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Control de P y F Longat
Control de P y F Longat
1. INTRODUCCIN
El objetivo de este trabajo, consiste en formular un modelo apto para estudiar la
evolucin en el tiempo del sistema integrado por las mquinas giratoria y la red que los
vincula, cuando se rompe el equilibrio entre potencia mecnica aportada y potencia
elctrica demandada.
En este trabajo se ha cuidado presentar los fundamentos tericos de modelacin de la
situacin real, al tiempo que se presentan ejemplos en los que se efecta el desarrollo
terico del comportamiento esperado y se valida con la simulacin efectuada con el
software Matlab.
2. INTRODUCCIN AL CONTROL DE GENERACIN
El control de las unidades de generacin es uno de los aspectos iniciales a considerar en
el diseo de los sistemas elctricos de potencia. Los mtodos desarrollados para control
de generadores individuales y eventualmente el control de grandes interco nexiones juega
un papel vital en los centros de control de energa modernos.
Si se considera un generador impulsado por un promotor, este puede ser representado por
una masa en movimiento giratorio, sobre el cual actan dos torques, un torque mecnico
T mec , el cual es aplicado y un aumento del mismo tiende a incrementar la velocidad
rotacional del rotor, mientras que el torque elctrico Telec , acta en contraposicin al
torque mecnico, de modo que un aumento del mismo tiende a disminuir la velocidad
rotacional.
Figura 1. Torques Elctrico y Mecnico en una unidad de Generacin
Energa Elctrica
Generador
Telec
Turbina
T mec
Energa Mecnica
Unidad Turbina-Generador
Sistema de
Control
De
Generacin
Interconexin con
sistemas vecinos
Salida
Elctrica
Seal de Control
Seal de Control
Salida
Elctrica
Sistema
de
Potencia
Interconexin con
sistemas vecinos
Transductor
de Frecuencia
(1)
(2)
Se conoce que:
Resulta:
1
= 0 t + t 2 0 t
2
(3)
1 2
= t
2
La desviacin de la velocidad del rotor, respecto a la velocidad nominal es , y puede
ser expresada por:
d ( )
(4)
= t =
dt
La relacin entre la desviacin del ngulo de fase, desviacin de velocidad y torque neto
acelerante es:
d ( )
d 2 ( )
(5)
Tneto = I = I
=I
dt
dt 2
Seguidamente, se relaciona las desviaciones de potencia mecnica y elctrica con las
desviaciones de velocidad de rotacin y los torques mecnicos. La relacin entre la
potencia neta acelerante y las potencias elctricas y mecnica es:
Pneto = Pmec Pelec
(6)
Que es escrita como la suma de los valores de rgimen permanente y el trmino de
desviacin.
Pneto = Pneto0 + Pneto
(7)
donde:
Pneto0 = Pmec 0 Pelec0
(8)
(9)
Pneto = Pmec Pelec
entonces:
(10)
Pneto = (Pmec0 Pelec 0 ) + (Pmec Pelec )
similarmente para los torques:
(11)
T
= (T
T
) + ( T T )
neto
recordando que:
mec 0
elec 0
mec
elec
Pneto = Tneto = (I ) = M
(12)
Si se emplea esta relacin para construir un diagrama de bloque que indica la relaci n
entre la potencia elctrica y mecnica y el cambio de velocidad rotorica.
Figura 3. Relacin entre potencia mecaniza y elctrica respecto al cambio de velocidad de un cuerpo
girando
Pmec
1
Ms
Pelec
Las unidades de M son vatios por radianes por segundo, y cuando se lleva a por unidad es
referido a la potencia nominal de la mquina.
Pload
Pmec
+ -
Pload
1
Ms
Pmec1
Pmec 2
1
M equivs
+ -
Pmecn
Pload
Dequiv
Todos los rotores son agrupados en una masa rotativa equivalente, M equiv . Similarmente
todas las cargas individuales pueden ser agrupadas en una carga equivalente con factor de
amortiguamiento Dequiv .
Carga
750 MW
Cada unidad en su base tiene H = 3seg. y en el rea D '= 1% / 1%
a). Expresar M y D del rea en base 500 MW
Se conoce que la relacin entre el momento angular M y la constante de inercia
viene dada por:
2 P H MJoule seg
M = nom
s Angulo
Considerando la potencia nominal de una sola maquina Pnom = 500 MW y
asumiendo una frecuencia nominal de operacin f s = 60Hz , resulta:
M =
M [ p.u ] =
Pnom
H
Sbase
s
base
sustituyendo valores:
500 MW
3.5seg.
pu de potencia seg
500
MVA
M [ p.u ] =
=7
s
p.u de fecuencia
s
M [ p.u ] = 7 p.u
El rea bajo estudio esta constituida por dos unidades, cada una de momento
angular M1 = M2 = 7p.u. Se puede encontrar una mquina equivalente cuyo
momento angular es la suma de la de cada una de las mquinas individuales. Meq
= M1 + M2 , resultando Meq = 7 p.u.
La demanda denota una dependencia de la frecuencia D=1%/1%, lo cual indica
que ante un cambia de frecuencia de 1% la carga cambia su valor 1%. Se conoce
que:
D = D ' Pload 0
si la demanda del sistema es Pload0 =750 MW, entonces la sensibilidad de la
carga con la frecuencia es:
P
D[ p.u] = D ' load 0
Sbase
aplicando los respectivos valores:
1% 750 MW
D[ p.u] =
= 1.5 p.u
1% 500 MVA
D = 1.5 p.u
b). Expresar M y D del rea en base 1000 MW
En este caso se toma Sbase = 1000 MVA, y se procede como en el aparte anterior,
siendo el momento angular de una maquina:
P
2 nom H 2 500 MW 3.5
Sbase
M [ p.u ] =
= 1000 MVA
s
s
base
s
M = 3 .5 p .u
La mquina equivalente para el estudio del rea es:
2
= 0.75 p.u
1% 1000 MVA
D = 0 .75 p .u
c). Ante una variacin en forma de escaln de la carga del rea Pload , expresar f .
Se conoce que el diagrama de bloques que permite determinar el comportamiento
de la frecuencia ante un cambio de carga es:
Pmec
1
Ms
+-
f (s )
Pelec
Pload
Pload (s )
1
M eq s + D
f (s )
DB = Pload
M eq Pload
P
siendo: A =
y B = load , sustituyendo:
D
D
Pload
1 M eq Pload D
f (s ) =
+
s
D
M eqs + D
para encontrar la variacin de la frecuencia en el dominio del tiempo se debe
aplicar la transformada inversa de Laplace, f (t ) = L1 { f (s )} ,
f (s ) =
M eqPload 1 1 Pload 1
1
f (t ) =
L +
L
s D M eq s + D
resultando:
D
Pload M eq t
f (t ) =
e
1 para t 0seg
( 0 )
(1 )
f (t = 0) = 0 p.u
- pendiente inicial; de qu depende?
Para determinar la pendiente de la curva de variacin de frecuencia respecto al
tiempo, basta con aplicar la primera derivada respecto al tiempo a la ecuacin
( 0 ) y evaluar en t = 0 segundos.
10
dt t = 0 dt D
D Meq
t =0
t =0
d f (t )
P
= load
dt t = 0
M eq
( 2 )
P
(3 )
f ss = 1 p.u load
D
El valor final de la frecuencia, se observa que es menor al inicial, debido al
aumento de la carga, y el cambio en la carga es directamente de la magnitud del
cambio de carga Pload e inversamente proporcional a la sensibilidad con
respecto a la frecuencia de la carga D.
d). Sobre la base de las conclusiones del punto anterior graficar en forma aproximada la
evolucin temporal de f , utilizando los datos del encabezamiento, para una
perturbacin Pload = 5% en la base del rea.
11
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
-0.05
-0.06
-0.07
Variacion de la Frecuencia
10
20
30
40
50
60
Graficar las variaciones de Pload , Pelec y f . Para cada caso se calcularn previamente el
valor final y la pendiente inicial. Se aplicarn las siguientes perturbaciones:
a. Escaln de demanda del rea Pload = 0.05 p.u
El modelo empleado para simular es (caso_I_12a.mdl) es el que se presenta a
continuacin, y representa el hecho de potencia mecnica constante e incluir un
incremento de carga.
12
Delta f
7s
Delta Pmec
Meq
Delta Pelec
du/dt
Derivada
0.75
Salidas
Delta Pload
Delta Pload
Ddfdt
To Workspace3
Df
To Workspace2
DPelec
To Workspace1
DPload
To Workspace
[Por Unidad]
0.02
Variacion de Potencia Electrica
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
Variacion de la Frecuencia
10
20
30
Tiempo [segundos]
40
50
60
x 10
-3
-1
Comportamiento de la derivada de la
variacion de la frecuencia en el tiempo
[Por Unidad/seg]
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
10
20
30
Tiempo [segundos]
40
50
60
14
Delta f
1
3.5s
Delta Pmec
M1
du/dt
Delta Pelec
Derivada
0.75
D
Salidas
Delta Pload
0
Delta Pload
Ddfdt
To Workspace3
Df
To Workspace2
DPelec
To Workspace1
DPload
Modelo para simular el disparo de un Generador en un area aislada
To Workspace
[Por Unidad]
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35
-0.4
-0.45
Variacion de la Frecuencia
-0.5
0
10
20
30
40
Tiempo [segundos]
50
60
15
-0.02
[Por Unidad/segundos]
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
0
10
20
30
40
Tiempo [segundos]
50
60
Delta f
1
7s
Delta Pmec
Meq
Delta Pelec
du/dt
Derivada
0.75
D
Salidas
Delta Pload
Delta Pload
Ddfdt
To Workspace3
Df
To Workspace2
DPelec
To Workspace1
DPload
Modelo para simular el Escalon en la Demanda del Area
To Workspace
Variacion de la Frecuencia
0.3
[Por Unidad]
0.2
0.1
0
-0.1
Variacion de la Potencia Electrica
-0.2
-0.3
-0.4
10
20
30
40
Tiempo [segundos]
50
60
[Por Unidad/segundos]
0.05
0.04
0.03
0.02
Comportamiento de la Derivada de la Variacion de la
Frecuencia en el tiempo
0.01
10
20
30
40
Tiempo [segundos]
50
60
17
1
1 + ch s
Pvalv
Pmec
Pvalv
1
1 + ch s
Pmec
1
Ms + D
Pload
18
Pvalv(s )
1
Tc s + 1
Pmec (s )
1 + Tr s
(Tc s + 1)(Tr s + 1)
Pmec (s )
Turbina hidrulica
Pvalv (s )
1 Tw s
Tw
s + 1
2
Pmec (s )
Generador
Posicin de Baja velocidad
Turbina
Vlvula de
Vapor
Vapor
Vlvula de Vapor
Suministro de
aceite
`
Gobernador
Mecanismo de Control
Mecanismo de Gobernacin
Este error es definido como la diferencia entre la velocidad real y la deseada o frecuencia
de refere ncia. Tpicamente para disminuir el error de frecuencia se emplea lo que los
ingenieros de control denominan la accin de reseteo, que es complementada por la
integracin del error de la frecuencia o velocidad.
20
Vlvula
de Vapor
Vapor
Motor Primario
Eje de Rotacin
Pvalv
KG
ref
21
Vlvula
de Vapor
Vapor
Motor Primario
Eje de Rotacin
Pvalv
Punto de
Ajuste de la
carga de
referencia
KG
+
-
ref
Se debe notar que adems se ha incluido una nueva entrada, llamada carga de referencia.
El diagrama de bloque para este gobernador se indica en la Figura 11 donde ahora el
gobernador tiene una ganancia neta de 1 R y la constante de tiempo G .
Figura 11. Diagrama de bloque de gobernador con retroalimentacin
ref
ref
1
R
Sea G =
KG
s
--
Pvalv
Carga de
Referencia
1+
Pvalv
s
KG R
Carga de
Referencia
1
la constante de tiempo del gobernador
KG R
ref
1
R
1
1 + sG
Pvalv
Carga de
Referencia
22
Frecuencia
f0
1.0
Por unidad de la salida
0.5
Si dos unidades de generacin cuyos gobernadores son de caractersticas descendentes o
decrecientes de gobernacin estn conectadas a un sistema de potencia, entonces siempre
tendrn una frecuencia nica a la cual ellos comparten los cambios de carga.
Figura 13. Ubicacin de las salidas de las unidades con gobernador retroalimentado
Frecuencia
f0
f
Unidad 1
P1' P1
P1
'
P2'
P2
Unidad 2
P2
Como se indica en la Figura 13 las dos unidades operan inicialmente a una frecuencia
nominal de f 0 . En el caso en que se produce un incremento de carga Pload , causar que
23
Frecuencia
Velocidad Nominal
a 0.5 p.u de salida
Velocidad Nominal
a plena carga
f0
Ajuste de la carga de
referencia para velocidad
nominal sin carga
0.5
1.0
P, Salida
(21)
R=
P
El diagrama de bloque de un modelo gobernador- motor primario-masa rotante/carga
queda construido como se muestra en la Figura 15.
24
1
R
Gobernador
+
Carga de
Referencia
1
1 + sG
Motor Primario
Pvalv
1
1 + chs
Pmec
+-
1
Ms + D
Pload
+-
1
1 + Tg s
Pvalv
1
R
f (s )
Con realimentacin transitoria (estatismo permanente y transitorio)
Pd
+-
1
1 + Tg s
1 + Tr s
r
1 + Tr s
R
Pvalv
1
R
f (s )
25
+1
R
1
1 + Tg s
1
1 + Tc s
Servo
Turbina
+-
1
Ms + D
f (s )
1
f (s )
Ms + D
f (s )
Pload
+1
R
1
1 + Tg s
Servo
1 + Tr s
(Tc s + 1)(Tr s + 1)
+-
Turbina
Pload
Hidrulica
Pd
1
R
1 + Tr s
1 Tw s
r
T
(Tg s + 1) R Tr s + 1
1+ w s
2
Turbina
Compensador del
regulador + servo
+-
1
f (s )
Ms + D
f (s )
Pload
26
49
0%
48
0%
50%
Carga [%]
100%
27
donde: 12 = (1 2 )
Si se hace:
E1 E 2
X 12
X 12' =
( )
cos 120 12
X 12
cos 120
( )
(24)
(25)
entonces:
P12
E1 E2
X12'
12
(26)
(27)
(28)
28
1 = 2 =
(29)
d (1 ) d (2 )
=
=0
dt
dt
(30)
Pmec2 + P12 = 2 D2
(31)
adems:
(32)
R1
Pmec2 =
(33)
R2
Si en el rea 1, se produce un cambio de carga Pload1 , entonces la variacin de frecuencia
queda dada por:
Pload1
=
1
1
(34)
+
+ D1 + D2
R1 R2
Pmec1 =
29
1
R1
Gobernador 1
Carga de
Referencia
1
1 + sG1
Pvalv1
Motor Primario 1
1
1 + ch1s
Pmec1
+
1
M1 s + D1
Pload1
P12
E1 E2 T
+
-
s
Pload2
Gobernador 2
+
Carga de
Referencia
1
1 + sG 2
Pvalv1
Motor Primario 2
1
1 + ch2 s
Pmec 2 +
+
1
M 2 s + D2
1
R2
30
Control de Generacin
Control Automtico de Generacin (AGC) es el nombre dado al sistema de control que
tiene tres principales objetivos:
1. Mantener la frecuencia del sistema a, o muy cercano valor nominal especificado
(por ejemplo, 60 Hz, fundamental).
2. Mantener el valor correcto de intercambio de potencia entre las reas.
3. Mantener cada unidad de generacin en el valor ms econmico posible.
1
Ms + D
+-
f (s )
Pload
Pload1
Pload2
Pload3
R1
R2
R3
Pload0
31
I.2.6 Regulacin
Simulacin
de
Frecuencia
en
rea
aislada.
I.2.6.1 Para una rea con los datos base (T.P. n 1), simular los siguientes casos para una
Pload = 5% .(Para todos Tg = 0.1 seg)
a). rea trmica sin recalentamiento (Tc=0.5seg). Regulacin proporcional R=5%
Para efectuar la simulaci n se emplea el siguiente modelo (caso_I_261a.mdl):
0
Pd
0.1s+1
0.5s+1
7s+0.75
Servo
Turbina
Masa Rotante
Variacion Frec
Pload
Variacion P Load
Pelec
Salidas
20
du/dt
Regulacion
Derivative
df
To Workspace1
dPload
To Workspace2
dPelec
To Workspace3
dfdt
To Workspace
Por Unidad
-0.03
-0.04
-0.05
-0.06
-0.07
-0.08
10
15
Tiempo [segundos]
2.1s+1
0.1s+1
7s+1
0.5s+1
7s+0.75
Servo
Turbina
Masa Rotante
Variacion de la Frecuencia
Pload
Variacion P Load
Pelec
Salidas
20
du/dt
Derivative
Regulacion
dfdt2
Area Termica con Recalentamiento
Derivada To Workspace
df2
Delta F To Workspace
dPload2
Derivada To Workspace1
dPelec2
Derivada To Workspace2
[Por Unidad]
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
-0.14
-0.16
0
10
15
Tiempo [segundos]
7s+1
0.1s+1
Servo
53.2s+1
Servo1
0.5s+1
Turbina
7s+0.75
Masa Rotante
Variacion Frec
Pload
Variacion P Load
Pelec
Salidas
20
du/dt
Regulacion
Derivative
df
To Workspace1
dPload
To Workspace2
Area Hidraulica
dPelec
To Workspace3
dfdt
To Workspace
[Por Unidad]
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
Variacion de Potencia Electrica
-0.25
0
10
15
20
Tiempo [segundos]
25
30
34
-0.002
-0.006
-0.008
-0.01
Hidrulica
-0.012
-0.014
10
15
20
Tiempo [segundos]
25
30
35
-0.15
Hidrulica
-0.2
-0.25
10
15
20
Tiempo [segundos]
25
30
36
20
Regulacion
7s+1
0.1s+1
53.2s+1
0.5s+1
7s
Servo
Servo1
Turbina
Masa Rotante
2.1s+1
0.1s+1
Servo2
7s+1
Turbina1
0.5s+1
-
Salidas
0
0.75
Pd
0
Pd1
Dependencia de f
Variacion P Load
20
Regulacion1
Area Combinada: Termica con Recalentamiento, Hidraulica
37
x 10
-3
-1
-2
Variacion de la Frecuencia
-3
-4
-5
-6
10
15
20
Tiempo [segundos]
25
30
x 10
-3
0
Derivada de la Variacion de Frecuencia
-2
-4
-6
-8
10
15
20
Tiempo [segundos]
25
30
38
0.06
Variacion de Potencia Mecanica Total
0.05
0.04
Variacion de Potencia Termica
0.03
0.02
Variacion de Potencia Hidrulica
0.01
10
20
30
40
Tiempo [segundos]
50
60
0.07
0.06
Variacion de Potencia Mecanica Total
0.05
0.04
Variacion de Potencia Termica
0.03
0.02
Variacion de Potencia Hidrulica
0.01
20
40
60
80
100
120
Tiempo [segundos]
140
160
180
200
Es interesante acotar que la unidad trmica por sus constantes de tiempo mas
pequeas comparada con la hidrulica tiende a absorber mas rpido la variacin
de la carga, para luego disminuir este aporte y quedar ambas unidades
equilibradas (esto porque ambas unidades son de igual caracterstica).
39
II
REPRESENTACION
INTERCONECTADAS
E1
DE
P12
Pload1
rea 1
DOS
AREAS
E2
Pload 2
rea 2
Cambio de Carga
PL1
Cambio de Frecuencia
P12, neto
PL 1
1
1
+
+ D1 + D 2
R1
R2
Cambio de Intercambio
1
PL1 + D2
R2
P12, neto =
1
1
+
+ D1 + D2
R1 R2
Cambio de Carga
PL1 > 0
Accin de control
resultante
PL 2 = 0
Incrementar Pg 1 en
el sistema 1
PL1 < 0
PL 2 = 0
Disminuir Pg1 en el
sistema 1
41
PL1 = 0
PL 2 > 0
Incrementar Pg 2 en
el sistema 2
PL1 = 0
PL 2 < 0
Disminuir Pg 2 en el
sistema 2
Figura 17. Acciones de control de frecuencia por intercambios para un sistema de dos reas
1
P12 , neto
Pg 2 = 0
El cambio requerido en generacin , histricamente llamado control de error de rea o
ACE, representa la desviacin que se requiere en la generacin ara restaurar la frecuencia
y el intercambio neto a sus valores deseados. La ecuacin del ACE de cada rea es:
ACE1 = P12 , neto1 B1
ACE 2 = P12, neto2 B2
1
+ D2
R2
Resulta entonces que el control de error de rea es:
1
PL1 + D2
PL1
R2
1 + D
ACE1 =
= PL1
1
R
1
1
1
+ 1 + D1 + D2
+
+ D1 + D2 1
R1 R2
R1 R2
B2 =
PL1 + D1
PL1
R1
1 + D
ACE 2 =
=0
2
R
1
1
1
1
+
+ D1 + D2
+
+ D1 + D2
R1 R2
R1 R2
42
B1
1
R1
Gobernador 1
K
s
1
1 + sG1
Pvalv1
Motor Primario 1
1
1 + ch1 s
ACE1
1
M1 s + D1
Pload1
P12, neto1
P12
P12, neto2
K
s
E1 E2 T
+
-
s
Pload 2
Gobernador 2
+
-
Pmec1
+-
1
1 + sG 2
Pvalv1
Motor Primario 2
1
1 + ch2 s
Pmec 2 +
+
1
M 2 s + D2
ACE2
1
R2
B2
Figura 18. Control suplementario por desviacin de intercambios de interconexin para dos reas
Este control puede llevarse a cabo usando el esquema expuesto en la figura anterior. Es
importante destacar que los valores de los factores de desviacin de la frecuencia B1 y
B2 deben ser calculados cada vez que una unidad de generacin sea arrancada o parada a
fin de tener el valor exacto. Actualmente, la accin integral o de reseteo del controlador
suplementario garantiza un reseteo a cero de ACE, aun cuando B1 y B2 sean errados.
Ubicacin de Generacin
Si cada rea de control en un sistema de potencia interconectado tuviese una sola unidad
de generacin, el sistema de control de la figura 18 sera suficiente para proveer una
frecuencia estable y un intercambio por la interconexin. Sin embargo, los sistemas de
potencia consisten en rea de control de una cantidad apreciable de unidades de
generacin con salidas que deben ser ajustadas de acuerdo con la economa. Esto es, se
debe acoplar un clculo de despacho econmico al mecanismo de control tal que
conozcan cuanta generacin de cada rea se requiere de cada unidad individual.
43
44
Areas Interconectadas
Consideremos ahora el caso que interesa estudiar, dos reas, una hidrulica remota,
francamente exportadora, y otra trmica, importadora, vinculadas por un sistema de
transmisin.
Como se ha visto en el TP1, que cada configuracin del sistema de transmisin puede
asociarse a una "caracterstica senoidal", sobre la cual se ubicarn los puntos de
operacin estables alrededor de los cuales efectuaremos nuestro anlisis.
En particular, se ha dicho que dada una configuracin, un punto de operacin
determinado puede calificarse en base a un factor de rigidez elctrica (T12 ) que describe
la fortaleza del vnculo entre los generadores de las reas interconectadas.
P12
1
0.9
0.8
P1200.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
120
0.5
P12 =
1.5
E1 E 2
X 12
2.5
3.5
12
sen12
E1 E2
P12 =
cos 120 12 = T12 12
X 12
Pmec1
+-
314 T12
s
Pmec2
+-
Pload2
f1
1
M1 s
1
M 2s
f2
D2
46
- +-
314 T12
s
Pmec2
Pload 2
f1
1
M1 s
1
M 2s
f2
D2
( 0 )
+ P12 + Pmec 2 Pload 2 = f 2 D2 + f 2 M 2 s
314T12
P12 =
(f1 f 2 )
s
Ahora bien el conjunto ( 0 ) debe ser ajustado a las condiciones de que
sbitamente se impone un cambio de carga en el rea 1, Pload1 , y el otra rea
pernamence sin cambio de carga ( Pload 2 = 0 ). Se supone que ambas reas no
poseen regulacin de frecuencia por lo que se cumple:
Pmec1 = Pmec2 = 0
( 2 )
De modo que resulta:
47
+ P12 + = f 2 ( D2 + M 2 s )
314T12
P12 =
(f1 f 2 )
s
Ahora se toma de ( 0' ) la ecuacin segunda y se sustituye en la primera:
+ P12 = f 2 (D2 + M 2s )
314T12
P12 =
(f1 f 2 )
s
De la ltima ecuacin del conjunto ( 0' ) se despeja f 2 resultando:
s P12
f 2 = f1
314T12
Y esta se sustituye en la penltima de ( 0' ):
( 0' )
( 0' )
sP12
P12 = f1
(D2 + M 2 s )
314T12
1
s
= f1
P12
+
(D2 + M 2 s ) 314T12
f1
P12 =
1
s
(D2 + M 2 s ) 314T12
Finalmente se sustituye esta expresin en la primera ecuacin de ( 0' ):
f1
Pload1 = f1 (D1 + M1 s )
1
s
( D + M s ) + 314 T
2
2
12
Se agrupa con respecto a f 1 :
Pload1 = f1 ( D1 + M1s ) +
1
s
(D2 + M 2 s ) 314T12
48
Pload1 = f1 ( D1 + M1s ) +
314T12 + s (D2 + M 2 s )
314
T
(
D
+
M
s
)
12
2
2
314T12 + s (D2 + M 2 s )
f1
Pload1
314T12 + s (D2 + M 2 s )
314T12 + s (D2 + M 2 s )
=
( 3 )
3
M 1M 2 s + ( D1 M 2 + D2 M 1 )s 2 + (D1 D2 + 314T12 (M 1 + M 2 ))s + 314T12 D1 + D2
Ahora bien si se conoce que el cambio de carga en el rea 1 es de la forma de un
escalon, Pload1(t ) = Pload1u(t ) , donde se cumple:
f1 =
M 2 s 2 + D2s + 314T12
Pload1
3
2
M 1M 2s + ( D1M 2 + D2M 1 )s + (D1D2 + 314T12 (M1 + M 2 ))s + 314T12 D1 + D2 s
Para encontrar la variacin de la frecuencia en el tiempo se procede a
determinar la transformada de Laplace inversa:
f1(t ) = L1{f1(s )}
La trasformada inversa de Laplace no es trivial, de hecho, el denominador posee
un polinomio de 3er grado y en el numerador de 2do grado.
Si se cumple : M1 = M 2 = M = 3.5 p.u y D1 = D2 = D = 0.75 p.u , y se considera
que Pload1 = 0.05 p.u entonces:
49
( 4 )
s (s + ) (s + 1 ) (s + 2 )
donde: 1 = 0.1089 + 13.44 j y 2 = 0.1089 13.44 j y = 0.2143
A = 0.0333, B = -0.0333, C = 0.003i, D = -0.003i,
Finalmente aplicando transformada inversa de Laplace no es tan simple, por ello
se procede a determinar la respuesta ante un escaln de Pload1 = 0.05 pu.
( 5 )
f1 (t ) = 0.0333 + 0.0333 e0. 2143t + 0.0003 e 0.1089t [cos (13 .44t ) + sen(13.44t )]
El efecto de agregar el rea 2, es la presencia de unas oscilaciones armnicas de
frecuencia natural no amortiguada d = 13.44 que son decrecientes con un
amortiguamiento de = 0.1089 , adems de una componente altamente
dominante exponencial con cantante de tiempo = 0.2143 .
La respuesta de la variacin de la frecuencia en el rea 1 es:
Variacion de la Frecuencia del area 1, ante un cambio en su demanda
0
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03
-0.035
10
15
20
25
Tiempo [segundos]
30
35
40
+ P12 = f 2 D2
Si en el rea 1, se produce un cambio de carga Pload1 , entonces la variacin de
frecuencia queda dada por:
Pload1
( 4 )
f ss =
D1 + D2
Sustituyendo los respectivos valores:
Pload1
0.05 p.u
f ss =
=
= 0.03333 p.u
D1 + D2 0.75 + 0.75 p.u
Este valor puede ser fcilmente obtenido al evaluar la variacin de la frecuencia
del rea 1 ( 5 ), para un tiempo muy grande (t ) , es decir:
f ss = Lim [f1 (t )]
Lim 0.0333 + 0.0333 e 0 .2143t + 0.0003 e 0. 1089t [cos (13 .44t ) + sen(13.44t )] = 0.0333 p.u
t
f ss = 0.03333 p.u
51
0.75
D1
Delta f1
3.5s
Delta Pmec1
Delta f1
Delta f2
M1
Delta P12
Salidas
Delta P12
Delta Pload1
314
Delta P12
s
M2
Delta Pmec2
delta_f1
3.5s
To Workspace2
M4
0
Delta_f2
Delta Pload3
To Workspace1
0.75
D_P12
D2
To Workspace
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03
4
5
6
Tiempo [segundos]
10
52
0
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03
-0.035
-0.04
-0.045
-0.05
0
10
20
30
40
Tiempo [segundos]
50
60
+ P12 = f 2 D2
pero:
f ss = f1 = f 2 =
Pload1
D1 + D2
de modo que:
P12 ss =
Pload1 D2
D1 + D2
53