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Capitulo2 PDF
Capitulo2 PDF
RESUMEN
Se describe mediante la realizacin de tres ejemplos la tcnica del pushover en una
estructura de hormign armado de un vano y un piso. En los dos primeros ejemplos
prcticamente se resuelve paso a paso, en cambio en el tercer ejemplo se resuelve orientado a
la forma como lo hace el computador. En el primero y tercer ejemplo se considera que las
columnas estn empotradas en su base y en el segundo se considera que estn articuladas.
En el ejemplo nmero uno se trabaja con un modelo de plasticidad elasto perfectamente
plstico que no considera incremento de resistencia en los elementos una vez que superan el
punto de fluencia. En el segundo ejercicio se trabaja con el modelo de plasticidad de Giberson.
Estos modelos son extremadamente sencillos pero permiten ilustrar la tcnica del pushover a
mano y a pesar de ello se realizan otras hiptesis de clculo con el objeto de simplificar el
marco terico.
El segundo ejemplo se analiza la estructura como un sistema de un grado de libertad
para lo cual se trabaja con la matriz de rigidez de las columnas condensada a un solo grado de
libertad. En los dos ejercicios no se considera la carga vertical que gravita sobre el prtico, todo
esto con el mismo objetivo simplificar la explicacin de la tcnica del pushover. En el tercer
ejemplo si se considera la carga vertical.
El Anlisis Matricial de Estructuras es un tema fundamental en el Anlisis no Lineal
Esttico por ese motivo se explican algunos temas como: la obtencin de la matriz de rigidez
de una estructura a partir de la matriz de compatibilidad de deformaciones y posteriormente
por ensamblaje directo. Se indica adems, la solucin de un prtico ante cargas laterales, la
condensacin esttica de la matriz de rigidez, la matriz de rigidez de lateral. La formulacin de
estos temas es general tanto para el anlisis lineal como para el anlisis no lineal.
Posteriormente se indican algunos modelos de plasticidad extendida y se hallan las
curvas de capacidad ssmica resistente en el prtico de un vano y un piso pero considerando la
carga vertical y utilizando el programa de computacin denominado CAPACIDA. Finalmente se
explica como se obtienen las propiedades dinmicas de una estructura.
30
2.1
El anlisis no lineal esttico es una alternativa muy prctica para encontrar la respuesta
ssmica de una estructura en lugar que un anlisis no lineal dinmico que sera lo ms
adecuado pero a la vez es bastante complejo. Realmente es un gran avance el anlisis no
lineal esttico en comparacin con la forma de anlisis actual en que se utiliza teora lineal y se
espera dao en las estructuras de tal manera que hay bastante incongruencia, Aguiar y Ruiz
(2002)
En este contexto el anlisis no lineal esttico es un paso intermedio entre el anlisis
lineal elstico y el anlisis no lineal dinmico. Dentro del anlisis no lineal esttico lo que ms
se utiliza es la Tcnica del Pushover para encontrar la curva de capacidad resistente de las
estructuras ante acciones ssmicas, curva que relaciona el cortante basal V con el
desplazamiento lateral mximo en el tope Dt .
La tcnica del pushover consiste en llevar a una estructura ya diseada de la cual se
tiene su armado, al colapso; esto se logra mediante la colocacin de cargas laterales
incremntales, estas cargas se aplican en la misma direccin hasta que la estructura colapse,
Aguiar (2002).
Las estructuras analizadas con las cuales se aspira explicar la tcnica del pushover son
de un piso, la carga que se aplica es concentrada en un nudo de piso. Con cada incremento de
carga se determina las nuevas caractersticas obtenidas en base a las relaciones momento curvatura obtenidas del programa CEINCI1, Aguiar (1996) esto para el segundo ejemplo en
que se considera que la relacin momento curvatura es funcin de la carga axial, para el primer
ejemplo no se considera esta forma de clculo.
La tcnica del pushover se realiza con pequeos incrementos de carga alrededor de
0.1 T. esto para cuando se utiliza un programa de ordenador. Para resolver manualmente en
los dos primeros ejemplos se plantea incremento de carga de 2 T., la carga con la que se
resuelve es muy alta pero se tendrn menos operaciones y ser factible mostrar la secuencia
de clculo.
M
Mu
My
Modelo Elasto-Plasto
A
Oy
Ou
Figura 2.1 Modelo Elasto Plasto para el diagrama momento curvatura que se
considera para el ejemplo 1.
31
2.2
4 EI
k= L
2 EI
L
2 EI
L
4 EI
L
3EI
k= L
k=
0
0
0
3EI
L
( 2.1 )
32
K = A (i ) t
k (i )
i =1
A (i )
( 2.2 )
donde el ndice i identifica al elemento y n es el nmero total de elementos. Por otra parte
para la solucin matricial se debe determinar el vector de cargas generalizadas Q . En los
ejercicios que se resuelven en este artculo no se considera la carga vertical que gravita sobre
la estructura, nicamente por facilidad de explicacin. En realidad el primer estado de carga es
debido a la carga vertical.
La ecuacin de Anlisis matricial relaciona el vector de cargas Q con el vector de
coordenadas generalizadas q , es por medio de la matriz de rigidez de la estructura K .
Entonces para encontrar los desplazamientos y rotaciones de una estructura, que se
encuentran en el vector q se debe resolver el siguiente sistema de ecuaciones.
Q= K
(2.3 )
p (i ) = A (i )
( 2.4 )
P (i ) = k (i )
p (i )
( 2.5 )
Para no distraer la atencin en los ejercicios que se resuelven en este captulo cuando
acta una carga lateral en el prtico, en los elementos solo se dibujan los momentos que
se generan en los elementos, no se colocan las fuerzas de corte y carga axial por
facilidad de explicacin. Tampoco se ha considerado carga vertical gravitando sobre los
elementos horizontales. Todo esto en los dos primeros ejemplos.
2.3
E = 2100000 T / m 2 . Por otra parte se considera que todos los elementos son axialmente
rgidos de tal manera que el sistema tiene tres grados de libertad, un desplazamiento horizontal
y dos rotaciones en los nudos, los mismos que se indican a la izquierda de la figura 2.4.
Finalmente el momento de fluencia para las columnas es M y = 7.714 T .m. y el momento de
fluencia para la viga es M y = 4.710
T .m.
33
A
Io
2.70
A
Io
A
Io
30/30
30/30
4.00
Figura 2.3 Prtico del Ejercicio Nmero uno.
En la figura 2.4 se indica a la izquierda el sistema Q q de la estructura y a la derecha
el sistema P p de los elementos. El vector de Cargas Q est compuesto por tres elementos,
elemento
2
1
3
2
1
Q-q
P-p
2100.00
k (1) = k ( 3) =
1050.00
1050.00
2100.00
1417.50
k ( 2) =
708.75
708.75
1417.50
34
0
1 / H
A (1) =
1
1 / H
1
0
A ( 2) =
0
0
0
1 / H
A ( 3) =
0
1 / H
0 0.3704
=
0 0.3704
0
1
0
0
1 0.3704
=
0 0.3704
0
0
1
0
0
1
1734.276
K = 1168.65
1168.65
1168.65
3517.50
708.75
1168.65
708.75
3517.50
Para el primer ciclo de carga se aplica una fuerza horizontal de 2 T, como se indica en
la figura 2.5.
2T.
Figura 2.5 Carga horizontal para el primer ciclo de carga aplicada a nivel de piso.
2.00 1734.276
0.00 = 1168.65
0.00 1168.65
1168.65
3517.50
708.75
q1 = 0.18446 cm.
1168.65 q1
4
708.75 q 2 q 2 = 5.09 10 rad .
q = 5.09 10 4 rad .
3517.50 q3
3
35
p (1)
0.3704
= A (1) q =
0.3704
2100.00
P (1) = k (1) p (1) =
1050.00
0
1
0.0018446
0
0.000683
0.000509 =
0
0.0001742
0.000509
1050.00 0.000683 1.617
=
2100.00 0.0001742 1.083
1.0827T.m
1.0827T.m
2.0 T.
1.0827T.m
1.0827T.m
1.617T.m
1.617T.m
4.7105 T.m
4.7105 T.m
8.707 T
4.7105 T.m
7.039T.m
4.7105 T.m
7.039 T.m
Figura 2.7 Momentos en los extremos de los elementos y carga actuante , en el rango elstico.
36
De acuerdo a los datos del ejemplo la viga alcanzar la fluencia cuando el momento es
igual a M y = 4.710 Tm. Por lo tanto se encuentra la fuerza necesaria que se debe aplicar al
prtico para que el momento en la viga sea de 4.710, para ello se razona de la siguiente
manera. Al aplicar una fuerza de 2.0 T., el momento en la viga es 1.0827 Tm, que fuerza debe
aplicarse para que el momento sea 4.710, mediante una simple regla de tres se encuentra que
esta fuerza es de 8.707 T., ante esta fuerza el desplazamiento lateral que se genera en el
prtico es 0.78 cm., los giros en los nudos son iguales y valen -0.0022 Rad.; finalmente se el
momento al pie de la columna es 7.039 Tm. En la figura 2.7 se indica la carga actuante y los
momentos que se generan en los extremos de los elementos.
Para dibujar la curva de capacidad resistente conviene anotar que asociado al Cortante
Basal V = 8.707 T . el desplazamiento lateral del prtico es Dt = 0.78 cm. Hasta este punto
se tiene una recta. En la figura 2.8 se indica el nuevo modelo numrico de la estructura, ntese
que se han formado dos rtulas plsticas en la viga, en consecuencia este elemento ya no
contribuye a la matriz de rigidez de la estructura, la misma que resulta:
12 E ( I 1 + I 3 )
H3
6 EI 1
K=
H2
6 EI 3
H2
6 EI 1
H2
4 EI 1
H
0
6 EI 3
H 2 1734.276
= 1168.65
0
1168.65
4 EI 3
H
1168.65
2100.00
0.00
1168.65
0.00
2100.00
2.0T.
1734.276
1168.65
1168.65
1168.65
2100.00
0.00
1168.65 q1 2.0
0.00 q 2 = 0.0
2100.00 q3 0.0
0.00462857 m.
q = 0.00257 rad .
0.00257 rad .
37
(1)
0.3704
=A q=
0.3704
(1)
2100.00
P (1) = k (1) p (1) =
1050.00
0
1
0.00462857
0
= 0.001714
0
.
00257
0.000857
0
0.00257
1050.00
2100.00
0.001714 2.69
0.000857 = 0.00
0.675T.m
0.675 T.m
Figura 2.9 Momentos obtenidos en la estructura cuando se aplica una fuerza lateral de 0.5 T.
4.7105 T.m
4.7105 T.m
8.707 T.
4.7105 T.m
7.714T.m
4.7105 T.m
7.714 T.m
Figura 2.10 Momentos finales en las secciones de la estructura y carga lateral total aplicada.
38
Curva de Capacidad
2
9.207 T.
2
9.207 T.
10
Cortante (V)
(Ton.m)
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0,2
0,4
0,6
Desplazam ientos (Dt)
(cm )
Dty
0,78
0,8
Dtu
0,90
2.4
( EI ) b la rigidez a flexin del nudo inicial, centro de luz y nudo final; las mismas que se
obtienen del respectivo diagrama momento-curvatura.
(EI) a
(EI) 0
(EIb) b
La matriz de flexibilidad del elemento asociada nicamente a los giros del elemento,
se encuentra deducida en Aguiar (2002) y es la siguiente
39
f =
L
6( EI ) o
Sa =
(1 + S a )
1
( EI ) o
1
(1 + S b )
Sb =
( EI ) a
k=
2.4.1
( 2.6 )
( EI ) o
( EI ) b
k no es ms que la inversa de la
(1 + S b )
6 ( EI ) o
L [(1 + S a ) (1 + S b ) 1] 1
(1 + S a )
( 2.7 )
( 2.8 )
k AA =
k BA =
6 ( EI ) o (1 + S b )
L [(1 + S a ) (1 + S b ) 1]
6 (EI )o
L [(1 + S a ) (1 + S b ) 1]
k AB =
k BB =
6 ( EI ) o
L [(1 + S a ) (1 + S b ) 1]
6 ( EI ) o (1 + S a )
L [(1 + S a ) (1 + S b ) 1]
k =
6 (EI )o
L (1 + S a )
( 2.9 )
k =
6 (EI )o
L (1 + S b )
( 2.10 )
40
2.5
Q-q
30 cm
4 cm
30
30
30
30
2E 10mm
@10 y 20 cm
30 cm
8 16mm
El sistema tiene tres grados de libertad, un desplazamiento horizontal del piso y una
rotacin en la base de cada una de las columnas. Como est articulado en su base el momento
debe ser cero esto da la posibilidad de considerar un solo grado de libertad pero se debe
trabajar con la matriz de rigidez condensada del elemento. El ejercicio, que consiste en
determinar la curva de capacidad resistente de la estructura empleando la tcnica del
pushover, se va a resolver considerando un solo grado de libertad.
Por la forma como se va a resolver el ejemplo el sistema de coordenadas de miembro
tiene una sola coordenada que es la deformacin a flexin en la parte superior de la columna,
luego la matriz A es la siguiente:
(1)
1 / H A
A = =
1 / H A ( 2 )
41
siendo H la altura del piso, para el ejemplo es igual a 2.70 m. Al realizar el triple producto
matricial indicado en la ecuacin ( 2.2 ) se encuentra que la matriz de rigidez de la estructura
de la figura 2.13, es:
6( EI ) o
6( EI ) o
+
K=
( EI ) o
( EI ) o
H 3 1 +
H 3 1 +
( EI ) b1
( EI ) b 2
( 2.11 )
p (i ) = A (i ) q
2.6
P (i ) = k (i ) p (i )
MA
MY
MU
(kg cm)
(1/cm)
(kg cm)
(1/cm)
(kg cm)
(1/cm)
133088.69813
0.000015095
766556.60902
0.000129111
1164796.9883
0.001385287
42
( EI ) a es igual a la
rigidez en el centro de luz ( EI ) o y es igual a la rigidez en el nudo final ( EI ) b . La rigidez a
Para iniciar el clculo se tiene que la rigidez en el nudo inicial
(EI )o
k1 =
MA
133088.69813
= 8816740518.71 kg cm 2
0.000015095
6 (EI )o
6 8816740518.71
= 97963783.5413 kg cm
=
8816740518.71
(
EI )o
270 1 +
H 1 +
8816740518.71
(EI )b1
k 2 = k1 = 97963783.5413 kg cm
Por otro lado, la matriz de rigidez de la estructura, resulta.
6( EI ) o
6( EI ) o
K =
+
( EI ) o
( EI ) o
H 3 1 +
H 3 1 +
( EI ) b1
( EI ) b 2
= 2687.6209 kg
cm
43
Q
2000
=
= 0.74415 cm.
K 2687.6209
1
p (1) = A (1) q =
0.74415 = 2.75612 10 3
270
1
p ( 2) = A( 2) q =
0.74415 = 2.75612 10 3
270
q=
2000 Kg
COLUMNA 2
COLUMNA 1
Figura 2.15 Primera fuerza lateral tentativa para la determinacin de la curva de capacidad
Finalmente los momentos en la parte superior de la columna valen:
2000 kg
X
270000.000 kg cm
133088.698 kg cm
X = 985.842 kg
La fuerza lateral que se debe aplicar es de 985.842 kg. Entonces se debe repetir el
clculo para esa fuerza lateral y desde un punto de vista riguroso con otras rigideces en funcin
de la carga axial que gravita sobre cada columna. En la figura 2.16, se indica el nuevo estado
de carga que en realidad es el estado de carga inicial, se indica adems las fuerzas axiales N
que actan en las columnas. Ntese que la columna izquierda est trabajando a traccin y la
columna derecha a compresin.
Del equilibrio de momentos, se obtiene la fuerza axial
resulta:
44
985.8 270
= 665.4 kg
400
Con esta fuerza axial se determina la nueva relacin momento curvatura y por
consiguiente la nueva matriz de rigidez de cada uno de los elementos y de la estructura. En la
tabla 2.2 se indican los valores de momento y curvatura para la columna izquierda y derecha, y
en la ltima columna la rigidez del elemento. Por otro lado, en la tabla 2.3 se resume el anlisis
esttico.
985.8 Kg
985.8 Kg
Figura 2.16 Fuerza Lateral Inicial para determinar la curva de capacidad resistente.
Tabla 2.2 Relacin M para primer ciclo de carga y rigidez de cada columna.
Fuerza
COLUMNA 1
Lateral
N
(EI )
M
(T)
(T)
(Tm)
(1/m)
(Tm)
0.9858
-0.6854
1.1644
0.0011
7.8142
0.9858
(1/m)
(Tm)
(1/m)
T m2
k (1)
T m
0.0182
11.712
0.1408
1022.092
1051.8
COLUMNA 2
b1
MA
MY
MU
(EI )b 2
(T)
(Tm)
(1/m)
(Tm)
(1/m)
(Tm)
(1/m)
T m2
k ( 2)
T m
0.6854
1.3578
0.0015
7.9705
0.0186
11.874
0.1413
893.900
986.38
Tabla 2.3 Resumen del anlisis esttico para el primer incremento de carga lateral.
q
Fuerza Lateral
K
M (1)
M ( 2)
(T)
0.9858
(T/m)
279.5991
(cm)
0.00353
(Tm.)
1.37366
(Tm.)
1.2881
45
M A 7.8142 1.1644
=
= 388.87 T m 2
0.0182 0.0011
Y A
(EI )b1 = M Y
supera el momento
considera de 2 T.
EI b =
MU MY
U Y
Tabla 2.4 Propiedades de la seccin generadas con los Resultados de la relacin momento curvatura
obtenidos del programa CEINCI1 para la columna uno (izquierda), con las fuerzas laterales indicadas.
Fuerza
Lateral
(T)
Fuerza
Axial
MA
MY
MU
(T)
( Tm. )
( Tm. )
( Tm. )
( 1/m )
( 1/m )
( 1/m )
2.0000
0.0000
1.3309
7.6656
11.6480
0.0015
0.0129
0.9858
-0.6654
1.1644
7.8142
11.7125
0.0011
0.0182
2.0000
-2.0154
1.1222
7.6729
11.5545
0.0011
0.6408
-1.0980
1.1509
7.7690
11.6621
0.0011
2.0000
-2.4480
0.9958
7.5757
11.4981
2.0000
-3.7980
0.9470
7.4338
2.0000
-5.1480
0.7903
7.2390
1.4494
-4.7763
0.8053
2.0000
-6.1263
1.8963
-6.0563
(EI)b1
2
k de
( T.m )
Miembro
0.1385
881.6741
979.6378
0.1408
1022.0921 1051.8940
0.0182
0.1408
383.3402
593.7239
0.0182
0.1408
387.2902
597.9745
0.0011
0.0171
0.1394
412.5598
624.5535
11.3405
0.0011
0.0171
0.1394
405.9943
617.7482
11.1779
0.0009
0.0159
0.1381
429.5971
641.8955
7.7008
11.1843
0.0010
0.0262
0.1381
273.0975
463.3586
0.6550
7.1357
11.0624
0.0009
0.0159
0.1381
32.1534
68.9379
0.6581
7.1431
11.0706
0.0009
0.0159
0.1381
32.1599
68.9513
La primera columna de las tablas 2.4 y 2.5 corresponde a la fuerza lateral aplicada.
Ahora bien no siempre se ha aplicado esta fuerza. En efecto al inicio del clculo se aplic una
fuerza de 2.0 T. pero como se pas el momento M A = 1.3309 T m se volvi a aplicar la
fuerza de 0.9858 T. con la cual se llegaba a
En la tercera fila se aprecia que nuevamente se aplica la fuerza de 2.0 T. pero con
este valor se sobrepasa esta vez el momento M A de la columna derecha por lo que se
46
Fuerza
Axial
MA
MY
MU
(EI)b2
2
K de
(T)
(T)
( Tm. )
( T.m )
( T.m )
( 1/m )
( 1/m )
( 1/m )
( T.m )
Miembro
2.0000
0.0000
1.3309
7.6656
11.6480
0.0015
0.0129
0.1385
881.6741
979.6378
0.9858
0.6654
1.3578
7.9705
11.8745
0.0015
0.0186
0.1413
893.9008
986.3837
2.0000
2.0154
1.5141
8.1618
11.9084
0.0015
0.0197
0.1385
996.7520 1039.6533
0.6408
1.0980
1.3753
8.0662
11.8026
0.0015
0.0197
0.1385
905.4174
992.6534
2.0000
2.4480
1.5294
8.2069
11.9589
0.0015
0.0197
0.1385
366.3441
575.1271
2.0000
3.7980
1.5772
8.1390
12.1487
0.0015
0.0152
0.1413
479.9969
690.6561
2.0000
5.1480
1.7327
8.2726
12.2954
0.0015
0.0152
0.1413
478.3991
689.1656
1.4494
4.7763
1.7215
8.2359
12.2550
0.0015
0.0152
0.1413
476.5298
687.4176
2.0000
6.1263
1.7621
8.3694
12.4017
0.0015
0.0152
0.1413
31.9835
68.5864
1.8963
6.0563
1.7600
8.3625
12.3941
0.0015
0.0152
0.1413
31.9781
68.5752
En definitiva hasta la fila 4 de las tablas 2.4 y 2.5 no se han aplicado las cuatro cargas
laterales indicadas sino nicamente la de 0.9858 T. y 0.6408 T. pero lo que se est
presentando es todo el clculo que se realiza como lo hacen los programas de computacin.
Al ser un anlisis incremental se van sumando las acciones que se producen en la
estructura como son las fuerzas axiales y los momentos, los momentos se comparan para
ajustarse con la relacin momento - curvatura, como se ha indicado cuando se pasa uno de los
puntos que definen esa relacin se debe hacer una regla de tres para determinar el valor de la
fuerza lateral con la cual se llegara al punto determinado. En la tabla 2.6 se indica un resumen
de la carga lateral aplicada, la matriz de rigidez de la estructura K el desplazamiento lateral
que se obtiene para la fuerza lateral indicada, los momentos en el nudo superior de las
columnas y el momento acumulado.
Tabla 2.6 Resultados del anlisis estructural ante las cargas laterales.
Fuerza
ESTRUCTURA COMPLETA
Lateral
M (1)
M ( 2)
(T)
( T/m )
(m)
( T.m )
( T.m )
2.0000
268.762095
0.00744
2.70000
2.70000
0.9858
279.599137
0.00353
1.37366
1.28811
2.0000
224.057231
0.00893
1.96287
3.43713
0.6408
218.193122
0.00294
0.65047
2.0000
164.565243
0.01215
2.81124
2.0000
179.479324
0.01114
2.0000
182.587266
1.4494
2.0000
1.8963
M (1)
M ( 2)
acumulado
( T.m )
Acumulado
1.373662
1.288112
1.07980
2.024134
2.367913
2.58876
4.835373
4.956674
2.54955
2.85045
7.384922
7.807125
0.01095
2.60411
2.79589
157.856821
0.00918
1.57570
2.33764
8.960622
10.144763
18.864778
0.10602
2.70690
2.69310
18.865099
0.10052
2.56697
2.55297
11.527594
12.697732
( T.m )
47
En las dos ltimas columnas de la tabla 2.6 se indican los momentos acumulados que
son los que realmente se comparan con los momentos M A , M Y o M U del respectivo
diagrama momento curvatura, cuando la fuerza lateral ha servido nicamente para determinar
los momentos indicados se ha dejado en blanco el casillero correspondiente al momento
acumulado. Para simplificar el proceso es que se ha colocado que las dos columnas ingresan
simultneamente a una nueva rama del diagrama M .
2.8
(m.)
0.00
0.3526
0.2937
1.2153
1.1144
0.9181
10.0518
(Kg.)
0.00
985.84
1626.68
3626.68
5626.68
7076.07
8972.34
Dt
(cm.)
0.00
0.3526
0.6463
1.8616
2.9760
3.8941
13.9459
48
2.9.1
Figura 2.18
t b t b'
k b a
k=
t b'
k '
(2.12)
49
4( EI ) o 1 +
L 1 + 4
k' = k
2( EI ) o 1 2
a=
L 1 + 4
k=
6( EI ) o 1
L2 1 + 4
b' = b
12( EI ) o 1
t=
L3 1 + 4
3( EI ) o
=
(GA) o L2
b=
(2.13.1)
(2.13.2)
(2.13.3)
(2.13.4)
(2.13.5)
(2.13.6)
(2.13.7)
Solucin
k=
k ' = k = 1510.21Tm
2 2100000 0.000675 1 2 0.004931
1 + 4 0.004931 = 743.99Tm
3 .7
6 2100000 0.000675
1
b=
= 609.24T
2
3.7
1 + 4 0.004931
a=
b' = b = 609.24T
t=
12 2100000 0.000675
1
= 329.32T / m
3
3.7
1 + 4 0.004931
50
k=
329.32 609.24
1510.20
Para un elemento columna, en la figura 2.19, se indica el sistema de coordenadas
globales, para el caso de que el elemento sea totalmente flexible. Se destaca que as se
consideran las columnas en el anlisis ssmico.
Figura 2.19 Sistema de coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible.
La matriz de rigidez del elemento columna, en coordenadas globales es la siguiente.
t 0 b t 0
0 r
r 0
k
b 0
k=
t 0
r=
EA
L
b'
0
a
b'
k'
(2.14)
(2.15)
2.9.2
51
Figura 2.20 Sistema de coordenadas locales para un elemento axialmente rgido y con dos sectores de
rigidez infinita.
k=
b + c1t
t
2
k + 2c1b + c1 t
(b + c1t )
t
b'+ c 2 t
a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t
(b'+c 2 t )
2
k '+2c 2 b'+c 2 t
(2.16)
donde, los trminos de rigidez k, a, k', b, b', t, son los indicados en las ecuaciones (2.13.1 a
2.13.7).
Solucin
52
k=
329.32 658.64
1700.39
En la figura 2.22, se indica el sistema de coordenadas globales, de un elemento
vertical, en el cual se consideran dos sectores de rigidez infinita de longitudes c1, para el nudo
inicial y c2, para el nudo final. La matriz de rigidez del elemento, en este caso es la indicada en
(2.17).
k=
0 (b + c1t )
r
0
2
k + 2c1b + c1 t
0
r
b + c1t
0
r
(b'+ c 2 t )
a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t
b'+ c 2 t
k '+2c 2 b'+ c 2 t
(2.17)
Figura 2.22 Sistema de coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible y con dos
sectores de rigidez infinita.
2.9.3
53
Solucin
VC (1) = [0 0 0 1 2 3]
VC ( 3) = [0 0 0 1 4 5]
VC ( 2 ) = [2 3 4 5]
La matriz de rigidez del elemento dos, se indic en el ejemplo anterior y la de los
elementos uno y tres, al aplicar (2.17), se obtiene la siguiente:
1468.28
0
1249.60
80425.53
0
2328.42
k=
1249.60
1655.72
80425.53
0
0
1468.28
0
1342.28
1249.60
0
1655.72
80425.53
0
2797.02
0
54
tambin conocido como mtodo directo de clculo. Para el ejemplo que se est resolviendo la
matriz de rigidez que se obtiene es la siguiente:
0
1655.72
0
2499.20
k=
4497.40 658.64
80754.85
1655.72
658.64
934.17
658.64
4497.40
Qa
Q =
Qb
qa
q =
qb
(2.18.1)
(2.18.2)
55
Por otra parte, la ecuacin bsica de anlisis esttico, que relaciona el vector de cargas
generalizadas Q, con el vector de coordenadas generalizadas q, por medio de la matriz de
rigidez de la estructura K, viene definida por la ecuacin ( 2.3 ) la misma que se escribe
nuevamente.
Q = Kq
Al reemplazar (2.18.1) y (2.18.2) en ( 2.3 ) y al trabajar con submatrices, la matriz de
rigidez de la estructura, tambin estar particionada, de la siguiente forma:
Qa K aa K ab q a
=
Q
k
k
bb q b
b ba
(2.19)
Qa K aa K ab q a
=
0
k ba k bb qb
de donde:
Qa = k aa q a + K ab qb
0 = K ba q a + K bb qb
luego:
q b = k bb1 K ba q a
(2.20.1)
Qa = ( K aa K ab K bb1 K ba )q a
(2.20.2)
K * = K aa K ab K bb1 K ba
(2.20.3)
q a = k aa1 K ab q b
(2.21.1)
56
(2.21.2)
(2.21.3)
Solucin
K aa = [2499.20]
K ab = [0 1655.72 0 1655.72]
K bb
4497.40 658.64
=
80754.85
658.64
934.17
658.64
4497.40
K bb1
10 5
=
1.241
0.1501
23.27
K ab K bb1 K ba = [1013.428]
K * = K aa K ab K bb 1 K ba
K * = [1485.772]
2.9.5
El trabajar con la ecuacin (2.20.3) o con la ecuacin (2.21.3) implica calcular una
matriz inversa, lo cual demanda bastante tiempo de clculo, razn por la cual lo que se hace en
la prctica, es transformar el clculo de la matriz inversa por un sistema de ecuaciones lineales,
como se ve a continuacin.
57
Caso en que Qb = 0
T = K bb1 K ba
(2.22.1)
K bb T = K ba
(2.22.2)
K * = K aa + K abT
(2.22.3)
Solucin
80754.85 658.64
658.64 4497.40
329.32 658.64
658.64 934.17
329.32
658.64 T11
0
658.64 934.17 T21
1655.72
=
0.00497
0.30605
T =
0.00497
0.30599
K ab T = [1013.428]
K * = K aa + K ab T
K * = [1485.772]
58
(2.23.1)
K = K bb + K ba T
(2.23.2)
K aa T = K ab
(2.23.3)
0 K aa K ab q a
=
Q
k
k
b ba
bb q b
de donde:
0 = k aa q a + K ab qb
Qb = K ba q a + K bb qb
(2.24.1)
(2.24.2)
0 = I q a T qb
(2.24.3)
Qb = 0 q a + (K bb + K ba T )
K+.
(2.24.4)
Qb = 0 q a + ( K + T )
(2.24.5)
0 I T qa
=
Q 0 k + q
b
b
(2.24.5)
59
Solucin
Figura 2.25 Numeracin de los grados de libertad para poder aplicar la eliminacin de Gauss Jordan.
4497.40 658.64
k =
80754.85
934.17 1655.72
658.64
0
4497.40 1655.72
2499.20
658.64
1
0.146027 0.206764
0
0
0
1
0.00645
0
0
0
1
0
0
0
0
0.000000
0.368591
0.0030
0.31116
1485.772
60
0
0
0 0 0 0.000000
1 0 0 0.368591
0 1 0 0.0030
0 0 1 0.31116
0 0 0 1485.772
Los valores de las cuatro primeras filas de la quinta columna, corresponden a -T, la
diferencia que existe es debido al redondeo. El ltimo valor es la matriz de rigidez condensada
a la coordenada lateral, de la estructura analizada.
...Para fines prcticos la matriz de rigidez se obtiene nicamente de la etapa de
triangularizacin...
2.10.1
61
Para este modelo de clculo, las matrices de rigidez de los elementos: viga y columna,
orientados al anlisis en el computador, se indic anteriormente, razn por la cual se omite el
marco terico y nicamente se presenta un ejemplo de clculo.
Para el prtico plano indicado en la figura 2.27, cuyas vigas son de 30/30 y las
columnas de 30/40. Se desea encontrar la matriz de rigidez lateral, considerando
que solo las vigas son axialmente rgidas. A la derecha de la figura 2.27, se indica
la numeracin de los elementos. Por otra parte, no se considera nudos rgidos y el
mdulo de elasticidad E = 2173706.5 T/m2.
Figura 2.27 Geometra del prtico cuya matriz de rigidez lateral se va a calcular de dos formas. Se
indica adems la numeracin de los elementos.
Solucin
En la figura 2.28, se indica a la izquierda los grados de libertad del prtico de la figura
2.27, al considerar que solo las vigas son axialmente rgidas. Se ha numerado primero los
corrimientos laterales de piso y luego los restantes grados de libertad. A la derecha de la figura
2.28, se presentan las coordenas laterales de piso.
Figura 2.28 Grados de libertad, considerando vigas axialmente rgidas y coordenadas laterales de piso
para el anlisis ssmico, ante la componente horizontal de movimiento del suelo
62
La matriz de rigidez es de 14 por 14; la submatriz Kaa es de 2 por 2, la Kab de 2 por 12;
la Kbb es de 12 por 12 y la Kba de 12 por 2. En forma resumida, las operaciones matriciales
son:
8013
.
15
8013
.
15
3558.07 5286.50
11548.66 4455.08
KL =
4455.08 2726.65
2.10.2
Cuando todos los elementos de un prtico plano, conformado por vigas y columnas, se
consideran axialmente rgidos, se disminuye notablemente el nmero de grados de libertad y el
clculo es ms rpido. Para el caso de que no se considere nudo rgido, las matrices de
rigidez, son:
Elemento viga
a k '
k
k =
(2.25)
Figura 2.29 Coordenadas globales para un elemento viga, de un prtico en que todos los elementos
son axialmente rgidos.
Elemento columna
t b t b'
b
a
b k
k=
t b
t
b'
b' a
b'
k '
(2.26)
63
Figura 2.30 Coordenadas globales para un elemento columna, de un prtico en que todos los
elementos son axialmente rgidos.
Con relacin al prtico plano de la figura 2.27. Encontrar la matriz de rigidez lateral,
considerando que todos los elementos son axialmente rgidos.
Solucin
Figura 2.31 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rgidos y
coordenadas laterales de piso para el anlisis ssmico.
En la figura 2.31, a la izquierda se indica los grados de libertad del prtico, cuando
todos los elementos son axialmente rgidos. Existe un corrimiento horizontal en cada piso y una
rotacin en cada uno de los nudos. A la derecha de la figura 2.31, se muestran las
coordenadas laterales para las cuales se determina la matriz de rigidez lateral.
1304.22 652.11
652.11 1304.22
k =
64
2671.05
3338.81
k=
2671.05
3338.81
5564.69
3338.81
2782.34
3338.81
2671.05
3338.81
2782.34
3338.81
5564.69
VC 7 = [3 4]
VC 8 = [4 5]
VC 9 = [6 7]
VC 10 = [7 8]
VC 1 = [0 0 1 2]
VC 2 = [0 0 1 4]
VC 3 = [0 0 1 5]
VC 4 = [0 0 2 6]
VC 5 = [0 0 2 7]
VC 6 = [0 0 2 8]
16026.303 8013.152
K aa =
8013.152 8013.152
3338.813 3338.813 3338.813
0
0
0
K ab =
K bb
12433.601
652.112
0
=
2782.344
13737.83 652.112
0
2782.344
0
652.112 10207.726 0
0
2782.344
0
0
6868.913 652.112
0
2782.344
0
652.112 8173.136 652.112
0
2782.344
0
652.112 6868.913
652.112
2782.344
65
11509.718 4503.841
KL =
4503.841 2654.658
2.11 DETERMINACIN DE CURVA DE CAPACIDAD RESISTENTE
Con el objeto de ilustrar el clculo de la curva de capacidad resistente de un prtico
plano como lo hacen los programas de computacin se obtiene esta curva para la estructura
indicada en la figura 2.3 que se repite en la figura 2.32. Todos los elementos de la estructura
son de 30/30. En la parte central, se indica la numeracin de los nudos y de los elementos y a
la derecha de la figura 2.32, se indica el nmero de los elementos tipo.
30/30
30/30
2.70 m
30/30
4.0 m
Figura 2.32 Geometra de una estructura de un piso. Numeracin de nudos, elementos y elementos
tipo.
M a , M y , M u , para la viga en el nudo inicial (a), en el centro de luz (o) y en el nudo final (b).
Tanto para valores positivos como negativos. La convencin de signos con la cual se est
trabajando es horario positivo. Tambin se indica la capacidad de ductilidad por curvatura .
66
2 14 mm
1 16 mm
4 cm
1 16 mm
1 10 mm @
30 cm
3 14 mm
10 y 20 cm
30 cm
E 1 10 mm
E 1 10 mm
E 1 10 mm
@ 10 cm
@ 20 cm
@ 10 cm
1 16 mm
VIGA
COLUMNA
Ma
My
Mu
Tm
1.215
-1.215
1.215
-1.215
1.215
-1.215
Tm
4.483
-4.938
3.064
-4.493
4.938
-4.483
Tm
7.471
-8.174
5.039
-7.316
8.174
-7.471
30.44
27.30
31.47
29.27
27.30
30.44
Ma
My
Mu
Tm
Tm
Tm
1.344
7.714
12.690
20.02
Se ha decidido que los incrementos de carga lateral sean de 0.5 T. Con este
antecedente, en la figura 2.34 se indica el primer ciclo de carga para la estructura, en la cual
acta la carga vertical que se ha considerado igual a 1.1 T/m. Se destaca que en el primer ciclo
de carga lateral se debe hacer actuar a la carga vertical, en los restantes incrementos de carga
solo actuar la carga lateral de 0.5 T.
A la derecha de la figura 2.34 se indican los grados de libertad. En general, se
considera un corrimiento lateral por piso, el mismo que empieza a numerarse desde el piso
inferior hasta el ltimo piso y luego se considera un desplazamiento vertical y una rotacin en
cada uno de los nudos, para poder aplicar la condensacin esttica de la matriz de rigidez que
se vio en los apartados anteriores.
67
0.354535 10 3
4
0.261885 10
q = 0.554317 10 3
0.296845 10 4
3
0.343710 10
1.1 T/m
0.5 T
Q-q
Figura 2.34 Carga vertical y primer incremento de carga lateral. A la derecha se indican los grados de
libertad.
0.702273 10 3
4
0.244346 10
q = 0.655917 10 3
0.314384 10 4
3
0.23790 10
68
0.9636 T
2.338 T
2.338 T
2.062 T
2.062 T
0.9532 T.m
1.504 T.m
0.9532 T.m
0.9636 T
0.4636 T
1.504 T.m
0.2984 T.m
0.9636 T
1.098 T.m
0.9636 T
0.4636 T
2.338 T
2.062 T
Ma
de la columna. Por lo tanto, est seccin desde un punto de vista riguroso se puede decir que
ingres al rango no lineal. En la tabla 2.10, se indican las inercias y los cdigos de las
secciones que tienen, el nmero (0) es para el rango elstico cuando el momento es menor
que el de agrietamiento, el (1) para cuando el momento es menor que el de fluencia y el (2)
cuando se supera el momento de fluencia.
Para el tercer ciclo de carga la matriz de rigidez de la estructura se obtendr con las
inercias indicadas en la tabla 2.10.
El nuevo punto de la curva de capacidad resistente de la estructura tiene un cortante
basal de 1 T., y un desplazamiento lateral de 0.0702273 cm.
1.2136 T
0.6779 T.m
1.7793 T.m
1.2136 T
1.1 T/m
1.9243 T
1.9243 T
1T
0.6779 T.m
0.2136 T
0.1013 T.m
2.4757 T
1.7793 T.m
1.4977 T.m
2.4757 T
1.2136 T
1.2136 T
0.2136 T
1.9243 T
2.4757 T
69
Nudo Inicial
Centro de Luz
Nudo Final
0.675 10 3
(0)
0.675 10 3
(0)
0.675 10 3
0.675 10 3
(0)
0.675 10 3
(0)
0.142938 10 3
0.675 10 3
(0)
0.675 10 3
(0)
0.2300444 10 3 (1)
(0)
(1)
Para los restantes ciclos de carga se va incrementando la carga lateral en 0.5 T., se
controla los momentos en cada una de las secciones con relacin a los de la curva momento
curvatura y se modifican las rigideces a flexin, si es del caso. Algo similar se realiza con las
rigideces al corte.
elstico. Los trminos de la matriz de flexibilidad son deducidos para cuando existe punto
de inflexin y para cuando no lo hay.
El modelo ( 5 ), considera la longitud de las zonas que ingresan al rango no lineal y permite
que el centro de luz pueda ingresar al rango no lineal. Este modelo es utilizado en el
programa IDARC Versin 4.0 y fue desarrollado por Valles et al (1996). Los trminos de la
matriz de flexibilidad fueron deducidos por Lobo (1994) e incluyen el efecto del corte. En
este modelo a diferencia de los anteriores la rigidez a flexin en el centro de luz ( EI ) o , va
a disminuir en funcin de la longitud de dao que se tenga en los extremos de los
elementos.
70
(EI)a
(EI)o
(EI)b
(1)
(EI)a
(EI)o
(EI)b
(2)
(EI)a
(EI)o
(EI)b
(3)
(EI)a
(EI)o
(EI)b
(4)
b-L
a-L
(EI)a
(EI)o
(5)
b-L
a-L
(EI)a
(EI)b
(EI)o
(EI)b
(6)
Figura 2.37 Modelos de plasticidad extendida empleados para el anlisis lineal y no lineal.
71
Figura 2.38 Curvas de capacidad obtenidas en prtico de un piso y un vano obtenidas con diferentes
modelos de plasticidad extendida.
2) La matriz de rigidez condensada y la matriz de masas son ahora del mismo orden (np X
np). Por lo tanto, se puede emplear cualquiera de los mtodos conocidos para resolver el
problema de valores y vectores propios y obtener los modos de vibracin en coordenadas
principales.
3) Sea
( 2.27 )
72
1.491
2
0.735 10
= 0.4428
2
0.735 10
0.4428
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