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Rendiemiento y Operacion Tractor Sobre Orugas
Rendiemiento y Operacion Tractor Sobre Orugas
En el presente trabajo nos dispondremos a analizar las funcionalidades del bulldozer o tractor
sobre orugas el cual es un pilar fundamental dentro de la construccin, en lo que es
movimiento de tierras para urbanizaciones en general como para labores forestales de
construccin de caminos y otros.
Dentro de los bulldozer o tractores tenemos dos tipos:
de oruga
enllantados.
Al seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que determinaran el tamao,
potencia, tipo de hoja a utilizar, entre otros. Algunos de estos factores son:
Peso de operacin
Modelo HP
Kw
D65EX
142
190
lb
Tipo de Hoja
Tipo
Komatsu S6d125e-2
el ciclo 4-stroke, refrigerado por agua, emissionized,
motor diesel turbocharged
Nmero de cilindros
Alesaje
125 milmetros
Movimiento
150 milmetros
674 in?
11,04 litros
Caballos de fuerza
gruesos @ 1950 RPM*
HP 205
153 kW
HP 190
142 kW
100 kilogramos m
Esfuerzo de torsin
mximo neto @ 1200
RPM
* Caballos de fuerza
gruesos:
**caballos de fuerza
netos de la rueda
volante :
TRANSMISIN DE TORQFLOW
La transmisin de Komatsu TORQFLOW consiste en un apagador hmedo, de
resorte-friccin, una refrigeracin por agua, 3-elemento, 1-stage, convertidor del
esfuerzo de torsin de 1-fase y un engranaje planetario, la transmisin con
mltiples discos de embrague que se activa hidrulicamente y lubricacin de
fuerza para la disipacin de calor ptima. Ofrece un control single-lever para las 3
velocidades y para las direcciones y cambios de manejo. La palanca del bloqueo
del cambio de marchas y el interruptor de seguridad neutral previenen que la
mquina de comienzo accidental.
Velocidad De Recorrido
Delantero
Reversa
1r Engranaje
2do Engranaje
3ro Engranaje
hora
Manejo
Controles single-lever para todos los movimientos direccionales. Incline
simplemente la palanca a la izquierda para hacer una curva a la izquierda.
Inclnela a la derecha para hacer una vuelta a la derecha. Empujar la palanca
adelante da lugar al movimiento delantero; el tirar hacia el operador retrocede la
mquina. Sistema de manejo hidrosttico (HSS) del tipo planetario diferenciado
del engranaje. Accionado por el motor hidrulico, actuando hidrulicamente, y la
funcionalidad manual.
Radio que da vuelta
mnimo
Frenos
2,2 m
Zapatos de la pista
45
2,6 ' '
65 milmetros
510 milmetros
5.193 pulgadas?
33505 centmetros?
8,20 PSI
0,57 kg/cm?
50 litros
Depsito de gasolina
410 litros
38 litros
2,4 litros
50 litros
24 litros
55 litros
Aceite de motor
Apagador
Convertidor del esfuerzo
de torsin, la
transmisin, el
engranaje cnico y el
sistema de manejo
Mecanismo impulsor
final (cada cara)
Capacidad del aceite
hidrulico de la lmina
(cuchilla).
Sistema Hidrulico
la carga de Cerrado-centro que detectaba el sistema (CLSS) se dise para el
control exacto y reposicin y para la operacin simultnea eficiente.
En la Unidad de control hidrulica - todas las vlvulas de control del carrete
externamente montaron al lado del tanque hidrulico. bomba hidrulica
volumtrica con la capacidad (flujo de la descarga) de 55,5 U.S gal/min 210
ltr/min en el motor clasificado RPM.
Configuracin de la
vlvula de descarga
2.990 PSI
210 kg/cm?
Vlvulas de control
Vlvula de control del
carrete para el dozer de
inclinacin de Semi-U y
el dozer recto de
inclinacin.
Posiciones:
Elevacin de la lmina
Inclinacin de lmina
Vlvula de control del
carrete para el dozer de
ngulo.
Posicin - elevacin de
la lmina
Vlvula de control
adicional requerida para
el destripador de la
multi-asta.
Posicin - elevacin del
destripador
Cilindros hidrulicos
Doble, pistn
Cilindros
hidrulicos/Numero de
cilindros
Alesaje
Alesaje
Lmina elevacin/2
95m m
Lmina inclinacin/1
140 milmetros
Destripador elevacin/1
140 milmetros
Dimensiones
1495 milmetros
1880 milmetros
2390 milmetros
510 milmetros
2980 milmetros
3025 milmetros
1270 milmetros
2675 milmetros
3285 milmetros
4365 milmetros
65 milmetros
3195 milmetros
Lmina
Lmina
Largura total
con el dozer
Elevacin
mxima sobre
la tierra
* Capacidad
de la lmina
longitud de la
lmina x altura
7,34 yd?
5,61 m?
Dozer de la
inclinacin de
Semi-U
Gota mxima
bajo tierra
Peso adicional
5.090 lb
2310 kgs
1.590 lb
720 kgs
1,56 PSI
0,11 kg/cm?
Pantallas laterales
Barridos y pantalla posterior
Protectores divididos en segmentos, completos del rodillo de la pista de la
longitud
Rejilla protectora de la base del radiador
Puerta de proteccin del radiador, plano, consolidado, con bisagras
Visera de sol
Asiento de la suspensin, descansando con el material de la tela (cabina
solamente)
Grupo del protector del tanque
Protecciones bajas , con bisagras
La proteccin de robos cubre el tablero de instrumentos (para el pabelln de los
DISPOSITIVOS DE PROTECCIN EN CASO DE VOLCAMIENTO)
Separador de agua
Guardadores de las ruedas de pista, secciones finales, y los protectores de la
gua del centro
Accesorios especiales para los tractores de oruga
Se ha visto que el tractor con hoja topadora y malacate es una mquina que puede efectuar
todos los trabajos de descuaje. Sin embargo, se obtendr un mejor rendimiento si el tractor va
dotado de accesorios especiales.
Estos accesorios se montan casi siempre en lugar de la cuchilla frontal. Su instalacin y
desmontado suelen ser rpidos, lo que permite emplearlos nicamente en los trabajos para
los que han sido construidos. En realidad, su utilizacin para otros fines conducira a una
sensible baja en el rendimiento del tractor.
Examinaremos rpidamente estos accesorios, agrupndolos segn el tipo de trabajo que
realizan: (a) mquinas escarificadoras, (b) cuchillas rozadoras y
arrancaraces, (c) descuajadoras diversas.
Mquinas escarificadoras
Escarificadores de traccin o montados. Estas mquinas se utilizan para preparar el trabajo
del bulldozer. Mullen los suelos demasiado compactos, destruyen las costras o capas
superficiales duras, cortan y arrancan las races, etc. El trabajo posterior de los bulldozers,
El escarificador montado parece a primera vista ms eficaz que el de traccin, pero presenta
el inconveniente de exigir mayor tiempo de montaje. Son muchos los constructores de
escarificadores montados o de traccin, pero los modelos varan poco.
Los dientes escarificadores que se montan sobre la cuchilla de empuje tienen idntica misin
que el escarificador, pero son de construccin mucho ms simple, puesto que la cuchilla y su
bastidor le sirven de asiento. El modo de actuacin es diferente: en el escarificador de traccin
la barra de unin al tractor ejerce un esfuerzo dirigido ligeramente hacia arriba, con tendencia
de los dientes a salir del suelo cuando la resistencia es excesiva; se mantienen clavados
gracias a su perfil y al peso del escarificador. El tractor es libre de saltar o patinar cuando el
esfuerzo es excesivo.
Por el contrario, el esfuerzo de presin ejercido por el tractor sobre los dientes fijos montados
en el bulldozer se dirige hacia abajo y tiende a mantener los dientes clavados, sea cualquiera
la resistencia del suelo, retenidos por el cable o los husillos. El tractor no puede as saltar, su
adherencia es mayor y su potencia se utiliza al mximo
Escarificador desraizador Esco
produccin puede aumentarse en un 30 por ciento. En muchos casos el Back ripper puede
evitar el empleo de explosivos o de picos.
Cuchillas desbrozadoras
Estos accesorios son en realidad topadoras de forma especial provistas de dientes y
construidas para el descuaje. La cuchilla rozadora es preferible a la topadora ordinaria,
siempre que no se prevea el movimiento de tierras. El transporte de tierra que efecta
automticamente la topadora exige un esfuerzo intil que influye en modo sensible sobre el
rendimiento del tractor. As pues, ser preferible la cuchilla rozadora, sobre todo porque
algunos modelos tienen una capacidad muy superior a la de las topadoras ordinarias.
Retroescarificador en marcha atrs (a la izquierda), en marcha adelante (centro) y con
los dientes retirados detrs de la cuchilla (a la derecha).
Cabria arrancacepas (pull stumper). Este accesorio se engancha en la barra portaherramientas del tractor y est formado fundamentalmente por un gancho robusto de acero fijo
sobre un bastidor que puede elevarse con el malacate. Penetra hasta 20 cm. en el suelo. Este
accesorio puede utilizarse :
(a) para cortar las races alrededor de un rbol que deba derribarse con la topadora o de una
cepa que deba extraerse;
(b) para arrancar las propias cepas: los movimientos de traccin y balanceo provocados
extraen fcilmente las cepas grandes.
La cabria arrancacepas Fleco en funcionamiento.
Taladora (treedozer). Este accesorio sirve para derribar rboles. Est formado por dos piezas
fundamentales: un slido larguero elevado y una topadora en V. Ambos se accionan
independientemente por cable y malacate de tambor doble.
En un matorral de altura media, la cuchilla en V penetra en la vegetacin como la proa de un
barco, cortndola y dejndola a ambos lados. El testero horizontal derriba los rboles.
Mientras el larguero se apoya lo ms alto posible en el tronco del rbol, la punta de la cuchilla
penetra en el tocn y lo eleva merced a la accin del torno de elevacin. El trabajo de la
mquina puede ser rpido.
Gyrodozer 7 G Caterpillar. Este accesorio se monta sobre tractores de oruga D 7. Est
integrado por una cuchilla topadora recta (no del tipo inclinable) provista en su parte inferior de
cuatro dientes gruesos. Los brazos oblicuos de empuje, roscados en casi todas las cuchillas,
quedan aqu sustituidos por husillos. Estos husillos confieren a la pala:
(a) un movimiento de inclinacin vertical importante: puede conseguirse una diferencia de
altura hacia arriba o abajo de 45 cm. entre el centro y el extremo de la hoja (ngulo de 15
hacia arriba o abajo);
(b) un movimiento basculante hacia adelante o atrs hasta un ngulo mximo de 16 30'. Este
balanceo se efecta alrededor de las uniones de los brazos de empuje horizontal.
En la mayora de los modelos Gyro 7 G Caterpillar bulldozer los brazos laterales que se
emplean normalmente para mantener la cuchilla en posicin rgida se sustituyen con
mecanismos hidrulicos.
Transporte a 60 m.
Regres
oa8
Regreso a Regreso a Regreso a 4 Km./ho
4 Km./hora 8 Km./hora Km./hora
ra
Potencia
del tractor
150/180
95
175
50
60
100/125
80
150
45
50
75/85
60
105
35
40
El rendimiento con cuchilla inclinable es de un 15 a un 25 por ciento mayor que con cuchilla
recta
Transporte de materiales
Esta es la operacin ms simple, a la que pueden referirse en ltimo trmino los dems casos
particulares. Los tractores niveladores se construyen fundamentalmente para transportar con
rapidez grandes cantidades de materiales a cortas distancias (50 a 80 m.). Observemos de
pasada que cuando el transporte debe hacerse a distancias mayores conviene utilizar otras
mquinas. Segn la distancia se emplean arrobaderas de traccin, arrobaderas automotrices,
volquetes o camiones basculantes.
Los materiales slidos o fuertemente consolidados pueden tener que aflojarse sea por una
maniobra de rasgamiento o desgarramiento, o por una perforacin o voladura. Cuando las
condiciones del trabajo indiquen operacin de desgarramiento, debe hacerse otras
determinaciones preliminares. El uso final del material es importante, si va a ser utilizado
como material de relleno, de nivelado o se va a desechar. Controlando la distancia entre las
pasadas o los accesorios, puede regularse perfectamente bien el tamao del material
arrancado.
DESCRIPCION DE TRABAJO EN OBRAS.
El tractor de oruga es tal vez la maquina ms bsica y verstil en la industria de la
construccin. Sirve para multitud de fines, tales como mover cargas empujndolas o
jalndolas, como unidad motriz para malacates y pequeas torres elevadoras, y como para
cuchillas de bulldozer, plumas laterales y cucharones de carga frontal.
El termino bulldozer puede usarse en un sentido amplio para incluir tanto a los bulldozer como
los angledozer. Estas maquinas pueden dividirse adems basndose en el mtodo de levantar
y bajar la cuchilla, como controlado por cables o hidrulicamente. Cada tipo de equipo tiene su
lugar en la construccin, aunque en los tiempos modernos ya no se trabaja prcticamente
nada con los controlados por cables.
Los bulldozers son maquinas verstiles en muchos proyectos de construccin, en donde
pueden utilizarse desde el principio hasta el fin de la operacin
La operacin regular de movimiento de tierras es prcticamente un conjunto de movimientos
rectos de avance y retroceso. Cuando el tractor se mueve hacia delante, su hoja frontal se
encaja en el terreno cortndolo, para obtener su carga. El tractor debe recorrer algunos
metros para obtener su carga completa. Por ejemplo una hoja tpica de corte de unos 15 cm. ,
recorrer mas de 12 metros hacia delante para obtener su carga completa. Esta carga Serra
como una cua mvil de tierra, empujada delante de la hoja.
Los bulldozers se montan con las cuchillas en forma perpendicular a la direccin de avance,
mientras que los angledozer se montan con las cuchillas formando un ngulo con la direccin
de avance. Los primeros empujan la tierra hacia delante mientras que los segundos lo hacen
hacia delante y hacia los costados. Algunas cuchillas pueden ajustarse de tal forma que sirvan
de bulldozer como de angledozer. El tamao de la maquina esta indicado por la longitud y
altura de la cuchilla. Pueden instalarse placas en los extremos de las cuchillas para reducir el
derramamiento cuando se utiliza para mover tierra.
Presenta algunos beneficios con relacin al montado sobre ruedas tales como; entrega mayor
esfuerzo de traccin, especialmente al estar operando en un terreno suave como por ejemplo
un suelo suelto o lodoso, habilidad para viajar sobre sup. Lodosas, habilidad para operar en
formaciones rocosas en donde pueden daarse seriamente las llantas, habilidad para viajar
sobre caminos speros, lo cual disminuye los costos de mantenimiento de caminos de
acarreo; mayor flotacin debido a las menores presiones bajo las orugas: mayor versatilidad
en el empleo en obra; trabajos en pendientes mas inclinadas donde los de ruedas se volcaran
fcilmente.
Tambin presentan algunas caractersticas como las que se refieren a tiempos de
desplazamiento segn las condiciones de trabajo.
Velocidad,
v/s
metros / minuto
carg
Vehcul
ado
o
Timberj
ack
200 215
Terre
no
Vaco
A
campo
travies
a
28
Mni
ma
Medi Mxi
a
ma
53
7
8
Carrete
ra
princip
al de
5
corta o 0 105
17
2
carrete
ra
princip
al de
extracc
in
A
Tracto
campo
res de
travies
orugas Vacos a
3
0 43
71
Carrete
ra
princip
al de
4
corta o 2 55
87
carrete
ra
princip
al de
extracc
in
Timberj
ack
Carga
do
A
campo
travies
a
26
48
7
6
45
7 13
5 7
A campo
traviesa
32
4
7 66
Carretera
principal
de corta o
38
5
2 75
Carretera
principal
de corta o
carretera
principal
de
extraccin
Tracto
res de Carga
orugas dos
200 215
carretera
principal
de
extraccin
Principalmente utilizada en los inicios de la obra para el relleno del sector pantanoso donde se
trabaja actualmente. Gracias a sus orugas, esta maquina puede ser utilizada en todo tipo de
terreno, exceptuando el pantanoso, por lo que solamente desplaza el material de relleno hasta
este lugar para lograr firmeza del terreno donde posteriormente trabajaran el resto de las
maquinas.
El material que era desplazado dentro del pantano. El relleno constaba de ripio, arena y otros
materiales que aseguren compactacin.
Adems es utilizado en la construccin de los caminos que posteriormente se utilizaran para
transito corriente de vehculos y maquinarias, como el arrastre de vehculos o maquinarias que
quedan atascados en el sector.
Debe sealarse tambin la capacidad de cortar cerros, rompimiento rocas.
FUNCIONES DE RENDIMIENTO
La cuchilla de un bulldozer, tiene una capacidad terica que varia con las clases de tierras y
con el tamao de la cuchilla. Si se conoce la capacidad de la cuchilla, puede det. el
BIBLIOGRAFIA