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doc

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CATALUA INGENIERIA DEL TERRENO CARTOGRFICA Y GEOFSICA DOCTORADO EN INGENIERA SSMICA Y DINMICA ESTRUCTURAL

APLICACIN DE CURVAS DE CAPACIDAD CORRESPONDIENTES A ESTRUCTURAS METLICAS CON EL PROGRAMA RUAUMOKO

Trabajo Presentado por:

CARLOS ALBERTO BERMUDEZ MEJIA BECARIO FUNDACION CAROLINA

Trabajo Presentado a:

Doctor HORIA ALEJANDRO BARBAT BARBAT Doctor LUIS GONZAGA PUJADES BENEIT

BARCELONA, ABRIL DE 2006

INTRODUCCION

En el estudio del comportamiento ssmico de las edificaciones una tcnica de fcil aplicacin y de uso cada vez mayor es la denominada Curva de Capacidad o Pushover. En este trabajo se ilustra cmo pueden obtenerse estas curvas para el caso de los prticos de acero, sean estos arriostrados o no. El procedimiento que se sigue es el delineado en Seismic evaluation and retrofit of concrete buildings, publicacin del Applied Technology Council y conocido como ATC-40.

OBJETIVOS

Presentar los fundamentos del mtodo de anlisis no lineal denominado Curva de Capacidad, tambin conocido como Pushover Ilustrar cmo obtener curvas de capacidad de estructuras mediante el programa de anlisis dinmico inelstico llamado RUAUMOKO, desarrollado en la Universidad de Canterbury por el profesor Athol J. Carr y con cuya licencia cuenta la Universidad Politcnica de Catalua.

OBTENCIN DE CURVAS DE CAPACIDAD CON EL PROGRAMA RUAUMOKO Una curva de capacidad es una relacin entre la fuerza horizontal aplicada a una edificacin, de acuerdo con un determinado patrn de distribucin vertical, y el desplazamiento que se produce en la parte superior de la estructura por efecto de la accin de la carga. Mientras todos los miembros estructurales tengan un estado de tensiones que correspondan al rango elstico dicha relacin ser proporcional. Cuando uno o varios componentes del sistema resistente empiecen a entrar en el rango inelstico, esa relacin dejar de ser lineal. Su pendiente ir diminuyendo hasta hacerse horizontal, condicin que corresponder a la prdida total de resistencia de la estructura. Un mtodo para hallar la curva de capacidad de una estructura se presenta en el documento Seismic evaluation and retrofit of concrete building publicado por el Applied Technology Council y conocido como ATC-40, el cual se ha usado como base para el presente trabajo. El procedimiento consiste en realizar una serie de anlisis elsticos secuenciales que finalmente se superponen para obtener una aproximacin al diagrama de capacidad fuerza- desplazamiento de la entera estructura. Previamente a la realizacin de cada uno de tales anlisis, el modelo matemtico de la estructura se habr modificado para tener en cuenta la reduccin en la resistencia que implica el hecho de que algunos componentes estructurales hayan alcanzado la fluencia en los anlisis anteriores. Estos anlisis se repiten hasta que la edificacin llega a ser inestable o hasta alcanzar un lmite predeterminado. En el presente trabajo se utiliza el programa RUAUMOKO para la realizacin de los anlisis estructurales elsticos mencionados el prrafo anterior, y as, paso a paso, se encontrar una curva de capacidad para una estructura en particular. En un segundo procedimiento se usar el mismo programa pero ahora aprovechando una de sus opciones que permite obtener directamente la curva de capacidad y se compararn entre s las dos curvas obtenidas. La versin que se usar de este programa, que fue desarrollado en la Universidad de Canterbury por el profesor Athol J. Carr para anlisis dinmico inelstico y del cual la Universidad Politcnica de Catalua posee una licencia, ser la de julio 1 de 2002. El presente documento consta de tres partes. La primera est dedicada al estudio de un prtico elemental no arriostrado y consta de los captulo 1 a 3. En el primero se define un prtico elemental compuesto por perfiles metlicos de dimensiones y resistencia comerciales. Se verifica que su resistencia para carga vertical cumple con los requisitos de diseo estipulados por la LRFD SPECIFICATION FOR STRUCTURAL STEEL BUILDINGS, publicado por el American Institute of Steel Construction (AISC) en 1993. En el segundo captulo se presenta el procedimiento de obtencin de la curva de capacidad con el mtodo paso a paso mediante anlisis elsticos consecutivos y utilizando para ello el programa RUAUMOKO en su opcin de anlisis elstico.

En el tercer captulo se halla la curva de capacidad para la misma estructura mediante la opcin de anlisis inelstico del mismo programa y se comparan los resultados con los obtenidos en la parte anterior. En la segunda parte se procede de manera anloga pero para un prtico elemental arriostrado. As, el captulo 4 contiene la descripcin del prtico arriostrado, el cual es igual al anterior, salvo que tiene riostras concntricas para controlar su comportamiento ante cargas horizontales. El captulo 5 presenta el clculo paso a paso de la curva de capacidad de ese prtico elemental arriostrado, y el captulo 6 contiene su curva de capacidad obtenida con RUAUMOKO. De particular inters son las consideraciones que se hacen aqu para tener en cuenta la degradacin de resistencia que ocurre cuando se presentan ciertos estados lmite. En la tercera parte se analiza con el programa antes mencionado una estructura real, cuyas caractersticas y curva de capacidad se publican Advanced Seismic Assessment Guidelines (Bazzurro et al., 2004), y se comparan los resultados.

PARTE I: PRTICO NO ARRIOSTRADO

1. DEFINICION DE LA ESTRUCTURA A ESTUDIAR El prtico elemental que se ha escogido para dar inicio a esta investigacin tiene las siguientes caractersticas:

2 2

3.5 m

6m

Figura 1. Prtico elemental a estudiar Material: Tipo de acero: Mdulo de elasticidad: Mdulo de cortante: Punto de fluencia: Resistencia mnima especificada a la tensin: ASTM A570, Grado 50 E = 2 E 11 N/m2 G = 7.7 E 10 N/m2 Fy = 3.43 E 8 N/m2 Fu = 4.46 E 8 N/m2

Secciones estructurales: Miembro 1 2 3 4 Perfil W 12 x 53 W 12 x 35 W 12 x 35 W 12 x 53

Tabla 1. Secciones estructurales del prtico a estudiar

Las secciones estructurales quedan definidas por las dimensiones de sus elementos, cuya nomenclatura se indica en la figura 2. bf = Ancho de la aleta tf tw d tf = Espesor de la aleta d = Altura del perfil tw = Espesor del alma bf Figura 2. Nomenclatura de los perfiles metlicos Las propiedades de los perfiles empleados se indican en las tablas 2 y 3.
W 12 X 35 bf = tf = d= tw = rea = As = Peso = 0,16660 0,01321 0,31750 0,00762 0,0066196 0,0024194 510 m m m m m2 m2 N/m Fy = Fr = Fy - Fr = E= Ixx = Sxx = Zxx = Mr = My = Mpf = Mp = 3,430E+08 7,000E+07 2,730E+08 2,000E+11 1,176E-04 7,409E-04 8,311E-04 2,023E+05 2,541E+05 2,666E+05 2,851E+05 N/m^2 N/m^2 N/m^2 N/m^2 m^4 m^3 m^3 N,m N,m N,m N,m

Tabla 2. Propiedades del perfil W 12 X 35


W 12 X 53 bf = tf = d= tw = rea = As = Peso = 0,25390 0,01461 0,30630 0,008763 0,009847 0,0026841 758 m m m m m2 m2 N/m Fy = Fr = Fy - Fr = E= Ixx = Sxx = Zxx = Mr = My = Mpf = Mp = 3,430E+08 7,000E+07 2,730E+08 2,000E+11 1,735E-04 1,133E-03 1,250E-03 3,092E+05 3,885E+05 4,096E+05 4,288E+05 N/m^2 N/m^2 N/m^2 N/m^2 m^4 m^3 m^3 N,m N,m N,m N,m

Tabla 3. Propiedades del perfil W 12 X 53

10

EVALUACIN DE LAS CARGAS Carga muerta Se asume que la losa de piso ser de hormign vaciado sobre lmina de acero corrugado con la seccin indicada en la figura 3.

0.05 m 0.05 m
0.075 0.075 m 0.075 0.075 m 0.075 0.075 m 0.075 0.075 m 0.075 0.075 m 0.025 0.025 0.025 0.025 0.025

Figura 3. Seccin de la losa de piso Las cargas muertas estimadas son las siguientes: Peso losa de piso: Acabado de piso: Divisiones interiores: Cielo raso: Total carga muerta: Se asume un ancho aferente de 9 m: Total carga muerta lineal: Carga viva Carga viva de oficinas: Total carga viva lineal: Combinaciones Se han de contemplar en todo diseo de estructuras de acero las siguientes combinaciones, tomadas del cdigo del AISC: 1.4D 1.2D + 1.6L + 0.5(Lr or S or R) 1.2D + 1.6(Lr or S or R) + (0.5L or 0.8W) 1.2D + 1.3W + 0.5L + 0.5(Lr or S or R) 1.2D 1.0E + 0.5L + 0.2S 0.9D (1.3W or 1.0E) (A4-1) (A4-2) (A4-3) (A4-4) (A4-5) (A4-6) 1 962 N/m2 17 658 N/m 2 001 N/m2 1 079 N/m2 981 N/m2 98 N/m2 4 159 N/m2 37 431 N/m

En la mencionada fuente se explica que los coeficientes de esta combinaciones fueron originalmente obtenidos por el A58 Load Factor Subcommittee of the American 11

National Standards Institute, ANSI. (LRFD Manual of Steel Construction, AISC, 1994, pgina 2-7), y son de naturaleza estadstica. Se considera que si varias cargas actan simultneamente sobre una misma estructura, cuando una de ellas alcance su valor mximo esperado en cincuenta aos las dems tendrn valores arbitrarios. Por eso cada combinacin refleja la condicin de que un tipo de carga alcance su mximo esperado en cincuenta aos. En virtud de lo que se ha explicado arriba, en el presente trabajo se usarn las combinaciones A4-2 y A4-5. La primera para hacer el diseo por carga vertical y se usar en este numeral. La segunda se emplear en el clculo de la curva de capacidad, toda vez que este procedimiento representa lo que sera una mxima carga horizontal, que ocurrira mientras las cargas verticales tendran valores arbitrarios. Carga de diseo por concepto de cargas gravitacionales: 1.2 D + 1.6 L = 1.2 * 37 431 + 1.6 * 17 658 = 73 170 N/m ANLISIS ESTRUCTURAL En este numeral se explicar cmo analizar, mediante el programa RUAUMOKO, el prtico seleccionado bajo las cargas encontradas, segn se muestra en la figura 4:

73 170 N/m
2 2 2 5 3 3

3.5 m

6m

Figura 4. Prtico con carga vertical de diseo Para analizar este prtico se ha elaborado el archivo numrico denominado miej.txt, que se puede visualizar en la figura 5 y cuyas partes y variables se explican a continuacin:

12

PORTICO ELEMENTAL * Prtico de una sola luz en perfiles metlicos. 0 5 0 0 0 4 5 0 0 0 2 1 0 0 0.0 0 0 2 0 0 0 0 1 3 9.81 3.0 3.0 0.0 0.0 1.0 1.0 1.5 0.7 0.1 1 2 0 0 0 y 0.0 3.5 3.5 0.0 3.5 I 1 2 5 4 J 2 5 3 3 fixity 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 i 0 0 0 0 j 0 0 0 0 slaving output 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 output

NODES ! n x 1 0.0 2 0.0 3 6.0 4 6.0 5 3.0 ELEMENT ! N Sect 1 1 2 2 3 2 4 1

PROPS 1 FRAME 3 0 0 0 0 0 ! W12x53 Viga columna 2E11 7.7E10 1.006E-2 2.684E-3 1.769E-4 773.7 ! E G A As I wgt 2 FRAME 3 0 1 0 0 0 ! W12x35 Viga columna 2E11 7.7E10 6.645E-3 2.419E-3 1.186E-4 511.0 ! E G A As I wgt -54878 -54878 -109755 109755 ! M1 M2 V1 V2 WEIGHT 0 LOADS ! n Fx 2 0 3 0 5 0 Fy ! Loads representing gravity loads Mz

Figura 5. Vista del archivo Miej.txt, base para correr un prtico con RUAUMOKO Fila 1 2 Contenido (Nombre de variable = valor: Denominacin Ttulo = PORTICO ELEMENTAL Opciones principales de anlisis IPANAL = 0: Anlisis esttico IFMT = 0: Archivo para post-proceso binario con extensin .RES IPLAST = 0: Anlisis histrico elstico IPCONM = 0: Matriz de masas concentradas para el anlisis histrico 13 explicacin)

ICTYPE = 0: IPVERT = 0: INLGEO = 0: IPNF = 0: IZERO = 0: ORTHO = 0: IMODE = 0: 3

Amortiguamiento de Rayleigh segn rigidez inicial Sismo en direccin X nicamente Efectos P-Delta incluidos Se hace anlisis modal despus del anlisis elstico No se imprimen los resultados iguales a cero No se imprime el chequeo de ortogonalidad Se usa el algoritmo HOUSEHOLDER QR para el clculo de valores propios

Parmetros de control del prtico NNP = 5: Cantidad de nodos de NMEM = 4: Cantidad de miembros NTYPE = 2: Cantidad de secciones diferentes M = 1: Cantidad de modos que se quiere calcular MODE1 = 1: Nmero del modo al cual se aplica el primer amortiguamiento MODE2 = 3: Nmero del modo al cual se aplica el segundo amortiguamiento GRAV = 9.81: Valor de la gravedad C1 = 3.0: Porcentaje del amortiguamiento crtico en el MODE1 C2 = 3.0: Porcentaje del amortiguamiento crtico en el MODE2 DT = 0: Paso (s) TIME = 0: Duracin del anlisis histrico (s) FACTOR = 1.0 Factor de escala a aplicar a la serie de tiempo de entrada Intervalos de salida y parmetros de control de impresin KP = 0: Salida de registro histrico inhabilitada KPA = 5: Salida para el post-procesador DYNAPLOT cada tantos intervalos de tiempo KPLOT = 0: Ploteo de rtulas plsticas a cada cambio de estado JOUT = 0: Se selecciona para el post-procesador DYNAPLOT: desplazamientos, velocidades, aceleraciones y cargas nodales DSTORT = 1.0: Factor de distorsin para grficas DFACT = 1.5: Multiplicador de desplazamientos para grficos en pantalla XMAX = 0.7: Mximo desplazamiento en X para grficos en pantalla YMAX = 0.1: Mximo desplazamiento en Y para grficos en pantalla NLEVEL = 1.0: Nmero de niveles para calcular deriva de piso NUP = 2 El eje vertical para calcular la deriva de piso es Y IRESID = 0 No se requiere que despus del anlisi histrico presente las fuerzas y los desplazamientos residuales Control de iteracin y velocidades de onda MAXIT = 0: Mximo nmero de ciclos de la iteracin Newton- Raspn por intervalo de tiempo. (Cuando MAXIT = 0 no hay iteracin) MAXCIT = 0: Mximo nmero de ciclos de iteracin para modelos de amortiguamiento ICTYPE = 2, 3 4. En otros modelos de ICTYPE use 0 FTEST = 0.0: Cuadrado de la tolerancia requerida de iteracin

14

WAVEX = 0: WAVEY = 0: 6

Velocidad de propagacin de onda en la direccin X. (Si WAVEX = 0 se toma como infinito) Velocidad de propagacin de onda en la direccin Y. (Si WAVEY = 0 se toma como infinito)

Controles de salida del registro histrico Esta lnea no aparece en este ejemplo

7 Entrada de puntos nodales NODES Da comienzo a la informacin sobre los nodos. En cada una de las siguientes filas se leern estas variables: N = 1: Nmero de nodo X(N) = 0.0: Coordenada en X del nodo N Y(N) = 0.0: Coordenada en Y del nodo N NF1 = 1: El desplazamiento en X est restringido NF2 = 1: El desplazamiento en Y est restringido NF3 = 1: El giro alrededor de Z est restringido KUP1 = 0: El grado de libertad del desplazamiento en X no est ligado al de ningn otro nodo KUP2 = 0: El grado de libertad del desplazamiento en Y no est ligado al de ningn otro nodo KUP3 = 0: El grado de libertad del giro alrededor de Z no est ligado al de ningn otro nodo 8 Entrada de la topologa o geometra de los miembros ELEMENT Da comienzo a la informacin sobre los miembros. En cada una de las siguientes filas se leern estas variables: N = 1: Nmero de miembro MT = 1: Tipo de seccin NODE1 = 1: Nodo en el extremo 1 del miembro NODE2 = 2: Nodo en el extremo 2 del miembro NODE3 = 0: Nodo interno en el extremo 1 del miembro NODE4 = 0: Nodo interno en el extremo 2 del miembro 9 Tabla de propiedades de los tipos de secciones PROPS Da comienzo a la informacin sobre los tipos de secciones 10 Informacin de las propiedades de los tipos de secciones Esta fila encabeza el conjunto de datos de entrada de cada tipo de seccin y en ella se leen las siguientes variables: N = 1: Nmero de seccin MTYPE = FRAME: Tipo de miembro Propiedades de una seccin tipo FRAME En esta fila se leen las siguientes variables: ITYPE = 3: Miembro viga-columna de acero IPIN = 0: Miembro conectado rgidamente ICOND = 0: No tiene cargas iniciales aplicadas IHYST = 0: No tiene regla de histresis ILOS = 0: No experimenta degradacin de resistencia

11a

15

IDAMG = 0: 11b

No se calcula ndice de dao

Propiedades elsticas de una seccin tipo FRAME En esta fila se leen las siguientes variables: E = 2E11: Mdulo de elasticidad del material del miembro G = 7.7E10: Mdulo de cortante del material del miembro A = 1.006E-2: rea de la seccin transversal As = 2.684E-3: rea resistente a cortante de la seccin transversal I = 1.769E-4: Momento de inercia WGT = 773.7 Peso por unidad de longitud

NOTA: Las filas 10 a 11b constituyen un conjunto de datos propio de cada tipo de seccin y se repiten tantas veces como tipos de secciones FRAME haya. En el archivo estudiado aparece un segundo conjunto, correspondiente a la seccin 2, del cual solo se explicar aqu el valor de la variable ICOND y lo que esta implica que aparece en la nueva fila 11e. 11a Propiedades de una seccin tipo FRAME . . . . . ICOND = 1: Hay fuerzas iniciales en los extremos del miembro, producto de las cargas distribuidas en el mismo. Estas fuerzas se calculan considerando que en los extremos del miembro hay empotramiento perfecto, como suele hacerse en los diversos mtodos de anlisis matricial. Este procedimiento se ilustra en la figura 5. Fuerzas iniciales en los extremos del miembro empotrado En esta fila se leen las siguientes variables: M1 = -54878: Momento en el extremo 1 del miembro M2 = -54878: Momento en el extremo 2 del miembro V1 = -109755: Cortante en el extremo 1 del miembro V2 = 109755: Cortante en el extremo 2 del miembro En este

11e

20 Masas concentradas en los nodos, expresadas como pesos WEIGHT Da comienzo a la informacin sobre masas. ejemplo no la hay.

21 Fuerzas puntuales externas estticas aplicadas en los nodos LOADS Da comienzo a la informacin sobre cargas puntuales. En este ejemplo no la hay. Al correr este archivo con el programa RUAUMOKO se obtiene el archivo de resultados Miej.wri, cuyo diagrama de momento flector se halla en la figura 6.

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73 170 N/m
2 22 5 3

MF= wL.L/12= 54 878 N.m


2 22 5 3 3

V= wL/2= 109 755 N


1 4 1 4

Figura 5. Aplicacin de las cargas iniciales

150 500

180 200

180 200

77 840 N.m

77 840

Figura 6. Diagrama de momentos en N.m Estos momentos flectores as como sus correspondientes fuerzas cortantes pueden convenientemente ser resistidos por los perfiles escogidos por lo que se considera que la estructura est bien definida y se proceder a calcular la curva de capacidad en la siguiente parte.

17

18

2. CLCULO PASO A PASO DE LA CURVA DE CAPACIDAD Como se explic en el numeral 1.1.3 se usar la combinacin de carga A4-5 para calcular la carga vertical presente en un tiempo arbitrario: 1.2 D + 0.5 L = 1.2 * 37 431 + 0.5 * 17 658 = 53 746 N/m Esta carga actuar sobre la viga superior como se muestra en la figura 7. El correspondiente diagrama de momentos se obtiene a partir del anterior y aparece en la figura 8. Para efecto de estimar en dnde se presentar la primera rtula plstica se aplicar a la estructura una fuerza horizontal en su punto superior, como se ve en la figura 9, que produce el diagrama de la figura 10.

53 746 N/m
2 2 2 5 3 3

3.5 m

6m

Figura 7. Prtico con carga vertical reducida

110 500

132 400

132 400

57 180 N.m

57 180

Figura 8. Diagrama de momentos producido por la carga de la figura 7

19

1 000 N
2 2 2 5 3 3

3.5 m

6m

Figura 9. Aplicacin de fuerza horizontal unitaria

608.1 602.1

1 156

1 134

Figura 10. Diagrama de momentos (N.m) producido por la fuerza de la figura 9 Puesto que el procedimiento de obtencin de la Curva de Capacidad implica ir aumentando gradualmente la carga horizontal hasta lograr una primera rtula plstica, cabe ahora preguntarse: dnde se producir la primera rtula plstica y bajo qu carga? Al analizar las figuras 8 y 10 se nota que la carga horizontal aumentar los momentos de los nodos 3 y 4, pero a primera vista no se puede saber cul se plastificar primero. Para determinarlo ser necesario encontrar el nodo en donde haya la menor relacin: Momento faltante para la plastificacin del perfil (Mfpp) . Momento producido por una carga horizontal unitaria (Mpush u) La evaluacin de estas relaciones para los dos nodos en cuestin aparece en la tabla 4. NODO 3 4 Mfpp 289 300 - 132 400 = 156 900 440 000 57180 = 382 800 Mpush u. 0.6021 1.134 Mfpp / Mpush u. 260 660 337 600

Tabla 4. Determinacin del nodo que se plastificar primero 20

Por lo tanto al aplicar una fuerza horizontal de 260 660 N en el extremo superior de la estructura cargada verticalmente se formar una rtula plstica en el nodo 3. Para confirmar este hecho y hallar el diagrama completo de momentos, as como el estado de deformaciones, se corri nuevamente el prtico con esta condicin de carga (figura11), para lo cual se prepar el archivo de entrada denominado Miej5.txt (figura 12, en la cual se aprecia que en la seccin LOADS se ha incluido la carga de 260 660 N en el nodo 2 y en la direccin X) y se obtuvo el archivo de salida Miej5.wri graficado en la figura 13.

260 660 N
2 2 2 5 3 3

53 746 N/m

3.5 m

6m

Figura 11. Condicin de carga que lleva a la primera rtula plstica En el archivo Miej5.wri tambin se lee que la deformacin que alcanza el nodo 2 en la direccin X es de 2.824E-02 m. Por lo tanto se tiene la primera pareja de coordenadas para la Curva de Capacidad, (2.824E-02 m, 260 600 N). Hasta este punto el comportamiento de la estructura es completamente elstico. Para hallar el segundo punto de la Curva de Capacidad se deben repetir los mismos pasos que se han dado hasta ahora y que se alistan a continuacin: Considerar una nueva estructura, una que contenga una articulacin en el punto donde se ha presentado la primera rtula plstica y aplicar a ella una carga lateral unitaria (figura 14). Hallar el diagrama de momentos producido por la carga unitaria (figura 15). Determinar en dnde y bajo qu carga se presentar la siguiente rtula plstica (tabla 5). Para esta nueva condicin de carga (figura 16) elaborar el archivo de entrada al programa de anlisis (figura 17) y una vez corrido diagramar los momentos flectores que arroja (figura 18) y tomar nota de la deflexin mxima horizontal en el extremo superior de la estructura.

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PORTICO ELEMENTAL * Prtico de una sola luz en perfiles metlicos. 0 5 0 0 0 4 5 0 0 0 2 1 0 0 0.0 0 0 2 0 0 0 0 1 3 9.81 3.0 3.0 0.0 0.0 1.0 1.0 1.5 0.7 0.1 1 2 0 0 0 y 0.0 3.5 3.5 0.0 3.5 I 1 2 5 4 J 2 5 3 3 fixity 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 i 0 0 0 0 j 0 0 0 0 slaving output 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 output

NODES ! n x 1 0.0 2 0.0 3 6.0 4 6.0 5 3.0 ELEMENT ! N Sect 1 1 2 2 3 2 4 1

PROPS 1 FRAME 3 0 0 0 0 0 ! W12x53 Viga columna 2E11 7.7E10 1.006E-2 2.684E-3 1.769E-4 773.7 ! E G A As I wgt 2 FRAME 3 0 1 0 0 0 ! W12x35 Viga columna 2E11 7.7E10 6.645E-3 2.419E-3 1.186E-4 511.0 ! E G A As I wgt -40310 -40310 -80619 80619 ! M1 M2 V1 V2 WEIGHT 0 LOADS ! Loads representing gravity loads ! n Fx Fy Mz 2 260660 0 0 3 0 0 0 5 0 0 0

Figura 12. Vista del archivo Miej5.txt, que aplica condicin de carga de figura 11

22

112 300 26 990 291500

246 700

356 100

Figura 13. Diagrama de momentos en N.m segn archivo de salida Miej5.wri


1 000 N
2 2 2 5 3 3

3.5 m

6m

Figura 14. Aplicacin de fuerza horizontal unitaria al prtico con una articulacin
292.4 584.8

1 593

1 322

Figura 15. Diagrama de momentos (N.m) para las condiciones de la figura 14

23

NODO 1 2viga 4 5

Mfpp 440 000 - 246 700 = 193 300 289 300 26 990 = 262 310 440 000 356 100 = 83 900 289 300 112 300 = 177 000

Mpush u. 1.593 0.5848 1.322 0.2924

Mfpp / Mpush u. 121 343 448 547 63 464 605 335

Tabla 5. Determinacin del prximo nodo a plastificar De esta tabla se concluye que al aplicar una carga horizontal en el nodo 2 de 63 464 N se alcanzar el momento plstico en el nodo 4.

63 464 N
2 2 2 5 3 3

3.5 m

6m

Figura 16. Incremento de carga que lleva a la segunda rtula plstica

24

PORTICO ELEMENTAL * Prtico de una sola luz en perfiles metlicos. 0 5 0 0 0 4 5 0 0 0 3 1 0 0 0.0 0 0 2 0 0 0 0 1 3 9.81 3.0 3.0 0.0 0.0 1.0 1.0 1.5 0.7 0.1 1 2 0 0 0 y 0.0 3.5 3.5 0.0 3.5 I 1 2 5 4 J 2 5 3 3 fixity 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 i 0 0 0 0 j 0 0 0 0 slaving output 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 output

NODES ! n x 1 0.0 2 0.0 3 6.0 4 6.0 5 3.0 ELEMENT ! N Sect 1 1 2 2 3 3 4 1

PROPS 1 FRAME 3 0 0 0 0 0 ! W12x53 Viga columna 2E11 7.7E10 1.006E-2 2.684E-3 1.769E-4 773.7 ! E G A As I wgt 2 FRAME 3 0 0 0 0 0 ! W12x35 Viga columna 2E11 7.7E10 6.645E-3 2.419E-3 1.186E-4 511.0 ! E G A As I wgt 3 FRAME 3 2 0 0 0 0 ! W12x35 Viga columna 2E11 7.7E10 6.645E-3 2.419E-3 1.186E-4 511.0 ! E G A As I wgt WEIGHT 0 LOADS ! n Fx Fy 2 63464 0 3 0 0 5 0 0 ! Loads representing gravity loads Mz 0 0 0

Figura 17. Vista del archivo Miejp1.txt, que aplica condicin de carga de figura 16 Es de resaltar de esta figura que fue necesario crear un nuevo tipo de seccin (Fila 3: NTYPE = 3), que se aplica al miembro 3, que esta seccin se caracteriza por tener su extremo 2 articulado (internamente) al nudo (Fila 11a: IPIN = 2) y que se han eliminado las cargas de gravedad (Fila 11a: ICOND = 0).

25

18 558 37 115

101 112

83 897

Figura 18. Diagrama de momentos en N.m segn archivo de salida Miejp1.wri Se toma nota de que de acuerdo con este mismo archivo de salida el desplazamiento en la direccin X del nodo 2 es de 1.02E-02 m. En resumen, se tiene que el estado de cargas que produce la segunda rtula plstica es la suma de las condiciones mostradas en la figuras 11 y 16, es decir:

324 124 N
2 2 2 5 3 3

53 746 N/m

3.5 m

6m

Figura 19. Condicin de carga que lleva a la segunda rtula plstica El diagrama de momento cuando se produce la segunda plastificacin es la suma de las figuras 13 y 18, es decir:

26

130 858 64 105 291500

347 812

439 997

Figura 20. Diagrama de momentos que produce la segunda rtula plstica El desplazamiento acumulado en la direccin X del nodo 2 es: Hasta la primera plastificacin: Incremento hasta la segunda plastificacin: Total hasta segunda plastificacin: 2.824 E-02 m 1.020 E-02 m 3.844 E-02 m

Por lo tanto se tiene la segunda pareja de coordenadas para la Curva de Capacidad, (3.844E-02 m, 324 124 N). Anlogamente, para hallar el tercer punto de la Curva de Capacidad : Considerar una nueva estructura, una que contenga dos articulaciones en los puntos donde se han presentado las anteriores rtulas plsticas y aplicar a ella una carga lateral unitaria (figura 21). Hallar el diagrama de momentos producido por la carga unitaria (figura 22). Determinar en dnde y bajo qu carga se presentar la siguiente rtula plstica (tabla 6). Para esta nueva condicin de carga (figura 23) elaborar el archivo de entrada al programa de anlisis (figura 24) y una vez corrido diagramar los momentos flectores que arroja (figura 25) y tomar nota de la deflexin mxima horizontal en el extremo superior de la estructura.

27

1 000 N
2 2 2 5 3 3

3.5 m

6m

Figura 21. Fuerza horizontal unitaria sobre el prtico con dos articulaciones

939.7

2 560

Figura 22. Diagrama de momentos (N.m) para las condiciones de la figura 21 NODO 1 2viga Mfpp 440 000 - 347 812 = 92 188 289 300 64 105 = 225 195 Mpush u. 2.560 0.9397 Mfpp / Mpush u. 36 011 239 646

Tabla 6. Determinacin del prximo nodo a plastificar

28

36 011 N
2 2 2 5 3 3

3.5 m

6m

Figura 23. Incremento de carga que lleva a la tercera rtula plstica

29

PORTICO ELEMENTAL * Prtico de una sola luz en perfiles metlicos. 0 5 0 0 0 4 5 0 0 0 4 1 0 0 0.0 0 0 2 0 0 0 0 1 3 9.81 3.0 3.0 0.0 0.0 1.0 1.0 1.5 0.7 0.1 1 2 0 0 0 y 0.0 3.5 3.5 0.0 3.5 I 1 2 5 4 J 2 5 3 3 fixity 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 i 0 0 0 0 j 0 0 0 0 slaving output 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 output

NODES ! n x 1 0.0 2 0.0 3 6.0 4 6.0 5 3.0 ELEMENT ! N Sect 1 1 2 2 3 3 4 4

PROPS 1 FRAME 3 0 0 0 0 0 ! W12x53 Viga columna 2E11 7.7E10 1.006E-2 2.684E-3 1.769E-4 773.7 ! E G A As I wgt 2 FRAME 3 0 0 0 0 0 ! W12x35 Viga columna 2E11 7.7E10 6.645E-3 2.419E-3 1.186E-4 511.0 ! E G A As I wgt 3 FRAME 3 2 0 0 0 0 ! W12x35 Viga columna 2E11 7.7E10 6.645E-3 2.419E-3 1.186E-4 511.0 ! E G A As I wgt 4 FRAME 3 1 0 0 0 0 ! W12x53 Viga columna 2E11 7.7E10 1.006E-2 2.684E-3 1.769E-4 773.7 ! E G A As I wgt WEIGHT 0 LOADS ! n Fx Fy 2 36011 0 3 0 0 5 0 0 ! Loads representing gravity loads Mz 0 0 0

Figura 24. Vista del archivo Miej2p1.txt, aplica condicin de carga de figura 23 Es de resaltar de esta figura que fue necesario crear un nuevo tipo de seccin (Fila 3: NTYPE = 4), que se aplica al miembro 4, que esta seccin se caracteriza por tener su extremo 1 articulado (internamente) al nudo (Fila 11a: IPIN = 1) y que se han eliminado las cargas de gravedad (Fila 11a: ICOND = 0). Ntese tambin que en la seccin LOADS aparece la carga de 36 011 N aplicados en la direccin X en el nodo 2. 30

16 920 33 840

92 200

Figura 25. Diagrama de momentos en N.m segn archivo de salida Miej2p1.wri Se toma nota de que de acuerdo con este mismo archivo de salida el desplazamiento en la direccin X del nodo 2 es 9.298 E-03 m. Al consolidar, se tiene que el estado de cargas que produce la tercera rtula plstica es la suma de las condiciones mostradas en la figuras 19 y 23, es decir:

360 135 N
2 2 2 5 3 3

53 746 N/m

3.5 m

6m

Figura 26. Condicin de carga que lleva a la tercera rtula plstica El diagrama de momento cuando se produce la tercera plastificacin es la suma de las figuras 20 y 25, es decir:

31

147 778 97 945 291500

440 012

439 997

Figura 27. Diagrama de momentos que produce la tercera rtula plstica El desplazamiento acumulado en la direccin X del nodo 2 es: Hasta la segunda plastificacin: 3.844 E-02 m Incremento hasta la tercera plastificacin: 9.298 E-03 m Total hasta tercera plastificacin: 4.774 E-02 m Por lo tanto se tiene la tercera pareja de coordenadas para la Curva de Capacidad, ( 4.774 E-02 m, 360 135 N). Con idntico procedimiento se encuentra que el cuarto y ltimo punto de la Curva de Capacidad tiene como coordenadas: (1.279 E-01 m, 414 808 N), que corresponde a la plastificacin del nodo 4. Cuando esto ocurre la estructura pierde completamente su capacidad de resistir ms carga y sin ms incremento de carga podr desplazarse hasta colapsar. En resumen los puntos encontrados se presentan en la tabla 7 y con ellos se ha dibujado la curva de la figura 28. En la siguiente parte se presenta la manera de encontrar esta curva directamente con el programa RUAMOKO. Orden de plast. 1 2 3 4 Nodo 3 4 1 2 Desplazamiento (m) 2.824 E-02 3.844 E-02 4.774 E-02 1.279 E-01 Fuerza (N) 260 600 324 124 360 135 414 808

Tabla 7. Puntos encontrados de la Curva de Capacidad

32

CURVA DE CAPACIDAD
450.000 1,279E-01; 414.808 400.000 4,774E-02; 360.135 350.000 3,844E-02; 324.124 COTANTE DE BASE [N] 300.000 2,824E-02; 260.660

250.000

200.000

150.000

100.000

50.000

0 0,000E+00

2,000E-02

4,000E-02

6,000E-02

8,000E-02

1,000E-01

1,200E-01

1,400E-01

DESPLAZAMIENTO DE TECHO [M]

Figura 28. Curva de Capacidad hallada con procedimiento paso a paso

33

34

3. CLCULO DE LA CURVA DE CAPACIDAD DIRECTAMENTE CON RUAMOKO

450000 0,12379; 399130 400000 0,047056; 346870 0,14456; 400040

350000

0,036762; 306950 300000 CORTANTE DE BASE

250000

0,02576; 239590

200000

150000

100000

50000

0 0 0,02 0,04 0,06 0,08 DESP EN X NUDO 2 0,1 0,12 0,14 0,16

Figura 29. Curva de Capacidad hallada con RUAUMOKO La grfica que encabeza este captulo se ha obtenido a partir de los puntos que arroja el programa RUAUMOKO cuando se aprovecha su opcin de anlisis inelstico. Las diferencias con respecto a los resultados obtenidos por el mtodo paso a paso se presentan en la tabla 8.
PROCEDIMIENTO MANUAL CON RUAUMOKO Diferencias

Desplazamiento Cortante Desplazamiento Cortante Desp. Cort. [m] [N] [m] [N] % % 0,000E+00 2,824E-02 3,844E-02 4,774E-02 1,279E-01 0 260.660 324.124 360.135 414.808 0,000E+00 2,576E-02 3,676E-02 4,706E-02 1,238E-01 0 239.590 306.950 346.870 399.130

-8,8 -4,4 -1,4 -3,2 -4,4

-8,1 -5,3 -3,7 -3,8 -5,2

Tabla 8. Comparacin de resultados obtenidos Como se ve arriba los resultados de fuerza que arroja el RUAUMOKO son en promedio 5.2% menores que los obtenidos manualmente. Antes de pasar a considerar la posible razn de esas diferencias, vase el archivo que sirvi de base para obtener esos resultados en la figura 30.

35

PORTICO ELEMENTAL * Prtico de una sola luz en perfiles metlicos. 2 0 1 0 0 -1 0 0 0 0 0 5 4 2 1 1 3 9.81 3.0 3.0 0.01 10.0 1.0 1 5 5 0 1.0 10.0 0.7 0.1 2 2 1 5 0 0.0001 0 0 NODES ! n x y fixity slaving output 1 0.0 0.0 1 1 1 0 0 0 2 0.0 3.5 0 0 0 0 0 0 3 6.0 3.5 0 0 0 0 0 0 4 6.0 0.0 1 1 1 0 0 0 5 3.0 3.5 0 0 0 0 0 0 DRIFT ! N1 N2 1 2 ELEMENT ! N Sect I J i j output 1 1 1 2 0 0 2 2 2 5 0 0 3 2 5 3 0 0 4 1 4 3 0 0 PROPS 1 FRAME 3 0 0 1 0 0 ! W12x53 Viga columna 2E11 7.7E10 1.006E-2 2.684E-3 1.769E-4 773.7 ! E G A As I wgt 0.0 0.0 -2756612.0 -551322.0 394072.0 437858.0 690424.0 394072.0 3452122.0 0 2 FRAME 3 0 1 1 0 0 ! W12x35 Viga columna 2E11 7.7E10 6.645E-3 2.419E-3 1.186E-4 511.0 ! E G A As I wgt 0.0 0.0 -40310 -40310 -80619 80619 ! M1 M2 V1 V2 -1968200.0 -393640.0 259005.0 287783.0 455857.0 259005.0 2279286.0 0 WEIGHT 0 2 112293 112293 112293 3 112293 112293 112293 5 0 0 0 LOADS ! n Fx 2 0 3 0 5 0 Fy ! Loads representing gravity loads Mz

SHAPE 1 0.0 2 500000.0 3 0.0 4 0.0 5 0.0 EQUAKE 1 1 1.0 1.0 START Format 1 0.0 2 1.0

! Linear Ramp Function 'Caltech' 0.1 1.0 0.2 1.0 0.3 1.0 0.4 1.0 0.5 1.0 0.6 1.0 0.7 1.0 0.8 1.0 0.9 1.0

Figura 30. Vista del archivo Miejpu.txt, para anlisis inelstico

36

Ntese en la figura anterior que los elementos FRAME se han definido como miembro viga-columna de acero (ITYPE = 3). Esto implica que se les solicita bajo una condicin de tensiones combinadas de momento flector y fuerza axial. Por esta razn su falla estructural no estar en funcin nicamente de que se alcance el momento de diseo sino de que la suma de los efectos producidos por la fuerza axial y por el momento flector no sobrepase la resistencia del material. Esto se puede expresar en la forma de la llamada desigualdad de tensiones combinadas:
fa fb + 1.0 Fa Fb

Es posible aproximar los resultados de RUAUMOKO a los obtenidos manualmente cambiando la naturaleza de los miembros que constituyen las vigas. En efecto, estas pueden definirse como viga Giberson un componente (ITYPE = 1), en las cuales no se calcula la contribucin por carga axial. Las diferencias que se obtienen de esta manera se aprecian en la tabla 9 y el archivo de entrada modificado aparece en la figura 31.
PROCEDIMIENTO MANUAL RUAUMOKO- VIGAS GIBERSON Cortante [N] 0 259.780 314.190 352.770 407.930 Diferencias Desp. Cort. % %

Desplazamiento Cortante Desplazamiento [m] [N] [m] 0,000E+00 2,824E-02 3,844E-02 4,774E-02 1,279E-01 0 260.660 324.124 360.135 414.808 0,000E+00 2,788E-02 3,688E-02 4,755E-02 1,288E-01

-1,3 -4,0 -0,4 0,7 -1,3

-0,3 -3,1 -2,0 -1,7 -1,8

Tabla 9. Comparacin de resultados obtenidos al introducir vigas Giberson Con esta modificacin los resultados que arroja el RUAUMOKO son en promedio 1.8 % menores que los obtenidos manualmente. Esta comparacin permite validar los resultados obtenidos aprovechando la opcin de anlisis inelstico del programa RUAUMOKO y su post-procesador DYNAPLOT. La figura 32 contiene una grfica conjunta de las tres Curvas de Capacidad obtenidas. Hasta aqu se ha trabajado con un prtico elememntal no arriostrados. En la siguiente parte del trabajo se proceder de manera similar pero se tendr como objeto de estudio

37

PORTICO ELEMENTAL * Prtico de una sola luz en perfiles metlicos. 2 0 1 0 0 -1 0 0 0 0 0 5 4 2 1 1 3 9.81 3.0 3.0 0.01 10.0 1.0 1 5 5 0 1.0 10.0 0.7 0.1 2 2 1 5 0 0.0001 0 0 NODES ! n x y fixity slaving output 1 0.0 0.0 1 1 1 0 0 0 2 0.0 3.5 0 0 0 0 0 0 3 6.0 3.5 0 0 0 0 0 0 4 6.0 0.0 1 1 1 0 0 0 5 3.0 3.5 0 0 0 0 0 0 DRIFT ! N1 N2 1 2 ELEMENT ! N Sect I J i j output 1 1 1 2 0 0 2 2 2 5 0 0 3 2 5 3 0 0 4 1 4 3 0 0 PROPS 1 FRAME 3 0 0 1 0 0 ! W12x53 Viga columna 2E11 7.7E10 1.006E-2 2.684E-3 1.769E-4 773.7 ! E G A As I wgt 0.0 0.0 -2756612.0 -551322.0 394072.0 437858.0 690424.0 394072.0 3452122.0 0 2 FRAME 1 0 1 1 0 0 ! W12x35 Viga columna 2E11 7.7E10 6.645E-3 2.419E-3 1.186E-4 511.0 ! E G A As I wgt 0.0 0.0 -40310 -40310 -80619 80619 ! M1 M2 V1 V2 2279286.0 -1968200.0 287783.0 -287783.0 287783.0 -287783.0 WEIGHT 0 2 112293 112293 112293 3 112293 112293 112293 5 0 0 0 LOADS ! n Fx 2 0 3 0 5 0 Fy ! Loads representing gravity loads Mz

SHAPE 1 0.0 2 500000.0 3 0.0 4 0.0 5 0.0 EQUAKE 1 1 1.0 1.0 START Format 1 0.0 2 1.0

! Linear Ramp Function 'Caltech' 0.1 1.0 0.2 1.0 0.3 1.0 0.4 1.0 0.5 1.0 0.6 1.0 0.7 1.0 0.8 1.0 0.9 1.0

Figura 31. Vista del archivo Miejpu2.txt, para anlisis inelstico con viga Giberson 38

GRAFICO CONJUNTO
450.000 400.000 350.000 300.000 250.000 200.000 150.000 100.000 50.000 0 0,000E+00

CORTANTE DE BASE (N)

2,000E-02

4,000E-02

6,000E-02

8,000E-02

1,000E-01

1,200E-01

1,400E-01

DESP EN X NUDO 2 (M) MANUAL RUA CON GIB RUA

Figura 32. Grfico conjunto de las tres Curvas de Capacidad Obtenidas 39

40

PARTE II: PRTICO ARRIOSTRADO 4. DEFINICION DE LA ESTRUCTURA ARRIOSTRADA A ESTUDIAR

2 2

6 1

5 4

3.5 m

6m

Figura 33. Prtico arriostrado elemental a estudiar Material: Tipo de acero: Mdulo de elasticidad: Mdulo de cortante: Punto de fluencia: Resistencia mnima especificada a la tensin: ASTM A570, Grado 50 E = 2 E 11 N/m2 G = 7.7 E 10 N/m2 Fy = 3.43 E 8 N/m2 Fu = 4.46 E 8 N/m2

Secciones estructurales: Miembro 1 2 3 4 5 6 Perfil W 12 x 53 W 12 x 35 W 12 x 35 W 12 x 53 ST 8 x 4 x 3/8 ST 8 x 4 x 3/8

Tabla 10. Secciones estructurales del prtico a estudiar Las propiedades de los perfiles correspondientes a los miembros 1 a 4 se hallan en la figura 2 y en las tablas 2 y 3. El prtico se arriostrar mediante los miembros 5 y 6, articulados en sus extremos y cuyas propiedades se hallan en la figura 34 y en la tabla 11.

41

bf = Ancho de la aleta t d t = Espesor del perfil d = Altura del perfil

bf

Figura 34. Nomenclatura de los perfiles ST

ST 8" x 4" x 3/8" bf = t= d= rea = As = Peso = 0,1016 0,009525 0,2032 0,0054435 0,0067902 419,20 m m m m2 m2 N/m Fy = Fr = Fy - Fr = E= Ixx = Sxx = Zxx = My = Mp = 3,430E+08 7,000E+07 2,730E+08 2,000E+11 2,808E-05 2,764E-04 3,489E-04 9,532E+04 1,203E+05 N/m^2 N/m^2 N/m^2 N/m^2 m^4 m^3 m^3 N,m N,m

Tabla 2. Propiedades del perfil W 12 X 35

42

5. CLCULO PASO A PASO DE LA CURVA DE CAPACIDAD DEL PRTICO ARRIOSTRADO Se aplicar a la estructura una carga vertical reducida para representar la condicin en que puede hallarse a momento de ser solicitada por sismo. Como es explic en el captulo 2 debe usarse la combinacin de carga A4-5: 1.2 D + 0.5 L = 1.2 * 37 431 + 0.5 * 17 658 = 53 746 N/m Los diagramas de fuerza axial y momento flector que genera esta condicin de carga se presentan en las figuras 36 y 37. Para efecto de estimar en dnde se presentar la primera rtula plstica se aplicar a la estructura una fuerza horizontal en su punto superior, como se ve en la figura 38, que produce los diagrama de las figuras 39 y 40.

53 746 N/m
2 2 6 5 5 2 3 3

3.5 m

6m

Figura 35. Prtico arriostrado sometido a carga vertical

-31150 -154100 -28150 -28150 -154100

Figura 36. Diagrama de fuerza axial por condicin de carga de figura 35 [N]

43

111 000

133 600

133 600

58 160 N.m

58 160

Figura 37. Diagrama de momento flector por condicin de carga figura 35 [N.m]

1 000
2 2 6 5 5 2 3 3

3.5 m

6m

Figura 38. Prtico arriostrado sometido a carga unitaria

500 287.3 -553.4 -500 553.4 -287.3

Figura 39. Diagrama de fuerza axial por condicin de carga unitaria [N]

44

25.47 25.47

51.36 N.m

51.47

Figura 40. Diagrama de momento flector por condicin de carga unitaria [N.m]

45

CONCLUSIONES El mtodo de anlisis no lineal conocido como Curva de Capacidad permite hacer una evaluacin de los estados que se presentarn en una estructura antes del colapso. Al aplicar la opcin de RUAUMOKO para anlisis inelstico se obtienen resultados muy parecidos a los obtenidos con el mtodo paso a paso presentado en el ATC 40. El programa RUAUMOKO puede arrojar resultados ms exactos que los obtenidos manualmente porque puede incorporar el uso de miembros vigacolumna en los que se tiene en cuenta la interaccin de tensiones de producidas por fuerza axial y momento flector. Las deformaciones inelsticas envueltas en la secuencia de plastificacin de una seccin de acero pueden llegar a ser muy importantes y se debe profundizar en su efecto para lograr Curvas de Capacidad ms confiables.

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REFERENCIAS Bazzurro, P., Cornell, C., Menun, C., Luco, N., Motahari, M. (2004). Advanced Seismic Assessment Guidelines PEER Lifelines Program Task 507 2004. http://peer.berkeley.edu/lifelines/LL-CEC/reports/final_reports/507-FR.pdf

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