Está en la página 1de 69

CARRERA: T.M.E.

Profesor : Ing. Juan V. Miranda


Mail: juan.ventura.miranda@unc.edu.ar
ESTATICA Y RESISTENCIA
DE MATERIALES
CLASES
Momento de Inercia.
Tipos - Definición – Unidades – Radio de giro –
Teorema de steiner.
Módulo resistente – Elipse de inercia.
Superficie mas usuales: Rectángulo – círculo –
triangulo.
Superficie compuestas.
Introducción
Sistemas de fuerzas que estaban distribuidas sobre un
área o volumen.
Tipos principales de fuerzas
• Los pesos de placas homogéneas de espesor
uniforme.
• Las cargas distribuidas que actúan sobre vigas y las
fuerzas hidrostáticas.
• Los pesos de cuerpos tridimensionales homogéneos

Calcular los momentos de inercia de diversas áreas


con respecto a ejes x y y dados.

Define como I = ∫ r² dm, donde r es la distancia


desde el eje AÁ hasta el elemento de masa dm.
Introducción
• SEGUNDO MOMENTO, O MOMENTO DE INERCIA
DE UN ÁREA
• Una viga de sección transversal
uniforme
• Sometida a dos pares iguales y
opuestos
• Aplicados en cada uno de los
extremos de la viga.
• Condiciones está en flexión pura
y en la mecánica de materiales.
• Las fuerzas distribuidas cuyas
magnitudes ΔF = k y ΔA
• Varían linealmente con la
distancia y que hay entre el
elemento de área A y un eje que
pasa a través del centroide de la
sección.
Introducción
• SEGUNDO MOMENTO, O MOMENTO DE INERCIA
DE UN ÁREA
• Dicho eje, representado por el eje
x, se conoce como el eje neutro de
la sección.

• Sistema de fuerzas F se reduce a un


par.
• La magnitud M de dicho par
(momento flector) debe ser igual a
la suma de los momentos ΔMx = y
ΔF = k y² ΔA de las fuer zas
elementales
M = ∫ k y² dA = k ∫y² dA
∫y² dA = Segundo momento o momento de inercia
Momento de inercia de
superficies planas

TIPOS
 Momento de inercia axial
 Momento de inercia centrifugo
 Momento de inercia polar
Momento de inercia axial
DEFINICION

 Ecuatorial o simple
 Superficie plana S de
área A respecto a un
eje X de la misma.
 Suma de los productos
de cada porción de
área ∆A, en la que se
ha subdividido la
superficie, por el
cuadrado de su
distancia al eje.
 Designamos: Jx

Jx = 𝒚²𝟏 ∆𝑨𝟏 + 𝒚²𝟐 ∆𝑨𝟐 + ……….………….+ 𝒚²𝒏 ∆𝑨𝒏

 Disminuyendo ∆Ai y aumentando su número.

 Limite: 𝑱𝒙 = න 𝒚𝟐 𝒅𝑨

 Magnitud esencialmente positiva.

 Unidad: cm⁴ - mm⁴


Momento de inercia centrífugo
DEFINICION

 Compuesto.
 Superficie plana S
respecto de dos ejes X
e Y, se consideramos
ortogonales.
 Suma de los productos
de cada porción de
área ∆A, por la
distancia a dicho eje.
 Designamos: Jxy

Jxy = 𝒙𝟏 𝒚𝟏 ∆𝑨𝟏 +𝒙𝟐 𝒚𝟐 ∆𝑨𝟐 + ……….….+ 𝒙𝒏 𝒚𝒏 ∆𝑨𝒏


 Limite:
𝑱𝒙𝒚 = න 𝒙𝒚 𝒅𝑨

 Magnitud esencialmente positiva, negativo o nula.

 Porque el signo de cada sumando depende de los


signos de X o Y, posición del elemento del área
dA respecto de los ejes.

 Unidad: cm⁴ - mm⁴.


Momento de inercia polar
DEFINICION

 Superficie plana S,
respecto de un punto
O de su plano.

 Suma del producto de


cada porción de área
∆A de la superficie,
por el cuadrado de su
distancia al punto O.
 Designamos: Jo

Jo = ρ²𝟏 ∆𝑨𝟏 + ρ²𝟐 ∆𝑨𝟐+ ……….………….+ ρ²𝒏 ∆𝑨𝒏

 Limite:
𝑱𝒐 = න ρ𝟐 𝒅𝑨

 Magnitud esencialmente positiva.

 Unidad: cm⁴ - mm⁴.


Radio de giro o de inercia
 Superficie plana S, de área A.
 Momento de inercia Jx respecto del eje X.
 Cortar una superficie en elementos infinitamente
pequeños, imaginada como una hoja de papel.
 Aplicamos en un punto B , distante ix del eje X.
 ix: radio de giro o radio de inercia.

Jx = 𝒊²𝒙 𝑨

𝑱𝒙
𝒊𝒙 = 𝒄𝒎
𝑨
CONCLUSIÓN:

❑ Radio de giro de una superficie respecto de un


eje X es, pues, la distancia ix de un punto B, en
el cual se concentra la superficie A, de modos que
su momento de inercia axial sea igual al de la
superficie primitiva S.
Propiedades aditiva
 Sección plana S.
 Dividimos en secciones parciales: S´, S´´ , S´´´.
 Momento de inercia son conocidos: J´, J´´ , J´´´.
 Momento de inercia total J .
 Suma aritmética de los momentos de inercia
parciales.

J = j´+ j´´ + J´´´


 Sección está formada por partes llenas S y partes
vacías S´ y S´´.
 Momento de inercia J de la parte llena es igual al
momento de inercia J₁ de la sección total.
 Menos los momentos de inercia de las partes
huecas.

J = j₁ - j´ - J´´
Relacion entre momento de
inercia axial y polar : jx - jy - jo
 Definición: Jo = ρ²𝟏 ∆𝑨𝟏 + ρ²𝟐 ∆𝑨𝟐+ ………+ ρ²𝒏 ∆𝑨𝒏

 Siendo Punto O, punto cualquiera de la sección


𝑱𝒐 = න ρ𝟐 𝒅𝑨
 Como: ρ² = x² + y²

𝑱𝒐 = ‫𝒙 ׬‬2 + 𝒚² 𝒅𝑨 = ‫𝒙 ׬‬2 𝒅𝑨 + ‫𝒚 ׬‬² 𝒅𝑨


𝑱𝒐 = 𝑱𝒙 + 𝑱𝒚
 El momento polar en O es la suma de los
momentos de inercia axiales de la sección,
respecto de los ejes rectangulares trazados por O.
Desplazamiento paralelo de los
ejes de referencias
 Como varían los tres
clases de momentos de
inercia.
 Ejes de referencias se
desplazan en el plano de
la sección.
 Sin cambiar la dirección.

 Eje xy: Sistema rectangular de ejes.


 Origen en el centro de gravedad G de una sección
plana de área A.
 Par de ejes paralelos x₁y₁ a los anteriores xy con
origen en O.
 Por definición: 𝑱𝒙𝟏 = ‫ 𝒃(׬‬+ 𝒚)𝟐 𝒅𝑨

𝑱𝒙𝟏 = 𝒃² ‫ 𝑨𝒅 ׬‬+ 𝟐 𝒃 ‫ 𝑨𝒅 𝒚 ׬‬+ ‫𝒚 ׬‬² 𝒅𝑨

 ‫𝑨𝒅 ׬‬ Área de la sección = A.

 ‫ = 𝑨𝒅 𝒚 ׬‬0 Momento estático de la sección


respecto de un eje céntrico igual a cero.

 ‫𝒚 ׬‬²𝒅𝑨 Momento de inercia de la sección


respecto de un eje baricentro = Jx
 Entonces:

𝒋𝒙𝟏 = 𝒋𝒙 + b² 𝑨 𝒋𝒚𝟏 = 𝒋𝒚 + a² 𝑨

 CONCLUSION: El momento de inercia de una


superficie, respecto de un eje es igual al
momento de inercia respecto de un eje
baricéntrico paralelo al primero más el producto
del área de la sección multiplicada por el
cuadrado de la distancia entre ejes.

 TEOREMA DE STEINER.
SI HACEMOS RELACIÓN: Jx – Jy – Jo
Además: 𝑱𝑶 = 𝑱𝑿𝟏 + 𝑱𝒀
Sustituir en estas 𝑱 𝑶 = 𝑱 𝑿 + 𝑱 𝒀 + 𝒂 2 + 𝒃2 𝑨
Como a² + b² = ρ² ( triángulo GBO)
𝑱 𝑶 + 𝑱 𝑿 + 𝑱 𝒀 + ρ2 𝑨 ∴ 𝑱𝑿 + 𝑱𝒀 = 𝑱𝑮
Resulta 𝑱𝑶 = 𝑱𝑮 +ρ² 𝑨
Por último: MIC 𝑱𝒙𝟏𝒚𝟏 = න 𝒙𝟏𝒚𝟏 𝒅𝑨

𝑱𝒙𝟏𝒚𝟏 = ‫ 𝒂 ׬‬+ 𝒙 (𝒃 + 𝒚) 𝒅𝑨 = 𝒂𝒃 ‫ 𝑨𝒅 ׬‬+ 𝒃 ‫ 𝑨𝒅 𝒙 ׬‬+ a ‫ 𝑨𝒅 𝒚 ׬‬+ ‫𝑨𝒅 𝒚𝒙 ׬‬

Sumando 2° y 3° son nulos. Momento estáticos


baricéntricos. 1° = a b A - 4°: momento centrifugo
Jxy del área del sistema xy.
𝑱𝒙𝟏𝒚𝟏 = 𝑱𝒙𝒚 + 𝒂𝒃 𝑨
Momentos de inercia centrales
 Se llaman a los momentos de inercia axiales.
 Cuando los ejes de referencias pasan por el CG
de la superficie.
 El estudio de los momentos de inercia axiales se
reduce al de los momento de inercia centrales.
 La ecuación; 𝑱𝒙 e 𝑱𝒚 , Como la dirección de los
ejes x e y es arbitrario, para una dirección dada.
 Los momentos de Inercia Centrales son
mínimos.
 Siendo 𝑱𝒐 , momento de inercia polar es mínimo
para el CG.
 𝑱𝒙𝟏𝒚𝟏 , momento de inercia centrifugo carece de
mínimo.
Rotación de los ejes
de referencias
 Variación de los momentos de
inercia.
 Cuando los ejes rotan de un
ángulo ϕ en torno al origen O.
 Superficie plana S del área A.
 Dos pares de ejes rectangulares.

 Eje fijo: XOY Eje móviles: X₁OY₁


 Angulo ϕ formado por los ejes XX₁
 Punto cualquiera O del plano.
 Coordenadas XY de un elemento genérico de
área dA, ángulo ϕ.

 Posición dA referida al eje móvil X₁Y₁.


𝑿𝟏 = 𝑿 𝐜𝐨𝐬 𝝋 + 𝐘 𝐬𝐞𝐧 𝝋
𝒀𝟏 = − 𝑿 𝐬𝐞𝐧 𝝋 + 𝒀 𝐜𝐨𝐬 𝝋

 Consideramos 3 casos:
a. 𝐽𝑜 : Momento de inercia polar
b. 𝐽𝑥1 ; 𝐽𝑦1 : Momento de inercia axiales
c. 𝐽𝑥1𝑦1 : Momento de inercia centrífugo
Ejes principales de inercia
 Valores particulares φ₀ .
 Angulo ϕ que originan máximos o mínimos en 𝐽𝑥1 .

𝑑𝐽𝑥1
= - 2 𝐽𝑥 cos sen φ0 + 2 𝐽𝑦 cos φ0 sen φ0 − 2 𝐽𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 φ − 𝑠𝑒𝑛2 φ = 0
𝑑φ

𝐽𝑥 − 𝐽𝑦
sen 2 φ0 − 2 𝐽𝑥𝑦 cos 2 φ0 = 0
2
2 𝐽𝑥𝑦
tan 2 φ₀ =
𝐽𝑦 − 𝐽𝑥
 Los ángulos φ₀ y φ₀ +90°; definen dos
direcciones rectangulares 1 y 2.
 Máximo y mínimo de 𝐽𝑥1
 Direcciones: ejes principales de inercia en el punto O.
➢ Momento principal de inercia: 𝐽1 ; 𝐽2

2 𝐽𝑥𝑦 sen 2 φ₀
tan 2 φ₀= =
𝐽𝑦 − 𝐽𝑥 cos 2 φ₀
2 𝐽𝑥𝑦
sen 2 φ₀ = 𝐽 cos 2 φ₀
𝑦 − 𝐽𝑥

𝐽1,2 = 0
 El momento centrífugo referido a los ejes principales
de inercia es nulo.
Secciones simétricas
 Superficie plana tiene un eje de
simetría y.
 Elemento de área dA,
distribuidos simétricamente con
respecto al eje y.
 Momento centrifugo.
𝑱𝒙𝒚 = 𝑿𝟏 𝒀𝟏 ∆𝑨𝟏 + 𝑿𝟐 𝒀𝟐 ∆𝑨𝟐 + …………………. + 𝑿𝒏 𝒀𝒏 ∆𝑨𝒏

 Cada término corresponde otro de igual valor


aritmético y signo opuesto.
 Elemento de posición (𝑿𝟏 𝒀𝟏 ) se opone al de
coordenadas ( -𝑿𝟏 𝒀𝟏 ). Suma es cero. 𝑱𝒙𝒚 = 0.
Es nulo el momento centrifugo si uno de los ejes de
referencia es eje de simetría de la sección.
Módulo de resistencia
 Sean X e Y los ejes de inercia principales centrales.
 Cociente 𝑊𝑥 .
𝑱𝒙
𝑾𝒙 = 𝒄𝒎³
ѵ
 Módulo de resistencia del perfil o módulo de flexión
o de inercia.
 Es el cociente del momento de inercia central por la
distancia ѵ de la fibra más alejada del perfil, al eje
de momentos.
 El valor 𝑊𝑥 para diferentes perfiles viene dado por
tablas o catálogos de hierros.
Elipse de inercia
 Las variaciones de 𝐽𝑋1 ; 𝐽𝑦1 ;
𝐽𝑋1𝑦1, en función del ángulo
ϕ, supuestos conocidos
𝐽𝑋 ; 𝐽𝑦 ; 𝐽𝑋𝑦 .
 Los momentos axiales son
magnitudes esencialmente
positivas, bastará hacer
variar ϕ de 0 a ∏.

 Tracemos por un punto cualquiera O del plano de


la sección, dos pares de ejes rectangulares, el Oxy
y el O𝑥1 𝑦1 , éstos rotados de un ángulo variable ϕ
respecto de los primeros.
𝐽𝑥1 = 𝐽𝑦 𝑠𝑒𝑛2 φ +𝐽𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 φ − 2 𝐽𝑥𝑦 sen φ cos φ

 En función de ϕ, pues las de 𝐽𝑥1 , son las mismas


que las 𝐽𝑦1 , pero desfasadas de 90 en avance.
 Señalemos sobre el eje 𝑥1 , a partir de O, un
punto P (xy) tal que:
λ
𝑂𝑃= δ = siendo λ es una constante
𝐽𝑥1

• Las coordenadas de P, variables con ϕ:

X = δ cos φ
Y = δ sen φ
𝑥 𝐽𝑥1 𝐽𝑥1
cos φ = δ
= λ
.x ∴ 𝑐𝑜𝑠 2 φ = λ²
. x2

𝑦 𝐽𝑥1 𝐽𝑥1
sen φ = = .y ∴ 𝑠𝑒𝑛2 φ = . y2
δ λ λ²

Sustituyendo estos valores y después lo divido por 𝐽𝑥1

2 2 2
Es la ecuación del lugar
λ = 𝐽𝑦 𝑦 + 𝐽𝑥 𝑥 − 2 𝐽𝑥𝑦 xy geométrico del punto P

Representa una cónica sin puntos en el infinito,


pues 𝐽𝑥1 , siempre es distinto de cero; luego se
trata de una elipse siendo (xy) las coordenadas
de un punto genérico de ella.
El extremo P del segmento OP describe una elipse
(λ²), cuyo centro está en O, que es su centro de
simetría, porque cambiando 𝑥 en −𝑥 e 𝑦 en
−𝑦 , la ecuación (λ²), no altera.
Se denomina elipse de inercia en el punto O.
Refiriéndola a sus ejes de simetría 1 y 2 el término
rectangular desaparece y la ecuación de la elipse
será: 2 2 2
𝐽1 𝑥 + 𝐽2 𝑦 = λ
 𝐽1 𝑦 𝐽2 son momento de inercia de la sección respecto
a los ejes 1 y 2, coincidentes con los ejes de simetría
de la elipse de inercia.
 El punto O coincide con el baricentro G de la sección,
la elipse se llama ELIPSE CENTRAL DE INERCIA.
 Si simplificamos la ecuación y eligiendo para la
constante de proporcionalidad λ.
 λ = 𝐴 𝑖1 𝑖2 𝑐𝑚

 Se obtiene una elipse de inercia homotética, de


𝑖1 𝑒 𝑖2 son los radios de giro respecto de los
ejes principales de inercia central.
 Efectuando la sustitución y dividimos por λ².
 Recordando: 𝐽1 = 𝑖12 𝐴 ; 𝐽2 = 𝑖22 𝐴
2
𝐽1 𝑥2 + 𝐽2 𝑦2 = 𝐴 𝑖1 𝑖2

 Resulta:
𝑥2 𝑦2 Ecuación de la
+ = 1 elipse de inercia
𝑖12 𝑖22
central.
Construcción de la elipse central
de inercia
 Conoce el baricentro G del perfil.
 Ejes principales de inercia 1 y 2.
 A escala lineal:
 Segmento: GA = 𝑖2 : radio de
giro respecto del eje 2.
 Segmento: GÁ = 𝑖1 : radio de
giro respecto del eje 1.

Aplicamos la siguiente ecuación, llamada ecuación de la


elipse de inercia central
𝑥2 𝑦2
𝑖12
+ 𝑖22
= 1
 Sea z un eje por G respecto del cual se quiere
determinar 𝐽𝑧 .
 Si B´ es un punto de contacto de una de las dos
tangentes, t, a la elipse paralelas al eje z.
 El segmento 𝐺𝐵0 la distancia entre el eje z y la
tangente t. 𝐺𝐵 = 𝑖 0 𝑧
𝑖 1 𝑖2
𝐺𝐵 𝐺𝐵0 = 𝑖1 𝑖2 ∴ 𝐺𝐵0 =
𝐺𝐵
λ 𝐴𝑖1 𝑖2 𝑖 1 𝑖2
𝐺𝐵 = = = 𝑖
𝐽𝑧 𝑖 1 𝑖2 𝑧

𝑖1 𝑖2 La distancia del centro de la elipse a


𝐺𝐵0 = 𝑖 = 𝑖𝑧 una tangente, es igual al radio de
𝑖1 𝑖2 𝑧
giro relativo al eje por G paralelo a
esta tangente.
Conocido 𝒊𝒛 , el valor del momento de inercia 𝐽𝑧 ,
resulta de la relación 𝐽1 = 𝑖12 𝐴.
Teorema del eje paralelo
para el área
 Momento de inercia
para el área se conoce
con respecto a un eje
que pasa a través de su
centroide.
 Determinar el momento
de inercia paralelo.
 Teorema de los ejes
paralelos.
𝐼𝑥 = Ī𝑥´ + 𝐴 𝑑²𝑦
𝐼𝑦 = Ī𝑦´ + 𝐴 𝑑²𝑥
Momento de inercia de
áreas compuestas
Un área compuesta consiste de una serie de
partes simple conectadas.

El momento de inercia del área


compuesta es igual a la suma
algebraica de los momentos de
inercia de todas sus partes.
MOMENTO DE INERCIA DE
SUPERFICIE MAS USUALES
I. RECTANGULO PLENO
Momento de inercia principales centrales
ℎ ℎ
3
ℎ 3 3 3
2 2 𝑏𝑦 𝑏 ℎ 𝑏ℎ 𝑏ℎ
𝐽𝑋 = න 𝑦 2 𝑑𝐴 = න 𝑦 2 𝑏 𝑑𝑦 = ተ 2 = + = 𝑐𝑚4



ℎ 3 −ℎ 24 24 12
2 2 2
𝑏 𝑏
3
2 2 𝑏 ℎ
𝐽𝑦 = න 𝑥 2 𝑑𝐴 = න 2
𝑥 ℎ 𝑑𝑥 = 𝑐𝑚4
𝑏
−2
𝑏
−2 12

Radio de giro

𝐽𝑥 𝑏 ℎ3 ℎ
𝑖𝑋 = = = = 0,288 ℎ 𝑐𝑚 ∶
𝐴 12 𝑏 ℎ 12
𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜

𝑦 𝑏3 ℎ 𝑏
𝑖𝑦 = = = = 0,288 𝑏 𝑐𝑚 ∶
𝐴 12 𝑏 ℎ 12
𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜
Módulos resistentes

𝐽𝑥 𝑏 ℎ3 𝑏 ℎ2
𝑊𝑋 = = ℎ = 𝑐𝑚3 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜
ѵ 12 2 6
𝐽𝑦 𝑏2 ℎ
𝑊𝑦 = = 𝑐𝑚3 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜
ѵ 6

Momentos de inercia respecto de los lados

ℎ2 𝑏 ℎ3 𝑏 ℎ3 𝑏 ℎ3
𝐽𝑏 = 𝐽𝑥 + 𝐴= + =
4 12 4 3

𝑏2 𝑏3 ℎ
𝐽ℎ = 𝐽𝑦 + 𝐴=
4 3
II. RECTANGULO HUECO
Momento de inercia principal central (máximo)
ℎ ℎ1
3 3
2 2 𝑏 ℎ 𝑏 ℎ1 𝑏 3
𝐽𝑋 = න 𝑦 2 𝑑𝐴 − න 2
𝑦 𝑑𝐴 = − = ℎ − ℎ13

ℎ ℎ
− 1 12 12 12
2 2

Radio de giro

𝐽𝑥 𝑏 ℎ3 − ℎ13 ℎ − ℎ1 3
𝑖𝑋 = = = = ℎ − ℎ1
𝐴 12 𝑏 ℎ − ℎ1 12 6

Módulos resistentes

𝐽𝑥 𝑏 ℎ3 − ℎ13 𝑏 ℎ3 − ℎ13
𝑊𝑋 = = ℎ =
ѵ 12 1 6 ℎ1
2
III. CIRCULO PLENO
Momento de inercia polar
𝑟 𝑟 𝑟
2 2
2 𝜋 𝑟³ 3
𝐽0 = න ρ 𝑑𝐴 = න ρ 2 𝜋 𝑑𝜌 = 2 𝜋 න ρ 𝑑𝜌 =
0 0 0 4
𝜋 𝑟⁴ 𝜋 𝑑⁴
𝐽0 = ൝ ; ൝
2 32
La expresión 𝑱𝒐 en función del diámetro, uso
frecuente en los árboles de máquinas
solicitada a la torsión. 𝒅⁴
𝑱𝟎 =
𝟏𝟎
Radio de giro

π 𝑟4
𝐽𝑜 2 2 2
𝑖𝑜 = 𝐴
== π 𝑟2
= 2
𝑟 ó 𝑖𝑜 = 4
𝑑
Momento de inercia principal
Conocido 𝑱𝒐 , de la propiedad:

𝐽0 π 𝑟4 π 𝑑4
𝐽𝑋 = 𝐽𝑦 = = ;
2 4 64

Se adopta, para 𝑱 𝑿 = 𝑱𝒚 𝒅⁴
𝑱𝟎 =
𝟐𝟎
Radio de giro principal

𝐽𝑥 π 𝑟4 𝑟 𝑑
𝑖𝑋 = = = ;
𝐴 4 π 𝑟2 2 4

Módulo resistente

𝐽𝑥 π 𝑟4 π 𝑟3 π 𝑑3
𝑊𝑋 = 𝑊𝑦 = = = ;
ѵ 4𝑟 4 32
IV. SECCION ANULAR

Momento de inercia polar

π 𝑑4 π 𝑑₁4 π
𝐽0 = - = 𝑑4 − 𝑑₁4
32 32 32

Momento de inercia principal

π 𝐽0
𝐽𝑥 = 𝑑4 − 𝑑₁4 =
64 2
Radio de giro

π
64
𝑑4 − 𝑑₁4 𝑑2 + 𝑑₁2 𝑑2 − 𝑑₁2 𝑑2 + 𝑑₁2
𝑖𝑋 = π = =
𝑑2 − 𝑑₁2 16 𝑑2 − 𝑑₁2 4
32

Módulo resistente

𝐽𝑥 π 𝑑4 − 𝑑₁4 π 𝑑4 − 𝑑₁4 𝐽0
𝑊𝑋 = = 𝑑 = =
ѵ 64 32 𝑑 𝑑
2
V. CORONA CIRCULAR DE PEQUEÑO
ESPESOR

 El elemento de área dA. dA = ρ dα e


 Siendo ρ: radio medio de la corona
de espesor e. ρ = r + e/2

Momento de inercia polar

2𝑟 2 2𝑟
𝐽0 = ‫׬‬ ρ2 𝑑𝐴 = ‫׬‬0 ρ ρ 𝑑α 𝑒 = ρ3 𝑒 ‫׬‬0 𝑑α = 2 π ρ3 𝑒

 Si e/2 puede despreciarse frente a valor r.

𝐽0 = 2 π 𝑟 3 𝑒
Radio de giro
2𝑟
A= ‫ = 𝐴𝑑 ׬‬ρ 𝑒 ‫׬‬0 𝑑α = 2 π ρ 𝑒 =∞ = 2 π 𝑟 𝑒
2 π 𝑒 𝑟3
𝑖0 = = 𝑟
2π𝑟𝑒

 Si aplicamos en la resistencia a la torsión de


árboles huecos.
Momento de inercia principal
𝐽0
𝐽𝑥 = 𝐽𝑦 = 2
= π 𝑟³𝑒

Radio de giro Módulo resistente

𝐽𝑥 π 𝑒 𝑟3 2 𝐽𝑥 π 𝑒 𝑟3
𝑖𝑥 = = = 𝑟 𝑊𝑋 = = = π 𝑒 𝑟2
𝐴 2π𝑟𝑒 2 ѵ 𝑟
VI. TRIANGULO  Eje x coincide con una de
las bases.
 Considerar un faja dy, a
una distancia y del eje
considerado, y sea 𝑏𝑦 , su
ancho es variable.
 Momento de inercia del
triangulo respecto de x
ℎ será:
𝐽𝑥 = ‫׬‬0 𝑏𝑦 𝑦 2 𝑑𝑦
𝑏𝑦 ℎ −𝑦
 Por semejanza de triángulos: =
𝑏 ℎ
𝑏 ℎ 2 𝑏 ℎ4 ℎ4 𝑏ℎ3
𝐽𝑥 = ‫׬‬
ℎ 0
ℎ − 𝑦 𝑦 𝑑𝑦 = ℎ 3
− 4
= 12
 Aplicando el TEOREMA DE STEINER.
1ℎ
 Cuenta el baricentro: base; .
3
 MI respecto del eje 𝑥𝐺 , baricentro y paralelo al
anterior.
𝑏 ℎ4 ℎ4 1 1 1 2 𝑏ℎ3
𝐽𝑥𝐺 = − = 𝑏ℎ3 − 𝑏ℎ ℎ =
ℎ 3 4 12 12 3 36

 Considerando el eje x´, paralelo a una de las


bases y que pasa por el vértice opuesto,
2ℎ
 Baricentro , y aplicando el TEOREMA DE
3
STEINER.
𝑏ℎ3 1 2 2 𝑏ℎ3
𝐽𝑥´ = + 𝑏ℎ ℎ =
36 2 3 4
MOMENTO DE INERCIA DE
SUPERFICIES COMPUESTAS
▪ Un área compuesta A que está constituida por
varias áreas componentes A1, A2, A3, . . .
▪ La integral que representa el momento de inercia
de A puede subdividirse en integrales evaluadas
sobre A1, A2,A3, . . . ,
▪ El momento de inercia de A con respecto a un eje
dado se obtiene sumando los momentos de las
áreas A1, A2, A3, . . . con respecto al mismo eje.

▪ Por tanto, el momento de inercia de un área que


consta de varias de las formas comunes.
Momentos de inercia de formas goemétricas comunes.
Momentos de inercia de formas goemétricas comunes.
Se proporcionan las propiedades de las secciones
transversales de varias formas (o perfiles) estructurales.
Se proporcionan las propiedades de las secciones
transversales de varias formas (o perfiles) estructurales.
Ejemplo Práctico
En un perfil P.N.I (perfil normal doble T) N° 30, se
sueldan dos placas en la forma indicada en la figura.
Calcular los momentos principales de inercia y
dibujar la elipse central.
1° - Datos P.N.I (perfil normal doble T) N° 30.

Ω1´ = 69,0 𝑐𝑚2


´
Iz1 = 9800 𝑐𝑚⁴
´
Iy1 = 451 𝑐𝑚4
b = 12,5 𝑐𝑚

2° - Posición del CG (Ejes y, z)


Ω 𝑇𝑂𝑇 = 𝐴1 + 𝐴2 2
𝐴1 = 69,0 𝑐𝑚²
Ω 𝑇𝑂𝑇 = 269 𝑐𝑚²
𝐴2 = 5 𝑥 20 = 100 𝑐𝑚²
3° - Los momentos de inercia Iz e Iy.

𝐼𝑧 = 𝐼𝑧1 + 2 𝐼𝑧2 𝐼𝑦 = 𝐼𝑦1 + 2 𝐼𝑦2

𝐼𝑦1 = 451 𝑐𝑚⁴


𝐼𝑧1 = 9800 𝑐𝑚⁴
20 . 5³ 5 . 20³
𝐼𝑧2 = + 20 . 5 (15 + 2,5)² 𝐼𝑦2 =
12 12
𝐼𝑧2 = 30833,33𝑐𝑚⁴ 𝐼𝑦2 = 333,33 𝑐𝑚⁴

𝐼𝑧 = 71466,66 𝑐𝑚⁴ 𝐼𝑦 = 7117,66 𝑐𝑚⁴

Por ser los ejes y, z de simetría son principales


centrales de inercia, por lo cual:
𝐼𝑀 = 𝐼𝑧 𝐼𝑀 = 𝐼𝑦 β= 0
4° - El momento de inercia polar Ip.

𝐼𝑃 = 𝐼𝑧 + 𝐼𝑌 𝐼𝑃 = 78584,32 𝑐𝑚⁴

5° - Elipse central de inercia.


Radios de giros:
𝐼
𝑖=
Ω

71466,66 𝑐𝑚⁴
𝑖𝑀 = 269 𝑐𝑚²
= 16,30 𝑐𝑚

7117,66 𝑐𝑚⁴
𝑖𝑚 = = 5,14 𝑐𝑚
269 𝑐𝑚²
Ejemplo Práctico

Teorema de Steiner
𝐼𝑥 = 𝐼𝑜𝑥 + 𝐴 . 𝑑𝑦²
𝐼𝑦 = 𝐼𝑜𝑦 + 𝐴 . 𝑑𝑥²
A1 = 30 . 20 = 600 cm²
X1 = 45 cm
Y1 = 10 cm

A2 = ∏ . 7,5² = 176,71 cm²


X2 = 45 cm
Y2 = 10 cm

30 .20
A3 = = 300 cm²
2
X3 = 20 cm
Y3 = 6,67 cm

Inercia del cuadrado 𝑏 ℎ3 ℎ 𝑏3


o rectángulo 𝐼𝑜𝑥 = 𝐼𝑜𝑦 =
12 12

𝑏 ℎ3 ℎ 𝑏3
Inercia del triángulo 𝐼𝑜𝑥 = 𝐼𝑜𝑦 =
12 12
𝜋𝑟 4
Inercia del círculo 𝐼𝑜𝑥; 𝑦 =
4
30 . 203 2
𝐼𝑥1 = + 600 . 10 − 8,62 = 21 142,64 𝑐𝑚4
12

+
∏ . 7,54 2
𝐼𝑥2 = + 176,71 . 10 − 8,62 = 2 121,58 𝑐𝑚4
4

30 . 203 2
𝐼𝑥3 = + 300 . 8,62 − 6,67 = 7 807,42 𝑐𝑚4
12

Ix = 26 128,48 cm⁴
20 . 203 2
𝐼𝑦1 = + 600 . 45 − 34,63 = 109 522,14 𝑐𝑚4
12

𝐼𝑦2 =
∏ . 7,54
4
+ 176,71 . 45 − 34,63 2
= 21 487,89 𝑐𝑚4 +
20 . 303 2
𝐼𝑦3 = + 300 . 34,63 − 20 = 79 211,07 𝑐𝑚4
36

Iy = 167 245,32 cm⁴


Ejemplo Práctico
Calcular el momento de inercia, radio de giro y
módulo resistente de una viga con las siguientes
dimensiones.
1) Dividir la figura en áreas mas pequeñas, de
secciones conocidas, se ubica el CG en los ejes
cartesianos.
A1 = 30 cm . 10 cm = 300 cm²
Y
X1 = 0
10 𝑐𝑚
Y1 = = 5 cm
2

A2 = 60 cm . 10 cm = 600 cm²
X2 = 0 Ycg
60 𝑐𝑚
Y2 = 10 + = 40 cm
2
X
A3 = 20 cm . 60 cm = 1200 cm²
X3 = 0
20 𝑐𝑚
Y3 = 10 + 60 + = 80 cm
2
2) Luego aplican las siguientes fórmulas, ´para
encontrar el CG de la figura en X e Y.

𝐴1 𝑥1+𝐴2 𝑥2+𝐴3 𝑥3 300 . 0+600 . 0+1200 . 0


Xcg =
𝐴1+𝐴2+𝐴3
= 300+600+1200
=0
Xcg = 0

𝐴1 𝑦1+𝐴2 𝑦2+𝐴3 𝑦3 300 . 5+600 . 40+1200 . 80


Ycg = = = 57,86 𝑐𝑚
𝐴1+𝐴2+𝐴3 300+600+1200

Ycg = 57,86 cm
3) Cálculo de momento de inercia en X.
𝑏 ℎ3 2
𝐼𝑥 = + 𝐴 . 𝑌𝑐𝑔 − 𝑌𝑔
12
30 . 103 2
𝐼𝑥1 = + 300 . 57,86 − 5 = 840753,9 𝑐𝑚⁴
12

10 . 603 2
𝐼𝑥2 = + 600 . 57,86 − 40 = 371387,7 𝑐𝑚⁴
12

60 . 303 2
𝐼𝑥3 = + 1200 . 80 − 57,86 = 628215,5 𝑐𝑚⁴
12

𝑰𝒙 = 𝟏. 𝟖𝟒𝟎. 𝟑𝟓𝟕, 𝟏 𝒄𝒎⁴


Cálculo de momento de inercia en Y.
ℎ 𝑏3 2
𝐼𝑦 = + 𝐴 . 𝑋𝑐𝑔 − 𝑋𝑔
12
10 . 303 2
𝐼𝑦1 = + 300 . 0 − 0 = 22500 𝑐𝑚⁴
12

60 . 103 2
𝐼𝑦2 = + 600 . 0 − 0 = 5000 𝑐𝑚⁴
12

20 . 603 2
𝐼𝑦3 = + 1200 . 0 − 0 = 3600 𝑐𝑚⁴
12

𝑰𝒚 = 𝟑𝟖𝟕. 𝟓𝟎𝟎 𝒄𝒎⁴


4) Cálculo de radio de giro en X. DATOS

𝐼𝑥 𝑰𝒙 = 𝟏. 𝟖𝟒𝟎. 𝟑𝟓𝟕, 𝟏 𝒄𝒎⁴


𝑖𝑥 = 𝑰𝒚 = 𝟑𝟖𝟕. 𝟓𝟎𝟎 𝒄𝒎⁴
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑨𝑻 = 𝟐𝟏𝟎𝟎 𝒄𝒎²

1840357,1 𝑐𝑚⁴
𝑖𝑥 = = 29,6 𝑐𝑚 𝒊𝒙 = 29,6 cm
2100 𝑐𝑚²
Cálculo de radio de giro en Y.

𝐼𝑦
𝑖𝑦 =
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙
387500 𝑐𝑚⁴
𝑖𝑦 = = 13,58 𝑐𝑚 𝒊𝒚 =16,58 cm
2100 𝑐𝑚²
5) Cálculo de módulo resistente en X. DATOS
𝐼𝑥 𝑰𝒙 = 𝟏. 𝟖𝟒𝟎. 𝟑𝟓𝟕, 𝟏 𝒄𝒎⁴
𝑊𝑥 = 𝑰𝒚 = 𝟑𝟖𝟕. 𝟓𝟎𝟎 𝒄𝒎⁴
𝑌𝑚á𝑥
Xmáx= 𝟑𝟎 𝒄𝒎
1840357,1 𝑐𝑚⁴ Ymáx= 𝟓𝟕, 𝟖𝟔 𝒄𝒎
𝑊𝑥 = = 31807,07 𝑐𝑚³
57,86 𝑐𝑚
W𝒙 =31807,07 cm³

Cálculo de módulo resistente en Y.

𝐼𝑦 Xmáx – Ymáx:
𝑊𝑦 = Fibra más
𝑋𝑚á𝑥 alejada al eje
neutro
387500 𝑐𝑚⁴
𝑊𝑦 = = 12916,67 𝑐𝑚³
30 𝑐𝑚
𝑾𝒚 =12916,67 cm³
Muchas gracias

También podría gustarte