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Laplace
1 . Encuentra la solucin a la ecuacin diferencial y 2y + y te
t
sujeta a y(0) y y (0)
0
-Transformando la ED:
( )
2
2
1
( ) (0) '(0) 2 ( ) (0) ( )
1
s Y s sy y sY s y Y s
s
+
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2
( )
2 1 1 2 1
s
Y s
s s s s s
+
+
+ +
( ) ( ) ( )
4 2 2
1 2
( )
1 1 1
s
Y s
s s s
+ +
-Antitransformando a Y(s) se obtiene a y(t), por lo que:
( ) ( ) ( )
1 1
2 2 2
1 1
( )
1 1 1
t
s
y t te
s s s
+ +
' ' ' '
-Aplicando convolucin a la primer antitansformada y separacin fraccional a la segunda:
( ) ( )
( )
2 3 3
1 2
2 2
0 0
0
1 1
( )
2 3 6
1 1
t
t t t
t t
t t x t x t t
te x e x t e
te te xe t x e dx txe x e dx
s s
]
+
' '
]
]
Matemticas V Transformadas de
Laplace
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
2 2 2
1 1 1
2 2
1
1 1 1
1
con s=1: 1 1 1 1
con s=0: 0 0 1 ( 1) 1
1 1
=
1
1 1
t t
s s A B
s
s s s
s A s B
A B B
A A
s
e te
s
s s
+
' '
+
+
+
+ +
' ' ' ' ' '
-Por ltimo, sumando, y(t) ser entonces:
3
( ) 2
6
t
t t
t e
y t te e + +
2. Encuentra la solucin de la ecuacin:
0
' 4 3
t
y y ydt t + +
si
(0) 0 y
-Transformando la ecuacin integro-diferencial:
( )
( ) (0) 4 ( ) 3
Y s
sY s y Y s t
s
| `
+ +
. ,
-Simplificando, sustituyendo condiciones iniciales y encontrando a Y(s):
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
2
2
3 4 1 1 1
( ) ( )
3 4 3 1
1
3 1 3 1
1 1
con s=-3: 1/ 2 ; con s=-1: 1/ 2 ;
3 1 1 3
1 1
( )
2 3 2( 1)
s s
Y s Y s
s s s s s s
A B
s s s s
A B
Y s
s s
| ` + +
+ + + +
. ,
+
+ + + +
+ +
+
+ +
Matemticas V Transformadas de
Laplace
-Antitransformando, se obtiene y(t):
3
( )
2 2
t t
e e
y t
+
3. Cul es la transformada del arco parbola que cae en el primer cuadrante?
2
3 2 y t t +
Antitransformando a y(t), se obtiene Y(s):
( )
2
2
1
( ) 3 2
st
Y s e t t dt
]
+ + + +
]
]
2
1
2
2 2
2
2 2 2
1
1
2
2
2
1
1
3 , , ,
3 3 3 3 3 3 6 3
2 2 2
2
st
st st
st st st s s s s
st
st s s
st
e
te dt u t du dt dv e v
s
te te e e e e e
e dt
s s s s s s s s
e e e
e dt
s s s
]
+ +
]
]
]
]
]
+ + +
+ + +
-Antitransformando, se encuentra la solucin a la ED:
( ) ( ) ( ) cos(4 ) sin(4 ) 10sin 4( ) y t t t t u t + +
5. Encuentre solucin al PVI :
'' 4 ' 5 4 ( 1) y y y t + +
sujeto a que
(0) 0 y
y
'(0) 1 y
-Transformando la ED:
2
( ) (0) '(0) 4 ( ) 4 (0) 5 ( ) 4
s
s Y s sy y sY s y Y s e
+ +
-Simplificando, sustituyendo y obteniendo a Y(s):
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2
4 1 4 1
( ) 4 5 1 4 ( )
4 5 4 5 4 1 4 1
s s
s
e e
Y s s s e Y s
s s s s s s s s
+ + + +
+ + + + + + + +
Matemticas V Transformadas de
Laplace
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 1 1
4
4 1 4 1 4 1 4 1
1 1
con s=-4: 1/ 3 ; con s=-1: 1/ 3 ;
4 1 1 4
1 1 1 1 1 4 4
4
4 1 3 4 3 1 3 4 3 1 3 4 3 1
s
s
s s
s
e A B
e
s s s s s s s s
A B
e e
e
s s s s s s s s
]
+
]
+ + + + + + + +
]
+ +
]
+ + +
]
+ + + + + + + +
]
-De lo anterior, es posible conocer la expansin de la segunda fraccin de Y(s), por tanto:
( ) ( ) ( ) ( )
4 4 1 1
( )
3 4 3 1 3 4 3 1
s s
e e
Y s
s s s s
+ +
+ + + +
-Antitransformando, se obtiene y(t) y la solucin del PVI:
( ) ( )
4
4( 1) ( 1)
4 4
( ) 1 1
3 3 3 3
t t
t t
e e
y t e u t e u t
+ +
6. Usar el teorema dado en este ejercicio para hallar:
1 cos(3 )
t
t
' '
-Primero, evaluar el lmite por la derecha para
( ) f t
t
:
0
1 cos(3 ) 1 cos(3(0)) 1 1 0
lim
0 0 0
t
t
t
+
| `
. ,
Indeterminacin. Aplicando la regla LHopital:
( )
0 0 0
1 cos(3 )
1 cos(3 ) 3sin(3 )
lim lim lim 3sin(3(0)) 0
1
( )
t t t
d
t
t t
dt
d
t
t
dt
+ + +
| `
| ` | `
. , . ,
. ,
-El lmite por la derecha existe, por lo tanto, es posible aplicar la transformada dada:
Matemticas V Transformadas de
Laplace
{ {
2
1
( ) ( ) 1 cos(3 )
9
s
F s f t t
s s
+
[ ]
2
2 2
( ) 1 1 1
( ) ln ln 9
9 9 2
s
s s s s s
f t s s
F s ds ds ds ds s s
t s s s s
| ` | ` | `
] +
' '
]
+ +
. , . , . ,
-Evaluando los lmites de integracin, se obtendr el resultado:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]
2 2 2
2
1 1 1 1
ln ln 9 ln ln ln 9 ln 9 ln ln 9
2 2 2 2
( ) 1
ln 9 ln
2
s
s
s s s s s s
f t
s s
t
]
] ] ] ] + + + + +
] ] ] ] ]
]
] +
' '
]
7. Resolver la ED:
'' 3 ' 2 ( ) y y y f t + +
sujeta a
(0) 0 y
y
'(0) 1 y
, si f(t) es dada por la
funcin peridica definida en un periodo como:
1 0 < t <1
( )
1 1 2
f t
t
'
< <
-Transformando la ED:
{
2
( ) (0) '(0) 3 ( ) 3 (0) 2 ( ) ( ) s Y s sy y sY s y Y s f t + +
, donde el periodo es 2:
{
( )
( )
1 2
1 2
2 2
0 1
0 1
2
2
2 2
1 1
( ) (1) ( 1)
1 1
1 1 1
2 1
1 1
st st
st st
s s
s s s
s s
s s
e e
f t e dt e dt
e e s s
e e e
e e
e s s s s s e
]
] ]
]
+ + ]
] ]
]
]
] ] ]
]
]
+ + +
]
]
-Sustituyendo las c.i y el resultado anterior en la transformacin de la ED:
Matemticas V Transformadas de
Laplace
( )
( )
( )
2 2
2
1
( ) 3 2 2 1 1
1
s s
s
Y s s s e e
s e
+ + + +
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2 2
2
2
1 1 1 1
( ) 2 1 2 1
2 1 1 3 2 3 2 1 2 1
1 2 1 1
( )
1 2 1 2 1 2 1 2 1
s s s s
s s
s s
s
Y s e e e e
s s s e s s s s s e s s
e e
Y s
e s s s s s s s s s s s
+ + + +
+ + + + + + + +
]
+ +
]
+ + + + + + + +
]
-Donde la fraccin
2
1
1
s
e
+ + + + +
+ +
' ' ' '
+ + + +
-Encontrar la antitransformada de
( ) ( )
1
2 1 s s + +
, el ltimo trmino de Y(s):
Matemticas V Transformadas de
Laplace
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 1 1 1 1
2 1 2 1 2 1
t t
e e
s s s s s s
+ +
' '
+ + + + + +
-Volviendo a las antitransformadas de cada serie, se obtiene y(t):
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2( 2) 2( 4)
( 2) ( 4)
2( 6)
( 6)
2( 1) 2( 3)
( 1) (
2 2 4 4
2 4
2 2 2 2
( )
6 6
6 ...
2 2
1 1 3 3
1
2 2 2 2
2
t t
t t
t
t
t t
t t
u t e u t u t e u t
e u t e u t
y t
u t e u t
e u t
u t e u t u t e u t
e u t e
] | ` | `
+ + +
]
] . , . ,
]
| `
]
+ + +
]
. , ]
| `
+ + +
. ,
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
3)
2( 5)
( 5)
2( 2)
2
( 2)
2
2( 4)
( 4)
3
5 5
5 ...
2 2
2 2
1
2
2 2 2 2
4 4
4 ...
2 2
t
t
t
t
t t
t t
t
t
u t
u t e u t
e u t
u t e u t
e
e e u t
e e
u t e u t
e u t
] | `
]
] . ,
]
| `
]
+ + +
]
. , ]
] | ` | `
+ + +
]
. , ] . ,
+ +
]
| `
]
+ + +
]
. , ]
-Ordenando trminos de las series obtenidas en forma de sumatorias:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2( 2 2 ) ( 2 2 )
0
2( 2 1 ) ( 2 1 )
0
2( 2 ) ( 2 ) 2
0
1
( ) 2 2 2 2 2 2 2
2
2
2 1 2 1 2 2 1
2
1
2 2 2 2
2
t n t n
n
t n t n
n
t n t n t t
n
y t u t n e u t n e u t n
u t n e u t n e u t n
u t n e u t n e u t n e e
+ +
+ +
+ + + +
+ + + +
+ + +
Matemticas V Transformadas de
Laplace
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2( 2 2 ) ( 2 2 )
0
2( 2 1 ) ( 2 1 )
0
2( 2 ) ( 2 ) 2
0
1
( ) 1 2 2 2
2
1 2 2 1
1 2 2
t n t n
n
t n t n
n
t n t n t t
n
y t e e u t n
e e u t n
e e u t n e e
+ +
+ +
]
+ +
]
]
+ +
]
]
+ + +
]
0 0
0 0
0
1 1
cos(2 ) sin(2 ) cos(2 ) cos(2 )
2 2 2 2
5 2 1
cos(2 ) sin(2 ) cos(2 ) cos(2 ) sin(2 ) cos( 2 )
4 2 4 5 5
2 1
sin(2 ) cos(2 )
5 5
x t x t
t t
x t x t
t
x t x t x t x t
t t
x t x t
x t x t
e e
e x dx x x e x dx
e e e e
e x dx x x e x dx x x
e e
x x
]
+
]
]
]
+ +
]
]
+
0
0
2 1 1
sin(2 ) cos(2 )
5 5 5
4 2 2
2 cos(2 ) sin(2 ) cos(2 )
5 5 5
t
t
t
x t t
t t e
t t t
t e x dx t t e
]
+
]
]
+
0
0
0
2 4 3
cos(2 ) sin(2 ) cos(2 ) sin(2 ) cos(2 )
5 5 25 25
2 4 3 3
sin(2 ) cos(2 ) sin(2 ) cos(2 )
5 5 25 25 25
4 2 8 6
- 2 cos(2 ) sin(2 ) cos(2 ) sin(2 ) cos(
5 5 25 25
t
x t x t x t x t
t
x t
t
t
x t
xe xe xe e
xe x dx x x x x
t t
t t t t e
t t
xe x dx t t t
]
+ +
]
]
+ +
+
6
2 )
25
t
t e
+
( ) ( )
1
2
2
2 2 6 8 6
cos(2 ) sin(2 )
5 25 25 25
4 1
t t
s t
e t t e
s s
+ +
' '
+ +
-Ahora, encontrar la antitransformada para la segunda fraccin de Y(s):
( ) ( )
1 1
2 2 2
2
4 1 1
4 4
1 1
t
t te
s
s s s
' ' ' '
+ +
Matemticas V Transformadas de
Laplace
( ) ( )
2 2
0 0 0 0
4 4 4 4 4
t t t t
t x x x x x
t te t x xe dx txe x e dx t xe dx x e dx
2
0 0
2 2 2
0 0
4 4 4 4 4
4 4 2 2 4 8 8 8
t t
x x x t t
t t
x x x x t t t
t xe dx t xe e t e te t
x e dx x e xe e t e te e
] +
]
] + +
]
( )
1
2
2
4
4 8 4 8
1
t t
te e t
s s
+ +
' '
+
-Por ltimo, antitransformar la tercer fraccin de Y(s):
( )
1
2
1
1
t
te
s
' '
+
-Sumando los resultados de las tres fracciones, se obtiene el resultado de la ED:
2 6 8 6
( ) 4 1 8 4 8 sin(2 ) cos(2 )
5 25 25 25
23 206 8 6
( ) 4 8 sin(2 ) cos(2 )
5 25 25 25
t t
t t
y t te e t t t
y t te e t t t
| ` | `
+ + + + + +
. , . ,
+ + +
b)
'' 4 ( ) y y g x +
con
(0) 1, '(0) 2 y y
donde
sin(x) 0 < t <1
( )
0 1 2
g x
t
'
< <
-Transformando la ED:
{
2
( ) (0) '(0) 4 ( ) ( ) s Y s sy y Y s g x +
, encontrar la transformada de g(x):
{
2 2
2
2 2 2 2
0
0
cos( ) sin( ) 1
( ) sin( )
1 1 1 1
s
sx sx
sx
e x se x se
g x e x dx
s s s s
]
]
+ + + +
]
Matemticas V Transformadas de
Laplace
-Reescribiendo la transformacin de la ED y sustituyendo condiciones iniciales:
( )
2
2
2 2
1
( ) 4 2
1 1
s
se
Y s s s
s s
+ + +
+ +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2 2 2 2 2
1 2
( )
1 4 1 4 4 4
s
se s
Y s
s s s s s s
+ +
+ + + + + +
-Antitransformando a Y(s), queda entonces:
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 1
2 2 2 2
1 1
( ) - cos(2 ) 2sin(2 )
1 4 1 4
s
s e
y t t t
s s s s
+ +
' ' ' '
+ + + +
-Encontrar las primeras dos antitransformadas que involucran una convolucin. Para la
primera se tiene entonces:
( ) ( )
1
2 2
0
1 1 1 2
sin( ) sin(2 ) sin(2 )sin( ) sin(2 ) sin( )
3 3 1 4
t
t t x t x dx t t
s s
+
' '
+ +
-Para la segunda, se involucra una funcin unitaria, por lo tanto:
( ) ( )
2
1
2 2
0
sin 2 cos( ) cos( ) sin 2
2 2 2 2 1 4
s
t
s e
u t t t t x u x x dx
s s
| ` | ` | ` | ` | ` | `
' '
+ + . , . , . , . , . , . ,
( )
( )
0
2
cos( ) sin 2 cos(2 ) cos(6 ) 3cos( 2)
2 2 6
t u t
t x u x x dx t t t
| ` | ` | `
+ + + +
. , . , . ,
+ + + + + +
Matemticas V Transformadas de
Laplace
9. Encuentra F(s) de las funciones dadas con el uso de algn teorema de transformacin:
a)
2
( ) sinh( )
t
f t te t
. Aplicando el teorema: Derivada de una transformada, con n=1:
{ ( )
( )
( )
( )
( )
1 2
2 2
2
0 2 4 1
( ) ( 1) sinh( ) ( 1)
2 1
2 1
t
s d d
F s e t
ds ds
s
s
| `
. ,
( )
( )
2
2
2 4
( )
2 1
s
F s
s
b)
( ) ( )
3
( ) 1 2 f t t u t
. Expandiendo a f(t):
( )
3 3
2 t t u t
.Aplicando el 2do caso del
teorema de traslacin en el eje t:
{ ( ) { ( )
{
{
3
3 3 2 2 3 2
2 2
6 6
2 2 12 6 8
s s
t t u t e t e t t t
s s
+ + + +
2 2 2 2
2
2 4 2 3 2 4 2 3
6 6 12 12 8 6 6 12 12 8
( )
s s s s
s
e e e e
e F s
s s s s s s s s s s
| `
+ + +
. ,
10. Encuentra a f(t) si:
a)
( )
3
3
( )
4
s
F s
s
+
+
. Primero, expandir la fraccin:
( ) ( )
3 3
3
4 4
s
s s
+
+ +
. Ahora, buscar f(t):
Matemticas V Transformadas de
Laplace
{
( )
( )
( )
( )
1 1 1
2 2
1 1 1
( ) 3
4 4
4 4
s
F s
s s
s s
+
' ' ' '
+ +
+ +
; donde:
( )
( )
( )
1 1 4
2
1
4 4
4
t
s s
te
s s
s
' ' ' '
+ +
+
( ) ( )
( ) ( )
( )
1 1 1 1 4 4
2 2
1 1 4 1 4 1
4 4
4 4
4 4
t t
s d s s s
te e
s t ds s t t t
s s
| `
+
' ' ' ' ' ' ' '
+ +
+ + . ,
( )
( )
( )
4 2
4 1 4 4 4 4 4 4
0
0
4
4 4 4 2
4 2
t
t
t
t x t t t x t t
s e x
te e te e t x e dx te x te
s
]
+
' '
]
+
]
Ahora:
( )
( )
( )
1 4 4
2
1 1
3 3
4
4
t t
te e
s
s
' '
+
+
:
( )
( )
2 2 4
4 4 4 4 4
0
0
3
3 3 3
2 2
t
t
t
t x t t x t
x t e
te e xe e dx e
]
]
]
b)
( )
2 3 4
2
1
( ) 1 ...
s t t s
F s e e e e
s
+ +
. Primero, realizar una expansin a F(s):
2 3 4
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
( ) ...
s t t s
F s e e e e
s s s s s
+ +
. Ahora, antitransformando se obtiene :
Matemticas V Transformadas de
Laplace
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 2 2 3 3 4 4 ... f t t t u t t u t t u t t u t + + +
( ) ( ) ( )
( )
1
( ) 1
n
n
f t t t n u t n