Estatica-BARICENTRO Y M. INERCIA PDF

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Ing. Jorge A. Papajorge
Estabilidad I Segunda Parte
PROPIEDADES MECNICAS DE LOS PERFILES

En el clculo de las tensiones en secciones dadas tienen suma importancia los
momentos estticos y los momentos de inercia de las mismas respecto a un eje de referencia.
rea de una Superficie

n
A Ai A dA
i 1
Momento Esttico o de Primer Orden

Momento esttico de una superficie respecto de un eje:
Si consideramos el peso de cada dA, suponiendo que se trate de una chapa
infinitamente delgada ser:
0
x
y
dp dA
h1
A dp A dA
dA
x
p dA
dA
Espesor = 0
El conjunto de todos los pesos constituye un sistema de fuerzas paralelas cuya

resultante ser una fuerza p, que ser el peso de toda la chapa, que en funcin de su peso
especfico ser: A
A dA
x
yG
Por Varignon:
A xG dA x xG A
A
xG
A x dA : Sy
y
Anlogamente: yG A
dA
p
p
A y dA : Sx
Donde Sy y Sx los denominaremos MOMENTOS ESTTICOS de una superficie

respecto de un eje. Y lo definimos diciendo que: es LA SUMA DE LOS PRODUCTOS DE CADA
REA ELEMENTAL dA POR LA DISTANCIA AL EJE DE REFERENCIA.
Sus unidades sern se longitud cbica: []3 [mm3] [cm3]
El Momento Esttico puede ser positivo, negativo o nulo
Sy : xG A x dA Si Sy =0
A
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UNLZ
Facultad de Ingeniera
Donde:
A (rea) es una magnitud positiva y distinta de cero.
Para que sea xG A = 0; debe cumplir que xG yG tratndose de Sx, deben ser cero
xG = 0 yG = 0.
Lo que se deduce que el momento esttico de una superficie respecto de un
dicho de otra forma:
EJE ES
NULO PARA CUALQUIER EJE QUE PASE POR EL BARICENTRO o
LA ANULACIN DEL MOMENTO ESTTICO RESPECTO DE UN EJE, ES CONDICIN

NECESARIA Y SUFICIENTE PARA QUE EL EJE A CONSIDERAR SEA BARICNTRICO.
Caso I
yG
xG=0
-x x
Caso II
x
Sy = 0
0 G
Desde el punto de vista

infinitesimal a cada
elemento dA de
coordenadas (x; y) le
corresponde otro punto
simtrico de
coordenadas (-x; y).
Debido a ello Sy = 0.
xG=0
yG=0
Baricentro:
Si la figura plana, admite un eje de simetra sobre l estar su Baricentro (caso 1)
Tambin llamado Centro de gravedad y si admite ms de uno, en sus intersecciones se ubica
el Baricentro (caso 2).
0
S XG y y G dA 0
A
y
yG
G
xG
x
XG
y dA y G dA 0
A
A
Sx
dA
Sx YG A 0
y
YG
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YG A
YG
Sx
A
Analogamente X G
UNLZ
Sy
A
EJEMPLOS DE MOMENTOS ESTTICOS:
dx
x
Sx y dA y b dy
A
y
dy
y2
b y dy b
0
2 0
h
Sx
bh 2
2
h/4=y0
Dado un perfil rectangular, para calcular el momento esttico de la superficie rayada

respecto del eje x, se procede:
G1
h
Sx y 0 A
h/2
h
G
h h
b
4 2
Sx
bh 2
8
h
2 y
Sx y0 A Sx
y
2
G1
y0 y
Sx
h

2 y b

h
b h
Sx y b by
2
2
2
h2
b h
h
2 y y 2 by by 2
4
2 2
2
Sx
h 2b bhy by 2 hby
by 2
8
2
2
2
bh 2 1 2
by
8
2
Se deduce que el momento esttico vara de acuerdo a la superficie a tomar y al eje a

considerar.
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Momento de Inercia o de Segundo Grado

A) Axil B) Centrfugo c) Polar
A) AXIL: (JXX; JYY)

El momento de inercia axil de una superficie plana respecto de un eje de la misma, es
la suma de los productos es cada A en que se quiere subdividir la superficie, por el cuadrado
de su distancia al eje.
J xx A1 y12 A2 y 22 ... An y n2
0
x
i
yi
J xx yi2 Ai
i 1
xi
J xx y 2 dA
respecto del eje x
J yy x 2 dA
respecto del eje y
Anlogamente
Magnitud esencialmente positiva, pues el rea es

positiva y distinta de cero, la distancia tambin positiva pues estar elevada al cuadrado.
B) CENTRFUGO (JXY)
De una superficie plana respecto de dos ejes x e y, que por sencillez consideramos
ortogonales, es la suma de los productos de cada A por su distancia a los ejes.
J xy A1 x1 y1 A2 x 2 y 2 ... An xn y n
n
J xy Ai xi yi
i 1
J xy xy dA
A
Magnitud positiva, negativa o Nula.

C) POLAR: (JP)
De una superficie plana respecto de un punto o del plano, es la suma del

producto de cada rea A por el cuadrado de la distancia al punto.
J P A112 A2 22 ... An 2n
n
J P Ai i2
i 1
J P 2 dA
A
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Magnitud Positiva.
RELACIN ENTRE LOS MOMENTOS DE INERCIA: JXX; JYY; JP

2
JP
A dA
JP
A x
JP
A x
como 2 x 2 y 2
y 2 dA
dA y 2dA
A
J P J xx J yy
Las unidades de los Momentos de Inercia son longitud a la cuarta:

[4]; [cm4] o [mm4]
Ejemplos de anlisis para determinar los momentos de

Inercia:
J xx y 2 dA
dx
0
dy
h
x
A
h 2
y b
0
dy b y 2 dy
0
3 h
y
b h3
b
3
3 0
J yy x 2 dA
A
x 2 h dx h x 2 dx
A
b
y
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x3
h b3
h
3
3 0
UNLZ
J xx
A y
dx
2
h
2
dA
y 2b dy b
y 2 dy
2
h
2
y3 2
b
3 h
dy
(-x;-y) (x;-y)
/2
3
h
h

3
3
2
2 b h h

3
3 3 2 2
x
(-x;y)
h/
2
(x;y)
x
b
J xx
b h3 h3 b h3

3 8
8 3 4
b h3
12
Anlogamente: J yy
hb 3
12
En la figura anterior el momento de Inercia centrfugo ser nulo,

Jxy = 0 J xy x y dA 0 pues a cada elemento de posicin (x; y) se le opone otro de
A
coordenadas (-x; -y) debido que x e y son ejes de simetra.

Como consecuencia podemos decir que ser nulo el momento centrfugo si uno de los
ejes de referencia es eje de simetra de la seccin, lo que implica que TODO EJE DE SIMETRA
ES EJE PRINCIPAL DE INERCIA, siendo el otro perpendicular a l.
Generalmente en los perfiles utilizados en la flexin, presentan un eje de simetra y los
momentos de inercia estn referidos a l y a otro perpendicular, con origen en el baricentro
del perfil.
Caso I
Caso II
x
G
G
J xx1
x
Si hacemos
b=1cm y
h=10cm
3
bh
1 1000
3
3
J xx1 333,33cm 4 MAYOR
Si hacemos
b=10cm y
h=1cm
J xx2
bh 3 10 1
3
3
J xx2 3,33cm 4 MENOR
Por lo tanto el Jxx1 ser mximo y el Jxx2 ser mnimo.
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Mximo
Mnimo
EL MOMENTO DE INERCIA DE UNA SECCIN DE UNA BARRA RESPECTO DE UN EJE ES

UNA PROPIEDAD MECNICA DE ESOS ELEMENTOS, DONDE DEMUESTRA LA CAPACIDAD DE
RESISTENCIA A LA DEFORMACIN O A LA POSIBLE ROTURA, QUE TIENEN ESAS PIEZAS
RESPECTO DE UN EJE.
Elemento indispensable para el dimensionamiento de perfiles, barras o vigas, de
distintos materiales, para darle a estas la fortaleza necesaria para que ello no ocurra.
CRCULO LLENO
d
o
x
dA
r 2
2 d 2 3 d
0
4
r4
2 2
4
4 0
r
JP
y
Momento
de
4
r
d 4
o JP
2
32
Inercia
Polar:
RADIO DE GIRO
Es otra propiedad mecnica de los perfiles, donde se lo define como una distancia ix,
tal que si el rea de una seccin estuviera concentrada en su centro de gravedad, obtendramos
el mismo valor del momento de inercia que hallamos por definicin.
Toda la superficie concentrada en el punto A que produce el mismo momento de
inercia.
El radio de giro o tambin llamado Radio de Inercia es de mucha utilidad en
Ingeniera, para el dimensionamiento estructural de secciones compuestas.
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J xx y 2 dA
J xx i x 2 A
ix
iy
G
ix
J xx
A
iy
J yy
A
dA
y
Radio de Giro Mximo y Mnimo

x e y ejes principales de Inercia
J xx
bh 3
maximo
12
J yy
hb 3
minimo
12
ix
J xx
bh 3
1
h 0,288h maximo
A
12bh
12
dy
h/2
G
y
x
h/2
b
iy
J yy
A
b3h
1
b 0,288b minimo
12bh
12
MDULO RESISTENTE
Se denomina as al cociente entre el momento de inercia respectivo y la distancia h/2
de la fibra ms alejada del perfil al eje de momentos, se lo representa como W x; Wy. Los
valores Wx para los diferentes perfiles , est tabulados a los valores de su dimensionamiento.
Wx
J xx bh 2
cm3
h
6
2
dem
Wy
J yy hb 2
b
6
2
MOMENTO RESISTENTE
Es el producto del Mdulo Resistente por la tensin de trabajo o tensin admisible.
M W x adm
adm
M
M h
W x J xx 2
Las tensiones admisibles se pueden determinar en funcin de las tensiones elsticas o

de rotura dividida por un coeficiente de seguridad que depender de las condiciones de trabajo
de la pieza.
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TRASLACIN DE EJES
Veremos la variacin del momento de Inercia cuando los ejes de referencia, se
desplazan en forma paralela, conociendo uno de ellos.
Disponemos del momento de Inercia respecto del eje x (Jxx) y podemos determinarlo
respecto de otro eje x (Jxx)
Conociendo: J xx y 2 dA
A
x
Dy
J x ' x ' y Dy dA
2
x'
Dx
Desarrollando el cuadrado:
J x ' x ' y 2 dA 2 yDy dA Dy 2 dA
J x ' x ' J xx 2 Dy Dy dA Dy 2 dA
y'
J x ' x ' J xx 2 DySx ADy
de igual forma J y ' y ' J yy 2 DxSy ADx 2

Si el Jxx es baricentro obtenemos:
x
Dy
G
xG
Dx
J x ' x ' J xG xG ADy 2
Pues el momento esttico Sx de la seccin

respecto de un eje baricntrico es nulo. Llegamos
as a la denominada: FRMULA DE STEINER.
Estamos en condiciones de enunciar el
Teorema de Steiner:
yG
TEOREM A DE STEINER
El momento de Inercia respecto de un eje cualquiera es igual al momento de Inercia
respecto de un eje paralelo al anterior y baricntrico, ms el producto del rea de la seccin
por el cuadrado de la distancia que separa ambos ejes.
J x' x' J xG xG ADy 2

J y ' y ' J yG yG ADx 2
J x' y ' J xG yG ADxDy
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Sabiendo que:
dx
y
dy
h
xG
h/
b/
=Dx
J xx
/2=Dy
J yy
hb 3
3
J xy
h 2b 2
4
b/
yG 2
J x 'x ' J xG xG ADy
bh 3
Trasladamos a los ejes baricntricos utilizando Steiner:

2
Despejando:
J xG xG J xx ADy 2
J xG xG
bh 3
h
b h
3
2
bh 3 bh 3
3
4
3
Lo que habamos demotrado
bh
12
anteriormente en forma directa
dem:
J yG yG J yy ADx 2
2
J yG yG
hb3
hb3 hb3
b
bh
3
3
4
2
h b3
12
Centrfugo:
J xG yG J xy ADx Dy
J xG yG
h 2b 2
hb
b h
4
22
h 2b 2 h 2 b 2
0
4
4
No es casualidad que el momento de Inercia centrfugo respecto de los ejes

baricntricos sea nulo, como hemos visto para el rectngulo o figuras simtricas los ejes xG e
yG son ejes principales de Inercia J xG yG 0 ; para los cuales los momentos de Inercia
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axiales son mximos y mnimos. Adems debemos tener en cuenta que no siempre todo eje de
simetra es eje principal de inercia, hay secciones que no.
Todas las formulas de distribucin de tensiones en los materiales estn desarrolladas
para solicitaciones que coincidan con ejes principales de Inercia baricntricos.
SECCIN TRIANGULAR
b1
2/3
dA
g
dy
g
y (variable)
1/3
b
J xx y 2 dA
A
J xx y 2 b1 dy
como :
h
b
J xx y 2 h y dy
0
h
h
by
J xx b y 2 dy
0
h
h
b h
J xx b y 2 dy y 3 dy
0
h 0
b
b 4 h
J xx y 3 h0
y 0
3
4h
b
b 4
J xx h 3
h
3
4h
bh 3 bh 3
J xx
3
4
b1
b
b
b1 h y
h h y
h
J xx
bh 3 Momento de Inercia de un
12 Tringulo respecto de la Base
Aplicando Steiner
Para determinar el Jgg
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UNLZ
12
J gg
bh 3 bh 1
bh 3 bh 3
1
1
h
bh 3
12
2 3
12
18
12 18
J gg
bh 3
36
Seccin triangular
b1
2/3
dA
y (variable)
G
1/3
dy
g
x
b
J gg b1 dy y 2
como :
b1
hy
3
b h y
3
b1
h
2
b
b1 b y
3
h
Siendo
b
h
b
2
b
2
J gg b1 y 2 dy b y y 2 dy by 2 dy y 3 dy
h
3 h
3
Momento de Inercia de la seccin dA respecto al eje Barocntrico g -g
Para determinar el momento de inercia total del tringulo respecto al mismo eje g-g
ser:
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UNLZ
13

2
3h
13 h
J gg
2
b
2 2h
b 2h
b y 2 dy y 3 dy b 31 y 2 dy 31 y 3 dy
3
h
3 3h
h 3h
2
J gg
J gg
J gg
J gg
2 y 3
b
3 31
3h
b y4

h 4
3h
13 h
2 3 h 3
2 4 h 4
h
h

2 3
3 b 3
3
3
3
3
h
4
4
8 3 h3
16 4 h 4
h
b h
2
b 27
27 81
81
3 3
3 h 4
4
9 3
15
h
b h4
2 27
2bh 3 15bh 3 243bh 3
b
81
3
3
4h
27
324
8748
J gg
bh 3
36
Aplicando Steiner para determinar Jxx

2
bh 3 bh h
bh 3

36
2 3
12
J xx
J xx
bh 3
12
Seccin Circular llena

Jo, Momento de inercia respecto de un eje perpendicular a
la superficie circular que pasa por su centro.
r
x
O
dr
D
y
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J 0 r 2 2r dr
0
J 0 2 r 3 dr 2
0
J0
R4
4
4
R
2
En funcin del Dimetro

4
Reemplazando R
D
D
4
J0
D
2
2 2
32
Como: J 0 J xx J yy
Por simetra, tenemos:
J 0 2 J xx 2 J yy
J xx J yy
J0 1 4 4
R
D
2 4
64
Momento de Inercia respecto a dos dimetros perpendiculares xx e yy.
Seccin Circular Hueca

y
Como J 0
El circular hueco ser:
r
x
J0
4
R es para el crculo lleno.
2
R r4
D4 d 4
2
32
Momento de Inercia Respecto al eje central

perpendicular al plano.
d
Como:
D
y
J yy J xx
R4 r 4
D4 d 4
4
64
Los momento de Inercia de las secciones Normalizadas ha sido calculado por mtodos
exactos y catlogos que se encuentran tabulados.
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15
Secciones Combinadas
Si los cantos Redondeados estn precisados, el momento de
Inercia puede ser calculado por descomposicin.
40 cm
10cm 10cm 10cm

ch1
ch1
ch2
ch3
ch2
x
10 cm
40 cm
x
40 cm
10 cm
ch2
10 cm
40 cm
J xx
30cm 40cm3
12
J xx 160.000cm 4
J xx
40cm 60cm 3 2 15cm 40cm 3
12
12
J xx 560cm 4
Tres chapas de 10 cm x 40 cm colocadas de diferente forma.

Importancia de las secciones Doble T, en que se obtendrn momentos de Inercia
mayores con el mismo material.
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Momento de Inercia Centrfugo

PRODUCTO DE INERCIA
y
dJ xyy d A x y
dA
J xy x y dA
A
A
y
x
y
b
2
dA b dy
hb
J xy y dA
02
hb
J xy yb dy
02
dx
dy
y
h
2
x
J xy
b2
2
y dy J xy
b2h2
4
dA h dx
bh
J xy x dA
02
bh
J xy x h dx
02
yg
b
2
J xy
x dx J xy
b2h2
4
El Teorema de Steiner aplicado a los

momentos de Inercia Centrfugos:
xg
h
2
x
h2
2
J xy J xg y g A Dy Dx
J xy J xg y g bh
hb
22
h 2b 2
b2h2
J xg y g
4
4
J xg y g 0
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UNLZ
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Momento de Inercia Centrfugo de un tringulo

RESPECTO DE LOS EJES X E Y
y
yg
b1
h-y
dy
b1
2
xg
Dx= h
3
Dy= b
3
h b
b1
1 h
dA y 1 b1 dy b12 y dy
0
2
2
2 0
b
b
b
como : 1 b1 h y
h h y
h
J xy dJ xy y
A
J xy
1 h b
1 hb 2 2
h y y dy
h 2hy y 2 y dy
2
0
0
2 h
2 h
J xy
h
h
b2 h 2
2 h y dy 2 h y 2 dy y 3 dy
0
0
0
2h
J xy
b 2 2 h 2
h 3 h 4 b 2 h 4 1 2 1
2 h
2h

2
3
4 2h 2 2 3 4
2h
J xy
b2h2
2
1

12
J xy
b2 h2
24
RESPECTO DE LOS EJES BARICNTRICOS:

J xy J xg y g A Dx Dy
Por Steiner:
b2h2
bh h b
J xg yg
24
2 33
J xg y g
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b2h2 b2h2
24
18
J xg yg
b2h2
78
UNLZ
18
Es negativo porque las reas respecto del eje Baricntrico, su definicin es negativa.
yg
xg
y1
dA
x1
x1
a
y1
sentido
de
rotacin
e
c
Si ab ac bc
x1 oe eb
ac
ad
bc
sen
od
cos
;
;
oe
od
eb
sen
ad
cos
ab ad cos od sen
y1 y cos x sen
x1 od cos ad sen
x1 x cos y sen
Si J xx y 2 dA
A
15/03/13
J yy x 2 dA
A
J xy x y dA
A
UNLZ
19
dJ x1x1 dA y12
J x1x1 y12 dA y cos x sen 2 dA
A
J x1x1 y cos dA 2 xy cos sen dA x 2 sen 2 dA

A
J x1x1 J xx cos 2 J xy cos sen J yy sen
dJ y1 y1 dA x12
J y1 y1 ) x12 dA y sen x cos 2 dA
A
J y1 y1 y 2 sen 2 dA 2 xy sen cos dA x 2 cos 2 dA

A
J y1 y1 J xx sen 2 2 J xy sen cos J yy cos 2
J y1x1 y1 x1 dA y cos x sen y sen x cos dA

A
J y1x1 y 2 cos sen dA yx cos 2 dA xy sen 2 dA x 2 sen cos dA

A
A
2
J y1x1 J xx sen cos J xy cos J xy sen J yy sen cos
J y1x1 J xx J yy sen cos J xy cos 2 sen 2
MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A UN EJE ROTADO

Si aplicamos a las ecuaciones (1); (2) y (3) las siguientes relaciones trigonomtricas:
1
1 cos 2
2
1
sen 2 1 cos 2
2
sen 2 2 sen cos
cos 2
cos 2 cos 2 sen 2
15/03/13
sen 2
2
1 cos 2
sen 2
2
1
cos
2
cos 2
2
sen cos
UNLZ
20
De (1)
1 cos 2
sen 2
1 cos 2
J x1x1 J xx
2 J xy
J yy
2
2
J xx J yy J xx J yy
cos 2 J xy sen 2
J x1x1
2
2
Anlogamente :
J xx J yy J xx J yy
cos 2 J xy sen 2
J y1 y1
2
2
J xx J yy
sen 2 J xy cos 2
J x1 y1
2
1
2
3
Expresiones que nos dan el valor de los momentos de Inercia de los ejes girados en
relacin con los ejes originales.
Existen valores del ngulo para los cuales los momentos de inercia son MXIMOS Y
MNIMOS. Esto se deduce anulando la derivada primera de la ecuacin (1).
Verificando que J x1x1 J y1 y1 J xx J yy 0 (Polar)
dJ x1x1
J xx J yy
2 sen 2 2 J xy cos 2 0
d
2
J yy J xx sen 2 2 J xy cos 2
J yy J xx sen 2
J yy
2 J xy
cos 2
J xx tg 2 2 J xy
tg 2
2 J xy
J yy J xx
tg 2
2 J xy
J xx J yy
Expresin que nos dar el valor del ngulo , para que los momentos de Inercia Axiles
sean mximo o mnimo.
Sabemos que existe eje principal de Inercia cuando el momento centrfugo equivale a
cero J xy xy dA 0
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UNLZ
21
J xx J yy 2 J xy 2
sen 2
2Jxy
cos 2
2
Jxx-Jyy
2 J xy
J xx J yy 2 2 J xy 2
J xx J yy
Recordando la ecuacin (3) y reemplazando:
J x1 y1
J x1 y1
J xx J yy
J xx
2
J yy
2
sen 2 J xy cos 2
2 J xy
J xx J yy
J xy
Cuando x1 e y1 son ejes principales de Inercia, el momento centrfugo es nulo:

Entonces: J x1 y1 0 Resulta:
J x1x1 J mx .
J y1 y1 J mn .
15/03/13
J xx J yy
2
J xx J yy
2
1
2
1
J xx J yy 2 4 J xy2
J xx J yy 2 4 J xy2
UNLZ
22
INERCIA
r 18cm;
UPN 18b 7cm;
A 28cm;
e 11mm
J xx J yy 114cm 4
J yy J hh 1550cm 4
CLCULO DE LA POSICIN DEL BARICENTRO DEL CONJUNTO

S x A1d 3 A2 d1 28cm2 21,92cm 33,5cm 2 10cm 948,76cm3
S y A1d 4 A2d 2 28cm2 13,5cm 33,5cm 2 4,5cm 528,75cm3
YE
Sx
15,42cm
A1 A2
X Er
Sy
A1 A2
8,59cm
CLCULO DE LOS MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO DEL BARICENTRO DEL CONJUNTO

J Hh I HH 2 A2 D2 J HH1 A1 D3 2140cm 4 33,5cm2 5,42cm 117cm 4 28cm 2 6,5
2
J HH 4424,11cm 4
2
JVV I vv 2 A2 D1 J vv1 A1 D4 117cm 4 33,5cm 4,02 1350cm 28cm4,91

JVV 2702,42cm 4
J HV J HV2 A2 D2 D1 J HV1 A1 D3 D4 33,5cm4 6,2cm 4cm 28cm2 5,725
centrifugo
J HV 1636,24cm4
Nota: JHV2 y J HV1 son cero por ser momentos de inercia centrfugos respecto a los ejes
principales de inercia.
CLCULO DE JMX. Y JMN.

2
J max
J HH JVV
J JVV
2
HH
J HV
2
2
J min
J HH JVV
J JVV
2
HH
J HV
2
2
15/03/13
UNLZ
23
J max
4421,42 2702,42
4421,42 2707,42
2

1636,24
2
2
J max 5409,94cm4
2
J min
4421,42 2702,42
4421,42 2707,42
2

1636,24
2
2
J max 1713,59cm 4
tg 2
2 J HV
2 1636,24cm 4
1,904
J HH JVV 4421,11cm4 2702,42cm4
2 arctg 1,904 62,291

31,1458
0 32"
Es respecto al momento de inercia mximo
Vemos que al variar el ngulo de giro de los ejes (ver esquema) cada una de las
magnitudes JHH y JVV vara mientras que su suma permanece constante. Es decir que existe un
ngulo (el hallado) tal que uno de los momentos de inercia alcanza su mximo valor
mientras que el otro alcanza su mnimo valor. Al mismo tiempo el producto de inercia JHV
(centrfugo) correspondiente a ese ngulo ser cero.
Los ejes respecto a los cuales el JHV = 0 y JHH; JVV son mximos y mnimos se los
denomina ejes principales de inercia. Los momentos axiales de inercia respecto a los ejes
principales se denominan momentos principales de inercia.
15/03/13
UNLZ
24
GUA DE TRABAJO PRCTICO N 6

Inercia
Hallar los ejes principales de inercia baricntricos, grfica y analticamente del
siguiente esquema de perfiles conformados.
Como vemos en la figura tomamos un sistema de ejes cualesquiera x e y y referimos

todos nuestros clculos a dichos ejes (momentos estticos y coordenadas del baricentro del
conjunto).
DATOS DE LOS PERFILES

h 20cm;
e 11,3mm
IPN 20b 9cm;

J xx J HH 2140cm 4
2
4
A2 33,5cm ; J yy J VV 117cm
Reemplazamos en 7
15/03/13
UNLZ
25

2
J J xx
J J yy
J x ' x ' yy
J x2' y ' xx
2
2
J xy2 k 2
Salvo los dignos
tg 2
2 J xy
J xx J yy
Nota: veamos como varan los valores de las tensiones principales en funcin del
ngulo.
Analizando la frmula 5 vemos que si aumenta, Jxx disminuye, por lo tanto
podemos determinar que ser positivo en el sentido antihorario.
J 11
J 22
15/03/13
J xx J yy
2
J xx J yy
J xx J xy

2
J xy2 A k
J xx J xy
J xy2 A k

2
2
J 11 J 22 J xx J yy
UNLZ
26
ROTACIN DE LOS EJES DE REFERENCIA

Veremos la variacin de los Momentos de Inercia cuando los ejes rotan un ngulo
respecto de los originales.
La posicin de d A referida al sistema mvil x; y est dada:

x x cos y sen
y y cos x sen
a) JP = Jxx +Jyy al girar los ejes la suma es independiente de la direccin de los ejes y
solo cambia con la posicin de o.
b) J x ' x ' y 2 dA y cos x sen 2 dA
A
desarrollando queda:
J x ' x ' y 2 cos 2 dA 2 y cos x sen dA x 2 sen 2

A
cos y dA 2 cos sen yx dA sen 2 x 2 dA

J x ' x ' J xx cos 2 J xy cos sen J yy sen 2
Reemplazando trigonomtricamente:
sen 2
2
1
cos 2
sen 2
2
1 cos 2
cos 2
2
sen cos
15/03/13
UNLZ
27
1 cos 2
sen 2
1 cos 2
J x ' x J xx
2 J xy
J yy
2
2
Aplicando distributiva.
J xx J xx cos 2 2 J xy sen 2 J yy J yy cos 2
2
2
2
2
2
J xy J xy J xx J yy
cos 2 j xy sen 2
2
2
J x'x'
J x'x'
Anlogamente:
J y'y'
J x' y '
J yy J xx
J xx
2
J yy
2
J xy J yy
2
cos 2 J xy sen 2
sen 2 J xy cos 2
estas ecuaciones nos dan los momentos de Inercia con respecto a los ejes girados en
relacin a los momentos de Inercia con respecto a los ejes originales.
Pueden existir valores de que originen valores mximos o mnimos en el valor de
Jxx, para averiguarlo resulta anular la derivada de la ecuacin (1).
dJ x ' x ' J xx J yy
sen 2 2 2 J xy cos 2 0
d
2
J yy J xx sen 2 2 J xy cos 2 0
J J sen 2 2 J
J J sen 2 2 J
cos 2
J J tg 2 2 J
yy
xx
xy
yy
xx
xy
yy
xx
tg 2
cos 2
xy
2 J xy
J yy J xx
Expresin que nos da el ngulo para el cual los momentos de Inercia Axiles son
mximos o mnimos; hay dos posibilidades que difieren 90 o sea que Jmax y J min son
perpendiculares entre s.
Si hacemos la derivada de Jxy respecto de e igualamos a cero se llega a la misma
frmula (4).
15/03/13
UNLZ
28
J x' y '
J x' y '
J x' y '
J x' y '
J xx J yy
sen 2 J xy cos 2
2
J xx J yy sen 2
J xy cos 2
2
cos 2
J xx J yy 2 J xy
cos 2
J
xy
J J
yy
xx
J xy J xy cos 2
J x' y ' 0
Esto significa que para el valor del ngulo donde Jxx y Jyy son mximos o mnimos
obtendremos un valor de Jxy = 0.
Por lo tanto podemos definir como EJES PRINCIPALES DE INERCIA a aquellos en
donde el momento centrfugo se anula y los momentos de inercia axiles son mximos.
CRCULO DE MOHR
Es un mtodo grfico, el cual nos determina los momentos de inercia principales y la
ubicacin de sus respectivos ejes.
Partiendo de las formulas de Jxx y Jyy dadas las ecuaciones (1) y (2) vemos:
Realizando el siguiente cambio de variables:
J x'x ' x
J x'y' y
J yy J xx
J xx
2
J xy
A'
B
2
J xy C
Reemplazamos los valores en (1) y (3)

X = A + B cos 2 - C sen 2
Y = B sen 2 + C cos 2
(5)
(6)
Realizando un pasaje de trminos y elevando ambos miembros al cuadrado en la

ecuacin (5) resulta:
15/03/13
UNLZ
29
x A2 B cos 2 C sen 2 2
2
y 2 B sen 2 C cos 2
S .m.am.
x A2 y 2 B 2 cos 2 2 C 2 sen 2 2 2BC cos 2 sen 2 B 2 sen 2 2

C 2 cos 2 2 2 BC sen 2 cos 2
x A2 y 2 B 2 cos 2 2 b 2 sen 2 2 C 2 sen 2 2 C 2 cos 2 2

x A2 y 2 B 2
cos 2 2 sen 2 2 C 2 sen 2 2 cos 2 2
x A 2 y 2 B 2 C 2 k
15/03/13
UNLZ
30
TRASLACIN DE EJES
Veremos la variacin del momento de Inercia cuando los ejes de referencia, se
desplazan en forma paralela, conociendo uno de ellos.
Disponemos del momento de Inercia respecto del eje x (Jxx) y podemos determinarlo
respecto de otro eje x (Jxx)
x
Dy
Conociendo: J xx y 2 dA
A
x'
y
Dx
J x ' x ' y Dy dA
2
Desarrollando el cuadrado:
y'
J x ' x ' y 2 dA 2 yDy dA Dy 2 dA

A
J x ' x ' J xx 2 Dy Dy dA Dy 2 dA
A
J x ' x ' J xx 2 DySx ADy
de igual forma J y ' y ' J yy 2 DxSy ADx 2

Si el Jxx es baricentro obtenemos:
x
J x ' x ' J xG xG ADy 2
Dy
G
xG
Dx
x
yG
Pues el momento esttico Sx de la seccin

respecto de un eje baricntrico es nulo: llegamos as a la
denominada: FRMULA DE STEINER.
Estamos en condiciones de enunciar el Teorema
de Steiner:
TEOREM A DE STEINER
El momento de Inercia respecto de un eje cualquiera es igual al momento de Inercia
respecto de un eje paralelo al anterior y baricntrico, ms el producto del rea de la seccin
por el cuadrado de la distancia que separa ambos ejes.
J x' x' J xG xG ADy 2

J y ' y ' J yG yG ADx 2
J x' y ' J xG yG ADxDy
15/03/13
UNLZ
31
Ejemplos de anlisis para determinar los momentos de

Inercia:
J xx y 2 dA
dx
0
dy
A
h 2
y b
0
dy b y 2 dy
0
3 h
y
b h3
b
3
3 0
h
x
J yy x 2 dA
A
x 2 h dx h x 2 dx
x3
h b3
h
3
3 0
J xx y 2 dA
A
h
2
h
2
dx
dy
y 2 b dy b
2
h
2
y 2 dy
(-x;-y) (x;-y)
h/
y3 2
b
3 h
h
x
h/
(-x;y)
(x;y)
x
b
3
h
3
3
h
b h h
2
2
b

3
3 3 2 2
b h3 h3 b h3

3 8
8 3 4
J xx
b h3
12
Anlogamente: J yy
hb 3
12
En la figura anterior el momento de Inercia centrfugo ser nulo,

Jxy = 0 J xy x y dA 0 pues a cada elemento de posicin (x; y) se le opone otro de
A
coordenadas (-x; -y) debido que x e y son ejes de simetra.

Como consecuencia podemos decir que ser nulo el momento centrfugo si uno de los
ejes de referencia es eje de simetra de la seccin, lo que implica que TODO EJE DE SIMETRA
ES EJE PRINCIPAL DE INERCIA, siendo el otro perpendicular a l.
15/03/13
UNLZ
32
Generalmente en los perfiles utilizados en la flexin, presentan un eje de simetra y los

momentos de inercia estn referidos a l y a otro perpendicular, con origen en el baricentro
del perfil.
Sabiendo que:
dx
y
dy
J xx
bh 3
3
J yy
hb 3
3
J xy
h 2b 2
4
/2=Dy
xG
/2
b/
=Dx
Trasladamos a los ejes baricntricos utilizando

Steiner: J x ' x' J xG xG ADy 2
b/
yG 2
Despejando:
J xG xG J xx ADy 2
bh 3
h
b h
3
2
J xG xG
bh 3 bh 3
3
4
3
Lo que habamos demotrado
bh
12
anteriormente en forma directa
dem:
J yG yG J yy ADx 2
hb 3
b
bh
3
2
J yG yG
h b3
12
Centrfugo:
J xG yG J xy ADx Dy
J xG yG
h 2b 2
hb
b h
4
22
h 2b 2 h 2 b 2
0
4
4
No es casualidad que el momento de Inercia centrfugo respecto de los ejes

baricntricos sea nulo, como hemos visto para el rectngulo o figuras simtricas los ejes xG e
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UNLZ
33
yG son ejes principales de Inercia J xG yG 0 ; para los cuales los momentos de Inercia
axiales son mximos y mnimos. Adems debemos tener en cuenta que no siempre todo eje de
simetra es eje principal de inercia, hay secciones que no.
Todas las formulas de distribucin de tensiones en los materiales estn desarrolladas
para solicitaciones que coincidan con ejes principales de Inercia baricntricos.
15/03/13
UNLZ

Estatica-BARICENTRO Y M. INERCIA PDF

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1

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS PERFILES

rea de una Superficie

Momento Esttico o de Primer Orden

El conjunto de todos los pesos constituye un sistema de fuerzas paralelas cuya

Donde Sy y Sx los denominaremos MOMENTOS ESTTICOS de una superficie

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

NULO PARA CUALQUIER EJE QUE PASE POR EL BARICENTRO o

LA ANULACIN DEL MOMENTO ESTTICO RESPECTO DE UN EJE, ES CONDICIN

Desde el punto de vista

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

EJEMPLOS DE MOMENTOS ESTTICOS:

Dado un perfil rectangular, para calcular el momento esttico de la superficie rayada

Se deduce que el momento esttico vara de acuerdo a la superficie a tomar y al eje a

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

Momento de Inercia o de Segundo Grado

A) AXIL: (JXX; JYY)

respecto del eje x

respecto del eje y

Magnitud esencialmente positiva, pues el rea es

Magnitud positiva, negativa o Nula.

De una superficie plana respecto de un punto o del plano, es la suma del

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

RELACIN ENTRE LOS MOMENTOS DE INERCIA: JXX; JYY; JP

Las unidades de los Momentos de Inercia son longitud a la cuarta:

Ejemplos de anlisis para determinar los momentos de

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

En la figura anterior el momento de Inercia centrfugo ser nulo,

coordenadas (-x; -y) debido que x e y son ejes de simetra.

J xx1 333,33cm 4 MAYOR

J xx2 3,33cm 4 MENOR

Por lo tanto el Jxx1 ser mximo y el Jxx2 ser mnimo.

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

EL MOMENTO DE INERCIA DE UNA SECCIN DE UNA BARRA RESPECTO DE UN EJE ES

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

Radio de Giro Mximo y Mnimo

Las tensiones admisibles se pueden determinar en funcin de las tensiones elsticas o

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

J x ' x ' y 2 dA 2 yDy dA Dy 2 dA

J x ' x ' J xx 2 DySx ADy

de igual forma J y ' y ' J yy 2 DxSy ADx 2

J x ' x ' J xG xG ADy 2

Pues el momento esttico Sx de la seccin

J x' x' J xG xG ADy 2

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

J x 'x ' J xG xG ADy

Trasladamos a los ejes baricntricos utilizando Steiner:

anteriormente en forma directa

No es casualidad que el momento de Inercia centrfugo respecto de los ejes

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

Ing. Jorge A. Papajorge