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EL MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO

Yoniver Hoyos Muoz 104714021255


Fabin Vsquez Becerra 104713011362
Yineth Natalia Maunga Guaical 104714021256
Yasser Halil Ochoa Muoz
20/05/16
i.

OBJETIVOS

1. Estudiar y analizar el comportamiento de un motor trifsico, conocer sus principales


partes y observar el comportamiento del campo giratorio.
2. Observar la velocidad del rotor dependiendo de la variacin del voltaje inducido.
3. Entender y analizar el motor del laboratorio para saber si se trata de una maquina
sncrona o asncrona.
ii.
INTRODUCCION
Se llama mquina de induccin o asincrnica a una mquina de corriente alterna, en la
cual la velocidad de rotacin del rotor es menor que la del campo magntico del estator y
depende de la carga. La mquina asincrnica tiene la propiedad de ser reversible, es
decir, puede funcionar como motor y como generador.
El motor asincrnico tiene dos partes principales: estator y rotor. El estator es la parte fija
de la mquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifsico que se
alimenta con corriente alterna trifsica. La parte giratoria de la mquina se llama rotor y en
sus ranuras tambin se coloca un devanado. El estator y el rotor se arman de chapas
estampadas de acero electrotcnico.
En esta prctica vamos a analizar y estudiar el comportamiento de un motor trifsico, al
igual que identificar sus principales partes y componentes, adems analizaremos la
relacin entre la velocidad, el sentido de giro y el voltaje de salida del rotor, para lograr
esto se recopilo diversa informacin de las experiencias en la prctica, la cual ser
debidamente tabulada, analizada y explicada a travs de frmulas y grficos facilitando
as su comparacin con los valores tericos estudiados en clase.
iii.
MONTAJE EXPERIMENTAL, RESULTADOS Y DISCUSIN
Instrumentos y equipos
Mdulo de fuente de alimentacin 208V, 3 fi ,0-120V c-d, 120 c-d
EMS 8821
Mdulo de motor de induccin de rotor devanado
EMS
8231
Mdulo de motor/generador de c-d
EMS
8211
Mdulo de vatmetro trifsico
EMS
8441
Mdulo de medicin de c-a (2.5/2.5/2.5)
EMS
8425
Mdulo de medicin de c-a (250/250V)
EMS
8426
Tacmetro de mano
EMS
8920
Cables de conexin
EMS
8941

Banda
8942

EMS

1. Examinamos la estructura del modulo EMS 8231 del motor de induccion de rotor
devanado, fijndonos especialmente en el motor, los anillos colectores , las terminales
de conexin y el alambrado

Figura 1. Mquina de rotor bobinado


2. Si observa el motor desde la parte posterior del mdulo:
a) Identificamos los tres anillos colectores del rotor y las escobillas

un
de
b)
el
de

Figura 2.
Partes de
rotor de un
motor de
induccin
rotor
devanado
analizamos
movimiento
las
escobillas
es

que
impulsado por un resorte hacia
los anillos
c) Observamos que los tres terminales del devanado del rotor son llevados a los
anillos colectores, mediante una ranura en el eje del rotor

Figura 3. Escobillas del motor


d) Identificamos los devanados del estator. Observamos que se componen de muchas
vueltas de alambre de un dimetro pequeo, uniformemente espaciados alrededor
del estator
e) Identificamos los devanados del rotor. Observamos que se componen de muchas
vueltas de un alambre de dimetro ligeramente mayor, uniformemente espaciados
alrededor del rotor
f) Observamos la magnitud de entrehierros entre el rotor y el estator

Figura 4. Devanados del rotor y estator, magnitud entre hierros


3. Observamos lo siguiente en la cara delantera del mdulo:
a) Los tres devanados independientes del estator estn conectados a los terminales
1 y 4, 2 y 5, 3 y 6.
b) La corriente nominal de los devanados del estator es
1.5 A.

c) El voltaje nominal de los devanados del estator


120 V.
d) Los tres devanados del rotor estn conectados en ESTRELLA 7, 8, 9.
e) Estos devanados estn conectados en las terminales:
7, 8, y 9.
f) El voltaje nominal de los devanados del rotor
60 V.
g) La corriente nominal de los devanados del rotor
2 A.
h) La velocidad nominal y la potencia en hp del motor

r
= 1500
min
hp= 0,234679
4. Conectamos el circuito que se ilustra en la figura.

Figura 5. Circuito conectado en la prctica


5.
a) Observamos que el motor / generador de c-d se conecta con una excitacin fija de
campo en derivacin, a las terminales 8 y N de la fuente de alimentacin (120v cd). el restato de campo se debe hacer girar a su posicin extrema en el sentido
de las manecillas del reloj (para una resistencia mnima)
b) Observamos que la armadura se conecta a la salida variable de c-d de la fuente de
alimentacin, terminales 7 y N (0-120V c-d)

Tambin se observ que la armadura se conecta a la salida variable de c-d


la fuente de alimentacin, terminales 7 y N (0-120V c-d).
c) Observamos que el estator del rotor devanado est conectado en estrella , y se
encuentra en serie con los tres ampermetros y el vatmetro , a la salida fija de
208V, 3 , de la fuente de alimentacin terminales 1 ,2 y 3
d) Observamos que el voltaje trifsico de entrada se mide por medio de V1 y que el
voltaje trifsico de salida del rotor se mide por medio de V3
6.
a) En este punto de la prctica se acoplo el motor/generador de c-d al motor de rotor
devanado, por medio de una banda.
b) Despus se conect la fuente de alimentacin; manteniendo en cero el control del
voltaje variable de la salida (el motor de c-d debe estar parado).
c) Con el circuito armado se procedi a obtener los siguientes datos:

E1=217 V , W 1=125 W , W 2=65 W


I 1 =0.8 A , I 2=0.85 A , I 3 =0,85 A

E2=106,8 V
d) Se desconect la fuente de alimentacin.
7. Realizamos los siguientes clculos
a) Se calcul los siguientes resultados
Potencia aparente:

S=3V I S T S 1 +S 2
S 1=3217 V0.8 A=520.8 VA S 2=3106.8V 0.85 A=272.34 VA
S T =793.8VA
b) Potencia real:

P=W 1+W 2

P=125 W +65 W =190 W


c)

Factor de potencia:

P
FP = t
St

d) Potencia reactiva:

Q= S2T P2T

F P=

190 W
=0.239
793.8 VA

Q= 793.82190 2
Q=770.72 VAR
8.
a) Luego se conect la fuente de alimentacin y se ajust el voltaje de salida
variable de c-d para una velocidad del motor de exactamente de 900 r/min.
b) Luego se procedi a medir los siguientes datos:

E1=217.8 V , W 1=125 W , W 2=70 W ,


I 1 =0,8 A , I 2=0.85 A , I 3 =0.85 A
E2=159 V

Como vemos el voltaje de salida

E2

aumenta con respecto al paso anterior.

Esto se debe a que hay un mayor voltaje suministrado al estator lo cual hace que
el voltaje inducido al rotor aumente.
c) El valor de potencia obtenido en la practica fue de 190w y el valor nominal del
mdulo es de 175w vemos que los valores son aproximados pero no iguales lo
cual pude ser debido a fallas en el motor o algunas problemas con los
instrumentos de medicin.
9.
a) Aumentamos el voltaje de variable de salida de c-d a 120V c-d y ajustamos el
voltaje del restato de campo a una velocidad del motor de 1800 revoluciones por
minuto
b) Despus se procedi a medir los siguientes datos:

E1=217.8 V , W 1=125 W , W 2=60 W ,


I 1 =0,8 A , I 2=0.85 A , I 3 =0.85 A
E2=212 V
c) Se procede a reducir el voltaje a cero y desconectar la fuente de alimentacin
d) Se observ que en los procedimientos 8 y 9 el motor gira en el mismo sentido al
del campo giratorio del estator
por que el motor tiende a desplazarse
perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico generado por el
estator. En estos dos casos el motor gira en contra de las manecillas del reloj.
10.
a) Intercambiamos las conexiones de armadura de c-d, es decir intercambiando la
conexin de los puntos 1 y 2 del mdulo EMS 8211 para invertir el sentido de giro
del motor haciendo que el restato de campo gire casi hasta su posicin extrema
en el sentido de las manecillas del reloj

Figura 6. Mquina de corriente contina


b) Conectamos la fuente de alimentacin y ajustamos el voltaje de salida de c- d a una
velocidad del motor de 900r/min
c) Medimos los siguientes datos

E1=216 V , W 1=125 W , W 2=60 W ,


I 1 =0,8 A ,T 2=0.85 A , I 3 =0.85 A
E2=53 V
Observamos que debido al tipo de conexin que realizamos al cambiar el sentido
de giro del motor el voltaje de salida disminuye a medida que la velocidad de giro
aumenta. Esto lo podremos demostrar ms adelante cuando la velocidad de giro
sea 1800 r/min, en este caso observamos que el voltaje es casi cero.
11.

Figura 7. Mdulo EMS 8231


a) Aumentamos el voltaje variable de salida de c-d a 120V c-d y ajustamos el restato
de campo a una velocidad de motor de 1800 r/min
b) Medimos los siguientes datos

E1=217 V , W 1=125 W , W 2=60 W ,

I 1 =0,8 A ,T 2=0.85 A , I 3 =0.85 A


E2=2,14 V
c) Reducimos el voltaje a cero y desconectamos la fuente de alimentacin
d) En los procedimientos 10 y 11 el rotor gira a favor de las manecillas del reloj y el
rotor gira en el mismo sentido del campo giratorio del estator debido a que tiende a
desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico
generado por el estator.
iv.

PRUEBA DE CONOCIMIENTO

1. Como ya se sabe, el voltaje inducido en el devanado del motor es cero cuando este
gira a velocidad sncrona, Cul es la velocidad sncrona del motor?
Velocidad sncrona = 1800

r
min

2. Sabiendo que la ecuacin de la velocidad sncrona es:

r
120f
=
min
P

En donde:

r
min

= velocidad sncrona

f= frecuencia de la lnea de potencia


P= nmero de polos del estator
Determine el nmero de polos que tiene el motor

1800

P=

120(60 Hz)
r
=
min
P

120(60 Hz)
r
1800
min

P=4 polos
3. Calcule el deslizamiento del rotor (en

r
min ) que hubo en los Procedimientos 6, 8,

9,10 y 11.
Emplearemos la siguiente formula:

Deslizamiento en
Es decir:

r
=velocidad sncronavelocidad del rotor
min

n=ns nr
1800

Deslizamiento (6)=

Deslizamiento (8)= 900

Deslizamiento (9)=

Deslizamiento (10)=

900

Deslizamiento (11)=

r
min

r
min

r
min
r
min

r
min

En los casos donde la velocidad de giro del rotor es igual a la velocidad sncrona
observamos que el deslizamiento es cero lo cual se supone es un caso imposible para
un motor asncrono, pero en este caso utilizamos un tipo de conexin especifica que
hace que esto sea posible, permitiendo tener estos valores.

4. Calcule el % de deslizamiento en los Procedimientos 6, 8, 9,10 y 11.


Emplearemos las siguientes formulas:

s=

n snr
ns

s =(1s)100

Dnde: s= deslizamiento

Deslizamiento (6)= 0 %
Deslizamiento (8)= 50 %
Deslizamiento (9)= 100 %
Deslizamiento (10)= 50 %
Deslizamiento (11)= 100%

5. Depende de la velocidad del rotor el valor de la corriente del motor trifsico?


No, como se pudo observar en cada uno de los procedimientos que desarrollamos a
pesar de que la velocidad del rotor sufra una variacin
corrientes

(900

r
r
1800
)
min
min , las

I 1 , I 2 e I 3 permanecian constantes en todos los casos.

6. Qu potencia se necesita para producir el campo magntico en el motor?

P=3V 1I 1
P=3(217,8)(0,8)

P=522,72 var
7. Qu potencia se requiere suministrar para compensar las prdidas asociadas con la
produccin del campo magntico?

P perdidas =W 1W 2

P perdidas =125W 65 W
P perdidas =60W
8. Dibuje la curva de la velocidad del rotor en funcin del voltaje del rotor. Sera una
lnea recta?
Segn los datos obtenidos a lo largo de la prctica se puede suponer que la grfica de
la velocidad del rotor en funcin de su voltaje ser una recta, ya que como
demostramos anteriormente cuando el rotor gira en contra de las manecillas del reloj
si aumentamos la velocidad de giro el voltaje del rotor aumenta. Caso contrario vemos
cuando el rotor gira a favor de las manecillas del reloj donde si aumenta la velocidad
de giro el voltaje en el rotor disminuye, teniendo en cuenta esto tenemos la siguiente
grfica.

Voltaje en
el rotor
(V)
212
159
106,8
53
2,14

Velocidad
en el rotor
(r/min)
1800
900
0
-900
-1800

Nota: para poder realizar la grfica de forma adecuada utilizando


Excel se necesit colocar la magnitud de las velocidades
negativas cuando el motor esta en reversa, aunque como bien se
sabe la velocidad en ese caso es positiva solo que el motor gira
en
forma
contraria.
Tabla 1. Voltaje y velocidad del rotor

Velocidad del rotor VS Voltaje del rotor

Figura 8. Grafica del voltaje del rotor en funcin de la velocidad


v.

CONCLUSIONES

Los motores de corriente de alterna y de corriente continua se basan en el mismo


principio de funcionamiento, el cual establece que si por un conductor hay un
corriente elctrica que se encuentra dentro de la accin de un campo magntico este
tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico
lo cual explica el movimiento circular que realiza el rotor del motor

Los motores de induccin tienen una frecuencia de giro del rotor que no es igual a la
del campo magntico del estator. Cuanto mayor sea la fuerza del motor mayor ser la
diferencia de frecuencias

De acuerdo a la gua aplicamos los conceptos de corriente de excitacin, velocidad


sncrona y deslizamiento en relacin con un motor trifsico de induccin.

Se puede suponer que motor del laboratorio es una motor asncrono ya que la
velocidad sincrnica es mayor a la velocidad de giro del rotor pero debido al tipo de
conexin que se realiz la velocidad sncrona y la velocidad del rotor son iguales,
suponindose as que es un motor sncrono, aunque esto se puede considerar un
caso especial de este prctica.

vi.

BIBLIOGRAFIA

http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.com.co/2011/07/motoreselectricos.html
http://blog.utp.edu.co/maquinaselectricas/files/2012/09/P5-lab-de-electricidad-21.pdf
http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/TEIQPractica9-2008.pdf