Capítulo 6

Componentes simétricas
Método de las componentes simétricas
Teorema de Fortescue

Un sistema de n fasores desbalanceados,

puede ser descompuesto en n sistemas de
fasores balanceados, llamados
componentes simétricas de los fasores
originales, y que giran a la velocidad
síncrona de la red polifásica desbalanceada.
 Expresion analítica
Teorema de Fortescue
Va  Va 0  Va1  Va 2  ..... Va n-1
Vb  Vb0  Vb1  Vb 2  ..... Vb n-1
Vc  Vc0  Vc1  Vc 2  ..... Vc n-1
………

………

………

………
Vn  Vn 0  Vn1  Vn 2  ..... Vn n-1
Desfasaje angular de vectores de la secuencia k
 2 
 k  k 
 n 
donde :
k  0,1, 2, ....., n - 1
Teorema de Fortescue aplicado a
sistemas trifásicos

Un sistema trifásico de tres fasores

desbalanceados, puede ser descompuesto
en tres sistemas trifásicos de tres fasores
balanceados cada uno, llamados
componentes simétricas de secuencia
positiva, negativa y cero
 Componentes simétricas de
secuencia positiva
Diagrama fasorial
Vc1
Relación entre fasores

s  Va1   1  1
Va1    2  2  V
Observador
V   V 
 b1    a1   1
 Vc       
 1
Vb1 ... (1)
Desfasaje angular entre fasores contiguos
2
1  1*
3
1  120 º
  1120 º
 Componentes simétricas de
secuencia negativa
Diagrama fasorial
Vb 2
Relación entre fasores

s  Va 2   1  1
      V
Va 2 V   V 
 b2    a 2   2
Observador
 Vc   2  
 
2
 2
Vc 2 ... (2)
Desfasaje angular entre fasores contiguos
2
2  2 *
3
 2  240º
 Componentes simétricas de
secuencia cero
Diagrama fasorial
Relación entre fasores
Va 0  Vb0  Vc0
 Va 0  1 1
s    1 V
V  1 V 
 b0    a 0   0
Observador
 Vc  1 1
 0

Desfasaje angular entre fasores contiguos ... (3)

2
0  0 *
3
 2  0º
Expresión analítica del Teorema de
Fortescue para sistemas trifásicos
Va  Va 0  Va1  Va 2
Vb  Vb0  Vb1  Vb 2 ... (4)

Vc  Vc0  Vc1  Vc 2

A B C D

A : Sistema trifásico desequilibrado (sistema real)

B : Sistema trifásico equilibrado de secuencia cero
C : Sistema trifásico equilibrado de secuencia positiva
D : Sistema trifásico equilibrado de secuencia negativa
 Expresiones en términos de
tensión y de corriente
Considerando las relaciones (1), (2) y (3) en la (4):

 Va  1 1 1  Va 0  1 1 1  V0 
V   1  2  
 b     Va1   1  2    V1 
 Vc  1   2  Va 2  1   2  V2 

Y análogamente para las corrientes:

 I a  1 1 1  I a 0  1 1 1  I 0 
I   1  2    I   1  2    I 
 b    a1    1 
 I c  1   2  I a 2  1   2  I 2 
 Matriz de transformación de
componentes simétricas
1 1 1
A  1  2  
1   2 

Expresión con la cual, podemos escribir:

V p  AV s
I p  AI s
Siendo: Siendo:
 Va  V0  Ia  I 0 
Vp  Vb  Vs   V1  Ip  I b  I s   I1 
 Vc  V2   I c  I 2 
 Componentes simétricas en
función del sistema desbalanceado
Vp  AVs
1 1 1 1 1
A Vp  A AVs
 1   2 
1
donde: A 1
A 1 Vp  Vs 3
1  2  
Vs  A 1 Vp

Se obtiene para las tensiones: Y análogamente para las corrientes:

V0  1 1 1   Va  I 0  1 1 1  Ia 
 V   1 1   2  V   I   1 1   2  I 
 1 3   b   1 3   b 
V2  1  2    Vc  I 2  1  2    I c 
 Fasores desbalanceados y
componentes simétricas
 Va   3/ 0º 
V   4 /  90º  Va 0  Vb0  Vc0
Vc
 b  
 Vc   4 / 90º  Vc1

Va Va1

Vb1
Vc 2
Vb V0   1/ 0º 
 V    3,31/ 0º  Va 2
 1  
V2  1,31/ 180º  Vb 2
Composición de las componentes
simétricas

Sistema original
Sistema de secuencia positiva
Sistema de secuencia negativa

Sistema de secuencia cero

Corrientes de secuencia cero
De expresiones anteriores: I0 
1
I a  I b  I c 
3
Y dado que: Ia  I b  Ic  I n

1
Es posible concluir: Ia0  In
3

Corrientes de secuencia cero y corrientes de neutro:

In  0 I0  0
I n  0 I 0  0
 Corrientes de secuencia cero
Conexión Y con neutro Conexión Y sin neutro
Ib Ib

Ia ZA ZB Ia ZA ZB

In
ZC ZC
Ic 1 Ic 1
I0  In I0  In  0
3 3

Ia

ZCA ZAB Conexión ∆

Ic
ZBC I0 
1
Ia  I b  Ic   0
3
Ib
 Tensiones de línea de
secuencia cero
Conexión Y sin neutro
Conexión ∆
Va Vb

Va ZA ZB
ZCA ZAB

Vc
ZBC ZC
Vb Vc

Vab  Va  Vb
Vbc  Vb  Vc
Vca  Vc  Va
Vab  Vbc  Vca   0
V0 
1
Vab  Vbc  Vca   0
3
Potencia del sistema
S  P  jQ  Va I*a  Vb I*b  Vc I*c

* T *
Ia   Va  Ia 
S  Va Vb Vc  I b   Vb  I 
 b
 I c   Vc   I c 
T *
 1 1 1  V0    1 1 1  I 0  
   
S   1  2    V1    1  2
   I1  
 1   2  V2    1   2  I 2  
T * *
1 1 1 1 1 1 I 0 
S  V0 V1 V2  1  2   1  2
   I 
 1
1   2  1   2  I 2 
Potencia del sistema en función de
las componentes simétricas
*
1 1 1  1 1 1  I 0 
S  V0 V1 V2  1  2   1   2   I1 
1   2  1  2   I 2 
*
1 0 0  I 0 
S  V0 V1 V2  30 1 0  I1 
0 0 1 I 2 
*
I 0 
S  3V0 V1 V2   I1 
I 2 

S  P  jQ  3V0 I*0  3V1I1*  3V2 I*2

 Redes de Secuencia
(Impedancias de Secuencia)
Vp  Z p I p
AVs  Z p AI s
1
Vs  A Z p AI s
Vs  Z s I s
donde
1
Zs  A Z pA Matriz de impedancia de secuencia
Carga en Y aterrada balanceada
Vag  Z Y I a  Z N I n Vb Ib

Vbg  Z Y I b  Z N I n Va ZY ZY
Ia
Vcg  Z Y I c  Z N I n
In
Vag  Z Y I a  Z N ( I a  I b  I c ) ZY
ZN
Vbg  Z Y I b  Z N ( I a  I b  I c ) Vc
Ic
Vcg  Z Y I c  Z N ( I a  I b  I c )

Vag   Z Y  Z N ZN Z N I a 
  
Vbg    Z N ZY  Z N Z N   I b 
Vcg   Z N ZN Z Y  Z N   I c 
 

Zp
 Carga en Y aterrada balanceada
1
Zs  A Z pA
1 1 1   Z Y  Z N ZN ZN  1 1 1 
Z s  1   2   Z N
1  1  2  
ZY  Z N ZN  
3
1  2    Z N ZN Z Y  Z N  1   2 

 Z Y  3Z N 0 0
Z s   0 ZY 0 
 0 0 Z Y 
Carga en Y aterrada balanceada
Vs  Z s I s
V0   Z Y  3Z N 0 0 I0 
V    0 ZY  
0   I1  
 1 
V2   0 0 Z Y   I 2 
V0   Z 0 0 0 I0 
V    0 Z1  
0   I1  
 1 
V2   0 0 Z 2   I 2 
Carga en Y aterrada balanceada
Donde:
V0  Z 0 I 0 Z 0  Z Y  3Z N
V1  Z1 I1 Z1  Z 2  Z Y

V2  Z 2 I 2
I0 I1 I2
+ + +

Z0 V0 Z1 V1 Z2 V2

- - -
Línea de transmisión simétrica
Ia ZS
a a’
Ib ZM ZS
b b’
Ic ZS
c c’

Van Vbn Vcn Vc'n' Vb'n' Va'n'

n n’

Van  Va'n'  I a ZS  I b Z M  I c Z M
Línea de transmisión simétrica
Desarrollando expresiones análogas para:

Vbn  Vb'n'
Vcn  Vc'n'
Y definiendo:

 Vaa'   Van  Va'n' 

V   V  V 
 bb'   bn b' n' 

 Vcc'   Vcn  Vc'n' 

 Línea de transmisión simétrica
 Vaa'   ZS Z M ZM  Ia 
V    Z Z M  I b 
 bb'   M ZS
 Vcc'   Z M Z M ZS   I c 
Vaa'0    ZS  Z M 0   Z M Z M Z M   I a 
0 0 
 1        1 
A  Vaa'    0 ZS  Z M 0    Z M Z M Z M  A  I a 
Vaa'2    0 0 ZS  Z M   Z M Z M Z M   I a2  
  
Vaa'0    1 0 0 1 1 1  I a 
0 
 1  1        1 
 
 Vaa'   A  ZS  Z M 0 1 0  Z M 1 1 1 A  I a 
Vaa'2         I 2  
    0 0 1   1 1 1  a 
Línea de transmisión simétrica
0  0 
Vaa'   ZS  2ZM 0 0 
 a I
 1     1 
 Vaa'    0 ZS  Z M 0   Ia 
2  
Vaa'
   0 0 ZS  Z M  I a2  
0  0 
Vaa'   Z0 0 0 
 a 
I
 1     I 1 
 Vaa'    0 Z1 0  a 
2  
Vaa'  2  
   0 0 
Z 2  I a 
Donde:
Z 0  ZS  2 Z M
Z1  ZS  Z M
Z 2  ZS  Z M
 Diagramas de secuencia
Ia0  Z0

Van0 Va'0n' Diagrama de secuencia cero

Ia1 Z1

Van1 Va'1n' Diagrama de secuencia positiva

Ia2  Z2

Van2 Va'2n' Diagrama de secuencia negativa

 Líneas de transmisión
Impedancia de secuencia positiva
Ensayo de secuencia positiva de la línea
Ic1
+
E c1 I a1
- E a1
- + Z1 
E b1 - E a1 I a1
I b1
+

Transposición de líneas de transmisión

I a1 Ic1 I b1
I b1 I a1 Ic1
Ic1 I b1 I a1
Corrientes de secuencia cero en la
línea de transmisión

Ihiloguarda

I0 I0 I0

Isuelo

3I0  Ihiloguarda  Isuelo

 Medición de la impedancia de
secuencia cero
I0
3I0 I0 3I0
I0
+
E
-

E
Z0  Z0  2 a 6 Z1
I0
 Generador síncrono
Enlaces de flujo en la armadura
a   L aa L ab L ac  i a   L af 
    L L bb L bc  i b   L bf i f
 b   ba
c   L ca L cb L cc  i c   L cf 

Por condiciones Laa  Lbb  Lcc  Ls

constructivas: Lab  Lbc  Lca  Ms

a   L s - Ms - M s  i a   L af 
    - M Ls - M s  i b   L bf i f
 b  s
 c  - M s - Ms L s  i c   L cf 
 Generador síncrono
Tensiones inducidas en la armadura

 v an  a   L s - Ms - M s  i a   L af  
v    d     d  - M 
- M s  i b   L bf i f 
 bn   b  s Ls
dt dt 
 v cn  c  - M s - Ms L s  i c   L cf  

 v an  i a  0 1 1 i a   e an 
 v   L d i   M 1 0 1 d i   e 
 bn  s
dt  
b s  dt  b   bn 
 v cn  i c  1 1 0 i c   e cn 
 Generador síncrono
Ecuaciones en el dominio del tiempo
ia

a b

ean e bn ib
n

ZN ecn
in
ic
c

 v an  i a  i a  0 1 1 i a  e an 
 v   R i   L d i   M 1 0 1 d i   e 
 bn   b s
dt  
b s  dt  b   bn 
 v cn  i c  i c  1 1 0 i c  e cn 
 Generador síncrono
Circuitos de secuencia
Ia

a b

E an E bn Ib
n

ZN E cn
In
Ic
c

 Van  Ia  Ia  0 1 1  I a   E an 

V   R I   jL I   jM 1 0 1 I   E 
 bn   b s b s   b   bn 
 Vcn   I c   I c  1 1 0  I c   E cn 
 Generador síncrono
Circuitos de secuencia
 Van  Ia  1 1 1  I a   E an 
V   R  j L  M  I   jM 1 1 1 I   E 
 bn  s s  b s   b   bn 
 Vcn   I c  1 1 1  I c   E cn 

Van(0)  I (0)
a
 1 1 1  I (0)
a
  0 
 (1)   (1)  1   A I (1)   E 
V
 an   R  j  L s  M  I
s  a   j M s A 1 1 1  a   an 
Van(2)  I (2)  
1 1 1  (2) 
  a   0 
I
  a 

Van(0)  I (0)
a
  3 0 0   I (0)
a
  0 
 (1)   (1)  0 0 0 I (1)   E 
V
 an   R  j  L s  M  I
s  a   j M s   a   an 
Van(2)  I (2)  
 0 0 0   (2) 
  a   0 
I
  a 
 Generador síncrono
Circuitos de secuencia
De la última relación:
Van(0)  R  j Ls  2Ms   I a   0 
(0)
0 0
 (1)    I (1)   E 
V
 an     0 R  j  L s  M s  0   a   an 
Van(2) 
  
 0 0 R  j  L s  M   (2) 
s   a 
I  0 

Ecuaciones de secuencia
Van(0)  I (0)
a R  j  L s  2Ms    I (0)
a Z g0

Van(1)  E an  I (1)
a R  j  L s  M s   E an  I (1)
a Z1

Van(2)  I (2)
a R  j  L s  M s    I (2)
a Z2
 Generador síncrono
Modelo de secuencia positiva
I a1
+

Z1''
+ Va1
E a1
-
-

Va1  Ea1  Z1''Ia1

E a1 Tensión del generador síncrono girando a vacío, fase a

I a1 Corriente de secuencia positiva del generador, fase a

Va1 Tensión terminal de secuencia positiva, fase a

 Generador síncrono
Modelo de secuencia negativa
Ia 2
+

Z2 Va 2

Va 2  Z2 Ia 2

Ia 2 Corriente de secuencia negativa del generador, fase a

Va 2 Tensión terminal de secuencia negativa, fase a

 Generador síncrono
Modelo de secuencia cero
Ia 0
+

Z0 Va 0

Va 0  Z0 Ia 0

Ia 0 Corriente de secuencia cero del generador, fase a

Va 0 Tensión terminal de secuencia cero, fase a

Secuencia cero de generador síncrono
con impedancia de aterramiento
I0 I0
Va 0 Va 0
b
a Vb 0 a
Z0
I0
n n

ZN 3ZN
I0
3I0 c Vc0 I0

Vn  ZN 3I0  Vn  3ZN I0

Secuencia cero de generador síncrono
con impedancia de aterramiento
Z0 I a 0
+

3ZN Va 0

Va 0  Z0  3ZN  Ia 0

Ia 0 Corriente de secuencia cero del generador, fase a

Va 0 Tensión terminal de secuencia cero, fase a

 Generador Síncrono
Impedancias de secuencia

I a1 Ia 2 Z0 I a 0
+ + +

Z1''
+ Va1 Z2 Va 2 3ZN Va 0
E a1
-
- - -

Secuencia positiva Secuencia negativa Secuencia cero

 Motor síncrono en corto circuito
Secuencias positiva, negativa y cero

I a1 Ia 2 Ia 0
+ + +

Z1''
Va1 + Va 2 Z2 Va 0 Z0
E a1
-
- - -

Secuencia positiva Secuencia negativa Secuencia cero

Motor asíncrono en corto circuito
Secuencias positiva y negativa
I a1 Ia 2
+ +

Zs  Z r
Va1 + Va 2 Zs  Z r
E a1
-
- -

Secuencia positiva Secuencia negativa

E a1 Tensión en terminales del motor antes del fallo

Zs Impedancia de dispersión del estator

Zr Impedancia de dispersión del rotor referida al estator

 Transformadores
Impedancia de secuencia positiva
Ensayo de corto circuito del transformador
Fuente trifásica
equilibrada
Transformador trifásico
IA Nom
V Vcc Icc IB Nom
A A
IC Nom
Primario Secundario Corto

Impedancia de secuencia positiva vista del primario

Vcc V
Z1  ZccPrimario  3 
I cc A
 Transformadores
Diagrama de secuencia positiva

En pu j
IP(1)
e :1 IS(1)

VP(1) VS(1)

 Depende del desfajase entre primario y secundario

del transformador.
 Transformadores
Diagrama de secuencia positiva
 = 0 en transformadores sin desfasaje, por ello,
no se necesita modelar el transformador ideal.

IP(1) Z(1) IS(1)

VP(1) VS(1)
 Transformadores
Impedancia de secuencia negativa
Corto circuito del transformador
Fuente trifásica equilibrada
de secuencia negativa
Transformador trifásico
IA Nom
V Vcc Icc IC Nom
A A
IB Nom
Primario Secundario Corto

Impedancia de secuencia negativa

Z2  Z1
 Transformadores
Diagrama de secuencia negativa

En pu  j
IP(2)
e :1 IS(2)

VP(2) VS(2)

 Depende del desfajase entre primario y secundario

del transformador.
 Transformadores
Diagrama de secuencia negativa
 = 0 en transformadores sin desfasaje, por ello,
no se necesita modelar el transformador ideal.

IP(2) Z(2) IS(2)

VP(2) VS(2)
 Transformadores
Impedancia de secuencia cero
Corto circuito de secuencia cero
I 0P Transformador trifásico I0S
I 0P I0S
I 0P I0S
Primario Secundario
3I0P 3I0S
+
E
-

Impedancia de secuencia  Z1
cero vista del primario 0,85Z

E Valores para Z0 : Z0   1

Z0   5Z1
I 0P  
 Conexión Y Y
Ensayo de cortocircuito de secuencia cero
I 0P I0S
3I0P 3I0S
I 0P I0S
+
E 3I0P 3I0S
- I 0P I0S

Diagrama de secuencia cero por fase

Z0 E
P S
Z0 
I0p
Z0  Z1  Z 2
Neutro
 Conexión Y ∆
Ensayo de cortocircuito de secuencia cero
I 0P
3I0P
I 0P
+ I0S
E 3I0P
- I 0P

Diagrama de secuencia cero por fase

Z0 E
P S
Z0 
I0p
Z0  Z1  Z 2
Neutro
 Conexión Y ∆
Ensayo de cortocircuito de secuencia cero

+
E
-

Diagrama de secuencia cero por fase

P
Z1 S E
Z0 
I 0p
Z0  
Neutro
 Conexión ∆ ∆
Ensayo de cortocircuito de secuencia cero

+
E
-

Diagrama de secuencia cero por fase

Z1 E
P S
Z0 
I 0p
Z0  
Neutro
 Conexión Y Y
Ensayo de cortocircuito de secuencia cero

+
E
-

Diagrama de secuencia cero por fase

P
Z1 S E
Z0 
I 0p
Z0  
Neutro
 Conexión Y Y
Ensayo de cortocircuito de secuencia cero

+
E
-

Diagrama de secuencia cero por fase

Z1 E
P S
Z0 
I 0p
Z0  
Neutro
Impedancias de aterramiento
I 0P I0S
3I0P 3I0S
I 0P I0S
+
E Z N P Z NS
- I 0P I0S
3I0P 3I0S

Diagrama de secuencia cero por fase

3ZN P Z0 3ZNS
P S

Neutro
Transformadores de tres
devanados
ZP ZS
P S

YY∆ ZT

Neutro
T

ZP ZS
P S

YYY Neutro
ZT
T
Transformadores de tres
devanados
ZP ZS
P S

YY∆ ZT

Neutro
T

ZP ZS
P S

YYY ZT

Neutro
T
 Transformadores de tres
devanados

ZP ZS
P S

Y∆ ∆ ZT

Neutro
T