Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
DGEST
SES
SEP
E11 09:00 10:00 am Tercer semestre Ingeniera en electrnica H.H. Cuautla Mor. 05 de diciembre de 2011
3.7 Curvatura Definicin de curvatura. Dada una curva regular se puede reparametrizar, de manera que la longitud de la curva entre dos puntos a y b coincida con la longitud del intervalo con origen en a y extremo en b; en este caso se dice que la curva est parametrizada por la longitud del arco, que llamamos s. En este caso el vector tangente siempre es unitario. Se define la curvatura arco. como la variacin del vector tangente respecto a la longitud de
| |
| |
Donde T es el vector unitario de la tangente. Dicho en otras palabras, la rapidez con la que la curva cambia de direccin (se tuerce). Se utiliza la funcin de longitud de arco para que la curvatura sea independiente de la parametrizacin. La aplicacin de la frmula de la curvatura, en ocasiones dificulta su clculo, por lo que es conveniente expresarla en trminos del parmetro en lugar del parmetro longitud de arco . Si se utiliza la regla de la cadena en la ecuacin de la derivada del vactor tangente unitario, se puede escribir:
y como
| se obtiene | |
y despejando | | | |
Ejemplos: 1) Determinar la curvatura de un crculo de radio a. Solucin: Un conjunto de ecuaciones paramtricas de un crculo de radio son:
Por lo que la funcin vectorial que representa al crculo es Para el vector tangente unitario
| |
Y la curvatura
| | |
Se observa que la curvatura es constante y en funcin nicamente del radio del crculo, a mayor radio, menor es la curvatura.
Solucin: No se sabe a simple vista si este parmetro es la longitud de arco, as que debemos usar la frmula: | |
,
| |
Trazar la curva y determinar el valor de la curvatura en el punto de coordenadas . Solucin: Primero se determina el vector tangente unitario [ | | ]
Expresar
Y obtener la derivada [ ( ) ]
La magnitud de
La curvatura es
Para obtener el valor del permetro t necesario para el punto se igualan las componentes con las coordenadas del punto y se obtiene el valor del parmetro t. Esto es, se debe resolver el sistema de ecuaciones
y el valor de la curvatura es
En el ejemplo anterior se observa que en ocasiones el trabajo algebraico puede ser intenso, se introduce una frmula que permite determinar la curvatura para curvas en el espacio sin el vector tangente unitario. | | Aplicando la frmula al ejemplo anterior | |
| | | | ( | )
3.8 Aplicaciones
Muchos de los fenmenos que existen en la naturaleza pueden ser expresados a travs de frmulas o modelos matemticos de tal forma que si estos fenmenos renen las condiciones para expresarse como un vector, entonces su modelo sera una expresin vectorial, de la forma:
En base en lo anterior, el vector velocidad, el vector aceleracin y la rapidez del instante t vienen dados por:
Ejemplos 1.- Calcular el vector velocidad, el vector aceleracin, y la rapidez de una partcula que se desplaza a lo largo de:
2.- En el diseo de un prototipo de un Go-kart se tienen los siguientes datos: Masa del vehculo: 360 kg Velocidad mxima: 60 km/h Si el prototipo se probara en una pista circular de 12 metros de radio. Qu fuerza de rozamiento hace falta para impedir que se deslice?
12 m
En este problema se aplica la segunda lay de newton k= curvatura de la pista k=1/12 F=? ( )( )
3.- Dada la ecuacin . Encuentre el vector velocidad para el movimiento dado de una partcula. Tambin encuentre la rapidez y los tiempos, si los hay cuando la partcula se detiene.
[ ]