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Graficas de Flujo de Señal PDF
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INGENIERA DE CONTROL
INGENIERA DE CONTROL
INGENIERA DE CONTROL
P=
1
Pk k
k
donde
Pk
b ,c
d ,e , f
= cofactor del determinante de la k-sima trayectoria directa del grfico con los
lazos que tocan la k-sima trayectoria directa eliminados, el cofactor k se obtiene
a partir de , quitando los lazos que tocan la trayectoria Pk .
Ejemplo 1
Obtener la funcin de transferencia C (s ) R(s ) del siguiente diagrama de bloques,
utilizando la formula de Mason.
INGENIERA DE CONTROL
En este sistema hay una sola trayectoria directa entre la entrada R(s) y la salida C(s). La
ganancia de trayectoria directa es
P1 = G1G2 G3
Existen tres lazos, cuyas ganancias son
L1 = G1G2 H 1
L2 = G2 G3 H 2
L3 = G1G2 G3
Para ser lazos disjuntos estos lazos no deben de tener ni ramas ni nodos en comn, por lo
que no existen lazos disjuntos.
El determinante es
G1G2 G3
C (s ) P1 1
=
=
R (s )
1 G1G2 H 1 + G2 G3 H 2 + G1G2 G3
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Ejemplo 2
Hallar la funcin de transferencia de lazo cerrado C(s)/R(s) del siguiente sistema, utilizando
la frmula de Mason.
En este sistema hay tres trayectorias directas entre la entrada R(s) y la salida C(s). Las
ganancias de las trayectorias directas son
El lazo L1 no toca al lazo L2 , (lazos disjuntos). Por tanto, el determinante est dado por
El cofactor 1 se obtiene de eliminando los lazos que tocan la trayectoria P1 Por tanto,
quitando L1 , L2 , L3 , L4 , y L1 L2
INGENIERA DE CONTROL
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Ejemplo 3
= 1 (L1 + L2 + L3 ) + L1 L2
= 1 + G1G2 + G3 G4 + G2 G3 + G1G2 G3 G4
Considerando E 0 = Seal de salida, Ei = Seal de entrada
En este sistema hay una trayectoria directa entre la entrada Ei y la salida E0 . La ganancia
de la trayectoria directa es
P1 = G1G2 G3G4
El cofactor 1 se obtiene de eliminando los lazos que tocan la trayectoria P1 . Los tres
lazos tocan la trayectoria P1
1 = 1
La funcin de transferencia de lazo cerrado sera
E 0 (s ) P1 1
G1G2 G3 G4
=
=
E i (s )
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1 + G1G2 + G3 G4 + G2 G3 + G1G2 G3 G4
1 + G1G2 + G3 G4 + G2 G3 + G1G2 G3 G4
1 = 1 L2
La funcin de transferencia de lazo cerrado sera
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E c1 (s ) P1 1
G1G2 (1 + G3G4 )
=
=
E i (s )
1 + G1G2 + G3 G4 + G2 G3 + G1G2 G3 G4
1 + G1G2 + G3 G4 + G2 G3 + G1G2 G3 G4
(1 + G3G4 + G2 G3 )
E r1 (s ) P1 1
=
=
E i (s )
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Ejemplo 4
G1
G2
C(s)
-G5
-G3
Problemas
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