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Dinmica de sistemas fsicos
EJEMPLOS
Problema B-7-1.
En el sistema de la Fig. 7-91 el interruptor se cierra en t=0. Encuentre el voltaje e0(t). Suponga al
capacitor descargado inicialmente.
E dt i
C
i R i R + +

2
2 1
1
......................................................(1)
( )

+ dt i
C
i R t e
2
2 0
1
............................................................(2)
Usando transformada de Laplace:
( ) ( ) ( )
s
E
s I
s C
s I R R + +
2
2 1
1
................................................(3)
( ) ( ) ( ) s I
s C
s I R s E
2
2 0
1
+
.....................................................(4)
Despejando I(s) de (4):
( ) ( ) s E
s C
s C R
s I
0
2
2 2
1

]
]
]

+
( ) ( )
]
]
]

1
2 2
2
0
s C R
s C
s E s I
Sustituyendo I(s) en (3):
( ) ( )
s
E
s E
s C R
s C
s C
R R
]
]
]

+
]
]
]

+ +
0
2 2
2
2
2 1
1
1
( )
( )
s
E
s E
s C R
s C
s C
s C R R

]
]
]

+
]
]
]

+ +
0
2 2
2
2
2 2 1
1
1
( )
( )
s
E
s E
s C R
s C R R

]
]
]

+
+ +
0
2 2
2 2 1
1
1
( )
( )
]
]
]

+ +
+

1
1
2 2 1
2 2
0
s C R R
s C R
s
E
s E
Descomposicin en fracciones parciales:
( ) ( )
]
]
]

+ +

]
]
]

+ +
+
1
1
1
1
2 2 1
2 1
2 2 1
2 2
s C R R
C R
s
E
s C R R
s C R
s
E
Usando transformada inversa de Laplace:
( )
( )
( )
]
]
]
]
]
]

'

'

+
+
+

'

'


2 2 1
2 2 1 1
2 1
1
0
1
1
1
C R R
s
C R R
L C R
s
L E t e
( )
( )
( )
]
]
]
]
]
]

'

'

+
+
+


2 2 1
1
2 1
1
0
1
1
1
C R R
s
L
R R
R
E t e
( )
( )
( )
]
]
]
]

+

+

t
C R R
e
R R
R
E t e
2 2 1
1
2 1
1
0
1
Problema B-7-2.
En relacin con la Fig. 7-92 la fuente de voltaje E se conecta sbitamente por medio del interruptor S
en el instante t = 0. Suponga al capacitor C descargado inicialmente y que la inductancia L no lleva
corriente inicial. Cul es la corriente i (t)?

+ + E dt i
C
Ri
dt
di
L
1
s
E
s I
Cs
s RI s LsI + + ) (
1
) ( ) (
s
E
s I
Cs
s RCsI s I LCs + + ) (
1
) ( ) (
2
s
E
s I
Cs
RCs LCs
]
]
]

+ + ) (
1
2
[ ]
( )
( )
( )
( ) t
LC
C R
C R
LC
L
E
t i
LC
C R
LC
C R
L
E
t i
LC
C R
s
LC
C R
L
LC
C R
L
E
LC
C R
s
LC
C R
L
R
s
L
L
E
LC
C R
L
R
s
LC L
Rs
s
LC L
Rs
s
L E
s I
RCs LCs
CE
s I
CE s I RCs LCs
L
R
s

,
`

.
|

'

'

,
`

.
|
+

'

'

+
,
`

.
|
+

+
,
`

.
|
+ + +
+ +

+ +

+ +

*
4
*
2
1
cos
4
*
2
4
2
1
cos *
4
4
1
*
4
4
4
4
4
4
1
*
4
4
1
4
4
2
1
4
4
2
1
1
/
1
) ( 1
2
2
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
[ ]
( )
( )
( ) t
LC
C R
C R
LC
L
E
LC
C R
LC
C R
L
E
t i
LC
C R
s
LC
C R
L
LC
C R
L
E
LC
C R
s
LC
C R
L
R
s
L
L
E
LC
C R
L
R
s
LC L
Rs
s
LC L
Rs
s
L E
s I
RCs LCs
CE
s I
CE s I RCs LCs
L
R
s

,
`

.
|

'

'

,
`

.
|
+

'

'

+
,
`

.
|
+

+
,
`

.
|
+ + +
+ +

+ +

+ +

*
4
*
2
1
cos
4
2 4
2
1
cos
4
4
1
4
4
4
4
*
4
4
1
*
4
4
1
4
4
2
1
4
4
2
1
1
/
1
) ( 1
2
2
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
Problema B-7-3.
La masa m (m = 1 kg) esta vibrando inicialmente en el sistema mecnico mostrado en la Fig. 7-93. En
t=0 golpeamos la masa con una fuerza impulsiva p(t) cuya magnitud es de 10 N. Suponiendo que la
constante del resorte k es de 100 N/m y que x(0-) = 0.1 m y x(0-) = 1 m/s, x(t) se mide desde
la posicin de equilibrio en ausencia de la fuerza de excitacin.
( ) t p kx x m +
Sustituyendo valores:
( ) t x x 10 100 +
( ) ( ) ( ) ( ) 10 100 0 0
2
+ s X x sx s X s
( ) ( ) ( ) 10 100 1 1 . 0
2
+ s X s s X s
( )( ) 1 10 1 . 0 100
2
+ + + s s s X
( )( ) 11 1 . 0 100
2
+ + s s s X
( )
100
11
100
1 . 0
2 2
+
+
+

s s
s
s X
( )

'

'

+
+

'

'

+

100
1
11
100
1 . 0
2 2
s
L
s
s
L t x
( )

'

'

+
+

'

'

+

100
10
10
11
100
1 . 0
2 2
s
L
s
s
L t x
( ) t t t x 10 sin
10
11
10 cos
10
1
+
Problema B-7-4.
Una vibracin libre del sistema mecnico de la Fig 7-94(a) indica que la amplitud de la vibracin
decrece a 25% de su valor en t=t0 despus de cuatro ciclos consecutivos de movimiento, como se
muestra en la Fig 7-94(b). Determine el coeficiente de friccin viscosa b del sistema si m = 1 kg y k
=500 N/m.
mx+ kx + bx=0
S
2
+bS+500=0
S(S+b)=-500
b=-(500/S)-S
b=-[(500/S)+S
Problema B-7-5.
Una masa de 20 k esta soportada por un resorte y un amortiguador como se muestra en la Fig. 7-
95(a). Cuando se agrega una masa de 2 kg a los 10 kg masa, el sistema vibra como se encuentra en
la Fig. 7-95(b). Determine la constante del resorte k y el coeficiente de friccin viscosa b. [Note que
(0.02/0.08) x 100 = 25% de la diferencia mxima que corresponde a = 0.4]
'' ' ( )
20 2
( ) 2*9.8 19.6
( )
'' '
mx x kx f x
m
f x
k f x
x x x
m m m

+ +
+

+ +
La solucin particular es:
2
'' ' 0.89
( )
'( ) 0
19.6
0.89
22
19.6
0.08 245
3.337
2 2(0.4)(3.337)
22
58.73
p
p
n n
n
k
x x x
m m
x t A
x t
k
A A
K
k
k
k
m
m

+ +

2
0.89
( ) *( 2.67 11.13) X s s s
s

+ +
2
2 2
1.335 1.335
0.89
( )
*( 2.67 11.13)
0.08 0.08* 0.2143
( )
2.67 11.13 2.67 11.13
( ) 0.08 0.08*cos(3.05 ) * 0.070* (3.05 ) *
t t
X s
s s s
s
X s
s s s s s
x t t e sen t e

+ +
+ +
+ + + +
+ +
Problema B-7-6.
Considere el sistema mecnico mostrado en la figura siguiente. El pndulo m2 est soportado por la
masa m1, la cual vibra a causa de una conexin elstica. Obtenga las ecuaciones de movimiento del
sistema.
Solucin:
fk= kx
fm1=mx
fm2=l+ g sen
kx + mx+ l+ g sen + kx =O
mx+ l+ g sen + 2 kx =O
Problema B-7-7.
El sistema de la siguiente figura est inicialmente en reposo. En t=0 una masa m se pone en
movimiento por una fuerza impulsiva cuya magnitud es la unidad. Puede la masa detenerse por otra
fuerza impulsiva semejante?
fk= kx
fm1=mx
(t)=1
mx + kx = (t)
x+(k/m)x=1/m
{x}+(k/m){x}=1/m
s
2
X(s)+(K/M)X(s)= 1/M
X(s) [s
2
+(K/M)]=1/M
M
K
s
M
s X
+

2
1
) (
[ ]
( )
) 180 (
detenga se sistema el que hace 180 desplazada pero amplitud misma la con fuerza una Si
impulso el por porvocada permanente fuerza la atenue que or amortiguad
existe no pues detenga los fuerza una que hasta vibra sistema El
1
) (
1

1
) (
1 ) ( 1 ) ( ) (
) ( ' '
2
donde
2
2 2
+

,
`

.
|
+

+

+ +
+
t k sen
t k sen
k
t x
k s
k
k
k k
k s
s x
k s s x s x k s x s
t x k x m
kt sen
k
t x
1
) (
El sistema lleva un movimiento vibratorio hasta que una fuerza externa acta en el sistema para
detenerlo, puesto que la fuerza del amortiguador no existe.
Problema B-7-8.
La siguiente figura muestra un sistema que consiste en una masa y un amortiguador. El sistema est
inicialmente en reposo. Cuando se pone en movimiento mediante una fuerza impulsiva cuya magnitud
es la unidad, encuentre la respuesta x(t). Determine la velocidad inicial de la masa m
fb=bx
fm=mx
(t)=1
mx+ bx= (t)
x+(b/m)x=1/m
{x}+(b/m){x}=1/m
Problema B-7-9.
Encuentre las funciones de transferencia X0(s)/X1(s) y E0(s)/E1(s) de los sistemas mecnicos y el
elctrico mostrados en la figura siguiente respectivamente.
a) b)

( ) ( )
o o o i o i
x k x b x x k x x b
2 2 1 1
+ +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s X k s X sb s X k s X k s X sb s X sb
o o o i o i 2 2 1 1 1 1
+ +
( )[ ] ( )[ ]
2 2 1 1 1 1
k s b k s b s X k s b s X
o i
+ + + +
( )
( )
2 2 1 1
1 1
k s b k s b
k s b
s X
s X
i
o
+ + +
+

( )
( ) ( )
2 1 2 1
1 1
k k s b b
k s b
s X
s X
i
o
+ + +
+

Sistema elctrico anlogo


( ) s I
s C
R
s C
R E
i ]
]
]

+ + +
1
1
2
2
1 1
( ) s I
s C
R E
o ]
]
]

+
1
1
1
( )
1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
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]
]
]

s C R
s C
E
s C
s C R
E
s C
R
E
s I
o
o o
]
]
]

+ + +
]
]
]

s C
R
s C
R
s C R
s C
E E
o i
1
1
2
2
1 1
1
1 1
1
]
]
]

+ + +
]
]
]

s C C
C s C C R C s C C R
s C R
s C
E E
o i
2 1
2 2 1 1 1 2 1 2
1 1
1
1
o o o i o i
x k x b x k x k x b x b
2 2 1 1 1 1
+ +
( )
]
]
]

+
+ + +

2 1 1
2 2 1 1 1 2 1 2
1 C s C R
C s C C R C s C C R
E E
o i
( )
]
]
]

+ + +
+

2 1 2 1 2 1
2 2 1 1
C C s R R C C
C s C C R
E
E
i
o
Problema B-7-10.
Obtenga las funciones de transferencia X0(s)/X1(s) y E0(s)/E1(s) de los siguientes sistemas y muestre
que son anlogos
a) b)

b1 (xi xo) + k1 (xi xo) = b2 xo
b1 xi b1 xo + k1xi k1xo = b2 xo
sb1 Xi(s) sB1 Xo(s) + k1Xi (s) k1Xo(s) = sB2 Xo(s)
sb1 Xi(s) + K1Xi (s) = sb1 Xo(s) + k1Xo(s) + sB2 Xo(s)
Xi(s) [sb1 + k1] = Xo(s) [sb1 + k1 + sb2]
( )
1 2 1
1 1
) (
) (
k s b b
k s b
s X
s X
i
o
+ +
+

Circuito elctrico anlogo:


( ) s E s I
s C
R
s C
R
R
i

]
]
]
]
]
]

+ ) (
1
1
1
1
1
1
2
) ( ) (
1
1
1
1
1
1
s E s I
s C
R
s C
R
o

]
]
]
]
]
]

) ( ) (
1
1
1 1
1
1
s E s I
s C
s C R
s C
R
o

]
]
]
]
]
]

+
1
) (
) (
1
1 1
1
1
1 1
1
1
+

]
]
]
]
]
]

+
s C R
R
s E
s I
s C
s C R
s C
R
o
]
]
]

1
1 1
1
) ( ) (
R
s C R
s E s I
o
) ( ) (
1
1
1
1 1
1 1
1
2
s E s E
R
s C R
s C R
R
R
i o

]
]
]

+
]
]
]

+
+
) ( ) (
1
1
) 1 (
1
1 1
1 1
1 1 1 2
s E s E
R
s C R
s C R
R s C R R
i o

]
]
]

+
]
]
]

+
+ +
) ( ) (
) 1 (
1
1 1 1 2
s E s E
R
R s C R R
i o

]
]
]

+ +
2 1 1 2 1
1
) (
) (
R R s C R R
R
s E
s E
i
o
+ +

Problema B-7-11.
Despus de encontrar la funcin de transferencia Xo(s)/X1(s) del sistema mecnico mostrado en la
Fig. 7-101, obtenga un sistema elctrico anlogo
( ) ( )
o o o i o i
x k x b x x k x x b
2 2 1 1
+ +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s X k s sX b s X k s X k s sX b s sX b
o o o i o i 2 2 1 1 1 1
+ +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s X k s sX b s X k s sX b s X k s sX b
o o o o i i 1 1 2 2 1 1
+ + + +
( )[ ] ( ) ( ) [ ]
2 1 2 1 1 1
k k s b b s X k s b s X
o i
+ + + +
( )
( ) ( )
2 1 2 1
1 1
k k s b b
k s b
s X
s X
i
o
+ + +
+

Sistema elctrico anlogo


( ) ( ) s I
s C
R
s C
R s E
i ]
]
]

+ + +
2
2
1
1
1 1
( ) s I
s C
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o ]
]
]

+
2
2
1
( )
1
1
1
2 2
2
2
2 2
2
2
+

]
]
]

s C R
s C
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s C
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R
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+ + +
]
]
]

s C
R
s C
R
s C R
s C
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2
2
1
1
2 2
2
1 1
1
]
]
]

+ + +
]
]
]

s C C
C s C C R C s C C R
s C R
s C
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2 1
1 2 1 2 2 2 1 1
2 2
2
1
( )
]
]
]

+
+ + +

1 2 2
1 2 1 2 2 2 1 1
1 C s C R
C s C C R C s C C R
E E
o i
( )
]
]
]

+ + +
+

2 1 2 1 2 1
1 2 1 2
C C s R R C C
C s C C R
E
E
i
o
Problema B-7-12.
Encuentre la funcin de transferencia E0(s)/E1(s) del sistema elctrico mostrado en la Fig 7-102.
Adems, encuentre un sistema mecnico anlogo
Problema B-7-13.
Obtenga tanto la funcin de transferencia E0(s)/E1(s) del sistema mecnico mostrado en la Fig. 7-103,
como tambin un sistema elctrico anlogo.
( )
o o o i
x k x b x x b
2 2 1
+
o o o i
X k sX b sX b sX b
2 2 1 1
+
i o o o
sX b sX b X k sX b
1 1 2 2
+ +
[ ]
i o
sX b k s b s b X
1 2 2 1
+ +
( )
2 2 1
1
k s b b
s b
X
X
i
o
+ +

Sistema elctrico anlogo:


( ) s I R
s C
R E
i ]
]
]

+ +
1
2
2
1
( ) s I R E
o 1

( )
1
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]
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]
]
]

+ +
1
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2
2
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]
]

+ +

s C R
s C R s C R
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2 1
2 1 2 2
1
]
]
]

+ +

s C R s C R
s C R
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E
i
o
2 1 2 2
2 1
1
( )
]
]
]

+ +

1
2 2 1
2 1
s C R R
s C R
E
E
i
o
Problema B-7-14.
En el sistema trmico mostrado en la Fig 7-104(a) se supone que el tanque esta aislado para evitar
perdidas de calor hacia el aire del medio ambiente, que no hay almacenamiento de calor en el
aislamiento y que el liquido en el tanque esta perfectamente mezclado de modo que se le done a una
temperatura uniforme. As que puede usarse una sola temperatura para denotar la temperatura del
lquido en el tanque y la del liquido que sale. Posteriormente se supone que la rabn del flujo de
liquido hacia el tanque y saliendo del tanque es constante e igual a o iK. Para t<0 el sistema se
encuentra en estado permanente y el calentador suministra calor a razn de H J/s. En t=0 la razn de
entrada de calor se cambia de H a H +h J/s. Este cambio causa que la temperatura del liquido que
sale cambie de Oo aOo + teta k. Suponga que el cambio en temperatura teta k es la salida y que el
cambio en la entrada de calor h J/s, es la entrada al sistema . Determine la funcin de transferencia
trmico es anlogo al sistema elctrico mostrado en la figura 7-104b, donde el voltaje e0 es la salida y
la corriente i es la entrada.

Problema B-7-15.
Una piedra con masa de 0.1 kg esta unida al extremo de una cuerda de 1m y gira a una velocidad
angular de 1 Hz. Encuentre la tensin en la cuerda. Si la mxima tensin que la cuerda permite es de
40N, Cul es la velocidad angular mxima en hz que puede obtenerse sin romper la cuerda?
1 2
m
Hz
s

2
2
2
*
(0.1) *(2 )
4 3.947
1
40
* 40*1
20 /
0.1
20
3.1831
2
m v
T
r
T N
T
T r
v m s
m
v Hz



Problema B-7-16.
En el regulador de velocidad de la fig. 7-105, Cul es la frecuencia w necesaria para mantener la
configuracin mostrada en el diagrama?

Problema B-7-17.
El sistema masa resorte mostrado en la Fig. 7-106 esta inicialmente en reposo. Si se excita la masa
mediante una fuerza senoidal p(t) =P sen wt, Cul es la respuesta x(t)? suponga que m= 1
kg, K =100 N/m, P =5N, y w = 2 rad/s

( ) t p kx x m +
Sustituyendo valores:
t x x 2 sin 5 100 +
( ) ( )

,
`

.
|
+
+
4
2
5 100
2
2
s
s X s X s
( ) ( )
4
10
100
2
2
+
+
s
s X s
( )
( )( ) 100 4
10
2 2
+ +

s s
s X
( ) ( ) 100
48
5
4
48
5
100 4
10
2 2 2 2
+

+
+

+ + s s s s
( )

'

'

'

'


100
1
48
5
4
1
48
5
2
1
2
1
s
L
s
L t x
( )

'

'

'

'

+


100
10
10
1
48
5
4
2
2
1
48
5
2
1
2
1
s
L
s
L t x
( ) t t t x 10 sin
96
1
2 sin
96
5

Problema B-7-18.
Una mquina rotatoria de masa Ma=.0 kg a una distancia r = 0.5m del centro de rotacin. (La masa M
incluye a la masa m)). La velocidad de operacin es de 10hz. Suponga que la maquina esta montada
sobre un aislador que consta de de un resorte y un amortiguador como se muestra en la Fig. 7-107. Si
se desea tener a smbolo raro =0.2, especifique la constante del resorte k tal que solamente 10% de
la fuerza de excitacin se transmita a la cimentacin. Determine la amplitud de la fuerza transmitida.

Problema B-7-19.
En la Fig 7-108 un instrumento esta sujeto a una base cuyo movimiento se va a medir. El movimiento
relativo entre la masa m y la base, registrado en un tamborrotatotio indicara el movimiento de la base
z=x y es el movimiento de la pluma relavio a la base. Si el movimiento de la base es y =Y sea wt
Cul relacin de amplitudes de z con respecto a y en estado estable? Muestre que si w >>wn, este
puede usarse para medir la aceleracin de la base.

Problema B-7-20.
La figura 7-109 muestra una maquina m montada sobre un aislador en el cual el resorte k1 es el
resorte que soporta a la cara y el amortiguador viscoso b2 esta en serie con el resorte k2. Determine
la transmisibilidad de la fuerza cuando la masa m este sometida a una fuerza de excitacin p(t)=P sen
wt. Determine tambin la amplitud de la fuerza transmitida a la cimentacin.

Problema B-7-21.
Una mquina m esta montada sobre un aislador en la Fig. 7-110. Si la cimentacin est vibrando de
acuerdo con y = Y sen t, donde y es el desplazamiento de la cimentacin, encuentre la amplitud de
vibracin de la maquina. Determine la transmisibilidad del movimiento.

( ) ( )( ) 0 + + + y x k k y x b x m
y k y k y b x k x k x b x m + + + + +
( )[ ] ( )[ ] k k bs s Y k k bs ms s X + + + + +
2
( )
( ) k k bs ms
k k bs
s Y
s X
+ + +
+ +

2
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
m k k b
k k b
j Y
j X
T
R
+ +
+ +

k k q +
2
n
m
q

n

m
b
2
2 2 2 2 2
2 2 2
2 m mq q b
q b
T
R
+ +
+

2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
m
m
q
m
q
m
b
m
q
m
b
T
R
+ +
+

( )
( )
2
2 4
2
2
4
2
2
2 2
2
m

T
n n n
n n
R
+ +
+

si
n


2
2
2
2 2
2 2
4 1 4
1 4
n n
R



T
+ +
+

Problema B-7-22.
La figura 7-111 muestra una mquina con un absorbedor de vibracin dinmica. La frecuencia natural
no amortiguada del sistema en ausencia del absorbedor de vibracin dinmica es m k
n
.
Suponga que la frecuencia de operacin est prxima a
n
. Si el absorbedor de vibracin
dinmica se sintoniza de modo que
m k
a a

, Cul es la amplitud de la masa
a
m
del
absorbedor de vibracin?
( )
( ) 0
sin ) (
+
+ + +
x y k y m
t P t p y x k kx x b x m
a a
a
[ ] ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 0
2
2
+
+ + +
s X k s Y k s m
s P s Y k s X k k bs ms
a a a
a a
( ) ( ) s P s X
k s m
k
k k bs ms
a a
a
a

]
]
]
]

+
+ + +
2
2
2
( ) ( )
2
2 2
2
) (
) (
a a a a
a a
k k s m k k bs ms
k s m
s P
s X
+ + + +
+

( ) ( )
2
2 2
2
) (
) (
a a a a
a a
k k m k k m
k m
j P
j X
+ + +
+

Fuerza transmitida a la cimentacin:


kx x b kx t f + ) (
La amplitud de esa fuerza transmitida es
( ) j X k
, donde
( ) j X
est dada,
( ) r m P j P
2

( )
( )
( )( )
( ) j P
k m k m k k
m k
j X
a a a a
a a
2
2 2
2
+

Si
a
m
y
a
k
estn dadas de modo que 0
2
m k
a a
o
2
/ m k
a a
, entonces
( ) 0 j X
y la
fuerza transmitida a la cimentacin es cero. De modo que si la frecuencia natural
m k
a a

, es
posible eliminar la fuerza transmitida a la cimentacin.
( )
( )
( )( )
2
2 2
a a a a
a
k k m k k m
k
j P
j Y
+ + +

Si
a
m
y
a
k
se escogen de modo
2
m k
a a

( )
( )
( ) ( ) t sen
k
P
t sen
k
P
k
t sen P
k j P
j Y
a a a a

,
`

.
|
+ 180
1 1
irazu rivadeneyra
irazucohen@hotmail.com