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SILABO POR COMPETENCIAS DEL CURSO

INGENIERIA DE CONTROL MT221

SLABO DE INGENIERA DE CONTROL MT221

DATOS GENERALES
FACULTAD

Ingeniera Mecnica

CARRERA

Ingeniera Mecnica, Ingeniera Mecnica-Elctrica, Ingeniera Naval

ASIGNATURA
CDIGO
CICLO

MT221
VIII

CARCTER

OBLIGATORIO

CRDITOS

PERIODO ACADMICO
PRERREQUISITO

II

Ingeniera de Control

2013I
NINGUNO

HORAS TEORA

02

HORAS PRCTICA

03

SUMILLA Y DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA

El curso de ingeniera de control aborda diversos conceptos de la teora de control clsico y control moderno,
sistemas expertos, automatizacin industrial, anlisis de sistemas, as como diseo, simulacin e
implementacin de controladores.
Esta materia es importante en la formacin del ingeniero mecnico, mecnico electricista y naval, debido al rol
que la ingeniera de control juega dentro de la automatizacin, la misma que se encuentra presente y en
expansin en una gran variedad de industrias (transporte, aeroespacial, energa. manufactura y construccin,
entre otros).
Al concluir el curso, el estudiante posee la habilidad de aplicar los principios de modelado, conceptos de
control clsico y moderno y de sistemas expertos, y paquetes de diseo de controladores en los varios
mbitos industriales.

3
III. RESULTADOS DE APRENDIZAJE DEL CURSO

NUMERO

DESCRIPCIN DEL RESULTADO DE APRENDIZAJE

Describir el funcionamiento de los sistemas de control as como sus principales caractersticas.

Identificar los principales componentes en un sistema de realimentacin.

Ubicar a la realimentacin como un factor importante en el desarrollo tecnolgico.

Enunciar que es un modelo matemtico y cuales son los diversos tipos que existen.

Modelar sistemas dinmicos (fsicos, qumicos, financieros y de informacin, entre otros) de

complejidad moderada.

Valorar la importancia del uso de modelos matemticos en las ciencias e ingeniera.

Mencionar en qu consiste una representacin espacio de estados de un modelo matemtico y su

utilidad en la simulacin de sistemas dinmicos.

Emplear Matlab/Simulink como herramienta de simulacin de sistemas dinmicos.

Comparar el comportamiento de sistemas dinmicos ante diversos tipos de entradas para inferir las
caractersticas principales de dichos sistemas.

10

Explicar el proceso de linealizacin de un sistema dinmico no lineal.

11

Linealizar sistemas no lineales con respecto a sus puntos de equilibrio y/o puntos de operacin.

12

Considerar a la linealizacin como una herramienta que permite simplificar el anlisis de sistemas
no lineales.

13

Describir un modelo lineal en su forma funcin de transferencia.

14

Calcular los polos, ceros y ganancia de un sistema lineal a partir de su funcin de transferencia.

15

Discutir la diferencia entre el anlisis de sistemas en el dominio del tiempo y en el dominio de la

frecuencia.

16

Detallar la diferencia entre robustez, desempeo y estabilidad de un sistema dinmico.

17

Solucionar la representacin espacio de estados de un sistema lineal para determinar su

estabilidad y desempeo.

18

Apreciar el uso de diagramas de plano de fase anlisis de estabilidad y desempeo..

19

Analizar la estabilidad/desempeo de un sistema lineal en base a los polos, ceros y ganancia de su

funcin de transferencia (criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, otros).

20

Localizar los polos y ceros de un sistema lineal en el plano complejo.

21

Adoptar al plano complejo como una herramienta de anlisis de sistemas lineales.

22

Traducir los requerimientos de un sistema de control a especificaciones de diseo.

23

Indicar las especificaciones de diseo dependiendo del tipo de aplicacin de control.

24

Conceptualizar a todo sistema de control en funcin de sus requerimientos.

25

Conocer las operaciones bsicas de reduccin de un diagrama de bloques.

26

Encontrar relaciones entrada-salida para sistemas de control usando diagrama de bloques.

27

Adoptar el uso de diagramas de bloques en el diseo de sistemas de control.

28

Explicar el diseo de controladores usando el lugar geomtrico de las races.

29

Ejecutar la sntesis de controladores usando mtodos grficos (por ejemplo, lugar geomtrico de
las races) con ayuda de Matlab/SISOTool.

30

Aceptar a los mtodos grficos como una herramienta simple en el diseo de controladores.

31

Definir una funcin de transferencia a partir de la relacin entrada-salida de un sistema lineal y

relacionarla con su correspondiente respuesta en frecuencia.

32

Bosquejar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal usando diagramas de Bode y

contrastarla con resultados de Matlab/Control Systems Toolbox y de sistemas identificados.

33

Relacionar la respuesta en frecuencia de un sistema con su correspondiente respuesta en el

tiempo.

34

Inferir el efecto en la respuesta en el tiempo de un sistema con ceros a la derecha del plano complejo
(sistema de fase mnima) y retrasos.

35

Identificar qu fenmenos se pueden representar como sistemas de fase mnima o con retraso en los
procesos/sistemas prcticos.

36

Discutir la repercusin de contar con sistemas de fase mnima o retraso en el diseo de

controladores.

37

Expresar la estabilidad/desempeo en el dominio de la frecuencia.

38

Plasmar las especificaciones de diseo de un sistema de control del dominio del tiempo al dominio
de la frecuencia.

39

Concebir al dominio de la frecuencia como un nuevo escenario para diseo de controladores.

40

Conocer el efecto en desempeo y estabilidad al considerar controladores PID, lead-lag en los

sistemas de control.

41

Disear controladores PID y lead-lag usando tanto el plano complejo como la respuesta en
frecuencia.

42

Juzgar el uso de controladores PID y lead-lag en el mbito prctico dada su simplicidad en la

implementacin.

43

Definir las caractersticas de una representacin espacio de estados que permiten el diseo de
compensadores.

44

Disear controladores por realimentacin de estados y observadores usando el Matlab/Control

Systems Toolbox.

45

Ponderar el diseo de compensadores usando tcnicas basadas en el dominio del tiempo,

dependiendo de la complejidad del caso de estudio.

46

Enunciar cmo se introduce el concepto de optimalidad dentro del diseo de compensadores.

47

Disear compensadores con caractersticas de optimalidad (LQR y LQG) usando el Matlab/Control

System Toolbox.

48

Reconocer las limitaciones del uso del control ptimo.

49

Formular la representacin de un compensador ( funcin de transferencia o representacin espacio

de estados - tiempo contnuo) como un sistema en tiempo discreto.

50

Implementar compensadores de forma analgica y digital - usando OpAmps y microcontroladores,

respectivamente.

51

Comparar las diferencias entre las diversas implementaciones de un compensador.

52

Entender los conceptos relacionado a la lgica difusa, sus operaciones, as como la inferencia
usando lgica difusa.

53

Disear controladores difusos para casos practicos simples.

54

Juzgar las bondades de las diversas tcnicas de control.

55

Describir el rol de la ingeniera de control dentro de la automatizacin de productos, procesos y

servicios.

56

Identificar dentro de las plantas industriales que tipo de automatizacin se presenta.

57

Apreciar la presencia de la automatizacin nuestra vida diaria.

58

Conocer el estndar ISA para especificaciones de smbolos de instrumentacin.

59

Leer diagramas P&ID que son regularmente usados en el campo de la automatizacin.

60

Acrecentar su conocimiento de sistemas de instrumentacin y su aplicacin en la automatizacin.

61

Especificar los diversos tipos de actuadores industriales, as como los sistemas de monitoreo y
control usados en la industria.

62

Seleccionar los tipos de actuacin a usarse dependiendo del caso de estudio.

63

Considerar seguir estudios complementarios en el rea de automatizacin industrial.

6
IV. COMPETENCIAS DE LAS UNIDADES Y DESARROLLO DE LAS COMPETENCIAS:
UNIDAD DIDCTICA / COMPETENCIA DE LA UNIDAD

SEMANAS
DE LA
UNIDAD

REALIMENTACIN Y MODELADO DE SISTEMAS DINMICOS EN EL AVANCE

TECNOLGICO
Describe el funcionamiento de los sistemas de control as como sus principales
caractersticas e identifica los principales componentes de un sistema de
realimentacin en un sistema prctico, este entendimiento hace que ubique a la
realimentacin como un factor importante en el desarrollo tecnolgico.
UNIDAD I

Enuncia que es un modelo matemtico y cules son los diversos tipos que existen,
modela sistemas dinmicos (fsicos, qumicos, financieros y de informacin, entre
otros) de complejidad moderada y valora la importancia del uso de modelos
matemticos en las ciencias e ingeniera.

Menciona en qu consiste una representacin espacio de estados del modelo

matemtico y su utilidad en la simulacin de sistemas dinmicos, emplea
Matlab/Simulink como herramienta de simulacin de dichos sistemas y compara el
comportamiento de los mismos ante diversos tipos de entradas.

SISTEMAS LINEALES Y SU COMPORTAMIENTO DINMICO

Explica el proceso de linealizacin de un sistema dinmico no lineal y linealiza
sistemas no lineales con respecto a sus puntos de equilibrio y/o puntos de operacin;
considera a la linealizacin como una herramienta que permite simplificar el anlisis
de sistemas no lineales.
UNIDAD II

Describe un modelo lineal en su forma funcin de transferencia, calcula sus polos,

ceros y ganancia, y discute la diferencia entre el anlisis de sistemas en el dominio
del tiempo y en el dominio de la frecuencia.

Analiza la estabilidad/desempeo de un sistema lineal en base a los polos, ceros y

ganancia de su funcin de transferencia ( criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz,
otros) para lo cual localiza los polos y ceros del sistema en el plano complejo; adopta
al plano complejo como una herramienta de anlisis de sistemas lineales.

MTODOS GRFICOS EN EL DISEO DE CONTROLADORES

Traduce los requerimientos de un sistema de control a especificaciones de diseo,
indica las especificaciones de diseo dependiendo del tipo de aplicacin de control y
conceptualiza a todo sistema de control en funcin de sus requerimientos.
UNIDAD
III

Conoce las operaciones bsicas de reduccin de un diagrama de bloques, encuentra

relaciones entrada-salida para sistemas de control usando diagrama de bloques y
adopta el uso de diagramas de bloques en el diseo de sistemas de control.

Explica el diseo de controladores usando el lugar geomtrico de las races, ejecuta

la sntesis de controladores usando dicho mtodo grafico en Matlab/SISOTool y
acepta a los mtodos grficos como una herramienta simple en el diseo de
controladores.

RESPUESTA EN FRECUENCIA, OTRA PERCEPCIN DE SISTEMAS DINMICOS

Define una funcin de transferencia a partir de la relacin entrada-salida de un
sistema lineal y la relaciona con su correspondiente respuesta en frecuencia,
bosqueja la respuesta en frecuencia de un sistema lineal usando diagramas de Bode

UNIDAD
IV

y la contrasta con resultados de Matlab/Control Systems Toolbox y de sistemas

identificados, relaciona la respuesta en frecuencia de un sistema con su
correspondiente respuesta en el tiempo.
Infiere el efecto en la respuesta en el tiempo de un sistema con ceros a la derecha del
plano complejo (sistema de fase mnima) y retrasos, identifica qu fenmenos se
pueden representar como sistemas de fase mnima o con retraso en los
procesos/sistemas prcticos y discute la repercusin de contar con sistemas de fase
mnima o retraso en el diseo de controladores.
Expresa la estabilidad/desempeo en el dominio de la frecuencia, plasma las
especificaciones de diseo de un sistema de control del dominio del tiempo al dominio
de la frecuencia y concibe al dominio de la frecuencia como un nuevo escenario para
diseo de controladores.

DISEO DE CONTROLADORES EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA/TIEMPO,

SISTEMAS EXPERTOS
Conoce el efecto en desempeo/estabilidad al considerar controladores PID, lead-lag
en los sistemas de control, disea controladores PID y lead-lag usando tanto el plano
complejo como la respuesta en frecuencia y juzga el uso de dichos controladores en
el mbito prctico dada su simplicidad en la implementacin.
Define las caractersticas de una representacin espacio de estados que permiten el
diseo de compensadores, disea controladores por realimentacin de estados y
observadores usando el Matlab/Control Systems Toolbox y pondera el diseo de
compensadores usando tcnicas basadas en el dominio del tiempo, dependiendo de
la complejidad del caso de estudio.
UNIDAD V

Enuncia cmo se introduce el concepto de optimalidad dentro del diseo de

compensadores, disea compensadores con caractersticas de optimalidad (LQR y
LQG) usando el Matlab/Control System Toolbo y reconoce las limitaciones del uso del
control ptimo.

Formula la representacin de un compensador (funcin de transferencia o

representacin espacio de estados - tiempo continuo) como un sistema en tiempo
discreto, implementa compensadores de forma analgica y digital - usando OpAmps
y microcontroladores, respectivamente, y compara las diferencias entre las diversas
implementaciones de un compensador.
Entiende los conceptos relacionados a la lgica difusa, sus operaciones, as como la
inferencia usando lgica difusa, disea controladores difusos para casos prcticos
simples, y juzga las bondades de las diversas tcnicas de control.

INGENIERA DE CONTROL EN EL MBITO INDUSTRIAL

Describe el rol de la ingeniera de control dentro de la automatizacin de productos,
procesos y servicios, identifica dentro de las plantas industriales que tipo de
automatizacin se presenta y aprecia la presencia de la automatizacin nuestra vida
diaria.
UNIDAD
VI

Conoce el estndar ISA para especificaciones de smbolos de instrumentacin, lee

diagramas P&ID que son regularmente usados en el campo de la automatizacin, y
acrecienta su conocimiento de sistemas de instrumentacin y su aplicacin en la
automatizacin.
Especifica los diversos tipos de actuadores industriales, as como los sistemas de
monitoreo y control usados en la industria, selecciona los tipos de actuacin a usarse
dependiendo del caso de estudio y considera seguir estudios complementarios en el
rea de automatizacin industrial.

NOMBRE DE LA UNIDAD DIDCTICA I : REALIMENTACIN Y MODELADO DE SISTEMAS DINMICOS EN

EL AVANCE TECNOLGICO

COMPETENCIAS DE LA UNIDAD DIDCTICA I :

Describe el funcionamiento de los sistemas de control as como sus principales caractersticas e identifica los principales componentes de un sistema de
realimentacin en un sistema prctico, este entendimiento hace que ubique a la realimentacin como un factor importante en el desarrollo tecnolgico.
Enuncia que es un modelo matemtico y cules son los diversos tipos que existen, modela sistemas dinmicos (fsicos, qumicos, financieros y de informacin,
entre otros) de complejidad moderada y valora la importancia del uso de modelos matemticos en las ciencias e ingeniera.
Menciona en qu consiste una representacin espacio de estados del modelo matemtico y su utilidad en la simulacin de sistemas dinmicos, emplea
Matlab/Simulink como herramienta de simulacin de dichos sistemas y compara el comportamiento de los mismos ante diversos tipos de entradas.
S
E
M
A
N
A

CONTENIDOS
ESTRATEGIA
DIDCTICA
CONCEPTUAL
Realimentacin: definicin,
ejemplos, importancia en el
desarrollo tecnolgico,
principales componentes,
ventajas y desventajas.
Realimentacin como principio
fundamental en los sistemas
de control. Herramientas del
control por realimentacin.

Realimentacin vs
alimentacin directa.
Matlab/Simulink como
herramienta en el diseo de
controladores.

PROCEDIMENTAL
Establece que la
realimentacin est presente
en muchos aspectos de
nuestra vida diaria.
Identifica a la realimentacin
como el principio bsico de
funcionamiento de un
sistema de control.
Reconoce al modelado, al
anlisis y sntesis de
controladores, y al Matlab
como herramientas bsicas
del control.
Discrimina entre el uso de
realimentacin a
alimentacin directa en un
sistema de control.
Usa Matlab para graficar
respuestas en el tiempo y
realizar operaciones con
matrices y vectores.

INDICADORES DE RESULTADO DEL

APRENDIZAJE PROGRAMADO

ACTITUDINAL
Valora la importancia
del estudio de la
ingeniera de control
dentro de la
automatizacin.
Cumple con
responsabilidad los
ejercicios asignados.
Colabora con sus
compaeros en el
desarrollo de problemas
grupales.
Participa activamente
en clase.
Demuestra
responsabilidad al
presentar sus trabajos.
Aprecia el contenido del
curso.

Mtodo expositivo.
Estudio de casos.

Detalla el funcionamiento de los sistemas

de control as como sus principales
caractersticas.

Resolucin de
ejercicios y
problemas.

Reconoce los principales componentes de

un sistema de realimentacin en un
sistema prctico.

Aprendizaje
cooperativo.

Sita a la realimentacin como un factor

importante en el desarrollo tecnolgico.

Emplea Matlab/Simulink
para realizar simulaciones
de sistemas simples.
Metodologas del control
activo.
Anlisis de sistemas de control
por realimentacin basados en
modelos.

Modelado: definicin, proceso

de modelado, ejemplos,
propiedades, tipos
(ecuaciones diferenciales,
ecuaciones por diferencias
finitas, mquina de estados,
entre otros).
Representacin espacio de
estados (REE). Definicin de
estados, entradas, salidas y
dinmica.
Simulacin y anlisis de
modelos. Normalizacin y
escalamiento.

Reconoce las ventajas y

desventajas de las diversas
metodologas del control
activo.
Modela diversos tipos de
sistemas y detalla sus REE,
as como sus estados,
entradas, salidas; y
correspondientes matrices
A,B,C,D, en caso de una
representacin lineal.
Construye modelos en
Matlab/ Simulink usando las
diversas libreras.
Emplea Matlab/Simulink
para realizar simulaciones
de sistemas simples.

Entiende que el
modelado es una
herramienta bsica en
el mbito de la
ingeniera.
Es consciente que los
modelos son
abstracciones de la
realidad y como tal los
usa prudentemente.
Cuida de validar su
modelo con resultados
experimentales siempre
que sea posible.
Valora la importancia de
la simulacin en el
anlisis de sistemas
dinmicos.
Cumple con
responsabilidad los
laboratorios asignados.
Colabora con sus
compaeros en el
desarrollo de problemas
grupales.
Participa activamente
en clase.
Demuestra
responsabilidad al
presentar sus trabajos.

Mtodo expositivo.

Explica qu es un modelo matemtico y

cules son los diversos tipos que existen,

Estudio de casos.
Resolucin de
ejercicios y
problemas.
Aprendizaje
cooperativo.

Modela sistemas dinmicos (fsicos,

qumicos, financieros y de informacin,
entre otros) de complejidad moderada.
Juzga la importancia del uso de modelos
matemticos en las ciencias e ingeniera.
Indica en qu consiste una representacin
espacio de estados del modelo
matemtico y su utilidad en la simulacin
de sistemas dinmicos,
Realiza simulaciones de sistemas
dinmicos de complejidad moderada
usando Matlab/Simulink.
Confronta el comportamiento de los
sistemas dinmicos ante diversos tipos de
entradas.

NOMBRE DE LA UNIDAD DIDCTICA II : SISTEMAS LINEALES Y SU COMPORTAMIENTO DINMICO

10

COMPETENCIAS DE LA UNIDAD DIDCTICA II :

Explica el proceso de linealizacin de un sistema dinmico no lineal y linealiza sistemas no lineales con respecto a sus puntos de equilibrio y/o puntos de
operacin; considera a la linealizacin como una herramienta que permite simplificar el anlisis de sistemas no lineales.
Describe un modelo lineal en su forma funcin de transferencia, calcula sus polos, ceros y ganancia, y discute la diferencia entre el anlisis de sistemas en el
dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia.
Analiza la estabilidad/desempeo de un sistema lineal en base a los polos, ceros y ganancia de su funcin de transferencia ( criterio de estabilidad de RouthHurwitz, otros) para lo cual localiza los polos y ceros del sistema en el plano complejo; adopta al plano complejo como una herramienta de anlisis de sistemas
lineales.
S
E
M
A
N
A

CONTENIDOS
ESTRATEGIA
DIDCTICA
CONCEPTUAL
Linealizacin de sistemas
dinmicos: puntos de
equilibrio, puntos de
operacin, serie de Taylor,
ejemplos.
Planos de fase y retratos de
fase.

PROCEDIMENTAL
Calcula puntos de equilibrio
y/o operacin de sistemas
dinmicos.
Linealiza sistemas no
lineales con respecto a su
punto de equilibrio u
operacin.
Usa Matlab/Simulink para
simular sistemas lineales.

Compara las respuestas de

un sistema nolineal y su
correspondiente versin
lineal en torno al punto de
equilibrio usando retratos de
fase.

INDICADORES DE RESULTADO DEL

APRENDIZAJE PROGRAMADO

ACTITUDINAL
Valora la importancia de
la linealizacin como
herramienta que facilita
el anlisis y posterior
diseo de controladores
para un sistema no
lineal.

Mtodo expositivo.

Est al tanto de la
limitada validez de un
sistema linealizado para
representar un sistema
no lineal.

Aprendizaje
cooperativo.

Adopta a los retratos de

fase como una
herramienta de anlisis
de sistemas no lineales.
Participa activamente
en clase.

Expresa el proceso de linealizacin de un

sistema dinmico no lineal.

Estudio de casos.
Resolucin de
ejercicios y
problemas.

Linealiza sistemas no lineales con

respecto a sus puntos de equilibrio y/o
puntos de operacin.
Escoge a la linealizacin cuando requiere
simplificar el anlisis de sistemas no
lineales.

11

Sistemas lineales. Invariancia

en el tiempo. Integral de
convolucin.
4
Solucin de la ecuacin
espacio de estados lineal.
Condicin de estabilidad.
(Anti) transformada de
Laplace.
Funcin de transferencia.
Polos, ceros y ganancia.

Determina la linealidad de un
sistema.

Acepta a la (anti)
transformada de
Laplace como un
agente transformador
del dominio del tiempo
al de la frecuencia y
viceversa.

Mtodo expositivo.

Aprendizaje
cooperativo.

Determina la estabilidad de
un sistema lineal.

Aprecia la simplicidad
de anlisis, en trminos
de sus polos, ceros y
ganancia, cuando un
sistema lineal se
presentado como
funcin de transferencia

Calcula la funcin de
transferencia de sistemas
lineales.

Cumple con
responsabilidad los
laboratorios asignados.

Identifica si un sistema es
invariante en el tiempo.
Usa la integral de
convolucin para calcular la
respuesta de un sistema
lineal, invariante en el
tiempo, ante diversas
entradas.

Representa un modelo lineal en su forma

funcin de transferencia.

Estudio de casos.
Resolucin de
ejercicios y
problemas.

Computa los polos, ceros y ganancia de

una funcin de transferencia.
Destaca la diferencia entre el anlisis de
sistemas en el dominio del tiempo y en el
dominio de la frecuencia.

Participa activamente
en clase.
Desempeo: respuesta
transitoria (entrada escaln
unitario) y respuesta en estado
estacionario (entrada
senoidal).
Propiedades de la respuesta a
un escaln unitario; sistemas
de 1er y 2do orden.
5

Propiedades de la respuesta a
un impulso unitario; sistemas
de 1er y 2do orden.
Criterio de estabilidad de
Routh-Hurwitz.

Determina las caractersticas

de la respuesta en el tiempo
a un escaln unitario para un
sistema de 1er y 2do orden.
Emplea la ubicacin de sus
polos y ceros en el plano
complejo para inferir la
calidad de la respuesta en el
tiempo.
Emplea la ubicacin de los
polos en el plano complejo
para inferir la estabilidad del
sistema lineal.
Analiza la estabilidad de
sistemas lineales usando el
criterio de Routh-Hurwitz.

Adopta el cuadro
resumen de
caractersticas de la
respuesta al escaln
unitario de un sistema
de 2do orden como una
gua rpida de
evaluacin de
desempeo.
Valora el uso de polos y
ceros en el anlisis de
sistemas.
Cumple con
responsabilidad los
laboratorios asignados.
Participa en clase.

Mtodo expositivo.
Estudio de casos.

Demuestra la estabilidad/desempeo de
un sistema lineal en base a los polos,
ceros y ganancia de su funcin de
transferencia.

Resolucin de
ejercicios y
problemas.

Localiza los polos y ceros del sistema en

el plano complejo.

Aprendizaje
cooperativo.

Prefiere al plano complejo para el anlisis

de sistemas lineales.

12
V. MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDCTICOS

Los principales medios y materiales educativos que se utilizarn para la adquisicin del aprendizaje,
sern: equipos multimedia, pizarra, videos, maquetas y/o modelos 3D; uso de software
especializado.

VI. INDICADORES, TCNICAS E INSTRUMENTOS DE EVALUACIN

1. Evaluacin de resultados: Indicar pesos ponderados

Sistema de calificacin: escala vigesimal (0 20)
Prctica Calificada No 1
Prctica Calificada No 2
Prctica Calificada No 3
Prctica Calificada No 4
Examen parcial
Examen final
Exmenes sustitutorio
Laboratorios
2. Evaluacin:
(segn reglamento UNI).
Sistema de Evaluacin F. El curso tiene 04 prcticas calificadas y dos exmenes, parcial y final. Las
prcticas pares sern evaluadas 50% en aula (evaluacin escrita) y un 50% trabajo domiciliario que
debe ser sustentado (exposicin proyecto).
El promedio final (PF) segn el sistema F:
donde PF: promedio final, EP: examen parcial, PP: promedio de prcticas y EF: examen final.

VII. BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS WEB:

Las clases se basan en diversos libros:

Introduction to Control Engineering - Modeling, Analysis and Design, de Ajit Mandal, 2006.
Modern Control Engineering, de Katsuhiko Ogata, 1997.
Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, de Karl J. strm y Richard
M. Murray. Una versin completa (en ingls) de este libro se puede encontrar en
http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/Main_Page
Feedback Control of Dynamic Systems, de Gene F. Franklin y J. David Powell, 1994.
Linear system theory and Design, de Chi-Tsong Chen, 1984.
Handbook of Automation, Springer, 2009.
Theory and design for Mechanical Measurements, de Richard Figliola y Donald Beasley,
2011.
Introduction to Engineering Experimentation, de Anthony Wheeler y Ahmad Ganji, 2010.
A First Course in Fuzzy and Neural Control, de Elbert Walker y otros, 2005.
Tambin usaremos MATLAB (Toolbox de Control), SIMULINK/MATLAB, MapleSim/Modelica y
Easy5.
Referencias y tutoriales online en el uso de MATLAB:
Tutorial de Control para MATLAB por William C. Messner, Dawn Tilbury (en ingls):
http://www.engin.umich.edu/class/ctms/
Demostraciones de Seales, Sistemas y Control por Wilson J. Rugh (en
ingls): http://www.jhu.edu/~signals
Documentacin online sobre MATLAB en MathWorks, Inc. (en ingls):
http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/techdoc/matlab.html
Referencias y tutoriales online en el uso de MapleSim/Modelica y Easy5:

13
Qu se puede hacer con MapleSim?:
http://www.maplesoft.com/products/maplesim/features/
Videos de demostracin: http://www.maplesoft.com/products/maplesim/demo/
Qu es Easy5?: http://www.mscsoftware.com/Products/CAE-Tools/Easy5.aspx
Videos de entrenamiento: http://www.youtube.com/view_play_list?p=9861123CA1CC83AA