Carrera: INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

Materia: MAQUINARIA PESADA

Nivel: 7
Asignatura: MAQUINARIA PESADA
Tema: Ripper
Estudiante: Ruiz Andrade Angel Bernardo

1.- Tema:

Ripper

2.- Resumen:

La “ripabilidad” de una roca representa una medida del grado de dificultad de la

misma para ser excavada con equipos de convencionales; mediante la rotura del
terreno con un tractor o bulldozer que permite su excavación o carga directa. Si
bien hay numerosos factores que afectan la ripabilidad, como por ejemplo la
resistencia fracturación, dirección del buzamiento de la roca, etc., en términos de
producción, los factores dominantes son: la resistencia a la compresión simple de
la roca, el grado de meteorización, la velocidad sísmica, la resistencia y rugosidad
de las juntas, su separación, y sobre todo la masa del tractor.

3.- Abstrac (resumen en inglés):

The "ripability" of a rock represents a measure of the degree of difficulty of the

same to be excavated with conventional equipment; by breaking the ground with a
tractor or bulldozer that allows direct excavation or loading. Although there are
numerous factors that affect ripability, such as fracture resistance, direction of dip
of the rock, etc., in terms of production, the dominant factors are: the simple
compressive strength of the rock, the degree of weathering, seismic speed,
resistance and roughness of the joints, their separation, and especially the mass of
the tractor.

4.- Objetivos:

OBJETIVO GENERAL.

Realizar una investigación profunda sobre los Rippers, analizando sus partes,
diseño, aplicaciones y capacidad de servicio.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Reconocer sobre los tres ámbitos de estudio en los que interviene el Ripper.
 Analizar cada uno de los rippers utilizados en la construcción, maquinaria
agrícola y forestal.
 Analizar el cálculo de los precios de rippiado en diferentes terrenos.

5.- Contenido general:

Antecedentes

Ripabilidad es la aptitud de una roca a dejarse desmenuzar y demoler por uno o

varios dientes del ripper, de manera que pueda ser quitada y evacuada por las
máquinas clásicas de movimientos de tierras.

 1713, propuso un tractor de este tipo traccionado por cabras.

 1770 patentar el sistema, pero propulsado a vapor.
 1826 orugas a las que denominó “sistema de tracción continua”.
 1920 fue cuando ya se montan las primeras hojas sobre tractores de
cadenas.
 1925, primera hoja de empuje de mando hidráulico.
 1929 cuando se empezó a fabricar el primer modelo de buldócer.

Definiciones

Escarificador

El escarificador es una herramienta agrícola que tiene dientes análogos a los del
rastrillo, pero mucho más fuertes.

Los dientes son encorvados y ordinariamente un poco aplastados en su

extremidad y tienen de 12 a 18 pulgadas de largo. Por lo demás, se parece en
cuanto al marco al extirpador. Tiene lo mismo que este último una cama que
reposa sobre el banquillo del avantrén o sobre una pequeña rueda enllantada.

El escarificador es un excelente instrumento que puede cavar hasta 7 u 8

pulgadas de profundidad y conviene sobre todo cuando la tierra esta endurecida o
llena de raíces.

Tipos de escarificadores modernos

En la actualidad han surgido nuevos modelos de escarificadores de tierra a nivel

doméstico. Estas máquinas además de estar pensadas para la tarea de
escarificación también permiten airearla de manera más superficial intercambiando
los rodillos de trabajo.

 Escarificadores manuales: similares a un rastrillo con cuchillas que se

arrastra por el césped.

 Escarificadores eléctricos: agilizan la tarea del escarificado en superficies

pequeñas de hasta 200 metros cuadrados.
 Escarificadores de gasolina: con más potencia y capacidad de trabajo, se
emplean en jardines y terrenos para cuidar el césped en superficies de
hasta 1000 metros cuadrados.
RIPPER

Agricultura

Descripción del producto

El cultivador RIPPER ha sido diseñado para satisfacer las exigencias del medio –
grandes empresas agrícolas. Las anclas son de acero de alta resistencia, dotadas
de un sistema de seguridad con acoplamiento de pernos. Se pueden tener desde
6 hasta 10 anclas en base a la anchura de trabajo.

La ventaja de la máquina plegable es que una vez cerrados los cuerpos, se puede
transportar en la carretera respetando las normativas vigentes.

Instalación estándar

 Unión universal de 3 puntos (3ª categoría)

 Puntas en “ACERO DE ALTA RESISTENCIA”
 Anclas en “ACERO DE ALTA RESISTENCIA” a delta
 Apertura y cierre HIDRÁULICO de los cuerpos con 2 gatos y válvulas de
bloqueo controladas
 Hojas en “ACERO DE ALTO RESISTENCIA” intercambiables

Seguridad

 Protecciones de seguridad CE
 Protecciones anti intrusión para transporte
  Dimensión carretera 2500

LA PREPARACIÓN DEL SUELO

Los objetivos de la preparación del terreno en una repoblación de castaño híbrido

son:

 Facilitar la penetración de las raíces de las plantas y favorecer su

desarrollo.
 Romper el perfil del suelo, sobre todo en terrenos con una capa
impermeable en profundidad (suela de arado en terrenos agrarios).
 Cortar el tepe de la maleza para facilitar la implantación vegetal.
 Mejorar el drenaje y evitar el encharcamiento.
 Facilitar las labores posteriores de plantación.
 Mejorar la estabilidad de las plantas y su resistencia al viento.

En la tabla siguiente, se resumen los distintos sistemas de preparación del suelo

según los condicionantes:
A diferencia de las técnicas agrícolas, en el trabajo de plantación forestal, la
preparación del terreno debe ser preferentemente localizada por puntos o líneas y
lo más profunda posible. Por eso, en terrenos mecanizables se optará siempre
que se pueda por el método de subsolado debido a las grandes ventajas que
reúne. Este sistema podrá ser acompañado opcionalmente y en determinado tipo
de terrenos por laboreo previo. En terrenos llanos y en plantaciones de fruto, o a
baja densidad, el subsolado será cruzado conformando mallas de plantación a
marco real.

En repoblaciones particulares de pequeña extensión, lo habitual es realizar un

hoyo de 40x40x40 cm o bien de 50x50x50 cm, bien perfilado y lo más profundo
posible sobre los puntos previamente marcados.
En repoblaciones más extensas y llanas, cuando se ha hecho un subsolado
cruzado, los puntos de plantación quedan claramente marcados y basta con
perfilar el hoyo en las intersecciones de la malla.

El subsolado lineal

El subsolado es el método de preparación del terreno mecanizable, profundo y

lineal más recomendable en la mayor parte de los terrenos aptos para plantar
castaño (poco pendientes y profundos).

El efecto del subsolado depende del tipo de suelo y de la forma de la reja del
subsolador.

En suelos menos profundos y ligeramente pedregosos el subsolado rompe el

terreno gracias a las piedras que levanta; mientras que en terrenos profundos y sin
piedra el rejón del subsolador abre un surco sin remoción alguna en la superficie,
pero con una fuerte acción en el fondo, que depende del tipo de cuña que se
monte. En este tipo de terrenos se puede mejorar el efecto del rejoneado
colocando una punta en forma de flecha que levante y remueva bien el suelo y
facilite la penetración vertical de la raíz.

Recomendaciones para el subsolado en plantaciones

Utilizar un solo Ripper o subsolador con un solo rejón central.

Emplear rejas anchas y con punta de flecha para trabajar suelos hondos y poco
pedregosos para conseguir un mejor mullido.

Separar los surcos 3,5 ó 4 metros para facilitar la mecanización posterior de los
cuidados silvícolas posteriores.
Subsolar cuesta abajo. Nunca subsolar en curva de nivel para evitar muertes por
encharcamiento y por hongos como la Armillaria mellea.

Hacer un doble pase con el subsolador y en sentido contrario al primero. Ésto

favorece la mejor rotura del perfil y multiplica la producción.

Interrumpir el surco subsolado en montes pendientes. Alternar dos metros sin

trabajar a cada veinte metros para evitar escorrentías y erosión.

A ser posible, utilizar subsoladores con mecanismos hidráulicos, pues aprovechan

mejor y profundizan más que los que trabajan sólo por su peso.

Las líneas subsoladas deben conservar el paralelismo para no dificultar las

labores posteriores.

Se debe subsolar en tiempo seco y con la antelación suficiente a la plantación.

Siempre que sea posible, se debe acompañar el laboreo con un subsolado lineal o
cruzado.
Rippers Komatsu

Los rippers de Komatsu han sido concebidos para combinar la mayor

productividad con una larga vida. El rejón está equipado con piezas especialmente
diseñadas que reducen el desgaste y aumentan la durabilidad, y ofrecen la mejor
penetración en diferentes tipos de materiales.

Ripper de ángulo variable multirejón

El diseño de ripper de ángulo variable multirejón patentado por Komatsu

proporciona al punto del ripper una excelente extracción de rocas. Este diseño
especial permite que todos los cilindros funcionen a la vez para obtener la mejor
combinación en movimiento del punto del ripper y fuerza de elevación. El ángulo
del punto del ripper se puede colocar en la mejor posición para asegurar la mayor
fuerza de penetración en el material.

El ripper multirejón viene con 3 rejones como equipo estándar, pero se puede
convertir fácilmente en Ripper gigante o de dos rejones, según las condiciones
que el trabajo requiera.
 Ripper gigante de ángulo variable

El diseño de ripper gigante de ángulo variable patentado por Komatsu proporciona

al punto del ripper una excelente extracción de rocas. Este diseño especial permite
que todos los cilindros funcionen a la vez para obtener la mejor combinación en
movimiento del punto del ripper y fuerza de elevación. El ángulo del punto del
ripper se puede colocar en la mejor posición para asegurar la mayor fuerza de
penetración en el material. La longitud efectiva del rejón se puede modifi car
fácilmente por un tirador de pasadores hidráulico accionado desde el asiento del
operario.

CAPACIDADES

Ripper gigante (capacidad adicional) ............................................ 35 l

Ripper multirejones (capacidad adicional)..................................... 35 l

PESO EN OPERACIÓN (APROX.)

Incluyendo hoja de semi-U reforzada, ripper gigante, cabina de acero, estructura al

vuelco ROPS, conductor, equipamiento estándar, capacidad nominal de lubrifi
cante, refrigerante y depósito de combustible lleno.

Peso operativo..................................................................... 39.010 kg

Perfiles de dientes de «ripper» y destino respectivo de cada uno.

Diente sem¡-curvo (elemento standard)

Aconsejado en todos los casos, desde bloques y losas hasta materiales

fuertemente estratificados (esquistos).

Diente semi-curvo (elemento alargado)

Conviene en los mismos casos que para el elemento standard, así como para
trabajos agrícolas y forestales, utilizando la profundidad máxima. En tal caso se
recomienda trabajar con un solo diente.
Elemento curvo Aconsejado en todos los casos de materiales muy fuertemente
estratificados (esquistos).

Las puntas ESCO pueden tener dos posiciones:

1. Para empleo en condiciones normales.

2. Cuando se pide una mayor acción de levantamiento de los materiales.
Las pasadas pueden ser más o menos aproximadas entre ellas. El máximo
espaciamiento permite el mejor rendimiento horario de volumen excavado. Es
comprensible que cuanto más pequeño sea el espaciamiento, más pequeños
serán los bloques obtenidos.

A la profundidad máxima, el espaciamiento de las pasadas será, por ejemplo, de 1

a 1,50 m, pero si las condiciones son favorables se puede elevar de 1,80 a 2,50
metros.

Si el diente del ripper extrae trozos de más de 2 m de ancho, se podrá regularizar

el espaciamiento en el mismo valor para las pasadas paralelas.

Para mejorar la producción se recomienda a excavar en el sentido de la pendiente

del terreno, lo que hace aprovechar plenamente la potencia y peso del Tractor. El
primer bulldozer puede ser empujado eventualmente por un segundo Bulldozer, lo
que mejora las posibilidades de trabajo profundo, aumentando el rendimiento,
particularmente cuando la dureza de la roca llega a ser tal que el rendimiento de
un solo tractor desciende aproximadamente de 120 a 150 m 3/hora, mientras que
en buenas condiciones el rendimiento de 10 o 12 veces esa cifra. Los dibujos y las
fotografías dan una buena idea de la disposición de los dientes y de la timonería
sobre la cual está fijado el diente. Hay, por ejemplo, el ripper con simple barra
pivotante, y el ripper en paralelogramo. Para la elección, hace alta tener en cuenta
la facilidad de penetración del diente y la posibilidad para él de mantenerse a la
profundidad de excavación desea-da. No hace falta que el diente pueda deslizarse
sobre el obstáculo. Pensamos que así hemos hecho una demostración bastante
clara de las aplicaciones posibles de la mecánica de las rocas en las
explanaciones rocosas, y de los medios más económicos de realizar ales
explanaciones sin cargas de minas.

Dos bulldozers trabajando en pareja en «rippers».

Ripabilidad es la aptitud de una roca a dejarse desmenuzar y demoler por uno o

varios dientes del ripper, de manera que pueda ser quitada y evacuada por las
máquinas clásicas de movimientos de tierras.
Bulldozer International TD 25c., de 285 CV, con «ripper» en paralelógramo.

Escarificador radial

Se monta como cualquier apero acoplado al enganche tri-puntal de un tractor, en

los movimientos de elevación y descenso, gira alrededor del eje formado por los
dos puntos inferiores del enganche.

Los dientes están fijos respecto a los brazos inferiores.

El ángulo de ataque del diente con respecto al suelo, cambia con la profundidad.
Escarificador de paralelogramo

El ángulo de ataque del diente no varía con la posición de elevación del apero.
Tipos de dientes para escarificadores:

1. RECTO, adecuado para materiales más compactados.

2. CURVO, adecuado para materiales relativamente poco compactados.
3. PERFILADO que es una combinación de los dos anteriores.

Los dientes acaban en puntas protectoras sujetas con pasadores.

Escarificado del terreno

Cuando un terreno es muy duro, o cuando se sospecha de la presencia de zonas

rocosas debe recurrirse a tractores de cadenas del mayor tamaño posible para
poder escarificarlo.

Si el uso de explosivos va a ser obligado, se puede recurrir al empleo de tractores

no demasiado grandes, por ejemplo, D8 o D7, en vez de D9 o D10, pues los
primeros son capaces de empujar bien la roca volada, tienen altos rendimientos
con la hoja empujadora, y sin embargo son mucho más fáciles de conseguir y
transportar, y su precio de alquiler es más barato que el de los tractores oruga de
gran tamaño.

Lo mismo puede decirse cuando el material se ha de transportar con camiones.

Escarificado del terreno

Predecir el grado de compactación de un terreno es importante para estimar el

coste del escarificado.

Escarificado del terreno

Velocidad sísmica, herramienta para estimar la dureza del terreno, es poco usada
por falta de medios y resultados irregulares.

Factores que afectan a la escarificación:

La penetración de los dientes del escarificador suele ser fundamental en el éxito al

desgarrar, independientemente de la velocidad sísmica del terreno:

 Sedimentos arcillosos.
 Piedra caliza.
 Caliches de grano fino (depósitos de carbonato cálcico)
 Formaciones sólidamente cementadas como conglomerados y caliches con
fragmentos de roca.

El desgarramiento de terrenos rocosos es más un arte que una ciencia

La tierra vegetal presenta unas velocidades de onda sísmica inferiores a los 1000
m/s, y es fácilmente escarificable por cualquier tractor de cadenas y también por
los tractores de neumáticos.

Las arcillas presentan velocidades sísmicas inferiores a los 1800 m/s. Los
tractores de tamaño igual o superior al D8 (200 kW, 37 t) las roturan sin
problemas. Los tractores más pequeños pueden tener problemas si están muy
compactas.

El resto de materiales, rocas volcánicas, metamórficas y sedimentarias, pueden

presentar velocidades sísmicas muy variables, desde unos pocos m/s a más de
4000 m/s.

Capacidad de escarificado, en función de la velocidad sísmica del terreno, de

tractores Caterpillar.
Rendimiento de escarificado de tractores Caterpillar

Otras definiciones

Espaciamiento de las pasadas: Depende de la dureza del terreno. El

espaciamiento oscilará entre 1,5 y 2,5 m.

Pasadas cruzadas: Cuando el material escarificado va a ser extraído mediante

pala o excavadora, se puede practicar la escarificación en pasadas cruzadas
perpendicularmente, formando una cuadrícula.

Escarificación en tándem: Con un desgarrador del tipo paralelogramo se puede

escarificar con la ayuda de un segundo tractor que empuja apoyando la hoja en el
bastidor del Ripper del primero. Este método consigue incrementar la producción
un 350 % cuando la dureza del terreno limita mucho la fuerza de tiro del primer
tractor.

Velocidad de escarificación: suele estar entre 1,5-2,5 km/h

Profundidad: Como regla general se escarifica a la máxima profundidad que
proporcione el diente. No obstante, en terrenos muy duros se realiza una primera
pasada a profundidad media que rompe la zona más superficial y posteriormente
se realiza una segunda pasada a profundidad máxima.

Dirección de escarificado: Siempre que sea posible se tendrán las siguientes

consideraciones:

- Escarificar en la dirección de la máxima pendiente.

- Introducir el diente entre estratos.
- Seguir la dirección de posibles grietas preexistentes en el terreno.

Otros sistemas de arranque de tierras

1. Palas retroexcavadoras
2. El empleo de explosivos
3. Martillos percutores neumáticos o hidráulicos

6.- Que se logró con el desarrollo (del 5.- Contenido general):

Se logro determinar:

 El escarificador o Ripper es un equipo que se monta en la parte posterior

del tractor.
 Está constituido por un bastidor provisto de uno o varios dientes
rompedores.
 El conjunto se acciona hidráulicamente mediante cilindros de doble efecto.

7.- Presentar temas de discusión. (sobre el punto 5.- Contenido general):

 Aplicaciones de las palas empujadoras y de los Escarificadores

 Estimación de la dureza del terreno, porque es poco usada y sus resultados
irregulares.

8.- Conclusiones generales. (sobre el punto 5.- Contenido general):

 En conclusión, “Ripper”, se utiliza en la maquinaria de movimiento de tierras

para designar a las herramientas diseñadas para romper capas de
acumulación en el subsuelo, se puede considerar equivalente a la de
subsolador.
 La bota o pie de un subsolador o Ripper, presenta en su frente de corte una
punta o cincel intercambiable, con un ángulo de inclinación diseñado para
 facilitar la penetración del arado en el suelo. Este elemento protege a la
bota del efecto abrasivo del terreno alargando su vida útil. La condición de
la punta es muy importante, y muchas veces el subsolado no da buenos
resultados, debido a la mala condición de la misma.

9.- Que puede recomendar. (sobre el punto 5.- Contenido general):

 Realizar un estudio desde el punto de vista del análisis de la mecánica de la

fractura, para la herramienta de implemento, el cual sería de gran
importancia, al poder predecir las condiciones en las cuales la herramienta
de implemento puede llegar a esta etapa de falla.
 Recomendar un estudio desde el punto de vista del análisis dinámico de la
estructura de la herramienta de implemento.
 Recomendar un estudio desde el punto de vista de la fatiga de la
herramienta de implemento y poder así definir la vida por fatiga de la
herramienta y su relación en el tiempo de vida útil.
 Recomendar un análisis para la utilización de materiales diferentes al
empleado convencionalmente, que posean menor peso y que cumplan con
las propiedades de resistencia, de tal forma de tener materiales alternos
para ser implementados.

10.- Bibliografía:

1. Caterpillar Inc., Heavy Duty Bolted Cylinders, Peoria Illinois, U.S.A., Ed.
Caterpillar Inc., pp 16, 2006.
2. Caterpillar Inc., Medium Duty Threaded Cylinders, Peoria Illinois, U.S.A.,
Ed. Caterpillar Inc., pp 16, 2006.
3. Caterpillar Inc., Position Sensing Cylinders, Peoria Illinois, U.S.A., Ed.
Caterpillar Inc., pp 16, 2006.
4. Caterpillar Inc., Service Information System, D8T Track Type Tractor,
Implement Pump, Test and Adjust, Peoria Illinois, U.S.A., Ed. Caterpillar
Inc., pp 11, 2012.
5. Caterpillar Inc., D8T Track TypeTractor , Peoria Illinois, U.S.A., Ed.
Caterpillar Inc., pp 20, 2011.
6. Shawna D. Ñockhart, Tutorial Mechanical Desktop version 5.0. Prentice
Hall, pp. 105-240. 2002.
7. Moaveni, S., Finite element analysis theory and application with ANSYS,
Ed. Prentice Hall pp. 6, 1999.
 8. ANSYS, Tutorial del programa versión 10, 2005.

11.- Web-grafía:

• https://georgiusm.files.wordpress.com/2018/11/tema-2-maquinaria-para-
escarificacic3b3n-y-empuje-de-tierras.pdf

• file:///C:/Users/l11/Desktop/Universidad%20penultimo/Maquinaria
%20pesada/parcial2/historia%20ripper%20caterpillar.pdf

• file:///C:/Users/l11/Desktop/Universidad%20penultimo/Maquinaria
%20pesada/parcial2/d155ax_5_es(13d)%20ripper%20jhon%20deer.pdf

• https://www.valentini-group.com/es/cat/maquinaria-para-agricultura/ripper/

• https://es.wikipedia.org/wiki/Escarificador

• https://www.gaima.net/catalogo/escarificadores

• http://www.fao.org/3/g3200s/g3200s08.htm

Videos:

• https://www.youtube.com/watch?v=5QLRTphKzUA

• https://www.youtube.com/watch?v=ZeD1lMB19rY

• https://www.youtube.com/watch?v=63rtN7U9iXk

12.- PREGUNTAS:

Tema: RIPPER.
¿Cuál es la ventaja de la máquina plegable?

A. Una vez totalmente cerrados los cuerpos, se puede transportar en la carretera

respetando las normativas vigentes.

B. Una vez parcialmente cerrados los cuerpos, se puede transportar en la

carretera sin problema.
C. Una vez totalmente abiertos los cuerpos, se puede transportar en la carretera
respetando las normativas permitidas.

D. Una vez totalmente retirados los cuerpos, se puede transportar en la carretera

sin problema.

ANSWER: A

¿Cuál es la dimensión adecuada para que una carrera cumpla con la

seguridad para maquinaria Ripper?

A. 2000

B. 2500

C. 3000

D. 2800

ANSWER: B

¿Cuál es el motivo principal por lo que se recomienda realizar subsoleado

lineal para la preparación de un terreno?

A. Profundo e irregular

B. Ligero y profundo

C. Profundo y lineal

D. Ninguna de las anteriores

ANSWER: C

¿Cuáles son las dos posiciones de las puntas ESCO?

A. Empleo en condiciones normales y cuando hay mayor acción de levantamiento

de los materiales.
B. Empleo en condiciones normales y cuando hay poca acción de levantamiento y
flujo de los materiales.

C. Empleo en condiciones extremas y cuando no hay acción de levantamiento de

los materiales.

D. Empleo en condiciones normales y cuando no hay acción de levantamiento y

flujo de los materiales.

ANSWER: A

En relación a la dirección de escarificado. ¿Qué consideraciones se debe

tomar en cuenta, para evitar complicaciones?

A. Escarificar en la dirección de la máxima pendiente.

B. Introducir el diente entre estratos.

C. Seguir la dirección de posibles grietas preexistentes en el terreno.

D. Todas las anteriores

ANSWER: D