METROLOGY AND INSTRUMENTATION 1 RUBEN DARIO CARDENAS ESPINOSA METROLOGY AND INSTRUMENTATION METROLOGIA E INSTRUMENTACION RUBEN DARIO CARDENAS

ESPINOSA Doctor of Science with major in Electronic Enginee ring (AIU- USA) Master of Science with major in Electrical Enginering (AIU- USA) Especialista Gerencia en Finanzas (UAM Colombia) Ingeniero Electrnico (UAM Colom bia) Tecnlogo Profesional en Electrnica y Automatizacin Industrial (UAM Colombia)

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 2 Objetivo Terminal del Curso Analizar y aplicar los conceptos de metrologa e instr umentacin que permitan determinar las actividades a seguir en el manejo de equipo s e instrumentos, para asegurar sus condiciones adecuadas de uso. Conocer las ac tividades de control y de confirmacin metrolgica a nivel de equipos e instrumentos actuadores en las mediciones y aplicaciones electrnicas. Breve Descripcin El estu dio de los fenmenos fsicos se realiza mediante una secuencia de pasos que parten d e la simple observacin, pasan por la descripcin, lo ms detallada posible, y llegan finalmente a establecer un modelo que genera, basada en un anlisis mediante herra mientas (generalmente la fsica y la matemtica) los resultados que lo convalidan y permiten ser avalados por el comportamiento final del fenmeno en s. Una de las pri meras preocupaciones de un investigador es que se le debe pedir al modelo?, por q ue si se debe estudiar el modelo en lo primero que se piensa es en medirlo, pero y que es medir? Precisamente este es el tema principal del curso. Cualquier curs o que pretenda adelantar el anlisis de un fenmeno fsico debe, como mnimo establecer que va a medir y como va a hacerlo. Es necesario que exista una recopilacin de la informacin sobre medidas, medicin e instrumentacin, como bases metodolgicas para la realizacin de trabajos cientficos, es decir, aprender a investigar aplicando los conocimientos, tcnicas y equipos con atencin especial de las nuevas tecnologas. La Ingenieras Elctrica y Electrnica se preocupan por todos los fenmenos fsicos asociados con la carga y su movimiento, y para ello emplea dos modelos, la teora electroma gntica y la teora de circuitos, estudios que se convierten en la base de todo lo q ue involucre la transformacin de cualquier tipo de energa elctrica y viceversa.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 3 TABLA DE CONTENIDO Introduccin Nacimiento de la Metrologa. 1. Conceptos fundamentales de medida. 1.1. Principales organizaciones de normalizacin internacionales 1.2. Especificaciones tcnicas relacionadas con las medidas 1.3. Sistema internacional de unidades 1.3. 1. Unidades bsicas 1.3.2. Unidades suplementarias 1.3.3. Unidades derivadas 1.4. Caractersticas de los sistemas de medida 1.4.1. Las caractersticas estticas 1.4.2. Caractersticas dinmicas 1.5. Impedancia de salida del sensor- impedancia y magnitu d de la etapa preamplificadora 1.6. Acople de impedancias: 1.7. Servotransductor es: 2. Medidores analgicos 2.1. Medidor de Bobina mvil 2.2. Medidor de hierro mvil 2.3. Medidor electrodinmico 2.4. El Osciloscopio 2.5. Trminos utilizados al medir con el Osciloscopio 3. Sistemas de instrumentacin 3.1. Sistema de Instrumentacin D igital 3.2. Sensores 3.2.1. Sensor primario 3.2.2. Materiales empleados en senso res 3.2.3. Clasificacin de los sensores 3.2.4. Seleccin de un sensor 3.3. Sensores generadores de seal (Piezoelctricos) 3.3.1. Sensores piezoelctricos 3.3.2. Sensore s piroelctricos 3.3.3. Sensores termoelctricos - termopares 4. Acondicionamiento d e las seales. 4.1. Acondicionamiento de seales de sensores resistivos 4.2. Acondic ionamiento de termistores NTC 4.3. Termistores NTC para aplicaciones en termomet ra 4.4. Acondicionamiento de los termistores tipo PTC. 4.5. Puentes de WHEATSTONE 4.6. Acondicionamiento de Galgas Extensiomtricas 4.7. Amplificador Operacional 4 .8. Filtros Activos 4.9. Convertidores de Frecuencia a Voltaje 4.10. Clases de f uentes 4.11. Conexin de seales y fuentes de seal para interfaces y adquisicin de dat os 5. Conclusiones Bibliografa LABORATORIO NO 1 MANEJO DE OSCILOSCOPIO ANLOGO LABO RATORIO No 2 CARACTERISTICAS METROLOGICAS 0SCILOSCOPIO ANALOGO 4 6 14 15 16 16 2 0 20 22 22 32 40 42 43 45 46 55 56 57 63 68 69 70 71 72 73 75 75 75 87 89 98 98 104 108 113 117 121 122 137 143 144 145 150 154 155 157

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 4 Introduccin Nacimiento de la Metrologa1 El estudio de los fenmenos fsicos se realiza mediante una secuencia de pasos que parten de simple observacin, pasan por la de scripcin, lo ms detallada posible, y llegan finalmente establecer un modelo que ge nera, basada en un anlisis mediante herramientas (generalmente fsica y la matemtica ) los resultados que lo convalidan y permiten ser avalados por comportamiento fi nal del fenmeno en s. la a la el Antes de aparecer la escritura cuneiforme en la antigua Mesopotamia, se haba conc ebido el sistema de medidas, fundamento de la metrologa practicada hasta la edad media y ancestro del actual sistema mtrico. Con el progreso de la agricultura y e l comercio entre los pueblos, fue preciso definir magnitudes con la mayor exacti tud y universalidad posible, y establecer procedimientos que permitieran medirla s de modo fiable. Nuestros antepasados desarrollaron mecanismos para registrar l ongitudes, reas, volmenes y masas. Muchas medidas de la antigedad se derivaron de l a anatoma humana. Todava usamos las palmas para medir distancias. En el mundo angl osajn, la yarda, la pulgada y el pie an son medidas cotidianas. La pulgada describ e la longitud del ltimo segmento del pulgar, la yarda (corresponde a tres pies) l a distancia entre la punta de la nariz y la yema de los dedos con el brazo estir ado. En cuanto al pie (equivale a doce pulgadas o casi treinta centmetros y medio ), sorprende que su promedio actual sea de solo 24 cm. Sin duda, desde antao, est a unidad se refiere a la longitud de un pie calzado, lo cual era ventajoso para medir espacios en el exterior. Para medir grandes distancias o superficies, nues tros antepasados se valan del tiempo. Una jornada y una luna representaban las di stancias que podan recorrer en un da de viaje o en un mes lunar. Un acre denotaba la superficie de la tierra que una yunta de bueyes poda arar en un da. Con el paso del tiempo se introdujeron definiciones ms exactas para evitar la impresin asocia da a estas medidas. El primer patrn de medida del que se tiene constancia es el p ie del prncipe de Judea de Lagash, antigua ciudad de Sumeria y posteriormente Bab ilonia. Judea gobern esta ciudad desde 2.144 hasta 2.124 antes de Cristo. La medi da consiste en una regla sobre el regazo de una estatua de diorita que represent a al prncipe y data del ao 2.050 antes de Cristo. La regla mide 26,5 cm. y est divi dida en 16 partes o dedos. El pie de Judea se utiliz extensamente en la antigua P ersia. Siglos despus, Eratstenes midi la circunferencia terrquea mediante los estadi os que est basados en esta unidad (un estadio equivale a 600pies. En Roma, las ba ldosas del mausoleo de Augusto, fueron dimensionadas segn el pie de Judea. Tambin las piedras de la catedral gtica de Ovieto, intercaladas en blanco y negro, tiene n una altura que corresponde exactamente con dicha unidad. En 1875 con la ratifi cacin de la comisin del Metro y la fundacin de la Conferencia General de Pesos y Me didas, se establecieron definitivamente estndares internacionales basados en el s istema decimal, los cuales originaron el Sistema Internacional de Unidades. 1 Puente Len, Fernando. El pie de Gudea, nacimiento de la metrologa. Revista Ciencia s #1 Enero Marzo 2006.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 5 De aquella poca data nuestra actual medida de longitud, una barra de platino e ir idio que a una temperatura de 0C, representa exactamente un metro. La tradicin mil enaria de definir distancias con base en la longitud de un objeto se abandon defi nitivamente a mediados del siglo pasado. En 1960 el patrn de medida fue sustituid o por el mltiplo de longitud de onda de radiacin electromagntica; se abran as las pue rtas a la metrologa ptica, que ha experimentado una revolucin desde la invencin del Lser en 1958. Al proyectar la luz del Lser por dos trayectorias distintas y despus superponer ambos rayos, pueden observarse interferencias, cuyo anlisis permite me dir distancias con precisin casi absoluta. Actualmente, en el llamado siglo del f otn, el interfenmetro lser se convirti en el caballo de batalla de la metrologa dimen sional. Pero volvamos al Tiempo y la Luna. Por la incertidumbre asociada al patrn del metro al medir distancias astronmicas, la ltima redefinicin de esta unidad fue en 1983. Segn sta, un metro es la distancia que recorre la luz en el vaco durante un espacio de uno entre 299.792.458 segundos. As, si enviamos un pulso de luz hac ia la Luna con un Lser suficientemente potente y observamos su reflexin en un espe jo ubicado all, que de hecho existe, veramos que tarda algo ms de dos y medio segun dos en regresar. Con este tiempo podramos determinar el doble de distancia entre la tierra y la Luna. El mismo principio utiliza el Radar ptico o lidar para medir distancias ms cortas, aunque en este caso el tiempo se tiene que medir con una e xactitud del orden de una milsima de segundo. No es difcil encontrar un aparato de medicin basado en esta tecnologa; hoy numerosos vehculos son equipados con radares pticos para adaptar su velocidad de crucero al trfico. No obstante, aquellos que prefieran remitirse al principio de la metrologa, pueden visitar la estatua de Ju dea en el museo de Louvre.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 6 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE MEDIDA Medida: Conjunto de operaciones tendientes a conocer, en un objeto fsico o sistema, algunas de sus caractersticas fsicas, de a cuerdo con un procedimiento o documento escrito. Es la accin necesaria para cuant ificar un suceso o evento, esta accin consiste en comparar una cantidad con su re spectiva unidad, con el fin de establecer cuantas veces la segunda esta contenid a en la primera. Por ejemplo, se mide la cantidad de corriente que circula a tra vs de un conductor, el nivel de un fluido en un tanque, la potencia consumida por una carga, el nivel acstico de una explosin, la aceleracin de un movimiento ssmico. Mediciones: Conjunto de operaciones cuyo objeto es determinar de un valor de un a magnitud. Sistema de medida: Conjunto de elementos requeridos para tomar medid as, los principales componentes incluyen instrumentos, normas, procedimientos y personal. Figura 1. Instrumentos y controles destinados a configurar un sistema de medida Test Prueba: Es el procedimiento o accin tendiente a determinar si un producto cu mple con normas especficas de seguridad y calidad, la verificacin puede darse en e l momento de su fabricacin para garantizar su calidad, al producto final para ver ificar especificaciones de diseo y en su vida operacional para diagnosticar fallo s. Tambin puede ser definida como el procedimiento o accin tendiente a determinar la capacidad, limitaciones, caractersticas, eficiencia e idoneidad de un instrume nto o equipo. Metrologa: Es la ciencia o campo del conocimiento que estudia lo re lacionado con las medidas.

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Tipos de Metrologa: Existen tres tipos as: 1. Industrial: Enfocada Instrumentos en Procesos Industriales. 2. Cientfica: Es de carcter internacional, vela que las me didas se mantengan y se conserven, por lo tanto, investiga, reproduce y conserva . 3. Legal: Realiza la proteccin del consumidor. Aspectos de la Metrologa: Variabl e de Medicin, Instrumento de Medicin (Control y Tcnica) y Mtodo de Medicin. Instrumen to de Medicin: Dispositivo destinado a determinar el valor numrico de una magnitud (Objeto, fenmeno o sustancia). Magnitud: Caracterstica, Atributo de un fenmeno, ob jeto o sustancia que se puede cualificar o cuantificar. Unidad: Caracteriza la m agnitud (Nombre y Smbolo). Escala de Medicin: Trazos, nmeros, unidades que ayudan a interpretar el valor numrico de la magnitud. Divisin de Escala: Es la resolucin, mn ima apreciacin que puedo obtener de la indicacin de un instrumento, en caso de que ste sea digital, correspondera al ltimo dgito. Rango de Medicin: Valor mnimo y mxim ue puedo obtener con el instrumento de medicin. Procedimiento de medicin: Conjunto de operaciones, descritas en forma especfica, que se utilizan al efectuar medici ones particulares segn un mtodo dado. Exactitud de la medicin: Cercana del acuerdo e ntre el resultado de una medicin y un valor verdadero de la magnitud por medir. R epetibilidad de los resultados de las mediciones: Cercana entre los resultados de mediciones sucesivas de la misma magnitud por medir, efectuadas en las mismas c ondiciones de medicin. Reproducibilidad de los resultados de mediciones: Cercana e ntre los resultados de mediciones sucesivas de la misma magnitud por medir, efec tuadas en las mismas condiciones de medicin. Incertidumbre de la medicin: Parmetro, asociado con el resultado de una medicin, que caracteriza a la dispersin de los v alores que en forma razonable se le podran atribuir a la magnitud por medir.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 8 Ajuste: Colocar un instrumento en condiciones ideales de uso. Error de medicin: R esultado de una medicin menos un valor verdadero de la magnitud por medir, es dec ir, la diferencia entre el valor medido y el valor de referencia (Vlr_medido Vlr _referencia). Por ejemplo, (Mal calculado aumenta el error) Valor Medido 0 20,2m m 20mm Valor de Referencia 0 20mm 20,2mm Error 0 0,2mm 0,2mm En un instrumento ideal (sin error), la relacin entre los valores reales de la va riable comprendidos dentro del campo de medida, y los valores de lectura del apa rato, es lineal. En condiciones de funcionamiento esttico, las desviaciones respe cto a la relacin lineal indicada, dan lugar a los errores de calibracin de los ins trumentos, suponiendo que estas desviaciones no superan la exactitud dada por el fabricante del instrumento ya que en este caso consideraramos el instrumento cal ibrado aunque no coincidiera exactamente la curva variable-lectura con la recta ideal. Figura 1.1. Curva Ideal de un Instrumento Las desviaciones de la curva variable real-lectura de un instrumento tpico, con relacin a la recta ideal representan los errores de medida del aparato. Esta curva puede descomponerse en tres que repre sentan individualmente los tres tipos de errores que pueden hallarse en forma ai slada o combinada en los instrumentos: 1. Error de cero: Desplazar la curva de m edicin a la curva ideal, es decir, todas las lecturas estn desplazadas un mismo va lor con relacin a la recta representativa del instrumento. Este tipo de error pue de verse en la figura 1.2, en la que se observar que el desplazamiento puede ser positivo o negativo. El punto de partida o de base de la recta representativa ca mbia sin que vare la inclinacin o la forma de la curva.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 9 Figura 1.2. Error de Cero (Zero) 2. Error de angularidad, spam, alcance o multiplicacin: Todas las lecturas aument an o disminuyen progresivamente con relacin a la recta representativa, segn puede verse en la figura 1.3 en la que se observar que el punto base no cambia y que la desviacin progresiva puede ser positiva o negativa. En otras palabras, multiplic a el error, por lo tanto, es muy complejo de corregirse. Figura 1.3. Error de angularidad, spam, alcance o multiplicacin 3. Error de linealidad, ajuste cero o spam: Cuando la recta se deforma generando valores positivos y negativos, segn se aprecia en la figura 1.4. Para muchos tra nsductores se supone que en su rango de funcionamiento la relacin entre la entrad a y la salida es lineal, es decir, la grfica de la salida respecto a la entrada p roduce una lnea recta. Sin embargo, son pocos los transductores en los que la rel acin anterior es realmente una lnea recta; por ello, al suponer la existencia de e sta linealidad se producen errores.

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Figura 1.4. Error de linealidad, ajuste cero o spam Error relativo: Error de med icin dividido por un valor verdadero de la magnitud por medir. Error aleatorio: R esultado de una medicin menos la media que resultara a partir de un nmero infinito de mediciones de la misma magnitud por medir. Efectuadas en condiciones de Repet ibilidad. Patrones de medicin: En ciencia y tecnologa, el trmino estndar se utiliza c n dos significados diferentes: como una norma tcnica escrita adoptada ampliamente , una especificacin, una recomendacin tcnica o un documento similar, y tambin como u n patrn de medicin. Este vocabulario se refiere nicamente al segundo significado; p or brevedad, generalmente se omite el calificador medicin. Patrn de medicin: Medida m aterializada, instrumento de medicin, material de referencia o sistema de medicin destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o uno o ms valor es de una magnitud que sirva como referencia. Patrn internacional de medicin: Patrn reconocido mediante un acuerdo internacional, que sirve internacionalmente como base para asignar valores a otros patrones de la misma magnitud. Patrn nacional de medicin: Patrn reconocido mediante una decisin nacional, que sirve en un pas como base para asignar valores a otros patrones de la misma magnitud.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 11 Patrn primario: Patrn que es designado o ampliamente reconocido como poseedor de l as altas cualidades metrolgicas, y cuyo valor se acepta sin referencia a otros pa trones de la misma magnitud. Patrn secundario: Patrn asignado mediante comparacin c on un patrn primario de la misma magnitud. Patrn de referencia: Patrn que generalme nte posee la mxima calidad metrolgica que le permite en un sitio dado, a partir de l cual se derivan las mediciones hechas en dicho lugar. Patrn de trabajo: Propied ad del resultado de una medicin o del valor de un patrn, en virtud de la cual ese resultado se puede relacionar con referencias estipuladas, generalmente patrones nacionales o internacionales, a travs de una cadena ininterrumpida de comparacio nes que tenga todas incertidumbre determinadas. Calibracin: Procedimiento mediant e el cual se puede determinar errores y caractersticas metrolgicas comparando cont ra una referencia o patrn de medicin. Conjunto de operaciones que establecen, bajo condiciones especificas, la relacin entre los valores de las magnitudes que indi que un instrumento de medicin o un sistema de medicin, o valores representados por una medida materializada o por un material de referencia, y los valores corresp ondientes determinados por medio de los patrones. Ajuste: Operacin para ubicar un instrumento de medicin en un estado de funcionamiento adecuado para uso. Equipo de medicin: Todos los instrumentos de medicin, los patrones de medicin, los materia les de referencia, los aparatos auxiliares, y los instrumentos que se necesitan para efectuar una medicin una medicin. Este trmino incluye el equipo de medicin util izado para el ensayo y la inspeccin, as como el utilizado en la calibracin. Estndar norma: Un estndar o norma es un documento, elaborado por consenso y aprobado por un grupo colegiado de amplio reconocimiento nacional o internacional, que da, pa ra un campo comn y para repetidos usos, reglas, guas o caractersticas de actividade s o resultados, con el fin de obtener ptimos resultados. Caractersticas de una nor ma: 1. No se escapan a disciplina alguna 2. Deben ser coherentes y consistentes 3. Son el resultado de un proceso de participacin (Autoridades publicas, usuarios , productores, consumidores, universidades, etc) 4. Deben estar siempre actualiz ados de acuerdo a la tecnologa y al proceso social 5. Deben servir como referenci as en caso de litigios 6. Deben gozar de reconocimiento nacional o internacional 7. Deben estar disponibles para cualquier ente o persona interesada en ella Por lo general una norma no es un mandato, son procedimientos de libre aplicacin, pe ro en algunos casos son de obligatorio cumplimiento tales como en instalaciones elctricas,

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 12 equipo mdico, construcciones, etc. En general donde la vida humana pueda correr g raves riesgos. Desde el punto de vista econmico una norma es: 1. Un factor de rac ionalizacin de produccin 2. Un factor de innovacin y desarrollo de productos 3. Un factor para transferir nuevas tecnologas Tipos de normas: Inicialmente existen cu atro tipos de normas. 1. Normas fundamentales o aquellas que tienen que ver con trminos, metrologa, convenciones, signos y smbolos. 2. Normas para la realizacin de pruebas y tests. 3. Normas para definir las caractersticas de un producto o las e specificaciones de un servicio. 4. Normas de organizacin que describen las funcio nes en una compaa. Exactitud Instrumento de Medicin: capacidad de un instrumento de dar valores muy cercanos o iguales al valor verdadero. Precisin (Repetibilidad) de los instrumentos de medida: Aptitud que tienen los instrumentos de dar valore s repetidos de un mismo punto de la magnitud. Figura 1.5. Diferencia entre Precisin y Exactitud Tolerancia: Lmite mximo y mnimo en el que puede estar la medida (lmites de error). Trazabilidad: Seguimiento histric o de un producto o servicio. En las mediciones corresponde a la cadena ininterru mpida de comparaciones (mediciones) realizadas con patrones de medicin nacionales o internacionales reconocidos. Incertidumbre: Duda o grado de certeza. En los i nstrumentos de medicin las fuentes que generan Incertidumbre son: 1. 2. 3. 4. Ins trumento de Medicin. Condiciones Ambientales (%Humedad relativa, Temperatura). Re petibilidad generada por el operario o tcnico (La tcnica). Instrumentos patrones ( la tiene involucrada)

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 13 Para Incertidumbres tipo A, el Clculo de incertidumbre se realiza empleando la de sviacin estndar cuando se trabaja con series de valores con Repetibilidad. Si el e rror es pequeo y la incertidumbre pequea: Seguro, Bueno (Ideal). Si el error es pe queo y la incertidumbre alta: Mala Si el error es grande y la incertidumbre pequea : Bien Si el error es grande y la incertidumbre grande: Mala Para Incertidumbres tipo B, el clculo de incertidumbre se realiza empleando la distribucin rectngular cuando se trabaja con limites, es decir con un solo valor fijo. Desviacin estndar experimental: Para una serie de n mediciones de la misma magnitud por medir, la cantidad s que caracteriza a la dispersin de los resultados, y que est dada por la frmula: S= ( X - X )2 n-1

iendo Xi el resultado de la medicin inesima y siendo X la media aritmtica de los n resultados considerados. 1.1 Principales organizaciones de normalizacin interna cionales I O, International Organization for standarization Fundada en 1947, acr editada como la federacin mundial de normas, actualmente est conformada por ms de 1 25 miembros, uno por cada pas, su misin principal es la elaboracin de normas. A la I O le competen todos los campos de normalizacin con excepcin de los estndares rela cionados a la ingeniera elctrica y electrnica. La I O cuenta con ms de 2800 cuerpos tcnicos de trabajo (Comits tcnicos, subcomits y grupos de trabajo). A la fecha la I O ha publicado ms de 11000 normas internacionales. IEC, International electrotech nical commision. Fundada en 1906, el IEC es responsable por las normas en los ca mpos de electricidad, electrnica y tecnologas afines. Esta comisin abarca todas las electro tecnologas incluyendo magnetismo, electromagnetismo, electroacstica, tele comunicaciones, generacin, transmisin, distribucin de energa elctrica, terminologa, s mbologa, medidas. La IEC ha publicado ms de 4500 estndares.

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 14 Ambas la I O y el IEC tienen sus oficinas en ginebra, UIZA. www.iec.ch ITU, Int ernational telecomunications union Fundada aproximadamente en 1865 es la respons able por la normalizacin en los campos de las telecomunicaciones y las radiocomun icaciones. Bureau Veritas, BVQI Fundada en 1828, como una empresa dedicada a ser vir como proveedora de informacin veraz y confiable a los aseguradores martimos co n la intencin de "buscar la verdad y decirla sin miedo o favoritismo", se constit uyo como un organismo privado de certificacin con el nombre BVQI (Bureau Veritas Quality International). Provee servicios de pruebas y estandarizacin desde 1988 a plicando otros estndares como los de I O, IEC, etc. La Bureau Veritas tiene su se de central en Francia. 1.2 Especificaciones tcnicas relacionadas con las medidas Normas britnicas a. B 2643 Glosario de trminos relacionados con las caractersticas de los instrumentos. b. B 4739 Mtodo para determinar las propiedades de los osc iloscopios de rayos catdicos. c. B 5704 Mtodo para especificar las caractersticas de los voltmetros de c.c. digitales y de los convertidores analgicos-digitales. In ternational electrotechnical commision a. IEC 50 parte 301: para los trminos gene rales en medidas de electricidad. b. IEC 50 parte 302: para los instrumentos elct ricos de medidas. c. IEC 50 parte 303: para los instrumentos electrnicos de medid as. Institute of electrical and electronics engineers a. IEEE 100 Diccionario de trminos elctricos y electrnicos. b. IEEE 855 Especificaciones para la operacin de l as interfaces de microcontroladores. Deutsches Institut fr Normung a. DIN 2080 pa ra medidas elctricas. b. DIN 2090 para equipos e instrumentos de medidas elctricas . En Colombia el ICONTEC es el instituto encargado de regular normas tcnicas apli cables a diferentes sectores de la economa. www.icontec.org.co La superintendenci a de industria y comercio es el ente pblico encargado de regular todas las activi dades relacionadas con la metrologia en Colombia. www.syc.gov.co

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 15 1.3 istema internacional de unidades El sistema internacional de unidades ( I) es la base de la metrologa moderna, algunas veces tambin es conocido como " istema Mtrico Moderno". Los nombres de algunas de las siguientes unidades fueron cuidad osamente tomadas del istema Internacional de Unidades francs establecido en 1960 por la 11a General Conference of Weigths and Measures. Los Estados Unidos de Amr ica y la mayora de otras naciones se suscribieron a esta conferencia y al uso del I para propsitos legales, cientficos y tcnicos. El sistema internacional de medid as se usa a nivel mundial y es la base de todas las medidas modernas. El ente mxi mo encargado de la comprobacin fsica de todas las unidades base es la National Phy sical Laboratory for Physical Measurements (NPL), su sede se encuentra en el Rei no Unido y sus laboratorios trabajan con normas primarias. www.npl.co.uk El I c onsiste en 28 unidades (7 bsicas, 2 suplementarias y 19 unidades derivadas) 1.3.1 Unidades bsicas: on aquellas en que el I se fundamenta y son 7. 1. Magnitud: l ongitud Unidad bsica: metro: longitud del trayecto recorrido por la luz en el vac i, durante un intervalo de tiempo 1/299 792 458 se un segundo. (7 CGPM (1983), re solucin 1). mbolo m Figura 2. istema para medir la unidad bsica metro.

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 16 2. Magnitud: Masa Unidad bsica: Kilogramo: es la unidad de masa; es igual a la ma sa del prototipo internacional del kilogramo (3 CGPM (1901)). El prototipo esta hecho de platino (90%) e iridio (10%) y est localizado en evres, Francia. mbolo Kg Figura 3. Prototipo del kilogramo 3. Magnitud: tiempo Unidad bsica: segundo: es l a duracin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin correspondiente a la transicin e ntre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de Cesio-133 (13 CGPM (1967), resolucin 1). mbolo s Figura 4. Representacin simblica de la medida del segundo

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 17 4. Magnitud: Corriente elctrica Unidad bsica: Amperio: es la intensidad de corrien te elctrica constante que, si se mantiene en 2 conductores rectos paralelos de lo ngitud infinita, de seccin transversal circular despreciable, y distanciados un m etro en el vaci, producira entre estos dos conductores una fuerza igual a 2 x 10e7 Newton por metro de longitud. (CIPM (1946), resolucin 2 aprobada por la 9a .CGP M (1948)) mbolo A Figura 5. Representacin esquemtica para la medida estndar de amperio 5. Magnitud: T emperatura termodinmica Unidad bsica: Kelvin: unidad de temperatura, es 1/273,16 d e la temperatura termodinmica del punto triple de agua. (13 CGPM (1967), resolucin 4). Nota: Adicionalmente a la temperatura termodinmica (smbolo T), expresada en K elvin, se utiliza la temperatura Celsius (smbolo t) definida por la ecuacin t = T - T0 donde T0 = 273.16 K. La unidad "grado Celsius" es igual a la unidad "Kelvin ", pero el trmino "grado Celsius" es un nombre especial (en lugar de "Kelvin") pa ra expresar la temperatura Celsius. Un intervalo de temperatura o una diferencia de temperatura Celsius puede expresarse tanto en grados Celsius como Kelvin. La temperatura triple del agua es la temperatura y presin a la que las tres fases d el agua (slido. Lquido y gaseoso) coexisten en equilibrio. mbolo K

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 18 Figura 6. istema para la medicin de la temperatura termodinmica. 6. Magnitud: Can tidad de sustancia Unidad bsica: Mol: es la cantidad de sustancia de un sistema q ue contiene tantas unidades elementales como tomos existen en 0.012 kilogramos de carbono 14. Cuando se utiliza el mol, las unidades elementales se deben identif icar y pueden ser tomos, molculas, iones electrones, otras partculas, o grupos de t ales partculas. (14 CGPM (1971), resolucin 3) mbolo mol Figura 7. Representacin simblica del mol 7. Magnitud: Intensidad luminosa Unidad bs ica: Candela: es la intensidad luminosa en una direccin determinada, de una fuent e que emite una radiacin monocromtica con una frecuencia de 540 x 10 12 Hz y cuya

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 19 intensidad radiante, en la direccin determinada es de 1/683 vatios por estereorra din. (16 CGPM (1979), resolucin 3) mbolo cd Figura 8. Representacin simblica de la medida de intensidad luminosa s suplementarias Existen dos unidades suplementarias dentro del I, el o y el ngulo slido, ambas son adimensionales. La unidad de medida de es el radian (rad), este es definido como el ngulo plano con vrtice de un circulo que es soportado por un arco igual en longitud al radio. m (arco) / 1m (radio) = 1 Figura 8.1. Representacin grafica de un radian

1.3.2 Unidade ngulo plan un ngulo plano en el centro 1 rad = 1

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 20 Angulo slido: La unidad de medida de un ngulo slido es el estereorradin (sr). Este e s definido como el ngulo slido con vrtice en el centro de una esfera que comprende el rea igual a r2. 1 sr = 1m2 (rea) / 1m2 (esfera)=1 Figura 8.2. Representacin grafica de un estereorradin 1.3.3 Unidades derivadas Las 19 unidades restantes son una combinacin de las 7 del sistema base con las unida des suplementarias y/o derivadas (ver Tabla 1) Tabla 1. Unidades restantes del sistema internacional Los factores anteriores pu eden ser extendidos utilizando los siguientes prefijos.(Ver Tabla 2)

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 21 Tabla 2. Prefijos 1.4 Caractersticas de los sistemas de medida Todo sensor elctric o, mecnico, qumico, cuenta con caractersticas intrnsecas propias de los materiales c on que fueron construidos. Estas caractersticas dependen de la respuesta del sens or a un estimulo externo. Y pueden ser: caractersticas estticas y dinmicas. 1.4.1 L as caractersticas estticas de los instrumentos, sensores o sistemas de medida son las que aparecen en estos despus de que ha pasado mucho tiempo, rgimen permanente. e cuantifica en trminos de error. (Ver Figura 9) Figura 9. Caractersticas Estticas

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 22 Exactitud: Grado de proximidad entre una medida y su valor verdadero (1) o nomin al. Adems el valor verdadero es el que se obtendra si la magnitud se midiera con u n mtodo idneo. La exactitud de un sensor se determina mediante la curva de calibra cin. La British Estndar www.bsieducation.org B 89: parte 1 1980, define exactitud como la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida para dar indicaciones equivalentes al verdadero valor de la cantidad medida. La expre sin cuantitativa de este concepto debe darse en trminos de incertidumbre. Toleranc ia e incertidumbre: Es un estimativo del posible error en una medida. Mas precis amente en un estimativo del rango de valores que contienen el valor verdadero de una medida. La incertidumbre generalmente est referida en trminos de la probabili dad de que el valor verdadero difiera de un rango establecido de valores. (1) lo s valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisin o probables. Pr opagacin de la incertidumbre La medida de un valor X est dada por: Donde: X ms probable: Es el mejor valor estimado o conocido de X dX : Es la incer tidumbre o tolerancia de la medida Porcentualmente la incertidumbre es igual a: Ejercicio 1: Un medidor de voltaje arroja la siguiente lectura 100.3 V +/- 0.2 V La incertidumbre en la medida es de 0.2 V y el verdadero valor oscila entre 100 .1 V y 100.5 V Regla del estado de las incertidumbres Al asignar una tolerancia a un valor de medida se debe tener especial cuidado en la asignacin de esta, ya q ue ambas partes deben ser coherentes, es decir si se establece que la tolerancia de un medidor de voltaje es de 0.001 V, el valor de la medida debe darse en trmi nos de milsimas de voltios, en caso contrario podran aparecer incoherencias. Es de cir el valor medido y su exactitud deben darse con valores numricos compatibles. Experimentalmente, la incertidumbre casi es redondeada a una cifra significativa .

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 23 Ejercicio 2: i medimos la aceleracin de la gravedad g, es un absurdo ensear la me dida como: (Medida de gravedad) = 9.82 +/- 0.02385 m/s2 La incertidumbre en la m edida no puede darse con una precisin mayor que el valor estimado en la medida. P ara el caso del ejercicio, la incertidumbre debe ser redondeada a dg = 0.02 m/s2 y la medida ser rescrita como: (Medida de g) = 9.82 +/- 0.02 m/s2 Reglas para r espuesta de estado La ltima cifra significativa de cualquier respuesta de estado debe ser del mismo orden de magnitud (en la misma posicin decimal) que en la entr egada por la incertidumbre. Ejercicio 3: Una medida de velocidad est dada por: (M edida de velocidad) = 6051.78 +/- 30 m/s La medida de velocidad debe ser 6052 +/ - 30 m/s Para poder comparar sensores o instrumentos en cuanto a su exactitud se introduce el trmino: clase o precisin. Todos los instrumentos o sensores de una m isma clase tienen un error en la medida dentro de su alcance nominal y para unas condiciones establecidas. El error suele tener dos trminos uno dado en porcentaj e (tanto por ciento) de la lectura y otro constante que puede estar especificado como porcentaje del fondo de escala o umbral, en caso de equipos electrnicos la precisin generalmente est dada por un porcentaje sobre el valor de medida ms un val or que corresponde a un nmero de veces la resolucin del equipo (cuentas o dgitos). Tabla 2.1. Valores de una medida y su tolerancia Estas cuentas pueden diferir de acuerdo a los rangos del medidor y al fabricante del equipo. Ejercicio 4 La pre cisin de un instrumento Fluke 19 est dada por:

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 24 ([% lectura]+[cantidad de dgitos menos significativos]) Para la lectura de tensin a C.A. los datos de exactitud del instrumento son: Tabla 2.2. Datos de tensin a C.A de un Fluke 19 Con los datos anteriores, calcula r el error en la lectura de 37.1 V cuando el medidor se encuentra en la escala d e 40.0 V. Desarrollo del ejercicio: De acuerdo a la tabla anterior la exactitud del instrumento para el rango de 40.0 V es +/- (1.5% + 3 cuentas). De donde el e rror en la medida esta dado por: Para la escala de 400.0 V: Algunos fabricantes determinan la exactitud de sus equipos electrnicos refirindose al nmero de bits menos significativos. Los L B (least significant Bit), cuentas o dgitos menos significativos, corresponden a un nmero de veces la resolucin del si stema de medida. Propagacin de la incertidumbre i varias cantidades X1W, son medi das con incertidumbre dX1dW, y las medidas son usadas para calcular una cantidad q, entonces las incertidumbres dX1dW , causan una incertidumbre en q, de la sigui ente forma: i q es la suma o diferencia de cantidades Entonces:

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 25 Para errores que sean independientes

i q est relacionado a travs de productos y cocientes

Entonces

i q = Bx, donde B es una constante conocida i q es igual a una funcin de una variable, q(x), entonces i q es

, entonces

i q es una funcin de varias variables X1Z, entonces

Discrepancia de la incertidumbre: En el caso de contar con experimentos con dos medidas numricas de una misma magnitud, donde la teora predice que los resultados deben ser iguales, la respuesta de este caso debe darse de acuerdo al siguiente ejercicio 5. Ejercicio 5 Dos medidores de voltaje entregan las siguientes lecturas sobre un m ismo elemento:

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 26 Determinar cul es la verdadera medida Desarrollo del ejercicio Diagrama simblico p ara hallar la verdadera lectura Errores: absoluto y relativo Error: En un proceso de medicin cualquier tipo de me dida contendr errores. El error de medida est definido como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero (los valores verdaderos no existen, existen v alores de alta precisin o probables). Error absoluto: Esta definido por Error relativo: Esta definido por Fidelidad o precisin: Grado de regularidad y correspondencia entre cierto nmero de medidas independientes y realizadas en las mismas condiciones. Es decir es la c aracterstica de un instrumento o sistema de dar el mismo valor de la cantidad med ida, al medir varias veces en unas mismas condiciones determinadas (operador, am biental, etc). Cuando dichos valores son tomados en intervalos de tiempo muy cor to el concepto de precisin toma el nombre de Repetibilidad y cuando existe un mtod o concreto para tomar los valores se denomina reproducibilidad.

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 27 Figura 10. Definicin de dos tipos de medida para diferenciar exactitud y fidelida d ensibilidad o factor de escala: Es la pendiente de la curva de calibracin, est e valor siempre est dado con respecto a un punto. La derivada de la curva de cali bracin Y = f(x) en un punto x(a) da como respuesta la sensibilidad del sensor en ese punto. Los sensores requieren entonces una sensibilidad alta y si es posible constante. Linealidad: Expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una ln ea recta determinada. Los factores que influyen en la linealidad son: la resoluc in, el umbral y la histresis. Resolucin: Es el incremento mnimo de la entrada para l a que se obtiene un cambio la salida. Umbral: Es el incremento mnimo de la entrad a del punto cero, para la que se obtiene un cambio a la salida. Histresis: La sal ida del sensor depende de los datos tomados anteriormente, es decir los datos ar rojados por el medidor dependen de su historia.

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 28 Figura 10.1. Histeresis Ejercicio 6: Calcular la sensibilidad de un termopar tipo K cuya curva de calibr acin esta definida por la siguiente ecuacin. La sensibilidad del termopar ser: Y variara durante todo el rango de medida. Errores: sistemtico o aleatorio Errore s sistemticos: on los que aparecen en la toma de varias medidas de una misma mag nitud, hechas en las mismas circunstancias. Tienen en cuenta los errores instrum entales, referente a los defectos de los instrumentos (fricciones, tensiones irr egulares de resortes, errores de calibracin, etc) y los errores ambientales, debi do a las condiciones externas que afectan las mediciones (condiciones del rea cir cundante del instrumento: humedad, temperatura, presin, interferencia, etc). Erro res aleatorios: e deben a causas desconocidas y ocurren cuando todos los errore s sistemticos se han considerado. Una manera para compensarlos es incrementar el numero de lecturas y usar mtodos estadsticos para obtener la mejor aproximacin del valor que se pretende leer.

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 29 La dispersin de lecturas alrededor del valor medio da una idea de error aleatorio implicado en la medida. i los resultados de una medida estn sometidos a errores aleatorios a medida que el nmero de muestras aumentan estas podrn presentarse a t ravs de una distribucin normal. Figura 10.2. Distribucin normal La desviacin cuadrtica media puede ser calculada po r las siguientes dos ecuaciones, siendo ms severa la que utiliza la poblacin compl eta (N) Dado lo anterior, la probabilidad de que un valor de medida se encuentre en un r ango determinado +/- Xs est dado por: Figura 10.3. Probabilidad de certeza de 683.%

METROLOGY AND IN TRUMENTATION 30 Generalmente para dar la indicacin de una tolerancia o exactitud en una medida, e sta se toma con base en una probabilidad del 68.3% = 1 E decir i tomamo una me dida utilizando el mi mo mtodo, la probabilidad de que lo re ultado e encuentr en en +/- e del 68% De viacin e tndar de la medicin (SDOM): E ta definida como:

Ejercicio 7: Dada la iguiente lectura tomada ncertidumbre de la medida:

por un operador calcular la i

Si exi ten errore ta dada por:

i temtico

razonable , la expre in total de la incertidumbre e

En ca o de que exi tan errore

i temtico apreciable

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 31 1.4.2 Caracter tica dinmica : Son la re pue ta de lo en ore a un cambio bru co en u entrada, rgimen tran itorio, en general e pre entan en lo en ore que c uentan con elemento que almacenan energa. (Conden adore , inductancia , ma a , r e orte , amortiguadore , etc). (Ver Figura 11)

E decir u comportamiento queda tipificado por u ntiene con tante con independencia de la frecuencia y u retardo on cero. Son ejemplo de lo i tema elemento potencio mtrico o re i tivo puro y en nen energa.

Si tema de medida de orden cero: Un e tran ferencia G( ) de la forma:

Figura 11. Caracter tica Dinmica

en or de orden cero cuenta con una funcin d en ibilidad e ttica k y e ma de entrada. Su error dinmico de medida de orden cero lo general aquello que no almace

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 32 Si tema de medida de primer orden: La caracter tica fundamental de un en or de primer orden e la exi tencia de un elemento que almacena energa y otro que la di ipa. La ecuacin que rige e te tipo de i tema con condicione iniciale iguale a cero e : La funcin de tran ferencia que relaciona la alida con la entrada e :

El error dinmico e t definido por:

Se obtiene que:

Y dependen de la forma de la tran ferencia de un en or:

eal de entrada, x(t). Ejercicio 8: Dada la funcin de

La con tante k y t determinan la caracter tica e ttica y dinmica re pectivamente. La frecuencia propia del en or e t dada por:

del

i tema

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 33 Donde el t del en or e 0,1 m y la con tante k e igual a 0,1. La re pue ta a un e caln e ob erva en la figura 11.1 Figura 11.1. Re pue ta a un e caln del ejercicio propue to La grafica mue tra la funcin G(t) para diferente retardo .

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 34

Si tema de medida de egundo orden: La ecuacin de un i tema de egundo orden ti ene la forma de la ecuacin iguiente:

Y al funcin de tran ferencia e : Donde:

Y la ecuacin en trmino de Laplace con condicione iniciale

igual a cero:

Figura 11.2. G(t) para K = 1,25 y diferente

retardo .

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 35 Sensibilidad esttica n Frecuencia natural del sensor [rad/seg] Coeficiente de amortiguamiento Ejercicio 9: Para una entrada escaln unitaria u(t), calcule la expresin de salida de un sensor de segundo orden. La grfica que se muestra en la figura 11.3, ensea la forma de la respuesta del sen sor de segundo orden a una entrada en escaln unitario. Figura 11.3. Respuesta de un sensor de segundo orden a una entrada escaln.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 36 Ntense los siguientes valores importantes para la evaluacin de las caractersticas d inmicas del sensor. Rgimen transitorio y permanente En los componentes pasivos com o la bobina (inductor) y el condensador, su respuesta depende del tiempo a travs de las derivadas de la tensin y de la corriente. Supongamos que tenemos un circui to formado por una fuente de alimentacin de tensin continua y una serie de mallas con condensadores, bobinas y resistencias. Al conectar la fuente de tensin se cre arn una serie de corrientes que, en principio dependern del tiempo. Al cabo de un cierto tiempo, las corrientes tendern a un valor fijo e invariable en el tiempo. A partir del momento en que se alcance este punto de equilibrio entraremos en lo que se denomina rgimen permanente, mientras que el estado anterior se llama rgime n transitorio. Se puede demostrar que en un circuito con componentes lineales, l as corrientes en rgimen permanente (R.P.), siempre tienen la misma forma de onda que las excitaciones del circuito. As, si tenemos fuentes de tensin continua, sabe mos que las corrientes del R.P. sern tambin continuas, y si tenemos fuentes de alt erna sinusoidales de una determinada frecuencia, las corrientes sern sinusoides d e la misma frecuencia, aunque desfasadas en el tiempo y de diferente amplitud. E n la Figura 12 se refleja este concepto para las excitaciones continuas y altern as. Figura 12. Excitaciones continuas y alternas El anlisis del rgimen transitorio de un circuito ha de reali arse teniendo en cuenta las ecuaciones caractersticas de cada componente. Puesto que en caso de la bobina y el condensador estas ecuacion es incluyen como variable adicional el tiempo (a travs de las derivadas temporale s), ser necesario considerar: Origen de tiempos: Condiciones iniciales: En el cas o del condensador ha de conocerse la carga o la diferencia de placas en el insta nte inicial. En el de la bobina se ha de indicar la corriente inicial en la mism a. Obviamente, en los circuitos con varios condensadores y bobinas, los clculos n ecesarios se complican notablemente. Sin embargo, existen otras herramientas mat emticas con las que

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 37 el estudio de los fenmenos transitorios puede abordarse de forma mucho ms simple ( NOTA: La explicacin de estas herramientas queda fuera del mbito de este curso). La s caractersticas Dinmicas estn representadas por el error dinmico y por la velocidad de respuesta. La velocidad de respuesta indica la rapide con la que el sistema de medida responde a cambios en la variable de entrada, esta es proporcional a la constante de tiempo del sistema (sensor), para algunos sistemas de instrument acin no importa mucho que exista un retardo entre la magnitud de entrada y la de salida, pero si el sistema del cual hace parte es de control, su retraso puede t raer serios problemas. Se describe la energa disipada por un elemento inductivo y uno capacitivo. Elemento capacitivo Elemento inductivo Tiempo de retardo td: Tiempo transcurrido entre la aplicacin de la funcin escaln y el instante en que la magnitud de salida alcan a el 10% de su valor final. Tiemp o de subida tr: Es el intervalo de tiempo comprendido entre los instantes en que la magnitud de salida alcan a los niveles correspondientes al 10% y el 90% de s u valor final. Sobreoscilacin Dv: Es la diferencia entre el valor mximo de la magn itud de salida y su valor final, expresndose en % de dicho valor final. Figura 13. Respuesta de un sensor de segundo orden

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 38 Aparte de las caractersticas dinmicas y estticas de los sensores, es necesario tamb in considerar la extraccin de energa que en algunas oportunidades el sensor causa a l sistema donde se tomara la medida. En el caso de la cada de tensin que sufre un circuito al tratar de medir la corriente que circula a travs de l. La prdida de pre sin que es necesario suponer para la medicin del caudal, el flujo de calor que flu ye a travs del sensor al tratarse de medir una temperatura. En conclusin, dependie ndo del tipo de dispositivo a medir existir una prdida de potencia en el sistema d onde se mide. Lo fundamental dentro de este concepto es no alterar el sistema do nde se toma la medida. Hoy da los centros de investigacin tratan de desarrollar si stemas de medida que no alteren el medio, es as como podemos ya obtener medicione s de temperatura a travs de infrarrojos, mediciones de caudal a travs de ultrasoni do, utili ando rayos gamma para la deteccin de niveles y caudales, etc. Cuando de bido a este tipo de circunstancias se altera la variable medida, se dice que hay un error por carga, que se refleja en su impedancia de entrada. Para obtener un error por carga mnimo es necesario que la impedancia de entrada del sensor sea a lta. Tabla 3. Factores a considerar en la eleccin de un sensor.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 39 1.5 Impedancia de salida del sensor- impedancia y magnitud de la etapa preamplif icadora Para anali ar los factores anteriores es necesario describir la configur acin general de un sensor, el cual cuenta con cuatro elementos bsicos que son comu nes a la gran mayora de sensores. Figura 14. Esquema general de un sensor Me: Magnitud a Medir Vs: Voltaje de sali da Sonda: Captador de la seal, en la gran mayora de los sensores, existe una prime ra transformacin o conversin de la magnitud. Elementos intermedios: Su misin es ada ptar la salida de la sonda al sensor. Es el dispositivo que realmente efecta la c onversin a una seal elctrica, por ejemplo los resortes de un sensor que detecta ace leraciones (acelermetro). Figura 15. Transductor con su respectiva etapa de acondicionamiento, y el acople de una seal de interferencia De la Figura 15 tenemos: Vs = Voltaje a la salida d el sensor Zs = Impedancia de salida del sensor Vint = Voltaje de interferencia Z int = Impedancia de acople - interferencia Vs = Voltaje a la entrada de la etapa amplificadora Zeq = Impedancia del equipo (amplificador)

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 40 Se pretende hacer un anlisis circuital para demostrar la necesidad de pre amplifi car la seal inmediatamente sea muestreada y de los valores ideales de las impedan cias de entrada y salida. Aplicando el teorema de superposicin se tiene que el vo ltaje a la salida del transductor es igual a: Donde el error absoluto de la medida est dado por:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 41 Y el error relativo por: Se puede concluir que: El error relativo de interferencia disminuye al bajar la impedancia de salida del transductor, siendo nulo cuando lo es dicha impedancia, lo que generalmente se recomienda y se utili a en el diseo de sensores. El error relativo de interferencia disminuye en la misma proporcin en que aumenta la seal de salida del transductor, por lo anterior se recomienda una etapa amplificadora lo ms cerca posible al sensor. Estas dos deducciones son muy importantes y siemp re se debern tomar en cuenta en el diseo y montaje de un sistema de instrumentacin. 1.6 Acople de impedancias: Frecuentemente se requiere en sistemas de instrument acin conectar diferentes dispositivos y circuitos en conjunto, por ejemplo, cuand o se usa un generador cuya impedancia de salida es de 50 con un dispositivo cual quiera de alta impedancia (figura 16) se requiere conectar una resistencia RL ig ual a 50 en paralelo con el dispositivo de alta impedancia. Figura 16. La impedancia RL es denominada comnmente Impedancia " Matching " Dado lo anteriores necesario que exista la mxima transferencia de potencia que permita que toda la energa enviada o programada en la fuente sea recibida por los dispos itivos alimentados, dado lo anterior y tomando como referencia el circuito equiv alente, se verificara cual debe ser el valor de RL.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 42 Para encontrar la resistencia de carga que maximi a esta potencia, se tiene que: De donde: Resolviendo para RL: RL= Ri De donde se observa que para que exista la mxima tran sferencia de potencia, se requiere que la impedancia de carga sea igual a la imp edancia de la fuente. 1.7 Servotransductores: Tambin son llamados transductores d e bucle cerrado, los servotransductores son transductores de alta precisin, y cue ntan con la estructura enseada en la figura 17. Figura 17. Esquema de bloques de un servotransductor

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 43 Donde: Me = Magnitud a medir Ks = Funcin de transferencia de la sonda captadora K c = Funcin de transferencia del sensor captador A = Funcin de transferencia del am plificador = Funcin de transferencia de los elementos intermedios (resortes, pist ones, etc)} Kl = Funcin de transferencia del sensor de lectura Vs = Voltaje de sa lida del sensor. La ecuacin del servotransductor est definido de acuerdo con las s iguientes ecuaciones: El Vs del sensor es: Si el valor de A (amplificacin) es muy grande entonces se tendr: De donde se puede observar que el voltaje de salida solo es funcin de la magnitud medida y de las funciones de transferencia de la sonda y del sensor de lectura, eliminando las diferencias entre la salida de la sonda y los elementos intermed ios, para amplificaciones muy altas. En la figura 17.1 se observa una representa cin esquemtica de un servotransductor. Ntese las diferentes partes que lo configura n.

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Figura 17.1. Servotransductor Dentro de las ventajas de este tipo de sensores se tiene: Salida de alto nivel Buena precisin Correccin continua de los errores Alt resolucin Las desventajas se pueden describir de la siguiente manera: 2 Respuesta dinmica g eneralmente de alto orden Costosos Robustos Medidores analgicos: Un dispositivo de medida analgico es aquel cuya salida vara de forma continua y mantiene una relacin fija con la entrada. La utili acin de instr umentos anlogos en la actualidad est muy extendido, a pesar que los instrumentos d igitales crecen de manera exponencial en nmero, versatilidad y en aplicaciones. E s lgico todava pensar en que los instrumentos analgicos se sigan utili ando durante los prximos aos y que para algunas aplicaciones no puedan ser sustituidos. Los in strumentos anlogos se pueden clasificar as: a. Instrumentos en los que se utili a el movimiento de una bobina mvil como elemento sensor. (Bobina mvil y hierro mvil). b. Instrumentos que utili an un tubo de rayos catdicos (C.R.T.) como medio de vi suali acin.

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c. Instrumentos que utili an cintas magnticas como medio de almacenamiento (regis tro). Este aparte solamente tratar los siguientes instrumentos de medida, obviand o los registradores debido al gran avance de las bases de datos, las redes de cmp uto y los computadores digitales. Medidores de bobina mvil Medidores de hierro mv l Medidores electrodinmicos. El osciloscopio. 2.1 Medidor de bobina mvil: Principio: Los medidores de bobina mvil permitieron de sarrollar un gran nmero de aparatos de medida que fueron la base de la instrument acin actual. Se presenta a continuacin su principio de funcionamiento y las aplica ciones a las medidas de corriente, voltaje y resistencia. Mecanismo de D'Arsonva l. El principio de funcionamiento parte de una bobina situada en un campo magntic o constante (imn permanente). Cuando una corriente pasa a travs de la bobina, esta girar un ngulo alrededor de un eje proporcional a la corriente. Figura 18. Medidor de bobina mvil La ecuacin que rige el Mecanismo de D'Arsonval e s: Donde:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 46 F: Fuer a generada en Newtons (N). B: Densidad de flujo magntico en Teslas (T) I: Corriente en amperios (A) L: Longitud de un lado de la bobina. (m) El momento a ngular, dado el ancho de la bobina b, ser: De igual forma se generar otro par de giro al lado contrario de la bobina contrib uyendo en dos al par de giro. Dado que L.b es el rea A de la espira, la ecuacin quedar: Si hay N espiras en la bobina, entonces el par de giro es Ya que N, B, y A son constantes, su producto ser otra constante. El par de giro ser entonces. La rotacin de la bobina se reali a contra las fuer as resistentes de los muelles (dos), stos generan un par opuesto ( ) que es proporcional al ngulo que gira la bo bina. Donde: Km: Es una constante que tiene en cuenta las caractersticas mecnicas del mu elle. q: ngulo de giro de la bobina

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 47 De donde: Y el ngulo de giro del medidor es proporcional a la corriente. El campo magntico s e produce mediante un imn permanente hecho de materiales como Alcomax, Alnico o C olumax. Los polos tienen una forma central para adaptar un ncleo de hierro dulce para que el campo magntico producido forme siempre el ngulo correcto con las caras de la bobina. La bobina, en un instrumento tpico, se devana sobre una forma de c obre o de aluminio que se monta en cojines de afiro de forma que pueda girar li bremente. Cuando se mueve en el campo magntico, se inducen en ellas corrientes de Foucault que, a su ve , debido al estar en un campo magntico, generan unas fuer as cuya direccin es tal que se opone al movimiento que las producen. El resultado es que la presencia de estas corrientes de Foucault hace lento el movimiento de la bobina y se dice que tiene amortiguacin. Los muelles utili ados para proporci onar el par opuesto al giro de la bobina son, generalmente, muelles planos o hel icoidales de bronce fosforoso. Los muelles tambin sirven como camino para suminis trar la corriente a la bobina. Figura 19. Mecanismo DArsonval Sensibilidad: La sensibilidad de la bobina mvil est definida por la relacin: , donde:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 48 Observando la ecuacin se puede concluir que la sensibilidad del instrumento aumen ta cuando: Se aumenta la densidad de flujo magntico. Se aumenta el nmero de espiras. Se aumen ta el rea de las espiras. Se disminuye la constante de par Km. Uno de los principales problemas que se generan en los medidores de bobina mvil e s el efecto de la temperatura, ya que un aumento de la temperatura produce un in cremento en la resistencia de la bobina y por lo tanto el medidor reali ar una me dida ms baja, alrededor de un 0.2% por cada para compensar este efecto se conecta una resistencia en serie con C, la bobina, de un valor tres (3) veces superior a la resistencia de la bobina, el material de la resistencia compensadora es de manganina. La desventaja de utili ar bobinas compensadoras es la reduccin de la s ensibilidad del medidor. A partir del medidor de bobina mvil se puede generar un sin nmero de instrumentos como medidores de corriente (AC/DC), medidores de volta je (AC/DC), medidores de potencia, hmetros, electrodinammetros Figura 20. Circuito para compensar temperatura. Medidor de corriente-bobina mvil: La configuracin para la generacin de un medidor de corrientes a partir de un medi dor de bobina mvil es la que se ensea en la figura 2.5. Figura 21. Medidor de corriente a partir del medidor bsico. Donde: I: Corriente mx ima que circula a travs del medidor Ig: Corriente que circular a travs del medidor bsico. Is: Corriente de derivacin. Rs: Resistencia de derivacin o shunt.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 49 Del circuito de la figura 21 se observa que: Se ve que el factor, ha cambiado la escala del medidor. La resistencia Rs, es denominada resistencia shunt. Nota: Las escalas normali ad as de los medidores bsicos oscilan entre 10 mA y 20 mA. Ejercicio 10: Cual es la resistencia que requiere un medidor bsico, con desviacin a fondo de escala de 10mA , para lograr medir corrientes hasta de 10 A. Rg = 40 Ohm. Dado que: Reempla ando los valores se tiene: Medidor de tensin: El medidor bsico puede tambin ser utili ado como voltmetro, atend iendo a la corriente que puede circular a travs de la impedancia de la bobina.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 50 Figura 22. Medidor bsico como voltmetro Donde: Rg: Resistencia de la Bobina. Rm: R esistencia Multiplicadora. Es decir para un medidor bsico cuya corriente mxima de deflexin es de 10 mA, y su resistencia interna de 40 ohmios. El nivel de voltaje a medir ser mximo 0,4 Voltios Para aumentar el rango de medida se utili an la resi stencias conectadas en serie con la bobina mvil -Resistencias multiplicadoras La tensin de fondo de escala ocurrir cuando la corriente a fondo de escala Ig circ ule a travs del medidor bsico. Intercambiando las resistencias Rm se podr generar v oltmetros en diferentes rangos. Ejercicio 11: Determinar el valor de la resistenc ia multiplicadora para un medidor bsico cuya corriente de mxima deflexin es de 1 mA . y su resistencia interna es de 50 , con el fin de poder obtener medidas a mxima deflexin de 100 V. Reempla ando se tiene.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 51 Medidas en corriente alterna: Para efectos de medida de corriente alterna es nec esario rectificar la seal para que pueda ser detectada por la bobina mvil. Para sea les sinusoidales puras el valor efica de la corriente es: Y el valor promedio de la seal rectificada es: El valor efica en trminos del valor promedio es: nicamente vlido para seales senoidales puras, si la entrada no es una sinusoidal, e ntonces existir un error cuantificado por la relacin: se conoce como factor de for ma F, de donde el error es: , diferente a 1,11. La relacin hmetro: Para la medicin de resistencias utili ando un medidor bsico se utili a el c ircuito de la figura 23. Figura 23. hmetro tipo serie De donde:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 52 R: Resistencia a medir Rg: Resistencia del medidor bsico Raj: Resistencia de ajus te a cero Obsrvese la no linealidad entre la corriente I y la Resistencia a medir R. Figura 24. Figura 24. Grfico de I vs R para un medidor de resistencias. El procedimiento par a la calibracin del medidor es: 1. Con los terminales del instrumento en cortocir cuito (R=0), se ajusta la Raj hasta que haya una lectura de corriente a plena es cala. 2. La resistencia desconocida R se conecta entre los terminales del medido r a-b. La corriente a travs del medidor disminuye en la medida en que R aumenta. Para mejorar algunas prestaciones del medidor tipo serie, se utili a el hmetro ti po shunt, figura 25.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 53 Figura 25. hmetro tipo shunt. Donde: R: Resistencia desconocida Rg: Resistencia i nterna de la bobina Raj: Resistencia de ajuste a cero. V: Voltaje de excitacin La corriente I, est dada por: Donde Ig es igual a: La lectura del medidor depende del valor de la resistencia desconocida R. El med idor hmetro tipo shunt es muy utili ado para medicin de resistencia bajas. Procedi miento para utili ar el medidor. 1. Cuando el circuito de medida se encuentra ab ierto la resistencia R1 se ajusta para dar una lectura a fondo de escala en el m edidor.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 54 2. La resistencia R se conecta al circuito. Esta acta como una shunt para el medi dor. La lectura del medidor es por lo tanto una medida de la resistencia. 2.2. M edidor de hierro mvil: Existen dos tipos de medidor de hierro mvil: De atraccin mag ntica. De repulsin magntica En ambos tipos de medidores la corriente que se quiere medir pasa a travs de una bobina de hilo dando lugar a la generacin de un campo magntico cuya fuer a es prop orcional a la intensidad I que pasa por la bobina. (Ver Figura 26). Figura 26. Medidor de hierro mvil Con el instrumento tipo atraccin, el campo de bo bina atrae un disco de hierro dulce que pivota. El par resultante de esta atracc in es proporcional al cuadrado de la corriente a travs de la bobina. Donde: k: Es una contante que depende de los materiales del medidor. I: Corrient e a travs de la bobina. A este par se opone otro desarrollado por los muelles, el cual es proporcional al ngulo giro del disco y la aguja indicadora. de Donde Ks: Constante de los muelles.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 55 : Es el ngulo de giro del disco. Para existir un e uilibrio, se igualan los moment os. 2.3. Medidor electrodinmico: Tambin conocido como dinammetro, genera un par de desviacin por la interaccin entre dos campos magnticos producidos por un par de bob inas fijas de ncleo de aire y una tercera bobina tambin de ncleo de aire capaz de m overse angularmente y ue est suspendida en medio de la bobinas fijas. Ver figura 27. El par de desviacin es proporcional al producto de la corriente ue circula a travs de la bobina mvil Im y la de la bobina fija If, es decir, donde la constan te proporcional k depender del ngulo inicial entre los ejes de las bobinas y las c aractersticas magnticas del material. Figura 27. Medidor electrodinmico Dentro de algunas de sus caractersticas estn: un instrumento apropiado para la medida de corriente, tensin y potencia continuas o alternas. Los voltmetros poseen escalas cuadrticas, los voltmetros escalas aprox imadamente lineales. Son ms costosos de fabricar ue los instrumentos de bobina mv il y tienen un consumo mayor de energa. Miden el verdadero valor de ondas c.a., s ea cual fuere su forma. Son instrumentos ue se pueden utilizar tanto para circu itos de c.a. como de c.c.; no resultan afectados con la frecuencia. Los campos m agnticos parsitos pueden modificar el funcionamiento del dinammetro.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 56 El resultado es ue la deflexin del medidor es proporcional al cuadrado de la cor riente por lo tanto el instrumento tiene una escala no lineal y las lecturas tie nen ue restringirse a medidas bajas, con la ventaja de ue puede ser utilizado en las medidas de corriente alterna y continua. En corriente alterna la corrient e ue se mide es proporcional a su valor eficaz. 2.4. El osciloscopio: El oscilo scopio es bsicamente un dispositivo de visualizacin grfica ue muestra seales elctric as variables en el tiempo. El eje vertical, a partir de ahora denominado Y, repr esenta el voltaje; mientras ue el eje horizontal, denominado X, representa el t iempo. Qu podemos hacer con un osciloscopio? Bsicamente esto: Determinar directamente el periodo y el voltaje de una seal. Determinar indirecta mente la frecuencia de una seal. Determinar ue parte de la seal es DC y cual AC. Localizar averas en un circuito. Medir la fase entre dos seales. Determinar ue pa rte de la seal es ruido y como varia este en el tiempo. Los osciloscopios son de los instrumentos ms verstiles ue existen y lo utilizan d esde tcnicos de reparacin de televisores a mdicos. Un osciloscopio puede medir un g ran nmero de fenmenos, provisto del transductor adecuado (un elemento ue conviert e una magnitud fsica en seal elctrica) ser capaz de darnos el valor de una presin, ri tmo cardiaco, potencia de sonido, nivel de vibraciones en un coche, etc. Qu tipos de osciloscopios existen? Los e uipos electrnicos se dividen en dos tipos: Analgic os y Digitales. Los primeros trabajan con variables continuas mientras ue los s egundos lo hacen con variables discretas. Por ejemplo un tocadiscos es un e uipo analgico y un Compact Disc es un e uipo digital. Los Osciloscopios tambin pueden ser analgicos digitales. Los primeros trabajan directamente con la seal aplicada, est una vez amplificada desva un haz de electrones en sentido vertical proporciona lmente a su valor. En contraste los osciloscopios digitales utilizan

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 57 previamente un conversor analgico-digital (A/D) para almacenar digitalmente la sea l de entrada, reconstruyendo posteriormente esta informacin en la pantalla. Ambos tipos tienen sus ventajas e inconvenientes. Los analgicos son preferibles cuando es prioritario visualizar variaciones rpidas de la seal de entrada en tiempo real . Los osciloscopios digitales se utilizan cuando se desea visualizar y estudiar eventos no repetitivos (picos de tensin ue se producen aleatoriamente). Qu control es posee un osciloscopio tpico? A primera vista un osciloscopio se parece a una p e uea televisin porttil, salvo una rejilla ue ocupa la pantalla y el mayor nmero de controles ue posee. En la siguiente figura se representan estos controles dist ribuidos en cinco secciones: ** Vertical. ** Horizontal. ** Disparo. ** Control de la visualizacin ** Conector es. Figura 28. Controles del Osciloscopio Cmo funciona un osciloscopio? Para enten der el funcionamiento de los controles ue posee un osciloscopio es necesario de tenerse un poco en los procesos internos llevados a cabo por este aparato. Empez aremos por el tipo analgico ya ue es el ms sencillo.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 58 Osciloscopios analgicos Figura 29. Osciloscopio Anlogo Cuando se conecta la sonda a un circuito, la seal a traviesa esta ltima y se dirige a la seccin vertical. Dependiendo de donde situemo s el mando del amplificador vertical atenuaremos la seal la amplificaremos. En la salida de este blo ue ya se dispone de la suficiente seal para atacar las placas de deflexin verticales ( ue naturalmente estn en posicin horizontal) y ue son las encargadas de desviar el haz de electrones, ue surge del ctodo e impacta en la capa fluorescente del interior de la pantalla, en sentido vertical. Hacia arriba si la tensin es positiva con respecto al punto de referencia (GND) hacia abajo s i es negativa. La seal tambin atraviesa la seccin de disparo para de esta forma ini ciar el barrido horizontal (este es el encargado de mover el haz de electrones d esde la parte iz uierda de la pantalla a la parte derecha en un determinado tiem po). El trazado (recorrido de iz uierda a derecha) se consigue aplicando la part e ascendente de un diente de sierra a las placas de deflexin horizontal (las ue estn en posicin vertical), y puede ser regulable en tiempo actuando sobre el mando TIME-BASE. El retrazado (recorrido de derecha a iz uierda) se realiza de forma mucho ms rpida con la parte descendente del mismo diente de sierra. De esta forma la accin combinada del trazado horizontal y de la deflexin vertical traza la grfica de la seal en la pantalla. La seccin de disparo es necesaria para estabilizar las seales repetitivas (se asegura ue el trazado comience en el mismo punto de la s eal repetitiva).

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 59 En la siguiente figura puede observarse la misma seal en tres ajustes de disparo diferentes: en el primero disparada en flanco ascendente, en el segundo sin disp aro y en el tercero disparada en flanco descendente. Figura 30. Seal vista desde el Osciloscopio anlogo en tres ajustes de disparo dife rentes Como conclusin para utilizar de forma correcta un osciloscopio analgico nec esitamos realizar tres ajustes bsicos: La atenuacin amplificacin ue necesita la seal. Utilizar el mando AMPL. para ajusta r la amplitud de la seal antes de ue sea aplicada a las placas de deflexin vertic al. Conviene ue la seal ocupe una parte importante de la pantalla sin llegar a s obrepasar los lmites. La base de tiempos. Utilizar el mando TIMEBASE para ajustar lo ue representa en tiempo una divisin en horizontal de la pantalla. Para seales repetitivas es conveniente ue en la pantalla se puedan observar aproximadament e un par de ciclos. Disparo de la seal. Utilizar los mandos TRIGGER LEVEL (nivel de disparo) y TRIGGER SELECTOR (tipo de disparo) para estabilizar lo mejor posib le seales repetitivas. Por supuesto, tambin deben ajustarse los controles ue afectan a la visualizacin: FOCUS (enfo ue), INTENS. (Intensidad) nunca excesiva, Y-POS (posicin vertical del haz) y X-POS (posicin horizontal del haz). Osciloscopios digitales Los oscilosco pios digitales poseen adems de las secciones explicadas anteriormente un sistema adicional de proceso de datos ue permite almacenar y visualizar

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 60 Figura 31. Osciloscopio Digital Cuando se conecta la sonda de un osciloscopio di gital a un circuito, la seccin vertical ajusta la amplitud de la seal de la misma forma ue lo hacia el osciloscopio analgico. El conversor analgico-digital del sis tema de ad uisicin de datos muestrea la seal a intervalos de tiempo determinados y convierte la seal de voltaje continua en una serie de valores digitales llamados muestras. En la seccin horizontal una seal de reloj determina cuando el conversor A/D toma una muestra. La velocidad de este reloj se denomina velocidad de muest reo y se mide en muestras por segundo. Figura 32. Seal Reconstruida con puntos de muestreo en el Osciloscopio Digital Lo s valores digitales muestreados se almacenan en una memoria como puntos de seal. El nmero de los puntos de seal utilizados para reconstruir la seal en pantalla se d enomina registro. La seccin de disparo determina el comienzo y el final de los pu ntos de seal en el registro. La seccin de visualizacin recibe estos puntos del regi stro, una vez almacenados en la memoria, para presentar en pantalla la seal.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 61 Dependiendo de las capacidades del osciloscopio se pueden tener procesos adicion ales sobre los puntos muestreados, incluso se puede disponer de un predisparo, p ara observar procesos ue tengan lugar antes del disparo. Fundamentalmente, un o sciloscopio digital se maneja de una forma similar a uno analgico, para poder tom ar las medidas se necesita ajustar el mando AMPL, el mando TIMEBASE as como los m andos ue intervienen en el disparo. Mtodos de muestreo Se trata de explicar cmo s e las arreglan los osciloscopios digitales para reunir los puntos de muestreo. P ara seales de lenta variacin, los osciloscopios digitales pueden perfectamente reu nir ms puntos de los necesarios para reconstruir posteriormente la seal en la pant alla. No obstante, para seales rpidas (como de rpidas depender de la mxima velocidad de muestreo de nuestro aparato) el osciloscopio no puede recoger muestras sufici entes y debe recurrir a una de estas dos tcnicas: Interpolacin, es decir, estimar un punto intermedio de la seal basndose en el punto anterior y posterior. Muestreo en tiempo e uivalente. Si la seal es repetitiva e s posible muestrear durante unos cuantos ciclos en diferentes partes de la seal p ara despus reconstruir la seal completa. Muestreo en tiempo real con Interpolacin El mtodo estndar de muestreo en los oscilo scopios digitales es el muestreo en tiempo real: el osciloscopio rene los suficie ntes puntos como para reconstruir la seal. Para seales no repetitivas la parte tra nsitoria de una seal es el nico mtodo vlido de muestreo. Los osciloscopios utilizan la interpolacin para poder visualizar seales ue son ms rpidas ue su velocidad de m uestreo. Existen bsicamente dos tipos de interpolacin: Lineal: Simplemente conecta los puntos muestreados con lineas. Senoidal: Conecta los puntos muestreados con curvas segn un proceso matemtico, de esta forma los puntos intermedios se calcula n para rellenar los espacios entre puntos reales de muestreo. Usando este proces o es posible visualizar seales con gran precisin disponiendo de relativamente poco s puntos de muestreo.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 62 Figura 33. Muestreo en tiempo real con Interpolacin Muestreo en tiempo e uivalent e Algunos osciloscopios digitales utilizan este tipo de muestreo. Se trata de re construir una seal repetitiva capturando una pe uea parte de la seal en cada ciclo. Existen dos tipos bsicos: Muestreo secuencial- Los puntos aparecen de iz uierda a derecha en secuencia para conformar la seal. Muestreo aleatorio- Los puntos apar ecen aleatoriamente para formar la seal Figura 33. Muestreo en tiempo e uivalente 2.5. Trminos utilizados al medir con el Osciloscopio Existe un trmino general para describir un patrn ue se repite en el tiempo: onda. Existen ondas de sonido, ondas oceanicas, ondas cerebrales y por supuesto, onda s de tensin. Un osciloscopio mide estas ltimas. Un ciclo es la mnima parte de la on da ue se repite en el tiempo. Una forma de onda es la representacin grfica o ecua cin de una seal (de una

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 63 onda). Una forma de onda de tensin siempre se presentar con el tiempo en el eje ho rizontal (X) y la amplitud en el eje vertical (Y). La forma de onda nos proporci ona una valiosa informacin sobre la seal. En cual uier momento podemos visualizar la altura ue alcanza y, por lo tanto, saber si el voltaje ha cambiado en el tie mpo (si observamos, por ejemplo, una linea horizontal podremos concluir ue en e se intervalo de tiempo la seal es constante). Con la pendiente de las lineas diag onales, tanto en flanco de subida como en flanco de bajada, podremos conocer la velocidad en el paso de un nivel a otro, pueden observarse tambin cambios repenti nos de la seal (ngulos muy agudos) generalmente debidos a procesos transitorios. Tipos de ondas: Se pueden clasificar las ondas en los cuatro tipos siguientes: Ondas senoidales Ondas cuadradas y rectangulares Ondas triangulares y en diente de sierra. Pulsos y flancos escalones. Ondas senoidales: Son las ondas fundamentales y eso por varias razones: Poseen u nas propiedades matemticas muy interesantes (por ejemplo con combinaciones de seal es senoidales de diferente amplitud y frecuencia se puede reconstruir cual uier forma de onda), la seal ue se obtiene de las tomas de corriente de cual uier cas a tienen esta forma, las seales de test producidas por los circuitos osciladores de un generador de seal son tambin senoidales, la mayora de las fuentes de potencia en AC (corriente alterna) producen seales senoidales. La seal Senoidal amortiguad a es un caso especial de este tipo de ondas y se producen en fenmenos de oscilacin , pero ue no se mantienen en el tiempo. Figura 34.1. Ondas senoidales Ondas cuadradas y rectangulares: Las ondas cuadrad as son bsicamente ondas ue pasan de un estado a otro de tensin, a intervalos regu lares, en un tiempo muy reducido. Son utilizadas usualmente para probar amplific adores (esto es debido a ue este tipo de seales contienen en s mismas todas las f recuencias). La televisin, la radio y los ordenadores utilizan mucho este tipo de seales, fundamentalmente como relojes y temporizadores. Las ondas rectangulares se diferencian de las cuadradas en no tener iguales los intervalos en los ue la tensin permanece a nivel alto y bajo. Son particularmente importantes para anali zar circuitos digitales.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 64 Figura 34.2. Ondas cuadradas Ondas triangulares y en diente de sierra: Se produc en en circuitos diseados para controlar voltajes linealmente, como pueden ser, po r ejemplo, el barrido horizontal de un osciloscopio analgico el barrido tanto hor izontal como vertical de una televisin. Las transiciones entre el nivel mnimo y mxi mo de la seal cambian a un ritmo constante. Estas transiciones se denominan rampa s. La onda en diente de sierra es un caso especial de seal triangular con una ram pa descendente de mucha ms pendiente ue la rampa ascendente. Figura 34.3. Ondas triangulares y en diente de sierra Pulsos y flancos escalones : Seales, como los flancos y los pulsos, ue solo se presentan una sola vez, se d enominan seales transitorias. Un flanco escaln indica un cambio repentino en el vo ltaje, por ejemplo cuando se conecta un interruptor de alimentacin. El pulso indi cara, en este mismo ejemplo, ue se ha conectado el interruptor y en un determina do tiempo se ha desconectado. Generalmente el pulso representa un bit de informa cin atravesando un circuito de un ordenador digital tambin un pe ueo defecto en un circuito (por ejemplo un falso contacto momentneo). Es comn encontrar seales de est e tipo en ordenadores, e uipos de rayos X y de comunicaciones. Figura 34.4. Pulsos y flancos escalones Medidas en las formas de onda En esta se ccin describimos las medidas ms corrientes para describir una forma de onda.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 65 Periodo y Frecuencia: Si una seal se repite en el tiempo, posee una frecuencia (f ). La frecuencia se mide en Hertz (Hz) y es igual al nmero de veces ue la seal se repite en un segundo, es decir, 1Hz e uivale a 1 ciclo por segundo. Una seal rep etitiva tambin posee otro parmetro: el periodo, definindose como el tiempo ue tard a la seal en completar un ciclo. Perodo y frecuencia son recprocos el uno del otro: Figura 34.5. Periodo y Frecuencia Voltaje: Voltaje es la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos de un circuito. Normalmente uno de esos puntos suele s er masa (GND, 0v), pero no siempre, por ejemplo se puede medir el voltaje pico a pico de una seal (Vpp) como la diferencia entre el valor mximo y mnimo de esta. La palabra amplitud significa generalmente la diferencia entre el valor mximo de un a seal y masa. Fase: La fase se puede explicar mucho mejor si consideramos la for ma de onda Senoidal. La onda Senoidal se puede extraer de la circulacin de un pun to sobre un crculo de 360. Un ciclo de la seal Senoidal abarca los 360. Figura 34.6. Fase de una onda Senoidal

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 66 Cuando se comparan dos seales senoidales de la misma frecuencia puede ocurrir ue ambas no estn en fase, o sea, ue no coincidan en el tiempo los pasos por puntos e uivalentes de ambas seales. En este caso se dice ue ambas seales estn desfasada s, pudindose medir el desfase con una simple regla de tres: 360 \\ t ------ x}\rig ht\}" Siendo t el tiempo de retraso entre una seal y otra. Figura 34.7. Retraso entre una seal y otra Qu parmetros influyen en la calidad de un osciloscopio? Los trminos definidos en esta seccin nos permitirn comparar diferent es modelos de osciloscopio disponibles en el mercado. Ancho de Banda: Especifica el rango de frecuencias en las ue el osciloscopio puede medir con precisin. Por convenio el ancho de banda se calcula desde 0Hz (continua) hasta la frecuencia a la cual una seal de tipo Senoidal se visualiza a un 70.7% del valor aplicado a la entrada (lo ue corresponde a una atenuacin de 3dB). Tiempo de subida: Es otro de los parmetros ue nos dar, junto con el anterior, la mxima frecuencia de utiliz acin del osciloscopio. Es un parmetro muy importante si se desea medir con fiabili dad pulsos y flancos (recordar ue este tipo de seales poseen transiciones entre niveles de tensin muy rpidas). Un osciloscopio no puede visualizar pulsos con tiem pos de subida ms rpidos ue el suyo propio. Sensibilidad vertical: Indica la facil idad del osciloscopio para amplificar seales dbiles. Se suele proporcionar en mV p or divisin vertical, normalmente es del orden de 5 mV/div (llegando hasta 2 mV/di v). Velocidad: Para osciloscopios analgicos esta especificacin indica la velocidad maxima del barrido horizontal, lo ue nos permitir observar sucesos ms rpidos. Sue le ser del orden de nanosegundos por divisin horizontal.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 67 Exactitud en la ganancia: Indica la precisin con la cual el sistema vertical del osciloscopio amplifica atena la seal. Se proporciona normalmente en porcentaje mxim o de error. Exactitud de la base de tiempos: Indica la precisin en la base de tie mpos del sistema horizontal del osciloscopio para visualizar el tiempo. Tambin se suele dar en porcentaje de error mximo. Velocidad de muestreo: En los osciloscop ios digitales indica cuantas muestras por segundo es capaz de tomar el sistema d e ad uisicin de datos (especficamente el conversor A/D). En los osciloscopios de c alidad se llega a velocidades de muestreo de Mega muestras/seg. Una velocidad de muestreo grande es importante para poder visualizar pe ueos periodos de tiempo. En el otro extremo de la escala, tambin se necesita velocidades de muestreo bajas para poder observar seales de variacin lenta. Generalmente la velocidad de muestr eo cambia al actuar sobre el mando TIMEBASE para mantener constante el nmero de p untos ue se almacenaran para representar la forma de onda. Resolucin vertical: S e mide en bits y es un parmetro ue nos da la resolucin del conversor A/D del osci loscopio digital. Nos indica con ue precisin se convierten las seales de entrada en valores digitales almacenados en la memoria. Tcnicas de clculo pueden aumentar la resolucin efectiva del osciloscopio. Longitud del registro: Indica cuantos pun tos se memorizan en un registro para la reconstruccin de la forma de onda. Alguno s osciloscopios permiten variar, dentro de ciertos lmites, este parmetro. La mxima longitud del registro depende del tamao de la memoria de ue disponga el oscilosc opio. Una longitud del registro grande permite realizar zooms sobre detalles en la forma de onda de forma muy rpida (los datos ya han sido almacenados), sin emba rgo esta ventaja es a costa de consumir ms tiempo en muestrear la seal completa. 3 . Sistemas de instrumentacin: Conjunto de uno a ms mdulos (hardware y software) nec esarios para solucionar los problemas (de medicin, diagnstico y control) en la ind ustria, en los laboratorios, en los centros de supervisin y control, en la biomed icina, entre otros. Los sistemas de instrumentacin en los ltimos aos han experiment ado cambios extraordinarios, debido al avance de la informtica y la telemtica. La informtica y la telemtica han marcado la pauta en el desarrollo tecnolgico de todas las ciencias. La instrumentacin gran aliado de stas ciencias ha desarrollado sist emas a la medida de la imaginacin. Es as como se puede observar: Sistemas integrad os inteligentes, ue aprenden de la experiencia de los operarios Sistemas verstil es ue informan a travs de los medios de comunicacin ase uibles (redes de cmputo o nodos de acceso a autopistas de informacin) los resultados de un proceso o de un nodo

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 68 Sistemas ue analizan o predicen el comportamiento de un suceso Sistemas ue pue den ser rastreados o controlados de manera remota a travs de las redes de telecom unicaciones y software especializado Sistemas ue controlan instrumentos program ables, a travs de protocolos especializados (GPIB, USB, RS232, etc.) Sistemas bas ados en control moderno digital (Lgica Difusa, PID) Sistemas de Instrumentacin bas ados fuertemente en bases de datos, lenguajes de reportes estructurados (SQL), ue permiten analizar imgenes y procesarlas (filtrado, anlisis de frecuencias, etc. ) para obtener diagnstico de un suceso Sistemas de simulacin como elementos de pre diseo y diseo Sistemas de instrumentacin abiertos y transparentes en la medida en ue se pueden integrar gran diversidad de e uipos y fabricantes (tarjetas de ad u isicin de datos, PLCs, Buses, sensores, etc.) Sistemas integrados a travs de buses de informacin de alto rendimiento (Fieldbus, Profibus, Can, etc.) 3.1. Sistema de Instrumentacin Digital est estructurado como se muestra en la figu ra 35.

Figura 35. Sistema de instrumentacin digital El sistema general de instrumentacin consta de 6 niveles a saber: Sensores Acondicionamientos de seales Digitalizac multiplexacin Procesamiento, anlisis y control Redes de comunicacin Actuadores

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 69 3.2. Sensores: La instrumentacin y la teora de control basan sus desarrollos en la necesidad de ad uirir seales ue provienen del medio con el fin de ser procesada s y analizadas. Siempre ser conveniente ue el ingeniero integrador de sistemas t enga presente ue toda instrumentacin comienza con el sensor, un buen conocimient o de stos traer como consecuencia proyectos seguros, ptimos y rentables. El sensor tiene como funcin bsica ad uirir seales provenientes de sistemas fsicos para ser ana lizadas, por lo tanto se podr encontrar en el medio tantos sensores como seales fsi cas re uieran ser procesadas. Basados en el principio de conversin de energa el se nsor tomar una seal fsica (fuerza, presin, sonido, temperatura, etc.) y la convertir en otra seal (elctrica, mecnica ptica, umica, etc.) de acuerdo con el tipo de sistem a de instrumentacin o control implementado. El sensor es por lo tanto un convertidor de energa de un tipo en otro. Los ms comu nes de las conversiones son a energa elctrica, mecnica o hidrulica. Los sensores ue convierten una seal fsica cual uiera a una elctrica son generalmente llamados sens ores. Los ue convierten una seal elctrica en otro tipo de seal son denominados act uadores. Algunos autores llaman a los primeros transductores de entrada y a los segundos transductores de salida. Sin embargo la Sociedad Americana de Instrumen tacin (ISA), define el sensor como sinnimo de transductor.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 70 www.isa.org El estndar S 37.1 de 1969 define el transductor (sensor) como un disp ositivo ue provee una salida elctrica en respuesta a una medida especfica. 3.2.1. Sensor primario: Un sensor en sentido general puede contener varias etapas de t ransduccin, denominndose sensor primario al sensor ue interviene en la primera et apa de transduccin. Figura 36. Diagramas de blo ues de un sensor con varias etapas de transduccin Los sensores primarios pueden clasificarse segn la magnitud de entrada ue detecten as: Sensores de temperatura: Bimetales

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 71 Figura 37. Sensor de temperatura bimetlico Sensores de presin: Manmetros de columna de l uido - Tubo en U Figura 38. Manmetro de columna l uido - Tubo en U Sensores de flujo y caudal: Tubo de Pitot en canal abierto y cerrado, caudalmetros de obstruccin, caudalmetro de rea variable -rotmetro-, vertederos de aforo con escotadura rectangular Sensores de nivel: basados en flotador, de presin diferencial, de burbujeo y medida de presin diferencial Sensores de fuerza y par, balanzas, muelles con deflexin lineal y ang ular Figura 39. Sensores de fuerza y tor ue 3.2.2. Materiales empleados en sensores: En el comercio existe una gran cantidad de materiales para el diseo de sensores d e todo tipo, incrementndose da a da por la carrera investigativa por descubrir nuev o y mejores materiales. Conductores, semiconductores y dielctricos: Basan su prin cipio de funcionamiento en la variacin de la conductividad y algunos en la variac in de las propiedades magnticas

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 72 Los conductores: Pueden ser de dos tipos: los metlicos y los inicos ue son los el ectrolitos (Soluciones de cidos, bases o sales) ue se utilizan como electrodos y catalizadores de reacciones umicas Semiconductores: En las ltimas dcadas los sens ores basados en semiconductores han tenido su mayor auge. Ahora bien, dependiend o del grado de impurezas con ue se dopen los sustratos estos variarn en mayor o menor grado su conductividad elctrica frente a cambios de: temperatura, deformaci ones mecnicas, intensidad luminosa, campos elctricos, campos magnticos, radiaciones nucleares, radiaciones electrnicas, entre otros. Son ejemplos de semiconductores empleados en la fabricacin de sensores los siguientes: Silicio, AsGa, SbIn, SCd, SPb, SePb Los dielctricos se emplean como elementos detectores, por ejemplo en c ondensadores variables donde la composicin afecta la constante dielctrica. Existen dielctricos cuya constante dielctrica y conductividad son afectadas por la humeda d (materiales higroscpicos ue son los ue tienen la propiedad de absorber y exha lar la humedad segn las circunstancias ue lo rodean). Pero la aplicacin ms importa nte de los dielctricos en sensores son las cermicas, los polmeros orgnicos y el cuar zo, estos podran ser utilizados para la deteccin de gases SnO 2 , humedad Al2O3, a celeraciones PTZ, calor PTC, Oxgeno ZrO2 Materiales magnticos: Los sensores basado s en materiales magnticos tiene como principio de funcionamiento su permeabilidad magntica, estos a su vez pueden ser divididos en materiales ferro magnticos (hier ro, cobalto y n uel) y ferri magnticos (ferritas) Las propiedades magnticas de esto s materiales pueden ser aprovechadas en la elaboracin de algunos tipos de sensore s (sensores basados en corrientes de Foucault, transformadores diferenciales, I VDTs, transformadores variables, transformadores sincrnicos, sensores magnetoelsti cos, sensores basados en efectos Wiegand, sensores basados en la ley de Faraday y caudalimetros). 3.2.3. Clasificacin de los sensores: A pesar de ue pueden exis tir decenas de clasificaciones para los sensores, tomaremos a manera de gua las s iguientes. Atendiendo al tipo de seal de entrada: Los sensores pueden ser clasifi cados dependiendo del tipo de seal al cual responden. Mecnica: Ejemplos: longitud, rea, volumen, masa, flujo, fuerza, tor ue, presin, velocidad, aceleracin, posicin, acstica, longitud de onda, intensidad acstica. Trmica: Ejemplos: temperatura, calor , entropa, flujo de calor. Elctrica: Ejemplos: voltaje, corriente, carga, resisten cia, inductancia, capacitancia, constante dielctrica, polarizacin, campo elctrico, frecuencia, momento dipolar.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 73 Magntica: Ejemplos: intensidad de campo, densidad de flujo, momento magntico, perm eabilidad. Radiacin: Ejemplos: intensidad, longitud de onda, polarizacin, fase, re flactancia, transmitancia, ndice de refractancia. Qumica: Ejemplos: composicin, por centaje de reaccin, PH. concentracin, oxidacin/potencial de reduccin, Atendiendo al tipo de seal entregada por el sensor: Sensores anlogos: La gran mayo ra de sensores entregan su seal de manera continua en el tiempo. Son ejemplo de el los los sensores generadores de seal y los sensores de parmetros variables Sensore s digitales: Son dispositivos cuya salida es de carcter discreto. Son ejemplos de este tipo de sensores: codificadores de posicin, codificadores incrementales, co dificadores absolutos, los sensores autoresonantes (resonadores de cuarzo, galga s acsticas, cilindros vibrantes, de ondas superficiales (SAW), caudalmetros de vrti ces digitales), entre otros. Atendiendo a la naturaleza de la seal elctrica genera da: Los sensores dependiendo de la naturaleza de la seal generada pueden ser clas ificados en: Sensores pasivos: Son a uellos ue generan seales representativas de las magnitudes a medir por intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parmetros variables (de resistencia variable, de capacidad variable, de induc tancia variable). Figura 40. Sensor pasivo del tipo resistivo Sensores activos o generadores de sea l: Son a uellos ue generan seales representativas de las magnitudes a medir en f orma autnoma, sin re uerir de fuente alguna de alimentacin. Ejemplo: sensores piez oelctricos, fotovoltaicos, termoelctricos, electro umicos, magnetoelctricos.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 74 Figura 41. Sensor termoelctrico 3.2.4. Seleccin de un sensor: El estndar ISA define la nomenclatura de cmo se debe seleccionar un transductor (sensor) con base a mo dificadores. La tabla 4 muestra ejemplos. Tabla 4. Ejemplos Seleccin de un sensor

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 75 3.3. Sensores generadores de seal: 3.3.1. Sensores piezoelctricos: La palabra "pie zo" se deriva del griego ue significa "prensar" y el efecto piezoelctrico es la produccin de electricidad mediante la presin. Solamente ocurre en ciertos material es cristalinos y cermicos ue tienen como propiedad el presentar el efecto piezoe lctrico cuyo principio de funcionamiento consiste en la aparicin de una polarizacin elctrica bajo la accin de un esfuerzo. Es un efecto reversible, ya ue, al aplica r una diferencia de potencial elctrico entre dos caras de un material piezoelctric o, aparece una deformacin. Estos efectos fueron descubiertos por Jac ue y Pierre Currie en 1880-81, pero solo hasta 1950 con la invencin de las vlvulas de vaco tuvo una aplicacin prctica como sensor, ya ue los cristales contaban con una alta imp edancia de salida. Figura 42. Estructura molecular de un material piezoelctrico. Diferencia entre el efecto piezoelctrico, ferro electricidad y electrostriccin: Es interesante conoce r las diferencias entre stos tres fenmenos magnticos presentados en algunos materia les a fin de no confundirlos y de distinguir al mximo sus caractersticas naturales . Electrostriccin (Magnetoestriccin): Alineamiento de dipolos de modo ue subsiste una polarizacin neta despus de eliminar el campo elctrico aplicado. Esto ocurre co mo resultado de los enlaces entre los iones ue varan en longitud o de las distor siones debidas a la orientacin de los dipolos permanentes en el material. La ferr oelectricidad: Consiste en la presencia de una polarizacin neta en un material de spus ue se retira un campo elctrico. Se puede describir como un alineamiento resi dual de los dipolos permanentes.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 76 Figura 43. Ciclo de histresis ferro magntico. Piezoelectricidad: Capacidad de algu nos materiales de admitir un cambio en el campo elctrico ue a su vez modifi ue l as dimensiones del material, en tanto un cambio en las dimensiones genera un cam po elctrico. Materiales piezoelctricos: Los materiales piezoelctricos se pueden cla sificar en naturales y sintticos, dentro de los naturales encontramos los cristal es de cuarzo y turmalina y dentro de los sintticos se encuentran la sal de Rochel le, el titanato de Bario y algunos componentes cermicos como PZT (titanatos circon atos de plomo-), metaniobato de plomo, el fluoruro de polivinilideno (PVF2 o PVD F), trifluoroetileno TrFE P(VDF/TRFE), el nylon y la polyurea). Figura 44. Estructuras umicas de polmeros piezoelctricos (a) PVDF, (b) P(VDF-TrFE) , (c) P(VDCN-VA) (d) Nylon-7 (e) Polyurea-7. Los materiales cermicos para orienta r la estructura molecular de los cristales se somete el material a un campo elctr ico durante su fabricacin. La diferencia de potencial aplicada depende del espeso r del material (hasta 10 kV), la temperatura del material se debe elevar hasta l a temperatura de Curie, dejndolo enfriar en presencia an del campo. Al desaparecer ste, los cristales de la cermica no se pueden desordenar debido a las tensiones m ecnicas acumuladas, uedando una polarizacin remanente. Las cermicas piezoelctricas cuentan

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 77 con una gran estabilidad trmica, magntica y fsica, su principal desventaja es la se nsibilidad trmica de sus parmetros en ambientes donde la temperatura esta cerca de la Curie. Temperatura de Curie para algunos materiales ferroelctricos Material SrTiO3 Cd2Nb207 Sal de Rochels BaTiO3 PbZrO3 PbTiO3 NaNbO3 Para conocer ms acerca www.morganelectroceramics.com de Temp de curie (C) -200 -88 24 120 233 490 640 cermicas piezoelctricas contactar a:

Aplicaciones de los materiales piezoelctricos: Los materiales piezoelctricos, tant o sensores como actuadores son utilizados en muchas reas de la ciencia (medicina, ingeniera elctrica, ingeniera mecnica, ingeniera aeroespacial, bioelectrnica, ingeni ra de materiales, geologa, ingeniera espacial, fsica.). Aeroespacio: Sistemas d ulsin, pruebas, experimentos, Balstica: Combustin, explosin, detonacin y sonidos en d istribucin de presin. Biomecnica: mecanismos ortopdicos, neurologa, cardiologa rehabi itacin, monitoreo de sistemas vitales Ingeniera: Sistemas de control, sistemas de combustin, modelamiento de sistemas, sismografa. Para ver ms aplicaciones consultar las siguientes pginas: www.polytecpi.com, www.pcb.com , www.piezo.com , sistemas de control, sistemas de combustin, modelamiento de sistemas, sismografa. Ecuaciones piezoelctricas: Las ecuaciones mecnico elctricas ue definen el comporta miento de los materiales piezoelctricos se regula de acuerdo al convenio de ndices ue se muestra en la figura 45, indicando los ndices 1, 2, 3 esfuerzos de traccin /compresin y los ndices 4,5,6 esfuerzos de cizalladura - torsin.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 78 Figura 45. Convenio para los ndices en un material piezoelctrico. De donde: T4: Esfuerzo de torsin aplicado al eje x. T3: Esfuerzo de traccin aplica do al eje z. d21: Constante dielctrica del material en las placas dispuestas en l a direccin y a un campo elctrico en la direccin x. d35: Constante piezoelctrica apli cable a las dos caras dispuestas en la direccin z a un esfuerzo de torsin en el ej e, la figura 46 representa es uemticamente un material piezoelctrico en forma de lm ina con electrodos metlicos depositados sobre caras opuestas. Figura 46. Material piezoelctrico en forma de lmina con electrodos metlicos Deposit ados sobre caras opuestas. Primera ley: La primera ecuacin determina ue la deformacin de un material piezoelc trico S es la suma de dos efectos. El primero es a uel producido por el efecto d e una tensin mecnica aplicada T y la segunda es el producido por el campo elctrico aplicado en las caras talladas del material.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 79 Donde: Si: Deformacin unitaria en la direccin i [m/m] Sij: Inverso del mdulo de You ng (E) en la direccin ij dik: Coeficiente de salida de carga [C/N], este coeficie nte relaciona el campo elctrico en la direccin i con la deformacin en la direccin k. Tj: Esfuerzo aplicado en la direccin j Ek: Campo elctrico en la direccin k Segunda ley: El desplazamiento de carga en un material piezoelctrico es tambin la suma de dos efectos. El primero, por el campo elctrico aplicado y el segundo por la tens in mecnica aplicada. Dl: Vector desplazamiento o densidad de flujo elctrico [C/m2] elm: constante dielc trica del material en la placa lm dln: Coeficiente de deformacin [m/V], relaciona la densidad superficial de carga en la superficie normal a la direccin l con los esfuerzos en la direccin n. Tn: Esfuerzo aplicado en la direccin n Em: Campo elctr ico en la direccin m Donde los ndices j, n = [1, 2, 3, 4, 5, 6] e i, k, l, m = [1, 2,3] Los coeficientes dij y dln, son llamados tambin constantes piezoelctricas, ad ems de acuerdo a la figura 45, se cumple siempre ue si l diferente de m, si dij = dji y elm = 0. Otros coeficientes propios comportamiento son: de los materiale s piezoelctricos ue describen su Coeficiente piezoelctrico de tensin: Donde d es la constante piezoelctrica del mate rial y et es permitividad del material a esfuerzo constante. Valido para dij = d ji; elm = 0 siempre ue l diferente m Coeficiente piezoelctrico de esfuerzo: Donde d es la constante piezoelctrica del m aterial y sE es la compliancia a campo constante. Valido para dij = dji; elm = 0 siempre ue l diferente m

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 80 Coeficiente de acoplamiento electromecnico: Es el coeficiente entre la energa disp onible a la salida y la energa almacenada a frecuencias muy inferiores a las de r esonancia mecnica. Es adimensional. A partir de las anteriores ecuaciones se pueden analizar los diversos modos de a plicar el efecto piezoelctrico a frecuencias bajas. Modo 1. Aplicacin de una tensin elctrica igual a V; Fuerza ejercida al material igual a cero Figura 47. Modo de operacin uno (1) de los materiales piezoelctricos De las ecuaciones piezoelctricas.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 81 Y teniendo en cuenta ue no existe fuerza aplicada al dispositivo (F/A=0), pero existe una tensin aplicada ue genera un campo elctrico (V/h), las nuevas ecuacion es uedarn reducidas como se muestra: Si tenemos en cuenta ue la deformacin es igual a:

Y el campo elctrico en un condensador de placas paralelas es Reemplazando finalmente las anteriores ecuaciones, se tiene: Como se observa en las anteriores ecuaciones, se puede concluir ue en este tipo de configuracin aparece una polarizacin en el material como en cual uier condensa dor y una deformacin directamente proporcional al voltaje aplicado. Aplicaciones: Desarrollo de micro y nano posicionadores figura 48, generacin de seales ultrasnic as, posicionamiento de muestras en microscopios de barrido de efecto tunel, elab oracin de discos duros, posicionamiento de antenas, elaboracin de robots. Figura 48. Nanoposicionador cortesa PI corporation

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 82 Modo 2. Aplicacin de una fuerza F y un campo elctrico igual a cero. Figura 49. Modo de operacin dos (2) de los materiales piezoelctricos Para lograr un campo elctrico en el material piezoelctrico igual a cero se cortoci rcuitan las placas metlicas. Partiendo nuevamente de las ecuaciones mecnico-elctric as ue rigen a los materiales piezoelctricos. Para un campo elctrico igual a cero, E=0, la ecuacin de desplazamiento de cargas t omar la forma: Donde el desplazamiento de cargas es igual a: Ntese ue el rea de polarizacin es: l *a Y la tensin T en funcin de la fuerza aplicad a al rea (h.a) es: Reemplazando tenemos:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 83 La ecuacin ue rige la deformacin para E=0, es: S= seT, ue muestra como en cual u ier material al ue se le apli ue un esfuerzo tendr como resultado una deformacin. Aplicaciones: Obsrvese ue de la ecuacin La carga a travs del elemento es proporcional a la geometra del material piezoelctr ico Y al esfuerzo aplicado F. Este modo se utiliza en la medicin de esfuerzos, presin y movimiento (aceleraciones - vibraciones). La figura 50 ensea la representacin es uemtica para este tipo de medidores. Tambin es utilizado para captar seales ultrasn icas.

Figura 50. Representacin es uemtica para medidores piezoelctricos Modo 2. Para cono cer ms acerca de los sensores piezoelctricos configurados en ste modo, ver el porta l web. www.pcb.com

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 84 Modo 3. Deformacin S=0, al aplicarse una fuerza F, justo para compensar el campo E ue aparece al aplicar una tensin V. Figura 51. Modo 3 de configuracin. De las ecuaciones mecnico elctricas tenemos. Dado ue: Reemplazando se tiene: El trmino entre parntesis se denomina es, y muestra ue la constante dielctrica se reduce debido al efecto piezoelctrico. Aplicaciones: sistemas de control, compens acin de vibraciones.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 85 Modo 4. Densidad de carga igual a cero (D=0). Circuito abierto. Figura 52. Modo 4 de configuracin. Partiendo de las ecuaciones mecnico elctricas. Si D=0, las ecuaciones piezoelctricas

La deformacin producida se obtiene de reemplazar el ltimo trmino en la primera ecua cin piezoelctrica.

uedarn as:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 86 Donde el factor , es denominado s, e indica ue debido al efecto piezoelctrico se produce un aumento en la rigidez del material. Aplicaciones: Al ser golpeado el material piezoelctrico ste genera una gran tensin a la salida del material. Es uti lizado en sistemas de ignicin de gases. Limitaciones y ventajas de los materiales piezoelctricos. En general las aplicaciones del efecto piezoelctrico tienen las s iguientes limitaciones: Respuesta en frecuencia limitada. Al ser cargado el condensador (material piezoe lctrico) por efecto de una fuerza constante aplicada al material, la carga ad uir ida inicialmente ser drenada tarde ue temprano a tierra, por esto, los sensores piezoelctricos no responden a excitaciones en corriente continua. Los materiales piezoelctricos presentan un pico de frecuencia muy alto. por lo tanto sto obliga a trabajar por debajo de la frecuencia de resonancia del sensor. Existe una gran dependencia entre la banda pasante del sensor y la sensibilidad de ste. La impeda ncia de salida del sensor es muy alta. Capacitancia muy pe uea con alta resistenc ia de fugas. Presentando problemas para su acondicionamiento. Ventajas de los sensores piezoelctricos. Alta sensibilidad Bajo costo Alta rigidez mecnica Modelo circuital de los sensores piezoelctricos. Figura 53. Modelo circuital de los sensores piezoelctricos Como se observa un sen sor piezoelctrico est compuesto de una capacitancia y una resistencia de fuga, la cual hace ue su impedancia de salida sea muy grande. Su acondicionamiento debe hacerse a travs de amplificadores de carga.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 87 La resistencia de fuga Rf hace ue el sensor piezoelctrico derive carga a tierra en un tiempo finito, deducindose ue su respuesta es nula a cargas constantes. La respuesta en frecuencia del sensor se observa en la figura 54. Figura 54. Respuesta frecuencial de acelermetros basados en cermica piezoelctrica O bsrvese ue la sensibilidad de los sensores piezoelctricos aumenta cuando el senso r entra en resonancia, el margen de utilizacin del sensor se encuentra en su zona plana y en ningn caso cuentan con respuesta en corriente continua. 3.3.2. Sensor es piroelctricos: La piroelectricidad es el cambio en la polarizacin de un materia l sometido a cambios de temperatura. Este tipo de fenmenos se observa en material es dielctricos ue contienen polarizaciones espontneas producidas por dipolos orie ntados. Estos efectos han sido conocidos por el hombre desde hace muchos aos, rec ibi este nombre de D. Brewster en 1824. Pero la investigacion de la pyroelectrici dad en polmeros es relativamente nueva pues data de mediados del siglo XX, sin em bargo los resultados iniciales fueron pobres y no atractivos a nivel comercial. Grandes adelantos ocurrieron en 1971, con el descubrimiento de los efectos piroe lctricos en el fluoruro de polivinilideno PVDF por J.B. Bergman, J.H. y solamente despus de ue el Dr. H. Kawai descubri la piezoelectricidad en el mismo material. Cual uier polmero amorfo puede ser piroelctrico

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 88 Figura 55. Principio de funcionamiento de un sensor piroelectrico Si la variacin de temperatura T, es uniforme en todo el material, el efecto piroelctrico se descr ibe mediante el coeficiente piroelctrico, p, ue es un vector de la forma. Donde es la polarizacin instantnea. Donde

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 89 Q : Carga Inducida. T : es el incremento de temperatura experimentado por el senso r. b : Grosor del detector Y la tensin obtenida en el sensor es igual a: Si la radiacin es pulsante y tiene una potencia Pi, la tensin del condensador ser: Donde: la sensibilidad a la tensin viene dada por la ecuacin de Cooper

Rv: Es la sensibilidad a la tensin o responsividad en tensin : Fr ccin incidente que se tr nsform en c lor P: Coeficiente piroelctrico del m teri l : Cons an e de i empo rmica CE: Calor especfico volum rico : Constant di lctrica : Fr cu ncia angula d la pulsacin radiant . Est tipo d s nsor s s utilizan para la m dida d radiacin. Para m jorar la r s pu sta s nsorial (dinmica) s aum nta la masa trmica d l s nsor con un mat rial ab sorb nt ad cuado. Los s nsor s piro lctricos cu ntan con una r spu sta ms rpida qu los t rmopar s, mpl ndos incluso para la d t ccin d pulsos d radiacin d pico s gundos y con n rgas d sd los nanojulios hasta julios. Las aplicacion s ms comu n s d stos s nsor s son: Pirm tros (m dida d t mp ratura a distancia n hornos, vidrio o m tal fundido) D t ccin d prdidas d calor n oficinas, r sid ncias o dificios. M didas d pot n cia g n radas por una fu nt d radiacin. Analizador s d IR, D t ctor s d CO2 y otros gas s qu absorb n radiacin, D t ctor s d IR mitidas por l cu rpo human o (para d t ccin d intrusos y d pr s ncia n sist mas d nc ndido automtico d iluminacin o cal faccin d vivi ndas, ap rtura d pu rtas. D t ccin d pulsos ls r d alta pot ncia y En t rmm tros d alta r solucin (6x10 C).

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 90 Los mat rial s ms comun s son l sulfato d triglicina TGS, l tantalato d ltio T aO3Li, l niobato d stroncio, l bario (SBN) y l polivinilid no (PVF2). Nu va m nt l mrg n d t mp ratura d b mant n rs por d bajo d la t mp ratura d Cur i d l mat rial, por lo qu qu da limitado a un mximo d 50 C. 3.3.3. S nsor s t r mo lctricos t rmopar s: Un t rmopar st constituido por dos m tal s dif r nt s uni dos fsicam nt n sus xtr mos, n la unin s cr a una dif r ncia d pot ncial qu d p nd d la t mp ratura ( f cto t rmo lctrico) qu comparada con la qu s g n ra n otra unin similar som tida a condicion s trmicas d r f r ncia, da una m di da d la t mp ratura xist nt n la prim ra unin. Un s nsor t rmopar s un s nso r dif r ncial, pu s slo s capaz d dar m didas r lativas. Figura 56. Con xin bsica d un t rmopar. Los s nsor s t rmo lctricos son dispositiv os qu pr s ntan gran alcanc d m dida (200 C a 3000 C), baja s nsibilidad (5 a 7 5 V/ y una r spu sta no lin al, p ro son d alta C) fiabilidad, bu na stabilidad , rpida r spu sta, r lativo bajo costo ad ms son compon nt s robustos y s ncillos. El principio d funcionami nto d los s nsor s t rmo lctricos s basa n los d s cubrimi ntos d Thomas Johann S b ck 1822, d J an C.A. P lti r 1834 y William Thompson 1847, d nominados f cto S b ck, f cto P lti r y f cto Thompson.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 91 Ef cto S b ck: Consist n la aparicin d una dif r ncia d pot ncial ntr dos puntos d un conductor lctrico qu s ncu ntra d man ra simultn a a dif r nt s t mp raturas. Figura 57. Ef cto S b ck. El co fici nt d S b ck para un mat rial homogn o m sta dado por: Dond : V: Es la fuerza termoelectromotrz T: Es la diferencia de temperatura entre dos punt os de un conductor homogneo. El efecto Seebeck es solamente un efecto termoelctrico ue convierte calor en ele ctricidad. Rigurosamente el efecto Seebeck no es un efecto de juntura. Pero es m uy aplicado a materiales con caractersticas diferentes. Su utilizacin especficament e se aplica a: Termocuplas en la medicin de temperatura Termopilas en la generacin de electricidad. Termoelectricidad en sistemas de enfriamiento Efecto Seebeck e n un termopar: En un sistema ue cuenta con dos materiales diferentes A y B, con dos uniones a diferente temperatura, el efecto Seebeck consiste en la aparicin d e una corriente elctrica de intensidad i, ue no depende de ni de la resistencia del conductor ni de la seccin, slo depende de la diferencia de temperaturas entre las uniones.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 92 Figura 58. Efecto Seebeck en un termopar - Aparicin de una corriente. Si el circu ito de la figura 59 se abre, aparece una fuerza termo electromotriz, ftem, ue d epende de los metales y de la diferencia de temperatura entre las uniones. Para los termopares, el coeficiente de Seebeck es la relacin entre la ftem DVab y la d iferencia de temperatura entre las uniones DT. Donde SA y SB, son los coeficientes absolutos de Seebeck, tambin denominados pote ncia termoelctrica absoluta de A y B y varan con la temperatura. Figura 59. Efecto Seebeck en un termopar - Aparicin de una diferencia de potencia l

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 93 Algunos valores tpicos de la ftem en termocuplas son: Cromo - Aluminio 4 mV/100 C, Hierro- Constantan 6 mV/100 C, Efecto Peltier: Descubierto por Jean C.A. Peltier en 1834, consiste en el calentamiento o enfriamiento de una unin entre dos metal es distintos (interfase isotrmico) al pasar corriente por ella. Al invertir la co rriente, se invierte tambin el sentido del flujo del calor. Este efecto es revers ible e independiente de las dimensiones del conductor. Depende solo del tipo de metal y de la temperatura de la unin. Por lo anterior el efecto Peltier es un efe cto de Juntura figura 3.32. Figura 60. Efecto Peltier. El coeficiente de Peltier AB se define como el calor generado en la juntura de dos metales por unidad de corriente. El coeficiente relativo de Peltier esta dado por: Dentro de las caractersticas del efecto Peltier tenemos: 1. El calor intercambiad o por unidad de superficie de la unin es proporcional a la corriente y no a su cu adrado, notndose a u su mayor diferencia con el efecto Joule. 2. El efecto Peltier es independiente del origen de la corriente. En este caso la junturas podran alc anzar temperaturas diferentes a las ue se pretenden medir, debido a corrientes de origen termoelctrico. Efecto Thompson: Descubierto por William Thompson en 185 6, consiste en la absorcin o liberacin de calor por parte de un conductor homogneo sometido a un gradiente de temperatura por el ue circula una corriente. El calo r liberado es proporcional a la corriente y por ello cambia de signo al cambiar la direccin de la corriente. Liberndose calor cuando la corriente circula del punt o ms caliente hacia el ms fro.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 94 Figura 61. Efecto Thompson El calor liberado por este efecto viene determinado p or el coeficiente de Thompson mediante la expresin Donde Q es el calor absorbido o liberado, J es la densidad de corriente, el coef iciente de Thomp on y dT/dx, e el gradiente de temperatura. Raramente el u o de l coeficiente de Thomp on e utiliza. Su aplicacin prctica e la determinacin de ma nera indirecta de lo coeficiente ab oluto de Seebeck y Peltier. Ahora dado:

Lo que e tablece la relacin entre el efecto Seebeck y lo efecto Peltier y Thomp on, quedando a e tablecido el teorema fundamental de la termoelectricidad. Leye aplicable a lo termopare : Para el anli i de circuito con termopare , e ap lican la iguiente leye experimentale . Ley de lo circuito homogneo : En un circuito de un nico metal homogneo, no e puede mantener una corriente termoelctric a mediante la aplicacin exclu iva de calor aunque e vare la eccin tran ver al del conductor.

Puede adem

demo trar e que:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 95 Figura 62. Ley de lo circuito homogneo Ley de lo metale intermedio : La uma algebraica de la fuerza termo electromotrice en un circuito compue to por un nmero cualquiera de metale di tinto e cero i todo el circuito e encuentra a temperatura uniforme. Figura 63. Ley de lo metale intermedio Ley de la temperatura uce iva o in termedia : Do metale homogneo diferente producen una ten in V12, cuando u un ione e tn a T1 y T2, y,

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 96

Figura 64a. Ley de la temperatura uce iva o intermedia . Entonce , la ten in que aparecer cuando la unione e encuentren a T1 y T3 er la uma de la cada de ten in V12 + V23 e igual a V13.

Figura 64. Ley de la temepratura ndo e tn a temperatura T2 y T3,

uce iva

o intermedia

Hay una ten in V23 cua

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 97 Figura 64b. Ley de la temperatura uce iva o intermedia Cla ificacin de lo t ermopare : Lo termopare pueden cla ificar e atendiendo a la compo icin de lo m ateriale que forman la unin y a u caracter tica con tructiva : forma de la unin , encap ulado y conexin de la unin a tierra. La compo icin de lo materiale del te rmopar delimitar el rango de medida (que debe er inferior al punto de fu in del m aterial). En la tabla 5 e mue tran lo termopare m comune .

Tabla 5. Compo icin general de lo

termopare . (Tomado de Omega Internacional).

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 98 De de el punto de vi ta con tructivo, la unin puede hacer e por contacto (arrolla miento), o oldadura. Para con eguir la inmunidad requerida frente al medio en f uncin de lo materiale y del ambiente de trabajo, el termopar puede aparecer al aire o incluido dentro de una vaina protectora (lo que re ulta determinante en l a velocidad de re pue ta). En e te ltimo ca o, la unin puede conectar e a la vaina (pue ta a tierra) o quedar elctricamente ai lada. La re pue ta de lo termopare e no lineal. Para cada tipo de termopar e di pone de tabla en la que figura n con gran preci in u ten ione de alida v temperatura para el rango de utili zacin, en la tabla 6 e mue tra la relacin de temperatura y voltaje para un termo par tipo E. Tabla 6. Termopar Tipo E. (Tomado de Omega Internacional). Uno de lo termopare m u ado e el tipo J. 4. Acondicionamiento de la eale : 4.1. Acondicionamient o de eale de en ore re i tivo La ecuacin que generalmente de cribe un en or re i tivo e Donde x repre enta el margen de variacin del en or y de la magnitud a medir, e t e valor puede acotar e entre 0 y 1. Por ejemplo, para galga exten omtrica , e te valor o cila entre 10 -5 y 10 -2 y e ta dado por:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 99 Donde: x: repre enta el margen de variacin de la galga. K: Factor de la galga La variacin de la re i tencia puede er determinada por mtodo de comparacin o mtodo d e deflexin. Mtodo de medicin por deflexin imple: Con i te en alimentar la re i tenc ia cuyo valor requiere er conocido con una fuente de ten in o de corriente con t ante y tomar la lectura de corriente a trav de la re i tencia o la cada de ten in obre ella. E te mtodo e puede aplicar a valore de x relativamente grande > 1% a como a en ore re i tivo que cuenten con do terminale . Figura 65. Mtodo de medicin por deflexin imple. Ejemplo A: Cuando e requiere med ir corriente a trav de en ore re i tivo , el mtodo con i te en generar perturba cione de ten in muy pequea , proporcionale a la corriente y que afecten muy poco la caracter tica del circuito. Lo elemento generadore de ta cada e denomi nan re i tencia hunt . Una configuracin para medicin de corriente e mue tra.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 100 Figura 65a. Elemento de medida re i tivo. Para acondicionar la eal (cada de ten in ) a un i tema digital e nece ario tener en cuenta: La carga del circuito de lo di po itivo lectore o digitalizadore puede acarrear errore en la medida, d e all la nece idad de procurar de alguna forma un acople adecuado de impedancia e ntre la carga y lo di po itivo de lectura. El grado de ai lamiento entre el e n or y lo di po itivo de medida, dado que e requiere garantizar eguridad tan to para lo equipo que proce an la informacin como para lo operadore . Ambo requerimiento e logran a partir de amplificadore de ai lamiento con car acter tica , de una alta impedancia de entrada, una baja impedancia de alida y n ivele de ai lamiento de acuerdo a la nece idade del u uario.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 101 Figura 65b. Ai lamiento de eal mediante un AD202JN. Mtodo de medicin por lectura d oble: Con i te en colocar una re i tencia conocida y e table en erie con el en or re i tivo y tomar la lectura de ten in en cada una de la re i tencia . Figura 65c. Mtodo de deflexin por lectura doble. La ecuacione que rigen el compo rtamiento del circuito on:

El cociente de lo voltaje V x y V

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 102

Que e funcin del valor de la re i tencia conocida R y la relacin de ten ione Vx y V . Ahora bien, Rx y R tienen un valor imilar, el error en el voltmetro en a mba lectura er igual, cancelndo e a trav del cociente. Mtodo de divi ore de ten in: e un mtodo muy utilizado para la medicin de re i tencia de valor elevado. Su mayor inconveniente radica en el acoplamiento de impedancia entre el en or y el di po itivo de lectura. De la figura 65d (Azul) e obtiene que Donde el valor de la re i tencia en funcin del voltaje de alimentacin e ta dado po r: Para el ca o de en ore potenciomtrico donde el elemento de medida cuenta con u na re i tencia Rm, el voltaje de alida depender de dicha re i tencia, afectando u valor. A continuacin e mue tra el clculo del error en la medida. El equivalent e de Thvenin del circuito de la figura 65d (Verde) e el que e mue tra en la fig ura 65d (Blanco). Donde lo valore de Rth y Vth on: De donde lo movimiento angulare o line les x en funcin del volt je de excit cin determin n el v lor del volt je de s lid de cuerdo : ngulos definidos por:

Donde R x e

igual a

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 103 y En l grfic (figur 65d Gris) se observ l rel cin entre l tensin medid y el de spl z miento del cursor. Ntese que l line lid d del dispositivo solo se d p r v lores muy ltos de k. Figur 65d. (Azul) Medicin por divisor de tensin, (Verde) Sensor potenciomtrico, (B l nco) Circuito equiv lente del elemento potenciomtrico, (Gris) V ri cin de l ten sin en funcin del despl z miento del cursor del potencimetro El error en l medid est d do por:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 104 El punto de error mximo se obtiene de: De donde:

Figur 65e. V ri cin del error rel tivo en un potencimetro en funcin del f ctor k y del despl z miento Acondicion miento de termistores NTC: L rel cin resistenci del termistor NTC y

temper tur

est d d

por l siguiente ecu cin:

L segund deriv d

debe ser menor que cero, Donde se cumple que:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 105 Donde l temper tur To es del orden de 198 K o 25 C y B se encuentr entre 2000 K y 4000 K En l figur 65f, se observ un circuito condicion dor que permite convertir los W del sensor en voltios Figur 65f. Acondicion miento de se l p r un termistor tipo NTC El comport mient o no line l del sensor puede compens rse por medio de un divisor de tensin, donde el volt je de s lid es: P r n liz r los efectos del c lent mient o del sensor, en l figur 65g se muestr un NTC en equilibrio trmico siendo: T l temper tur del sensor, T l temper tur mbiente y R l resistenci trmic e ntre el termistor en (mW/K) -1 y el medio mbiente.

Figur

65g. Curv c r cterstic

volt je corriente de un termistor NTC.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 106 Figur 65h. Curv c r cterstic V contr I p r un termistor NTC De l Figur 65h se observ que existen tres zon s de tr b jo Tr mo A-B Corrientes muy peque s: E l efecto de utoc lent miento no es preci ble y l resistenci es l correspond iente l temper tur mbiente (corriente muy peque ). L curv puede proxim rs e l expresin de l rect sinttic (A-B) Tr mo B-C Zon de tr nsicin: L curv present un ondul cin y l resistenci dinmi c es neg tiv , los circuitos p r los cu les el termistor oper en est zon so n inest bles y el utoc lent miento produce un re liment cin trmic regener tiv . Est zon es us d por

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 107 los ingenieros como detectores de umbr l. (Arr nque de motores, sistem s de cont rol, encendido de lmp r s). Tr mo C-D Zon de gr ndes corrientes: El efecto domin nte es el utoc lent miento y l

resistenci l tr mo AB (corrientes muy lt s) De cuerdo l circuito de l figu r 65i, l inter ccin de l rect de c rg con l curv volt je corriente del ter mistor determin el punto de funcion miento. Figur 65i. Circuito de condicion miento del NTC. P r este circuito se cumple que Vs es En l figur 65j se observ el efecto sob re el punto de funcion miento en l curv debido l umento progresivo de l ten sin en el termistor.

Es decir el termistor se comport como un resistenci or l de l

curv tiende

un

rect de pendiente const nte de v lor inferi

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 108 Figur 65j. Rect de c rg sobre el di gr m V-I Obsrvese el comport miento del c ircuito, tensin const nte, l v ri r l temper tur mbiente y el punto de oper cin Q. Figur 65k. V ri cin del punto de oper cin del di gr m V-I, 4.3. Termistores NTC p r plic ciones en termometr : L resistenci tipo NTC se plic en circuitos termomtricos, pese su no line li d d en funcin de l temper tur , medi nte l utiliz cin de configur ciones circuit les simples (divisores de tensin, resistenci s en p r lelo o por medio de puente s de medid ).

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 109 Acondicion miento de divisores de tensin. Figur 65l. Acondicion miento del sensor NTC por divisin de tensin El v lor de l resistenci Rs que se h de coloc r en el divisor de tensin de l figur 65m tend r como funcin princip l h cer que el termistor tr b je en un zon cot d por l s temper tur s mxim s y mnim s requerid s por el usu rio. El punto TL ser entonces e l promedio de l s temper tur s mxim s y mnim s. Figur 65m.Curv volt je en el termistor contr l temper tur Del circuito de l figur 65l se obtiene

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 110

De donde Rs es igu l : L expresin permite c lcul r Rs ptim en funcin de l s c r cterstic s del termistor y de l temper tur TL del c mpo de medid . P r l seleccin del nivel de tensin, se debe tener en cuent lo siguiente:

Donde l sensibilid d p r T=TL es:

En ese orden de ide s, l potenci mxim disip d

por un NTC viene d d por.

Niveles de tensin b jos p r evit r el c lent miento. Niveles de tensin mejor r l sensibilid d del sensor.

El v lor de Rs se c lcul

p rtir de

Donde l

temper tur

de tr b jo TL est d d por:

ltos p r

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 111 En l m yor de c sos no coincide el origen de l esc l termomtric con un s lid de tensin nul . P r compens r dich esc l con l s lid de tensin se utiliz l configur cin en puente figur 65n Figur 65n. Acondicion miento de un NTC utiliz ndo el puente de medid Otr m ne r de condicion r l s lid del termistor es tr vs de un resistenci en p r l elo. Figur 65.

Figur 65o. Acondicion miento de un NTC utiliz ndo un resistenci

en p r lelo.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 112

Si se elige un curv t l que en el m rgen de temper tur s se proxim d mente u n lne rect , (1-F(T)) t mbin lo ser y R eq v ri r c si line lmente con l temper t ur . Figur 65p. Figur 65p. Curv c r cterstic de un NTC modific d medi nte un resistenci en p r lelo L m ner de seleccion r el v lor de l resistenci de form t l que en el r ngo de temper tur s de inters se obteng un buen line lid d, es l siguie nte: Forz r tres puntos de p so en l curv resistenci - temper tur . (T1, T2 y T3). Donde: De l s nteriores ecu ciones se puede deducir que:

Se puede demostr r que l

sensibilid d de est configur cin est d d por:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 113

Estos termistores tienen como propied d experiment r un c mbio drstico en su v lo r cu ndo se lc nz un temper tur crtic c r cterstic del m teri l, por deb jo de dich temper tur l resistenci es b j (100 ) y por encim l resistenci e s muy lt (10 M ), l figur 65q muestr l curv c r cterstic del sensor. Figur 65q. Curv c r cterstic de un sensor PTC D do que no existe un ecu cin qu e exprese de m ner estrict este comport miento y d do que el c mbio se produce en un estrecho interv lo de temper tur s l curv c r cterstic puede ser mostr d por un lne tr zos como se muestr t mbin en l figur 65r. Al igu l que en l s resistenci s NTC l ecu cin c r cterstic del sensor puede expres rse como:

L figur 65s muestr l curv

c r cterstic del sensor PTC, V contr I

Este mtodo t mbin es plic ble termistores tipo PTC.

los termistores PTC 4.4. Acondicion miento de los

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 114 Figur 65s. Curv c r cterstic V vs I de un sensor PTC Tr mo A-B: P r v lores p or deb jo de Tc, el v lor de l resistenci del termistor es igu l R min. De d onde l ecu cin tom l form :

Tr mo B-C: Con el umento de l tensin existe un v lor R2 temper tur const nte Tc , t l que l potenci disip d por el sensor es const nte de cuerdo :

L funcin corresponde un hiprbol equilter m el v lor Rm x, l tensin plic d es:

en el di gr m V vs I Cu ndo R(T) to

Y l temper tur

crtic se

lc nz cu ndo l

tensin

lc nz un v lor V c1

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 115

Figur 65t. Curv V vs I p r un PTC p r c mbios de l temper tur mbiente En conclusin l s resistenci s PTC son utiliz d s en l deteccin de umbr les de temper tur (protecciones trmic s, detectores de incendios). Y que Rm x es mucho m yor que R min l s resistenci s PTC se comport n como un interruptor que se bre y s e cierr en l s proximid des de Tc. P r identific r el punto de tr b jo del sen sor se utiliz el circuito de l figur 65u.

P r el c so de existir c mbios en l temper tur no c mbi n y tom rn l form de l figur 65t.

mbiente, los tr mos A-B y C-D

Tr mo C-D: P r v lores m yores x e igu l :

V c2 l

rel cin V-I es const nte, e igu l

Rm

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 116

Que define l rect de c rg en l curv c r cterstic del sensor PTC. Como se ob serv en l figur 65v, dependiendo del nivel de tensin l PTC tr b j r en l s zo n s A-B o C-D. Represent do por los puntos Q1 y Q2

Figur 65v. Curv V vs I p r

un

PTC donde se puede observ r el punto de C rg

Figur 65u. Circuito de condicion miento de un PTC De donde el volt je en l TC es igu l :

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 117 4.5. Puentes de WHEATSTONE Medid s por comp r cin: se c r cteriz n por requerir un oper dor o un ctu dor qu e juste un v lor de resistenci d do, h st que un detector de nulo observe un corriente cero. En otr s p l br s se v lor l ccin neces ri p r rest blecer el equilibrio en puente de medid .

P r condiciones de equilibrio, se tiene: Vs =0 De donde:

Donde R3 represent l resistenci

del sensor y su m gnitud est d d por:

Figur

66. Puente de Whe tstone p r medid s por comp r cin En el circuito:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 118

P r conductores R h1 y R h3 igu les, se tiene

Figur s 66 ( rrib ) 66b (izquierd ). Conexin siemens o de los tres hilos. De l figur 66 se obtiene que:

Est expresin no consider l resistenci de los conductores de conexin, en cuyo c so se recomiend : l conexin Siemens o de tres hilos. Un solucin este problem se obtiene tr vs de l conexin Siemens o de los tres hilos. Figur 66 y 66b

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 119 Se dej l lector l determin cin del error rel tivo en l medicin cu ndo se utili z l conexin Siemens de l figur 66b. Medid s por Deflexin: En este c so se mide l diferenci de tensin en los termin les y b del puente o l corriente tr vs de dichos termin les. P r este tipo de configur cin se requiere cont r con un p unto de referenci . Por ejemplo si el sensor es un g lg , el punto de referenci est r d do por: deform cin cero = volt je de s lid cero. Figur 66c. Puente configur do en un medicin por deflexin P r este tipo de conex in se define el f ctor k, como l rel cin:

En este c so l diferenci de tensin de s lid

no ser cero.

Donde R3 represent

l resistenci

del sensor y su m gnitud est d d por:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 120 Reempl z ndo R3 en funcin de x se tiene: Dividiendo por R0 y R1 se tiene: Reempl z ndo por k l s rel ciones de l s resistenci s y org niz ndo trminos se ob tiene el Vs como:

Se concluye que p r l configur cin d d se obtiene l mxim sensibilid d p r un v lor de k pequeo p r no fect r l line lid d del dispositivo. En resumen si x es muy peque , l sensibilid d ptim est d d p r : K= 1

L sensibilid d ptim

se obtiene cu ndo k = 1

L sensibilid d del puente est d d por l

expresin:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 121 Figur 66d. V ri cin de l sensibilid d en funcin de k En l figur 66d se present l v ri cin de l sensibilid d en funcin de k . P r el c so x=0,001, en un puen te liment do tensin const nte en el que se mide l tensin de s lid . 4.6. Acond icion miento de G lg s Extensiomtric s En l figur 67 se observ un ltern tiv p r condicion r l se l de s lid pr oveniente de un p r de g lg s Extensiomtric s coloc d s en un vig en vol dizo. Figur 67. G lg s en un vig en vol dizo P r mejor r l sensibilid d del puent e se recomiend l utiliz cin de sensores mltiples. L sensibilid d ument l um ent r los sensores en l vig . (Ver figur 67 )

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 122

Se ll m s porque fue dise do inici lmente p r llev r c bo oper ciones m temtic s de sum e integr cin en comput dores n lgicos. Estos son circuitos integr dos de gr n cept cin por su diversid d, lto rendimiento y buen nivel de desempeo. L figur 67b muestr su represent cin simblic . Figur 67b. Represent cin y c r cterstic s del mplific dor oper cion l.

Figur 67 . Esquem de un puente de medid Otro specto import nte en el condic ion miento de sensores resistivos utiliz ndo puentes de medid , es l necesid d de utiliz r fuentes de liment cin est bles, y que sus fluctu ciones conllev n errores en los result dos de l s mediciones. Algunos componentes electrnicos ofr ecen un s lid de tensin const nte, lgunos de ellos son: LM399A, AD581L, LT1021 A-10, MAX671C 4.7. Amplific dor Oper cion l:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 123 L s c r cterstic s de un mplific dor oper cion l ide l son: L g n nci en l zo bierto debe ser muy lt , ide lmente infinito. Su imped nci de entr d debe se r lt , ide lmente infinit Su imped nci de s lid debe ser b j (ide lmente ce ro).

Figur 67c. Amplific dor en modo inversor De donde l g n nci es:

del mplific dor

De est s c r cterstic s se desprenden dos regl s de sum import nci dentro del nlisis de circuitos con mplific dores oper cion les. Regl 1. En un mplific dor retro liment do el volt je de entr d diferenci l es igu l cero. Regl 2. L corriente de entr d del mplific dor oper cion l ide l es igu l cero. Con b s e en est s dos regl s podemos ex min r los siguientes modos de configur cin. MODO INVERSOR

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 124

Figur 67d. Amplific dor en modo no inversor Aplic ndo l circuito l s regl s 1 y 2, Vd = 0, I mp = 0, se obtienen l s siguientes ecu ciones. P r l m ll uno P r l m ll dos D do que:

G indic entonces l g n nci tot l del circuito y el signo neg tivo indic un inversin de f se. MODO NO INVERSOR

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 125

Se tiene l g n nci G SEGUIDOR DE TENSION Figur 67e. Configur cin de un mplific dor oper cion l como seguidor de tensin.

Entonces l corriente I1 est d d

por:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 126

D do que y

El circuito present un imped nci de entr d muy lt y un imped nci de s li d muy b j por lo t nto est configur cin es muy til en l unin de et p s con requ erimientos de cople de imped nci s. AMPLIFICADOR COMO SUMADOR Es un mplific do r inversor con mltiples resistenci s de entr d , l sum tori de corrientes en el nodo son mplific d s tr vs del l zo de re liment cin. Figur 67f. Amplific dor oper cion l en modo sum dor

, obtenemos que l

g n nci

G = 1 y por lo t nto

P rtiendo de l configur cin no inversor del AO de l del circuito est d d por:

figur 67d. L g n nci

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 127

Figur 67g. Amplific dor oper cion l en modo integr dor Con l utiliz cin de un c ondens dor en l r m de re liment cin el mplific dor tr b j r como un integr dor de se les.

L ecu cin nterior determin cin de los volt jes de entr d r obtener un m yor est biliz dor sum dor, suele coloc rse l O INTEGRADOR

que l g n nci del circuito sum dor est d d en fun V , Vb ... Vc y por el f ctor de esc l R2/Rn. P cin con respecto l tensin offset en el mplific resistenci Re = R2 R Rb Rc AMPLIFICADOR COM

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 128 Y como

Figur 67h. Configur cin de est biliz cin se l de entr d del Amplific dor oper cio n l en modo integr dor

De donde Vs(t) es igu l : P r desc rg r el volt je 0), se dispone un interruptor en p r lelo con C p r r el integr dor o simplemente p r inici liz rlo. P ntr d el circuito puede tener l siguiente configur

inici l en el c p citor (t= desc rg rlo ntes de utiliz r est biliz r un se l de e cin.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 129

Figur 67i. Amplific dor oper cion l en modo diferenci dor. H st hor se h n supuesto mplific dores ide les. Aunque los ctu les mplific dores se proxim n l modelo en trminos de g n nci y resistenci de entr d y s lid , sus desequilibrios en los circuitos internos pueden provoc r respuest s n o decu d s.

CIRCUITO DIFERENCIADOR El circuito tiene como s lid l deriv d de l tr d .

se l de en

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 130 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL Figur 67j. Amplific dor diferenci l P r plic ciones con sensores que entreg n se les peque s comp r bles con se les de ruido (volt jes inducidos no dese dos) se recurre l utiliz cin de mplific dores diferenci les, los cu les present n id e lmente un rech zo l modo comn permiten l mplific cin de l se l dese d en mod o diferenci l. En el circuito d do, se tiene: De V se tiene que

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 131

Consider ndo: Donde Vd es el volt je en modo diferenci l y Vc el volt je en modo comn.

De donde: P r obtener l s g n nci s en modo comn y en modo diferenci l tenemos.

El volt je de s lid

es:

Y reempl z ndo en Vs P r es V1 y V2

obtener el volt je de s lid Vs en funcin de los volt j

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 132 El modelo re l del mplific dor diferenci l es: El rech zo l modo comn es entonces:

O en decibelios AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN Un mplific dor de instrument cin se c r cteriz por tener: Alt imped nci de entr d . Alto rech zo de de se les en modo comn CMRR, superior 100 dB. G n nci est ble y que pued ser v ri ble c on un nic resistenci y sin que se contr pong n direct mente g n nci y ncho d e b nd . Tensin y corriente de desequilibrio (offset) b j s y con poc s deriv s. Imped nci de s lid b j .

Existen convencion lmente dos tipos de mplific dores de instrument cin Amplific dor de instrument cin b s do en dos mplific dores y Amplific dor b s do en tres mplific dores (figur 67k).

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 133 El mplific dor de instrument cin cuent con tres mplific dores dos seguidores d e tensin p r mejor r l imped nci de entr d del mplific dor y un mplific dor diferenci l p r rech z r l s se les en modo comn.

Y Vb por

De donde V

est d d por

tensiones V

y Vb, de t l form que:

Figur 67k. Amplific dor de instrument cin b s do en tres mplific dores. L s ten siones de s lid de los mplific dores inversores ide les A1 y A2 est d d por l s

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 134

Reempl z ndo tenemos que L ecu cin nterior muestr que l g n nci del mplific dor de instrument cin puede ser control d por Rg. L figur 67l muestr el di g r m esquemtico del mplific dor de instrument cin INA326 . Figur 67l. Di gr m del mplific dor de instrument cin INA326. El merc do de mp lific dores de instrument cin es muy mplio y existe un gr n v ried d de ellos c on gr ndes vent j s y un sinnmero de plic ciones, el ingeniero de instrument cin deber siempre conocer el ms propi do p r c d plic cin. Algun s referenci s econm ic s son: INA101 AD 524, INA105 AD 624 INA326. AMP01 An log Devices, AD620 LM 363 N tion l Otr s consider ciones que se deben tener en cuent p r l utiliz cin de mplific dores de instrument cin es su proteccin contr interferenci s extern s que fecte n su funcion miento.

El volt je de s lid

de l et p

del mplific dor diferenci l es:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 135 AMPLIFICADOR DE CARGA Figur 67m. Di gr m de un mplific dor de c rg . Es un circuito cuy imped nci de entr d es un elemento c p citivo. Su funcin es obtener un tensin de s lid p roporcion l l c rg del c p citor y entreg rl un tensin de s lid b j . En gener l es un convertidor de c rg tensin; su configur cin inici l fue propuest por W.P Kistler y consisti en un mplific dor oper cion l con un condens dor co mo nic r m de re liment cin. Sus plic ciones ms import ntes se tienen en condic ion miento de sensores con imped nci de s lid muy lt , especi lmente en senso res c p citivos y piezoresistivos P r el mplific dor de c rg de l figur 67m su principio de funcion miento es l tr nsferenci de c rg del sensor un con dens dor conocido Co y medir l tensin en bornes tr vs del mplific dor, el volt je de s lid es: Donde el f ctor de mplific cin G es mucho m yor 1. L respuest del circuito nterior es complej y debe consider r los siguientes f ctores: C p cit nci s de los conductores. El condens dor Co debe ser de precisin. L resistenci de fug d el sensor y del c ble. L corriente de desequilibrio del mplific dor.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 136 AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO Son mplific dores en los que existe un isl miento fsico entre l entr d y l s lid . L c r cterstic esenci l de stos dispositivos es l de tener lt tensin de ruptur ( lt resistenci ) y b jos niveles de fug (b j c p cid d); son v lores usu les 10 W y 10pF. Su utiliz cin es decu d cu n do existen ltos niveles de tensin soci dos los p rmetros medir.

Figur 67o. Represent cin del

mplific dor de

isl miento.

Figur 67n. Amplific dor de isl miento El termin l de referenci e entr d es independiente hmic mente del termin l de referenci s lid . En lgun s oportunid des y p r plic ciones muy p rticul to de se les bioelctric s) l se l de referenci de l liment isl d de l se l de s lid .

del circuito d del circuito de res (tr t mien cin t mbin se encuentr

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 137 El p so de l s se les y de l energ de liment cin entre et p s de un mplific dor de isl miento se re liz norm lmente medi nte tr nsform dores u opto copl dor es. Existen en el merc do de semiconductores gr n v ried d de estos tipos de mp lific dores, h ciendo cl r cin de que estos no son ni mplific dores de instrume nt cin, ni diferenci les, ni oper cion les, pero pueden existir modelos que puede n lberg r estos dispositivos con c r cterstic s muy especi les. Entre stos dispos itivos podemos encontr r el AD202 que es un mplific dor de isl miento. 4.8. FI LTROS ACTIVOS

Un filtro es un dispositivo, que tiene como funcin tenu r determin d s frecuenci s del espectro de l se l de entr d y permitir el p so de l s dems. Dentro de l s vent j s de los filtros ctivos tenemos: F cilit n el diseo de filtros complej s medi nte l soci cin de et p s simples. Permiten elimin r l s induct nci s vol uminos s, presentes en b j s frecuenci s. Permiten giliz r y flexibiliz r proye ctos. Proporcion n un g n nci . Adems pueden tener lgunos inconvenientes como e l requerir liment cin p r l pol riz cin de los mplific dores, su respuest en frecuenci puede est r limit d l tipo de mplific dor utiliz do, dems su utili z cin est limit d circuitos de b j potenci .

Figur jo

68. Grfic s de l g n nci

en funcin de l frecuenci p r

un filtro p s b

Cl sific cin de los filtros: Se pueden cl sific r de cuerdo l funcin re liz r, l tecnolog implement d y l funcin m temtic utiliz ener un curv especfic . ) De cuerdo l funcin o tr b jo re liz r r: Filtro p s b jo (PB): Slo permiten el p so frecuenci s inferiores orte fc, l s dems son tenu d s. En l figur 68, se muestr l respuest iltro PB.

o tr b jo d p r obt pueden se l de c de un f

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 138 Filtro p s lto (PA): El filtro p s lto se c r cteriz por tenu r l s frecue nci s b j s y solo permitir el p so quell s superiores l fc. En l figur 68 se encuentr l respuest del filtro.

Figur 68b. Grfic de l g n nci nd

en funcin de l frecuenci p r

un filtro p s b

Figur 68 . Grfic lto. Filtro p s b un b nd delimit c2, como es lgico . En l figur 68b

de l g n nci en funcin de l frecuenci p r un filtro p s nd (PF): Permite el p so de frecuenci s que se encuentr n en d por un frecuenci de corte inferior fc1 y otr superior f l s frecuenci s situ d s por fuer de st b nd qued n tenu d s se encuentr l respuest del filtro.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 139 Filtro rech zo de b nd (RF): Permite el p so de l s frecuenci s no situ d s en l b nd , delimit d por l frecuenci de corte inferior fc1 y l frecuenci de corte superior fc2, es decir l frecuenci s contenid s en l b nd son tenu d s . En l figur 68c se encuentr l respuest del filtro. Dentro de l respuest de los filtros re les se definen b nd s de frecuenci s p r su estudio e interpr et cin. Por ejemplo p r un filtro p s b jo PB, se definen B nd de p so 0 ... f c, B nd de tr nsicin (fc ... fs), B nd de corte por encim de fs

Figur 68d. B nd s p r un filtro p s b jo y un filtro p s b nd . Donde fs. es el punto en el cu l l mplitud se reduce l 10% del v lor mximo.

Figur 68c. Grfic de l g n nci dor de b nd .

en funcin de l frecuenci p r

un filtro elimin

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 140 b) Atendiendo su tecnolog pueden ser: Filtros p sivos: Estn construidos por ele mentos p sivos como resistenci s, induct nci s y c p cit nci s, cuent n con much s vent j s p r el filtr do de se les de potenci , pero pueden ser dem si do vol uminos s en el m nejo de b j s frecuenci s. Filtros ctivos: Cuent n con element os ctivos como los mplific dores oper cion les y sus vent j s de oper cin permi ten l construccin de filtros con muy buen s c lid des. Filtros digit les: Convie rten l s se les filtr r se les digit les tr vs de conversores A/D, l se l es entonces p s d por el filtro correspondiente y fin lmente se reconvierte un se l nlog tr vs de un convertidor D/A. c) De cuerdo l funcin m temtic utiliz d p r obtener l respuest del filtro pueden ser: Los tipos ms comunes de pro xim ciones son l s siguientes: Butterworth y Chevyshev. C d uno de ellos cuent con un funcin m temtic que permite proxim r l curv de respuest l ide l d e c d tipo de filtro. Filtro Butterworth: L funcin de tr nsferenci del filtro en funcin de l g n nci Kpb w=0, l frecuenci de corte y el orden del filtro n es: El orden del filtro tiene que ver con el nmero de polos de l funcin de tr nsferen ci o con el nmero de redes presentes en l estructur . Mientr s m yor se el ord en del filtro ms proxim d ser su respuest l respuest ide l del filtro (figu r 68e). Si l frecuenci w es mucho m yor que l frecuenci de corte, puede dem ostr rse que l tenu cin del filtro viene d d por:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 141 Figur 68e. Respuest del filtro Butterworth segn su orden Es decir, un filtro Bu tterworth de primer orden tiene un tenu cin de 20 dB/dc d , el de segundo orden 40 dB/dc d y el tercer orden 60 dB/dc d . V lores con respecto l g n nci mxim 20 log Kpb. Filtro Chebyshev: Como pudo observ rse p r frecuenci s de cerc n s l s de corte l respuest del filtro Butterworth no es cept ble, especi lmen te si el filtro es de orden b jo. Los filtros Chebyshev poseen mejor respuest p r este tipo de frecuenci s pero present n un riz do (RIPPLES) en l b nd p s nte. L funcin de tr nsferenci d d por Chebyshev es:

Donde Kpb: es l g n nci cuenci de corte

del filtro cu ndo l

frecuenci es cero. wc: es l fre

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 142

El nmero de riz dos presentes en l b nd de p so es igu l l orden del filtro y su mplitud depende del p rmetro E.

Donde: n: Orden del filtro. E: Const nte que determin l c: Frecuenci de corte.

mplitud del riz do. w

El porcent je de tenu cin del filtro Chebyshev puede encontr rse siguiente expresin.

El Polinomio de Chebyshev est d do por: Cuy d como:

formul recurrente puede ser demostr

E: Const nte que determin l

mplitud del riz do Cn: Polinomio de Chebyshev

p rtir de l

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 143

Los convertidores de frecuenci volt je son circuitos integr dos que convierte n un volt je de entr d nlogo en un tren de pulsos cuy frecuenci de s lid es proporcion l l nivel de entr d (figur 69). Se utiliz n en plic ciones de con versin nlog digit l donde l velocid d no es un f ctor crtico, t mbin oper como convertidores de frecuenci volt je y pueden ser utiliz dos como convertidore s de se les digit les nlog s de b j frecuenci . Dentro de los convertidores de se les de volt je frecuenci o de frecuenci volt je se encuentr n: LM331 de N tion l semiconductor, AD650 de An log Devices, VFC32 de Burr Brown, XR2206 y XR4151 de Ex r (Ver hoj s de d tos). Algun s plic ciones de los convertidores d e Frecuenci Volt je son: Control de velocid d de motores. Medicin d odul cin de FM Tr nsmisin de d tos. Aisl miento de sistem s Enl ces pticos Interf c e de tr nsductores con sistem s digit les. Telemetr de FM de b jo costo. Aisl mi ento de se les nlog s Multiplex cin nlog . Figur 69. Aplic cin tpic de un convertidor de V-F

Existen diferentes configur ciones de filtros Chebyshev y Butterworth e mplific dores. 4.9. Convertidores de Frecuenci Volt je

Y donde l

mplitud de los rizos est d d por: p rtir d

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 144 4.10. Cl ses de fuentes Fuentes de se l referenci d : Un se l es referenci d , cu ndo de lgun form st se conect un sistem de puest tierr , t les como gener dores, fuentes de p oder y tr nsform dores. P r el c so de l s se les referenci d s c d se l medir es c pt d direct mente, o por medio de un tr nsductor decu do, medi nte un so lo hilo conductor y tiene como REFERENCIA el conductor tierr del sistem que gener l se l. Como otros ejemplos de se les referenci d s se tienen l s se les no isl d s gener d s por tr nsductores y sensores, l s gener d s por fuentes de s e l conect d s l red de potenci y quell s que se utiliz n p r condicion mi ento de l se l de dispositivos conect dos l red. Figur 70. Fuente de se l referenci d Fuentes de se les flot ntes: Un se l es flo t nte cu ndo en su origen no est conect d en form lgun tierr , es decir, l se l es c pt d direct mente, o por medio de un tr nsductor decu do, medi nte u n p r de conductores de los cu les uno sirve como conductor que tr nsport l se l y el otro sirve como conductor de regreso. Ninguno de los conductores estn cone ct dos tierr , s l s v ri ciones de l se l p recen flot r de un conductor con respecto l otro conductor. Como ejemplos de se les flot ntes se tienen l s se les isl d s gener d s por tr nsductores y sensores como l s termocupl s, l s se les fisiolgic s, l s gener d s por fuentes de se l isl d s no conect d s l red, c omo el c so de los instrumentos porttiles y quell s que se utiliz n p r condic ion miento de se l, dispositivos como tr nsform dores de isl miento, isl dores p ticos y mplific dores de isl miento. L entr d de est s se les l sistem de c onversin AD se h ce por medio de uno o v rios circuitos multiplexores e incluye u n mplific dor de instrument cin de g n nci

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 145

Los f bric ntes de interf ces p r sistem s de dquisicin de d tos y control ofre cen tres ltern tiv s de conexin de l s se les medir o detect r s ber: MODO RE FERENCIADO CON CONEXION SIMPLE RSE (Referenced Single Ended) MODO NO REFERENCIAD O CON CONEXIN SIMPLE NRSE (Non Referenced Single Ended) MODO DIFERENCIAL DIFF (Di fferenti l) A continu cin se describen y comp r n estos tres modos de conexin: Los modos de co nexin simple Los modos referenci dos RSE y no referenci do NRSE con conexin simple son quellos en los cu les tod s l s se les nlog s de entr d son referenci d s en l interf ce un tierr comn. L s se les de entr d se conect n medi nte un c ircuito multiplexor MUX l termin l positivo del mplific dor de instrument cin y el punto de tierr comn se conect l termin l neg tivo del mplific dor de inst rument cin. Los modos con conexin simple se deben utiliz r cu ndo tod s l s se les de entr d renen l s siguientes c r cterstic s: Son de nivel lto, m yores 1V. Los c bles que se utiliz n p r conect r l se l nlog miden menos de 3 metros. Tod s l s se les nlog s comp rten un mism se l d e referenci .

Figur 70 . Fuentes de se les flot ntes 4.11. Conexin de se les y fuentes de se l p r interf ces y dquisicin de d tos

progr m ble, r d .

lt rel cin de rech zo en modo comn y un

muy lt imped nci de ent

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 146

Figur 70c. Conexin de se les referenci d s )

tierr en modo no referenci do (NRSE

Figur 70b. Conexin de se les flot ntes en modo referenci do con conexin sencill

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 147 El modo RSE se debe emple r p r l conexin de se les flot ntes, en cuyo c so l s interf ces proveen el punto de tierr comn p r l s se les extern s. El modo NRSE se debe emple r p r se les referenci d s tierr , en cuyo c so l se l extern s uministr su propio punto de referenci tierr y l t rjet provee un punto de conexin isl do. Conexin simple RSE p r se les flot ntes L figur 70b ilustr un conexin tpic de se les flot ntes un sistem de dquisicin de d tos configur d en el modo referenci do con conexin sencill RSE. Conexin simple p r se les refere nci d s tierr L figur 70c ilustr l conexin de un se l referenci d tierr por medio de un sistem de dquisicin de d tos configur d en el modo no refere nci do con conexin sencill NRSE. L configur cin en el modo NRSE se re liz por h rdw re, softw re o un combin cin de mbos. L se l se conect l entr d posit iv del mplific dor de instrument cin y l referenci loc l tierr de l se l s e conect l entr d neg tiv del mplific dor de instrument cin. En lgunos mo delos de t rjet s esto se h ce por medio del termin l m rc do AISENSE/AIGND ( n log input sense / n log input ground sign l), el cu l p r est configur cin no est conect do tierr . L diferenci de potenci l entre l tierr de l t rjet y l tierr de l se l p rece como se l de modo comn en mb s entr d s, - positiv y neg tiv - del mplific dor de instrument cin y es, por lo t nto, rech z d po r el mplific dor. Por el contr rio, si l circuiter de entr d est referenci d tierr , como en el c so RSE, l diferenci entre estos potenci les de tierr p recer como un error en el volt je medido. Modo de conexin diferenci l: El modo de conexin diferenci l es quel en el cu l c d se l nlog de entr d tiene su pr opi se l de referenci o conductor de regreso. Este modo de conexin se logr conf igur ndo l interf ce por h rdw re, softw re o un combin cin de mbos en el modo diferenci l DIFF. L se l de entr d se conect l entr d positiv del mplif ic dor de instrument cin y l se l de referenci o regreso se conect l entr d neg tiv del mplific dor de instrument cin. Al configur r l interf ce de dqui sicin p r el modo diferenci l c d se l medir requiere dos c n les de entr d c on sus respectivos multiplexores, uno p r l se l de entr d y otro p r l se l de referenci respectiv . El modo de conexin diferenci l se debe utiliz r cu ndo el sistem de dquisicin de d tos DAQ posee un de l s siguientes c r cterstic s:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 148 L s se les de entr d son de muy b jo nivel (menores 1V). Los conductores de co nexin de l se l miden ms de 3 metros. Los conductores de conexin de l se l se encue ntr n inst l dos en mbientes ruidosos. Cu lquier de l s se les de entr d requi ere un se l de referenci o retorno sep r d . El modo diferenci l reduce el ruido c pt do e increment l rel cin de rech zo en modo comn. C d se l de entr d puede flot r dentro de los lmites de modo comn del mplific dor. Conexin diferenci l DIFF p r se les referenci d s tierr L figur 70d ilustr l conexin de se les referenci d s tierr un sistem de dquisic in de d tos configur do en modo diferenci l DIFF. Est form de conexin permite qu e el mplific dor de instrument cin rech ce t nto el ruido de modo comn que puede comp r l se l y l diferenci de potenci l de tierr entre l se l medir y l tierr de l t rjet . Conexin diferenci l p r se les flot ntes L figur 70e ilus tr l conexin de un se l flot nte un sistem de dquisicin de d tos, configur d o en el modo diferenci l DIFF. El empleo de l s resistenci s con v lores entre 1 0kW y 100kW permite dren r tierr l s corrientes de pol riz cin del mplific do r de instrument cin. L c renci de dich s resistenci s puede producir efectos in control bles y un posible s tur cin del mplific dor de instrument cin. Conclusio nes P r conect r decu d mente l s se les nlog s un interf ce de dquisicin de d tos es neces rio: Identific r mpli mente l s c r cterstic s de l se l medir Identific r l s posibilid des de configur cin de l interf ce de dquisicin de d tos

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 149

Figur 70e. Conexin de un se l flot nte

un sistem de dquisicin de d tos

Figur 70d. Conexin de se les referenci d s

tierr en modo diferenci l

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 150 5. Conclusiones Por lo gener l un norm no es un m nd to, son procedimientos de libre plic cin, pero en lgunos c sos son de oblig torio cumplimiento t les com o en inst l ciones elctric s, equipo mdico, construcciones, etc. En gener l donde l vid hum n pued correr gr ves riesgos. El sistem intern cion l de medid s se us nivel mundi l y es l b se de tod s l s medid s modern s, consiste en 2 8 unid des (7 bsic s, 2 suplement ri s y 19 unid des deriv d s). Todo sensor elctr ico, mecnico, qumico, cuent con c r cterstic s intrnsec s propi s de los m teri les con que fueron construidos. Est s c r cterstic s dependen de l respuest del se nsor un estimulo externo. Y pueden ser: c r cterstic s esttic s y dinmic s. Depen diendo del tipo de dispositivo medir existir un prdid de potenci en el sistem donde se mide. Hoy d los centros de investig cin tr t n de des rroll r sistem s de medid que no lteren el medio, es s como podemos y obtener mediciones de t emper tur tr vs de infr rrojos, mediciones de c ud l tr vs de ultr sonido, ut iliz ndo r yos g mm p r l deteccin de niveles y c ud les, etc. Cu ndo debido este tipo de circunst nci s se lter l v ri ble medid , se dice que h y un er ror por c rg , que se reflej en su imped nci de entr d . P r obtener un error por c rg mnimo es neces rio que l imped nci de entr d del sensor se lt . L s siguientes dos deducciones son muy import ntes y siempre se debern tom r en cu ent en el diseo y mont je de un sistem de instrument cin: 1. El error rel tivo d e interferenci disminuye l b j r l imped nci de s lid del tr nsductor, sien do nulo cu ndo lo es dich imped nci , lo que gener lmente se recomiend y se ut iliz en el diseo de sensores. 2. El error rel tivo de interferenci disminuye en l mism proporcin en que ument l se l de s lid del tr nsductor, por lo nter ior se recomiend un et p mplific dor lo ms cerc posible l sensor. Un dispo sitivo de medid n lgico es quel cuy s lid v r de form continu y m ntiene u n rel cin fij con l entr d . L utiliz cin de instrumentos nlogos en l ctu li d d est muy extendido, pes r que los instrumentos digit les crecen de m ner ex ponenci l en nmero, vers tilid d y en plic ciones. Es lgico tod v pens r en que l os instrumentos n lgicos se sig n utiliz ndo dur nte los prximos os y que p r l gun s plic ciones no pued n ser sustituidos.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 151

L s resistenci s PTC son utiliz d s en l deteccin de umbr les de temper tur (pr otecciones trmic s, detectores de incendios). Y que Rm x es mucho m yor que R mi n l s resistenci s PTC se comport n como un interruptor que se bre y se cierr en l s proximid des de Tc. P r conect r decu d mente l s se les nlog s un in terf ce de dquisicin de d tos es neces rio: Identific r mpli mente l s c r cters tic s de l se l medir Identific r l s posibilid des de configur cin de l inter f ce de dquisicin de d tos

Un form de ond es l represent cin grfic o ecu cin de un se l (de un ond ). Un sistem gener l de instrument cin const de 6 niveles s ber: Sensores Acond on mientos de se les Digit liz cin y multiplex cin Proces miento, nlisis y control Redes de comunic cin Actu dores

El sensor tiene como funcin bsic dquirir se les provenientes de sistem s fsicos p r ser n liz d s, por lo t nto se podr encontr r en el medio t ntos sensores com o se les fsic s requier n ser proces d s. B s dos en el principio de conversin de e nerg el sensor tom r un se l fsic (fuerz , presin, sonido, temper tur , etc.) y l convertir en otr se l (elctric , mecnic ptic , qumic , etc.) de cuerdo con el tip de sistem de instrument cin o control implement do.

L tenu cin mplific cin que necesit l se l. Utiliz r el m ndo AMPL. p r just r l mplitud de l se l ntes de que se plic d l s pl c s de deflexin vertic l. Conviene que l se l ocupe un p rte import nte de l p nt ll sin lleg r s obrep s r los lmites. L b se de tiempos. Utiliz r el m ndo TIMEBASE p r just r lo que represent en tiempo un divisin en horizont l de l p nt ll . P r se les repetitiv s es conveniente que en l p nt ll se pued n observ r proxim d ment e un p r de ciclos. Disp ro de l se l. Utiliz r los m ndos TRIGGER LEVEL (nivel de disp ro) y TRIGGER SELECTOR (tipo de disp ro) p r est biliz r lo mejor posib le se les repetitiv s.

L sensibilid d de un instrumento de bobin mvil nsid d de flujo m gntico, Se ument el nmero de espir s, Se disminuye l const nte de p r Km. P r osciloscopio n lgico necesit mos re liz r tres

ument cu ndo: Se ument l de espir s, Se ument el re de l s utiliz r de form correct un justes bsicos:

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 152

L sensibilid d de los sensores piezoelctricos ument cu ndo el sensor entr en reson nci , el m rgen de utiliz cin del sensor se encuentr en su zon pl n y en ningn c so cuent n con respuest en corriente continu . Los sensores piroelctrico s cuent n con un respuest ms rpid que los termop res, emplendose incluso p r l deteccin de pulsos de r di cin de picosegundos y con energ s desde los n nojulios h st julios. Los sensores termoelctricos son dispositivos que present n gr n lc nce de medid (200 C 3000 C), b j sensibilid d (5 75 V/ y un r espuest no li ne l, pero son de lt C) fi bilid d, buen est bilid d, rpid respuest , rel tiv o b jo costo dems son componentes robustos y sencillos. Un specto import nte en el condicion miento de sensores resistivos utiliz ndo puentes de medid , es l necesid d de utiliz r fuentes de liment cin est bles, y que sus fluctu ciones conllev n errores en los result dos de l s mediciones. P r plic ciones con s ensores que entreg n se les peque s comp r bles con se les de ruido (volt jes induc idos no dese dos) se recurre l utiliz cin de mplific dores diferenci les, los cu les present n ide lmente un rech zo l modo comn permiten l mplific cin de l se l dese d en modo diferenci l. Un mplific dor de instrument cin se c r cteri z por tener: Alt imped nci de entr d . Alto rech zo de de se les en modo com MRR, superior 100 dB. G n nci est ble y que pued ser v ri ble con un nic re sistenci y sin que se contr pong n direct mente g n nci y ncho de b nd . Tens in y corriente de desequilibrio (offset) b j s y con poc s deriv s. Imped nci de s lid b j . P r l utiliz cin de mplific dores de instrument cin se debe tener en cuent l proteccin contr interferenci s extern s que fecten su funcion miento. Un de l s plic ciones ms import ntes del mplific dor de c rg es el condicion miento d e sensores con imped nci de s lid muy lt , especi lmente en sensores c p citi vos y piezoresistivos. Los mplific dores de isl miento se utiliz n cu ndo exis ten ltos niveles de tensin soci dos los p rmetros medir en los que existe un isl miento fsico entre l entr d y l s lid . L c r cterstic esenci l de stos dispositivos es l de tener lt tensin de ruptur ( lt resistenci ) y b jos niv eles de fug (b j c p cid d); son v lores usu les 10 W y 10pF.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 153 Los filtros ctivos cuent n con elementos ( ctivos) como los mplific dores oper cion les y sus vent j s de oper cin permiten l construccin de filtros con muy bu en s c lid des, y tienen l s siguientes vent j s: F cilit n el diseo de filtros omplejos medi nte l soci cin de et p s simples. Permiten elimin r l s induct nc i s voluminos s, presentes en b j s frecuenci s. Permiten giliz r y flexibiliz r proyectos. Proporcion n un g n nci . Adems pueden tener lgunos inconvenientes como el requerir liment cin p r l pol riz cin de los mplific dores, su respue st en frecuenci puede est r limit d l tipo de mplific dor utiliz do, dems s u utiliz cin est limit d circuitos de b j potenci . Algun s plic ciones de los convertidores de Frecuenci Volt je son: e velocid d de motores. Medicin de flujo Demodul cin de FM Tr nsmisin de d tos. Ais l miento de sistem s Enl ces pticos Interf ce de tr nsductores con sistem s digit les. Telemetr de FM de b jo costo. Aisl miento de se les nlog s Multiplex cin nlo g . Un se l es referenci d , cu ndo de lgun form st se conect un sistem de pu est tierr , t les como gener dores, fuentes de poder y tr nsform dores.P r e l c so de l s se les referenci d s c d se l medir es c pt d direct mente, o po r medio de un tr nsductor decu do, medi nte un solo hilo conductor y tiene como REFERENCIA el conductor tierr del sistem que gener l se l. Un se l es flot nte cu ndo en su origen no est conect d en form lgun tierr , es decir, l se l es c pt d direct mente, o por medio de un tr nsductor decu do, medi nte un p r de conductores de los cu les uno sirve como conductor que tr nsport l se l y el otro sirve como conductor de regreso. Ninguno de los conductores estn conec t dos tierr , s l s v ri ciones de l se l p recen flot r de un conductor con r especto l otro conductor.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 154 BIBLIOGRAFIA MALONEY, Timothy J. Electronic Industri l Modern . Quint Edicin. P e rson Educ cin. Monroe Country Comunit Coll ge. 2006 ISBN: 970-26-0669-1 contro l Fund ment ls of industri l instrument tion nd process http://www.netLibr ry.c om/url pi. sp? ction=summ ry&v=1&bookid=136189 Autor: Dunn, Willi m 1932- Public cin: New York : McGr w-Hill, 2005 Documento: Ingls (eng) : Recurso en Internet Ar chivo de comput dor Bibliotec s de todo el mundo: 177 (WorldC t) 2004 Document: English Instrument tion nd sensors for the food industry http://www.netLibr ry .com/url pi. sp? ction=summ ry&v=1&bookid=101366 Autor: KressRogers, Erik .; Bri melow, Christopher J. B. Public cin: Boc R ton, Fl . : CRC ; C mbridge : Woodhe d, 2001 Documento: Ingls (eng) : Recurso en Internet Archivo de comput dor Bibli otec s de todo el mundo: 9 (WorldC t) El pie de Gude , n cimiento de l metrolog http://red lyc.u emex.mx/red lyc/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=64408111Autor(es ): Fern ndo Puente Len Public cin: Universid d N cion l Autnom de Mxico 2006 En: Ci enci s Documento: Esp ol (sp ) : Recurso en Internet Artculo Bibliotec s de todo e l mundo: 1 (WorldC t) User interf ce design for electronic ppli nces http://www .iec.ch http://www.syc.gov.co Norm ISO/IEC 17025 (Criterios Gener les p r l C ompetenci de los L bor torios de Ens yo y de C libr cin), el bor d por l ISO ( Org niz cin Intern cion l de Est nd riz cin) e IEC (Comit intern cion l de Electrot ecni ), se ctu liz en M yo 15 de 2005 (Segund Edicin). ISO/IEC 17011, Ev lu cin de l conformid d, Requisitos Gener les p r los org nismos de credit cin de or g nismos de ev lu cin de l conformid d. ISO 9000 del 2000, Sistem s de Gestin de C lid d, Fund mentos y Voc bul rio. ISO/NTC 2194, Trminos bsicos y gener les en Me trolog . http://www.virtu l.un l.edu.co/cursos/

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 155

vpp= 3 cu dros y 2 r ll s = 3.4* 10= 34v vp = 1cu dro y 3 r ll s = 1.6 *10= 16v =11.31 c lcul do 2

LABORATORIO NO 1 MANEJO DE OSCILOSCOPIO ANLOGO Objetivo: Medir en el osciloscopio los v lores c r ctersticos de l s se les peridic s que se emple n en electrnic potenci , n liz r l s diferenci s con los result dos m temticos. M teri les: 1 o sciloscopio. 2 Gener dor de se l. 3 Multimetro. 4 Tr nsform dor. Procedimiento: D espus de c libr r el osciloscopio, medir el secund rio del tr nsform do r con el osciloscopio determin r el vp, vpp, periodo y frecuenci . Mont je fsico

de

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 156 vrms= v p/ T = 3.1 * 5ms = 15.5ms F = 1/ 15.5 = 0.06*1000 = 64hz 2. Con el gener dor de se l seleccion r un de l s frecuenci s d d s: z 80khz Gener dor de se l 600hz v r. Vp = 1 Vrms c lcul do = 0.707v tester = 0.70v Vpp = 2 cu dros *1v = 2v T = 1 cu dro r ll s = 1.6*1ms 1/1.6 * 103 = 0.625 * 1000 = 625 hz TTl = 2v medido Vpp = 4.4v Vrms = 600hz 1200h Vrms con el = 1.6 F = 2.2v.

P r 80khz T = 2 cu dros 2 r ll s = 2.4 * 5us = 12 F = 1/t F = 1/12 106 = 83333h z * 103 = 83khz P r 1200hz Seno 1 cu dro 3 r ll s *.5ms = 0.8ms F = 1/t F = 1/0 .8 ms = 1.25ms*103 = 1250hz Vp = 1 Vpp = 2 Vrms tester = 0.04v V lor c lcul do 0 .07v. P r TTl Vpp = 4.4v. P r un se l cu dr d el rms es el mismo vp.

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 157 LABORATORIO No 2 CARACTERISTICAS METROLOGICAS 0SCILOSCOPIO ANALOGO OBJETIVOS: - Medir volt je y tiempo p r determin r l frecuenci . - Encontr r e l punto ex cto de c libr cin en el osciloscopio. - Tom r 5 mediciones con un dete rmin do p trn. Encontr r si l s frecuenci s son proxim d s l v lor inici l. - C mbi r el tipo de ond (seno, sierr , cu dr d ) y re liz r un nlisis de l s frecu enci s h ll d s de c d un de l s ond s. - H ll r un v lor de incertidumbre. 1. PATRON= 5 Khz. ONDA SIERRA T= 1,9 x 0,1 T= 0,19ms F= 1/T F= 1/ 0,19 F=5,26 Kh z. 2. PATRON= 5 Khz. ONDA SENO T= 1,9 x 0,1 T= 0,19ms F= 1/T F= 1/ 0,19 F=5,26 Khz. 3. PATRON= 5 Khz. ONDA SIERRA T= 1,95x 0,1 T= 0,195ms F= 1/T F= 1/ 0,195 F=5,12 Khz. 4. PATRON= 5 Khz. ONDA CUADRADA

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 158 T= 1,9 x 0,1 T= 0,19ms F= 1/T F= 1/ 0,19 F=5,26 Khz. 5. PATRON= 5 Khz. ONDA SENO T= 1,9 x 0,1 T= 0,19ms F= 1/T F= 1/ 0,19 F=5,26 Khz. PATRON EQUIPO 5 5,26 5,26 5,12 5,26 5,26 PROMEDIO= 26,16/ 5 PROMEDIO= 5,23 S= (5,26-5,23)2 + (5,26-5,23)2 + (5,12-5,23)2 + (5,26-5,23)2 + (5,26-5,23)2 / 5-1 S= (0.03)2 + (0.03)2 + (-0,11)2 + (0.03)2 + (0.03)2 / 4 S= 0,0157 / 4 S= 0,003925 S= 0,062 Us= 0,062 / 5 Us= 0,027

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 159 Instrumento : Osciloscopio P trn : Gener dor de se les SEAL SENOIDAL PRUEBAS (UNIDAD : Herz ) 1 2 3 4 5 6 PROMEDIO DESVIACION ESTANDAR P tron 500 900 1000 1500 2000 3000 Osciloscopio Error 500 0 961 6,777777778 1061 6,1 1612 7,46 6666667 2272 13,6 3174 5,8 1596,666667 983,6645092 SEAL TRIANGULAR PRUEBAS (UNIDAD : Hz 1 2 3 4 5 6 PROMEDIO DESVIACION ESTANDAR P tron 500 900 100 0 1500 2000 3000 Osciloscopio Error 515 3 935 3,88888889 1061 6,1 1610 7,3333333 3 2180 9 3174 5,8 1579,166667 971,7348232 SEAL CUADRADA PRUEBAS (UNIDAD :Herz ) 1 2 3 4 5 6 PROMEDIO DESVIACION ESTANDAR P tron 500 900 1000 1500 2000 3000 Osciloscopio Error 500 0 940 4,44444444 1050 5 1602 6,8 2155 7,75 3160 5,33333333 1567,833333 967,8347827

METROLOGY AND INSTRUMENTATION 160 TALLER DE OSCILOSCOPIO CON PRUEBAS DE MEDICIN DE INCERTIDUMBRE TIPO DE ONDA SENOI DAL FECHA: EQUIPO PATRON HUMEDAD TEMPERATURA PROGRAMADA hertz 900 1200 1500 1800 2000 SUMATORIA TOTAL ERROR TOTAL El bor do: RUBEN DARIO CARDENAS ESPONOSA MARZO 28 DE 2008 OSCILOSCOPIO GENERADOR DE SEALES 60% 25c EQUIPO 2 3 4 0,959 0,963 0,95 8 1,220 1,210 1,999 1,597 1,600 1,618 9,583 9,620 9,520 2,270 2,271 2,269 SUMA D E ERROR 5 MEDICIONES PROMEDIO PERMITIDO 0,699 4,54 0,908 1,219 6,87 1,374 1,605 8,03 1,606 50 9,599 47,937 9,5874 2,270 11,352 2,2704 0 0 ERROR -899,092 -1198,6 26 -1498,394 -1790,4126 -1997,7296 0 -7384,2542 -1476,85084 1 0,961 1,222 1,610 9,615 2,272