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Modulo Control Numerico Computarizado
Modulo Control Numerico Computarizado
CONTENIDO
INTRODUCCIN
OBJETIVO GENERAL
EVALUACIN DIAGNSTICA UNIDAD 1
UNIDAD 1
FUNDAMENTOS BSICOS E INTRODUCCIN AL CONTROL NUMRICO
COMPUTARIZADO
Objetivos especficos
1.
Numrico
2.
3.
AUTOEVALUACIN UNIDAD 1
REALIMENTACIN AUTOEVALUACIN UNIDAD 1
2
5.
6.
AUTOEVALUACIN UNIDAD 2
FUENTES DOCUMENTALES
INTRODUCCIN
OBJETIVO GENERAL
UNIDAD 1
FUNDAMENTOS BSICOS E INTRODUCCIN
AL CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO
OBJETIVOS ESPECFICOS
Numrico
El Control Numrico por Computador, tambin llamado CNC (en ingls Computer
Numerical Control), es todo aquel dispositivo que pueda contar con la
capacidad de dirigir el posicionamiento en diferentes planos de un dispositivo
mecnico, que resulta ser mvil por medio de rdenes elaboradas y
predeterminadas para cumplir un trabajo especfico por medio de la interaccin
de un lenguaje de programacin y un ordenador o computador (ver Figura 1).
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El tiempo de entrega de los productos tiende a ser cada vez ms corto para
ser competente en un mercado.
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Habilidades
El operador de CNC deber tener
conocimientos en geometra, lgebra
y trigonometra.
Deber conocer sobre la seleccin y
diseo de la herramienta de corte.
Dominar los mtodos de sujecin
especialmente metal mecnicos.
Uso de medidores y conocimientos de
metrologa.
Fortalezas
Conocimientos de la estructura de la
mquina CNC.
Conocimientos del
proceso de
transformacin mecnica.
Conocimientos de la programacin
CNC.
Conocimientos del mantenimiento y
operacin CNC.
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17
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20
se
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Automatizacin fija.
Automatizacin flexible.
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Los beneficios de este tipo de mquinas son varios y se podran enumerar en los
siguientes:
Los primeros aspectos que se han de tener en cuenta, han de ser los relativos al
anlisis de los mecanizados que han de ser realizados en la mquina: geometra y
dimensiones de las piezas, nmero de piezas, tanto a corto como a largo plazo.
Este ltimo punto es muy importante porque esta mquina tiene un costo muy
elevado y es necesario saber lo que se le exige ahora y lo que se le puede exigir a
medio plazo y de esta forma, adquirir un equipo que permita adecuarla a sus
necesidades a medio plazo.
Hay que analizar los materiales de trabajo (potencia de motores, tipos de
herramientas), mecanizados a realizar (nmero de grupos que ha de incluir el
centro de trabajo como taladros, peines, taladros horizontales, sierras orientables,
fresadoras, nmero de herramientas a tener en el almacn, etc) y geometra de las
piezas; es decir, dimensiones de la mesa de trabajo y nmero de ejes necesarios
para mecanizarlos, caractersticas de cada uno de ellos como giros y un largo
nmero de opciones.
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Por lo que respecta al nmero de piezas, estas deben agruparse por tipologas, lo
cual permitir deducir la capacidad a instalar una vez se determinen los tiempos
de mecanizado para cada uno de ellos y los turnos necesarios para realizarlos,
aspectos necesarios para un correcto anlisis de la inversin. Este anlisis es de
suma importancia, dado que un centro de trabajo permite aglutinar en un mismo
tiempo de preparacin de la pieza una serie de operaciones que anteriormente se
venan haciendo en diferentes mquinas, y por ello es interesante determinar el
nmero mximo de operaciones a realizar, y que por supuesto sea rentable
realizarlos.
Una vez analizados estos aspectos, ya se tiene una idea exacta de las
necesidades, y por ello es el momento de buscar en el mercado algo que satisfaga
las mismas para realizar una evaluacin del costo de la inversin. Es en este
punto cuando hay que mirar el mercado y qu mejor oportunidad que la
celebracin de una feria en la que se tiene toda la oferta en un mismo recinto y se
puede maximizar el beneficio obtenido en la bsqueda. Existen tres ferias a nivel
europeo que suelen ser una referente en temas de maquinarias, por un lado la
Feria FIMMA-Maderalia que se celebra de forma bianual en Valencia; por otro
lado, la Feria LIGNA que se celebra tambin de forma bianual en Hannover
(Alemania), y por ltimo INTERBIMALL, tambin bianual y que se celebra en Miln
(Italia).
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- Cizalla.
- Tijera.
- Guillotina.
- Rectificadoras.
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SERVOMECANISMOS
La funcin principal de un control numrico es gobernar los motores
(servomotores) de una mquina herramienta, los cuales provocan un
desplazamiento relativo entre el til y la pieza situada sobre la mesa. Si
consideramos un desplazamiento en el plano, ser necesario accionar dos
motores, en el espacio o tres motores si se trata de tres ejes y as
sucesivamente.
Para el control de los motores de la mquina herramienta se pueden utilizar
dos tipos de servomecanismos, a lazo abierto y a lazo cerrado.
En los de lazo abierto, las rdenes a los motores se envan a partir de la
informacin suministrada por la unidad de clculo, y el servomecanismo no
recibe ninguna informacin ni de la posicin real de la herramienta ni de su
velocidad. No as en un sistema de lazo cerrado, donde las rdenes
suministradas a los motores dependen a la vez de las informaciones enviadas
por la unidad de clculo y de las informaciones suministradas por un sistema
de medidas de la posicin real por medio de un captador de posicin
(generalmente un encoder), y uno de medida de la velocidad real (tacmetro),
montados ambos sobre la mquina
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Mquina
Trabajo Realizado
planificacin,
perforaciones,
encaminado,
etctera.
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no,
tener
un
control
numrico
por
observan
el
dictado
de
los
planos
gama
de
modelos
para
todo
tipo
de
sustituye
la
herramienta.
Segn
las
3.4 EL TORNO
En esta mquina, el arranque de viruta se produce al acercar la herramienta a la
pieza en rotacin, mediante el movimiento de ajuste. Al terminar una revolucin
completa, si no hubiera otros movimientos, debera interrumpirse la formacin de
viruta; pero como el mecanizado se ha de realizar, adems de en profundidad
(segn la direccin de ajuste), y en longitud (segn el eje de rotacin de la pieza),
la herramienta deber llevar un movimiento de avance. Segn sea ste paralelo o
no al eje de giro se obtendrn superficies cilndricas o cnicas respectivamente.
Se deduce de aqu que las partes esenciales del torno sern, aparte de la
bancada, las que proporcionen los tres movimientos, de ajuste, avance y corte.
El torno ms corriente es el llamado torno paralelo; los otros se consideran como
especiales.
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3.5 LA FRESADORA
La fresadora es una mquina-herramienta con movimiento de corte circular en el
que la herramienta (fresa) presenta corte mltiple. El trabajo en ella se caracteriza
porque el material cambia continuamente de forma durante el mismo y el contacto
de la herramienta con la pieza es intermitente. Esto supone que las virutas
arrancadas son cortas y el contacto de la cuchilla con el material, breve; como el
movimiento de la herramienta es circular, hay un intervalo en que sta gira en
vaco, sin cortar, hasta que toma su puesto la cuchilla inmediata, lo cual supone
que en ese tiempo puede refrigerarse y el calentamiento es menor. Se puede, por
tanto, trabajar con mayores velocidades de corte.
El movimiento principal o de corte lo realiza la fresa, mientras que los de avance y
penetracin, en general, la pieza. De estos tres movimientos, los de corte y
avance son realizados por la mquina. Por fresado pueden obtenerse piezas muy
diversas: superficies planas y curvas, roscas, ranuras, dientes de engranajes, etc.
La gran variedad de fresadoras existentes puede reducirse a cuatro tipos
principales:
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Marca
del
Torno
Potencia
Tipo de
Torno
Marca de
la
fresadora
Potencia
Tipo de
fresadora
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AUTOEVALUACIN UNIDAD 1
Selecciona entre las opciones de respuesta, slo una correcta
1. Una mquina herramienta es:
A. Un computador
B.Toda mquina que por procedimientos mecnicos hace funcionar una
herramienta
C. Cualquier herramienta controlada por computador.
D. Una mquina que controla al hombre
2. La sigla CNC traduce:
A. Comisin Nacional de Computacin
B. Consejo Nacional de Computacin
C. Control Numrico Computarizado
D. Clculo Numrico Computarizado
3. Una de las ventajas del CNC es:
A. Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el trabajo
con productos peligrosos o de alto riesgo
B. No se puede controlar la produccin
C. Las herramientas controlan directamente los computadores.
D. Ninguna de las anteriores.
4. Una de las siguientes mquinas, pertenece al grupo de mquinas por
deformacin del material:
A. Mquinas para el trabajo de tubos.
B. Rectificadoras.
C. Taladros
D. Pulidoras
5. Una de las siguientes mquinas, pertenece al grupo de mquinas por arranque
de pequeas porciones de material:
A. Mquinas para el trabajo de tubos.
B. Rectificadoras.
C. Guillotina
D. Fresadoras
6. El Control Numrico Computarizado se define como:
A. Un programa que disea controles automticos.
B. Toda mquina que por procedimientos mecnicos hace funcionar una
herramienta.
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Pregunta 9 ( Opcin B)
Una fresadora es una mquina-herramienta utilizada para dar formas
complejas a piezas de metal u otros materiales.
Pregunta 10 ( Opcin C)
Una mquina de pantgrafo es un conjunto de sistemas electrnicos de tres y
cuatro ejes motorizados con mandriles de potencia variable para grabado y
corte sobre diversas superficies
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Una vez abordados los conceptos generales del Control Numrico Computarizado,
y conociendo el funcionamiento bsico de las mquinas herramienta ms
convencionales, el estudiante se debe preparar para abordar el tema ms
fundamental, como lo es la programacin. Para eso, es importante que se
cuestione sobre este aspecto, contestando las siguientes preguntas:
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UNIDAD 2
PROGRAMACIN EN CONTROL NUMRICO
COMPUTARIZADO
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OBJETIVOS ESPECFICOS
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PROGRAMACIN AUTOMTICA
Para este tipo de programacin, los clculos se hacen desde un computador,
el cual cumple con el propsito de cargar el programa para luego generar una
salida del mismo en lenguaje de mquina.
Dicho lenguaje de mquina es asumido por la herramienta a ser controlada de
forma autnoma; es por esto que el Control Numrico Computarizado recibe
tambin el nombre de asistido por computador.
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PRINCIPO DE PROGRAMA
Este utiliza el smbolo LF, en (ISO) y CR en (E1A).
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Asociacin
de Industrias
Electrnicas
(Electronics
Industries
Association): Organizacin que se encarga de dictar las normas para las
industrias tecnolgicas.
Cero Pieza (Program Zero): La posicin que acta como origen para el
programa de una pieza de trabajo en particular. Esta posicin es nica
para el diseo de cada pieza de trabajo y es seleccionada por el
programador.
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Ejes (Axes): Una lnea imaginaria que pasa a travs del centro de un
objeto. Los ejes se utilizan para medir las distancias de los objetos en el
sistema de coordenadas cartesianas.
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La edicin de programas de CNC con ayuda grfica para cada una de las
funciones ISO programables, as como el anlisis sintctico y semntico de
cada bloque editado.
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G74
G75
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comando G06 seguido del comando G02 o G03, el punto de origen y el valor
absoluto de los radios.
Figura 25. Interpolacin circular con programacin del centro en absolutas G06
La funcin G07 sirve para dejar en un mecanizado algunas aristas a 90 grados.
Por medio de la funcin G08, podemos hacer ciclos de mecanizado con curvas.
Se define una trayectoria circular al momento de la elaboracin de una pieza.
Despus de haber realizado una trayectoria circular se puede continuar con otra
fcilmente insertando la funcin G08 seguida de las coordenadas del centro de
trayectoria circular.
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La funcin G11 es la que se programa con el fin de repetir los pasos anteriores
coordenados slo del eje X aunque el programa cambie el signo.
La funcin G12 es la que programamos con el fin de repetir los pasos anteriores
coordenados slo del eje Y aunque el programa nos cambia el signo.
La funcin G13 es la que programamos con el fin de repetir los pasos anteriores
coordenados slo del eje Z aunque el programa nos cambia el signo
La funcin G17 selecciona el plano XY como plano de trabajo. Su uso dentro del
programa es necesario cuando vamos a realizar trabajos de achaflanado,
redondeo de aristas, interpolaciones circulares entre otros.
La funcin G19 selecciona el plano YZ como plano de trabajo. Su uso dentro del
programa es necesario cuando vamos a realizar trabajos de achaflanado,
redondeo de aristas, interpolaciones circulares entre otros.
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La funcin G21 llama a una subrutina paramtrica desde cualquier punto del
programa.
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La funcin G22 es empleada para programar una subrutina, al igual que las
funciones anteriores salvo que al colocar la funcin, ya no se puede aadir
nada ms.
Esta funcin permite definir un bloque de comandos. Ej: Si queremos
programar un cambio de herramienta y un aumento en la velocidad de corte,
que vamos a utilizar repetitivamente a lo largo de toda la programacin de una
pieza definida, se coloca el comando G22 en la parte superior del bloque de la
subrutina. Como se puede observar en la figura 41, la ventana correspondiente
solicita un nmero de subrutina, de tal forma que podamos utilizarla (llamarla)
en el momento en que se necesite.
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La funcin G32 es modal a G31; esto quiere decir que se necesita haber guardado
un plano de origen con anterioridad para poder usarla. Este comando carga el
plano guardado y lo deja como vigente.
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Con el comando G37 se realiza una unin ente dos trayectorias cerradas. Se debe
dar el cdigo GO1 que nos indica hacia dnde debemos dirigirnos seguido del
G37 con su radio que nos indica cmo debemos dirigirnos, en este caso hace una
trayectoria circular.
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Mediante la funcin G40 podemos realizar una operacin muy sencilla, la cual nos
anula la compensacin de un radio indicado; pero esta opcin del programa
nicamente se puede realizar siempre y cuando en el bloque utilizado se
encuentre un movimiento en lnea recta.
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Las funciones desde G53 hasta G59 se utilizan para trasladar el origen de
coordenadas a otro punto de la pieza. El formato utilizado para cualquiera de
estas funciones es G53 X+/-4.4 Y+/-4.4 Z+/-4.4 y as con cada comando
mencionado.
Con la funcin G68, se puede programar el torno para que realice varias
pasadas con respecto al eje X; por lo tanto, no disminuye el dimetro sino la
longitud.
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La funcin G72 sirve para ampliar o disminuir las medidas que se encuentran
dadas o estipuladas. Tienden a trabajarse a escala 1.5 (la cual ampla 0.5
veces la medida), a escala 0.5 (la cual disminuye 0.5 veces la medida) o
simplemente a escala de 1 (la cual es la medida real).
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Las funciones G96, que es velocidad de avance superficial constante y G97, que
significa velocidad de avance del centro de la herramienta constante, son
respectivamente el avance longitudinal y el avance transversal respecto a la pieza
de trabajo.
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LA FUNCIN F
LA FUNCIN S
Esta funcin nos define la velocidad de giro del cabezal en RPM. Del mismo
modo se puede variar para conseguir mayor retiro de material o mejorar el
acabado superficial.
Al igual que la funcin F, la magnitud de este valor est dado por la funcin
antecesora G, con G97. Se dan las revoluciones por minuto y con G96 se
trabaja en metros por minuto.
LA FUNCIN T
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LA FUNCIN M
El cdigo M18 cierra las garras del plato cuando necesitemos empezar a maquinar
la pieza; si no est cerrado puede ocurrir un accidente, con la mquina o el
operario.
El comando M19 sirve cuando se necesita detener el cabezal orientado por medio
de la mquina.
El comando M30 sirve para darle fin al programa saliendo y volviendo al inicio del
mismo. Tambin sirve para detener el giro del cabezal.
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N0020 G1 X0 Z92
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N0050 G1 Z62
Se utilizan estas coordenadas para hacer dos interpolaciones lineales; una vertical
y otra horizontal
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Posicionar de nuevo.
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Posicionar de nuevo.
Posicionar de nuevo.
Posicionamiento de nuevo.
N0215 M30
N1 G90 G71
N2 G97 S900 T1.1
N3 G95 F0.15 M3
N4 G0 X38 Z186
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En estos bloques se muestran tres ciclos fijos de torneado G81: el primero, N5, se
encargar de dejar la pieza de 36mm de dimetro, el segundo N7 reducir un
extremo de la pieza a un dimetro de 15mm y el tercero N9 dar un ngulo en la
pieza. Ntese que cada ciclo fijo va seguido de un nuevo posicionamiento de la
herramienta G0 para preparar la siguiente operacin.
N10 T7.7
N11 G0 X38 Z109
N12 G1 X15
N13 G0 X38
N14 G0 Z113
N15 G1 X15
N16 G0 X38
N17 G0 Z117
N18 G1 X15
128
N19 G0 X38
N20 G0 Z121
N21 G1 X15
N22 G0 X38
N23 T1.1
N24 G0 X15 Z166
N25 G2 X20 Z161 R5
N26 G0 Z165
N27 G0 X40
N28 G0 X40 Z112
N29 G81 P0=K16 P1=K110 P2=K36 P3=K105 P5=K0.5 P7=K0.2 P8=K0.2
P9=K100
N30 G0 X38
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N31 T2.2
N32 G0 X38 Z123
N33 G81 P0=K16 P1=K126 P2=K36 P3=K131 P5=K0.5 P7=K0.2 P8=K0.2
P9=K100
N34 G0 Z126
N35 G0 X38
N36 T2.2
N37 G0 X38 Z126
N38 G0 X16 Z126
N39 G3 X21 Z131 R5
N40 G0 X38 Z128
131
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N0050 G5 G2 A0 F280
En N0050, el cdigo G5 hace que el proceso que est en ese mismo bloque
comience poco tiempo antes de terminar la orden del bloque inmediatamente
anterior; esto genera simultaneidad y una combinacin en las trayectorias
descritas en las rdenes de los dos bloques en cuestin. El cdigo G2 describe un
arco de ngulo A a una velocidad de avance F de 280
N0060 G1 G36 R4 Y3
N0070 G1 X86
En N0060 hay una trayectoria dada por G1, dicha trayectoria no llega al punto
final, sino que realiza un redondeo de radio R gracias al cdigo G36.
N0080 G92 X0 Y3
N0090 G2 Y3 I0 J3
N0100 G1 X2
N0110 Y12
N0120 G91 X3
134
N0130 Y4
N0140 X3
N0150 Y2
N0160 X3
N0170 Y2
N0180 X3
N0190 Y4
N0200 X3
N0210 G90 Y3
N0220 G92 X69 Y3
N0230 G36 R4 X10
N0240 G1 Y10
N0250 G93 I0 J10
N0260 G2 A180
N0270 G1 Y10
N0280 G0 G7 Z5
N0290 X6
N0300 G1 Z5.5 F150
N0310 G93 I0 J10
N0320 G2 G5 A0 F280
N0330 G1 Y10
N0340 G93 I0 J10
N0350 G2 A180
N0360 G1 Y10
N0370 G0 G7 Z5
N0380 X20 Y30
N0390 G92 X0 Y0
N0400 M30
N0090 G0 Z2
N0100 X50 Y50
N0110 Z-3
N0120 G1 Y90
N0130 G0 Z2
N0140 X50 Y50
N0150 Z-3
N0160 G1 Y10
N0170 G0 Z2
N0180 X50 Y50
136
N0190 Z-3
N0200 G1 X10
N0210 G0 Z2
N0220 G88 G99 G0 G90 X25 Y25 Z2 I-6 J-12.5 B3 C5 D2 H120 L1.5 F180
N0230 G88 G99 G0 G90 X75 Y25 Z2 I-6 J-12.5 B3 C5 D2 H120 L1.5 F180
N0240 G88 G99 G0 G90 X25 Y75 Z2 I-6 J-12.5 B3 C5 D2 H120 L1.5 F180
N0250 G88 G99 G0 G90 X75 Y75 Z2 I-6 J-12.5 B3 C5 D2 H120 L1.5 F180
Ciclo fijo de cajera circular y sus propiedades, con vuelta al plano de referencia al
final del ciclo
N0260 G91 N3
Programacin de cotas incrementales
N0270 G0 G80 G90 X50 Y50 Z2
Anulacin de ciclo fijo y programacin en cotas absolutas
N0280 G0 X0 Y-2
N0290 Z-2
N0300 G1 X102
N0310 Y102
N0320 X-2
N0330 Y-2
N0340 G0 Z2
N0350 G88 G99 G0 G90 X25 Y25 Z2 I-10 J-6 B3 C5 D2 H120 L1.5 F180
N0360 G88 G99 G0 G90 X75 Y25 Z2 I-10 J-6 B3 C5 D2 H120 L1.5 F180
N0370 G88 G99 G0 G90 X25 Y75 Z2 I-10 J-6 B3 C5 D2 H120 L1.5 F180
N0380 G88 G99 G0 G90 X75 Y75 Z2 I-10 J-6 B3 C5 D2 H120 L1.5 F180
Ciclo fijo de cajera circular y sus propiedades, con vuelta al plano de referencia al
final del ciclo
N0390 G88 G99 X50 Y50 Z2 I-8 J-10 B3 C5 D2 H120 L1.5 F180
Ciclo fijo de cajera circular y sus propiedades, con vuelta al plano de referencia al
final del ciclo
N0400 G80
Anulacin de ciclo fijo
N0410 T2.2
Se programa cambio de herramienta
N0420 M06
Cambio de herramienta
137
138
AUTOEVALUACIN UNIDAD 2
140
N0090 G0 Z2
N0100 X35 Y45
N0110 Z-3
N0120 G1 Y90
N0130 G0 Z2
N0140 X50 Y50
N0150 Z-3
N0160 G1 Y10
N0170 G0 Z2
N0180 X50 Y40
141
FUENTES DOCUMENTALES
DOCUMENTOS IMPRESOS
http://www.monografias.com/trabajos14/manufaccomput/manufaccomput.shtml
http://html.rincondelvago.com/control-numerico-computarizado.html
http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/controlnumericocnc/
http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/FFlexible/EL_C
ONTROL_NUMERICO_COMPUTARIZADO_EN_EL_DESARROLLO_INDUSTRIA
L.pdf
142
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
OGATA, Katsuhiko (1998). Ingeniera de control moderna. Mxico D.F: PrenticeHall Hispanoamericana S.A
RUIZ, Lino (2006). El control numrico computarizado en el desarrollo industrial.
Mxico D.F: Prentice-Hall Hispanoamericana S.A
BOON, G.K (1991). Automatizacin flexible en la industria. Noriega: Limusa
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