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DIBUJANDO LA CATENARIA EN AutoCAD

Una vez hemos situado los apoyos sobre el Plano Topogrfico y hemos definido con ello la traza de la Lnea Elctrica, hemos obtenido el Perfil Longitudinal de dicha traza, hemos colocado sobre el perfil los apoyos, y obtenido el Parmetro de la catenaria para cada vano, se nos plantea el problema de dibujar en AutoCAD el tendido sobre el Perfil Longitudinal. Lo que intentaremos hacer es obtener puntos secuenciales de nuestra catenaria en cuestion, aproximndola a una parbola y uniremos posteriormente todos los puntos obtenidos mediante polilneas. Evidentemente esto solo tendr sentido si implementamos la solucin del problema mediante un pequeo algoritmo en AutoLISP . El problema se resuelve como sigue : 1. Tratamiento terico del problema. :

Para resolver la figura sabemos que :

y_a = x2 /2P (cuando x = -x) y_a = x2 /2P => y_a = (-x) 2 /2P = x2 /2P
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http://topoligonar.galeon.com/tutoriales/catenaria/catenaria.html[05/04/2011 04:09:20 p.m.]

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y_b = x2 /2P (cuando x = L-x) => y_b = (L-x) 2 /2P = (L 2 + x2 2Lx)/2P y_b = (L 2 + x2 2Lx)/2P El desnivel AZ = (y_b y_a) = (L 2 + x2 2Lx)/2P - x2 /2P = (L 2 de donde si AZ = (L 2 2Lx)/2P => x = (L/2 - AZP/L) 2Lx)/2P

x = (L/2 - AZP/L)

Si tomamos como origen de coordenadas el punto A (x_a, y_a) entonces las coordenadas del vrtice de la parbola vendrn dadas por :
x_v = x_a + (L/2 - AZP/L) y_v = y_a ((L/2 - AZP/L)2 )/2P

Para calcular un punto que pertenezca a la parbola debemos tener en cuenta que las coordenadas del vrtice deberan ser (0,0) ya que segn la ecuacin de la parbola y=x 2 /2P para x=0 (vrtice) => y=0 (ver figura). Como hemos redefinido el origen sobre el punto A , entonces :
x_i = (x_a + Ax) => y_i = y_v + (x_i x_v) 2 /2P -> x_i lo tomaremos como un punto desplazado un incremento Ax del punto A (x_a, y_a). -> A y_i le debemos sumar y_v, ya que al desplazar el origen y_v no ser 0. -> A dems debemos restar de x_i, x_v porque el verdadero valor de x debemos contarlo a partir del vrtice (x=0).

Por lo que :
x_i x_v = (x_a + Ax) (x_a + (L/2 - AZP/L)) = (Ax + (L/2 - AZP/L))

Recordemos que para x=0 tenemos justo este valor (L/2 - AZP/L), (ver figura). De forma que para un punto cualquiera que pertenezca a la parbola se ha de cumplir que :
x_i = (x_a + Ax) (*) y_i = y_v + (x_i x_v) 2 /2P

(*) Si queremos que el punto est entre los dos apoyos se ha de cumplir que Ax < L. Bien, ahora debemos tener en cuenta que los datos de partida que utilizaremos para calcular la catenaria los obtendremos de un Perfil Longitudinal sobre el que habremos colocado los apoyos. Es usual que estos Perfiles estn a escala (normalmente EH 1:2000 y EV 1:500), por lo que definiremos :
eh = EH/1000 ev = EV/1000

De forma que si EH = 1:2000, EV = 1:500 => eh = 2 y ev = 0.5. Los nicos datos de partida que necesitaremos para dibujar la catenaria (aproximada a una parbola) sern : (x_a, y_a) , (x_b, y_b) y el parmetro, todos ellos conocidos. Con estos datos obtendremos :
L = (x_b x_a) * eh AZ = (y_b y_a) * ev

Es importante respetar la nomenclatura de forma que el punto A debe quedar al izquierda del punto B.

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x_v = (x_a + (L/2 - AZP/L) * (1/eh)) y_v = (y_a (((L/2 - AZP/L)2 )/2P) * (1/ev))

De la misma forma nos queda que para cualquier punto que pertenezca a la parbola :
x_i = (x_a + Ax * (1/eh))

Para calcular la coordenada y_i, debemos partir de los valores de x_i sin escalas :
x_i = (x_a + Ax)

Y necesitamos las coordenadas del vrtice tambin sin escalas :

x_vr = (x_a + (L/2 - AZP/L))

Entonces y_i ser (esta vez si aplicamos la escala al valor obtenido) :

y_i = (y_v + ((x_i x_vr) 2 /2P) * (1/ev))

2. Tratamiento prctico del problema. Despus de la explicacin terica, procedemos al modus operandi de cmo obtener los puntos secuenciales de una parbola a partir de los valores pinchados sobre el Perfil Longitudinal, en AutoCAD. 1. Obtenemos las coordenadas de los puntos A y B del Perfil Longitudinal, los puntos de amarre del conductor :
A = (x_a, y_a) B = (x_b, y_b)

2. Tomamos los valores de las escalas de trabajo :

eh = EH/1000 ev = EV/1000

3. Calculamos L y AZ :
L = (x_b x_a) * eh AZ = (y_b y_a) * ev

4. Fijamos el Parmetro que deseamos para la catenaria :

P = Tense / Carga (Parmetro de la catenaria)

5. Calculamos x_vr e y_v como sigue :

x_vr y_v = (x_a + (L/2 - AZP/L)) = (y_a (((L/2 - AZP/L)2 )/2P) * (1/ev))

6. Fijamos el nmero de puntos secuenciales que queremos calcular (a mayor nmero, mayor precisin) :
n = nmero de puntos secuenciales (cuerdas).

7. Tomaremos AL = L/n.
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AL = L/n

8. Comenzaremos la secuencia con i = 1, y :

Ax = i * AL

9. Calcularemos y_i como sigue :

x_i = x_a + Ax y_i = (y_v + ((x_i x_vr) 2 /2P) * (1/ev))

10. Y finalmente x_i lo calculamos como :

x_i = x_a + Ax * (1/eh)

11. Incrementamos el valor de i en uno y volvemos al paso 8 hasta que i=n :

i = i + 1 y volver al paso 8 si i < n (o Ax < L)

12. Con todo esto disponemos de una tabla de n pares de puntos (x_i, y_i) con los que podremos dibujar la catenaria aproximada a una parbola. Esta aproximacin comete un error menor del 1.00 % con lo que ser vlida para la mayora de los casos. Hay que tener presente que si por alguna razn nos interesan las coordenadas del vrtice, stas no simpre quedarn dentro del vano. Dependiendo del parmetro stas podrn caer fuera del vano. NOMENCLATURA. :
A (x_a, y_a) B (x_b, y_b) P = Coordenadas del punto situado ms a la izquierda. Pertenecen al amarre del Apoyo A. = Coordenadas del punto situado ms a la derecha. Pertenecen al amarre del Apoyo B (ver figura). = Parmetro de la catenaria. Equivale al Tense partido por la carga. (P=T/C). Recordemos que la carga ser la suma del Peso Propio del conductor ms las posibles cargas adicionales a que se vea sometido ste (hielo, viento, etc). AZ L x_v,y_v x_vr = Desnivel entre los amarres de los soportes (y_b y_a). = Longitud plana del vano (x_b x_a). = Coordenadas del vrtice de la parbola (sobre AutoCAD). = Coordenada x real del vrtice sin escalar. Sin aplicar la escala de deformacin del Perfil. x_i, y_i x_i eh, ev n = Coordenadas del punto secuencial (i) de la parbola. = Coordenada x del punto secuencial sin escalar. = Factor de escala horizontal y vertical (del Perfil Longitudinal). = n de puntos secuenciales de la parbola. Evidentemente es un nmero entero. AL=L/n Ax = Incremento de longitud unitario para el clculo de los puntos secuenciales. = Incremento de x. Tambin definido como i * AL.

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Incremento n-secuencial de x para el clculo de los puntos secuenciales. i = n-secuencia.

Rutina en AutoLISP. En el directorio Bonus de TopoLGCAD 2.0 encontrar la rutina.

Este artculo es libre y se puede distribuir siempre que se cite la fuente original. David Esquinas - 2004 -

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