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celulares,
Fuente
conmutada,
Agradecimientos
NDICE GENERAL
ndice de Figuras
iii
ndice de Tablas
INTRODUCCIN.
Descripcin de la Empresa
Objetivo General
Objetivos Especficos
10
12
13
13
17
18
18
21
24
24
26
27
28
33
35
40
ii
3.6 Microcontrolador
41
42
45
49
3.7.1 Simulaciones
49
54
56
3.8.1 Prototipo 2
56
3.8.2 Prototipo 3
58
61
62
64
66
66
67
70
71
Referencias Bibliogrficas.
74
iii
ndice de Figuras
Figura 1. Organigrama de DIDI.
Figura 2.2. Modelo equivalente de la celda solar, propuesto por Lorenzo, G. (1994)
Figura. 2.3. Curva caracterstica de la Celda solar. Corriente Vs. Voltaje y Potencia Vs.
Voltaje .
Figura 2.4. Curva caracterstica de la Celda solar con especificacin del punto de mxima
potencia.
11
Figura 2.5. Curva I-V de la celda solar e ilustracin del Factor de Relleno.
12
14
15
19
20
Figura 2.10. Filtro Pasa Bajos Pasivo, de Resultados de las pruebas de funcionamiento de
los prototipos 1 y 2orden.
21
Figura 2.11. Respuesta en Frecuencia de un filtro Pasa-Bajos pasivo, Genrico.
21
22
Figura 2.13. Esquema de medicin con resistencia shunt tipo High Side
22
Figura 2.14. Esquema de medicin con resistencia shunt tipo Low Side.
23
Figura 3.1. Diagrama de bloques del proceso de carga del telfono celular.
24
28
Figura 3.6. Curva I-V de la celda solar obtenida bajo pruebas de ambiente soleado.
29
Figura 3.7. Curva I-V de la celda solar obtenida bajo pruebas de ambiente nublado.
32
Figura 3.8. Circuito convertidor elevador, con los valores de los componentes finales.
35
Figura 3.9. Sistema de lectura de corriente con resistencia shunt, filtro pasa bajo y
amplificador no-inversor.
36
Figura 3.10. Diagrama del sistema para la lectura de la corriente, con los valores de los
componentes.
40
Figura 3.11. Divisor de voltaje con los valores de sus componentes y voltajes
41
iv
Figura 3.12. Diagrama de bloques del funcionamiento general del microcontrolador.
42
Figura 3.13. PIC16F684 en su presentacin de encapsulado DIP de 14 pines
43
44
44
46
Figura 3.17. Diagrama de flujo del algoritmo de tres puntos, propuesto por Jiang (2005).
47
Figura 3.18. Algoritmo propuesto en este proyecto como mejora al algoritmo de Jiang, J. y
Colaboradores.
48
Figura 3.19. Simulacin de circuito para medicin de corriente, incluye filtro pasa bajo.
50
Figura 3.20. Simulacin de la curva caracterstica I-V de la celda solar, utilizando el
modelo descrito en la seccin 2.1.
51
Figura 3.21. Cuatro celdas en paralelo y el convertidor elevador, en el simulador. 53
Figura 3.22. Pantalla LCD 2x16, del modelo GDM1602K de Xiamen Ocular.
55
56
58
60
61
63
64
Figura 3.33. Prototipo final listo para ser ensamblado en su presentacin final.
65
Figura 3.35 Reflectores utilizados para las pruebas durante el tiempo lluvioso.
68
Figura 3.36. Fotografa del proceso de medicin del voltaje de las celdas solares, bajo
iluminacin artificial.
69
ndice de Tablas
Tabla 2.1 Medicin con resitencia Shunt, High Side vs. Low Side.
23
29
31
66
67
70
INTRODUCCIN
Descripcin de la Empresa
El Centro Nacional de Innovacin Tecnolgica tiene como misin contribuir al
desarrollo y fortalecimiento de la capacidad nacional de los sectores cientfico,
tecnolgico, educativo y productivo, y a la apropiacin social de las tecnologas,
mediante la construccin de una red de investigacin, desarrollo e innovacin, en
articulacin con el Sistema Nacional de Ciencia Tecnologa e Innovacin.
Su visin es ser un centro de investigacin, desarrollo e innovacin tecnolgica
ampliamente reconocido por la capacidad creativa de su talento humano, su
contribucin al desarrollo de las comunidades, al modelo de produccin socialista, y
su impacto en el pas y la regin latinoamericana.
La Fundacin Centro Nacional de Innovacin Tecnolgica, CENIT, entre sus
objetivos estratgicos como institucin establece:
Objetivo General
Disear y construir un prototipo de cargador para telfonos celulares VTELCA
alimentado con un arreglo de celdas solares para su posterior produccin en masa y
comercializacin.
Objetivos Especficos
1. Identificar las caractersticas del proceso de carga del telfono celular
modelo C366 de VTELCA.
2. Identificar las caractersticas tcnicas de las celdas solares modelo
SparkFun PRT-07845.
3. Disear el sistema global del cargador solar
4. Seleccionar la topologa del sistema conversor de energa apropiado
5. Disear sistemas para monitorear variables en tiempo real de corriente y
voltaje de las celdas solares mediante el uso de un microcontrolador
6. Disear un algoritmo que interprete las variables ledas por el
microcontrolador y sea capaz de rastrear el punto de mxima potencia de la
celda solar.
7. Disear la tarjeta de circuito impreso correspondiente
8. Ensamblar el prototipo en su versin definitiva
CAPTULO II
MARCO TERICO
2. Celdas Solares
Segn menciona Luque, A. (2003) El trmino Fotovoltaico se refiere a
la
Silicio Monocristalino
Silicio Policristalino
Figura 2.2. Modelo equivalente de la celda solar, propuesto por Lorenzo, G. (1994)
Fuente: Wikimedia Commons
Donde:
(V)
La ecuacin 2.3 nos permite resolver la corriente que circula por el diodo en
funcin de su corriente de saturacin y el voltaje de polarizacin.
{
Donde:
(2.3)
Corriente de saturacin.
Factor de idealidad del diodo.
Carga del electrn.
Constante de Boltzmann.
Temperatura.
Por ley de ohm, la corriente a travs de la resistencia en paralelo
se calcula
(2.5)
. Asumiendo que la
10
(2.6)
. Para una
celda solar con baja Resistencia en serie y alta resistencia en paralelo se puede
aproximar este valor a
Figura. 2.3. Curva caracterstica de la Celda solar. Corriente Vs. Voltaje y Potencia Vs.
Voltaje . Fuente: Photovoltaic Education Network
11
Potencia.
Figura 2.4. Curva caracterstica de la Celda solar con especificacin del punto de mxima
potencia
(2.8)
12
Figura 2.5. Curva I-V de la celda solar e ilustracin del Factor de Relleno.
Fuente: National Instruments Developer Zone
13
14
Donde:
= Valor mnimo de la inductancia.
= Resistencia de Carga.
(2.10)
15
= Frecuencia de conmutacin
la frecuencia de conmutacin .
La seal triangular que representa la corriente del inductor se puede representar
como una DC sumada con una seal triangular de frecuencia . El promedio o valor
DC de la seal viene dado por la ecuacin 2.11.
(2.11)
El valor pico de la componente AC de la corriente del inductor viene dada por la
ecuacin 2.12.
(2.12)
16
(2.13)
Donde:
= Potencia de Salida
= Potencia de entrada.
= Corriente de Salida o de carga
= Corriente de Entrada
Al sustituir la ecuacin 2.9 en la ecuacin 2.13 se obtiene una relacin entre la
corriente de entrada, la de salida y el ciclo de trabajo, como se muestra en la
ecuacin 2.14.
(
(2.14)
y la impedancia de entrada
del
, dividiendo las
(2.15a)
(2.15b)
17
(2.15c)
Esto quiere decir que al tener una resistencia de carga constante, se puede
obtener un valor de resistencia de entrada, con slo variar el ciclo de trabajo. Es
importante destacar que la resistencia de entrada resultante tiene un valor menor o
igual al valor de la resistencia de carga.
Si se conocen ambos valores de resistencias de entrada y de carga, puede
despejarse la ecuacin para obtener el valor del ciclo de trabajo.
(2.15d)
(2.16)
18
Amplificadores
Atenuadores
Filtros
19
(2.18)
20
(
Ntese que si se utiliza
(2.19)
21
(2.20)
Donde:
= frecuencia de corte del filtro pasa bajo (Hz)
Ntese que para frecuencias bajas la atenuacin es poca, pero para frecuencias
altas se logra una buena atenuacin.
2.3.3 Medicin de Corriente
Para realizar mediciones de corriente para una posterior lectura con un
microcontrolador, se pueden utilizar diversos mtodos, entre los cuales se
encuentran la medicin con resistencia tipo shunt, con medidores de efecto hall.
22
Figura 2.13. Esquema de medicin con resistencia shunt tipo High Side
Fuente: Elaboracin Propia
23
Figura 2.14. Esquema de medicin con resistencia shunt tipo Low Side.
Fuente: Elaboracin Propia
Las principales diferencias de la medicin sobre el hilo vivo respecto a la del hilo
muerto se muestran en la Tabla 1.1.
Tabla 1.1 Medicin con resistencia Shunt, High Side vs. Low Side.
Presencia de voltajes en
modo comn
Elimina voltajes en
modo comn
Carga conectada
directamente a tierra
Carga aislada de la
tierra
24
CAPITULO 3
DISEO DEL PROTOTIPO
Figura 3.1. Diagrama de bloques del proceso de carga del telfono celular.
Fuente: Elaboracin propia.
25
26
Figura 3.3. Telfono Celular ZTE C366, mejor conocido como Vergatario, ensamblado en
Venezuela por VTELCA y distribuido por Movilnet
Foto: Wesley Muniz http://bordelencantado.wordpress.com/author/wesleymuniz/
27
Figura 3.4. Celda solar SparkFun Modelo PRT-07845. Dimensiones: 9,4 x 6,1 cm.
Fuente: SparkFun Electronics
28
Bajo luz solar intensa, a las 12:00 P.M. Los mximos valores de voltaje de circuito
abierto y corriente de corto-circuito medidos con el multmetro, correspondientes a
este modelo son:
29
Tabla 3.1, Valores de corriente y voltaje obtenidos en las pruebas de Caracterizacin de la
celda solar bajo condiciones de ambiente soleado, a la 1:00 P.M.
Voltaje (V)
4,96
4,94
4,92
4,88
4,83
4,73
4,69
4,54
4,47
4,43
4,33
4,18
3,87
3,04
2,45
2,08
1,01
0,11
120
Corriente (mA)
3,53
8,34
11,11
16,23
22
35,8
40,7
53,3
59,3
62,8
70,2
78,5
89,3
97,4
98,7
99
99,8
100,5
Potencia (mW)
17,5
41,2
54,7
79,2
106,3
169,3
190,9
242
265,1
278,2
304
328,1
345,6
296,1
241,8
205,9
100,8
11
350
100
300
80
250
200
60
150
40
100
20
50
-0,5
0,5
1,5
2,5
Corriente (mA) Vs. Voltaje (V)
3,5
4,5
5,5
Potencia (mW) Vs. Voltaje (V)
Figura 3.6. Curva I-V de la celda solar obtenida bajo pruebas de ambiente soleado.
30
de carga
ecuacin 1.8.
31
Tabla 3.2. Valores de corriente y voltaje obtenidos en las pruebas de Caracterizacin de la
celda solar bajo condiciones de ambiente nublado, a la 3:00 P.M.
Voltaje
(V)
4,62
4,61
4,59
4,58
4,57
4,55
4,53
4,52
4,51
4,48
4,44
4,43
4,4
4,37
4,33
4,25
4,18
4,1
3,99
3,83
3,21
2,93
2,1
1,12
1,03
0,02
Corriente
(mA)
3,23
3,47
3,84
3,98
4,1
4,36
5,07
5,43
5,63
6,04
6,92
7,14
7,74
8,18
8,9
10
10,81
11,64
12,48
13,44
15,14
15,47
15,89
16,03
16,04
16,15
Potencia
(mW)
14,9
16
17,6
18,2
18,7
19,8
23
24,5
25,4
27
30,7
31,6
34,1
35,7
38,5
42,5
45,2
47,7
49,8
51,5
48,6
45,3271
33,369
17,9536
16,5212
0,323
32
Figura 3.7. Curva I-V de la celda solar obtenida bajo pruebas de ambiente nublado.
33
, la
para
una carga fija equivalente a la del telfono celular. Tambin debe establecerse qu
tipo de diodo y qu tipo de interruptor analgico se utilizar.
Como ya se estudi en el captulo II, seccin 2.2.1, la ecuacin 2.15c nos relaciona
la impedancia de entrada del convertidor con la resistencia de carga conectada al
mismo. Tambin se sabe que bajo condiciones de luz solar intensa, para obtener la
mxima potencia, la resistencia de carga requerida de una celda es
pero al tener cuatro celdas en paralelo,
mnima del telfono celular es
aproximado del ciclo de trabajo
(2.15d)
34
Para una mxima eficiencia del convertidor elevador, es preferible utilizar diodos
de recuperacin muy rpida y de cada de voltaje pequea. El diodo comercial ideal
para esta aplicacin es el Schottky BYS21-45. (Ver hoja de datos en el anexo 1), que
.
(2.10)
.
Para calcular la capacitancia utilizamos la ecuacin 2.11. Como se quiere un
rizado menor al 0,5%. De manera que
obtiene:
. Y el valor de la capacitancia se
35
(2.17)
El esquema del convertidor elevador diseado, con los valores de sus componentes
se muestra en la figura 3.8.
Figura 3.8. Circuito convertidor elevador, con los valores de los componentes finales.
Fuente: Elaboracin propia.
36
Figura 3.9. Sistema de lectura de corriente con resistencia shunt, filtro pasa bajo y
amplificador no-inversor.
Fuente: Elaboracin propia.
37
Para poder realizar una buena lectura de corriente con el convertidor analgico
digital, debemos primero conocer las caractersticas de la seal de voltaje producida
por la resistencia
, el cual se denomina
Dado que la corriente que circula por el inductor es la misma que circula por la
resistencia shunt, entonces, el voltaje pico en AC de la resistencia shunt se
expresa:
38
(3.4)
)
y
(2.18)
se expresa:
39
. Por conveniencia, se
, que equivale a
del filtro debe
Fijando
40
Figura 3.10. Diagrama del sistema para la lectura de la corriente, con los valores de los
componentes.
convertidor analgico digital del microcontrolador queda limitado por debajo de este
voltaje. Las seales mayores a
(2.19)
41
implican un mejor
Figura 3.11. Divisor de voltaje con los valores de sus componentes y voltajes
3.6 Microcontrolador
Para la implementacin de un sistema de control en tiempo real corresponde
utilizar un dispositivo que sea capaz de realizar conversiones de seales analgicas
(entradas) al dominio digital, y tenga capacidad de procesamiento para hacer
42
43
Bajo costo
44
.
Figura 3.14. Diagrama de puertos del PIC16F84 de 14 pines.
Fuente: Microchip Technology, Inc.
45
3.6.2
46
ste algoritmo tiene la ventaja de que su costo computacional es muy bajo, pero
tiene la desventaja de que, al contar con slo dos puntos de comparacin, puede
quedar oscilando sobre el punto de mxima potencia, resultando el prdidas de
energa, especialmente cuando hay cambios rpidos en la intensidad de la radiacin
solar.
Jiang J. y colaboradores, sugieren un algoritmo que involucra la lectura de tres
(3) puntos de potencia ubicados en la curva, lo que denominan como three-point
weight, donde se evita mover el punto de operacin rpidamente, de manera que el
punto de mxima potencia puede ser rastreado de manera precisa en condiciones de
47
luz solar estable, propiciando menores prdidas de potencia. El diagrama de flujo del
algoritmo propuesto por Jiang (2005) se muestra en la figura 3.17.
Figura 3.17. Diagrama de flujo del algoritmo de tres puntos, propuesto por Jiang (2005).
48
Figura 3.18. Algoritmo propuesto en este proyecto como mejora al algoritmo de Jiang, J. y
Colaboradores.
Fuente: Elaboracin Propia
49
50
Figura 3.19. Simulacin de circuito para medicin de corriente, incluye filtro pasa bajo.
Fuente: Elaboracin Propia
51
Fuente de corriente
Figura 3.20. Simulacin de la curva caracterstica I-V de la celda solar, utilizando el modelo
descrito en la seccin 2.1.
52
Fuente: Elaboracin Propia
Inductancia
Capacitancia
Resistencia de carga
Ciclo de trabajo
53
Voltaje de salida
Corriente de salida
Potencia de salida
Voltaje de entrada
Corriente de entrada
Potencia de entrada
Con los datos anteriores se puede calcular la eficiencia del convertidor elevador,
segn la simulacin, utilizando la ecuacin 3.5.
54
(3.5)
55
Figura 3.22. Pantalla LCD 2x16, del modelo GDM1602K de Xiamen Ocular.
La pantalla LCD se conecta al PIC utilizando cuatro (4) hilos de datos, uno de
enable (EN) y otro de reset (RS), para un total de seis (6) hilos. El resto se
conecta a la alimentacin VCC o a tierra, segn el diagrama de conexiones. Se coloca
un potencimetro para fijar el contraste de la pantalla y una resistencia opcional
para utilizar iluminacin
Para obtener una imagen coherente en la pantalla LCD, se utilizan las libreras
LCD en el compilador MikroC, de manera que slo se utilizan funciones para
imprimir texto en la pantalla.
Las asignaciones de los pines de la pantalla LCD dentro del PIC se realizan por
software, definiendo las variables que asignan cada pin de la pantalla LCD al pin
del PIC correspondiente.
El circuito del cargador solar, que incluye, convertidor elevador, amplificador para
medicin de corriente, PIC y pantalla LCD montado en el protoboard se le denomin
Prototipo #1. En la figura 3.24 se muestra una imagen del prototipo 1 montado,
junto con la pantalla LCD. Ntese la resistencia de carga de 22 , su tamao es
debido a la mxima potencia que puede disipar sin quemarse, establecida en 2W.
56
57
Se fabric el circuito con las nuevas medidas, pero al conectarlo no se obtuvo buen
funcionamiento del mismo, por lo que se decidi incluir un montaje improvisado de
dos diodos LED, uno verde y uno amarillo.
Se utiliz un PIC16F684, de 14 pines, el cual fue programado para inducir
encendidos relmpago de los LED, para verificar los cambios del ciclo de trabajo y
un triple encendido de ambos LED al alcanzar la mxima potencia. En la figura 3.25
se muestra una fotografa del prototipo 2 ensamblado.
58
59
60
61
62
63
64
el prototipo con el
65
Figura 3.33. Prototipo final listo para ser ensamblado en su presentacin final.
Foto: David Torres, prensa CENIT.
66
CAPTULO 4
RESULTADOS Y ANLISIS
4.1
Caracterstica
Hora
Condiciones meteorolgicas
Voltaje de celda
Voltaje de la resistencia
Corriente
Descripcin
12:20 P.M.
Da Soleado
3.5-4 V
3,2-4 V.
145-180 mA
67
disipada por una resistencia, se puede calcular la potencia mxima entregada por el
circuito durante las mediciones realizadas.
Dicha potencia no cumple los requerimientos de carga del telfono celular, lo que
implica que el modelo presenta fallas de funcionamiento, las cuales deban ser
mejoradas en los siguientes prototipos.
Tambin es de inters calcular la eficiencia de la fuente conmutada, para ello
estimamos que la celda se encuentra entregando su mxima potencia.
Caracterstica
Hora
Condiciones meteorolgicas
Voltaje de celda
Voltaje de la resistencia
Descripcin
11:40 P.M.
Da Soleado
3,5 V
4,2 V.
68
4.2
Figura 4.1 Reflectores utilizados para las pruebas durante el tiempo lluvioso.
Fuente: Foto Propia
Bajo estas condiciones se realiz la medicin del voltaje de circuito abierto de las
celdas solares en paralelo con un voltmetro, el cual reflej 4,8 Voltios. La fotografa
4.2 muestra el proceso de medicin del voltaje de la celda solar. Ntese que fueron
desconectados la inductancia y el conmutador IRF 540, quedando as la celda en
circuito abierto.
69
Figura 4.2. Fotografa del proceso de medicin del voltaje de las celdas solares, bajo
iluminacin artificial.
Fuente: Foto Propia.
Los resultados obtenidos durante las pruebas con reflectores indicaron que el uso
de los mismos no adecuado para probar el funcionamiento del circuito, ya que las
componentes de corriente alterna de 60 Hz provenientes de la luz artificial producen
fluctuaciones en la corriente y voltaje de la celda solar, lo que produce errores de
lectura en el microcontrolador y un voltaje de salida inestable.
4.3
Caractersticas
Hora
Condiciones meteorolgicas
Voltaje de celda
Voltaje de salida
Estado del telfono
Descripcin
1:35 P.M.
Da Soleado
3,5 V
4,6 V.
Cargando
70
Se mantuvo el telfono al sol durante dos horas y media, obteniendo as una carga
de su batera de 75%, segn el indicador en la pantalla del mismo. Debido a que no
se realizaron mediciones de corriente del proceso de carga con las celdas solares, no
se puede conocer con exactitud la potencia promedio del proceso de carga ni la
eficiencia aproximada del circuito para este experimento.
71
CAPTULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
72
73
74
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Photovoltaic
Education
http://www.pveducation.org.
National
Instruments
Developer
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/7230.
Muniz,
W.
Blog,
disponible
http://bordelencantado.wordpress.com/author/wesleymuniz/
SparkFun
Electronics,
catlogo
en
lnea
disponible
en:
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=7845
Solarbotics
Ltd.
Catlogo
en
http://www.solarbotics.com/products/28435/
Network,
Zone,
lnea,
disponible
disponible
disponible
en:
en:
en:
en: