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ZAPATA, CARLOS JULIO;GMEZ, VCTOR D. VALORACIN DE CONFIABILIDAD DE SUBESTACIONES ELCTRICAS UTILIZANDO SIMULACIN DE MONTECARLO Scientia Et Technica, Vol. XII, Nm. 32, diciembre-sin mes, 2006, pp. 67-72 Universidad Tecnolgica de Pereira Colombia
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Scientia et Technica Ao XII, No 32, Diciembre de 2006. UTP. ISSN 0122-1701

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VALORACIN DE CONFIABILIDAD DE SUBESTACIONES ELCTRICAS UTILIZANDO SIMULACIN DE MONTECARLO

RESUMEN Este artculo presenta la aplicacin del mtodo de simulacin de Montecarlo secuencial para valorar la confiabilidad de subestaciones elctricas en actividades de planeamiento o diseo. Como ejemplo real de aplicacin, se valora la confiabilidad de la subestacin Centro de la ciudad de Pereira PALABRAS CLAVES: Confiabilidad, sistemas elctricos de potencia, subestacin elctrica, simulacin de Montecarlo. ABSTRACT This paper presents the application of the sequential Montecarlo simulation method for the reliability assessment of power substations in planning or design activities. As a real example, the reliability of the Centro substation in the city of Pereira is assessed. KEYWORDS: Reliability, electrical power systems, power substations, Montecarlo simulation. 1. INTRODUCCIN Las subestaciones elctricas (SE) son un componente crtico de los sistemas elctricos pues las fallas en los equipos que las conforman implican la interrupcin del servicio a muchos usuarios en el caso de las SE de distribucin y la suspensin de importantes actividades productivas en el caso de SE industriales y comerciales, representando enormes prdidas econmicas y de calidad de vida para la sociedad. La confiabilidad de una SE depende bsicamente de: La configuracin o esquema de barrajes o interruptores; es decir, si la SE es de barra sencilla, doble barra, interruptor y medio, etc. La confiabilidad de los equipos que la conforman: su tecnologa, calidad de fabricacin y edad.
C3

CARLOS JULIO ZAPATA Ingeniero Electricista Profesor Asistente Universidad Tecnolgica de Pereira cjzapata@utp.edu.co VCTOR D. GMEZ Ingeniero Electricista Universidad Tecnolgica de Pereira dancargo@latinmail.com Proyecto de Investigacin 9-05-6

2. LA TCNICA DE BLOQUES FRECUENCIA Y DURACIN

DE

En esta tcnica analtica, cada componente Ci del sistema bajo estudio se representa como un bloque definido por una tasa media de fallas i (frecuencia) y un tiempo medio de reparacin ri (duracin), tal como se muestra en la Fig. 1.
C2 C1 C4

Dada la facilidad de solucin y semejanza con los circuitos elctricos, el mtodo ms difundido para la valoracin de confiabilidad de SE es la tcnica simplificada de bloques de frecuencia y duracin, la cual tiene varias limitaciones, que se describen en este artculo, las cuales hacen que su aplicacin no sea apropiada o incorrecta en muchos de los problemas actuales de planeamiento o diseo de SE. En este artculo se presenta una metodologa para la valoracin de confiabilidad de SE que utiliza como base la tcnica de simulacin de Montecarlo secuencial, la cual permite obviar todas las limitaciones de la tcnica simplificada de bloques de frecuencia y duracin, permitiendo as obtener una alta correlacin entre el modelamiento y la realidad.

2 , r2 1 , r1 3 , r3
Figura 1. Tcnica de frecuencia y duracin

4 , r4

Los ndices de confiabilidad del sistema, o puntos de inters dentro del sistema, se obtienen haciendo reduccin de componentes entre la entrada y la salida, o entre los puntos de inters, mediante combinaciones serie y paralelo de componentes. Si la topologa no permite hacer combinaciones serie y paralelo, primero se debe obtener la representacin del sistema en conjuntos mnimos de corte [1], [4]. Las combinaciones serie y paralelo de dos componentes 1 y 2 se obtienen aplicando las ecuaciones (1) a (4).

Fecha de Recepcin: 28 Julio de 2006 Fecha de Aceptacin: 15 Noviembre de 2006

68 SERIE = 1 + 2 rSERIE = (1r1 + 2 r2 ) /(1 + 2 )

Scientia et Technica Ao XII, No 32, Diciembre de 2006. UTP

(1)

3.

METODOLOGA PROPUESTA

3.1 Modelos de confiabilidad de los componentes

(2) (3) (4) El mtodo de simulacin de Montecarlo permite incorporar modelos de confiabilidad de los componentes con cualquier nmero de estados. Estos modelos se definen mediante funciones de probabilidad para cada uno de los tiempos de transicin entre estados; estas funciones se obtienen a partir de registros operativos de los componentes de donde se extractan los tiempos de inters para ajustarlos a una distribucin de probabilidad dada (Normal, Weibull, Gamma, etc.). Al respecto, consultar la Ref. [11]. Sin embargo, pese a esta gran flexibilidad, en la mayora de las aplicaciones reales, solo se utiliza el modelo clsico de dos estados mostrado en la Fig. 2, pues no existe informacin operativa suficiente para construir modelos ms detallados.
Tiempo para falla 1 Bueno Tiempo para reparacin 2 Fallado

PARALELO = 1 2 (r1 + r2 )
rPARALELO = r1r2 /(r1 + r2 )

La indisponibilidad U de un punto de inters i se obtiene como:

U i = i ri

(5)

Esta tcnica tiene las siguientes limitaciones: 1. Modelo de los componentes con dos estados operativos: para algunos componentes es de inters modelar tres o ms estados operativos. 2. Tasa de falla de los componentes constante: implica que los componentes estn en su periodo de vida til y que los tiempos para falla estn distribuidos exponencialmente. S los componentes de una SE estn envejecidos, su tasa de falla es creciente y los tiempos para falla siguen distribuciones diferentes a la exponencial. Entonces, es incorrecto aplicar esta tcnica para valorar la confiabilidad de SE antiguas o de SE nuevas o ampliaciones donde se van a reutilizar equipos viejos. 3. Tiempo medio de reparacin constante: implica una tasa de reparacin constante y que los tiempos para reparacin estn distribuidos exponencialmente. Sin embargo, diversas investigaciones [1], [4] muestran que los tiempos para reparacin siguen distribuciones que no tienen tasa de eventos constante. Entonces, es incorrecto aplicar esta tcnica sin verificar que los tiempos para reparacin realmente estn distribuidos exponencialmente o s la tasa de reparacin es constante. 4. Solo produce valores esperados de los ndices de confiabilidad , r y U : los valores esperados pueden tener una probabilidad muy baja de ocurrir, por lo cual, no se recomiendan para la toma de decisiones. Para anlisis de riesgo es necesario conocer la distribucin de probabilidad de estos ndices. 5. No se recomienda la aplicacin de este mtodo si la indisponibilidad individual de los componentes es mayor al 10% anual [1]: Algunos de los componentes de los sistemas elctricos no cumplen esta condicin, por ejemplo, los de tipo mecnico. 6. Demanda constante: generalmente, ningn valor puntual de la demanda se presenta durante un periodo de tiempo considerable, por lo cual, lo mejor es utilizar curvas de demanda.

Figura 2. Modelo de confiabilidad de dos estados

Para el presente estudio se utilizaron modelos de dos estados para todos los componentes y de tres estados para los interruptores y transformadores de potencia. El modelo de tres estados utilizado para interruptores de potencia incorpora el estado pegado (stucked), o condicin en la cual, ante un comando de disparo el interruptor no abre, por lo cual, la falla tiene que ser despejada por otros interruptores aumentndose la zona desconectada. Ver la Figura No. 3.
2 Pegado

1 Bueno 3 Fallado

Figura 3. Modelo de tres estados para interruptores

El modelo de tres estados definido para los transformadores de potencia incorpora los estados de capacidad de transformacin con ventilacin natural (ONAN) y con una etapa de refrigeracin forzada (ONAF). Si falla el sistema de refrigeracin forzada, el transformador no puede trabajar a su mxima capacidad, tal como se muestra en la Fig. 4.

Scientia et Technica Ao XII, No 32, Diciembre de 2006. UTP 1 ao Falla sistema de 2 Capacidad refrigeracin forzada ONAN 1 Capacidad mxima ONAF 3 Fallado 2
x x x

69

Iteraciones 1
x x

n f , td , PNS

n f , td , PNS

n f , td , PNS

Figura 4. Modelo de tres estados para transformadores de potencia

3.2 Modelamiento de la demanda

Como modelo de la demanda de cada una de las salidas de la SE se utilizan curvas horarias de demanda activa para dos das tipificados: ordinario y festivo. Estas curvas estn normalizadas con respecto al valor mximo de la demanda activa de la SE, por lo cual, se pueden utilizar para cualquier ao futuro de inters simplemente multiplicndolas por el valor pronosticado. Este tipo de modelamiento incorpora el patrn de comportamiento de la demanda en el tiempo, en las 24 horas de los das tpicos de un ao. Para ms detalle acerca de los datos y del procedimiento para construir estas curvas consultar la Ref. [6].
3.3 Escenarios y procedimiento general

Figura 5. Procedimiento general de la simulacin

Al completarse cada iteracin se acumulan las variables de inters: nmero de fallas ( n f ), tiempo de indisponibilidad ( td ), potencia no servida ( PNS ), etc, y se calcula el coeficiente de variacin estadstico cv para una de estas variables:
cv = sI /( xI * N )

(6)

Donde sI y xI corresponden, respectivamente, a la desviacin estndar y el promedio estadstico de la variable estadstica I seleccionada como bandera para determinar la parada de la simulacin. La simulacin se detiene cuando cv es menor o igual a una precisin pre-especificada. Al terminar la simulacin, se tendr una muestra de N datos para cada una de las variables de inters. Estas muestras sirven para calcular los ndices de confiabilidad, y hacer ajuste a distribuciones de probabilidad.
3.4 Procedimiento dentro de una iteracin

El anlisis de confiabilidad de una SE consiste en la valoracin de su adecuacin en un ao futuro de inters para distintos escenarios definidos por: La configuracin de la SE Los modelos de confiabilidad de los componentes El criterio de prdida de componentes ( n 1 , n 2 ) Modelo de la demanda: patrn de comportamiento y pronstico de la demanda activa mxima Los costos asociadas a las interrupciones del servicio

Una simulacin consiste en la ejecucin para cada escenario de N iteraciones, tal como se muestra en la Fig. 5. En cada iteracin, se generan los tiempos de falla de los componentes (indicadas con x) con sus respectivas reparaciones hasta que se complete un ao. Al iniciarse cada iteracin, se considera que todos los componentes estn en el estado normal de operacin. El desempeo de la SE solo es evaluado en los instantes de falla de los componentes (next event approach). El tipo de simulacin utilizado es secuencial full [2], porque la demanda se modela en forma horaria, y asincrnica, porque el tiempo de simulacin dentro de cada iteracin tiene incrementos diferentes cada que ocurre la falla de un componente.

1. Para cada componente, generar un nmero aleatorio por cada transicin posible desde el estado normal y convertirlos en tiempos para falla de acuerdo con las correspondientes distribuciones de probabilidad. 2. Si el menor de los tiempos para falla generados para todos los componentes es mayor o igual a 1 ao, no hay falla de componentes en esta iteracin. Realizar una nueva iteracin. 3. Si el criterio de contingencias es n 1 , se considera en falla el componente con el menor tiempo de falla; s es n 2 , se consideran en falla los dos componentes con menor tiempo de falla.
4. Para cada componente en falla generar un nmero aleatorio por cada transicin posible desde este estado y convertirlos en tiempos para reparacin de

70 acuerdo con las correspondientes distribuciones de probabilidad. 5. Evaluar el efecto de la falla de los componentes: carga cortada, usuarios sin servicio, costo de la interrupcin del servicio, etc. 6. Acumular para cada uno de los niveles de tensin de la subestacin y para cada salida las variables de inters. 7. Al tiempo de simulacin dentro de la iteracin se le adiciona el tiempo para falla y el tiempo para reparacin del componente que fallo (caso n 1 ) o del componente con mayor tiempo para falla (caso n 2 ). 8. Si el tiempo de simulacin dentro de la iteracin es menor a un ao, volver al paso 1. De lo contrario termina la iteracin.
P4

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33 kV

P1 DOSQUEBRADAS LA ROSA 20/25 MVA 33/13.8 kV P2 Seccionador Interruptor de potencia 13.8 kV P3 Transformador de corriente CONVENCIONES

Interruptor extrable

3.5 ndices de confiabilidad

Para k , una salida o punto de inters de la SE, se definen los siguientes ndices bsicos de confiabilidad: Frecuencia de fallas

C1

C2

C3

C4

Figura 6. Diagrama unifilar de la Subestacin Centro

k = n fkj / N
j =1

(7)

Las tasas de falla se expresan en [fallas/ao] y los tiempos medios de reparacin en [Horas/reparacin]. El tiempo en las distribuciones de falla se mide en [aos] y en las distribuciones de reparacin en [horas].
Transicin

Cuando la salida corresponde a un circuito primario de distribucin, es un estimador del ndice FES. Indisponibilidad
U k = tdkj / N
j =1 N

f t (t )

12 21
13 31

12 = 0.02034
r21 = 2.7776

Gamma
Gamma Gamma Gamma

1.5
0.5 1.5 0.5

32.7761
5.5552 3..6410 5.5552

13 = 0.1831
r31 = 2.7776

(8)

Tabla 1. Modelo de tres estados para interruptores 33 kV

Transicin f t (t ) 1.5 0.25 1.5 0.25 18.6898 4.684 3.2982 4.684

Cuando la salida corresponde a un circuito primario de distribucin, U es un estimador del ndice DES.

12 21

12 = 0.03567
r21 = 1.1710

Gamma Gamma Gamma Gamma

Valor esperado de potencia no servida

EPNSk = PNSkj / N
j =1 N

13 31

13 = 0.20213
r31 = 1.1710

(9)

Tabla 2. Modelo de tres estados para interruptores 13.8 kV

Transicin 12 21 13 31 23 f t (t ) 1.5 1.3796 1.5 1.3796 1.5 3.7047 0.6622 0.4116 0.6622 7.4156

4. SISTEMA DE PRUEBA
Como sistema de prueba para la metodologa propuesta se toma la SE Centro de la ciudad de Pereira, cuyo diagrama unifilar se presenta en la Fig. 6. Los equipos de 33 kV son tipo exterior encapsulados y los de 13.8 kV son tipo interior en celdas metalclad. C1 a C4 indican los circuitos primarios de distribucin y P1 a P4 son puntos de inters para el clculo de los ndices de confiabilidad. Los modelos de confiabilidad de los componentes se construyeron con informacin de estudios anteriores [10], [11] y de datos tpicos. Ver las tablas 1 a 5.

12 = 0.17995
r21 = 1.3796

Gamma Normal Gamma Normal Gamma

13 = 1.61955
r31 = 1.3796

23 = 0.0899

Tabla 3. Modelo de tres estados para transformador de potencia

En la Tabla 6, se presenta el modelo de la demanda; O y F indican, respectivamente, da ordinario y da festivo. A las 18:00 horas se presenta la demanda mxima de la subestacin.

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71

Equipo

Transicin

f (t ) Gamma Normal Exponencial Gamma Gamma Gamma Exponencial Gamma Gamma Gamma Exponencial Normal Exponencial Normal Gamma Normal

5. CASOS DE ESTUDIO
Caso 1 2 3 4 Modelos de componentes Todos de 2 estados Modelos de 2 y 3 estados Todos de 2 estados Todos de 2 estados Todos de 2 estados Modelo de la demanda Curvas diarias de carga Curvas diarias de carga Curvas diarias de carga Demanda fija en valores de las 18:00 Demanda fija en valores de las 18:00 Observaciones Es el caso base

Seccionador 33 kV TC 33kV

12 21 12 21 12 21 12 21 12 21 12 21 12 21 12

= 0.0569 r = 12.2931 = 0.0151 r = 0.7833 = 0.2034 r = 2.7776 = 0.0227 r = 0.7833 = 0.2378 r = 1.1710 = 0.100 r = 12 = 0.200 r=6 = 1.7995 r = 1.3796

1.5 12.2931 0.0151 0.99309 1.5 0.5 0.0227 0.99309 1.5 4.6690 0.10 12 0.20 6 0.5582 1.3796

11.7164 2.4586 --0.7888 3.2779 5.5552 --0.7888 2.8035 0.2508 --2.4 --1.2 0.9955 0.6622

Interruptor 33 kV SF6 TC 13.8 kV Interruptor 13.8 kV SF6 Barraje 33 kV Barraje 13.8 kV Transformador 33/13.8 kV 20/25 MVA

Se considera perfecto el transformador de potencia Es el modelo de la demanda comnmente utilizado Se resuelve analticamente con la tcnica simplificada de frecuencia y duracin

Tabla 7. Casos de estudio

Todos los casos de estudio consideran: La misma configuracin actual de la subestacin Criterio de prdida de componentes n 1 Ao 2011 con una demanda mxima pronosticada para la subestacin de 22.63 MW.

21

Tabla 4. Modelos de dos estados para equipos de subestacin

Distribucin Exponencial Funcin de densidad de probabilidad t 1 (10) f(t) = * e

t
Gamma

Como criterio de parada para la simulacin se fij un cv del 3% para la frecuencia de fallas del circuito 1 (P4).

f(t) =

( )

* t 1 * e

(11)

6. RESULTADOS
Caso 1 2 SE 33 kV
%

Normal

1 f(t) = *e 2

(t )2 2 2

(12)

Transformador de Potencia % 2.5930 1.2697 0 2.5930 1.7995 --48.97 0.00 100.00 69.40

SE 13.8 kV
%

Tabla 5. Distribuciones de probabilidad utilizadas Hora 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 0 0.14 0.13 0.12 0.12 0.14 0.17 0.20 0.28 0.39 0.41 0.43 0.40 0.37 0.40 0.42 0.43 0.42 0.44 0.39 0.32 0.25 0.22 0.19 0.16 C1 F 0.15 0.14 0.13 0.13 0.12 0.13 0.14 0.16 0.21 0.25 0.28 0.27 0.27 0.25 0.23 0.21 0.20 0.22 0.23 0.22 0.21 0.19 0.16 0.14 0 0.10 0.09 0.09 0.09 0.11 0.14 0.18 0.23 0.28 0.30 0.30 0.28 0.25 0.27 0.29 0.29 0.29 0.30 0.27 0.23 0.20 0.17 0.14 0.11 C2 F 0.11 0.10 0.09 0.10 0.09 0.10 0.12 0.13 0.15 0.16 0.16 0.16 0.15 0.14 0.14 0.13 0.14 0.17 0.18 0.17 0.17 0.15 0.12 0.11 0 0.05 0.05 0.05 0.05 0.07 0.09 0.11 0.11 0.12 0.12 0.12 0.12 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.13 0.14 0.14 0.13 0.11 0.07 0.06 C3 F 0.06 0.06 0.05 0.05 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.08 0.09 0.08 0.11 0.12 0.12 0.11 0.09 0.08 0.06 0 0.06 0.06 0.06 0.07 0.09 0.10 0.10 0.10 0.10 0.11 0.11 0.11 0.10 0.09 0.09 0.09 0.09 0.13 0.17 0.17 0.17 0.16 0.12 0.07 C4 F 0.07 0.07 0.06 0.06 0.06 0.05 0.06 0.07 0.09 0.09 0.09 0.11 0.11 0.10 0.10 0.10 0.11 0.16 0.17 0.17 0.17 0.11 0.10 0.07

0.1976 0.2279 0.2232 0.1976 0.4324

--115.30 112.95 100.00 218.75

0.4302 0.4511 0.4395 0.4302 0.7210

--104.86 102.16 100.00 167.60

3 4 5

Tabla 8. Frecuencia de fallas esperada en [Fallas /ao]

SE 33 kV U 1 2 3 4 5 2.8911 4.6524 3.8645 2.8911 3.1762 % --160.92 133.67 100.00 109.86 Transformador de Potencia U % 3.8696 1.8036 0 3.8696 2.4826 --46.61 0.00 100.00 64.16 SE de 13.8 kV U 1.8505 0.4838 1.6718 1.8505 1.7925 % --26.14 90.34 100.00 96.87

Caso

Tabla 9. Indisponibilidad esperada en [Horas /ao]

Caso 1 2 3 4 5
EPNS 20.1017 12.0811 4.2937 29.8005 29.4015 % --60.10 21.36 148.25 146.26

Tabla 10. EPNS del circuito primario 1 en [MW /ao]

Tabla 6. Modelo de la demanda de la subestacin Centro

Los resultados corresponden a 430 iteraciones con las cuales se alcanz el cv especificado en el caso base. En la Ref. [9] se presentan los costos de las interrupciones del servicio y EPNS para los otros circuitos primarios. Los

72 porcentajes se miden con respecto al caso base. En los resultados presentados se observa que: El transformador de potencia es el componente que ms contribuye al de los circuitos primarios y representa el 78% del EPNS . Al incluir los modelos de tres estados para los interruptores, el de las SE de 33 y 13.8 kV se aumenta en 15.30% y 4.86% respectivamente, con respecto al modelamiento con 2 estados. En cuanto al transformador de potencia, y U se reducen a la mitad con respecto al modelamiento de 2 estados. Los resultados de obtenidos con la tcnica de frecuencia y duracin para las SE de 33 y 13.8 kV duplican el valor obtenido en el caso base. Para el transformador de potencia, esta tcnica simplificada predice un 70% inferior con respecto al caso base. Al utilizar modelos de 3 estados para interruptores y transformador de potencia, EPNS se reduce en un 40% con respecto al modelamiento con dos estados. El utilizar modelos de demanda fija en el valor correspondiente a la hora de demanda mxima (casos 4 y 5) lleva a una prediccin pesimista de EPNS , pues este se incrementa en un 40% con respecto a los casos donde se utilizan modelos horarios.

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El mtodo de simulacin de Montecarlo es el ms flexible para realizar valoracin de confiabilidad de SE pues permite incorporar diversos modelos probabilsticos para los componentes, modelos horarios para la demanda, anlisis de costos y muchos otros aspectos operativos (deslastre, reconfiguracin, etc.) que son muy difciles de incluir en las tcnicas analticas.

8.
[1]

BIBLIOGRAFA
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[2]

[3] [4]

[5]

[6]

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La tcnica simplificada de bloques de frecuencia y duracin lleva a resultados muy alejados de los que se obtienen con un modelamiento detallado utilizando la tcnica de simulacin de Montecarlo. Por lo tanto, no se recomienda la aplicacin de dicho mtodo sin antes verificar que sus hiptesis realmente se cumplen. El incorporar modelos de tres estados para interruptores de potencia y transformadores de potencia mejora la valoracin de confiabilidad, tal como se observa en los resultados de esta investigacin. Se recomienda continuar las investigaciones de este tipo de modelamiento y de su efecto sobre los ndices de confiabilidad de los sistemas elctricos de potencia. En subestaciones con varios niveles de tensin, es necesario separar los ndices de confiabilidad de cada nivel de tensin de los ndices de los transformadores de potencia, pues estos equipos tienen una contribucin muy alta a la tasa de fallas de los puntos de carga, escondiendo el efecto sobre las fallas de los equipos de subestacin propiamente dichos (switchgear). El modelamiento de la demanda tiene un gran efecto sobre la valoracin de ndices de confiabilidad basados en potencia y energa. Por lo tanto, no se recomienda utilizar modelos de demanda constante si la valoracin de confiabilidad incluye este tipo de ndices. [7] [8]

[9]

[10] ARBELEZ C. M, PULGARN C. A, Anlisis de confiabilidad de componentes de las subestaciones del sistema elctrico de la Empresa de Energa de Pereira", Proyecto de Grado, Universidad Tecnolgica de Pereira, 2004. [11] ZAPATA C. J, GARCS L. P, GMEZ O, "Modelamiento de componentes de sistemas compuestos generacin-transmisin para estudios de confiabilidad", Revista Scientia et Technica, No. 25, 2004. [12] BILLINTON R, LIAN G, Station reliability evaluation using a Monte Carlo approach, IEEE Trans. on Power Delivery, No. 3, 1993.