TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DELICIAS

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Tema 1: Motores y generadores de corriente directa

Integrantes:
Esteban Campos Canales: 21540256

Docente:
Ing. Salvador Lara García

3 de febrero de 2024
Cd. Delicias, Chihuahua
Competencias
Especifica(s):
 Identifica las partes de una maquina de Corriente directa en su modalidad
de motor.
 Deduce las ecuaciones de las diferentes configuraciones de motores de C.
D. a partir de sus circuitos equivalentes.
 Relaciona los circuitos equivalentes de los diferentes tipos de motores y
generadores de C.D. a partir de sus curvas de magnetización.
 Resuelve problemas típicos de motores y generadores de C.D. utilizando
las ecuaciones generadas a partir de circuitos equivalentes y definir su
aplicación en la industria.
Genéricas:
 Capacidad de análisis y síntesis.
 Conocimientos generales básicos.
 Habilidad para buscar y analizar información proveniente de fuentes
diversas.

Actividades de aprendizaje
 Verificar físicamente las partes constitutivas del motor tales como tipos de
campos, arreglos de escobillas, colector, etc.
 Aplicar la ley de Lenz en los devanados del inductor e inducido para
demostrar la aparición de la fuerza contraelectromotriz.
 Describir y demostrar los efectos de la reacción de armadura en los
motores de C.D. ante el aumento da carga.
 Analizar y discutir el comportamiento de la velocidad que experimenta el
motor bajo condiciones de incremento de carga, excitado bajo sus tres
formas.
 Observar y analizar el efecto de reacción de inducido y sus posibles formas
de corrección cuando el motor se encuentra en condiciones de carga y
velocidad variable.
 Resolución de problemas relacionados con regulación de velocidad de los
motores y generadores de corriente directa ante el aumento o disminución
de carga.
1.5 ANÁLISIS DE LA CARACTERÍSTICAS OPERATIVAS DEL
MOTOR

Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo a la forma en que se

conectas sus devanados de campo con la fuente de excitación. Existen varios
tipos de motores de cd de uso general como pueden ser:
Motor de excitación independiente
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de
tensión independientes. El campo del estator es constante al no depender de la
carga del motor, y el par de fuerza es prácticamente constante también. Las
variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán a la disminución de la
fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor.

Motor en serie o de excitación en serie

Consiste en un motor eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el
devanado inductor o de excitación van conectados en serie. La conexión forma un
circuito en serie en el que la intensidad es absorbida por el motor al conectarlo a la
red es la misma, tanto para la bobina conductora (del estator) como para la bobina
inducida (del rotor). El voltaje aplicado es constante mientras que el campo de
excitación aumenta con la carga.
Motor en derivación o Motor Shunt
Motor eléctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está
conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los bobinados
inducido e inductor auxiliar. En este tipo de motores la velocidad se mantiene
prácticamente constante para cualquier carga. De toda la corriente absorbida por
el motor, una parte circula por las bobinas inducidas y la otra por la inductoras.

Motor Compound
Motor eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada por dos
bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados.
https://es.scribd.com/document/540994704/Analisis-de-Las-Caracteristicas-
Operativas
MOTORES DE CD DE EXCITACIÓN SEPARADA Y EN DERIVACIÓN
En la figura 8-5a) se muestra el circuito equivalente de un motor de cd de
excitación separada y en la figura 8-5b) se ilustra el circuito equivalente de un
motor de cd en derivación. Un motor de cd de excitación separada es aquel cuyo
circuito de campo se alimenta de una fuente de potencia de voltaje constante
independiente, mientras que un motor de cd en derivación es aquel cuyo circuito
de campo obtiene su potencia directamente a través de las terminales del inducido
del motor. Cuando se supone que el voltaje que se suministra a un motor es
constante, no hay diferencia práctica entre el comportamiento de estas dos
máquinas. A menos que se especifique lo contrario, cuando se describa el
comportamiento de un motor en derivación, se incluye también al motor de
excitación separada.
MOTOR DE CD DE IMÁN PERMANENTE
Un motor de cd de imán permanente (MCDIP) es un motor de cd cuyos polos
están hechos de imanes permanentes. Para ciertas aplicaciones, estos motores
ofrecen varios beneficios en comparación con los motores de cd en derivación.
Puesto que no requieren un circuito de campo externo, no sufren las pérdidas en
el cobre del circuito de campo asociadas con los motores de cd en derivación.
Debido a que no requieren devanados de compensación, pueden ser más
pequeños que los correspondientes motores de cd en derivación. Por lo general,
los motores MCDIP se pueden encontrar en tamaños hasta de 10 hp y, en años
recientes, se han construido algunos motores hasta de 100 hp. Sin embargo, son
especialmente comunes en tamaños más pequeños, de caballaje fraccional y
subfraccional, donde no se puede justificar el costo y el espacio necesarios para
un circuito de campo separado.
Por lo común, los motores MCDIP son menos costosos, más pequeños, más
sencillos y con mayor eficiencia que los motores de cd correspondientes con
campos electromagnéticos separados. Esto hace que sean una buena selección
en muchas aplicaciones de motores de cd. Los inducidos de los motores MCDIP
son esencialmente idénticos a los de los motores con circuitos de campos
separados, de modo que sus costos también son similares. Sin embargo, la
eliminación de electroimanes separados en el estator reduce el tamaño, el costo
de éste y las pérdidas en los circuitos de campo.
MOTOR DE CD EN SERIE
Un motor de cd en serie es aquel cuyos devanados de campo constan de
relativamente pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido. En la
figura 8-20 se muestra el circuito equivalente de un motor de cd en serie. En un
motor de este tipo, la corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de
línea son iguales. La ley de voltaje de Kirchhoff para esta clase de motor es

MOTOR DE CD COMPUESTO
Un motor de cd compuesto incluye tanto un campo en derivación como un campo
en serie. En la figura 8-24 se muestra un motor de este tipo. Los puntos que
aparecen en las dos bobinas de campo tienen el mismo significado que los puntos
en un transformador: la corriente que fluye hacia un punto produce una fuerza
magnetomotriz positiva. Si la corriente fluye hacia los puntos en ambas bobinas de
campo, las fuerzas magnetomotrices resultantes se suman para producir una
fuerza magnetomotriz total más grande. Esta situación se conoce como
composición acumulativa. Si la corriente fluye hacia el punto en una bobina de
campo y hacia afuera del punto en la otra bobina de campo, la fuerza
magnetomotriz resultante se resta. En la figura 8-24, los puntos redondos
corresponden a la composición acumulativa del motor y los cuadrados a la
composición diferencial.
1.10. FUNDAMENTOS DE GENERADORES ELÉCTRICOS DE CD.
Los generadores de cd son máquinas de cd que se utilizan como generador.
Como se puntualizó con anterioridad, no hay diferencias reales entre un generador
y un motor excepto en la dirección del flujo de potencia. Hay cinco tipos principales
de generadores de cd, que se clasifican de acuerdo con la forma en que se
produce su flujo de campo:
1. Generador de excitación separada. El flujo de campo se deriva de una fuente
de potencia separada independiente del generador en sí mismo.
2. Generador en derivación. El flujo de campo se deriva de la conexión del circuito
de campo directamente a través de las terminales del generador.
3. Generador en serie. El flujo de campo se produce por la conexión del circuito
de campo en serie con el inducido del generador.
4. Generador compuesto acumulativo. En él están presentes tanto el campo en
derivación como el campo en serie y sus efectos son aditivos.
5. Generador compuesto diferencial. En él se encuentran tanto el campo en
derivación como el campo en serie, pero sus efectos se restan.
Estos tipos de generadores de cd difieren en sus características en las terminales
(voltaje-corriente), y por lo tanto en las aplicaciones para las cuales son
adecuados. Los generadores de cd se comparan entre sí por su voltaje, potencia
nominal, eficiencia y regulación de voltaje. La regulación de voltaje (VR, por sus
siglas en inglés) se define por medio de la ecuación
Los generadores de cd son bastante raros en los sistemas de potencia modernos.
Incluso en los sistemas de potencia de cd de los automóviles se utilizan
generadores de ca con rectificadores para producir una potencia de cd. No
obstante, han mostrado un renacimiento limitado en los últimos años como fuentes
de potencia en las torres independientes para teléfonos celulares. En la fi gura 8-
42 se puede ver el circuito equivalente de un generador de cd y en la fi gura 8-43
se muestra la versión simplificada del circuito equivalente. Son parecidos a los
circuitos equivalentes de los motores de cd, excepto en que la dirección del flujo
de corriente y las pérdidas en las escobillas son contrarias.
Este tipo de generador tiene una clara ventaja sobre el generador de cd de
excitación separada: no se requiere una fuente de potencia externa para el circuito
de campo. Pero aún no se ha contestado una pregunta importante: si el generador
suministra su propia corriente de campo, ¿cómo obtiene el flujo de campo inicial
para el arranque cuando se enciende en primera instancia?
GENERADOR DE CD EN SERIE
GENERADOR DE CD COMPUESTO DIFERENCIAL

https://ia803201.us.archive.org/8/items/
266539159MaquinasElectricasChapman5taEdicionPdf/266539159-Maquinas-
electricas-Chapman-5ta-edicion-pdf.pdf