Variadores de Frecuencia y

Partidores Suaves

Automatización Industrial
Primer Semestre del 2001
 Introducción
Conceptos Básicos de la Máquina de
Inducción.
Partidor Suave.
Variador de Frecuencia.
Aplicaciones.
Máquina de Inducción
Máquina de Inducción Conectada a la
Red Trifásica
Circuito Equivalente por Fase
Estator

Con Rotor Girando

Circuito Equivalente por Fase
Con Rotor
Detenido

Referido al Estator
 Deslizamiento (S)
Resistencia Equivalente: R2’=R2’+R2’(1-S)
S S
Deslizamiento: S = ( Wcg – Wr )
Wcg
Velocidad Campo Giratorio: Wcg
Velocidad Rotor: Wr
-Rotor detenido ( Wr=0 ):
=> S=1 => (R2’)/S=R2’
-Rotor a Veloc. del Campo Giratorio ( Wr=Wcg):
=> S=0 => (R2’)/S=Grande!
 Problema!

Con S=1 ( Wr = 0 ) => R2’ = R2’

S

Iarranque = 5*Inominal

=> Hay que tomar medidas

especiales para las sobrecorrientes

Solución: Partidores Suaves

Característica Torque Velocidad

Wcg=2*Pi*f
p
 Variación de Velocidad
La velocidad Variar la frecuencia
varía, variando la de tensiones y
velocidad del => corrientes en
campo giratorio el estator

Tel = K * W2 * ( V1 / W1 )^2
Con
Con: Flujo Constante:

g = V1 / W1 = cnte.
W1 = 2*Pi*f = Frecuencia angular estator
=> Tel = K’ * W2
W2 = W1 – Wr = Frecuencia deslizamiento

o de las corrientes en el rotor

 Partidor Suave
Soluciona las Sobrecorrientes, alimentando al motor al momento de partir, con tensión reducida

Para lo anterior usualmente se utilizan diversos semiconductores: tiristores, transistores, etc.

 Partidor Suave
Variación de la tensión en la carga mediante
semiconductores.
Partidor Suave
Partidor Suave Trifásico
Variador de Frecuencia
Entrega al motor un voltaje alterno de
amplitud y frecuencia variable.
Lo anterior implica el uso de un inversor

Rectificador Inversor
Variador de Frecuencia
¿Cómo se logra V y f variables?

Inversor con Modulación PWM.

Inversor con Control por Histéresis.

Variador de Frecuencia
1.-Inversor Monofásico con Modulación PWM.
Variador de Frecuencia
2.-Inversor Monofásico con Control por Histéresis.
Variador de Frecuencia
Inversor Trifásico
Variador de Frecuencia
Generación de tensión y Frecuencia Variables
 Control de Velocidad

T=K’* W2
W1=2*Pi*f
W2=W1 - Wr
 Observación
En general podrían usarse sólo variadores
de frecuencia para solucionar el problema
de la partida (sobrecorriente) de los
motores.
Lo anterior, no se hace en la práctica dado
el costo mayor de un variador de
frecuencia con respecto al partidor suave.
 Aplicaciones
Minería, Molienda de Cobre.
Laminadoras, prensas.
Bombas.
Transporte:
- Ascensores, Escaleras Mecánicas.
- Trenes, Camiones.
- Autos.
FIN