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ELECTRÓNICA DE POTENCIA

PROGRAMA MANTENIMIENTO ELÉCTRICO-INSTRUMENTISTA


SIERRA GORDA”
UTFSM
2023
Introducción

• La tarea de la electrónica de potencia es procesar y controlar el flujo de


energía eléctrica mediante el suministro de voltajes y corrientes en una
forma óptima para las cargas de los usuarios.
Introducción

• El controlador en el diagrama de bloques consiste en circuitos lineales integrados y/o


procesadores de señales digitales. Dichos controladores han sido posible gracias a
avances revolucionarios en el campo de la microelectrónica.
• Los avances en la tecnología de fabricación de semiconductores han hecho posible
obtener una mejora significativa de las capacidades de manejo de voltajes y corrientes,
así como de las velocidades de conmutación de los dispositivos semiconductores de
potencia.
• El mercado para la electrónica de potencia crece de manera sostenida, en gran parte,
gracias al aumento del costo de la energía.
Objetivos
• En todos los procesos de conversión de energía es deseable que se genere
una pequeña pérdida de potencia, esto se explica por las siguientes
razones:

• El costo de la energía desperdiciada y la dificultad para eliminar el calor generado


debido a la energía disipada.
• Reducción de tamaño y peso.
• Costo de fabricación.
Electrónica Lineal
• En la mayoría de los sistemas, no es posible alcanzar una alta eficiencia
por medio de la electrónica lineal, dado que en ésta los dispositivos
semiconductores son operados en su región lineal (activa) y se usa un
transformador de frecuencia de línea para el aislamiento eléctrico.
Electrónica Conmutada
• En la electrónica conmutada la regulación de potencia y el aislamiento eléctrico se logran con
sistemas como el que se muestra en la figura. En este tipo de sistemas, el transistor opera
como conmutador, ya sea completamente encendido o completamente apagado y con una
alta frecuencia de conmutación, gracias a lo anterior, el voltaje de CC se convierte en un
voltaje de CA a la frecuencia de conmutación.
Electrónica Conmutada
• El circuito anterior puede ser representado por su circuito equivalente.

• La tensión de la carga tiene la siguiente forma.


Aplicaciones

• Fuentes de alimentación conmutadas (CC) y sistemas de alimentación


ininterrumpida.
• Conservación de la energía. Lámparas de ahorro de energía, sistemas de
bombas y compresores accionados por motores y sistemas de aire
acondicionado
• Control de procesos y automatización de fábricas. Accionamientos con control
de velocidad y Robots en fábricas automatizadas.
• Transporte. Trenes y vehículos eléctricos en general.
• Aplicaciones de electrotecnia. Equipos para soldadura, galvanoplastia y
calentamiento por inducción.
• Aplicaciones Sistemas eléctricos de potencia. Transmisión de energía a través
de líneas de alta tensión de CC (HVDC). Sistemas fotovoltaicos y de energía
eólica.
Procesadores de potencia

• Los procesadores de potencia consisten por lo general en más de una


etapa de conversión, donde la operación de estas etapas se desacopla en
forma instantánea por medio de elementos de almacenamiento de
energía tales como condensadores e inductores.
Convertidores de potencia

• Los convertidores son los módulos básicos que conforman los sistemas de
electrónica de potencia. Un convertidor se compone principalmente por uno o
varios dispositivos semiconductores de potencia controlados por señales
electrónicas y por elementos de almacenamiento de energía, como inductores
y capacitores.
• En base a la frecuencia de las señales de entrada y salida, los convertidores de
potencia pueden ser clasificados en:

AC  DC (Rectificadores).
DC  DC
DC  AC (Inversores).
AC AC (Ciclo convertidores).
Procesadores de potencia: VDF

• Un variador de frecuencia por ejemplo es un procesador de potencia


compuesto por 2 convertidores.
SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
Interruptores de potencia

• Los dispositivos de semiconductores de potencia disponibles se clasifican


en tres grupos, de acuerdo con su grado de controlabilidad:

• Diodos. Estados de conexión y desconexión controlados por el circuito de


potencia.
• Tiristores. Son activados mediante una señal de control, pero pueden ser
desactivados por medio del circuito de potencia (control por fase) o por
un circuito de control externo.
• Interruptores controlables. Se conectan y desconectan mediante señales
de control.
Diodo
• Cuando el diodo esta polarizado con una tensión positiva, este empieza a
conducir con solo un pequeño voltaje en directo a través de el, que esta
en el orden de 1 V.
Diodo
• Según los requisitos de la aplicación, están disponibles varios tipos de diodos:

• 1. Diodos Schottky. Estos diodos se usan donde se requiere una caída baja de tensión
directa (normalmente 0.3 V) en circuitos de tensión de salida muy baja. Estos diodos
están limitados en su capacidad de tensión de bloqueo (50 a 100 V).
• 2. Diodos de recuperación rápida. Estos diodos están diseñados para el uso en
circuitos de alta frecuencia, en combinación con interruptores controlables donde se
necesita un tiempo corto de recuperación inversa. En niveles de energía de varios
cientos de [V] y varios cientos de [A], estos diodos tienen un grado de trr de menos
que unos cuantos [ms].
• 3. Diodos de frecuencia de línea. El voltaje de estado de encendido de estos diodos
esta diseñado para ser lo mas bajo posible, y en consecuencia tienen tiempos trr más
grandes, aceptables para aplicaciones de frecuencia de línea. Estos diodos están
disponibles con magnitudes de voltaje de bloqueo de varios [kV] y magnitudes de
corriente de varios [kA]. Además, se pueden conectar en serie y paralelo para
satisfacer cualquier requisito de corriente.
Tiristores (SCR)
• La corriente principal fluye desde el ánodo (A) al cátodo (K). En su estado
inactivo, el tiristor puede bloquear una tensión de polaridad directa y no
conducir. El tiristor puede dispararse para entrar en el estado activo por medio
de la aplicación de un pulso de corriente de puerta positiva durante un
periodo breve, en tanto que el dispositivo este en estado de bloqueo directo.
Una vez que el dispositivo empieza a conducir, se enclava (conduce) y la
corriente de puerta puede eliminarse. El tiristor no puede apagarse por la
puerta, y el tiristor conduce como un diodo. Solo cuando la corriente del
ánodo intenta volverse negativa (por influencia del circuito en el que el tiristor
esta conectado) se apaga el tiristor y la corriente va a cero.
Tipos de Tiristores
• Según los requisitos de aplicación, están disponibles varios tipos de tiristores.
Además de tensiones y corrientes nominales, el tiempo de apagado tq y la
caída de la tensión directa, otras características que se deben tomar en
consideración son la magnitud de incremento de la corriente (di/dt) en la
conexión, y la magnitud de incremento de la tensión (dv/dt) en la desconexión.
• Tiristores de control de fase. Se usan sobre todo para rectificar tensiones y
corrientes de frecuencia de línea en aplicaciones como rectificadores
controlados por fases para accionamientos motrices de CA y CC, y en
transmisiones de energía de alta tensión. Los requisitos principales de estos
dispositivos son grandes capacidades de manejo de tensión y corriente, y una
baja caída de tensión activa. Este tipo de tiristor se produjo en diámetros de
pastilla de hasta 10 cm, donde el promedio de corriente es mas o menos de
4000 [A] con voltajes de bloqueo de 5 a 7 [kV]. Los voltajes de encendido
(activos) abarcan desde 1.5 [V] para dispositivos de 1000 [V] hasta 3 [V] para
los dispositivos de 5 a 7 [kV].
Tipos de Tiristores

• Tiristores de grado inversor. Se diseñaron para tener tiempos de apagado


tq pequeños, además de bajas tensiones activas, aunque las tensiones
activas son mas grandes en dispositivos con valores mas cortos de tq. Estos
dispositivos están disponibles con magnitudes de hasta 2500 [V] y 1500 [A].
Sus tiempos de desconexión están por lo regular en el rango de unos
cuantos milisegundos hasta 100 [μs], según sus voltajes nominales de
bloqueo y caídas de tensión activa.
• Tiristores activados por luz. Se activan mediante un pulso de luz conducido
por fibras ópticas a una región especial sensible del tiristor. El uso principal
de estos tiristores es en aplicaciones de alta tensión, como la transmisión
de CC de alta tensión, donde se conectan muchos tiristores en serie.
Existen reportes de tiristores activados por luz con grados de 4 [kV] y 3
[kA], voltajes activos de alrededor de 2 V y requisitos de potencia de
disparos de luz de 5 [mW].
Interruptor Controlado Ideal
• Los dispositivos de semiconductores de potencia, como BJT, MOSFET, GTO e IGBT, pueden
encenderse y apagarse mediante señales de control aplicadas al terminal de control o puerta del
dispositivo. El interruptor controlable ideal tiene las siguientes características:
• Bloquea de forma arbitraria grandes tensiones directas e inversas con flujo de corriente
cero.
• Conduce en forma arbitraria grandes corrientes con caída cero de tensión cuando esta
encendido.
• Conmuta de encendido a apagado o viceversa en forma instantánea cuando se dispara.
• Se requiere una cantidad de energía insignificante de la fuente de control para disparar el
interruptor.
Interruptores Controlados Reales
• Los dispositivos reales no tienen características ideales, y por ende disipan energía. Si esta energía disipada es
demasiado alta, los dispositivos pueden fallar y de esta manera no solo se destruirán a si mismos, sino que también
podrán dañar los demás componentes del sistema.
BJT
• Los transistores de unión bipolar son dispositivos controlados por corriente, y se
les tiene que suministrar corriente de base de manera continua para
mantenerlos en estado activo. La ganancia de corriente DC hFE es normalmente
en promedio de solo 5-10 en transistores de alta potencia, así que estos
dispositivos en ocasiones están conectados en una configuración Darlington o
triple Darlington.
MOSFET
• Los transistores de efecto de campo de metal-oxido-semiconductor requieren la
aplicación continua de tensión puerta-fuente de magnitud suficiente a fin de
estar en el estado activo. No hay flujo de corriente de puerta, excepto durante las
transiciones de encendido a apagado, o viceversa, cuando la capacitancia de la
puerta se esta cargando o descargando. Los tiempos de conmutación son muy
cortos y se encuentran en el rango de unas cuantas decenas de nanosegundos a
unos cientos de nanosegundos, lo que depende del tipo de dispositivo.
GTO
• Al igual que el tiristor (SCR), el GTO se enciende por medio de un impulso de
corriente de puerta de corta duración, y una vez en el estado activo, el GTO se
mantiene encendido sin corriente de puerta. Sin embargo, a diferencia del tiristor
(SCR), el GTO se puede apagar mediante la aplicación de una tensión de puerta a
cátodo negativa para que fluya una corriente de puerta negativa lo bastante
grande. Esta corriente de puerta negativa solo necesita fluir durante unos
cuantos [us], pero debe tener una magnitud muy grande, normalmente hasta
una tercera parte de la corriente de ánodo que se este desconectando.
IGBT
• Los IGBT tienen algunas de las ventajas de los MOSFET, BJT y GTO
combinados. Parecido al MOSFET, el IGBT tiene una puerta de alta
impedancia que solo requiere una pequeña cantidad de energía para
conmutar el dispositivo. Igual que el BJT, el IGBT tiene un voltaje de estado
activo pequeño, incluso en dispositivos con grandes voltajes nominales de
bloqueo (por ejemplo, Venc es de 2 a 3 [V] en un dispositivo de 1000 [V]).
Parecidos al GTO, los IGBT se pueden diseñar para bloquear tensiones
negativas, como lo indican sus características de conmutación idealizadas.
COMPARACIÓN DE INTERRUPTORES
CONTROLABLES
COMPARACIÓN DE INTERRUPTORES
CONTROLABLES
Simulación de Convertidores ACDC
Dominio del tiempo y frecuencia
• Una onda seno queda completamente definida mediante su amplitud, frecuencia
y fase.
• La curva en el dominio del tiempo muestra los cambios de la amplitud de la señal
con respecto al tiempo (es una traza de la amplitud en función del tiempo).
• Para mostrar la relación entre amplitud y frecuencia, se puede usar lo que se
denomina espectro en frecuencia de una señal.
Corrientes distorsionadas
Simulación de Convertidores DCDC
Simulación de Convertidores DCAC

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