IPN+Ejemplos+Maquinado+CNC+Fresa+y+Torno Desbloqueado

Instituto Politcnico Nacional
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO
MANUAL DE OPERACIN Y PRCTICAS DIDACTICAS DE TORNO Y FRESADORA CNC EN EL LABORATORIO LPAIC DE ESIME AZCAPOTZALCO
PRESENTA: JOS GUADALUPE FLORES PREZ.
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Instituto Politcnico Nacional AGRADECIMIENTOS
Son tantas personas a las cuales debo el lograr alcanzar mi culminacin acadmica, la cual es el anhelo de todos los que as lo deseamos.
Definitivamente, Dios, mi Seor, mi Gua, mi Proveedor, sabes lo esencial que has sido en mi posicin firme de alcanzar esta meta, esta alegra, que si pudiera hacerla material, la hiciera para entregrtela, pero a travs de esta meta, podr siempre de tu mano alcanzar otras que espero sean para tu Gloria.
Mis hermanos, por darme la estabilidad emocional, para poder llegar hasta este logro, que definitivamente no hubiese podido ser realidad sin ustedes.
A mi madre que con su amor, apoyo, comprensin y cario siempre me mantuvo con la cabeza en alto en los momentos ms difciles de mi vida.
En Especial a mi Padre que es mi inspiracin para alcanzar mis metas, por ensearme que todo lo que se aprende en esta vida es a travs de esfuerzo y que todo esfuerzo al final es recompensado. Tu esfuerzo, se convirti en tu triunfo y el mo.
A todos mis compaeros y profesores, con los cuales he pasado grandes lapsos de mi vida y que me han ayudado a madurar, de todo corazn GRACIAS.
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Instituto Politcnico Nacional 1. INTODUCCIN Y DESCRIPCIN DEL LPAIC Pgina 1.1 Introduccin 1.2 Descripcin del LPAIC. 2. CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO 2.1 Ventajas y desventajas de CNC 2.2 Caractersticas de CNC 2.3 Principios de funcionamiento 2.4 Movimiento de los ejes en un CNC 2.5 Motores en un CNC 2.6 Sistemas de control de ejes 2.7 Sistema de Coordenadas 2.8 Ejes de herramienta y planos de trabajo 2.9 Puntos de referencia en mquinas CNC 2.10 Ajustes de mquina (offsets) 2.11 Conceptos bsicos de maquinado 2.12 Programacin 2.13 Programacin Bsica 2.14 Comandos G y M para la PC Turn 155 3. TORNO EMCO CONCEPT TURN 155 Y PRCTICAS 3.1 Plato de tres garras 3.2 Torreta portaherramientas de 8 posiciones estacin de herramientas 3.3 rea de trabajo 3.4 Elementos de la mquina 3.5 Funciones de las teclas 3.6 Puesta a punto 3.7 Prcticas Torno. 38 39 42 43 44 51 60 7 8 9 11 14 14 16 18 19 20 23 28 30 35 1 2
4. FRESADORA EMCO CONCEPT MILL 155 Y PRCTICAS 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Elementos principales rea de trabajo Sistema de herramientas Descripcin de las teclas Comandos G y M para la fresadora Puesta a punto Prcticas Fresadora 85 86 87 92 96 98 103 121
CONCLUSIONES
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Instituto Politcnico Nacional OBJETIVO El objetivo de este trabajo de tesis es proporcionar apoyo a los estudiantes que cursan las carreras de ingeniera mecnica, robtica industrial y sistemas automotrices para su capacitacin en la correcta operacin de una mquina herramienta automatizada, como lo es el CNC, aplicando y desarrollando conocimientos terico prcticos, a travs de la realizacin de diferentes ejercicios, con lo cual puedan satisfacer uno de los requerimientos esenciales para su ejercicio profesional.
1. INTRODUCCIN Y DESCRIPCION DEL LPAIC 1.1 Introduccin En Mxico como en muchos pases en vas de desarrollo existe un ambiente de grandes expectativas e incertidumbre esto se debe por los cambios rpidos de la tecnologa actual, pues estos no permiten asimilarla en forma oportuna por falta de infraestructura por que es muy difcil sacar su mejor provecho. Tambin surgen cambios rpidos en el orden social, econmico y poltico los cuales en sociedades como la nuestra inhiben el surgimiento de soluciones autctonas o propias para nuestros problemas ms fundamentales. Entre todos estos cambios uno de los de mayor influencia es sin duda el desarrollo de las nuevas polticas mundiales de mercados abiertos. Todo esto habla de una libre competencia y surge la necesidad de adecuar nuestras industrias a fin de que puedan satisfacer el reto de la competitividad que se presenta actualmente. Una alternativa frente a esto es la reconversin de las industrias introduciendo los conceptos de la automatizacin en la forma adecuada de modo que se pueda implementar gradualmente acorde a la capacidad y tiempo adecuado; todo esto sin olvidar los factores de rendimiento de la inversin y capacidad de produccin. Debido a la implementacin de la automatizacin, las industrias tienen ciertas dificultades entre las que podemos mencionar:
Cumplir cada vez con una mayor exigencia en la precisin. Desarrollar diseos cada vez ms complejos. La fabricacin de una gran diversidad de productos que hace necesario la tendencia de estructuras de produccin ms flexibles. Cumplir con una mejor calidad y costos competitivos El tiempo de entrega de los productos tiende a ser cada vez ms reducido. La formacin de recursos humanos especializados son cada vez ms demandados, as como con suficiente experiencia.
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Instituto Politcnico Nacional De acuerdo al marco de referencia anterior este manual de prcticas de CNC, tiene como finalidad ser una herramienta confiable para el alumno, ya que uno de los conceptos importantes dentro de la tecnologa de la automatizacin es la Mquina Herramienta de Control Numrico Computarizado. Para la elaboracin de este manual se aplicaran dos tipos de maquinado que se pueden realizar en la mquinas de CNC, tales como el torneado y fresado ya que con esta combinacin de operaciones es posible maquinar la mayora las piezas de la industria. Cabe mencionar que las prcticas son aplicadas en el Laboratorio de Procesos Automatizados e Integrados por Computadora (LPAIC), Este laboratorio (LPAIC) tiene la caracterstica de conjuntar varios tipos de tecnologas de las empresas mas importantes en la actualidad, como lo son las de la marca PARKER, SIEMENS, DASSAULT SYSTEMES, EMCO, por mencionar algunas. LPAIC cuenta adems con un par de mquinas CNC que nos ayudan a simplificar el proceso de maquinado de muchas piezas de geometras diferentes que es el objetivo de este trabajo. 1.2 Descripcin del LPAIC. El Laboratorio de Procesos Automatizados e Integrados por Computadora (LPAIC) es un laboratorio automatizado que tiene la caracterstica de conjuntar diferentes tipos de tecnologas de varias empresas, quienes han desarrollado distintas formas de automatizacin para los diferentes procesos de produccin. Este laboratorio incluye en su ruta de proceso un sistema FMS (sistema flexible de manufactura) con mquinas CNC, y posteriormente una celda de pintura robotizada, conjuntamente una banda conveyor que transporta pallets con las piezas a procesar a las distintas estaciones de trabajo estableciendo con precisin la correspondiente ruta del proceso, un almacn matricial automtico que provee de materia prima a la banda trasportadora o almacena esta ya que halla sido procesada, cuenta tambin con un sistema de visin artificial que verifica si las piezas procesadas son aceptadas o rechazadas. Este laboratorio tiene la posibilidad de trabajar en modo stand alone, significa que se puede dividir cada operacin del sistema en elementos independientes, lo que da la posibilidad de que varios grupos de estudiantes pueden realizar prcticas simultneas en diversos temas, o bien, realizar prcticas con uno o ms elementos integrados.
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En cuanto a programas que se manejan para la operacin de este laboratorio que constituyen el software operativo de LPAIC encontramos:
Robcomm 3 Utilizado en el sistema Gantry y F3 (celda de pintura) basado en Windows y diseado para trabajar en el lenguaje RALP-3 este software nos sirve para crear o editar la estructura de un programa y posteriormente hacer una aplicacin, para enviarlo al controlador del robot para que este ejecute el programa, se puede decir que este software es el interfase para la comunicacin entre la computadora y el controlador.
STEP7 Micro Win 32 Sirve para la programacin de los autmatas S7-300 y S-200 de Siemens, utilizados en el LPAIC para configurar y programar los sistemas de automatizacin para banda conveyor, y almacn matricial. Este programa nos permite configurar una ruta de proceso mediante los lenguajes de programacin KOP, AWL y FUP: KOP (esquema de contactos) es un lenguaje de programacin grfico. La sintaxis de las instrucciones es similar a la de un esquema de circuitos. KOP permite observar la circulacin de la corriente a travs de contactos, elementos complejos y bobinas. AWL (lista de instrucciones) es un lenguaje de programacin textual orientado a la mquina. En un programa creado en AWL, las instrucciones equivalen en gran medida a los pasos con los que la CPU ejecuta el programa.
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Instituto Politcnico Nacional FUP (diagrama de funciones) es un lenguaje de programacin grfico que utiliza los cuadros del lgebra boleana para representar la lgica. Asimismo, permite representar funciones complejas (p. ej. Funciones matemticas) mediante cuadros lgicos.
El empleo del STEP7 nos simplifica mucho del trabajo ya que al estructurar el programa de automatizacin tenemos las siguientes ventajas: los programas se pueden dividir en bloques se pueden estandarizar secciones individuales del programa se simplifica la organizacin del programa las modificaciones del programa pueden realizarse ms fcilmente se simplifica el test del programa, ya que puede ejecutarse por partes se simplifica la puesta en servicio
Motion Planner Este software lo utiliza el almacn matricial AS/RS que sirve para crear el programa que al igual que el robcomm3 es el interfaz para la comunicacin entre la computadora y el controlador (6K2) del AS/RS, este software tiene una estructura y comandos de programacin muy parecidos al del lenguaje C.
EMCO WinNC Sinumerik El software EMCO WinNC GE SERIES FANUC se utiliza en las maquinas de CNC, este software es parte del concepto de enseanza EMCO basada en Windows para la PC. El objetivo de este concepto es aprender a operar y programar el control original en la PC, lo que anteriormente solo se hacia en el teclado de la maquina. Con este software la maquinas se pueden controlar directamente desde la PC hacindolo mucho ms fcil y, por la similitud con el control original, didcticamente ms efectivo.
WINCC (Windows Control Center) Este software se utiliza en HMI (Human Machine Interface), es un sistema de supervisin sobre PC ejecutable bajo Windows. Wincc esta creado para la visualizacin y manejo de procesos, lneas de fabricacin, maquinas e instalaciones, entre las funciones que tiene este software incluye la emisin de avisos de eventos en una forma adecuada para la aplicacin industrial, el archivo de valores de medida, recetas y el listado de los mismos. Como se ha dicho con WinCC se visualiza el proceso y se programa la interfaz grfica de usuario para el operador, entre las ventajas de usar este software tenemos:
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WinCC permite que el operador tenga visualizacin del proceso, para lo cual el proceso es observado grficamente en la pantalla. En cuanto cambia un estado en el proceso se actualiza la visualizacin. Permite que el operador maneje el proceso; esto es, que el operador desde la interfaz grafica puede manipular el proceso decidiendo la operacin que sigue, accionar un actuador, abrir o cerrar una vlvula, etc. Cuando se presenta algo fuera de lo normal en el proceso se activa una alarma y aparece un aviso en la pantalla mencionando el posible problema. Los avisos y los valores de proceso se pueden archivar en formato electrnico permitiendo al usuario documentar la evolucin del proceso haciendo un historial el cual puede acceder posteriormente y recabar los datos produccin realizados con anterioridad. WinCC opera con autmatas programables de la serie de productos SIMATIC con un buen grado de coordinacin.
2. CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO
Uno de los elementos que ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnolgico en el mundo ha sido la mquina herramienta y podemos decir sin exagerar que ha afectado directamente en el desarrollo industrial. Gracias a la utilizacin de la mquina herramienta se ha podido realizar de forma prctica, maquinaria de todo tipo que, aunque concebida y realizada, no poda ser comercializada por no existir medios adecuados para su construccin industrial por ejemplo, si para la mecanizacin total de un nmero de piezas fuera necesario realizar las operaciones de fresado, mandrilado y perforado, es lgico que se alcanzara la mayor eficacia si este grupo de mquinas herramientas estuvieran agrupadas, pero se lograra una mayor eficacia an si todas estas operaciones se realizaran en una misma mquina. Esta necesidad, sumada a numerosos y nuevos requerimientos que da a da aparecieron forz a la utilizacin de nuevas tcnicas que reemplazaran al operador humano. De esta forma se introdujo el control numrico en los procesos de fabricacin, impuesto por varias razones:
Necesidad de fabricar productos que no se podan conseguir en cantidad y calidad suficientes sin recurrir a la automatizacin del proceso de fabricacin.
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Necesidad de obtener productos hasta entonces muy difciles de fabricar, por ser excesivamente complejos para ser controlados por un operador humano. Necesidad de bajar costos de produccin para ser competitivos y as proporcionar productos a precios bajos.
El factor primordial que condicion todo automatismo fue el aumento de productividad. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de la industria aparecieron otros factores como la precisin, la rapidez y la flexibilidad.
En 1801 Jacquard Loom ide una mquina textil que poda realizar distintos tipos de tejidos sin ms que variar los programas de fabricacin, que se introducan en la unidad de control de la mquina a travs de unas tarjetas perforadas.
En 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico (CN) verdadero, derivado a una necesidad impuesta por la industria aeronutica para la realizacin de hlices de helicpteros de diferentes configuraciones, no fue hasta la dcada de los 70s que se conoce como CNC por la aplicacin de computadoras
Un CN significa mando mediante nmeros, con este sistema se consigue que las mquinas realicen su trabajo de forma automtica, mediante la introduccin en la memoria del CN de un programa en el que se encuentran definidas en clave todas las operaciones del proceso. Originalmente la denominacin CN se aplicaba a todas las mquinas programables que no iban equipadas con computador.
Con la miniaturizacin y abaratamiento de lo microprocesadores, se ha podido generalizar su instalacin en todas las mquinas de CN. A ests mquinas se les denomina CNC (Control Numrico Computarizado).
Actualmente la fabricacin de mquinas de CNC ha ido creciendo debido a la reduccin de los costos y a la simplificacin de la programacin. Ahora, las mquinas se programan directamente, en lugar de hacerlo a travs de una cinta perforada como habitualmente se haca antes de los noventa.
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2.1 Ventajas y desventajas del CNC Ventajas del CNC
Reduce a intervencin del operador en la produccin de piezas dejando al operador tiempo libre para hacer otras tareas, trayendo de esta forma beneficios como: reduccin de fatiga para el operador, disminucin de errores humanos, tiempo de maquinado consistente y predecible para cada pieza, se genera una gran productividad debido a que todas las operaciones se realizan en condiciones ptimas, reduciendo tiempos muerto. Exactitud y repetibilidad de especificaciones: significa que una vez elaborado y verificado el programa, puede reproducirse una, cien, mil piezas con gran exactitud. Flexibilidad, lo que significa que elaborar piezas diferentes es muy fcil, como estas mquinas se operan desde programas, al operar una pieza de trabajo diferente es tan fcil como cargar un programa diferente, por ejemplo una vez elaborado un programa se verifica y ejecuta para la primera produccin, ser fcil llamarlo nuevamente la siguiente vez que la pieza de trabajo se requiera hacer, nicamente cargando el programa. Permite la fabricacin de piezas con superficies tridimensionales, como moldes para la inyeccin de plstico y en construcciones aeronuticas.
Desventajas del CNC Alto costo de la maquinaria. Falta alternativas en caso de fallas. La planificacin del trabajo debe ser ms detallada y rigurosa: Es necesario programar en forma correcta la seleccin de las herramientas de corte y la secuencia de operacin para un eficiente funcionamiento. Los costos de mantenimiento aumenta, ya que el sistema de control es ms complicado y surge la necesidad de entrenar al personal de servicio y operacin.
El CNC tiene como finalidad ofrecer una alternativa ms rpida y eficiente para diferentes procesos de manufactura, y en muchas ocasiones interacta con otros procesos, por ejemplo: el barrenado de una pieza. Esta operacin se podra hacer de la siguiente manera utilizando herramientas convencionales: 1. El operador coloca una broca en el taladro (manual o de banco) 2. Se asegura de la correcta sujecin,
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Instituto Politcnico Nacional 3. Selecciona la velocidad de rotacin (en los taladros de banco, mediante palancas o poleas). 4. Coloca la pieza a maquinar y se asegura de que el maquinado se haga en el lugar correcto. 5. El operador realiza la operacin de barrenado. 6. Se retira la herramienta 7. Retira la pieza
Como se puede ver, el hacer un barreno sobre una pieza, involucra una serie de pasos en los que interviene un operador, esta intervencin puede ser aceptable para algunas compaas donde se tenga que hacer un nmero relativamente pequeo de barrenos, sin embargo que pasa cuando el nmero de maquinados se eleva?, el operador tiende a fatigarse por el nmero de operaciones repetitivas la calidad de las piezas disminuye por el cansancio del operador. Hay que tomar en cuenta que en este ejemplo se ha mencionado una pieza con un barreno, sin embargo la mayora de las piezas que se fabrican tienen mas que un barreno, hay piezas que requieren un nmero mayor de maquinados, para lo que se necesita de personal especializado y que el error sea mnimo, as mismo que el grado de error en los maquinados sea menor, en estos casos nos referimos a que el CNC puede remplazar al maquinado convencional. Expresado lo anterior, tenemos que, todos y cada uno de los pasos que realiz el operador para hacer un barreno pueden ser programados para que una maquina de CNC los pueda realizar una vez que halla sido puesta a punto. 2.2. Caractersticas del CNC Las mquinas de CNC cuentan con ms que ejes de movimiento. Estos ejes de movimiento se motorizan para los desplazamientos de los carros segn sus ejes principales. El tipo de movimiento puede ser angular, lineal o circular, la cantidad de movimientos y la rapidez de movimiento (rapidez de alimentacin) son programables en todas las mquinas herramientas CNC. La mayora de las mquinas tienen otras funciones que se pueden programar, combinando estas funciones adecuadamente para los maquinados necesarios podemos obtener excelentes resultados de los trabajos requeridos, a continuacin veremos algunos ejemplos de estos accesorios en un centro de maquinado. Cambio automtico de herramienta: Muchos centros de maquinado pueden guardar herramientas en un almacn (tool magazine), de esta forma cuando se requiera el cambio de alguna herramienta, este se har de forma automtica.
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Instituto Politcnico Nacional Velocidad de giro: la velocidad de giro puede ser variada en cualquier momento e incluso se puede cambiar el sentido de giro. Refrigerante: Muchos procesos de maquinado requieren de refrigerante para enfriar y lubricar; en las mquinas de CNC esta funcin puede ser prendida o apagada durante cualquier momento del ciclo de maquinado.
Fig. 1 Almacn de herramientas CNC
2.3. Principio de Funcionamiento Todas las mquinas de CNC tienen dos o mas grados de movimiento llamados ejes, cada eje o grado de movimiento puede ser lineal o rotacional, este concepto esta ligado a la complejidad de la mquina, esto es, entre mas ejes tiene una mquina mas compleja es o tiene mayor capacidad de maquinar pieza complejas. Los ejes de las mquinas estn encargados de los movimientos que tiene que hacer la herramienta para el proceso de manufactura que se requiere. En el ejemplo del barrenado (visto anteriormente), se necesitan tres ejes, dos para el posicionamiento de la pieza (o la herramienta segn se vea) y el tercero para el barrenado. Los ejes son llamados con letras, comnmente los ejes lineales son X, Y y Z, y los ejes rotacionales son A, B y C.
Movimiento de ejes. Si a un tornillo le colocamos una tuerca, y giramos el tornillo evitando que la tuerca gire, la tuerca se desplazar proporcionalmente al giro del tornillo. El planteamiento anterior es el principio de movimiento en las mquinas de CNC, sin embargo el tornillo del que hablamos no es un tornillo comn, entrando en detalle, si hablamos de un tornillo comn, de cuerda triangular, tendremos el problema de que existe cierto juego entre el tornillo y la tuerca, y si eliminramos ste juego, la fuerza necesaria para mover la tuerca sera muy alta, a la par que el desgaste entre tornillo y tuerca nos pondra en el caso del juego en poco tiempo. Si usramos una cuerda cuadrada, el caso sera
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Instituto Politcnico Nacional exactamente el mismo, salvo que el tornillo resistira mecnicamente ms que con la cuerda triangular. Para una mquina de control numrico se requiere de un sistema tuerca-tornillo con un juego mnimo, de poco desgaste y que requiera de poca potencia para moverse; la solucin es el tornillo embalado. El tornillo embalado tiene un perfil semicircular como se muestra l la figura 2.
Fig. 2
Y en contraparte, la tuerca lleva la otra mitad de la Circunferencia (Fig. 3). Esa circunferencia es con la finalidad de guiar una lnea de balines que corre a todo lo largo de la cuerda del tornillo.
Fig. 3
Dentro de la misma tuerca existe un canal que permite a los balines correr libremente y regresar desde el ltimo hasta el primer filete. Por otro lado, la tuerca se mantendr sujeta al tornillo con un juego prcticamente inexistente, y por otro, siendo que rueda sobre balines, la potencia necesaria para mover la tuerca es mnima (incluso el peso de la tuerca es suficiente para moverse si el tornillo es puesto en posicin vertical). Debe notarse que la tuerca no reposa sobre el tornillo, sino sobre los balines.
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Fig.4 Acoplamiento de Tuerca y tornillo
A esto se le conoce como un tornillo embalado, o Ball Screw. Y es la base mecnica de las mquinas de control numrico. El interior de la tuerca est sellado para evitar que la viruta entre hacia los conductos de balines.
Fig. 5 Ball Screw
2.4 Movimiento de los Ejes en un CNC Ball screw es el medio mecnico para desplazar la tuerca, es cuestin de aplicar sus ventajas. Si podemos controlar la velocidad, posicin y aceleracin del motor, y al motor conectamos el tornillo, entonces podemos controlar la velocidad, posicin y aceleracin de la tuerca.
Fig. 6
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Instituto Politcnico Nacional Si a este sistema tuerca-tornillo le conectamos otro sistema perpendicularmente, entonces tendremos que la segunda tuerca ser controlada, no solo a lo largo del tornillo, sino en un plano.
Fig. 7
Podemos citar a este ejemplo el caso de un torno; los dos ejes que conforman el movimiento de una torreta, mas el eje C del chuck (Fig. 8). En el caso de un centro de maquinado se adjunta un tercer eje.
Fig. 8
Como puede verse aqu, el primer eje corresponde a eje longitudinal (Z) mientras que el segundo corresponde al eje transversal (X). Puede apreciarse del mismo modo que en el caso de los dos tornillos, que la tercera tuerca es controlada, no solo en el plano, sino en el espacio.
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Fig. 9
En algunas ocasiones, el tercer eje no se fija a los otros dos, en su lugar, se fija a un cabezal que sostendr el husillo que har girar a la herramienta de corte, mientras que la prensa que sujeta a la pieza a cortar se sujeta a los otros dos ejes (fig.10). Esto, para efectos de la pieza a cortar no importa, pues, en lo que a la pieza concierne, la punta de la herramienta se mueve en el espacio.
Fig.10
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Instituto Politcnico Nacional Aqu, como puede apreciarse, se cuenta con los tres ejes; X y Y para el movimiento en el plano de la prensa, y Z en el cabezal, para desplazar la punta de la herramienta en el tercer eje. En las figuras anteriores se muestran imgenes en las que los tornillos van conectados directamente a los motores. Estos, claro, son slo unos diagramas ilustrativos. Normalmente para mejor control y rendimiento de potencia, el motor est conectado a una caja de transmisin. Sin embargo, de poco sirve contar con un sistema mecnico de precisin y bajo requerimiento de potencia si no podemos controlar esos motores para realizar los movimientos que la pieza a trabajar requiere. 2.5 Motores en un CNC Existen varios tipos de motores elctricos, cada uno con propiedades distintas. Los ms comunes, son los motores de CC (corriente continua). En este tipo particular, podemos controlar la velocidad variando el voltaje en un cierto rango; con una curva apropiada de voltaje podemos parcialmente controlar su aceleracin, pero no podemos controlar su posicin y menos an su torque. Otro tipo de motor muy difundido es el motor CA (corriente alterna) que puede variar su torque en base al voltaje suministrado dentro de un pequeo rango, y puede variar su velocidad en base al cambio de la frecuencia de CA que se le suministra. Sin embargo no se puede controlar su posicin. Los motores a pasos son motores alimentados por CC, lleva un arreglo de varias bobinas que permite variar, a travs de la velocidad de cambio de pulso entre bobinas, la velocidad, aceleracin y posicin. Sin embargo, dada la naturaleza de este motor, el torque puede controlarse muy poco, y al igual que el motor CC se corre el riesgo, en caso de una sobrecarga, de quemar el motor. Si el sistema tuerca-tornillo a controlar es de baja potencia, el motor a pasos es una solucin viable y econmica, siempre y cuando se agregue una etapa de servocontrol posterior al motor. Los servomotores son motores especiales que cuentan con una etapa de retroalimentacin; esta le indica al motor cunto se ha movido y si requiere moverse ms, o incluso, indica al motor aplicar fuerza para mantener la posicin actual. Este es el tipo de motores ideales para una mquina CNC, sin embargo su costo reduce su difusin. de 2.6 Sistema de Control de Ejes Todo movimiento puede descomponerse en tres vectores instantneos. Este sera, X, Y y Z. Para efectos de ejemplo, usaremos solo dos ejes, X y Y. Ahora, si intentamos llevar la punta de la herramienta de un punto A a un punto B, requerimos que los motores realicen un movimiento acorde con la distancia a recorrer en cada eje, ms o menos del siguiente modo:
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A X
Fig. 11
Puede notarse en la figura 11 siendo que las distancias a recorrer de los ejes son desiguales, tendremos un movimiento a 45 hasta que uno de los motores agote la distancia a recorrer. A partir de ah, el movimiento ser tan slo en el eje que an no ha llegado a su destino; Esto es lo que se conoce como un movimiento no interpolado. Es decir, cada motor va por su propia cuenta. Pero, si nuestro control puede calcular el tiempo estimado de arribo en base a la velocidad normal de uno de los motores, y con ello calcular una velocidad conveniente para que el segundo motor llegue a su punto final al mismo tiempo, entonces tendremos un movimiento interpolado (Fig. 12).
X
Fig. 12 Movimiento interpolado
Este movimiento en particular es mucho ms til que el anterior, pues nos permite trazar lneas rectas entre puntos, en lugar de depender de velocidades fijas de los motores. Ms an, si podemos variar controladamente las velocidades en los motores, por decir algo, de modo senoidal, mientras que el otro lo variamos de modo cosenoidal, podemos trazar arcos regulares con la trayectoria de la herramienta. Si podemos variar esta velocidad para que no sea fija, o variable de modo regular, podemos realizar curvas no regulares (Fig. 13).
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A
Fig. 13 Movimiento Curvilneo
Esta habilidad para controlar las velocidades de motores y ejes a travs de ecuaciones matemticas es lo que da a este tipo de maquinas su nombre de Control Numrico Computarizado. En los ejemplos anteriores se tiene que, de un punto A se parte para llegar a un punto B, en programacin CNC existen dos mtodos para hacer este movimiento: por medio del sistema absoluto y por sistema relativo. Sistema 2.7 Sistema de coordenadas Sistema de coordenadas absolutas En el sistema de coordenadas absolutas, los valores se refieren al origen, ya sea de la mquina (M) o despus de un decalaje de cero, al cero de la pieza (W). Todos los puntos destino son descritos desde el origen del sistema de coordenadas, mediante la indicacin de las distancias X, Y y Z para el caso de la fresa, Z y X para el torno, en este caso las dimensiones en X se programan como valores de dimetros. Ejemplo En la figura siguiente se observan dos puntos (S y E) los cuales debern ser maquinados de acuerdo a las cotas indicadas.
Fig. 14
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Instituto Politcnico Nacional Para la figura anterior, usando el sistema absoluto, se tiene lo siguiente: Punto S: X20, Y46 Punto E: X40, Y20.1
Sistema de coordenadas incrementales El sistema de coordenadas incrementales se refiere a la posicin actual de la herramienta, (punto de referencia de la herramienta N) esto es, se toma de referencia la ltima posicin de la herramienta, por lo tanto se tendrn que introducir los valores de diferencia entre la posicin actual y el punto final, tomando en cuenta la direccin. En el caso del torno X se programa como una direccin de radio. Ejemplo: Indicar las coordenadas relativas del los puntos S y E de la figura anterior (Fig. 14) Usando para el primer punto (S) el origen como referencia se tiene: Punto S: X20, Y46 Para el segundo punto (E), se toma el punto (S) como referencia. Punto E: X20, Y-25.9
Fig. 15
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Trabajo. 2.8 Ejes de Herramienta y Planos de Trabajo. En esta seccin se explican algunos conceptos generales referentes a los ejes de las mquinas CNC para la programacin con torno y fresa. Ejes de herramienta y planos de trabajo para fresa. En fresadoras universales, las herramientas se suelen instalar paralelamente a los ejes principales. Estos ejes situados en ngulos rectos estn alineados respectivamente con las guas principales de las mquinas. De la posicin de montaje de la herramienta resulta el correspondiente plano de trabajo. Al frezar, Z suele ser el eje de la herramienta (vase fig. 15).
Fig. 15
Ejes de herramienta y planos de trabajo para torno. En tornos universales la herramienta se suele instalar paralelamente a los ejes principales. Estos ejes situados en ngulo recto estn alineados, respectivamente, con las guas principales de la mquina. Al tornear, Z es el eje de la pieza.
Fig. 16
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M 2.9 Puntos de Referencia en Mquinas CNC. Para que el control CNC se pueda orientar a travs del sistema de medida en el campo de trabajo disponible, existen algunos puntos de referencia importantes. M: Punto de referencia, a partir de este punto se mide la totalidad de la mquina y al mismo tiempo es el origen de las coordenadas, este punto es establecido por el fabricante y no se puede modificar. Para la fresadora el punto M se sita sobre la mesa, en el borde izquierdo delantero del sistema de coordenadas de mquina, como se muestra en la figura 17. Para el torno, se ubica en el eje del torneado en la cara de la brida del cabezal como se puede observar en la figura 18. W: Origen de pieza, cero pieza u origen del programa, y es el origen de coordenadas de la pieza, este punto se puede elegir libremente por el programador y ser cambiado dentro del programa de la pieza. En el fresado, se debe colocar en le plano donde parten la mayora de las cotas; par el caso del torno, el origen de la pieza se sita en el eje giratorio, y en la mayora de los casos en la superficie de refrentado. R: Punto de referencia, es la posicin donde la mquina encuentra el cero del sistema de medida, esta definido por finales de carrera y es necesario que mandar los ejes a esta posicin cada vez que la maquina es encendida. N: Punto de referencia de a herramienta, es el punto inicial para la medida de las herramientas, este punto es fijado por el fabricante sobre un punto especificado del portaherramientas.
Fig17.Puntos de referencia para fresa.
Fig18 .Puntos de referencia para el torno.
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2.10 Ajustes de Mquina (offsets) Dato de la herramienta. Una vez conocido los puntos de referencia de cada mquina, es necesario ajustar nuestras herramientas que a estos puntos, como cada herramienta que se utilizara para el maquinado tiene una forma, y por tanto medida distinta; Para poder tener acabados precisos, es necesario tomar en consideracin las medidas de cada herramienta. Para el caso del torno. Para efectos de programacin, el cero de la herramienta est en el punto de referencia de montaje de la herramienta N.
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As, para que se mueva el punto de control, de ese punto cero a la punta de la herramienta, es necesario sumar una cota en X y una cota en Z. Esta, por supuesto, cambiar si la herramienta es para maquinados interiores o exteriores.
Fig20 Casos de offset con diferentes herramientas segn sea el caso para maquinados exteriores o interiores
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Instituto Politcnico Nacional Este punto de control, por supuesto, no es fijo, depende de la geometra de la herramienta, su tamao, su uso, etc. Sin embargo, se espera que una vez montada, esa distancia no cambie. An cuando la herramienta puede tener formas heterogneas, finalmente la punta de la herramienta se encontrar a una distancia X y una distancia Z del cero de herramienta, tenga la forma que tenga. En el es caso de las mquinas EMCO los datos X y Z se muestran como L1 y L2, se menciona esto para fines prcticos ya que las prcticas fueron realizadas en mquinas de esta marca.
Fig. 21 Offset en una maquina Emco
Posicin del cortador. Otro punto que debe ser ajustado en el control de las mquinas es, la posicin del cortador o inserto de la herramienta, esta posicin se debe de dar de alta segn la operacin de maquinado que se valla a hacer, este dato lo proporciona el fabricante de la mquina para ello se examina la posicin que tiene el inserto en la herramienta y se compara con la tabla que nos proporciona el fabricante, la siguiente tabla es para nuestro caso, ya que usamos un torno de la marca Emco para la serie 50/55 se debern usar los nmeros entre parntesis.
Fig. 22 Posicin del corte de la herramienta.
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Instituto Politcnico Nacional Para el caso de la fresadora. Para el caso la fresadora el cero de la herramienta se encuentra en la parte inferior del husillo y en el centro del pot.
Fig. 23 Origen de coordenadas para la herramienta
Como puede suponerse, la nica cota para ajustar el cero de herramienta a la punta de herramienta, es tan solo la longitud (eje Z), y, para efectos de maquinado, importa tambin el dimetro del cortador.
Fig. 24
Los Offsets se encargan de sumar o restar los valores de la herramienta, as, no hay necesidad de alterar el programa, solo variar los valores registrados en los Offsets. As pues, cada herramienta tiene su juego de offsets; ya sea XZ para un torno, o ZD para centro de maquinado. Este dato est grabado en el control de la mquina de control numrico y es llamado en el momento en que se carga la herramienta. As, cada herramienta tiene un punto distinto que se valida al momento de cortar.
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Ahora, si podemos controlar la velocidad y trayectoria de una herramienta con respecto a la pieza a trabajar, y podemos controlar la posicin real de la punta de la herramienta, entonces lo que queda es verificar que esas velocidades de trabajo sean las correctas, o por lo menos, las ms convenientes. 2.11 Conceptos Bsicos de Maquinado. El proceso de maquinado por arranque de viruta ha sido usado por aos en diversos materiales, sin embargo cada uno de la gran variedad de materiales que pueden ser maquinados, tienen propiedades fsicas diferentes, en este apartado nos ocuparemos de los factores que intervienen en el maquinado que pueden afectar el acabado y la calidad de una pieza como lo son la velocidad de giro (rpm), velocidad de avance o de corte (m/min.), y la seleccin de la herramienta de acuerdo a las caractersticas de la pieza por su forma y material. Velocidad de Corte. La Velocidad de corte (Vc) implica que tan rpido puede el cortador avanzar cortando el material, entonces se puede decir que es la distancia que una herramienta corta en un minuto, o la longitud de corte en un minuto. Esta Vc se da en m/min, es decir, cuantos metros puede recorrer la herramienta sobre la superficie del material en un minuto. Por poner un ejemplo, el aluminio se corta al desbastar a 60 m/min., y si se requiere de un acabado a 93 m/min., mientras que un acero grado maquinaria (9840, por ejemplo) se corta a 30 m/min. Para determinar la velocidad de corte se requiere la ayuda de catalogo de fabricante o tablas de maquinado. (Vase Tabla 1) La velocidad de corte tiene como finalidad proporcionar una larga vida de duracin al filo de la herramienta al tener grandes volmenes de produccin, estos valores lo determinan los productores de materiales y herramientas. La ecuacin para calcular la velocidad de corte es: Vc = * D* n Donde: Vc = Velocidad de corte D = Dimetro del material o dimetro de la herramienta si se desea hacer un taladrado n = revoluciones
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Desbastado Material Pies/min. Acero maquinaria Acero Herramienta Hierro Fundido Bronce Aluminio 200 61 90 70 60 90 M/min. 27 21 18 27
Acabado
Roscado
Pie/min. 100 90 80 100 300

Tabla 1
M/min. 30 27 24 30 93
Pies/min. 35 30 25 25 60
M/min. 11 9 8 8 18
Velocidad giro (rpm) La velocidad de giro, ptima de la herramienta depende, en cada caso, del material de la herramienta y del material de la pieza, as como el dimetro de la pieza o la herramienta (segn sea el caso). En la prctica esta velocidad se introduce directamente y sin clculos en base a la experiencia. Sin embargo es mejor calcular la velocidad de giro a travs de la velocidad de corte tomada de tablas. El calculo de las revoluciones n se hace a partir de la velocidad de corte y el dimetro de la pieza para torno, y dimetro de la herramienta para fresa, aplicando la siguiente formula obtendremos la velocidad de giro o la revoluciones por minuto.
n = Vc * 1000/d* Donde: n = velocidad de giro Vc = velocidad de corte d = dimetro de la herramienta o de la pieza segn sea el caso.
Velocidad de Avance. La velocidad de avance se define como el desplazamiento de la herramienta por cada revolucin o carrera de la mquina. La Velocidad de Avance (f) implica la cantidad de material que el cortador puede arrancar a la vez. Esta velocidad se da normalmente en mm/rev, es decir, cuantos milmetros puede el cortador avanzar por revolucin del husillo. Obviamente, entre mayor sea el
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Instituto Politcnico Nacional avance, mayor cantidad de material es cortado y mayor ser la cantidad de potencia requerida para ello. La velocidad de avance se determina mediante la siguiente formula. Vf = fz * z * n Donde: Vf (mm/min.)= Velocidad de avance. fz (mm/rev)= Avance por revolucin z = nmero de dientes de la herramienta n = velocidad rpm Para el caso del torno la herramienta tiene un solo diente por lo que la formula queda: Vf = fz * n Donde: Vf (mm/min)= Velocidad de avance. fz (mm/rev)= Avance por revolucin n = velocidad de giro (rpm) Existen tablas que nos ayudan a determinar la velocidad de avance en mm/rev de acuerdo o con base al material que se requiere maquinar y el material de la herramienta (vase tabla 2).
Avances para diversos materiales con uso de herramientas de alta velocidad Material Desbaste Acabado Pulgadas Acero de maquinaria Acero herramienta Hierro Fundido Bronce Aluminio 0.010-0.020 0.010-0.020 0.015-0.025 0.015-0.025 0.015-0.030 Milmetros 0.25-0.5 0.25-0.5 0.40-0.65 0.40-0.65 0.4-0.65
Tabla 2
Pulgadas 0.003-0.010 0.003-0.010 0.005-0.012 0.003-0.010 0.005-0.010
Milmetros 0.07-0.25 0.07-0.25 0.13-0.30 0.07-0.25 0.13-0.25
El dato de la velocidad de avance en mm/min. es un dato que nos sirve para calcular el tiempo que nos llevara fabricar una pieza, es un herramienta muy
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Instituto Politcnico Nacional til para cuando se requiere estimar el tiempo en los grandes volmenes de produccin, este tiempo se determina con la siguiente formula:
T= L / Vf Donde: T= Tiempo L= Longitud del corte Vf= Velocidad de corte
Herramientas de corte Las mquinas de CNC tiene la capacidad de maquinar piezas que, con mquinas convencionales seria prcticamente imposible maquinar, para realizar los trabajos de arranque de viruta, las mquinas se equipan con herramientas de corte que pueden ser tan especializadas como una mquina de control numrico. En general, a una herramienta de corte se le ajusta un cortador; sea para torno o para centro de maquinado. Generalmente en caso de torno, el inserto es intercambiable. En el caso de un centro de maquinado es el cortador completo el que se ajusta en el cono que entra al husillo; La idea general es poder cambiar de herramientas durante el maquinado, o bien, cambiar una herramienta por otra en caso de fractura o falla en el menor tiempo posible.
Fig. 16 Se muestra un inserto fracturado
En el caso de un centro de maquinado, lo mas comn es tener varios conos (portaherramientas) listos para cambiar en caso de que alguna herramienta se fracture o pierda filo. Ahora bien, cada herramienta tiene un uso en particular. A continuacin podemos ver algunas de las herramientas ms comunes para torno
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Instituto Politcnico Nacional :
D
Fig.17
A y C: Barra de interiores Se utiliza para dimetros interiores B y E: Herramienta para dimetros exteriores y refrentado corte a la derecha e izquierda D y F: Herramienta para cuerdas exteriores F: Herramienta para tronzado
Algunos insertos tienen restricciones debido a su material en relacin con el material a cortar. Por ejemplo, los insertos de cermica: usualmente son de un solo filo; no deben usarse para cortar material usando soluble (refrigerantelubricante rociado al material al momento de cortar) pues ocurre una descompensacin trmica similar que termina por quebrar el inserto como una taza; como puede verse en la figura 16 puede advertirse uno de estos casos.
Los insertos con recubrimientos tienen recubierto tan solo el filo; pueden cortarse materiales extremadamente duros, como el acero al alto carbn o inoxidable, pero no deben usarse para cortar materiales blandos como el aluminio, pues debido a la maleabilidad del aluminio, una pasta de material se adhiere al recubrimiento como si fuese chicle, terminando por llevarse el recubrimiento con ella
Los insertos de diamante pueden cortar casi cualquier material, excepto materiales ferrosos.
Esto debido a que, siendo un diamante (natural o artificial) carbono cristalizado, al cortar hierro, se encuentra en condiciones de presin y temperatura
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Instituto Politcnico Nacional extremas, formando con ello acero en el diamante, perdiendo dureza y dandose irremediablemente.
Figura. 19
Por supuesto, las caractersticas de los insertos cambian tambin con referencia a su geometra; sin embargo, el tema de geometra y materiales para corte por arranque de viruta es un tema demasiado extenso como para abarcarlo en este manual. Para la seleccin de la herramienta de corte es recomendable acercarse a catlogos de proveedor donde podamos verificar las caractersticas y usos ms comunes de dichas herramientas.
Fig. 20 En esta figura se muestran algunas herramientas para fresar
2.12 Programacin Cdigos Para fines de programacin, el cdigo es la unidad bsica de programacin; el cdigo, seguido del dato, forma un bloque; varios bloques juntos forman una lnea, y varias lneas forman un programa.
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Instituto Politcnico Nacional Cdigos G Los cdigos G estn vinculados al control; casi siempre encierra instrucciones de clculo matemtico y control de motores; compensaciones, cambios de velocidad. Cdigos M Los cdigos M estn vinculados a las funciones de la mquina; es decir, mas concernientes al PLC que al control. Como se mencion antes, la funcin de los cdigos M son referentes a encender / apagar funciones auxiliares e iniciar rutinas de mayor complejidad que despus pasan a ser del dominio de los cdigos G (para girar el husillo se arranca con un cdigo M3, pero el control de la velocidad durante su uso, es por medio de un cdigo G). Continuidad de Datos Entre Bloques. Antes de comenzar a programar, deben tenerse en cuenta algunas consideraciones bsicas. Cuando el control lee un cdigo, busca todos los parmetros necesarios para ejecutarlo, as, por ejemplo para un arco, busca los cuatro parmetros de dicha instruccin, para un movimiento interpolado buscar los tres parmetros del movimiento interpolado, pero, cada uno de estos parmetros se guarda en un buffer que no cambiar hasta que se escriba un nuevo dato, lo que significa que si no escribimos alguno de los parmetros de la instruccin, tomar el valor anterior, sin embargo es muy recomendable escribir las instrucciones completas.
Compatibilidad entre Comandos en un mismo Bloque. Los comandos se dividen, por tipo de funcin, en dos tipos, el G, dedicado a clculo y control de motores y posicin, y el M, para funciones auxiliares de la mquina. Debido a su funcin, hay algunos cdigos que no pueden combinarse en un mismo bloque de instrucciones: En cuanto a los cdigos G, cada cdigo pertenece a un subgrupo de cdigos, establecidos en base a su funcin. Est claro que no podemos ordenar al control realizar un movimiento interpolado y un movimiento no interpolado en la misma instruccin, pero si podemos ordenarle realizar un movimiento interpolado con compensacin a la derecha en sistema ingls (G1 G42 G20 X__Z__F__;). En cuanto a los cdigos M, bajo ninguna circunstancia se pueden colocar dos cdigos M en una misma instruccin.
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Programacin Bsica 2.13 Programacin Bsica Cdigos bsicos G. Movimientos de la torreta Como se vio anteriormente existen dos tipos de movimiento: el interpolado y el no interpolado. El movimiento no interpolado consiste en enviar cada uno de los ejes a su nuevo punto de modo independiente, es decir, el movimiento horizontal no se sincroniza con el vertical, ni el vertical se sincroniza con el horizontal. El movimiento interpolado resulta mas complejo pues la finalidad es que ambos motores lleguen al punto final al mismo tiempo; dicho de otro modo, el punto se mover en un ngulo apropiado para trazar una lnea recta a su siguiente punto; bajo este modo se pueden trazar circunferencias coordinando el movimiento de los motores en base a leyes trigonomtricas simples.
G00 Posicionamiento rpido sin corte. Este cdigo debe ir seguido de al menos una X, Y o Z, indicando la cota final a la que se quiere llegar, por ejemplo en el caso del torno, G00 X10. Z-12; y la herramienta se posicionar en la coordenada especificada (en este caso en X=10 mm y Z= -12 mm). El movimiento que este comando produce es interpolado, es decir, cada eje se desplazar simultneamente con el otro trazando un ngulo para llegar al punto especificado. Si se requiere hacer un movimiento no interpolado se debe de escribir de la siguiente forma: G00 X10 Z-12 En este caso no es necesario volver a escribir el comando G00 para la lnea Z, ya que el control lo sobrentiende. Para el caso de la fresadora se deben los tres puntos finales ejemplo: G00 Z5 X20 Y30; programacin de un movimiento interpolado, es decir que los que los motores de lo ejes se movern simultneamente f hasta llegar a la coordenada programada. G00 Z5 X20 Y30. Programacin de un movimiento no interpolado, el motor de cada eje comenzara a moverse, hasta que el motor anterior llegue al punto especificado.
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Instituto Politcnico Nacional G01 interpolacin lineal (recorrido de mecanizacin) Al igual que el cdigo anterior, este cdigo debe ir seguido de al menos una X, Y o una Z, pero adems, debe ir seguido de una F que indicar el avance de la herramienta en milmetros por revolucin, como su nombre es un movimiento interpolado lo que implica que la lnea al siguiente punto siempre ser recta, por ejemplo:
15 mm
G01 X12. F0.25; Z-15

12 mm
La herramienta se desplazar hasta X=12mm, y despus se desplazar a Z=15mm a una velocidad de 0.25 mm por revolucin del husillo.
G01 X12 Z-15 F0.25

12 mm 15 mm
En este ejemplo la trayectoria seria una diagonal, debido a que se escribe en la misma lnea los dos puntos de destino. Es importante no confundir cuando hablamos de una interpolacin lineal (trayectoria que se dibuja sobre la superficie mecanizada) con simplemente una interpolacin o una no interpolacin (desplazamiento de los ejes). Para la fresadora
G01 Z-5 F500 X40 Y20.1
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Instituto Politcnico Nacional G02 Interpolacin Circular Horaria. Este cdigo sirve para trazar arcos en sentido horario. Aqu si debe incluirse en la misma lnea X, Z, y CR indicando el valor del radio, en el caso del torno y X, Y, Z, R para indicar el valor del radio, estas coordenadas tiene que ser el punto final del arco, se entiende que la coordenada anterior es el primer punto del arco. Es decir, estando en el punto X12 Z-15. Y usando la instruccin G02 X14 Z-17 CR=3; la herramienta trazar un arco del punto X12, Z-15 a X14.Z-17. Con un radio de 3 milmetros.
R 3mm
12mm 15mm
14mm
17mm
Fresadora G02 X40 Y20.1 R36 Y 40 20 S R 36
25.9
20
-X -Y +X
S Punto inicial E Punto final
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Instituto Politcnico Nacional G03 Interpolacin Circular Antihorario. Este cdigo sirve para trazar arcos en sentido antihorario. Nuevamente deben incluirse los mismos caracteres que en el caso anterior por ejemplo: Usando X12. Z-15 como punto inicial. Y usando la instruccin G03 X14. Z-17. R3 F1.5; la herramienta trazar un arco antihorario del punto X12., Z-15. al X14., Z-17. Con un radio de 3 milmetros a una velocidad de 1.5 milmetros por revolucin del husillo. En el caso del torno se indica el valor del radio del crculo se indica con CR=+-, el signo indica si el arco del crculo es mayor o menor de 180 esto es:} CR=+ ngulo menor o igual a 180 CR= - ngulo mayor a 180
R 3mm
1 12 mm 15mm 14mm
17 mm
Para el caso de la fresa el arco del crculo se indica nicamente con R G03 X40 Y20 R36 40 20 S
R 36
S Punto inicial E Punto final
25.9
20
-X -Y
+X
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Instituto Politcnico Nacional G04 Espera. La funcin de este cdigo es la de realizar pausas por tiempo controlado, y su unidad son los segundos expresados por medio de la variable X. De este modo, al escribir G04 X2.5; pedimos al control que realice una pausa de 2.5 segundos.
Parmetros de Trabajo G20 Trabajo en Sistema Ingls (FRESA) G70 Trabajo en Sistema Ingls (TORNO) Para fines de programa, algunas veces debemos programar pensando en pulgadas, y otras en milmetros, pero para decirle al control cmo debe pensar, se usa esta instruccin. No requiere ninguna variable, basta con escribir G20 o G70; y de inmediato los indicadores tendrn 4 espacios antes del punto decimal en lugar de tres.
G21 Trabajo en Sistema Mtrico (FRESA) G71 Trabajo en Sistema Mtrico (TORNO) La misma situacin se presenta para el sistema mtrico; basta con escribir G21 (fresa); y ahora slo se vern tres espacios antes del punto.
Cdigos Bsicos M Fin y pausas de programa
M00, Pausa de Programa: Al leer este comando, el control detiene el programa hasta que el botn de inicio de ciclo es presionado nuevamente.
M02, Fin de programa: Al leer este comando, la mquina termina el programa requiriendo ser reseteada para poder volver a correr el programa. Debido a esta inconveniencia es ms comn usar M30.
M30, Terminar y Rebobinar Programa: Con esta instruccin el control da por terminado el programa, pero, a diferencia del M2, el control regresa al inicio del programa dejndolo listo para correrlo nuevamente con solo presionar el botn Cycle Start.
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Giro del husillo M03, Giro Normal del Husillo (Sentido Horario). Al usar este comando se arranca el husillo girando en sentido horario viendo la pieza desde el husillo. M04, Giro en Reversa del Husillo. (sentido antihorario). Este comando sirve para hacer girar el husillo en sentido antihorario viendo la pieza desde el husillo. M05, Parar Husillo. Al leer este comando, el husillo se detiene. M06, Cdigo para el cambio de herramienta
2.14 COMANDOS G Y M PARA EL PC TURN 155 Comandos G

COMANDO G0 G1 G2 G3 CIP G4 G9 G17 G18 G19 G25 G26 G33 G331 G332 G40 G41 G42 G53 G54-G57 G500 G505-G599 G60 G601 G602 G603 G63 G64 SIGNIFICADO Carrera rpida Recorrido de mecanizacin Interpolacin circular a derechas Interpolacin circular a izquierdas Interpolacin circular a travs de un punto intermedio Tiempo de espera Parada exacta valida por secuencia Plano de trabajo XY Plano de trabajo XZ Plano de trabajo YZ Mnima limitacin programable del rea de trabajo/limitacin programable de velocidad del cabezal Mxima limitacin programable del rea de trabajo/limitacin programable de la velocidad del cabezal Constante paso de rosca Roscado rgido Desplazamiento de retroceso Desactivar correccin del radio de la herramienta Activar la correccin del radio de la herramienta Activar la correccin del radio de la herramienta Deseleccin del decalaje de cero ajustable Llamada de las cuatro primeros decalajes de origen ajustables Desactivacin hasta la siguiente llamada Decalajes ajustables de origen Reduccin de avance, Posicionamiento exacto Posicionamiento exacto fino Posicionamiento exacto grueso Posicionamiento exacto sin parada Roscado con plato compensador Modo contorneado
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COMANDO G641 G70 G71 G90 G91 G94 G95 G96 G97 G110 G111 G112 G140 G141 G142 G143 G147 G148 G247 G248 G340 G341 G347 G348 G450 G451
SIGNIFICADO Modo contorneado con redondeado programable Entrada al sistema en pulgadas Entrada al sistema mtrico Programacin absoluta Programacin incremental Avance en mm/min, pulg/min Velocidad de avance en rotacin en mm/vuelta, pulg./vuelta Velocidad de corte constante ON Velocidad de corte constante OFF Definicin del polo referido a la ultima posicin alcanzada Definicin del polo referido al sistema de coordenadas de pieza Definicin del polo referido al ultimo polo previamente definido Arranque y partida suave Arranque desde la izquierda y partida desde la izquierda Arranque desde la izquierda y partida desde la derecha La direccin de arranque y partida depende de la posicin relativa del punto de arranque y final hacia la direccin de la tangente Arranque con una lnea recta Partida con una lnea recta Arranque con un cuarto de circulo Partida con un cuarto de circulo Arranque y partida en el espacio (valor de posicin base) Arranque y partida en el plano Arranque con un semicrculo Partida con un semicrculo Rodeo de esquina circular Rodeo de esquina recto
Comandos M
COMANDO M0 M1 M2 M2=3 M2=4 M2=5 M3 M4 M5 M6 M8 M9 M10 M11 M17 M20 COMANDO M21 SIGNIFICADO Parada programada Parada programada condicional (el programa solo se para con OPT,STOP) Fin de programa Conectar herramienta accin en sentido horario Conectar herramienta accin en sentido antihorario Desconectar herramienta en accin Cabezal ON a derechas Cabezal ON a izquierdas Cabezal OFF Cdigo M para cambio de herramienta Refrigerante ON Refrigerante OFF Freno del husillo CON. Freno de husillo DESCON. Fin de subprograma Contrapunto retroceso SIGNIFICADO Contrapunto avance
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M23 M24 M25 M26 M30 M32 M57 M58 M67 M68 M69 M71 M72 Bandeja recogedora de pieza hacia atrs Bandeja recogedora de pieza hacia delante Abrir dispositivo de sujecin Cerrar dispositivo de sujecin Fin del programa Fin del programa para operacin de carga Husillo oscilar CON Husillo oscilar DESCON Avance de barra/ almacn alimentador avance CON Avance de barra/ almacn alimentador avance DESCON Cambio de barra Soplado ON Soplado OFF
Ciclos
CICLOS DE FORATURA Taladrado, Centrado Taladrado, Avellanado Taladrado de agujeros profundos Taladrado de agujeros profundos Roscado rgido Roscado rgido Roscado con plato de compensacin Mandrilado 1 Mandrilado 2 Mandrilado 3 Mandrilado 4 Mandrilado 5
Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle
81 82 83 83E 84 84E 840 85 86 87 88 89
CICLOS DE TORNEADO Cycle 93 Cycle 94 Cycle 95 Cycle 96 Cycle 97 Ciclo de rasurado Ciclo de rebaje Ciclo de eliminacin de material Ciclo de rebaje de roscas Ciclo de tallado de roscas
Cycle 98
Encadenado de roscas
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3. TORNO EMC0 CONCEPT TURN 155 Y PRCTICAS Descripcin del la mquina La mquina est prevista para el torneado de metales (aluminio, bronce, algunos aceros) y plsticos, con desprendimiento de viruta. El trabajo sobre otros materiales no es admisible, y solamente podra realizarse en casos especiales. Para su programacin utiliza un lenguaje Sinumerik, a continuacin se describirn las partes mas representativas de esta mquina. 3.1 Plato de Tres Garras Este plato esta diseado para sujetar el material que se va a procesar, las garras o las muelas abren y cierran simultneamente gracias al sistema neumtico, estas muelas abren cierran a una velocidad de mxima 4500 min1, tiene una fuerza de accionamiento mximo de 7KN y una fuerza de amarre sobre el material mximo de 12 KN, el plato se debe montar en el husillo principal, este husillo es accionado por un motor de corriente trifsica mediante una correa trapezoidal. Est alojado en cojinetes de bolas lubricados de por vida, por lo tanto sin mantenimiento. El cabezal est diseado termosimtricamente, es decir, si se calienta el husillo no se producen fallos de alineacin. El plato se sujeta sobre la brida de centrado del husillo, como se puede ver la siguiente figura.
1. Brida del principal 2. Barra tensadora
husillo
3. Plato de tres garras 4. Tornillos de sujecin
FIG 23
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Las caractersticas del plato son:
Montaje del cabezal (conexin nariz)
Normal de fabrica 45mm 100mm
Dimetro Ext. del cabezal en soporte Frontal Tamao mximo del palto
3.2.
Torreta
Portaherramientas Portaherramientas ort
de
posiciones,
Estacin
de
Herramientas La torreta revlver sirve para sujetar todas las herramientas de mecanizacin exterior e interior. No tiene lgica de direccin, es decir, el disco del portaherramientas gira siempre en el mismo sentido (antihorario). Nmero de fijaciones de herramienta.............................8 (Herramientas de mecanizacin exterior o interior) Altura de mango de herram. Exteriores.... ..12 mm Ancho de mango de herram. Exteriores... ..12 mm Trayectoria circular de herram. Exteriores....154 mm Herramientas invertidas.......................... ..155 mm Taladro para herramientas interiores................ ..16 H6
FIG, 24
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Instituto Politcnico Nacional Fijacin de Herramientas Es importante conocer como se fija los diferentes tipos de herramientas, en la torreta, a continuacin se menciona la forma correcta de sujetarlas.
FIG. 25
Herramientas de mecanizar para exteriores Meter la herramienta (3) con el elemento de fijacin (2) hasta el tope en la tuerca de recepcin del disco del portaherramientas (1). Ajustar la herramienta poniendo hojas de apoyo en lo alto de la punta. Apretar la herramienta con los dos tornillos de sujecin (4).Herramientas de mecanizado interior Las herramientas de mecanizado interior se fijan en el portaherramientas previsto para ello. Meter el portaherramientas (3) hasta el tope de la tuerca de recepcin del disco de la torreta revlver (1). Fijar el portaherramientas (3) con los dos tornillos para llave allen SW5 (2).
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Instituto Politcnico Nacional Meter las herramientas con 16 mm (4) directamente en el taladro de recepcin del portaherramientas (3) y apretar con los dos esprragos roscados M6 y SW3 (5).
Las herramientas con dimetro de mango inferior (6) se fijan con los correspondientes casquillos de reduccin (7). Hacer que los esprragos roscados (5) entren por los taladros en el casquillo de reduccin (7), con lo que la herramienta (6) se sujeta directa-mente.
Si las herramientas para interiores no se pueden sujetar con los caquillos reductores, se cuenta con un accesorio para sujetar estos, como se muestra en la siguiente figura, para la fijacin se debe desenroscar la tuerca de fijacin de entre caras (2). Colocar la pinza de sujecin (3) oblicuamente en la tuerca de fijacin (2) para que el anillo excntrico (1) engrane en la ranura de la pinza de sujecin. Enroscar la tuerca de fijacin de entrecaras (2) con la pinza de sujecin (3) en el porta pinzas de sujecin (4) - no apretarla an. Colocar la herramienta y apretar la tuerca de fijacin (2).
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3.3 rea de Trabajo Una de las caractersticas primordiales que se debe conocer para la operacin de esta o cualquier mquina es su capacidad de operacin o su rea de trabajo. El Emco Concept Turn 155 tiene la siguiente rea de trabajo:
Distancia en altura 125 mm
Distancia en anchura (extremo del plato - centro del contrapunto Dimetro de torneado sobre la bancada Dimetro de torneado sobre el carro transversal Recorrido del carro X
405 mm
250 mm 85 mm
100 mm
Recorrido del carro Z Tamao mx. de piezas de trabajo p. piezas en plato sin contrapunto
300 mm 85245 mm
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Instituto Politcnico Nacional saber esto nos permite tener una idea del tamao de las piezas que se pueden mecanizar en este equipo.
FIG 26 Distribucin del rea de trabajo
Mquina 3.4 Elementos de la Mquina
1. Pupitre del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratn integrada)
Fig18 .Puntos de referencia para el torno.
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Instituto Politcnico Nacional 1. Pupitre del teclado del PC 2. Caja del PC 3. Interruptor principal 4. Unidad de engrase centralizado 5. Armario elctrico 6. Interruptor principal 7. Torreta portaherramientas 8. Lmpara de la mquina 9. Contrapunto manual o automtico 10. Teclado especfico de la maniobra (intercambiable) 11. Bandeja de virutas (extrable) 12. Bandeja de refrigerante 13. Base de la mquina con zona de virutas 14. Puerta protectora contra virutas 15. Bomba de refrigerante (giratoria) Teclas 3.5 Funciones de las Teclas
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Instituto Politcnico Nacional Skip (bloque de eliminacin) En la operacin Skip se salta bloques de programa caracterizados antes del nmero del bloque con una trazo oblicuo "/" durante la marcha del programa (por ej.: /N100).
Dryrun (Avance marcha de prueba) En la operacin Dryrun los movimientos de traslacin se efectan con el valor de avance seleccionado en la fecha setting "avance marcha de prueba". El avance de prueba acta en lugar de los mandos programados de movimiento.
Operacin pieza individual Con esta tecla se puede seleccionar la operacin individual u operacin permanente en conexin con los dispositivos automticos de carga.
Parada opcional Con funcin activa (tecla presionada) se para la elaboracin del programa en los bloques en los cuales est programada la funcin adicional M01. En la pantalla se visualiza "Parada: M00/M01 activo". Se arranca de nuevo la elaboracin con la tecla NC-Start. Si la funcin no est activada, no se tiene en cuenta la funcin adicional M01 (del programa de piezas).
Paro del CN Despus de pulsar la tecla Paro del CN, y que la maniobra se haya hecho cargo del funcionamiento, se detendr el programa de pieza en ejecucin. Se puede seguir trabajando pulsando Arranque del CN
Tecla Reset Causas para accionar Reset: Cese del mecanizado del programa de pieza actual. Se borran las alarmas y mensajes, con la excepcin de las alarmas de Encendido o Recuperacin. El canal se repondr al estado reset, lo que significa que: - La maniobra del CN permanece sncrona con la mquina. - Se borra toda la memoria intermedia y de programa (el contenido de la memoria de programa de pieza permanece residente). - La maniobra est en la configuracin bsica y preparada para ejecutar el programa.
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Arranque del CN Despus de pulsar la tecla Arranque del CN, se iniciar el programa de la pieza seleccionada con el bloque actual.
Bloque individual Esta funcin le ofrece la posibilidad de elaborar un programa de piezas bloque por bloque. La funcin bloque individual se puede activar con el modo operacional automtico. Con la elaboracin de bloque individual activo se: visualiza sobre la pantalla (en la lnea de visualizacin estructura canal) SBL1 o SBL2. emite en la lnea un aviso de operacin en el canal del texto ej.:"Parada: operacin bloque individual"(en estado de interrupcin). elabora el bloque actual del programa de piezas slo cuando se presiona la tecla NC-Start. interrumpe la elaboracin despus de la ejecucin de un bloque. ejecuta el siguiente bloque actuando de nuevo la tecla NC-Start. Se puede deseleccionar la funcin presionando de nuevo la tecla bloque individual.
Punto de referencia Presionando esta tecla la mquina se mueve hacia los puntos de referencia en todos los ejes.
Teclas de direccin Con estas teclas se pueden trasladar los ejes CN al modo JOG.
Marcha rpida Si se presiona esta tecla adicionalmente a una de las teclas de direccin, el eje elegido se mueve en marcha rpida.
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Instituto Politcnico Nacional Avance Parada Con esta tecla se interrumpe en el modo de operacin "AUTOMATICO" un movimiento del carro (no engranaje). Avance Arranque Con esta tecla se continua de nuevo un movimiento del carro programado interrumpido. Si ha sido interrumpido tambin la marcha de husillo principal hay que conectarla antes.
Paro del cabezal Esta tecla para el funcionamiento del cabezal principal y las herramientas accionadas. Antes de parar el cabezal se deben parar los carros. Arranque del cabezal Esta tecla contina la ejecucin programada del cabezal principal y del contrapunto, y de las herramientas accionadas.
Correccin de la velocidad del husillo El valor de la velocidad del husillo seleccionado S se visualiza en valor absoluto y en porcentaje en la pantalla. Necesario para husillo principal, contra husillo y herramientas motorizadas.
Cambio manual de la herramienta Modo JOG La torreta portaherramientas gira una posicin
Puerta de la mquina (opcional) Con estas teclas se abrir/cerrar la puerta de la mquina.
Barrn del contrapunto adelante/ atrs Con estas teclas. el contrapunto se mueve hacia adelante o hacia atrs. Esta tecla funciona solo con las mquinas que su contrapunta cuenta con un sistema neumtico.
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Instituto Politcnico Nacional Dispositivo de amarre Esta tecla acciona el dispositivo de amarre. A travs del programa CN M25........ Abrir dispositivo de amarre M26........ Cerrar dispositivo de amarre
Auxiliary OFF Con esta tecla se desconectan los grupos auxiliares de la mquina. Slo tiene efecto con accionamiento principal desconectado o bien si el programa est parado. Auxiliary ON Con esta tecla, los grupos auxiliares de la mquina sern puestos a punto y en estado de funcionamiento (hidrulica, lubricacin, transportador de virutas, refrigerante, bandeja recogedora). La tecla debe ser pulsada aprox. durante 1 segundo. Una corta pulsacin de la tecla AUX ON es una funcin de confirmacin y causar un impulso de engrase de la lubricacin central.
Sin funcin
Interruptores de seleccin modo operacional
Ref Alcanzar el punto de referencia (Ref) en el modo operacional JOG. Automatic Control de la mquina a travs de la ejecucin automtica de programas. Edit (Sin uso)
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Instituto Politcnico Nacional MDA Manual Data Automatic Control de la mquina a travs de la ejecucin de un bloque o de una serie de bloques. La introduccin de los bloques se efecta a travs del panel control.
Jog Jogging Traslacin convencional de la mquina a travs del movimiento contino de los ejes usando las teclas de direccin.
Ninguna funcin
Inc 1 - Incremental Feed Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 1incremento.
Inc 10 - Incremental Feed Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 10 incrementos.
Ninguna funcin
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Instituto Politcnico Nacional Control de avance El interruptor giratorio con 20 posiciones de engatillamiento facilita la reduccin o el aumento del valor de avance programado F (corresponde a 100%). El valor de avance seleccionado F en % est indicado en la pantalla.
Pulsador Desconexin de Emergencia Desbloqueo: girar pulsador Continuar trabajando: presionar RESET-AUX ON - puerta ABIERTA y CERRADA
Interruptor de llave Operacin especial El girar la llave y al oprimir la tecla de consenso nos permite manipular la maquina con la puerta abierta.
Tecla adicional NC-Start Tecla adicional Elemento de sujecin izquierdo
Tecla de consenso
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Instituto Politcnico Nacional Los movimientos del eje a travs de teclas de direccin y movimientos de la torreta herramienta con la puerta abierta son admitidos presionando la tecla de consenso (requisito interruptor de llave en posicin especial en AJUSTAR).
Interruptor principal Funcin: 0 - DESCON 1 - CON El interruptor principal no tiene una funcin de DESCONEXION DE EMERGENCIA, es decir los accionamientos se paran (sin frenar). El interruptor principal se puede cerrar (puesta en marcha indebida de la mquina).
Sin uso
3.6 Puesta a Punto Correccin de herramientas y decalaje cero
Decalaje cero El cero de la mquina M se encuentra en el eje de torneado en la cara de la brida del cabezal, como esta posicin es inadecuada como punto de partida para el dimensionado, se debe transferir el punto M al punto cero pieza del material a trabajar W como se muestra en la figura, con el llamado decalaje de cero el sistema de coordenadas se puede mover a un punto adecuado en el rea de trabajo de la mquina.
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Instituto Politcnico Nacional Correccin de herramientas Las herramientas se deben corregir de acuerdo a su tipo, longitud y a la posicin de la cuchilla en el caso de las herramientas de corte para el contorneado de una pieza, la finalidad de este calculo es que el control debe de usar para el posicionamiento la punta de la herramienta o el centro de la herramienta (en el caso de las herramientas para el taladrado) y no el punto de referencia de montaje de la herramienta, estas herramientas se miden desde la punta de la herramienta al punto de referencia N a este punto se conoce como cero de la herramienta (vase la figura siguiente).
Cero de la herramienta N
Las correcciones de longitud L1 (eje x) y L2 (eje z) se pueden medir semiautomaticamente, la posicin de la cuchilla y el radio de esta se deben introducir manualmente, cabe mencionar que se introducir el radio solo si se utiliza una compensacin de este. Datos de la herramienta Posicin de cuchilla y tipo de herramienta Para determinar la posicin de la cuchilla se debe examinar esta, como si estuviese sujeta a la mquina en la figura siguiente se muestra la diferentes posiciones de la cuchilla y con base a esto se debe colocar el nmero que le corresponde a nuestra herramienta, se deben colocar los valores que se encuentran dentro del parntesis, esto se debe al modelo del torno que estamos usando PC TURN 50/55 esta son recomendaciones del fabricante.
FIG27
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Tenemos diferentes tipos de herramientas que nos sirven para mecanizar una pieza, de acuerdo al tipo el ordenador lo da de alta y automticamente sabe el uso especfico de esta herramienta, en la tabla siguiente se muestra el tipo de herramienta y el cdigo que utiliza el ordenador.
Cdigo 200 205 210 220 230 231 240 241 242 250
Herramientas para Taladrar Tipo Broca Helicoidal Broca Plena Mandril Broca de centrar Avellanador Avellanador con gua Macho de rosca normal Macho de rosca fina Macho de rosca Withworth Escariadora
Herramientas para tornear Cdigo 500 510 520 530 540 Tipo Cuchilla de desbastar Cuchilla de acabar til de ranurar til de tronzar Cuchilla de roscar
Conociendo lo anterior a continuacin se mostrar como decalar una pieza, dar de alta una herramienta, as como corregirla.
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Instituto Politcnico Nacional Divisin de la Pantalla
1. Muestra el rea de manejo activa 2. Muestra el canal activo 3. Modo de manejo 4. Ruta del programa y nombre del programa seleccionado 5. Estado del canal 6. Mensajes de manejo del canal 7. Estado del programa 8. Visualizacin del estado del canal (SKIP, DRY, SBL,) 9. Lnea de alarmas y mensajes 10. Ventana de trabajo, visualizacin del CN. Las ventanas de trabajo (editor del programa) y visualizaciones CN (avance, herramienta) disponibles en el rea de manejo activa, se muestran aqu. 11. La ventana seleccionada esta marcada con un borde y el encabezado se muestra invertido. Las instrucciones desde el teclado, aqu son efectivas. 12. Teclas rpidas verticales. 13. Cuando se muestra este smbolo, la tecla posible el salto a un men superior) 14. Lnea de dialogo con notas del operario esta activa. (es
15. Cuando se muestra este smbolo, la tecla esta activa (informacin disponible) 16. Teclas rpidas horizontales esta activa (se 17. Cuando se muestra este smbolo, la tecla dispone de ms funciones de tecla rpida en esta lnea).
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Instituto Politcnico Nacional Alta de una herramienta En la pantalla principal en el lugar de las teclas rpidas horizontales seleccionar Parmetros /Correccin de Herramientas/ Nuevo/Nueva Herramienta, en esta pantalla se tendr que colocar el tipo de herramienta de acuerdo al cdigo (vase tablas anteriores) y el nmero en el que la herramienta esta sujeta en el disco portaherramientas y confirmar dando clic un OK, ejemplo:
No. T Type
7 500
Lugar en disco portaherramientas Cuchilla para desbastar
Cabe mencionar que solo se va a dar de alta una herramienta si esta no se encuentra en la lista, no es necesario dar de alta una herramienta cada vez que se va a operar la mquina. Correccin de herramientas La imagen siguiente muestra la pantalla de correccin de herramienta
Nmero T Con este nmero se puede llamar a la herramienta (nmero de posicin en el disco portaherramientas)
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Instituto Politcnico Nacional Nmero D Nmero de correccin de herramienta. Una herramienta tambin puede tener varios nmeros de correccin (ej. Esquina izquierda y derecha de un til de ranurar). Nmero de filos Nmero de filos D de la herramienta Tipo de herramienta Este nmero determina la clase de la herramienta. Geometra Dimensiones de la herramienta Desgaste Desviacin del valor geomtrico Base Dimensiones de un portaherramientas, en el que sujetaran las herramientas. La suma de geometra, desgaste y base es la correccin de herramienta efectiva. Posicin de filo De acuerdo a la posicin de la pastilla (vase figura 27) se anotara el nmero correspondiente
Correccin de herramienta por el mtodo del roce Correccin del largo 1 que corresponde al eje X 1. Sujete la pieza a mecanizar en el plato de tres garras, en la pantalla principal cambiar a modo MDA, girar el disco portaherramientas a la posicin de la herramienta a corregir, y programar la velocidad de giro del plato, en este caso vamos a suponer que la herramienta a corregir esta en la posicin 7 del disco portaherramientas. En el editor colocamos M6 T7 D1; Seleccin de herramienta M4 S1000; Giro del palto en sentido antihorario a 100rpm Arrancar CN
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Instituto Politcnico Nacional 2. Cambiar a modo JOG, Bajar la velocidad de avance y desplazarse en el eje X para dar un refrentado, si es necesario, hacer un pequeo cilindrado, desplazando el carro en el eje -z y tomar la medida de dimetro realizado.
+x -z -x +z
3. En la pantalla principal cambiar a unidades MKS, desplazar el carro en el eje +Z, y parar el CN oprimiendo reset es importante no mover en direccin x para que no se pierda la posicin ya que estamos corrigiendo en esta direccin. Seleccionar Parmetros/Correccin de Herramienta, en la pantalla se mostrara la herramienta seleccionada en posicin colocar el nmero que corresponde a la pastilla de acuerdo a la posicin que guarda esta, colocar el cursor en L1, seleccionar Calcular Correccin aparecer una ventana en la cual se mostrara la posicin que guarda, colocar el radio del dimetro medido y dar OK., mover a una posicin segura, volver a la pantalla principal seleccionando Maquina en el men horizontal, si no aparece esta opcin dar clic derecho para que se muestre esta opcin. 4. Cambiar el disco portaherramientas a una posicin que no contenga una herramienta montada, con el cabezal parado, reduciendo el avance del disco porta herramienta acercar este a la pieza a mecanizar hasta que roce (como se muestra en la figura) anotar la posicin del eje z y mover a una posicin segura
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Instituto Politcnico Nacional 5. Posicionar el disco portaherramientas en la herramienta a corregir, en este ejemplo es el 7, cambiamos a modo MDA, en el editor colocamos M6 T7 D1; M4 S1000 y oprimimos CN Start. acercamos la herramienta a que solo roce con la pieza a mecanizar y sin mover en ningn eje parar el CN seleccionar Parmetros /Correccin de Herramientas y colocar el cursor en L2 oprimir calcular correccin y en la ventana seleccionar el eje z oprimiendo U y anotar el valor de z ledo anteriormente y confirmar.
En el caso de corregir una herramienta para taladrado corregir nicamente en el eje z y este valor se anotar en L3. No es necesario corregir en X debido a que el sistema coloca la herramienta en el centro del material. Hasta este punto se ha corregido la herramienta.
6. Sin mover ningn eje seleccionar Decalaje de Origen en la pantalla aparecer el cdigo del decalaje ejemplo G54, en esta mquina tenemos cuatro opciones para decalar, colocar el cursor en L1 y poner cero posteriormente colocar el cursor en L2 seleccionar calcular decalaje en la pantalla aparecer: NT Nmero de herramienta D1 Filo Herramienta tipo - u longitud 2 sin u radio sin u decalaje en la longitud se coloca el nmero 2 o 3 segn sea el tipo de herramienta y el signo menos. Seleccionar Calcular y despus Memorizar tanto en L1 y L2 y movemos el disco portaherramientas en una posicin segura, en este punto dimos de alta nuestro material a mecanizar, todos los pasos anteriores se deben hacer con todas las herramientas a usar.
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Instituto Politcnico Nacional A continuacin comprobaremos nuestra correccin y decalaje 7. Seleccionar Maquina cambiar a modo MDA y en la ventana de operacin escribir : G54 G90 G71 G18 M6 T7 D1 M4 S1000 G0 X0 Z0
X0, Z0
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Instituto Politcnico Nacional 3.7 PRCTICAS TORNO Prctica 1 Objetivo El alumno maquinar una flecha marca Continental modelo P-30 utilizando tres herramientas, manejando nicamente para su programacin los comandos bsicos, as como simularlo y ejecutarlo, e identificar las partes principales que componen la mquina EMCO PC Turn, y verificar el procedimiento de encendido y apagado del equipo. Equipo: Torno EMCO PC TURN 155 Redondo de aluminio de 22.22mm x 110mm Procedimiento de encendido: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6). Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1. Verificar que el paro de emergencia est desactivado. Acceder al programa WinNC LAUNCH Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar). + Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home . . Presionar la tecla de Punto de referencia
El primer paso que se debe realizar es la correccin de herramienta de todas las herramientas que se van a utilizar y el decalaje del material. Para esta prctica corregir las siguientes herramientas en la posicin de la torreta indicada:
HERRAMIENTA PARA DESBASTE
POSICIN 7
Herramienta para desbaste en forma V
Posicin 1
Herramienta para tronzar
Posicin 4
Una vez hecho el decalaje, seleccionar modo MDA y editar el programa
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Programa G54; G90; G18: G71: M6 T7 D1; M4 S1000; G0 X23; Z5 Decalaje seleccionado Programacin en coordenadas absolutas Seleccin de plano XZ Entrada al sistema mtrico Seleccin de herramienta, Posicin, Nmero de filos Sentido de giro del cabezal (antihorario), Velocidad Acercamiento rpido a la pieza (avance sin corte)
G1 F0.2 X21; Avance con corte y velocidad de avance Z-19.05 X22 Z25.4 Z-53.97 G0 X23 Z0 G1 F0.2 X19 Z-19.05 X21.1 Z-25.4 Z-53.97 G0 X23 Z0 G1 F0.2 X17 Z-19.05 X20.9 Z-25.4 Z -53.97
G0 X22 Z0 G1 X16 Z-19.05 G2 X20.32 Z-25.4 CR=9.52 G1 Z-53.97
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Instituto Politcnico Nacional G00 X100; Z5 posicin segura para cambio de herramienta
M6 T1 D1; G0 X40; Z0
Cambio de herramienta
G1 X22.22 Z-57.17 G1 X21 Z-62.48 Z-83 G0 X22.22 Z-57.17 G1 X20 Z-62.48 Z-83
G0 X22.22 Z-57.17 G2 X19 Z-62.48 CR=9.52 G1 Z-83 F0.2
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Instituto Politcnico Nacional G0 X100; Posicin segura para cambio de herramienta Z5 M6 T4 D1: Cambio de herramienta
G0 X23 Z-33 G01 X18
G0 X40; Posicin segura despus de la operacin Z40 M30; Fin de programa
Simulacin del programa Ya editado el programa, los movimientos de la herramienta podemos simularlos grficamente en la pantalla, con esto comprobamos la correccin geomtrica y formal del programa.
Colores en la visualizacin
Verde oscuro: Trayectoria de desplazamiento con avance rpido. Verde claro: Trayectoria de desplazamiento con avance de mecanizacin. Amarillo: Retculo, simbolote la herramienta, ejes de simetra etc. Azul: Arcos de crculos auxiliares.
En la figura siguiente se muestra la ventana de simulacin, para simular un programa se llevan a cabo los pasos que a continuacin se enumeran:
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1. Un vez editado el programa guardarlo, si se esta editando en el modo MDA seleccionar SALVAR MDA, si no se esta en este modo, seleccionar PROGRAMAS/NUEVO, aparecer una ventana que nos pedir el nombre del programa, darle nombre y aceptar, y proceder a editar. 2. Cambiar de liberacin (X), solo en el caso que el programa que se desea simular se encuentra bloqueado. 3. Dar doble clic en el programa 4. Seleccionar simulacin , en la ventana de simulacin en la parte superior aparecer el nombre de nuestro programa. 5. Dar clic en el botn Marcha.
En el caso que el programa no simule mover el interruptor de seleccin de modo operacional a la posicin MDA y seleccionar el botn Marcha.
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Instituto Politcnico Nacional Funciones de los botones
Retrocede la simulacin Simulacin, se ejecuta secuencia, secuencia.
Muestra todas las trayectorias de desplazamiento en el rea de desplazamiento grafico. Establece imagen bsica cancelando los zoom. Muestra toda el rea de desplazamiento de la Maquina. Fijan el factor de ampliacin de la pantalla
Borra imagen de la simulacin. Cambia el paso de los escalones del cursor
Vuelve al editor del programa
Programa Ejecucin del Programa Seleccionar Mquina /modo MDA/ oprimir CN Start. Procedimiento para apagar la mquina de CNC: 1. 2. 3. 4. Quitar la pieza del plato de tres garras. Limpiar la mquina. Cerrar puerta. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y programa. 5. Llevar la mquina al punto de referencia (home). 6. Desconectar grupos auxiliares. 7. Cerrar el programa 8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 9. A continuacin seleccionar Apagar. 10. Presionar el botn de paro de emergencia. 11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.
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Instituto Politcnico Nacional Prctica 2 Objetivo El alumno maquinar una flecha vickers modelo V10 para una bomba de desplazamiento positivo, aprendiendo a utilizar el ciclo de maquinado 95, as como los subprogramas. Ciclo Especificacin del Ciclo 95 CYCLE 95 La funcin del ciclo de eliminacin de material es procesar un contorno que se guarda en un subprograma, el contorno se puede mecanizar exterior, interior, longitudinal o frontal, este contorno se puede desbastar, acabar o mecanizar completamente. Formato: CYCLE95 (NPP,MID,FALZ,FAX,FAL,FF1,FF2,FF3,VARI,DT,DAM,VRT) NPP; nombre del subprograma. MID; mxima profundidad de penetracin sin signo. FALZ; tolerancia de acabado en Z sin signo FALX; tolerancia de acabado en X sin signo FAL; tolerancia de acabado paralela al contorno sin signo F1; avance para cortes de desbaste sin rebaje FF2; avance para desbaste- profundizacin en rebajes FF3, avance para acabado VARI; variantes para mecanizado 1..12 VARI: define la clase de mecanizado (desbaste, acabado, completo), la direccin de mecanizado, (longitudinal o frontal) y el lado de mecanizado (interior o exterior), vase imagen y tabla siguiente.
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Cilindrado/ Refrentado. VARI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Cilindrado Refrentado Cilindrado Refrentado Cilindrado Refrentado Cilindrado Refrentado Cilindrado Refrentado Cilindrado Refrentado
Exterior/ interior Exterior Exterior Interior Interior Exterior Exterior Interior Interior Exterior Exterior Interior Interior Mecanizado Desbaste Desbaste Desbaste Desbaste Acabado Acabado Acabado Acabado Mecanizado completo Mecanizado completo Mecanizado completo Mecanizado completo
DT; tiempo de espera para rotura de virutas mientras se desbasta. DAM; la trayectoria del desplazamiento despus de cada pasada de desbaste ser interrumpida para la rotura de viruta. VRT; trayecto de levantamiento del contorno al desbastar sin signo.
Equipo: Torno EMCO PC TURN 155 Redondo de aluminio de 22.22mm x 110mm Procedimiento de encendido: 1. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars. 3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1. 4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado. 5. Acceder al programa WinNC LAUNCH 6. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 7. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar). +
8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia
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Instituto Politcnico Nacional Corregir las siguientes herramientas:
POSICIN 7
Herramienta para desbaste en forma V
Posicin 1
Posicin 4 Herramienta para tronzar
Editar programa: seleccionar, Programa/Nuevo/en la ventana colocar nombre del programa y aceptar. G54; G90; G18; G71; Decalaje seleccionado Coordenadas absolutas Seleccin de plano XZ Entrada al sistema mtrico.
M4 S1000; Giro del cabezal sentido antihorario a 1000 rpm. M6 T7 D1; Llamada de la herramienta. G0 X23; Posicin de la herramienta antes de la llamada del ciclo Z5 CYCLE95(V10,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,0.12,9,0,0,0) G0 X100 Z5 M6 T4 D1 G0 X40 Z0 G1 Z-74.94 F0.12 X15.24 G0 X100 Z5
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Instituto Politcnico Nacional M6 T1 D1 G0 X40 Z-72.94 G1 X20 Z-85.81 G0 X21 Z-72.94 G1 X20 Z-85.81 G0 X21 Z-72.94 G1-72.94 G1 X19.05 Z-85.81 G0 X100 Z5 M30
Crear subprograma: seleccionar Programa/ Subprogramas/Nuevo/ dar nombre y aceptar. Editar: Subprograma V10 G1 X10.31 Z1 Z-12.7 X12.1 Z-28.57 X15.87 Z-38.55 X15.87 Z-53.61 X17 Z-67.91 X21.33 Z-85.81 M17
Simular programa: Seleccionar Programas pieza/ Cambiar liberacin a (X) si es necesario/dar doble clic en el programa a simular/ Simular/ Auto Zoom / Marcha. De la misma manera podemos simular nicamente el subprograma. Seleccin del programa para trabajar y ejecucin del programa: En el rea de manejo de mquina seleccionar Programas/ posicionar el cursor en el programa deseado dando un clic / en las teclas rpidas verticales seleccionar, Seleccin programas/ dar clic en el botn derecho del mause y seleccionar Auto, el nombre del programa ser mostrado directamente en el encabezado/ seleccionar Maquina el programa aparecer en la ventana de trabajo/ pulsar CN Start.
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Instituto Politcnico Nacional Para ejecutar un programa es necesario que este y el subprograma se encuentren desbloqueados (X).
Procedimiento para apagar la mquina de CNC: 12. Quitar la pieza del plato de tres garras. 13. Limpiar la mquina. 14. Cerrar puerta. 15. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y programa. 16. Llevar la mquina al punto de referencia (home). 17. Desconectar grupos auxiliares. 18. Cerrar el programa 19. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 20. A continuacin seleccionar Apagar. 21. Presionar el botn de paro de emergencia. 22. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.
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Instituto Politcnico Nacional Prctica 3 Objetivo El alumno maquinar un pistn en material de aluminio utilizando para su programacin el ciclo 95 de eliminacin de material y el ciclo 83E de barrenado as como la programacin bsica. Especificacin del Ciclo 83E CYCLE 83E Este ciclo sirve para taladrar agujeros profundos y la profundidad del taladro final se alcanza solo despus de haber quitado o roto las virutas una o varias veces. Formato: CYCLE83E (RFP, DP, FDEP, DAM, DTD, DTS, VARI, DIR) RFP; DP; FDEP; DAM; DTD, DTS; VARI; DIR; Plano de referencia absoluto Profundidad final absoluta Profundidad del primer taladro absoluta Valor de degresin Tiempo de permanencia en la profundidad final del taladro Tiempo de espera en el punto inicial Variante de mecanizacin (vase la siguiente figura) Direccin X=0; Z=1
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Instituto Politcnico Nacional FEDP Profundidad de penetracin del primer taladro con relacin al cero de la pieza. FDPR Profundidad de penetracin del primer taladro con relacin al plano de referencia, sin signo. DAM Comenzando desde la profundidad del primer taladro. Cada una de las penetraciones siguientes ser reducida cada una de ellas en el valor DAM. DTB El tiempo de permanencia en la profundidad final del taladro (quebrar virutas) ser programada o bien en segundos o en rpm del husillo principal. DTB DTB = 0 Entrada en rpm 0 Entrada en segundos
DTS La herramienta retrocede despus de cada penetracin y avanzara de nuevo despus del tiempo de espera en DTS. FRF Con este factor el avance programado se puede reducir para la primera penetracin. VARI VARI=0 rotura de virutas Despus de cada penetracin, la herramienta retrocede 1mm para romper las virutas VARI=1 retirada de virutas Despus de cada penetracin, la herramienta retrocede hasta el plano de referencia para extraer las virutas de la perforacin MDEP Al calcular la carera de taladro mediante un factor de degresin, podr estipularse una profundidad mnima de taladrado. Si la carrera de taladro calculada fuera inferior a la profundidad mnima de taladro, entonces la profundidad restante del taladro ser mecanizada mediante carreras de una dimensin igual a la profundidad mnima de taladro VRT Trayecto de retroceso al quebrar las virutas con VRT=0 (parmetro no programado) se retroceder por 1mm. DTD El tiempo de permanencia en la profundidad final de taladrado podr introducirse en segundos o rpm.
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Instituto Politcnico Nacional DTD DTD 0 Entrada en segundos 0 Entrada en rpm
DTD=0 Tiempo de espera programado igual que en DTB DIS1 La distancia anticipada con repenetracin puede programarse tras re-insercin en el taladro (en VARI=1) DIS1 0 POSICIONAR SOBRE VALOR PROGRAMADO
Dis1=0 Calculo automtico Antes del ciclo, la herramienta debe estar colocada sobre la posicin del agujero (X=0). Ejemplo: CYCLE83E (1,-30,-10,3,0,0,1,1)
Equipo: Torno EMCO PC TURN 155 Redondo de aluminio de 22.22mm x 70mm Procedimiento de encendido: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6). Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1. Verificar que el paro de emergencia est desactivado. Acceder al programa WinNC LAUNCH Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar). + Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home . Presionar la tecla de Punto de referencia .
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Instituto Politcnico Nacional Corregir las siguientes herramientas:
POSICIN 7
Herramienta para tronzar
Posicin 4
Broca para centrar
Posicin 6
Broca de 6 mm.
Posicin 5
Editar Programa: Seleccionar Programas/ Nuevo/ en la ventana poner nombre y confirmar G54 G18 G90 G71 M4 s1000 M6 T7 D1 G0 X0 Z5 CYCLE95(RADIO,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,012,9,0,0,0) G1 F0.12 X20 Z-10 G3 X14.28 Z-17 CR=10 G1 Z-19 X20 Z-20.86 GO X40 Z100 M5 M3 S1000 M6 T3 D1
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G0 X0 Z5 G1 Z-3 G0 Z100 X80 M6 T5 D1 G0 X0 Z5 CYCLE83E(1,-30,-10,3,0,0,1,1) Z30 M30
Subprograma RADIO G1 X0 Z0 G3 X20 Z-10 CR=10 Z-40 M17
Simular programa: Seleccionar Programas pieza/ cambiar liberacin a (X) si es necesario/dar doble clic en el programa a simular y seleccionar Simular/ Auto zoom / Marcha. De la misma manera podemos simular nicamente el subprograma.
Seleccin del programa para trabajar y ejecucin del programa: En el rea de manejo de maquina seleccionar programas/ posicionar el cursor en el programa desea dando un clic/ en las teclas de rpidas verticales seleccionar, seleccin programas/ dar clic en el botn derecho del mause y seleccionar auto, el nombre del programa ser mostrado directamente en el encabezado/ seleccionar maquina el programa aparecer en la ventana de trabajo/ pulsar CN Start.
Para ejecutar un programa es necesario que este y el subprograma se encuentren desbloqueados (X).
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Procedimiento para apagar la mquina de CNC: 1. 2. 3. 4. Quitar la pieza del plato de tres garras. Limpiar la mquina. Cerrar puerta. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y programa. 5. Llevar la mquina al punto de referencia (home). 6. Desconectar grupos auxiliares. 7. Cerrar el programa 8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 9. A continuacin seleccionar Apagar. 10. Presionar el botn de paro de emergencia. 11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.
CICLO DE ROSCADO Ciclo 97 Ciclo de Tallado de Rosca El ciclo de tallado de roscas produce roscas rectas o cnicas, externas o internas, de paso constante, para la elaboracin de roscas de mano derecha o de mano izquierda estn determinadas por el sentido del giro antes del inicio del ciclo. Formato CYCLE97(PIT,MPIT,SPL,FPL,DM1,DM2,APP,ROP,TDEP,FAL,IANG,NSP,NRC , NID, VARI,NUMT,VRT)
PIT, MPTI: el valor de la rosca un valor paralelo al eje y se introducir sin signo, PIT define el paso en mm, MPIT como valor nominal (M3- M60) para roscas mtricas nominales, se debe programar ya sea MPIT o PIT. SPL, FPL, APP, ROP: Los parmetros SPL y FPL definen el punto inicial y final de la rosca, la mecanizacin de la rosca empieza por APP que es una trayectoria de acercamiento, antes de SPL y termina por ROP (trayectoria de salida) despus de la rosca, las trayectorias de acercamiento y salida, son necesarias para acelerar y ralentizar los carros. En la zona de acercamiento y de salida, la rosca no es precisa, por consiguiente se deben utilizar rebajes de rosca. El punto inicial para mecanizar en X, est 1mm por encima del dimetro programado de la rosca TDEP, FAL, NRC, NID: la tolerancia de acabado FAL ser restada de la profundidad de la rosca TDEP, y el resto se dividir en pasadas de desbaste
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Instituto Politcnico Nacional (nmero NRC). La divisin de las pasadas de desbaste se produce de acuerdo a VARI (constante o degresivo). Despus, se eliminar en una pasada la tolerancia d acabado FAL posteriormente se producen el nmero NID de pasadas lentas. Nota: Para roscas mtricas normales: Profundidad de la rosca =0.613435 x paso de rosca. IANG: ngulo de penetracin Penetracin recta, vertical a la rosca se debe programar IANG=0 Penetracin por flanco, el valor IANG debe ser el mximo la mitad de ngulo del hilo, para roscas mtricas mximo 30 Penetracin por flanco alternante, un valor negativo de IANG produce una penetracin alternante por los flancos. NSP: Este ngulo determina el punto de entrada del primer hilo en la circunferencia de la pieza, si NPS no se programa, el hilo empieza en la posicin de 0 . VARI: Determina el mecanizado exterior / interior y la forma de penetracin, VARI puede tener los valores de 1a 4. Con la divisin de la penetracin total en penetraciones aisladas con una seccin transversal de viruta constante (VARI 3,4), la presin de corte es constante para todas las pasadas de desbaste. La penetracin se produce con diferentes valores para cada profundidad de penetracin. Para penetracin con profundidad de penetracin constante (VARI 1, 2), la seccin transversal de viruta se incrementa pasada a pasada. NUMT: Nmero de hilos en roscas de varios hilos, para una rosca normal programar 0 o no programar el parmetro. Los hilos aislados se colocarn ahiladamente uniformemente sobre la circunferencia, estando determinado el inicio del primer hilo por NPS. VRT: Trayecto de retroceso al roscar. Con VRT=0 (parmetro no programado ) se retrocede por 1mm. Ejemplo: Este programa realiza una rosca mtrica M42 x 4.5. El avance es el flanco con seccin transversal constante. Se realizarn 5 pasadas de desbaste con una profundidad del hilo de 2.76 mm, sin tolerancia de acabado, despus se harn 2 pasadas lentas y
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Instituto Politcnico Nacional G53 G90 G18 G71 M6 T5 D1 M4 S1000 G0 X60 Z50 CYCLE97(M42,0,-35,42,42,10,3,2.76,0,30,0,5,2,3,1,1) G0 X60 Z50 M30
Paso nominal tamao de rosca nominal MPIT Punto inicial longitudinal SPL Punto final FPL Dimetro de la rosca en el punto inicial DM1 Dimetro de la rosca en el punto inicial DM2 Trayectoria de acercamiento APP Trayectoria de salida ROP Profundidad de la rosca TDEP Tolerancia de acabado FAL ngulo de penetracin IANG Decalaje del punto inicial NSP Nmero de pasadas de desbaste NRC Nmero de pasadas lentas NID Variante de mecanizado VARI Nmero de hilos NUMT Trayecto variable de retroceso VRT
M42 0 -35 42 42 10 3 2.76 0 30 0 5 2 3 1 1
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Instituto Politcnico Nacional 4. FRESADORA CONCEPT MILL 155 La mquina EMCO Concept Mill 155, es una Fresadora para enseanza controlada por una PC, al igual que el torno est prevista para el mecanizado de metales como aluminio, bronce, algunos aceros y plsticos, el trabajo sobre otros materiales solamente puede realizarse en casos especiales. La mquina EMCO Concept Mill 155, cuenta con un lenguaje de programacin FANUC 21, el cual nos es familiar ya que antes se ha programado en este lenguaje. 4.1 Elementos principales
Mesa de fresado con carros x, y rea de trabajo Iluminacin Puerta protectora contra virutas Cabezal de fresado con tambor de herramientas Pulsador de Paro de Emergencia Bandeja para virutas Filtro de virutas Bandeja de refrigerante Bomba de refrigerante Interruptor principal Armario elctrico Teclado especfico (Intercambiable entre lenguaje FANUC y SINUMERIK) 14. Cajn del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratn integrada) 15. Bancada de la mquina con zona de virutas
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.
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Trabajo 4.2 rea de Trabajo La EMCO Concept Mill 155, tiene en su mesa de fresado un recorrido en el eje X de 300mm y en el eje Y de 200mm, el recorrido del cabezal de fresado en la direccin vertical (eje Z) depende de la longitud de las herramientas amarradas pero su carrera til es de 200 mm. Los recorridos de los carros estn limitados por interruptores de software que al llegar a un interruptor de software se para el correspondiente motor de avance y en el monitor de control se visualiza el mensaje. Con los interruptores finales de software se evita el sobreesfuerzo de los husillos de eje por los topes fijos.
Los carros se deslizan por guas rectificadas y precisas de cola de milano y son movidos por motores paso a paso por los husillos de bolas circulantes que facilitan la exactitud de posicionamiento y de trabajo. Velocidad de avance.................. 0-4000 mm/min. Velocidad rpida.............................7500 mm/min. Fuerza mx. de avance carro .................. 2500 N
El husillo de la fresa que se encuentra alojado en el cabezal fresador es accionado mediante un motor de corriente alterna; el nmero de revoluciones es infinitamente regulable mediante la unidad de control, este husillo puede girar de 150 a 5000 rpm.
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Herramientas 4.3 Sistema de Herramientas Todas las herramientas utilizadas para fresar o taladrar deben montarse en un portaherramientas, y posteriormente con las herramientas preinstaladas se instalan en el tambor de herramientas (1).
Portaherramientas
El cambio de herramientas se hace manualmente, o automticamente durante la ejecucin de un programa CNC. El tambor de herramientas (1) tiene una lgica de direccin, es decir, se selecciona cada vez el camino ms corto al girar el tambor. Con ello se minimiza al mximo el tiempo necesario para el cambio de herramienta el tambor cuenta con 10 alojamientos para herramienta . Al cambiar la herramienta se desplazan el tambor y el cabezal fresador hacia arriba. El cabezal sigue avanzando si el tambor ha alcanzado la posicin final.
De esa forma se sujeta el portaherramientas en el cabezal fresador, en ese momento gira el tambor de herramientas hasta la posicin deseada (lgica de direccin).
El cabezal sigue bajando, con lo que el portaherramientas se sujeta con la nueva herramienta, toda la operacin de cambio de herramienta es controlada por la unidad de control por ordenador mediante el interruptor final.
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Instituto Politcnico Nacional Fijacin de las herramientas Como se ha mencionado anteriormente las herramientas para mecanizado como brocas, fresas verticales y fresas de perfil deben ser amarradas previamente en el portaherramientas mediante pinzas. El montaje de estos se hace como sigue: Desenroscar la rosca del amarre (1). Colocar la pinza (2) oblicuamente en la tuerca de amarre (1) para que el anillo excntrico (3) engrane en la ranura de la pinza. Atornillar la pinza con la tuerca de amarre al portapinzas.
Montaje del portaherramientas en el tambor de herramientas Para el montaje del portaherramientas al tambor se hace de la siguiente manera: Girar los tornillos de fijacin (4) en el tambor de herramientas (1) para que la parte plana (B) de los mismos est hacia el soporte de la herramienta. De esta forma, se puede insertar la herramienta en el soporte. Insertar el portaherramientas (2), con la herramienta colocada, en el soporte del tambor de herramientas (1). Girar el porta herramientas de forma que el rebaje (A) del portaherramientas engrane en la leva indicadora (3). Empujar el portaherramientas totalmente hasta el fondo.
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Apretar los tornillos de fijacin (4) para que el portaherramientas se sujete con seguridad en el soporte. Al apretar los tornillos de fijacin (4) tener en cuenta que las partes planas (B) de los tornillos miren hacia el otro lado del soporte de la herramienta. As se asegura que el portaherramientas no se desprender del soporte. Girar el tambor de herramientas una posicin para montar la herramienta siguiente.
Desmontaje del portaherramientas Girar la herramienta. Aflojar los tornillos de fijacin (4) para poder extraer el portaherramientas (2) Sujetar con fuerza el portaherramientas para que no se caiga y no se dae la herramienta. Eliminar la suciedad y virutas de la herramienta liberada y engrasar ligeramente con aceite el vstago de la misma.
Amarre de las herramientas en el portapinzas Instalar la pinza adecuada (4). Meter la herramienta (5) dentro de la pinza (4). Asegurarse que la herramienta ha entrado suficientemente en la pinza. Si la sujecin es escasa, la herramienta puede ser lanzada fuera del dispositivo.
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Afianzar la tuerca de amarre (3) con la llave fija de gancho (6) entregada con la mquina. Retener el portapinzas (2) con la segunda llave fija de gancho (1).
Mordaza neumtica La mquina cuenta con un dispositivo de amarre neumtico para sujetar las piezas a mecanizar, que tiene las siguientes caractersticas: Distancia de la garra...................mx. 130 mm Ancho de las garras................................. 125 mm Carrera de las garras................................... 5 mm Fuerza de amarre............................ mx. 5500 N
Para la sujecin de las piezas se debe seguir los siguientes pasos;
Poner estado del dispositivo de sujecin del control en "Aflojar" (mensaje "7054 Tornillo de banco abierto!" aparece en la pantalla).
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Instituto Politcnico Nacional Poner pieza sobre tornillo de banco contra la mordaza de sujecin (3) del tornillo de banco. Mover mordaza de sujecin (4) del tornillo de banco girando el cerrillo (5) hasta aprox. 2 mm a la pieza (ajustar distancia de mordaza 2 mm excedente la longitud de la pieza de sujetar). Girando el cerrillo hacer atencin de que la corredera de vlvula (6) no gire. Al lado del tornillo de banco est montado un tope en la mordaza de sujecin (4) el cual se puede ajustar girando el tornillo de cabeza hexagonal M640, SW10 (1). El ajuste viene fijado con el contratornillo SW10 (2). Un segundo tornillo de ajuste (1) M620 est incluido en el volumen de suministro del tornillo de banco. Se debera usar para piezas ms anchas para evitar el movimiento de la cabeza de fresa contra el tornillo de ajuste. Durante el cierre del tornillo de banco a travs del control la pieza viene sujetada con la presin seleccionada (la carrera de la mordaza de sujecin (4) es de 5 mm).
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Instituto Politcnico Nacional 4.4 DESCRIPCION DE LAS TECLAS
Funciones RESET Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (por ej., para interrumpir programa), etc. HELP Men auxiliar CURSOR Funcin de bsqueda, salto de lnea arriba/abajo, llamar programa PAGE Pgina arriba/abajo ALTER Modificar palabra (cambiar) INSERT Insertar palabra, crear nuevo programa
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Instituto Politcnico Nacional DELETE Borrar (programa, bloque, palabra) EOB Fin de bloque (End Of Block). CAN Borrar entrada. INPUT Introducir palabra, recoger datos POS Visualizar la posicin actual PROG Funciones de programa OFSET SETTING Configurar y visualizar decalaje de origen, correcciones de herramienta, desgaste, y variables SYSTEM Configurar y visualizar parmetros y mostrar los datos de diagnstico MESSAGE Visualizar alarmas y mensajes GRAPH Simulacin de grficos
TECLAS DE ENTRADA DE DATOS
TECLAS DE FUNCIN
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Instituto Politcnico Nacional TECLAS DE CONTROL DE LA MQUINA
SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)
DRY RUN (recorrido de prueba de programas)
OPT STOP (parada de programa en M01)
RESET
Ejecucin de bloque individual
Parada de programa / Arranque de programa
Movimiento manual de eje
Aproximar punto de referencia en todos los ejes
Parar / arrancar avance
Correccin de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%
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Instituto Politcnico Nacional Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1.1000: Carrera a la derecha: presionar brevemente, carrera a la izquierda: presionar como mnimo l segundo.
Abrir / cerrar puerta
Abrir / cerrar elemento de amarre
Girar portaherramientas
Refrigeracin (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL 50/55) ON/OFF
AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)
Interruptor de correccin de avance / avance rpido
EDIT Interruptor de seleccin modo operacional
PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a travs de botn de mando)
Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la mquina)
Tecla NC- Start adicional
Tecla de consenso
Sin funcin
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Instituto Politcnico Nacional 4.5 COMADOS G Y M PARA LA FRESADORA CONCEPT MILL 155 Comandos G
COMANDO G0 G1 G2 G3 G4 G9 G10 G11 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G50 G51 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G61 G63 G64 G68 G69 G73 G74 G80 G81 G82 SIGNIFICADO Avance rpido Recorrido de mecanizacin Interpolacin circular a derechas Interpolacin circular a izquierdas Temporizacin Parada exacta Ajuste de datos Ajuste de datos a parar Final de interpolacin de coordenadas polares Comienzo de interpolacin de coordenadas polares Seleccin de plano XY Seleccin de plano ZX Seleccin de plano YZ Medidas en pulgadas Medidas en milmetros Cancelar compensacin de radio de corte Compensacin de radio a la izquierda Compensacin de radio a la derecha Compensacin de longitud positiva Compensacin de longitud negativa Cancelar compensacin de longitud Cancelar factor de escala , efecto espejo Factor de escala efecto espejo Sistema de coordenadas locales Sistema de coordenadas de maquina Roscado con plato compensador Modo contorneado Decalaje de origen Decalaje de origen Decalaje de origen Decalaje de origen Modo de parada exacta Redondeo automtico de esquinas Modo de corte Giro de sistema de coordenadas continuas Giro de sistema de coordenadas descontinas Ciclo de taladrado con rotura de virutas Ciclo de mandrinado fino Cancelar ciclo de taladrado G83 a G85 Ciclo de taladrado Ciclo de taladrado con temporizacin
G83 G84
Ciclo de taladrado con extraccin Ciclo de roscado macho
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G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G94 G95 G97 G98 G99
Ciclo de escariado Ciclo de taladrado con parada de husillo Ciclo de mandrilado trasero Ciclo de taladrado con parada programada Ciclo de escariado con temporizacin Programacin con valor absoluto Programacin con valor incremental configuracin del sistema de coordenadas Avance en mm/minuto Avance en mm/revolucin Revoluciones del husillo por minuto Retirada del plano inicial (ciclos de taladrado) Retirada al plano de retirada
Comandos M
COMANDO M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M10 M11 M27 M30 M71 M72 M98 M99 SIGNIFICADO Parada programada Parada programada condicional Fin de programa Cabezal ON a derechas Cabezal ON a izquierdas Cabezal OFF Cdigo M para cambio de herramienta Refrigerante ON Refrigerante OFF Sujetar eje redondo Desbloquear sujecin eje redondo Girar aparato divisor Fin de programa Soplado ON Soplado OFF Llamada subrutina Fin de subrutina
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4.6 Puesta a Punto Decalaje de origen Como se ha visto anteriormente para el decalaje de origen de una pieza es importante conocer los puntos de referencia con los que cuenta la mquina, en la fresadora EMCO. (Vase puntos de referencia en maquinas cnc) el cero de la mquina "M" est en el borde delantero izquierdo de la mesa de la mquina. Esta posicin es inadecuada como punto de partida para el dimensionado. Con el denominado decalaje de origen, el sistema de coordenadas puede desplazarse a un punto adecuado del rea de trabajo de la mquina. En el registro de decalajes (COORDINATES TRABAJO) se dispone de seis decalajes de origen ajustables. Cuando se define un valor de decalaje de origen en el registro de decalajes, este valor se tendr en cuenta al llamar un programa (con G54 - G59) y el punto cero de coordenadas es desplazado de "M" tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza de trabajo "W"). El punto cero de la pieza de trabajo puede cambiarse cuantas veces se desee dentro de un programa de piezas.
Medicin de datos de herramienta La finalidad de la medicin de datos de herramienta es que el software utilice para el posicionamiento la punta de herramienta o el punto medio de la herramienta en la superficie frontal y no el punto de referencia del asiento de herramienta. Hay que medir cada herramienta que se utiliza para el mecanizado. Para ello se mide la distancia desde el punto de referencia de asiento de herramienta "N" a la punta de la herramienta correspondiente.
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Cada una de estas distancias se guarda como parmetro H en el registro de decalajes (COMP.) (por ej., herramienta 1 - H1). Puede seleccionarse cualquier nmero de correccin (mx. 32), pero dicho nmero ha de tenerse en cuenta en la compensacin de longitud de herramienta en el programa de piezas. Las correcciones de longitud pueden calcularse semiautomticamente, el radio de corte ha de insertarse manualmente como parmetro H. Hay que tener cuidado para no confundir los parmetros H de longitudes y radios. Slo es necesario insertar el radio de herramienta si para la herramienta en cuestin se selecciona una compensacin del radio herramienta.
Medicin de datos de herramienta y decalaje cero por el mtodo de raspado
1. Amarrar una pieza en el rea de trabajo de tal forma que pueda alcanzarse el punto de medicin con el punto de referencia del cabezal y todas las herramientas a medir. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin 10 donde se encuentra la herramienta que nos sirve de referencia, para mediar las alturas de la herramienta. 2. Cambiar al modo operativo JOG.
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Instituto Politcnico Nacional 3. Insertar una hoja fina de papel entre la pieza de trabajo y el husillo de la fresadora. 4. Avanzar con el punto de referencia del cabezal hasta la pieza de trabajo con el husillo parado, reduciendo el avance. Avanzar con el husillo (punto de referencia del cabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que la hoja de papel intercalada apenas pueda moverse. 5. Pulsar las teclas y la tecla de software REL para visualizar en pantalla la posicin relativa u oprimir la tecla hasta que aparezca las coordenadas relativas. 6. Pulsar la tecla Zw parpadea la indicacin Z. y poner valor Z con 0 y pulsar la tecla del software PREFIJ. 7. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin donde se encuentra la herramienta a medir oprimiendo esta operacin es manual lo que quiere decir que se oprimir la tecla cuantas veces sea necesario para llegar a la posicin requerida. 8. Cambiar modo operativo MDI oprimiendo la tecla de funcin PROG/MDI; (en le caso de no aparecer la funcin MDI en las teclas del software dar un clic derecho para llamar al siguiente men ) y conectar el husillo ejemplo : M6 T9; llamada de la herramienta M3 S1000; giro de husillo sentido horario. Y conectar el husillo CN Start. Con esta instruccin tambin llamamos a la herramienta podemos omitir el paso anterior,
9. Cambiar al modo operativo JOG, y raspar la pieza de trabajo.
M3
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Instituto Politcnico Nacional 10. Oprimir la tecla de funcin OFFSETTING, en la pantalla aparece directamente la diferencia de longitud entre el punto de referencia del cabezal y la punta de herramienta (valor Z relativo) y poner este valor en el parmetro H correspondiente y confirmar con Enter; o la tecla INPUT. (No parar el CN y no mover ningn eje) 11. Oprimir POS hasta que aparezcan todos los sistemas de coordenadas, anotar el valor de Z mecnico y desplazar la torreta a una posicin segura z+. 12. Desplazar la herramienta en direccin X, raspar en la cara axial de la pieza como se muestra en la figura y anotar el valor de X mecnico, seguir el mismo procedimiento para el eje Y, poner en posicin segura y parar CN oprimiendo la tecla RESET.
Decalaje en el eje X
Decalaje en el eje Y
13. Pulsar la tecla OFFSETTING y seleccionar la tecla de software DES TR, en la pantalla se visualiza los decalajes, se puede escoger cualquier decalaje de los seis existentes, en el decalaje seleccionado anotar los valores mecnicos, colocar el cursor en el decalaje deseado e introducir el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar la Enter, introducir por orden los valores de decalaje
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Instituto Politcnico Nacional 14. Comprobar el decalaje; oprimir PROG seleccionar modo operativo MDI y escribir por ejemplo: G54; M6 T9; M3 S1000; G00 Z5; X0 Y0; Decalaje seleccionado. Llamada de la herramienta Sentido del giro del husillo y revoluciones por minuto. Posicionamiento rpido a 5 mm antes de llegar a la superficie a mecanizar. Punto cero pieza
Bajar el avance y oprimir CN Start, as se ha transferido el punto M cero mquina al punto W cero pieza. En el decalaje el origen se encuentra en la punta de los gavilanes del cortador si se desea que este se encuentre en el centro del cortador solo aumenta el valor del radio de la herramienta.
Decalaje Z5 X0 Y0
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Instituto Politcnico Nacional 4.7 PRCTICAS Prctica 1 Objetivo El alumno realizar el contorno de un propulsor de una bomba de desplazamiento positivo, usando nicamente los comandos bsicos (G1, G2, G3), as como identificara las partes maquina, el encendido y el apagado,
Equipo: Fresadora EMCO Concept MILL 155 Cortador vertical de 5mm Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm
Procedimiento de encendido: 1. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin On (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 Bari. 3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1. 4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado. 5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar). + 7. Cerrar el elemento de amarre 8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia . Procedimiento para la realizacin de la prctica: Montar cortador de 5mm en la posicin 2 del tambor portaherramientas Montar la pieza a trabajar. Medir la altura del cortador y decalar la pieza a trabajar. Verificar que el decalaje sea correcto.
Para editar el programa se hace de la forma siguiente: 1 2 3 4 5 Pulsar la tecla PROG. Seleccionar en las teclas del software EDIT Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes Introducir el nmero de programa O... Para un nuevo programa pulsar la tecla INSERT o seleccionar la tecla del software BUSQ O y buscar en la pantalla un nmero de programa no editado.
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Instituto Politcnico Nacional Escribir: G54 G90 G21 M71 M6 T2 M3 S1000 G00 Z5 X0 Y0 G00 X15.36 Y30 G01 Z-5 F200
G02 X30 Y15.36 G03 X50 Y10 G02 X70 Y15.36 G03 X84.64 Y30 G02 X90 Y50 G03 X84.64 Y70 G02 X70 Y84.64 G03 X50 Y90 G02 X30 Y84.64 G03 X15.36 Y70 G02 X10 Y50 G03 X15.36 Y30
R14.64 R14.64 R14.64 R14.64 R14.64 R14.64 R14.64 R14.64 R14.64 R14.64 R14 64 R14.64
G00 Z5 X32.5 Y50 G01 Z-5 F200 G02 X62.5 Y50 R15 G02 X32.5 Y50 R15 G00 Z10 M30
Una vez editado el programa para la ejecucin oprimir la tecla del software MEM y CNC Start durante su ejecucin se puede visualizar distintos valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, as como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI.
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Procedimiento para apagar la mquina de CNC: 1. 2. 3. 4. Quitar pieza Limpiar mquina Cerrar puerta Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y programa. 5. Llevar la mquina al punto de referencia. 6. Desconectar grupos auxiliares. 7. Salir del programa presionando Alt + F4. 8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 9. A continuacin Apagar. 10. Presionar el botn de paro de emergencia. 11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.
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Instituto Politcnico Nacional Prctica 2 Objetivo: Se realizara una estrella de Gnova uno de los elementos empleados para la transmisin de movimiento, esta estrella cuenta con 6 estaciones, el alumno aprender el procedimiento para medir dos o mas herramientas en la misma pieza de trabajo utilizando comandos de compensacin de altura.
Equipo: Fresadora EMCO Concept MILL 155 Cortador vertical de 5mm Cortador 40mm Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm
Procedimiento de encendido: 1. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars. 3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1. 4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado. 5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar). + 7. Cerrar el elemento de amarre 8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia .
Procedimiento para la realizacin de la prctica: Montar cortador de 5mm en la posicin 2 del tambor portaherramientas Montar cortador de 40mm en la posicin 9 del tambor portaherramientas Montar la pieza a trabajar. Medir la altura del cortador de 40mm y decalar la pieza a trabajar aumentando los radios de la herramienta para que el origen se encuentre en el centro del cortador. Verificar que el decalaje sea correcto.
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Instituto Politcnico Nacional Una vez hecho el decalaje y comprobado se procede a medir la siguiente herramienta: 1. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin 2 2. Pulsar PROG y seleccionar modo el operativo MDI y escribir : M6 T2 M3 S1000 Arrancar el husillo CN Start. 3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar 4. Sin mover los ejes ni parar la maquina pulsar OFFSETTIG y en le registro de alturas H (COMP) aparecer el valor relativo Z, hacer la resta de este valor con el primer valor encontrado de primera herramienta y resultado anotarlo en el H002, parar el CN y moverlo a una posicin segura. 5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo PROG cambiar a modo operativo MDI y escribir G54; decalaje seleccionado G90; programacin con coordenadas absolutas G21; programacin en sistema mtrico M6 T2; llamada de la herramienta M3 S1000; revoluciones y sentido de giro del husillo G43 H002; llamada de la compensacin de altura positiva G00 Z2: el husillo se desplaza 2mm antes de llegar a la superficie de Maquinado. X0 Y0 Decalaje cero G49; cancelacin de compensacin de altura. El comando G43 es una compensacin de altura positiva y siempre de ir precedida por un parmetro H que defina la altura correspondiente de la herramienta. El comando G42 es una compensacin de altura negativa, cabe sealar que los valores se suman o se restan segn la geometra de las herramientas, En el caso de tener ms de dos herramientas se tienen que cancelar la compensacin de altura con el comando G49, para darle paso para darle paso a la siguiente compensacin Editar el programa: a. b. c. d. e. Pulsar la tecla PROG. Seleccionar en las teclas del software EDIT Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes Introducir el nmero de programa O... Para un nuevo programa pulsar la tecla INSERT o seleccionar la tecla del software BUSQ O y buscar en la pantalla un nmero de programa no editado.
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Instituto Politcnico Nacional G54 G90 G21 M71 M6 T9 M3 S1000 G00 Z5 X0 Y0 Y-9.19 G01 F200 Z-5 X107.5 Y109.78 X-7.86 Y-9.19 G00 Z5
M6 T2 M3 S1000 G43 H002 G00 X50 Y10.83 G01 F200 Z-5 Y28.13 G00 Z5 X83.62 Y30.30 G01 F200 Z-5 X69.03 Y39.22 G00 Z5 X83.62 Y69.51 G01 F200 Z-5 X69.03 Y61.40 G00 Z5 X50 Y89.78 G01 Z-5 Y72.48 G00 Z5 X15.28 Y69.51 G01 F200 Z-5 X30.62 Y61.40 G00 Z5 X15.28 Y30.30 G01 F200 Z-5 X30.62 Y39.22
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G00 Z5 X50 Y50 G01 F200 Z-5
G00 Z5 X40.34 Y8.33 G01 F200 Z-5 X59.31 G02 X78.02 Y22.02 R19.36 G01 X90 Y39.12 G02 X90 Y61.5 R19.36 G01 X78.02 Y78.59 G02 X59.31 Y92.28 R19.36 G01 X40.34 G02 X21.32 Y78.59 R19.36 G01 X9.64 Y61.5 G02 X9.64 Y39.12 R19.36 G01 X21.63 Y22.02 G02 X40.34 Y8.33 R19.36 G00 Z5 G49 M6 T9 M3 S1000 G00 Z5 X82.5 Y-9.19 G01 F200 Z-5 Y5 X90 Y10 X107.5 Y89.51 X94 Y100 X80 Y109.78 X30.84 X6.72 Y90 X-7,86 Y20 X20 Y0 G0 Z5 X0 Y0 M30
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Instituto Politcnico Nacional Una vez editado el programa para la ejecucin oprimir la tecla del software durante su ejecucin se puede visualizar distintos MEM y CNC Start valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, as como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI. Procedimiento para apagar la mquina de CNC: 1. 2. 3. 4. Quitar pieza Limpiar la mquina. Cerrar puerta. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y programa. 5. Llevar la mquina al punto de referencia. 6. Desconectar grupos auxiliares. 7. Salir del programa presionando Alt + F4. 8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 9. A continuacin Apagar. 10. Presionar el botn de paro de emergencia. 11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.
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Instituto Politcnico Nacional Prctica 3 Objetivo El alumno realizar una guarnicin antifriccin, haciendo una secuencia de barrenado para tornillos allen, para su realizacin se utilizara cuatro herramientas utilizando las compensaciones de altura. Equipo: Fresadora EMCO Concept MILL 155 Cortador vertical de 10mm Cortador 40mm Broca para centrar numero1 Broca de 6mm Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm
Procedimiento de encendido: 2. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars. 3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1. 4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado. 5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar). + 7. Cerrar el elemento de amarre 8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home . . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia Procedimiento para la realizacin de la prctica: Montar cortador de 10mm en la posicin 2 del tambor portaherramientas Montar cortador de 40mm en la posicin 9 del tambor portaherramientas Montar Broca de centros en la posicin 1 del tambor portaherramientas Montar Broca de 6mm en la posicin 6 del tambor portaherramientas Montar la pieza a trabajar. Medir la altura del cortador de 40mm y decalar la pieza a trabajar Verificar que el decalaje sea correcto.
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Instituto Politcnico Nacional Una vez hecho el decalaje y comprobado se procede a medir la siguiente herramienta: 1. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin 2 2. Pulsar PROG y seleccionar modo el operativo MDI y escribir :
M6 T2 M3 S1000 Arrancar el husillo CN Start. 3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar 4. Sin mover los ejes ni parar la maquina pulsar OFFSETTIG y en le registro de alturas H (COMP) aparecer el valor relativo Z, hacer la resta de este valor con el primer valor encontrado de primera herramienta y resultado anotarlo en el H002, parar el CN y moverlo a una posicin segura. Repetir los pasos anteriores para el resto de las herramientas 5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo PROG cambiar a modo operativo MDI y escribir G54; Decalaje seleccionado G90; Programacin con coordenadas absolutas G21; Programacin en sistema mtrico M6 T2; Llamada de la herramienta M3 S1000; Revoluciones y sentido de giro del husillo G43 H002; Llamada de la compensacin de altura positiva G00 Z2: El husillo se desplaza 2mm antes de llegar a la superficie de maquinado. X0 Y0 Decalaje cero G49; Cancelacin de compensacin de altura. M6 T1 M3 S1000 G43 H001 G00 Z2 X0 Y0 G49 M6 T6 M3 S1000 G43 H006 G00 Z2 X0 Y0 G49 El comando G43 es una compensacin de altura positiva y siempre de ir precedida por un parmetro H que defina la altura correspondiente de la herramienta.
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Instituto Politcnico Nacional El comando G42 es una compensacin de altura negativa, cabe sealar que los valores se suman o se restan segn la geometra de las herramientas, El comando G49 cancela la compensacin de altura Editar el programa: a. b. c. d. e. Pulsar la tecla PROG. Seleccionar en las teclas del software EDIT Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes Introducir el nmero de programa O... Para un nuevo programa pulsar la tecla INSERT o seleccionar la tecla del software BUSQ O y buscar en la pantalla un nmero de programa no editado.
G54 G90 G21 M71 M6 T9 M3 S1000 G00 Z5 X-20 Y15 G01 F200 Z-5 X113 .84 Y85 X-13.19 Y15 X-20 Z-8 X113.84 Y85 X-13.19 Y15 G00 Z5 M6 T2 M3 S1000 G43 H002 G00 Z5 X88.5 Y30 G01 F200 Z-5 Y35 X98.84 Y65 X88.5 Y70
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Instituto Politcnico Nacional G00 Z5 Y30 X88.5 G01 F200 Z-8 Y35 X98.84 X65 X88.5 Y70 G00 Z5 X1.81 Y45 G01 F200 Z-3 X98.84 Y55 X1.81 Z-1 Y57.5 X88.5 Y42.5 X1.81 G00 Z5 X88.5 Y30 G01 Z-7 Y70 G00 Z5 G49
M6 T1 M3 S1000 G43 H001 G00 Z5 X15.65 Y50 G01 F200 Z-8 G00 Z5 X36.38 G001 F200 Z-8 G00 Z5 X57.08 G001 F200 Z-8 G00 Z5 X77.88 G001 F200 Z-8 G00 Z5 G49
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M6 T6 M3 S1000 G43 H006 G00 Z5 X15.65 Y50 G01 F200 Z-30
G00 Z5 X36.38 G001 F200 Z-30 G00 Z5 X57.08 G001 F200 Z-30
G00 Z5 X77.88 G001 F200 Z-30 G00 Z5 G49
M6 T2 M3 S1000 G43 H002 G00 Z5 X15.65 Y50 G01 F200 Z-20 G00 Z5 X36.38 G001 F200 Z-20 G00 Z5 X57.08 G001 F200 Z-20 G00 Z5 X77.88 G001 F200 Z-20 G00 Z5 G49 M30
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Instituto Politcnico Nacional Una vez editado el programa para la ejecucin oprimir la tecla del software durante su ejecucin se puede visualizar distintos MEM y CNC Start valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, as como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI. Procedimiento para apagar la mquina de CNC 1. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y programa. 2. Quitar pieza 3. Limpiar mquina. 4. Llevar la mquina al punto de referencia. 5. Desconectar grupos auxiliares. 6. Salir del programa presionando Alt + F4. 7. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 8. A continuacin Apagar. 9. Presionar el botn de paro de emergencia. 10. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0 En el programa anterior la operacin barrenado la podemos elaborar mediante el ciclo de taladrado G82 en este ciclo la herramienta desciende a la profundidad final a la velocidad de avance programada, y reposa girando para limpiar el fondo del agujero y retrocede en avance rpido. Formato: G98 (G99) G82 X Y.. Z. (R)..P.F..K. G98 (G99) Volver al plano inicial (plano de retirada) vase figuras siguientes X, .Y...posicin del agujero Z.Profundidad absoluta (incremental) del taladro R (mm). Valor absoluto del plano de retirada (incremental G91) P (seg.) Temporizacin den el fondo del agujero P1000=1seg F.. .Avance KNmero de repeticiones
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Sistemtica de G98 y G99 G98 Tras llegar a la profundidad de taladro la herramienta retrocede al plano inicial
G99 Tras alcanzar la profundidad de taladrado la herramienta retrocede al plano de retirada definido por el parmetro R. Si se programa con G98 se puede omitir el parmetro R
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CONCLUSIONES Este trabajo de tesis fue desarrollado en el Laboratorio de Procesos Automatizados e Integrados por Computadora (LPAIC), debido a que existe una necesidad por conocer el mtodo de operacin de las mquinas de control numrico computarizado de la marca Emco, proporcionando as a los alumnos una herramienta adecuada que le permita maximizar la utilidad de estos equipos durante su estada en el laboratorio, proporcionando conocimientos terico-prcticos que van desde lo bsico como el principio de funcionamiento y el correcto encendido de la maquina, hasta el montaje de las herramientas, simulacin y ejecucin de programas. Los ejercicios presentados en este trabajo son ejemplos de algunas piezas que se elaboran en mquinas convencionales que por su precisin y complejidad se vuelven muy laboriosas para su fabricacin al requerir dispositivos especiales, provocando con esto que el costo de las piezas se eleve. Lo que se demostr en este trabajo es la facilidad de programar y la rapidez con la cual se puede fabricar esas mismas piezas por medio del CNC, es por eso que hoy en da las empresas han buscado estas tecnologas, haciendo de suma importancia que las nuevas generaciones conozcan el adecuado funcionamiento de las mismas, que les permita ser competitivos en su vida laboral.
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BIBLIOGRAFA Libros, manuales y catlogos Manual de Maquinas Herramientas. Herman W. Pollak Prentice Hall Hispanoamericana, S, A. Manual del Taller Mecnico. Fred H. Colvin, Frank A. Stanley, Antidi Layret Foix Editorial Labor, S.A. Catalogo Bombas Continental. Manual Operativo DEDUTEL. Manual Emco SINUMERIK 810/840D Torneado Edicin F2005-04 Manual Emco WinNC GE Series Fanuc 21 MB Edicin C2003-7 Manual Emco Concept Mill 155 Edicin A2003-10 Manual Emco Concept Turn 155 Edicin A2003-10
Paginas de Internet
SIEMENS Mxico. http://www.siemens.com.mx/en/home.html/ Wikipedia, la enciclopedia libre. http://es.wikipedia.org/wiki/
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PRESENTA: JOS GUADALUPE FLORES PREZ.

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Instituto Politcnico Nacional AGRADECIMIENTOS

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2. CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

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2.1 Ventajas y desventajas del CNC Ventajas del CNC

Fig. 1 Almacn de herramientas CNC

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Fig.4 Acoplamiento de Tuerca y tornillo

Fig. 5 Ball Screw

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Fig17.Puntos de referencia para fresa.

Fig18 .Puntos de referencia para el torno.

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Fig. 21 Offset en una maquina Emco

Fig. 22 Posicin del corte de la herramienta.

Fig. 23 Origen de coordenadas para la herramienta

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Pie/min. 100 90 80 100 300

Pulgadas 0.003-0.010 0.003-0.010 0.005-0.012 0.003-0.010 0.005-0.010

Milmetros 0.07-0.25 0.07-0.25 0.13-0.30 0.07-0.25 0.13-0.25

T= L / Vf Donde: T= Tiempo L= Longitud del corte Vf= Velocidad de corte

Fig. 16 Se muestra un inserto fracturado

Instituto Politcnico Nacional :

Fig. 20 En esta figura se muestran algunas herramientas para fresar

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G01 X12. F0.25; Z-15

G01 X12 Z-15 F0.25

G01 Z-5 F500 X40 Y20.1

Fresadora G02 X40 Y20.1 R36 Y 40 20 S R 36

S Punto inicial E Punto final

S Punto inicial E Punto final

Cdigos Bsicos M Fin y pausas de programa

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2.14 COMANDOS G Y M PARA EL PC TURN 155 Comandos G

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81 82 83 83E 84 84E 840 85 86 87 88 89

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1. Brida del principal 2. Barra tensadora

3. Plato de tres garras 4. Tornillos de sujecin

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Las caractersticas del plato son:

Montaje del cabezal (conexin nariz)

Normal de fabrica 45mm 100mm

Portaherramientas Portaherramientas ort

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FIG 26 Distribucin del rea de trabajo

Mquina 3.4 Elementos de la Mquina

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Puerta de la mquina (opcional) Con estas teclas se abrir/cerrar la puerta de la mquina.

Interruptores de seleccin modo operacional

Tecla adicional NC-Start Tecla adicional Elemento de sujecin izquierdo