Tópico Maquinas DC

Asignatura Máquinas Eléctricas I-2020-30: Tópico No 1 Máquina D.
Máquinas Eléctricas I
Máquina D.C
• Ing. Msc. Juan Guillermo

Marín Quintero
• Email:
jgmarin@uninorte.edu.co
BARRANQUILLA, Colombia
1
Asignatura Máquinas Eléctricas I-2020-30: Tópico No 1 Máquina D.C
CONTENIDO
1 Generalidades
1.1 Principio de funcionamiento máquinas D.C
Ejemplos
1.2
Flujos de potencia y pérdidas en las máquinas D.C

1.3
2 Motores de Corriente Directa
3 Generadores de Corriente Directa
2
GENERALIDADES
3
GENERALIDADES-IMPORTANCIA DE LA MÁQUINA D.C
Ventajas
 Flexibilidad de las características par-velocidad
 Fácil control del par y la velocidad.

Desventajas
 Mayor costo
 Mayor mantenimiento
 Acondicionamiento de la energía suministrada
La innovación en
electronica de potencia
ha reducido su
popularidad
4
GENERALIDADES-COMPONENTES DE LA MÁQUINA D.C

Estator
Se compone de una estructura,

que proporciona soporte físico
y piezas polares.
Devanado de campo: Donde se
produce el flujo magnético.
Rotor
Se compone de un elemento
giratorio. Devanado de
inducido: donde se inducen
los voltajes.
Conmutador
Permite convertir los
voltajes inducidos de AC a
DC.
5
GENERALIDADES-PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
• Un conductor que porta corriente produce un campo magnético a su alrededor.
• Un campo magnético variable en el tiempo induce un voltaje en una bobina de alambre si pasa
a través de ella (este principio es la base del funcionamiento del transformador).
• Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magnético experimenta una fuerza
inducida sobre él (ésta es la base del funcionamiento del motor).
• Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de un campo magnético tendrá un voltaje

inducido en él (ésta es la base del funcionamiento del generador).
6
• El análisis va partir de la inserción de una espira girando

dentro de un campo magnético B generador por las
caras polares de dos imanes.
Caras polares
Espira giratoria Líneas de campo

mágnetico
7
Repaso
𝑨 × 𝑩 = 𝐴𝐵 sin 𝛼 𝑨 ∙ 𝐁 = 𝐴𝐵 cos 𝛼
8
Segmento bc.
𝑒𝑖𝑛𝑑𝑏𝑐 = 𝒗 × 𝑩 ∙ 𝒍
𝑒𝑖𝑛𝑑𝑏𝑐 = 0
Segmento ad.
𝑒𝑖𝑛𝑑𝑎𝑑 = 𝒗 × 𝑩 ∙ 𝒍
𝑒𝑖𝑛𝑑𝑎𝑑 = 0
9
Segmento ab.
𝑒𝑖𝑛𝑑𝑎𝑏 = 𝒗 × 𝑩 ∙ 𝒍
𝑣𝐵𝑙
𝑒𝑖𝑛𝑑𝑎𝑏 = ቊ
0
Segmento cd.
𝑒𝑖𝑛𝑑𝑎𝑏 = 𝒗 × 𝑩 ∙ 𝒍
𝑣𝐵𝑙
𝑒𝑖𝑛𝑑𝑐𝑑 = ቊ
0
10
¿Cómo se puede determinar el voltaje

en los devanados del rotor de una
máquina real?
11
El voltaje que sale del inducido de una máquina real es igual al número de conductores
por camino de corriente multiplicado por el voltaje en cada conductor.
Tensión inducida total

2
𝑒𝑡𝑜𝑡 = 𝜙𝜔 Tensión inducida total para una
⇒ 𝑒𝑡𝑜𝑡 = 2𝑟𝜔𝐵𝑙 𝜋 espira rectangular
Tensión inducida total para N

𝑒𝑡𝑜𝑡 = 𝐾𝜙𝜔
2 espiras
⇒ 𝑒𝑡𝑜𝑡 = 𝜙𝜔
𝜋 𝐾=
𝑍𝑃 Z: Número de conductores en
2𝜋𝑎 el rotor
P: Número de polos
Tensión inducida total para a: Número de caminos de
una espira rectangular 𝑍 = 2𝐶𝑁𝐶 corriente
C: Número de bobinas en el
𝑎 rotor
Z NC: Número de vueltas en cada
bobina
12
En general, el voltaje en cualquier máquina real depende de tres factores:
1. El flujo en la máquina.
2. La velocidad de rotación.
3. Una constante que representa la construcción de la máquina
Se rectifica a una señal

Naturaleza A.C
D.C
13
En general, el voltaje en cualquier máquina real depende de tres factores:
1. El flujo en la máquina.
2. La velocidad de rotación.
3. Una constante que representa la construcción de la máquina
14
GENERALIDADES-PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-MOTOR
El par inducido en la espira giratoria
15

Segmento ab.
𝐹𝑎𝑏 = 𝒊 𝒍 × 𝑩
𝐹𝑎𝑏 = 𝑖𝑙𝐵
𝜏𝑎𝑏 = 𝑟𝑖𝑙𝐵 sin 𝜃 = 𝑟𝑖𝑙𝐵
Segmento cd.
𝐹𝑐𝑑 = 𝒊 𝒍 × 𝑩
𝐹𝑐𝑑 = 𝑖𝑙𝐵
𝜏𝑐𝑑 = 𝑟𝑖𝑙𝐵 sin 𝜃 = 𝑟𝑖𝑙𝐵
16

Segmento bc.
𝐹𝑏𝑐 = 𝒊 𝒍 × 𝑩
𝐹𝑏𝑐 = 0
𝜏𝑏𝑐 = 0
Segmento ad.
𝐹𝑎𝑑 = 𝒊 𝒍 × 𝑩
𝐹𝑎𝑑 = 0
𝜏𝑎𝑑 = 0
17
¿Cuánto par se induce en el inducido de

una máquina de cd real?
18
2 Par inducido neto para una espira

⇒ 𝝉𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝜙𝐼𝐴
𝜋 rectangular
⇒ 𝝉𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐾𝜙𝐼𝐴 Par inducido neto para N espiras
1. El flujo ∅ en la máquina.
2. La corriente en el inducido (o rotor) 𝐼𝐴
en la máquina.
3. Una constante que depende de la construcción de
𝑍𝑃
𝐾= la máquina 𝐾.
2𝜋𝑎
19
GENERALIDADES-PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO-EJERCICIO
20
i
a)
+ R +
Vb=120V Eind
- -
𝐸𝑖𝑛𝑑 = 0
b) 𝑉𝑏 − 𝐸𝑖𝑛𝑑 𝑉𝑏 120
−𝑉𝑏 + 𝑅 ∗ 𝑖 + 𝐸𝑖𝑛𝑑 = 0 𝑖𝑚𝑎𝑥 = = = = 400𝐴
𝑅 𝑅 0.3
𝐸𝑖𝑛𝑑 = 120𝑉 (𝐶𝑂𝑁𝐷𝐼𝐶𝐼Ó𝑁 𝐷𝐸 𝑉𝐴𝐶𝐼𝑂)
2 π
w = Eind ∗ 2∗𝜙 = 120/0.25=480 rad/s
𝐸𝑖𝑛𝑑 = 𝜙 ∗ w
𝜋
21
i
a)
+ R +
Vb=120V Eind
- -
𝜙 = 𝜋*r*l*B
2 𝜋 10
𝜏 = 10𝑁 ∗ 𝑚 𝜏= 𝜙∗i
𝑖=𝜏∗ = = 40𝐴
c) 𝜋 2 ∗ 𝜙 0.25
π
𝐸𝑖𝑛𝑑 = 𝑉𝑏 − 𝑅 ∗ 𝑖 = 120𝑉 − 0.3 ∗ 40𝐴 =108V w = Eind ∗ 2∗𝜙 = 108/0.25=432 rad/s
𝑃 = 𝑣 ∗ 𝑖 = 𝐸𝑖𝑛𝑑 ∗ 𝑖 = 108𝑉 ∗ 40𝐴 = 4320𝑊 (𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑠𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒)

𝑃 = 𝑣 ∗ 𝑖 = 𝑉𝑏 ∗ 𝑖 = 120𝑉 ∗ 40𝐴 = 4800𝑊 (𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑠𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎)
22
a)
+ R i +
Vb=120V Eind
- -
𝜙 = 𝜋*r*l*B π
w = Eind ∗ 2∗𝜙 = 108/0.25=432 rad/s
2 𝜋 7.5 2
𝜏 = 7.5𝑁 ∗ 𝑚 𝜏= 𝜙∗i 𝑖=𝜏∗ = = 30𝐴 𝐸𝑖𝑛𝑑 = 𝜙∗w
d) 𝜋 2 ∗ 𝜙 0.25 𝜋
−𝑉𝑏 − 𝑅 ∗ 𝑖 + 𝐸𝑖𝑛𝑑 = 0 𝐸𝑖𝑛𝑑 = 𝑉𝑏 + 𝑅 ∗ 𝑖 = 120𝑉 + 0.3 ∗ 30𝐴 = 129𝑉

π Generador
w = Eind ∗ 2∗𝜙 = 129/0.25=516 rad/s
23
24
Lectura 1
CONSTRUCCIÓN DE LAS MÁQUINAS DE CD
Págs. 335-339, máquinas eléctricas, Chapman, 5° edición
DEVANADO IMBRICADO
Págs. 316-318, máquinas eléctricas, Chapman, 5° edición
25
GENERALIDADES-FLUJOS DE POTENCIA EN MÁQUINAS D.C
4. Perdidas mecánicas.
5. Perdidas dispersas o misceláneas.
3. Perdidas en el núcleo
2. Perdidas en las escobillas.

1. Perdidas eléctricas o perdidas en el cobre
26
Generador Motor
27
Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre: son las que se presentan en los devanados
del inducido y de campo de la maquina.
Pérdidas en las escobillas: Son la potencia perdida a través del contacto potencial de las
escobillas de la maquina.
2V
28
Pérdidas en el núcleo: Las perdidas en el núcleo son las producidas por histéresis y por
corrientes parasitas que se presentan en el metal de la máquina. Estas pérdidas varían de
acuerdo al cuadrado de la densidad de flujo, y en el rotor, conforme a la 1.5-esima potencia
de la velocidad de rotación.
Por rozamiento con el aire

Pérdidas mecánicas:
Por fricción cojinetes de las maquinas
Pérdidas dispersas (o pérdidas misceláneas):

No se pueden ubicar en ninguna de las categorías anteriores 1%
29
GENERALIDADES-MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
MOTORES DE
CORRIENTE
DIRECTA
30
Regulación de velocidad (RV)

Sin Plena carga
carga
𝜂𝑠𝑐 − 𝜂𝑝𝑐 𝜔𝑠𝑐 − 𝜔𝑝𝑐
𝑅𝑉 = 𝑥100 = 𝑥100
𝜂𝑝𝑐 𝜔𝑝𝑐
𝑅𝑉(+) → La velocidad del motor cae cuando se incrementa

la carga
𝑅𝑉(−) → La velocidad del motor se incrementa cuando se
incrementa la carga
 Uso en medios de transporte

 Variaciones amplias de velocidad
 Control de velocidad
31
Tipos de motores de cd de uso general y sus circuitos equivalentes
1. Motor de cd de excitación separada.

2. Motor de cd en derivación.
3. Motor de cd de imán permanente.
4. Motor de cd en serie.
5. Motor de cd compuesto.
32
Circuito equivalente en un motor de cd
33
Curva de magnetización de una máquina de cd
Zona no lineal 𝑤𝑚 = 𝑤1
(Saturación)
Zona lineal
¿Cómo se obtiene la curva de

magnetización?
34
Motores de cd de excitación separada
Un motor de cd de excitación separada es

aquel cuyo circuito de campo se alimenta de
una fuente de potencia de tensión constante
independiente.
35
Motor de cd en derivación
El motor de cd en derivación es aquel cuyo

circuito de campo obtiene su potencia
directamente a través de las terminales del
inducido del motor.
36
Característica de las terminales de un motor de cd en derivación
La característica de las terminales de una máquina es una gráfica de sus cantidades

de salida, donde se puede apreciar la forma de éstas
Motor Par de salida vs Velocidad de salida
¿Cómo responde un motor de cd en

derivación a la carga?
𝑉𝑇 − 𝐸𝐴
𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 > 𝜏𝑖𝑛𝑑 𝑤𝑚 𝐼𝐴 =
𝑅𝐴
37
Qué es la reacción
de inducido
𝑉𝑇
Esta ecuación es una línea

recta con pendiente negativa
Reacción del inducido
38

Reacción del inducido o armadura
Consecuencias de la reacción del inducido

1. Desplazamiento del eje neutro: chispas en el conmutador y escobillas
2. Debilitamiento del flujo magnético producido por el circuito de campo: caídas
de voltaje en generadores y aumentos de velocidad en motores
Solución
39

Reacción del inducido o armadura Devanados de Compensación
Solo si no hay
devandados de
compensación
40
Un motor de cd en derivación de 50 hp, 250 V y 1200 r/min con devanados de compensación tiene una
resistencia del inducido (que incluye las escobillas, los devanados de compensación y los interpolos) de 0.06Ω.
Su circuito de campo tiene una resistencia total Rajus+RF de 50 Ω, que produce una velocidad en vacío de
1200 r/min. Hay 1200 vueltas por polo en el devanado de campo en derivación.
a) Encuentre la velocidad del motor si la corriente de entrada es de 100 A.
b) Encuentre la velocidad del motor si la corriente de entrada es de 200 A.
c) Encuentre la velocidad del motor si la corriente de entrada es de 300 A.
d) Haga la gráfica de la característica par-velocidad de este motor.
41
Control de velocidad en los motores de cd en derivación
¿Cómo se puede controlar la velocidad de un motor de cd en derivación?
1. Ajustar la resistencia de campo RF (y por lo tanto el flujo del campo).

2. Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al inducido.
3. Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido (y con

lo cual ajustar el voltaje en las terminales aplicado al inducido)
42

Cambio de la resistencia de campo 𝑅𝐹
el cambio en IA es
más grande que el
cambio del flujo
𝑤𝑚
𝐼𝐴
43

Cambio de la resistencia de campo
𝑅𝐹
𝑤𝑚
44
𝑅𝐹 𝑤𝑚
Control de velocidad por medio

del voltaje en el inducido
45
Control por voltaje en el inducido
𝑉𝐴
𝐼𝐴
𝑤𝑚
𝐼𝐴
46

Control por voltaje en el inducido
47
Inserción de un resistor en serie con el circuito del inducido
𝑅𝐴 = 𝑅𝑎 + 𝑅𝑎𝑗
2
𝑃𝑐𝑢 = 𝑅𝑎 + 𝑅𝑎𝑗 𝐼𝐴
48
Problemas de los métodos de control de velocidad
𝐸𝐴
𝑤𝑚 =
𝐾 ∙ ∅ 𝐼𝐹
𝑤𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 > 𝑤𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑤𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 < 𝑤𝑏𝑎𝑠𝑒

Quemar los Daña el circuito
devanados del inducido
𝑤𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 < 𝑤𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑤𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 > 𝑤𝑏𝑎𝑠𝑒
49
Problemas de los métodos de control de velocidad
Control por voltaje en el

inducido
Cambio de la resistencia
de campo
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑤𝑚
𝐼𝐴 < 𝐼𝐴,𝑚𝑎𝑥 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 𝑐𝑡𝑒
50
Motores de cd en serie
Un motor de cd en serie es aquel cuyos devanados de campo constan de relativamente

pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido.
∅ 𝐼𝐹
El flujo es directamente proporcional
a la corriente del inducido 𝐼𝐴 .
51
Motores de cd en serie
Nunca debe
arrancar sin
Característica en terminales
carga
No se deben
utilizar elementos
de acople de la
carga que se
puedan romper
52
La figura muestra un motor de cd en serie de 250 V con devanados de

compensación y una resistencia total en serie de RA + RS de 0.08Ω. El
campo en serie consta de 25 vueltas por polo y tiene una curva de
magnetización como la que se observa en la figura 8-22.
a) Encuentre la velocidad y par inducido del motor cuando la corriente del

inducido es de 50 A.
b) Calcule y haga una gráfica de la característica par-velocidad del motor.
53
La corriente que fluye hacia un punto

Motores de cd compuesto produce una fuerza magnetomotriz
positiva.
Incluye tanto un campo en

derivación como un campo en serie.
54
Motores de cd compuesto
Característica par-velocidad de un motor de cd compuesto acumulativo

Una componente del flujo que es constante y otro que es
proporcional a la corriente del inducido (y, por lo tanto, a
su carga)
Par de arranque alto Motor DC en serie

No se desboca en vacío Motor DC en derivación
Cargas ligeras Motor DC en derivación

Cargas significativas Motor DC en serie
55
Motores de cd compuesto
Característica par-velocidad de un motor de cd compuesto diferencial
La fuerza magnetomotriz en derivación y la fuerza

magnetomotriz en serie se restan la una de la otra.
𝐼𝐴 ∅ 𝑤𝑚
No es estable y tiende a desbocarse
56

Un motor compuesto de 100 hp y 250 V con devanados de compensación cuenta
con una resistencia interna, incluyendo el devanado en serie, de 0.04 Ω . Tiene
1000 vueltas por polo en el devanado en derivación y tres vueltas por polo en el
devanado serie. Esta máquina se puede observar en la siguiente figura 8-27 y en la
figura 8-9 se muestra su curva de magnetización. En vacío, el resistor de campo se
ajusta para que el motor gire a 1200 r/min. Se pueden despreciar las pérdida en el
núcleo, mecánicas y misceláneas.
a)¿ Cual es la corriente de campo derivación cuando la máquina esta en vacío?

b) Si el motor esta compuesto acumulativamente, encuentre su velocidad cuando IA= 200A
c) Si el motor esta compuesto diferencialmente, encuentre su velocidad cuando IA= 200A
57
Motores de cd de uso especial
Lectura para el parcial:

Chapman 5ta Ed.
• Motor de imanes permanentes: pag. 383 – 385
• Arranque de motores D.C 394 – 399
• Motor DC sin escobillas: 443 – 445
58
GENERADORES DE
CORRIENTE
DIRECTA
59
GENERALIDADES-GENERADOR DE CORRIENTE DIRECTA
Tipos de generadores de cd de uso general y sus circuitos equivalentes
1. Generador de cd de excitación separada.

2. Generador de cd en derivación.
3. Generador de cd en serie.
4. Generador de cd compuesto.
4.1 Compuesto acumulativo.
4.2 Compuesto Diferencial.
60
Generador de DC de excitación separada Característica de las terminales
gráfica de 𝑉𝐿 con respecto a 𝐼𝐿 a una velocidad

constante ω.
𝐼𝐿 𝐼𝐴 𝐸𝐴 = 𝑐𝑡𝑒 𝑅𝐴 ∙ 𝐼𝐴
61
Generador de DC de excitación separada

Control del voltaje en las terminales
Se puede controlar el voltaje en las terminales de un generador de cd de excitación separada

por medio del cambio del voltaje interno generado 𝐸𝐴 por la máquina.
1. Cambio de la velocidad de rotación. 2. Cambio de la corriente de campo.
𝑤𝑚 𝑅𝐹
62
Generador de DC en derivación
Un generador de cd en derivación suministra su propia corriente de campo conectando éste

directamente a través de las terminales de la máquina.
La corriente del inducido de la máquina
alimenta tanto al circuito de campo como
a la carga conectada a la máquina
Ventaja
No se requiere una fuente de potencia externa para el
circuito de campo.
¿Cómo obtiene el flujo de campo
inicial para el arranque cuando se
enciende en primera instancia?
63
Incremento de voltaje en un generador en derivación
El incremento de voltaje de un generador de cd depende

de la presencia de flujo residual en los polos del generador
64
Característica de las terminales
𝐼𝐿 𝑅𝐴 ∙ 𝐼𝐴
𝐼𝐹 𝜙
La regulación de tensión de este generador es

peor que la regulación de tensión del mismo
equipo conectado en excitación separada.
65
Control de voltaje en un generador de cd

en derivación
Análisis de los generadores de cd en
derivación
Como con el generador de excitación separada, hay
dos maneras de controlar el voltaje en un generador
en derivación:
1. Cambiar la velocidad del eje 𝑤𝑚 del generador.
2. Cambiar el resistor de campo 𝑅𝐹 del generador,

lo cual modifica la corriente de campo
66
Generador de DC en serie
Característica de las terminales
Pocas vueltas
𝑅𝑠 → 0
67
Generador de DC compuesto acumulativo
Circuito equivalente de un generador

de cd compuesto acumulativo con una
conexión en derivación corta
68
Característica de las terminales de un generador de cd compuesto acumulativo
𝐼𝐿 𝑉𝑇
Hipercompuesto
1)
Compuesto plano
2) Hipocompuesto
𝑁𝑆𝐸1 < 𝑁𝑆𝐸2 < 𝑁𝑆𝐸3 En derivación
¿Que efecto predomina? 𝐼𝐹𝐿 𝐼𝐿
69
Característica de las terminales de un generador de cd compuesto acumulativo
𝑉𝑇
Hipercompuesto
Compuesto plano
Hipocompuesto
𝑁𝑆𝐸1 < 𝑁𝑆𝐸2 < 𝑁𝑆𝐸3 En derivación
𝐼𝐹𝐿 𝐼𝐿
70
Control de voltaje
Como con el generador de excitación separada, hay

dos maneras de controlar el voltaje en un generador
en derivación:

71
Generador de DC compuesto diferencial
Característica de las terminales de un

generador de cd compuesto diferencial
Generan los mismos dos efectos que están presentes
en un generador de cd compuesto acumulativo, pero
van en la misma dirección.
𝐼𝐿
1)
2)
72
Generador de DC compuesto diferencial
Control de voltaje Característica de las terminales de un

generador de cd compuesto diferencial
Las técnicas disponibles para ajustar el voltaje en
las terminales son exactamente las mismas que en
los casos de los generadores de cd en derivación y
compuestos acumulativos:

73
Ejemplo
Un generador de cd de excitación separada tiene los siguientes valores nominales: 172 kW, 430 V, 400 A y 1800 r/min. El aparato
se muestra en la figura y su curva de magnetización aparece en la figura. Esta máquina tiene las siguientes características:
a) Si el resistor variable Rajus en este circuito de campo del generador se
ajusta a 63 ohm y el motor primario del generador opera a 1 600 r/min, ¿cuál
es el voltaje en las terminales vacíos del generador?
b) ¿Cuál será su voltaje si se conecta una carga de 360 A a sus terminales?
Suponga que el generador tiene devanados de compensación.
c) ¿Cuál será su voltaje si se conecta una carga de 360 A a sus terminales, y
el generador no tiene devanados de compensación? Suponga que la reacción
del inducido con esta carga es de 450 A • vueltas.
d) ¿Qué ajuste se puede hacer al generador para regresar el voltaje en las
terminales al valor que tenía en el inciso a)?
e) ¿Cuánta corriente de campo se requiere para regresar el voltaje en las
terminales a su valor en vacío? (Suponga que la máquina tiene devanados de
compensación.) ¿Cuál es el valor que se requiere del resistor Rajus para
lograrlo?
74
Ejemplo
75

Considere el sistema mostrado en la figura. Esta conformado por un generador D.C en excitación separada, una carga eléctrica de 3.84𝛺, un motor D.C en derivación
,una línea de distribución de 0.1𝛺, dos interruptores (S1 y S2), que enciende o apaga el motor M1, un voltímetro (V1) y un amperímetros (A1).
a) Si los interruptores S1 y S2 se encuentran abiertos, el generador
DC posee una Rajust = 50Ω, una velocidad de 1800rpm ¿Cuál es
su tensión en terminales? Cuanta potencia es entregada a la carga
de 3.84𝛺?
b) Ahora, considere que S1 y S2 están cerrados y que la Rajus del

motor y generador son 30𝛺 y 75𝛺 respectivamente. El voltímetro
mide una tensión de 240V y el amperímetro una corriente de 150
A. Cual es la velocidad del generador y del motor?
c) Si el motor posee pérdidas mecánicas de 500W ¿ Cuanta potencia

consume la carga mecánica conectada al motor? Exprésela en Hp
¿Cual es el torque aplicado a la carga del motor?
d) Por error se ha cortocircuitando los nodos a y b con una resistencia

pequeña de 0.05 𝛺 provocando que el motor baje su velocidad
hasta 250 rpm. Asumiendo que el generador gira a la misma
velocidad y tiene la misma Rajus del inciso anterior, determine la
corriente que mide el amperímetro A1 y la potencia de entrada del
motor.
76
77

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Asignatura Máquinas Eléctricas I-2020-30: Tópico No 1 Máquina D.

• Ing. Msc. Juan Guillermo

1.1 Principio de funcionamiento máquinas D.C

Flujos de potencia y pérdidas en las máquinas D.C

2 Motores de Corriente Directa

3 Generadores de Corriente Directa

GENERALIDADES-IMPORTANCIA DE LA MÁQUINA D.C

 Flexibilidad de las características par-velocidad

 Fácil control del par y la velocidad.

 Acondicionamiento de la energía suministrada

GENERALIDADES-COMPONENTES DE LA MÁQUINA D.C

Se compone de una estructura,

• Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de un campo magnético tendrá un voltaje

• El análisis va partir de la inserción de una espira girando

Espira giratoria Líneas de campo

¿Cómo se puede determinar el voltaje

Tensión inducida total

Tensión inducida total para N

En general, el voltaje en cualquier máquina real depende de tres factores:

Se rectifica a una señal

En general, el voltaje en cualquier máquina real depende de tres factores:

El par inducido en la espira giratoria

El par inducido en la espira giratoria

𝜏𝑎𝑏 = 𝑟𝑖𝑙𝐵 sin 𝜃 = 𝑟𝑖𝑙𝐵

𝜏𝑐𝑑 = 𝑟𝑖𝑙𝐵 sin 𝜃 = 𝑟𝑖𝑙𝐵

El par inducido en la espira giratoria

¿Cuánto par se induce en el inducido de

2 Par inducido neto para una espira

⇒ 𝝉𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐾𝜙𝐼𝐴 Par inducido neto para N espiras

𝑃 = 𝑣 ∗ 𝑖 = 𝐸𝑖𝑛𝑑 ∗ 𝑖 = 108𝑉 ∗ 40𝐴 = 4320𝑊 (𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑠𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒)

−𝑉𝑏 − 𝑅 ∗ 𝑖 + 𝐸𝑖𝑛𝑑 = 0 𝐸𝑖𝑛𝑑 = 𝑉𝑏 + 𝑅 ∗ 𝑖 = 120𝑉 + 0.3 ∗ 30𝐴 = 129𝑉

CONSTRUCCIÓN DE LAS MÁQUINAS DE CD

Págs. 335-339, máquinas eléctricas, Chapman, 5° edición

Págs. 316-318, máquinas eléctricas, Chapman, 5° edición

GENERALIDADES-FLUJOS DE POTENCIA EN MÁQUINAS D.C

2. Perdidas en las escobillas.

GENERALIDADES-FLUJOS DE POTENCIA EN MÁQUINAS D.C

GENERALIDADES-FLUJOS DE POTENCIA EN MÁQUINAS D.C

GENERALIDADES-FLUJOS DE POTENCIA EN MÁQUINAS D.C

Por rozamiento con el aire

Pérdidas dispersas (o pérdidas misceláneas):

GENERALIDADES-MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

GENERALIDADES-MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Regulación de velocidad (RV)

𝑅𝑉(+) → La velocidad del motor cae cuando se incrementa

 Uso en medios de transporte

GENERALIDADES-MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Tipos de motores de cd de uso general y sus circuitos equivalentes

1. Motor de cd de excitación separada.

GENERALIDADES-MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Circuito equivalente en un motor de cd

GENERALIDADES-MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Curva de magnetización de una máquina de cd

¿Cómo se obtiene la curva de

GENERALIDADES-MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Motores de cd de excitación separada

Un motor de cd de excitación separada es

GENERALIDADES-MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

El motor de cd en derivación es aquel cuyo

GENERALIDADES-MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Característica de las terminales de un motor de cd en derivación

La característica de las terminales de una máquina es una gráfica de sus cantidades

Motor Par de salida vs Velocidad de salida