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Máquinas Eléctricas Rotativas
Máquinas Eléctricas Rotativas
Motor de Induccin
o Asncrono
Motor Sncrono
Motor de Corriente
Continua
Motor
Monofsico
Estticas:
Transformadores
Motores
Rotativas:
Sistema
Elctrico - A
Transformador
(Tensin 1)
Sistema
Elctrico
Generadores
Sistema
Elctrico - B
(Tensin 2)
Mquina
Elctrica
Sistema
Mecnico
Generador:
Pelctrica
Pmecnica
Motor:
Pelctrica
Pmecnica
Transformacin
Energa elctrica-Energa elctrica
Transformacin
Energa elctrica-Energa mecnica
Generador
Espira
Campo
Magntico
Escobillas
Imanes
Permanentes
Fuerza Electromotriz
inducida en la espira
por el campo
Espira
Campo
Magntico
Imanes
Permanentes
@Mans Fernndez
Escobillas
Rotor:
Esttor: Pieza cilndrica hueca que envuelve al rotor y est separada de ste por
el entrehierro.
De forma general se puede afirmar que:
# Tanto el esttor como el rotor alojan bobinas (circuitos elctricos).
# Existen dos circuitos elctricos concatenados por un circuito magntico.
EJE
Flujo Magntico
(Acoplamiento
mecnico)
Rotor
Estator
Pm = m
Pe = 3 VL I L cos
Potencia mecnica
aplicada
Potencia elctrica
generada (trifsica)
En Vatios (W)
(1)
(2) (3)
(4)
Pm = m
Pe = 3 VL I L cos
Potencia mecnica
realizada
Potencia elctrica
consumida (trifsica)
(4)
(3) (2)
En Vatios (W)
(1)
7.2.0 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS
ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE CONTINUA
GENERADOR
MOTOR
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS
ASNCRONA
ASNCRONA
MOTOR
GENERADOR
ESTTICAS
SNCRONA
ALTERNADOR
MOTOR
TRANSFORMADOR
Corte axial
Corte en 3D
Ranuras del
esttor
Ranuras del
rtor
Eje
Anillo de
cortocircuito
Anillos
rozantes
El inconveniente es su elevado
mantenimiento.
Anillos
rozantes
Escobillas
Anillos rozantes y
escobillas
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas el
elctricas rotativas
Circuito
Elctrico
Arrollamiento
trifsico
Arrollamiento
(polifsico)
en cortocircuito
Bobinas preformadas o
devanado preformado
Bobinas de hilo esmaltado
o devanado aleatorio
Jaula de ardilla
Aluminio fundido
Barras soldadas
Bobinado o
Anillos rozantes
Bobinas de cobre
Anillos rozantes
Esttor
Ranuras
Paquetes Magnticos
Chapa magntica de acero al silicio Paquete magntico en la superficie
Cilndrico hueco
interna
Circuito
apiladas y elctricamente aisladas
Magntico
unas de otras
Rotor
Ranuras
Paquete magntico en la superficie
Entrehierro
cilndrico
externa
W1
U1
W2
U2
U1
V2
V1
U2
V2
W1
W2
Caja de
conexiones
Conexin en
estrella
Pletina de
cobre
W2
V2
W1
W2
U1
U2
V1
V1
W1
U2
V2
Conexin en
tringulo
Devanados
motor
Bobinas deldel
motor
(esttor)
U1
Tensin
Nominal
Potencia
Nominal
Velocidad
Nominal
Intensidad
Nominal
Factor de
Potencia
Frecuencia
Nominal
TRANSFORMADOR.
Energa
Energa
elctrica
elctrica
LA MQUINA DE INDUCCIN.
A
B
C
Convertidor
Energa
electro-mecnico
elctrica
Motor
Par
Velocidad
Generador
Rotor
Origen de
ngulos
b
a
1 =
T
(rad / s)
p = Pares de polos.
(2/p) = Distancia
i
Rotor Inducido
F = i ( Lx B )
e =
Frecuencia
elctrica
P
m
2
Velocidad
de giro
Estator
Rtor
Sistema
trifsico
equilibrado
Espiras en cortocircuito
sometidas a tensin.
Circulacin de corriente
por las espiras del rotor
Ley de Biot
y Savart
Espiras en cortocircuito
Devanado trifsico
simtrico (a 120)
Interaccin v-B
FEM inducida por el
campo giratorio en los
conductores del rotor
Interaccin i-B
Fuerza sobre las
espiras del rotor
Par sobre
el rotor
Ley de Faraday
El rotor
gira
Velocidad de deslizamiento:
des = 1 - r
( rad/s )
Velocidad del rotor (rad/s)
r = 1 (1 s )
1 r
s% =
100
1
des = 1 s
1 r
s=
1
1 r
1
n nr
s= 1
n1
s=
1 r
100
1
(pu)
s% =
(pu)
n1 n r
s% =
100
n1
Rotor parado :
nr = 0
s=1
s% = 100%
s0
s% 0%
Rotor en vaco :
nr n1
Rotor en carga :
0 < nr < n1
1> s > 0
Los
Los motores
motores de
de induccin
induccin siempre
siempre funcionan
funcionan con
con valores
valores de
de
deslizamiento
ss %
deslizamiento muy
muy bajos:
bajos:
% << 55 %
%
Reactancia
dispersin
estator
Xs
I1
Tensin
de fase
(Estator)
Corriente
de vaco
Rs
X
Reactancia
magnetizante
XR
I0
I
U1
Reactancia
dispersin
rotor
IR
Resistencia
cobre rotor
RR
Ife
Rfe
1 S
RR '
Resistencia
prdidas hierro
Resistencia
potencia
mecnica
entregada
Potencia
elctrica de
entrada
Prdidas
estator
Pcu1
pfe1
Prdidas
rotor
Pfe2=0
P1
Pa
Potencia de
entre hierro
Pcu2
Prdidas
mecnicas
Pm
Pmi
Pu
Potencia Potencia
mecnica
til
interna
Pmi
Pa
P1
Pu
Potencia elctrica
consumida (trifsica)
Potencia mecnica
realizada
Pcu1
PFe
Pcu2
Pm
Pu
P1
Pmi
r
Pu
Pu == Pmi
Pmi Prdidas
Prdidas mecnicas
mecnicas
Mu =
Pu
r
0<s<1
s<0
Motor
Freno
Generador
Par mximo
Par Nominal
Punto de funcionamiento
Par de
Arranque
Velocidad de
sincronismo
1
Curva
caracterstica de
la carga
Deslizamiento S
Tarr
arr = 1,2 2
Tnom
nom
Tmax
max = 1,8 2 ,7
Tnom
nom
7.3.1.1 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS
ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE CONTINUA
GENERADOR
MOTOR
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS
ASNCRONA
MOTOR
GENERADOR
ESTTICAS
SNCRONA
SNCRONA
ALTERNADOR
MOTOR
TRANSFORMADOR
7.3.1.1 Introduccin.
EL ALTERNADOR.
Energa Elctrica
DC
Energa Mecnica
en el eje
MQUINA
SNCRONA
(ALTERNADOR)
Energa
Elctrica
Sistema III
AC
ea (t ) = 2 ERMS cos(t )
eb (t ) = 2 ERMS cos(t 120)
ec (t ) = 2 E RMS cos(t + 120)
El flujo magntico constante se
consigue mediante una bobina
solidaria al rotor en la que se
inyecta corriente continua
Rotor Inductor
Estator Inducido
Estator
Rtor
Generador
Rotor alimentado
con cc genera
campo B cte
Tensin trifsica
a f=pN/60
Campo B girando
misma velocidad
del rotor
Ley de Faraday
Rtor
Motor
Rotor alimentado
con cc genera
campo B cte
Se lleva el rotor al
sincronismo mediante
mquina motriz externa
Estator alimentado
con tensin trifsica
El rotor gira
Campos B de estator
y rotor girando
misma velocidad
Enganche
magntico
p=1
p=2
p=3
p=4
3000 rpm
1500 rpm
1000 rpm
750 rpm
P=1
P=2
P=3
Lneas de
campo
esttor
S
N
N
Rotor
P=2
P=1
P=2
Circuitoequivalente
equivalente
Circuito
porfase
fase
por
Impedancia sncrona.
I
Inductor-rotor
j Xs
Rs
+
V = ( U / 3 )
E
Ie
Inducido-estator
Ve
Rs
Rs==Resistencia
Resistenciade
delos
losconductores
conductoresde
delas
lasbobinas
bobinasdel
delesttor
esttor
Xs
Xs==Reactancia
Reactanciasncrona
sncrona==reactancia
reactanciadispersin
dispersinestator
estator++reaccin
reaccinde
deinducido
inducido
La
LaF.E.M.
F.E.M.(E)
(E)es
esproporcional
proporcionalaalalacorriente
corrientede
deexcitacin
excitacin(I(Iee))del
delrotor.
rotor.
En
Enfuncionamiento
funcionamientocomo
comogenerador
generadorrepresenta
representaaalalatensin
tensinque
quese
se
induce
induceen
enelelestator.
estator.
Flujo
Velocidad de
giro
= f(Ie)
Cuando
Cuandoelelgenerador
generadortrabaja
trabajaen
envaco
vaco
no
hay
cada
de
tensin:
La
tensin
no hay cada de tensin: La tensin
de
desalida
salida(V)
(V)coincide
coincidecon
conlalaFEM
FEM(E).
(E).
Tensin en vaco V
E = K n
Intensidad de excitacin Ie A
j Xs
Rs
E
+
V
Carga
jXss
Carga
Carga resistiva
resistiva
Inducido-estator
E
E I (R s + j X s ) V = 0
S = 3 V I = 3 U I
Para una misma tensin de salida el
generador puede ceder o absorber potencia
reactiva dependiendo de que la carga sea
inductiva o capacitiva
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E
(modificando el campo de excitacin)
RI
jXss
Carga
Carga Inductiva
Inductiva
RI
jXss
I
Carga
Carga capacitiva
capacitiva
RI
Aumento en la
excitacin
Aumento en la
tensin de
salida
Aumento en
potencia
mecnica
La tensin de
alimentacin
puede variar
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en la
velocidad de
giro
Aumento en la
frecuencia
Aumento en la
excitacin
Aumento en la
POTENCIA
REACTIVA
ENTREGADA
Aumento en
potencia
mecnica
Aumento de la
POTENCIA
ACTIVA
ENTREGADA
La tensin de
alimentacin
EST FIJADA
POR LA RED
La frecuencia
EST FIJADA
POR LA RED
Aspectos constructivos
Principio de funcionamiento
F.E.M. inducida
Par electromagntico
Sistemas de excitacin
Reaccin de inducido
Conmutacin
Funcionamiento generador
Funcionamiento motor
7.3.2.0 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS
ELCTRICAS
MQUINAS
MQUINASELCTRICAS
ELCTRICAS
DE
DECORRIENTE
CORRIENTECONTINUA
CONTINUA
GENERADOR
MOTOR
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS
ESTTICAS
ASNCRONA
SNCRONA
MOTOR
GENERADOR
ALTERNADOR
MOTOR
TRANSFORMADOR
Circuito
Elctrico
Espiras de hilo o
pletina de cobre
arrolladas sobre los
polos inductores
Polos
(inductores)
salientes
Ranuras
en la superficie
externa
Yugo o culata
Ncleo del polo inductor
Expansin polar
Ncleo del polo auxiliar o de
conmutacin
5. Extremo del polo auxiliar o
de conmutacin
6. Paquete magntico del rtor
7. Arrollamiento del inducido
8. Arrollamiento inductor o de
excitacin
9. Devanado de conmutacin
10.Colector de delgas
11. - 12. Escobillas
1
9
8
2
12
10
3
6
11
5
7
4
M. F. Cabanas:
Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagn
diagnstico de
mquinas el
elctricas
rotativas
Fotograf
Fotografa realizada en los talleres de ABB Service Gij
Gijn
Campo
Magntico
Imanes
Permanentes
@Mans Fernndez
Escobillas
Escobillas
Anillos
rozantes
Osciloscopio
Instrumento de medida
M. F. Cabanas:
Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagn
diagnstico de
mquinas el
elctricas
rotativas
E
E
N
N
E = 2 B l V
2BlV
Polos inductores
de la mquina
-2BlV
SS
N
N
SS
2BlV
2BlV
2BlV
2BlV
00
2
2
00
2
2
Colector
Escobillas
Sentido de rotacin
de la espira
Colector
real
Colector de dos
delgas
1
2
1
2
M. F.
Cabanas:
Cabanas:
Tcnicas
para el
mantenimi
ento y
diagn
diagnstico
de
mquinas
el
elctricas
rotativas
- +
- +
Instante Inicial
Conmutacin
Inversin de la polaridad
Resistencia
del inductor
Resistencia del
inducido
Rex
Uex
Lex
Tensin
excitacin
Inductor
Motor de
excitacin
derivacin
Ri
Rex
Uex
Ui
Lex
Ri
Ui
FEM
Inducida
Inducido
Resistencia del
inducido
Inductor
Inductor
Inducido
Ri
E
Inducido
Rex
Lex
Ui
Motor de excitacin
compuesta larga
Ri
Inductor 1
Rex1
Lex1
Rex2
Inductor 2
Lex2
Inducido
Resistencia del
inducido
Ri
E
Inductor 2
Rex1
Inductor 1
Lex1
Inducido
Rex2
Lex2
Ui
Motor de excitacin
compuesta corta
Ui
2BlV
-2BlV
Efectos
producidos por
la reaccin de
inducido
7.3.2.5 Conmutacin
Desplazamiento
de la plano o
lnea neutra
Mulukutla S.
Sarma:
Sarma: Electric
machines
Problemas durante la
conmutacin
POLOS DE
CONMUTACIN
Reduccin de par y aumento
de velocidad
Disminucin del
valor global del
campo de la
mquina
Lex
Ri
Ui
FEM
Inducida
Inducido
Inductor
Generador de excitacin independiente
E = K n
Uii = E Rii Iii
TTOTAL
= K I
TOTAL
I = Corriente de inducido
Resistencia del
inducido
Rex
Uex
Ri
Lex
Tensin
excitacin
Inductor
E
FEM
Inducida
Inducido
Uii = E R ii Iii
Ecuacin del motor
derivacin e
independiente
n=
Ui
Uii
T
R ii
2
2
K K K '
Pendiente
Pendiente 22 8%
8%
Aumento
Aumento de
de Rii
Caracterstica dura
7.5.1 Introduccin
Los
Los motores
motores monofsicos
monofsicos de
de induccin
induccin se
se utilizan,
utilizan,
principalmente,
principalmente, en
en los
los electrodomsticos
electrodomsticos yy mquinas
mquinas herramienta.
herramienta.
Su
Su diseo
diseo es
es muy
muy parecido
parecido al
al de
de los
los trifasicos.
trifasicos.
El
El rtor
rtor es
es en
en jaula
jaula
de
de ardilla.
ardilla.
El
El devanado
devanado estatrico
estatrico est
est
formado
formado por
por dos
dos conjuntos
conjuntos
de
de bobinas
bobinas
Devanado
auxiliar
El
El devanado
devanado
principal
principal
Devanado
principal
El
El auxiliar,
auxiliar, despalzado
despalzado
90,
90, yy alojado
alojado en
en las
las
ranuras
ranuras del
del paquete
paquete
magntico
magntico estatrico.
estatrico.
El rotor
NO gira
Estator
Devanado principal
alimentado con tensin monofsica
Rtor
Espiras en cortocircuito
Campo variable de
direccin fija
Ley de Biot
y Savart
Necesita impulso
exterior para
empezar a girar
cerca del
sincronismo
Ley de Faraday
Corrientes y FEM
inducida en el rotor
Devanado
auxiliar
Rotacin
Devanado
principal
Campo
Campo magntico
magntico rotativo
rotativo
Par
Par de
de arranque
arranque
Devanado
Devanado auxiliar
auxiliar se
se desconecta
desconecta al
al
alcanzar
alcanzar el
el 75%
75% de
de la
la velocidad
velocidad de
de
sincronismo
sincronismo mediante
mediante interruptor
interruptor
centrfugo
centrfugo
Fuente
C.A.
Muy
Muy inductiva
inductiva
Devanado
Devanado auxiliar
auxiliar con
con
pocas
pocas espiras
espiras delgadas.
delgadas.
Poco
Poco inductiva
inductiva
Mejora:
Mejora: Condensador
Condensador en
en serie
serie con
con el
el circuito
circuito auxiliar.
auxiliar.
Acerca
Acerca el
el desfase
desfase entre
entre las
las intensidades
intensidades aa la
la condicin
condicin
ideal
ideal de
de cuadratura:
cuadratura: mximo
mximo valor
valor de
de par
par de
de arranque.
arranque.
Interruptor
Interruptor
centrfugo
centrfugoCondensador
Devanado
auxiliar
Devanado
auxiliar
Hilo
fino
Hilo
fino
Devanado principal
Devanado
principal
Hilo grueso
Hilo grueso
Desfase
Desfase relativo
relativo
entre
entre ambas
ambas
intensidades
intensidades
Campo
Campo giratorio
giratorio
yy por
por tanto
tanto
Par
Par de
de arranque
arranque
Rotacin
Los
Los motores
motores monofsicos
monofsicos de
de espira
espira de
de
sombra
sombra son
son muy
muy utilizados
utilizados en
en aparatos
aparatos de
de
pequea
pequea potencia
potencia debido
debido aa su
su simple
simple
ejecucin.
ejecucin.
El
El devanado
devanado auxiliar
auxiliar consiste
consiste en
en una
una nica
nica
espira
espira de
de cobre
cobre que
que rodea
rodea una
una porcin
porcin de
de
cada
cada polo.
polo.
El
El flujo
flujo principal
principal induce
induce otro
otro campo
campo
pulsante
pulsante en
en las
las espiras
espiras auxiliares.
auxiliares. La
La accin
accin
combinada
combinada de
de ambos
ambos da
da lugar
lugar aa un
un dbil
dbil
campo
campo giratorio
giratorio que
que arranca
arranca el
el motor.
motor.
Anillo de cobre
Devanado auxiliar
Devanado principal
Fuente
C.A.
1 Cifra
2 Cifra
Seleccionar carcasa y
nivel de proteccin (IP)
Seleccionar clase de
aislamiento en funcin de la
temperatura esperada y
ambiente de trabajo
Seleccionar caracterstica
mecnica en funcin de par de
arranque y resistente de la
carga
Bombas centrfugas
Compresores centrfugos
Ventiladores y soplantes
Centrifugadoras
TR=K n
z
z
Prensas
Mquinas herramientas
TR=K
z
z
TR=K
n-1
Bobinadoras
Mquinas fabricacin
chapa
z
z
z
z
TR
Mquinas elevacin
Cintas transportadoras
Machacadoras y trituradoras
Compresores y bombas de pistones
TR=K n2
TR=K n
TR=K
TR=K n-1
n
Clase
Clase C
C
MOTOR CLASE A
z
Clase
Clase D
D
Clase
Clase A
A
Clase
Clase B
B
z
z
z
1,5
z
http://www.lafert.com/products/pdf/2.1%20s%202004.pdf