Sistemas Fotovoltaicos

Conectados a la Red
Elctrica
Sistema de acondicionamiento de potencia
(Inversores)

Inversores

Mtodos de conmutacin:

Inversores controlados por la red o conmutados por lnea

Tiristores
Capacidades: Mediana a alta potencia (50-5000 kW)
Inversores autoconmutados tipo PWM
Interruptores controlables (MOSFETs, GTOs e

IGBTs)
Capacidades: Varios cientos de watts, hasta 500 kW
aprox.

Inversores
Clasificacin de acuerdo al parmetro modulado:
Inversores de voltaje controlado
Autoconmutados
Inversores de corriente controlada
Conmutados por lnea
Autoconmutados

Clasificacin de acuerdo con las caractersticas de la

fuente de alimentacin (CD):
Fuente de corriente
Conmutados por lnea
Fuente de voltaje
Autoconmutados

Caractersticas de los inversores con control de voltaje y de corriente

Tipo

Control de
Corriente
(autoconmutado,
PWM)

Control de
Corriente
(conmutado por
lnea)

Control de
Voltaje
(PWM)

Ventajas

Desventajas

Control simple y robusto

Control simple y directo sobre el flujo
de potencia activa y reactiva
Proteccin inherente contra
sobrecorriente
Bajo contenido armnico (fcil filtrado)
Bajo peso y volumen si conmuta a alta
frecuencia

No puede operar en modo aislado para

alimentar cargas residenciales o
cualquier tipo de carga no lineal
Requiere frecuencia de conmutacin
de mediana a alta (>5 kHz)
Limitado a capacidades <50 kW
aproximadamente

Amplio rango de potencia (varios MW)

Control simple y robusto
Bajo costo (el ms bajo si P>50 kW)
Alta eficiencia (>95%)

No puede operar en modo aislado

Alto contenido armnico en la seal
de salida, requiere filtrado
Bajo FP, requiere compensacin

Puede operar en modo aislado de red

Bajo contenido armnico (fcil filtrado)
FP ajustable (normalmente unitario)
Bajo peso y volumen si conmuta a alta
frecuencia

Esquema de control complejo

Alto costo en potencias >50 kW
Su rango de potencias es amplio pero
est limitado a <500 kW
aproximadamente

Nota: Los rangos de potencia y frecuencia de conmutacin son un indicativo del estado actual en la tecnologa de
semiconductores, stas tienden a incrementarse con el desarrollo de la misma.

Inversores
Frecuencias de conmutacin:
Baja frecuencia (<2 kHz)

Inversores de mediana-alta y alta potencia (>50 kW)

Conmutados por lnea o autoconmutados
Requieren de filtros ms costosos
Eficiencia tpica a plena carga mayor al 95%.

Mediana frecuencia (2-10 kHz)

Potencias medias (10 50 kW)
Mejor opcin tcnico-econmica en este rango
Se evitan filtros costosos
Requieren de transf. de aislamiento voluminosos
Producen ruido audible

Alta frecuencia (>10 kHz)

Pequeas potencias (<10 kW)
Normalmente monofsicos
No requieren filtros externos
Se pueden utilizar transf. de aislamiento de alta frecuencia
Eficiencias superiores a 90%
5

Configuraciones bsicas del circuito de potencia: a).- Puente

1, y b).- Puente 3
T1

T3

L fc

L1

Tx

Cf i

Vpv

RED
N
T4

Cargas
locales

T2

(a)
Lf i
T2

T6

T4
TX

L1

Cf i

Vpv

L2

RED

L3

T1

T5

T3
Cargas
locales

(b)
6

Rangos de operacin de inversores segn su tipo

Mtodo de
Conmutacin

Parmetro
Modulado

Circuito
de
Potencia

Frecuencia de
Conmutacin

Conmutado por
lnea

Corriente

Norm. 3

Frecuencia de
la red

Media a alta
(normalmente 505000 kW)

> 10 kHz

Pequea (normalmente <10

kW)

250 Hz - 20
kHz

> 10 kHz

5 kHz - 20 kHz

Tensin
Autoconmutado
(PWM)
Corriente

Rango de Potencia

Pequea a media
(5500 kW)
Pequea (normalmente <10
kW)
Pequea a media (550 kW)

Nota: Estos rangos no son estrictos, estn dados de acuerdo con las caractersticas actuales de los interruptores de potencia y las
prcticas de diseo comunes a la fecha, por tanto slo son una gua del estado actual.

Inversores
Dispositivos semiconductores de potencia:

Diodos
Los estados de conduccin y bloqueo son gobernados

por las combinaciones del circuito de potencia

Tiristores
El estado de conduccin puede ser mandado por una

seal de control puesto que debe ser apagado por el

circuito de potencia
Interruptores controlables
Los estados de conduccin y bloqueo son mandados

por seales de control (GTOs, BJTs, MOSFETs e IGBTs)

Caractersticas de los semiconductores de potencia

DISPOSITIVO

TIRISTOR

GTO

BJT

MOSFET

IGBT

Pulso de corriente de
compuerta para entrar en
conduccin (hasta 1/5 de
la corriente manejada). Se
apaga al extinguirse la
corriente de nodoctodo)

Pulso de corriente de
compuerta para
entrar en conduccin,
se apaga con un
pulso de corriente
negativa en la misma
(hasta 1/5 de la
corriente manejada)

Corriente de
base suficiente
para que entre
en saturacin
(ganancia tpica
5 a 10)

Voltaje de
compuerta
(hasta 20
V)

Voltaje de
compuerta
(hasta 25
V)

CAIDA DE VOLTAJE

1a2V

2a3V

1a2V

2a7V

2a3V

CORRIENTE MXIMA1

10 kA

3 kA

300 A

100 A

600 A

VOLTAJE MXIMO

7 kV

5 kV

1500 V

1000 V

1200 V

TIEMPO DE
CONMUTACIN2

20 ms

20 ms

1 ms

100 ns

600 ns

FRECUENCIA DE
CONMUTACIN3

Frecuencia de la lnea

Baja

Mediana a alta

Alta

Mediana a
alta

COSTO
COMPARATIVO

Bajo

Un poco mayor que

el tiristor

Alto

Mayor que
el BJT

Similar al
BJT

SMBOLO

MTODO DE CONTOL

1.- En MOSFETs la capacidad de corriente mxima no est disponible con la capacidad de voltaje mxima.
2.- El tiempo de conmutacin presentado es el tpico en capacidades mximas y se reduce con la capacidad.
3.- La frecuencia de conmutacin factible guarda una relacin inversa con la potencia del dispositivo.

Inversores conmutados por la red

Caractersticas principales
La conmutacin de los interruptores depende de la seal de

voltaje de la lnea (su frecuencia es igual a la de la red)

No pueden operar en modo aislado
Utilizan tiristores como interruptores de potencia
La salida del inversor es una fuente de corriente
El contenido armnico es alto, se requieren filtros de salida
Normalmente trifsicos, para usarse en potencias altas
Se pueden interconectar puentes trifsicos (12 y 24 pulsos)
Operan con bajo FP inductivo
Mucho mayor capacidad (kW) que los autoconmutados
Eficiencia de conversin > 95% a plena carga
Menor costo que los autoconmutados en potencias > 50 kW

10

Caractersticas de la seal de salida

Lf i

P
+

Id

T2

T6

T4
Ic

+
Cf i
vcd

Red

Ib

Lc

Vcb

Lb

vd

Ia

La

Vcn
Vbn
Van

Vca

Va

Vba

T3

Vab

T5

Vc

T1

Vac

Vb
Vbc

Io

Ia

Van

Inversor 3 conmutado por lnea, formas de onda

11

Inversor conmutado por lnea de 12 pulsos

INVERSOR CONMUTADO POR LNEA CON SEAL DE SALIDA DE 12 PULSOS
Lf i

P1

ics1

ib

Id
2

ic

bs1

ias1

Id

ia1

Id
2N

iaN2

Id

ics2

Id

iac

Id

/2

3 /2

cs1

ibs1

vcd

V d1

Red

ias1

Lf i

ia

as1

P2

ia

+
Id

ics2

ibs2

Vd2

cs2

bs2
iac2
ias2

as2
ia2

Id

Id
3N

Id
2 3N

ia
(ia1- ia2)

vcn
vcs2n

vas2n
van
vac
Ref.

vbs2n

vbn

el FP mejora ligeramente

El contenido armnico es menor que en el caso de un convertidor de 6 pulsos

12

Curva tpica de la eficiencia

100

Efficiency (%)

95
90
85
80

PCU Efficiency
INVERTER Efficiency

75

100

200

Pin (kW)

300

Inversor de 6 pulsos
13

Inversores autoconmutados
Caractersticas principales

La conmutacin de los interruptores y su sincronizacin con la red

es ordenada por el control del inversor
Conmutacin PWM (Pulse Width Modulation)
Su salida se puede modular como fuente de corriente o de voltaje
VENTRADA del inversor (CD) > el voltaje pico de salida (CA)
Los inversores con control de voltaje pueden operar en modo aislado
Emplean interruptores electrnicos controlables
(BJTs, MOSFETs, GTOs e IGBTs).
La frecuencia de conmutacin es mucho mayor que la de la red
Sistemas monofsicos (<5 kW) y trifsicos (> 10kW)
Se pueden interconectar 3 monofsicos para formar un sistema 3
El FP puede ser ajustado (normalmente es unitario)
Capacidad menor a 500 kW
Eficiencia de conversin:
90% para inversores de mediana y alta frecuencia
> 95% para inversores de baja frecuencia
Son la mejor opcin tcnico-econmica en potencias pequeas y
sistemas monofsicos

14

Inversor PWM monofsico, tipo fuente de voltaje,

esquema unipolar

+
+
+
TA DA

vd

TC

+
+
TB DB
io

DC

+
vo
-

TD

DD

vportadora

vp
vr

vr
M vr

vp

Lfc

+
Vred
-

(b)

gA
0
(c)

gC
0

(d)

vo
vd
(vAn - vBn)

-vd

io

(e)

FP ajustable, normalmente muy cercano a 1 en el rango de potencia de 10 al 100%

15

Inversor de corriente controlada

fs
CONTROL
DE
CORRIENTE

ir
ic

ir

GENERADOR
DE SEAL
SENOIDAL

ic
vred

Su controlador es ms

Lf
+
vc
-

Cf i

vcd

+
vred

(a)

ir

ic

simple y robusto
El control de transferencia de potencia es
ms fcil y directo
Proteccin inherente
contra corto circuito y
contra picos de corriente
Costo ms bajo
Su rango de potencia es
limitado

ic

(b)

16

Inversor con una etapa de potencia

con transformador de baja frecuencia, 3, 35 kW
Ig

Hall sensor

Q1

Q3

Q5
TRAFO

Cg
Ug

Q2

Q4

UR

US

UT

Q6

AC
AC
AC

C1
C2
C3

Trennverstaerker
PWM - Generator
+ Sinus EPROM
AD - Wandler
PWM - Amplitude

RS
232 C

LP 80196

Data

+ Program EPROM
Control

Simplicidad, amplio rango de potencia factible, y bajo costo vs. los del tipo multietapa
La THD es 4%, el FP se puede ajustar de 0.95 atrasado a 0.95 adelantado, y su eficiencia es de 93%

del 30 al 100% de su capacidad nominal

17

Inversor con dos etapas de potencia

1, con transformador de 60 Hz

Convertidor Stepdown

Inversor 60 Hz

+
Mosfet

+
+

Cfi

vx

vred
-

vx

18

Inversor multietapa
1, con transformador de alta frecuencia
1

+
+

vg

vy

vx

vred

vx
t

vy
t

vred

1 , eficiencia alrededor de 90%, construccin muy compacta, bajo peso y volumen, baja pot. (130-200 W)
Principal limitacin respecto a su viabilidad: el costo

19

Curvas tpicas de eficiencia

a) Inversor Ecopower; b) Inversor Solcon

100
90
Eficiencia del inversor (%)
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0

Eficiencia (%)

80
70
60
50
40
30
20
10

SOLCON 3400 HE

0
0
0

10

20

30

40
50
60
70
Potencia de salida (%)

80

90

10

20

30

40
50
60
70
Potencia de salida (%)

80

90

100

100

20

Transferencia de potencia
a) Inversor de corriente controlada; b) Inversor de voltaje controlado
s

Ls

ic
-

vL

ic

vred

vc

vred

vL

vc

ic

(a)

(b)

Ecuaciones fundamentales

Fasores de la interconexin. a) Diagrama general,

b) Diagrama de inversin con FP unitario

Vc VL Vred

VL jLs I c

V Vred
Ic c
jLs

v
i

vred

vred

= 0

(a)

(b)
21

Transferencia de potencia
Inversores de corriente controlada (tipo fuente de corriente)

Q I cV red sen

P I cVred cos

Para regular la transferencia de potencia es necesario controlar la magnitud y ngulo de fase de la

seal moduladora de corriente. Como normalmente se requiere que el FP sea unitario ( = 0), la
funcin de control se reduce a modular la amplitud de esta seal de referencia.
Dada su simplicidad de control, stos se utilizan ms frecuentemente para la interfaz con la red que
los del tipo fuente de voltaje.

Inversores de voltaje controlado (tipo fuente de voltaje)

Vred Vc
sen
Ls

Vred
Vc cos Vred
Ls

Para regular la transferencia de potencia es necesario controlar la magnitud y el ngulo de fase ()

de Vc con respecto al voltaje de la red. En este caso el controlador debe incluir un algoritmo que
produzca la variacin de potencia activa al nivel deseado, mientras la potencia reactiva se mantiene
en cero; por lo tanto, la funcin de control es un tanto ms complicada en este tipo de inversores

22

Requerimientos de los inversores para

conexin a red

23

Requerimientos de los inversores para

conexin a red

Seguimiento del punto de mxima potencia (PMP)

Factores que afectan el voltaje de circuito abierto

Temperatura del mdulo (Voc vara a razn de -2 mV/C aprox. en el

caso de celdas de silicio

Radiacin solar incidente sobre el mdulo

Estrategias posibles para el ajuste del PMP

Ajustar el voltaje de operacin al 80% de Voc o al valor especificado por

el fabricante de los mdulos

El mtodo de perturbacin y ajuste que produce un incremento

(positivo o negativo) en la corriente o el voltaje del generador

Otras estrategias
En inversores conmutados por lnea, ajustar el voltaje de salida del

generador FV mediante el control del ngulo de disparo de los

tiristores
En inversores autoconmutados, el uso de un convertidor CD/CD

(step-up o step-down) a la entrada del inversor. La funcin de ste

es presentar al generador FV una impedancia ajustable.
El control del punto de operacin se logra con la modulacin de los
anchos de pulso.
24

Requerimientos de los inversores para

conexin a red

Bajo nivel de distorsin armnica

Un inversor ideal producira una seal senoidal pura en su salida, los
inversores reales producen corrientes armnicas con niveles que varan
considerablemente dependiendo del esquema de conmutacin

Proteccin contra operacin en modo isla (islanding)

Situacin en la que un generador disperso en la red es aislado de la fuente
primaria de potencia por la operacin de interruptores de seccionamiento o
de desconexin. Bajo esta condicin, un generador disperso es capaz de
alimentar la carga aislada por algn tiempo si no existe un mtodo de
deteccin

Mtodo convencional: monitoreo de voltaje y frecuencia, y desconexin

en caso de salirse de los lmites establecidos. En general produce buenos

resultados
Adicional mente, un mtodo de proteccin para condiciones bajo las

cuales el monitoreo de voltaje y frecuencia no son suficientes para lograr

la desconexin oportuna de los generadores

25

Requerimientos de los inversores para

conexin a red

Alta eficiencia con carga nominal y parcial

La energa producida por generadores FV tiene un costo elevado
El rendimiento del inversor tiene que ser elevado con carga parcial, en

virtud de que el inversor opera en el rango medio y bajo de potencia la

mayor parte del da
Las prdidas en vaco deben ser mnimas (Pvaco 1% de Pnom)

Factor de potencia mayor a 0.9

El FP de los equipos conectados a la red es de particular importancia para
la compaa suministradora. Dado que en estas aplicaciones resulta
desventajoso para la compaa tener que comprar watts a un cliente,
mientras tiene que suministrarle vars gratuitamente
En inversores autoconmutados el FP puede ser ajustado a la unidad para

la mayor parte del rango de potencia

En inversores conmutados por lnea la compensacin de la corriente

reactiva se realiza por medio de bancos de capacitores con incrementos

discretos, por lo que resulta difcil el ajuste preciso

26

Requerimientos de los inversores para

conexin a red

Aislamiento elctrico entre el generador y la red

Funciones:

Reducir el voltaje de la red para evitar voltajes de CD muy elevados

Evitar la posible inyeccin de CD en la red
Proteger al arreglo FV y al inversor contra sobrevoltajes
Incrementar la seguridad de los usuarios, operadores y personal de

mantenimiento
Nota : El aislamiento entre los sistemas de CD y CA no se necesita de
manera estricta para la operacin del sistema

27

Requerimientos de los inversores para

conexin a red

Interferencia electromagntica (IEM) dentro de los

lmites especificados en las normas

La IEM afecta principalmente seales de radio, televisin y de tele-

comunicaciones en general
Afecta a los equipos que lo producen, hacindolos susceptibles a

errores de control y por ende menos confiables

Para reducir la IEM producida por un inversor se usan snubbers y se

reducen los campos magnticos parsitos y las capacitancias parsitas en
el circuito. Estas medidas reducen los requerimientos de los filtros de IEM
que son normalmente requeridos para cumplir con las normas de IEM

La interferencia radiada es normalmente atenuada de manera efectiva por

el gabinete metlico del inversor

28

Requerimientos de los inversores para

conexin a red

Soporte de picos de voltaje transitorios y seales de

control de la red
Los semiconductores de potencia deben tener la capacidad de bloquear

voltajes sensiblemente superiores a los de la red sin sufrir dao

El control debe discernir entre desviaciones de voltaje y picos de voltaje

transitorios para evitar la desconexin innecesaria

El inversor debe tener la rigidez dielctrica y las protecciones para

soportar sobrevoltajes inducidos en el lado de CD por descargas

atmosfricas. Normalmente se protegen ambos lados, CD y CA
El inversor debe ser capaz de discernir entre las seales de control de

baja frecuencia que se superponen al voltaje de la red y el sobrevoltaje

Los filtros internos no deben atenuar las seales de la compaa de manera
sensible

29

Requerimientos de los inversores para

conexin a red

Otras caractersticas deseables del inversor

Relacionadas bsicamente al rendimiento, operabilidad, seguridad y
factibilidad de mantenimiento. No son imprescindibles para su
funcionamiento

Operacin automtica (arranque y paro dependiendo de las condiciones

de insolacin)
Suministro local de energa para el control del arreglo FV (evitar que el

sistema consuma energa de la red por la noche)

Manejo de sobrecarga (desplazar el punto de operacin del generador

FV a la derecha del PMP)

Deteccin de fallas a tierra (evitar riesgos de incendio y/o condiciones

inseguras a las personas

Bajo nivel de ruido audible (evitar la conmutacin en el rango de 6 a 20

kHz
Instrumentacin adecuada, operacin simple (Va, Ia, Ired, modo de

operacin y alarmas de falla

30

Estatus actual de la tecnologa

Mayor atencin a Sistemas residenciales
Inversores monofsicos del tipo multietapa
Potencias de 100 W a 3000 W
Se han desarrollado inversores < 200 W para conexin a un solo

mdulo FV (concepto modular)

El desarrollo de mdulos solares de una sola celda se encuentra en

etapa de investigacin.
Se estudia la posibilidad de extender el concepto del inversor

modular a este tipo de paneles cuyas caractersticas primordiales

de salida son bajo voltaje (1 V) y alta corriente (100 A).

Estaciones centrales
Los inversores conmutados por lnea de 12 pulsos siguen siendo la

mejor opcin
Inversores autoconmutados de gran capacidad (hasta 500 kW) en

proyectos de demostracin y desarrollo tecnolgico (por su alto

costo)

31

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32