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4.7 Clculo de momentos, centros de masa y trabajo.

Momentos y Centros de Masa


Suponga que cinco masas puntuales ( esto es terico en realidad ) estn situadas sobre una recta

Sea

la distancia dirigida ( quiere decir que es en el sentido habitual, si est a la izquierda de )

est a la derecha de

y si

El momento de

con respecto a

est definido como

o en

general con

masas

y el centro de masa del sistema como

Ejemplo 1: Si las masa son de 1,3,1,2,4 repectivamente y estn localizadas en los puntos (1,0) ( (-2,0) (-3,0) (; este es el punto en que se equilibrara el sistema si se sostuviera en ese punto con un alfiler esa recta que no tiene peso y que tiene las masa as distribudas

Si ahora se toman masas puntuales

distribuidas en diferentes puntos del plano

Momento con respecto al eje y = ( porque eje ) es la abscisa del punto y por lo tanto la distancia dirigida al

Momento con respecto al eje x = ( porque eje ) es la ordenada del punto y por lo tanto la distancia dirigida al

es sel centro de masa del sistema

Ejemplo 2: masas de 2,2,1,3,1,4 gramos estn localizadas respectivamente en los puntos (1,1) (2,3) (4,6) (-3,1) (-2,-2) (-4,-1) . Encontrar el centro de masa del sistema

En el punto

se encuentra localizado el centro de masa de este sistema.

Este sera el punto donde se equilibrara, sostenido por un alfiler, el sistema suponiendo que las masas estn distribuidas sobre una lmina extremadamente delgada que no tiene peso. CENTRO DE MASA DE UNA REGIN PLANA. La regin plana se va a tomar como una lmina bidimensional de densidad ( en g/cm o kg/m o lb/p )

Si una regin tiene un ejes de simetra, el centro de masa (si la densidad es uniforme ) estar sobre el o los ejes de simetra: As un circulo tendr su centro de masa en el centro que es el punto de interseccin de los dimetros, un rectngulo en el punto de corte de sus diagonales, o en el punto de interseccin de las rectas que bisectan sus lados.

Sea la regin plana limitada por la curva Consideremos una particin del intervalo Se toma Consideremos el .

, las rectas

y el eje

rectngulo. Este tiene como base

y altura

El centro de masa de un rectngulo como ese est localizado en

El momento de un rectngulo con respecto al eje el momento de un rectngulo con respecto al eje

es es

Por lo tanto Haciendo el razonamiento usual para cuando la norma de la particin tiende a lmite de cada una de las sumas y para tomar el

cuando

Como siempre es mejor tratar de manejar el concepto que usar las ``frmulas'' porque as se puede adaptar a otro tipo de situacin por ejemplo para cuando en la regin la curva est dada en trminos de intervalo de integracin. as como el

La densidad termina simplificndose al ser uniforme y la expresin de cada denominador termina siendo el rea de la regin.

Ejemplo 3: Encontrar el centro de masa de la regin limitada por un arco de la funcin

y el eje

Tomando el arco para

que es una respuesta lgica puesto que la recta quedar ms hacia que hacia por la forma de la grfica

es eje de simetra y que

debe

Ejemplo 4:Encontrar el centro de masa de la regin limitada por la curva

y el eje

que tambin es una respuesta lgica dado que

es eje de simetra, que

tiene que

ser negativo y por la forma de la grfica ms hacia 0 que hacia el vrtice que queda en CENTRO DE MASA DE UNA REGIN PLANA COMPRENDIDA ENTRE DOS CURVAS. Basado en el mismo proceso que se hizo para la regin plana limitada por una sola curva , usando centro de masa de un isimo rectngulo y siendo para todo se deduce

Lo cal conlleva a las integrales

habiendo simplificado

Ejemplo 5: Encontrar el centro de masa de la regin limitada por las grficas de . Los puntos de interseccin de las curvas son y

Siendo la recta

eje de simetra de la regin parece razonable la respuesta

Ejemplo 6: Encontrar el centro de masa de la regin limitada por la curva recta Los puntos de interseccin de las dos grficas se obtienen con

y la

los puntos son

Los centros de masa obtenidos cuando la densidad es uniforme se llaman centroides

Ejemplo 7: Encontrar el centroide de la regin plana de densidad compuesta del tringulo de vrtices en los puntos y y por el cuadrado localizado inmediatamente debajo del tringulo

1) Sin integracin

Masa del tringulo

Como la regin tiene un eje de simetra que es el eje Las medianas del tringulo( rectas que unen un vrtice con el punto medio del lado opuesto ) son ejes de simetra y stas se intersectan a de la distancia del lado correspondiente,en el punto que ser el centroide del y como

tringulo; por lo tanto ste estar en

Para el cuadrado: Masa

Centro de masa en

El momento total es la suma de los momentos:

La masa total es la suma de las masas:

el centroide de la regin plana queda entonces en 2) Utilizando integracin:

Las ecuaciones de las rectas que conforman los lados del tringulo son

si

si

Por simetra

Masa regin)

( se multiplica por dos por simetra de la

el centroide de la regin plana queda localizado en