UNIDAD IV

MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA. MOTORES

Los Motores de cc son máquinas de cc utilizadas como motores. La máquina física puede
operar como motor o como generador, simplemente es asunto de la dirección del flujo de
potencia a través de dicha máquina.

Hoy en día los sistemas de potencias de cc, son muy usados en automóviles, camiones y
en la aviación. Cuando un vehículo posee sistemas de potencias de cc, obviamente
utilizará motores de cc, estos tienen una gran ventaja competitiva en comparación a los
motores de ca en aquellas situaciones donde se necesitan amplias variaciones de
velocidad.

Motores de Corriente Continua

Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los
que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, además, se
utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el
caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el
rotor y el estator el mismo número de polos y el mismo número de carbones. Los motores
de corriente directa pueden ser de tres tipos: Serie, Paralelo y Mixto.

Figura 1. Motor de corriente continua

 Fuerza contraelectromotriz o voltaje generado en un motor

Cuando trabaja un dinamo de cc como motor, se presenta simultáneamente la acción de

generador porque los conductores se mueven en un campo magnético.

Se pudiera decir, Si siempre que se presenta la acción de motor, se desarrolla también la

acción de generador, puede surgir la cuestión de sí también lo contrario es válido.

La acción de generador en la una fuerza mecánica mueve un conductor hacia arriba

induciendo una FEM (Regla de la mano derecha). Cuando fluye una corriente como
resultado de esta FEM, habrá un conductor portador de corriente existente en un campo
magnético; por lo tanto, se desarrolla la acción de motor. Como resultado de la acción de
motor se opone al movimiento que la produjo.

Para la acción de motor:

1) El par electromagnético que se desarrolla produce (o ayuda) a la rotación
2) El voltaje que se genera en los conductores portadores de corriente, que es la
fuerza contraelectromotriz, se opone a la corriente de armadura (Ley de Lenz)
3) Se puede expresar la fuerza contraelectromotriz como sigue:

Ec= Va – Ia*Ra

Donde:

Va= El voltaje aplicado (Voltaje medible en terminales) a la armadura

Ec= La fuerza contralectromotriz generada que se desarrollada en la armadura del motor.

Ia*Ra= La caída de voltaje en la armadura debido al paso de la corriente de armadura a

través de ésta, con una resistencia dada Ra

Dada la dirección de la corriente y el voltaje aplicado, la acción resultante de motor

produce una fuerza rotativa en el sentido de las manecillas del reloj en ambos
conductores (Regla de la mano izquierda). La dirección de la fuerza contraelectromotriz
inducida es opuesta al voltaje aplicado., por esta razón es necesario que el voltaje aplicado
a las terminales de la armadura Va sea mayor que EC, la fuerza contraelectromotriz
aplicada.
 Figura 2 comparaciones de las acciones de motor y de generador

En términos de la corriente de armadura (I a) para determinados voltaje y carga aplicados,

tenemos:

V a−E c
I a=
Ra

Factores que afectan a la magnitud de la fuerza electromagnética:

a) Campo magnético (B)

b) La longitud activa del conductor (l)
c) La cantidad de corriente que pasa por el conductor (I)

La relación que cuantifica la fuerza electromagnética desarrollada por un conductor de

longitud l que lleva una corriente I en un campo magnético cuya densidad de flujo es B se
llama ley de Biot-Savart

En el sistema Ingles:

BIl
F= x 10−7
1.13

Donde: B (pulgadas al cuadrado); I (Amperes), l (Pulgadas)

En el sistema Internacional:

F=BIl
Donde: B (Webers por metro cuadrado Wb/m2 o Tesla T); I (Amperes), l (metros)

Relación entre Par y fuerza

Se define el par como la tendencia de un acoplamiento mecánico (de una fuerza y su

distancia radial al eje de rotación) a producir giro. Se expresa en unidades de fuerza por
distancia.

Todos los conductores portadores de corriente en la misma dirección desarrollan la misma

fuerza. Esto se debe a que conducen la misma corriente y son perpendiculares al mismo
campo. Como el Par se define como el producto por su distancia perpendicular al eje,
entonces que la componente útil de la fuerza desarrollada es:

f = F senѳ (Newtons)

En consecuencia, la ecuación para el Par (Tc) desarrollado por cualquier conductor sobre
la superficie de la armadura

Tc = fr= (F senѳ)*r Newton-metros (N.m)

BIl
Tc = fr= (F senѳ)*r = ( 1.13 Senѳ )∗r∗10−7
Libra pie (lb.pie)

Donde:

F es la fuerza desarrollada sobre cada conductor

f es la fuerza por conductor, perpendicular a r, en newtons
r es la distancia radial al eje de rotación, en metros
Ѳ El complememto del ángulo creado por la fuerza desarrollada sobre el conductor y la
fuerza útil f tangencial a la periferia de la armadura

Importante, no se debe confundir el par con el Trabajo. Este último se define en términos
de una fuerza F que actúa sobre un cuerpo y lo hace moverse una distancia d.

En caso de armaduras con muchos polos, ranuras y conductores de armaduras, se

considera solo el porcentaje de los conductores que quedan directamente bajo el polo
que contribuyen como par útil y suponer que cada conductor produce un par promedio, o
par común:
 Fprom= Fc x Za Libras (Lb)
Donde:
Fprom es la Fuerza promedio que tiende a girar la armadura, en libras
Fc es la fuerza promedio por conductor que está directamente bajo el polo
Za es el número de conductores activos en la armadura

Tprom = Fprom x r= Fc x Za x r (Lb.pie)

Velocidad del motor como función de la fuerza contraelectromotriz y del flujo

Partiendo que la fuerza contraelectromotriz de un motor es:

(Sistema ingles) E=KφS (Volts)

(S.I) E=K’ϕω (Volts)

Donde: φ el flujo de campo, en webers

S la velocidad en rev/min
Ω la velocidad en rad/s

Pero la fuerza contraelectromotriz de un motor, incluyendo la caída de voltaje en escobilla

(CE), es:
Ec= Va- (Ia*Ra+ CE)

Sustituyendo en las ecuaciones anteriores se obtiene la ecuación fundamental de la

velocidad del motor de cd:

V a−(I a∗R a+CE)

ω o S=
Kϕ

 La ecuación fundamental de la velocidad del motor cd permite predecir el

desempeño de estos motores. En consecuencia.
 Si se debilita mucho el flujo de campo de un motor, se desbocará.
 Si el denominador de la ecuación tiende a cero, la velocidad tiende a infinito.
 Si se mantiene constantes la corriente de carga y el flujo, y se aumenta el voltaje
aplicado a las terminales de la armadura del motor, aumentará la velocidad en la misma
proporción.
 Si se fijan el flujo de campo y el voltaje de la armadura, y se aumenta la corriente
de la armadura debido a la mayor carga, bajara la velocidad del motor en la misma
proporción que la disminución de la fuerza contraelectromotriz.

Método de las relaciones para el cálculo de la velocidad a media carga:

E final
S=S original∗( )
Eoriginal

Donde:
S original es la velocidad en rev/min
Efinal Fuerza contraelectromotriz a media carga
Eoriginal Fuerza contraelectromotriz a plena carga
 Ejercicios Prácticos

1) La armadura de un motor tiene una resistencia de 0.25 Ω, y cuando se conecta a un

nodo de 125 V cc, toma una corriente de armadura igual a 60 A. Calcular la fuerza
contraelectromotriz generada en los conductores de la armadura del motor.

Respuesta: 110V

2) La bobina de una espira descansa en una armadura de 0.5 m de diámetro,

teniendo una longitud axial de 60 cm, en un campo cuya densidad de flujo es 0.4 T.
Cuando pasa una corriente de 25 A por la bobina, calcular:
a) La Fuerza que se desarrolla en cada lado de la bobina.
b) La fuerza útil en el instante en que la bobina queda a un ángulo de 60° con
respecto al eje de referencia interpolar.
c) El par que se desarrolla en N.m

Respuestas (a) 6N, (b) 5.2 N, (c) 1.3 N.m

3) Los conductores de la armadura de un dinamo tienen una longitud axial de 12

pulgadas. Cuando por cada conductor para una corriente de 80 A, se ajusta la densidad de
flujo de campo a 61000 lineas/pulg2. Calcular:
a) La fuerza que desarrolla cada condunctor portador de corriente , en libras.
b) La fuerza total que se desarrolla, para un total de 60 conductores activos en la
armadura, en libras.
c) El par total que se desarrola, en libras.pie, si el diámetro de la armadura es 18
pulgadas.
d) El par total en newton.metros (Usar el factor 1.356 N.m/lb.pie)

Respuestas (a) 5182 lb, (b) 310.9 lb, (c) 232.2 lb.pie, (d) 316.2 N.m

4 La bobina de una espira descansa en una armadura de 18 pulgadas de diámetro,

teniendo una longitud axial de 24 pulgadas, un campo cuya densidad es 24000
lineas/pulg2. Cuando pasan 26 A por el conductor , calcular:
a) La fuerza que se desarrolla sobra cada conductor
b) La fuerza útil en el instante en que la bobina queda a un ángulo de 60° con
respecto al eje interpolar de referencia, por conductor.
c) El par que se desarrolla , en lb.pie

Respuestas (a) 1.325 lb, (b) 1.15 lb, (c) 0.861 lb.pie/conductor.
5 La armadura de un motor de cd contiene 700 conductores y tiene un diámetro de
24 pulgadas y una longitud axial de 34 pulgadas. Si el 70 por ciento de los conductores
están directamente bajo los polos con una densidad de flujo de 50000 líneas/pulg 2 y
conducen una corriente de 25 A, Calcular:

a) La fuerza total promedio que tiende a girar la armadura.

b) El par de la armadura, en lb.pie.

Respuestas (a) 1843 lb, (b) 1843 lb.pie

6) Calcular el par total desarrollado por la armadura de un motor que tiene las
siguientes especificaciones: 120 ranuras, 6 condcutores por ranura; densidad de flujo =
60000 lineas/pulg2; diámetro de armadura 28 pulgadas, longitud axial 14 pulgadas y 4
trayectorias de armadura en paralelo. Los arcos polares abarcan 72 por ciento de la
superficie de la armadura, y la corriente de la armadura es 133.5 A.

Respuesta: 1500 lb.pie.

7) Un motor de cd en derivación de 120 V que tiene una resistencias de circuito de

armadura de 0.2Ω y del circuito de campo 60 Ω, toma una corriente de 40 A de la línea a
plena carga. La caída de voltaje en escobilla es 3 V y la velocidad nominal a plena carga es
1800 rpm. Calcular:
a) La velocidad a media carga
b) La velocidad a una sobrecarga de 150 por ciento.

Nota: Utilizar el método de las relaciones

Respuestas (a) 1863 rpm, (b) 1769 rpm

8) Un motor de cd en derivación de 120 V que tiene una resistencias de circuito de

armadura de 0.2Ω y del circuito de campo 60 Ω, toma una corriente de 40 A de la línea a
plena carga. La caída de voltaje en escobilla es 3 V y la velocidad nominal a plena carga es
1800 rpm. Se carga temporalmente a una línea de corriente de 66 A, pero para producir el
par necesario, el flujo de campo se aumenta en 12 por ciento. Para ello se disminuye la
resistencia del circuito de campo a 50 Ω. Calcular la velocidad del motor.
Respuesta: 1532 rpm

9) Un motor derivación de 240 V trabaja a 1800 rpm y desarrolla una fuerza

contraelectromotriz igual a 232 V. Su resistencia de armadura es 0.1 Ω, y la caída de
voltaje en escobilla es 3V. Calcular:
a) La corriente de armadura a la velocidad de 1800 rpm.
b) La velocidad cuando la corriente de armadura sea 75 A.
c) La velocidad cuando la corriente de armadura sea 30 A.

10) Un motor derivación de 220 V cd tiene una caída en escobillas igual a 5 V, una
resistencia de armadura igual a 0.2 Ω, y una corriente de armadura de 40 A. Calcular el
voltaje que se genera en la armadura bajo estas condiciones de carga aplicada al eje de la
armadura.

Respuesta. 207 V
 Bibliografía

KOSOW, I. (1991). “Maquinas eléctricas y transformadores”. Segunda Edición. México:

Editorial Pearson Prentice Hall.

HARPER, G.(2001). “El ABC de las Maquinas Eléctricas: I Transformadores”. Décima

reimpresión. México: Editorial Limusa.

CHAPMAN, S. (1993). “Maquinas Eléctricas”. 2da EDICIÓN. Colombia, Santafé de Bogotá:

McGraw-Hill Interamericana, S.A