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DEFORMACIONES EN VIGAS PARA LAS QUE LA LEY DE MOMENTOS FLECTORES POSEE MAS DE UNA
FORMULACION ANALITICA:
ECUACION UNIVERSAL DE LA LINEA ELASTICA

Consideremos una viga tal como la que se presenta en la figura, en la que la ley de momentos flectores presenta
n+1 expresiones correspondientes a otros tantos intervalos de carga. Designando por M0 , M1 , M2 , . , Mn
cada una de las leyes del momento flector correspondientes a los intervalos 0, 1 , 2 , 3 , , n , procedamos al
clculo de la flecha correspondiente al punto situado a una distancia x del origen de coordenadas y
perteneciente al intervalo n :

M0

M1

M2

Mn

(x)

X1
X2
X3
Xn

( x ) = ( 0 ) x

x1

M0
( x s ) ds
EI

x M
M1
n
( x s ) ds LL
( x s ) ds
x1 E I
xn E I

x2

Si el producto EI permanece constante a lo largo de toda la viga, se puede calcular una integral genrica de las
de la anterior suma, tal como a continuacin se indica:

E I ( x s) ds

= K

Efectuando esta integral por partes, haciendo (x-s) ds = dv

du =
Ahora

bien,

dM
ds

= Q

dM
ds
ds

M = u , se tendr:

v=

, con lo cual du = Q ds

Recordando el procedimiento de integracin de este tipo de funciones:

u dv

uv

Tema B.3.a ECUACIN UNIVERSAL DE LA LNEA ELSTICA

v du

(x s) 2
2

2
Al aplicarlo al caso que nos ocupa, se tendr:

(E I ) K = M

( x s) 2
(x s) 2
+ Q
ds
2
2

A su vez, esta integral puede integrarse por partes haciendo

teniendo en cuenta que

Q = u y (x-s)2ds = dv ,

dQ/ds = - q , se encuentra:

(E I ) K = M

(x s) 2
(x s) 3
( x s) 3
Q
+ q
ds
2
2 3
2 3

Reiterando el procedimiento de integracin por partes para la funcin

Y haciendo;

q=u

( x s )3
ds = dv Se tendr :
23

du =

( x s)3
ds
2 3

dq
( x s)4
ds = qds ; v =
ds
234

Con lo que se obtiene la siguiente expresin:

(E I ) K = M

(x s) 2
(x s) 3
(x s) 4
(x s) 4
ds
Q
+q
+ q
2
2 3
2 3 4
2 3 4

Siguiendo el mtodo apuntado, se llega a la expresin final:

(E I ) K = M

(x s) 2
(x s) 3
(x s)4
( x s) 5
( x s) n+4
Q
+q
+ q
+LL+ q ( n
2
2 3
2 3 4
2 3 4 5
(n + 4)!

Aplicando este resultado a todas las integrales que intervienen en el clculo de la flecha, se obtiene la siguiente
relacin:

(E I ) K = E I ( 0) x [ M 0

n+4
(x s) 2
( x s) 3
( x s) 4
(x s) 5
( n ( x s)
Q0
+ q0
+ q 0
+LL+ q 0
]0x1
2
2 3
2 3 4
2 3 4 5
(n + 4)!

[M 1

n+4
(x s) 2
(x s) 3
(x s)4
(x s) 5
(n (x s)
Q1
+ q1
+ q 1
+L L + q 1
] xx 2
2
2 3
2 3 4
2 3 4 5
( n + 4 )! 1

[M 2

n+4
(x s) 2
(x s) 3
(x s)4
(x s)5
(n (x s)
Q2
+ q2
+ q 2
+L L + q 2
] xx 32
2
2 3
2 3 4
2 3 4 5
( n + 4 )!

Tema B.3.a ECUACIN UNIVERSAL DE LA LNEA ELSTICA

[M n

n+4
(x s) 2
(x s) 3
(x s)4
(x s)5
(n (x s)
Qn
+ qn
+ q n
+L L + q n
] xx
2
2 3
2 3 4
2 3 4 5
( n + 4 )! n

Sustituyendo los valores de los lmites de integracin en sus oportunos lugares, se obtiene la siguiente expresin:

( E I ) ( x ) = ( E I ) ( 0 ) x +
+ (M 0 (x 1 )

(x x1 ) 2
(x x 1 ) 3
(x x 1 ) 4
x2
x3
x4
M 0 ( 0) ) + ( Q 0 ( x 1 )
Q 0 ( 0)
) ( q 0 (x1 )
q 0 ( 0)
) +
2!
2!
3!
3!
4!
4!

+ (M1 (x 2 )

(x x 2 ) 2
(x x1 ) 2
(x x 2 ) 3
(x x1 ) 3
(x x 2 )4
( x x1 ) 4
M1 (x1 )
) + ( Q1 (x 2 )
Q1 (x1 )
) ( q1 (x 2 )
q 1 ( x1 )
) +
2!
2!
3!
3!
4!
4!

+ (M2 (x 3 )

(x x 3 ) 2
(x x 3 ) 3
(x x 3 ) 4
(x x 2 ) 2
(x x 2 ) 3
(x x 2 )4
M2 ( x 2 )
) + ( Q2 (x 3 )
Q2 (x 2 )
) ( q2 (x 3 )
q 2 (x 2 )
) +
2!
3!
4!
2!
3!
4!

+ (Mn (x )

(x x )2
2!

Mn1 (xn )

(x x )4
(x xn )2
(x xn )3
(x xn )4
(x x) 3
) + ( Qn (x )
Qn1 (xn )
) ( qn (x )
) +
qn1 (xn )
2!
3!
3!
4!
4!

Reagrupando trminos se tiene:

5
x2
x3
x4
x
(E I) (x) = (E I) (0) x M0 (0) Q0 (0) + q0 (0) + q0 (0) +
2!
3!
4!
5!

(M1 M0 )(x1 )

(M2 M1 )(x2 )

(x x1 )2
(x x1 )3
(x x1 )4
(x x1 )5

(Q1 Q0 )(x1 )
+ (q1 q0 )(x1 )
+ (q1 q0 )(x1 )
+
2!
3!
4!
5!

(x x2 )5
(x x2 )2
(x x2 )3
(x x2 )4

(Q2 Q1 )(x2 )
+ (q2 q1 )(x2 )
+ (q2 q1 )(x2 )
+
2!
3!
4!
5!

.................................................................................................................................................................
(Mn Mn1 )(xn )

(x x n ) 5
(x x n ) 2
( x xn ) 3
(x x n ) 4

(Qn Qn1 )(xn )

+ (qn qn1 )(xn )
+ (qn qn1 )(xn )
+
2!
3!
4!
5!

Tema B.3.a ECUACIN UNIVERSAL DE LA LNEA ELSTICA

Designando por

M, Q, q, q,

(Mj Mj-1 ),

( Qj Qj-1 ),

( qj qj-1),

( qj - qj-1) ),

, Se obtiene finalmente la ecuacin de la LINEA ELASTICA en la forma:

j=n

(x xj )2

j=0

2!

(E I)(x) = (E I)(0)x + ( M)(xj )

Q(xj )

(x xj )3
3!

+ q(xj )

(x xj )4
4!

(x xj )
+ q (xj )
+)
5!
5

Para la mejor comprensin de esta ecuacin, debe insistirse en el significado de los

trminos afectados por el smbolo
. Cada uno de ellos debe entenderse como el salto que
experimenta la funcin a la que afecta en cada uno de los puntos de cambio en la ley del
momento flector de la viga. As pues, si en alguno de estos puntos no existe un momento
exterior en l aplicado, el trmino M(xj) ser nulo. Igualmente, si no existe fuerza exterior
aplicada, Q(xj) ser tambin nulo. En definitiva, si la funcin que se considera es continua
en el punto, su correspondiente
ser nulo.
Del proceso seguido para la obtencin de esta ecuacin se desprende que las
diferencias de abscisas que aparecen entre parntesis y elevadas a sucesivas potencias han
de ser siempre positivas, lo que se puede poner de manifiesto con un cambio de simbologa,
consistente en la sustitucin de los parntesis por los smbolos , tal como se muestra en la
expresin finalmente adoptada
( E I ) v ( x ) = E I ( 0) x +

j=n

{
j=0

j M(xj )

x xj 2
2

j Q0 ( x j )

x xj 3
2 3

+ j q0 ( x j )

x xj 4
2 3 4

+ j q0 ( x j )

x xj 5
2 3 4 5

+ LL + j q0 ( n ( x j )

x x j n+ 4
(n + 4)!

La funcin < x - xi >k, denominada por algunos autores funcin discontinuidad, se define a
continuacin:

x - xi k =

0 si xi $ x
( x - xi ) k si xi < x

Tema B.3.a ECUACIN UNIVERSAL DE LA LNEA ELSTICA