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3 Torsion
3 Torsion
60
3 -2
D e d u cc in de las fo rm u la s de to rs i n
61
3.
Com probacin de que la solucin del sistema de ecuaciones de los puntos 1 y 2 satisface las condiciones de carga en la superficie del cuerpo. Es decir, se han de verificar las condiciones de fro ntera impuestas.
En la teora de elasticidad se demuestra que si existe una solucin que satisface estos tres
grupos de ecuaciones, esta solucin es nica.
P ara deducir las frmulas de la torsin se debe establecer una serie de hiptesis que
pueden dem ostrarse matem ticamente y algunas de ellas, comprobarse experimentalmente.
Las dos primeras corresponden a secciones circulares.
1. Las secciones circulares permanecen circulares despus de la torsin.
2. Las secciones planas permanecen planas y no se alabean despus de la torsin.
3. La proyeccin sobre u na seccin transversal de una lnea radial de una seccin permanece radial despus de la torsin.
4. El rbol est sometido a la accin de pares torsores o torsionantes que actan en planos perpendiculares a su eje.
5. Los esfuerzos no sobrepasan el lmite de proporcionalidad.
3-2. DEDUCCIN DE LAS FRMULAS D ET O R S I N
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TO RSIN
la superficie del cilindro, inicialmente recta y paralela al eje, se tuerce form ando una hlice
A C , al tiempo que la seccin en B gira un cierto ngulo 6 respecto de la seccin en A . Se
puede adquirir una representacin intuitiva de cmo se form a esta hlice de la m anera siguiente:
Imaginemos que el rbol est form ado por innumerables rebanadas o porciones d iscoidales muy delgadas, todas ellas perfectamente rgidas y unidas m ediante fibras elsticas.
La (2) sufrir una rotacin, resbalando sobre la (T) hasta que la fibras elsticas que las unen
se deformen y produzcan, al estirarse, un par resistente que equilibre al par aplicado. En este
momento, las rebanadas o porciones discoidales (T) y (2) actuarn como un conjunto
nico y rgido, trasm itiendo el par torsionante a la (3 ); esta girar hasta que las fibras elsticas que la unen a (2) desarrollen como antes un p ar resistente igual al par aplicado, y as sucesivamente, propagndose la deform acin a lo largo de la longitud L del rbol. La hlice
A C es la lnea que une los puntos iniciales de referencia de todas las rebanadas infinitamente
delgadas, puntos que antes de la deform acin estaban sobre A B . Esta descripcin intuitiva
de la deform acin por torsin en un rbol es puramente ideal, pero la hlice que resulta est
perfectamente definida. En realidad, todas las rebanadas empiezan a girar al mismo tiempo
sobre las anteriores, tan pronto como se aplica el momento torsionante, y el ngulo total de
torsin 6 de uno a otro extremo aum enta si el m omento de torsin se incrementa.
Consideremos ahora una fibra cualquiera a una distancia p del eje del rbol. Po r la hiptesis 3 de la seccin 3-1, el radio de dicha fibra gira tambin el mismo ngulo 6, producindose una deformacin tangencial <5, igual a DE. La longitud de esta deform acin es el arco de
crculo de radio p y ngulo 6 y viene dada por:
Ss = DE P9
(a)
_pB_
L
(b)
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D e d u cc i n de las f rm u la s de to rs in
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Seccin M -N
seccin de la parte suprimida del slido, es oponerse al m omento torsionante aplicado T, han
de tener la direccin perpendicular al radio para producir el mximo efecto. En una seccin
circular esto es matemticamente cierto, pero difcil de dem ostrar aqu; baste con decir, aun que se considere como axioma, que, como consecuencia del principio de conservacin de la
energa, las fuerzas resistentes se distribuyen siempre de manera que sean lo ms eficaces posibles y que, por tanto, dP ha de ser perpendicular a p de forma que produzca la mxima resistencia a la torsin.
Para que se cumplan las condiciones de equilibrio esttico, apliquemos la condicin L M
= 0, es decir, que el par torsor resistente ha de ser igual al m omento torsionante aplicado. El
par resistente Tr es la suma de los momentos respecto al centro de todas las fuerzas diferenciales dP:
T = T = JpdP = j
p(T
dA)
A hora bien, \p 2dA = J, es el momento polar de inercia de la seccin recta, con lo que:
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TO RSI N
Sustituyendo el valor de G 6/L en la ecuacin (c) por su equivalente T /J dado por (3-1)
se obtiene:
r - 1$ .
(3-2)
que es la f rm ula de la torsin. P a ra calcular el m xim o esfuerzo cortante, que es la expresin m s utilizada en la prctica, se sustituye p p or el radio r del rb ol, es decir:
^mx
Tr
j
(3-2a)
obsrvese que al haber aplicado la ley de H ook e en la deduccin de estas frm ulas, los esfuerzos no deben sobrepasar el lm ite de prop orcionalidad*. A dem s, conviene insistir en
que estas expresiones slo son vlidas en el caso de secciones circulares, llenas o huecas1".
En la figura 3-3 se m uestran los valores del m om ento po lar de inercia para secciones circulares. Sustituyendo estos valores en la frm ula de la torsin , sta adquiere las siguientes
form as:
E je m acizo:
2T
16 T
Tfnx = =
ir r
Eje hueco:
(3-2b)
iTd
T
= ----- H * ___ = ____ - 7>___
max ir(R 4 - r4)
u ( D 4 d 4)
n , ,
(
E n m uchas aplicaciones prcticas, los rboles se utilizan p ara trasm itir potencia. Del estudio de la dinm ica se sabe que la p otencia W tran sm itida p or un par con stan te T que gira a
velocidad an gular constante a> est dad a por
<P = To
donde co est m edida en radianes p or u nidad de tiem po. Si el rbol gira a una frecuencia d e /
revoluciones por unidad de tiem po, o j = 2-wf, y se tiene
=
T 2 rrf
*
La expresin (3-2a) tam bin se emplea para determ inar el esfuerzo de rup tu ra p o r cortante. A u nq u e en el instante de la ru p tu ra de un rbo l se habr excedido el lm ite de p ro po rcio na lida d , el esfuerzo cortante obtenid o ap licando est f rm ula, que suele llamarse mdulo de ruptura a torsin , sirve para comparar los esfuerzos ltim os o de
rup tu ra de muestras de distinto s materiales y dimetros.
+Una f rm u la suficientemente aproxim ada para determ inar el esfuerzo cortante m xim o en una b arra de seccin
rectangular es
T * a b (V3 + 1 8 a ))
en donde a es el lado m ayo r y b, el lado m enor del rectngulo.
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D e d u c ci n de las f rm u la s de to rs i n
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Seccin hueca
Seccin llena
nd
= f (R4V ) =g(2>4- d 4)
32
C on
m edida en w atts (1 W = 1 N m /s) y / en revoluciones po r segundo ( r/s), la ecuacin
an terior determ in ar el m om ento to rsion ante en new ton-m etros. Pued e usarse este v alor de
Y en la ecuacin (3-2) p ara obtener el esfuerzo cortan te m xim o y en la ecuacin (3-1) para
determ inar el ngulo de giro.
PROBLEMAS ILUSTRATIVOS
301.
U n rbo l m acizo de un tren de lam inacin tiene que trasm itir una potencia de 20
kW a 2 r/s . D eterm inar su dim etro de m anera que el esfuerzo cortan te m xim o no exceda
de 40 M N /m 2 y que el ngu lo de to rsin, en un a longitud de 3 m, sea com o m xim o de 6o.
Emplee un valo r de G de 83 G N /m 2.
Solucin: Este p ro blem a es un ejem plo de diseo de un elem ento de m qu ina en el que se ha
de tener en cuenta tan to la resistencia com o la rigidez. Se com ienza p o r d eterm inar, segn
(3-3), el m om ento to rsio n an te a que est som etido el rbol.
2trf
= 20 X l- = 1590 N - m
2 t t ( 2)
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TO RSIN
3 m~
Alum inio
75 m m dim.
G 4/= 28 G 'N /m -
50 m m dim.
Ga = 83 G N /m 2
P o r tanto :
d 4 = 5.59
d = 48.6 m m
El dim etro m ayor de 58.7 mm satisface, pues, a las dos condiciones de resistencia y de
rigidez.
302.
L a fig ura 3-4 m uestra un rb ol m acizo de dos m ateriales y dim etros distintos, firm em ente unidos y perfectam ente em po trado en sus extrem os. L a p arte de alum inio tiene 75
mm de d im etro y C v ale 28 x 109 N /m 2 y la de acero tiene 50 m m de d im etro y Ga = 83
x 109 N /m 2. El p ar to rso r aplicado es de 1000 N m, y com o se observa en la figura, se aplica en la unin de las dos partes. C alcular el m xim o esfuerzo co rtan te en el acero y en el alu minio.
Solucin: Se tra ta de un prob lem a estticam ente in determ inado en el qu e se desconoce en
qu p ro po rci n se reparte el p ar to rso r aplicado entre las dos partes, derecha e izquierda, del
rb ol. El procedim iento a em plear es exactam ente el mism o que el seguido en la seccin 2-5
para elem entos estticam ente ind eterm inado s en el caso de fuerzas axiales. A plicando en primer lugar las condiciones de equilibrio esttico se tiene:
[2 A / = 0]
Ta + Ta = T = 1000
(a)
La o tra relacin entre Ta y TA se obtiene p o r las condiciones geom tricas de la d efo rm acin que, en este caso, se expresa po r la igu ald ad del ngulo de torsin desde la seccin en
que se aplica el p ar torso r, a los dos extremos del eje. Es decir 6ac = da. P o r consiguiente, segn (3-1),
Ta(l.5)
7^/(3)
de d o nde
Ta = \ M T Al
Resolviendo el sistem a fo rm ad o p or (a) y ( b ) resulta:
TAl = 461 N -m
Ta = 539 N m
(b)
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D e d u c c i n de las frm u la s de to rs in
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Teniendo aho ra en cuen ta la frm u la de la torsin , los esfuerzos respectivos vienen dados por:
167"
77d 3
16(461)
TAr
= 5.57 x 10* N / m 2
7r(0.075)3
5.57 M N /m 2
16(539)
= 22.0
t t (0.050)
106 N / m 2
- 22.0 M N /m 2
303.
U n rbol de seccin constante, de 50 mm de dim etro est som etido a los pares
torsores que se indican en la figura 3-5 a travs de engranes m on tad os sobre l. Si G - 83 x
103 M N /m 2, d eterm in ar, en g rados, el ngulo total de to rsi n entre A y D. (M aterial: acero.)
Solucin: El em pleo de vectores p ara indicar el sentido de los pares aplicados, com o se ve en
la p arte inferior de la figura 3-5, facilita la determ inacin del m o m en to to rsio nante resultan te sobre cada p arte del rbol. P ara ello, apliquem os las condiciones de equilibrio al diagram a
de cuerpo libre entre un a seccin cu alqu iera y un extrem o del eje, p or ejem plo, D, E ntonces,
con respecto a D, los pares trasm itidos po r cada p orci n y, por tanto , los m om entos torsionantes a que estn som etidos, son: TAU = 700 N m en sentido del reloj, TBC = 500 N m
en sentido con trario al del reloj y TCD = 800 N m en sentido del reloj.
El ngulo de torsi n to tal es la sum a algebraica de los ngulos parciales en cada porcin.
r00 N ni
800 N m
j
D
1300 N - m 1200 N m
700 N m
|
C
Tc d = 800 Tb c = - 5 0 0
,1
Tf - 700
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TO RSIN
Tom ando arbitrariam ente la deform acin en sentido del reloj como positiva, y aplicando la
expresin (3-1) con el factor 57.3 p ara obtener el ngulo en grados, se obtiene:
TL
JG
6a / d = 2 T L X 57.3
57.3
7t (0.050)4
(83 X 109)
32
Lo cual da
Resp.
= 3,32
El signo positivo indica que el ngulo de torsin de A respecto a D es en sentido del relo j.
PROBLEMAS
304. Calcular el mnimo dimetro de un rbol de acero que, sometido a un momento torsionante de 14 kN m, no debe experimentar una
deformacin angular superior a 3 en una longitud de 6 m. Cul es entonces el esfuerzo cortante mximo que aparecer en l? Use G = 83
G N /m 2.
Resp.
308. Demostrar que un rbol hueco de seccin, circular, cuyo dimetro interior sea la mitad
del exterior, tiene una resistencia a la torsin que
es igual a
de la que tiene un rbol macizo del
mismo dimetro exterior.
309. Un rbol de acero de dimetro constante e igual a 60 mm est cargado mediante pares aplicados a engranes montados sobre l, segn se muestra en la figura P-309. Usando un
mdulo G = 83 G N /m 2, calcule el ngulo de torsin del engrane D con respecto al A .
310. Determinar el mximo momento torsionante que puede soportar un rbol hueco de
seccin de 100 mm y 70 mm de dimetros exterior
e interior, respectivamente, sin que se sobrepase
un esfuerzo cortante de 60 x 106 N /m 2 y sin que
la deformacin sea superior a medio grado por
metro de longitud. Use G = 83 x 109 N /m 2.
311. Un rbol de transmisin de acero consta de una parte hueca de 2 m de longitud y
dimetros de 100 mm y 70 mm, y otra parte maciza de 70 mm de dimetro y 1.5 m de longitud.
Determinar el mximo momento torsionante que
puede soportar sin que el esfuerzo sobrepase el
valor de 70 M N /m 2, ni el ngulo total de torsin
supere el valor de 2.5 en la longitud total de 3.5
m. Use G = 83 G N /m 2.
Resp.
T = 4.01 kN m
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D e d u cc in de las f rm u la s de to rsi n
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800 N ni
2 m-
-3 n r
Figura P-314.
4 m-
L = 1.72 m; 6 = 33.3
-50 m m diam.
1000 N -m
2 m
70
TO RSI N
Resp,
321.
Un rbol compuesto, que consta de un
segmento de aluminio y uno de acero, est sometido a dos momentos de torsin como se muestra
en la figura P-321. Calcule el mximo valor admisible de T de acuerdo con las siguientes condiciones: % < 100 MPa, Ta < 70 MPa, y el ngulo
de rotador del extremo libre, limitado a 12. Use
los valores Gac = 83 GPa y Ga, = 28 GPa.
Tb - 28.5 M N /m 2; ra = 45.1 M N /m 2
7 5 m m dim. 5 0 m m dim
i
318. Un rbol compuesto est construido
con tres materiales diferentes y sujeto a dos pares
aplicados segn se ilustra en la figura P-318. (a)
Calcule el mximo esfuerzo cortante desarrollado
en cada material, (b) Calcule el ngulo de rotacin del extremo libre del rbol. Use los siguientes valores: G, = 28 G N /m 2, Gac = 83 G N /m 2 y
Gb = 35 G N /m 2.
1 0 0 m m dim.
/
7 5 m m dim.
4.0kN-m
Aluminio
1.5 k \ ' - m
/( P
Acero
Aluminio
%
m U 1.5 m -
Figura P-321.
322.
Un par torsor T se aplica, como indica
la figura P-322, a un rbol macizo con extremos
empotrados. Demostrar que los momentos torsionantes en los empotramientos son 7~t = Tb/L
y T2 = Ta/L Variaran estos valores si el rbol
fuera hueco?
3 m -
Figura P-318.
..
'B
(
T
Figura P-322.
Resp.
Tb = 472 N m; ro = 9.3 M N /m 2
3 -3
T r
=-
300 N m
A co p la m ie n to s p or m e dio de brida s
71
Ta
Acero
2 5 mm dim.
Aluminio
5 0 m m dim.
2 ni---------
Bronce
1 .5 m -------
2 5 m m dim.
Figura P-324.
325.
Los dos rboles de acero mostrados en localizacin de los barrenos de los tornillos, segn se ilustra en la figura. Calcule el mximo esla figura P-325, cada uno con un extremo emfuerzo cortante en cada rbol una vez que los ejes
potrado en un apoyo rgido, tienen sendas bridas
se hayan atornillado uno al otro. Use un valor de
rgidamente sujetas a sus extremos libres. Los
G = 83 G N /m 2 y desprecie la deformacin
ejes estn atornillados uno al otro en sus bridas.
de tornillos y bridas.
Sin embargo, existe una desalineacin de 6o en la
6;
4 0 m m dim.
,___
5 0 m m dim.
-2 ni
-1 nv
Figura P-325.
Una conexin o acoplamiento rgido muy empleado entre dos rboles es el que se representa en la figura 3-6, y que consiste en unas bridas o discos que forman cuerpo con cada rbol, y que se unen entre s mediante pernos o tornillos. El par torsor se trasmite por la resistencia al esfuerzo cortante de los pernos.
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TO RSIN
Figura 3-7. A coplam iento por bridas con dos series concntricas de pernos.
Suponiendo que el esfuerzo se distribuye uniformem ente, la fuerza en cada perno viene
dada por la frmula del esfuerzo cortante simple P = A t , es decir, ( ttc 2/ 4 ) t , y acta en el
centro de cada perno, tangente a la circunferencia de radio R en donde se sitan stos. El par
torsor que resiste cada perno es PR, y para un nm ero cualquiera n de pernos, la capacidad
del acoplamiento viene dada por
7 = p Rn = _ird_2 TRn
(3-4)
En ocasiones, un acoplam iento tiene dos series concntricas de pernos, como se observa
en la figura 3-7. Llam ando P 1 y.P 2 a las fuerzas cortantes que soportan cada perno en los
crculos exterior e interior, la resistencia del acoplam iento es:
(3-5)
La relacin entre P x y P2 puede determinarse del hecho que las bridas, de rigidez relativamente grande, causan deformaciones angulares en los pernos, que son proporcionales a
sus distancias al eje del rbol. As, las deformaciones angulares estn relacionadas por
Yi
Y2
R,
(a)
P2/ A 2
G2R2
(b)
C ,/?,
l'M
vG-,R-'2 2
Si los pernos en ambos crculos tienen la misma rea A x - A 2, y si adems son del mismo
material, G 1 = G2, la relacin entre P x y P 2 se reduce a
R
P2
R2
(3_6)
Este e> el caso m ostrado en la figura 3-7. U sando la relacin entre P x y P2, ecuacin (3-5), determinar la capacidad torsional del acoplam iento.
3 -3
A c o p la m ie n to s po r m e d io de b ridas
73
Para tres o ms crculos concntricos de pernos se puede aplicar el mismo procedimiento. Como se ver en el Captulo 12, esta form a de trab ajar de los pernos, pasadores o remaches tambin ocurre en las uniones de placas cuando, cargadas excntricamente, se produce un m omento en el plano de la unin.
PROBLEMAS
326. Un acoplamiento por medio de bridas
tiene 8 pernos de 20 mm de dimetro, equidistantemente espaciados en un crculo de 300 mm de
dimetro. Determinar el par torsor que puede
trasmitir si el esfuerzo cortante admisible en los
pernos es de 40 M N /m 2.
Resp.
T = 15.1 kN m
333.
Seis remaches de 20 mm de dimetro
sujetan la placa de la figura P-333 a una base
rgida. Determinar el esfuerzo cortante medio en
cada remache producido por las fuerzas de 40 kN
aplicados como se indica. Qu fuerzas adicionales P podran aplicarse sin que el esfuerzo cortante sobrepase el valor de 60 M N /m 2 en remache
alguno?
Resp. T = 5.50 kN m
329. Determinar el nmero de pernos de
acero de 10 mm de dimetro que se necesitaran
en el crculo exterior del problema anterior para
poder trasmitir un par torsor de 8 kN m.
Resp.
10 pernos
Resp.
74
TORSIN
334.
La placa de la figura P-334 se sujeta a Determinar el valor de las fuerzas P de manera
que en ninguno de los remaches se sobrepase el
una base rgida mediante 3 remaches de 10 mm.
esfuerzo cortante admisible de 70 MPa.
Resp.
P = 7.12 kN
335.
Un acoplamiento por medio de bridas
tiene seis pernos de acero de 10 mm de dimetro,
espaciados uniformemente en una circunferencia
de 300 mm de dimetro, y cuatro pernos de aluminio de 20 mm de dimetro en un crculo de 200
mm de dimetro. Qu par torsor puede transmitir sin exceder el valor de 60 M N /m 2 en el acero o
de 40 M N /m 2 en el aluminio? Para el acero Ga =
83 G N /m 2 y para el aluminio GAi- 28 G N /m 2.
Figura P-334.
Resp.
T = 5.94 kN - m
En el estudio de los esfuerzos debidos a la torsin, se ha considerado hasta ah ora el esfuerzo cortante que se produce en las secciones transversales. Sin embargo, tambin aparece
un esfuerzo cortante longitudinal, de direccin perpendicular al anterior, y del mismo mdu-
3 5 T o rs i n de tu bo s Je pared de lgada
75
lo. Es un ejemplo del principio general que veremos ms adelante, en la seccin 5-7, de que
todo esfuerzo cortante que acta sobre una cara de un elemento va acom paado siempre de
oiro de igual valor absoluto en otra cara perpendicular a la primera.
P ara dem ostrar la existencia de este esfuerzo longitudinal, consideremos un elemento
aislado por dos secciones transversales, dos planos axiales longitudinales y dos superficies
cilindricas de distinto radio, como se observa en la figura 3-8a. Si en el diagram a de cuerpo
libre de este elemento, muy ampliado en la figura 3-8b, se tom an momentos de las fuerzas
aplicadas respecto al eje gh, se deduce que slo es posible el equilibrio si adems del esfuerzo
cortante r ya estudiado acta otro longitudinal r'. M ultiplicando los esfuerzos por las reas
de las caras sobre las que actan para tom ar momentos de las fuerzas, resulta:
2 Mgh 0]
(r dr r d9) dx (V dr d x)r dd = 0
(a)
(b)
76
TO RSIN
Figura 3-10.
F2 = q2 AL
(a)
en donde el smbolo q representa j tl 2t/2 7 dt. El trmino q se suele llam ar flu jo de cortante, y
es un concepto muy interesante y conveniente cuando no se conoce, o no interesa mucho, la
distribucin exacta del esfuerzo en un espesor dado. C onsiderando el equilibrio longitudinal
del elemento se tiene,
q x AL = q2 AL o bien, q x = q2
ib)
La igualdad de los valores del flujo de cortante en dos lugares arbitrariam ente escogidos
prueba que debe ser constante en todo el permetro del tubo. De hecho, el nombre de flujo de
cortante se debe a la analoga m atemtica entre este flujo y el flujo evidentemente constante
de un fluido incompresible que circulara a travs de un conducto cerrado cuyos contornos
fueran las paredes interior y exterior del tubo.
P ara relacionar el flujo de cortante con el p ar torsor aplicado T , analicemos la figura
3-10. La fuerza tangencial q dL que acta en u na longitud dL , contribuye al par resistente
con un momento diferencial r(q dL) con respecto a un determ inado centro O. Puesto que el
momento torsionante es independiente del centro de momentos que se considere, igualando
T a la suma de los m omentos diferenciales, se tiene
En vez de efectuar la integracin, observamos que r dL es el doble del rea del tringulo rayado cuya base es d L y cuya altu ra es el radio r. P o r tanto, y puesto que q es constante, el valor de la integral es q veces el doble del rea encerrada po r la lnea media de la pared del tubo,
es decir,
T = 2 Aq
(3-7)
3 -5
77
Por ltimo el esfuerzo cortante medio, en cualquier punto de espesor t, viene dado por:
PROBLEMA ILUSTRATIVO
336.
U n tubo de pared delgada tiene la forma semicircular de la figura 3-11. Prescindiendo de la concentracin de esfuerzos que se produce en las esquinas, calcular el momento
rorsionante que producir un esfuerzo cortante de 40 M N /m 2.
= 2 mm
F igura 3-11.
Solucin: Aplicando (3-8) y teniendo en cuenta que A es el rea encerrada por la lnea media
del tubo resulta:
[T=2Atr]
T =
= 2 |( 0 .0 2 5 )2 |(0.002)(40 x 106)
Resp.
= 157 N -m
PROBLEMAS
337.
Se aplica un momento torsionante deHallar el momento torsionante que producir en
l un esfuerzo cortante de 60 M N/m2.
600 N m a un tubo de seccin rectangular, como
el de la figura P-337. Determinar el espesor t de
sus paredes de manera que el esfuerzo cortante
no exceda de 60 MPa. Calcular el esfuerzo en los
lados cortos. Despreciar la concentracin de esfuerzos en las esquinas.
Resp.
T = 3.18 kN m
339.
Un tubo de 3 mm de espesor tiene la
forma y dimensiones que se indican en la figura
P-339. Calcular el esfuerzo cortante si se le aplica
338.
Un tubo de 3 mm de espesor tiene una un momento torsionante de 700 N m, y el valor
forma elptica, como se indica en la figura P-338.
de a es 75 mm.
Figura P-337.
78
TCR Si N
340, Determinar la dimensin a del problema anterior de manera que pueda soportar un
momento torsionante de 600 N m con un esfuerzo cortante admisible de 70 M N /m 2.
Resp.
a = 55.7 mm
La figura 3-12 representa un resorte helicoidal de espiras cerradas, estirado bajo la accin de una fuerza axial P. El resorte est form ado por un alambre o varilla redonda de
dimetro d enrollada en form a de hlice de radio medio R . La pendiente de esta hlice es pequea, de manera que se puede considerar con bastante aproxim acin que cada espira est
situada en un plano perpendicular al eje del resorte.
P ara determinar los esfuerzos producidos por P seguiremos el procedimiento general de
cortar el resorte por una seccin de exploracin m-n, y determinar las fuerzas resistentes que
se necesitan para el equilibrio de una de las porciones separada por esta seccin. Despus se
analiza la distribucin de esfuerzos que originan estas fuerzas resistentes.
La figura 3-13a representa el diagrama de cuerpo libre de la porcin superior del resorte.
P ara el equilibrio en direccin axial, la fuerza resistente P r, que representa la accin sobre es-
3 -6
Resortes h e lic o id a le s
79
'2
6PR
1T/3
(3-9)
80
TO RSIN
T,
A
T
(a)
(b)
Observando (3-9) se deduce que si la relacin d /4 R es pequea, lo cual ocurre si el resorte es de un alambre de dim etro pequeo enrollado segn una hlice de radio grande, el esfuerzo mximo se debe principalmente a la torsin del alam bre y, en realidad, se puede
despreciar el efecto del esfuerzo cortante directo. Si se trata, en cambio, de resortes pesados,
como los que se emplean en los ferrocarriles, hechos con varillas de gran dimetro d con relacin al radio medio de las espiras R , el efecto del esfuerzo cortante directo P /A puede llegar
a ser im portante, del orden de un 14% o ms, y no se puede despreciar.
Debemos hacer no tar que en el estudio realizado se ha prescindido de otro efecto que
hace aum entar el esfuerzo cortante mximo. Esto se debe a que la frm ula de la torsin aplicada se dedujo para barras rectas, y en el resorte helicoidal la barra que se somete a torsin es
curva. Este efecto tiene im portancia nicam ente en resortes pesados, en los que la curvatura
de la b arra es grande. En la b arra recta de la figura 3-14a, la torsin produce la misma deformacin 8S en las fibras A B y CD y, por tanto, la distorsin y = o /L es la misma en B que en D
puesto que los elementos A B y CD tienen la misma longitud inicial. En cambio, en la barra
curva de la figura 3-14b la situacin es distinta, ya que aunque las fibras A B y CD tienen la
misma deformacin 8S, como la longitud inicial de A B es menor que la de CD, la distorsin en
B es mayor que en D , p or lo que el esfuerzo cortante por torsin en las fibras internas A B es
mayor que en las externas CD. La im portancia de este efecto depende de la magnitud de la
diferencia de longitud inicial entre A B y CD. Evidentemente esta diferencia depende del grado de curvatura del alambre o barra, es decir, de la relacin d /R . El investigador A. M.
Wahl ha desarrollado la siguiente frmula que tiene en cuenta este efecto adicional*:
T mx
16PR ( 4m 1
~ I A----------T
Trd V4 m 4
0.615
m
(3-10)
td*
(3-9a)
*
Vase A. M. W ahl, Stresses in Heavy Closely Coiled Helical Springs, Trans. A .S .M .E ., Vol. 51, No.
APM-51-17.
3 -6
Resortes he licoida le s
81
Para resortes pesados en los que la curvatura del alambre es grande y m es ms pequeo, la
o p resi n (3-10) corrige el error de (3-9).
La diferencia de los factores 0.5 y 0.615 en las expresiones (3-9a) y (3-10) tiene tambin
*u razn de ser, ya que el esfuerzo cortante directo no se distribuye uniform emenie en una
eccin del alambre, sino que, como veremos en la seccin 5-7, el esfuerzo cortante en una
cccin circular vara desde un mximo de 1.33 de su valor medio en el centro hasta cero en
35 extremos del dim etro vertical, y vale 1.23 de dicho valor medio en los extremos del
i:metro horizontal, supuesta la fuerza cortante vertical. El factor 0.615 de la expresin
?-10) resulta de multiplicar 0.5 por 1.23.
Por ltimo, obsrvese tambin que los resortes se fabrican en general de aceros y b ro nces especiales en los que el esfuerzo cortante admisible alcanza valores del orden de 200 a 800
MPa.
Distensin de un resorte
Prcticam ente toda la elongacin de un resorte segn el eje se debe a la torsin del
alambre. Si en la figura 3-15 se supone por un momento que todo el resorte, excepto la pequea longitud dL, es rgido, el extremo A girar hacia D un pequeo ngulo dd. Como este
ngulo es muy pequeo, el arco A D = A B dd puede considerarse como una recta perpendicular a A B , de donde, por la semejanza de los tringulos A D E y B A C se tiene,
A E = BC
AD ~ AB
o sea
dS
AB-d9
de donde
R
AB
d8 = R dO
82
TO RSIN
Aplicando la expresin (3-1) se puede sustituir dd por su valor en funcin del m omento
torsionante,
d8 = R
( PR ) dL
JG
(b )
64 P R 3n
(3-1 1)
Gd4
Esta expresin de la distensin del resorte desprecia el efecto de la fuerza cortante directa, como se haba indicado anteriorm ente. Este efecto adicional viene dado por:
<5 -
PL _ P{2>nRn) = SPRn
AG
vd*
Gd2
(3-12)
y es casi siempre despreciable frente al valor de 5 dado por (3-11), por lo que no se suele tener
en cuenta. La frm ula (3-11) tambin se utiliza para determinar la deformacin axial de un
resorte helicoidal sometido a compresin siempre que las espiras no estn tan poco espaciadas que lleguen a juntarse al aplicar la carga.
PROBLEMA ILUSTRATIVO
342.
Dos resortes de acero dispuestos en serie soportan una carga P, como se indica en
la figura 3-16. El resorte superior tiene 20 espiras de alambre de 20 mm, y un dim etro medio
de 150 mm. El resorte inferior tiene 15 espiras de alambre de 10 mm y un radio medio de 130
mm. C alcular el mximo esfuerzo cortante en cada resorte si la deform acin total, alargamiento en este caso, es de 80 mm y G = 83 G N /m 2.
rp
Figura 3-16.
3 -6
83
Solucin: La defo rm aci n to tal es la sum a de las deform aciones de am bos resortes, ya que
estn som etidos a la traccin P, Teniendo en cuenta (3-11) se obtiene p a ra P el valor
64 PR n
64 P
(0.075) (20)
(0.065)3(15)
Gd4
83 x 109
( 0 .020 )
(o.o io r
P = 233 N
C onocida P se pueden determ inar los esfuerzos. P ar a el reso rte sup erior, m - 2 R / d =
2(0.075)70.020 = 7.5 y 4 m = 30, po r lo que aplicando la frm u la de W ahl (3-10) resulta:
16PR i 4 m - 1
0.615
I
"-----
*4 ------\ 4m 4
m
16(223)(0.075) [ 30 - 1
t t (0.020)3
V30 - 4
0.615
7.5
= 12.7 M N /m 2
Resp.
152-4 +
13
Resp.
= 81.9 M N /m 2
Si se h ubiera ap licado la expresin
tes, los resultados h ubieran sido 11.4 y
tivam ente. Se deduce que en este caso
10.2 y 6.357o po r ab ajo de los valores
(3-9) para obtener los valores de los esfuerzos co rtan 76.7 M N /m 2 en el resorte superior e inferior, respecla f rm u la aprox im ada da unos errores relativos de
ms exactos de la frm u la de W ahl.
PRO BLE M A S
343. Determinar el esfuerzo cortante mxi-
minar el nmero de espiras necesarias para permitir un alargamiento de 100 mm sin que el esfuerzo cortante exceda de 140 MPa. Aplicar (3-9)
con G = 83 GPa.
Resp.
n = 17.9 espiras
346. Determinar el esfuerzo cortante mximo en un resorte de bronce fosforado de dimetro medio de 200 mm y formado por 24 vueltas de varilla de 20 mm de dimetro cuando se estira una longitud de 100 mm. Aplicar (3-10) con
G - 42 G N /m 2.
347. Un embrague est accionado por seis
resortes helicoidales dispuestos simtricamente.
Cada resorte tiene doce espiras de alambre de
acero de 10 mm de dimetro y un dimetro exte-
84
TORSIN
Figura P-348.
349. Una carga P est soportada por dos resortes helicoidales colocados concntricamente
uno dentro de otro, como se observa en la figura
P-349. El interior tiene 30 espiras de alambre de
20 mm de dimetro sobre un radio medio de 150
mm y el exterior, 20 espiras de alambre de 30 mm
con un radio medio de 200 mm. Determinar la
carga mxima P que pueden soportar de manera
que no se sobrepase el esfuerzo cortante admisible de 140 MPa en cada resorte. Aplicar (3-9)
con G = 83 GPa. Inicialmente los dos resortes
tienen sus extremos superiores al mismo nivel.
Resp. P = 9.05 kN
350. Si el resorte interior del problema anterior es de bronce fosforado con G - 42 G N /m 2,
Resp.
3 -6
85
355.
Como se indica en la figura P-355, un
bloque rgido de 50 kg pende de tres resortes cuyos extremos inferiores, inicialmente, estn al
mismo nivel. Cada resorte de acero tiene 24 espiResp, rmx - 46.5 M N/m2
ras de alambre de 10 mm de dimetro sobre un
dimetro medio de 100 mm y G = 83 GN/m2. El
354.
Si cada resorte del problema anterior resorte de bronce tiene 48 espiras de alambre de
20 mm y dimetro medio de 150 mm, con G = 42
tiene 16 espiras de alambre de 10 mm sobre 160
GN/m2. Determinar el esfuerzo cortante mximo
nm de dimetro medio, determinar la carga men cada resorte aplicando (3-9).
ma P para que el esfuerzo no exceda de 140
MN/m2 en ningn resorte. Use la ecuacin (3-9).
fuerzo cortante mximo en los resortes aplicando
3-9). Desprecie la masa de la barra rgida.
Figura P-353
Resp.
y P-354.
RESUMEN
(3_ 2)
ttd
(3-2b)
(3-2c)
La deform acin angular en una longitud L , expresada en radianes, viene dada por:
T
- ^
(3 -1 )
que se convierte en grados sexagesimales multiplicando por 180/ t = 57.3. La expresin (3-1)
se utiliza no slo para determ inar ngulos de torsin, sino tam bin p ara resolver problemas
de torsin estticamente indeterm inados.
86
TO RSI N
La relacin entre el par, T, y la potencia trasmitida, 6? , por un rbol que gira a una frecuencia / e s
<3>
T - w /
<3- 3>
(3 -7 )
de la que se obtiene el valor medio del esfuerzo cortante en un punto de espesor t, que es:
T = f = Ta
<3 - 8 >
En los resortes helicoidales de espiras cerradas (seccin 3-6) el esfuerzo cortante mximo
viene dado, con mucha aproximacin, por:
T =
16 PR
--------
Ttd
( + ^ )
(3 -9 )
y ms exactamente por:
16PR / 4m - 1
^3 \4 m
4
0.615
)
m
(3-10)
en donde m = 2R /d .
En la deform acin axial (distensin) de un resorte se suele despreciar el efecto de la fuerza cortante directa, atendindose solamente a la torsin. Esta deformacin axial viene dada
(3-iD
Gd*
fuerza cortante
y momento flexionante
en vigas
El problema fundam ental de la resistencia de materiales es la determinacin de las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones producidas por las fuerzas que se aplican a un
elemento o a una estructura. En el estudio realizado de las fuerzas axiales, y de la torsin, no
se ha tenido dificultad alguna en la aplicacin de las relaciones entre esfuerzos y deform aciones, ya que en la mayora de los casos las fuerzas y sus efectos, los esfuerzos internos, o
bien eran constantes en el conjunto de la estructura o su distribucin entre las partes componentes se conoca perfectamente.
Sin embargo, el estudio de la flexin es ms complejo debido a que los efectos de las
fuerzas aplicadas son variables de una a otra seccin de la viga. Estos efectos son de dos tipos
claramente diferenciados, la fuerza cortante y el momento flexionante, al que a menudo se llama simplemente m om ento, y que se define en la seccin siguiente. En el C aptulo 5 se ver
como estos dos efectos producen dos tipos distintos de esfuerzos en las secciones transversales de las vigas: (1) un esfuerzo normal, directamente proporcional al mom ento flexionante,
y (2) un esfuerzo cortante que depende de la fuerza cortante. En este captulo, y como paso
previo a la determinacin de los esfuerzos, se estudia la distribucin y el clculo de la fuerza
cortante y del momento flexionante en vigas sometidas a distintas combinaciones de cargas
en diferentes condiciones de sujecin o apoyo y, concretamente, la determinacin de sus valores mximos. En el Captulo 6 se tratar de la deform acin de las vigas.
En la figura 4-1 se m uestran varios tipos de vigas con distintas condiciones de sujecin.
U na viga simplemente apoyada en sus extremos, o viga simple, tiene una articulacin en un
extremo y un apoyo mvil sobre rodillos en el otro. Una viga en voladizo, o mnsula, se sujeta en un solo extremo, en un em potramiento que impide el giro en dicho extremo. Una viga
87