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Elaboración de un Manual de
procedimientos para el área de
Mecánica Industrial y Física.
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Programa Educativo
Mecánica Industrial / Física
(Acuerdo 653)
Reporte
Neumática e Hidráulica
Presenta
Bernal Córdova Ariadna
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Ariadna Bernal Córdova
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Programa Educativo
Mecánica Industrial / Física
(Acuerdo 653)
Presenta
Bernal Córdova Ariadna
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Ariadna Bernal Córdova
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AGRADECIMIENTOS
UEMSTIS
Luis Miguel Rodríguez Barquet
Director Académico e Innovación Educativa de la UEMSTIS
Rector M.C. Juan Manuel Arzola Castro, Director Académico Dr. Roberto Alvarado
Juárez, Jefe de Ing. Gonzalo Malagón González Ingeniería en Mantenimiento
Industrial
A mi asesor académico. Ing. Victor Contreras Velázquez, por su constante apoyo y sus
excelentes orientaciones en la realización de este trabajo.
Y a todas las personas que de uno u otro modo colaboraron en la realización de este
trabajo, en especial a la UTCV donde se hizo el estudio, que accedió y coopero en el
desarrollo del mismo.
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Ariadna Bernal Córdova
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RESUMEN
En el subsistema Unidad de Educación Media Superior Tecnologica Industrial y de
manipular el software y equipo de trabajo. Es por ello que se lleva a cabo la Estadía en
avenida Universidad No. 350, Carretera Federal Cuitláhuac-La Tinaja, Congregación Dos
Caminos, C.P. 94910, Tel. 01 (278) 73 220 50. Institución de giro Educativo moderna, de
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Ariadna Bernal Córdova
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Se realiza un manual nos permite conocer el funcionamiento de la maquinaria, accesorios
de trabajo, conocer claramente qué debe hacer, cómo, cuándo y dónde debe hacerlo,
conociendo también los recursos y requisitos necesarios para cumplir una determinada
correcta de realizar determinadas actividades o tareas, que son del todo necesarias, y el
control de su eficacia.
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Ariadna Bernal Córdova
Contenido
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RESUMEN .................................................................................................................................................. 5
Capitulo I .................................................................................................................................................... 13
Introducción ............................................................................................................................................ 13
1.1 Estado de Arte ................................................................................................................................... 14
1.2 Planteamiento del Problema ............................................................................................................. 15
1.3 Objetivos Objetivo General ............................................................................................................... 15
1.3.1 Objetivos específicos ...................................................................................................................... 15
1.4 Definición de variables ...................................................................................................................... 15
1.5 Hipótesis ............................................................................................................................................ 16
1.6 Justificación del Proyecto .................................................................................................................. 16
1.7 Limitaciones y Alcances Limitaciones ................................................................................................ 16
1.8 UMESTIS ............................................................................................................................................ 16
CAPÍTULO 2. Metodología ........................................................................................................................... 18
3. Desarrollo del manual ............................................................................................................................. 19
3.1 FODA CETIS 164 ................................................................................................................................. 20
3.2 Puntos estratégicos para el desarrollo e implementación del Manual de prácticas ........................ 21
4.Principios básicos de Neumática e Hidráulica .......................................................................................... 22
4.1Presión ................................................................................................................................................ 22
4.1.1 Presión atmosférica (Patm): ....................................................................................................... 22
4.1.2 Presión absoluta:(Pabs): ................................................................................................................. 22
4.1.3 Presión manométrica, relativa o de trabajo (Pr): ........................................................................... 23
4.2 Fluido ................................................................................................................................................. 23
4.3 Aire. Ecuación general de los gases ................................................................................................... 24
4.3.1 Procesos isotermos (a la misma temperatura, T1 =T2) .............................................................. 25
4.4 Líquidos. Teorema de pascal. prensa Hidráulica. .............................................................................. 26
4.5 Caudal(q) y ley de la Continuidad ...................................................................................................... 27
4.6 Trabajo (W) ........................................................................................................................................ 28
4.7 Potencia ............................................................................................................................................. 29
4.8 Elementos de los circuitos Neumáticos............................................................................................. 29
4.8.1 Elemento generador de energía:................................................................................................ 29
4.8.2 Elemento de transporte: ............................................................................................................ 29
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Ariadna Bernal Córdova
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4.8.3 Actuadores :................................................................................................................................ 29
4.8.4 Elementos de mando y de control ............................................................................................. 29
5 Neumática ................................................................................................................................................ 29
5.1 Caudal y velocidad de circulación en una tubería ............................................................................. 30
5.1.1 Caudal ......................................................................................................................................... 30
5.2 TEMPERATURA .................................................................................................................................. 36
5.3 La ley general de los gases ................................................................................................................ 37
6. Elementos de los Circuitos Neumáticos .................................................................................................. 38
6.1 Elementos de los Circuitos Neumáticos ............................................................................................ 38
6.1.1 Elemento generador de energía................................................................................................. 38
6.1.2 Elemento de transporte ............................................................................................................. 38
6.1.3 Actuadores ................................................................................................................................. 38
6.1.4 Elementos de mando y de control ............................................................................................. 38
6.2 Red de distribución............................................................................................................................ 38
7. GRUPO COMPRESOR ............................................................................................................................... 40
7.1 Filtro de captación: ............................................................................................................................ 40
7.2 Motor................................................................................................................................................. 40
7.3 Compresor ......................................................................................................................................... 40
7.4 Compresores volumétricos ............................................................................................................... 40
7.4.1Alternativos ................................................................................................................................. 40
7.4.2 Rotativos ..................................................................................................................................... 41
7.4.3Compresores dinámicos o turbocompresores ............................................................................ 42
8.REFRIGERADORES O INTERCAMBIADORES DE CALOR ............................................................................. 43
9.DEPÓSITO O ACUMULADOR ..................................................................................................................... 43
10.UNIDAD DE TRATAMIENTO .................................................................................................................... 43
10.1Filtro ................................................................................................................................................. 43
10.2Deshumidificador ............................................................................................................................. 43
10.3Regulador de presión ....................................................................................................................... 43
10.4Lubricador ........................................................................................................................................ 43
11.ACTUADORES. CILINDROS ...................................................................................................................... 45
11.1Cilindro de Simple Efecto (S/E .......................................................................................................... 46
11.2Cilindro de Doble Efecto (D/E): ........................................................................................................ 47
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12.VÁLVULAS ............................................................................................................................................... 50
12.1.Válvulas distribuidoras y de mando o pilotaje ................................................................................ 50
12.2.Nomenclatura de las válvulas de distribución y de pilotaje ............................................................ 50
12.2.1Pilotaje mecánico ...................................................................................................................... 51
12.2.2Pilotaje neumático .................................................................................................................... 51
12.2.3Pilotaje eléctrico ........................................................................................................................ 51
12.3.Simbología de las válvulas distribuidoras y de pilotaje ................................................................... 51
12.4.1Válvula selectora de circuito u OR............................................................................................. 57
12.4.2Válvula de simultaneidad o AND ............................................................................................... 57
12.4.3Válvula reguladora de presión .................................................................................................. 59
13.SENSORES O CAPTADORES DE SEÑAL .................................................................................................... 61
14. Símbolos de Neumática ......................................................................................................................... 62
15.PARTICULARIDADES DE LA HIDRÁULICA (OLEOHIDRÁULICA). ............................................................... 87
15.1MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO (S/E) ......................................................... 90
15.2MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO SE (EN SERIE) .................................................................. 91
15.3MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO SE (VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD) ................................ 92
15.4MANDO DE UN CILINDRO SE DESDE DOS POSICIONES (VÁLVULA SELECTORA DE CIRCUITO) ........ 92
15.5CONTROL INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO (D/E) .................................................... 93
15.6CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE VÁLVULA DE REGULACIÓN DE FLUJO ............... 94
15.7DETECCIÓN DEL AVANCE DEL CILINDRO. FINALES DE CARRERA. ..................................................... 96
15.8EMPLEO DE VÁLVULA TEMPORIZADORA O DECELERADORA........................................................... 97
16.Electroneumática ................................................................................................................................. 101
16.1Mando Manual en Válvulas ............................................................................................................ 101
16.2Relevador de Control...................................................................................................................... 102
16.3.Fuente de alimentación de 127 V.A.C ........................................................................................... 102
16.4.Entradas de Señal .......................................................................................................................... 102
16.5.Electro Válvulas ............................................................................................................................. 103
16.6.Temporizadores............................................................................................................................. 104
16.7.Final de carrera eléctrico ............................................................................................................... 105
16.8.Sensor de proximidad Magnético ................................................................................................. 106
16.9.Sensor de proximidad Inductivo.................................................................................................... 106
16.10.Sensor de proximidad capacitivo ................................................................................................ 107
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17.Prácticas de Neumática e Hidrálica ...................................................................................................... 111
Bibliografía................................................................................................................................................. 116
Tabla de imágenes
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Ariadna Bernal Córdova
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Ilustración 34 Válvula selectora de circuito y símbolo. ............................................................................... 57
Ilustración 35 Válvula de simultaneidad. .................................................................................................... 58
Ilustración 36 Válcula de estrabgulamiento unidireccional y símbolo........................................................ 59
Ilustración 37 Válvula de reguladora de presión y símbolo. ...................................................................... 60
Ilustración 38 Simbología: Sensores ............................................................................................................ 61
Ilustración 39 Estructura de los sistemas neumáticos ................................................................................ 62
Ilustración 40 Ejemplos de aplicaciones de los circuitos hidráulicos. ........................................................ 88
Ilustración 41 : Esquema de una unidad de alimentación. ......................................................................... 89
Ilustración 42 Simbología: Hidráulica .......................................................................................................... 89
Ilustración 43 Máquina empleada para reducir el volumen de las latas de refresco para facilitar su
reciclaje ....................................................................................................................................................... 90
Ilustración 44 . Cada vez que se acciona la palanca, el vástago del cilindro avanza y aplasta una lata.
Después recupera la posición original mediante la acción del resorte de la válvula 3/2. .......................... 90
Ilustración 45 Un cilindro de simple efecto que portará la estampa. La estampadora, será accionada por
un pulsador de seta; de forma que sólo estará operativo cuando una mampara de metacrilato se cierre
e impidiendo que el brazo accidente .......................................................................................................... 91
Ilustración 46 En el circuito, el cilindro sólo se accionará al presionar los dos pulsadores a la vez, ya que la
válvula de simultaneidad sólo produce la salida de aire hacia el cilindro si posee presión en las dos
entradas....................................................................................................................................................... 92
Ilustración 47 El avance de un cilindro debe poder ser controlado desde dos posiciones diferentes.
ejemplo en una máquina de etiquetado, donde dicha operación, realizada con una máquina neumática,
se pueda realizar a ambos lados de la línea de producción ........................................................................ 93
Ilustración 48 la válvula 5/2 está pilotada neumáticamente desde dos válvulas 3/2 (1.2 y 1.3). .............. 94
Ilustración 49 CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE VÁLVULA DE REGULACIÓN DE FLUJO ... 95
Ilustración 50 Un pulsador con bloqueo se da entrada al aire, el cual llena la cámara del cilindro,
proyectando el pistón contra la herramienta cortante, que golpea el hormigón ...................................... 96
Ilustración 51 Válvula deceleradora, normalmente cerrada ...................................................................... 97
Ilustración 52 Mediante la reguladora de flujo de la válvula deceleradora se puede controlar la cantidad
de aire que entra, y por lo tanto el tiempo que tarda en activarse la válvula ............................................ 98
Ilustración 53 Esquema de conexiones del sistema .................................................................................... 99
Ilustración 54 Esquema de conexión de un sistema ................................................................................. 100
Ilustración 55 Activación directa de cilindros ........................................................................................... 100
Ilustración 56 Activación directa de cilindros ........................................................................................... 101
Ilustración 57 Válvulas manuales .............................................................................................................. 101
Ilustración 58 Relevador de control .......................................................................................................... 102
Ilustración 59 Fuente de alimentación de 127 V.A.C ................................................................................ 102
Ilustración 60 Entradas de Señal normalmente abierta y Normalmente cerrada .................................... 103
Ilustración 61 Entradas de Señal normalmente abierta y Normalmente cerrada .................................... 103
Ilustración 62 Electro Válvulas .................................................................................................................. 103
Ilustración 63 Simbología de ElectroVálvulas............................................................................................ 104
Ilustración 64 Temporizadores .................................................................................................................. 105
Ilustración 65 Temporizadores .................................................................................................................. 105
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Ilustración 66 Final de carrera eléctrico .................................................................................................... 105
Ilustración 67 Sensor de proximidad Magnético....................................................................................... 106
Ilustración 68 Sensor de proximidad Inductivo ......................................................................................... 107
Ilustración 69 Sensor de proximidad capacitivo........................................................................................ 107
Ilustración 70 Circuito electro neumático ................................................................................................. 108
Ilustración 71 Circuito electroneumático .................................................................................................. 109
Ilustración 72 Circuito electro neumático ................................................................................................. 110
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Capitulo I
Introducción
El subsistema Unidad de Educación Media Superior Tecnologica Industrial y de
los estudiantes al manipular el software y equipo de trabajo. Es por ello que se realiza un
de él.
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1.1 Estado de Arte
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Ariadna Bernal Córdova
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1.2 Planteamiento del Problema
La UEMSTIS institución de educación media superior tecnológica más grande del país,
con una infraestructura física de 456 planteles educativos a nivel nacional, de los cuales
168 son CETIS y 288 CBTIS; además proporciona a los organismos descentralizados de
los gobiernos de las entidades federativas, que impartan la educación tecnológica
industrial competencia de esta unidad administrativa, la asistencia académica, técnica y
pedagógica a los 652 CECyTEs. Actualmente algunos planteles enfrentan desafíos de
infraestructura en laboratorios Ciencias o talleres equipos de la asignatura de Física y
Mecánica Industrial en el Módulo V Mantiene sistemas de transmisión de potencia en el
Submódulo 2 - Mantiene sistemas de transmisión de tipo neumático e hidráulico.
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1.5 Hipótesis
La implementación del Manual de prácticas de Neumática e Hidráulica para de la
asignatura de Física y Mecánica Industrial en el Módulo V Mantiene sistemas de
transmisión de potencia en el Submódulo 2 - Mantiene sistemas de transmisión de tipo
neumático e hidráulico, incrementará el aprendizaje en un 20% respecto a los valores
actuales.
1.8 UMESTIS
La UEMSTIS institución de educación media superior tecnológica más grande del país,
con una infraestructura física de 456 planteles educativos a nivel nacional, de los cuales
168 son CETIS y 288 CBTIS; Además proporciona a los organismos descentralizados de
los gobiernos de las entidades federativas, que impartan la educación tecnológica
industrial competencia de esta unidad administrativa, la asistencia académica, técnica y
pedagógica a los 652 CECyTEs.
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Misión
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Formar ciudadanos con las capacidades requeridas para propiciar y participar en una
sociedad del conocimiento, tanto en el ámbito laboral como social.
Visión
Objetivo
Objetivos Específicos
Con lo mencionado de forma anterior, la Institución del Nivel Medio Superior tiene el
enfoque de forma directa en la producción de los aprendizajes en Neumática e Hidráulica.
El impacto educativo del mismo.
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CAPÍTULO 2. Metodología
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3. Desarrollo del manual
Primordialmente es necesario tener noción respecto información básica general de
Neumática e Hidráulica, con el cual, se realiza los temas y la cadena de prácticas
adecuadas respecto al programa educativo:
Algunas reglas y
recomendaciones para
Neumática e Hidráulica Instalación, operación
el mantenimiento de
bombas hidráulicas
Mantenimiento a
Funcionamiento de Mantenimiento Dispositivos y circuitos
compresores
comprensor y bombas preventivo y correctivo Neumáticos
Neumáticos
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3.1 FODA CETIS 164
FORTALEZAS DEBILIDADES
FACTORES INTERNOS
OPORTUNIDADES AMENAZAS
FACTORES EXTERNOS
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4.Principios básicos de Neumática e Hidráulica
Objetivo de aprendizaje de la Unidad: Aplicará los principios básicos de Neumática e
Hidráulica para resolver problemas relacionados con el manejo de fluidos de trabajo,
mediante operaciones de conversión de unidades, cálculos de presión, temperatura,
gasto, volumen, trabajo y potencia, en el contexto del mantenimiento industrial.
Para comenzar con el estudio de ambas ciencias (la Neumática y la Hidráulica), vamos
a estudiar algunas de las magnitudes más importantes que les afecta a los fluidos, así
como alguna de sus propiedades.
4.1Presión
Se define presión como el cociente entre el valor de la fuerza aplicada sobre una
superficie y el área de ésta.
Presión (P) = Fuerza (F)___
Superficie (A)
4.1.2 Presión absoluta:(Pabs): Presión total en un punto referenciada al vacío (Presión del
vacío = 0).
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4.1.3 Presión manométrica, relativa o de trabajo (Pr): es la diferencia de presiones entre
la presión absoluta y la presión atmosférica. Esta presión es la usada en hidráulica y
neumática; midiéndose con un manómetro. El aire comprimido que se emplea en la
industria procede del exterior. Habitualmente se comprime hasta alcanzar una presión de
unos 6 bares con respecto a la atmosférica (presión relativa =6 bar), (Díaz,2016).
4.2 Fluido
Un fluido es una materia en el que las fuerzas entre las partículas que los componen son
de tal magnitud que les permite fluir y ocupar total (los gases) o parcialmente (los líquidos)
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Ariadna Bernal Córdova
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el recipiente que los contiene (Landín, 2018); es decir adoptan la forma de los recipientes
que los contienen.
P · V = n · R ·T
donde:
P = Presión (N/m2)
V = Volumen (m3)
n = No. de moles
R = Constante universal de los gases (8,314 J· mol-1 ·K-1).
T= Temperatura (K)
Así en un sistema cerrado, que evoluciona de un estado inicial 1 a un estado final 2, las
transformaciones más importantes son:
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4.3.1 Procesos isotermos (a la misma temperatura, T1 =T2)
Según la Boyle-Mariotte, cuando se aumenta la presión de un gas encerrado,
manteniendo la temperatura constante, el volumen disminuye, mientras que si la presión
disminuye el volumen aumenta.
P1·V1 = P2·V2 ⇒ P1·V1 = P2·V2
T1·n1 T2·n2
En neumática, normalmente se consideran este tipo de transformaciones; es decir a
temperatura constante. (isotérmicas).
P1·V1 = P2·V2 ⇒ V1 = V2
T1·n1 T2·n2 T1 T2
Procesos isocoros (a volumen constante, V1 = V2 ): Según la Ley de Charles, cuando
modificamos la presión en un sistema cerrado, la temperatura también varía, y
viceversa.
P1·V1 = P2·V2 ⇒ P1 = P2
T1·n1 T2·n2 T1 T2
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4.4 Líquidos. Teorema de pascal. prensa Hidráulica.
El fluido que normalmente se utiliza en hidráulica es aceite mineral, por lo que los circuitos
que emplean dicho fluido de trabajo reciben el nombre de oleohidráulicos. La gran
diferencia entre trabajar con aire a trabajar con líquidos es prácticamente incompresibles
(no se pueden comprimir), y que poseen una mayor viscosidad (producen pérdidas de
carga).
La estructura de los fluidos hace que en ellos se transmitan presiones. Este
comportamiento fue descubierto por el físico francés Blaise Pascal, quien estableció el
siguiente principio:
“La presión ejercida en un punto de un fluido se transmite íntegramente a todos los
puntos del fluido”.
De esta manera, por ejemplo, un gas trata de expandirse hasta que la presión sea la
misma en todos sus puntos. En un sistema abierto será hasta igualarse a la presión
atmosférica. Por ejemplo, un globo de aire se vacía al abrir la boquilla hasta igualar la
presión con la atmosférica (Landín, 2018). En caso de no sujetarse el globo con la mano,
éste sale disparado. Este es un ejemplo de que el aire a presión puede generar
movimiento.
P1 = F1 /S1 y P2= F2 /S2
En caso de que el sistema esté en equilibrio, según Pascal, las presiones son iguales,
por lo que:
F1 = F2
S1 S2
Como S1 < S2, entonces F1 < F2. Dicho de otro modo, cuando en el pistón de superficie
pequeña aplicamos una fuerza, ésta se transmite al pistón de superficie grande
amplificada, o viceversa.
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Por tanto, aplicando una pequeña fuerza en la superficie S1, podemos obtener grandes
fuerzas en S2.
El Principio de Pascal
Fundamenta el funcionamiento de las genéricamente llamadas máquinas hidráulicas: la
prensa, el gato, el freno, el ascensor y la grúa, entre otras...
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Teniendo en cuenta, que el volumen de un fluido en un conducto es igual a:
Volumen (V) = Sección (S) · Longitud (L). (Díaz,2016). y que la velocidad se define como:
Velocidad(v) = Longitud( L) = L
tiempo(t) t
Sustituyendo en la fórmula del caudal, podemos deducir la fórmula general de la Ley de
la Continuidad:
Q= S( L) = S(v)
t
Las dos consecuencias principales de dicha ley son:
Si disminuimos la sección manteniendo el caudal constante, la velocidad aumenta.
(ejemplo: jeringuilla, manguera al regar...).
Por tanto, cuanto más fina sea la tubería, más deprisa circula el fluido.
Si disminuimos la sección manteniendo la velocidad constante, el caudal disminuye.
Las unidades del caudal en el SI lógicamente serán m 3 /s, dm3 /s, L/s...
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En neumática, la variación de volumen, ∆V, se produce al expandirse un gas provocando
el movimiento de un elemento móvil, llamado actuador (Díaz,2016). Las unidades en el
SI de trabajo es el Julio o Joule (J).
1 Joule (J) = 1 N · m = Pa · m3
4.7 Potencia
La potencia es la cantidad de trabajo producida por unidad de tiempo.
5 Neumática
Es la rama de la mecánica que estudia el equilibrio y movimiento de flujos gaseosos,
además es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de
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Ariadna Bernal Córdova
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la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos(Landín, 2018). El aire es
un fluido gaseoso y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta
compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le permite expandirse, según
dicta Ley de gases ideales.
Es la cantidad de aire comprimido, medido como volumen, suministrado por el compresor
por unidad de tiempo. El caudal se tiene que referir siempre a las condiciones de
temperatura, presión y humedad en que se ha medido. Generalmente se expresa en
m3/min, litros/min o m3/h.
En dinámica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que circula a través de una sección
del ducto (tubería, cañería, oleoducto, río, canal, otros) por unidad de tiempo.
Normalmente se identifica con el flujo volumétrico o volumen que pasa por un área dada
en la unidad de tiempo.
5.1.1 Caudal
Se define caudal como el volumen de agua que atraviesa una superficie en un tiempo
determinado. Si denominamos al caudal Q, al volumen V y al tiempo t, entonces:
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Existe otra expresión para el caudal. Supongamos que estamos midiendo el caudal que
pasa por una tubería circular. El volumen de agua que pasará en un determinado tiempo
tendrá la forma de un cilindro con una sección igual a la de la tubería (la sección S la
medimos en metros cuadrados), y con una longitud d (medida en metros):
Ilustración 3 Caudal
V=S·d
Pero aún podemos hacer una sustitución más. Esta ecuación contiene la distancia
recorrida por el agua en un tiempo determinado, lo cual no es otra cosa que la velocidad
a la cual circula el agua, de modo que podemos escribir:
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Donde v es la velocidad de circulación del agua en metros por segundo y S la sección del
tubo en metros cuadrado (m2). El caudal por tanto se expresa en: Q = m2 · m/s = m3/s
Por tanto el caudal que circula por el interior de una tubería dependerá del ancho del tubo
(sección) y de su velocidad. Cuanta más sección más caudal; a mayor velocidad mayor
caudal también.
El caudal que circula por el interior de una tubería depende de la sección del tubo y de la
velocidad de circulación del agua. Q=S·v
El caudal se puede expresar en litros por segundo (l/s), litros por minuto (l/min) o bien litros hora
(l/h) (Díaz,2016). . También se suele utilizar metros cúbicos por hora (m3/h) y metros cúbicos por
segundo (m3/s).
Todas estas unidades se pueden convertir entre sí. Tendremos que emplear las
siguientes conversiones para pasar de una unidad a otra:
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Ejemplo 1.
¿Qué caudal circulará por una tubería de 200 milímetros de diámetros si la velocidad del
agua es de 1,5 m/s?
La fórmula de cálculo es Q = S · v.
Como el radio es la mitad del diámetro, radio = 200/2 = 100 milímetros; lo pasamos a
metros dividiendo entre mil; r= 100/1000 = 0,1 metros. Por tanto, S = 3,1416 · 0,1^2 =
3,1416 · 0,1 · 0,1 = 0,031 m2
Ya podemos aplicar la fórmula; Q = S · v = 0,031 m2 · 1,5 m/s = 0,046 m3/s; para pasarlo
por ejemplo litros por minutos utilizamos la tabla I de conversión de unidades de caudal:
Ejemplo 2.
Deseamos saber la velocidad a la que circulará el agua por una tubería de 90 mm de
diámetro que transporta un caudal de 15 l/s
De la conocida fórmula Q = S · v despejamos la velocidad. Es decir, v = Q/S
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Calculamos ahora la sección del tubo. El radio son 90/2 = 45 mm, que pasados a metros
son 0,045 m.
Para entenderlo supongamos una fuerza de 1.000 kilogramos que actúa sobre una
superficie de 100 centímetros cuadrados. La presión ejercida sobre esa superficie es:
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Por tanto al hablar de presión no es suficiente con indicar la fuerza o el peso, sino que
hay que indicar también la superficie sobre la que opera la fuerza o el peso.
Estas unidades se pueden convertir entre sí ya que: 1 atm = 1 bar = 1 kg/cm2 = 10 mca
= 100 kPa = 10000 Pa
35
Ariadna Bernal Córdova
164
Ejemplo 3.
El diferencial de presión de una estación de filtrado indica 7 mca. Si la limpieza manual
hay que realizarla cuando la pérdida de presión sea de 0,6 bar, ¿Es necesario limpiar el
filtro?
Vamos a pasar los mca a bar, para ello hay que dividir entre 10. Es decir 7 mca/10 = 0,7
bar. Por tanto hay que realizar la limpieza de filtro pues se ha rebasado el diferencial
máximo de presión.
Fig. 9 Manómetro de rosca (A) utilizado para ser instalado en determinados puntos de la
red, permaneciendo fijo. Manómetro de aguja (B) utilizado para realizar mediciones
puntuales.
5.2 TEMPERATURA
Es una medida del movimiento de los átomos y moléculas que componen un material, y
el estado teórico de velocidad nula de las partículas corresponde al cero absoluto en la
escala Kelvin. Pero la medida de la temperatura se realiza comúnmente en grados
Celsius (º C) o centígrados, basada en los puntos de congelación y ebullición del agua.
36
Ariadna Bernal Córdova
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5.3 La ley general de los gases
Es una ley de los gases que combina la ley de Boyle Mariotte, la ley de Charles y la ley
de Gay-Lussac. Estas leyes matemáticamente se refieren a cada una de las variables
termodinámicas con relación a otra mientras todo lo demás se mantiene constante.
E=p·S·x
P = E / t = p · S · x / t = p · (S · x) / t
Por otro lado, el producto S · x es el volumen que hay dentro del espacio en que actúa el
fluido, por lo tanto la expresión de la potencia neumática o hidráulica viene dada por:
P=p·Q
Con los parámetros anteriormente vistos se diseñan las instalaciones, determinando la
potencia que debe tener la bomba, el diámetro y rugosidad de las tuberías, tamaño de
las válvulas, etc.
37
Ariadna Bernal Córdova
164
6. Elementos de los Circuitos Neumáticos
6.1 Elementos de los Circuitos Neumáticos
Los circuitos eléctricos y los circuitos neumáticos e hidráulicos comparten elementos
similares en cuanto a la función que desempeñan en el conjunto:
6.1.1 Elemento generador de energía: En el circuito eléctrico, dicho elemento es la pila o
batería; en el circuito neumático, el compresor, y en el hidráulico, la bomba.
6.1.2 Elemento de transporte: son los conductos que unen los elementos del circuito. En el
circuito eléctrico, son los cables o hilos. En los circuitos neumáticos e hidráulicos, son las
tuberías y conductos por los que se canaliza el aire o el aceite, respectivamente.
6.1.3 Actuadores: son los elementos que transforman la energía recibida en otro tipo de
energía, para realizar una acción concreta. Así, por ejemplo, en un circuito eléctrico
puede ser una bombilla; en los circuitos neumáticos e hidráulicos, el actuador es el
cilindro, cuyo émbolo y vástago se desplazan linealmente.
6.1.4 Elementos de mando y de control: Son elementos que abren o cierran el circuito. En el
eléctrico, podría ser un interruptor; en el neumático e hidráulico se emplean válvulas, que
permiten, dirigen o impiden la circulación del fluido por el circuito.
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Ariadna Bernal Córdova
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Las redes pueden ser:
Abiertas: que comunican en algún punto con el exterior. El fluido de trabajo, tras pasar
por el elemento actuador, se libera al ambiente (Neumática).
Cerradas: donde el fluido de trabajo circula primero en sentido depósito actuador, para
luego volver al depósito → a través del llamado circuito de retorno.
Este es el caso de los circuitos oleohidráulicos, donde el aceite no se puede verter al
ambiente (es contaminante).
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Ariadna Bernal Córdova
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7. GRUPO COMPRESOR
Es el conjunto de dispositivos encargados de filtrar y captar el aire del exterior a presión
atmosférica, elevando su presión y cediéndolo posteriormente al resto del circuito. Consta
de:
7.1 Filtro de captación: impide la entrada de partículas extrañas en el aire del circuito.
7.2 Motor: dispositivo que produce energía mecánica comunicándosela al compresor.
7.3 Compresor: elemento encargado de transformar la energía mecánica o eléctrica del
motor en energía de presión; es decir, elevar la presión del fluido de trabajo. Por tanto, el
compresor toma aire del exterior, a presión atmosférica, y lo comprime aumentando su
presión.
Los compresores se diferencian por el caudal que son capaces de suministrar a la red
neumática, por lo que su rango suele variar entre los pequeños compresores de unas
decenas de litros por minuto hasta los de grandes dimensiones, que son capaces de
generar un caudal de hasta 50 000 m3 /min.
Por otra parte, los compresores se pueden clasificar en función de la forma en que tiene
lugar la compresión del aire:
7.4 Compresores volumétricos: Comprimen el aire al reducir el volumen del recinto que lo
contiene. Pueden ser:
7.4.1Alternativos. Disponen de un émbolo o pistón que realiza un movimiento alternativo
en el interior de un cilindro. El aire entra en la cámara del cilindro por una válvula de
admisión. Cuando se ha llenado la cámara, la válvula se cierra y el pistón se desplaza:
disminuye el volumen de la cámara y aumenta la presión del aire contenido en su interior.
40
Ariadna Bernal Córdova
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7.4.2 Rotativos. Constituidos por una cámara de compresión y un rotor. Al girar el rotor, el
compresor aspira el aire y lo comprime en la cámara. Los más utilizados son los
compresores rotativos de paletas, que constan de un eje sobre el que se dispone un
conjunto de paletas; entre las paredes del compresor y las paletas se crean unas
pequeñas cámaras que van disminuyendo de volumen al girar y, en consecuencia,
aumentando la presión del aire contenido en su interior.
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Ariadna Bernal Córdova
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8.REFRIGERADORES O INTERCAMBIADORES DE CALOR
Dispositivos encargados de refrigerar el aire comprimido, consistentes en una serie de
tubos por los que circula el refrigerante o el aire comprimido que intercambia calor con el
fluido exterior, provocando el enfriamiento del fluido de trabajo. Al refrigerarse el aire se
condensa agua que hay que eliminar a través de la purga. El enfriamiento puede
realizarse por aire o por líquido.
9.DEPÓSITO O ACUMULADOR
Es el depósito hermético que recibe el aire a presión almacenándolo hasta que sea
requerido su uso. De esta manera el empleo de un depósito evita el funcionamiento
continuo del compresor, que sólo se pondrá en funcionamiento al detectarse presiones
bajas en el depósito. Normalmente poseen una válvula de cierre, válvulas de seguridad
(para evitar sobrepresiones), manómetro (para medir la presión), un termómetro y una
purga (para evacuar el agua condensada).
10.UNIDAD DE TRATAMIENTO
Dicha unidad la conforman los dispositivos encargados de tratar el aire para minimizar
los daños en el resto del circuito. Pueden incluir:
10.2Deshumidificador: para eliminar la humedad del aire, protegiendo al resto del circuito
de la oxidación y corrosión.
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Ilustración 16 Unidad de tratamiento compuesta por un filtro, una válvula reguladora y un lubricador (a su derecha su símbolo y
símbolo simplificado)
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11.ACTUADORES. CILINDROS
Se da el nombre de actuadores a los dispositivos o elementos encargados de transformar
la energía de presión del fluido de trabajo. En neumática distinguimos varios tipos:
cilindros, motores neumáticos, pinzas... aunque únicamente estudiaremos los cilindros,
por ser los más empleados. Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento
rectilíneo alternativo. Pueden utilizarse para desplazar objetos, para mover brazos de
robots, etc.
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Los cilindros constan de un tubo cilíndrico llamado camisa, herméticamente cerrado por
las tapaderas delantera y trasera con uno o varios orificios de entrada/salida del fluido; y
en cuyo interior hay un émbolo contra el que el fluido ejerce presión provocando el
movimiento de éste, y del vástago al que se encuentra unido. El movimiento lineal del
vástago se transmite al elemento sobre el que actúa el cilindro.
Ilustración 21 Símbolo del cilindro de simple efecto con retorno por muelle.
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donde: P es la presión, S es la sección del émbolo, r el radio del émbolo y D el diámetro del
émbolo.
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entonces el vástago se moverá hacia la derecha. En caso contrario, se moverá a la
izquierda.
En un cilindro de doble efecto, la fuerza de empuje en el avance será igual que en el caso
de un cilindro de simple efecto:
Durante el retroceso la superficie del émbolo sobre la que se ejerce la fuerza es menor
que en el avance (parte de la superficie está ocupada por el vástago). Así, la fuerza en el
retroceso será:
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12.VÁLVULAS
Son dispositivos que constan de un cuerpo rígido con orificios a través de los cuales fluye
el fluido (vías) y un conjunto de elementos móviles sobre los que actuamos para cambiar
su posición; y que permiten distribuir, mandar, regular, controlar y bloquear el flujo del
fluido de trabajo. Suelen clasificarse según su función en dos grandes grupos: válvulas
distribuidoras y de pilotaje, y válvulas reguladoras, de control y bloqueo.
50
Ariadna Bernal Córdova
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12.2.1Pilotaje mecánico: las válvulas cambian de posición al ser accionadas por un
mecanismo en movimiento. Los mecanismos más habituales son un resorte o muelle,
rodillo o leva, rodillo abatible, palpador...
12.2.2Pilotaje neumático: Las válvulas cambian de posición por el aumento o descenso de
la presión del aire (pilotadas por otras válvulas)
12.2.3Pilotaje eléctrico: donde el cambio de posición es pilotado por la acción de un
electroimán.
c) Indicar la dirección, sentido del flujo, cierres y uniones en cada casilla (posición)
: Para cada posición (en cada cuadrado) habrá que marcar la dirección, sentido de flujo,
el cierre y la unión de los conductos.
d) Identificar las vías: Las vías se identifican, únicamente en una de las posiciones,
recurriendo a la codificación con letras de la norma CETOP (Comité Europeo de
Transmisiones Oleohidráulicas y Neumáticas), o con un número de la norma ISO
(International Stadardization Organization).
51
Ariadna Bernal Córdova
164
e) Señalizar el modo de pilotaje: a los símbolos de las válvulas habrá que incorporar
los símbolos de los elementos de mando o pilotaje. A la izquierda del rectángulo se
colocará un símbolo que representa el sistema de accionamiento de la válvula; mientras
que a la derecha se representará el símbolo del pilotaje del retorno.
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53
Ariadna Bernal Córdova
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12.4Tipos más utilizados:
Funcionamiento de una válvula 3/2
Las figuras muestran la misma válvula 3/2 de accionamiento manual por pulsador y
retorno por muelle. Inicialmente (Figura A), la válvula se encuentra en reposo; permitiendo
el paso desde la vía 2 hacia la 3, y bloqueando el paso de aire a través de la vía 1
(conectada a la línea de presión). Así se está evacuando el aire desde 2 hasta la salida
3.
Al pulsar el botón, la válvula cambia de posición (Figura B). Ahora, están conectadas las
vías 1 y 2. La vía 1 está conectada a la fuente de presión, por lo que el aire pasa a través
de la válvula, saliendo por la conexión de trabajo 2 (hacia otra válvula o hacia cilindro). Al
dejar de presionar el pulsador, el resorte hace que la válvula vuelva a la posición inicial.
Ilustración 30 Válvula 3/2 de accionamiento manual por pulsador y retorno por muelle. (Figura A), la válvula se encuentra en
reposo. Al pulsar el botón, la válvula cambia de posición (Figura B).
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Válvula 5/2: Una de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros de doble efecto.
A continuación, se explica como una válvula 5/2 puede controlar el funcionamiento de un
cilindro de doble efecto.
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164
Cuando presionamos el pulsador, al cambiar la posición de la válvula (Figura B), ésta
permite la circulación de aire entre los terminales 1 y 2, y entre 4 y 3. Ahora el terminal 5
se encuentra bloqueado. De este modo se provoca el avance del émbolo del cilindro; a
la vez que se evacua el aire de la cámara de la derecha a través de las vías 4 y 3. Al
soltar el pulsador, el muelle de la válvula 5/2 hace que ésta vuelva a la posición inicial,
comenzando el retroceso del émbolo del cilindro.
Ilustración 33 Fotografía de una válvula 3/2 y una válvula 5/2 (fijarse en la simbología que trae impresa cada válvula)
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12.4.1Válvula selectora de circuito u OR:
Realiza la función lógica OR (“O”). Así, habrá señal de salida en 2 (aire a presión) si entra
aire por cualquiera de las entradas (P1 o P3 ≠ 0).
La presión de salida (P2 ) será igual a la mayor de las presiones de salida; es decir, se
selecciona la entrada de mayor presión.
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Ariadna Bernal Córdova
164
Únicamente habrá una salida no nula (P2≠0) cuando P1 = P3; y se cumplirá que P2 =P1
=P3.
Se utiliza para hacer circuitos de seguridad, el cilindro sólo se activará cuando existe
presión en las dos entradas.
Por ejemplo, ciertas prensas únicamente funcionan cuando el operario presiona dos
pulsadores a la vez (de esta manera el operario, al tener las dos manos ocupadas, no
expondrá ninguna de ellas al peligro que la maquinaria pueda suponer).
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Se utiliza para hacer que los cilindros salgan o entren más lentamente.
12.4.3Válvula reguladora de presión: vista en el apartado de unidad de tratamiento, sirve
para controlar la presión de trabajo. De esta manera se puede mantener en las líneas un
valor de presión constante aún si en la red de distribución existen valores fluctuantes de
presión y consumos variables. En las figuras adjuntas se puede observar el principio de
funcionamiento y su símbolo.
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164
60
Ariadna Bernal Córdova
164
13.SENSORES O CAPTADORES DE SEÑAL
Los que captan la posición son accionados por los propios mecanismos, situándose en
lugares estratégicos (Landín, 2018). Se suelen dividir en tres tipos: neumáticos, eléctricos
y detectores de proximidad, siendo los primeros los más utilizados pues:
➢ No requieren circuitos eléctricos.
➢ Trabajan a presiones reducidas (bajo consumo)
➢ Pueden trabajar directamente sobre las válvulas distribuidoras controlando todo el
proceso.
➢ Su señal puede convertirse fácilmente en señal eléctrica.
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164
14. Símbolos de Neumática
62
Ariadna Bernal Córdova
Simbologia Neumática y su funcionamiento.
164
Neumático
Elementos de suministro
Nombre Símbolo Fisicamente Descripción
Compressed air supply
The compressed air supply provides the needed compressed air. It contains a
Fuente
pressure control valve that de
can be adjustedaire
to output the desired operating
pressure.
comprimido
Adjustable parameters
aire comprimido
proporciona la fuente
Compressed air supply de energía neumática
Fuente de aire necesaria. Contiene
comprimido una válvula
reguladora que puede
regularse para
suministrar para
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Compressor, adjustable
Compresor de [18] Piston compressor
deseada.
suministro de aire [19] Axial flow compressor
comprimido Parámetros
ajustables:
Presión de
funcionamiento:
0…2MPA (0.6 MPA)
Caudal Méx:
0…5000l/min
(10001/min)
63
Ariadna Bernal Córdova
Compresor
164
Compressor
Compresor
The compressor provides the necessary compressed air. The pressure is
proporciona el aire
restricted to the preset operating pressure.
comprimido necesario.
Adjustable parameters
Parámetros
ajustables:
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Compressed air supply
Presión de
Compressor, adjustable funcionamiento:
0…2MPA (0.6 MPA)
Caudal Méx:
0…5000l/min
(10001/min)
Compressor, adjustable
Adjustable parameters
El compresoe ajustable
Max. flow rate: 0 ... 5000 l/min (1000)
proporciona el aire
Variable compressor
comprimido necesario ,
con posibilidad del
ajustar el caudal de aire
máximo bajo las
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Compressed air supply
Compressor funcionamiento
establecida.
Parámetros
ajustables:
Presión de
funcionamiento:
0…2MPA (0.6 MPA)
64
Ariadna Bernal Córdova
164 Caudal Méx:
0…5000l/min
(10001/min)
Unidad de Unidad de
mantenimiento mantenimiento
The service unit is made up of a compressed air filter with water separator and
a pressure control valve.
Adjustable parameters
La unidad
Nominal pressure: de 0 ... 2 MPa (0.6)
Parámetros
ajustables:
Presión de
funcionamiento:
0…2MPA (0.6 MPA)
Caudal estándar:
0.1…5000l/min
Air service unit, simplified representation (750l/min)
Unidad de Unidad de
The service unit is made up of a compressed air filter with water separator and
a pressure control valve.
mantenimiento, mantenimiento,
Adjustable parameters
representación representación
Nominal pressure: 0 ... 2 MPa (0.6)
65
Ariadna Bernal Córdova
164 Presión de
funcionamiento:
0…2MPA (0.6 MPA)
Caudal estándar:
0.1…5000l/min
Air pressure reservoir
(750l/min)
Depósito de aire a time delays can be attained when used in conjunction with time delay- und
El depósito de aire a
throttle valves.
Adjustable parameters
presión Volume:
presión sirve para 0.001 ... 1000 Liter (1)
También puede
utilizarse con válvulas
estranguladoraspara
formar temporizadores
neumáticos.
Parámetros
ajustables:
Volumen: 0.001…1000
Litro (1 litro)
Adjustable parameters
66
Ariadna Bernal Córdova
164 puntuales elevados de
aire.
También puede
utilizarse con válvulas
estranguladoraspara
formar temporizadores
neumáticos.
Parámetros
ajustables:
Volumen: 0.001…1000
Litro (1 litro)
Filter
Filter Filtro
The compressed air filter removes contamination from the compressed air.
The size of the filterable particles is dependent upon the filter class.
Filtro ElAdjustable
filtro parameters
de aire
comprimido elimina
Standard nominal flow rate: 0.1 la
... 5000 l/min (1000)
Parámetros
ajustables:
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Filter, manual condensate drain Caudal nominal
Filter, automatic condensate drain
[10] Compressed air filter
estándar: 0.1…5000
l/min (1000l/min)
67
Ariadna Bernal Córdova
Filter, manual
164
Filter, manual condensate drain
contaminación
Adjustable parameters del aire
decondensadores
Manual drain f ilter comprimido.El
Standard nominal flow rate: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Parámetros
ajustables:
Caudal nominal
estándar: 0.1…5000
l/min (1000l/min)
ElAdjustable
filtro
parametersde aire
Filtro, purga
automática de Automatic drain f ilter comprimido elimina... 5000
Standard nominal flow rate: 0.1 la l/min (1000)
68
Ariadna Bernal Córdova
164 Parámetros
ajustables:
Caudal nominal
estándar: 0.1…5000
l/min (1000l/min)
El separador de agua
drena el agua
acumulada.
Separador de agua Manual drain
Parámetros
ajustables:
Caudal nominal
estándar: 0.1…5000
l/min (1000l/min)
El separador de agua
Separador de agua, Automatic drain
dran el aguaacumulada
purgade
y es
condensadorautomáti
vaciadoautomáticamen
ca
te.
Parámetros
ajustables:
Caudal nominal
estándar: 0.1…5000
l/min (1000l/min)
69
Ariadna Bernal Córdova
164
Lubricator
Lubricator Lubricador
The lubricator enriches the compressed air with oil.
Adjustable parameters
Lubricador ElStandard
lubricador añade0.1 ... 5000 l/min
nominal flow rate: (1000)
aceite pulverizado al
aire comprimido.
Lubricator Parámetros
ajustables:
Caudal nominal
estándar: 0.1…5000
l/min (1000l/min)
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Adjustable parameters
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Secador de adsorción
humedad del aire
comprimido.
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ajustables:
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70
Ariadna Bernal Córdova
Conexión
164 Las conexiones tienen
la función de unir
componentes de la
ayudade los
conductores.
Anexa tabla de
Conexión conexxiones rapidas en
la parte inferior.
71
Ariadna Bernal Córdova
164
Neumática
Actuadores
The psiton
The piston rod of a double acting cylinder is operated by the reciprocal input of
rod of a
compressed air at the front and back of the cylinder. The end position damping
Double activing is adjustable via two regular screws. The piston of the cylinder contains a
permanent solenoid which can be used to operate a proximity switch.
double
cylinder Adjustable parameters
air at he
front and
back of the
cylinder.
72
Ariadna Bernal Córdova
Cylinder without
164
Double acting cylinder
The in and
The piston rod of a double acting cylinder is operated by the
piston rod out rod of
compressed air at the front and back of the cylinder. The end
is adjustable via two regular screws. The piston of the cylind
the double
permanent solenoid which can be used to operate a proxim
acting
Adjustable parameters
cylinder is
Max. stroke: 1 ... 5000 mm (10
alternating
Mounting angle: 0 ... 360 Deg (0)
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Configurable cylinder theleakage:
Internal 0 ... 100 l/(min*MPa) (0)
outcylinders.
piston
same construction height, the double piston rod conveys the double force as
compared to standard
tods that
Adjustable parameters
Max. stroke:
move in 1 ... 5000 mm (100)
Piston position: 0 ... Max. stroke mm (0)
Cy linder with two pisto… parallel and
Piston diameter: 1 ... 1000 mm (28.28)
two
control. The shorter maximum stroke is half of the other maximum stroke.
Adjustable parameters
same piston
Max. stroke:
Piston position:
1 ... 2000 mm
(0)
diameter
Intermediate Stop: 0 ... Piston position mm (0)
73
Ariadna Bernal Córdova
Air motor
164 Devices
which
trnsform
pneumatic
energy into
mechanical
Air motor rotary
motion,
with the
possibilit of
continuos
Semi-Rotary actuator motion.
Moment reciprocal
of inertia: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001)
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[34] Semi-rotary
Vacuum suctionactuator
nozzle
74
Ariadna Bernal Córdova
Sucker
164 Sucker
The sucker can be used in connection with the vacuum suction nozzle to suck
in objects.
The sucker
The sucking in of objects can be simulated in FluidSIM-P by clicking on the
component when in the Simulation Mode.
can used in
connection
with the
vacuum
suction
Sucker nozzle to
suck in
objects.
Neumática
Valvulas
Fuente de
aire
comprimido
The configurable 2/n way valve is a way valve
its body elements and its operation modes
LaAdditionally, the pneumatic connections can
exhausts.
alimentación
deAdjustable parameters
aire
Configure
2/n Way Valv e comprimido
Standard nominal flow rate: 0.1 ... 50
75
Ariadna Bernal Córdova
164 Parámetros
ajustables:
Presión de
funcionamient
o: 0…2MPA
(0.6 MPA)
Caudal Méx:
0…5000l/min
Configurable 3/n way valve (10001/min)
Configurabl The
e 3/n way configurable
Valve 3/n way
The configurable valve
3/n way valve is a way valve with three conne
both its body elements and its operation modes are user-def
is a way valve
Additionally, the pneumatic connections can be closed with e
with
exhausts. three
conecctions,
Adjustable parameters
3/n Way Valv e
where
Standard nominalboth its 0.1 ... 5000 l/min (60
flow rate:
body elemnts
and its
aoperation
modesare
user-
definable.
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Ariadna Bernal Córdova
Configurabl
164
Configurable 5/n way valve
e 5/n way
valve
The configurable 5/n way valve is a way valve with five connections, whe
its body elements and its operation modes are user-definable.
Adjustable parameters
5/n Way Valv e
Standard nominal flow rate: 0.1 ... 5000 l/min (60)
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valve [52] 5/2-way valve, longitudinal slide valve
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five
connections,
6/n-way directional v alv e where boyh
its body
elemts and
ist operation
modes are
user
definable.
77
Ariadna Bernal Córdova
164
Neumática
Valvulas
Fuente de aire
comprimido
The pneumatic timer switches input pressure applied to port 1 to po
La alimentación
preset delay time has expired. If the supply of compressed air is inte
port 1, working port 2 is once again switched to the unpressurised s
de aire
time is automatically reset within 200 ms. Starting pressure must be
160 kPa (1.6 bar). Delay time is infinitely adjustable with the help of
comprimido
adjusting knob.
proporciona
Adjustable parameters la
Pneumatic
Pneumatic timer, normal… fuente
Delay time:
de0.1 ... 100 s (3)
78
Ariadna Bernal Córdova
Pneumatic
164 Pneumatic timer, normally open The pneumatic
timer, timer is
normally versedby a
open pneumatic
The pneumatic timer is reversed by a pneumatic signal at po
signal
selected attimeport
delay 10 and it blocks flow from por
has elapsed,
2. When the signal is deactivated, the timer is returned to its
afterof a reset spring.teh
means Delay time is automatically reset w
Pneumatic timer, normal… Starting pressure must be at least 160 kPa (1.6 bar). Delay t
selectordelay
adjustable with the help of an adjusting knob.
time parametershas
Adjustable
elapsed,
Delay time: and it 0.1 ... 100 s (3)
blocks flowflowport
Standard nominal rate: 0.1 ... 5000 l/min (50
1 working port 2
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Pneumatic timer, normally closed
Nozzle
Time delay valve, normally closed
Nozzle Time delay valve, normally open The nozzle
The nozzle represents a pneumatic resistance.
Adjustable parameters
represents
Standard nominal flow rate:
a
0.1 ... 5000 l/min (100)
pneumatic
resistance.
Nozzle
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Throttle valve
Orifice
e vla v elttorh T
Throttle eton e saelP .bonk yrator a fo snae m yb te s si evlav elttorht eht fo gnitte s ehT
snae m sihT .te s eb nac eulav ecnat si ser etulos ba on bonk yrator eht yb taht
seulav ecnat si ser tnereffid etareneg nac sevlav elttorht tnereffid ,ytilaer ni ,taht
The setting of
valve . sgnitte s lacitnedi etip sed
Throttle v alv e
scipoT detaleR
elbat sujda ,ecifirO
evlav lortnoc wolf yaw-enO
79
Ariadna Bernal Córdova
Orifice
164 Nozzle
Orifice, adjus table
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The orifice
represents a
pneumatic
resistance.
Adjustable parameters
Orif ice The orifice repres ents a pneum atic res is tance.
Orifice
Orifice, adjustable
Adjustable parameters
adjustable Opening level: represents a
0 ... 100 % (100)
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One-way Orifice
flow control valve
Throttle valve
The one-way flow control valve is made up of a throttle valve and a check valve.
One – way The one-way
The check valve stops the flow from passing in a certain direction. The flow then
passes though the throttle valve. The cross-section of the throttle is adjustable
flow control flow control
via a regular screw. In the opposite direction the flow can pass through the
check valve.
valve valve
Adjustable parameters
is made
up of a throttle
Opening level: 0 ... 100 % (100)
checkvalve.
One-way f low control v alv e
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[94] One-way flow control valve
Shuttle valve
[95] Throttle valve
Shuttle Throttle valve The shuttle
valve Check valve with pilot control valve is witched
The shuttle valve is switched based on the compressed air entering into either
input connection 1 and leaving via an output connection 2. Should both input
based
connections begin on air,the
receiving compressed the connection with the higher
pressure takes precedence and is put out (OR function).
compressed
Adjustable parameters air
entering
Standard nominal flow rate: 0.1 ... into
5000 l/min (500)
eitherinput
Shuttle v alv e connection 1
and leaving via
an out
connection 2.
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[78] Shuttle valve
[82] Circuit: Shuttle valve IV
80
Ariadna Bernal Córdova
Two
164
Two pressure valve
The two
pressure pressure valve
The two pressure valve is switched based on the compressed air entering into
both input connections 1 and leaving via an output connection 2. Should both
valve is swtched
input connections begin receiving compressed air, the connection with the
lower pressure takes precedence and is put out (AND function).
Adjustablebased
parameters on
thecompressed
Standard nominal flow rate: 0.1 ... 5000 l/min (550)
air entering
intoboyh input
Two pressure v alv e
connections 1
and leaving via
a output
connection 2
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[71] Two pressure valve
Quick exhaust valve
[74] Circuit: Two pressure valve III
Quick The
exhuast compressed air
The compressed air passes from connection 1 to connection 2. If the pressure
valve passes
should decrease at connection 1, thenfrom
the compressed air from connection 2
will escape to the outside via the installed silencer.
connection 1to
Adjustable parameters
conecction 2.
Standard nominal flow rate: 0.1 ... 5000 l/min (550)
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CheckQuick exhaust valve
valve
[88] Circuit: Quick exhaust valve
outlet pressure
at 2, the the
check valve
Check v alv e
allows the flow
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[70] Non return valve
Check valve, spring loaded
otherwiset it
Check valve with pilot control
C
he c valve
block the flow.
Pilot to close checkk v alv
e, s
One-way flow control valve p ring
Check loa
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valve, pressure at 1 is
spring higher than the
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81
Ariadna Bernal Córdova
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valve pilot outgoing
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ot
the check valve
alv
Ch
ec
kv
allows the flow
Pilot to close spring l…
to pass freely.
82
Ariadna Bernal Córdova
Pneumatic
164 Pneumatic counter
The counter
counter registers
The counter registers pneumatic signals starting at a predetermined number
and counting backwards. If zero is reached, then the counter releases an output
signal. This output signal continues until the counter is reset either by hand or
pneumatic,
from at signal at connection 10.
Adjustable parameters
predetermined
Standard nominal flow rate: 0.1 ... 5000 l/min (60)
number and
counting
Pneumatic counter
backwards.
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Relay counter
Neumática
Valvulas
La alimentación
de aire
comprimido
The pressure regulator valve regulates the compressed air supply to the pres
proporciona
nominal pressure and equalizes pressure lafluctuations. The compressed air
discharged via connection 3 when the pressure at connection 2 exceeds the
fuente
nominal pressure. decomponents is component
The setting for the real
dependent and cannot be changed.
Nominal neumática
pressure: 0.01 ... 2 MPa (0.4)
Presure Standardnecesaria.
nominal flow rate: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Parámetros
ajustables:
Presión de
funcionamiento:
83
Ariadna Bernal Córdova
164 0…2MPA (0.6
MPA)
Caudal Méx:
0…5000l/min
e vla v rotalug er eruss erp yaw-3
(10001/min)
scipoT detaleR
elbat su
3-way pressure jda ,evlav rota
regulator luger eru s serp yaw-3
valve
evlav rotaluger eru s serp yaw-2
pressure
Standard nominal flow rate: 0.1 ... 5000 l/min (300)
fluctuation.
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3-way pres s ure regulator valve, adjus table
2-way pres s ure regulator valve
Clos ing pres s ure compens ator
[16] Pres s ure regulator with vent hole
84
Ariadna Bernal Córdova
The pressure regulator valve
nominal pressure and equal
discharged via connection 3
Nominal pressure:
nominal pressure.
3 – way
164 Te pressure
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re fluctuations.
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3-way pressure regulator valve, adjustable
2-way pressure regulator valve, adjustable
Closing pressure compensator, adjustable
Closing The pressure
[16] Pressure regulator with vent hole
pressure compensator
compesato represents a
r pressure
Closing pressure compen… dependent
pneumatic
resistance.
85
Ariadna Bernal Córdova
164
Closing The pressure
pressure compensator
compesato represents a
r, pressure
adjustable dependent
Variable closing pressu…
pneumatic
resistance.
86
Ariadna Bernal Córdova
164
15.PARTICULARIDADES DE LA HIDRÁULICA (OLEOHIDRÁULICA).
Los sistemas hidráulicos, a diferencia de los circuitos neumáticos, no emplean aire, sino
un líquido. Éste apenas se comprime al ser sometido a presiones elevadas permitiendo
intensificar la fuerza.
Normalmente, se emplea un aceite mineral como fluido de trabajo, de ahí que los circuitos
también se conozcan como circuitos oleohidráulicos.
Algunas de las ventajas de la Oleohidráulica con respecto a la neumática son:
✓ Permiten trabajar con elevados niveles de fuerza.
✓ Mayor exactitud del movimiento que en Neumática, pudiendo ser del orden de
micrómetros (μm).
✓ Al trabajar a menores velocidades son más silenciosos.
✓ Instalaciones más pequeñas y compactas (para evitar las pérdidas de carga)
✓ Pueden realizarse cambios rápidos de sentido.
✓ El aceite empleado en el sistema es fácilmente recuperable.
✓ Menor consumo energético.
En general, podemos afirmar que la hidráulica se usa allí donde se requiere grandes
esfuerzos o paradas en medio del avance; como por ejemplo en elevación de camiones,
grúas y elevadores hidráulicos, alerones de frenado de los aviones (flaps)....
Por otro lado, cabe resaltar las siguientes desventajas de la Oleohidráulica:
Los elementos de los circuitos deben ser más robustos y resistentes (más caros), ya que
se trabaja a mayores presiones.
✓ Se producen más pérdidas de carga, es decir pérdida de energía a medida que el
fluido circula por la tubería, debido a la mayor viscosidad del fluido (por eso los
circuitos han de ser de menores dimensiones, y la velocidad de trabajo es menor).
✓ Fluido más caro y sensible a la contaminación.
✓ Mantenimiento más complejo y especializado.
✓ El fluido es un contaminante, por lo que una vez cumple su función en el actuador,
debe volver a un depósito, lo que permite su reutilización y evita la contaminación.
✓ El sobrecalentamiento del aceite puede originar incendios o fugas
(contaminación).
✓ En Neumática normalmente existe una unidad de producción para toda una
planta; mientras que en Oleohidráulica lo normal es una unidad por máquina.
87
Ariadna Bernal Córdova
164
Los componentes de un circuito oleohidráulico son similares a los del circuito neumático.
La principal diferencia radica en el grupo hidráulico o generador (donde el compresor se
ve sustituido por una bomba), la mayor resistencia de los elementos, y la existencia de
un circuito de retorno del aceite al depósito.
✓ El grupo hidráulico (unidad de alimentación) proporciona la energía requerida por
la instalación hidráulica. Sus componentes más importantes:
✓ Depósito de aceite (A).
✓ El motor eléctrico, que acciona la bomba (B)
✓ La bomba hidráulica (C) que impulsa el aceite que toma de un depósito al resto de
la instalación.
✓ La válvula limitadora de presión (D) que devuelve el aceite al depósito en caso de
que las vías se encuentren cerradas.
✓ Red de retorno del aceite desde los elementos de trabajo al depósito (E)
✓ Además, el grupo hidráulico suele incluir:
➢ Válvula antirretorno a través de la cual se envía el aceite al resto del circuito (no
representada).
➢ 2 filtros, uno de entrada al depósito y otro de salida (no representados).
➢ Otros dispositivos (manómetros (F), válvulas distribuidoras, otros).
88
Ariadna Bernal Córdova
164
La mayoría de los símbolos vistos para los circuitos neumáticos son válidos en
hidráulica; con unas pocas excepciones.
89
Ariadna Bernal Córdova
164
15.1MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO (S/E)
Ilustración 43 Máquina empleada para reducir el volumen de las latas de refresco para facilitar su reciclaje
Máquina empleada para reducir el volumen de las latas de refresco para facilitar su
reciclaje. Cada vez que se acciona la palanca, el vástago del cilindro avanza y aplasta
una lata(Festo,1991). Después recupera la posición original mediante la acción del
resorte de la válvula 3/2.
✓ Inicialmente el émbolo se encuentra dentro del pistón.
✓ Al pulsar la palanca de la válvula 3/2, la válvula permite el paso del aire por las
vías 1 y 2 desde la fuente de alimentación del aire comprimido al cilindro de doble
efecto provocando el avance del émbolo. De ese modo el émbolo se desplaza a
lo largo del cilindro provocando el aplastamiento de la lata.
✓ Al soltar la palanca, el resorte de la válvula 3/2 devuelva a esta a su posición inicial,
cortando el suministro de aire al cilindro S/E.
✓ El muelle del cilindro provoca el retroceso del émbolo hasta su posición inicial,
pudiéndose volver a repetir todo el proceso.
Ilustración 44 . Cada vez que se acciona la palanca, el vástago del cilindro avanza y aplasta una lata. Después recupera la
posición original mediante la acción del resorte de la válvula 3/2.
90
Ariadna Bernal Córdova
164
Ilustración 45 Un cilindro de simple efecto que portará la estampa. La estampadora, será accionada por un pulsador de seta; de
forma que sólo estará operativo cuando una mampara de metacrilato se cierre e impidiendo que el brazo accidente
91
Ariadna Bernal Córdova
164
15.3MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO SE (VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD)
En muchas operaciones de taladrado, la bajada del taladro es realizada neumáticamente.
La taladradora ha de manipularse con sumo cuidado para evitar que el operario
introduzca las manos en el camino de la broca. Muchas de estas máquinas disponen de
sistemas de seguridad, de modo que el cilindro únicamente funcione al pulsar al mismo
tiempo dos pulsadores separados. De esa manera si se suelta un pulsador, el cilindro
detiene su avance. Así se obliga al operario a utilizar ambas manos. Para ello, podemos
optar por un circuito similar al del ejemplo anterior o, en su lugar, emplear una válvula de
simultaneidad.
Ilustración 46 En el circuito, el cilindro sólo se accionará al presionar los dos pulsadores a la vez, ya que la válvula de
simultaneidad sólo produce la salida de aire hacia el cilindro si posee presión en las dos entradas
En este circuito, el cilindro sólo se accionará al presionar los dos pulsadores a la vez, ya
que la válvula de simultaneidad sólo produce la salida de aire hacia el cilindro si posee
presión en las dos entradas.
92
Ariadna Bernal Córdova
164
Ilustración 47 El avance de un cilindro debe poder ser controlado desde dos posiciones diferentes. ejemplo en una máquina de
etiquetado, donde dicha operación, realizada con una máquina neumática, se pueda realizar a ambos lados de la línea de
producción
93
Ariadna Bernal Córdova
164
Ilustración 48 la válvula 5/2 está pilotada neumáticamente desde dos válvulas 3/2 (1.2 y 1.3).
94
Ariadna Bernal Córdova
164
retroceso del cilindro (apertura y cierre de puertas) emplearemos dos de estas válvulas
(1.02 y 1.01).
95
Ariadna Bernal Córdova
164
Ilustración 50 Un pulsador con bloqueo se da entrada al aire, el cual llena la cámara del cilindro, proyectando el pistón contra la
herramienta cortante, que golpea el hormigón (FESTO).
Apretando un pulsador con bloqueo se da entrada al aire, el cual llena la cámara del
cilindro, proyectando el pistón contra la herramienta cortante, que golpea el hormigón.
Entretanto la válvula de retorno del aire varía su posición de manera que el aire pase a
través del conducto de retorno, forzando al émbolo a volver a su posición inicial
(Festo,1991). El movimiento de avance y retroceso del pistón se repite hasta que
volvamos a apretar el botón con bloqueo.
96
Ariadna Bernal Córdova
164
Para que el avance y el retroceso del émbolo del cilindro se repita, es necesario que el
sistema detecte cuando el pistón alcanza las posiciones de inicio y final de carrera.
Cuando llega al final de la carrera, se acciona la válvula 1.3, que a su vez provoca el
retorno de la válvula 5/2 que controla el cilindro. Al llegar el émbolo del pistón a la posición
inicial, se acciona la válvula 1.4, provocándose el accionamiento de la válvula 5/2 y el
avance del émbolo.
Para que la subida del troquel se produzca automáticamente, la válvula 1.3, que provoca
la entrada del émbolo en el cilindro, ha de estar accionada por un elemento mecánico
que detecte el final de carrera del émbolo del cilindro.
97
Ariadna Bernal Córdova
164
Ilustración 52 Mediante la reguladora de flujo de la válvula deceleradora se puede controlar la cantidad de aire que entra, y por lo
tanto el tiempo que tarda en activarse la válvula (FESTO).
98
Ariadna Bernal Córdova
164
Ejemplo:
99
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164
100
Ariadna Bernal Córdova
164
16.Electroneumática
La Electroneumática es una rama de la automatización donde la secuencia de control
está hecha por medio de dispositivos como son: relevadores, electroválvulas; sensores
de tipo on-off, mientras que la parte de las acciones está realizada por medio de sistemas
neumáticos (Aire a presión), las ventajas son que ocupa menor espacio que uno
completamente neumático, mayor facilidad de control y cambios en el programa
(flexibilidad).
101
Ariadna Bernal Córdova
164
16.2Relevador de Control
Es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor controlado por un
circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un
juego, de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes.
0V
16.4.Entradas de Señal
• Existen dos tipos de contactos de entrada de señal, NC y NO, los cuales contienen
un contacto cerrado o contacto abierto, dependiendo de cual se requiera utilizar.
102
Ariadna Bernal Córdova
164
3 1
4 2
Ilustración 60 Entradas de Señal normalmente abierta y Normalmente cerrada
3 1
4 2
Ilustración 61 Entradas de Señal normalmente abierta y Normalmente cerrada
16.5.Electro Válvulas
La Función de las electroválvulas es cambiar la dirección del flujo del aire por medio de
solenoides, el cual, al energizar se exista su bobina permitiendo el flujo de aire, por uno
de los orificios de trabajo.
Ilustración 62 Electroválvulas
103
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164
2 2 4 2
1 3 1 3 5 3
1
4 2
5 3
1
16.6.Temporizadores
• Un temporizador es un relé en el cual sus contactos no conmutan inmediatamente
después que su bobina es energizada; antes bien, hay un lapso de tiempo
programable entre uno y otro evento llamado retardo.
• TON A Retardo a la conexión. Los contactos se hallan desactivados (abiertos) y
después de ser energizada la bobina transcurre el retardo y los contactos se
cierran. Cuando la bobina es des energizada los contactos vuelven nuevamente a
su posición de reposo pero de manera inmediata.
• TOF Retardo a la desconexión. En este caso, los contactos se hallan desactivados
(abiertos), pero al energizar la bobina se cierran inmediatamente; al terminar el
retardo se abren nuevamente. Al des energizar la bobina no ocurre nada en los
contactos puesto que ya se han des energizado.
104
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164
Ilustración 64 Temporizadores
A1 A1
5 5
A2 A2
Ilustración 65 Temporizadores
105
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16.8.Sensor de proximidad Magnético
Funciona con un detector electro neumático que se activa con el tope interno del cilindro,
puede instalarse en la parte superior o inferior de este dependiendo de la necesidad del
operario. Se conecta con el cable de tres puntos, el cartucho rojo va a la fase de 24v, el
azul a la conexión de 0v y el negro da una señal cunado se activa el sensor, se puede
ver si está activado si el led se enciende.
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17.Prácticas de Neumática e Hidrálica
111
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164
8. Determina el peso máximo que se podrá levantar con un gato hidráulico si la fuerza
sobre el émbolo pequeño es de 80 N, y los diámetros de los émbolos son 1 cm y 22 cm
respectivamente. (sol: 38720 N).
9. Calcular el caudal que circula por un tubo de 0,01 m de diámetro si la velocidad del
fluido es de 2 m/s. (sol:0,01571 m 3 /s).
10. Calcular el trabajo realizado por un fluido que a una presión de 6 bares se expande
0,001 m3. (sol: 600 J)
11. Hallar el trabajo realizado por un fluido que a una presión de 600000 N/m2 se expande
50 L. (sol: 30000 J)
13. Hallar la potencia desarrollada por un cilindro que emplea un fluido a una presión de
6 bares que se expande 0,005 m3 en 10 segundos. (sol: 300 W)
14. Calcular la potencia desarrollada por un cilindro que emplea un fluido a una presión
de 500 000 N/m2 bares que se expande 0,05 m3 en 10 segundos (sol: 250 W).
112
Ariadna Bernal Córdova
164
15.Copia los siguientes símbolos en la libreta y nombra correctamente qué significan:
113
Ariadna Bernal Córdova
164
16.Nombra correctamente las siguientes válvulas:
17.Dibuja las siguientes válvulas e indica su posición (abierta o cerrada) según la hayas
dibujado. Emplea la numeración ISO para identificar las vías.
a) Válvula distribuidora 2/2 de accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
b) Válvula distribuidora 3/2 de accionamiento por palanca y retorno por muelle con
escape directo a la atmósfera.
c) Válvula distribuidora 4/2 de accionamiento por rodillo y retorno por palpador, con
escape roscado.
114
Ariadna Bernal Córdova
164
19.En las siguientes frases aparecen una serie de palabras entre paréntesis. Tacha la
palabra adecuada para que la frase sea correcta:
a) Según el Principio de (Arquímedes/Pascal), al aplicar una (fuerza/presión) a un fluido
contenido en un recipiente cerrado, la (fuerza/presión) se transmite por igual en todos los
puntos de trabajo, con independencia de la forma del recipiente.
b) Este es el principio de funcionamiento de la prensa hidráulica, donde podemos obtener
en un pistón una (fuerza/presión) más grande a partir de una (fuerza/presión) más
pequeña; siempre y cuando la (longitud/superficie) del pistón donde se realice la fuerza
sea (mayor/menor) que la del primero.
c) En un cilindro de (simple/doble) efecto se puede obtener trabajo útil en un único sentido
del movimiento del vástago.
d) En un cilindro de (simple/doble) efecto se puede obtener trabajo útil en ambos sentidos
del movimiento del vástago.
115
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Bibliografía
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