23/05/13

Tcnica de vaco | Festo Espaa

FAQ - Tcnica de vaco

FAQ - Tcnica de vaco
Por qu los generadores de vaco slo pueden utilizarse con aire comprimido sin lubrificar? Cmo influyen los cambios de presin de aire en el vaco? Qu diferencia hay entre los tipos H y L de los generadores de vaco? Qu es un economizador de aire? El vaco se pierde porque un ventosa del sistema presenta fugas. Qu debe hacerse? Por qu deben utilizarse silenciadores abiertos en los generadores de vaco? Cmo se puede controlar el vaco? Qu ventajas ofrece una generacin de vaco descentralizada? Cmo influyen los tubos flexibles de vaco y de alimentacin de presin, con sus piezas de conexin, en todo el sistema de vaco? Cmo se calculan las fuerzas de sujecin y de arranque? Qu caractersticas importantes de la pieza a mecanizar se deben tener en cuenta al disear una aplicacin de vaco? Hay tambin filtros de Festo para el vaco? Cul es la definicin de vaco? Cmo funciona un generador de vaco? Cul debe ser el dimetro del tubo flexible cuando se utilizan toberas de aspiracin por vaco VN-...? A qu velocidad fluye el aire a travs de un generador de vaco? De qu material son las ventosas con rosca de fijacin de Festo y para qu se emplean? Qu forma de ventosa corresponde a cada pieza? A qu se refiere el tiempo de alimentacin de aire? A qu se refiere el tiempo de evacuacin? Qu carreras tienen las ventosas de aspiracin por vaco? Es posible sustituir el cartucho filtrante de un filtro de vaco VAF-... ? Funciona el generador de vaco VADMI-...-LS-... tambin con cables de otras vlvulas? Funciona el generador de vaco VADMI-... tambin con el juego de cables del generador de vaco VADMI-...-LS...? Los depsitos de aire comprimido, pueden utilizarse para vaco?

FAQ - Tcnica de vaco

Por qu los generadores de vaco slo pueden utilizarse con aire comprimido sin lubrificar? Si el aire comprimido est lubrificado, pueden acumularse partculas de polvo y de suciedad del aire aspirado en el silenciador o, incluso, en el generador de vaco, y mermar la capacidad aspiradora.

Cmo influyen los cambios de presin de aire en el vaco? Como la presin de aire en la atmsfera disminuye a mayor altura, la diferencia de presin mxima alcanzable tambin se reduce, al igual que la fuerza de separacin mxima alcanzable de unas pinzas por vaco.

El mismo generador de vaco y la misma ventosa con rosca de fijacin obtienen, con una diferencia de altura de 2000 m: Presin diferencial con respecto a la atmsfera 709,1 mbar 552,3 mbar Fuerza de separacin Dimetro ventosa 50 mm 105,8 N 82,4 N

Altura 0m 2000 m

Presin de aire 1013 789

Vaco 70 % 70 %

Presin absoluta 303,9 mbar 236,7 mbar

Qu diferencia hay entre los tipos H y L de los generadores de vaco?

www.festo.com/cms/es_es/9788.htm#id_14800 1/9

23/05/13

Tcnica de vaco | Festo Espaa

H = Alto vaco (High Vacuum) L = Alto caudal de aspiracin (Large Flow)

Un tipo H est optimizado para generar un alto vaco > -0,4 bar. Es adecuado para utilizar en todas las aplicaciones estndar. Un tipo L est optimizado para generar un alto caudal de aspiracin con un nivel moderado de vaco de aprox. hasta -0,4 bar de vaco. Es especialmente adecuado para utilizar con piezas porosas. El caudal de aspiracin aumentado puede contrarrestar mejor las fugas. Qu es un economizador de aire? Cuando se utiliza un generador de vaco sin ms funciones complementarias, consume esta energa mientras el vaco est encendido. Si se utiliza un generador de vaco con control de vaco mediante un detector y una vlvula de antirretorno integrada, slo es necesario generar vaco (y, por tanto, consumir energa) si no se alcanza un nivel ajustado previamente. M ientras que el vaco del sistema permanezca dentro de los valores lmite ajustados, la generacin de vaco se desactiva automticamente y se ahorra energa. Una conmutacin de ahorro energtico de estas caractersticas puede controlarse mediante un PLC externo. El controlador tambin puede estar completamente integrado en un generador de vaco. El vaco se pierde porque un ventosa del sistema presenta fugas. Qu debe hacerse? La vlvula de retencin del vaco ISV cierra un asiento de la vlvula a partir de un caudal de conmutacin determinado y limita as el caudal de fuga a un valor definido. De este modo se impide la prdida total del vaco. Dependiendo del caudal de aspiracin del generador de vaco puede utilizarse nicamente un nmero limitado de vlvulas de retencin del vaco ISV.

www.festo.com/cms/es_es/9788.htm#id_14800

2/9

23/05/13

Tcnica de vaco | Festo Espaa

Por qu deben utilizarse silenciadores abiertos en los generadores de vaco? Con el tiempo, un silenciador cerrado se va ensuciando por el interior con partculas de suciedad ms grandes que la porosidad del cuerpo del silenciador. La acumulacin de suciedad causa la formacin progresiva de contrapresin en el generador de vaco (la potencia de vaco se reduce y es necesario efectuar labores de mantenimiento). Con un "silenciador abierto", las partculas de suciedad aspiradas a travs de la tobera Laval pueden volver a salir del silenciador con el caudal del aire. Ventajas: fiabilidad, funcionamiento seguro y sin mantenimiento.

Cmo se puede controlar el vaco? Para controlar el vaco pueden emplearse diferentes soluciones tcnicas.
Vacumetro (indicador analgico), p. ej.: VMA Vacuostato (interruptor mecnico/elctrico), p. ej.: VPEV Vacuostato (interruptor electrnico), p. ej.: SDE Sensores de presin integrados en el generador de vaco, p. ej.: OVEM

Qu ventajas ofrece una generacin de vaco descentralizada?

Generacin de vaco adaptada a la demanda y directamente en la zona de agarre (rentabilidad) Cables y tubos flexibles muy cortos y gran eficiencia T iempos rpidos de evacuacin y de ciclo Colocacin controlada gracias al impulso de expulsin seguro A menudo, los tubos flexibles cortos permiten obtener tiempos de evacuacin con generadores de vaco ms pequeos (menor consumo de aire)

Cmo influyen los tubos flexibles de vaco y de alimentacin de presin, con sus piezas de conexin, en todo el sistema de vaco?
El tamao del tubo flexible de alimentacin de presin debe ser adecuado para el consumo de aire del generador de vaco. El tamao del tubo flexible de vaco debe ser adecuado para la ventosa con rosca de fijacin utilizada. El distribuidor debe seleccionarse de manera que sea adecuado para el tubo flexible seleccionado y el nmero de ventosas. El tamao del tubo flexible de vaco debe ser adecuado para el generador de vaco utilizado. Los tubos flexibles largos y estrechos suelen formar un cuello de botella y reducen el grado de eficacia de la generacin de vaco. Como resultado se obtiene una admisin elevada (consumo de aire del generador de vaco) pero una salida muy reducida (incremento del tiempo de evacuacin).
www.festo.com/cms/es_es/9788.htm#id_14800 3/9

23/05/13

Tcnica de vaco | Festo Espaa

Frmula para el dimetro nominal (mm) P1 connection (1) 2 x Tobera Venturi V connection (2) 3 x Tobera Venturi = Vaco elevado V connection (2) 4 x Tobera Venturi = Gran caudal de aspiracin Vlido para una longitud de los tubos flexibles <= 0.5 m Si la longitud de los tubos flexibles > 0,5 m, elija un dimetro mayor.

Cmo se calculan las fuerzas de sujecin y de arranque? Para determinar la fuerza de sujecin necesaria necesitamos la masa calculada, la aceleracin del sistema y el coeficiente de friccin.

La fuerza de sujecin necesaria depende de la carga. Existen tres tipos principales de carga, segn el caso:
www.festo.com/cms/es_es/9788.htm#id_14800 4/9

23/05/13

Tcnica de vaco | Festo Espaa

Caso 1: ventosa en posicin horizontal, movimiento en direccin vertical (caso ptimo) Caso 2: ventosa en posicin horizontal, movimiento en direccin horizontal Caso 3: ventosa en posicin vertical, movimiento en direccin vertical (peor caso)

En la mayora de los ciclos de Pick & Place se dan varios casos de movimiento. El peor caso con la fuerza de sujecin terica ms elevada debe utilizarse siempre para los clculos siguientes.

El peso de la pieza a mecanizar y la aceleracin son necesarios para calcular la fuerza de sujecin.

Caso 1 Ventosa en posicin horizontal, movimiento en direccin vertical (caso ptimo)

Caso 2 Ventosa en posicin horizontal, movimiento en direccin horizontal

Caso 3 Ventosa en posicin vertical, movimiento en direccin horizontal (peor caso)

FH = Fuerza de sujecin terica de la pinza por vaco (N) m = M asa (kg)

www.festo.com/cms/es_es/9788.htm#id_14800 5/9

23/05/13

Tcnica de vaco | Festo Espaa

g = Aceleracin terrestre (9,81 m/s) a = Aceleracin del equipo (m/s) Atencin! Tenga en cuenta la aceleracin en parada de emergencia.

S = Factor de seguridad = M nimo 1,5 con movimiento lineal = M nimo 2 con movimiento rotativo = Coeficiente de friccin

Coeficientes empricos de friccin (superficie) Con aceite M ojada Rugosa M adera M etal Vidrio Piedra = 0,1 = 0,20,3 = 0,6 = 0,5 = 0,5 = 0,5 = 0,5

Atencin! Los valores aqu indicados son valores promedio, por lo que debern comprobarse para cada pieza a mecanizar utilizada.

Valores empricos de aceleracin Husillo elctrico Correa dentada elctrica: Servoneumtica: Neumtica: 25 m/s 30 m/s 40 m/s 6 m/s 20 m/s

Actuador giratorio neumtico:

Qu caractersticas importantes de la pieza a mecanizar se deben tener en cuenta al disear una aplicacin de vaco?
Peso Porosidad (pieza porosa o hermtica) Superficie (lisa/rugosa)

Para calcular las fuerzas de sujecin y de arranque, el peso y la superficie desempean un papel importante (fuerza, coeficiente de friccin).
www.festo.com/cms/es_es/9788.htm#id_14800 6/9

23/05/13

Tcnica de vaco | Festo Espaa

Para seleccionar la capacidad aspiradora necesaria debe tenerse en cuenta la porosidad de la pieza a mecanizar (aire de fuga y bajn de vaco) Hay tambin filtros de Festo para el vaco? S, nuestro filtro para vaco VAF-DB puede adquirirse en los tamaos de , 3/8, y pulgadas Cul es la definicin de vaco? El vaco es el estado de un gas en el cual su densidad parcial de sus partculas es inferior a la de la atmsfera de la superficie terrestre. Por norma, en neumtica se indica la presin como sobrepresin (en relacin a a la presin ambiente). Ello tambin quiere decir que el vaco siempre se indica con un valor negativo (medido con respecto a la presin ambiente). Por lo general, como unidad se emplea el bar o el milibar (mbar) (1 bar = 1000 mbar). Esta unidad deriva de la unidad de presin legal, el Pascal (Pa). Las unidades de presin que se empleaban anteriormente (Torr, Kp/cm2, at, atm, mWS, mmHg) ya no se emplean.

Cmo funciona un generador de vaco?

Los generadores de vaco de Festo trabajan conforme al principio Venturi. El aire comprimido fluye desde la conexin de presin hacia el eyector. M ediante la reduccin de la seccin en la tobera Venturi aumenta la velocidad de circulacin del aire hasta la velocidad del sonido. Tras la salida por la tobera Venturi, el aire se expande y fluye a travs de la tobera receptora hacia la salida (silenciador). Ello produce un vaco en la cmara situada entre la tobera Venturi y la tobera receptora, lo que provoca que el aire sea aspirado desde la conexin de vaco. El aire aspirado y el aire de escape salen juntos a travs de la salida (silenciador). Cul debe ser el dimetro del tubo flexible cuando se utilizan toberas de aspiracin por vaco VN-...? Generador de vaco Toma de alimentacin Conexin de vaco Conexin de vaco Dimetro exterior del tubo flexible Gran caudal Alto nivel de vaco Dimetro exterior del tubo flexible Dimetro exterior del tubo flexible 4 4 4 6 6 10 4 6 6 8 12 16 4 4 6 6 8 12

VN-05 VN-07 VN-10 VN-14 VN-20 VN-30

A qu velocidad fluye el aire a travs de un generador de vaco? La velocidad del aire en un generador de vaco alcanza un valor superior a M ach 3. M ach 1 = velocidad del sonido M ach 2 = dos veces la velocidad del sonido M ach 3 = tres veces la velocidad del sonido
www.festo.com/cms/es_es/9788.htm#id_14800 7/9

23/05/13

Tcnica de vaco | Festo Espaa

etc. De qu material son las ventosas con rosca de fijacin de Festo y para qu se emplean? Qu forma de ventosa corresponde a cada pieza?

Ventosas estndar

Para superficies lisas, ligeramente onduladas y arqueadas

Ventosas profundas

Para piezas redondas y arqueadas.

Ovales

Para piezas estrechas y alargadas (por ejemplo, perfiles o tubos)

Fuelle

www.festo.com/cms/es_es/9788.htm#id_14800

8/9

23/05/13

Tcnica de vaco | Festo Espaa

Para superficies inclinadas Para superficies arqueadas o redondas, o para piezas grandes y flexibles Para piezas sensibles como botellas de vidrio o bombillas Con compensacin de altura econmica

A qu se refiere el tiempo de alimentacin de aire? El tiempo de alimentacin es el tiempo necesario para hacer que un volumen de 1000 cm caiga desde un valor de vaco de 6 bar hasta un valor de vaco residual de -0,05 bar. (La alimentacin se realiza a travs del silenciador, por la tobera Laval.) A qu se refiere el tiempo de evacuacin? El tiempo de evacuacin es el tiempo preciso para evacuar un volumen de 1000 cm con un valor de vaco determinado. Qu carreras tienen las ventosas de aspiracin por vaco? Infrmese ms detalladamente, segn tipo de ventosa: Ventosa tipo VAS Ventosa tipo ESS estndar Ventosa tipo ESS profunda y oval Es posible sustituir el cartucho filtrante de un filtro de vaco VAF-... ? No, el cambio del cartucho filtrante no es posible en este componente. Funciona el generador de vaco VADM I-...-LS-... tambin con cables de otras vlvulas? No, el generador de vaco con funcin de ahorro de aire precisa el juego de cables suministrado especficamente para ello. Funciona el generador de vaco VADM I-... tambin con el juego de cables del generador de vaco VADM I-...-LS...? No, el generador de vaco VADM I-... no funciona con el juego de cables del generador de vaco con funcin de ahorro de aire VADM I-...-LS... Los depsitos de aire comprimido, pueden utilizarse para vaco? Todos los acumuladores de aire comprimido de la serie de acero inoxidable (CRVZS-...) tambin pueden utilizarse con un nivel de vaco hasta -0,95 bar.

www.festo.com/cms/es_es/9788.htm#id_14800

9/9