APNDICE A

INTRODUCCIN AL EMTP/ATP DRAW

El EMTP (Programa de Transitorios Electro Magnticos, por sus siglas en ingls) es un
software para la simulacin de transitorios en sistemas de potencia elctrica, utilizado por
varias compaas para realizar proyectos de diseo y para el anlisis de fenmenos de
dinmica rpida.
Por otro lado, el ATP Draw (Programa Alternativo de Transitorios, por sus siglas en ingls)
es la versin grfica del EMTP.
El ATP calcula las variables de inters utilizando la regla trapezoidal de integracin, para la
resolucin numrica de las ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo.
El programa contiene los modelos de los distintos elementos del sistema: mquinas
sncronas, transformadores, lneas de transmisin que son necesarios para la simulacin
de los fenmenos de inters, por ejemplo para la simulacin de fallas balanceadas y
desbalanceadas, as como de maniobras con los interruptores.
A continuacin se explican los dos mtodos para crear un archivo de simulacin usando el
ATP Draw, sin embargo queda el lector advertido de que esto, apenas es una introduccin
al uso del EMTP. Para un conocimiento ms especializado se recomienda consultar el
manual ATP/EMTP conocido como libro de reglas.
El mtodo ms fcil para crear un archivo de datos para la simulacin, es utilizando el
programa ATP Draw. Con este programa el usuario puede construir el circuito elctrico a
simular, seleccionando los elementos de la red necesarios y asignndole los parmetros
requeridos, entonces el programa crear el archivo ATP (con extensin .ATP) que se
utilizar para iniciar la simulacin.
La figura 5.1 muestra la ventana principal del ATP draw despus de darle clic en File y
luego en New. Se muestra un espacio en blanco en el que se puede construir el circuito.
Los elementos del sistema aparecen al dar clic con el botn secundario del ratn sobre el
espacio en blanco, como se muestra en la figura 5.2, en la que se ha seleccionado una
fuente de corriente alterna tipo 14.
El elemento seleccionado aparecer encerado en un cuadro, entonces es posible
arrastrarlo a la posicin deseada, despus de lo cual aparecer en color rojo, lo que
significa que an no le hemos dado al programa la informacin del elemento. Esto se
ilustra en la figura 5.3.

Figura 5.1
Ventana Principal del
ATP Draw

Figura 5.2 Seleccin de un elemento de la red

Figura 5.3
Se muestra el elemento
seleccionado

De esta forma se puede continuar agregando los elementos de la red. La figura 5.4
muestra el circuito de ejemplo ya terminado. Es posible rotar la posicin de algn
elemento, simplemente dando clic sobre l con el botn secundario del ratn, en el
momento en que apenas se va a colocar en la posicin deseada.

Figura 5.4
Circuito de ejemplo

Para ingresar la informacin de los elementos, hay que darle doble clic al elemento
deseado. La figura 5.5 muestra el cuadro en el que se especifica la informacin para la
fuente.

Figura 5.5
Especificando la informacin para
la fuente

La capacitancia debe darse en F y la inductancia en mH.

Los interruptores ayudan a simular diferentes disturbios.

Todos los nodos reciben sus nombres directamente desde el ATP Draw, sin embargo, es
posible especificar manualmente el nombre de los nodos de inters, para esto hay que dar
doble clic al nodo, escribir el nombre y activar la casilla display, como se muestra en la
figura 5.6.

Figura 5.6
Especificando del nombre de
un nodo

Si lo que se quiere es aterrizar el nodo, se debe activar la casilla ground.

Una vez que se ha especificado toda la informacin, es necesario ajustar los parmetros
de simulacin, esto se hace dando clic en ATP y luego en settings. Aparecer un cuadro
como el que se muestra en la figura 5.7, en el que se debe especificar el intervalo de
tiempo de simulacin para la regla trapezoidal (delta T) y el tiempo mximo de simulacin
en segundos.

Figura 5.7
Ajustes de simulacin

Por ltimo hay que dar clic en ATP y luego en make file as, para guardar el archivo que
servir para hacer la simulacin. Para poder correr la simulacin es necesario tener este
archivo dentro de la carpeta que contiene el ejecutable para el ATP/EMTP, luego hay que

hacer doble clic sobre este cono (ATPWNT), aparecer una ventana como la que se
muestra en la figura 5.8. Hay que escribir el nombre del archivo junto con la terminacin
(.ATP) y presionar entrar.
Figura 5.8
Ventana del programa ATP

El programa crear un archivo con el mismo nombre pero con la terminacin: .pl4 en el
mismo directorio. Para desplegar las grficas hay que correr el programa PLOTXY,
aparecer una ventana como la que se muestra en la figura 5.9.

Figura 5.9
Ventana del PLOTXY

Despus se debe hacer clic en load y abrir el archivo creado por el ATPWNT (el que tiene la
extensin pl4). Las figuras 5.10 y 5.11 muestran las grficas obtenidas para el ejemplo de
este apndice usando el mtodo grfico, en ellas se muestra la corriente y el voltaje en el
nodo de inters, antes y despus de abrir el interruptor.
500
2800

0
2300

-500
1800

-1000
1300

-1500
800

-2000

300

-200
0.0
0.5
(file QUICK.pl4; x-var t) c:VG

-2500
*10 -4
1.0
-V1

1.5

2.0

Figura 5.10 Forma de onda de la

corriente en el nodo V1

2.5

3.0

-3000
0.0
0.5
(file QUICK.pl4; x-var t) v:V1

*10 -4
1.0
-XX0001

1.5

2.0

2.5

3.0

Figura 5.11 Forma de onda del voltaje en el

nodo V1

El otro mtodo para crear el archivo ATP es usando un editor de textos, el ATP Draw
contiene uno, pero tambin se puede usar el block de notas, o el de su preferencia. Para

utilizar este mtodo es recomendable tener conocimiento del lenguaje de programacin

FORTRAN. A continuacin se muestra la forma de crear el mismo archivo ATP del ejemplo
pasado, usando ahora este segundo mtodo. Para obtener las grficas, el procedimiento
es el mismo que ya se describi.
Se pone la letra mayscula C en la primera columna para poner un comentario.
La primera lnea que se debe poner es: BEGIN NEW DATA CASE, para que el ATP/EMTP
compile el programa.
Hay instrucciones especiales que deben especificarse, llamadas: MISCELLANEOUS DATA
CARDS. Para este ejemplo slo se utilizan dos, sin embargo, para usuarios avanzados que
quieran informacin ms detallada se les recomienda consultar el libro de reglas.
La figura 5.12 muestra las instrucciones que debe drsele al software para programar los
parmetros de simulacin (FLOATING POINT MISCELLANEOUS DATA CARD).
En esta figura, dT es el intervalo de tiempo de integracin. Se recomienda usar como
mximo para este tiempo, la dcima parte del periodo natural de oscilacin transitoria
(1/n, ver seccin 3.2.1).
Se aconseja que el tiempo mximo de simulacin (Tmax) sea 100 o 1000 veces el periodo
natural.
Para que la reactancia inductiva y capacitiva puedan ingresarse en F y mH
respectivamente, Xopt y Copt deben de ser 0, pero si se quiere manejar esto en ohms, se
debe poner 1.

Figura 5.12
Creacin del archivo
ATP usando un editor
de textos

Los elementos de la red se ponen con un: / y el nombre del elemento. Por ejemplo:
/BRANCH, lo cual indica que los parmetros siguientes son los elementos ubicados en las
ramas de la red.

En la figura 5.12, despus de /BRANCH se puede ver que: entre los nodos VG y V1 se
encuentra un inductor de 0.1042 mH, entre los nodos V1 y XX0001 hay un capacitor
de 0.0038 F, entre el nodo XX0001 y tierra hay un resistor de 174 y que entre el nodo
V3 y tierra hay un resistor de 0.001 .
Tambin se observa que en la columna 80 hay un 3 en la lnea donde est el inductor y en
donde est el capacitor. Ese 3 se pone cuando se quiere conocer tanto la corriente como
el voltaje en ese elemento, si slo se desea saber la corriente se pone 1; 2 para conocer
nicamente el voltaje, 4 para la energa, y se pone 0 cuando no se dese saber nada.
Luego sigue el Switch, el cual est localizado entre los nodos n1 y n2 (es decir entre V1 y
V3). Tclose es el tiempo al cual debe cerrar el interruptor, en este ejemplo cierra antes
de que empiece la simulacin (-1s). La corriente a la cual el interruptor es capaz de abrir
fsicamente es Ie.
Luego sigue la fuente, pero como en la figura 5.12 no se alcanza a ver toda la informacin,
veamos la figura 5.13.

Figura 5.13
Creacin del
archivo ATP
usando un editor
de textos
(continuacin)

El 14VG que se observa en la figura, significa que una fuente de tipo 14 (cdigo que le dice
al programa que se trata de una fuente de voltaje sinusoidal) se conecta al nodo VG, que
es de 2470 V de amplitud pico y 60 Hz de frecuencia. Phase/T0 indica el ngulo de fase
en grados o en segundos dependiendo del valor que se teclee bajo A1, si es cero o se deja
en blanco, indica que est en grados (en este caso el ngulo de fase es de 176), cualquier
otro valor significa que est en segundos. TSTOP es el mximo tiempo de simulacin
para la fuente.
Por ltimo vienen las BLANK CARDS (abajo de /OUTPUT), se ponen al final para que el
programa reconozca que ya se termin con estas cartas.