Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Motor DC
Motor DC
Ahora bien, el campo magnético necesario se produce por medio de los polos
magnéticos (Norte, sur), los cuales son creados por medio de una bobina
arrollada sobre un núcleo ferromagnético. En general en este tipo de máquinas
los polos están ubicados en la parte estática de la máquina, llamada estator y
nos referiremos a ellos como el Campo.
Los conductores, son la otra parte necesaria para la producción del par y están
colocados también en un núcleo ferromagnético móvil, al cual llamamos rotor,
para facilitar que al producirse la fuerza sobre ellos puedan girar. A esta parte
la llamamos la armadura.
β = Coeficiente de fricción
di f (t )
Parte eléctrica: Lf ∗ ⊕ Rf ∗if (t ) = e(t )
dt
Parte mecánica: J ∗θ
(t ) ⊕ β ∗θ (t ) = T (t )
( SL f ⊕Rf ) ∗if ( s ) = e( s )
( JS 2 ⊕β S ) ∗θ( s ) = T ( s )
T ( s ) = kt ∗if ( s )
θ( s ) kt kt
H(s) = = ( JS 2 ⊕ βS )( L S ⊕ R ) =
e( s ) f f JL f S ⊕ ( L f β ⊕ R f J ) S 2 ⊕ βR f S
3
ia = corriente de armadura
β = Coeficiente de fricción
di a (t )
Parte eléctrica: La ∗ ⊕ Ra ∗ ia (t ) = e(t ) − ec (t )
dt
Parte mecánica: J ∗θ
(t ) ⊕ β ∗θ (t ) = T (t )
ec (t ) = k v ∗θ (t )
( SL a ⊕ Ra ) ∗ i a ( s ) = e( s ) − ec ( s )
( JS 2 ⊕β S ) ∗θ( s ) = T ( s )
T ( s ) = kt ∗i a ( s )
e c ( s ) = k v ∗ Sθ ( s )
θ( s ) kt
H(s) = = =
e( s ) JLa S ⊕ ( La β ⊕ Ra J ) S 2 ⊕ ( Ra β ⊕ k v k t ) S
3