UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO

DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA

TEMA:
METODO DE LA REGLA
TRAPEZOIDAL
CÁTEDRA:

Estabilidad de sistemas de potencia

CATEDRÁTICO:

Ing. Torres Mayta Pedro

INTEGRANTES:
 ALIAGA VEGA Edson Eduardo
 ALVARADO PAUCAR Rossvin
 ARELLANO HUAMAN Max Antony
 BUJAICO CARLOS Alex Joel
 CALDERÓN SANTANA Anthony S.
 CCAMA JUÑO Luis Fernando
 DAMAS SÁNCHEZ Jorge Guillermo
 GARCÍA RAMÍREZ Paul
 HERRERA CRISISTOMÓ Juan
 HUINCHO SEDANO Yordan Jesús
 ORIHUELA CANCHARI Tony
 OSORES ARIAS Yerson
 ROMERO CASTILLO Franck C.
 VELAZCO FLORES André Aldair

SEMESTRE:
X

HYO - 2018
 DEDICATORIA

A Dios, por la sabiduría e inteligencia que nos da

día a día.
A nuestros padres; por su apoyo incondicional
que nos brindan siempre.
A nuestro docente, por el apoyo que nos brinda
día tras día. Gracias.
Los alumnos

1
 ÍNDICE
DEDICATORIA .............................................................................................................................. 1
RESUMEN ...................................................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 4
MÉTODO DE LA REGLA TRAPEZOIDAL ........................................................................................... 5
1.1. APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LA REGLA TRAPEZOIDAL PARA RESOLVER ECUACIONES
DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN .......................................................................................... 8
1.2. APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LA REGLA TRAPEZOIDAL PARA LA SOLUCIÓN DE LA
ECUACIÓN DE OSCILACIÓN ....................................................................................................... 9
EJERCICIO APLICATIVO ................................................................................................................ 11
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 19

2
 RESUMEN

La regla trapezoidal es la primera de las fórmulas de integración cerrada de

Newton Cotes, el cual mediante unas modificaciones en su fórmula o ampliando
la formula, se podrá aplicar para calcular la estabilidad transitoria en las
máquinas.
A partir de la curva de oscilación se buscará la solución rápida en base a tiempos
estratégicos mediante el uso del Método de la Regla Trapezoidal, el cual está
basado en dividir el área en trapecios y calcular el área encerrada debajo de la
curva de oscilación.

3
 INTRODUCCIÓN

El sistema eléctrico de potencia es el medio a través del cual se proporciona un

servicio público de los de mayor exigencia e independientemente de su tamaño
y complejidad, se deben cubrir las siguientes necesidades; continuidad, calidad
y economía.
La interconexión en los sistemas de potencia permite obtener beneficios
económicos en la generación de energía eléctrica a gran escala y facilidades de
transmisión, asegurando un suministro con mayor continuidad.
El concepto de continuidad, queda sujeto al de "seguridad del sistema"; es decir,
conservar el sistema intacto durante las perturbaciones que inevitablemente
experimenta. Los Sistemas Eléctricos de Potencia pueden sufrir una variedad
ilimitada de disturbios que implican fallas, tales como pérdidas de generación,
pérdida de elementos de transmisión y pérdida de carga.
Es importante considerar entonces, al fenómeno de estabilidad como parte
esencial en el análisis de la seguridad del sistema eléctrico, en las etapas de
planeación y operación. Existen tres tipos de comportamiento inestable,
designados como inestabilidad en estado estable, inestabilidad dinámica e
inestabilidad transitoria. De acuerdo a lo anterior, la finalidad de los Métodos en
Estabilidad Transitoria (Método Trapezoidal) es obtener soluciones en tiempo
para la posición de rotores, velocidad de los rotores y potencia eléctrica en
generadores, cuando uno o varios disturbios se presentan en un Sistema
Eléctrico de Potencia (estas soluciones en tiempo son llamadas "curvas de
oscilación ").

4
 MÉTODO DE LA REGLA TRAPEZOIDAL

El método de la Regla Trapezoidal o Regla del Trapecio es una de las fórmulas

cerradas de Newton. Este nombre se debe a la interpretación geométrica que se
le puede dar a la formula. El polinomio de interpolación para una tabla que
contiene datos, es una línea recta.
Consiste en dividir el intervalo total en intervalos pequeños y aproximar la curva
y=f (t) en los diversos intervalos pequeños cuya integral puede calcularse
utilizando solamente las ordenadas de los puntos extremos de los intervalos. La
integral, corresponde al área bajo la línea recta en el intervalo [a, b], que es
precisamente el área del trapecio que se forma.
Se considera la función f(t), cuyos límites inferior y superior son respectivamente
a y b. Una aproximación aceptable bajo la curva se obtiene dividiéndola en n
sub-áreas de ancho ∆t y aproximando el área de cada una de las secciones
mediante un trapecio, como se indica en la Figura 1.
De la Figura 1. se puede deducir que ∆t = (b-a) /n es el ancho de cada una de
las sub áreas es el número de pequeñas sub áreas en las que se divide el área
total que se desea calcular. Si n es suficientemente grande (delta sería
suficientemente pequeño), el área de los trapecios será aproximadamente el
área pedida.

Fig. 1 Método de la Trapezoidal: Interpretación Geométrica

El área total que correspondería a la suma del área de cada uno de los trapecios.

5
El área total comprendida entre t=a y t=b está dada por:

Sustituyendo las ecuaciones de cada área se tiene:

La cual recibe el nombre de Fórmula Trapezoidal, y se puede expresar como:

Ahora se sabe que Yo y Yn son valores de la evaluación de la función en cada uno

de los límites, es decir Yo es la función evaluada en el límite a y Yn es la función
evaluada en el límite b.

6
Luego, Yi sería la evaluación en cada uno de los puntos sobres el eje t de base
común a cada una de las sub áreas.

Por lo tanto, la ecuación general para el cálculo de la integral por el método

trapezoidal será:

El error cometido al aproximar la integral por medio de la fórmula del trapecio

compuesta es la suma de los errores cometidos al aproximar la integral en cada
sub-intervalo, esto es:

Donde 𝑓 ∈ (𝑡0 , 𝑡1 ) … . 𝑓 ∈ (𝑡𝑛−1 , 𝑡𝑛 ) 𝑦 𝑓 ∈ (𝑡0 , 𝑡𝑛 ). Expresión esta última que puede

demostrarse a partir del teorema del valor intermedio.

7
El error local de cada sub-intervalo varía cúbicamente con el ∆t mientras que el
global varía de un modo cuadrático. La ecuación anterior nos permite acotar el error
siempre que se conozca f”(t) mediante:

1.1. APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LA REGLA TRAPEZOIDAL

PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER
ORDEN

Si se considera la ecuación diferencial:

𝑑𝑥
= 𝑓(𝑥, 𝑡)
𝑑𝑡

La solución para x en 𝑡1 = 𝑡0 + ∆𝑡 expresada en forma de integral es:

𝑡1
𝑥1 = 𝑥0 + ∫ 𝑓(𝑥, 𝑡)𝑑𝑡
𝑡0

El método de integración implícito más simple es la regla trapezoidal, el cual usa la

interpolación lineal, lo que implica que el área bajo la integral de la ecuación anterior
sea aproximada por trapecios.

8
La solución para la ecuación anterior con el método trapezoidal está dada por:

∆𝑡
𝑥1 = 𝑥0 + [𝑓(𝑥0 , 𝑡0 ) + 𝑓(𝑥1 , 𝑡1 )]
2

La fórmula general del valor de x en tn+1 está dada por:

∆𝑡
𝑥𝑛+1 = 𝑥𝑛 + [𝑓(𝑥𝑛 , 𝑡𝑛 ) + 𝑓(𝑥𝑛+1 , 𝑡𝑛+1 )]
2

1.2. APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LA REGLA TRAPEZOIDAL

PARA LA SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE OSCILACIÓN

El método de la regla trapezoidal es el más utilizado para la solución de la ecuación

de oscilación ya que es muy sencillo y numéricamente estable. Aplicando dicho
método en la solución de oscilación se tiene:

Ecuación de oscilación:

𝑑2𝛿 𝑤𝑠
= (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒)
𝑑𝑡 2 2𝐻
Teniendo en cuenta que:

𝑑𝛿
= 𝑤 − 𝑤𝑠
𝑑𝑡
𝑑𝑤 𝑑2𝛿
Derivando obtenemos que = , por tanto las ecuaciones a resolver son:
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑑𝑤 𝑤𝑠
= (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒)
𝑑𝑡 2𝐻
𝑑𝛿
= 𝑤 − 𝑤𝑠
𝑑𝑡
La solución de las derivadas anteriores desde un tiempo 𝑡 − ∆𝑡 hasta un tiempo
t está dada por:
𝑡
𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + ∫ (𝑃𝑚 − 𝑃𝑒) 𝑑𝑡
(𝑡−∆𝑡) 2𝐻

𝑡
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∫ (𝑤 − 𝑤𝑠 )𝑑𝑡
(𝑡−∆𝑡)

9
Resolviendo las integrales de las 2 ecuaciones anteriores con el método
trapezoidal resulta:

∆𝑡 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + . [𝑃𝑚𝑡 − 𝑃𝑒𝑡 + 𝑃𝑚(𝑡−∆𝑡) − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
2 2𝐻
∆𝑡
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + (𝑤𝑡 −𝑤𝑠𝑡 + 𝑤(𝑡−∆𝑡) −𝑤𝑠(𝑡−∆𝑡) )
2
Considerando que la potencia mecánica es constante en todo momento al igual
que la velocidad síncrona se tiene:

∆𝑡 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + . [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
2 2𝐻
∆𝑡
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + (𝑤𝑡 + 𝑤(𝑡−∆𝑡) − 2𝑤𝑠 )
2
Reemplazando 𝑤𝑡 en la ecuación de 𝛿𝑡 :

∆𝑡 ∆𝑡 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + (𝑤(𝑡−∆𝑡) + . [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] + 𝑤(𝑡−∆𝑡) − 2𝑤𝑠 )
2 2 2𝐻
Simplificando obtenemos:

∆𝑡 2 𝑤𝑠 ∆𝑡 2 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∆𝑡(𝑤(𝑡−∆𝑡) − 𝑤𝑠 ) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] − 𝑃𝑒𝑡
8𝐻 8𝐻
∆𝑡. 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
4𝐻
Lo más importante es escoger un ∆t exitoso en el análisis; el cual debe ser menor
que la constante de tiempo más pequeña del sistema. Cuando no se consideran
los reguladores en el estudio de estabilidad, la experiencia ha mostrado que ∆t
debe estar entre 1 y 2 ciclos. No se debe considerar ∆t iguales en todo el trayecto
del análisis; al acercarse al punto de estabilidad se puede utilizar ∆t mayores.

10
 EJERCICIO APLICATIVO

Las ecuaciones de 𝑃𝑔 = 𝑃e(𝛿) de un sistema generador barra son las siguientes:

𝑃𝑔𝐴𝐹 = 3 × sin 𝛿; 𝑃𝑔𝐹 = 0,5 × sin 𝛿; 𝑃𝑔𝐷𝐹 = 1.5 × sin 𝛿

La potencia mecánica de entrada es 1,2 (pu), la frecuencia es de 50Hz y la

constante de inercia es de 4. Si la falla se despeja a los 0,2seg de iniciada y se
realiza una reconexión exitosa 0,15seg después del despeje. Determine si el
sistema es estable.

SOLUCIÓN:

Para 𝑡 = 0−: 𝑃𝑔𝐴𝐹 = 3 × sin 𝛿

𝑃𝑔𝐴𝐹 = 3 × sin 𝛿(0−) = 1,2

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒j𝑎𝑛𝑑𝑜: 𝛿(0−) = asin(1,2/3)=23,5782°=0.411517 rad

𝜔(0−) = 𝜔𝑠 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋 × 50 = 314,16

Para 𝑡 = 0+: 𝑃𝑔𝐹 = 0,5 × sin 𝛿

𝑃𝑔𝐹 = 0,5 × sin 𝛿(0−) = 0,5 × sin 23,5782° = 0,2

𝑃𝑎(0+) = 1,2 − 0,2 = 1 𝜔(0-) = 𝜔(0+)

Para t = 0.05

∆𝑡 2 𝑤𝑠 ∆𝑡 2 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∆𝑡(𝑤(𝑡−∆𝑡) − 𝑤𝑠 ) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] − 𝑃𝑒𝑡 )
8𝐻 8𝐻
0.052 × 314.16
𝛿0.05 = 0.411517 + 0.05(314.16 − 314.16) + [2 × 1.2 − 0.2]
8×4
0.052 × 314.16
− 0.5𝑠𝑒𝑛𝛿0.05 )
8×4
𝛿0.05 = 0.4655 − 0.0123𝑠𝑒𝑛𝛿0.05

𝛿0.05 = 0.46 𝑟𝑎𝑑 = 26.3561°

𝑃𝑒0.05 = 0.5𝑠𝑒𝑛26.3561° = 0.2219

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, obtenemos:

∆𝑡. 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
4𝐻
0.05 × 314.16
𝑤0.05 = 314.16 + [2 × 1.2 − 0.5𝑠𝑒𝑛26.3561° − .2]
4×4
11
 𝑤0.05 = 316.1019

Para t = 0.1

∆𝑡 2 𝑤𝑠 ∆𝑡 2 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∆𝑡(𝑤(𝑡−∆𝑡) − 𝑤𝑠 ) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] − 𝑃𝑒𝑡 )
8𝐻 8𝐻
0.052 × 314.16
𝛿0.1 = 0.46 + 0.05(316.1019 − 314.16) + [2 × 1.2 − 0.2219]
8×4
0.052 × 314.16
− 0.5𝑠𝑒𝑛𝛿0.1 )
8×4
𝛿0.1 = 0.6106 − 0.0123𝑠𝑒𝑛𝛿0.1

𝛿0.1 = 0.6036 𝑟𝑎𝑑 = 34.5837°

𝑃𝑒0.1 = 0.5𝑠𝑒𝑛34.5837° = 0.2838

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, obtenemos:

∆𝑡. 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
4𝐻
0.05 × 314.16
𝑤0.1 = 316.1019 + [2 × 1.2 − 0.5𝑠𝑒𝑛34.5837° − 0.2219]
4×4
𝑤0.1 = 317.9616

Para t = 0.15

∆𝑡 2 𝑤𝑠 ∆𝑡 2 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∆𝑡(𝑤(𝑡−∆𝑡) − 𝑤𝑠 ) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] − 𝑃𝑒𝑡 )
8𝐻 8𝐻
0.052 × 314.16
𝛿0.15 = 0.6036 + 0.05(317.9616 − 314.16) + [2 × 1.2 − 0.2838]
8×4
0.052 × 314.16
− 0.5𝑠𝑒𝑛𝛿0.15 )
8×4
𝛿0.15 = 0.8456 − 0.0123𝑠𝑒𝑛𝛿0.15

𝛿0.15 = 0.8365 𝑟𝑎𝑑 = 47.9279°

𝑃𝑒0.15 = 0.5𝑠𝑒𝑛47.9279° = 0.3712

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, obtenemos:

∆𝑡. 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
4𝐻
0.05 × 314.16
𝑤0.15 = 317.9616 + [2 × 1.2 − 0.5𝑠𝑒𝑛47.9279° − 0.2838]
4×4

12
 𝑤0.15 = 319.6748

Para t = 0.2−

∆𝑡 2 𝑤𝑠 ∆𝑡 2 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∆𝑡(𝑤(𝑡−∆𝑡) − 𝑤𝑠 ) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] − 𝑃𝑒𝑡 )
8𝐻 8𝐻
0.052 × 314.16
𝛿0.2− = 0.8365 + 0.05(319.6748 − 314.16) + [2 × 1.2 − 0.3712]
8×4
0.052 × 314.16
− 0.5𝑠𝑒𝑛𝛿0.2− )
8×4
𝛿0.2− = 1.162 − 0.0123𝑠𝑒𝑛𝛿0.2−

𝛿0.2− = 1.1508 𝑟𝑎𝑑 = 65.936°

𝑃𝑒0.2− = 0.5𝑠𝑒𝑛65.936° = 0.4565

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, obtenemos:

∆𝑡. 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
4𝐻
0.05 × 314.16
𝑤0.2− = 319.6748 + [2 × 1.2 − 0.5𝑠𝑒𝑛65.936° − 0.3712]
4×4
𝑤0.2− = 321.2184

Para t = 0.2+

𝛿0.2+ = 𝛿0.2− = 1.1508 𝑟𝑎𝑑 = 65.936°

𝑃𝑒0.2+ = 1.5𝑠𝑒𝑛65.936° = 1.3696

𝑤0.2+ = 𝑤0.2− = 321.2184

Para t = 0.25

∆𝑡 2 𝑤𝑠 ∆𝑡 2 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∆𝑡(𝑤(𝑡−∆𝑡) − 𝑤𝑠 ) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] − 𝑃𝑒𝑡 )
8𝐻 8𝐻
0.052 × 314.16
𝛿0.25 = 1.1508 + 0.05(321.2184 − 314.16) + [2 × 1.2 − 1.3696]
8×4
0.052 × 314.16
− 1.5𝑠𝑒𝑛𝛿0.25 )
8×4
𝛿0.25 = 1.529 − 0.0368𝑠𝑒𝑛𝛿0.25

𝛿0.25 = 1.4923 𝑟𝑎𝑑 = 85.5025°

𝑃𝑒0.25 = 1.5𝑠𝑒𝑛85.5025° = 1.4954

13
Reemplazando en la ecuación de la velocidad, obtenemos:

∆𝑡. 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
4𝐻
0.05 × 314.16
𝑤0.25 = 321.2184 + [2 × 1.2 − 1.5𝑠𝑒𝑛85.5025° − 1.3696]
4×4
𝑤0.25 = 320.7619

Para t = 0.3

∆𝑡 2 𝑤𝑠 ∆𝑡 2 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∆𝑡(𝑤(𝑡−∆𝑡) − 𝑤𝑠 ) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] − 𝑃𝑒𝑡 )
8𝐻 8𝐻
0.052 × 314.16
𝛿0.3 = 1.4923 + 0.05(320.7619 − 314.16) + [2 × 1.2 − 1.4954]
8×4
0.052 × 314.16
− 1.5𝑠𝑒𝑛𝛿0.3 )
8×4
𝛿0.3 = 1.8446 − 0.0368𝑠𝑒𝑛𝛿0.3

𝛿0.3 = 1.8088 𝑟𝑎𝑑 = 103.6366°

𝑃𝑒0.3 = 1.5𝑠𝑒𝑛103.6366° = 1.4577

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, obtenemos:

∆𝑡. 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
4𝐻
0.05 × 314.16
𝑤0.3 = 320.7619 + [2 × 1.2 − 1.5𝑠𝑒𝑛103.6366° − 1.4954]
4×4
𝑤0.3 = 320.2189

Para t = 0.35−

∆𝑡 2 𝑤𝑠 ∆𝑡 2 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∆𝑡(𝑤(𝑡−∆𝑡) − 𝑤𝑠 ) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] − 𝑃𝑒𝑡 )
8𝐻 8𝐻
0.052 × 314.16
𝛿0.35− = 1.8088 + 0.05(320.2189 − 314.16) + [2 × 1.2 − 1.4577]
8×4
0.052 × 314.16
− 1.5𝑠𝑒𝑛𝛿0.35− )
8×4
𝛿0.35− = 2.1349 − 0.0368𝑠𝑒𝑛𝛿0.35−

𝛿0.35− = 2.1032 𝑟𝑎𝑑 = 120.5045°

𝑃𝑒0.35− = 1.5𝑠𝑒𝑛120.5045° = 1.2924

14
Reemplazando en la ecuación de la velocidad, obtenemos:

∆𝑡. 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
4𝐻
0.05 × 314.16
𝑤0.35− = 320.2189 + [2 × 1.2 − 1.5𝑠𝑒𝑛120.5045° − 1.4577]
4×4
𝑤0.35− = 319.8752

Para t = 0.35+

𝛿0.35+ = 𝛿0.35− = 2.1032 𝑟𝑎𝑑 = 120.5045°

𝑃𝑒0.35+ = 3𝑠𝑒𝑛120.5045° = 2.5848

𝑤0.35+ = 𝑤0.35− = 319.8752

Para t = 0.4

∆𝑡 2 𝑤𝑠 ∆𝑡 2 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∆𝑡(𝑤(𝑡−∆𝑡) − 𝑤𝑠 ) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] − 𝑃𝑒𝑡 )
8𝐻 8𝐻
0.052 × 314.16
𝛿0.4 = 2.1032 + 0.05(319.8752 − 314.16) + [2 × 1.2 − 2.5848]
8×4
0.052 × 314.16
− 3𝑠𝑒𝑛𝛿0.4 )
8×4
𝛿0.4 = 2.3844 − 0.0736𝑠𝑒𝑛𝛿0.4

𝛿0.4 = 2.3311 𝑟𝑎𝑑 = 133.5622°

𝑃𝑒0.4 = 3𝑠𝑒𝑛133.5622° = 2.1739

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, obtenemos:

∆𝑡. 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
4𝐻
0.05 × 314.16
𝑤0.4 = 319.8752 + [2 × 1.2 − 3𝑠𝑒𝑛133.5622° − 2.5848]
4×4
𝑤0.4 = 317.5596

Para t = 0.45

∆𝑡 2 𝑤𝑠 ∆𝑡 2 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∆𝑡(𝑤(𝑡−∆𝑡) − 𝑤𝑠 ) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] − 𝑃𝑒𝑡 )
8𝐻 8𝐻

15
 0.052 × 314.16
𝛿0.45 = 2.3311 + 0.05(317.5596 − 314.16) + [2 × 1.2 − 2.1739]
8×4
0.052 × 314.16
− 3𝑠𝑒𝑛𝛿0.45 )
8×4
𝛿0.45 = 2.5066 − 0.0736𝑠𝑒𝑛𝛿0.45

𝛿0.45 = 2.4602 𝑟𝑎𝑑 = 140.9591°

𝑃𝑒0.45 = 3𝑠𝑒𝑛140.9591° = 1.8896

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, obtenemos:

∆𝑡. 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
4𝐻
0.05 × 314.16
𝑤0.45 = 317.5596 + [2 × 1.2 − 3𝑠𝑒𝑛140.9591° − 2.1739]
4×4
𝑤0.45 = 315.9264

Para t = 0.5

∆𝑡 2 𝑤𝑠 ∆𝑡 2 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∆𝑡(𝑤(𝑡−∆𝑡) − 𝑤𝑠 ) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] − 𝑃𝑒𝑡 )
8𝐻 8𝐻
0.052 × 314.16
𝛿0.5 = 2.4602 + 0.05(315.9264 − 314.16) + [2 × 1.2 − 1,8896]
8×4
0.052 × 314.16
− 3𝑠𝑒𝑛𝛿0.5 )
8×4
𝛿0.5 = 2.561 − 0.0736𝑠𝑒𝑛𝛿0.5

𝛿0.5 = 2.518 𝑟𝑎𝑑 = 144.2708°

𝑃𝑒0.5 = 3𝑠𝑒𝑛144.2708° = 1.7519

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, obtenemos:

∆𝑡. 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
4𝐻
0.05 × 314.16
𝑤0.5 = 315.9264 + [2 × 1.2 − 3𝑠𝑒𝑛144.2708° − 1.8896]
4×4
𝑤0.5 = 314.7076

Para t = 0.55

∆𝑡 2 𝑤𝑠 ∆𝑡 2 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∆𝑡(𝑤(𝑡−∆𝑡) − 𝑤𝑠 ) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] − 𝑃𝑒𝑡 )
8𝐻 8𝐻

16
 0.052 × 314.16
𝛿0.55 = 2.518 + 0.05(314.7076 − 314.16) + [2 × 1.2 − 1.7519]
8×4
0.052 × 314.16
− 3𝑠𝑒𝑛𝛿0.55 )
8×4
𝛿0.55 = 2.5613 − 0.0736𝑠𝑒𝑛𝛿0.55

𝛿0.55 = 2.5183 𝑟𝑎𝑑 = 144.2879°

𝑃𝑒0.55 = 3𝑠𝑒𝑛144.2879° = 1.7511

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, obtenemos:

∆𝑡. 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
4𝐻
0.05 × 314.16
𝑤0.55 = 314.7076 + [2 × 1.2 − 3𝑠𝑒𝑛144.2879° − 1.7519]
4×4
𝑤0.55 = 313.6247

Para t = 0.6

∆𝑡 2 𝑤𝑠 ∆𝑡 2 𝑤𝑠
𝛿𝑡 = 𝛿(𝑡−∆𝑡) + ∆𝑡(𝑤(𝑡−∆𝑡) − 𝑤𝑠 ) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ] − 𝑃𝑒𝑡 )
8𝐻 8𝐻
0.052 × 314.16
𝛿0.6 = 2.5183 + 0.05(313.6247 − 314.16) + [2 × 1.2 − 1.7511]
8×4
0.052 × 314.16
− 3𝑠𝑒𝑛𝛿0.6 )
8×4
𝛿0.6 = 2.5075 − 0.0736𝑠𝑒𝑛𝛿0.6

𝛿0.6 = 2.4612 𝑟𝑎𝑑 = 141.0164°

𝑃𝑒0.6 = 3𝑠𝑒𝑛141.0164° = 1.8873

Reemplazando en la ecuación de la velocidad, obtenemos:

∆𝑡. 𝑤𝑠
𝑤𝑡 = 𝑤(𝑡−∆𝑡) + [2𝑃𝑚 − 𝑃𝑒𝑡 − 𝑃𝑒(𝑡−∆𝑡) ]
4𝐻
0.05 × 314.16
𝑤0.6 = 313.6247 + [2 × 1.2 − 3𝑠𝑒𝑛141.0164° − 1.7511]
4×4
𝑤0.6 = 312.4089

Como el ángulo se va reduciendo, entonces el sistema es estable

transitoriamente.

17
Valores obtenidos aplicando el MÉTODO DE PUNTO POR PUNTO:

t Pm Pg = P e Pa ∆𝜹 𝜹
- 1.2 1.2 0 0 23.578
0
+ 1.2 0.2 1 0 23.5782
0
P - - 0.5 0 23.5782
0
0.05 1.2 0.2222 0.9778 2.8125 26.3907
0.1 1.2 0.2847 0.9153 8.3126 34.7033
0.15 1.2 0.3725 0.8275 13.4612 48.1645
0.2 1.2 0.4578 0.7442 18.1159 66.2804
-2 1.2 0.4578 0.7442 18.1159 66.2804
0.2
+2 1.2 1.3733 -0.1733 18.1159 66.2804
0.2
P - - 0.2845 18.1159 66.2804
0.2
0.25 1.2 1.4963 -0.2963 19.7162 85.9966
0.3 1.2 1.4552 -0.2552 18.0495 104.0461
0.35 1.2 1.2903 -0.0903 16.6140 120.6601
- 1.2 1.2903 -0.0903 16.6140 120.6601
0.35
+ 1.2 2.5806 -1.3806 16.6140 120.6601
0.35
P - - -0.7355 16.6140 120.6601
0.35
0.4 1.2 2.1892 -0.9890 12.4770 133.1371
0.45 1.2 1.9263 -0.7263 6.9139 140.0510
0.5 1.2 1.8105 -0.6105 2.8285 142.8795
0.55 1.2 1.8357 -0.6357 -0.6056 142.2739

Valores obtenidos aplicando el MÉTODO DE LA REGLA TRAPEZOIDAL:

t Pm Pe Pa δ(°)
0- 1,2 1,2 0 23,5782
0+ 1,2 0,2 1 23,5782
0.05 1,2 0,2219 0,9781 26,3561
0.1 1,2 0,2838 0,9162 34,58237
0.15 1,2 0,3712 0,8288 47,9279
0.2- 1,2 0,4565 0,7435 65,936
0.2+ 1,2 1,3696 -0,1696 65,936
0.25 1,2 1,4954 -0,2954 85,5125
0.3 1,2 1,4577 -0,2577 103,6366
0.35- 1,2 1,2924 -0,0924 120,5045
0.35+ 1,2 2,5848 -1,3848 120,5045
0.4 1,2 2,1739 -0,9739 133,5622
0.45 1,2 1,8896 -0,6896 140,9591
0.5 1,2 1,7519 -0,5519 144,2708
0.55 1,2 1,7511 -0,5511 144,2879
0.6 1,2 1,8873 -0,6873 141,0164
18
Validando los resultados con Software Excel:

t Pm Pe Pa δ(rad) w(rad) δ(sexg)

-
0 1.2 1.2 0 0.411517 314.16 23.5782
0+ 1.2 0.2 1 0.411517 314.16 23.5782
0.05 1.2 0.222 0.978 0.4600 316.1019 26.3577
0.1 1.2 0.2838 0.9162 0.6036 317.9615 34.5837
0.15 1.2 0.3711 0.8289 0.8364 319.6748 47.9238
0.2- 1.2 0.4565 0.7435 1.1507 321.2185 65.9299
+
0.2 1.2 1.3696 -0.1696 1.1507 321.2185 65.9299
0.25 1.2 1.4954 -0.2954 1.4922 320.762 85.4967
0.3 1.2 1.4577 -0.2577 1.8088 320.219 103.6366
0.35- 1.2 1.2924 -0.0924 2.1032 319.8753 120.5045
0.35+ 1.2 2.5848 -1.3848 2.1032 319.8753 120.5045
0.4 1.2 2.1739 -0.9739 2.3311 317.5596 133.5622
0.45 1.2 1.8896 -0.6896 2.4602 315.9265 140.9591
0.5 1.2 1.7519 -0.5519 2.5180 314.7077 144.2694
0.55 1.2 1.7511 -0.5511 2.5183 313.6248 144.288
0.6 1.2 1.8873 -0.6873 2.4612 312.409 141.0164
0.65 1.2 2.1699 -0.9699 2.3330 310.782 133.6711
0.7 1.2 2.5799 -1.3799 2.1064 308.4751 120.6882
0.75 1.2 2.9545 -1.7545 1.7452 305.3979 99.9934
0.8 1.2 2.8217 -1.6217 1.2243 302.0833 70.1493
0.85 1.2 1.6201 -0.4201 0.5705 300.0788 32.6854
0.9 1.2 -0.3195 1.5195 -0.1067 301.1581 -6.1135
0.95 1.2 -1.8053 3.0053 -0.6457 305.6003 -36.9967
1 1.2 -2.3727 3.5727 -0.9123 312.0583 -52.2709

19
 CURVA ÁNGULO-TIEMPO

175

150 144.2694144.288
140.9591 141.0164
133.5622 133.6711

120.5045 120.6882
125

103.6366
99.9934
100
85.4967

70.1493
ÁNGULO DE ROTACIÓN

75 65.9299

47.9238
50
34.5837 32.6854
26.3577
23.5782
25

0 -6.1135
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05

-25
-36.9967

-52.2709
-50

-75 TIEMPO

20
 CONCLUSIONES

Del ejercicio desarrollado podemos desprender las siguientes consideraciones a

tener en cuenta al momento de resolver problemas de estabilidad de sistemas
de potencia mediante el método trapezoidal:

1. Lo más importante es escoger un ∆t exitoso en el análisis.

2. El ∆t escogido debe ser menor que la constante de tiempo más pequeña del
sistema.

3. Cuando no se consideran los reguladores en el estudio de estabilidad, la

experiencia ha mostrado que ∆t debe estar entre 1 y 2 ciclos.

4. No se debe considerar ∆t iguales en todo el trayecto del análisis; al acercarse

al punto de estabilidad se puede utilizar ∆t mayores.

21