LA CICLOIDE, UNA CURVA DE MUCHO EMPAQUE

CARLOS S. CHINEA

LA CICLOIDE

UNA CURVA DE MUCHO EMPAQUE

0.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Una breve introduccin.

Ecuaciones paramtricas
La tangente y la normal en un punto.
Longitud de un arco.
El rea que barre un arco.
Las curiosas propiedades de la cicloide.
Documentacin.

0. Una breve introduccin:

La Cicloide puede ser definida como la curva plana que es descrita fsicamente
por la trayectoria de un punto de una circunferencia que, sin deslizarse, rueda
sobre una recta horizontal.
Es inmediato que si pensamos en el punto de contacto de la circunferencia
con la recta en el instante inicial del comienzo del rodamiento, este punto
describe un arco hasta volver a tocar de nuevo la recta horizontal sobre la
cual se produce la rodadura de la circunferencia. Este arco, pues, estar
encerrando un rea plana sobre dicha recta horizontal en el intervalo [0, 2
R].

Aun cuando parece ser que fue Galileo Galilei (1564-1642) el primero en
estudiar esta curiosa curva, sin embargo, la historia de la Cicloide como
objeto del quehacer fisicomatemtico en Europa arranca desde 1637, unos
pocos aos antes de la muerte de este gran cientfico.
Marn Mersenne (1588-1648), el monje amigo de Descartes, public en 1637,
en su "Armona Universal", el trabajo de Gilles P. Roberval (Senlis, 1602-

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Pars, 1675), en el que se haba logrado, entre otras cosas, el clculo exacto
del rea barrida sobre la recta horizontal por un arco de Cicloide.
Ren Descartes obtuvo, de una forma efectiva y elegante, la recta tangente en
un punto del arco de cicloide con una tcnica que ha sido seguida despus por
el desarrollo de la geometra diferencial.
Ya en 1658 fue cuando Blas Pascal (1632-1662), en un famoso desafo a los
cientficos europeos de la poca, propona determinar la longitud de un arco
de la Cicloide y tambin su centro de gravedad, as como la superficie del
volumen de revolucin que engendra el rea plana que barre el arco de
cicloide al girar ya sea entorno al eje x, o entorno al eje y, o bien, entorno al
eje de simetra del arco de Cicloide.
Fueron, en definitiva, muchos los esfuerzos realizados en el siglo XVII para
tratar de comprender esta curva y sus propiedades, tanto geomtricas como
fsicas, que han permitido desarrollar, despus, un gran nmero de
aplicaciones.

1. Ecuaciones paramtricas:

Para obtener las ecuaciones paramtricas de la Cicloide bastar tener en

cuenta en la figura que, puesto que la circunferencia no se desliza, sino que
rueda, el arco PB y la distancia rectilnea OB coinciden: OB = arco(PB).
As, pues, para un punto genrico cualquiera P(x,y) de la Cicloide, se tiene,
llamando R al radio de la circunferencia y al ngulo en el centro:

x = OA = OB AB = arco( PB) PD.sen = R. R.sen = R.( sen)

y = PA = DB DC = DB PD. cos = R R. cos = R.(1 cos )
En definitiva, las ecuaciones paramtricas son:

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x = R.( sen)

y = R.(1 cos )

2. La tangente y la normal en un punto:

La recta tangente a una curva plana cualquiera y = f(x), en el punto P(x0, y 0)
es de la forma

y y0 =

dy
( x x0 )
dx

Y la ecuacin de la normal en dicho punto:

y y0 =

1
( x x0 )
dy
dx

En el caso de la Cicloide, se tiene:

dx
dy
dy
sen
= R (1 cos ),
= R.sen
=
d
d
dx (1 cos )
En definitiva, al sustituir:
Tangente a la Cicloide en P(x0, y 0):

y y0 =

1 cos
sen
.( x x0 ) y R.(1 cos ) =
.( x R.( sen ))
sen
(1 cos )

quitando denominadores y simplificando:

sen .x + (cos 1). y + .R.( 2 .sen 2. cos ) = 0

Normal a la Cicloide en P(x0, y 0):

y y0 =

sen
cos 1
.( x x0 ) y R.(1 cos ) =
.( x R.( sen))
cos 1
sen

quitando denominadores y simplificando:

(cos 1). x sen . y + .R.(1 cos ) = 0

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Estas son, por consiguiente, las ecuaciones del haz de tangentes y del haz de
normales a la Cicloide. Hay, evidentemente, una tangente y una normal para
cada valor del parmetro del haz.

3. Longitud de un arco:
La longitud de un arco de curva entre dos puntos, A y B, se puede calcular
mediante la integral definida
B
B
dx dy
L AB = dx 2 + dy 2 =
+
.d
d d
A
A
2

Por tanto, en el caso de la Cicloide, el arco entre los puntos (0,0) y (2

R,0) es:
2

L=

R 2 .(1 cos ) 2 + R 2 .sen 2 .d =

2R 2 (1 cos ) .d = R 2 1 cos .d
0

y, de la frmula del ngulo mitad:

1 cos

sen =
2
2
por tanto:
2

2
0
L = R. 2 2 sen .d = 2.R.( 2 cos ) = 2.R. 2. cos + 2. cos =
2
2 0
2
2

0
= 2.R.( 2.( 1) + 2.1) = 2.R.( 2 + 2) = 8.R
En definitiva, la longitud de un arco de Cicloide resulta ser 8 veces la longitud
del radio del crculo generador.

4. El rea que barre un arco:

El rea barrida por un arco y = f(x) en el intervalo real (0, 2
) viene dado por
la integral definida:
2 R

A=

y.dx = R.(1 cos ).R.(1 cos ).d = R (1 cos )

2

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.d =

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2

= R . (1 2. cos + cos ).d = R

2

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2
2

( 2 2.0 +

1 + cos
.d) = R 2 (2 2.0 + ) = 3..R 2
2
0

Es decir, el rea barrida por un arco de Cicloide resulta ser tres veces el rea
del crculo que la genera.

5. Las curiosas propiedades de la Cicloide:

La Cicloide presenta algunas propiedades que no se encuentran en la
generalidad de las curvas planas. Vamos a ver con cierto detalle una
propiedad geomtrica, la propiedad de la evoluta o envolvente del haz las
normales, y, muy someramente, dos propiedades fsicas que han contribuido
grandemente a la fama de esta curva: la tautocrona y la braquistocrona.

5.1.

La envolvente de las normales:

La envolvente de un haz de curvas definido por un parmetro se obtiene

eliminando el parmetro entre el sistema de ecuaciones con dos incgnitas
formado por la ecuacin de la expresin del haz y su derivada con respecto a
al parmetro. En realidad, las ecuaciones paramtricas de dicha envolvente
son dicho sistema de dos ecuaciones, que podemos explicitar despejando las
variables x e y en funcin del parmetro .
La envolvente del haz de las normales a una curva se llama evoluta de
dicha curva. La evoluta de la Cicloide se podra determinar, pues, eliminando
el parmetro entre la ecuacin de haz de las normales y su derivada con
respecto al parmetro, o bien, explicitando sus ecuaciones paramtricas en
funcin de
Puesto que la ecuacin del haz de normales es de la forma:

(cos 1). x sen . y + .R.(1 cos ) = 0

su derivada con respecto al parmetro:

sen .x + cos , y + R.(cos .sen 1) = 0

Si eliminamos la y entre ambas ecuaciones mediante una simple reduccin,
multiplicando por ejemplo la primera por un coseno y la segunda por un seno,
se obtiene, al simplificar:

x = .R + R.sen

y, al sustituir esta expresin, se puede despejar la y:

y = R + R. cos

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Se obtiene as, para las ecuaciones paramtricas de la evoluta:

x = .R + R.sen

y = R + R cos
Lo curioso es que esta evoluta es, tambin, una Cicloide. Las ecuaciones
obtenidas corresponden a una Cicloide cuando el origen se encuentra en el
punto del plano (.R, 2 R) . Efectivamente, si en las ecuaciones paramtricas
de la Cicloide, trasladamos el origen a dicho punto, se tiene:

x = x + R = R. R.sen + .R = R( + ) R.sen = R.( + ) + R.sen( + )

y 2.R = R R. cos 2.R = R R. cos = R + R. cos( + )

y =
Y llamando,

' = + , se tienen las ecuaciones de la evoluta:

x = '.R + R.sen '

y = R + R cos '

En definitiva, si se representa grficamente la cicloide y su evoluta se tendra:

Existe un inesperado resultado en lo que respecta a las normales de la

Cicloide: es constante, e igual a 4.R, la suma de la longitud del segmento de
normal desde la curva hasta el punto de tangencia con la evoluta ms el arco
de evoluta que va desde dicho punto de tangencia hasta su vrtice.
Esto es, en la figura siguiente se verifica la relacin

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CT + arco(TV ) = 4.R

Veamos el clculo:
a) Clculo de CT:

C ( R. R.sen, R R. cos ),

(2.R.sen) 2 + (2.R 2.R. cos )2

CT = ( xC xT ) 2 + ( yC yT ) 2 =
= 16.R 2 .

T ( R. + R.sen, R + R. cos )
= 8.R 2 .(1 cos ) =

1 cos

= 4.R.sen
2
2

b) Clculo de arco(TV):

dx

=
x = R. + R.sen
d

dy
y = R + R. cos

=
d

dx 2

=
R + R. cos
d

2
dy =
R.sen
d

R 2 + 2.R 2 . cos + R 2 . cos 2

R 2 .sen 2

dx + dy = 2.R 2 + 2.R 2 . cos = 2.R 2 (1 + cos )

Por tanto, es

d d
Entonces:

arco (TV ) =

dx dy

+
.d = 2.R 2 .(1 + cos ) .d =
d d

(1 + cos )

4.R .
.d = 2.R cos .d = 4.R.sen = 4.R( sen sen ) =
2
2
2
2
2

= 4.R 4.R.sen
2
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c) Suma total:

CT + arco(TV ) = 4.R.sen + 4.R 4.R.sen = 4.R

2
2
Esto quiere decir que la longitud anterior es siempre constante, esto es, que si
pensamos fsicamente en un cordel, de longitud 4.R, que est sujeto al punto
V de la figura y que se desplaza a modo de pndulo, apoyndose
tangencialmente en los arcos de la evoluta, el extremo del cordel describe,
siempre, una Cicloide.

5.2.

La propiedad de ser tautcrona:

En el ao 1673, Christian Huygens (La Haya, 1629-1695), matemtico, fsico y

astrnomo, estudioso durante toda su vida de diferentes curvas, descubri un
hecho que le pareci extraordinario en la Cicloide: si un punto se desplaza a lo
largo de la curva invertida, en cada libre, llegar al punto mnimo de la
Cicloide en un tiempo que no depende del punto desde donde comenz a caer.
El clculo de ese tiempo t no es complicado.

Ecuaciones paramtricas:

x = R.( sen), y = R.(cos 1)

La velocidad del desplazamiento del punto es la variacin de arco de Cicloide

con respecto al tiempo:

v=

ds
dt

Y tambin se puede expresar, por ser el movimiento en cada libre:

v = 2 gh

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Por tanto, el tiempo se puede despejar resolviendo una integral:

dt =

ds
t =
2 gh

s2

s1

ds
2 gh

Calculemos, por consiguiente, ds y h, a fin de resolver la integral:

dx dy
2
2 1 cos
ds =
.d =
+
.d = 2.R (1 cos ) .d = 4.R
2
d d
2

= 4.R 2 .sen 2 .d = 2.R.sen .d
2
2
h = y () y () = R.(cos 1) R.(cos 1) = R.(cos cos ) =

= R.( 2 cos 2 1 2. cos 2 + 1) = 2.R(cos 2 cos 2 )
2
2
2
2
Por consiguiente, se tiene, integrando desde = hasta = :

2.R.sen .d
2
t=
=
2. gh

R
= 2
.
g

cos
2

dx

cos 2 x 2
2

donde hemos hecho:

5.3.

2.R.sen .d
2
=

4. g R.(cos 2 cos 2 )
2
2

R
= 2.
g

cos
2

dx

cos 2 x 2
2

R
g

sen .d
2
=
2
2
cos cos
2
2

R 1 du
R
= 2.
=

2
g 0 1u
g

x = cos dx = .sen .d .
2
2
2

La propiedad de ser braquistcrona:

La Cicloide tiene, adems, la propiedad de ser la curva de descenso ms

rpido. Esto quiere decir que si un punto se desplaza en cada libre desde un
punto ms alto, A, hasta otro ms bajo, B, la curva por la llega antes al punto
B es, precisamente, la Cicloide.
Este descubrimiento se hizo tambin en el siglo XVII, al haber planteado
Johann Bernouilli el entonces llamado "Problema de la braquistcrona".

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Se encontr la solucin al problema por diferentes matemticos de la poca,

entre los que estaban Newton y Huygens.

6. Documentacin:
-

Por su buen nivel y amena exposicin, recomendamos vivamente la lectura

del trabajo "Ecuaciones y demostraciones de las propiedades de la
cicloide", del profesor Miguel de Guzman Osamiz, en la direccin de
internet
http://usuarios.bitmailer.com/edeguzman/GeometLab/ecua.htm
(El presente artculo est basado en algunos de sus resultados)

Tambin es muy interesante: "La Cicloide", breve trabajo en Gacetilla

Matemtica. Direccin:
http://www.arrakis.es/~mcj/notas002.htm

Otra trabajo de lectura obligada: "La Helena de la Geometra", en

http://ciencianet.com/helena.html

Todas las pginas siguientes aportan ideas, informacin y mtodos de

tratamiento geomtrico relacionado con la Cicloide y sus fabulosas
propiedades:
http://masoneriavm.web.com.mx/foro/cientificos.htm
http://www-groups.dcs.st-and.ac.uk/~history/Curves/Curves.html
http://www.geocities.com/CapeCanaveral/galaxy/5426/5/vinculos/anecc.htm#cicloide
http://perso.libertysurf.fr/tournier.robert/mathtous/brachy1.html
http://www.math.unifi.it/archimede/archimede/curve/visita/cicloide2.htm
http://www.math.unifi.it/archimede/archimede/curve/visita/pendolocicloidale.htm
http://www.biwako.ne.jp/~hidekazu/materials/cycloide.htm
http://galileo.imss.firenze.it/multi/torricel/icicloid.html
http://www.xtec.es/~fgonzal2/curio_batiburrillo.html
http://www.mat.ufmg.br/~syok/cursos/mat039/projetos2/zeluiz/cicloide.htm
http://www.mjc-andre.org/pages/amej/docu/0106cycl/01pacycl.html

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