Cuaderno del Instructor

Mantenedor Instrumentista
PFMEI-3-04/V.1[PE01-M00/v.1] - 2015

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Versin Marzo/2015
Equipo Consejo Minero

Joaqun Villarino H., Presidente Ejecutivo

Carlos Urenda A., Gerente General
Christian Schnettler R., Gerente del Consejo de Competencias Mineras
Jos Toms Morel L., Gerente de Estudios
Mara Cecilia Valds V., Gerente de Comunicaciones
Sofa Moreno C., Gerente de Comisiones y Asuntos Internacionales
Claudia Daz R., Jefe de Proyectos

Equipo Innovum Fundacin Chile

Hernn Araneda D., Gerente

Diego Richard M., Director Programa Fuerza Laboral Minera
Rafael Pizarro G., Jefe de Proyecto Empresas
Susana Gallardo S., Especialista de Formacin
Eduardo Soto S., Consultor Senior
lvaro Aguilar H., Consultor de Proyectos
Carolina Gutirrez M., Consultor de Proyectos

Consejo Minero
Direccin: Apoquindo 3500, Piso 7, Las Condes, Santiago.
Telfono: (562) 2347 2200
www.ccm.cl

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Versin Marzo/2015
Propiedad del Consejo de Competencias Mineras (CCM) del Consejo Minero:

Este material ha sido realizado por el Centro de Innovacin en Capital Humano de Fundacin
Chile - Innovum, con la colaboracin tcnica del Centro de Entrenamiento Industrial y Minero -
CEIM, para el Consejo de Competencias Mineras (CCM) del Consejo Minero - del cual pasa a ser
propiedad -.

Este material est disponible para instituciones que imparten formacin en el mbito minero
en Chile, a las que se autoriza la reproduccin total o parcial de los contenidos de este material
para fines de formacin, citando siempre al Consejo de Competencias Mineras del Consejo
Minero y pudiendo incluso adaptarlo para satisfacer los requerimientos de los participantes. Se
prohbe la reproduccin o adaptacin con fines comerciales.

El uso del gnero masculino en esta publicacin no constituye discriminacin; tiene el slo
propsito de aligerar el texto cuando la redaccin as lo exige.

*Inscripcin de propiedad intelectual nro.: 252.538.

TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS

QUEDA AUTORIZADA SU REPRODUCCIN Y DISTRIBUCIN CITANDO LA FUENTE.

Anglo American Norte S.A., Anglo American Sur S.A., Anglo American Chile Ltda.; Antofagasta
Minerals S.A.; BHP Chile Inc.; Compaa Minera Barrick Chile Ltda.; Compaa Minera Cerro
Colorado Ltda., Minera Escondida Ltda., Minera Spence S.A.; Compaa Minera Zaldvar Ltda.;
Corporacin Nacional del Cobre de Chile; Compaa Minera Doa Ins de Collahuasi SCM;
Compaa Contractual Minera Candelaria, Sociedad Contractual Minera El Abra; Freeport-
McMoran South America Inc.; Glencore Chile S.A.; SCM Minera Lumina Cooper Chile; Sierra
Gorda SCM; Teck Resources Chile Ltda.; Yamana Chile Servicios Ltda.; 2013.

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Versin Marzo/2015
 ndice

Descripcin del documento ...................................................................................................... 11

Mdulo I: Trabajo Seguro .............................................................................................. 12

1. Aislacin y bloqueo ............................................................................................................... 13

1.1 Procedimiento de Aislacin y Bloqueo ........................................................................... 13

1.2 Procedimiento de trabajo seguro ................................................................................... 29

1.3 Importancia del trabajo en equipo ................................................................................. 34

1.4 Prueba de Energas Potenciales y Residuales ................................................................. 42

1.5 Manejo de Sustancias y Residuos Peligrosos .................................................................. 50

1.6 Pruebas de Energa Cero ................................................................................................. 60

2. Entrega de trabajos ............................................................................................................... 61

2.1 Housekeeping del rea ................................................................................................... 61

2.2 Desbloqueo del sistema y entrega del equipo ............................................................... 62

2.3 Notificar el trabajo .......................................................................................................... 63

3. Riesgos Elctricos .................................................................................................................. 63

3.1 Aspectos generales sobre seguridad en el trabajo ......................................................... 63

3.2 Identificar riesgos elctricos ........................................................................................... 67

3.3 Anlisis de los Accidentes Elctricos ............................................................................... 68

3.3 Factores que intervienen en un accidente elctrico ...................................................... 72

3.4 Reglas de oro de la prevencin de trabajo sin tensin................................................... 75

4. Primeros auxilios ................................................................................................................... 84

5. Norma NFPA .......................................................................................................................... 86

Actividad N1......................................................................................................................... 99

Mdulo II: Mantencin de dispositivos de instrumentacin de campo ......................... 104

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6. Anlisis de circuitos elctricos............................................................................................. 105

6.1 Clculos de circuitos utilizando la ley de ohm y ecuaciones de potencia .................... 105

6.2 Caractersticas de un Circuito en Serie. ........................................................................ 107

6.3 La Ley de los Voltaje de Kirchhoff ................................................................................. 119

6.4 Caractersticas de los Circuitos en Paralelo .................................................................. 120

6.5 La Ley de Corriente de Kirchhoff................................................................................... 125

3.6 Caractersticas de un Circuito Combinado .................................................................... 138

Actividad N2....................................................................................................................... 159

7. Electrnica ........................................................................................................................... 163

7.1 Caractersticas fundamentales de los materiales semiconductores ............................ 163

7.2 Caractersticas del diodo de unin PN .......................................................................... 164

7.3 Circuitos rectificadores de media onda ........................................................................ 170

7.4 El diodo Zener ............................................................................................................... 175

7.5 El transistor de empalme bipolar (BJT) ......................................................................... 181

7.6 El transistor de efecto de campo (FET) ......................................................................... 188

7.8 Transistor Bipolar de Compuerta Aislada (IGBT). ......................................................... 191

8. Electrnica analgica........................................................................................................... 193

8.1 Caractersticas y aplicaciones de los amplificadores operacionales ............................ 193

8.2 Aplicaciones comunes de circuitos para el amplificador operacional .......................... 199

9. Electrnica digital ................................................................................................................ 208

9.1 Operacin de las compuertas lgicas comunes............................................................ 219

9.2 Aplicaciones de las compuertas lgicas. ....................................................................... 227

Actividad N3....................................................................................................................... 228

10. SENSORES, TRANSMISORES Y ACTUADORES .................................................................... 230

10.1 Principios de funcionamiento de sensores discretos .................................................... 230

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 10.2 Sensores analgicos .................................................................................................... 251

10.3 Tipo de sensores ......................................................................................................... 265

10.4 Medicin de nivel bajo el principio de la capacitancia ............................................... 267

10.5 Sensores ultrasnicos ................................................................................................. 275

10.6 Aparatos de medida de flujo....................................................................................... 287

10.7 Transmisores ............................................................................................................... 330

10.8 Transductores ............................................................................................................. 359

10.9 Vlvulas de control...................................................................................................... 365

10.10 Actuadores ................................................................................................................ 384

10.11 Instrumentos inteligentes ......................................................................................... 397

Actividad N 4...................................................................................................................... 402

Actividad N 5 ...................................................................................................................... 404

11. Calibracin y ajuste de instrumentacin industrial .......................................................... 406

11.1 La calibracin de la instrumentacin industrial .......................................................... 406

11.2 Instrumentacin, calibracin y errores....................................................................... 411

11.4 Calibracin de instrumentos de presin ..................................................................... 422

11.5 Calibracin de instrumentos de flujo y nivel .............................................................. 430

11.7 Calibracin de instrumentos de temperatura ............................................................ 440

12. MANTENCIN DE INSTRUMENTACIN DE CAMPO .......................................................... 465

12.1 Pulsera antiesttica ..................................................................................................... 465

12.2 Instalacin de la vlvula de control ............................................................................ 467

12.3 Mantenimiento de la vlvula de control....................................................................... 471

12.4 Instalacin, mantenimiento y cambio de un sensor discreto..................................... 473

12.5 Montaje y mantencin de un controlador industrial ................................................. 482

Actividad N 6...................................................................................................................... 486

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 13. Interpretacin de planos elctricos .................................................................................. 489

13.1 Normas DIN (Instituto Alemn de Normalizacin) .................................................... 489

13.2 Simbologa................................................................................................................... 490

13.3 Esquemas bsicos de conexin. .................................................................................. 497

13.4 Tipos de planos elctricos. .......................................................................................... 503

13.5 Mtodo para la Localizacin de Fallas ........................................................................ 510

Actividad N 7 ...................................................................................................................... 512

14 Interpretacin de planos instrumentacin ........................................................................ 514

14.1 Norma I.S.A ................................................................................................................. 514

14.2 Diagramas de lazos de instrumentos ......................................................................... 535

Actividad N 8 ...................................................................................................................... 550

Mdulo III: Mantencin de equipos ionizantes ............................................................ 552

15. Densmetro nuclear ........................................................................................................... 553

15.1 El Contador Geiger ................................................................................................ 553

15.2 Dosimetra personal .................................................................................................... 554

15.3 Calibracin del densmetro nuclear ............................................................................ 572

15.4 Tipos de detectores .................................................................................................... 573

16. Riesgo a la exposicin de energa ionizante................................................................. 582

16.1 Elementos de Proteccin Personal (EPP) para Radiaciones Ionizantes................ 582

16.2 Riesgos a exposicin de energa radiante asociados a la funcin. ....................... 583

16.3 Interaccin con el organismo. Efectos biolgicos ...................................................... 586

16.4 Irradiacin y contaminacin radiactiva. Exposicin ................................................. 587

17. Aislacin de fuentes de radiacin ionizante ................................................................ 589

17.1 Marco legal, Ministerio de salud y CCHEN (Comisin Chilena de Energa Nuclear).
590

17.2 Procedimiento especfico de revisin y calibracin de equipos radioactivos ............ 596

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 17.2 Procedimiento especfico de mantencin de equipo con fuente de radiacin ionizante
............................................................................................................................................. 600

17.3 Procedimiento de calibracin de fuentes radiactivas ................................................ 600

17.4 Procedimientos de montaje y/o desmontaje de equipo con fuente de radiacin

ionizante.............................................................................................................................. 608

Actividad N9....................................................................................................................... 635

Mdulo IV: Mantencin de sistemas de instrumentacin anlogo y digital .......................... 637

18. Controladores lgicos programables (PLC). ..................................................................... 637

18.1 Arquitectura externa de los PLC ........................................................................... 639

18.2 Arquitectura interna de un PLC .................................................................................. 686

18.3 Modos de funcionamiento de un PLC ......................................................................... 691

18.4 Lenguaje de Programacin ......................................................................................... 697

18.5 Norma IEC 61131 ........................................................................................................ 703

18.6 Software de programacin para PLC .......................................................................... 712

19. Mantencin a hardware de controladores lgicos programables .................................... 712

19.1 Conexin y desconexin de mdulos I/O ................................................................... 712

19.2 Limpieza de tarjetas del PLC ....................................................................................... 715

19.3 Protocolo de prueba de arranque de PLC................................................................... 715

20. Sistemas de control distribuido DCS ................................................................................. 716

20.1 Arquitectura de controlador DCS ............................................................................... 718

20.2 Arquitectura externa de un DCS. ................................................................................ 724

20.3 Arquitectura interna de un DCS .................................................................................. 731

20.4 Lenguajes de programacin Ladder y FBD, IEC-61158 ............................................... 732

20.5 Software de programacin para DCS .......................................................................... 732

21. Mantencin a hardware de sistemas de control distribuido ....................................... 733

Actividad N10..................................................................................................................... 733

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 Actividad N11..................................................................................................................... 736

Mdulo V: Mantencin de Sistemas de redes de transmisin de datos-comunicacionales-

industriales .............................................................................................................................. 739

22. Introduccin a las telecomunicaciones. ............................................................................ 740

22.1 Las telecomunicaciones y su importancia en la minera. ........................................... 740

22.2 Elementos de un sistema de comunicacin. .............................................................. 741

22.3 Unidades y medidas. ................................................................................................... 743

22.4 Las seales y sus clasificaciones.................................................................................. 744

22.5 Representacin de las seales en el dominio del tiempo y la frecuencia. ................. 748

23 Tcnicas de Modulacin ..................................................................................................... 750

23.1 Importancia de la modulacin ................................................................................... 750

23.4 Modulacin en banda base. ........................................................................................ 755

23.5 Tcnicas de modulacin digital. .................................................................................. 756

Actividad N 12.................................................................................................................... 758

24 Tcnicas de transmisin multiplexacin y conmutacin. .................................................. 760

24.1 Transmisin de datos. ................................................................................................ 760

24.2 Modos de transmisin: Simplex, half- dplex y full-dplex. ...................................... 761

24. 3 Tipos de transmisin: Transmisin serie, transmisin paralela ................................ 762

24.4 Tcnicas de transmisin: transmisin sncrona y asncrona....................................... 764

24.5 Tipos de conexin: punto a punto y multipunto. ....................................................... 765

24.6 Dispositivos para la transmisin de datos: el modem ................................................ 765

24.7 Estndares utilizados por los modem. ........................................................................ 767

24.8 Multiplexacin (muchas seales en una) ................................................................... 771

24.9 Sistema de conmutacin............................................................................................. 773

24.10 Topologas. ................................................................................................................ 775

24.11 Tcnicas de conmutacin. ........................................................................................ 779

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 Actividad N13..................................................................................................................... 781

Actividad N 14.................................................................................................................... 784

25. Medios de transmisin y perturbaciones ......................................................................... 786

25.1 Medios guiados. .......................................................................................................... 786

25.2 Cable de par trenzado (seal elctrica). ..................................................................... 786

25.3 Cable coaxial (seal elctrica). .................................................................................... 787

25.4 Fibra ptica (seal luminosa). ..................................................................................... 788

25.5 Medios no guiados. .................................................................................................... 790

25.6 Transmisin de seales de radio................................................................................. 792

25.7 Microondas en el espacio libre. .................................................................................. 793

25.8 Satlite ........................................................................................................................ 794

25.9 Infrarrojas................................................................................................................... 798

25.10 Perturbaciones. ........................................................................................................ 800

25.11 Ruidos........................................................................................................................ 801

25.12 Distorsin por retardo .............................................................................................. 802

25.13 Atenuacin. .............................................................................................................. 802

25.14 Efectos del ruido en las seales transmitidas (errores en la recepcin). ................. 802

Actividad N 15.................................................................................................................... 803

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Versin Marzo/2015
Descripcin del documento
El Cuaderno del instructor contiene la totalidad de los contenidos a utilizar por el instructor
para el desarrollo del programa de formacin de Mantenedor Instrumentista nivel 3 del MCM.

El documento est dividido en mdulos, los cuales estn organizados en secciones de temas y
contenidos especficos.
El instructor, podr, adems, sugerir actividades como las que se listan a continuacin:
Charlas y/o reflexiones de seguridad.
Discusiones o foros de debate.
Reforzamientos.
Actividades en terreno.
Preparacin para la evaluacin final

Especficamente para las actividades relacionadas a tecnologas de comunicacin audiovisual se

entregarn links a modo referencial, sin embargo el instructor tendr la libertad de utilizar los
recursos que estime conveniente a fin de lograr los requerimientos de la actividad.

Todo el material es susceptible de ser mejorado, adaptado o modificado en funcin de las

caractersticas del grupo con el que se trabaje. Por ello se ha diseado desde un enfoque
flexible, que permite al instructor agregar recursos que enriquezcan algn contenido o
posibilitar el aporte de los participantes, cuidando siempre de lograr los aprendizajes
esperados de cada mdulo.

Respecto a las evaluaciones se sugiere que stas sean elaboradas por el instructor de acuerdo a
los siguientes lineamientos

La evaluacin de los mdulos y sus contenidos debe estar compuesta por a lo menos 10
preguntas, las cuales deben ser extradas del doc. de evaluacin de proceso.

Cada pregunta ser evaluada con puntajes entre 0 y 10. La escala de calificacin ser de 0 a
100%. Considerando el 0% cuando el participante no tiene respuestas correctas y el 100%
cuando posee la totalidad de respuestas buenas.

La nota de aprobacin de las evaluaciones de los distintos mdulos corresponder a un 75%.

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Versin Marzo/2015
Mdulo I: Trabajo Seguro

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Versin Marzo/2015
1. Aislacin y bloqueo

1.1 Procedimiento de Aislacin y Bloqueo

Requerimientos

La evolucin de la Industria Elctrica ha trado consigo grandes satisfacciones al ser humano,

que como tal ha sabido aprovechar esta forma de energa en mltiples utilidades, estos grandes
avances son fruto del esfuerzo y vida de muchas personas desde cientficos, ingenieros,
tcnicos y hasta el usuario comn y corriente que ha aprendido su mejor uso. La seguridad de
una instalacin elctrica desde los criterios de diseo hasta su puesta en utilizacin es materia
fundamental para evitar accidentes.

En el trayecto desde el cual el ser humano vislumbr el poder de la electricidad por primera vez
con la presencia de un rayo desde una caverna, o desde aquel sabio griego Thales de Mileto
quien la bautiz con el nombre con la cual la conocemos y hasta de un curioso cientfico como
Benjamn Franklin que hizo volar una cometa en una tormenta invent el pararrayos, el cual
previno muchos accidentes. As es como podramos seguir nombrando a ms personas, que
gracias a su experiencia, podemos hoy y de forma cotidiana utilizar la electricidad, hasta sin
darnos cuenta.

Las personas que se preocuparon por investigar y tecnificar el uso de sta, asumieron muchos
riesgos, pues desconocan el peligro que envolva esta energa, y mediante prueba y error
sucedieron variados accidentes, razn por la cual se definieron estos riesgos y se buscan las
formas de prevenirlos o controlarlos.

En este captulo, definiremos y conoceremos conceptos usados en el procedimiento de

aislacin y bloqueo y la importancia de la aplicacin de estos, as tambin como los
procedimientos e instructivos asociados y en acuerdo al DS132.

Algunos extractos textual DS132

Artculo 1

El presente reglamento tiene como objetivo establecer el marco regulatorio general al que
deben someterse las faenas de la Industria Extractiva Minera Nacional para:
Proteger la vida e integridad fsica de las personas que se desempean en dicha
industria y de aquellas que bajo circunstancias especficas y definidas estn ligadas a
ella.
Proteger las instalaciones e infraestructura que hacen posible las operaciones mineras, y
por ende, la continuidad de sus procesos.

Artculo 32

Ser deber de la Empresa, proporcionar en forma gratuita a sus trabajadores los elementos de
proteccin personal adecuados a la funcin que desempeen, debidamente certificados por un
organismo competente.
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Versin Marzo/2015
Las Empresas debern efectuar estudios de las reales necesidades de elementos de proteccin
personal para cada ocupacin y puesto de trabajo, en relacin a los riesgos efectivos a los que
estn expuestos los trabajadores. Adems, debern disponer de normas relativas a la
adquisicin, entrega, uso, mantencin, reposicin y motivacin de tales elementos.

Las lneas de mando de las Empresas debern incorporar en sus programas, la revisin
peridica del estado de los elementos de proteccin personal y verificar su uso por parte de los
trabajadores, quienes estn obligados a cumplir las exigencias establecidas en el reglamento
interno de la Empresa, en lo que concerniente al uso de dichos elementos.

Artculo 52

Previo a efectuar la mantencin y reparacin de maquinarias o equipos se deben colocar los

dispositivos de bloqueos y advertencia, que sern retirados slo por el personal a cargo de la
mantencin o reparacin, en el momento que sta haya terminado.

Antes de que sean puestos nuevamente en servicio, debern colocarse todas sus protecciones y
dispositivos de seguridad y someterse a pruebas de funcionamiento que garanticen el perfecto
cumplimiento de su funcin.

Artculo 407

Se establece como norma permanente y obligatoria el uso de sistemas de bloqueos y

advertencia para la intervencin de equipos y sistemas; lo que deber estar regularizado por
procedimientos internos.

Artculo 408

Ninguna persona podr instalar, operar, ajustar, reparar o intervenir equipos e instalaciones,
sin haber sido instruida y autorizada por la Administracin.

Metas

Al finalizar esta competencia, usted debe ser capaz de:

Definir y reconocer la necesidad de realizar el aislamiento y bloqueo de los equipos.

Principios bsicos de Seguridad

Todas las lneas elctricas areas, equipos elctricos, maquinarias elctricas en general, o los
conductores expuestos, se deben considerar como energizadas hasta que se aslen y se
compruebe que estn desenergizadas, y en el caso de los cables o equipos elctricos de alta
tensin, se debe conectar a tierra, cortocircuitar y emitir un permiso de acceso antes de
intervenirlos.

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Versin Marzo/2015
Todo trabajo de operacin, mantencin y/o reparacin de los equipos e instalaciones elctricas
de la Empresa, deber realizarse de acuerdo a los procedimientos escritos, establecidos y
aprobados. Para ello, y dentro de la planificacin del trabajo, el Supervisor de turno, deber
conocer el procedimiento correspondiente, difundirlo y comentarlo con el personal que
realizar el trabajo.

El Procedimiento de aislacin y bloqueo ha sido diseado para asegurar que todos los trabajos
de mantencin puedan efectuarse bajo condiciones seguras.

El Procedimiento de aislacin y bloqueo asegura que cualquier parte mvil del equipo o
maquinaria est aislada de todas las fuentes posibles de energa, antes que comience el trabajo
de mantencin y/o reparacin. Este debe ser usado en forma obligatoria en toda la propiedad
de la Empresa, siendo ejecutado por personal de la misma o por la Empresa Contratista que
trabaja o participa en la intervencin de un equipo, instalacin o circuito.

Con un procedimiento claro, se logra eficacia y eficiencia en el procedimiento de aislacin y

bloqueo.

El procedimiento comienza aislando los componentes mviles o maquinarias de todas las

fuentes de energa por personal calificado, con conocimiento en la materia y autorizados,
quienes intervendrn en el departamento que corresponda.
Los trabajadores a cargo del procedimiento realizarn los bloqueos personales en los Equipos o
Sistemas a intervenir as tambin mediante el uso del Canastillo; componente utilizado para
trabajos, cuando son varios los departamentos involucrados en el procedimiento de aislacin y
bloqueo. Estos bloqueos (Personales) sern retirados por ellos mismos cuando el trabajo haya
finalizado y el rea est ordenada y aseada. Antes de intervenir un equipo, partes o
maquinaria, cada rea o departamento involucrado en este procedimiento deber verificar la
liberacin de la cualquier tipo de energa residual existente en los sistemas, equipos o
componente mvil.

Definiciones

a) Aislamiento: es la accin de dejar sin energas un equipo o instalacin, antes de que

este sea bloqueado para ser intervenido en forma segura. Esta debe hacerse efectiva en
la(s) fuente(s) y/o aguas arriba del equipo o sistema a controlar asegurando su
aislamiento energtico total.
b) Bloqueo: es la accin de asegurar el aislamiento, con un dispositivo propio al equipo o
anexo a ste, con el objetivo de que las energas de operacin y/o residuales no puedan
liberarse fuera del control del personal que efecta la revisin, mantencin y/o
reparacin del equipo o instalacin.
c) El bloqueo, est compuesto por: candado, cadenas, cuas, u otros dispositivos
auxiliares que ayudan a asegurar el aislamiento, ms tenaza y tarjeta. Si alguno de
estos elementos falta, el bloqueo no est correcto. Las tenazas se podrn usar para
agregar bloqueos de seis personas por vez, considerndose un directriz de orden. Los
candados deben ser personales y con llave nica (slo una llave para cada candado,
15
Versin Marzo/2015
 todas diferentes entre s), la que debe tener cada trabajador, se prohbe el uso de
candados con cerraduras de combinacin y con llaves maestras. El bloqueo se considera
terminado una vez que se ha comprobado su efectividad. Las paradas de emergencia,
como pullcords y otros no son puntos de bloqueo.
d) Bloqueo Especfico: Son Procedimientos de aislacin y bloqueo definidos, por reas o
Departamentos, segn sus condiciones operativas.
e) Canastillo: consiste en una caja metlica con una ventanilla de abertura con malla en la
parte frontal y con aldaba que permite guardar las llaves de los candados usados para el
bloqueo. En su interior llevar colgantes para a lo menos 10 llaves. En su parte superior
se instalar una plancha para pegar la hoja que indica los puntos de bloqueos. Este
canastillo se instalar en un lugar visible de fcil acceso y fija en una posicin lo ms
cercana al equipo, maquinaria o sistema al cual se le realizar el bloqueo y no deber
presentar dificultades para la aplicacin de esta herramienta. Sus dimensiones,
mnimas, sern largo 25 cms. ancho 8 cms. y alto 10 cms.
f) Energas de Operacin: utilizada para la operacin normal del equipo y que se aslan
con el accionamiento de elementos de maniobra claramente definidos y sealizados.
g) Energas Residuales: son las energas potencialmente peligrosas que estn presentes
en el equipo y/o la zona de operacin del equipo o instalacin (an despus de haber
transcurrido un tiempo significativo de haber controlado las energas de operacin) y
que pueden liberarse, sin control, durante los trabajos de reparacin o mantencin,
produciendo dao a las personas que participan en estos trabajos. En esta clasificacin
estn las energas elctricas, mecnicas, hidrulicas, neumticas, qumicas, trmicas y
radiantes, las cuales hay que identificar y controlar efectivamente, durante el proceso
de bloqueo.

MECNICA

SONORA

QUIMICA

ELCTRICA

16
Versin Marzo/2015
 NUCLEAR

CALOR

LUZ

Figura 1

Filosofa de Bloqueo

Se basa en que toda persona es responsable por su seguridad, por lo tanto, antes de ejecutar
cualquier trabajo donde exista riesgo de lesin, stas deben buscar que ese riesgo sea
controlado.

Todo equipo o sistema de maquinaria que no est debidamente bloqueado durante su

reparacin o mantencin puede causar lesiones. Las personas pueden recibir choques
elctricos fatales, quemaduras serias, pueden atraparse o triturarse manos y otras partes del
cuerpo. Es por ello que existe un procedimiento de aislacin y bloqueo, mientras las
operaciones de instalacin mantenimiento y construccin estn en desarrollo.

Aplicacin

Este procedimiento debe ser aplicado en cualquier proceso que implique la intervencin de un
equipo, instalacin o circuito y en todas las situaciones donde la energizacin, partidas
inesperadas, descargas de energas acumuladas o almacenadas, puedan poner en peligro y
causar dao a las personas.

La intervencin comprende las actividades de instalacin, ajuste, construccin, reparacin,

inspeccin, pruebas y/o mantencin.

Los medios de bloqueo son los candados, cadenas, cuas, pasadores etc.

Los sistemas que se requieren bloquear, son todos aquellos que utilicen cualquier forma de
energa como elctricas, mecnicas, hidrulicas, neumticas, qumicas, radiantes, residuales,
gravitacional, radiactivas, gases, fluidos bajo presin y trmicas.

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Versin Marzo/2015
En instalaciones de Contratistas, ser responsabilidad de la Empresa Contratista la aplicacin
total de este procedimiento.

Descripcin de la Actividad

El responsable del trabajo, debe solicitar al personal de Operaciones, encargado del rea, el
equipo, maquinaria o sistema que ser intervenido, cuando el trabajo sea realizado por
personal propio de su rea ejecutor.

Si el trabajo lo efectuara personal de Contratistas ejecutor, el responsable del trabajo solicitar

el equipo, maquinaria o sistema a intervenir al encargado del rea y coordinar con la Empresa
Contratista, la realizacin del trabajo y la aplicacin de este documento.

Determinado el equipo, maquinaria o sistema que va a ser detenido, el encargado del

equipo/sistema, ms el responsable del trabajo procedern a aislar cada una de las energas
que intervengan en el e instalarn sus bloqueos departamentales (para el caso de los candados
departamentales, llave nica significa una llave que abre un set de candados). En caso de
aislamiento elctrico, personal Especialista del rea, aplicara el procedimiento de aislamiento y
bloqueo de las energas comprometidas en los puntos definidos.

Realizados los bloqueos del encargado del rea/equipo/maquinaria y del responsable del
trabajo, stos procedern a colocar sus llaves respectivas dentro de una caja especialmente
habilitada para este fin, Caja de Llaves de Bloqueo, o canastillo procediendo los mismos a
bloquear esta caja con bloqueos departamentales.

Figura 2

Canastillo de bloqueo mltiple

Posteriormente, el ejecutor deber verificar los puntos de bloqueo del equipo/sistema, con la
cartilla de control de puntos del bloqueo, cuyo original ser adosada en un tablero en el
exterior del mismo canastillo de llaves a la vista de todo el personal.

Luego de cumplidos los pasos anteriores, todos los trabajadores que intervendrn en la
mantencin; reparacin; calibracin del equipo procedern a colocar sus bloqueos personales a
partir del ltimo bloqueo que est colocado en la Caja de Llaves de Bloqueo.

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Versin Marzo/2015
Antes de iniciar el trabajo, se debern verificar energa CERO, despus liberar las energas
(residuales y potenciales) de todos los mecanismos con posible energa almacenada,
provenientes de fuentes de vapor, circuitos hidrulicos y neumticos, resortes comprimidos,
cargas suspendida, condensadores e inductancias, fuentes radiactivas, elementos y compuestos
reactivos, y todo otro elemento que pudiera poner en peligro la integridad del personal que
trabaja en el rea.

La desenergizacin de un equipo y/o proceso (aislacin) significa que todos los dispositivos de
aislacin de energa involucrados debern ser ubicados y operados de tal manera que lo aslen
de todas la(s) fuente(s) de energa.

En los Sistemas Elctricos se deber comprobar ausencia de tensin en el lugar ms cercano

posible al elemento de desconexin (Control de energa cero). Para ello, se deben utilizar
equipos de prueba, certificados por algn organismo que de fe de su correcto funcionamiento.
Al mismo tiempo, se deber contar con elementos de puesta a tierra efectiva, de modo de
tener certeza que cuando se requieran utilizarlos estn disponibles, operativos y cumplan la
funcin para la cual fueron diseados.

Las personas involucradas en el trabajo se asegurarn que el procedimiento de aislamiento y

bloqueo se haya realizado correctamente, comprobando su efectividad a travs de la o las
botoneras de terreno, verificar aguas abajo, lneas de despiche, en el caso del flujo, pruebas con
instrumentacin u otros. Para esto se llevar el equipo a intervenir a posicin manual y se
intentar una partida desde la botonera de terreno. En equipos que no sea posible comprobar
el aislamiento a travs de botoneras manuales, los ejecutores debern hacer esta
comprobacin a travs de la sala de control, para ratificar la efectividad del aislamiento.

Todo bloqueo personal deber ser retirado de un equipo, inmediatamente cuando se haya
terminado la tarea, excepto ante situaciones justificadas como colacin, problema operacional
que detenga la mantencin por un cierto tiempo, falta de algn repuesto que retrase la
reparacin dentro del mismo turno, etc. Una vez terminado el trabajo, el ejecutor y/o
responsable del mismo, debe entregar el o los equipos y/o sistemas al dueo para que este
ltimo realice las pruebas de puesta en marcha y comprobar que el trabajo fue efectivo.

Para los casos especiales en que no pueda aplicarse los puntos definidos con anterioridad, por
no existir un nmero adecuado de responsables, por la lejana de los lugares de trabajo, por la
cantidad numerosa de puntos de bloqueos, se deber dejar explcitamente indicado en los
instructivos especficos quienes podrn suplir estas responsabilidades.

Consideraciones importantes:

Conozca con claridad las responsabilidades de cada persona que tiene injerencia en el
Procedimiento de Aislacin y Bloqueo.

Se deber comprobar ausencia de tensin en el lugar ms cercano posible al elemento de

desconexin.

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Versin Marzo/2015
Todo bloqueo personal deber ser retirado de un equipo, inmediatamente que se haya
terminado la tarea.

Los trabajadores involucrados, se asegurarn que el aislamiento y/o bloqueo se haya realizado
correctamente, comprobando su efectividad en las botoneras de terreno.

El registro y entrega de los componentes del bloqueo son responsabilidad de cada Gerencia.

Todo el personal de la Empresa y Contratistas deben aplicar el Procedimiento de Aislacin y

Bloqueo.

Este procedimiento es general para la Organizacin, para casos ms especficos se debern

elaborar procedimientos especficos e instructivos, los cuales tendrn como base conceptual
este procedimiento.

Identificar los elementos de Bloqueo de Seguridad

Procedimiento de Aislamiento y Bloqueo

Un procedimiento de bloqueo se puede ver en la siguiente figura (Diagrama de flujo):

20
Versin Marzo/2015
 Responsable debe Solicite al dueo la
INICIO realizar solicitar el aislacin de las
equipo, sistema o fuentes de energas
proceso

No No

Responsable debe Si Si Si Asegrese que el

Trabajo ser
realizar trabajo de Solicit al dueo el contratista sabe
realizado por
mantencin, equipo a intervenir? exactamente que
contratistas?
reparacin, otros. debe hacer

Espere que el dueo del equipo, sistema o proceso haya controlado y bloqueado todas
las fuentes de energas que intervienen

No No
No

estn todas las fuentes de

estn todas las fuentes de El responsable bloque
energas bloqueadas por el
energas aisladas? Si Si tambin en todos los puntos?
dueo?
Si

Verifique que cada

uno de ellos instale
sus bloqueos
personales

No

Trabajadores debe verificar Ejecutor debe verificar las

ausencia de energia en
botonera o vlvula en
terreno, liberando las
posibles energas residuales.
Control de energa cero.
Si llaves en canastillo si
Instalaron sus bloqueos
corresponden a los puntos
personales los trabajadores
de bloqueo definida en la
que realizarn el trabajo?
hoja de control e instala su
candado personal

Solicite prueba de Ejecutor debe

efectividad en sala revisar causa del no
de control y en retiro del bloqueo
terreno

No No

Realice el trabajo
Si planificado sin olvidar Se retiraron los bloqueos Si
Se puede comprobar la
realizar el una vez terminado el
efectividad del bloqueo?
Hoja Control de trabajo?
Riesgos

Ejecutor y/o responsable

debe entregar equipos al
FIN dueo para las pruebas
correspondientes y entregar
la zona limpia y ordenada

Figura 3

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Versin Marzo/2015
 Figura 4

Tipos de Candados

a) Candados Departamentales

Los bloqueos departamentales se instalarn slo en caso de mantenimiento y/o reparacin que
demande actividades ms all del turno, o bien en la aplicacin de Procedimientos Especficos
de Bloqueo. Es obligacin de cada rea mantener una lista actualizado de los candados
Departamentales que posee.

Los candados de departamento sern instalados por la persona que designe el Jefe de rea o
equipo a intervenir segn corresponda, excepto cuando la fuente de energa involucrada sea
radioactiva, en cuyo caso el personal deber regirse por el procedimiento de intervenciones de
equipos radioactivos.

Este tipo de bloqueo puede ser retirado solamente por los departamentos involucrados en su
instalacin y poseen llave nica en cada rea o departamento. El candado departamental nunca
debe ser usado en reemplazo del candado personal.

Aquellas reas que no cuenten con Supervisor o que estos sean insuficientes para efectuar
dichos bloqueos, debern tener nominadas a las personas que autorizan para bloquear en
representacin del Supervisor, quienes deben estar capacitados previamente en este
procedimiento y los de bloqueo especfico en que participarn.
Los candados departamentales se diferencian por colores, como por ejemplo:

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Versin Marzo/2015
 Color Candado rea

Amarillo Departamental Mecnico

Rojo Departamental Elctrico

Azul Departamental Operaciones

Negro Ejecutante

Figura 5

Nota:
Si existe alguna otra forma de energa tales como: hidrulica, gravitacional, neumtica,
etc., Personal mecnico tomar todas las precauciones del caso para evitar movimientos
o flujos inesperados.
Los colores de los candados departamentales pueden variar y son de exclusiva
responsabilidad de la empresa minera, visados por su departamento, superintendencia
o gerencia de Prevencin de Riesgos.

El candado de Departamento existe con el fin de ser instalados, por ejemplo, por un Supervisor
electricista en su turno y ser retirado por otro Supervisor electricista en otro turno. Lo anterior
es igualmente vlido para las dems especialidades.

b) Candados Personales

Es el que utiliza cada persona para realizar el procedimiento de aislacin y bloqueo, con su
llave nica, personal e intransferible. Debe ser codificado y registrado.

Figura 6

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Versin Marzo/2015
Tipos de Tarjetas

a) Tarjeta Departamental:

Para bloqueos: color del rea respectiva; forma circular (12 cms); por un lado identifica al rea a
que pertenece y por el otro el mensaje de no energizar.

Figura 7

b) Tarjetas Personales:

De color blanco que identifica al trabajador que realiza el bloqueo, debe llevar Nombre;
fotografa; Rut; rea; Empresa e instrucciones bsicas del procedimiento.

Las Empresas Contratistas, consultores y visitas que realicen trabajos por eventos podrn usar
tarjetas en las cuales la informacin anterior pueda ser escrita con plumn indeleble. Esta
tarjeta tiene un diseo estndar que se adjunta a este procedimiento y ser parte del stock de
bodega de la Compaa.

Figura 8

24
Versin Marzo/2015
c) Tarjetas Especiales:

Para consultores; color amarillo; forma rectangular (145 x 85 cms.); por un lado indica Visita y
por el otro rea que corresponda.

El candado personal y la tarjeta siempre deben ir juntos. El candado ser enumerado, y la

tarjeta debe contener la siguiente informacin:

Los bloqueos personales deben ser puestos en todos los puntos de aislacin antes de que el
trabajo comience, y slo pueden ser retirados por la misma persona, cuando sta ya no
contine su trabajo en el equipo, independiente que ste haya sido instalado directamente en
un punto de aislacin de energa o en un bloqueo de Departamento.

Otros tipos de tarjetas ubicadas en equipos:

a) Tarjeta de Fuera de Servicio

La tarjeta de Fuera de Servicio es puesta en el bloqueo de Departamento cuando se ha decidido

no usar una pieza del equipo o porque el equipo puede causar algn tipo de dao, o por otra
razn ya sea operacional o de mantencin.

La tarjeta de Fuera de Servicio puede ser puesta slo por personal de la Empresa y debe
contener el nombre de la persona y el Departamento.

Figura 9

Nota:
La tarjeta de Fuera de Servicio no est relacionada con el sistema de Bloqueo y el
sistema de Bloqueo normal debe seguir siendo utilizado.
b) Tarjeta de Disponibilidad para Operar

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Versin Marzo/2015
En equipos o unidades nuevas se instalar una tarjeta verde, firmada por el Proyecto y por
personal de la Empresa, para indicar que el equipo o unidad ha sido aceptado para uso, y est
disponible para su operacin si se requiere.

Nota:
La tarjeta de disponibilidad para operar no est relacionada con el sistema de Bloqueo y
el sistema de Bloqueo normal debe seguir siendo usado.

Dispositivo de Aislamiento

Un dispositivo de aislamiento es un aparato que previene o retiene el flujo de energa o

movimiento del equipo.

Los dispositivos de aislamiento sern identificados permanentemente y etiquetados en forma

nica.

Los dispositivos de aislamiento mostrarn claramente su estado, por ejemplo:

encendido/apagado, abierto/cerrado (on/off, open/closed).

Al instalar dispositivos de aislamiento nuevos o de reemplazo deben ser directamente

bloqueables por tenazas y candado.

Cuando los dispositivos de aislamiento no sean directamente bloqueables requerirn de un

dispositivo externo de instalacin temporal o definitiva de manera que puedan bloquearse.

Ningn Bloqueo debe ponerse en un Punto de Aislacin cuando el mecanismo de bloqueo falte,
est daado o no sea totalmente funcional. En estos casos, los dispositivos de aislamiento
deben repararse o la aislacin debe llevarse a cabo en otro punto lo cual asegura que se haya
logrado una aislacin efectiva del equipo.

El dispositivo de aislamiento ser bloqueable en una posicin dnde sea posible, es decir en la
posicin de seguridad (aislamiento) para evitar la posibilidad de asegurar inadvertidamente el
dispositivo de aislamiento en posicin de no-aislamiento.

Si existen dispositivos de aislamiento hechos para bloquear una cierta aplicacin, se debe
comprar y estandarizar el tipo de dispositivos de aislamiento en toda la Empresa.

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Versin Marzo/2015
 Figura 10

Componentes de un Bloqueo

Nota:
El orden jerrquico, la designacin de colores de candados, el diseo de tarjetas, etc.
Pertenecen a una Empresa de la regin pero, los conceptos de aislamiento y bloqueo
son universales para cualquier trabajo donde se presenten riesgos, y estos deban ser
controlados. La Empresa en su momento entregar lo propio respecto de este tema.

Excepciones al Procedimiento de Bloqueo

Ruptura del Bloqueo Personal

Cuando el propietario del sistema de bloqueo no sea ubicado y es necesario conectar, o

energizar el equipo, mquina, vlvula o interruptor, se proceder de la siguiente manera para la
ruptura del bloqueo:
a) Previo a cualquier accin debern agotarse todos los medios para ubicar al dueo del
bloqueo, siguiendo este procedimiento slo en caso de que se constate
fehacientemente que dicha persona no puede retirar su sistema por encontrarse fuera
del recinto, o imposibilitada por enfermedad o accidente.
b) El Jefe de turno del rea afectada deber ubicar personalmente al Gerente del rea,
quien es el nico autorizado para romper un bloqueo. En el caso que el Gerente no se
encuentre en faena, slo podr autorizar la ruptura del bloqueo el Superintendente de
turno de la gerencia.
c) La Superintendencia involucrada entregar un informe escrito, detallando los pasos
seguidos previos al rompimiento, el cual ser revisado por el Gerente General de la
Empresa y para su control por el Departamento de Prevencin, con la finalidad de
tomar las acciones correctivas necesarias.
d) Dependiendo de las circunstancias, se har una revisin de la situacin con el trabajador
involucrado, aplicndose las sanciones disciplinarias que correspondan.
e) En el caso que un bloqueo no pueda ser retirado por quien lo utiliz, debido a la prdida
de la llave y/o defecto del candado, pero el trabajador se encuentra en la faena, se
realizar la ruptura del bloqueo previo aviso de la situacin al Jefe Directo y ambos
efectuarn el procedimiento de ruptura, que quedar registrado como incidente.

Aplicacin Procedimientos de Aislamiento y Bloqueo

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Versin Marzo/2015
Alcance del Procedimiento

El presente procedimiento deber ser cumplido en todos los trabajos en equipos que
realiza la Empresa.
Este procedimiento deber ser aplicado por personal de la Empresa y por Contratistas.

Propsito del Procedimiento de Bloqueo

Asegurar que algn equipo est siendo trabajado en forma aislado de todas las fuentes de
energa, y de todos los flujos de materiales (slidos, lquidos, gaseosos).

Responsabilidad para el Procedimiento de Bloqueo

a) El personal de la Empresa responsable del trabajo en el equipo deber asegurar que

este bloqueado, de acuerdo al procedimiento detallado ms adelante. La Empresa
mandante es responsable de sus Contratistas.
b) El electricista autorizado de la Empresa es responsable por la correcta aislacin que
requiere el equipo de energa elctrica.
c) El Operador de la Empresa involucrado es responsable de la aislacin requerida por
todas las otras fuentes de energa.
d) Los superintendentes de la Empresa son responsables por asegurar que todo el personal
est capacitado en el correcto procedimiento de la colocacin del bloqueo en cada
pieza del equipo que lo necesite.

Pasos en el Procedimiento de Bloqueo

a) Antes de inicio de los trabajos de Bloqueo y colocacin de tarjetas de seguridad se

deber elaborar el HCR correspondiente y se solicitar al Jefe de rea respectivo, el
permiso para operar los equipos llenando el correspondientes Permiso de Acceso a Alta
Tensin.
b) El personal de le Empresa es responsable de obtener el permiso del Jefe del rea donde
se desarrollar la actividad, para bloquear la parte del equipo o lnea de Alta Tensin
que est involucrada.
Cuando el trabajo vaya a ser realizado por personal de la Empresa, ellos mismos
debern solicitar el permiso para llevar a cabo el trabajo.
Cuando el trabajo vaya a ser realizada por personal Contratista, el lder de la
Empresa a cargo del trabajo solicitar el bloqueo del equipo. Un Contratista
autorizado puede solicitar bloqueo.
c) El electricista aislar el equipo con un bloqueador elctrico (el cual puede ser retirado
por otro electricista en turnos diferentes si es necesario).
d) Todo interruptor de circuitos, vlvulas o mecanismos de aislamiento de energa debe
colocarse en la posicin que indique que est desconectado cuando se va a realizar un
trabajo de corte, reparacin o similar.
e) El operador asla el equipo con un bloqueador de operaciones.
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Versin Marzo/2015
 f) Un candado ya sea departamental o personal junto con la tarjeta correspondiente debe
ser colocado de tal forma que el equipo no pueda ser conectado.
g) Un candado y una tarjeta de seguridad sern instalados en los equipos por cada
trabajador que realice trabajos en ese equipo. Los dispositivos de bloqueos mltiples
debern utilizarse en donde ms de una persona est trabajando en el sistema.
h) Los trabajadores involucrados en las reparaciones o mantenciones, colocarn sus
bloqueos personales en cada bloqueo elctrico, de operacin o de departamento.

Nota:
Si es necesario poner un bloqueo en el equipo hidrulico, los mecnicos involucrados pueden
hacerlo directamente (bloqueo personal).

Los trabajadores involucrados en las reparaciones o mantenciones deben revisar que el

bloqueo est puesto correctamente, y comprobando que no es posible poner el equipo
en marcha a travs de su botonera en terreno.

NOTA:
Toda solicitud o retiro de bloqueo, obligatoriamente quedar registrado en un libro
especialmente destinado para este fin.
Realizacin del trabajo.
Los bloqueos personales, bloqueos de los Departamentos, son retirados cuando el
trabajo ha sido terminado.

Los bloqueos personales no pueden ser retirados por ninguna persona excepto por el
trabajador involucrado.

Si esto es absolutamente necesario, existe un procedimiento especial a seguir con la

autorizacin del Gerente.

El operador de la sala de control o despacho anotar en su bitcora que el equipo est

disponible y coordinar su energizacin o puesta en marcha.

1.2 Procedimiento de trabajo seguro

Objetivo

Un procedimiento de trabajo seguro es una norma que establece la obligatoriedad de contar

con un Permiso de Trabajo Seguro; certificado y otorgado por el Jefe de turno de un rea,
Seccin o Departamento, mediante el cual se autoriza la ejecucin de actividades o trabajos en
reas clasificadas como restringidas o potencialmente peligrosas, por lo tanto, slo podrn
ejecutarse si se cumplen todos los requerimientos y medidas de seguridad y salud ocupacional,
de prevencin y control de riesgos y ambientales, constituidas en las normativas y en los
procedimientos de trabajo seguro establecidos en las reas, para ejecutar tales actividades y
bajo estricta supervisin directa, que permitan garantizar la seguridad y proteccin de la salud
ocupacional de los trabajadores.

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Versin Marzo/2015
Propsito

Asegurar que todas las personas que ejecuten el trabajo o actividad en una rea
restringida o potencialmente peligrosa, han sido informadas e instruidas en forma
oportuna y convenientemente sobre los riesgos operacionales asociados a la
actividad, y de las medidas de seguridad, prevencin y control de riesgos y
ambientales adecuadas que se deben adoptar frente a los riesgos.
Definir la naturaleza y duracin del trabajo a ejecutar.
Asegurar que los procedimientos de trabajo seguro aplicables son comprendidos y
conocidos por todo el personal involucrado en la actividad en una rea restringida o
potencialmente peligrosa.
Proveer un archivo documentado de trabajos clasificados como potencialmente
peligrosos, que requieren la otorgacin de un permiso de trabajo seguro.
Asegurar, mediante una evaluacin y planificacin de seguridad previa, que las
actividades se ejecutarn en condiciones de riesgos operacionales bajo control.

Alcance

Esta norma obligatoria se aplica tanto al personal de la Empresa, los Contratistas y

Subcontratistas de Empresas Colaboradoras, que deban ejecutar trabajos o actividades en reas
clasificadas como restringidas o potencialmente peligrosas y que requieren de un Permiso de
Trabajo Seguro para realizarlas.

Definiciones

Permiso de Trabajo Seguro (PTS)

Documento firmado y emitido por el Jefe de Turno, o quin lo reemplace de un rea, Seccin o
Departamento, mediante el cual se autoriza la ejecucin de un trabajo o actividad en reas
clasificadas como restringidas o actividades potencialmente peligrosas y, que por tanto, slo
podrn ejecutarse si cumplen con todos los requisitos y medidas de seguridad, prevencin y
control de riesgos y ambientales, aplicables a la actividad y bajo estricta supervisin y control.
El requerimiento se aplica tanto a personal propio de la Empresa, como de las Empresas
Colaboradoras.

Trabajos en Caliente

Se define como trabajo en caliente, cualquier operacin en la cual el calor generado es de

suficiente intensidad y magnitud para causar la ignicin de gases/vapores inflamables o
combustibles, y proyeccin de partculas calientes con peligro de incendio, explosin u otros
incidentes con lesiones y daos. Trabajos en caliente incluyen: soldaduras, oxicorte,
esmerilado o trabajos de corte por abrasin, limpieza con chorro de arena, picar concreto y
otras operaciones que generan o desprenden chispas, rebabas y escorias calientes.

Recintos o Espacios Confinados

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Versin Marzo/2015
Cualquier ubicacin o rea con un determinado medio de escape o salida, el cual puede
acumular contaminantes txicos o inflamables, o tener una atmsfera con deficiencia de
oxgeno. Los recintos confinados incluyen ductos de ventilacin, alcantarillados, tneles,
caeras y espacios abiertos que tengan ms de 1,20 metros de profundidad, tales como:
excavaciones, hoyos, tubos, contenedores, fosos de bombas, bvedas, estanques y recipientes.

Trabajos que requieren Permiso de Trabajo Seguro

a) Trabajos en Recintos o Espacios Confinados: todo trabajo que se ejecute en interior de

estanques y recipientes, tolvas, silos de almacenamiento, chancadores, chutes de
traspaso o recintos similares, molinos, ductos de ventilacin, pozos colectores y
pozos, alcantarillados, tneles, caeras y espacios abiertos que tengan ms de 1,20
metros de profundidad, como: excavaciones profundas, hoyos, tubos, contenedores,
fosos de bombas, bvedas y otras reas, espacios o sectores con un limitado medio
de escape o salida y que exponen a riesgos de accidentes.

b) Trabajos de intervencin de instalaciones y equipos elctricos por reparacin y

mantencin, que requieren de intervencin de equipos y sistemas con uso de
sistemas de bloqueo y advertencia.

c) Trabajos en Circuitos de Procesos con Presin de Gases o Lquidos: todo trabajo que
involucre intervencin de lneas de tuberas y vlvulas que contengan cualquier fluido
presurizado peligroso (lquido, gas, vapor).

d) Intervencin de Equipos, Instalaciones o Sistemas con Gases o Lquidos Inflamables o

Combustibles. Todo trabajo que involucre riesgos de incendio o explosin.

e) Trabajos con Sustancias Peligrosas (por ejemplo: limpieza qumica).

f) Trabajos en Caliente con peligro de incendio, explosin o Incidentes con lesiones y

daos. Todo trabajo de soldadura, oxicorte, esmerilado y otros en los que exista
desprendimiento de chispas y/o escorias calientes y rebabas de trozos de material
incandescente.

g) Radiaciones: radiografa y gammagrafa industrial y operaciones con fuentes radiactivas.

h) Excavaciones profundas (superiores a 1,50 metros).

i) Trabajos de levante con gra - Izamientos crticos.

j) Uso de explosivos.

k) Trabajos especficos en altura, con alto riesgo potencial de accidentes por cadas.
l) Movimiento o traslado de equipos y maquinaria pesada (casos especiales).

m) Uso de canastillo con gras para efectuar trabajos en altura.

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Versin Marzo/2015
 n) Faenas de limpieza especfica en lugares de trabajo, equipos e instalaciones.

o) Trabajos especficos de desarme o modificaciones de equipos e instalaciones, y edificios.

p) Otras actividades de trabajo que de acuerdo a los riesgos que presentan, requieren
contar con un Permiso de Trabajo Seguro.

Personas Autorizadas para extender Permisos de Trabajo Seguro

a) Entrega del Permiso:

Slo el Jefe de turno o quin lo reemplace est autorizado para emitir y otorgar
Permisos de Trabajo Seguro a personal propio de la Empresa y de colaboradores.

b) Ejecucin del Trabajo:

El Supervisor encargado de la ejecucin del trabajo, es responsable de aplicar y
cumplir los Procedimientos de Trabajo Seguro para ejecutar la actividad.

Responsabilidades

a) Del Jefe de rea, Seccin, Departamento donde se debe realizar la actividad (Supervisor
o Jefe del rea).

El Jefe de rea, Seccin o Departamento, ser la persona responsable de exigir y

hacer cumplir esta norma, pudiendo delegar esta funcin en otro Supervisor.
El Jefe de rea, Seccin o Departamento, es responsable de identificar el o las
reas que son potencialmente peligrosas o restringidas de acuerdo a una
evaluacin de riesgos y que requieren, por lo tanto, de un Permiso de Trabajo
Seguro.
El Jefe de rea, Seccin o Departamento, debe mantener una lista actualizada de
todos los trabajos que requieren un Permiso de Trabajo Seguro.
Cada Jefe de rea, Seccin o Departamento, debe asegurarse que todas las reas
de mantencin o reparacin a su cargo, tengan una lista de los trabajos
especficos que requieren de Permiso de Trabajo Seguro.
Cada Jefe de rea, Seccin o Departamento, debe disponer de una gua de
procedimientos de trabajo seguro para todas las actividades que requieren
Permiso de Trabajo Seguro.

b) De la Gerencia de Gestin de Riesgos Profesionales: asesorar, difundir y controlar el

cumplimiento de esta norma.
32
Versin Marzo/2015
 c) Del Asesor de Gestin de Riesgos del rea dnde se realizar la actividad:
Asesorar al Jefe de rea, Seccin o Departamento en materias de seguridad,
salud ocupacional y prevencin de riesgos.
Velar por el cumplimiento de estas disposiciones normativas.
Capacitar y registrar al personal involucrado en trabajos que requieren de
Permiso de Trabajo Seguro, en todo lo referente a esta norma.
Llevar al da los registros solicitados.

d) Del personal propio de la Empresa y de Empresas Colaboradoras

El personal debe cumplir los procedimientos de trabajo seguro especficos para

ejecutar la actividad en un rea restringida o potencialmente peligrosa.
Recibir la instruccin y capacitacin que requiere.

e) Del Supervisor Encargado de la Ejecucin del Trabajo: es el responsable de solicitar la

Autorizacin o Permiso de trabajo Seguro al Supervisor de Turno, de ejecutar el
trabajo y cumplir el procedimiento de trabajo seguro.

f) Del Supervisor de turno (Jefe de turno o quin lo reemplace) de rea, Seccin, etc.,
donde se debe realizar la actividad. Es la persona responsable de autorizar la
ejecucin del trabajo, mediante un Permiso de Trabajo Seguro.

Tiene la atribucin de ordenar la detencin de un trabajo, cuando las condiciones de riesgo no

sean aceptables o stas sufran cambios, de acuerdo al avance del trabajo.

El Supervisor o Jefe directo del rea, tiene la atribucin de detener el trabajo cuando las
condiciones de riesgo no sean aceptables o stas sufran cambios a medida del progreso del
trabajo.

El Supervisor de turno saliente debe reconfirmar que las condiciones del trabajo planificado no
han variado.

El Supervisor de turno entrante se debe asegurar que el Permiso de Trabajo Seguro vigente est
de acuerdo con las condiciones que ste especifica.

El Supervisor de turno entrante se debe asegurar que sus trabajadores estn informados y han
sido instruidos sobre los riesgos inherentes al trabajo que deben continuar y de las medidas de
prevencin y control de riesgos que deben adoptarse.

El Permiso de Trabajo Seguro queda cancelado si el trabajo pierde continuidad o hay un cambio
significativo de las condiciones que lo generaron.

Trabajos que deben realizar Empresas Colaboradoras que Requieren de Permiso de Trabajo
Seguro.

33
Versin Marzo/2015
 a) En caso de trabajos que deba ejecutar personal de Empresas Colaboradoras, que
requieren de un Permiso de Trabajo, se debern seguir las mismas directrices, y los
responsables del rea donde se realizar el trabajo deben hacer una evaluacin de
riesgos, respecto al trabajo a ejecutar.

b) El Permiso de Trabajo Seguro debe ser solicitado por el Supervisor encargado de

ejecutar la actividad al Supervisor Jefe de Turno del rea involucrada.

c) El Supervisor de Contrato ser responsable que esta norma sea incorporada a las
exigencias o requerimientos del llamado a licitacin o contratacin y el administrador
de Contrato de la aplicacin operacional de los Contratistas.

Instrucciones de Operacin

La evaluacin/planificacin del trabajo seguro antes de ejecutar un procedimiento que requiere

de Permiso de Trabajo Seguro, es realizada por el rea en la cual se efecta el trabajo segn
registro en Anexo 1 - Registro Autorizacin de Trabajo Seguro.

El Supervisor encargado de la ejecucin del trabajo debe hacer una evaluacin/planificacin del
trabajo seguro, con el propsito de evaluar las situaciones de riesgo y determinar las medidas
adecuadas de control, instruccin e informacin de los riesgos para prevenir accidentes y
enfermedades profesionales.

Vigencia del Permiso de Trabajo Seguro (PTS)

La duracin o vigencia del, PTS, ser especificada por escrito, en el registro Permiso de Trabajo
Seguro por el Jefe de turno del rea, seccin, etc., sujeto a un mximo de ocho (8) horas, pero
podr extenderse a mayor tiempo si el trabajo es continuo, ni hay cambios significativos de las
condiciones que lo generaron debiendo, en todo caso, registrarse el nombre y firma de la
supervisin responsable entrante y saliente de los respectivos turnos. (Ver Registro de
Validacin y Conformidad de Continuidad o Transferencia del Trabajo).

Para transferir un nuevo Permiso de Trabajo Seguro, se debe obtener la firma del Supervisor de
turno entrante, que es la persona que lo autoriza.

En todo trabajo de intervencin de reparacin o mantencin que deba ejecutarse en una rea
clasificada como restringida o peligrosa, el Supervisor encargado de la ejecucin del trabajo
debe hacer una evaluacin y planificacin de seguridad y llenar el registro Permiso de Trabajo
Seguro, que debe ser autorizado por el Jefe de turno. Este debe ser verificado en terreno por
los responsables del rea y por el Supervisor encargado de la ejecucin del trabajo, antes de
iniciar las actividades.

1.3 Importancia del trabajo en equipo

34
Versin Marzo/2015
Fundamentos del trabajo en equipo

Introduccin

Todas las personas tenemos necesidades sociales y objetivos que necesitan de la concurrencia
de otras personas para ser satisfechos y/o logrados. Esta es la razn de ser de los grupos
humanos.

Esto mismo ocurre en las organizaciones, que estn formadas por personas con sus
necesidades sociales y sus metas. Es por esto que en las organizaciones tambin existen grupos,
ya sean formales o grupos informales, basados en la atraccin entre las personas que los
forman, independientemente de la posicin que ocupan en el organigrama de la Empresa.
Ambos tipos de grupos son necesarios para que tanto las organizaciones, como las personas
que las integran, puedan lograr sus metas y objetivos.

En este marco, el trabajo en equipo es una de las respuestas al reto de la productividad. La

cohesin de los equipos de trabajo, el fomento del espritu cooperativo, la identificacin de las
personas con los objetivos de la Empresa y la comunin de intereses y esfuerzos hacia el fin
comn son aspectos fundamentales sobre los que trabajar para cimentar el xito o el fracaso.

Objetivos:

Manejar y aplicar tcnicas para la formacin de equipos de trabajo segn sea su tarea.
Identificar, analizar y manejar estrategias comunicacionales, que se dan entre
individuos, grupos y estructura organizacional
Analizar, comprender y aplicar tcnicas de resolucin de conflicto en relaciones de tipo
supervisor- empleado; supervisor y cliente.

Tipos de grupo:

Grupos Funcionales: son aquellos que se forman en torno al desempeo de tareas

permanentes, tienden a ser formales en funcin a que permanecen en el tiempo y estn
sometidos a supervisin.

Grupos de Tarea: son aquellos que se forman para abordar un problema especfico,
permanecen mientras est el problema y ejercen una funcin integradora y ayudan a la
autoridad.

Grupos de Inters: son aquellos que se forman en torno a la defensa de intereses particulares,
tales como los sindicatos (aparece el problema del conflicto, cooperacin, antagonismo).

Grupos de Amistad: son aquellos que se forman por afinidad y complementariedad entre los
miembros.

El trabajo en equipo implica un grupo de personas trabajando de manera coordinada en la

ejecucin de una meta
35
Versin Marzo/2015
El trabajo en equipo se basa en las "5 c":

Complementariedad.
Coordinacin
Comunicacin
Confianza
Compromiso

Definicin de Grupo y Equipo

Grupo: es un conjunto de dos o ms individuos interdependientes que interactan junto con

otros para el propsito de lograr uno o ms objetivos dentro de la organizacin.

Equipo: el equipo es ms que un conjunto de individuos, es en parte una entidad emocional

que intercomunica los sentimientos tanto como los pensamientos de sus miembros, cuida
activamente del bienestar del equipo.

Diferencias en un equipo y un grupo:

EQUIPO GRUPO
El equipo responde del resultado final El grupo responde de cada uno de sus
miembros de forma independiente
En el equipo de trabajo cada miembro En el grupo de trabajo sus miembros
domina una faceta determinada y realiza tienen formacin similar y realizan el
una parte concreta del proyecto (s son mismo tipo de trabajo (no son
complementarios). complementarios).
El equipo es necesario la coordinacin En el grupo de trabajo cada persona
puede tener una manera particular de
funcionar
Tabla 1

Normas para el buen funcionamiento del equipo

La eleccin de las personas que forman el equipo de trabajo, buscando sinergias entre
sus caractersticas diferenciales.
Establecer claramente los objetivos, y organizarse de mejor modo para el logro de los
mismos.
Los componentes del equipo deben respetar las ideas y puntos de vista de los dems.
Compartir xitos y fracasos.

36
Versin Marzo/2015
 Cumplimiento de las normas establecidas (turnos de intervencin, formas de tomar
decisiones, etc.).
Realizar crticas constructivas.
Controlar las emociones.
Negociar
Convencer o ceder, no intentar imponer las ideas por la fuerza.

El rol del lder en un equipo de trabajo

El liderazgo es el proceso de influir en otros y apoyarlos para que trabajen con entusiasmo en el
logro de objetivos comunes. Se entiende como la capacidad de tomar la iniciativa, gestionar,
convocar, promover, incentivar, motivar y evaluar a un grupo o equipo.

"El lder es el que moldea o da forma a la estructura de cada grupo. Con su conduccin el lder
puede o no formar grupos de personas que funcionen como EQUIPO DE TRABAJO. El buen lder
con su accionar desarrolla equipos de trabajo, utilizando la mezcla adecuada de lealtad,
motivacin y confianza que todo ser humano necesita para creer y emprender en pos de los
objetivos grupales.

Roles dentro del equipo:

Dentro de un equipo de trabajo se pueden encontrar roles muy caractersticos, algunos

positivos para el desempeo del equipo, mientras que otros muy negativos.

Lo usual es que cada persona asume un rol segn su personalidad, hasta el momento, no existe
una clasificacin de roles con los que todos los tericos estn de acuerdo, sin embargo, se
puede intentar la siguiente clasificacin: moderador, colaborador, creativo, relacionista y
evaluador.

El moderador dirige, coordina, orienta, motiva y controla a los otros integrantes, dependiendo
de quien asuma este rol, puede ejercerlo de forma autocrtica, consultiva, democrtica,
anrquica, orientadora o relajada.

El colaborador, complementa, apoya, sustenta y respalda la labor de todo el equipo,

especialmente de quien asuma el rol de moderador.

El creativo sugiere, innova, crea y propone nuevas cosas y nuevas formas de hacerlas.

El relacionista cuida todo lo que tiene que ver con la armona tanto entre los integrantes del
equipo, como con las personas ajenas a l.

El evaluador es el crtico, el que vuelve a centrar al equipo cuando ste se dispersa y evaluar
tanto los resultados como los procedimientos.
37
Versin Marzo/2015
Metas y objetivos del equipo de trabajo

Otorga oportunidad de aprendizaje mutuo

Agiliza planes y programas Ahorra tiempo
Favorece la identidad de las personas con su organizacin
Permite acciones ms asertivas, eficaces y creativas
La persona se siente parte de los logros.

Factores que facilitan el trabajo en equipo con otros equipos y reas en la organizacin

Buen liderazgo
Coherencia
Participacin activa de los miembros del equipo.
Organizacin interna
Experiencia y disposicin para el aprendizaje.
Flexibilidad
Tener clara la misin, visin, propsitos, objetivos y metas comunes.
Conocer la etapa de desarrollo del equipo.
Buen clima interno
Voluntad para el trabajo en conjunto.

Valores intransables al interior de un equipo de trabajo

Respeto
Compaerismo
Lealtad
Empata

Concepto de sinergia en equipo

El concepto de sinergia es clave en el trabajo en equipo, supone que los resultados de un

equipo de trabajo pueden ser superiores a la suma de los esfuerzos y capacidades de cada uno
de los miembros de ese equipo. Ello va a depender de una buena organizacin y de que el
objetivo sea realmente comn, comprendido y aceptado por todos los componentes del equipo
de trabajo.

Cuando tiene lugar el efecto sinergia, los resultados del trabajo son superiores a los esperados,
generando una gran motivacin y una gran cohesin o unidad del equipo.

Para lograr una interaccin efectiva el equipo debe construir cuatro elementos bsicos:
confianza, consenso, compromiso y colaboracin.

Cada atributo se construye sobre el atributo anterior, es decir, no puedo lograr compromiso si
no hay consenso, y no puedo lograr consenso si no hay confianza.

38
Versin Marzo/2015
Existe asimismo un quinto atributo que es la comunicacin abierta, el cual fluye durante el
proceso de construccin de la confianza, el consenso, el compromiso y la colaboracin.

Construccin de Confianza

El primer atributo es la confianza, sobre ella se construye el resto de los atributos y es la base
primaria de la creacin de equipos.

Muchas veces se intenta lograr compromiso entre los miembros de un equipo sin antes lograr
la confianza entre ellos, el resultado es un compromiso frgil que se desmorona ante la
adversidad.

Ahora bien, Cmo se construye la Confianza?

Creo que la confianza es un fenmeno individual y grupal, hay personas que tienden a confiar
ms en los otros y hay personas que demoran ms en establecer vnculos de confianza.

Por otro lado hay entornos que son ms propicios a la creacin de confianza y otros que no. El
lder del equipo tiene un rol importante en generar un ambiente donde se establezca
confianza.

Hay tres elementos claves para la construccin de la confianza:

Liderazgo
Hechos
Comunicacin Abierta

La creacin de confianza requiere de un ambiente propicio para que esta surja, y es el lder de
un equipo el principal encargado de construir este ambiente mediante su propio ejemplo y
guiando a los dems miembros del equipo a que establezcan la relacin de confianza.

La confianza se construye ms con hechos que con palabras. Cuando se puede confiar varias
veces en el equipo o en alguno de sus miembros, y las personas no se han sentido defraudadas,
es all cuando se empieza a establecer un vnculo de confianza slido. La comunicacin dentro
de un equipo puede referirse a dos tpicos: conversaciones sobre los temas en los que est
operando el equipo o conversaciones sobre la interaccin misma del equipo.

A veces ocurre algo an peor, los problemas de interaccin del equipo no se hablan como un
tema en s mismo, sino que son abordados conjuntamente con las conversaciones sobre la
operacin del mismo.

Consenso

Podemos estar de acuerdo o no, pero una vez que alcancemos el consenso y salgamos de este
cuarto la decisin fue del equipo y todos debemos apoyarla.

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Versin Marzo/2015
El consenso no es la mayora ni la decisin de los que tienen ms poder.

El consenso se construye a travs de la prctica del dilogo y la escucha activa. Si previ a la

bsqueda de consenso los equipos ya han establecido confianza mutua, el camino al consenso
es mucho ms corto.

Si ya hay confianza entre los miembros del equipo no se discuten posiciones, sino que se
dialoga sobre los distintos puntos de vista. Cuando existe la confianza el consenso se basa en
hechos y no en posturas personales.

Hay algunos elementos que ayudan a construir consenso:

Escuchar activamente.
Entender en profundidad el razonamiento de otros.
Eliminar subjetividades, y si esto no es posible explicitarlas.
Tener empata.

Compromiso tico y Responsabilidad

Muchos podemos estar en un equipo y no estar comprometidos con el objetivo del mismo,
simplemente estamos y cumplimos.

En esta situacin no estamos dispuestos a dar lo mejor de nosotros mismos, ni de ir ms all

en bsqueda de aportar el mayor valor al equipo.

Cuando nos comprometemos damos lo mejor de nosotros y nos esforzamos plenamente para
alcanzar los objetivos del equipo.

La falta de compromiso puede estar dada por muchos factores, pero quizs uno de que ms
atentan contra el compromiso es la falta de alineacin con los objetivos del equipo.

Construir compromiso es una tarea difcil porque tiene que ver con los intereses y valores de los
integrantes de un equipo, las personas se comprometen en la medida en que se sienten parte
de algo, pero son muy variadas las maneras en las que nos sentimos parte de algo.

Creo que una de las maneras ms eficaces de construir compromiso es identificar las
motivaciones de las personas que queremos que se comprometan en un equipo.

Todos tenemos distintas motivaciones y las mismas varan con el transcurso del tiempo por eso
creo que el lder de un equipo tiene que estar constantemente revisando los factores que

40
Versin Marzo/2015
motivan a los miembros del mismo para asegurarse que dichos factores sean atendidos y as
generar compromiso.

Colaboracin

La colaboracin implica dar lo mejor de cada uno y fundamentalmente ayudar a cada miembro
del grupo a alcanzar sus objetivos individuales, esto se genera cuando el compromiso de los
miembros del equipo se ha construido.

Qu nos hace ser un equipo de trabajo

Tener un propsito claro.

Tener una comunicacin efectiva dentro y fuera del rea.
Voluntad de aprender de los dems.
Participacin en el grupo.
Orientacin a la solucin de problemas.
Bsqueda de la excelencia.
Celebracin de los logros.
Equipos multidisciplinarios
Bsqueda de la innovacin.
Compromiso

Caractersticas personales necesarias en el equipo:

Aceptar la crtica.
Ser autocrtico.
Respetar opinin disidente.
Vencer temores y debilidades.
Aprender a escuchar.
Ser flexibles.
Aprender de la experiencia de los compaeros.

Factores que dificultan el trabajo en equipo:

Falta de tiempo.
Desconocimiento de la visin, misin, objetivos y metas de la Organizacin.
Clima laboral inadecuado.
Falta de unidad
Lucha por el poder
Temor
Desconfianza entre los integrantes.
Falta o falla en el liderazgo.
Falta de reconocimiento de parte de los lderes de la organizacin.
Fracasos en los metas.

Algunos problemas en los integrantes del equipo:

41
Versin Marzo/2015
 Rivalidad entre los miembros.
Escasa innovacin.
Desmotivacin en los integrantes.
Resistencia al cambio.
Negativismo
Poca participacin.
Acaparar la palabra.

Etapas en el desarrollo de un equipo:

1. FORMACIN - INICIO

Optimismo
Anlisis
Informacin

2. INTRANQUILIDAD

Primeras dificultades
Tensin Roces
Aparecen las diferencias de carcter y personalidad.

3. ACOPLAMIENTO

Superan dificultades.
Se observan avances.
Desarrollo de habilidades.

4. MADUREZ

Equipo acoplado.
Aprenden a trabajar juntos.

5. AGOTAMIENTO

1.4 Prueba de Energas Potenciales y Residuales

Aislamiento y Disipacin de la Energa Peligrosa

Procedimiento que consta de los seis pasos siguientes:

a) Desconexin y/o separacin de la mquina o de las partes o secciones definidas, desde

todos los alimentadores de potencia.

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Versin Marzo/2015
 b) Verificacin mediante instrumentos de la ausencia efectiva de energa, como Tester,
probador de tensin, manmetro, contador Geigger, instrumentos en lnea
(transmisores de flujo, presin, temperatura) u otro mecanismo que compruebe que
el equipo, sistema o rea est libre de energas peligrosas,
c) Liberacin y/o disipacin de cualquier energa almacenada que pueda dar origen a un
peligro en partes mecnicas que continen movindose por inercia, por gravedad y/o
descarga de condensadores y acumuladores, de fluidos presurizados (lquidos, gases y
vapores) y resortes (los puntos 1, 2 y 3 configuran el concepto de Aislamiento).
d) Instalacin de elementos mecnicos como candados, cadenas, pasadores y frenos, que
impidan que las energas aisladas puedan llegar nuevamente a accionar el equipo,
maquinaria, instalacin o sistema (esto se conoce como Bloqueo),
e) Verificacin mediante el uso de un procedimiento para comprobar, que las medidas
tomadas de acuerdo con el punto 1, 2, 3 y 4 antes descritas, han sido aplicadas.
f) Delimitacin de la zona de trabajo, para restringir el acceso a esta zona, slo al personal
autorizado para ello.

Energa

Es la capacidad que tienen un equipo o mecanismo para realizar un trabajo. La energa no es un

estado fsico real, ni una "sustancia tangible" sino slo un nmero escalar que se le asigna al
estado del sistema fsico, es decir, la energa es una herramienta o abstraccin matemtica de
una propiedad de los sistemas fsicos. Por ejemplo, se puede decir que un sistema con energa
cintica nula est en reposo.

TRMINO DEFINICIN PROTOCOLO

DE RIESGOS
FATALES
ENERGA Todo tipo de fuente de energa (elctrica, AISLACIN DE
ALMACENADA mecnica, hidrulica, neumtica e ionizante), ENERGA
O ACUMULADA almacenada o acumulada que puede
RESIDUAL permanecer en un equipo, maquinaria o
sistema, una vez que ha sido aislado, apagado,
desconectado, desactivado de su fuente
principal, y que puede originar una condicin
potencial de dao, como por ejemplo la que
se encuentre en:
Partes mecnicas que continen
movindose por inercia (palancas, ejes,
y otros).
Partes mecnicas que se pueden mover
por gravedad, como carga suspendida
Resortes con tensin o comprimidos
Condensadores y/o acumuladores
elctricos
Fluidos presurizados o sistemas de
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Versin Marzo/2015
 presin hidrulicos o neumticos (gases,
vapores y/o lquidos).
Electricidad esttica en las superficies o
en lneas en vaco
Soluciones o productos qumicas
corrosivos o venenosos (por ejemplo Cal
y todo tipo de cidos)
Energa almacenada en sistemas de
frenos
Cualquier otra energa almacenada que
puede dar origen a un peligro o
condicin potencial de dao. La energa
acumulada tambin se clasifica como
energa residual.
ENERGA Tambin llamada energa trmica, es la AISLACIN DE
CALRICA energa liberada en forma de calor. ENERGA,
ENERGA CERO Condicin que permite asegurar por personal AISLACIN DE
calificado y autorizado, que estn aisladas ENERGA
todas las energas principales y residuales,
dentro de la zona de influencia de una
mquina, equipo o instalacin.
ENERGA Manifestacin efectiva de movimiento de un AISLACIN DE
CINTICA equipo o componente del mismo. Se ENERGA
manifiesta con cualquier evidencia fsica de
cambio de posicin o giro de alguna de las
partes componentes. Es aquella energa que
posee un equipo debido a su movimiento. Se
define como el trabajo necesario para acelerar
o desacelerar un cuerpo de una masa
determinada desde el reposo hasta la
velocidad indicada.
ENERGA Se denomina energa elctrica a la forma de AISLACIN DE
ELCTRICA energa que resulta de la existencia de una ENERGA
diferencia de potencial (voltaje tensin) entre
dos puntos, lo que al cerrar el circuito a travs SEGURIDAD
de un conductor, permite la aparicin de una ELCTRICA
corriente elctrica.
ENERGA Se denomina energa hidrulica, energa AISLACIN DE
HIDRULICA hdrica o hidroenerga, a aquella que se ENERGA
obtiene del aprovechamiento de las energas
cintica y potencial de las cadas o corriente
del agua, saltos de agua o mareas. Tambin se
presenta en los fluidos como el aceite que son
impulsados por bombas de circuitos cerrados
de lubricacin o enfriamiento.
ENERGA Se manifiesta por radiaciones que pueden AISLACIN DE
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Versin Marzo/2015
IONIZANTE ionizar la materia. Las radiaciones ionizantes ENERGA
pueden provenir de sustancias radiactivas,
que emiten dichas radiaciones de forma
espontnea, o de generadores artificiales,
tales como los generadores de Rayos X y los
aceleradores de partculas. La radiacin
ionizante es cualquiera de los varios tipos de
partculas y rayos emitidos por material
radiactivo, equipos de alto voltaje, reacciones
nucleares y las estrellas.
ENERGA La energa es una propiedad que se relaciona AISLACIN DE
MECNICA con los cambios o procesos de transformacin ENERGA
en la naturaleza. Sin energa ningn proceso
fsico, qumico o biolgico sera posible.
ENERGA Se relaciona con fuentes de aire y su energa AISLACIN DE
NEUMTICA interna para producir trabajo. Se refiere a que ENERGA
cuando comprimimos una cierta cantidad de
aire, se comporta como un resorte y quiere
volver a expandirse, y aprovechamos esta
fuerza de expansin para mover cosas, es
decir convertir la energa interna acumulada
en trabajo, usando como medio de
transmisin el aire.
ENERGA Es la energa que mide la capacidad que tiene AISLACIN DE
POTENCIAL un sistema para realizar un trabajo en funcin ENERGA
exclusivamente de su posicin, masa y/o
configuracin. Algunas de sus caractersticas
ms relevantes son que es relativa, es decir,
se puede cambiar sin afectar al elemento que
la produce, no es evidente su existencia, es
decir necesita de un anlisis para detectarla y
se acumula, por lo cual se puede guardar para
usarla cuando se requiera.
ENERGA Es cualquier forma de energa que permanece AISLACIN DE
RESIDUAL en un equipo o sistema posteriormente a la ENERGA
realizacin y aplicacin de los procedimientos
de aislacin.
ENERGA Es aquella energa liberada en forma de calor, AISLACIN DE
TRMICA es decir, pasa de un cuerpo ms caliente a ENERGA
otro que presenta una temperatura menor.
Puede ser transformada en energa mecnica
FUENTE DE Cualquier fuente de energa presente en un AISLACIN DE
ENERGA equipo, maquinaria o sistema bajo ENERGA
PELIGROSA intervencin por razones de reparacin o
mantencin, que tiene el potencial de peligro
para causar lesiones a las personas y/o dao a
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Versin Marzo/2015
 los equipos y sistemas, debido a la puesta en
marcha imprevista del equipo o maquinaria,
o la liberacin de energa almacenada de
cualquier tipo: elctrica, mecnica, hidrulica,
neumtica, qumica, trmica, presin de
fluidos presurizados (lquidos, vapores y gases
peligrosos) e ionizante. Las siguientes son
formas de energas peligrosas:
Energa Elctrica de circuitos
energizados, de cargas estticas,
bateras, condensadores, cables de alta
tensin, transformadores fuera de
servicio, lneas en vaco, entre otras.
Energa Mecnica (potencial y cintica)
en las piezas mviles de los sistemas
mecnicos en forma de palancas,
contrapesos, engranajes, ejes, cuchillas,
almacenada en recipientes a presin
fluidos presurizados (lquidos, gases,
vapores) en sistemas de tuberas o
lneas de proceso, soluciones qumicas,
sistemas hidrulicos, neumticos,
resortes comprimidos en tensin,
contrapesos, volantes, presin residual
y gravedad.
Energa Trmica (temperatura alta o
baja) proveniente de sistemas de vapor,
calentadores o superficies calientes o
sistemas criognicos
Energa Ionizante, proveniente de
sistemas de pesajes o de medidas de
flujos de carga en correas
transportadoras o sistemas de pesaje
dinmicos
LIBERACIN DE Proceso mediante el cual se realiza la AISLACIN DE
ENERGA liberacin de las energas residuales, dejando ENERGA
PELIGROSA al equipo o sistema libre de peligros
provocados por la condicin normal de
operacin.
PELIGRO Condicin latente, permanente o transitoria,
que establece una zona con la presencia de
una energa o condicin que puede provocar
un dao a las personas. Algunos ejemplo de
peligros son: presencia de electricidad,
presencia de vapor, presencia de presiones
hidrulica o neumticas, presencia de carga
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Versin Marzo/2015
 en suspensin, presencia de vehculos en
movimiento, presencia de polvo en
suspensin, presencia de cidos corrosivos,
presencia de Cal, por nombrar slo algunos.
PERSONAL Personal calificado, que ha sido instruido
AUTORIZADO (capacitado) y autorizado por escrito por la
Administracin o lnea de mando o
supervisin designada para instalar, operar,
ajustar, reparar o intervenir equipos,
maquinaria e instalaciones y para identificar,
aislar, liberar, bloquear energa peligrosas, e
instalar sistemas de bloqueos y advertencia.
RIESGO Interactuar con el PELIGRO. El riesgo se
presenta cuando una personal entre en la
zona de influencia del peligro, y debe trabajar
en presencia de esta condicin que no puede
eliminar completamente.
ZONA DE Sector fsico en el cual una energa presente
INFLUENCIA puede manifestarse en un dao a las
personas, equipos o proceso productivo.
Tabla 2

Energas mecnicas (potencial y cintica)

Identificacin de Mtodo de Mtodo de Liberacin Mtodo de

la Fuente Aislamiento Bloqueo

Resortes Impedir el paso Liberar los elementos Colocar candado de

comprimidos. delimitando la zona de que contienen la bloqueo que impida
trabajo. energa potencial. el movimiento de los
resortes o acceso a
ellos.
Carga suspendida. Impedir el paso Bajar la carga. Colocar elementos
delimitando la zona de mecnicos que
trabajo. impidan el
movimiento de los
elementos de izaje.
Correas Impedir el paso Programar la Instalar elementos
transportadoras
con carga. delimitando la zona de operacin para liberar mecnicos sobre la
trabajo. la carga acumulada. correa, que impidan
el movimiento del
equipo.

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 Fuentes de aire Cerrar vlvulas de Abrir vlvula de Colocar elementos
comprimido.
ingreso de aire. despiche de aire mecnicos que
contenido y medir impidan el
presin. movimiento de las
vlvulas de ingreso
de aire.
Circuitos Cerrar vlvulas de Abrir vlvula de Colocar elementos
hidrulicos. ingreso de aceite. despiche de aceite mecnicos que
contenido a presin y impidan el
medir presin. movimiento de las
vlvulas de ingreso
de aceite.

Columnas de Cerrar vlvula de Despiche del lquido o Instalar candado de

lquido o pulpa. acceso o instalar pulpa retenida. seguridad para
dardos retenedores. impedir la apertura
de vlvulas o el retiro
de dardos
retenedores.
Columna de Instalacin de dardos Retiro de la carga Instalar elementos de
material slido retenedores. bloqueo que impidan
(Stock Pile) el retiro de los
dardos.
Contrapesos de Impedir el paso Programar la Instalar elementos
Correas delimitando la zona de operacin para liberar mecnicos sobre la
Transportadoras trabajo. la carga acumulada. correa, que impidan
el movimiento del
equipo.
Lneas Cerrar vlvula de Despiche de fluidos y Instalar candado de
acceso. medir.
presurizadas seguridad para
impedir la apertura
de vlvulas.

Tabla 3

Dispositivos para liberar las energas residuales (acumuladas)

Los dispositivos para liberar las energas residuales, se deben incorporar a la mquina cuando
esta energa pueda dar origen a un riesgo. Tales dispositivos incluyen frenos destinados a
absorber la energa cintica de las partes mviles, sistemas de trabas mecnicas para impedir
el movimiento de correas, resistencia para descargar condensadores elctricos y vlvulas o
dispositivos similares para despresurizar los acumuladores de fluidos, entre otros.

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Versin Marzo/2015
Se deben proporcionar dispositivos en terreno, tales como manmetros o puntos de prueba,
para verificar la ausencia de energas (aislamiento) en las partes de una mquina, en las cuales
se debe intervenir. El manual de instrucciones de la mquina debe proporcionar una gua
precisa acerca de los procedimientos de verificacin seguros. Cuando los montajes se pueden
sacar o desmontar, se deben fijar etiquetas permanentes que adviertan contra los peligros,
debido a la energa almacenada o residual, por ejemplo, resortes comprimidos u otra
condicin de peligros potenciales.

Previo a efectuar la mantencin y reparacin de maquinarias o equipos, se debe:

Identificar todas las fuentes de energa peligrosas del equipo o maquinaria.
Desenergizar y/o desconectar el equipo o maquinaria. Verificar la aislacin y
desactivacin de la electricidad (energa elctrica) y de los respaldos de energa
(generadores, UPS) o cualquier retorno del sistema.
Se debe controlar todas las fuentes de energas peligrosas, mediante el uso de
dispositivos de bloqueos y dispositivos para liberar o restringir (contener) la energa
potencial almacenada o residual en dichos equipos o sistemas.
Detener el flujo de fluidos (gases o lquidos) en los sistemas hidrulicos o
neumticos.
Detener el proceso productivo, que acciona la mquina, bloqueando vlvulas y
abriendo drenajes.
Bloquear las piezas de la mquina para impedir su movimiento.

Para liberar, disipar restringir (contener) la energa almacenada que pudiera originar
situacionesocondicionespeligrosassedebeaplicaralgunosdelossiguientesdispositivos:

Aplicacin de frenos destinados a absorber la energa cintica o movimiento de las

partes mviles. Estos deben ser realizado con elementos mecnicos con resortes o
cualquier mecanismo que frente a la energizacin o desenergizacin no se liberen de
esta condicin.
Resistencias y circuitos apropiados para la descarga de condensadores elctricos.
Vlvulas o dispositivos similares para despresurizar los acumuladores de fluidos
hidrulicos o depsitos de aire, que pueden retener suficiente energa peligrosa, aun
cuando se haya desactivado, aislada o cerrada la energa del sistema y se haya
bloqueado.
Despichar los fluidos de recipientes a presin, estanques o acumuladores. Nunca
despichar sustancias txicas inflamables o explosivas directamente a la atmsfera.
Liberar o bloquear la energa de los resortes que se encuentran bajo compresin
(elementos mecnicos).
Descargar los condensadores a travs de resistencias de descarga o cortocircuitos
con elementos aislados. No olvidar probar ausencia de tensin alterna antes de
descargar.
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 Drenar las lneas hidrulicas y/o neumticas.
Reubicar en una posicin baja (posicin de descanso) cualquier elemento que sea
capaz de acumular energa potencial.
Disipar la energa cintica proveniente de la inercia al permitirle a los equipos e
instalaciones que se detengan por completo, ya sea por el roce interno de sus partes
componentes o por la aplicacin de frenos directos sobre los elementos que estn en
movimiento, despus de haber aislado la mquina o el equipo de sus fuentes de
energa.
Se deben asegurar mecnicamente mediante el uso de frenos o dispositivos de
restriccin mecnicos, cuando los elementos mecnicos no puedan ser llevados a un
estado intrnsecamente seguro y puedan originar una situacin de peligro.
Se deben incorporar medios adicionales para restringir o contener en forma
confiable la energa almacenada remanente, cuando la disipacin de la energa
almacenada pudiera reducir.

1.5 Manejo de Sustancias y Residuos Peligrosos

Introduccin

Las actividades que se requieren para controlar una emergencia con materiales peligrosos se
basan en la identificacin de los materiales o sustancias peligrosas involucradas. La facilidad y
rapidez para hacerlo vara considerablemente a diferencia de que no se tenga ningn sistema
de identificacin.

En algunos casos, las placas (rtulos), etiquetas, papeles de embarque o envo y el

conocimiento acerca de las sustancias almacenadas en la instalacin o el informe de un testigo
ocular, suponiendo que ste sea creble, pueden hacer relativamente fcil el proceso de
identificacin. En otros casos, puede tomar una cantidad considerable de tiempo determinar la
identidad de un material en un accidente o los productos de combustin presentan problemas
especiales al determinar los peligros que puedan encontrarse.

Cuando no se conoce cules son los materiales involucrados, se debe suponer que existe una
situacin grave y se deben tomar las medidas de seguridad y precauciones mximas para
prevenir cualquier efecto indeseable en el personal de emergencia o en cualquier otra persona
en el rea. Una vez que se ha identificado el material, se pueden determinar los peligros
asociados con l y se puede hacer una evaluacin de su impacto potencial. Se pueden
establecer las medidas de control ms apropiadas para ese tipo de material y sus peligros, as
como medidas de seguridad tanto para el personal que atiende la emergencia como para el
resto de la gente, respecto a los peligros que se corren.

Los materiales peligrosos son transportados y almacenados frecuentemente en grandes

cantidades. Un escape accidental de estos materiales presenta un peligro potencial para el
pblico y el medio ambiente. El accidente puede ser manejado ms rpidamente cuando el
material peligroso es identificado y caracterizado especficamente. Desafortunadamente, el
50
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contenido de los tanques o camiones de almacenaje puede que no est especificado o
adecuadamente identificado. Puede ser que los papeles de embarque o registros no estn
disponibles. Incluso con tal informacin, se necesita una persona con experiencia para definir
los peligros y su gravedad.

Debido a la necesidad inmediata de informacin concerniente a un material peligroso, se han

desarrollado varios sistemas de identificacin de estos materiales. Todos ayudan a que los que
participan en el accidente se enfrenten con rapidez y seguridad a un problema que puede
originar peligros a la salud o al medio ambiente

Qu entendemos por productos peligrosos o Sustancias Peligrosas?

Segn la Norma Chilena 382, oficial del ao 89. Una sustancia peligrosa es aquella que, por su
naturaleza produce o puede producir daos momentneos o permanentes a la salud humana,
animal o vegetal y a elementos materiales tales como instalaciones, maquinarias, edificios, etc.
Los criterios que definen la peligrosidad son la inflamabilidad, corrosividad, reactividad,
toxicidad, infecciosidad y radiactividad.

Identificacin y clasificacin de las sustancias peligrosas

Existen 9 clases de sustancias peligrosas descritas segn las normas 382 y 2120:
Segn Norma Chile 2190 la cual establece que se deben rotular envases, contenedores y
transporte

Clases de sustancias peligrosas y sus rotulaciones

Clase N1 Explosivos:
Se entender por explosivo aquellas sustancias y preparados slidos, lquidos, pastosos, o
gelatinosos que, incluso en ausencia de oxgeno atmosfrico, puedan reaccionar de forma
exotrmica con rpida formacin de gases y que, en determinadas condiciones de ensayo,
detonan, deflagran rpidamente o bajo el efecto del calor, en caso de confinamiento parcial,
explosionan. Ejemplo Plvora, Dinamita, TNT, Amongelatina.

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 Figura 11

Clase N2 Gases:
Se define gas comprimido a cualquier material o mezcla dentro de un contenedor o cilindro con
una presin absoluta mayor a 3 bares a 21C. Ejemplo gas propano, amoniaco. Gas comprimido
inflamable, gas comprimido no inflamable, gas comprimido venenoso por ejemplo Acetileno,
Hidrgeno, Oxigeno, Nitrgeno, Cloro.

Figura 12

Clase N3 Lquidos inflamable y combustibles:

Lquido Inflamable: Es cualquier lquido que tiene un punto de inflamacin bajo los 23C.
Ejemplo gasolina, alcohol, etlico, metanol, kerosn, disel.
Lquido Combustible: Es cualquier lquido que tiene un punto de inflamacin sobre los 23C y
bajo los 61C, por ejemplo aceite combustible, petrleo, disel.
Punto de Inflamacin: es la menor temperatura a la cual los vapores del compuesto forman una
mezcla inflamable con aire u oxgeno.

52
Versin Marzo/2015
 Figura 13

Clase N4 Slido inflamable:

Slido Inflamable: es cualquier material slido que no sea un explosivo, susceptible a causar
fuego mediante friccin o por medio del calor retenido en un proceso de fabricacin, o que
puede inflamarse por contacto con agua o lquido. Ejemplo Sodio metlico, fsforo blanco.
Slido de Combustin espontnea: son los que se pueden descomponer en presencia o
ausencia de aire, ejemplo residuos de algodn, aceitoso, xantato isobutil de sodio.

Figura 14

Clase N5 Sustancias comburentes (oxidantes), perxidos orgnicos slidos inflamables:

Sustancias Oxidantes: Es un compuesto que produce oxgeno rpidamente para estimular la
combustin de materias orgnicas e inorgnicas, ejemplo Nitrato de sodio, permanganato de
potasio.
Perxido Orgnico: es un derivado del perxido de hidrgeno (agua oxigenada).

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Versin Marzo/2015
 Figura 15

Clase N6 Sustancias venenosas (toxicas) y sustancias infecciosas:

Sustancias txicas o venenosas: Es cualquier sustancia capaz de causas dao a organismos
vivientes como resultado de interacciones qumicas, ejemplo Cianuro de hidrgeno, Resina
epxicas, fenol.
Sustancias Infecciosas: Es un microorganismo viviente que puede causar enfermedades a los
seres vivos, ejemplo Bacterias.

Figura 16

Clase N7 Sustancias radiactivas slidos inflamables:

Sustancias Radiactiva: Es cualquier material que emite radiaciones en forma espontnea,
ejemplo Yodo radiactivo, Uranio, Plutonio.

Figura 17

Clase N8 Sustancias corrosivas:

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Sustancias Corrosiva: Es cualquier lquido o slido que puede destruir el tejido humano y
animal, ejemplo cido ntrico, cido sulfrico, soda custica, hipoclorito de sodio.

Figura 18

Clase N9 Sustancias peligrosas:

Sustancias Peligrosas Varias: Corresponde a cualquier sustancia que cumpla con las
caractersticas de peligrosa: inflamable, txica, reactiva, corrosiva, etc., y que no est clasificada
dentro de las primeras 8 clasificaciones anteriores, ejemplo aserrn, harina de pescado, residuos
peligrosos, sulfato de cobalto.

Figura 19

Describir manejo bsico en el almacenamiento de las sustancias peligrosas

Es muy importante saber que los reactivos no deben guardarse al azar, pues algunos de ellos
son incompatibles y al entrar en contacto pueden generar graves accidentes. De manera
general, dos reactivos son incompatibles si reaccionan violentamente, desprenden calor
apreciablemente o producen productos inflamables o txicos.

Estas reacciones pueden llevarse a cabo con los vapores que se generan de reactivos
almacenados en frasco mal tapados, al cerrar los recipientes con tapones inadecuados o al
almacenar en recipientes cuyos materiales reaccionan o se ven afectados por los reactivos
contenidos.

55
Versin Marzo/2015
En muchas ocasiones se utilizan mtodos basados en una separacin de compuestos orgnicos
e inorgnicos, en otros casos simplemente se acomodan por orden alfabtico y aunque existen
muchos otros, los importante en el almacenamiento de los reactivos es considerar su
incompatibilidad.

Esto se aplica tanto a los almacenes donde se guardan grandes volmenes de reactivos como
las gavetas donde se pueden almacenar disoluciones o reactivos en pequeas cantidades en
ambos casos pueden generarse graves accidentes.

En algunos mtodos de almacenamiento por incompatibilidad los reactivos se dividen en varias

clases a las que se da un color para facilitar su ubicacin y se almacenan por separado

Inocuos: Naranja, gris o verde

Inflamable: Rojo
Txico: Azul
Reactivo: Amarillo
Corrosivos: Blanco

Dentro de cada una de estas clasificaciones se separan basndose en sus incompatibilidades.

As por ejemplo dentro de los corrosivos, los cidos deben estar separados de las bases. El

Clasificacin (perxidos orgnicos):

Sustancias y preparados que, en contacto
con otras sustancias, en especial con
O
sustancias inflamables, producen reaccin
Comburente
fuertemente exotrica.
Precaucin: Evitar todo contacto con
sustancias combustibles.
Clasificacin: sustancias y preparaciones
que reacciona exotricamente tambin sin
oxgeno y que detonan segn condiciones de
E ensayos fijadas, pueden explotar al calentar
Explosivo bajo inclusin parcial.
Precaucin: Evitar el choque, percusin,
friccin, formacin de chispas, fuego y
accin del calor.
Clasificacin: la inhalacin, la ingestin o
absorcin cutnea en pequea cantidad,
pueden conducir a daos para la salud de
T magnitud considerable, eventualmente con
Txico consecuencias mortales.
Precaucin. Evitar cualquier contacto con el
cuerpo humano. En caso de malestar
consultar inmediatamente al mdico.
problema puede complicarse cuando un reactivo puede clasificarse en varios rubros.

56
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 Clasificacin: Lquidos en un punto de
inflamacin inferior a 21C, pero que no son
altamente inflamables. Sustancias slidas y
F preparaciones que por accin breve de una
Fcilmente fuente de inflamacin pueden inflamarse
inflamable fcilmente y luego pueden continuar
quemndose o permanecer incandescentes.
Precaucin: Mantener lejos de llamas
abierta, chispas y fuentes de calor
Clasificacin: la inhalacin, la ingestin o la
absorcin cutnea pueden provocar daos
para la salud agudos o crnicos. Peligros
XN
para la reproduccin, peligro para la
Nocivo
sensibilizacin por inhalacin.
Precaucin: Evitar el contacto con el cuerpo
humano.

Tabla 4

Figura 20

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Dentro de todos los cdigos de seguridad y medio ambiente que se tienen, uno de los ms
importantes es el cdigo NFPA, es el primer sistema que es propuesto por la Asociacin
Nacional de Proteccin contra Incendios "National Fire Protection Association" (NFPA) y de
manera especfica el Sistema de Normas para la identificacin de Riesgos de Incendio de
Materiales.

Figura 21

Cdigo de identificacin:
N Cuadro izquierdo azul: salud.
N Cuadro derecho amarillo: reactividad.
N Cuadro superior rojo: inflamabilidad.
N Cuadro blanco: Inflamacin especial

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 Figura 22

Figura 23

Proteccin personal

La proteccin personal que se debe llevar cuando se est en contacto con las sustancias
peligrosas, esta va a estar dependiendo de lo que dice la hoja de seguridad de la sustancias es la
proteccin personal que se debe llevar para su uso del producto como tambin en caso de
emergencia.
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 Figura 24

1.6 Pruebas de Energa Cero

Prueba de energa cero

Condicin que permite asegurar por personal calificado y autorizado, que estn aisladas todas
las energas principales y residuales, dentro de la zona de influencia de una mquina, equipo o
instalacin.

Control de energa cero

Es importante recordar que Control de Energa Cero significa:

Antes de iniciar el trabajo, se debern examinar y liberar las energas (residuales y potenciales)
de todos los mecanismos con posible energa almacenada, provenientes de fuentes de vapor,
circuitos hidrulicos y neumticos, resortes comprimidos, cargas suspendida, condensadores e
inductancias, fuentes radiactivas, elementos y compuestos reactivos, y todo otro elemento que
pudiera poner en peligro la integridad del personal que trabaja en el rea.

La desenergizacin de un equipo y/o proceso (aislacin) significa que todos los dispositivos de
aislacin de energa involucrados debern ser ubicados y operados de tal manera que lo aslen
de toda(s) la(s) fuente(s) de energa.

Se deber comprobar ausencia de tensin en el lugar ms cercano posible al elemento de

desconexin. Para ello, se deben utilizar equipos de prueba, certificados por algn organismo
que de fe de su correcto funcionamiento. Al mismo tiempo, se deber contar con elementos de
puesta a tierra efectiva, de modo de tener certeza que cuando se requieran utilizarlos estn
disponibles, operativos y cumplan la funcin para la cual fueron diseados.

60
Versin Marzo/2015
2. Entrega de trabajos

2.1 Housekeeping del rea

El orden y el aseo en el trabajo son factores de gran importancia para la salud, la seguridad, la
calidad de los productos y en general para la eficiencia del sistema productivo. Tambin son
factores esenciales para la convivencia social, tanto dentro del hogar como de nuestra
comunidad y lugar de trabajo. Como tal requieren de unos estndares claros de desempeo, un
trabajo en equipo y de la participacin responsable de todos

El orden y el aseo en los lugares de trabajo, se inician desde la construccin y diseo de las
edificaciones; se mantienen eliminando lo innecesario y clasificando lo til, acondicionando los
medios para guardar y localizar el material fcilmente, evitando ensuciar y limpiando enseguida
y promoviendo los comportamientos seguros. Como resultado de lo anterior se logra:

Salud y eficiencia personal.

Seguridad y eficiencia del sistema productivo.
Reduccin de los costos.
Conservacin del medio ambiente

Cada vez que se termina el trabajo hay que como mnimo lo siguiente:

Ejecutar una buena limpieza del rea de trabajo, eliminando los desechos y
residuos industriales de acuerdo a la clasificacin de incidentes ambientales.
Recolectar y devolver las herramientas y equipos a su lugar de almacenaje.
Recolectar y clasificar en contenedores adecuados los residuos peligrosos
generados y de acuerdo a normativa.
Limpiar y ordenar todo el lugar.

El orden y la limpieza no son labores del personal de aseo nicamente. Existe una
responsabilidad administrativa en este proceso. Ello quiere decir que cualquier programa de
orden y aseo est integrado a otros procesos de mejoramiento en el campo de la calidad,
seguridad o el control de prdidas.

1. Los objetos en el piso pueden ocasionar tropezones y cadas.

2. Las condiciones del piso pueden generar resbalones y cadas.
3. Objetos sueltos en sitios elevados pueden caer sobre las personas.
4. Objetos salientes o con puntas pueden ocasionar que las personas se golpeen contra
ellos.
5. Materiales apilados en forma deficiente pueden caer sobre los trabajadores.
6. Herramientas mal colocadas provocan contactos con partes cortantes o punzantes.
7. La acumulacin de desechos pueden ocultar elementos corto punzantes.

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 8. El control inadecuado de basura y desperdicios contribuye a aumentar el nmero de
accidentes.
9. La acumulacin de desechos combustibles aumenta la posibilidad de incendios.

Qu hay que tener en cuenta para lograr ambientes limpios?

1. Recoger peridicamente los residuos que se producen durante el desarrollo de la labor.

Cada empleado es el responsable del orden y el aseo de su puesto de trabajo.
2. Cumplir segn Estndar de Minera Gaby S.p.A., sobre los recipientes para basura,
teniendo en cuenta la clasificacin residuos de Colores.
3. Limpiar y ordenar todos los das los lugares de trabajo y vehculos manteniendo en
buenas condiciones todas en general.

Orden y aseo

Clasificacin Descarte

Consiste en separar, en el rea de trabajo, las cosas que sirven de las que no son tiles, lo
necesario de lo innecesario, lo suficiente de lo excesivo, y eliminar lo que no sirve, lo
innecesario y lo excesivo con autorizacin para aquellas cosas que lo requieran. Inventario de
elementos por rea y tipo de actividad.

Organizacin
Es tener una disposicin y una ubicacin de cualquier elemento, de tal manera que est listo
para que cualquiera lo pueda usar en el momento en que lo necesite.

Casi siempre estamos seguros que las cosas estn, pero no se sabe dnde ni como encontrarlas.
Por esto, es necesario organizar o sistematizar.
Limpieza

Este aspecto se refiere a eliminar manchas, mugre, grasa, polvo, desperdicios y otros de
pasillos, lugares de trabajo, almacenes, oficinas, escritorios, sillas, bibliotecas, estantes,
ventanas y dems elementos del sitio de trabajo: y mantener permanentemente condiciones
adecuadas de aseo e higiene.

Bienestar Personal
No requiere de un procedimiento especial, sino que ms bien es el resultado de aplicar los
conceptos anteriores, que si se desarrollan de manera adecuada, conducen a gozar de un
ambiente saludable y cmodo para quienes laboran en l.

Hbito
Tener la voluntad de hacer las cosas y permanecer en ello, sin cambios

2.2 Desbloqueo del sistema y entrega del equipo

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Una vez que se termina el trabajo que le fue encomendado y antes de la entrega del equipo se
debe realizar:

Retiro de bloqueos
Coordinar con operaciones y elctricos el retiro de bloqueos.
Proceder a entregar el equipo a operaciones para realizar las pruebas y
continuar con el desarrollo del proceso.
Notificar a sala de control o a quien corresponda, que el trabajo ha concluido
y el equipo se encuentra en condiciones para operar.

2.3 Notificar el trabajo

Despus de terminado el trabajo se debe:

Realizar los comentarios a la Orden de trabajo y generar los avisos

subsecuentes.
Cargar histrico del trabajo y horas trabajadas.
Terminar Orden de Trabajo.
Finalizar OT realizando cierre tcnico.

3. Riesgos Elctricos
Al finalizar esta competencia, usted debe ser capaz de:

Definir aspectos generales sobre seguridad en el trabajo

Ser capaz de identificar riesgos elctricos al trabajar con electricidad
Finalmente ser capaz de describir los primeros auxilios que se pueden prestar a un
accidentado por electricidad.

3.1 Aspectos generales sobre seguridad en el trabajo

Antes de comenzar a estudiar esta Habilidad, usted debe tener nociones bsicas de electricidad.

Definiciones relacionadas con la Seguridad.

Como cualquier actividad profesional entraa riesgos que pueden poner en peligro la salud de
los trabajadores, es imprescindible identificar estos riesgos de forma especfica, aunque
debemos definir antes el concepto de Salud.

La Organizacin Mundial de la Salud (OMS) define este trmino como:

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El estado de bienestar fsico, mental y social completo.

Y no como aparentemente podramos imaginar, la ausencia de enfermedad o dao.

A continuacin, indicamos algunas de las definiciones ms importantes que debes conocer:

Riesgo: Se definen como de riesgo aquellas situaciones de trabajo que pueden romper el
equilibrio entre los estados fsico, mental y social de las personas.

Otra definicin es la posibilidad de que un trabajador sufra un determinado dao derivado del
trabajo.

Peligro: definimos el peligro como la propiedad o aptitud intrnseca de algo que puede
ocasionar dao.

Es importante distinguir bien entre riesgo y peligro, para realizar el anlisis de riesgos en una
determinada actividad profesional.

Dao: Se denomina dao a la enfermedad, lesin o patologa sufridas con motivo del trabajo.

Accidente del trabajo: un accidente del trabajo es todo suceso anormal, no querido ni deseado
que se presenta en forma brusca o inesperada, generalmente evitable, que interrumpe la
continuidad del trabajo y puede ocasionar lesiones a las personas o cosas.

Equipo de trabajo: Entendemos por equipo de trabajo cualquier mquina, aparato,

instrumento o instalacin utilizada en el mbito laboral.
Condicin de trabajo: la condicin de trabajo es cualquier caracterstica del mismo que pueda
tener influencia significativa en generar riesgos para la seguridad y la salud del trabajador.

Equipo de Proteccin Personal: es el equipo destinado a ser llevado o sujetado por el

trabajador, para que lo proteja de uno varios riesgos que puedan amenazar su seguridad o
salud en el trabajo, as como cualquier complemento o accesorio destinado a tal fin.

Prevencin: es el conjunto de actividades o medidas adoptadas o previstas en todas las fases

de actividad de la empresa, con el fin de evitar o disminuir los riesgos derivados del trabajo.

Seguridad: es el conjunto de tcnicas y procedimientos que tienen por objeto eliminar o

disminuir el riesgo de que se produzcan los accidentes de trabajo.

Tipos de Seguridad

Hemos de tener presente que la mayora de las veces el trmino Seguridad en el trabajo se
utiliza como sinnimo de prevencin y que una seguridad total o absoluta en la prctica no
existe, ya que conllevara la ausencia de riesgos. Por eso, se entiende la seguridad como el
64
Versin Marzo/2015
control de los riesgos a niveles mnimos posibles, es decir, que stos sean aceptables y
tolerables.

Debido a que la seguridad est muy ligada con el instinto de conservacin del ser humano, se
pueden distinguir dos tipos muy diferentes de dicho concepto:

Seguridad inconsciente: aqulla por la que el ser humano, de forma instintiva, busca la
seguridad en todos los rdenes de su vida.

Seguridad consciente: aqulla para la que el ser humano busca la necesidad de proteccin.

La Organizacin Internacional del Trabajo (OIT) al referirse a la seguridad en la industria, indica

que:

La seguridad industrial no es un tema aparte, sino simplemente otro aspecto del proceso
industrial que debera integrarse en todos los procesos productivos y de decisin.

Por esta razn, promover y organizar la seguridad en el trabajo, as como la mejora en las
condiciones del mismo, debe ser parte importante de toda poltica de direccin.

Tcnicas de Seguridad.

Por tcnicas de seguridad entendemos los sistemas y los mtodos utilizados para
combatir los accidentes de trabajo. Constituyen un conjunto de actuaciones dirigidas a la
deteccin y correccin de los riesgos profesionales que contribuyen a los accidentes de trabajo
as como al control de los mismos.

Dependiendo del momento en que se acte, se pueden clasificar en:

Prevencioncitas. Son las tcnicas dirigidas a eliminar los factores de riesgo y a controlar su
evolucin.

Proteccionistas. Se denominan as aqullas que permiten disminuir o controlar las

consecuencias de los accidentes del trabajo.

Por su objetivo se clasifican en:

Analticas. Son aquellas tcnicas que tienen por objeto la deteccin de los riesgos y la
investigacin de las causas para la actualizacin del mtodo preventivo del accidente.

Entre ellas estn las inspecciones de seguridad y las investigaciones de los accidentes de
trabajo.
Operativas. Las tcnicas operativas pretenden disminuir las causas que originan los riesgos,
tanto a los que dirigen su accin hacia aspectos tcnicos del trabajo como hacia el propio
trabajador.

65
Versin Marzo/2015
De concepcin. Cuando la seguridad est contemplada en todo proyecto, diseo o mtodo de
trabajo.

De correccin. Cuando detectadas condiciones de trabajo peligrosas en instalaciones, equipos o

mtodos de trabajo, se acta para mejorar dichas condiciones.

Formativas o informativas. Aqullas encaminadas a orientar las actuaciones del trabajador

mediante cursos de formacin o informacin del mtodo de trabajo.

Todas estas tcnicas de seguridad presentan un grado de efectividad variable; de tal forma que
se puede afirmar que las tcnicas preventivas resultan ms efectivas que las tcnicas de
proteccin, ya que las primeras evitan el accidente y las segundas disminuyen las causas.

Actuacin Preventiva.

Toda actuacin preventiva de seguridad en la empresa implica la realizacin de las tres

etapas siguientes: deteccin de riesgos, evaluacin de los mismos y establecimiento de los
controles adecuados.

Deteccin de Riesgos.

Mediante la deteccin de riesgos se consigue localizar e identificar aquellas condiciones de

trabajo que pueden ocasionar o derivar accidentes de trabajo.

El xito est en detectar tanto las condiciones inseguras que pueden presentar los
materiales, instalaciones o maquinaria bajo un supuesto funcionamiento y utilizacin correcta
del puesto de trabajo, como las actuaciones inseguras o imprudentes de los trabajadores
frente a cualquier elemento material.

Evaluacin de Riesgos.
Una de las definiciones que se ha dado de la evaluacin de riesgos es la siguiente:

El proceso de valorizacin de los daos que podran ocasionarse como consecuencia del
riesgo que entraa para la salud y seguridad de los trabajadores la posibilidad de que se
verifique un determinado peligro en el lugar de trabajo. De ello, se deduce que es totalmente
imprescindible para una empresa determinar, entre los riesgos detectados, cules son los que
entraan un mayor grado de peligrosidad.

La informacin precisa para realizar una correcta evaluacin de los riesgos se clasifica en tres
niveles:

1 Informacin subjetiva: es aquella que recaba la opinin de los trabajadores respecto a

los problemas existentes en su lugar de trabajo con indicacin de la importancia de los mismos.

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Versin Marzo/2015
2 Informacin objetiva: es la realizada por los tcnicos de seguridad, quienes basan su
actuacin en las tcnicas analticas aplicndolas a los riesgos detectados que les permiten
ordenarlos en una escala de peligrosidades y plantear con ello la accin preventiva que se ha de
realizar.

3 Informacin de los daos producidos: la clave primordial para realizar una correcta
evaluacin es disponer de un conocimiento detallado y extenso de los daos producidos que
desembocaran en riesgos detectados.

Control de Riesgos.

El control de riesgos es el ltimo eslabn de toda actuacin preventiva y debe cumplir los
siguientes principios:

Dar prioridad a la prevencin sobre la proteccin.

Tener una viabilidad real con el proceso productivo

Estar en correspondencia con la situacin de riesgo

Adaptar el factor de coste a las posibilidades de la empresa.

Por tanto, se deduce que las medidas que se seleccionen deben recoger las alternativas
tcnico-econmicas as como las consecuencias administrativas que se deriven de una no
implementacin.

3.2 Identificar riesgos elctricos

Para poder evitar los accidentes debidos a la corriente elctrica es necesario adoptar medidas
adecuadas para prevenir y proteger de los posibles riesgos que puedan presentarse. Estas
medidas implican la eleccin acertada de los elementos preventivos que hagan fiables y seguras
a las instalaciones elctricas (de acuerdo con su tensin, tipo de instalacin y emplazamiento)
tanto para los bienes materiales como los personales.

Los riesgos que se derivan de la energa elctrica son:

Choque elctrico por paso de la corriente a travs del cuerpo humano.

Riesgo de incendio por sobrecarga de los conductores o por cortocircuito.

Por tanto, la energa elctrica ha de considerarse peligrosa, ya que no es perceptible por

ninguno de los sentidos, ya que no tiene olor, no se puede ver, no se puede or en la mayora de
los casos, no tiene gusto y no es sensible al tacto, salvo en el caso de que la persona tenga un
punto a potencial diferente, situacin en la que el choque elctrico ya se ha producido.

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Versin Marzo/2015
3.3 Anlisis de los Accidentes Elctricos

Toda actividad humana que implique un trabajo conlleva, en mayor o menor grado, un peligro
para las personas que lo realizan y, a su vez, el peligro presenta unos riesgos que dan como
resultado un accidente con sus consecuencias (daos o lesiones).

Se dice que se aplican medidas de prevencin cuando estas evitan el peligro, mientras que si se
adoptan medidas que tratan de evitar las consecuencias del accidente se consideran de
proteccin.

Por otro lado, el estudio de los efectos de la corriente elctrica sobre el cuerpo humano tiene
dos aspectos distintos pero en estrecha relacin: el fsico y el fisiolgico.

Es preciso, por tanto, examinar el grado de peligrosidad de la corriente elctrica, en funcin de

sus tres variables fsicas: intensidad, frecuencia y tiempo de duracin, a la vez que deben ser
analizados los valores de la impedancia que presenta el cuerpo humano y que dependen de las
distintas trayectorias seguidas por la corriente elctrica, as como de la naturaleza y el estado
de los tejidos atravesados, en todos los valores posibles de frecuencia, para que de los datos
obtenidos se pueda establecer el grado de peligrosidad en funcin de la tensin para diferentes
valores de la corriente elctrica.
El resultado de analizar una estadstica de accidentes depende de que sta sea efectuada en un
perodo amplio de tiempo, o bien que sea referida a perodos concretos.

Es as como se pueden realizar un anlisis que refleje en un perodo determinado el total de

accidentes del trabajo versus el total de accidentes elctricos de manera de ver la evolucin de
los indicadores de accidentabilidad en el sector elctrico durante dicho perodo.

Tambin se podra comparar la duracin media de la incapacidad debida a los accidentes

elctricos con la producida por los no elctricos, la primera resulta, como media,
aproximadamente cuatro veces mayor a la duracin de la incapacidad causada por otro tipo de
accidentes.

Tambin se pueden realizar anlisis de los accidentes desde diferentes puntos de vista:

Definicin de Contacto Elctrico.

El riesgo elctrico se define como la probabilidad de que el cuerpo humano se someta a

una diferencia de potencial (tensin) con el consiguiente choque elctrico debido a la
circulacin de corriente a su travs.

No obstante, para que circule corriente elctrica por el organismo es necesario que se den los
tres aspectos siguientes:

Que exista una diferencia de potencial entre dos puntos del cuerpo
Que haya un circuito cerrado.
Que el elemento que une los dos puntos del cuerpo sea conductor
68
Versin Marzo/2015
 Figura 25

Riesgo de contacto elctrico

Estos tres aspectos se reflejan en la figura 1, en la que entre los puntos A y B existe una d.d.p.
U.

El circuito se cierra a travs de tierra desde el punto de conexin del neutro a tierra y el
elemento que une la fase L3 con la mano de la persona que es conductor. Si el objeto que la
persona lleva no fuese conductor, el accidente no ocurrira, ya que no se cumplira el ltimo
punto, y por tanto, no se cerrara el circuito elctrico.

Efectos de la Corriente Elctrica sobre el organismo.

Las consecuencias del paso de la corriente por el cuerpo pueden ocasionar desde lesiones
fsicas secundarias (golpes, cadas, etc.), hasta la muerte por fibrilacin ventricular.
Una persona se electriza cuando la corriente elctrica circula por su cuerpo, es decir, cuando la
persona forma parte del circuito elctrico, pudiendo, al menos, distinguir dos puntos de
contacto: uno de entrada y otro de salida de la corriente. La electrocucin se produce cuando
dicha persona fallece debido al paso de la corriente por su cuerpo.
Fenmenos fisiolgicos provocados por la corriente elctrica

Este tipo de fenmenos derivados del paso de la corriente elctrica por el organismo humano
se deben al valor de la intensidad de corriente y no a la tensin, por lo que pueden provocar
accidentes graves e incluso la muerte.

Los efectos de la corriente se pueden reducir a tres fenmenos particulares:

De 1 a 3 mA, Umbral de percepcin.

De 10 a 15 mA, Tetanizacin o contraccin de los msculos de la mano y brazo.
A partir de los 50 mA, Fibrilacin cardiaca.

69
Versin Marzo/2015
Si se ampla el intervalo de intensidades, los fenmenos fisiolgicos que pueden producirse se
indican en la siguiente tabla

INTENSIDAD DURACIN DEL

EFICAZ 50-60 CHOQUE EFECTOS FISIOLGICOS EN EL CUERPO HUMANO
Hz (mA) ELCTRICO
0-1 Independiente Umbral de percepcin. No se siente el paso de la corriente
Desde cosquilleos hasta tetanizacin muscular. Imposibilidad
1-15 Independiente
de soltarse
Contraccin de brazos. Dificultad de respiracin, aumento de
15-25 Minutos
la presin arterial. Lmite de tolerancia.
Irregularidades cardiacas. Aumento presin arterial. Fuerte
Segundos a
25-50 efecto de tetanizacin, Inconsciencia. Aparece fibrilacin
minutos
ventricular.
Menos de un
No existe fibrilacin ventricular. Fuerte contraccin muscular.
ciclo cardiaco
50-200 Fibrilacin ventricular, Inconsciencia, Marcas visibles, el inicio
Ms de un ciclo
de la electrocucin es independiente de la fase del ciclo
cardiaco
cardiaco.
Fibrilacin ventricular. Inconsciencia. Marcas visibles. El inicio
Menos de un
de la electrocucin depende de la fase del ciclo cardiaco.
ciclo cardiaco
> 200 Iniciacin de la fibrilacin
Ms de un ciclo
Paro cardiaco reversible. Inconsciencia
cardiaco
Tabla 5

Respecto al concepto de baja o alta tensin, se debe tener en cuenta que la corriente elctrica
en baja tensin provoca la muerte por fibrilacin ventricular, en cambio en alta tensin se
produce por destruccin de los rganos o por asfixia, debido al bloqueo del sistema nervioso.

La secuencia de los efectos sobre el organismo que produce el aumento de los valores de la
intensidad de corriente es:

Dificultad respiratoria.
Fibrilacin ventricular.
Paro cardiaco.
Inhibicin respiratoria.
Dao nervioso irreversible.
Quemaduras graves.
Prdida de conocimiento.
Muerte.

La fibrilacin ventricular consiste en el movimiento anrquico del corazn, el cual, deja de

enviar sangre a los distintos rganos y, aunque est en movimiento, no sigue su ritmo normal
de funcionamiento.
70
Versin Marzo/2015
Por tetanizacin entendemos el movimiento incontrolado de los msculos como consecuencia
del paso de la energa elctrica. Dependiendo del recorrido de la corriente perderemos el
control de las manos, brazos, msculos pectorales, etc.

La asfixia se produce cuando el paso de la corriente afecta al centro nervioso que regula la
funcin respiratoria, ocasionando el paro respiratorio.

Figura 26

Corriente continua, efecto en el organismo

Figura 27

71
Versin Marzo/2015
 Efecto de la fibrilacin ventricular en el electrocardiograma y en la tensin arterial

La figura 28 reproduce un electrocardiograma en el cual se representan los efectos de la

fibrilacin ventricular, indicndose las variaciones que sufre la tensin arterial cuando se
produce la fibrilacin, la tensin arterial experimenta una oscilacin e inmediatamente,
decrece, en cuestin de un segundo, hacia valores mortales.
Otros efectos

Existen otros fenmenos fisiolgicos, que pueden producir la muerte, estos son producidos por
la intensidad de corriente o por el trayecto que dicha corriente sigue: entre ellos se encuentran
los siguientes: lesiones enceflicas, bloqueo de la epiglotis, laringoespasmo, espasmo
coronario, shock global, aumento de la presin sangunea, etc.

Las quemaduras son otros de los efectos que pueden provocar una descarga elctrica en el
organismo; estas se pueden manifestar de dos formas distintas:

En los accidentes sin contacto, la energa debida a un cortocircuito provoca una radiacin
originada por el arco elctrico que da lugar a lesiones por quemaduras.

En los accidentes con contacto, los diferentes acoplamientos elctricos causan quemaduras
internas y externas en el cuerpo.

3.3 Factores que intervienen en un accidente elctrico

A continuacin se enumeran los factores que intervienen en cualquier accidente elctrico:

Valor de la Intensidad de la corriente elctrica

Valor de la tensin
Tiempo de paso de la corriente elctrica
Impedancia del cuerpo humano.
Trayectoria que siga la corriente por el organismo.
Naturaleza de la corriente
Valor de la frecuencia en el caso de corrientes alternas
Capacidad de reaccin del organismo

Tipos de Accidentes Elctricos.

Los accidente elctricos se pueden dividir en

Contactos elctricos directos

Contactos elctricos indirectos
Contacto directo

72
Versin Marzo/2015
Se define como el contacto directo con
parte activa de los materiales y equipos
que pueden ser:

Contacto elctrico con dos conductores

activos de una lnea: donde una persona
toca dos fases distintas

Figura 28

Contacto directo

Contacto directo con unos conductores

activos de lnea y masa o tierra: donde la
persona toca entre una fase y la tierra.

Figura 29

Contacto directo

La figura muestra un accidente en el cual la persona no llega a tocar fsicamente la parte

metlica. El accidente se produce porque la gra acorta la distancia a la lnea superando el
aislamiento de aire.

Figura 30

Contacto directo

73
Versin Marzo/2015
 Para calcular la corriente corporal se
debe aplicar la ley de ohm, por ejemplo
si la tensin de contacto es de 220V y
despreciamos la resistencia de toma
tierra. Y consideramos una resistencia
corporal de 2000 .

UC
220
I CORPORAR
0,1A 100mA
R
C
2000
Figura 31

Clculo de la corriente corporal

Contacto Elctrico Indirecto

El contacto interno de personas con

masas puestas accidentalmente bajo
tensin, que en condiciones normales de
funcionamiento estn sin tensin. La
figura siguiente muestra un ejemplo de
contacto elctrico indirecto.

Figura 32

Contacto elctrico indirecto por falla en

la aislacin

Los siguientes casos muestran contactos indirectos por fallos en el aparato o de una fase

74
Versin Marzo/2015
 Figura 33

Contacto elctrico indirecto por descarga tierra

3.4 Reglas de oro de la prevencin de trabajo sin tensin

1. Desenergice todas las fuentes de tensin con corte visible del circuito a intervenir.
Asegurndose la imposibilidad de su cierre.
2. Bloquee los interruptores o aparatos de corte
3. A travs de un tester, punta de prueba o cualquier instrumento verificar la ausencia de
voltaje
4. Ponga a tierra y en corto circuito todas las fuentes de tensin
5. Instale conos, cinta o cualquier seal necesaria para limitar la zona.

Estas son las reglas de oro del trabajo sin tensin. A continuacin se va a profundizar en cada
una de estas reglas

1. Desenergice todas las fuentes de tensin del circuito a intervenir. Asegurndose la

imposibilidad de su cierre

Se debe desenergizar todas las fuentes de manera que se pueda comprobar visualmente su
apertura (Corte visible). Estos pueden ser fusibles, puentes, seccionadores etc.

75
Versin Marzo/2015
 Para la alta tensin, los seccionadores se
utilizar para abrir o cerrar circuitos sin
carga en cambio los interruptores se
utilizan para abrir o cerrar circuito con
carga. Esto se debe tener en cuenta
porque no todos los interruptores tienen
una comprobacin visual de su apertura.
En muchas mineras, todos los
interruptores tienen un dispositivo de
sealizacin de abierto/cerrado. Pero no
se puede comprobar fsicamente si el
circuito est abierto o cerrado, es decir,
Figura 34
no tiene corte visible de operacin

Otro concepto que se debe tener claro es

el de fuente de tensin que es cualquier
elemento o parte de una instalacin
elctrica por la cual llega o puede llegar
una tensin.

Se debe tener en cuenta que en una lnea

desenergizada existe la probabilidad de
energizarse por causa imprevista. Como
por ejemplo

Cada de conductores: Cuando dos lneas

se cruzan, como muestra la figura, el corte
Figura 35
de una lnea provoca que la corriente
elctrica se trasfiere a la lneas
desenergizadas.

Induccin: La cercana de lneas puede provocar

un fenmeno de induccin de voltaje de una lnea
energizada a otra no energizada.

76
Versin Marzo/2015
 Figura 37

Figura 36

Descargas atmosfricas: La cada de rayos,

debido a las condiciones atmosfricas, en
lneas desenergizadas provoca una tensin
momentneamente.

Figura 38

77
Versin Marzo/2015
Tensin de retorno: En ocasiones se
alimenta un circuito a travs de una fuente
de reserva o un generador. Estos dos
suministros pueden provocar una tensin
de retorno. En la siguiente figura se
presenta estos dos casos

Figura 39

2. Bloquee los interruptores o aparatos de corte

Esta regla se puede dividir en dos acciones muy importante que son:
- Bloqueo
- Sealizacin

El bloqueo lo podemos definir como las

acciones para impedir la operacin de un
dispositivo de corte, dejndolo en un estado
permanente. Con esta maniobra se impide que
por un error humano o cualquier causa
imprevista se accione el interruptor o
dispositivo de corte. En el bloqueo se puede
tener distintos tipos de orgenes:

Fsicos: Este mtodo consiste en aislar los

contactos del aparato de corte con un material
aislante e impedir el accionamiento fsico.

Figura 40

78
Versin Marzo/2015
Mecnico: En este caso se impide el
movimiento del mando del aparato de corte

Figura 41

Elctrico: Este mtodo impide el

accionamiento abriendo el accionamiento.
Por ejemplo al retirar los fisible en una caja
de proteccin

Figura 42

Neumtico: Se lleva actuando sobre la

alimentacin del circuito de aire
comprimido en el que se vaca el caldern
que acciona el mando del interruptor

Figura 43

79
Versin Marzo/2015
 Figura 45

Figura 44

La otra accin es la sealizacin que consiste en indicar visualmente el

accionamiento del dispositivo en corte. Esto puede ser a travs de smbolos, frases o
cualquier indicador que lo indique con claridad

Si dispone de un mando esta deber estar tambin sealizada.

En ocasiones, en baja tensin, no es posible realizar el bloqueo por lo que se

recomienda realizarlo a travs de la sealizacin.
3. Verificar la ausencia de voltaje a travs de una prtiga, punta de prueba o cualquier
instrumento

Luego de seguir las dos primeras reglas, es razonable pensar que el circuito est desenergizado.
Pero recuerde que la corriente no se ve y usted. Apostara su vida a ello? Me imagin que no.
Por esto es vlido cualquier intento para verificar la ausencia de tensin en la lnea de tal forma
que se tenga la completa seguridad de la inexistencia de tensin en la lnea. Es recomendable
que la verificacin se efecte en los puntos de apertura de la fuente de alimentacin y el sitio
de la realizacin de los trabajos. En la figura se muestra un ejemplo en el cual existen dos
fuentes de alimentacin y la verificacin se debe realizar en los puntos 2 y 4. Tambin se debe
verificar el punto 3 debido a que es el punto de intervencin.

La verificacin se debe realizar pensando

que la lnea est energizada, es decir, se
debe utilizar EPP apropiados a la tensin de
las lneas, conservar la distancia y
comprobar la ausencia de tensin en todo
los conductores de la instalacin.

Figura 46

80
Versin Marzo/2015
Comprobacin
Se debe verificar la ausencia de tensin en
todos los conductores que se encuentran
en el rea de trabajo. Esta verificacin se
efecta a travs de detectores de ausencia
de tensin. Estos instrumentos generan una
seal luminosa o acstica para indicar la
ausencia o la existencia de tensin en la
lnea. Esta verificacin puede ser por
contacto o por proximidad.

Figura 47

Nota
Se debe verificar antes y despus los mtodos utilizados para comprobar la ausencia tensin en
lneas energizadas de manera de estar seguro que el instrumento est funcionando
correctamente.

Tambin se debe tener en cuenta los

rangos de trabajo de estos
instrumentos. Estos rangos de tensin
estn indicados en el mismo
instrumento,
Estos detectores estn formados por
dos partes una de ellas es la
denominada prtica aislante que su
longitud depende del rango de tensin
de trabajo. En esta parte est sealizada
Figura 48
la posicin de las manos del operador
cuando se est realizando la
verificacin.

Las cabezas detectoras es la parte que

est en contacto directo o indirecto con
la lneas y esta puede ser ptica, acstica
y mixtas.
pticas: Este tipo indica la presencia de
tensin mediante una luz verde
(Ausencia de tensin) y rojas (Presencia
de tensin)
Figura 49

81
Versin Marzo/2015
 La comprobacin de este detector puede
ser a travs de una prueba de un circuito
energizado, un comprobador (magntico
o electrnico) o un pulsador de prueba si
lo dispone.

Acstico: Estos detectores indican la

presencia o ausencia de tensin a travs
de un sonido al ser contacto con la lnea
Figura 50

Mixtos: Este detector es la unin de los

otros dos detectores, es decir, indica a
travs de luz y sonido la presencia o
ausencia de tensin.

Figura 51

Figura 52

4. Ponga a tierra y en corto circuito todas las fuentes de tensin

82
Versin Marzo/2015
 Esta regla consiste en dejar todos los
conductores conectados a tierra. Esto se
realiza uniendo todos los conductores lo
ms directamente posible a tierra y sin
elementos intermedios.

Figura 53

Otra recomendacin de esta regla es que se

aplique en ambos lados donde se realice el
trabajo

Figura 54

5. Instale conos, cinta o cualquier seal necesaria para limitar la zona

83
Versin Marzo/2015
 Esta regla consiste en instalar seales para
indicar o limitar la zona de trabajo esto
puede ser por cinta, conos, vallas, seales,
etc.

Figura 55

4. Primeros auxilios

Ante un accidente es muy importante actuar con rapidez. Tambin es fundamental saber qu
se debe hacer cuando existe una determinada lesin.

Siempre es necesario tener conocimientos de primeros auxilios, especialmente cuando se

tienen hijos pequeos. De este modo, es posible entregar con rapidez las atenciones que hagan
falta, mientras se dirige a un Servicio de Urgencia.

Reanimacin Cardio Pulmonar

El objetivo ms importante de la RCP es proporcionar oxgeno al cerebro y al corazn hasta que

se normalicen las funciones cardiaca y respiratoria.

Existen situaciones en que no corresponde realizar Reanimacin Cardio-Pulmonar?

Entre ellas la muerte biolgica de un paciente, como resultado de una patologa terminal y
despus de 10 a 15 minutos de ocurrido el paro sin reanimacin. Excepciones son las
situaciones de PCR e hipotermia (descenso de la temperatura corporal bajo los 35 debido a la
exposicin al fro) donde el cerebro se hace ms resistente a la baja de oxgeno.

1- Qu hacer ante un eventual PCR?

a. Acercarse rpidamente a la vctima.
b. Si NO RESPONDE, NO RESPIRA O NO RESPIRA NORMALMENTE (jadea/boquea) debe
activar el sistema de emergencia (llame usted o pdale a alguien que llame a una
ambulancia 131)

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 No responde
No respira o no respira normalmente

Activar sistema de emergencias

Iniciar RCP

Comprimir fuerte y
rpido

Figura 56

c. Iniciar con compresiones (C-A-B)

i. Colocar el taln de una mano en el centro del pecho y la otra mano sobre la
primera.
ii. Realizar compresiones firmes y fuertes, de al menos 5 cm de profundidad y
con una frecuencia de 100 lat/min (puede pensar en el ritmo de la cancin
Staying alive)
iii. Permitir una expansin torcica completa despus de cada compresin.
iv. Evitar excesiva ventilacin
v. Relacin compresin/ventilacin 30:2 (primero realizar 30 compresiones y
luego ventilar boca a boca 2 veces, Cada ventilacin debe durar un segundo)
vi. Para permitir que la va area este permeable incline la cabeza y eleve el
mentn.

*IMPORTANTE: CUANDO EL REANIMADOR NO TIENE EXPERIENCIA O CUANDO LA TIENE, PERO

NO ES EXPERTO: REALIZAR SOLO COMPRESIONES hasta recibir ayuda del personal de salud.
Para una mayor compresin del proceso que debe realizar dirigirse al siguiente link:

- https://www.youtube.com/watch?v=UdWGbzWsxI8

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Versin Marzo/2015
5. Norma NFPA

El objetivo de este sub-tema es invitar introducir al lector acerca de la norma NFPA 70E y que
esto pueda motivarlo a que investigue y profundice en los temas que esta norma contiene.

Esta norma tiene por autor a una entidad norteamericana, la National Fire Protection
Association, Inc. y que sin duda est a la vanguardia en los temas de seguridad elctrica.

De por s esta norma es muy extensa para ser ntegramente vista en este mdulo, por lo que
slo se har una revisin de los contenidos y del ndice temtico, los que aparecen desde la
pgina siguiente.

Los temas de esta norma, de los cuales los usuarios de este material de estudio sin duda
querrn interiorizarse ms, son todos muy interesantes y van desde Requisitos de Seguridad
de Instalacin, hasta temas tan importantes e interesantes como Practicas seguras de trabajo
relacionados con el uso de lser.

Figura 57

Tabla de contenidos de la Norma NFPA 70E

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 87
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 88
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 Tabla 6

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ndice temtico de la Norma NFPA 70 E

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 92
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 95
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 96
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 97
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 Tabla 7

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 Actividad N1

Introduccin a la actividad

La siguiente actividad sobre bloqueo grupal est diseada para que el participante refuerce la
comprensin de la seguridad y los riesgos que hay en electricidad.

Estrategias metodolgicas para el instructor

Las estrategias son los procedimientos y/o recursos utilizados para promover el aprendizaje a
travs de las actividades.

Recurso Plataforma Web

Explicacin demostrativa en aula
Recurso Audiovisual
Propuestas de situaciones
problemticas
Formulacin de Preguntas
Taller de Trabajo

Objetivo

Los asistentes a esta actividad debern participar de un bloqueo de carcter grupal, el cual
debe ser concretado a cabalidad conforme al procedimiento establecido.

Descripcin de la actividad

Para la siguiente actividad los asistentes participaran de una actividad de bloqueo grupal, los
cuales se deben separar en dos partes.
Los primeros harn de dueos de rea y supervisor electricista.
Los segundos sern los ejecutores.
Para ellos se deber contar con dos tarjetas departamentales y 6 tarjetas de personal ejecutor
(los candados pueden ser de distinto color a manera de como lo hacen la mayora de las
mineras).
Los candados sern puestos, con sus respectivas tarjetas en la caja de bloqueo grupal.

Materiales y recursos
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Versin Marzo/2015
 Una caja de bloqueo grupal (color rojo o amarillo).
4 candados de distinto color, con sus respectivas tarjetas personales.
2 candados departamentales (con sus respectivas tarjetas).
Una estacin de bloqueo grupal (puede ser porttil para efectos didcticos).
Hoja de control de bloqueos.

Desarrollo de la actividad

1. En una estacin de bloqueo grupal, los participantes pondrn sus lock out.

Canastillo de bloqueo grupal

2. Primero lo harn los participantes que sean escogidos como los dueos del rea y
personal electricista.
3. Luego de esto, ellos ingresarn sus llaves al canastillo, en la locacin respectiva, y lo
cerrarn.

Colores de candados (pueden usar otros diferentes)

4. Cada uno de ellos pondr su bloqueo personal en el canastillo a manera de proteger las
llaves de los bloqueos departamentales.
5. Luego de esto todos los dems participantes colocarn sus bloqueos personales
(candados y tarjetas) en las ranuras correspondientes para tal efecto.

100
Versin Marzo/2015
 Diagrama pictrico del bloqueo grupal

6. No olvidar de llenar el libro u hoja de control de bloqueos con el nombre, RUT, empresa,
cargo, tarea a ejecutar, tiempo estimado de la tarea a ejecutar.
7. Una vez realizado esto los participantes que participan como contratistas o
colaboradores sacarn su lockout respectivo y firmarn la salida del libro u hoja de
control.
8. Cuando todos contratistas y/o colaboradores hayan retirado sus bloqueos, los dueos
de rea y supervisor electricista, tambin sacar sus bloqueos departamentales liberando
las llaves, desde el canastillos, de los bloqueos departamentales y firmarn su salida
tambin del libro o hoja de control de lockout.

Sistema de bloqueo grupal

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Notas:

102
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 Nombre del instructor Fecha de la actividad Firma

Observaciones

Cierre

La funcin de los elementos de bloqueo es indicar que existe un protocolo y orden lgico
asociado. Hay personas encargadas de cada proceso en cada etapa. El mantenedor debe tener
presente todo el procedimiento sin olvidar cul es su funcin y donde est ubicado dentro de
este proceso. Esto responde al contexto de su trabajo.
Los participantes debern familiarizarse con los elementos de bloqueo para que cuando ellos
estn realizando labores de mantenimiento pueden asegurarse de que los equipos que van a
mantener estn bloqueados correctamente por su propia seguridad.

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Mdulo II: Mantencin de dispositivos de
instrumentacin de campo

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6. Anlisis de circuitos elctricos

6.1 Clculos de circuitos utilizando la ley de ohm y ecuaciones de potencia

Ya usted conoce la Ley de Ohm y la Ley de Watt. Sus expresiones verbales y matemticas son:

Ley de Ohm: La corriente que atraviesa un circuito elctrico es directamente proporcional al

voltaje aplicado e inversamente proporcional a la resistencia del circuito

Ley de Watt: La energa que se transforma en un circuito elctrico es igual al producto del voltaje
aplicado por la corriente del circuito.

Anteriormente usted aprendi que es posible generar 10 ecuaciones ms a partir de las dos
anteriores por medio de despejes y sustituciones. Con estas ecuaciones, si se conocen dos de las
magnitudes elctricas, usted puede calcular las otras dos. Es muy importante que usted sea capaz
de realizar estas operaciones porque no siempre es prctico o posible medir todas estas cuatro
magnitudes.

Por ejemplo, la resistencia de una bombilla de 120 V / 100 W es 144 ohm cuando est caliente y de
slo 10 ohm cuando est fra. Para que la bombilla se caliente, la energa debe estar activada, pero
para utilizar el ohmmetro, la energa debe estar desactivada. Esto hace imposible la medicin de
la resistencia de la bombilla caliente. Sin embargo, es posible medir el voltaje y la corriente cuando
la bombilla est caliente y utilizar la Ley de Ohm para calcular la resistencia de la bombilla caliente.

La disipacin de la energa en un dispositivo resistivo.

Las cargas son dispositivos que convierten la energa elctrica en otras formas de energa. Los
dispositivos puramente resistivos convierten la energa principalmente en calor. Algunas pequeas
porciones de la energa se convertida en lumnica, en dependencia de la temperatura que tome el
dispositivo.
A medida que los electrones viajan a travs de una resistencia, ellos chocan con las molculas del
material. Esta energa aumenta con el movimiento de las molculas lo que provoca el
calentamiento del dispositivo resistivo.

La potencia es la capacidad para realizar un trabajo o el valor de la transferencia de energa. Por tal
razn, si la corriente aumenta, provocando un aumento del valor de la energa transferida,
entonces la potencia deber aumentar. El voltaje es la medida de la cantidad de energa poseda
por un electrn. Se desprende que si el voltaje aumenta, cada electrn tendr ms energa para
105
Versin Marzo/2015
transferir y la potencia aumentar. Esto quiere decir que la potencia es directamente proporcional
a los aumentos tanto de voltaje como de corriente. La potencia aumenta si una de estas
magnitudes o ambas, aumentan.

Por la Ley de Ohm usted conoce que la corriente en un circuito es directamente proporcional al
voltaje aplicado. Esto quiere decir que si se duplica el voltaje, la corriente tambin se duplica. Al
duplicarse el voltaje, la potencia tambin se duplique, mientras que al duplicarse la corriente se
provoca una segunda duplicacin de la potencia. La potencia en este caso aumentar cuatro veces.

La expresin matemtica y verbal de esta ley es la siguiente:

La potencia es directamente proporcional al cuadrado del voltaje

La potencia es tambin directamente proporcional al cuadrado de la corriente

Resolucin de problemas sobre circuitos elctricos

Los problemas de circuitos elctricos se resuelven con la aplicacin de la Ley de Ohm y la Ley de
Watt y con la utilizacin de los requerimientos de un circuito completo. Esto incluye el uso de
las 12 ecuaciones relacionadas que usted debe ser capaz de obtener de las dos leyes por medio
de sustituciones o despejes. A continuacin algunos ejemplos de soluciones a problemas de
circuitos.

Ejemplo 1: Cul es el valor de voltaje requerido para forzar una corriente de 6.25 A. a travs de un
calefactor con una resistencia de 38.4 Ohm?

Ejemplo 2: Si un voltaje de 120 V aplicado a un calefactor produce calor a un valor de 1500 W

qu valor de corriente fluye a travs del calefactor?

106
Versin Marzo/2015
Ejemplo 3: Cul es el valor de la resistencia en el Ejemplo 2?

Ejemplo 4: Qu potencia se disipa cuando 417 mA de corriente pasan por una bombilla de 576
ohm?

Primero, ajuste las unidades 417 mA = 0.417 A

Ejemplo 5: Cul es voltaje de la bombilla en el Ejemplo 4?

6.2 Caractersticas de un Circuito en Serie.

Los componentes elctricos pueden conectarse utilizando diferentes configuraciones para formar
los circuitos por donde circular la corriente. La forma ms simple para conectar estos circuitos es
la conexin en serie.

Construccin de un Circuito en Serie

El circuito en serie se construye al conectar a todos los componentes del circuito en lnea uno con
respecto al otro. El diagrama esquemtico de la figura 58 es una muestra de un circuito en serie
simple. En este caso, una batera (la fuente) est conectada a travs de un interruptor a tres
resistencias (dispositivos de carga). Cada uno de ellos est en lnea con respecto al otro.
SW FUS R1

ET R2

R3
Figura 58

107
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 Circuito en serie simple

Usted debe percatarse que al cerrarse el circuito, slo hay un trayecto para el flujo de corriente:
desde la fuente, a travs de los dispositivos de carga y de regreso a la fuente. Todo circuito que
posea slo un trayecto para el flujo de corriente se considera como un circuito en serie.

Si cualquier punto del circuito se abre, la corriente no pasar y ninguno de los componentes
funcionar. El circuito se puede abrir al desconectarse el interruptor o al fallar uno de los
componentes del circuito. Usted posiblemente conoce las luces de los rboles de Navidad que
estn conectadas en serie. Si una ampolleta est quemada (o se abre), el resto de las ampolletas
no funciona. Usted tiene entonces el problema de revisar cada ampolleta individualmente hasta
encontrar cul es la defectuosa

Lazo de corriente.

Como resultado del flujo de la corriente por cada resistencia, se crea una diferencia de potencial
(voltaje) en cada resistencia al oponerse al paso de la corriente. La polaridad del voltaje a travs de
cada resistencia es tal que el borne ms cercano al lado negativo de la batera es tambin
negativo, y el borne ms cercano al lado positivo de la batera es tambin positivo. En otras
palabras, el punto por el cual los electrones entran a cada resistencia se considera negativo, y el
punto por donde los electrones salen de la resistencia se considera positivo. La polaridad de la
fuente de voltaje es reflejada por cada resistencia.

Recuerde que, considerado como flujo electrnico, la corriente fluye "de negativo a positivo"
a travs de un dispositivo de carga.

Tres leyes de circuitos en serie

Existen tres igualdades fundamentales que se aplican a la resistencia, la corriente y el voltaje en

todos los circuitos en serie. Es importante que usted aprenda estas tres leyes fundamentales de
los circuitos en serie para que usted sea capaz de resolver problemas ms complicados de
circuitos.

La resistencia

Siempre que se conecten resistencias individuales en serie, su efecto combinado es igual al efecto
producido por una resistencia mayor cuyo valor sea la suma de las resistencias individuales. Ya que
en un circuito en serie el flujo de corriente tiene un solo trayecto, y debido a que cada una de la
resistencia est en lnea oponindose al flujo de corriente, la resistencia total es la oposicin total
de todas las resistencias en lnea.

108
Versin Marzo/2015
La resistencia total de un circuito en serie es igual a la suma de todas las resistencias individuales
en el circuito.

La igualdad entre las resistencias en un circuito en serie se expresa de la siguiente manera:

Por medio de esa frmula, calcularemos la resistencia del circuito en la Figura 59:

IT SW FUS
- R1=15
+

E1
-
ET=120 V R2=5
E2
E3 +

+ R3=20 -

Figura 59

Circuito serie

La Corriente

Ya que slo existe un trayecto para el flujo de electrones en un circuito en serie, la corriente es la
misma en todos los puntos del circuito.

La corriente total en un circuito en serie es igual a la corriente que circula por cualquier
resistencia del circuito.

La igualdad de la corriente en un circuito en serie se expresa por la siguiente frmula:

Conociendo que el voltaje total del circuito de la figura 59 es 120 V, y habiendo determinado la
resistencia total del circuito de 40, usted puede aplicar la Ley de Ohm para determinar la corriente
total del circuito:

109
Versin Marzo/2015
 ET 120V
IT 3A
RT 40

La corriente total del circuito IT = 3 amperes es igual a la corriente (llamada I1) que pasa por R1; que
es la misma corriente (I2) que pasa por R2; que es la misma corriente (I3) que pasa por R3. En otras
palabras, la corriente medida en todas las secciones del circuito tiene el mismo valor.

El Voltaje

Usted recordar que segn la Ley de Ohm, para que una corriente pase por una resistencia deber
existir una diferencia de potencial, o voltaje. Cuando las resistencias se conectan en serie, ellas
deben "compartir" el voltaje total de la fuente.

El voltaje total de un circuito en serie es igual a la suma de todas las cadas individuales de
voltaje en el circuito.

Al pasar la corriente por cada resistencia en un circuito en serie, se crea una diferencia de
potencial a travs de cada resistencia individual. Esta diferencia de potencial se conoce
comnmente como "cada de potencial" y su magnitud es directamente proporcional al valor de la
resistencia. A mayor valor de una resistencia cualquiera en un circuito en serie, ms alta ser la
cada de voltaje en esa resistencia. No obstante, la suma de todos los valores individuales de cadas
de voltaje debe ser igual al valor del voltaje de la fuente (total aplicado).
La igualdad de los voltajes en un circuito en serie se expresa por medio de la siguiente frmula:

Usted puede aplicar la Ley de Ohm, en el circuito anterior, para determinar la cada de
voltaje en cada resistencia del circuito.

La cada de voltaje en la resistencia R1 es:

La cada de voltaje en la resistencia R2 es:

La cada de voltaje en la resistencia R3 es:

Considere que hemos empleado el trmino cada de voltaje debido a que no todo el voltaje
suministrado por la fuente est presente en cada resistencia.
Para este circuito en serie, el voltaje total de la fuente es igual a la suma de las cadas individuales
de voltajes segn lo confirma lo siguiente:
110
Versin Marzo/2015
Apertura de un circuito en serie

Refirase a la Figura 60 Si se abre el circuito entre las resistencias R1 y R2 (al desconectar un cable),
el flujo de corriente, naturalmente, se interrumpir a travs del circuito. Al no haber flujo de
corriente, la cada de voltaje en todas los elementos resistivos es cero (ya que ). Sin
embargo, la diferencia de potencial de la fuente si se manifiesta en la parte abierta del circuito. Si
se coloca un voltmetro en la parte abierta, la lectura obtenida ser la misma que si se conectara
directamente a los bornes de la fuente de suministro.

Figura 60

Voltaje a travs de una abertura

En un circuito de iluminacin en serie, usted puede fcilmente determinar qu lmpara est

fundida midiendo sucesivamente el voltaje en cada uno de los bornes de los sockets de las
ampolletas, hasta que haya medido el voltaje total de la fuente.

PRECAUCIN!
Dado que hay voltaje en la seccin abierta del circuito en serie, esta
situacin representa UN PELIGRO POTENCIAL DE SHOCK ELCTRICO.

Tenga cuidado de no tocar las partes vivas del circuito!

De igual modo, si un interruptor est abierto, el voltaje completo aparecer en los contactos del
interruptor (abierto), aun cuando el voltaje a travs de los dispositivos de carga sea cero.

Desventajas de los Circuitos en Serie

Si se abre cualquier dispositivo se interrumpir el flujo de corriente en el resto de los dispositivos.

Un corto circuito en cualquiera de los dispositivos causar un aumento de la corriente a travs de
los dispositivos.

111
Versin Marzo/2015
Al cambiar el valor de resistencia de un dispositivo cambiar los valores de corriente, voltaje y
potencia del resto de los dispositivos.

Solucin de problemas de circuitos en serie

Cuando trabaje con circuitos en serie, usted debe ser capaz de resolver problemas que
contemplen clculos complejos de resistencia, voltaje y corriente. Para esto debe utilizar distintas
variantes de la Ley de Ohm:

As como las tres leyes fundamentales de los circuitos en serie:

Adems, usted tendr que ser capaz de aplicar conceptos fundamentales de potencia y energa.

Potencia de los circuitos en serie

Usted recordar que la potencia es el valor de la energa elctrica usada y que la potencia puede
calcularse por medio de una de las tres frmulas siguientes:

En un circuito en serie, usted puede utilizar cualquiera de estas ecuaciones de potencia para
calcular la energa disipada por cualquier componente resistivo, o para calcular la potencia total
del circuito. Considere el siguiente ejemplo de la figura 61:

112
Versin Marzo/2015
 Figura 61

Circuito serie simple

Utilizando los valores dados en el diagrama, calcule la energa total del circuito multiplicando la
corriente total del circuito por el voltaje de alimentacin total:

De igual forma, resuelva el valor de la potencia para cada resistencia individual utilizando P = I2 x
R. Recuerde, la corriente que pasa por una resistencia en un circuito en serie tiene el mismo valor
que la corriente total del circuito.

Al sumar los valores individuales de potencia, usted puede ver que el valor resultante de potencia
es igual a la potencia total que calculamos anteriormente cuando utilizamos los valores totales del
circuito.

En un circuito en serie, la potencia total desarrollada es igual a la suma de los valores de

potencia de las resistencias individuales.

Esta relacin de potencia en un circuito en serie se expresa por medio de la siguiente frmula:

Problemas Tipos

Usted debe estar en condiciones de resolver los problemas relacionados con circuitos en serie.
Estudie el desarrollo de los siguientes problemas.
113
Versin Marzo/2015
Ejemplo 1: Para el circuito de la figura 62, calcule el valor incgnito de R3 y la potencia que
desarrolla.

IT=4 A SW FUS
- R1= 5
+

E1
-
ET=120 V R2=10
E2
E3 +

+ R3= ? -

Figura 62

Circuito serie para Ejemplo 1.

A partir de los valores dados, usted puede calcular la resistencia total del circuito y despus restar
los valores conocidos de resistencia para determinar el valor de R3. Aplicando la ley de Ohm, usted
puede calcular la resistencia total:

Para resolver en R3, sustituya los valores conocidos en la frmula de resistencia para un circuito en
serie utilizando:

La forma ms rpida de calcular la potencia en R3 es:

Ejemplo 2: Determine los valores desconocido de voltaje en la fuente, la corriente, y la resistencia

de R3 para el circuito que se muestra en la figura 63.
114
Versin Marzo/2015
 Figura 63

Circuito serie ejemplo 2.

Utilizando los valores asociados con R1, determine la corriente I1 que tiene el mismo valor de IT:

El valor de R3 puede determinarse ahora que se conoce que IT = I1 = I3.

El valor total del voltaje de la fuente puede calcularse utilizando la Ley de Ohm, utilizando los
valores de la resistencia total y de la corriente total. Primero determine RT y despus ET:

= 28

Otra forma de calcular el voltaje total es determinando la cada de voltaje E2 y despus determinar
todas las cadas individuales de voltaje. Por este mtodo tenemos que:

115
Versin Marzo/2015
Cadas Proporcionales de Voltaje

En los circuitos en serie, el voltaje total es la suma de las cadas de voltajes individuales en el
circuito y la relacin E= I x R se utiliza para calcular las cadas de voltaje en cada resistencia. Ya que
el valor de la corriente es el mismo para cada resistencia, la cada de voltaje en cada resistencia es
proporcional al valor de la resistencia. En otras palabras, a mayor valor de resistencia en un
circuito en serie, ms alta ser la cada de voltaje. Considere el circuito en serie de la figura 64.

Figura 64

Circuito con cadas de voltaje proporcionales

Por los valores dados anteriormente, usted puede fcilmente calcular las cadas de voltajes en
cada resistencia.

La cada de voltaje de 80 V en la resistencia de 40 es dos veces la cada de voltaje en la

resistencia de 20 . Como la corriente es la misma a travs de ambas resistencias, las cadas de
voltaje son directamente proporcional a la resistencia (2:1). Esta relacin puede expresarse de la
siguiente forma:

Esta relacin proporcional (razn) es muy beneficiosa para calcular rpidamente las resistencias o
cadas de voltaje.

Ejemplo 3: Cuatro resistencias estn conectadas en serie a una fuente de 120 V, como se
muestra en la figura 65. Si la cada de voltaje en R2 es 24 V, determine la cada de voltaje en
cada una de las restantes tres resistencias.

116
Versin Marzo/2015
 Figura 65

Circuito serie para Ejemplo 3

Primero, usted deber determinar la resistencia total en este circuito en serie; despus calcule la
corriente utilizando la Ley de Ohm; y finalmente calcule la cada individual de voltaje. Pero el
circuito puede resolverse rpidamente si se utiliza la tcnica de la razn analizada.

La razn entre R1 y R2 es:

Sustituyendo los valores conocidos, se determina E1

De igual forma podemos establecer otra razn para determinar E3 utilizando:

Igual para E4, utilizando

Consejos para Resolver Circuitos en Series

117
Versin Marzo/2015
A menudo a usted se le pedir que resuelva problemas oralmente para determinar una cantidad (o
cantidades) desconocida(s). En estos casos, siempre dibuje un diagrama esquemtico del circuito
donde muestre la informacin dada (igual que en los ejemplos anteriores).
A menudo, para resolver problemas de circuitos en serie, es ms conveniente buscar la
informacin que le ayude a calcular el valor de la corriente. Esta corriente puede entonces
utilizarse en todo el circuito.

Ejemplo 4: A una batera de 12 V se conectan tres resistencias en serie. Una resistencia tiene
un valor de 10 con una cada de voltaje de 2 V. Las otras dos resistencias tienen cadas de voltaje
de 6 V y 4 V respectivamente. Qu valores de resistencia y potencia tienen las resistencias
desconocidas?

Figura 66

Esquemtico para resolver Ejemplo 4

Primero dibuje un diagrama esquemtico que contenga toda la informacin suministrada

Calcule la corriente total a partir de los valores de R1 arriba.

Como ya usted conoce, la corriente es la misma para las otras dos resistencias, entonces:

Observe que usted tambin puede utilizar el mtodo de la razn para resolver los valores de las
resistencias. Ahora aplique una de las ecuaciones de potencias, como por ejemplo:

118
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Algunos problemas de circuitos en serie requieren que usted resuelva muchos valores de voltaje,
corriente, resistencia y potencia. En estos casos, le puede parecer oportuno llevar
sistemticamente a una tabla los valores conocidos y desconocidos. Utilice la Tabla 8 para
registrar los valores individuales de las tres resistencias y los valores totales del circuito.

Tabla de valores del circuito

R [] E [V] I [A] P [W]
1
2
3
Total
Tabla 8

Cuando utilice el mtodo de la tabla, recuerde llenar toda la informacin dada primero. Esto le
facilitar decidir cules valores pueden utilizarse en otros clculos.

6.3 La Ley de los Voltaje de Kirchhoff

Existen dos leyes fundamentales relacionadas con los circuitos elctricos que se conocen como la
Ley de Kirchhoff. Una se relaciona con el voltaje y la otra con la corriente.

Simplemente aplique la ley de Voltaje de Kirchhoff que dice que:

Alrededor de cualquier circuito cerrado, la suma algebraica de todos los voltajes es cero.

Esta ley se usa conjuntamente con la polaridad basndose en el sentido del flujo de corriente en
un circuito. Si las cadas de voltajes en las resistencias son consideradas cantidades negativas,
entonces, por comparacin, la fuente de voltaje se considera una cantidad positiva (aumento de
voltaje)).

Al expresar la Ley de Kirchhoff en una frmula se obtiene:

Al transponer los trminos, tome en consideracin que la ley est simplemente reescrita para
circuitos en series como:

119
Versin Marzo/2015
 Figura 67

Ley de voltaje de Kirchhoff

Si usted busca el recorrido de la corriente en la figura 67, encontrar que al moverse del negativo
al positivo a travs de cada una de las resistencias de carga, usted tambin va de positivo a
negativo en la fuente de voltaje. Es a ese sentido de la corriente o polaridad la que se le asigna los
valores de voltaje cuando usted aplica la Ley de Kirchhoff.

Sustituyendo los valores en la figura 67, en la Ley de Voltaje de Kirchhoff se obtiene:

6.4 Caractersticas de los Circuitos en Paralelo

Los circuitos en paralelo son quizs los tipos ms comunes de circuitos que usted encontrar. Las
cargas de los sistemas de distribucin de energa estn mayoritariamente conectadas entre ellas
en paralelo de una u otra forma.

Construccin de un Circuito en Paralelo

El circuito en paralelo se construye al conectar los bornes o terminales de todos los dispositivos
individuales de carga para que todos los componentes reciban el mismo valor de voltaje. En la
figura 68, usted puede ver que cada una de las tres resistencias recibe el mismo voltaje de la
fuente.

Figura 68

Un circuito en paralelo
120
Versin Marzo/2015
 La figura 69, muestra la representacin ms tradicional del mismo circuito. Notar que en esta
estructura del circuito: el voltaje total suministrado aparece a travs de cada uno de las tres
resistencias; existen tres trayectos separados (o derivaciones). Para el flujo de corriente - cada uno
sale del borne negativo de la fuente y regresa a travs del borne positivo

Figura 69

Representacin comn de un circuito paralelo.

Las dos caractersticas fundamentales de los circuitos en paralelo son:

El voltaje a travs de cada derivacin es el mismo, y

Existe ms de un trayecto por donde la corriente circula.

A diferencia de los circuitos en serie, la corriente circula a travs de las derivaciones restantes del
circuito an en el caso de que una derivacin o componente del circuito paralelo est abierto.

La Corriente y la Resistencia en un Circuito en Paralelo

Por la Ley de Ohm, usted conoce que la corriente en un circuito es inversamente proporcional a la
resistencia. Adems, la resistencia de un circuito es inversamente proporcional a la corriente, lo
que significa que si la corriente aumenta, la resistencia deber disminuir.

Al conectar un mayor nmero de resistencias en Paralelo a una fuente de alimentacin, existen

ms trayectos para que circule la corriente y, como resultado, el circuito consume ms corriente.
Esto se traduce en una reduccin de la resistencia neta (total) del circuito.

Considere el circuito simple en Paralelo de la figura 70

121
Versin Marzo/2015
 Figura 70

Dos resistencias en paralelo.

Aplicando la Ley de Ohm, fcilmente determinamos la corriente en cada resistencia.

En un circuito en paralelo, la corriente total es igual a la suma de las corrientes individuales de

cada derivacin. En este caso, la corriente total calculada es 20 amperes.

La resistencia total del circuito se determina aplicando la Ley de Ohm y utilizando como valores el
voltaje total del circuito y la corriente total del circuito.

Observe que la resistencia total del circuito es 6 ohm, magnitud inferior a cualquiera de los valores
de resistencia individuales de las derivaciones (R1 y R2).

Al conectar ms resistencias en paralelo, se crean ms derivaciones para que la corriente circule.

Esto aumenta la corriente total del circuito y consecuentemente disminuye la resistencia total del
circuito en paralelo.

122
Versin Marzo/2015
Leyes de un Circuito en Paralelo

El voltaje, la corriente y la resistencia en circuito en paralelo se relacionan en tres formas

fundamentales.

Voltaje

En un circuito en paralelo, cada resistencia de carga acta como si fuera una derivacin
independiente del circuito y por esta razn, cada derivacin "ve" el voltaje total de la fuente.

El voltaje total en un circuito en paralelo tiene el mismo valor que el voltaje en cada derivacin.

La igualdad entre los voltajes de un circuito en paralelo se expresa de la siguiente forma:

El voltaje es 120 V en cada derivacin del circuito de la figura 71.

Figura 71

Circuito paralelo con tres derivaciones

En el circuito en paralelo el flujo de corriente se mueve por ms de un trayecto. La cantidad de

trayectos para la corriente est determinada por el nmero de resistencias de carga conectadas en
Paralelo.

La corriente total en un circuito en paralelo es igual a la suma de las corrientes individuales de

las derivaciones.

La igualdad entre las corrientes en un circuito en paralelo se puede expresar de la siguiente

manera:

Para calcular la corriente total (en lnea) en la figura 71, usted deber primero determinar la
corriente en cada derivacin, aplicando la Ley de Ohm:

123
Versin Marzo/2015
Utilizando los valores de corriente en las derivaciones, usted puede calcular la corriente total (en
lnea) de la siguiente forma:

Resistencia

Siempre que se conecten ms resistencias en paralelo, la resistencia total del circuito disminuye.

La resistencia neta de un circuito en paralelo es siempre menor que cualquiera de los valores de
resistencia de las derivaciones individuales.

Existen distintas formas para determinar la resistencia total de un circuito en paralelo. Uno de los
mtodos ms comnmente usados es el de la ecuacin recproca como frmula general y el
producto sobre suma como frmula puntual:

Ecuacin recproca

Producto sobre suma (solo dos resistencias en paralelo)

Para el circuito de la figura 71, calcule la resistencia total sustituyendo los valores apropiados
en esta ecuacin recproca:

Potencia en los Circuitos en Paralelos

124
Versin Marzo/2015
La misma ecuacin de potencia utilizada en los circuitos en serie se aplica a los circuitos en
paralelo. Por ejemplo, para determinar la potencia desarrollada por la resistencia R1, de la figura
71, pgina anterior, usamos:

De igual forma, usted puede calcular la potencia de la resistencia R2 (P2 = 360 W) y para la
resistencia R3 (P3 = 240 W) utilizando cualquiera de las frmulas anteriores, previo cambio del
ndice respectivo.
Usted puede determinar la potencia total del circuito (PT) de las siguientes dos maneras:

Sustituya los valores de voltaje, corriente o resistencia totales del circuito en las frmulas
anteriores.

Determine la potencia total disipada por las resistencias individuales en cada derivacin.

6.5 La Ley de Corriente de Kirchhoff

125
Versin Marzo/2015
Usted conoci la Ley de Voltaje de Kirchhoff cuando estudi los circuitos en series. Sin embargo,
cuando usted trabaje con circuitos en Paralelo se referir a ella como La Ley de Corriente de
Kirchhoff.

En palabras simples, la Ley de Kirchhoff se puede enunciar as:

La suma de las corrientes que llegan a un empalme (o nudo) es igual a la suma de

las corrientes que salen de esa unin.

La Ley de Kirchhoff es algo similar a una ley de conservacin de corriente: todo lo que entra debe
salir. En cualquier empalme donde se ramifique el circuito, el amperaje total de salida deber ser
igual al amperaje total de entrada. Esta relacin se ilustra en la figura 72.

Figura 72

Circuito que ilustra la Ley de corriente de Kirchhoff.

En el nodo A, la corriente se divide en dos ramas. Fjese que por el empalme A entran 6 A y que el
total de amperes que salen de A es 6A (3 A + 3 A).

En el nodo B, entra una corriente total de 3 A y sale una corriente total de 3 A (2A + 1A).

En el nodo C, entran 3 A (1A + 2A) y salen 3 A.

En el nodo D, entran 6 A (3A + 3A) y salen 6 A.

Usted podr darse cuenta que la corriente total de excitacin del circuito al pie de la figura 72, es
igual a la corriente de lnea que entra al circuito por la parte superior del circuito.

A pesar de que esta ley puede parecer algo obvia y simple, la Ley de Corriente de Kirchhoff se usa
con la Ley de Voltaje de Kirchhoff para resolver problemas complejos de circuitos.

Resolver Problemas sobre Circuitos En paralelo

126
Versin Marzo/2015
Al analizar cualquier circuito, es mejor estudiar los diagramas esquemticos antes de comenzar a
hacer los clculos. Si la presentacin del problema es slo verbal, y no se cuenta con ningn
diagrama, entonces lo mejor es hacer un diagrama y verter en l toda la informacin disponible.

Este anlisis inicial debe darnos los primeros indicios en busca de soluciones. Estos indicios se dan
cuando dos o tres de los valores que se necesitan aparecen en el diagrama. Un buen primer paso
hacia la solucin de problemas de circuitos paralelos es determinar uno de los valores de E, ya que
E tiene el mismo valor a lo largo de todo el circuito.
Sistematice la forma de resolver los problemas. La tabla es muy til ya que ordena todos los
registros y le permite conocer los valores que an no ha determinado

Ejemplo 1: Para el circuito de la figura 73, resuelva los valores incgnitos en la Tabla 8.

Figura 73

Circuito paralelo para Ejemplo 1

Tabla de valores del circuito

E [V] I [A] R [] P [W]
Ramal 1 8
Ramal 2 12
Ramal 3 24
Total 24
Tabla 9

Voltaje: En un circuito en paralelo, el voltaje es igual al voltaje de cada ramal. Por lo tanto:

Corriente: Emplee la Ley de Ohm para resolver las corrientes en cada ramal:

127
Versin Marzo/2015
La corriente total en un circuito en paralelo es la suma de los corrientes ramales. Por lo tanto:

Potencia: Se puede utilizar cualquier ecuacin de potencia para calcular la potencia.

En este caso, utilice la ms simple.

Su tabla debe estar completa ya con excepcin de los valores de las resistencias!

Resistencia: Se pueden utilizar distintos mtodos para calcular resistencia total en un circuito en
paralelo.

Mtodo # 1: Aplicando la Ley de Ohm: Si se conoce el voltaje total y la corriente total del circuito,
entonces se puede determinar la resistencia total del circuito, aplicando la Ley de Ohm. Para el
circuito de la figura 73.

Nota: La resistencia de circuito total en un circuito en paralelo siempre es menor que la

resistencia ms pequea en ese circuito. Use esta informacin para revisar rpidamente sus
clculos.

Mtodo #2: Aplicando la ecuacin recproca; Usted estudi esta frmula anteriormente, la cual
puede utilizarse cuando slo se conocen los valores de resistencia en un circuito:

Sustituyendo,

128
Versin Marzo/2015
Mtodo # 3: Utilizando el producto-suma
Este mtodo es muy utilizado para resolver problemas de resistencias con dos resistencias en
paralelo. En realidad es una variacin del Mtodo # 2, que utiliza la siguiente ecuacin:

Para utilizar este mtodo en el ejemplo del Dibujo 73, usted debe realizar dos pasos. Considere
primero la resistencia neta, por ejemplo, de las resistencias R2 y R3:

El valor representa la resistencia sencilla de sustitucin de las resistencias en Paralelo de y

. Ahora usted puede tomar este valor de como el de una resistencia en paralelo con R1,
(que tambin es de ).

La resistencia total del circuito es de 4 .

Cualquiera de los tres mtodos anteriores se pudo haber usado en este ejemplo. El Mtodo # 1
posiblemente hubiera sido el ms fcil de usar, en el caso que a usted se le hubiera pedido
determinar los valores de todas las corrientes.

Ejemplo 2: Mtodo # 4: Utilizando las resistencias iguales

Resistencia: En la figura 74, las resistencias de cada paso son conocidas e iguales. La resistencia
total del circuito se puede determinar en este caso dividiendo el valor de una resistencia por el
nmero total de resistencias en paralelo.

Figura 74

Resistencias iguales en paralelo

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Versin Marzo/2015
Proporcionalidad y Corrientes Ramales

La figura 75 ilustra un circuito simple en paralelo con dos ramales.

Figura 75

Resistencias en paralelo en circuito de dos ramales

Aplicamos la Ley de Ohm para determinar el voltaje a travs de las dos resistencias en este circuito
en paralelo:

Dado que , Entonces,

La igualdad anterior se puede convertir en la siguiente ecuacin:

Esta ecuacin expresa que los corrientes ramales en un circuito paralelo son inversamente
proporcionales a sus respectivas resistencias. Este concepto puede usarse en rpidos clculos de
corrientes o resistencias en problemas de circuitos en paralelo.

Ejemplo 3: Una corriente de 10 A entra a un ramal con dos resistencias en paralelo. Si R1 = 20 y

la corriente a travs de R1 = 6 A, cul es el valor de resistencia de R2?
130
Versin Marzo/2015
Primero haga el esquema y vierta la informacin dada en el esquema, como se muestra en la
figura 76.

IT = 10 A R1 = 20

I1= 6 A
R2

I2

Figura 76

Esquemtico para Ejemplo 3

Se puede determinar I2 aplicando la ley de corriente de Kirchhoff:

Sustituyendo,

Por lo tanto,

Aplicando la proporcionalidad inversa de una resistencia en paralelo se determina R2.

Ejemplo 4: En la figura 77, muestra un circuito con un ramal de iluminacin en el cual usted
deber determinar los valores de R2 y P2.

131
Versin Marzo/2015
 Figura 77

Esquemtico para Ejemplo 4

Este es un circuito en paralelo, de modo que E2 = ET

Use la rama E2, I2 y la Ley de Ohm para determinar R2.

Es decir, la lmpara en R2 tiene una resistencia de 96 .

Para determinar la energa disipada por la lmpara, use una de las ecuaciones de potencia, y
compruebe con la otra frmula.

La energa consumida por la lmpara es 150 W.

Ejemplo 5: El circuito de la figura 78, tiene una fuente de potencial de 120 V y una corriente de 11
A. Contiene dos resistencias desconocidas, R1 y R2 y la corriente ramal del circuito I2 es 6 A.
Determine I1, P1, P2 y PT.

Para responder a esta pregunta, usted debe calcular varias incgnitas. Para ser sistemtico, use
una tabla como en el Ejemplo 1.
Le ser de ayuda encerrar en un crculo las posiciones de los valores que usted debe determinar.

132
Versin Marzo/2015
 Figura 78

Circuito para Ejemplo 5

El primer paso es transferir la informacin del esquema a la Tabla 10:

Tabla de valores para iniciar ejemplo 4
E [V] I [A] R [] P [W]
Ramal 1 120
Ramal 2 120 6
Total 120 11
Tabla 10

Como ya se conoce ET, e IT, es fcil determinar RT:

Dado que ya usted conoce los valores de IT e I2, aplique la ley de corriente de Kirchhoff para
determinar I1:

Aada estos valores a su tabla segn se muestra en la Tabla 11:

Tabla de valores para clculos del ejemplo 5
E [V] I [A] R [] P [W]
Ramal 1 120 (5)
Ramal 2 120 6
Total 120 11
Tabla 11

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Versin Marzo/2015
Las tres cantidades pendientes de determinar son todos valores de potencia. Como ya conoce los
valores de la corriente y del voltaje para cada uno de ellos, utilice la ecuacin general de potencia,

Incluya estos valores en su tabla segn muestra la Tabla 12:

Valores calculados para circuito Ejemplo 5
E [V] I [A] R [] P [W]
Ramal 1 120 (5) (600)
Ramal 2 120 6 (720)
Total 120 11 (10, 9) (1320)
Tabla 12

Si usted desea, usted puede terminar la tabla con las determinaciones de R1, y R2, ambas deben
ser mayores que 10,9 .

Tabla completa de valores para ejemplo 5

E [V] I [A] R [] P [W]
Ramal 1 120 (5) (24 (600)
Ramal 2 120 6 (20 (720)
Total 120 11 (10, 9) (1320)
Tabla 13

Ejemplo 6: Calcule los siguientes valores para el circuito en la figura 79

E1, E2, E3, ET, I1,

R1, R3, RT, y PT

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Versin Marzo/2015
 Figura 79

Circuito para Ejemplo 6

Como en el caso anterior, prepare una tabla con los valores dados para el diagrama y encierre en
un crculo los valores a determinar

Tabla de valores del circuito para iniciar ejemplo 6

E [V] I [A] R [] P [W]
Ramal 1
Ramal 2 2 30
Ramal 2 6
Total 9
Tabla 14

Establezca las relaciones entre los valores conocidos de la Tabla 14 que puedan rpidamente
guiarlo hacia una solucin: usted ver que I1 y E2 pueden calcularse aplicando las Leyes de
Kirchhoff s y Ohm respectivamente:

A partir de este valor de E2, ya que se trata de un circuito en paralelo se tiene que:

Registre los valores obtenidos en su tabla como se muestra en la Tabla 15.

135
Versin Marzo/2015
Valores calculados para Ejemplo 6
E [V] I [A] R [] P [W]
Ramal 1 (60) (1) (60)
Ramal 2 (60) 2 30
Ramal 3 (60) 6 (10)
Total (60) 9 (6,67)
Tabla 15

Ahora, aplique la ley de Ohm para calcular las tres resistencias requeridas:

Para calcular la potencia total PT, usted tiene una variedad de mtodos ya que conoce los valores
para IT, ET y RT. Utilice una igualdad para calcular PT y utilice la otra para comprobar su clculo.

Registre los valores calculados en su tabla como se muestra en la Tabla 16.

Valores del circuito requeridos para Ejemplo 6

E [V] I [A] R [] P [W]
Ramal 1 (60) (1) (60) (60)
Ramal 2 (60) 2 30 (120)
Ramal 2 (60) 6 (10) (360)
Total (60) 9 (6, 67) (540)
Tabla 16

En ocasiones es buena idea comprobar algunos clculos utilizando mtodos alternativos. Trate de
determinar otros valores en el Ejemplo 5 y 6 utilizando mtodos de clculos diferentes.

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Versin Marzo/2015
Ejemplo 7: La figura 80, una corriente de 5 A se ramifica de tal forma que slo 1 mA fluye
hacia la rama donde est R1. Determine R2.

Figura 80

Circuito para Ejemplo 7

Primero, relacione todos los valores conocidos:

Aplicando la Ley de Kirchhoff determine I2:

Ahora aplique la regla de proporcionalidad inversa de las resistencias paralelas:

Por lo tanto, la resistencia en paralelo es 0,02

Este ejemplo demuestra un procedimiento frecuente para determinar la dimensin de la

derivacin requerida para extender el rango de un ampermetro.

Ejemplo 8 Un ampermetro tiene una sensibilidad de 1mA y una resistencia interior de 100 .
Determine la cantidad de resistencia de derivacin requerida para que el medidor lea 10 A. (figura
81).

137
Versin Marzo/2015
 Figura 81

Ampermetro con circuito Shunt para Ejemplo 8

Tomemos a como la resistencia del medidor y como la resistencia de la derivacin. Primero,

relacionemos todos los valores conocidos:

Aplicamos la ley de corriente de Kirchhoff para calcular :

Utilizamos la regla de la proporcionalidad para determinar el valor de Rs:

3.6 Caractersticas de un Circuito Combinado

Los circuitos puramente en serie y puramente en paralelo se encuentran pocas veces en los
trabajos cotidianos de electricidad. En la prctica, la mayora de los circuitos elctricos son
circuitos combinados que estn formados por elementos conectados tanto en serie como en
paralelo. En algunos textos, este tipo de circuito es llamado circuito en serie-paralelo.

Aunque algunos circuitos combinados son complejos, sus componentes pueden descomponerse
entre componentes en serie y componentes en paralelo. Las leyes que se aplican separadamente a
los circuitos en serie y a los circuitos en paralelo pueden aplicarse a las partes apropiadas de un
circuito combinado.

Existen infinitas posibilidades para construir un circuito combinado. Ya que todo circuito
combinado contiene dispositivos conectados tanto en serie como en paralelo, usted deber ser
138
Versin Marzo/2015
capaz de identificar los componentes que estn en serie y los que estn en paralelo dentro de un
circuito combinado.

Figura 82

Circuito combinado

En el circuito combinado de la figura 82, usted puede ver que las resistencias R2 y R3 estn en
Paralelo, pero slo entre ellas. Las resistencias R4 y R5 tambin estn en paralelo, pero slo una
con la otra. Para cerrar el circuito, ambas porciones de estas resistencias estn en serie una con la
otra, as como con las resistencias R1 y R6.

A menudo, cuando se resuelven problemas, es necesario descomponer un circuito combinado en

un circuito equivalente en serie.

Para hacerlo, use el mtodo del producto sobre la suma para calcular resistencia equivalente de
pares de resistencias en paralelo en un circuito.

Por ejemplo, las resistencias en paralelo R2 y R3 en la figura 82 puede calcularse como una
resistencia equivalente, representada como R23 en la figura 83. Tambin, la otra porcin en
paralelo del circuito en la figura 82, formada por R4 y R5 puede representarse como una sola
resistencia equivalente R45 en la figura 83.

Figura 83

Circuito serie re-diseado, equivalente a la figura 82

Una vez sustituidos los dos pares de resistencias paralelas por sus resistencias equivalentes, el
circuito combinado original en la figura 82 se asemeja al circuito simple en serie de la figura 83.
139
Versin Marzo/2015
Las leyes de los circuitos en series pueden aplicarse a este circuito para calcular la resistencia total
del circuito, la corriente total de lnea y las cadas de voltaje a travs de los componentes en serie.

A menudo cuando se calculan problemas de circuitos combinados, usted tratar de redefinir las
porciones de circuitos en paralelo de un circuito para que as usted llegue a un circuito equivalente
en serie ms simple.

Figura 84

Otro circuito combinado

Para transformar el circuito combinado en la figura 84 en otro equivalente simplificado en serie,

utilice un enfoque sistemtico:
Primero calcule las resistencias equivalentes:

Considere que las resistencias R2, R3 y R4 forman un pequeo circuito en serie, que est en paralelo
con la resistencia R5.
Calcule las resistencias R2, R3 y R4 como una sola resistencia equivalente, R234.
R234 aparece en la figura 85a, conectada en paralelo con la resistencia R5.

Simplifique la combinacin en paralelo de R234 con R5 a una simple resistencia equivalente R2345.
Conecte R2345 en serie con el resto del circuito como se muestra en la figura 85b.

Figura 85

Re-diseados circuitos equivalentes a la figura 84

a. Serie en paralelo b. Paralelo en serie

140
Versin Marzo/2015
Como usted podr ver, ahora usted tiene un circuito simple en serie formado por las resistencias
R1, R6 y el lazo equivalente reducido.
Determine la resistencia neta RT del circuito combinado, utilizando la ley del circuito en serie (RT =
R1 + R2345 + R6)

Ahora calcule la corriente total y los voltajes individuales.

Una vez que ha determinado la resistencia del circuito, resuelva la corriente total del circuito (I T)
aplicando la Ley de Ohm (I = E / R).
Usted puede utilizar esta corriente para determinar las cadas individuales de voltaje en el circuito
equivalente reducido. Ver Figura 86.

Figura 86

Voltajes en el circuito equivalente

Calcule las cadas individuales de voltaje segn:

Naturalmente, la suma de deber ser igual a segn la ley de los circuitos en serie.

Ahora, calcule las corrientes ramales:

Utilice la cada de voltaje (E5) que pasa a travs de las porciones de resistencias equivalentes del
circuito, para determinar las corrientes ramales ilustradas en la figura 87.

141
Versin Marzo/2015
 Figura 87

Corrientes ramales

Para esta porcin en paralelo del circuito combinado, las cadas de voltaje a travs de los ramales
son iguales (E5 = E234).

Recuerde la Ley de Kirchhoff, IT = I5 + I234, para la porcin en paralelo.

Una vez que ha determinado las corrientes ramales, calcule las cadas individuales de voltaje a
travs de las resistencias originalmente en serie.

Figura 88

Cadas de voltaje

En la figura 88 muestra el circuito con sus ramales en originales en serie de la figura 86.
Aplique la Ley de Ohm para calcular las cadas individuales de voltaje:

E2 = I234 + R2

E3 = I234 + R3

E4 = I234 + R4

Tambin, E5 = E2 + E3 + E4 para esta porcin del circuito

142
Versin Marzo/2015
Determine la polaridad de los componentes

Use los pasos de la corriente en este circuito combinado para marcar la polaridad de las
resistencias individuales. Estudie el diagrama de la figura 89.

Figura 89

Marcas de polaridad

Determine la potencia

El clculo de la potencia en un circuito combinado no difiere en nada del clculo de la potencia en

circuitos puros en serie o circuitos puros en Paralelo. La potencia total se puede calcular utilizando
los valores totales de la lnea. Los valores individuales de potencia se calculan utilizando los valores
individuales de resistencia y aplicando las distintas ecuaciones de potencia.

Solucin de Problemas sobre Circuitos Combinados

Para resolver los problemas de circuitos combinados, usted deber primero dominar los circuitos
en serie y en paralelo. Esto es importante porque usted tendr que aplicar las leyes de los circuitos
en serie y de los circuitos en paralelo a los circuitos combinados.

Adems, usted tiene que aplicar un enfoque sistemtico a la solucin del problema. Generalmente
esto se traduce en el rediseo del circuito en circuitos equivalentes, ya que esto hace ms fcil el
clculo de los valores totales de resistencia, corriente y voltaje. Estos valores calculados se pueden
aplicar al circuito original.

Circuitos con Resistencia Equivalente

Todos los circuitos resistivos que contienen dos o ms resistencias pueden ser llevados a una
resistencia (RT) que representa la resistencia total. Usted ya ha realizado esto con los circuitos en
serie: usted ha determinado RT, cuando sum las resistencias individuales. En los circuitos en
Paralelo usted lo realiz a travs de varios mtodos distintos, principalmente el mtodo recproco,
para hallar RT.

143
Versin Marzo/2015
Cuando usted est trabajando con circuitos combinados, el procedimiento usual es hallar valores
de resistencias equivalentes para los componentes en paralelo y redisear el circuito para que
refleje las cargas resistivas en serie. Despus, a travs de una operacin de suma sencilla de los
valores resistivos equivalentes se determinar el valor de la resistencia neta (RT).

Ejemplo 1. Determine la resistencia total del circuito en la figura 90.

Figura 90

Circuito para Ejemplo 1

Usted puede darse cuenta que R2, R3 y R4 estn en paralelo.

Encuentre la resistencia equivalente para las tres resistencias y llmela R6.
Use el mtodo de resistencias recprocas

Es decir, las resistencias R2, R3, y R4 pueden ser sustituidas por una simple resistencia de 1 . La
manera formal de representar por escrito esta transformacin es:

Donde el smbolo // significa "en paralelo con".

Ahora vuelva a dibujar el circuito igual a la figura 91. Seale la resistencia equivalente en serie con
el resto de las dos resistencias del circuito.

144
Versin Marzo/2015
 Figura 91

Circuito para Ejemplo 1

Ahora el circuito se puede considerar como un circuito simple en serie, lo que permite determinar
la resistencia total del circuito, RT sumando R1, R5, y R6.

Ejemplo 2: Simplifique el circuito de la figura 91 a su resistencia equivalente, Rt.

Las resistencias R2, R3, y R4 estn en paralelo. Primero encuentre la resistencia equivalente, R7 que
puede sustituir a las anteriores.

Vuelva a dibujar el circuito de la figura 92, sustituyendo por

145
Versin Marzo/2015
 Figura 92

Primer circuito equivalente del Ejemplo 2

, y reciben el mismo flujo electrnico, lo que significa que ellas estn en serie. Las
mismas pueden ser sustituidas por una sola resistencia R8, que se calcula al sumarlas:

Dibuje de nuevo el circuito como aparece en la figura 93, sustituyendo R7, R5 y R6 por R8

Figura 93

Segundo circuito equivalente del ejemplo 2

En la figura 93 es un circuito simple en paralelo. Ahora encuentre la resistencia equivalente para R1

y R8, la cual ser RT. Para practicarlo, utilice el mtodo del producto-suma.

146
Versin Marzo/2015
Ejemplo 3: Simplifique el circuito de la figura 94 a su valor de resistencia equivalente, RT.

Figura 94

Circuito para Ejemplo 3

Para hallar los puntos comunes entre las resistencias, analice el circuito en la figura 94 basndose
en los empalmes. Llame a y b a los empalmes comunes segn se muestra en la figura 95.

Figura 95

Circuito de Ejemplo 3, mostrando nodos comunes identificados

Las resistencias R2, R3 y R4 todas tienen la misma identificacin, a y b, por lo que deben estar en
paralelo. Utilice la ecuacin recproca para hallar la resistencia R6 que sustituir las resistencias
anteriores.

Ahora dibuje nuevamente el circuito segn la figura 96, reemplazando R2 // R3 // R4 por R6

147
Versin Marzo/2015
 Figura 96

Circuito equivalente para Ejemplo 3

La figura 96 es un circuito simple en serie, por lo tanto, calcule RT a travs de la suma de R1, R5 y R6.

Ejemplo 4: Encuentre RT Para el circuito de la figura 97.

Figura 97

Circuito para Ejemplo 4

Algunas veces, volver a dibujar el circuito en una forma diferente es un paso til en la
resolucin de problemas de circuitos combinados. La figura 98 es elctricamente idntica a la
figura 97.

148
Versin Marzo/2015
 Figura 98

Nuevo esquema del Ejemplo 4

Los pasos restantes para resolver este problema se ilustran en forma de diagramas solamente en
la figura 99, partes a, b, c y d. Trate de seguir los pasos, realizando sus propios clculos.
Verifquelos con el resumen que aparece ms abajo:

Figura 99

Solucin en diagramas para Ejemplo 4

149
Versin Marzo/2015
En resumen;

R2 y R3 estn en serie y su suma da como resultado R6.

Tambin, R4 y R5 estn en serie y su suma da como resultado R7.
La combinacin de estos pasos da como resultado el Dibujo 99b.
Las dos nuevas resistencias R6//R7 = R8.
Este paso da como resultado el Dibujo 99c.
R1 y R8 estn en serie y su suma da como resultado RT = 20 (Dibujo 99d).

Cuando resuelva clculos de corriente, voltaje y potencia en un circuito combinado recuerde las
leyes bsicas de los circuitos en serie y los circuitos en paralelo.

Recuerde que:

Circuitos en serie: El voltaje varia sobre una resistencia (carga en serie

Circuitos paralelo:
Ley de voltaje Kirchhoff:
Ley de corriente de Kirchhoff:
resistiva); la corriente se mantiene igual a travs de
la carga resistiva.
La corriente vara en los empalmes; el voltaje se
mantiene igual a travs de las resistencias en
paralelo.
La suma de las cadas de voltaje en un circuito es
igual al voltaje de la fuente.
La corriente que entra a un ramal de un circuito es
igual a la corriente que sale del ramal del circuito.

Los siguientes ejemplos de problemas de circuitos combinados comprobarn sus conocimientos

sobre los circuitos en serie y los circuitos en paralelo.

Ejemplo 5: En el circuito de la figura 100, Encuentre cada uno de los ocho valores siguientes:

RT, IT, PT;

E1, E2, E3;
I2 y I3

150
Versin Marzo/2015
 Figura 100

Circuito para Ejemplo 5

Utilice una tabla igual a la Tabla 17 para llevar una relacin de la informacin. Usted encontrar
til hacer un crculo alrededor de los valores que debern ser calculados.

Valores para comenzar el Ejemplo 5

E [V] I [A] R [] P [W]
Resistencia 1
Resistencia 2
Resistencia 3
R Total
Tabla 17

Primero, Encuentre RT

R2//R3 = R23, por lo tanto, utilice el mtodo de producto-suma para calcular R23.
R23 = 2
R1 est en serie con R23.
RT = 5 + 2 = 7.

Despus, Encuentre IT:

Aplicando la Ley de Ohm:

Ahora determine los voltajes a travs de las resistencias.

Aplique la Ley de Ohm para hallar los valores de la cada de voltaje de E1 a travs de R1:

Debido a la cada de voltaje a travs de R1, E2 y E3 debe ser menor que ET.

151
Versin Marzo/2015
Aplique la Ley de Voltaje de Kirchhoff para calcular E2:

R2 y R3 estn en paralelo, por lo tanto

Ahora actualice su tabla como se muestra en la Tabla 18. Los valores calculados aparecen en
parntesis; los valores asignados no tienen parntesis; los crculos marcan los valores que se
deben calcular an.

Valores del circuito obtenidos en los clculos del Ejemplo 5

E [V] I [A] R [] P [W]
Resistencia 1 (85,7) 5
Resistencia 2 (34,3) 3
Resistencia 3 (34,3) 6
R Total 120V (17,14) (7)
Tabla 18

Slo le resta llenar tres espacios en blanco en la tabla.

Encuentre las corrientes ramales:

Aplique la Ley de Ohm para hallar I2:

Usted puede aplicar la Ley de Ohm o la Ley de Corriente de Kirchhoff para hallar I3.

Tambin se puede obtener un resultado similar aplicando la Ley de Corriente de Kirchhoff:

Observe que la diferencia entre las dos respuestas se debe al redondeo de cifras durante el clculo
de I1 e IT lo que es insignificante.

Use
Utilizando PT = IT x ET:

152
Versin Marzo/2015
Usted puede proceder a completar la tabla como

Tabla completa con los valores del Ejemplo 5

E [V] I [A] R [] P [W]
Resistencia 1 (85,7) (17,14) 5 1469,14
Resistencia 2 (34,3) (11,43) 3 392,05
Resistencia 3 (34,3) (5,716) 6 196,06
R Total 120V (17,14) (7) (2056.8)
Tabla 19

Ejemplo 6: Para el circuito de la figura 101, calcule cada uno de los siguientes valores:

RT, IT; E1; E2, E3, E4; E5; I1, I2, I3, 4

Registre los valores en una tabla igual que la Tabla 20.

Figura 101

Circuito para Ejemplo 6

Valores del circuito para comenzar Ejemplo 6

E [V] I [A] R [] P [W]
Resistencia 1
Resistencia 2
Resistencia 3
R Total
Tabla 20

Si el circuito le parece confuso, vuelva a dibujarlo pasando R5 al lado derecho, para que se parezca
la figura 102, siguiente.

153
Versin Marzo/2015
 Figura 102

Nuevo diagrama del circuito para Ejemplo 6

Primero, Encuentre RT:

R2, R3 y R4 estn en serie una con la otra, las que se pueden sustituirse por la resistencia R6, por
adicin se obtiene:

Con el valor de , obtenga el valor de paralelo con la resistencia ; esta debe dar ,
Ahora usted debe darse cuenta que esta nueva resistencia ha quedado en serie con , por lo que
debe dar un nuevo valor de .

Conociendo ET y RT, aplique la Ley de Ohm para calcular IT:

Calcule las corrientes los voltajes ramales a travs de las resistencias R1 y R5.

Sustituyendo IT y R1 en la frmula de la Ley de Ohm, determine E1.

Sustituyendo E1 y ET en la frmula de la Ley de Kirchhoff, determine E5.

Conociendo E5 y R5, aplique la Ley de Ohm para calcular I5:

154
Versin Marzo/2015
Calcule las corrientes y voltajes ramales a travs de las resistencias R2, R3 y R4.

En esta etapa, en vez de referirse a las resistencias individuales R2, R3 y R4, es ms fcil considerar
E6, el voltaje a travs de sus resistencias equivalentes, R6 y la corriente a travs de sta, I6.

Calcule I6, utilizando I5 e IT por la Ley de Kirchhoff:

Ahora considere I6 y E6 con atencin. Puede ser ms conveniente revisar la figura 103 de la pgina
siguiente. Es el sub-circuito que contiene las resistencias R2, R3 y R4.

Figura 103

Circuito parcial para Ejemplo 6

El sub-circuito es un circuito en serie con una fuente de voltaje de 120 V, una corriente de 2 A y
resistencias de 20 , 25 y 15.

En este sub-circuito I2 = I3 = I4 = 2 A

Use esos valores de corriente y resistencia con la Ley de Ohm para calcular E2, E3 y E4:

Los valores calculados se muestran en la Tabla 21:

Valores calculados y asignados para el circuito del Ejemplo 6

E [V] I [A] R [] P [W]
Resistencia 1 (120) (4) 30
Resistencia 2 (40) (2) 20
Resistencia 3 (50) (2) 25
Resistencia 4 (30) (2) 15
Resistencia 5 (120) (2) 60
TOTAL 240 4 60
155
Versin Marzo/2015
 Tabla 21

A manera de reforzar clculos determine, en la tabla anterior, los valores de potencia de cada
resistencia!

Ejemplo 7: Para el circuito siguiente, considere una alimentacin de 300 V. Usted podr observar
que los cuatro circuitos resistivos de los Dibujos 104a, 104b, 104c y 104d son equivalentes entre s.
Ellos ilustran los pasos necesarios para determinar la resistencia efectiva total en el circuito, RT.
Utilizando toda la informacin entregada por la figura 104, calcule lo siguiente:
E1, E2, E3, E4, E5
I1, I2, I3, I4, I5 y IT

Figura 104

Circuitos de resistencia equivalente para Ejemplo 7

Calcule y utilice la corriente total:

Como ET y RT son conocidas, se aplica la Ley de Ohm para determinar IT:

Como R1 est conectada en serie al circuito principal, la corriente total es:

Utilice IT y R1 con la Ley de Ohm para determinar la cada de voltaje a travs de R1:

156
Versin Marzo/2015
Calcule los voltajes a travs de las resistencias:

Para calcular los valores de los voltajes a travs de R2, R3, R4 y R5, usted deber conocer los valores
de las corrientes ramales que pasan por cada una de las resistencias. Para obtener estos valores,
primero determine el voltaje a travs de los dos ramales principales.
Por la Ley de Kirchhoff, el voltaje total a travs de los ramales que contienen las R6 y R7 deber ser
igual al del voltaje de la fuente menos la cada de voltaje en R1.

Adems, el Dibujo 3.47c indica que la corriente total pasa a travs de la resistencia equivalente R6,
por lo que se puede aplicar la Ley de Ohm para calcular el voltaje E8 a travs de R8:

Y debido a que R6//R7,

Ahora puede calcular las corrientes en los ramales I6 e I7. Una vez que obtenga esos valores, usted
puede determinar las cadas de voltaje E2, E3, E4 y E5.

Ahora, calcule I6 e I7, por medio de la Ley de Ohm.

157
Versin Marzo/2015
De igual forma

Como R2 y R3 estn en serie, entonces:

Y, tambin R4 y R5 estn en serie, por lo tanto

Ahora puede utilizar estos valores de corriente para calcular los valores restantes que se requieren
de voltaje a travs de la Ley de Ohm:

Con esto se finaliza todos los clculos requeridos.

158
Versin Marzo/2015
 Actividad N2

Introduccin a la actividad

La siguiente actividad est diseada para que el participante refuerce la compresin de las de
las leyes elctricas

Estrategias metodolgicas para el instructor

Las estrategias son los procedimientos y/o recursos utilizados para promover el aprendizaje a
travs de las actividades.

Recurso Plataforma Web

Explicacin demostrativa en aula
Recurso Audiovisual
Propuestas de situaciones
problemticas
Formulacin de Preguntas
Taller de Trabajo

Comprobar leyes elctricas

Objetivos del aprendizaje

Comprobar y demostrar las leyes elctricas

Descripcin de la Actividad

El instructor podr realizar esta actividad en grupos, en pares o en forma individual.

Solicitar a los participantes que desarrollen unos circuitos propuesto mediante laboratorio
prctico con las unidades LabVolt.
159
Versin Marzo/2015
Solicitar a los participantes que realicen diferentes actividades propuesta y explicar los
fenmenos visualizados.

Materiales y Recursos

Mdulos LabVolt
Multmetros digitales.
Equipos de proteccin personal

Desarrollo de la actividad

Propsito

La mayora de las cargas estn conectadas en serie con algn tipo de dispositivo de control. El
dispositivo de control y la carga entonces se conectan en paralelo con otra carga y otro
dispositivo de control (que tambin estn conectados en serie). Este tipo de circuito no es un
circuito en serie ni es un circuito en paralelo, si no que se trata de lo que se conoce como un
circuito combinado. Cuando se analiza estos circuitos combinados, algunas partes del circuito
requieren de la aplicacin de reglas para series, mientras que otras partes requieren de reglas
para paralelos. Como electricista, usted se encontrar constantemente con este tipo de
circuito.

Procedimiento

1. Asegrese de que el interruptor principal en el banco de poder est en posicin OFF y

que el selector de la fuente de energa estn en CERO.

2. Estudie el diagrama en el Dibujo 1, y cuidadosamente DIBUJE UN DIAGRAMA ESQUEMTICO

SIMPLE DEL CIRCUITO (al reverso de la pgina de conclusiones. ROTULE todos los dispositivos
que haya en su diagrama.

3. Conecte las ampolletas, las resistencias de caldeo de cono y el ampermetro de 0 -10 A AC

con los terminales de suministro del banco de poder de acuerdo con el diagrama del Dibujo 1.

160
Versin Marzo/2015
 Dibujo 1

4. Active el paso de energa (Posicin ON) y LENTAMENTE ajuste el suministro a 120 V.

5. Registre la lectura del ampermetro de Corriente Alterna.

Lectura del ampermetro = _________ A

6. Utilizando el multmetro, mida y registre las siguientes cadas de voltaje:

Carga #1 = _________ V Carga #2 = _______ V

Carga #3 = _________ V Carga #4 = _______ V

Carga #5 = _________ V Carga #6 = _______ V

Carga #7 = _________ V Carga #8 = _______ V

Carga #9 = _________ V Carga #10 = _______ V

7. Utilizando el Ampermetro AC de tenaza, tome las siguientes mediciones de corriente:

NOTA: Si no est seguro de cmo usar el ampermetro de abrazadera, vea a su instructor!

Comience con la escala ms alta. Si la lectura es demasiado baja, contine con la escala
inmediatamente inferior, o bien dele ms vueltas a la abrazadera. Siempre abra la abrazadera
antes de cambiar las escalas!

Cable de conexin A = _________ A

Cable de conexin B = _________ A

Cable de conexin C = _________ A

Cable de conexin D = _________ A

8. Ajuste el voltaje a CERO y corte el paso de energa (Posicin OFF).

9 .Limpie su rea de trabajo y devuelva todos los equipos al lugar correspondiente.

Observaciones y Conclusiones

1. Qu cargas estn en paralelo entre s?

161
Versin Marzo/2015
2. Qu lecturas del ampermetro de abrazadera (A, B, C y D) deben sumarse para
obtener la corriente total del circuito?

3. Qu valores de voltaje y de corriente utilizara usted para calcular la resistencia total del
circuito?

4. A partir de sus mediciones de voltaje y de corriente, cunta energa est disipando la carga
#4?

5. A partir de sus mediciones de voltaje y de corriente, cunta energa est disipando la carga
#5?

6. Qu otras cargas dejaran de disipar energa si se produjera un abierto en la carga #5?

7. Qu otras cargas dejaran de disipar energa si se produjera un abierto en la carga #2?

8. Si ocurriera un corto en la carga #8, qu efecto tendra sobre la energa disipada por la
carga #6?

9. Si ocurriera un corto en la carga #7, qu efecto tendra sobre la energa disipada por la
carga #4?

10. Si se retirara el conector B, qu cargas dejaran de disipar energa?

Cierre de actividad:

Los participantes debern corregir colectivamente con el instructor y compaeros para as

aclarar dudas.

162
Versin Marzo/2015
7. Electrnica

7.1 Caractersticas fundamentales de los materiales semiconductores

La conductividad de una sustancia es muy dependiente de sus electrones de valencia. Los

tomos que tienen tres o menos electrones de valencia son los mejores conductores elctricos.
Los electrones ubicados en las orbitas ms externos son menos atrados por el ncleo y por lo
tanto se transforman en electrones libres para el flujo de corriente. Por ejemplo, el aluminio
tiene tres electrones de valencia y el cobre tiene un electrn de valencia.
Los materiales aislantes tienen cinco o ms electrones de valencia. El aislante ideal contiene
ocho electrones en sus niveles de valencia. Mientras mayor sea el nmero de electrones de
valencia, estos tienden a mantenerse ms firmemente en su rbita, y no son cedidos
fcilmente al flujo de corriente.

Semiconductores

Los elementos semiconductores tienen exactamente cuatro electrones de valencia, y por lo

tanto no se consideran ni buenos conductores ni buenos aislantes.

Figura 105

Elementos semiconductores

(a) tomo de Germanio (b) tomo de Silicio

El germanio y el silicio son dos de los elementos semiconductores de mayor uso; sus estructuras
atmicas estn ilustradas en la figura 105. El silicio es ms popular gracias a su capacidad para
soportar grandes temperaturas.
163
Versin Marzo/2015
7.2 Caractersticas del diodo de unin PN

Cuando se empalma un material tipo P con un

material tipo N, se forma un diodo semiconductor.
Un diodo permite el paso de la corriente en un
solo sentido. El material tipo P forma el nodo del
diodo y el material tipo N forma el ctodo del
diodo. Diodo de unin PN

Cuando los materiales tipo P y tipo N se empalman por primera vez:

Algunos de los electrones libres en el material tipo N se combinan con los huecos en el material
tipo P.
El material tipo P gana algunos electrones (carga negativa), y el material tipo N pierde algunos
electrones (carga positiva).
Por lo tanto, se forma una pequea barrera potencial en la unin.
Esta pequea diferencia de potencial interna es de 0,7 voltios para los diodos de silicio y de
aproximadamente 0,3 voltios para los diodos de germanio.

Polaridad inversa (Reverse Bias)

Si se aplica un voltaje externo al diodo de forma tal que el ctodo se haga ms positivo que el
nodo, la barrera potencial en la unin PN se fortalece de la siguiente manera:

Los electrones libres en el material tipo N son atrados hacia el lado positivo del potencial
aplicado.
Los huecos en el material tipo P son atrados hacia el lado negativo del potencial aplicado.
Como resultado, se agotan los transportadores de carga disponibles (huecos y electrones) en la
regin de la unin.
Por lo tanto, idealmente, el diodo bloquea cualquier flujo de corriente.

Esta conexin del voltaje de la fuente con el diodo se llama polaridad inversa. Estudie el
diagrama de la figura 106, en la pgina opuesta.

164
Versin Marzo/2015
 Figura 106

Polarizacin directa (Forward Bias)

Si se aplica un voltaje externo de tal forma que el ctodo es ms negativo que el nodo, la
barrera potencial en la unin PN se debilita de la siguiente manera:
Los electrones libres en el material de tipo N son repelidos por el lado negativo del potencial
aplicado, es decir estos se mueven hacia el lado del nodo de la unin.
Los huecos en el material tipo P son repelidos por el lado positivo del potencial aplicado, es
decir, se mueven hacia el lado del ctodo de la unin.
Si el voltaje aplicado es mayor que la barrera potencial (0,7 para el silicio), entonces los
electrones en el material tipo N se combinan con los huecos del material tipo P, y la corriente
fluye a travs de la unin.
Esta polaridad del voltaje aplicado es lo que produce la conduccin a travs del diodo, y se
conoce como polarizacin directa. Estudie el diagrama en la figura 107.

Figura 107

Diodo de polarizacin directa

165
Versin Marzo/2015
En una aplicacin simple, el diodo de unin PN acta como un interruptor sensible a la
polaridad:
Si el material de tipo P (nodo) se hace positivo, y si el material tipo N (ctodo) se hace
negativo, el diodo entonces conduce. Es decir, acta como un interruptor cerrado.
Si el material del tipo N se hace positivo, y el material del tipo P se hace negativo, entonces el
diodo bloquea cualquier corriente. Es decir, acta como un interruptor abierto.

Caractersticas de voltaje y corriente

Recuerde que cuando la polaridad es directa, un diodo conductor de silicio presenta una
pequea cada de voltaje de aproximadamente 0,7 voltios debido a su baja resistencia directa.
A medida que aumenta la corriente, la resistencia del diodo tiende a disminuir debido al
coeficiente negativo de temperatura de los semiconductores. Esta disminucin de la resistencia
directa junto con el aumento de la corriente hace que la pequea cada de voltaje (IR)
permanezca prcticamente igual. Esta caracterstica directa (o conduccin) se ilustra en la parte
superior derecha del grfico de voltaje-corriente de la figura 108, El voltaje aplicado deber
vencer este efecto antes de que la corriente comience a aumentar significativamente.

Figura 108

Caractersticas voltaje-corriente de un diodo de silicio 1N4004.

Idealmente, no hay flujo de corriente a travs de un diodo con polaridad inversa. Sin embargo,
segn aumenta el valor del voltaje inverso, podra haber una pequea cantidad de corriente de
fuga.

Al aumentar an ms el valor del voltaje inverso, se alcanza un punto crtico en el cual el diodo
no puede seguir bloqueando el flujo de corriente. Ms all de ese voltaje inverso pico, o peak
inverse voltaje (PIV), el diodo falla y la corriente se avalancha, es decir, aumenta severamente.
Si se permite que el diodo conduzca en este estado, el calor producido destruir al diodo.
166
Versin Marzo/2015
Los diodos tienen varios parmetros, que se basan en sus aplicaciones. Como trabajador
elctrico, usted ver que fundamentalmente los diodos son usados como rectificadores de
potencia que convierten la CA en CC.

Figura 109

167
Versin Marzo/2015
Los tres valores nominales ms importantes de los diodos rectificadores son:

Corriente nominal de conduccin (Forward Current Rating ):

Esta es la mxima corriente permanente (valor rms en circuitos ca) que el diodo puede
conducir con seguridad sin que se recaliente. Las capacidades tpicas varan desde un amperio
hasta 1 000 amperios.
Cada de voltaje de conduccin (forward voltaje drop):
Esta es la cada normal ir medida a travs del diodo mientras conduce. Aunque la
Temperatura afecta a este valor, tpicamente oscila entre 0,7 voltios en los diodos de silicio y
0,3 voltios para los diodos de germanio.
Voltaje inverso pico (Peak Inverse Voltaje, o PIV)
Este rango PIV es el valor mximo de voltaje inverso (valor pico instantneo en CA) que el
diodo es capaz de bloquear con seguridad. Este valor puede llegar hasta 3 000 voltios en los
diodos de silicio (mucho ms bajo para los diodos de germanio).

La figura 109, de la pgina anterior contiene una pgina de informacin tomadas de un manual
de especificaciones. Ofrece una lista de las capacidades para un diodo semiconductor.

Polaridad del diodo

Para que un diodo conduzca, debe tener una polaridad directa (forward bias). Esto significa que
el potencial deber aplicarse al diodo de tal forma que el nodo se haga ms positivo que el
ctodo. Adems, cuando el diodo es conductor tiene muy baja resistencia. Por lo tanto, deber
existir alguna resistencia limitadora de la corriente, conectada en serie con el diodo.
La figura 110 muestra el smbolo del diodo. Observe que el smbolo apunta en direccin del
flujo de corriente convencional. (Esto es, los huecos positivos salen de la batera y fluyen del
positivo al negativo). No se deje confundir por esto. Recuerde que los electrones que salen de
una batera fluyen de negativo a positivo a travs de los dispositivos conectados en serie.

Nota: En este y otros circuitos, el flujo

de corriente convencional tiene un
sentido opuesto al del flujo de
electrones alrededor del circuito.

Figura 110

Diodo de polaridad directa

Si se invierte la batera o el diodo, entonces, idealmente, no hay flujo de corriente en este

circuito. Recuerde que para que la corriente fluya a travs de un diodo,

168
Versin Marzo/2015
Usted deber conectar el nodo al lado positivo del potencial del circuito, y el ctodo al lado
negativo.
Bajo las condiciones inversas que se muestran en la figura 111, el diodo acta como un
interruptor abierto, y todo el voltaje de la fuente aparece a travs del diodo. Recuerde que el
rango PIV del diodo deber ser lo suficientemente alta como para bloquear el valor mximo o
pico del voltaje de la fuente.

Figura 111

Diodo de polaridad inversa

Para aplicar la polaridad correcta y lograr que un diodo conduzca, primero, usted deber
determinar fsicamente cul lado es el nodo y cul lado es el ctodo. Los diodos
semiconductores se encuentran disponibles en varios estilos:

En los diodos tubulares ms pequeos, el ctodo se identifica algunas veces identificando un

extremo como un lpiz afilado, o por una lnea circular alrededor del cilindro.
En el caso del diodo tipo perno / tuerca, el lado del perno del diodo es generalmente el ctodo.
En el caso de diodos ms grandes, a menudo, el diodo en si exhibe el smbolo.

La figura 112 ilustra lo anterior.

Figura 112

Identificacin de los lados del diodo

Si tiene dudas, consulte el manual de especificaciones para identificar las puntas de conexin, o
emplee un ohmmetro para comprobar la polaridad.

169
Versin Marzo/2015
Chequeo de los diodos con un tester digital

Para ello debemos colocar el cable negro del tester con el cable rojo que sale desde el
rectificador y el otro conector rojo del tester debe ir probando los cable amarillo, esta medicin
debe mostrar un rango entre los 0.400 - 0.600 Voltios en las 3 mediciones que se realicen, sea
cada lectura (3) debe oscilar entre este rango, si no marca ninguna lectura o el valor est fuera
de este rango, podramos sealar que tu rectificador esta con falla.

Esta es la prueba para revisar los 3 diodos superiores, si esta prueba est OK, se procede revisar
los 3 diodos restantes o diodos inferiores. Para esto conectamos el cable rojo del tester al cable
negro del rectificador y el otro cable negro del tester a uno de los 3 cables amarillos, debemos
probar cada uno de los cables, esta lectura debe encontrarse entre el rango anteriormente
dicho. Si el tester muestra lectura como la figura siguiente (ver imagen), lamentablemente se
encuentra malo algn Diodo.

Si en ambas mediciones de los diodos superiores e inferiores, podramos sealar que tu

rectificador se encuentra bien, pero si el problema de carga se mantiene, se debe revisar el
Alternador, pero eso queda para otra publicacin.

a) Diodo en buen estado b) Diodos averiados

Figura 113

Prueba de diodos

7.3 Circuitos rectificadores de media onda

El circuito rectificador de media onda se forma simplemente al conectar un diodo en serie con
una carga CA. La rectificacin de media onda se produce porque:
Para la alternancia positiva CA, el diodo es de polarizacin directa, y conduce la corriente hacia
la carga.
Para la alternancia negativa, (180360), el diodo bloquea el flujo de corriente.

La forma de onda de la CC de salida se muestra en la figura 114.

170
Versin Marzo/2015
 Figura 114

Circuito rectificador de media onda con sus formas de onda

Si se conectase un osciloscopio para que simultneamente muestre las formas de ondas de

entrada y las formas de ondas a travs del diodo y de la resistencia de carga, las ondas que se
observarn aparecen en la figura 114. Considere que:
Para el medio ciclo cuando el diodo conduce, no hay prcticamente cada de voltaje a travs del
diodo, el voltaje aparece a travs de la resistencia.
Para la otra alternancia, cuando el diodo bloquea la corriente, no hay voltaje a travs de la
carga, pero si ocurre una cada de voltaje a travs del diodo.
La porcin de la lnea plana de las formas de ondas representa cero voltajes.
Para la mitad del ciclo cuando el diodo tiene una polarizacin directa, los electrones fluyen
desde el negativo al positivo a travs de los componentes del circuito. Esto se ilustra en la figura
114 por medio de las flechas de direccin de la corriente. Tambin se identifica la polaridad de
la resistencia de la carga durante esta mitad del ciclo.

Cuando se invierten las conexiones lnea-carga hacia el diodo, la polaridad del voltaje a travs
de la carga tambin se invierte. Considere el diagrama en la figura 115 y comprelo con la figura
114.

Figura 115

Conexin inversa del diodo

171
Versin Marzo/2015
Valores pico y rango nominal PIV

El valor pico de la alimentacin de CA aparece a travs de la carga para medio ciclo, y a travs
del diodo durante la otra mitad del ciclo. Consecuentemente, el valor nominal del PIV para el
diodo deber ser mayor que el valor pico de alimentacin de CA.
Ejemplo 1 Si la entrada de CA en el circuito rectificador precedente es de 120 V, entonces el
diodo deber tener un PIV nominal mayor que el valor pico del voltaje RMS.

Rango nominal

Circuitos rectificadores de onda completa

En circuitos CA monofsicos, la rectificacin de onda completa puede lograrse con el empleo de

dos diferentes configuraciones de circuitos: los tipos bifsicos y de puente rectificador.

Rectificacin en puente de Graetz

La rectificacin de onda completa puede lograrse conectando cuatro diodos en una

configuracin en puente, segn muestra la figura 116.

Figura 116

Rectificador en puente de Graetz.

El rectificador en puente est construido para que en cada medio ciclo de alimentacin de CA
existan dos diodos de polarizacin directa conectados en serie con la carga. Los otros dos
diodos estn conectados para que tengan una polarizacin inversa durante ese mismo instante.

En la figura 117, muestra cmo cada par de diodos conduce la corriente de carga para cada
medio ciclo de alimentacin de CA al rectificador en puente. Para recordar cmo conectar los
diodos a un circuito rectificador en puente, le ayudara a visualizar los dos trayectos de
corriente a travs de los pares de diodos segn se ilustra.

172
Versin Marzo/2015
 Figura 117

Pares de diodos conductores

La Figura 118 ilustra otra manera de ilustrar un circuito rectificador en puente. Aunque este
circuito parece ser diferente, las conexiones son realmente iguales a las que se muestran en el
Dibujo 117. Compare los pasos de la corriente ilustrados por lo que aparecen en los diagramas
precedentes.

Figura 118

Esquema alternativo de un rectificador en puente.

Observe nuevamente que el lado del ctodo (-) de los diodos rectificadores es el terminal
positivo con respecto a la carga, y que el lado del nodo (-) de los diodos es el terminal negativo
con respecto a la carga. Esto es aplicable a todos los circuitos rectificadores.
Los fabricantes de semiconductores producen los rectificadores en puente en paquetes
compactos hechos de resinas fenlicas con cuatro terminales para su conexin al circuito. Para
facilitar su identificacin, estos terminales a menudo llevan una codificacin de colores. Los dos
terminales identificados por el amarillo son los terminales de alimentacin de CA. El terminal
rojo es el terminal de carga positiva y el terminal negro es el terminal de carga negativa. Estudie
los Dibujos 119 y 121 detenidamente.

173
Versin Marzo/2015
 PRECAUCIN!

Cuando en la construccin de un rectificador en puente usted emplee cuatro

diodos individuales, es importante que las conexiones se hagan
correctamente. Si se invierta la conexin de algn diodo, se producir un
corto circuito.

Antes de conectar la carga o la alimentacin de CA, compruebe si el circuito

est en corto circuito utilizando un ohmmetro conectado a travs de los
terminales de alimentacin del puente (Figura 119). Independiente del
sentido que se conecten las puntas de prueba, el ohmmetro deber mostrar
una lectura infinita. Esto confirma que ninguno de los diodos ha sido
incorrectamente conectado.

Figura 119

Comprobacin con un ohmmetro del rectificador en puente.

Valores pico y rango nominal PIV (en puente Graetz)

En un circuito rectificador en puente, cada diodo debe tener un valor nominal PIV mayor que el
valor pico de la alimentacin de CA. Como se dijo anteriormente, si la alimentacin de CA es de
120 V, entonces el voltaje pico a travs de la carga es 120 V 0,707 = 170 V.
Cada diodo deber tener un PIV nominal superior a 170 voltios Si la fuente es de 220 voltios, el
PIV debe ser superior a 311 voltios.

174
Versin Marzo/2015
7.4 El diodo Zener

El diodo PN estndar se utiliza para conducir

corriente bajo polaridad directa solamente. Si se
le permite conducir en polaridad inversa, pudiera
destruirse. El diodo Zener, sin embargo, est Figura 120
diseado para funcionar ms all de su capacidad
nominal de voltaje de ruptura (breakdown
voltage) en sentido inverso.
Smbolo del diodo Zener

Los diodos Zener se fabrican generalmente de silicio, y su apariencia fsica no los diferencia de
los diodos convencionales. Para identificar el diodo Zener se emplea el smbolo que muestra la
figura 120, o el nmero de cdigo del fabricante.

Caractersticas del diodo Zener

Cuando tienen polarizacin directa (+ al nodo y - al ctodo), el diodo Zener se comporta como
cualquier diodo convencional. Conduce con muy baja cada de voltaje, aproximadamente de
0,7 voltios a travs del.
Cuando tiene polarizacin inversa (- al nodo y + al ctodo), el diodo Zener bloquea hasta que
se alcanza el voltaje de ruptura crtico. Ms all de ese valor, el diodo conduce. El Zener
funciona bajo esta situacin de polarizacin inversa si la corriente a travs del diodo (o la
disipacin de energa) puede ser limitada a un valor seguro.
Bajo polarizacin inversa, el diodo Zener mantiene a travs de s mismo un voltaje constante en
una amplia gama de corriente. Esto se conoce como voltaje Zener. Esta caracterstica de
inversin le otorga una caracterstica exclusiva al diodo Zener, la que permite que se puedan
utilizar como reguladores de voltaje.

Figura 121

Curva caracterstica de voltaje contra corriente

175
Versin Marzo/2015
La curva de ruptura del diodo Zener (breakdown knee) que se muestra en la figura 121 de la
pgina anterior, es mucho ms pronunciada que la de un diodo convencional. Se logra gracias a
una tcnica especial de dopado de los materiales semiconductores PN.
Las clasificaciones tpicas de los diodos Zener son las siguientes:

Voltaje nominal: Este es el voltaje regulado bajo flujo de corriente nominal en sentido
inverso.

Zener: Los valores normales van desde aproximadamente 2 V a 200 V, en incrementos de

aproximadamente 10%.

Potencia nominal Los diodos Zener se clasifican segn potencia nominal (watts) y no por
corriente. Los valores nominales tpicos van desde 250 mW a 50 W.

Los diodos Zener pueden comprobarse siempre con un ohmmetro. Si el voltaje de la batera del
ohmmetro excede el voltaje Zener, existir conduccin. El ohmimetro entonces falsamente
indicar una baja resistencia tanto en sentido inverso como en directo.

El diodo Zener como regulador de voltaje

Para utilizar un diodo Zener como regulador de voltaje CC, usted deber observar los siguientes
puntos claves:
Asegrese de que el voltaje de entrada CC al circuito regulador exceda el voltaje nominal del
Zener.

Conecte el diodo Zener para que funcione con polaridad inversa.

Use una resistencia limitadora de corriente, conecta en serie para estabilizar el regulador. Su
funcin es remover la diferencia entre el voltaje de entrada y el voltaje Zener.
Conecte la carga para que sea regulada en paralelo por un diodo Zener.

Carga constante, entrada variable

La figura 122 muestra un circuito con un regulador Zener de carga constante y una fuente de
alimentacin variable.

Figura 122

176
Versin Marzo/2015
 Circuito de regulador de derivacin Zener

Si el voltaje de entrada es de 16 V, entonces un Zener de 12 V falla y conduce, manteniendo

los 12 V a travs de l. Los 4 V de diferencia entre el voltaje de entrada y el voltaje Zener se
caen a travs de la resistencia en serie (RS). Por lo tanto, esta resistencia se conoce como
resistencia de cada y podra necesitar un rango de potencia nominal mayor para soportar las
corrientes de la carga y del Zener.

Si la alimentacin al circuito se eleva, digamos a 18 V, entonces el diodo Zener conduce ms

corriente debido que se ha aumentado el voltaje. Ya que los semiconductores tienen un
coeficiente negativo de temperatura de resistencia, un aumento de la corriente del Zener
produce una disminucin en la resistencia del Zener, y la cada IR del Zener se mantiene
constante. La cada de voltaje a travs de la resistencia en serie (RS) aumenta en proporcin al
aumento en la corriente Zener hasta un valor de 6 V. Por lo tanto, ante un aumento del voltaje
de entrada, el voltaje de la carga y la corriente se han mantenido constantes.

Observe que el Zener regular slo si el voltaje de entrada (input voltaje) es mayor que el
voltaje nominal del Zener. De otra forma, el Zener se comportar como si estuviera abierto, lo
que deja la resistencia de la carga y la resistencia Rs en serie con la fuente de voltaje. En un
circuito serie, la cada de voltaje a travs de cada uno de ellos es proporcional a su resistencia.

Entrada constante, carga variable

La Figura 123 ilustra un circuito regulador Zener de entrada constante pero con carga variable

Figura 123

Circuito regulador con carga variable

Para este circuito regulador, la corriente total del circuito es igual a la suma de la corriente
Zener ms la corriente de la carga.

177
Versin Marzo/2015
Si la entrada se fija a 16 V, entonces la cada de voltaje a travs del Zener es de 12 V y el voltaje
a travs RSes de 4 V.

Suponga que la carga en el circuito regulador pueda variar desde 1 000 a 500. Cuando la
corriente de la carga es mxima el circuito est diseado de tal forma que el Zener consumir 2
mA. Es decir, cuando RL = 500

= 26mA

Si la resistencia de la carga aumenta, y el voltaje de entrada permanece constante, entonces la

corriente a travs de la carga disminuye. La corriente que anteriormente pas a travs de la
carga ahora se desva (shunted) a travs del Zener. El aumento en la corriente del Zener da
como resultado una disminucin de la resistencia del Zener, y se mantiene as un voltaje Zener
constante.

Cundo

Si la resistencia de la carga se reduce nuevamente, el aumento en la corriente de la carga

produce una disminucin de la corriente del Zener para mantener as un voltaje constante en
la carga. La resistencia del Zener vara inversamente a la resistencia de la carga para mantener
una corriente de entrada constante al circuito regulador.

El diodo Zener en un circuito CA

Si se conecta un diodo Zener en serie con una resistencia a una fuente CA, cuyo valor pico de
onda no exceda el voltaje nominal del Zener, se obtiene como resultado rectificacin de
media onda. Ver la figura 124.

178
Versin Marzo/2015
 Figura 124

Diodo Zener en un circuito CA

Cuando tiene polarizacin directa, el Zener conduce como un diodo convencional. Cuando tiene
polarizacin inversa, el Zener bloquea la corriente si el nivel de voltaje no excede su rango de
voltaje nominal. (Break-over voltaje)

Si el valor pico CA aumenta por encima del voltaje nominal del Zener, entonces por medio
ciclo, el Zener conduce este nivel de CA hacia la resistencia. Para la otra alternancia, el Zener
bloquea hasta su valor nominal de voltaje. Por encima de ese nivel de voltaje, el Zener deja
pasar el voltaje hacia la resistencia de carga.

Por ejemplo, considere un Zener de 12 V instalado en un circuito CA cuyo valor pico o mximo
es de 20 V. La figura 125 en la pgina siguiente ilustra esta situacin. No considere la cada de
voltaje del diodo Zener:
Durante medio ciclo, aparecen 20 Vmax. A travs de la resistencia en serie.
Durante la otra alternancia, el Zener bloquea hasta 12 V, manteniendo este voltaje a travs de
s mismo. Slo permite que los 8 voltios pico restantes pasen a travs de la resistencia en
serie.

Figura 125

Formas de ondas Zener en un circuito CA

179
Versin Marzo/2015
El resultado es una forma de onda asimtrica a travs de la resistencia. El nivel de voltaje
mximo a travs del Zener se mantiene en 12 V durante la mitad del ciclo. El Zener permite slo
que el pico de la onda recortada (clipped waveform) aparezca a travs de la resistencia durante
esta otra mitad del ciclo. Para este medio ciclo, el Zener ha recortado 12 V de los 20 Vpico
de entrada.

Circuitos recortadores (Clpper circuits)

Los inesperados aumentos de voltaje en la lnea (transientes /transient spikes) pueden ser
destructivos. Las cargas pueden protegerse contra estas tensiones momentneas utilizando dos
diodos Zener conectados ctodo a ctodo a travs de una lnea de CA, Esta aplicacin de los
diodos Zener se conoce como circuito supresor de tensin momentnea o recortador (spike
supresor o clper).

Refirindose al circuito en la figura 126:

Durante medio ciclo positivo, el diodo (D1) tiene polarizacin directa, el otro diodo (D2)
bloquea.
En la alternancia negativa CA, el diodo (D2) tiene polarizacin directa, pero el diodo (D 1) ahora
bloquea.

Figura 126

Diodos Zener para circuitos supresores de transientes

Si el valor pico CA no excede el voltaje nominal del Zener, entonces el circuito ramal Zener se
comporta como si estuviera abierto, y la onda completa de CA aparece a travs de la carga.

Si el voltaje en la lnea es de 120 V CA, el valor mximo o pico es 170 V. Si cada diodo Zener
tiene un voltaje nominal de 200 V, entonces la carga estar protegida contra cualquier nivel de
voltaje pico superior a 200 V.

Por ejemplo, asuma que un sobre voltaje o transiente en la lnea cause que el voltaje pico CA
alcance 300 V, como se ilustra en la figura 127. Cada diodo Zener conduce y mantiene un
mximo de 200 V a travs de s mismo en cada alternancia. Los picos de la onda sinusoidal son
180
Versin Marzo/2015
recortados y caen a travs de la resistencia de la lnea. La carga solo ve un valor pico de 200 V
en cada alternancia. La carga est protegida de cualquier valor CA pico sobre 200 V.

Figura 127

Formas de ondas de la accin recortadora

Este tipo de supresin de transientes de voltaje se fabrican normalmente mediante dispositivos

que se denominan varistores, pero la accin del circuito es similar.

7.5 El transistor de empalme bipolar (BJT)

Caractersticas de un transistor de empalme bipolar

La invencin del transistor en 1948 fue el inicio de los profundos cambios que estamos
presenciando en la electrnica moderna. Un conocimiento prctico del funcionamiento de los
transistores le ayudar a entender los principios fundamentales de circuitos integrados ms
avanzados y de microelectrnica.

Los principios bsicos de los circuitos transistorizados tratan con el voltaje, la corriente y la
impedancia del mismo modo que lo hacen los circuitos elctricos CC. El transistor de empalme
bipolar es un dispositivo nico que controla la corriente. Puede operar como interruptor simple
o como amplificador de corriente.

El transistor es uno de los primeros dispositivos de estado slido que se desarroll y reemplaz
al tubo en vaco. El trmino transistor deriva de las palabras transferencia y resistor. En el
curso de los ltimos aos se ha desarrollado una gama de transistores.

El trmino bipolar significa que utiliza tanto electrones y huecos como portadores de corriente.
El empalme de diodo PN se compone de dos capas de material semiconductor (uno tipo P y
otro tipo N). El transistor de empalme bipolar (abreviado BJT, por bipolar junction transistor))
est hecho de tres capas de material semiconductor.

181
Versin Marzo/2015
Construccin de un transistor de empalme bipolar (BJT)

En un diagrama de bloque simple, el transistor puede verse como si fuese un emparedado de

semiconductores:

Si dos bloques de material semiconductor de tipo N estn separados por una capa muy delgada
de material semiconductor de tipo P: con esto se crea un transistor NPN.
Si los dos bloques exteriores estn hechos de semiconductores tipo P y si la capa que separa es
un semiconductor de tipo N, entonces se forma un transistor PNP. Ver figura 128.

Figura 128

Transistor NPN Transistor PNP

Construccin de un transistor simple

Para aplicaciones simples como las pruebas de

ohmimetro, se puede decir que los dos tipos de
transistores son como diodos que estn espalda contra
espalda (nodo-nodo; ctodo-ctodo), como muestra la
figura 129. Esto ayuda, cuando se mide con el
Figura 129
instrumento, a identificar la polaridad directa e inversa.
Transistor NPN Transistor PNP

Analoga del empalme de diodos para

transistores

Los transistores pueden ser de germanio o de silicio. La mayora de los transistores utilizan un
semiconductor de silicio dopado para producir material de tipo N- o P. Este material resiste
valores de corriente, temperatura y voltaje ms altos que el germanio.

182
Versin Marzo/2015
Smbolos de transistores e identificacin de sus terminales

Diagrama de bloque smbolo Diagrama de bloque Smbolo

Figura 130

Transistor NPN Transistor PNP

El transistor tiene tres terminales conectados a cada una de las regiones semiconductoras:

El terminal que va en la capa de separacin (centro) se llama base.

Un terminal exterior se llama colector.
El otro terminal exterior se llama emisor.

La figura 130 muestra los smbolos de los terminales de transistores NPN y PNP.
Observe que cada terminal tiene un smbolo nico.

Aunque el colector y el emisor estn construidos del mismo tipo de material semiconductor, el
emisor (que est dopado a un nivel levemente distinto) se identifica con una flecha.
La flecha del emisor apunta siempre desde el material tipo P hacia el material tipo N (tal como
un diodo). Esto identifica al smbolo del transistor como transistor de tipo PNP o NPN.
La nica diferencia bsica entre utilizar estilos de transistores NPN o PNP est en la polaridad
de las conexiones.
El crculo puede omitirse de estos smbolos; se utilizan ambas formas en estas guas de
aprendizaje

Estilos de construccin de transistores comunes

Los transistores se agrupan en estilos y tamaos diferentes, basndose en sus rangos

nominales de corriente y voltaje. Los transistores se identifican por un cdigo numerado
estndar tal como 2N3719; Ud. Puede encontrar los valores y especificaciones de estos cdigos
en un manual del producto. Este manual tiene una lista con los rangos nominales, y tambin
identifica los terminales de un transistor. Algunos estilos tpicos de identificacin de sus
terminales estn ilustrados en la figura 131 de la pgina siguiente.
183
Versin Marzo/2015
 Figura 131

Tipos comunes de transistores

Transistores de seales

Los transistores para seales se utilizan en aplicaciones en que los niveles de potencia se
encuentran en rangos nominales inferiores a 1 W (miliwatts). Por lo tanto, el tamao de estos
puede ser relativamente pequeo y seguir teniendo una eficiente disipacin del calor.

Transistores de potencia

Los transistores de altas potencias pueden utilizarse en aplicaciones de hasta 100 W o ms, de
manera que deben ser designados para disipar mayor energa calrica. A menudo, los
transistores estn equipados con disipadores de calor (heat sinks) para ayudar a reducir la
temperatura de trabajo.

El transistor como amplificador CC

En electrnica, una definicin simple de amplificador es la de un dispositivo que controla una

gran corriente por medio de una corriente pequea. El transistor hace exactamente esto: no
genera corriente, slo la regula. La fuente real de corriente es un suministro de potencia CC tal
como una batera.

184
Versin Marzo/2015
A pesar de que un transistor se utiliza a menudo para amplificar seales CA tales como seales
de frecuencias de audio, este es esencialmente un dispositivo de CC

Un transistor NPN simple es mostrado en forma de

bloque de semiconductores en el circuito de la figura
132. Compare el transistor con circuito de rel
precedente.

Observe que:
la base (b) es el terminal del circuito de control
el colector (c) es el terminal del circuito de carga Figura 132
el emisor (e) es el terminal comn del circuito
Circuito transistorizado simple

Circuito de control Con la botonera en el circuito de control abierta, no se

permite que fluya una corriente de carga ya que la delgada
abierto
capa de material tipo P (la base) impide la conduccin de
cualquier corriente de carga a travs de los materiales
semiconductores tipo N.

Ntese que si la capa de tipo P fuese removida, entonces la

corriente de la carga fluira a travs de las regiones tipo N del
semiconductor para completar el circuito de carga.

La capa de base tipo P del semiconductor bloquea la

conduccin a travs del circuito de carga, ya que un material
semiconductor tipo P debe hacerse elctricamente positivo
antes de que pueda conducir.

Circuito de control Si se presiona la botonera, la unin PN base-emisor entra en

cerrado polarizacin directa (forward bias) y la corriente de base a
emisor (circuito de control) fluye. Es aqu donde funciona la
magia del transistor.

Una vez que los electrones han penetrado el material tipo P de

la base, estos son atrados hacia el potencial ms positivo que

185
Versin Marzo/2015
 aparece en el colector. (Ntese que la batera V2 en el circuito
de carga es mucho ms grande que la batera V1 en el circuito
de control). Por cada electrn atrado hacia el terminal positivo
de la batera, conectado a la base, fluirn cien veces ms
electrones hacia el punto ms positivo en el colector.

Cuando se establece una pequea corriente base a emisor, se

establece una corriente colector a emisor mucho mayor. El
terminal emisor (comn) transporta tanto la corriente del
circuito de colector (carga) como la de base (control).

Para todos los circuitos transistorizados :

El empalme base-emisor es polarizado directamente (en este

caso + al material tipo P).

El colector es polarizado inversamente (en este caso + al

material tipo N).

Al igual que el rel, una vez que se establece la corriente de control, puede entonces fluir la
corriente de carga. En todo caso, el transistor es mucho ms verstil que un simple rel.

El Amplificador Transistorizado

Considere el mismo circuito transistorizado con una resistencia variable en lugar de la

botonera. El circuito de la figura 133, utiliza el smbolo apropiado para el transistor NPN
Recuerde, la flecha del emisor apunta desde el material semiconductor tipo P hacia el tipo N.
Para que el transistor pueda conducir, este empalme debe tener polarizacin directa. Ya que
los smbolos semiconductores fueron diseados para la teora de corriente convencional (o
flujo de huecos), es ms fcil trazar los trayectos de corriente desde positivo a negativo. Esta es
la direccin de las flechas en el smbolo del transistor. Este proceso no afecta ninguno de los
valores de corriente sino que simplemente la direccin de flujo que trazamos. Le ser ms fcil
entender los circuitos transistorizados si utiliza este concepto.

186
Versin Marzo/2015
 Figura 133

Amplificador transistorizado simple

Si la resistencia de la base se establece a su valor mnimo, podr fluir una corriente de base
mayor. Esto permite que pase un alto valor de corriente hacia la regin del colector y el circuito
de carga.
Si la resistencia de la base es aumentada, entonces fluye menos corriente de base. Esto, a su
vez, resulta en menos corriente de colector conducida a travs de las capas de
semiconductoras. Esta es la ventaja real del transistor sobre el rel.

La magnitud de la corriente de base en realidad controla la cantidad de corriente del colector

que podr fluir. Esto es, la cantidad de corriente de base causa que cambie y vare la cantidad
de resistencia entre los terminales del colector y del emisor.
Un circuito de amplificador transistorizado puede compararse a una llave de agua. Si la llave
(la base) se abre ms, ms agua fluye (corriente de colector). Si se cierra la llave, menos agua
fluye. Al igual que la llave de agua, la corriente de base puede controlar la corriente de
colector de un transistor desde completamente abierta a completamente cerrada.

Trminos y abreviaciones de transistores bsicos

Un intenso estudio de los circuitos transistorizados requerir muchos trminos y abreviaciones

nuevas. Sin embargo, para identificar la accin de un circuito transistorizado simple, necesitar
un conocimiento prctico de slo unos pocos trminos bsicos.
El conocer las designaciones de los terminales (Colector, Base, Emisor) del smbolo del
transistor facilita la identificacin de muchos trminos y abreviaciones de circuitos de
transistor. La figura 134 ilustra la utilizacin de las abreviaciones de un circuito transistorizado
comn.

187
Versin Marzo/2015
Smbolo Significado habitual

Q : Un transistor
Ib : Corriente de base
Ic : Corriente de colector
Ie : Corriente de emisor
Rb : Resistencia de circuito de base (control)
Rc : Resistencia de circuito de colector (carga)
VRb : Cada de voltaje a travs de la resistencia del circuito de base
VRc : Cada de voltaje a travs de la resistencia del circuito del colector
Vbe : Cada de voltaje a travs de los terminales base - emisor
Vce : Cada de voltaje a travs de los terminales colector - emisor
Vcb : Cada de voltaje a travs de los terminales colector base

Figura 134

Abreviaciones de circuito transistorizado

7.6 El transistor de efecto de campo (FET)

El transistor de empalme bipolar es un aparato sensible a la corriente. Una corriente de base

pequea controla una corriente de colector mucho mayor. El transistor de efecto de campo
(FET) es diferente porque es unipolar y es sensible al voltaje.

Unipolar quiere decir que utiliza electrones (tipo N) o huecos (tipo P) como portadores de
corriente importantes. Esto quiere decir que no conduce a travs de un empalme PN.

Los FET se utilizan de una manera similar a los BJT para los circuitos de amplificacin pero
tienen una impedancia de entrada muy alta. Esto quiere decir que existe un flujo de corriente
insignificante en el circuito de control, y por lo tanto se le considera como un dispositivo
controlado por voltaje.

188
Versin Marzo/2015
Existen dos tipos distintos de FET: el transistor de efecto de campo de empalme (JFET) y el
transistor de efecto de campo semiconductor de xido de metal (MOSFET).

Transistor de efecto de campo tipo empalme (field-effect junction transistor, JFET)

El FET tipo empalme fue el primer transistor de este tipo desarrollado. La figura 135, muestra
la construccin de un JFET de manera simple.

Figura 135

Construccin JFET simple

Trayectoria de conduccin de extremo a extremo de la barra semiconductora se llama canal o

channel. Del mismo modo que el BJT existe como NPN o PNP, el JFET existe como canal N o
canal P. El terminal en un extremo del canal se llama fuente (source) y acta como el emisor de
un BJT. El terminal en el otro extremo se llama drenaje (drain) y acta como el colector de un
BJT. Un material semiconductor alternativo, llamado compuerta (gate) es procesado en cada
cara de la regin central del canal. Habitualmente, las dos secciones de la compuerta se
conectan juntas. La compuerta (gate) es el terminal de control y acta de la misma forma que
la base de un BJT. Los smbolos que se utilizan comnmente para el JFET se muestran en la
figura 80 de la prxima pgina.

Canal N Canal P
Figura 136

Smbolos de JFET
189
Versin Marzo/2015
En un JFET simtrico, la fuente (Source) y el drenaje (Drain) son generalmente intercambiables.
Sin embargo, el drenaje est habitualmente conectado al positivo y la fuente es habitualmente
conectada al negativo del voltaje de alimentacin.

Para todos los JFET, la compuerta (Gate) se conecta en polarizacin inversa, esto quiere decir
con negativo a la regin tipo P, y el positivo a la regin tipo N.

El transistor de efecto de campo semiconductor de xido de metal (Mosfet)

Nuevos tipos de FETs se construyen con una capa de

xido aislante (dixido de silicio) entre la compuerta
y el canal semiconductor como aparece en la figura
137.

Este tipo de FET es llamado a veces transistor de

efecto de campo (IGFET) con compuerta aislada
(insulated gate FET).
Se conoce ms comnmente como semi conductor
de xido de metal, transistor de efecto de campo Figura 137
(MOSFET). Estructura MOSFET

El MOSFET puede tener un cuarto terminal que se llama sustrato (SS). Este sustrato es
realmente el chip de material semiconductor en el cual se forma el MOSFET y se conecta
externamente en forma usual al mismo potencial que los terminales fuente o source. Dos
smbolos comunes para el MOFSET se muestran en la figura 138.

Dependiendo de la construccin y composicin (o dopado), la conductividad del canal en

algunos tipos de MOFSET se puede variar (controlar) por medio de un voltaje de compuerta -a-
fuente negativo o positivo. El estado de operacin de este MOSFET es el modo de deplecin
(depletion) o de mejoramiento (enhancement) dependiendo de la polaridad de voltaje de
compuerta.

Figura 138

Smbolos de MOSFET

190
Versin Marzo/2015
Los MOSFET se caracterizan por su altsima resistencia desde compuerta a fuente, la que est
tpicamente en el rango de 1010 a 1014. Esto ofrece prdidas negligibles en la potencia de
entrada y ganancia extremadamente alta. Los MOSFET se utilizan ampliamente en circuitos de
amplificacin de alta frecuencia y bajo ruido para equipos de comunicaciones.

PRECAUCIN!
Los MOSFET son muy susceptibles a daos provocados por cargas
estticas.

Si no los est usando, ponga en corto circuito sus terminales con material
conductivo.
Aterrice las partes metlicas de herramientas y la punta de las pistolas de
soldar antes de hacer contacta con un MOSFET.
Cuando manipule MOSFET, utilice bandas de puesta a tierra en sus
muecas.
Nunca inserte un MOSFET en un circuito energizado o los saque de
circuitos energizados.
Nunca aplique seales a un MOSFET mientras la energa CC est
desconectada.

7.8 Transistor Bipolar de Compuerta Aislada (IGBT).

El transistor bipolar de puerta aislada (IGBT, del ingls Insulated Gate Bipolar Transistor) es un
dispositivo semiconductor que generalmente se aplica como interruptor controlado en circuitos
de electrnica de potencia. Este dispositivo posee la caractersticas de las seales de puerta de
los transistores de efecto campo con la capacidad de alta corriente y bajo voltaje de saturacin
del transistor bipolar, combinando una puerta aislada FET para la entrada de control y un
transistor bipolar como interruptor en un solo dispositivo. El circuito de excitacin del IGBT es
como el del MOSFET, mientras que las caractersticas de conduccin son como las del BJT.

Los transistores IGBT han permitido desarrollos que no haban sido viables hasta entonces, en
particular en los Variadores de frecuencia as como en las aplicaciones en mquinas elctricas y
convertidores de potencia que nos acompaan cada da y por todas partes, sin que seamos
particularmente conscientes de eso: automvil, tren, metro, autobs, avin, barco, ascensor,
electrodomstico, televisin, domtica, Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida o SAI (en
Ingls UPS), etc.

Caractersticas

Seccin de un IGBT: El IGBT es adecuado para velocidades de conmutacin de hasta 100 kHz y
ha sustituido al BJT en muchas aplicaciones. Es usado en aplicaciones de altas y medias energas
como fuente conmutada, control de la traccin en motores y cocina de induccin. Grandes

191
Versin Marzo/2015
mdulos de IGBT consisten en muchos dispositivos colocados en paralelo que pueden manejar
altas corrientes del orden de cientos de amperios con voltajes de bloqueo de 6.000 voltios.

Se puede concebir el IGBT como un transistor Darlington hbrido. Tiene la capacidad de manejo
de corriente de un bipolar pero no requiere de la corriente de base para mantenerse en
conduccin. Sin embargo las corrientes transitorias de conmutacin de la base pueden ser
igualmente altas. En aplicaciones de electrnica de potencia es intermedio entre los tiristores y
los mosfet. Maneja ms potencia que los segundos siendo ms lento que ellos y lo inverso
respecto a los primeros.

Circuito equivalente de un IGBT.

Este es un dispositivo para la conmutacin en sistemas de alta tensin. La tensin de control de

puerta es de unos 15 V. Esto ofrece la ventaja de controlar sistemas de potencia aplicando una
seal elctrica de entrada muy dbil en la puerta.

Smbolo ms extendido Seccin de un IGBT. Circuito equivalente de un

del IGBT: Gate o puerta IGBT.
(G), colector (C) y emisor
(E).
Figura 139

Transistor Bipolar de Compuesta Aislada

Figura 140

Mdulo de Transistores IGBT con Diodos de Volantes o de Rueda Libre (freewheeling diodes)

192
Versin Marzo/2015
8. Electrnica analgica

8.1 Caractersticas y aplicaciones de los amplificadores operacionales

Amplificadores operacionales

Un amplificador operacional, o op-amp, es bsicamente un amplificador lineal (anlogo).

Originalmente era utilizado para una amplificacin de alta ganancia de CC, en conjunto con los
computadores anlogos. Hoy en da an es muy utilizado para una amplificacin de alta
ganancia CC, pero tambin tiene muchas aplicaciones en los circuitos de interfase digitales /
anlogos.

El op-amp es un dispositivo de circuito integrado de baja corriente, bajo voltaje y baja potencia,
que tiene una ganancia en la regin de 200 000 y mayor. Los op-amps utilizan con frecuencia
una retroalimentacin externa (external feedback) para controlar sus respuestas y reducir la
ganancia. Ellos se utilizan mucho en televisin, radio y telecomunicaciones, as como tambin
en las aplicaciones industriales.

Existen muchas variedades de circuitos op-amp en el mercado. Las hojas de datos de los
fabricantes especifican el voltaje, corriente y las caractersticas de operacin. Un rgimen tpico
es 15 V, 20 mA, 300 mW, y generalmente vienen en un paquete de circuito integrado (CI) en
lnea doble (dual-inline)

Smbolo del Op- Amp

El smbolo esquemtico para el op-amp se muestra en la figura 141. El op-amp tiene dos
entradas y una salida.

Figura 141

Smbolo del op-amp

Las entradas se denominan entradas inversora (-) y no inversora (+). Si la + es puesta a tierra, la
seal de salida est 180 fuera de fase con la seal de entrada. Si la entrada (-) es puesta a
tierra, la seal de salida es 0, o en fase, con la seal de entrada (figura 142).

193
Versin Marzo/2015
 Figura 142

Modos inversor y no inversor

Voltaje de la fuente de alimentacin

Un op-amp generalmente es energizado desde una fuente de doble voltaje. El voltaje puede
ser 9 V, 12 V, 15 V, etc. hasta aproximadamente 35 V. Un voltaje nico podra ser
necesario slo para algunas aplicaciones. La figura 143 muestra op-amps con fuentes de voltaje
individual y de doble voltaje.

Figura 143

Fuente de poder del op-amp

Encapsulado del Op-Am

El encapsulado tipo tarro metlico es el encapsulado original del op-amp. Es ms caro que el
encapsulado de plstico, pero puede utilizarse en ambientes que fundiran el plstico.

194
Versin Marzo/2015
La cubierta o bao de plstico (dual in-line package) es la ms comn y menos cara. Es similar a
aquella utilizada para las compuertas lgicas, flip-flops, contadores y registradores de
desplazamientos o shift registers. El 741 es un op-amp muy comn que viene en un
encapsulado mini-dip, como se muestra en la Figura 144. El pin 8 no se conecta a punto
alguno. Los pins 1 y 5 son slo para ajustes y generalmente no se utilizan. Tambin, existen op-
amps con 14 pins. Slo una parte muy pequea de esta cpsula es ocupada por el chip de
silicio, que es el lugar donde se fabrica el circuito completo del op-amp ilustrado en la Figura
145.

Figura 144

Encapsulado del op-amp 741

Figura 145

Circuito op-amp

Otro IC op-amp es el encapsulado redondo TO 5, que se muestra en la Figura 146. Los

terminales de conexin se llevan hacia fuera del dispositivo de la misma forma que los
terminales de conexin en los transistores encapsulados. La caja est sellada hermticamente.
No es tan comn como en el encapsulado tipo dip.

195
Versin Marzo/2015
 Figura 146

Op-Amp encapsulado TO 5

El op-amp del tipo encapsulado plano (Figura 147) es una cubierta de plstico, similar a los tipo
dip, excepto que los terminales de conexin se extienden hacia afuera, en lugar de hacia abajo
como en el tipo dip. Otro tipo de encapsulado de plstico utiliza una formacin escalonada
para los pins de conexin.

Figura 147

Componente plano

El Op-amps de lazo abierto y cerrado

Un Op-amp es un amplificador de alta ganancia. Puede ser operado de lazo abierto o cerrado.

Lazo abierto

En el modo de lazo abierto la ganancia es muy alta pero inestable, por sobre 200 000 en el caso
del op-amp 741. En todo caso, esta alta ganancia no es de mucha utilidad en muchos casos, ya
que el voltaje de salida nunca puede exceder el voltaje de la fuente de poder. En la prctica, la
salida se saturar en uno o dos voltios por debajo del voltaje la fuente de poder.

196
Versin Marzo/2015
Lazo cerrado

El lazo cerrado significa que existe una retroalimentacin o feedback desde la salida y de vuelta
hacia la entrada inversora. La ganancia es sustancialmente inferior en esta conexin (pero es
ms estable sobre un rango de frecuencias), y puede controlarse por medio de resistencias
externas.

Amplificador diferencial

Una de las aplicaciones primarias de un op-amp es actuar como un amplificador diferencial,

midiendo la diferencia entre dos seales de entrada. Esta diferencia luego es amplificada en la
salida. Es importante sealar que no son las seales individuales las que se amplifican, solo la
diferencia entre estas seales es amplificada. El amplificador diferencial se conecta en lazo
abierto. En la Figura 148, la diferencia entre V1 y V2 es amplificada.

Figura 148

El Op-amp como un amplificador diferencial

Op-amp comparador

La aplicacin del comparador es similar a la del amplificador diferencial, en el sentido que las
dos seales de entrada son comparadas y la diferencia es amplificada. Sin embargo, una de las
seales es un voltaje de referencia fijo, y la salida siempre se satura. La otra seal de entrada
es el voltaje de retroalimentacin o feedback voltage, que proviene, por ejemplo, desde un
tacmetro en el eje de un motor. Los cambios muy pequeos entre el voltaje de referencia y el
voltaje de retroalimentacin causarn que la salida entre en saturacin. Esta salida luego
acta para hacer un cambio o correccin. En este caso, la correccin ser el aumentar o
disminuir la velocidad del motor. Existen muchas aplicaciones industriales para el circuito del
comparador, donde voltajes de entrada variables deben compararse con los voltajes de
referencia, y estos circuitos efectan los cambios necesarios para corregir el problema.

La Figura 149 muestra cmo funciona el op-amp comparador. Asumiremos que la salida se
satura en los + 10 V y los - 10 V para este voltaje de alimentacin. El op-amp est en lazo
abierto.

197
Versin Marzo/2015
 Figura 149

Accin de comparacin

Cuando Vin es positivo con respecto a tierra, la salida se saturar a + 10 V (Figura 150). Si Vin es
negativo con respecto a tierra, la salida se saturar a 10 V. Ya que la ganancia de lazo abierto
es muy alta, Vin necesita ser slo levemente ms positivo o ms negativo para causar la
saturacin de la salida.

Figura 150

Circuito comparador

Vin es comparado con un voltaje de referencia, el cual es ajustable. La salida u output ajustar
o corregir el dispositivo de salida por medio de una seal hacia un rel, tiristor, transistor, u
otra etapa de amplificacin.

Cuadrando una onda sinusoidal

Si el voltaje de referencia es cero (Figura 151), el op-amp acta convirtiendo la onda sinusoidal
en onda cuadrada (square wave).

198
Versin Marzo/2015
 Figura 151

Convirtiendo una onda sinusoidal en onda cuadrada

El op-amp amplifica la diferencia de voltaje entre el voltaje de referencia (0 V) y el voltaje de

retroalimentacin. Ya que la diferencia se convierte en el voltaje de referencia (onda
sinusoidal), y la amplificacin en el lazo abierto es tan alta, en el momento en que el voltaje se
eleve por sobre o bajo del cero, el voltaje de salida se saturar.

8.2 Aplicaciones comunes de circuitos para el amplificador operacional

Circuito seguidor de tensin (Voltage follower)

En la aplicacin del circuito seguidor de tensin (Figura 152), la ganancia del op-amp es
unitaria, o 1. En otras palabras, no existe ganancia; las seales de entrada y salida son
idnticas. El op-amp funciona tal como un transformador de aislacin, con una relacin de
transformacin 1:1. Acta como un dispositivo buffer, aislando la fuente de la seal de entrada
de la carga conectada a la salida. El propsito es reducir el efecto de carga que una carga de
baja resistencia tendr en una fuente con una seal dbil.

Un op-amp tiene una impedancia de entrada muy alta, y una impedancia de salida baja. Esto
significa que la carga recibe la seal, mientras el op-amp trabaja para evitar la carga en la
fuente de seales. As mismo, ya que la impedancia de salida del op-amp es baja, la carga es
accionada por una fuente de voltaje que posee una impedancia interna muy baja, lo cual
siempre es una caracterstica deseable.

199
Versin Marzo/2015
 Figura 152

Circuito seguidor de tensin

Amplificador inversor (Inverting amplifier)

La Figura 153 muestra un op-amp conectado para funcionar como un amplificador inversor. La
entrada no inversora es conectada a tierra, y la seal de entrada va hacia la entrada inversora.
Con esta conexin, la seal de salida se invertir, o estar 180 fuera de fase con la seal de
entrada. La ganancia del amplificador es la razn de Rf, el resistor de retroalimentacin o
feedback resistor, a Rin, el resistor de entrada. La ganancia o amplificacin en el lazo cerrado se
identifica como Acl.

Figura 153

Amplificador inversor

El punto P en la Figura 153, se considera una puesta a tierra virtual, lo que significa que el
voltaje a travs de los terminales de entrada + y -, puede ser considerado como cero. Se
puede asumir que la corriente tendr el mismo valor a travs de Rin y Rf.
De esto se puede deducir que la ganancia,

Rf
Acl
Rin

Vout Rf
Ya que Acl y Acl
Vin Rin

200
Versin Marzo/2015
 Rf
Se deduce que Vout Vin (el signo menos indica que la salida est invertida)
Rin

Ejemplo:

Si el voltaje de entrada fuese 0,5 Vp-p, Rin = 1 K , y Rf = 5,6 K , cul sera el voltaje de
salida?

Solucin:

Rf 5,6 K
Acl 5,6V
Rin 1K

Y ya que:

Vout Vin xAcl

Entonces:
Vout 0.5x5.6 2.8V pp

Amplificador no inversor

En la conexin del amplificador no inversor (Figura 154), la conexin es similar a la del

amplificador inversor, pero note que la seal de entrada va hacia el terminal no inversor. El
resistor en el terminal inversor tiene un lado conectado a la puesta a tierra, y el resistor de
retroalimentacin Rf se conecta entre la salida y el otro lado del resistor de entrada, tal como
con el amplificador inversor. El voltaje a travs de los terminales de entrada + y - de entrada se
puede considerar como cero voltios, tal como en el amplificador inversor.

Figura 154

Amplificador no inversor

Rf
En esta conexin, se puede mostrar que la ganancia es Acl 1
Rin
Vout
Y ya que: Acl
Vin

201
Versin Marzo/2015
 Rf
Se deduce que: Vout Vin 1 (Note que la salida no est invertida)
Rin

Ejemplo:

En la Figura 154, si el voltaje de entrada fuera 1 Vpp y los resistores de retroalimentacin y de

entrada fueran 1 K y 3,3 K , cul sera el voltaje de salida?

Solucin:

La ganancia,

Rf
Acl 1
Rin

3.3
Acl 1
1

Acl 3.3 1

Acl 4.3V
Y ya que

Vout Vin xAcl

Se deduce que

Vout 1Vx 4.3

= 4.3 Vpp (Respuesta)

Amplificador sumador

En la conexin del amplificador sumador (Figura 155), el op-amp suma dos o ms voltajes en
las entradas, y las amplifica en la salida.

PRECAUCIN!
La voltaje de salida no puede exceder (o incluso alcanzar) el voltaje de la
fuente. Por esta razn, los voltajes de entrada deben ser menores que el
voltaje de la fuente de poder del op-amp.

202
Versin Marzo/2015
 Figura 155

Conexin del amplificador sumador

Rf Rf Rf
Vout V1 V2 V3
R1 R2 R3

Si R1 R2 R3 R f ,Vout V1 V2 V3
Si
R1 R2 R3 y R f kR1 , Vout k V1 V2 V3
Rf
Donde k
Rin

La ponderacin dada para cada seal puede ajustarse por medio de la variacin de R1 , R2 , y R3.

Si R1 = R2 = R3 = 3Rf, Vout = Promedio de los tres voltajes de entrada.

Op-amp integrador

Un integrador del op-amp es un circuito til, pero especializado. El integrador y diferenciador

de los circuitos de op-amp son complementarios, y desarrollan funciones matemticas. (No
confunda el op-amp diferencial con el op-amp diferenciador). La diferenciacin y la integracin
son operaciones matemticas que determinan la proporcin o razn de cambio, y las reas bajo
una curva (forma de onda), respectivamente. La Figura 156 muestra un circuito op-amp
integrador bsico, aunque en la prctica, este circuito debera modificarse en cierta forma.

Con una seleccin adecuada de los elementos, un op-amp integrador puede ser usado para
extraer una onda de forma triangular deseada desde una seal de entrada digital. O, el
integrador puede producir un desplazamiento de fase (aparte de 0 o 180) entre una onda
sinusoidal de entrada y una de salida.

203
Versin Marzo/2015
 Figura 156

Circuito op-amp integrador

Convertidor digital-anlogo (DAC)

Los convertidores digitales a anlogos convierten las seales digitales en anlogas. Las seales
digitales de entrada son en forma de 0s y 1s (tomadas de dispositivos tales como flip-flops,
contadores y computadores) que representan 0 V y 5 V respectivamente. El funcionamiento del
DAC est basado en el principio del amplificador sumador, mostrado en la Figura 157.

Figura 157

Convertidor digital -anlogo

La ponderacin dada para los resistores de entrada debe tener una relacin binaria. Es decir
2(1), 2(2), 2(4). 2(8), y as sucesivamente. Los resistores, tal como los dgitos binarios,
doblan su valor de uno al otro. Las entradas A, B. C y D son ya sea de 0 V o de 5 V. Usted
recordar que el amplificador sumador multiplica cada voltaje de entrada por la razn entre el
resistor retroalimentador Rf al resistor de entrada Rin, para dicha entrada. Cada entrada digital
contribuye con una magnitud diferente de voltaje en la salida, y su ponderacin depende de su

204
Versin Marzo/2015
ubicacin en la posicin binaria. El LBS (o digito menos importante) en las entradas binarias es
A y el MSB (o digito ms importante) es D. Los voltajes de salida reflejan esto, como se
muestra en el circuito.

Comencemos con una entrada digital de 1111 y observemos la salida:

8
1 A 5Vx 1V
40
8
1 B 5Vx 2V
20
= -15V
8
1 C 5Vx 4V
10
8
1 D 5Vx 8V Y si la entrada digital fuera 1011, la salida sera:
5

8
1 A 5Vx 1V
40

8
1 B 5Vx 2V
20
= -11V
8
0 C 5Vx 0V
10

8
1 D 5Vx 8V
5

Ya que las entradas de los dispositivos digitales son slo tensiones nominales de 0V y 5V, y
estos voltajes podran variar considerablemente, se deben utilizar amplificadores de
instrumentacin (precision level amplifiers) para producir las tensiones precisas de 0 V y 5 V.
Esto se muestra en la Figura 158.

205
Versin Marzo/2015
 Figura 158

DAC con amplificadores de instrumentacin

Convertidor anlogo -digital (ADC)

El convertidor anlogo-digital es lo contrario del DAC, y convierte las seales anlogas en

digitales. Un ejemplo del funcionamiento del ADC se muestra en el circuito de la figura 159.
Observe la polaridad de los LEDs. Resistores R1 a R5 forman un divisor de tensin. Este coloca
un voltaje de referencia en cada entrada no inversora, como se muestra. Recuerde que en un
op-amp comparador, la salida se satura en uno o en el otro extremo de la fuente de poder del
op-amp. En este caso, es 0 V o + 5 V. Si la entrada + es mayor que la entrada -, la salida se
saturar en los + 5 V y el LED permanecer apagado. Pero si la entrada es inferior a la entrada -,
la salida ser 0 V y el LED estar encendido.

206
Versin Marzo/2015
 Figura 159

Conversin anloga-digital

Con Vin en 3,5 V, los LEDs 1, 2, 3 se encienden, pero el 4 permanece apagado. Si los LEDs se
Dibujan verticalmente (como un conjunto de ventanas), como se muestra en la Figura 160, la
pantalla de sealizacin (bar display) indicar una seal digital de 3 V.

Este es un circuito de poca precisin, ya que el grfico de barra slo puede detectar las
diferencias de voltaje de 1 V. En todo caso, este circuito podra perfeccionarse utilizando ms
resistores de voltaje de referencia y op-amps. Si existieran ocho op-amps y ocho resistores de
voltaje de referencia (y ocho LEDs), cada LED en el grfico se encendera para cada incremento
de 0.5 V del voltaje anlogo de entrada. Esto se denomina mejoramiento de la resolucin.

207
Versin Marzo/2015
 Figura 160

LEDs instalados verticalmente

9. Electrnica digital

Sistemas numricos usados en los sistemas digitales

Para la mayora de las personas, un sistema numrico significa el sistema numrico con base 10
o sistema decimal estndar. Ya que la electrnica digital se basa en dos estados estables, los
sistemas numricos binarios que usan slo los dgitos 1 y 0 son esenciales. En esta seccin es
posible examinar, contrastar y comparar el sistema decimal con varios sistemas binarios y
otros.

Decimal (en el uso diario)

Octal (plcs)
Binario (computadores)
Hexadecimal (plc)

Estos sistemas tienen varias cosas en comn:

1. Todos tienen una base (llamada tambin base).

208
Versin Marzo/2015
 El sistema decimal usa base 10.
El sistema octal usa base 8.
El sistema binario usa base 2.
El sistema hexadecimal usa base 16.

2. El nmero de dgitos en un sistema numrico es el mismo que la base de ese

sistema.
El decimal tiene 10 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9).
El octal tiene 8 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7).
El binario tiene 2 (0, 1).
El hexadecimal tiene 16 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F).

3. El dgito mayor usado en un sistema numrico es inferior en uno a la base.

El dgito mayor en la base 10 es el 9.

El dgito mayor en la base 8 es el 7.
El dgito mayor en la base 2 es el 1.

4. Los dgitos en el extremo izquierdo y derecho se identifican como MSD y LSD

respectivamente, que se relaciona con la ubicacin del dgito dentro del nmero.

El dgito en el extremo izquierdo es el Dgito Ms Importante - MSD.

El dgito en el extremo derecho es el Dgito Menos Importante - LSD.
Los dgitos intermedios se identifican de acuerdo con su posicin respecto del MSD.
De esta forma 2SD, 3SD, etc. representan el segundo dgito ms importante, el
tercero ms importante, etc.

Por ejemplo, si un producto cuesta $7.777, el 7 ubicado al extremo derecho es

insignificante cuando se considera el costo. Pero el 7 ubicado al extremo izquierdo
es obviamente muy importante.

5. Los nmeros dentro de un sistema en particular se identifican con frecuencia por

medio de un subndice. Por ejemplo:

Octal 12558
Hexadecimal 125516

Sistema decimal

El sistema numrico ms comn es el sistema decimal, el cual usa la base 10. (El sistema
decimal y el sistema con base 10 son uno solo e iguales.) El sistema decimal tiene 10 dgitos, de
los cuales el ms alto es el 9. Si un nmero se escribe sin mostrar una base de subndice, se
entiende que es de base 10. De esta forma el nmero 256 = 256 10

209
Versin Marzo/2015
Ejemplo 1 La siguiente ecuacin explica que significa 25610 o 256:

25610 = (2 x 102) + (5 x 101) + (6 x 100)

= (2 x 100) + (5 x 10) + (6 x 1)
= 200 + 50 + 6

En otras palabras hay dos 100, cinco 10 y seis 1 en el nmero 256.

Un nmero elevado a la potencia de cero es igual a 1, en

consecuencia:

100 = 1, 80 = 1, 20 = 1, 160 = 1, etc.

Ejemplo 2 Qu significa 647910 o 6479?

647910 = (6 x 103) + (4 x 102) + (7 x 101) + (9 x 100)

= (6 x 1000) + (4 x 100) + (7 x 10) + (9 x 1)
= 6000 + 400 + 70 + 9
= 6479

Esto indica que hay seis 1000s, cuatro 100s, siete 10s y nueve 1s en el nmero 6479.

Todo lo que se hace con un nmero con base 10 es multiplicar el LSD (el dgito menos
importante) por 100, el siguiente dgito por 101, el siguiente dgito por 102, etc. hasta e
incluyendo el MSD (el dgito ms importante)
Sistema octal

El sistema octal usa base 8. Esto significa que tiene 8 dgitos, siendo el ms alto el 7. Ntese en
los siguientes ejemplos que el nmero octal se trata de la misma forma que el decimal con la
excepcin que en este caso se usan 8 en lugar de 10. El LSD se multiplica por 8 0, el dgito
siguiente por 81, el dgito siguiente por 82, etc. y as sucesivamente hacia la izquierda hasta
alcanzar el ltimo dgito.

Ejemplo 1 A qu equivale el nmero 2568 en el sistema decimal o de base 10?

2568 = (2 x 82) + (5 x 81) + (6 x 80)

= (2 x 64) + (5 x 8) + (6 x 1)
= 128 + 40 + 6

De esta forma 2568 = 17410 (o simplemente 174). Esto puede enunciarse como: Octal dos-
cinco-seis es igual a ciento setenta y cuatro.

Ejemplo 2 A qu corresponde 648 en decimal?

210
Versin Marzo/2015
648 = (6 x 81) + (4 x 80)
= (6 x 8) + (4 x 1)
= 48 + 4
= 52

Ejemplo 3 A qu corresponde 4328 en sistema decimal?

4328 = (4 x 82) + (3 x 81) + (2 x 80)

= 4 x 64) + (3 x 8) + (2 x 1)
= 256 + 24 + 2
= 282

Ejemplo 4 Cambiar 12348 a decimal

12348 = (1 x 83) + (2 x 82) + (3 x 81) + (4 x 80)

= (1 x 512) + (2 x 64) + (3 x 8) + (4 x 1)
= 512 + 128 + 24 + 4
= 668

Sistema binario

El sistema binario usa base 2. Esto significa que tiene 2 dgitos, siendo el ms alto el 1. Se
encuentran slo los dgitos 0 y 1 en un sistema binario. Ntese en los siguientes ejemplos la
simetra con el sistema decimal y octal. El sistema binario usa base 2, as que aqu estaremos
usando el 2 en vez del 8 y el 10 usados previamente en los sistemas octal y de base 10
respectivamente. El LSD se multiplica por 20, el siguiente dgito por 21, el siguiente dgito por
22, y as sucesivamente hacia la izquierda hasta alcanzar el MSD.

Ejemplo 1 A qu equivale el nmero binario 10112 en el sistema decimal?

10112 = (1 x 23) + (0 x 22) + (1 x 21) + (1 x 20)

= (1 x 8) + (0 x 4) + (1 x 2) + (1 x 1)
=8+0+2+1
= 11

En consecuencia 10112 = 1110, o 11, o once.

Ejemplo 2 A qu equivale 111002 en el sistema decimal?

111002 = (1 x 24) + (1 x 23) + (1 x 22) + (0 x 21) + (0 x 20)

= (1 x 16) + (1 x 8) + (1 x 4) + (0 x 2) + (0 x 1)
= 16 + 8 + 4 + 0 + 0
= 28

Ejemplo 3 A qu equivale 101012 en el sistema decimal?

211
Versin Marzo/2015
101012 = (1 x 24) + (0 x 23) + (1 x 22) + (0 x 21) + (1 x 20)
= (1 x 16) + (0 x 8) + (1 x 4) + (0 x 2) + (1 x 1)
= 16 + 0 + 4 + 0 + 1
= 21

Otro mtodo para convertir binario a decimal

Si consideramos un nmero binario, 111112, el LSD representa 1 (20), el siguiente representa 2

(21), el siguiente es 4 (22), el siguiente es 8 (23) y el ltimo, el MSD, es 16 (24). Empezando con
el LSD = 1 (o LSB para bit de menor importancia como se le denomina comnmente), los
nmeros representados por los 1 en el binario se van doblando: 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256,
etc. a medida que se avanza hacia el MSB. Estos dgitos decimales se suman luego para dar el
equivalente decimal del binario.

Si hay un 0 en el nmero binario slo significa la ausencia de uno de estos nmeros. En

consecuencia, si se desea descubrir el equivalente decimal de un nmero binario se puede
encontrar con el mtodo que aparece en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 1 Cambiar 11001112 a sistema decimal.

Usted debe suprimir o borrar los nmeros representados por los 0 y sumar los otros.

1 1 0 0 1 1 1

64 + 32 + 16 + 8 + 4 + 2 + 1 = 103

En consecuencia: 11001112 = 103

Ejemplo 2 Cambiar 10111002 a sistema decimal

1 0 1 1 1 0 0

64 + 32 + 16 + 8 + 4 + 2 + 1 = 92

En consecuencia: 10111002 = 92

Sistema hexadecimal

El sistema hexadecimal usa la base 16. Tiene 16 dgitos, siendo el ms alto el 15. Debido a que
los nmeros decimales desde 10 a 15 requieren de dos dgitos cada uno, usted ver letras y
nmeros en un nmero hexadecimal. Las letras A, B, C, D, E y F reemplazan los nmeros 10, 11,
12, 13, 14 y 15 respectivamente. El nmero hexadecimal se trata de igual forma que los
nmeros con otras bases. En los siguientes ejemplos se usa 16 en lugar de 2, 8 y 10, que
representan los sistemas binarios, octal y decimal respectivamente. El LSD se multiplica por

212
Versin Marzo/2015
160, el siguiente dgito por 161, el siguiente por 162 y as sucesivamente hacia la izquierda hasta
alcanzar el ltimo dgito.

Ejemplo 1 A qu equivale 25616 en sistema decimal?

25616 = (2 x 162) + (5 x 161) + (6 x 160)

= (2 x 256) + (5 x 16) + (6 x 1)
= 512 + 80 + 6
= 598

En consecuencia: 25616 = 59810 o simplemente 598

Ejemplo 2 A qu equivale 3C216 en sistema decimal? (Nota: C = 12)

3C216 = (3 x 162) + (12 x 161) + (2 x 160)

= (3 x 256) + (12 x 16) + (2 x 1)
= 768 + 192 + 2
= 962

En consecuencia: 3C216 = 96210 o simplemente 962

Ejemplo 3 A qu equivale 12AB16 en decimal? (Nota: A = 10, B = 11)

12AB16 = (1 x 163) + (2 x 162) + (10 x 161) + (11 x 160)

= (1 x 4096) + (2 x 256) + (10 x 16) + (11 x 1)
= 4096 + 512 + 160 + 11
= 4779

Convirtiendo desde decimal a otra base

Si es necesario convertir un nmero decimal (base 10) a cualquier otra base se deben seguir los
siguientes pasos.

Divida el nmero decimal por la base varias veces hasta que no sea posible dividirlo ms.
Cada vez que se hace una divisin se obtiene una respuesta y un remanente. Si el nmero
inmediatamente, el remanente es 0.
El remanente de cada divisin es uno de los dgitos que conforman la respuesta.
El ltimo remanente es el MSD, el segundo remanente es el 2MD y as hasta llegar al primer
remanente que es el LSD. Estos conforman las respuestas en los siguientes ejemplos.

Ejemplo 1 Cambiar 259 a octal (base 8).

259 = 32 + 3
8

32 = 4 + 0
213
Versin Marzo/2015
8

4_ = 0 + 4
8

259 = 4 0 38

Ejemplo 2 Cambiar 187 a octal.

187 = 23 + 3
8

= 2+7
8

2_ = 0 + 2
8

187 = 2 7 38

Ejemplo 3 Cambiar 23 a binario.

23 = 11 + 1
2

11 = 5 + 1
2

5_= 2+1
2

2_ = 1 + 0
2

1_ = 0 + 1
2

23 = 101112

214
Versin Marzo/2015
Ejemplo 4 Cambiar 1325 a hexadecimal

1325 = 82 + 13
16

82 = 5 + 2
16

5 = 0+5
16

1325 = 5 2 D16
Ejemplo 5 Cambiar 656 a hexadecimal

656 = 41 + 0
16

41 = 2 + 9
16

2 = 0+2
16

656 = 2 9 0 16

Conversin de binario a octal

Cuando tiene que representarse un nmero grande con dgitos binarios deben usarse muchos 1
y 0, llamados bits (abreviatura de dgitos binarios). En ocasiones se usa el sistema octal como
anotacin de taquigrafa para el binario. Ya que 7 es el dgito ms alto que se usa en el octal y
puede representarse por los tres bits 111, todos los dems dgitos octales pueden
representarse tambin por medio de tres bits. Para convertir un nmero binario a octal se
debe comenzar desde la derecha y agrupar los bits en grupos de tres. Luego anote qu dgito
decimal representa cada grupo.

Como se muestra en los siguientes ejemplos se comienza a agrupar desde la derecha. Si se

termina slo con un grupo de 2 bits o 1 bit en la izquierda porque no se tienen grupos pares de
tres, se debe agregar 0s para completar el grupo final.

Ejemplo 1 Cambiar 1011111000110010102 a su equivalente en forma octal.

101 111 100 011 001 010

5 7 4 3 1 2

215
Versin Marzo/2015
1011111000110010102 = 573128

Ejemplo 2 Cambiar 11111011000100112 a octal.

1 111 101 100 010 011

001 111 101 100 010 011
1 7 5 4 2 3

11111011000100112 = 1754238

Convertir de octal a binario

El proceso anterior puede invertirse si es necesario convertir octal a binario. Sustituya tres bits
para cada uno de los dgitos octales.

Ejemplo Cambiar 6172348 a binario.

6 1 7 2 3 4
110 001 111 010 011 100

6172348 = 1100011110100111002

Conversin de binario a hexadecimal

El procedimiento que se usa para convertir de binario a hexadecimal y viceversa es muy similar
al que se usa en la conversin de binario a octal. La excepcin es que aqu deben usarse grupos
de cuatro bits porque los nmeros hexadecimales llegan hasta F (o 15) que corresponde a
11112 en el binario.

Ejemplo 1 Cambiar 00111011100111012 a su equivalente en hexadecimal.

0011 1011 1001 1101

3 B 9 D

00111011100111012 = 3B9D16

Al igual que en la conversin de binario a octal, deben agregarse ceros al MSD para completar
la agrupacin final.

Ejemplo 2 Cambiar 110100101100012 a hexadecimal.

216
Versin Marzo/2015
 11 0100 1011 0001
0011 0100 1011 0001
3 4 B 1

110100101100012 = 3B116

Convertir de hexadecimal a binario

El procedimiento anterior puede invertirse si es necesario convertir de hexadecimal a binario.

Sustituya cuatro bits para cada uno de los dgitos hexadecimales.

Ejemplo Cambiar B06916 a binario.

B 0 6 9
1011 0000 0110 1001

B06916 = 10110000011010012

Cdigos binarios comunes

Los cdigos binarios ms comunes son:

Cdigo de decimal codificado binario (BCD)

Cdigo Norteamericano Estndar para Intercambio de Informacin (ASCII)
Cdigo gris

ASCII
El Cdigo Norteamericano Estndar para Intercambio de Informacin (ASCII) representa
smbolos que se usan en los cdigos de los computadores. Los computadores usan las letras
maysculas y minsculas, los signos de puntuacin y varios otros smbolos (como +, $, &, etc.)
que se ven en un teclado estndar de computador o una mquina de escribir. Un computador
reconoce todos estos smbolos por medio de cdigos denominados cdigos alfanumricos. En
una poca los distintos fabricantes usaban cdigos diferentes, pero el ASCII (que se pronuncia
askii) se convirti en el cdigo estndar para los smbolos alfanumricos.

El ASCII es un cdigo de siete bits con 128 caracteres:

0 a 127 decimal o
0 a 177 octal

Por ejemplo, la letra B se codifica 100 0010. El espacio entre el grupo de tres y el grupo de
cuatro se inserta para una lectura ms fcil, pero no es obligatorio. El cdigo para la B
minscula, b, es 110 0010 o 1100010. La Tabla 22 muestra el cdigo ASCII.

217
Versin Marzo/2015
La tabla se lee en forma de grfico. Las filas se identifican como X 3X2X1X0 y las columnas como
X6X5X4. Las filas representan el grupo de cuatro bits en la derecha y las columnas los tres bits en
la izquierda. El cdigo ASCII para un smbolo se lee entonces: X 6 X 5 X 4 X 3 X 2 X1 X 0

Cdigo ASCII
X3X2X1X0 X 6X 5X 4
010 011 100 101 110 111
0000 SP 0 @ P p
0001 ! 1 A Q a q
0010 2 B R b r
0011 3 C S c s
0100 $ 4 D T d t
0101 % 5 E U e u
0110 & 6 F V f v
0111 7 G W g w
1000 ( 8 H X h x
1001 ) 9 I Y i y
1010 : J Z j z
1011 + ; K k
1100 , < L l
1101 - = M m
1110 . > N n
1111 / ? O o
Tabla 22

Ejemplo 1 Tomemos la letra B. Esta muestra su ubicacin de columna como 100 y su

ubicacin de fila como 0010. La letra B es en consecuencia 100 0010.

Ejemplo 2 Si consideramos la palabra STOP escrita en el teclado de un computador, se

codificara en ASCII como:

1010011101010010011111010000

S = 101 0011
T = 101 0100
O = 100 1111
P = 101 0000

Ejemplo 3 Qu dice el mensaje ASCII codificado: 010 0100 011 0010 011 0101?
010 0100 = $
011 0010 = 2
011 0101 = 5

218
Versin Marzo/2015
En consecuencia, dice $25.

9.1 Operacin de las compuertas lgicas comunes

Una compuerta lgica es un dispositivo con capacidades de conmutacin de alta velocidad. Las
compuertas o gates estn hechas de circuitos integrados llamados normalmente ICs. Las
compuertas lgicas son el equivalente electrnico de los interruptores mecnicos conectados
en serie o paralelos. Son circuitos que toman decisiones. Al combinar compuertas lgicas se
pueden formar tambin circuitos de memoria. Los transistores, resistores y diodos que forman
la compuerta lgica tpica estn grabados en placas de silicio. En la lgica digital aplicada no es
necesario preocuparse tanto del sistema de circuitos internos de una compuerta. Sin embargo,
debe saber que esperar en una salida para ciertas entradas determinadas.

Las compuertas lgicas tpicas cuentan con dos o ms entradas y una salida. Estn diseadas
para bloquear o pasar seales digitales. Hay cinco compuertas lgicas bsicas:

AND
OR
NOT (llamada tambin compuerta de inversor, o inverter gate)
NAND
NOR

Para entender completamente la electrnica digital es necesario estar familiarizado con estas
cinco compuertas bsicas.

Compuerta AND

La compuerta AND tiene dos o ms entradas y una salida. La figura 161 muestra el smbolo de
compuerta AND y su analoga elctrica. Los interruptores A y B corresponden a las entradas de
compuerta A y B, y la lmpara corresponde a la salida Y.

Figura 161

Smbolo de compuerta AND y su analoga de circuito elctrico

219
Versin Marzo/2015
Al igual que con los interruptores mecnicos, cada entrada tiene dos estados, 1 y 0,
llamados alto y bajo respectivamente. 1 es equivalente a un interruptor cerrado y 0 es
equivalente a un interruptor abierto. La Tabla 23a resume el estado de lmpara (salida u
output) que se basa en todas las combinaciones posibles de los dos interruptores (entradas o
inputs). Este es el equivalente de la operacin de compuerta AND. La Tabla 23b resume la
operacin de la compuerta AND. Esta tabla de compuerta lgica resume la accin de la
compuerta y se denomina Tabla de Verdad. Todas las compuertas lgicas tienen tablas de
Verdad asociadas a ellas.
a)Estado de la lmpara b)Tabla de verdad de AND
Interruptor A Interruptor B Lmpara Y Entrada A Entrada B Salida Y
off off off 0 0 0
off on off 0 1 0
on off off 1 0 0
on on on 1 1 1
Tabla 23

Las lneas en la tabla de Verdad resumen la operacin de la compuerta AND. Slo cuando todas
las entradas a una compuerta AND son altas (1) se obtiene una salida alta (1). La compuerta se
denomina apropiadamente AND ya que la entrada A y la entrada B deben ser 1 para obtener
una salida 1. Aunque las compuertas AND estn disponibles con varias entradas, la regla sigue
siendo la misma: todas las entradas deben ser altas para obtener una salida alta. Esto es lo
mismo que con el circuito de conmutacin equivalente: todos los interruptores deben estar
cerrados para que se encienda la lmpara.

Las entradas y salidas 1 y 0 representan los niveles de voltaje. Los niveles de

voltaje nominal tpicos sern +5 V y 0V respectivamente. Es completamente
incorrecto suponer que 0 significa la ausencia de una seal: 0 o bajo es una
seal muy definida.

Expresin booleana de la Compuerta AND

Una expresin booleana es una forma de expresar la operacin de una compuerta lgica. Para
la compuerta AND con entradas A y B y salida Y se expresa: A B = Y. El punto quiere decir y,
o and en Ingls. En ocasiones el punto puede omitirse y la expresin, significando lo mismo,
puede escribirse como: AB = Y.

Las expresiones booleanas (que reciben su nombre de George Boole, un matemtico irlands)
expresan la operacin de la compuerta: cuando A y B son altas, C (Y) es alta. Si una compuerta
AND tiene tres entradas A, B y C, su expresin booleana sera: A B C = Y. Una vez ms esto
puede escribirse ABC = Y para expresar matemticamente la operacin de la compuerta. Una
compuerta AND con cualquier nmero de entradas se escribe de forma similar.

El comportamiento de cualquier compuerta AND puede expresarse con la siguiente afirmacin:

Cualquier bajo da un bajo. Esto significa que si cualquiera de las entradas es 0, la salida ser
baja.
220
Versin Marzo/2015
Compuerta OR

La compuerta OR tiene dos o ms entradas y una salida. La figura 162 muestra el smbolo para
la compuerta OR junto con su analoga elctrica.

Figura 162

Smbolo de compuerta OR y su analoga de circuito elctrico

La operacin de la compuerta OR es anloga a un circuito elctrico con los interruptores en

paralelo. La lmpara se enciende cuando cualquiera de los interruptores est cerrado o si
ambos lo estn. Es lo mismo con la compuerta OR. Habr una salida alta si cualquiera de las
entradas es alta o si ambas lo son. Al igual que con la compuerta AND, un 1 es equivalente a un
interruptor cerrado y un 0 es equivalente a un interruptor abierto.
La Tabla 24 resume la operacin de la compuerta OR.

Tabla de Verdad OR
Entrada A Entrada B Salida Y
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1
Tabla 24

Expresin booleana de la Compuerta OR

La ecuacin booleana que expresa la operacin de la compuerta OR es: A + B = Y. El signo +

indica aqu o. Si las entradas fueran A, B y C se escribira A + B + C = Y.

El comportamiento de cualquier compuerta OR puede expresarse con la siguiente afirmacin:

Cualquier alto da un alto. Esto significa que si cualquier entrada es 1, la salida ser 1.

Compuerta NOT

La compuerta NOT tiene una sola entrada y una sola salida. Se le denomina tambin
compuerta de inversor. El smbolo NOT y su analoga elctrica aparecen en la Figura 163.

221
Versin Marzo/2015
 Figura 163

Smbolo de compuerta NOT y su analoga de circuito elctrico

La compuerta NOT es la ms simple de todas las compuertas desde el punto de vista de la

operacin. Cuando la entrada es 0, la salida es 1 y cuando la entrada es 1, la salida es 0. En el
circuito elctrico si el interruptor est en on (1), la lmpara est en off (0) y si el interruptor est
en off (0), la lmpara est en on (1).

La Tabla 25 resume la operacin de la compuerta NOT.

Tabla de Verdad NOT (inversor)

Entrada A Salida A
0 1
1 0
Tabla 25

Expresin booleana de la Compuerta NOT

La ecuacin booleana que expresa la operacin de la compuerta NOT es:

La lnea o barra significa la funcin de inversin. Quiere decir que la entrada y la salida son
opuestas o complementarias.

Compuerta NAND

La compuerta NAND tiene dos o ms entradas y una salida. En la figura 164 muestra el smbolo
de compuerta NAND junto con sus analogas de compuerta lgica y elctrica.

222
Versin Marzo/2015
 Figura 164

Smbolo de compuerta NAND con analogas de compuerta lgica y elctrica

El smbolo de compuerta NAND es un smbolo de compuerta AND con una burbuja o inversin
en la salida. La burbuja es equivalente a poner un inversor en la salida de una compuerta AND.
Para las mismas entradas, las salidas de las compuertas AND y NAND son opuestas o
complementarias.

La operacin de la compuerta NAND es anloga a un circuito elctrico con los interruptores y la

lmpara conectados como se indica. Se dice que la operacin de la compuerta NAND es una
inversin de la operacin de la compuerta AND y ambas se describen como complementarias.
La lmpara no se enciende cuando el interruptor A y el interruptor B estn cerrados. Si
cualquiera de los dos est abierto o si ambos lo estn, la lmpara se enciende. La Tabla 26
resume la operacin de la compuerta NAND.

Tabla de Verdad NAND

Entrada A Entrada B Salida Y
0 0 1
1 0 1
0 1 1
1 1 0
Tabla 26

Expresin booleana

La ecuacin booleana que expresa la operacin de la compuerta NAND es:

El signo indica aqu AND, igual que anteriormente. La lnea slida sobre ambas entradas es
crucial. Nos dice que slo cuando las entradas A y B son altas, la salida ser baja.

El comportamiento de cualquier compuerta NAND puede expresarse con la siguiente

afirmacin: Cualquier bajo da un alto. Esto significa que si cualquiera de las entradas es 0, la
salida ser 1.

223
Versin Marzo/2015
Compuerta NOR

La compuerta NOR tiene dos o ms entradas y una salida. En la Figura 165 muestra el smbolo
para la compuerta NOR junto con sus equivalentes de compuerta lgica y elctrica.

Figura 165

Smbolo de compuerta NOR y sus circuitos equivalentes

El smbolo de compuerta NOR es un smbolo de compuerta OR con una burbuja o inversin

en la salida. La burbuja es equivalente a poner un INVERSOR en la salida de una compuerta OR.
Para las mismas entradas, las salidas de las compuertas OR y NOR son opuestas. Esto es similar
al contraste entre las compuertas AND y NAND. La operacin de la compuerta NOR es anloga
a un circuito elctrico con los interruptores y lmpara conectados como se indica en la Figura
165. La operacin de compuerta NOR es una inversin de la operacin de compuerta OR. La
lmpara no se enciende si el interruptor A o el interruptor B estn cerrados o si ambos lo estn.
La lmpara se enciende slo cuando A y B estn abiertos. La operacin de la compuerta NOR es
similar. Cualquier entrada 1 produce una salida 0. Por otra parte si ambas entradas son 1 la
salida tambin es 0. Slo cuando no hay entrada 1 (ambas entradas son 0) la salida es 1. La
Tabla 27 resume la operacin de la compuerta NOR.

Tabla de Verdad NOR

Entrada A Entrada B Salida Y
0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 0
Tabla 27

Se dice que las compuertas NOR y OR son complementarias. Observe que para la misma serie
de entradas, las salidas de compuertas OR y NOR son opuestas o complementarias.

Expresin booleana de la Compuerta NOR

La ecuacin booleana que expresa la operacin de la compuerta NOR es:

224
Versin Marzo/2015
El signo + indica aqu OR, como en el ejemplo anterior. La lnea slida sobre ambas entradas es
crucial. Dice que cuando las entradas A o B son altas, la salida es baja.

El comportamiento de cualquier compuerta NOR puede expresarse con la siguiente afirmacin:

Cualquier alto da un bajo. Esto significa que si hay cualquier entrada 1, la salida ser 0.

Compuerta XOR

XOR es la abreviatura de OR exclusiva. No es una de las cinco compuertas bsicas, pero es una
compuerta especial diseada para la adicin binaria. La compuerta XOR tiene dos entradas y
una salida. Su smbolo aparece en la Figura 166.

Figura 166

Smbolo de compuerta OR exclusiva (XOR)

La operacin de la compuerta XOR es ligeramente diferente de la compuerta OR, llamada en

ocasiones compuerta OR inclusiva. Esto se puede ver comparando las Tablas 28a y 28b.

a)Tabla de Verdad de compuerta XOR b)Tabla de Verdad de compuerta OR

Entrada A Entrada B Salida Y Entrada A Entrada B Salida Y
0 0 0 0 0 0
0 1 1 0 1 1
1 0 1 1 0 1
1 1 0 1 1 1
Tabla 28

La diferencia en su operacin est en la ltima lnea de las tablas. Mientras que dos 1 de
entrada dan una salida 1 en la compuerta OR, ellas darn una salida 0 en la compuerta XOR.
Una forma comn de expresar la operacin es decir que la salida ser alta slo cuando las
entradas sean opuestas (o complementarias).

Expresin booleana de la Compuerta XOR

La expresin booleana que resume la operacin de la compuerta XOR es:

AB + AB = Y que tambin puede escribirse como A B = Y

Ambas frmulas significan lo mismo, que la salida ser 1:

Si se tiene 0 en A y 1 en B o
Si se tiene 1 en A y 0 en B.

En otras palabras la salida ser alta slo si las dos entradas son complementarias
225
Versin Marzo/2015
Los smbolos lgicos que hemos estado usando
son los smbolos de compuerta estndar que se
han usado por muchos aos y siguen siendo los
ms reconocidos en Norteamrica. Sin
embargo, los smbolos equivalentes
rectangulares estn apareciendo gradualmente
en mayor cantidad de textos, por lo cual
decidimos incluirlos.

Los smbolos rectangulares usan un ngulo

donde los smbolos tradicionales usan una
burbuja. El tringulo, al igual que la burbuja,
indica una inversin del nivel lgico. El smbolo
dentro del rectngulo identifica el tipo de Figura 167
compuerta lgica. Smbolos de compuerta lgica tradicionales
y rectangulares

Diagramas de temporizacin

Los diagramas de temporizacin muestran como varan los niveles de seales digitales con el
tiempo. El diagrama de temporizacin puede ser slo para una entrada o una salida, pero la
mayora de ellos muestran la relacin entre las seales de entrada y las seales de salida en las
compuertas lgicas digitales y los circuitos lgicos digitales.

Las magnitudes de seal, tanto de entrada como se salida, aparecen en el eje Y. Estas son altas
(1) o bajas (0) y representan en forma tpica + 5 V nominal y 0 V nominal respectivamente. Se
aplican a entradas y salidas.

Los tiempos de seales, tanto de

entrada como de salida, aparecen en el
eje X. Este representa la duracin de
tiempo de las seales. Ya que las
seales de salida son una funcin de las
seales de entrada, normalmente
aparece una sobre la otra como en la Figura 168
compuerta AND de dos entradas en la
Figura 168. Diagrama de temporizacin para una
compuerta AND

La salida de una compuerta AND es alta slo cuando todas las entradas son altas. En otras
palabras, si cualquiera de las entradas es baja, la salida ser baja. De esta forma para el grupo
de seales de entrada A y B en la Figura 168, la salida ser como se muestra.
226
Versin Marzo/2015
En la figura 169 es otro ejemplo de un diagrama de temporizacin simple, esta vez para una
compuerta NOR. Recuerde la tabla de Verdad para una compuerta NOR: cualquier entrada alta
produce una salida baja; alternativamente todas las entradas bajas producen una salida alta.

Figura 169

Diagrama de temporizacin para una compuerta NOR

9.2 Aplicaciones de las compuertas lgicas.

Las aplicaciones de las compuertas lgicas son muy variadas, estas pueden ser sincrnicas o
asincrnicas, ya sea de forma tangible como en su presentacin de circuitos integrados o como
parte integral de un programa de PLC o DCS o simplemente en la lgica cableada de un circuito
de comando elctrico de un motor (de cc o ca indistintamente).

Aplicaciones sincrnicas:

Semforos.
Sistemas de lavado automtico.
Sistemas de riego automtico.
Secuenciales temporizados.
Desplazamiento de registros temporizados.
Operatorias matemticas.
Divisores de frecuencia.
Toda aplicacin con base de tiempo.

Aplicaciones asincrnicas.

Sistemas de embotellados automticos.

Accionamiento de motores elctricos.
Control de sistemas neumticos e hidrulicos.

227
Versin Marzo/2015
 Actividad N3

Introduccin a la actividad

La siguiente actividad est diseada para que el participante refuerce la compresin de los semi
conductores, diodos, transistores, amplificadores operacionales, compuertas lgicas,
osciladores.

Estrategias metodolgicas para el instructor

Las estrategias son los procedimientos y/o recursos utilizados para promover el aprendizaje a
travs de las actividades.

Recurso Plataforma Web

Explicacin demostrativa en aula

Recurso Audiovisual

Propuestas de situaciones
problemticas
Formulacin de Preguntas

Taller de Trabajo

Describir y aplicar semi-conductores

Objetivos del aprendizaje

Describir y aplicar semi-conductores

Descripcin de la Actividad
El instructor podr realizar esta actividad en grupos, en pares o en forma individual.
Solicitar a los participantes que realicen diferentes actividades propuesta y explicar los
fenmenos ocurridos}

Materiales y Recursos
Bases para Tablet LabVolt
Tablet adecuado a la actividad
Fuentes de CA
Osciloscopios
Multmetros digitales
Equipo de proteccin personal
228
Versin Marzo/2015
Desarrollo de la actividad

Los participantes armaran circuito propuesto en la Tablet sugerida por el instructor

Ejemplo:

Tablet de dispositivos semiconductores y realizara las actividades sugeridas, tomaran datos

valores y formas de onda, generando un informe de lo experimentado

Cierre:
Se debe entregar informe final a instructor para as poder ver el aprendizaje esperado y
poder recibir una retroalimentacin.

229
Versin Marzo/2015
10. SENSORES, TRANSMISORES Y ACTUADORES

10.1 Principios de funcionamiento de sensores discretos

La mayora (sobre el 65%) de las actividades de control, supervisin (funcionamiento y
seguridad) y accionamiento industrial son de tipo discreto, o sea, su operacin depende de
estados definidos o discontinuos (On/Off, 0 y 1, Max. Neutro y Min., Alto y Bajo, cuenta de
eventos temporizados o no temporizados, otros). En algunos casos, las seales que provienen
de estas actividades deben ser capturadas a travs de dispositivos sensores o mediante
circuitos de electrnica digital, segn sea su aplicacin. En otros casos, las seales deben ser
codificadas en pulsos (forma serial) o palabras (forma paralela), donde est codificacin
representa un nmero especfico (dominio digital) que representa una medida de campo.

Otro aspecto relevante en este tipo actividades industriales, es que la captura de la informacin
debe realizarse en forma directa o indirecta, en el primer caso, la accin se ejecuta en contacto
con el medio a sensar, en la segunda situacin es de no contacto al medio. En el caso directo, se
dice que existe una comunicacin mecnica entre la actividad que genera la seal y el medio
que la captura. Para el caso indirecto o de no contacto, la comunicacin es a travs de ondas
electromagnticas (campos inductivos o elctricos) u ondas mecnicas (sonido o vibracin).

La presente unidad tiene como objetivo presentar los sensores de tipo discreto ms comunes
en ambiente industrial minero orientados a las operaciones de transporte de material,
seguridad y accionamiento, dejando para otros cursos los sensores discretos orientados a los
procesos fsicos.

Otra misin de esta unidad es presentar los principios de funcionamiento que rigen los sensores
de contacto o mecnicos (conocidos tambin como finales de carrera o limit switch) y los de no
contacto (tales como: capacitivos, inductivos, pticos y snicos).

Principios de los sensores mecnicos finales de carrera o limit switch

Un fin o final de carrera es un dispositivo electromecnico que est compuesto de un actuador

mecnico, que puede ser una leva, vstago, rodillo u otro medio el cual est enlazado a un
conjunto de contactos o terminales elctricos. De estas uniones, se puede enlazar a un medio
elctrico tipo rel o tipo electrnico de estado slido.

Figura 170

Smbolo de ISA 51.1 para sensores de proximidad y de fin de carrera.

230
Versin Marzo/2015
Cuando ocurre presencia de objeto fsico que ejecuta una accin en el actuador, este opera los
contactos elctricos, detectndose un cambio de estado que finalmente se manifiesta en el rel
o circuito electrnico o simplemente en una accin mecnica de abrir o cerrar.

Los sensores de fin de carrera, son los ms antiguos y de amplias aplicaciones y variedad segn
los ambientes de trabajo, su gran uso se debe a la robustez mecnica y aptitud para ambientes
duros o sucios, como es el caso de la industria minera, son de fcil instalacin y de operacin
confiable. Pueden detectar presencia o ausencia de objetos o material en una cinta
transportadora o conveyor, pasos de elementos dentados (deteccin de movimiento o
velocidad), posicionamiento de mquinas o sistemas o el fin de una carrera de un aparato como
interruptor de carrera. Estn diseados para detectar millones de operaciones repetitivas en
ambientes sucios, hmedos, aceitosos o grasos y vibratorios.

Partes de un fin de carrera

Un fin de carrera puede ser de dos tipos: encapsulado y no encapsulado. Las diferencias y
ventajas son discutidas ms adelante.

Las partes que componen un fin de carrera son (Figura 171).

Actuador: El actuador es la parte del fin de carrera que entrara en contacto con el objeto a ser
sensado

Cabezal: El cabezal del encapsulado es el mecanismo que trasmite el movimiento del actuador
a los contactos. Cuando el actuador es movido con intencin, el mecanismo opera los
contactos.

Bloque de Contactos
Es el lugar donde se encuentran los contactos elctricos del interruptor, tpicamente contiene
entre dos o cuatro pares de contacto

Bloque de Terminales: Contiene los terminales de conexin y es el lugar donde se realiza la

conexin de los conductores entre el sensor y el resto del circuito de control, ya sea, el rel,
controlador, o circuito electrnico.

Cuerpo: Es la carcasa o cubierta que contiene el bloque de contactos y el bloque de terminales,

para el caso de sensores encapsulado.

Base: Corresponde al bloque terminal en un fin de carrera de tipo no encapsulado.

El aislamiento de los sensores de este tipo y los contactos elctricos son construidos sobre la
base de estndares desarrollados por comits tales como IEC y NEMA. Los estilos de switch,
segn NEMA y la IEC, difieren en muchos aspectos tales como, tamao del cuerpo, vida
mecnica, durabilidad, material del encapsulado y perforaciones para la fijacin. Los estilos de
switch de NEMA, son generalmente vistos como ms robustos y de mayor vida til, mientras
que los estilos de productos de la IEC, tienden a ser ms pequeos y de menor costo.
231
Versin Marzo/2015
 Figura 171

Partes de un Fin de Carrera

Cuerpo Encapsulado: Son los primeros en surgir y se componen de una caja con una tapa
separada. Un sello a la humedad entre el cabezal, el cuerpo y la tapa es mantenida mediante un
anillo y por un aislante plano, ver Figura 172.

Cuerpo No Encapsulado: Este tipo de fin de carrera fue desarrollado para reemplazar el switch,
cuando fuera necesario. En contraste con el sistema encapsulado, este divide el cuerpo en la
mitad manteniendo el bloque terminal, para el conexionado. Un conjunto de puntas en el
cuerpo se inserta en la base, para realizar la unin entre el bloque de contactos y el bloque
terminal, ver Figura 173.

Inicialmente la base es fijada y conectada, la base raramente es cambiada ya que no presenta

desgaste. En cambio, si el switch es daado o se desgasta por su uso, el cuerpo con el actuador
debe ser removido y un nuevo cuerpo es montado sobre la base existente, quedando el
dispositivo listo para la funcionar.
Un anillo provee aislamiento entre en actuador y la cubierta del switch, mientras que una
empaquetadura resguarda el cuerpo de la entrada de elementos acuosos (aceites, agua, etc.)

Los tipos de fines de carrera no encapsulados, estn basados en la estndar NEMA y las
ventajas que ofrece son:

Instalacin sin remover la cubierta

Partes sin movimiento ubicado en la base
Reduccin de tiempo de recambio de switch, sin perturbar la conexin en la base

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Versin Marzo/2015
 Figura 173
Figura 172

- Fin de carrera encapsulado. - Fin de carrera no encapsulado.

Tipos y funciones de un actuador

Cuando un actuador est sin la aplicacin de torque o fuerza, se habla de un punto de descanso
o libre. La posicin a la cual el actuador debe ser movido para operar los contactos es llamada
punto de disparo o punto de operacin. Cuando el movimiento del actuador es inverso, la
posicin a la cual los contactos vuelven a su posicin original es llamada punto de reset o de
descarga.

Existen tres tipos de actuadores:

Rotatorio
De empuje
Vara Oscilante

El actuador rotatorio (rodillo, varo, otros) es un eje sobresaliente por el costado del fin de
carrera, que opera el switch cuando gira. Este puede moverse en sentido horario y/o anti
horario. Una terminacin no fija en el extremo del eje, permite el paso de los objetos para
activar el switch. (Figura 174 y 175).

233
Versin Marzo/2015
 Figura 175
Figura 174

Fin de carrera rotatorio. Terminaciones para fin de carrera rotatorio.

El actuador de empuje es una corta barra sobre la parte superior de un limit switch, y opera los
contactos cuando es oprimido. Este usualmente dispone de un mecanismo de resorte para
retornar a la posicin original, para cuando desaparece la fuerza. Algunos actuadores de
empuje no tienen sistema de resorte y se les debe aplicar una fuerza direccin opuesta para
resetear los contactos. (Figura 176 y 177).

Figura 176

Figura 177

Fin de carrera de empuje. Terminaciones de fines de carrera de

empuje.

234
Versin Marzo/2015
 Figura 178

Fin de carrera de vara deflectora

El actuador de vara deflectora es una barra larga en la parte superior del fin de carrera, que
opera los contactos cuando la barra se deflecta de la posicin vertical. El material de la barra
puede ser de plstico o de alambre flexible. Son capaces de operar en cualquier direccin y
retornar a su posicin original cuando la fuerza deflectora desaparece. (Figura 178)

Caractersticas y operacin de los contactos

Sostenimiento v/s Momentneo: Los contactos de un fin de carrera se cierran cuando una
fuerza o torque predeterminado es aplicado al actuador. Cuando esa fuerza desaparece, un
resorte y su fuerza retorna a la posicin original (Momentneamente) los contactos del switch.
Los contactos de un switch son Sostenidos en una posicin de actuacin hasta que una fuerza o
torque es aplicada en la direccin opuesta, en el fondo esta es una operacin de enclavamiento
del dispositivo.
Dos o Cuatro Circuitos: Un tpico fin de carrera contiene dos o cuatro pares de contactos. Cada
par de contactos es utilizado para abrir o cerrar un circuito.

Normal Abierto o Normal Cerrado: Normal abierto (NA o NO) o Normal Cerrado (NC), describe
el estado de cada par de contactos cuando el switch est en una posicin de descanso o
desenergizado, es el estado natural del sensor.

Contactos de Accin Instantnea: En esta estructura de contactos, el movimiento del actuador

ejerce una fuerza a un mecanismo de sobrecarga, el cual crea un cambio rpido en el estado de
los contactos cuando el punto de disparo es alcanzado. De esta forma el movimiento de los
contactos es independiente de la velocidad de operacin del actuador. El movimiento inverso
del actuador causa la vuelta a un punto de reset y los contactos rpidamente vuelven a su
posicin original.

Caractersticas de Operacin de los Contactos

235
Versin Marzo/2015
Las especificaciones de fuerza y movimiento del actuador, requeridos para operar y resetear los
contactos es llamado Caractersticas tpicas de operacin. Para muchos fines de carrera, las
caractersticas tpicas de operacin son puestas en forma tabular. Esta tabla especifica la fuerza
o el torque y la trayectoria del actuador necesario para operar los contactos y la trayectoria
mxima permitida al actuador.

Algunos fines de carrera basados en el IEC, presentan las caractersticas tpicas de operacin
como arreglo de los diagramas de contacto, (Figura 179 y 180).

Figura 179

Diagrama de contactos de accin rpida

Figura 180

Diagrama de contactos de accin lenta

Fin de carrera, ventajas y desventajas

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Versin Marzo/2015
Ventajas Mecnicas:

Fcil uso
Operacin Sencilla
Durabilidad
Buena impermeabilidad para operaciones seguras
Alta resistencia en diferentes ambientes
Alta repetividad de operaciones
Apertura positiva de contactos (algunos modelos)

Ventajas Elctricas:

Manejo de cargas de alta potencia comparada con otro tipo de sensores

Inmunidad a las interferencias de ruido
Inmunidad a las interferencias de radio frecuencia
No presentan fuga de corriente
Mnima cada de tensin
Operacin N.A. o N. C.

Desventajas:

Corta vida til de los contactos

Partes mecnicas pueden quedar fuera de uso eventualmente
No todas las aplicaciones pueden utilizar censado por contacto

Sensores inductivos

Los sensores inductivos estn basados en los principios de campos electromagnticos y

circuitos osciladores de radios frecuencias que enfrentan una bobina, son elementos de estado
slido diseados para detectar movimientos de objetos metlicos dentro de un campo
electromagntico. Esta tecnologa se caracteriza por tener ausencia de contacto con el objeto a
sensar.

No tiene partes movibles, por lo que no est sometido a desgastes mecnicos.

Tiene un buen rendimiento en ambientes agresivos.
Detecta metales ferrosos y no ferrosos.

Un sensor inductivo funciona sobre el principio de oscilacin en ausencia de corrientes

parsitas o de Foucault. El sensor genera un campo electromagntico. Cuando un objeto
metlico entra en el campo magntico, aparecen corrientes parsitas o de Foucault sobre la
superficie de este. Las corrientes parsitas que se inducen toman la energa del campo
magntico, lo que produce una reduccin en la amplitud de la oscilacin. Un circuito de disparo
(trigger) detecta el cambio de amplitud de la oscilacin y genera una seal de salida digital (On-
Off). Cuando el objeto metlico se aleja, el sensor vuelve a su estado inicial.
Aspectos constructivos
237
Versin Marzo/2015
Un sensor inductivo est compuesto por 4 componentes bsicos. Figura 181

Una bobina y un ncleo de ferrita ensamblado: La bobina y el ncleo de ferrita ensamblado

generan el campo magntico desde la energa elctrica que provee el oscilador.

Oscilador

El oscilador suple la energa elctrica para la bobina y la ferrita.

Circuito de Disparo (Detector)

El circuito de disparo detecta los cambios de amplitud de la oscilacin. Los cambios ocurren
cuando un metal entra o sale de la irradiacin del campo electromagntico desde la cara frontal
del sensor

Circuito de Salida

El circuito de salida es de estado slido y provee la salida del sensor la cual puede ser tipo rel o
transistorizada, segn la necesidad.

Figura 181

Componentes de sensores inductivos

Diferencias entre sensores blindados y no blindados

Los sensores pueden ser clasificados de acuerdo a s poseen o no-blindaje.

La distancia de operacin del sensor inductivo con blindaje est en funcin del dimetro de la
bobina. Los sensores blindados son construidos con un anillo de blindaje alrededor del ncleo y
la bobina. Este concentra el campo electromagntico solamente en la cara frontal del sensor.
Los sensores con encapsulado metlico son blindados. Los sensores blindados pueden ser
montados en superficies metlicas sin causar disparos falsos. Figura 182

238
Versin Marzo/2015
 Figura 182

Sensor inductivo blindado

Los sensores sin blindaje, no poseen el anillo de blindaje alrededor de la bobina y el ncleo. El
campo electromagntico NO se concentra solamente en la cara frontal del sensor inductivo.
Esto hace que sean ms sensitivos a metales que estn alrededor de ellos. De hecho poseen un
50% ms de rango de deteccin que los sensores blindados. Sin embargo los sensores sin
blindaje NO pueden ser montados en superficies metlicas. Para evitar falsos disparos se debe
ubicar la cara frontal del sensor en una zona libre de metal. Ver la Figura 183.

Figura 183

Sensor inductivo sin blindaje

239
Versin Marzo/2015
Objetos en movimiento

Los objetos pueden acercar de dos formas: de frente a la cara del sensor y lateral a la cara del
sensor.

Cuando el objeto se desplaza en forma lateral a la cara del sensor, hay que considerar la
frecuencia de conmutacin del sensor o la velocidad de respuesta del sensor.

Cuando el objeto se desplaza en forma radial hay que considerar el efecto de histresis o
trayectoria diferencial. Ver Figura 184.

La diferencia entre el punto de operacin y el punto de despeje es llamada histresis o

trayectoria diferencial. Se debe considerar el efecto de histresis para efectos de ubicar al
sensor. La histresis es necesaria para ayudar a prevenir conmutaciones rpidas cuando el
objeto y el sensor son sometidos a un golpe o vibraciones.

Las amplitudes de las vibraciones deben ser menores que la banda de histresis.

Figura 184

Histresis en un sensor inductivo

Sensores inductivos; ventajas y desventajas

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Versin Marzo/2015
Ventajas:

No les afecta la humedad.

No les afecta el polvo o suciedad ambiental.
No tiene partes mecnicas que se muevan
No depende del color.
Menor dependencia de la superficie que otras tecnologas de medicin.
No tiene zonas ciegas.
Su MTBF (tiempo medio entre falla) es alta sobre 200.000 horas.
Inmune a choques y vibracin y se conectan directamente a sistemas PLC.

Desventajas:

Solamente censa objetos metlicos.

El rango de operacin es pequeo comparado con otras tecnologas de sensado.
Puede ser afectado por fuertes campos electromagnticos.

Sensores capacitivos

Los sensores capacitivos son una tecnologa sin contacto que pueda detectar metales, no
metales, slidos y lquidos. Estos sensores son similares en tamao y forma a los sensores
inductivos, sin embargo, el sensor capacitivo utiliza para reaccionar las alteraciones en un
campo electrosttico. Estos sensores se usan para mediciones de tipos lineales o angulares.

Aqu, se usa el principio del condensador para detectar una medida, siendo una placa
perteneciente al sensor (sonda) y la otra el objeto a medir, la cual est en movimiento, por lo
tanto alterando el campo elctrico.

Cuando se energiza el sensor, se genera un campo electrosttico el cual reacciona con el objeto
a sensar, el cual modifica el valor de la capacitancia. Cuando un objeto est fuera del campo
electrosttico, el oscilador est inactivo. Y cuando el objeto se aproxima se genera un
acoplamiento capacitivo. Cuando la capacitancia alcanza un determinado valor, el oscilador es
activado disparando la salida del circuito, conmutando la salida entre ON y OFF.

La deteccin de un objeto est determinada por el tamao del objeto, constante dielctrica y la
distancia al sensor. La constante dielctrica es una propiedad del material y es un valor de
constante. Materiales con mayor valor de constante dielctrica son fcilmente detectables,
comparados con los de menor valor.

Aspectos constructivos

El sensor capacitivo se compone bsicamente por 5 componentes, ver Figura 185.

Sonda

241
Versin Marzo/2015
La sonda capacitiva presenta un campo electrosttico, la cual genera el acoplamiento entre esta
y el objeto que es afectado por el campo.

Figura 185

Partes de un sensor capacitivo

Oscilador
El oscilador suple la energa elctrica para la sonda capacitiva, esta oscila a una frecuencia
definida.

Circuito de Disparo
El circuito de disparo detecta los campos de amplitud de la oscilacin. Los cambios se producen
cuando el objeto entra o sale de campo electrosttico irradiado desde el sensor.

Salida de Estado Slido

Un cambio en el campo electrosttico es detectado, generndose una seal elctrica de salida,
esta seal indica la presencia del objeto en el campo.

Potencimetro de Ajuste
El sensor posee un potencimetro el cual puede incrementar o decrementar la sensibilidad.

Construccin con blindaje y sin blindaje

Un sensor blindado, implica, que la sonda est rodeada de un anillo metlico, el cual concentra
el campo electrosttico. Los sensores blindados pueden ser montados en forma rasante en
materiales, sin causar falsos disparos.

Los sensores blindados tienen su mejor aplicacin en la deteccin de materiales de bajo nivel
de constante dielctrica, ver Figura 186
242
Versin Marzo/2015
 Figura 186

Sensor capacitivo blindado

Los sensores sin blindaje no tienen de anillo metlico, por lo que no tienen el campo
electrosttico tan concentrado. Varios modelos sin blindaje disponen de sondas compensadas
las cuales proveen mayor estabilidad al sensor. La compensacin es para ignorar pequeas
neblinas, o pulverizacin de finas gotas de aceite o agua acumulada sobre el sensor,
proveyendo mayor resistencia a la variacin en la humedad ambiental.

Este tipo de sensores dispone de accesorios para sensar en estanques con lquido. Son ideales
para sensar elementos de constantes dielctricas altas, ver Figura 187.

Figura 187

Sensor capacitivo sin blindaje

243
Versin Marzo/2015
Ventajas y desventajas del sensor

Ventajas:

Detecta metales, no metales, lquidos y slidos.

Puede detectar a travs de ciertos materiales.
Construccin en estado slido, sin desgaste de piezas.
Variadas configuraciones de montaje.

Desventajas:

Distancia corta de medicin (3 a 25 mm), la cual vara ampliamente segn el material.

Sensible a variables ambientales, por ejemplo la humedad.
No es selectivo al momento de medir.

Sensores ultrasnicos

Los sensores ultrasnicos emiten un pulso de sonido, el cual es producido y reflejado por el
objeto a medir y es recibido por el sensor. La deteccin genera una seal de salida que puede
ser anloga o digital.

Los sensores ultrasnicos se basan en el principio donde la velocidad del sonido es

relativamente constante. El tiempo de recorrido de una onda emitida y su retorno, es
proporcional a la distancia del objeto. Por lo tanto, la mejor aplicacin de estos sensores est
en la medicin de distancias.

Los sensores ultrasnicos se usan para detectar objetos tales como metal, no-metal, claros y
opacos, lquidos, slidos y granulares (siempre y cuando tengan suficiente reflectividad
acstica).

Otra ventaja de este tipo de capturador es que no le afecta la condensacin, como es el caso de
los sensores fotoelctricos. La desventaja es que no puede medir materiales que absorben
sonido tales como ropa, caucho, harina, espuma.

Aspectos constructivos

Los sensores ultrasnicos estn compuestos por 4 partes, ver Figura 188.

Transductor / Receptor:
El transductor enva los pulsos de seales de audio desde la cara frontal del sensor y el
receptor recibe el eco de la onda producido por la reflexin del objeto.

Comparador y Detector:
Cuando el sensor recibe el eco un comparador calcula la distancia en funcin del tiempo de
envo y recepcin de la onda que viaja a la velocidad del sonido.

244
Versin Marzo/2015
Salida Estado Slido:
La salida del circuito en estado slido genera una seal elctrica que puede ser interpretada por
un elemento interfaz, como por ejemplo, un PCL. La seal del sensor en trminos digitales,
indica la presencia o ausencia de un objeto. La seal analgica indica la distancia modulada
entre el sensor y el objeto.

Frecuencia de Medida:
En general, un sensor industrial opera entre los 25 KHZ y los 500 KHZ. La frecuencia de sensado
es proporcional a la distancia. Una onda de 50 KHZ trabaja a 10 mts. o ms, una de 200 KHZ
est limitada a censar rangos de 1 mts.

Figura 188

Partes del sensor ultrasnico

Rango de medida y radio de accin

El rango de medida, es el rea entre el mnimo y el mximo lmite de sensado. Los sensores
ultrasnicos tienen un pequeo arco que no es utilizable que est ubicada frente a la cara
frontal del sensor. Esta zona se llama ZONA CIEGA. Saliendo de la zona ciega, se establece la
distancia mnima, as, el objeto puede ser medido.

El tamao y el tipo de material del objeto a sensar determinan la mxima distancia a la cual el
sensor es capaz de operar. Objetos acsticos reflectivos son fciles de detectar y determinan la
mayor distancia de operacin.

Cuando un transductor vibra, este emite un pulso ultrasnico que se propaga como cono. Este
cono puede ser ajustado va potencimetro para ampliar o extender el rango de medida.

Algunos modelos anlogos ofrecen una supresin de fondo, lo que permite al sensor ignorar
todos los objetos ms all de una determinada distancia. Esta distancia es ajustable por medio
de un potencimetro.

Los objetos no detectados pueden estar cubiertos con algn material absorbente de sonido o
porque la posicin del objeto refleja la onda (eco) en otra direccin.

245
Versin Marzo/2015
El espacio entre los sensores est determinado por el ngulo de apertura. El sensor debe estar
espaciado para que no se interfieran entre s. Esta interferencia es llamada CRUCE DE SEALES.
Ver Figura 189.

Figura 189

Distancia de operacin

Ventajas y desventajas

Ventajas:

Puede medir objetos a grandes distancias, 15 mts.

La respuesta del sensor ultrasnico es independiente del color de la superficie o la reflectividad
ptica.
Sensor ultrasnico con salida digital (ON - OFF), tiene buena precisin y permiten medir objetos
que estn de fondo.
La respuesta de un sensor ultrasnico con salida anloga es lineal a la distancia del sensor al
objeto.

Desventajas:

El objeto a medir debe ser duro, liso, perpendicular al sensor, para recibir el eco.
Si bien el sensor ultrasnico tiene supresores de ruido puede generar una falsa respuesta por el
silbido que generan las vlvulas.
Lenta frecuencia respuesta de salida, 110 HZ.
Tienen una distancia mnima de medida.
Respuesta sensible a condiciones ambientales (temperatura, presin, humedad, turbulencia de
aire, partculas en suspensin).
Materiales de baja densidad, son difciles de sensar.
Superficies lisas reflejan la onda mejor que una superficie rugosa, sin embargo, el ngulo de una
superficie lisa es ms crtico que el de una superficie rugosa.

246
Versin Marzo/2015
Sensores fotoelctricos

Los sensores fotoelctricos operan por medio de la medicin del cambio de luz incidente en un
foto detector. El cambio de luz incidente indica que el sensor ha detectado la presencia o
ausencia de un objeto, su tamao, su reflectividad, opacidad, translucidez o color.

Los sensores fotoelctricos proveen deteccin precisa de los objetos sin contacto directo. Sin
embargo, existe una gran variedad de modelos

Aspectos constructivos

Una fuente de luz enva est hacia un objeto. La luz recibida del objeto determina la presencia o
ausencia de este. La deteccin de la luz genera una seal de salida, esta seal puede ser digital
o anloga. Los componentes bsicos se muestran en la Figura 190 y son:

Fuente de Luz
Los sensores fotoelctricos utilizan un diodo emisor de luz (LED) como fuente de luz. Un led es
un semiconductor que genera luz cuando circula una corriente. Los led son fabricados para
trabajar con longitudes de onda especficas y color, por ejemplo, infrarrojo, rojo visible, verde y
azul. Los colores de luz emitida por los led ofrecen variadas caractersticas, tales como: un led
infrarrojo genera ms luz y menos calor, lo que lo hace ideal para medir distancias largas. Los
led de otros colores son utilizados para detectar colores o contrastes especficos.

Otros tipos de fuente luminosa son los diodos lser, que presentan buen rendimiento pero son
sensibles a partculas circundantes en el aire y requiere seguir procedimientos de seguridad.

Detector de Luz
Un detector es un componente utilizado para detectar la luz proveniente de la fuente de luz. El
detector es usualmente un fotodiodo o fototransistor. La respuesta del detector de luz
determina su sensibilidad a diferentes longitudes de onda. La fuente y el detector de luz estn
calibrados para operar a la misma longitud de onda. El fotodetector puede operar con luz
directa del emisor, o por luz reflejada en un objeto.

Circuito Lgico
El circuito lgico provee la modulacin para el led, amplificando la seal desde el detector y
determinando la activacin de la salida.

Dispositivo de Salida
Una vez que se detecta el cambio en la cantidad de luz, se activa o desactiva el switch de salida.
Existen diferentes tipos de salida digital y analgica.

Circuitos Bsicos
Los sensores fotoelctricos pueden ser compactos o modulares. Los compactos incorporan la
fuente y el receptor de luz en un solo modelo. Contrariamente, los modulares tienen separados
ambas partes. El principio de operacin es si existe continuidad de la luz, el detector activa la

247
Versin Marzo/2015
salida. Si el detector no recibe luz, este mantiene sin activar la salida. Los modelos compactos
disponen de circuitos que sincronizan el emisor y el receptor, a fin de evitar falsos disparos.

Lentes
Los led y los fotodetectores, emiten y reciben luz en una amplia rea. Los lentes son usados
para estrechar el haz de luz, concentrndolo para obtener una mayor distancia de operacin
(Figura 191).

Figura 190

Partes sensor fotoelctrico

Figura 191

Efectos de los lentes

Distancia Mnima:
Varios modelos de sensores, tales como los reflectivos y difusos tienen una rea ciega y el
elemento reflectivo debe ser ubicado a una distancia mayor a esta.

Histresis:
La histresis en un sensor fotoelctrico es la diferencia del objeto que puede ser detectado y la
distancia cuando e desplazado en direccin opuesta al sensor. Altos porcentajes de histresis
son utilizados para detectar objetos opacos y bajos porcentajes para objetos transparentes o de
bajo contraste (Figura 192).

248
Versin Marzo/2015
 Figura 192

Histresis

Velocidad de Respuesta:
La velocidad de respuesta vara de acuerdo al modelo, siendo los valores tpicos de 30us a
30ms. La velocidad de respuesta debe ser considerada con relacin a la velocidad del objeto

Modos de medida:
Existen tres modos bsicos de medida y son:

Retroreflectivo
Difuso
Transmisin directa

Dentro de cada modo existen variantes, las que presentas ventajas y desventajas segn su
aplicacin.

Modo Retroreflectivo (Figura 193):

Este tipo de sensor corresponde a un modelo compacto, emisor y receptor unidos. La luz
emitida es reflejada en un material especfico y proyectada al receptor.

Modo Difuso (Figura 194):

El sensor es de tipo compacto, y la luz emitida es reflejada en el mismo objeto a detectar, hacia
el receptor de luz. Por lo tanto no utiliza un material de reflexin especfico.

Modo Directo (Figura 195):

Como su nombre lo indica, el emisor de luz apunta directamente al receptor de luz.

249
Versin Marzo/2015
 Figura 193

Modo Reflectivo

Figura 194

Modo Difuso

250
Versin Marzo/2015
 Figura 195

Modo Directo

10.2 Sensores analgicos

Medidores de presin

Definicin del concepto de presin: La presin es una variable dinmica definida como "fuerza
por unidad de rea". Esta "fuerza" provoca siempre una deflexin, distorsin, o algn cambio
en un volumen o en una dimensin, sobre el elemento en que se aplica, que depender de cun
grande o pequea sea la fuerza aplicada. Este cambio, cuando se produce en un elemento
sensor, sirve para proporcionar la base de medicin y movimiento de control en los
instrumentos de presin.

Las unidades de presin ms comunes son la "libra por pulgada cuadrada" ("Pound per Square
Inch" o [PSI]), pulgadas o milmetros de agua ("H2O o [mmH2O]) sobre una columna de un
manmetro ("Water Column" o [WC]) o pulgadas o milmetros de mercurio en un manmetro
("Hg o [mmHg]), atmsfera y el [Kg/cm2]. La unidad mtrica normalizada de presin en el
sistema internacional (SI) es el Pascal ([Pa]) aunque, por su bajo valor, se usa ms
frecuentemente el [Kpa] (Kilopascal). En la Tabla 1.1 se muestran las equivalencias entre estas
unidades.

Unidades de presin.

251
Versin Marzo/2015
 2
psi "H20 "Hg Atmsfera Kg/cm cmH2O mmHg bar Pa
psi 1 27.68 2.036 0.0680 0.0703 70.31 51.72 0.0689 6894.76
"H20 0.0361 1 0.0735 0.0024 0.0025 2.540 1.868 0.0024 249
"Hg 0.4912 13.6 1 0.0334 0.0345 34.53 25.4 0.0338 3386.39
5
Atmsfera 14.7 406.79 29.92 1 1.033 1033 760 1.0132 1.0133x10
Kg/cm2 14.22 393.7 28.96 0.9678 1 1000 735.6 0.98 98066
cmH2O 0.0142 0.3937 0.0289 0.00096 0.0010 1 0.7355 0.0009 98.06
mmHg 0.0193 0.5353 0.0393 0.0013 0.0013 1.359 1 0.00133 133.322
5
bar 14.5 401 29.53 0.987 1.02 1020 750 1 10
-5 -4 -5
Pa 0.00014 0.0040 0.00029 0.987x10 0.102x10 0.01 0.0075 10 1

Tabla 29

Aspectos generales

La presin es una de las variables de procesos industriales ms importantes, y debe medirse

con respecto a una presin de referencia dada. Una clasificacin primaria de los instrumentos
de presin se basa en el tipo de referencia de presin utilizada. Cuando se usa "la presin que
rodea al instrumento", se miden presiones "manomtricas", mientras que si la referencia se
obtiene de un recinto evacuado a un vaco "casi perfecto", las presiones medidas son
"absolutas". La figura 196 no se muestra las clases de presin que miden los instrumentos ms
comunes de la industria.

La presin absoluta es la presin de cualquier punto, medida con relacin al cero absoluto de
presin.

P resi n
d iferen cial
P resi n
p ositiva
B
P resi n
P resi n am bien te
abso lu ta
P resi n n egativ a (0 psig o 1 4 ,7 psia)
(o d e vaco )

P resi n cero abso lu to

Figura 196

Clases de Presin

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Versin Marzo/2015
Por otro lado, la Presin Atmosfrica es la presin ejercida por la atmsfera de la tierra, medida
a travs de un barmetro. Cuando se mide al nivel del mar, esta presin se aproxima a 760
[mmHg] absolutos o 14,7 [psia] (libras por pulgada cuadrada absolutas). Este valor es el que
define lo que se conoce como Presin Atmosfrica Estndar.

Otro concepto es el de Presin Relativa, que es la diferencia entre la presin absoluta y la

presin atmosfrica del lugar donde se efecta la medicin. Puede notarse que si vara la
presin atmosfrica de un lugar, tambin lo har la presin relativa (estas variaciones son
despreciables cuando se miden presiones muy altas).

Los sensores de Presin Diferencial carecen de presin de referencia, ya que su funcin es

hacer la comparacin de presiones que pueda existir entre dos puntos de inters. Slo los
manmetros de vaco del tipo ionizacin o trmicos no basan su indicacin en la comparacin
entre la presin medida y la existente en un recinto interior al instrumento, con presin de
referencia.

Finalmente, la Presin de Vaco es la diferencia entre la presin atmosfrica y la presin

absoluta de un punto cuya presin es inferior a la atmosfrica. En general, esta presin se
afecta considerablemente con cambios en la presin atmosfrica.

El campo de aplicacin de los medidores de presin es muy amplio, y cubre valores desde
presiones de ultra alto vaco a presiones positivas superiores a los 10000 [psi].

Consideraciones sobre la presin de referencia

Es conveniente aclarar que las presiones de referencia pueden ser motivo de error en las
mediciones, bajo ciertas condiciones particulares. Por ejemplo, los sensores de presin absoluta
no evacuan completamente el recinto que se fija como "cero absoluto" de referencia. Esto
requiere decir que en lugar de operar con un vaco de cero absoluto, se evacuan slo hasta
unas milsimas de "Hg. En consecuencia, se considera como "cero" a un valor que - en estricto
rigor - no lo es. Esto hace que no se adecuen bien para medir valores de presin de alto vaco.
Adicionalmente, con el tiempo suele ir ingresando aire atmosfrico al recinto de referencia, lo
que va causando una prdida gradual del vaco de referencia.

Otra situacin de naturaleza distinta pero de efectos similares, resulta cuando la presin
baromtrica es la que se utiliza como referencia. Esto se debe a que la presin baromtrica
puede variar alrededor de 1" Hg (1 pulgada de mercurio). As, podra suceder que la presin del
lugar que se quiera medir no cambie pero si lo haga la indicacin del instrumento debido a la
variacin de su presin de referencia. Si bien es cierto que el efecto de esta variacin podra ser
insignificante cuando se miden presiones manomtricas muy altas, no sera as si el instrumento
se usa como medidor "compuesto", para medir en un rango de presin que comprenda
presiones que estn por debajo y por encima de la presin atmosfrica.

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Versin Marzo/2015
Elementos primarios para la medicin de presin

La componente ms importante de cualquier instrumento utilizado para medir y/o controlar

presin es el elemento primario de deteccin (de presin). Este elemento, por lo general, se
combina con un resorte de calibracin que se opone al movimiento de dicho elemento. En
conjunto, determinan el rango de presiones medidas, as como la sensibilidad y valor absoluto
de la medicin.

Las caractersticas particulares del elemento primario de presin de un instrumento dado,

determinan la robustez, el tiempo de vida til, el tamao y el costo del instrumento. Por otra
parte, y dependiendo de la naturaleza de este elemento, los instrumentos medidores de
presin se clasifican en mecnicos, neumticos y electromecnicos y/o electrnicos.

Elementos primarios de naturaleza mecnica

Pueden ser de accin directa, en los que la medida resulta de una comparacin entre la presin
a medir y la altura de una columna de lquido de densidad y altura conocidas (manmetro de
tubo en U, manmetro de tubo inclinado, etc.). Por lo general, este tipo de instrumentos no se
aplica en el mbito industrial, salvo en caso de ser utilizados como elementos patrones o de
calibracin.
Tambin pueden ser elementos mecnicos elsticos, que tienen la propiedad de deformarse
por la presin interna del fluido que contienen. A continuacin, se indican algunos de los
elementos primarios elsticos ms utilizados en la medicin de presin.

Tubo de Bourdon

Es un tubo de seccin elptica dispuesto en forma de anillo, segn un arco de circunferencia de

250, y cerrado en uno de sus extremos, ver Figura 197.

Cuando aumenta la presin del fluido interno, aplicada a travs de su extremo abierto, el tubo
tiende a enderezarse. Este movimiento se utiliza como un indicador directo de presin,
accionando un mecanismo que convierte dicho movimiento en el de una aguja indicadora.

El rango de presin de este tipo de instrumentos es bastante amplio, encontrndose

desde 0 a 15 [psi] hasta 0 a 20000 [psi].

254
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 Figura 197

Esquema de un elemento primario de presin tipo diafragma

Diafragmas

Son mecanismos de deflexin, planos o corrugados, que se instalan solidarios a un plato de

accionamiento, tal como se muestra en la Dibujo 1.3. El plato tiene adosado un vstago,
mediante el cual se transfiere el movimiento mecnico causado por la accin de la presin, al
dispositivo amplificador de seal.

La Figura 198a se muestra el diafragma en estado de reposo (sin presin). Cuando se aplica
presin por el extremo inferior (La Figura 198b), el diafragma con el plato se deflactan,
oponindose a la accin de un resorte calibrado, hasta que se equilibran las fuerzas ejercidas
por ambos elementos. Segn el resorte y diafragma utilizado se establece el rango y
sensibilidad del instrumento.

255
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 Figura 198

Esquema de un elemento primario de presin tipo diafragma;

(a) sin presin; (b) con presin

Los instrumentos basados en diafragmas pueden sensar presiones entre 30" Hg de vaco hasta
6000 [psi] de presin manomtrica. Se consiguen medir bajas presiones debido a la gran
cantidad de rea efectiva que presentan, permitiendo generar grandes fuerzas a costos
relativamente bajos.

Los diafragmas de tefln combinan su alta resistencia a fluidos corrosivos con su buena
sensibilidad, debido a su capacidad de deflexin con bajos cambios de presin.

Los resortes de calibracin pueden intercambiarse para poder variar un tanto los rangos de
medicin como la sensibilidad del instrumento. El resorte permanece sin carga, excepto para
mediciones de vaco, que operan en forma inversa.

Fuelles

Un fuelle metlico es un elemento cilndrico (generalmente cerrado en uno de sus extremos) de

paredes corrugadas, que se expanden o contraen cuando estn sujetas a presin. Estos
dispositivos se usan comnmente para medir presiones de vaco (30" Hg vaco) hasta presiones
positivas sobre 500 [psi].

El material de los fuelles puede ser latn, bronce fosforoso o acero inoxidable, dependiendo del
rango de presin deseado, la sensibilidad, la resistencia a la corrosin y el costo final del
equipo.

256
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Debido a que la vida de los fuelles se incrementa cuando el desplazamiento axial se mantiene
restringido al mnimo posible, se emplean en conjunto con un resorte de carga que se oponga
al movimiento del fuelle, tal como se muestra en la Figura 199. Cambiando este resorte, cambia
la sensibilidad y el rango del control, del mismo modo que sucede con el caso de los
diafragmas.

Figura 199

Esquema de un elemento primario de presin tipo fuelle:

(a) Con alta presin; (b) con baja presin.

Pistn

Un instrumento que utiliza un pistn como elemento primario se caracteriza por operar con
altas presiones (P/E: presiones superiores a 10000psi). Un esquema de este tipo de elementos
es el que se muestra en la Figura 200.

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 Figura 200

Elemento primario de presin tipo pistn.

(a) Con alta presin; (b) con baja presin

Estos dispositivos se fabrican generalmente con acero inoxidable suavizado, y el vstago del
pistn se mueve oponindose a un resorte de carga para producir un movimiento medible. Se
emplea un O-ring para sellar el encapsulado del pistn del medio de medicin.

Mientras ms alta sea la presin aplicada al pistn, ms grande debe ser la estructura del
sistema de medicin, y la sensibilidad del instrumento disminuye a medida que la presin se
incrementa. El rango de sobreproteccin del sensor a pistn queda determinado por el resorte
de carga seleccionado, cuyo efecto se opone al movimiento del pistn, determinando el rango
de medicin (al igual que sucede con los instrumentos basados en sensores de diafragma o de
fuelle

Elementos Primarios De Naturaleza Neumtica O Electromecnica

Se caracterizan por usar un elemento primario mecnico solidario a un transductor neumtico

o elctrico. El elemento mecnico se encarga de producir una fuerza, o desplazamiento,
relacionado directamente con la presin aplicada, mientras que el circuito neumtico o
elctrico produce una seal relacionada con la variable medida, tal como se muestra en la
Figura 201, en el cual el principio de funcionamiento est basado en el Equilibrio de Momentos.

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 Figura 201

Tubo de Bourbon en espiral con un transmisor neumtico.

Como elemento primario se usa un tubo de Bourdon en espiral. Esta disposicin permite un
mayor desplazamiento ante variaciones de presin, lo que facilita una indicacin directa en el
instrumento mediante un sistema de aguja.

Para asegurar la medicin, as como definir su rango de operacin, el sistema impone un par
antagnico que proporcione un equilibrio de movimiento a travs de un fuelle de
realimentacin. La forma cmo opera este sistema es la siguiente:

"Cuando aumento la presin del proceso, el tubo en espiral se extiende, provocando un leve
ascenso de la parte izquierda de la aleta y una compresin en el fuelle, hasta que la fuerza
aplicada al mismo corresponda a la de reaccin del fuelle, debido a la presin interna existente.
Por ende, la parte derecha de la aleta bajar, por el vnculo que existe a travs de la unin que
acta de pivote, aumentando la separacin entre la boquilla y la aleta. Esta situacin causa una
disminucin de presin en la tubera de la boquilla y, por ende, en la parte superior de la celda
con diafragma. Este mismo hecho causar un aumento en la presin de salida y, por
consiguiente, en el interior del fuelle de realimentacin, haciendo que la parte izquierda de la
aleta baje, hasta que se llega a una condicin de equilibrio. Como consecuencia de las acciones
indicadas, el aumento en la presin neumtica de salida ser proporcional al aumento de
presin del proceso, permitiendo as la transmisin a distancia de dicha seal".

El otro principio de balance que se tiene en los medidores de presin es el Equilibrio de Fuerzas.
Este es el que se aplica en el transmisor neumtico de presin diferencial de la Figura 202.

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 Figura 202

Transmisor neumtico de presin diferencial

Este sistema se basa en el equilibrio de fuerzas, ejercido sobre una barra dispuesta para tales
efectos. Un conjunto de fulcro y sello acta como elemento de sujecin de la barra, impidiendo
la fuga de presin.

Como elemento detector de presin, tiene una cpsula de diafragma sellada, llena de lquido,
para reducir su deformacin por compresin y facilitar su desplazamiento por fuerzas de
flexin. Esta cpsula tiene un mbolo solidario, el que se encarga de aplicar la fuerza ejercida
por la diferencia de presin a la barra de fuerza. Si la presin aumenta o disminuye, en la misma
proporcin, en ambos costados de entrada de presin, no se detectar ningn cambio de
presin y, por ende, no variar la fuerza aplicada a la barra.

El costado de baja presin corresponde a aquel en donde ingresa la barra a la cpsula de

presin, ya que su accin tiene el mismo sentido que el movimiento natural de la barra,
mientras que el costado de alta presin es aquel que trata de imponer un movimiento en
sentido contrario al del movimiento natural de la barra.

El movimiento de las partes mecnicas en un sistema de equilibrio de fuerzas es mucho menor

que el que se produce en un sistema de equilibrio de movimiento. Por lo tanto, estos ltimos
son los que mejor se adecuan para tener indicacin directa, como se muestra en la Figura 201
En general, los instrumentos que actan por equilibrio de fuerza tienen adosado un sistema
transductor neumtico o elctrico, para transmitir la seal medida a distancia. El sistema
neumtico adosado al instrumento de la Figura 202 tiene un principio de funcionamiento
similar al explicado para el sistema de la Figura 201.

260
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En la Figura 203.a) se muestra la forma en que pueden estar dispuestas cuatro galgas
extensiomtricas (o "strain-gauges"), solidarias a una celda con diafragma, que puede usarse
para medir presin relativa (manomtrica o de vaco). Estos elementos tienen la propiedad de
variar su resistencia cuando se los somete a una deformacin (en este caso, causada por la
deflexin del diafragma). Conectadas a un circuito puente (como se muestra en la Figura 203.b),
la medida de presin se puede convertir en una seal elctrica proporcional.

En la Figura 203 se muestra una posible disposicin de un transductor electrnico.

Figura 203

Transductor de presin electrnico.

a) Celda con diafragma y "strainge-gauge"; b) Circuito puente.

Los transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas pueden ser de carcter resistivo,

magntico, capacitivo, extenso mtrico y piezoelctrico.

Transductor De Presin

Desde el punto de vista del tipo de medicin de presin requerida, se pueden clasificar en
(usando unidades inglesas):
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Transductores de presin manomtrica (PSIG): miden la presin en libras por pulgadas
cuadrada ("Pounds per Square Inch - [PSI]) con respecto a la presin atmosfrica ("Gauge") del
lugar de la medicin. Por ejemplo: 14,7 [PSI] al nivel del mar; (averiguar presin atmosfrica)
PSI en Santiago. Este es el tipo ms comn de medida de presin.

Transductores de presin manomtrica encapsulada o sellada (PSIS): miden la presin relativa

a una atmsfera al nivel del mar (14,7 [PSI]) en lugar de la presin atmosfrica local.
Para la mayora de las aplicaciones, los transductores manomtricos comunes y sellados son
intercambiables entre s.

Transductores de presin absoluta (PSIA): miden la presin en libras por pulgada cuadrada con
relacin a una presin de vaco perfecto.
1 PSIA = 14,7 [PSI] (al nivel del mar)

Transductores de presin diferencial (PSID): miden una presin que representa la diferencia
entre dos presiones de entrada.

Las seales de salida de cualquier transductor se pueden convertir en las unidades de ingeniera
de mayor manejo por el usuario, con un simple escalamiento de la salida del transductor para el
instrumento. Por ejemplo, un transductor de presin de 10 [PSI] puede medir 20,4"Hg o
276,8"H2O.

Existen tres tipos principales de transductores de presin, desde el punto de vista de las seales
electrnicas que proveen. Pueden tener: salida en milivolts, salida acondicionada de voltaje y
salida con lazo de corriente.

En el primer caso, los transductores tienen la ventaja de ser pequeos y de bajo costo, debido
a que las funciones de acondicionamiento de seal se hacen en forma remota. Una ventaja
adicional de estos transductores es que son directamente compatibles con la mayora de los
instrumentos relacionados con "strain-gauges" y celdas de carga.

Los segundos incluyen amplificadores y acondicionadores de seal dentro del transductor.

Estos sistemas se usan comnmente en aplicaciones de laboratorio y en ambientes
elctricamente ruidosos. Los sistemas con acondicionamiento de voltaje son compatibles con la
mayor parte de los controladores de proceso y de los sistemas de interfaz a computador.

Por ltimo, los lazos de corriente se adecuan de manera especial a instalaciones que requieren
grandes distancias de transmisin de seal, as como en sistemas que requieren alta inmunidad
a los ruidos ambientales. Este efecto se consigue a travs de un transmisor de corriente de 4 a
20 [mA] incorporado al transductor. Esta configuracin permite transmitir seales a distancias
superiores a los 300 [m] (1000 [pies]) sin degradacin apreciable de la seal. Este sistema se
adecua para usos de aplicacin industrial y sistemas de adquisicin de datos.

Factores a tener en cuenta en la seleccin de un transductor de presin

262
Versin Marzo/2015
Hay tres consideraciones principales, que deben ser observadas para seleccionar
adecuadamente un transductor de presin.

Requerimientos de presin del sistema

Las presiones normales de trabajo deben estar por debajo del mximo rango del transductor.
Los valores de presin de prueba y de estallido deben ser suficientemente altos para asegurar
un margen adecuado de seguridad ante eventuales sobrepresiones del sistema. Como
recomendacin, se sugiere seleccionar un transductor con un rango del 125% de la presin
normal de trabajo.

Temperatura Del Proceso

El rango de temperatura de trabajo debe estar comprendido dentro del rango de compensacin
de temperatura del transductor, y la mxima temperatura del sistema no debe exceder la
mxima temperatura de operacin indicada para el transductor.

Compatibilidad del transductor con el fluido de trabajo

La compatibilidad con los medios o fluidos de trabajo es un factor muy importante al evaluar un
transductor de presin, debindose asegurar que los materiales con que est construido el
transductor sean compatibles con el medio de trabajo.

Los transductores de diafragma de acero inoxidable se adecuan muy bien para altas presiones,
a la vez que proporciona una resistencia a la corrosin superior a otros materiales y una amplia
compatibilidad ante diferentes medios. Por su parte, los diafragmas de silicona manifiestan
mayores precisiones, pero su aplicacin se limita normalmente a medios de trabajo con bajas
presiones y gases secos.

Seleccin de un instrumento para operar con un transductor disponible

Hay tres factores determinantes que se deben considerar para hacer corresponder un
instrumento con un transductor disponible, las que se indican a continuacin.

Salida del transductor

Mientras se selecciona un instrumento, debe tenerse en cuenta que su rango de entrada sea
compatible con la seal de salida del transductor. La salida del transductor puede estar dada en
milivolts (mV), volts (V) o miliamperes (mA). La observacin de esta caracterstica permite
reducir el rango de seleccin de los dispositivos posibles.

Unidades de ingeniera que se desea utilizar

La capacidad de un instrumento para mostrar valores de medicin en unidades de ingeniera

particulares, depender de su sensibilidad o ganancia. Para determinar la ganancia requerida se

263
Versin Marzo/2015
deber dividir la escala completa que es capaz de desplegar por el "span" de salida del
transductor.
Por ejemplo: se tiene un transductor con un rango de medicin entre 0 a 100 [PSI], convertida a
valores de voltaje en el rango de 1 a 6 [V] (span de salida = 5 [V]), y se desea un instrumento
que sea capaz de mostrar cambios en el sistema de hasta 0,1 [PSI] (resolucin del instrumento).
Si el span del indicador tiene 1000 cuentas o posiciones (tres dgitos de 7 segmentos), para
obtener la ganancia del medidor se requiere dividir las 1000 cuentas por los 5 [V] de span del
transductor, resultando una sensibilidad de 200 [cuentas/Volt]. En consecuencia, al seleccionar
el instrumento, debe tenerse en cuenta que admita seales de entrada de 6 [V], y que tenga
una sensibilidad de 200 [cuentas/volt].

Requerimientos elctricos del proceso

Dependiendo del instrumento, pueden presentar diferentes caractersticas, en forma estndar

u opcional, como ser:

Fuente de alimentacin adicional (para excitacin del transductor).

Entrada anloga adicional (para fijar set-point remoto)

Alarmas (para indicar cuando se exceden limites prefijados o para realizar control ON/OFF).

Salida anloga de retransmisin (para acondicionamiento de seal para registradores o

instrumentos adicionales).

Min/mx. (para mostrar valores extremos ocurridos durante un proceso).

Salida digital (para interfaz a computador, o conexin a buses de campo).

Medidores de nivel

Introduccin

La medicin de nivel es una parte integral de la Supervisin, Control, Seguridad e Informacin

de un Proceso Industrial y por lo que se ve, esta variable tiene un amplio uso industrial.

La medicin de nivel, puede ser dividida en dos categoras, una medicin de un punto de nivel o
altura del estanque, recipiente o contenedor y otra la medicin continua de esta variable.

En el primer caso, se usan marcas o valores discretos de esta medida, condiciones

preestablecidas (valores preset), Normalmente el sensor utilizado en este caso, es usado para
dar seales de alarmas o similar, en estado de la variable, ya sea, en alto, bajo, fondo o un
estado intermedio.

264
Versin Marzo/2015
Los sensores de medicin continua, como su nombre lo indica, miden el nivel del fluido dentro
de un rango de medida ms que en un punto especfico. Los sensores usados en este
procedimiento, entregan una seal anloga directamente correlativa al estado de la variable,
que refleja los cambios de nivel contenidos en el recipiente. Esta seal anloga, desde el sensor
puede estar directamente ligada al instrumento indicador, o al lazo de control del proceso
fijando un sistema manejador de la variable de nivel.

10.3 Tipo de sensores

Sensores tipo interruptor o switches

Un sensor interruptor opera segn el estado de la variable y a la salida de ste entrega una
seal de tipo discreto, un representante de este tipo de sensor es el sensor Flotador que mide
un solo punto. En este dispositivo, se considera un flotador equipado con un imn, el cual se
mueve directamente con la superficie del lquido, interiormente en esta disposicin se instala
un rel tipo caa o reed como muestra la Figura 204. La construccin de este rel, debe ser a
prueba de fallos y libre de servicios y diseado para operar con un alto factor de repeticin y
minimizar los efectos de choque, vibracin y presin.

Estos interruptores, se pueden usar en una variedad de aplicaciones y estn disponibles en una
variedad de materiales, segn el medio a usar, requieren de mnimo mantenimiento e
instalacin simple, el rel tipo caa, esta hermticamente sellado y acta magnticamente en
el cierre y apertura de los contactos, los modelos pueden ser SPST (simple polo, simple
terminal) o SPDT (simple polo, doble terminal).

Figura 204

Sensor discreto de nivel tipo Caa

Sensores ultrasnicos sin contacto

Este tipo de sensor contiene los siguientes elementos, un elemento primario o sensitivo, un
transmisor, comnmente basado en microprocesador, un codificador BCD, salidas tipo switch y
265
Versin Marzo/2015
un circuito driver de salida, ver Figura 205. El transmisor genera una serie de pulsos y seales
tipo puerta (gate signal), que son canalizadas a travs del procesador de seales anlogas del
sensor.

Figura 205

Sensor ultrasnico.

El sensor ultrasnico, transmite un haz de sonido hacia la superficie, el eco de esta seal es
detectado por un receptor y la enva al microprocesador, el cual procesa esta seal en
representacin digital de la distancia entre el sensor y la superficie del fluido. El transmisor o
microprocesador, almacena estos valores y los promedia con tcnicas apropiadas y definidas
mediante software, a la vez los compara con valores normalizados de nivel, si estos no
corresponden y las diferencias son leves puede ocurrir que estos se adapten automticamente,
o sea, realice un proceso de auto ajuste, pero sin las diferencias son grande, se emitir una
seal de mala funcin, con el fin que el encargado verifique el estado de funcionamiento del
instrumento. Las fallas que se pueden presentar frente a estos fenmenos, son ruidos,
interferencias, malas conexiones o seales falsas.

Para los sensores de variable continua, los valores promedios son convertidos por el transmisor
en seales elctricas de corriente entre el rango de 4 a 20 [mA], lineal a las variaciones del nivel
del lquido. Si el estanque est vaco o fuera del rango del instrumento, entonces el eco, no
retornar al receptor del transmisor y si esta seal no se presenta en un tiempo determinado
(timeout), la seal caer bajo el valor de 4 [mA].

Si el sensor es de tipo discreto, entonces los valores promedios corresponden a valores

discretos en BCD, aqu, el transmisor energiza las salidas de un rel, indicando ya sea, un valor
alto o bajo. Otra cualidad de los transmisores basados en microprocesadores, es que se pueden
registrar valores especficos de niveles a considerar en el proceso, o retener los ltimos valores
de la variable del proceso, tambin, se pueden temporizar las acciones del rel o estados a

266
Versin Marzo/2015
considerar, adems, se pueden eliminar efectos de las turbulencias en la superficie del fluido y
agitaciones, suavizando la seal de salida.

Sensores ultrasnicos con contacto

Estos sensores detectan un valor fijo y controlan el nivel en forma de interrupcin (switch), en
un punto fijo, mediante un dispositivo ultrasnico de baja energa sin partes mviles. El sistema
consiste en un sensor de campo con un amplificador integrado, un terminal de conexiones (TB),
provee de una disposicin para realizar las conexiones de energa y de seales de medicin.
Comnmente estos aparatos no requieren calibracin ni ajuste y estn libres de problemas. El
sensor contienen un "gap" de pulgada donde una seal no audible y de alta frecuencia es
generada. Cuando el lquido est dentro de este gap, la seal ultrasnica viaja en este gap y
produce un cambio de estado en el rel del instrumento, detectando as el nivel, ver Figura 206.

Figura 206

Sensor ultrasnico de contacto

El nivel sensado est en la mitad del gap si este es montado verticalmente, si es montado de
costado o lateral inclinado, el nivel medido queda reflejado en la cara superior del gap. Cuando
el nivel baja, la seal decae y el switch del rel cambia a su estado original (NO o NC), este
dispositivo se puede usar en recipientes, estanques o similar y para corroborar si las tuberas
estn llenas del fluido que se desea medir, opera sobre bombas, vlvulas, alarmas, se puede
realizar control de llenado o vaciado en estanques usando dos de estos instrumentos, los
lquidos a manejar pueden ser limpios (de conveniencia), aireados, viscosos o pegajosos, en
estos ltimos se pueden presentar algunos problemas de calidad de medicin.

10.4 Medicin de nivel bajo el principio de la capacitancia

Principios de medicin

267
Versin Marzo/2015
Un condensador se forma cuando un electrodo de medida de nivel es instalado en un
recipiente, el metal de la barra del electrodo acta como una placa del condensador y la pared
del estanque (en algunos casos un electrodo de referencia, cercano a la pared), acta como la
otra placa. A medida que el nivel aumenta, el aire o gas circundante al electrodo es desplazado
por el material que tiene una constante dielctrica diferente, el cambio de este valor dielctrico
entre las placas, produce una variacin en el condensador.

Instrumentos de Capacitancia en Radiofrecuencia (RF), detectan este cambio y lo convierten en

una accin de rel o una seal proporcional en la salida. La relacin que ilustra este principio
est dado por:

Dnde:

C : Capacitancia en pF
Km : Constante dielctrica del material
A : rea de las placas en pulg.2
D : Distancia entre las placas en pulg.

Figura 207

Principios del condensador

El material dielctrico, es una constante numrica sobre una escala de 1 a 100, el cual relaciona
la habilidad del material dielctrico (entre las placas) a almacenar carga electroesttica, su valor
real es determinado por organismos internacionales, tales como el Instituto Nacional de
Normas y Tecnologas y se determina en celdas de pruebas.

268
Versin Marzo/2015
En la prctica los cambios de la Capacitancia son producidos de diferentes maneras y dependen
del material que est siendo medido y la seleccin de los electrodos de nivel. Sin embargo, el
principio presentado aqu, siempre es aplicado. Si un material de mayor dielctrico reemplaza a
uno menor, entonces la Capacitancia total de salida aumentar y si el electrodo es ms largo
(rea efectiva de mayor superficie), la Capacitancia de salida aumentar. Si la distancia entre los
electrodos o placas disminuye, entonces, la Capacitancia de salida disminuye.

Las mediciones de nivel se pueden organizar en tres niveles o categoras:

Mediciones en materiales no conductivos

Mediciones en materiales conductivos
Mediciones de proximidad o sin contactos

Mediciones En Materiales No Conductivos

Como se estableci previamente, la Capacitancia cambia a medida que el material llega

a las placas del condensador, por ejemplo, en la Figura 208, se describe un sistema tpico.

Figura 208

Medicin de capacitancia en un medio NO conductivo.

La relacin aproximada de la Capacitancia real est dada por la siguiente relacin, donde se
considera que las placas y las paredes del estanque estn fijas, la distancia D no vara, el
dielctrico del aire (Ka) y del material se mantienen constante, por lo tanto:

Esta relacin muestra que a medida que el material aumenta en el estanque la Capacitancia
tambin aumenta, luego, la Capacitancia es directamente proporcional a la medida de nivel del
estanque.

Mediciones En Materiales Conductivos

269
Versin Marzo/2015
 Aqu, el caso es similar al anterior, excepto que el material conductivo acta como una
placa a tierra del condensador, adems, de las paredes del estanque. Esto cambia los aspectos
de la ecuacin, con lo cual la salida aumentar comparativamente al caso no conductivo. Sin
embargo, la Capacitancia an permanece fija, luego, a medida que aumenta el nivel, la salida
aumentar proporcionalmente. Es importante destacar, que un material se mantiene
conductivo si su conductividad es mayor a 10 [microSiemens/cm], adems, como advertencia,
un electrodo que mide un nivel no aislado, no debe estar en contacto con un material
conductivo, ya que as, el sensor actuara como un interruptor.

Mediciones De Proximidad O Sin Contacto

El sensor que mide el nivel normalmente tiene forma de placa montada en disposicin
paralela a la superficie del material, este material si es conductivo, actuar como electrodo de
tierra del condensador. A medida que el nivel aumenta, la placa del sensor tambin lo har, de
esta manera disminuir la distancia entre placas lo que incide en el aumento de la Capacitancia.
En medios no conductivos, el recipiente acta como tierra y el material entre placas es la
variable, aqu, el rea cambia y la distancia es fija. En la medicin de nivel por proximidad, es el
mtodo opuesto, o sea, el rea es fija y la distancia es la que vara. Este mtodo no produce una
salida lineal y se usa cuando las variaciones son grandes, algunas aplicaciones de este mtodo,
se muestran en la Figura 209.

Figura 209

Aplicaciones de mediciones de proximidad.

Consideraciones generales

Los transmisores de este tipo de sensores, siempre deben ser calibrados para el Cero y el Span
en terreno. Las sondas concntricas, pueden ser probadas y calibradas en pequeos estanque,
estas sondas son recomendadas en grandes estanque de plsticos (bajas ganancias), ya que,
minimizan este efecto y entregan una buena referencia a tierra. En estanques grandes y
metlicos, con dimetros mayores a 20 pies, tambin, se recomiendan sondas concntricas y su
montaje debe ser cuidadoso. Si est cerca de las entradas de flujo, se debe evitar el choque con
270
Versin Marzo/2015
el chorro de entrada, ya que produce grandes fluctuaciones en la variacin de Capacitancia. Si
estas se instalan en toberas, deben ser colocadas en vainas metlicas y que sobrepasen en
largo.

En mediciones de nivel continuo, se debe seleccionar la sonda apropiada y evitar los errores
producidos por el revestimiento de la sonda, esto se consigue usando altas frecuencia en la
medicin, desplazamiento de fase y circuitos apropiados, especialmente si el material es
pastoso.

Otros factores que influyen en la medicin de nivel bajo este principio, es la temperatura, la
cual afecta directamente a la constante dielctrica, si la constante es alta, la influencia de esta
variable (cambios de temperatura) es menor, esta situacin debe ser considerada cuando se
realiza la calibracin.

La constante dielctrica, tambin se ve afectada por los materiales granulados, producindose

errores en la medicin. Las cargas estticas, en materiales no conductivos tambin es un factor
negativo en esta clase de sensores, por eso es recomendable una homogeneidad en el material
a travs de todo el volumen a medir.

Otras consideraciones y aplicaciones, es que cuando se desee medir dos fluidos de diferentes
constantes dielctricas (por ejemplo, aceite y agua). Para estos casos, el electrodo debe estar
verticalmente montado y totalmente sumergido todo tiempo, con el fin de detectar la interfaz
correcta.

La calibracin del cero para la sonda, debe realizarse cuando est completamente sumergida en
el material de baja constante dielctrica, el 100 % del span, se determina cuando el electrodo
est totalmente sumergido en el material de alta constante, mediante ajuste del span. En un
medio aceite/agua, a medida que la interfaz aumente sobre el electrodo, un mayor porcentaje
de este estar sumergido en el material de mayor dielctrico, este hecho, producir un
aumento en la Capacitancia y un aumento en la variable de salida, que ser registrada por el
transmisor. Para asegurarse una medida fiable, se debe mantener el electrodo sumergido, por
lo tanto en estas mediciones, se recomienda colocar una vaina de metal al electrodo de
suficiente longitud, ver Figura 210.

271
Versin Marzo/2015
 Figura 210

Deteccin de interfaz en nivel de contacto.

Aplicaciones

Caso 1: Mediciones Estndares

Mediciones continuas en estanques y silos que almacenan lquidos y slidos y se desean para
fines de supervisin y/o control del proceso y sus variables. Adems, si se presentan cambios de
Capacitancia debido a modificaciones de la constante dielctrica o la densidad del material y se
requiera correccin o compensacin de la calibracin y adaptacin de la medida en forma
automtica. Adems, un sistema entrega salidas normalizadas para conectar a sistemas
superiormente jerrquicos, tales como, DAS, PLC o DCS (sistemas SCADA), estas salidas en
trminos de seales moduladas en pulso (PFM) entregan informacin continua de la variable,
proporcional al nivel recibido desde terreno y valores discretos de lmites o gap de operacin,
para fines de alarma y sealizacin. Otra propiedad de estas seales, es que son
intrnsecamente seguras, aisladas galvnicamente desde las fuentes.

272
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 Figura 211

Medicin en estanques y silos de nivel contino.

Dnde:

1,2: Sonda Electrnica Detectora de Capacitancia

3: Sensor Hidrosttico con switch
4: Transmisor con microprocesador para silo, FMC
5: Indicador de seal anloga
6: Salidas discretas para indicacin (pilotos) y alarmas (bocinas)

Caso 2: Mediciones Especiales

Existen recipientes de formas no lineales, aqu, se presentan curvas que describen la forma del
acumulador y relaciona la altura con el volumen, esta situacin se representa en el transmisor
(FMC), realizando pruebas de medicin (benchmarks) y finalmente determinando los puntos de
manera emprica, adaptndose a los curvas propuesta por el fabricante del instrumento (E&H
Level Intruments, FMC 671Z), o en su efecto entregar la curva al instrumento en una manera
programada, la Figura 212, muestra esta situacin.

Otro caso, se presenta cuando se desea una correccin en la curva de calibracin, por cambios
en el contenido del recipiente, aqu, el cero de la curva de nivel es determinado por la
calibracin en vaco. En esta disposicin se instala una sonda de calibracin, cuyo propsito es
la correccin de la curva de calibracin, al alcanzar el nivel de esta sonda, ver Figura 213 (60 %
de la altura), se determina el punto de referencia K1 y as el gradiente de la curva.

273
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 Figura 212

Medicin de un estanque de forma no lineal.

Figura 213

Correccin a la calibracin.

Si la constante dielctrica o la densidad del material aumenta, entonces la pendiente, llegar a

ser ms menos pronunciada, de esta forma en el proceso de llenado del recipiente, la constante
K1 ser alcanzada antes de llegar al 60%, este valor permanece fijo, hasta que el nivel alcance la
sonda de correccin, al llegar a este nivel se fijar el valor K3, el cual es fijado y enviado en
seal PFM corregida al transmisor, este procedimiento ocurre tanto en llenado como en
vaciado.

274
Versin Marzo/2015
Esta opcin nos permite ingresar las caractersticas y existen dos mtodos para ingresar.

La seal de salida es normalizada, 0 a 20 [mA], 4 a 20 [mA] en corriente o 0 a 10 [VDC], 2 a 10

[VDC], 1 a 5 [VDC] en voltajes. Dependiendo de la calibracin, las seales de salida son
proporcionales, tanto en nivel como en contenido, la curva de linealizacin para el contenido en
cualquier tipo de recipiente es programado, as tambin, las seales de valores limites (Min,
Max) para ajuste de seguridad de la variable, algunos transmisores, entregan seales a los
sistemas de control, por ejemplo, set point, valores de vaco, alarmas, salidas tipo rel.

Figura 214

La Figura 214, muestra el recorrido que realiza la seal desde que es medida, hasta la salida del
proceso de medicin, aqu se observa, la deteccin de sta y su transformacin a pulsos de
frecuencia, el tratamiento de esta seal es electrnico. Se definen los valores discretos de la
seal de nivel, la relacin, nivel volumen del estanque, en algunos casos nivel peso (densidad
del lquido), la linealizacin

10.5 Sensores ultrasnicos

Los sensores ultrasnicos son dispositivos que miden distancia usando un transductor o
elemento sensitivo que enva un chorro o rayo ultrasnico, este rayo contiene una serie de
ondas de sonido pulsantes, que se emiten en forma cnica, el reflejo de esto es detectado y
recibido por un transmisor. El tiempo que este chorro se demora en ir al destino y volver a la
fuente, es convertido en distancia medida por el sensor, vale recordar la relacin:

Dnde:

: Distancia entre la fuente y el destino.

: Tiempo de recorrido de la distancia D.
: Velocidad de la seal ultrasnica, normalmente conocida.

275
Versin Marzo/2015
Los detectores de nivel snico (9500 Hz) y ultrasnicos operan tanto por la absorcin de la
energa acstica a medida que viaja desde la fuente al receptor, como por la alteracin (cambio
de frecuencia) de una frecuencia de oscilacin comprendida entre 35 a 40KHz.

El transmisor se ubica en la parte superior del estanque y el pulso viaja en el aire (o el sonido
331 [m/s] a 0 C), luego, del tiempo de viaje es un dato debido a la profundidad del estanque.

Factores que afectan la seal ultrasnica

Esta seal, es afectada por varios factores, tales como, superficie del destino, tamao de
la partcula a medir, ngulo de rebote del pulso, distancia del sensor a la superficie a medir, la
siguiente Figura 215, muestra estas situaciones:

Superficie: lo ideal de las superficies es que sean de formas suaves y duras, adems de que
estn dispuestas en perpendicular a la cara del transductor, la superficie, es la que reflejar la
mayor cantidad de seal. Un eco dbil, el cual resulta de un pequeo y suave objeto, reducir la
distancia de operacin del sensor y disminuye su exactitud.

Distancia: Una distancia corta entre el sensor y la superficie a medir har que el eco regrese
con ms fuerza, luego, si esta distancia aumenta, requerir que el sensor aumente sus
propiedades reflexivas para obtener un eco suficiente.
Tamao: Un objeto grande, tendr una superficie mejor que reflejar que uno pequeo,
comnmente, la superficie a reconocer es una porcin cerrada del sensor.

Angulo: La inclinacin de la superficie del objeto, afecta al sensor ultrasnico en la

reflexin, si est dispuesta perpendicularmente, el eco regresar ms eficientemente, mientras
ms inclinada es la superficie, ms afectado ser el eco del sensor. Es importante que la
superficie que refleje sea plana, as, el ngulo de reflexin es igual al de incidencia, luego,
cuando el pulso snico refleja una

Pendiente, su eco, no volver directamente a la fuente y este tiempo de viaje (roun- trip time)
no ser exactamente igual al reflejado verticalmente.

Otros factores que pueden afectar la medicin son:

En los detectores de sonido es esencial la compensacin de temperatura, ya que el sonido, se

ve afectado por este en un factor de raz cuadrada, la velocidad del sonido cambia en 0.6 [m/s]
por cada grado Celsius.

Otro factor es la reflexin debido a las partculas del material, estos son buenos reflectores de
los pulsos, adems, el polvo del ambiente ayuda a la difusin de los pulsos de reflexin.

Otro factor que influye es la perdida de Intensidad del Sonido, esta disminuye con el cuadrado
de la de la distancia, luego est se debilita exponencialmente a medida que el rango del
instrumento aumenta. Tambin, la absorcin de la sustancia influye en la intensidad, entre 1 y 3
[db] por cada metro es la alteracin de la intensidad del sonido.
276
Versin Marzo/2015
 Figura 215

Factores que afectan a la seal ultrasnica.

Generacin del sonido

Un instrumento ultrasnico para medicin del nivel, normalmente genera sonido por medio de
osciladores o piezodiscos. La adaptacin del sonido para transportarse a travs del gas, as
como el enfoque requerido en la emisin de los pulsos, es por distintas formas de construccin
de los aparatos. Existen varios formatos en la fabricacin de los equipos, algunos con
adaptacin directa a los discos por medio de capas adaptadas, tambin diferentes formas del
transductor como corneta o conos, as como transductores con diafragma.

Reflexin

Si el sonido est dentro de su rango de propagacin y midiendo en materiales que tienen

diferentes resistencias a las ondas acsticas, una reflexin es producida en el punto de interface
o deteccin. La elevada diferencia entre las impedancias acstica, producen diferencia de
reflexiones, por ejemplo, cuando se atraviesa el gas (AIRE) hacia el lquido se produce una
reflexin relativamente limpia. En cambio si esto ocurre cuando es alcanzado un slido
granulado, un eco difuso es reflejado por el sensor. El tamao de las partculas de los slidos no
debe ser ms pequeo que 1/10 la longitud de onda del sonido, porque de otra manera, la
277
Versin Marzo/2015
superficie del producto acta como una superficie cerrada, reflectando el rayo de sonido
lateralmente.
Propagacin Del Sonido

El principio est basado en la absorcin de la seal durante la propagacin del sonido. Existen
algunos factores que influyen en la propagacin del sonido, estos son:

La atenuacin bsica depende de la frecuencia (longitud de onda)

La intensidad disminuye de acuerdo a la funcin del cuadrado de la distancia.
Otro tipo de prdidas son causadas por friccin con las molculas de gas.

Estas prdidas son influenciadas por la densidad, frecuencia temperatura y humedad.

Recepcin del Eco

Bajo ptimas condiciones, siempre se obtendr una buena reflexin y por lo tanto un eco
seguro para ser evaluado. Pero, desafortunadamente esto ocurre en muy pocas aplicaciones.
Muchas veces se producen ecos falsos, estos son causado por distintos motivos tales como:

Objetos en el interior del estanque.

Materiales en suspensin
Conos vaciados o llenados
Agitadores, escaleras.
Todos estos problemas pueden ser fcilmente eliminados por el procesador de evaluacin. Esta
tecnologa est incorporada en algunos modelos.

Tipos de sensores de ultrasonido

Los sensores de ultrasonido tienen una amplia gama de distintos modelos. Para seleccionarlo o
clasificarlo se puede hacer desde varios puntos de vista, que son los siguientes:

De acuerdo al tipo de producto medido (lquido o slido).

De acuerdo a la frecuencia de emisin (15/ KHz50KHz)
De acuerdo a la configuracin del sistema (aparato compacto o electrnico/cabezal separados o
control de uno o ms estanques).

Los diferentes equipos que se utilizan para lquido o slidos, estn muy ligados a la frecuencia
de emisin que posee el transductor, ya que este valor est ligado directamente a la potencia o
alcance que puede tener el sistema.

Montaje de un sensor ultrasnico

El montaje es un factor crtico para una operacin exitosa del instrumento, aqu, veremos
algunas:

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Versin Marzo/2015
La Figura 216a, muestra un sensor que est equipado con un hilo de unin tipo NPT y es
montada por una copla soldada a la parte superior del estanque. Debe asegurarse que no haya
obstculos para su montaje, antes de soldar la copla, es conveniente colocar un trozo de
caera al hilo, para alinear perfectamente el sensortransmisor, posteriormente sta se
retirar. El sensor no siempre es ajustado manualmente, a veces se deben usar herramientas
apropiadas, se recomienda colocar una cinta de tefln, para asegurar un sello apropiado en el
hilo.

Figura 216

Disposiciones de montaje para sensores ultrasnicos.

La Figura 216.b, muestra una disposicin de montaje en una zona tranquila para acceder reas
difciles, esta disposicin ayuda a eliminar problemas asociados con espumas, si es usada, se
debe considerar un hoyo de escape en la parte superior y la pared de la tubera deber ser lisa
sin uniones, este sensor puede operar hasta 20 [pies] de distancia.

La Figura 216.c, muestra un sensor equipado con un flange de Tefln y montado directamente a
un flange opuesto, este ltimo es parte del estanque y est rgidamente adosado a l. Se
recomienda que estos flanges no estn ms all de 3 a 4 [pulgs] de separacin con el recipiente,
ya que a mayor distancia disminuye la eficiencia de la medicin. Tambin se recomienda, usar
una placa protectora entre los flanges, con el fin de proteger el rayo del sensor frente a las
perturbaciones mecnicas de apriete e instalar una empaquetadura suave y flexible, el
instrumento debe estar montado directamente al tanque y la apertura del estanque debe ser
ms grande que el dimetro interior de la tubera.

Otras disposiciones se muestran en la Figura 217.

Figura 217

Otras formas de conectar un sensor ultrasnico.

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Versin Marzo/2015
En esta ltima, se muestran disposiciones del tipo aflangeado, uno con montaje en la parte
superior del recipiente y en una tubera, otro usado en aplicaciones de materiales slidos e
incluye una cadena de seguridad, aqu, el aparato va dentro del recipiente, tambin, se muestra
una disposicin blindada, para protegerlo a ambientes corrosivos (plantas de cidos) o de la
intemperie (humedad), finalmente se muestra un montaje con un flange simple.

Las medidas para algunas disposiciones de instalacin se pueden ver en la siguiente Figura 218.

Figura 218

Dimensiones estndar de instalacin

Programacin de un sensor ultrasnico

Comnmente para programar este tipo de sensores, se usa un mdulo de programacin que
puede ser manual (tipo Hand Help), de tipo Panel (adosado al transistor del instrumento) o de
tipo programacin (mediante un software), estos accesorios actan como interfaz entre el
aparato y el operador (HMI). La comunicacin es realizada mediante conductores normalizados
y conectados a las puertas de un PC (COM 1 o similar), la energa suministrada normalmente es
de 24 [VDC] y mediante conectores apropiados (pines tipo Phoenix y alambres rojo y negro).

Los parmetros del sensor, son manejados mediante programas bajo DOS o WINDOWS,
siempre, se debe revisar la versin a usar, por lo cual es conveniente leer el manual de
programacin, los parmetros a revisar suelen ser:

Control Del Sensor

Blanking (borrar): Poner las distancias mnimas de deteccin de objetos, por ejemplo un pie.
Sensibilidad: Control de la amplificacin de la seal de retorno
Pulsos: Poner la fuerza a la seal de transmisin.

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Versin Marzo/2015
 Filtraje

Promedio de Muestras: Poner un nmero de muestra a promediar.

Rango de Salida: Poner el nmero mnimo de muestra que deben ser recibidas a la salida antes
de reconocer el nuevo destino (target).
Ventana: Poner el Span para los ecos aceptables.

Calibracin

Multiplicador: Ajuste de la variable desplegada (distancia) que concuerde con la variable fsica.
OFFSET: Poner el cero del sensor.
Cantidad de muestras (HZ): Poner la cantidad de muestras aproximadas del sensor.
Modo: Elegir el modo de operacin (auto o manual).

Valores Anlogos

20 [mA]. Distancia mxima y Calibracin.

4 [mA] Distancia mnima y Calibracin.

Ajustes del sensor ultrasnico

Los parmetros antes mencionados, se conocen como los ajustes del sensor y significan lo
siguiente:

Blanking (Operacin De Borrar O Blanquear)

Se refiere a la banda muerta por distancia producida en el sensor debido al primer pulso que
ser aceptado, cualquier eco ms cercano a esta banda ser ignorado, aqu, se define el valor
mnimo del rango de operacin del sensor, por ejemplo, un pie.

Puede tener valores mayores a un pie, hay instancias, donde un objeto est muy cerca del
sensor y est siendo detectado, luego se debe prevenir al sensor de esta situacin, ya que
puede producir pulsos indeseados. Cuando la distancia de blanqueo se aumenta, se debe evitar
que el objetivo este muy cerca del sensor, si la distancia en ms cerca, entonces ocurrir un
error de medida.

Control de la Sensibilidad

Controla la ganancia del sensor, esta ganancia se expresa en porcentaje (entre 1 a

100%). El valor ideal debe ser el menor y ms fidedigno posible detectado por el sensor. La
ganancia ms baja, es el valor menos probable que sea afectado en el sensor por las
condiciones ambientales (tanto ruido acstico como elctrico), tambin este bajo valor,
ayudar a reducir la deteccin de pulsos indeseados desde objetos cercanos al patrn
deteccin del sensor.

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 La sensibilidad del sensor es afectada por la temperatura, una temperatura clida,
ayudar que el sensor sea menos sensible que si la temperatura es fra. Si un sensor es "Set Up"
(puesto a punto) cuando la temperatura es fra y esta va aumentando gradualmente ms all de
lo esperado, la sensibilidad del nivel dada por el sensor, aumentar entre un 10 a 20%. La
sensibilidad puede ser usada para eliminar la deteccin de los pulsos indeseados, si el sensor
peridicamente se sale del rango de distancia, es porque el objetivo est muy cerca, lo que
hace que la sensibilidad se reduzca y as, ayuda a eliminar la deteccin de ruido o ecos
indeseados.

Calibracin

El objetivo es que el sensor sea ajustado para que la distancia medida sea igual a la
detectada, existen varios factores que afectan la velocidad de la seal, por ejemplo, la
temperatura, la humedad, presin y humos qumicos. Para obtener medidas precisas, el sensor
debe ser calibrado en ambientes en los cuales trabaja, si este ambiente tiene temperaturas
cclicas, se debe realizar una compensacin de esta variable o crearle un ambiente adecuado,
ya que al calibrar el sensor esta situacin debe ser tomada en cuenta. Los parmetros que se
consideran son:

Multiplicador

Se usa para llevar la distancia medida en lnea con una variable fsica medida, para determinar
este factor, se debe medir desde el extremo del transductor hasta el objetivo, dividir esta
medida por la distancia desplegada e introducir este valor.

Por ejemplo, un objetivo est ubicado a 2,5 [pies] desde el sensor, la distancia desplegada por
el transmisor es 2,68 [pies], as, el multiplicador debe ser 2,5 / 2,68 = 0,9328, este parmetro se
redondea a 1 y se pone en la programacin.

Offset

Ajusta el punto cero del sensor, cuando este valor es 0, el cero elctrico del sensor es un valor
pequeo detrs de la cara del sensor. A veces estos valores se ajustan en fbrica, enviando las
caractersticas del uso del instrumento. Para ajustar este valor se deben considerar las cuentas
del microprocesador en pulgadas y en funcin de estos valores proceder al ajuste de 0 offset.

Temperatura De Compensacin

Coloca la compensacin de temperatura en ON u OFF, la velocidad del sonido a travs del aire
cambia en 0.18 % por cada grado Celsius, debido a esto las variaciones de la medicin de la
distancia variar de acuerdo a este porcentaje. Usando compensacin interna de temperatura
se reducir este valor a un 50% o ms. Siempre el sensor se debe calibrar cuando se efecta un
cambio de ON/OFF, de acuerdo a las instrucciones del fabricante dadas en el catlogo del
instrumento.

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Versin Marzo/2015
Si se realiza compensacin de temperatura, se debe evitar poner el sensor directamente al sol,
el calor del sol puede calentar el sensor ms all de la temperatura ambiente, produciendo una
descompensacin a los cambios de temperatura. La compensacin, se debe realizar usando una
sonda externa y aplicando una frmula de correccin, esto da mejores resultados que si se hace
mediante una compensacin interna. Cuando se aplica la formula, la distancia del sensor al
objetivo debe ser conocida. Una de estas frmulas de correccin es

Dnde:

: Es la distancia,
: El Multiplicador
: Es la corriente de salida (0 a 20 [mA])

Muestras

La cantidad de muestras del sensor debe ser obtenida del catlogo de fbrica, se expresa en
Hertz y una opcin es de 0 a 20. Si se selecciona 0, el sensor operara a la velocidad ms lenta, si
el valor es 20, entonces el sensor estar operando a la ms alta velocidad, las muestras (sample
rate) y la muestras promedias (samples average), determinan el tiempo de respuesta del
sensor.

Especificaciones tcnicas

Los Sensores Ultrasnicos pueden incluir un dispositivo sin contacto, y su cara emisora puede
ser tipo diafragma, de un material de caucho Hypalon, PVC o similar, su unidad electrnica
(transmisor receptor), se conecta a distancias que pueden sobrepasar los 300 [mt] de medicin.

Sus aplicaciones son variadas, medicin de variables continuas en estaciones de bombeo

(pozos), sumideros, vertederos, canales, lechos de filtrados, estanques, recipientes, silos, y
otros. El rango de medida va desde unos cuantos centmetros a centenares de metros, capaces
de soportar ambientes limpios como altamente rigurosos (polvos, qumicos, hmedos), los
ndices de proteccin son IP 65 (NEMA 4X), IP 68, para ambientes resistente a la corrosin, a
prueba de explosin e inmersin, tambin los hay para ambientes intrnsecamente seguros (o
peligrosos), Clase I, Divisin 1, normas NFPA.

Algunos transmisores que operan con software, normalmente, apoyan las actividades de
comunicacin del sensor, entre este y el operador, ya que actualmente la mayora de los
transmisores, estn basados en microprocesadores y se pueden conectar va RS 232, RS 485
(puertas seriales), MB+, BlueTooth, ProfiBus, Device Net a un computador o sistemas de control
basado en PLC o DCS, con funciones de comunicacin, telemetra y telegestin (SCADA).
Algunas facultades del transmisor es emplear ganancias adaptivas que permiten ajustar
automticamente la ganancia para mantener un eco constante a una amplitud predeterminada,
esto permite al sensor seguir la variable de nivel cuando se presentan perturbaciones
intermitentes tales como agitaciones, llenado o vaciado, o vibraciones.
283
Versin Marzo/2015
Aplicaciones

Algunas aplicaciones de su uso en la industria minera, son las que se muestran en la Figura 219
y la figura 220.

Figura 219

Algunas aplicaciones de sensores de nivel.

Figura 220

Aplicaciones especficas de los sensores de nivel

Medicin de flujos

Una de las variables frecuentemente medidas en el control de procesos de plantas industriales,

laboratorios y plantas piloto es la medicin de flujo de un fluido, ya sea lquido, gas o vapor, en
una tubera.

La importancia de medir flujo puede variar desde ser muy crtica en procesos de transferencia
de fluidos costosos, a relativamente no crtica en procesos en que slo se registra esta variable.

El flujo se define como el volumen de un fluido que pasa a travs de una seccin por unidad
de tiempo.
Algunas de las unidades de flujo son: m3/s, lt/s, ft3/s, gallon/s y otras.

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Versin Marzo/2015
Se define como flujo en tuberas al flujo de un fluido en un conducto circular cerrado cuyo
dimetro es pequeo comparado con su longitud y est completamente lleno con el fluido. Se
asume que el fluido considerado es un fluido real incompresible de densidad y viscosidad
constante conocida, adems de un flujo en estado estacionario, el cual puede ser laminar o
turbulento.

Generalmente el flujo es medido indirectamente, es decir, se mide la velocidad del fluido a

travs de una tubera de un rea conocida. De esta manera el flujo volumtrico (Q V) queda
dado por:

Dnde:

= rea de la seccin transversal de la tubera.

= Velocidad del fluido.

Los factores principales que afectan el flujo de fluidos a travs de tuberas son:

La velocidad del fluido (v): Esta depende de la presin esttica, la cual fuerza al fluido a
desplazarse a travs de la tubera.
La friccin del fluido en contacto con la tubera (f): Esta reduce la velocidad del fluido.
La viscosidad del fluido (): Esta trabaja junto a la friccin de la tubera para reducir la velocidad
del fluido en las cercanas de la pared de la tubera.
La gravedad especfica del fluido (): Es la razn entre la densidad del fluido y la densidad del
agua, afecta al flujo debido a que si este es ms denso mayor debe ser la presin esttica para
mantener un flujo deseado.

Estos factores son correlacionados en un parmetro adimensional llamado Nmero de

Reynolds, el cual describe condiciones de flujo en un punto en particular en funcin de la
velocidad, viscosidad y tamao de la tubera. El Nmero de Reynolds (RD) est dado por:

Dnde:
= Velocidad del fluido
= Dimetro interior de la tubera
= Viscosidad del Fluido a temperatura normal
= Gravedad especifica del Fluido a temperatura normal

285
Versin Marzo/2015
l se utiliza como una indicacin de flujo laminar o turbulento. Normalmente, un flujo
laminar puede ser esperado para RD menor que 2000, y flujo turbulento con RD mayor a 4000.
El rango entre los dos, es un flujo inestable y se dice que est en transicin, ver Figura 221.

Figura 221

Perfiles de Velocidad

El trmino flujo es utilizado a menudo para describir velocidad, flujo volumtrico o flujo msico.
Sin embargo, es importante reconocer la diferencia y entender para que se utiliza cada
medicin.

El flujo volumtrico (QV) es una expresin del volumen de fluido transportado a travs de una
tubera en un perodo de tiempo especfico, como por ejemplo litros por minuto. Por
consiguiente los aparatos para medir flujo volumtrico determinan el flujo en volumen del
fluido, bien sea directamente (desplazamiento positivo), o bien indirectamente por deduccin
(presin diferencial, rea variable, velocidad, fuerza, tensin inducida, torbellino).

Hay que sealar que la medida de flujo volumtrico en la industria se efecta principalmente
con elementos que dan lugar a una presin diferencial al paso del fluido. Entre estos elementos
se encuentra la placa - orificio o diafragma, el tubo pitot promedio (annubar) y el tubo Venturi.
El medidor de desplazamiento positivo cuenta en forma discreta el volumen de un fluido
cuando este pasa travs del medidor.

La medicin de flujo volumtrico es principalmente utilizada para propsitos de control de

procesos donde la confiabilidad y repetitividad de la medicin son ms importantes que la
precisin. Cuando se est midiendo fluidos compresibles es necesario compensar por presin y
temperatura.

Algunas unidades de ingeniera para medir flujo volumtrico son: galones/segundo,

galones/minuto, galones/hora, ACFM, ACFH, barriles/hora, litros/segundo, litros/minuto,
litros/hora, ACMM, ACMH.

El flujo msico (QM) es una medida de la masa instantnea del fluido por unidad de tiempo,
como por ejemplo kilogramos por hora. Los medidores msicos determinan el flujo a partir de
una medida volumtrica compensndola para las variaciones de densidad del fluido, o bien
determinar directamente el flujo msico aprovechando caractersticas medibles de la masa del
fluido.
286
Versin Marzo/2015
En el primer caso se compensa directamente la densidad o bien las variables de presin y/o
temperatura. En los lquidos, como son incompresibles, la densidad vara por los cambios en la
temperatura del fluido. Si se instala un transmisor de densidad que mide sta en condiciones de
servicio, bastar aplicar su salida directamente a la salida del transmisor de flujo para as tener
el flujo corregido.

Si bien en la industria se utilizan normalmente medidores volumtricos de flujo, con el flujo

determinado en las condiciones de servicio, o bien compensado segn la presin, la
temperatura o la densidad, en ocasiones interesa aprovechar caractersticas medibles de la
masa. En este caso existen dos tecnologas bsicas, la de efecto Coriolis y la de efecto trmico,
ambas eliminan la necesidad de compensar por presin y temperatura la salida del medidor.

Algunas unidades de ingeniera utilizadas en la medida de flujo msico son: libras / hora,
kilogramos / segundo, toneladas / hora, kilogramos / hora.

10.6 Aparatos de medida de flujo

Medidor tipo placa orificio

Es el aparato ms popular, se utiliza para medir prcticamente cualquier fluido que circule a
travs de una caera, ya sean lquidos, para gases o vapor. Sin embargo, las caractersticas de
los flujos msicos del concentrado de cobre u otro parecido, hace que este tipo de sensores
est en franca retirada del rubro minero, siendo reemplazado por lo magnticos, que resultan
menos invasivo y ms confiables.

La placa orificio consiste de una placa de metal perforada insertada en la tubera entre dos
tomas, ver Figura 222. Actuando como elemento primario la placa orificio contrae el flujo para
producir una presin diferencial a travs de la placa. Las dos tomas estn localizadas en la parte
anterior (alta presin) y posterior de la placa (baja presin), estas captan la presin diferencial
la cual es proporcional al cuadrado del flujo. La localizacin de la toma y la forma de la placa
orificio puede variar dependiendo de la aplicacin y caractersticas del fluido que se va a medir.

La frmula de caudal obtenida con los elementos de presin diferencial se basa en la aplicacin
del teorema de Bernoulli (altura cintica + altura de presin + altura potencial = constante) para
una placa horizontal y la ecuacin de continuidad para un fluido incompresible.

287
Versin Marzo/2015
 Figura 222

Placa Orificio.

P v2
y constante
* g 2g

Donde g = aceleracin de gravedad

Q A1 * v1 A2 * v2

Las tomas pueden estar localizadas en:

Tipo De Tomas En Los Medidores Placa Orificio:

Brida (flange taps)

Es bastante utilizada porque su instalacin es cmoda ya que las tomas estn taladradas en las
bridas que soportan la placa y situadas a 1 de distancia de la misma.

Vena contrada (vena contracta taps)

La toma posterior est situada en un punto donde la vena alcanza su dimetro ms pequeo, lo
cual depende de la razn de dimetros y se presenta aproximadamente a medio dimetro de la
tubera. La toma anterior se sita a un dimetro de la tubera.
288
Versin Marzo/2015
Tomas radiales (radius taps)
Son similares a la de vena contrada, pero fijando siempre las tomas anterior y posterior a un y
medio dimetro de la tubera respectivamente.

Tubera (pipe taps)

La toma anterior y posterior est situada a dos y medio y ocho dimetros, respectivamente. Se
emplean cuando se desea aumentar el intervalo de medida de un medidor de flujo dado. La
ubicacin de las tomas est en un lugar menos sensible a la medida.

El orificio de la placa puede ser concntrico, es el ms comn y se utiliza para medir flujos
turbulentos de lquidos y gases limpios, excntrico o segmental, con un pequeo orificio de
purga para los pequeos arrastres slidos o gaseosos que pueda llevar el fluido y permite medir
flujos de fluidos que contengan una cantidad pequea de slidos y de gases, ver Figura 223.

Figura 223

Tipos de Placa Orificio.

Figura 224

Tomas de Presin Diferencial.

Como todo equipo mecnico la placa se desgasta con el uso, sobretodo en fluidos lquidos
abrasivos, por lo tanto, despus de cierto tiempo los valores de medicin de flujo no son

289
Versin Marzo/2015
precisos o confiables. La instalacin no es simple ya que se requieren tubos y vlvulas de
aislacin y de equilibrio de presin para proteger al transmisor de flujo, ver Figura 224.
Tambin depende de las condiciones atmosfricas de terreno, los fluidos se pueden congelar en
la tubera entre la placa orificio y el transmisor de flujo como sera el caso en la medicin de
vapor o cualquier lquido que se pueda congelar debido a la baja temperatura ambiental. El
mismo fenmeno se puede presentar en la medicin de gases hmedos donde hay
condensacin.

Para la medicin de gases y vapor seco estos inconvenientes no se presentan y como estos
fluidos por regla general no son tan severos, la placa orificio da muy buenos resultados con una
vida til por muchos aos sin exceder las tolerancias de errores de medicin de flujo.

Casos muy particulares de mediciones de flujo de gases que contienen polvos en suspensin.
Los polvos pueden ser abrasivos y por lo tanto con el tiempo la placa se deteriora y por lo tanto
la medicin de flujo. Tambin los polvos obstruyen o tapan la toma entre la placa y el
transmisor si no se purgan continuamente. La purga de polvos complica la medicin de flujo.

El metal ms popular de la placa orificio es Acero Inoxidable (S.S.), pero tambin en

aplicaciones especiales las placas orificios pueden ser de otros materiales, como por ejemplo de
Bronce en la medicin de oxgeno gas o lquido de relativamente baja presin. Otro material
que se usa muy extensamente en la medicin de oxgeno es placas orificios de Monel. Como
regla se elige el material de la placa orificio de acuerdo a la compatibilidad con el fluido a medir.
En el caso del oxgeno se debe evitar todo material ferroso que pueda producir una chispa
debido a la velocidad del fluido dentro de la caera. En caso de fluidos cidos el material de la
placa debe ser compatible con el uso del cido.

El rango de medicin de flujo de la placa orificio es relativamente bajo 3:1, y el error de

medicin basado en flujo mximo es de 0.75 %.

Los flujmetros de placa orificio no requieren de una rutina de mantencin especfica, slo se
debe chequear en forma peridica la calibracin. Sin embargo, pueden ocurrir problemas
debido al desgaste o corrosin, acumulacin de materiales extraos que afectan el perfil de
velocidad del fluido, obstruccin de tomas debido a polvo o materiales extraos, fugas en
conectores y vlvulas que afectan la diferencial de presin medida por el transmisor y fallas del
transmisor que son usualmente remediadas cambiando el transmisor.

Tubo Venturi

El tubo Venturi se utiliza en casos donde la cada de presin y el error de medicin deben ser
mnimos. El principio de operacin es similar al de una placa orificio, pero es un equipo
mecnico de alta precisin y fabricacin. El costo comparado con la placa orificio es muy alto,
pero se ahorra en gasto de energa para la misma medicin de flujo. Todas las dems
caractersticas del tubo Venturi son similares a las mencionadas para la placa orificio, tanto para
fluidos lquidos, gases y vapor

290
Versin Marzo/2015
 Figura 225

Tubo Venturi.

El tubo opera disminuyendo gradualmente el dimetro de la tubera y midiendo la diferencial

de presin resultante, una seccin de expansin del medidor retorna el flujo a una presin muy
cercana a la original, ver Figura 225.

El rango de medicin de flujo del tubo Venturi es relativamente bajo 3:1, y el error de medicin
basado en flujo mximo es de 1 %.

Tubo pitot

El tubo Pitot mide la diferencia entre la presin total y la presin esttica, es decir, la presin
dinmica, la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad. Este tipo de instrumento, es
sensible a las variaciones de la distribucin de velocidad en la seccin de la tubera, por lo cual,
en su empleo es esencial que el flujo sea laminar disponindolo en un tramo recto de la tubera.
La mxima exactitud en la medida se consigue efectuando varias medidas en puntos
determinados y promediando las races cuadradas de las velocidades medidas, ver Figura 226.

Este aparato es el ms econmico para medir la velocidad del fluido en un ducto o caera. La
cada de presin del fluido es mnima. El tubo Pitot es muy popular en la medicin de flujos en
ductos de aire acondicionado donde es posible hacer todas las mediciones necesarias sin
afectar la salida del producto. Las mediciones de flujos en ductos de aire acondicionado son
necesarias para establecer una buena distribucin de aire en distintas oficinas. Hoy en das, es
muy raro encontrar una instalacin de tubo Pitot en medicin de flujo en una instalacin
industrial.

El rango de medicin de flujo del tubo Pitot es relativamente bajo 3:1, y el error de medicin
basado en flujo mximo es de 1 %.
291
Versin Marzo/2015
 Figura 226

Tubo Pitot

Tubo annubar o pitot promedio

El principio de medicin es muy similar a la del tubo Pitot para medir lquidos, gases y vapor,
pero en vez de medir la velocidad del fluido en un punto transversal a la direccin del fluido, la
medicin se hace a travs del rea transversal total de la caera midiendo la velocidad en
varios puntos de igual rea y obteniendo el promedio de la medicin de los mismos, ver Figura
227. De esta manera se neutraliza la desigualdad de distribucin de velocidad del fluido en la
caera. La medicin de la presin de impacto y la presin de deslizamiento se realiza a travs
de perforaciones dispuestas a lo largo del tubo, cuyo nmero y ubicacin depende del largo del
tubo.

El tubo annubar tiene un perfil en forma de bala. Este nuevo desarrollo en la medicin de
flujos lquidos, gases y vapor introdujo un nuevo estndar de medicin en este tipo de
tecnologa. Las mejoras obtenidas con este tipo de tubo Annubar son tan significativas que
ahora se instalan en aplicaciones y operaciones donde antes era territorio exclusivo de placas
orificio. Los resultados son impresionantes, grandes compaas distribuidoras de gas usan estos
tubos Annubar para medir flujos en sus gasoductos. En el consumo de gas natural para operar
compresores se utilizan estos tubos de medicin. La tecnologa evolucion a tal punto que ya
no hay dudas de la precisin de las mediciones con los tubos Annubar. Hasta ahora es el nico
que puede producir estos resultados.

El rango de medicin de flujo del tubo Annubar es 5:1 y el error de medicin basado en flujo
actual es de 1 %.

La fabricacin de los tubos Annubar puede ser de una gran variedad de materiales, similar a las
placas orificios (acero inoxidable S.S., bronce, monel y otros).

En el tubo Annubar, debido a su perfil, las perforaciones que miden la presin del flujo no se
tapan tan fcilmente como ocurren en otros tubos si el flujo tiene cierta cantidad de polvo en
292
Versin Marzo/2015
suspensin. Y la presin diferencial del flujo es significativamente ms baja que la de la placa
orificio.

Para la medicin de gases y vapor el tubo promedio tipo Annubar es el ms indicado y el ms

econmico. Se utilizan en la medicin de gases tales como oxgeno, nitrgeno, aire de proceso.

Los tubos se pueden instalar en caeras de 2 hasta el dimetro mximo de caera de vapor
que pueda existir. Para medicin de gases o aire se instala en ductos de varios metros de
dimetro.

El elemento de medicin puede ser instalado y retirado en tuberas en operacin sin afectar el
flujo.

Figura 227

Tubo Annubar.

Medidor tipo vortex

El principio de medicin est basado en el efecto de Von Karman, cuando un fluido pasa a
travs de un cuerpo en forma de cono genera en forma alternativa remolinos o vrtices (reas
de baja presin e inestabilidades) desfasadas en 180, que son detectadas por un sensor. La
frecuencia generada por los vrtices es directamente proporcional a la velocidad y por
consiguiente al flujo. La salida de un flujmetro Vortex depende del factor K. El factor K
relaciona la frecuencia de generacin de vrtices con la velocidad del fluido, ver Figura 228. La
frmula para la velocidad del fluido es la siguiente:

293
Versin Marzo/2015
El factor K vara con el nmero de Reynolds, pero es virtualmente constante sobre un amplio
rango, lo cual provee una alta exactitud del flujmetro.

Figura 228

Relacin entre Factor K y el nmero de Reynold

Figura 229

Flujmetro Vortex.

Este tipo de medidor es utilizado para medir flujos de lquidos, gases y vapor, es tambin de
tipo de penetracin y se usa en caeras de a 8 de dimetro. Hay dos variedades de estos

294
Versin Marzo/2015
medidores unos que se montan entre bridas tipo wafer y otros que vienen suministrados con
sus propias bridas para sistemas de presin de 150#, 300# y 600#.

Las ventajas de este tipo de medidor son:

Alta exactitud y baja cada de presin.

La seal de salida es lineal basada en la frecuencia generada por los vrtices del flujo que pasa
alrededor del mstil instalado dentro del medidor.
Instalacin simple, ya que el medidor se instala en la caera entre bridas.
El transmisor puede ser integrado con el medidor o montado separadamente y conectado con
un cable especial.
El medidor puede montarse en cualquier posicin: tuberas horizontales, verticales o inclinadas.
Por lo general el medidor es de Acero Inoxidable (S.S.) o Hastelloy C.

El rango de medicin es de 20:1, y el error de medicin basado en el flujo mximo es de 0.25 %.

La desventaja del medidor Vortex es su amplio rango de medicin. El medidor es excelente para
medir flujos muy grandes de alto valor numrico, pero no tiene buena resolucin para medir
flujos bajos. Esto, por regla general implica que el medidor para cubrir un rango de medicin
adecuado debe ser un tamao menor que la caera y en algunos casos hasta dos tamaos ms
pequeos.

El medidor Vortex debe instalarse en una tubera recta de largo diez dimetros aguas arriba y
cinco dimetros aguas abajo. Cuando se utiliza compensacin por presin y temperatura, los
elementos deben instalarse aguas abajo del medidor.

Este tipo de flujmetro no requiere una rutina de mantencin especfica ms que chequear la
calibracin en forma peridica. Sin embargo pueden ocurrir las siguientes fallas:

Fallas del sensor

El reemplazo del sensor es dificultoso, ya que es dependiente del diseo e implica abrir el
cuerpo del medidor. Esto requiere que en la tubera no haya flujo y que cualquier presin
presente en la tubera debe ser sangrada.

Fallas Electrnicas
Son solucionadas reemplazando la tarjeta electrnica.

Un mtodo de calibracin es inyectar seales de frecuencia especificadas por el fabricante al

transmisor y realizar los ajustes apropiados.

Flujmetro magntico
Los flujmetros magnticos proveen una medicin de flujo precisa y sin obstrucciones que es
ideal para medir cualquier tipo de fluido lquido con una conductividad mnima de 5 S/cm. La
ventaja de este flujmetro es que provee compatibilidad con casi todas las aplicaciones, entre
las que se incluyen lquidos corrosivos y abrasivos. La clave de esta versatilidad radica en que

295
Versin Marzo/2015
hay disponible una gran variedad de materiales para la fabricacin de los electrodos y el
revestimiento del tubo. En general la medicin de estos flujmetros no es afectada por los
cambios de densidad, temperatura, presin y viscosidad, y adems su prdida de carga es baja.
El principio de operacin se basa en la Ley de Faraday que establece que la tensin inducida a
travs de cualquier conductor, al moverse perpendicularmente a travs del campo magntico,
es proporcional a la velocidad del conductor.
La frmula de flujo que representa la Ley de Faraday es la siguiente:

Dnde:

= Tensin generada en el conductor.

= Constante.
= Densidad del campo magntico.
= Longitud del conductor.
= Velocidad del movimiento.

En el flujmetro magntico el conductor es el lquido y es la seal generada, esta seal es

captada por dos electrodos rasantes con la superficie interior del tubo y diametralmente
opuestos, ver Figura 230. La nica zona del lquido en movimiento que contribuye a la f.e.m. es
la que une en lnea recta a los dos electrodos, B es la densidad del campo magntico creado por
medio de la bobina de campo, L es el dimetro de la tubera y V es la velocidad del fluido a
travs del flujmetro.

La nica variable en esta aplicacin de la Ley de Faraday es la Velocidad del lquido conductivo,
ya que la fuerza magntica es fija y la distancia de los electrodos tambin. Por consiguiente, la
salida de voltaje es directamente proporcional a la velocidad del lquido.

Hay dos variedades de estos flujmetros, unos que se montan entre bridas tipo wafer para
dimetros de caera de 0.15 a 8, y otros que vienen con sus propias bridas para dimetros de
caera de 0.5 a 36.

Para seleccionar el material adecuado del revestimiento del tubo es necesario conocer la
composicin qumica del lquido y su temperatura lmite.

Una de las desventajas de este medidor es que la medicin es influenciada por el ruido elctrico
del rea, es decir, motores y lneas elctricas de gran potencia pueden generar corrientes y
tensiones elctricas en las tuberas de la planta, siendo estas seales captadas por el medidor
en forma de tensin. Para solucionar este problema se instala un tercer electrodo y se conecta
a tierra.

296
Versin Marzo/2015
Otra desventaja es que el flujmetro magntico no puede utilizarse para la medicin de flujos
de gases, ya que la conductividad elctrica en los gases es generalmente mucho ms baja que la
de los lquidos.

Figura 230

Flujmetro Magntico.

El medidor tipo magntico no requiere de una rutina de mantencin especfica, slo de

chequeos peridicos de calibracin. Sin embargo, pueden ocurrir los siguientes problemas:
desgaste del electrodo, dao al revestimiento y fallas de componentes electrnicos.

Los repuestos requeridos pueden incluir varios electrodos, revestimientos, tubos de flujo para
diferentes tamaos y tarjetas electrnicas.

Los calibradores de medidores magnticos son instrumentos de precisin que inyectan la seal
de salida del elemento primario al transmisor.

Medidor tipo coriolis

El medidor se basa en el teorema de generacin de la fuerza de Coriolis, que puede producirse

por inversin de las velocidades lineales del fluido mediante la desviacin de un bucle en forma
de omega () en estado de vibracin controlada (a la frecuencia de resonancia para reducir la
energa requerida) ver Figura 231. La vibracin del tubo es perpendicular al sentido de
desplazamiento del fluido lo que crea una fuerza de aceleracin en la tubera de entrada del
fluido y una fuerza de desaceleracin en la de salida, con lo que se genera un par cuyo sentido
va variando de acuerdo con la vibracin y con el ngulo de torsin del tubo, que es
directamente proporcional a la masa instantnea del fluido circulante. La fuerza de Coriolis es el
producto de los vectores w y v, y su valor es:

297
Versin Marzo/2015
Dnde:

F = Fuerza de Coriolis.
m = Masa del fluido contenido en el tubo recto de longitud L.
w = Velocidad angular alrededor del eje del tubo en.
v = Velocidad lineal del fluido.

Sensores magnticos de posicin ubicados en el centro del tubo combinan dos intervalos de
tiempo, uno del movimiento hacia abajo del tubo y el otro del movimiento hacia arriba. De este
modo, la diferencia de las ondas se traduce en impulsos que alimentan un integrador lineal.
Cuando hay caudal, el integrador carga un condensador y la carga es conectada a una seal
analgica proporcional al ngulo de torsin del tubo.

Este tipo de medidor permite medir, sin obstruccin, flujo msico, densidad en lnea y
temperatura de fluidos lquidos y gases. Los tamaos disponibles son de 1/16 a 6 . Los
materiales de fabricacin del tubo son: Acero Inoxidable, Inconel 686, Hastelloy C y los del
revestimiento Tefzel y Tantalun. La electrnica est basada en microprocesadores,
configurable.

El rango de medicin es de 80:1, y el error de medicin basado en el flujo mximo es de 0.2 %.

Las principales ventajas de este medidor son:

Requiere baja mantencin, ya que no opone obstruccin al paso del fluido, no tiene rotores,
electrodos ni filtros.
Mide en forma directa y en lnea: Flujo Msico, Densidad y Temperatura.
No lo afectan los cambios de Densidad y Viscosidad.
Mide fluidos con Viscosidad mayor a 5000 cP.
Fcil Instalacin, viene con sus propias bridas.

Las limitaciones son:

No es recomendable en aplicaciones altamente abrasivas, tales como slurry de cobre.

No mide fluidos en dos fases (lquido-gas).
Se fabrica hasta tamao de 6.
Para medir gas se requiere una presin mnima de 1 bar.

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Versin Marzo/2015
 Figura 231

Flujmetro Coriolis.

El medidor tipo Coriolis no requiere de una rutina de mantencin especfica ms que chequear
el cero en forma peridica. Sin embargo, pueden ocurrir los siguientes problemas:

Por uso del tubo (corrosin del revestimiento)

Causa un cambio en la exactitud de la medicin debido al cambio gradual en las caractersticas
mecnicas del tubo.

Por fallas electrnicas

Son solucionadas cambiando la tarjeta del circuito electrnico del medidor.

Los repuestos se limitan tpicamente a mantener tarjetas electrnicas y sensores.

La calibracin de cero y span es realizada digitalmente bajo condiciones de cero flujo y

temperatura de operacin. Variaciones de ms de +/- 11 C desde la temperatura a la cual el
cero fue ajustado puede causar una prdida de exactitud en la medicin del flujmetro.

Seleccin de tipos de sensores de flujo

La seleccin de medidores de flujo es un procedimiento complejo, el cual como mnimo, toma

en consideracin propiedades fsicas del fluido, necesidades de medicin del proceso, y
factibilidad tcnica para aplicar tecnologas de medicin. Otros factores que deben ser incluidas
son: exactitud, costo, salidas deseadas.

Aplicacin: Control de Procesos, Monitoreo, Compra Venta, Masa Volumen

299
Versin Marzo/2015
Propiedades del Fluido: Fase (Lquido, Gas, Vapor), Conductividad, Multifase, Viscosidad,
Presin, Temperatura

Caractersticas del Flujmetro: Exactitud, Repetitividad, Efectos Temperatura, Efectos Presin,

Tamao

Instalacin: Tamao Lnea, Vibracin, Distancias Dimetros, Accesorios, Disponibilidad

Espacio, Acceso a Mantencin

Econmicas: Costo de Adquisicin, Costo de Instalacin, Costo de Operacin, Costo de

Mantencin, Repuestos, Vida til

Ambientales y Seguridad: Emisiones Fugitivas, Desechos Peligrosos, Fugas Potenciales, reas

Peligrosas

Seleccin del Tipo de Flujmetro: Vrtex, Corilis, Magnticos, Placa Orificio, Annubar, Etc.

Fabricantes: Fisher-Rosemount, Brooks, Foxboro, Honeywell, Fischer & Porter, Krohne, Etc.

En la actualidad para seleccionar el medidor correcto los fabricantes suministran programas

computacionales. Tpicamente los parmetros necesarios para especificar un medidor de flujo
para lquidos, gases y vapor son:

Fluido : Nombre, Tipo, Composicin, Materiales Compatibles

Operacin : Material, Tamao, Schedule y Espesor de la Tubera

Flujo: Mximo Normal Mnimo

Presin: Mxima Normal Mnima
Temperatura: Mxima Normal Mnima
Viscosidad: Mxima Normal Mnima
Densidad: Mxima Normal Mnima
Viscosidad: Mxima Normal Mnima

Flujmetro: Velocidad, Nmero de Reynolds, Tamao.

En la Tabla 30 siguiente, se muestran las caractersticas resumidas de los instrumentos

medidores de flujo, debiendo sealar que slo estn incluidos los elementos primarios.

Caractersticas de los medidores de flujo.

Tipo de Exactitud Flujo Fluido Dimetro Mxima Rango Prdida
flujmetro Mximo/ Tubera Presin Temperatura Presin
Mnimo (pulgadas) Psi C Relativa
Placa Orificio 3% 3:1 Lquidos Limpios Todos 5800 < 500 Alta
Concntrica Gases Limpios
Vapor
Placa Orificio 3% 3:1 Lquidos Limpios Todos 5800 < 500 Alta

300
Versin Marzo/2015
Tipo de Exactitud Flujo Fluido Dimetro Mxima Rango Prdida
flujmetro Mximo/ Tubera Presin Temperatura Presin
Mnimo (pulgadas) Psi C Relativa
Segmental Lquidos Sucios
Lquidos Viscosos
Lquidos Corrosivos
Gases Limpios
Gases Sucios
Vapor
Tubo Venturi 0,75 % 3:1 Lquidos Limpios 3-72 5800 < 500 Baja
Lquidos Sucios
Gases Limpios
Gases Sucios
Vapor
Tubo 3% 3:1 Lquidos Limpios Todos 5800 < 500 Baja
Pitot Gases Limpios
Vapor
Tubo 1% 3:1 Lquidos Limpios 2-72 5800 < 500 Baja
Annubar Lquidos Sucios
Gases Limpios
Gases Sucios
Vapor
Vrtex 0,65 % 20:1 Lquidos Limpios -12 750 < 400 Media
Gases Limpios
Vapor
Magntico 0,5 % 30:1 Lquidos Conductivos 1/10-36 3000 < 180 Nula
Lquidos con Slidos
Lquidos Viscosos
Lquidos Corrosivos
Coriolis 0,2 % 80:1 Lquidos Limpios -6 5800 < 430 Media
Lquidos con Slidos
Viscosidad Media
Ultrasnico 2% 20:1 Lquidos Sucios > 1500 < 250 Nula
Lquidos Corrosivos

Rotmetro 3% 10:1 Lquidos Limpios <3 5800 < 250 Baja

Gases Limpios

Tabla 30

Variable calor y temperatura

Se define calor como la energa interna total de una materia, asociada con el movimiento y
configuracin de sus molculas y tomos (energa molecular) y puede ser expresada en
unidades de energa (trabajo).

Temperatura es la medida de la magnitud de la energa molecular por molcula y como tal es

una cantidad relacionada a un dato seleccionado (punto fijo en una escala seleccionada).

Termmetro es un dispositivo mecnico, elctrico, o ptico el cual a travs de una escala

marcada indica su propia temperatura.
301
Versin Marzo/2015
Escala de temperatura est definida como dos puntos fijos (dos distintas temperaturas) cuyo
intervalo de temperatura fija es dividido en un nmero de partes iguales llamados GRADOS.
Como definicin se debe fijar tres puntos:

Punto Bajo (hielo, derretimiento) es la temperatura Tl de una mezcla de agua pura y hielo a la
presin de 1 atmsfera (atm).
Punto Alto (vapor, ebullicin) es la temperatura Tu de una mezcla de agua pura y vapor a la
presin de 1 atmsfera.
Cero absoluto es la temperatura Ta de un cuerpo cuya energa molecular total es cero
(promedio de velocidad molecular es cero).

Las escalas de temperatura son:

Escala Celsius: 1 grado Celsius = 1 C

Tl = 0 C Intervalo Fijo de Temperatura = 100 C
Tu = 100 C Tambin se le denomina escala centgrada

Escala Fahrenheit: 1 grado Fahrenheit = 1 F

Tl = 32 F Intervalo Fijo de Temperatura = 180 F Tu = 212 F

Escala Rankine: 1 grado Rankine = 1 R

Tl = 492 R Intervalo Fijo de Temperatura = 180 R Tu = 672 R

Escala Reaumur: 1 grado Reaumur = 1 Re

Tl = 0 Re Intervalo Fijo de Temperatura = 80 Re Tu = 80 Re

Escala Kelvin: 1 grado Kelvin = 1 K

Ta = 0K Tl =273 K Intervalo Fijo de Temperatura =100 K Tu=373 K
La unidad del Sistema Internacional es el grado Kelvin.

La relacin de conversin de temperatura entre las diferentes escalas es:

5 5 5
C * ( F 32) * ( R 492) * ( Re) ( K 273)
9 9 4

La medida de temperatura constituye una de las mediciones ms comunes e importantes que

se efectan en los procesos industriales. Las limitaciones del sistema de medida quedan
definidas en cada tipo de aplicacin por la precisin, por la velocidad de captacin de la
temperatura, por la distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de
instrumento indicador, registrador o controlador. Los instrumentos de temperatura utilizan
diversos fenmenos que son influidos por la temperatura y entre los cuales figuran:

Variacin en volumen o estado de los cuerpos (slidos, lquidos o gases).

Variacin de resistencia de un conductor (RTDs).
Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores).
F.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termocuplas).
302
Versin Marzo/2015
Intensidad de la radiacin total emitida por un cuerpo (pirmetros de radiacin).
Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de
resonancia de un cristal).

De este modo se emplean los instrumentos siguientes:

Termmetros de vidrio, termmetros bimetlicos, elementos primarios de bulbo y capilar

rellenos de lquido, gas o vapor, termocuplas, pirmetros de radiacin, termmetros de
resistencia, termmetros ultrasnicos, termmetros de cristal de cuarzo.

Los instrumentos de medicin de temperatura ms comunes y sus rangos de medicin se

muestran en la siguiente Tabla N 2.1:

Instrumentos Y Rango De Medicin.

Sensor de Temperatura Tipo Rango de Medicin (C)
Termocupla T -184 a 371
J 0 a 750
E 0 a 871
K 0 a 1260
S 538 a 1482
R 871 a 1705
B 871 a 1820
Termmetro Bulbo Gas -240 a 550
Vapor -40 a 320
Lquido -150 a 250
Mercurio -150 a 650
Termmetro Resistencia Pt100 -150 a 650
Pirmetro Radiacin ptico 800 a 6000
Otros 0 a 300
Tabla 31

Medidores de temperatura

Termmetro de vidrio

El termmetro de vidrio consta de un depsito de vidrio que contiene un fluido, por ejemplo
mercurio, el cual al calentarse se expande y sube en el tubo capilar, ver Dibujo 232.

Los rangos de temperatura de los fluidos empleados son:

Mercurio.................. 35 a 450 C
Pentano................... 200 a 20 C
Alcohol.................... 110 a 50 C

La precisin es de 1 % en toda la escala.

303
Versin Marzo/2015
 Figura 232

Termmetro Industrial de Vidrio.

Los termmetros industriales de vidrio se utilizan en calderas, hornos, autoclaves, motores

disel, compresores, etc.

Las ventajas del termmetro de vidrio son: bajo precio, no requiere uso de equipos auxiliares,
permite realizar medidas precisas en un amplio rango de temperatura, fcil de transportar.

Los termmetros de lquido de vidrio se clasifican en: inmersin total, inmersin parcial e
inmersin completa.

Los errores ms comunes son: depresin temporal del cero, aumento temporal (permanente)
del cero, burbujas en el capilar, mercurio adherido al capilar, paralaje.

Termmetro bimetlico

Los termmetros bimetlicos basan su funcionamiento en el distinto coeficiente de dilatacin

de dos metales diferentes, tales como latn, monel o acero y una aleacin de ferronquel o
Invar (35,5 % de nquel) laminados conjuntamente. Las lminas bimetlicas pueden ser rectas o
curvas, formando espirales o hlices.

Un termmetro bimetlico tpico contiene pocas partes mviles, slo la aguja indicadora sujeta
al extremo libre de la espiral o de la hlice y el propio elemento bimetlico, ver Figura 233.

El eje y el elemento estn sostenidos con cojinetes y el conjunto est construido con precisin
para evitar rozamientos. No hay engranajes que exijan un mantenimiento. La precisin del
instrumento es de +/- 1 % y su rango de medida es 200 a +500 C.

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Versin Marzo/2015
 Figura 233

Termmetro Bimetlico.

Los termmetros bimetlicos se utilizan en sistemas de aire, industria textil, lneas de agua y
vapor, motores, etc.

Termmetro de bulbo y capilar

Consisten esencialmente en un bulbo conectado por un capilar a un espiral. Cuando la

temperatura del bulbo cambia, el gas o lquido en el bulbo se expande y el espiral tiende a
desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala para indicar la elevacin de la temperatura en
el bulbo.

Existen cuatro clases de este tipo de termmetros:

Clase I : Termmetros actuados por lquidos

Clase II : Termmetros actuados por vapor
Clase III : Termmetros actuados por gas
Clase IV : Termmetros actuados por mercurio

Termmetro de resistencia (RTD)

La medida de temperatura utilizando RTD depende de las caractersticas propias de ciertos

elementos metlicos que cambian su resistencia en funcin de la temperatura.

El elemento consiste de un hilo conductor fino enrollado, este elemento es bobinado entre
capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o cermica. Las bobinas
estn situadas dentro de un tubo de proteccin o vaina de material adecuado al fluido del
proceso (acero, acero inoxidable, hastelloy, monel), ver Figura 234.

305
Versin Marzo/2015
El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado coeficiente de temperatura
de resistencia que expresa, a una temperatura especificada, la resistencia en ohm del
conductor por cada grado que cambia su temperatura, expresado en ohm/C.

Los materiales que forman el conductor de la resistencia deben poseer las siguientes
caractersticas:

Figura 234

Tipos de Sondas de Resistencia

Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que de este modo el instrumento de

medida ser muy sensible.
Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una temperatura dada tanto mayor
ser la variacin por grado (mayor sensibilidad).
Relacin lineal entre resistencia y temperatura.
Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricacin de estirado y
arrollamiento de conductor en las bobinas de la sonda, a fin de obtener tamaos pequeos
(rapidez de respuesta).
Estabilidad de las caractersticas durante la vida til del material.

Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia son el cobre, nquel,
platino y 70 % nquel 30 % fierro.

El platino es el material ms adecuado desde el punto de vista de precisin y estabilidad pero

presenta el inconveniente de su costo. En general la sonda de resistencia de platino utilizada en
la industria tiene una resistencia de 100 ohms a 0 C (Pt100).
El nquel es ms barato que el platino y posee una resistencia ms elevada con una mayor
variacin por grado, sin embargo, tiene como desventaja la falta de linealidad en su relacin
entre resistencia y temperatura y las variaciones que experimenta su coeficiente de resistencia
segn los lotes fabricados.
306
Versin Marzo/2015
El cobre tiene una variacin de resistencia uniforme, es estable y barato, pero tiene el
inconveniente de su baja resistividad.

En la Tabla 32, se indica las caractersticas de las sondas de resistencia de platino, nquel y
cobre.

La variacin de resistencia de las RTDs es medida en un puente de Wheatstone dispuesto en

montajes denominados de dos, tres o cuatro hilos, segn sean los hilos de conexin de la sonda
de resistencia al puente, ver Figura 235. El montaje de dos hilos se emplea con resistencias
moderadas del hilo de conexin y cuando la lectura no necesita ser demasiado exacta. El
montaje de tres hilos es el ms utilizado en la prctica. En este circuito la sonda est conectada
mediante tres hilos al puente. De este modo, la medida es compensada por efectos de la
longitud de los conductores y la temperatura.

Figura 235

RTDs de 2 y 3 Conductores.

Caractersticas De Sondas De Resistencia.

Material Resistencia (Ohm) a 0 Coeficiente de Rango de Operacin Precisin (%)
C Temperatura (C) a 0 C
Platino 100 0.00385 -200 a 600 0,01
Platino 100 0.00391 -200 a 600 0,03
Platino 200 0.00385 -200 a 600 0.01
Platino 200 0.00391 -200 a 600 0.03
Platino 500 0.00385 -70 a 500 0.12
Platino 1000 0.00385 -70 a 500 0.12
Cobre 10 0.00427 -200 a 204 0,2
Nquel 120 0.00672 -200 a 204 0,5
Nquel Fierro 604 0.00518 -200 a 204 0.5
Tabla 32

Termistores

307
Versin Marzo/2015
Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de
resistencia negativa de valor elevado, por lo que presentan variaciones rpidas y
extremadamente grandes para cambios relativamente pequeos en la temperatura.

Los termistores se fabrican con xidos de nquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio,
titanio y otros metales, y estn encapsulados. Los termistores estndar son ofrecidos con
resistencias de referencia de 5000 y 1000 ohms a 25 C.

En intervalos amplios de temperatura, los termistores en forma precisa tienen caractersticas

no lineales, por lo que ellos pueden medir temperatura pero en un estrecho rango, un rango
tpico de operacin es de 70 C.

Al tener un alto coeficiente de temperatura poseen una mayor sensibilidad que las RTDs y
permiten incluso intervalos de medida de 1 C. Son de pequeo tamao y su tiempo de
respuesta depende de la capacidad trmica y de la masa del termistor variando de 0,5 a 10
segundos. Los termistores se conectan a puentes de Wheastone convencionales o a otros
circuitos de medida de resistencia.

La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable siempre que
el elemento posea una resistencia comparable con los cables de unin. La corriente que circula
por el termistor a travs del circuito de medida debe ser baja para garantizar que la variacin
de resistencia del elemento sea debida exclusivamente a cambios de temperatura del proceso.

Los termistores encuentran su principal aplicacin en la medicin, la compensacin y el control

de temperatura, y como medidores de temperatura diferencial. Seleccionando el sensor y
material de proteccin adecuados, los termistores pueden operar en un rango de temperatura
de -40 a 150 C.

Termocuplas

La termocupla se basa en el efecto descubierto por Seebeck en 1821, de la circulacin de una

corriente en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unin de medida o
caliente y unin de referencia o fra) se mantienen a distinta temperatura. Esta circulacin de
corriente obedece a dos efectos termoelctricos combinados, el efecto Peltier que provoca la
liberacin o absorcin de calor en la unin de dos metales distintos cuando una corriente
circula a travs de la unin y el efecto Thomson que consiste en la liberacin o absorcin de
calor cuando una corriente circula a travs de un metal homogneo en el que existe un
gradiente de temperatura.
La combinacin de los dos efectos es la causa de la circulacin de corriente al cerrar el circuito
en la termocupla. Esta corriente puede calentar la termocupla y afectar la precisin en la
medida de temperatura, por lo que durante la medicin debe hacerse mnimo su valor.

Estudios realizados sobre el comportamiento de las termocuplas han permitido establecer tres
leyes fundamentales:

308
Versin Marzo/2015
Ley del circuito homogneo. En un conductor metlico homogneo no puede sostenerse la
circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva de calor.
Ley de los metales intermedios. Si en un circuito de varios conductores la temperatura es
uniforme desde un punto de soldadura A hacia otro punto B, la suma algebraica de todas las
fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los conductores metlicos intermedios
y es la misma que si se pusieran en contacto directo A y B.

Ley de temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por una termocupla con sus uniones a las
temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de la f.e.m. de la termocupla con sus uniones a T1 y
T2 y de la f.e.m. de la misma termocupla con sus uniones a las temperaturas T2 y T3.

Por estas leyes se hace evidente que en el circuito se desarrolla una pequea tensin continua,
proporcional a la temperatura de la unin de medida, siempre que haya una diferencia de
temperaturas con la unin de la referencia. Los valores de esta f.e.m. estn tabulados en tablas
de conversin con la unin de referencia a 0 C.

Por ejemplo, una termocupla tipo J est hecha con un alambre de hierro y otro de constantn
(aleacin de cobre y nquel). Al colocar la unin de los metales a 750 C, debe aparecer en los
extremos 42,2 milivolts, ver Figura 236.

Figura 236

Circuito de Termocupla Efecto Seebeck.

La seleccin de los alambres para termocuplas se hace de forma que tengan una resistencia
adecuada a la corrosin, oxidacin, reduccin y cristalizacin, que desarrollen una f.e.m.
relativamente alta, que sean estables, de bajo costo y de baja resistencia elctrica y que la
relacin entre la temperatura y la f.e.m. sea tal que el aumento de sta sea lineal al aumento
de temperatura, ver Figura 237.

En la medicin de temperaturas elevadas que se encuentran en la fabricacin de acero de

fusin se emplean cartuchos con termocuplas R o S que se enchufan en una lanza. El operario
sumerge sta en acero y aunque el cartucho se funde en unos segundos, da tiempo a que un
circuito especial fije la mxima temperatura alcanzada.

309
Versin Marzo/2015
 Figura 237

Curvas Caractersticas.

La termocupla tipo E, de cromel-constantn puede usarse en vaco o en atmsfera inerte o

medianamente oxidante o reductora. Esta termocupla posee la f.e.m. ms alta por variacin de
temperatura, y puede usarse para las temperaturas entre 0 y 871 C. El error estndar de
medicin es +/- 1,7 C.

La termocupla tipo T, de cobre-constantn, tiene una elevada resistencia a la corrosin por

humedad atmosfrica o condensacin y puede utilizarse en atmsferas oxidantes o reductoras.
Se prefiere generalmente para las medidas de temperatura entre 184 y 371 C. El error
estndar de medicin es +/- 1 C.

310
Versin Marzo/2015
 Figura 238

Diferentes tipos de termocuplas.

La termocupla tipo J, de hierro-constantn, es adecuado en atmsferas con escaso oxgeno

libre. La oxidacin del hilo de hierro aumenta rpidamente por encima de los 550 C, siendo
necesario un mayor dimetro del hilo hasta una temperatura lmite de 750 C. El error estndar
de medicin es +/- 2,2 C

La termocupla tipo K, de cromel-alumel, se recomienda en atmsferas oxidantes y a

temperaturas de trabajo entre 500 y 1250 C. No debe ser utilizado en atmsferas reductoras ni
sulfurosas a menos que est protegida con un tubo de proteccin. El error estndar de
medicin es +/- 2,2 C

Las termocuplas tipo R, S y B de Pt-Pt/Rh se emplean en atmsferas oxidantes y temperaturas

de trabajo de hasta 1820 C. Si la atmsfera es reductora, la termocupla debe protegerse con
un tubo cermico estanco. El error estndar de medicin es +/- 1,5 C

El material del tubo de proteccin, ver Figura 239, o vaina debe ser el adecuado para proteger
el sensor de las condiciones ambientales encontradas en procesos industriales donde se aplican
y suele ser:

Metlico

Aluminio: Hasta 538 C continuos. Buena conductividad trmica y resistencia mecnica. La

oxidacin puede surgir cuando no se anodiza.
Cobre: Hasta 260 C continuos. Excelente conductividad trmica. Escasa resistencia mecnica.
311
Versin Marzo/2015
Hastelloy C: Hasta 1038 C en atmsfera oxidante. Resistencia excepcional a una amplia
variedad de ambientes qumicos y gases hmedos.
Inconel: Hasta 1149 C bajo condiciones oxidantes. No debe ser ubicado en atmsferas
sulfurosas sobre 538 C.
Molibdeno: Hasta 1926 C en atmsferas inertes, 1871 C en vaco a 10-4 torr. Tiene mala
resistencia al choque mecnico despus de los 1038 C.
Monel: Hasta 538 C en atmsfera libre de azufre. Excelente resistencia a la corrosin usada
principalmente en la industria qumica y de alimentos.
Platino: Hasta 1374 C continuos en atmsfera oxidante. Buena conductividad trmica. Usada
en aplicaciones de alta temperatura, pero no en atmsfera inerte o vaca.
Acero Inoxidable 316: Hasta 927 C bajo condiciones oxidantes. Tiene buena resistencia al
cido suave y corrosin.
Titanio: Hasta 1260 C en atmsfera inerte o vaco. Resistencia qumica y cido. En atmsfera
oxidante resistencia hasta 538 C

Cermico

Alumina: Hasta 1889 C. Tiene resistencia aceptable al choque trmico y mecnico. Es

insensible a los gases a alta temperatura.
Nitrito de Boro: Puede ser usada hasta 3000 C en atmsferas reductoras. Excelente resistencia
al choque trmico y elctrico.
Hexoloy: Hasta 1650 C en aire. Alta conductividad trmica, excelente resistencia a la abrasin,
alta resistencia al choque trmico y buena resistencia mecnica.
Carburo de Silicio: Hasta 1649 C. Se utiliza como tubo de proteccin secundario en tubos de
alumina.

Material Compuesto

Cerite: Hasta 1093 C. Se utiliza en forma sumergida en metales fundidos no ferrosos. Buena
resistencia al choque trmico y mecnico.
Vesuvius: Hasta 927 C. Se utiliza en forma sumergida en metales fundidos no ferrosos. Buena
resistencia al choque trmico y mecnico.

Cuando la termocupla est instalada a una distancia larga del instrumento, no se conecta
directamente al mismo, sino por medio de un cable de extensin. Los cables de extensin son
conductores con propiedades elctricas similares a las de la termocupla hasta ciertos lmites de
temperatura (0-200 C) y son ms econmicos. Se suelen utilizar los siguientes:

Conductores tipo J para termocuplas tipo J.

Conductores tipo K o tipo T para termocuplas tipo K.
Conductores tipo T para termocuplas tipo T.
Conductores tipo E para termocuplas tipo E.
Conductores cobre-cobre nquel para termocuplas tipo R, S o B.

312
Versin Marzo/2015
 Figura 239

Tubo de Proteccin para Termocuplas.

Las conexiones entre el cable de compensacin, la termocupla y el instrumento deben ser

perfectas, sin empalmes en el cable de compensacin. Debe utilizarse el hilo correcto y el
conjunto de instalacin debe evitar el paso prximo por fuentes de calor (aparece el efecto
Thomson). Si estas recomendaciones no se cumplen aparecen tensiones trmicas de corriente
continua que dan lugar a un desplazamiento de la calibracin del instrumento.

La termocupla es susceptible al ruido elctrico industrial debido a que durante su

funcionamiento puede generar tensiones de 2 a 50 mV y se encuentra en un entorno donde las
grandes mquinas elctricas pueden crear cientos de milivolts en el cable de conexin. Por otro
lado, la termocupla, trabajando como una antena, puede recoger radiacin electromagntica
de radio, TV y microondas. De aqu que se requiere que los cables de conexin estn torcidos y
dentro de una funda metlica que se pone a tierra, que la unin de medida est puesta a tierra,
y que el amplificador tenga una buena relacin seal/ruido.

Figura 240

Diagrama de Circuito.

313
Versin Marzo/2015
Para medir la f.e.m. de la termocupla pueden emplearse el circuito galvanomtrico y el circuito
potenciomtrico, mostrado en la Figura 240.

Para seleccionar una termocupla para una aplicacin industrial se deben considerar los
siguientes factores:

Exactitud requerida
Estabilidad
Confiabilidad y vida til
Costo inicial
Costo de reemplazo
Rango de temperatura
Condiciones ambientales
Vibracin

El principal criterio de seleccin es el rango a ser medido. Entre 0 y 350 C cualquier tipo de
termocupla puede ser utilizada. Cuando decrece la magnitud del rango de temperaturas a
medir, solamente pueden usarse Termocuplas de metales nobles. El siguiente criterio que
determina el tipo de termocupla es la naturaleza del ambiente donde ser utilizada.

En la instalacin de una termocupla se debe cuidar de minimizar el flujo de calor en la regin de

la juntura caliente debido a conduccin o radiacin. Si el flujo de calor es muy pequeo en la
regin de la juntura caliente, el gradiente de temperatura ser pequeo y el error tambin ser
pequeo.

Pirmetros

Pirmetro de Radiacin
Estos pirmetros se basan en la ley de Stefan-Boltzmann, ver Figura241, que dice que la
intensidad de energa radiante (en Joule/seg por unidad de rea) emitida por la superficie de un
cuerpo, aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta (Kelvin)
del cuerpo, es decir, W=ET4. Desde el punto de vista de medicin de temperaturas industriales,
las longitudes de onda trmicas abarcan desde 0,1 micras para las radiaciones ultravioletas,
hasta 12 micras para las radiaciones infrarrojas.

Puede observarse que la radiacin visible ocupa un intervalo entre la longitud de onda de 0,45
micras para el valor violeta hasta 0,70 micras para el rojo.

Los pirmetros pticos miden, pues, la temperatura de un cuerpo a distancia en funcin de la

radiacin. Los instrumentos que miden la temperatura de un cuerpo a distancia en funcin de
la radiacin luminosa que ste emite, se denominan pirmetros pticos de radiacin parcial o
pirmetros pticos y los que miden la temperatura captando toda o gran parte de la radiacin
emitida por el cuerpo, se llaman pirmetros de radiacin total.

Pirmetro de pticos

314
Versin Marzo/2015
Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de una lmpara al
compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado. Pueden ser de dos tipos: a) de
corriente variable en la lmpara y b) de corriente constante en la lmpara con variacin del
brillo de la imagen de la fuente.

Los pirmetros pticos automticos consisten en un disco rotativo que modula desfasadas la
radiacin del objeto y la de una lmpara estndar que inciden en un fototubo multiplicador.
Este enva una seal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de corriente continua
que convenientemente acondicionada modifica la corriente de alimentacin de la lmpara
estndar hasta que coinciden en brillo la radiacin del objeto y la de la lmpara. En este
momento, la intensidad de corriente que pasa por la lmpara es funcin de la temperatura.

En algunos modelos, el acondicionamiento de seal se realiza con un microprocesador, lo que

permite alcanzar una precisin de +/- 0,5 % en la lectura, con la posibilidad adicional de trabajar
en modo continuo. Un juego de lentes permite efectuar la lectura de objetos tan pequeos
como de 0,4 mm de dimetro.

El coeficiente de emisin de energa radiante (medida de la caracterstica relativa del cuerpo

para emitir energa radiante) depende del estado de la superficie del cuerpo emisor; para un
metal como el cobre pasa de 0,1 a 0,85 si el metal perfectamente pulido se recubre
bruscamente con una capa de xido, y lo mismo sucede con un bao metlico lquido.

El pirmetro dirigido sobre una superficie incandescente no dar su temperatura verdadera si

la superficie no es perfectamente negra, es decir, que absorba absolutamente todas las
radiaciones y no refleje ninguna.

En los casos generales es preciso hacer una correccin de la temperatura leda para tener en
cuenta el valor de absorcin (o de emisin) de la superficie.

Figura 241

Pirmetros pticos.

Pirmetro Infrarrojo

315
Versin Marzo/2015
El pirmetro de infrarrojos capta la radiacin espectral del infrarrojo, invisible al ojo humano, y
puede medir temperaturas menores de 700 C, supliendo al pirmetro ptico que slo puede
trabajar eficazmente a temperaturas superiores a 700 C, donde la radiacin visible emitida es
significativa.

La lente filtra la radiacin infrarroja emitida por el rea del objeto examinado y la concentra en
un sensor de temperatura (termocupla o termistor), ver Figura 242. La distancia focal de la
lente vara entre 500 y 1500 mm. Anlogamente al pirmetro ptico, debe considerarse el
coeficiente de emisin del cuerpo. El aparato dispone de un compensador de emisividad que
permite corregir la temperatura leda, no slo para la prdida de radiacin en cuerpos con
emisividad menor que uno, sino tambin cuando hay vapores, gases, humos o materiales
transparentes que se interponen en el camino de la radiacin. La precisin es de +/- 0,3 %.

Figura 242

Pirmetro de Infrarrojos.

El pirmetro puede disponer de los siguientes accesorios:

Lente posterior para enfocar correctamente la radiacin de la termopila.

Dispositivo de refrigeracin por aire, que protege el lente contra un calentamiento excesivo y lo
mantiene limpio de gas o vapor que pueden estar en contacto con el tubo de mira.

Dispositivo de refrigeracin por agua. Este accesorio impide que el cuerpo del pirmetro se
caliente excesivamente por conduccin a lo largo del tubo de mira, o por radiacin de otras
fuentes.

Dispositivo automtico de seguridad para aislar el lente del proceso y proteger el pirmetro en
el caso de que una llama lo alcance directamente.
Tubos de mira con extremo abierto, se utilizan para proteger el lente, o para impedir la llegada
de radiacin de otras fuentes extraas a la que est apuntando.

316
Versin Marzo/2015
Tubos de mira con extremo cerrado, se emplean en hornos con atmsferas a presin, o con
gases agresivos y en las medidas de temperatura de metales fundidos en los que el tubo de
mira debe estar sumergido. El fondo del tubo es la fuente de radiacin, y las paredes laterales
tienen poca influencia. Al ser el tubo cerrado, las condiciones se aproximan a las de cuerpo
negro.

Los tubos pueden ser metlicos o cermicos. Los primeros son de acero inoxidable o aleaciones
metlicas resistentes al calor y a la corrosin y se emplean en temperaturas que no superan los
1100 C. Permiten una respuesta ms rpida a los cambios de temperatura que los tubos
cermicos. Los tubos cermicos se utilizan hasta 1650 C y pueden ser de carburo de silicio,
sillramic, slice, etc.

Caractersticas de los Termmetros pticos segn su Longitud de Onda

Longitud de Onda Rango de T Detector Lentes Aplicacin
(micrones) (C)
0,65 700-3500 Silicio Cristal Acero y Vidrio
Derretido
0,7-1,08 550-3000 Silicio Cristal Fundicin de Acero y
Fierro
0,9-1,08 300-2800 Silicio Cristal Molinos,
0,91-0,97 400-2000 Silicio Cristal Semiconductores

0,7-1,08 700-3500 Silicio Lentes Especiales Hornos con Polvo,

Dos Colores Humo
1,64 250-1400 Germanio Cristal Metales no Ferrosos
2-2,6 80-800 Sulfuro de Plomo Cristal Propsito General
Plstico Grueso,
Goma, Alimentos
3,4 0-800 Arseniuro de Indio Fluoruro de Calcio Cintas Delgadas,
Pinturas, Ceras y
Aceites
3,9 300-1300 Termopila Fluoruro de Calcio Hornos de Fundicin
4,8-5,3 50-2500 Termopila Sulfuro de Zinc Vidrio, Sellado

7,9 20-400 Termopila Sulfuro de Zinc Semiconductor,

Vidrio Ampolleta
8-14 -50-500 Termopila Sulfuro de Zinc Propsito General
Papel, Textil,
Alimentos
Tabla 33

Calibracin

Para la calibracin de instrumentos de temperatura se emplean baos de temperatura

(calibradores de bloque metlico, de bao de arena y de bao de lquido), hornos y
comprobadores potenciomtricos.

El calibrador de bloque metlico consiste de un bloque metlico calentado por resistencias con
un controlador de temperatura de precisin (+/- 2 C) adecuado para aplicaciones de alta
temperatura (-25 a 1200 C). El control de temperatura se realiza con aire comprimido, lo que
permite reducir la temperatura desde 1200 C a la ambiente en unos 10-15 minutos. En el
317
Versin Marzo/2015
calibrador hay orificios de insercin para introducir una termocupla patrn y la sonda de
temperatura a comprobar. Puede programarse las temperaturas y la pendiente de subida o
bajada y comunicarse a un computador.

El calibrador de bao de arena consiste en un depsito de arena muy fina que contiene tubos
de insercin para la sonda de resistencia o la termocupla patrn y para las sondas de
temperatura a comprobar. La arena caliente es mantenida en suspensin por medio de una
corriente de aire, asegurando as la distribucin uniforme de temperaturas a lo largo de los
tubos de insercin.

El calibrador de bao lquido consiste en un tanque de acero inoxidable lleno de lquido, con un
agitador incorporado, un termmetro patrn sumergido y un controlador de temperatura que
acta sobre resistencias calefactoras y sobre un refrigerador mecnico dotado de una bobina
de refrigeracin.

318
Versin Marzo/2015
 DCS

Computador con
MMI

Interface

Fuente de

Poder Sala de Control

Terreno

Transmisor Transmisor

Temperatur Temperatur
a a
Termocupla
Pirmetro

Quemador

Bao Fundido 1200 C

Acumulador Horno

Figura 243

Configuracin con Sistema de Supervisin

El agitador mueve totalmente el lquido, disminuye los gradientes de temperatura en el seno

del lquido y facilita la transferencia rpida de calor; el termmetro patrn es de tipo de
laboratorio, con una gran precisin; el controlador de temperatura puede ser on/off,
proporcional o proporcional ms integral.

319
Versin Marzo/2015
Los fluidos empleados en el bao son varios, dependiendo del campo de temperatura de
trabajo.

Los hornos de temperatura son hornos de crisol calentados por resistencias elctricas y con
tomas adecuadas para introducir los elementos primarios del instrumento a comprobar.

Si bien estos hornos son de temperatura controlada disponiendo de indicador-controlador, una

termocupla de precisin y resistencias de calentamiento, una calibracin muy precisa se
conseguir disponiendo en el horno crisoles con materiales especficos que funden a
temperaturas determinadas.

Los comprobadores potenciomtricos se emplean para comprobar las caractersticas f.e.m.

temperatura de las termocuplas, para medir la temperatura con una termocupla y para calibrar
los instrumentos galvanomtricos y potenciomtricos. Constan de un galvanmetro, un
elemento de estandarizacin de tensin y restatos de seleccin de f.e.m., combinados con un
selector.

Esencialmente, el aparato puede medir y generar f.e.m. en corriente continua con varios
mrgenes que van de 0 - 0,182 a 0 182 mV, y con tensiones por divisin de 0,0001 V a 0,1 mV
respectivamente. La precisin es del orden de 0,2 %.

Cabe sealar que debe tenerse en cuenta el efecto de autocompensacin de temperatura del
instrumento que se est verificando. Para ello se coloca un termmetro de vidrio en la caja del
instrumento y se procede del siguiente modo:

Se determina la temperatura de la unin fra del instrumento por lectura del instrumento de
vidrio.
En las tablas de f.e.m. (referidas a 0C) se determinan los mV correspondientes a la
temperatura de la unin fra y los correspondientes a la temperatura a verificar del
instrumento.
La diferencia algebraica entre los dos valores anteriores se sita en el comprobador debiendo el
instrumento leer la temperatura a verificar.

Si se desea comprobar el estado de una termocupla los pasos a seguir son los anteriores, pero
sumando los valores en mV de la temperatura ambiente y la generada por la termocupla. Los
mV resultantes se pasan a temperatura mediante la tabla de f.e.m.

Los comprobadores potenciomtricos con microprocesador ahorran muchos de los pasos de

calibracin al disponer de compensacin automtica de la unin fra, y al tener incorporadas en
memoria las tablas de mV temperatura de los diferentes tipos de termocupla utilizados o bien
los polinomios que definen la f.e.m. en funcin de la temperatura. De modo anlogo ocurre en
el comprobador de puente de Wheatstone.

El comprobador de puente de Wheatstone, se emplea para comprobar las caractersticas de

resistencia temperatura de las sondas de resistencia (RTD). La resistencia desconocida X
equivale a:
320
Versin Marzo/2015
 R2
X R1 *
R3

MEDICION
DISPLAY 8.8.8.8.8.8

FUENTE
MEDICION
T/
8.8.8.8.8.8 C
TECLAS DE FUNCION FUENTE RT
C DOh
F
m
V
mA

TERMINALES
Medicin de V, mA

Entrada/Salida T/C

Fuente y Medicin de V, RTD, Hz

Fuente y Medicin de mA y RTD 3 y 4

Conductores Figura 244

Calibrador de Procesos Multifuncin.

En la que R1 es una resistencia que se hace variar en mltiplos de 10 (9 X 1, 9 X 10, 9 X 100, 9 X

1000) y la relacin R2/R3 vara desde 0,001, 0,01, 0,1, 1, 10, 100, 1000. Aqu la temperatura
ambiente no tiene influencia y la nica precaucin a adoptar es hacer las conexiones con cable
de seccin suficiente para que no presente resistencia.
La comprobacin de los instrumentos de puente de Wheatstone se lleva a cabo conectndoles
cajas de resistencias patrones que, de acuerdo con las tablas correspondientes, equivalgan a las
temperaturas deseadas.

La precisin es elevada, del orden de 0,01 a 0,2 %, segn sea el rango de medida.

Los calibradores universales de temperatura renen en un solo aparato las caractersticas de los
comprobadores potenciomtricos y de puente de Wheatstone descritos, midiendo y generando
seales de termopar, termorresistencia, ohm, milivolt, volt y miliamperes. Son muy precisos
(+/- 0,02 %) y pueden estar dotados de capacidad de comunicacin RS232 con un computador.
Un programa de calibracin gua directamente al operador proporcionndole las instrucciones

321
Versin Marzo/2015
de calibracin necesarias. Los resultados documentados cumplen los requisitos de la norma de
calidad ISO 9000.

VARIABLE pH
DEFINICION
El pH es una medida de la acidez o alcalinidad del agua. Su expresin viene dada por el
logaritmo en base 10, de la inversa de la concentracin del ion H expresada en moles por litro.

7
El agua pura neutra tiene una concentracin de ion hidrgeno de 10 moles por litro.
Luego el pH ser:

Valores de pH de varias soluciones.

Tabla 34

Una disolucin cida tiene mayor concentracin de ion hidrgeno que el agua pura y por lo
tanto su pH ser menor que 7. En una disolucin bsica ocurre lo contrario, entonces su pH ser
mayor de 7. Las medidas prcticas del pH se encuentran entre los valores 0 a 14. En la Tabla 34,
son mostradas las concentraciones de varios tipos de soluciones con su pH correspondiente.

322
Versin Marzo/2015
Principio de medicin

En la medida del pH pueden utilizarse varios mtodos, de entre los cuales el ms exacto
y verstil de aplicacin industrial es el sistema de electrodo de vidrio.

El electrodo de vidrio consiste en un tubo de vidrio cerrado en su parte inferior con una
membrana de vidrio especialmente sensible a los iones hidrgeno del pH.

En la parte interna de esta membrana se encuentra una solucin de cloruro tampn de

pH constante, dentro de la cual est inmerso un hilo de plata recubierto de cloruro de plata.

Aunque el mecanismo, que permite que el electrodo de vidrio mida la concentracin de

ion de hidrgeno, no es exactamente conocido, est establecido que al introducir el electrodo
en el lquido se desarrolla un potencial relacionado directamente con la concentracin del ion
hidrgeno del lquido. Es decir, si esta concentracin es mayor que la interior del electrodo
existe un potencial positivo a travs de la punta del electrodo y si es inferior, el potencial es
negativo.

Este potencial vara con la temperatura, por ejemplo, pasa de 54,2 mV a 0 oC a 74mV a
100 C por unidad de pH. Para medir el potencial desarrollado en el electrodo de vidrio es
necesario disponer en la solucin de un segundo electrodo de referencia. Este, aparte de cerrar
el circuito, suministra un potencial constante que sirve de referencia para medir el potencial
variable del electrodo de vidrio. El electrodo de referencia contiene una clula interna formada
por un hilo de plata recubierto con cloruro de plata en contacto con el electrlito de cloruro de
potasio. Este electrlito pasa a la solucin muestra a travs de una unin lquida. De este modo,
la clula interna del electrodo permanece en contacto con una solucin que no vara de
concentracin y que por lo tanto proporciona una referencia estable de potencial

En la Figura 245, se muestra la disposicin interna de los electrodos y los potenciales

que miden:

Figura 245

Electrodos y Potenciales en la medida del pH.

Los potenciales existentes son los siguientes:

323
Versin Marzo/2015
E1: Potencial entre el electrodo metlico interior y la solucin tampn que puede
considerarse constante para una temperatura dada. Las temperaturas extremadamente altas
pueden dar lugar a la disolucin del revestimiento de cloruro de plata del electrodo.

E2: Cada de potencial entre el electrodo interior y la cara interna de la membrana de cristal
que puede considerarse despreciable.

E3: Potencial entre solucin tampn y superficie de la membrana de cristal que es

constante gracias a la estabilidad de la solucin tampn y de la membrana de cristal.

E4: Cada de potencial a travs de la membrana que se mantiene constante en cortos

perodos mientras la membrana de cristal no sufra alteraciones de origen qumico o mecnico.
Si este potencial vara, se calibra con una solucin tampn de pH conocido.

E5: Potencial entre superficie exterior de la membrana de cristal y la solucin ensayada que
vara con la concentracin de iones hidrgeno (pH) de la solucin ensayada.

E6: Cada de potencial a travs de la solucin ensayada que se considera despreciable, salvo
si se trata de agua poco conductora o de soluciones no acuosas.

E7: Representa el potencial de la unin lquida entre la solucin ensayada y la de referencia.

Su valor es despreciable, aunque un atascamiento o un exceso de presin externa contra la
unin pueden influir en la medicin.

E8: La cada de potencial dentro del electrodo de referencia es despreciable.

E9: Potencial de contacto entre el electrodo de referencia y la solucin y la solucin de CIK

que puede considerarse constante si dicha solucin no est contaminada.

La ecuacin de Nernst da la f.e.m. E5, desarrollada en el electrodo de referencia es:

Dnde:

E = Potencial
R = Constante de los gases perfectos
F = Constante de Faraday
T = Temperatura absoluta
(H+) = Concentracin de iones hidrgeno

324
Versin Marzo/2015
La medida del pH con el electrodo de vidrio se reduce a medir un potencial resultante entre los
electrodos de E1 E9 con una resistencia interna considerable.
En la medida pueden presentarse algunas dificultades. Las ms comunes son:

Recubrimiento o abrasin de la membrana del electrodo de vidrio (influye en el potencial E 4 y/o

en el E5.
Soluciones no acuosas o de alta resistencia (influye en E6 y E5).

Taponamiento o fallo mecnico de la unin del lquido en el electrodo de referencia (influye en

E7) que impide el paso de ClK, quedando el circuito abierto. Si el taponamiento es parcial se
desarrolla un potencial indeterminado.

Entrada de la solucin de ensayo dentro de la solucin interna del electrodo de referencia

(influye en E8 y de modo ms importante en E9 con lo que se destruye el potencial constante
deseado.

Variacin con el tiempo del potencial de asimetra que depende de la naturaleza del vidrio, del
tipo de fabricacin, de las impurezas, de la disolucin gradual del vidrio en la solucin, del
desgaste por erosin de la punta del vidrio, etc. Los instrumentos de pH disponen de un ajuste
para corregir este potencial.

Compensacin

Como se mencion anteriormente la variacin de temperatura influye en la medida de pH. A pH

constante alcanza los 0.2 mV por grado centgrado. Como en el instrumento final de indicacin,
registro o control, la medida se realiza en unidades de pH en lugar de mV, es necesario
compensar la influencia de las variaciones de temperatura de la solucin de ensayo.

Hay que sealar que el termocompensador o sonda de resistencia compensa solo la relacin
tensin-temperatura del electrodo de vidrio y que solo asegura la medida del pH real de la
solucin a su temperatura real. No detecta las variaciones con la temperatura propias del pH de
cada solucin, que siguen una ley distinta de una solucin a otra y para las cuales habra que
disear un compensador especial para cada una de ellas.

As pues, la medida de pH es slo vlida a la temperatura a que se encuentra la solucin.

Aunque la variacin de la seal en mV por unidad de pH es relativamente grande (59 mV), la

alta resistencia del circuito de los electrodos aconseja utilizar un amplificador de pH que por las
caractersticas del circuito debe poseer una alta impedancia de entrada, un bajo nivel de ruido
para disminuir los errores, y opcionalmente un aislamiento de seal entre la entrada y la salida
para eliminar los bucles de masa ya que la unin de referencia est en el potencial de masa. El
registro o el control del pH una vez amplificada la seal se realiza en un instrumento
potenciomtrico.

Es importante la utilizacin de un preamplificador debido a las siguientes razones:

325
Versin Marzo/2015
A 25 C un electrodo de pH produce aproximadamente 59 mV por unidad de pH.

La impedancia de un electrodo de propsitos generales de pH es aproximadamente 100

Megaohm.

Aplicando la ley de Ohm se obtiene una pequea corriente (1x10-9 A)

Debido a esta baja corriente es necesario para obtener una seal estable el uso de un
preamplificador.

En la medicin del pH puede presentarse el recubrimiento de los electrodos, en cuyo caso el

electrodo se comporta como si apreciara bajas concentraciones de (H+) y por lo tanto el
instrumento registrador leera altos valores de pH. En estos casos es necesario limpiar
peridicamente el electrodo con una frecuencia que la experiencia determina en cada caso.

Los instrumentos de pH tienen una precisin de+-0,25 a +-1%, o bien +- 0.03 pH.

El microprocesador aporta inteligencia al transmisor de pH, proporcionando insensibilidad a

vibraciones, compensacin automtica de temperatura, autodiagnstico y una precisin de +-
0,1%

Aparato de medida

Caractersticas Del Sensor

El sensor puede ser utilizado para medir el pH u ORP (redox) de soluciones acuosas en tuberas
o estanques, el electrodo de prueba y el de referencia son combinados generalmente en una
juntura cermica.

El sensor es encapsulado en un cuerpo de Tefzel qumicamente resistente, y sellado con O-ring

EPDM, para eliminar la posibilidad de que ingrese el fluido de proceso. La construccin
simplificada, no requiere de reemplazo del electrolito ni de otro componente.

La medida se realiza a travs de un preamplificador integrado, el cual convierte la seal de alta

impedancia, en otra seal estable y libre de ruido. Este mtodo ha llegado a ser el estndar
industrial para medidas confiables. Adems existen sensores asociados con un transmisor, el
que entrega una seal de 4 a 20 mA proporcionales al pH. Por otra parte, para efectos de
compensacin de temperatura se tiene un sensor, y de esta manera automticamente se
realiza la compensacin para variaciones de temperatura de proceso.

Consideraciones De Montaje

El montaje del sensor se realiza a travs de las siguientes disposiciones:

Sumergido

326
Versin Marzo/2015
Se usa el hilo MNPT que tiene en la parte posterior el sensor. Cuando el cuerpo del sensor es
plstico, es recomendable el uso de tefln, y adems debe ser chequeada frecuentemente esta
unin. Para prevenir de la lluvia o condensacin durante el funcionamiento dentro del sensor,
es recomendable una caja de conexin a prueba de intemperie. El cable de conexin entre el
electrodo y el preamplificador debe ser canalizado en tubera protegida para aislarlo de
interferencia elctrica o dao producido por el proceso. El sensor debe ser instalado formando
un ngulo mximo de 80 con la vertical, con el electrodo hacia abajo. El cable del sensor no se
debe colocar junto a los de fuerza o control.

En la direccin del flujo (flow through) o insercin

Se usa el hilo MNPT que tiene el sensor en la parte anterior, para conectarla a una T, o en la
tubera directamente.

En unin

Se usa el hilo MNPT que tiene el sensor en la parte anterior, y se conecta directamente a la
lnea de proceso

Calibracin

El procedimiento de calibracin debe ser realizado cuando es puesto en servicio el

instrumento por primera vez, o cuando es reemplazado el electrodo.

Para realizar la calibracin se debe realizar el siguiente procedimiento.

Sacudir el sensor para remover alguna burbuja de aire que pudiera estar presente en la punta
del bulbo de vidrio. En muchos casos, el sensor de pH puede ser simplemente instalado tal
como viene embalado y pueden ser obtenidas lecturas con exactitud de +- 0.2 pH.
Para obtener una mayor exactitud o para verificar la operacin apropiada, el sensor debe ser
calibrado en un lazo con su compatible analizador/transmisor. Para calibrar el lazo sensor
transmisor/analizador se debe sumergir el sensor en una solucin buffer (solucin estndar
de pH conocido) o en una toma de muestra de proceso cuyo pH pueda ser chequeado en un
laboratorio de calibracin o por un medidor porttil de pH.

Es recomendable contar con tres o ms soluciones buffer. Posteriormente se grafican los

pares (pH, mV, Figura 246) obtenidos y de este grfico de obtiene la pendiente para lo cual se
deben tener las siguientes consideraciones:

La pendiente disminuye con el tiempo, recubrimiento del electrodo y la operacin a

temperatura elevada.

La pendiente aumenta con la erosin debido a la abrasin del vidrio.

La relacin aceptable mV/pH debe estar dentro de los rangos 47 mV/pH a 60 mV/pH, siendo el
valor terico de 59.16 mV/pH
327
Versin Marzo/2015
 Figura 246

Relacin entre pH y mV

Soluciones Buffer

Son soluciones cuyo pH es conocido y que pueden soportar contaminacin o dilucin moderada
sin afectar significativamente su pH. Tpicamente, son veinte veces ms resistentes a la dilucin
que la contaminacin cida o base.

Generalidades

Alimentacin elctrica

El sensor puede ser conectado tanto a un analizador como a un transmisor. El cable de seal
debe ser canalizado separadamente (preferentemente en una tubera metlica puesta a tierra),
adems se deber alejar de lneas de alimentacin de C.A.

El cable de conexin est compuesto en general por siete conductores apantallados. El cable
debe ser manejado cuidadosamente y mantenido seco y libre de qumicos corrosivos en todo
momento.

No se debe conectar el cable del sensor a lneas de alimentacin elctrica, puede provocar
serios daos.

Usos de los medidores de PH

Por qu medir el pH?

El pH es necesario medirlo por diferentes motivos como por ejemplo:

El rango de muchas reacciones es controlado por la disponibilidad de ion H.

328
Versin Marzo/2015
La calidad del producto es controlada por pH.
La corrosin est relacionada con el pH.
El crecimiento de bacterias es sensible al pH.

Aplicaciones

Proteccin de entrada en tratamientos de aguas servidas

Torres de enfriamiento
Alimentacin de agua en calderas
Neutralizacin de efluentes
Refinacin de azcar
Remocin de cromo y cianuro

La medida de pH, la que puede ser realizada on-line u off-line, es usada como un indicador
en diversas situaciones, como el sabor esperado en productos alimenticios, control de calidad
en industrias qumicas y papeleras, control de corrosin en calderas, y la efectividad de
procesos de neutralizacin en tratamiento de aguas servidas. En algunas aplicaciones en
procesos de alimentos, farmacuticas y qumicas. El electrodo medidor de pH, es posicionado
automticamente, permitiendo de esta manera realizar la limpieza del electrodo, y adems
realizar la calibracin sin la necesidad de detener el proceso que est siendo monitoreado. En la
actualidad, el analizador automticamente enva la seal para la realizacin de la limpieza.
Retrayendo el electrodo, para que pueda ser automticamente limpiado, enjuagado, y aplicada
una solucin buffer. Despus de realizada la limpieza y recalibracin, el electrodo es
reinsertado en el proceso. El posicionador es operado por aire, y usa dos lmites de carrera para
asegurar que el dispositivo haya sido completamente insertado o retrado.

Mantenimiento

Generalmente el sensor es desechable y por lo tanto requiere una mnima mantencin. El

sensor deber mantenerse limpio y libre de partculas y sedimentos en todo momento. La
frecuencia de la limpieza por enjuague o cepillado, es determinada por la naturaleza de la
solucin que est siendo medida. El sensor debe ser removido desde el proceso
peridicamente y chequeado en soluciones buffer de pH 7 semanalmente. En soluciones
buffer de pH 4, 7,9 mensualmente. Adems anualmente se debe recargar la solucin de
referencia y cada dos aos se debe cambiar el electrodo.

Limpieza del electrodo

Si el sensor est cubierto o sucio, para su limpieza se debe realizar lo siguiente:

Remover el sensor desde el proceso (antes de remover el sensor se debe tener la seguridad que
la presin del proceso ha sido reducida a 0 psi, y que la temperatura ha disminuido a un valor
seguro).

329
Versin Marzo/2015
Limpiar el bulbo de vidrio con un pao suave, limpio y sin pelusas o hilachas. Si con esto no se
remueve la cubierta o suciedad, ir al paso 3 (limpieza con detergente para remover aceite o
grasa).

Lavar el bulbo de vidrio en una solucin con detergente, y enjuague con agua limpia. Si con este
paso no se consigue limpiar el bulbo de vidrio, se debe realizar el paso 4.

Lavar el bulbo de vidrio en una solucin de cido hidroclrico al 5% y enjuagar con agua limpia.
Esta solucin cida debe ser manejada cuidadosamente, siguiendo las instrucciones del
fabricante. Adems se debe usar el equipo de proteccin apropiado, y evitar que esta solucin
tome contacto con la cara o ropas. Si esta solucin cae en los ojos se deben lavar
inmediatamente con agua limpia. Dejar el sensor en remojo durante la noche en la solucin
cida para que la accin de limpieza pueda desarrollarse. Finalmente se debe reemplazar el
sensor si no se logra limpiar aplicando los pasos anteriormente descritos.

10.7 Transmisores
Conceptos bsicos de un transmisor

Introduccin

En la actualidad, al observar la industria moderna se encontrar que la presencia humana en las

actividades de produccin, se ha minimizado a medida que evoluciona la tecnologa. Ms an,
existen procesos que se encuentran totalmente automatizados y que la nica vez que el
operario interviene el proceso es cuando se ha producido un desperfecto en alguna mquina,
cambiar la estrategia de funcionamiento, o para los casos en que se presenta el proceso de
mantenimiento peridico del sistema.

Adems, se podr apreciar que la operacin y control de gran parte de los procesos, se efecta
en forma remota, desde salas o centros de control, lugar donde se conoce perfectamente el
estado de las variables que se manejan, permitiendo con ello, un mejoramiento en la
supervisin, control y operacin de los distintos procesos que se manejan al interior de la
planta.

Para poder lograr las actividades anteriormente expuestas, se hace necesaria la presencia de
sensores, los cuales se han convertido en verdaderos ojos artificiales del proceso. Pero, a
pesar del gran avance que evidencian estos sensores, muchas veces el verdadero problema se
presenta cuando es necesario transmitir la seal que entregan estos instrumentos a gran
distancia, ms especficamente, haca la sala de control. Por este motivo se ha tenido que
acoplar junto a los sensores, un transmisor o acondicionador de seal, el que es capaz de
reforzarla y acondicionarla, con el fin de evitar los problemas de comunicacin que se
pudiesen provocar entre la emisin de la informacin que est asociada al transmisor (el que
suele estar en terreno), y la trayectoria final de esa informacin ubicada en el receptor (que
suele ser la sala de control).

330
Versin Marzo/2015
En esta unidad, se describirn algunos de los aspectos considerados ms importantes, en lo que
se refiere a Transmisores y Convertidores de seal.

Tipos de transmisores

Al inicio de la era de instrumentacin industrial, los primeros instrumentos utilizados en la

medicin de variables de proceso, correspondan solamente a elementos locales e
independientes. Este tipo de instrumentos bsicamente fueron de tipo mecnico,
electromecnico o en base a servomecanismos tipo relojera y contaban con un elemento
sensitivo tipo diafragma que reflejaba algn tipo de deformacin, la cual finalmente se
transformada en un movimiento de puntero. Este puntero o sealador, acta como indicador,
registrador o como parte de un mecanismo ms complejo como es el caso de un controlador.
Algunos de estos equipos an no han encontrado un sustituto tcnico y econmicamente
equivalente, por lo que siguen siendo utilizados, como por ejemplo, termmetros bimetlicos,
registradores mecnicos, manmetros, etc.

Un ejemplo particular puede ser un manmetro, el cual est compuesto por un elemento
sensor de presin, tpicamente un tubo de Bourbon, que por accin de la presin se deforma.
Esta deformacin, se traduce en movimiento que es acondicionado por un servomecanismo, de
tal forma de representar la presin medida por medio del movimiento de un puntero sobre una
escala.

El deseo de centralizar la informacin en un lugar, o de visualizar el estado de una variable a

una cierta distancia del punto de medicin, ha creado la necesidad de dividir este proceso en
dos:

Un elemento Transmisor (que puede incluir al sensor), y

Un elemento Receptor (indicador, controlador, registrador, etc.).

Ambos instrumentos se vinculan entre s, por medio de una seal fsica, que representa la
variable medida. Esta variable se conoce como Seal de Proceso, y de ella se puede decir que
es la portadora de informacin correspondiente al fenmeno fsico que se quiere sensar.

Esta seal debe cumplir ciertas condiciones que la hagan apropiada para su uso, para que la
informacin transmitida mantenga su confiabilidad, adems de que debe ser fcil de manejar,
poseer inmunidad al ruido y que su transmisin a distancias de varios centenares de metros no
presente inconvenientes. Por otra parte, como consecuencia de que el transmisor y el receptor
puedan ser de distintos proveedores, es deseable que esta seal sea normalizada por algn
organismo competente.

En funcin de la tecnologa usada para la transmisin de seal, los transmisores se pueden

clasificar en dos grandes grupos:

Transmisores Fludicos (neumticos).

331
Versin Marzo/2015
Transmisores Elctricos.

Para el caso de los Transmisores Neumticos, estos transmiten una seal neumtica en funcin
de la variable medida. Los valores comunes o estndar de presin de esta seal son 3 a 15 [psi,
libras por pulgada cuadrada] en presin.
Para el caso de los Transmisores Elctricos, esta seal es de tipo elctrico, ya sea en trminos de
tensin, corriente o frecuencia. La seal elctrica ms usada en instrumentacin, supervisin y
control, es la de corriente de 4 a 20 [mA. milsimas de amperes], regida por la norma ISA-50.1
de la Sociedad Americana de Instrumentacin (Instrument Society of America, ISA), uno de los
principales motivos por los cuales se usa esta seal, es que ella presenta una gran inmunidad al
ruido.

A la vez, dentro de la categora de Transmisores Elctricos, se pueden distinguir dos subclases,

unos son los Transmisores Convencionales que basan su funcionamiento principalmente en
componentes analgicos, como resistores, capacitadores u otros, y los Transmisores
Inteligentes o Digitales, en los cuales su principio de funcionamiento radica en un
microprocesador, y por ende su funcionamiento est basado en la electrnica digital. Este tipo
de instrumentos se empez a usar a principios de los `80, llegando a ser de uso generalizado en
estos ltimos aos.

Los transmisores digitales, al principio solamente se les utilizaban en aplicaciones especiales,

donde se justificaban sus costos, varias veces mayor al de un transmisor convencional.
Actualmente, los transmisores inteligentes han disminuido su precio, debido en gran parte al
bajo precio de los componentes electrnicos que usan, llegando a alcanzar un alto grado de
difusin en la industria.

Caractersticas generales de un transmisor

Se debe entender de antemano que en muchas ocasiones, el sensor y el transmisor pueden ser
adquiridos como si fueran un solo instrumento, cumpliendo ambas funciones en forma
simultnea y en un mismo paquete o envoltura. En este caso, el operador podra pensar,
equivocadamente, que el sensor es el que mide y transmite la seal, cuando en realidad ambas
funciones son realizadas por distintos instrumentos.

Sin embargo, existen otras ocasiones en que el elemento sensor es un instrumento y el

transmisor es otro. En estos casos, el operador podr apreciar en forma clara las diferencias
que existen entre ambos instrumentos y la funcin que desempea cada uno de ellos.

332
Versin Marzo/2015
 Figura 247

Diferencias entre Transmisores con un elemento sensor Integral y Remoto.

Esta diferencia se nota claramente en el manual de la norma ISA, ya que en ella se puede
observar que hay casos en los cuales el elemento primario del sensor se encuentra en el
interior del transmisor, como se muestra en la Figura 247.a) y otros casos en que el sensor se
encuentra totalmente separado del transmisor, como se muestra en la Figura 247.b)

Es por este motivo, que en general se habla casi indistintamente de Sensor y Transmisor, como
si fueran un slo elemento y entendiendo que en la mayora de los casos el sensor viene unido
al transmisor del equipo, es decir, ambos elementos son en realidad uno solo (Figura 247a).

Tomando en cuenta lo anterior, y tratando de ser lo ms claro posibles, se entender de aqu

en adelante que un Transmisor est compuesto principalmente por dos partes, un Sensor y un
Transductor y ambos elementos se encuentran totalmente integrados al transmisor.

333
Versin Marzo/2015
 Figura 248

Componentes de un transmisor convencional.

Por este motivo, se puede considerar que el sensor genera una seal relacionada con la variable
medida, mientras que el transductor toma esta seal, y la acondiciona segn un estndar, en
una seal normalizada.

En la Figura 248, se puede ver cada pieza de un transmisor elctrico de presin diferencial, en el
que se ve el mdulo electrnico, el sensor y los dems componentes del conjunto, como
carcaza, uniones y otros componentes.

Algunos aspectos relevantes dentro de los transmisores, es el lenguaje que se usa para
diferenciar algunas de sus principales propiedades en las mediciones efectuadas por los
Transmisores, por ejemplo, el alcance, el rango y otras. Con el fin de uniformar criterios dentro
del tema de los Transmisores y Convertidores, se presentan las siguientes definiciones que son
acompaadas por la Figura 249.

334
Versin Marzo/2015
En esta Figura, se muestran las caractersticas tpicas de las medidas que se pueden expresar en
la instrumentacin industrial. Esta informacin se usar como una base para posteriores
anlisis.

Figura 249

Caractersticas de una Medida.

Alcance (Span)

El alcance (o "span" en ingls), es la diferencia algebraica entre los valores mximos y mnimos
del rango del instrumento (ver punto anterior). Segn la Figura 249, el span es de 400-100 =
300 C.

Campo De Medida (Range)

El campo de medida (o "range" en ingls), es el rango de posibles valores que el instrumento es

capaz de captar con un porcentaje de error aceptable, donde su magnitud est comprendida
entre el mximo y mnimo detectables por un sensor (transmisor). Para el ejemplo expuesto en
la Figura 191, el rango ser de 100 a 400 C.

En algunos textos, el rango tambin se conoce como la dinmica de medida o rangeabilidad

(rangeability), que resulta ser el cuociente entre el valor mximo y mnimo que permita medir
el instrumento. Para el caso anterior, la rangeabilidad sera de 400/100 = 4.

335
Versin Marzo/2015
Precisin (Accurary)

La precisin (o "accuracy" en ingls), se define como la desviacin mxima entre lo obtenido

por el sensor (transmisor) en determinadas condiciones y el valor terico de dicha salida que
debera tener, todo lo anterior considerando idnticas condiciones de medicin.

Existen ciertas formas en las que se puede expresar la precisin, como por ejemplo:

Tanto por ciento del alcance, donde segn el ejemplo de la Figura 249, para una lectura de 200
C y una precisin de 0.5 % el valor real de la temperatura estar comprendido entre 200 1 *
300 / 100 = 200 3, es decir entre 197 y 203 C.
Directamente en unidades de la variable medida. Por ejemplo; el instrumento posee una
precisin de 2 C.
En un cierto porcentaje de la lectura efectuada. Por ejemplo; para una precisin de 1 % de
200 C, es decir, a 200 C en instrumento posee una precisin de 2 C.
En un cierto porcentaje del mximo valor del campo de medida. Por ejemplo; para una
precisin de 0.5 % de 400 C = 2 C.
En un cierto porcentaje de la longitud de la escala. Por ejemplo; si la longitud de la escala del
instrumento (Figura 249) es de 200 [mm], la precisin de 0.5 % representar 1.0 [mm] en la
escala.

Repetibilidad (Repeatibility)

La repetibilidad (o "repeatibility" en ingls), es la capacidad de poder reproducir la misma seal

entregada por el instrumento al medirla repetidamente y en idnticas condiciones de servicio
siguiendo el mismo sentido de variacin de la variable sensada. En la repetibilidad, se considera
un valor mximo (repetibilidad mxima) y esta se expresa como un porcentaje del alcance.
Notar que en la repetibilidad no se considera al ciclo de histresis (ve Figura 251).

Resolucin

Indica la capacidad para discernir entre valores muy prximos de la variable de entrada. Esta
variable, se mide por la mnima diferencia que es capaz de discriminar el instrumento, la que se
puede indicar en trminos del Valor Absoluto de la variable fsica de medida o en Porcentaje
con respecto a la de escala empleada (no confundir Resolucin con Precisin).

Linealidad

Se dice que un elemento es lineal, si existe una constante de proporcionalidad nica que
relaciona los incrementos de seal de entrada, en todo el campo de medida. La NO Linealidad
se mide por una mxima desviacin entre la respuesta lineal y la caracterstica puramente
lineal, referida al fondo de escala.

336
Versin Marzo/2015
 Figura 250

Respuestas de los Sistemas.

Sensibilidad (Sensitivity)

La sensibilidad (o "sensitivity" en ingls), es la caracterstica que indica la mayor o menor

variacin de la salida por unidad de la magnitud de entrada. Un sensor (transmisor) es tanto
ms sensible cuanto mayor sea la variacin de entrada. La sensibilidad se mide por la relacin:

_ magnitud _ de _ salida
Sensibilid ad
_ magnitud _ de _ entrada

Donde representa la diferencia entre dos valores de una misma variable.

Obsrvese que para transductores lineales esta relacin es constante en todo el campo de
medida, mientras que en transductores NO lineales, depende del punto en que se mida.

Ruido

Se entiende por ruido cualquier perturbacin aleatoria del propio instrumento o del sistema,
que produce una desviacin de la salida con respecto al valor terico.

Histresis (Histresis)

Se dice que un transductor presenta histresis (o "hysteresis" en ingls), cuando, a igualdad de

la magnitud de entrada, la salida depende de s dicha entrada se alcanz con aumentos en
sentido creciente o decreciente de la seal medida. Se suele medir en trminos del valor
absoluto de la variable fsica o en porcentaje (%) sobre el alcance del instrumento. Notar que la
histresis puede no ser constante en todo el rango de medida (ver Figura 251).

Observar la clara diferencia entre los trminos Resolucin, Precisin, Repetitividad y

Sensibilidad, trminos que suelen confundirse muchas veces, incluso en algunas bibliografas.

337
Versin Marzo/2015
 Figura 251

Ciclo de Repetitividad y de Histresis.

Zona Muerta (Dead Zone o Dead Band)

Es el rango de valores de la variable medida, que no logra hacer variar la indicacin o la seal de
salida del instrumento, es decir, no afecta su respuesta. Suele estar dada en porcentaje (%) del
alcance. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 249, la zona muerta es de 0.1 %, o sea, es
de 0.1 * 300 / 100 = 0.3 C.

Elevacin De Cero

Es el rango de valores que est comprendido entre el mnimo que entregue el instrumento y el
cero del mismo (ver figura 249), todo lo anterior siguiendo una escala ascendente de valores.
Esta magnitud puede expresarse en unidades de la variable de medida o en cierto porcentaje
(%) del alcance.

Supresin De Cero

Es el rango de valores que est comprendido entre el cero y el mnimo valor que entregue el
instrumento (ver figura 249), todo lo anterior siguiendo una escala ascendente de valores. Esta
magnitud puede expresarse en unidades de la variable de medida o en cierto porcentaje (%) del
alcance.

Principios bsicos de los transmisores

Teniendo presente los conceptos anteriormente descritos, ahora se podr empezar a describir
lo que es en realidad un Transmisor y algunas de sus posibles clasificaciones.

338
Versin Marzo/2015
A continuacin, se expondrn algunos aspectos que sirven para diferenciar los transmisores
desde el punto de vista de las seales que intervienen en la medida y los dispositivos que se
asocian a estas seales o variables. Cabe destacar, que una seal fsica, que matemticamente
se conoce con el nombre de variable dinmica (debido a que cambian en el tiempo), es la
expresin de un objeto fsico, como por ejemplo, un dispositivo de medida, como sera el caso
del sensor de flujo msico.

Variable primaria

Lo primero que se debe identificar desde el punto de vista del control e instrumentacin, es lo
referente a la variable que el instrumento medir y por ende transmitir. Esta variable es el
motivo del instrumento en la aplicacin de terreno. Por ejemplo, si se desea monitorear la
temperatura de un sistema de descanso en un molino del proceso de Molienda, con el fin de
informar cuando existan valores fuera de rango, ser necesario usar un termmetro tipo RTD o
similar, ya que lo que se busca es medir la evolucin que sufre la temperatura. Posteriormente
se considerar un transmisor de temperatura para poder enviar esta seal a distancia y
finalmente colocar un indicador si es necesario y una bocina o baliza que presente la alarma, en
otras palabras, la unidad receptora. Esta variable es conocida en el ambiente de control como
Variable Primaria.

Por mencionar otros ejemplos de variable primaria, se podran mencionar los casos en los
cuales es necesario sensar las siguientes variables: la conductividad, la densidad o peso
especfico, la tensin, el caudal, el calibre (o grosor), la corriente elctrica, la potencia, el
tiempo, el nivel, la humedad, la presin o vaco, la cantidad, la velocidad o frecuencia, la
viscosidad, el peso o fuerza y la posicin, por mencionar las ms importantes.

Claramente los transmisores se podran clasificar de acuerdo a la variable primaria, porque

cuando se habla de captar una seal de temperatura, se sabr inmediatamente a lo que se est
refiriendo y el tipo de transmisor que se requerir para medirla. Por ejemplo, si se trata de
medir y despus transmitir la presin que posee cierta tubera del sistema, se sabr de acuerdo
a las necesidades del sistema, del ambiente y de la factibilidad tcnico econmico, el tipo de
sensor de presin a ocupar.

Elemento primario

Por otra parte, el dispositivo encargado de medir la variable propiamente tal, es el Elemento
Primario. Este, por lo general se encuentra en contacto con la variable a medir y utiliza o
absorbe la energa del medio medido, para dar al sistema de medicin una indicacin en
respuesta a la variacin de la variable medida.

El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin,
medida elctrica, etc. Por ejemplo, en los elementos primarios de sensores de temperatura,
que funcionan basados en el principio de bulbo y capilar, el efecto producido, es la variacin de
la presin del fluido que la llena (tipo Bourbon), mientras que en los de sensores Termopar se
representa por la variacin de una fuerza electromotriz.

339
Versin Marzo/2015
Como se ve, al describir en forma clara el medio por el cual se obtiene la seal de proceso,
resulta ser un mtodo vlido para la clasificacin de los transmisores.

Se debe considerar que como este elemento primario suele estar en contacto con la variable a
medir, se debe proteger adecuadamente para de esta forma alargar su vida til. Es por este
motivo que otra forma de poder clasificar los transmisores es por medio de las condiciones
ambientales bajo las cuales debe operar.

Condiciones ambientales de servicio

Al revisar una gran gama de instrumentos, se podr apreciar que muchas veces existen ciertas
diferencias entre ellos, pese a pertenecer a la misma familia (fabricante y modelo del
producto). Ello se debe a que al momento de ser diseados, se piensa en distintos
requerimientos ya sea de seguridad, tamao y resistencia al medio ambiente donde trabajar.

Es por este motivo que segn las distintas normas existentes hoy en da (SAMA, ISA, NEMA, IEC,
ANSI, DIN, etc.), existe una seccin que especifica claramente las condiciones ambientales bajo
las cuales, el instrumento trabajar sin ningn problema. De esta manera, se puede asegurar
una mayor vida til del instrumento en s, junto con la seguridad de la planta y del operador.

Aplicacin

Este punto es de vital importancia, ya que es donde se decidir la utilizacin del sensor
(transmisor) y el lugar donde se instalar finalmente. Por ejemplo, si se desea un transmisor
que se encuentre en terreno, para que el operario pueda informarse inmediatamente del
estado de la variable medida y de esta forma tomar alguna decisin que afecte (o corrija) el
comportamiento del sistema, es necesario que este instrumento posea algn medio por el cual
se pueda visualizar el estado de la variable medida en el mismo lugar. Mientras que si se desea
que solo el operador de la sala de control sea quien supervise dicha variable, solo se necesitar
la parte transmisora del sensor, y no una etapa de visualizacin en terreno.

Con ello se estn clasificando los instrumentos en base a la utilizacin desde el punto de vista
del operador en terreno o del operador en la sala de control. Tambin se clasificarn en base a
la utilizacin que tendr el instrumento, por ejemplo, se podr decir si ser solo de observacin
o ser de observacin y control.

Rango de trabajo

El rango de trabajo es el intervalo en el cual el sensor (transmisor) est capacitado para trabajar
en ptimas condiciones. En l, se especifican claramente las condiciones que el instrumento es
capaz de resistir sin sufrir dao. La importancia del rango de trabajo, radica en el lugar y la
magnitud de la seal que se espera entregue el transmisor (sensor), ya que una mala eleccin
de l, podra afectar seriamente al instrumento, y en su defecto, el valor que este se entregue
no sea el correcto.

340
Versin Marzo/2015
Para tener una mejor idea, basta imaginarse lo que pasara en el caso de la temperatura, si en
vez de colocar una Pt-100 (usada normalmente para medir rangos de temperatura que van
desde 0 a 100 C), se colocara un Pirmetro de infrarrojo, que usualmente se coloca para medir
temperaturas de miles de grados centgrados, o viceversa, ya que pese a que ambos
instrumentos son capaces de medir la temperatura, su rango de trabajo es muy distinto (revisar
campo de medida).

Requerimientos de montaje

Al revisar las hojas de datos de los instrumentos (Data Sheet), se ver, igual que en el punto
anterior, existen ciertas condiciones bajo las cuales este instrumento trabajar sin ningn
inconveniente. Generalmente, los aspectos ms usados en lo referente a los requerimientos de
montaje, estn referidos al lugar donde operar el instrumento (inclinacin, vibraciones, etc.),
los requerimientos energticos necesarios para una correcta utilizacin del mismo (24 o 220
[volt] C.A. C.C.) y las condiciones ambientales que soportan (humedad, presin atmosfrica,
contra agua, etc.).

En todo caso, esto ya se encuentra normado por las entidades especialmente dedicadas a ello,
de tal manera de uniformar criterios.

Continuando con la idea, la forma y precio de un instrumento que tendr que trabajar en un
ambiente limpio de impurezas (por ejemplo una oficina al interior de un edificio inteligente),
ser y es totalmente distinto a otro que tendr que operar en el interior de la planta, ello
debido principalmente al hecho de que las condiciones ambientales bajo las cuales debe operar
son muchas veces adversas, sucias, contaminadas y de difcil acceso.

Figura 252

Accesorios para montaje (fitting)

Adems, muchas veces los instrumentos requieren de ciertos elementos adicionales para su
correcto funcionamiento, como es el caso conversores I/P (o P/I) los que suelen requerir brazos
especiales para su montaje, o los transmisores neumticos que requieren del fitting especial
341
Versin Marzo/2015
para el transporte de la seal. En la Figura 252, se muestran algunos de los elementos ms
usados en la implementacin de los transmisores y convertidores.

Clases de transmisores

Adems de las clasificaciones basadas en la naturaleza de las seales expuestas en la unidad

anterior, los transmisores tambin se pueden clasificar segn el medio de expresin de la
misma, o sea, el funcionamiento que este posee, y bajo los principios en los cuales se basa su
propio funcionamiento.

En la Figura 253, se puede apreciar en forma clara y evolutiva en el tiempo, el uso de este
medio, donde en el comienzo de la Instrumentacin Industrial y el Control Automtico, dcada
de los aos 30 y que por conveniencia llamaremos ao 0, la nica forma de transmitir las
seales capturadas de los procesos fsicos con el fin de manejar una planta industrial era a
travs de medios Neumticos (aire) e Hidrulicos (agua o aceites).

La desventaja de los medios neumticos es el transporte de la seal, donde es necesario

implementar un sistema de generacin, transmisin y tratamiento de aire a lo largo de la planta
bajo estndares internacionales con el fin de cumplir las normas establecidas para la seguridad
de las personas, del proceso y del sistema de medida, adems, de evitar las prdidas que se
produciran al transportar las seales de esta naturaleza. Quizs esta forma es la menos
recomendable para la instrumentacin actual, pero an existen procesos en los medios
industriales que consideran este tipo de instrumentacin y por ende, an existen los
transmisores neumticos.

Figura 253

Evolucin de las seales de control

Posteriormente, a medida que se empezaron a desarrollar los sistemas basados en seales

elctricas, los instrumentos neumticos empleados en la industria empezaron a ser
reemplazados por otros que funcionaran bajo principios elctricos, ya que estos ltimos
presentan ventajas considerables frente a sus predecesores.
342
Versin Marzo/2015
Tan solo basta mencionar que para transportar una seal elctrica de un lugar a otro, solo se
necesita montar y canalizar l o los cables en cuestin, lo que tiene un costo asociado menor,
que si se implementa a travs de medios neumticos.

En el caso neumtico, ante la necesidad de modificar el destino o camino que han de recorrer
las tuberas, el proceso se hace extremadamente engorroso y lento, mientras que al estar
manejando seales elctricas las implementaciones y posibles modificaciones son mucho ms
sencillas de efectuar. Todo lo anterior, sin considerar la reutilizacin que presentan ambos
medios de transporte de seal.

Pero con el avance de la tecnologa, en este momento se han comenzado a desarrollar

instrumentos que basan su funcionamiento en microprocesadores (transmisores digitales o
inteligentes), mediante los cuales, es posible trasformar las seales de entrada y/o salida de un
proceso industrial, en informacin digital, la que puede ser introducida a un bus de datos, el
que se encargar de llevar esta seal a la sala de control o al terreno.
No est de ms mencionar, que este bus de datos tiene la caracterstica de poder llevar varias
seales en forma simultnea, por lo cual el costo en materiales se ve considerablemente
disminuido, especialmente en lo referente a cables y conductores.

Debido a los constantes cambios tecnolgicos que se han presentado en los ltimos aos, se
podra considerar perfectamente que los transmisores digitales puedan ser reemplazados en un
futuro no muy lejano por una nueva tecnologa, la cual supere en confiabilidad y prestaciones a
esta ltima, tal como sucedi con los transmisores neumticos y est sucediendo con los
transmisores elctricos.

En la Figura 254, se muestra la forma de representar la clase de seal que transmiten los
transmisores segn la norma ISA.

Figura 254

Seales estandarizadas segn la norma ISA

Transmisores elctricos

Los Transmisores Elctricos tienen la cualidad de que basan su funcionamiento, como su

nombre lo dice, en principios elctricos, pese a que muchas veces se utilizan implementos
mecnicos para efectuar la medicin de la variable deseada.

A continuacin se explicar el funcionamiento de los Transmisores Elctricos, junto con algunas

de sus principales caractersticas.

343
Versin Marzo/2015
Transmisores Elctricos De Equilibrio De Fuerzas

Los Transmisores Elctricos son muy usados en la industria y generalmente basan su

funcionamiento en cierto equilibrio de fuerzas producido en su interior. En la figura 255, se
muestra un Transmisor Elctrico tpico de Equilibrio de Fuerzas, desde donde su puede
distinguir la presencia de una cierta barra rgida apoyada en un solo punto y sobre la que
actan diversas fuerzas para lograr el equilibrio. Estas fuerzas son:

La fuerza ejercida por el elemento primario de medicin (tubo Bourdon, espiral, fuelle, etc.).
La fuerza electromagntica de una unidad magntica (fuerza magntica).

Al existir un cierto desequilibrio entre dos fuerzas, se producir una variacin en la posicin de
la barra, excitando a un transductor que hace las veces de detector de inductancia
(transformador diferencial). Adicionalmente, un circuito oscilador alimenta a una unidad
magntica, volviendo a colocar en equilibrio la barra en cuestin.

Debido a su mismo diseo mecnico, estos equipos presentan un gran inconveniente a la hora
de realizar un ajuste del cero y del alcance, adems de una alta sensibilidad a vibraciones
mecnicas. La magnitud de su precisin suele ser del orden del 0,5 a 1 %.

Detector De Posicin De Inductancia

Otra clase de transmisor elctrico es el de Detector de Posicin de Inductancia, el que est

formado por dos piezas de ferrita, una en la barra mvil y la otra fijada en el chass del equipo,
la que contiene una bobina conectada a un circuito oscilador. Al variar el entrehierro, tambin
vara la inductancia de la bobina detectora cuyo cambio de magnitud es detectado por el
oscilador. En la Figura 255.puede verse un diagrama de este tipo de instrumento.

Figura 255

Detector de posicin de inductancia.

344
Versin Marzo/2015
El Transformador Diferencial

Siguiendo con los transmisores elctricos, existe una tercera alternativa de implementacin, la
que basa su funcionamiento en un Transformador Diferencial (LVDT - Linear Variable
Differential Transformer), como el de la Figura 256, donde se puede apreciar la presencia de un
ncleo magntico con tres polos bobinados. El bobinado central est conectado a una lnea de
alimentacin estabilizada y se denomina "arrollamiento primario". Los otros dos bobinados son
iguales entre s, con el mismo nmero de espiras y en la misma disposicin. El transformador se
cierra magnticamente con la barra de equilibrio de fuerzas.

Al variar la presin cambia la posicin de la barra induciendo distintas tensiones en las dos
bobinas, mayor en la bobina arrollada en el polo con menor entrehierro y menor en la opuesta.
Las bobinas estn conectadas en oposicin y la seal de tensin diferencial producida es
introducida en un amplificador transistorizado que alimenta la unidad magntica de reposicin
de la barra.

Figura 256

Transformador diferencial.

Como se ve, estos transmisores basan su comportamiento en el cambio que presentan ciertos
elementos mecnicos que influyen finalmente en la medida, pero estos cambios ocurren en
forma analgica, por lo que este tipo de instrumentos suelen ser conocidos como Transmisores
Convencionales.

Transmisores De Dos, Tres Y Cuatro Hilos

Una vez que se obtiene la seal del proceso, ser necesario transmitir la informacin generada,
en algunas ocasiones, este proceso se hace bastante engorroso, llegando incluso a perder toda
la precisin ganada en la adquisicin de los datos. Tambin, en ciertas ocasiones prcticas, se
ha detectado que al transmitir de un lugar a otro una seal cualquiera, lo que se recibe no
siempre es lo mismo que lo que se enva, y ello se debe casi exclusivamente al medio de
transporte empleado.

Por este motivo, con el fin de hacer ms entendible la transmisin de la informacin, a

continuacin se describirn los aspectos relacionados con los Transmisores de Dos Tres y
Cuatro alambres (o hilos), usados comnmente para el transporte de dichas seales elctricas.
345
Versin Marzo/2015
No est de ms mencionar que se analizarn los transmisores que funcionan en base al clculo
y transmisin del valor que posee una resistencia dada, la que cambia su valor al variar el
estado de la variable que se desea medir, y por ende posee un comportamiento analgico. Esta
clase de instrumentos no se deben confundir con aquellos sensores de funcionamiento discreto
(de proximidad, tipo On / Off de tres hilos), ya que ellos no sern considerados dentro del
presente texto.

Para explicar en forma ms coherente lo relacionado con los transmisores de ms de dos hilos,
se considerar el caso de las RTD, donde queda bastante bien representado el funcionamiento
de los transmisores de 2, 3 y 4 hilos. En este caso, el objetivo de la medicin es calcular y
transmitir el valor de una cierta Resistencia Designada de antemano, por medio de la cada de
voltaje que posee.

Basndose en lo anterior, existen varias tcnicas para medir la resistencia existente en los
sensores. Los puentes de precisin son una alternativa bastante comn y confiable, ya que
permiten medir valores de resistencia con un amplio rango, as como los cambios que pueda
sufrir por efecto de las modificaciones en la variable medida. En todo caso, el uso de este tipo
de puentes se encuentra restringido a ambientes que no sean muy agresivos.

Tambin se ha de considerar, que existen instrumentos de medida que poseen un

comportamiento No Lineal, ya sea, por sus principios de medida o por el comportamiento del
fenmeno a medir, un ejemplo de esta situacin son los "Termistores", los cuales deben ser
conectados en serie con un linealizador, de tal manera de corregir sus no linealidades,
dejando el valor final de salida como si tuviese un comportamiento lineal. De esta manera, la
no-linealidad pasa a ser transparente al usuario y lo que se observa es tal como si el
instrumento tuviera un comportamiento lineal en todo su rango de medida.

Por qu 2, 3 4 Hilos?

Algunos fabricantes emplean el mtodo de medir la resistencia, universalmente aplicable a una

gran gama de instrumentos medidores. Vale recordar, que es comn encontrar aparatos
transmisores que incluyen la unidad sensorial en su interior.

Una gran cantidad de sensores resistivos, incluyendo las RTD y los Termistores, funcionan
calculando el valor de cierta resistencia y transmitiendo este valor por medio de un cierta
diferencia de potencial. La resistencia del instrumento es determinada por la simple aplicacin
de la Ley de Ohm ( RS VS / I ), donde RS es la resistencia al interior del sensor, VS es el voltaje
que existe en este e I es la corriente de excitacin.

Por otra parte, es bien conocido que los conductores elctricos (excepto los superconductores)
poseen cierta resistencia elctrica, y que la magnitud de ella est en directa relacin con el
material del conductor, su dimetro y longitud, como lo demuestra la siguiente ecuacin:

Re sistencia _ del _ Conductor Longitud _ del _ Conductor

R
Area _ del _ conductor

346
Versin Marzo/2015
Cuando pasa la corriente a travs del conductor, la resistencia elctrica del material a lo largo
del conductor, produce una diferencia de voltaje. Este voltaje es llamado Perdida en el
Conductor. Notar que la perdida producida en el conductor se incrementa a medida que se
incrementa el largo del conductor.

Si la distancia que existe entre la fuente de excitacin y el sensor es pequea, entonces, puede
ser usada sin ningn problema un conductor simple de 2 hilos, sin comprometer la precisin de
la medida. Pero a medida que la distancia vaya en aumento, la precisin de la medida se ir
reduciendo considerablemente debido a los aspectos recin vistos, ver Figura 257.

Transmisores De Dos Hilos

En la Figura 257, se muestra esquemticamente lo que sucede con un cable de 2 hilos. En este
caso, el conductor T produce una prdida cuya magnitud est dada por:

VT V1 V2 I RT

Mientras que la prdida producida por el conductor B est dada por:

VB V3 V4 I RB

La resistencia del sensor, producir el voltaje que se desea adquirir, ya que esta es el valor
deseado que se quiere medir. Este est dado por:

VS I RS V2 V3

Figura 257

Transmisor de dos hilos.

Los errores por prdidas ocurren cuando la longitud del conductor es suficientemente larga,
como para afectar las medidas obtenidas al ser la cada de voltaje en el conductor un valor a
considerar.
Ello se debe ya que al hacer circular una corriente elctrica por el mismo cable que transmite la
seal y al aplicar la ley de Ohm, se ver que existe cierta cada de voltaje en el conductor, y para
los efectos del receptor, ste entender que la seal transmitida es la suma de los voltajes de la

347
Versin Marzo/2015
parte sensorial del transmisor, ms el voltaje de prdida en los conductores. Referido a la
Figura 257, se tiene que:

RMedida VS / I VT / I VB / I RS RT RB

En este momento, puede parecer que la medida de la resistencia se incrementa con el largo del
conductor, y corresponde a los valores de RT y RB, reduciendo la precisin de la resistencia
designada para la medicin. Tal error puede llegar a ser inaceptable cuando se hable de
pequeos valores en la resistencia de medicin, como sera el caso de considerar las RTD.

Evitando Errores Por Prdidas

Existen dos mtodos clsicos para evitar los errores por perdida en los conductores. En algunos
casos los errores por prdidas pueden ser aceptables dentro de un rango especificado
previamente, pero ello suele ocurrir siempre y cuando los conductores no sean muy largos y los
dimetros de los conductores sean de gran tamao. Como en muchas ocasiones esto no es muy
prctico, una forma alternativa de eliminar las prdidas es agregando uno o ms conductores a
los transmisores, llevando de esta forma la seal por tres, cuatro o ms hilos. En tales
configuraciones, el objetivo es separar la excitacin y el voltaje medido en conductores
diferentes.

Caso General De Transmisores De 2 Hilos.

Al referirse a transmisores de dos hilos, no solo se estn identificando los relacionados con la
medicin de la temperatura, ya que no son los nicos que existen en el mercado. Tambin se
pueden encontrar los transmisores de presin, nivel, flujo, etc., que su forma de transmitir la
informacin es por medio de los dos hilos que salen desde l.

Estos transmisores usan ambos hilos para adquirir su alimentacin, y en forma simultanea
transmitir la seal que se encuentran midiendo. Un ejemplo bsico de su forma de
funcionamiento es el que se muestra en la Figura 258, desde donde se puede apreciar que el
transmisor transmite su seal por medio de corriente y a la vez se alimenta por los mismos
cables.

Figura 258

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Versin Marzo/2015
 Transmisor de 2 hilos, caso general.

Como se ve en la Figura 258, el transmisor es energizado por los mismos cables que transportan
la seal. Ello es ms seguro desde el punto de vista de trabajar en ambientes altamente
explosivos porque se logra disminuir la cantidad de cables que transportan energa y adems de
que todo el sistema puede ser ms compacto. Por lo general esta configuracin suele
alimentarse por una fuente de 24 [volt] c.c.

Transmisores De Tres Hilos

En un circuito de tres hilos, como el de la Figura 259, se reducen las prdidas de transmisin en
aproximadamente un 50 % (en comparacin con uno de dos hilos). El tercer hilo puede ser
conectado en el extremo superior de la resistencia designada, como tambin se puede conectar
en el extremo inferior. Del lugar donde se conecte es la clasificacin del transmisor, ya que este
en algunas ocasiones puede ser PNP o NPN, (como lo que pasa con los transistores).

La ventaja de usar el tercer conductor es que slo la corriente fluye a travs del conductor T
(asumiendo una alta impedancia en los terminales de entrada) y de esta forma el conductor P
solo transmite la seal en voltaje sin prdidas asociadas.

Figura 259

Transmisor de 3 hilos.

Si uno asume que el conductor T y B tienen idntica resistencia, los errores por prdidas
pueden ser eliminadas realizando dos medidas y con un simple clculo. Primero, se deben
medir las prdidas debidas al conductor T, donde VT V1 V2 . Paso siguiente, medir la
resistencia que aparece en los otros terminales ( VS V2 V4 ). Como todos los terminales se
suponen que poseen la misma resistencia, las prdidas en el conductor T, sern las mismas que
experimente el conductor B, obteniendo para la resistencia designada un valor de:

R (VS VT ) I .
349
Versin Marzo/2015
Debido a la propia configuracin de este tipo de transmisores, se deben efectuar dos medidas
cada vez para obtener el valor real de la variable. Generalmente se debe sumar un canal de
medida para efectuar la segunda medicin. A la vez, cualquier ruido o no-linealidad es
arreglado por efecto de ambas medidas.

Transmisores De Cuatro Hilos

Figura 260

Transmisor de 4 hilos.

En los circuitos de cuatro hilos, se eliminan completamente los errores de prdidas porque
posee dos terminales de excitacin y dos de medida. El motivo por el cual se eliminan los
errores de prdidas, es que en los terminales de medida no existe un flujo de corriente, por lo
que no hay cada de tensin en ellos y el valor que se obtiene de ellos es la magnitud verdadera
de la resistencia designada.

En los transmisores de cuatro hilos, solo una medida puede ser realizada ( VS V2 V3 ), ver
Figura 260. De esta simple medida se obtiene el valor de la resistencia RS VS I . Adems,
debido a su propio principio es necesaria tan solo una medida para obtener el valor real de la
resistencia designada. Solo un canal de medida es usado y el error debido a las no linealidades
es reducido considerablemente.

Caso General De Transmisores De 4 Hilos

Por otra parte, tambin existe la posibilidad de energizar en forma externa al transmisor, de
manera tal que existan cuatro cables que salgan hacia el exterior del instrumento, dos de los
cuales son los que transportan la seal y los otros dos son para obtener la alimentacin
requerida por el instrumento.

En la Figura 261, se puede observar que el transmisor posee cuatro alambres de salida, dos de
los cuales van a una fuente externa de energa (como por ejemplo la red de 220 volt c.a.
monofsica), y los otros dos cables son los que transportan la seal con la informacin (lazo de
corriente).

350
Versin Marzo/2015
Este tipo de transmisor es muy parecido al de dos hilos, solo se diferencian en la forma de
obtener su alimentacin, ya que mientras uno lo hace directamente de los mismos cables de
alimentacin, el otro lo hace desde una fuente externa.

Figura 261

Transmisor de cuatro hilos, caso general

A modo explicativo, se podra decir que el transmisor de 4 hilos posee en su interior una fuente
conmutada, la que baja el voltaje de alimentacin desde 220 [volt] c.a. hasta 24 [volt] c.c., y por
medio de ella adquiere la alimentacin necesaria para su correcto funcionamiento.

Distintos Tipos De Transmisores De Presin

Al consultar un catlogo de algn fabricante, se ver que existe una gran variedad de
alternativas para medir, sensar o transmitir presin, pero esta gran variedad de instrumentos se
debe al tipo de presin que mide cada uno de ellos, ya que al interior de la industria los
requerimientos de conocer una presin u otra varan de un lugar a otro.

Figura 262

351
Versin Marzo/2015
 Distintos tipos de presin

Los distintos tipos de presin se pueden apreciar mejor en la Figura 262, donde se ve
claramente la diferencia entre cada uno de ellas.

Presin Absoluta

Figura 263

Transmisor de Presin Absoluta

En este caso, la Presin Absoluta se mide con relacin al vaco absoluto, ver Figura 262,
mientras que en la Figura 263, se muestra un transmisor (sensor) de presin absoluta. Este
instrumento sensor se usa mucho en ambientes qumicos e industrias de ambientes corrosivos,
por ejemplo, donde sea necesario medir la presin de un gas con respecto al vaco. Tambin se
acostumbra emplear en las empresas de alimentos, donde se suelen envasar algunos productos
al vaco para disminuir su deterioro por el correr de los tiempos.

Presin Relativa

Para los casos en que se hable de Presin Relativa, se est refiriendo a la presin que se
encuentra referenciada con la presin atmosfrica, ver Figura 262. Este tipo de instrumentos,
se suelen emplear en casos que es necesario calcular la altura de un estanque que se encuentra
abierto al exterior, en donde se acostumbra colocar un transmisor-sensor de presin relativa
que genere una seal de 4 a 20 [mA], indicando la mnima y mxima altura del estanque
respectivamente.

352
Versin Marzo/2015
 Figura 264

Transmisor de a) Presin Relativa (gage), y b) de nivel.

Estos instrumentos suelen estar calibrados a nivel del mar, por lo que es recomendable que en
los trabajos que se realicen a gran altura, stos se vuelvan a calibrar o simplemente se use otro
tipo de transmisor. En la Figura 264a), se muestra un transmisor (sensor) de presin relativa.

Presin Diferencial

A pesar de lo anterior, en algunas aplicaciones es necesario medir la diferencia de presin que

existe entre dos sistemas, para lo cual se han de ocupar los elementos que son capaces de
medir una determinada presin, basndose en una presin de referencia que no es el vaco ni
tampoco la atmsfera, ver Figura 262.

En la Figura 264.b), se muestra un transmisor de Nivel de Lquido de diafragma. Este

instrumento suele operar bajo el principio de operacin de presin diferencial o relativa.

Requerimientos energticos

Se debe tener presente que este es quizs uno de los puntos ms importantes en lo que se
refiere a la correcta mantencin de los equipos usados en la industria, ya que de no cumplirse
alguno de ellos, el instrumento podra sufrir de un dao permanente que afectar
notablemente su comportamiento y rendimiento.

Por ejemplo, bastara mencionar lo que ocurrir si un instrumento que requiera ser alimentado
con 220 [volt], se conecta a una red de 24 [volt]. Lo ms probable es que el instrumento ni
siquiera tenga la energa suficiente para funcionar, pero por el contrario, si el mismo
instrumento funciona a 24 [volt] y es conectado a una red de 220 [volt], lo ms probable es que
ni siquiera se alcance a desconectar el equipo antes de que sufra de un gran dao, muchas
veces irreversible.
353
Versin Marzo/2015
Transmisores neumticos

Para el correcto funcionamiento y mantenimiento de este tipo de instrumentos, se debe tener

en cuenta que el aire con el cual se trabajar, deber estar libre de impurezas y no poseer
mucha humedad, ya que de esta manera se podrn evitar posibles daos por corrosin a la
unidad. Debido a ello, a los equipos que trabajan con esta clase de aire se les suelen colocar
filtros limpiadores, como forma de asegurar la correcta mantencin y suministro que el
instrumento requiere.

Adems de adicionar los correspondientes hilos de conexin, de tal manera de poder lograr una
conexin segura y durable en el tiempo. Una de las conexiones ms usadas es la de NPT, donde
a medida que ms se aprieta, menos posibilidades de fugas de aire existen (Figura 265).

Figura 265

Hilo NPT (Nipple Piping Terminal), mientras ms

se atornilla, ms entra.

En todo caso, se debe asegurar en todo momento que el suministro de aire no falle, ya que es
de vital importancia en lo que se refiere al manejo de vlvulas finales de control. Adems, se
debe tener presente que los equipos que trabajen a una determinada presin, por lo general se
les necesita asegurar una mayor presin para su correcto funcionamiento.
Por ejemplo, estn los convertidores I/P, que trabajan en el rango de 4 a 20 [mA] en corriente y
de 3 a 15 [psi] en presin. Para asegurar que la presin que entreguen sea siempre la correcta,
ser necesario que sean alimentados por una presin mayor, por ejemplo 20 [psi], la que
deber ser suministrada en todo momento al aparato.

Transmisores elctricos

Por otra parte, los requerimientos elctricos que ocupan estos instrumentos y todos los de
control, deben estar separados de los elementos que trabajen con una gran potencia, ya que
estos ltimos suelen ocasionar ciertas perturbaciones en la red de energa elctrica que en
algunas ocasiones pueden llegar a ser nefastos en los elementos electrnicos, como
computadoras, PLCs, sensores e instrumentos varios, adems de producir ciertas interferencias
(ruido elctrico) en el suministro normal de la red.

354
Versin Marzo/2015
Adicionalmente, se debe saber que casi todos los equipos de electrnica que se encuentran al
interior de la planta, trabajan con voltajes ya estandarizados (24 [volt] c.c.), y por ende se
necesita una red especial que sea capaz de suministrar tal alimentacin en toda la planta. Por
ejemplo, la mayora de los conversores P/I o I/P trabaja con una alimentacin de 24 [volt] c.c.,
tal como lo hace una gran gama de sensores de presencia, sensores inductivos, etc. y en
algunos casos estando conectados como si fuera un Transmisor de Dos Hilos.

Transmisores digitales

En los instrumentos digitales los requerimientos bsicos son los mismos que para los
instrumentos elctricos, ya que tambin poseen componentes elctricos que necesitan ser
energizados. Pero adems se debe tener en cuenta que como las seales que suelen manejar
son bastante pequeas ( 12, 0 a 5, 0 a 10, 10 [volt]), cualquier interferencia
electromagntica podra afectar seriamente los resultados del proceso.

Adems si se considera que muchas veces estos transmisores inteligentes trabajan de la mano
con un bus de datos (Fieldbus), es prcticamente un requerimiento de suma importancia que
los cables que transportan este tipo de seal estn debidamente protegidos contra los ruidos
elctricos producidos por fuentes externas, en otras palabras, es necesario que los cables de
control se encuentren blindados y apantallados para evitar que ocurra todo lo anterior.

No est de ms mencionar que tambin se han de considerar los conectores fsicos necesarios
para hacer interactuar las comunicaciones, como por ejemplo los tipos RJ-45, RJ-122, etc.

Afortunadamente, pese a que no existe una red universal de informacin que sea capaz de
soportar todos los instrumentos creados por los distintos fabricantes, s existe una
normalizacin en lo que se refiere a cada una de las conexiones fsicas de ellas. El organismo
encargado de crear las normativas en cuanto a la implementacin de redes es la IEEE.

Caractersticas especficas de los transmisores

Comunicacin de los transmisores

Este procedimiento es sumamente rpido, ms an, puede llevarse a cabo desde cualquier
punto del lazo de 4 a 20 [mA], sin necesidad de llegar hasta el transmisor. Debe considerarse
que la calibracin es la nica forma de alcanzar con certeza la exactitud especificada para un
transmisor. Normalmente, el fabricante entrega el equipo calibrado, utilizando para ello
instrumentos de alta precisin.
Pero gracias a los avances que se han producido en la electrnica e informtica, hoy ya no es
necesario llevar el transmisor para que sea recalibrado, porque en prcticamente todos los
transmisores inteligentes, es posible establecer una comunicacin con el instrumento, para de
esta forma volver a calibrarlo o cambiarle el rango de trabajo cuando se estime necesario, todo
ello sin necesidad de trasladar el equipo de un lugar a otro. Con ello queremos destacar que
estas ventajas se deben a la capacidad de poder entablar una comunicacin directa con el
elemento en cuestin.

355
Versin Marzo/2015
Mtodos de comunicacin en los transmisores

De todas las cualidades de los transmisores digitales, una de las que ms ha llamado la atencin
de los usuarios, es la comunicacin con los sistemas de control. Esta caracterstica es propia de
este tipo de instrumentos, por la alta tecnologa que requiere para su correcto funcionamiento.
Es interesante recordar que los primeros transmisores digitales transmitan la variable de
proceso haca el sistema de control nicamente mediante una seal de 4 a 20 [mA], mientras
que la disponibilidad de un protocolo digital, estuvo reservada para la comunicacin del
transmisor con el dispositivo de configuracin.

A mediados de los 80, se empezaron a presentar diversos protocolos propietarios (propios de

cada fabricante) para la comunicacin de transmisores digitales. La ausencia de una norma para
las comunicaciones de transmisores digitales llevo a que cada proveedor intentar imponer su
propio protocolo. Pero a pesar de ello, se pueden distinguir en trminos generales dos modos
de trabajo y estos son los siguientes:

El primero permite la transmisin de la variable de proceso por medio de una seal de 4 a 20

[mA], y la configuracin del transmisor desde un dispositivo de configuracin. No
necesariamente se ha de desconectar el transmisor al momento de configurarlo, ya que puede
transmitir la seal de control aun cuando s este revisando el correcto funcionamiento del
equipo (Figura266). De este modo se pueden combinar transmisiones y recepciones de
distintos proveedores, ya que la seal de 4 a 20 [mA], est normalizada por la norma ISA SP
50.1, no as el proceso de configuracin que es propio de cada fabricante.

Mientras que el segundo mtodo, permite la transmisin de las variables del proceso utilizando
el protocolo digital (por medio de buses de campo), que es especfico del proveedor de
transmisin. Por lo tanto, el sistema de control deber utilizar este protocolo para recibir las
variables del proceso, as como para configurar el transmisor.

En muchos casos se utiliza el transmisor inteligente (digital) con seal analgica de 4 a 20 [mA],
ya que el sistema de control no es digital, o no cuenta con el protocolo de comunicaciones
requerido (por ejemplo, en el caso de los buses de campo).

Este es el caso de PLCs, controladores unilazo, sistemas electrnicos analgicos, etc. En ellos se
presenta la necesidad de establecer una comunicacin digital con el dispositivo de
configuracin (nico modo de configurar o realizar rutinas de mantenimiento del transmisor),
no con la sala de control, donde al mismo tiempo se transmite la seal de proceso por medio de
esta misma seal.

356
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 Figura 266

Conexin del Hand Held.

En todos los casos anteriores, se supone que la nica forma de configurar los equipos ya
mencionados, es por medio de la forma directa, esto quiere decir que es absolutamente
necesaria la presencia del operador en el mismo lugar del instrumento.

Para solucionar este problema (el de la comunicacin), hoy en da se ofrecen 3 mtodos, donde
se ha de tener presente que el configurador de mano se conecta en paralelo al lazo de
corriente, como se puede apreciar en la figura 266.

Primer Mtodo
En este caso los ceros y unos del protocolo digital se representan por medio de seales de 4 y
20 [mA] respectivamente. Claramente se puede ver, que mientras el configurador se comunica
con el transmisor, el sistema de control se encuentra con una seal de proceso que vara en
forma brusca y excesivamente rpida, pudiendo provocar un grave dao a los equipos
conectados al transmisor, como los mostrados en la figura 266.Por tal motivo, es necesario
pasar el lazo de control a manual. Este mtodo se utiliza en el protocolo de Honeywell.

Segundo Mtodo
En este caso los ceros y unos se representan modificando la seal de 4 a 20 [mA] en 0.5 al 2
%. Esto permite al sistema mantener un valor (aunque sea aproximado) de la variable de
proceso. Sin embargo, este mtodo es muy susceptible a seales ruidosas, como es el caso de
caudales. Adems, tampoco es aceptable para lazos de control, ya que el ruido generado por
los pulsos de comunicacin perturbar al controlador.

Tercer Mtodo
En este mtodo se trabaja sobre imprimiendo una seal de alta frecuencia a la seal analgica,
utilizndose para ello una seal de alta frecuencia (sobre 1 kHz), para representar los ceros y
unos del protocolo de comunicacin. Aqu se presenta la ventaja de que en estas seales de
alta frecuencia son invisibles al sistema de control, por lo que las dos comunicaciones
(analgica y digital) no interfieren entre s, pese a compartir el mismo medio fsico. Esta tcnica

357
Versin Marzo/2015
se conoce como Frecuency Shift Key (FSK), y es utilizada por el protocolo HART de
Rosemount, y el protocolo para Transmisores Inteligentes de Foxboro.

La comunicacin con el sistema de control

La integracin digital entre un transmisor y un sistema de control se lleva a cabo utilizando un

protocolo de comunicaciones. Este protocolo permite la transmisin de la variable de proceso,
as como la transmisin de las dems variables del transmisor, y su configuracin. En relacin a
las variables de proceso, podemos describir dos tcnicas utilizadas para su transmisin al
sistema de control.

Transmisin Por Rfagas (Burst Mode)

El transmisor enva en forma peridica un mensaje que contiene la variable de proceso. Este
mensaje es escuchado por todos los dispositivos que se encuentran conectados a la red. La
comunicacin es simple, no existiendo acciones en las que el sistema requiera de las variables
que maneja el transmisor (ver figura 266).

Esta metodologa es utilizada por los protocolos DE de Honeywell y HART (bus mode) de
Rousemount. Ambos envan mensajes actualizando la variable de proceso con una frecuencia
un poco mayor a las 3 veces por segundo.

Comunicacin Maestro Esclavo

En este caso el transmisor y el receptor integran una red Maestro-Esclavo. Este mtodo es
utilizado en el protocolo HART, permitiendo la actualizacin de dos variables por segundo.
Tambin es usado por el protocolo para transmisores inteligentes de Foxboro, con una
frecuencia de actualizacin de la variable de proceso de 10 veces por segundo. Algunas
caractersticas generales de este mtodo son:

Se utiliza la tcnica FSK, en la que unos y ceros son representados por tonos de alta frecuencia.

La red es multi-maestro, permitiendo la existencia de dos maestros en la red; uno es el

receptor (sistema de control), y el otro es el dispositivo de configuracin.
La posibilidad de tener dos maestros en la red se logra definiendo ventanas de tiempo. En una
ventana el maestro ocupa la red para efectuar su consulta o comando, y el resto del tiempo lo
usa para recibir la respuesta correspondiente. Toda esta transaccin puede tomar unos 35 [mili-
segundos] aproximadamente.

El protocolo puede prever que este maestro emitir un mensaje cada 100 [ms], por lo que
quedarn 65 [ms] disponibles para que el segundo maestro emita su mensaje y reciba la
respuesta.

La red del protocolo HART puede ser multidrop, permitiendo la conexin de ms de un

transmisor en la red. Esta caracterstica permite el ahorro de cableado, aunque presenta varios
inconvenientes, como por ejemplo:
358
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Disminuye la velocidad de actualizacin de las variables de proceso, si la velocidad de
comunicacin es demasiado lenta.
Por ejemplo, la implementacin maestro-esclavo del protocolo HART permite la actualizacin
de slo dos variables por segundo. En una red con 6 transmisores, las variables de proceso se
actualizarn una vez cada tres segundos, lo que es incompatible con la mayora de las
aplicaciones de control automtico.
Otro inconveniente est relacionado con la seguridad del proceso en caso que se corte el bus
de comunicacin (cable de conexin), ya que en este caso aumentar el nmero de seales
afectadas por un eventual problema en el cableado.
Cierta dificultad tcnica que est asociada a la alimentacin de numerosos dispositivos por
medio del mismo par de conductores, y las limitaciones definidas para instalaciones
intrnsecamente seguras. En efecto, si se pretende alimentar un nmero importante de
instrumentos por medio de un nico par de conductores, se debern exceder los lmites de
energa aceptados para este tipo de instalaciones.

Por otra parte, la salida digital comprende los siguientes puntos:

Encabezado del mensaje.

Byte de estatuas, indicando falla de la alimentacin en transmisores energizados por
conductores independientes de la seal (transmisin de 4 hilos), diagnstico de error,
inicializacin requerida (la base de datos se modific localmente), estado del dispositivo (en
lnea, fallo, etc.).
Medicin primaria (variable de proceso) y secundaria (temperatura del sensor).
Chequeo de redundancia cclico (CRC).

10.8 Transductores

Convertidores I/P e P/I

En las aplicaciones de Control e Instrumentacin, uno de los elementos ms conocidos y
usados, son los convertidores o transductores. Estos dispositivos tienen el propsito de realizar
una conversin de seal o informacin desde un ambiente a otro, por ejemplo, de una variable
de naturaleza fludica a otra de tipo elctrico, o viceversa, tambin, existe convertidores de tipo
digital a continuo.

Dentro de los convertidores ms conocidos, estn aquellos que convierten una seal fludica a
una presin dada en una seal elctrica, ya sea, en trminos de corriente o de voltaje a valores
normalizados. La conversin ms comn es la que est relacionada con milsimas de amperes,
ya que ella presenta grandes ventajas en comparacin con seales de voltajes.

Dentro de los diversos convertidores que existen en el mercado, los ms conocidos son los
P/I (o convertidor Presin/Corriente). Tambin existen los convertidores que efectan la
funcin inversa, donde su rol consiste en transformar una seal elctrica en una de tipo
fludico, llamados conversores I/P (o convertidor Corriente/Presin), como se muestra en la
Figura 267.
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Versin Marzo/2015
 Figura 267

Transformacin de seal.

Los rangos de trabajo de ambas seales (presin y corriente), suelen no estar estandarizados al
interior de la industria, por ejemplo, si consideramos el caso de la presin, se ver que se hace
necesaria la presencia de acondicionadores o reguladores de presin para normalizar dichos
valores, donde los ms frecuentes de detectar, son de 3 a 15 [psi] en presin y de 4 a 20 [mA]
en corriente. Para ambos casos, los requerimientos energticos suelen ser de 20 [psi] para
cuando es un conversor I/P y de 24 [volt] para el caso de conversores P/I.

Notar que siempre los requerimientos energticos suelen ser un poco mayores que la seal que
entrega el instrumento. Ello se debe principalmente al hecho de que el instrumento en cuestin
posee cierto consumo energtico de las variables con las cuales trabaja.

Adems, se debe considerar para el caso neumtico, que la calidad del aire que estos equipos
emplean debe ser controlada en lo referente a impurezas y humedad relativa, ya que de no ser
as, el instrumento podra acortar su vida til o simplemente sufrir constantes daos que
mermarn la calidad de la seal entregada.

En la Figura 268, se muestran algunos conversores comercializados actualmente por la empresa

Foxboro, que son de uso frecuente al interior de la empresa.

360
Versin Marzo/2015
 Figura 268

Algunos conversores usados en la empresa.

Principio de funcionamiento de un P/I

Una vez solucionado el problema de contaminacin del medio ambiente en el cual trabajar el
conversor, se tendrn que revisar los manuales del instrumento, ya que en la mayora de estos
casos la posicin que ocupe el conversor, s tiene relevancia en cuanto a la medicin que se
efectuar. Esto se debe a que en algunos conversores existen elementos mecnicos, los cuales
son afectados por la fuerza de gravedad, y por ende, afectan directamente la conversin (o
transmisin) que realiza el equipo.

En el mercado actual, existe una gran diversidad de esta clase de instrumentos, donde los
principios de operacin suelen variar de fabricante en fabricante y muchas veces de modelo en
modelo. Esto afecta directamente al consumidor, ya que ante la necesidad de adquirir alguno
de ellos los precios y marcas son variados, dependiendo bsicamente de las condiciones de
operacin normal, el tipo de funcionamiento del instrumento, el fabricante, la certificacin, etc.

El funcionamiento bsico de uno de estos instrumentos (Rosemount), es el siguiente:

Se ingresa el aire al interior del equipo (Figura 269), para que este acte sobre un lado del
diafragma que se encuentra en su interior, mientras que la presin atmosfrica es
introducida al otro lado del diafragma como una seal de referencia, esto es en el caso de los
conversores (o transmisores) que trabajen con la presin relativa, ver unidad 2). Por accin de
esta diferencia de presin, el diafragma sufrir de un desplazamiento mximo de 0.004 [in] (
10 [mm]).

Para detectar estas pequeas variaciones, el mtodo empleado puede variar de un instrumento
a otro, pero por lo general estn basados en la captacin de cierta capacitancia elctrica o el
flujo magntico producido por una bobina (revisar unidad 2).

361
Versin Marzo/2015
 Figura 269

Elemento primario tipo capacitivo.

Pero en general, para los casos en que usa un diafragma se suelen colocar unas placas metlicas
a los costados y de esta forma saber con precisin el desplazamiento producido por medio del
cambio de la capacidad del sistema (como si fuera un condensador de placas variables).

Principio de funcionamiento de un I/P

Otro mtodo bastante usado por la empresa Rosemount, pero en lo que se refiere a
conversores Corriente Presin (I/P), se muestra en la Figura 270. Este mtodo, est basado
en la interrupcin de un cierto flujo de aire que circula a travs de unas toberas ubicadas una
frente a la otra. El sistema funciona de manera tal que al circular una corriente elctrica por una
determinada bobina, se producir el movimiento de una barra la que interferir la normal
circulacin de aire entre las toberas. De esta manera se logra controlar la cantidad de aire que
atraviesa hasta la otra tobera, y por lo mismo se logra controlar la cantidad de aire que sale del
conversor.

Figura 270

Conversor I/P.

362
Versin Marzo/2015
No est de ms mencionar que la mayora de este tipo de instrumentos funciona en base a
principios magnticos.

Reconocimiento de fallas

Por lo general, una de las seales de control ms empleadas es la que forman los lazos de
corriente, es especial las de 4 a 20 [mA], por las ventajas que ella ofrece. Ello se debe
principalmente a que este tipo de seal puede ser transmitida a gran distancia sin que pierda su
grado de confiabilidad (o certeza).

Por otra parte, los transmisores de voltaje, que envan seales de control en el rango de 1 a 5
0 a 10 [volt], tienen la gran desventaja de que para poder transmitir la informacin (una gran
distancia), se han de colocar regeneradores de seal, ya que los cables de conduccin suelen
tener prdidas (poseen cierta resistencia y por ende cierta cada de voltaje), y la seal enviada
no siempre ser la misma que la seal recepcionada. Ante mayores dudas, consultar la unidad
2.
En todo caso, la pregunta que se ha de responder es: Por qu la seal ha de ser de 4 a 20 [mA],
y no de 0 a 16 [mA]?.

La respuesta es muy sencilla, ello se debe a que al colocar el mnimo valor posible en 4 [mA], se
est asegurando que en caso de corte del cable de conduccin el sistema ser capaz de
detectar esto como un error en la transmisin de la seal, ya que para el sistema cualquier
seal menor a 4 [mA], indicar un valor no vlido, y al romperse el conductor la seal que se
enviar ser de 0 [mA].

Adems se ha de considerar que muchas veces por efectos electromagnticos, la seal puede
sufrir modificaciones en cuanto a su magnitud, por lo que se recomienda que los cables usados
para la transmisin de seales de control estn debidamente protegidos (blindados) y as poder
despreciar errores por esta causa.

Escalamiento de la seal

Con el fin de aclarar un poco ms el funcionamiento de este tipo de instrumentos, a

continuacin, se muestra la "Escabilidad" que sufre la seal de entrada referenciada con la
seal de salida.

Como se muestra en la Figura 271, al momento de usar un conversor Presin Corriente, e

ingresarles una determinada presin, este instrumento convertir la seal de entrada en una
seal analgica de corriente. El valor entregado por el conversor deber ser nico para cada
valor de entrada, asegurando de esta manera que a cada valor de la entrada, le corresponde un
solo valor en la seal de salida.

363
Versin Marzo/2015
 Figura 271

Escalamiento de los conversores I/P e P/I.

Adicionalmente, en algunas ocasiones existe la posibilidad de poder convertir la seal de salida

(o entrada) en otro tipo de variable (como por ejemplo voltaje en vez de corriente), como se
muestra en la figura 271, donde se puede apreciar que a la seal de entrada (o salida) se le
pueden asociar distintos tipos de salida, con diferentes magnitudes y escalas. En el caso que se
requiera transformar una seal de corriente en voltaje (o viceversa), tan solo se requerir de
una resistencia de 250 , y la simple aplicacin de la Ley de Ohm.

Adems, los conversores tipo Presin Corriente, se han ido adaptando al correr de los
tiempos, ya que en muchos de ellos la salida de corriente ha sido reemplazada por una salida
digital (o de informacin binaria), la que puede ser introducida directamente a un bus de datos,
como por ejemplo Profibus.

Ello se suele realizar solo en los convertidores P/I, ya que en ellos la seal de salida suele ser
usada como una seal que le servir al operador para indicarle, en el sistema de monitoreo, el
verdadero estado del proceso, mientras que los conversores I/P se suelen emplear para
manejar el comportamiento de la variable manipulada, por lo que no suelen necesitar una seal
digital.

Otra clase de convertidores

Adems de los convertidores recin vistos, tambin existen en el mercado otra clase de
convertidores, que cumplen una funcin similar a la descrita anteriormente (ver figura 272). En
ellos la transformacin suele ser solo de magnitud, para el caso de la presin, o simplemente de
medida elctrica, de voltaje a corriente (o viceversa).

364
Versin Marzo/2015
La utilizacin de ellos, se debe principalmente al hecho de que no todos los equipos existentes
al interior de la planta, trabajan en el mismo rango de seal. Esto suele suceder especialmente
en los equipos elctricos, ya que algunos de ellos solo tienen entradas de voltaje, pero los
instrumentos con los cuales interaccionan, entregan una seal de corriente. Para poder hacer
trabajar ambos equipos en conjunto, es necesario usar un conversor que sea capaz de recoger
una seal de corriente en cierta magnitud proveniente de un sensor dado, para entregar una
seal de voltaje, de tal forma que el receptor pueda interpretarla sin ningn inconveniente.

Figura 272

Otra clase de conversores.

Lo mismo ocurre con los casos que sea necesario manejar una vlvula de gran envergadura, ya
que en ellas se acostumbra usar entradas que no estn en el rango de 3 a 15 [psi], por lo que se
hace necesaria la presencia de un conversor que sea capaz de cumplir con tal funcin. Ver
Figura 272

10.9 Vlvulas de control

Generalidades

Este manual tiene como principal objetivo la presentacin de los tipos bsicos de vlvulas de
control y los actuadores asociados a ellas, as como las configuraciones tpicas que se aplican en
la industria.

Tambin se presentan los accesorios ms utilizados en vlvulas y actuadores, tales como

conversores I / P, posicionadores, transmisores de posicin, etc.

Posteriormente, se exponen las prcticas recomendadas para la correcta instalacin, operacin

y mantencin de vlvulas de control.
365
Versin Marzo/2015
La seleccin y el uso de una vlvula para cada aplicacin especfica requiere una atenta
consideracin de varios detalles, tanto constructivos como de funcionamiento.

Los distintos fabricantes incorporan a las caractersticas clsicas de vlvulas y actuadores su

propio sello, que las distingue de los dems, teniendo as modelos ms precisos para
aplicaciones particulares.

De acuerdo a lo anterior, el presente manual no puede abarcar todas las situaciones

individuales que pueden producirse durante el empleo de la vlvula, ni tampoco todos los
accesorios o variantes que cada fabricante incluye a sus vlvulas o actuadores.

Sin embargo, es posible distinguir siempre los modelos tpicos de vlvulas, actuadores y
accesorios, de acuerdo a su construccin y principio de funcionamiento, segn sea el caso,
independientemente del fabricante.

Por lo tanto, se presentan los tipos ms representativos tanto para vlvulas como para
actuadores y accesorios.

Definicin de vlvula de control

Para definir una vlvula de control, se aplicar una definicin estndar de la Sociedad de
Instrumentacin de Amrica (ISA: Instrument Society of America) que es una institucin que
establece los estndares, procedimientos y definiciones utilizados en instrumentacin y control.

ISA define la vlvula de control como un elemento final de control que modifica la razn de
flujo del fluido en un sistema de control de proceso. Consta de una vlvula conectada a un
mecanismo actuador que es capaz de cambiar la posicin de un elemento controlador de flujo
en la vlvula, como respuesta a una seal del sistema controlador.

En otras palabras, una vlvula de control responde automticamente a alguna realimentacin

desde un elemento sensor que mide una variable en el lazo de control. La variable puede ser la
temperatura, presin, flujo o nivel del fluido del proceso.

El elemento sensor enva una seal, a un controlador, el cual ya sea directamente o a travs de
instrumentacin intermedia, entrega la seal de control al actuador. El actuador que es
operado automticamente, responde a la seal y ajusta la posicin del obturador de la vlvula.

Vlvulas de control comparadas con vlvulas ON-OFF

La definicin de ISA implica las principales diferencias entre las vlvulas de control y las que no
son de control. Las vlvulas no controladas son generalmente dispositivos on-off, operadas
manualmente y diseadas para servicio liviano o intermitente. Por otro lado, una vlvula de
control que responde automticamente a los cambios frecuentes en el lazo de control puede
obturar o ciclar muy frecuentemente; desde varias veces al da a varias veces en un minuto.

366
Versin Marzo/2015
Consecuentemente, las vlvulas control deben ser resistentes con el fin de proporcionar una
operacin consistente y confiable da a da en el servicio de alta cantidad de ciclos.

A medida que se comparan con las vlvulas on-off, las vlvulas de control usan generalmente
materiales de grados ms altos, partes internas ms pesadas y tolerancias ms precisas. Otra
diferencia de diseo bsica entre los vstagos de vlvulas on-off y de control son los propsitos
especficos cada una.

Una vlvula on-off se usa generalmente tanto para abrir una tubera al flujo directo, o cerrar
una tubera para paralizarla o para emergencias. Por lo tanto, la vlvula on-off debera ofrecer
poca restriccin cuando se abra y un cierre hermtico cuando se cierre. Esta es la funcin para
la cual est diseada.

Por el contrario, una vlvula de control se usa para absorber la energa desde un proceso
imperfecto. As, incluso cuando est completamente abierta, la vlvula de control absorbe una
cantidad fraccional de energa de modo que pueda proporcionar un efecto inmediato al sistema
en el primer incremento del cierre. En cambio, las vlvulas on-off pueden moverse desde un
15% a un 20% del desplazamiento disponible antes que ocurra un impacto significante del
sistema. Por lo tanto, una vlvula de control proporciona una respuesta inmediata, mientras
que una vlvula on-off podra introducir una demora inaceptable si se usa en una aplicacin
modulante.

Durante el desarrollo siguiente en el presente Manual, se dar mayor importancia a las Vlvulas
de Control y sus principales caractersticas, pues son las de mayor relevancia en los procesos
industriales, al ser utilizadas como elemento final de control.

Comparacin de los atributos de la vlvula.

Comparacin entre caractersticas de vlvulas on-off versus vlvulas de control.

CARACTERISTICA VALVULA ON-OFF VALVULA DE CONTROL

Fabricacin resistente para

servicio de alto N ciclos NO SI
Siempre proporciona cierre
hermtico SI NO
El dimetro interior de la vlvula
se aproxima al tamao de la lnea SI NO

Proporciona efecto sobre el

sistema en el primer incremento NO SI
del cierre

367
Versin Marzo/2015
Usada para alterar el flujo como
respuesta a la seal de entrada. NO SI

Su dimetro est dimensionado

con el flujo mximo a controlar NO SI

Tabla 35

Descripcin general de una vlvula de control

Una vlvula de control se puede considerar como un conjunto de 2 partes mayores: vlvula y
actuador.

Ms en detalle se puede decir que consta de 3 componentes principales: el cuerpo de la

vlvula, el bonnet y el actuador.

El cuerpo de la vlvula contendr una serie de elementos internos, los cuales pueden variar en
forma y tamao de acuerdo al tipo de vlvula que se trate. Sin embargo, cualquier tipo de
vlvula bsicamente constar de un vstago o eje, el cual permitir mover un elemento
obturador, el cual opone una restriccin al flujo del fluido a travs del cuerpo de la vlvula.
En la siguiente seccin se describe en detalle los componentes de una vlvula de control.

Las vlvulas de control se pueden clasificar de acuerdo al tipo de movimiento que realiza el
vstago, en:

Vlvulas de vstago deslizante (desplazamiento lineal).

Vlvulas de desplazamiento giratorio.

En la siguiente Figura, se aprecia en forma general y genrica el conjunto de los tres

componentes principales, debe aclararse que slo constituye un ejemplo, pues tanto el cuerpo
de la vlvula como el actuador y el sistema mecnico de interconexin pueden variar de
acuerdo al tipo de vlvula o actuador.

368
Versin Marzo/2015
 Figura 273

Ejemplo de los Componentes principales de una vlvula de control.

(En este ejemplo el actuador es de tipo diafragma neumtico).

Detalle de las principales partes de una vlvula de control

Cuerpo
El cuerpo de la vlvula contiene flujo directo a travs de la vlvula, presin de proceso y
componentes internos de posicin. Tienen conexiones terminales de diversos tipos para
instalar la vlvula en la tubera.

Existen, de acuerdo a su aplicacin, cuerpos de vlvulas de 3 vas, cuerpos inclinados y cuerpos

en ngulo.

Un cuerpo convencional es de 2 vas, y un cuerpo de 3 vas se utiliza para unir dos flujos en uno,
o para separar un flujo en dos.

Los cuerpos en ngulo se utilizan cuando se desea una accin de auto-limpieza o cuando calza
mejor en un diseo de conductos.

Los cuerpos inclinados se utilizan para mayor capacidad para una cada de presin dada.

369
Versin Marzo/2015
Bonnet
El Bonnet es apernado o atornillado al cuerpo de la vlvula. Su trabajo es contener la presin,
localizar y guiar el vstago de la vlvula y proporcionar un lugar para el empaque y el sello.

Los Bonnets tambin proporcionan un lugar para montar el actuador. Los bonnets tambin
aseguran las jaulas a presin en su lugar.

Existen Bonnets de extensin que se utilizan para proteger los empaques de la vlvula de
temperaturas muy altas o muy bajas, aumentando la distancia entre la vlvula y el fluido del
proceso.

Empaque
El empaque de utiliza para mantener un sellado entre el vstago de la vlvula y el alma del
empaque. Se pueden utilizar diversos tipos de empaques y configuraciones de empaques.

Internos de la Vlvula
Los internos consisten en las partes internas reemplazables, que se utilizan para controlar el
flujo a travs de la vlvula de control. Los internos incluyen: obturador, vstago, asiento y en
vlvulas guiadas por jaula, la misma jaula. Las condiciones del proceso determinarn qu
interno es mejor para cierta aplicacin.

Entrada Superior
La mayora de las vlvulas de bola y globo poseen entrada superior, lo que permite la
mantencin y el reemplazo de todas las partes internas de la vlvula a travs de la abertura del
bonnet, con la vlvula permaneciendo en el conducto.

Actuador
Es un dispositivo que proporciona fuerza y movimiento al miembro de cierre de la vlvula.

Es el equipamiento que permite generar el movimiento del vstago de la vlvula, para llevar el
obturador a una posicin especfica, de acuerdo a la seal que entrega el elemento controlador
del lazo de control del proceso.

Los actuadores para vlvulas de control ms caractersticos son, de acuerdo a su principio de

funcionamiento: Los de resorte y diafragma neumtico, Pistn neumtico, Motor elctrico y
Electro-hidrulico.

La mayora de los diseos de actuadores est disponible para ser usado tanto como para
cuerpos de vlvulas con ejes deslizantes como para ejes rotatorios.

El ms bsico es el actuador manual, el cual se utiliza slo en condiciones de operacin manual

o para realizar mantenciones, su fin no es para utilizarlo en control regulatorio.

Vlvulas de control

Generalidades
370
Versin Marzo/2015
El objetivo fundamental de esta Unidad consiste en conocer, diferenciar e Identificar las
vlvulas de control segn el cuerpo de la vlvula, en sus tres tipos ms representativos: de
globo, de bola y mariposa.

Para tal efecto, se presenta una descripcin de cada tipo de vlvulas y su principio de
funcionamiento, para luego detallar las variantes que se pueden presentar para cada uno de
estos tipos.

Tal como se aclar en la Unidad 1, el presente Manual tiene como objetivo el presentar las
caractersticas tpicas y representativas de las vlvulas de control, sin adentrarse en las
variantes particulares que cada fabricante agrega a sus modelos.

En general, las vlvulas se pueden clasificar en 2 tipos, segn el movimiento de su obturador: en

vlvulas de movimiento deslizante (o lineal) y vlvulas de movimiento rotatorio (o giratorio).

La seleccin de qu tipo de vlvula es la ms apropiada, depender de una serie de factores y

variables, por lo cual existirn vlvulas que pueden ser usadas o son ms recomendadas para
ciertas aplicaciones, pero que en otras condiciones de operacin son un fracaso.

A continuacin, se presenta un detalle de los tres tipos de vlvulas ms comunes: de globo, de

bola y de mariposa.

Vlvulas globo

Descripcin general

Se denominan vlvulas globo debido a la forma globular de la cavidad a travs de la cual pasa el
flujo. Estas vlvulas resistentes usan un obturador para cerrar el flujo en el asiento de la vlvula
y controlarlo a travs de los pasos del cuerpo.

Todas las vlvulas de globo incluyen un nmero comn de componentes; entre los cuales
destacan cuerpos de vlvula, bonnets, empaques y piezas internas.

El obturador se adhiere al vstago de la vlvula el cual sale a travs del bonnet. El bonnet
retiene la presin en el cuerpo de la vlvula y contiene el empaque que previene la filtracin
del fluido del proceso en el vstago de la vlvula. Debido a que el obturador se posiciona por
medio del movimiento lineal del vstago del obturador de la vlvula, estas vlvulas tambin son
llamadas vlvulas de vstago deslizante.

La mayora de las vlvulas globo o de vstago deslizante se dividen en dos categoras generales:
las vlvulas guiadas por jaula y las vlvulas de vstago o con refuerzo en el vstago.

Esto se explica porque los internos de la vlvula se encuentran expuestos a la fuerza de los
fluidos y a la presin de cierre. Por lo tanto, el obturador de la vlvula debe ser guiado por
algn medio para mantener la estabilidad del obturador.

371
Versin Marzo/2015
El estilo de guiar utilizado establece una mayor distincin entre los dos tipos de vlvulas de
globo; las guiadas por jaula y las guiadas con refuerzo en el vstago.

Valvulas guiadas por jaula

Funciones de la Jaula
La jaula tiene dos funciones principales: primero, proporciona alineamiento y control positivos
del obturador; segundo, debido a que el flujo es dirigido mediante aberturas o ventanas en la
pared de la jaula, la jaula puede modificar o caracterizar la forma en que los medios fluyen a
travs del cuerpo de la jaula. Las diferentes caractersticas de flujo se logran mediante la
variacin de la forma de las ventanas. En muchos diseos, se usa tambin la jaula para sujetar
el anillo asiento en el cuerpo de la vlvula.

Guiaje Masivo
La caracterstica de diseo principal de las vlvulas guiadas por jaula es el guiaje masivo que
proporciona la jaula. En el servicio, las fuerzas dinmicas del flujo en las piezas internas de la
vlvula pueden producir fuerzas de vibracin o flexin que pueden producir inestabilidad del
obturador de la vlvula y desgaste prematuro. Al guiar el obturador sobre el dimetro interno
de la jaula a travs de la completa longitud del desplazamiento del obturador, el guiaje de la
jaula minimiza los efectos negativos de vibracin e inestabilidad. Ninguna otra vlvula
proporciona un rea de guiaje de superficie tan grande como la vlvula guiada por jaula.
Intercambiabilidad del Internos

Otra caracterstica importante del diseo es la intercambiabilidad de internos. Debido a que el

obturador, la jaula y el asiento (o set de internos) pueden reemplazarse por juegos o sets de
internos para diferentes condiciones de servicio, la vlvula guiada por jaula es extremadamente
verstil.

Entrada Superior
El diseo de entrada superior permite el reemplazo de todas las piezas internas a travs de la
abertura del bonnet con la vlvula permaneciendo en la lnea.

Interno Desbalanceado
Con el interno desbalanceado, todas las fuerzas asociadas con el flujo del fluido del proceso se
aplican directamente a la parte inferior del obturador. Esto produce una presin diferencial
entre la parte superior e inferior del obturador. Si la direccin del flujo es tal que el efecto de
ste empuja el obturador hacia arriba (flujo ascendente), se pueden requerir actuadores muy
grandes para asentar la vlvula en aplicaciones de alta presin. La ventaja primaria de los
internos desbalanceados es un asentamiento o cierre muy hermtico del obturador.

Interno Balanceado
El interno balanceado usa un acceso a travs del eje vertical del obturador de la vlvula para
permitir que los medios del proceso ingresen a la cavidad sobre el obturador. Esto equilibra las
fuerzas aplicadas por el fluido de proceso sobre y bajo el obturador y produce una reduccin de
la fuerza del actuador requerida para mover la vlvula.

372
Versin Marzo/2015
Aplicaciones Comunes

Debido a su resistencia, excelente control modulante e internos fcilmente intercambiables, las

adaptaciones de las vlvulas guiadas por jaulas se encuentran virtualmente en toda la industria.
Aunque son adecuadas para una amplia gama de servicios generales con fluidos limpios, se
usan tambin en servicios difciles que involucran fluidos corrosivos, altas presiones y
temperaturas extremas. Las nicas aplicaciones donde no son usadas comnmente son
aquellas que incluyen fluidos de procesos viscosos o erosivos donde no se aplican piezas
guiadas estrechamente.

Figura 274

Esquema tpico de Fisher: Vlvula globo guiada por jaula desbalanceada; sta tiene la ventaja
del asentamiento muy hermtico o cierre del obturador.

Limitaciones

La tortuosa trayectoria del flujo que comn a todas las vlvulas globo produce menos capacidad
por tamao de vlvula comparadas con la mayora de las vlvulas de eje giratorio. Las
tolerancias estrechas que acompaan al guiaje por jaula pueden excluir su uso con lodos o con
fluidos de procesos extremadamente grasosos o sucios. Son ms costosas que las vlvulas
giratorias en tamaos sobre las seis pulgadas. Debido a su fabricacin resistente, son grandes y
pesadas y pueden necesitar de la ayuda de montacargas o gras para su movilizacin o
instalacin. Los diseos desbalanceados pueden necesitar actuadores grandes.

373
Versin Marzo/2015
A continuacin se presentan esquemas en corte de ambos tipos de cuerpos de vlvulas tipo
Globo, guiadas por jaula.

Figura 275

Cuerpo de vlvula guiada por jaula balanceada, tipo ET de Fisher; debido a los orificios en el
obturador, la presin ascendente se aplica a la parte superior e inferior del obturador,
reduciendo la diferencia de presin a lo largo del obturador

Resumen
Caractersticas del Diseo Beneficios para el Usuario
Guiaje masivo del obturador de la Durabilidad, estabilidad modulante larga duracin,
vlvula mantencin mnima.
Interno intercambiable Versatibilidad. Anticavitacin, reduccin de ruido e
interno de capacidad reducida disponibles.
Entrada superior Fcil mantencin con vlvula en lnea.
Amplia gama de estilos y tamaos til en varias y diferentes aplicaciones.
Tabla 36

Aplicaciones Comunes
Aplicaciones de servicio general con fluidos limpios.
Servicios difciles en que estn envueltos fluidos corrosivos, alta presin, alta temperatura,
ruido y cavitacin.

Limitaciones
No se usan generalmente con lodos o procesos grasosos o sucios.

374
Versin Marzo/2015
Menos capacidad en un tamao dado comparado con las vlvulas de eje giratorio.
Ms costosas comparadas con muchos otros tipos de vlvulas.
Ms grandes y pesadas que la mayora de las vlvulas de eje giratorio.
Diseos desbalanceados que pueden necesitar grandes actuadores.

Figura 276

Tipos caractersticos de jaulas (Fisher) para cuerpos de vlvulas de estilo Globo. De rpida
apertura, lineal de igual porcentaje.

Vlvulas guiadas en el vstago

Gua en el Vstago
Como en el caso de las vlvulas guiadas por jaula, las vlvulas de vstago o con refuerzo en el
vstago, tambin usan un obturador para controlar el flujo de los fluidos del proceso. En estos
diseos, el obturador de la vlvula es guiado por bujes alrededor del vstago o refuerzo del
vstago.

Paso de Flujo Abierto

Estas vlvulas proporcionan un paso de flujo ms abierto que las vlvulas guiadas por jaula de
modo tal que se usan frecuentemente en aplicaciones con lodos o con medios viscosos o
pegajosos que podran tender a atascar una vlvula guiada por jaula. Comnmente tambin se
aplican a servicios corrosivos.

Para su Utilizacin con Medios Difciles

Una caracterstica de diseo de la vlvula de vstago o con refuerzo en el vstago es que los
bujes gua generalmente estn fuera de la corriente del flujo. Debido a que las superficies de
guiaje estn protegidas de los efectos del flujo; estos diseos a menudo se usan en aplicaciones
viscosas y erosivas o en servicio con medios grasosos que tenderan a aglutinarse e interferir
con el guiaje de la jaula.

Entrada Superior
Como en el caso de las vlvulas guiadas por jaula, las parte internas y otras se pueden
reemplazar o mantener fcilmente mientras la vlvula permanece en la lnea.

Configuraciones Bsicas

375
Versin Marzo/2015
Las vlvulas de vstago y pasador se encuentran en un nmero de aplicaciones. Se pueden
establecer las siguientes distinciones bsicas:

Primero, para las aplicaciones de servicio general fciles que requieren vlvulas ms pequeas,
las construcciones econmicas de este diseo pueden proporcionar una solucin de control
costo-efectiva.

Segundo, para los servicios qumicos cuando se deben usar aleaciones exticas, este tipo de
vlvula se puede fabricar de barras obteniendo ahorros considerables sobre un cuerpo de
vlvulas forjado o fundido.

Tercero, se han desarrollado adaptaciones de los diseos para trabajos pesados.

Servicios que implican fluidos de procesos de lodos y viscosas.

Servicios corrosivos encontrados en aplicaciones qumicas y otras industrias.

Finalmente, se dispone de construcciones especiales para controlar los servicios difciles con
presiones que llegan de hasta 50.000 psi.

Aplicaciones Tpicas

Las vlvulas econmicas se encuentran en una variedad de servicios que implican generalmente
fluidos limpios (aire o agua) a temperaturas y presiones moderadas. Todas las otras
configuraciones se aplican en servicios ms difciles que implican fluidos de procesos erosivos,
corrosivos, arenosos o viscosos. Por ejemplo, los diseos estndares para trabajos pesados se
usan comnmente con lodos en una amplia gama de condiciones de presin y temperatura. Los
diseos de barras y de servicios qumicos se utilizan comnmente en produccin qumica y de
especialidad qumica. Los diseos de alta presin se usan en servicios tales como produccin de
petrleo y gas, fabricacin de plsticos y aplicaciones menores.

Limitaciones

Al compararlas con las vlvulas guiadas por jaula, las vlvulas de vstago y con refuerzo en el
vstago poseen menos opciones de internos disponibles para aplicaciones especiales tales
como servicios que implican ruido o cavitacin. En algunos diseos desbalanceados, la presin
de proceso se aplica completamente a la parte inferior del obturador, as la tendencia de flujo
sirve para abrir la vlvula. Por lo tanto, las aplicaciones de alta presin pueden requerir una
fuerza considerable del actuador para asentar el obturador de la vlvula. Las vlvulas
econmicas no proporcionan una gran superficie de guiaje, de este modo la inestabilidad del
obturador puede limitar la capacidad de manipulacin de presin. As como las vlvulas guiadas
por jaula, son grandes, pesadas y costosas si las comparamos con muchas vlvulas rotatorias.
En un tamao de vlvula dado, poseen menos capacidad que las vlvulas de eje giratorio.

A continuacin se presentan esquemas tpicos de vlvulas guiadas con refuerzo en el vstago.

376
Versin Marzo/2015
 .
Figura 277

Cuerpos de Vlvulas de Globo (Fisher), orificio simple, las ms populares y simples

Figura 278
Cuerpo de Vlvula de Globo (Fisher), con
Cuerpo de Vlvula de Globo (Fisher), con
refuerzo en el vstago, de doble orificio,
refuerzo en el vstago, orificio simple,
accin reversa.
para alta presin.

377
Versin Marzo/2015
Resumen
Caractersticas de Diseo
Paso de flujo abierto
Buje gua protegido del flujo
Se puede fabricar de barras
Entrada superior
Beneficios para el Usuario
Adecuadas para medios viscosos, pegajosos y
arenosos; y lodos.
Adecuado para muchas aplicaciones erosivas.
Enfoque econmico para construcciones especiales;
para aplicaciones tales como productos qumicos.
Fcil mantencin con vlvula en lnea.
Tabla 37

Aplicaciones Tpicas
Excelentes para medios que sean pegajosos, densos, sucios, corrosivos o erosivos.
Vlvulas econmicas usadas comnmente en servicios generales con presiones y temperaturas
moderadas.
Construcciones estndares disponibles para usarse con pastas acuosas.
Construcciones estndares y especiales disponibles para aplicaciones qumicas.
Construcciones disponibles para usarse en aplicaciones de temperatura muy altas y/o altas
presiones que incluyen produccin de petrleo y gas, fabricaciones menores y de plstico.

Limitaciones
Susceptibles a la inestabilidad del obturador y a la capacidad reducida de control de presin en
vlvulas econmicas.
Menor capacidad en un tamao dado comparadas con las vlvulas de eje giratorio.
Opciones limitadas de internos para aplicaciones especiales comparadas con las vlvulas
guiadas por jaula.
Diseos desbalanceados pueden requerir actuadores grandes para asentar el obturador de la
vlvula.
Ms costosas comparadas con muchos otros tipos de vlvula.
Ms grandes y pesadas que la mayora de las vlvulas con ejes giratorios.

Vlvulas de bola
Las vlvulas de bola usan una esfera completa o una parte de un componente de la misma
forma para controlar el flujo a travs de un paso del cuerpo. Las tres categoras ms comunes
son: las de bola de paso reducido, de bola con ranura en v y de obturador giratorio.

Vlvulas de bola de paso reducido

Bola de Venturi
Las vlvulas de bola de paso reducido controlan el flujo con una bola completa giratoria. El
dimetro interior de la bola se reduce del tamao de la lnea de modo que la vlvula puede
comenzar a controlar el flujo al momento de moverse lejos de la posicin completamente
abierta; lo cual es comprobado por la definicin de una vlvula de control entregada
anteriormente. Debido a esta caracterstica, esta vlvula tambin son conocidas con vlvulas de
bola de Venturi para distinguirlas de los diseos de vlvulas que no son de control de paso
completo.

378
Versin Marzo/2015
Prdida Mnima de Presin
Una caracterstica principal de diseo es que existe una obstruccin mnima al orificio o
dimetro interior de la bola. Como resultado, estas vlvulas comnmente se usan en
aplicaciones de alta capacidad, de presin mayor cuando se desea una prdida mnima de
presin en la vlvula.

Modulando a Alta Presin

Son fabricadas resistentemente debido a que se someten a presiones y flujos considerables. Las
conexiones de los ejes, sellos y actuadores son todas sobredimensionadas para satisfacer los
requerimientos de servicio de modulacin a alta presin.

Aplicaciones Tpicas

Debido a que estas vlvulas combinan el cierre hermtico y la prdida mnima de presin con la
habilidad para responder a las desviaciones del sistema, se usan comnmente las vlvulas de
bola de paso reducido para regular la presin y flujo en las lneas de transmisin de gas, servicio
de distribucin del mismo y tuberas de lquidos.

Limitaciones

Al compararlas con otros tipos de vlvulas, vemos que las vlvulas de bola de paso reducido
tienden a ser caras y a poseer capacidades limitadas de temperaturas. Generalmente se aplican
en servicios con temperaturas bajo los 300 grados Fahrenheit.

La siguiente figura muestra la vlvula de Bola completa giratoria, en corte:

Figura 279

Vlvula de bola completa giratoria, para alta presin, Tipo V250 de Fisher. Este modelo es
conveniente para cadas de presin de hasta 2220 psi.

379
Versin Marzo/2015
Resumen
Caractersticas de Diseo Beneficios para el Usuario
Obstruccin mnima para reducir el flujo Alta capacidad, prdida mnima de presin en la
cuando estn totalmente abiertas vlvula. Paso fcil de slidos y partculas en la
corriente del flujo.
Cierre hermtico Control confiable de los procesos crticos.
Construccin extremadamente. Resistente Se pueden usar para regular a alta presin.
Tabla 38

Aplicaciones Tpicas
Transmisin y distribucin de gas.
Otras aplicaciones que requieren de alta capacidad a altas presiones, con mnima cada de
presin.

Limitaciones
Limitada en trminos de capacidad de manipuleo de temperatura.
Costosa cuando se compara con otras vlvulas de eje rotatorio.
Alta recuperacin, posibilidad de cavitacin.

Se deben sacar de la lnea para ejecutar mantencin.

Vlvulas con obturador giratorio excntrico

Segmento Esfrico
Las vlvulas con obturador giratorio excntrico usan un segmento parcial de bola como
componente controlador. Cuando la vlvula est cerrada, el segmento se asienta contra un
anillo de asiento, es un elemento flotante que se auto-centra sin el uso de lainas.

Paso Excntrico
Este diseo bsico se diferencia de las vlvulas de bola con paso reducido y de las de bola con
ranura V en que el segmento de la bola u obturador funciona en una trayectoria excntrica de
modo que no estn en contacto con sus superficies sellantes (anillo asiento) durante la
modulacin. Este diseo ayuda a prevenir el desgaste del asiento y precisa de un menor torque
de operacin.

Cierre Confiable
Las superficies de asentamiento metal metal proporcionan un cierre confiable en aplicaciones
erosivas, de alta temperatura y alta presin. El mtodo de asentamiento proporciona un efecto
de auto-lapping de modo tal que la hermeticidad tiende a mejorar con el tiempo.

Paso Aerodinmico del Flujo

El paso de flujo est diseado de modo tal que los efectos dainos del flujo de alta velocidad y
el choque de los medios arenosos sean dirigidos lejos del cuerpo y hacia las piezas endurecidas
y fcilmente reemplazables. Cuando se fabrican con materiales internos duros tales como
estelita (stellite) o carburo tungsteno, este tipo de vlvula es muy adecuado para condiciones
de servicio extremadamente erosivas.
380
Versin Marzo/2015
Aplicaciones Tpicas

Esta vlvula se usa comnmente en procesos mineros, de produccin minera, de refinera y

otros extremadamente erosivos donde la vida prolongada del interno de la vlvula es difcil de
mantener. Debido a su xito en estos servicios difciles, las vlvulas de obturador excntrico han
aumentado notoriamente su utilizacin en aplicaciones no erosivas donde son requisitos la
economa y la extensa vida del interno (comparadas con las vlvulas globo).

Figura 280

La vlvula de obturador excntrico rotatorio Tipo V 500 de Fisher, est especialmente

diseada para severas aplicaciones rotatorias. Sus caractersticas: obsturador estrecho con
asiento estilo vlvula globo y excelente resistencia al uso abrasivo y erosin inducida por
flashing.

Limitaciones
La capacidad de manejo de cadas de presin disminuye rpidamente con el aumento de
tamao. Generalmente, estn disponibles en una gama limitada de tamaos, comnmente
hasta ocho pulgadas. Debido a que son vlvulas de alta recuperacin, existe la posibilidad de
cavitacin bajo algunas condiciones de servicio.

En la Figura 280, se presenta un esquema de la vlvula de bola con obturador excntrico

rotatorio, en corte.

Resumen
Caracterstica de Diseo Beneficios para el Usuario
Cuerpo e interno diseados para resistir los Vida duradera en aplicaciones
efectos de la erosin. extremadamente erosivas.
El movimiento excntrico remueve el Desgaste reducido del asiento, menor torque
obturador del asiento durante la modulacin. de operacin requerido.
381
Versin Marzo/2015
Asientos autocentrantes. Cierre confiable, mantenimiento reducido.
Recto a travs del paso del flujo. Alta capacidad. Compatible con fluidos
erosivos.
Tabla 39

Aplicaciones Tpicas
Servicios moderados extremadamente erosivos donde se encuentren medios arenosos y pastas
acuosas.
Uso frecuente en aplicaciones de minera y minerales. Adecuada para su utilizacin con pastas
acuosas de piedra caliza y manipulacin de licor no aclarado.
Usada frecuentemente en aplicaciones de plantas de poder, para servicios con flashing y en
aplicaciones erosivas tales como: servicio scrubber.
Servicios generales que requieren cierre confiable y vida prolongada del interno.

Limitaciones
Capacidad de cada de presin limitada en tamaos mayores comparada con otros tipos de
vlvulas.
Disponible en un rango limitado de tamaos.
Alta recuperacin, posibilidad de cavitacin.
Se debe remover de la lnea para la mantencin.

Vlvulas de mariposa
Las vlvulas de mariposa estn disponibles en dos tipos bsicos: vlvulas de mariposa para
trabajos pesados y vlvulas de mariposa de alta performance (alto desempeo).

Vlvulas de mariposa para trabajos pesados

Miembro de Cierre de Disco Giratorio

Este tipo de vlvulas usa un disco giratorio para controlar el flujo a travs de la lnea. Los discos
generalmente son operables a travs de 90 grados de rotacin, de este modo estas vlvulas
tambin son denominadas vlvulas de cuarto de giro.

Diseos Estndares
Las vlvulas estndares de mariposa se pueden denominar como vlvulas de giro completo
debido a que no hay sellos en las superficies de asentamiento. La falta de sellos produce slo
un cierre moderadamente hermtico.

Vlvulas Revestidas
Algunas variaciones de las vlvulas mariposa utilizan revestimientos blandos de elastmeros
y/o discos revestidos. Estas se denominan vlvulas revestidas y se pueden usar con el fin de
proporcionar tanto cierre hermtico como resistencia a algunos fluidos del proceso corrosivo.

Alta Capacidad
Debido a que el disco de la vlvula impone una obstruccin relativamente pequea a la
trayectoria del flujo, estas vlvulas proporcionan una capacidad muy alta al compararlas con
diversos tipos de vlvulas.
382
Versin Marzo/2015
Diseo Econmico
El pequeo nmero de piezas y el diseo recto proporcionan la mayor capacidad por dlar de
inversin al compararlas con otros tipos de vlvulas. Esta ventaja de costo aumenta
dramticamente en los tamaos de ms de doce pulgadas.

Aplicaciones Tpicas
Las vlvulas mariposa estndares se usan en una variedad de servicios cuando el punto a
considerar es la economa y el cierre hermtico no es un requerimiento. Se pueden usar con
una variedad de lquidos y gases incluyendo aquellos que son arenosos (erosivos), pegajosos o
tienden a producir acumulacin de partculas slidas en las piezas internas de la vlvula. Se
pueden usar los productos revestidos en servicios que requieran del cierre hermtico o de
resistencia a la corrosin.

Limitaciones
Debido a que la gran superficie del disco acta como una palanca al aplicar las fuerzas
dinmicas de los medios de flujo hacia el eje de mando, las vlvulas mariposas se consideran
generalmente limitadas en la capacidad de manipulacin de presin al compararlas con
diversos tipos de vlvulas. Ya que son vlvulas de alta recuperacin, existe una gran
probabilidad de cavitacin bajo ciertas condiciones de servicio. Los diseos estndares son
limitados en sus capacidades de cierre. Las vlvulas revestidas se consideran generalmente
limitadas para servicios con fluidos limpios de proceso y necesitan de un torque de operacin
mayor para el asentamiento y desasentamiento del disco.

Figura 281

Tpica Vlvula mariposa, de Fisher. Proporciona una solucin econmica para aplicaciones
con velocidades de flujo altas. La filtracin es mayor que en otros tipos de vlvulas, pues no
emplean sellos.

383
Versin Marzo/2015
Resumen
Caractersticas de Diseo Beneficios para el Usuario
Recto a travs del paso flujo. Capacidad muy alta.
Fcil paso de slidos, medios viscosos.
Diseos simples, pocas piezas. El menor costo por capacidad dada de todos
los tipos de vlvulas.
Disponibles con revestimientos, discos Enfoque econmico para cierre hermtico y
revestidos. proteccin contra la corrosin.
Tabla 40

Se deben remover de la lnea para la mantencin.

Vlvulas estndares: habilidad de cierre limitada.
Vlvulas revestidas: Requerimientos incrementados de torque para asentar y desasentar.

10.10 Actuadores

Introduccin

En esta Unidad se estudian los actuadores tpicos para vlvulas de control, por lo cual se
pretende dar una visin general de los conocimientos bsicos que permitan al operario
distinguir y comprender las principales diferencias entre los distintos actuadores para vlvulas.

Actuadores para vlvulas de control

Existen disponibles en el mercado muchos tipos y variantes de actuadores para vlvulas de

control; sin embargo, se pueden dividir de acuerdo a su principio de funcionamiento en 4
categoras generales, las cuales permiten distinguir los actuadores con sus rasgos tpicos,
independientemente del fabricante, y de las caractersticas adicionales que ste incluya en cada
uno de sus modelos. Estas 4 categoras generales de actuadores son:

Resorte y diafragma neumtico.

Pistn neumtico.
Motor elctrico.
Electro-hidrulico.

Debe notarse que tambin existen los Actuadores Manuales, aunque su uso no es para ejercer
control regulatorio.

Cada tipo de actuadores tiene su lado fuerte y sus debilidades y est diseado para usos
ptimos.

La mayora de los diseos de actuadores est disponible para ser usado tanto como para
cuerpos de vlvulas con ejes deslizantes como para ejes rotatorios. Ellos diferirn slo por la
unin de transferencia de movimiento, pero las fuentes de poder bsicas son idnticas.

384
Versin Marzo/2015
La mayora de los actuadores rotatorios emplean uniones, engranajes, o manivelas para
convertir el movimiento lineal directo de un diafragma o pistn en un movimiento de salida
rotatorio de 90, requerido por vlvulas rotatorias.

La ms importante consideracin para actuadores de vlvulas de control es el requerimiento

para un diseo que limite al mnimo el valor del movimiento perdido en la unin interna y en el
acoplamiento de la vlvula.

Los actuadores de vlvulas de control operados neumticamente son los ms populares y

usados; sin embargo, los actuadores elctricos, hidrulicos, y de pistn, tambin son usados
extensamente.

El actuador de resorte y diafragma neumtico es el ms comnmente especificado, debido a su

confiabilidad y a su simplicidad de diseo.

Los actuadores de pistn operados neumticamente, proveen una capacidad integral del
posicionador y una salida de alta fuerza en el eje para condiciones de servicio exigentes.

Adaptaciones de ambos tipos de actuadores, resorte - diafragma neumtico y pistn

neumtico, son utilizables para aplicacin y directa utilizacin en vlvulas de control de eje
rotatorio.

Los actuadores elctricos y electro-hidrulicos son ms complejos y ms costosos que los

actuadores neumticos.

Ellos ofrecen ventajas comparativas cuando no hay disponible una fuente de aire, donde las
bajas temperaturas ambiente pueden condensar agua dentro de las tuberas de la fuente
neumtica, o donde se necesitan fuerzas del eje inusualmente grandes.

Actuadores de diafragma

Son muy simples y se encuentran a un bajo costo y una alta confiabilidad.

Son operados neumticamente, usan una fuente de baja presin desde un controlador,
posicionador u otra fuente. Normalmente operan en los rangos de seales estndar de 3 a 15
psi o de 6 a 30 psi.

385
Versin Marzo/2015
 Figura 282

Actuador de resorte y diafragma neumtico de accin directa.

Incluyen varios estilos:

Actuacin Directa
Incrementan la presin de aire empujando abajo el diafragma y extendiendo el eje del
actuador, ste se muestra en la Figura 282.

Figura 283

Actuador de resorte y diafragma neumtico de accin inversa.

386
Versin Marzo/2015
Actuacin Reversa
Incrementan la presin de aire empujando hacia arriba el diafragma y retractando el eje del
actuador, Figura 283.

Figura 284

Esquema de un actuador reversible, de acuerdo al montaje, se puede usar para accin de tipo
directa o inversa

Reversible
Actuadores que pueden ser ensamblados para ambas direcciones, directa e inversa, Figura 284.

Figura 285

Comparacin visual entre actuadores de diafragma de accin directa y de accin inversa.

Accin directa para vlvulas rotatorias

Incrementan la presin de aire empujando abajo el diafragma, el cual puede abrir o cerrar la
vlvula, dependiendo de la orientacin de la palanca del actuador sobre el eje de la vlvula,
Figura 286
387
Versin Marzo/2015
La salida neta de empuje es la diferencia entre la fuerza del diafragma y la fuerza opuesta del
resorte.

El actuador Tipo 1052 de Fisher es un

actuador de resorte y diafragma,
diseado para vlvulas rotatorias,
posee muchas caractersticas que
permiten obtener un control ms
preciso.

Figura 286

Diafragmas moldeados proveen una actuacin lineal e incremento de movimientos.

Actuadores de pistn

Los actuadores de pistn son operados neumticamente usando aire de planta a alta presin, a
150 psi, frecuentemente eliminando la necesidad de una fuente regulada de presin.

Los actuadores de pistn proporcionan un empuje de salida mximo y rpidas velocidades de

movimiento.

Los actuadores de pistn tienen doble accin para dar una mxima fuerza en ambas
direcciones, o resorte de retorno para proveer operacin de falla abierta, o falla cerrada (Figura
287).

388
Versin Marzo/2015
Figura 287 Figura 288

Esquema tpico de un actuador tipo pistn de doble accin. Vlvula de control con
actuador tipo pistn de
doble accin.

Varios accesorios pueden ser incorporados para posicionar un pistn de doble accin en el
evento de una falla de la fuente de presin. Estos incluyen disparadores neumticos y sistemas
de bloqueo de la vlvula.

Tambin disponen de amortiguadores hidrulicos, volantes manuales, y unidades sin uniones,

los cuales pueden ser usados para operar vlvulas mariposa, persiana y equipamiento industrial
similar.

Otras versiones para servicio en vlvulas de control con eje rotatorio, incluyen un sello
deslizante en la parte ms baja del cilindro. Estas permiten al eje del actuador para mover
lateralmente como arriba y abajo, sin escape de presin del cilindro. Esta caracterstica permite
la directa conexin del eje del actuador a la palanca del actuador montada en el eje de la
vlvula rotatoria, eliminando de este modo una unin o fuente de prdida de movimiento
(Figura 289).

389
Versin Marzo/2015
 Figura 289 Figura 290

Este es el actuador Tipo 1061 de Fisher, que Vlvula de control con actuador
es un actuador de pistn para vlvulas electrohidrulico autocontenido Tipo 350, esta
rotatorias, entrega las mismas ventajas de unidad contiene bomba hidrulica y
precisin que el Tipo 1052. reservorio.

Actuadores electrohidrulicos

Los Actuadores Electrohidrulicos requieren solo potencia elctrica para el motor y una seal
elctrica de entrada desde el controlador (Figura 290).

Son ideales para ubicaciones aisladas donde no hay disponible una fuente de presin
neumtica, pero donde se necesita un control preciso de la posicin del tapn de la vlvula de
control.

Las unidades son normalmente reversibles haciendo ajustes menores y podran ser
autosuficientes (incluyendo el motor, bomba, y pistn de doble accin operado
hidrulicamente), dentro de una cubierta impermeable o a prueba de explosin.

Actuadores elctricos

Los diseos de actuadores elctricos tradicionales usan un motor elctrico y algunas formas de
engranajes de reduccin para mover la vlvula.
A travs de esta adaptacin, estos mecanismos han sido usados para control continuo con
grados variables de xito. A la fecha, los actuadores elctricos han sido mucho ms costosos
que los actuadores neumticos, para los mismos niveles de actuacin.

390
Versin Marzo/2015
Esta es un rea de rpidos cambios tecnolgicos, y los futuros diseos pueden causar un
cambio hacia el uso mayor de actuadores elctricos.

Actuadores manuales

Los actuadores manuales son utilizados donde no se requiere control automtico, pero donde
an es necesario un buen control manual y facilidad de operacin (figura 291).

Ellos son usados frecuentemente para actuar el lazo de desviacin (bypass) alrededor de las
vlvulas de control, para control manual del proceso durante la mantencin o cuando el
sistema automtico no est funcionando.

Los dispositivos con indicacin en cuadrante estn disponibles para algunos modelos para
permitir recalibrar precisamente el tapn o el disco de la vlvula.

Figura 291

Esquema que muestra actuadores manuales tanto para uso con vlvulas de vstago
deslizante (tipo lineal), como para vlvulas de tipo rotatorio.
Estn disponibles en varios tamaos, tanto para vlvulas de movimiento lineal, como para
vlvulas rotatorias.

Los actuadores manuales son mucho menos costosos que los actuadores automticos.

391
Versin Marzo/2015
 Figura 292

Esquema en corte de un actuador manual.

Conversor corriente a presin (I / P)

Los llamados conversores I/P (o transductor Corriente / Presin) tienen el propsito de
realizar una conversin de seal o informacin desde un ambiente a otro; su objetivo consiste
en transformar una seal elctrica en una seal neumtica, es decir, de corriente a presin,
como se muestra en la Figura 293.
La conversin ms comn es la que est relacionada con milsimas de amperes (4-20 mA), ya
que ella presenta grandes ventajas en comparacin con seales de voltajes. Esta seal tendr
como salida del conversor I/P su equivalente en presin (de 3-15 psi generalmente).

Figura 293

Tal como se muestra en la Figura 235, el conversor necesita para operar de una fuente fija de
alimentacin de aire de instrumentacin (AI), que en este ejemplo es de 20 PSI.

392
Versin Marzo/2015
 Figura 294

Conversor I/P Tipo 846 montado en un actuador de diafragma Tipo 667 de Fisher.

Los rangos de trabajo de ambas seales (presin y corriente), suelen no estar estandarizados al
interior de la industria, por ejemplo, si consideramos el caso de la presin, se ver que se hace
necesaria la presencia de acondicionadores o reguladores de presin para normalizar dichos
valores, donde los ms frecuentes de detectar, son de 3 a 15 [psi] en presin y de 4 a 20 [mA]
en corriente. Para ambos casos, los requerimientos energticos suelen ser de 20 [psi] para
cuando es un conversor I/P y de 24 [volt] para alimentar el lazo de corriente de entrada al
conversor.

Adems, se debe considerar para el caso neumtico, que la calidad del aire que estos equipos
emplean debe ser controlada en lo referente a impurezas y humedad relativa, ya que de no ser
as, el instrumento podra acortar su vida til o simplemente sufrir constantes daos que
mermarn la calidad de la seal entregada; por lo tanto se requiere de una fuente de aire
dedicada para instrumentacin (AI).

Principio de funcionamiento de un I/P

Un mtodo bastante usado por la empresa Rosemount, en lo que se refiere a conversores

Corriente a Presin (I/P), se muestra en la figura 295. Este mtodo, est basado en la
interrupcin de un cierto flujo de aire que circula a travs de unas toberas ubicadas una frente
a la otra. El sistema funciona de manera tal que al circular una corriente elctrica por una
determinada bobina, se producir el movimiento de una barra la que interferir la normal
circulacin de aire entre las toberas. De esta manera se logra controlar la cantidad de aire que
atraviesa hasta la otra tobera, y por lo mismo se logra controlar la cantidad de aire que sale del
conversor.
393
Versin Marzo/2015
 Figura 295

Principio de funcionamiento de conversor I/P Tipo 846 de Fisher Rosemount.

No est de ms mencionar que la mayora de este tipo de instrumentos funciona en base a

principios magnticos.

Reconocimiento de fallas
Por lo general, una de las seales de control ms empleadas es la que forman los lazos de
corriente, es especial las de 4 a 20 [mA], por las ventajas que ella ofrece. Ello se debe
principalmente a que este tipo de seal puede ser transmitida a gran distancia sin que pierda su
grado de confiabilidad (o certeza).

Por qu el rango de la seal ha de ser de 4 a 20 [mA], y no de 0 a 16 [mA]?.

La respuesta es muy sencilla, ello se debe a que al colocar el mnimo valor posible en 4 [mA], se
est asegurando que en caso de corte del cable de conduccin el sistema ser capaz de
detectar esto como un error en la transmisin de la seal, ya que para el sistema cualquier
seal menor a 4 [mA], indicar un valor no vlido, y al romperse el conductor la seal que se
enviar ser de 0 [mA].

Adems se ha de considerar que muchas veces por efectos electromagnticos, la seal puede
sufrir modificaciones en cuanto a su magnitud, por lo que se recomienda que los cables usados
para la transmisin de seales de control estn debidamente protegidos (blindados) y as poder
despreciar errores por esta causa.

Escalamiento de la seal
Con el fin de aclarar un poco ms el funcionamiento de este tipo de instrumentos, a
continuacin, se muestra la "Escabilidad" que sufre la seal de entrada referenciada con la
seal de salida.
Como se muestra en la Figura 296, al momento de usar un conversor Corriente/Presin e
ingresarles una determinada entrada analgica de corriente, este instrumento convertir la
394
Versin Marzo/2015
seal de entrada en una seal neumtica de presin. El valor entregado por el conversor
deber ser nico para cada valor de entrada, asegurando de esta manera que a cada valor de la
entrada, le corresponde un solo valor en la seal de salida.

Figura 296

Escalamiento de los conversores I/P.

Adicionalmente, en algunas ocasiones existe la posibilidad de poder convertir la seal de salida

(o entrada) en otro tipo de variable (como por ejemplo voltaje en vez de corriente), como se
muestra en la Figura 296, donde se puede apreciar que a la seal de entrada (o salida) se le
pueden asociar distintos tipos de salida, con diferentes magnitudes y escalas. En el caso que se
requiera transformar una seal de corriente en voltaje (o viceversa), tan solo se requerir de
una resistencia de 250, y la simple aplicacin de la Ley de Ohm.

Transmisores de posicin
Los transmisores de movimiento estn disponibles para el uso con vlvulas de control
neumticamente accionadas. Ellos se usan en conjunto con instrumentos de indicacin o
registro, para la indicacin remota de posicin del vstago de la vlvula. Una salida de presin
neumtica es transmitida, la cual es directamente proporcional a la posicin del vstago de la
vlvula.

Vlvula solenoide mltiple

Una vlvula solenoide mltiple puede ser usada en un actuador de pistn de doble accin para
permitir la operacin hidrulica del actuador. El montaje mltiple en la parte superior del
cilindro del actuador y, mediante una seal de corriente elctrica para encender o apagar (on-
off), conecta la salida de una fuente hidrulica para poder subir o bajar el actuador de pistn. El
control preciso de la posicin del tapn de la vlvula puede obtenerse con una unidad tal como
la mostrada anteriormente

Regulador de la fuente de presin

395
Versin Marzo/2015
Los reguladores de presin de la fuente son usados para reducir la fuente de aire de la planta a
valores menores que puedan ser usados en posicionadores otros equipos de control.
Comnmente esta reduccin de presin de la fuente de aire es de 20 y 35 psi. El regulador
puede ser montado con nipples o atornillado al actuador.

En la Figura 297 se muestra un ejemplo de este tipo de regulador; y en la Figura 298 se muestra
una aplicacin del regulador y un conversor i/p montados en una vlvula de control.

Figura 297 Figura 298

Filtro regulador de presin Tipo Conversor I/P con regulador de fuente

67AFR, de Fisher. neumtica para vlvula operada por actuador
tipo diafragma.

Sistemas de bloqueo neumtico (lockedup)

Los sistemas de bloqueo neumtico son usados con vlvulas de control para bloquear la presin
cargada en el actuador en el caso de que falle la fuente de presin. La operacin normal se
restablece automticamente cuando la fuente de presin es restituida. Tambin hay
disponibles sistemas funcionalmente similares para vlvulas de control con actuador de
diafragma neumtico.

Sistema de seguridad contra fallas para actuadores de pistn

En estos sistemas de seguridad (fail safe), el actuador de pistn es movido a la parte superior
o a la parte inferior del cilindro cuando la presin de la fuente cae por debajo de un valor
predeterminado. El tanque de volumen, que est cargado con una fuente de presin, provee la
presin de carga para el actuador cuando falla la fuente de presin, moviendo el pistn a la
posicin esperada.

396
Versin Marzo/2015
Cuando la fuente de presin se restablece a un valor normal, se restituye la operacin
automtica y el volumen del tanque comienza a recargarse.
Lmites de carrera
Los lmites de carrera son usados para operar seales luminosas, pequeas vlvulas solenoides,
rels elctricos, o alarmas. El tipo operado por leva, est disponible con dos o hasta seis
interruptores individuales operados por el movimiento del vstago de la vlvula. Los
interruptores son montados al lado del actuador. Cada interruptor es ajustable individualmente
y puede ser alimentado tanto con corriente continua o con corriente alterna. Otros tipos de
interruptores de carrera montados en la vlvula estn tambin disponibles para servicios donde
las especificaciones elctricas exceden las capacidades del diseo tipo operado por leva (cam-
operated).

Figura 299

10.11 Instrumentos inteligentes

Principios bsicos

Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia
a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos.

Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, digitales, hidrulicas y

telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las primeras, las seales hidrulicas se
utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las seales telemtricas se
emplean cuando existe una distancia de varios kilmetros entre el transmisor y el receptor.

Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente de 3-15 psi
(libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0-100 % de la variable.

397
Versin Marzo/2015
Los transmisores electrnicos generan la seal estndar de 4-20 mA, a distancias de 200 m a 1
km, segn sea el tipo de instrumento transmisor, ver Figura300. La seal de 1-5 VDC es til
cuando existen problemas en el suministro electrnico. De todos modos, basta conectar una
resistencia de 250 ohm para tener la seal electrnica de 4-20 mA.

Figura 300

Diagrama Transmisor de Flujo Inteligente.

La seal electrnica de 4 a 20 mA tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia

de transmisin y la robustez del equipo. Al ser continua elimina la posibilidad de captar
perturbaciones, est libre de corrientes parsitas y emplea slo dos cables que no precisan
blindajes. La alimentacin de los transmisores puede realizarse con una unidad montada en el
panel de control y utilizando el mismo par de cables del transmisor.
El cero del instrumento, 4 mA, ofrece las ventajas de poder detectar una falla por corte de un
cable (la seal se anula) y permite diferenciar el ruido de la transmisin cuando la variable est
en el nivel ms bajo.

En 1983 la firma Honeywell present en el mercado el primer transmisor digital denominado

inteligente. Este trmino indica que el sensor tiene incorporadas funciones adicionales que se
aaden a las propias de la medida exclusiva de la variable. Lgicamente dichas funciones son
proporcionadas por un microprocesador.

Cabe sealar que la mayor parte de las comunicaciones entre instrumentos de proceso y el
sistema de control se basan en seales anlogas (neumticas 3-15 psi y electrnicas 4-20 mA).
Sin embargo, los instrumentos digitales capaces de manejar grandes volmenes de datos y
guardarlos en unidades histricas estn aumentando da a da sus aplicaciones. Su precisin es
unas diez veces mayor que la seal clsica de 4-20 mA. En lugar de enviar cada variable por un
par de cables, transmiten en forma secuencial las variables a travs de un cable de
comunicaciones llamado bus.

398
Versin Marzo/2015
 Figura 301

Diagrama Red Fieldbus.

La tecnologa fieldbus, bus de campo, ver Figura 301, es un protocolo de comunicaciones

digital de alta velocidad que est camino de sustituir a la clsica seal anloga de 4-20 mA en
todos los sistemas de control distribuido (DCS) y controladores lgicos programables (PLC),
instrumentos de medida y transmisin y vlvulas de control. La arquitectura fieldbus conecta
estos aparatos con computadores que pueden trabajar para muchos niveles en la direccin de
la planta. Los protocolos patentados por los fabricantes no permiten al usuario final la
intercambiabilidad o inter-operatividad de sus instrumentos, es decir, no es posible sustituir un
instrumento de un fabricante por otro similar de otro fabricante, ni intercambiar instrumentos
de funcionabilidad equivalente.

Figura 302

Cableado y Conexionado.

399
Versin Marzo/2015
Otro importante protocolo de comunicaciones abiertos es el HART (High way-Addressable-
Remote-Transducer), desarrollado inicialmente por Rosemount, agrupa la informacin digital
sobre la seal anloga clsica de 4-20 mA., ver figura 302. La seal digital usa dos frecuencias
individuales, 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 1 y 0. Como la seal promedio de una
onda senoidal es cero, no se aade ninguna componente de corriente continua a la seal
anloga de 4-20 mA. El protocolo HART permite soportar hasta 256 variables, los transmisores
pueden conectarse entre s a travs de un bus y comunicarse con 15 equipos (PLC, DCS).

Figura 303

Diagrama Lazo de Control de Flujo.

Comparacin de transmisores
Tipo Transmisor Seal Precisin Ventajas Desventajas
Neumtico 3-15 psi +/- 0,5 % Rapidez Aire limpio
Sencillo No guarda informacin
Distancias limitadas
Mantencin cara
Sensible a vibraciones
Electrnico 4-20 mA +/- 0,5 % Rapidez Sensible a vibraciones
Convencional Deriva trmica
Electrnico 4-20 mA +/- 0,2 % Mayor Precisin Lento (para variables rpidas
Inteligente Intercambiable puede presentar problemas)
Estable, Fiable
Campo de medida ms amplio
Bajo costo de mantencin
Electrnico Digital +/- 0,1 % Mayor precisin Lento (para variables rpidas
Inteligente Ms estabilidad puede presentar problemas)
Seal Digital Fiable Falta normalizacin de
Autodiagnstico comunicaciones
Comunicacin bidireccional No intercambiable con otras
400
Versin Marzo/2015
 Configuracin remota marcas
Campo de medida ms amplio
Bajo costo de mantencin
Tabla 41

Instalacin elctrica

El alambrado de terreno de un transmisor de flujo es tpicamente de dos hilos, tres hilos o

cuatro hilos.

Figura 304

Figura 305

401
Versin Marzo/2015
 Figura 306

Actividad N 4

Introduccin a la actividad

La siguiente actividad est diseada para que el participante aplique y refuerce conocimiento
sobre sensores

Estrategias metodolgicas para el instructor

Las estrategias son los procedimientos y/o recursos utilizados para promover el aprendizaje a
travs de las actividades.

Recurso Plataforma Web

Explicacin demostrativa en aula

Recurso Audiovisual

Propuestas de situaciones
problemticas

402
Versin Marzo/2015
 Formulacin de Preguntas

Taller de Trabajo

Implementacin de circuitos elctricos con sensores.

Objetivos del aprendizaje

Aplicar caractersticas de sensores en un sistema elctrico

Descripcin de la Actividad

El instructor podr realizar esta actividad en grupos, en pares o en forma individual.

Solicitar a los participantes que construya con sensores de proximidad y/o sensores inductivos
un circuito con inversin de giro de un motor

Materiales y Recursos

Mdulos LabVolt
Sensores lmites de carrera
Sensores inductivos
Multmetros digitales
Motor AC y/o CC
Equipo de proteccin personal

Desarrollo de la actividad

Los participantes realizaran un diagrama de fuerza y control con el VB del instructor e

implementaran circuito propuesto, ponindolo en servicio.

Cierre de actividad

A modo de cierre de actividad los participantes debern exponer frente a instructor y sus
compaeros la experiencia realizada.

403
Versin Marzo/2015
 Actividad N 5

Introduccin a la actividad
La siguiente actividad est diseada para que el participante aplique y refuerce conocimiento
sobre sensores

Estrategias metodolgicas para el instructor

Las estrategias son los procedimientos y/o recursos utilizados para promover el aprendizaje a
travs de las actividades.

Recurso Plataforma Web

Explicacin demostrativa en aula
Recurso Audiovisual
Propuestas de situaciones
problemticas
Formulacin de Preguntas
Taller de Trabajo

Implementacin de circuitos elctricos con sensores.

Objetivos del aprendizaje

Aplicar caractersticas de sensores en un sistema elctrico

Descripcin de la Actividad
El instructor podr realizar esta actividad en grupos, en pares o en forma individual.

Solicitar a los participantes que construya con sensores de proximidad y/o sensores inductivos
un circuito con inversin de giro de un motor.

Materiales y Recursos
Mdulos LabVolt
Sensores lmites de carrera
Sensores inductivos
Multmetros digitales
Motor AC y/o CC
Equipo de proteccin personal

Desarrollo de la actividad
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Versin Marzo/2015
Los participantes realizaran un diagrama de fuerza y control con el VB del instructor e
implementaran circuito propuesto, ponindolo en servicio.

Cierre de actividad

A modo de cierre de actividad los participantes debern exponer frente a instructor y sus
compaeros la experiencia realizada.

405
Versin Marzo/2015
11. Calibracin y ajuste de instrumentacin industrial

11.1 La calibracin de la instrumentacin industrial

Competencia, regulacin y normas de calidad, requieren la rigurosidad y documentacin de la

calibracin de la instrumentacin de procesos.

Qu es la calibracin?
Cmo se logra tener equipos calibrados?
Cmo se hace la calibracin?
Qu herramientas se utilizan?
Cada cunto tiempo se debe efectuar calibraciones?

Aqu hay una rpida mirada a los elementos de la disciplina de un plan de calibracin.

Comparacin con Patrones

Calibracin es la comparacin de la salida de un instrumento con un patrn conocido. Siempre

una calibracin involucra ajustes en el instrumento para igualar su salida a la del patrn. En el
mundo de procesos industriales, los instrumentos a ser calibrados forman parte de los lazos de
medicin y/o control (ver Figura 310).

Figura 307

Lazo de control.

El Medio Ambiente Altera la Calibracin

En el normal funcionamiento de la instrumentacin industrial existen cambios en el tiempo

debido a la exposicin de los transmisores y/o elementos sensores primarios, a temperatura,
humedad, uso intensivo, contaminacin o vibracin.

406
Versin Marzo/2015
La programacin de pruebas regulares, con apropiados patrones, permiten mantener las
desviaciones bajo control y con un mejor control en sus procesos industriales; adems de los
siguientes beneficios:
Los costos son manejados de mejor forma como tambin la mantencin se torna ms proactiva
y las fallas inesperadas son disminuidas.
La seguridad es incrementada ya que un buen programa de calibracin en la planta es
generalmente una buena inspeccin y un buen monitoreo de la planta.
Se cumple con los requerimientos legales, tales como la medicin de masa.
Se satisface el requerimiento de programas de calidad (tales como la ISO 9000), normas
ambientales, normas de seguridad ocupacional o de proteccin al consumidor.
Chequeos regulares pueden detectar problemas debido a condiciones anormales en la
instrumentacin, tales como obstrucciones en lneas de flujo, o la instalacin incorrecta de
sensores, por ejemplo un tipo de termocupla.

Una gran variedad de dispositivos de temperatura, presin, flujo y nivel requieren ser
peridicamente calibrados. En la Tabla 42, se listan varios instrumentos y el medio por el cual
son contrastados y evaluados.

Medios de calibracin.
Aplicacin Tipo de equipo Simulacin Medicin
Generacin de mV
Proceso de
Transmisor de temperatura (termocuplas) o Resistencia ( Corriente de salida
Temperatura
RTD )
Generacin de mV (
Alarma de Switch de lmite de
termocuplas ) o Resistencia ( Cierre de Contacto
temperatura temperatura
RTD )
Medicin de nivel Transmisor de presin Generacin de presin Corriente de salida
Alarma de Presin Switch de lmite de presin Generacin de presin Cierre de Contacto
Transmisor diferencial de
Medicin de flujo Generacin de presin Corriente de salida
presin
Medicin de flujo Transmisor de flujo Frecuencia Corriente de salida
Tabla 42

Reportes de Calibraciones

Una completa calibracin de un transmisor analgico tradicional, comienza con registrar su

estado actual, probando en qu situacin ha estado funcionando. Luego si es necesario, un
ajuste que lleve al instrumento dentro de los mrgenes de precisin y en conformidad al
patrn. Finalmente se prueba para registrar como qued el instrumento para completar el
trabajo de calibracin.

Considere la calibracin de un transductor transmisor de Presin-Corriente (P/I). Considere

que el transmisor convierte la seal de presin de entrada de 3 a 15 psi a una seal de salida
de 4 a 20 mA. Esta seal es usada para el control de presin de un lazo de control.

407
Versin Marzo/2015
El full de Span para la presin es de 12 psi (15 - 3 psi), con un full de Span de salida de 16 mA
(20 a 4 mA). El mximo error permitido, o la tolerancia para esta aplicacin son de 0,5% del
Span. Pasos:
Aislar y despresurizar el transmisor. Conectar el transmisor al calibrador de presin. Conectar
las puntas de prueba del calibrador al terminal de alimentacin del transmisor y aplicar energa
al lazo (ver figura 311)
Chequear la salida de cero del transmisor, aplicando una presin de 3 psi al transmisor y
registrar la lectura en psi y mA. (Ver tabla 43).
Chequear el transmisor a la mitad de su Span, aplicando una presin de 9 psi al transmisor y
registrar la lectura en psi y mA.
Chequear la salida del transmisor a full de Span, aplicando una presin de 15 psi al transmisor y
registrando la lectura en psi y mA.

Con estos cuatro pasos se completa el proceso de registro de la situacin en que se encuentra
el instrumento. Usando las lecturas obtenidas se calculan los valores en curso del error en mA
(medicin de los mA menos el valor que debiera tener), y el error como un porcentaje del
Span como se muestra en la Tabla 45.

Prueba de la situacin encontrada en el equipo.

Fuente Medicin Patrn Error Error
Resultados de
Presin Corriente Corriente % del Tolerancia
las pruebas
(psi) (mA) (mA) (mA) Span
.ie=(P-
P .im E=im-ie (E/16)*100
3)*(16/12)+4
3,00 3,96 4,00 -0,04 -0,25% 0,5 % Ok
9,00 12,04 12,00 +0,04 +0,25% 0,5 % Ok
15,00 20,12 20,00 +0,12 +0,75% 0,5 % Falla
Tabla 43

Usando los valores de calibracin se puede ver si el error de full de Span (15 psi), excede la
tolerancia permitida de 0,5%. Esto ser reflejado por la hoja de registro de la situacin
encontrada luego de completar el procedimiento.

Procedimiento de calibracin
Si un ajuste es requerido, se inicia nuevamente el procedimiento en el segundo paso, detallado
anteriormente; el cero del transmisor es ajustado hasta lograr 4 mA en la salida de corriente.
Entonces el paso cuarto es ejecutado y el ajuste Span es efectuado hasta lograr 20 mA en la
salida. Los pasos segundo y cuarto son alternadamente repetidos hasta que ambas salidas
estn dentro de la tolerancia requerida (0,5% para 16 mA, o 0,08 mA). El paso tercero se
ejecuta nuevamente para chequear la linealidad a mitad de escala.

La prueba de cmo queda el equipo luego de la calibracin consiste en repetir el paso segundo
al cuarto, registrando la lecturas obtenidas y calculando el error obtenido. Cuando todos los
valores estn dentro de los mrgenes de tolerancia, la calibracin est completa.

Luego de la calibracin se debe despresurizar la lnea, desconectar el calibrador de presin y

reconectar el instrumento al proceso. No olvidar crear un archivo con el certificado de
408
Versin Marzo/2015
calibracin, con la fecha, identificacin del tcnico responsable de la calibracin, nmero de
serie del instrumento calibrado, los resultados de la calibracin y el equipo patrn utilizado. En
la Figura 312, se muestra la forma de calibrar un transmisor de presin.

Figura 308

Revisin de la calibracin de transmisor de presin.

Documentacin de la Cadena de Trazabilidad

Como se ha sealado, un importante elemento de cualquier calibracin es la trazabilidad. Una

calibracin trazable debe estar soportada por una cadena irrompible de documentacin de la
medicin hecha por patrones incrementales de precisin, que tengan referenciados los equipos
calibradores a un patrn de reconocimiento nacional.

Cada equipo calibrador usado, debe ser peridicamente verificado y certificado con un equipo
que, a su vez, es peridicamente comparado con un patrn superior. En U.S.A., por ejemplo,
este proceso finaliza cuando la documentacin llega al Instituto Nacional de Standards y
Technology (NIST), ver Figura 312.

Use un Equipo Calibrador Adecuado.

La precisin de un instrumento es el grado de conformidad de un valor indicado respecto de un

reconocido patrn. La precisin puede ser establecida en unidades de ingeniera, en porcentaje
de escala o, como es siempre hecho en los procesos industriales, en porcentaje de Span.

Un equipo calibrador debiera ser significativamente ms preciso que el instrumento a ser

calibrado con ste. Muchos fabricantes de instrumentos consideran una prueba de razn de
incerteza de 4:1 como un buen nivel con el cual operar. Por ejemplo, si un transmisor de
temperatura tiene una precisin de 0,40 %, entonces el calibrador debiera tener una precisin
de un cuarto de sta, o sea 0,10 %. El calibrador debiera tambin exhibir suficiente precisin
(repetibilidad), y resolucin (capacidad para detectar pequeas variaciones), para el
instrumento bajo calibracin.

409
Versin Marzo/2015
 Figura 309

Jerarqua del NIST.

Plan de Calibraciones

Se debe contar con una apropiada definicin de la periodicidad de tiempo entre calibraciones y
del intervalo de calibracin, con un mnimo de gasto pero preservando la seguridad y la calidad.
El intervalo de calibracin est determinado de varias formas:

Mantencin Reactiva: Reparar y calibrar un instrumento cuando falle.

Mantencin Preventiva Programada: Calibrar dentro de un intervalo de tiempo establecido. Los

instrumentos que son ms importantes, en trminos de que una falla de estos provoca un
problema mayor en la calidad del producto o la seguridad del proceso industrial, son verificados
con mayor frecuencia, como por ejemplo cada 30 o 60 das. Instrumentos menos crticos
pueden ser verificados cada 90 das o anualmente. Los instrumentos indicadores pueden ser
verificados cada uno dos aos. Estos intervalos pueden ser ajustados con la experiencia de una
particular marca y modelo.
Mantencin Predictiva: Calibrar slo cuando las observaciones de seguridad, durante un largo
periodo de tiempo, indican que el funcionamiento del instrumento ha comenzado a
degradarse.

Software de Coordinacin de Mantencin

Muchas plantas de procesos industriales, tienen cientos de instrumentos bajo su

administracin. Para esta carga de trabajo se requiere de sofisticadas herramientas, como
bases de datos de instrumentos, que potencian la eficiencia para la administracin de la
instrumentacin. En la Tabla 44, se muestran algunos de los ms conocidos software.

410
Versin Marzo/2015
Software de administracin de Calibracin.
Software de
Suministro administracin de Contacto
instrumentacin
Applied System
Cornerstone (954)735-2507
Technologies

Beamex QM6 www.beamex.com

Blue Mountain
Quality Quality Manager www.coolblue.com
Resources
Fisher Asset Manager
www.frco.com/fr/solutions/ams
Rosemount Solutions

Fluke
DPC/Track www.fluke.com
Corporation
www.hi-
Honeywell DocuMint specsolutions.com/assetmax/@ssetools/documint.ht
m

On Time Support ProcessTrak www.ontimesupport.com

Tabla 44

Usted puede seleccionar los instrumentos a los cuales dar servicio en un da particular, pre-
programar los procedimientos a ser ejecutados, emitir la orden de trabajo al departamento
tcnico, enviar procedimientos y recibir resultados de los calibradores de terreno, generar
reportes y certificados de calibracin y demostrar trazabilidad nacional en la calibracin de los
instrumentos.

11.2 Instrumentacin, calibracin y errores

Servicios a Instrumentos o Equipos

En los procesos industriales es necesario controlar algunas variables, tales como la presin, el
caudal, el nivel, la temperatura, etc.

El sistema de control es aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con
un valor requerido (set-point), y efecta una accin de correccin de acuerdo con la desviacin
existente, en forma automtica.

411
Versin Marzo/2015
 Figura 310

Lazo de control automtico.

En la Figura 314, se presenta un lazo de control en que es posible identificar la unidad censora,
el transmisor, el controlador, el indicador, el registrador, un elemento final de control y el
proceso a controlar. A este sistema se le denomina "Bucle" o "Lazo de Control".

Clases de Instrumentos

Podemos clasificar los instrumentos de acuerdo a su funcin dentro del lazo de control o
medicin, de la variable del proceso. De esta forma se tendr:

Elementos Primarios (PT100, termocupla,... etc.).

Transmisores de Seal Normalizada (de presin, temperatura,... etc.).
Transmisores Inteligentes (HART, Field Bus,.. etc.).
Instrumentos Indicadores (digitales, anlogos,... etc.).
Registradores (de carta circular, papel continuo,... etc.).
Controladores (PID, Fuzzy,... etc.).
Transductores (I/P, P/I,... etc.).
Elementos Finales de Control (vlvulas, variadores Hz,... etc.).

Ahora, segn la variable de proceso se tiene instrumentacin para:

Flujo.
Temperatura.
Nivel.
Presin.
Peso y Densidad.
Humedad.
412
Versin Marzo/2015
Anlisis, etc.

Figura 311

Diferentes tipos de instrumentos.

Ejemplo de Instrumentacin.
TRC 2A
Primera Letra Letras Sucesivas Nmero del Lazo Sujijo (no muy usado)
Identificacin Funcional Identificacin del Lazo
Tabla 45

Simbologa de Instrumentacin.
1 Letra Letras Sucesivas
Variable Medida Letra de Funcin de Funcin de salida Letra de
modificacin lectura pasiva modificacin
A Anlisis ........ Alarma ........ ........
B Llama ........ Libre Libre Libre
(quemador)
C Conductividad ........ ........ Control ........
D Densidad o Diferencial ........ ........ ........
peso especfico
Tensin (f.e.m.) ........ Elemento ........ ........
Primario
F Caudal Relacin ........ ........ ........
G Calibre ........ Vidrio ........ ........
H Manual ........ ........ ........ Alto
I Corriente ........ Indicacin o ........ ........
Indicador
J Potencia Exploracin ........ ........ ........
K Tiempo ........ ........ Estacin de ........
control
L Nivel ........ Luz Piloto ........ Bajo
413
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1 Letra Letras Sucesivas
Variable Medida Letra de Funcin de Funcin de salida Letra de
modificacin lectura pasiva modificacin
M Humedad ........ ........ ........ Medio o
Intermedio
N Libre ........ Libre Libre Libre
O Libre ........ Orificio ........ ........
P Presin o vaco ........ Punta de Prueba ........ ........
Q Cantidad Integracin ........ ........ ........
R Radiactividad Registro ........ ........
S Velocidad o Seguridad ........ Interruptor ........
Frecuencia
T Temperatura ........ ........ Transmisor o ........
transmisin
U Multivariable ........ Multifuncin Multifuncin Multifuncin
V Viscosidad ........ ........ Vlvula ........
W Peso o Fuerza ........ Vaina ........ ........
X Sin clasificar ........ Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y Libre ........ ........ Rel o ........
computador
Z Posicin ........ ........ Elemento Final de ........
control sin
clasificar
Tabla 46

Figura 312

Uso de la simbologa en planos de procesos.

414
Versin Marzo/2015
Calibracin Y Error
Un instrumento de medicin industrial debe indicar el valor de una variable en alguna unidad
de medida, para conocer su valor o informar si se encuentra dentro de un rango requerido.
Para esto el instrumento hace un proceso de conversin, en el que se aprovecha algn principio
de funcionamiento o ley, para dicha conversin. Sin embargo, el proceso de conversin, est
sujeto a otras condiciones o variables que determinan la calidad de la medicin; y en la
prctica, al hacer varias mediciones bajo condiciones que se asumen idnticas, nunca estas
sern iguales. De lo anterior, se deduce, que una medicin siempre est sujeta a error. Cuando
hay dos mediciones idnticas se debe a que el (o los) instrumento (s) no poseen la precisin
suficiente para indicar las diferencias reales existentes.

Errores en los Instrumentos

En la instrumentacin industrial se identifican, principalmente, tres tipos de error: error de
cero, error de rango y error de angularidad. Por esto, los instrumentos industriales,
habitualmente, vienen diseados con los elementos necesarios para corregir dichos errores. Se
puede tener un tornillo de correccin de cero, y otro para la correccin de rango. Tambin se
encuentran mecanismos de ajuste del largo de varillas, para eliminar los errores de angularidad.
La correccin del error de medicin de un instrumento ser ms complejo en proporcin a la
precisin de este ltimo, sin embargo el procedimiento de calibracin es relativamente similar,
para uno u otro instrumento.

Para ver el comportamiento de los diferentes tipos de error, se utiliza un grfico de la medicin
v/s la variables real. Con el grfico se puede describir la forma de cada uno de los errores
mencionados.

Figura 313

Grfico de lectura v/s valor real, para un instrumento ideal.

Error de Cero
Se presenta en todo el rango de medicin, pudiendo estar por sobre o bajo el valor real de la
variable medida. En la Figura 318 se puede apreciar el grfico representativo de este error, en
donde se denota su paralelismo con la variable medida (mismo ngulo de inclinacin o
pendiente), pero con un desplazamiento positivo o negativo.

415
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 Figura 314

Grfico lectura v/s valor real, con error de cero (negativo y positivo).

Error de Rango
En el grfico de este error, (figura 319) la medicin o indicacin del instrumento, se presenta en
forma de curva divergente o convergente, respecto de la variable real.

Figura 315

Grfico lectura v/s valor real, con error de Rango.

Error de Angularidad

La medicin coincide en sus puntos extremos, presentando una desviacin progresiva en el

resto de la escala, acentundose en el 50% del rango, como se ve en la Figura 320.Este error se
presenta en instrumentos con mecanismos de pivote a travs de varillas o links, como, por
ejemplo, en la instrumentacin neumtica; y no existe en la instrumentacin electrnica.

416
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 Figura 316

Grfico lectura v/s valor real, con error de angularidad

Errores Comunes del Observador

Hay errores que son imputables al observador del instrumento, que son el error de paralaje y el
error de interpolacin.

El error de paralaje se produce cuando el observador no posiciona la vista en forma correcta, o

sea, en ngulo recto respecto de la lnea imaginaria de la aguja, o cursor, con la graduacin de
escala.

El error de interpolacin es provocado por un posicionamiento de la aguja o ndice, en un punto

intermedio de la graduacin mnima de escala, redondeando la lectura el observador, por sobre
o bajo el valor real.
Los errores de paralaje e interpolacin, no se presentan en las indicaciones digitales.

Mtodo General de Calibracin

Se deben generar las seales patrones al instrumento procediendo, en primer lugar, a registrar
la situacin encontrada en una tabla con los valores a los diferentes porcentajes de medicin,
que normalmente son el 0%, 50% y el 100% del rango. Luego se debe analizar qu tipo de error
que presenta el instrumento.

Se recomienda corregir la angularidad, como primer paso, para el caso de la instrumentacin

con mecanismos de varillas. Esto se logra dejando un ngulo de 50 entre las varillas de
transmisin, al 50% del rango de medicin. Para esto se manipula el largo de dichas varillas.

La calibracin consiste en ir generando la seal de cero y de rango, con el generador patrn,

procediendo a una iteracin que se inicia con la correccin del tornillo o ajuste de cero, en
primer lugar, y luego con el tornillo o ajuste de rango. En cada paso se deben ir chequeando
ambos puntos. Se finaliza esta iteracin cuando no se presentan errores significativos a lo largo
del rengo de medicin.

Este procedimiento se puede esquematizar de la siguiente forma:

417
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 Figura 317

Diagrama de flujo general de calibracin.

El objetivo principal de la calibracin en la instrumentacin industrial, es tener instrumentos sin

error, que entreguen una informacin confiable respecto de la variable medida.

Figura 318

Algunos ejemplos de mecanismos de ajuste.

418
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 Figura 319

Ajuste de angularidad en un manmetro.

Definiciones caractersticas de instrumentos industriales

Rango de Medida

Espectro de valores de medida del instrumento, considerando intervalo de medicin con un

valor mnimo y un valor mximo. Los valores mnimo y mximo comprenden los lmites
respectivos en que se puede mover la variable medida. Por ejemplo, un instrumento medidor
de presin con un rango de 10 a 150 [bar], tendr sus valores mnimos y mximos de 10 y 150
[bar], respectivamente.

Span

Es el valor que resulta de restarle el valor mnimo al valor mximo, del rango de medicin. Para
el caso del ejemplo anterior, el Span sera igual a 140 bar (150 a 10 [bar]).

Precisin

Es el margen de error presente en la indicacin de un instrumento, que entrega los lmites

dentro de los cuales se mover el error en la indicacin del instrumento, bajo condiciones
normales de funcionamiento. La precisin depender de la combinacin de los errores de no
linealidad, repetibilidad e histresis.

La precisin de un instrumento, es una especificacin dada por el fabricante del instrumento,

como una caracterstica de ste. Adems, un instrumento puede tener diferente precisin a lo
largo de su rango de medicin, por ejemplo: una precisin de 0,5%, a lo largo del rango; y una
precisin de 0,3%, en el centro del rango.

419
Versin Marzo/2015
Para una aplicacin en particular es de suma importancia conocer las tolerancias del error
permitido, de modo de que la instrumentacin utilizada, posea una precisin igual o superior a
la requerida. La precisin se puede expresar de las siguientes formas:

Como porcentaje del mximo del rango, o full escala: La precisin se obtiene de la siguiente
forma: precisin de 0,5%, lmite mximo 150 bar, error = 0,5X150/100 = 0,75 bar.

Como un porcentaje del Span: Esta es una forma habitual de presentar la precisin. Por
ejemplo una precisin de 0,5% del Span, con un Span de 140 [bar], y si tenemos una medida
de 95,0 [bar] 0,5X140/100; o sea 0,7 [bar], por lo tanto la medicin estar entre 94,3 y 95,7
[bar].

Un porcentaje de la Lectura: Al valor ledo del instrumento se le calcula el error de la siguiente

forma: precisin de 1%, Lectura de 95,0 [bar] 95,0X1/100 = 95,0 0,95 [bar]; o sea la
medicin estar entre 94,05 [bar] y 95,95 [bar].

En unidades de ingeniera: Se dar un valor de precisin en las unidades de la variable medida,

por ejemplo: 0,7 [bar].

Normalmente, la precisin que entrega el fabricante del instrumento, en la hoja de datos de

ste, es garantizada para un ao de funcionamiento, bajo condiciones normales de operacin.
En el control de calidad de fabricacin del instrumento, se exigir una precisin mayor, al igual
que en las bodegas. Por ejemplo para una precisin de 0,5% se tendr una exigencia de
control de calidad de 0,3%, una exigencia en bodega de 0,4%.

Histresis

Se entiende como la mxima diferencia entre las salidas ledas en un mismo punto de
medicin, cuando la variable sensada incrementa su valor desde cero, hasta llegar a dicho
punto; y cuando la variable disminuye su valor desde el full de escala, hasta llegar a dicho
punto, en un mismo ciclo continuo de medicin. Su valor es expresado como un porcentaje del
full de escala. Por ejemplo: para 0,4% y el full de escala de 150 [bar], la histresis sera
0,4X150/100 = 0,6 [bar].

Repetibilidad

Es la habilidad de un instrumento, de reproducir su salida (o lectura), cuando el mismo valor de

la variable sensada es aplicado a l consecutivamente, bajo condiciones idnticas y en el mismo
sentido de variacin. La repetibilidad es expresada como la diferencia mxima entre las salidas
ledas, como un porcentaje del full de escala. Un valor habitual es 0,1%.

420
Versin Marzo/2015
 Figura 320

Grficos de repetibilidad e histresis.

Sensibilidad

Es un valor que viene dado por un porcentaje del Span, calculado por la razn de cambio en la
salida del instrumento (o medicin), y el cambio en el valor de la variable que lo provoca, bajo
rgimen permanente. Una sensibilidad de 0,5, con un Span de 140 [bar], implica
0,5X140/100 = 0,7 [bar].

Banda Muerta

Es el intervalo de variacin de la variable medida, dentro del cual no existir respuesta en la

salida del instrumento de medicin; o sea no se tendr respuesta del instrumento. Viene dada
por un porcentaje de Span, de modo tal que si, por ejemplo, se tiene una banda muerta de
0,09%, tendr un valor de 0,09X140/100 = 0,126 [bar].

Anlisis de Error

El error que representa la diferencia entre el valor dado por el instrumento y el valor real de la
variable sensada, se le denomina "Error Absoluto". El error absoluto indica el valor de la
desviacin de la medicin, respecto del valor real. Sin embargo, este dato no nos informa la real
magnitud del problema. Por ejemplo, supongamos un error de medicin de -2 [bar]; si el Span
del instrumento es de 20 [bar], este error es inaceptable (10%); pero si se tiene un Span de
2000 [bar], es un error despreciable (0,1%). Una mejor informacin la entrega el error relativo
o error absoluto por unidad, que es el cuociente entre el error absoluto cometido y el valor real
de la variable sensada. Ahora, como el valor real de la variable sensada es desconocido, se le
reemplaza por el valor de full de escala de medicin. Por esto, en la prctica, para la medicin
de instrumentos se consideran los errores relativos a full de escala.

Error absoluto = Valor real Valor medido

Error relativo = Error absoluto / Valor real

O bien:
Error relativo = Error absoluto / Full de escala.
421
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Un instrumento siempre tendr un tiempo de respuesta asociado a su salida o indicacin, que
provocar un error en la medicin en condiciones de rgimen transiente. Este error se llama
error dinmico, o error de velocidad, y es la diferencia del valor instantneo de la variable
sensada y el valor instantneo indicado por el instrumento. Este error depender del tiempo
de respuesta del instrumento en cuestin, junto a las condiciones de proceso y de instalacin
de su etapa sensora.

En un lazo de medicin de una variable de proceso, pueden participar varios elementos, como
por ejemplo: el sensor presin, el transmisor de presin y el indicador de presin de panel. El
mximo error final en la medicin, ser la suma de cada uno de los errores relativos mximos,
de los instrumentos del lazo. Por ejemplo si se dan los valores 0,1%, 0,5% y 0,4%; para el
sensor, el transmisor y el indicador, respectivamente, tendremos lo siguiente:

Pero, por la improbabilidad de que los errores sean mximos en todos los elementos al mismo
tiempo, se utiliza la siguiente expresin para el clculo del error del lazo:

Por lo tanto: Error total del lazo 0,65%

11.4 Calibracin de instrumentos de presin

Banco de Pruebas y Maletas de Comprobacin

En la calibracin de instrumentos de presin se utiliza un generador de presin, y un

instrumento medidor patrn, adems del instrumento a calibrar. El generador debe tener las
propiedades de estabilidad y rango adecuadas, que entreguen una presin constante y con un
nivel de sensibilidad superior al del instrumento a calibrar.

Habitualmente se utilizan manmetros patrones, para efectuar la comparacin en la

calibracin. Dichos manmetros son de alta precisin como un 0,2% de full de escala. Poseen
una amplia escala, con un aguja ndice muy fina, y la escala con reflejo, para evitar el paralaje
en el observador. Tambin tienen compensacin de temperatura ambiental por Bimetal y
Bourdon de varias espiras. En la Figura 321, se muestra un manmetro de precisin tpico, con
sus caractersticas.

422
Versin Marzo/2015
 Figura 321

Manmetro de precisin y sus principales caractersticas.

Estos manmetros patrones son peridicamente comprobados con mquinas de peso muerto.
Las mquinas de peso muerto estn formadas por un sistema hidrulico con una bomba
manual, y con dos conexiones de salida, una para el manmetro a calibrar y la otra, para poner
los pesos patrones. Durante el proceso de calibracin, se genera presin con la bomba manual,
hasta que los pesos patrones flotan sobre un pistn de seccin calibrada, de modo tal de lograr
el equilibrio entre el peso y la presin generada. El equilibrio se percibe al girar con las manos
los pesos sobre el pistn, demostrando as, la flotacin de los pesos en equilibrio y sin roce. En
la Figura 322, se muestra una mquina de peso muerto tpica.

423
Versin Marzo/2015
 Figura 322

Mquina de peso de muerto.

Este equipo, tiene una vlvula de alivio que permite disminuir la presin generada, por exceso o
para cambiar los pesos en forma decreciente, durante una calibracin. Tambin poseen una
vlvula de ajuste fino de presin.

Varios juegos de pesas y dos tipos de pistones (para alta y baja presin) permitan manejar un
amplio margen de rangos de calibracin, por ejemplo: 0-20, 2-100, 30-150, 70-350, 140-700
[bar], con una precisin del 0,1%. Se puede llegar a una precisin del 0,06% y las pesas y
pistones pueden certificarse hasta 0,008%. Este equipo se debiera recertificar en forma
peridica en un laboratorio nacional, ya que el uso permanente provoca una degradacin de
0,0015%de su precisin por ao.
424
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Un instrumento similar a la mquina de peso muerto es la bomba con manmetros patrones
porttiles. El mecanismo es similar, pero en vez de pistones y pesos calibrados, se utilizan
manmetros como elemento patrn (ver Figura 323).

Figura 323

Mquina de calibracin de presin con manmetros tpica.

Para rangos de presin inferiores a 1 [bar] se utilizan manmetros de columna. Estas pueden
ser porttiles o para fijar en pared. Para columnas de mercurio se encuentran rangos de 0-1000
[mmHg], que disponen de tomas de entrada de presin en la parte superior e inferior, para
medir vaco o presin, respectivamente. Las columnas de agua tienen rangos de 0-1 pulgadas
de agua, en columnas inclinadas; y de 0-10 pulgadas de agua, en columnas verticales.

Figura 324

425
Versin Marzo/2015
 Columnas de medicin de presin.

Los medidores de columna lquida con lquido de densidad conocida, sirven como estndar
primario, en condiciones de laboratorio pueden manejar con exactitud, presiones de 1 parte en
10.000.

Con columnas de mercurio y de agua descritas y con un juego de manmetros patrn, se

requieren para un panel o banco de pruebas de instrumentos; Adems requiere de aire
comprimido para instrumentacin, y reguladores de presin de aire de precisin, para
diferentes rangos, como tambin, una bomba de vaco para vacumetros. En la Figura 325, se
presenta un banco de pruebas tpico

Figura 325

Banco de pruebas de instrumentos neumticos.

Las maletas de calibracin son una muy buena alternativa para el trabajo en terreno, teniendo
muy buena precisin y resistencia para el trabajo de campo. Poseen opciones similares al panel
de pruebas y calibracin, pero requiere aire de alimentacin (air supply), a pesar de ello es
bastante verstil. En la Figura 327, se muestra una de ellas.

426
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 Figura 326

Maleta porttil de calibracin de instrumentos de presin.

Para calibraciones en terreno se puede tener una maleta con los manmetros patrones, de
diferentes rangos, y las tuberas (de PVC, cobre o acero, dependiendo del rango de presin),
adems del fitting patrn y accesorios. Para la presin de alimentacin se puede trabajar con
una toma a la red de aire comprimido; o bien, con un compresor porttil, o en ltimo caso, con
un tanque de nitrgeno con sus vlvulas reguladoras.

Para las conexiones, el instrumentista debe tener en cuenta que en los instrumentos
normalmente se sigue la norma NPT y no la norma Gas (la primera tiene hilo cnico tanto en la
conexin macho como en la hembra). Las conexiones ms comunes son las de 1/4" NPT en las
seales neumticas y la de 1/2" NPT para proceso.

Existen calibradores porttiles con microprocesador (como el de la figura 324) que integran la
generacin y medicin para la calibracin, con rangos de precisin que va de los 0,05% F.S.
para 1 a 500 [psi]; y de 0,15 F.S. para 900 a 10.000 [psi]. Adems de las funciones de
generacin y medicin de presin, incorporan fuente de poder regulable de 10 a 24 [VDC] para
alimentacin de lazos "Two Wire", o de uso general. Pueden leer presin en varias unidades de
ingeniera seleccionables, adems leer voltaje hasta 200 [VDC], y corriente hasta 30 [mA]. Se
genera presin con una bomba manual hasta 300 [psi], que adems, posee un ajuste fino para
efectuar pequeas variaciones de la presin generada. Incorporan bateras recargables con un
cargador porttil, con enchufe a la red. Es una alternativa prctica para calibraciones en terreno
o laboratorio, existiendo versiones para ambiento clasificado como explosivo.

427
Versin Marzo/2015
 Figura 327

Equipo porttil para generar y calibrar presin.

Figura 328

Pantalla de equipo porttil de calibracin de instrumentos de presin.

Otros elementos generadores de presin son las bombas manuales con manmetro. Las hay de
diferentes tipos y rangos. Las neumticas trabajan hasta alrededor de 300 [psi], mientras que
las hidrulicas pueden llegar hasta los 3000 [psi], tal como se puede apreciar en la Figura 329.
428
Versin Marzo/2015
 Figura 329

Bombas manuales calibradores de presin y/o vaco: a) Kits de baja presin (0-30 [psi]); b)
Bomba para 200 [psi] mximo, 0-25 Hg vaco; c) Bomba de 200 [psi] mximo, o 0-32 Hg
vaco; b) Bomba hidrulica manual de 3000 [psi] mximo.

Para la calibracin de los manmetros se requiere extraer el aguja para reposicionarla

ajustando el cero, a no ser que el propio manmetro disponga de un tornillo de accionamiento
exterior que modifique de posicin la aguja. Es una operacin de mucho cuidado, ya que se
puede daar la aguja y los mecanismos internos de movimiento. En la Figura 330, se muestran
las herramientas necesarias para este procedimiento.

Figura 330

Herramientas y mecanismo de ajuste aguja de manmetros.

429
Versin Marzo/2015
Los procedimientos generales de calibracin ya se vieron en la unidad 1, pero, en general,
bastar simular la presin requerida para iniciar la calibracin del aparato. Esta simulacin
puede realizarse en terreno en el propio proceso, lo cual no siempre es cmodo, es preferible
efectuarla en el propio taller de instrumentos.
El circuito general de calibracin de un instrumento medidor de presin, puede verse en la
Figura 331, las situaciones particulares de cada aplicacin dependern del tipo de instrumento
(presin, presin diferencial o vaco), y del rango en que se est trabajando.

Figura 331

Circuito general de calibracin de instrumentacin electrnica o neumtica.

11.5 Calibracin de instrumentos de flujo y nivel

Las bombas volumtricas de precisin y los indicadores de flujo de precisin sirven como
estndares para flujos pequeos y moderados de lquido, vapores o gases.

Medidores Magnticos de Caudal

El servicio a los Flujmetros magnticos es mnimo, ya que vienen calibrados de fbrica; por
esto, una vez montado y cumpliendo las especificaciones requeridas para estos equipos, se
debe verificar el cero del equipo. Esto se realiza llenando las tuberas de fluido y procurando un
estado estacionario de funcionamiento.

En estado estacionario el conjunto "sensor-convertidor-indicador", debe indicar 0 % de

medicin (u otra seal dada por el fabricante, como flujo cero), de no obtener esta indicacin
se deben realizar algunos ajuste menores, en el sensor o el convertidor. Cabe destacar que la
calibracin del sensor est muy ligada a su diseo, por lo que generalmente no requiere de
cambios; de ser as, se necesitan las curvas de fabricacin del fabricante y un conocimiento
acabado del equipo.

430
Versin Marzo/2015
La calibracin entre el convertidor y el indicador es diferente, ya que se puede simular la seal
del sensor con equipos fabricados para ese propsito; que generan las seales de una amplia
gama rango de estos elementos.

Los sensores magnticos de flujo, son calibrados en fbrica con precisiones del orden de
0,1%, pudiendo lograr precisiones del orden del 1%, en el conjunto "sensor-convertidor-
indicador". Sin embargo, esta precisin se puede mejorar con una calibracin especial, y
manteniendo una buena conductividad del fluido. En la Figura 332, se muestra el principio
bsico de funcionamiento de uno de estos equipos.

Figura 332

Flujmetro magntico.

Medidores de Desplazamiento Positivo

Su comprobacin es semejante a la de los rotmetros para lquidos (que se ver ms adelante).

La comparacin con un patrn conocido es una opcin recomendable, ya que es un
procedimiento muy prctico, claro est que, el resultado de la comprobacin y/o calibracin,
quedar sujeto a la calidad del patrn utilizado.

Medidores de Flujo Msico

Los Flujmetros Msicos de Coriolis explotan la existencia de fuerzas ejercidas por la

"aceleracin de coriolis" de un fluido. La medicin de flujo consiste en la vibracin del tubo con
lo que se crea y mide la aceleracin de coriolis.

El medidor debiera ser instalado de modo tal que permanezca lleno de lquido, y que no
permita que el aire quede atrapado dentro del equipo. Para diseos sanitarios, el medidor
431
Versin Marzo/2015
debiera ser instalado de modo tal que pueda drenar todo el lquido del sensor, para efectos de
limpieza. Generalmente, la mejor instalacin ser en tubera vertical con el flujo en direccin
hacia arriba. No obstante, el medidor puede ser instalado en una lnea horizontal si la
aplicacin lo permite. Siempre trate de evitar un flujo en direccin de cada vertical.

El aire debiera ser purgado del tubo sensor cuando se realiza el comisionamiento del equipo
antes de calibrar su cero. Para esto, usualmente se requiere un flujo correspondiente a la
velocidad de aproximadamente seis pies por segundo por algunos minutos. Si el flujo es
intermitente (on/off), esto puede ser mejor a instalar el medidor para que permanezca lleno a
cero flujo, para evitar el repurgar el aire del medidor.

El medidor debiera ser instalado de forma tal de que pueda ser calibrado su cero, sin flujo, y
lleno de lquido. La bomba de flujo debe estar en funcionamiento para que su ruido pueda ser
considerado en la operacin de calibracin de cero, para un ptimo funcionamiento. Esto
puede ser conseguido en muchos casos con la localizacin de vlvulas de corte en la salida del
medidor. No obstante, esto puede no ser aceptable para bombas de desplazamiento positivo y
otras bombas que no pueden operar con flujo nulo. Para estos casos se puede poner un "by-
pass" para poder direccionar el flujo, manteniendo un flujo nulo en el sensor, pero con las
bombas en funcionamiento y de esta forma realizar la operacin de calibracin de cero.

Distinto a otros flujmetros, el funcionamiento del medidor de coriolis casi tiene el mismo
comportamiento en terreno que en un laboratorio con condiciones ideales. A continuacin se
entrega los ms comunes errores que se cometen cuando se instala un medidor de coriolis que
provocan problemas en su posterior desempeo:

Incorrecto cableado entre el sensor y el transmisor.

Colocacin de soportes rgidos en la cubierta del sensor.
Incorrecta configuracin del transmisor.
No purgar el sensor del aire interior, antes de la calibracin de cero.
Inadecuada operacin de calibracin de cero.
La instalacin del medidor en una lnea horizontal, o en una lnea vertical con flujo
descendiente con entrada de aire.
Instalacin del medidor en una lnea horizontal que drena el lquido en operaciones
intermitentes (on/off), y adems no desaira el tubo despus de la partida.

432
Versin Marzo/2015
 Figura 333

Flujmetro de Coriolis.

Vertedero

Se debe comprobar el nivel de variacin por flujo, con una varilla graduada. Habitualmente la
comprobacin principal, corresponde al instrumento transmisor de nivel que se utiliza en los
vertederos.

Medidores de Turbina

Las hlices o rotor del medidor de turbina est en contacto directo con el fluido, esto
implicando su desgaste cuando se utilizan fluidos abrasivos. Por esto se recomienda verificar las
especificaciones y el fluido que se est utilizando. Para evitar los slidos en suspensin,
habitualmente se utilizan filtros. Todo lo anterior afecta directamente a la medicin, ya que con
un rotor gastado, los ciclos por unidad de volumen se desviarn de su diseo. En este caso el
servicio a estos instrumentos se reduce a verificar la indicacin para el rango de flujo del
medidor. De tener desgastada su rotor, se debe proceder a su reemplazo. De encontrarse el
rotor del medidor de turbina en buenas condicione, la calibracin corresponde al ajuste del
Cero y Span, conforme se requiera respecto del patrn.

Medidor de Ultrasonidos

Su calibracin sigue las pautas generales de ajuste de Cero y Span. Los fabricantes detallan los
aspectos idneos para la calibracin de estos instrumentos.

433
Versin Marzo/2015
 Figura 334

Medidor de flujo ultrasnico.

Medidor de Placa

Se simula la fuerza que ejerce el fluido sobre el sensor, utilizando la siguiente frmula para el
clculo de dicha frmula:

Las constantes de la formula, son datos de fabricacin. Se utiliza un peso calibrado a la fuerza
que provoca el flujo sobre el sensor al full de rango. Dicho peso es colocado sobre el elemento
sensor, debiendo tener una salida del 100%, en el medidor de flujo. Para la comprobacin del
cero, se deja el sensor libre de carga, debiendo tener el instrumento una seal correspondiente
al 0%, en su salida. De no tener los valores mencionados, se debe proceder al procedimiento
convencional de ajuste de cero y Span.

434
Versin Marzo/2015
Medidor de Torbellino

Es un proceso de calibracin general, con los ajustes convencionales de Cero y Span para los
flujos mnimos y mximos respectivamente. Los fabricantes pueden recomendar un
procedimiento idneo para estos equipos.

Figura 335

Flujmetro de Vortex.

Rotmetros

Un Rotmetro no puede calibrarse, pudiendo slo comprobar su estado, con excepcin de

transmisores que pudiera tener incorporado.

La comprobacin de rotmetros para medicin de lquidos se realiza haciendo fluir agua a

travs de l, procurando mantener una lectura constante; as se puede comprobar su estado de
calibracin, por volumen, por peso o por comparacin con un flujmetro calibrado en serie. Las
formulas aplicables para cada caso se entregan junto a su esquema respectivo.

Figura 336

Comprobacin de rotmetro por volumen.

435
Versin Marzo/2015
En las aplicaciones de lquidos, se hace pasar agua en forma constante, travs del rotmetro a
comprobar, hacia un depsito graduado o bureta de precisin. Se toma el tiempo de llenado
con un cronmetro de precisin y se calcula el caudal por divisin del volumen de la bureta por
el tiempo.

En la Figura 337, el valor Q1 debe coincidir con la posicin que el flotador ha adoptado durante
toda el proceso de calibracin.

Figura 337

Comprobacin de rotmetro por peso.

Para el mtodo por peso se llena de agua un depsito de peso conocido, colocado sobre una
balanza, con el flotador del rotmetro en posicin constante (flujo constante), tomando el
tiempo transcurrido con un cronmetro de precisin. La frmula a aplicar es igual a la del
mtodo volumtrico, pero el valor es calculado en unidades de peso. Igual que en el mtodo
anterior, debe coincidir W1 con el valor marcado por la posicin del flotador.

Figura 338

Comprobacin de rotmetro por comparacin.

436
Versin Marzo/2015
El mtodo de comprobacin por comparacin, es el ms sencillo, dependiendo la calidad de la
calibracin, del patrn utilizado.

Para aplicaciones de rotmetros en gas, se pueden verificar utilizando un gasmetro

volumtrico graduado. El procedimiento consiste en pasar un gas (aire, nitrgeno u otro
similar), con un flujo constante a travs del rotmetro hacia el gasmetro, tomando el tiempo
de subida del gasmetro, con un cronmetro (hay que considerar las condiciones de
temperatura y presin, en el proceso de calibracin).

Figura 339

Comprobacin de rotmetro para gas, con gasmetro.

Para verificar un rotmetro para medicin de vapor, se utiliza un esquema similar al de gas,
utilizando la siguiente frmula:

Figura 340

Calibracin de Instrumentos de Nivel

Medicin de Nivel por Presin Hidrosttica

Estos instrumentos miden fundamentalmente presin. Por lo tanto para su comprobacin se

deben seguir pautas similares a las de la instrumentacin de presin.
437
Versin Marzo/2015
La comprobacin de los medidores de membrana y los de burbujeo se realiza en forma similar a
la de los instrumentos de presin, vistos en el captulo anterior, mientras que la de la altura de
la columna del lquido simulada, debe ser calculada en trminos de la siguiente ecuacin:

Presin simulada = h / 10 bar

Con: h = altura de lquido en [m].

= Densidad del lquido en [g/cm3].

La medicin de nivel con instrumentos de presin diferencial, se comprueba de igual forma que
para los de flujo: la conexin de alta se conecta a un regulador de presin o bomba manual y a
una columna en U u otro patrn similar, generando las presiones correspondientes al rango
requerido, a su vez, se debe dejar la toma de baja abierta a la atmsfera. La presin diferencial
que se simula corresponde a la altura de nivel de lquido, segn la frmula anterior.

Se debe considerar la situacin particular del instrumento, es decir, si trabaja en un estanque

abierto a la atmsfera, o cerrado bajo presin. Para el ajuste de supresin o de elevacin, o
corregir la condensacin en el lado de baja presin del instrumento o compensar su instalacin
en un punto de cota muy inferior a la base del tanque, se usa el cero del instrumento. Dicho
ajuste se recomienda hacerlo en terreno, una vez instalado. De no ser posible, a lo anterior se
le pueden considerar los valores respectivos de presin por supresin o elevacin, en al ajuste
en laboratorio.

Instrumentos Basados en las Caractersticas Elctricas del Lquido

Los instrumentos de este tipo son los conductivos, capacitivos, ultrasnico y de radiacin. Estos,
normalmente se comprueban en el mismo lugar de operacin, ajustando sus tornillos
correspondientes de Cero y Span, de acuerdo al medio de comparacin patrn.

Todos estos equipos trabajan en base a principios sofisticados, por lo que su comprobacin se
debe efectuar siguiendo cuidadosamente las instrucciones dadas por el fabricante.

438
Versin Marzo/2015
 Figura 341

Circuitos de comprobacin y/o calibracin de instrumentos de medicin de nivel, basados en

presin hidrosttica.

Medidores de Nivel de Slidos

Para este propsito se usan medidores de peso mvil, balanzas, ultrasonidos y radiacin. Estas
usualmente requieren una comprobacin en campo, siendo necesario ajustarse a lo indicado en
el manual del fabricante, en forma similar al punto anterior.

Instrumentos de Nivel de Lectura Graduada

Los medidores de lectura graduada, poseen mecanismos que trasladan las variaciones del nivel
a una indicacin de escala. La complejidad de estos instrumentos radica en el tipo de
mecanismo, pero normalmente son muy simples. Los hay de lectura directa, a travs de un
vidrio, los ms simples; o con un sistema de transmisin de movimiento para el caso de los ms
complejos. De cualquier forma, su comprobacin se reduce a la comparacin con una varilla
graduada u otro medio, y su calibracin depender del tipo de mecanismo que usa.

439
Versin Marzo/2015
11.7 Calibracin de instrumentos de temperatura

En los instrumentos de temperatura existen equipos para la calibracin del medidor, como
tambin los hay para chequear los sensores. Para esto se utilizan baos de temperatura (como
baos lquidos), block secos, o tambin hornos. Estos generan el calor necesario para elevar la
temperatura a los valores deseados de calibracin. Los calibradores pueden ser del tipo puente
de Wheatstone, potencimetros o unidades electrnicas.

Para realizar calibraciones por comparacin se requiere de un ambiente de temperatura

controlada. Los Baos de Temperatura bsicamente consisten en un recipiente lleno de lquido,
un termmetro patrn sumergido con un agitador incorporado y un controlador de
temperatura que acta sobre un juego de resistencias calefactoras. En algunos modelos existen
unidades de refrigeracin como los que se muestran en la Figura 342

Figura 342

Baos lquidos.

Recipiente

440
Versin Marzo/2015
 Este contiene el lquido de transferencia de calor y se elige dependiendo del intervalo
donde se quiera trabajar. El material con el que se construye ste bao, se selecciona de
acuerdo con las propiedades del lquido y generalmente se utiliza acero inoxidable porque es el
ms compatible con la mayora de los lquidos ya que no es atacado por stos y es resistente a
altas temperaturas. Las dimensiones se han dado de acuerdo a las necesidades y diseos del
bao. Es importante sealar que el pozo debe estar aislado trmicamente para evitar prdidas
de calor por el efecto del ambiente externo.

Agitador

La funcin del agitador es distribuir uniformemente la temperatura de todo lquido, esto quiere
decir que disminuye los gradientes de temperatura en el seno del lquido y facilita una
transferencia rpida de calor

Calentador

Los calentadores generalmente son resistencias elctricas controladas por un

termostato, el cual permite regular la potencia de calentamiento. Dependiendo del diseo del
bao, el calefactor puede colocarse directamente en el pozo haciendo contacto con el lquido o
en la parte externa.

Termmetro Patrn

Sensor de comparacin con el termmetro de prueba. El termmetro patrn es del tipo

usado en los laboratorios con una gran precisin.

Sensor del Control

Este sensor es el que indicar la temperatura del bao. Esta prueba es necesaria para el control
de temperatura. El sensor puede ser de distinto tipos como un termistor, un RTD o termopares.
El controlador de temperatura puede ser on-off, proporcional o proporcional ms integral.

Refrigeracin

Algunos baos, principalmente aquellos que trabajan a bajas temperaturas (cerca de la

temperatura ambiente), tienen un sistema de refrigeracin. Este generalmente opera con un
compresor y algn refrigerante que permita alcanzar temperaturas bajo cero.

Lquido
El lquido de trabajo se selecciona de acuerdo al intervalo que se quiere trabajar, se puede
utilizar agua (destilada) en el intervalo de 5 a 90 C, o algn tipo de aceite en el intervalo de 40
a 350 C. A temperatura de 350 a 500 C es posible trabajar con algunas sales. Para bajas
temperaturas se puede utilizar metanol o algn otro alcohol.

Tipos de Baos Lquidos

441
Versin Marzo/2015
Si las oscilaciones del voltaje de la red son tan altas que no se puede ajustar con suficiente
precisin, el ritmo necesario para el cambio de temperatura debe ser lo ms uniforme posible,
para ello se recomienda usar un estabilizador de voltaje de potencia adecuada para el
instrumento.

Por otra parte, los reguladores automticos de temperatura slo se pueden emplear para la
determinacin de las correcciones de indicacin cuando las oscilaciones de regulacin sean
despreciablemente pequeas.

Bao Mara

En la zona de temperaturas desde unos 0 C hasta 99 C el agua resulta adecuada como lquido
de bao. El refrigerador que se requiere para los ensayos por debajo de la temperatura
ambiente, a travs del cual pasa agua corriente o un lquido enfriado, es oportuno instalarlo en
el tubo que contiene el agitador, ya que as se garantiza mejor una distribucin regular de la
temperatura en el mbito de medida.

Bao de Aceite

Para la zona de temperaturas desde unos 90 C hasta 250 C se utilizan como baos lquidos,
por ejemplo, aceites minerales y aceites de silicona. Los aceites minerales no deben ser muy
espesos. El punto de inflamacin, por motivos de seguridad, debe estar por lo menos 50 C por
encima de la temperatura de empleo ms alta. Los baos de aceite se deben instalar en lo
posible en una vitrina con ventilacin directa al exterior.

Bao de Sal

Para temperaturas desde unos 180 C hasta unos 630 C ha resultado adecuada como lquido
de bao, una mezcla de peso de 55,2 % de nitrato potsico (KNO3) y un 44,8 % de nitrato
sdico (NaNO2). En ese bao, al igual que en los baos semejantes, no puede penetrar nada
inflamable por el peligro de incendio. En los baos de sal se deben colocar placas de amianto o
en cubetas metlicas.

Para la instalacin de los termmetros se deben prever tubos de proteccin con paredes
delgadas, cerrados en el extremo inferior, hechos de acero resistente al calor y a la corrosin.

Baos para Bajas Temperaturas

Como recipiente del bao se utilizan un recipiente Dewar, donde el lquido del bao se enfra
mediante un refrigerador (evaporador) introducido en el lquido de bao, en el cual se deja
evaporar nitrgeno lquido. El nitrgeno lquido que suministra el refrigerador, se hace desde
un depsito especial, por medio de un sifn con doble pared y un serpentn de calefaccin
directamente sumergido en el nitrgeno lquido. Adems, al depsito est conectado a un tubo
de vidrio, por medio de una manguera que est sumergido en un recipiente largo lleno de agua
en el que se puede desplazar verticalmente. Mediante variacin de la potencia de
calentamiento y desplazamiento del tubo se puede ajustar la cantidad de nitrgeno lquido que
442
Versin Marzo/2015
fluye al evaporador, de modo que se obtenga la temperatura deseada del bao, con una tasa
de cambio suficientemente pequeo. Para un calentamiento rpido del lquido se ha instalado,
adems, un elemento elctrico de calentamiento en el recipiente de bao.

Los fluidos empleados en el bao son varios, dependiendo del campo de temperaturas de
trabajo. Es posible tambin calibrar instrumentos de temperatura de forma sencilla utilizando
en lugar del bao descrito, un pote lleno de agua o de aceite segn la temperatura a alcanzar y
teniendo la precaucin de agitar bien el lquido para asegurar una buena distribucin de
temperaturas y que no se presenten diferencias entre la indicacin del termmetro patrn y la
del instrumento a comprobar.

Este ltimo punto es muy importante, ya que en muchos casos lo que aparenta ser un
instrumento descalibrado es en realidad un instrumento que funciona correctamente, pero con
su elemento primario sometido a condiciones de transmisin de calor del fluido distintas de las
de la sonda del termmetro patrn o de otro instrumento de referencia. Esto suele ocurrir
cuando se indica y se registra una misma temperatura en dos aparatos distintos, donde es casi
seguro que los dos valores no coincidirn exactamente por la propia precisin de cada aparato
o por las distintas condiciones trmicas de cada sonda. Precisamente, para unificar las
condiciones trmicas de cada elemento de temperatura se acostumbra introducir los dos
elementos en una sola sonda (sonda doble).

Bloques Metlicos de Calibracin de Temperatura (baos secos).

Los bloques metlicos son calentados por resistencias elctricas y con tomas adecuadas para
introducir los elementos primarios (sondas de resistencias, termocuplas, etc.) del instrumento a
comprobar. Si bien estos bloques son de temperatura controlada que disponen de un
Indicador-Controlador, una termocupla de precisin y de un juego de resistencias de
calentamiento, se conseguir una calibracin muy precisa disponiendo en el interior del horno
crisoles con sales especficas que funden a temperaturas determinadas. Como es lgico, la
utilizacin de estas sales se reserva para la calibracin de termmetros patrn, o en algn caso
muy particular de un instrumento en el que interesa una gran precisin en la lectura.

El bloque seco no constituye por s solo un sistema de calibracin, este es solo una fuente
estable de temperatura. Siempre debe estar acompaado de un termmetro de precisin ms
un sensor calibrado. La precisin del sistema debe ser mayor que la del instrumento a calibrar.
Por lo general la relacin de precisin es de 4 a 1.

Estos hornos pueden trabajar por encima de los 600 C, donde se utilizan de bloques metlicos
calentados elctricamente, con el bloque en posicin vertical segn lo muestra la figura 343, el
bloque metlico puede estar provisto de unos 30 [cm] de profundidad, para la recepcin de los
termmetros situados equidistantes de las caras externas del bloque y paralelos a su eje. El
dimetro del bloque debe ser de por lo menos de unos 10 [cm] y su longitud de unos 40 [cm]. El
dimetro de los agujeros debe ser solo ligeramente superior al dimetro de los termmetros.
Segn las temperaturas de empleo, los bloques deben estar construidos, de cobre, nquel puro
o acero resistente al calor. Para disminuir la influencia de los extremos del bloque en la difusin
de la temperatura en el interior del bloque, el alambre de calefaccin debera estar arrollado de
443
Versin Marzo/2015
forma cada vez ms compacta hacia los extremos del bloque. Se recomienda instalar
calefactores adicionales sobre y por debajo del bloque.

Antes del primer empleo de un horno de bloques metlicos, hay que medir la distribucin de la
temperatura en el bloque metlico a una temperatura lo ms alta posible. Tambin hay que
comprobar si existen diferencias de temperatura entre los distintos orificios a las mismas
profundidades de inmersin. Para el ensayo solo se puede utilizar la zona del bloque metlico
en la que la temperatura no dependa de la profundidad de inmersin ni de la eleccin especial
del agujero. Por lo dems, para el funcionamiento del horno de bloques metlicos se aplican las
mismas directrices que para los baos lquidos. En la actualidad tambin se utilizan bloques
metlicos con el principio descubierto por Seebeck en 1821, con un rango de trabajo de -.30 a
700 C como el de la siguiente Figura 343.

Figura 343

Bao metlico (seco).

444
Versin Marzo/2015
 Figura 344

Block seco de calibracin con un termmetro de precisin y sensor.

Calibracin de los Termmetros de Vidrio.

Los termmetros de vidrio son indicacin local de temperatura y por la caracterstica de

construccin no son posibles de calibrar, sino slo comprobar si su lectura resulta correcta, si
son incorrectas deben ser sustituidos. En todo caso, si su error es del cero, puede desplazarse la
escala para corregirlo. Es recomendable que los termmetros de lquido en vidrio se
mantengan en posicin vertical, tanto al realizar la calibracin como al hacer las mediciones.
Tomar lecturas con el termmetro en posicin horizontal genera un error aleatorio.

Calibracin de los Termmetros Bimetlicos

Los termmetros bimetlicos disponen nicamente de ajuste de cero.

Calibracin de los Termmetros Tipo Bulbo

Para la calibracin de este tipo de termmetro, se tiene ajuste cero y span (multiplicador). Estos
termmetros estn rellenos de lquido, gas o mercurio Dependiendo del tipo de bulbo
empleado, hay que revisar la linealidad de la escala y el hecho de que los termmetros
actuados por vapor presentan una diferencia de alturas de lquido condensado entre el bulbo y
la caja donde est la espiral trmica, esto se puede apreciar mejor en la Figura 285

445
Versin Marzo/2015
 Figura 345

Calibracin de un termmetro tipo bulbo

Calibracin de termmetros de resistencia.

En la calibracin de los termmetros de resistencia hay que chequear el sensor y el instrumento

que mide la resistencia y la transforma en una seal elctrica estandarizada o en una medicin
de temperatura. Para chequear el sensor se puede emplear un calibrador de puente de
Wheatstone, como el que se muestra en la Figura 345. La sonda de resistencia desconocida que
se est midiendo equivale a:

X = R1(R2/R3)

Aqu no existe compensacin de temperatura ya que la temperatura ambiente no tiene

influencia y la nica precaucin a adoptar es hacer las conexiones con cable de seccin
adecuada para que no presente resistencia que pueda influir significativamente en la lectura.
R1, es una resistencia que puede variarse en forma continua entre mltiplos de 10 (9 X 1, 9 X
10, 9 X 100, 9 X 1000), y la relacin R2/R3 vara desde 0,001, 0,01, 0,1, 1, 10, 100, 1000.

En el caso del equipo de medicin del sensor se emplean cajas de dcadas (cajas de resistencias
patrones) que simulan los valores resistivos del sensor, usando ampliamente la tabla de ohm. El
procedimiento de calibracin es actuar sucesivamente sobre los tornillos de cero y de
multiplicacin (span) del instrumento y como comprobacin se verifica la indicacin del aparato
para el 50 % del campo de medida. La precisin correspondiente a las cajas de resistencias
patrones es elevada, del orden del 0,01 al 0,2 % del campo de medida. Cuando se tiene el
ajuste 0,50 y 100 %, se verifican los valores 25 y 75 %.

446
Versin Marzo/2015
 Figura 346

Calibracin de un termmetro de resistencia.

Al sealar que los pasos anteriores de comprobacin de las sondas de resistencia o de los
instrumentos de puente de Wheatstone, se ven facilitados por el uso de aparatos con
microprocesador incorporado, se puede decir que estos instrumentos disponen en memoria de
los valores de las tablas de caractersticas de sonda de resistencia o de las frmulas de clculo.

Calibradores de lazo
Los calibradores electrnicos tienen la opcin de calibrar el sensor como el instrumento de
medida de temperatura.

447
Versin Marzo/2015
 Figura 347

Calibrador electrnico de termmetro de resistencia.

Calibracin de Termocupla e Instrumentos con Termocuplas.

Aqu se pueden presentar dos casos:

Revisin de la termocupla.
Calibracin de un instrumento de temperatura.

Hay que tomar en cuenta el efecto de variacin de la f.e.m. de la termocupla al cambiar la

temperatura de la unin fra contenida en la caja del instrumento, sea ste el propio calibrador
potenciomtrico o el aparato, y adems debe considerarse el efecto de autocompensacin de
las variaciones de temperatura de la caja del instrumento que se est verificando (la mayora de
aparatos disponen de compensacin de temperatura ambiente).

448
Versin Marzo/2015
 Figura 348

Calibrador electrnico para termocuplas.

Calibracin de Pirmetros de Radiacin

La calibracin de los pirmetros de radiacin puede realizarse captando la radiacin de un

cuerpo negro de temperatura conocida. El cuerpo puede situarse dentro de un horno de
temperatura y enfocar el pirmetro hacia el cuerpo a travs de un agujero practicado
previamente en el horno. El cuerpo estar en condiciones de cuerpo negro, ya que absorber
todas las radiaciones y no emitir ninguna (la pequea abertura del horno es despreciable) y,
por tanto, su coeficiente de emisin ser la unidad. Si el cuerpo no es negro, su emisividad
puede variar segn sea el material y el estado de su superficie (ver Tabla 47) el cual no siempre
es conocido, por lo que no interesa tomarlo para la calibracin,

Sea, por ejemplo, un pirmetro de radiacin con lente de pyrex que enfoca un objeto dentro de
un horno (condiciones de cuerpo negro - emisividad = 1).

En los bornes de salida del pirmetro se leen 5,3 [mV]. En la tabla de f.e.m. de los pirmetros se
leen por interpolacin:

449
Versin Marzo/2015
 1070 C para 5,21 [mV]
10800 C para 5,43 [mV] o sea, 0,22/10 = 0,09/x; x= 4 C

Y la temperatura es de 1074 C.

F.e.m de los pirmetros de radiacin.

Tabla 47

Los calibradores con microprocesador ahorran muchos de los pasos de calibracin anteriores al
disponer de compensacin automtica de la unin fra y al tener incorporadas en memoria las
tablas mv-temperatura de los diferentes tipos de termocuplas utilizados.

Coeficientes de emisin monocromticos de metales y cuerpos corrientes a 0,65 micras y

para distintas temperaturas

450
Versin Marzo/2015
 Tabla 48

Variable peso

Definicin

Atraccin De Dos Partculas

Toda partcula de masa m1 en el universo atrae a toda otra partcula de masa m2 con una fuerza
de gravitacin F, la cual, es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas, y acta a lo largo de la lnea recta que las
une.

Atraccin De Dos Cuerpos

Dado que un cuerpo es un sistema de partculas y las fuerzas de atraccin entre estas partculas
dentro del cuerpo estn en equilibrio, la fuerza de gravitacin F de dos cuerpos de masas m1 y
m2, es tambin directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia de sus centros de masa y acta a lo largo de la lnea
recta que une sus centros. Ver figura 349

451
Versin Marzo/2015
La Fuerza de gravitacin F es definida analticamente como:

Dnde: r = Distancia entre dos partculas (cuerpos) en m

m1, m2 = Masa de las partculas (cuerpos) en Kg
G = Constante universal de gravitacin en (N-m2/Kg2)

Figura 349

Fuerza de Atraccin de Dos Cuerpos

Peso De Un Cuerpo (W)

Es la fuerza de atraccin de la tierra a un cuerpo a su superficie. Se define analticamente como:

M m
W G m g
R2
Dnde: M = masa de la tierra en Kg
m = masa del cuerpo en Kg
R = radio de la tierra en m
g = aceleracin debido a la gravedad m/s2
G = Constante de gravitacin Universal.

Aceleracin De Gravedad (G)

Es un valor experimental que vara con la localizacin geogrfica. En tecnologa se asume como
constante,

452
Versin Marzo/2015
g = 9,80665 m/s2 = 32,17405 ft/sec2

A 45 de latitud y nivel del mar.

Masa De Un Cuerpo

Es determinado experimentalmente como:

W
m
g

Dnde: W = aparente peso del cuerpo, pesado en una balanza de resorte calibrada fijada a la
superficie de la tierra.

Unidades De Masa

En el Sistema Internacional la unidad de masa es 1 Kilogramo, designada como kg, y definida

como la masa de un cilindro de una aleacin particular de platino iridio, llamado prototipo
internacional de kilogramo, el cual es guardado en Francia por la Oficina Internacional de Pesos
y Medidas.

Los mltiplos y fracciones de 1 kg usados en ingeniera son 1 ton = 1 tonelada y 1 g = 1 gramo:

1 ton = 1000 kilogramos 1 g = 10-3 kilogramo

Unidades De Fuerza

En el Sistema Internacional la unidad de fuerza es 1 Newton, designada como 1 N, y definida

como la fuerza que ejerce la masa de 1 kg a la aceleracin de 1 m/s2.

1 newton = 1 N = 1 kg m/s2

Los mltiplos y fracciones de 1 N usados en ingeniera son:

1 kilogramo fuerza = 1 kgf = 9,807 N 1 dina = 10-5 N

Clculo De Masa

Si el peso de un cuerpo W y la aceleracin de gravedad g son valores dados. Entonces la masa

del mismo cuerpo es calculada como:

W
m
g

453
Versin Marzo/2015
Clculo De Peso

Si la masa de un cuerpo m y la aceleracin de gravedad g son valores dados. Entonces el peso

del mismo cuerpo es calculado como:

W m g
METODOS DE MEDICION

Existen varias formas para medir el peso, algunas de ellas son:

Comparacin con otros pesos patrones (balanzas y basculas)

La balanza clsica est constituida por una palanca de brazos iguales llamada cruz que se apoya
en su centro y de cuyos extremos cuelgan los platillos, que soportan los pesos. Puede medir
desde unos pocos gramos hasta 300 Kg.

La bscula clsica consiste de una palanca apoyada en punto de la que cuelga en un extremo el
peso a medir y en el otro que tiene la forma de un rectngulo, dos pesos mviles uno para
ajuste grueso y otro para ajuste fino, un indicador determina cuando la bscula est ajustada.
La bscula automtica consiste de una palanca en ngulo apoyada en su centro con un peso
conocido en un extremo y desconocido en el otro. La bscula alcanza siempre una posicin de
equilibrio marcando directamente en una escala graduada y se le puede adaptar fcilmente una
mquina impresora o transmisora de peso.

Las balanzas y las bsculas son sencillas y de gran precisin pudiendo alcanzar las primeras del
+/- 0,002 al 0,05 % y las segundas el +/- 0,1 %. Sin embargo, presentan los inconvenientes de su
lenta velocidad de respuesta, la posible corrosin que ataca el juego de palancas en particular
en los puntos de apoyo y que es debida a la suciedad, al polvo, al vapor y humedad presente en
ambientes industriales y al desgaste de piezas mviles, lo que redunda en perjuicio de la
precisin de las pesadas.

La celda de carga extensiomtrica (strain gauge) consiste de una celda que contiene una pieza
de elasticidad conocida (por ejemplo acero de mdulo de elasticidad 2,1 X 106 kg/cm2) capaz
de soportar la carga sin exceder de su lmite de elasticidad. A esta pieza est cementada una
celda extensiomtrica formada por varias espiras de hilo pegado a un soporte de papel o de
resina sinttica. La tensin o la comparacin a que el peso somete a la celda de carga, hace
variar la longitud del hilo metlico y modifica por lo tanto su resistencia elctrica.
La temperatura influye mucho en la medida, por lo cual es necesario utilizar acondicionadores
de seal que son puentes de Wheatstone que captan pequeos cambios en la resistencia y
compensan los efectos de la temperatura. La adicin de un microprocesador eleva la precisin
de la medida mediante la utilizacin de algoritmos de correccin de errores y facilita el ajuste y
la calibracin.

454
Versin Marzo/2015
Las celdas estn protegidas contra la humedad y el polvo, tiene una precisin de +/- 0,2 %,
admiten indicacin a distancia y puede medir pesos de 20 Kg a ms de 150 t. Necesitan
compensacin de temperatura del hilo de resistencia y de la pieza de acero deformable y son
relativamente caras.

Figura 350

Balanza y Bscula Clsica.

Figura 351

Diagrama Bsico de un Sistema de Medicin con Celdas de Carga.

La celda de carga hidrulica consiste de un pistn sobre el que se apoya la carga, que ejerce
presin sobre un fluido hidrulico. Segn la carga y de acuerdo con el rea conocida del pistn
se crea una presin en el aceite que puede leerse en un manmetro y que por lo tanto refleja
directamente la carga. Sumando las presiones hidrulicas de varias celdas de carga y
aplicndolas en un transmisor electrnico de equilibrio de fuerzas se obtiene una seal elctrica
que puede leerse en un indicador digital y utilizarse en sistemas de pesaje electrnicos.

455
Versin Marzo/2015
El sistema adopta una posicin de equilibrio gracias al conjunto tobera-obturador y a la cmara
de realimentacin del transmisor. La presin del aire alcanzada en esta cmara indica el peso.
La capacidad de carga de las celdas neumticas vara de 10 Kg a 10 t, poseen una precisin de
+/- 0,2 % y se adaptan fcilmente al control neumtico con el inconveniente de necesitar aire
comprimido.

Las celdas de carga hidrulicas se fabrican para capacidades de carga de 40 Kg hasta 90 t, son
de respuesta rpida (menos de 2 segundos), su precisin es de +/- 0,2 %, admiten sobrecargas
hasta el 40 %, pueden fabricarse a prueba de explosin y son resistentes a vibraciones.

Las celdas de carga neumticas consisten en un transmisor neumtico de carga en el que el

peso situado en la plataforma de carga se compara con el esfuerzo ejercido por un diafragma
alimentado a una presin de tarado ajustable.

Comparacin de sistemas de medida de peso

Sistemas de medida de peso.

Sistema Capacidad Precisin % Ventajas Desventajas
Balanza Gramos a 300 Kg 0,002-0,05 Simple, precisa, Lenta, corrosin
barata local
Bscula Gramos a 0,1 Simple, precisa, Lenta, corrosin
Toneladas barata local
Celda de 20 Kg-400 t 0,02-0,2 Instalacin simple, Caras,
Carga indicacin a distancia, compensacin de
Extensiomtr protegida contra temperatura
ica corrosin
Celda de 40 Kg-90 t 0,2 Instalacin simple,Caras, transmisor
Carga resistente aelectrnico para
Hidrulica vibracin, admite 40 sumar seales de
% de sobrecarga, a varias celdas,
prueba de explosin, afectada por la
indicacin a distancia temperatura,
calibracin
frecuente
Celda de 10 Kg-10 t 0,2 Se adapta bien al Aire de
Carga control neumtico, instrumentacin,
Neumtica indicacin a distancia afectada por la
temperatura,
calibracin
frecuente
Tabla 49

Basculas para correas transportadoras

456
Versin Marzo/2015
Son utilizadas para pesaje continuo y automtico de materiales a granel en movimiento, el
resultado efectivo de la medicin depende de las condiciones de instalacin y la distribucin de
la carga.

Los usos ms comunes son:

Transferencia de custodia de materiales

Control de inventario
Medidas y control de procesos

Figura 352

Componentes de un Sistema de Pesaje en Correa Transportadora.

Teora de operacin

Tal como en pesaje esttico, en pesaje continuo se requiere una transmisin exacta del peso
del producto a un elemento sensor de carga. Esta seal corresponde a una de las dos seales de
entrada de una bscula de pesaje continuo.

A diferencia del pesaje esttico, en pesaje continuo se requiere una seal proporcional a la
velocidad del producto o material transportado, que es la segunda seal de entrada a este tipo
de bscula. La seal de velocidad tambin representa una distancia fija del recorrido de la
correa transportadora.

La seal medida por el elemento sensor de carga es representada como masa por unidad de
longitud de la correa y la seal medida por el elemento sensor de velocidad es representada
como longitud de la correa por unidad de tiempo, estas seales son combinadas en un
integrador para producir la totalizacin del material que ha pasado por la bscula.

Matemticamente hay dos clases de integradores, los cuales son conocidos como integrador
por peso o por flujo.

457
Versin Marzo/2015
El integrador por peso mide la carga, el recorrido de la correa y luego contabiliza la masa total
de acuerdo a la siguiente ecuacin:
W = Q* X

Dnde: W = Masa total

Q = Masa del material por unidad de largo de la correa
X = Unidad de largo de la correa

El integrador por flujo multiplica la carga por la velocidad de la correa para conseguir un peso
por unidad de tiempo, luego integra:

W= Q * v * t

Dnde: W = Masa totalizada

Q = Masa por unidad de largo
v = Velocidad de la Correa

Con la escala adecuada, la masa totalizada asume unidades significativas de medida tales como:
libras, toneladas cortas, toneladas largas o toneladas mtricas en el Sistema Internacional.

Adems de obtener la masa total del producto se provee una lectura del flujo de material en
Kg/hr, tm/hr. Etc.

Componentes principales

Una bscula para pesaje continuo en correa transportadora consta de tres partes principales:
seccin o rea de pesaje, sensor de velocidad y el integrador. Cada una de estas partes realiza
una funcin distinta en el proceso de pesaje continuo de material.

Diversos diseos y tecnologas pueden ser aplicados a estos elementos o partes de la bscula,
pero las consideraciones bsicas de diseo se aplican a todos. Tales componentes, deben
operar con el mnimo de error para que el sistema de pesaje opere en forma exacta.

Seccin De Pesaje

Es un rea del transportador que contiene una serie de elementos destinados a obtener una
seal de peso que sea lo ms representativa del material circulante, por lo cual las partes que
pueden intervenir son:

Polines de Servicio
Grupo de polines de carga que son considerados parte de la bscula y que juegan un papel muy
importante en la cilfel sistema. Este grupo de polines (mnimo tres a cada lado de los polines
de pesaje) se identifica con (+) y (-) dependiendo del sentido de avance de la correa.

Polines de pesaje

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Versin Marzo/2015
Se montan sobre el bastidor de pesaje con las modificaciones adecuadas y que tiene el
propsito de transmitir el peso del material bastidor.

Bastidor de Pesaje
Es una estructura que debe transmitir la fuerza resultante del peso del material al sensor de
carga, sin agregar fuerzas extraas.

Es importante que las fuerzas originadas por el recorrido de la correa no sean convertidas en
fuerzas sobre el sensor de carga, ver figura 353. En general para realizar esta funcin, el
bastidor debe cumplir los siguientes criterios:

Rigidez adecuada para mnima deflexin.

Estabilidad torsional.
Eliminacin de los efectos de fuerza laterales
Minimizar el efecto de carga descentrada
Minimizar la porcin de peso de la tara sobre el sensor
Aumentar la porcin de peso de la carga en la correa sobre el sensor
Mnima superficie horizontal para acumulacin de suciedad
Puntos de pivote sin friccin
Buenas especificaciones de alineacin.
Especificaciones que acepten sobrecargas temporales
Unidad construida para fcil instalacin

El bastidor o puente de pesaje debe separar las fuerzas de carga de otras fuerzas. Las fuerzas F
y H interactan en el poln. La fuerza V es la fuerza de carga real. Existen puentes de pesaje, se
muestran en la Figura 354.

Figura 353

459
Versin Marzo/2015
 Figura 354

Configuracin de Puentes de Pesaje.

Un pivote y un poln precisin +/- 0.5 %.

Dos pivotes y varios polines precisin +/- 0.25 %.
Flotante total y varios polines precisin +/- 0.125 %.

Sensor De Carga

Recibe la fuerza transmitida por el bastidor y la convierte en una seal aceptable para el
integrador de masa. Los sensores de carga ms utilizados son de:

Equilibrio de fuerza neumtica o hidrulica.

Equilibrio de fuerza magntica.
Transformador de desplazamiento variable lineal.
Extensmetros (Strain Gauges).
460
Versin Marzo/2015
Las celdas de carga extensomtricos tienen la ventaja de ofrecer una deflexin mnima de carga
cero a carga total, una celda de carga tiene una deflexin tpica menor que 0.08 mm. Otro
factor importante es la estabilidad a la temperatura, ya que la mayora de las bsculas son
instaladas en el exterior, las celdas de carga operan en un rango de temperatura amplio sin una
desviacin de cero apreciable, ver Figura 355.

Figura 355

Celdas de Carga Tpicas.

Sensor De Velocidad

Es utilizado para generar una seal aceptable para el integrador, la cual es proporcional a la
velocidad del material transportado. La velocidad de la correa, se obtiene desde la polea de
cola, cuando sta en contacto, transmitiendo as al sensor de velocidad. El sensor de velocidad,
convierte la velocidad de la correa en un tren de pulsos para el totalizador de masa, ver Figura
356.

La disposicin tpica es la siguiente:

Polea de cola.
Lado inferior de la correa transportadora (poln de retorno).
Poln modificado de la correa transportadora.

El sensor de velocidad o de recorrido de la correa es igualmente importante para la precisin y

exactitud de la contabilidad de la masa pesada sobre la bscula. Un error de uno por ciento en
la medicin de velocidad de la correa producir un uno por ciento de error en el valor
totalizado. Las fuentes comunes de error son las siguientes:

Deslizamiento entre el eje del sensor de velocidad y el machn de acoplamiento en el poln o

polea de la correa transportadora.

461
Versin Marzo/2015
El eje del sensor de velocidad no est a 90 en la direccin de la polea o poln del motor del
tacmetro.
Variaciones en la velocidad de la correa como una funcin de la tensin.
Inexactitudes en el sensor de velocidad.

Figura 356

Tacmetro de velocidad o de Frecuencia.

Integrador De Peso

Es un instrumento que opera bajo algn concepto mecnico o electrnico, es usado para
contabilizar la masa total transportada por la correa y el flujo al cual se realiza, ver Figura 357.

Se provee una indicacin visible y eventualmente el registro de tales valores. Tambin se

cuenta con seales opcionales tales como:

Totalizacin remota.
Indicacin de flujo para control de proceso.
Comunicaciones.
Funciones de revisin de calibracin y mantencin.

El totalizador de masa integra la velocidad y la carga de la correa transportadora para entregar

una razn de flujo y una masa total.

462
Versin Marzo/2015
Para proporcionar gran exactitud en la medicin de masa y una operacin conveniente, el
integrador debe poseer las siguientes caractersticas:

Estabilizar la ganancia y el cero en rango adecuado de temperatura.

Integrar tanto el positivo como el negativo.
Compensacin de la velocidad de la correa.
Alta resolucin para la calibracin.
No existe interaccin entre el cero y el span.
Capacidad de cero automtica.
Capacidad de span automtica.

Figura 357

Integrador de Peso.

Alimentadores De Peso

Un alimentador de peso es una bscula de correa autocontrolada que vara la velocidad de la

correa para proveer un control de flujo de material.

El material fluye desde un silo o tolva a travs de un acondicionador de alimentacin antes de

cargar la correa. La carga sobre la correa, pasa sobre un sensor de peso. Usando la informacin
de peso y velocidad de la correa, la velocidad de la correa es controlada para entregar la
proporcin deseada.

Los alimentadores de peso son diseados, ensamblados y chequeados para una aplicacin
especfica. En el diseo y fabricacin de estos sistemas se ejerce cuidado para proveer una
operacin libre de fallas por muchos aos. Siguiendo un adecuado programa de mantencin, se
puede asegurar un funcionamiento ptimo y mayor vida til del equipo.

Los siguientes componentes son parte del alimentador y deben ser instalados adecuadamente
(Figura 358):

Correa.
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Versin Marzo/2015
Tacmetro.
Sistema Transductor de Peso.
Integrador y Controlador Electrnico.
Controlador de Velocidad (para uso con motores ac o dc).
Motor ac o dc.
Barras de Calibracin.

Figura 358

Diagrama de Alimentador de Peso

Rendimiento

El rendimiento de la bscula para pesaje continuo de material en una correa transportadora,

est determinado por:

Seleccin de la bscula.
Diseo de la correa transportadora.
Ubicacin de la bscula.
Polines del rea de la bscula de la correa.
Instalacin mecnica.
Instalacin elctrica.
Mantencin.

Seleccin de la bscula

Dependiendo del uso para la que est destinada, la seleccin de la bscula determinar el nivel
esperado de rendimiento:

Traspaso con tarifa

Tienen una precisin de +/- 0,25 % y requieren certificacin.

464
Versin Marzo/2015
Control de procesos
Se usa para monitorear costos, razn de produccin y fusin de materiales. El rango de
precisin es de +/- 0,25 a 1 %.

Monitoreo de procesos
Se usa para fines de alarma donde la repeticin es la primera prioridad. El rango de precisin es
de +/- 0,5 a 3 %.

12. MANTENCIN DE INSTRUMENTACIN DE CAMPO

12.1 Pulsera antiesttica

QUE ES Y PARA QUE SIRVE UNA PULSERA ANTI-ESTTICA?

Figura 359

Imagen tomada de:

http://3.bp.blogspot.com/-
Db85XPiR3Dw/T2zhAwz669I/AAAAAAAAAIg/K4zzhTPeSkc/s1600/m-cc3a6f1974.jpg

La electricidad esttica es un enemigo invisible que puede causar estragos en las conexiones
internas de los chips y transistores del ordenador. Como es tan fcil que la electricidad esttica
acumulada se descargue al tocar un disco duro, es recomendable el uso de la pulsera anti-
esttica.

465
Versin Marzo/2015
El cuadro siguiente nos permite examinar las tensiones electrostticas tpicas de actividades
comunes.

Figura 360

Imagen tomada de:

http://3.bp.blogspot.com/-
NHs49D3TxaY/T2zd7Za8N6I/AAAAAAAAAIQ/Ux8Jvch_m60/s640/captura2.jpg

La pulsera anti-esttica es un elemento de proteccin, protege los componentes electrnicos de

descargas de electricidad esttica con la que se carga el cuerpo humano, y que les puede
afectar y en algunos casos pude incluso destruirlos.

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Versin Marzo/2015
 Figura 361

Imagen tomada de: http://1.bp.blogspot.com/-

kcKLbvzyHUU/T2zhMTuPQAI/AAAAAAAAAIo/N21FbJzEFDw/s320/antiestactic3.jpg

Esta pulsera sirve para realizar la descarga de la electricidad esttica de nuestro cuerpo a tierra
y quedemos descargados de esa nociva "carga" que puede afectar mucho las partes de un pc.
Por supuesto que debe tener una buena conexin a tierra. Dicha corriente puede inutilizar y no
servir para ms nada a un micro, a una placa madre, etc.

Por qu se debe utilizar la pulsera anti-esttica?

Se debe utilizar para que no se afecten los componentes electrnicos, porque nuestro cuerpo
contiene carga, a veces en exceso.

Nota: El material referente a la pulsera esttica fue extrado ntegramente de:

http://jaimersonmendez-95.blogspot.com/2012/03/que-es-y-para-que-sirve-una-pulsera.html

12.2 Instalacin de la vlvula de control

PROCEDIMIENTOS PREVIOS A LA INSTALACION

Las sugerencias presentadas a continuacin son de carcter general y no deben tomarse en

cuenta por sobre las instrucciones detalladas de los fabricantes de una vlvula en particular.
Para tal efecto, refirase a los manuales especficos de la vlvula y actuador.

467
Versin Marzo/2015
Antes de proceder a instalar la tubera, deben realizarse algunas labores de carcter preventivo,
de tal modo de evitar daos del equipamiento. A continuacin se detallan algunas de ellas.

Leer El Manual De Instrucciones

Es muy importante leer y seguir cuidadosamente las instrucciones dadas por el fabricante de la
vlvula antes de la instalacin.

Especficamente estos manuales entregan las instrucciones para mantener la seguridad de los
operarios y tomar todas las precauciones durante la instalacin de la vlvula, para evitar daos
personales.

De este modo, se asegura una correcta y fcil instalacin, siguiendo los procedimientos de
seguridad.

Asegurarse Que La Tubera Est Limpia

Cualquier material, partcula o suciedad en la tubera podra daar la superficie del asiento de la
vlvula, o incluso obstruir el movimiento del tapn o disco de la vlvula para que la vlvula no
pudiera cerrar apropiadamente.

Para ayudar a reducir la posibilidad de que ocurra una situacin peligrosa, todas las tuberas
deben ser sopladas con aire antes de la instalacin de la vlvula.

Asegrese de que han sido removidos: astillas de metal, restos de soldadura, arenilla y otros
materiales externos que puedan daar el asiento de la vlvula.

Tambin, si la vlvula tiene conexiones para atornillado en el extremo, un compuesto sellante

de caera de buena calidad, slo deber aplicarse a los hilos machos de la tubera.

No use sellante en los hilos hembras en el cuerpo de la vlvula porque el exceso de compuesto
en los hilos hembras podra forzarlo hacia dentro del cuerpo de la vlvula. Esto podra terminar
pegando el tapn de la vlvula o acumulacin de suciedad, lo cual no permitira un buen cierre
de la vlvula.

Inspeccione La Vlvula De Control Antes De La Instalacin

Aun cuando los fabricantes de la vlvula sigan ciertos pasos para prevenir daos de la vlvula
producto del embarque, cualquier dao puede y debe descubrirse e informarlo antes de que la
vlvula sea instalada.

No Instale Una Vlvula De Control Sabiendo Que Ha Sido Daada En El Embarque

Antes de la instalacin, chequear y quitar todos los sellos de envo y los tapones plsticos de
proteccin o cubiertas superficiales de empaquetadura. Verifique dentro del cuerpo de la
vlvula para asegurarse que ningn objeto extrao est presente.

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Versin Marzo/2015
Correcta instalacin de la vlvula en la tubera

La mayora de las vlvulas de control pueden instalarse en cualquier posicin. Sin embargo, el
mtodo ms comn es con el actuador vertical y sobre el cuerpo de la vlvula.

Si es necesario montar el actuador en forma horizontal, considere la posibilidad de

proporcionar apoyo vertical adicional para el actuador. Asegrese de que el cuerpo de la
vlvula se instala de modo tal que el flujo de fluido est en la direccin indicada por la flecha de
flujo ubicada en el cuerpo de la vlvula.

Asegrese de que se dispone de un espacio amplio por arriba y/o debajo de la posicin de
instalacin de la vlvula, para permitir levantamiento fcil del actuador o tapn de la vlvula,
para la inspeccin y procedimientos de mantenimiento.

Las distancias entre partes son normalmente suministradas por el fabricante de la vlvula en
planos de dimensiones certificados.
Para los cuerpos de vlvulas flangeadas, asegrese que las pestaas se alinean apropiadamente
para proporcionar contacto uniforme en las superficies de la empaquetadura. Acomode los
tornillos suavemente estableciendo alineacin apropiada de la pestaa y luego termine
apretndolos de acuerdo a la secuencia de apretamiento mostrado en la Figura 362.

Figura 362

Orden de apretamiento de los pernos.

Esto evitar la carga desigual en la empaquetadura y ayudar a prevenir goteras, as como evita
la posibilidad de daar, o incluso romper, la propia pestaa.

Esta precaucin es particularmente importante cuando las pestaas que une son de materiales
diferentes, como es el caso cuando un cuerpo de vlvula de fierro se atornilla entre las
pestaas de una tubera de acero.

Una vez montada la vlvula, use tubera de 1/4 3/8 de pulgada desde la conexin de presin
en el actuador hasta el controlador.

Intente mantener esta distancia relativamente corta e intente minimizar el nmero de

montajes y codos para reducir el tiempo de retardo del sistema. Si estn involucradas largas
469
Versin Marzo/2015
distancias, debe usarse en la vlvula de control un posicionador o un propulsor (booster) para la
vlvula de control.

Medidas de precaucin y seguridad

Las siguientes son medidas de precaucin y seguridad que deben tomarse antes de realizar
cualquier instalacin o mantenimiento, para prevenir daos personales.

No Exceda Los Lmites Admitidos De La Vlvula

Exceder los lmites sealados en la vlvula puede causar averas y conducir a prdidas de
presin incontroladas. Peligro de daos o de heridas personales.

No Desmantele La Vlvula Ni La Desacople De La Tubera Mientras Est Presurizada

Desmantelar o desacoplar una vlvula presurizada puede conducir a prdidas de presin
descontroladas. Asle siempre la porcin relevante de la tubera, libere la presin de la vlvula y
vacela totalmente antes de desmantelarla.
Preste atencin al tipo de medio que est empleando. Proteja al personal y al ambiente contra
cualquier sustancia nociva o venenosa. Peligro de daos o heridas personales.

Cuidado Con El Movimiento Cortante Del Obturador

Para cualquier tipo de vlvula, cuando la vlvula se acciona, el obturador funciona como
elemento de corte, por lo que pueden causar heridas cortantes. Por ejemplo, en el caso de una
vlvula de bola, el elemento cortante es la bola; en una vlvula mariposa, el elemento cortante
es el disco.
Por precaucin, cierre y separe la tubera de presin del actuador durante el mantenimiento de
la vlvula
Mantenga las manos o cualquier otra parte del cuerpo, herramientas y otros objetos fuera del
orificio de flujo abierto. No deje objetos extraos dentro de la tubera. Peligro de daos o
heridas personales.

Protegerse De Las Emisiones De Ruido

La vlvula puede emitir ruidos durante su uso, cuyo nivel depende de la aplicacin. Observar la
legislacin laboral vigente sobre emisiones de ruido.

Cuidado Con Las Temperaturas Extremas

El cuerpo de la vlvula puede estar muy fro o muy caliente durante su uso. El personal debe
estar convenientemente protegido contra heridas producidas por el fro o quemaduras.

Proteccin Personal

Si por los conductos han fluido materiales custicos, txicos, cidos u otras materias peligrosas,
se debern lavar los conductos. Si las lneas no se pueden lavar, asegrese de proporcionar una
proteccin adecuada al personal de mantenimiento, por ejemplo respirador, ropa, equipo de
ventilacin, etc.

470
Versin Marzo/2015
Asegurase siempre de que se conocen qu medidas de seguridad utilizar para neutralizar un
compuesto en caso de que est en contacto con los conductos.

12.3 Mantenimiento de la vlvula de control

La optimizacin de los recursos de la vlvula de control depender de un programa y una
filosofa efectiva de mantenimiento.

Por lo tanto, el mantenimiento puede clasificarse en tres grandes etapas:

Mantencin correctiva, mantencin preventiva y mantencin predictiva.

Correctiva
Esta accin es tomada despus de que ha ocurrido un evento. Consiste en esperar que algo le
ocurra a la vlvula y entonces repararla o reemplazarla.

Preventiva
La accin es tomada basndose en un itinerario basado en un historial, esto es, para intentar
prevenir que algo malo le ocurra a la vlvula.

Predictiva
La accin es tomada basndose en una entrada de campo usando tcnicas modernas de
monitoreo, realizando test de diagnsticos no intrusivos con dispositivos de evaluacin y
softwares apropiados o usando instrumentacin inteligente.

Los programas de trabajo de mantenimiento correctivo y preventivo no optimizan todo el

potencial de la vlvula.

En cambio, actualmente, el uso de vlvulas inteligentes, que incorporan microprocesadores, en

conjunto con diversas herramientas digitales y softwares de comunicacin permiten obtener
importantes ventajas de la mantencin predictiva, como son:

Diagnstico de la vlvula en lnea

Calibracin y configuracin automtica de la vlvula
Diagnsticos, reportes y registros de tendencia del trabajo de la vlvula en forma remota.

Actualmente, los fabricantes de vlvulas proveen sistemas de comunicacin que permiten el

monitoreo a distancia, utilizando los protocolos adecuados, a travs de telfonos celulares o de
Internet.

Para realizar rutinas uniformes y procedimientos de mantenimiento para una vlvula del
control, es importante que el personal de mantenimiento tenga una completa comprensin de
la construccin fundamental y funcionamiento de la vlvula.

Sin este conocimiento, los equipos podran daarse inadvertidamente, o podra causar lesiones
al hombre de mantenimiento u otras personas en el rea.

471
Versin Marzo/2015
La mayora de los fabricantes de vlvulas proporcionan medidas de seguridad sugeridas en sus
instrucciones detalladas y manuales de funcionamiento. Normalmente, tambin se suministra
un plano de la vlvula para ayudar a entender el funcionamiento del equipamiento as como
para proporcionar identificacin de sus partes componentes.

En todos los tipos de vlvulas de control, el actuador proporciona la fuerza para posicionar un
tapn mvil de la vlvula, disco, o bola, en relacin al asiento estacionario o la superficie
sellante.

La parte mvil debe responder libremente a los cambios de la presin en el actuador.

Antes de empezar cualquier procedimiento de mantenimiento; asegurarse de toda la presin

de la lnea est apagada y libre del cuerpo de la vlvula y tambin que toda la presin al
actuador est apagada y la presin encerrada gradualmente aliviada.

El no tomar precauciones adecuadas podra crear una situacin de riesgo para el equipo o dao
al personal.
A menudo las polticas de mantenimiento corporativo o los cdigos existentes requieren
mantenimiento preventivo en una programacin regular.

Usualmente, tales programas incluyen inspeccin por el dao de todos los principales
componentes de vlvula y reemplazo de todas las empaquetaduras, sellos o-ring, diafragmas,
etc.

Las siguientes son una serie de procedimientos de mantenimiento normalmente realizados y

algunas instrucciones generales para realizar cada procedimiento.

Se recuerda al lector que normalmente el fabricante entrega instrucciones especficas para el

procedimiento de mantenimiento, detalladas con el equipo de la vlvula de control; las cuales
deben seguirse cuidadosamente.

Reemplazo Del Diafragma De Actuador

Despus de aislar la vlvula de toda la presin, alivie toda la compresin del resorte en el
resorte principal, si posible. (En algunos actuadores de resorte y diafragma para el uso en
cuerpos de vlvula de eje rotatorio, la compresin del resorte no es externamente ajustable. La
compresin inicial del resorte est seteada en la fbrica y no necesita ser soltado para cambiar
el diafragma.)
Quite el casco superior del diafragma. En actuadores de accin directa, el diafragma puede ser
levantado y reemplazarse con un nuevo.
En actuadores de accin inversa, la cabeza del armazn del diafragma debe desmontarse para
cambiar el diafragma.
La mayora de los actuadores de resorte y diafragma neumticos utilizan un diafragma
amoldado para el servicio de la vlvula de control.

472
Versin Marzo/2015
El diafragma amoldado facilita la instalacin, proporciona una rea eficaz relativamente
uniforme a lo largo del movimiento de la vlvula, y permite el mayor movimiento que podra
ser posible si fuera usado un diafragma de lmina plana.
Si se usa un diafragma de lmina plana en una reparacin de emergencia, debe reemplazarse lo
ms pronto posible con un diafragma amoldado.
Cuando se re ensambla el casco del diafragma, apriete los tornillos de la gorra firmemente y
uniformemente alrededor del permetro del casco para prevenir fugas.

Reemplazo Del Empaque Del Eje

El empaque del bonnet, el cual proporciona el sello de presin alrededor del eje de un cuerpo
de vlvula de estilo globo o de ngulo, pueden necesitar ser reemplazados si se desarrollan
fugas alrededor del eje, o si la vlvula es completamente desmontada para un mantenimiento o
inspeccin.
Antes de empezar a quitar las nueces de empaque, asegrese que no hay presin en el cuerpo
de la vlvula.
A continuacin slo se presentan las tcnicas de Instalacin y mantenimiento tpicas para
vlvulas Tipo Bola, Mariposa y Globo. En primer lugar se presenta el proceso de Instalacin y
Montaje, y luego se presenta el procedimiento de Mantenimiento que debe efectuarse.

12.4 Instalacin, mantenimiento y cambio de un sensor discreto

Est unidad aborda los aspectos de la instalacin de sensores de tipo discreto, estableciendo las
condiciones de instalacin y algunas consideraciones de calibracin y ajuste.

Uno de los primeros y principal antecedente que se debe considerar antes de proceder a
instalar o cambiar un sensor, es de disponer del diagrama de alambrado, el cual se encontrar
en el catlogo del instrumento u hoja de datos de este. En el caso de cambiar un sensor y no
disponer del diagrama se deber hacer un levantamiento de las conexiones existentes antes de
llevar a cabo esta accin. El procedimiento para retirar un sensor que se va a cambiar es el
siguiente:

Detener el proceso y desenergizar el sensor.

Comparar la conexin existente con el diagrama de alambrado.
Retirar el sensor y proceder a instalar el nuevo.

Para instalar un sensor el procedimiento es el siguiente:

Detener el proceso y montar el sensor

Conectar las salidas segn diagrama de alambrado
Energizar el sensor y calibrarlo de acuerdo a catlogo.
Verificar su operacin
Inicializar el proceso.

Instalacin y ajuste de un limit switch

473
Versin Marzo/2015
Existen diferentes modelos de limit switch y segn sus aplicaciones se diferencian por:

Temperatura de operacin.
Tipo de actuador.
Tipo de empaque.
Rendimiento de los contactos.
Nmero de circuitos.

Sin embargo, al momento de instalar un limit switch, se debe definir la trayectoria de operacin
de este y los niveles de torque/fuerza mximo que admite el actuador.

La trayectoria de operacin del limit switch deber fijarse en forma perpendicular o paralela,
segn la aplicacin y el tipo de actuador, a la trayectoria del objeto a detectar.

Al momento de ajustar la posicin de este hay que considerar el punto o momento de

operacin requerido y trayectoria mxima, para evitar daos.

Instalacin y ajuste de sensor inductivo

Al momento de instalar un sensor inductivo se debe tener presente los siguientes

antecedentes:

Si posee blindaje o no.

Superficie de montaje disponible.
Presencia de lneas elctricas con altos niveles de corriente.
Dimetro del sensor a instalar.
Led indicador de operacin

Figura 363
Figura 364

Distancia de montaje Sensor Inductivo con Distancia de montaje

blindaje. Sensor Inductivo sin blindaje.

474
Versin Marzo/2015
 Figura 366
Figura 365

Casquete. Complementa al montaje retrctil,

Montaje Retrctil, evita daos al sensor por para evitar daos por choque lateral al sensor
choque del objeto. de parte del objeto.

Las distancias de montaje entre sensores adyacentes y/o opuestos est determinado por el
dimetro de sensor, la superficie (caso metal) y si posee blindaje. Estas distancias se pueden
apreciar claramente en las Dibujos siguientes.

En el caso de utilizarse superficie de montaje sobre un material no metlico, los sensores

pueden ser ubicados en forma superficial, pero se mantienen el resto las distancias de
separacin mnimas.

Debido al principio magntico de este tipo de sensor, debe estar distante de las corrientes
fuertes, ejemplo: lneas de energa de mquinas de soldadura, por los que se recomienda que
este a una distancia mayor de 60 mm de una lnea de energa.

Al momento de ubicar el sensor este debe quedar con sus led indicadores, de forma que
puedan fcilmente ser observables por el operador.

Los elementos adicionales recomendables de utilizar en el montaje, son la montura retrctil,

casquete y golillas de seguridad. Para el nivel de torque y el nmero de vueltas de apriete, hay
que referirse al fabricante o catlogo.

Para ajustar la ubicacin de este sensor hay que considerar la distancia nominal de la medida y
el tipo de metal a sensar. Se debe definir la distancia mxima de operacin para la superficie
metlica de la aplicacin. Posteriormente, se procede a ubicar el sensor de tal forma que la
distancia del objeto a la cara activa sea mucho menor a la distancia mxima de operacin
determinada para el metal.

Instalacin y calibracin del sensor capacitivo

En la instalacin de un sensor capacitivo se debe tener presente:

Si posee blindaje o no.

475
Versin Marzo/2015
Superficie de montaje.
Dimetro del sensor.
Led de operacin.

Las distancias de montaje entre sensores adyacentes y/o opuestos est determinado por el
dimetro de sensor, la superficie y si posee blindaje. Las distancias mnimas se pueden apreciar
claramente en las siguientes Dibujos.

Al momento de ubicar el sensor este debe quedar con los led indicadores, de forma que
puedan fcilmente ser observables por el operador.

Este tipo sensor tambin debe estar distante de las corrientes fuertes.

Los elementos adicionales recomendables de utilizar en el montaje de este tipo de sensor son la
montura retrctil, pozo, golillas de seguridad. El nivel de torque y el nmero de vueltas de
apriete, hay que referirse al fabricante.
Para ajustar la ubicacin de este sensor hay que considerar la distancia nominal de medida y el
tipo de material a sensar. Se determina la distancia mxima de operacin para el material de la
aplicacin. Se ajusta el potencimetro a la mnima sensibilidad y se ubica el sensor de tal forma
que la distancia del objeto a la cara activa sea menor a la distancia mxima de operacin
determinada para el material, luego se comienza a ajustar el potencimetro hasta que se active
la salida del sensor.

Figura 367

Montaje de sensor capacitivo blindado.

476
Versin Marzo/2015
 Figura 368

Montaje de sensor capacitivo sin blindaje.

Instalacin y ajuste de sensor ultrasnico

En la instalacin de un sensor capacitivo se debe tener presente:

Angulo de irradiacin del sonido.

Led de operacin.

Las distancias de montaje entre sensores adyacentes y/o opuestos estn determinadas por
ngulo de irradiacin del sonido. Las distancias mnimas se pueden apreciar en la Figura 367 y
Figura 368.

Al momento de ubicar el sensor, este debe quedar con los led indicadores, de forma que
puedan fcilmente ser observables por el operador.
Los elementos adicionales recomendables de utilizar en el montaje de este tipo de sensor son la
montura retrctil y golillas de seguridad. El nivel de torque y el nmero de vueltas de apriete,
hay que referirse al catlogo de fabricacin.

Para ajustar el sensor, primero se debe apuntar al objeto de inters. Posteriormente mover o
sintonizar lentamente el potencimetro hasta que el led se encienda y luego ajustar el ngulo
del sensor hasta obtener un mximo brillo en el led.

Si el sensor dispone de salida anloga y detecta elementos detrs del objeto de inters, se debe
sintonizar el potencimetro para suprimir el fondo, pero no tal lejos como para no detectar el
objeto a medir.

477
Versin Marzo/2015
Para ajustar la distancia de medida de un sensor discreto, se debe sintonizar el potencimetro
hasta que el led se apague, mientras no se encuentre presente el objeto de inters. Luego
ubicar el objeto a medir y lentamente sintonizar el potencimetro hasta que el led encienda.

Figura 369

Distancia mnimas de montaje para sensor ultrasnico.

Figura 370

478
Versin Marzo/2015
 Salida analgica.

Instalacin y ajuste de sensor fotoelctrico

Este tipo de sensores no tiene restricciones de montaje, como es el caso de los sensores
anteriormente presentados. Sin embargo, presentan gran dificultad para ajustar su operacin
debido a que se basa en la recepcin de una luz en un fotoreceptor.

Al momento de ubicar el sensor este debe quedar con los led indicadores, de forma que
puedan fcilmente ser observables por el operador.

El ajuste de los sensores fotoelctricos que trabajan en forma directa y retroreflectiva, es el

mismo y se describe a continuacin.

Enfocar el receptor a la fuente de luz.

Lentamente desplazar el detector hacia la derecha, hasta que no se detecte la luz.
Repetir hacia la izquierda.
Ahora centrar el detector entre ambos lmites.
Luego repetir el procedimiento anterior pero hacia arriaba y abajo.

Figura 371

Ajuste de Sensor fotoelctrico, modo directo.

479
Versin Marzo/2015
 Figura 372

Ajuste de Sensor fotoelctrico, modo retroreflectivo.

Figura 373

Ajuste de Sensor fotoelctrico, modo difuso

Para los sensores difusos se realiza el procedimiento anterior, y s continua con los siguientes
pasos:

Reducir la sensitividad hasta que el objeto no sea detectado.

Retirar el objeto y ajustar la sensitividad hasta que el fondo sea detectado.
Finalmente, ajustar la sensitividad entre punto intermedio de los dos puntos anteriores.

Mantenimiento sensores discretos

El mantenimiento se debe realizar en forma peridica y debe contemplar la limpieza del sensor,
la revisin del montaje, su conexionado, niveles de seales y calibracin del sensor.

Para realizar estas acciones de deber detener el proceso donde se encuentran los sensores y
se debern desenergizar.

480
Versin Marzo/2015
La limpieza debe contemplar principalmente la cara frontal del sensor, ya que en ese punto
donde se produce la deteccin o medicin de los objetos. Para el caso de los limit switch, la
limpieza se debe realizar en los contactos y en la medida que el modelo lo permita. Debido al
desgaste mecnico, es necesario llevar un registro del periodo de utilizacin, para realizar los
cambios necesarios.

De los sensores, el menos sensible a la suciedad es el inductivo. Sin embargo, los sensores
capacitivos, fotoelctricos y ultrasnicos, son sensibles a la suciedad frontal. La limpieza deber
ser con una tela suave, y un lquido para limpieza que no sea solvente, tal como el alcohol
isoproplico.

Al efectuar la revisin del montaje, se debe considerar:

Revisin de los pernos y las tuercas de fijacin:

Est revisin deber ser exhaustiva, en los sensores sometidos a vibraciones. De ser necesario
efectuar un apriete, este deber ser de acuerdo a torque y nmero de vueltas que define el
fabricante.

En la revisin de conexionado, se debe realizar:

Revisar el apriete del conector:

Verificacin de las lneas que llegan al conector, por ejemplo que no tengan mordeduras,
cortes, torceduras excesivas u otro tipo de daos.
Verificacin de conexionado segn los diagramas.

Para chequear los niveles de seal del sensor, se requiere:

La hoja de datos del sensor

Instrumental bsico: fuente de poder y multitester
El procedimiento para chequear los niveles de seales es:

Energizar el sensor con tensin nominal

Realizar mediciones y comparar con los valores nominales de la hoja de dato. Las variables a
medir por ejemplo son: corriente de fuga, cada de tensin, corriente de carga.

Hoja de datos (Data Sheet)

La hoja de datos permite identificar con precisin las caractersticas de un determinado sensor
dentro de un proceso.

Dentro de esta hoja se identifican diferentes datos asociados al sensor, estos se pueden
clasificar en:

481
Versin Marzo/2015
Datos Elctricos: Se establecen todos los datos asociados a variables elctricas de operacin,
valores nominales de operacin, circuitos de proteccin.

Datos Mecnicos: Corresponden a las caractersticas del material en que son construidos, sus
niveles de proteccin, condiciones ambientales de temperatura y vibracin.

Condiciones de Operacin: Corresponden a las condiciones ambientales que est sometido el

sensor mientras est funcionando, tal como temperatura, altura, vibracin.

Identificacin Respecto al Proceso e Histricos: Se identifica el proceso y la posicin dentro de

este. Adems, se mantiene un histrico de las mantenciones y cambios que se le han realizado.

12.5 Montaje y mantencin de un controlador industrial

Para mantener la eficiencia del lazo de control es importante su accesibilidad para realizar una
correcta y oportuna intervencin, ya sea para operacin o mantencin. Adems se debe
considerar que el ambiente tenga las condiciones sugeridas por el fabricante a fin de minimizar
el riesgo de daos.

Montaje de un controlador industrial

Montaje en tuberas (pipe mounting)

La Figura 374 muestra la forma de montaje en una tubera DN 50 (tubera de 2 pulgadas). La

forma de sujecin es mediante una abrazadera.

Figura 375
Figura 374

Esta forma de montaje es comnmente utilizada en reas seguras, libres de polvo, libres de
peligro de explosin y variables ambientales (humedad y temperatura) dentro de los rangos
permitidos.
482
Versin Marzo/2015
Montaje en superficie

La Figura 375 muestra la forma de sujecin en superficie de montaje. Cuando se tiene

condiciones similares a las descritas en el punto anterior, pero no se cuenta con una tubera de
fcil acceso, se utiliza este tipo de montaje.

Montaje en panel

La Figura 376, muestra la forma de montaje en panel. Esta forma de montaje es comnmente
utilizada en reas poco seguras, con presencia de polvo u otros contaminantes, con riesgo de
explosin o variables ambientales (humedad y temperatura) fuera de los rangos permitidos

Figura 376

Conexin del voltaje de alimentacin

El Controlador Industrial 743C de Foxboro puede ser alimentado con diversas tensiones
alternas o continuas dependiendo del modelo especificado, es necesario verificar en la placa de
identificacin de este el nivel y tipo de tensin requerido.

Se recomienda una adecuada conexin a tierra del equipo para evitar riesgos hacia las personas
e instrumentos conectados a este. La Figura375. Muestra la conexin de alimentacin.

483
Versin Marzo/2015
 Figura 377

Identificacin de fallas en entradas y salidas

El Controlador Industrial 743C de Foxboro posee la capacidad de realizar un diagnstico a las

entradas y salidas tanto anlogas como digitales, para esto se debe conectar el modo
diagnstico.

484
Versin Marzo/2015
 Figura 378

Para iniciar el modo diagnstico es necesario, desenergizar el equipo, desconectar las entradas y
salidas y conectar un jumper segn se muestra en la Figura 374, para iniciar los diferentes
diagnsticos se debe presionar las teclas segn se en la Figura 375.

Para realizar el test de las entradas anlogas se requiere un generador de corriente para
inyectar seal, la cual debe coincidir en magnitud con la desplegada en el display.

Para realizar el diagnostico de las salidas anlogas es necesario contar con un miliampermetro,
para verificar que la seal de salida coincide con la desplegada en el display.

En el caso de las entradas y salidas de contacto, estas ltimas son una repeticin de las
entradas.

485
Versin Marzo/2015
 Figura 379

Es necesario tener presente que durante una operacin de diagnstico los valores de las salidas
pueden variar, por lo que es necesario realizar el diagnostico sin estar conectado al proceso.

Actividad N 6

Introduccin a la actividad
La siguiente actividad est diseada para que el participante aplique y refuerce conocimiento
sobre calibracin de instrumentos de campo

Estrategias metodolgicas para el instructor

Las estrategias son los procedimientos y/o recursos utilizados para promover el aprendizaje a
travs de las actividades.

Recurso Plataforma Web

Explicacin demostrativa en aula
Recurso Audiovisual
Propuestas de situaciones
problemticas
Formulacin de Preguntas
Taller de Trabajo

486
Versin Marzo/2015
Calibracin de instrumentos sensores.

Objetivos del aprendizaje

Aplicar mtodos de calibracin de instrumentos de campo

Descripcin de la Actividad
El instructor podr realizar esta actividad en grupos, en pares o en forma individual.

Solicitar a los participantes que construya una tabla con datos tericos, datos iniciales de los
instrumentos a calibrar luego pedir que realicen calibracin y determinen desviacin % de
error en instrumentos calibrados, ejemplo sensores de presin

Materiales y Recursos
Balanza de peso muerto
Multmetros digitales
Fuente de corriente continua
Manmetro de precisin
Bomba manual de presin

Desarrollo de la actividad

Los participantes realizaran la calibracin y anotaran resultados en una tabla.

Instructor dar VB a tarea realizada.

Terico

Patrn Presin Corriente Error

N de mediciones PSIG PSIG mA %

487
Versin Marzo/2015
 Inicial Final

Patrn Presin Corriente Error Presin Corriente Error

N de
mediciones PSIG PSIG mA % PSIG mA %

Cierre de actividad:

A modo de cierre de actividad los participantes debern frente a instructor y sus compaeros
explicar los porcentajes de error y debido a que ocurrieron tales resultados.

488
Versin Marzo/2015
13. Interpretacin de planos elctricos

13.1 Normas DIN (Instituto Alemn de Normalizacin)

La normalizacin con base sistemtica y cientfica nace a finales del siglo XIX, con la Revolucin
Industrial en los pases altamente industrializados, ante la necesidad de producir ms y mejor.
Pero el impulso definitivo lleg con la primera Guerra Mundial (19141918). Ante la necesidad
de abastecer a los ejrcitos y reparar los armamentos, fue necesario utilizar la industria privada,
a la que se le exiga unas especificaciones de intercambiabilidad y ajustes precisos. Fue en este
momento, concretamente el 22 de Diciembre de 1917, cuando los ingenieros alemanes
Naubaus y Hellmich, constituyen el primer organismo dedicado a la normalizacin: NADI
NormenAusschuss der Deutschen Industrie

Comit de Normalizacin de la Industria Alemana. Este organismo comenz a emitir normas

bajo las siglas: DIN que significaban Deustcher Industrie Normen (Normas de la Industria
Alemana). En 1926 el NADI cambio su denominacin por: DNA Deutsches NormenAusschuss
Comit de Normas Alemanas que si bien sigui emitiendo normas bajos las siglas DIN, estas
pasaron a significar "Das Ist Norm" Esto es norma. Y ms recientemente, en 1975, cambio su
denominacin por: DIN Deutsches Institut fr Normung Instituto Alemn de Normalizacin.

NEMA (Asociacin nacional de fabricantes de electricidad)

Prepara las normas que definen un producto, proceso o procedimiento referente a uno o varios
de los siguientes trminos: nomenclatura, composicin, construccin, dimensiones, tolerancias,
seguridad, caractersticas de funcionamiento, rendimiento, calidad, capacidad elctrica,
pruebas y servicio para el que est diseado.
Esta norma proporciona grados de proteccin para Cerramientos para equipo elctrico (1000
voltios mximo) similar a los del estndar IEC 529.

Locales no peligrosos

489
Versin Marzo/2015
 A. Los cerramientos (cajas) tipo 1, diseados para utilizacin en interiores, sirven para
proporcionar un grado de proteccin contra el contacto con equipo adjunto.
B. Los cerramientos tipo 3, diseados para utilizacin en exteriores, sirven para
proporcionar un grado de proteccin (estanquidad) contra el polvo y la lluvia
transportados por el viento, aguanieve y formacin externa de hielo.
C. Los cerramientos tipo 4, diseados para utilizacin en interiores o exteriores,
sirven para proporcionar un grado de proteccin (estanquidad) contra el polvo y
lluvia transportados por el viento, salpicaduras de agua y agua directa procedente
de una manguera.
D. Los cerramientos tipo 4X, diseados para utilizacin en interiores o exteriores,
sirven para proporcionar un grado de proteccin (estanquidad) contra la corrosin,
polvo y la lluvia transportados por el viento, salpicaduras de agua y agua directa
procedente de una manguera.
E. Los cerramientos tipo 6, diseados para utilizacin en interiores o exteriores,
sirven para proporcionar un grado de proteccin (estanquidad) contra la intrusin
de agua durante una sumersin temporal producida a una profundidad limitada.
F. Los cerramientos tipo 6P, diseados para utilizacin en interiores o exteriores,
sirven para proporcionar un grado de proteccin (estanquidad) contra la intrusin
de agua durante una sumersin prolongada a una profundidad limitada.
G. Los cerramientos tipo 12, diseados para utilizacin en interiores, sirven para
proporcionar un grado de proteccin (estanquidad) contra el polvo, la
superposicin de suciedad y el goteo de lquidos no corrosivos.
H. Los cerramientos tipo 13, diseados para utilizacin en interiores, sirven para
proporcionar un grado de proteccin (estanquidad) contra el polvo, salpicaduras de
agua, aceite y fluido refrigerante no corrosivo.

13.2 Simbologa

490
Versin Marzo/2015
 Figura 380

Figura 381

Figura 382

Figura 383

491
Versin Marzo/2015
 Figura 384

Figura 385

Figura 386

Figura 387

492
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 Figura 388

Figura 389

Figura 390

493
Versin Marzo/2015
 Tabla 50

494
Versin Marzo/2015
 Tabla 51

495
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 Tabla 52

496
Versin Marzo/2015
 Figura 391

13.3 Esquemas bsicos de conexin.

El viejo refrn que dice que una foto vale ms que 10 mil palabras es muy apropiado en el mundo
de la electricidad. La mayora de la informacin que se hace llegar a los electricistas a travs de
diagramas es muy difcil de expresar verbalmente o por escrito. Por esta razn, usted debe
aprender a reconocer e interpretar los diagramas comnmente usados en los trabajos de
electricidad.

En esta seccin, usted conocer los cuatro tipos principales de diagramas elctricos:

Pictrico
De bloque
De conexin
Esquemtico

Diagramas Pictricos

Los diagramas pictricos son los ms fciles de comprender. Generalmente se utilizan para instruir
a personas con una instruccin acadmica limitada sobre elctrica, pero que desean comprender
el funcionamiento de los circuitos elctricos. Los manuales de instruccin de los equipos de msica
y video generalmente representan los circuitos elctricos por medio de diagramas pictricos.

497
Versin Marzo/2015
Este tipo de diagrama es tambin utilizado por los fabricantes de kits hgalo-usted-mismo. El
circuito en la Dibujo es un diagrama pictrico.

Como los diagramas pictricos generalmente se orientan hacia las personas sin formacin
elctrica, por lo general estos diagramas exhiben estas caractersticas:

Los componentes se dibujan como son en realidad.

Los componentes en el diagrama estn ubicados en relacin a su posicin real en el circuito.

Los colores de los cables se indican por nombre

Los diagramas tienen un efecto tridimensional

Figura 392

498
Versin Marzo/2015
 Figura 393

Diagramas De Bloque Y Diagramas De Lnea.

El diagrama de bloque es un tipo de tabla de flujo que indica la relacin entre los componentes
individuales de un circuito o grupos de componentes dentro del mismo entorno.
Estos diagramas a menudo muestran una secuencia lgica de los eventos. Los componentes del
circuito estn dibujados en forma de bloque y la relacin aproximada entre ellos se indica con
lneas conectadas. La Figura, abajo, muestra un diagrama de bloque.

Figura 394

Diagrama de bloque

499
Versin Marzo/2015
La diferencia entre un diagrama de bloque y un diagrama de lnea es que el diagrama en lnea
representa los componentes con smbolos, mientras que el diagrama de bloque, slo utiliza
bloques. Los diagramas de lnea tambin se conocen como diagramas de lnea simple o diagramas
de elevacin.

Los diagramas en lnea generalmente se usan para ilustrar los principales equipos en un sistema de
distribucin elctrica como se ve en la Dibujo Generalmente son los primeros diagramas que se
hacen de un proyecto grande y su intencin es aportar una idea clara de los componentes en lnea
en el sistema o circuito.

Los diagramas de lnea comnmente muestran los componentes de ms alto voltaje en la parte
superior del diagrama y descendiendo progresivamente en la hoja ubican los componentes de ms
bajo voltaje de un circuito de distribucin o alimentacin

Figura 395

Diagrama unilineal

Las caractersticas distintivas de este tipo de circuito son:

Los componentes llevan etiquetas con sus nombres, tipo y a veces, su nmero de catlogo.
No se utilizan para mostrar la posicin real de los componentes en el circuito.
Las lneas sencillas no muestra la trayectoria de la corriente de retorno en el circuito. Como
ayuda a la comprensin del circuito, usted puede imaginarse las lneas como si fueran el
conducto que contiene los conductores.

Diagrama De Conexin

El diagrama de conexin muestra, tan claro como sea posible, la ubicacin actual de todos los
componentes de un circuito. Es esencialmente un diagrama pictrico sin la representacin
tridimensional de los componentes. Generalmente los componentes se representan con smbolos.

Los diagramas de conexin son mapas de los circuitos. Son de mucha utilidad durante el cableado
de un circuito y para rastrear los cables cuando se corrige algn problema. Los diagramas de co
cables entre los dispositivos. La figura 396 es un diagrama de conexin para poner en marcha y
detener dos motores, completo con indicador de piloto lumnico.

500
Versin Marzo/2015
 Note que todos los cables estn tendidos horizontal o verticalmente
para garantizar que la lectura del diagrama sea ms clara y fcil. Cuando dos
cables se cruzan, se utiliza un punto en el cruce para indicar que los cables
estn conectados. Si no se muestra el punto, los cables se cruzan pero no
Figura 396 estn conectados elctricamente.

Diagrama de
conexin 1

Diagramas Esquemticos

Los diagramas esquemticos muestran la relacin entre los componentes de un circuito, pero para
simplificarlos, no indican la relacin fsica entre los componentes. Los diagramas esquemticos se
usan con el propsito de conocer cmo trabaja el circuito y qu se supone que haga.

El diagrama esquemtico de la Dibujo muestra el mismo circuito de la Dibujo anterior. Es mucho

ms fcil seguir el flujo de corriente que atraviesa el circuito de la Dibujo que seguir el flujo de
corriente que atraviesa el circuito de la Dibujo anterior.
El diagrama esquemtico presta ms atencin a cmo trabaja el circuito que cmo aparece
representado.

El tipo de diagrama esquemtico que se muestra en la Dibujo se llama diagrama

de escalera. En un diagrama de escalera, las dos lneas verticales a cada lado del
diagrama representan la fuente de poder. Los cables conectados entre los
conductores de la fuente forman los peldaos de la escalera.

Diagrama esquemtico 1

Esquemas Unifilares

Son diagramas de una sola lnea representativa de toda la alimentacin de equipos.

501
Versin Marzo/2015
 Figura 397

Figura 398

502
Versin Marzo/2015
13.4 Tipos de planos elctricos.
El tipo de plano est determinado por la Dibujo o diagrama que muestra, as se pueden
encontrar por ejemplo los siguientes:

Diagrama P&ID

Son diagramas de procesos e instrumentacin asociada

Figura 399

Diagrama Lgico

Es la representacin de compuertas o bloques de funcin lgica del control de un sistema.

503
Versin Marzo/2015
 Figura 400

Diagrama Trip

Resume las operaciones de los rels de proteccin y su secuencia de operacin.

Figura 401

504
Versin Marzo/2015
Diagrama Unilineal

Son diagramas de una sola lnea representativa de toda la alimentacin de equipos

Figura 402

Diagrama Sinptico

Representan el funcionamiento de un equipo sin tener que analizar el esquema completo del
circuito.

505
Versin Marzo/2015
 Figura 403

Diagrama de Control y Comando

Es la representacin del control de una mquina a travs de dos tipos de esquemas:

Circuito Principal (circuito de potencia)
Circuito Auxiliar (circuito de control y sealizacin)

Figura 404

506
Versin Marzo/2015
 Figura 405

Diagrama Multifilar

Representa a los elementos con sus respectivas conexiones en trazos independientes.

Figura 406

507
Versin Marzo/2015
Diagramas elementales de control

Diagrama inversor de giro

Figura 407

508
Versin Marzo/2015
Diagrama control de temperatura de aceite por presin

Figura 408

Diagrama de control partida directa

509
Versin Marzo/2015
 Figura 409

13.5 Mtodo para la Localizacin de Fallas

En este contenido se explicitar un posible mtodo para detectar las fallas que puede haber en
circuitos (o planos) elctricos.

Supongamos que en la figura 410 el contactor principal C4 no entra impidiendo el

funcionamiento de la mquina.
Para la localizacin de la bobina correspondiente, se debe buscar de acuerdo al nmero que
Dibujo entre parntesis (2.47). Esto es Hoja 2, Lnea 47 en el esquema funcional. (Ver figura
411) Ac se encuentra la bobina correspondiente al contactor C4.
Siguiendo esta lnea se encuentra que, como condicin de entrada de C4, hay un contacto
normal abierto de C5 de tal manera que para verificar su estado en el tablero de rel
tendremos que medir entre los contactos 23, 24 y 25 de C5.
En caso de estar abierto, quiere decir que C5 tampoco est energizado por lo cual deberemos
buscar su bobina - la cual se encuentra en la hoja 2, lnea 43.
As sucesivamente, se sigue la cadena de contacto hasta localizar cul es el elemento que se
encuentra fallado.

Atencin
Este procedimiento se puede seguir en cualquier tipo de planos, adaptado en cada caso a la
forma en que estn indicados los elementos correspondientes

510
Versin Marzo/2015
 Figura 410

Figura 411

511
Versin Marzo/2015
 Actividad N 7

Introduccin a la actividad
La siguiente actividad est diseada para que el participante realice anlisis mediante la
interpretacin de planos elctricos

Estrategias metodolgicas para el instructor

Las estrategias son los procedimientos y/o recursos utilizados para promover el aprendizaje a
travs de las actividades.

Recurso Plataforma Web

Explicacin demostrativa en aula
Recurso Audiovisual
Propuestas de situaciones
problemticas
Formulacin de Preguntas
Taller de Trabajo

Anlisis y descripcin de funcionamiento mediante la interpretacin de planos elctricos

Objetivos del aprendizaje:

Indicar y reconocer una falla mediante la interpretacin de planos elctricos.

Descripcin de la Actividad

El instructor podr realizar esta actividad en grupos, en pares o en forma individual.

Solicitar a los participantes que analicen un plano elctrico, para que determinen el tipo de
diagrama, norma utilizada y funcionamiento del circuito.

512
Versin Marzo/2015
Materiales y Recursos

Planos impresos

Desarrollo de la actividad

Los participantes analizaran plano propuesto y harn un anlisis de este, explicando el

funcionamiento del plano propuesto.

Cierre de actividad

La actividad debe ser entregada al instructor para ser revisada y luego realizar una
retroalimentacin.

513
Versin Marzo/2015
14 Interpretacin de planos instrumentacin

14.1 Norma I.S.A

La Norma ISA S5.1 proporciona las herramientas necesarias para representar la

instrumentacin y los sistemas de medicin y control utilizados en procesos industriales. Esta
norma incluye un mtodo de representacin de los instrumentos mediante smbolos, a los
cuales se asocia un cdigo de identificacin (TAG).
En Chile se llaman diagrama de procesos e instrumentacin (P & ID) a esta informacin. I.S.A la
llama Diagramas de Tuberas e Instrumentacin (P & ID: Piping & Instrumentation Diagram).

Aun cuando existe una extensa variedad de instrumentos, ellos se pueden clasificar bajo
categoras comunes de acuerdo a la funcin que realizan.

Para la representacin de procesos ISA recomienda utilizar ciertas clases de lneas para
representar flujos de proceso y seales de instrumento, tambin define smbolos para vlvulas,
actuadores y otros, deja libertad para representar equipos de proceso. Los instrumentos los
representa por crculos con una cadena de letras para su identificacin.

Sistema de Identificacin De Instrumentos

El Objetivo fundamental es describir los sistemas de representacin usados en los planos y

documentos de instrumentacin.

En general, al realizar un plano de instrumentacin , a cada instrumento se le asocia un smbolo

y un cdigo alfanumrico llamado Tag number , que indica la funcin que cumple el
instrumento dentro de un lazo de control , as como tambin el nmero de lazo asociado al
instrumento.

El sistema de identificacin consta de dos partes: Identificacin funcional e identificacin de

lazo.

De este modo, cada instrumento se debe identificar primero por un sistema de letras que lo
clasifica de acuerdo a su funcin. Luego se identifica el instrumento de acuerdo al lazo de
control que pertenece, por lo cual se agrega a las letras el nmero correspondiente a dicho
lazo.

Es necesario establecer que todo instrumento requiere medir de alguna manera la variable
bajo procesamiento, para luego efectuar alguna funcin como por ejemplo indicar su valor o
abrir un lazo debido al valor alcanzado. Por esto se habla de la variable bajo medicin aun que
lo correcto sera hablar de la variable bajo procesamiento.

Identificacin funcional

514
Versin Marzo/2015
La Identificacin Funcional consiste en un sistema de letras que clasifican el instrumento de
acuerdo a la(s) funcin(es) que realiza sobre una variable. Estas letras se presentan en la tabla
53, donde las letras de las dos primeras columnas pueden representar a la variable bajo
medicin y las letras de las tres ltimas columnas pueden representar a la funcin del
instrumento.

Hay varias letras a eleccin del usuario para definir variables y funciones, con el objetivo de dar
mayor flexibilidad al mtodo de identificacin.
Todas las letras de la identificacin funcional deben ser MAYUSCULAS.
Como se ha sealado, la identificacin funcional de un instrumento es una cadena de letras, a
continuacin se establecen mtodos para efectuar correctamente a un instrumento

Identificacin funcional
PRIMERA LETRA LETRAS SIGUIENTES
Variable Medida o Letra Funcin de Funcion de Letra
inicial ( 3 ) Modificante Lectura Pasiva Salida Modificante
A Anlisis (4) Alarma
B Flama o Libre (1) Libre (1) Libre (1)
quemador
C Conductividad Control
(elctrica)
D Densidad o Diferencial (3)
peso especfico
E Voltaje Elemento primario
(sensor)
F Flujo Relacin ,
Fraccin (3)
G Calibre (espesor) Visor (8)
H Manual Alto(6)(13)(14)
I Corriente Indicacion(9)
J Potencia Exploracin
(scan) (6)
K Tiempo Estacin de
Control
L Nivel Luz piloto (10) Bajo(6)(13)(14)
M Humedad Medio o
intermedio(6)(13)
N Libre (1) Libre Libre Libre
O Libre (1) Orificio / restriccin
P Presion o vaco Punto de prueba
Q Cantidad Integrar o
Totalizar (3)
R Radiactividad Registrar
S Velocidad o Seguridad (7) Interruptor
Frecuencia
T Temperatura Transmisor
U Multivariable (5) Multifuncin (11) Multifuncin (11) Multifuncin (11)
V Viscosidad Vlvula
W Peso o Fuerza Termopozo
(RTD, termocupla,etc)
X Sin Clasificar (2) Sin Clasificar Sin Clasificar Sin Clasificar
Y Libre (1) Rel, conversor,
computador(12)
Z Posicin Actuar, operar o
Elemento final
de control

Tabla 53

Todas las letras son maysculas.

La funcin que realiza el instrumento, ocupa de 2 a 5 letras.

515
Versin Marzo/2015
 La primera letra siempre designa a la variable a la que est dedicada el instrumento.
La segunda letra puede ser una modificadora de la variable
La tercera puede ser una funcin secundaria del instrumento
La cuarta puede ser la funcin principal del instrumento
La quinta letra puede ser una modificadora de la funcin principal del instrumento

Cada posicin que no se emplea hace cambiar las posiciones recin descritas

Sobre la letra modificatoria de la variable

Se observa en la tabla 53 que las letras empleadas en modificar la variable no designan

funciones del instrumento, esto tiene una sola excepcin con la letra S.
Por ejemplo, en TDC la letra D cambia la variable medida T en una nueva variable diferencial
de temperatura.

Sobre la letra modificatoria de la funcin

Se observa en la tabla 53 que las letras empleadas en modificar la funcin no designan

funciones principales del instrumento, esto tiene una sola excepcin con la letra M. Por
ejemplo, en TAL la letra L cambia la funcin alarma A en una alarma por nivel bajo de
temperatura.

Casos de identificacin

a. Cuando se emplean slo dos letras

La primera letra siempre designa a la variable a la que est dedicada el instrumento.
La segunda es la funcin principal del instrumento

Ejemplos

TT Transmisor de temperatura.
LC Control de nivel
FI Indicador de flujo
GR Registrador de espesor
ME Elemento primario de humedad
KS Switch por tiempo
Tabla 54

b. Cuando se emplean tres letras.

existen las siguientes posibilidades:

a) 1 Variable
516
Versin Marzo/2015
 2 Funcin secundaria
3 Funcin principal

b) 1 Variable
2 Modifica variable
3 Funcin principal

c) 1 Variable
2 Funcin principal
3 Modifica la funcin principal
Tabla 55

Ejemplos:

LIC a Controlador e indicador de nivel

ZRK a Estacin de control y registrador de posicin
TDI b Indicador de diferencial de temperatura
JSH c Switch valor alto de potencia
JSL c Switch valor bajo de potencia
Tabla 56

c. Cuando se emplean cuatro letras, existen las siguientes posibilidades

i 1 Variable
2 Funcin secundaria
3 Funcin principal
4 Modifica la funcin principal

ii 1 Variable
2 Modifica variable
3 Funcin principal
4 Modifica la funcin principal

iii 1 Variable
2 Modifica Variable
3 Funcin secundaria
4 Funcin principal

iv 1 Variable
2 Modifica Variable
3 Funcin principal
4 Modifica la funcin principal
Tabla 57

Ejemplos:
PDIC ii) Controlador, e indicador de presin
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Versin Marzo/2015
 diferencial
TDET ii) Transmisor con elemento primario de
diferencial de temperatura
JISH iii) Switch por nivel alto e indicador de potencia
PDAL iv) Alarma de nivel bajo de presin diferencial
Tabla 58

d. Cuando se emplean cinco letras, existe solo la siguiente posibilidad

1 Variable
2 Modifica variable
3 Funcin secundaria
4 Funcin principal
5 Modifica la funcin principal
Tabla 59

Ejemplos

PDIAM Alarma de nivel medio e indicador de presin

diferencial
TDASH Switch por nivel alto y alarma de diferencial de
temperatura
FQRAL Alarma de nivel bajo y registrador de
totalizado de flujo
Tabla 60

Observaciones al proceso de identificacin

a) Una excepcin al caso de dos letras es el uso de la letra nica L para denotar una luz
piloto que no forma parte de un lazo de instrumentacin y por tanto no puede ser la funcin
principal del instrumento ( ver tabla 53 , nota 10) .

b) La Identificacin Funcional de un instrumento debe hacerse de acuerdo a su funcin y no a

su construccin. Lo anterior se puede aclarar con los siguientes ejemplos:
Un registrador de presin diferencial que se calibra para medir flujo, se debe identificar como
FR, pues la variable de inters en al lazo de control es el flujo, no la presin.
Un indicador de presin conectado al fondo de un estanque es identificado por LI, debido a que
se realiza la deteccin de nivel por medio de la presin.
Del mismo modo, un indicador de presin y un interruptor de presin conectados a la salida de
un transmisor neumtico de nivel se deben representar como LI y LS, respectivamente.

c) En un lazo de instrumentos, la primera letra de la Identificacin Funcional se debe

seleccionar de acuerdo con la variable medida o inicial y no con la variable manipulada. Por
ejemplo, una vlvula de control que vara el flujo de acuerdo a la seal entregada por un
controlador de nivel, se denomina LV y no FV , pues la variable medida por el lazo de control es
el nivel , y no el flujo ( variable manipulada).
518
Versin Marzo/2015
d) Para la identificacin de un instrumento en un diagrama de procesos e instrumentacin (P
& ID) se pueden emplear tantos crculos de identificacin como variables medidas o salidas
tenga. De este modo, un transmisor registrador de razn de flujo con interruptor de razn se
puede identificar en el diagrama con dos crculos tangentes, uno con la cadena FFRT-3 y otro
con la cadena FFS-3. Para efectos de escritura y referencia, el instrumento se debe designar
entonces como FFRT/FFS-3. Sin embargo, si se desea, la designacin FFRT-3 puede servir con
fines de identificacin general y para propsitos de compra, en tanto FFSR-3 se puede usar para
diagramas de lazos elctricos.

e) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no excediendo de

cuatro. Para ello conviene:
e.1) Disponer las letras en subgrupos, tal como el ejemplo visto anteriormente con
FFRT-3 y FFS-3.
e.2) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I
(indicacin).

Notas relacionadas con la Tabla 53.

(1) Se han previsto letras libres para cubrir designaciones no cubiertas por la norma y de
uso frecuente. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra
sucesiva. Por ejemplo, la letra Y puede representar como primera letra el torque motriz y
como sucesiva un convertidor de frecuencia.

(2) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se
utilicen slo una vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado figure
en el exterior del crculo de identificacin del instrumento. Ejemplo: XR-3 registrador de
vibracin.

(3) Cualquier primera letra si se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F
(razn) o Q (integracin o totalizacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su
significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI
miden dos variables distintas. La temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.

(4) La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla 53, que no
estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo
en el diagrama de proceso.

(5) El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primeras

letras, es opcional.

(6) El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y
exploracin, es preferible pero opcional.

(7) El trmino seguridad, debe aplicarse slo a elementos primarios y a elementos finales
de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el
519
Versin Marzo/2015
personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de
salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si esta
misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV.
La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones
de emergencia de presin sin tener en cuenta si las caractersticas de la vlvula y la forma de
trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio, o vlvula de
seguridad de alivio.

(8) La letra de funcin de lectura pasiva visor (vidrio, glass), se aplica a los instrumentos
que proporcionan una visin directa no calibrada del proceso.

(9) La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso. No se aplica a
la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta.

(10) Una luz piloto que es parte de un lazo de control debe designarse por una primera letra
seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un perodo de tiempo
terminado se designar KL. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del lazo de
control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra
nica L. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse EL,
suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL, suponiendo que la luz es
excitada por los contactos elctricos auxiliares del partidor del motor, o bien simplemente L.
La actuacin de la luz piloto puede ser acompaada por una seal audible.

(11) El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras,
es opcional.

(12) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se define en el
exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as. Es usual utilizar la
letra sucesiva Y para referirse a conversores del tipo I / P (Corriente a Presin), por ejemplo LY,
PY, FY; donde la primera letra depende de la variable que est controlando el lazo.

(13) Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la
variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una
alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe
designarse LAH incluso, aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.

(14) Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de
Cierre apertura, se definen como sigue:
Alto: indica que la vlvula est, o se aproxima a la posicin de apertura completa.
Bajo: denota que se acerca o est en la posicin completamente cerrada.

Identificacin de lazo

Se busca identificar en un lazo de control cada instrumento y todos los instrumentos asociados
con l. Puede aplicarse una identificacin adicional, mediante una numeracin consecutiva, una
numeracin por planta, etc.; segn el propsito que se persiga.
520
Versin Marzo/2015
Un lazo de control est constituido por un conjunto de instrumentos destinados hacia el control
de una variable de proceso en particular.
La Identificacin de lazo del instrumento, consiste en un sistema de nmeros que se agrega a
las letras de la identificacin funcional para definir la pertenencia al lazo de control.

La Identificacin por lazo de un instrumento generalmente debe hacerse utilizando el nmero

asignado al lazo al cual el instrumento pertenece.
Cada lazo de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse con
un secuencia nica de nmeros. sta puede empezar con el nmero 1 o cualquier otro nmero
conveniente, tal como 301 o 101 que puede incorporar informacin codificada tal como rea de
planta.

La numeracin del lazo (lazo) puede ser paralela o serial. La numeracin paralela involucra
comenzar con una secuencia numrica para cada nueva primera letra (para cada nuevo lazo),
as, por ejemplo, TIC-100, FRC-100, LIC-100, TIC-101, AI-100, etc.
La numeracin serial involucra usar una nica secuencia de nmeros, indiferente de la primera
letra de identificacin de un lazo, por ejemplo, TIC-100, FRC-101, LIC-102, AI-103.
En el caso de que un lazo dado contenga ms de un instrumento con la misma identificacin
funcional, es preferible aadir un sufijo anexado al nmero de lazo. Por ejemplo FV-2A, FV-2B,
FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc.,

Estos sufijos pueden aadirse obedeciendo a las siguientes reglas:

a) En el caso que se usen letras, estos sufijos deben ser usados con letras maysculas, A, B, C,
etc.

b) En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto (TJR) que imprime

nmeros para identificacin de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse TE-25-1,
TE-25-2, TE-25-3, etc.

c) Las subdivisiones interiores de un lazo pueden designarse por sufijos formados por letras y
nmeros.

Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones. Por
ejemplo, un registrador de flujo FR-2 con pluma de presin PR-4 se designa preferentemente
FR-2 / PR-4 o bien UR-7(U: multivariable); un registrador de presin de dos plumas como PR-
7/8; y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH / L-9 o TAHL-9.

Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros monorreductores y
tanques de sello que no estn representados explcitamente en un diagrama de flujo, pero que
necesitan una identificacin para otros usos deben tenerla de acuerdo con su funcin y deben
emplear el mismo nmero del lazo que el del instrumento asociado. Alternativamente, los

521
Versin Marzo/2015
accesorios pueden emplear el mismo nmero de identificacin que el de sus instrumentos
asociados, pero con palabras aclaratorias si ello es necesario.
Por consiguiente, una brida para una placa orificio FE-7 debe designarse como FX-7 o bien como
FE-7 brida. Un rotmetro regulador de purga asociado con un manmetro PI-8 debe
identificarse como FIVC-8, pero puede tambin marcarse PI-8 purga. Una sonda empleada con
un termmetro TI-9 ser TW-9, o bien, TI-9 sonda.

Representacin De Procesos

Lneas

A continuacin en la Tabla 61 se presentan las lneas empleadas en los planos y dibujos para
representar los distintos tipos de seales y lneas de proceso

Lneas para diagramas de procesos e instrumentacin

Conexin a proceso o alimentacin de instrumentos (*).

Seal neumtica (**) o seal sin definir en una lnea de

proceso.

Seal neumtica binaria

Seal electromagntica (***), snica (sin hilo ni tubo) o

radioactiva.

Enlace o comunicacin del sistema, usado para indicar

conexin por programa o comunicacin de datos entre
elementos o funciones distribuidas del sistema.

Acoplamiento mecnico

Seal elctrica.

Seal elctrica binaria.

Tubo capilar.

Seal hidrulica.

Tabla 61

(*) El smbolo se aplica tambin a cualquier seal que emplee gas como medio de transmisin.

(**) Si se emplea un gas distinto del aire debe identificarse con una nota al lado del smbolo o
bien de otro modo.

522
Versin Marzo/2015
(***) Los fenmenos electromagnticos Incluyen calor, ondas de radio, radiacin nuclear y luz.

Las siguientes abreviaturas se sugieren para representar el tipo de alimentacin (suministros de

energa), tambin aplicables a suministros de purga de fluidos.

Abreviaturas recomendadas
AS Alimentacin de aire
ES Alimentacin elctrica
GS Alimentacin de gas
HS Alimentacin hidrulica
NS Alimentacin de nitrgeno
WS Alimentacin de agua
Tabla 62

Smbolos de instrumentos

En la tabla 63 se presentan los smbolos recomendados por ISA

Smbolos de instrumentos

Funcin en sistema de control (DCS) normalmente accesible al operador (en

panel principal), indicador, controlador, registrador o punto de alarma;
generalmente usado para indicar un despliegue en pantalla (CRT) o comando
en el sistema de control.
Funcin en PLC normalmente accesible al operador (en panel principal),
indicador, controlador, registrador o punto de alarma; generalmente usado
para indicar un despliegue en pantalla (CRT) o comando en el sistema de
control. Se trata de una funcin de instrumento que se realiza por software.
Funcin en DCS normalmente no accesible al operador. Se trata de una funcin
de instrumento que se realiza por software. Se trata de una funcin de
instrumento que se realiza por software.

Funcin en PLC normalmente no accesible al operador. Se trata de una

funcin de instrumento que se realiza por software.

Enclavamiento programado en la lgica del sistema de control (DCS o PLC). Se

trata de una funcin de instrumento que se realiza por software.

523
Versin Marzo/2015
Desde el punto de vista del montaje, el Por cada variable que procesa el instrumento se
instrumento puede estar ubicado en terreno emplea un circulo, se mantienen las indicaciones
y se designa por local; o puede estar montado anteriores sobre el montaje.
en un panelLgica de control
de control prximolocal, enclavamiento alambrado e implementado con
al operador.
elementos discretos; llamado tambin interlock elctrico.

XXX AUX

Indica tipo de operacin manual, estado sealizado o alarma (Ej. LAHH).

LOCAL MONTAJE EN MONTAJE DETRS
X
PANEL DEL PANEL MONTAJE LOCAL MONTAJE EN MONTAJE DETRS
Indica tipo de funcin. PANEL DEL PANEL AUX.
Instrumento para una variable
Instrumento para dos variables

Instrumento discreto montado en terreno.

Instrumento discreto montado en panel.

Tabla 63

Figura 412

Smbolos de vlvulas

Las vlvulas son los actuadores de uso ms frecuente en los procesos industriales. ISA
recomienda los smbolos de la figura 413.
El smbolo de 1.3 a es la forma ms comn de representar el cuerpo de una vlvula de dos vas,
en algunos textos le asignan la condicin de normal abierto y cuando los tringulos estn
sombreados le asignan la condicin de normal cerrado.
El smbolo de 1.3b representa a dampers o mariposas de uso frecuente en el control de gases.
El smbolo de 1.3c representa al cuerpo de una vlvula de bola u obturador esfrico.
El smbolo de 1.3d representa al cuerpo de una vlvula de dos vas en ngulo.
El smbolo de 1.3e representa al cuerpo una vlvula de tres vas, no estn especificados los
caminos posibles.
El smbolo de 1.3 f representa al cuerpo una vlvula de cuatro vas, no estn especificados los
caminos posibles.
El smbolo de 1.3g representa al cuerpo una vlvula de cuatro vas, pero aqu estn
especificados los caminos posibles.
El smbolo de 1.3h puede representar al cuerpo una vlvula de dos vas no clasificado y que
debe ser complementado con una nota en el plano.

524
Versin Marzo/2015
 1.3b: Mariposa, 1.3c: vlvula de
1.3a Globo o
persiana o bola
compuerta
compuerta

1.3e: Tres vas 1.3f: Cuatro vas

1.3d: Angulo
(alternativa 1)

1.3g: Cuatro vas 1.3h: < Sin

(alternativa 2)
clasificar>
Figura 413

Smbolos
smbolos para
para representar
representar cuerpos
cuerpos de
de vlvulas
vlvulas

Debe observarse que el smbolo del cuerpo de la vlvula se estructura en base a los tringulos
que definen las vas de ella (casos (a, d, e, f); para vlvulas muy usadas (b, c) se establece un
smbolo ms representativo de su forma constructiva, y la norma deja la libertad para construir
esos smbolos para los planos de un proyecto.

A las alternativas (ef.) se les debe agregar la flecha curvada que indica los caminos posibles
entre las vas.

Actuadores y pilotaje

Bajo la palabra actuacin se alude a influir en el comportamiento del proceso

manejando la energa y materia que se le ingresa. Para conseguir esto siempre debe partirse de
una seal de mando que se denomina por PILOTAJE, que da la informacin al ACTUADOR para
que este maneje efectivamente al ELEMENTO FINAL DE CONTROL, se excepta solo el caso de
la actuacin manual.

Se generan confusiones porque en la teora de control se designa por ACTUADOR al

dispositivo que integra los tres elementos recin sealados.

En la figura 414 se muestran smbolos ISA para la actuacin de vlvulas.

a) El smbolo de 1.4 a es la forma de representar la actuacin manual de una vlvula.

b) El smbolo de 1.4b representa a la actuacin de vlvulas de seguridad.
525
Versin Marzo/2015
c) El smbolo de 1.4c representa la actuacin por cilindro simple accin sin posicionador u otro
piloto. La representacin est incompleta debe formar parte de un diagrama ms completo.
d) El smbolo de 1.4d representa la actuacin por cilindro doble accin sin posicionador u otro
piloto. La representacin est incompleta debe formar parte de un diagrama ms completo
e) El smbolo de 1.4e representa la actuacin por cilindro de cualquier tipo con pilotaje
incluido. Representacin genrica vlida para un equipo complejo
f) El smbolo de 1.4 f representa un actuador no clasificado sin incluir su pilotaje. La
representacin est incompleta debe formar parte de un diagrama ms completo.
Representacin genrica vlida para un equipo complejo
g) El smbolo de 1.4g representa un actuador electro hidrulico, el pilotaje es elctrico.
Representacin genrica vlida para un equipo complejo
h) El smbolo de 1.4h representa un actuador por motor, el pilotaje es elctrico.
i) El smbolo de 1.4i representa un Actuador por diafragma con muelle (Sin posicionador).
est incompleta debe formar parte de un diagrama ms completo
j) El smbolo de 1.4j representa un actuador por diafragma con muelle esta representacin es
adecuada para actuador con piloto (posicionador continuo en vlvula de control, o
accionamiento discreto de vlvula, solenoide,...) La representacin es genrica.
k) El smbolo de 1.4k representa un actuador por diafragma con muelle posicionador y vlvula
piloto que presuriza el diafragma a actuar (preferido). Actuacin con doble nivel de
amplificacin, la vlvula solenoide piloteada elctricamente
l) El smbolo de 1.4l representa un actuador por diafragma con muelle posicionador y vlvula
piloto que presuriza el diafragma a actuar (opcional)Actuacin con doble nivel de
amplificacin, la vlvula solenoide piloteada elctricamente

526
Versin Marzo/2015
 Figura 414

Observaciones:

527
Versin Marzo/2015
Es conveniente reservar las representaciones genricas para el caso de equipos integrados o
complejos, o en caso de diagramas simplificados.

Las representaciones no discriminan acerca de la naturaleza del accionamiento, por ejemplo

un actuador en base a cilindro de doble accin puede ser de movimiento on - off o
movimiento continuo segn el sistema de pilotaje que se use.

Diagramas de autorreguladoras.

A continuacin se presentan los diagramas de autorreguladoras de la figura 415. Para

identificar vlvulas u otros instrumentos que ya estn incluidos en el diagrama se puede usar el
crculo. En tales casos, la lnea que conecta el crculo al smbolo del instrumento deber
dibujarse cerca de ste, pero sin tocarlo.

LCV-14 designa a una vlvula mandada por el flotador, el conjunto permite la autorregulacin
de nivel.

PCV-17y PCV-20 designan a una vlvula mandada por su presin interior, el conjunto permite
la autorregulacin de presin.

PCV-18 designa a una vlvula reductora y reguladora de presin mandada por la presin
diferencial existente entre su salida y su interior, el conjunto permite la autorregulacin de
presin de la lnea.

PCV-19 designa a una vlvula mandada por su presin interior, el conjunto permite la
autorregulacin de presin.

PCV-23 y PCV-25 designan a una vlvula de seguridad, una es en ngulo y la otra es recta.

PCV-28 designa a una vlvula de seguridad actuada por solenoide el que es piloteado por el
switch de presin PS-28

PSE-29 designa a un elemento de seguridad tipo disco de ruptura que acta por sobre presin
de la lnea

PCV-17 designa a una vlvula mandada por su presin interior, el conjunto permite la
autorregulacin de presin.

PCV-17 designa a una vlvula mandada por su presin interior, el conjunto permite la
autorregulacin de presin.

PCV-17 designa a una vlvula mandada por su presin interior, el conjunto permite la
autorregulacin de presin.

528
Versin Marzo/2015
 Autorreguladores
(alternativo) (alternativo)

FICV F

Caudal
5 I
6

REGULADOR AUTOMATICO CON ROTAMETRO INDICADOR CON

INDICACION DE CAUDAL VALVULA MANUAL DE REGULACION

LCV
14
Nivel

DEPOSITO

CONTROLADOR DE NIVEL CON

ENLACE MECANICO

PCV PCV
17 18 PCV
19

AUTORREGULADOR DE REGULADOR
AUTORREGULADOR DE
PRESION CON TOM A REDUCTOR DE PRESION
PRESION CON TOM A
INTERIOR DIFERENCIAL, TOM AS
EXTERIOR
INTERIOR Y EXTERIOR

PSV PCV
PCV 23 25
20
Presin

AUTORREGULADOR DE
PRESION CON TOM A VALVULA DE ALIVIO O VALVULA DE ALIVIO O
INTERIOR DE SEGURIDAD DE DE SEGURIDAD DE
ANGULO PASO RECTO

S PSE PSE
29 30
PSV
28
PS
28

VALVULA DE ALIVIO O DE
SEGURIDAD DE ANGULO DISCO DE RUPTURA PARA DISCO DE RUPTURA PARA
DISPARADA POR PRESION VACIO
SOLENOIDE

TCV
Temperatura

35

AUTORREGULADOR DE
TEMPERATURA CON
BULBO Y CAPILAR

Figura 415

Smbolos para actuadores en condiciones de falla

A continuacin se presentan los smbolos que definen la condicin normal del actuador. La
leyenda es una explicacin clara del smbolo, obsrvese que para las vlvulas de dos vas basta
definir si se abre o se cierra en caso de ser desenergizadas; en cambio, en las vlvulas de ms
vas se debe indicar los caminos que se habilitan en caso de falla de la energa.

529
Versin Marzo/2015
 Figura 416

Smbolos para elementos primarios

En la figura 417 se muestran smbolos de elementos primarios de flujo. El caso de FQI-82 es ms

complejo, ya que se trata de un instrumento que adems del elemento primario incluye las
funciones de totalizar (principal) e indicar (secundaria). La conexin de FE-83 con FC-83 es una
parte tpica de un lazo de control de flujo.

530
Versin Marzo/2015
 Elementos primarios 1 CAUDAL [F]

FE FE FE
69 72 73

PLACA-ORIFICIO CON TOMAS PLACA-ORIFICIO CON TOMAS RECEPTOR

EN LA BRIDA O EN LA CAMARA
ANULAR
EN LA VENA CONTRAIDA,
RADIALES O EN LA TUBERIA
PLACA-ORIFICIO CONECTADA
A UN TRANSMISOR DE
PRESION DIFERENCIAL

FE FE FE
75 76 77

PLACA ORIFICIO CON

TUBO PITOT O TUBO
ACCESORIO DE CAMBIO TUBO VENTURI O TOBERA
VENTURI-PITOT
RAPIDO

FE FE FE
75 79 80

CANAL MEDIDOR VERTEDERO ELEMENTO DE TURBINA

FI FE
81 83

ROTAMETRO INDICADOR FQI

DE CAUDAL 82
FC ELEMENTO
83 CONTROLADO
TOTALIZADOR
INDICADOR DE CAUDAL
FE DE DESPLAZAMIENTO ELEMENTO SIN CLASIFICAR, CONECTADO A
83 POSITIVO UN CONTROLADOR DE CAUDAL

RECEPTOR

ELEMENTO SIN CLASIFICAR CON

TRANSMISOR

Figura 417
Smbolos para elementos primarios de flujo

En la figura 418 se muestran smbolos de elementos primarios varios. El caso de AIT-45 y AIT-
46 corresponde a un anlisis doble del combustible y el oxgeno. El caso de CE-56-5 y CJR-56-5
corresponde al registro por el canal 5 de la seal de conductividad. El caso de GX-92
corresponde a un elemento que emite radioactividad y trabaja con un switch de espesor GS-92.
El caso de DT-59 corresponde a un Transmisor de densidad que emplea una medida del tipo
diferencial.

531
Versin Marzo/2015
 Elementos primarios 2
ANALISIS [A]
CONDUCTIVIDAD [C] CORRIENTE [I]
O2
COMBUSTIBLES
IE
AIT AIT
M 101
45 46
CE CJR
56-5 56-5

CELDA
RECEPTOR RECEPTOR
DECONDUCTIVIDAD RECEPTOR
ANALISIS DOBLE CONECTADA A
REGISTRADOR
TRANSFORMADOR DE
INTENSIDAD
DENSIDAD [D]
ESPESOR [G]
T GX FUENTE
Transportador 92 RADIACTIVA
A
N
Q
RECEPTOR Transportador
U GT
E DT TRANSMISOR DE
91
59 ESPESOR
TRANSMISOR DE DENSIDAD
INTERRUPTOR DE GS
RECEPTOR ALARMA
ESPESOR RADIACTIVO 92

Figura 418
Smbolos para elementos primarios varios

En la figura 419 se muestran smbolos de elementos primarios de nivel. El caso de LX-129

corresponde a un elemento que emite radioactividad y trabaja con un Transmisor de nivel LT-
129. El canal 5 de la seal de conductividad. El caso de DT-59 corresponde a un Transmisor de
densidad que emplea una medida del tipo diferencial.

532
Versin Marzo/2015
 Figura 419

En la figura se muestran smbolos de elementos primarios varios. El caso de ZSL-208

corresponde a un elemento que detecta la carrera de la vlvula de control y acta un switch
por nivel bajo.

El caso de KJC-112-7 corresponde al punto de salida n 7 del controlador de eventos KCJ-112.

Elementos primarios 4
Humedad [M] Peso o fuerza [W]
Transportador
TANQUE TANQUE

MR
137
WT
WT
203 RECEPTOR
REGISTRADOR DE 204
HUMEDAD
RECEPTOR

GALGA EXTENSOMETRICA
TRANSMISOR DE PESO
CONECTADA A UN TRANSMISOR
DE CONEXION DIRECTA
DE PESO
Llama [B]
HORNO Potencia [J]
TC
Posicin [N]
208
BE BI
51 51 JI TV ZSL
106 208 208
DETECTOR DE LLAMA CONECTADO
A UN INDICADOR DE INTENSIDAD DE VATIMETRO CONECTADO AL
LLAMA MOTOR DE UNA BOMBA
INTERRUPTOR DE FIN DE Alarma
CARRERA ACCIONADO

Figura 420

533
Versin Marzo/2015
 Elementos primarios 5
Presin o vaco [P]

PIT
PI
145
142 PI
143
MANOMETRO RECEPTOR
MANOMETRO CON
SELLO - CON LINEA DE ELEMENTO DE PRESION DE GALGA
PRESION EXTENSOMETRICA CONECTADO A UN
TRANSMISOR INDICADOR DE PRESION

Radiactividad [R] Viscosidad [V] Tensin [E]

VT GENERADOR
198
RI
154 TRANSMISOR DE
VISCOSIDAD EI
VAPOR
64
INDICADOR DE
RECEPTOR
RADIACTIVIDAD
VOLTIMETRO INDICADOR
CONECTADO A UN GENERADOR
Veloc. o frecuencia [S] DE TURBINA

MAQUINA ST
ROTATIVA 159
Tiempo o programador [K]

KI KJC
RECEPTOR
TRANSMISOR DE 111 112-7
VELOCIDAD
RECEPTOR RELOJ PUNTO 7. PROGRAMADOR
MULTIPUNTO. TODO-NADA

Elementos primarios 6 Tem peratura [T]

TW TP TE
164 165 166

CONEXION DE ENSAYO CONEXION DE ENSAYO ELEMENTO DE

DE TEMPERATURA CON DE TEMPERATURA SIN TEMPERATURA SIN
VAINA VAINA VAINA

Vaina

TE TI TI
167 168 169

INDICADOR DE
ELEMENTO DE TERMOMETRO
TEMPERATURA DE
TEMPERATURA CON BIMETALICO O DE
BULBO Y CAPILAR CON
VAINA VIDRIO U OTRO LOCAL
VAINA

TI TI TI
170 175-7 175-2

INDICADOR DE TEMPERATURA TERMOPAR DOBLE CONECTADO A

DE TERMOPAR O DE SONDA DE UN INDICADOR Y UN REGISTRADOR
RESISTENCIA MULTIPLE DE TEMPERATURA

Figura 421

534
Versin Marzo/2015
El caso de TI-170 corresponde a un indicador basado en RTD o termocupla.

Smbolos para combinaciones varias

En la figura 422 se muestran combinaciones varias de elementos.

El caso de FT-290 corresponde a un Transmisor de flujo que admite una seal de

compensacin de temperatura proveniente de TE-290.

El caso de FT-290 corresponde a un Transmisor de flujo que admite una seal de

compensacin de temperatura proveniente de TE-290.

El caso de HV-293 corresponde a un caso interesante. Este es un caso en que H no designa una
variable de proceso. H indica manual, es decir el origen de la informacin es un operador. El
conjunto est hecho para el control manual a travs de la vlvula de control ALTURA-293. No
hay informacin suficiente para saber que est controlando el operador.

Sistemas varios

AGUAS ARRIBA AGUAS ABAJO

< Alternativo > < Alternativo >

FT TE
290 290
PR FR PR
292 291 292
RECEPTOR

TRANSMISOR DE CAUDAL CON REGISTRADOR DE CAUDAL CON TOMA DE

ELEM ENTO DE TEM PERATURA PRESION
DE COMPENSACION
HIC
296

TC
297

HC FI TV
293 293 297
TT TRK
297 297
HV FT
293 293

REGISTRADOR CONTROLADOR LOCAL DE TEMPERATURA CON

ESTACION DE MANDO MANUAL SIN
AJUSTE M ANUAL REMOTO DE GANANCIA
MANDO DE SALIDA Y CON INDICADOR
RECEPTOR DE CAUDAL
ELEMENTOS INTERRELACIONADOS

FRC-340
PT FT
339 340
FV
340

FV-340 E/H
PR-339
PR FRC
PT-339
339 340

Figura 422

14.2 Diagramas de lazos de instrumentos

Introduccin

535
Versin Marzo/2015
Los diagramas de lazo muestran los detalles de conexin de los componentes del sistema de
control colocados en un lazo. Ellos son la definicin extensa de la informacin mostrada en el P
& ID.

La NORMA ISA S5.4 tiene como objetivo proporcionar un mtodo para la preparacin y
aplicacin de diagramas de lazos de instrumentos en el diseo, construccin, operacin y
mantencin de sistemas de instrumentos en plantas industriales.

Para complementar el P & ID se realiza el diagrama de lazo, en donde se expresa en detalle

cada una de las conexiones elctricas de los instrumentos y dispositivos, identificando cada
cable, terminal, bornera, panel, etc. ; as como tambin las fuentes de poder asociadas a los
instrumentos y la identificacin de las Entradas / Salidas a controladores.

El diagrama de lazo es sumamente til durante el chequeo de los lazos y como una ayuda al
Mantenimiento y Funcionamiento; de tal manera que la correcta interpretacin de los
diagramas de lazo permite al operario el seguimiento de seales de control con fines de
mantenimiento, modificaciones y despeje de fallas de alambrado; por lo cual es un documento
muy til para las etapas de puesta en marcha, operacin y mantencin de la planta.

Contenido de un diagrama de lazo de instrumentos

Un diagrama de lazo completo debe contener, como mnimo, los siguientes elementos:

La identificacin clara y descripcin de cada dispositivo dentro del lazo, que debe estar de
acuerdo con el P & ID.

La interconexin de los dispositivos tales como registradores multipunto y computadoras.

La ubicacin de cada dispositivo como se define en el Plano de la Canalizacin y ubicacin de

Instrumentos.

Las fuentes de poder y sistemas auxiliares requeridos para el lazo, donde se identifique
claramente cada alambre y/o cable y las referencias cruzadas al terminal apropiado o caja de
unin y panel de control.

La explicacin de la funcin del lazo. Si el ttulo no proporciona una adecuada descripcin, se

puede agregar una nota suplementaria.

Un diagrama de lazo debe contener primordialmente:

El etiquetado e identificacin en forma clara de todos los dispositivos o artculos involucrados

en el lazo.

536
Versin Marzo/2015
La identificacin del lazo y cada componente del lazo, incluyendo conexiones tales como
registradores multipunto y computadoras. Toda la numeracin (Tag) debe estar de acuerdo
con el P & I D.

La descripcin de las funciones del lazo. El ttulo debe ser adecuado, pero si no es
completamente aclaratorio, se puede agregar una nota suplementaria. Se requiere una
descripcin de caractersticas especiales o funciones qu no son claras o no estn implcitas en
el ttulo, sobre todo en trminos de elementos de seguridad y lazos de parada, en los que la
identificacin, es especialmente importante.

La identificacin de todas las interconexiones con nmeros de identificacin para cables

elctricos, pares conductores, tubos multi neumticos y tuberas individuales neumticas e
hidrulicas. Esta identificacin de conexiones incluye las cajas de unin, terminales, bloques
de conexiones, puertos, entradas / salidas a computador (conexiones I/O, sistema de puesta
a tierra, conexiones a tierra y niveles de seal.)

La ubicacin de los dispositivos en el diagrama debe clasificarse de acuerdo a las siguientes

categoras (pueden reemplazarse por reas equivalentes): campo
(Terreno, rea de proceso), unin en campo (regletas), panel frontal, panel trasero,
equipamiento auxiliar, gabinete de terminacin, cuarto de extensin de cables, y gabinete de
I/O de computadores (interfaz de operacin, sala de control).

La identificacin de todas las fuentes de energa: potencia elctrica, suministro de aire y

suministro de fluidos hidrulicos, designacin de voltajes, presin y otros requisitos aplicables.

El diagrama de lazo debe contener en lo posible:

Suficientes lneas de proceso y equipamiento para describir el sector del proceso al que
pertenece el lazo y proporcionar claridad en la accin de control. Este debe incluir la variable
que est siendo medida, la variable que est siendo controlada, y la informacin necesaria para
completar el lazo del proceso.

Referencia a archivos y diagramas suplementarios. Esto incluira la interrelacin con otros lazos
de control (incluyendo enclavamientos o interlocks, setpoint en cascada, lazos de parada, etc.).

La accin del controlador, accin de la vlvula de control, accin de seguridad ante fallo de la
vlvula de control (falla electrnica y/o neumtica) y accin de la vlvula solenoide.

Las normas de instalacin y descripcin para todos los dispositivos y fuente de energa o
designacin de fluidos (incluyendo las conexiones de proceso. purga o ventilacin, monitoreo
de calor, enfriamiento, aislacin trmica, sellos, venteos).

La localizacin exacta del dispositivo, incluyendo la elevacin.

En forma opcional se puede adjuntar al diagrama de lazo:

537
Versin Marzo/2015
Las especificaciones de compra, las cuales usualmente se presentan en forma abreviada o
complementadas en otro lado o con referencia a la misma especificacin de compra y hojas de
datos.

Los nmeros de modelo del fabricante de dispositivos, para que el personal de proyecto o de
mantenimiento, pueda identificarlos rpidamente cuando las especificaciones no se incluyen.

La informacin de calibracin, incluyendo valores para puntos de ajuste (setpoint), de

dispositivos de alarma y parada, en unidades consistentes.

Los nmeros de identificacin para equipo, incluyendo bastidores (racks), paneles (tableros) y
cajas de unin.

Formato del diagrama de lazo

Contenido y formato de un diagrama de lazo de instrumentos

Es recomendable que el usuario desarrolle un patrn de formato y que ste sea consistente
para todos sus diagramas de lazo.

Un diagrama de lazo debe realizarse en un tamao, que sea fcil de manejar, de preferencia
21.6 x 28 cm. (8-1/2 x 1 1 Pulg.) o 28 x 42.2 cm. (1 1 x 17 Pulg.)

Se recomienda el mtodo de producir el original en un tamao grande y reducirlo para su uso

en terreno. Debe darse atencin al tamao de las letras y de los detalles a fin de mantenerlos
legibles al sacar las reducciones.

Normalmente, cada diagrama debe contener un solo lazo, haciendo referencia a otros
documentos en el caso que sea necesario.

Debe usarse el criterio personal para adaptar situaciones individuales que se presenten; se
recomienda, en general, evitar la aglomeracin de datos y adems dejar espacio para futuras
adiciones o informacin del lazo.

Se recomienda que el usuario de cada proyecto desarrolle un patrn consistente (horizontal o

vertical). La distribucin que se sugiere divide el dibujo en secciones para la localizacin
relativa de dispositivos.

Smbolos de un diagrama de lazo de instrumentos

Los smbolos de ANSI Y32.20-1975 (ISA S5.1) se adaptan a los P & ID y son adecuados para los
diagramas de lazo. Sin embargo, estos smbolos deben expandirse para incluir puntos de
conexin, suministro de energa (elctrica, neumtica, hidrulica) y el rango de accin de los
instrumentos, para aclarar ciertos detalles de conexin y operacin que se requieren en los
diagramas de lazo.
538
Versin Marzo/2015
Smbolos de los diagrama de lazo
Smbolos para regleta terminal.

Smbolo para bloque de conexiones neumticas.

24

Terminales de Instrumentos y/o puertos

Terminal de instrumento o puerto con letras y/o nmero de identificacin (Se sugiere que el
nmero o letras de identificacin sean de acuerdo a la designacin del fabricante).

Sistema de fuentes de energa de instrumentos.

La fuente de poder elctrica se identifica seguida por el voltaje apropiado, etc.

ES 220 V, 50 Hz

La fuente de aire debe estar seguida por la presin de la fuente de aire.

539
Versin Marzo/2015
 AS 20 psig

La fuente de fluido hidrulico debe estar seguida por la presin de la fuente hidrulica.

Accin del controlador.

a) Controlador, accin directa.

Un controlador en el cual el valor de la variable de salida

se incrementa de acuerdo al incremento de entrada
(variable medida), est representado por un flecha
apuntando hacia arriba. La flecha puede estar localizada al
otro lado del crculo, pero debe ser vertical.

b) Controlador, accin inversa.

Un controlador en el cual el valor de la seal de salida se

decrementa de acuerdo al incremento del valor de la
entrada (variable medida) est representado por un flecha
apuntando hacia abajo.

Set Point (punto de ajuste) y calibracin

Los set points se identifican por un rombo adyacente a

smbolo del instrumento, con el set point sealado en el
interior del rombo.

La informacin de calibracin se identifica por un

rectngulo adyacente al smbolo del instrumento con el
dato sealado dentro del rectngulo.

Smbolos de instrumentos

540
Versin Marzo/2015
En la Figura se muestra:

El smbolo bsico, consistente en un rectngulo. En el segmento superior se etiqueta el

tag del instrumento. Inmediatamente por encima se coloca la funcin del instrumento.
La zona de contactos tpica de los switches
Un switch de presin tipo normal abierto
Un switch de presin tipo normal cerrado
Una alarma de presin por niveles alto y bajo.

Simbologa de instrumentos

541
Versin Marzo/2015
 Sensor de conductivi dad Vl vula on/off neumtica

Medidor magnti co de
M Rotmetro
fluj o

Sensor de fl ujo ti po Indicador di ferenci al de

turbi na presi n

Sensor de nivel ti po M
Vl vula motori zada
capacitivo
Smbolos de instrumentos

Sensor ultrasni co Luz i ndicadora

Resistenci a detectora de
Potencimetro
temperatura

T ransmisor Bomba dosi fi cadora

Conversor el ectro-
Smbolos neumticos

I / P A. I. Area de instrumentaci n
neumti co

S
Vl vula sol enoide AS Al imentaci n de aire

Vl vula de control V Venteo

neumti ca

Tabla 64
Figura 2.2.- Smbolos frecuentes en diagramas de lazo

En la Figura 423 se muestran los smbolos necesarios para identificar los cables, seales, y
conductores

542
Versin Marzo/2015
 Identificacin de cables

W : TAG DEL INSTRUMENTO DE ORIGEN

W X Y

Z X : TIPO DE CIRCUITOS
C : CTOS. DE C.A.
CTOS. DE C.C. > 50 VOLTS
J : CTOS. DE SEAL
L : CTOS. DE BAJA ENERGIA (mV)
D : CTOS. DE CONTROL 48 VCC

Y : No. CORRELATIVO DEL CIRCUITO

Z : NIVEL DE VOLTAJE O SEAL DEL CIRCUITO

Tipos de seal

LINEA CONEXION ELECTRICA

INDICA CABLE DESCRITO EN PLANOS ELECTRICOS

LINEA DE SEAL NEUMATICA

LINEA CONEXION DCS

Identificacin de conductores

n CODIGO DE COLORES DEL CABLE.

b EN CASO DE MULTIPARES, A LA LETRA DEL COLOR SE
LE ANTEPONE EL No. DEL PAR
(EJ. 1n, 1b)

1 NUMERO MARCADO DE FABRICA EN CADA

2 CONDUCTOR O BIEN, NUMERO ARBITRARIO PARA
IDENTIFICAR LA CONTINUIDAD LIBRE ENTRE LOS
EXTREMOS DEL CABLE.

Figura 423

En la Figura 424 se muestran los smbolos necesarios para identificar las regletas de alambrado,
los cables blindados y la manera de presentar la informacin cruzada

543
Versin Marzo/2015
 Redes de terminales elctricos

(X)
Y X : IDENTIFICACION DE LA REGLETA

Y : IDENTIFICACION DEL SEPARADOR DE

TERMINALES (SOLO PARA SEALES
ANALOGAS). TIPICAMENTE ES EL NUMERO DE
CIRCUITO O LAZO.

FU - 1 DESCONECTADOR
FU - 2 FUSIBLE DEL
FU - 3 MONTAJE EN RIEL
FU - 4

Cables blindados

BLINDAJE SIN CONECTAR

A TIERRA

BLINDAJE CONECTADO A
TIERRA

CABLE PAR TORCIDO

PARA SEALES INTERIOR
DEL PANEL

BLINDAJE EN REGLETA DE
n n TERMINALES (CON TERMINALES
b b DE CONTINUIDAD)

Referencia cruzada

X X : TAG DEL INSTRUMENTO O DISPOSITIVO AL (DEL)

QUE VA (VIENE) DIRIGIDO
Y
Z Y : NUMERO DEL PLANO AL (DEL) QUE VA (VIENE)
DIRIGIDO

Z : NIVEL DE SEAL O ACLARACION DE LA FUNCION

Figura 424

En la Figura 425, se muestran los smbolos necesarios para identificar la alimentacin de los
instrumentos y la conexin de entrada-salida al sistema de control

544
Versin Marzo/2015
 Alimentacin de instrumentos

W W : No. REGLETA DE FUERZA

X
X : No. DE FUSIBLE ASIGNADO AL
Z INSTRUMENTO, LAZO O CIRCUITO
Y
Y : NIVEL DE VOLTAJE

Z : CAPACIDAD DEL FUSIBLE O

AUTOMATICO

Conexin de entradas / s alidas al sistema de control

TIPO DE TARJETA UTILIZADA

No. DEL ARMARIO, FILA Y POSICION

DONDE SE ENCUENTRA LA TARJETA

TERMINALES DE CONEXION

FUNCION PRINCIPAL DEL LAZO

DISPONIBLE EN LA ESTACION DE
OPERACION

Figura 425

Smbolos necesarios para la alimentacin de los instrumentos y la conexin de entrada-salida

al sistema de control

Ejemplos de diagrama de lazo

Los diagramas de lazo se deben desarrollar en base a los correspondientes P & ID, de acuerdo a
los smbolos establecidos en este captulo.

545
Versin Marzo/2015
De acuerdo a la norma ISA S5-4, las figuras 426 y 427 indican el uso de estos smbolos para
describir todos los puntos obligatorios en un diagrama de lazo. Las figuras 428 y 429 sealan
los elementos deseables y opcionales, as como los mnimos componentes requeridos en el
diagrama de circuito. En estas figuras JB significa en todos los casos "caja de unin" o, ms
claramente, bornera o regleta de conexin.

20 psig
PANEL (VISTA FRONTAL)

AS
301
FIC

S
0
I
800
PANEL (VISTA TRASERA)

200
JB

8
28-1

28-2
bundle
<Tube
UNIONES EN TERRENO

n28> 100
JB

2
3-15

3-14
psig

psig

301
FV
TERRENO

20 psig
AS

100 psig
AS
S
0
301
FT

gas, 10"
301
FE

Figura 426

Elementos mnimos de un diagrama de lazos neumticos

546
Versin Marzo/2015
 Area de proceso Junturas en terreno Panel, vista trasera Panel, vista frontal (consola 4)

Entrada PC

45 46

JB

PR-20
500

JB JB ES
21
300 400 115V
Cable N10 Cable N30 xx 60 Hz
4-20 1 11 22 8 1
mA,dc
PR-1 PR-14
FE FT FTC
2 12 23 7 2
301 301 301

AS 3 13 24 15
100 psig
4 14 25 16
PR-2 PR-15
I/P
5 15 26

gas, 10"
301 4-20
AS mA,dc
20 psig 6 16 27
3-15 psig

Figura 427
FL

Versin Marzo/2015
FV
301

Elementos mnimos de un diagrama de lazos electrnicos

547
 Terreno Junturas en terreno Panel (vista trasera) Panel (vista frontal)

Pos. B-3
<Building A>

opcionales
Controlador:
Id. de orificio = x.xxx
Modelo : _________________
Razn = 0.xxx
Case / pos. : ______ / ______
AS Espec. n : _______________
20 psig
<Tube bundle
JB JB
n28>
0-100" 100 200
S 28-1
3-15 psig
FE FT
0 1 7
301 301

Nota 2 2 8
3-14 psig
28-2 800 0-1000 cfm
I
FIC
Transmisor: 0
301
Modelo : ___________________

gas, 10"
S
Espec. n : _________________
AS AS
100 psig 20 psig

Figura 428
FL

Versin Marzo/2015
FV
Nota 1 301

Valvula:
Modelo : ___________________
Tam. cuerpo / compuerta : ______ / ______
Espec. n : _________________

Notas:
(1) FV-301 totalmente abierto a 3 psig, totalmente cerrado a 15 psig.
(2) FE-301 consiste en 20 dimetros <upstream> y 5 dimetros <downst>

Elementos mnimos de un diagrama de lazos neumtico ms elementos deseables y

548
 Terreno Junturas en terreno Panel (vista trasera) Panel (vista frontal)

Pos. B-3
Entrada PC
<Building A>
Transmisor:
Modelo : ___________________ 45 46

opcionales
Controlador:
Espec. n : _________________ Modelo : _________________

JB Case / pos. : ______ / ______

PR-20
Id. de orificio = x.xxx
500 Espec. n : _______________
Razn = 0.xxx
JB JB ES
21
300 400 115V
Cable N10 Cable N30 xx 60 Hz
4-20 1 11 22 8 1
mA,dc
PR-1 PR-14
FE FT FIC
2 12 23 7 2
301 301 301
0-100" 0-1000 cfm
800
AS 3 13 24 15
Nota 3 100 psig
4 14 25 16
PR-2 PR-15
I/P
5 15 26

gas, 10"
301 4-20
AS mA,dc
20 psig 6 16 27
3-15 psig
Nota 2

Figura 429
FL Transductor:

Versin Marzo/2015
Modelo : ______________

FV Espec. n : ________
Nota 1 301

Valvula:
Modelo : ___________________
Tam. cuerpo / puerta : ______ / ______
Espec. n : _________________

Notas:
(1) FV-301 totalmente abierto a 3 psig, totalmente cerrado a 15 psig.
(2) ???
(3) FE-301 consiste en 20 dimetros <upstream> y 5 dimetros <downst>

Elementos mnimos de un diagrama de lazos electrnicos ms elementos deseables y

549
 Actividad N 8

Introduccin a la actividad
La siguiente actividad est diseada para que el participante realice anlisis mediante la
interpretacin de planos de instrumentacin

Estrategias metodolgicas para el instructor

Las estrategias son los procedimientos y/o recursos utilizados para promover el aprendizaje a
travs de las actividades.

Recurso Plataforma Web

Explicacin demostrativa en aula
Recurso Audiovisual
Propuestas de situaciones
problemticas
Formulacin de Preguntas
Taller de Trabajo

Anlisis y descripcin de funcionamiento mediante la interpretacin de planos de

instrumentacin

Objetivos del aprendizaje

Describir un proceso mediante el anlisis de un P&ID

Descripcin de la Actividad
El instructor podr realizar esta actividad en grupos, en pares o en forma individual.

Solicitar a los participantes que analicen un plano P&ID, para que determinen el tipo de
proceso e instrumentos asociados.

Materiales y Recursos
Planos impresos

Desarrollo de la actividad

550
Versin Marzo/2015
Los participantes analizaran plano propuesto y harn un anlisis de este, explicando el proceso
y los instrumentos asociados

Cierre de actividad

La actividad debe ser entregada al instructor para ser revisada y luego realizar una
retroalimentacin.

551
Versin Marzo/2015
Mdulo III: Mantencin de equipos ionizantes

552
Versin Marzo/2015
15. Densmetro nuclear
15.1 El Contador Geiger

Un contador Geiger es un instrumento que permite medir la radiactividad de un objeto o lugar.

Es un detector de partculas y de radiaciones ionizantes.

Figura 430

Contadores Geiger

Descripcin

Est formado, normalmente, por un tubo con un fino hilo metlico a lo largo de su centro. El
espacio entre ellos est aislado y relleno de un gas, y con el hilo a unos 1000 voltios relativos
con el tubo.

Un ion o electrn penetra en el tubo (o se desprende un electrn de la pared por los rayos X o
gamma) desprende electrones de los tomos del gas y que, debido al voltaje positivo del hilo
central, son atrados hacia el hilo. Al hacer esto gana energa, colisionan con los tomos y
liberan ms electrones, hasta que el proceso se convierte en una avalancha que produce un
pulso de corriente detectable. Relleno de un gas adecuado, el flujo de electricidad se para por s
mismo o incluso el circuito elctrico puede ayudar a pararlo.

Al instrumento se le llama un "contador" debido a que cada partcula que pasa por l produce
un pulso idntico, permitiendo contar las partculas (normalmente de forma electrnica) pero
sin decirnos nada sobre su identidad o su energa (excepto que debern tener energa
suficiente para penetrar las paredes del contador). Los contadores de Van Allen estaban hechos
de un metal fino con conexiones aisladas en sus extremos.

Historia
553
Versin Marzo/2015
Contador Geiger. Modelo sovitico DP-5V.

El primer dispositivo llamado "contador Geiger", que slo detectaba partculas alfa, fue
inventado por el fsico alemn Hans Geiger y su colega neozelands Sir Ernest Rutherford en
1908. En 1928 el propio Geiger mejor el dispositivo con la ayuda del entonces estudiante
Walther Mller, de forma que era capaz de detectar mayor nmero de radiaciones ionizantes.

La versin actual del contador fue desarrollada por el fsico Sidney H. Liebson en 1947. Este
dispositivo tiene una duracin mayor que los dispositivos originales de Geiger y precisa de un
voltaje inferior.

Nota: la informacin de contador Geiger fue tomada de:

http://es.wikipedia.org/wiki/Contador_Geiger.

15.2 Dosimetra personal

Cuando el caso particular que nos interesa es el resultado obtenido cuando las interacciones de
las radiaciones ionizantes se producen sobre las clulas y tejidos humanos. Los efectos
biolgicos observados tienen una dependencia fundamental de la cantidad de dosis recibidas,
debindose por lo tanto buscar mtodos para la determinacin de las mismas.

El dosmetro personal trata de resolver ese problema con un inconveniente grave. Es muy
difcil crear un smil fsico que en todos los aspectos iguale al comportamiento de un
organismo vivo.

El mtodo ideal sera observar los efectos biolgicos (corno respuesta biolgica a las
radiaciones ionizantes) sobre medio irradiado, pero he aqu las dificultades con las cuales se
tropieza en el monitoreo biolgico.

a) Sensibilidad inadecuada

Los niveles en los cuales se observa la mayora de las respuestas son demasiado elevados
comparados con los niveles recomendados por las normas de proteccin.

b) variacin de la respuesta

La misma dosis en distintos individuos produce efectos diferentes. Es decir, los resultados
pueden variar de una persona a otra an con la misma dosis.

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Versin Marzo/2015
c) falta de especificacin

Las respuestas observadas pueden ser producidas por causas ajenas a las radiaciones.

Requerimientos bsicos para un servicio de dosimetra personal

Para que un servicio de dosimetra personal sea eficaz debern cumplirse ciertas normas
desde el punto de vista tcnico, administrativo y legal.

Requerimientos tcnicos: Respuesta a las radiaciones

El dosmetro utilizado deber responder slo a la radiacin deseada a detectar y no a otros

factores como por ejemplo: temperatura, humedad, presin, etctera.

La mayora de los detectores utilizados de alguna manera depende de estos factores no

deseables y debern por lo tanto ser protegidos de los mismos. Tampoco puede producirse
prdida de la informacin hasta el proceso de lectura.

Rangos de lectura

Debern cubrir desde pocos rem (caso de uso normal) hasta miles de rem (caso de
accidentes).

El valor mnimo que debe registrar el dosmetro depender de la frecuencia del cambio del
mismo, mientras que el lmite superior se fija en funcin de las dosis que podran
eventualmente recibirse en el caso de accidente.

Exactitud

Para el caso de monitoreo peridico de los usuarios el I.C.R.P. recomienda una exactitud del
50 % teniendo en cuenta la dosis anual de todo el cuerpo. por ejemplo: para una dosis de
2.000 mRem, un error de 1.000 mRem anual es aceptable, teniendo en cuenta la
dependencia de energa, ngulo de incidencia, errores cometidos en la calibracin. Etctera.

En caso de accidentes donde las dosis pueden superar los 25 rems se admite un error de 25
%.

Requerimientos administrativos

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El dosmetro debe ser de fcil identificacin tanto para el usuario como para la codificacin
en el procesado.

Peso y tamao

Esos dos factores dependen del uso que se les propone dar. En el caso de usarse en la
mueca no deber molestar. Al ser llevado sobre el tronco deber ser del peso y tamao de
los objetos que se llevan normalmente, por ejemplo: en el saco (lapiceras fuente, etc.).

Proceso de la lectura

El mismo deber ser fcil y rpido. La lectura deber ser sencilla y corta. En el caso de
accidentes es deseable obtener la informacin lo ms rpido posible.

Requerimientos legales

Como prueba mdico-legal el dosmetro deber satisfacer las necesidades de proveer una
informacin permanente para ser consultada y comprobada an mucho tiempo despus de ser
efectuada la lectura.

Distintos tipos de dosmetros personales usados en el monitoreo personal

Pelcula fotogrfica.
Ionizadores gaseosos.
Radio fotoluminiscencia.
Termo fotoluminiscencia.
Dosimetra de pelcula

El mtodo ms difundido en el monitoreo personal es la pelcula radiogrfica, utilizado tanto

para las radiaciones X y gamma como para partculas (beta) y neutrones trmicos. El
oscurecimiento de una placa fotogrfica debido a la accin de las radiaciones fue uno de
los primeros mtodos empleados para detectar los rayos X. Hoy en da es el nico reconocido
en algunos pases como prueba mdico-legal de la exposicin a las radiaciones. Ya que es
guardada durante largo tiempo conserva la informacin.

Este tipo de dosmetro consta esencialmente as una pelcula radiosensible y de un chasis que
la contiene. La pelcula tiene un elevado contenido de bromuro de plata, sus granos son

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Versin Marzo/2015
prcticamente esfricos y. en consecuencial, la prdida de energa de las radiaciones
ionizantes dentro de la emulsin es relativamente isotrpica.

La pelcula tiene dos emulsiones de diferentes sensibilidades, para lograr un amplio margen
de medicin de dosis absorbida.

La de amplia sensibilidad (baja dosis) cubre un rango aproximado desde 10 mR hasta 400 mR
y la de baja sensibilidad (alta dosis) cubre desde 400 mR hasta 10.000 mR.

Los chasis estn provistos de filtros metlicos que cubren parte de la pelcula y que se
colocan simtricamente en la parte anterior y posterior del mismo. Tambin tiene una
ventana sin filtro (ventana abierta). En la figura se observa un chasis abierto.

Cu Al Cu Al

Figura 431

Chasis de dosmetros tipo pelcula

Cuando la radiacin atraviesa la emulsin se liberan electrones que forman una imagen
latente, la que hace que se reduzcan los cristales de plata en el proceso de revelado. Una
vez revelado el film, la zona que ha sido expuesta a radiaciones aparecer ms oscura.

El velado del film est relacionado con la exposicin a la cual estuvo sometido. Este velado se
expresa cuantitativamente por la densidad ptica (D) definida por:

Siendo lo la intensidad de un haz luminoso cualquiera incidente sobre el film e I la intensidad

del haz emergente del mismo.

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Las densidades pticas son medidas con densitmetros, que consisten en una fuente
luminosa, una fotoclula y un circuito medidor de comente.

Calibracin de la pelcula: la sensibilidad de una pelcula fotogrfica a las radiaciones ionizantes

no es constante y depende marcadamente de la energa que llevan los fotones.

A continuacin se puede ver una curva tpica de sensibilidad relativa en funcin de energa
fotnica.

Figura 432

Curva tpica de sensibilidad relativa

Esto quiere decir que a igualdad del nmero de fotones para una energa mayor, la pelcula
queda menos expuesta. Fotones energticos no entregan toda su energa a la emulsin.

Para utilizar la pelcula fotogrfica como instrumento dosimtrico individual es preciso

establecer una relac1n cuantitativa entre el efecto fotogrfico y la irradiacin. Para ello es
necesario calibrar la pelcula. Esto se logra exponiendo los dosmetros a dosis de exposicin
conocidas con equipos de rayos X a distintos kilovoltajes, utilizando fantomas para medir las
dosis en las mismas condiciones en que las recibira una persona.

Luego se grafican las dosis de exposicin en funcin de la densidad ptica para distintos filtros,
por ejemplo: para ventana abierta y para aluminio o cobre obtenindose curvas como las
indicadas en la figura

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 Figura 433

Dosis de exposicin en funcin de la densidad ptica para distintos filtros

Para una pelcula expuesta se leen las densidades en descubierto y debajo del filtro del cobre y
con estos datos se determina la energa promedio a la que fue expuesto el dosmetro. De esta
manera, conociendo la sensibilidad de la pelcula (ya que est en funcin de la energa), es
posible determinar la dosis.

Lectura de la dosis: Cuando se quiere determinar la dosis a que ha sido expuesto el personal
que trabaja en rayos X se le suministra el dosmetro de pelcula, el que debe colocarse en la
zona que se estima recibir mayor dosis de exposicin; luego de un perodo de uso
(normalmente 1 a 2 meses) se procesa el film y se procede a evaluar la dosis de la siguiente
forma:

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 Figura 434

Energa aparente de la radiacin

a) Se estima la energa aparente de la radiacin entrando en la figura arriba con las densidades
pticas ledas en la zona del film correspondiente al filtro y a la ventana abierta.

b) Con este valor de la energa (en KeV), se entra en el grfico 8 con la densidad ptica leda
con ventana abierta y se obtiene la dosis a que ha sido expuesta la persona.

El revelado de los films de calibracin y los usados como monitores se hace simultneamente,
para que las condiciones de temperatura del bao, agitacin y tiempo revelado sean las
mismas.

Ventajas y desventajas de dosimetra por pelcula

Frente a los dems sistemas que veremos ms adelante la dosimetra por pelcula presenta
algunas ventajas y tambin desventajas.

Entre las ventajas: conservacin de la informacin una vez procesada la pelcula y su bajo
costo.

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Entre las desventajas simplemente numeramos su dependencia de la energa, dependencia
de la incidencia angular, dependencia de la temperatura y humedad y la necesidad de un
proceso un poco largo para la determinacin de dosis.

El dosmetro de pelcula para vigilancia radiolgica individual es el que ms se utiliza en la

actualidad. Este mtodo exige cierta cantidad de aparatos para calibracin dosimtrica de las
pelculas y adems se debe contar con personal tcnico capacitado. El xito de su aplicacin
depende en gran medida de que los usuarios cumplan con todas las instrucciones de uso.

Como la densidad ptica no se altera cuando la pelcula se guarda largo tiempo. Este mtodo
puede ser utilizado como prueba mdico-legal de la exposicin a las radiaciones.

En cambio en los dosmetros de bolsillo tipo cmara de ionizacin, al recargarlos desaparece

la indicacin de la dosis no pudiendo quedar documentada.

Normas para la utilizacin del servicio de dosimetra personal (extracto Reglamento nmero
133).

Artculo 18.- No obstante lo dispuestos en el artculo precedente, podrn optar a esta

autorizacin aquellas personas que acrediten fehacientemente, haberse desempeado en tales
actividades por un perodo de a lo menos tres aos. Para estos efectos, los Servicios de Salud,
cuando lo estimen conveniente, podrn exigir que el solicitante rinda un examen acerca de
materias de proteccin radiolgica.

Asimismo, se exigir a los interesados la presentacin de su historial dosimtrico, o en su

defecto, el examen mdico correspondiente.

Las dosis acumuladas por cada uno de los dosmetros asignados al personal de una instalacin
de rayos son comunicadas a responsables de dicha instalacin. Tambin se comunica a cada
usuario la dosis recibida en cada periodo median te una cartilla individual.

El responsable de cada instalacin de rayos debe llevar centralizado un registro en el que

asienta la dosis recibida por su personal.

A continuacin se adjuntan las curvas caractersticas de la pelcula AgfaGevaert (Personal Film

Monitortng).

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 Figura a) Figura b)

Figura c) Figura d)
Figura 435

Curvas caractersticas de la pelcula AgfaGevaert

Dosimetra de neutrones

Por pelcula fotogrfica

Principios bsicos.
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Mientras los fotones y las partculas alfa y beta producen un efecto directo sobre la emulsin
fotogrfica no sucede lo mismo con los neutrones.

Ellos ionizan y producen partculas secundarias de colisiones electrnicas, las que son
detectadas por la pelcula.

Cada impacto con la emulsin deber detectarse individualmente con un microscpico (por lo
tanto no pueden utilizarse las tcnicas descriptas anteriormente)

El mtodo consiste en el conteo de las trazas producidas por los neutrones en la emulsin
fotogrfica.

Dosmetros personales tipo mini cmara

Lapicera dosimtrica

Este dosmetro es una cmara que contiene dos electrodos, uno de los cules es un lazo de
fibra de cuarzo que puede moverse con respecto a su montura. Las cargas de igual signo se
ubican en el lazo y su engaste, forzndolo a salirse de su montura por efecto de la repulsin de
las cargas semejantes. La ionizacin que se lleva a cabo dentro de la cmara, reduce las cargas
permitiendo el desplazamiento de la fibra a su posicin normal.

En el interior del instrumento existen un sistema ptico y una escala transparente. La forma y
tamao del dosmetro nos recuerda el de una pluma-fuente grande. La fibra est fundida a un
bastidor metlico y el microscopio est enfocando una seccin de ella. Cuando ingresa la
radiacin a la cmara se producen ionizaciones dentro del volumen sensible. Esta ionizacin
descarga el electroscopio siendo la distancia recorrida por la fibra proporcional a la dosis
recibida de tal manera que puedan resistir cualquier actividad desarrollada en el trabajo por la
persona que lo utiliza, y es lo suficientemente pequeo como para emplearse con toda
comodidad y ser a la vez til en la medicin de las dosis integradas. Estos dosmetros cuentan
con escala, con una deflexin total que corresponde a 200 mR pudindose construir tambin
en sensibilidades de 100 mR. 1 R, 10 R. etc. La ventaja ms importante de esta clase de
instrumentos se halla en su lectura que puede hacerse en cualquier momento y sin ayuda de
otros aparatos. Para ello slo es necesaria una fuente de luz y mirar a travs del ocular (ver
Figura 436).

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Versin Marzo/2015
 Figura 436

Dosmetro personal tipo cmara

Dosimetra radiofoto luminiscente (R.P.L.)

Tanto este mtodo como el T.L.D. han revolucionado la tcnica de dosimetra personal por la
gran cantidad de ventajas que presentan.

Principios bsicos

El trmino radiofoto luminiscente (Radio Photoluminiscense RP.L.) define la propiedad de

ciertos materiales que normalmente no emiten luz fluorescente, pero al ser irradiados y luego
expuestos a luz ultravioleta (U. V.) comienzan a emitir luz color naranja que es proporcional a
la radiacin recibida.

Los compuestos ms comunes de R.P.L. utilizados son los fosfatos de plata y litio ( ,
)

Principios fsicos

El compuesto R. P. L. acta como un medio de transformacin de dosis de radiacin a la

energa luminosa. Al recibir este la dosis de radiacin se crean centros estables fluorescentes.
Posteriormente excitados con luz U.V. esos centros emiten luz de color naranja, lo que
comnmente se denomina Radiofotoluminiscencia. Como la luz fluorescente emitida es
proporcional a la dosis, el instrumento mide directamente la dosis.

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Versin Marzo/2015
Ventajas del dosmetro R.P.L. frente a otros tipos de dosmetros vistos anteriormente.

El rango de medicin es muy amplio. desde decenas de mRem hasta 10 Rem.

Respuesta lineal aun con dosis elevada.
Relativa independencia de la energa. La dependencia hasta 100 Kv puede ser
corregida mediante estuches especiales.
La informacin no se pierde con el tiempo {menor de 1% en 3 meses).
Gran variedad de forma y tamao para todo tipo de dosmetros.
Reso hasta 100 veces aproximadamente, sin necesidad de cambiarlo.
Las mediciones podrn repetirse cuantas veces se quiera sin destruir la informacin.

Si se lee un dosmetro R. P.L. sin ser expuesto previamente a las radiaciones se obtendr una
lectura correspondiente a lo que se llama Pre-dosis y que deber ser descontada de las
lecturas de dosmetros expuestos.

El borrado o puesta a cero se produce mediante un recocido a temperaturas de 400C.

Para poder efectuar la lectura la pastilla deber estar lavada previamente.

Sistema simplificado de lectura por R.P.L. (figura 437)

Figura 437

Sistema simplificado de lectura por R.P.L

Medicin de densidad

Los densmetros son uno de los instrumentos ms utilizados en la industria de procesos,

especialmente en los procesos mineros.

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Versin Marzo/2015
Existen diversos mtodos para medir en tiempo real la densidad de cualquier tipo de
compuestos, y uno de los mtodos ms usados en la minera es el de radiacin, es decir del
famoso densmetro nuclear.

Como cualquier instrumento necesita ser instalado, ajustado y calibrado, y en resumen ser
mantenido; eso s que existe una dificultad, la reglamentacin y las normativas estn dadas por
organismos especiales (en Chile es la CCHEN o Comisin Chilena de Energa Nuclear), pero el
organismo encargado de otorgar las autorizaciones corresponde es el Servicio de Salud (Ver
Reglamento nmero 133 del 23 Agosto de 1984). Esta ltima entidad es quien otorga las
licencias, previamente Haber aprobado el curso de proteccin radiolgica, dictado por la
Comisin Chilena de Energa Nuclear, los Servicios de Salud, el Instituto de Salud Pblica de
Chile, u otros organismos autorizados por el Ministerio de Salud, o haber convalidado estudios
realizados al efecto, ante los Servicios de Salud (art. 17.b, del reg. 133 de 1884).

Este tpico trata la mantencin de los densmetros nucleares, por lo que, dada su funcin, se
ver de forma rpida un poco de teora al respecto de sus principios de funcionamiento.

Definicin

La densidad o masa especfica de un cuerpo se define como su masa por unidad de volumen,
expresndose normalmente en g/cm3 o kg/m3. Como la densidad vara con la temperatura y en
el caso de los gases con la presin, se especifica para un valor base de la temperatura que en
los lquidos suele ser de 0 C o de 15 C y en los gases de 0 C y para un valor estndar de la
presin que en los gases es de 1 atmsfera.

Densidad relativa

La densidad relativa es la relacin para iguales volmenes de las masas del cuerpo y del agua a
4 C en el caso de lquidos, y en los gases la relacin entre la masa del cuerpo y la del aire en
condiciones normales de presin y de temperatura (0 C y 1 atmsfera).

La densidad relativa no tiene dimensiones. Adems hay que sealar que, siendo la densidad del
agua a 4 C de 1 g/cm3, los valores numricos de la densidad relativa de un lquido coinciden
con los de la densidad.

Peso especfico o gravedad especfica

El peso especfico es el peso del fluido por unidad de volumen. Por lo tanto, entre el peso
especfico y la densidad existir la relacin:
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Versin Marzo/2015
Siendo g la aceleracin debido a la gravedad. Si el peso especfico y la densidad se refieren al
agua en el caso de lquidos o al aire en el caso de los gases (densidad relativa), como g tiene el
mismo valor en el lugar en donde se efecta la medicin, resultar que el peso especfico
relativo ser igual a la densidad relativa. Por esto en el lenguaje comn suelen tomarse como
sinnimos:

Otras unidades de medida de densidad son las siguientes:

Y estn normalizados por el American Petroleum Institute (API), para productos petrolferos.

Grados Baum empleados para cidos, jarabes, etc., que equivalen a:

, para lquidos ms ligeros que el agua;

, para lquidos ms pesados que el agua

Grados Brix empleados casi exclusivamente en la industria azucarera.

Representan el tanto por ciento en peso de azcar en solucin a 17,5 C.

En los procesos industriales la densidad es una variable cuya medida es a veces vital. Tal es el
caso de la determinacin de la concentracin de algunos productos qumicos como el cido
sulfrico, la medida exacta del caudal en gases o vapores que viene influida por la densidad, la
medida de la densidad en un producto final que garantiza las cantidades de los ingredientes
que intervienen en la mezcla, etc.
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Versin Marzo/2015
Aparatos de medida de densidad

Mtodo de medida de radiacin

El mtodo de radiacin, se basa en la determinacin del grado con que el lquido absorbe la
radiacin procedente de una fuente de rayos gamma. La cantidad de energa absorbida por el
material, es directamente proporcional a la masa del material. Como es sabido la masa es igual
a la densidad x volumen, si el lquido es confinado en un espacio de volumen conocido,
entonces la masa del material cambia solo debido al cambio de densidad. La radiacin residual
es medida con un contador de centelleo que suministra pulsos de tensin, cuya frecuencia es
inversamente proporcional a la densidad.

La intensidad de la radiacin residual captada a travs del fluido es:

En la que:

I0= radiacin de la fuente.

u = coeficiente de atenuacin del fluido.

r = densidad del fluido.

L = longitud de la radiacin.

La fuente de radiacin utilizada industrialmente, es principalmente el cesio 137 de vida media

30 aos, tambin, se emplea en casos especiales el americio 241 de vida media 458 aos.

Como el coeficiente de atenuacin del fluido u permanece constante para todos los elementos
de peso atmico comprendido entre 2 y 30, y la longitud de la radiacin es constante, se
concluye, que la intensidad de radiacin residual es directamente proporcional a la densidad
del fluido.

Fsicamente, el instrumento consiste en una tubera o en un tanque a travs del cual pasa el
lquido, con la fuente blindada dispuesta en la parte exterior de la tubera o del tanque y con el
receptor de la radiacin instalado en la parte opuesta. Las conexiones elctricas del receptor
van a un registrador o controlador situado en el panel de control.

568
Versin Marzo/2015
El instrumento dispone de compensacin de temperatura, lnealizacin de la seal de salida, y
reajuste de la prdida de actividad de la fuente de radiacin, En extremo, a tener en cuenta
para conservar la misma precisin de la puesta en marcha. Como desventajas de su aplicacin,
figuran el blindaje de la fuente y el cumplimiento de las leyes sobre proteccin de radiacin.

La precisin de la medida es de 0,5 a 2% y el instrumento puede emplearse para todo tipo

de lquidos ya que no est en contacto con el proceso. Su lectura viene influida por el aire o por
los gases disueltos en el lquido.

Descripcin del densmetro nuclear

Se describir el densmetro nuclear, por ser el ms comnmente utilizado en la actualidad.

Este instrumento Usa el principio de medida radiomtrica, el sistema consiste de una fuente fija
con un pequeo radioistopo (Cs-137 o Co-60), un detector de centelleo, accesorios de
instalacin y una unidad microprocesadora, ver Figura 438.

La energa emitida por una pequea fuente es atenuada cuando pasa a travs del material de
proceso. Manteniendo la distancia de medida constante, la atenuacin de la energa es
proporcional a los cambios de densidad.

El detector de centelleo, el que incorpora un cristal de centelleo de estado slido, mide esta
energa y entrega una seal libre de variaciones a la unidad microprocesadora.

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Versin Marzo/2015
 Figura 438

Densmetro Nuclear.

El emisor es montado en un lado de la tubera o tanque, y el detector es montado en el lado

opuesto. Un focalizado haz de radiacin es transmitido desde la fuente, el que pasa a travs de
la tubera y el material de proceso hasta llegar al receptor. Debido a que la densidad del
material en la tubera cambia, la cantidad de radiacin que alcanza al detector, tambin
cambia. Para una mayor densidad del material, es menor la cantidad de radiacin que recibe el
receptor, y cuando la densidad del material es menor, la radiacin es mayor.

Cuando la radiacin golpea el cristal de centelleo, son emitidos pulsos de luz, los que son
detectados por un tubo fotomultiplicador. Esta cantidad de luz es proporcional a la cantidad de
radiacin que golpea el detector. El tubo fotomultiplicador crea una seal que es proporcional a
la cantidad de luz recibida la que es enviada a la unida electrnica la que convierte la seal en 4
20 mA u otra seal de proceso til (RS 232/RS 422).

Un medidor nuclear de densidad puede medir: densidad, gravedad especfica o porcentaje

slido de material fluyendo en una tubera con una exactitud de 1%, debido a que la
absorcin de energa electromagntica es una directa medida de la densidad.

Las ventajas del medidor nuclear son:

Medicin sin contacto, y en lnea no siendo necesaria una toma de muestra para el anlisis de
densidad

570
Versin Marzo/2015
Partes no mviles, permitiendo mayor confiabilidad y menor costo de mantencin.

Instalacin simple, no se requiere hacer modificaciones en la lnea, reduciendo de esta manera

los costos de instalacin.

Fcil calibracin, ya que en muchas aplicaciones la medida de densidad es calibrada haciendo

pasar lquidos, cuya gravedad especfica es conocida.

Las complicaciones que pueden ocurrir al utilizar densmetro nuclear son:

Entrada De Aire

Si aire o gas entran en el lquido, su absorcin predecible es pobre. Un medidor nuclear no

puede realizar una medida exacta, si entra aire o gas en el lquido. Afortunadamente, en
muchos procesos el aire no est presente o bien puede ser eliminado por uno de los siguientes
mtodos:

Instalar el densmetro en el lado de la descarga de la bomba.

Ventilar el sistema y usar drenajes de aire en la parte superior de la tubera.

Disear el sistema para una presin positiva en donde se ubica el densmetro.

Instalar el medidor en la seccin vertical de la tubera con el lquido fluyendo en lo posible hacia
arriba.

Entrada De Slidos

Slidos suspendidos en el lquido afectarn la lectura. Afortunadamente y de manera similar al

aire, los slidos casi nunca estn dentro del proceso por accidente. En efecto la absorcin de los
slidos puede ser usada como una ventaja en donde los slidos estn siendo medidos en un
transporte lquido cuya densidad es mantenida constante, el sensor nuclear puede entonces
medir la cantidad o porcentaje de slido en la pulpa o mezcla. Adems, si un Flujmetro es
adicionado a este densmetro, se puede medir flujo msico en por ejemplo toneladas por hora,
y entregar el peso total del slido en un periodo dado de tiempo.

Cambios en las paredes de la tubera

La pared de la tubera es otra constante que algunas veces cambia. El cambio ms comn es el
que se genera por restricciones u oxidacin, o por flujo inadecuado que permite que se
acumule slido, esta acumulacin de material, reduce la cantidad de material en la seccin
571
Versin Marzo/2015
cruzada de la tubera y de esta manera afectar la medicin de densidad. La solucin es simple,
de debe recalibrar el sensor frecuentemente con un lquido conocido. Este mtodo servir
hasta que la acumulacin exceda la capacidad de que el sensor pueda medir en la pequea
seccin cruzada de la tubera. En esta situacin la tubera deber ser limpiada o reemplazada.
La erosin de la tubera es solucionada de la misma manera.

Estratificacin

La estratificacin del material de proceso, puede ser otro problema. Si el lquido no tiene una
densidad homognea en la tubera, no se puede saber que capa est siendo medida. Para
solucionar esto, se debe mezclar el lquido, o montar el sensor en una seccin vertical de la
tubera, con suficiente flujo (alrededor de 5 pies/seg) para prevenir estratificacin.

Debido a que todos los materiales absorben energa electromagntica en un rango conocido y
predecible, la cantidad de energa absorbida por el material en la tubera, es directamente
proporcional con la masa del material. Ya que la masa est relacionada con la densidad a travs
del volumen, si el lquido es confinado en un espacio de volumen conocido, entonces, la masa
de un material cambia solamente debido al cambio de su densidad.

15.3 Calibracin del densmetro nuclear

La calibracin y la puesta en servicio (setup) de un densmetro, es un proceso simple y es

realizada en lnea con muestras comparativas tomadas desde el proceso. En la actualidad,
gracias a la versatilidad de un software, se puede realizar rpidamente y en forma precisa la
calibracin y puesta en servicio del sistema. Es necesario solamente un punto de calibracin,
pero varios puntos pueden ser agregados para una medida ms precisa.

Para algunas aplicaciones de difcil acceso al detector, es recomendada una unidad remota. Con
este arreglo en detector de centelleo es montado en el proceso, y la unidad que contiene al
microprocesador, es montada remotamente a una distancia fijada en el instrumento. La
conexin es realizada por medio de un arreglo de tres conductores apantallado. La unidad
procesadora generalmente posee salidas de 4 a 20 mA, y puertos de comunicacin serie (RS
232/RS 422)

Normalmente los datos son ingresados a travs del transmisor mediante procedimientos
normalizados. La calibracin es independiente de la puesta del cero y el span, esta permite al
sistema poner las seales internas en valores absolutos, los cuales despus sern desplegados
en la interfaz MMI para ser corregidos. Poner el Span (spanning), es definir en el sistema de

572
Versin Marzo/2015
medida el rango de los valores absolutos los cuales producirn los mnimos y mximos de la
seal de salida.

Algunos medidores son controlados por cdigos de configuracin, los cuales incluyen:
trayectoria dinmica del proceso (Tracking), compensacin de la temperatura del proceso,
medicin de densidad y flujo al mismo tiempo. En estos aparatos cuando se producen
conflictos, se invocan errores, los cuales deben ser corregidos.

Los detectores se calibran sobre la base de los parmetros de aplicacin, los cuales se ingresan
mediante mtodos de normalizacin, uno de estos mtodos es:

Llene la tubera con agua limpia y abra la compuerta del sistema (posicin ON del
shutter source).
Presione el cdigo de inicio (ENTER).
Verifique y registre el valor normalizado del parmetro.

Los procedimientos de puesta en marcha, son:

Valores normalizados.

Seleccin de unidades (g/ml, Lton/cu m) y span (densidad min/mx.)

Punto de calibracin de la variable (Cal-Ref ratio) [*].
Datos geomtricos (dimetro de la tubera, espesor, otros).
Datos del fluido (solucin, tipo de fluido, slido, otros).
Constante de tiempo (dinmica de la variable en los cambios).

[*] El punto de calibracin, CAL Point, es un nivel de seal a una densidad conocida, para
establecer la razn Cal-Ref. Esta razn siempre debe permanecer constante si los componentes
cambian.

15.4 Tipos de detectores

Por lo general los medidores instalados funcionan automticamente y son del tipo fijo o de
barrido (con movimiento de avance o retroceso). Los medidores porttiles estn diseados para
que puedan utilizarse en distintos lugares.

Todos los medidores instalados y porttiles estn compuestos por un recipiente de la fuente
desde donde se emite la radiacin y a lo menos un detector, que mide la tasa de dosis despus
573
Versin Marzo/2015
que la radiacin ha interactuado con el material o determina el tipo de y energa de la radiacin
que ha llegado. Los medidores pueden clasificarse segn el proceso que experimenta la
radiacin antes de llegar al detector

Medidores de transmisin

El recipiente de la fuente y el detector estn situados en lados opuestos del material. La

radiacin se atena al desplazarse a travs del material y el detector mide una tasa de dosis (o
tasa de recuento), la Tabla 65, muestra algunas aplicaciones segn la fuente de radiacin.

Si la geometra es constante, es decir, si la radiacin pasa a travs de un espesor constante del

material o de una vasija o tubera, el detector medir los cambios de densidad del material en
el que ha penetrado la radiacin, o responder a estos cambios. Si la radiacin tiene que
atravesar un material ms denso, su grado de atenuacin, aumentar y la taza de recuento se
reducir. El detector, tambin percibe la disminucin de densidad y si la densidad del material
es constante, el detector medir los cambios geomtricos que se produzcan, como por ejemplo,
en el espesor del material que pase entre la fuente y el detector, o responder a esos cambios.
El grado de atenuacin aumentar con el espesor.

Aplicaciones de medidores de radiacin.

Fuente de radiacin Aplicaciones tpicas de medidores

De transmisin

Prometio 147 (beta) Densidad del papel

Talio 204 (beta) Espesor del papel, el caucho y los

Productos textiles

Kriptn 85 (beta) Espesor del cartn

Estroncio/itrio 90 (beta) Contenido de tabaco de cigarrillos y

Paquetes

Rayos X Acero de hasta 20 mm; nivel lquido

En envases

Americio 241 (gamma) Acero de hasta 10 mm; contenido de

Botellas

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Versin Marzo/2015
Cesio 137 (gamma) Acero de 100 mm; contenido de

Tuberas/tanque

Cobalto 60 (gamma) Contenido de hornos de coque, de

Hornos de ladrillo, etc.

Tabla 65

Medidores de retro dispersin

El detector y el recipiente de la fuente se instalan al mismo lado con respecto al material. El

detector se protege contra la radiacin primaria. La radiacin penetra en el material e
interacta con los tomos y molculas. La interaccin ser mayor en los materiales ms gruesos
o densos. El detector mide las radiaciones secundarias que se retrodispersan a partir de la
interaccin. En este caso tambin si hay una geometra constante, el medidor indicar la
densidad del material y si la densidad es constante, indicar el espesor del material.

La fuente de radiacin, se escoge cuidadosamente para la aplicacin de que se trate. Los

medidores de retrodispersin que utilizan rayos gamma y rayos X, pueden ser ms sensibles a
la presencia de elementos ms ligero, como el carbono, que los medidores de transmisin que
emplean la misma radiacin primaria.

Si se utiliza la radiacin neutrnica, el valor de la retrodispersin puede indicar la cantidad de

tomos de hidrgeno presentes en el material.

Medidores reactivos

Ciertos rayos gamma y rayos X de baja energa, pueden ionizar tomos especficos y hacer que
emitan rayos X fluorescentes, con una energa caracterstica. La medicin con el detector de los
rayos X fluorescentes, no solo indica la presencia de tomos especficos, sino tambin su
cantidad en el material.

Aplicaciones del medidor de retro dispersin.

Fuente de radiacin Aplicaciones tpicas del medidor

De retrodispersin

Prometio 147 (beta) Espesor de papel; revestimiento de

Metal delgado

Talio 204 (beta) Espesor del caucho delgado y los

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Versin Marzo/2015
 Productos textiles

Estroncio/itrio 90 (beta) Espesor del plstico, caucho, vidrio

Y las aleaciones delgadas y ligeras

Americio 241 (gamma) Vidrio hasta 10 mm y plstico de hasta

30 mm

Cesio 137 (gamma) Vidrio de ms de 20 mm; densidades de roca/carbn

Deteccin de hidrocarburos

Americio 241/berilio

Tabla 66

Se pueden utilizar generadores de neutrones de alta energa accionados con electricidad para
transformar sustancias no radiactivas en radiactivas. Los radionucleidos que se forman emiten
rayos gamma caractersticos que pueden identificarse por su energa.

Aplicaciones del medidor de reactivos.

Fuente de radiacin Aplicacin del medidor reactivo

Hierro 55 Anlisis: elementos de poca masa

(rayos X 0.21 MeV) Plstico de 0-25 mm sobre hierro

Americio 241 Anlisis: elementos de masa mediana

Zinc de 0-100 mm sobre hierro

Cadmio 109 Anlisis: elementos de gran masa

(rayos X 0.088 MeV)

Rayos X (hasta 60 kV) Anlisis: elementos diversos

Generadores de neutrones Anlisis de hidrocarburos en rocas

Tabla 67

Las actividades de las fuentes utilizadas varan entre unos 200 MBq y 40 GBq.

Equipo utilizado para medicin

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Versin Marzo/2015
Las fuentes radiactivas cerradas que se emplean en los medidores, a menudo se hallan en
forma especial, sobre todo los emisores gamma. La fuente debe estar bloqueada en su
recipiente, en muchos casos, en un contenedor sellado y blindado.

Los recipientes de fuentes gamma, suelen tener blindaje de plomo para colimar la radiacin en
un haz primario y dirigirlo al material hacia un detector. El blindaje, deber de preferencia,
atenuar las tasas de dosis en toda zona fcilmente accesible fuera del recipiente de la fuente a
menos de 7.5 mSv h-1. En los casos en que ello sea imposible debido a las limitaciones de peso,
la colocacin de un simple dispositivo protector o barrera mecnica deber impedir el acceso.

Mientras no se utilice, se deber instalar un obturador, para que la fuente de radiacin est
completamente blindada. En muchos casos, el obturador puede concebirse de manera que se
cierre automticamente cuando no haya ningn material frente al medidor. Es preciso colocar y
mantener, una seal que indique claramente si el obturador est abierto o cerrado.

En la superficie exterior del recipiente, en la fuente deber colocarse una etiqueta con los datos
del tipo fuente instalada, incluyendo el nombre del radionucleido, su actividad en una fecha
especificada y su nmero de serie. En el recipiente del medidor y en los dispositivos protectores
debern colocarse avisos adecuados que marquen los lmites de una zona controlada.

Manipulacin de fuentes.

Algunos medidores, como por ejemplo, los medidores reactivos, requieren el cambio peridico
de las fuentes. Otros, como por ejemplo los medidores de Retrodispersin, utilizados en
diferentes lugares para medir las caractersticas de las rocas del subsuelo, requieren que la
fuente y el recipiente del medidor se transporten por separado. Para estas y otras operaciones
de cambio de fuente, se precisan tiles especiales de mango largo. El operador deber tener
fcil acceso a un monitor de tasa de dosis adecuado, con el cual pueda controlar los
procedimientos de manipulacin de la fuente.

Mantenimiento de los medidores

Generalidades

Los medidores suelen instalarse en plantas industriales y exponerse a la intemperie y otras

condiciones, que pueden deteriorar considerablemente las marcas hechas en el contenedor e
incluso, el mecanismo del obturador. Por lo tanto, es especialmente importante dar
mantenimiento peridico a las piezas mviles y renovar lo que sea necesario. Para ese trabajo,
no se tendr que desmontar la fuente.

Se debern realizar pruebas de fuga, en los intervalos que exija la autoridad reglamentadora o
que recomiende el fabricante, despus, de cualquier incidente en que la fuente pueda haberse

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Versin Marzo/2015
daado. Las fuentes instaladas con carcter permanente, por lo general, no estn sometidas a
condiciones tan duras, pero aun as, debern comprobarse al menos cada dos aos.

Almacenamiento y contabilidad

Los medidores que estn en espera de ser instalados, as como los medidores porttiles y las
fuentes intercambiables, pueden estar provistos nicamente de blindaje suficiente para ser
transportados por breves periodos y ms tarde definitivamente. Nadie deber permanecer en
su cercana ni manipularlo ms del tiempo necesario. Se deber proveer un depsito especial
reservado para estos fines para conservar los medidores y sus fuentes cuando no estn en uso.
Este depsito no deber contener otros materiales peligrosos, como productos qumicos o
gases comprimidos y deber estar seco y de ser necesario, ventilado. Se debern colocar avisos
de advertencia en lugares visibles. Las tasas de dosis en el exterior debern en general ser
inferiores a de 7.5 mSv h-1, o preferiblemente, menores de 2.5 mSv h-1.

El depsito, deber mantenerse cerrado para impedir el acceso de personas no autorizadas a

las zonas de tasa de dosis ms alta en el interior del local, o el contacto, con un medidor o sus
fuentes. La llave, deber mantenerse en un lugar seguro. Deber mantenerse un registro que
indique donde se halla siempre cada fuente. Se realizar una comprobacin semanal de los
medidores y fuente porttiles para cerciorarse de que estn almacenados en condiciones de
seguridad. En el caso de los medidores instalados, puede que convenga realizar una
comprobacin menos frecuente, por ejemplo una vez al mes

Proteccin al uso

Es poco probable que los trabajadores de las zonas en que hay instalados medidores, estn
expuestos a niveles significativos de radiacin, por lo que no es necesario el uso de
densmetros.

Los cambios de fuente pueden hacer que el operador acumule una dosis durante un breve
periodo de tiempo. Es preciso mantener la dosis, en el valor ms bajo que sea posible utilizando
los tiles provistos y aplicando procedimientos eficientes que reduzcan al mnimo el tiempo de
exposicin.

Medidas en caso de emergencia

Es importante poder precisar los problemas que puede presentar un medidor nuclear y estar
adems preparado para enfrentarlos. Es preciso elaborar planes para situaciones no usuales

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Versin Marzo/2015
que puedan aplicarse con rapidez y eficacia para recuperar el control en caso de que surja un
problema, como por ejemplo:

Prdida o robo de un medidor o de una fuente

Dao fsico al recipiente de una fuente que haya sido aplastado o afectado por un
incendio o explosin
Fuga de sustancias radiactivas de una fuente sellada
Descubrimiento de tasas de dosis inaceptablemente altas despus de que haya fallado
un obturador o una seal de alarma
Exposicin de una persona a causa de un fallo del equipo o error de procedimiento

En caso de que se pierda una fuente radiactiva, aun cuando se encuentre dentro de su
recipiente, ser preciso tratar de hallarla con la mayor brevedad posible. Los instrumentos de
vigilancia radiolgica de alta sensibilidad, capaces de medir bajas tasas de dosis o de
contaminacin, pueden ayudar a detectar la radiacin proveniente de la fuente, sobre todo si
no est blindada.

Cualquier accidente que haya originado la exposicin de una persona a una dosis interna o
externa deber investigarse. Es importante determinar si una dosis presunta o notificada se
recibi efectivamente y si alguna parte del cuerpo ha recibido una dosis mucho ms alta que
pudiera provocar una legin localizada en los tejidos.

Instalacin y servicios:

Instalacin Mecnica

Normalmente la proteccin de un transmisor es NEMA 4 y montada mediante un patrn de

montaje para ubicar los hoyos, se acostumbra usar bisagras o cadenas de soporte, para proveer
de flexibilidad. Las lneas de energa y contactos de cierre son guiados por el lado derecho y los
terminales de la seal de medida y cables de comunicacin por el lado izquierdo, estos pueden
ser enchufable para tener una fcil remocin.

El medidor de densidad comprende de una fuente, un detector y accesorios de montaje,

instalados por un usuario que normalmente no es el operador del sistema. El operador,
normalmente es manipulador de elementos radioactivos y autorizados por un organismo
nacional o el fabricante. Se debe considerar que la fuente, emite un haz de radiacin que pasa
por el centro de la tubera, este haz tiene una pulgada de dimetro aproximado y aumenta en
un 25% a la salida, o sea, se muestrea slo una porcin del material dentro de la tubera, por lo
tanto es necesario que esta porcin represente al material a medir. Por eso es recomendable
que el montaje sea vertical, tal que los slidos no decanten en el rea a medir. Si este debe ser

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Versin Marzo/2015
montado en forma horizontal, entonces, debera considerarse un ngulo de 30 a 45 entre la
fuente y el detector.

No es recomendable instalar el detector y alimentar elctricamente este, en reas peligrosas

(ambientes intrnsecos) o no recomendadas por el fabricante, al menos que estas estn
suficientemente protegidas.

El soporte mecnico, generalmente lo provee una cadena o mediante un plano de montaje. La

primera, dos cadenas, tiene un soporte angular (tipo orejas) y pernos de sujecin
(normalmente cuatro unidades), esta va montada sobre la caera en conjunto con la fuente de
emisin radioactiva. El plano o placa de montaje, normalmente contiene cuatro hoyos en su
base y se usa para montar en tuberas, mediante un asiento y accesorios de montaje.

La ventaja de la cadena, es la flexibilidad de instalar en diferentes dimetros de tubos sin tener

que realizar grandes modificaciones.

Instalacin Elctrica

En general las conexiones de los transmisores de estos detectores, son enchufables en mdulos
y este a su vez soportado en regletas o block de montaje, los voltajes comunes son 110 o 220
VAC. Se debe asegurar, que tanto el detector como el transmisor tengan las mismas lneas de
alimentacin y sus conductores de tierra asegurados, todos ellos codificados y enumerados,
considerando el nmero 1, el del lado de la derecha.

Normalmente un cabezal de detector de densidad considera los siguientes tipos de detectores:

cmara de iones, tipo chispero, o el tipo cmara de iones SGM. Los dos primeros comnmente
usan alimentacin AC, para generar requerimientos DC, por lo cual slo tiene lneas de poder y
de seales. En cambio el ltimo, SGM, usa lneas AC para un calefactor y debe suministrar los
requerimientos DC, mediante board desde el transmisor, existiendo un cable especial para
estas necesidades.

La alimentacin simple de un detector tipo cmara de iones, requiere de dos cables solamente,
las potencias usuales son de 100 Watts, adems, se debe considerar los conductores de tierra
(de proteccin y de servicio). Algunos detectores consideran compensacin de temperatura,
necesitando dos cables apantallados.

Los conductores de alimentacin, deben ser conectados al transmisor mediante conductores

apantallados, pero la pantalla del conductor no debe ser conectada al detector. Los
conductores de seal, se conectan en los terminales de cada dispositivo (TB: terminal block, +:
Rojo a TB+, -: Negro a TB-).

580
Versin Marzo/2015
Para la compensacin de temperatura, el sensor es conectado a un amplificador del detector, la
salida de este amplificador es conectada al transmisor con idnticos cables que los de seal,
recordar que la pantalla del conductor no debe ser unida al detector, la medida del cable es 18
o 16 AWG, 100 ohm RTD.

Para el detector tipo chispa, se usan dos alambres, cables apantallados y un conector AC, uno
de los cables enva la seal desde el detector al procesador electrnico o CPU, el otro cable trae
la seal desde el procesador al detector, si se desea compensacin de temperatura, se requiere
un tercer cable apantallado, para ser conectado a un amplificador en el detector y
posteriormente la salida conectada al transmisor, similar al caso anterior.

Servicios

Normalmente los fabricantes, tales como Texas Nuclear, tienen departamentos de servicios
para entregar asistencia e intercambiar piezas (o board) a travs de todo el mundo. Algunas
empresas de ingeniera como la compaa Ramsey ofrecen situaciones similares. A veces, se
puede tener un stock de repuestos ms sensibles a falla.

La situacin frente algunos problemas es, Qu hacer antes de llamar al servicio tcnico?

Lo primero que hay que verificar es si el problema es de puesta a punto (setting) o

simplemente, fallas. En el primer caso, actualmente los sistemas modernos gracias a la
informtica entregan programas de diagnsticos, ya sea, mediante software o a travs de
terminales porttiles (hand help), estos diagnsticos, ayudan a verificar o interpretar el tipo de
problema, ahorrando tiempo en bsqueda de la solucin.

Es importante verificar las alimentaciones de energa, tanto al transmisor como al detector,

esta, es entregada mediante mdulos o boards, los cuales pueden ser removidos e
intercambiados, previo apagado del sistema. Otra verificacin, es la revisin de los fusibles del
sistema de alimentacin. Despus de energizar, es conveniente esperar unos 15 segundos al
menos, para dar tiempo a que varios filtros capacitivos restablezcan su carga, el mismo tiempo
hay que considerar al retirar los mdulos.

Los problemas comunes se presentan en el transmisor, CPU o mdulos anexos, los diagnsticos
despejan cdigos de fallas o recomiendan test, por ejemplo verificar tensiones en puntos de
pruebas de las tarjetas los cuales hay que verificar con los catlogos entregados por el
fabricante. Otra situacin anmala, se puede dar en la CPU, para esto se recomienda cortar la
alimentacin y remover los boards excepto para la energa y CPU, posteriormente, ingrese
datos y verifique los archivos para comprobar la existencia de estos datos, si estn operativos,
la falla puede ser en otro circuito, en caso contrario la CPU esta mala o con defectos, conviene
tener siempre en cuenta las tierras en estas pruebas.

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Versin Marzo/2015
Cada instrumento tiene su propio sistema de alarmas, cdigos e interpretacin de fallas.
Adems, se acompaan Leds, de diagnsticos, los cuales encienden o parpadean, frente a
ciertos eventos. Tambin, se entregan terminales de salida lgica para verificar estado de datos
o palabras digitales que entregan cierta informacin a la falla.

Si las fallas se presentan en los boards anexos, se recomienda apagar el sistema, desmontar
todos los boards, acepto la alimentacin, la CPU y algunas de las tarjetas a verificar,
posteriormente tomar las recomendaciones del fabricante, energizar el sistema y probar las
veces que sea necesario, as sucesivamente repetir este proceso con otras tarjetas.

Si se debe reemplazar una CPU, primero, se debe verificar el tipo de fuente que la alimenta,
tipo sink o de switching. En ambos casos se debe desconectar cuidadosamente los cables que
conectan, ya sea, los displays, los teclados, leds y boards. Cuidadosamente se debe remover los
chips de memoria no-voltil y enchufarlas en la nueva tarjeta, algo similar se debe realizar con
las memorias EPROM o PROM.

Si los problemas se presentan en el Detector, se debe verificar las salidas de este,

desconectando los terminales de la seal desde el board I/O, posteriormente, verificar con un
miliampermetro la corriente desde este detector, la cual debe estar entre 1 a 10 mA bajo
condiciones normales. Si la fuente de emisin est presente, esta debera estar OFF, aqu, la
corriente debera ser mnima, o sea, muy baja. La verificacin de la salida del detector en
condiciones de trabajo, se realiza considerando valores normales y comparar estos valores con
los registrados cuando la unidad operaba en buen estado. Si los datos no son los correctos,
entonces, el detector puede estar defectuoso. Otro acto de verificacin es probar los voltajes
en los terminales, adems, de las corrientes.

16. Riesgo a la exposicin de energa ionizante

16.1 Elementos de Proteccin Personal (EPP) para Radiaciones Ionizantes.

Elementos de proteccin personal sugeridos segn actividad y riesgo

El jefe directo lo determinar segn el requerimiento de las funciones del trabajador.

(Reglamento del Personal, art. 100; Reglamento de Higiene y Seguridad, art.4; 14; 15).

Todos los elementos de proteccin personal deben contar con certificacin de acuerdo a
normas chilenas decreto supremo n 594, ministerio de salud.

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Radiaciones ionizantes:

Rayos X, Gamma, Neutrones, Protones, Partculas Alfa:

EPP segn Norma:

Dosimetra Personal
Delantales y guantes plomados
Cuello plomado

Imagen tomada de:

http://uprl.unizar.es/higiene/img/epis.jpg

Figura 439

Nota: El contenido de EPP, salvo imagen, fue tomado de:

https://www.udec.cl/dirper/sites/default/files/Elem_ProteccionPersonal_y_RopaTrabajo_2012.doc.

16.2 Riesgos a exposicin de energa radiante asociados a la funcin.

Las fuentes de radiacin pueden plantear un peligro considerable para la salud de los
trabajadores afectados, por lo que se debe controlar adecuadamente cada exposicin.

Las radiaciones se pueden clasificar como ionizantes y no ionizantes. Existen dos tipos de
radiacin ionizante, una de naturaleza electromagntica (rayos X, rayos gamma) y otra,
constituida por partculas (alfa, beta, neutrones, etc.). Las radiaciones electromagnticas de
menor frecuencia que la necesaria para producir ionizacin, como lo son, la radiacin
ultravioleta (UV), visible, infrarroja (IR), microondas y radiofrecuencias, hasta los campos de
frecuencia extremadamente baja (ELF), comprenden la regin del espectro conocida como
radiacin no ionizante.

Radiaciones Ionizantes

La radiacin ionizante puede transferir su energa a las molculas que constituyen el cuerpo
humano, esto puede traducirse en un dao significativo si la interaccin es con las molculas de
ADN. Los daos pueden ser agudos e inmediatos como quemaduras, hemorragias, diarreas,

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Versin Marzo/2015
infecciones o hasta la muerte; tambin existen efectos tardos como el cncer o efectos
hereditarios.

Nuestro mbito de competencia es dado por el Decreto Supremo N594/99, que en su Artculo
110 indica que los lmites de dosis permitidos para el personal ocupacionalmente expuesto
sern los contenidos en el Decreto Supremo N3/85, donde adems se indica que todo
trabajador expuesto debe contar con un dosmetro personal proporcionado por el empleador
con el fin de registrar, controlar y vigilar toda exposicin.

Otro reglamento relevante es el Decreto Supremo N133/84, que entre otras cosas, especifica
que toda persona que se desempee en instalaciones radiactivas u opere equipos generadores
de radiaciones ionizantes, deber contar con una autorizacin, que para instalaciones de
segunda y tercera categora es entregada por el Servicio de Salud respectivo. Para conseguir
dicha autorizacin la persona debe acreditar lo siguiente:

Licencia secundaria o equivalente.

Curso de Proteccin Radiolgica, dictado por ISP, CCHEN u otros organismos autorizados
por MINSAL.
Historial Dosimtrico.
Servicios
Control Dosimtrico Externo trabajadores expuestos a radiaciones ionizantes.
Elaboracin y emisin de Certificado de Historial Dosimtrico.
Capacitacin en Proteccin Radiolgica para el sector pblico y privado.
Evaluacin de seguridad de equipos e instalaciones de radiodiagnstico.
Nota: Tomado de:
http://www.ispch.cl/saludocupacional/subdepto_ambientes_laborales/secciones/radiaciones

La utilizacin de fuentes de radiacin de diversos tipos y actividades est muy difundida en la

industria, medicina, investigacin y capacitacin en prcticamente todos los Estados miembros
del OIEA, y va en aumento. Aunque en los ltimos aos algunos accidentes han atrado la
atencin del pblico, la amplia utilizacin de las fuentes de radiacin ha registrado
generalmente un buen historial de seguridad. Sin embargo, el control de las fuentes de
radiacin no siempre es el adecuado. La prdida de control de las fuentes de radiacin, ha dado
lugar a exposiciones imprevistas de algunos trabajadores, pacientes y personas del pblico, a
veces con consecuencias fatales.

En 1990 el OIEA, publico un libro de la coleccin Seguridad (Vol. N 102) que ofrece orientacin
sobre la utilizacin y regulacin seguras de las fuentes de radiacin en la industria, medicina,
investigacin y enseanza. No obstante, se estim necesario contar con manuales prcticos de
seguridad radiolgica para diversos campos de aplicacin orientados primordialmente a las
personas que de manera corriente manipulan da a da fuentes de radiacin, manuales que a la
vez pudieran ser utilizados por las autoridades competentes, de manera que representaran un
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apoyo para los esfuerzos que estas realizan con miras a la capacitacin en materia de
proteccin radiolgica de los trabajadores, o con el objeto de ayudar a los administradores
locales a establecer sobre el terreno normas de proteccin radiolgicas.

Gua de aplicaciones

Corresponde especficamente a cada aplicacin de las fuentes de radiacin y describe la

finalidad del procedimiento, el tipo de equipo utilizado para ponerlo en prctica y las
precauciones que deben adoptarse.

Medidores Nucleares

Los mtodos de produccin modernos, sobre todo los automticos, deben someterse a una
constante vigilancia para comprobar la calidad de los productos y controlar el proceso de
produccin. Este tipo de vigilancia se realiza a menudo con dispositivos de control de calidad
que utilizan las propiedades caractersticas de la radiacin ionizante, conocidos con el nombre
de medidores nucleares. Estos dispositivos, no necesitan estar en contacto con el material que
se examina, por lo tanto, pueden utilizarse para controlar procesos de alta velocidad,
materiales con temperaturas extremas o propiedades qumicas nocivas, materiales susceptibles
de daarse por contacto y productos envasados.

Las radiaciones beta, gamma y X que se

utilizan, no daan ni modifican de
ningn modo el material. En cambio, la
radiacin neutrnica puede utilizarse
concretamente para inducir cambios
como por ejemplo induccin de
radiactividad como medio de deteccin.

En chile se ha normado acerca del tema,

lo que se puede ver con ms detalle en
la Biblioteca del congreso nacional,
especficamente en el Decreto N3 de
ao 1985 (ver figura).

Figura 440

Smbolo de las radiaciones ionizantes.

585
Versin Marzo/2015
16.3 Interaccin con el organismo. Efectos biolgicos

Desde el descubrimiento de los rayos X y los elementos radiactivos, el estudio de los efectos
biolgicos de las radiaciones ionizantes ha recibido un impulso permanente como
consecuencia de su uso cada vez mayor en medicina, ciencia e industria, as como de las
aplicaciones pacficas y militares de la energa atmica. Como consecuencia, los efectos
biolgicos de las radiaciones ionizantes se han investigado ms a fondo que los de
prcticamente, cualquier otro agente ambiental.

La energa depositada por las radiaciones ionizantes al atravesar las clulas vivas da lugar
a iones y radicales libres que rompen los enlaces qumicos y provocan cambios
moleculares que daan las clulas afectadas (figura 441). En

principio, cualquier parte de la

clula puede ser alterada por la
radiacin ionizante, pero el ADN es
el blanco biolgico ms crtico
debido a la informacin gentica
que contiene. Una dosis absorbida
lo bastante elevada para matar una
clula tipo en divisin (2 Grays ver la
definicin ms adelante), sera
suficiente para originar centenares
de lesiones reparables en sus
molculas de ADN. Las lesiones
producidas por la radiacin
ionizante de naturaleza corpuscular
(protones o partculas alfa) son, en
general, menos reparables que las
generadas por una radiacin Figura 441

ionizante fotnica (rayos X o rayos Efectos biolgicos con energa

gamma). electromagntica de alta energa.

El dao en las molculas de ADN que queda sin reparar o es mal reparado puede
manifestarse en forma de mutaciones cuya frecuencia est en relacin con la dosis recibida.

Las lesiones del aparato gentico producidas por irradiacin pueden causar tambin
cambios en el nmero y la estructura de los cromosomas, modificaciones cuya
frecuencia, de acuerdo con lo observado en supervivientes de la bomba atmica y en otras
poblaciones expuestas a radiaciones ionizantes, aumenta con la dosis.

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Versin Marzo/2015
En consecuencia, el dao biolgico puede producirse en el propio individuo (efecto
somtico) o en generaciones posteriores (efecto gentico), y en funcin de la dosis recibida los
efectos pueden ser inmediatos o diferidos en el tiempo, con largos periodos de latencia.

Tambin es importante considerar la diferencia entre efectos "estocsticos" y "no

estocsticos", segn que la relacin dosis respuesta tenga carcter probabilstico, o bien el
efecto se manifieste a partir de un determinado nivel de dosis (0,25 Sv), llamada dosis
umbral. En ambos casos la probabilidad de efecto o el efecto aumenta con la dosis.

16.4 Irradiacin y contaminacin radiactiva. Exposicin

Se denomina irradiacin a la transferencia de energa la de un material radiactivo a otro

material, sin que sea necesario un contacto fsico entre ambos, y contaminacin radiactiva a la
presencia de materiales radiactivos en cualquier superficie, materia o medio, incluyendo las
personas. Es evidente que toda contaminacin da origen a una irradiacin (figura 442).

Figura 442

Irradiacin y contaminacin radiactiva. Exposicin

Irradiacin externa

Se dice que hay riesgo de irradiacin externa cuando, por la naturaleza de la radiacin y
el tipo de prctica, la persona slo est expuesta mientras la fuente de radiacin est activa y

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Versin Marzo/2015
no puede existir contacto directo con un material radiactivo. Es el caso de los
generadores de rayos X, los aceleradores de partculas y la utilizacin o manipulacin de
fuentes encapsuladas.

Contaminacin radiactiva

Cuando puede haber contacto con la sustancia radiactiva y sta puede penetrar en el
organismo por cualquier va (respiratoria, drmica, digestiva o parenteral) se habla de
riesgo por contaminacin radiactiva. Esta situacin es mucho ms grave que la simple
irradiacin, ya que la persona sigue estando expuesta a la radiacin hasta que se
eliminen los radionucleidos por metabolismo o decaiga la actividad radiactiva de los
mismos.

Exposicin

Se llama exposicin al hecho de que una persona est sometida a la accin y los efectos
de las radiaciones ionizantes. Puede ser:

Externa: exposicin del organismo a fuentes exteriores a l.

Interna: exposicin del organismo a fuentes interiores a l.
Total: suma de las exposiciones externa e interna.
Continua: exposicin externa prolongada, o exposicin interna por incorporacin
permanente de radionucleidos, cuyo nivel puede variar con el tiempo.
nica: exposicin externa de corta duracin o exposicin interna por incorporacin
de radionucleidos en un corto periodo de tiempo.
Global: exposicin considerada como homognea en el cuerpo entero.
Parcial: exposicin sobre uno o varios rganos o tejidos, sobre una parte del organismo
o sobre el cuerpo entero, considerada como no homognea.

En caso de contaminacin radiactiva del organismo humano, segn que los radionucleidos
estn depositados en la piel, los cabellos o las ropas, o bien hayan penetrado en el
interior del organismo, se considera contaminacin externa o contaminacin interna
respectivamente. La gravedad del dao producido est en funcin de la actividad y el
tipo de radiaciones emitidas por los radionucleidos.

Medidas bsicas de proteccin radiolgica

Aparte de los aspectos comentados, en funcin del tipo de riesgo de exposicin, ya sea
de irradiacin externa o de contaminacin radiactiva, deben observarse las denominadas
medidas bsicas de proteccin radiolgica.

Irradiacin externa

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En este caso, en el que no hay un contacto directo con la fuente, las medidas de
proteccin consisten en:

Limitar el tiempo de exposicin.

Aumentar la distancia a la fuente, ya que la dosis disminuye de manera
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.
Apantallamiento de los equipos y la instalacin.

Contaminacin radiactiva

En este caso hay o puede haber

contacto directo con la fuente, por lo
que las medidas preventivas se orientan
a evitarlo. Como norma general, el
personal que trabaja con fuentes
radiactivas no encapsuladas debe
conocer de antemano el plan de
trabajo, los procedimientos y las
personas que van a efectuar las distintas
operaciones. Figura 443

El plan de trabajo debe contener informacin sobre:

Medidas preventivas que deben tomarse.

Procedimientos de descontaminacin.
Gestin de residuos radiactivos.
Actuacin en caso de accidente o incidente.
El plan de emergencia.

Las medidas especficas de proteccin contra la contaminacin radiactiva dependen de la

radiotoxicidad y actividad de los radionucleidos y se establecen actuando, tanto sobre las
estructuras, instalaciones y zonas de trabajo, como sobre el personal, mediante la adopcin
de mtodos de trabajo seguros y, si es necesario, el empleo de equipos de proteccin individual
adecuados.

17. Aislacin de fuentes de radiacin ionizante

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17.1 Marco legal, Ministerio de salud y CCHEN (Comisin Chilena de Energa Nuclear).

En el siguiente tema se muestra la reglamentacin vigente de nuestro pas, y que bsicamente

se rigen por el Decreto N 3 de 25 de abril de 1985 y por el Decreto 133, del 23 de agosto de
1984 (biblioteca del Congreso Nacional)

Decreto N 3 del 25-04-1985.

590
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 591
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 592
Versin Marzo/2015
Decreto N 133, Del 23-08-1984.

593
Versin Marzo/2015
 594
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 595
Versin Marzo/2015
17.2 Procedimiento especfico de revisin y calibracin de equipos radioactivos

En lo consiguiente se presenta un procedimiento de especfico de revisin y calibracin de

equipos radioactivos.

Nota: los procedimientos pueden cambiar de minera en minera, sin embargo estas empresas estn obligadas a
elaborar sus propios procedimientos por el Artculo 25 del Decreto Supremo N 132, y especficamente si se trata

596
Versin Marzo/2015
de fuentes ionizantes deben ser autorizados por el servicio de salud (la Comisin Chilena de Energa Nuclear,
CECHEN, tambin tiene su parte).

Figura 444

TTULO: REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS RADIOACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS

CDIGO:
RADIOACTIVOS

PROPSITO

1. El propsito de este procedimiento es aplicado en la revisin y calibracin de equipos

radioactivos de la Planta Concentradora para que el trabajo se realice de manera segura y
eficiente.
2. Eliminar toda lesin a personas, daos equipos, instalaciones, alteraciones al proceso
productivo, calidad y medio ambiente.
3. Establecer un mtodo efectivo de comunicaciones hacia todo el personal involucrado.

597
Versin Marzo/2015
 4. Este procedimiento es aplicable a todo el personal Mantencin Instrumentista del rea.

ALCANCE

El alcance de este procedimiento se debe aplicar a los densmetros nucleares del rea y que se
indican en la siguiente tabla.

El procedimiento es aplicable a los siguientes instrumentos:

Servicio de instrumentacin.

N1 TAG SERVICIO

1 rea-DIC-537-13B CONTROL DENSIDAD 001

2 rea-DIC-537-13A CONTROL DENSIDAD 002

3 rea-DIC-37040 RECARGA DE ESPESADORES RELAVE 001

4 rea-DIC-462 RECARGA BBA 111

5 rea-DIC-34513 DESCARGA ESPESADOR CONCENTRADO COBRE 001

6 rea-DIC-34525 CLARIFICADOR 001

Tabla 68

Indicadores de desempeo.

FRECUENCIA DIAS

DURACIN 6 HH

N DE PERSONAS 2 CADA UNA

CONDICIN S/F

TTULO: REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS RADIOACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS

CDIGO:
RADIOACTIVOS

RESPONSABILIDADES

598
Versin Marzo/2015
En orden jerrquico:

1. Superintendente.
2. Ingeniero.
3. Supervisor de Mantencin.
4. Planificador.
5. Tcnico Instrumentista (calificados, que operen plantas concentradoras).

TERMINOS Y DEFINICIONES

Riesgos asociados a la actividad.

1. Cada del mismo o Distinto nivel

2. Golpeado por Objeto
3. Contacto con Energa elctrica / Arco elctrico
4. Contacto con sustancias peligrosas

DESCRIPCION DE LA ACTIVIDAD

Equipos de proteccin personal y herramientas.

EPP y Herramientas.

Casco de seguridad.
Anteojos con proteccin lateral.
Zapatos de seguridad.
Elementos de Proteccin Proteccin auditiva.
1
Personal (EPP) Careta facial o escafandra.
Guantes plomados
Traje de plomo en caso de intervenir la
fuente.
Proteccin de cuello plomado (tiroides)

2 Herramientas Llaves punta corona.

Bolso con herramientas.
TTULO: REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS RADIOACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS

CDIGO:
RADIOACTIVOS

Medidor de radiacin.
3 Instrumentacin Dosmetro personal.
Calibrador de mA.
Multitester Fluke.

599
Versin Marzo/2015
 Trapo de limpieza.
4 Materiales Escobilla de Acero.
Brocha.
Glassex.

PLANIFICACIN

17.2 Procedimiento especfico de mantencin de equipo con fuente de radiacin

ionizante
Procedimientos, permisos y herramientas.

IT DESCRIPCIN

Revisar todos los procedimientos requeridos para la actividad de mantenimiento

1
planificada, en especial los de emergencia.

2 Verificar que todos los permisos requeridos se encuentren realizados y en orden.

3 Identificar, localizar todas las herramientas y equipos requeridos

Distribuir los componentes, repuestos y herramientas de forma ordenada de tal

4
forma de evitar incidentes por tropiezo, adems de retrasos.

5 Antes de acercarse al equipo realice un inspeccin

6 Identificar las zonas con cualquier tipo de energa, radiactiva y elctrica.

Tabla 69

Permisos de trabajo requerido

Solicite los permisos de trabajo seguro correspondientes, adems debe contar con lo siguiente segn
normativa vigente:

Licencia secundaria o equivalente.

Curso de Proteccin Radiolgica, dictado por ISP, CCHEN u otros organismos autorizados
por MINSAL.
Historial Dosimtrico.
Servicios.
Control Dosimtrico Externo trabajadores expuestos a radiaciones ionizantes.

17.3 Procedimiento de calibracin de fuentes radiactivas

TTULO: REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS RADIOACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

600
Versin Marzo/2015
SUBTTULO: PROCEDIMIENTO REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS
CDIGO:
RADIOACTIVOS

Procedimientos de bloqueos requeridos

Antes de cualquier cosa:

Solicite el equipo al dueo del rea

Aplique el procedimiento general de aislacin y bloqueo elctrico u otro del equipo.

Verificacin previa a la ejecucin del trabajo

Verificacin previa al trabajo

IT DESCRIPCIN

1 Disponer de la orden de trabajo que identifica el equipo a intervenir

Disponer de autorizacin para manipular fuentes radiactivas, dosmetros

2
respectivos, traje de plomo y licencia tipo p, al da.

Tabla 70

Preparativos

Preparativos antes de realizar trabajo

IT TAREA INSTRUCCIONES DE TRABAJO

Solicitar Buscar Materiales: Materiales deben ser comprados el da anterior

1
materiales a la mantencin y dejarlos en el taller de Instrumentacin.

Notificacin: Notificar a la Sala de Control que el equipo se debe

2 Notificar
intervenir por mantenimiento general.

rea de trabajo: El rea debe estar limpia y ordenada.

Limpieza del
rea de
3 trabajo y
Limpieza del Equipo: Se debe proceder a realizar limpieza
equipo
previamente antes de dar inicio al trabajo.

Tabla 71

601
Versin Marzo/2015
TTULO: REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS RADIOACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS

CDIGO:
RADIOACTIVOS

Sustancias
peligrosa Mantener en terreno hoja de seguridad de sustancias peligrosas
3
para como Glassex Multiuso.
aplicacin.

Consideracio Consultar procedimiento, consideraciones medio ambientales en

4 nes medio los trabajo. (PR-PR6A-060ME-I-100).
ambientales Manual de Manejo de Residuos o en portal HSEC.

INSTRUCCIONES DETALLADAS DEL TRABAJO

ADVERTENCIA

Lea cuidadosamente este procedimiento previo al realizar la mantencion, operar o poner en

servicio este equipo, el no seguir adecuadamente las instrucciones puede causar lesiones
graves, muerte o daos en la propiedad.

ADVERTENCIA

Debe poner atencin al momento de identificar el equipo a intervenir. Un error podra causar
serios daos a las personas, a los equipos y/o al proceso.

PELIGRO

En esta tarea existe el riesgo de sobredosis de radiacin siempre que se trabaje dentro o cerca
de la fuente radiactiva. Siga los pasos del procedimiento, use sus implementos de seguridad.

602
Versin Marzo/2015
TTULO: REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS RADIOACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS

CDIGO:
RADIOACTIVOS

Trabajo paso a paso.

No Tarea Importante Instrucciones de Trabajo

1 Consideraciones Nota: El Procedimiento contempla la revisin y calibracin de

equipos radioactivos.
1 Planificar actividad

Procedimiento de
2 a. Coordinar con Operaciones la intervencin.
trabajo
b. Verificar con Operaciones, si la actividad significa
dejar fuera de servicio el control automtico o control
experto.
2 Preparacin de documentos

a. Preparar y firmar documentos en terreno.

b. Leer O/T correspondiente.
c. Llevar procedimiento.
3 Pedir equipo a Sala de Control

a. Coordinar y asegurar TAG de equipo pedido.

b. Coordinar con Operador la puesta en manual si
corresponde, en control automtico o control
experto.
c. Asegurar que al realizar pruebas se influye en los
enclavamientos de otros equipos.
Tabla 72

TTULO: REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS RADIOACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS

CDIGO:
RADIOACTIVOS

603
Versin Marzo/2015
 4 Comprobar radiacin en el lugar.
RIESGO CONTROL

Exposicin a la Utilizar medidor Geiger, para

radiacin. determinar el tiempo de
exposicin segn la lectura del
equipo.
Comprobar medidas segn
estndar en carpeta de equipo
radioactivo.
Usar dosmetro personal
vigente.
Utilizar traje de plomo.
Dao biolgico a las Utilizar medidor Geiger, para
personas. determinar el tiempo de
exposicin segn la lectura del
equipo.
Usar dosmetro personal
vigente.
Utilizar traje de plomo.
5 Realizar lo siguiente para los equipos que desea
intervenir:
a. Caso Switch de nivel de feeder 7, 8, 9 y 10.
Continu con el paso 6 al 8.

b. Caso Densmetros de Molienda.

Contine en paso 9.

c. Caso Densmetros de Espesadores.

Contine en paso 9.

6 Acceso a Equipos.
RIESGO CONTROL

Cadas de igual o Precaucin con los accesos

distinto nivel. (gratting, escalas y peldaos).
Uso de EPP, protector contra
polvo.
Tabla 73

TTULO: REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS RADIOACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS

CDIGO:
RADIOACTIVOS

Golpeado por Precaucin con los accesos

estructura de acceso. (gratting, escalas y peldaos).

604
Versin Marzo/2015
 Uso de EPP, protector contra
polvo.
7 Revisin de Operacin.
RIESGO CONTROL

Exposicin a la Utilizar medidor Geiger, para

radiacin (dao determinar el tiempo de
biolgico). exposicin segn la lectura del
equipo.
Uso de EPP guantes de cuero
secos para trabajar.
Contacto con energa Abra tapa de detector.
elctrica al realizar Inspeccione interior de
chequeo en detector.
transmisor. Reapriete conexiones del
interior.
Asegurarse donde est
alimentado elctricamente, (
Usar plano )
Medir salida del contacto que
alarma o provoca trip, 110 Vac
(En algunos casos 24 Vdc) con
tester Fluke.
Abrir y cerrar fuente de
radiacin para similar atollo
(material en su interior).
Cierre tapa detector.
Asegurarse de desbloquear
fuente de radiacin.
8 Entrega de Equipo a CP1

a. Entregar equipo a Operador.

b. Coordinar con operador la puesta en automtico del
sistema, si amerita.
TTULO: REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS RADIOACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS

CDIGO:
RADIOACTIVOS

9 Densmetros Molienda y/o Espesadores.

a. Abra tapa de detector.

b. Inspeccione interior de detector.
605
Versin Marzo/2015
 c. Reapriete conexiones del interior.
d. Asegurarse donde est alimentado elctricamente,
(Usar plano actualizado del ao).
e. Revisin de la seal de salida reflejada en DCS.
f. Si esta seal est con bad input, continuar con
revisin en salida del transmisor en terreno.
g. Abrir y cerrar fuente de radiacin para simular atollo
(material en su interior).
h. Cierre tapa detector.
i. Asegurarse de desbloquear fuente de radiacin.
j. Si an no tiene salida, continuar con el siguiente paso.
RIESGO CONTROL

Exposicin a la Utilizar medidor Geiger, para

radiacin. (dao determinar el tiempo de
biolgico). exposicin segn la lectura del
equipo.
Contacto con energa Uso de EPP guantes de cuero
elctrica al realizar secos para trabajar.
chequeo en Uso de Multitester Fluke para
transmisor. corroborar alimentacin.

10 Descubrir el preamplificador. Ver las siguientes notas:

a. Uso de pulsera antiesttica para trabajar.

b. De acuerdo a plano mida seal de salida.
c. Si an no existe seal, de acuerdo a manual.

Tabla 74

TTULO: REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS RADIOACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS

CDIGO:
RADIOACTIVOS

RIESGO CONTROL

Exposicin a la Utilizar medidor Geiger, para

radiacin. determinar el tiempo de
exposicin segn la lectura del
equipo.
Golpe de manos y/o Uso de EPP guantes de cuero
dedos. para abrir tapa de detector.
Cada de material Precaucin con cada de
606
Versin Marzo/2015
 desde bateras. material de batera en equipo a
intervenir.
Levantar cuidadosamente la
tapa del preamplificador.
11 Marcar cableado y desconexin de los conectores

a. Desenergizar la alimentacin a detector desde el

transmisor (Switch on-off de la tarjeta fuente).
b. Uso de pulsera antiesttica para trabajar.
c. Aislar cables y conectores, contra la humedad y la
pulpa.
d. Retirar tarjeta e instalar una operativa, y chequear
seal de salida con instrumento.
e. Revisin de la seal de salida reflejada en DCS.
RIESGO CONTROL

Golpe en manos y/o Uso de EPP guantes de cuero

dedos. para desconectar el detector.
RMS-3

12 Revisin de configuracin y cambio de pendiente

a. Proceder a revisin de la configuracin, de acuerdo a

hoja tcnica (data sheet), debidamente documentada.
b. Cambio pendiente, Segn la hoja de clculo.
c. Revise pasos anteriores, revise seal en DCS.
Tabla 75

TTULO: REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS RADIOACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS

CDIGO:
RADIOACTIVOS

13 Eliminar desechos resultantes del trabajo desarrollado de

acuerdo a normas y procedimientos vigentes.
14 Solicitar a Dueo de Equipo, firmar PTS correspondiente
a recepcin de trabajo

FIGURAS

Transmisor,
607
Versin Marzo/2015
 Detector y Fuente
Radioactiva.

Tabla 76

TTULO: REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS RADIOACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO REVISIN Y CALIBRACIN DE EQUIPOS

CDIGO:
RADIOACTIVOS

17.4 Procedimientos de montaje y/o desmontaje de equipo con fuente de radiacin

ionizante

Trmino de trabajo.
1 Limpieza y Orden Ejecutar una buena limpieza alrededor del rea de
trabajo.

608
Versin Marzo/2015
 Retornar todas las herramientas y equipos a su lugar de
almacenaje.
Botar la basura.

2 Retiro de bloqueo Retirar todos los Bloqueos

Notificar a la Sala de Control que el trabajo est

3 Notificacin
terminado y el equipo est listo y disponible para
operar.

Notificar la Orden de Hacer los comentarios a la Orden de Trabajo, cierre

4
Trabajo tcnico y generar los avisos subsecuentes si
corresponde.

Evaluar la efectividad de procedimiento y asegurarse

que cualquier cambio al procedimiento se corrija.
Revisar el
5 Registrar las horas hombres reales en la orden de
Procedimiento mantencin y cualquier retraso que ocurriera como por
ejemplo: la espera de repuesto, cambio del
procedimiento etc.
Tabla 77

6 Documentos de referencia

Documentos de referencia usados

1 Orden de trabajo,

2 Permiso de Trabajo Seguro.

3 Procedimiento, CONSIDERACIONES MEDIO AMBIENTALES EN LOS TRABAJO.

4 Manual de Manejo de Residuos.

Tabla 78

Procedimiento de emergencia de equipos radiactivos

TTULO: EMERGENCIA DE EQUIPOS RADIACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO EMERGENCIA DE EQUIPOS CDIGO:

RADIACTIVOS

609
Versin Marzo/2015
PROPSITO

El propsito de este procedimiento es aplicado a la emergencia ante un accidente de

equipos de radiaciones ionizantes, de la Planta Concentradora a travs de una metodologa
comn y conocida que resguarde la integridad fsica de las personas y evite daos a los
equipos
Eliminar toda lesin a personas, daos equipos, instalaciones, alteraciones al proceso
productivo, calidad y medio ambiente.
Establecer un mtodo efectivo de comunicaciones hacia todo el personal involucrado.
Este procedimiento es aplicable a todo el personal Mantencin Instrumentacin Planta
Concentradora.

ALCANCE

El alcance de este procedimiento se debe aplicar a todas las personas de la Planta

Concentradora, visitas y contratistas que se encuentren en ese momento, dentro de las
dependencias de Minera Escondida Ltda.

RESPONSABILIDADES
Superintendente: Asegurar la vigencia de este procedimiento, as tambin que exista
Inventario de Riesgo con todas las medidas de control implementadas, adems de entregar los
recursos necesarios para ejecutar esta actividad.
Ingeniero: Apoyar tcnicamente a la ejecucin de este procedimiento, participar en la revisin y
actualizacin del mismo, as como tambin auditar que se aplique en forma efectiva con
inspecciones de terreno.
Supervisor de Mantencin: Velar por el correcto cumplimiento de este procedimiento en
terreno. Participar en la revisin y actualizacin del mismo. Asegurarse que existen los recursos
humanos y materiales para ejecutar esta actividad. Asegurar que este procedimiento sea
comprendido por todo el personal a ejecutarlo. Realizar observacin de terreno al desarrollo de
estos procedimientos.

TTULO: EMERGENCIA DE EQUIPOS RADIACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO EMERGENCIA DE EQUIPOS CDIGO:

RADIACTIVOS

Planificador: El Planificador de Mantenimiento: Es responsable de programar el trabajo adjunto en el

programa diario, detenciones programadas, asegurar que en la orden de trabajo se adjunte el

610
Versin Marzo/2015
procedimiento, pautas y que todos los materiales y partes estn disponibles antes de asignar el trabajo
en la orden de trabajo.

Tcnico Instrumentista: Instrumentistas calificados que operen plantas concentradoras: Son

responsable de ejecutar el trabajo en forma segura y de realizar el trabajo de acuerdo con el
procedimiento.

Trminos y definiciones

No posee trminos y definiciones

Descripcin de la actividad

Equipos de proteccin personal.

Casco de seguridad
Anteojos con proteccin lateral
Zapatos de seguridad
Guantes plomados.
Delantal plomado.
Cuello plomado (proteccin para la tiroides).
Proteccin auditiva

Materiales Requeridos

Letreros de peligro equipo radiactivos

Cinta de peligro

TTULO: EMERGENCIA DE EQUIPOS RADIACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO EMERGENCIA DE EQUIPOS CDIGO:

RADIACTIVOS

Herramientas

Equipo para mediar

Dosmetro personal
Equipo de comunicacin

611
Versin Marzo/2015
 Antes de comenzar la tarea realizar no olvidar realizar la identificacin y control de riesgos y/o
la charla de seguridad 5 minutos.

Planificacin

Revisar todos los procedimientos requeridos.

Llenar todos los permisos requeridos.
Identificar y localizar todas las herramientas y equipos requeridos.

Preparacin

Montaje y trabajo previo del equipo

Instruccin de bloqueo

Instalar bloqueos personales

Contactarse con operaciones para solicitar el equipo sala control.

TTULO: EMERGENCIA DE EQUIPOS RADIACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO EMERGENCIA DE EQUIPOS CDIGO:

RADIACTIVOS

Permisos de Trabajo Requerido

a) Uso herramienta preventiva AAA

Proceso de evaluacin y control de riesgos operacionales, cuyo propsito es permitir
identificar, evaluar y controlar los riesgos que se presenten antes, durante y despus de la
tarea.

Equipo y Preparacin del Trabajo

a) Buscar Materiales: Materiales deben ser comprados el da anterior a la mantencin y

dejarlos en el taller de Instrumentacin.

612
Versin Marzo/2015
 b) Notificacin: Notificar a la Sala de Control que el equipo se debe intervenir por
mantenimiento general, PSI Molienda.

c) Instruccin de Bloqueo.:

Uso de bloqueo, Protocolo de Fatalidad, 8.0 Aislamiento. Herramienta preventiva n 3,

Aislamiento y Bloqueo.

Realizar el bloqueo del equipo y prepararlo para mantencin.

d) Limpieza del Equipo: Se debe inicialmente proceder a realizar limpieza previamente antes
de dar inicio al trabajo.

Consideraciones Medio Ambientales

Consultar Procedimiento, CONSIDERACIONES MEDIO AMBIENTALES EN LOS TRABAJO

Manual de Manejo de Residuos o en intranet en HSEC hacer Clic en Icono de Manual de
Manejo de Residuos.

TTULO: EMERGENCIA DE EQUIPOS RADIACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO EMERGENCIA DE EQUIPOS CDIGO:

RADIACTIVOS

Ejecucin del trabajo

N Tarea Importante Instrucciones de Trabajo

1 Consideraciones Nota: Procedimiento, de Emergencia de Equipos Radiactivos

2 Procedimiento de Con el fin de marcar el mbito de las acciones a tener en consideracin, ante la
trabajo ocurrencia de un accidente con radiaciones ionizantes o materiales radiactivos,
es necesario definir algunos conceptos tales como:

Accidente Nuclear: es producto de cualquier hecho o sucesin de hechos que,

teniendo un mismo origen hayan causado daos nucleares.

Dao Nuclear: Comprende, la prdida de vidas humanas, las lesiones corporales,

somticas, genticas squicas que afecten a las personas, los daos y perjuicios
que se produzcan en los bienes como resultado directo o indirecto de las
propiedades radioactivos o de la combinacin de estas con las propiedades
toxicas, explosivas u otras propiedades de los combustibles nucleares o de los
productos de desechos radioactivos que se encuentren en una instalacin o de
613
Versin Marzo/2015
N Tarea Importante Instrucciones de Trabajo

las sustancias nucleares que procedan o se originen en ella o se enven a ella,

como tambin en el resultado directo o indirecto de radiaciones que emanen de
cualquier otra fuente de radiaciones.

A su vez, la ley N 18302, ley de Seguridad Nuclear, establece que :

Toda persona que directa o indirectamente tuviere noticias de un accidente o

cualquiera otra anormalidad en el funcionamiento de instalaciones o equipos
nucleares o en las dems actividades relacionadas con los usos de la energa
nuclear y de los materiales nucleares, deber ponerlas en conocimiento de la
Comisin o de sus inspectores en un plazo mximo de 24 Hrs. .

En conocimiento de los hechos o accidente nuclear, la Comisin adoptar de

inmediato todas las medidas necesarias pudiendo solicitar la competencia y
asistencia de cualquier otra autoridades o institucin pblica o privada .

Tabla 79

TTULO: EMERGENCIA DE EQUIPOS RADIACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO EMERGENCIA DE EQUIPOS CDIGO:

RADIACTIVOS

Teniendo en consideracin las normativas legales vigentes, el procedimiento a

seguir en caso de ocurrencia de un accidente nuclear, es el siguiente:

El rea afectada debe quedar bajo la responsabilidad del supervisor Elctrico-

Instrumentacin o ante su ausencia el Lder de Equipo de instrumentacin, el
que debe contar con el curso de protecciones radiolgicas, dosmetro de
radiaciones, licencia de operador de equipos radioactivos actualizada, quien es
el RESPONSABLE del rea en Riesgo.

Avisar en forma inmediata a personal responsable del rea de Higiene

ambiental, Luis Pinto, Edgardo Zepeda o quien lo remplace, fono 3301 o por

614
Versin Marzo/2015
 canal de Proteccin de Recursos.

EL RESPONSABLE, procede a circunscribir el rea afectada, prohibiendo el paso

de cualquier persona del rea afectada, sin excepciones. Para hacer este trabajo
el RESPONSABLE designara personas capacitadas y controladas en radiaciones
ionizantes, quienes colaboraran en las tareas, teniendo presente que POR
NINGUN MOTIVO, ninguna persona puede exponerse a niveles de impacto que
superen la norma.

Para circunscribir el rea afectada la normativa debe establecer un impacto de

radiaciones al ambiente no mayor de 0.25 milirem/hora o su equivalente 2.5
microSivert/hora (lmite para pblico), de manera que toda el rea que supere
este valor debe quedar dentro del sitio aislado.

Ninguna persona, sin excepcin, debe exponerse a niveles de radiaciones

ionizantes por sobre los Lmites permitidos.

Toda rea afectada, debe sealizarse en todo su entorno, mediante letreros de

advertencia de prohibido el paso, con personal instruido con rdenes estrictas,
que solo podrn ser cambiadas por medidas tomadas entre el RESPONSABLE y el
oficial de Proteccin Radiolgica o quien lo reemplace.

El Oficial de Proteccin Radiolgica, quien lo reemplace, en conjunto con el

RESPONSABLE del rea, evaluaran la situacin producida y emitirn un informe,
en el ms breve plazo, a la gerencia del rea que corresponda y a la Gerencia
General de Miera Escondida Limitada.

TTULO: EMERGENCIA DE EQUIPOS RADIACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO: PROCEDIMIENTO EMERGENCIA DE EQUIPOS CDIGO:

RADIACTIVOS

Segn evaluacin de la situacin, se proceder a comunicar el accidente nuclear

a la autoridad regional del Servicio de Salud, Departamento de programas sobre
Ambiente como igualmente a la autoridad de la Comisin Chilena de Energa
Nuclear, organismo del Estado fiscalizador de la Ley de Seguridad Nuclear.

615
Versin Marzo/2015
 En caso que sea necesario la manipulacin de sustancias radiactivas que han
sufrido deterioros, el oficial de Proteccin Radiolgica o quien lo reemplace,
evaluara el impacto radiactivo en el ambiente y si este se encuentra por sobre
las normas de proteccin, se solicitara la colaboracin de la Comisin Chilena de
Energa Nuclear para superar el impasse.

Superado el accidente nuclear, se evaluaran las medidas de control necesarias

para todas aquellas personas que pudieran haber sido impactadas por niveles
superiores a la normativa de Proteccin Radiolgica.

Es importante tener en consideracin que si la emergencia se debe a un

incendio en el entorno de fuentes radiactivas, es necesario efectuar con
instrumentos de alcance (telector) la medicin de las emisiones de dicha fuente,
apagar el foco de incendio y enfriar la carcasa o blindaje de la fuente durante
todo el tiempo que dure el fuego, puesto que esta es de plomo y podra con la
exposicin del calor, fundirse y exponer la sustancia radiactiva a la vista,
produciendo irradiacin en 360 grados.

Termino del Trabajo

Limpieza y Orden

Ejecutar una buena limpieza alrededor del rea de trabajo.

Retornar todas las herramientas y equipos a su lugar de almacenaje.
Botar la basura.
Limpiar todo derrame de aceite producto del cambio de est.
Eliminar trapos impregnados de aceite y otros elementos contaminados

Retiro de bloqueo

Retirar todos los Bloqueos

Notificacin

Notificar a la Sala de Control que el trabajo est terminado y el equipo est listo y disponible para operar

Eliminacin Desechos

Notificar la Orden de Trabajo

616
Versin Marzo/2015
Hacer los comentarios a la Orden de Trabajo, cierre tcnico y generar los avisos subsecuentes si
corresponde

Revisar el Procedimiento

Evaluar la efectividad de procedimiento y asegurarse que cualquier cambio al procedimiento se corrija.

Registrar las horas hombres reales en la orden de mantencin y cualquier retraso que ocurriera como
por ejemplo: la espera de repuesto, cambio del procedimiento etc.

Documentos de referencia

Orden de trabajo.
Permiso de Trabajo Seguro.
Procedimiento: "consideraciones medio ambientales en los trabajo
Manual de Manejo de Residuos.

ANEXOS

(Indicar si se hace referencia a anexos o a otros documentos que son relevantes para la
tarea).

Procedimiento transporte de equipos radiactivos

TTULO:TRANSPORTE DE EQUIPOS RADIACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO:PROCEDIMIENTO TRANSPORTE DE EQUIPOS CDIGO:

RADIACTIVOS

Propsito

El propsito de este procedimiento es aplicado en el transporte de los equipos radioactivos a

bodega de resguardo o de la Bodega de resguardo al lugar de instalacin, el transporte est
bajo las normas de equipos de radiaciones ionizantes y que el trabajo se realice de manera
segura y eficiente.
Eliminar toda lesin a personas, daos equipos, instalaciones, alteraciones al proceso
productivo, calidad y medio ambiente.
Establecer un mtodo efectivo de comunicaciones hacia todo el personal involucrado.
Este procedimiento es aplicable a todo el personal Mantencin instrumentacin de Planta
concentradora.
617
Versin Marzo/2015
Alcance
El alcance de este procedimiento se debe aplicar al transporte de equipos radioactivos de
la Planta Concentradora.

Responsabilidades

Nota: Solo se indicar responsables y no responsabilidades.

Superintendente:
Ingeniero
Supervisor de Mantencin.
Planificador.
Tcnico Instrumentista: Instrumentistas calificados que operen plantas concentradoras.

Trminos y definiciones

No posee trminos y definiciones

TTULO:TRANSPORTE DE EQUIPOS RADIACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO:PROCEDIMIENTO TRANSPORTE DE EQUIPOS CDIGO:

RADIACTIVOS

Descripcin de la actividad

Equipos de proteccin personal.

Casco de seguridad
anteojos con proteccin lateral
Guantes plomados,
Traje aplomado para radiacin.
Proteccin de cuello (tiroides).

Materiales Requeridos

Letreros de equipos radiactivos

Dosmetro y autorizacin del servicio de salud

Herramientas

Bolso con herramientas

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 Medidor de radiacin (o contador Geiger).

Planificacin

Revisar todos los procedimientos requeridos.

Llenar todos los permisos requeridos.
Identificar y localizar todas las herramientas y equipos requeridos.

Preparacin

Montaje y trabajo previo del equipo

Instruccin de bloqueo

Instalar bloqueos personales

Contactarse con operaciones para solicitar el equipo sala control.

TTULO:TRANSPORTE DE EQUIPOS RADIACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO:PROCEDIMIENTO TRANSPORTE DE EQUIPOS CDIGO:

RADIACTIVOS

Permisos de Trabajo Requerido

a) Uso herramientas preventivas

Proceso de evaluacin y control de riesgos operacionales, cuyo propsito es permitir
identificar, evaluar y controlar los riesgos que se presenten antes, durante y despus de
la tarea.

b) Permiso de Trabajo Seguro.

Se requiere un Permiso de Trabajo Seguro ya que es un trabajo potencialmente
peligroso y se deben tomar precauciones de seguridad adicionales. (PTS Espacios
Confinados).

Equipo y Preparacin del Trabajo

a) Buscar Materiales: Materiales deben ser comprados el da anterior a la mantencin y

dejarlos en el taller de Instrumentacin.

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Versin Marzo/2015
 b) Notificacin: Notificar a la Sala de Control que el equipo se debe intervenir por
mantenimiento general.

c) Instruccin de Bloqueo.:

Uso de bloqueo, Aislamiento. Aislamiento y Bloqueo.

Realizar el bloqueo del equipo y prepararlo para mantencin.

d) Limpieza del Equipo: Se debe inicialmente proceder a realizar limpieza previamente

antes de dar inicio al trabajo.

Consideraciones Medio Ambientales

Consultar Procedimiento: consideraciones medio ambientales en los trabajo.

Manual de Manejo de Residuos.

TTULO:TRANSPORTE DE EQUIPOS RADIACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO:PROCEDIMIENTO TRANSPORTE DE EQUIPOS CDIGO:

RADIACTIVOS

Ejecucin del trabajo

No Tarea Importante Instrucciones de Trabajo

1 Consideraciones Nota: Coordinar con personal de Proteccin de Recursos, Higiene

Ambiental

Nota: Los Instrumentistas que realicen el traslado deben estar

autorizados.

2 Procedimiento de 1 Coordinar traslado de equipo radioactivo con personal de Higiene

trabajo Ambiental de Prevencin de riesgos. Anexo n 3667.

RIESGO CONTROL

Irradiacin. Trabajo debe ser realizado por

personal autorizado y con
autorizacin del Servicio de Salud
vigente, adems, con su
dosmetro.
Utilizar medidor Geiger, para
Determinar el tiempo de
exposicin segn la lectura del
620
Versin Marzo/2015
 equipo.
La camioneta debe llevar a lo
menos letreros de identificacin
de equipo radioactivo.
La camioneta nunca debe quedar
sola al estar la fuente radioactiva
en ella.
Coordinar con personal de Higiene
ambiental de Prevencin de
riesgos, la hora para acercarse a la
bodega de resguardo a dejar la
fuente o a retirar fuente.

Cargar densmetro en camioneta, segn recomendaciones del fabricante

y a reglamentacin vigente.

Tabla 80

TTULO:TRANSPORTE DE EQUIPOS RADIACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO:PROCEDIMIENTO TRANSPORTE DE EQUIPOS CDIGO:

RADIACTIVOS

No Tarea Importante Instrucciones de Trabajo

RIESGO CONTROL

-Radiacin. Usar traje aplomado, pechera,

delantal, cubre gnadas y cubre
pies para manipular la fuente.
Dejar fuente radioactiva cerrada y
con direccin del haz hacia abajo.
Poner letrero de identificacin de
equipo radioactivo.
Evitar el acercamiento de personal
no autorizado.
-Sobreesfuerzo. Adoptar buena postura corporal
para levantar la fuente y posicionar
en camioneta (si es fuente de
50mCi).

3 Dirigirse a Bodega de Resguardo.

621
Versin Marzo/2015
 RIESGO CONTROL

-Volcamiento de vehculo de Manejo a la defensiva por el

transporte. trayecto a bodega.
Respetar las sealizaciones de
velocidad (segn articulo 53; 54)
del Reglamento sobre instalaciones
radioactivas.
Desplazarse con luces de
estacionamiento encendida
(precaucin).

4 Descarga de Fuente radiactiva en bodega habilitada y bnker

sealizado.

Con personal de Prevencin de Riesgos presente.

Tabla 81

TTULO:TRANSPORTE DE EQUIPOS RADIACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO:PROCEDIMIENTO TRANSPORTE DE EQUIPOS CDIGO:

RADIACTIVOS

No Tarea Importante Instrucciones de Trabajo

RIESGO CONTROL

Radiacin. Usar traje aplomado para

Atrapamiento de manos y/o
dedos.
Sobreesfuerzo al mover la
fuente radiactiva.
desplazar la fuente y enganchar
con monorriel manual.
Uso de guantes de cuero para izar
fuente radiactiva con cadena de
monorriel.
Adoptar buena postura para
desplazar la fuente radiactiva hasta
de fin de almacenamiento.

5 Registro de datos de Fuente Radiactiva.

Entregar a personal de Prevencin de Riesgos los datos del equipo e

indicando el lugar de instalacin que corresponde en Libro de registro de
Bodega de Resguardo.

622
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 RIESGO CONTROL

Descontrol de ubicacin del Asegurar que los datos anotados

equipo.
Traspaso de unidad como
chatarra con peligro de
contaminacin radioactiva
(Multas del gobierno).
Tabla 82
en el libro de Prevencin de
Riesgos son los correctos.
Resguardo en lugar indicado segn
reglamento vigente y Ley de
equipos de radiaciones ionizantes,
indicando el lugar con el Smbolo
identificador.

TTULO:TRANSPORTE DE EQUIPOS RADIACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO:PROCEDIMIENTO TRANSPORTE DE EQUIPOS CDIGO:

RADIACTIVOS

FIGURA 1

Muestra una
.
Fuente radioactiva.

FIGURA 2

Muestra un letrero
con el

Smbolo de
identificacin de una
fuente radioactiva.

Tabla 83

Termino del Trabajo

623
Versin Marzo/2015
Limpieza y Orden

Ejecutar una buena limpieza alrededor del rea de trabajo.

Retornar todas las herramientas y equipos a su lugar de almacenaje.
Botar la basura.
Limpiar todo derrame de aceite producto del cambio de est.
Eliminar trapos impregnados de aceite y otros elementos contaminados

Retiro de bloqueo

Retirar todos los Bloqueos

TTULO:TRANSPORTE DE EQUIPOS RADIACTIVOS FECHA DE ELABORACIN:

SUBTTULO:PROCEDIMIENTO TRANSPORTE DE EQUIPOS CDIGO:

RADIACTIVOS

Notificacin

Notificar a la Sala de Control que el trabajo est terminado y el equipo est listo y disponible para
operar.

Notificar la Orden de Trabajo

Hacer los comentarios a la Orden de Trabajo, cierre tcnico y generar los avisos subsecuentes si
corresponde.

Revisar el Procedimiento
Evaluar la efectividad de procedimiento y asegurarse que cualquier cambio al procedimiento se corrija.
Registrar las horas hombres reales en la orden de mantencin y cualquier retraso que ocurriera como
por ejemplo: la espera de repuesto, cambio del procedimiento etc.

DOCUMENTOS DE REFERENCIA
Hoja de Control de Riesgos.
Orden de trabajo, Notificacin.
Permiso de Trabajo Seguro.
Procedimiento, consideraciones medio ambientales en los trabajos.
Manual de Manejo de Residuos.

Procedimiento retiro e instalacin de fuentes radioactivas

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 625
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 627
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 628
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 629
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 630
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 631
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 632
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 633
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 634
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 Actividad N9

Mantencin de equipos ionizantes

Descripcin
Los participantes debern realizar un examen por escrito de lo estudiado.

Aprendizaje esperado
Conocer los riesgos de la energa ionizantes y conocer los instrumentos utilizados en la
mantencin de equipos ionizantes.

Selecciones y marque la(s) aseveraciones correctas:

1. El objetivo de medir la densidad en los procesos industriales, tiene relacin con tener
informacin de:

a) La produccin del proceso.

b) Concentracin del producto.
c) Relacin Liquido/Slido.
d) La cantidad de flujo msico en el ducto.

2. Para medir mediante radiacin, es importante tener en cuenta:

a) Que el material absorbe energa, de acuerdo a la densidad de este.

b) Que la densidad del fluido vara a un volumen fijo.
c) La frecuencia de detector de centelleo.

3. El densmetro nuclear se caracteriza por:

a) Medir sin contacto con el medio.

b) Medir densidad, gravedad especfica, % de slidos.
c) Absorber la energa electromagntica del medio.
d) Todas las anteriores.

4. La calibracin de un densmetro se realiza:

a) Mediante software a travs de un Transmisor.

b) Muestras comparativas con fluidos normalizados.
c) En un punto de calibracin.

5. El spanning define:
635
Versin Marzo/2015
 a) El rango absoluto del densmetro.
b) El rango absoluto de la variable.
c) El rango de calibracin.

6. Los medidores nucleares se caracterizan por:

a) Radiacin ionizante.
b) Comprobar la calidad del producto.
c) Controlar la Produccin.

7. El Obturador de los detectores sirve para:

a) El blindaje del instrumento.

b) El blindaje de la fuente cuando no se utiliza el instrumento.
c) El blindaje de la fuente cuando se utiliza el instrumento.

8. Los medidores radiactivos:

a) Son de poco mantenimiento.

b) Son sometidos a altas exigencias.
c) No deben contener materiales peligrosos.

9. Los planes de emergencia para los detectores nucleares deben considerar situaciones
como:

a) Fugas de sustancias radioactivas.

b) Investigar las dosis a usar.
c) Mantener las dosis en aplicaciones.

10. La abreviatura CCHEN significa:

d) Comisin Chilena de Energas No renovables.

e) Comit Chileno de Energas Radiantes.
f) Comisin Chechena de Energa Nuclear (bases en Rusia).
g) Comisin Chilena de Energa Nuclear.

Cierre de la actividad

El instructor corregir en conjunto con los participantes las respuestas correctas e

incorrectas, se aclararan las dudas con respecto a ellas.

636
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 Mdulo IV: Mantencin de sistemas de
instrumentacin anlogo y digital

18. Controladores lgicos programables (PLC).

637
Versin Marzo/2015
Introduccin

Los primeros sistemas de control lgico usados en la industria se basaron casi exclusivamente
en componentes mecnicos y electromecnicos.

Ms tarde, a partir de los aos cincuenta, con la presencia de semiconductores, aparecen

sistemas de control de menor tamao y consumo, ms rpidos y con menor desgaste. Estos
dispositivos se basaron en circuitos integrados con la lgica TTL. A pesar de sus ventajas, la
mayor debilidad se tuvo en el rea de deteccin de fallas y reparacin ante la gran dificultad de
poder chequear el comportamiento de los circuitos integrados componentes de las tarjetas
constituyentes de los sistemas de control lgico.

En la dcada de los setenta, las prestaciones de los sistemas de control se incrementan gracias
al empleo de los microprocesadores. Entonces, la demanda en la industria de un sistema
econmico, robusto, flexible, fcilmente modificable y con mejores caractersticas de control
sobre tensiones y corrientes fuertes provoca el desarrollo de los autmatas programables
industriales llamados PLC.

Los primeros PLC estaban diseados para sustituir a los sistemas convencionales con rels o
circuitos lgicos. Por tal motivo, surgieron con prestaciones muy similares a las de los sistemas
de control lgico basados en relay; y sus lenguajes de programacin eran muy prximos a los
esquemticos empleados en las mismas.

En los PLC actuales, se producen mejoras significativas, incorporando principalmente un

conjunto de instrucciones ms completo que les permite mejorar la velocidad de respuesta.

El PLC ha resultado ser la solucin al problema concreto de disponer de un equipo que gobierne
el funcionamiento lgico de una maquina o proceso. Es importante sealar que existe una gran
oferta de PLC en el mercado y aun cuando difieren en detalles constructivos y de diseo lgico
resultan tener equivalencias entre s. El mercado de los PLC es semejante al de los automviles,
los productos no son iguales, pero son equivalentes compartiendo una arquitectura semejante.
As resulta que despus de aprender a emplear un tipo especfico de PLC, es posible aplicar lo
aprendido para conocer otro tipo y/o marca de PLC.

Definiciones previas

- Una seal es una variable, que no es capaz de suministrar una cantidad apreciable de
energa (variable dbil) y que puede representar a otras variables por su facilidad de
procesamiento.
- Una condicin lgica es una cualidad que admite solo dos interpretaciones opuestas,
estas condiciones se representan mediante seales lgicas.
- Una seal lgica es una seal que puede tomar solo dos valores.
- Una decisin combinacional es aquella que se ejecuta en funcin de los valores actuales
de ciertas seales lgicas.
638
Versin Marzo/2015
 - Una decisin secuencial es aquella que se ejecuta en funcin de los valores actuales y
anteriores de ciertas seales lgicas.
- El Control lgico es el conjunto programado de acciones digitales, del tipo
combinacional y secuencial, que permiten ordenar la ocurrencia de un procedimiento.
- Un autmata es un sistema artificial que dispone de los recursos de hardware, software,
energa e informacin necesarios para efectuar una tarea por s mismo.
- El autmata programable es un controlador lgico capaz de controlar un proceso
cualquiera mediante un programa especfico.
- Un PLC es una clase de autmata programable basado en microprocesadores, y que
cumple con los estndares industriales de tolerancia al medio industrial.

18.1 Arquitectura externa de los PLC

Tipos de PLC

Debido a la gran variedad de los PLC, tanto en sus

funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es
posible clasificar los PLC en tres teniendo en cuenta sus distintas caractersticas.

PLC tipo nano

Generalmente este PLC (Fuente, CPU e I/O integradas) puede manejar un conjunto reducido de
I/O, en un nmero inferior a 100.

Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. Su tamao es muy
reducido en comparacin al resto de PLC.

PLC tipo compacto

Estos PLCs tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo
mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de
500 I/O) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos
especiales, tales como:

Entradas y salidas anlogas.

Mdulos contadores rpidos.
Mdulos de comunicaciones.
Interfaces de operador.
Expansiones de I/O.

639
Versin Marzo/2015
PLC tipo modular

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos
son:

Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O

De estos tipos existen desde los denominados Micro PLC que soportan gran cantidad de I/O,
hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.

Arquitectura fsica de un PLC

PLC de hardware compacto

Son aquellos que presentan un montaje rgido en una caja, tal y como se muestra en la figura
445.

Estn conformados por una CPU, fuente de alimentacin e interfaces de entrada/salida,

contenidas en una envolvente comn, denominada unidad compacta. En general, este tipo de
PLC puede ser clasificado como nanoautmata o microautmata. Poseen un nmero de
entradas/salidas del orden de 60.

Lo primero que se aprecia en un PLC es su formato constructivo (como est hecho) o frame.
Este formato puede ser compacto o modular.

Figura 445

640
Versin Marzo/2015
PLC compacto. Gentileza Schneider Electric.

PLC de hardware modular

Son aquellos que presentan una estructura abierta y

flexible, compuesta de mdulos independientes que
son montados por enganche mecnico sobre un rack o
sobre un riel Din, como se aprecia en la figura 446.

El hardware de un sistema modular, en su

configuracin bsica, est compuesto por:

Figura 446
El chasis, riel o rack
La fuente de alimentacin
El mdulo procesador o CPU. PLC modular.
Los mdulos de entrada (Anlogos y Digitales)
Los mdulos de salida (Anlogos y Digitales)

Cada mdulo posee conexin al bus

interno, indicadores de estado y en
el caso de los de E/S, adicionan
circuitos de interfaz y bornera,
como se identifica en la figura 447.
Para cada componente, existen
diferentes opciones limitadas por
las posibilidades de conexionado.
Figura 447

Estructura del mdulo de entrada digital

641
Versin Marzo/2015
El PLC, convierte los estados en seales lgicas, a travs de la electrnica de los puntos de
entrada.

Los PLC de cierta capacidad, disponen sus entradas en mdulos de entrada.

En la Figura 448 se muestran las partes integrantes de un mdulo de PLC, la descripcin es

vlida tanto para un mdulo de entrada como para uno de salida.

El mdulo en si est soportado por una estructura 5 bsica que permite alojar las otras partes.

La electrnica se encuentra en una tarjeta 6.

Un block removible 1 permite la desconexin del cableado del resto del mdulo en caso de
requerirse el cambio rpido del mdulo.

Se aprecia la tapa del block 2; Los ganchos de enclavamiento 4 y una cinta protectora de los
terminales atornillables 3.

Figura 448

Clasificacin de mdulos de entrada digitales

Los mdulos de entrada se caracterizan por los siguientes parmetros de diseo:

Fuente de alimentacin
Voltaje de excitacin.
642
Versin Marzo/2015
 Densidad de puntos.

Fuente de alimentacin:

La fuente de alimentacin que requiere el mdulo lo clasifica en las siguientes posibilidades:

Mdulos activos: Son aquellos que no requieren una fuente externa, ya que la tensin
necesaria la suministra la fuente interna de 24 vdc del PLC. Estos mdulos son por lo
tanto en corriente continua.

Mdulos pasivos: Son aquellos que requieren una fuente externa. Estos mdulos
pueden ser en corriente continua o en corriente alterna.

Voltaje de excitacin

Se emplean algunos valores estndares en corriente continua y corriente alterna, como se

muestra en la Tabla 84.

Clasificacin de los mdulos de entrada digitales

Divisin Descripcin Clasificacin

Est referida a la naturaleza del voltaje Alterna

ra
1 empleado para lograr a la corriente de
Continua
excitacin

24 VDC

24 VAC
2da Niveles de voltaje empleados
110 VAC

220 VAC

Pasivo (si es provisto por una

Se refiere al dispositivo que provee la fuente de fuente de poder exterior)
3ra
excitacin. Activo (si la fuente de poder es
provista por el propio PLC)

Est referida a los mdulos corriente continua, Sink (si la corriente entra por el
4ta
respecto si la corriente entra o sale por el mdulo)

643
Versin Marzo/2015
 mdulo, por el punto de entrada Source (si la corriente sale por el
correspondiente mdulo

Tabla 84

Densidad de puntos.

En general, las entradas se agrupan con puntos comunes. Es posible encontrar mdulos de 4, 8,
16 y hasta 32 puntos de entrada. La clasificacin incide en la forma de cablear dichos puntos
para unirlos a las borneras de los tableros de control.

Mdulos de Entrada tipo Sink y Source

Esta clasificacin se refiere a los mdulos de corriente continua y est relacionada con el
sentido de la corriente en el punto de entrada, la que es importante de conocer para conectar
sensores activos (tpicos con salida en transistor tipo colector abierto).

Conexin de entradas digitales

Caso de contactos secos

Las entradas provenientes de terreno y comando deben alambrarse segn los esquemas de
alambrado que provee el fabricante, como el mostrado en la Figura 449, y que corresponde al
mdulo 140 DAI 340 00 de Modicon. Este mdulo presenta 16 puntos independientes (cada
uno tiene su entrada y comn) por lo que podran ser alambrados a fuentes diferentes.

En general, la conexin de contactos pasivos o secos, no presenta problemas, debido a que por
su naturaleza, un contacto seco est libre de tensin. En el caso del input 1 de la Figura 449 el
contacto debe establecer un puente entre el terminal L de la fuente y el punto de entrada.

644
Versin Marzo/2015
 Figura 449

Esquema de alambrado del mdulo de entrada digital 140 DAI 340 00 de Modicon

Casos de contactos activos

Existen detectores de terreno electrnicos de dos alambres en corriente alterna, su

elemento de conmutacin es un triac, la electrnica de deteccin se alimenta con
parte de la misma corriente que pasa por el punto del mdulo. Para todos los
efectos prcticos de operacin y alambrado, esta clase de detectores es
equivalente a un contacto seco.

645
Versin Marzo/2015
 Figura 450

Sensor activo tipo NPN Sensor activo tipo PNP.

Existen detectores de terreno electrnicos de tres alambres en corriente continua, su elemento

de conmutacin es un transistor con colector abierto, la electrnica de deteccin se alimenta
con una fuente de tensin de valor recomendado por el fabricante del sensor. Estos sensores
pueden ser activados por efecto capacitivo o inductivo, pueden ser normal abierto o normal
cerrado. Lo ms importante desde el punto de vista del alambrado es que pueden ser tipo PNP
o tipo NPN. Tal como se muestra en las Figuras 450.

Para conectar sensores de estos tipos debe emplearse el esquema de alambrado de la Figura
451 o de las Figuras segn corresponda.

Debe observarse que la tensin de alimentacin del sensor debe corresponder a la tensin de
alimentacin del mdulo del PLC, con las polaridades que sealan las Figuras

Funcionamiento del mdulo de entradas digitales

646
Versin Marzo/2015
 Figura 451

Representacin del funcionamiento de un PLC

Un mdulo de entrada digital consiste en cierto nmero de puntos de entrada que comparten
una fuente de alimentacin. En un mismo mdulo pueden existir varios grupos de estos puntos
que comparten una fuente.

La funcin de un punto de entrada es participar en la transformacin de un estado de un

contacto (abierto o cerrado) en un dato (0 o 1) que se emplea en el programa de control, para
ello, el estado debe ser transformado en una seal digital y luego ser transformada en el dato
manejable por la CPU.

En la Figura 451 se muestra un esquema general empleado por muchos PLC para realizar lo
anterior.

El estado de un elemento de terreno se representa por un contacto normal abierto, cuando se

cierra el circuito de alimentacin del punto de entrada, circula la corriente continua necesaria
para que se active el led emisor, el que activa un fototransistor en la CPU.

647
Versin Marzo/2015
 24 VDC SOURCE INPUT MODULE

Vcc
Punto de entrada
Rs
Sentido
corriente
Rp

Punto comn CPU

Figura 452

Detalle del circuito de entrada tipo source de 24 v dc.

La emisin del led permite acoplar pticamente el mdulo de entrada con la CPU, transfiriendo
la seal a sta, sin continuidad elctrica y por ello con aislacin galvnica entre el terreno y la
CPU.

En la figura 452 se muestra un detalle del circuito para un punto de entrada en corriente
continua tipo source, esta denominacin se debe al hecho que la corriente sale por el punto de
entrada. En este mdulo el vivo de la fuente de tensin continua debe estar conectado al
punto comn de las entradas. Al cerrarse el contacto externo, la corriente circula saliendo por
el punto de entrada, el valor de la corriente queda limitada por la resistencia serie Rs. El diodo
emisor excita al fototransistor ubicado en la CPU y en correspondencia con ese punto de
entrada. El condensador se usa para suavizar el posible riple de la tensin aplicada al diodo
emisor. Cuando se abre el contacto externo, el condensador se descarga por la resistencia
paralelo Rp. Los diodos zener colocados antiparalelo deciden el umbral de tensin a la cual se
dispara el diodo emisor.

648
Versin Marzo/2015
 Figura 453

Detalle del circuito de entrada tipo sink de 24 v dc

En la figura 453 se muestra un detalle del circuito para un punto de entrada en corriente
continua tipo sink. Esta denominacin se debe al hecho que la corriente entra por el punto de
entrada. En este mdulo, el neutro de la fuente de tensin continua debe estar conectado al
punto comn de las entradas. Al cerrarse el contacto externo, la corriente circula entrando por
el punto de entrada, el valor de la corriente queda limitada por la resistencia serie Rs.

En la figura 454 se muestra un detalle del circuito para un punto de entrada en corriente
alterna. En este mdulo el neutro de la fuente de tensin alterna debe estar conectado al
punto comn de las entradas.

Al cerrarse el contacto externo, el valor de la corriente queda limitado por la malla de

resistencias y condensadores. El diodo emisor excita a la foto transistor ubicado en la CPU y en
correspondencia con ese punto de entrada. Cuando se abre el contacto externo, los
condensadores se descargan por las resistencias dela malla limitadora.

649
Versin Marzo/2015
 Figura 454

Detalle del circuito de entrada de 230 v corriente alterna

Estructura del mdulo de salida digital

El PLC, convierte los datos digitales de imagen de las salidas en estado seales lgicas hacia los
pres actuadores, a travs de la electrnica de los puntos de salida. Los PLC de cierta capacidad,
disponen sus salidas en mdulos de salida.

Funcionamiento del mdulo de salida digital

Un mdulo de salida digital consiste en cierto nmero de puntos de salida que comparten una
fuente de alimentacin. En un mismo mdulo pueden existir varios grupos de estos puntos que
comparten una fuente.

La funcin de un punto de salida es manejar el preactuador segn los valores determinados por
la CPU. En la Figura 455 se muestra un esquema general empleado por muchos PLC para
realizar lo anterior. Desde la CPU se maneja pticamente un elemento de conmutacin, en el
caso de la Figura 458 se trata de un transistor de switching. El preactuador debe ser alimentado
con corriente continua. Puesto que la corriente sale por el punto se trata de una salida tipo
source. Se emplean tres elementos de conmutacin:

Relay
Transistor
Triac

650
Versin Marzo/2015
 Figura 455

Representacin del funcionamiento de un PLC.

Salida Por Relay

En la figura 456 se muestra un detalle del circuito para un punto de salida en corriente continua
tipo sink, esta denominacin se debe al hecho que la corriente entra por el punto de salida. En
esta conexin sink el neutro de la fuente de tensin continua debe estar conectado al punto
comn de las salidas. Al cerrarse el contacto del relay interno, la corriente circula saliendo por
el punto de salida, el valor de la corriente queda limitada por la resistencia del preactuador. La
salida por relay funciona as:

Se trata de un mini relay capaz de suministrar unos 500 mA, su bobina B es polarizada por una
tensin en corriente continua interna. La activacin es manejada por un transistor que a su vez
puede ser manejado por la CPU. El diodo volante en paralelo a la bobina est puesto para
permitir un camino a la corriente cuando se abre el transistor.

Este tipo de punto de salida tiene las siguientes ventajas:

Admite el mando de preactuadores que requieren distintas fuentes de alimentacin (en

corriente alterna, en corriente continua, distintos valores, distintos neutros). Esto es
posible porque su elemento de conmutacin es un contacto seco es decir, libre de
tensin.
Admite el mando de equipos que requieren de contactos secos para su control como
por ejemplo convertidores de frecuencia.
Admite ser configurado como salida sink o salida source ya que su elemento de
conmutacin no tiene polaridades de funcionamiento.

651
Versin Marzo/2015
 Figura 456

Esquemtico de un punto de salida tipo relay.

Este tipo de punto de salida tiene las siguientes desventajas:

El accionamiento mecnico de los contactos tiene una duracin del orden de un milln de
ciclos, por lo que no resulta adecuado para sistemas de control con muchas conmutaciones por
hora.

La duracin de los contactos elctricos puede ser inferior a la duracin mecnica si se

sobrepasan los niveles de corriente y tensin de conmutacin.

Salida por transistor

En la figura 457 se muestra un detalle del circuito para un punto de salida en corriente, tipo
source, esta denominacin se debe al hecho que la corriente sale por el punto de salida. En
esta conexin source, el vivo de la fuente de tensin continua debe estar conectado al punto
comn de las salidas. Al pasar a plena conduccin el transistor, la corriente circula saliendo por
el colector, el valor de la corriente queda limitada por la resistencia del preactuador, ya que la
resistencia Rs entre el vivo y el emisor es muy baja. La salida por transistor funciona as:

Se trata de un transistor de switching capaz de pasar de corte a saturacin fcilmente, puede

suministrar unos 1000 mA. Este transistor est polarizado por una tensin en corriente
continua proveniente de una fuente externa. La corriente de base que lo activa es manejada
usualmente por otro transistor de menos capacidad, que a su vez puede ser manejado por la
CPU mediante optoacoplamiento. El diodo Zener en paralelo a la fuente se enclava a los 24v
impidiendo sobre tensiones al transistor de switching. Cuando se corta el transistor, el diodo Z2
se enclava a 24v quedando el preactuador con unos pocos volts de tensin y por lo tanto con
una corriente muy baja, por lo que no acta.
652
Versin Marzo/2015
 Figura 457

Detalle de punto de salida tipo source con conmutacin por transistor.

Existen de esta clase mdulos del tipo sink con un transistor tipo NPN. En tal caso, el comn del
mdulo debe estar conectado al neutro de la fuente.

Este tipo de punto de salida tiene las siguientes ventajas:

Estn diseados para infinitos ciclos de trabajo, son especiales para manejar electrovlvulas y
contactores en 24 vdc.

Este tipo de punto de salida tiene las siguientes desventajas:

Como todo dispositivo basado en semiconductores es susceptible a daos por sobre

tensin y sobre corriente. Esto ltimo ocurre cuando no se respetan las instrucciones de
montaje y operacin.

Salida por triac

En la figura 458 se muestra un detalle del circuito para un punto de salida en corriente alterna
por triac. En esta conexin, el vivo de la fuente de tensin alterna debe estar conectado al
punto comn de las salidas. Al pasar a plena conduccin el triac de conmutacin, el valor de la
corriente queda limitado por la impedancia del preactuador. La salida por triac funciona as:

653
Versin Marzo/2015
 Figura 458

Mdulo de salida por triac

Se trata de un triac capaz de pasar de corte a saturacin fcilmente, puede suministrar unos
1000 mA. Este triac est polarizado por una tensin alterna proveniente de una fuente externa.
La corriente de control que lo dispara es manejada usualmente por otro triac en realidad un
optotriac de menos capacidad, que a su vez es manejado por la CPU. La malla de disparo est
constituida por las resistencias R0, R1 y R2, el circuito de disparo se cierra si el optotriac es
disparado por la CPU.

En estos mdulos de salida no tiene sentido la clasificacin en sink y source

Este tipo de punto de salida tiene la siguiente ventaja:

Estn diseados para infinitos ciclos de trabajo, son especiales para manejar
electrovlvulas y contactores en 220 Vac.

Este tipo de punto de salida tiene la siguiente desventaja:

Como todo dispositivo basado en semiconductores es susceptible a daos por sobre

tensin y sobre corriente. Esto ltimo ocurre cuando no se respetan las instrucciones de
montaje.

Estos mdulos, son en general de ms alto costo que los anteriores.

Clasificacin del mdulo de salida digital

Los mdulos de salida se caracterizan por los siguientes parmetros de diseo:

654
Versin Marzo/2015
 Voltaje de excitacin.
Densidad de puntos.
Elemento de conmutacin

Voltaje de excitacin.

Se emplean algunos valores estndares en corriente continua y corriente alterna, como se

muestra en la Tabla 85.

Densidad de puntos.

En general las salidas se agrupan con puntos comunes. Es posible encontrar mdulos de 4, 8,
16 y hasta 32 puntos de salida. La clasificacin incide en la forma de cablear dichos puntos para
unirlos a las borneras de los tableros de control

Elemento de conmutacin.

Este es el aspecto ms importante para la clasificacin de estos mdulos, y ya ha sido explicado

en los prrafos anteriores.

Clasificacin de mdulos de salida

Voltajes de
Tipo de Corriente de
Descripcin Conmutacin
Conmutacin Mantenimiento
VDC VAC

Este tipo de salida se utiliza cuando las 110

Relay conmutaciones no son muy rpidas. 500 mA
24 220
(c.a. o c.c.) (a 220 VAC)
240

Se usa solo para c.c. y cuando las cargas

Transistor son de poco consumo, rpida respuesta y 5
alto nmero de operaciones ---- Hasta 1000 mA
(c.c.) 24

Se utiliza en conmutaciones muy rpidas,

Triac 5 110
donde el relay no es capaz de realizarlas Hasta 2 A
(c.a. o c.c.) 24 220

Tabla 85

655
Versin Marzo/2015
Estructura del mdulo de entrada analgico

En muchas aplicaciones, es necesario disponer del valor de una variable anloga. Puesto que el
PLC trabaja con datos ordenados en bit o palabra, es necesario convertir la magnitud analgica
en una informacin digital. La parte del PLC encargada de efectuar esta tarea es el mdulo de
entrada anlogo. El elemento principal del mdulo es un conversor anlogo digital.

Similarmente, en muchas aplicaciones, es necesario comunicar a los actuadores de terreno, el

valor de una variable anloga calculada por el PLC. Puesto que el PLC trabaja con datos
ordenados en bit o palabra, es necesario convertir la magnitud digital en una informacin
analgica. La parte del PLC encargada de efectuar esta tarea es el mdulo de salida anlogo. El
elemento principal del mdulo es un conversor digital anlogo.

Los mdulos sealados constituyen interfaces entre el PLC y las seales de terreno. Las
interfaces de entrada y salida establecen la comunicacin entre la unidad central y el proceso,
filtrando, adaptando y codificando de forma comprensible para dicha unidad las seales
procedentes de los elementos de entrada, y decodificando amplificando las seales generadas
durante la ejecucin del programa antes de enviarlas a los elementos de salida.

Figura 459

Proceso de adaptacin de las seales de E/S analgicas

En la Figura 459, se representa un esquema genrico para la transformacin de seales

anlogas provenientes de terreno, su procesamiento en el PLC y su posterior salida a terreno
para la actuacin. Ms adelante, se revisa el detalle de los elementos involucrados.

Los elementos de captacin de magnitudes fsicas de planta, llamados genricamente sensores

o transductores, tienen la funcin de convertir el valor de la magnitud fsica en una seal
elctrica analgica (4 a 20 mA. ; 0 a 10 V, otros), para ser compatible con un determinado
sistema de control (PLC, DCS, etc.).

Es necesario que el autmata programable disponga de un mdulo de entrada anloga para

realizar la conversin anlogo/digital, ya que el PLC procesa los datos de forma digital, como
656
Versin Marzo/2015
todos los sistemas basados en microprocesador y por lo tanto, las seales de terreno de tipo
analgico deben ser previamente digitalizadas para ser procesadas.

No todos los autmatas programables son capaces de manipular seales analgicas, pero es
frecuente que existan mdulos de ampliacin para PLC compactos o tarjetas analgicas en los
de tipo rack, que si son capaces de procesar este tipo seales.

As, para el tratamiento de seales analgicas, es preciso contar con mdulos de entradas
capaces de convertir dichas seales a formato digital. La forma digital consiste en representar la
magnitud de la variable analgica por un nmero codificado en forma binaria o BCD (decimal
codificado en binario). Esencialmente, la funcin que realiza el mdulo de entrada anloga es
convertir las seales anlogas provenientes de terreno en seales digitales codificadas
(conversor anlogo a digitales, A/D).

Conversor Anlogo - Digital (A/D)

La mayora de sistemas electrnicos de medicin, control, comunicaciones, etc., estn,

compuestos por circuitos de entrada que convierten las seales anlogas en palabras digitales
(conversores A/D). Internamente, estas palabras se procesan de acuerdo al requerimiento
(medicin, comparacin, sincronizacin, control automtico, registro histrico de datos, etc.) y,
por lo general, se entrega un resultado en forma de palabra digital.

A continuacin, se revisan las caractersticas ms relevantes de los conversores A/D.

a. Frecuencia de Muestreo

V V V

10Hz

t t t
a. ORIGINAL b. DOS MUESTRAS c. RECONSTRUCCIN

Figura 460

Muestreo mnimo de una seal

El procesamiento de una palabra digital no es instantneo, sino que demanda un cierto tiempo.
El circuito de conversin toma muestras en intervalos de tiempo lo ms corto posible
considerando el tiempo empleado en la conversin. Por otra parte, tampoco es aceptable
tomar muestras muy espaciadas en el tiempo, porque se pierde informacin relevante de las
variables muestreadas.

657
Versin Marzo/2015
Del anlisis anterior surge la inquietud de cmo definir el intervalo entre muestras sucesivas
(tiempo de muestreo) en que el conversor A/D debe medir la seal anloga de entrada para
convertirla en una palabra digital de salida.

A modo de ejemplo, en la Figura 460 (a) se muestrea con dos puntos por perodo, una seal
anloga sinusoidal con una frecuencia de 10Hz (10 ciclos por segundo); En la Figura 460 (b) se
observan los niveles de voltaje que corresponden a los puntos de muestreo; y en la Figura 460
(c) se muestra la forma de la seal anloga que resulta a la salida del conversor A/D, la que
difiere significativamente de la seal anloga original.

Por otra parte, en las Figuras 461 (a) y 461 (b) se presenta la misma seal de la entrada, pero
muestreada en ocho puntos en el periodo. En la Figura 461 (c) se aprecia que la seal
resultante del proceso de conversin A/D es mucho ms parecida a la seal original que en el
caso de la Figura 460.

V V V

10Hz

t t t
a.ORIGINAL b. OCHO MUESTRAS c. RECONSTRUCCIN

Figura 461

Muestreo mejorado de una seal.

Para poder digitalizar una seal anloga, sin prdida de informacin, se requiere que la
frecuencia de muestreo sea (como mnimo) dos veces la frecuencia mxima de la seal anloga
de entrada (esto se conoce como "teorema de/ muestreo", y la frecuencia de muestreo se la
llama "frecuencia de Nyquist'). Por ejemplo, s se quiere digitalizar una seal anloga de
1000Hz, el muestreo se debe realizar a una velocidad de por lo menos 2000 veces por segundo.

b. Conversor Tipo "Flash"

Es el conversor A/D ms rpido entre sus pares. Cuenta con circuitos comparadores
conectados a voltajes de referencia (generados mediante un divisor de tensin resistivo) en una
de sus entradas, y a la seal a convertir en la otra. Esto permite que, prcticamente en forma
simultnea, la seal de entrada se est comparando con los voltajes de referencias.

Cada vez que la seal supera uno de los valores de tensin preestablecidos, los comparadores
que tienen niveles de comparacin inferior, colocan su salida en alto, mientras que el resto
658
Versin Marzo/2015
queda en bajo. Esto permite, mediante un simple circuito decodificador, generar una palabra
digital equivalente a un nmero binario que represente el nivel de tensin de entrada de la
seal.

VIN +VCC

8V
+
MSB SALIDAS SALIDAS
R1 VIN BINARIAS COMPARTIDAS
-
6V D1 D0 MSB MB LSB
D0
+ 0-2V 0 0 0 0 0
MB RED
R2 2-4V 0 1 0 0 1
- LGICA
4V D1 4-6V 1 0 0 1 1
+ 6-8V 1 1 1 1 1
LSB
R3
-
2V

R4

Figura 462

Conversor tipo FLASH

La estructura de este tipo de conversor se muestra en la Figura 462. La ventaja que presenta es
que entregan una palabra digital prcticamente en el mismo instante en que se aplica seal
anloga a la entrada. Sin embargo, tienen la desventaja que requiere un nmero grande de
comparadores en relacin con los bits de salida (para tener una palabra de 8 bits se requeriran
256 comparadores).

c) Conversor de Rampa

Un conversor A/D simple y de menos costo se logra mediante un circuito que contiene un
generador de rampa, un contador digital y un comparador. Conocida la pendiente de la rampa,
el tiempo en que se alcanza el nivel de la seal a convertir es proporcional a dicho nivel.

Como la seal anloga de entrada y la salida de la rampa estn conectadas al circuito

comparador, a la salida del mismo se genera un nivel alto durante el tiempo indicado. Por lo
tanto, mientras dure este nivel alto, est habilitado el ingreso de pulsos provenientes del
generador correspondiente al circuito contador. En consecuencia, el valor de la cuenta es
proporcional al nivel de la seal anloga de entrada.

La principal desventaja de este tipo de conversores A/D es que no se puede garantizar que la
rampa se genere con una pendiente estable durante cada ciclo de conversin (una pequea

659
Versin Marzo/2015
variacin de pendiente puede ocasionar diferencias significativas en la palabra digital
resultante).

d) Conversor de Aproximaciones Sucesivas

Este conversor es uno de los ms utilizados, por presentar ventajas comparativas frente al
resto: bajo costo, buena velocidad y alta resolucin. El circuito est compuesto por un registro
de aproximaciones sucesivas (RAS), cuya salida se aplica simultneamente a un conversar D/A y
a un registro para el almacenamiento de la salida del conversor, y un comparador (a la entrada
positiva tiene conectada la seal a convertir, y a la entrada negativa, la salida del conversor
D/A).

La forma de operar de este circuito es la siguiente: La conversin parte con todas las salidas del
RAS en cero. Entonces, se aplica un primer pulso a este registro para iniciar la conversin, lo
que hace que el bit ms significativo se coloque en 1 (esta palabra corresponde al nmero
medio posible de aplicar al conversor D/A). Esto provoca que se compare la seal anloga de
entrada con otra equivalente a la mitad del rango de conversin posible. Si la seal anloga es
de menor valor que este nivel, la salida del comparador se coloca a 0, lo que hace que tambin
el bit ms significativo del RAS se ponga en cero; por el contrario, si la seal anloga de entrada
es mayor que el nivel de tensin generado por el RAS, el bit ms significativo del RAS
permanece en 1. Todo este procedimiento se hace a partir del primer pulso aplicado por el
reloj al RAS.

Cuando se aplica el segundo pulso, el segundo bit ms significativo del RAS se coloca en 1, y se
vuelve a repetir el procedimiento analizado anteriormente. Este procedimiento se realiza hasta
llegar al ltimo bit del RAS, y el valor resultante es la palabra digital ms aproximada a la
palabra buscada. Entonces, se genera un pulso que almacena esta palabra en el registro de
salida, y se inicia nuevamente el ciclo de conversin. Puede notarse que el nmero de pulsos
requerido para realizar el procedimiento completo de conversin es igual al nmero de bits del
RAS, lo que revela su mayor velocidad de conversin respecto del conversor de rampa.

Funcionamiento del mdulo de entrada analgico

Descripcin del funcionamiento.

Los mdulos de entrada de tipo analgico para autmatas suelen disponer de varios canales de
entrada. Para ello es necesario que en cada momento slo una de ellas est conectada al
convertidor, realizndose la conversin de forma cclica, una tras otra. El switch electrnico que
selecciona el canal se llama multiplexor (MUX).

660
Versin Marzo/2015
Se acostumbra a representar las transformaciones que experimentan una variable o seal
dentro de un instrumento mediante un diagrama de etapas, en dichos diagramas cada
rectngulo representa una de las transformaciones, la flecha indica el orden de procesamiento.

Tratamiento MUX
de seal

Bus de datos

Convertidor
A/D

Seleccin de Seleccin Direcciones /

ganancia de canal Control

Figura 463

Etapas del proceso de conversin anlogo / digital

En la figura 463 se presenta el diagrama por etapas de una interfaz de entradas analgicas
completa para n canales. Se puede ver que se dispone de una serie de transductores
analgicos cuyos datos deben ser procesados por la unidad central, la que puede seleccionar
en cada momento el canal que se desea leer e incluso el factor de escala que se debe aplicar.

La figura 464 muestra el esquema de principio de la etapa multiplexora. Como se puede ver en
dicho esquema, el multiplexor sirve adems de adaptador de impedancia, gracias al seguidor de
tensin de salida que evita la perdida de seal debido a la resistencia de los propios
conmutadores CMOS.

Tabla de verdad de un multiplexor analgico de ocho canales

Direccin Estado de los Conmutadores Entrada

A1 A2 A3 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 Seleccionada

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 E1

0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 E2

0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 E3

661
Versin Marzo/2015
0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 E4

1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 E5

1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 E6

1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 E7

1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 E8

Tabla 86

La unidad de control puede seleccionar el canal que se quiere explorar a base de enviar una
direccin, A0...An, a la entrada del multiplexor y este se encarga de conectar el canal
correspondiente, tal como se puede comprobar en la tabla 86.

Localizacin y deteccin de averas

La deteccin de fallas imputables al mdulo se determina generalmente por los dos

procedimientos que ha desarrollado el fabricante, y son:

Por la lista de mensaje de error correspondiente a los leds indicadores que estn ubicados en el
frente del mdulo y por las indicaciones que aparecen en el display de la consola de
programacin.

662
Versin Marzo/2015
 Figura 464

Detalles del multiplexor.

Formato de la palabra de datos de entrada del mdulo anlogo

Los mdulos de entrada analgica convierten valores reales analgicos (temperatura, tensin,
etc.) en valores digitales en formato de palabra (de 16 bits). Las entradas analgicas son valores
de solo lectura que una vez digitalizados pueden ser registrados en determinadas rea de la
memoria previamente establecidas por el programador. El rea de memoria donde se
almacenan los datos, tiene cierto formato de 16 bits donde 12 son los bits de conversin
663
Versin Marzo/2015
anlogo digital los ubican a la izquierda en el formato de palabra de datos. El bit ms
significativo indica el signo, si este bit es cero indica que el valor es positivo de lo contrario si
este bit tiene valor 1 indica que el valor es negativo. En formato unipolar los tres ceros a la
derecha modifican el valor de la palabra de datos en incrementos de 8 por cada cambio del
valor de conversin A/D. En formato bipolar los 4 ceros a la derecha modifican el valor de la
palabra de datos en incrementos de 16 por cada cambio del valor de conversin anlogo digital.

Figura 465

Formato de la palabra de datos

Los datos recibidos en formato de palabra tienen direccionamiento mediante registros de

entrada que son bsicamente posiciones de memoria en las cuales se almacenan valores
numricos enteros en el rango de 0000 a 9999.

Para los PLC de la serie 984, las direcciones posibles de asignar a los registros de entrada son:

984X : 30001 a 30224

984A : 30001 a 31920

984B : 30001 a 32048

Clasificacin del mdulo de entrada analgico

Parmetros de clasificacin

Las interfaces de entradas analgicas ms comunes trabajan con seales normalizadas de 0 a

10 V o de 4 a 20 mA, pero los autmatas cuentan con tarjetas especficas para tipos concretos
de transductores (termopares, encoders, etc.).
664
Versin Marzo/2015
Como criterio general, los parmetros ms relevantes a comprobar en cualquier aplicacin son
los siguientes:

Mrgenes de corriente o tensin de entrada.

Impedancia de entrada.
Nivel de aislamiento entre entrada y unidad de control y entre entradas entre s.
Resolucin, que depende del nmero de bits del convertidor.
Tipo de convertidor A/D.
Polaridad de la seal de entrada (conversin con signo o valor absoluto).
Tiempo de adquisicin del dato.
Presin o margen de error.
Precauciones de instalacin (longitud y tipo de cables).
Exigencias de fuente de alimentacin.

Figura 466

Relacin de conversin para mdulo de entrada anloga.

En conclusin, los mdulos de entrada anlogos son aquellos que permiten al controlador
operar con seales de procesos anlogas tales como 4 20 mA, 1 5 V, el mdulo realiza una
conversin anlogo/digital, con lo cual proporciona un valor digital proporcional al valor de la
seal anloga. Los valores de cada entrada se actualizan por cada ciclo de SCAN. La figura 466
muestra la relacin entre valor de voltaje o corriente de entrada versus valor numrico
generado por el conversor A/D.

Lista de Mdulos de Entrada Anlogos para PLC 984 de Modicon

665
Versin Marzo/2015
Aplicacin / Rango Nmero de Nmero de bits Nmero de Conector
Puntos requerido para cdigo de cada requerido
direccionamiento I/O mdulo

Conversor A/D: 420 mA;

5V; 10V; 0 10 V; 8 128/0 AS-B875-102 Incluido
0 5 V;1 5 V

Conversor A/D:
8 128/0 AS-B875-002 Incluido
4 - 20 mA; 1 5 V

Conversor A/D:
4 64/ 0 AS-B875-001 Incluido
4 - 20 mA; 1 5 V

Conversor A/D:
8 128/0 AS-B875-012 Incluido
- 10 10 V

Conversor A/D:
4 64/ 0 AS-B875-011 Incluido
- 10 10 V

Termocuplas, tipo B, E, J,
10 48/ 48 AS-B883-200 Incluido
K, R, S, T, N, o lineal V

RTD americanas o
8 48/ 48 AS-B883-201 Incluido
europeas 100 Platino

Multiplexor anlogo; 16
AS-8535-
entradas de voltaje, 1 16 0/16 AS-B846-001
000
salida

Multiplexor anlogo; 16
AS-8535-
entradas de corriente, 1 16 0/16 AS-B846-002
000
salida

Conversor A/D: 420 mA;

1 5 V; -10 10V 0 128/0 AS-8535-
20mA; -5 5V 8/16 AS-B875-111
256/0 000

Tabla 87

666
Versin Marzo/2015
En las Tablas 87 y 88 se presentan las caractersticas de los mdulos de entrada anlogos de
Modicon. En las Figuras 467 y 468 se muestran los puntos de conexin para algunos de dichos
mdulos.

Caractersticas del Mdulo de Entrada Anlogo AS-B875-102

Especificacin AS-B875-102

Descripcin

Conversor A/D: 10VDC; 5VDC; 0-10V; 0-5VDC; 1-5 VDC

(Configurable).

Nmero de canales 4a8

Rango de operacin 1-5VDC / 4-20mA

Voltaje/Corriente 0-5VDC / 0-20mA

0-5VDC / 0-20mA

0-10VDC / 0-20mA

-5 5VDC / -20 20mA

-10 - 10VDC/ -40 40mA

Impedancia de salida 10 MOhm (modo salida de voltaje)

250 Ohm (modo salida de corriente)

Resolucin 12 Bits

Precisin 0.1% de toda la escala a 25C

Tiempo de adquisicin de dato 2,4ms para 4 canales

3 ms para 8 canales

Aislamiento

Entre canales 30 VAC

Entre mdulo y canal 1500 VAC

Energa requerida 5V 650 mA

667
Versin Marzo/2015
 4,3 V 975 mA

-5 V 0 mA

Tabla 88

Figura 467

Disposicin de los terminales para la conexin del mdulo de entrada anlogo AS-B875-102.

Figura 468

Disposicin de los terminales para la conexin de mdulos de entrada anloga AS-B875-002.

Caractersticas del Mdulo de Entrada Anlogo AS-B875-002

668
Versin Marzo/2015
Especificacin AS-B875-002

Descripcin

Conversor A/D; 420mA; 1-5 VDC

Nmero de canales 8

Rango de operacin 1-5VDC / 4-20mA

Voltaje / Corriente

Impedancia de salida 1 MOhm (modo salida de voltaje)

250 Ohm (modo salida de corriente)

Resolucin 12 Bits

Precisin 7mV.

Linealidad 0.5% full escala a 25 C

Tiempo de adquisicin del dato 710ms para 8 canales

Aislamiento

Entre canales 250 VAC

Entre mdulo y canal 300 VAC

Energa requerida 5V 300 mA

4,3 V 300 mA

-5 V 0 mA

Tabla 89

Mdulo de Entrada Analgico para Sensores de Temperatura

669
Versin Marzo/2015
A diferencia de las entradas estndares, aptas para conectar el autmata con seales genricas
digitales o analgicas, el PLC cuenta con interfaces especficas para realizar la conexin con
elementos sensores de la planta.

Estas interfaces especficas estn disponibles para autmatas modulares de gama media y alta,
los cuales presentan un mayor campo de aplicacin y mayor personalizacin que los micros y
mini autmatas.

Las interfaces de entradas especiales se caracterizan por recibir seales particulares, donde su
funcin es realizar un tratamiento de la seal proveniente de proceso para hacerla inteligible a
la CPU del PLC. Este tratamiento est predeterminado y no es modificable por el usuario.

La seleccin de los rangos de entrada de la seal proveniente del proceso y de los modos de
funcionamiento se realiza mediante micro interruptores integrados en el mdulo, o,
eventualmente, mediante parmetros enviados por programa, limitndose la comunicacin con
la CPU desde este momento a la lectura de datos de entrada. Si se ha de decidir alguna accin
respecto a estos datos, fuera de las evidentes, de adaptacin, filtrado y tratamiento especfico,
la responsabilidad corresponde siempre a la CPU.

Una de las interfaces especiales es la de medida de temperatura.

La medida de temperatura se realiza en procesos muy diversos por lo general siempre de

forma directa, midiendo el cambio de alguna propiedad fsica con los cambios de temperatura,
generalmente cambios de resistencia o dilatacin. El extendido uso de estos sensores ha
impulsado a los fabricantes a desarrollar interfaces especficas de medida de temperatura, que
permitan la conexin inmediata al autmata. Estas interfaces se denominan unidades de
medida de temperatura, y son tarjetas analgicas adaptadas para la conexin directa con
termopares y Pt100.

La interfaz incluye todos los elementos auxiliares necesarios para esta conexin: compensacin
de unin fra para la entrada de termopar, o puente diferencial/fuente de corriente para la
conexin de la Pt100 a tres o cuatro hilos.

Las tarjetas sealizan los defectos de funcionamiento (seales fuera de rango o rotura de hilo)
mediante diodos led incorporados, adems de activar ciertos bits internos que son enviados a
la CPU junto con la conversin A/D.

Conexin de sensores de terreno analgicos

En las tablas 90 y 91, se encuentran las especificaciones tcnicas de las interfaces de entrada
analgicas para RTD para la serie 800 de Modicon.
670
Versin Marzo/2015
En la Figura 469 se encuentran los esquemas de alambrados correspondientes

Caractersticas del Mdulo de Entrada Anlogo Para Termocupla AS-B883-200

Especificacin AS-B883-200

Descripcin Entrada de termocupla tipo

B,E,J,K,R,S,T,N

Entradas por Mdulo 10

Voltaje Mximo 200 VDC/VAC

Resolucin 1C, 1F, 10mV

Por sub programa de control 0.1C, 0.1F, mV

Tiempo de lectura 100 mSeg. por canal

1 Seg. Para todos los canales

Energa Requerida

+5VDC 400mA.

+4.3VDC 6mA.

-5VDC 0mA.

Dimensin

Espacio Requerido 1 Slot

Tabla 90

Caractersticas del Mdulo de Entrada Anlogo para RTD AS-B883-201

Especificacin AS-B883-200

671
Versin Marzo/2015
Descripcin Entrada de RTD Norte-Americana o europea

100 Ohm de Platino

Entradas por Mdulo 8

Voltaje Mximo 7 VDC/VAC

Resolucin 1C, 1F, 10

Por sub programa de control 0.1C, 0.1F, 1

Tiempo de lectura 125 mSeg. por canal

1 Seg. Para todos los canales

Energa Requerida

+5VDC 640mA.

+4.3VDC 5mA.

-5VDC 0mA.

Dimensin

Espacio Requerido 1 Slot

Tabla 91

672
Versin Marzo/2015
 Figura 469

Estructura de los mdulos de salida analgicos

673
Versin Marzo/2015
Generalidades

El autmata programable debe suministrar al proceso variables o seales de regulacin

continua aplicables a servo vlvulas, servomotores y control (seales de 0-10 V. 4-20mA), por lo
que debe previamente convertir los datos internos binarios o BCD a magnitudes de tipo
analgico. La parte del PLC encargada de efectuar esta tarea es el mdulo de salida anlogo. El
elemento principal del mdulo es un conversor digital/anlogo.

Arquitectura de los mdulos de salida anlogos

El mdulo de salida anlogo realiza una conversin digital/anloga, para proporcionar una seal
anloga al dispositivo de terreno, la seal de salida del mdulo anlogo es una seal continua
proporcional al valor digital o nmero que ha generado la CPU del PLC.

La figura 470 muestra un diagrama de bloque elemental de un canal de salida analgico. La CPU
del autmata enva los datos en forma numrica a la salida correspondiente y es la interfaz
(Mdulo) la que dispone de un convertidor D/A por canal.

Figura 470

Interfaz de salida analgica.

La conversin D/A consiste en transformar una informacin digital, un byte o una variable
numrica expresada en forma binaria con n bits, en una tensin o una corriente cuyo valor sea
proporcional al valor numrico de dicha variable numrica.

La informacin digital, dentro del autmata, puede presentarse en diversos cdigos de

numeracin, pero lo ms frecuente es que para la conversin D/A venga expresada en cdigo
binario y, en caso de nmeros negativos, stos se expresan en complemento a dos. En el
siguiente punto, se describe el funcionamiento del conversor D/A.
674
Versin Marzo/2015
 Figura 471

Detalle conversor D-A.

La forma ms simple de convertir una seal digital en analgica es usar un amplificador

operacional como sumador, que tenga conectado resistencias en la forma que se muestra en
las Figuras 471 y 472. A travs de la resistencia de menor valor se produce la corriente de
mayor magnitud y, por lo tanto, es la que se conecta al bit ms significativo de la palabra digital.
As mismo, a travs de la resistencia de mayor valor se produce la corriente de menor
magnitud, y por ello se la conecta al bit menos significativo.

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Versin Marzo/2015
 Figura 472

Suma de corrientes en el conversor anlogo / digital.

Como las resistencias estn escaladas en forma binaria (la segunda es el doble de la primera, la
tercera es el doble de la segunda, y as sucesivamente), la corriente resultante en el punto de
unin de las resistencias es la suma de las que resultan de cada entrada, y su nivel de magnitud
es equivalente a la seal digital aplicada a la entrada del conversor. En consecuencia, la tensin
anloga a la salida del conversor es proporcional al valor de la corriente resultante,
produciendo la conversin de seal buscada.

El amplificador / sumador tiene tantas entradas como bits tenga la palabra binaria a convertir
en analgica (4, en este caso). La seal digital de entrada se almacena en el registro, y el valor
de cada bit maneja el interruptor asociado a cada entrada. Cuando un bit sea 1, se cierra el
interruptor correspondiente, mientras que cuando sea 0 el interruptor est abierto.

Cuando el registro de entrada tenga almacenado un 0000 binario, todos los interruptores estn
abiertos y no hay voltaje aplicado a la entrada de las resistencias del amplificador - sumador.
Por consiguiente, el voltaje de salida del conversor es 0V. Cuando haya almacenado un 0001,
se cierra S1 y la salida es 1V; cuando la palabra binaria de entrada es 0010, se cierra S2 y la
salida ahora es de 2V; con 0100, se cierra S3 y la salida es de 4V; con 1000 se cierra S4 y la
salida de 8V. En general, para cualquier nmero binario que se genere en la entrada, se cierran
los interruptores correspondientes a las seales presentes a la entrada, y la salida es un valor
de tensin continua equivalente al nmero digital de entrada (por ejemplo, cuando la entrada
sea 0110, la salida es 6V). El resultado de la conversin anlogo / digital se ilustra en la Fig. 35.

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Versin Marzo/2015
Convertidores unipolares

El convertidor D/A unipolar permite realizar la conversin de un valor absoluto, as la entrada

es una palabra digital sin bit de signo, por lo tanto la salida es una tensin analgica que va de
cero a un valor mximo.

El esquema bsico de la Figura 474 para efectuar dicha conversin consiste en un sumador
analgico donde cada bit controla la entrada de tensin en una rama de suma, conectndola a
un voltaje de referencia Vref o a cero mediante un conmutador digital, segn que el bit sea uno
o cero.

Figura 473

Voltaje de salida conversor D/A de 4 bits

Figura 474

Convertidor D/A con signo.

Convertidores con signo

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Versin Marzo/2015
Los convertidores con signo son aquellos que aceptan como entrada una palabra digital cuyo bit
de ms peso indica el signo y entregan como salida una seal analgica que va entre un valor
mximo positivo y un valor mnimo negativo. El bloque bsico consiste en un convertidor de
cdigo binario en complemento a una tensin analgica.

En el esquema bsico del convertidor de la Figura 474 es anlogo al unipolar pero puede
observarse que el bit MSB, Bn, es ahora el bit de signo y controla el conmutador de ms peso
pero despus de sufrir una inversin. Adems se suma a la entrada una polarizacin igual a
VREF, que despus de la inversin del amplificador operacional se traducir en un valor de -VREF.

Cuando el MSB es cero (nmeros positivos), las salidas debidas a este y a la polarizacin se
cancelan y los (n-1) bits restantes actan como en un convertidor digital anlogo unipolar,
dando valores positivos de salida analgica entre 0 y VREF.

Cuando el MSB es 1 (nmeros negativos), la salida debida a este es nula y la debida a la

polarizacin sita el origen a una tensin de salida -VREF.

Convertidores D/A integrados.

Actualmente, los conversores D/A no se los construye con resistencias y amplificadores

operacionales en forma separada, sino que vienen integrados dentro de un mismo chip. Uno de
los conversores D/A ms usado y producido por varios fabricantes es el DAC-08 de 8 bits de
resolucin; el tiempo de estabilizacin es de 150ns; la disipacin de potencia es inferior a
33mW cuando se lo alimenta con +5V y la exactitud, es de 0,19% (el significado de estos
parmetros se ver en el prximo tem), ver Tabla 92.

Caractersticas de conversores integrados D/A

COMPONENTE RESOLUCIN TIEMPO DE FUENTES

ESTABILIZACIN (V)

MC 1408P8 8 BITS 300 ns +5, -5 a -15

MC 1408 8 BITS 300 ns + 4.5 a +18
DACO8 8 BITS 150 ns + 4.5 a +18
DAC0800 8 BITS 100 ns + 4.5 a +18
DAC0808 8 BITS 150 ns + 4.5 a +18
DAC0830 8 BITS 4 s +5 a -15

Tabla 92

Parmetros Relevantes de los Conversores D/A

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Versin Marzo/2015
Los parmetros ms importantes de un conversor D/A son: la resolucin, el tiempo de
estabilizacin y exactitud, que se definen a continuacin:

a. Resolucin

Viene dada por el nmero de niveles de voltaje de salida que puede generar. Este nmero est
relacionado con la cantidad de bits de la palabra binaria de entrada. Un conversor D/A de 8 bits
tiene una resolucin de 8, y el nmero posible de niveles anlogos de voltaje que puede
generar es de 28=256. En general, mientras ms bits de entrada tenga un conversor D/A, mayor
exactitud se lograr en la salida anloga. En la Fig. 37 se muestra grficamente el concepto de
resolucin.

b. Tiempo de estabilizacin

Representa el tiempo que tarda en estabilizarse la salida anloga desde que se aplica la palabra
binaria a la entrada. Por lo general, se define como el tiempo empleado para que la salida se
estabilice dentro de una banda definida por una variacin de 1/2 LSB (bit menos significativo)
en la palabra de la entrada.

Por ejemplo, para un conversor D/A de 12bits, cuya salida puede variar entre 0V y 15V, el valor
anlogo que corresponde a 1/2 LSB es 1/2 15V/212 = 1/2 15V/4096 = 0,00183V. Por lo
tanto, si al aplicar una entrada digital que corresponda a un valor de voltaje de salida de 8.5V, el
tiempo de estabilizacin ser el tiempo que transcurre desde que se aplica la seal digital a la
entrada hasta que la salida se estabilice en un valor de voltaje comprendido en la banda de
(8.50,00183)V. Un valor comn de tiempo de estabilizacin es de 10s.

c. Exactitud

La exactitud representa la mxima diferencia posible, en magnitud, entre la salida anloga

esperada y la salida anloga lograda. Mientras menor sea el valor de exactitud, ms parecida
ser la salida al valor esperado.

Por lo general, siempre es inferior al voltaje correspondiente a 2 LSB (por ejemplo, para un
conversor D/A de 10bits de resolucin y 1LSB de exactitud, con una salida entre 0V y 10V, la
mxima desviacin que podr producirse a la salida ser de 10V/210=10V/1024=0.0098V).

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Versin Marzo/2015
 Figura 475

Resolucin de convertidor D/A

Formato de la palabra de datos de salida del mdulo anlogo

El autmata programable dispone de memorias donde almacena el estado de las variables que
maneja para ejecutar la tarea de control. Toda esta informacin incluyendo el programa de
usuario est contenida en una memoria de semiconductor capaz de almacenar datos binarios
que pueden ser ledos posicin a posicin (bit a bit), por bloques de ocho bit (byte) o bloques
de diecisis bit (Word). Un rea de esta memoria corresponde a registros internos que son
utilizados para almacenar y manipular palabras de datos (Word) y valores numricos, el rea de
registros internos es accesible en unidades de byte (8 bits) o de palabra (16 bits). El resultado
de la manipulacin de los datos es entregado con formato de palabra (Word) a dispositivos
capaces de comunicarse con elementos instalados en planta, la comunicacin con elementos de
planta es posible a travs de mdulos de salida anlogos.

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Versin Marzo/2015
La forma de direccionar la memoria del PLC 984 para este caso es a travs de la referencia
4XXXX, la que a su vez es asignada a un mdulo de salida anlogo.

Figura 476

Formato de palabra de datos de salida.

En la figura 476 se muestra la disposicin de cada bit de la palabra enviada desde la CPU hacia
el mdulo de salida.

Los bits del valor de conversin digital/anlogo se justifican a la izquierda en el formato de

palabra de datos de salida. El bit ms significativo indica el signo, en tanto que cero indica un
valor positivo. Los cuatro ceros a la derecha se truncan antes de cargarse en los registros del
conversor digital anlogo. Estos bits no tienen efecto alguno en el valor de seal de salida

Clasificacin de los mdulos de salida anlogos

Como criterio general, los parmetros ms relevantes a comprobar en cualquier aplicacin son
los siguientes:

Posibilidad de salidas multivalentes 0 10 V, 0 20 mA o 4 20 mA.

Mrgenes de tensin o corriente.

Impedancia de salida.

Proteccin contra circuitos.

Nivel de aislamiento entre salidas y unidad de control y entre salidas entre s.

Resolucin, que depende del nmero de bits del convertidor D/A.

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Versin Marzo/2015
 Lmites de error.

Posibilidad de doble polaridad de salida (conversin con signo o valor absoluto).

Posibilidad de control manual o automtico.

Exigencias de instalacin: Fuente de alimentacin, longitud de cables.

Las interfaces de salida analgicas ms comunes trabajan con seales normalizadas de 0

a 10 V o de 4 a 20 mA.

Muestra la relacin entre el valor numrico y valor de voltaje o corriente generado por
el conversor D/A.

Figura 477

Relacin para mdulo de salida anlogo. Tipos de interfaz de salida anloga

para la serie 800 de Modicon.

A continuacin, se entrega un cuadro con los tipos y caractersticas individuales de las

interfaces de salida analgicas para la serie 800 de Modicon. Especificaciones tcnicas y
diagramas de conexin.

Caractersticas del Mdulo de salida anlogo AS-b872-100

Especificacin AS-B872-100

Descripcin D/A 4-20 mA.

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Versin Marzo/2015
Nmero de canales 4

Voltaje Mximo de suministro al lazo 60 VDC

Resolucin 12 bit

Tiempo de lectura < 1 mS, para los 4 canales

Aislacin

Entre canal 1000 V continuos

Entre canal y carcasa 1000 V continuos

Entre canal y mdulo 1000 V continuos

Energa Requerida

+5VDC 475mA.

+4.3VDC 5mA.

-5VDC 0mA.

Dimensin

Espacio Requerido 1 Slot

Tabla 93

Las caractersticas de conexin estn dadas por la Figura 478.

683
Versin Marzo/2015
 Figura 478

Disposicin de terminales para la conexin de mdulos de entrada anloga AS-B872-100.

Caractersticas del Mdulo de salida anloga AS-B872-200

Especificacin AS-B872-200

Descripcin D/A 10 VDC, 5VDC,

0-10 VDC, 5 VDC

Nmero de canales 4

Rango de operacin del voltaje 60 VDC

Resolucin 0.1 % a 25C

0.17% entre 0-60C

Linealidad 0 a 60C, LSB

Tiempo de lectura < 1 mS, para los 4 canales

Aislacin

684
Versin Marzo/2015
Entre canal 1000 V continuos

Entre canal y carcasa 1000 V continuos

Entre canal y mdulo 1000 V continuos

Energa Requerida

+5VDC 750mA.

+4.3VDC 5mA.

-5VDC 0mA.

Dimensin

Espacio Requerido 1 Slot

Tabla 94

Las caractersticas de conexin estn dadas

Figura 479

Disposicin de terminales para la conexin de mdulos de entrada anloga AS-B872-200.

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Versin Marzo/2015
18.2 Arquitectura interna de un PLC
Un autmata programable industrial es un equipo de control basado en la electrnica digital de
alta integracin, con conexiones internas (hardware) independiente del proceso a controlar
(figura 480 muestra la arquitectura interna de un PLC). En trminos concretos se implementan
con microprocesadores.

Un autmata programable, al igual que un microprocesador se compone esencialmente de los

siguientes bloques funcionales:

Unidad central de proceso, CPU.

Memorias.
Interfaces de entrada y salida.
Fuentes de alimentacin.
Bus interno.

FUENTE DE ALIMENTACION BATERIA

BUS INTERNO

MEMORIA APLICACIN
USUARIO

MEMORIA DATOS
INTERNA

INTERFASES DE MEMORIA IMAGEN I/O INTERFACES DE

ENTRADA CPU
SALIDA

MEMORIA

Figura 480

Arquitectura interna de un PLC.

Fuente de Alimentacin:

La fuente de alimentacin proporciona, a partir de una tensin exterior, las tensiones

necesarias para los distintos circuitos del sistema.

Usualmente, el PLC dispone de una batera conectada a esta fuente de alimentacin, lo que
asegura el mantenimiento de la memoria del programa y algunos datos en las otras memorias
en caso de la interrupcin de la tensin exterior.

Es importante estar claro que la tensin de la fuente es la tensin de suministro para el PLC,
aun cuando pueden existir otras tensiones asociadas a las interfaces de entrada salida.

686
Versin Marzo/2015
Bus Interno:

Se conoce como Bus interno al conjunto de lneas y conexiones que permiten la unin elctrica
entre la CPU, las interfaces de entrada y salida. Tambin el bus interno proporciona la energa
elctrica que requieren las partes. Este constituido por lneas de:

Direccin
Datos
Control
Alimentacin de energa.

En los PLC modulares se establece un bus nico, cuyas lneas permiten transferir datos,
direcciones, control y hasta energa. El bus se encuentra implementado en el rack o bien cada
mdulo lleva su parte en el caso de montaje en riel.

Unidad Central de Proceso, CPU

Es la unidad encargada de llevar a cabo el control interno y el control externo del autmata
programable.

El control interno se refiere a la ejecucin de los programas del sistema operativo que
permiten operar al PLC en los modos bsicos de programacin y control lgico (modo RUN).
Tambin, el control interno ejecuta los test de auto diagnsticos para la deteccin de errores.

El control externo se refiere a la ejecucin del Programa de control lgico que permite
operar al PLC controlar al proceso segn el automatismo diseado.

Memorias:

Se requieren tres tipos de memoria para la operacin del PLC:

Memoria del usuario: Contiene la aplicacin de control desarrollada por el usuario.

Memoria imagen de las entradas y salidas del PLC: Contiene los valores calculados para
las entradas y salidas del PLC por la aplicacin.
Memoria de datos: Contiene los valores dados por el usuario como los presets y los
valores calculados por la aplicacin, tales como salidas virtuales, temporizadores,
contadores registros etc.

Las interfaces de entrada y salida:

687
Versin Marzo/2015
Establecen la comunicacin entre la unidad central y el proceso, filtrando, adaptando y
codificando de forma comprensible para dicha unidad las seales procedentes de los elementos
de entrada, y decodificando amplificando las seales generadas durante la ejecucin del
programa antes de enviarlas a los elementos de salida. Es usual que estas unidades se
organicen en trminos de puntos de entrada salida.

Funcionamiento general de control de un PLC.

Un PLC es un autmata programable diseado y construido para efectuar el control lgico que
se requiere en los procesos industriales.

Para controlar dicho proceso, este controlador emplea un programa especfico (aplicacin), el
que contiene la secuencia de las operaciones a realizar y todos los condicionamientos lgicos
necesarios. En forma prctica, las condiciones lgicas que se requieren, se establecen mediante
dispositivos de dos estados (selectores, switches, pulsadores, etc.). Estos dispositivos de
terreno se conectan a los puntos de entradas del PLC. Representado en la figura 481.

Fuente Fuente
poder poder
entradas salidas

PLC

Entradas Salidas

Figura 481

Esquema para el funcionamiento general de un PLC.

Esta secuencia de operaciones se comunica al proceso como seales de salida a los

preactuadores del proceso, estos estn cableados directamente en los bornes de conexin del
PLC.

El PLC puede ser visto como un dispositivo inteligente capaz de calcular a travs de un
Programa de control lgico, las salidas en funcin de las entradas determinadas (Figura 481).

688
Versin Marzo/2015
Capacidades de un PLC

Un PLC genrico tiene por lo menos las siguientes capacidades, algunas descritas en figura 482:

Entrada salida

Entradas digitales. El PLC acepta la conexin directa a sus bornes de entrada digital de
contactos secos provenientes de comandos o detectores de terreno. Tambin acepta la
informacin digital proveniente de sensores inductivos o capacitivos.

Figura 482

Algunas tareas llevadas a cabo por un PLC

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Versin Marzo/2015
Entradas anlogas.

El PLC acepta la conexin directa a sus bornes de entrada anloga de instrumentos de medicin
provenientes de terreno.

Salidas digitales.

El PLC acepta la conexin directa a sus bornes de salida digital de preactuadores digitales tales
como relays, contactores, electrovlvulas etc.

Salidas anlogas.

El PLC acepta la conexin directa a sus bornes de salida anloga de vlvulas de control.

Procesamiento lgico

Lgica Booleana convencional: El PLC es capaz de calcular las operaciones bsicas AND OR y
NOT (Figura 1.6). Puede realizar cualquier combinacin de estas operaciones.

Conteo.

El PLC es capaz de llevar la cuenta de las veces que una variable digital pasa del valor 0 al valor
1, o lo que es equivalente, las veces que se cierra el contacto asociado a la variable digital
(Figura 1.6).

Temporizaciones.

El PLC es capaz de llevar la cuenta del tiempo asociada al cierre sostenido de una variable
digital, existen diversas formas de temporizacin el retardo a la conexin (Ondelay Figura 482).

Secuenciamiento.

El PLC es capaz de ejecutar una secuencia de tareas asociadas a la produccin (Figura 482).
Existen diversas formas de programar estas secuencias dependiendo de las herramientas
especficas del PLC siendo la ms frecuente alguna forma de Graf Set.

Movimiento y procesamiento de datos.

El PLC es capaz de mover y ejecutar operaciones con datos del tipo bit y tipo byte. Existen
diversas funciones posibles de realizar (operaciones con las palabras, aritmtica binaria y
operaciones matemticas avanzadas) dependiendo de las herramientas especficas del PLC
siendo la ms frecuente alguna forma de Graf Set.

690
Versin Marzo/2015
 Figura 483

Ciclo SCAN de un PLC

18.3 Modos de funcionamiento de un PLC

Estos equipos tienen siempre los modos de trabajo siguientes:

Modo de programacin

Tal como se ha sealado, el Programa de control lgico (aplicacin) es la pauta de trabajo del
PLC, este programa se introduce al PLC en el modo de programacin. Para ello se debe emplear
la unidad de programacin definida por el fabricante.

Inicialmente, se emplearon pequeos programadores porttiles (Hand hell), luego los

fabricantes desarrollaron programas tipo plataforma (por ejemplo Modsoft de Modicon; Tisoft
de Texas Instrument; Step 5 de Siemens, Control Builder de ABB, Step 7 de Siemens), Con estos
programas plataforma el Ingeniero puede construir su aplicacin.

El programa plataforma le permite al Ingeniero desarrollar otras funciones adicionales como

son: la depuracin de aplicaciones, simulacin del proceso bajo control lgico, monitorizacin
691
Versin Marzo/2015
de la operacin, control del funcionamiento interno del PLC, y ahora inclusive el diseo de las
aplicaciones de HMI (Interfaz Hombre Mquina).

Una fase importante de la programacin de PLC es el uso del programa plataforma.

Se llama trabajar Off-line, al trabajo de construccin o modificacin de la aplicacin en el

computador sin tener comunicacin con el PLC.

Se llama trabajar On-line, al trabajo de manipulacin de la aplicacin en el computador,

teniendo comunicacin directa e instantnea con el PLC.

Usualmente, la aplicacin se desarrolla en Off-line y se carga en On-line. Tambin se opera

On-line para ajustar la aplicacin, para copiarla o monitorear con la pantalla del computador PC
compatible.

Modo Run

Al seleccionar este modo, el PLC queda efectuando el control lgico segn la aplicacin que se
le ha cargado en la memoria del usuario.

Algunos PLC aceptan que se les modifique la aplicacin efectuando control, es ms frecuente
sin embargo, altera la aplicacin en modo programacin.

La forma en que se ejecuta el programa de control se conoce como el ciclo scan. Este ciclo
consta de las siguientes etapas:

1. Lectura de seales desde la interfaz entradas (scan).

2. Procesamiento del programa para obtencin de las seales de control (ejecucin de la
lgica).
3. Escritura de seales en la interfaz de salidas (actualizacin).

A fin de optimizar los tiempos de acceso a las interfaces de entrada/salida, la lectura y escritura
de seales, se realiza simultneamente para todas las entradas y salidas implicadas. Las
entradas ledas se almacenan en la parte de la memoria llamada memoria imagen de entradas,
desde donde recupera la CPU los datos necesarios durante la ejecucin del programa.

La forma de control que establece el PLC es la siguiente:

Las salidas se mantienen inalteradas mientras el PLC calcula los valores que deben tener
en el prximo instante de muestreo. Cuando llega este instante, el PLC adquiere los
nuevos valores de las entradas y cambia de una vez las salidas segn lo calculado por el
programa de control.
El programa de control se comienza a ejecutar en el orden en que ha sido programado
por el usuario, partiendo desde la primera lnea lgica y continuando sucesivamente
hasta la ltima.

692
Versin Marzo/2015
 Se parte ejecutando la primera lnea del programa de control usando los nuevos valores
de las entradas que se encuentran en la zona de memoria Imagen de las entradas y
usando los valores de las salidas que actualmente estn presentes y que estn
almacenadas en la zona de memoria Imagen de las salidas. A medida que se calcula
una salida, se actualiza su valor en la memoria, de modo que este valor se considera
para los prximos clculos.
Cuando se termina de ejecutar la ltima lnea, el PLC procede a muestrear las entradas y
actualizar las salidas.
Una nota especial la requieren las instrucciones de salida inmediata que poseen algunos
PLC y que junto con actualizar la imagen de salida, actualiza inmediatamente el valor de
salida real.
Paralelamente a lo descrito, el PLC realiza acciones que garantizan la seguridad en el
funcionamiento, como son los chequeos de memoria y de CPU, comprobacin del
watchdog o reloj de guardia, etc. adems, de establecer comunicacin con perifricos.
Todas estas acciones se ejecutan peridicamente, definiendo un ciclo de operacin que
necesita de un tiempo para ser ejecutado. Este tiempo es determinante al momento de
pretender controlar procesos rpidos, con seales de corta duracin o de alta
frecuencia. Por lo tanto, es necesario evaluar cualitativamente los tiempos empleados
en el ciclo normal de funcionamiento de un PLC.
El ciclo de scan dura el tiempo transcurrido entre muestreo y muestreo. Usualmente el
fabricante especifica la velocidad de clculo de su CPU dando los mili segundos por cada
1000 instrucciones ejecutadas (mseg/kW).

Memoria de un PLC

El PLC es un equipo basado en un procesador. Los procesadores trabajan con: instrucciones;

direcciones y datos.

Las instrucciones corresponden al programa de aplicacin y se almacenan en la zona de

programa de la memoria.

Las direcciones identifican en forma inequvoca a los dispositivos de terreno y los elementos
virtuales que usa el PLC (temporizadores, contadores, salidas virtuales, etc.).

Los datos que maneja el PLC son de valor cero o uno, y corresponden a los valores lgicos de
las seales que utiliza. Estos valores corresponden al valor de las entradas, las salidas, y otros
contactos virtuales que maneja la lgica del programa.

El procesador adquiere sus datos desde los mdulos de entrada, ejecuta las instrucciones del
programa de control y evacua sus resultados hacia los preactuadores mediante los mdulos de
salida. Al igual que cualquier procesador debe emplear un bus de datos, un bus de direcciones y
otro de control para comunicarse con la memoria y las interfaces de entrada y de salida a
terreno. En forma prctica, en los PLC se establece un bus interno que incorpora adems las
lneas de alimentacin.

693
Versin Marzo/2015
Segn la forma en que se almacenan los datos, direcciones e instrucciones, la memoria puede
ser clasificada en:

Memoria interna:

Es donde se guardan todos los datos de clculo en la ejecucin de la lgica de control.

La memoria interna es de longitud invariable para cada modelo de PLC.

Las variables contenidas en la memoria interna pueden ser consultadas y modificadas

continuamente por el programa, cualquier nmero de veces.

Esta actualizacin continua de los datos obliga a construir la memoria con dispositivos RAM.

Memoria imagen de entradas/salidas

Esta parte de la memoria interna contiene como lo dice su nombre los valores de las entradas
salidas reales.

Memoria de programa:

Es aquella que contiene el programa de control, es decir, la secuencia de operaciones que

deben realizarse sobre las seales de entrada para obtener las seales de salida. Puede ser
interna o externa (un chip que se adiciona a la CPU).

La capacidad total de la memoria de programa del usuario debe medirse en nmeros de

instrucciones de control y no en palabras (Byte) como se mide en los computadores, a pesar
que algunos fabricantes dan sus datos en palabras, en tal caso a modo de gua hay que
considerar que cada instruccin del usuario ocupa una direccin del programa y necesita
normalmente dos bytes.

Esta capacidad depende del tipo de CPU utilizada, en la Tabla 95 se dan los datos de la familia
984 de Modicon.

Las memorias del usuario son siempre de tipo permanente RAM + batera o EPROM/EEPROM.

Mapa de memoria

Se llama as a la informacin que entrega el fabricante sobre las direcciones de la memoria

interna la que est dividida en las siguientes reas:

Entradas/salidas.
Marcas (salidas virtuales o rels internos) de 1 bit (bits internos).
Rels especiales/auxiliares.
Posiciones de 8, 16 o ms bits (registros internos).
Temporizadores.
Contadores.
694
Versin Marzo/2015
 Otros registros de uso general.

Caractersticas de los PLC de la familia 984 de Modicom

Register
User Data Discrete I/O Scan
Controller Type I//0
Memory Memory Points (max) Tine
(Max.)

PC-A984-120 Compact 1,5k 2k 256 32/32 5ms/k

PC-A984-130 Compact 4k 2k 256 32/32 5ms/k

PC-A984-131 Compact 4k 2k 256 32/32 5ms/k

PC-A984-141 Compact 8k 2k 256 32/32 5ms/k

PC-A984-145 Compact 8k 2k 256 32/32 5ms/k

PC-E984-241 Compact 8k 2k 256 32/32 2.5ms/k

PC-E984-245 Compact 8k 2k 256 32/32 2.5ms/k

PC-E984-251 Compact 16k 24k 256 32/32 2.5ms/k

PC-E984-255 Compact 16k 24k 256 32/32 2.5ms/k

PC-E984-381 Slot Mount 16k 2k 512 32/32 3ms/k

PC-E984-385 Slot Mount 16k 2k 512 32/32 3ms/k

PC-E984-385 Slot Mount 16k 2k 512 32/32 3ms/k

PC-E984-480 Slot Mount 16k 2k 2048 224/224 3ms/k

PC-E984-485 Slot Mount 16k 2k 2048 224/224 3ms/k

PC-E984-485 Slot Mount 16k 2k 2048 224/224 3ms/k

PC-E984-685 Slot Mount 16k 10k 8192/8192 1088/1088 1ms/k

PC-D984-785 Slot Mount 32/32k 64/32k 16384/16384 1088/1088 1ms/k

PC-K984-785 Slot Mount 32/48 64/32k 16384/16384 1088/1088 1ms/k

PC-E984-785 Slot Mount 32/48 64/32k 16384/16384 1088/1088 1ms/k

695
Versin Marzo/2015
 Chassis
P1-984X-008 8k 2k 2048 224/224 .75ms/k
Mount

Chassis
Px-984Axxx 16/32k 2k 2048 2032 .75ms/k
Mount

Chassis
Px-984B-xxx 32/64/128k 10k 8192/8192 2048/2048 .75ms/k
Mount

AM-0984-AT2 PC/AT bus 16k 2k 2048 224/224 1.5ms/k

PC/AT &
AM-0984-AT4 32k 32k 2048 1024/1024 1.5ms/k
EISA

Micro
AM-0984-MCO 16k 2k 3584/3584 224/224 1.5ms/k
Chanel

AM-0984-VMO VME bus 12k 10k 3584/3584 224/224 1.5ms/k

AM-0984-VM4 VME bus 32k 32k 16384/16384 1024/1024 1.5ms/k

Tabla 95

Descripcin de un PLC compacto

Controladores Lgicos Programable TSX Micro

Son equipos poderosos en el mbito de programacin y comunicaciones con equipos externos,

sobre todo en terminales de dilogo. Estn pensados para aplicaciones pequeas sin embargo
disponen desde clculos matemticos bsicos, hasta calendario real con la posibilidad de
activar variables en funcin del tiempo, o sea durante un determinado espacio de tiempo,
desde segundos hasta aos. Adems de la memoria de trabajo, RAM, disponen de otra
memoria EEPROM o FLASHRAM la cual permite salvaguardar el programa por tiempo ilimitado.
Para la alimentacin de sus entradas, ofrecen una tensin de 24Vcc y unos 250mA, para
mayores consumos (detectores y fotoclulas principalmente) se implementa una fuente
externa de mayor calibre. Casi todos disponen de la posibilidad de utilizar algunas de sus
entradas como entradas rpidas y detectar impulsos desde 100us; o bien de utilizarlas como
contadores rpidos, tienen tambin salidas especiales para generar impulsos para control de
motores paso a paso o equipos que requieran impulsos con alta frecuencia. Existen en el
mercado nanoautmatas que disponen de un dilogo automtico entre ellos; es digno de
mencionar las caractersticas de esta comunicacin interautmatas integrada en el propio
equipo; se conectan varios equipos con slo 2 hilos y hasta 200 metros, ideal para intercambio
de informacin en instalaciones o lneas ms o menos lejanas entre ellas. La programacin se
realiza con software de programacin o con terminales dedicados.
696
Versin Marzo/2015
Caractersticas principales:

Memoria de instrucciones
Reloj calendario
Temporizadores, Contadores ascendentes descendentes, registros LIFO/FIFO,
programadores cclicos
Control analgico externo
Programacin: Lista de instrucciones, Contactos, Grafcet
Proteccin del programa (Sin posibilidad de acceso)
Conversin BCD a Binario (reversible)
Saltos de programa condicionados
Adems de operaciones matemticas bsicas, raz cuadrada y exponenciacin
Entrada RUN/STOP, Salida de seguridad o defecto
Posibilidad de Entrada o Salida analgica
Variables numricas de 16 bits, constantes
Informacin de sistema (bits y palabras Sistema)

18.4 Lenguaje de Programacin

El Lenguaje de Programacin es el que le permite al usuario ingresar un programa de control en
la memoria del PLC, usando una sintaxis establecida.

Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, rdenes y smbolos

reconocibles por el PLC, a travs de su unidad de programacin, que le permiten ejecutar una
secuencia de control deseada.

Al igual como los PLCs se han desarrollado y expandido, los lenguajes de programacin tambin
se han desarrollado con ellos. Los lenguajes de hoy en da tienen nuevas y ms verstiles
instrucciones y con mayor poder de computacin. Por ejemplo, los PLCs pueden transferir
bloques de datos de una localizacin de memoria a otra, mientras al mismo tiempo llevan cabo
operaciones lgicas y matemticas en otro bloque. Como resultado de estas nuevas y
expandidas instrucciones, los programas de control pueden ahora manejar datos ms
fcilmente.

Tipos de lenguajes de programacin

Los fabricantes de PLC han desarrollado una cantidad de lenguajes de programacin en

mayora de los casos siguiendo normas internacionales, con el fin de suplir las
necesidades y expectativas de los programadores. En la tabla 96 se pueden observar la
clasificacin de los distintos tipos de lenguajes de programacin.

Clasificacin lenguaje para programacin PLC

697
Versin Marzo/2015
Tabla 96

En la actualidad existe una gran variedad de lenguajes de programacin comparable con la

cantidad de PLCs que hay en el mercado. No obstante, actualmente existen tres tipos de
lenguajes de programacin de PLCs como los ms difundidos a nivel mundial; estos son:

- Lenguaje de contactos o Ladder

- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
- Diagrama de funciones (FBD)

Contraste entre programas de aplicacin y del sistema

Los programas de aplicacin que crean los usuarios estn orientados a ejecutar, a travs del
controlador, tareas de automatizacin y control. Para ello, el usuario escribe el programa en el
lenguaje de programacin que mejor se adapte a su trabajo y con el que sienta poseer un mejor
dominio. En este punto es importante sealar, que algunos fabricantes no ofrecen todas las
formas de representacin de lenguajes de programacin, por lo que el usuario deber
adaptarse a la representacin disponible

Por otro lado, el conjunto de programas que realizan funciones operativas internas del
controlador, incluyendo los traductores de lenguaje, reciben la denominacin de programas
del sistema o software del sistema. Un elemento importante de ste, es el sistema operativo,
cuyos servicios incluyen el manejo de los dispositivos de entrada y salida del PLC, el
almacenamiento de la informacin durante largos perodos, el procesamiento de los programas
del usuario, etc. Estos programas ya vienen escritos y estn almacenados en una memoria No
698
Versin Marzo/2015
voltil dentro de la CPU, por lo tanto no se pierden ni alteran en caso de prdida de
alimentacin al equipo. El usuario No tiene acceso a ellos.

Definicin de Instrucciones y Programas

Una instruccin u orden de trabajo consta de dos partes principales: operacin y operando; a su
vez, el operando est dividido en smbolo y parmetro:

Figura 484

La operacin le indica a la CPU del PLC, qu tiene que hacer; o, lo que es lo mismo, la clase de
instruccin que ha de ejecutar.

El operando es el complemento al cdigo u operacin. Mediante el operando indicamos la

direccin del elemento de que se trate (contadores, temporizadores, E/S, marcas internas...),
as como las cuentas, tiempos, etc.

A continuacin se pueden ver ejemplos de operaciones:

Figura 485

El operando le indica a la CPU dnde debe de hacerlo, dnde debe realizarse esa instruccin.

699
Versin Marzo/2015
Para poder elaborar un programa no es suficiente con las instrucciones de mando o de
programa; se requiere otro tipo de instrucciones que recibe el nombre de instrucciones de
servicio u rdenes de manejo, por medio de las cuales se consigue la elaboracin, anlisis y
puesta a punto del programa.

Figura 486

Ejecucin de programas

Cuando los PLC se sitan en el modo RUN (ciclo de ejecucin o ejecucin cclica), la CPU realiza,
entre otras funciones, el barrido del programa contenido en la memoria de usuario, desde la
casilla, direccin o lnea 000 hasta la ltima, segn el largo del programa esto es, efecta lo
que se denomina ciclo de scan que es medido en funcin del tiempo que tarda en ejecutar
1000 instrucciones.

En funcin de cmo se efecte la ejecucin o barrido del programa, se distinguen los siguientes
sistemas, modos o estructuras de programacin:

1. Ejecucin cclica lineal.

2. Ejecucin con salto condicional.

700
Versin Marzo/2015
3. Ejecucin con salto a sub-rutinas.

El inicio de ejecucin de cada uno de los sistemas indicados es el siguiente:

1. Ejecucin cclica lineal

Cuando el ciclo de barrido de la memoria de usuario se realiza lnea tras lnea, sin solucin de
continuidad, se dice que la programacin es lineal.

As, la CPU consulta las instrucciones contenidas en la memoria secuencialmente, una a

continuacin de la otra, sin alterar este orden, como se muestra en la figura 487.

Figura 487

Ejecucin cclica lineal

2. Ejecucin con salto condicional

Cuando el ciclo de ejecucin de un programa tiene la posibilidad previa condicin establecida

de alterar la secuencia lnea a lnea y dar un salto a otras lneas de programa, dejando x lneas
sin ejecutar, se dice que ha realizado un salto condicional (figura 488).

Si al llegar en el proceso de ejecucin del programa a la instruccin U, se cumple la condicin en

ella indicada, se salta a V, continuando el barrido en V+1 hasta el fin de programa (END).

701
Versin Marzo/2015
Si, por el contrario, al llegar a U no se cumple la condicin, el programa se ejecuta linealmente,
continuando en U+1.

Algunos PLC poseen esta posibilidad, la cual permite reducir el tiempo de ejecucin del ciclo.

Es aplicable en aquellos casos en que las instrucciones contenidas en el salto slo son
necesarias cuando se dan ciertas condiciones impuestas por el programa.

Figura 488

Ejecucin con salto condicional.

Ejecucin con salto a sub-rutinas

En algunas ocasiones ocurre que en un programa hay uno o ms grupos de secuencias de

instrucciones idnticas que se repiten y que habr que reescribir tantas veces como stas se
reiteren en dicho programa principal. En estos casos, es muy til escribir una sola vez esta
secuencia o sub-rutina, e ir a ella cuando se requiera.

702
Versin Marzo/2015
 Figura 489
Ejecucin con salto a sub-rutinas.

18.5 Norma IEC 61131

La norma IEC 61131 agrupa a los PLC y sus perifricos de la siguiente forma:

1. Equipos de programacin y depuracin

2. Equipos de ensayo

3. Las interfaces humano maquina (HMI)

Finalidad de la norma

La norma tiene como objetivos:

1.Definir e identificar las caractersticas principales que se refieren a las eleccin y aplicacin
de los PLC y sus perifricos.

2.Especifica los requisitos mnimos para las caractersticas funcionales, las condiciones de
servicio, los aspectos constructivos, y la seguridad aplicables a los PLC y sus perifricos.

3.Definir los lenguajes de programacin de uso ms corriente, las reglas de sintaxis y

semnticas, y el juego de instrucciones fundamentales de los equipos

4.Dar al usuario informacin de carcter general y directrices de aplicacin

5.Definir las comunicaciones entre los PLC y otros sistemas

703
Versin Marzo/2015
Clasificacin de los Lenguajes de Programacin

Los lenguajes de programacin para PLC son de dos tipos, visuales y escritos. Los visuales
admiten estructurar el programa por medio de smbolos grficos, similares a los que se han
venido utilizando para describir los sistemas de automatizacin, planos esquemticos y
diagramas de bloques. Los escritos son listados de sentencias que describen las funciones a
ejecutar.

Figura 490

Tipos de lenguaje de programacin de un PLC.

Lenguaje de contactos o Ladder

El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un lenguaje de

programacin grfico muy popular dentro de los PLC, debido a que est basado en los
esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con los conocimientos que todo tcnico
elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje. Su principal
ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn normas NEMA y son empleados
por todos los fabricantes.

Elementos de programacin
Para programar un PLC con LADDER, adems de estar familiarizado con las reglas de los
circuitos de conmutacin, es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este
lenguaje. En la siguiente tabla 97 podemos observar los smbolos de los elementos bsicos
junto con sus respectivas descripciones.

704
Versin Marzo/2015
Smbolos de elementos bsicos para programar un PLC.

Tabla 97

Las principales caractersticas del lenguaje ladder son:

Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda

Instrucciones de salida se situarn en el derecho.
Los carriles de alimentacin son las lneas de suministro de energa L1 y L2 para los
circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC
La mayora de los PLC permiten ms de una salida por cada rengln (Rung).
El procesador (o "controlador") explora peldaos de la escalera de arriba a abajo y de
izquierda a derecha.

705
Versin Marzo/2015
 Figura 491

Descripcin lgica LADDER.

Las instrucciones de entrada son las condiciones que tiene el circuito para dejar o no dejar
pasar la corriente de una lnea a la otra. Estas condiciones se manejan comnmente con
contactos normalmente abierto o normalmente cerrados los cuales interpretan las seales de
alto y bajo de sensores o interruptores. Si las condiciones son verdaderas la corriente llega a las
instrucciones de salida las cuales generan acciones como energizar la bobina de un motor o
energizar una lmpara por ejemplo. De esta forma el paso de la corriente a las bobinas de salida
estn condicionadas por la lgica que manejen las instrucciones de entradas.

Programacin

Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programacin, resulta
importante resaltar cmo se estructura un programa y cul es el orden de ejecucin.

La figura 99 representa la estructura general de la distribucin de todo programa LADDER,

contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.

706
Versin Marzo/2015
 Figura 492

Estructura de distribucin de programa LADDER

En cuanto a su equivalencia elctrica, podemos imaginar que las lneas verticales representan
las lneas de alimentacin de un circuito de control elctrico.

El orden de ejecucin es generalmente de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha, primero

los contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a stas ya se conoce el valor de los
contactos y se activan si procede. El orden de ejecucin puede variar de un controlador a otro,
pero siempre se respetar el orden de introduccin del programa, de manera que se ejecuta
primero lo que primero se introduce.

Variable interna y bits del sistema

Las variables internas son bits auxiliares que pueden ser usados segn convenga, sin necesidad
de que representen ningn elemento del autmata. Se suele indicar mediante los caracteres B
o M y tienen tanto bobinas como contactos asociados a las mismas. Su nmero de
identificacin suele oscilar, en general, entre 0 y 255. Su utilidad fundamental es la de
almacenar informacin intermedia para simplificar esquemas y programacin.

Los bits de sistema son contactos que el propio autmata activa cuando conviene o cuando se
dan unas circunstancias determinadas. Existe una gran variedad, siendo los ms importantes los
de arranque y los de reloj, que permiten que empiece la ejecucin desde un sitio en concreto y
formar una base de tiempos respectivamente. Su nomenclatura es muy diversa, dependiendo
siempre del tipo de autmata y fabricante

Lenguaje de diagrama de funciones FBD

707
Versin Marzo/2015
Es un lenguaje grfico que permite al usuario programar elementos (bloques de funciones del
PLC) en tal forma que ellos aparecen interconectados al igual que un circuito elctrico.
Generalmente utilizan smbolos lgicos para representar al bloque de funcin. Las salidas
lgicas no requieren incorporar una bobina de salida, porque la salida es representada por una
variable asignada a la salida del bloque.

El diagrama de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos

habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es
equivalente.

Adicionalmente a las funciones lgicas estndares y especficas del vendedor, el lenguaje FBD
permite al usuario construir sus propios bloques de funciones, de acuerdo a los requerimientos
del programa de control.

Representa un esquema de programacin mediante diagrama de funciones o FBD.

Figura 493

Esquema de programacin

Objetos

Los objetos del lenguaje de programacin FBD (diagrama de bloques de funciones) sirven de
ayuda para dividir una seccin en una cantidad de:

EF y EFB (funciones elementales y bloques de funciones elementales

DFB (bloques de funciones derivados)
Procedimientos
Elementos de control

708
Versin Marzo/2015
Estos objetos, denominados FFB en conjunto, pueden conectarse entre s mediante:

Conexiones
Parmetros actuales

Funciones elementales, bloques de funciones elementales, bloques de funciones derivados y

procedimientos (FFB).

FFB es el trmino genrico que incluye:

Funcin elemental (EF)

Bloque de funcin elemental
Bloque de funcin derivado
Procedimiento

Funcin elemental

Las funciones elementales (EF) no tienen estados internos. Si los valores de entrada son los
mismos, el valor de salida es el de cada ejecucin de la funcin.

Una funcin elemental se representa de forma grfica por medio de una trama con varias
entradas y una salida. En l, las entradas siempre aparecen a la izquierda y la salida a la
derecha. El nombre de la funcin, es decir, el tipo de funcin, aparece centrado dentro de la
trama. A la derecha del tipo de funcin se indica el nmero de ejecucin de la funcin.

Encima de la trama aparece el contador defuncin. El contador de funcin es el nmero

correlativo de la funcin dentro dela seccin actual. Los contadores de funcin no se pueden
modificar.

Figura 494

Funcin elemental

En el caso de algunas funciones elementales, se puede ampliar la cantidad de entradas.

709
Versin Marzo/2015
Bloques de funciones elementales:

Los bloques de funciones elementales (EFB) tienen estados internos. Si los valores de
entrada son los mismos, el valor de la salida puede ser diferente cada vez que se ejecuta
la funcin, por ejemplo, el valor de salida se incrementa para un contador.
Un bloque de funcin elemental se representa de forma grfica por medio de una trama
con varias entradas y salidas. En l, las entradas siempre aparecen a la izquierda y las
salidas a la derecha.
Los bloques de funciones pueden disponer de varias salidas.
El nombre del bloque de funcin, es decir, el tipo de bloque de funcin, aparece
centrado dentro de la trama. A la derecha del tipo de bloque de funcin se indica el
nmero de ejecucin del bloque de funcin.
El nombre de la instancia aparece por encima de la trama.
El nombre de instancia sirve para denominar de forma unvoca los distintos bloques de
funciones de un proyecto.
El nombre de instancia se genera automticamente y tiene la siguiente estructura:
FBI_n
FBI= instancia del bloque de funcin
n= nmero correlativo del bloque de funcin en el proyecto

Este nombre generado automticamente se puede modificar para mejorar la visin general. El
nombre de instancia (32 caracteres como mximo) debe ser inequvoco dentro de un mismo
proyecto; no se diferencia entre maysculas y minsculas. El nombre de instancia debe cumplir
la nomenclatura general.

Segn la norma CEI 61131-3, slo se permite una letra como primer carcter de los nombres de
instancias. Si desea utilizar cifras como primer carcter, deber habilitar esa opcin de forma
explcita.

Figura 495

Bloque de funcin elemental

Bloques de Funciones Derivados (DFB).

710
Versin Marzo/2015
Los bloques de funciones derivados (DFB) presentan las mismas propiedades que los bloques de
funciones elementales. Sin embargo, el usuario los crea en los lenguajes de programacin FBD,
LD, IL o ST.

La nica diferencia con respecto a los bloques de funciones elementales es que los bloques de
funciones derivados se representan grficamente por medio de una trama con lneas verticales
dobles.

Figura 496

Bloque de funcin derivado

Procedimiento

Los procedimientos son funciones desde el punto de vista tcnico.

La nica diferencia con respecto a las funciones elementales es que los procedimientos
pueden tener ms de una salida y admiten el tipo de datos

VAR_IN_OUT.

Los procedimientos son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de
forma explcita.
Los procedimientos no se diferencian visualmente de las funciones elementales.

711
Versin Marzo/2015
 Figura 497

Procedimiento VAR_IN_OUT

18.6 Software de programacin para PLC

Hoy en da existe una variedad muy amplia de software de programacin de controladores
lgicos programables siendo los ms utilizados los siguientes

Controladores Allen Bradley rslogix 5000

Controladores Mitsubishi Electric software melsoft
Controladores Omron software cx one
Controladores siemens - software step 7
Controladores ABB software control builder ps501
Controladores telemecanique tsx7
Controladores Schneider-Electric - concept, pl7, proworx 32, twidosuite, unity
pro, zelio soft

19. Mantencin a hardware de controladores lgicos programables

19.1 Conexin y desconexin de mdulos I/O

La conexin de mdulos de entrada/salida es quizs el trabajo ms grande y ms crtico en un

PLC. Para reducir al mnimo los errores y simplificar la instalacin, el procedimiento de conexin
y desconexin deber tener una serie de pasos predefinidos.

En la conexin y desconexin de los mdulos de entrada/salida se debe tener sumo cuidado

insertar los mdulos correctos en sus posiciones apropiadas y la correcta reconexin de los
conductores en su posicin original. Este procedimiento implica la verificacin del tipo de
mdulo (115 salida VAC, 115 entrada de VDC, etc.) y la posicin del mdulo, antes de realizar la
conexin y desconexin de los mdulos se debe desenergizar el rack y verificar si es que hay
corrientes residuales y aterrizar el rack. Una vez hecha la mantencin se debe conectar el
712
Versin Marzo/2015
modulo en su posicin original y alambrar en las posiciones originales. Antes de reconectar el
modulo se debe verificar que el rack se encuentre desenergizado y que no existan corrientes
residuales.

Disposicin de los equipos

La disposicin de sistema es la disposicin, colocacin y la interconexin cuidadosa de los

componentes no slo para satisfacer su uso, pero tambin asegurar que el controlador
funcionar sin problemas en su entorno. Adems del controlador lgico programable, la
disposicin de sistema tambin abarca otros componentes que forman parte del sistema total.
Estos componentes incluyen transformadores de aislamiento, fuentes de energa auxiliares,
rels de control de seguridad, y supresores de ruido de lnea entrantes. En una cuidadosa y
correcta disposicin de los equipos, los componentes son de fcil acceso y mantencin.

Los PLC son diseados para trabajar en una estacin de trabajo as, ellos pueden soportar
entornos ambientales duros. Sin embargo, la planificacin cuidadosa de la instalacin puede
aumentar la productividad del sistema y disminuir problemas de mantenimiento. La mejor
posicin para un controlador lgico programable es cerca de las mquinas o del proceso que
esto controlar, mientras la temperatura, la humedad, y el ruido elctrico no son problemas.

Panel de montado y los componentes del sistema

Los PLCs generalmente son colocados en un panel NEMA-12 u otro tipo de recinto NEMA,
dependiendo el uso (figura 498). Un panel es aquel que sostiene el hardware PLC,
protegindolo de peligros ambientales. El tamao de panel y del recinto depende del espacio
total requerido.

Figura 498

713
Versin Marzo/2015
 Panel NEMA.

Inspecciones
Para mantener el PLC en ptimas condiciones de servicio, es necesario realizar inspecciones
diarias o peridicas.

Puntos de inspeccin
Aunque los principales componentes de los PLC de la serie tienen una vida til larga, pueden
deteriorarse en condiciones ambientales inadecuadas. Por lo tanto, las inspecciones peridicas
sirven para confirmar que en todo momento se mantienen las condiciones necesarias.
Si no se cumple alguna de las condiciones que aparecen en la tabla 98, adopte las medidas
oportunas para corregir la situacin.

Principales componentes de un PLC.

Tabla 98

714
Versin Marzo/2015
19.2 Limpieza de tarjetas del PLC
Una vez realizado el procedimiento de desconexin de los mdulos se procede a realizar la
limpieza de los mdulos retirados.

Elementos necesarios para realizar la limpieza:

Guantes dielctricos
Muequera Conductiva
Brocha
Limpiador de contactos elctricos

Despus de tener todos los elementos necesarios se procede a realizar la limpieza de los
mdulos.

19.3 Protocolo de prueba de arranque de PLC

Los protocolos de prueba engloban la supervisin total del sistema y la realizacin de todas
aquellas tareas que sean necesarias para dejarlo en condiciones perfectas de poder iniciar su
funcionamiento.

Esta supervisin es conveniente dividirla en dos partes:

Sin voltaje

La verificacin de las partes fsicas, tiene por objeto comprobar entre otros:

La conexin correcta de todos los componentes del sistema, incluida la alimentacin, de

acuerdo con los esquemas correspondientes.

La sujecin firme de todos sus cables a sus regletas, a la CPU, E/S, fuente de alimentacin, etc.

La identificacin exacta de cables mediante identificadores con letras y/o nmeros.

La correcta conexin del cable amarillo-verde de tierra tambin ha de ser comprobada.

Con voltaje

La verificacin del sistema automtico, se realiza de la siguiente forma:

Con el PLC en modo STOP, alimentar el sistema pero no las cargas.

Comprobar la no indicacin de error de los leds correspondientes a la CPU.
Comprobar el correcto funcionamiento del circuito de mando de marcha en las
entradas y salidas como en la marcha y paro general.
Con el PLC en modo RUN, verificar que las salidas responden de acuerdo al
programa al actuar manualmente sobre las entradas. Esto es posible visualizarlo
715
Versin Marzo/2015
 bien mediante los leds indicativos de salida activada o por medio de la unidad de
programacin.

20. Sistemas de control distribuido DCS

Los DCS (Distributed Control Systems) basados en microprocesadores, surgieron en la dcada

de los 70, concebidos inicialmente como reemplazos funcionales para la instrumentacin
electrnica de panel. Inicialmente utilizaron visualizadores (displays) discretos de panel como
suceda con la instrumentacin de entonces. Anteriormente en los 70, se utilizaban los paneles
analgicos para realizar todas las tareas de supervisin remota de los procesos; las necesidades
de utilizar los recursos disponibles ms eficiente e inteligentemente sin embargo, fueron las
principales razones para buscar sistemas capaces de mejorar la competitividad de las empresas.
Los DCS, gracias a su desarrollo dentro de compaas de fabricacin de sistemas de control
avanzados, se han hecho comercialmente viables para el mejoramiento de la exactitud,
operatividad, habilidad computacional y lgica, estabilidad en la calibracin, y facilidad de
modificacin de las estrategias de control.

Evolucin de los DCS.

Los Sistemas de Control Distribuido (DCS) han estado evolucionando desde mediados de los 80,
de ser esencialmente reemplazos de paneles de control a redes totalmente integradas a las
operaciones de planta. Este progreso ha sido impulsado en parte por la revolucin en la
tecnologa de los microprocesadores y el software y en parte por necesidades econmicas.

Figura 499

716
Versin Marzo/2015
 Sistema de control central

Figura 500

Sistema de control distribuido

Componentes funcionales

Los sistemas de control distribuido incluyen, entre otros componentes, estaciones de trabajo
(de operacin e ingeniera), controladores, tarjetas I/O, buses I/O, una red de control de alta
velocidad, tecnologa de control y software.

717
Versin Marzo/2015
Sistema de control

La instrumentacin y/o dispositivos inteligentes se encargan de recolectar el valor de la variable

de planta o se enviar las seales de control y tomar accin en el proceso fsico. Aparte estos
dispositivos pueden recolectar vas amplitud de variable adicionales como Tag, descripcin,
fallas, diagnsticos, estado del equipo, variables secundarios, etc. adems de poder
configurarlos remotamente desde una estacin de mantenimiento.

20.1 Arquitectura de controlador DCS

Los DCS tradicionalmente estn organizados en cinco grandes subsistemas: estaciones de
trabajo de operaciones, subsistemas de control, subsistemas de recoleccin de datos,
subsistemas computacionales de procesos y redes de comunicacin.

Estaciones de trabajo de operaciones

El criterio primario de las estaciones de trabajo es la aceptacin del operador. El utilizar
mmicos de paneles fcilmente entendibles por los operadores es la primera
aproximacin.
718
Versin Marzo/2015
Esto se hace emulando instrumentos convencionales para una interaccin similar a la que
se hara con los instrumentos reales, siendo las ventajas tanto operacionales como
econmicas. Luego se aaden grficas de los procesos de modo tal de representar
pictricamente una unidad de proceso o una seccin de un rea de proceso con informacin
actualizada de ste.
El manejo de alarmas es algo que concierne al personal de operaciones; independientemente
de la pantalla que se est observando, los sistemas actuales permiten alertar al operador
sobre condiciones lmite de muchas variables de los procesos controlados, en variadas
formas tanto visuales como audibles.
La aparicin de workstations orientadas a ventanas (Windows), esencialmente han
permitido a los monitores de las mismas tener pantallas divididas en secciones escalables,
actuando cada una de estas secciones como un subsistema de visualizacin independiente.
Supervisores u operadores pueden as ver informacin de diferentes
programas simplemente direccionando la salida del display para ese programa a la
ventana particionada: un operador podra requerir un grfico de proceso de una unidad
de proceso y verlo en una primera ventana; un anlisis estadstico de los ltimos batches
(lotes) hechos en esa unidad dirigidos a una segunda ventana; un reporte de inventario de
materia prima disponible en una tercera; la tendencia en tiempo real de variables especficas
en una cuarta; la formulacin o receta del batch en ejecucin en una quinta y el sumario
del programa de produccin de esa semana en una sexta

Figura 501

719
Versin Marzo/2015
Subsistemas de Control

El primer controlador multilazo fue desarrollado en 1970 por la firma Honeywell. Tena 8 lazos
que ofrecan varias funciones y flexibilidad, independientemente de la configuracin de cada
elemento de control o bloques, pero con la limitacin en la habilidad de conectar varios
bloques juntos para lograr esquemas de control complejos sin cableado externo. Esto ha sido
superado en los aos posteriores con subsistemas ms grandes en tamao y funciones,
permitiendo que el uso de estos controladores compartidos sea la principal razn del
empleo del DCS sobre la instrumentacin convencional.

Figura 502

Estructura fsica de un controlador DCS en el que todos los lazos de control comparten
diversas tarjetas.

Figura 503

Estructura fsica de un controlador DCS en el que se tienen tarjetas individuales para cada
lazo.

La herramienta para lograr esto es la emulacin de instrumentos electrnicos como

bloques de funciones, los cuales pueden ser interconectados para formar estrategias de control

720
Versin Marzo/2015
o lazos. La inclusin posterior de funciones de enclavamiento y secuenciamiento han
permitido estrategias de control avanzadas; bloques tpicos incluyen:

AIN: Entrada analgica

TOT: Totalizador
CHAR: Caracterizador
ADAPT: Sintona adaptiva
DT: Compensador de tiempo muerto
L/L: Compensador dinmico lead/lag
RTIO: Control de relacin
PID: Controlador PID
SEQ: Secuenciador
ALM: Bloque de Alarma
CALC: Calculador de propsito general
AOUT: Salida analgica
CIN: Entrada de contactos
MTR: Controlador de motor
VLV: Vlvula de control
SV: Vlvula solenoide
LL: Bloque de lgica en escalera (booleana)

Siendo bloques relativamente fciles de usar, son sin embargo resultado de un diseo bastante
complejo. Al aplicarlos, es importante comprender que existen diferencias fundamentales entre
su implementacin usando circuitera electrnica analgica o tecnologa digital como sucede
por ejemplo con el tiempo de muestreo de los datos, sincronizacin de los algoritmos en
aplicaciones secuenciales, inicializacin de los bloques a utilizar, respuesta de estos a1
situaciones anormales, lenguajes de procedimiento, etc.

Figura 504

721
Versin Marzo/2015
Subsistemas de recoleccin de datos
Estos subsistemas permiten coleccionar informacin de variables auxiliares de procesos
para indicacin, registro, totalizacin o alarmas. Reemplazan a los paneles con
instrumentos que cumplen dichas funciones aceptando seales diversas como milivoltios,
voltios, 4-20 mA, termocuplas, RTD, pulsos y seales discretas. La informacin puede ser
enviada a diferentes estaciones e incluso ser compartida simultneamente, facilitando la
comunicacin.
La adicin de otros dispositivos tales como gateways, han permitido el acceso de otras
seales provenientes no solo de transmisores como era tradicional sino adems de PLC,
balanzas, cromatgrafos, etc.

Con el tiempo, los grandes subsistemas de recoleccin de datos fueron reemplazados por
subsistemas distribuidos de entradas y salidas (I/O), los cuales se diferencian tanto en su
estructura como en funcionalidad. Estos mdulos se comunican con el DCS va una red de
comunicacin digital y son ms inteligentes que sus predecesores, incluyendo sistemas de
deteccin de fallas y autodiagnstico .

Subsistemas computacionales de procesos

Tal como los computadores de procesos conectados a instrumentos convencionales, son
usados para activacin de alarmas o reportes, as como para optimizacin del control de
supervisin y aplicaciones de control de procesos tipo batch.
La principal diferencia entre el DCS y los paneles convencionales era el mtodo de
interfaz. Los instrumentos de entonces requeran muchos cables por controlador para
proveer toda la informacin relevante tales como set-point, medicin, salida o modo de
control. Usando un DCS, toda la informacin del controlador o el subsistema de recoleccin
de datos estaba disponible en forma digitalizada a travs de un simple cable de
comunicacin de alta velocidad.
El empleo de esta forma de comunicacin y de interfaces como los gateways como elemento
traductor entre el computador y el sistema DCS, ha significado una reduccin de los
costos de instalacin y una mayor flexibilidad en las redes de comunicacin, an con el
crecimiento de los DCS.

Las tareas de procesamiento de informacin incluyen:

Programacin de produccin y mantenimiento
Estrategias de optimizacin basadas en modelos
Aplicacin de sistemas expertos
Anlisis estadstico de calidad del producto y del proceso
Manejo de registros electrnicos, incluyendo el archivo de variables y eventos de
proceso, alarmas y condiciones excepcionales, acciones de operador y supervisor,
desviacin de procedimientos, etc.

722
Versin Marzo/2015
Dentro de las caractersticas de los subsistemas computacionales se debe mencionar el
manejo de bases de datos relacionales las cuales organizan la informacin en tablas con
una estructura simple que permite una fcil modificacin segn los requerimientos. El
empleo de estos paquetes y ms recientemente de las versiones en red o distribuidas han
encontrado la aplicacin en los DCS, principalmente en el almacenamiento informacin de
la construccin de paquetes configurables tales como estrategias de control, displays, y
rutinas de recoleccin de datos y en el registro histrico de informacin relacionada con el
proceso tal como variables, alarmas, acciones y mensajes de operador y eventos
significativos.

Redes de comunicacin
Integra los cuatro subsistemas anteriores y facilita la posibilidad de interconectar varias
reas de la planta en una base comn de informacin. Muchos estndares de
comunicacin se han adoptado para usarse en los DCS desde fines de los 80; estos
incluyen el TCP/IP (transmission control protocol/Internet protocol), el cual es el protocolo
ms empleado. Debido a esto, a su reputacin de servicio confiable y a su integracin a
sistemas y software de aplicacin tal como UNIX, constituye una eleccin muy popular

Figura 505

723
Versin Marzo/2015
 Figura 506

20.2 Arquitectura externa de un DCS.

La arquitectura externa de un controlador DCS habitualmente viene dada por los siguientes
componentes:
Fuente de poder
CPU
Mdulo de comunicaciones
Mdulos I/O

Fuente de poder

La fuente de poder provee de energa elctrica a los mdulos conectados a travs del LocalBus
como son el CPU, mdulo de comunicaciones y mdulos I/O.

Generalmente se presenta como un adaptador AC/DC (220 110 [VAC]/ 24[VDC])

Figura 507

724
Versin Marzo/2015
A modo de ejemplo se vern las caractersticas del siguiente modulo en la tabla 15: Bulk Ac to
24 VDC Power Supply, DeltaV

Caractersticas mdulo Bulk Ac to 24 VDC Power Supply, DeltaV

Tabla 99

CPU
Es el mdulo principal de procesamiento, en este mdulo se procesan todos los algoritmos de
control implementados y descargados en su memoria, adems es el encargado de la lectura y
escritura de variables de entrada y salida en los mdulos conectados al localBus (Tarjetas E/S y
mdulos de comunicacin). Estos sistemas estn diseados para permitir la modificacin y
creacin de algoritmos de control en tiempo real.
As como tambin permite realizar respaldo de aplicaciones crticas en tiempo real (Hot
Backup).

Figura 508

CPU

725
Versin Marzo/2015
 Ambiente CEE y ACE

Las tareas se ejecutan definiendo el tiempo de loops. A diferencia de los PLC que lo con tiempos
relacionados a la extensin del programa.
Permiten la ejecucin de tareas simultneas.
La ejecucin permite llamar a subrutinas, Rutinas especiales en caso de fallas y/o eventos
predeterminados.

Mdulos I/O

Permiten la comunicacin con sensores y actuadores. Los mdulos ms comunes son:

Entradas anlogas aisladas (analog input isolated) 1-5 volt DC, 4-20mA.
Salidas anlogas (analog output) 4-20mA.
RTD aislados y entradas de termocuplas.
Entradas Discretas (Discrete input) 24 VDC, 120/230 VAC.
Salidas Discretas (Discrete output) 24 VDC, 120/230 VAC.
Contador de pulsos de Entrada.
Salidas de pulsos de tiempo variable.

Figura 509

Mdulos I/O

Modulo I/O analgico

Para una seal analgica de entrada el valor debe ser medido y luego se convierte a un valor
numrico por un convertidor A / D.
El valor de datos de muestreo tiene un valor entre la tensin al comienzo y al final de la
muestra.

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Los valores (Vmax) y (Vmin) son una funcin del hardware de control. Se especifican por el
fabricante.

Figura 510

Modulo I/O analgico

Modulo I/O digital

El mdulo de E / S digital es configurado por la unidad de la tarjeta misma y la unidad o

conector de la unidad terminal.
Sus entradas y salidas son de 16 o 32 puntos de seal y convierte las seales.

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Versin Marzo/2015
 Figura 511

Mdulo I/O digital

Mdulo de comunicaciones

Basado en el estndar IEC-61158, las capacidades de los buses de cambo son integrados a los
sistemas DCS para:

Reducir el cableado y los costos de instalacin.

Proveer de un mayor flujo de informacin para permitir realizar ingeniera de
automatizacin, mantenimiento y funciones de apoyo.

Figura 512

Mdulo de comunicaciones

Los Protocolos soportados en estos mdulos pueden ser:

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 Hart AI-Card and AO-Card.
DeviceNet (baund rate 125, 250,500 Kbit/sec).
FOUNDATION Fieldbus.
AS-Interface.
Profibus DP Baud rate (9.6-19.2-93.75-187.5-500-1500 Kbit/sec).
Profibus PA.
Serial Interface (Modbus or Allen Bradleys Data Highway Plus Protocol).
Otros (Ej.: Nativos).

Las redes de buses de campo estn diseadas para proporcionar comunicaciones

bidireccionales entre los sensores "inteligentes" o elementos finales y un sistema de control.
Un lenguaje descriptivo de dispositivos electrnicos (EDD) ha sido definido por estndar IEC
61804 que permite al DCS utilizar dispositivos basados en diferentes tecnologas y plataformas.

Figura 513

Mdulos de Comunicacin e integracin con Wireless

Para aplicaciones, tales como maquinaria de rotacin, conseguir mediciones puede ser difcil,
con la integracin de comunicaciones Wireless se facilita en gran medida el acceso a la
informacin que entregan los procesos y/o aplicaciones de difcil acceso. En otras aplicaciones,
como monitoreo de equipos y procesos, tecnologa Wireless proporciona una forma totalmente
nueva de interactuar con el proceso.

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 Figura 514

Mdulo de comunicaciones e integracin con wireless

La desventaja de la comunicacin inalmbrica son las posibles desconexiones indeseadas

debido a condiciones externas

Mdulos de Comunicacin e Interface con Subsistemas (MODBUS)

La comunicacin mediante el protocolo MODBUS es un mtodo popular para mover los valores
de datos entre sistemas. Se trata de un protocolo de mensajera en la capa de aplicacin, que
establece la comunicacin cliente / servidor entre dispositivos conectados en diferentes tipos
de buses o redes.

Figura 515

Mdulos de Comunicacin e Interface con Subsistemas (MODBUS)

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20.3 Arquitectura interna de un DCS
La arquitectura interna de un controlador DCS bsicamente consiste en un microprocesador
con memorias e interfaces a los canales de comunicacin. (Slave Bus y Control Way). Dentro de
las memorias podemos clasificarlas de la siguiente forma:

ROM: Memoria base del sistema, es aqu donde residen los programas bsicos para el
funcionamiento del procesador.
Sistema Operativo.
Firmware.
Biblioteca de funciones.
NVRAM: Memoria de configuracin, es donde se realiza la configuracin lgica del
controlador y por ser una RAM con batera, la configuracin del mdulo no se pierde
ante la falta o el corte de la energa.
RAM: Memoria de trabajo. La configuracin realizada en la NVRAM se copia a la RAM y
se ejecuta para el normal funcionamiento.

Figura 516

731
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20.4 Lenguajes de programacin Ladder y FBD, IEC-61158
Al igual que los controladores lgicos programables (PLC) los lenguajes de programacin de los
sistemas de control distribuido (DCS) son normados por IEC-61158, los lenguajes Ladder y FBD
tienen la misma estructura para PLC y DCS como se ve en los siguientes ejemplos:

Figura 517

Lenguaje Ladder

Figura 518

Lenguajes FBD

20.5 Software de programacin para DCS

A continuacin se ver los software de programacin de sistemas de control distribuido (DCS)
ms usados actualmente.

Controladores Emerson - software delta-v

Controladores Siemens - software step 7
Controladores ABB - software 800 XA

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21. Mantencin a hardware de sistemas de control distribuido

Los procesos de conexin, desconexin, limpieza y pruebas de puesta en marcha son

prcticamente iguales a los procedimientos realizados para los controladores lgicos
programables (PLC), la diferencia radica en que los documentos necesarios (permisos de
trabajo, permisos de trabajo, etc.) son diferentes para cada equipo.

Actividad N10

Descripcin

Los participantes guiados por el instructor debern realizar mantencin a las partes y piezas de
un PLC modular. El objetivo de la actividad es que los participantes se familiaricen con los
componentes del PLC as como con su forma de trabajo y los distintos pasos para realizar una
correcta mantencin de los mdulos del PLC.

Aprendizaje Esperado

Conocer e identificar las partes y piezas de un PLC modular, adems realizar una correcta
mantencin, las partes y el procedimiento para la mantencin son los siguientes:

Partes y piezas de un PLC

1. Fuente de Alimentacin
2. CPU
3. Mdulo de comunicaciones
4. Mdulos de entrada y salida analgicos
5. Mdulos de entrada y salida digitales

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Versin Marzo/2015
Procedimiento de la mantencin
1. Verificar la documentacin necesaria para realizar el procedimiento
2. Revisar si se cuenta con los EPP apropiados y equiparse con dichos EPP
3. Revisar si se cuenta con todos los materiales necesarios para realizar la mantencin
4. Verificar la prolijidad y seguridad del espacio de trabajo
5. Proceder a la des energizacin el rack de PLC
6. Verificar que no existan corrientes residuales y se aterriza el rack
7. Identificar el modulo a retirar
8. Identificar y documentar el conexionados existente en las borneras del modulo
9. Desconectar y retirar el modulo
10. Limpiar el modulo con los elementos necesario y apropiados
11. Conectar el modulo y reconectar el cableado existente previamente

Estrategia Metodolgica para el Instructor

Las estrategias son los procedimientos y/o recursos para promover el aprendizaje a travs de
actividades.

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 Recurso Plataforma Web

Recurso Audiovisual

Formulacin de Preguntas

Taller de Trabajo

Propuestas de Situaciones
Problemticas

Materiales y Recursos

PLC Modular
Destornilladores perilleros
Brochas
Limpiador de contactos elctricos
Muequera Conductiva

Desarrollo

El instructor les solicitara a los participantes que revisen en sus guas las partes y piezas de un
PLC modular y los procedimientos para la desconexin mantencin y conexin, se les solicitara
que realicen la desconexin, mantencin y reconexin a los mdulos de entrada y salida del
PLC.

Cierre

Al finalizar la actividad el alumno ser capaz de realizar correctamente la mantencin de los

mdulos del controlador (PLC o DCS), siguiendo los siguientes pasos:

Completar los documentos correspondiente para realizar el trabajo

Analizar las condiciones segura e inseguras de trabajo
Reconocer los EPP necesarios para la labor a realizar
Reconocer los mdulos del controlador correspondiente (PLC o DCS)
Pasos a seguir para realizar una correcta desconexin de los mdulos
Realizar un correcto aseo de los mdulos
Pasos para realizar la reconexin del mdulo del controlador

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Versin Marzo/2015
 Actividad N11

Descripcin

Los participantes guiados por el instructor debern realizaran una prueba de operacin de los
mdulos de entrada y salida digitales. El objetivo de la actividad es que los participantes
experimenten como es el trabajo de las entradas y salidas digitales de un PLC o un DCS.

Aprendizaje Esperado

Conocer cmo es el trabajo de los mdulos de enteada y salida digitales, como se ve reflejado
en las salidas las acciones realizadas en las entradas:

Modulo digital

Procedimiento de la prueba
12. Verificar la documentacin necesaria para realizar el procedimiento
13. Revisar si se cuenta con los EPP apropiados y equiparse con dichos EPP
14. Revisar si se cuenta con todos los materiales necesarios para realizar la mantencin
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 15. Verificar la prolijidad y seguridad del espacio de trabajo
16. Energizar y programar el PLC o DCS para utilizar sus salidas y entradas digitales
17. Simular con un clabridador de lazo una entrada de 24V
18. Verificar el accionamiento de la salida con un multmetro

Estrategia Metodolgica para el Instructor

Las estrategias son los procedimientos y/o recursos para promover el aprendizaje a travs de
actividades.

Recurso Plataforma Web

Recurso Audiovisual

Formulacin de Preguntas

Taller de Trabajo

Propuestas de Situaciones
Problemticas

Materiales y Recursos

PLC Modular con mdulos digitales

Cable de enlace del PLC al PC
Notebook
Multmetro
Calibrador de lazo
Muequera Conductiva

Desarrollo

El instructor programara el PLC o DCS para utilizar las entradas y salidas digitales del
controlador. Le solicitara a los participantes que revisen generen una seal de 24 V en una
entrada especifica del controlador y con el multmetro verifiquen el comportamiento de la
salida especifica.

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Versin Marzo/2015
Cierre

Al finalizar la actividad el participante ser capaz de reconocer el modo de trabajo de los

mdulos de entrada y salida digitales, tiempo de trabajo y concluir las posibles fallas de los
mdulos.

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Mdulo V: Mantencin de Sistemas de redes
de transmisin de datos-comunicacionales-
industriales

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Versin Marzo/2015
22. Introduccin a las telecomunicaciones.

22.1 Las telecomunicaciones y su importancia en la minera.

La actividad minera se ha alineado desde siempre a la evolucin tecnolgica de la humanidad,

principalmente por la necesidad de mejorar sus niveles de eficiencia, dada la complejidad y el
tamao de los proyectos mineros. En la actualidad, la necesidad de transmisin de informacin
dentro de su cadena productiva en todas sus fases es determinante para alcanzar los niveles de
productividad y eficiencia que exigen los mercados mundiales.

Las redes fsicas y lgicas del mundo de las telecomunicaciones participan de muchos procesos
crticos de la minera, entre ellos, exploracin, extraccin, procesamiento del mineral,
comercializacin y cierre, los requerimientos de transmisin de informacin entre las distintas
fases y aplicaciones han sido resueltos bajo los paradigmas de los tres grandes cambios en las
telecomunicaciones de los ltimos treinta aos: la digitalizacin, la movilidad y la irrupcin de
protocolos abiertos, con IP como ejemplo dominante.

Para cubrir sus necesidades de seguridad, eficiencia y produccin, existen aplicaciones

especficas, entre ellas, Sistemas de Gestin y Control de Flotas, para optimizar el rendimiento y
la utilizacin de los equipos; adems de Sistemas de Localizacin de Personas, Emisin de Gases
y Control de Energa. En cuanto a continuidad operativa, uno de los parmetros ms relevantes
es la gran cantidad de informacin sobre cada uno de los procesos que se desarrollan y que se
encuentra disponible en distintos niveles.

Figura 519

740
Versin Marzo/2015
Conocer y administrar temperaturas de hornos, alarmas y mantencin de equipamientos es
altamente relevante en la prevencin de desastres y en la programacin de mantenciones
peridica.
Para las necesidades de comunicacin entre las redes de control con las redes administrativas,
as como todas las conexiones va Internet orientadas a los B2B y aplicaciones Web, son algunos
de los requerimientos ms importantes que guan la demanda de las empresas mineras.

De igual manera, en el mbito de la Seguridad Electrnica se pueden generar ahorros de hasta

20%, ya que mediante soluciones especficas es posible mejorar los procesos de negocios y
potenciar la eficiencia de una compaa, adems de proteger los activos.

Figura 520

22.2 Elementos de un sistema de comunicacin.

Es evidente que los campos de actividad, para las telecomunicaciones, son innumerables
e incluso podramos decir, sin ningn riesgo a equivocarnos, que no existe campo en
donde las tecnologas que nos ocupan no sean determinantes en la actividad.
Esto representa, sin duda, mayor implantacin de tecnologas. Las telecomunicaciones
significan, para la empresa, comunicacin, actualizacin y, en definitiva, progreso.
La empresa se enfrenta al reto de satisfacer y agilizar las soluciones internas, dentro de
la propia empresa y satisfacer y agilizar las soluciones externas, con sus clientes y
proveedores, dentro de unas nuevas propuestas de comunicacin y servicios.
Comienzan pues a sucederse la aparicin de tecnologas que propicien la solucin a las
necesidades, internas y externas, mencionadas.

741
Versin Marzo/2015
 Figura 521

No se trata de implementar la mejor tecnologa, sino la ms adecuada para los intereses

de la aplicacin, para solucionar las necesidades existentes. Los elementos que integran
un sistema de comunicacin son:

Emisor
Receptor
Lenguaje o protocolos de transmisin
Mensaje
Canal o Medio

a) El Emisor: Es el sujeto que enva el mensaje. Es el que prepara la informacin para que
pueda ser enviada por el canal, tanto en calidad (adecuacin a la naturaleza del canal)
como en cantidad (amplificando la seal) La transmisin puede realizarse:
En banda base, o sea, en la banda de frecuencia propia de la seal, el ejemplo
ms claro es el habla.
Modulando, es decir, traspasando la informacin de su frecuencia propia a otra
de rango distinto, esto nos va a permitir adecuar la seal a la naturaleza del
canal y adems nos posibilita el multiplexar el canal, con lo cual varios usuarios
podrn usarlo a la vez.

b) El Receptor: Es la entidad a la cual el mensaje est destinado, puede ser una persona,
grupo de personas, un dispositivo artificial, etc.

c) Lenguaje o protocolos de transmisin: Son el conjunto de cdigos, smbolos y reglas que

gobiernan la transmisin de la informacin. Por ejemplo, en la transmisin oral entre
personas se puede usar el espaol, el ingls.
742
Versin Marzo/2015
 d) El mensaje: Es la informacin que tratamos de transmitir, puede ser analgica o digital.
Lo importante es que llegue ntegro y con fidelidad.
e) El Medio: Es el elemento a travs del cual se enva la informacin del emisor al receptor.
Desgraciadamente el medio tiene obstculos que impiden o merman la comunicacin y
en este curso se convendr en que tales obstculos son:
La interferencia: Todos aquellos fenmenos externos al medio que provocan merma
en la comunicacin.
Ruido: Todos aquellos fenmenos inherentes al medio mismo que merman la
comunicacin.

Algunas caractersticas importantes del medio y de la seal son:

a) Velocidad de transmisin: Se mide en bits o baudios por segundo y el emisor y el
receptor deben estar usando la misma velocidad para sincronizarse y entenderse.

b) Ancho de banda: Es el rango de frecuencias en la que opera la seal. Por ejemplo si se

observa la cartula del aparato de radio de su auto se dar cuenta que las estaciones
trabajan en rangos predeterminados de frecuencias, por decir, de los 1600 a los 1650
Kilohertz, esto es, su ancho de banda es de 50 Kilohertz. El ancho de banda se obtiene al
restar de la frecuencia mayor de transmisin la frecuencia menor.

c) Potencia de la seal: Se mide tpicamente en la unidad conocida como decibelios dB.

Para darse una idea, una seal de 30 decibelios permite a una persona dormir
razonablemente, mientras que una seal de 140 es insoportable.

22.3 Unidades y medidas.

La velocidad de transmisin de datos mide el tiempo que tarda un host o un servidor en poner
en la lnea de transmisin el paquete de datos a enviar. Aqu se utilizan mltiplos de 10, por
unidad de tiempo. Lo que lleva a expresarlos en bits/segundo (b/s o tambin bps), o en octetos
o Bytes (B/s).

En este sentido hay que tener en cuenta que las velocidades que en la mayora de las ocasiones
se muestran en Internet estn expresadas en KB/s (Kilobyte por segundo), lo que realmente
supone que nos dice la cantidad de bytes (unidad de almacenamiento) que hemos recibido en
un segundo, NO la velocidad de trasmisin. Podemos calcular esa velocidad de transmisin
(para pasarla a Kbps o Kilobits por segundo) simplemente multiplicando el dato que se nos
muestra por 8, por lo que una trasmisin que se nos indica como de 308 KB/s corresponde a
una velocidad de transmisin de 2.464 Kbps, a lo que es lo mismo, 2.64 Mbps.

743
Versin Marzo/2015
Estas son las unidades de medida utilizadas para la velocidad de transmisin de datos:

1 bps = 1 bit por segundo

1 Kbps = 1000 bps
1 Mbps = 1000 Kbps
1 Gbps = 1000 Mbps

En este ejemplo vemos que la velocidad est expresada en Kilobytes por segundo, eso quiere
decir que se estn transmitiendo 331 KB de informacin en 1 segundo. Si se requiere saber la
velocidad de transmisin de cada bit que compone un Byte de informacin, debe multiplicarse
por 8 para obtener dicha velocidad expresada en Mbps.

Nuestras computadoras de escritorio, porttiles, tablets e inclusive nuestros telfonos

inteligentes poseen procesadores que le permiten realizar tareas.

Cuando enviamos un correo electrnico, bajamos un archivo MP3 o vemos un video en

YouTube, este (estos) procesador(es) ejecutan una serie de instrucciones para que dichos
procesos se realicen. La velocidad de ejecucin de las instrucciones en un lapso de tiempo,
depender de la capacidad de trabajo del(los) procesador(es).

Para medir la velocidad de procesamiento, se crearon las unidades de medida

denominadas Hertz. Esta es una unidad de medida derivada porque mide la cantidad de
ciclos de procesamiento en un segundo de tiempo (Cantidad de ciclos que suceden en un
segundo).

Esta medida se presenta en las siguientes unidades:

1 Hertz (Hz)= un proceso/segundo

1 Kilohertz (KHz)= 1000 Hz
1 MegaHertz (MHz)= 1024 MHz
1 GigaHertz (GHz)= 1024 MHz
1 TeraHertz (THz)= 1024 GHz

Si se dice que un procesador tiene una velocidad de 50 MHz, esto se traduce en que el
procesador ejecuta 50 millones de ciclos en un segundo.

22.4 Las seales y sus clasificaciones.

Una seal es una funcin de una variable en el tiempo, que conduce la informacin. Para cada
instante de tiempo (variable independiente) existe un valor nico de la funcin (variable
dependiente). La funcin (o seal) puede ser real o compleja, sin embargo el tiempo siempre

744
Versin Marzo/2015
tendr un valor real. Podemos encontrar variaciones, o sea seales, depresin, humedad, luz,
calor, energa, velocidad, caudal, concentracin, etc., etc.

Toda seal lleva consigo (o transporta desde un emisor hasta un receptor) cierta cantidad de
informacin.

Para la electrnica una buena aproximacin es la hecha por Proakis: "la seal se define cmo
una cantidad fsica que vara con el tiempo, el espacio o cualquier variable o variables
independientes". As, desde el punto de vista matemtico una funcin es una seal. Por ello, en
trminos generales, la descripcin de una seal se da a travs de una funcin; por ejemplo:

f(x) = 4xf(x,y)= 4x + 3y

Habitualmente las seales se ilustran imprimindolas sobre un par de ejes perpendiculares. El

eje vertical representa el valor, la fuerza o la potencia de la seal, que puede representar Volts,
Watts o Amperes. El eje horizontal representa el paso del tiempo generalmente representado
en segundos. El mtodo a utilizar para representar la seal depende del tipo de seal. Por lo
tanto, podemos distinguir cuatro diferentes clases de seales.

a) Seales peridicas y aperidicas

Una seal es peridica si completa un patrn dentro de un marco de tiempo medible,
denominado perodo, y repite ese patrn en periodos idnticos subsecuentes. Cuando
se completa un patrn completo, se dice que se ha completado un ciclo.
El periodo se define cmo la cantidad de tiempo (expresado en segundos) necesarios para
completar un ciclo completo. La duracin de un periodo, representado porT, puede ser
diferente para cada seal, pero es constante para una determinada seal peridica. Las seales
reguladas por las funciones trigonomtricas son de este tipo. En cada instante de tiempo se
puede establecer el valor dela seal y su magnitud, la seal se repite cada 360 grados o cada
2radianes. Tales seales tienen tres caractersticas bsicas que son:

Amplitud, Perodo y Fase. Tal como se muestrean la grfica de la figura siguiente:

745
Versin Marzo/2015
 Figura 522

La Amplitud es la mxima altura de la onda y por lo general se mide en voltios, aunque

dependiendo de la magnitud tambin se puede medir en Ampers o Watts. La Fase es el atraso o
adelanto de la seal y se mide en grados o radianes. El Perodo es la duracin en segundos para
que se ejecute un ciclo de la seal. Una onda seno (como la de la figura 522) es la seal
peridica ms sencilla.

Una seala peridica, o no peridica, cambia constantemente sin exhibir ningn patrn
o ciclo que se repita en el tiempo. Sin embargo, se ha demostrado mediante una tcnica
denominada transformada de Fourier, que cualquier seal aperidica puede ser
descompuesta en un nmero infinito de seales peridicas. Comprender las
caractersticas de una seal peridica proporciona, adems, conocimientos sobre las
seales aperidicas.
Las seales aperidicas pueden ser:

Estrictamente limitadas en el tiempo: Son aquellas seales que por s mismas tienen un
nacimiento y un final. Por ejemplo, un impulso elctrico o una seal como la mostrada
en la figura 523.

Asintticamente limitadas en el tiempo: Son aquellas que producto de ser racionales y como
resultado de una divisin, en ciertos puntos, tienden a infinito. Por ejemplo la funcin tangente
o cotangente. La funcin tangente es la que se presenta en la figura 524, se asume que entre un
par de asntotas est el comienzo y el final de la seal.

746
Versin Marzo/2015
 Figura 523

Seal aperidica limitada en el tiempo, inicia en t0 y finaliza en t1

Tambin se consideran asintticamente limitadas en el tiempo aquellas seales que sufren un

comportamiento abrupto y se considera que tiende a infinito la seal en tal punto. Por ejemplo
un electrocardiograma al momento de ser analizado los puntos de sobresalto rompe el anlisis
de la misma y se pueden considerar distorsiones de la seal, o, puntos determinacin de un
subintervalo.

Figura 524

Seala peridica asintticamente limitada en el tiempo

Igual ocurre con las ondas cerebrales como las mostradas en la figura 524. En donde entret0 y
t1 se puede considerar el comienzo y el final de la seal para su anlisis, puesto que el cambio
es abrupto Igual ocurre entre t1 y t2.

747
Versin Marzo/2015
 Figura 525

Seal asintticamente limitada en tiempo por cambios abruptos en la seal

22.5 Representacin de las seales en el dominio del tiempo y la frecuencia.

La representacin en el dominio del tiempo brinda las amplitudes de la seal en los instantes
del tiempo durante los cuales fue muestreada. Sin embargo, en muchos casos, usted necesita
saber el contenido de la frecuencia de una seal ms que las amplitudes de las muestras
individuales.

La Transformada Rpida de Fourier (FFT) proporciona un mtodo para examinar una relacin en
trminos del dominio de frecuencia. El teorema de Fourier afirma que cualquier forma de onda
en el dominio puede ser representada por la suma acumulada de senos y cosenos.

Entonces la misma forma de onda puede ser representada en el dominio de frecuencia como
un par de valores de amplitud y fase en la frecuencia de cada componente.

Figura 526

Dominio del Tiempo en comparacin con el Dominio de Frecuencia

748
Versin Marzo/2015
En el dominio de frecuencia, puede separar conceptualmente las ondas sinusoidales que
aaden para formar la seal compleja en el dominio del tiempo.

La Figura 526 muestra los componentes dela frecuencia, los cuales se separan en el dominio del
tiempo, como impulsos distintos en el dominio de frecuencia. La amplitud de cada lnea de
frecuencia es la amplitud de la forma de onda del tiempo para este componente de frecuencia.
La representacin de una seal en trminos de sus componentes de frecuencia individuales es
la representacin de la seal en el dominio de frecuencia. La representacin del dominio de
frecuencia podra proporcionar ms comprensin sobre la seal y el sistema en el que fue
generada.

Las muestras de una seal obtenida desde el dispositivo de adquisicin de datos constituye la
representacin en el dominio del tiempo de la seal. Algunas medidas, como ruido o distorsin
armnica, son difciles de cuantificar al inspeccionar la forma de onda del tiempo.

Cuando la misma seal es mostrada en el dominio de frecuencia por una FFT, usted fcilmente
puede medir las frecuencias armnicas y las amplitudes.

Si usted tiene un ruido en su seal medida, puede moverse del dominio del tiempo al dominio
de frecuencia para aislar la alteracin en su medida.

Figura 527

749
Versin Marzo/2015
23 Tcnicas de Modulacin

23.1 Importancia de la modulacin

Heinrich Hertz, en 1887, fue capaz de producir las primeras ondas de radio. Las ondas de radio,
como la electricidad y la luz, son formas de radiacin electromagntica; la energa se enva
mediante ondas de campo magntico y elctrico. El radio es una manera efectiva de
comunicacin entre localidades remotas sobre regiones difciles, en donde el tendido de cable y
el mantenimiento no es posible o muy costoso Historia

En principio, una seal banda base es una seal en sus estado originario, segn se obtiene del
transductor o del generador de seal. Por ejemplo: La seal de audio, con una banda desde casi
20 Hz a 20 kHz, La seal de vdeo de un sensor monocromo.

Por qu se modula una seal? Para controlar dicha seal y as facilitar la

propagacin de la seal de informacin por cable o por el aire, ordenar el
espacio radioelctrico, distribuir canales a cada informacin distinta.

Por qu se modula una seal? Para disminuir las dimensiones de las antenas,
optimizar el ancho de banda de cada canal evitando interferencias entre canales,
proteger a la informacin de las degradaciones por ruido y definir la calidad de la
informacin trasmitida.
Cmo se modula una seal? Para modular una seal son utilizados dispositivos
electrnicos semiconductores con caractersticas no lineales (diodos,
transistores, bulbos), resistencias, inductores, capacitores y tambin
combinaciones entre ellos.
Todo canal de transmisin marca unas restricciones por su respuesta en frecuencia y por el
ruido que genera, que puede hacer que la transmisin de la seal en banda base sufra
degradaciones no admisibles. La modulacin ofrece tambin, la posibilidad de un reparto del
espectro del canal, organizando las diferentes informaciones que comparten canal en paquetes
frecuenciales que no se interfieran unos a otros.

Por Qu Modular? Adems, en casos como la radiodifusin por antenas, es

necesario manejar frecuencias superiores para la correcta transmisin de
potencia al aire libre. Los procesos de modulacin permiten convertir la seal
banda base en otra seal distinta (llamada seal modulada) con un espectro ms
adecuado al canal en uso y con una menor sensibilidad al ruido del canal.
Por Qu Modular? Las seales de baja frecuencia (menos de 500 Khz) son
difciles de transmitir en forma de seales electromagnticas. Las antenas
750
Versin Marzo/2015
 requeridas son de tamao proporcional a la longitud de onda (inversamente
proporcional a la frecuencia).
Por Qu Modular? La Modulacin permite montar la informacin (de baja
frecuencia) a transmitir sobre una seal de alta frecuencia que es ms fcil de
radiar. A la seal a transmitir se le llama seal de modulacin, modulante o seal
de banda base y a la seal modulada de alta frecuencia se le llama portadora.
Al proceso inverso de separar la seal de modulacin de la portadora a partir de
la seal modulada se le llama Demodulacin.

Seal, generalmente de forma senoidal, que es modulada (transformada) por otra seal de
informacin que se quiere transmitir. Es de una frecuencia mucho ms alta que la de la seal a
modular Onda Portadora

23.2 Tcnicas de modulacin analgica

Principales Tipos de Modulacin Analgica Digital Seal de transmisin Seal de Datos

Analgica Digital

a) Caractersticas
Conceptos bsicos de seales Las 3 caractersticas ms importantes de una seal peridica
son Amplitud, Frecuencia, Fase.

La amplitud Es el valor instantneo de una seal en cualquier momento En

transmisin de datos, la amplitud est medida en volts
La frecuencia Es el inverso del periodo (1/T) Representa el nmero de
repeticiones de un periodo por segundo. Expresado en ciclos por segundo, o Hertz
(Hz).Amplitud, periodo y frecuencia t T A A T 1/f 1 t T : periodo A : Amplitud
La fase Es una medida de la posicin relativa en el tiempo del periodo de una seal. t
/2
Modulacin en Amplitud (AM) La modulacin en amplitud (AM) es utilizada para transmitir
informacin de audio (voz, msica, entre otros.) en la onda portadora de RF. AM es una mezcla
de seales de AF y RF, de manera que las variaciones de amplitud de la seal de AF
(modulacin) alteran la amplitud de la seal de RF (portadora).

Modulacin en Amplitud y Bandas laterales de la Modulacin en Amplitud.

Modulacin en Frecuencia (FM). La modulacin en frecuencia (FM) es el proceso de

combinar una seal de AF (Audio Frecuencia) con otra de RF (Radio Frecuencia) en el rango de
frecuencias entre 88MHz y 108MHz, tal que la amplitud de la AF vare la frecuencia de la RF.
Modulacin en Frecuencia.
AM vs FM Los dos tipos de modulacin llegan exactamente igual y al mismo lugar Aunque
Ud. no lo crea... AM 550-1650KHz FM 88 - 108MHz

Modulacin en Fase (PM) [phase] En este caso el parmetro de la seal portadora que
variar de acuerdo a seal moduladora es la fase. Modulacin de fase (PM) Es un tipo de
751
Versin Marzo/2015
 modulacin exponencial al igual que la modulacin de frecuencia. Se caracteriza porque
la fase de la onda portadora vara directamente de acuerdo con la seal modulante,
resultando una seal de modulacin en fase. Modulacin en Fase (PM) [phase] La
modulacin de fase no suele ser muy utilizada porque se requieren equipos de
recepcin ms complejos que los de frecuencia modulada. Adems puede presentar
problemas de ambigedad para determinar por ejemplo si una seal tiene una fase de
0 o 180.
23.3 Conversin analgica a digital.

La conversin analgica-digital (CAD) o digitalizacin consiste en la transcripcin de seales

analgicas en seales digitales, con el propsito de facilitar su procesamiento (codificacin,
compresin, etc.) y hacer la seal resultante (la digital) ms inmune al ruido y otras
interferencias a las que son ms sensibles las seales analgicas.

Una seal analgica es aquella cuya amplitud (tpicamente tensin de una seal que proviene
de un transductor y amplificador) puede tomar en principio cualquier valor, esto es, su nivel en
cualquier muestra no est limitado a un conjunto finito de niveles predefinidos como es el caso
de las seales cuantificadas.

Las seales analgicas no se diferencian, por tanto, de las seales digitales en su precisin
(precisin que es finita tanto en las analgicas como en las digitales) o en la fidelidad de sus
formas de onda (distorsin). Con frecuencia es ms fcil obtener precisin y preservar la forma
de onda de la seal analgica original (dentro de los lmites de precisin impuestos por el ruido
que tiene antes de su conversin) en las seales digitales que en aqullas que provienen de
soportes analgicos, caracterizados tpicamente por relaciones seal a ruido bajas en
comparacin.

a) Ventajas de la seal digital

Cuando una seal digital es atenuada o experimenta perturbaciones leves, puede ser
reconstruida y amplificada mediante sistemas de regeneracin de seales.

Cuenta con sistemas de deteccin y correccin de errores, que se utilizan cuando la seal llega
al receptor; entonces comprueban (uso de redundancia) la seal, primero para detectar algn
error, y, algunos sistemas, pueden luego corregir alguno o todos los errores detectados
previamente.

Facilidad para el procesamiento de la seal. Cualquier operacin es fcilmente realizable a

travs de cualquier software de edicin o procesamiento de seal.

La seal digital permite la multigeneracin infinita sin prdidas de calidad.

Es posible aplicar tcnicas de compresin de datos sin prdidas o tcnicas de compresin con
prdidas basados en la codificacin perceptual mucho ms eficientes que con seales
analgicas.
752
Versin Marzo/2015
 Figura 528

La digitalizacin o conversin analgica-digital (conversin A/D) consiste bsicamente en

realizar de forma peridica medidas de la amplitud (tensin) de una seal (por ejemplo, la que
proviene de un micrfono si se trata de (retencin) por un circuito de retencin (hold), el
tiempo suficiente para permitir evaluar su nivel (cuantificacin). Desde el punto de vista
matemtico este proceso no se contempla, ya que se trata de un recurso tcnico debido a
limitaciones prcticas, y carece, por tanto, de modelo matemtico.

Cuantificacin: en el proceso de cuantificacin se mide el nivel de voltaje de cada una de

las muestras. Consiste en asignar un margen de valor de una seal analizada a un nico
nivel de salida. Incluso en su versin ideal, aade, como resultado, una seal indeseada
a la seal de entrada: el ruido de cuantificacin.
Codificacin: la codificacin consiste en traducir los valores obtenidos durante la
cuantificacin al cdigo binario. Hay que tener presente que el cdigo binario es el ms
utilizado, pero tambin existen otros tipos de cdigos que tambin son utilizados.
Durante el muestreo y la retencin, la seal an es analgica, puesto que an puede
tomar cualquier valor. No obstante, a partir de la cuantificacin, cuando la seal ya toma
valores finitos, la seal ya es digital.

Figura 529

Los cuatro procesos tienen lugar en un conversor analgico-digital

753
Versin Marzo/2015
Un ordenador o cualquier sistema de control basado en un microprocesador no pueden
interpretar seales analgicas, ya que slo utiliza seales digitales. Es necesario traducir, o
transformar en seales binarias, lo que se denomina proceso de digitalizacin o conversin de
seales analgicas a digitales.

Si el valor de la seal en ese instante est por debajo de un determinado umbral,

la seal digital toma un valor mnimo (0).
Cuando la seal analgica se encuentra por encima del valor umbral, la seal
digital toma un valor mximo (1).

El momento en que se realiza cada lectura es ordenado por un sistema de sincronizacin que
emite una seal de reloj con un perodo constante. Estas conversiones analgico-digitales son
habituales en adquisicin de datos por parte de un ordenador y en la modulacin digital para
transmisiones y comunicaciones por radio.

La compresin consiste en la reduccin de la cantidad de datos a transmitir o grabar, pues hay

que tener en cuenta que la capacidad de almacenamiento de los soportes es finita, de igual
modo que los equipos de transmisin pueden manejar slo una determinada tasa de datos.

Para realizar la compresin de las seales se usan complejos algoritmos de compresin

(frmulas matemticas).

b) Hay dos tipos de compresin:

Compresin sin prdidas: en esencia se transmite toda la informacin, pero

eliminando la informacin repetida, agrupndola para que ocupe menos, etc.

Compresin con prdidas: se desprecia cierta informacin considerada

irrelevante. Este tipo de compresin puede producir prdida de calidad en el
resultado final.
Las tcnicas de compresin sin prdidas se basan en algoritmos matemticos que permiten la
reduccin de los bits que es necesario almacenar o transmitir. Como por ejemplo la llamada
codificacin de longitud de secuencias, muy utilizada en estilo cdigo Morse).

Las tcnicas de codificacin mencionadas son de gran utilizacin en los sistemas de transmisin
digital. Sin embargo, en lo que se refiere al tratamiento digital de imagen y sonido, dada la
aleatoriedad de este tipo de seales, son poco efectivos en cuanto a la reduccin del tamao de
los archivos resultantes.

Por eso, la compresin del sonido y la imagen para Internet se basa ms en el conocimiento del
funcionamiento de nuestros sentidos. Son tcnicas que asumen prdidas de informacin, de ah
su nombre de compresin con prdidas, pero estn diseados de modo que las prdidas no
sean apenas percibidas por los seres humanos.

754
Versin Marzo/2015
 c) Como ejemplos clsicos de stas, podemos citar:

La compresin grfica GIF. Se basa en la utilizacin de una paleta de 256 colores

estudiados cuidadosamente de acuerdo con la apreciacin del color por ojo
humano. Con esto se logra una razn de compresin de 1/3. Los 256 se pueden
codificar con 8 bits, en vez de usar 24 bits para definir el color verdadero. La
prdida de informacin parece grande, pero puede el ojo humano apreciar los
matices de ms de un milln de colores?

La compresin grfica JPEG. En lugar de definir la imagen por sus tres colores
bsicos (G;R;B), utiliza la trasformacin de la informacin de color a la de
luminancia (1 valor por muestra) y de crominancia (2 valores por muestra) de
forma similar a como se emplea en la seal de televisin. Resulta que el ojo
humano es ms sensible a los cambios de brillo (luminancia) que de color
(crominancia), por lo que estos codecs codifican la luminancia de todas las
muestras o pixeles y un valor medio de cada una de los valores crominancias
cada 4 pixeles. Para codificaciones de 8 bits por pxel, la cuenta de la razn de
compresin es 4x8+8+8=48, en vez de 4x8x3=96 de la original. Esta seal se
amplifica y se enva al altavoz para poder disfrutarla.
Cuando la msica original se grab en el CD se utiliz un proceso que esencialmente, era el
inverso del descrito aqu, y que utilizaba un conversor analgico-digital.

23.4 Modulacin en banda base.

El trmino banda base se refiere a la banda de frecuencias producida por un transductor, tal
como un micrfono, un manipulador telegrfico u otro dispositivo generador de seales que no
es necesario adaptarlo al medio por el que se va a trasmitir.

Banda base es la seal de una sola transmisin en un canal, banda ancha significa que lleva ms
de una seal y cada una de ellas se transmite en diferentes canales, hasta su nmero mximo
de canal.

En los sistemas de transmisin, la banda base es generalmente utilizada para modular una
portadora. Durante el proceso de demodulacin se reconstruye la seal banda base original.
Por ello, podemos decir que la banda base describe el estado de la seal antes de la modulacin
y de la multiplexacin y despus de la demultiplexacin y demodulacin.

Las frecuencias de banda base se caracterizan por ser generalmente mucho ms bajas que las
resultantes cuando stas se utilizan para modular una portadora o subportadora. Por ejemplo,
es seal de banda base la obtenida de la salida de video compuesto de dispositivos como
grabadores/reproductores de video y consolas de juego, a diferencia de las seales de

755
Versin Marzo/2015
televisin que deben ser moduladas para poder transportarlas va area (por seal libre o
satlite) o por cable.

En transmisin de facsmil, la banda base es la frecuencia de una seal igual en ancho de banda
a la comprendida entre la frecuencia cero y la frecuencia mxima de codificacin. En otras
palabras, si el espectro de frecuencia de una seal se localiza alrededor de la frecuencia f = 0
Hz, se dice que la seal es de banda base

23.5 Tcnicas de modulacin digital.

La transmisin digital consiste en el envo de informacin a travs de medios de
comunicaciones fsicos en forma de seales digitales. Por lo tanto, las seales analgicas deben
ser digitalizadas antes de ser transmitidas.
Sin embargo, como la informacin digital no puede ser enviada en forma de 0 y 1, debe ser
codificada en la forma de una seal con dos estados, por ejemplo:

dos niveles de voltaje con respecto a la conexin a tierra

la diferencia de voltaje entre dos cables
la presencia/ausencia de corriente en un cable
la presencia/ausencia de luz

Esta transformacin de informacin binaria en una seal con dos estados se realiza a travs de
n DCE, tambin conocido como decodificador de la banda base: es el origen del nombre
transmisin de la banda base que designa a la transmisin digital.

Figura 530

Para optimizar la transmisin, la seal debe ser codificada de manera de facilitar su transmisin
en un medio fsico. Existen varios sistemas de codificacin para este propsito, los cuales se
pueden dividir en dos categoras:

Codificacin de dos niveles: la seal slo puede tomar un valor estrictamente negativo o
estrictamente positivo (-X o +X, donde X representa el valor de la cantidad fsica
utilizada para transportar la seal)

756
Versin Marzo/2015
 Codificacin de tres niveles: la seal slo puede tomar un valor estrictamente negativo,
nulo o estrictamente positivo (-X, 0 +X)

a) Codificacin NRZ
La codificacin NRZ (que significa No Return to Zero (Sin Retorno a Cero)), es el
primer sistema de codificacin y tambin el ms simple.

Consiste en la transformacin de 0 en -X y de 1 en +X, lo que resulta en una codificacin bipolar

en la que la seal nunca es nula. Como resultado, el receptor puede determinar si la seal est
presente o no.

b) Codificacin NRZI
La codificacin NRZI es significativamente diferente de la codificacin NRZ. Con este tipo
decodificacin, cuando el valor del bit es 1, la seal cambia de estado luego de que el
reloj lo indica. Cuando el valor del bit es 0, la seal no cambia de estado.

Figura 531

La codificacin NRZI posee numerosas ventajas que incluyen:

La deteccin de una seal o la ausencia de la misma

La necesidad de una corriente de transmisin de baja seal

Sin embargo, esto presenta un problema: la presencia de una corriente continua

durante una secuencia de ceros, que perturba la sincronizacin entre el transmisor y el
receptor.

c) Codificacin Manchester
La codificacin Manchester, tambin denominada codificacin de dos fases o PE
(que significa Phase Encode (Codificacin de Fase)), introduce una transicin en medio
de cada intervalo. De hecho, esto equivale a producir una seal OR exclusiva (XOR) con
757
Versin Marzo/2015
 la seal del reloj, que se traduce en un lmite ascendente cuando el valor del bit es cero
y en un lmite descendente en el caso opuesto.

Figura 532

La codificacin Manchester posee numerosas ventajas:

puesto que no adopta un valor cero, es posible que el receptor detecte la seal
un espectro que ocupa una banda ancha

Actividad N 12

Introduccin a la actividad

La siguiente actividad est diseada para que el participante refuerce la compresin de las
tcnicas de modulacin

Estrategias metodolgicas para el instructor

Las estrategias son los procedimientos y/o recursos utilizados para promover el aprendizaje a
travs de las actividades.

758
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 Recurso Plataforma Web

Explicacin demostrativa en aula

Recurso Audiovisual

Propuestas de situaciones
problemticas

Formulacin de Preguntas

Taller de Trabajo

Describir tcnicas de modulacin

Objetivos del aprendizaje

Indicar y reconocer tcnicas de modulacin

Descripcin de la Actividad
El instructor podr realizar esta actividad en grupos, en pares o en forma individual.

Solicitar a los participantes que desarrollen un sistema de modulacin propuesto mediante

software de simulacin (multisim)

Solicitar a los participantes que realicen diferentes actividades propuesta y explicar los
fenmenos simulados.

Materiales y Recursos
Notebook
Software de simulacin

Desarrollo de la actividad

Los participantes armaran circuito propuesto en software simulador, observando los

fenmenos resultantes, realizando anotaciones de lo observado.

Esta simulacin consiste en emplear la modulacin ASK para aplicarla en la comunicacin

Serial de datos y para enviar informacin en frecuencia con led infrarrojos
759
Versin Marzo/2015
Cierre actividad

Los participantes debern entregar un tipo de informe con las conclusiones de los fenmenos
vistos en los circuitos simulados.

24 Tcnicas de transmisin multiplexacin y conmutacin.

24.1 Transmisin de datos.

Tipos de transmisin

El modo de transmisin se refiere al nmero de unidades de informacin (bits) elementales que

se pueden traducir simultneamente a travs de los canales de comunicacin. De hecho, los
procesadores (y por lo tanto, los equipos en general) nunca procesan (en el caso de los
procesadores actuales) un solo bit al mismo tiempo.

La velocidad de transmisin es la relacin entre la informacin transmitida a travs de una red

de comunicaciones y el tiempo empleado para ello. Cuando la informacin se transmite
digitalizada, esto implica que est codificada en bits (unidades de base binaria), por lo que la
velocidad de transmisin tambin se denomina a menudo tasa binaria o tasa de bits (bit rate,
en ingls).

La unidad para medir la velocidad de transmisin es el bit por segundo (bps) pero es ms
habitual el empleo de mltiplos como kilobit por segundo (kbps, equivalente a mil bps) o
megabit por segundo (Mbps, equivalente a un milln de bps).

760
Versin Marzo/2015
Es importante resaltar que la unidad de almacenamiento de informacin es el byte, que
equivale a 8 bits, por lo que a una velocidad de transmisin de 8 bps se tarda un segundo en
transmitir 1 byte.

Velocidad de Modulacin (Baudios).

Para estudiar la velocidad de transmisin de datos por un canal, vamos a suponer que esta
transmisin se realiza a travs de algn tipo de cable elctrico, aunque todos los conceptos que
se vern a continuacin pueden extenderse a cualquier medio fsico.

La informacin puede ser transmitida por un cable variando alguna propiedad de la corriente
elctrica que circula por l, por ejemplo su voltaje. Nuestro propsito es transmitir informacin
digital, por lo tanto nos interesa poder representar los estados lgicos 0 y 1 de una forma
sencilla y fcilmente reconocible. Un convenio podra ser emplear un nivel de tensin de 0
voltios para representar el estado lgico 0, y 5 voltios para representar el estado lgico 1.

Se considera estados significativos de una lnea a todos aquellos niveles de tensin que
representen informacin distinta. Si disponemos de dos niveles de tensin para representar la
informacin, entonces slo podremos sealizar un bit en cada estado. Si en lugar de dos,
utilizramos cuatro niveles de tensin, podemos agrupar la informacin a transmitir de modo
que cada nivel de tensin represente dos bits. En este caso se pueden transmitir dos bits de
informacin por cada intervalo significativo de tiempo.

Podemos definir la velocidad de modulacin como el nmero de veces por segundo que la
seal cambia su valor en la lnea o medio de transmisin. Esta velocidad se mide en baudios. El
nmero de baudios determina la cantidad de cambios de estado por segundo que se producen
en una transmisin. Cuantos ms estados, ms cantidad de bits por segundo se podrn
transmitir. Generalmente son capaces de procesar varios (la mayora de las veces 8 bits: un
byte) y por este motivo, las conexiones bsicas en un equipo son conexiones paralelas.

24.2 Modos de transmisin: Simplex, half- dplex y full-dplex.

Una transmisin dada en un canal de comunicaciones entre dos equipos puede ocurrir de
diferentes maneras. La transmisin est caracterizada por:

la direccin de los intercambios

el modo de transmisin: el nmero de bits enviados simultneamente
la sincronizacin entre el transmisor y el receptor

761
Versin Marzo/2015
 a) Una conexin simple (Simplex), es una conexin en la que los datos fluyen en una sola
direccin, desde el transmisor hacia el receptor. Este tipo de conexin es til si los datos
no necesitan fluir en ambas direcciones (por ejemplo: desde el equipo hacia la
impresora o desde el ratn hacia el equipo).

b) Una conexin semidplex (Halfduplex) es una conexin en la que los datos fluyen en una
u otra direccin, pero no las dos al mismo tiempo. Con este tipo de conexin, cada
extremo de la conexin transmite uno despus del otro. Este tipo de conexin hace
posible tener una comunicacin bidireccional utilizando toda la capacidad de la lnea.

c) Una conexin dplex total (Full dplex) es una conexin en la que los datos fluyen
simultneamente en ambas direcciones. As, cada extremo de la conexin puede
transmitir y recibir al mismo tiempo; esto significa que el ancho de banda se divide en
dos para cada direccin de la transmisin de datos si es que se est utilizando el mismo
medio de transmisin para ambas direcciones de la transmisin.

24. 3 Tipos de transmisin: Transmisin serie, transmisin paralela

Las conexiones paralelas consisten en transmisiones simultneas de N cantidad

de bits. Estos bits se envan simultneamente a travs de diferentes canales N
(un canal puede ser, por ejemplo, un alambre, un cable o cualquier otro medio
fsico). La conexin paralela en equipos del tipo PC generalmente requiere 10
alambres.

Figura 533

Estos canales pueden ser:

N lneas fsicas: en cuyo caso cada bit se enva en una lnea fsica (motivo por el cual un
cable paralelo est compuesto por varios alambres dentro de un cable cinta)
una lnea fsica dividida en varios subcanales, resultante de la divisin del ancho de
banda. En este caso, cada bit se enva en una frecuencia diferente
762
Versin Marzo/2015
 Debido a que los alambres conductores estn uno muy cerca del otro en el cable cinta,
puede haber interferencias (particularmente en altas velocidades) y degradacin de la
calidad en la seal.

Transmisin en Serie
En una conexin en serie, los datos se transmiten de a un bit por vez a travs del canal
de transmisin. Sin embargo, ya que muchos procesadores procesan los datos en paralelo,
el transmisor necesita transformar los datos paralelos entrantes en datos seriales y el
receptor necesita hacer lo contrario.

Figura 534

Estas operaciones son realizadas por un controlador de comunicaciones (normalmente un

chip UART, Universal Asynchronous Receiver Transmitter (Transmisor Receptor Asincrnico
Universal)). El controlador de comunicaciones trabaja de la siguiente manera:

La transformacin paralela-en serie se realiza utilizando un registro de desplazamiento.

El registro de desplazamiento, que trabaja conjuntamente con un reloj, desplazar el
registro (que contiene todos los datos presentados en paralelo) hacia la izquierda y
luego, transmitir el bit ms significativo (el que se encuentra ms a la izquierda) y as
sucesivamente.

Figura 535

763
Versin Marzo/2015
 La transformacin en serie-paralelase realiza casi de la misma manera utilizando un
registro de desplazamiento. El registro de desplazamiento desplaza el registro hacia la
izquierda cada vez que recibe un bit, y luego, transmite el registro entero en paralelo
cuando est completo:

Figura 536

24.4 Tcnicas de transmisin: transmisin sncrona y asncrona.

Debido a los problemas que surgen con una conexin de tipo paralela, es muy comn
que se utilicen conexiones en serie. Sin embargo, ya que es un solo cable el que transporta la
informacin, el problema es cmo sincronizar al transmisor y al receptor. En otras palabras, el
receptor no necesariamente distingue los caracteres (o ms generalmente, las secuencias de
bits) ya que los bits se envan uno despus del otro. Existen dos tipos de transmisiones que
tratan este problema:

a) La conexin asincrnica, en la que cada carcter se enva en intervalos de tiempo

irregulares (por ejemplo, un usuario enviando caracteres que se introducen en el
teclado en tiempo real). As, por ejemplo, imagine que se transmite un solo bit durante
un largo perodo de silencio el receptor no ser capaz de darse cuenta si esto es
00010000, 10000000 00000100

b) Para remediar este problema, cada carcter es precedido por informacin que indica el
inicio de la transmisin del carcter (el inicio de la transmisin de informacin se
denomina bit de INICIO) y finaliza enviando informacin acerca de la finalizacin de la
transmisin (denominada bit de FINALIZACIN, en la que incluso puede haber varios bits
de FINALIZACIN).

c) En una conexin sincrnica, el transmisor y el receptor estn sincronizados con el mismo

reloj. El receptor recibe continuamente (incluso hasta cuando no hay transmisin de
bits) la informacin a la misma velocidad que el transmisor la enva. Es por este motivo
que el receptor y el transmisor estn sincronizados a la misma velocidad. Adems, se
inserta informacin suplementaria para garantizar que no se produzcan errores durante
la transmisin.
764
Versin Marzo/2015
En el transcurso de la transmisin sincrnica, los bits se envan sucesivamente sin que exista
una separacin entre cada carcter, por eso es necesario insertar elementos de sincronizacin;
esto se denomina sincronizacin al nivel de los caracteres.

La principal desventaja de la transmisin sincrnica es el reconocimiento de los datos en el

receptor, ya que puede haber diferencias entre el reloj del transmisor y el del receptor. Es por
este motivo que la transmisin de datos debe mantenerse por bastante tiempo para que el
receptor pueda distinguirla. Como resultado de esto, sucede que en una conexin sincrnica, la
velocidad de la transmisin no puede ser demasiado alta

24.5 Tipos de conexin: punto a punto y multipunto.

a) En una red punto a punto, los dispositivos en red actan como socios iguales, o pares
entre s. Como pares, cada dispositivo puede tomar el rol de esclavo o la funcin de
maestro. En un momento, el dispositivo A, por ejemplo, puede hacer una peticin de un
mensaje/dato del dispositivo B, y este es el que le responde enviando el mensaje/dato
al dispositivo A. El dispositivo A funciona como esclavo, mientras que B funciona como
maestro. Un momento despus los dispositivos A y B pueden revertir los roles: B, como
esclavo, hace una solicitud a A, y A, como maestro, responde a la solicitud de B. A y B
permanecen en una relacin reciproca o par entre ellos.
Los enlaces que interconectan los nodos de una red punto a punto se pueden
clasificar en tres tipos segn el sentido de las comunicaciones que transportan:

Simplex.- La transaccin slo se efecta en un solo sentido.

Half-dplex.- La transaccin se realiza en ambos sentidos, pero de forma
alternativa, es decir solo uno puede transmitir en un momento dado, no
pudiendo transmitir los dos al mismo tiempo.
Full-Dplex.- La transaccin se puede llevar a cabo en ambos sentidos
simultneamente.
b) Punto a multipunto de comunicacin es un trmino que se utiliza en el mbito de las
telecomunicaciones, que se refiere a la comunicacin que se logra a travs de un
especfico y distinto tipo de conexin multipunto, ofreciendo varias rutas desde una
nica ubicacin a varios lugares. Una conferencia puede ser considerada una
comunicacin punto a multipunto ya que existe solo un orador (transmisor) y
mltiples asistentes (receptor).

24.6 Dispositivos para la transmisin de datos: el modem

Frecuentemente las comunicaciones entre computadoras usan el sistema telefnico para por lo
menos una parte del canal. Se necesita un dispositivo para traducir entre la lnea telefnica de
tipo anlogo y la computadora que es digital. Tal dispositivo es el mdem, palabra que viene de
Modular/Demodular que es lo que un mdem hace. Modula una seal digital de la
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computadora, transformndola en una anloga, para poder mandar los datos a travs de la
lnea telefnica. Despus, para una seal entrante anloga, demodula la seal convirtindola en
una digital.

Pese a que son bastante pequeos, los mdems son dispositivos muy complejos. Hay
demasiados comandos, protocolos y opciones de configuracin disponibles. Una vez que
establezca un mdem funcionando bien por primera vez, no se tendr despus que lidiar
mucho con l.

Existen tres tipos de modem:

Externos
Internos
Acsticos

a) Externos: Son aquellos que se enchufan a un puerto en serie en la parte de atrs de la

computadora.

Algunas de las ventajas de estos modem son las siguientes:

Se puede llevar a otra computadora fcilmente

No ocupa un lugar dentro de la computadora
Tiene indicadores que muestran que actividad est realizando el modem

Desventajas:

Ocupa demasiado espacio

Se ocupan varios cables

b) Internos: En este tipo de modem la lnea telefnica se conecta directamente a la

plaqueta a travs de la parte de atrs de la computadora
c) Acsticos: Aqu el telfono se coloca dentro del dispositivo, que se conecta a la
computadora.

Algunas de las ventajas de este tipo de modem son las siguientes:

Puede usar el telfono sin necesidad de mover el cable del mismo

Algunas de las desventajas son:
Es muy voluminoso

d) Mdems Digital: Un mdem digital no tiene que hacer la conversin entre las seales
analgicas y las digitales. Tcnicamente no es en absoluto un mdem ya que no est
modulando y de modulando. Un mdem digital es ms rpido que un mdem analgico.

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 Para conseguir un aumento de velocidad usted tendr que pagar ms. Los mdems
digitales son ms caros y tambin lo son las lneas para datos digitales de las compaas
telefnicas. Estas tienen que instalar equipo adicional para algunos tipos de mdems
digitales. Normalmente un mdem digital puede recibir datos a una velocidad mucho
ms alta de la que alcanza para enviarlos. Eso funciona muy bien, porque la mayora de
las personas slo estn mandando unas pocas contestaciones, en lugar de pginas web
enteras o archivos de datos.

e) Mdem de ISDN:(Integrated Services Digital Network) - Servicios Integrados de Red

Digital un dispositivo digital que utiliza una lnea telefnica digital. Debera llamarse
adaptador terminal, pero el nombre mdem ya ha sido adoptado por costumbre. Un
dispositivo ISDN es capaz de tener velocidades ms altas que un mdem normal, 64
Kbps para una sola lnea y 128 Kbps para una lnea dual garantizada. Los adaptadores
ISDN cuestan ms que los mdems normales y tambin requieren hacer convenios
especiales con las compaas telefnicas (y por supuesto ms $$ para ellos!). Las lneas
de fibra ptica son mejores para las mayores velocidades de transmisin de las ISDN,
pero los cables de cobre usados en la mayora de las casas y oficinas tambin
funcionarn.

24.7 Estndares utilizados por los modem.

Ya se mencion antes que hay ms de un estndar para transmisin va mdem, y las

principales diferencias entre ellos son las frecuencias de modulacin y las velocidades de
transmisin. En este apartado se estudiarn estos temas con ms detalle, as como el
funcionamiento interno de un mdem. Hay dos conjuntos de estndares de mdems, los Bell
americanos y los CCITT europeos. En el momento actual, los mdems de estndar Bell no
pueden ser utilizados legalmente en el Reino Unido, donde las frecuencias utilizadas no
cumplen los requerimientos de la British Telcom.

Para que los mdems multi-estndar puedan ser aprobados, deben mortificarse para desactivar
la operacin Bell. El sistema Bell, por tanto, es de una importancia meramente acadmica para
los usuarios europeos, y slo ser necesario conocerlos si se va a acceder, por alguna razn, a
alguna base de datos americana. Los dos sistemas Bell son similares a los dos sistema CCITT,
pero en la prctica no son lo suficiente- mente iguales como para lograr la compatibilidad.

Dado que los sistemas Bell no son generalmente aplicables en Europa, no sern considerados
en este libro. El sistema V21 es probablemente el mejor para propsitos generales, ya que
permite una razonable velocidad de transmisin en ambas direcciones.

Tambin permite que el equipo receptor devuelva los datos al equipo transmisor, ya que
funciona en sistema full dplex. Esto permite implementar un sistema efectivo de control de
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errores. Por otra parte, el sistema V23 permite una considerable velocidad de transmisin, pero
slo en funcionamiento halfduplex.

Es interesante sealar que la operacin halfduplex, o semi dplex, no significa que la

comunicacin slo sea posible en un sentido (esto se conoce como simplex). Significa que el
sistema puede emitir en una nica direccin a la vez; utilizando protocolos convenientes, es
posible transmitir en ambas direcciones. Es necesario un protocolo efectivo para evitar que los
dos transmitan a la vez.

El protocolo es igual que en los sistemas de radiotelfonos, donde la comunicacin slo se

establece en un sentido a la vez y hay que utilizar la palabra "cambio" al final de cada mensaje
para indicar a la otra persona que es su turno para hablar. En un sistema informtica todo
puede ser controlado automticamente.

Por tanto, el usuario no puede siquiera darse cuenta de que el sistema est funcionando en una
nica direccin cada vez. El sistema V23 tiene las velocidades de 1200175 baudios,
mencionadas previamente. En principio, puede parecer un sistema extrao.

Est diseado bsicamente para la utilizacin en grandes bases de datos. Estos sistemas,
normalmente, emiten una gran cantidad de datos de la base al usuario, utilizando para ello la
velocidad rpida. La velocidad lenta la utiliza el usuario para enviar instrucciones a la base de
datos.

Estas son normalmente muy cortas, por lo, que resulta suficiente una velocidad de tan slo 75
baudios. Suele ser la velocidad en la que los usuarios teclean la que fija la velocidad a la cual
son enviados los caracteres. Los 75 baudios representan un mximo de 7.5 caracteres por
segundo, o 450 caracteres por minuto. Supone de 75 a 90 palabras por minuto, velocidad
solamente alcanzable por muy buenos mecangrafos.

Figura 537

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La figura 537 muestra la estructura interna utilizada por un mdem V21. Un mdem,
funcionalmente hablando, es muy simple, pero hay que indicar que en la prctica resulta muy
complejo y que hasta hace muy poco han sido extremadamente caros (ms de 200.000
pesetas). Los mdems modernos no son particularmente baratos en comparacin con algunos
de los ordenadores domsticos, pero resultan una buena inversin por su gran utilidad. Si
observamos la figura 537 en la zona dedicada a la transmisin, vemos que la entrada en serie se
acopla a un circuito generador de tonos.

Este es normalmente un VCO (VoltageControlledOscillator, oscilador controlado por voltaje),

que conmuta entre las frecuencias en respuesta a los cambios de voltaje en su entrada,
generando directamente los dos tonos requeridos. En las unidades reales hay circuitos antes
del generador de tonos para asegurarse que los voltajes de control recibidos estn en el rango
adecuado.

Si esto no se hiciera los tonos seran dependientes exactamente de los voltajes de entrada del
puerto serie, y podran variar en un alto rango. Para que el mdem funcione adecuadamente en
conjuncin con otros mdems, resulta esencial la exactitud de los tonos generados.

La segunda etapa consiste en un filtro paso banda. Este filtro permite slo el paso a una
estrecha banda de frecuencias y rechaza cualquier seal fuera de las frecuencias de la banda de
paso. Existen dos razones principales para la inclusin de este filtro. Una es, simplemente, que
el generador de tonos no puede producir seales sedales puras, si- no acompaadas de una
gran cantidad de armnicos (mltiplos de la frecuencia fundamental). Estas frecuencias se
hallan fuera de rango permitido para la transmisin va telfono. Una razn es que el proceso
de modulacin tambin genera frecuencias fuera del rango permitido, y el filtrado las elimina.

Figura 538

El rango de frecuencias de paso depende de los tonos de la transmisin; el ancho de banda es

ligeramente superior que el mnimo necesario para incluir los dos tonos. El filtro es
habitualmente de buena calidad y da un alto grado de atenuacin, incluso cerca de los
mrgenes del paso de banda. La figura 538 muestra una respuesta en frecuencias tpica para
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unos tonos de 1 1 80 y 980 Hz. El duplexador es un circuito que permite enviar una seal a
travs de un par de lneas mientras se extrae otra seal de ellas. Si la seal transmitida se
alimentara directamente al cable cortocircuitaran las seales que llegaran y las eliminara. Este
permite acoplar la transmisin a la lnea sin atenuar seriamente la seal de llegada. Las seales
transmitida y recibida deben ser de niveles comparables.

Si se utiliza acoplamiento acstico el duplexador no resulta necesario, ya que el telfono en s

ms el acoplador producen la duplexacin. Si no se utiliza el acoplamiento acstico las
conexiones al sistema telefnico se harn utilizando un transformador de aislamiento. En la
seccin receptora, se extrae la seal del duplexador y se alimenta a un filtro paso banda. Este
resulta necesario para atenuar la seccin transmisora propia, aislando los dos tonos diferentes
emitidos por el mdem situado en el otro extremo de la lnea. Tambin ayuda a evitar los
problemas causados por el ruido de la lnea telefnica. Hay que sealar lo curioso que resulta
que, a pesar del gran ruido contenido en las lneas telefnicas, los errores de transmisor. Son
muy pocos cuando los mdems estn bien instalados.

El decodificador de tonos tiene que convertir los tonos que llegan de nuevo a voltajes. Suele
hacer falta tambin una serie de circuitos para proporcionar una salida compatible RS-232C,
que es ms sencillo que disear un circuito que los genere directamente. Se pueden utilizar
diversos tipos de circuitos de codificadores de tono, pero el ms utilizado es sin duda el PLL,
(PhaseLockedLoop, bucle de bloqueo de fases). Este sistema utiliza la estructura del diagrama
de bloques de la figura 539. La seal de entrada y la salida de un VCO se alimentan a las dos
entradas de un comparador de fase, y la salida de sta se procesa a travs de un filtro paso
bajo.

La salida del comparador de fase es una serie de pulsos, que se convierte en un voltaje continuo
cuando se la hace pasar por el filtro paso bajo. La amplitud, dll voltaje continuo es relativa a la
fase y la frecuencia de las dos seales de entrada. Si la salida del VCO es d una frecuencia
menor o su fase se halla desplazada por detrs de la seal de entrada, el voltaje alcanza un
valor alto. Si el VCO est operando a una frecuencia mayor que la seal de entrada o su fase se
encuentra ligeramente por delante, entonces el voltaje torna un valor bajo.

La salida del filtro paso bajo se utiliza como voltaje de control para el VCO y un sencillo proceso
de ''retroalimentacin hace que el VCO bloquee su frecuencia a la misma que la seal de
entrada. Si por cualquier razn el VCO produjera una frecuencia superior que la frecuencia de
entrada, entonces el voltaje de control se reducira, contrarrestando la deriva y bloqueando de
nuevo al VCO en la misma frecuencia. De ms importancia, si la frecuencia de entrada cambia,
entonces tambin funciona el mismo sistema de retroalimentacin y hace que el VCO persiga a
la frecuencia de la seal de entrada. Nuestro circuito no requiere una seal del oscilador, sino la
salida del filtro paso bajo.

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24.8 Multiplexacin (muchas seales en una)

La multiplexacin es la combinacin de dos o ms canales de informacin en un solo medio de

transmisin usando un dispositivo llamado multiplexor. El proceso inverso se le conoce como
demultiplexacin.

Existen muchas formas de multiplexacin segn el sistema de comunicacin, los ms utilizados

son la multiplexacin por divisin de tiempo (TDM), la multiplexacin por divisin de frecuencia
(FDM) y la multiplexacin por divisin de cdigo (CDM).

a) La multiplexacin por divisin de frecuencia (MDF) o (FDM), del ingls

FrequencyDivisionMultiplexing, es un tipo de multiplexacin utilizada generalmente en
sistemas de transmisin analgicos. La forma de funcionamiento es la siguiente: se convierte
cada fuente de varias que originalmente ocupaban el mismo espectro de frecuencias,

a una banda distinta de frecuencias, y se transmite en forma simultanea por un solo medio de
transmisin. As se pueden transmitir muchos canales de banda relativamente angosta por un
solo sistema de transmisin de banda ancha.

El FDM es un esquema anlogo de multiplexado; la informacin que entra a un sistema FDM es

analgica y permanece analgica durante toda su transmisin. Un ejemplo de FDM es la banda
comercial de AM, que ocupa un espectro de frecuencias de 535 a 1605 kHz. Si se transmitiera el
audio de cada estacin con el espectro original de frecuencias, sera imposible separar una
estacin de las dems. En lugar de ello, cada estacin modula por amplitud una frecuencia
distinta de portadora, y produce una seal de doble banda lateral de 10KHz.

Hay muchas aplicaciones de FDM, por ejemplo, la FM comercial y las emisoras de televisin, as
como los sistemas de telecomunicaciones de alto volumen. Dentro de cualquiera de las bandas
de transmisin comercial, las transmisiones de cada estacin son independientes de las dems.

Una variante de MDF es la utilizada en fibra ptica, donde se multiplexan seales, que pueden
ser analgicas o digitales, y se transmiten mediante portadoras pticas de diferente longitud de
onda, dando lugar a la denominada multiplexacin por divisin de longitud de onda, o WDM del
ingls WavelengthDivisionMultiplexing.

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 Figura 539

b) La multiplexacin por divisin de tiempo (MDT) o (TDM), del ingls Time

DivisionMultiplexing, es la ms utilizada en la actualidad, especialmente en los sistemas de
transmisin digitales. En ella, el ancho de banda total del medio de transmisin es asignado a
cada canal durante una fraccin del tiempo total (intervalo de tiempo). En la figura siguiente se
representa, de forma muy esquematizada, un conjunto multiplexor-demultiplexor para ilustrar
como se realiza la multiplexacin-desmultiplexacin por divisin de tiempo.

Figura 540

c) La multiplexacin por divisin de cdigo, acceso mltiple por divisin de cdigo o CDMA (del
ingls CodeDivisionMultiple Access) es un trmino genrico para varios mtodos de
multiplexacin o control de acceso al medio basado en la tecnologa de espectro expandido.

Uno de los problemas que resolver en comunicaciones de datos es cmo repartir entre varios
usuarios el uso de un nico canal de comunicacin o medio de transmisin, para que puedan
gestionarse varias comunicaciones al mismo tiempo. Sin un mtodo de organizacin,
apareceran interferencias que podran bien resultar molestas, o bien directamente impedir la
comunicacin. Este concepto se denomina multiplexado o control de acceso al medio, segn el
contexto.

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 Figura 541

d) La multiplexacin por divisin de longitud de onda (WDM, del ingls

WavelengthDivisionMultiplexing) es una tecnologa que multiplexa varias seales sobre una
sola fibra ptica mediante portadoras pticas de diferente longitud de onda, usando luz
procedente de un lser o un LED.

Este trmino se refiere a una portadora ptica (descrita tpicamente por su longitud de onda)
mientras que la multiplexacin por divisin de frecuencia generalmente se emplea para
referirse a una portadora de radiofrecuencia (descrita habitualmente por su frecuencia). Sin
embargo, puesto que la longitud de onda y la frecuencia son inversamente proporcionales, y la
radiofrecuencia y la luz son ambas formas de radiacin electromagntica, la distincin resulta
un tanto arbitraria.

El dispositivo que une las seales se conoce como multiplexor mientras que el que las separa es
un demultiplexor. Con el tipo adecuado de fibra puede disponerse un dispositivo que realice
ambas funciones a la vez, actuando como un multiplexor ptico de insercin extraccin.-

Figura 542

24.9 Sistema de conmutacin

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En las redes de comunicaciones, la conmutacin se considera como la accin de establecer una
va, un camino, de extremo a extremo entre dos puntos, un emisor (Tx) y un receptor (Rx) a
travs de nodos o equipos de transmisin. La conmutacin permite la entrega de la seal desde
el origen hasta el destino requerido.

a) Conmutacin de Circuito
Se denomina Conmutacin de circuitos (CircuitSwitching en ingls) al establecimiento, por
parte de una red de comunicaciones, de una va dedicada exclusiva y temporalmente (o
circuito) a la transmisin de extremo a extremo entre dos puntos, un emisor y un receptor.

En la conmutacin de circuitos, se busca y define una va extremo-a-extremo con un ancho de

banda fijo especfico durante toda de la sesin. La red recibe desde el extremo emisor, una
direccin que identifica al extremo destinatario y establece un camino hacia dicho destino.
Cuando finaliza la sesin, la va se libera y puede ser utilizada por un nuevo circuito.

Su ventaja principal radica en que una vez establecido el circuito su disponibilidad es muy alta,
puesto que se garantiza este camino entre ambos extremos independientemente del flujo de
informacin. Su principal inconveniente reside en consumir muchos recursos del sistema
mientras dura la comunicacin, independientemente de lo que en la realidad pudiera requerir.

Figura 543

a) Conmutacin de Paquetes
Se denomina Conmutacin de Paquetes (PacketSwitching en ingls) al establecimiento, por
parte de una red de comunicaciones, de un intercambio de bloques de informacin (o
paquetes) con un tamao especfico entre dos puntos, un emisor y un receptor. En el origen,
extremo emisor, la informacin se divide en paquetes a los cuales se les indica la direccin del
destinatario. Esto es, cada paquete contiene, adems de datos, un encabezado con informacin
de control (prioridad y direcciones de origen y destino).

Los paquetes se transmiten a travs de la red y, posteriormente, son reensamblados en el

destino obteniendo as el mensaje original. En cada nodo de red, un paquete puede ser
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Versin Marzo/2015
almacenado brevemente y encaminado dependiendo de la informacin de la cabecera. De esta
forma, pueden existir mltiples vas o caminos de un punto a otro, siendo gestionado por la
red el camino ptimo. Las redes basadas en la conmutacin de paquetes evitan que mensajes
de gran longitud signifiquen grandes intervalos de espera ya que limitan el tamao de los
mensajes transmitidos. La red puede transmitir mensajes de longitud variable pero con una
longitud mxima.

La conmutacin de paquetes resulta ms adecuada para la transmisin de datos comparada

con la Conmutacin de circuitos.

Figura 544

Su principal ventaja es que nicamente consume recursos del sistema cuando se enva (o se
recibe) un paquete, quedando el sistema libre para manejar otros paquetes con otras
informacin o de otros usuarios. Por tanto, la conmutacin de paquetes permite
inherentemente la comparticin de recursos entre usuarios y entre informaciones de tipo y
origen distinto. Este es caso de Internet. Su inconveniente reside en las dificultades en el
manejo de informaciones de tiempo real, como la voz, es decir, que requieren que los paquetes
de datos que la componen lleguen con un retardo apropiado y en el orden requerido.
Evidentemente las redes de conmutacin de paquetes son capaces de manejar informaciones
de tiempo real, pero lo hacen a costa de aumentar su complejidad y sus capacidades.

24.10 Topologas.

El trmino topologa se refiere a la forma en que est diseada la red, bien fsicamente
(rigindose de algunas caractersticas en su hardware) o bien lgicamente (basndose en las
caractersticas internas de su software).

La topologa de red es la representacin geomtrica de la relacin entre todos los enlaces y los
dispositivos que los enlazan entre s (habitualmente denominados nodos).

775
Versin Marzo/2015
Para el da de hoy, existen al menos cinco posibles topologas de red bsicas: malla, estrella,
rbol, bus y anillo.

a) Red de Bus
Red cuya topologa se caracteriza por tener un nico canal de comunicaciones (denominado
bus, troncal o backbone) al cual se conectan los diferentes dispositivos. De esta forma todos los
dispositivos comparten el mismo canal para comunicarse entre s.

Figura 545

b) Red de Anillo

Topologa de red en la que cada estacin est conectada a la siguiente y la ltima est
conectada a la primera. Cada estacin tiene un receptor y un transmisor que hace la funcin de
repetidor, pasando la seal a la siguiente estacin.

En este tipo de red la comunicacin se da por el paso de un token o testigo, que se puede
conceptualizar como un cartero que pasa recogiendo y entregando paquetes de informacin,
de esta manera se evitan eventuales prdidas de informacin debidas a colisiones.

776
Versin Marzo/2015
 Figura 546

c) Red de Estrella
Una red en estrella es una red en la cual las estaciones estn conectadas directamente a un
punto central y todas las comunicaciones se han de hacer necesariamente a travs de este. Los
dispositivos no estn directamente conectados entre s, adems de que no se permite tanto
trfico de informacin. Dado su transmisin, una red en estrella activa tiene un nodo central
activo que normalmente tiene los medios para prevenir problemas relacionados con el eco.

Se utiliza sobre todo para redes locales. La mayora de las redes de rea local que tienen un
enrutador (router), un conmutador (switch) o un concentrador (hub) siguen esta topologa. El
nodo central en estas sera el enrutador, el conmutador o el concentrador, por el que pasan
todos los paquetes de usuarios.

Figura 547

d) Red de Malla
La topologa de red mallada es una topologa de red en la que cada nodo est conectado a
todos los nodos. De esta manera es posible llevar los mensajes de un nodo a otro por diferentes

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caminos. Si la red de malla est completamente conectada, puede existir absolutamente
ninguna interrupcin en las comunicaciones.

Figura 548

e) Red de rbol
Topologa de red en la que los nodos estn colocados en forma de rbol. Desde una visin
topolgica, la conexin en rbol es parecida a una serie de redes en estrella interconectadas
salvo en que no tiene un nodo central. En cambio, tiene un nodo de enlace troncal,
generalmente ocupado por un hub o switch, desde el que se ramifican los dems nodos. Es una
variacin de la red en bus, la falla de un nodo no implica interrupcin en las comunicaciones. Se
comparte el mismo canal de comunicaciones.

La topologa en rbol puede verse como una combinacin de varias topologas en estrella.
Tanto la de rbol como la de estrella son similares a la de bus cuando el nodo de interconexin
trabaja en modo difusin, pues la informacin se propaga hacia todas las estaciones, solo que
en esta topologa las ramificaciones se extienden a partir de un punto raz (estrella), a tantas
ramificaciones como sean posibles, segn las caractersticas del rbol.

Figura 549

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Versin Marzo/2015
24.11 Tcnicas de conmutacin.

Por regla general, para transmitir un mensaje por la red es necesario trocearlo previamente,
dividindolo en unidades ms pequeas, llamadas paquetes. Esta divisin suele realizarse en las
interfaces de los nodos, por lo que las interfaces de red podrn enviar, recibir y procesar mensajes
o paquetes, segn el caso. En otras palabras, el paquete constituye la unidad de transferencia entre
interfaces de red (nivel de red en el modelo OSI).

Dependiendo de la tcnica usada, la unidad de control de flujo entre conmutadores puede ser
menor que un paquete; siendo as, cada paquete se compondr de unidades ms pequeas,
denominadas flits (de flow control units). En tal caso, el flit constituye la unidad de transferencia
entre conmutadores (nivel de enlace).

Asimismo, el ancho del enlace impone un lmite fsico al tamao de unidad transferible por dicho
enlace en un ciclo de red, por lo que, a su vez, la unidad de control de flujo entre conmutadores
puede dividirse en varios phits (de physicalunits). El phit constituye la unidad de transferencia
entre controladores de enlaces (nivel fsico).

Las tcnicas de conmutacin bsicas son:

Conmutacin almacenamiento y reenvo (Store and Forward)
Conmutacin vermiforme (WormholeSwitching)
Conmutacin virtual cut-through
Conmutacin de circuitos (CircuitSwichting)

Dentro de un sistema multicomputador, la tcnica de conmutacin es la faceta de diseo ms

determinante en el rendimiento de la red de interconexin.

a) Conmutacin almacenamiento y reenvo: La unidad de transferencia entre interfaces (nivel

de red del modelo OSI) es el paquete, mientras que la unidad de transferencia entre
controladores de enlace (nivel fsico) es el phit (de physicalunit). Un phit es la unidad de
informacin transferida por un enlace en un ciclo de red.

En una red basada en almacenamiento y reenvo, un conmutador espera a recibir

ntegramente el paquete antes de ejecutar el algoritmo de encaminamiento. Una vez hecho
esto, el paquete completo se transfiere o reenva al siguiente conmutador, determinado por
el encaminamiento, a travs de la salida correspondiente. En cada instante, el paquete
puede estar transfirindose por un nico canal (ver vdeo). De lo anterior se deduce que los
recursos de red (buffer y enlaces) se asignan a nivel de paquete.1

El buffer del conmutador debe tener capacidad para almacenar todo el paquete
completo. En una red de procesamiento paralelo, el recurso a la memoria principal del nodo

779
Versin Marzo/2015
 al que se conecta el conmutador no es una opcin viable, ya que degrada
considerablemente las prestaciones. Por ello, es preciso limitar ante todo el tamao de los
paquetes, dividiendo en la interfaz origen el mensaje en unidades ms pequeas que no
superen un tamao mximo preestablecido. En multiprocesadores esta divisin puede ser
superflua, ya que la longitud del mensaje suele estar ajustada al tamao de una lnea de
cach.

b) Conmutacin vermiforme: Los paquetes de red se dividen en unidades ms pequeas

llamadas flits (de flow control units). La unidad de transferencia entre interfaces (nivel de
red del modelo OSI) es el paquete, mientras que la unidad de transferencia entre
conmutadores (nivel de enlace) es el flit. El primer flit, llamado "flit de cabecera", porta
informacin relativa a la ruta del paquete (concretamente la direccin de destino) y configura
el encaminamiento para los dems flits asociados al paquete. El flit de cabecera es seguido
por los flits restantes, que son los que transportan el contenido del mensaje (ver vdeo). El
ltimo flit, llamado "flit de cola", se encarga de cerrar la conexin entre los dos nodos. De
todo lo anterior se deduce que los recursos de red (buffer y enlaces) se asignan a nivel de
flit.
La conmutacin virtual cut-through adopta un enfoque similar. La principal diferencia radica
en que el control de flujo cut-through asigna almacenamiento (buffers) y ancho de banda a
nivel de paquete, mientras que el control de flujo vermiforme hace lo propio a nivel de flit. En
la mayora de los aspectos, vermiforme funciona de manera similar al re direccionamiento
ATM o MPLS, con la salvedad de que en ATM las celdas no tienen que pasar por una cola
de espera.2
Una caracterstica especial del control de flujo vermiforme es la implementacin de canales
virtuales, donde cada puerto de entrada o salida proporciona mltiples canales virtuales.

c) Conmutacin virtual :Al igual que en conmutacin vermiforme, en una red que opera con
virtual cut-through el encaminamiento en el conmutador se ejecuta en cuanto llega la
cabecera del paquete. La unidad de transferencia entre interfaces (nivel de red del modelo
OSI) es el paquete, que puede "cortarse" (cut-through) en trozos ms pequeos, de forma
que la cabecera pueda estar ya en el siguiente conmutador cuando an no se ha recibido el
paquete completo.1

Si un paquete se bloquea por hallarse ocupado un enlace, puede entretanto almacenarse en

el buffer a la entrada del conmutador, cuya capacidad debe ser suficiente para alojar (al
menos) un paquete completo. Esto implica que si los mensajes no tienen un tamao mximo
preestablecido, debern fragmentarse en unidades ms pequeas.

De esta forma, en virtual cut-through el camino a recorrer por los paquetes se segmenta en
etapas, al igual que sucede en conmutacin vermiforme, pero asignando buffer y enlaces a
nivel de paquete como en almacenamiento y reenvo. Este esquema permite que, en
780
Versin Marzo/2015
 cada momento, un paquete no bloqueado pueda estar transfirindose por mltiples canales
de la red al mismo tiempo.

d) Conmutacin de circuitos: La conmutacin de circuitos es un tipo de conexin que realizan

los diferentes nodos de una red para lograr un camino apropiado para conectar dos usuarios
de una red de telecomunicaciones.

A diferencia de lo que ocurre en la conmutacin de paquetes, en este tipo de conmutacin

se establece un canal de comunicaciones dedicado entre dos estaciones. Se reservan
recursos de transmisin y de conmutacin de la red para su uso exclusivo en el circuito
durante la conexin. sta es transparente: una vez establecida parece como si los
dispositivos estuvieran realmente conectados.

La comunicacin por conmutacin de circuitos implica tres fases: el establecimiento del

circuito, la transferencia de datos y la desconexin del circuito. Una vez que el camino entre
el origen y el destino queda fijado, queda reservado un ancho de banda fijo hasta, que la
comunicacin se termine.

Para comunicarse con otro destino, el origen debe primero finalizar la conexin establecida.
Los nodos deben tener capacidad de conmutacin y de canal suficiente como para gestionar
la conexin solicitada; los conmutadores deben contar con la inteligencia necesaria para
realizar estas reservas y establecer una ruta a travs de la red. El ejemplo ms conocido de
este tipo de conexin es la Red Telefnica Conmutada.

Actividad N13

Introduccin a la actividad
La siguiente actividad est diseada para que el participante refuerce la compresin de las
tcnicas de multiplexacin

Estrategias metodolgicas para el instructor

781
Versin Marzo/2015
Las estrategias son los procedimientos y/o recursos utilizados para promover el aprendizaje a
travs de las actividades.

Recurso Plataforma Web

Explicacin demostrativa en aula

Recurso Audiovisual

Propuestas de situaciones
problemticas

Formulacin de Preguntas

Taller de Trabajo

Describir tcnicas de multiplexacin

Objetivos del aprendizaje

Indicar y reconocer tcnicas de demultiplexacin

Descripcin de la Actividad
El instructor podr realizar esta actividad en grupos, en pares o en forma individual.

Solicitar a los participantes que desarrollen un sistema de multiplexado propuesto mediante

software de simulacin (multisim)

Solicitar a los participantes que realicen diferentes actividades propuesta y explicar los
fenmenos simulados.

Materiales y Recursos
Notebook
Software de simulacin (multisim)

Desarrollo de la actividad

Los participantes armaran circuito propuesto en software simulador, observando los

fenmenos resultantes, realizando anotaciones de lo observado.

782
Versin Marzo/2015
Esta simulacin consiste en entender el proceso de multiplexado

Cierre de actividad

Esta simulacin consiste en entender el proceso de multiplexado, a modo de cierre de actividad

los participantes en conjunto con el instructor realizaran comentarios acerca de la actividad.

783
Versin Marzo/2015
 Actividad N 14

Introduccin a la actividad

La siguiente actividad est diseada para que el participante refuerce la compresin de las
tcnicas de demultiplexacin.

Estrategias metodolgicas para el instructor

Las estrategias son los procedimientos y/o recursos utilizados para promover el aprendizaje a
travs de las actividades.

Recurso Plataforma Web

Explicacin demostrativa en aula

Recurso Audiovisual

Propuestas de situaciones
problemticas

Formulacin de Preguntas

Taller de Trabajo

Describir tcnicas de demultiplexacin

Objetivos del aprendizaje

Indicar y reconocer tcnicas de demultiplexacin

Descripcin de la Actividad

El instructor podr realizar esta actividad en grupos, en pares o en forma individual.

Solicitar a los participantes que desarrollen un sistema de modulacin propuesto mediante

software de simulacin (multisim)

Solicitar a los participantes que realicen diferentes actividades propuesta y explicar los
fenmenos simulados.

784
Versin Marzo/2015
Materiales y Recursos
Notebook
Software de simulacin (multisim)

Desarrollo de la actividad

Los participantes armaran circuito propuesto en software simulador, observando los

fenmenos resultantes, realizando anotaciones de lo observado.

Cierra de la actividad

Esta simulacin consiste en entender el proceso de demultiplexado

785
Versin Marzo/2015
25. Medios de transmisin y perturbaciones

25.1 Medios guiados.

Los medios de transmisin guiados estn constituidos por cables que se encargan de la
conduccin (o guiado) de las seales desde un extremo al otro. Las principales caractersticas de
los medios guiados son el tipo de conductor utilizado, la velocidad mxima de transmisin, las
distancias mximas que puede ofrecer entre repetidores, la inmunidad frente a interferencias
electromagnticas, la facilidad de instalacin y la capacidad de soportar diferentes tecnologas
de nivel de enlace.

La velocidad de transmisin depende directamente de la distancia entre los terminales, y de si

el medio se utiliza para realizar un enlace punto a punto o un enlace multipunto. Debido a esto,
los diferentes medios de transmisin tendrn diferentes velocidades de conexin que se
adaptarn a utilizaciones dispares.

Dentro de los medios de transmisin guiados, los ms utilizados en el campo de las

telecomunicaciones y la interconexin de computadoras son tres:

cable de par trenzado,

cable coaxial y
fibra ptica

Tabla 100

25.2 Cable de par trenzado (seal elctrica).

El cable de par trenzado consiste en un conjunto de pares de hilos de cobre, conductores

cruzados entre s, con el objetivo de reducir el ruido de diafona. A mayor nmero de cruces por
unidad de longitud, mejor comportamiento ante el problema de diafona. Existen dos tipos
bsicos de pares trenzados:

a) apantallado, blindado o con blindaje: ShieldedTwistedPair (STP).

786
Versin Marzo/2015
 b) no apantallado, sin blindar o sin blindaje: UnshieldedTwistedPair (UTP), es un tipo de
cables de pares trenzados sin recubrimiento metlico externo, de modo que es sensible
a las interferencias.
Es importante guardar la numeracin de los pares, ya que de lo contrario el efecto del
trenzado no ser eficaz, disminuyendo sensiblemente o incluso impidiendo la capacidad
de transmisin. Es un cable econmico, flexible y sencillo de instalar. Las aplicaciones
principales en las que se hace uso de cables UTP son:

Bucle de abonado: es el ltimo tramo de cable existente entre el telfono de un

abonado y la central a la que se encuentra conectado. Este cable suele ser UTP
Cat 3 y en la actualidad es uno de los medios ms utilizados para transporte de
banda ancha, debido a que es una infraestructura que est implantada en el 100
% de las ciudades.

Figura 550

Red de rea local (LAN): en este caso se emplea UTP Cat 5 o Cat 6 para transmisin de datos,
consiguiendo velocidades de varios centenares de Mbps. Un ejemplo de este uso lo constituyen
las redes 10/100/1000Base

Figura 551

25.3 Cable coaxial (seal elctrica).

787
Versin Marzo/2015
El cable coaxial, coaxcable o coax, creado en la dcada de 1930, es un cable utilizado para
transportar seales elctricas de alta frecuencia que posee dos conductores concntricos, uno
central, llamado ncleo, encargado de llevar la informacin, y uno exterior, de aspecto tubular,
llamado malla, blindaje o trenza, que sirve como referencia de tierra y retorno de las corrientes.
Entre ambos se encuentra una capa aislante llamada dielctrico, de cuyas caractersticas
depender principalmente la calidad del cable. Todo el conjunto suele estar protegido por una
cubierta aislante (tambin denominada chaqueta exterior).
El conductor central puede estar constituido por un alambre slido o por varios hilos retorcidos
de cobre; mientras que el exterior puede ser una malla trenzada, una lmina enrollada o un
tubo corrugado de cobre o aluminio. En este ltimo caso resultar un cable semirrgido.
Debido a la necesidad de manejar frecuencias cada vez ms altas y a la digitalizacin de las
transmisiones, en aos recientes se ha sustituido paulatinamente el uso del cable coaxial por el
de fibra ptica, en particular para distancias superiores a varios kilmetros, porque el ancho de
banda de esta ltima es muy superior.

Figura 552

25.4 Fibra ptica (seal luminosa).

La fibra ptica es un medio de transmisin, empleado habitualmente en redes de datos,

consistente en un hilo muy fino de material transparente, vidrio o materiales plsticos, por el
que se envan pulsos de luz que representan los datos a transmitir. El haz de luz queda
completamente confinado y se propaga por el interior de la fibra con un ngulo de reflexin por
encima del ngulo lmite de reflexin total, en funcin de la ley de Snell. La fuente de luz puede
ser lser o un led.

Las fibras se utilizan ampliamente en telecomunicaciones, ya que permiten enviar gran cantidad
de datos a una gran distancia, con velocidades similares a las de radio y superiores a las de
cable convencional. Son el medio de transmisin por excelencia, al ser inmune a las

788
Versin Marzo/2015
interferencias electromagnticas, y tambin se utilizan para redes locales donde se necesite
aprovechar las ventajas de la fibra ptica por sobre otros medios de transmisin.

La fibra ptica es una gua de ondas dielctrica que opera a frecuencias pticas.

Cada filamento consta de un ncleo central de plstico o cristal (xido de silicio y germanio) con
un alto ndice de refraccin, rodeado de una capa de un material similar con un ndice de
refraccin ligeramente menor. Cuando la luz llega a una superficie que limita con un ndice de
refraccin menor, se refleja en gran parte, cuanto mayor sea la diferencia de ndices y mayor el
ngulo de incidencia, se habla entonces de reflexin interna total.

En el interior de una fibra ptica, la luz se va reflejando contra las paredes en ngulos muy
abiertos, de tal forma que prcticamente avanza por su centro. De este modo, se pueden guiar
las seales luminosas sin prdidas por largas distancias.

A lo largo de toda la creacin y desarrollo de la fibra ptica, algunas de sus caractersticas han
ido cambiando para mejorarla. Las caractersticas ms destacables de la fibra ptica en la
actualidad son:

Cobertura ms resistente: La cubierta contiene un 25% ms material que las

cubiertas convencionales.
Uso dual (interior y exterior): La resistencia al agua y emisiones ultravioleta, la
cubierta resistente y el funcionamiento ambiental extendido de la fibra ptica
contribuyen a una mayor confiabilidad durante el tiempo de vida de la fibra.
Mayor proteccin en lugares hmedos: Se combate la intrusin de la humedad
en el interior de la fibra con mltiples capas de proteccin alrededor de sta, lo
que proporciona a la fibra, una mayor vida til y confiabilidad en lugares
hmedos.
Empaquetado de alta densidad: Con el mximo nmero de fibras en el menor
dimetro posible se consigue una ms rpida y ms fcil instalacin, donde el
cable debe enfrentar dobleces agudos y espacios estrechos. Se ha llegado a
conseguir un cable con 72 fibras de construccin sper densa cuyo dimetro es
un 50% menor al de los cables convencionales.

789
Versin Marzo/2015
 Figura 553

25.5 Medios no guiados.

Los medios de transmisin, dependiendo de la forma de conducir la seal a travs del medio o
soporte fsico, se pueden clasificar en dos grandes grupos:

medios de transmisin guiados o almbricos, y

medios de transmisin no guiados o inalmbricos.

En ambos casos las tecnologas actuales de transmisin usan ondas electromagnticas.

En los medios inalmbricos, se utiliza el aire como medio de transmisin, a travs de

radiofrecuencias, microondas y luz (infrarrojos, lser); por ejemplo: puerto IrDA (Infrared Data
Association), Bluetooth o Wi-Fi.

Segn el sentido de la transmisin, existen tres tipos diferentes de medios de transmisin:

simplex,
semidplex y
dplex.
Tambin los medios de transmisin se caracterizan por utilizarse en rangos de frecuencia de
trabajo diferentes.

790
Versin Marzo/2015
En este tipo de medios, la transmisin y la recepcin de informacin se lleva a cabo mediante
antenas. A la hora de transmitir, la antena irradia energa electromagntica en el medio. Por el
contrario, en la recepcin la antena capta las ondas electromagnticas del medio que la rodea.

Para las transmisiones no guiadas, la configuracin puede ser:

a) direccional, en la que la antena transmisora emite la energa electromagntica

concentrndola en un haz, por lo que las antenas emisora y receptora deben
estar alineadas; y
b) omnidireccional, en la que la radiacin se hace de manera dispersa, emitiendo
en todas direcciones, pudiendo la seal ser recibida por varias antenas.
c) Generalmente, cuanto mayor es la frecuencia de la seal transmitida es ms
factible confinar la energa en un haz direccional.

La transmisin de datos a travs de medios no guiados aade problemas adicionales,

provocados por la reflexin que sufre la seal en los distintos obstculos existentes en el medio.

Resultando ms importante el espectro de frecuencias de la seal transmitida que el propio

medio de transmisin en s mismo.

Segn el rango de frecuencias de trabajo, las transmisiones no guiadas se pueden clasificar en

tres tipos:

radiofrecuencia u ondas de radio

microondas terrestres
satelitales
luz
infrarroja
lser

791
Versin Marzo/2015
 Tabla 101

25.6 Transmisin de seales de radio.

Las ondas de Radio son un tipo de ondas electromagnticas, lo cual confiere tres ventajas
importantes:

No es necesario un medio fsico para su propagacin, las ondas electromagnticas

pueden propagarse incluso por el vaco.
La velocidad es la misma que la de la luz, es decir 300.000 Km/seg.
Objetos que a nuestra vista resultan opacos son transparentes a las ondas
electromagnticas.
No obstante las ondas electromagnticas se atenan con la distancia, de igual forma y en la
misma proporcin que las ondas sonoras. Pero esta desventaja es posible minimizarla
empleando una potencia elevada en la generacin de la onda, adems que tenemos la ventaja
de la elevada sensibilidad de los receptores.

a) Generacin y propagacin de las ondas

Las ondas de radio son generadas aplicando una corriente alterna de radiofrecuencia a una
antena. La antena es un conductor elctrico de caractersticas especiales que debido a la accin
de la seal aplicada genera campos magnticos y elctricos variables a su alrededor,
produciendo la seal de radio en forma de ondas electromagnticas.

792
Versin Marzo/2015
Estas ondas se transmiten desde un punto central (la antena emisora) de forma radial y en
todas direcciones, pero podemos diferenciar tres formas de transmisin:

Onda de tierra: en principio las ondas de radio se desplazan en lnea recta, atravesando
la mayora de los objetos que estn en su camino con mayor o menor atenuacin. Las
prdidas por dicha atenuacin dependen de la frecuencia de la transmisin y de las
caractersticas elctricas de la tierra o el material atravesado. En trminos generales a
menor frecuencia mayor es el alcance de la onda y cuanta menor sea la densidad del
material ms fcil ser atravesarlo. Parte de esta onda es reflejada por la superficie
terrestre.
Onda visual o directa: es refractada en la baja atmsfera (refractacin troposfrica)
debido a los cambios en la conductividad relativa en sus capas.
Onda espacial: la atenuacin en el aire es muy pequea, lo que hace que la onda pueda
alcanzar las capas altas de la atmsfera (ionosfera) y ser reflejada en su mayor parte de
vuelta a tierra.
El mayor inconveniente que tendremos es que la transmisin de estos tres frentes no se hace a
la misma velocidad, ya que las ondas reflejadas se retrasan con respecto a la onda directa,
producindose un desfase que genera ruido (e incluso llegando a anular la onda si el desfase es
de 180 grados). Para reducir este este efecto hay que elevar la antena, ya que aumentando la
altura se disminuye el ngulo de desfase.

Otro inconveniente es que en onda media la onda espacial no regresa a tierra durante el da
pero s durante la noche, debido a que la altura de la ionosfera se reduce. En cuanto a onda
corta tenemos adicionalmente el inconveniente que a partir de una frecuencia crtica las ondas
no son reflejadas a tierra y escapan al espacio.

25.7 Microondas en el espacio libre.

La radiocomunicacin por microondas se refiere a la transmisin de datos o energa a travs de

radiofrecuencias con longitudes de onda del tipo microondas.

Se describe como microondas a aquellas ondas electromagnticas cuyas frecuencias van desde
los 500 MHz hasta los 300 GHz o an ms. Por consiguiente, las seales de microondas, a causa
de sus altas frecuencias, tienen longitudes de onda relativamente pequeas, de ah el nombre
de micro ondas. As por ejemplo la longitud de onda de una seal de microondas de 100 GHz
es de 0.3 cm., mientras que la seal de 100 MHz, como las de banda comercial de FM, tiene una
longitud de 3 metros. Las longitudes de las frecuencias de microondas van de 1 a 60 cm., un
poco mayores a la energa infrarroja.
793
Versin Marzo/2015
Antenas de tipo rejilla, pueden ser usadas en frecuencias de microondas bajas, por debajo de
2.5 GHz.

Gran parte de los sistemas de comunicacin establecidos desde mediados de las dcada de
1980 es de naturaleza digital y como es lgico transportan informacin en forma digital. Sin
embargo, los sistemas terrestres de radio repetidora de microondas que usan portadores
moduladas en frecuencia (FM) o moduladas digitalmente ya sea en QAM o en PSK, siguen
constituyendo el 35% del total de los circuitos de transporte de informacin en los Estados
Unidos.

Existen una variedad de sistemas de microondas funcionando a distancias que varan de 15 a

4000 millas, los sistemas de microondas de servicio intraestatal o alimentador se consideran en
general de corto alcance, porque se usan para llevar informacin a distancias relativamente
cortas, por ejemplo, hacer una radiocomunicacin entre ciudades que se encuentran en un
mismo pas.

Los sistemas de microondas de largo alcance son los que se usan para llevar informacin a
distancias relativamente mucho ms largas, por ejemplo, en aplicaciones de rutas interestatal y
de red primaria. Las capacidades de los sistemas de radio de microondas van desde menos de
12 canales de banda de voz hasta ms de 22000.

Figura 554

Los primeros sistemas tenan circuitos de banda de voz multiplexados por divisin de
frecuencia, y usaban tcnicas convencionales, de modulacin en frecuencia no coherente, los
ms modernos tienen circuitos de banda de voz modulados por codificacin de pulsos y
multiplexados por divisin de tiempo usan tcnicas de modulacin digital ms modernas, como
la modulacin de conmutacin de fase (PSK) o por amplitud en cuadratura (QAM).

25.8 Satlite
Un satlite artificial es una nave espacial fabricada en la Tierra o en otro lugar del espacio y
enviada en un vehculo de lanzamiento, un tipo de cohete que enva una carga til al espacio.

794
Versin Marzo/2015
Los satlites artificiales pueden orbitar alrededor de asteroides, planetas. Tras su vida til, los
satlites artificiales pueden quedar orbitando como basura espacial.

Se pueden clasificar los satlites artificiales utilizando dos de sus caractersticas:

su misin
su rbita.

a) Tipos de satlite por tipo de misin

Armas anti satlite, tambin denominados como satlites asesinos, son satlites
diseados para destruir satlites enemigos, otras armas orbitales y objetivos.
Algunos estn armados con proyectiles cinticos, mientras que otros usan armas
de energa o partculas para destruir satlites, misiles balsticos o MIRV.
Satlites de reconocimiento, denominados popularmente como satlite espa
(confeccionado con la misin de registrar movimiento de personas), son satlites
de observacin o comunicaciones utilizados por militares u organizaciones de
inteligencia. La mayora de los gobiernos mantienen la informacin de sus
satlites como secreta.
Satlites astronmicos, son satlites utilizados para la observacin de planetas,
galaxias y otros objetos astronmicos.
Biosatlites, diseados para llevar organismos vivos, generalmente con
propsitos de experimentos cientficos.
Satlites de comunicaciones, son los empleados para realizar telecomunicacin.
Suelen utilizar rbitas geosncronas, rbitas de Molniya u rbitas bajas
terrestres.

Satlites de observacin terrestre, son utilizados para la observacin del medio

ambiente, meteorologa, cartografa sin fines militares Destacan los satlites
meteorolgicos, son satlites utilizados principalmente para registrar el tiempo
atmosfrico y el clima de la Tierra, y Satlites de navegacin, que utilizan seales
para conocer la posicin exacta del receptor en la tierra.
Satlites de energa solar, son una propuesta para satlites en rbita excntrica
que enven la energa solar recogida hasta antenas en la Tierra como una fuente
de alimentacin.
Estaciones espaciales, son estructuras diseadas para que los seres humanos
puedan vivir en el espacio exterior. Una estacin espacial se distingue de otras
naves espaciales tripuladas en que no dispone de propulsin o capacidad de
aterrizar, utilizando otros vehculos como transporte hacia y desde la estacin..

Es posible clasificarlos por tipos de rbitas satelitales GEO Orbita Geoestacionaria, esto significa
que rota igual que la tierra a una altura de 36,000 km sobre el ecuador, por lo tanto tiene un
periodo orbital de 24 horas y muestra un retardo entre 700 y 800 milisegundo, este tipo de
satlites son utilizados para brindar servicios de voz, datos e Internet a empresas privadas y de

795
Versin Marzo/2015
gobiernos, est enfocada a localidades donde no llegan otro tipo de tecnologas y con el
objetivo de cubrir necesidades de comunicacin, es empleado en escuelas pblicas y negocios
rurales.

MEO Es de rbita mediana rota de 10.000 a 20.000 km y tiene un periodo orbital de 10 a 14

horas, este es utilizado por empresas celulares con la llamada tecnologa GPS. LEO Son satlites
de rbita baja estn a una altura de 700 a 1400 km y tienen un periodo orbital de 80 a 150
minutos.

Figura 555

b) Tipos de satlite por tipo de rbita

Clasificacin por altitud

rbita baja terrestre (LEO): una rbita geocntrica a una altitud de 0 a 2000 km
rbita media terrestre (MEO): una rbita geocntrica con una altitud entre 2000
km y hasta el lmite de la rbita geosncrona de 35 786 km. Tambin se la conoce
como rbita circular intermedia.
rbita alta terrestre (HEO): una rbita geocntrica por encima de la rbita
geosncrona de 35 786 km; tambin conocida como rbita muy excntrica u
rbita muy elptica.

Clasificacin por centro

rbita areocntrica: una rbita alrededor de Marte.

rbita de Mlniya: rbita usada por la URSS y actualmente Rusia para cubrir por
completo su territorio muy al norte del planeta.

796
Versin Marzo/2015
 rbita galactocntrica: rbita alrededor del centro de una galaxia. El Sol terrestre sigue
ste tipo de rbita alrededor del centro galctico de la Va Lctea.
rbita geocntrica: una rbita alrededor de la Tierra. Existen aproximadamente 2.465
satlites artificiales orbitando alrededor de la Tierra.
rbita heliocntrica: una rbita alrededor del Sol. En el Sistema Solar, los planetas,
cometas y asteroides siguen esa rbita. El satlite artificial Kepler, sigue una rbita
heliocntrica.
Clasificacin por excentricidad
rbita circular: una rbita cuya excentricidad es cero y su trayectoria es un
crculo.
rbita de transferencia de Hohmann: una maniobra orbital que traslada a una
nave desde una rbita circular a otra.
rbita elptica: una rbita cuya excentricidad es mayor que cero pero menor que
uno y su trayectoria tiene forma de elipse.
rbita de Mlniya: una rbita muy excntrica con una inclinacin de 63,4 y un
perodo orbital igual a la mitad de un da sideral (unas doce horas).
rbita de transferencia geoestacionaria: una rbita elptica cuyo perigeo es la
altitud de una rbita baja terrestre y su apogeo es la de una rbita
geoestacionaria.
rbita de transferencia geosncrona: una rbita elptica cuyo perigeo es la altitud
de una rbita baja terrestre y su apogeo es la de una rbita geosncrona.
rbita tundra: una rbita muy excntrica con una inclinacin de 63,4 y un
perodo orbital igual a un da sideral (unas 24 horas).
rbita hiperblica: una rbita cuya excentricidad es mayor que uno. En tales
rbitas, la nave escapa de la atraccin gravitacional y continua su vuelo
indefinidamente.
rbita parablica: una rbita cuya excentricidad es igual a uno. En estas rbitas,
la velocidad es igual a la velocidad de escape.
rbita de captura: una rbita parablica de velocidad alta donde el objeto se
acerca del planeta.
rbita de escape: una rbita parablica de velocidad alta donde el objeto se
aleja del planeta.
Clasificacin por inclinacin
rbita inclinada: una rbita cuya inclinacin orbital no es cero.
rbita polar: una rbita que pasa por encima de los polos del planeta. Por tanto,
tiene una inclinacin de 90 o aproximada.
rbita polar heliosncrona: una rbita casi polar que pasa por el ecuador
terrestre a la misma hora local en cada pasada.
Clasificacin por sincrona
rbita areoestacionaria: una rbita areosncrona circular sobre el plano
ecuatorial a unos 17 000 km de altitud. Similar a la rbita geoestacionaria pero
en Marte.

797
Versin Marzo/2015
 rbita areosncrona: una rbita sncrona alrededor del planeta Marte con un
periodo orbital igual al da sideral de Marte, 24,6229 horas.
rbita geosncrona: una rbita a una altitud de 35 768 km. Estos satlites
trazaran una analema en el cielo.
rbita cementerio: una rbita a unos cientos de kilmetros por encima de la
geosncrona donde se trasladan los satlites cuando acaba su vida til.
rbita geoestacionaria: una rbita geosncrona con inclinacin cero. Para un
observador en el suelo, el satlite parecera un punto fijo en el cielo.
rbita heliosncrona: una rbita heliocntrica sobre el Sol donde el periodo
orbital del satlite es igual al periodo de rotacin del Sol. Se sita a
aproximadamente 0,1628 UA.
rbita semisncrona: una rbita a una altitud de 12 544 km aproximadamente y
un periodo orbital de unas 12 horas.
rbita sncrona: una rbita donde el satlite tiene un periodo orbital igual al
periodo de rotacin del objeto principal y en la misma direccin. Desde el suelo,
un satlite trazara una analema en el cielo.
Otras rbitas
rbita de herradura: una rbita en la que un observador parecer ver que rbita
sobre un planeta pero en realidad co-orbita con el planeta. Un ejemplo es el
asteroide (3753) Cruithne.
Punto de Lagrange: los satlites tambin pueden orbitar sobre estas posiciones.
Clasificacin de los satlites segn su peso
Los satlites artificiales tambin pueden ser catalogados o agrupados segn el
peso o masa de los mismos.
Grandes satlites: cuyo peso sea mayor a 1000 kg
Satlites medianos: cuyo peso sea entre 500 y 1000 kg
Satlites miniaturizados, tambin denominados como minisatlites,
microsatlites, nanosatlites o picosatlites, son caractersticos por sus
dimensiones y pesos reducidos.
Mini satlites: cuyo peso sea entre 100 y 500 kg
Micro satlites: cuyo peso sea entre 10 y 100 kg
Nano satlites: cuyo peso sea entre 1 y 10 kg
Pico satlites: cuyo peso sea entre 0,1 y 1 kg
Femto satlites: cuyo peso sea menor a 100 g

25.9 Infrarrojas
Las redes por infrarrojos permiten la comunicacin entre dos nodos, y para ello utilizan una
serie (por lo menos un par) de ledes infrarrojos.

Se trata de emisores/receptores de las ondas infrarrojas entre ambos dispositivos, cada

dispositivo necesita al otro para realizar la comunicacin, por ello es escasa su utilizacin a gran
798
Versin Marzo/2015
escala. Esa es su principal desventaja, a diferencia de otros medios de transmisin inalmbricos
(bluetooth, wireless, etctera).

a) Modo punto-a-punto
Los patrones de radiacin del emisor y del receptor deben de estar lo ms cerca posible y
que su alineacin sea correcta. Como resultado, el modo punto-a-punto requiere una lnea-de-
visin entre las dos estaciones a comunicarse. Este modo punto-a-punto conectado a cada
estacin.

b) Modo casi-difuso

Son mtodos de emisin radial, es decir que cuando una estacin emite una seal ptica,
esta puede ser recibida por todas las estaciones al mismo tiempo en la clula.

En el modo casidifuso las estaciones se comunican entre s por medio de superficies

reflectantes.

No es necesaria la lnea de visin entre dos estaciones, pero s deben de estarlo con la
superficie de reflexin. Adems, es recomendable que las estaciones estn cerca de la
superficie de reflexin, esta puede ser pasiva o activa.

En las clulas basadas en reflexin pasiva, el reflector debe de tener altas propiedades
reflectivas y dispersivas, mientras que en las basadas en reflexin activa se requiere de un
dispositivo de salida reflexivo, conocido como satlite, que amplifica la seal ptica. La
reflexin pasiva requiere ms energa, por parte de las estaciones, pero es ms flexible de
usar
c) Modo difuso
El poder de salida de la seal ptica de una estacin, debe ser suficiente para llenar
completamente el total del cuarto, mediante mltiples reflexiones, en paredes y
obstculos del cuarto. Por lo tanto la lnea-de-vista no es necesaria y la estacin se
puede orientar hacia cualquier lado.
El modo difuso es el ms flexible, en trminos de localizacin y posicin de la estacin,
sin embargo esta flexibilidad es a costa de excesivas emisiones pticas.
Por otro lado, la transmisin punto-a-punto es el que menor poder ptico consume,
pero no debe de haber obstculos entre las dos estaciones. Es ms recomendable y ms
fcil de implementar el modo de radiacin casi-difuso.

La tecnologa infrarroja est disponible para soportar el ancho de banda de Ethernet, ambas
reflexiones son soportadas (por satlites y reflexiones pasivas

799
Versin Marzo/2015
 Figura 556

25.10 Perturbaciones.
Perturbaciones en una transmisin Hay tres tipos de perturbaciones

Ruido

Distorsin

Interferencia Ruido Son seales no deseadas que ingresan al sistema de comunicaciones

y que no pueden evitarse. Generalmente se deben a las caractersticas elctricas del
sistema de comunicaciones o del medio a travs del cual se transmite.
Dichas seales producen variaciones en la amplitud de la seal de datos. Se define
como relacin seal/ruido y se expresa en decibeles a la relacin entre la potencia de la
seal y la potencia del ruido.

Cuanto ms alta sea la relacin anterior mejor calidad tendr la transmisin. Las seales
de ruido tienen determinadas frecuencias que dependen de los dispositivos elctricos
del sistema. Cuando las seales de ruido abarcan todo el espectro de frecuencias se
denomina ruido blanco.

Segn su origen se puede clasificar al ruido en las siguientes categoras:

Ruido trmico

Ruido de intermodulacin

Ruido impulsivo Ruido Trmico Se debe a la agitacin trmica de los electrones dentro
del conductor y es funcin de la temperatura. Este tipo de ruido se encuentra presente
en todos los dispositivos electrnicos y medios de transmisin. El ruido trmico no se
puede eliminar por lo que representa un lmite superior a las prestaciones que pueden
alcanzarse con los sistemas de comunicaciones.

800
Versin Marzo/2015
 Ruido de Intermodulacin Cuando seales de diferentes frecuencias comparten un
mismo medio de transmisin puede producirse un ruido de intermodulacin. Este tipo
de ruido genera seales a frecuencias que son suma o diferencia de las dos frecuencias
originales, o mltiplos de stas. Por ejemplo si se tienen dos frecuencias f1 y f2 la
mezcla de las mismas puede producir energas a frecuencias f1 + f2 y stas frecuencias
pueden interferir con una seal de frecuencia f1 + f2. El ruido de intermodulacin se
produce cuando existe alguna no linealidad en el transmisor, receptor o en el sistema
de transmisin.
La distorsin por retardo tambin se conoce como interferencia entre smbolos; su efecto
consiste en variar los instantes de transicin de bit de la seal recibida. Puesto que la seal
recibida normalmente se muestrea en el centro nominal de cada celda de bit, al aumentar la
tasa de bits esto puede ocasionar una interpretacin incorrecta de la seal recibida.

25.11 Ruidos.
Se denomina ruido a toda seal no deseada que se mezcla con la seal til que se quiere
transmitir. Es el resultado de diversos tipos de perturbaciones que tiende a enmascarar la
informacin cuando se presenta en la banda de frecuencias del espectro de la seal, es decir,
dentro de su ancho de banda.

Ruido de disparo

El ruido de disparo es un ruido electromagntico no correlacionado, tambin llamado ruido de

transistor, producido por la llegada aleatoria de componentes portadores (electrones y huecos)
en el elemento de salida de un dispositivo, como ser un diodo, un transistor (de efecto de
campo o bipolar) o un tubo de vaco. El ruido de disparo est yuxtapuesto a cualquier ruido
presente, y se puede demostrar que es aditivo respecto al ruido trmico y a l mismo.

Ruido de Johnson-Nyquist

Tambin conocido como ruido termal es el ruido generado por el equilibrio de las fluctuaciones
de la corriente elctrica dentro de un conductor elctrico, el cual tiene lugar bajo cualquier
voltaje, debido al movimiento trmico aleatorio de los electrones.

Ruido de parpadeo
Es una seal o proceso con una frecuencia de espectro que cae constantemente a altas
frecuencias con un espectro rosa.

Ruido a rfagas

Este ruido consiste en unas sucesiones de escalones en transiciones entre dos o ms niveles (no
gaussianos), tan altos como varios cientos de milivoltios, en tiempos aleatorios e impredecibles.

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 Ruido de trnsito
Est producido por la agitacin a la que se encuentra sometida la corriente de electrones desde
que entra hasta que sale del dispositivo, lo que produce una variacin aleatoria irregular de la
energa con respuesta plana.

Ruido de intermodulacin

Es la energa generada por las sumas y las diferencias creadas por la amplificacin de dos o ms
frecuencias en un amplificador no lineal

25.12 Distorsin por retardo

La tasa de propagacin de una seal senoidal a lo largo de una lnea de transmisin vara con la
frecuencia de la seal. En consecuencia, cuando transmitimos una seal digital, las diversas
componentes de frecuencia que la constituyen llegan al receptor con retrasos variables, y esto
produce una distorsin por retardo de la seal recibida.

La magnitud de la distorsin aumenta conforme se eleva la tasa de bits de los datos

transmitidos, por la siguiente razn: conforme se incrementa la tasa de bits, algunas de las
componentes de frecuencia asociadas a cada transicin de bit se retrasan y comienzan a
interferir las componentes de frecuencia asociadas a un bit posterior.

25.13 Atenuacin.
Ocurre cuando las altas frecuencias pierden potencia con mayor rapidez que las frecuencias
bajas durante la transmisin, lo que puede hacer que la seal recibida sea distorsionada por
una prdida desigual de sus frecuencias componentes. La prdida de potencia est en funcin
del mtodo y medio de transmisin. Adems, la atenuacin aumenta con la frecuencia e
inversamente con el dimetro del alambre. Este problema se evita con estaciones repetidoras
que refuercen la seal cuando sea necesario.

25.14 Efectos del ruido en las seales transmitidas (errores en la recepcin).

El ruido es una seal formada por una mezcla aleatoria de longitudes de onda.

En sistemas de comunicaciones el termino ruido designa una seal que no contiene

informacin.

El ruido blanco est formado por todas las frecuencias audibles, igual que la luz blanca est
formada por todas las frecuencias visibles.

Cualquier voltaje o corriente no deseada que eventualmente aparece en un receptor de

comunicaciones es considerado como ruido.

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El ruido es aditivo, afecta directamente a la seal transmitida.

Generalmente el ruido es una seal muy pequea, sin embargo es un problema debido a que el
receptor es un equipo sensitivo que amplifica la seal recibida para as procesarla, por tanto
tambin amplifica el ruido.

Se clasifica en:

Ruido externo: producido por el medio de transmisin.

Ruido interno: producido exclusivamente por el receptor.
Ruido externo
-Ruido artificial (humano)
-Ruido atmosfrico.
Ruido interno
El mayor contribuyente de este ruido en el receptor es la primera etapa de amplificacin,
debido a que aqu existen la seal recibida es bien pequea y cualquier ruido insertado en este
punto tendr un valor comparativo con respecto al nivel de la seal recibida.

El ruido en el canal de comunicacin es aditivo, lo que implica que la seal transmitida tendr
una variacin en su amplitud, generando error en la decisin. Esto podra eliminarse
simplemente limitando la amplitud de la seal, pero en realidad el ruido es una seal aleatoria
con cualquier fase en cualquier momento lo que implica que tanto la amplitud como la fase de
la seal que se transmite es aleatoria.

En general el ruido se le representa como un vector que se suma a la seal con cualquier fase lo
que genera que la portadora resultante tiene amplitud y fase variable. Esto dificulta las
decisiones puesto que la informacin se transmite en la amplitud, la frecuencia o en la fase de
la portadora.

CONTAMINACIONES DE LA SEAL

Durante la transmisin de la seal ocurren ciertos efectos no deseados. Uno de ellos es la

atenuacin, la cual reduce la intensidad de la seal; sin embargo, son ms serios la distorsin, la
interferencia y el ruido, los cuales se manifiestan como alteraciones de la forma de la seal. Al
introducirse estas contaminaciones al sistema, es una prctica comn y conveniente
imputrselas, pues el transmisor y el receptor son considerados ideales. En trminos generales,
cualquier perturbacin no intencional de la seal se puede clasificar como ruido, y algunas
veces es difcil distinguir las diferentes causas que originan una seal contaminada.

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 Actividad N 15

Introduccin a la actividad
La siguiente actividad est diseada para que el participante refuerce el conocimiento de los
tipos de medios guiados de transmisin

Estrategias metodolgicas para el instructor

Las estrategias son los procedimientos y/o recursos utilizados para promover el aprendizaje a
travs de las actividades.

Recurso Plataforma Web

Explicacin demostrativa en aula

Recurso Audiovisual

Propuestas de situaciones
problemticas

Formulacin de Preguntas

Taller de Trabajo

Describir los medios guiados

Objetivos del aprendizaje

Indicar y reconocer medios guiados de comunicacin

Descripcin de la Actividad
El instructor podr realizar esta actividad en grupos, en pares o en forma individual.

Solicitar a los participantes que reconozcan visualmente e identifique caractersticas de los

medios guiados.

Solicitar a los participantes que realicen diferentes actividades propuesta y explicar los visto
en el trabajo propuesto

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Materiales y Recursos

Fibra ptica
Puntero laser
Cable par trenzado
Generador de seales
Osciloscopio

Desarrollo de la actividad

Los participantes armaran circuito propuesto y realizaran pruebas de transmisin de seales

elctricas y lumnicas

Cierre de actividad:

Este taller consiste en entender los medios guiados de comunicacin, a modo de cierre el
instructor solicitar comentarios de experiencia de la actividad.

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 Consejo Minero
Direccin: Apoquindo 3500, Piso 7, Las Condes, Santiago.
Telfono: (562) 2347 2200
www.ccm.cl

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