CURSO REDES ELECTRICAS II

CAPITULO I

COMPONENTES SIMTRICAS
Nota preliminar: En este captulo excepcionalmente, emplearemos la notacin V (sin raya superior) para un complejo y |V| para su mdulo ya que casi no aparecen mdulos en los desarrollos. Introduccin Sea un vector de tres componentes complejas. V = (V1 , V2 , V3 ) Este vector puede tener distintas interpretaciones en un circuito trifsico, donde se tiene siempre tres componentes: Tensin en un punto del circuito respecto a un punto de referencia (que suele ser el neutro del sistema). Tensin entre dos puntos del circuito (tenemos tres parejas de puntos geomtricos). Corriente en un ramal. Impedancia de un ramal. Potencia elctrica consumida en un ramal (en cada fase del ramal se tiene una potencia compleja - activa y reactiva). Etc. V2 , V3 , componentes fsicas del

Llamaremos a los nmeros complejos V1 , vector V :

V3

V2

V2

CURSO REDES ELECTRICAS II Es fcil ver que este vector se puede descomponer en la suma de tres vectores perfectos en la forma siguiente:

Vd 2 Vi1

Vh1 Vh 2 Vh 3 Vd 3 Vi 2 Vi 3 Vector inverso Vector homopolar

Vd 1 Vector directo

El vector directo esta formado por tres componentes de igual mdulo, de ngulo 120 dos a dos y de secuencia horaria; el vector inverso por tres componentes de igual mdulo, ngulo 120 dos a dos, secuencia anti-horaria, y el vector homopolar por tres complejos de igual mdulo y en fase. Utilizando el operador a = e j120 , usamos la siguiente notacin: Vd 1 = Vd 2 Vd 2 = a Vd V = aV
d3 d

Vi1 = Vi Vi 2 = aVi Vi 3 = a 2Vi Vi ,

Vh1 = Vh Vh 2 = Vh V = V
h3 h

Es obvio que el solo conocimiento de Vd , tres vectores perfectos. Tendremos:

Vh determina completamente los

V = (Vd 1 , Vd 2 , Vd 3 ) + (Vi1 , Vi 2 , Vi 3 ) + (Vh1 ,Vh 2 ,Vh 3 )

de donde:

V1 = Vd + Vi + Vh V2 = a 2Vd + aVi + Vh V3 = aVd + a 2Vi + V

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Conocidos (Vd ,Vi , Vh ) quedan determinados (V1 ,V2 , V3 ) y, recprocamente dados (V1 ,V2 , V3 ) existen y son nicos (Vd , Vi , Vh ) ya que la matriz de paso es: 1 2 a a 1 1 a 1 , que es invertible por ser su determinante 3(a a 2 ) 0 a 2 1

La inversin de esta matriz nos da: 1 (V1 + aV2 + a 2V3 ) 3 1 Vi = (V1 + a 2V2 + aV3 ) 3 1 Vh = (V1 + V2 + V3 ) 3 Vd =

Lamando Vs = (Vd , Vi , Vh ) vector simtrico asociado a V existe una correspondensia biunvoca entre el vector fsico y el vecor simtrico: V = (V1 ,V2 , V3 ) Vs = (Vd ,Vi , Vh ) Los nmeros complejos Vd , Vi , Vh se llaman, respectivamente, componente

directa, inversa y homopolar del vector V , distinguindolos as de sus componentes fasicas; tambin pueden notarse as: Vd = (V )d Vi = (V )i V = (V )
h

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Propiedades aritmtricas del operador a : 1 3 a = e j120 = + j 2 2 1 3 a 2 = e j 240 = a = j 2 2 3 a =1 1+ a + a2 = 0 a a2 = j 3 Casos particulares: 1. V directo:

(V , a V , aV ) (V ,0,0)
2 1 1 1 1

Un vector directo slo tiene componente directa 2. V inverso:

Un vector inverso slo tiene componente inversa 3. V homopolar:

Un vector homopolar slo tiene componente homopolar Ejemplos: 1) Tramo de un circuito equilibrado o receptor formado por tres impedancias iguales: Z Z Z

2) Fuente equilibrada: 1 2 3

Fsicas

Simtricas

(V , aV , a V ) (0,V ,0)
2 1 1 1 1

Fsicas

Simtricas

(V ,V ,V ) (0,0,V )
Fsicas Simtricas

(Z , Z , Z ) (0,0, Z )
Fsicas Simtricas

V1 = V2 = V3 = V Con secuencia directa Componentes simtricas: (V ,0,0)

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Operaciones: 1) Suma: Sean V = (V1 , V2 , V3 ) y U = (U 1 , U 2 ,U 3 ) . La suma de esos dos vectores es: V + U = (V1 + U 1 ,V2 + U 2 , V3 + U 3 ) Es consecuencia de la linealidad de la transformacin a componentes simtricas:

(V + U )d = Vd + U d (V + U )i = Vi + U i (V + U )h = Vh + U h
Aplicacin a circuitos trifsicos: a) Corrientes en un nudo: J

I1

I2 Las componentes simtricas de J son suma de las componentes simtricas correspondientes de I 1 e I 2 . J = I1 + I 2

b) Tensiones en dos ramas en serie: + V1

V V2

Las componentes simtricas de V son la suma de las componentes simtricas correspondientes de V 1 y V 2 .

Representacin unifilar del nudo.

(ley de Kirchoff)

Representacin unifilar.

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c) Impedancias en serie: Z1 Z2 Z3 Z '1 Z '2 Z '3 Z1 + Z '1 Z 2 + Z '2 Z 3 + Z '3

Las componentes simtricas del vector fsico (Z1 + Z '1 , Z 2 + Z '2 , Z 3 + Z '3 ) son la suma de las componentes simtricas correspondientes de los vectores fsicos (Z1 , Z 2 , Z 3 ) y (Z '1 , Z ' 2 , Z '3 ) . 2) Producto de un nmero por un vector: Sean el vector fsico V = (V1 , V2 , V3 ) y el nmero complejo . Es consecuencia de la linealidad que las componentes del vector fsico V = (V1 , V2 , V3 ) son:

En particular, para = -1:

(V )d = Vd (V )i = Vi (V )h = Vh

( V )d = Vd ( V )i = Vi ( V )h = Vh
Aplicacin a circuitos trifsicos: I1 I2 I3 V

Z Z Z -

Si las tres impedancias del ramal son iguales, el vector fsico de tensiones entre bornes es (ley de Ohm): V = (ZI 1 , ZI 2 , ZI 3 ) = Z (I1 , I 2 , I 3 )

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y por lo tanto sus componentes simtricas son: Vd = ZI d Vi = ZI i Vh = ZI h

En caso de una impedancia perfecta, la ley de Ohm puede aplicarse en las tres secuencias en forma desacoplada. 3) Producto fsico: Dados los vectores fsicos V = (V1 , V2 , V3 ) y U = (U 1 ,U 2 , U 3 ) , llamamos producto fsico de esos vectores al vector fsico: P = V U = (V1U 1 ,V2U 2 , V3U 3 ) obviamente conmutativo. Queremos hallar las componentes simtricas de P conocidas las componentes simtricas de V y U . Pd = 1 1 V1U 1 + aV2U 2 + a 2V3U 3 = [ (Vd + Vi + Vh )(U d + U i + U h ) + 3 3
  

a a 2Vd + aVi + Vh a 2U d + aU i + U h + a 2 aVd + a 2Vi + Vh aU d + a 2U i + U h Realizando operaciones: Pd = VhU d + ViU i + Vd U u Anlogamente se procede para Pi y Ph , llegandose a la formula:

)(

(V U )d = VhU d + ViU i + Vd U h (V U )i = Vd U d + VhU i + ViU h (V U )h = ViU d + Vd U i + VhU h

     

)(

)]

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Aplicacon a la ley de Ohm en componentes simtricas: I1 + I2 + I3 + V2 Z3 V3 Z1 V1 Z2 -

V1 = Z 1 I 1 V2 = Z 2 I 2 V = Z I V = Z I
3 3 3

Por las frmulas anteriores: Vd = Z h I d + Z i I i + Z d I h Vi = Z d I d + Z h I i + Z i I h Vh = Z i I d + Z d I i + Z h I h Vemos que en el caso de impedancias desequilibradas, la ley de Ohm ya no se aplica en forma desacoplada en las tres secuencias. 4) Conjugacin Dado el vector fsico V = (V1 , V2 , V3 ) , llamamos conjugado de V al vector fsico: V = (V1 , V2 , V3 ) Vamos a hallar las componentes simtricas de V conocidas las de V .
     

(V )


1 1 V1 + aV2 + a 2V3 = [ (Vd + Vi + Vh ) + a a 2Vd + aVi + Vh + a 2 aVd + a 2Vi + Vh 3 3 1 = Vd + Vi + Vh + a aVd + a 2Vi + Vh + a 2 a 2Vd + aVi + Vh = Vi 3

) ]=

)]

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Anlogamente se hallan las otras componentes, obteniendose las frmulas:

(V ) = V (V ) = V (V ) = V
  

Aplicacin: Potencia total consumida en un ramal desequilibrado. I1 + I2 + I3 + V2 Z3 V3 Z1 V1 Z2 -

La potencia elctrica total consumida en este ramal es el escalar complejo: S = V1 I 1 + V2 I 2 + V3 I 3 Se trata de la suma de las componentes fsicas del vector: S = V I = (S1 , S 2 , S 3 ) o sea que: S = S1 + S 2 + S 3 = 3S h Usando la componente homopolar S h del vector V I , obtenemos:
d
     

S = 3 Vi I De acuerdo al resultado anterior:



[ ()

+ Vd I i + V h I

()

()]
h

S = 3Vd I d + 3Vi I i + 3Vh I h

Potencia elctrica total consumida en la red trifsica directa.

Potencia elctrica total consumida en la red trifsica inversa.

Potencia elctrica total consumida en la red trifsica homopolar.

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Del punto de vista de la potencia elctrica total consumida en el ramal, se puede considerar las tres redes desacopladas, calcular la potencia elctrica total consumida en cada red de secuencia y sumar los tres resultados. Esta conclusin es por otra parte intuitiva del punto de vista fsico. 5) Pasaje de un sistema estrellado a un sistema compuesto:

1
V1 0 V3 3


V2

Sistema estrellado: Ve = (V1 ,V2 , V3 ) (Ved , Vei , Veh )

Componentes fsicas Componentes simtricas

Sistema compuesto: Vc = (V3 V2 ,V1 V3 , V2 V1 ) (Vcd , Vci , Vch )



Componentes fsicas


Componentes simtricas


Se trata de hallar las componentes simtricas de Vc conocidas las de Ve . Puede escribirse: Vc = (V3 , V1 ,V2 ) (V2 , V3 ,V1 ) V U
  

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Entonces: Vcd = Vd U d = 1 3 1 = 3 1 = 3 1 = 3 =

(V

+ aV1 + a 2V2
2 2 1

[(a a )V + (a 1)V + (1 a )V ] = ( j 3V + j 3aV + j 3a V ) = j 3 ( + aV + a V ) V

2 3 2 1 2 3 2 1 2 3

) 1 (V 3

+ aV3 + a 2V1 =

Nos queda: Vcd = j 3Ved

Procediendo anlogamente para las otras componentes, se obtienen las frmulas: Vcd = j 3Ved Vci = j 3Vei Vch = 0 El tercer resultado es previsible pues se trata de la componente homopolar de un vector cuya suma de componentes fsicas es nula.

Aplicacin: Pasaje de componentes simtricas de corrientes a travs de un transformador:

Sea un transformador de relacin de transformacin R (primario/secundario), con conexin (el neutro de la estrella primaria puede estar eventualmente a tierra). Siendo K la relacin de espiras, se tiene: R = K 3 . Cuando las corrientes que penetran al primario son equilibradas, las que salen del secundario se obtienen multiplicando stas por R; cuando son desequilibradas, o sea cuando tienen, adems de la componente directa, una componente inversa (la homopolar es nula si el neutro est aislado o, si el neutro est a tierra, no sale del tringulo) se trata de ver cmo se transfieren las componentes simtricas de esas corrientes al secundario:

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I1 y3 I '2 y1 3 1 2 I '3 y2

I3 3 2 I2

I '1

El vector de corrientes de lneas en el primario es: I = (I 1 , I 2 , I 3 ) Mientras que el vector de corrientes de lneas que salen en elsecundario es: y = ( y1 , y 2 , y 3 ) Pero: y1 = I ' 3 I ' 2 = KI 3 KI 2 = K (I 3 I 2 ) y 2 = I '1 I ' 3 = KI 1 KI 3 = K (I 1 I 3 ) y 3 = I ' 2 I '1 = KI 2 KI 1 = K (I 2 I 1 ) Entonces: y = K (I 3 I 2 , I 1 I 3 , I 2 I 1 ) Ic
   

Pero I c es el vector compuesto correspondiente al estrellado I de modo que: I cd = j 3I d I ci = j 3I i I = 0 ch Entonces, por una operacin vista y recordando que K 3 = R :

 

CURSO REDES ELECTRICAS II y d = jRI d yi = jRI i y = 0

h

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El resultado muestra que para obtener las componentes simtricas en el secundario a partir de las de las corrientes primarias, deben utilizarse, ademas de la relacin de transformacin R, los factores multiplicativos j, -j, 0 respectivamente para las tres secuencias. Podemos imprimir un giro simultaneo a las tres componentes (cambiando el origen de fases, pero no olvidar el giro adicional que crea el tipo de conexin del transformador), multiplicndolas por j, resultando los factores 1, -1, 0 que son de aplicacin ms prctica.