Manual Torno Equipos

Curso bsico de operacin y
programacin del torno:

CNC DYNA -MITE 3300.
Culiacn, Sinaloa. Agosto, 2011.
ndice.
Agosto 2011
I.- Introduccin.-----------------------------------------------------------------------------------
II.- Operaciones manuales.----------------------------------------------------------------------1.- Interruptor general.-----------------------------------------------------------------------2.- Botn de encendido del control.--------------------------------------------------------3.- Botn de apagado del control.-----------------------------------------------------------4.- Movimientos de la torreta.---------------------------------------------------------------5.- Botn para restablecer los lmites.------------------------------------------------------6.- Cambio de herramienta.------------------------------------------------------------------7.- Movimientos del plato de sujecin.----------------------------------------------------8.- Definir el cero de pieza.------------------------------------------------------------------9.- Bomba del refrigerante.------------------------------------------------------------------10.- Paro de emergencia.-----------------------------------------------------------------------11.- Indicadores de alarma.---------------------------------------------------------------------
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III.- Movimientos y funciones.-----------------------------------------------------------------1.- Funciones preparatorias.-----------------------------------------------------------------2.- Funciones adicionales o miscelneas.-------------------------------------------------3.- Movimiento de desplazamiento rpido.------------------------------------------------4.- Movimiento con velocidad controlada.------------------------------------------------5.- Funciones preestablecidas.---------------------------------------------------------------
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III.- Programacin y contenido del programa.------------------------------------------------1.- Encabezado.-------------------------------------------------------------------------------2.- Cuerpo.-------------------------------------------------------------------------------------3.- Fin.------------------------------------------------------------------------------------------4.- Como editar un programa directamente del panel de control.----------------------5.- Como cargar y guardar programas desde una PC.------------------------------------6.- Verificacin del programa con el graficador.-----------------------------------------7.- Como ejecutar un programa.-------------------------------------------------------------
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IV.- Prcticas.-------------------------------------------------------------------------------------1.- G00 y G28.---------------------------------------------------------------------------------2.- G01.-----------------------------------------------------------------------------------------3.- G02 Y G03.--------------------------------------------------------------------------------4.- G71.-----------------------------------------------------------------------------------------5.- G72.-----------------------------------------------------------------------------------------6.- G73. ----------------------------------------------------------------------------------------7.- G70. ----------------------------------------------------------------------------------------8.- G76. ----------------------------------------------------------------------------------------9.- G83. ----------------------------------------------------------------------------------------10.- Cargar y guardar programas desde una PC. -----------------------------------------11.- herramientas que el torno puede utilizar.
12.- especificaciones del torno Dyna modelo 3300 b.
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Instructores: Lic. Tomas Loya Gutirrez

Ing. Pedro Fernando Payan Fernandez.
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I.- INTRODUCCIN.
La informacin contenida en este manual servir para obtener los
conocimientos bsicos de programacin y operacin de un Torno CNC DYNADM3300. Dicha programacin est basada en la norma ISO/DIN, la cual utiliza
para estructurar los programas los cdigos G y M.
Este tipo de programacin es utilizado normalmente en dos tipos de

maquinas de control numrico denominadas:
a) De punto a punto (Centros de maquinado o Fresadoras CNC).
b) De contorneo (Tornos CNC). Como ya se mencion, de la programacin
de estos ltimos tratar este manual.
Ambas maquinas, son muy similares tanto en su operacin como en los

cdigos que se utilizan dentro del programa de Control Numrico que se tenga
para tal fin. Cada una de las instrucciones del programa que sirven para dar
movimiento a la herramienta, estn relacionadas directamente con el tipo de
movimiento ya sea lineal o circular y el eje o ejes involucrados en ellas.
Para desarrollar una secuencia lgica en el transcurso del curso se vern
paso a paso las actividades que normalmente se llevan a cabo en la operacin y
programacin del Torno, iniciando desde el momento en que se encienden la
maquina y el controlador para pasar posteriormente a las tareas rutinarias para
poner a punto la maquina y poder trabajar en ella.
Luego se pondrn en prctica los movimientos manuales ms comunes en

cuanto a sujecin de la herramienta a utilizar, cambios de herramienta por medio
del giro de la torreta porta-herramientas, el posicionamiento de las mordazas del

plato de sujecin debido al cambio en el dimetro de los diferentes materiales a
utilizar y el giro del plato de sujecin a diferentes velocidades en RPM, haciendo
uso del liquido refrigerante se realizar un maquinado sencillo manualmente,
adems se determinar el uso de algunas teclas del panel de control como el paro
de emergencia, reinicio de posicin de lmites del carro, etc.
Al inicio de un programa se deben tomar en cuenta algunas Funciones
preparatorias las cuales nos sirven para preparar la maquina para ejecutar el
trabajo que se le indicar posteriormente en la estructura del programa, estas
funciones incluyen la informacin relativa al sistema de medicin que se
utilizar, el plano en que se trabajar, el modo de programacin que puede ser
absoluto o relativo en cuanto a las coordenadas a utilizar, las revoluciones por
minuto en que debe de girar el plato de sujecin; entre otras que se mencionarn
ms adelante.
Las Funciones adicionales o miscelneas que son tiles entre otras cosas
para determinar el momento de utilizar el lquido refrigerante, para definir el
sentido de giro del plato de sujecin, etc.
Los Movimientos rpidos que podemos realizar para lograr desplazamientos

sin corte o aproximaciones a la pieza a maquinar para definir el punto cero de la
pieza partiendo del punto cero de la maquina, o para aproximar la herramienta de
corte a la pieza al momento de iniciar la ejecucin del programa.
Ya dentro del cuerpo del programa se explicar el uso de los Movimientos

con velocidad controlada o desplazamientos con corte para el maquinado de la
geometra de la pieza ya sea en forma lineal en uno o dos ejes simultneamente o
en forma circular tanto en el sentido horario como en el sentido antihorario.
Los Cambios de herramienta para realizar maquinados mltiples ya sean

exteriores o interiores o ambos en el mismo programa y la definicin del punto
cero de la pieza para cada una de las herramientas.
Las Funciones preestablecidas o ciclos enlatados que son programas o

rutinas establecidas para trabajar cambiando solamente las variables y lograr
maquinados de roscado, barrenado, etc.
La forma de Verificar un programa por medio del graficador para asegurar

su factibilidad y la ejecucin del mismo al momento de tenerlo a punto sin
errores de programacin.
Para cada uno de los movimientos y funciones se realizarn prcticas de

ejemplo realizando pequeos programas escritos para luego introducirlos en el
panel de control del torno y ejecutarlos primero en forma grfica y luego realizar
el trabajo en el torno.
Este curso pretende ser un incentivo para todo aquel que tenga inters en
conocer y utilizar la mquina al 100% de su capacidad, siendo posible esto
nicamente haciendo uso de ella y consultando sus dudas en el manual de
operacin de la maquina. La ayuda que nos representa la utilizacin de dicho
manual ser significativa en cuanto se nos presenten problemas que no podemos
resolver con los conocimientos bsicos adquiridos en este curso o cuando
tengamos la necesidad de realizar maquinados diferentes a los contemplados.
ndice.

II.- OPERACIONES MANUALES.

Desde el inicio en la
operacin
del
Torno
tenemos la necesidad de
realizar
movimientos
manuales ya sea para mover

la torreta, hacer girar el
plato de sujecin, encender
la bomba del refrigerante,
cambiar la herramienta, etc.
Se utiliza
Panel de control
el panel de control y al presionar las teclas destinadas para ello
podemos realizar los movimientos necesarios en su oportunidad, algunos de los

movimientos manuales que podemos ejecutar son:
ndice
1.- Interruptor general.- Se encuentra en la parte

posterior y enciende todo el sistema en la
posicin 1 y en la posicin cero apaga el
equipo.
Interruptor general
ndice

2.- Botn de encendido del control.- Al presionar

este botn, se enciende el controlador del
Torno y nos presenta el ambiente de
programacin iniciando la sesin.
Precaucin: No pulse deliberadamente estos
botones cuando la maquina est trabajando.
Encendido del control

ndice
3.- Botn de apagado del control.- Al terminar de

utilizar el Torno se presiona este botn para
apagar el controlador y finalizar la sesin.
Precaucin: No pulse deliberadamente estos
botones cuando la maquina est trabajando.
Apagado del control
ndice
4.- Movimientos de la torreta.- Para moverla en forma manual y lograr un

acercamiento de la herramienta de corte a la pieza, para separarla de la
pieza o para realizar un corte manual contamos con tres formas de hacerlo:
a) Del cero de maquina hacia el plato de
sujecin.- Primero se coloca el selector de
operacin en modo manual
ya sea en X,
luego posteriormente se gira la manivela de
Selector de operacin.
control manual para realizar el movimiento

hacia el rea de trabajo o acercndose al
chuck luego se selecciona Z y se realiza la
misma operacin
Manivela de control manual.

La seleccin de porcentaje de avance

se hace en la perilla o selector de avances
rpidos en el cual podemos variar el avance
rpido manualmente.
Manivela de control manual.
b) Del plato de sujecin hacia el cero de

maquina.- Estando la torreta fuera del cero
de mquina se posiciona el selector de
operacin en modo zero return
o cero
de mquina y en los botones de avance

manual o JOG se presionan simultneamente
la X y la Z y la torreta se posicionar en el
cero de mquina automticamente.
JOG
c) De un punto cualquiera a otro.- Para mover la
torreta en cualquier direccin de cualquier punto
donde se encuentre, primero se coloca el
selector de operacin en modo manual
ya
sea en X, o Y, luego se presiona la tecla central

del JOG y seguidamente la tecla del eje ya sea X
o Z en la direccin deseada, esto permitir que
la torreta se mueva hacia donde sea necesario en
ese momento.
JOG

d) Sujecin de la herramienta de corte en la

torreta.- Para sujetar las herramientas en el porta
-herramientas se quitan los tornillos que las
sujetan a la torreta y se introduce un tornillo
extractor en el barreno roscado que se encuentra
en el centro de la cua de apriete hasta que sta
se suelta junto con la herramienta de corte
Portaherramientas.
posibilitando sustituir la herramienta actual por

la que se usar en su lugar y se vuelve a
atornillar la herramienta de corte, para ello se sustrae el tornillo extractor y se
sustituye la cua.
La aplicacin de los movimientos manuales de la torreta empieza al

encender la mquina, ya que cada vez que iniciamos una sesin con el equipo, la
condicin para poder trabajar, es retornar los ejes a posicin cero de mquina,
tendremos que seleccionar la opcin de movimiento manual con el selector de
operacin despus manualmente con la manivela de control manual mover
ambos ejes hacia el plato de sujecin y habiendo seleccionado zero return en el
selector de operacin y usando las teclas del JOG (X+ Z+) en sentido contrario al
plato de sujecin regresarla al cero de mquina, para as asegurarnos de que los
interruptores de lmite se encuentren trabajando correctamente; el avance del
retroceso de los ejes es controlado por el interruptor de sobre-marcha (se
recomienda el 25%).
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5.-
Botn para restablecer los
lmites.- Este botn nos sirve cuando

alguno de los ejes se sale de la
carrera establecida en la mquina,
marcar una alarma, se apaga este
botn y no podemos mover la
Botn para restablecer los lmites
mquina; tendremos que pulsar el botn a que encienda y sin dejar de

presionarlo mover los ejes en modo manual hacia el plato de sujecin, luego
seguiremos la rutina de regresar la torreta al cero de la mquina. Este botn
siempre deber estar encendido.
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6- Cambio de herramienta.- Se
presiona cualquiera de los
botones hasta llegar al
nmero de la herramienta
deseada, uno gira en un
sentido a la torreta y el
otro
en
el
sentido
Botones de cambio de herramienta.
contrario.
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7.- Movimientos del plato de sujecin.- Los movimientos que se pueden realizar
manualmente con el plato de sujecin son los siguientes:
a) Para montar las piezas a maquinar y

para desmontarlas al terminar el
Interruptor de abrir chuck
trabajo, se debe tener la posibilidad de

abrir y cerrar el plato de sujecin
Interruptor de cerrar chuck
manualmente, para ello seleccionamos

la posicin de
para abrir las
mordazas o la posicin de
para
cerrar las mordazas en el panel de

control o con el interruptor de pedal
Interruptor de Pedal
ya sea para abrir o cerrar ya que si

estn abiertas las cierra y a la inversa.
b) Si se necesita hacer girar el plato de
sujecin para determinar el cero de la
pieza, limar los bordes de la pieza
terminada o para cortarla, se selecciona
en el selector de operacin el modo Teclas de control manual del plato
de sujecin.
manual, y se utilizan las teclas de
control manual de giro del plato de
sujecin
, para detenerlo se usa la tecla
completo.

con el crculo
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c) Cuando se han terminado de maquinar

piezas de un dimetro mayor o menor
al dimetro de las piezas que se
fabricarn en la siguiente sesin, es
posible mover las mordazas del plato Teclas de control manual del plato
de sujecin.
de sujecin, para ello se aflojan los
tornillos que las sujetan al plato y se
deslizan sobre el estriado hasta la se usa la tecla
posicin requerida y se vuelven a
con el crculo
atornillar.
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Con lo visto anteriormente ya estamos preparados para encontrar el cero de

la pieza realizndose esta actividad de la manera siguiente:
8.- Definir el cero de pieza.- El torno trabaja en el plano X -Z y a semejanza del

plano cartesiano a la derecha del eje "Z" registrar un valor positivo y a la
izquierda registrar un valor negativo, hacia arriba del eje "X" registrar un
valor positivo y hacia abajo registrar un valor negativo. Al momento de
ejecutar un programa para el maquinado de una pieza, el Torno debe
contener todas las variables necesarias para su correcto funcionamiento; una
de ellas es un punto de referencia para identificar en que coordenadas se
encuentra la pieza, a este punto se le llama "cero de pieza" y normalmente
se define en el centro de la cara de la pieza, al realizar esta operacin
debemos tener la mxima precisin posible ya que es en esta parte del
proceso donde puede existir el "error humano" que trae consecuencias no
deseadas; para encontrar las coordenadas en X y en Z de dicho punto se
siguen los pasos que a continuacin se detallan:
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a) Se pone a girar el plato de sujecin y se acerca

la herramienta de corte por medio de la
manivela de control manual hasta la superficie
circular de la pieza a maquinar y se hace rozar
ligeramente para asegurar que la herramienta de
corte est en contacto con la pieza.
b) En el monitor se toma la lectura del valor que Seleccin de la coordenada
"X"
contiene la "X" y se le suma el valor de lo que

mida el dimetro de la pieza en la parte que se
maquino y el resultado ser el valor en "X" del
cero de pieza; estos valores ambos debern ser
negativos
c) Luego se acerca la herramienta de corte por
medio de la manivela de control manual hasta la
superficie frontal de la pieza a maquinar y se
hace rozar ligeramente para asegurar que la
herramienta de corte est en contacto con la
pieza.
d) En el monitor se toma la lectura del valor que Seleccin de la coordenada

"Z"
contiene "Z" y ese ser el valor en "Z" del cero

de pieza. Puede restrsele un valor pequeo para
iniciar el maquinado dentro de la pieza.
9.- Bomba del refrigerante.- Para encender la
bomba
del
refrigerante
utilizamos
el
interruptor destinado para ello, al presionarlo

se enciende y se apaga.
Interruptor de control de
la bomba de refrigerante.

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ndice
10.- Paro de emergencia.- Cuando tenemos un

problema de operacin podemos pulsar el
botn de paro de emergencia el cual detendr
todos los motores de la maquina. Cuando esta
Paro de emergencia.
perilla est accionada al energizar la maquina

nos muestra un error en el equipo.
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11.- Indicadores de alarma.- Contienen focos que

prenden o parpadean cuando una alarma
ocurre, como por ejemplo: falta de aceite,
plato de sujecin abierto, etc. Adems de
mostrar cuando los ejes X y/o Z se
encuentran en cero de mquina.
Indicadores de alarma y
operacin o monitoreo
ndice

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III.- MOVIMIENTOS Y FUNCIONES.

1.- Funciones preparatorias.
a) Modos de programar. (Cdigos). Los modos de programar se determinan al

elegir el tipo de coordenadas a utilizar ya que existen dos tipos de coordenadas
en la programacin las cuales son: coordenadas absolutas y coordenadas
relativas, el origen de nuestro sistema de coordenadas es el cero de pieza y
cada tipo de coordenadas se comporta de manera diferente lo cual se explica a
continuacin:
Coordenadas relativas. G91.- Se definen en el programa con el
cdigo G91 y al elegirlas debemos
tomar en
cuenta
las
coordenadas de la ltima posicin de la herramienta como origen

en el siguiente movimiento de tal forma que nuestro origen va
cambiando de posicin con cada desplazamiento de la herramienta.
Relativo G91
Z 30
Z +20
-30
-10
Coordenadas absolutas. G90.- Se definen en el programa con el

cdigo G90 y al elegirlas debemos
tomar en
cuenta
coordenadas del cero de pieza como origen en cada movimiento.

Absoluto G90
-30
-10
Z 30
Z -10

las
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c) Sistema de unidades de medicin.- (El monitor siempre muestra las

cantidades en milmetros). Dependiendo de las unidades de medicin que se
indican en el dibujo de la pieza a maquinar, debemos elegir el sistema de
medicin que utilizar nuestro programa y que le indicar al Torno las
distancias reales que tiene que desplazarse.
Sistema ingls. Se definen en el programa con el cdigo G20 y an
cuando se elija ste sistema el monitor siempre muestra las
cantidades en milmetros pero los desplazamientos del Torno sern
en pulgadas.
Sistema mtrico. Sistema mtrico.- Se definen en el programa con
el cdigo G21 y los desplazamientos del Torno sern en
milmetros.
d) Cero de pieza. G54 al G59. En la seccin de operaciones manuales se

contempl como definir el cero de pieza fsicamente pero solamente hasta el
punto de localizar las coordenadas tanto en X como en Z, la utilizacin
de esos valores es como sigue: existen 6 posiciones para introducir el cero de
pieza que van del G54 al G59 y se capturan en el programa por medio de los
siguiente pasos:
Introduccin de datos de cero de pieza.
1 Presionar la tecla Tool luego busca tool learn
2 Presionar la tecla tool learn.
3 Moverse al nmero de herramienta que corresponde con las teclas de
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movimiento del cursor en el teclado.

4 Con las teclas de movimiento del cursor posicionarlo en la
coordenada X.
5 Introducir el valor en X.
6 Presionar enter
7 Con las teclas de movimiento del cursor posicionarlo en la
coordenada Z.
8 Introducir el valor en Z.
9 Presionar enter.
e) Plano de trabajo.- An cuando ya est establecido que el Torno trabaja en el

plano XZ y que los planos YZ y XY corresponden a las maquinas CNC
de punto a punto, se debe definir el plano de trabajo, usando los siguientes
cdigos:
Plano X - Y G17.
Plano X - Z G18. (Torno)

Plano Y - Z G19.
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2.- Funciones adicionales o miscelneas.
a) Giro del husillo.- Para fijar el giro del husillo tanto en la velocidad como en el
sentido se utilizan los cdigos:
S600 (En este ejemplo seran 600 rpm. y el valor se define segn las
necesidades, material, herramienta de corte, etc.)
M03 Utilizado para maquinar con la herramienta de corte con el filo hacia
abajo. Tambin se usa para: barrenar, rimar, pulir, limar, lijar, etc.
(Sentido de giro horario, visto desde la parte posterior chuck).
M04 Utilizado para tornear con herramienta de corte invertida (filo hacia
arriba) (Sentido de giro antihorario).
b) Uso del refrigerante.- Para tener control sobre el uso del lquido refrigerante
dentro del programa se utilizan los siguientes cdigos:
M08 Se enciende la bomba del refrigerante.
M09 Se apaga la bomba del refrigerante.
c) Terminar el programa.
M30 Resetea el torno y el programa dejndolo listo para correr
nuevamente el mismo programa o en su caso cambiar de programa.
Uso de herramientas mltiples.- Cuando nuestro programa requiere la utilizacin

de varias herramientas podemos utilizar un total de 8 herramientas diferentes,
para ello empleamos el cdigo:
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T 0000 M06 Donde:

T Cambio de herramienta.
00 Nmero de herramienta.
00 Nmero de offset.
M06 Ejecuta la accin del cambio de herramienta.
El offset es otra forma de definir dentro del programa el cero de

pieza para cada una de las herramientas a utilizar durante la ejecucin
de ste, debido a que cada herramienta debe contar con su propio cero
de pieza;
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Movimientos de desplazamiento rpido en uno o dos ejes simultneamente;

G00 Este cdigo se utiliza para acercar la herramienta a una posicin de inicio
de trabajo.
G00 X__ Z__;
G00 X__;
G00 Z__;
Donde:
X y Z Coordenadas del desplazamiento, y sern dadas en relacin
con el cero de pieza.
G28 Este cdigo se utiliza para llevar la herramienta al cero de mquina.
G28 X__Z__;
G28 X__;
G28 Z__;
Donde:
X y Z Coordenadas del desplazamiento, y sern dadas en
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relacin con el cero de la mquina, normalmente X = 0.0 y Z = 0.0.
Control de velocidad del movimiento rpido.Con este podemos ajustar la velocidad de la

maquina desde 1% a 100% tomando como
referencia 16 m/min. al 100%, para los
movimientos de retroceso y de acercamientos Interruptor de sobre marcha
a posicin de seguridad con G00 y G28.
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4.- Movimiento con velocidad controlada.-en 1 o 2 ejes simultneamente.

G01 Interpolacin lineal.
G01 X__ Z__ F__;
Donde:
X - Z Los ejes de desplazamiento.
F Factor de avance o velocidad de corte en mm/min. o
pulg./min. segn sea el sistema en que se realizo el
programa.
G02 Interpolacin circular en sentido horario.

G02 X__ Z__ R__ F__;
G03 Interpolacin circular en sentido antihorario.

G03 X__ Z__ R__ F__;
Donde en ambos casos:
X Z Coordenadas del punto final del arco.
F Factor de avance.
R Radio del arco.
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Selector de avances.- Cuando tenemos una

velocidad de avance muy alta en los ejes,
podemos regularla con el potencimetro para
seleccin de avances; estando en modo manual
en el selector de operacin giramos la perilla
hacia la derecha para incrementar la velocidad
Potencimetro para
y hacia la izquierda para disminuirla, cuando
seleccin de avances.
usamos G01, G02 0 G03.

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5.- Funciones preestablecidas.- O ciclos enlatados. Estos ciclos son subrutinas

que se encuentran dentro de la configuracin de la mquina y son llamadas
para su ejecucin por medio de los siguientes cdigos:
G71 Ciclo de desbastes.- Se utiliza para simplificar un programa cuando
es necesario hacer desbastes de varias pasadas alimentando el corte a lo
largo del eje X y consta de dos blocks de estructuracin; este ciclo slo
sirve para maquinados que requieren avances positivos en el eje X.
G71 U__ R__;

G71 P__ Q__ U__ W__ F__;
Donde:
G71 Ciclo enlatado para ejecutar el corte de una geometra de
varias pasadas.
U 1er block el corte de cada pasada con valor en radio.
R Cantidad de retraccin de la herramienta.
P Nmero de block donde inicia el contorno de la geometra de
la pieza.
Q Nmero de block donde termina el contorno de la geometra
de la pieza.
U 2do block sobrematerial en el eje X (opcional).
W Sobre material en el eje Z (opcional).
F Factor de avance.

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es necesario hacer desbastes de varias pasadas alimentando el corte a lo
largo del eje Z y consta de dos blocks de estructuracin; este ciclo slo
sirve para maquinados que requieren avances positivos en el eje X.
G72 W__ R__;
G72 P__ Q__ U__ W__ F__;
Donde:
G72 Ciclo enlatado para ejecutar el corte de una geometra
de varias pasadas.
U 1er block el corte de cada pasada con valor en radio.
R Cantidad de retraccin de la herramienta.
P Nmero de block donde inicia el contorno de la geometra
de la pieza.
Q Nmero de block donde termina el contorno de la
geometra de la pieza.
F Factor de avance.

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es necesario hacer desbastes de varias pasadas y consta de dos blocks de
estructuracin; este ciclo sirve para maquinados que requieren avances
tanto positivos como negativos en el eje X.
G73 U__W__ R__;
G73 P__ Q__ U__ W__ F__;
Donde:
G73 Ciclo enlatado para ejecutar el corte de una geometra
de varias pasadas con avances positivos y negativos en el eje
X.
U 1er block Distancia en el eje X de la punta de la
herramienta al iniciar el ciclo con respecto a la geometra
terminada.
W 1er block Distancia en el eje Z de la punta de la
herramienta al iniciar el ciclo con respecto a la geometra
terminada (opcional).
R Nmero de pasadas de corte que se desean hacer.
P Nmero de block donde inicia el contorno de la geometra
de la pieza.
Q Nmero de block donde termina el contorno de la
geometra de la pieza.
F Factor de avance.

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G70 Ciclo de acabado.- Se utiliza para maquinar el sobre-material que se dej

al maquinar una geometra con los cdigos G71, G72 o G73, consta de un
block de estructuracin.
G70 P__ Q__ S__ M0(3-4) F__;

Donde:
G70 Ciclo enlatado para ejecutar el corte de acabado de una
geometra con avances positivos y negativos en el eje X.
P Nmero de block donde inicia el contorno de la geometra de
la pieza.
Q Nmero de block donde termina el contorno de la geometra
de la pieza.
S Se utiliza slo cuando deseamos modificar las RPM.
M0X Se utiliza slo cuando deseamos invertir el sentido de
giro del husillo (opcional).
F Factor de avance.

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G76 Ciclo de roscado.- Es utilizado para el tallado de cuerdas y consta de dos

blocks de estructuracin.
G76 P000000 R00;
G76 X__ Z__ R__ P__ Q__ F__;
Donde:
G76 Ciclo de roscado en varias pasadas.
P 1er block consta de 6 dgitos que no llevan punto de
separacin pero lleva el siguiente orden:
00 Los dos primeros dgitos son para el nmero de pasadas en
el corte final (acabado).
00 Los dos siguientes para un chafln al terminar l longitud de
la rosca.
00 Los ltimos dos son para el ngulo de la rosca.
R 1er block tolerancia de ajuste de la rosca.
X Dimetro menor para rosca exterior y dimetro mayor para
rosca interior.
Z Longitud de la rosca.
R Angulo de la rosca, en caso de que esta fuera cnica. Sino se
omite.
P Altura de la rosca con valor radial (prof. De la rosca).
Q Cantidad de corte por cada pasada en profundidad este valor
es el resultado de: P/Nmero de pasadas = Q
F Paso de la rosca.

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G83 Ciclo de barrenado.- Se utiliza para realizar barrenos de varias

pasadas.
G83 X__ Z__ Q__ R__ F__;
Donde:
G83 Ciclo de barrenado de varias pasadas.
X Coordenadas de eje X (0.0).
Z Profundidad total del barreno (valor negativo).
Q Profundidad de cada pasada.
R Retraccin de la herramienta.
F Factor de avance.
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27
III.- PROGRAMACIN Y CONTENIDO DEL PROGRAMA.
El modo de programacin de un sistema CNC es muy similar a la

programacin tradicional en PC en lenguajes de bajo nivel ya que las
instrucciones que se le dan a la maquina son secuenciales y no fcilmente
comprensibles para cualquiera al primer vistazo, en el caso de usar los ciclos
enlatados se puede considerar como un lenguaje estructurado ya que los cdigos
de los ciclos enlatados llaman a las subrutinas relacionadas con el cdigo
utilizado.
El primer programa a elaborar ser para practicar los desplazamientos
rpidos, y a continuacin tomando como base un plano de una pieza se elaborar
el programa para fabricarla y con el fin de llevar a la prctica todo lo
anteriormente expuesto, se elaborarn varios programas que tendrn dificultad
creciente, se capturarn y se corrern para afianzar lo ms posible los
conocimientos adquiridos. La estructura del programa de un CNC se divide en
tres partes como se muestra a continuacin:
1. Encabezado o Preparacin de la mquina.- Esta parte del programa contempla

todos los movimientos de trabajo a desarrollar durante la ejecucin del
programa, aqu se definen las diferentes variables particulares de cada programa
y las funciones preparatorias.
2. Cuerpo (Corte de la geometra de la pieza).- Aqu se utilizan los cdigos de

movimiento ya sean rpidos o con velocidad controlada, tanto los lineales como
los circulares as como los ciclos enlatados.
3. Fin.- Termina el programa y reinicia el equipo.

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4. Como editar un programa directamente del panel de control.- Para editar un

programa solo se deben de seguir cuatro pasos y son:
a) En el teclado seleccionar la tecla con
la palabra PROGRAM
b) En la pantalla seleccionar la tecla con la palabra fail manager.

c) En la pantalla seleccionar new y presionas Enter:
d) Despus de esto tecleas el nombre de programa y presionas Enter y comienzas

a editar tu programa:
Ejem:
G90G21G18;
S1000M03;
G00X0.0Z0.0;
G28X0.0Z0.0;
M30;
El punto y coma de cada fin de block es obligatorio para que la mquina
identifique la siguiente instruccin.
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5. Como cargar y guardar programas desde una PC.- Se siguen los pasos que a
continuacin se enlistan:
a) Configuracin del puerto.
1) Se sigue la ruta desde el men INICIO hasta Hyper Terminal como se

muestra en la siguiente figura.

30
Apareciendo lo siguiente:
2) Se hace doble
clic
en
el
icono
y
3) Se abre un cuadro de dilogo

que nos permite configurar
una
conexin
nueva,
se
escribe el nombre con el que

se
identificar
nuestra
conexin y elegimos un icono,

al hacer clic en aceptar:

que nos permite configurar el
puerto de comunicacin y
elegimos Directo a <Puerto
en
el
que
se
encuentra
conectado el Torno>, al hacer

clic en aceptar:

31

que nos permite configurar las
propiedades
de
Com1,
tecleamos los datos que se

encuentran en la figura y al
hacer clic en aceptar:
b)
Configuracin
de
las
propiedades.
Se abre el paquete con el ambiente
de Hyper Terminal y hacemos clic
en
para abrir un cuadro de
dilogo que nos permite configurar

las propiedades de Hyper Terminal
apareciendo lo siguiente:
1) Hacemos clic en la
pestaa
Configuracin
aparece un cuadro de
dilogo que nos pide los
datos de configuracin
de la figura de la fila
siguiente.

32
2) Capturamos los datos

que
aparecen
figura
en
mostrada
la
y
hacemos clic en la tecla

Configuracin ASCII...
apareciendo
lo
siguiente:
3) Verificamos que los

datos coincidan con los
de la figura y en caso
contrario se eligen las
opciones mostradas y
hacemos clic en aceptar
en cada uno de los
cuadros de dilogo que
aparecen.
c) Intercambio de informacin.- Para cargar y guardar programas desde la PC

al Torno, es necesario tener un programa capturado en el Bloc de Notas, de
preferencia el nombre del archivo debe ser un nmero de identificacin para
capturar el mismo nmero en el torno cuando nos pide el nmero de
identificacin para recibir el archivo. (Se recomienda dejar tres espacios en
blanco al inicio del programa en el bloc de notas) y transferirlo de la manera
siguiente:

33
En la PC y con el ambiente de Hyper Terminal abierto, Ir al men Llamar

y elegir Desconectar para luego volver al men Llamar y elegir
Llamar.
En el Torno presionar la tecla Diag I/O, luego presionar la tecla

INPUT, en el primer parntesis de introducir (01) y en los parntesis
Data introducir el (nmero de identificacin) del programa que tenemos
en el bloc de notas. Despus presionar la tecla input/calc y a partir de
ese momento tenemos 30 segundos para ejecutar las siguientes acciones en
la PC.
Ir al men Transferir y elegir Enviar archivo de texto... y aparece el

cuadro de dilogo para elegir el archivo a enviar, se selecciona el archivo y
se hace clic en la tecla Abrir, al terminar de aparecer la ltima lnea del
programa en el ambiente de Hyper Terminal, presionar la tecla entrar en la
PC.
ndice
6.- Verificacin del programa con el graficador.
a) Es necesario que el Selector de operacin est

posicionado en el modo de operacin automtica
o Memory, de lo contrario el Torno enviar
un mensaje de error de entrada/salida.

Selector de operacin
34
b) En el teclado alfanumrico se presiona la tecla SFG

y aparece la pantalla del graficador.
c) En la pantalla se presiona la tecla SEARCH y

aparecen el parntesis para introducir el nmero de
identificacin del programa a verificar.
d) Se introduce el nmero y presionamos la tecla INPUT y aparece el

listado del programa elegido.
e) A continuacin se presiona la tecla de la pantalla CHECK y se trazaran

los movimientos definidos en el programa
ndice
7.- Como ejecutar un programa.- Teniendo cargado el programa en el editor del

torno y habiendo introducido los datos del cero de pieza, podemos ejecutar el
programa de la siguiente manera:
a) Selector de operacin.- Se posiciona en el

modo de operacin automtica
Selector de operacin
b) Botn de inicio de operacin automtica.- Al

oprimir este botn se iniciarn los movimientos
que han sido definidos en el programa en curso.
Botn de operacin
automtica
35
c) Botn de paro de operacin automtica.- Al

oprimir
este
botn
se
detendrn
los
movimientos de los ejes momentneamente,

pero no se detendr el husillo, ni el refrigerante,
Botn de paro de
para desactivar el paro y continuar con el
operacin automtica
programa, oprimir nuevamente el botn de

operacin automtica.
ndice
IV.- PRCTICAS.
G00 y G28.
1.- Encabezado:
G90G21G18G54;
2.- Cuerpo :
G00X0.0Z0.0;
3.- Fin :
G28X0.0;
G28Z0.0;
M30;
36
ndice
G01
G90 G21 G18 G54;

S1200M03;
T0202M06;
G00Z0.0X40.0;
G01X36.0 F100.0;
G01Z-60.0;
G01X39.0;
G00Z0.0;
G01X34.0;
G01Z-43.0;
G01X35.0;
G00Z0.0;
G01X32.0;
G01Z-42.0;
G01X33.0;
G00Z0.0;
G01X30.0;
G01Z-41.0;
G01X31.0;
G00Z0.0;
G01X28.0;
G01Z-40.0;
G01X29.0;
G00Z0.0;
G01X26.0;
G01Z-19.0;
G01X27.0;
G00Z0.0;
G01X24.0;
G01Z-19.0;
G01X25.0;
G00Z0.0;
G01X22.0;
G01Z-19.0;
G01X23.0;
G00Z0.0;
G01X20.0;
G01Z-19.0;
G01X21.0;
G00Z0.0;
G01X18.0;
G01Z-19.0;
G01X19.0;
G00Z0.0;
G01X16.0;
G01Z-19.0;
G01X17.0;
G00Z0.0;
G01X14.0;
G01Z-19.0;
G01X15.0;
G00Z0.0;
G01X12.0;
G01Z-9.0;
G01X13.0;
G00Z0.0;
G01X10.0;
G01Z-4.0;
G01X11.0;
G00Z0.0;
G01X8.0;
G01Z-3.0;
G01X9.0;
G00Z0.0;
G01X6.0;
G01Z-2.0;
G01X7.0;
G00Z0.0;
G01X4.0;
G01Z-1.0;
G01X5.0;
G00Z0.0;
G01X0.0;
G01X5.0Z5.0;
G01X24.0Z-15.0;
G01Z-35.5;G01X34.0;
G01X40.0Z-38.0;
G01X50.0Z-68.0;
G01Z-75.0;
G01X52.0;
G00Z2.0;
G28X0.0Z0.0;
M30;
ndice

37
G02 Y G03
Encabezado:
Cuerpo:
Fin:
G90 G21 G18 G84

S 1200 M03
T 0202 M06
G00 Z0.0 X52.0;
G01 X0.0 Z0.0 F100.0;
G03 X24.0 Z-12.0 R12;
G01 Z-35.0;
G02 X44 Z-45 R10;
G01 X50 Z-68.0;
G01 Z-100.0;
G01 X52.0;
G00 Z0.0;
G28 X0.0 Z0.0;
M30;
ndice

38
G71
Encabezado:
Cuerpo:
Fin:
G90 G21 G18 G54;

S1200M03;
T0202M06;
G00Z0.0X52.0;
G71 U 1.0 R1.5;
G71 P10 Q20 U W F100.0;
N10 G01X0.0F100.0;
G01Z0.0;
G01X10.0;
G01X24.0Z-15.0;
G01Z-35.0;
G01X34.0;
G01X40.0Z-38.0;
G01X50.0Z-68.0;
G01Z-75.0;
N20 G01X52.0;
G00Z2.0;
G28X0.0Z0.0;
M30;
ndice

39
G72
Encabezado:
Cuerpo:
Fin:
G90 G21 G18 G84

S 1200 M03
T 0202 M06
G00 X52.0 Z5.0;
G72 U1.0 R1.5;
G72 P10 Q20 U W F100.0;
N10 G01 Z-100.0;
G01 X50.0;
G01 Z-68.0;
G01 X44.0Z-45.0;
G03 X24 Z-35 R10;
G01 Z-12.0;
G02 X0.0 Z0.0 R12;
N20 G01 X52.0;
G00 Z0.0;
G28 X0.0
G28 Z0.0;
M30;
ndice

40
G73
Encabezado:
Cuerpo:
G90G18G21G54;
T0202M06;
S1500M04;
G00Z5.0;
G00X26.0;
G73U10.0W0.0R10.0;
G73P10Q20U0.0W0.0F100.0;
N10G01X0.0;
G01Z0.0;
G03X8.31Z-11.5R6.5;
G03X13.5Z-14.0R9.5;
G03X13.5Z-18.0R2.0;
G01X21.0;
G03X21.0Z-22.0R2.0;
G01X13.5Z-26.0;
G03X13.5Z-29.0R1.5;
41
Fin:
G01X11.0Z-34.5;
G03X11.0Z-37.5R1.5;
G02X13.5Z-52.5R14.0;
G03X13.5Z-54.0R0.75;
G03X13.5Z-58.0R2.0;
G03X13.5Z-59.5R0.75;
G02X16.0Z-80.0R20.0;
G03X19.0Z-81.5R1.5;
G01Z-84.5;
G03X25Z-87.5R3.0;
G01Z-97.5;
N20G01X26.0;
G00Z5.0;
G70P10Q20S2000M04F50.0;
G00X26.0;
G00Z5.0;
G28X0.0;
G28Z0.0;
M30;
ndice

42
G76
Ejemplo: G71
Ejemplo: Ranurado.
G90 G21 G18 G54;

T0101 M06;
S1200 M03;
G00 X51 Z0.5;
G71 U2 R0.5;
G71 P10 Q20 F100;
N10 G01 X0.0;
G01 Z0.0;
G03 X13 Z-6.5 R6.5;
G01 X25;
G01 Z-24.5;
G02 X37 Z-30.5 R6;
G01 X42;
G01 Z-51.5;
G01 X50 Z-91.5;
G01 Z-81.5;
N20G00 X51;
G28 X0.0 Z0.0;
T0303 M06;
S600 M03;
G00 X26 Z-24.5;
G01 X22.9;
G00 X43;
G00 Z-51.5;
G01 X39.4;
G00 X51;
G00 Z-81.5;
G01 X46.4;
G00 X51;
G28 X0.0 Z0.0;

43
Ejemplo: Achaflanado.
Ejemplo: Roscado.
T0505 M06;
S200 M03;
G00 X26 Z-6.5;
G01 X22 F20;
G00 X26;
G00 Z-21.5;
G01 X22;
G00 X43;
G00 Z-30.5;
G01 X39;
G00 X43;
G00 Z-45.5;
G01 X39.4;
G00 X51;
G00 Z78.5;
G01 X46.5;
G00 X51
G28 X0.0 Z0.0;
G00 X26; G00 Z-6.5;

G76 P100060;
G76 X23.5 Z-16.5 P0.75 Q0.237 F1.5;
G00 X43; G00 Z-31.5;
G76 P100060;
G76 X40 Z-16.5 P1 Q0.316 F2;
G00 X51; G00 Z-57;
G76 P100060;
G76 X48.5 Z-23 P1.5 Q0.474 F3;
G00 X51;
G28 X0.0 Z0.0;
M30;
G83
Ejemplo: G83
G90 G21 G18 G54;
T0707 M06;
S600 M03;
G00 X0.0 Z5.0;
G83 X0.0 Z25.0 Q5.0 R5.0
F20;
G28 X0.0 Z0.0;
M30;
ndice

44
HERRAMIENTAS QUE EL TORNO PUEDE UTILIZAR.

PLAQUITAS NEGATIVAS
Para acabado, corte medio, desbaste pesado.
Para acabado, corte medio, gran desbaste.
Para acabado, gran desbaste.
Para acabado, corte medio, desbaste, gran desbaste.
Para acabado, desbaste ligero.
Para acabado y corte medio,
Para copiado.
Para copiado.
PLAQUITAS POSITIVAS
Para acabado, desbaste.
Para acabado, corte ligero.
Para acabado.
Para acabado.

45
Para acabado.
Para copiado.
Para copiado.
PORTAHERRAMIENTAS PARA TORNEADO EXTERIOR

Para plaquitas negativas y plaquitas positivas.
PORTAHERRAMIENTAS PARA TORNEADO INTERIOR
Barras de mandrinado para plaquitas positivas y negativas.
PLAQUITAS NEGATIVAS CBN SUMIBORON
Plaquitas negativas y positivas CBN Sumiboron.
ndice

46
ESPECIFICACIONES DEL TORNO DYNA MODELO 3300 B.

2300 Kg
PESO DE LA MQUINA
220 V.A.C 3 15 KVA.
VOLTAJE REQUERIDO
TIPO DE LUBRICACIN RECOMENDADA
HUSILLO PRINCIPAL
GUAS Y CORREDERAS
SISTEMA HIDRULICO
GRASA ESSO FEBIS-K68

SHELL TONNA OIL 68
MAYCO 68
ESSO UNIPOWER FM 68
MOBIL VACUOLINE 145 SHELL TEYRA 68
CHUCK
DIMETRO DEL CHUCK
MXIMA VEL CHUCK
MASA MXIMA
6 Pulgadas
6000 R.P.M
(NOTA: EL TORNO SLO ALCANZA 4000
R.P.M.)
125 Kg.
TORRETA DE HERRAMIENTAS
CAPACIDAD DE LA TORRETA
ZANCO DE LA HERRAMIENTA
PASO DE BARRA
8 HERRAMIENTAS
Pulgada (19 mm 20 mm)
42 mm.
CHUCK
TORRETA
CONTRAPUNTO
SISTEMA HIDRULICO
MOTOR HIDRULICO
SISTEMA NEUMTICO
TIPO DE CONTROL
MXIMA VEL EJE X
MXIMA VEL EJE Z
MX. DESPLAZAMIENTO DEL EJE X
MX. DESPLAZAMIENTO DEL EJE Z
Capacidad 1 H.P.
PUERTA
MITSUBISHI MONOCROMATICO MELDAS 64
12 MTS/MIN
16 MTS/MIN
140MM
250 MM
ndice


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Curso bsico de operacin y

programacin del torno:

Culiacn, Sinaloa. Agosto, 2011.

Instructores: Lic. Tomas Loya Gutirrez

Este tipo de programacin es utilizado normalmente en dos tipos de

Ambas maquinas, son muy similares tanto en su operacin como en los

Luego se pondrn en prctica los movimientos manuales ms comunes en

del giro de la torreta porta-herramientas, el posicionamiento de las mordazas del

Los Movimientos rpidos que podemos realizar para lograr desplazamientos

Ya dentro del cuerpo del programa se explicar el uso de los Movimientos

en forma circular tanto en el sentido horario como en el sentido antihorario.

Los Cambios de herramienta para realizar maquinados mltiples ya sean

Las Funciones preestablecidas o ciclos enlatados que son programas o

La forma de Verificar un programa por medio del graficador para asegurar

Para cada uno de los movimientos y funciones se realizarn prcticas de

Instructores: Lic. Tomas Loya Gutirrez

II.- OPERACIONES MANUALES.

manuales ya sea para mover

el panel de control y al presionar las teclas destinadas para ello

podemos realizar los movimientos necesarios en su oportunidad, algunos de los

1.- Interruptor general.- Se encuentra en la parte

Instructores: Lic. Tomas Loya Gutirrez

2.- Botn de encendido del control.- Al presionar

Encendido del control

3.- Botn de apagado del control.- Al terminar de

4.- Movimientos de la torreta.- Para moverla en forma manual y lograr un

luego posteriormente se gira la manivela de

control manual para realizar el movimiento

Instructores: Lic. Tomas Loya Gutirrez

La seleccin de porcentaje de avance

Manivela de control manual.

b) Del plato de sujecin hacia el cero de

de mquina y en los botones de avance

sea en X, o Y, luego se presiona la tecla central

Instructores: Lic. Tomas Loya Gutirrez

d) Sujecin de la herramienta de corte en la

posibilitando sustituir la herramienta actual por

La aplicacin de los movimientos manuales de la torreta empieza al

Instructores: Lic. Tomas Loya Gutirrez

Botn para restablecer los

lmites.- Este botn nos sirve cuando

Botn para restablecer los lmites

mquina; tendremos que pulsar el botn a que encienda y sin dejar de

Botones de cambio de herramienta.

Instructores: Lic. Tomas Loya Gutirrez

a) Para montar las piezas a maquinar y

Interruptor de abrir chuck

trabajo, se debe tener la posibilidad de

Interruptor de cerrar chuck

manualmente, para ello seleccionamos

para abrir las

cerrar las mordazas en el panel de

ya sea para abrir o cerrar ya que si

, para detenerlo se usa la tecla

Instructores: Lic. Tomas Loya Gutirrez

c) Cuando se han terminado de maquinar

Con lo visto anteriormente ya estamos preparados para encontrar el cero de

8.- Definir el cero de pieza.- El torno trabaja en el plano X -Z y a semejanza del

a) Se pone a girar el plato de sujecin y se acerca

contiene la "X" y se le suma el valor de lo que

d) En el monitor se toma la lectura del valor que Seleccin de la coordenada

contiene "Z" y ese ser el valor en "Z" del cero

interruptor destinado para ello, al presionarlo

G71 U R;

G70 P Q S M0(3-4) F;