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Maestra en Ingeniera Elctrica Mencin

Potencia
Estabilidad de Sistemas de Potencia
PMA-461

Profesor
Ing. Francisco H. Nez Ramrez, MSEE

Asignacin No. 1 Unidad IV


Herramienta flexible para anlisis de estabilidad de pequea
seal

Presentado Por
Ing. Santo Leonardo Ramos Medina
Matrcula 2003-0482

Santo Domingo, Repblica Dominicana

30 de mayo del 2017


Tabla de Contenido
1 - Introduccin .................................................................................................................. 3
2 Objetivo del artculo cientfico..................................................................................... 4
3 Explique qu se entiende por modelos diferencial-algebraico ................................... 4
4 Cmo usted describira el proceso de linealizacin de un sistema?.......................... 5
5 Describa, paso a paso. Cmo se realiza la implementacin computacional ............... 6
5 Explique en sus propias palabras que son: ................................................................... 7
6 Conclusiones ................................................................................................................. 8
Referencias ......................................................................................................................... 9

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1 - Introduccin

A continuacin, presentamos una anlisis realizado al artculo de (Biteznik


& Agero, 2015) en este se presenta un herramienta desarrollada en Matlab, para
facilitar el anlisis modal a sistemas de potencia. En este se describe los
fundamentos matemticos que dan soporte al mismo, adems de explicar cul es el
procedimiento para utilizarlo y cules son sus elementos de entrada y de salida.
Adems, se recurri a otras fuentes bibliografas para afianzar mejor los conceptos.

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2 Objetivo del artculo cientfico

El objetivo del artculo es presentar una herramienta ms flexible para generar y


procesar la matriz de estado del sistema, como una alternativa a la utilizacin de
del programa comercial PSS/E. El programa llamado Sistema Informtico para
Anlisis Modal o SIAM por sus siglas fue desarrollado utilizando Matlab. Este
programa tiene la capacidad de realizar anlisis a partir de una solucin de flujos
de carga sin tener que migrar la base de datos al nuevo sistema. En la versin del
sistema presentada en el artculo se contaba con 70 modelos para la representacin
de Maquinas sncronas, estabilizadores de Potencia y reguladores de tensin. Otra
ventaja de SIAM es que posee un mtodo analtico de clculo de la derivada, que
permite la utilizacin de modelos no lineales con una curva de error acotada.

3 Explique qu se entiende por modelos diferencial-


algebraico

Un modelo diferencia algebraico en el contexto de este artculo es la representacin


del comportamiento dinmico de un sistema elctrico de potencia a travs de
ecuaciones no lineales y ecuaciones algebraicas o EDA. Este modelo se representa
por una funcin f que contiene las caractersticas dinmicas de los componentes,
ver Ecuacin 1.
= ( , , ) (1)
Una funcin g que representa las ecuaciones no lineales de la red, ver Ecuacin 2.
0 = ( , , ) (2)

La ecuacin 2 (g) se componen de dos conjuntos de ecuaciones, las cuales describen


la relacin del estator del generador (g1) y la otra que corresponde a la red (g2). Las

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cuales son llamadas ecuaciones del estator y ecuaciones de la red. Estas se
describen a continuacin:
= (, , )

0 = 1 (, , )

0 = 2 (, , )

Las variables Xd son los modelos correspondientes a los generadores y mecanismos


de control (PSS y RAT). En tanto que Xa corresponde a las variables algebraicas
de corriente proporcionadas por los generadores.

La funcin h representa el comportamiento de las salidas y las variables u son las


entradas independientes, la funcin h y las variables u son consideradas para el
primer anlisis, ver Ecuacin 3.
= ( , , ) (3)
Hay que destacar que la funcin f podra contener las ecuaciones mecnicas y de
campo de acuerdo al nivel de detalle que se desee.

4 Cmo usted describira el proceso de linealizacin de un


sistema?

De acuerdo con (Arguello Gabriel, 2005) la linealizacin permite que el anlisis se


concentre en un solo punto de operacin del sistema y estudiar cual es el
comportamiento dinmico del mismo cuando es sometido a pequeas
perturbaciones, las cuales continuamente ocurren. Dicho de otro modo, este
proceso consiste en la creacin de sub-matrices que describen las variables de
estado, y de las variables algebraicas que afectan a las variables de estado. Y las
cuales deben ser calcular para un modelo en particular.

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5 Describa, paso a paso. Cmo se realiza la implementacin
computacional

1 - El primer paso es la de obtener los datos del flujo de carga del caso a analizar,
los cuales se obtienen mediante el software comercial, proceso que se debe realizar
para no tener que migrar toda la base de datos a la nueva aplicacin.

2 - Antes de la recoleccin de los datos los generadores deben ser convertidos a


fuentes de corriente y su impedancia de salida igual a la impedancia del estator,
adems las cargas deben ser convertidas a admitancia de corriente o potencia
constante.

3 Se deben guardar los datos de las barras (n nodos), las maquinas (m


generadores), las cargas y la matriz de admitancia.

3.1 Cargar los datos del modelo dinmico para cada Maquina Sincrnica y us
correspondientes modelos de control, los cuales pueden ser PSS o RAT.

En este punto se cuentan con los datos necesarios para la creacin de la matriz EDA
completa.

4 El sistema SIAM realiza la lectura de los datos del flujo de carga para la creacin
de la matriz de Jacobiano de la red y la guarda.

5 Se crean las sub-matrices correspondientes a las m barras de los generadores, y


se registran, este proceso se realiza m cantidad de veces.

6 Cuando se obtiene la matriz completa EDA, se obtiene la matriz de estados Asist.

7 Finalmente se calcular los autovalores () y los autovectores, adems de la


frecuencia y el amortiguamiento de los diferentes modos obtenidos.

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5 Explique en sus propias palabras que son:

Formas del Modo


De acuerdo a (Caldern-Guizar, 2008) es el concepto que permite describir las
oscilaciones resonantes de un sistema. La determinacin de la forma del modo
permite conocer los generadores que comparten caractersticas en un sistema multi-
maquina.

Factores de participacin
De acuerdo con (MAURICIO RAMREZ CASTA, 2009) el factor de
participacin es la responsabilidad de una maquina o un grupo de mquinas con
una determinada frecuencia de oscilacin y el mismo es calculado multiplicando
los vectores propios derechos por los izquierdos. Para (Arguello Gabriel, 2005) es
la relacin que existe entre las variables de estado y los modos de oscilacin, siendo
esta ultima la que mejor refleja la definicin del concepto.

ndice de Controlabilidad
De acuerdo con (Ricardo J. Mantz, 2017) es el ndice de existencia de una seal
que permita transferir los valores de los estados iniciales de un sistema a cualquier
o estado en un tiempo determinado. Este ndice permite determinar los puntos de
estado que pueden ser alcanzado por un sistema operando sobre sus entradas.

ndice de Observabilidad
De acuerdo con (Ricardo J. Mantz, 2017) es el ndice la capacidad de un sistema
para determinar sus valores de estado iniciales, con la ausencia de un sistema de
excitacin. Este concepto guarda relacin son la posibilidad de determinar el estado
del sistema, a partir de la evolucin de las entradas y salidas.

Tanto los ndices de controlabilidad y de Observabilidad son ndices que se asocian


a las variables de entrada y de salida de los sistemas. En (Ricardo J. Mantz, 2017)

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se analizan los dos test (Gilbert y de Kalman) que permiten realizar la verificacin
de controlabilidad y Observabilidad de los sistemas.

6 Conclusiones

Con la lectura del artculo de (Biteznik & Agero, 2015) y las dems consultas
bibliogrficas logramos una mejor compresin de los conceptos matemticos
involucrados en el anlisis de estabilidad de pequeas seales utilizando el anlisis
modal. Desarrollo que se debi a la creacin de la herramienta SIAM, en cuya
descripcin de funcionamiento se bas gran parte del artculo. Por otro lado, se
identific la interaccin entre los modos de control tradicional y los actuales en
relacin al anlisis de estabilidad.

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Referencias
Arguello Gabriel, F. H. (2005). Estudio de Estabilidad de Pequeas Seales en el Sistema
Nacional Interconectado Aplicando Mtodo de Anlisis Modal. XIX Jornadas en
Ingenieria Elctrica y Electronica, 192-198.

Biteznik, C. E., & Agero, J. L. (2015). HERRAMIENTA FLEXIBLE PARA ANALISIS DE


ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL. 3ras Jornadas ITE - Facultad de Ingeniera -
UNLP, 235-242.

Caldern-Guizar, J. (2008). Anlisis modal de oscilaciones electromecnicas en sistemas


elctricos de potencia. RIIT Vol.IX. No.4, 313-317.

MAURICIO RAMREZ CASTA, L. A. (2009). ANLISIS DE ESTABILIDAD DE PEQUEA


SEAL EN EL SISTEMA ELCTRICO DE PEREIRA. Pereira: UNIVERSIDAD
TECNLOGICA DE PEREIRA.

Ricardo J. Mantz, P. E. (29 de Mayo de 2017). Notas y ejemplos sobre Controlabilidad y


Observabilidad para ayudar al seguimiento de las clases. Obtenido de
https://catedra.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/controlm/electronica/archivos/ap
untes/Controlabilidad_y_observabilidad.pdf

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