Informe Maquinas Jesus

UNIVERSIDAD DE LA COSTA - CUC
FACULTAD DE INGENIERIA
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS I PAGINA: 1/
ENCABEZAMIENTO
NOMBRE DE LA
LABORATORIO DE MÁQUINA ELECTRICAS I
ASIGNATURA:
CÓDIGO: 212H9 SEMESTRE: 2022/ 2
INTENSIDAD 2 HORAS
HORARIO: 7:30-9:30
HORARIA: SEMANALES
DOCENTE: ING. CARLOS ARTURO SUAREZ LANDAZABAL
CORREO: csuarez@cuc.edu.co CELULAR: 300-8054264
INTEGRANTES
PRACTICA No: 10 FECHA DE LA PRACTICA: 19/10/2022
NOMBRE DE LA PRACTICA: MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINÚA TRABAJANDO
COMO MOTOR. CONTROL POR ARMADURA
No. NOMBRE Y APELLIDO IDENTIFICACIÓN
1
3
4
1. MARCO TEORICO (EL DE LA GUIA E INVESTIGADO)
La máquina de CD cuenta con los recursos para variar la alimentación de tensión aplicado
a su armadura, o bien variar la alimentación de tensión aplicado su campo magnético. Cuando esta
variación de tensión sucede en cualquiera de estos dos devanados, existen resultados de control de
mucho valor en esta máquina. De acuerdo con las necesidades de uso de la máquina de CD, se
procederá con varios tipos de control. La Fig. 1 muestra el circuito eléctrico de una máquina de
CD y las curvas características más importantes (I.Kosow.Ph, 1993).
Fig. 1. Circuito de una máquina de C.C. (Narciso, Eliana, & José, 2020)
Al modificar la alimentación de las tensiones a los extremos de la armadura de una
máquina de CD, se origina una variación de la corriente que circula por la máquina y
consecuentemente varía el campo magnético producido en la armadura (Guru & Hiziroglu, 2001).
Esta situación hace que la interacción con el campo principal origine una modificación en el
comportamiento de este tipo de máquinas.
Esta práctica de laboratorio está centrada en analizar el comportamiento de una máquina de
CD ante las variaciones que se presentan en la alimentación de la tensión sobre la armadura (Guru
& Hiziroglu, 2001). Basado en los fundamentos ya conocidos sobre este tipo de máquinas, se debe
concluir cuales son los resultados prácticos de este ejercicio.
Se debe tener presente la condición que exige la dinámica en estas máquinas, con respecto
a la relación entre alimentación de campo y la alimentación de armadura por temas de seguridad
para el equipo y para las personas.
Control por armadura
En el motor DC de armadura controlada el campo es excitado de forma separada por una
corriente constante if a partir de una fuente DC fija. El flujo puede ser escrito como φ = Kf if , Kf
constante. El torque desarrollado por el motor es proporcional al producto de φ y la corriente en la
armadura y la longitud de los conductores. Dado que el campo es asumido constante, el torque
desarrollado por el motor se puede expresar como:

Figura 1. Modelo de un motor DC controlado por armadura.

Fuente: Electric Machinery and Transformers (Universidad Nacional de Ingeniería, 2012).
El torque del motor es usado para accionar el sistema que posee una inercia total Ieq.
Asumiendo el caso ideal donde el torque entregado es igual a la carga (en la práctica no hay 100 %
de eficiencia).
Entonces:
donde θ es la position angular del eje del motor. A medida que la armadura rota en un
campo, esta desarrolla un voltaje inducido el en dirección opuesta al suministro de armadura. Este
voltaje se llama fuerza contra electromotriz y es proporcional a la velocidad de rotación ˙θ y el
flujo creado por el campo. Dado que el campo es constante, la fuerza contraelectromotriz puede
ser expresada como:

2. 2. OBJETIVO DE LA PRACTICA.
Conocer el funcionamiento de una máquina de corriente directa (CD) y su control por corriente de
armadura.
3. EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS con todos los datos técnicos.
El objetivo de esta práctica es conocer el funcionamiento de un motor de corriente continua
controlado por corriente de armadura. Para esto se hace uso de una fuente variable de tensión, la
cual alimenta con corriente continua al motor Compound, para controlar la corriente de armadura
se utiliza un reóstato de arranque, y para la excitación se utiliza un reóstato de excitación, las
mediciones requeridas se toman con un multímetro, con este se toman los parámetros de corriente
y tensión, adicional se utiliza el tacómetro laser, el cual se usa para medir los rpm de la máquina.
Fig. 3. Fuente variable de tensión. Fig. 4. Motor de corriente continua Compound.

Fig. 5. Reóstato de arranque y de excitación. Fig. 6. Multímetro.
Fig. 7. tacómetro laser.
Fuente variable Dl 1013M3 De Lorenzo
Este Módulo de alimentación (ver fig. 3.) con referencia DL1013M3, es adecuado para el
suministro en corriente alterna, fija y variable, y en corriente directa, rectificada, fija y variable, para
efectuar fácilmente todas las pruebas sobre las maquinas eléctricas de laboratorio.
• Está provisto con un pulsador de arranque con interruptor de control remoto, pulsador de paro,
pulsador con cabeza de hongo para emergencias y protección magnetotérmica diferencial en las
tomas principales.
• Se alimenta con 220V, 60Hz
• Voltaje de salida variable AC hasta 440V, 4.5A / hasta 240V, 8A

4. ESQUEMA DE CONEXIONES REALIZADAS - IMÁGENES DEL MONTAJE DE LA

PRACTICA
Luego de realizar las conexiones siguientes:
Figura 8. Esquema de conecxion.
5. 5. DATOS , CALCULOS Y RESULTADOS OBTENIDOS EN LA PRACTICA (TODAS LAS

TABLAS)
Tabla 1. Valores medidos
Pos.
V. Armadura (V) I. Armadura (A) Velocidad (rpm) V. Alim. (V)
Reóstato
1 208.6 0,45 3310 224,4
2 214 0,43 3406 224,4
3 219.1 0,42 3494 224,4
4 221.4 0,42 3541 224,4
5 223.1 0,42 3565 224,4
6. ESTUDIO – INFORME Y RESPUESTAS AL CUESTIONARIO DE LA PRACTICA

La relación entre corriente de armadura y velocidad mecánica del rotor es inversamente proporcional,
tenemos que a medida que aumenta la corriente de armadura, la velocidad mecánica del rotor
disminuye.
Figura 2. Grafica de intensidad de corriente de armadura VS velocidad de la máquina.

Fuente: Propia
7. 7. CONCLUCIONES
El comportamiento de la velocidad del motor es directamente proporcional al voltaje de la armadura,
pues a medida que el valor del reóstato disminuye el valor del voltaje de la armadura aumenta
aumentando también la velocidad en el motor
8. BIBLIOGRAFIA UTILIZADA
REFERENCIAS
ABC Laboratorios. (29 de Agosto de 2020). Cables de conexion Caima-Caiman. Obtenido de
https://abclaboratorios.com/producto/cables-de-conexion-caiman-caiman-2/
Buqué, F. (2008). Manueales practicos de refrigeración. TOMO IV. Barcelona: MARCOMBO.
De Lorenzo. (25 de Septiembre de 2020). De Lorenzo Global. Obtenido de

http://www.delorenzoglobal.com/documenti/prodotti/
Fluke. (2020). ¿Qué es un multimetro digital? Fluke.com, https://url2.cl/s7BtN.
GeneratePress. (2020). Electrónica Unicrom. Obtenido de Transformador con cargas resistiva, capacitiva e
inductiva: https://unicrom.com/transformador-con-cargas-resistiva-capacitiva-inductiva/
Gilberto, E. H. (2004). El Libro Practico De Los Generadores, Transformadores Y Motores Electricos. Mexico:
limusa.
Instrumentos de medida. (29 de Agosto de 2020). Medidores LCR. Obtenido de http://idm-

instrumentos.es/medidores-de-impedancia-lcr/
Lopez Gomez, l. (15 de Mayo de 2018). Circuitos de corriente alterna RL, RC y RLC. Obtenido de SlideShare:
https://es.slideshare.net/luisFernandoLopezGom/circuitos-de-corriente-alterna-rl-rc-y-rlc-
97209016
Minipa. (2018). Pinza Amperímetrica, Modelo: ET-4080. Equipos y laboratorios, https://url2.cl/X1gEH.
San Miguel, P. (2003). El transformador. En Electrotecnia (Cuarta ed., págs. 207-214). Madrid: Spain
Paraninfo, S.A.
Stanley, W., & Smith, R. (1992). Guia para mediciones electronicas y practicas de laboratorio. En edición 2
(pág. 267). Mexico: Prentice Hall.
Thinkan Beltran, F., Doncel Ochoa, V., & Castellar, N. (2015). El comportamiento de un transformador
según la carga que se aplica. Colombia.

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UNIVERSIDAD DE LA COSTA - CUC

CD y las curvas características más importantes (I.Kosow.Ph, 1993).

Al modificar la alimentación de las tensiones a los extremos de la armadura de una

comportamiento de este tipo de máquinas.

Esta práctica de laboratorio está centrada en analizar el comportamiento de una máquina de

concluir cuales son los resultados prácticos de este ejercicio.

a la relación entre alimentación de campo y la alimentación de armadura por temas de seguridad

para el equipo y para las personas.

Control por armadura

En el motor DC de armadura controlada el campo es excitado de forma separada por una

constante. El torque desarrollado por el motor es proporcional al producto de φ y la corriente en la

desarrollado por el motor se puede expresar como:

Figura 1. Modelo de un motor DC controlado por armadura.

voltaje se llama fuerza contra electromotriz y es proporcional a la velocidad de rotación ˙θ y el

ser expresada como:

3. EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS con todos los datos técnicos.

El objetivo de esta práctica es conocer el funcionamiento de un motor de corriente continua

se utiliza un reóstato de arranque, y para la excitación se utiliza un reóstato de excitación, las

Fig. 3. Fuente variable de tensión. Fig. 4. Motor de corriente continua Compound.

Fig. 5. Reóstato de arranque y de excitación. Fig. 6. Multímetro.

Fig. 7. tacómetro laser.

Fuente variable Dl 1013M3 De Lorenzo

• Se alimenta con 220V, 60Hz

• Voltaje de salida variable AC hasta 440V, 4.5A / hasta 240V, 8A

4. ESQUEMA DE CONEXIONES REALIZADAS - IMÁGENES DEL MONTAJE DE LA

Figura 8. Esquema de conecxion.

5. 5. DATOS , CALCULOS Y RESULTADOS OBTENIDOS EN LA PRACTICA (TODAS LAS

Tabla 1. Valores medidos

2 214 0,43 3406 224,4

3 219.1 0,42 3494 224,4

4 221.4 0,42 3541 224,4

5 223.1 0,42 3565 224,4

6. ESTUDIO – INFORME Y RESPUESTAS AL CUESTIONARIO DE LA PRACTICA

Figura 2. Grafica de intensidad de corriente de armadura VS velocidad de la máquina.

aumentando también la velocidad en el motor

Buqué, F. (2008). Manueales practicos de refrigeración. TOMO IV. Barcelona: MARCOMBO.

De Lorenzo. (25 de Septiembre de 2020). De Lorenzo Global. Obtenido de

Fluke. (2020). ¿Qué es un multimetro digital? Fluke.com, https://url2.cl/s7BtN.

Instrumentos de medida. (29 de Agosto de 2020). Medidores LCR. Obtenido de http://idm-

Minipa. (2018). Pinza Amperímetrica, Modelo: ET-4080. Equipos y laboratorios, https://url2.cl/X1gEH.

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