Analisis Matematico I

Apuntes
de
Anlisis Matemtico I
Mara D. Acosta
Camilo Aparicio
Antonio Moreno
Armando R. Villena
II
ndice general
I
Continuidad
1. Introduccin al Anlisis de una variable.

1.1. Resultados fundamentales en R. . . . .
1.2. Numerabilidad. . . . . . . . . . . . . .
1.3. Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Referencias recomendadas. . . . . . . .
1.5. Resumen de resultados del Tema 1. . .
1.6. Ejercicios del Tema 1. . . . . . . . . .
1.7. Soluciones a los ejercicios del Tema 1.
2.
II
3.
3
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Campos escalares y vectoriales continuos. Lmite funcional.

2.1. Normas y distancias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Topologa de un espacio mtrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Compactos, convexos y conexos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Funciones continuas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Lmite funcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Apndice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1. A) Teorema de Heine-Borel-Lebesque. . . . . . . . . . . . . .
2.6.2. B) Desigualdad entre la media geomtrica y aritmtica. . . . .
2.6.3. C) Demostracin de la caracterizacin de la continuidad global.
2.6.4. D) Otra demostracin del Teorema de Heine. . . . . . . . . . .
2.6.5. E) Frmula para el argumento de un nmero complejo. . . . .
2.7. Referencias recomendadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. Resumen de resultados del Tema 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9. Ejercicios del Tema 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Soluciones a los ejercicios del Tema 2. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11. Breve biografa de los matemticos mencionados en los temas 1 y 2 . .
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5
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56
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60
61
62
63
64
71
79
89
Derivacin
Campos escalares y vectoriales derivables. Reglas de derivacin.
3.1. El espacio de Banach L (RN , RM ). . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Concepto de derivada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Campos escalares derivables. Vector gradiente. . . . . . . . .
3.4. Campos vectoriales derivables. Matriz jacobiana. . . . . . . .
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104
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NDICE GENERAL
IV
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
3.10.
3.11.
3.12.
3.13.
Reglas de derivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpretacin geomtrica del concepto de derivada. Hiperplano tangente.
Apndice A) Desigualdad de Cauchy-Schwarz. . . . . . . . . . . . . . .
Apndice B) Normas duales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice C) Hiperplanos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias recomendadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen del resultados del Tema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios del Tema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soluciones a los ejercicios del Tema 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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129
131
132
137
143
4.
Teorema del valor medio. Teoremas del punto fijo de Banach y de Schauder.
157
Teorema de Picard-Lindelf.
4.1. Teorema del valor medio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2. Teoremas del punto fijo de Banach y de Schauder. . . . . . . . . . . . . . 165
4.3. Teorema de Picard-Lindelf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.4. Referencias recomendadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
4.5. Resumen del resultados del Tema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.6. Ejercicios del Tema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.7. Soluciones a los ejercicios del Tema 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.
Derivada segunda. Matriz hessiana.

5.1. Aplicaciones bilineales. . . . . . . .
5.2. Derivada segunda. . . . . . . . . . .
5.3. Reglas de derivacin. . . . . . . . . .
5.4. Teorema de Schwarz. . . . . . . . . .
5.5. Frmula de Taylor. . . . . . . . . . .
5.6. Campos escalares. . . . . . . . . . .
5.7. Referencias recomendadas. . . . . . .
5.8. Resumen del resultados del Tema 5 .
5.9. Ejercicios del Tema 5 . . . . . . . . .
5.10. Soluciones a los ejercicios del Tema 5
6.
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186
187
191
194
196
199
203
204
209
211
Derivadas sucesivas.
6.1. Reglas de derivacin. . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Derivadas de orden superior de campos escalares.
6.3. Referencias recomendadas. . . . . . . . . . . . .
6.4. Resumen del resultados del Tema 6 . . . . . . .
6.5. Ejercicios del Tema 6 . . . . . . . . . . . . . . .
6.6. Soluciones a los ejercicios del Tema 6. . . . . .
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245
245
253
262
263
265
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7. Extremos relativos.
7.1. Condiciones necesarias y suficientes de extremo relativo . . .
7.2. Apndice: Clasificacin de formas cuadrticas de N variables
7.3. Referencias recomendadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4. Resumen de resultados del Tema 7. . . . . . . . . . . . . . .
7.5. Ejercicios del Tema 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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NDICE GENERAL
7.6.
8.
9.
III
Soluciones a los ejercicios del Tema 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Teoremas de la funcin inversa y de la funcin implcita.

8.1. Teorema de la funcin inversa. . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. Teorema de la funcin implcita. . . . . . . . . . . . . . . .
8.3. Apndice: El Teorema de la funcin inversa se deduce del
funcin implcita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4. Referencias recomendadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5. Resumen de resultados del Tema 8. . . . . . . . . . . . . .
8.6. Ejercicios del Tema 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7. Soluciones a los ejercicios del Tema 8. . . . . . . . . . . .
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Teorema
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279
. . . . 280
. . . . 286
de la
. . . . 292
. . . . 294
. . . . 295
. . . . 297
. . . . 301
Variedades. Extremos condicionados.

9.1. Variedades diferenciables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Espacios tangente y normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3. Extremos condicionados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4. Clculo prctico de puntos crticos condicionados. Funcin de Lagrange, sistema de Lagrange y multiplicadores de Lagrange. . . . . . . . . . . . . . .
9.5. Aplicacin del Teorema de Lagrange al clculo de extremos absolutos. . .
9.6. Referencias recomendadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7. Resumen de resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8. Ejercicios del Tema 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9. Soluciones de los ejercicios del Tema 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
309
. 310
. 318
. 321
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Integracin
323
324
335
336
339
341
357
10. Medida de Lebesgue en RN .

10.1. -lgebras y medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2. Construccin de la medida de Lebesgue en RN . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3. Existencia y unicidad de la medida de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . .
10.4. Caracterizacin de la medida de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5. Comportamiento de la medida de Lebesgue frente a aplicaciones . . . . . . .
10.6. Apndice A: Orden, topologa y aritmtica en [0, ]. . . . . . . . . . . . . .
10.7. Apndice B: Subaditividad del volumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8. Apndice C: Descomposicin de un isomorfismo lineal. . . . . . . . . . .
10.9. Apndice D: Conjuntos ternarios de Cantor y funcin singular de Lebesgue
10.10.Referencias recomendadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.11.Resumen del resultados del Tema 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12.Ejercicios del Tema 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13.Soluciones a los ejercicios del Tema 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
359
360
364
369
378
379
386
388
390
392
395
396
399
403
11. Integral asociada a una medida

11.1. Funcin medible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2. Propiedades de las funciones medibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3. Funciones simples. Teorema de aproximacin de Lebesgue. . . . . . . . . .
413
414
417
420
NDICE GENERAL
VI
11.4. Integral de funciones simples positivas. . . .

11.5. Integral de una funcin medible positiva. . .
11.6. Funcin integrable e integral. . . . . . . . .
11.7. Densidad de las funciones simples en L ().
11.8. Referencias recomendadas. . . . . . . . . . .
11.9. Resumen del resultados del Tema 11. . . . .
11.10.Ejercicios del Tema 11. . . . . . . . . . . . .
11.11.Soluciones a los ejercicios del Tema 11. . . .
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422
424
428
435
435
436
439
443
12. Teoremas de convergencia

12.1. Teorema de la convergencia montona . . . . . . . . . .
12.2. Teorema de la convergencia dominada y Lema de Fatou
12.3. Teorema de la convergencia absoluta . . . . . . . . . .
12.4. Teorema de Riesz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5. Subespacios densos en L (RN ). . . . . . . . . . . . . .
12.6. Resumen del resultados del Tema 12. . . . . . . . . . .
12.7. Ejercicios del Tema 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8. Soluciones a los ejercicios del Tema 12. . . . . . . . . .
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449
450
455
457
458
462
464
467
471
13. Tcnicas de integracin en una variable.

13.1. Notacin y aditividad de la integral. . .
13.2. Teorema fundamental del clculo. . . .
13.3. Integracin por partes. . . . . . . . . .
13.4. Cambio de variable. . . . . . . . . . .
13.5. Criterio de comparacin. . . . . . . . .
13.6. Funciones definidas por integrales . . .
13.7. Continuidad absoluta . . . . . . . . . .
13.8. Resumen de resultados del Tema 13. . .
13.9. Ejercicios del Tema 13. . . . . . . . . .
13.10.Soluciones a los ejercicios del Tema 13.
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479
479
481
488
489
490
493
497
499
503
509
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521
522
530
532
537
540
545
551
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14. Tcnicas de integracin en varias variables.

14.1. Teorema de Fubini. . . . . . . . . . . . . . .
14.2. Teorema de Tonelli. . . . . . . . . . . . . .
14.3. Teorema del cambio de variable. . . . . . . .
14.4. Coordenadas polares, cilndricas y esfricas.
14.5. Resumen de resultados del Tema 14. . . . . .
14.6. Ejercicios del Tema 14. . . . . . . . . . . . .
14.7. Soluciones a los ejercicios del Tema 14. . . .
IV
Referencias
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571
Captulo I
Continuidad
Tema 1
Introduccin al Anlisis de una variable.
1.1.
Resultados fundamentales en R.
Los nmeros reales constituyen la base sobre la cual se asienta el Anlisis Matemtico. Consecuentemente, la primera premisa para avanzar provechosamente en este rea ser
establecer las propiedades del conjunto R de los nmeros reales.
Codificamos a continuacin las propiedades bsicas de R que de hecho lo caracterizan. R
es un conjunto provisto de una suma y un producto respecto de los cuales es un cuerpo conmutativo. Est dotado adems de una relacin de orden total compatible con las operaciones
del cuerpo, esto es, una relacin de orden que verifica las siguientes propiedades:
i) a, b R a b o b a ,
ii) [a, b, c R, a b] a + c b + c , y
iii) [a, b, c R, a b, 0 c] ac bc.
Ntese, sin embargo, que el cuerpo Q de los nmeros racionales tambin goza de las
anteriores propiedades por lo que lgicamente no son stas por s solas las que caracterizan a
R. La propiedad fundamental de R (que ya lo distingue de Q) es el axioma del supremo.
Axioma 1.1 (del supremo). Todo conjunto no vaco y mayorado de nmeros reales tiene
supremo, es decir, el conjunto de sus mayorante tiene mnimo.
Es claro que para que un conjunto de nmeros reales tenga supremo ha de ser no vaco y
mayorado. El axioma anterior nos asegura que estas dos condiciones son tambin suficientes.
El supremo de un conjunto A no vaco y mayorado de nmeros reales se notar en lo sucesivo
sup A.
Es fcil comprobar a partir del axioma del supremo que todo conjunto A de nmeros reales
no vaco y minorado tiene nfimo, que en lo sucesivo se notar inf A. En efecto, si notamos
A := {a : a A}, se tiene que
m es minorante de A m es mayorante de A
De lo anterior se deduce que inf A = sup (A).

Corolario 1.2. Todo conjunto de nmeros reales no vaco y acotado tiene supremo e nfimo.
Proposicin 1.3 (Caracterizacin de supremo y de nfimo). Sea A un conjunto no vaco de
nmeros reales y sea x un nmero real. Entonces

a x, a A
i) x = sup A
> 0, a A : x < a

x a, a A
ii) x = inf A
> 0, a A : a < x +
Demostracin:
i) Si x = sup A, x es mayorante de A y dado > 0, x no puede ser mayorante de
A, luego existe a A tal que x < a.
Claramente x es mayorante de A. Sea y un mayorante cualquiera de A. Si fuese
y < x, aplicando la hiptesis al positivo = x y, existira a A tal que y = x + (y x) =
x < a, lo cual es absurdo pues y es un mayorante de A. As pues x y, lo que prueba que
x es el mnimo de los mayorantes de A.
ii) Anloga a i).
Comenzamos ya a exponer las primeras consecuencias del axioma del supremo que constituyen los pilares sobre los que se sustenta el Anlisis Matemtico.
Teorema 1.4. Sea {xn } una sucesin montona de nmeros reales. Se verifican las siguientes
afirmaciones:
i) Si {xn } es creciente y mayorada, entonces {xn } sup{xn : n N}.
ii) Si {xn } es decreciente y minorada, entonces {xn } inf{xn : n N}.
Demostracin:
i) Es claro que {xn : n N} es un conjunto no vaco y mayorado. Sea
L = sup{xn : n N} .
Fijado > 0 existe m N tal que L < xm , de donde se deduce que
L < xm xn L < L + , n m ,
donde se ha utilizado que la sucesin {xn } es creciente.
ii) Utilizando i) se obtiene que
lim xn = lim(xn ) = sup{xn : n N} = inf{xn : n N}.
Acosta, Aparicio, Moreno y Villena
Definicin 1.5. Sean {xn }, {yn } dos sucesiones de nmeros reales. Diremos que {yn } es una
subsucesin o sucesin parcial de {xn } si existe una aplicacin
: N N
estrictamente creciente tal que
yn = x (n) , n N .
Teorema 1.6 (de los intervalos encajados). Sea {In } una sucesin decreciente de intervalos
cerrados no vacos tal que {`(In )} 0 (donde `(In ) denota la longitud del intervalo In ).
Entonces existe un nmero real x tal que
n=1 In = {x}.
Demostracin:
n=1 In puede tener a lo sumo un punto. En efecto, si x, y n=1 In , |x y| `(In ), n N,

y en consecuencia x = y.
Veamos que dicho conjunto no es vaco. Si para cada natural n notamos In = [an , bn ],
entonces {an } es creciente y mayorada. El teorema anterior nos asegura que
{an } x := sup{an : n N} .
En consecuencia para cada natural m la sucesin {am+h }hN , parcial de {an }, tambin converge a x, de donde deducimos, al ser
am am+h bm , h N ,
que x Im , para todo natural m, es decir,
x
n=1 In .
Definicin 1.7. Una sucesin {xn } de nmeros reales es de Cauchy si

> 0, m N : p, q m |x p xq | < .
Teorema 1.8 (de complitud de R). En R, toda sucesin de Cauchy es convergente.

Demostracin:
Sea {xn } una sucesin de Cauchy de nmeros reales. Veamos que {xn } est acotada. En
efecto, por definicin,
m N : n m 1 < xn xm < 1, o sea xm 1 < xn < xm + 1,
de donde se deduce que {xn } est acotada.
Para cada natural n definimos
an := inf{xk : k n} y
bn := sup{xk : k n}
(los conjuntos que aparecen en las definicin son no vacos y acotados). Es inmediato que
{[an , bn ]} es una sucesin decreciente de intervalos cerrados y acotados. Fijado > 0 existe
m tal que
p, q m |x p xq | < .
De la expresin x p < xq + , p, q m se deduce que
bn := sup{x p : p n} xq + , n, q m ,
que podemos escribir en la forma bn xq , n, q m, de donde obtenemos
bn inf{xq : q n} := an .
Hemos probado que n m bn an . El teorema anterior nos asegura que
n=1 [an , bn ] =
{x}, para algn x real. Se tiene ahora para n m que
|xn x| bn an ,
es decir la sucesin {xn } converge a x.
El procedimiento usado en la demostracin del teorema de complitud de R, que asigna a
cada sucesin acotada {xn } dos sucesiones de nmeros reales {an } y {bn } dadas por
an := inf{xk : k n} y bn := sup{xk : k n} ,
es especialmente til. Cuando la sucesin {xn } no est acotada, al menos una de estas dos
sucesiones no est definida (en R). Esta dificultad desaparece considerando el siguiente conjunto:
Definicin 1.9 (El conjunto [, +]). Sean , + dos objetos matemticos distintos
que no son nmeros reales. En el conjunto [, +] = R {, +} se extiende el orden
usual de R definiendo < x < +, x R.
A partir del Corolario 1.2 se obtiene el siguiente resultado:

Corolario 1.10. Todo subconjunto no vaco de [, +] tiene supremo e nfimo.
Definicin 1.11 (de lmite en [, +]). Se dice que una sucesin {xn } de elementos de
[, +] tiende hacia x [, +], lo que notaremos por {xn } x, si se verifica alguna
de las siguientes tres afirmaciones claramente excluyentes:
i) {xn } x R si > 0, m N :
({xn } converge a x ).
n m
x < xn < x +
ii) {xn }
+ si K R,
({xn } diverge positivamente).
m N :
n m K < xn
iii) {xn }
si K R,
({xn } diverge negativamente).
m N :
n m xn < K
La siguiente proposicin extiende al conjunto [, +] las siguientes conocidas propiedades en el caso de que las sucesiones sean de nmeros reales.
Proposicin 1.12. Sean {xn },{yn },{zn } tres sucesiones de elementos de [, +] y sean
x, y [, +]. Entonces
i) [xn yn , n N, {xn } x, {yn } y] x y .
ii) [xn yn zn , n N, {xn } x, {zn } x] {yn } x.
Obsrvese que de i) se deduce que
[{xn } x, {xn } y] x = y.
Esto nos permite definir, en el caso de que {xn } tienda a un elemento de [, +], el {xn }
como el nico x [, +] tal que {xn } x, en cuyo caso escribiremos lim xn = x.
Ahora del Teorema 1.4 se deduce el siguiente resultado.
Proposicin 1.13. Sea {xn } una sucesin montona de elementos de [, +]. Se verifican
las siguiente afirmaciones:
i) Si {xn } es creciente, entonces {xn } sup{xn : n N}.
ii) Si {xn } es decreciente, entonces {xn } inf{xn : n N}.
Definicin 1.14 (de lmite superior y lmite inferior). El lmite superior de una sucesin
{xn } en [, +] es el elemento de [, +] definido por
lim sup xn := lim bn
10
donde para cada n natural

bn := sup{xk : k n}
(la sucesin {bn } es una sucesin decreciente de elementos de [, +] que obligadamente
tiene lmite).
El lmite inferior de una sucesin {xn } en [, +] es el elemento de [, +] definido
por
lim inf xn := lim an
donde para cada n natural
an := inf{xk : k n}
(la sucesin {an } es una sucesin creciente de elementos de [, +] que obligadamente
tiene lmite).
Ntese que para cada n N se tiene que an bn y por tanto lim an lim bn o lo que es
lo mismo
lim inf xn lim sup xn .
Ahora de la definicin de lmite y de la Proposicin 1.12 ii) se deduce fcilmente la siguiente
caracterizacin de la existencia de lmite en [, +].
Proposicin 1.15. Una sucesin {xn } en [, +] tiene lmite si, y slo si,
lim inf xn = lim sup xn .
En consecuencia en el caso de que la sucesin sea de nmeros reales, sta es convergente
si, y slo si,
lim inf xn = lim sup xn R.
Teorema 1.16 (Bolzano-Weierstrass). Toda sucesin acotada de nmeros reales admite (al
menos) una subsucesin convergente.
Demostracin:
Sea {xn } una sucesin acotada de nmeros reales. Sea L := lim sup xn . Es claro que L R.
Vamos a definir por induccin una aplicacin : N N estrictamente creciente tal que
{x (n) } L .
Por definicin de lmite superior, la sucesin {bn } definida por
bn := sup{xk : k n}, n N
decrece a L. Luego
m1 N : L bm1 < L + 1.
Por definicin de bm1 y la caracterizacin del supremo
(1) m1 : bm1 1 < x (1) bm1 .
11

Por tanto
L 1 < x (1) < L + 1.
De nuevo y anlogamente
m2 > (1) : L bm2 < L +
1
2
y por definicin de bm2

(2) m2 : bm2
1
< x (2) bm2 .
2
De ambas desigualdades se sigue que

L
1
1
< x (2) < L + .
2
2
Supongamos definido (n) con n 2 tal que (n) > (n 1) y

L
Por definicin de L
1
1
< x (n) < L + .
n
n
1
.
n+1
y la caracterizacin del supremo, razonando igual que antes, obte-
mn+1 > (n) : L bmn+1 < L +

y por definicin de bmn+1
nemos
(n + 1) mn+1 : L
1
1
< x (n+1) < L +
.
n+1
n+1
Queda as definida {x (n) } que verifica

|L x (n) | <
1
, n N,
n
y en consecuencia
{x (n) } L .
12
1.2.
Numerabilidad.
Sabemos que existen conjuntos finitos e infinitos y que los primeros se clasifican atendiendo a su nmero de elementos. Para desarrollar la teora del Anlisis Matemtico es importante
clasificar los subconjuntos infinitos atendiendo tambin a su tamao. Los conjuntos numerables son los conjuntos infinitos ms pequeos.
Probaremos que Q es numerable (de hecho existe f : N Q biyectiva con lo que Q =
{rn : n N}, donde rn = f (n), n N, es una enumeracin de Q ) .
Sin embargo, R no es numerable.
Definicin 1.17 (de conjunto numerable). Un conjunto A se dice numerable si es vaco o si
existe f : A N inyectiva.
Ejemplos 1.18 (de conjuntos numerables).

a) Todo conjunto finito es numerable.
b) N es un conjunto infinito numerable.
c) Todo subconjunto de un conjunto numerable es numerable.
d) Z es numerable. En efecto, la aplicacin f : Z N definida por
f (0) = 1 , f (n) = 2n + 1 , f (n) = 2n , n N
es claramente biyectiva.
e) N N es numerable. En efecto, la aplicacin f : N N N definida por
f (a, b) = 2a 3b , (a, b) N N
es inyectiva.
f) Q es numerable. En efecto, la aplicacin de Q en Z N que a cada nmero racional r
p
le hace corresponder (p, n) Z N, donde es la fraccin irreducible de r con denon
minador positivo, es inyectiva. Sabemos que existe una aplicacin inyectiva de Z N
en N (de hecho existe una biyeccin). As podemos definir una aplicacin inyectiva de
Q en N, esto es, Q es numerable.
Hemos descrito ya una biyeccin de N sobre Z. En el ejercicio 1.6 se presenta una biyeccin usual de N sobre N N.
13

Teorema 1.19. Sea A N infinito. Entonces existe una aplicacin f : N A biyectiva.
Demostracin:
Sea f (1) = min A. Supuesto definidos f (1) , f (2) , . . . , f (n), sea
f (n + 1) = min{a A \ { f (1) , f (2) , . . . , f (n)}}.
Claramente f (n) < f (n + 1), n N de donde se deduce que f es inyectiva. Veamos que f
es sobreyectiva. Sea b A un elemento fijo y definimos
k := max{n N : f (n) b}
(el conjunto anterior es no vaco y finito, de hecho, tiene b elementos a lo sumo). Es claro que
f (k) b. Si fuese f (k) < b, entonces se tendra
b A \ { f (1) , . . . , f (k)},
y, en consecuencia, se seguira de la definicin de f que f (k + 1) b, lo que contradice la
definicin de k. Hemos probado que f (k) = b.
Corolario 1.20. Existe una biyeccin de N sobre Q.

Demostracin:
Sea g : Q N inyectiva, entonces Q y g(Q) son biyectivos. El resultado se deduce del
teorema anterior.
Nuestro prximo objetivo es probar que la unin numerable de conjuntos numerables es
numerable y que R no es numerable. Para ello usaremos el siguiente resultado.
Lema 1.21. Un conjunto A no vaco es numerable si, y slo si, existe g : N A sobreyectiva.
Demostracin:
Supongamos que A es numerable y sea f : A N inyectiva. Sea b A fijo. La aplicacin
g : N A definida por
g( f (a)) = a,
g(n) = b,
a A
n N\ f (A) (si f (A) 6= N)
es claramente sobreyectiva.
Supongamos ahora que existe g : N A sobreyectiva. La aplicacin f : A N definida
por f (a) = min{n N : g(n) = a} es inyectiva.
Proposicin 1.22. La unin numerable de conjuntos numerables es numerable. Es decir si I

es un conjunto numerable y Ai es un conjunto numerable para cada i I, entonces el conjunto
A = iI Ai es un conjunto numerable.
14
Demostracin:
Podemos suponer que I 6= 0/ 6= Ai . Existen funciones
g : N I , fi : N Ai , i I
sobreyectivas.
Definimos h : N N A por
h(m, n) = fg(n) (m) .
Veamos que h es sobreyectiva. Dado a A, elegimos i I tal que a Ai , entonces elegimos m, n N tales que g(n) = i y fi (m) = a. Al ser N N numerable se puede construir una
aplicacin de N sobre N N, y en consecuencia existe tambin una aplicacin de N sobre A.
En virtud del lema anterior hemos probado que A es numerable.
Teorema 1.23. El conjunto R de los nmeros reales no es numerable.

Demostracin:
Basta probar que el intervalo [0, 1] no es numerable. Si lo fuese existira una aplicacin
f : N [0, 1] sobreyectiva. Dividimos [0, 1] en tres intervalos cerrados de igual longitud y al
menos en uno de ellos, que notamos I1 , no est el punto f (1). Dividimos I1 en tres intervalos
de igual longitud y al menos en uno de ellos, que notamos I2 , no est f (2). En el n-simo
paso In es un intervalo que no contiene al punto f (n) y cuya longitud es un tercio de la del
intervalo In1 .
La sucesin {In } as definida es una sucesin decreciente de intervalos cerrados no vacos
de R verificado que `(In ) = 31n , para todo natural n. El teorema de los intervalos encajados
(Teorema 1.6) nos asegura que existe x [0, 1] tal que
n=1 In = {x}. Esto es absurdo pues al
ser f sobreyectiva ha de existir k N tal que f (k) = x con lo que x 6 Ik y con mayor motivo
x 6
n=1 In .
Para familiarizarse, de una manera informal y agradable, con el duro concepto de la
numerabilidad recomendamos la lectura del Captulo 2 de [Thi] titulado Fbulas.
1.3.
Notas
Nota 1.24. Existen diversos procedimientos para presentar el cuerpo de los nmeros reales.
En los mtodos constructivos, los axiomas de Peano definen los nmeros naturales (Los
nmeros naturales los hizo Dios y los dems los hizo el hombre, Kronecker).
Axiomas de Peano. Existe un conjunto N, un elemento 1 en N y una aplicacin : N N
que a cada natural n le hace corresponder otro natural (n), llamado su siguiente, verificando:
i) es inyectiva.
ii) 1
/ (N) (1 no es el siguiente de ningn natural).
iii) Principio de induccin. Si A es un subconjunto de N que satisface:
15
a) 1 A,
b) a A (a) A,
entonces A = N.
A partir de los nmeros naturales, de manera fcil, se obtienen los nmeros enteros y
racionales. Despus, para la construccin de los reales a partir de los racionales, hay diversos procedimientos: el mtodo de Cantor parte de familias de sucesiones de Cauchy de
nmeros racionales [Lin], en otros procedimientos se parte de sucesiones de intervalos encajados de nmeros racionales [BaGa], que en esencia constituye una variante del mtodo de
pares de sucesiones montonas convergentes de nmeros racionales [Rey] y, por ltimo, la
construccin a partir de las cortaduras de Dedekind de nmeros racionales [Gau]. Todos los
mtodos constructivos conducen a conjuntos que gozan de las mismas propiedades. Los mtodos axiomticos admiten la existencia de un conjunto que goza de algunas propiedades,
elegidas de tal forma que de ellas puedan deducirse todas las dems [ApPa, Captulo I]. As
los mtodos que llevan a ejemplificaciones de R construyen estructuras matemticamente
idnticas, entendiendo por tal que, aunque los conjuntos resultantes sean diferentes, sin embargo, tienen exactamente las mismas propiedades. Por ello hablamos de el cuerpo R de los
nmeros reales.
Ms formalmente, cuando decimos que dos ejemplificaciones cualesquiera R y R0 de los
nmeros reales son matemticamente idnticas estamos afirmando que existe una biyeccin
f : R R0 que conserva la estructura de cuerpo ordenado, esto es,
i) f (x + y) = f (x) + f (y) ,
ii) f (xy) = f (x) f (y)
iii) x y f (x) f (y) .

En [McBo] puede consultarse una demostracin detallada de la unicidad del cuerpo de los
nmeros reales.
Nota 1.25. Del estudio hecho en la seccin segunda es fcil obtener el siguiente importante
resultado:
Sea A un conjunto numerable. Entonces A es finito o equipotente a N, es decir, existe una
biyeccin de A sobre N.
Demostracin:
Si A es vaco entonces A es finito. En otro caso, sea f : A N inyectiva, es claro que A
y f (A) son equipotentes. Si f (A) es finito, A tambin lo es, mientras que si f (A) es infinito,
aplicando el Teorema 1.19 tenemos que f (A) es equipotente a N y por tanto A es equipotente
a N.
1.4.
Referencias recomendadas.
[ApPa], [BaGa], [Gau], [Lin], [McBo], [Rey], [SoSi], [Thi].
16
1.5.
Resumen de resultados del Tema 1.
El conjunto R de los nmeros reales. R es el nico cuerpo conmutativo con una

relacin de orden verificando:
i) a, b R a b o b a (orden total),
ii) [a, b, c R, a b] a + c b + c (compatibilidad del orden con la suma), y
iii) [a, b, c R, a b, 0 c] ac bc (compatibilidad del orden con el producto),
que satisface el axioma del supremo, esto es, todo conjunto no vaco y mayorado de nmeros
reales tiene supremo (el conjunto de sus mayorante tiene mnimo).
Teorema de los intervalos encajados. Sea {In } una sucesin decreciente de intervalos
cerrados no vacos tal que {`(In )} 0 (donde `(In ) denota la longitud del intervalo In ).
Entonces
n=1 In = {x} para algn x R.
Teorema de complitud de R. En R, toda sucesin de Cauchy es convergente.
Teorema de Bolzano-Weierstrass. Toda sucesin acotada de nmeros reales admite una
sucesin parcial convergente.
Conjunto numerable. Un conjunto A se dice numerable si es vaco o si existe f : A N
inyectiva.
Es fcil deducir de la definicin que el conjunto Z de los nmeros enteros y el conjunto
Q de los nmeros racionales son numerables.
Teorema. El conjunto R de los nmeros reales no es numerable.
Teorema. Todo conjunto numerable o es finito o equipotente a N.
17
1.6.
Ejercicios del Tema 1.
1.1 (Propiedad arquimediana)

Sean x, y R con 0 < x. Probar que existe n N tal que y < nx. El enunciado equivale
a la siguiente afirmacin: N no est mayorado ( { 1n } 0).
Indicacin: Si se supone, razonando por reduccin al absurdo, que N est mayorado,
tendra supremo. Sea = sup N. Entonces n , n N y, por la caracterizacin de
supremo, ha de existir un natural m tal que 1 < m, de donde < m + 1 y esto
contradice el hecho de que es el supremo de los naturales y, por tanto, mayorante.
1.2 Sean x, y R con x < y. Probar que se verifican las siguientes afirmaciones:
i) (Densidad de Q en R). Existe a Q tal que x < a < y.
ii) (Densidad de R \ Q en R). Existe R \ Q tal que x < < y.
Indicacin: Para i): Sea n N tal que
1
< y x. Comprobar que el racional
n
a :=
E(nx) + 1
,
n
donde E : R Z es la funcin parte entera definida por

E(x) := max{p Z : p x} ,
verifica x < a < y.
Para ii). Sea un irracional positivo. Elijamos en virtud de i) un racional no nulo a tal
que x < a < y . Comprobar que el irracional := a verifica x < < y.
1.3
i) Probar que toda sucesin de nmeros reales convergente es de Cauchy.

ii) Probar que toda sucesin de nmeros reales de Cauchy que admite una subsucesin convergente es convergente.
iii) Deducir el teorema de complitud de R a partir del teorema de Bolzano-Weierstrass.
1.4 Sea {xn } una sucesin de nmeros reales positivos. Probar que
xn+1
xn+1
lim inf n xn lim sup n xn lim sup
.
xn
xn

xn+1
En particular
7 x { n xn } 7 x . Por ejemplo { n n} 7 1 y { n n!} 7
xn
+.
lim inf
Indicacin:
la primera desigualdad ntese para cada n N,
n Para probar
o
xk+1
an := inf xk : k n . Si lim an = 0 no hay nada que probar. En otro caso, sea R
tal que 0 < < lim an y sea m N tal que < am . Para n > m se tiene que
nm < am am+1 ...an1
xm+1 xm+2
xn
xn
...
=
xm xm+1 xn1 xm
18

es decir
n
n
xm m < n xn . Deducir que
= lim
para concluir que

lim inf
n
xm m lim inf n xn
p
n
xn+1
= lim an lim inf n xn .
xn
La segunda desigualdad es bien conocida y la tercera se demuestra de manera anloga

a la primera.
1.5 Probar que la aplicacin f : R ] 1, 1[ definida por f (x) :=
x
es una biyeccin
1 + |x|
estrictamente creciente.
Calcular su inversa. Es f 1 estrictamente montona?. Creciente o decreciente?. En
general, cmo es la funcin inversa de una biyeccin estrictamente creciente entre
nmeros reales?.
Extender, conservando el orden, f a una biyeccin f : [, +] [1, 1].
1.6 Una forma natural de enumerar N2 (biyeccin : N N2 ) viene dada en el siguiente

esquema
(1, 1) (1, 2)
(1, 3) (1, m)
(2, 1) (2, 2)
(2, 3) (2, m)
(m, 1) (m, 2)
(m, 3) (m, m)
es decir, los pares asociados a los primeros naturales son

(1, 1), (1, 2), (2, 2), (2, 1),
(1, 3), (2, 3), (3, 3), (3, 2), (3, 1), ,
(1, m), (2, m), (3, m) , (m, m) , (m, 3), (m, 2), (m, 1).
Con la enumeracin descrita antes, calcular
a) (11), (13), (15).
b) (k).
c) 1 (4, 1), 1 (1, 4).
d) 1 (n, m).
19

Indicacin para el apartado b): (1, 1) 7 1 , (n, 1) 7 n2 . Para numerar las
(n + 1)2 n2 = 2n + 1
parejas que orlan el cuadrado anterior por una columna de (n + 1)parejas y una fila
(n + 1)parejas, obsrvese que
(1, n + 1) 7 n2 + 1 , (2, n + 1) 7 n2 + 2 , (n + 1, n + 1) 7 n2 + n + 1
y
(n+1, 1) 7 (n+1)2 , (n+1, 2) 7 (n+1)2 1 , (n+1, n+1) 7 (n+1)2 n = n2 +n+1.
En [SoSi], Captulo I puede encontrarse una amplia coleccin de ejercicios con soluciones.
21
1.7.
Soluciones a los ejercicios del Tema 1.
1.1 El supremo de un conjunto no puede ser menor que uno de sus elementos. Para probar
que N no es acotado tomar x = 1.

1
> 0, m N : n m < [K > 0, m N : n m K < n] ,
n
sin ms que relacionar y K mediante la expresin K = 1.
1.2
i)
E(nx)
n
x<
E(nx)+1
n
x < a x + 1n < x + (y x) = y.
ii) El producto de un racional por un irracional es irracional.

1.3
i) Sea {xn } x. Sea > 0

m N : n m |x xn | < .
p, q m |x p xq | |x p x| + |x xq | < 2.
ii) |x xn | |x x (n) | + |x (n) xn | < 2, pues n (n), n N.
iii) Como toda sucesin {xn } de Cauchy es acotada, el teorema de B-W nos asegura
que existe {x (n) } x. El resultado se sigue de ii).
1.4 Seguir las indicaciones

1.5 f 1 (y) =
y
1|y| ,
y R.
La funcin inversa de una biyeccin estrictamente creciente entre nmeros reales es

tambin estrictamente creciente.
1.6
a) (11) = (2, 4) , (13) = (4, 4) , (15) = (4, 2) .
b) Si el natural k es un cuadrado perfecto, entonces (k) = ( k, 1). En otro caso,

existen dos naturales a, b tales que a2 < k < (a + 1)2 y k = a2 + b. Entonces
(k) = (b, a + 1) si b a + 1,
(k) = (a + 1, 2a b + 2) si a + 1 b 2a.
c) 1 (4, 1) = 16 , 1 (1, 4) = 10 .
d)
1 (n, m) =
(m 1)2 + n
(n 1)2 + n + n m = n2 m + 1
si n m
.
si n m
Tema 2
Campos escalares y vectoriales continuos.
Lmite funcional.
En este tema, por abstraccin de las propiedades de la norma y la distancia eucldea, se
presentan las nociones de espacio normado y espacio mtrico. La topologa usual de RN es la
generada por la norma eucldea, esto es, los abiertos son uniones de bolas abiertas eucldeas.
El Teorema de Hausdorff, resultado principal de este tema, afirma que dicha topologa coincide con la topologa asociada a cualquier norma en RN . Probamos tambin las extensiones
a RN de los Teoremas de complitud y de Bolzano-Weierstrass.
Definimos los compactos de RN como los subconjuntos cerrados y acotados. Presentamos
dos caracterizaciones de los compactos que son estupendas herramientas en las demostraciones por compacidad (aquellas cuyos enunciados estn ligados a la nocin de compacto). La
primera afirma que toda sucesin en un compacto se acumula (Teorema 2.28) y la segunda
que todo compacto verifica el axioma de Heine-Borel (Teorema 2.31). Introducimos tambin
las nociones de convexidad y conexin en RN que son las extensiones geomtrica y topolgica, respectivamente, de la nocin de intervalo de R.
Definimos la continuidad de funciones reales de varias variables reales y probamos que
tales funciones conservan los compactos y los conexos. El Teorema de Dini da condiciones
suficientes para que una sucesin de funciones que, en principio, converge slo puntualmente converja uniformemente. El Teorema de Heine nos asegura que las funciones continuas
definidas en compactos son de hecho uniformemente continuas.
Terminamos la leccin estudiando el concepto de lmite funcional (indispensable para
definir el concepto de funcin derivable) y la relacin que existe entre ste y la continuidad.
En lo sucesivo, para cada natural N, RN denota el espacio vectorial real de las
N-uplas de nmeros reales, es decir,
RN := {x = (x1 , ..., xN ) : x1 , ..., xN R}
con las definiciones usuales de suma y producto por escalares
x + y := (x1 + y1 , ..., xN + yN ), x := ( x1 , ..., xN ).
A las componentes x1 , ..., xN de la N-upla que define el vector x se les denominan coordenadas
de dicho vector. Cuando haya lugar a confusin, y en especial cuando se est trabajando
24
2. Continuidad y lmite funcional.
con sucesiones en RN , denotaremos a las coordenadas de un vector x RN en la forma

x = (x(1), ..., x(N)). As, por ejemplo, si {xn } es una sucesin de vectores en RN a la coordenada k-sima del trmino xn se le denotar xn (k).
2.1.
Normas y distancias.
Recordemos que la norma eucldea en RN , es decir, la aplicacin k k2 : RN R+

0
definida por
q
p
kxk2 : (x|x) = x12 + + xN2 (x RN )
goza de las siguientes propiedades:
i) kxk2 = 0 x = 0 .
ii) k xk2 = | | kxk2 , R, x RN .
iii) kx + yk2 kxk2 + kyk2 , x, y RN .
A (RN , k.k2 ) se le llama el espacio eucldeo (de dimensin N).
Ello nos invita a dar la siguiente definicin.
Definicin 2.1. Si X es un espacio vectorial real, una norma en X es una funcin k k : X
R+
0 verificando
i) kxk = 0 x = 0 .
ii) k xk = | | kxk, R, x X
iii) kx + yk kxk + kyk, x, y X
(homogeneidad).
(desigualdad triangular) .
El par ordenado (X, k k) se llama espacio normado .
Observaciones 2.2.
a) En i) basta exigir slo la condicin
kxk = 0 x = 0,
ya que de ii) se deduce que k0k = 0.
b) De la definicin se sigue que tambin se puede prescindir en la definicin de que la
norma toma valores no negativos, ya que
0 = kx xk kxk + kxk = 2kxk kxk 0.
25

c) De ii) y iii) se deduce fcilmente que
| kxk kyk | kx yk, x, y X.
d) Por ltimo, de iii) se deduce fcilmente por induccin que
kx1 + x2 + + xn k kx1 k + kx2 k + + kxn k, x1 , , xn X.
Ejemplos 2.3.
1. (R, | |) es un espacio normado. De hecho, en R todas las normas son producto del valor
absoluto por una constante positiva.
2. Algunas normas en RN .
Adems de la norma eucldea, en RN consideraremos entre otras la norma de la suma
y la norma del mximo, dadas, respectivamente, por
kxk1 := |x1 | + + |xN |,
kxk := max{|x1 |, , |xN |}
(x RN )
No es difcil comprobar (hgase como ejercicio) que ambas son normas y que se verifica la desigualdad (vase el Ejemplo 2.13)
kxk kxk2 kxk1 Nkxk (x RN ).
Es conveniente dibujar la esfera unidad (elementos que tienen norma 1) en dimensin
2 para tener una idea de cmo se comporta la norma. Si consideramos la bola unidad
cerrada asociada a una norma, esto es,
B := {x R2 : kxk 1},
ocurre que a bolas menores corresponden mayores normas.
3. En el espacio vectorial C [a, b] de las funciones reales continuas definidas en el intervalo
cerrado y acotado [a, b], se puede definir, por la propiedad de compacidad, la norma
dada por
k f k = max {| f (x)| : x [a, b]}
( f C [a, b]).
Comprubese que de hecho es una norma.
Recordemos ahora que la distancia eucldea en RN , es decir, la aplicacin
d2 : RN RN R+
0
definida por
d2 (x, y) = kx yk2
verifica las siguientes propiedades:
(x, y RN ),
26

1. d2 (x, y) = 0 x = y .
2. d2 (x, y) = d2 (y, x), x, y RN .
3. d2 (x, z) d2 (x, y) + d2 (y, z), x, y, z RN .
Ello nos invita a dar la siguiente definicin.
Definicin 2.4. Una distancia (o mtrica) definida en un conjunto no vaco E es una funcin
d : E E R+
0 que verifica:
1. d(x, y) = 0 x = y.
2. d(x, y) = d(y, x), x, y E (propiedad simtrica).
3. d(x, z) d(x, y) + d(y, z), x, y, z E (desigualdad triangular).
Al par ordenado (E, d) se le denomina espacio mtrico .
Observaciones 2.5.
a) Una aplicacin d : E E R que verifique 1), 2) y 3) no toma valores negativos, ya
que
0 = d(x, x) d(x, y) + d(y, x) = 2d(x, y).
b) |d(x, y) d(y, z)| d(x, z), x, y, z E.
En efecto, usando 2) y 3) se tiene
d(x, y) d(x, z) + d(z, y) = d(x, z) + d(y, z)
d(x, y) d(y, z) d(x, z),
Intercambiando x por z y usando 2) se obtiene
d(y, z) d(x, y) d(x, z),
por tanto,
|d(x, y) d(y, z)| d(x, z), x, y, z E.
c) De 3) se deduce por induccin la desigualdad
d(x1 , xn ) d(x1 , x2 ) + + d(xn1 , xn ), x1 , , xn E.
27
Ejemplos 2.6.
1. Subespacio mtrico.
Es claro que todo subconjunto A no vaco de un espacio mtrico (E, d) tambin es un
espacio mtrico, sin ms que considerar en A la restriccin de la distancia de E. El
conjunto A, dotado de esta mtrica, es un subespacio mtrico de (E, d).
2. Distancia asociada a una norma.
Si (X, k k) es un espacio normado, la distancia en X asociada a la norma viene dada
por
d(x, y) := kx yk
(x, y X).
Comprubese que efectivamente es una distancia. En particular, la distancia usual en
un subconjunto A de R viene dada por
d(x, y) = |x y|, x, y A.
3. Espacio mtrico producto.
Dados n espacios mtricos (E1 , d1 ),(E2 , d2 ),...,(En , dn ), podemos definir una distancia
en el producto E1 E2 ... En por
d((x1 , ..., xn ), (y1 , ..., yn )) := max {d1 (x1 , y1 ), ..., dn (xn , yn )}.
2.2.
Topologa de un espacio mtrico.
Definicin 2.7. Sea (E, d) un espacio mtrico. Dados a E, r 0, la bola abierta (resp.
cerrada) de centro a y radio r son los conjuntos dados por
B(a, r) := {x E : d(x, a) < r},
B(a, r) := {x E : d(x, a) r}.
La esfera de centro a y radio r es, por definicin, el conjunto
S(a, r) := {x E : d(x, a) = r}.
Un subconjunto O de un espacio mtrico (E, d) se dice abierto si verifica la siguiente condicin:
a O, r > 0 : B(a, r) O .
Es fcil ver que una bola abierta es un conjunto abierto, que los conjuntos abiertos son
aquellos que se pueden expresar como unin de bolas abiertas y, si notamos por a la familia
de todos los conjuntos abiertos, se verifica:
28

i) 0,
/ E .
ii) A
OA
O .
iii) O1 , O2 O1 O2 .
Por tanto, es una topologa en E.
Dado que todo espacio normado (X, k.k) es un espacio mtrico con la distancia definida
por d(x, y) := ky xk (x, y X), la topologa de un espacio normado es la topologa asociada
a la mtrica descrita.
Definicin 2.8. Sea (E, d) un espacio mtrico y sea la familia de sus conjuntos abiertos.
Un subconjunto F de E es cerrado si su complementario es abierto, esto es, si E\F . Si
notamos F a la familia de los conjuntos cerrados, es fcil comprobar que se verifica:
i) 0,
/ E F.
ii) B F
FB F
F.
iii) F1 , F2 F F1 F2 F .
Es fcil probar que las bolas cerradas y las esferas son conjuntos cerrados.
Sea A un subconjunto de E, un elemento x E se dice que es adherente a A si para cada
positivo r se verifica
B(x, r) A 6= 0.
/
Se llama adherencia o cierre de A al conjunto de todos los valores adherentes de A, que
notaremos por A . Es inmediato que A A.
Un elemento x E se dice que es interior de A si se verifica que
r > 0 : B(x, r) A.
Notaremos por A al conjunto de todos los puntos interiores de A, conjunto que claramente
verifica A A.
Por ltimo, llamaremos frontera de A al conjunto Fr(A) := A\ A.
Ejemplo 2.9. Prubese que si A R est mayorado (resp. minorado) y no es vaco entonces
sup A A (resp. inf A A). Hallar Q, R \ Q, { 1n : n N}.
El siguiente resultado, cuya demostracin se deja como ejercicio (tambin!), resume las
primeras propiedades que relacionan los conceptos anteriores.
Proposicin 2.10. Sea (E, d) un espacio mtrico y notemos por a la familia de sus abiertos
y por F a la de sus cerrados. Cada subconjunto A de E verifica:
29
i) (O , O A) O A.
ii) A .
iii) A es el mayor abierto incluido en A, en consecuencia, A es la unin de todos los abiertos incluidos en A.
iv) A A =A.
v) (F F , A F) A F.
vi) A F .
vii) A es el menor cerrado que contiene a A y coincide con la interseccin de todos los
cerrados que contienen a A.
viii) A F A = A.
ix) (E \ A)= E \ A, equivalentemente A= E \ E \ A.
x) E\ A= E \ A, equivalentemente A = E \ (E \ A).
De la igualdad E\ A= E\A, se deduce que Fr(A) = A (E\A).

A continuacin extendemos el concepto de convergencia en R a espacios mtricos.
Definicin 2.11 (Convergencia en espacios mtricos). Se dice que una sucesin {xn } de
elementos de un espacio mtrico (E, d) es convergente si existe un elemento x E tal que
> 0, m N : n m d(xn , x) < ,
equivalentemente, si {d(xn , x)} 0. Si se verifica la condicin anterior, diremos que {xn }
converge a x y en tal caso escribiremos {xn } x.
Es fcil comprobar (ejercicio) que el elemento x que verifica la condicin de convergencia es
nico y se llama lmite de la sucesin {xn }, y entonces escribiremos x = lim xn .
El concepto de sucesin de Cauchy en un espacio mtrico es tambin copia literal del
dado para R.
Definicin 2.12 (sucesin de Cauchy). Una sucesin {xn } de elementos de un espacio mtrico (E, d) es de Cauchy si se verifica
> 0, m N : p, q m d(x p , xq ) ,
equivalentemente,
> 0, m N : [n m, h N] d(xn+h , xn ) .
30
Es inmediato comprobar que en un espacio mtrico toda sucesin convergente es de Cauchy. (Q, |.|) es un ejemplo de que el recproco de esta afirmacin no es cierto. Aquellos espacios mtricos que verifican que toda sucesin de Cauchy es convergente se llaman completos.
Un espacio normado y completo para la mtrica asociada a la norma es un espacio de Banach.
El espacio normado (C [0, 2], k.k1 ), es decir, el espacio vectorial de las funciones reales continuas definidas en [0, 2] con la norma integral dada por
k f k1 :=
Z 2
| f (x)|dx,
no es completo1 (vase Ejercicio 2.3).

Un subconjunto A de un espacio mtrico (E, d) se dice completo si el espacio mtrico
(A, d) es completo, es decir, si toda sucesin en A que sea de Cauchy converge a un elemento
de A.
Ejemplo 2.13 (Convergencia en (RN , k k2 ). Si {xn } es una sucesin en RN denotaremos

por xn (k) a la coordenada k-sima del trmino xn . Probaremos que la convergencia en RN se
reduce a la convergencia coordenada a coordenada, esto es:
kk2
{xn } x {xn (k)} x(k), k = 1, 2, , N

donde x = (x(1), ..., x(N)).
Demostracin:
Probemos primeramente que para todo vector x RN se verifica
kxk kxk2 Nkxk
(1)
Denotando por x(k) a las componentes del vector x, se prueba fcilmente la primera desigualdad, ya que
kxk2 := max {|x(k)| : k = 1, ..., N}2 =
max {x(k)2 : k = 1, ..., N}
x(k)2 = kxk22.
k=1
Y por otro lado

v
u
u
kxk2 := t
x(k)2
N +kxk2 = Nkxk Nkxk .

kxk2 + ...
k=1
De la primera desigualdad de (1) se sigue que si una sucesin {xn } en RN tiene lmite x,
entonces {xn (k)} x(k) para todo k = 1, ..., N. Supongamos ahora que
{xn (k)} x(k), k = 1, ..., N.
1 La no complitud del espacio (C [0, 2], k.k ) no es consecuencia de la norma elegida, sino de que es necesario
1
ampliar sensiblemente el conjunto de funciones integrables para conseguir la complitud y que en consecuencia
las cosas marchen bien. Algo anlogo ocurre con Q y su completacin a R
31
Entonces, dado > 0, para cada k = 1, , N existe un natural mk tal que si n mk entonces
|xn (k) x(k)| < N . Luego, si tomamos m := max {m1 , , mN }, se obtiene para n m que
kxn xk2 Nkxn xk = N max {|xn (1) x(1)|, ..., |xn (N) x(N)|} < N
= .
N
Es muy fcil probar que en (RN , k k2 ) se verifica

{xn } es de Cauchy {xn (k)} es de Cauchy k = 1, 2, , N.
Como consecuencia del Teorema de complitud de R, se tiene que (RN , kk2 ) es un espacio
de Banach.
Estdiese la convergencia en (RN , k.k1 ) y en (RN , k.k ).
Ejemplo 2.14 (Convergencia en (C [a, b], k k )). De la definicin de la norma k.k se sigue
que
kk
{ fn } f ( > 0, m N : n m | fn (x) f (x)| , x [a, b]).

La convergencia en (C [a, b], k.k ) es la convergencia uniforme , que implica la convergencia
puntual pero el recproco no es cierto (vanse los Ejercicios 2.2 y 2.4).
Proposicin 2.15 (Caract. secuencial de la adherencia en esp. mtricos). Sea A un subconjunto de un espacio mtrico E y x E. Equivalen:
i) x es un punto adherente a A.
ii) Existe una sucesin en A que converge a x.
En consecuencia, como A F A A, un subconjunto A de un espacio mtrico es cerrado
si, y slo si, A contiene los lmites de todas las sucesiones en A convergentes.
Demostracin:
i) ii) Supongamos que x es un punto adherente a A, por tanto

1
B x,
A 6= 0,
/ n N.
n
En consecuencia, para cada natural n, podemos elegir un elemento an A que verifique
d(an , x) < 1n . Es claro que la sucesin {an }, as construida, cuyos trminos estn en A, converge a x.
ii) i) Supongamos que {an } es una sucesin en A convergente a x. Por tanto, para cada
> 0, existe un natural m tal que
n m an B(x, ),
32
y en consecuencia, B(x, ) A 6= 0,
/ para todo > 0.
El siguiente resultado es til para justificar que ciertos espacios mtricos son completos.
Su demostracin hace uso de la anterior caracterizacin secuencial de la adherencia.
Proposicin 2.16.
i) Todo subconjunto completo de un espacio mtrico es cerrado.
ii) Todo subconjunto cerrado de un espacio mtrico completo es completo.
Demostracin:
i) Supongamos que A es un subconjunto completo de un espacio mtrico E. Sea x A, por
tanto, en vista de la Proposicin 2.15, existe una sucesin {an } de elementos de A convergente
a x. La sucesin {an } es de Cauchy y, por ser A completo, ha de converger a un elemento de
A, por tanto, x A. Hemos probado que A A, y, por tanto, A es cerrado.
ii) Sea A un subconjunto cerrado de un espacio mtrico completo E. Fijamos una sucesin
{an } de Cauchy en A. Por ser E completo, existe un elemento x E que es el lmite de la
sucesin {an }, por tanto, usando de nuevo la Proposicin 2.15, x es adherente a A, y por ser
A cerrado, concluimos que x A, luego A es completo.
Observacin 2.17. Ntese que, como consecuencia de la caracterizacin secuencial de la

adherencia (Proposicin 2.15), en un espacio mtrico es suficiente conocer las sucesiones
convergentes y sus lmites para conocer los conjuntos cerrados, y, por tanto, la topologa.
Nota 2.18. El concepto de convergencia de una sucesin es topolgico, esto es, depende de
la topologa del espacio mtrico, pero no de la distancia concreta que se utilice. Esto significa
simplemente que si dos distancias d y d generan la misma topologa, entonces las sucesiones
convergentes coinciden para ambas distancias. En efecto, supongamos que {xn } converge a x
en la distancia d. Dado > 0, puesto que Bd (x, ) es un abierto que contiene a x y d genera
la misma topologa que d , ha de existir r > 0 tal que Bd (x, r) Bd (x, ). Como estamos
suponiendo que {xn } converge en la distancia d, ha de existir un natural m verificando que
n m d(xn , x) < r.
En vista de la eleccin de r se tiene tambin que d (xn , x) < para n m, y, por tanto {xn }
converge tambin a x en la distancia d .
Probaremos que dos normas cualesquiera en RN generan la misma topologa. Para preparar la prueba de este importantsimo resultado introducimos el siguiente concepto.
33
Definicin 2.19. Dos normas kk y ||| ||| en un mismo espacio vectorial X se dicen equivalentes
si existen constantes m, M > 0 verificando
mkxk ||| x ||| Mkxk, x X.
Es inmediato probar que la relacin binaria que hemos definido entre normas es de equivalencia.
Proposicin 2.20. Sean k k y ||| ||| dos normas en el espacio vectorial X. Equivalen las
siguientes condiciones:
i) Las normas k k y ||| ||| son equivalentes.
ii) Ambas normas generan la misma topologa.
Demostracin:
i) ii) Sea O un abierto para la topologa asociada a k k. Dado a O, existe r > 0 tal
que
Bkk (a, r) O,
pero, por ser, ambas normas equivalentes, existe una constante m > 0 tal que
mkxk ||| x ||| , x X.
Por tanto, se tiene
B||| ||| (a, mr) Bkk (a, r) O,
y O es abierto para la topologa asociada a la norma ||| . |||. La inclusin contraria es consecuencia de la otra desigualdad ente las normas.
ii) i) Por ser las bolas abiertas conjuntos abiertos, existe una constante s > 0 tal que
B||| ||| (0, s) Bkk (0, 1).
Sea x X un elemento no nulo, entonces, es claro que se verifica

sx
< s sx < 1 s kxk ||| x |||

2 ||| x |||
2 ||| x |||
2
En vista de la hiptesis, ambas normas estn en las mismas condiciones, luego tambin se
puede probar que existe una constante M tal que ||| x ||| Mkxk, x X.
Para probar el Teorema de Hausdorff, en primer lugar, generalizaremos al espacio eucldeo el Teorema de Bolzano-Weierstrass.
Definicin 2.21 (conjunto acotado). Un subconjunto A de un espacio mtrico (E, d) se dice
acotado si existen M > 0 y x0 E tales que A B(x0 , M). As, un subconjunto A de un
espacio normado (X, k k), es acotado si existe M > 0 tal que
kak < M, a A .
34
Prubese que toda sucesin convergente es acotada. De hecho, toda sucesin de Cauchy
en un espacio mtrico es tambin acotada.
Teorema 2.22 (Bolzano-Weierstrass en (RN , k k)2 )). (RN , k k2 ) verifica la propiedad de
Bolzano-Weierstrass, es decir, toda sucesin acotada en (RN , k k2 ) admite una parcial convergente.
Demostracin:
Haremos la prueba por induccin sobre la dimensin del espacio. Para N = 1, se trata del
Teorema de Bolzano-Weierstrass, que es conocido en R. Supongamos que se verifica para
RN . En RN+1 se tiene que
q
()
k(x, y)k2 = x(1)2 + + x(N)2 + y2 , (x, y) RN R.
Fijamos una sucesin acotada en RN+1 , que podemos suponer de la forma {(xn , yn )}, donde
xn RN , yn R, para cada natural n. En vista de (), las sucesiones {xn } e {yn } son acotadas. Por hiptesis de induccin, la primera admite una parcial convergente, que escribiremos
{x (n) }, ahora bien, por ser {y (n) } acotada (parcial de una acotada), el Teorema de BolzanoWeierstrass nos asegura que admite una parcial convergente que escribiremos {y ((n)) }2 .
Finalmente, la sucesin en RN+1 dada por {(x ((n)) , y ((n)) )} es una parcial convergente de
{(xn , yn )}.
Teorema 2.23 (Hausdorff). Todas las normas en RN son equivalentes.

Demostracin:
Probaremos que si k k es una norma cualquiera en RN , entonces equivale a la norma
eucldea. Notamos por {e1 , e2 , , eN } a la base cannica de RN . Dado cualquier vector x
RN que se escriba de la forma x = x(1)e1 + + x(N)eN , se tiene
kxk = kx(1)e1 + + x(N)eN k (por la desigualdad triangular)
|x(1)| ke1 k + + |x(N)| keN k
(ke1 k + + keN k)kxk
(ke1 k + + keN k)kxk2 ,
luego, tomando M = ke1 k + + keN k se tiene que
kxk Mkxk2 , x RN .
Ahora definimos
m := inf{kxk : kxk2 = 1}.
2 Obsrvese
que si notamos {yn } = {x (n) }, entonces {y(n) } = {x ((n)) }
35
Probaremos que m es un mnimo3 . Sabemos que por ser m el nfimo del conjunto anterior,
existe una sucesin {xn } de elementos de RN verificando
kxn k2 = 1,
{kxn k} m
(vanse el Ejemplo 2.9 y la Proposicin 2.15).

Como (RN , k k2 ) verifica la propiedad de Bolzano-Weierstrass (Teorema 2.22), ha de
existir un elemento x0 RN y una sucesin parcial {x (n) } de {xn } tal que
kk2
{x (n) } x0 ,
con lo que se tiene
kx0 k2 = lim {kx (n) k2 } = 1,
en particular x0 6= 0. Por la desigualdad ya probada entre las normas se tiene
| kx (n) k kx0 k | kx (n) x0 k Mkx (n) x0 k2 , n N,
y en virtud de la convergencia en la norma eucldea de {x (n) } a x0 , concluimos que {kx (n) k}
converge a kx0 k, por tanto m = kx0 k > 0.
Queremos probar ahora que
mkxk2 kxk, x RN ,
desigualdad que es cierta si x = 0. Si x 6= 0, se tiene

x
x

kxk2 = 1 m kxk2 mkxk2 kxk.
2
Dado que no existe ms espacio vectorial real de dimensin N que RN , podemos decir
que en cualquier espacio vectorial real finito-dimensional todas las normas son equivalentes
(vase problema 2.8). En realidad, tal propiedad caracteriza la finito-dimensionalidad de un
espacio vectorial.
Como corolario del teorema anterior y de la Proposicin 2.20 se obtiene:
Corolario 2.24. Existe una nica topologa en RN que proceda de una norma a la que llamaremos la topologa de la norma .
En todo lo que sigue, se supondr que RN est dotado de la topologa de la norma, cuyos
abiertos no son ms que uniones de bolas abiertas para alguna norma. En el caso de R, los
abiertos son uniones de intervalos abiertos.
La segunda consecuencia del Teorema de Hausdorff es que el concepto de sucesin de
Cauchy en RN es independiente de la norma. Este hecho, junto con el Teorema de complitud
de R y el Ejemplo 2.13 nos prueban el siguiente resultado.
3 De
haber pospuesto la demostracin de este teorema a la obtencin de la propiedad de compacidad (Proposicin 2.51), esto habra sido inmediato. En efecto, dado que la funcin norma k k es continua en (RN , k k2 )
(ntese que | kxk kyk | kx yk Mkx yk2 ) y que la esfera unidad para la norma eucldea Skk2 (0, 1) es
compacta, por la propiedad de compacidad, el conjunto {kxk : kxk2 = 1} tiene mnimo.
36
Teorema 2.25 (complitud). En RN , toda sucesin de Cauchy es convergente, esto es, RN es

un espacio de Banach con cualquier norma.
La tercera consecuencia del Teorema de Hausdorff es que el concepto de acotacin en RN
es independiente de la norma.
El Teorema 2.22 admite ahora el siguiente enunciado.
Teorema 2.26 (Bolzano-Weierstrass). RN verifica la propiedad de Bolzano-Weierstrass, es
decir, toda sucesin acotada admite una parcial convergente.
2.3.
37
Compactos, convexos y conexos.
Dedicamos esta seccin a presentar tres tipos distinguidos de subconjuntos de RN : los

compactos, los convexos y los conexos.
En la demostracin del Teorema de Hausdorff slo se ha tenido en cuenta que Sk.k2 (0, 1)
es un conjunto acotado y cerrado. 4 Ello nos motiva a destacar estos subconjuntos de RN .
Definicin 2.27. Un subconjunto K de RN es compacto si es cerrado y acotado.
Decir cules de los siguientes conjuntos son compactos: N, { n1 : n N}, {a}, B(a, r),
B(a, r), S(a, r), [a, b] [c, d], {(x, y) R2 : x > 0}.
Obsrvese que el punto crucial de la demostracin del tan citado Teorema de Hausdorff
consiste en probar que toda sucesin en la esfera Sk.k2 (0, 1) se acumula, es decir, admite una
parcial convergente a un punto de dicha esfera. Esto nos motiva la siguiente caracterizacin
de los compactos de RN que ser una herramienta bsica en futuras demostraciones y que a
su vez nos permite extender dicho concepto a espacios mtricos cualesquiera.
Teorema 2.28 (Caracterizacin de los compactos de RN ). Sea K un subconjunto de RN .
Equivalen:
i) K es compacto (cerrado y acotado de RN ).
ii) Toda sucesin de puntos de K admite una sucesin parcial que converge a un punto de
K.
Demostracin:
i) ii) Sea {xn } una sucesin en K. Por hiptesis, {xn } es acotada y, por el Teorema de
Bolzano-Weierstrass, tiene una subsucesin {x (n) } convergente a un vector x que necesariamente ha de pertenecer a K, por ser K un conjunto cerrado.
ii) i) K es cerrado: Sea x K y {xn } una sucesin en K convergente a x. Por hiptesis,
existe {x (n) } y K. Puesto que tambin {x (n) } x, deducimos de la unicidad del lmite
que x K. Hemos probado que K K y por tanto K es cerrado.
K es acotado: Supongamos que K no es acotado. Se tiene entonces que
K\B(0, n) 6= 0,
/ n N, luego podemos elegir para cada natural n, un elemento xn K\B(0, n).
La sucesin {xn } as elegida no puede tener ninguna parcial convergente ya que kxn k n,
n N, y, por tanto, todas sus parciales son no acotadas. Hemos probado que si K es no
acotado, entonces no se verifica ii).
4 Del
Teorema de Bolzano-Weierstrass se sigue que toda sucesin en un conjunto acotado admite una parcial
convergente; si adems el conjunto es cerrado, la caracterizacin secuencial de la adherencia (Proposicin 2.15)
nos asegura que el lmite se queda en el conjunto.
38
Definicin 2.29. Un subconjunto K de un espacio mtrico es compacto si toda sucesin de

puntos de K admite una sucesin parcial que converge a un punto de K.
Recordamos que en un espacio mtrico (E, d) todo subconjunto A E es tambin un
espacio mtrico con la distancia inducida. Como todo espacio mtrico tiene una topologa
que procede de la distancia, a la topologa asociada a la restriccin de d al subconjunto A
se le llama topologa inducida en A. En cualquier espacio mtrico, los abiertos son uniones
de bolas abiertas. Ahora bien, una bola abierta en A no es ms que un conjunto del tipo
{x A : d(x, a) < r}, donde a A y r 0, pero este conjunto no es otra cosa que B(a, r) A.
Por tanto, si G es un abierto de A, existe un abierto O de E tal que G = O A, esto es, los
abiertos de A o abiertos relativos en A no son otra cosa que las intersecciones con A de los
abiertos de E. Recprocamente, es muy fcil probar que los conjuntos que se escriben como
interseccin de un abierto de E con A son, de hecho, abiertos de A.
Los cerrados de A son los complementos en A de los abiertos de A. Por razones similares,
tambin los cerrados de A se obtienen intersecando A con los cerrados de E.
Por ejemplo, ] 12 , 1] es abierto de ]0, 1] y no es abierto. Cuales son los abiertos y los
cerrados de Z?
Nota 2.30. Es interesante observar que en espacios mtricos coinciden los subconjuntos compactos (anterior definicin) y los subespacios compactos (con la topologa inducida).
Es fcil probar que todo subconjunto compacto de un espacio mtrico es cerrado y acotapero el recproco no es cierto (vase el ejercicio 2.5).
do5 ,
El siguiente teorema caracteriza la compacidad en los espacios mtricos en trminos de

su topologa y permite definir dicho concepto en espacios topolgicos generales.
Teorema 2.31 (Heine-Borel-Lebesgue). Sea K un subconjunto de un espacio mtrico (E, d).
Equivalen:
i) K es compacto.
ii) K verifica el axioma de Heine-Borel: todo recubrimiento por abiertos de K admite
un subrecubrimiento finito, esto es, si U es una familia de abiertos de E tales que
S
S
K UU U, entonces existen n N y U1 , ,Un U tal que K ni=1 Ui .
La demostracin puede verse en el apndice (vase tambin el ejercicio 2.27).
La propiedad arquimediana de R nos asegura que {] 1n , 1[: n N} (respectivamente {]
n, n[: n N}) es un recubrimiento por abiertos del conjunto ]0, 1[ (resp. R). Prubese que en
ninguno de los casos anteriores se puede extraer un subrecubrimiento finito de los recubrimientos Contradice este hecho el teorema anterior?
5 La
verificacin de este hecho es una simple adaptacin de ii) i) del Teorema 2.28, entendiendo como i)
ser cerrado y acotado en un espacio mtrico
39
El axioma de Heine-Borel (afirmacin ii) del anterior teorema) se toma como definicin
de compacidad en un espacio topolgico cualquiera y es una valiosa herramienta en muchas
demostraciones (vase por ejemplo el Teorema de Dini, Teorema 2.52).
Nota 2.32. Obsrvese que en al axioma de Heine-Borel se pueden sustituir simultneamente
los abiertos por abiertos relativos y la inclusin por igualdad, es decir, la compacidad slo
depende de la topologa del conjunto en cuestin. Con ms precisin, a nivel de espacios
topolgicos tambin coinciden los subconjuntos compactos y los subespacios compactos.
Finalizamos esta seccin presentando dos extensiones de la nocin de intervalo de R a
subconjuntos de RN , una de naturaleza geomtrica y otra de naturaleza topolgica.
Recordemos la siguiente caracterizacin geomtrica de los intervalos de R, un subconjunto I de R es un intervalo si, y slo si, para cualesquiera x, y I con x y, se tiene que [x, y] I
(es de resaltar que para probar esta caracterizacin se requiere el axioma del supremo). Como
obviamente se tiene
[x, y] = {x + t(y x) : 0 t 1},
entonces I es un intervalo si, y slo si, para cualesquiera x, y I y cualquier t [0, 1], se
verifica x + t(y x) I. En efecto, basta considerar la desigualdad
min{x, y} (1 t)x + ty max{x, y}, t [0, 1].
La propiedad anterior que, como acabamos de recordar, caracteriza a los intervalos tiene
perfecto sentido en RN y, por tanto, nos invita a generalizar el concepto de intervalo de la
siguiente forma:
Definicin 2.33. Un subconjunto A de RN es convexo si se verifica
a, b A a + t(b a) A, t [0, 1],
es decir, para cualesquiera dos elementos a, b en A, el segmento de extremos a y b est
contenido en A.
Obviamente el anterior concepto tiene sentido en cualquier espacio vectorial. Es inmediato comprobar que en RN las bolas abiertas son conjuntos convexos, e igual ocurre con
las bolas cerradas. Como caso particular, por supuesto, se obtiene que los intervalos son
conjuntos convexos. Al fin y al cabo, intentamos abstraer una propiedad que tienen (y que de
hecho caracteriza a) los intervalos.
Para presentar la otra generalizacin de intervalo, la conexin, nos inspiraremos en esta
otra caracterizacin topolgica de los intervalos:
Proposicin 2.34. Sea C R. Equivalen:
i) C es un intervalo.
ii) No existen particiones no triviales de C en abiertos relativos, esto es, si O1 , O2 son
abiertos en C tales que O1 O2 = 0/ y C = O1 O2 , entonces O1 = 0/ o bien O2 = 0.
/
40
Demostracin:
i) ii) Sea C un intervalo y, razonando por reduccin al absurdo, supongamos que C
es la unin disjunta de dos abiertos O1 y O2 de C no vacos. Sean entonces a O1 , b O2 .
Podemos suponer sin perder de generalidad que a < b. Como C es un intervalo, se tiene que
[a, b] C. Definamos
c := sup([a, b] O1 ).
Como [a, b] es cerrado, es claro que c [a, b] C. Si c O1 , entonces c < b, y al ser [a, b] un
intervalo y O1 un abierto de C, se tiene que existe > 0 tal que
[c, c + [ [a, b]

c, c + [a, b] O1 ,
]c , c + [ C O1
lo que contradice la definicin de c.
Un razonamiento anlogo (hgase) muestra que c
/ O2 , lo que lleva a contradiccin.
Hemos probado que un intervalo no admite particiones no triviales en abiertos relativos.
ii) i) Si C no fuese un intervalo, entonces existiran nmeros reales x, y C y un real
z
/ C tales que x < z < y. Entonces, la particin
C = (] , z[ C) (]z, +[ C)
contradice ii).
Definicin 2.35. Un conjunto C de un espacio mtrico es conexo si verifica que la nica

particin de C en dos abiertos relativos es la trivial.
En la siguiente seccin probaremos que, en los espacios normados, todo conjunto convexo
es conexo, en particular, los segmentos y las bolas son conexos. Claramente un conjunto
formado por dos elementos no es conexo.
Por supuesto, la definicin de conexin puede darse en espacios topolgicos.
2.4.
41
Funciones continuas.
Recordemos que la topologa de RN es la topologa de la norma.

Definicin 2.36 (campo escalar y vectorial). Sean M, N N y A RN . Un campo escalar en
A es una funcin de A en R. Una funcin f = ( f1 , . . . , fM ) : A RM se llama campo vectorial
en A, y a los campos escalares fi , para i = 1, . . . , M, se les denomina campos escalares de f
o funciones componentes de f .
Definicin 2.37 (campo vectorial continuo). Sean M, N N, A RN , a A y f : A RM
un campo vectorial. Se dice que f es continuo en el punto a si para toda sucesin {an } en A
convergente a a, se tiene que la sucesin { f (an )} converge a f (a), es decir:

{an } en A, {an } a { f (an )} f (a)
donde la convergencia de las sucesiones es relativa a las topologas de RN y RM .
Se dice que la funcin f es continua en B A si lo es en todos los puntos de B. Se dice
que la funcin f es continua si es continua en A.
Como consecuencia inmediata del Ejemplo 2.13, el estudio de la continuidad de los campos vectoriales se reduce al de sus campos escalares componentes como se recoge en el
siguiente enunciado.
Proposicin 2.38 (Reduccin a campos escalares). Sean M, N N, A RN , f = ( f1 , . . . , fM ) :
A RM un campo vectorial en A y a un punto de A. Entonces
f es continuo en a fi es continuo en a, i = 1, . . . , M.
El concepto de continuidad se extiende literalmente a funciones definidas entre espacios
mtricos:
Definicin 2.39. Sean (E, d), (F, ) espacios mtricos, A E, f : A F y a A. Se dice que
la funcin f es continua en el punto a si
d
{an } en A, {an } a { f (an )} f (a)
Se dice que la funcin f es continua en B A si lo es en cada punto de B. Se dice que f es
continua si es continua en A.
Como la convergencia de una sucesin es un concepto topolgico, el concepto de continuidad tambin es topolgico, es decir, depende de las topologas de los espacios mtricos
pero no de las mtricas concretas que se utilicen.
Los siguientes resultados se demuestran rutinariamente y se dejan como ejercicios.
42
Proposicin 2.40 (Regla de la cadena para la continuidad). Sean E1 , E2 , E3 espacios

mtricos, A E1 , f : A E2 , B E2 , g : B E3 y supongamos que f (A) B. Si f es
continua en un punto a de A y g es continua en f (a), entonces la composicin g f es
continua en a. Como consecuencia, si f y g son continuas, entonces g f es continua.
Pongamos ahora de manifiesto la buena convivencia entre el lgebra y la topologa de un
espacio normado (X, k.k). Esto es,
1. La suma en (X, k.k) es continua, es decir, la aplicacin de X X en X definida por
(x, y) x + y. En efecto, si {(xn , yn )} (x, y), entonces
k(x + y) (xn + yn )k kx xn k + ky yn k 2 max {kx xn k, ky yn k} 0.
2. El producto por escalares en X es continuo, es decir la aplicacin de RX en X definida
por ( , x) x. En efecto, si {n } , {xn } x, se tiene
k x n xn k k( n )x + n (x xn )k | n | kxk + |n | kx xn k
(kxk + |n |) max {| n |, kx xn k} 0,
donde se ha tenido en cuenta que {n } es acotada.
En particular, el producto en R es continuo.
3. La norma k.k es continua, es decir la aplicacin de X en R definida por x kxk. Basta
tener en cuenta la desigualdad
| kxk kxn k | kx xn k.
Ahora es inmediata la demostracin del siguiente resultado:
Corolario 2.41. Sean (E, d) un espacio mtrico, (X, k.k) un espacio normado y
a A E.
i) Si f , g : A X son continuas en a y R, entonces f + g y f son continuas en a.
ii) Si f : A R y g : A X son continuas en a, entonces f g es continua en a.
iii) Si f : A R es continua en a y f (x) 6= 0, x A, entonces
1
es continua en a.
f
iv) Si f , g : A R son continuas en a y g(x) 6= 0, x A, entonces
f
es continua en a.
g
Proposicin 2.42 (Continuidad de la restriccin). Sean E y F espacios mtricos, B A E

y f : A F, y consideremos la aplicacin restriccin de f a B, f|B : B F definida por
f|B (x) := f (x), x B. Entonces f|B es continua en todo punto de B en el que f sea continua.
En consecuencia, si la funcin f es continua, entonces su restriccin a B tambin lo es.
43
Es importante destacar que la continuidad no se transfiere a extensiones (las funciones

definidas en un slo punto son continuas, luego si la continuidad se transfiriese a extensiones,
concluiramos que todas las funciones son continuas). Sin embargo, se tiene el siguiente
resultado parcial.
Proposicin 2.43 (Carcter local de la continuidad). Sean E, F espacios mtricos, A E,
f : A F y b B A. Si B es un entorno relativo de b (existe r > 0 tal que B(b, r)A B)
y f|B es continua en b, entonces f es continua en b. En particular, si f : E F, B E es
abierto y si f|B es continua, entonces f es continua en B.
Demostracin:
Sea r > 0 tal que B(b, r) A B. Si {an } es una sucesin en A convergente al punto b,
entonces
m N : n m an B(b, r),
con lo que para n m se tiene que an B. As {am+n }nN es una sucesin en B que converge
al punto b, ya que es parcial de la sucesin {an }. Por ser f|B continua en b se tiene que
{ f (am+n )}nN f (b) y, por tanto, tambin { f (an )} f (b).
Ejemplos 2.44 (funciones continuas).

1. Las proyecciones de RN en R son continuas, es decir las aplicaciones k : RN R
(k = 1, . . . , N) definidas por k (x1 , . . . , xN ) = xk .
2. Toda funcin polinmica de RN en R es continua.
3. Toda funcin racional R =
P
en N variables es continua en su conjunto de definicin:
Q
{(x1 , . . . , xN ) RN : Q(x1 , . . . , xN ) 6= 0}.

4. Las funciones elementales reales de variable real (exponencial, logaritmo, races, funciones trigonomtricas) son continuas en su dominio de definicin.
La siguiente caracterizacin proporcionar la manera satisfactoria de introducir en espacios topolgicos el concepto de continuidad en un punto.
Proposicin 2.45 (- -caracterizacin de la continuidad). Sean (E, d), (F, ) espacios
mtricos, A E, f : A F y a A. Equivalen las siguientes afirmaciones:
i) f es continua en a.

ii) > 0, > 0 :
xA
d(x, a) <

( f (x), f (a)) < , equivalentemente
> 0, > 0 : f (B(a, ) A) B( f (a), ).
44
Demostracin:
i) ii) Supongamos que no se verifica ii). Entonces existe un positivo 0 con la siguiente
propiedad:

d(a , a) <
> 0, a A :
,
( f (a ), f (a)) 0
en particular

n N, an A :
d(an , a) < 1n
.
( f (an ), f (a)) 0
Es inmediato que la sucesin {an } en A as definida converge hacia a mientras que { f (an )}
no converge a f (a).
ii) i) Sea {an } una sucesin en A convergente hacia a. Fijemos > 0 y tomemos > 0
tal que
[x A, d(x, a) < ] ( f (x), f (a)) < .
Como {an } a, existe un natural m tal que si n m se verifica que d(an , a) < , y por tanto
( f (an ), f (a)) < .
Hemos probado que f es continua en a.
Es importante observar que, en la - -caracterizacin de la continuidad, el nmero positivo depende tanto del nmero positivo elegido, como del punto a de A prefijado. En
general, para un mismo positivo pueden aparecer distintos dependiendo del punto a de A
del que se trate.
En el caso en que, para cada > 0 fijo pueda encontrarse un positivo comn, vlido
para todos los puntos de A, la funcin gozar de propiedades adicionales que la diferencian
de las funciones que son nicamente continuas.
Definicin 2.46 (continuidad uniforme). Sean (E, d) y (F, ) espacios mtricos, A E y
f : A F una funcin. Se dice que f es uniformemente continua si
> 0, > 0 : [x, y A, d(x, y) < ] ( f (x), f (y)) <
No es difcil comprobar que una funcin f : A F es uniformemente continua si, y slo
si, se verifica la condicin
an , bn A, n N, {d(an , bn )} 0 ( f (an ), f (bn )) 0.
Es inmediato que si f es uniformemente continua, entonces f es continua. El recproco

no es cierto, de hecho existen funciones continuas muy sencillas que no son uniformemente
continuas:
1
La funcin f : R+ R definida por f (x) = es continua y, sin embargo, no es uniforx
memente continua ya que para cada natural n se tiene que

f 1 f 1 = n.

2n
n
45
1
puede no ser uniformemente continua aunque lo sea f ).
f
La funcin f : R R definida por f (x) = x2 es continua y, sin embargo, no es uniformemente continua ya que para cada natural n se tiene que

1
> 2.
f n+
f
(n)

n
(Como consecuencia el producto de funciones uniformemente continuas no tiene por qu
serlo).
En general, el producto por escalares en un espacio normado (X, k.k) es continuo pero no
es uniformemente continuo ya que para cada vector x no nulo y para cada natural n se tiene
(Como consecuencia

d

1
1
1
1
1
1
= 1 kxk = 1 kxk.
, nx ,
, nx
=
y
f
,
nx
f
,
nx

n
2n
2n
n
2n
2
2
Es claro que toda restriccin de una funcin uniformemente continua tambin lo es.
Proposicin 2.47 (Caracterizacin de la continuidad global). Sean (E, d), (F, ) espacios
mtricos, A E y f : A F. Denotemos por F (resp. A ) la familia de los abiertos de F
(resp. abiertos relativos de A) y por FF (resp. FA ) la familia de los cerrados de F (resp.
cerrados relativos de A). Equivalen las siguientes afirmaciones:
i) f es continua, equivalentemente (Proposicin 2.45):

xA
a A, > 0, a > 0 :
( f (x), f (a)) < .
d(x, a) < a
ii) La imagen inversa por f de cualquier abierto de F es un abierto relativo de A:
O F f 1 (O) A .
iii) La imagen inversa por f de cualquier cerrado de F es un cerrado relativo de A:
C FF f 1 (C) FA .
iv) La funcin f aplica valores adherentes de cualquier subconjunto de A en valores adherentes de la imagen de dicho conjunto, esto es:
f (B A) f (B), B A.
Es importante destacar que en las sentencias ii) y iii) el calificativo relativo es obligado.
Si no fuese as, entonces todos los conjuntos de un espacio mtrico seran cerrados (cada
subconjunto S se puede escribir de la forma S = f 1 ({0}) donde f : S R es la funcin
constantemente cero, y por tanto S es la imagen inversa por una funcin continua de un
cerrado), y en consecuencia tambin abiertos.
Si la funcin toma valores reales y est definida en todo el espacio mtrico, se tiene el
siguiente resultado que permite reconocer subconjuntos abiertos y cerrados de un espacio
mtrico de forma muy sencilla.
46
Corolario 2.48. Sean (E, d) un espacio mtrico y f : E R una aplicacin continua. Denotemos por (resp. F ) la familia de los abiertos (resp. cerrados) de E. Entonces para todo
a R se tiene que:
i) {x E : f (x) < a} .
ii) {x E : f (x) > a} .
iii) {x E : f (x) a} F .
iv) {x E : f (x) a} F .
v) {x E : f (x) = a} F .
Ejemplo 2.49. Los conjuntos

1
A = (x, y) R : 0 < x, y <
x
2
y
B = {(x, y) R2 : 0 < x2 + y2 sen (xy) < 2, yex > 2}
son abiertos de R2 .
En efecto, puesto que A = A1 A2 , donde
A1 = {(x, y) R2 : 0 < x} y A2 = {(x, y) R2 : xy < 1}
el resultado se sigue de la continuidad de la aplicacin proyeccin primera 1 : R2 R y
de la aplicacin polinmica P : R2 R definida por P(x, y) = xy, y del hecho de que
A1 = 11 (]0, +[) y A2 = P1 (] , 1[).
La prueba de que B es abierto es anloga a la anterior sin ms que considerar las funciones
continuas de R2 en R
f (x, y) = x2 + y2 sen (xy) , g(x, y) := yex ,
ya que
B = f 1 (]0, 2[) g1 (]2, +[).
Probaremos ahora que la compacidad y la conexin se conservan por funciones continuas.

Teorema 2.50 (Conservacin de la compacidad por continuidad). Sean E, F espacios mtricos, K un subconjunto compacto de E y f : K F continua. Entonces f (K) es compacto.
47
Demostracin:
Sea {yn } una sucesin en f (K). Tomemos una sucesin {xn } en K tal que
f (xn ) = yn , n N. Al ser K compacto {x (n) } x K. La continuidad de f nos asegura que { f (x (n) )} f (x), es decir:
{y (n) } f (x) f (K).
Hemos probado que f (K) es compacto.
Corolario 2.51 (Propiedad de compacidad). Sean E un espacio mtrico, K un subconjunto

compacto de E y f : K R una funcin continua. Entonces f est acotada y alcanza su
mximo y su mnimo absolutos.
Demostracin:
f (K) es un compacto de R, luego cerrado y acotado, de donde se deduce fcilmente que
el conjunto f (K) tiene mximo y mnimo.
El siguiente resultado da condiciones suficientes para que una sucesin de funciones que,
en principio, converge slo puntualmente, converja de hecho uniformemente. La demostracin que damos a continuacin es un buen ejemplo de utilizacin del axioma de Heine-Borel.
Teorema 2.52 (Dini). Sean K un subconjunto compacto de un espacio mtrico y { fn } una
sucesin montona de funciones continuas de K en R que converge puntualmente en K a una
funcin continua f . Entonces la convergencia es uniforme en K.
Demostracin:
Sea > 0. Para cada natural n definimos
Un := {x K : | fn (x) f (x)| < }.
La continuidad de las funciones fn y f nos permite asegurar que Un es un abierto relativo
de K. La monotona de la sucesin { fn } nos dice que {Un } es una sucesin creciente de
abiertos relativos. La convergencia puntual implica que dicha familia recubre K. Por ltimo,
la compacidad de K (axioma de Heine-Borel y la Nota 2.32), nos permite afirmar que existe
m natural tal que K = Um , y por tanto:
n m | fn (x) f (x)| < , x K.
El siguiente resultado prueba que las funciones continuas definidas en compactos son de
hecho uniformemente continuas.
Teorema 2.53 (Heine). Sean E y F espacios mtricos, K E un subconjunto compacto y
f : K F una funcin continua. Entonces f es uniformemente continua.
48
Demostracin:
Notemos por d y las distancias de E y F, respectivamente. Supongamos que f no es
uniformemente continua. Entonces existe o > 0 tal que
> 0, x , y K : d(x , y ) < y ( f (x ), f (y )) o .
En consecuencia
1
y ( f (xn ), f (yn )) o .
n
Como K es compacto, {x (n) } x K. Se tiene, para cada natural n, que
n N, xn , yn K : d(xn , yn ) <
d(y (n) , x) d(y (n) , x (n) ) + d(x (n) , x) <
1
+ d(x (n) , x),
(n)
de donde se deduce que {y (n) } x. Por ltimo, la continuidad de f nos asegura que
{ f (x (n) )} f (x) y { f (y (n) )} f (x)
lo que contradice que ( f (xn ), f (yn )) o , n N.
En el Apndice D del tema se da otra demostracin del Teorema de Heine que usa el
Teorema de Heine-Borel-Lebesgue.
Queda claro que, en virtud de la Nota 2.32, en los enunciados del Teorema de Dini y de
Heine podemos suponer que K es un espacio mtrico compacto (en lugar de un subconjunto
compacto de un espacio mtrico).
Recordemos que si X e Y son conjuntos, A, B Y , y f : X Y , entonces
f ( f 1 (A)) = A f (X)
y
f 1 (A B) = f 1 (A) f 1 (B) ,
f 1 (A B) = f 1 (A) f 1 (B).
Teorema 2.54 (Conservacin de la conexin por la continuidad). Sean E, F dos espacios

mtricos, C un subconjunto conexo no vaco de E y f : C F continua. Entonces f (C) es
conexo.
Demostracin:
Sea f (C) = U V una particin de f (C) en abiertos relativos. Si O es un abierto de F tal
que U = O f (C), entonces
f 1 (U) = f 1 (O f (C)) = f 1 (O) f 1 ( f (C)) = f 1 (O) C = f 1 (O),
lo que prueba que f 1 (U) es un abierto relativo de C. Anlogamente f 1 (V ) tambin es un
abierto relativo de C. As, en vista del comentario anterior al teorema, { f 1 (U), f 1 (V )} es
una particin de C en abiertos relativos, y al ser C conexo uno de los dos es vaco. Como en
49
este caso, al ser U,V f (C), se verifica que f ( f 1 (U)) = U, f ( f 1 (V )) = V , concluimos

que o bien U = 0/ o bien V = 0.
/ As, la nica particin de f (C) en abiertos relativos es la
trivial.
La anterior proposicin generaliza el teorema del valor intermedio: Una funcin real
continua definida en un intervalo si toma dos valores toma todos los intermedios Por qu?
Corolario 2.55. Los segmentos en RN son conexos.
Demostracin:
El segmento [x, y] es la imagen del intervalo [0, 1] por la funcin continua
f (t) = x + t(y x). En general, los segmentos de extremos x e y ([x, y], [x, y[, ]x, y], ]x, y[) son
conexos (hgase!).
A continuacin mostramos que un conjunto C que verifique la propiedad que aparece
en el Teorema 2.54, para cualquier funcin continua valuada en {0, 1}, ha de ser conexo. A
pesar de la sencillez de la prueba, esta caracterizacin resulta muy til para probar ciertas
propiedades de estabilidad de los conjuntos conexos.
Proposicin 2.56 (Caracterizacin de la conexin). Sea C un subconjunto no vaco de un
espacio mtrico. Equivalen las siguientes afirmaciones:
i) C es conexo.
ii) Toda funcin continua de C en {0, 1} es constante.
Demostracin:
i) ii) Es consecuencia del teorema anterior y de que los nicos intervalos no vacos
contenidos en {0, 1} son {0} y {1}.
ii) i) Supongamos, razonando por reduccin al absurdo, que C no es conexo. Sea C =
U V una particin no trivial de C en abiertos relativos. Entonces la funcin f : C {0, 1}
definida por

0 si x U
f (x) :=
1 si x V
es continua (por el carcter local de la continuidad), y verifica f (C) = {0, 1}, y por tanto, ii)
no es cierta.
Los siguientes resultados nos ayudan a probar la conexin de ciertos subconjuntos.
Proposicin 2.57. Todo conjunto comprendido entre un conexo y su cierre es conexo, es decir
si C es conexo y C D C, entonces D es conexo.
50
Demostracin:
Si D = 0/ es claro. Supongamos D 6= 0/ y sea f : D {0, 1} una aplicacin continua. Por
ser C conexo, en vista de la Proposicin 2.56 ha de ser f|C constante. Como D C y f es
continua se tiene que
f (D) = f (C D) f (C).
Por tanto, f es constante.
Proposicin 2.58. Sea {Ci : i I} una familia de conexos de un espacio mtrico tal que dos
S
cualesquiera tienen interseccin no vaca. Entonces iI Ci es conexo.
Demostracin:
S
Sea f : I Ci {0, 1} continua. Queremos probar que f es constante. Sean
S
x, y iI Ci . Existen entonces r, s I tales que x Cr e y Cs . Como f|Cr y f|Cs son constantes y existe c Cr Cs concluimos que f (x) = f (c) = f (y).
Corolario 2.59. Todo convexo de RN es conexo.

Demostracin:
Sea C un subconjunto convexo de RN y tomemos c C. Entonces C = xC [c, x] es conexo
por ser unin de conexos con al menos el punto c en comn.
51
2.5.
Lmite funcional.
Recordemos que la topologa de RN sigue siendo la topologa de la norma.

Definicin 2.60. Sean (E, d) un espacio mtrico y A un subconjunto no vaco de E. Se dice
que E es un punto de acumulacin de A si existe una sucesin {an } de puntos de A
distintos de y convergente a , equivalentemente, si
B(, ) (A\{}) 6= 0,
/ > 0.
Denotaremos por A0 al conjunto de los puntos de acumulacin de A. Se dice que un punto
a A es un punto aislado de A si existe > 0 tal que B(a, ) A = {a}.
Es inmediato que todo punto adherente a A o es de acumulacin de A o es aislado. En
consecuencia los puntos de A o son de acumulacin o son aislados.
Definicin 2.61. Sean (E, d) y (F, ) espacios mtricos, A E, f : A F, un punto de
acumulacin de A y ` F. Se dice que f tiende a ` cuando x tiende a , y se nota f (x) `
cuando x , si para toda sucesin de puntos de A distintos de y convergente a , se
verifica que la sucesin imagen converge a `, es decir:
d
[ {an } en A , an 6= , {an } ] { f (an )} `.

Supuesta la existencia de un tal `, de la unicidad del lmite secuencial se sigue que tal elemento es nico, se llama lmite de la funcin f en el punto y se nota
lim f (x) = `.
Como consecuencia inmediata del Ejemplo 2.13, el estudio de la existencia del lmite de
los campos vectoriales se reduce al de sus campos escalares componentes, tal como se recoge
en el siguiente enunciado.
Proposicin 2.62 (Reduccin a campos escalares). Sean M, N naturales,
A RN , f = ( f1 , ..., fM ) : A RM un campo vectorial en A y un punto de acumulacin de
A. Entonces
f tiene lmite en fi tiene lmite en , i = 1, ..., M.
En tal caso,
lim f (x) = ( lim f1 (x), ..., lim fM (x)).
Proposicin 2.63 (lgebra de lmites). Sean A RN , un punto de acumulacin de A,

f , g : A R y R. Se verifica:
52

i) Si f , g tienen lmite en , entonces f + g y f tienen lmite en y
lim ( f + g)(x) = lim f (x) + lim g(x),
lim ( f )(x) = lim f (x).
ii) Si f , g tienen lmite en , entonces f g tiene lmite en y

lim ( f g)(x) = lim f (x) lim g(x).
f
iii) Si f , g tienen lmite en , g(x) 6= 0 x A, y limx g(x) 6= 0, entonces tiene lmite
g
en y
limx f (x)
f
.
lim (x) =
x g
limx g(x)
Notas 2.64.
a) Puesto que en los espacios mtricos la convergencia secuencial depende slo de la topologa, se tiene que, al igual que ocurra con la continuidad, tambin el concepto de lmite
funcional es de carcter topolgico: depende de las topologas de los espacios mtricos pero
no de las mtricas concretas que se utilicen.
b) Puede ocurrir que el punto no pertenezca al conjunto A, pero que sea de acumulacin.
En el caso en que pertenezca a A, el valor que tome la funcin f en no afecta para nada
a la existencia del lmite, ni al valor de ste.
c) Ntese que, en la Definicin 2.61, basta exigir la condicin
d
[ {an } en A , an 6= , {an } ] { f (an )} es convergente.

0
En efecto, si {an } y {an } son dos sucesiones que verifican la hiptesis anterior, entonces
0
0
0
la sucesin mezcla {a1 , a1 , a2 , a2 , . . . , an , an , . . .} est en las mismas circunstancias, y por
tanto, la sucesin imagen
0
{ f (a1 ), f (a1 ), f (a2 ), f (a2 ), . . . , f (an ), f (an ), . . .}

es convergente, lo que conlleva a que
0
lim f (an ) = lim f (an ).

La relacin entre la continuidad de una funcin en un punto y la existencia de lmite
funcional en dicho punto se recoge en el siguiente resultado:
Proposicin 2.65. Sean E, F espacios mtricos, A E, f : A F y a un punto de A.
i) Si a es un punto aislado de A, entonces f es continua en a.
53
ii) Si a es un punto de acumulacin de A, entonces f es continua en a si, y slo si,

limxa f (x) = f (a).
La demostracin se deja como ejercicio.
El siguiente resultado recoge el utilsimo proceso de cambio a coordenadas polares a
la hora de estudiar lmites de funciones de dos variables reales. Claramente, va el uso de
traslaciones, no es restrictivo el llevar a cabo el estudio del lmite en el punto (0, 0).
2
Recordemos que la funcin paso a coordenadas polares es la funcin de R+
0 R en R
definida por
(, ) ( cos , sen ),
que es una aplicacin sobreyectiva, aplica el eje {0} R en (0, 0), y que es peridica de
periodo 2 en la variable . En consecuencia, esta aplicacin induce una biyeccin de la
franja R+ ] , ] sobre R2 \ {(0, 0)}. En efecto: dado (x, y) R2 \ {(0, 0)} existe un nico
(, ) R+ ] , ] tal que
x = cos , y = sen .
De hecho, y son el mdulo y el argumento principal
de (x, y), y (, ) se pueden
p
2
obtener a a partir de (x, y) mediante las expresiones = x + y2 y
(
=
2 arctan
si x R , y = 0
y
en otro caso.
+x
Al par (, ) se le llama coordenadas polares del punto (x, y).

Proposicin 2.66 (coordenadas polares). Sean f : R2 \ {(0, 0)} R una funcin y ` un
nmero real. Equivalen las siguientes afirmaciones:
i) lim(x,y)(0,0) f (x, y) = `.
ii) > 0, > 0 : 0 < k(x, y)k < | f (x, y) `| < .
iii) lim0 f ( cos , sen ) = ` uniformemente en , es decir:
> 0, > 0 : [0 < < , R ] | f ( cos , sen ) `| < .
iv) Para cualquier sucesin {n } de positivos convergente a cero y cualquier sucesin de
reales {n } (si queremos |n | ), se verifica que
{ f (n cos n , n sen n )} `.
54
Demostracin:
i) ii) Se deja como ejercicio (vase la -caracterizacin de la continuidad).
ii) iii). Sea > 0 fijo. Por hiptesis
> 0 : 0 < k(x, y)k2 < | f (x, y) `| < .
Ahora, si es tal que 0 < < , entonces para todo real se verifica que
k( cos , sen )k2 = < ,
luego se tiene que
| f ( cos , sen ) `| < .
iii) iv) Sean {n } una sucesin de nmeros reales positivos convergente a cero y {n }
una sucesin de nmeros reales. Para > 0 fijo, por hiptesis
> 0 : (0 < < , R) | f ( cos , sen ) `| < .
Como {n } 0, entonces
m N : n m 0 < n < ,
y por tanto, en vista de la hiptesis
n m | f (n cos n , n sen n ) `| < .
En consecuencia,
{ f (n cos n , n sen n )} `.
iv) i) Sea {(xn , yn )} una sucesin en R2 \ {(0, 0)} convergente a (0, 0). Para cada natural n tomemos n := k(xn , yn )k2 y n R tal que
xn = n cos n , yn = n sen n .
De la continuidad de la norma se sigue que {n } 0, y por tanto por iv)
{ f (xn , yn )} = { f (n cos n , n sen n )} `.
Corolario 2.67 (Lmites direccionales). Sea f : R2 \{(a, b)} R. Si existe lim(x,y)(a,b) f (x, y) =
` entonces, para todo ] , ] existe
lim f (a + cos , b + sen ) = `.
0
Los anteriores lmites se llaman lmites direccionales en la direccin .

En consecuencia, de existir lmite han de existir todos los lmites direccionales y ser
iguales al lmite.
55
En la prctica es usual para calcular los lmites direccionales de f (x, y) en el punto (a, b),
considerar las rectas y = b + m(x a) (de pendiente m y que pasa por (a, b)) y hallar el lmite
lim f (x, b + m(x a)).
xa
Obsrvese que de no existir un lmite direccional o en el caso de que dos lmites direccionales sean distintos podemos afirmar que no hay lmite. Supuesto que todos los lmites
direccionales existen y son iguales, ste es el candidato a lmite, aunque puede que no haya
lmite (vase Ejercicio 2.27, g).
56
2.6.
Apndice.
2.6.1.
A) Teorema de Heine-Borel-Lebesque.
Teorema de Heine-Borel-Lebesgue. Sea K un subconjunto de un espacio mtrico. Equivalen:

i) K es compacto, esto es, toda sucesin de puntos de K admite una sucesin parcial
convergente a un punto de K.
ii) K verifica el axioma de Heine-Borel : todo recubrimiento por abiertos de K admite
un subrecubrimiento finito, esto es, si U es una familia de abiertos de E tales que
S
S
K UU U, entonces existen n N y U1 , ,Un U tal que K ni=1 Ui .
En la demostracin del teorema anterior usaremos los dos siguientes resultados auxiliares,
de inters en s mismos:
Proposicin 2.68. Sea {xn } una sucesin de un espacio mtrico E y x E. Son equivalentes:
a) La sucesin {xn } admite una parcial convergente a x.
b) Para cada positivo , el conjunto {n N : xn B(x, )} es infinito.
Demostracin:
Por definicin de convergencia es claro que a) b).
b) a) Supongamos b) cierto y definamos : N N de la siguiente manera:
(1) = min {n N : xn B(x, 1)}.
Supuesto definido (k), para k n, definimos

1
(n + 1) = min m N : m > (n), xm B x,
.
n+1
As conseguimos una sucesin parcial {x (n) } que, por la forma de construirla, claramente
converge a x.
Lema 2.69 (del nmero de Lebesgue). Sea K un subconjunto compacto de un espacio mtrico. Entonces para todo recubrimiento por abiertos U de K existe r > 0 tal que
x K U U : B(x, r) U.
En tal caso se dice que r es un nmero de Lebesgue asociado al recubrimiento U .
57
Demostracin:
Si no existiera un nmero de Lebesgue, entonces habra un recubrimiento por abiertos U
de K tal que

1
n N xn K : B xn ,
U, U U .
n
Por hiptesis {xn } admite una parcial convergente a un elemento x de K. Por tanto, ha de
existir un conjunto U U tal que x U, y, por ser este conjunto abierto, para algn positivo
se verifica B(x, ) U. Ahora, elegimos N1 < 2 , y sabemos que existe n > N tal que
d(xn , x) < 2 . Entonces, si y B(xn , 2 ), se tiene
d(x, y) d(x, xn ) + d(xn , y) < .
As
B xn ,
2
Como
xn .
1
n
<
1
N

B(x, ) U.
< 2 , obtenemos que B(xn , 1n ) B(xn , 2 ) U, lo que contradice la eleccin de
Demostracin del Teorema de Heine-Borel-Lebesgue.

i) ii) Probamos primero que dado un positivo , existe un subconjunto finito
S
F K tal que K xF B(x, ). De no ser as, tomemos
x1 K,
x2 K \ B(x1 , ),
y en general,
xn+1 K \ ni=1 B(xi , ).
Obtendramos as una sucesin en K verificando que d(xn , xm ) si n 6= m, o sea {xn }
es una sucesin sin parciales convergentes (pues ni siquiera pueden ser de Cauchy), lo que
contradice la hiptesis.
Ahora probamos que K verifica el axioma de Heine-Borel. Fijamos un recubrimiento por
abiertos U de K. Sea r un nmero de Lebesgue asociado al recubrimiento. Sabemos que
S
existe un conjunto finito F K tal que K xF B(x, r). Ahora bien, cada una de las bolas
anteriores est contenida en algn abierto del recubrimiento por ser r un numero de Lebesgue,
por tanto, ste admite un subrecubrimiento finito, como queramos demostrar.
58
ii) i) Sea {xn } una sucesin en K y supongamos que no admite ninguna parcial convergente a ningn elemento de K. Por la Proposicin 2.68, ha de ocurrir
y K ry > 0 : {n N : xn B(y, ry )} es finito.
Como la familia de conjuntos
{B(y, ry ) : y K}
es un recubrimiento por abiertos de K, por hiptesis, deben de existir elementos
y1 , , ym tales que
K B(y1 , ry1 ) B(ym , rym ),
lo cual es una contradiccin, ya que en tal caso

m
[
N = {n N : xn K} n N : xn
B(y j , ry j )
j=1
sera finito, ya que cada una de las bolas B(yi , ryi ) cuya unin recubre K contiene a un nmero
finito de trminos de la sucesin.
59
2.6.2.
B) Desigualdad entre la media geomtrica y aritmtica.
Proposicin. Sea n un natural mayor o igual que 2. Entonces

0 a1 , a2 , ..., an
a1 + a2 + ... + an
n
a1 a2 ...an
n
y la igualdad ocurre si, y slo si, a1 = a2 = ... = an .

Demostracin:
Si alguno de los ai es nulo la proposicin es inmediata. Tambin es inmediato que si todos
los ai son iguales se da la igualdad. Queda as reducida la demostracin a probar la siguiente
implicacin:
[ 0 < a1 , a2 , ..., an , a1 < a2 ]
a1 a2 ...an <
a1 + a2 + ... + an
n
que a su vez se deduce de probar

[ 0 < x1 , x2 , ..., xn , x1 x2 ...xn = 1, x1 < 1 < x2 ] n < x1 + x2 + ... + xn
()
(basta aplicar (*) a los nmeros xi = n a1 aa2i ...an , i = 1, 2, ..., n). Vamos a demostrar (*) por
induccin.
Comprobemos la implicacin para n = 2.
x1 < 1 < x2 (1 x1 )(1 x2 ) < 0 1 + x1 x2 < x1 + x2 2 < x1 + x2 .
Supongamos (*) cierta para n y probmosla para n + 1. Sean
0 < x1 , x2 , ..., xn , xn+1 , x1 x2 ...xn xn+1 = 1, x1 < 1 < x2
y consideremos los siguientes n nmeros (x1 x2 ), x3 , ..., xn , xn+1 . Es claro que todos son positivos y su producto vale 1. Tanto si todos son iguales (en cuyo caso son todos iguales a 1)
como si no (en cuyo caso aplicamos la hiptesis de induccin) tenemos que
n x1 x2 + x3 + ... + xn + xn+1
y por tanto (usando la desigualdad 1+x1 x2 < x1 +x2 vista en la prueba para n = 2) concluimos
que
n + 1 x1 x2 + x3 + ... + xn + xn+1 + 1 =
= (1 + x1 x2 ) + x3 + ... + xn + xn+1 <
< x1 + x2 + x3 + ... + xn + xn+1 .
60
2.6.3.
C) Demostracin de la caracterizacin de la continuidad global.
Demostracin de la Proposicin 2.47.

i) ii) Sea O F abierto. Si f 1 (O) es vaco no hay nada que demostrar. En otro caso
sea a f 1 (O) fijo. Tomemos > 0 tal que B( f (a), ) O. La hiptesis nos asegura la
existencia de un positivo a tal que
f (B(a, a ) A) B( f (a), ),
y en consecuencia
B(a, a ) A f 1 (O).
Hemos probado que f 1 (O) contiene la interseccin de A con una bola centrada en cada uno
de sus puntos, luego f 1 (O) es un abierto relativo de A.
ii) iii) Si C es un cerrado de F, entonces
A\ f 1 (C) = f 1 (F\C)
es un abierto relativo de A, y por tanto f 1 (C) es un cerrado relativo de A.

1
f (B) es un cerrado relativo de A que, evideniii) iv) Sea B A. Por hiptesis, f
temente, contiene a B, por tanto, ha de contener al cierre de B en la topologa relativa a A,
esto es,

1
BA f
f (B) .
Aplicando f obtenemos f (B A) f (B).
iv) i) Si no ocurre i), entonces

a A, 0 > 0 : > 0, x A verificando
d(x , a) <
( f (x ), f (a)) 0
y por tanto B := {x : > 0} es un subconjunto de A tal que a B y f (a)

/ f (B), y en
consecuencia no se verifica iv).
61
2.6.4.
D) Otra demostracin del Teorema de Heine.
Muchas veces la compacidad se usa para uniformizar una condicin que a priori no parece ser uniforme. Como muestra de esta idea, daremos una nueva demostracin del Teorema
de Heine, que es directa.
Teorema de Heine. Sea F un espacio mtrico, K un espacio mtrico compacto y f : K
F una funcin continua. Entonces f es uniformemente continua.
Demostracin. Notemos por d y las distancias de K y F, respectivamente. Por la - caracterizacin de continuidad, dado un positivo , para cada punto x de K existe un positivo
(x) tal que
y K, d(y, x) < (x) ( f (y), f (x)) < .
Ahora, variando el punto x, recubrimos el compacto por una unin de abiertos, sin ms que
considerar

S
.
K xK B x, (x)
2
Por ser K compacto, se tiene que, en vista del Teorema de Heine-Borel-Lebesgue, podemos
obtener
un
subrecubrimiento
finito.
Esto
es,
existen
elementos
x1 , x2 , , xn K tales que

n
[
i
,
(?)
K B xi ,
2
i=1
donde hemos notado por i a los positivos que verifican la condicin de continuidad en el
punto xi .
Tomamos = min{ 2i : 1 i n} y si x,y Kverifican que d(x, y) < , entonces, por
(?), se verifica que, para algn i se tiene x B xi , 2i , por tanto, como i obtenemos que
x, y B(xi , i ) y usando la continuidad de f en xi se tiene que
( f (x), f (xi )) < , ( f (y), f (xi )) < .
Finalmente, usando la desigualdad triangular se deduce que
( f (y), f (x)) < 2.
62
2.6.5.
E) Frmula para el argumento de un nmero complejo.
Proposicin. Para todo z = x + iy C , si definimos por

(
y
= 2 arctan
si
z C \R
x + |z|
=
si
z R
entonces es el nico nmero real en ] , ] que verifica que
z = |z| (cos + i sen ).
Demostracin. Supuesto que existan dos elementos , 0 que verifiquen lo anterior, entonces,
se tendra que
cos = cos 0 ,
sen = sen 0 ,
por tanto,
cos( 0 ) = cos cos 0 + sen sen 0 = 1,
de donde 0 2Z y como , 0 ] , ], entonces = 0 .
Comprobamos ahora la existencia y nicamente lo hacemos en el caso de que
z C \{R }. Tomamos
y
= 2 arctan
,
x + |z|
por tanto tan 2 =
y
x+|z| ,
de donde
cos2 2 sen2 2
1 tan2 2
2
cos = cos
sen
=
=
=
2
2
cos2 2 + sen2 2
1 + tan2 2
2
(x + |z|)2 y2 x2 + x2 + y2 + 2|z|x y2
2x(x + |z|)
x
=
= 2
=
= .
2
2
2
2
(x + |z|) + y
x + y + |z| + 2x|z|
2|z|(|z| + x) |z|
Anlogamente se tiene
2 tan 2
2 sen 2 cos 2
sen = 2 sen cos =

=
=
2
2
sen2 2 + cos2 2
1 + tan2 2
=
y
2 x+|z|
y2
+1
(x+|z|)2
2y(x + |z|)
y2 + (x + |z|)2
2y(x + |z|)
y2 + x2 + x2 + y2 + 2x|z|
2y(x + |z|)
y
= .
2|z|(|z| + x) |z|
Dado z C se llama argumento de z a todo nmero real t que verifique la igualdad

z = |z|(cost + i sent).
2.7.
[Ber], [Bra], [Bri], [Cra], [Fe], [Jur], [MaHo], [SoSi] y [Stro].
63
64
2.8.
Espacio normado. Si X es un espacio vectorial real, una norma en X es una funcin

k k : X R+
0 verificando
i) kxk = 0 x = 0 .
ii) k xk = | | kxk, R, x X
iii) kx + yk kxk + kyk, x, y X
(homogeneidad).
(desigualdad triangular).
El par ordenado (X, k k) se llama espacio normado.

Espacio mtrico. Una distancia (o mtrica) definida en un conjunto no vaco E es una
funcin d : E E R+
0 que verifica:
1. d(x, y) = 0 x = y.
2. d(x, y) = d(y, x), x, y E (propiedad simtrica).
3. d(x, z) d(x, y) + d(y, z), x, y, z E (desigualdad triangular).
Al par ordenado (E, d) se le denomina espacio mtrico.
Topologa de un espacio mtrico. Sea (E, d) un espacio mtrico.
Dado a E, r 0, la bola abierta (resp. cerrada) de centro a y radio r son los conjuntos
dados por
B(a, r) := {x E : d(x, a) < r}, B(a, r) := {x E : d(x, a) r}.
La esfera de centro a y radio r es el conjunto S(a, r) := {x E : d(x, a) = r}.
Un subconjunto O de un espacio mtrico (E, d) se dice abierto si verifica:
a O, r > 0 : B(a, r) O.
As pues, un subconjunto es abierto si puede expresarse como unin de bolas abiertas.
Todo espacio normado es un espacio topolgico con la topologa asociada a la distancia
definida por d(x, y) := kx yk.
Convergencia. Una sucesin {xn } de elementos de un espacio mtrico (E, d) es convergente
a x si {d(xn , x)} 0. El concepto de convergencia es topolgico, esto es, si en un espacio E
dos distancias d y d generan la misma topologa, entonces las sucesiones convergentes en
(E, d) y en (E, d ) son las mismas (y adems tienen los mismos lmites).
La convergencia en el espacio normado (C [a, b], k.k ) se llama convergencia uniforme,
esto es,
k.k
{ fn } f [ > 0, m N : n m | fn (x) f (x)| , x [a, b] ] .

Una sucesin {xn } de elementos de un espacio mtrico (E, d) es de Cauchy si se verifica
> 0, m N : p, q m d(x p , xq ) ,
65
equivalentemente,
> 0, m N : [n m, h N] d(xn+h , xn ) .
Toda sucesin convergente es de Cauchy, pero el recproco no es cierto. Aquellos espacios
mtricos que verifican que toda sucesin de Cauchy es convergente se llaman completos. Un
espacio normado y completo para la mtrica asociada a la norma es un espacio de Banach.
Normas equivalentes. Dos normas k k y ||| ||| en un mismo espacio vectorial X se dicen
equivalentes si existen constantes m, M > 0 verificando
mkxk ||| x ||| Mkxk, x X,
equivalentemente, (Proposicin 2.20) si ambas normas generan la misma topologa.
Teorema de Hausdorff. Todas las normas en RN son equivalentes.
Como consecuencia, existe una nica topologa en RN que proceda de una norma, a la que
llamamos topologa de la norma en RN . Los abiertos en RN son las uniones de bolas abiertas
para cualquier norma.
Teorema de complitud. En RN , toda sucesin de Cauchy es convergente, esto es, RN es
un espacio de Banach con cualquier norma.
Conjunto acotado. Un subconjunto A de un espacio mtrico (E, d) se dice acotado si
A B(x0 , M) para convenientes x0 E, M > 0.
Toda sucesin de Cauchy es acotada.
Teorema de Bolzano-Weierstrass. RN verifica la propiedad de Bolzano-Weierstrass, es
decir, toda sucesin acotada en RN admite una parcial convergente.
Compactos. En RN los subconjuntos cerrados y acotados se llaman compactos.
Los compactos de RN se caracterizan como aquellos subconjuntos K en los que toda
sucesin de puntos de K admite una sucesin parcial convergente a un punto de K (Teorema
2.28). Esta caracterizacin es la que se toma como definicin de compacto en un espacio
mtrico.
En un espacio mtrico el Teorema de Heine-Borel-Lebesgue afirma que un subconjunto
K es compacto si, y slo si, verifica el axioma de Heine-Borel: todo recubrimiento por abiertos de K admite un subrecubrimiento finito, esto es, si U es una familia de abiertos de E
S
S
tales que K UU U, entonces existen n N y U1 , ,Un U tal que K ni=1 Ui . Esta
caracterizacin es la que se toma como definicin de compacto en un espacio topolgico.
En general, si A es un subconjunto de un espacio mtrico (E, d), los abiertos de A o
abiertos relativos son las intersecciones de los abiertos de E con A. A dicha topologa en
A se le llama la topologa inducida.
Nota: La compacidad de un subconjunto K de un espacio topolgico es una propiedad
intrnseca del espacio topolgico (K, topologa inducida).
Convexos. Un subconjunto A de RN es convexo si
[a, b] := {a + t(b a) : t [0, 1]} A, a, b A.
66
Conexos. Un subconjunto C de RN es conexo si verifica que la nica particin de C en

dos abiertos relativos es la trivial. Todo convexo de RN es conexo.
Funcin continua. Sean (E, d), (F, ) espacios mtricos, A E, f : A F y a A. Se
dice que la funcin f es continua en el punto a si
d
{an } en A, {an } a { f (an )} f (a)
El concepto de continuidad entre espacios mtricos es topolgico.
El estudio de la continuidad de los campos vectoriales se reduce al de sus campos escalares componentes: Si f = ( f1 , . . . , fM ) : A RN RM es un campo vectorial y a es un punto
de A, entonces
f es continuo en a fi es continuo en a, i = 1, ..., M.
Regla de la cadena para funciones continuas. Sean E1 , E2 , E3 espacios mtricos, A
E1 , f : A E2 , B E2 , g : B E3 y supongamos que f (A) B. Si f es continua en un
punto a de A y g es continua en f (a), entonces la composicin g f es continua en a. Como
consecuencia, si f y g son continuas, entonces g f es continua.
lgebra de las funciones continuas. Sean (E, d) un espacio mtrico, (X, k.k) un espacio
normado y a A E.
i) Si f , g : A X son continuas en a y R, entonces f + g y f son continuas en a.
ii) Si f : A R y g : A X son continuas en a, entonces f g es continua en a.
iii) Si f : A R es continua en a y f (x) 6= 0, x A, entonces
1
es continua en a.
f
iv) Si f , g : A R son continuas en a y g(x) 6= 0, x A, entonces
f
es continua en a.
g
Carcter local de la continuidad. Sean E, F espacios mtricos, A E, f : A F y

b B A. Si B es un entorno relativo de b (existe r > 0 tal que B(b, r) A B) y f|B es
continua en b, entonces f es continua en b. En particular, si f : E F, B E es abierto y si
f|B es continua, entonces f es continua en B.
-caracterizacin de la continuidad. Sean (E, d), (F, ) espacios mtricos, A E,
f : A F y a A. Equivalen las siguientes afirmaciones:
i) f es continua en a.

ii) > 0, > 0 :
xA
d(x, a) <

( f (x), f (a)) < , equivalentemente,
> 0, > 0 : f (B(a, ) A) B( f (a), ).
67
Como consecuencia de la caracterizacin de la continuidad global (Proposicin 2.47) se

tiene:
Sean (E, d) un espacio mtrico y f : E R una aplicacin continua. Denotemos por
(resp. F ) la familia de los abiertos (resp. cerrados) de E. Entonces para todo a R se tiene
que:
i) {x E : f (x) < a} .
ii) {x E : f (x) > a} .
iii) {x E : f (x) a} F .
iv) {x E : f (x) a} F .
v) {x E : f (x) = a} F .
Los compactos se conservan por funciones continuas (Teorema 2.50) y, como consecuencia las funciones continuas en un compacto valuadas en R alcanzan su mnimo y su mximo
absolutos (Propiedad de compacidad: Corolario 2.51). Asimismo, los conexos se conservan
por funciones continuas (Teorema 2.54).
Teorema de Dini. Sean K un subconjunto compacto de un espacio mtrico y { fn } una
sucesin montona de funciones continuas de K en R que converge puntualmente en K a una
funcin continua f . Entonces la convergencia es uniforme en K.
Continuidad uniforme. Sean (E, d) y (F, ) espacios mtricos, A E y f : A F una
funcin. Se dice que f es uniformemente continua si
> 0, > 0 : [x, y A, d(x, y) < ] ( f (x), f (y)) <
Teorema de Heine. Sean E y F espacios mtricos, K E compacto y f : K F una

funcin continua. Entonces f es uniformemente continua.
Lmite funcional. Sean (E, d) y (F, ) espacios mtricos, A E, f : A F, un punto
de acumulacin de A y ` F. Se dice que ` es el lmite de f en (o que f tiende a ` cuando
x tiende a , y se nota f (x) ` cuando x ), si
d
[ {an } en A, an 6= , {an } ] { f (an )} `.

El concepto de lmite funcional entre espacios mtricos es tambin topolgico.
Reduccin a campos escalares. Sean M, N naturales, A RN , f = ( f1 , ..., fM ) : A RM
un campo vectorial en A y un punto de acumulacin de A. Entonces
f tiene lmite en fi tiene lmite en , i = 1, ..., M.
En tal caso,
lim f (x) = ( lim f1 (x), ..., lim fM (x)).
68
lgebra de lmites. Sean A RN , un punto de acumulacin de A, f , g : A R y R.

Se verifica:
i) Si f , g tienen lmite en , entonces f + g y f tienen lmite en y
lim ( f + g)(x) = lim f (x) + lim g(x),
lim ( f )(x) = lim f (x).
ii) Si f , g tienen lmite en , entonces f g tiene lmite en y

lim ( f g)(x) = lim f (x) lim g(x).
iii) Si f , g tienen lmite en , g(x) 6= 0 x A, y limx g(x) 6= 0, entonces

en y
limx f (x)
f
.
lim (x) =
x g
limx g(x)
f
g
tiene lmite
Relacin entre lmite funcional y continuidad. Sean E, F espacios mtricos, A E,

f : A F y a un punto de A.
i) Si a es un punto aislado de A, entonces f es continua en a.
ii) Si a es un punto de acumulacin de A, entonces f es continua en a si, y slo si,
limxa f (x) = f (a).
Coordenadas polares. Existe una biyeccin de R+ ] , ] sobre R2 \ {(0, 0)}. Esto
es, dado (x, y) R2 \ {(0, 0)} existe un nico (, ) R+ ] , ] tal que
x = cos , y = sen .
Al par (, ) se le llama coordenadas polares del punto (x, y).
Proposicin (coordenadas polares). Sean f : R2 \ {(0, 0)} R una funcin y ` un nmero real. Equivalen las siguientes afirmaciones:
i) lim(x,y)(0,0) f (x, y) = `.
ii) > 0, > 0 : 0 < k(x, y)k < | f (x, y) `| < .
iii) lim0 f ( cos , sen ) = ` uniformemente en , es decir:
> 0, > 0 : [ 0 < < , R ] | f ( cos , sen ) `| < .
69
iv) Para cualquier sucesin {n } de positivos convergente a cero y cualquier sucesin de

reales {n } (si queremos |n | ), se verifica que
{ f (n cos n , n sen n )} `.
Lmites direccionales. Sea f : R2 \ {(a, b)} R. Si existe
lim
(x,y)(a,b)
f (x, y) = `,
entonces, para cada ] , ], existe

lim f (a + cos , b + sen ) = `.
0
Los anteriores lmites se llaman lmites direccionales en la direccin .

En consecuencia, de existir lmite han de existir todos los lmites direccionales y ser
iguales al lmite.
En la prctica es usual para calcular los lmites direccionales de f (x, y) en el punto (a, b),
considerar las rectas y = b + m(x a) (de pendiente m y que pasa por (a, b)) y hallar el lmite
lim f (x, b + m(x a)).
xa
71
2.9.
Los problemas en los que aparezca el smbolo * se suponen conocidos. En clase nos
dedicaremos a los dems.
Se recomienda (con las debidas precauciones) el uso de Mathematica (o programas
similares) para dibujar las funciones que aparezcan en los problemas, especialmente en
los que se pretende estudiar la convergencia puntual y uniforme, y en los problemas de
clculo de lmites.
2.1 Probar que en el espacio vectorial C [a, b] de las funciones reales continuas definidas
en el intervalo [a, b] la aplicacin
k f k := max {| f (x)| : x [a, b]}
es una norma.
2.2 Probar que la sucesin de funciones { fn } definidas por
fn (x) := xn , x [0, 1], n N
converge puntualmente en [0, 1] pero no converge uniformemente en [0, 1[. Prubese
que, de hecho, { fn } no admite parciales convergentes en C [0, 1]. Sin embargo, { fn }
converge uniformemente en [0, ] con 0 < < 1.
Indicacin: sese la monotona de { fn } para probar que no hay parciales convergentes.
2.3 Consideremos el espacio vectorial C [0, 2] de las funciones continuas definidas en [0, 2].
Probar que
i) (C [0, 2], k.k ) es un espacio de Banach.
ii) (C [0, 2], k.k1 ) es un espacio normado no completo, donde k f k1 :=
R2
0
| f (x)|dx.
iii) Son equivalentes las anteriores normas?

Indicacin:
i) { fn } k.k -Cauchy { fn (a)} es de Cauchy para todo a [0, 2]. El Teorema de
complitud nos sugiere la siguiente candidata a lmite:
f (a) := lim fn (a), (a [0, 2]).
Utilizando la condicin de Cauchy a tope prubese que f es acotada y que { fn }
converge uniformemente a f . El Teorema de conservacin de la continuidad por convergencia uniforme asegura que f es continua.
ii) Prubese que si g(a) 6= 0, entonces, usando la continuidad de g en a, existe > 0
R
|g(a)|
tal que 02 |g(x)|dx
.
2
72

Sea { fn } la sucesin decreciente de funciones continuas dada por
n
x
si x [0, 1]
fn (x) :=
n N.
1 si x [1, 2]
Probar que { fn } es k.k1 -Cauchy utilizando que
Z 2
0
| fn+h fn |
Z 1
0
fn =
1
.
n+1
Para demostrar que dicha sucesin no es convergente en (C [0, 2], k.k1 ), obsrvese que
si f fuese la funcin lmite, entonces para cada 0 < a < 1 se tendra
0
Z a
|f|
Z a
| fn | +
Z a
0
| fn f | a fn (a) + k fn f k1 0,
de donde se deduce que f (a) = 0 y por continuidad f (1) = 0.

Por otra parte
0
Z 2
|1 f | =
Z 2
1
| fn f | k fn f k1 0
obliga a que f (1) = 1.

iii) Para cada natural n basta considerar la funcin

nx + 1 si x [0, n1 ]
fn (x) :=
0
si x [ 1n , 2]
Tambin se puede usar que la norma k k es completa y k k1 no lo es.
2.4 Probar que la sucesin de funciones

x n
fn (x) := 1 +
, x R, n N
n
y
gn (x) := n n x 1 , x R+ , n N
convergen puntualmente en su dominio pero no uniformemente.
Probar tambin que convergen uniformemente en todo intervalo compacto.
Indicacin: sese la desigualdad entre la media geomtrica y aritmtica para probar la
monotona de la sucesin y aplquese el Teorema de Dini. En el segundo caso puede
calcularse kgn k (en acotados) derivando.
2.5 a) Constryase una sucesin { fn } de funciones en la esfera unidad de C [0, 1] tal que
k f p fq k = 1, p 6= q.
Indicacin: Tmese, por ejemplo,
f1 (x) :=
2(x 1)
si x [0, 2 ]
, f2 (x) :=
22 (x 21 )
si x [ 12 , 1]
si x [0, 212 ]
si x [ 212 , 12 ]
si x [ 12 , 1].
73

b) Es compacta la bola unidad cerrada de C [0, 1]?
2.6 Sea A un subconjunto de un espacio de Banach. Probar que equivalen las

siguientes afirmaciones.
i) A es completo.
ii) A es cerrado.
2.7 Probar que el cierre de un subespacio de un espacio normado es un subespacio y que

los subespacios de RN son cerrados.
Indicacin. Vase el Ejercicio 2.6.
2.8 Prubese que no existe ms espacio normado de dimensin N que RN con una conveniente norma. Es decir, si (X, k.k) es un espacio normado de dimensin N, entonces
existe una norma ||| . ||| en RN y una biyeccin lineal
f : (X, k.k) (RN , ||| . |||)
isomtrica (i.e., ||| f (x) ||| = kxk para todo x en X). Dedzcase que en todo espacio finitodimensional hay una nica topologa que proceda de una norma.
Indicacin: Sea f : X RN una biyeccin lineal (descrbase!). Basta comprobar que
||| f (x) ||| := kxk es una norma en RN .
2.9 Sea N un nmero natural y sean 0 , 1 , ..., N nmeros reales distintos. En el espacio
vectorial X de todas las funciones polinmicas de grado menor o igual que N definimos:
N
k f k :=
| f (k )|,
( f X).
k=0
Probar que
i) k k es una norma en X.
ii) La topologa que genera esta norma no depende de la eleccin de los reales k .
iii) Una sucesin {pn } en X converge uniformemente en un intervalo [a, b] si, y slo
si, existen N + 1 nmeros reales distintos del intervalo [a, b], 0 , 1 , ..., N , tales
que {pn (k )} converge para k = 0, 1, ..., N.
Indicacin. sese que si N es un nmero natural, x0 , ..., xN son nmeros reales distintos
y y0 , ..., yN son nmeros reales cualesquiera, existe un nico polinomio p de grado
menor o igual que N tal que
yi := p(xi ) para i = 0, 1, ..., N.
74

De hecho el polinomio p viene dado por la expresin
N
p(x) = yi
i=0
r6=i (x xr )
.
r6=i (xi xr )
2.10 Sean M un subespacio vectorial de (RN , k k) y x0 RN . Probar que existe

m0 M que materializa la distancia de x0 a M, es decir,
kx0 m0 k = dist (x0 , M) := inf{kx0 mk : m M}.
(Se dice que los subespacios de RN son proximinales, por verificarse lo anterior).
Indicacin: Justificar la existencia de una sucesin acotada {mn } en M tal que
{kx0 mn k} dist (x0 , M).
2.11 Sea M un subespacio propio de RN . Probar que existe un vector x de la esfera unidad
tal que dist(x, M) = 1.
Indicacin: Sea x0 RN \ M y sea m0 M tal que kx0 m0 k = dist (x0 , M). Considerar
el vector normalizado de x0 m0 .
2.12 Probar que todo espacio normado X es homeomorfo a su bola abierta B(0, 1), es decir,
existe una biyeccin bicontinua (continua con inversa continua) de X sobre B(0, 1).
Indicacin: Vase el Ejercicio 1.5.
2.13 Sean E, F espacios mtricos, A E y f : A F una funcin. Probar que si f conserva
las sucesiones convergentes, entonces f es continua.
2.14 Sea (E, d) un espacio mtrico. Prubese que
i) La distancia d : E E R es continua.
ii) Si A E es un subconjunto no vaco, definimos
dist(x, A) = inf{d(x, a) : A} (x E).
Prubese que la funcin x 7 d(x, A) es continua en E. De hecho, la afirmacin
anterior es consecuencia de la siguiente desigualdad:
|dist(x, A) dist(y, A)| d(x, y), x, y E.
75
2.15 Sea A un subconjunto no vaco de un espacio mtrico (E, d). Se define el dimetro de
A como
diam (A) = sup{d(x, y) : x, y A} R+
0 {+}.
Prubese que:
1. diam (A) = diam (A).
2. A= {x E : dist(x, E \ A) > 0} y A = {x E : dist(x, A) = 0}. Deducir que

en un espacio mtrico todo conjunto abierto se puede expresar como una unin
numerable de conjuntos cerrados y que cada conjunto cerrado se puede expresar
como una interseccin numerable de abiertos.
3. Si x es un vector de un espacio normado y r > 0, entonces B(x, r) = B(x, r) y
diam (B(x, r)) = 2r. Son ciertas las anteriores igualdades para un espacio mtrico cualquiera?
Indicacin: Usar el Corolario 2.48 y el Ejercicio 2.14.
2.16 Lema de Uryshon para espacios mtricos.
Sean A y B subconjuntos no vacos, cerrados y disjuntos de un espacio mtrico E.
Probar que existe una aplicacin continua f : E R verificando:
0 f 1 , f (A) = {0} , f (B) = {1}.
Deducir que existen subconjuntos abiertos U,V de E tales que:
A U , B V , U V = 0.
/
Indicacin: Considrese la funcin
f (x) =
dist(x, A)
dist(x, A) + dist(x, B)
(x E).
Para probar la continuidad de esta funcin, sese el Ejercicio 2.14.

2.17 Decimos que una familia de subconjuntos de un conjunto tiene la propiedad de la
interseccin finita si la interseccin de cualquier subfamilia finita tiene interseccin
no vaca. Probar que un espacio topolgico K es compacto si, y slo si, toda familia
{Fi }iI de cerrados de K tal que iI (Fi ) = 0/ no verifica la propiedad de la interseccin
finita.
2.18 Prubese que una funcin real f C 1 [a, b] es uniformemente continua. De hecho,
existe una constante M 0 tal que
| f (y) f (x)| M|y x|, x, y [a, b].
Indicacin: Teorema del valor medio.
76
2.19 Sea A un conjunto no cerrado de un espacio mtrico (E, d). Probar que existe una
aplicacin continua f : A R que no es uniformemente continua.
Indicacin: Fijado x0 A \ A, considerar la funcin
f (a) :=
1
,
d(a, x0 )
(a A)
y utilizar el Ejercicio 2.14.

2.20 Sea f : R R R la funcin definida por:
f (x, y) = (x + y) sen
sen .
x
y
i) Estudiar la existencia de lmite de la funcin f en los puntos (0, 0), (0, 1) y (0, ).
ii) Es f uniformemente continua?
2.21 Lmite a lo largo de una curva.
Sean E, F espacios mtricos, A un subconjunto de E, un punto de acumulacin de
A y f : A F. Sea : [0, 1] E una aplicacin continua verificando que (]0, 1[)
A \ {} y (0) = . Probar que si existe el lmite limx f (x), entonces existe el lmite
limt0 f ((t)) y adems
lim f (x) = lim f ((t)).
x
t0
2.22 Lmites iterados.

Sean I, J intervalos de R que tienen a 0 como punto de acumulacin,
A = I J \ {(0, 0)} y f : A R. Consideremos las siguientes afirmaciones:
a1 ) [x I \ {0} limy0 f (x, y) := f1 (x)
a2 ) [y J \ {0} limx0 f (x, y) := f2 (y)
b) lim(x,y)(0,0) f (x, y) = `.
Probar que ai ) y b) implican que fi tiene lmite ` en 0. Los lmites
lim (lim f (x, y)), lim (lim f (x, y)),
x0 y0
y0 x0
cuando existen, se llaman lmites iterados de f en (0, 0).

2.23 * Estudiar la existencia de los lmites iterados y del lmite en (0, 0) de las siguientes
funciones definidas en R2 \ {(0, 0)}:

x2 y2
y3
y sen 1x si x 6= 0
f (x, y) = 2
,
g(x,
y)
=
;
w(x,
y)
=
;
3
0
si x = 0
x + y2
(x2 + y2 ) 2
(
x2 y2
xy
x |y|
si y 6= 0
y
u(x, y) = 2
;
v(x,
y)
=
;
h(x,
y)
=
.
x + y2
x2 + y2
0
si y = 0
77
2.24 * Estudiar la existencia de lmite en (0, 0) de las siguientes funciones reales definidas,
en cada caso, en un subconjunto apropiado de R2 :

x2 y
1
1
xy2
; g(x, y) =
+
sen (xy)
f (x, y) = 2
3 ; h(x, y) =
x + y4
x2 y2
(x2 + y2 ) 2
u(x, y) = cot x sen y; v(x, y) =
x3 + y3
.
x2 + y2
2.25 * Estudiar la continuidad de la funcin f : R2 R dada por

2
x si |x| |y|
f (x, y) =
.
y2 si |x| > |y|
Indicacin. Obsrvese que min {x2 , y2 } = 12 [x2 + y2 |x2 y2 |]. Tambin puede probarse que f es continua en los puntos (x, y) tales que |x| = |y| y usar el carcter local
de la continuidad.
2.26 * Estudiar la continuidad de la funcin f : R2 R3 definida por
f (x, y) =
x2 y2
!
log(1 + |x|)
, p
, sen y cos x .
1 + x2 + y4
2.27 * Estudiar la existencia de lmite en (0, 0) de las siguientes funciones definidas en

R+ R+
sen x + sen y
x
f (x, y) =
; g(x, y) = sen (x2 + y2 ) ;
x+y
y
y
y
x
xe + ye
h(x, y) =
; (x, y) = x E
.
x+y
x
2.28 * Estudiar para qu nmeros positivos la funcin
f (x, y) =
sen (xy)
, (x, y) R2 \ {(0, 0)}
(x2 + y2 )
tiene lmite en (0, 0).

2.29 * Demostrar que
ex eyx
= 1b ,
x
(x,y)(0,b)
lim
1 cos x cos y
p
= 0.
(x,y)(0,0)
x2 + y2
lim
78
2.30 * Estudiar la existencia de lmite en (0, 0) de las siguientes funciones reales definidas,
en cada caso, en un subconjunto apropiado de R2 :
2x5 + 2y3 (2x2 y2 )
x4 + 3x2 y2 + 2xy3
; g(x, y) =
;
f (x, y) =
(x2 + y2 )2
(x2 + y2 )2
h(x, y) =
y(x2 + y2 )
x2 + y2
; u(x, y) = p
.
x
x2 + y2 + 1 1
2.31 * Sea K un cuerpo un cuerpo conmutativo con una relacin de orden verificando
i) a, b R a b o b a (orden total),
ii) [a, b, c R, a b] a + c b + c (compatible con la suma), y
iii) [a, b, c R, a b, 0 c] ac bc (compatible con el producto)
Se dota a K de la topologa del orden (los abiertos de K son las uniones de intervalos
abiertos). Probar que las siguientes afirmaciones son equivalentes
i) K verifica el axioma del supremo.
ii) K verifica el axioma de Bolzano (Toda funcin continua definida en un intervalo
que toma valores positivos y negativos se anula).
iii) K es conexo.
Como consecuencia R es el nico cuerpo ordenado que verifica el axioma de Bolzano,
y tambin es el nico cuerpo ordenado conexo
79
2.10.
2.1 Lo nico no rutinario es la propiedad triangular que se deduce de

|( f + g)(x)| | f (x)| + |g(x)| k f k + kgk , x [a, b].
2.2 La sucesin { fn } converge puntualmente a la funcin

0 si x < 1
f : [0, 1] R, f (x) :=
.
1 si x = 1
( fn f )(1 n1 ) = (1 1n )n e1 , luego no hay convergencia uniforme en [0, 1[.
Por ser fn montona, si admitiese una parcial convergente, ella sera convergente en
contra de lo probado.
log
Para probar la convergencia uniforme en [0, ], dado > 0 tmese m =
.
log
2.3 Seguir las indicaciones.
2.4 No hay convergencia uniforme en R, pues
| fn (n) f (n)| = |2n en | +,
| fn (2n) f (2n)| = |(1)n e2n |.
Ntese que la sucesin {|(1)n e2n |} no tiene lmite.

Adems se tiene |gn (nn ) g(nn )| = |n(n 1 log n)| +,
|gn (nn ) g(nn )| = |1 + n(log(n) 1)| +.

x
Prueba de la monotona: Dado x [a, a], para n > a se tiene que < 1, por tanto,
n
usando la desigualdad de las medias para
x
a1 = . . . = an = 1 + , an+1 = 1,
n
se obtiene
r
x n n(1 + nx ) + 1
x
1+
1+
,
n
n+1
n+1
esto es, para n > a, se tiene
n+1
fn (x) fn+1 (x), x [a, a].

Basta ahora aplicar el Teorema de Dini a la sucesin de funciones anterior. Para el caso
de la segunda sucesin de funciones, se usa la misma tcnica, obtenindose para cada
x R+
n n x+1
n+1
gn+1 (x) gn (x)
x
,
n+1
80

expresiones que se deducen de la desigualdad entre la media geomtrica y la aritmtica
sin ms que observar que

n
x n
x n
1+
= 1+
1 y x = n x 1 .
n
n
2.5 a)
1
2n (x 2n1
)
fn (x) :=
si x [0, 21n ]
1
si x [ 21n , 2n1
]
1
si x [ 2n1
, 1]
1
) = 1.
k fn k = fn (0) = 1 , k fn+h fn k = ( fn fn+h )( 2n+h1
2.6 Rutinario. Proposicin 2.16.
2.7 Rutinario.
2.8 Seguir las indicaciones y aplicar el Teorema de Hausdorff.
2.9 i) Rutinario.
ii) y iii) Por el ejercicio anterior, todas las normas en X son equivalentes ya que la
dimensin de X es N + 1.
2.10 Por definicin de nfimo, existe una sucesin {mn } en M tal que
{kx0 mn k} dist (x0 , M).
La sucesin {mn } es acotada pues como
m N : n m kx0 mn k < dist (x0 , M) + 1
se tiene que
n m kmn k kmn x0 k + kx0 k < dist (x0 , M) + 1 + kx0 k.
Ahora, por el Teorema de Bolzano-Weierstrass, {m (n) } m0 RN . Como M es
cerrado, por ser un subespacio finito-dimensional, se tiene que m0 M. Finalmente

{ x0 m (n) } dist (x0 , M)

kx0 m0 k = dist (x0 , M).

{ x0 m (n) } kx0 m0 k
81
x0 m0
2.11 Ntese x :=
. Se tiene que dist(x, M) kxk = 1 y para todo m M se verifica
kx0 m0 k
que

kx0 (m0 + kx0 m0 km)k dist(x0 , M)
x0 m0

m
= 1.
kx mk =
=
kx0 m0 k
kx0 m0 k
kx0 m0 k
2.12 Considrense f : X B(0, 1) dada por f (x) :=

f 1 (y) :=
x
y su inversa
1 + kxk
y
.
1 kyk
2.13 Sea {an } una sucesin en A convergente a un punto a A. La sucesin

{a1 , a, a2 , a, a3 , a, ...}
es claramente convergente hacia a, luego por hiptesis tambin es convergente la sucesin
{ f (a1 ), f (a), f (a2 ), f (a), f (a3 ), f (a), ...}.
Como la subsucesin de los trminos pares converge a f (a), igual le ocurre a la de los
trminos impares, es decir, { f (an )} f (a).
2.14
i) La continuidad de la aplicacin distancia se sigue de:

|d(x, y) d(xn , yn )| |d(x, y) d(y, xn )| + |d(xn , y) d(xn , yn )|
d(x, xn ) + d(y, yn ) 2 d((x, y), (xn , yn )).
ii) Ntese que dados elementos x, y E y a A se verifica:
dist(x, A) d(x, a) d(x, y) + d(y, a),
y reorganizando los trminos de la desigualdad anterior tenemos
dist(x, A) d(x, y) d(y, a), a A.
Tomando nfimo en la expresin anterior se obtiene
dist(x, A) d(x, y) dist(y, A),
esto es,
dist(x, A) dist(y, A) d(x, y).
Basta intercambiar los papeles de x e y para obtener
|dist(x, A) dist(y, A)| d(x, y),
de donde se deduce inmediatamente la continuidad de la funcin
x 7 dist(x, A).
82
2.15

1. Suponemos que A es acotado, pues en otro caso queda la igualdad = . Es
claro que diam (A) diam (A). Para probar la otra desigualdad, sean x, y A
y tomemos dos sucesiones {xn }, {yn } en A con {xn } x, {yn } y. Para cada
natural n, se tiene
d(x, y) d(x, xn ) + d(xn , yn ) + d(yn , y) d(x, xn ) + diam (A) + d(yn , y)
y en consecuencia, tomando lmites d(x, y) diam (A), x, y A, equivalentemente diam (A) diam (A).
2.
x A [{an } x con an A] dist(x, A) = 0.
x A x
/ E \ A dist(x, E \ A) > 0.
En consecuencia,
A=
[n
x E : dist(x, E \ A)
nN
1o
.
n
y
A=
\n
y E : dist(y, A) <
nN
1o
.
n
3. Por ser el cierre de un conjunto el menor cerrado contenindolo, se tiene que

B(x, r) B(x, r).
Para la otra inclusin, ntese que si d(x, y) = r, entonces y B(x, r) pues
n
{x +
(y x)} y ,
n+1
y para cada natural n es
x+
n
(y x) B(x, r).
n+1
Del primer apartado se sigue que

diam (B(x, r)) = diam B(x, r) = diam (B(x, r)) = 2r,
ya que si a, b B(x, r),
d(a, b) d(a, x) + d(x, b) r + r = 2r,
y por tanto
diam (B(x, r)) 2r.
La otra desigualdad se sigue de que, dado s SX se tiene que
x rs, x + rs B(x, r) y d(x + rs, x rs) = k2rsk = 2r.
Con la mtrica trivial se tiene que diam (B(x, 1)) = 0, y si adems E tiene ms
de un punto B(x, 1) = {x} 6= E = B(x, 1).
83
2.16 Dado un subconjunto 0/ 6= A de un espacio mtrico, es fcil comprobar que la funcin

x 7 dist(x, A),
es continua (Ejercicio 2.14).
Definimos entonces la funcin f : R R por
f (x) :=
dist(x, A)
, x E,
dist(x, A) + dist(x, B)
que est bien definida pues A y B son cerrados disjuntos. De la continuidad de la aplicacin distancia se deduce la continuidad de f . Es inmediato que esta aplicacin verifica
que 0 f 1, f (A) = {0} y f (B) = {1}. Por ltimo, sean

1
1
U := x E : f (x) <
, V := x E : f (x) >
2
2
que son abiertos por la continuidad de f y que claramente verifican A U, B V y
U V = 0.
/
2.17 sese el axioma de Heine-Borel y el paso a complementos.
2.18 Seguir la indicacin.
1
2.19 Sea x0 A \ A. Es claro que f (a) := d(a,x
) , a A, es continua. Sea {an } una sucesin
0
en A tal que d(x0 , an ) < 1n , n N. Se tiene entonces que la sucesin { f (an )} no est
acotada (n < f (an ), n N), lo que impide que f sea uniformemente continua. En
efecto, si f fuese uniformemente continua, fijado > 0 existira > 0 tal que
[x, y A, d(x, y) < ] | f (x) f (y)| < ,
de donde se deduce que la funcin f conservara las sucesiones de Cauchy.
2.20 i) Como | f (x, y)| k(x, y)k1 se tiene que lim(x,y)(0,0) f (x, y) = 0.
Para (x, y) R R cerca de (0, 1) se tiene

| f (x, y)| 2sen ,
y
luego lim(x,y)(0,1) f (x, y) = 0.
2
Veamos que f no tiene lmite en (0, ). Sea an = ( 2n+1
, ), n N. Entonces

2
sen 1
si n es par
f (an ) = (
+ )(1)n sen 1
.
sen
1
si
n es impar
2n + 1
ii) Para probar que f no es uniformemente continua basta utilizar que hay dos sucesiones que convergen a (0, ) cuyas sucesiones imgenes tienen lmites distintos. En
efecto
{d(a2n , a2n1 )} 0 y {| f (a2n ) f (a2n1 )|} 2 sen 1.
84
2.21 De existir lmite tienen que existir los lmites a lo largo de cualquier curva y ser iguales
al lmite. La demostracin es inmediata por sucesiones:
[{tn } 0,tn 6= 0] [{(tn )} , (tn ) 6= ] { f ((tn )) lim f (x).
x
2.22 La afirmacin de b) equivale a la siguiente condicin

0 < k(x, y)k <
> 0, > 0 :
| f (x, y) `| .
(x, y) A
Supongamos que se verifica a1 . Fijemos x I\{0} con |x| < . Al tomar lmite cuando
y 0 en la expresin anterior nos queda | f1 (x)`| o, lo que es igual, limx0 f1 (x) =
`. Hemos probado que limx0 (limy0 f (x, y)) = `. La demostracin del otro caso es
anloga.
2.23 f : Como limx0 (limy0 f (x, y)) = 1 y limy0 (limx0 f (x, y)) = 1 no existe lmite.
3
y
se sigue que no existe limy0 (limx0 g(x, y)) y por tanto
g: De limx0 g(x, y) = |y|
tampoco g tiene lmite.
h: Los lmites iterados valen cero, pero como h(t,t) =
existe lmite.
1
2
(si t > 0), concluimos que no
u: Los lmites iterados valen cero, luego de existir lmite este es cero.
1
|xy|2
(x2 + y2 ) 0 lim u(x, y) = 0.
|u(x, y)| = 2
2
x +y
4
(x,y)(0,0)
v: No existe limy0 v(x, y). Como limy0 (limx0 v(x, y)) = 0, de existir lmite este es
cero. De |v(x, y)| |x| se sigue que lim(x,y)(0,0) v(x, y) = 0.
w: No existe limx0 w(x, y). Como limx0 (limy0 w(x, y)) = 0, de existir lmite este es
cero. De |w(x, y)| |y| se sigue que lim(x,y)(0,0) w(x, y) = 0.
Sumando las dos ltimas funciones obtenemos una funcin que no tiene lmites iterados
y sin embargo tiene lmite.
1
2 no existe lmite.
g(0,t) = 0 y g(t,t) = |t|t 21 2 no existe lmite.
h(t,t) 2 y h(2t,t) 52 no existe lmite.
2.24 f : Como f (0,t) = 0 y f (t 2 ,t) =

g: Como
h: Como
u: Como u(t,t) 1 y u(t, t) 1 no existe lmite.

v: Como v(t, 0) = t, de existir lmite ha de ser cero.
|x3 | + |y3 |
|x3 |
|y3 |
|x3 | |y3 |
|v(x, y)| 2
= 2
+
2 + 2 = k(x, y)k1 ,
x + y2
x + y2 x2 + y2
x
y
luego lim(x,y)(0,0) v(x, y) = 0.
85
2.25 f (x, y) = min {x2 , y2 } = 12 [x2 + y2 |x2 y2 |] y por tanto continua por la continuidad
de los polinomios, del valor absoluto, la regla de la cadena, etc.
Tambin se puede hacer directamente teniendo en cuenta el carcter local de la continuidad y el estudio de la funcin en las bisectrices de los cuadrantes.
2.26 La funcin f es continua por serlo cada unas de sus tres campos escalares componentes.
2.27 Para encontrar el candidato a lmite o demostrar que no existe, estdiense los lmites
direccionales pues de existir lmite han de existir todos y ser iguales al lmite. De haber
candidato a lmite, para probar si tal candidato es o no el lmite hay que acudir a la
definicin y utilizar convenientes acotaciones.
f : lim(x,x)(0,0) f (x, x) = 1.

sen x x sen y y
sen x + sen y

0.

1
+

x+y
x
y
2
+y )
. Como el segundo factor tiene lmite 1, basta estudiar el
g: g(x, y) = x(x y+y ) sen(x
(x2 +y2 )
primero, g1 , que tiene lmite direccional cero en todas las direcciones. Pero g1 no est
acotada en un entorno de (0, 0) (ya que g1 ( 1n , n14 ) = n+ n15 ) por lo que no existe el lmite.
h: lim(x,x)(0,0) h(x, x) = 1.
y

xe + yex

y
x

x + y 1 |e 1| + |e 1| 0,
luego lim(x,y)(0,0) h(x, y) = 1.
: Como 0 E( xy ) xy 0 (x, y) y se tiene que lim(x,y)(0,0) (x, y) = 0.
2.28 Acotaciones tiles:

|xy| 12 (x2 + y2 ), (x, y) R2 , | sen x| |x|, | arctan x| |x|, x R.
Se tiene que | sen(xy)| |xy| 21 (x2 + y2 ) con lo que
1
< 1 | f (x, y)| (x2 + y2 )1 lim f (x, y) = 0.
2
(x,y)(0,0)
Por otra parte, si = 1 no existe lmite pues f (x, 0) = 0 y f (x, x) =
Y si > 1 tampoco existe el lmite ya que f (x, x) =
sen(x2 ) x2(1)
2
x2
sen(x2 )
2x2
21 .
no est acotada.
86
2.29
ex eyx ex 1 1 exy ex 1
1 exy
=
+
=
+y
1 b,
x
x
x
x
yx
pues
ex 1
x
1 si x 0 (derivada de la exponencial).
(x, y) (0, b) xy 0
1 exy
1.
yx

1 cos x cos y (cos x)(1 cos y) + 1 cos x |1 cos y| + |1 cos x|

p
p
p
=

2
2
2
2

x +y
x +y
x2 + y2

1 cos y 1 cos x
+
0 (derivada del coseno).

y
x
2.30 f : f (x, 0) = 1, f (0, y) = 0, luego no existe lmite.

g: Como g(x, 0) = 2x, de existir lmite este es cero.
|g( cos , sen )| = |2cos5 + 2 sen3 (2cos2 sen2 )| 8,
luego lim(x,y)(0,0) g(x, y) = 0.
h: Como h(x, 0) = 0, de existir lmite este es cero.
|h( cos , sen )| = 2 |tg |.
Sea {n } 0. Para cada n, sea n con 0 < n < 2 tal que n2tg n = 1. La proposicin
del cambio a coordenadas polares nos prueba que no existe lmite de h pues
n
o
= +, > 0.
sup 2tg : 0 < <
2
= x2 + 1 + 1 2, de existir este lmite, valdra 2. De

p
|u(cos , sen ) 2| = | 2 + 1 1| si 0 < < , se concluye que
u: Como u(x, 0) =
2
x
x2 +11
lim
(x,y)(0,0)
u(x, y) = 2.
2.31
i) = ii)
Es el conocido Teorema de los ceros de Bolzano. Sea f : [a, b] K una funcin continua verificando que
f (a) < 0 < f (b) .
Sea
C := {x [a, b] : f (x) < 0}
87

que es no vaco y mayorado. Sea
c := sup C.
Probemos que f (c) = 0. Es claro que c [a, b] y que f (c) 0, y en consecuencia c < b.
Supongamos, razonando por reduccin al absurdo, que f (c) < 0. Por continuidad de la
funcin f en c, existira > 0 tal que
f (c + ) < 0,
lo que contradice la eleccin de c.
ii) = iii)
Razonando por reduccin al absurdo, supongamos K es la unin disjunta de dos abiertos O1 y O2 no vacos. Tendramos entonces que la funcin f : K K definida por

1, x O1
f (x) =
1, x O2
sera continua (carcter local de la continuidad) tomara valores positivos y negativos
y no se anulara. Hemos probado que si K verifica el axioma de Bolzano, entonces K
es conexo.
iii) = i)
Sea A K no vaco y mayorado. Notamos M(A) el conjunto de sus mayorantes. Veamos que K \ M(A) es abierto. En efecto si m K \ M(A), existe a A tal que m < a,
con lo cual
] , a[ K \ M(A).
Si suponemos que M(A) no tiene mnimo, sera tambin abierto. En efecto si M
M(A), existira M 0 M(A) con M 0 < M, y en consecuencia
]M 0 , [ M(A).
Tendramos entonces que {K \ M(A), M(A)} sera una desconexin de K. Hemos probado que K es conexo, entonces K verifica el axioma del supremo.
2.11.
89
Breve biografa de los matemticos mencionados en

los temas 1 y 2
Arqumedes de Siracusa, (287-212 a.C.).

Naci en Siracusa, Sicilia. Estudi con los sucesores de Euclides en Alejandra, con los
que se mantuvo despus en contacto y les comunicaba sus avances. Fue bastante conocido
por sus contemporneos como el inventor de algunas eficaces mquinas de guerra.
Es considerado como uno de los ms grandes matemticos de todos los tiempos. Us
el mtodo de exhauccin, que fue el origen de la integracin, y que le permiti calcular
reas, volmenes y superficies. Di una aproximacin del nmero , as como un mtodo
para aproximar races cuadradas. En mecnica, descubri resultados fundamentales sobre el
centro de gravedad de cuerpos. El famoso resultado que lleva su nombre, da el peso de un
cuerpo inmerso en un lquido.
Muchos de sus trabajos han sobrevivido hasta la actualidad, como: Sobre equilibrios en
el plano, Cuadratura de la parbola, Sobre la esfera y el cilindro, Sobre espirales, Medida de
un crculo.
Arqumedes muri durante la toma de Siracusa en la Segunda Guerra Pnica.
Bolzano, Bernhard (1781-1848).
Filsofo, lgico y matemtico checo de origen italiano. Adems de sus importantes trabajos en el campo de los fundamentos de la lgica, anticip importantes concepciones relativas
a la teora de conjuntos y cre la primera funcin continua no derivable en ningn punto.
Borel, Emile (1871-1956)
Matemtico y poltico francs. Ocup los cargos de diputado (1924) y ministro de Marina
(1925). Trabaj con xito en diferentes reas de la Matemtica, especialmente sobre funciones complejas, topologa, variable real y teora de la medida. Algunas de sus aportaciones
fueron fundamentales para la moderna teora de la integracin.
Tambin actu como representante de la comunidad matemtica al pblico general.
Trabaj como profesor en la universidades de Lille y la Sorbona y en la Ecole Normale
Suprieure. Public ms de 300 trabajos, entre artculos y libros. Tambin fue editor de
una importante coleccin de libros, en la cual public su obra Lecons sur la thorie des
fonctions. En 1921 fue nombrado miembro de la Acadmie des Sciences y presidente de
sta en 1934; recibi la primera medalla de oro de la CNRS.
Como conferenciante impresionaba, con su aire de distincin y dignidad. Parece ser que
la demostracin del Teorema de Heine-Borel-Lebesgue (caracterizacin de la compacidad en
RN ) se debe nicamente a l.
Cantor, Georg (1854-1918).
Matemtico alemn de origen ruso. Se le considera el creador de la llamada teora de conjuntos y de la teora de los nmeros transfinitos. Su obra impuls una revisin en profundidad
de los fundamentos de las matemticas.
90
Cauchy, barn Augustin (1789-1857).

Matemtico francs. Autor de ms de 700 memorias en diversos campos de la ciencia,
introdujo mtodos rigurosos en el campo del anlisis y cre la llamada teora de las funciones
analticas.
Dedekind, Richard (1831-1916).
Matemtico alemn. Alumno de Gauss, e introductor en el campo del anlisis de las
nociones que permiten precisar el concepto de nmero inconmensurable. Se le deben trabajos
relativos, entre otros, a las integrales eulerianas, a los nmeros irracionales, a las ecuaciones
y funciones algebraicas, etc.
Dini, Ulisse (1845-1918)
Matemtico italiano nacido en Pisa. Se doctor en Ciencias en 1864. Desde 1866 desempe varias ctedras en la Universidad de Pisa, entre otras la de Anlisis Matemtico y
Fsica Matemtica. Fue diputado del Parlamento italiano y senador. Escribi varios artculos
y tres libros: Analisi infinitesimali (1878), Fondamenti per la teorica delle funzioni di variabili reali (1878) y Sopra la serie de Fourier (1880). Sus conocidos teorema y criterio aparecen,
respectivamente, en el primer y tercer libro.
Euclides (ao 300 a. C.)
Matemtico griego, fundador de la escuela de Alejandra (ao 322 a. C.). Adems de
sus aportaciones a otros campos del saber como la ptica, su principal obra fue la llamada
Elementos, considerada la obra de geometra por excelencia, un completo tratado sobre la
geometra clsica y la lgica, y que contiene el famoso postulado que lleva su nombre. Esta
obra ha sido usada durante varios siglos, y en ella Euclides recogi el trabajo de Pitgoras e
Hipcrates, entre otros.
Euclides estableci postulados (conjunto de hiptesis de trabajo) a partir de los cuales demostraba resultados. Tambin fue autor de varias obras ms sobre geometra plana, geometra
esfrica y perspectiva. Posiblemente ha sido el matemtico ms influyente en la historia de la
geometra. Tal influencia lleg incluso hasta Galileo o Newton.
Hausdorff, Felix (1868-1942)
Matemtico alemn que desarroll nociones bsicas como las de lmite, continuidad,
conexin y compacidad. Fundament la topologa. En 1897 empez a publicar sus trabajos sobre geometra, nmeros complejos y probabilidad. Tambin se interes en el trabajo
de Cantor sobre teora de conjuntos y en el de Hilbert. Una de sus revolucionarias ideas,
los espacios de dimensin no entera, juegan un importante papel en la teora de los sistemas dinmicos y en la descripcin de los populares fractales. Su inters no se limitaba a las
matemticas, sino que alcanzaba tambin, por ejemplo, al arte o la filosofa.
Heine, Heinrich Eduard (1821-1881)
Matemtico alemn. Heine hizo sus principales contribuciones de las matemticas en el
campo del anlisis (polinomios de Legendre, funciones de Bessel y Lam, etc.). Formul el
concepto de continuidad uniforme y el Teorema de Heine-Borel-Lebesgue. Fue alumno de
Gauss en la universidad y su tesis doctoral fue dirigida por Dirichlet. Activo miembro de la
Academia Prusiana de Ciencias, recibi la Medalla de Gauss en 1877.
91
Kronecker, Leonard (1823-1891).

Alumno en Berln de Kummer, se opuso a las teoras de Cantor, Dedekind y Weierstrass.
Fue uno de los ms celebres algebristas del siglo XIX. Kronecker consider la aritmtica
fundada en los nmeros naturales como la nica verdadera creacin divina. Estudi las
propiedades de los nmeros y la teora de los cuerpos de nmeros algebraicos. A l se debe el
resultado que establece que un sistema de ecuaciones lineales no homogneas es compatible
si, y slo si, la matriz de los coeficientes tiene el mismo rango que la matriz que se obtiene
al adjuntar a la anterior la columna de los trminos independientes. Tambin introdujo la
llamada funcin de Kronecker, que vale uno o cero, segn dos elementos sean iguales o
distintos, es decir,
1 si i = j,
i, j =
0 si i 6= j
Lebesgue, Henri (1875-1941)
Matemtico francs. Desarroll durante la primera dcada del siglo XX la integral que lleva su nombre. Entr en 1894 en la Ecole Normale Superieure; Borel era en aquella poca
profesor y Lebesgue sigui las enseanzas de Borel acerca de numerosas materias, en particular los trabajos de Cantor y la definicin de medida. Lebesgue tom conciencia de la falta
de rigor del curso de Borel. Se cuestion los mtodos tradicionales de la Matemtica y tras su
graduacin, estuvo trabajando de forma intensa durante dos aos en la biblioteca.Cmo se
desarrollaron sus primeros trabajos? l cuenta mi teora de la integracin data de la poca
en que yo tena veintiuna horas de clase (y veintitrs aos). Dicha teora permite integrar
una clase ms amplia de funciones que la integral de Riemann, y tambin con mejores propiedades de convergencia. Lebesgue no lidera ningn grupo de investigacin. Sin embargo
sus habilidades pedaggicas eran muy reconocidas.
Adems, es autor de numerosos trabajos sobre teora de funciones de variable real.
Peano, Giuseppe (1858-1932).
Lgico y matemtico italiano. Adems de la exposicin rigurosamente deductiva de diversos campos de las matemticas, cre un sistema de smbolos para la descripcin y enunciados
de las proposiciones lgicas y matemticas sin necesidad de recurrir al lenguaje ordinario.
Weierstrass, Karl (1815-1897).
Matemtico alemn. Desarroll un trabajo de gran rigor en el campo del anlisis y fue
la cabeza de la escuela de analistas que acometi la revisin sistemtica de las diferentes
ramas del anlisis matemtico. Su nombre ha quedado indisolublemente unido a la teora de
funciones elpticas.
92
Captulo II
Derivacin
Tema 3
Campos escalares y vectoriales
derivables. Reglas de derivacin.
La manera natural de extender a campos vectoriales el concepto de funcin real de variable real derivable es introducir el concepto de derivada en el sentido de Frchet:
Un campo vectorial f definido en A RN y con valores en RM es derivable, en el sentido
de Frchet, en un punto a interior de A si existe T L (RN , RM ), el espacio de los campos
vectoriales de RN en RM , verificando
lim
xa
f (x) f (a) T (x a)
=0
kx ak
en cuyo caso la aplicacin T es nica, se denomina la derivada de la funcin f en el punto

a y se nota por D f (a). Los conceptos de derivabilidad y derivada son algebraico-topolgicos
(no dependen de las normas elegidas en RN y RM ).
As el estudio de la derivada de Frchet para campos vectoriales requiere estar familiarizado con el espacio de Banach L (RN , RM ) de los campos vectoriales lineales de RN en
RM . Empezamos estableciendo el isomorfismo que existe entre este espacio vectorial y el las
matrices MMN (R). Dicho isomorfismo hace corresponder a la composicin de campos el
producto de las correspondientes matrices.
Es claro que el nico campo vectorial lineal acotado es el nulo y que dos campos vectoriales lineales que toman los mismos valores en la esfera unidad coinciden (!Hgase!). A
cada T L (RN , RM ) le asignamos el nmero real
kT k := max{kT (x)k : kxk = 1}.
Probamos que tal aplicacin es una norma en L (RN , RM ), y que para T L (RN , RM ) se
tiene
kT (x)k kT k kxk, x RN
con lo que todo campo vectorial lineal es lipschitziano; probamos tambin que kT k es la
constante de Lipschitz de T (vase Definicin 3.2).
96
3. Campos derivables. reglas de derivacin.

Estudiamos tambin los isomorfismos topolgicos en RN
Iso (RN ) = {T L (RN ) : det AT 6= 0}
que sern esenciales a la hora de establecer el Teorema de la funcin inversa. Probamos que
Iso (RN ) es un abierto de L (RN ) y que la aplicacin inversin J : Iso (RN ) L (RN ) dada
por
J(T ) := T 1 , T Iso (RN )
es continua.
97
3.1.
El espacio de Banach L (RN , RM ).
En lo sucesivo, para cada dos naturales N y M, L (RN , RM ) denotar el espacio vectorial

de los campos vectoriales lineales de RN en RM , es decir, el conjunto de las aplicaciones
T : RN RM tales que
T (x + y) = T (x) + T (y), T ( x) = T (x), x, y RN , R,
con las operaciones usuales de suma y producto por escalares. En el caso de que N = M
escribiremos simplemente L (RN ) en lugar de L (RN , RN ).
Conviene dejar sentado desde el primer momento que el espacio vectorial L (RN , RM ) y
el espacio vectorial MMN (R) de las matrices M N de nmeros reales son matemticamente indistinguibles. Para cada T L (RN , RM ) definimos AT MMN (R) por

(3.1.1)
AT := Ti (e j )
,
1iM
1 jN
donde T1 , . . . , TM son los campos escalares componentes de T y {e1 , . . . , eN } es la base cannica de RN . La aplicacin de L (RN , RM ) en MMN (R) definida por T AT es un
isomorfismo de L (RN , RM ) sobre MMN (R), cuyo inverso es la aplicacin de MMN (R)
sobre L (RN , RM ) definida por A TA donde TA es la aplicacin lineal de RN en RM dada
por

t
(3.1.2)
TA (x) := Axt , x RN .
En particular, si T L (RN , R), entonces AT RN y si A RN , entonces la correspondiente
aplicacin TA acta de la forma siguiente
TA (x) = (A|x), x RN ,
(3.1.3)
donde hemos notado por (|) el producto escalar en RN .

Adems esta identificacin de L (RN , RM ) con MMN (R) tiene la importante siguiente
propiedad. Si T L (RN , RM ) y S L (RM , RP ), entonces
A(ST ) = AS AT ,
(3.1.4)
donde, como es usual, notamos por yuxtaposicin la composicin de los operadores S y T , es

decir
(ST )(x) = S(T (x)), x RN .
En efecto, si x RN se tiene que

t
(AS AT )xt = AS (AT xt ) = AS T (x) = (S(T (x)))t = ((ST )(x))t = A(ST ) xt .
98
Sabemos que un campo vectorial es continuo si, y slo si, lo son sus campos escalares
componentes. En el caso particular de campos vectoriales lineales esto es automtico, pues
en vista de 3.1.3, los campos escalares componentes son polinomios.
Es claro que si M 6= N, entonces no existen biyecciones lineales de RN sobre RM . Adems, las biyecciones lineales de RN sobre RN son automticamente bicontinuas, es decir, son
homeomorfismos lineales. Es usual la siguiente nomenclatura:
Definicin 3.1 (Isomorfismo topolgico). Si X e Y son espacios normados, una aplicacin
T : X Y es un isomorfismo topolgico si T es una aplicacin biyectiva, lineal y continua
cuya inversa tambin es continua.
Por el comentario anterior a la definicin, toda biyeccin lineal T : RN RN es un isomorfismo topolgico. En lo que sigue, notaremos Iso (RN ) al conjunto de los isomorfismos
topolgicos de RN sobre RN .
A partir de 3.1.4 se obtiene que
Iso (RN ) = {T L (RN ) : det AT 6= 0}
y si T Iso (RN ), entonces
A(T 1 ) = (AT )1 .
Veremos enseguida que los campos vectoriales lineales son de hecho algo ms que uniformemente continuos.
Definicin 3.2 (funcin lipschitziana). Sean (E, d) y (F, ) espacios mtricos. Una funcin
f : E F es lipschitziana si K 0 tal que
( f (x), f (y)) Kd(x, y), x, y E.
()
A la menor de las constantes que verifican la condicin () se le llama la constante de

Lipschitz de f . Evidentemente las funciones lipschitzianas con constante de Lipschitz 0 no
son otra cosa que las funciones constantes.
Es inmediato probar que las funciones lipschitzianas son uniformemente continuas. En
efecto, dado > 0, si f es lipschitziana de razn K, sea := K+1

. Se tiene que
[d(x, y) < ] ( f (x), f (y)) K d(x, y) < .
La funcin f : R R definida por
f (x) =
|x|
(x R)
es uniformemente continua y, sin embargo, no es lipschitziana. En efecto, si x, y R, se tiene

que
p
p
p
p
|x| |x y| + |y| |x y| + |y|,
99

es decir
p
p
p
|x| |y| |x y|,
y en consecuencia, intercambiando los papeles de x e y, que
p
p p

|x| |y| |x y|
de donde se deduce inmediatamente que es uniformemente continua (Hgase!).
Si fuese lipschitziana de razn K > 0, tendramos que

1

0 K 1 , n N
n

n
o lo que es lo mismo
n K 2 , n N
y los naturales estaran acotados.
Ejemplos 3.3 (funciones lipschitzianas).
a) Sea (X, k k) un espacio normado. Son lipschitzianas las siguientes aplicaciones:
La norma en X:
| kxk kyk | kx yk.
La suma en X:
k(x1 + y1 ) (x2 + y2 )k kx1 x2 k + ky1 y2 k 2k(x1 , y1 ) (x2 , y2 )k .
Sabemos que el producto por escalares ni siquiera es uniformemente continuo.
b) Sea (E, d) un espacio mtrico. Son lipschitzianas las siguientes aplicaciones:

La distancia de E:
|d(x1 , y1 ) d(x2 , y2 )| |d(x1 , y1 ) d(y1 , x2 )| + |d(y1 , x2 ) d(x2 , y2 |
d(x1 , x2 ) + d(y1 , y2 ) 2d((x1 , y1 ), (x2 , y2 )).
La distancia a un subconjunto no vaco A de E:
|dist(x, A) dist(y, A)| d(x, y).
En efecto, para x, y E, se tiene
d(x, a) d(x, y) + d(y, a), a A,
y en consecuencia
dist(x, A) d(x, y) + dist(y, A),
100

Ahora, intercambiando los papeles de x e y, se tiene la desigualdad
dist(y, A) dist(x, A) d(x, y),
que unida a la anterior lleva a

En consecuencia, si (E, d) es un espacio mtrico, A un subconjunto no vaco de E
y a un nmero real, entonces los conjuntos
U := {x E : dist(x, A) > a}
y V := {x E : dist(x, A) < a}.
son abiertos (ver caracterizacin topolgica de la continuidad global).

La siguiente proposicin prueba que una aplicacin lineal de RN en RM es lipschitziana,
y adems da la constante de Lipschitz.
Proposicin 3.4. Sean N, M N y T : RN RM lineal. Entonces se verifican las siguientes
afirmaciones:
i) kT k alcanza el mximo en la esfera unidad y en consecuencia podemos definir
kT k := max{kT (x)k : kxk = 1}.
ii) T es lipschitziana, de hecho se verifica que
(3.1.5)
kT (x)k kT kkxk, x RN .
Adems
kT k = min{K 0 : kT (x)k Kkxk, x RN } = max{kT (x)k : kxk 1}.
La primera igualdad nos asegura que kT k es la constante de Lipschitz de T .
Demostracin:
i) Como T es continua y la esfera unidad es compacta, i) es consecuencia de la continuidad
de la aplicacin norma, de la regla de la cadena para funciones continuas y de la propiedad
de compacidad.
ii) Es claro que
x

T
kT k, x RN \{0},
kxk
101
y usando que T es lineal, tenemos

kT (x)k kT k kxk, x RN \{0}.
Dado que esta ltima expresin es tambin vlida para cero, podemos escribirla equivalentemente en la forma
kT (x)k kT kkxk, x RN .
De la anterior desigualdad se deduce que T es lipschitziana, ya que si x, y RN , obtenemos
kT (x) T (y)k = kT (x y)k kT k kx yk,
es decir, T es lipschitziana.
Sea ahora K 0 tal que
kT (x)k K kxk, x RN .
Se sigue que kT k = max{kT (x)k : kxk = 1} K, y por tanto
kT k = min{K 0 : kT (x)k K kxk, x RN },
es decir, kT k es la constante de Lipschitz de T .
Finalmente, la propiedad de compacidad nos asegura que T alcanza el mximo en la bola
unidad cerrada. Es claro que
kT k max{kT (x)k : kxk 1}
y 3.1.5 nos asegura que tambin
max{kT (x)k : kxk 1} kT k.
Hemos probado que
kT k = max{kT (x)k : kxk 1}.
El teorema de Hausdorff nos asegura que todas las normas definibles en el espacio vectorial L (RN , RM ) son equivalentes (es de dimensin M N). En el siguiente resultado presentamos la forma usual de normar este espacio.
Teorema 3.5 (El espacio de Banach L (RN , RM )). La funcin que a cada aplicacin lineal
T : RN RM le hace corresponder el nmero real
kT k := max{kT (x)k : kxk = 1}
es una norma en L (RN , RM ), denominada norma de operadores. Adems L (RN , RM ) es un
espacio de Banach.
102
Demostracin:
Veamos que la funcin k k : L (RN , RM ) R es una norma. Para T, S L (RN , RM ) y
R, se tiene:
i)

kT k = 0 kT (x)k kT kkxk, x RN T = 0.
ii)
k T k = max{k( T )(x)k : kxk = 1} = max{| | kT (x)k : kxk = 1} = | | kT k.
iii)
k(T + S)(x)k = kT (x) + S(x)k kT (x)k + kS(x)k kT k kxk + kSk kxk, x RN ,
donde se ha usado 3.1.5. Hemos probado que
k(T + S)(x)k (kT k + kSk) kxk, x RN
y en consecuencia, en vista de la proposicin anterior, concluimos que
kT + Sk kT k + kSk.
Finalmente L (RN , RM ), al ser de dimensin finita, es completo para cualquier norma, en
particular, para la norma de operadores.
Hllense la norma de operadores de L ((R2 , k.k1 ), R), L ((R2 , k.k2 ), R) (sese en este
caso la desigualdad de Cauchy-Schwarz, Apndice A) y L ((R2 , k.k ), R).
El siguiente resultado generaliza el hecho de que R sea abierto, ya que Iso (R) se identifica con R (Por qu?).
Proposicin 3.6. Iso (RN ) es un abierto de L (RN ).
Demostracin:
La aplicacin de L (RN ) en R definida por
T det AT (T L (RN ))
es continua (Hgase!). En consecuencia
Iso (RN ) = {T L (RN ) : det AT 6= 0}
es un abierto de L (RN ).
Veamos para finalizar esta seccin que, al igual que la aplicacin de R en R dada por
x 1x es continua, tambin la aplicacin de Iso (RN ) en L (RN ) dada por T T 1 es
continua.
Proposicin 3.7 (Continuidad de la aplicacin inversin). La aplicacin inversin J :
Iso (RN ) L (RN ) definida por
J(T ) := T 1 , T Iso (RN )
es continua.
103
Demostracin:
Si S, T L (RN ), es claro que ST L (RN ). Veamos ahora la relacin entre las normas
de los tres operadores. Para x RN se tiene que
k(ST )(x)k = kS(T (x))k kSkkT (x)k kSkkT kkxk,
y por tanto,
kST k kSkkT k.
(3.1.6)
Sean T Iso (RN ) y {Tn } una sucesin en Iso (RN ) convergente a T . Para cada natural n
se tiene que, en vista de la desigualdad anterior
kJ(Tn ) J(T )k = kTn1 T 1 k = kTn1 (T Tn )T 1 k kTn1 k kT Tn k kT 1 k,
de donde se deduce la continuidad de J en T sin ms que comprobar que la sucesin {kTn1 k}
est acotada. Para cada natural n tenemos, usando la desigualdad recin obtenida concluimos
que

1
1 kTn1 k kT 1 k

kT 1 k kT 1 k = kT 1 k kT 1 k
n
kTn1 T 1 k
kT 1 k kTn1 k
kTn1 k kT Tn k kT 1 k
= kT Tn k.
kT 1 k kTn1 k
Por tanto
lim
1
kTn1 k
1
kT 1 k
en consecuencia
lim kTn1 k = kT 1 k,
y en particular, la sucesin {kTn1 k} est acotada.
104
3.2.
Concepto de derivada.
El concepto de derivada es de los que ms han influido en el desarrollo de la matemtica.

Nuestro objetivo es el estudio de la derivabilidad, as como el clculo de la derivada cuando
ello proceda, de las funciones f : A RM , donde A RN , siendo M y N dos naturales
prefijados.
Esencialmente el estudio de la derivabilidad de un campo vectorial f en un punto a
responde al problema de si f es aproximable por una funcin afn (continua) en el punto a, es decir, por una funcin g de la forma g(x) = c + T (x), x RN , donde c RM y
T L (RN , RM ). La parte lineal de la mejor aproximacin afn de la funcin f en el punto a es la derivada de sta en a y las propiedades de esta mejor aproximacin (equivalentemente de la derivada) repercuten de manera natural sobre las propiedades locales de la
funcin en el punto a. As, el clculo diferencial es una potente herramienta para estudiar
el comportamiento local de funciones. El clculo diferencial para aplicaciones entre espacios
normados fue iniciado por Frchet en 1.925, si bien la paternidad ha de ser compartida con
muchos otros matemticos como Stolz, Young, etc.
Empezaremos recordando la nocin de derivada para funciones reales de variable real, as
como su interpretacin geomtrica.
Definicin 3.8 (derivada de funciones reales de variable real). Sean A R, a A A0 y
f : A R una funcin. Se dice que f es derivable en el punto a si existe
lim
xa
f (x) f (a)
,
xa
en cuyo caso el valor de tal lmite se nota f 0 (a) y se denomina la derivada de la funcin f en
el punto a.
La derivabilidad de una funcin tiene la siguiente magnfica caracterizacin en trminos
de existencia de una mejor aproximacin afn, cuya interpretacin es clara.
Proposicin 3.9 (Caracterizacin de la derivabilidad). Sean AR, aA A0 y f : A R
una funcin. Equivalen:
i) f es derivable en a.
ii) Existe una funcin afn (continua) g : R R verificando que g(a) = f (a) y que
lim
xa
f (x) g(x)
= 0.
xa
En ese supuesto la funcin g es nica y viene dada por

g(x) = f (a) + f 0 (a)(x a), x R.
105
La Definicin 3.8 y la Proposicin 3.9 pueden extenderse literalmente a funciones vectoriales de una variable real.
Definicin 3.10 (derivada elemental para funciones de R a RM ). Sean M un natural, AR,
a A A0 y f : A RM una funcin. Se dice que f es elementalmente derivable en el punto
a si existe
f (x) f (a)
lim
,
xa
xa
en cuyo caso el valor de tal lmite (un vector de RM ) se denomina la derivada elemental de f
en el punto a y se nota f 0 (a). Se dice que f es derivable elementalmente en un subconjunto
B A si es derivable elementalmente en cada punto de B.
Sea A1 A el conjunto de puntos donde f es derivable elementalmente. La aplicacin
x f 0 (x) de A1 en RM se denomina la aplicacin derivada elemental de f y se nota f 0 .
Proposicin 3.11 (Caracterizacin de la derivabilidad elemental). Sean M un natural,

A R, a A A0 y f = ( f1 , ..., fM ) : A RM una funcin. Equivalen:
i) f es derivable elementalmente en a.
ii) f1 , ..., fM son derivables en a.
iii) Existe una funcin afn (continua) g : R RM verificando que g(a) = f (a) y que
lim
xa
f (x) g(x)
= 0.
xa
0 (a)), la funcin g es nica y viene dada por

En ese supuesto, f 0 (a) = ( f10 (a), ..., fM
g(x) = f (a) + (x a) f 0 (a), x R.

Demostracin:
i) ii) Basta observar que para x A\{a} es

f (x) f (a)
f1 (x) f1 (a)
fM (x) fM (a)
=
,...,
xa
xa
xa
y aplicar entonces la Proposicin 2.62 sobre la reduccin del lmite a campos escalares.
ii) iii) Es consecuencia inmediata de las Proposiciones 3.9 y 2.62.
El intento de llevar la Definicin 3.10 al caso en que el dominio de la aplicacin sea un
subconjunto de un espacio de dimensin mayor que 1 tropieza con la imposibilidad de dar
sentido al lmite que en ella aparece. Sin embargo, la caracterizacin de la derivabilidad de
una funcin en un punto por la existencia de una mejor aproximacin afn a la funcin en
el punto (afirmacin iii) de la proposicin anterior) es perfectamente trasladable al mbito
deseado si se cae en la cuenta de que
106
lim
xa
f (x) g(x)
f (x) g(x)
= 0 lim
= 0.
xa
xa
|x a|
La anterior propiedad tiene sentido para funciones definidas en un subconjunto A de RN y

con valores en RM , sin ms que sustituir el valor absoluto por una norma k k en RN y la
funcin afn de R en RM por una funcin afn de RN en RM .
Parece pues que en el ambiente siguiente: A RN , a A A0 , y f : A RM , la funcin
f debe considerarse derivable en a cuando exista una funcin afn (continua) g : RN RM
verificando que g(a) = f (a) y que
lim
xa
f (x) g(x)
= 0.
kx ak
Como quiera que una tal aplicacin afn g ha de tener la forma

g(x) = f (a) + T (x a), x RN
para conveniente aplicacin lineal T : RN RM , la condicin anterior es equivalente a
lim
xa
f (x) f (a) T (x a)
= 0.
kx ak
Es importante observar que la condicin anterior es topolgica, es decir involucra solamente las topologas de RN y RM y no las concretas normas que se tomen. En efecto, fijada
una norma en RN , al ser la nocin de lmite topolgica concluimos que la condicin es independiente de la norma elegida en RM . Ahora si ||| ||| es otra norma en RN , entonces se tiene
para x A\{a} que
f (x) f (a) T (x a) ||| x a ||| f (x) f (a) T (x a)
=
||| x a |||
kx ak
kx ak
||| x a |||
K, se
kx ak
sigue, teniendo en cuenta de nuevo que la nocin de lmite es topolgica, que
y como por la equivalencia de k k y ||| |||, existen 0 < k, K tales que k
lim
xa
f (x) f (a) T (x a)
f (x) f (a) T (x a)
= 0 lim
= 0.
xa
||| x a |||
kx ak
Examinamos a continuacin la repercusin que tiene la propiedad anterior sobre la continuidad de f en a. De ella deducimos que
lim f (x) f (a) T (x a) = 0,
xa
lo que prueba que f es continua al ser T continua.

Para garantizar la unicidad de la aplicacin lineal T : RN RM verificando la condicin
requerida, necesitamos poder acercarnos al punto a en cualquier direccin, esto es, si para
cada x S(RN ) notamos
Ax = {t R : a + tx A},
107
deber ser 0 A0x para todo x en S(Rn ) (vase Ejercicio 3.2). Es importante notar al
respecto que la condicin topolgica ms expeditiva para garantizar la anterior propiedad
es que a sea un punto interior de A y esta condicin ser asumida en adelante. En este caso,
sea > 0 tal que B(a, ) A. Para x S(RN ) y t R con 0 < |t| < , se tiene que a +tx A
y

k f (a + tx) f (a) tT (x)k
f (a + tx) f (a)

T (x)
=
=

t
|t|
k f (a + tx) f (a) T (a + tx a)k
,
ka + tx ak
de donde deducimos que
(*)
lim
t0
f (a + tx) f (a)
= T (x)
t
expresin que nos asegura la unicidad de T dado que una aplicacin lineal est determinada
por el comportamiento en la esfera unidad (Hgase!).
Estamos ya en condiciones de definir de manera coherente el concepto de derivada.
Definicin 3.12 (funcin derivable Frchet). Sean M, N N,A RN , a A, y f : A RM

una funcin. Se dice que f es derivable (en el sentido de Frchet) o diferenciable en el punto
a si existe una aplicacin lineal T de RN en RM verificando
(**)
lim
xa
f (x) f (a) T (x a)
=0
kx ak
donde k k es cualquier norma en RN . En tal caso la aplicacin T es nica, se denomina la

derivada de una funcin en un punto o diferencial de f en a y se nota por D f (a). Se dice que
f es derivable en un subconjunto B A si es derivable en cada punto de B.
Sea A1 A el conjunto de puntos donde f es derivable. La aplicacin x 7 D f (x) de A1
en L (RN , RM ) se denomina la aplicacin derivada de f y se nota D f .
Se dice que f es de clase C 1 en a, y se nota f C1 (a), si f es derivable en un entorno de
a y la aplicacin D f es continua en a. Se dice que f es de clase C1 en un subconjunto B A
si es de clase C1 en cada punto de B.
Se dice que f es de clase C1 cuando lo sea en todos los puntos de su conjunto de definicin
(que necesariamente ser abierto). Notamos por C1 (A) al conjunto de las funciones de clase
C1 en el abierto A.
Queda claro que si N 2 se deriva en puntos interiores, lo que por comodidad, no siempre
se resaltar en adelante.
Notas 3.13.
108
1. Resaltamos que los conceptos de derivabilidad y de derivada de una funcin en un punto involucran slamente las topologas de RN y RM y no las normas concretas elegidas.
Es decir, son conceptos algebraico-topolgicos.
2. Obsrvese que la Proposicin 3.11 tiene ahora la siguiente lectura para puntos interio
res: Sean A R, a A, M N y f = ( f1 , . . . , fM ) : A RM una funcin. Entonces las

siguientes afirmaciones son equivalentes:
i) f es derivable elementalmente en a.
ii) f1 , . . . , fM son derivables en a.
iii) f es derivable en a.
Adems en el caso de que f sea derivable en a, la relacin entre ambas derivadas viene
dada, en virtud de (*), por
D f (a)(x) = x f 0 (a), x R,
mientras que la funcin afn g viene dada por
g(x) = ( f (a) a f 0 (a)) + x f 0 (a)
(ntese que D f (a) es la aplicacin lineal asociada a g). En particular, se obtiene que
0
D f (a)(1) = f 0 (a) = ( f10 (a), ..., fM
(a)).
3. Si f es derivable en el punto a, entonces f es continua en a.

De acuerdo con la definicin, el estudio de la derivabilidad de una funcin en un punto
conlleva dos problemas: el conocimiento de T dado por (*) y la verificacin de (**).
Fijado un vector no nulo x, se dice que la funcin f es derivable en a en la direccin de x
si existe
f (a + tx) f (a)
,
lim
t0
t
en cuyo caso el valor de tal lmite (que es un vector de RM ) se nota f 0 (a; x) y se denomina
la derivada de f en a en la direccin de x. Para x = 0 el anterior lmite tiene sentido y vale
cero, por lo que es natural definir tambin f 0 (a; 0) = 0. La condicin (*) se traduce ahora
diciendo que la condicin necesaria para que f sea derivable en a es la existencia de f 0 (a; .),
o sea deben existir todas las derivadas direccionales de f en a, siendo en tal caso la candidata
a derivada de f en a la aplicacin T dada por T (x) = f 0 (a; x) para todo x RN (supuesto que
sea lineal). Es inmediato (Hgase!) que si la funcin f es derivable en a en las direcciones
de los vectores de la esfera unidad, tambin lo es en la direccin de cualquier vector x, y en
tal caso
x
0
0
f (a; x) = kxk f a;
, x RN \ {0}.
kxk
109
3.3.
Campos escalares derivables. Vector gradiente.
Proposicin 3.14 (Reduccin de la derivabilidad a campos escalares). Sea

A RN , y f = ( f1 , . . . , fM ) : A RM un campo vectorial. Entonces f es derivable en
a A si, y slo si, cada campo escalar componente es derivable en a, en cuyo caso
D f (a)(x) = (D f1 (a)(x), ..., D fM (a)(x)), x Rn .
Adems f C1 (a) si, y slo si, fi C1 (a) para i = 1, . . . , M.
Demostracin:
El enunciado es consecuencia de que para una aplicacin lineal T = (T1 , ..., TM ) de RN en
RM se verifica para cada x A\{a}
f (x) f (a) T (x a)
=
kx ak

=
f1 (x) f1 (a) T1 (x a)
fM (x) fM (a) TM (x a)
, ...,
kx ak
kx ak
y de la Proposicin 2.62. De la misma proposicin se deduce tambin que la continuidad en

a de la aplicacin D f se reduce a la continuidad de las aplicaciones D f1 , ..., D fM en a, ya que
son las componentes de la aplicacin D f .
En vista del resultado anterior, en el resto de la seccin, estudiaremos los campos escalares
derivables. Salvo mencin expresa en contra, los resultados que se obtengan son vlidos
tambin para campos vectoriales.
Definicin 3.15 (Derivadas parciales. Vector gradiente). Sea A RN , a A y f un campo escalar en A. Para cada 1 i N, supongamos que ai es un punto de acumulacin del
conjunto
Ai := {xi R : (a1 , . . . ai1 , xi , ai+1 , . . . , aN ) A}.
Si la funcin de Ai en R definida por xi 7 f (a1 , . . . ai1 , xi , ai+1 , . . . , aN ) es derivable en ai , se
dice que f tiene derivada parcial respecto de la variable i-sima en el punto a. En tal caso el
valor del lmite
f (a1 , . . . ai1 , xi , ai+1 , . . . , aN ) f (a)
lim
xi ai
xi ai
se denomina la derivada parcial de f respecto de la variable i-sima en el punto a y se nota
Di f (a) (o tambin xfi (a)).
Es consecuencia de la definicin que el clculo de la derivada parcial respecto de la variable i-sima del campo escalar f en un punto genrico x = (x1 , ..., xN ) se ha de llevar a cabo
derivando la funcin real de variable real que resulta al considerar constantes las variables x j
( j 6= i) y por tanto las reglas de derivacin ordinarias se podrn utilizar.
Si Ai A es el conjunto de puntos donde f tiene derivada parcial respecto de la variable i-sima, entonces el campo escalar en Ai definido por x 7 Di f (x) se denomina la
110
aplicacin derivada parcial de f respecto de la variable i-sima y se nota Di f (o tambin

f
xi ).
Se dice que el campo escalar f tiene gradiente en el punto a si admite derivadas parciales
en a con respecto de todas las variables, en cuyo caso definimos el vector gradiente de f en
a por:
f (a) := (D1 f (a), ..., DN f (a)) RN .
Si C es el conjunto de puntos de A donde f tiene gradiente, entonces el campo vectorial en C
definido por x f (x) se denomina aplicacin gradiente de f y se nota f .
Proposicin 3.16 (Condicin necesaria de deriv. y candidata a derivada). Sean A RN y

f un campo escalar en A derivable en un punto a. Entonces f tiene gradiente en a con
Di f (a) = D f (a)(ei ), i {1, . . . , N},
donde {e1 , . . . , eN } es la base cannica de RN .
En consecuencia,
D f (a)(x) = ( f (a) | x), x RN .
Demostracin:
Para i {1, . . . , N} se tiene que
D f (a)(ei ) = lim
t0
lim
xi ai
f (a + (xi ai )ei ) f (a)

f (a + tei ) f (a)
= lim
=
xi ai
t
xi ai
f (a1 , . . . , ai1 , xi , ai+1 , . . . , aN ) f (a)

= Di f (a),
xi ai
donde se ha utilizado (*) de la seccin anterior. El resto es consecuencia de la linealidad de

D f (a).
Notas 3.17.
1. La condicin anterior no es suficiente. El campo escalar en R2
f (x, y) =
x6
(x, y) 6= (0, 0),
(y x2 )2 + x6
f (0, 0) = 0
tiene gradiente en (0, 0) igual a (0, 0) y, sin embargo, no es ni tan siquiera continuo en
(0, 0) (tmese y = x2 ).
2. Supongamos que el campo escalar f es derivable en a y tiene derivada no nula. Puesto
que
D f (a)(x) = ( f (a) | x), x RN
111

se deduce de la desigualdad de Cauchy-Schwarz (Apndice A) que

|D f (a)(x)| f (a) kxk2
2
y que, para x RN \{0}, la igualdad se alcanza si, y slo si, existe R tal que
x = f (a), de donde se deduce que la derivada de f en el punto a es mxima en la
direccin dada por el vector gradiente.
3. Obsrvese que las derivadas parciales no son otra cosa que las derivadas direccionales segn los vectores de la base cannica. Es claro que pueden existir las derivadas
parciales y no existir una derivada direccional (vase el Ejercicio 3.4).
Proposicin
3.18
(Condicin
suficiente
de
derivabilidad). Sean
A RN ,
a A y f un campo escalar en A. Supongamos que f existe en un entorno de a y que

f es continuo en a. Entonces f es derivable en a.
Demostracin:
Dado > 0, por hiptesis, existe > 0 tal que
xA
f (x)
kx ak1 <
|Di f (x) Di f (a)| , para i = 1, . . . , N.

Para x = (x1 , . . . , xN ) RN tal que 0 < kx ak1 < podemos escribir
f (x) f (a) ( f (a) |x a) =
N

f (a1 , . . . , ai1 , xi , xi+1 , . . . , xN ) f (a1 , . . . , ai1 , ai , xi+1 , . . . , xN ) Di f (a)(xi ai )
i=1
luego, si probamos que para cada i {1, . . . , N} se verifica que

| f (a1 , . . . , ai1 , xi , xi+1 , . . . , xN ) f (a1 , . . . , ai1 , ai , xi+1 , . . . , xN ) Di f (a)(xi ai )|
|xi ai |,
entonces tendremos que
N
| f (x) f (a) ( f (a)|x a)| |xi ai | = kx ak1

i=1
y en consecuencia f ser derivable en a.

Veamos que son ciertas las citadas desigualdades. Si xi = ai , la desigualdad es obvia.
Supuesto xi 6= ai , podemos aplicar el Teorema del valor medio para encontrar yi entre xi y ai
tal que
f (a1 , . . . , ai1 , xi , xi+1 , . . . , xN ) f (a1 , . . . , ai1 , ai , xi+1 , . . . , xN ) =
Di f (a1 , . . . , ai1 , yi , xi+1 , . . . , xN )(xi ai ),
de donde se deduce la desigualdad anunciada a partir de las condiciones impuestas a .
112
Ejemplo 3.19. La condicin suficiente del anterior resultado no es necesaria. En efecto, el

campo escalar f : R2 R definido por

1
2
2
, (x, y) R2 \ {(0, 0)}, f (0, 0) = 0,
f (x, y) = (x + y ) sen p
2
2
x +y
es derivable en (0, 0). En efecto, es inmediato que
D1 f (0, 0) = D2 f (0, 0) = 0
y que
f (x, y)
p
0, cuando (x, y) (0, 0).
x2 + y2
Sin embargo f no es continuo en (0, 0). En efecto, como para (x, y) 6= (0, 0) se tiene

1
1
x
D1 f (x, y) = 2x sen p
p
cos p
,
x2 + y2
x2 + y2
x2 + y2
basta observar que
D1 f
1
2
,0 =
sen (n) cos (n) = (1)n+1 , n N
n
n
para concluir que D1 f no es continua en (0, 0). Como f (x, y) = f (y, x), para cualquier (x, y),
igual le ocurre a D2 f .
Probaremos enseguida que un campo escalar es de clase C1 si, y slo si, tiene gradiente
continuo. Sin embargo, no hemos obtenido ninguna caracterizacin de la derivabilidad de un
campo escalar en trminos del gradiente. A continuacin resumimos toda la informacin para
el estudio de la derivabilidad de campos escalares.
Nota 3.20 (Estudio de la derivabilidad de campos escalares). Sean A RN , a A y f

un campo escalar es A. Para el estudio de la derivabilidad de f en a se sugiere seguir los
siguientes pasos:
1. Existencia de f (a). Si no existe f (a) entonces f no es derivable en a. En caso contrario, la candidata a derivada es la aplicacin x 7 ( f (a) | x).
2. Continuidad de f en a. Si f no es continua en a, entonces no es derivable en a. De ser f
continua en a, entonces f puede ser no derivable en a (vase la funcin g del Ejercicio
3.3, que es continua, con gradiente y no es derivable en (0, 0)).
3. Continuidad de las derivadas parciales. Si f es continuo en a entonces f es derivable
en a. No se puede deducir de esto que f es de clase C 1 en a, salvo que se globalice
como se prueba en el teorema siguiente.
113

4. Definicin de derivabilidad. Segn que la expresin
f (x) f (a) ( f (a) | x a)
kx ak
tienda a cero o no, cuando x a, f es derivable o no.
Teorema 3.21 (Caracterizacin de los campos escalares de clase C 1 ). Sean A un abierto

de RN y f un campo escalar en A. Las siguientes afirmaciones son equivalentes:
i) f C 1 (A).
ii) f C (A), esto es, f tiene gradiente en cada punto de A y el campo vectorial f es
continuo.
Demostracin:
i) ii) Puesto que f es derivable, por la Proposicin 3.16 se sigue que f tiene gradiente
en cada punto de A, y adems para cada 1 i N, se tiene
Di f (a) = D f (a)(ei ), a A,
luego
D i f = E ei D f ,
donde Eei : L (RN , R) R es la evaluacin en el vector ei , esto es,
Eei (T ) = T (ei ), T L(RN , R),
aplicacin que es lineal y (automticamente) continua. En vista de la regla de la cadena para
funciones continuas, obtenemos que Di f es continua. Finalmente, como las funciones Di f
son las componentes de f , concluimos que f es continuo a.
ii) i) Por la Proposicin 3.18, f es derivable. Adems se tiene que
D f (a) = D1 f (a)1 + + DN f (a)N ,
donde k es la proyeccin k-sima de RN , para 1 k N.
Equivalentemente,
D f = 1 D1 f + + N DN f ,
donde, para cada i = 1, 2, , N, i : R L (RN , R) es la aplicacin lineal (continua) definida por i (t) = ti . Basta, en consecuencia, utilizar la regla de la cadena para funciones
continuas y que la suma de funciones continuas es continua para concluir que D f : A
L (RN , R) es continua.
114
3.4.
Campos vectoriales derivables. Matriz jacobiana.
Definicin 3.22 (matriz jacobiana). Sean A RN , a A y f : A RM un campo vectorial.

Se dice que f tiene matriz jacobiana en el punto a si cada uno de los campos escalares
componentes tiene gradiente en dicho punto, en cuyo caso se define la matriz jacobiana de f
en a por
D1 f1 (a) ... D j f1 (a) ... DN f1 (a)
...
...
...
...
...

= D j fi (a)
D
f
(a)
...
D
f
(a)
...
D
f
(a)
J f (a) :=
.
i
j
i
N
i
1
1iM
...
...
...
...
...
1 jN
D1 fM (a) ... D j fM (a) ... DN fM (a)
En el caso M = N al determinante de la matriz jacobiana se le denomina determinante jacobiano.
Obsrvese que los N nmeros que componen la fila i-sima de la matriz jacobiana son las
componentes del vector fi (a), en consecuencia, en virtud de las Proposicin 3.14 y 3.18, si
el campo vectorial admite matriz jacobiana continua en el punto a, entonces es derivable en
dicho punto y, en virtud de la Proposicin 3.14 y del Teorema 3.21, si A es abierto y el campo
escalar admite matriz jacobiana continua, entonces es de clase C 1 . La condicin necesaria de
derivabilidad y la candidata a derivada se codifican en el siguiente resultado.
Proposicin 3.23. Sean A RN y f : A RM un campo vectorial. Si f es derivable en
a A, entonces f tiene matriz jacobiana en a y

(D f (a)(x))t = J f (a)xt , x RN .
Demostracin:
Los campos escalares componentes de f son derivables en a. En consecuencia, en virtud
de la Proposicin 3.16, dichos campos escalares tienen gradiente en a, es decir f tiene matriz
jacobiana en a. Se tiene adems que

AD f (a) = D fi (a)(e j )
= D j fi (a)
,
1iM
1iM
1 jN
1 jN
donde se ha utilizado la Proposicin 3.14. El resto es consecuencia de la igualdad (3.1.2) de
la seccin 3.1.
115

Ejemplos 3.24.
1) Toda funcin constante de RN en RM es de clase C 1 con
D f (a) = 0, a RN .
2) Toda aplicacin lineal T de RN en RM es de clase C 1 con
DT (a) = T, a RN .
3) Toda aplicacin bilineal T de RM RN en RP (es decir, lineal en ambas variables) es

de clase C 1 con derivada dada por
DT (a, b)(x, y) = T (x, b) + T (a, y), (a, b), (x, y) RM RN .
Calculemos en primer lugar las derivadas de T en las direcciones de la base cannica.
Para ello si {e1 , . . . , eM } es la base cannica de RM , y { f1 , . . . , fN } es la base cannica
de RN , entonces {(e1 , 0), . . . , (eM , 0), (0, f1 ), . . . , (0, fN )} es la base cannica de RM
RN . Claramente se tiene
T ((a, b) + t(ei , 0)) T (a, b) T ((a + tei , b)) T (a, b)
=
=
t
t
T (a, b) + tT (ei , b)) T (a, b)
= T (ei , b) (i = 1, . . . , M),
t
es decir,
T 0 ((a, b); (ei , 0)) = T (ei , b) (i = 1, . . . , M)
Haciendo el mismo tipo de clculo obtenemos que

T 0 (a, b); (0, f j ) = T (a, f j ) ( j = 1, . . . , N).
Hemos probado que
T1 (e1 , b) . . .
T2 (e1 , b) . . .
JT (a, b) =
. . . . . . . . . .
TP (e1 , b) . . .
T1 (eM , b)
T2 (eM , b)
.......
TP (eM , b)
T1 (a, f1 )
T2 (a, f1 )
.......
TP (a, f1 )
...
...
...
...
T1 (a, fN )
T2 (a, fN )
.
. . . . . . .
TP (a, fN )
Por tanto de ser T derivable en (a, b), su derivada en (a, b) habra de ser, en virtud de
la Proposicin 3.23,
t
(x, y) 7 JT (a, b)(x, y)t = T (x, b) + T (a, y).
Como la matriz jacobiana es continua, basta tener en cuenta el comentario que sigue a
la Definicin 3.22, para concluir que T C 1 (RM RN ).
Otra forma:
116

Una aplicacin bilineal T verifica que
kT (x, y)k kT kkxkkyk, (x, y) RM RN ,
donde
kT k = max {kT (x, y)k : kxk = kyk = 1}
(Prubese!). As
kT (x, y) T (a, b) T (x a, b) T (a, y b)k kT (x a, y b)k
=
k(x a, y b)k
k(x a, y b)k
kT kkx akky bk kT kk(x a, y b)k2
= kT kk(x a, y b)k,
k(x a, y b)k
k(x a, y b)k
donde se ha utilizado la desigualdad comentada. Basta tomar lmite en (a, b) para concluir que T es derivable en (a, b) y su derivada es la aplicacin que se ha enunciado
antes. La aplicacin DT : RM+N RM RN L (RM RN , RP ) es claramente lineal
(por la bilinealidad de T ), por tanto hemos probado que T C 1 (RM RN ).
4) La aplicacin suma : RN RN RN dada por

(a, b) = a + b, a, b RN ,
y la aplicacin producto por escalares dada por
( , a) = a, R, a RN ,
son de clase C1 , por ser, en el primer caso lineal, y en el segundo una aplicacin bilineal.
Por tanto, se tiene
D (a, b) = , a, b RN ,
D(, a)( , x) = x + a, , R, a, x RN .
5) La aplicacin inversin J : Iso (RN ) L (RN ) dada por

J(T ) = T 1 , T Iso (RN )
es de clase C 1 con derivada definida por
DJ(T )(S) = T 1 ST 1 , S L (RN ).
En efecto, es claro que la aplicacin que se anuncia como DJ(T ) es una aplicacin
lineal. Para S, T Iso (RN ) se verifica que
S1 T 1 [T 1 (S T )T 1 ] = S1 T 1 + T 1 (S T )T 1 =
= S1 (T S)T 1 + T 1 (S T )T 1 = (T 1 S1 )(S T )T 1 .
117

As,

1

1
1
1
S T T (S T )T

kS T k
kT 1 S1 k kT 1 k 0 (S T ),
donde se ha utilizado la continuidad de J.

Finalmente, veamos que
DJ : Iso (RN ) L (L (RN ), L (RN ))
es continua. Escribamos DJ = (J, J), donde : L (RN ) L (RN ) L (L (RN ))
(se entiende L (L (RN ), L (RN ))) est definida por
(F, G)(S) = FSG, F, G, S L (RN ).
En efecto, para T Iso (RN ) y S L (RN ), tenemos que
( (J, J))(T )(S) = (T 1 , T 1 )(S) = T 1 ST 1 = DJ(T )(S).
Como es una aplicacin bilineal (entre espacios de dimensin finita), es continua.
De la continuidad de J se sigue la continuidad de la funcin vectorial (J, J), luego DJ
es continua en virtud de la regla de la cadena para funciones continuas.
6) Cualquier norma k k : RN R no es derivable en 0 (lo que generaliza la no derivabilidad del valor absoluto en 0). En efecto, si x es un vector no nulo, entonces si t R
se tiene que
ktxk 0 |t|
= kxk,
t
t
funcin que no tiene lmite cuando t 0. Luego no existe ninguna derivada direccional.
118
3.5.
Reglas de derivacin.
1) Linealidad.
Sean A RN y f , g : A RM funciones derivables en a y R. Entonces f + g y
f son derivables en a con
D( f + g)(a) = D f (a) + Dg(a)
D( f )(a) = D f (a).
Adems, si f , g C 1 (a), entonces f + g, f C 1 (a).
La comprobacin se deja como ejercicio.
2) Regla de la cadena.
Sean A RN , B RM , f : A RM tal que f (A) B y g : B RP . Supongamos que
f es derivable en a y que g es derivable en f (a). Entonces la composicin h = g f es
derivable en a con
Dh(a) = Dg( f (a)) D f (a)
y en consecuencia
Jh (a) = Jg ( f (a))J f (a).
Adems, si f C 1 (a), g C 1 ( f (a)), entonces h C 1 (a).
Demostracin:
Notemos b = f (a). Puesto que f es derivable en a y g es derivable en b, existen funciones
r : A R, s : B R,
tales que r es continua en a con r(a) = 0, s es continua en b con s(b) = 0, y
k f (x) f (a) D f (a)(x a)k = r(x)kx ak, x A
kg(y) g(b) Dg(b)(y b)k = s(y)ky bk, y B.
Para x A se tiene
kh(x) h(a) (Dg(b) D f (a))(x a)k =
kg( f (x)) g(b) Dg(b)( f (x) b) + Dg(b)( f (x) f (a) D f (a)(x a))k
kg( f (x)) g(b) Dg(b)( f (x) b)k + kDg(b)( f (x) f (a) D f (a)(x a)k
s( f (x)) k f (x) f (a)k + kDg(b)k r(x) kx ak =
s( f (x)) k f (x) f (a) D f (a)(x a) + D f (a)(x a)k + kDg(b)k r(x) kx ak

s( f (x)) k f (x) f (a) D f (a)(x a)k + kD f (a)kkx ak + kDg(b)kr(x)kx ak =

s( f (x)) r(x) kx ak + kD f (a)kkx ak + kDg(b)k r(x) kx ak
de donde se sigue el resultado, pues limxa r(x) = 0, y, como f es continua en a, tambin
limxa s( f (x)) = 0.
119
Supuesta la continuidad de D f en a y la de Dg en b, probaremos ahora la continuidad de

Dh en a. Por ser g de clase C 1 en b, existe > 0 tal que g es derivable en B(b, ) B; usando
que f C 1 en a, existe 1 > 0 tal que f es derivable en B(a, 1 ) A. La continuidad de f en
a nos asegura la existencia de 2 > 0 tal que f (B(a, 2 )) B(b, ). Tomando = min{1 , 2 }
tenemos, aplicando la frmula que ya hemos probado
Dh(x) = Dg( f (x)) D f (x), x B(a, ).
En consecuencia, Dh = (Dg f , D f ), donde es la aplicacin bilineal de
L (RM R p ) L (RN , RM ) en L (RN , R p ) definida por
(T, S) = T S, (T, S) L (RM , R p ) L (RN , RM ).
As pues, Dh es continua por la regla de la cadena para funciones continuas y la regla de
continuidad de las funciones vectoriales (Dg f es continua en a pues f es continua en a y
Dg es continua en f (a) y D f es continua en a).
Notas 3.25.
a) Es interesante observar la forma que adopta la regla de la cadena cuando se involucran
derivadas elementales.
f
i) En el caso A R B RM RP se tiene que

(g f )0 (a) = Dg( f (a))( f 0 (a)).
En efecto,
(g f )0 (a) = D(g f )(a)(1) = Dg( f (a))(D f (a)(1)) = Dg( f (a))( f 0 (a)),
donde se ha utilizado la Nota 3.13.2.
ii) En el caso
f
A R B R R
se tiene que
(g f )0 (a) = f 0 (a)g0 ( f (a)),
y por tanto, la regla de la cadena recin enunciada generaliza la conocida para
funciones de variable real. En efecto, por el caso anterior
(g f )0 (a) = Dg( f (a))( f 0 (a)) = f 0 (a)Dg( f (a))(1) = f 0 (a)g0 ( f (a)),
donde se ha vuelto a utilizar la Nota 3.13.2.
120
b) Veamos ahora la regla de la cadena para las derivadas parciales.

Las entradas de Jh (a) vienen dadas por
M
D j hi (a) =
Dk gi( f (a))D j fk (a),
(1 i P, 1 j N),
k=1
expresin que se conoce como regla de la cadena para las derivadas parciales.
Si consideramos el caso P = 1, con lo que g y h son campos escalares, la anterior
expresin se escribe
M
D j h(a) =
Dk g( f (a))D j fk (a),
(1 j N),
k=1
o bien, si notamos por x1 , , xN las coordenadas en RN , y por y1 , , yM las coordenadas en RM , se tendr

M
fk
g
h
(a) =
( f (a))
(a),
xj
xj
k=1 yk
(1 j N).
()
Si se identifican las variables con las funciones, es decir,

z z(y1 , , yM ),
w z(y1 (x1 , , xN ), , yM (x1 , , xN )) = w(x1 , , xN )
queda finalmente
M
w
yk
z
(a) =
( f (a))
(a),
xj
xj
k=1 yk
(1 j N),
expresin en la que se debe saber reconocer ().

Ejemplo. Sea z = z(x, y) un campo escalar derivable. Si cambiamos a coordenadas polares, esto es, hacemos

x = cos
,
y = sen
entonces la funcin w(, ) := z( cos , sen ) es derivable y sus derivadas parciales vienen dadas por
w
z
z
= x ( cos , sen ) cos + y ( cos , sen ) sen
= xz ( cos , sen ) sen + yz ( cos , sen ) cos
Proposicin 3.26 (Carcter local de la derivabilidad y de la derivada). Sea A RN , a A

y f : A RM . Las siguientes afirmaciones son equivalentes:
ii) f|U es derivable en a para algn entorno U A del punto a.
Adems, en caso de que sean ciertas las afirmaciones anteriores, entonces las derivadas de
ambas funciones ( f y la restriccin de f a U) coinciden.
121

Demostracin:
Es consecuencia del carcter local del lmite.
Nota. Supongamos que el conjunto A es unin disjunta de dos subconjuntos A1 y A2 y

f1 : A1 RM , f2 : A2 RM son campos vectoriales tales que

f1 (x) si x A1
f (x) =
f2 (x) si x A2
Por el resultado anterior, la derivabilidad de f en A1 y en A2 no es ms que la derivabilidad
de f1 en A1 y de f2 en A2 , respectivamente (cuyo estudio posiblemente se puede llevar a

cabo mediante el uso de las reglas de derivacin). En los puntos de (Fr(A1 ) Fr(A2 )) A,
posiblemente haya que hacer un estudio particular.
Proposicin 3.27 (Derivacin de la funcin inversa).
a) Sea A RN , a A y f : A RN un campo vectorial. Supongamos que f es inyectiva,
derivable en a y que f (a) f (A), entonces

f

es derivable en f (a)
det J f (a) 6= 0
f 1 es continua en f (a)
Adems, si se verifica lo anterior, se tiene

D f 1 ( f (a)) = D f (a)1 ,
y en consecuencia,
J f 1 ( f (a)) = J f (a)1 .
b) Sean A y B subconjuntos abiertos de RN y f un homeomorfismo de A sobre B. Si
f C 1 (a) para algn a A con det J f (a) 6= 0, entonces f 1 C 1 ( f (a)).
Demostracin:
a) f 1 es continua en f (a) por ser derivable. Como
f f 1 = Id f (A) , f 1 f = IdA ,
la regla de la cadena nos da
D f (a) D f 1 ( f (a)) = IdRN ,
D f 1 ( f (a)) D f (a) = IdRN
con lo que D f (a) Iso (RN ) y D f 1 ( f (a)) = D f (a)1 , por tanto det J f (a) 6= 0.
Al ser f derivable en a, existe una funcin r : A R continua en a con r(a) = 0 que
verifica adems
k f (x) f (a) D f (a)(x a)k = r(x) kx ak, x A.
122
Se tiene que
x a = D f (a)1 (D f (a)(x a))

1
D f (a)(x a) ( f (x) f (a)) + ( f (x) f (a)
= D f (a)

= D f (a)1 f (x) f (a) D f (a)(x a)) + D f (a)1 ( f (x) f (a).
(3.5.1)
En consecuencia,
x a D f (a)1 ( f (x) f (a)) = D f (a)1 ( f (x) f (a) D f (a)(x a))
y por tanto
(3.5.2)
kx a D f (a)1 ( f (x) f (a))k kD f (a)1 k r(x) kx ak.
Tambin se sigue de 3.5.1 que

kx ak kD f (a)1 k r(x) kx ak + kD f (a)1 k k f (x) f (a)k

1
1 r(x) kD f (a) k kx ak kD f (a)1 k k f (x) f (a)k
y cuando r(x) <
1
tendremos
kD f (a)1 k
kx ak
kD f (a)1 k
k f (x) f (a)k
1 r(x) kD f (a)1 k
y por tanto, en vista de 3.5.2,

kD f (a)1 k2
kx a D f (a) ( f (x) f (a))k r(x)
k f (x) f (a)k
1 r(x) kD f (a)1 k
1
de donde se sigue el resultado, pues limxa r(x) = 0 (Por qu?).

b) Como Iso (RN ) es un abierto por la Proposicin 3.6, la continuidad de la aplicacin
x 7 D f (x) en el punto a garantiza la existencia de un abierto U de RN tal que
a U A y D f (x) Iso (RN ), x U.
El apartado a) asegura que f 1 es derivable en cada punto de V := f (U) (que es un abierto
de RN tal que f (a) V B) y
D f 1 (y) = (D f ( f 1 (y)))1 , y V.
En consecuencia, D f 1 = J D f f 1 , lo que prueba la continuidad de D f 1 en f (a) y, por
tanto, f 1 C 1 ( f (a)).
123

Notas 3.28.
1. Este resultado generaliza para puntos interiores el visto para funciones reales de una
variable real. En efecto, si I R es un intervalo y f : I R es una funcin (real de
variable real), a I y b = f (a).

Supongamos que f es continua, inyectiva y derivable en a. Entonces b es un punto
interior de f (I) y las siguientes afirmaciones son equivalentes:
i) f 0 (a) 6= 0 y f 1 es continua en b.
ii) f 1 es derivable en b.
Adems, en caso de que se cumplan i) y ii) se tiene: ( f 1 )0 (b) =
1
f 0 (a) .
En efecto,
D f (a) Iso (R) f 0 (a) 6= 0 y D f 1 (b) = D f (a)1 ( f 1 )0 (b) =
1
f 0 (a)
2. Es bueno resaltar que la regla antes establecida no es el Teorema de la funcin inversa.
124
3.6.
Interpretacin geomtrica del concepto de derivada.

Hiperplano tangente.
Definicin 3.29. Una variedad afn es el trasladado por un vector de un subespacio vectorial.
Sean A RN y f : A RM . Si f es derivable en el punto a, entonces la variedad afn de
N
R RM que pasa por el punto (a, f (a)) con variedad de direccin Graf (D f (a)), esto es
(a, f (a)) + Graf (D f (a))
que coincide con la grfica de la aproximacin afn
g(x) = f (a) + D f (a)(x a)
En efecto,
{(x, g(x)) : x RN } = {(a + (x a), f (a) + D f (a)(x a)) : x RN }
= (a, f (a)) + Graf (D f (a)).
Dicha variedad afn de RN RM es la ms prxima a Graf ( f ) en el punto (a, f (a)). Se denomina variedad afn tangente a la grfica de f en el punto (a, f (a)). Obsrvese que la aplicacin x 7 (x, D f (a)(x)) de RN en Graf (D f (a)) es un isomorfismo y en consecuencia la
variedad afn tangente a la grfica de f en el punto (a, f (a)) es afnmente isomorfa a RN .
Un subconjunto H de un espacio vectorial X es un hiperplano vectorial si es un subespacio maximal, es decir, si H 6= X y el nico subespacio vectorial que contiene estrictamente a
H es X. El Teorema de extensin de la base nos permite afirmar que los hiperplanos vectoriales son los subespacios de codimensin uno. El trasladado A por un vector a de un hiperplano
vectorial H se llama un hiperplano (afn), es decir, A = a + H. Para la caracterizacin de los
hiperplanos vectoriales y de los hiperplanos (afines) vase el apndice C.
Supuesto que un campo escalar f es derivable en a, la variedad afn tangente a la grfica
de f en el punto (a, f (a)) es el hiperplano de RN+1 dado por

{(a, f (a)) + x, D f (a)(x) : x RN }.
En virtud de la Proposicin 3.16 este hiperplano se escribe ahora
o

n

N
N
(a, f (a)) + x, ( f (a)|x) : x R = x, f (a) + f (a)|x a : x R .
Por tanto, el hiperplano tangente a la grfica del campo escalar f en el punto
(a, f (a)) = (a1 , . . . , aN , f (a1 , . . . , aN )) es el hiperplano de ecuacin
xN+1 = f (a) + D1 f (a)(x1 a1 ) + ... + DN f (a)(xN aN ).
A continuacin caracterizamos la variedad afn tangente a la grfica de una funcin en

un punto, en particular, los hiperplanos tangentes. Para ello recordamos, en primer lugar, que
125
2.5
0
-2.5
-5
2
1
-2
0
-1
-1
0
1
2 -2
una curva en RN es una aplicacin continua de un intervalo I de R en RN . Normalmente la

forma ms cmoda de visualizar una curva es considerar su imagen (en RN , al menos cuando
N 3) en lugar de su grfica en RN+1 . Supongamos que es derivable en un punto t0 I
con 0 (t0 ) 6= 0, entonces la recta que pasa por el punto (t0 ) con direccin 0 (t0 ), esto es,
{(t0 ) + t 0 (t0 ) : t R}
es la recta tangente a en el punto (t0 ).
Claramente Im () = RN (Graf ()) (donde hemos identificado de forma natural RN+1 =
R RN ). Si la curva se visualiza en RN , es natural visualizar tambin en RN la tangente en
un punto como la proyeccin de la recta tangente a la grfica de en el punto (t0 , (t0 )). Esta
viene dada por
{(t0 , (t0 )) + (t,t 0 (t0 )) : t R} = {(t0 , (t0 )) + t(1, 0 (t0 )) : t R}
y su proyeccin es
{(t0 ) + t 0 (t0 ) : t R},
que es la recta tangente a en (t0 ) cuando 0 (t0 ) 6= 0.
Seguidamente mostramos que para un campo vectorial derivable f , la variedad afn tangente a la grfica de f en el punto (a, f (a)) coincide con el conjunto de todas las rectas
tangentes a las curvas cuya imagen est contenida en Graf ( f ) y que pasan por el punto
(a, f (a)).
Proposicin 3.30. Sea A RN un abierto y f : A RM una funcin derivable. Si a A y
u RN RM , equivalen:
i) u Graf (D f (a)).
126
ii) Existen > 0 y : [ , ] RN RM continua tal que

([ , ]) Graf ( f ), (0) = (a, f (a)) y 0 (0) = u.
Demostracin:
i) ii) Notaremos por 1 y 2 a las proyecciones de RN RM sobre RN y RM , respectivamente. Si u Graf (D f (a)), sea > 0 tal que
[a 1 (u), a + 1 (u)] A
y consideremos la curva : [ , ] RN RM definida por
(t) = (a + t1 (u), f (a + t1 (u))).
Es claro que ([ , ]) Graf ( f ), (0) = (a, f (a)) y
0 (0) = (1 (u), D f (a)(1 (u))),
donde se han utilizado las reglas elementales de derivacin. Por otra parte, como
u Graf (D f (a)), entonces u = 1 (u), D f (a)(1 (u)) y en consecuencia 0 (0) = u.
ii) i) Supongamos ahora que es una curva verificando las condiciones requeridas en
ii). Entonces, como Im () Graf ( f ), se verifica que
f 1 = 2
y las reglas elementales de derivacin nos aseguran que
D f (a)(1 ( 0 (0))) = 2 ( 0 (0)),
esto es, u = 0 (0) Graf (D f (a)).
127
3.7.
Apndice A) Desigualdad de Cauchy-Schwarz.
Proposicin.
|(x|y)| kxk2 kyk2 , x, y RN ,
donde (|) denota el producto escalar en RN , esto es
N
(x|y) :=
xk yk ,
k=1
y la igualdad ocurre si, y slo si, los vectores son linealmente dependientes.
Demostracin:
Sean x, y RN . Si y = 0 se da la igualdad y la condicin (Por qu?). En caso contrario,
la desigualdad de Cauchy-Schwarz equivale a probar
0
(x|x)(y|y) (x|y)2
,
(y|y)
desigualdad que probamos a continuacin. En efecto

(x|x)(y|y) (x|y)2
(x|y)
= (x|x)
(x|y)
(y|y)
(y|y)
(x|y)
(x|y)
= (x|x) 2
(x|y) +
(x|y)
(y|y)
(y|y)

(x|y) 2
(x|y)
(x|y) +
(y|y)
= (x|x) 2
(y|y)
(y|y)

(x|y)
(x|y)
= x
y x
y 0
(y|y)
(y|y)
Finalmente, si por ejemplo y = x para conveniente R, entonces
(x|y)2 = (x|x)2 = 2 kxk42 = kxk22 kxk22 = kxk22 kyk22 .
128
3.8.
Apndice B) Normas duales.
Proposicin. Si consideramos en RN la norma k.k1 (resp. k.k2 , k.k ), entonces la norma

de operadores en L (RN , R) RN es k.k (resp. k.k2 , k.k1 ).
Demostracin:
Sabemos que los espacios vectoriales L (RN , R) y RN son matemticamente indistinguibles va la correspondencia que a cada a RN le asigna la forma lineal
x 7 (a|x).

1. El dual de RN , k.k1 es isomtricamente isomorfo a RN , k.k .
Se tiene que
|(a|x)| kak kxk1 (a, x RN ),
y en consecuencia
kak kak .
Por otra parte si k {1, ..., N} es tal que kak = |ak |, tomado x0 = ek se tiene tambin
que
kak |(a|x0 )| = |ak | = kak .
Hemos probado que kak = kak y que la norma dual se alcanza en x0 .

2. El dual de RN , k.k2 es isomtricamente isomorfo a RN , k.k2 .
La prueba es anloga al caso anterior. La primera desigualdad es en este caso la desigualdad de Cauchy-Schwarz y el punto donde se alcanza la norma dual es por ejemplo
x0 =
a
.
kak2

3. El dual de RN , k.k es isomtricamente isomorfo a RN , k.k1 .
La prueba es tambin anloga al primer caso siendo ahora x0 (vector donde se alcanza
la norma dual) cualquier vector que verifique

x0 (k) = 1, ak x0 (k) 0 , k {1, ..., N}.
129
3.9.
Apndice C) Hiperplanos.
Proposicin. Sea H un subconjunto de RN . Equivalen las siguientes afirmaciones:

i) H es un hiperplano vectorial.
ii) H es el ncleo de una forma lineal no nula.
Adems, dos formas lineales no nulas determinan el mismo hiperplano vectorial, si y slo si,
son proporcionales.
Demostracin:
L
i) ii) Sea e RN \ H. Se tiene que RN = H < e >, es decir:
x RN , !h H, ! R : x = h + e.
La aplicacin f : RN R definida por
f (x) = si x = h + e (h H, R)
es un funcional lineal no nulo cuyo ncleo es H.
ii) i) Sea f un funcional no nulo tal que H = Ker( f ). Se tiene que H es un subespacio
vectorial de RN . Probemos que H es maximal. Supongamos que S es un subespacio vectorial
de RN que contenga estrictamente a H. Fijado y S \ H, se tiene para cada vector x RN que

y
y
S
x = x f (x)
+ f (x)
f (y)
f (y)
y
y
ya que x f (x) f (y)
H y f (x) f (y)
S. Hemos probado que S = RN .
Por ltimo, sean f , g funcionales lineales no nulos. Si existe un real tal que g = f ,
es claro que Ker( f ) = Ker(g). Recprocamente, si Ker( f ) = Ker(g), dado un vector a
f (x)
N
RN \ Ker( f ) se tiene que g = g(a)
f (a) f ya que x f (a) a Ker( f ), x R , y por tanto
0 = g(x)
f (x)
g(a), x RN .
f (a)
Corolario. Un subconjunto A de RN es un hiperplano, si y slo si, existen un funcional

no nulo f y un nmero real tales que
A = {x RN : f (x) = },
es decir, existen A1 , ..., AN , R tales que
A = {x RN : A1 x1 + ... + AN xN = }.
Demostracin:
130
Supongamos que A = a + H para convenientes a RN y H hiperplano vectorial. Si f es

un funcional no nulo tal que H = Ker( f ), entonces se verifica que
A = {x RN : f (x) = f (a)}.
Recprocamente, supongamos que A = {x RN : f (x) = } para conveniente R.
Puesto que f es sobreyectiva (Hgase!), podemos elegir a RN tal que f (a) = . Se tiene
entonces que
A = f 1 () = {x RN : f (x) = } = {x RN : x a Ker( f )} = a + Ker( f ).
Proposicin. Sean f un funcional lineal no nulo y x0 un vector de RN , entonces

| f (x ) |
0
dist x0 , f 1 () =
.
kfk
En consecuencia, si el funcional f viene dado por
f (x) = A1 x1 + ... + AN xN , x RN , (A21 + ... + A2N > 0)
y se considera en RN la norma eucldea, entonces la frmula anterior es
|A1 x0 (1) + ... + AN x0 (N) |
q
.
dist x0 , A =
A21 + ... + A2N
Demostracin:

Basta probar que dist x0 , Ker( f ) = | fk(xf 0k)| . En efecto, sea a tal que f (a) = , entonces,
en virtud de la linealidad de f , se tiene que

1
dist x0 , f () = dist x0 a, Ker( f ) .
Al ser f lipschitziana de razn k f k, se tiene para cada x Ker( f ) que
| f (x0 )| = | f (x0 x)| k f kkx0 xk
()
de donde se deduce que

| f (x0 |
dist x0 , Ker( f ) .
kfk
Por definicin de norma de un aplicacin lineal, existe una
n sucesin {xn } en
o la esfera unidad

xn
n+1
N
de R , k k tal que k f k < n | f (xn )|, n N. Al ser x0 f (x0 ) f (xn ) una sucesin en
Ker( f ), se tiene para cada n natural que

dist x0 , Ker( f ) x0 x0 f (x0 )

xn
n + 1 | f (x0 )|
f (x0 )
,
=
<
f (xn )
f (xn )
n
kfk
131

de donde deducimos tomando lmites que dist x0 , Ker( f )
| f (x0 )|
kfk .
Hemos probado que
| f (x0 )|
dist x0 , Ker( f ) =
.
kfk
Ntese que tambin se puede razonar que la desigualdad (*) es, de hecho, una igualdad por
alcanzarse la norma de operadores.
La ltima expresin se deduce de la anterior sin ms que recordar que la norma eucldea
es autodual.
3.10.
[BRV], [Cra], [Fe], [FeSa], [MaHo], [Jur] y [MaHo].
132
3.11.
Resumen del resultados del Tema 3
L (RN , RM ) MMN (R).

El espacio vectorial L (RN , RM ) y el espacio vectorial MMN (R) de las matrices
M N de nmeros reales son matemticamente indistinguibles. Para cada T en
L (RN , RM ) definimos AT MMN (R) por

AT := Ti (e j )
,
1iM
1 jN
donde T1 , , TM son los campos escalares componentes de T y {e1 , ..., eN } es la base cannica de RN . La aplicacin de L (RN , RM ) en MMN (R) definida por T AT es un
isomorfismo de L (RN , RM ) sobre MMN (R), cuyo inverso es la aplicacin de MMN (R)
sobre L (RN , RM ) definida por A TA donde TA es la aplicacin lineal de RN en RM dada
por

t
TA (x) := Axt , x RN .
Isomorfismo topolgico. Si X e Y son espacios normados, una aplicacin
T : X Y es un isomorfismo topolgico si T es una aplicacin biyectiva, lineal y continua cuya inversa tambin es continua. Si X = Y = RN , toda aplicacin lineal y biyectiva es
un isomorfismo topolgico. Notaremos Iso(RN ) al conjunto de los isomorfismos de RN en
RN .
Iso(RN ) := {T L (RN ) : det AT 6= 0}.
Funcin lipschitziana. Sean (E, d) y (F, ) espacios mtricos. Se dice que f : E F es
lipschitziana si existe K 0 verificando
( f (x), f (y)) Kd(x, y), x, y E.
La menor constante que verifica esta desigualdad se denomina la constante de Lipschitz de
T.
El espacio de Banach L (RN , RM ). Norma del espacio L (RN , RM ).
La funcin que a cada aplicacin lineal T : RN RM le hace corresponder el nmero real
kT k := max{kT (x)k : kxk = 1}
es una norma en L (RN , RM ), denominada norma de operadores. L (RN , RM ) es un espacio
de Banach. Adems se verifica que
kT (x)k kT kkxk, x RN
kT k = min{K 0 : kT (x)k Kkxk, x RN } = max{kT (x)k : kxk 1}.
La primera igualdad nos asegura que kT k es la constante de Lipschitz de T .
133
Proposicin. Iso (RN ), el conjunto de los isomorfismos de RN en RN , es un abierto de

L (RN ) y la aplicacin inversin J : Iso (RN ) L (RN ) definida por
J(T ) := T 1 , T Iso (RN )
es continua.
Funcin derivable Frchet. Sean M, N N, A RN , a A, y f : A RM una funcin.

Se dice que f es derivable (en el sentido de Frchet) o diferenciable en el punto a si existe
una aplicacin lineal T de RN en RM verificando
lim
xa
f (x) f (a) T (x a)
=0
kx ak
donde se consideran normas cualesquiera en RN y RM . En tal caso la aplicacin T es nica,

se denomina la derivada de la funcin f en el punto a o diferencial de f en a y se nota por
D f (a). Se dice que f es derivable en un subconjunto B A si es derivable en cada punto de
B.
Sea A1 A el conjunto de puntos donde f es derivable. La aplicacin x D f (x) de A1
en L (RN , RM ) se denomina la aplicacin derivada de f o la diferencial de f y se nota D f .
Se dice que f es de clase C1 en a, y se nota f C1 (a), si f es derivable en un entorno de
a y la aplicacin D f es continua en a. Se dice que f es de clase C1 en un subconjunto B A
si es de clase C1 en cada punto de B.
Se dice que f es de clase C1 cuando lo sea en todos los puntos de su conjunto de definicin
(que necesariamente ser abierto). Notamos por C1 (A) al conjunto de las funciones de clase
C1 en el abierto A.
Reduccin de la derivabilidad a campos escalares. Sean A un subconjunto de RN y
f = ( f1 , . . . , fM ) : A RM un campo vectorial. Entonces f es derivable en a A si, y slo

si, cada campo escalar componente es derivable en a, en cuyo caso
D f (a)(x) = (D f1 (a)(x), ..., D fM (a)(x)), x Rn .
Adems f C1 (a) si, y slo si, fi C1 (a) para i = 1, . . . , M.
Derivadas parciales. Vector gradiente. Sea A RN , a A y f un campo escalar en A.
Para cada 1 i N, supongamos que ai es un punto de acumulacin del conjunto
Ai := {xi R : (a1 , . . . ai1 , xi , ai+1 , . . . , aN ) A}.
Si la funcin de Ai en R definida por xi f (a1 , . . . ai1 , xi , ai+1 , . . . , aN ) es derivable en ai ,
se dice que f tiene derivada parcial respecto de la variable i-sima en el punto a. En tal caso
el valor del lmite
f (a1 , . . . ai1 , xi , ai+1 , . . . , aN ) f (a)
lim
xi ai
xi ai
se denomina la derivada parcial de f respecto de la variable i-sima en el punto a y se nota
Di f (a) (o tambin xfi (a)).
134
Es consecuencia de la definicin que el clculo de la derivada parcial respecto de la variable i-sima del campo escalar f en un punto genrico x = (x1 , ..., xN ) se ha de llevar a cabo
derivando la funcin real de variable real que resulta al considerar constantes las variables x j
( j 6= i) y por tanto las reglas de derivacin ordinarias se podrn utilizar.
Si Ai A es el conjunto de puntos donde f tiene derivada parcial respecto de la variable i-sima, entonces el campo escalar en Ai definido por x 7 Di f (x) se denomina la
aplicacin derivada parcial de f respecto de la variable i-sima y se nota Di f (o tambin xfi ).
Se dice que el campo escalar f tiene gradiente en el punto a si admite derivadas parciales
en a con respecto de todas las variables, en cuyo caso definimos el vector gradiente de f en a
por:
f (a) := (D1 f (a), ..., DN f (a)) RN .
Si C es el conjunto de puntos de A donde f tiene gradiente, entonces el campo vectorial en C
definido por x f (x) se denomina aplicacin gradiente de f y se nota f .
Estudio de la derivabilidad de campos escalares.
Sean A RN , a A y f un campo escalar en A. Para el estudio de la derivabilidad de f en

a se sugiere seguir los siguientes pasos:
1. Continuidad de f en a. Si f no es continua en a, entonces no es derivable en a. De ser f
continua en a, entonces f puede no ser derivable en a (vase la funcin g del Ejercicio
3.4, que es continua, tiene gradiente y no es derivable en (0, 0)).
2. Existencia de f (a). Si no existe f (a), entonces f no es derivable en a. En caso

contrario, la candidata a derivada es la aplicacin x f (a) | x .
3. Continuidad de las derivadas parciales. Si f es continuo en a entonces f es derivable
en a. No se puede deducir de esto que f es de clase C 1 en a, salvo que se globalice.
4. Definicin de derivabilidad. Segn que la expresin

f (x) f (a) f (a) | x a
kx ak
tienda a cero o no, cuando x a, f es derivable o no.
Matriz jacobiana. Sean A RN , a A y f : A RM un campo vectorial. Se dice que
f tiene matriz jacobiana en el punto a si cada uno de los campos escalares componentes tiene
gradiente en dicho punto, en cuyo caso se define la matriz jacobiana de f en a por
J f (a) :=
D1 f1 (a)
...
D1 fi (a)
...
D1 fM (a)
... D j f1 (a)
...
...
... D j fi (a)
...
...
... D j fM (a)
... DN f1 (a)
...
...
... DN fi (a)
...
...
... DN fM (a)

= D j fi (a)
.
1iM
1 jN
135
En el caso M = N al determinante de la matriz jacobiana se le denomina determinante jacobiano.
Proposicin. Sean A RN y f : A RM un campo vectorial. Si f es derivable en a A,

entonces f tiene matriz jacobiana en a y
(D f (a)(x))t = J f (a)xt , x RN .
Conviene recordar:
- Toda aplicacin lineal T de RN en RM es de clase C 1 con
DT (a) = T, a RN .
- Toda aplicacin bilineal T de RM RN en RP (es decir, lineal en ambas variables) es
de clase C 1 con derivada dada por
DT (a, b)(x, y) = T (x, b) + T (a, y), (a, b), (x, y) RM RN .
- La aplicacin inversin J : Iso (RN ) L (RN ) dada por
J(T ) = T 1 , T Iso (RN )
es de clase C 1 con derivada definida por
DJ(T )(S) = T 1 ST 1 , S L (RN ).
- Linealidad.
Sean A RN y f , g : A RM funciones derivables en a y R. Entonces f + g y
f son derivables en a con
D( f + g)(a) = D f (a) + Dg(a)
D( f )(a) = D f (a).
Adems, si f , g C 1 (a), entonces f + g, f C 1 (a).
- Regla de la cadena.
Sean A RN , B RM , f : A RM tal que f (A) B y g : B RP . Supongamos que
f es derivable en a y que g es derivable en f (a). Entonces la composicin h = g f es
derivable en a con
Dh(a) = Dg( f (a)) D f (a)
y en consecuencia
Jh (a) = Jg ( f (a))J f (a).
Adems, si f C 1 (a), g C 1 ( f (a)), entonces h C 1 (a).
136

- La derivabilidad es un concepto local.
- Derivada de la funcin inversa.
Sea A RN , a A y f : A RN un campo vectorial. Supongamos que f es inyectiva,
derivable en a y que f (a) f (A), entonces

f

es derivable en f (a)
det J f (a) 6= 0
f 1 es continua en f (a)
Adems, si se verifica lo anterior, se tiene

D f 1 ( f (a)) = D f (a)1 ,
y en consecuencia,
J f 1 ( f (a)) = J f (a)1 .
Si adems A y B son subconjuntos abiertos de RN , f es un homeomorfismo de A sobre
B y f C 1 (a) para algn a A con det J f (a) 6= 0, entonces f 1 C 1 ( f (a)).
Interpretacin geomtrica. Si un campo escalar f es derivable en un punto a, entonces la
grfica de f tiene un hiperplano tangente en el punto (a, f (a)) que viene dado por la expresin
xN+1 = f (a) + D1 f (a)(x1 a1 ) + . . . + DN f (a)(xN aN ).
Dicho hiperplano coincide con el conjunto de todas las rectas tangentes en (a, f (a)) a las
curvas cuya imagen est contenida en la grfica de f y que pasan por el punto (a, f (a)).
137
3.12.
Ejercicios del Tema 3
3.1 Sea T L (R2 ) y supongamos que

a b
c d
es la matriz asociada a T en trminos de la base cannica. Prubese que si consideramos

las normas k k1 y k k en R2 se obtiene que la norma del operador T viene dada por
n
o
max |a| + |c|, |b| + |d| (para k k1 )
n
o
max |a| + |b|, |c| + |d| (para k k ).
3.2 Probar que si en la definicin de derivada en un punto el espacio normado RN es de

dimensin mayor que 1 y no exigimos que el punto a sea interior, en general, no se
puede asegurar que la aplicacin lineal que aparece en la definicin sea nica.
Indicacin: Estudiar la derivabilidad en el punto (0, 0) de la aplicacin
f : R {0} R, f (x, 0) = x, x R.
3.3 Estudiar la continuidad, existencia de derivadas direccionales y derivabilidad en el origen de las siguientes funciones:
f (x, y) =
g(x, y) =
xy
x2 + y4
, (x, y) R2 \{(0, 0)}, f (0, 0) = 0,
x2 y
, (x, y) R2 \{(0, 0)}, g(0, 0) = 0,
2
4
x +y
x2 y2
h(x, y) = 2
, (x, y) R2 \{(0, 0)}, h(0, 0) = 0.
4
x +y
y
k(x, y) =
x6 (x2 + y2 )
, (x, y) R2 \{(0, 0)}, k(0, 0) = 0.
2
2
6
(y x ) + x
3.4 Justificar que una funcin racional de N variables es de clase C 1 en su conjunto de

definicin.
3.5 Sea f : R2 R la funcin definida por:
f (x, y) =
x3 + x2 y
si (x, y) 6= (0, 0);
|y| + x2
Estudiar la continuidad y derivabilidad de f .
f (0, 0) = 0.
138
3.6 Para R+ sea f : R2 R la funcin definida por:

f (x, y) =
|xy|
si (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = 0.
x2 xy + y2
Estudiar la continuidad y derivabilidad de f .

3.7 Estudiar la continuidad y derivabilidad en (0, 0) de la funcin f : R2 R definida
por:
1 cos x cos y
f (x, y) = p
si (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = 0.
x2 + y2
3.8 Sean f un campo escalar definido en A RN y a A. Probar que equivalen:

ii) Existen h : A RN continua en a con h(a) = 0 y b RN :
f (x) f (a) (b|x a) = (h(x)|x a), x A
donde (.|.) denota el producto escalar usual de RN .
3.9 Sean A un abierto de RN y f un campo escalar definido en A con derivadas parciales
acotadas en A. Probar que f es continuo. Dar un ejemplo que muestre que un tal campo
escalar puede no ser derivable.
Indicacin: Considerar el campo escalar definido en R2 por
f (x, y) = p
xy
x2 + y2
si (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = 0.
3.10 * (Condicin suficiente de derivabilidad).
Sean A R2 , (a, b) A y f : A R un campo escalar. Supongamos que D1 f existe

en un entorno de (a, b) y es continua en (a, b) y que existe D2 f (a, b). Probar que f es
derivable en (a, b).
Estudiar un resultado anlogo para campos escalares de N variables.
Indicacin: Sea > 0, tmese > 0 tal que
(x, y) A
D1 f (x, y)
k(x, y) (a b)k1 <
|D
f (x, y) D1 f (a, b)| <
1
| f (a, y) f (a, b) D2 f (a, b)(y b)| |y b|
139

Para (x, y) R2 con 0 < k(x, y) (a, b)k1 < , se puede escribir
f (x, y) f (a, b) D1 f (a, b)(x a) D2 f (a, b)(y b) =
[ f (x, y) f (a, y) D1 f (a, b)(x a) ] + [ f (a, y) f (a, b) D2 f (a, b)(y b) ]
y basta aplicar el teorema del valor medio al primer sumando (cuando x 6= a) para
probar la derivabilidad de f en (a, b).
3.11 Sean A R y f , g : A R3 funciones derivables en a A. Consideremos las funciones

h : A R y : A R3 definidas por
h(x) := ( f (x)|g(x)), (x) := f (x) g(x), x A
(h es el producto escalar de f y g, es el producto vectorial de f por g). Calcular h0 (x)
y 0 (x).
3.12 Sea f un campo escalar derivable en A = R+ R+ . Considrese el campo escalar h
definido en = R+ ]0, 2 [ por
h(, ) := f ( cos , sen ), (, ) .
Probar que equivalen
f
f
(x, y) y (x, y) = f (x, y), (x, y) A.
y
x
h
ii)
(, ) = h(, ), (, ) .
i) x
Deducir que las soluciones de i) son de la forma:

p

y
f (x, y) =
x2 + y2 exp arctan ,
x
donde : R+ R es una funcin derivable.
3.13 Sea f : RN RM derivable en cero y homognea de grado 1, es decir:
f (tx) = t f (x), x RN \ {0}, t R+ .
Probar que f es lineal.
3.14 Teorema de Euler.
Sea p un nmero real. Una funcin f : RN \{0} R se llama homognea de grado p
si verifica:
f (tx) = t p f (x), x RN \ {0}, t R+ .
Demostrar que para una funcin derivable f : RN \{0} R equivalen:
140

i) f es homognea de grado p.
ii) [D f (x)](x) = p f (x), x RN \{0}.
3.15 * La identificacin cannica de (C, |.|) con (R2 , k.k2 ) nos permite tener una visin real
de una funcin f : C C. A saber, la funcin f : C C dada por
x + iy = z 7 f (z) = u + iv,
puede verse como f : R2 R2 dada por
(x, y) 7 f (x, y) = (u(x, y), v(x, y)).
Probar que para z0 = a + ib equivalen las siguientes afirmaciones:

A B
i) f es derivable en (a, b) con J f (a, b) =
.
B A
ii) limzz0
f (z) f (z0 )
= A + iB.
z z0
3.16 * Sean A un abierto convexo de RN y f : A RN una funcin derivable en A verificando

que:
N
Di f j (x)hi h j > 0, x A, h RN \{0}.
i, j=1
Probar que f es inyectiva.

3.17 *
a) Probar que k k1 es derivable slo en los puntos del conjunto
R2 \{(x, y) R2 : xy = 0}
con
k.k1 (x, y) =

x y
,
.
|x| |y|
Estudiar la derivabilidad de k.k1 en RN .

b) Probar que k.k2 es derivable en los puntos del conjunto R2 \{(0, 0)} con
!
x
y
k.k2 (x, y) = p
,p
.
x2 + y2
x2 + y2
Estudiar la derivabilidad de k.k2 en RN .
141

c) Probar que k.k es derivable slo en los puntos del conjunto
R2 \{(x, y) R2 : |x| = |y|}
con

0, y
|y|
k.k (x, y) =
x ,0
|x|
si |y| > |x|

si |y| < |x|
Estudiar la derivabilidad de k.k en RN .
3.18 * Sean A RN , a A y f : A RM una funcin. Probar que equivalen las siguientes

afirmaciones:
1. f es derivable en a.
2. Existe f 0 (a; ), dicha aplicacin de RN en RM es lineal y
lim
t0
f (a + tx) f (a)
= f 0 (a; x)
t
es uniforme en x variando en cualquier subconjunto acotado de RN .

3.19 * Probar que si
p
x6 x2 + y2
f (x, y) =
, (x, y) R2 \{(0, 0)}, f (0, 0) = 0
2
2
6
(y x ) + x
y a = (0, 0), entonces limt0
esfera unidad eucldea de R2 .
f (a + tu) f (a)
= 0 no es uniforme cuando u vara en la
t
143
3.13.
3.1 Sea (x, y) R2 , entonces

T (x, y) = (ax + by, cx + dy).
Por tanto

kT (x, y)k1 = |ax + by| + |cx + dy| |a| + |c| |x| + |b| + |d| |y|

n
o
|x| + |y| max |a| + |c|, |b| + |d| .
Asimismo, se tiene, para (x, y) B (0, 1)
n
o
n
o
kT (x, y)k = max |ax + by|, |cx + dy| max |a| + |b|, |c| + |d| .
Es muy fcil comprobar que las dos desigualdades que hemos obtenido para la norma
del operador son de hecho igualdades. En el primer caso, basta evaluar el operador en
los vectores de la base cannica, en el segundo en los vectores (1, 1), (1, 1).
3.2 Sea f : R {0} R definida por f (x, 0) = x, x R. Comprubese que f admite por
derivada en (0, 0) cualquier T de la forma (1, b) con b R.
3.3
f no es continua en a = (0, 0), pues f (y2 , y) =
1
, y R . f no tiene derivada
2y
en a segn el vector u = (1, 1), pues

f (a + tu) f (a)
f (t,t)
1
=
=
, t R .
3
t
t
t +t
En consecuencia f no es derivable en a.
g es continua en a = (0, 0), pues |g(xy)| |y|, (x, y) R2 . g admite en a todas
las derivadas direccionales. En efecto, fijado u R2 \{(0, 0)}, tenemos que si u =
(x, y), entonces
g(a + tu) g(a) g(tx,ty)
x2 y
=
= 2 2 4,
t
t
x +t y
y tomando lmite cuando t 0 (distinguiendo los casos x = 0 y x 6= 0) se obtiene
que

y si x 6= 0
0
(*)
g (a; (x, y)) =
0 si x = 0
g no es derivable en a pues la aplicacin de R2 en R (x, y) g0 (a; (x, y)) no es
lineal (si lo fuese sera de la forma Ax + By, lo que no permite (*)).
144

h es continua en a, pues |h(x, y)| y2 , (x, y) R2 . h admite en a todas las derivadas direccionales. En efecto, fijado u R2 \{(0, 0)}, tenemos que si u = (x, y),
entonces
tx2 y2
h(a + tu) h(a) h(tx,ty)
=
= 2 2 4,
t
t
x +t y
y tomando lmite cuando t 0 (distinguiendo los casos x = 0 y x 6= 0) se obtiene
que h0 (a; ) = 0, luego hay candidato a derivada. h es derivable en a. En efecto
para u 6= 0 se verifica
h(u) h(a) h0 (a; u a) h(u)
x2 y2
p
=
=
=: (x, y)
ku ak
kuk
(x2 + y4 ) x2 + y2
con
|(x, y)| p
y2
x2 + y2
|y|.
k es continua en a, pues |k(x, y)| x2 + y2 , (x, y) R2 . k admite en a todas las

derivadas direccionales. En efecto, fijado u R2 \{(0, 0)}, tenemos que si u =
(x, y), entonces
k(a + tu) k(a) k(tx,ty)
t 5 x6 (x2 + y2 )
=
=
,
t
t
(y tx2 )2 + t 4 x6
y tomando lmite cuando t 0 (distinguiendo los casos y = 0 e y 6= 0) se obtiene
que k0 (a; ) = 0. Y tiene candidata a derivada pues k0 (a; ) es lineal. k es derivable
en a. En efecto para u 6= 0 se verifica
p
k(u) k(a) k0 (a; u a) k(u)
x6 x2 + y2
=
=
=: (x, y)
kuk
kuk
(y x2 )2 + x6
p
y |(x, y)| x2 + y2 .
3.4 Sabemos que una funcin racional de N variables est, de forma natural, definida en
un conjunto abierto de RN y es continua. Como las derivadas parciales de una funcin
racional son tambin funciones racionales definidas en el mismo conjunto, concluimos
que las derivadas parciales de una funcin racional son continuas y por tanto en virtud
del Teorema 3.21 la funcin es de clase C 1 en su conjunto de definicin.
3.5 Estudio en (0, 0).
Continuidad: Como
3

x + x2 y
|x| + |y| = k(x, y)k1 , (x, y) R2
| f (x, y)|
x2
deducimos que f es continua en (0, 0).
145

Derivabilidad: Es inmediato que D1 f (0, 0) = 1 y D2 f (0, 0) = 0, con lo que si
g(x, y) :=
x(xy |y|)
f (x, y) x
p
=
k(x, y)k2
(|y| + x2 ) x2 + y2
se tiene que
g(x, x) =
x |x|
x
2(1 + |x|)
que no tiene lmite cuando x 0. Hemos probado que la funcin f no es derivable en
(0, 0).
Estudio en el eje de abscisas salvo el punto (0, 0).
Consideremos el punto (a, 0) con a 6= 0.
Continuidad: Como cociente de continuas con denominador distinto de cero f es continua en (a, 0).
Derivabilidad:
a |y|
f (a, y) f (a, 0)
y
=a 2
y
a + |y|
que no tiene lmite cuando y 0. As no existe D2 f (a, 0) y en consecuencia f no es
derivable en (a, 0).
Estudio fuera del eje de abscisas.
La funcin es de clase C 1 pues tiene derivadas parciales continuas.
3.6 De
1 2
1
1
3
(x + y2 ) xy (x2 + y2 ) = (x2 + y2 ) x2 xy + y2 (x2 + y2 )
2
2
2
2
se tiene que
2|xy|
2|xy|
f
(x,
y)
3(x2 + y2 )
x2 + y2
x2 + y2
2
Estudio en (0, 0).

Continuidad: f es continua 1 <
2 2 1
1 < = | f (x, y)| x +y
0 luego continua.
2
0 < 1 1 f (x, x), x ]0, 1[ y por tanto no continua.
3
Derivabilidad: f es derivable <
2
3
3
| f (x, y)|
(x2 + y2 ) 2
< = p
0, luego derivable.
2
21
x2 + y2
1
146

3
1
f (x, x)
=
, x ]0, 1[ y por tanto no derivable.
2
2
2|x|
Tambin puede estudiarse la continuidad y derivabilidad mediante el paso a coordenadas polares. Hgase!.
1<
Estudio en los ejes coordenados salvo el punto (0, 0).

Continuidad: f es continua para cualquier > 0.
El numerador es continuo, el denominador tambin y no se anula.
Derivabilidad: f es derivable 1 < .
En efecto, por razones de simetra, basta estudiar la funcin en un punto de la forma
(a, 0) con a 6= 0. Es claro que D1 f (a, 0) = 0. Por otra parte
|a|
|y|
f (a, y) f (a, 0)
= 2
y
a ay + y2 y
()
que tiende a cero cuando y 0 pues 1 < . As D2 f (a, 0) = 0. Se tiene que

f (a + x, y)
|a + x|

0 p
|y|1 0.

x2 + y2 |(a + x)2 (a + x)y + y2 |
Para 0 < 1 la expresin () no tiene lmite, es decir no existe D2 f (a, 0) y por tanto
la funcin f no es derivable en (a, 0).
Estudio fuera de los ejes coordenados.
La funcin es de clase C 1 pues tiene derivadas parciales continuas.
3.7 Continuidad: f es continua en (0, 0).
La funcin g(x, y) = 1 cos x cos y, x, y R es claramente de clase C 1 en R2 . Como
D1 g(0, 0) = D2 g(0, 0) = 0, se tiene
f es continua en (0, 0) g es derivable en (0, 0),
y por tanto f es continua en (0, 0).
Derivabilidad: f no es derivable en (0, 0).
f (x, 0) 1 cos x 1 cos x x
=
=
x
x|x|
x2
|x|
que no tiene lmite cuando x 0 ya que el primer factor tiende a 12 y el segundo no
tiene lmite. As no existe D1 f (0, 0) y por tanto f no es derivable en (0, 0).
3.8 Es inmediato que para funciones reales de variable real equivalen las siguientes afirmaciones:
147

ii) Existen h : A R continua en a con h(a) = 0 y b R:
f (x) f (a) b(x a) = h(x)(x a), x A.
Se trata de probar que esta caracterizacin sigue siendo cierta para campos escalares
sustituyendo el producto de nmeros reales por el producto escalar de vectores:
ii) Existen h : A Rn continua en a con h(a) = 0 y b Rn :
f (x) f (a) (b|x a) = (h(x)|x a), x A.
i) ii) Por hiptesis existe r : A R continua en a con r(a) = 0 tal que:
f (x) f (a) ( f (a)|x a) = r(x)kx ak2 , x A.
Es fcil probar que b = f (a) y la funcin h : A Rn definida por
r(x)(x a)
si x 6= a
h(x) :=
kx ak2
0
si x = a
cumple la afirmacin ii), pues para todo x A
(h(x)|x a) = r(x)kx ak2 , kh(x)k2 = |r(x)|.
ii) i) La desigualdad de Cauchy-Schwarz nos asegura
| f (x) f (a) (b|x a)| = |(h(x)|x a)| kh(x)k2 kx ak2
expresin que nos dice que la funcin f es derivable en a y que f (a) = b.
3.9 Sea a A. Consideremos r > 0 tal que kx ak1 < r x A. Para x RN con kx
ak1 < r se tiene:
f (x) f (a) = f (x1 , x2 , . . . , xN ) f (x1 , x2 , . . . , xN1 , aN )+
f (x1 , x2 , . . . , xN1 , aN ) f (x1 , x2 , . . . , xN2 , aN1 , aN )+
.............
f (x1 , a2 , . . . , aN ) f (a1 , . . . , aN ).
Si para algn i {1, . . . , N} es xi = ai , entonces el correspondiente sumando es nulo.
En otro caso aplicando el teorema del valor medio podemos encontrar yi entre xi y ai
tal que
f (a1 , . . . , ai1 , xi , . . . , xN ) f (a1 , . . . , ai , xi+1 , . . . , xN ) =
Di f (a1 , . . . ai1 , yi , xi+1 , . . . , xN )(xi ai ).
148

En consecuencia
| f (x) f (a)| M[|x1 a1 | + . . . + |xN aN |] = Mkx ak1 ,
donde M es una cota de las derivadas parciales de f .
Nota: Una tal funcin f es ms que continua en a, sin embargo, no tiene por qu ser
derivable en a. Por ejemplo, el campo escalar definido en R2 por
f (x, y) = p
xy
x2 + y2
; f (0, 0) = 0
tiene derivadas parciales acotadas y no es derivable en R2 .

f
y
x2 y
y3
p
p
p
(x, y) =
=
x
x2 + y2 (x2 + y2 ) x2 + y2 (x2 + y2 ) x2 + y2
y en consecuencia

f

y2
|y|
(x, y)
1.
x
(x2 + y2 ) p 2
x + y2

f
La simetra de f nos da tambin que y (x, y) 1. Por ltimo como no existe lmite
de x2xy
cuando (x, y) (0, 0), la funcin f no es derivable en (0, 0).
+y2
3.10 (Condicin suficiente de derivabilidad).
Sea f un campo escalar definido en A R2 tal que D1 f es continua en (a, b) A y

existe D2 f (a, b). Sea > 0 y tomemos > 0 tal que
(x, y) A
D1 f (x, y)
k(x, y) (a, b)k1 <
.
|D
f (x, y) D1 f (a, b)| <
1
| f (a, y) f (a, b) D2 f (a, b)(y b)| |y b|
Para (x, y) R2 con 0 < k(x, y) (a, b)k1 < , se tiene que
f (x, y) f (a, b) D1 f (a, b)(x a) D2 f (a, b)(y b) =

f (x, y) f (a, y) D1 f (a, b)(x a) + f (a, y) f (a, b) D2 f (a, b)(y b) .
Si x = a el primer sumando es nulo. En otro caso consideremos la funcin del intervalo
I de extremos a y x en R definida por
: t f (t, y) D1 f (a, b)t.
El teorema del valor medio nos asegura que existe c I tal que
(x) (a) = 0 (c)(b a) = [D1 f (c, y) D1 f (a, b)](x a),
149

y por tanto
| f (x, y) f (a, y) D1 f (a, b)(x a)| = |D1 f (c, y) D1 f (a, b)||x a| < |x a|,
donde se ha utilizado una de las condiciones impuestas a .
Utilizando la otra condicin impuesta a se tiene que
| f (x, y) f (a, b) D1 f (a, b)(x a) D2 f (a, b)(y b)|
|x a| + |y b| = k(x, y) (a, b)k1 ,
lo que prueba la derivabilidad del campo escalar f en el punto (a, b).
Caso RN .
Sea f un campo escalar definido en A RN tal que D1 f , . . . , DN1 f sean continuas en
a A y exista DN f (a). Entonces f es derivable en a.

Demostracin:
Sea > 0. Tomemos > 0 tal que
xA
Di f (x), para i = 1, ..., N 1

kx ak1 <
|Di f (x) Di f (a)| < para i = 1, ..., N 1
| f (a1 , ..., aN1 , xN f (a) DN f (a)(xN aN )| |xN aN |

Sea x RN tal que 0 < kx ak1 < . Escribiendo
f (x) f (a) ( f (a)|x a) =
N
[ f (a1, . . . , ai1, xi, xi+1, . . . , xN ) f (a1, . . . , ai1, ai, xi+1, . . . , xN )
i=1
Di f (a)(xi ai )] ,
basta probar que para cada i {1, . . . , N}, se verifica
| f (a1 , . . . , ai1 , xi , xi+1 , . . . , xN ) f (a1 , . . . , ai1 , ai , xi+1 , . . . , xN ) Di f (a)(xi ai )|
|xi ai |.
En efecto, para i = N es la ltima condicin impuesta a . Sea i = 1, . . . , N 1. Si xi =
ai , la desigualdad es claramente cierta. Supuesto xi 6= ai , podemos aplicar el teorema
del valor medio para encontrar yi entre xi y ai tal que
f (a1 , . . . , ai1 , xi , xi+1 , . . . , xN ) f (a1 , . . . , ai1 , ai , xi+1 , . . . , xN ) =
Di f (a1 , . . . , ai1 , yi , xi+1 , . . . , xN )(xi ai ),
de donde se deduce la desigualdad anunciada en sentido estricto a partir de las condiciones impuestas a .
Nota: Es claro que el papel jugado por N lo puede jugar cualquier otro natural m con
1 m N 1.
150
3.11 Como
h(x) := ( f (x)|g(x)) = fi (x)gi (x)

i=1
se tiene que
3
h0 (x) = [ fi0 (x)gi (x) + fi (x)g0i (x)] = ( f 0 (x)|g(x)) + ( f (x)|g0 (x)).

i=1
Como

i
j
k

(x) := f (x) g(x) = f1 (x) f2 (x) f3 (x)
g1 (x) g2 (x) g3 (x)
= ( f2 (x)g3 (x) f3 (x)g2 (x), f1 (x)g3 (x) + f3 (x)g1 (x), f1 (x)g2 (x) f2 (x)g1 (x))
se tiene que
0 (x) = ( f20 (x)g3 (x) + f2 (x)g03 (x) f30 (x)g2 (x) f3 (x)g02 (x), .... , .... )
= ( f20 (x)g3 (x) f30 (x)g2 (x), f10 (x)g3 (x) + f30 (x)g1 (x), f10 (x)g2 (x) f20 (x)g1 (x))
+( f2 (x)g03 (x) f3 (x)g02 (x), f1 (x)g03 (x) + f3 (x)g01 (x), f1 (x)g02 (x) f2 (x)g01 (x))

i
i

j
k
j
k
0

0
0
= f1 (x) f2 (x) f3 (x) + f1 (x) f2 (x) f3 (x) = f 0 (x) g(x) + f (x) g0 (x).
g1 (x) g2 (x) g3 (x) g0 (x) g0 (x) g0 (x)
1
2
3
3.12 Equivalen:
i) x yf (x, y) y xf (x, y) = f (x, y), (x, y) A.
ii)
h
(, ) = h(, ),
(, ) .
La regla de la cadena para las derivadas parciales nos da

h
f
f
(, ) =
( cos , sen )( sen ) +
( cos , sen )( cos )
x
y
es decir
h
f
f
(, ) = y (x, y) + x (x, y), si (x, y) = ( cos , sen )
x
y
de donde se obtiene i) ii).
Es fcil comprobar que las soluciones de ii) son de la forma
h(, ) = ()e , con : R+ R derivable
con lo que las soluciones de i) son de la forma
f (x, y) = f ( cos , sen ) = h(, ) = ()e
y al estar en el primer cuadrante, concluimos que

p
y
f (x, y) = ( x2 + y2 )exp arctan , con : R+ R derivable
x
151
3.13 Las funciones homogneas de grado uno derivables en 0 son lineales, y por tanto de
clase C 1 .
Como f es derivable en 0, es continua en 0. Sea x un vector no nulo, se tiene
f (0) = lim f (tx) = lim t f (x) = 0
t0,t>0
t0,t>0
con lo que, por ser derivable en 0, ha de ser

D f (0)(x) = f 0 (0; x) = lim
t0+
f (tx)
t f (x)
f (tx) f (0)
= lim
= lim
= f (x).
+
+
t
t
t
t0
t0
Hemos probado que f = D f (0).

3.14 Teorema de Euler.
p R : f (tx) = t p f (x), x RN \ {0}, t R+
D f (x)(x) = p f (x), x RN \ {0}
] Para x RN \{0} se tiene que
f (x + tx) f (x) (1 + t) p 1
=
f (x) p f (x), cuando t 0
t
t
(donde se ha usado la expresin de la derivada en el punto 1 de la funcin potencial),
es decir
D f (x)(x) = f 0 (x; x) = p f (x), x RN \{0}.
+
] Fijado x RN \{0}, definimos g : R+ R por g(t) := f (tx)
t p , t R . La funcin
g es derivable pues, la regla de la cadena, nos asegura que la funcin real de variable
real : t f (tx) es derivable con
0 (t) = D f (tx)(x), t R+
por lo que, para cualquier t de R+ , tenemos
t p D f (tx)(x) pt p1 f (tx) t p1 (D f (tx)(tx) p f (tx))
g (t) =
=
=0
t 2p
t 2p
0
y al ser R+ un intervalo deducimos que g es constante, as

g(t) = g(1) = f (x), t R+ f (tx) = t p f (x), t R+ .
La arbitrariedad de x concluye la demostracin.
152
3.15 Basta observar la igualdad de los siguientes pasos

lim
zz0
lim
zz0
f (z) f (z0 )
= A + iB
z z0
f (z) f (z0 ) (A + iB)(z z0 )

=0
z z0
| f (z) f (z0 ) (A + iB)(z z0 )|

=0
zz0
|z z0 |
lim
| f (x + iy) f (a + ib) (A + iB)((x a) + i(y b))|

=0
x+iya+ib
|x a + i(y b)|
lim
k f (x, y) f (a, b) (A(x a) B(y b), A(y b) + B(x a))k2

=0
k(x a, y b)k2
(x,y)(a,b)

T

A B
xa

f (x, y) f (a, b)

B A
yb

2
lim
=0
k(x a, y b)k2
(x,y)(a,b)
lim
lim
(x,y)(a,b)
3.16
"
f derivable ,
f (x, y) f (a, b) D f (a, b)(x a, y b)

=0
k(x a, y b)k2
#
Di f j (x)hi h j > 0, x A, h Rn \{0} f es inyectiva.
i, j=1
Para a, b A, definimos la funcin g : [0, 1] R por

g(t) = ( f (a + t(b a))|b a), t [0, 1].
Razonando, por reduccin al absurdo, si f (a) = f (b) para algunos b 6= a, se tendra
g(1) g(0) = ( f (b) f (a)|b a) = 0
y el teorema del valor medio asegurara que existe ]0, 1[:
0 = g0 ( ) = (D f (a + (b a))(b a)|b a)
lo que contradice la hiptesis, ya que
n
(D f (x)(h)|h) =
i, j=1
Di f j (x)hi h j > 0.
153

3.17 Sabemos que cualquier norma no es derivable en el origen.
a) kk1
Estudio en los ejes coordenados.
k.k1 no es derivable en los ejes coordenados.
Consideremos un punto (a, 0) con a 6= 0. Se tiene que
k(a, y)k1 k(a, 0)k1 |y|
=
y
y
que no tiene lmite cuando y 0. Es decir no existe D2 kk1 (a, 0) y en consecuencia

kk1 no es derivable en (a, 0). Anlogamente kk1 no es derivable en (0, b) con b 6= 0.
Estudio fuera de los ejes coordenados.
Consideremos un punto (a, b) con ab 6= 0. Se tiene que
k(x, b)k1 k(a, b)k1 |x| |a|
a
=
cuando x a.
xa
xa
|a|
Es decir D1 k k1 (a, b) =
a
|a| .
Anlogamente D2 k k1 (a, b) =
b
|b| .
Resumiendo
k k1 (x, y) =

x y
,
, (x, y) R2 \{(x, y) R2 : xy = 0}.
|x| |y|
Al ser el gradiente continuo la funcin kk1 es de clase C 1 en el conjunto considerado.

Caso RN .
Consideremos un punto a = (a1 , . . . , aN )
Si k {1, ..., N} : ak = 0 entonces k.k1 no es derivable en a. En caso contrario Dk.k1 (a)(x) =
ak
1
N
k=1 |ak | . Adems la funcin kk1 es de clase C en el conjunto en cuestin.
b) kk2
Consideremos un punto (x, y) 6= (0, 0). Utilizando las reglas de derivacin se tiene que
!
x
y
k.k2 (x, y) = p
,p
, (x, y) R2 \{(0, 0)}.
2
2
2
2
x +y
x +y
Al ser el gradiente continuo la funcin kk1 es de clase C 1 en el conjunto considerado.
Caso RN .
Consideremos un punto a = (a1 , . . . , aN ) 6= (0, . . . , 0). Se tiene que
Dk.k2 (a)(x) =
(a|x)
,
kak2
154

que es una generalizacin de la derivada de | |. Adems la funcin kk2 es de clase C 1
en el conjunto en cuestin.
c) kk
Estudio en las diagonales de los cuadrantes.
Consideremos un punto (a, b) con 0 < |a| = |b|. Para x R con 0 < |x| < |a| se tiene
que
|a+x||a|
k(a + x, b)k k(a, b)k
si ax > 0
x
.
=
x
0
si ax < 0
a
|a|
Como |a+x||a|
cuando x 0, concluimos que no existe D1 kk (a, b). Anlox
gamente no existe D2 kk (a, b). En consecuencia
k.k no es derivable en las diagonales de los cuadrantes.
Estudio fuera de las diagonales de los cuadrantes.

Consideremos un punto (a, b) con 0 < |a| < |b|. Para x R con 0 < |x| < |b| |a|, se
tiene que
k(a + x, b)k k(a, b)k |b| |b|
=
=0
x
x
pues |a + x| |a| + |x| < |b|, y para y R con 0 < |y| < |b| |a| se tiene que
k(a, b + y)k k(a, b)k |b + y| |b|
b
=
y
y
|b|
pues |b + y| |b| | y| > |a|. En consecuencia el gradiente de la funcin kk es el
que se anuncia. Anlogamente para puntos de la forma 0 < |b| < |a|. Por ltimo como
el gradiente es continuo la funcin kk es de clase C 1 en el conjunto que se considera.
Caso RN .
Consideremos un punto a = (a1 , . . . , aN ). Si k, q {1, ..., N} : |ak | = |aq | = |ak , entonces k.k no es derivable en a. Si 1 k {1, ..., N} : |ak | = kak entonces Dk.k (a)(x) =
ak
1
|a | xk . Adems la funcin kk es de clase C en el conjunto en cuestin.
k
3.18 i) ii) Por ser f derivable en a, se tiene que

f 0 (a; x) = D f (a)(x), x RN
con lo que existe f 0 (a; ) y es lineal.
Sean B RN acotado y M R tal que kxk < M, x B. Por ser f derivable en a, existe
> 0 tal que
ky ak < k f (y) f (a) f 0 (a; y a)k < ky ak.

M
Sea x B\{0} y tomemos |t| < M

. Entonces el vector y = a + tx verifica ky ak =
|t|kxk < M M, luego, en virtud de la desigualdad anterior se tiene
k f (a + tx) f (a) f 0 (a;tx)k <
|t|kxk < |t|,

M

esto es
155

f (a + tx) f (a) t f 0 (a; x)
< ,

t
y por tanto

f (a + tx) f (a)

0

f (a; x)

< , x B.
t
ii) i) Sea T L (RN , RM ) la funcin definida por T (x) = f 0 (a; x), x RN . Sea
x A\{a}. Notamos h := x a con lo que h 6= 0, y se tiene que
f (x) f (a) T (x a)
f (a + h) f (a) T (h)
=
=
kx ak
khk

h
h
h

f a + khk khk f (a)
f a + khk khk f (a) khkT khk
h
=
T
=
khk
khk
khk

h

f a + khk khk f (a)
h
0
f a;
0 cuando h 0
khk
khk
pues el lmite es uniforme en S(RN ). Hemos probado que
f (x) f (a) T (x a)
0 cuando x a
kx ak
y por tanto f es derivable en a con D f (a) = T .
3.19 En efecto, dada {tn } sucesin de ]0, 1[ convergente
p a cero, tmese la sucesin {un } en
la esfera unidad eucldea de R2 dada por un = ( 1 tn2 ,tn ), y ntese que
(1 tn2 )3
f (a + tn un ) f (a)
t 4 (1 t 2 )3
1.
= 6 n 4 n 2 3= 2
tn
tn + (1 tn2 )3
tn + tn (1 tn )
Alternativamente: Si u SR2 , entonces existe ] , ] con u = (cos , sen ). Sea
g(t, ) :=
f (t(cos , sen )) f (0, 0)

t 3 |t| cos6
=
.
t
(sen t cos2 )2 + t 4 cos6
Si el lmite en 0 de t 7
f (tu) f (0)
fuese uniforme en u SR2 , entonces,
t
> 0, > 0 : |t| < |g(t, )| , ] , ].

Por tanto, si {tn } 0, se tendra que g(tn , n ) 0 para cualquier sucesin {n }.
En este caso se tiene que si {n } 0 y 0 < n < 2 para cada n, entonces tomamos
sen n
tn4 cos6
tn =
0
y
g(t
,
)
=
= 1, para cada natural n. Luego el lmite
n n
cos2 n
0 + tn4 cos6 n
anterior no es uniforme en u SR2 .
Tema 4
Teorema del valor medio. Teoremas del
punto fijo de Banach y de Schauder.
En la primera seccin obtenemos una generalizacin del Teorema del valor medio real:
f (b) f (a) = f 0 (c)(b a) para conveniente c ]a, b[
a campos escalares
f (b) f (a) = ( f (c)|b a) para conveniente c ]a, b[.
Fijadas dos normas en RN y RM , probamos el importante resultado conocido como Teorema del valor medio
o Desigualdad de Lagrange para campos vectoriales
k f (a) f (b)k kb ak sup{kD f (x)k : x ]a, b[},
donde se considera en L (RN , RM ) la norma de operadores.
Finalmente para las normas eucldeas probamos tambin una prctica desigualdad para
campos vectoriales
(
)
r
k f (b) f (a)k2 kb ak2 sup
D j fi(x)2 : x ]a, b[ ,
i, j
que se puede recordar como que la norma de operadores se mayora por la norma eucldea
de la correspondiente matriz.
En la segunda seccin definimos las funciones contractivas como las funciones lipschitzianas de constante de Lipschitz menor que 1. Obtenemos el importantsimo resultado tericoprctico conocido como Teorema del punto fijo de Banach para espacios mtricos completos
(4.12) y deducimos de l el Teorema de Schauder para campos vectoriales de RN en RN
(4.15).
Los Teoremas del valor medio y de Schauder sern herramientas fundamentales en la
demostracin del Teorema de la funcin inversa.
158
4. Teoremas del valor medio y del punto fijo de Banach.
Dedicamos la ltima seccin a demostrar otra importante consecuencia del Teorema del
punto fijo de Banach, el Teorema de Picard-Lindelf sobre la existencia de soluciones de
ecuaciones diferenciales (4.18).
159
4.1.
Teorema del valor medio.
Es conocido el siguiente importante resultado:

Teorema 4.1 (valor medio real). Sean a, b R con a 6= b y sea I el intervalo cerrado de
extremos a y b. Si f : I R es una funcin continua en I y derivable en I , entonces existe
c I tal que
f (b) f (a) = f 0 (c)(b a).
Este teorema admite una generalizacin inmediata al caso de campos escalares definidos
en RN . Recordemos que si a y b son dos puntos distintos de RN , entonces los segmentos
cerrado y abierto de extremos a y b son respectivamente los conjuntos
[a, b] = {a + t(b a) : t [0, 1]} y ]a, b[= {a + t(b a) : t ]0, 1[}.
Teorema 4.2 (valor medio para campos escalares). Sean a, b RN verificando que a 6= b
y que [a, b] A RN . Si f : A R es un campo escalar continuo en [a, b] y derivable en
]a, b[, entonces existe c ]a, b[ tal que

f (b) f (a) = f (c)|b a .
Demostracin:
La prueba de este teorema consiste en aplicar el Teorema del valor medio real a la funcin
auxiliar : [0, 1] R definida por
(t) = f (a + t(b a)).
Puesto que es la composicin con f de la funcin de [0, 1] en A definida por
t 7 a + t(b a),
la regla de la cadena para funciones continuas nos permite afirmar que es continua en [0, 1].
La nota 3.25 a) nos garantiza que es derivable en ]0, 1[ con

0 (t) = D (t)(1) = D f (a + t(b a))(b a) = f (a + t(b a))|b a .
As, la funcin cumple las hiptesis del Teorema del valor medio real y, por tanto, existe
]0, 1[ tal que

f (b) f (a) = (1) (0) = f (a + (b a))|b a .
Es usual que el punto c que aparece en el enunciado del teorema anterior no se sepa calcular. El siguiente corolario nos da una mayoracin de la distancia entre los valores tomados
por un campo escalar en los extremos del segmento obtenida usando la desigualdad 3.1.5.
No se debe olvidar que tal estimacin es la responsable de la mayora de las aplicaciones del
Teorema del valor medio real.
160
Corolario 4.3. Sean a, b RN con a 6= b tales que [a, b] A RN . Si f : A R es un campo

escalar continuo en [a, b] y derivable en ]a, b[, entonces
| f (b) f (a)| kb ak sup{kD f (x)k : x ]a, b[}.
donde k k es una norma en RN y el supremo est tomado en [, +].
Simples ejemplos de funciones con valores en R2 prueban que no es posible la extensin
literal del Teorema del valor medio real a campos vectoriales. He aqu uno de ellos.
Ejemplo 4.4. Sea f : R R2 el campo vectorial dado por
f (x) = (cos x, sen x).
Es claro que f es continuo en [0, 2] y derivable en ]0, 2[ con
f 0 (x) = ( sen x, cos x) 6= (0, 0), x ]0, 2[.
Se tiene pues para x ]0, 2[ que
(0, 0) = f (2) f (0) 6= 2 f 0 (x).
Nuestro prximo objetivo es probar que el corolario anterior s puede extenderse a campos
vectoriales. Esta extensin es la que se conoce como Teorema del valor medio, y tambin
como Frmula del incremento finito o Desigualdad de Lagrange.
Teorema 4.5 (valor medio). Sean a, b RN verificando que a 6= b y que
[a, b] A RN . Si f : A RM es un campo vectorial continuo en [a, b] y derivable en
]a, b[, entonces
k f (b) f (a)k kb ak sup{kD f (x)k : x ]a, b[}.
Demostracin:
Si el conjunto
{kD f (x)k : x ]a, b[}
no est mayorado, no hay nada que probar. En otro caso sea
M := sup{kD f (x)k : x ]a, b[}.
Consideremos, como en la prueba del Teorema 4.2, la funcin auxiliar : [0, 1] RM
definida por
(t) := f (a + t(b a)).
Sabemos que es continua en [0, 1] y derivable en ]0, 1[ con (ver Nota 3.25 a))
0 (t) = D f (a + t(b a))(b a), t ]0, 1[,
161
y por tanto
k 0 (t)k kD f (a + t(b a)kkb ak Mkb ak, t ]0, 1[.
Puesto que
k f (b) f (a)k = k (1) (0)k,
el teorema estar probado si comprobamos que
k (1) (0)k Mkb ak.
La prueba de dicha desigualdad es consecuencia inmediata del siguiente resultado tcnico
que tiene importancia en s mismo.
Proposicin 4.6. Sean : [0, 1] RM y g : [0, 1] R funciones continuas en [0, 1], derivables en ]0, 1[ y que verifican
k 0 (t)k g0 (t), t ]0, 1[.
Entonces
k (1) (0)k g(1) g(0).
Demostracin:
Probaremos que para cada > 0 se verifica
k (1) (0)k g(1) g(0) + 2,
resultado del que se sigue el enunciado dada la arbitrariedad de .
Fijemos > 0 y consideremos el conjunto
A := {t [0, 1] : k (t) (0)k < g(t) g(0) + t + }.
Es claro que 0 A. Sea a := sup(A). De la continuidad de y g se deduce inmediatamente
que
(4.1.1)
k (a) (0)k g(a) g(0) + a + ,
y que A es un abierto relativo de [0, 1] y por tanto 0 < a. Veamos que a = 1 y en consecuencia
k (1) (0)k g(1) g(0) + 2,
como se pretende demostrar.
La prueba de que a = 1 la haremos por reduccin al absurdo. Supongamos por tanto que
a < 1 y veamos que entonces existe s > 0 tal que a + s A, en contra del hecho de ser a el
supremo de A. En efecto, de la derivabilidad de y g en a, podemos tomar s > 0 tal que
a+s < 1 y
(4.1.2)
k (a + s) (a) s 0 (a)k
<
s
2
162
y
|g(a + s) g(a) sg0 (a)|
< .
s
2
(4.1.3)
Se tiene que
k (a + s) (0)k = k (a + s) (a) s 0 (a) + s 0 (a) + (a) (0)k

k (a + s) (a) s 0 (a)k + sk 0 (a)k + k (a) (0)k <
s + sg0 (a) + g(a) g(0) + a + =

2
(donde hemos utilizado 4.1.2, la desigualdad de la hiptesis y 4.1.1)

0
= s + sg (a) g(a + s) + g(a) + g(a + s) g(0) + a + <
2
s + s + g(a + s) g(0) + a + = g(a + s) g(0) + (a + s) + .

2
2
(donde se ha utilizado 4.1.3)
As a + s A lo que concluye la demostracin.
Fin de la demostracin del teorema:
Cosideremos la funcin g : [0, 1] R definida por
g(t) := Mkb akt,
la Proposicin 4.6 nos asegura que k (1) (0)k g(1)g(0), o equivalentemente k f (b)
f (a)k Mkb ak, es decir
El Teorema del valor medio ser aplicado reiteradas veces a lo largo de este curso. Basta
como botn de muestra los siguientes resultados que generalizan los correspondientes para
funciones reales de variable real (hemos comentado que la desigualdad del Corolario 4.3 es
la responsable de la mayora de las aplicaciones).
Corolario 4.7. Sean A un abierto convexo de RN y f : A RM un campo vectorial derivable
verificando que existe un nmero real M tal que
kD f (x)k M, x A,
entonces f es lipschitziano con constante de Lipschitz M.
163
Demostracin:
Dados x, y A , veamos que k f (y) f (x)k Mky xk. Ello es claro si x = y. En otro
caso el Teorema del valor medio aplicado a f en el segmento [x, y] A nos da que
k f (y) f (x)k ky xk sup{kD f (z)k : z ]x, y[}
y el resultado se sigue sin ms que aplicar la hiptesis.
Corolario 4.8. Sean A un abierto conexo de RN y f : A RM un campo vectorial derivable

verificando que
D f (x) = 0, x A,
entonces f es constante.
Demostracin:
Sea a un punto de A y definamos
B := {x A : f (x) = f (a)}.
B es un cerrado relativo ( f es continua) y no es vaco (a B). Veamos que B es abierto.
Fijemos b B y tomemos > 0 tal que B(b, ) A. Al ser B(b, ) un convexo el corolario
anterior nos dice que la restriccin de f a B(b, ) es constante, es decir B(b, ) B. Hemos
probado que B es un conjunto abierto. Al ser A conexo no queda ms remedio que ser B = A,
es decir, f es constante.
Aunque el Teorema de valor medio es, como se acaba de comprobar, una valiosa herramienta terica, si recordamos que fijadas dos normas en RN y RM es
kD f (a)k := max{kD f (a)(x)k : kxk = 1},
concluimos que la aplicacin prctica de dicho teorema no es fcil (pinsese que en el Teorema 4.5 intervienen tres normas: una en RN , otra en RM y la correspondiente en L (RN , RM ))
Terminamos esta seccin obteniendo una versin prctica del Teorema del valor medio
cuando se consideran las normas eucldeas en RN y RM cuya prueba consiste en obtener una
mayoracin calculable de la norma de operadores (la norma eucldea de la matriz asociada).
Corolario 4.9 (Teorema prctico del valor medio). Sean a, b RN con a 6= b tales que
[a, b] A RN . Si f : A RM es un campo vectorial continuo en [a, b] y derivable en ]a, b[,
entonces
(
)
r
D j fi(x)2 : x ]a, b[ .
i, j
164
Demostracin:
Para cada x ]a, b[ se tiene
(s
max
i=1
kD f (x)k := max {kD f (x)(y)k2 : kyk2 = 1} =

) s
M
r
2
fi (x)|y : kyk2 = 1 k fi (x)k22 = D j fi (x)2 ,
i, j
i=1
donde se ha utilizado la desigualdad de Cauchy-Schwarz.

El corolario es ahora una consecuencia inmediata del Teorema 4.5.
Usamos en un ejemplo concreto el resultado que acabamos de probar.
Ejemplo 4.10. Probar que el campo vectorial f : R2 R2 definido por

p
2
2
f (x, y) = sen(x + y), 1 + x + y
((x, y) R2 )
es lipschitziana con constante de Lipschitz menor o igual que
3.
Para cada (x, y) R2 se tiene que

J f (x, y) =
!
cos(x + y) cos(x + y)
,
x
y
1+x2 +y2
1+x2 +y2
y, en consecuencia,
D j fi (x)2 = 2 cos2 (x + y) +
i, j
El enunciado se deduce del Corolario 4.9.
x2 + y2
3.
1 + x2 + y2
165
4.2.
Teoremas del punto fijo de Banach y de Schauder.
El principio de contraccin de Banach est basado en un proceso iterativo que permite

obtener aproximaciones hacia un punto fijo cada vez mejores, incluso se puede saber el nmero de iteraciones suficientes para obtener una aproximacin del punto fijo con un cierto
margen de error.
Definicin 4.11 (funcin contractiva). Sean (E, d) y (F, ) espacios mtricos. Una funcin
f : E F es contractiva si [0, 1[ tal que
( f (x), f (y)) d(x, y), x, y E.
Es decir, las funciones contractivas son las funciones lipschitzianas cuya constante de
Lipschitz es menor que 1.
Teorema 4.12 (punto fijo de Banach). Sea (E, d) un espacio mtrico completo y sea f :
E E una funcin contractiva. Entonces existe un nico punto a de E fijo por f , es decir tal
que f (a) = a.
De hecho, dado a0 en E, la sucesin {an } definida mediante la expresin
an+1 := f (an ), n N {0},
verifica
{d(a, an )} & 0.
Adems si 0 < 1 es tal que
d( f (x), f (y)) d(x, y), x, y E,
(4.2.1)
entonces para cada n N se verifica la desigualdad:

d(an , a)
n
d(a1 , a0 ).
1
Demostracin:
Unicidad: Supongamos que a, b E son tales que f (a) = a y f (b) = b, se tiene que
d(a, b) = d( f (a), f (b)) d(a, b) y por tanto 0 (1 )d(a, b) 0. De donde se sigue
que a = b. Hemos probado que no puede haber ms de un punto fijo.
Existencia: Sea a0 E. Para n 0, definimos an+1 := f (an ). La sucesin {an } as obtenida es de Cauchy. En efecto, veamos que para cada natural n, se verifica la siguiente desigualdad:
d(an+1 , an ) n d(a1 , a0 ).
La desigualdad es obvia para n = 1 por ser f contractiva. Supongamos que se verifica para n
y probmosla para n + 1. Se tiene
d(an+2 , an+1 ) = d( f (an+1 ), f (an )) d(an+1 , an ) n+1 d(a1 , a0 )
166
donde se ha tenido en cuenta la definicin de la sucesin {an } y se ha utilizado que la funcin

f es contractiva verificando 4.2.1.
Ahora para n, h N se tiene:
d(an+h , an ) d(an+h , an+h1 ) + d(an+h1 , an+h2 ) + + d(an+1 , an )

n n+h
n
d(a1 , a0 )
d(a1 , a0 ).
n+h1 + n+h2 + + n d(a1 , a0 ) =
1
1
De la anterior expresin se sigue que la sucesin {an } es de Cauchy, y por tanto, en virtud de
la complitud de E, convergente. Sea a el lmite de {an }. La continuidad de la funcin f nos
permite deducir que
a = lim an = lim an+1 = lim f (an ) = f (lim an ) = f (a).
Tomando lmite en h en la expresin
d(an+h , an )
n
d(a1 , a0 ),
1
la continuidad de la aplicacin distancia nos permite obtener que

d(a, an )
n
d(a1 , a0 ), n N.
1
Por ltimo para todo natural n se tiene que

d(a, an+1 ) = d( f (a), f (an )) d(a, an ).
Corolario 4.13. Sean E un espacio mtrico completo y sea f : E E una aplicacin. Supongamos que existe n N tal que f n es contractiva. Entonces f tiene un nico punto fijo.
Demostracin:
El Teorema del punto fijo de Banach (4.12) nos asegura que f n tiene un nico punto fijo
a E. Veamos que a es tambin punto fijo de f . En efecto

f n (a) = a f n f (a) = f f n (a) = f (a) f (a) = a,
donde se ha utilizado que la funcin f n tiene un nico punto fijo.
Como cada punto fijo de f , tambin es punto fijo de f n , entonces, a es el nico punto fijo
de f .
Ejemplo 4.14. Sea f : R2 R2 el campo vectorial definido por

p
f (x, y) = sen(x + y), 1 + x2 + y2 .
Probar que existe un nico p R2 tal que f (p) = 2p.
167
f
El ejemplo 4.10 nos asegura que la funcin es contractiva. Para obtener el resultado
2
basta aplicar el Teorema 4.12 a dicha funcin.
El siguiente resultado, consecuencia del Teorema 4.12, ser una pieza fundamental en la
demostracin del teorema de la funcin inversa.
Teorema 4.15 (Schauder). Sean U RN abierto y : U RN una funcin contractiva. Si
f := iU (donde iU es la aplicacin inclusin de U en RN ), entonces se verifica:
i) f (U) es un abierto de RN .
ii) f es un homeomorfismo (biyeccin bicontinua) de U sobre f (U) (de hecho, f y f 1
son lipschitzianas).
iii) Si adems U = RN , entonces f es un homeomorfismo de RN sobre s mismo.
La afirmacin primera, que es la verdadera aportacin de Schauder, es un punto crucial en
la demostracin del Teorema de la funcin inversa. Por razones didcticas conviene empezar
demostrando la siguiente normalizacin de 4.15.
Lema 4.16 (versin normalizada del Teorema de Schauder). Sean D la bola unidad abierta de RN , : D RN una funcin contractiva y [0, 1[ tal que
k(y) (x)k ky xk, x, y D.
Supongamos adems que (0) = 0. Entonces si f := iD (donde iD es la aplicacin inclusin de D en RN ) se verifica:
B(0, 1 ) f (D).
Demostracin:
Sea y B(0, 1 ). Consideremos la funcin auxiliar g : D RN definida por
g(x) := y + (x).
Fijemos tal que
kyk
< < 1, y veamos que B(0, ) es invariante por g. Para cada z de
1
B(0, ) se tiene
kg(z)k kg(z) g(0)k + kg(0)k kz 0k + kyk + (1 ) = .
Aplicando el Teorema del punto fijo de Banach (4.12) a la funcin contractiva g en el espacio
mtrico completo B(0, ) (cerrado de un completo) obtenemos
!x B(0, ) tal que x = g(x) , es decir x = y + (x).
Equivalentemente y = x (x), es decir y = f (x). Como B(0, ) D, se sigue que y f (D).
168
Nota: El anterior lema no se puede mejorar, es decir el radio de la bola de centro 0 contenida
en f (D) es ptimo. En efecto: la aplicacin : D RN definida por (x) := x es contractiva
de razn y la funcin f asociada es tal que
f (D) = {x (x) : x D} = {(1 )x : x D} = B(0, 1 ).
Demostracin del Teorema de Schauder:

i) Dado a U, tomemos r > 0 tal que B(a, r) U. Probemos que si es la constante de
Lipschitz de se tiene que
B( f (a), (1 )r) f (B(a, r)).
Consideremos la funcin : D RN definida por
(x) :=

1
(a + rx) (a) .
r
Claramente (0) = 0. Veamos que la aplicacin es tambin contractiva con constante

de Lipschitz menor o igual que . Para cualesquiera x1 , x2 D se tiene
1
k(x1 ) (x2 )k = k(a + rx1 ) (a + rx2 )k
r
k(a + rx1 ) (a + rx2 )k = kx1 x2 k.

r
Aplicando el Lema 4.16, si f := iD , entonces
B(0, 1 ) f (D).
(4.2.2)
Puesto que es inmediato comprobar que

f (x) =

1
f (a + rx) f (a) , x D,
r
se sigue que
1

1
f (a + rD) f (a) =
f (a + B(0, r)) f (a) =
r
r

1
f (B(a, r)) f (a) ,
r
y por tanto, teniendo en cuenta la inclusin anterior (4.2.2), se tiene que
f (D) =
B(0, 1 )

1
f (B(a, r)) f (a) ,
r
lo que implica f (a) + r B(0, 1 ) f (B(a, r)), es decir

B( f (a), (1 )r) f (B(a, r)).
Hemos probado que si B(a, r) U, entonces B( f (a), (1 )r) f (U) y, por tanto,
f (U) es abierto.
169

ii) Comencemos comprobando que f es lipschitziana. Para u, v U se tiene
k f (u) f (v)k = ku (u) (v (v))k = ku v ((u) (v))k
ku vk + k(u) (v)k (1 + )ku vk.
Tambin para u, v U se tiene
k f (u) f (v)k = ku (u) (v (v))k
ku vk k(u) (v)k (1 )ku vk,
lo que prueba que f es inyectiva y tambin que f 1 : f (U) RN es lipschitziana:
k f 1 ( f (u)) f 1 ( f (v))k = ku vk
1
k f (u) f (v)k, u, v U.
1
En consecuencia f es un homeomorfismo de U sobre f (U).

iii) Slo falta probar que f es sobreyectiva, lo que es una consecuencia inmediata de lo
probado en i) pues al ser B(0, r) RN , r > 0 se sigue que
B( f (0), (1 )r) f (RN ), r > 0
y, por tanto, f (RN ) = RN .
Notas:
Aunque ii) i) en virtud del siguiente resultado:
Teorema 4.17 (Brouwer de invarianza del dominio). Si U es un abierto de RN y f : U RN
es un homeomorfismo de U sobre f (U), entonces f (U) es abierto en RN .
La demostracin de ste, que puede verse en [HoYo, Teorema 6-53], es ms complicada que
la prueba de i).
De i) y ii) se deduce que la aplicacin f es abierta (aplica abiertos en abiertos). En efecto,
si O U es abierto, entonces f (O) = ( f 1 )1 (O) es un abierto relativo de f (U), luego
abierto de RN .
Por otra parte en iii) se puede probar la sobreyectividad de f directamente del Teorema
4.12. En efecto: dado y RN , consideremos la aplicacin auxiliar g : RN RN definida por
g(x) := y + (x), que es tambin contractiva. Aplicando el Teorema 4.12 a g obtenemos que
existe un (nico) x RN tal que x = g(x), es decir, y = f (x).
170
4.3.
Teorema 4.18 (Picard-Lindelf). Sean a, b nmeros reales con a < b y sea

f : [a, b] R R una funcin continua. Supongamos que adems M 0 tal que
| f (t, x) f (t, y)| M|x y|, t [a, b], x, y R
( f es uniformemente lipschitziana en segunda variable). Entonces existe una nica
C 1 [a, b] tal que
(a) = 0 y 0 (t) = f (t, (t)), t [a, b].
Demostracin:
Sea F : C [a, b] C [a, b] el operador dado por
Z t
(4.3.1)
F()(t) :=
a
f (s, (s))ds, C [a, b], t [a, b].
F est bien definido y probaremos por induccin que se verifica para cada n N la siguiente desigualdad:
Mn
(t a)n k k , , C [a, b], t [a, b].
|F ()(t) F ()(t)|
n!
n
(4.3.2)
Para n = 1 se tiene para cada , C [a, b] y para cada t [a, b] que

Z t
Z t

|F()(t) F()(t)| = f (s, (s))ds
f (s, (s))ds
a
Z t
a
Z t

M|(s) (s)|ds Mk k (t a),
f (s, (s)) f (s, (s))ds
a
y la desigualdad 4.3.2 es cierta para n = 1.

Supongamos dicha desigualdad cierta para n, entonces para cada , C [a, b] y para
cada t [a, b] se tiene que
|F n+1 ()(t) F n+1 ()(t)| = |F(F n ())(t)) F(F n ())(t))| =
Z t
Z t

n
n
f (s, F ()(s))ds
f (s, F ()(s))ds
a
Z t
| f (s, F ()(s)) f (s, F ()(s))|ds
Z t
M|F n ()(s) F n ()(s)|ds
donde hemos utilizado la desigualdad de la hiptesis y la monotona de la integral. As, en

virtud de la hiptesis de induccin, tenemos
|F
n+1
()(t) F
n+1
()(t)|
Z t
M
a
1 n
M k k (s a)n ds =
n!
M n+1
(t a)n+1
M n+1
k k
=
k k (t a)n+1 ,
n!
n+1
(n + 1)!
171

esto es, se verifica la desigualdad (4.3.2) para n + 1.
Ahora bien, (4.3.2) nos asegura que
(M(b a))n
k k , , C [a, b], n N
n!

y teniendo en
C [a, b], k k es un espacio de Banach (vase Ejercicio 2.3), que
cuenta que n
(M(b a))
la sucesin
converge a cero y el Corolario 4.13 obtenemos que existe una
n!
nica funcin C [a, b] tal que F() = . Luego teniendo en cuenta la definicin (4.3.1)
concluimos que
Z
kF n () F n ()k
(t) =
f (s, (s))ds, t [a, b].
As C 1 [a, b] y se verifica
(a) = 0 y 0 (t) = f (t, (t)), t [a, b],
donde se ha utilizado el Teorema fundamental del clculo para la integral de Riemann.
Para ms informacin sobre esta seccin se puede consultar [Guz, Captulo 4].
172
4.4.
[Guz], [MaHo], [HoYo].
173
4.5.
Teorema del valor medio para campos escalares. Sean a, b RN verificando que a 6= b
y que [a, b] A RN . Si f : A R es un campo escalar continuo en [a, b] y derivable en
]a, b[, entonces existe c ]a, b[ tal que

f (b) f (a) = f (c)|b a .
Proposicin. Sean : [0, 1] RM y g : [0, 1] R funciones continuas en [0, 1], derivables

en ]0, 1[ y que verifican
k 0 (t)k g0 (t), t ]0, 1[.
Entonces
k (1) (0)k g(1) g(0).
Teorema del valor medio. Sean a, b RN tal que a 6= b y que [a, b] A RN . Si f : A

RM es un campo vectorial continuo en [a, b] y derivable en ]a, b[, entonces
Teorema prctico del valor medio. Sean a, b RN verificando que a 6= b y que [a, b]
A RN . Si f : A RM es un campo vectorial continuo en [a, b] y derivable en ]a, b[, entonces
)
(
r
D j fi(x)2 : x ]a, b[ .
i, j
Definicin. Sean (E, d) y (F, ) espacios mtricos. Una funcin f : E F es contractiva

si [0, 1[ tal que
( f (x), f (y)) d(x, y), x, y E.
Teorema del punto fijo de Banach. Sea (E, d) un espacio mtrico completo y sea f :
E E una funcin contractiva. Entonces existe un nico punto a de E fijo por f , es decir tal
que f (a) = a. De hecho, dado a0 en E, la sucesin {an } definida mediante la expresin
an+1 := f (an ), n N {0},
verifica
{d(a, an )} & 0.
174
Adems si 0 < 1 es tal que

d( f (x), f (y)) d(x, y), x, y E,
entonces para cada n N se verifica la desigualdad:
n
d(a1 , a0 ).
d(an , a)
1
Teorema de Schauder. Sean U RN abierto y : U RN una funcin contractiva. Si
f := iU (donde iU es la aplicacin inclusin de U en RN ), entonces se verifica:
i) f (U) es un abierto de RN .
ii) f es un homeomorfismo (biyeccin bicontinua) de U sobre f (U) (de hecho f es bilipschitziana).
iii) Si adems U = RN , entonces f es un homeomorfismo de RN sobre s mismo.
Teorema de Picard-Lindelf. Sean a, b R con a < b y sea f : [a, b] R R una
funcin continua. Supongamos que adems M 0 tal que
| f (t, x) f (t, y)| M|x y|, t [a, b], x, y R
( f es uniformemente lipschitziana en segunda variable). Entonces existe una nica funcin
C 1 [a, b] tal que
(a) = 0 y 0 (t) = f (t, (t)), t [a, b].
175
4.6.
4.1 Sean A RN abierto conexo y f : A RM un campo vectorial con derivada constante.

Probar que f es la restriccin a A de una funcin afn de RN en RM .
Indicacin: Considerar el campo vectorial g : A RM definido por
g(x) := f (x) D f (a)(x) para conveniente a A.
4.2 Probar que la ecuacin x = arc tg x + 1 tiene una nica solucin y aproximarla hasta las
milsimas.
Indicacin: Considerar la funcin
f (x) := arc tg x + 1, x [1, +[ .
4.3 Sea A RN un abierto convexo y sea f : A A una aplicacin continua. Supongamos

que f es derivable en A y que
n
o
Sup Di f j (x)2 : x A < 1.
i, j
Probar que f tiene un nico punto fijo en A .

Indicacin: Utilizar el Corolario 4.9.
4.4 Probar que (0, 0) es la nica solucin en el conjunto C del sistema de ecuaciones que
se indica, donde C es el conjunto dado por
C := {(x, y) R2 : |x|, |y| 1}
y el sistema de ecuaciones viene dado por

sen x sen y = 2x
x2 + y2 = 4y
Indicacin: Aplicar el Teorema del punto fijo de Banach (4.12) al campo vectorial
f : C R2 dado por

sen x sen y x2 + y2
f (x, y) =
,
,
2
4
considerando en R2 la norma eucldea.
176
4.5 Sea f : R2 R2 el campo vectorial definido por

f (x, y) = (1 + sen x, arc tg y).
Probar que existe un nico p R2 tal que f (p) = 2p.
Indicacin: Ver Ejemplo 4.13.
4.6 Sea f : B(0, 1) RN RM un campo vectorial continuo. Supongamos que f (0) = 0
y que f es derivable en B(0, 1) con kD f (x)k k f (x)k, x B(0, 1). Probar que
f (x) = 0, x B(0, 1).
Indicacin: Utilizar el Teorema del valor medio para probar que
k f (x)k kxk Sup {k f (y)k : y [0, x]}.
Utilizar ahora la propiedad de compacidad para probar la existencia de y1 [0, x] tal
que
k f (x)k kxk k f (y1 )k.
Iterar el proceso.
4.7 * Sea f : A RN RN un campo vectorial de clase C 1 en a A. Probar que:
i)

> 0, > 0 :
B(a, ) A y f es derivable en B(a, )

x, y B(a, ) k f (x) f (y) D f (a)(x y)k kx yk
ii) Si adems, suponemos que D f (a) es un isomorfismo topolgico en RN , prubese

que existe > 0 tal que B(a, ) A y f es un homeomorfismo de B(a, ) sobre
su imagen.
4.8 * Sean A RN abierto, f : A RM un campo vectorial de clase C 1 y K A un
compacto. Probar que:

{x RN : dist(x, K) < } A
> 0, > 0 :
khk < k f (x + h) f (x) D f (x)(h)k khk, x K
( f es uniformemente derivable en K).
Indicacin: sese el axioma de Heine-Borel para conseguir la primera condicin. Despus, el Teorema de Heine, para conseguir continuidad uniforme de la diferencial en un
compacto de A que contenga a K. Finalmente, basta usar el Teorema del valor medio
como en la parte i) del Ejercicio 4.7.
177
4.9 * Sea (E, d) un espacio mtrico completo y sea f : E E una aplicacin. Supongamos que existe una serie convergente de nmeros reales n1 n tal que

d f n (x), f n (y) n d(x, y), x, y E, n N.
Entonces f tiene un nico punto fijo. De hecho si x0 es cualquier punto de E, la sucesin
{ f n (x0 )} converge a dicho punto.
Indicacin: Utilizar la misma argumentacin que en la demostracin del Teorema del
punto fijo de Banach cambiando la sucesin { n } que all aparece por la sucesin
{n }.
179
4.7.
4.1 Fijemos a A. El campo vectorial g : A RM dado por

g(x) := f (x) D f (a)(x)
es derivable con derivada Dg(x) = D f (x) D f (a) = 0. El Corolario 4.8 nos asegura
que g es constante. As
f = b + D f (a)|A para conveniente b RM ,
es decir,
f (x) = f (a) + D f (a)(x a), x A.

4.2 El espacio mtrico [1, +[, | | es completo (cerrado de un completo). Es inmediato
que f ([1, +[) ([1, +[). Como
f 0 (x) =
1
, x ([1, +[,
1 + x2
se sigue del Teorema del valor medio real que

x, y [1, +[ | f (x) f (y)| = | f 0 ( )||x y| =
1
|x y|
1+2
para conveniente > 1 y, por tanto,

1
x, y [1, +[ | f (x) f (y)| |x y|,
2
esto es, f es contractiva. El Teorema del punto fijo nos asegura que existe un nico
punto a [1, +[ tal que a = arc tg a + 1. Como la funcin de R en R dada por x 7
arc tg x + 1 x tiene derivada negativa, deducimos que la ecuacin x = arc tg x + 1 tiene
una nica solucin.
El Teorema del punto fijo nos asegura adems que para cada natural n es
|a an |
|a1 a0 |
.
2n1
En particular si tomamos a0 = 1, obtenemos que |a an | 2n+1

, que nos permite
conocer el punto a con la aproximacin deseada, en este caso a11 = 20 13222 . . . , esto
es, a = 20 132 . . . .
4.3 Sean x, y A con x 6= y. Aplicamos el Corolario 4.9 a la funcin f en el segmento [x, y]

para obtener que
(
)
r
k f (y) f (x)k2 ky xk2 Sup
D j fi(x)2 : x A .
i, j
180

(
)
q
As, notando := Sup
i, j D j fi (x)2 : x A < 1, se tiene que
k f (y) f (x)k2 ky xk2 , x, y A.
Por continuidad, tambin
k f (y) f (x)k2 ky xk2 , x, y A.
El Teorema del punto fijo de Banach nos asegura la existencia del punto fijo de f en A.
4.4 El conjunto C := {(x, y) R2 : |x| 1, |y| 1} es completo (cerrado de R2 ). Es

inmediato que la aplicacin f : C R2 dada por
f (x, y) =
sen x sen y x2 + y2
,
,
2
4
verifica f (C) C.
f es diferenciable y la matriz jacobiana viene dada por
cos x sen y sen x cos y

1
2
x
y
Usando la versin prctica del Teorema del Valor medio (Corolario 4.9) se tiene que
kD f (x, y)k2

1
cos2 x sen2 y + sen2 x cos2 y + x2 + y2
4

1
sen2 y + sen2 x + x2 + y2
4

1
2 sen2 1 + x2 + y2
4

1
2 sen2 1 + 2
4

1
sen2 1 + 1 < 1,
2
por tanto, f es lipschitziana con constante de Lipschitz menor que 1, esto es, contractiva. Como C es completo, por el Teorema del punto fijo de Banach, f tiene un nico
punto fijo.
4.5 Para x, y R2 se tiene que
J f (x, y) =
cos x
0
0
1
1+y2
!
,
181

y en consecuencia,
1
D j fi(x)2 = cos2 x + (1 + y2)2 2.

i, j
El Corolario(4.9) nos asegura que f es lipschitziana con constante de Lipschitz menor

o igual que 2. As 2f es contractiva. El resultado se sigue del Teorema del punto fijo.
4.6 Sea x B(0, 1) \ {0}. Se tiene que
k f (x)k kxk Sup{kD f (y)k : y ]0, x[}
kxk Sup{k f (y)k : y ]0, x[} kxk Sup{k f (y)k : y [0, x]},
donde se ha utilizado el Teorema del valor medio y la desigualdad de la hiptesis. La
propiedad de compacidad nos asegura la existencia de y1 [0, x] tal que
k f (x)k kxk k f (y1 )k.
Repitiendo el proceso, existe y2 [0, y1 ] [0, x] tal que k f (y1 )k ky1 k k f (y2 )k, y en
consecuencia
k f (x)k kxk2 k f (y2 )k.
Se prueba ahora por induccin que para cada n natural se tiene
k f (x)k kxkn k f (yn )k para conveniente yn [0, x],
y por tanto para cada natural n se tiene que
k f (x)k kxkn Sup{k f (y)k : y [0, x]} = kxkn max{k f (y)k : y [0, x]},
donde se ha vuelto a utilizar la propiedad de compacidad.
Como kxk < 1, se sigue que {kxkn } 0 y por tanto f (x) = 0. La arbitrariedad de x
nos asegura que f se anula en B(0, 1). Por ltimo la continuidad de f nos asegura que
dicha funcin se anula tambin en B(0, 1).
4.7 *
i) Sea > 0 fijo. Tomemos > 0 tal que si kx ak < , entonces
aA
f es derivable en x y kD f (x) D f (a)k .
La funcin g : B(a, ) RN definida por

g(z) := f (z) D f (a)(z)
es derivable con derivada Dg(z) = D f (z) D f (a), z B(a, ).
Para cada x, y B(a, ), el Teorema del valor medio(4.5) aplicado a la funcin g en el
segmento [x, y], nos asegura que
k f (x) f (y) D f (a)(x y)k = kg(x) g(y)k kx yk Sup{kDg(z)k : z ]x, y[}
182

= kx ykSup{kD f (z) D f (a)k : z ]x, y[} kx yk.
ii) Sea > 0. Tomemos > 0 como en i). Sean x, y B(a, ), se tiene que
kD f (a)(x y)k k f (x) f (y)k kD f (a)(x y) f (x) f (y)k kx yk,
donde se han usado la propiedad triangular y el apartado i). As
kD f (a)(x y)k kx yk k f (x) f (y)k,
pero al ser D f (a) un isomorfismo, se tiene tambin que
kx yk kD f (a)1 kk D f (a)(x y)k
y por tanto

1
kx yk k f (x) f (y)k.
kD f (a)1 k
Sea ahora R+ con <

1
.
kD f (a)1 k
Si notamos a su correspondiente , se tiene que

1
kx yk k f (x) f (y)k, x, y B(a, ),

kD f (a)1 k
expresin que nos da la inyectividad de f y la continuidad de su inversa.

Este ejercicio hace buena la expresin f hereda localmente las propiedades de D f (a).
Conviene resaltar que este ejercicio no es el Teorema de la funcin inversa que nos asegurar adems que f es localmente una funcin abierta (la demostracin de dicho teorema requiere tambin el uso de otra herramienta fundamental, el Teorema de Schauder
(4.15)).
4.8 * Consideramos la funcin g : K R dada por
g(x) = dist(x, RN \A) (x K).
Como A es una abierto que contiene a K, entonces RN \A es un cerrado en RN cuya
interseccin con K es vaca. Por tanto, dist(x, RN \A) > 0 para todo x K. Como la
funcin distancia a un conjunto es continua, entonces por la propiedad de compacidad,
g alcanza el mnimo en K. Si r := min g(K), entonces se tiene que
x RN , dist(x, K) < r x
/ RN \A x A.
Sea > 0 fijo. Para conseguir la otra condicin, aplicamos el Teorema de Heine a la
diferencial de f y al compacto

r
K 0 := y RN : dist(y, K)
,
2
conjunto que contiene a K. Dado un positivo , por la continuidad uniforme de D f en
K 0 existe un positivo < r que verifica
183
(4.7.1)
x, y K 0 , kx yk < kD f (x) D f (y)k < .
Ahora bien, por la eleccin de <
r
2
es inmediato que se verifica
y RN , dist(y, K) < y A.
Adems, si x K, se tiene que un elemento de la forma x + h con khk < verifica que
x + h K 0 , por tanto en vista de 4.7.1 tenemos
(4.7.2)
kD f (x) D f (y)k < .
La desigualdad del enunciado es consecuencia del Teorema del valor medio. Consideremos la funcin g : B(a, a ) RM dada por g(z) = f (z) D f (a)(z). Dados x, y
B(a, a ) con x 6= y, se tiene
k f (y) f (x) D f (a)(x y)k = kg(y) g(x)k
ky xk Sup{kDg(z)k : z ]x, y[} =
ky xkSup{kD f (z) D f (a)k : z ]x, y[} ky xk,
donde se ha vuelto a utilizar la desigualdad de (4.7.2).
4.9 * Aunque la existencia y unicidad del punto fijo de f se puede deducir del Corolario
(4.13), haremos una demostracin independiente con el fin de que el ejercicio generalice el Teorema del punto fijo (tmese n = n , n N).
Unicidad: Supongamos que a, b E son tales que f (a) = a y f (b) = b, se tiene para
cada n natural que d(a, b) = d( f n (a), f n (b)) n d(a, b) de donde se deduce, por
converger a cero la sucesin {n }, que a = b.
Existencia: La sucesin {xn } = { f n (x0 )} es de Cauchy. En efecto para n, h N, se tiene
d(xn+h , xn ) d(xn+h , xn+h1 ) + + d(xn+1 , xn ) =

d f n+h1 (x1 ), f n+h1 (x0 ) + + d f n (x1 ), f n (x0 )
n+h1 d(x1 , x0 ) + + n d(x1 , x0 ) d(x1 , x0 )
k .
k=n

Como la serie n1 n es convergente, la sucesin k=n k converge a cero y se

puede concluir que {xn } es una sucesin de Cauchy, y por tanto convergente.
Sea a := lim xn , se tiene entonces que
d( f (a), a) d( f (a), xn+1 ) + d(xn+1 , a) = d( f (a), f (xn )) + d(xn+1 , a)
1 d(a, xn ) + d(xn+1 , a) 0,
de donde se deduce que f (a) = a.
Tema 5
Derivada segunda. Matriz hessiana.
Recordemos que la derivabilidad de un campo vectorial f en un punto a garantiza la existencia de una mejor aproximacin afn de la funcin f en dicho punto, esto es, la existencia
de una aplicacin lineal T de RN en RM tal que

f (x) f (a) + T (x a)
=0.
lim
xa
kx ak
Para una funcin f de variable real, si f 0 es de nuevo derivable, es conocido que se verifica

f (x) f (a) + f 0 (a)(x a) + 21 f 00 (a)(x a)2
lim
=0.
xa
|x a|2
Ahora bien, si f : A RN RM es un campo vectorial y la aplicacin D f es derivable en
un punto a, probaremos que existe una aplicacin lineal S de RN en L (RN , RM ) tal que

f (x) f (a) + T (x a) + 21 S(x a)(x a)
lim
=0,
xa
kx ak2
donde T = D f (a) y a la aplicacin S la llamaremos diferencial segunda de f en a, (D2 f (a)).
Este resultado se conoce como Frmula infinitesimal del resto (vase el Teorema 5.8).
Tambin mejoraremos la informacin que obtuvimos en el Teorema del valor medio, esto
es, la desigualdad
k f (x) f (a)k kx ak sup{kD f (z)k : z ]a, x[}.
Si el campo vectorial f es dos veces derivable, obtendremos el siguiente resultado que se
conoce como Frmula de Taylor (vase el Teorema 5.10), esto es,
k f (x) [ f (a) + D f (a)(x a)]k kx ak2 sup{kD2 f (z)k : z ]a, x[}.
Los resultados conocidos y los que obtendremos en este tema se resumen en el siguiente y
sugestivo esquema:
186
5. Derivada segunda

Definicin de derivada Frmula infinitesimal del resto
.
Teorema del valor medio
Frmula de Taylor
Como la derivada segunda es un operador lineal con valores en el espacio de las aplicaciones lineales, empezaremos identificando este espacio de operadores con las aplicaciones
bilineales.
Bajo esta identificacin, probaremos que la diferencial segunda es simtrica, resultado
que se conoce come Teorema de Schwarz (Teorema 5.6).
5.1.
Aplicaciones bilineales.
Para cada T L (RN , L (RM , RP )), si definimos

(x, y) = T (x)(y)
(x RN , y RM )
()
es fcil comprobar que : RN RM RP es una aplicacin bilineal, esto es, es lineal en

cada variable. Recprocamente, si : RN RM RP es una aplicacin bilineal, la igualdad
() define una aplicacin lineal T : RN L (RM , RP ). Como el espacio L (RN , L (RM , RP ))
es un espacio normado si se considera la norma de operadores, y la anterior identificacin entre operadores y formas bilineales es lineal, entonces la norma del espacio de operadores
induce otra en el espacio L 2 (RN RM , RP ) de las aplicaciones bilineales de RN RM en
RP . Para T L (RN , L (RM , RP )) se tiene entonces

kT k = max kT (x)k : x RN , kxk = 1 =

= max kT (x)(y)k : x RN , y RM , kxk = 1, kyk = 1 ,
escribiendo la igualdad anterior en trminos de , la aplicacin bilineal asociada a T , se tiene
que

kk = max k(x, y)k : x RN , y RM , kxk = 1, kyk = 1 .
Si N = M, notaremos simplemente por L 2 (RN , RP ) al conjunto de las aplicaciones bilineales de RN RN en RP . Cuando P = 1 y N = M, las aplicaciones bilineales de RN RN en
R se identifican con las matrices cuadradas de orden N de nmeros reales. Si A MNN (R),
la forma bilineal asociada A viene dada por

A (x, y) = TA (x)(y) = xAt | y = xAt yt (x, y RN ),
donde estamos usando las identificaciones
L 2 (RN , R) L (RN , L (RN , R)) L (RN , RN ) MNN .
Si suponemos que A = ai j ), como

A (ei , e j ) = ei At | e j = (ani ) | e j = a ji ,
187
entonces, es claro que la forma bilineal A es simtrica si, y slo si, la matriz A lo es, en cuyo
caso
A (x, y) = xAyt .
Proposicin 5.1.
i) La aplicacin k k : L 2 (RN RM , RP ) R dada por

kk = max k(x, y)k : x RN , y RM , kxk = 1, kyk = 1
es una norma en L 2 (RN RM , RP ).
ii) Se verifica

kk = max k(x, y)k : x RN , y RM , kxk 1, kyk 1 =

= min K 0 : k(x, y)k Kkxk kyk, x RN , y RM
iii) es continua.
Demostracin:
i) y ii) Basta usar que la identificacin de L 2 (RN RM , RP ) en L (RN , L (RM , RP )) es una
isometra y que las igualdades anlogas se verifican en L (RN , L (RM , RP )).
iii) Como consecuencia de la igualdad
(x, y) (a, b) = (x a, y b) + (x a, b) + (a, y b),
y en vista de ii) se tiene

k(x, y) (a, b)k kk kx ak ky bk + kx ak kbk + kak ky bk ,
de donde se deduce la continuidad de .
5.2.
Derivada segunda.
Recordemos que si A R y f : A R es derivable, se dice que f es dos veces derivable si la funcin f 0 : A R es derivable. Para campos vectoriales, se puede trasladar
la misma definicin sin ms que tener en cuenta que la aplicacin derivada toma valores en
L (RN , RM ), esto es, en el espacio vectorial de las matrices de orden M N que se identifica
con RMN , en el que, en virtud del Teorema de Hausdorff, todas las normas son equivalentes.
Usualmente en L (RN , RM ) consideraremos la norma de operadores.
188
5. Derivada segunda
Definicin 5.2 (Campos vectoriales dos veces derivables). Sean A RN ,

f : A RM y sea A1 A el conjunto de puntos donde f es derivable. Se dice que f es
dos veces derivable en a A1 si la funcin D f : A1 L (RN , RM ) RMN es derivable en

a, en cuyo caso la aplicacin
D(D f )(a) L (RN , L (RN , RM )) L 2 (RN , RM )
se denomina la derivada segunda de f en a o diferencial segunda de f en a y se nota D2 f (a).
La aplicacin cuadrtica de RN en RM asociada a D2 f (a) se nota d 2 f (a). Esto es,
d 2 f (a)(x) := D2 f (a)(x, x), x RN .
Diremos que f es dos veces derivable en un subconjunto B de A si es dos veces derivable en
cada punto de B.
Sea A2 A el conjunto de puntos de A donde f es dos veces derivable. La aplicacin
2
D f : A2 L (RN , L (RN , RM )) L 2 (RN , RM ) definida por
x D2 f (x)
se llama derivada segunda de f o diferencial segunda de f . Se dice que f es de clase C 2 en a
si es dos veces derivable en un entorno de a y la funcin D2 f es continua en a.
Se dice que f es dos veces derivable (resp. de clase C 2 ) en A cuando lo sea en todos los
puntos de su conjunto de definicin (que necesariamente ser abierto). Notamos por C 2 (A)
al conjunto de las funciones de clase C 2 en el abierto A.
Nota 5.3. Sean A R, f : A RM . Si f es derivable en un punto a A, sabemos que

D f (a)(x) = x f 0 (a), x R,
equivalentemente,
f 0 (a) = D f (a)(1).
Supongamos ahora que f es derivable en un entorno U de a. Las siguientes afirmaciones son
equivalentes:
i) f es dos veces derivable en a (en el sentido de la definicin anterior).
ii) f 0 es derivable en a.
Adems, si son ciertas las afirmaciones anteriores, entonces se verifica
D2 f (a)(s,t) = st f 00 (a), s,t R,
equivalentemente,
D2 f (a)(1, 1) = f 00 (a).
189

Demostracin:
En efecto, sabemos que la aplicacin E : L (R, RM ) RM definida por
E(T ) = T (1), T L (R, RM )
es un isomorfismo de L (R, RM ) sobre RM y la relacin entre f 0 y D f viene determinada por

este isomorfismo. Por tanto, la composicin
Df
U L (R, RM ) RM
no es ms que f 0 . Como la segunda funcin es derivable por ser lineal y su inversa tambin,
entonces, gracias a la regla de la cadena, D f es derivable en a si, y slo si, f admite segunda
derivada en a. Adems, si esto ocurre, usando la regla de la cadena, y teniendo en cuenta que,
por ser E lineal DE(T ) = E, T L (R, RM ), obtenemos
f 00 (a) = D( f 0 )(a)(1) = D(E D f )(a)(1) =

= DE(D f (a)) D(D f )(a) (1) =

= E D(D f )(a)(1) = D(D f )(a)(1) (1) = D2 f (a)(1, 1).
Como la aplicacin (s,t) 7 D2 f (a)(s,t) es bilineal, entonces
D2 f (a)(s,t) = stD2 f (a)(1, 1) = st f 00 (a) (s,t R).
Ejemplos 5.4 (Funciones dos veces derivables).

1. Toda funcin constante f : RN RM es de clase C 2 con
D2 f (a) = 0, a RN .
2. Toda aplicacin lineal T : RN RM es de clase C 2 con
D2 T (a) = 0,
a RN .
3. Toda aplicacin bilineal T : RN RM RP es de clase C 2 con derivada segunda en

(a, b) RN RM definida por

D T (a, b) (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) = T (x1 , y2 ) + T (x2 , y1 ), (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) RN RM .
2
En efecto, como
DT (a, b)(x, y) = T (a, y) + T (x, b), (a, b), (x, y) RN RM ,
190
5. Derivada segunda
DT es una aplicacin lineal de RN RM en L (RN RM , RP ), luego DT es de clase
C 1 , es decir, T es de clase C 2 . Calculemos ahora la derivada segunda de T en (a, b)
RN RM . Se tiene
i
h

D2 T (a, b) (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) = D(DT )(a, b)(x1 , y1 ) x2 , y2 =

DT (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) = T (x1 , y2 ) + T (x2 , y1 ), (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) RN RM .
Ntese la simetra de D2 T (a, b).
4. En vista de los ejemplos 2 y 3, la aplicacin suma : RN RN RN dada por

(a, b) = a + b, a, b RN
y la aplicacin producto por escalares : R RN RN dada por
(, a) = a, R, a RN
son de clase C 2 con
D2 (a, b) = 0, a, b RN
y

D (, a) (1 , x1 ), (2 , x2 ) = 1 x2 + 2 x1 , , 1 , 2 R, a, x1 , x2 RN .
2
5. La aplicacin inversin J : Iso (RN ) L (RN ) dada por

J(T ) = T 1 , T Iso (RN )
es de clase C 2 con derivada segunda en T Iso (RN ) definida por
D2 J(T )(R, S) = T 1 ST 1 RT 1 + T 1 RT 1 ST 1 ,
R, S L (RN ).
En efecto, sabemos que J es derivable con derivada

DJ = (J, J)
de Iso (RN ) en L (L (RN )), donde es la aplicacin bilineal de L (RN ) L (RN ) en
L (L (RN )) definida por
(F, G)(S) = FSG, F, G, S L (RN ).
Las reglas de derivacin y los ejemplos de funciones derivables garantizan que DJ es
de clase C 1 , y en consecuencia J es de clase C 2 , con derivada segunda dada por
D2 J(T )(R, S) = D(DJ)(T )(R)(S) = D( (J, J))(T )(R)(S) =
h
i
1 1
D(T , T ) D(J, J)(T ) (R)(S) =
D(T 1 , T 1 )(DJ(T )(R), DJ(T )(R))(S) =
D(T 1 , T 1 )(T 1 RT 1 , T 1 RT 1 )(S) =

(T 1 , T 1 RT 1 ) + (T 1 RT 1 , T 1 ) (S) =
T 1 S(T 1 RT 1 ) (T 1 RT 1 )ST 1 =
= T 1 ST 1 RT 1 + T 1 RT 1 ST 1 ,
R, S L (RN ).
191
5.3.
i) Linealidad. Sean A RN , a A y f , g : A RM funciones dos veces derivables en

a y sea R. Entonces f + g y f son dos veces derivables en a con
D2 ( f + g)(a) = D2 f (a) + D2 g(a), D2 ( f )(a) = D2 f (a).
Adems, si f , g C 2 (a), entonces f + g C 2 (a) y f C 2 (a).
Demostracin:
La comprobacin de esta regla es rutinaria.
ii) Regla de la cadena. Sean A RN , B RM , f : A RM tal que f (A) B y g : B
RP . Supongamos que f es dos veces derivable en a A y que g es dos veces derivable
en f (a). Entonces la composicin h = g f es dos veces derivable en a con
D2 h(a)(x1 , x2 ) =

= D2 g( f (a)) D f (a)(x1 ), D f (a)(x2 ) + Dg( f (a)) D2 f (a)(x1 , x2 )
para cualesquiera x1 , x2 RN .
Adems si f C 2 (a) y g C 2 ( f (a)), entonces h C 2 (a).
Demostracin:
Teniendo en cuenta las hiptesis, podemos tomar U y V entornos de a y f (a), respectivamente, tales que f es derivable en U, g es derivable en V , y f (U) V . La regla de la
cadena para la derivada primera garantiza que la funcin h es derivable en U, y adems
que
Dh(x) = Dg( f (x)) D f (x), x U.
Por tanto
Dh = ,
donde es la aplicacin de U en L (RM , RP ) L (RN , RM ) dada por

(x) = (Dg f )(x), D f (x) , x U,
y es la aplicacin de L (RM , RP ) L (RN , RM ) en L (RN , RP ) definida por
(R, S) = R S.
Como g es dos veces derivable (resp. de clase C 2 ) en f (a) podemos asegurar que Dg
es derivable (resp. de clase C 1 ) en f (a). En consecuencia, la regla de la cadena para
la derivada primera nos dice que Dg f es derivable (resp. de clase C 1 ) en a, luego la
funcin componente primera de es derivable (resp. de clase C 1 ) en a. Como f es dos
veces derivable (resp. de clase C 2 ) en a, la funcin componente segunda de , esto
192
5. Derivada segunda
es, D f , es derivable (resp. de clase C 1 ) en a. En consecuencia, es derivable (resp. de
clase C 1 ) en a.
Por otra parte, la funcin es una aplicacin bilineal y, por tanto, de clase C 1 en
L (RM , RP ) L (RN , RP ).
Al ser Dh = , el resultado es consecuencia de la regla de la cadena para la derivada
primera.
Probemos ahora la frmula. Para x1 , x2 RN , se tiene que
D2 h(a)(x1 , x2 ) = D(Dh)(a)(x1 )(x2 ) = D( )(a)(x1 )(x2 ) =

D((a)) D(a) (x1 )(x2 ) = D((a)) D(a)(x1 ) (x2 ) =

D Dg( f (a)), D f (a) D(Dg f )(a)(x1 ), D(D f )(a)(x1 ) (x2 ) =

D Dg( f (a)), D f (a) D(Dg)( f (a)) D f (a)(x1 ) , D(D f )(a)(x1 ) (x2 ) =

Dg( f (a)) D(D f )(a)(x1 )(x2 ) + D(Dg)( f (a)) D f (a)(x1 ) D f (a)(x2 ) =

2
2
Dg( f (a)) D f (a)(x1 , x2 ) + D g( f (a)) D f (a)(x1 ), D f (a)(x2 ) .
Nota 5.5. Es interesante observar la forma que adopta la regla de la cadena cuando se
involucran derivadas elementales.
f
En el caso de que A R B RM RP se tiene que

(g f )00 (a) = D2 (g f )(a))(1, 1) = D2 g( f (a)) (D f (a)(1), D f (a)(1)) +

Dg( f (a)) D2 f (a)(1, 1) = D2 g( f (a)) f 0 (a), f 0 (a) + Dg( f (a)) f 00 (a) ,
donde se han utilizado la Nota 5.3 y la regla de la cadena.
En el caso especial de que M = 1 se obtiene
(g f )00 (a) = g00 ( f (a))( f 0 (a))2 + g0 ( f (a))( f 00 (a)).
El carcter local de la derivabilidad y de la derivada permiten ahora obtener la siguiente

regla.
iii) Carcter local de la derivada segunda. Sean A RN , a A y f : A RM un campo
vectorial. Las siguientes afirmaciones son equivalentes:
i) f es dos veces derivable en a.
193
ii) Existe algn entorno U de a incluido en A tal que f|U es dos veces derivable en a.
Adems, en caso de que sean ciertas las anteriores afirmaciones, las derivadas segundas
en a de ambas funciones coinciden.
iv) Derivacin de la funcin inversa. Sean A y B subconjuntos abiertos de RN y f un
homeomorfismo de A sobre B. Si f es dos veces derivable en a (resp. de clase C 2 en
a) para algn a A y D f (a) Iso (RN ), entonces f 1 es dos veces derivable en f (a)
(resp. de clase C 2 en f (a)).
Demostracin:
La continuidad de la aplicacin x 7 D f (x) en el punto a garantiza la existencia de un
abierto U de RN tal que
a U A, D f (x) Iso (RN ), x U.
La regla de derivacin de la funcin inversa (Proposicin 3.27) asegura entonces que
f 1 es derivable en f (U) con

1
, y f (U).
D f 1 (y) = D f ( f 1 (y))
En consecuencia,
D f 1 = J D f f 1 ,
lo que prueba que D f 1 es derivable en f (a), es decir f 1 es dos veces derivable en
f (a). Es claro tambin que si f es de clase C 2 en a, entonces D f 1 es de clase C 1 en
f (a), es decir, f 1 es de clase C 2 en f (a).
v) Sea A RN y f : A RM una funcin dos veces derivable en a A y T

L (RM , RP ), entonces T f es dos veces derivable en a con
D2 (T f )(a) = T D2 f (a).
Como consecuencia, si f C 2 (a), entonces T f C 2 (a).
Demostracin:
Como T es de clase C 2 , la regla de la cadena garantiza que T f es dos veces derivable
(resp. de clase C 2 ) en a con
D2 (T f )(a)(x1 , x2 ) =

D2 T ( f (a)) D f (a)(x1 ), D f (a)(x2 ) + DT ( f (a)) D2 f (a)(x1 , x2 ) =

0 + DT ( f (a)) D2 f (a)(x1 , x2 ) =

T D2 f (a))(x1 , x2 ) =

2
T D f (a) (x1 , x2 ),
donde se ha empleado que DT (y) = T, y RM , y, por tanto, D2 T = 0.
194
5. Derivada segunda
vi) Reduccin a campos escalares. Sean A RN y f : A RM un campo vectorial.

Si f = ( f1 , . . . , fM ), entonces f es dos veces derivable en a A si, y slo si, cada fk es
dos veces derivable en a para k = 1, . . . , M, en cuyo caso

D2 f (a)(x1 , x2 ) = D2 f1 (a)(x1 , x2 ), . . . , D2 fM (a)(x1 , x2 )
Adems f C 2 (a) si, y slo si, fk C 2 (a) para k = 1, . . . , M.
Demostracin:
Para k = 1, . . . , M, notaremos por k a la proyeccin k-sima de RM y por Ik a la inyeccin k-sima de R en RM . Como
f1 = 1 f , . . . , fM = M f y f = I1 f1 + . . . + IM fM ,
la linealidad de la derivada segunda y la regla de la cadena aseguran que f es dos veces
derivable en a si, y slo si las funciones componentes lo son. El mismo argumento es
vlido en caso de que f C 2 . Adems, el anterior apartado asegura que
D2 fk (a) = k D2 f (a), k = 1, . . . , M
y
D2 f (a) = I1 D2 f1 (a) + . . . + IM D2 fM (a),
es decir,

D2 f (a)(x1 , x2 ) = D2 f1 (a)(x1 , x2 ), . . . , D2 fM (a)(x1 , x2 ) , x1 , x2 RN .
5.4.
Teorema de Schwarz.
Teorema 5.6 (Schwarz). Sean A RN y f : A RM un campo vectorial. Supongamos

que f es dos veces derivable en un punto a A. Entonces la aplicacin bilineal D2 f (a) es
simtrica, esto es,
D2 f (a)(x1 , x2 ) = D2 f (a)(x2 , x1 ),
x1 , x2 RN .
Demostracin:
Dado > 0, elegimos > 0 tal que si x B(a, 2 ) entonces se verifica
(5.4.1)
x A, f es derivable en x y kD f (x) D f (a) D(D f )(a)(x a)k kx ak

2
Sean h, k RN con 0 < khk, kkk < fijos. Consideremos la funcin

: B(0, ) RN RM
definida por
(x) = f (a + h + x) f (a + x) D(D f )(a)(h)(x),
(x B(0, )).
195
Es claro que es derivable en B(0, ) con

D(x) = D f (a + h + x) D f (a + x) D(D f )(a)(h), x B(0, ),
donde se ha usado que D(D f )(a)(h) L (RN , RM ) y en consecuencia D(D(D f )(a)(h))(x) =
D(D f )(a)(h). Aplicando a el Teorema del valor medio (Teorema 4.5) en el segmento [0, k]
obtenemos
k(k) (0)k kkk sup{kD(x)k : x ]0, k[}.
Para cada x [0, k] se tiene
kD(x)k = kD f (a + h + x) D f (a + x) D(D f )(a)(h)k
kD f (a + h + x) D f (a) D(D f )(a)(h + x)k + k D f (a + x) + D f (a) + D(D f )(a)(x)k

kh + xk + kxk khk + kxk khk + kkk ,

2
2
donde se ha utilizado la desigualdad 5.4.1. En consecuencia,

2
k(k) (0)k kkk khk + kkk khk + kkk .
Hemos probado que

2
k f (a + h + k) f (a + k) f (a + h) + f (a) D(D f )(a)(h)(k)k khk + kkk .
De la simetra de la funcin
(h, k) f (a + h + k) f (a + h) f (a + k) + f (a)
y de la propiedad triangular se deduce
2
kD(D f )(a)(h)(k) D(D f )(a)(k)(h)k 2 khk + kkk .
Sean ahora x1 , x2 RN vectores no nulos (en otro caso la igualdad del enunciado es inmediata); se tiene para cualquier t > 0 que
kD2 f (a)(x1 , x2 ) D2 f (a)(x2 , x1 )k
=

2
kx1 k + kx2 k
kD2 f (a)(tx1 ,tx2 ) D2 f (a)(tx2 ,tx1 )k
=

2
ktx1 k + ktx2 k
kD(D f )(a)(tx1 )(tx2 ) D(D f )(a)(tx2 )(tx1 )k
,

2
ktx1 k + ktx2 k
y por tanto, tomando t > 0 de manera que 0 < ktx1 k, ktx2 k < , concluimos que
kD2 f (a)(x1 , x2 ) D2 f (a)(x2 , x1 )k
2

2
kx1 k + kx2 k
de donde se deduce el enunciado dada la arbitrariedad de .
196
5.5.
5. Derivada segunda
Frmula de Taylor.
Definicin 5.7 (Polinomio de Taylor de orden dos). Sea A RN y

f : A RM una funcin dos veces derivable en un punto a A. La funcin P2 : RN RM
definida por
1
P2 (x) = f (a) + d f (a)(x a) + d 2 f (a)(x a)
2
se denomina polinomio de Taylor de orden 2 de f en a, donde hemos escrito d f (a) en lugar
de D f (a) y
d 2 f (a)(x) = D f 2 (a)(x, x), x RN .
Teorema 5.8 (Frmula infinitesimal del resto). Sean A RN y f : A RM un campo

vectorial dos veces derivable en un punto a A . Entonces se verifica
lim
xa
f (x) P2 (x)
= 0.
kx ak2
Demostracin:
Por hiptesis, dado > 0, elegimos > 0 verificando
xA
f es derivable en x
(5.5.1)
kx ak <
kD f (x) D f (a) D(D f )(a)(x a)k kx ak

La funcin g : B(a, ) RM definida por
1
g(x) = f (x) f (a) d f (a)(x a) d 2 f (a)(x a), x B(a, )
2
es derivable con
Dg(x) = D f (x) D f (a) D2 f (a)(x a), x B(a, ).
En efecto, la nica parte que merece ser comentada es la derivacin de la funcin Q : RN RM
definida por
1
1
Q(x) = d 2 f (a)(x a) = D2 f (a)(x a, x a), x RN .
2
2
De la derivacin de una aplicacin bilineal y de la regla de la cadena deducimos que Q es
derivable en x RN con

1 2
2
DQ(x)(z) =
D f (a)(x a, z) + D f (a)(z, x a) , z RN .
2
Finalmente el Teorema de Schwarz (Teorema 5.6) garantiza que
DQ(x) = D(D f )(a)(x a).
197
Sea ahora x RN con 0 < kx ak < . Se tiene que [a, x] B(a, ) y la funcin g es continua
en [a, x] y derivable en ]a, x[. Aplicando el Teorema del valor medio al campo vectorial g en
el segmento [a, x] obtenemos que
n
o
kg(x) g(a)k kx ak sup kD f (z) D f (a) D(D f )(a)(z a)k : z ]a, x[
n
o
kx ak sup kz ak : z ]a, x[ = kx ak2 ,
donde se ha utilizado 5.5.1. Por otra parte, por ser

1
kg(x) g(a)k = f (x) f (a) + d f (a)(x a) + d 2 f (a)(x a) ,
2
hemos concluido la demostracin.
Teorema 5.9 (Frmula de Taylor con resto de Lagrange para campos esc.). Sean A RN
y a, x A con a 6= x, tales que el segmento [a, x] est incluido en A. Si f : A R es una
funcin de clase C 1 en [a, x] y dos veces derivable en ]a, x[, entonces existe c ]a, x[ tal que
1
f (x) = f (a) + d f (a)(x a) + d 2 f (c)(x a).
2
Demostracin:
La demostracin de este resultado consiste en aplicar la Frmula de Taylor clsica a la
funcin auxiliar : [0, 1] R definida por
(t) = f (a + t(x a)).
La regla de la cadena asegura que es de clase C 1 en [0, 1] y dos veces derivable en ]0, 1[
con
0 (t) = d f (a + t(x a))(x a), t [0, 1].
Usando la Nota 5.5, obtenemos

(t) = d f a + t(x a) (x a), t [0, 1].
00
As, la funcin cumple las hiptesis de la Frmula de Taylor y, por tanto, existe t0 ]0, 1[
tal que
1
(1) = (0) + 0 (0) + 00 (t0 ),
2
es decir,
1
f (x) = f (a) + d f (a)(x a) + d 2 f (a + t0 (x a))(x a).
2
Teorema 5.10 (Frmula de Taylor). Sean A RN y a, x A con a 6= x, tales que el segmento
[a, x] est incluido en A. Si f : A RM es un campo vectorial de clase C 1 en [a, x] y dos
veces derivable en ]a, x[, entonces
n
o
1
2
2
k f (x) f (a) d f (a)(x a)k kx ak sup kD f (z)k : z ]a, x[ .
2
198
5. Derivada segunda
Demostracin:
Si el conjunto
n
o
kD2 f (z)k : z ]a, x[
no est mayorado, no hay nada que probar. En otro caso, sea
n
o
K := sup kD2 f (z)k : z ]a, x[ .
La prueba de este teorema consiste en aplicar la Proposicin 4.6 a las funciones
: [0, 1] RM y g : [0, 1] R definidas por

(t) = f a + t(x a) + (1 t)D f a + t(x a) (x a)
y
g(t) =
1
K kx ak2 (1 t)2 .
2
y g son continuas en [0, 1] y derivables en ]0, 1[ con

0 (t) = D f a + t(x a) (x a) D f a + t(x a) (x a)+

+(1 t)D2 f a + t(x a) (x a, x a) =

= (1 t)D2 f a + t(x a) (x a, x a)
y
g0 (t) = K kx ak2 (1 t).
En consecuencia,
0
(t) g0 (t), t ]0, 1[.
Por tanto,
k (1) (0)k g(1) g(0),
es decir,
1
k f (x) f (a) d f (a)(x a)k kx ak2 K.
2
En vista de las reglas de derivacin (Seccin 5.4, apartado vi)), para conocer la derivada
segunda de un campo vectorial, es suficiente conocer las derivadas segundas de los campos
escalares componentes. Por esta razn nos limitamos al estudio de la derivada segunda de
campos escalares.
199
5.6.
Campos escalares.
Definicin 5.11 (Derivadas parciales segundas. Matriz hessiana). Sean

A RN , a A y f un campo escalar en A. Sea j {1, . . . , N} y A j A el conjunto de
puntos donde f tiene derivada parcial respecto de la variable j-sima. Si i {1, . . . , N} y el
campo escalar D j f en A j tiene derivada parcial respecto de la variable i-sima en el punto
a, entonces se dice que f tiene derivada parcial segunda (o de segundo orden) respecto de
2 f
(a) a esta
las variables j e i en el punto a. En tal caso notaremos D(i, j) f (a) o bien
xi x j
2 f
derivada parcial de segundo orden. En caso de que i = j, escribiremos simplemente 2 (a) .
xi
(i,
j)
Si A
A es el conjunto de puntos donde f tiene derivada parcial segunda respecto de las
variables j e i, entonces el campo escalar en A(i, j) definido por
x 7 D(i, j) f (x)
es la aplicacin derivada parcial segunda de f respecto de las variables j e i y se nota por
2 f
D(i, j) f tambin
.
xi x j
Se dice que el campo escalar f tiene matriz hessiana en el punto a si f admite cualquier
derivada parcial de segundo orden en a. En tal caso se define la matriz hessiana de f en a por
D(1,1) f (a) . . . D(N,1) f (a)

H f (a) = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . = D(i, j) f (a)
.
1i, jN
D(1,N) f (a) . . . D(N,N) f (a)
Si C es el conjunto de puntos de A donde f tiene matriz hessiana, entonces la aplicacin de
2
C en MNN (R) RN dada por
x 7 H f (x)
es la aplicacin matriz hessiana de f y se nota por H f .
El siguiente resultado es una caracterizacin de la existencia de derivada segunda para
campos escalares en funcin del gradiente. Recoge tambin que si un campo escalar tiene
derivada segunda, entonces las derivadas parciales segundas cruzadas son iguales.
Teorema 5.12. Sean A RN , a A y f un campo escalar en A. Las siguientes afirmaciones
son equivalentes:
i) f es dos veces derivable en a.
ii) f es derivable en un entorno de a y el gradiente de f es derivable en a.
En el caso de que se verifiquen las anteriores condiciones, se tiene que
D2 f (a)(ei , e j ) = D(i, j) f (a) (1 i, j N).
En consecuencia, la matriz H f (a) es simtrica y se verifica
D2 f (a)(x, y) = xH f (a)yt ,
Adems
x, y RN .
f C 2 (a) f C 1 (a).
200
5. Derivada segunda
Demostracin:
i) ii)
Sea U un entorno abierto de a incluido en A tal que f es derivable en U. Para cada j
{1, . . . , n} existe D j f en U y
D j f (x) = D f (x)(e j ), x U,
y en consecuencia,
Dj f = Ej D f
donde E j es el funcional de evaluacin en e j , esto es, la aplicacin lineal de L (RN , R) en R
definida por
E j (T ) = T (e j ).
La regla de la cadena garantiza ahora que D j f es derivable en a, y en el caso de que f C 2 (a)
se tiene que D j f C 1 (a). Adems las derivadas parciales segundas de f en a se pueden
calcular de la siguiente manera:
D(i, j) f (a) = Di (D j f )(a) = Di (E j D f )(a) =

D E j D f (a)(ei ) = E j D(D f )(a) (ei ) = E j D(D f )(a)(ei ) =
= D(D f )(a)(ei )(e j ) = D2 f (a)(ei , e j ),
para cualquier i {1, .., N}. El Teorema de Schwarz garantiza que D2 f (a) es simtrica, por
tanto H f (a) tambin.
ii) i)
Sea U un entorno abierto de a incluido en A tal que f es derivable en U. Se tiene que

D f (x)(y) = f (x) | y , x U, y RN .
Si notamos por a la identificacin usual de RN con L (RN , R) dada por
(x)(y) = (x | y), x, y RN ,
entonces D f = f .
Como f es derivable en a y es lineal, la regla de la cadena asegura que D f es derivable
en a, esto es, f es dos veces derivable en a, y en el caso de que f C 1 (a) se tiene que
D f C 1 (a), esto es, f C 2 (a).
El resultado anterior junto con el teorema de caracterizacin de los campos escalares de
clase C 1 (Teorema 3.21) prueban el siguiente resultado:
Corolario 5.13. Sean A RN un abierto y f un campo escalar en A. Las siguientes afirmaciones son equivalentes:
i) f es dos veces derivable en A.
201

ii) f es derivable en A.
Adems,
f C 2 (A) H f C (A).
A pesar de que el Teorema anterior afirma que si f es dos veces derivable en a, las derivadas parciales cruzadas coinciden, hay ejemplos sencillos de campos escalares donde esto
no ocurre. Incluimos uno de ellos:
Ejemplo 5.14. Consideremos el campo escalar en R2 dado por
f (x, y) =
xy(x2 y2 )
si (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = 0.
x2 + y2
Se tiene que
D1 f (0, 0) = 0
D1 f (x, y) =
x4 y + 4x2 y3 y5
si (x, y) 6= (0, 0)
(x2 + y2 )2
por tanto,
D1 f (0, y) D1 f (0, 0)
y5
= lim 5 = 1
y0
y0 y
y
D(2,1) f (0, 0) = lim
D2 f (0, 0) = 0, D2 f (x, y) =
de donde
x5 4x3 y2 xy4
si (x, y) 6= (0, 0),
(x2 + y2 )2
D2 f (x, 0) D2 f (0, 0)
x5
= lim 5 = 1.
x0
x0 x
x
D(1,2) f (0, 0) = lim
La regla de la cadena para las derivadas parciales segundas se deduce a partir de la frmula
obtenida en la regla de la cadena para la diferencial segunda, si bien conviene codificar que
se obtiene simplemente derivando parcialmente en la expresin obtenida para las derivadas
parciales primeras.
Ejemplo 5.15 (Laplaciano en polares). Sea z = z(x, y) un campo escalar en R2 dos veces
derivable. Si cambiamos a coordenadas polares, esto es, hacemos
x = cos , y = sen
y notamos
w(, ) = z( cos , sen ),
entonces derivando parcialmente en las expresiones
w
z
z
(, ) = ( cos , sen ) cos + ( cos , sen ) sen
x
y
202
5. Derivada segunda
w
z
z
(, ) = ( cos , sen )( sen ) + ( cos , sen ) cos
x
y
obtenemos

2w
w
z
z
=
=
cos +
sen =
2

x
y

z
z
z
z
cos +
(cos ) +
sen +
(sen ) =
x
x
y
y

2

2
2z
2z
z
z
cos +
sen cos + 0 +
cos + 2 sen sen + 0 =
x2
y x
x y
y
2z
2z
2z
2
2
,
cos
+
sen
+
2
sen
cos
x2
y2
y x

2w
w
z
z
=
=
cos +
sen =

x
y

z
z
z
z
cos +
(cos ) +
sen +
(sen ) =
x
x
y
y

2
z
2z
z
( cos ) cos + ( sen )+
( sen ) +
2
x
y x
x
2

z
2z
z
( sen ) + 2 ( cos ) sen +
cos
x y
y
y
2w
=
2

=

z
z
( sen ) +
( cos ) =
x
y

z
z
z
z
( sen ) +
( sen ) +
( cos ) +
( cos ) =
x
x
y
y
2

z
2z
z
(
sen
)
+
(
cos
)
(
sen
)
+
( cos )+
x2
y x
x
2

z
z
2z
( sen ) +
( cos ) ( cos ) +
( sen ) =
2
x y
y
y

2

z
z
2z
2z
2 z
2
2
cos +
sen +
sen + 2 cos 2
sen cos .
x
y
x2
y
y x
En consecuencia, el laplaciano de z, definido por

z = D(1,1) z + D(2,2) z
203

se expresa en coordenadas polares de la siguiente manera
z( cos , sen ) =
5.7.
1 2w
1 w
2w
(,
)
+
(, ) +
(, ).
2
2
2
[MaHo].
204
5.8.
5. Derivada segunda
Aplicaciones bilineales.
Se verifica que L (RN , L (R, RP )) L 2 (RN RM , RP )) (conjunto de aplicaciones bilineales de RN RM en RP ). La identificacin viene dada por
T 7 ,
donde (x, y) = T (x)(y)
(x RN , y RM ).
La expresin de la norma inducida por esta identificacin en el espacio de las aplicaciones

bilineales es

kk = max k(x, y)k : x RN , y RM , kxk = 1, kyk = 1 =

= max k(x, y)k : x RN , y RM , kxk 1, kyk 1 .
Cuando P = 1 y N = M, las aplicaciones bilineales de RN RN en R se identifican con
MNN (R); si A MNN (R), la forma bilineal asociada A viene dada por

A (x, y) = xAt | y = xAt yt (x, y RN ).
Adems A es simtrica si, y slo si, A es simtrica, en cuyo caso
A (x, y) = xAyt .
Campos vectoriales 2 veces derivables.
Sean A RN , f : A RM y sea A1 A el conjunto de puntos donde f es derivable. Se dice
que f es dos veces derivable en a A1 si la funcin D f : A1 L (RN , RM ) es derivable en
D(D f )(a) L (RN , L (RN , RM )) L 2 (RN RN , RM )
se denomina la derivada segunda de f en a y se nota D2 f (a).
Si A R y f : A RM es un campo vectorial 2 veces derivable en un punto a A,
entonces
D2 f (a)(1, 1) = f 00 (a),
Propiedades de la derivada segunda y de las funciones 2 veces derivables.
i) Linealidad. Sean A RN , a A y f , g : A RM funciones 2 veces derivables en a y
sea R. Entonces f + g y f son 2 veces derivables en a con
D2 ( f + g)(a) = D2 f (a) + D2 g(a), D2 ( f )(a) = D2 f (a).
Adems, si f , g C 2 (a), entonces f + g C 2 (a) y f C 2 (a).
205

RP . Supongamos que f es 2 veces derivable en a A y que g es 2 veces derivable en
f (a). Entonces la composicin h = g f es 2 veces derivable en a. Adems se tiene que
D2 h(a)(x1 , x2 ) =

2
2
= D g( f (a)) D f (a)(x1 ), D f (a)(x2 ) + Dg( f (a)) D f (a)(x1 , x2 )
para cualesquiera x1 , x2 RN .
En el caso particular de que A R se obtiene

(g f )00 (a) = D2 g( f (a)) f 0 (a), f 0 (a) + Dg( f (a))( f 00 (a)).
iii) Carcter local de la derivada segunda. Sean A RN , a A y f : A RM un campo
vectorial. Entonces f es 2 veces derivable en a si, y slo si, existe algn entorno U A
de a tal que f|U es 2 veces derivable en a, en cuyo caso las derivadas segundas en a de
ambas funciones coinciden.
homeomorfismo de A sobre B. Si f es 2 veces derivable en a (resp. de clase C k en a)
para algn a A y D f (a) Iso (RN ), entonces f 1 es 2 veces derivable en f (a) (resp.
de clase C 2 en f (a)).
Si f = ( f1 , . . . , fM ), entonces f es 2 veces derivable en a A si, y slo si, cada fi es 2
veces derivable en a para i = 1, . . . , M, en cuyo caso

D2 f (a) = D2 f1 (a), . . . , D2 fM (a)
Por tanto, una campo vectorial es de clase 2 en un punto cuando todas sus componentes
lo sean tambin.
Las aplicaciones lineales son de clase 2 y su diferencial segunda es nula. Toda aplicacin
bilineal T : RN RM RP es de clase C 2 con derivada segunda en (a, b) RN RM
definida por

D2 T (a, b) (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) = T (x1 , y2 ) + T (x2 , y1 ), (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) RN RM ,
La aplicacin inversin J : Iso (RN ) L (RN ) es de clase C 2 .
Teorema de Schwarz para la derivada segunda.
Sea A RN , f : A RM un campo vectorial. Supongamos que f es 2 veces derivable en
un punto a A. Entonces la aplicacin bilineal D2 f (a) es simtrica, esto es,

D2 f (a) x, y = D2 f (a) y, x
206
5. Derivada segunda
para cualesquiera x, y RN .
Polinomio de Taylor de orden 2.
Sea A RN y f : A RM una funcin. Supongamos que f es 2 veces derivable en un punto
a A, entonces la funcin P2 : RN RM definida por
1
P2 (x) = f (a) + d f (a)(x a) + d 2 f (a)(x a)
2
se llama polinomio de Taylor de orden 2 de f en a. El polinomio de Taylor de orden 2 de una
funcin en un punto a verifica
P2 (a) = f (a), DP2 (a) = D f (a), D2 P2 (a) = D2 f (a).
Frmula infinitesimal del resto.
Sea A RN y f : A RM un campo vectorial. Supongamos que f es 2 veces derivable en
un punto a A, entonces se verifica
lim
xa
f (x) P2 (x)
= 0.
kx ak2
Frmula de Taylor con resto de Lagrange para campos escalares.

Sean A RN y a, x A con a 6= x, tales que el segmento [a, x] est incluido en A. Si f :
A R es una funcin de clase C 1 en [a, x] y dos veces derivable en ]a, x[, entonces existe
c ]a, x[ tal que
1
f (x) = f (a) + d f (a)(x a) + d 2 f (c)(x a).
2
Frmula de Taylor.
Sean A RN y a, x A con a 6= x, tales que el segmento [a, x] est incluido en A. Si f :
A RM es un campo vectorial de clase C 1 en [a, x] y dos veces derivable en ]a, x[,
entonces
n
o
1
k f (x) f (a) d f (a)(x a)k kx ak2 sup kD2 f (z)| : z ]a, x[ .
2
R ESULTADOS PARA CAMPOS ESCALARES .

Derivadas parciales sucesivas. Matriz hessiana.
Sean A RN , a A y f un campo escalar en A. Sea j {1, . . . , N} y A j A el conjunto
de puntos donde est definida D j ( f ). Si i {1, . . . , N} y el campo escalar D j f en A j tiene
derivada parcial respecto de la variable i-sima en el punto a, entonces se dice que f tiene
derivada parcial segunda (o de segundo orden) respecto de las variables j e i en el punto a.
207
2 f
(a) a sta derivada parcial de segundo orden.
xi x j
2 f
En caso de que i = j escribiremos simplemente 2 (a) . La aplicacin
xi
En tal caso notaremos D(i, j) f (a) o bien
x 7 D(i, j) f (x)
definida en el conjunto donde f tiene derivas parciales respecto de las variables j e i, es la
aplicacin derivada parcial segunda de f respecto de estas variables y se nota por D(i, j) f
2 f
.
tambin
xi x j
Se dice que el campo escalar f tiene matriz hessiana en el punto a si f admite cualquier
derivada parcial de segundo orden en a. En tal caso se define la matriz hessiana de f en a por
D(1,1) f (a) . . . D(N,1) f (a)

.
H f (a) = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . = D(i, j) f (a)
1i, jN
D(1,N) f (a) . . . D(N,N) f (a)
Si C es el conjunto de puntos de A donde f tiene matriz hessiana, entonces la aplicacin de
2
C en MNN (R) RN dada por
x 7 H f (x)
es la aplicacin matriz hessiana de f y se nota por H f .
El Teorema de Schwarz afirma que si f es dos veces derivable en a, la matriz hessiana es
simtrica.
Caracterizacin de campos escalares 2 veces derivables.
Sean A RN , a A y f un campo escalar en A. Entonces f es 2 veces derivable en a si, y
slo si, f es derivable en un entorno de a y gradiente de f es derivable en a.
En el caso de que f sea dos veces diferenciable en a, se tiene que
D2 f (a)(x, y) = xH f (a)yt ,
x, y RN ,
equivalentemente,
D(i, j) f (a) = D2 f (a)(ei , e j ) (1 i, j N).
Caracterizacin de campos escalares 2 veces derivables en trminos del vector gradiente.

Sean A RN un abierto y f un campo escalar en A. Las siguientes afirmaciones son equivalentes:
i) f es dos veces derivable en A.
ii) f es derivable en A.
Adems,
f C 2 (A) H f C (A).
209
5.9.
5.1 Sea f : R2 R la funcin definida por:

f (x, y) =
arctan(x) sen y xy
x2 + y2
si (x, y) 6= (0, 0),
f (0, 0) = 0.
Probar que f es de clase C 1 en R2 . Calcular D(1,2) f (0, 0) y D(2,1) f (0, 0). Es f dos
veces derivable en (0, 0)?
5.2 Sea p un nmero real y f : RN \{0} R una funcin dos veces derivable y homognea de grado p. Probar que
D2 f (x)(x, x) = p(p 1) f (x),
x RN \{0}.
Probar tambin que las derivadas parciales de primer orden Di f son funciones homogneas de grado p 1 y deducir, cuando p = 1 que el determinante Hessiano de f es
nulo en todo punto.
Indicacin: El Teorema de Euler y la relacin entre diferencial y derivada direccional
permiten comprobar la frmula para la derivada segunda. Directamente, la definicin
de las derivadas parciales permite comprobar que son funciones (p 1)-homogneas.
Por ltimo, expresar el Teorema de Euler en trminos de las derivadas parciales. Derivando en esta expresin de nuevo parcialmente, se puede comprobar para p = 1 que un
sistema de ecuaciones lineales matriz de coeficientes la matriz hessiana tiene solucin
no trivial, de donde se concluye la condicin sobre el determinante del hessiano.
5.3 Calcular el polinomio de Taylor de orden 2 de las siguientes funciones en el punto que
se indica:
f (x, y) = sen(x2 + 3xy) en (0, 0),
arctan(xy)
en (0, 0)
g(x, y) =
1 + x2 + y2
h(x, y) = log(x2 + y2 )
en (1, 1).
5.4 Utilizar la frmula infinitesimal del resto para probar que

ex sen y (1 + xy)
lim
= 0.
x2 + y2
(x,y)(0,0)
5.5 Sea A RN un abierto conexo y f : A RM una funcin dos veces derivable tal que
D2 f es constante. Probar que existen b RM , T L (RN , RM ) y
S L 2 (RN , RM ) tales que
f (x) = b + T (x) + S(x, x),
x A.
210
5. Derivada segunda

5.6 Sea T una isometra lineal de RN , k k2 en s mismo y f un campo escalar de clase
C 2 en un abierto de RN . Justificar que:

( f T )(x) = f T (x) , x T 1 ()
2 f
(x).
xi2
Indicacin: a) Prubese que T conserva el producto escalar; para ello basta desarrollar
kx + yk22 con el fin de expresar el producto escalar en funcin de la norma eucldea.
b) Calcular las derivadas parciales que aparecen en le definicin del operador laplaciano
() (regla de la cadena para las derivadas parciales segundas). Traducir a) en trminos
de la matriz asociada a T para obtener el enunciado.
donde f (x) := N
i=1
5.7 Obtener las funciones f : R+ R de clase C 2 tales que:

f k k2 (x) = 0, x RN \{0}.
Indicacin: Calcular las derivadas parciales de segundo orden que intervienen en el
laplaciano y resolver la ecuacin diferencial en la que se traduce la hiptesis.
211
5.10.
Soluciones a los ejercicios del Tema 5
5.1 Es inmediato que D1 f (0, 0) = D2 f (0, 0) = 0. Por comodidad de notacin definimos

g(x, y) := arctan(x) sen(y) xy,
x, y R.
Derivabilidad de f :
Es claro que
g(x, y) = (arctan(x) x) sen y + x(sen(y) y),
por tanto,
| arctan(x) x| | sen y|
|x|
| sen(y) y|
|g(x, y)|
3/2
1 +
1
2
2
x +y
x2 + y2
(x2 + y2 ) 2 (x2 + y2 ) 2
x2 + y2
| arctan(x) x| | sen y| | sen(y) y|

+
.
x2
|y|
y2
Es claro que el lmite de la funcin anterior es cero, ya que

arctan(x) x
sen(y) y
= 0 = lim
.
2
x0
y0
x
y2
lim
|g(x, y)|
3/2 vale cero, tambin
x2 + y2
puede usarse la frmula infinitesimal del resto. En tal caso basta tener en cuenta que el
polinomio de Taylor de orden 3 de g en el punto (0, 0) es nulo y que el denominador
no es mas que k(x, y)k32 .
Para comprobar que el lmite en (0, 0) de la funcin
Continuidad de las derivadas parciales:

Las derivadas parciales fuera del origen son:
D1 f (x, y) =
2x
g(x, y)
D1 g(x, y)

3/2
1/2
x2 + y2
x2 + y2
x2 + y2
D2 f (x, y) =
D2 g(x, y)
2y
g(x, y)

3/2
2
2
1/2
x +y
x2 + y2
x2 + y2
Queremos probar que ambas tienden a cero. Es inmediato de lo ya demostrado que los
segundos sumandos tienden a cero. Probaremos que igual le ocurre a los primeros.
En efecto, por ser
D1 g(x, y) =
1
sen(y) y,
1 + x2
|D1 g(x, y)|

1 | sen(y) y x2 y|
=
x2 + y2
1 + x2
x2 + y2
212
5. Derivada segunda
1 | sen(y) y| x2 |y|
+ 2 0.
1 + x2
y2
x
Por otra parte,

D2 g(x, y) = arctan(x) cos(y) x,
por tanto,
|D2 g(x, y)|
|(arctan(x) x) cos y| |x (cos(y) 1)|
|
+
2
2
x +y
x2 + y2
x2 + y2
|(arctan(x) x) cos y| |x (cos(y) 1)|

+
0.
x2
y2
Como es claro que f C 1 (R2 \{(0, 0)}), acabamos de probar que f C 1 (R2 ).
Clculo de las derivadas parciales segundas en el origen:
D1 f (0, y) D1 f (0, 0) sen(y) y
1
=
=: D(2,1) f (0, 0)
3
y
y
6
D2 f (x, 0) D2 f (0, 0) arctan(x) x
1
=
=: D(1,2) f (0, 0).

3
x
x
3
Al no ser iguales las derivadas parciales segundas cruzadas, el Teorema 5.6 (la diferencial segunda es simtrica, por tanto la matriz hessiana tambin si f es dos veces
derivable) nos permite concluir que f no es dos veces derivable en (0, 0).
5.2 El Teorema de Euler nos asegura que :
D f (x)(x) = p f (x),
x RN \{0}.
Dado un vector no nulo x de RN , definimos la funcin

g(t) = f (tx) (t > 0),
y usando la regla de la cadena para la diferencial segunda en el caso de que la primera
funcin funcin sea de variable real, se obtiene que
g00 (t) = D2 f (tx)(x, x).
Teniendo en cuenta que g(t) = t p f (x), se tiene tambin que
g00 (t) = p(p 1)t p2 f (x)
y basta evaluar en 1.
Para comprobar que las derivadas parciales de primer orden son homogneas de grado
p 1 se puede usar la definicin de derivada parcial y, por supuesto, la homogeneidad
de f . En vista de la igualdad, para 1 i N, x RN \{0}, t R , s > 0

t
t
f x + ei f (x)
f x + ei f (x)
f (sx + tei ) f (sx)
s
s
p
p1
=s
=s
t
t
t
s
213

tomando lmite (t 0) se obtiene
Di f (sx) = s p1 Di f (x),
esto es, Di f es homognea de grado p 1.
La homogeneidad de las derivadas parciales de primer orden se puede obtener tambin

del teorema de Euler, ya que
N
p f (x) = D f (x)(x) = ( f (x) | x) =
x j D j f (x).
j=1
Derivando respecto de xi (i = 1, . . . , N), obtenemos

N
pDi f (x) = Di f (x) + x j Di (D j f )(x)

j=1
y al ser f dos veces derivable, las derivadas parciales segundas cruzadas son iguales y,
por tanto,
N
(5.10.1)
(p 1)Di f (x) =
x j D j (Di f )(x) = D

Di f (x)(x)
j=1
lo que nos asegura, en virtud del Teorema de Euler, que las derivadas parciales primeras
son homogneas de grado p 1.
Si p = 1, como, para x RN \{0} se tiene
D1 (D1 f )(x) . . . DN (D1 f )(x)

,
...
...
...
H f (x) =
D1 (DN f )(x) . . . DN (DN f )(x)
y la expresin 5.10.1 nos asegura que el sistema de ecuaciones lineales con matriz de
coeficientes H f (x) tiene una solucin no trivial, por ser x 6= 0, por tanto, el determinante
del hessiano de f en x es nulo.
Tambin puede usarse el Problema 3.14. Como hemos probado que Di f es 0-homognea
(p = 1), sabemos que
D(Di f )(x)(x) = 0, x RN \{0}.
Es decir,
0 =< (Di f )(x), x >=
D( j,i) f (x)x j ,
x RN \{0}, i {1, . . . , N},
j=1
esto es,
H f (x)xt = 0,
x RN \{0}.
Por tanto, det H f (x) = 0, para todo vector no nulo x de RN .
214
5. Derivada segunda
Otra forma de obtener la condicin sobre la diferencial segunda:
Llamamos g D f , con lo que, por ser f dos veces derivable en RN \{0} tenemos
g : RN \{0} L (RN , R),
Dg : RN \{0} L (RN , L (RN , R)) L 2 (RN , R),
y se tiene para a RN \{0}

g(a + tx) g(a)
t0
t
Dg(a)(x) = lim
y como la evaluacin en un punto es una funcin continua en el espacio de operadores,

tenemos
g(a + tx)(x) g(a)(x)
Dg(a)(x, x) = lim
,
t0
t
por tanto,
g(x + tx)(x) g(x)(x)
.
t0
t
Dg(x)(x, x) = lim
(5.10.2)
En cada punto, g es lineal, por ser la diferencial de f , luego usando el Teorema de

Euler, obtenemos la cadena de igualdades
g(x + tx)(x) g(x)(x)
=
t
g(x + tx)((1 + t)x)

g(x)(x)
1+t
=
t
p f ((1 + t)x)
p f (x)
(1 + t) p1 1
1
+
t
=
= p f (x)
,
t
t
tomando lmite en cero, y usando la igualdad 5.10.2 concluimos que
Dg(x)(x, x) = p(p 1) f (x).
5.3 Para calcular las derivadas sucesivas en los puntos en cuestin se puede derivar y sustituir utilizar la definicin de derivada parcial. Derivando con respecto a ambas variables se obtiene
D1 f (x, y) = (2x + 3y) cos(x2 + 3xy),
D2 f (x, y) = 3x cos(x2 + 3xy),
por tanto
D(1,1) f (x, y) = 2 cos(x2 + 3xy) (2x + 3y)2 sen(x2 + 3xy),
D(1,2) f (x, y) = 3 cos(x2 + 3xy) (3x)(2x + 3y) sen(x2 + 3xy),
D(2,2) f (x, y) = 9x2 sen(x2 + 3xy).
Evaluando en (0, 0) se tiene

2 3
H f (0, 0) =
,
3 0
215

por tanto,

1
x
=
P2 (x, y) = f (0, 0) + f (0, 0)|(x, y) + (x, y)H f (0, 0)
y
2
= x2 + 3xy
Ahora calculamos las derivadas parciales de g.
D1 g(x, y) =
y (1+x12 y2 ) 2x arctan(xy)
(1 + x2 + y2 )2
D2 g(x, y) =
x (1+x12 y2 ) 2y arctan(xy)
(1 + x2 + y2 )2
Evaluando en 0, se tiene D1 g(0, 0) = D2 g(0, 0) = 0. Para calcular las derivadas parciales de segundo orde usamos la definicin
D1 g(t, 0) D1 g(0, 0)
= 0,
t0
t
D(1,1) g(0, 0) = lim
D1 g(0,t) D1 g(0, 0)
= 1,
t0
t
D2 g(0,t) D2 g(0, 0)
D(2,2) g(0, 0) = lim
= 0.
t0
t
D(1,2) g(0, 0) = lim
El Hessiano de g en (0, 0) es

0 1
Hg(0, 0) =
,
1 0
y el polinomio de Taylor de orden 2

1
x
= xy
Q2 (x, y) = g(0, 0) + g(0, 0)|(x, y) + (x, y)Hg (0, 0)
y
2
Hacemos los clculos para h. Primero evaluamos la funcin, h(1, 1) = log 2.
D1 h(x, y) =
2x
x2 + y2
D2 h(x, y) =
2y
x2 + y2
Por tanto h(1, 1) = (1, 1).

D1 h(1 + t, 1) D1 (1, 1)
D(1,1) h(1, 1) = lim
= lim
t0
t0
t
2(1+t)
(1+t)2 +1
1
= 0.
2
1
D1 h(1, 1 + t) D1 (1, 1)
(1+t)2 +1
D(2,1) h(1, 1) = lim
= lim
= 1.
t0
t0
t
t
Como h(x, y) = h(y, x), entonces D(2,2) h(1, 1) = D(1,1) h(1, 1) = 0, as la matriz hessiana
en (1, 1) es

0 1
Hh (1, 1) =
1 0
216
5. Derivada segunda
y el polinomio de Taylor de orden 2

1
x1
R2 (x, y) = h(1, 1) + h(1, 1)|(x 1, y 1) + (x 1, y 1)Hh (1, 1)
=
y1
2
= log 2 + (x 1) + (y 1) (x 1)(y 1).
5.4 Sabemos que

lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) P2 (x, y)
= 0,
k(x, y)k2
siendo P2 el polinomio de Taylor de orden 2 de f en (0, 0) y

f (x, y) = ex sen y.
Basta pues calcular las derivadas parciales de orden menor o igual que 2 y evaluarlas
en (0, 0). Se tiene que
D1 f (x, y) = sen y ex sen y ,
D2 f (x, y) = x cos y ex sen y ,
D(1,1) f (x, y) = ex sen y sen2 y,

D(1,2) f (x, y) = ex sen y cos y 1 + x sen y ,

D(2,2) f (x, y) = x ex sen y sen y + x cos2 y ,
Evaluando en (0, 0) la funcin y las derivadas parciales de orden menor o igual que
dos, se obtienen los siguientes valores
f D1 D2 D(1,1) D(1,2) D(2,2)
1 0 0
0
1
0
Por tanto,
P2 (x, y) = 1 + xy.
El enunciado es entonces consecuencia del Teorema 5.8.
5.5 Por hiptesis, sabemos que D2 f es constante en A, la llamamos B, por tanto B
L 2 (RN , RM ). Fijamos un elemento a A, llamamos L = D f (a) y definimos el campo
vectorial en A dado por

1
g(x) = f (x) f (a) + L(x a) + B(x a, x a)
(x A)
2

que toma valores en RM . Como f es diferenciable, L lineal y B bilineal, entonces g es

diferenciable en A. Adems, derivando y usando que B D2 f (a) es simtrica (Teorema
de Schwarz) tenemos
Dg(x) = D f (x) L B(x a) (x A)
217
Como Dg es derivable, usando que el segundo sumando es constante y el ltimo es

afn, tenemos
D2 g(x) = D2 f (x) B = 0.
En vista de que A es abierto y conexo, el Corolario 4.8 nos asegura que Dg es constante
y, por ser Dg(a) = 0, sabemos que Dg es idnticamente cero. Aplicando de nuevo
el Corolario 4.8 obtenemos que g es constante y basta evaluar en a para terminar el
problema. Obtenemos entonces que se verifica el enunciado para
1
b = f (a) D f (a)(a) + D2 f (a)(a, a),
2
T (x) = D f (a)(x) D2 f (a)(a, x),
1
S(x, x) = D2 f (a)(x, x),
2
se obtiene el enunciado.
5.6 Como para cualesquiera x, y RN se tiene que

kx + yk22 = x + y | x + y = kxk22 + kyk22 + 2 x | y ,
si T es un operador lineal que conserva la norma, tambin conserva el producto escalar,
es decir,

T (x) | T (y) = x | y , x, y RN .
()
Si escribimos T = (T1 , . . . , TN ), y j = T j (x), la regla de la cadena para las derivadas
parciales nos da para i = 1, . . . , N
N
(f T)
(x) =
xi
Tj
y j (T (x)) xi (x).
j=1
Si {e1 , . . . , eN } es la base cannica de RN , se tiene que

Tj
(x) = Di T j (x) = DT j (x)(ei ) = T j (ei ),
xi
donde se ha utilizado que T j es lineal.
Derivando otra vez se tiene
N
2( f T )
(x) =
xi2
2 f
j=1 k=1
2( f T )
(x) =
xi2
yk y j (T (x))Tk (ei)Tj (ei),
yk y j (T (x)) xki (x)Tj (ei)
es decir,
N
2 f
j=1 k=1
y por tanto,
N
N N N
2( f T )
2 f
(x)
=
(T (x))Tk (ei )T j (ei ) =
x2
i=1
i=1 j=1 k=1 yk y j
i
218
5. Derivada segunda
N
(5.10.3)
N
2 f
(T
(x))
Tk (ei)Tj (ei).
j=1 k=1 yk y j
i=1
Hemos probado antes que T conserva el producto escalar, luego

T (ek ) | T (e j ) = ek | e j ) = k j ,
esto es, si M es la matriz asociada a T , la igualdad anterior nos dice que el producto de
la fila k-sima de Mt por la columna j-sima de M es k j , luego
Mt M = I
MMt = I.
Traduciendo de nuevo esta ltima condicin tenemos

N
Tk (ei)Tj (ei) =

(Tk (e1 ), . . . , Tk (eN ))|(T j (e1 ), . . . , T j (eN )) = k j .
i=1
Sustituyendo en 5.10.3 tenemos

N
2( f T )
x2 (x) =
i=1
i
2 f
2 (T x).
j=1 y j
Otra demostracin alternativa usando la regla de la cadena para la derivada segunda:

D2 ( f T )(x)(u, v) =

D2 f (T (x)) DT (x)(u), DT (x)(v) + D f (x) D2 T (x)(u, v) =

D2 f (T (x)) T (u), T (v) + 0 = D2 f (T (x)) T (u), T (v) ,
y en consecuencia

D(i,i) ( f T )(x) = D2 ( f T )(x)(ei , ei ) = D2 f (T (x)) T (ei ), T (ei ) =

T (ei )H f (T (x))T (ei )t = ei Mt H f (T (x))M eti ,
donde, como antes, M es la matriz asociada a T , esto es
T (x)t = Mxt .
As
N

( f T )(x) = D(i,i) ( f T )(x) = traza Mt H f (T (x))M .
i=1
Anlogamente
N
i=1
i=1
f (T (x)) = D(i,i) f (T (x)) = D2 f (T (x))(ei , ei ) =
219

N
eiH f (x)eti =

traza H f (T (x)) .
i=1
Al ser T una isometra, hemos probado que

MMt = I.
Finalmente,

( f T )(x) = traza Mt H f (T (x))M = traza H f (T (x)) = f (T (x)),
donde se ha utilizado que
A, B MNN (R) traza (AB) = traza (BA).
5.7 Notamos, por comodidad,

g(x) = f kxk2 ,
Se tiene para i = 1, . . . , N
x RN \{0}.

x
i
Di g(x) = f kxk2
,
kxk2
0
por tanto,

x2
kxk2 x2
0
i
i
2
D(i,i) g(x) = f kxk2
+ f kxk2
kxk22
kxk32

(N 1)kxk2
2
g(x) = f 00 kxk2 + f 0 kxk2
=
3
kxk2

(N 1)
00
0
f kxk2 + f kxk2
.
kxk2
Por tanto, las soluciones de g(x) = 0 verifican la ecuacin diferencial
00
t f 00 (t) + (N 1) f 0 (t) = 0.
Supuesto que f 0 (t) > 0 para un cierto valor de t > 0 se tiene, que la funcin
h(t) = log f 0 (t)
verifica h0 (t) =
1N
t .
Integrando, obtenemos
h(t) = (1 N) log(t) + A.
Por tanto,
f 0 (t) = Bt 1N ,
para cierta constante B y as, si N = 2, entonces
f (t) = B log(t) + K,
mientras que si N > 2, se tiene
f (t) = Ct 2N + K,
donde C y K son constantes arbitrarias.
Tema 6
Derivadas sucesivas.
Sabemos que la derivada de una funcin es una aplicacin lineal, la derivada segunda es
bilineal y ocurre que la derivada k-sima es una aplicacin k-lineal. Antes de nada, presentaremos la notacin que usaremos para estas aplicaciones.
Definicin 6.1. Si k es un natural, notaremos por

L k (RN , RM ) L k (RN . k. . RN , RM )
al conjunto de las aplicaciones de RN . k. . RN en RM que son k-lineales, esto es, lineales
en cada variable. Este conjunto es un espacio vectorial definiendo las operaciones de forma
puntual y es fcil probar que se puede identificar
L m+n (RN , RM ) L m (RN , L n (RN , RM ))
de la siguiente forma natural

T x1 , . . . , xm+n = T x1 , . . . , xm xm+1 , . . . , xm+n x1 , . . . , xm+n RN .
En particular, si k > 1, se tiene
L k (RN , RM ) L (RN , L k1 (RN , RM )).
El espacio L k (RN , RM ) se puede normar si definimos
kT k = max{kT (x1 , xk , . . . , xk )k : xi RN , kxi k = 1, 1 i k}
(T L k (RN , RM )).
La norma verifica propiedades anlogas a las que aparecen en la Proposicin 5.1.
222
6. Derivadas sucesivas
Definicin 6.2 (Funcin k veces derivable). Sea A RN y f : A RM una funcin y k un

natural mayor que 1. Sea Ak1 A el conjunto de puntos donde f es k 1 veces derivable y
sea Dk1 f : Ak1 L k1 (RN , RM ) la aplicacin derivada (k 1)-sima de f . Se dice que
f es k veces derivable en a Ak1 si la funcin Dk1 f es derivable en dicho punto, en cuyo

caso a la aplicacin
D(Dk1 f )(a) L (RN , L k1 (RN , RM )) L k (RN , RM )
se llama derivada k-sima de f en a y se nota Dk f (a). A Dk f (a) se le asocia la aplicacin
d k f (a) : RN RM definida por:
d k f (a)(x) := Dk f (a)(x, . k. ., x),
x RN .
Se dice que f es k veces derivable en un subconjunto B A si es k veces derivable en cada

punto de B.
Sea Ak A el conjunto de puntos de A donde f es k veces derivable. La aplicacin
x Dk f (x)
de Ak en L k (RN , RM ) se denomina la aplicacin derivada k-sima de f y se nota Dk f .
Se dice que f es de clase C k en a, y se nota f C k (a), si es k veces derivable en un
entorno de a y la funcin Dk f es continua en a. Se dice que f es de clase C k en un subconjunto
B A si es de clase C k en cada punto de B.
Se dice que f es k veces derivable (resp. C k ) cuando lo sea en todos los puntos de su
conjunto de definicin (que necesariamente ser abierto). Notamos por C k (A) al conjunto de
las funciones de clase C k en el abierto A.
Finalmente se dice que f es de clase C en a A (resp. B A) si f C k (a) (resp.
f C k (B)), k N.
Si m, n N, entonces la identificacin de los espacios L m+n (RN , RM )
y L m (RN , L n (RN , RM )) nos permite comprobar (mediante una sencilla induccin) que f
es m + n veces derivable en un punto a si, y slo si, es n veces derivable en un entorno de a y
la funcin Dn f es m veces derivable en a, en cuyo caso
Dm+n f (a) Dm (Dn f )(a).
A partir de ahora presentamos para la derivada k-sima los resultados obtenidos en el tema
anterior para la derivada segunda. Conviene tener presente que el paso de la derivada (k 1)sima a la derivada k-sima es idntico al paso de la derivada primera a la derivada segunda.
Nota 6.3. Sea A R, f : A RM un campo vectorial y k > 1. Supongamos que f es k
veces derivable en un punto a A. Entonces, la relacin entre la derivada de f y la derivada
elemental viene dada por
Dk f (a)(s1 , . . . , sk ) = s1 . . . sk f (k) (a),
equivalentemente
f (k) (a) = d k f (a)(1).
s1 , . . . , sk R,
223
Sabemos que la diferencial segunda es una aplicacin bilineal simtrica (Teorema 5.6).
Tambin es cierto el resultado anlogo para la diferencial k-sima:
Teorema 6.4 (Schwarz). Sea A RN , f : A RM un campo vectorial y k > 1. Supongamos
que f es k veces derivable en un punto a A. Entonces la aplicacin k-lineal Dk f (a) es
simtrica, esto es,

Dk f (a) x1 , . . . , xk = Dk f (a) x (1) , . . . , x (k)
para cualesquiera x1 , . . . , xk RN y cualquier permutacin del conjunto {1, . . . , k}.
Demostracin:
Sabemos que para k = 2 es cierto (Teorema 5.6). Para probar el caso general, basta razonar
por induccin sobre k. Sea k > 2 y supongamos cierto el teorema de Schwarz para funciones
k 1 veces derivables en un punto. Sean x1 , . . . , xk R, por hiptesis de induccin sabemos
que

D2 (Dk2 f )(a) x1 , x2 = D2 (Dk2 f )(a) x2 , x1
y en consecuencia

Dk f (a) x1 , x2 , x3 , . . . , xk = Dk f (a) x2 , x1 , x3 , . . . , xk .
Para probar que si 2 i < j k, entonces

Dk f (a) x1 , . . . , xi , . . . , x j , . . . , xk = Dk f (a) x1 , . . . , x j , . . . , xi , . . . , xk ,
basta tener en cuenta que si x est en un cierto entorno de a se verifica

Dk1 f (x) x2 , . . . , xi , . . . , x j , . . . , xk =

Dk1 f (x) x2 , . . . , x j , . . . , xi , . . . , xk , x U,
esto es,
Dk1 f = E(i, j) Dk1 f ,
donde E(i, j) es la aplicacin lineal en RN que intercambia las componentes i-sima y j-sima.
Basta usar la regla de la cadena y el hecho de que una permutacin es composicin de trasposiciones para terminar la demostracin.
Definicin 6.5 (Polinomio de Taylor de orden k). Sea A RN y f : A RM una funcin.

Supongamos que f es k veces derivable en un punto a A, entonces la funcin Pk : RN
RM definida por
1
1
Pk (x) = f (a) + d f (a)(x a) + d 2 f (a)(x a) + + d k f (a)(x a)
2
k!
se llama polinomio de Taylor de orden k de f en a.
El Problema 6.6 afirma que si f es un polinomio de grado k, entonces, el polinomio
de Taylor de orden k en cualquier punto coincide con f . Primero aprenderemos a derivar
polinomios homogneos.
224
Lema 6.6. Sea T L k (RN , RM ) una aplicacin simtrica. Entonces la aplicacin P : RN

RM definida por:
k
P(x) := T (x, , x),
x RN ,
es derivable. Adems, para cada a RN se tiene

DP(a)(x) = kT (a, k1
. . . , a, x),
x RN .
Demostracin:
Fijemos a RN , entonces, para cada x RN \{a} se verifica que
P(x) = T (x, . k. ., x) = T (a + (x a), . k. ., a + (x a)) =
k
k
=
T (a, ki
. . ., a, x a, . .i ., x a) =
i
i=0
k
k
k1
= P(a) + kT (a, . . . , a, x a) +
T (a, ki
. . ., a, x a, . .i ., x a),
i
i=2
y por tanto
k
k T (a, ki
. . ., a, x a, . .i ., x a)
P(x) P(a) kT (a, k1
. . . , a, x a)
=
.
kx ak
kx ak
i=2 i
Como para todo i {2, . . . , k} se tiene que

kT (a, ki
. . ., a, x a, . .i ., x a)k kT k kakki kx aki ,
se sigue que
T (a, ki
. . ., a, x a, . .i ., x a)
= 0,
xa
kx ak
lo que termina la demostracin.
lim
Comprobaremos ahora que el polinomio de Taylor de orden k de una funcin f en un

punto a tiene sus k primeras derivadas en a iguales a las de la funcin.
Proposicin 6.7. Sea A RN y f : A RM un campo vectorial. Supongamos que f es k
veces derivable en un punto a A y que Pk : RN RM es el polinomio de Taylor de orden
k de f en a, esto es,
1
1
Pk (x) = f (a) + d f (a)(x a) + d 2 f (a)(x a) + . . . + d k f (a)(x a).
2
k!
Entonces Pk es de clase C y se verifica
1
DPk (x) = D f (a) + d(D f )(a)(x a) + d 2 (D f )(a)(x a) + . . . +
2
1
+
d k1 (D f )(a)(x a).
(k 1)!
Adems,
Dn Pk (a) = Dn f (a) (n k) y
Dn Pk (x) = 0,
n > k.
225
Demostracin:
Basta probar que DPk es el polinomio de Taylor de la funcin D f en el punto a. Para cada
m {2, . . . , k}, la funcin : RN RM dada por
(x) = d m f (a)(x a)
es composicin de la funcin g : RN RN dada por g(x) = x a y de la funcin d m f (a) :
RN RM . Luego, el lema anterior y la regla de la cadena, permiten afirmar que es
derivable y que para cada x RN se verifica
D(x) = D(d m f (a) g)(x) = D(d m f (a))(g(x)) Dg(x) =
= D(d m f (a))(x a) IdRN = D(d m f (a))(x a) =
= mDm f (a)(x a, m1
. . . , x a, ) =
= mDm1 (D f )(a)(x a, m1
. . . , x a)() = md m1 (D f )(a)(x a),
donde se ha utilizado la expresin de la derivada que da el lema anterior. De aqu se sigue
inmediatamente que Pk es derivable y su derivada viene dada por
1
1
d k1 (D f )(a)(xa),
DPk (x) = D f (a)+d(D f )(a)(xa)+ d 2 (D f )(a)(xa)+. . .+
2
(k 1)!
que es el polinomio de Taylor de D f en a de orden k 1. En particular, DPk (a) = D f (a). El
resultado se sigue aplicando el mismo argumento.
Teorema 6.8 (Frmula infinitesimal del resto). Sea A RN y f : A RM un campo

vectorial. Supongamos que f es k veces derivable en un punto a A, entonces se verifica
lim
xa
f (x) Pk (x)
= 0.
kx akk
Demostracin:
Razonamos por induccin sobre k, por lo que supondremos conocida la frmula infinitesimal
del resto para funciones k 1 veces derivables en un punto.
Dado un positivo , como f es k veces derivable en a, existe > 0 tal que
xA
f
es
k
1
veces
derivable en x
(6.0.1)
kx ak <
kD f (x) Qk1 (x)k kx akk1

donde Qk1 es el polinomio de Taylor de orden k 1 de D f en a, esto es
Qk1 (x) = D f (a) + d(D f )(a)(x a) + . . . +
1
d k1 (D f )(a)(x a).
(k 1)!
La demostracin se concluye probando que para cada x B(a, )\{a} se verifica que
k f (x) Pk (x)k kx akk ,
226
lo cual ser consecuencia del Teorema del valor medio aplicado a la funcin g : B(a, )
RM definida por
g(z) = f (z) Pk (z), z B(a, )
en el segmento [a, x]. En efecto, por el Teorema 4.5 y la proposicin anterior tenemos

kg(x) g(a)k sup kDg(z)k : z ]a, x[ kx ak

= sup kD f (z) Qk1 (z)k : z ]a, x[ kx ak =

= sup kz akk1 : z ]a, x[ = kx akk .
Ejemplos 6.9.
1. Toda funcin constante f de RN en RM es de clase C con Dk f (a) = 0, a RN , k
N.
2. Toda aplicacin lineal T de RN en RM es de clase C con
Dk T (a) = 0,
a RN ,
k 2.
3. Toda aplicacin bilineal T de RN RM en en RP es de clase C con

Dk T (a, b) = 0,
(a, b) RN RM ,
k 3.
4. La aplicacin suma : RN RN RN y la aplicacin producto por escalares :

R RN RN son de clase C .
5. La aplicacin inversin J : Iso (RN ) L (RN ) dada por
J(T ) = T 1 ,
T Iso (RN )
es de clase C .
Escribiendo la aplicacin derivada primera de J como ya hicimos en el Ejemplo 5.4.5,
DJ = (J, J), el resultado se sigue de la regla de la cadena (vase Seccin 5.8.2) y
del Ejemplo 6.9.3.
6.1.
Por la forma de definir la diferencial k-sima, sta verifica anlogas propiedades a las de
la derivada segunda.
1. Linealidad. El conjunto de las funciones k veces derivables en un punto a es un espacio
vectorial en el que la aplicacin
f 7 Dk f (a)
es lineal.
227
2. Regla de la cadena. La composicin de funciones de clase k es una funcin de clase

k. La afirmacin anloga es cierta para las funciones k veces derivables.
3. Carcter local de la derivada k-sima. Un campo vectorial es k veces derivable en
un punto a si la restriccin de f a un entorno del punto a es k veces derivable, y en tal
caso, las derivadas de orden k de ambas funciones coinciden.
4. Derivacin de la funcin inversa. Sean A y B subconjuntos abiertos de RN y f un
homeomorfismo de A sobre B. Si f es de clase C k en a A y D f (a) Iso (RN ),
entonces f 1 es de clase C k en f (a). Para comprobar esta afirmacin, basta escribir
la aplicacin derivada primera de f 1 como en la Seccin 5.4, apartado iv), esto es,
D f 1 = J D f f 1 , y el resultado se sigue entonces usando induccin y la regla de
la cadena (apartado 2).
5. Sean A RN , f : A RM un campo vectorial y T L (RM , RP ). Si f es k veces
derivable en un punto a A, entonces T f es k veces derivable en a con
Dk (T f )(a) = T Dk f (a)
Por tanto, si f C k (a), entonces T f C k (a).
6. Reduccin del estudio de la derivabilidad a campos escalares.
Sea A RN y f : A RM un campo vectorial. Entonces f es k veces derivable
en a A si, y slo si, cada funcin componente fi es k veces derivable en a para
i = 1, . . . , M, en cuyo caso
Dk f (a) = (Dk f1 (a), . . . , Dk fM (a)).
Teorema 6.10 (Frmula de Taylor con resto de Lagrange para campos escalares). Sea
A RN , a, x A con a 6= x, tales que el segmento [a, x] est incluido en A. Si f : A R es
una funcin de clase C k en [a, x] y k + 1 veces derivable en ]a, x[, entonces existe c ]a, x[ tal
que
1
f (x) = Pk (x) +
d k+1 f (c)(x a),
(k + 1)!
donde Pk (x) es el polinomio de Taylor de orden k de f en a, esto es,
1
1
2
k!
Demostracin:
Para demostrar este resultado aplicaremos la frmula de Taylor clsica a la funcin auxiliar
: [0, 1] R definida por
(t) = f (a + t(x a)).
Sabemos que
0 (t) = d f (a + t(x a))(x a),
t [0, 1],
228
y usando la regla de al cadena es fcil probar que

(m) (t) = d m f (a + t(x a))(x a).
Finalmente basta tener en cuenta que existe t0 ]0, 1[ tal que
1
1
1
(1) = (0) + 0 (0) + . . . + (k) (0) +
(k+1) (t0 ),
2
k!
(k + 1)!
de donde se deduce el resultado.
Teorema 6.11 (Frmula de Taylor). Sean A RN y a, x A con a 6= x, tales que el segmento

[a, x] est incluido en A. Si f : A RM es una funcin de clase C k en [a, x] y k + 1 veces
derivable en ]a, x[, entonces
k f (x) Pk (x)k
kx akk+1
sup{kDk+1 f (z)k : z ]a, x[},
(k + 1)!
donde Pk (x) es el polinomio de Taylor de orden k de f en a, es decir,

1
1
2
k!
Demostracin:
Supongamos que el conjunto
{kDk+1 f (z)k : z ]a, x[}
est mayorado, ya que en otro caso, no hay nada que demostrar. Sea K el supremo de este
conjunto. Para probar este resultado, basta aplicar la Proposicin 4.6 a las funciones :
[0, 1] RM y g : [0, 1] R definidas por
(t) = f (a + t(x a)) + (1 t)d f (a + t(x a))(x a) + . . . +
1
+ (1 t)k d k f (a + t(x a))(x a)
k!
y
g(t) =
6.2.
1
Kkx akk+1 (1 t)k+1 .
(k + 1)!
Derivadas de orden superior de campos escalares.
Definicin 6.12 (Derivadas parciales sucesivas). Sea A RN , a A y f un campo escalar

en A. Sean i2 , . . . , ik {1, . . . , N} y A(i2 ,...,ik ) A el conjunto de puntos donde f tiene derivada
parcial de orden k 1 respecto de las variables ik , . . . , i2 . Si i1 {1, . . . , N} y el campo escalar
229
D(i2 ,...,ik ) f en A(i2 ,...,ik ) tiene derivada parcial respecto de la variable i1 en el punto a, entonces
se dice que f tiene derivada parcial de orden k respecto de las variables ik , . . . , i1 en el punto
a y la derivada Di1 (D(i2 ,...,ik ) f )(a) se nota D(i1 ,...,ik ) f (a), esto es
D(i1 ,...,ik ) f (a) = Di1 Di2 . . . Dik f (a).
Quedan as definidas inductivamente las N k derivadas parciales k-simas del campo escalar
f en el punto a.
Si A(i1 ,...,ik ) A es el conjunto de puntos donde f tiene derivada parcial de orden k respecto
de las variables ik , . . . , i1 , entonces el campo escalar en A(i1 ,...,ik ) definido por
x D(i1 ,...,ik ) f (x)
se denomina la aplicacin derivada parcial de orden k de f respecto de las variables ik , . . . , i1
y se nota D(i1 ,...,ik ) f .
Teorema 6.13. Sean A RN , a A y f un campo escalar en A y k 2. Las siguientes
afirmaciones son equivalentes:
i) f es k veces derivable en a.
ii) f es k 1 veces derivable en un entorno de a y todas las derivadas parciales de orden
k 1 son derivables en a.
En el caso de que se verifiquen las anteriores condiciones, se tiene que

D(i1 ,...,ik ) f (a) = Dk f (a) ei1 , . . . , eik
para cualesquiera i1 , . . . , ik {1, . . . , N}, donde {e1 , . . . , eN } es la base cannica de RN . En
consecuencia, a partir del Teorema de Schwarz, se verifica que
D(i (1) ,...,i (k) ) f (a) = D(i1 ,...,ik ) f (a)
para cualesquiera i1 , . . . , ik {1, . . . , N} y cualquier permutacin del conjunto {1, . . . , k}.
Se tiene, por tanto,

Dk f (a) x1 , . . . , xk =
D(i1 ,...,ik ) f (a)i1 (x1 ) . . . ik (xk )
i1 ,...,ik =1
para cualesquiera x1 , . . . , xk RN , donde, para cada i {1, . . . , N}, i denota la i-sima proyeccin de RN .
Adems
f C k (a) D(i1 ,...,ik1 ) f C 1 (a), i1 , . . . , ik1 {1, . . . , N}.
Este resultado para k = 2 es el Teorema 5.12. Ahora, un argumento inductivo permite
probar el resultado para k > 2.
230
Corolario 6.14. Sean A RN un abierto, f un campo escalar en A y k > 1. Las siguientes

afirmaciones son equivalentes:
i) f es k veces derivable en A.
ii) Todas las derivadas parciales de orden k 1 son derivables en A.
Adems,
f C k (A) D(i1 ,...,ik1 ) f C 1 (A), i1 , . . . , ik1 {1, . . . , N}.
Notacin 6.15. Sean A RN y f un campo escalar en A que es k veces derivable en un punto
a A.
La simetra que garantiza el Teorema 6.13 asegura que el orden en el que se efecten las
derivadas parciales sucesivas del campo escalar f en a es irrelevante. En consecuencia, las
derivadas parciales de orden k se pueden reorganizar con el fin de simplificar la notacin.
Este hecho permite definir, para k1 , . . . , kN N {0} tales que k1 + + kN = k
D(k1 ,...,kN ) f (a) := Dk11 . . . DkNN f (a) = D(1,...,1,...,N,
f (a).
k1
kN
...,N)
Conviene observar que el nmero de derivadas parciales de orden k eventualmente distintas ha quedado reducido de N k a

N +k1
(N + k 1)!
k
RCN =
.
k!(N 1)!
k
Pongamos a = (a1 , . . . , aN ), entonces el polinomio de Taylor de orden k de f en a es el polinomio Pk : RN R definido por
1
1
Pk (x) = f (a) + f (a)|x a + (x a)H f (a)(x a)t + d 3 f (a)(x a) + . . . +
2
3!
1
+ d k f (a)(x a),
k!
que, de nuevo en virtud del Teorema 6.13, adquiere ahora el siguiente aspecto
k
1
D(r1 ,...,rN ) f (a)(x1 a1 )r1 . . . (xN aN )rN
r
!
.
.
.
r
!
N
1
r=1 r1 +...+rN =r
f (a) +
para cualquier x = (x1 , . . . , xN ) RN , ya que el sumando

se repite
r!
r1 ! . . . rN !
veces.
RPrr1 ,...,rN
231
Nota 6.16. Para obtener la frmula de Taylor (6.10) para campos escalares, hay que sustituir los correspondientes polinomios de Taylor por la frmula que acabamos de presentar y
1
d k+1 f (c)(x a) por
tambin (k+1)!
1
D(k1 ,...,kN ) f (c)(x1 a1 )k1 . . . (xN aN )kN ,
k1 +...+kN =k+1 k1 ! . . . kN !
expresin que sabemos tiene
(N+k)!
(k+1)!(N1)!
sumandos.
232
6.3.
[MaHo].
233
6.4.
Aplicaciones multilineales.
El conjunto L m+n (RN , RM ) de las aplicaciones (m + n)-lineales de RN m+n
. . . RN en
RM se identifica con L m (RN , L n (RN , RM )) y para T L m+n (RN , RM ), la identificacin
viene dada por

T x1 , . . . , xm+n = T x1 , . . . , xm xm+1 , . . . , xm+n x1 , . . . , xm+n RN .
En particular, si k > 1, se tiene
L k (RN , RM ) L (RN , L k1 (RN , RM )).
La norma de L k (RN , RM ) viene dada por
kT k = max{kT (x1 , xk , . . . , xk )k : xi RN , kxi k = 1, 1 i k}
(T L k (RN , RM )).
Campos vectoriales k veces derivables.

Sean A RN , f : A RM y sea A1 A el conjunto de puntos donde f es derivable. Se dice
que f es dos veces derivable en a A1 si la funcin D f : A1 L (RN , RM ) es derivable en
D(D f )(a) L (RN , L (RN , RM )) L 2 (RN RN , RM )
se denomina la derivada segunda de f en a y se nota D2 f (a).
Si k 2, sea Ak1 A el conjunto de puntos donde f es k 1 veces derivable y sea
k1
D f : Ak1 L k1 (RN , RM ) la aplicacin derivada (k 1)-sima de f . Se dice que f es
k veces derivable en a Ak1 si la funcin Dk1 f es derivable en dicho punto, en cuyo caso
a la aplicacin
D(Dk1 f )(a) L (RN , L k1 (RN , RM )) L k (RN , RM )
se llama derivada k-sima de f en a y se nota Dk f (a). A Dk f (a) se le asocia la aplicacin
d k f (a) : RN RM definida por:
d k f (a)(x) := Dk f (a)(x, . k. ., x),
x RN .
Sea Ak A el conjunto de puntos de A donde f es k veces derivable. La aplicacin

x Dk f (x)
de Ak en L k (RN , RM ) se denomina la aplicacin derivada k-sima de f y se nota Dk f .
Se dice que f es de clase C k en a, y se nota f C k (a), si es k veces derivable en un
entorno de a y la funcin Dk f es continua en a. Se dice que f es k veces derivable (resp.
C k ) cuando lo sea en todos los puntos de su conjunto de definicin (que necesariamente ser
abierto). C k (A) es el conjunto de las funciones de clase C k en el abierto A.
234
Finalmente se dice que f es de clase C en a A si f C k (a) para todo k.

Si A R y f : A RM es un campo vectorial k veces derivable en un punto a A,
entonces
f (k) (a) = Dk f (a)(1, . k. ., 1) = d k f (a)(1).
Propiedades de la derivada k-sima y de las funciones k veces derivables.
i) Linealidad. Sean A RN , a A y f , g : A RM funciones k veces derivables en a y
sea R. Entonces f + g y f son k veces derivables en a con
Dk ( f + g)(a) = Dk f (a) + Dk g(a), Dk ( f )(a) = Dk f (a).
Adems, si f , g C k (a), entonces f + g C k (a) y f C k (a).
RP . Supongamos que f es k veces derivable en a A y que g es k veces derivable en
f (a). Entonces la composicin h = g f es k veces derivable en a.
Adems si f C k (a) y g C k ( f (a)), entonces h C k (a).
iii) Carcter local de la derivada k-sima. Sean A RN , a A y f : A RM un campo
vectorial. Entonces f es k veces derivable en a si, y slo si, existe algn entorno U A
de a tal que f|U es k veces derivable en a, en cuyo caso las derivadas k-simas en a de
ambas funciones coinciden.
homeomorfismo de A sobre B. Si f es k veces derivable en a (resp. de clase C k en a)
para algn a A y D f (a) Iso (RN ), entonces f 1 es k veces derivable en f (a) (resp.
de clase C k en f (a)).
Si f = ( f1 , . . . , fM ), entonces f es k veces derivable en a A si, y slo si, cada fi es k
veces derivable en a para i = 1, . . . , M, en cuyo caso

Dk f (a) = Dk f1 (a), . . . , Dk fM (a)
Por tanto, una campo vectorial es de clase k en un punto cuando todas sus componentes
lo sean tambin.
Las aplicaciones lineales son de clase C y su diferencial segunda es nula. Toda aplicacin bilineal T : RN RM RP es de clase C con derivada segunda en (a, b) RN RM
definida por

D2 T (a, b) (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) = T (x1 , y2 ) + T (x2 , y1 ), (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) RN RM ,
por tanto D3 T 0, por tanto, Dk T 0 para k 3.
La aplicacin inversin J : Iso (RN ) L (RN ) es de clase C .
235
Teorema de Schwarz para la derivada k-sima.

Sea A RN , f : A RM un campo vectorial y k > 1. Supongamos que f es k veces derivable
en un punto a A. Entonces la aplicacin k-lineal Dk f (a) es simtrica, esto es,

Dk f (a) x1 , . . . , xk = Dk f (a) x (1) , . . . , x (k)
para cualesquiera x1 , . . . , xk RN y cualquier permutacin del conjunto {1, . . . , k}.
Polinomio de Taylor de orden k.
Sea A RN y f : A RM una funcin. Supongamos que f es k veces derivable en un punto
a A, entonces la funcin Pk : RN RM definida por
1
1
Pk (x) = f (a) + d f (a)(x a) + d 2 f (a)(x a) + . . . + d k f (a)(x a)
2
k!
se llama polinomio de Taylor de orden k de f en a. El polinomio de Taylor de orden k de una
funcin en un punto a verifica
Pk (a) = f (a), Dn Pk (a) = Dn f (a) (n k) y
Dn Pk (x) = 0,
n > k.
Frmula infinitesimal del resto.

Sea A RN y f : A RM un campo vectorial. Supongamos que f es k veces derivable en
un punto a A, entonces se verifica
lim
xa
f (x) Pk (x)
= 0.
kx akk
Frmula de Taylor con resto de Lagrange para campos escalares.

Sea A RN , a, x A con a 6= x, tales que el segmento [a, x] est incluido en A. Si f : A R
es una funcin de clase C k en [a, x] y k + 1 veces derivable en ]a, x[, entonces existe c ]a, x[
tal que
1
f (x) = Pk (x) +
d k+1 f (c)(x a),
(k + 1)!
donde Pk (x) es el polinomio de Taylor de orden k de f en a.
Frmula de Taylor.
Sean A RN y a, x A con a 6= x, tales que el segmento [a, x] est incluido en A. Si f : A
RM es una funcin de clase C k en [a, x] y k + 1 veces derivable en ]a, x[, entonces
k f (x) Pk (x)k
kx akk+1
sup{kDk+1 f (z)k : z ]a, x[},
(k + 1)!
donde Pk (x) es el polinomio de Taylor de orden k de f en a.

R ESULTADOS PARA CAMPOS ESCALARES .
Derivadas parciales sucesivas.
Sean A RN , a A y f un campo escalar en A.
236
Sean i2 , . . . , ik {1, . . . , N} y A(i2 ,...,ik ) A el conjunto de puntos donde f tiene derivada

parcial de orden k 1 respecto de las variables ik , . . . , i2 . Si i1 {1, . . . , N} y el campo escalar
D(i2 ,...,ik ) f en A(i2 ,...,ik ) tiene derivada parcial respecto de la variable i1 en el punto a, entonces
se dice que f tiene derivada parcial de orden k respecto de las variables ik , . . . , i1 en el punto
a y la derivada Di1 (D(i2 ,...,ik ) f )(a) se nota D(i1 ,...,ik ) f (a), esto es
D(i1 ,...,ik ) f (a) = Di1 Di2 . . . Dik f (a).
Si A(i1 ,...,ik ) A es el conjunto de puntos donde f tiene derivada parcial de orden k respecto
de las variables ik , . . . , i1 , entonces el campo escalar en A(i1 ,...,ik ) definido por
x D(i1 ,...,ik ) f (x)
se denomina la aplicacin derivada parcial de orden k de f respecto de las variables ik , . . . , i1
y se nota D(i1 ,...,ik ) f .
Caracterizacin de campos escalares k veces derivables (k 2).
Sean A RN , a A y f un campo escalar en A. Entonces f es k veces derivable en a si, y
slo si, f es k 1 veces derivable en un entorno de a y todas las derivadas parciales de orden
k 1 son derivables en a
Si f es k veces derivable en a, se tiene que

Dk f (a) ei1 , . . . , eik = D(i1 ,...,ik ) f (a),
equivalentemente,

Dk f (a) x1 , . . . , xk =
D(i1 ,...,ik ) f (a)i1 (x1 ) . . . ik (xk )
i1 ,...,ik =1
para cualesquiera x1 , . . . , xk RN , donde, para cada i {1, . . . , N}, i denota la i-sima proyeccin de RN .
Adems
f C k (a) D(i1 ,...,ik1 ) f C 1 (a) i1 , . . . , ik1 {1, . . . , N}.
Para k1 , . . . , kN N {0} tales que k1 + + kN = k se define
D(k1 ,...,kN ) f (a) = Dk11 . . . DkNN f (a) = D
k1
kN
(1,,1, ,N, ,N)
f (a).
El Teorema de simetra de Schwarz permite reducir el nmero de derivadas parciales

distintas. Teniendo en cuenta este resultado se obtiene la siguiente expresin del polinomio
de Taylor de orden k de un campo escalar en el punto a.
1
Pk (x) = f (a) + ( f (a) | x a) + (x a)H f (a)(x a)t +
2
k
1
r
!
r
!
N
r=3 r1 ++rN =r 1
237
para cualquier x = (x1 , . . . , xN ) RN .

Caracterizacin de la existencia de derivada de orden k.
Sean A RN un abierto, f un campo escalar en A y k > 1. Las siguientes afirmaciones son
equivalentes:
i) f es k veces derivable en A.
ii) Todas las derivadas parciales de orden k 1 son derivables en A.
Adems,
f C k (A) D(i1 ,...,ik1 ) f C 1 (A), i1 , . . . , ik1 {1, . . . , N}.
239
6.5.
6.1 Ordenar el polinomio 2x3 y + x2 y2 + 3x + y + 1 en potencias de x 1 e y 2.

6.2 Sea f el campo escalar en R2 definido por
f (x, y) = ex sen y.
Cul
es la Frmula de Taylor de orden 2 con resto de Lagrange en el segmento

(0, 0), (x, y) ?
6.3 Sea A un subconjunto abierto de RN y f un campo vectorial de clase C de A en RM .
Supongamos que existe C > 0 tal que
kDk f (x)k Ck ,
x A, k N.
Probar que si a A y r > 0 son tales que B(a, r) A, entonces la serie

1
k! d k f (a)(x a)
k1
converge uniformemente en B(a, r) y
1 k
d f (a)(x a),
k=1 k!
f (x) = f (a) +
x B(a, r).
6.4 * Demostrar por induccin sobre k la regla de derivacin 5) de la Seccin 6.1.

Indicacin: Supngase el resultado cierto para k, y aplquese la regla de la cadena.
6.5 * Sea k > 1 y T una aplicacin k-lineal de RN
k
en RM .
i) Probar que T es derivable en a con

DT (a1 , . . . , ak )(x1 , . . . , xk ) =
= T (x1 , a2 , . . . , ak ) + T (a1 , x2 , a3 , . . . , ak ) + . . . + T (a1 , . . . , ak1 , xk )
para cualesquiera a1 , . . . , ak , x1 , . . . , xk RN .
ii) Deducir de i) el Lema 6.6.
6.6 * Sea P un polinomio de grado k en RN . Probar que P es de clase C y que para
cada natural r k, el polinomio de Taylor de orden r de P en cualquier punto a RN
coincide con P. Deducir que si existe a RN tal que
P(a) = 0 y D(i1 ,...,iN ) P(a) = 0, i1 , . . . , iN N {0}, 1 i1 + . . . + iN k,
entonces P(x) = 0, x RN .
241
6.6.
6.1 Como f es un polinomio de grado 4, entonces f coincide con su polinomio de Taylor

de orden 4 en cualquier punto, luego
4
f (x, y) = f (1, 2) +
r=1
1
D(r1 ,r2 ) f (1, 2) (x 1)r1 (y 2)r2 .
r1 +r2 =r r1 !r2 !
A continuacin, calculamos las derivadas parciales de orden menor o igual que cuatro
de f y escribiremos en un cuadro la evaluacin de stas en (1, 2).
D1 f (x, y) = 6x2 y + 2xy2 + 3,
D2 f (x, y) = 2x3 + 2x2 y + 1,
D(2,0) f (x, y) = 12xy + 2y2 ,
D(1,1) f (x, y) = 6x2 + 4xy,
D(0,2) f (x, y) = 2x2 ,
D(3,0) f (x, y) = 12y,
D(2,1) f (x, y) = 12x + 4y,
D(1,2) f (x, y) = 4x,
D(0,3) f (x, y) = 0,
D(4,0) f (x, y) = 0,
D(3,1) f (x, y) = 12,
D(2,2) f (x, y) = 4,
D(1,3) f (x, y) = 0,
D(0,4) f (x, y) = 0,
Valores de f y de D(i, j) f en (1, 2) (i + j 4)
f D1 D2 D(2,0) D(1,1) D(0,2) D(3,0) D(2,1) D(1,2) D(0,3)
14 23 7
32
14
2
24
20
4
0
D(4,0) D(3,1) D(2,2) D(1,3) D(0,4)
0
12
4
0
0
con lo que, calculando las derivadas parciales y evaluando en (1, 2) se tiene

f (x, y) = 14 + 23(x 1) + 7(y 2) + 16(x 1)2 + 14(x 1)(y 2) + (y 2)2 +

4(x 1)3 + 10(x 1)2 (y 2) + 2(x 1)(y 2)2 +

2(x 1)3 (y 2) + (x 1)2 (y 2)2
242
6.2 Usaremos el Teorema 6.10, para a = (0, 0), por lo que existe t0 ]0, 1[ tal que
f (x, y) = P2 (x, y) +
1
D(r1 ,r2 ) f (t0 x,t0 y)xr1 yr2 ,
r
!r
!
r1 +r2 =3 1 2
donde P2 (x, y) es el polinomio de Taylor de orden 2 en el punto (0, 0). Por el Ejercicio
5.4 sabemos que
P2 (x, y) = 1 + xy,
y adems las derivadas parciales de orden 2 son
D(2,0) f (x, y) = ex sen y sen2 y,

D(1,1) f (x, y) = ex sen y cos y 1 + x sen y ,

D(0,2) f (x, y) = x ex sen y sen y + x cos2 y ,
de donde
D(3,0) f (x, y) = ex sen y sen3 y

D(2,1) f (x, y) = ex sen y sen y cos y 2 + x sen y ,

D(1,2) f (x, y) = ex sen y sen y x sen2 y + 2x cos2 y + x2 sen y cos y ,

D(0,3) f (x, y) = x ex sen y cos y 1 3x sen y + x2 cos2 y .
Por tanto, en vista de la forma que tiene el polinomio de orden 2 en (0, 0) de esta
funcin y del Teorema 6.10 se tiene
f (x, y) = 1 + xy +
1
1 (3,0)
D
f (t0 x,t0 y)x3 + D(2,1) f (t0 x,t0 y)x2 y+
3!
2!
1 (1,2)
1
D
f (t0 x,t0 y)xy2 + D(0,3) f (t0 x,t0 y)y3
2!
3!
6.3 La sucesin de sumas parciales de la serie
1 k
d f (a)(x a)
k!
k1
f (a) +
es Pk (x), donde Pk es el polinomio de Taylor de orden k de f en a.

La frmula de Taylor garantiza que si 0 < kx ak < r, entonces
k f (x) Pk (x)k
1
kx akk+1 sup{kDk+1 f (z)k : z ]a, x[}
(k + 1)!
1
(rC)k+1
kx akk+1Ck+1
,
(k + 1)!
(k + 1)!
luego
k f (x) Pk (x)k
(rC)k+1
, x B(a, r),
(k + 1)!
243

y en consecuencia

(rC)k+1
0.
sup k f (x) Pk (x)k : x B(a, r)
(k + 1)!
Hemos probado que f Pk converge a cero uniformemente en B(a, r), por tanto
1 k
d f (a)(x a), x B(a, r).
k=1 k!
f (x) = f (a) +
6.4 Sabemos que es cierta para k = 1. Supongmosla cierta para k. Como f es k + 1 veces
derivable en a, sea U un entorno abierto de a incluido en A donde f es k veces derivable.
Por la hiptesis de induccin
Dk (T f )(x) = T Dk f (x),
x U,
es decir,
Dk (T f ) = T Dk f .
La regla de la cadena nos dice que Dk (T f ) es derivable en a, es decir, T f es k + 1
veces derivable en a y se tiene que
D(Dk (T f )) = D(T Dk f ) = T D(Dk f ) = T Dk+1 f
y en consecuencia, para cualesquiera x1 , . . . , xk+1 RN , se tiene

k+1
k+1
D (T f )(a)(x1 , . . . , xk+1 ) = T D f (a)(x1 , . . . , xk+1 ) .
6.5
i) Si T L k (RN , RM ), probaremos que

DT a1 , . . . , ak )(x1 , . . . , xk =

= T x1 , a2 , . . . , ak + T a1 , x2 , a3 , . . . , ak + . . . + T a1 , . . . , ak1 , xk
para cualesquiera a1 , . . . , ak , x1 , . . . , xk RN . Ntese que la candidata a diferencial
en (a1 , . . . , ak ) es una aplicacin lineal.
Probaremos la afirmacin para k = 3. En efecto,

T x1 , x2 , x3 = T a1 + (x1 a1 ), a2 + (x2 a2 ), a3 + (x3 a3 ) =

= T a1 , a2 , a3 + T x1 a1 , a2 , a3 + T a1 , x2 a2 , a3 + T a1 , a2 , x3 a3 +

+T x1 a1 , x2 a2 , a3 + T x1 a1 , a2 , x3 a3 + T a1 , x2 a2 , x3 a3 +

+T x1 a1 , x2 a2 , x3 a3 ,
por tanto

T x1 , x2 , x3 T a1 , a2 , a3 T x1 a1 , a2 , a3 +T a1 , x2 a2 , a3 +T a1 , a2 , x3 a3 =
244

= kT x1 a1 , x2 a2 , a3 + T x1 a1 , a2 , x3 a3 +

+T a1 , x2 a2 , x3 a3 + T x1 a1 , x2 a2 , x3 a3 k

kT k kx1 a1 k kx2 a2 k ka3 k + kx1 a1 k ka2 k kx3 a3 k+

+ka1 k kx2 a2 k kx3 a3 k + kx1 a1 k kx2 a2 k kx3 a3 k .
Finalmente, es claro que dividiendo la expresin anterior por
k(x1 a1 , x2 , a2 , x3 a3 )k se obtiene una funcin que tiende al cero en el punto
(a1 , a2 , a3 ).
ii) Para probar esta afirmacin, basta usar el apartado anterior y la regla de la cadena
para la composicin
k
x 7 (x, , x) 7 T (x, , x).

Si llamamos a la primera aplicacin, por ser sta lineal, se tiene
DP(a) = D(T )(a) = DT ((a)) .
Por tanto,
k
k1
DP(a)(x) = DT (a, , a)(x, , x) = kT (x, a , a).

donde hemos usado la simetra de T .
6.6 En vista del problema anterior, la diferencial de P es de nuevo un polinomio de grado
k 1, por tanto, P es de clase C . Adems, como Dk es constante, entonces Dk+1 0,
por tanto, el Teorema 6.11 nos asegura que P coincide con su polinomio de Taylor
de orden m en cada punto, para m k. En consecuencia, si P(a) = 0 y las derivadas
parciales de orden menor o igual que k se anulan, entonces P 0.
Tema 7
Extremos relativos.
Dedicamos esta leccin a generalizar, en lo posible, a campos escalares el estudio de extremos relativos de funciones reales de variable real. A este respecto recordamos los siguientes resultados, condiciones necesarias y suficientes para la existencia de extremos relativos
de funciones reales de variable real.
7.1.
Condiciones necesarias y suficientes de extremo relativo
Proposicin (Condicin necesaria de extremo relativo). Sea I un intervalo abierto, f :

I R una funcin real de variable real y supongamos que f alcanza un extremo relativo en
un punto a de I en el que f es derivable. Entonces f 0 (a) = 0.
Proposicin (Condiciones necesaria y suficiente de extremo relativo). Sea I un intervalo abierto, a un punto de I, k un nmero natural con k 2 y f : I R una funcin k 1
veces derivable en I y k veces derivable en el punto a. Supongamos adems que
f 0 (a) = f 00 (a) = . . . = f (k1) (a) = 0 y f (k) (a) 6= 0.
Entonces:
a) Si k es impar, entonces f no alcanza un extremo relativo en el punto a.
b) Si k es par, se tiene
i) Si f (k) (a) > 0 entonces f alcanza en a un mnimo relativo.
ii) Si f (k) (a) < 0 entonces f alcanza en a un mximo relativo.
Se incluye tambin la definicin de forma cuadrtica de N variables y la clasificacin de
Sylvester de las mismas lo que nos ayudar a conseguir un clculo prctico de los extremos
relativos.
246
Recordemos en primer lugar la siguiente

Definicin 7.1 (extremo relativo). Sea f un campo escalar definido en A RN . Se dice que
f alcanza en un punto a A un mximo relativo si existe un entorno abierto U de a tal que
U Ay
f (x) f (a), x U.
Se dice que f alcanza en el punto a A un mximo relativo estricto si existe un entorno
abierto U de a tal que U A y
f (x) < f (a), x U\{a}.
Las definiciones para mnimo se obtienen cambiando el sentido de las desigualdades. La
expresin extremo relativo significa o bien mximo relativo, o bien mnimo relativo.
Proposicin 7.2 (Condicin necesaria de existencia de extremo relativo).

Sea f un campo escalar definido en A RN . Si f alcanza un extremo relativo en un punto a A y f tiene gradiente en a, entonces f (a) = 0.
Demostracin:
Sean i {1, . . . , N} y sea gi la funcin real de variable real definida en un entorno de
cero por gi (t) = f (a + tei ), donde como es habitual {e1 , . . . , eN } es la base cannica de RN .
gi alcanza un extremo relativo en cero y adems es derivable en 0. En consecuencia, por el
resultado real de variable real, 0 = g0i (0) = Di f (a).
Definicin 7.3 (punto crtico). Sea f un campo escalar definido en A RN . Los puntos de
A donde f tiene gradiente nulo se llaman puntos crticos de f . Es decir son las soluciones
del sistema de ecuaciones (no necesariamente lineal) f (x) = 0 definido en los puntos en los
que f tiene gradiente.
Nota 7.4. El mismo argumento utilizado en la demostracin anterior asegura que si f alcanza
un extremo relativo en un punto a A y f tiene derivada direccional en a segn el vector u,
entonces f 0 (a; u) = 0.
Los siguientes ejemplos muestran que la condicin no es suficiente y que no se tiene
informacin en los puntos en que f no tiene gradiente (si bien, la nota anterior podra sernos
de ayuda en tal caso).
Ejemplos 7.5.
a) La funcin f (x, y) = x2 y2 , (x, y) R2 , es derivable en (0, 0) y f (0, 0) = (0, 0). Sin
embargo, f no alcanza en (0, 0) un extremo relativo:
6= 0 f (, 0) > 0, f (0, ) < 0.
247
b) La funcin f (x, y) = |x| + |y|, (x, y) R2 , no tiene gradiente en (0, 0) y alcanza en

(0, 0) un mnimo estricto, ya que f (0, 0) = 0 y f (x, y) > 0, (x, y) R2 \{(0, 0)}.
c) La funcin f (x, y) = |x| + y, (x, y) R2 , no tiene gradiente en (0, 0) y no alcanza en
(0, 0) extremo relativo: 6= 0 f (0, ) = (lo que tambin se deduce de la nota
anterior ya que f 0 ((0, 0); (0, 1)) = 1).
Teorema 7.6 (Condic. neces. y sufic. de existencia de extremo relativo).

Sean f un campo escalar definido en A RN y a A un punto crtico de f . Supongamos
que f es dos veces derivable en a y que D2 f (a) es no nula.
i) (Condiciones suficientes)
Si d 2 f (a)(x) < 0, x 6= 0, entonces f alcanza en a un mximo relativo estricto.
Si d 2 f (a)(x) > 0, x 6= 0, entonces f alcanza en a un mnimo relativo estricto.
ii) (Condiciones necesarias)
Si f alcanza en a un mximo relativo, entonces d 2 f (a)(x) 0, x RN .
Si f alcanza en a un mnimo relativo, entonces d 2 f (a)(x) 0, x RN .
Demostracin:
Obsrvese que el polinomio de Taylor de segundo orden de f en a es
1
f (a) + d 2 f (a)(x a), x RN .
2
i) Sea kk una norma cualquiera de RN y denotemos por S(RN ) la esfera unidad para dicha
norma. Si
d 2 f (a)(x) < 0, x RN \{0},
la propiedad de compacidad nos permite asegurar que
c > 0 : d 2 f (a)(u) c, u S(RN ).
Desnormalizando obtenemos
d 2 f (a)(x) ckxk2 , x RN .
La frmula infinitesimal del resto nos asegura que existe > 0 tal que B(a, ) A y que para
x RN con 0 < kx ak < se verifica

f (x) f (a) 1 d 2 f (a)(x a) < c kx ak2 ,
2

2

1 2
1
c
c
f (x) f (a) = f (x) f (a) d f (a)(x a) + d 2 f (a)(xa) < kxak2 kxak2 = 0.
2
2
2
2
248
Hemos probado que f alcanza un mximo relativo estricto en a.

ii) Por definicin de mximo relativo existe > 0 tal que B(a, ) A y para x B(a, ) se
verifica f (x) f (a). Si u S(RN ) y t es un real con 0 < |t| < , se tiene entonces que
0
f (a + tu) f (a)
=
t2
f (a + tu) f (a) 12 d 2 f (a)(tu) 1 d 2 f (a)(tu)

+
=
t2
2
t2
f (a + tu) f (a) 21 d 2 f (a)(tu) 1 2
+ d f (a)(u)
ktuk2
2
y basta, teniendo en cuenta la frmula infinitesimal del resto, tomar lmite cuando t 0
para obtener d 2 f (a)(u) 0. Si ahora x es un vector no nulo, se tiene que

x
2
2 2
d f (a)(x) = kxk d f (a)
0.
kxk
Hemos probado que d 2 f (a)(x) 0, x RN , ya que esta desigualdad es claramente vlida
para x = 0.
Los resultados para mnimos se obtienen considerando la funcin f .
Nota 7.7. En la utilizacin prctica del teorema convendr tener presente la siguiente consecuencia del apartado ii):
Si d 2 f (a)(x) 0, x RN , entonces de tener f un extremo relativo en a, ste ha de ser
mximo.
Anlogamente, si d 2 f (a)(x) 0, x RN , entonces de tener f un extremo relativo en a,
ste ha de ser mnimo.
En efecto, si f alcanzase en a un mnimo relativo, entonces tendramos para todo x
RN que d 2 f (a)(x) 0, y en consecuencia d 2 f (a) = 0, luego tambin D2 f (a) = 0 en contra de la hiptesis [ntese que D2 (d 2 f (a))(x) = 2D2 f (a) pues para 1 i, j N se tiene
D(i, j) (d 2 f (a))(x) = 2D(i, j) f (a)].
Ejemplos 7.8. El teorema no se puede mejorar como nuestran los siguientes ejemplos:
a) La funcin f (x, y) = x2 y4 , (x, y) R2 , verifica que
d 2 f (0, 0)(x, y) = 2x2 0 , (x, y) R2 ,
y sin embargo no tiene ningn extremo en (0, 0).
b) La funcin f (x, y) = x2 + y4 , (x, y) R2 , alcanza un mnimo relativo estricto en (0, 0)
y sin embargo
d 2 f (0, 0)(x, y) = 2x2 , (x, y) R2 ,
se anula en {(0, y) : y R}.
249
Las condiciones necesarias y suficientes de existencia de extremo relativo dadas en el

Teorema 7.6 ponen de relieve el inters que tiene para nosotros el conocimiento de criterios
que permitan decidir el signo del polinomio d 2 f (a).
Definicin 7.9 (forma cuadrtica). Una forma cuadrtica en RN es una aplicacin Q :
RN R de la forma Q(x) = xHQ xt , x RN , donde HQ MNN (R) es una matriz simtrica.
Fijada una base en RN , la matriz asociada a una forma cuadrtica es nica (vase la
Proposicin 7.21 y la Definicin 7.22). Concretamente,
d 2 f (a)(x) =
xi D(i, j) f (a)x j = xH f (a)xt ,
i, j=1
esto es, la matriz hessiana H f (a) es la matriz asociada a la forma cuadrtica d 2 f (a) cuando
se considera la base cannica.
Definicin 7.10 (Clasificacin de las formas cuadrticas). Una forma cuadrtica Q en RN
se dice que es
definida positiva si Q(x) > 0, x RN \{0},
(semidefinida) positiva si Q(x) 0, x RN ,
Anlogamente se definen las formas definidas negativas y (semidefinidas) negativas.
indefinida si toma valores positivos y negativos, es decir ni es (semidefinida) positiva ni es
(semidefinida) negativa.
En dimensin 1 las formas cuadrticas vienen dadas por Q(x) = ax2 (a R), luego son
definidas positivas (si a > 0), definidas negativas (si a < 0) o nulas (si a = 0).
Sin embargo, en dimensin mayor que 1 se dan todas las posibilidades enumeradas en la
definicin. As por ejemplo
Q(x, y) = x2 + y2 , (x, y) R2 es definida positiva,
Q(x, y) = x2 , (x, y) R2 es positiva (no definida),
Q(x, y) = x2 y2 , (x, y) R2 es indefinida.
Como ya se ha comentado, es interesante disponer de un criterio til y cmodo de clasificacin de las formas cuadrticas. A ello nos dedicamos a continuacin.
Definicin 7.11 (submatrices principales). Dados N, k naturales, con k N y H = (ai j )1i, jN
una matriz cuadrada de orden N, se dice que una matriz K es una submatriz principal de H
de orden k si existe una aplicacin estrictamente creciente
: {1, . . . , k} {1, . . . , N}
tal que K = a (i) ( j)

1i, jk

N
El nmero total de submatrices principales es N1 + . . . + N1
+
destacaremos las N siguientes (las esquinas izquierdas superiores)

Hk = ai j 1i, jk , k = 1, . . . , N.
N
N
N = 2 1.
De ellas
250
La demostracin del siguiente criterio puede verse en el apndice de este tema.

Proposicin
7.12 (Criterio de Sylvester). Sea Q una forma cuadrtica en RN , y H =

ai j 1i, jN la matriz asociada a Q. Entonces se tiene:

positiva
negativa
Q es definida

Q es
positiva
negativa
det (Hk ) > 0

(1)k det (Hk ) > 0
det (K) 0
(1)orden(K) det (K) 0

k = 1, ..., N

K submatriz principal de H
Q es indefinida K, L subm. princ. de H : det (K) < 0 y (1)orden(L) det (L) < 0
En consecuencia,
Q es indefinida si det (K) < 0 para alguna submatriz principal K de orden par.
Ejemplos 7.13.
a) Clasificar las formas cuadrticas de dos variables, es decir
Q(x, y) = ax2 + 2bxy + cy2 , (x, y) R2 donde a, b, c R.

Como H =
a b
b c
, y el determinante de H es D = ac b2 , se tiene

Q es definida

Q es
positiva
negativa
positiva
negativa

D>0y

D0y
a>0
a<0
a, c 0
a, c 0
Q es indefinida D < 0
0 0 1
b) Clasificar la forma cuadrtica asociada a la matriz 0 1 0 .
1 0 0

0 1
La forma cuadrtica es indefinida pues det
< 0.
1 0
251
Los resultados Teorema 7.6, Nota 7.7 y Proposicin 7.12 nos permiten enunciar el siguiente resultado prctico.
Proposicin 7.14 (Condic. nec. y suf. de existencia de extremo relativo). Sea f un campo
escalar definido en A RN . Supongamos que f es dos veces derivable en un punto crtico
a A y que
D(1,1) f (a) ... D(N,1) f (a)

6= 0.
...
...
...
H f (a) =
D(1,N) f (a) ... D(N,N) f (a)

Para k = 1, . . . , N, sean Hk = D(i, j) f (a) 1i, jk las submatrices principales esquinas.
Se verifican entonces las siguientes afirmaciones:
i) Si det (Hk ) > 0, k = 1, . . . , N, entonces f alcanza en a un mnimo relativo estricto.
ii) Si (1)k det (Hk ) > 0, k = 1, . . . , n, entonces f alcanza en a un mximo relativo estricto.
iii) Si det (K) 0, para cualquier submatriz principal K de H f (a), entonces de alcanzar
f en a un extremo relativo ha de ser mnimo.
iv) Si (1)orden(K) det (K) 0, para cualquier submatriz principal K de H f (a), entonces
de alcanzar f en a un extremo relativo, ha de ser mximo.
v) Si existen K y L submatrices principales de H f (a) tales que det (K) < 0 y
(1)orden(L) det (L) < 0 (lo que en particular ocurre si el determinante de alguna submatriz principal de orden par de H f (a) es negativo), entonces f no alcanza en a un
extremo relativo.
El resultado anterior para el caso ms simple y habitual.
Proposicin 7.15 (Condiciones de extremo relativo para f : R2 R). Sea f un campo
escalar definido en A R2 . Supongamos que f es dos veces derivable en un punto crtico
(a, b) A y que H f (a, b) 6= 0. Se verifican entonces las siguientes afirmaciones:
i) Si det (H f (a, b)) > 0 y D(1,1) f (a, b) > 0 entonces f alcanza en (a, b) un mnimo relativo
estricto.
ii) Si det (H f (a, b)) > 0 y D(1,1) f (a, b) < 0 entonces f alcanza en (a, b) un mximo relativo estricto.
iii) Si det (H f (a, b)) 0, D(1,1) f (a, b) 0 y D(2,2) f (a, b) 0, entonces de alcanzar f en
(a, b) un extremo relativo ha de ser mnimo.
iv) Si det (H f (a, b)) 0, D(1,1) f (a, b) 0 y D(2,2) f (a, b) 0, entonces de alcanzar f en
(a, b) un extremo relativo ha de ser mximo.
v) Si det (H f (a, b)) < 0, entonces f no alcanza en (a, b) un extremo relativo.
252
Terminamos esta leccin dando un teorema para la existencia de extremos relativos involucrando derivadas de orden superior a dos que generaliza el anlogo en dimensin uno.
Proposicin 7.16 (Condic. nec. y suf. de existencia de extremo relativo). Sean f un campo
escalar definido en A RN y k un natural mayor que 2. Supongamos que f es k veces
derivable en un punto crtico a A, que todas las derivadas parciales hasta las de orden
k 1 son nulas y que alguna derivada parcial de orden k no es nula.
Se verifican las siguientes afirmaciones:
a) Si k es impar, entonces f no alcanza extremo relativo en a.
b) Si k es par, se tiene:
i) Si d k f (a)(x) > 0, x 6= 0, entonces f alcanza en a un mnimo relativo estricto.
ii) Si d k f (a)(x) < 0, x 6= 0, entonces f alcanza en a un mximo relativo estricto.
iii) Si d k f (a)(x) 0, x RN , entonces de alcanzar f en a un extremo relativo, ha
de ser mnimo.
iv) Si d k f (a)(x) 0, x RN , entonces de alcanzar f en a un extremo relativo, ha
de ser mximo.
v) Si [x, y RN : d k f (a)(x) < 0 < d k f (a)(y)], entonces f no alcanza ningn extremo relativo en a.
Notas 7.17.
a) En el caso particular del resultado anterior para subconjuntos de R, para
i = 1, . . . , k, se tiene
d i f (a)(x) = f (i) (a)xi , x R,
por lo que recaemos en los resultados conocidos para funciones reales de variable real
(recordados en la introduccin):
- Si k es impar, f no alcanza en a un extremo relativo.

<0
mximo
(k)
- Si k es par se verifica: f (a)
si, y slo si, f alcanza en a un
>0
mnimo
relativo estricto.
b) Al no contar con criterios que faciliten la clasificacin de formas de grado k 4, las
hiptesis de las afirmaciones que aparecen en la parte b) son slo comprobables en
casos particulares.
7.2.
253
Apndice: Clasificacin de formas cuadrticas de N

variables
Las condiciones necesarias y suficientes de existencia de extremo relativo dadas en el

Teorema 7.6, y su generalizacin a N variables, ponen de relieve el inters que tiene para
nosotros el conocimiento de criterios que permitan decidir el signo del polinomio d 2 f (a),
y en general de d k f (a) para k par. Puesto que para k 4 no parece que existan criterios con
utilidad prctica, nos centramos en el caso k = 2.
En lo que sigue N es un nmero natural, {e1 , . . . , eN } es la base cannica de RN y (|) es
el producto escalar eucldeo
(x|y) := x1 y1 + . . . + xN yN .
Es fcil comprobar que el producto escalar eucldeo goza de las siguientes propiedades:
1. ( x + y|z) = (x|z) + (y|z), x, y, z RN , R.
2. (x| y + z) = (x|y) + (x|z), x, y, z RN , R.
3. (x|y) = (y|x), x, y RN .
Es decir, es una forma bilineal y simtrica en el sentido que se recoge en la siguiente definicin.
Definicin 7.18 (forma bilineal). Una forma bilineal en RN es una aplicacin B : RN
RN R lineal en ambas variables, es decir:
i) B( x + y, z) = B(x, z) + B(y, z), x, y, z RN , R.
ii) B(x, y + z) = B(x, y) + B(x, z), x, y, z RN , R.
Si adems verifica:
iii) B(x, y) = B(y, x), x, y RN ,
se dice entonces que B es una forma bilineal simtrica .
Definicin 7.19 (forma cuadrtica). Una forma cuadrtica en RN es una aplicacin Q :

RN R tal que Q(x) = B(x, x), x RN para alguna forma bilineal B.
Definicin 7.20 (operador autoadjunto). Una aplicacin lineal T : RN RN se dice que

es un operador autoadjunto si verifica
(T (x)|y) = (x|T (y)), x, y RN .
254
Es inmediato que si T es un operador autoadjunto en RN , entonces la aplicacin

(x, y) (x|T (y))
es una forma bilineal simtrica. De hecho toda forma bilineal y simtrica responde a una
expresin de este tipo:
Proposicin 7.21. Sea Q una forma cuadrtica en RN . Entonces
i) Existe una nica forma bilineal simtrica B tal que Q(x) = B(x, x), x RN . De hecho
, x, y RN . En consecuencia, si Q no es nula,
se tiene que B(x, y) = Q(x+y)Q(xy)
4
entonces Q es un polinomio homogneo de grado dos en N variables.
ii) Existe un nico operador autoadjunto T tal que B(x, y) = (x|T (y)), x, y RN . De
hecho se tiene la siguiente (equivalente) expresin Q(x) = (x|T (x)), x RN .
Demostracin:
i) Supuesta la existencia veamos la unicidad: Si B es una forma bilineal simtrica en RN
tal que Q(x) = B(x, x), x RN , entonces para cualesquiera x, y RN se tiene
Q(x + y) = B(x + y, x + y) = B(x, x) + 2B(x, y) + B(y, y)
Q(x y) = B(x y, x y) = B(x, x) 2B(x, y) + B(y, y),
y en consecuencia
B(x, y) =
Q(x + y) Q(x y)
,
4
luego B est determinada por Q.

Existencia: Es rutina convencerse de que la aplicacin B : RN RN R definida por
B(x, y) :=
Q(x + y) Q(x y)
4
es una aplicacin bilineal simtrica tal que B(x, x) = Q(x), x RN .

ii) Supuesta la existencia, veamos la unicidad: Si T es un operador (lineal autoadjunto) en
RN tal que
B(x, y) = (x|T (y)), x, y RN ,
entonces para todo x RN se verifica que
T (x) =
k=1
k=1
(ek |T (x))ek = B(ek , x)ek ,
y por tanto el operador T est determinado por B.

Veamos ahora la existencia: Es claro que la expresin
N
T (x) =
B(ek , x)ek , x RN
k=1
255

define un operador lineal en RN . Adems
!
(x | ek )ek , y
B(x, y) = B
k=1
N
(x|ek )B(ek , y)
k=1
x| B(ek , y)ek
k=1
= (x|T (y)),
x, y RN .
La simetra de B nos prueba que T es autoadjunto.

Finalmente, es claro que la condicin B(x, y) = (x|T (y)), x, y RN implica
Q(x) = (x|T (x)), x RN .
El recproco tambin es cierto. Supongamos que Q(x) = (x|T (x)), x RN . Entonces (x, y) B(x, y)
y (x, y) (x|T (y)) son formas bilineales simtricas que determinan la misma forma cuadrtica, luego coinciden.
El producto escalar eucldeo verifica tambin la propiedad
4. (x|x) > 0, x RN \{0},
es decir, es una forma bilineal simtrica que es definida positiva en el sentido de la Definicin
7.10.
Definicin 7.22 (Matriz de una forma cuadrtica. Autovectores. Autovalores). Sea Q una
forma cuadrtica en RN . La matriz simtrica H = (B(ei , e j ))1i, jn , donde B es la forma
bilineal simtrica asociada a Q, se denomina matriz asociada a Q con respecto a la base
cannica.
Es inmediato que B(x, y) = xHyt , x, y RN (donde x (x1 , . . . , xN )), o equivalentemente
Q(x) = xHxt , x RN .
Resaltemos que H es tambin la matriz asociada, con respecto a la base cannica, al nico
operador lineal autoadjunto T asociado a Q. En efecto, de
(T (x)|y) = (x|T (y)) = B(x, y) = xHyt = (xH|y), x, y RN ,
se deduce que T (x) = xH, x RN , y por tanto (H = H t )
(T (x))t = Hxt , x RN .
Un autovector de Q es un vector u no nulo tal que T (u) = u para algn real . Al nmero
real , que es claramente nico, se le llama su autovalor . Equivalentemente (Proposicin
7.21):
B(x, u) = (x|u), x RN .
256
El producto escalar eucldeo verifica tambin la desigualdad de Cauchy-Schwarz (Apndice A de la leccin 3):
5. (x|y)2 (x|x)(y|y) x, y RN ,
que como pone de manifiesto el siguiente enunciado, es consecuencia de las anteriores.
Proposicin 7.23 (Desigualdad de Cauchy-Schwarz). Toda forma bilineal simtrica positiva B verifica:
B(x, y)2 B(x, x)B(y, y), x, y RN .
Demostracin:
Sean x, y RN . Se tiene:
0 B(x + y, x + y) = B(y, y) 2 + 2B(x, y) + B(x, x), R,
con lo que
0 = 4B(x, y)2 4B(x, x)B(y, y),
y por tanto
B(x, y)2 B(x, x)B(y, y).
Sabemos que en dimensin finita las formas bilineales son continuas y por tanto las formas cuadrticas tambin lo son. La propiedad de compacidad y la, en apariencia ingenua,
desigualdad anterior nos van a permitir demostrar la existencia de autovectores.
Lema 7.24 (Existencia de autovectores). Toda forma cuadrtica tiene un autovector.
Demostracin:
Sea Q una forma cuadrtica y denotemos por B a su forma bilineal simtrica asociada. La
propiedad de compacidad asegura la existencia de un vector u de la esfera unidad eucldea
S2 (RN ) tal que
:= B(u, u) B(x, x), x S2 (RN ).
Para probar que u es un autovector y su autovalor, definimos
F(x, y) := (x|y) B(x, y), x, y RN .
Es claro que F es una forma bilineal simtrica positiva por lo que verifica la desigualdad de
Cauchy-Schwarz:
F(x, y)2 F(x, x)F(y, y), x, y RN
y como F(u, u) = 0, se sigue que F(x, u) = 0, x RN , es decir
B(x, u) = (x|u), x RN .
257
Recordemos que una aplicacin lineal F : RN RN es una transformacin ortogonal si

es una isometra para la norma eucldea:
kF(x)k2 = kxk2 , x RN ,
equivalentemente (en virtud de la frmula de polarizacin en la Proposicin 7.21 i)) si conserva el producto escalar:
(F(x)|F(y)) = (x|y), x, y RN .
El siguiente resultado nos permite conocer mejor estas aplicaciones
Proposicin 7.25. Sean F : RN RN una aplicacin lineal, y A la matriz asociada a F con
respecto a la base cannica:
(F(x))t = Axt , x RN .
Equivalen las siguientes afirmaciones:
i) F es ortogonal.
ii) At A = I. En consecuencia A (y por tanto F) es inversible y A1 = At .
iii) F transforma bases ortonormales en bases ortonormales.
iv) F es la aplicacin cambio entre dos bases ortonormales.
Demostracin:
i) ii) El elemento (i, j) de la matriz At A es:
ei (At A)etj = (ei At )(Aetj ) = (F(ei ))(F(e j ))t = (F(ei )|F(e j )) = (ei |e j ) = i j .
ii) iii) Sea {u1 , . . . , uN } una base ortonormal. Se tiene
(F(ui )|F(u j )) = (F(ui ))(F(u j ))t = (ui At )(Autj ) = ui (At A)utj = ui utj = (ui |u j ) = i j .
iii) iv) Por hiptesis {F(e1 ), . . . , F(eN )} es una base ortonormal. Del hecho de que F
es el operador de cambio de esta base a la cannica se sigue inmediatamente el siguiente
desarrollo:
!
N
F(x1 , . . . , xN ) = (y1 , . . . , yN ) F
xiei
i=1
i=1
i=1
i=1
= yi ei xi F(ei ) = yi ei .
iv) i) Sean {u1 , . . . , uN }, {v1 , . . . , vN } bases ortonormales tales que

F(x1 , . . . , xN ) = (y1 , . . . , yN )
i=1
i=1
xiui = yivi.
Entonces

2
2
N

N

N

2
xi = xiui = yivi = y2i kxk2 = kF(x)k2, x RN .
i=1
i=1
i=1
i=1
N
258
Teorema 7.26 (principal). Para cada forma cuadrtica Q en RN existe una base ortonormal {u1 , . . . , uN } de RN compuesta de autovectores de Q. Adems si {1 , . . . , N } son sus
correspondientes autovalores, entonces
Q(x) = 1 a21 + . . . + N a2N , x = a1 u1 + . . . + aN uN RN .
En trminos de matrices, H = A1 A donde H
base cannica,
1 0
0 2
= ..
..
.
.
0 0
es la matriz asociada a Q con respecto a la

...
...
..
.
0
0
..
.
. . . N
y A es la matriz inversible asociada a la funcin cambio de la base cannica a la base

{u1 , . . . , uN }. En consecuencia,
det (H) = 1 . . . N .
Demostracin:
Sean B, T respectivamente la forma bilineal simtrica y el operador autoadjunto asociados
a Q. La demostracin es por induccin sobre la dimensin del espacio.
Para dimensin uno se tiene para = B(1, 1) que Q(x) = x2 , x R con lo que
T (x) = x, x R
y el vector 1 es un autovector, y por tanto en este caso es la base cannica la que diagonaliza,
siendo innecesario cambiar de base.
Consideremos ahora un natural N > 1. El lema anterior nos asegura que Q tiene un autovector u1 que supondremos de norma uno, es decir, para conveniente 1 real
B(x, u1 ) = 1 (x|u1 ), x RN .
Sea
V = {u1 } := {y RN : (u1 |y) = 0}.
V es un subespacio vectorial de RN de dimensin N 1 y la restriccin de Q a V es, obviamente, una forma cuadrtica. Si {v1 , . . . , vN1 } es una base ortonormal fijada de V , entonces
es claro que el isomorfismo : RN1 V que aplica la base cannica de RN1 en la base
de V fijada
(x1 , . . . , xN1 ) := x1 v1 + . . . + xN1 vN1
preserva el producto escalar
(x|y) = ((x)|(y)), x, y RN1 .
Va , podemos considerar la forma cuadrtica restriccin de Q a V como una forma cuadrtica en RN1 , esto es, podemos definir
Q (x) := Q((x)), x RN1
259
para obtener una forma cuadrtica en RN1 cuya forma bilineal simtrica asociada es:
B (x, y) := B((x), (y)), x, y RN1 .
La hiptesis de induccin aplicada a B nos asegura que RN1 tiene una base ortonormal
{w2 , . . . , wN } de autovectores de Q . Es decir, para cada i = 2, . . . , N hay un conveniente
nmero real i tal que
B (y, wi ) = i (y|wi ), y RN1 .
Veamos ahora que (w2 ), . . . , (wn ) son tambin autovectores de Q. Ello es consecuencia de
que la anterior igualdad puede escribirse en la forma
B(v, (wi )) = i (v|(wi )), v V,
y de que para cada x RN , existen real y v V , tales que x = u1 + v, con lo que para
i = 2, . . . , N se tiene:
B(x, (wi )) = B(u1 , (wi )) + B(v, (wi )) =
1 (u1 |(wi )) + i (v|(wi )) = i (v|(wi )) =
i (u1 |(wi )) + i (v|(wi )) = i (x|(wi )),
donde se ha utilizado que u1 es un autovector de B y que (wi ) V . Consideremos para
i = 2, . . . , N, ui = (wi ); y veamos que entonces {u1 , . . . , uN } es la base buscada. En efecto,
dicha base es ortonormal y adems para todo x = a1 u1 + . . . + aN uN se tiene que
Q(x) = B(x, x) = B(a1 u1 + . . . + aN uN , x) = a1 B(u1 , x) + . . . + aN B(uN , x) =
1 a1 (u1 |x) + . . . + N aN (uN |x) = 1 a21 + . . . + N a2N .
En consecuencia, si F es la transformacin ortogonal en RN determinada por el cambio de la
base cannica a la base ortonormal {u1 , . . . , uN }, y A es su matriz asociada, se sigue que
Q(x) = (F(x))(F(x))t = xAt Axt ,
con lo que H = At A, y basta recordar que At = A1 .
Es claro que las formas cuadrticas diagonales

Q(x) = 1 x12 + . . . + N xN2
se clasifican a simple vista (segn el signo de los coeficientes). Como el teorema principal
asegura que toda forma cuadrtica es diagonal sin ms que cambiar de base, se sigue inmediatamente el siguiente criterio de clasificacin.
260
Proposicin 7.27 (Primer criterio de clasificacin de formas cuadrticas). Sean Q una

forma cuadrtica en RN y 1 , . . . , N sus autovalores. Entonces se tiene:

k > 0
positiva
Q es definida
k = 1, ..., N
k < 0
negativa

Q es
positiva
negativa
k 0
k 0

k = 1, ..., N
Q es indefinida p, q {1, ..., N} : p < 0 < q

Volviendo a la definicin de autovectores y autovalores de una forma cuadrtica Q en RN
(Definicin 7.22), es inmediato que, si H es la matriz asociada a Q con respecto a la base
cannica, I es la matriz identidad y es un nmero real, entonces u es un autovector de Q
con autovalor si, y slo si, sus coordenadas son solucin no nula del sistema homogneo
x1
( I H) ... = 0.
xN
La existencia de solucin no nula para tal sistema sabemos que equivale, por la regla de
Cramer, a que det ( I H) = 0. As, como consecuencia del Teorema principal, los N autovalores de Q son las N races (reales) del polinomio de grado N, det ( I H).
Definicin 7.28 (polinomio caracterstico). Sea Q una forma cuadrtica en RN . El polinomio de grado N con coeficientes reales P( ) = det ( I H), donde I es la matriz identidad y
H es la matriz asociada a Q con respecto a la base cannica, se denomina polinomio caracterstico
de Q.
La dificultad de aplicacin del primer criterio estriba en conocer el signo de las races del
polinomio caracterstico. Empezaremos probando un resultado de polinomios con coeficientes y races reales que nos permita salvar esta dificultad.
Proposicin 7.29. Sea P( ) = N A1 N1 + A2 N2 + . . . + (1)N AN un polinomio mnico con coeficientes reales y races reales 1 , ..., N . Equivalen las siguientes afirmaciones:
i) k > 0, k {1, . . . , N}.
ii) Ak > 0, k {1, . . . , N}.
Asimismo equivalen tambin:
iii) k 0, k {1, . . . , N}.
iv) Ak 0, k {1, . . . , N}.
261
Demostracin:
Como P( ) = ( 1 ) . . . ( N ), al desarrollar e igualar coeficientes se tiene que Ak
es la suma de todos los productos de k elementos del conjunto {1 , . . . , N }, k = 1, . . . , N, de
donde se deduce la implicacin i) ii). Para probar la implicacin contraria basta observar
que 0 P( ) 6= 0. En efecto: P(0) = (1)N AN 6= 0, y si < 0 y N es par (resp. impar)
todos los sumandos de P( ) son positivos (resp. negativos).
La equivalencia iii) iv) se prueba anlogamente.
El siguiente criterio nos permite clasificar una forma cuadrtica si conocemos el signo de
los coeficientes del polinomio caracterstico (no hace falta conocer el signo de las races de
dicho polinomio!)
Proposicin 7.30 (Segundo criterio de clasificacin de formas cuadrticas). Sean Q una
forma cuadrtica en RN y
P( ) = N A1 N1 + A2 N2 + . . . + (1)N AN
su polinomio caracterstico. Entonces se tiene:

Ak > 0
positiva
Q es definida
k = 1, ..., N
negativa
(1)k Ak > 0

Q es
positiva
negativa
Ak 0
(1)k Ak 0

k = 1, ..., N
Q es indefinida p, q {1, ..., N} : A p , (1)q Aq < 0

(En consecuencia, Q es indefinida si para un k par Ak es negativo).
Demostracin:
El primer criterio de clasificacin de formas cuadrticas (Proposicin 7.27) nos asegura
que Q es definida positiva si, y slo si, k > 0, k = 1, . . . , N, lo que equivale a su vez, en virtud
de la Proposicin 7.29, a que Ak > 0, k = 1, . . . , N.
Para obtener ahora el criterio para formas definidas negativas ntese que Q es definida
negativa si, y slo si, Q es definida positiva, y que si H denota la matriz asociada a Q con
respecto a la base cannica, entonces el polinomio caracterstico de Q es
det ( I (H)) = det ((1)( I H)) = (1)N det ( I H) =
(1)N P( ) = N + A1 N1 + A2 N2 + . . . + AN .
Finalmente en los casos en que la forma cuadrtica es positiva o negativa la demostracin es
anloga.
262

Es bien conocido que si H = ai j 1i, jN es la matriz asociada con respecto a la base
cannica de la forma cuadrtica Q en RN , entonces el polinomio caracterstico de Q
P( ) = N A1 N1 + A2 N2 + . . . + (1)N AN
es tal que Ak (1 k N) es la suma de todos los menores principales de H de orden k. En
consecuencia, la aplicacin del criterio anterior conlleva el clculo de un elevado nmero de
determinantes. El siguiente criterio es ms fcil de aplicar (requiere calcular menos determinantes). Recurdese el concepto de submatrices principales dado en la Definicin 7.11.
Proposicin
7.31 (Condicin de Sylvester). Sea Q una forma cuadrtica en RN , y H =

ai j 1i, jN la matriz de Q. Entonces se tiene:

Q es definida

Q es
positiva
negativa
positiva
negativa
det (Hk ) > 0

(1)k det (Hk ) > 0
det (K) 0
orden(K)
(1)
det (K) 0

k = 1, ..., N

K submatriz principal de H
Q es indefinida K, L subm. princ. de H : det (K) < 0 y (1)orden(L) det (L) < 0
En consecuencia,
Q es indefinida si det (K) < 0 para alguna submatriz principal K de orden par.
Demostracin:
] Basta tener en cuenta que si Q(x) es definida (resp. semidefinida) positiva/negativa
entonces las formas cuadrticas que resultan de hacer nulas algunas coordenadas del vector
genrico x mantienen el carcter definido (resp. semidefinido) positivo/negativo. Aunque la
nueva forma cuadrtica cambie de autovalores, en virtud del Teorema 7.26, los nuevos autovalores siguen conservando el signo y su producto es igual al determinante de la matriz
asociada, que es una submatriz principal de H.
] La demostracin de esta implicacin puede verse en [Stro, 6.2, 6.3]. Utiliza el
mtodo de eliminacin de Gauss (procedimiento de factorizacin triangular).
7.3.
[Stra], [MaHo].
263
7.4.
Extremo relativo. Sea f un campo escalar definido en A RN . Se dice que f alcanza en

un punto a A un mximo relativo si existe un entorno abierto U de a tal que U A y
f (x) f (a), x U.
Se dice que f alcanza en el punto a A un mximo relativo estricto si existe un entorno
abierto U de a tal que U A y
f (x) < f (a), x U\{a}.
Anlogas definiciones se hacen para mnimos. La expresin extremo relativo significa o bien
mximo relativo, o bien mnimo relativo.
Condicin necesaria de existencia de extremo relativo. Puntos crticos. Sea f un campo escalar definido en A RN . Si f alcanza un extremo relativo en un punto a A y f tiene
gradiente en a, entonces f (a) = 0. Ms an, si f alcanza un extremo relativo en un punto
a A y f tiene derivada direccional en a segn el vector u, entonces f 0 (a; u) = 0.
Los puntos de A donde f tiene gradiente nulo se llaman puntos crticos de f . Es decir son
las soluciones del sistema de ecuaciones (no necesariamente lineal) f (x) = 0 definido en
los puntos en los que f tiene gradiente.
Condiciones necesarias y suficientes de existencia de extremo relativo. Sean f un
campo escalar definido en A RN y k un natural mayor o igual que 2. Supongamos que f
es k veces derivable en un punto crtico a A, que todas las derivadas parciales hasta las de
orden k 1 son nulas y que alguna derivada parcial de orden k no es nula.
a) Si k es impar, entonces f no alcanza extremo relativo en a.
b) Si k es par, se tiene:
i) Si d k f (a)(x) > 0, x 6= 0, entonces f alcanza en a un mnimo relativo estricto.
ii) Si d k f (a)(x) < 0, x 6= 0, entonces f alcanza en a un mximo relativo estricto.
iii) Si d k f (a)(x) 0, x RN , entonces de alcanzar f en a un extremo relativo, ha
de ser mnimo.
iv) Si d k f (a)(x) 0, x RN , entonces de alcanzar f en a un extremo relativo, ha
de ser mximo.
v) Si [x, y RN : d k f (a)(x) < 0 < d k f (a)(y)], entonces f no alcanza ningn extremo relativo en a.
Las condiciones necesarias y suficientes de existencia de extremo relativo ponen de relieve el inters que tiene para nosotros el conocimiento de criterios que permitan decidir el
signo del polinomio d k f (a).
264
Formas cuadrticas y su clasificacin. Submatrices principales. Una forma cuadrtica

en RN es una aplicacin Q : RN R de la forma Q(x) = xHQ xt , x RN , donde HQ
MNN (R) es una matriz simtrica (que se prueba ser nica).
Una forma cuadrtica Q en RN se dice que es
definida positiva si Q(x) > 0, x RN \{0},
(semidefinida) positiva si Q(x) 0, x RN ,
Anlogas definiciones se dan para forma cuadrtica definida negativa y (semidefinida)
negativa.
indefinida si toma valores positivos y negativos, es decir ni es (semidefinida) positiva ni es
(semidefinida) negativa.
Dados N, k naturales, con k N y H = (ai j )1i, jN una matriz cuadrada de orden N, se dice que una matriz K es una submatriz principal de H de orden k si existe una aplicacin estrictamente
:
{1, . . . , k}
{1, . . . , N}
tal
que
creciente
K = a (i) ( j) 1i, jk .
Como consecuencia del criterio de Sylvester (Proposicin 7.12), y de las condiciones
necesarias y suficientes de existencia de extremo relativo, se obtiene el siguiente resultado
prctico.
Condiciones necesarias y suficientes de existencia de extremo relativo. Sea f un campo escalar definido en A RN . Supongamos que f es dos veces derivable en un punto crtico
a A y que
D(1,1) f (a) ... D(N,1) f (a)

6= 0.
...
...
...
H f (a) =
D(1,N) f (a) ... D(N,N) f (a)

Para k = 1, . . . , N, sean Hk = D(i, j) f (a) 1i, jk las submatrices principales esquinas.
Se verifican entonces las siguientes afirmaciones:
i) Si det (Hk ) > 0, k = 1, . . . , N, entonces f alcanza en a un mnimo relativo estricto.
ii) Si (1)k det (Hk ) > 0, k = 1, . . . , N, entonces f alcanza en a un mximo relativo estricto.
iii) Si det (K) 0, para cualquier submatriz principal K de H f (a), entonces de alcanzar f
en a un extremo relativo ha de ser mnimo.
iv) Si (1)orden(K) det (K) 0, para cualquier submatriz principal K de H f (a), entonces
de alcanzar f en a un extremo relativo, ha de ser mximo.
v) Si existen K y L submatrices principales de H f (a) tales que det (K) < 0 y
(1)orden(L) det (L) < 0 (lo que en particular ocurre si el determinante de alguna submatriz principal de orden par de H f (a) es negativo), entonces f no alcanza en a un
extremo relativo.
265
7.5.
7.1 Una funcin real f definida en un abierto y convexo A de RN se dice convexa si verifica:
f ((1 )x + y) (1 ) f (x) + f (y), x, y A, [0, 1].
i) Se supone que f es derivable en A. Probar que:
[ f es convexa] [ f (x) f (a) + D f (a)(x a), x, a A].
Deducir que si f es convexa y D f (a) = 0, entonces f alcanza en a un mnimo
absoluto.
ii) Se supone que f es dos veces derivable en A. Probar que:
[ f es convexa] [D2 f (a)(x, x) 0, a A, x RN ].
iii) Probar que la funcin f :] 1, 1[] 1, 1[ R definida por
p
p
f (x, y) = 1 x2 1 y2
es convexa. Estudiar sus extremos.
7.2 (*) Estudiar los extremos relativos y absolutos de las siguientes funciones:
f1 (x, y) =
xy
; f2 (x, y) = sen x cos y ; f3 (x, y) = sen(xy) ;
1 + x2 + y2
f4 (x, y) = x3 + y3 3axy (a R) ; f5 (x, y) = x4 + y4 4a2 xy (a R ) ;

2
2
xy
f6 (x, y) = (x2 + 2y2 )e(x +y ) ; f7 (x, y) =
(x, y > 0) ;
(1 + x)(1 + y)(1 + xy)
f8 (x, y, z) = x2 + y2 + 3z2 xy + 2xz + yz ; f9 (x, y, z) = xy + xz + yz .
7.3 Estudiar los extremos relativos de:
i) Dado a > 0, la funcin f : R+ R+ .N. . R+ R definida por:
N
1
.
i=1 xi
f (x1 , x2 , . . . , xN ) = x1 x2 . . . xN + aN+1
ii) Dados a1 , a2 , . . . , aN R, la funcin f : RN R definida por:

!
N
f (x1 , x2 , . . . , xN ) =
aixi
ekxk2 .
i=1
(Si quiere simplificarse algo, hgase para N = 2 o N = 3.)
266
7.4 Dados n puntos (ai , bi ) R2 , determinar las condiciones que han de cumplir y
para que la recta de ecuacin y = x + sea tal que la cantidad
N
S(, ) = (bi ai )2
i=1
sea mnima.
7.5 Dados m puntos ai RN calcular el menor valor de la funcin
m
f (x) := kx ai k22 .
i=1
7.6 Teorema de Rolle generalizado.

Sean A un subconjunto abierto acotado de RN y f : A R una funcin continua en A,
constante en Fr(A) y derivable en A. Probar que D f (x) = 0 para algn x de A.
7.7 Sea f : R2 R definida por f (x, y) = x2 y 4x2 2y2 . Justificar que para todo subconjunto compacto K R2 la funcin f alcanza su valor mnimo en K en un punto de la
frontera de K, es decir:
min f (K) = min f (Fr(K)).
7.8 (*) Sean f un campo escalar continuo definido en un abierto A de RN y a un punto de
A. Supongamos que f es derivable en A\{a}, que existe > 0 tal que B(a, ) A y
que se verifica
(x a| f (x)) < 0 (resp. > 0), x B(a, )\{a} .
Entonces f alcanza un mximo (resp. mnimo) relativo estricto en el punto a.
7.9 Sea f : R2 R la funcin dada por f (x, y) := x2 + (1 x)3 y2 . Demostrar que dicha
funcin tiene un nico punto crtico en el que alcanza un mnimo estricto y que no
alcanza ningn extremo absoluto. Puede presentarse tal situacin para una funcin de
R en R?
7.10 Sean A = {(x, y, z) R3 : x+y+z = 1} y f : A R la funcin dada por f (x, y, z) = xyz.
Estudiar los extremos locales de f .
Indicacin: Puede usarse la Nota 7.4. Mejor es reformular el problema en los siguientes
trminos: de la condicin x + y + z = 1, despejamos z = 1 x y, con lo que se nos pide
es hallar los extremos de la funcin f : R2 R definida por f (x, y) := xy(1 x y).
267
7.6.
7.1

i) Sean a, x A. Si a = x no hay nada que demostrar. En otro caso para 0 <
1, se tiene
f (a + (x a)) f (a) (1 ) f (a) + f (x) f (a)
= f (x) f (a)
y basta tomar lmite cuando 0+ para obtener

D f (a)(x a) f (x) f (a).
Sean x, y A. Queremos probar que para 0 1, se verifica
f ((1 )x + y) (1 ) f (x) + f (y).
Notemos a = (1 )x + y. Por hiptesis
f (x) f (a) + D f (a)(x a)
f (y) f (a) + D f (a)(y a)
(1) f (x)+ f (y) f (a)+D f (a)((1)(xa)+(ya)) = f (a) = f ((1)x+y)

En consecuencia, si f es convexa y D f (a) = 0, se tiene
D f (a) = 0 f (a) f (x), x A,
es decir f alcanza en a un mnimo absoluto.
ii) Sean a A, x SRN . Existe > 0 tal que 0 < t < a + tx A. Por i):
0
f (a + tx) f (a) D f (a)(tx)

=
t2
f (a + tx) f (a) D f (a)(tx) 21 D2 f (a)(tx,tx)

1
+ D2 f (a)(x, x)
2
t
2
y al tomar lmite cuando t 0, la frmula infinitesimal del resto nos asegura
que 0 D2 f (a)(x, x).
La frmula de Taylor con resto de Lagrange para funciones valuadas en R,
nos asegura que si a, x A, con a 6= x, entonces c ]a, b[ tal que
f (x) f (a) D f (a)(x a) =
1 2
D f (c)(x a, x a)
2
con lo que por hiptesis f (x) f (a) D f (a)(x a) 0, que nos dice que f es
convexa por lo demostrado en i).
268
iii) Es inmediato comprobar que el nico punto crtico es el
matriz hessiana
xy
1 1y2
1x2 1x2 1x2 1y2

H f (x, y) =
xy
1 1x2
2
1x2
1y2
1y
(0, 0). Calculemos la
1y2
En consecuencia para todo (x, y) ] 1, 1[] 1, 1[, se tiene

det H1 > 0, det H2 =
1 x2 y2
> 0,
(1 x2 )(1 y2 )
de donde deducimos por el criterio de Sylvester que d 2 f (x, y) es definida positiva

para todo (x, y) ] 1, 1[] 1, 1[. El apartado ii) nos dice que f es convexa.
Claramente f alcanza en (0, 0) un mnimo absoluto estricto.
7.2 f1
f
x
f
y
Puntos crticos: A = (
=0
=0
2 2
,
2
2 );
x2 = y2 | x |=| y |
2xy + 1 = 0 xy < 0
B = ( 2 2 ,
2
2 ).
Matriz hessiana: Haciendo uso de que las derivadas parciales primeras son nulas en los
puntos crticos, basta trabajar con la matriz

x + y x + y
(x, y) =
; det ((x, y)) = 2(x2 + y2 )
x y y x
(aunque no es simtrica en los puntos en cuestin si lo es)
Solucin:
f alcanza en A un mximo relativo estricto.
f alcanza en B un mnimo relativo estricto.
Extremos absolutos:

2 0, ( + ),
| f ( cos , sen ) |=
(cos
sen
)

2
1+
1 + 2
y por tanto limk(x,y)k+ f (x, y) = 0.
Si una funcin alcanza valores mayores (resp. menores) que el lmite en , entonces
alcanza su mximo (resp mnimo) absoluto que claramente son
tambin relativos.
2
f alcanza en A su mximo absoluto igual a
2
f alcanza en B su mnimo absoluto igual a
2
2
269
En efecto, sea R > 1 tal que k(x, y)k2 > R | f (x, y)| < 12 . La continuidad de f en
B((0, 0), R) nos asegura que f tiene mximo y mnimo absoluto en B((0, 0), R), y en
consecuencia f tiene mximo y mnimo absoluto (que se alcanza en B((0, 0), R)).
f2
f
x
f
y
=0
=0
cos x cos y = 0
sen x sen y = 0
cos x = sen y = 0
o
sen x = cos y = 0

Puntos crticos: A = (2p + 1) 2 , q ; B = p, (2q + 1) 2 , p, q Z.
Matriz hessiana:

H f (x, y) =
sen x cos y cos x sen y

cos x sen y sen x cos y
; det (H f (x, y)) = sen2 x sen2 y
Solucin: Puntos A: Si p + q 2Z (p, q tienen la misma paridad), entonces hay un

mximo relativo estricto. En caso contrario hay un mnimo relativo estricto. En los
puntos B no hay extremo pues det (H f ) < 0. La superficie es como un cartn de huevos.
Extremos absolutos: f est acotada por 1 y toma valores 1 y 1, luego tiene mximo y
mnimo absolutos iguales a 1 y 1, que son alcanzados en infinitos puntos.
f3
f
x
f
y
=0
=0
y cos xy = 0
x cos xy = 0
Puntos crticos: A = (0, 0); B = (a, b) con ab =
(2k+1)
,k
2
Matriz hessiana:

H f (x, y) =
y2 sen(xy)
cos(xy) xy sen(xy)
cos(xy) xy sen(xy)
x2 sen(xy)
Solucin: En A no alcanza extremo. En los puntos B, si k 2Z hay un posible mximo

relativo, y si k
/ 2Z hay un posible mnimo relativo.
En los puntos B hay mximo y mnimo pues | sen(xy)| 1.
Extremos absolutos: f est acotada por 1 y toma valores 1 y 1, luego tiene mximo y
mnimo absolutos iguales a 1 y 1, que son alcanzados en infinitos puntos.
f4
f
x
f
y
=0
=0
3(x2 ay) = 0
3(y2 ax) = 0
270
Puntos crticos: A = (0, 0); B = (a, a)
Matriz hessiana:

6x 3a
3a 6y
H f (x, y) =
Solucin: En el punto A no hay extremo pues si a = 0 se anulan la primera y segunda

derivada y no la tercera. En el punto B, si a > 0 hay un mnimo relativo, y si a < 0 hay
un mximo relativo.
Extremos absolutos: f no est ni mayorada ni minorada ( f (x, 0) = x3 , x R), luego
no tiene ni mximo ni mnimo absolutos.
f5
f
x
f
y
=0
=0
4(x3 a2 y) = 0
4(y3 a2 x) = 0
Puntos crticos:A = (0, 0); B = (a, a);C = (a, a)

Matriz hessiana:

H f (x, y) =
12x2 4a2
4a2 12y2
Solucin: f no alcanza en A un extremo y alcanza en B y C un mnimo relativo estricto.

Extremos absolutos: f no est mayorada ( f (x, 0) = x4 , x R), luego no tiene mximo
absoluto (tambin por no tener mximo relativo).
f ( cos , sen ) = 4 (cos4 + sen4 ) 4a2 2 cos sen
4 (cos4 + sen4 ) 4a2 2 2 ( 2 4a2 ) + , cuando + ,
siendo = Min{cos4 + sen4 : [0, 2]} > 0.
Sea R > 0 tal que k(x, y)k > R f (x, y) > 1. La continuidad de f en B((0, 0), R)
nos asegura que f tiene mnimo absoluto en B((0, 0), R) que ser f (0, 0) = 0, y
en consecuencia f tiene mnimo absoluto (que se alcanza en B((0, 0), R), de hecho lo
alcanza en los puntos B y C).
f6
f
x
f
y
=0
=0
2(x x3 2xy2 )e(x +y ) = 0

2
2
2(2y x2 y 2y3 )e(x +y ) = 0
Puntos crticos: A = (0, 0); B = (0, 1);C = (0, 1); D = (1, 0); E = (1, 0)
271
Matriz hessiana: Derivando con picarda sabiendo lo que se anula y suprimiendo

factores que no influyen en el signo:

1 3x2 2y2
4xy
H f (x, y) '
4xy
2 x2 6y2
(aunque no es simtrica, en los puntos en cuestin si lo es).
Solucin: En A hay un mnimo relativo estricto, en B y C un mximo relativo estricto y
en D y E no hay extremo.
Extremos absolutos: 0 f (x, y), (x, y) R2 , de hecho f (x, y) > 0 si (x, y) 6= (0, 0),
luego tiene mnimo absoluto (que lo alcanza en el punto A). Es claro que limk(x,y)k+ f (x, y) =
0, de donde, como se vi para f1 , deducimos que f tiene mximo absoluto (que lo alcanza en los puntos B y C).
f7
f
x
f
y
=0
=0
y(1+y)(1x2 y)
d2
x(1+x)(1xy2 )
d2
=0
=0
Puntos crticos: A = (1, 1)

Matriz hessiana:
H f (x, y)
=
2xy
1 x2 y(2 y)
2
1 xy (2 x)
2xy
Solucin: En A hay un mximo relativo estricto.

+
Extremos absolutos: Podemos extender de manera continua f a R+
0 R0 definindola
como 0 en la frontera. Adems
0 f (x, y) <
1
0, cuando k(x, y)k +
(1 + x)(1 + y)
+
y por tanto limk(x,y)k+ f (x, y) = 0. As f tiene mximo absoluto en R+
0 R0 , que al
no ser 0 estar en R+ R+ (de hecho lo alcanza en A).
Como f no alcanza mnimo relativo en R+ R+ , tampoco tiene mnimo absoluto en

R+ R+ .
f8
f
x
f
y
=0
=0
2x y + 2z = 0
x + 2y + z = 0
2x + y + 6z = 0
272
Puntos crticos: A(0, 0, 0)
Matriz hessiana:
2 1 2
H f (x, y, z) = 1 2 1 ; det (H f (x, y, z)) = 4 ; etc.
2
1 6
Solucin: En A hay un mnimo relativo estricto.
Extremos absolutos: f coincide con su polinomio de Taylor de orden 2 en cualquier
punto (Ejercicio 6.6), es decir: 2 f = (x y z)H(x y z)t que es una forma cuadrtica
definida positiva. En consecuencia
0 = f (0, 0, 0) < f (x, y, z), (x, y, z) 6= (0, 0, 0)
luego f tiene mnimo absoluto (que lo alcanza en (0, 0, 0)).
Como f (x, 0, 0) = x2 , f no est mayorada y no tiene mximo absoluto (si queremos
tambin se deduce de no tener ningn mximo relativo).
f9
f
x
f
y
=0
=0
y+z = 0
x+z = 0
x+y = 0
Puntos crticos: A = (0, 0, 0)

Matriz hessiana:
0 1 1
H f (x, y, z) = 1 0 1 ; det (H f (x, y)) = 2 ; etc.
1 1 0
Solucin: En A no se alcanza extremo (det (H2 ) = 1).
Extremos absolutos: f no est ni mayorada ni minorada ( f (x, 1, 0) = x, x R), luego
no tiene ni mximo ni mnimo absolutos (tambin se puede razonar que al no tener
extremos relativos no puede tener extremos absolutos).
7.3 i)
Di f (x) = 0
aN+1
= x1 . . . xN , i = 1, . . . , N.
xi
Punto crtico: A = (a, . . . , a).

[Dii f (A) = 2aN2 , Di j f (A) = aN2 ] H f (A) = aN2 H,
273
2 1 1 ... 1
1 2 1 ... 1
donde H =
... ... ... ... ... y
1 1 1 ... 2

2 1 1 ... 1

1 2 1 ... 1

=
det (H) =

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

1 1 1 ... 2

1 0
1
0
.
.
.
0
1

0 1
0 . . . 0 1 0

... ... ... ... ... ... = ...

0 1 1 . . . 1 3 0

1 0 0 ... 0 1 1 0

0 1 0 ... 0 1 0 1

... ... ... ... ... ... = ... ...

0 0 0 . . . 1 N 0 0
1
0
0
0
1
0
... ... ...
1 1 1
0 0
1 0
... ...
0 1
0
0
...
0
...
...
...
...
... 1
... 1
... ...
... 2

. . . 0 1
. . . 0 1
=
. . . . . . . . .
. . . 1 4

0
1
0
1
= N +1
. . . . . .
0 N +1
(en el primer paso se resta la ltima columna de las dems, en el segundo se le suma
a la ltima fila la primera fila, en el tercero se le suma a la ltima fila la segunda fila,
. . ., con lo que se triangula la matriz). Repitiendo el proceso con las otras submatrices
principales esquinas izquierda obtenemos que sus determinantes valen respectivamente
2, 3, . . . , N + 1. El criterio de Sylvester nos asegura que
Solucin: f alcanza en A un mnimo relativo estricto. Con un razonamiento topolgico
consistente en considerar cuadrados muy grandes del primer cuadrante (en dimensin
dos) se concluye que tambin es absoluto.
ii) Suponemos que algn ai es no nulo (pues en otro caso f es la funcin nula). Se
tiene
Di f (x) = 0 ai = 2(a|x)xi , i = 1, . . . , n
luego (multiplicando por ai y sumando las n expresiones)
kak22 = 2(a|x)2 kak2 = 2|(a|x)|

es decir
2(a|x) =
2kak2 o 2(a|x) = 2kak2
y por tanto:
Puntos crticos: A =
a
a
; B = 2kak
2kak2
2
(conviene comprobar las soluciones en el sistema original).

Calculando las derivadas parciales segundas, se obtiene:
2 1
2 1
H f (A) =
e 2 H0 , H f (B) =
e 2 H0 ,
kak2
kak2
274
donde
a21 a1 a2 . . . a1 an
... ...
H0 = kak22 I + . . .
a1 an a2 an . . . a2n
con lo que xH0 xt = kak22 kxk22 + (a|x)2 .

Solucin: A: Definida negativa, luego mximo relativo estricto. B: Definida positiva,
luego mnimo relativo estricto.
7.4 La suma de los cuadrados de las diferencias entre las ordenadas de los puntos y las
correspondientes ordenadas de la recta sea mnima (recta de mnimos cuadrados).
S
=0
=0
kak22 + ni=1 ai = (a|b)

ni=1 ai + n = ni=1 bi
()
donde a = (a1 , .., an ), b = (b1 , .., bn ).

El sistema es lineal (cosa rara) y su determinante es nkak22 (ni=1 ai )2 . La desigualdad
de Cauchy-Schwarz nos dice
n
ai
!2
= (a|1)2 kak22 k1k22 = nkak22
()
i=1
con lo que el determinante del sistema es no negativo y es nulo si, y slo si, los ai son
constante (a = C1).
En este caso los n puntos estn en una recta paralela al eje OY y hay infinitas rectas
solucin de (), todas las rectas que pasan por (C, b), con b = n1 ni=1 bi (media de
ordenadas), ya que b es el punto en que la funcin x ni=1 (bi x)2 toma su mnimo
absoluto. Es decir, las rectas y = x + con b = C + .
Supongamos ahora que al menos hay dos valores ai distintos. En este caso hay una
nica solucin de ():
0 =
kak22 b (a | b)a
(a | b) nab
,
=
0
kak22 na2
kak22 na2
Ahora

HS (, ) = 2
ni=1 a2i ni=1 ai

n
ni=1 ai
define una forma cuadrtica definida positiva (por ()), luego S tiene un mnimo relativo estricto y absoluto en (0 , 0 ).
Tambin, de
n
n
2
2
2
S(, ) = ( ai ) + n + 2( ai )
i=1
i=1
i=1
i=1
i=1
2( ai bi ) 2( bi ) + b2i ,
275
se sigue que S(, ) + cuando k(, )k +, y, por tanto, podemos asegurar

que
K > 0 : k(, )k > K S(, ) > S(0 , 0 )
As, al alcanzar por compacidad la restriccin de la funcin S al compacto
{(, ) R2 : k(, )k K}
un mnimo absoluto, podemos asegura que la funcin S alcanza un mnimo absoluto
que es tambin relativo por lo que a la fuerza ha de alcanzarse en (0 , 0 ).
7.5
1 m
Dk f (x) = 2 (x(k) ai (k)) = 0 x(k) = ai (k) , k = 1, . . . , n.
m i=1
i=1
m
Punto crtico: u =
1 m
m i=1 ai
(baricentro de los m puntos).
Un razonamiento topolgico nos asegura que la funcin f alcanza en el punto u un mnimo absoluto. De f (x) kxa1 k22 (kxk2 ka1 k2 )2 , se sigue que limkxk2 + f (x) =
+ y por tanto f tiene un mnimo absoluto. Tambin se puede razonar directamente
como sigue:
m
i=1
m
i=1
f (x) = kx ai k22 = k(x u) + (u ai )k22

= ((x u) + (u ai ) | (x u) + (u ai ))
i=1
m
i=1
m
i=1
= kx uk22 + ku ai k22 + 2 (x u | u ai )
i=1
= mkx uk22 +
ku ai k22 + 2
i=1
m
x u | (u ai )
i=1
= mkx uk22 + ku ai k22

i=1
ku ai k22 = f (u), x Rn .
i=1
7.6 Teorema de Rolle generalizado.

A es compacto, luego la funcin f alcanza el mximo y el mnimo. Razonamos por
disyuncin de casos:
- Si la funcin f alcanza ambos en la frontera, son iguales el valor mximo y el mnimo
de f que, por tanto, es constante y la derivada se anula en cualquier punto de A.
- Si alguno no lo alcanza en la frontera, al alcanzarse en un punto interior la condicin
necesaria de extremo relativo nos asegura que a A : D f (a) = 0.
276
7.7 Puntos crticos:

2xy 8x = 0
x2 4y = 0
A = (0, 0); B = (4, 4);C = (4, 4).

Matriz hessiana:

0 8
8 0
0 8
H f (0, 0) =
; H f (4, 4) =
; H f (4, 4) =
.
8 4
0 4
8 4
Solucin: f alcanza en A un mximo relativo estricto y no alcanza extremo en B y C.
As el mnimo no se puede alcanzar en el interior de K luego se tiene que alcanzar en
la frontera.
7.8 Este ejercicio generaliza el bien conocido hecho para funciones reales de variable real:

<0
mximo
0
f (x)(x a)
f tiene en a un
relativo estricto.
>0
mnimo
Queremos probar que
x B(a, )\{a} f (x) < f (a) (resp. f (x) > f (a)).
Sea x un tal punto. Aplicamos el T.V.M. a la funcin f en el segmento [a, x] para obtener
c = a + t(x a) ]a, x[ (con 0 < t < 1) tal que

c a
1

= ( f (c)|c a) < 0 (resp. > 0).
f (x) f (a) = ( f (c) | x a) = f (c)
t
t
7.9 Los puntos crticos son solucin del sistema

2x 3(1 x)2 y2 = 0
2(1 x)3 y2 = 0
x6=1
x = y = 0.
Veamos que x 6= 1: si x = 1 x = 0 absurdo.

Punto crtico: A = (0, 0).

H f (0, 0) =
2 0
0 2
Solucin: f alcanza en (0, 0) un mnimo relativo estricto.

Por otra parte al verificarse que
f (0, n) = n2 + y f (2, n) = 4 n2 ,
concluimos que f no tiene extremos absolutos.
277
En funciones de R en R no se puede presentar la anterior situacin. En efecto si f

alcanza en un punto a un mnimo relativo estricto y suponemos que no es mnimo
absoluto, entonces toma valores mayores y menores que f (a) en una de las semirrectas
] , a[ o ]a, +[. El teorema del valor intermedio nos asegura que tambin toma el
valor f (a). Finalmente concluimos por el teorema de Rolle que f tiene un punto crtico
distinto de a.
7.10 La solucin ms fcil es plantearse hallar los extremos de f : R2 R dada por f (x, y) :=
xy(1 x y).
Puntos crticos:
y(1 2x y) = 0
x(1 x 2y) = 0

a = (1, 0), b = (0, 1), c = (0, 0), d = 31 , 13 .
Matriz hessiana:

H f (x, y) =
2y
1 2x 2y
1 2x 2y
2x
con lo que

0 1
2 1
H f (1, 0) =
; H f (0, 1) =
;
1 2
1 0
2 1

1 1
0 1
3
3
,
= 1
.
H f (0, 0) =
; Hf
2
1 0
3 3
3
3
Solucin: f no alcanza ningn extremo en los puntos a, b y c pues det (H2 ) < 0, y f
alcanza un mximo relativo y absoluto en d.
Otra solucin: Decimos que a es un mximo local de f : A R3 R si existe un
entorno abierto U de a (en R3 ) tal que
f (x) f (a), x U A.
Anlogamente se define mnimo local y el adjetivo estricto tiene el significado usual.
Un extremo local es un mximo o un mnimo local.
Las direcciones admisibles en el conjunto A vienen definidas por los vectores (u, v, w)
no nulos tales que existe > 0 verificando
x + tu + y + tv + z + tw = 1, si |t| <
equivalentemente
t(u + v + w) = 0, si |t| < u + v + w = 0.
Consideramos f definida en todo R3 . Se tiene para (x, y, z) A
D f (x, y, z)(u, v, w) = uyz + xvz + xyw, (u, v, w) R3 ,
278
y si nos limitamos a las direcciones admisibles
0
0 = f ((x, y, z); (u, v, w)) = uyz + xvz + xyw, (u, v, w) R :
u2 + v2 + w2 > 0
u+v+w = 0
En consecuencia los posibles extremos locales son, por tanto, las soluciones del sistema
2

uyz + xvz + xyw = 0
u + v2 + w2 > 0
donde
x+y+z = 1
u+v+w = 0
Eligiendo como direcciones admisibles (1, 1, 2) y (1, 2, 1), se tiene que

yz + xz 2xy = 0
xy = xz = yz,
yz 2xz + xy = 0
de donde se deduce que el punto (x, y, z) puede tener dos coordenadas nulas o ninguna.

Posibles extremos locales: a = (1, 0, 0), b = (0, 1, 0), c = (0, 0, 1), d = 13 , 13 , 13 .
Como la restriccin de f al compacto
+
+
K := {(x, y, z) R+
0 R0 R0 : x + y + z = 1}
alcanza un mximo y un mnimo absoluto, concluimos que f alcanza en d un mximo

local.
Veamos que f no alcanza en a, b y c un extremo. En efecto basta considerar por ejemplo
1
1 1 2
las sucesiones {(1 + n2 , 1
n , n )} y {(1 + n , n , n )}, ya que f toma, respectivamente,
valores positivos y negativos.
Tema 8
Teoremas de la funcin inversa y de la
funcin implcita.
Dedicamos esta leccin al estudio de dos de los resultados ms sobresalientes del clculo
diferencial: los Teoremas de la funcin inversa (8.5) y de la funcin implcita (8.12) para
campos vectoriales, los cuales son formulaciones equivalentes del mismo resultado (vanse la
demostracin del Teorema 8.12 y el Apndice). Ambos teoremas responden, como veremos,
al principio general, ya aludido, segn el cual una funcin derivable hereda localmente las
propiedades de su derivada.
De lo dicho se deduce que es una cuestin de gusto personal decidir por cual de ellos se
ha de empezar. Nos inclinamos por el Teorema de la funcin inversa que se puede motivar a
partir de los resultados conocidos para funciones reales de variable real.
La primera seccin est dedicada al Teorema de la funcin inversa y la segunda al Teorema de la funcin implcita. Ambos resultado se motivan con ejemplos.
Tambin se incluye un apndice en el que se prueba el Teorema de la funcin inversa a
partir del Teorema de la funcin implcita.
280
8.1.
8. Teoremas de la funcin inversa y de la funcin implcita.
Teorema de la funcin inversa.
Empezamos recordando el siguiente resultado que es consecuencia del Teorema del valor
medio real (4.1):
Sea I un intervalo y f : I R una funcin derivable con f 0 (x) 6= 0, x I. Entonces f
es estrictamente montona y ocurre una de las dos posibilidades siguientes:
f 0 (x) > 0, x I o f 0 (x) < 0, x I.
Si adems hacemos uso de la regla de derivacin de la funcin inversa (Proposicin 3.27)

obtenemos
Teorema global de la funcin inversa para funciones reales. Sean I R un intervalo
abierto y f : I R una funcin derivable con derivada distinta de cero en todo punto. Entonces, f es inyectiva (de hecho es estrictamente montona) y su funcin inversa f 1 : f (I) R
es derivable, siendo
1
( f 1 )0 ( f (x)) = 0 , x I.
f (x)
Puesto que la imagen por una funcin continua y estrictamente montona de un intervalo
abierto es un intervalo abierto, se sigue que, en las condiciones del enunciado del teorema anterior,
f (I) es un intervalo abierto de R y la funcin biyectiva
f : I f (I) es mucho ms que un homeomorfismo, ya que es derivable (por hiptesis) y
su inversa tambin es derivable (por tesis). Formulamos a continuacin este hecho dando una
definicin adecuada.
Definicin 8.1 (difeomorfismo). Sean A, B abiertos de RN .
Se dice que f : A B es un difeomorfismo si f es biyectiva derivable y f 1 tambin es
derivable. En tal caso escribiremos f Dif(A, B).
Se dice que f : A RN es un difeomorfismo en A si f (A) es un abierto de RN y f
Dif(A, f (A)).
Se dice que f : A RN es un difeomorfismo local si para cada a A existe un entorno
abierto U de a contenido en A tal que f es un difeomorfismo en U.
En caso de que f Dif(A, B), y que tanto f como f 1 sean de clase C k , diremos que f
es un difeomorfismo de clase C k . Anlogamente se definen los difeomorfismos en A de clase
C k y los difeomorfismos locales de clase C k .
Por ejemplo, la funcin exponencial es un difeomorfismo en R de clase C .
El siguiente ejemplo muestra que en dimensin mayor que 1 no se puede esperar un
resultado similar al resultado para funciones reales que acabamos de recordar.
281
Ejemplo 8.2. La funcin f : R2 R2 (determinada por la exponencial compleja) dada por

f (x, y) = (ex cos y , ex sen y) (x, y) R2 ) ,
es una funcin derivable que tiene derivada inversible en todo punto

det J f (x, y) = e2x 6= 0, (x, y) R2 ,
y no es (globalmente) inyectiva
f (x, y) = f (x, y + 2), (x, y) R2 .
Por localizacin del teorema recordado obtenemos el siguiente resultado:
Teorema 8.3 (local de la funcin inversa para funciones reales). Sea A R y sea f : A
R. Supongamos que f es de clase C 1 en un punto a A y que f 0 (a) 6= 0. Entonces existe

un entorno abierto U de a contenido en A tal que V := f (U) es un abierto de R, f es un
difeomorfismo de U sobre V , f 1 : V U es una funcin de clase C 1 en f (a) y
( f 1 )0 ( f (x)) =
1
f 0 (x)
, x U.
Demostracin:
Por ser f C 1 (a) y f 0 (a) 6= 0, existe un intervalo abierto U centrado en el punto a,
contenido en A y tal que f 0 (x) 6= 0, x U. Aplicando el Teorema global a la funcin f|U , y
teniendo en cuenta el comentario que sigue a dicho teorema, podemos asegurar que f es un
difeomorfismo de U sobre V tal que
( f 1 )0 ( f (x)) =
1
f 0 (x)
, x U.
Finalmente, puesto que la anterior igualdad puede escribirse en la forma

( f 1 )0 = g f 0 f 1 ,
donde por g denotamos a la funcin real inversin dada por g(x) = 1x , x R , se sigue que
f 1 C 1 ( f (a)) ya que f C 1 (a).
El siguiente ejemplo pone de manifiesto que es esencial exigir que f sea de clase C 1 en
a para obtener el resultado anterior.
Ejemplo 8.4. La funcin f : R R definida por
1
f (x) = x + 2 x2 sen
; f (0) = 0
x
282
es derivable en todo punto con

1
1
f (0) = 1 , f (x) = 1 + 4 x sen
2 cos
(x 6= 0)
x
x
0
( f 0 no es continua en 0). Veamos que la funcin f ni siquiera admite una inversa local en 0.
En efecto, si existiese un intervalo abierto I, con 0 I, tal que la funcin f fuese inyectiva
en I, entonces f sera (estrictamente) montona en I, y en consecuencia f 0 sera de signo
1
= 1, n N y f 0 (0) = 1 .
constante en I, pero esto es imposible pues f 0
2n
El Teorema local (8.3) s se generaliza para campos vectoriales. Habida cuenta que los ejemplos de campos escalares de clase C 1 en un punto que no sean de clase C 1 en un entorno de
dicho punto no son frecuentes, enunciaremos el resultado para campos vectoriales de clase
C 1 en un abierto.
Teorema 8.5 (funcin inversa). Sean A RN un abierto y f : A RN un campo vectorial
de clase C 1 (o lo que es igual sus campos escalares componentes tienen gradiente continuo).
Supongamos que existe a A tal que
D1 f1 (a) . . . DN f1 (a)

det J f (a) = det . . . . . . . . . . . . . . . . 6= 0.
D1 fN (a) . . . DN fN (a)
Entonces existe un entorno abierto U de a contenido en A tal que V := f (U) es un abierto de
RN , f es un difeomorfismo de clase C 1 de U sobre V , y para cada x U se verifica
1
D
f
(x)
.
.
.
D
f
(x)
N
1
1
1

J f 1 f (x) = . . . . . . . . . . . . . . . . .
D1 fN (x) . . . DN fN (x)
Adems, si para k natural mayor que 1 se verifica que f es k veces derivable (resp. f es
de clase C k ) en a, entonces f 1 es k veces derivable (resp. f 1 es de clase C k ) en f (a) .
Demostracin:
Notemos S = D f (a)1 , y consideremos el campo vectorial : A RN dado por
:= iA S f .
La linealidad de la derivada y la regla de la cadena nos aseguran que en de clase C 1 , siendo
para cada x A
D(x) = IdRN S D f (x).

Al ser D(a) = 0 y det J f (a) 6= 0, se sigue que existe una bola abierta U centrada en a y
contenida en A, tal que
kD(x)k

1
y det J f (x) 6= 0, x U.
2
El Corolario 4.7 nos asegura que es contractiva en U. Aplicando ahora el Teorema de

Schauder (4.15, apartados i) y ii)) a la funcin iU |U = S f|U , obtenemos que
283

i) G := S( f (U)) es un abierto de RN .
ii) S f es un homeomorfismo de U sobre G.
Puesto que S Iso(RN ) , se sigue finalmente que:
a) V := f (U) = S1 (G) es un abierto de RN .
b) f = S1 (S f ) es un homeomorfismo de U sobre V .
La demostracin del Teorema se concluye utilizando la regla de derivacin de la inversa

(Proposicin 3.27 y el apartado 4 de la Seccin 6.1).

Nota 8.6. La condicin det J f (a) 6= 0 equivale a afirmar que el sistema lineal
D f (a)(x) = y
tiene solucin global nica:
x = D f (a)1 (y), y RN .
El Teorema de la funcin inversa asegura la existencia de un entorno abierto U de a tal que
f (U) es un abierto de RN y para cada y = (y1 , y2 , . . . , yN ) f (U) el sistema de N ecuaciones
con N incgnitas
f1 (x1 , x2 , . . . , xN ) = y1
.................
fN (x1 , x2 , . . . , xN ) = yN
tiene una nica solucin x = (x1 , x2 , . . . , xN ) U. Adems la funcin inversa

f 1 = ( f 1 )1 , ( f 1 )2 , . . . , ( f 1 )N
as definida es de clase C 1 en f (U) (equivalentemente sus campos escalares componentes
( f 1 )1 , ( f 1 )2 , . . . , ( f 1 )N tienen gradiente continuo).
Queda justificada la frase, tantas veces citada, f hereda localmente propiedades de su
derivada.
Sabemos (Ejemplo 8.2) que para dimensin mayor que uno no es cierta la versin global
del Teorema de la funcin inversa, sin embargo, si imponemos la inyectividad, s probaremos
una versin global, que requiere la siguiente:
Proposicin 8.7. Sean A RN un abierto y f : A RN un difeomorfismo local, entonces f
es una aplicacin abierta.
284
Demostracin:
Sea O A abierto. Veamos que f (O) es abierto. Por hiptesis para cada x A existe
Ux entorno abierto de x contenido en A tal que Vx := f (Ux ) es un abierto de RN y f es un
difeomorfismo de Ux sobre Vx . Se tiene entonces que f (O Ux ) es un abierto relativo de Vx y
por tanto abierto de RN . Por ltimo al ser

f (O) = f xO O Ux = xO f O Ux ,
concluimos que f (O) es abierto.
Corolario 8.8 (Teorema global de la funcin inversa). Sean A RN un abierto, k un

natural y f : A RN un campo vectorial. Supongamos que f es de clase C k en A y que

det J f (x) 6= 0, x A.
Entonces f es un difeomorfismo local de clase C k en A, y por tanto una aplicacin abierta.
Si adems f es inyectiva, entonces se tiene que f es un difeomorfismo de clase C k en A.
Demostracin:
Aplicando el Teorema de la funcin inversa (8.5) en cada punto de A se obtiene que f es
un difeomorfismo local de clase C k en A y por tanto, en virtud de la Proposicin 8.7, f (A) es
abierto.
Si adems f es inyectiva, en vista del carcter local de la derivabilidad, al ser f un difeomorfismo local de clase C k concluimos que f es un difeomorfismo de clase C k en A.
Nota 8.9. Que f sea un difeomorfismo en un abierto A RN suele interpretarse como que
dicha funcin define nuevas coordenadas en f (A). De hecho es usual denominar cambios de
coordenadas a los difeomorfismos: las coordenadas segn f de un punto y de f (A) son las
coordenadas cartesianas del punto x de A tal que f (x) = y.
Aunque, en general cuando se aplica el Teorema de la funcin inversa, no se conoce la
funcin f 1 , el enunciado del Teorema nos permite calcular su matriz jacobiana. Ilustramos
este hecho con un ejemplo.
Ejemplo 8.10 (coordenadas polares). Recordemos que f : A = R+ ] , [ R2 definida
por
f (, ) = ( cos , sen )
es la aplicacin que da el cambio a coordenadas polares, que sabemos es inyectiva.
f es de clase C verificando

det J f (, ) = > 0, (, ) A.
285
El Corolario (8.8) garantiza que dicha aplicacin es un difeomorfismo de clase C de A

sobre f (A) = R2 \ {(x, 0) : x 0}. Adems, para cada (x, y) = ( cos , sen ) se verifica
que
J f 1 (x, y) = J f (, )
cos
= sen
cos sen
=
sen cos
1
1
=
sen
x2 + y2
cos =
y
x2 + y2
p
cos sen
sen cos
x2 + y2 .
x
x2 + y2
En el ejemplo anterior, de manera excepcional, se conoce la funcin inversa:
(x, y) =
p

y
p
x2 + y2 , 2 arctan
, (x, y) f (A),
x + x2 + y2

es decir, las coordenadas polares del punto (x, y) .

Un buen ejercicio es calcular directamente J f 1 (x, y)!
286
8.2.
Teorema de la funcin implcita.
Nos ocupamos ahora de establecer el Teorema de la funcin implcita a partir del de la

funcin inversa. Empezamos analizando dos ejemplos que nos van a motivar dicho teorema.
Ejemplos 8.11.
a) Sean a, b, c R, con b 6= 0 y f : R2 R el campo escalar dado por
f (x, y) := ax + by + c.
Es inmediato que el conjunto
{(x, y) R2 : f (x, y) = 0}
es una recta no vertical, y por tanto para cada nmero real x existe un nico nmero real
y tal que f (x, y) = 0, es decir, dicha ecuacin define implcitamente a y como funcin
de x. De hecho, tal funcin es calculable en este caso:
c
a
y = (x) := x .
b
b
b) Sea f : R2 R el campo escalar dado por

f (x, y) = x2 + y2 1.
En este caso el conjunto
{(x, y) R2 : f (x, y) = 0}
es la circunferencia unidad, y por tanto la ecuacin f (x, y) = 0 no define implcitamente
a y como funcin de x, ya que si
|x| > 1
no existe ningn real y
|x| = 1
y = 0 es el
nico
real
: f (x, y) = 0.
2
2
|x| < 1 existen dos reales (y = 1 x , y = 1 x )
Este ejemplo pone de manifiesto que tenemos que localizar para abordar con xito los
problemas de existencia y unicidad de funciones determinadas implcitamente, en el
siguiente sentido. Sea (a, b) R2 con f (a, b) = 0.
i) Problema de existencia: Existe un entorno abierto U de a y una funcin (continua, derivable,. . .) : U R verificando que
b = (a) y f (x, (x)) = 0, x U ?
287
ii) Problema de unicidad: Es esta funcin nica en el sentido de existir un entorno

abierto de (a, b) con la propiedad
{(x, y) : f (x, y) = 0} = {(x, (x)) : x U}?
La respuesta a ambas preguntas en este ejemplo es la siguiente:
Si |a| 1 no existe una tal .
Si |a| < 1

(x) = 1 x2 con = R R+ si b > 0
.
U =] 1, 1[ y
(x) = 1 x2 con = R R si b < 0
En este sencillo ejemplo vale el mismo entorno U para cualquier a con |a| < 1.
En general los entornos U y dependen del punto (a, b) en cuestin.
El Teorema de la funcin implcita da condiciones suficientes para dar respuesta positiva
a los problemas de existencia y unicidad de determinaciones implcitas.
Teorema 8.12 (funcin implcita). Sean G RN RM un conjunto abierto y f : G RM
un campo vectorial de clase C 1 (o lo que es igual sus campos escalares componentes tienen
gradiente continuo). Supongamos que existe (a, b) G tal que f (a, b) = 0 y que
DN+1 f1 (a, b) . . . DN+M f1 (a, b)

det . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6= 0.
DN+1 fM (a, b) . . . DN+M fM (a, b)
Entonces existen un entorno abierto de (a, b) contenido en G, un entorno abierto U de a y
una funcin : U RM de clase C 1 tal que
{(x, y) : f (x, y) = 0} = {(x, (x)) : x U}.
Se tiene tambin que para todo x U se verifica que
DN+1 f1 (x, (x)) . . . DN+M f1 (x, (x))

det . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6= 0.
DN+1 fM (x, (x)) . . . DN+M fM (x, (x))
y que
1
DN+1 f1 (x, y) . . . DN+M f1 (x, y)

D1 f1 (x, y) . . . DN f1 (x, y)
J (x) = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DN+1 fM (x, y) . . . DN+M fM (x, y)
D1 fM (x, y) . . . DN fM (x, y)
donde y = (x).
Adems si para k natural mayor que 1 se verifica que f es k veces derivable (resp. f es
clase C k ) en (a, b) , entonces es k veces derivable (resp. es de clase C k ) en a.
288
Demostracin:
Consiste en aplicar el Teorema de la funcin inversa (8.5) en el punto (a, b) al campo
vectorial F : G RN RM definido por
F(x, y) := (x, f (x, y)), (x, y) G.
F es de clase C 1 con matriz jacobiana en cada (x, y) G dada por
JF (x, y) =
D1 f1 (x, y)
. . . . . . . .
D1 fM (x, y)
. . . DN f1 (x, y) DN+1 f1 (x, y) . . . DN+M f1 (x, y)
...................................
. . . DN fM (x, y) DN+1 fM (x, y) . . . DN+M fM (x, y)
Por tanto
(8.2.1)
D
f
(x,
y)
.
.
.
D
f
(x,
y)
N+M
N+1
1
1

det JF (x, y) = det . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , (x, y) G,
DN+1 fM (x, y) . . . DN+M fM (x, y)
y en particular

det JF (a, b) 6= 0.
El Teorema de la funcin inversa nos garantiza la existencia de un entorno abierto de
(a, b) en RN RM contenido en G tal que F : F() es un difeomorfismo de clase C 1 .
No quita generalidad suponer que F() es de la forma U W , donde U es un entorno
abierto de a en RN y W es un entorno abierto de cero en RM . En efecto, (a, 0) = F(a, b)
F() y si r > 0 es tal que BRN RM ((a, 0), r) F(), entonces existe s > 0 tal que BRN (a, s)
BRM (0, s) BRN RM ((a, 0), r). Se tiene que
U := BRN (a, s) , W := BRM (0, s) y := F 1 (U W )
cumplen las condiciones requeridas.
Ntese que forzosamente el difeomorfismo inverso F 1 tendr la forma
F 1 (x, z) = (x, h(x, z)), (x, z) U W
para conveniente campo vectorial h : U W RM de clase C 1 , pues F 1 es de clase C 1 .
Definimos ahora el campo vectorial : U RM por
(x) := h(x, 0), x U.
La funcin es de clase C 1 , y, como (a, b) = F 1 (a, 0) = (a, h(a, 0)) = (a, (a)), se verifica
que (a) = b. Adems para cada x U se tiene que
(x, (x)) = (x, h(x, 0)) = F 1 (x, 0) G
y tambin que

(x, f (x, (x))) = F(x, (x)) = F(x, h(x, 0) = F F 1 (x, 0) = (x, 0),
289

en consecuencia
f (x, (x)) = 0, x U.
Hemos probado que est determinada implcitamente por f .
Los clculos que acabamos de hacer muestran la inclusin
{(x, (x)) : x U} {(x, y) : f (x, y) = 0}.
La unicidad de consiste en justificar que la inclusin anterior es de hecho una igualdad:

(x, y)
(x, 0) = (x, f (x, y)) = F(x, y) U W,
f (x, y) = 0
con lo cual x U y (x, y) = F 1 (x, 0) = (x, h(x, 0)) = (x, (x)) y en consecuencia y = (x).
Ahora (8.2.1) y el Teorema de la funcin inversa nos aseguran que
DN+1 f1 (x, (x)) . . . DN+M f1 (x, (x))

det . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . = det JF (x, (x)) 6= 0, x U.
DN+1 fM (x, (x)) . . . DN+M fM (x, (x))
Calculemos finalmente la matriz jacobiana de . Para cada x U y para cada
i = 1, 2, . . . , M se tiene que
fi (x, (x)) = 0.
As, para cada j = 1, 2, . . . , N, la regla de la cadena para las derivadas parciales nos asegura
M
D j fi (x, (x)) + DN+k fi (x, (x))D j k (x) = 0,

k=1
(el elemento (i, j) de la matriz nula). En consecuencia para cada x U, si notamos y = (x),
se tiene:
DN+1 f1 (x, y) . . . DN+M f1 (x, y)

D1 f1 (x, y) . . . DN f1 (x, y)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . + . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . J (x) = 0,
D1 fM (x, y) . . . DN fM (x, y)
DN+1 fM (x, y) . . . DN+M fM (x, y)
de donde se puede despejar J (x) para obtener la expresin del enunciado.
Finalmente las perfecciones adicionales de la funcin f se transfieren a la funcin implcita . Ello es consecuencia de que una tal perfeccin la tiene F y por tanto F 1 y h. Luego,
la funcin implcita = h g (donde g(x) = (x, 0), x U) tiene tambin dicha perfeccin.
Nota 8.13. La condicin
DN+1 f1 (a, b) . . . DN+M f1 (a, b)

det . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6= 0
DN+1 fM (a, b) . . . DN+M fM (a, b)
290
equivale a afirmar que en el sistema lineal

D f (a, b)(x, y) = 0
se puede despejar y de manera global en funcin de x RN :
1
DN+1 f1 (a, b) . . . DN+M f1 (a, b)

D1 f1 (a, b) . . . DN f1 (a, b)
yt = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xt .
DN+1 fM (a, b) . . . DN+M fM (a, b)
D1 fM (a, b) . . . DN fM (a, b)
El Teorema de la funcin implcita asegura la existencia de entornos U de a y de (a, b)

tales que para cada x = (x1 , x2 , . . . , xN ) U el sistema de M ecuaciones con M incgnitas
f1 (x1 , x2 , . . . , xN , y1 , y2 , . . . , yM ) = 0
.........................
fM (x1 , x2 , . . . , xN , y1 , y2 , . . . , yM ) = 0
tiene una nica solucin y = (y1 , y2 , . . . , yM ) tal que (x, y) . Adems la funcin implcita
= (1 , 2 , . . . , M )
as definida es de clase C 1 en U (equivalentemente sus campos escalares componentes 1 , 2 , . . . , M
tienen gradiente continuo).
Queda una vez ms justificada la frase f hereda localmente propiedades de su derivada.
Acabamos este tema presentando la manera prctica de calcular las derivadas de la funcin implcita. Aunque, en general no se conoce de manera explcita la funcin (esto
slo es posible en casos muy particulares como los ejemplos 8.11), siempre podemos calcular su matriz jacobiana. En muchos casos no interesa calcular toda la matriz jacobiana sino
solamente algunas derivadas (parciales) de los campos escalares componentes de la funcin
implcita. Procediendo como se ha hecho en la demostracin del Teorema de la funcin implcita para el clculo de la matriz jacobiana de , fijado j {1, 2, . . . , N}, se calcula la derivada
parcial j-sima de cada una de las ecuaciones del sistema:
fi (x, (x)) = 0 (i = 1, 2, . . . , M),
para obtener el sistema
(8.2.2)
M
fi yk
fi
+
= 0, i = 1, 2, . . . , M.
x j k=1 yk x j
de M ecuaciones lineales con M incgnitas, donde

yk k
, k = 1, 2, . . . , M.
xj
xj
Para cada x U el determinante del sistema es
DN+1 f1 (x, (x)) . . . DN+M f1 (x, (x))

det . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6= 0,
DN+1 fM (x, (x)) . . . DN+M fM (x, (x))
291

lo que permite despejar
k
, k = 1, 2, . . . , M.
xj
Sabemos que la igualdad matricial que nos da J (x) es la solucin de todos los sistemas
8.2.2 para j = 1, 2, . . . , N. La ventaja de esta expresin es que se puede volver a derivar, por
la regla de la cadena para las derivadas parciales, para obtener nuevos sistemas de ecuaciones lineales que permiten despejar (todos tienen el mismo determinante distinto de cero) las
derivadas parciales de orden superior de los campos escalares componentes de la funcin
implcita .
En el ejemplo (8.11) b), se tiene que D2 f (x, y) = 2y 6= 0 si y 6= 0, con lo que f (x, y) = 0
define localmente a y como funcin implcita de x en los puntos tales que f (x, y) = 0 con
y 6= 0. Se tiene
x
2x + 2yy0 = 0 y0 = .
y
Para obtener la derivada segunda de y se vuelve a derivar en la ecuacin anterior
1 + (y0 )2 + yy00 = 0 ,
y basta sustituir y0 para despejar y00 .
Anlogamente se obtienen las derivadas sucesivas.
292
8.3.
Apndice: El Teorema de la funcin inversa se deduce

del Teorema de la funcin implcita.
Supongamos fijado el ambiente del enunciado del Teorema de la funcin inversa (8.5) y
definamos el campo vectorial F : RN A RN por
F(y, x) = f (x) y, (y, x) RN A
(ntese el intercambio de los papeles de las variables x e y).
La demostracin consiste en aplicar el Teorema de la funcin implcita (8.12) al campo
vectorial F en el punto ( f (a), a).
Claramente F( f (a), a) = 0 y F es de clase C 1 con
DN+1 F1 ( f (a), a) . . . DN+N FN ( f (a), a)

det . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . = det J f (a) 6= 0.
DN+1 FN ( f (a), a) . . . DN+N FN ( f (a), a)
El Teorema de la funcin implcita nos asegura que existen
V entorno abierto de f (a) en RN
: V RN de clase C 1
entorno abierto de ( f (a), a) en RN A

tales que

(y, (y)) RN A , F(y, (y)) = 0 , y V

.
{(y, x) : F(y, x) = 0} = {(y, (y)) : y V }
Teniendo en cuenta la concreta definicin de F, se sigue en nuestro caso que

(1)
(V ) A y f ((y)) = y , y V
.
(2) {(y, x) : y = f (x)} = {(y, (y)) : y V }
De (1) se deduce que es inyectiva y tiene a f|(V ) como inversa por la izquierda. En
consecuencia, : V (V ) es biyectiva con inversa f|(V ) . Veamos que
(V ) = {x A : ( f (x), x) }.
Si x (V ), por (1) se tiene que x A, f (x) V y ( f (x)) = x . Ahora, por (2), podemos
concluir que ( f (x), x) .
Si x A es tal que ( f (x), x) , entonces por (2) se obtiene que f (x) V y x = ( f (x)),
de donde se desprende que x (V ) .
293
Si notamos U := (V ), veamos que se verifica la tesis de Teorema de la funcin inversa.

En efecto de la igualdad anterior se sigue que U es un abierto de RN ya que U = ( f , IdA )1 ()
es la imagen inversa del abierto por la funcin continua de A (abierto) en RN RN definida
por
x 7 ( f (x), x).
Adems, a U ya que ( f (a), a) .
Tambin hemos probado que el campo vectorial f es un difeomorfismo de clase C 1 de U
sobre V .
A partir del jacobiano de la funcin implcita, para x U, si notamos y = f (x) (x = (y))
, tenemos que

J f 1 f (x) = J (y) =
1
DN+1 F1 (y, x) . . . DN+N F1 (y, x)

D1 F1 (y, x) . . . DN F1 (y, x)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . =
DN+1 FN (y, x) . . . DN+N FN (y, x)
D1 FN (y, x) . . . DN FN (y, x)
1
D1 f1 (x) . . . DN f1 (x)

1
. . . . . . . . . . . . . . . .
.
I = J f (x)
D1 fN (x) . . . DN fN (x)
Finalmente las perfecciones adicionales de la funcin f se transfieren a su inversa local.

Ello es consecuencia de que una tal perfeccin la tiene F y por tanto , es decir la inversa
local de f .
294
8.4.
[Cra], [MaHo], [Jur].
8.5.
295
Definicin (difeomorfismo). Sean A, B abiertos de RN .

Se dice que f : A B es un difeomorfismo si f es biyectiva derivable y f 1 tambin es
derivable. En tal caso escribiremos f Dif(A, B).
Se dice que f : A RN es un difeomorfismo en A si f (A) es un abierto de RN y f
Dif(A, f (A)).
Se dice que f : A RN es un difeomorfismo local si para cada a A existe un entorno
abierto U de a contenido en A tal que f es un difeomorfismo en U.
En caso de que f Dif(A, B), y que tanto f como f 1 sean de clase C k , diremos que f
es un difeomorfismo de clase C k . Anlogamente se definen los difeomorfismos en A de clase
C k y los difeomorfismos locales de clase C k .
Por ejemplo, la funcin exponencial es un difeomorfismo en R de clase C .
Teorema de la funcin inversa. Sean A RN un abierto y f : A RN un campo vectorial
de clase C 1 (o lo que es igual sus campos escalares componentes tienen gradiente continuo).
Supongamos que existe a A tal que
D1 f1 (a) . . . DN f1 (a)

det J f (a) = det . . . . . . . . . . . . . . . . 6= 0.
D1 fN (a) . . . DN fN (a)
Entonces existe un entorno abierto U de a contenido en A tal que V := f (U) es un abierto de
RN , f es un difeomorfismo de clase C 1 de U sobre V , y para cada x U se verifica
1
D
f
(x)
.
.
.
D
f
(x)
N
1
1
1

J f 1 f (x) = . . . . . . . . . . . . . . . . .
D1 fN (x) . . . DN fN (x)
Adems, si para k natural mayor que 1 se verifica que f es k veces derivable (resp. f es
de clase C k ), entonces f 1 es k veces derivable (resp. f 1 es de clase C k ).
Proposicin. Sean A RN un abierto y f : A RN un difeomorfismo local, entonces f
es una aplicacin abierta.
Teorema global de la funcin inversa. Sean A RN un abierto, k un natural y f : A
RN un campo vectorial. Supongamos que f es de clase C k en A y que

det J f (x) 6= 0, x A.
Entonces f es un difeomorfismo local de clase C k en A, y por tanto una aplicacin abierta. Si
adems f es inyectiva, entonces se tiene que f es un difeomorfismo de clase C k en A.
Teorema de la funcin implcita. Sean G RN RM un conjunto abierto y f : G RM
un campo vectorial de clase C 1 (o lo que es igual sus campos escalares componentes tienen
gradiente continuo). Supongamos que existe (a, b) G tal que f (a, b) = 0 y que
DN+1 f1 (a, b) . . . DN+M f1 (a, b)

det . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6= 0.
DN+1 fM (a, b) . . . DN+M fM (a, b)
296
Entonces existen un entorno abierto de (a, b) contenido en G, un entorno abierto U de a y

una funcin : U RM de clase C 1 tal que
{(x, y) : f (x, y) = 0} = {(x, (x)) : x U}.
Se tiene tambin que para todo x U se verifica que
DN+1 f1 (x, (x)) . . . DN+M f1 (x, (x))

det . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6= 0.
DN+1 fM (x, (x)) . . . DN+M fM (x, (x))
y que
1
DN+1 f1 (x, y) . . . DN+M f1 (x, y)

D1 f1 (x, y) . . . DN f1 (x, y)
J (x) = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DN+1 fM (x, y) . . . DN+M fM (x, y)
D1 fM (x, y) . . . DN fM (x, y)
donde y = (x).
Adems si para k natural mayor que 1 se verifica que f es k veces derivable (resp. f es
clase C k ), entonces es k veces derivable (resp. es de clase C k ).
8.6.
297
8.1 Sea f : RN RN un campo vectorial de clase C 1 verificando

kx yk k f (x) f (y)k, x, y RN .
Probar que f es un difeomorfismo de RN sobre RN .
Indicacin: Deducir de la desigualdad que f verifica las hiptesis del Teorema
global de la funcin inversa, Corolario (8.8). Probar que f (RN ) es cerrado y deducir
por conexin que f (RN ) = RN .
8.2 Sea F : R2 R2 el campo vectorial dado por
F(x, y) = (x + f (y), y + f (x)),
donde f : R R es una funcin derivable con | f 0 (t)| < 1, t R. Probar que F
es un difeomorfismo de R2 sobre R2 .
Indicacin: Utilizar el Teorema de Schauder con
(x, y) := ( f (y), f (x)), (x, y) R2 .
8.3 Justificar que el campo vectorial

x
, x RN
f (x) = q
1 + kxk22
es un difeomorfismo de clase C de RN sobre la bola unidad eucldea Bkk2 (0, 1).
8.4 Justificar que cada una de las siguientes funciones es un difeomorfismo de clase C
sobre su imagen
(Coordenadas esfricas)
f (, , ) = ( cos cos , sen cos , sen ), (, , ) R+ ], []

, [
2 2
g(x, y) = (x y, xy), (x, y) {(x, y) R2 : x + y > 0}

h(x, y, z) = (x xy, xy xyz, xyz), (x, y, z) {(x, y, z) R3 : xy 6= 0}
Indicacin: Utilizar en los tres casos el Teorema global de la funcin inversa (Corolario
8.8).
298
8.5 Justificar que el campo vectorial f : R2 R2 dado por

f (x, y) = (cos x + cos y, sen x + sen y)
es un difeomorfismo local en todo punto de {(x, y) R2 : x y
/ Z} Qu ocurre en
los puntos de la forma (a, a + p) con p Z?
Indicacin: Utilizar el Teorema de la funcin inversa en los puntos del conjunto {(x, y)
R2 : x y
/ Z} . Comprobar que en cualquier entorno del resto de puntos de R2 la
funcin f no es inyectiva.
8.6 (*) Una funcin de un abierto A de R2 en R2 definida por
f (x, y) = (u(x, y), v(x, y))
se dice que verifica las ecuaciones de Cauchy-Riemann si
u v
u
v
=
,
=
.
x y
y
x
Probar que si f es de clase C 1 , con derivada no nula en cada punto de A y se verifican
las ecuaciones de Cauchy-Riemann, entonces es un difeomorfismo local en todo punto
de A. Si adems es inyectiva, entonces su inversa tambin verifica las ecuaciones de
Cauchy-Riemann.
Indicacin: Utilizar el Teorema 8.5 y el Corolario 8.8 .
8.7 Justificar la existencia de un campo vectorial f = ( f1 , f2 ) de clase C de un abierto U
de R2 en R2 verificando
2

x + y2 2 f1 (x, y) f2 (x, y) = 0
f (1, 1) = (1, 1) y
, (x, y) U.
x3 + y3 + f1 (x, y)3 f2 (x, y)3 = 0
2 f1
(1, 1) .
x2
Indicacin: Utilizar el Teorema de la funcin implcita para un conveniente campo
vectorial de R2 R2 R2 .
Calcular D f (1, 1) y
8.8 Justificar la existencia de una funcin de clase C definida en un entorno U de cero

en R con valores en R tal que
1 (x)e x + xe (x) = 0, x U
Obtener el polinomio de Taylor de segundo orden de en x = 0 .
Indicacin: Utilizar el Teorema de la funcin implcita.
299

8.9 Probar que las ecuaciones

xy5 + yu5 + zv5 = 1

x5 y + y5 u + z5 v = 1
definen a u y a v como funciones implcitas de (x, y, z) en un entorno del punto (0, 1, 1, 1, 0).
2u
u
(0, 1, 1) y 2 (0, 1, 1) .
Calcular
y
y
Indicacin: Utilizar el Teorema de la funcin implcita para un conveniente campo vectorial.
8.10 Justificar la existencia de dos abiertos difeomorfos A y B de R2 verificando que (1, 1)
A , (0, 1) B y que para cada (x, y) A existe un nico (u, v) B tal que:
u
x e + y ev = 1 + e
u e x + v ey = e
Calcular la matriz jacobiana en (1, 1) (resp. (0, 1)) de

(x, y) 7 u(x, y), v(x, y) resp. (u, v) 7 x(u, v), y(u, v) .
Indicacin: Utilizar los Teoremas de la funcin implcita y de la funcin inversa.

8.11 Sean P, N naturales, A un abierto de RP y f : A RN un campo vectorial de clase C 1
en un punto a A. Probar que:
i) Si P < N y D f (a) es inyectiva, entonces existen entornos abiertos U de a en RP ,
V de 0 en RNP , W de f (a) en RN y g Dif(W,U V ) tal que
(g f )(x) = (x1 , . . . , xP , 0, . . . , 0), x = (x1 , . . . , xP ) U.
ii) Si N < P y D f (a) es sobreyectiva, entonces existen abierto U,V en RP con a V
y g Dif(U,V ) tal que
( f g)(x) = (x1 , . . . , xN ), x = (x1 , . . . , xP ) U.
Indicacin: Aplicar en ambos supuestos el Teorema de la funcin inversa a conveniente
campo vectorial de RN (resp. RP ) en RN (resp. RP ).
8.7.
301
8.1 La desigualdad nos asegura que f es inyectiva. Sea x RN . Se tiene que

f (x + tu) f (x)

kuk
, u RN \ {0}, t R
t
donde hemos vuelto a utilizar la hiptesis, esto es, D f (x) es inyectiva, y por tanto
biyectiva (aplica vectores linealmente independientes en vectores linealmente independientes). Hemos probado que
D f (x) Iso(RN ), x RN .
El Teorema global de la funcin inversa (Corolario 8.8) nos asegura que
f es abierta y que f Dif(RN , f (RN )).
Finalmente, como f (RN ) es abierto, bastar probar, por razones de conexin, que
f (RN ) es tambin cerrado. En efecto, sea y f (RN ) y sea { f (xn )} y. La desigualdad de la hiptesis nos asegura, al ser { f (xn )} de Cauchy, que {xn } es tambin
de Cauchy, luego convergente. Si {xn } x, la continuidad de f nos asegura que
{ f (xn )} f (x). Hemos probado que f (RN ) es cerrado, y por tanto f (RN ) = RN .
Conviene resaltar que hay que utilizar el Teorema global de la funcin inversa (o el Teorema de Schauder 4.15 si se quiere) para asegurar que f (RN ) es abierto, pues aunque
la desigualdad del enunciado da la continuidad de la funcin inversa eso no garantiza
que dicho conjunto sea abierto.
8.2 Consideremos la funcin auxiliar
(x, y) := ( f (y), f (x)), x, y R2 .
Se tiene que
k(x, y) (u, v)k1 = | f (x) f (u)| + | f (y) f (v)| =
|x u|| f 0 (c)| + |y v|| f 0 (d)| (|x u| + |y v|) = k(x, y) (u, v)k1 ,
esto es, es contractiva. Ahora el Teorema de Schauder (4.15) nos asegura que F
IdR2 es un homeomorfismo de R2 sobre R2 . Por otra parte

det JF (x, y) = 1 f 0 (x) f 0 (y) 6= 0,
as DF(x, y) Iso(R2 ). El ejercicio se concluye utilizando la regla de derivacin de la
funcin inversa (Proposicin 3.27 y el apartado 4 de la Seccin 5.8).
Obsrvese que no se puede utilizar directamente el Teorema de la funcin inversa (falta
la hiptesis de ser de clase C 1 , y claro est tampoco obtenemos que F 1 sea de clase
C 1 ).
302
8.3 Es fcil comprobar (utilizando un procedimiento similar al empleado en el Ejercicio

2.12) que f es una biyeccin de RN sobre B2 (0, 1). Se tiene que
!
xN
x1
,..., q
f (x) = q
2
2
1 + x1 + + xN
1 + x12 + + xN2
y que
f 1 (y) =
y1
yN
q
,..., q
1 y21 y2N
1 y21 y2N
y basta aplicar, puesto que los campos escalares son de clase C , el Corolario (6.14).
8.4 En todos los casos se utiliza el Teorema global de la funcin inversa (Corolario 8.8).
Las funciones son claramente de clase C en sus respectivos abiertos de definicin.
Tan slo hay que probar que

i) det J f (x) 6= 0.
ii) f es inyectiva.
Coordenadas esfricas

f (, , ) = ( cos cos , sen cos , sen ), (, , ) R+ ], [
,
2 2

i) det J f (x) = 2 cos > 0, pues
, .
2 2
ii) Veamos que f es una biyeccin de

A := R+ ] , [
,
sobre B := R3 \ {(x, 0, z) : x 0},
2 2
esto es,
(x, y, z) B, 1 (, , ) A : f (, , ) = (x, y, z)
a dicha terna se denomina las coordenadas esfricas del punto (x, y, z).
Inyectividad: En efecto

cos cos = r cos cos
k f (, , )k22 = 2 = r2 = r
sen cos = r sen cos as sen = sen , , ] 2 , 2 [ = .

sen = r sen
por tanto k Z : = + 2k =
Sobreyectividad: Sea (x, y, z) B, se tiene

h
i
p

z
= x2 + y2 + z2 , x2 +y2 > 0 1 < < 1
,
: z = sen .
2 2
303

Como
(x, y) R2 \ {(x, 0) : x 0},
utilizando las coordenadas polares (8.10), sabemos que

x = r cos
+
1 (r, ) R ] , [:
,
y = r sen
y en consecuencia, teniendo en cuenta que
r=
x2 + y2 =
< < 2 , concluimos que
2 z2 = cos .
g(x, y) = (x y, xy), (x, y) {(x, y) R2 x + y > 0}

i) det Jg (x, y) = x + y > 0.
ii)

xy = ab
xa = yb
(x a)y = a(x a).

xy = ab
(x a)y = a(b y)
Si x = a, entonces y = b y hemos terminado; en otro caso x a 6= 0 lo que
obligara a que y = a y en consecuencia x = b lo cual es absurdo pues sera
x + y = (a + b) en contra de que x + y, a + b R+ .
h(x, y, z) = (x xy, xy xyz, xyz), (x, y, z) {(x, y, z) R3 : xy 6= 0}

i) det Jh (x, y, z) = x2 y 6= 0.
ii)
x xy = a ab
xy xyz = ab abc (sumando las tres igualdades) x = a .
xyz = abc
Como a 6= 0, de la primera ecuacin se deduce que y = b . Por ltimo como ab 6= 0,
de la tercera ecuacin concluimos que z = c .

8.5 Como det J f (x, y) = sen(y x), (x, y) R2 , se verifica que

det J f (x, y) = 0 x y Z .
El Teorema de la funcin inversa nos asegura que la funcin f es un difeomorfismo
local en todo punto (a, b) tal que a b R \ Z.
Sea p Z. Veamos que f no es inyectiva en ningn entorno del punto (a, a + p). En
efecto, para todo > 0, se verifica
304

1. Si p es par:
f (a + , a + p ) = f (a + , a ) = f (a , a + ) = f (a , a + p + ).
2. Si p es impar:
f (a + , a + p + ) = f (a + , a + + ) = (0, 0) = f (a, a + ) = f (a, a + p),
donde se ha utilizado que:
cos x + cos(x + ) = 0 y sen x + sen(x + ) = 0 , x R.
8.6 Como

u

det J f (x, y) = xv

x

u

y = u 2 + u 2 = v 2 + v 2 =: > 0,
v
x
y
x
y
y
el Teorema de la funcin inversa nos asegura que la funcin f es un difeomorfismo

local en todo punto de A.
Si adems f es inyectiva, el Teorema global de la funcin inversa nos asegura que
f Dif(A, f (A)). Por ltimo
v
v
y x

1
A B
1
J f 1 (u, v) = J f (x, y) = 2
=
,
B A
u u
y x
esto es, f 1 verifica las condiciones de Cauchy-Riemann.
8.7 Se trata de definir un campo vectorial g que verifique en el punto (1, 1, 1, 1) las hiptesis del Teorema de la funcin implcita y que nos permita justificar la existencia
de los campos escalares f1 y f2 verificando las condiciones del enunciado. Este campo
vectorial no puede ser otro que

g(x, y, u, v) := x2 + y2 2uv , x3 + y3 + u3 v3 , (x, y, u, v) R4 .
g es de clase C , verifica que g(1, 1, 1, 1) = (0, 0) y como

2 2 2 2
Jg (1, 1, 1, 1) =
,
3 3
3 3

2 2
= 12 6= 0, existen un entorno U de (1, 1) y un campo vectorial f :
al ser
3 3
U R2 de clase C tal que

g x, y, f1 (x, y), f2 (x, y) = (0, 0), (x, y) U.
305

El Teorema de la funcin implcita nos asegura adems que

J f (1, 1) =
2 2
3 3
1

2 2
0 1
=
.
3 3
1 0
Derivando dos veces en el sistema respecto de la variable x y sustituyendo los valores

conocidos, nos queda
2 f1
2 f2
+
= 1
2
2
x
x
2 f1
1
.
=
(1,
1)
=
x2
2
2
2
f2
f1
= 0
2
2
x
x
8.8 El campo escalar definido en R2 por

f (x, y) = 1 yex + xey ,
verifica las hiptesis del Teorema de la funcin implcita en el punto (0, 1), pues f es
de clase C , f (0, 1) = 0 y D2 f (0, 1) = 1 6= 0. As existen un entorno U de 0 y una
funcin : U R de clase C tales que f (x, (x)) = 0, x R. Derivando dos veces
y sustituyendo los valores de y de su derivada en 0, obtenemos
0 (0) = e 1 , 00 (0) = 2e2 4e + 1 ,
lo que nos permite calcular el polinomio de Taylor
P2 = 1 +
00 (0) 2
0 (0)
x+
x .
1!
2!
8.9 El campo escalar f : R3 R2 R2 dado por

f (x, y, z, u, v) = xy5 + yu5 + zv5 1 , x5 y + y5 u + z5 v 1 ,
cumple las hiptesis del Teorema de la funcin implcita en el punto (0, 1, 1, 1, 0), luego existen los campos escalares u, v cumpliendo las condiciones del enunciado. Los
clculos habituales nos dan
1 1
0
5
5
6
2u
J(u,v) (0, 1, 1) =
(0, 1, 1) =
.
;
2
25
1 24 y
0
5
5
306
8.10 El campo vectorial f : R2 R2 R2 dado por

f (x, y, u, v) = xeu + yev 1 e , uex + vey e ,
cumple las hiptesis del Teorema de la funcin implcita en el punto (1, 1, 0, 1), luego
existen un entorno abierto U de (1, 1) y un campo vectorial : U R2 de clase C
verificando
(1, 1) = (0, 1) y f (x, y, 1 (x, y), 2 (x, y)) = (0, 0), (x, y) U.
Los clculos habituales dan

1

1
1
0
1 e
1 e
J (1, 1) =
=
e e
0 e
e 1 1 1 e

y en consecuencia
1
6= 0.
1e
As el campo vectorial cumple las condiciones del Teorema de la funcin inversa,
lo que nos asegura la existencia de una entorno abierto A de (1, 1) contenido en U y
un entorno abierto B de (0, 1) tales que Dif(A, B). Por ltimo, el Teorema de la
funcin inversa nos asegura tambin que

e1 0
1
J 1 (0, 1) = J (1, 1) =
.
1 1

det J (1, 1) =
8.11
i) P < N (Hay ms campos escalares que variables). Como D f (a) es inyectiva, el
rango de la matriz J f (a) es mximo y hay P vectores linealmente independientes
en
{ f1 (a), . . . , fN (a)},
que podemos suponer, sin mengua de generalidad, son los primeros. En este supuesto, definimos el campo vectorial : A RNP RN dado por
(x1 , . . . , xP , yP+1 , . . . , yN ) :=

f1 (x1 , . . . , xP ), . . . , fP (x1 , . . . , xP ), fP+1 (x1 , . . . , xP )+yP+1 , . . . , fN (x1 , . . . , xP )+yN ,
esto es, (x, y) := f (x) + (0, y). Es claro que es de clase C 1 en (a, 0) y que
f1 (a)
...
0
fP (a)
J (a, 0) =
f
(a)
P+1
...
I
fN (a)
307

y en consecuencia det J (a, 0) 6= 0. El Teorema de la funcin inversa nos asegura la existencia de entornos abiertos U de a en RP , V de 0 en RNP , W de
(a, 0)(= f (a)) en RN tales que Dif(U V,W ). Si notamos g = 1 , se
tiene que g Dif(W,U V ). Para cada x U se tiene que (x, 0) U V , y en
consecuencia (g )(x, 0) = (x, 0). Hemos probado que
g( f (x)) = g((x, 0)) = (x, 0), x U,
esto es,
(g f )(x) = (x1 , . . . , xP , 0, . . . , 0), x = (x1 , . . . , xP ) U .
ii) N < P (Hay ms variables que campos escalares). Como D f (a) es sobreyectiva, el
rango de la matriz J f (a) es mximo y hay N vectores columna linealmente independientes, que podemos suponer, sin mengua de generalidad, son los primeros.
En este supuesto, definimos el campo vectorial : A RP dado por

(x1 , . . . , xP ) := f1 (x1 , . . . , xP ), . . . , fN (x1 , . . . , xP ), xN+1 , . . . , xP .
Es claro que es de clase C 1 en a y que
D1 f1 (a) . . . DN f1 (a) DN+1 f1 (a) . . . DP f1 (a)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D1 fN (a) . . . DN fN (a) DN+1 fN (a) . . . DP fN (a)
J (a) =
0
I

y en consecuencia det J (a, 0) 6= 0. El Teorema de la funcin inversa nos asegura la existencia de abiertos U,V en RP con a V tales que
Dif(V,U). Si notamos g = 1 , se tiene que g Dif(U,V ). Para cada x U
se tiene que

x = (g(x)) = f1 (g(x)), . . . , fN (g(x)), gN+1 (x), . . . , gP (x) .
Hemos probado que
( f g)(x) = (x1 , . . . , xN ), x = (x1 , . . . , xP ) U.
Tema 9
Variedades. Extremos condicionados.
Es bien conocido que para k, N naturales con k < N, las variedades afines de dimensin k
en RN son los conjuntos M de la forma

M = (x1 , . . . , xN ) RN : ai1 x1 + + aiN xN + bi = 0 para i = 1, . . . , N k

donde la matriz de nmeros reales A = ai j tiene rango mximo, esto es, N k, y bi R
para i = 1, . . . , N k.
El Teorema de Cramer permite despejar N k variables del sistema de ecuaciones lineales
que define M en funcin de las otras k, obtenindose las conocidas ecuaciones paramtricas
de M.
Es totalmente natural considerar tambin los subconjuntos M de RN asociados a un sistema de ecuaciones no necesariamente lineal:

M = (x1 , . . . , xN ) RN : gi (x1 , . . . , xN ) = 0 , para i = 1, . . . , N k .
Inspirados en el Teorema de la funcin implcita 8.12, y con el propsito de garantizar que
N k de las variables puedan (tericamente) despejarse en funcin de las restantes, es razonable considerar la situacin de que el campo vectorial g = (g1 , . . . , gNk ) sea tal que sus
campos escalares componentes tengan gradiente continuo y que la matriz jacobiana tenga
rango mximo, esto es

rango Jg (x) = N k.
Mediante adecuada reordenacin de las variables podemos entonces aplicar el citado Teorema de la funcin implcita para obtener representaciones paramtricas locales de M, y es
esperable que la variedad tangente en cada punto a de M sea la variedad afn determinada
por el sistema de ecuaciones
Jg (a) xt = 0.
Dedicamos la primera seccin de este tema a dar la definicin de variedad diferenciable

que acabamos de motivar. Probamos un resultado importante (Teorema 9.2) en el que caracterizamos las variedades, y cuya demostracin usa esencialmente los Teoremas de la funcin
inversa (8.5) y de la funcin implcita para campos vectoriales (8.12).
310
9. Variedades. Extremos condicionados.
En la seccin segunda se introducen las nociones de espacios tangente y normal a una

variedad que sern tiles a la hora de estudiar, en la ltima seccin, los extremos de campos
escalares condicionados por una variedad diferenciable.
9.1.
Variedades diferenciables.
Definicin 9.1 (implcita de variedad diferenciable). Sean N natural y k entero con 0 k

N. Se dice que un subconjunto no vaco M de RN es una variedad (diferenciable) en RN de
dimensin k si para cada a M existen,

G entorno abierto de a en RN

g : G RNk de clase C 1 verificando rango Jg (x) = N k, x G
tales que M G = {x G : g(x) = 0}.
En el caso de que se pueda conseguir una funcin g como antes que determine la totalidad
de M, diremos que la variedad M est globalmente determinada por g.
Hablando coloquialmente la anterior definicin presenta las variedades diferenciables en
RN como los conjuntos de ceros de una funcin g de clase C 1 , esto es, como los conjuntos
formados por los puntos que se someten a la ligazn impuesta por una funcin g de clase
C 1 que expresa la dependencia entre las variables de los puntos que componen la variedad.
La nocin de dimensin responde al grado de libertad de las variables y se justifica va el
principio de inherencia local de propiedades globales de la derivada. Ntese que en cada
punto a de la variedad el conjunto de puntos ligados por Dg(a), esto es Ker Dg(a), tiene
dimensin k puesto que

dim Ker Dg(a) = N dim Im Dg(a) = N rango Jg (a) .
No es inmediato que el entero k que aparece en la definicin de variedad est determinado

de forma nica, con lo que la frase, M es una variedad de dimensin k, queda en el aire. El
Corolario 9.4 justificar el concepto de dimensin de una variedad en el caso 0 < k < N .
Los dos casos extremos, las variedades de dimensin 0 y de dimensin N en RN , son

fciles de describir:
M RN es una variedad de dimensin 0 si, y slo si, M es un conjunto de puntos aislados
y por tanto numerable. Si adems M es compacta, el conjunto es finito.
En efecto, supongamos que M es una variedad de dimensin 0. Fijemos a M y consideremos G y g como en la definicin. La funcin g verifica que

rango Jg (x) = N, x G,
311
por lo que el Teorema de la funcin inversa nos asegura la inyectividad de g en un entorno

abierto U de a contenido en G, y por tanto
M U = {x U : g(x) = 0} = {a}.
De donde se concluye que a es un punto aislado de M. Si adems M es compacta el conjunto
es finito.
Recprocamente, si M es un conjunto de puntos aislados de RN nos basta considerar para
a en M un entorno abierto G de a tal que M G = {a} y como g : G RN la funcin
definida por g(x) = x a.
M RN es una variedad de dimensin N si, y slo si, M es un abierto de RN .
En efecto, sea M una variedad de dimensin N en RN . Si para a M consideramos Ga y
g : Ga R0 {0} (espacio vectorial de dimensin cero), como en la definicin, se tiene
que M Ga = g1 (0) es un abierto de Ga y por tanto abierto de RN . As
M = aM (M Ga )
es un abierto.
Recprocamente, si M es un abierto, basta considerar la funcin g : M {0} dada por
g(x) = 0, la cual determina globalmente M.
Nos concentramos por tanto en el estudio de las variedades de dimensin k de RN con
0 < k < N.
Teorema 9.2 (Definiciones usuales equivalentes). Sean k, m, N nmeros naturales con k +
m = N. Para M RN no vaco equivalen:
i) M es una variedad de dimensin k en RN . Es decir, para cada a M, existen


g : G Rm de clase C 1 verificando rango Jg (x) = m, x G
ii) (Definicin explcita) M es localmente la grfica de funciones de clase C 1 definidas en
abiertos de Rk y con valores en Rm . Es decir, para cada a M, previa una reordenacin
de las variables en RN , existen
entorno abierto de a en RN
: U Rm de clase C 1 , donde U = () siendo
: RN Rk la proyeccin (x1 , . . . , xN ) 7 (x1 , . . . , xk )

tales que M = {(y, (y)) : y U} .
312
a1
a2
a7
a4
a6
a3
a5
iii) (Definicin por parametrizaciones cartesianas locales) Para cada a M, existen
U abierto de Rk
p : U RN homeomorfismo de clase C 1 de U sobre p(U)

tales que
p(U) = M
.
rango J p (y) = k, y U
La terna (,U, p) se denomina una parametrizacin cartesiana local de M en a.
b1
b4
b2
b5
b3
iv) (Definicin por difeomorfismos espaciales) Para cada a M, existen
W abierto de RN
: W G difeomorfismo de clase C 1

tales que W (Rk {0}) = M G.
De hecho si (,U, p) es una parametrizacin cartesiana local de M en a, entonces
existe satisfaciendo la condicin anterior y adems:
W (Rk {0}) U {0} y (x) = p(x1 , . . . , xk ), x W (Rk {0}).
313

c4
c1
c5
c2
c3
Demostracin:
Sea a M.
i) ii) Sea g : G Rm como en i). Como el rango de la matriz Jg (a) es mximo
hay m vectores columna linealmente independientes, que podemos suponer, sin mengua de
generalidad, son los ltimos, esto es,
Dk+1 g1 (a) . . . DN g1 (a)

det . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6= 0.
Dk+1 gm (a) . . . DN gm (a)
Bajo esta hiptesis adicional consideremos la proyeccin : RN Rk dada por (x1 , . . . , xN ) 7
(x1 , . . . , xk ) y denotemos b := (a). El Teorema de la funcin implcita aplicado a la funcin
g en el punto a, nos asegura que existen
U entorno abierto de b en Rk
: U Rm de clase C 1
entorno abierto de a incluido en G

1) (y, (y)) G y g(y, (y)) = 0, y U

.
2) {x : g(x) = 0} = {(y, (y)) : y U}
Es claro que la igualdad conjuntista 2) puede escribirse en la forma
tales que
M = {(y, (y)) : y U} .
Finalmente, cambiando por 1 (U) conseguimos que U = () .
ii) iii) Sea (,U, ) como en ii). La aplicacin p : U RN definida por
p(y) = (y, (y)),
es inyectiva (lo es su primera componente), luego biyectiva de U sobre su imagen que es
M y por tanto se cumple que
p(U) = M .
p es de clase C 1 ya que lo son sus componentes. Adems p1 : M U es la restriccin
a M de , luego es claramente continua.
Hemos probado que p es un homeomorfismo de clase C 1 de U sobre M .
314
Finalmente es claro que
I
J p (y) = . . . . . , y U
J (y)

luego rango J p (y) = k, y U .
iii) iv) Sea (,U, p) una parametrizacin cartesiana local de M en a. Sea b el nico
punto de U tal que p(b) = a. Como el rango de la matriz J p (b) es mximo hay k vectores
linealmente independientes en {p1 (b), . . . , pN (b)}, que podemos suponer, sin mengua de
generalidad, son los primeros. En este supuesto definimos el campo vectorial : U Rm
RN dado por (y, z) = p(y) + (0, z), esto es,
(y1 , . . . , yk , zk+1 , . . . , zN ) =

p1 (y1 , . . . , yk ), . . . , pk (y1 , . . . , yk ), pk+1 (y1 , . . . , yk ) + zk+1 , . . . , pN (y1 , . . . , yk ) + zN .
Es claro que es de clase C 1 en (b, 0) con
p1 (b)
. . . . . . 0
pk (b)
J (b, 0) =
pk+1 (b)
. . . . . . I
pN (b)

y en consecuencia det J (b, 0) 6= 0. El Teorema de la funcin inversa aplicado a la funcin
en el punto (b, 0) nos asegura que existen

U entorno abierto de b contenido en U
V entorno abierto de 0 en Rm

entorno abierto de a contenido en
tales que es un difeomorfismo de clase C 1 de U V sobre . Es inmediato que la
restriccin de a U {0} coincide con la restriccin de la parametrizacin p a U , con lo
que tenemos sendas inclusiones
M p(U ) = (U {0}) ,
luego
(9.1.1)
p(U ) M .
Como p es un homeomorfismo de U sobre M , y U es un abierto de U se sigue que p(U )

es un abierto de M . Luego, teniendo en cuenta la definicin de topologa relativa, existe
un abierto O de RN tal que p(U ) = (M ) O y teniendo en cuenta 9.1.1 concluimos que
p(U ) = (M ) O = M ( O).
315
Ahora, si notamos G := O, tenemos que G es un entorno abierto de a tal que p(U ) =

M G y, como hemos resaltado antes, el difeomorfismo extiende a la aplicacin p : U
MG .
Finalmente tmese W := 1 (G) .
iv) i) Sea (W, G, ) como en iv). Consideremos el campo vectorial g : G Rm dado
por
g(x) = ( 1 )(x),
donde : RN Rm es la proyeccin dada por (x1 , . . . , xN ) 7 (xk+1 , . . . , xN ) . Se tiene que

g es de clase C 1 con

rango Jg (x) = m, x G

ya que rango J1 (x) = N, x G. Comprobemos finalmente que
M G = {x G : g(x) = 0}.
En efecto,

M G = W (Rk {0}) = 1 (G) (Rk {0}) = G (Rk {0})

= {x G : 1 (x) Rk {0}} = {x G : 1 (x) = 0}
= {x G : g(x) = 0} .
Nota 9.3.
a) Perfecciones adicionales de alguna de las aplicaciones g, , p, inciden en las correspondientes perfecciones en el resto. Ello es consecuencia de que el procedimiento
seguido para la obtencin de cada una involucra a los Teoremas de la inversa y de la
funcin implcita y a construcciones analticas magnficas (de clase C ).
b) Las variedades en RN de dimensin k con k < N tienen interior vaco. En efecto, en otro
caso, la definicin de variedad por difeomorfismos espaciales nos llevara a la existencia de un difeomorfismo de un abierto de Rk sobre un abierto de RN , y en consecuencia
ambos espacios seran topolgicamente isomorfos, con lo que se concluira k = N .
Corolario 9.4 (Dimensin de una variedad). Sean N un natural y M un subconjunto de
RN que admite en cada punto parametrizaciones cartesianas locales. Sean (i ,Ui , pi ) para
i = 1, 2 dos de estas parametrizaciones tales que el conjunto
C := M 1 2
es no vaco. Entonces la aplicacin
1
1
p1
2 p1 : p1 (C) p2 (C)
es un difeomorfismo de clase C 1 y en consecuencia el nmero k asociado a ambas parametrizaciones coincide.
316
Demostracin:
1
Para i = 1, 2, se tiene que p1
i (C) = pi (1 2 ) es un abierto relativo del abierto Ui , y
por tanto abierto. Es inmediato que pi : p1
i (C) C es un homeomorfismo y por tanto la
aplicacin
1
p21 p1 : p1
1 (C) p2 (C)
es un homeomorfismo.
1
1
Dado a C, veamos que p1
2 p1 es de clase C en un entorno abierto de p1 (a) contenido en p1
1 (C) , con lo que el carcter local de la continuidad y derivabilidad
nos asegura
1
1
1
1
que p2 p1 es de case C en p1 (C) . En efecto, al ser 1 2 , p2 (C), p2 una parametrizacin cartesiana local de M en a , sabemos que existen
W abierto de RN
: W G difeomorfismo de clase C 1
tales que
1
W (Rk {0}) p2 (C) {0}
W (Rk {0}) = M G
p2 |W (Rk {0}) = |W (Rk {0})

donde denota la proyeccin en las primeras k coordenadas.
Finalmente ntese que

1
p1
,
p
=
p
1
1
1
2
|p (G)
|p1 (G)
1
1
1
igualdad que prueba que p1
2 p1 es de clase C en p1 (G) . Sin ms que intercambiar los
1
1
papeles p1 p2 es tambin de clase C 1 . Luego p2 p1 es un difeomorfismo de clase C 1
como se quera demostrar. Ahora, la unicidad de k se justifica razonando como en la Nota b)
de (9.3) .
Ejemplos 9.5.
a) Sean k, N N con k < N . Las variedades afines de dimensin k en RN son variedades
diferenciables en RN de dimensin k (vase el Ejercicio 9.1).
b) La esfera unidad eucldea en RN
Skk2 (0, 1) := {x RN : kxk2 = 1}
es una variedad de dimensin N 1.
La aplicacin g : RN R definida por
g(x) = kxk2 1
317

es de clase C en G := RN \ {0}, y para cada a G, el Ejercicio 3.17 nos da
Dg(a)(x) =
(a|x)
,
kak2
esto es,
Jg (a) =
(a1 , . . . , aN )
,
kak2

y por tanto rango Jg (a) = 1.
La variedad determinada por g es
{x G : kxk2 1 = 0} = Skk2 (0, 1) .
c) Sea N > 1 . La esfera unidad

Skk1 (0, 1) := {x RN : kxk1 = 1}
no es una variedad en RN , pero est muy cerca de serlo.
El conjunto
M = {x Skk1 (0, 1) : xi 6= 0 , para i = 1, . . . , N}
es una variedad en RN de dimensin N 1 globalmente determinada por la aplicacin
g : G R de clase C definida por
g(x) = kxk1 1,
donde
G = {x RN : xi 6= 0 , para i = 1, . . . , N} .
En efecto, para cada a G, en vista del Ejercicio 3.17, se tiene
N
Dg(a)(x) =
i=1
es decir,
ai
xi , x RN ,
|ai |
a
aN
1
Jg (a) =
,...,
,
|a1 |
|aN |

y por tanto rango Jg (a) = 1, a G .
El motivo por el cual Skk1 (0, 1) no es una variedad diferenciable es totalmente intuible:
los puntos que hemos excluido de Skk1 (0, 1) para obtener M son puntos esquinas de Skk1 (0, 1).
Comprobemos seguidamente que la intuicin es correcta. Por comodidad trabajaremos
en R2 . Si Skk1 (0, 1) fuese una variedad, existira un entorno abierto U de (1, 0) en R2
y un campo escalar h : U R de clase C 1 tales que

rango Jh (x, y) = 1, (x, y) U
.
U Skk1 (0, 1) = {(x, y) U : h(x, y) = 0}
318
Si consideramos u+ = (1, 1), u = (1, 1), se tiene que

(1, 0) + tu Skk1 (0, 1), t ] 1, 0[ ,
y en consecuencia
h((1, 0) + tu ) h(1, 0)
= 0.
t
t0
Dh(1, 0)(u ) = lim
Puesto que {u+ , u } generaR2 , se concluye que Dh(1, 0) = 0, lo que contradice el

hecho de que rango Jh (1, 0) = 1 .
Pese a que Skk1 (0, 1) no es una variedad, sin embargo es unin disjunta de dos variedades: M (de dimensin 1) y {(1, 0), (1, 0), (0, 1), (0, 1)} (de dimensin 0).
9.2.
Espacios tangente y normal.
Puesto que las variedades son localmente grficas de funciones derivables, la Seccin 3.6
justifica las siguientes definiciones.
Definicin 9.6 (espacios tangente y normal). Sean k, N N con k < N, M una variedad de
RN de dimensin k y a un punto de M.
Se dice que u RN es un vector tangente a M en a si existe una curva contenida en M que
pasa por el punto a y que tiene tangente en a con direccin u, esto es,

(0) = a
N
> 0, :] , [ R continua tal que ] , [ M con
.
0 (0) = u
Se define el espacio tangente TM (a) a la variedad M en a como el conjunto de vectores
tangentes a M en el punto a. Veremos enseguida que TM (a) es un subespacio vectorial de RN
.
El complemento ortogonal en RN del espacio tangente en a, que notaremos TM (a) , se
llama espacio normal a M en a, esto es,
TM (a) = {x RN : (x|u) = 0, u TM (a)}.
A la variedad afn a + TM (a) (resp. a + TM (a) ) se le llama la variedad afn tangente
(resp. normal ) a la variedad M en el punto a.
Si k = 1 (resp. 2, N 1) la variedad afn tangente recibe el nombre de recta (resp. plano, hiperplano)
tangente a M en el punto a.
El siguiente resultado describe estos espacios a travs de las funciones determinacin
implcita g y parametrizacin cartesiana p .
319
Proposicin 9.7. Sean k, m, N N con m + k = N, M una variedad en RN de dimensin k, a

un punto de M y TM (a) el espacio tangente a M en a .
i) Si g es una funcin que determina (localmente) la variedad M en el punto a, entonces
TM (a) = Ker Dg(a),
con lo que TM (a) es un subespacio vectorial de dimensin k, y
a + TM (a) = {x RN : Dg(a)(x a) = 0}.
Adems
{g1 (a), . . . , gm (a)}
es una base del espacio vectorial normal TM (a) .

ii) Si (,U, p) es una parametrizacin cartesiana local de M en a y b es el nico punto
de U tal que p(b) = a, entonces
TM (a) = Im Dp(b).
Los vectores columna de la matriz J p (b) son una base de TM (a) y por tanto

a + TM (a) = {x RN : D j p(b)|x a = 0, j = 1, . . . , k}.
Demostracin:
Probaremos en primer lugar que
(9.2.1)
Im Dp(b) TM (a) Ker Dg(a).
Empezamos probando la inclusin Im Dp(b) TM (a). Sea u un vector de Im Dp(b).

Tomemos v Rk tal que Dp(b)(v) = u. Puesto que U es abierto podemos tomar > 0 tal que
]b v, b + v[ U. Consideremos la funcin :] , [ RN definida por
(t) = p(b + tv).
Puesto que p es derivable y con imagen contenida en M, se sigue que es una curva contenida
en M y con tangente en todo punto. Adems

(0) = p(b) = a
.
0 (0) = D(0)(1) = Dp(b)(v) = u
Probamos ahora la inclusinTM (a) Ker Dg(a) . Sea u TM (a) y tomemos > 0 y

(0) = a
:] , [ M continua con
. Puesto que ] , [ M, se tiene que
0
(0) = u
la funcin g est definida y es nula en un entorno de 0, luego el carcter local de la
derivabilidad nos asegura que
0 = D(g )(0) = Dg(a) D(0),
320
y por tanto

0 = (Dg(a) D(0))(1) = Dg(a) D(0)(1) = Dg(a) 0 (0) = Dg(a)(u).
Ahora, para que se de la igualdad en 9.2.1 nos basta observar que los espacios extremos
tienen la misma dimensin:

dim Ker Dg(a) = N dim Im Dg(a) = N m = k = rango J p (b) = dim Im Dp(b) .
Hemos probado que
Im Dp(b) = TM (a) = Ker Dg(a).
Determinaremos ahora bases de los espacios tangente TM (a) y normal TM (a) a la variedad M en el punto a. Si {e1 , . . . , ek } es la base cannica de Rk se tiene que {Dp(b)(e1 ), . . . , Dp(b)(ek )}
generan TM (a). Adems, son linealmente independientes por ser los vectores columna de la
matriz J p (b) que tiene rango k, y por tanto constituyen una base de TM (a).
Como Dg(a)(x) = 0, x TM (a), o lo que es lo mismo,

g j (a)|x = 0, x TM (a) ( j = 1, . . . , m),
se tiene que
{g1 (a), . . . , gm (a)}
son vectores de TM (a) . Adems son linealmente independientes por ser los vectores fila de
la matriz Jg (a) que tiene rango m, luego constituyen una base de TM (a) , ya que

dim TM (a) = N dim TM (a) = N k = m.
Nota 9.8. Puesto que usualmente las variedades nos vendrn dadas (globalmente) por determinaciones implcitas g, y el clculo de parametrizaciones cartesianas locales puede ser
complicado, en la prctica suele ser ms til la descripcin del espacio tangente dado por
TM (a) = Ker Dg(a). Para la determinacin de una base de TM (a) se puede proceder como
sigue:
Calculada Jg (a), las ecuaciones implcitas de TM (a) vienen dadas por
Jg (a)xt = 0,
y el teorema de Cramer nos permite pasar a las ecuaciones paramtricas de TM (a). Los vectores que se obtienen al ir haciendo cada uno de los k parmetros iguales a 1 y el resto iguales
a 0, determinan una base de TM (a).
Por ejemplo, si TM (a) es de dimensin N 1 (hiperplano), y
TM (a) = {x RN : a1 x1 + + aN xN = 0},
entonces, supuesto a1 6= 0, los vectores

(a2 , a1 , 0, . . . , 0), (a3 , 0, a1 , 0, . . . , 0), . . . , (aN , , 0, . . . , 0, a1 )
son una base de TM (a) (son vectores de TM (a) linealmente independientes).
321
Ejemplo 9.9. Variedades afn tangente y afn normal a la esfera unidad eucldea
M = Skk2 (0, 1) en un punto a.
La funcin g : RN \ {0} R definida por
g(x) = kxk2 1
determina globalmente la variedad M . Para cada a M, sabemos que
g(a) = (a1 , . . . , aN ).
La variedad afn tangente a la variedad M en el punto a es el hiperplano de RN de ecuacin
a + TM (a) = {x RN : (g(a)|x a) = 0}
= {x RN : a1 (x1 a1 ) + + aN (xN aN ) = 0}
= {x RN : a1 x1 + + aN xN = 1}.
La variedad afn normal a M en a es la recta
a + TM (a) = {a + tg(a) : t R},
es decir, la recta de ecuaciones paramtricas dadas (cambiando 1 + t por t) por
x1 = a1t
. . . . . . (t R).
xN = aN t
9.3.
Extremos condicionados.
Dedicamos esta seccin al estudio de los extremos de campos escalares definidos en subconjuntos abiertos de RN condicionados por una variedad diferenciable. Conviene tener presente que en el Tema 7 se trat este problema en el caso particular de variedades de dimensin
N, es decir abiertos de RN . Ahora vamos a desarrollar la teora para variedades de dimensin
k con 0 < k < N.
Definicin 9.10 (Extremo condicionado). Sean X un espacio topolgico,
f : X R una funcin y C un subconjunto de X.
Se dice que f alcanza en un punto a C un mximo condicionado por C si existe un
entorno abierto U de a tal que
f (x) f (a),
x U C.
Se dice que f alcanza en un punto a C un mximo condicionado por C estricto si existe un

f (x) < f (a), x U C\{a}.
Si se cambian las desigualdades en las definiciones anteriores, aparecen los conceptos de
mnimo condicionado y mnimo condicionado estricto . Un extremo es o bien un mximo
condicionado, o bien un mnimo condicionado.
322
El estudio de los extremos de campos escalares condicionados por conjuntos que admiten
una parametrizacin resulta sencillo, ya que se reduce al estudio de un problema de extremos
relativos.
Proposicin 9.11 (Relacin entre extremos condicionados y relativos).
Sean X un espacio topolgico, f : X R una funcin, C un subconjunto de X y a un
punto de C. Si U es un espacio topolgico, p : U C es un homeomorfismo de U sobre
p(U) con a p(U) y b es el nico punto de U tal que p(b) = a, entonces equivalen:
i) f alcanza en a un mximo (resp. mnimo) condicionado por C.
ii) f p alcanza en b un mximo (resp. mnimo) relativo .
Tambin se da la equivalencia para extremos condicionados estrictos y extremos relativos
estrictos.
La anterior proposicin reduce el problema de la determinacin de los extremos de un
campo escalar f condicionado por una variedad M, al estudio de los extremos relativos de la
composicin de f con parametrizaciones cartesianas locales de M. A este respecto resaltamos
la importancia de la implicacin i) iii) del Teorema 9.2.
Cmo proceder habida cuenta de que las parametrizaciones cartesianas locales de una
variedad no suelen ser conocidas? La respuesta a esta cuestin fundamental nos la da el
siguiente resultado debido a Lagrange que proporciona una condicin necesaria de extremo
condicionado que es similar a la condicin necesaria de existencia de extremo relativo.
Teorema 9.12 (Lagrange (Condicin necesaria de extremo condicionado)). Sean k, m, N
N con k + m = N y M una variedad en RN de dimensin k, G un abierto de RN que contiene
a M y f : G R un campo escalar derivable. Si la funcin f alcanza en un punto a de la
variedad M un extremo condicionado por dicha variedad y g es una funcin que determina
localmente M en a, entonces existen nicos nmeros reales 1 , . . . , m R tales que
D( f + 1 g1 + . . . + m gm )(a) = 0.
Demostracin:
Sea (,U, p) una parametrizacin cartesiana local de M en a y sea b U tal que p(b)=a.
La Proposicin 9.11 y la condicin necesaria de extremo relativo nos aseguran que
D( f p)(b) = 0.
La regla de la cadena nos dice en consecuencia que
D f (a) Dp(b) = 0,
expresin que se escribe equivalentemente
D f (a)(Im Dp(b)) = {0}.
323
Al ser, en virtud de la Proposicin 9.7, Im Dp(b) = TM (a), concluimos que

D f (a)(TM (a)) = 0, o equivalentemente f (a) TM (a) .
La citada Proposicin 9.7 nos dice tambin que {g1 (a), . . . , gm (a)} es una base de TM (a) ,
de donde se deduce la existencia y unicidad de escalares 1 , . . . , m tales que
f (a) + 1 g1 (a) + . . . + m gm (a) = 0,
o equivalentemente
D f (a) + 1 Dg1 (a) + . . . + m Dgm (a) = 0.
De la linealidad de la derivada se sigue finalmente el enunciado.
A la vista del teorema anterior parece conveniente hacer un esfuerzo para codificar el proceso que se ha de seguir para determinar los candidatos a extremos condicionados. Aunque
el Teorema de Lagrange se ha establecido para variedades no necesariamente globalmente
determinadas, las siguientes dos razones justifican que la versin prctica de los resultados
obtenidos se haga para variedades globalmente determinadas: por una parte, nuestro estudio
es local y va localizacin podemos limitarnos a variedades globalmente determinadas y, por
otra, nuestro principal inters es la determinacin de extremos de campos escalares condicionados por conjuntos que se puedan descomponer en unin finita de variedades globalmente
determinadas.
9.4.
Clculo prctico de puntos crticos condicionados. Funcin de Lagrange, sistema de Lagrange y multiplicadores de Lagrange.
Sean k, m, N N con k + m = N, G RN un conjunto abierto y g : G Rm una funcin

de clase C 1 tal que rango (Jg (x)) = m, x G.
Sea M = {x G : g(x) = 0} la variedad de dimensin k determinada por g y supongamos
que f : G R es un campo escalar derivable. En este ambiente, la funcin de Lagrange
L : G Rm R viene definida por
L(x, ) = f (x) + 1 g1 (x) + . . . + m gm (x) (x G, Rm )
donde = (1 , . . . , m ) y g = (g1 , . . . , gm ).
Es claro que el gradiente de L en un punto (x, ) de G Rm viene dado por

L(x, ) = D1 L(x, ), . . . , DN L(x, ), g1 (x), . . . , gm (x) .
El Teorema de Lagrange (9.12) tiene ahora la siguiente lectura:
Los extremos de f condicionados por M proceden de puntos crticos de la funcin de
Lagrange L.
324
Esto es, se obtienen de las soluciones del sistema

L(x, ) = 0
xG
Reescribiendo el sistema anterior se tiene
Di f (x) + 1 Di g1 (x) + . . . + m Di gm (x) = 0 (1 i N)

g j (x) = 0 (1 j m)
xG
que es un sistema (posiblemente no lineal) de N + m ecuaciones con N + m incgnitas, llamado sistema de Lagrange . Si
a = (a1 , . . . , aN ), = (1 , . . . , m )
es una solucin del sistema de Lagrange, entonces en vista del Teorema de Lagrange (9.12)
est determinado de forma nica y a sus coordenadas se les llama los
multiplicadores de Lagrange para el punto a.
Para justificar una primera aplicacin vistosa del Teorema de Lagrange empecemos recordando el procedimiento ya codificado para funciones de una variable. La propiedad de
compacidad asegura que si I es un intervalo compacto de R y f : I R es una funcin continua, entonces f tiene extremos absolutos. Es claro que para detectar los puntos de I en los
que la funcin f alcanza sus valores mximo y mnimo absolutos basta localizar los puntos
de I en los que alcanza extremos relativos y contrastar los valores extremos relativos tomados
con los valores de la funcin en los extremos de I. Si suponemos adems que f es derivable
en I , entonces los nicos puntos en los que f puede alcanzar el mximo o el mnimo son los
extremos del intervalo y aquellos puntos de I en los que se anula f 0 .

El estudio se complica si la funcin f est definida en un compacto de RN con N 2,
pues en este caso la frontera del compacto puede ser un conjunto infinito.
9.5.
Aplicacin del Teorema de Lagrange al clculo de extremos absolutos.
La teora de extremos relativos y el Teorema de Lagrange nos permiten llevar a cabo el

estudio de los extremos absolutos de un campo escalar f derivable sobre un subconjunto de
RN que se pueda expresar como unin finita de variedades. Es claro que si el campo escalar
f alcanza en un punto un extremo absoluto, entonces f alcanza en dicho punto un extremo
condicionado por la variedad a la que pertenece el punto. Por tanto
Si la variedad es de dimensin N, esto es, un abierto de RN , entonces los posibles
puntos candidatos a que f alcance un extremo absoluto tienen que ser puntos crticos
de f .
325
Si la variedad es de dimensin 0, esto es, un conjunto de puntos aislados de RN , entonces todos los puntos de la variedad son candidatos ya que f alcanza en ellos un extremo
condicionado por la variedad.
Finalmente si la variedad es de dimensin k con 0 < k < N, entonces los posibles puntos
en los que f alcance un extremo absoluto tienen que ser soluciones del correspondiente
sistema de Lagrange.
As, el procedimiento a seguir es el siguiente:
1. Detectar los puntos crticos de la funcin sobre cada una de las variedades en las que
se ha descompuesto el conjunto.
2. Evaluar la funcin en todos estos puntos y finalmente comparar estos valores entre s.
Ejemplos 9.13.
a) Calcular los extremos absolutos de la funcin definida por
f (x, y) = 2xy,
((x, y) R2 )
condicionados por el conjunto

n
o
K = (x, y) R2 : x2 + y2 1 .
La propiedad de compacidad nos asegura que f alcanza el mximo y el mnimo absolutos en K. Si el punto donde f alcanza un extremo absoluto pertenece al interior de K,
entonces f alcanza en l un extremo relativo y en consecuencia las derivadas parciales
de f en dicho punto son nulas, esto es, el punto es solucin del sistema

D1 f (x, y) = 0
2y = 0
(x, y) = (0, 0).

f (x, y) = 0
D2 f (x, y) = 0
2x = 0
En otro caso el punto pertenece a la frontera de K, esto es, al conjunto
M = {(x, y) R2 : x2 + y2 = 1}.
Estudiamos ahora los extremos condicionados por M. Obsrvese que M es la variedad
en R2 de dimensin uno determinada globalmente por la funcin
g(x, y) = x2 + y2 1,
((x, y) R2 \{(0, 0)}).
Funcin de Lagrange: L : R2 \{(0, 0)} R R definida por

L(x, y, ) = 2xy + (x2 + y2 1).
Sistema de Lagrange:
2y + 2 x = 0
2x + 2 y = 0
x(1 2 ) = 0 = 1.
2
x + y2 = 1
326

Solucin:
2 2
2 2
,
,
,
( = 1),
2
2
2
2
2 2
2 2
,
,
,
( = 1),
2 2
2
2
Slo falta comparar los valores que toma f en cada uno de estos puntos:
2 2
2 2
2 2
2 2
,
,
,
,
f (0, 0) = 0, f
=f
= 1, f
=f
= 1
2 2
2
2
2
2
2
2

En consecuencia el mximo de f en K vale 1 y se alcanza en los puntos 22 , 22 y

2
2 2
2
2 2
,
,
,
.
El
mnimo
vale
1
y
se
alcanza
en
y
.
2
2
2
2
2
2
b) Determinar las constantes de equivalencia ptimas de las normas kk1 y kk p en R3 ,
donde (1 < p < ).
El problema consiste en determinar la mayor constante y la menor constante tales
que
kxk1 kxk p kxk1 , x R3 ,
o equivalentemente,
kxk p , x R3 : kxk1 = 1,
y por tanto, se trata de determinar los valores mximo y mnimo absolutos de la funcin
kk p sobre la esfera unidad para la norma kk1 .
Por razones de simetra, podemos restringir nuestra atencin a la interseccin de la
esfera con el primer octante, es decir, al conjunto
n
o
K := (x, y, z) R3 : x + y + z = 1, 0 x, y, z .
1/p , podeAsimismo, debido al crecimiento de la funcin de R+
0 en R dada por t t
mos plantearnos el problema en los siguientes trminos:
Determinar los extremos absolutos de la funcin f definida por

f (x, y, z) = x p + y p + z p
(x, y, z R+
0)
en el conjunto
n
o
3
K := (x, y, z) R : x + y + z = 1, 0 x, y, z .
La continuidad de f y la compacidad de K nos garantizan la existencia de los extremos
absolutos.
El conjunto K es una unin disjunta de

3
3
3
+
+
=7
1
2
3
variedades diferenciables. En efecto:
327

3 variedades de dimensin 0:
M1 = {(1, 0, 0)}, M2 = {(0, 1, 0)}, M3 = {(0, 0, 1)}
3 variedades de dimensin 1:
M4 = {(x, y, 0) R3 : x + y = 1, 0 < x, 0 < y}
que est globalmente determinada por la funcin definida por
g(x, y, z) = (x + y + z 1, z),
(x, y, z) G := R+ R+ R
y anlogamente las variedades

M5 = {(x, 0, z) R3 : x + z = 1, 0 < x, 0 < z},
M6 = {(0, y, z) R3 : y + z = 1, 0 < y, 0 < z}.
Una variedad de dimensin 2:
n
o
M7 = (x, y, z) R3 : x + y + z = 1, 0 < x, y, z ,
que est globalmente determinada por la funcin definida por
g(x, y, z) = x + y + z 1,
(x, y, z) G = R+ R+ R+ .
Calculemos los posibles extremos de la funcin f condicionados por M4 . Puesto que f

es derivable en R3 y la variedad M4 puede verse como la variedad globalmente determinada por la funcin g : G = R+ R+ R R2 definida por
g(x, y, z) = (x + y + z 1, z)
se puede aplicar el Teorema de Lagrange.
Funcin de Lagrange: L : G R2 R definida por
L(x, y, z, , ) = x p + y p + |z| p + (x + y + z 1) + z.
Solucin:
px p1 + = 0
py p1 + = 0
p signo (z)|z| p1 + + = 0
x+y+z = 1
z=0
x, y > 0
1 1
, ,0 ,
a=
2 2

(, ) =
p
p
, p1
p1
2
2

.
Este punto es el nico en M4 en el que f puede alcanzar un extremo absoluto en K.
328

El mismo procedimiento
se
siguepara las variedades M5 y M6 , que nos proporcionan

las soluciones 12 , 0, 21 y 0, 12 , 12 , respectivamente.
De manera anloga podemos calcular los posibles extremos de la funcin f condicionados por M7 aplicando el Teorema de Lagrange.
Funcin de Lagrange: L : G R R definida por
L(x, y, z, ) = x p + y p + z p + (x + y + z 1).
p1
px
+ = 0
py p1 + = 0
pz p1 + = 0
x+y+z = 1
x, y, z > 0
Solucin:
1 1 1
p
, , , = p1 .
a=
3 3 3
3
Este punto es el nico de M7 donde f puede alcanzar un extremo absoluto en K.
Por consiguiente cada variedad aporta un nico punto, por tanto hay siete candidatos.
Basta evaluar la funcin en ellos para concluir que el mximo de f en K es 1 y este
valor lo alcanza en los puntos que aportan las variedades de dimensin 0 y el valor
1
y lo alcanza en el punto que aporta la variedad de dimensin 2.
mnimo es 3 p1
Como consecuencia de nuestros resultados se sigue que, si

1
3 p1
1
3
1
q
kxk p 1,
1
p
+ 1q = 1, entonces
x R3 , kxk1 = 1,
y las cotas obtenidas son inmejorables. En consecuencia, las constantes de equivalencia

ptimas de las normas k k1 y k k p en R3 son
1
3
1
q
kxk1 kxk p kxk1 ,
x R3 .
Nota: El estudio en RN es anlogo. El conjunto

n
o
K = x RN : x1 + . . . + xN = 1, 0 x1 , . . . , xN
es unin disjunta de

N
N
N
+
+...+
= 2N 1
1
2
N
variedades. Cada una aporta un nico posible extremo absoluto de f . Al igual que
ocurre en dimensin 3, el mximo se alcanza en los puntos crticos de las variedades
329

de dimensin 0 (puntos) y el mnimo en el punto N1 , . . . , N1 que es el que aporta la
variedad de dimensin N 1. Se obtiene, como consecuencia, el siguiente resultado:
Sean N N y p R con 1 < p < . Las constantes de equivalencia ptimas de las
normas k k1 y k k p en RN son:
1
N
1
q
kxk1 kxk p kxk1 ,
x RN , donde
1 1
+ = 1.
p q
c) Dado N N, calcular el mayor valor de la funcin f definida por

f x1 , . . . , xN = x1 . . . xN , x = (x1 , . . . , xN ) RN
en el conjunto
n
o
K = x RN : kxk2 = 1, 0 xi , i = 1, . . . , N .
La continuidad de f y la compacidad de K garantizan la existencia de mximo absoluto.
Ntese que, como en el ejemplo anterior, K es unin disjunta de 2N 1 variedades y f
se anula en todas salvo en
n
o
N
M = x R : kxk2 = 1, 0 < xi , i = 1, . . . , N .
Es claro entonces que los puntos de K en los que f alcanza su mximo absoluto han
de ser puntos de M. Vamos por tanto a calcular los candidatos a extremos de f condiN
cionados por M, la variedad globalmente determinada por la funcin g : G = R+

R+ R definida por

g x1 , , xN = x12 + . . . + xN2 1.

L x1 , . . . , xN , = x1 . . . xN + (x12 + . . . + xN2 1).
x2 . . . xN + 2 x1 = 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x1 . . . xN1 + 2 xN = 0
x12 + + xN2 = 1
x1 , . . . , xN > 0
Solucin:
1
1
a=
,...,
,
N
N
N
= .
2 NN
Ya que este punto es el nico candidato se sigue que en l la funcin f alcanza el

mximo absoluto, que necesariamente (al ser nico) es estricto. Se tiene pues que:
1 N/2
x1 x2 xN
, x K,
N
y se da la igualdad si, y slo si,
x1 = x2 = = xN .
330
Nota: La solucin del ejercicio anterior es equivalente a la importante desigualdad entre

las medias aritmtica y geomtrica. Demustrese (Ejercicio 9.5).
En la lectura que hicimos del Teorema de Lagrange hemos sealado que es condicin
necesaria para que f alcance en a un extremo condicionado por la variedad M el hecho de
que exista Rm tal que (a, ) sea un punto crtico de la funcin de Lagrange: L(a, ) = 0.
Si denotamos por L a la funcin parcial de la funcin de Lagrange obtenida fijando , esto
es, L : G R definida por
L (x) = L(x, ), (x G),
(ntese que L es una funcin slo de N variables). Es claro que entonces se verifica que
DL (a) = 0.
El siguiente resultado traduce en el contexto de extremos condicionados, las condiciones
necesarias y suficientes de existencia de extremos relativos cuando la primera derivada no
nula es la segunda.
Teorema 9.14 (Condiciones neces. y suf. de extremo condicionado). Sean
k, m, N N con k + m = N, y M una variedad en RN de dimensin k, G un abierto de RN
que contiene a M y f : G R un campo escalar derivable. Sean a M, g una funcin que
determina localmente M en a y Rm tales que (a, ) es un punto crtico de la funcin de
Lagrange L.
Si las funciones f y g son dos veces derivables en a y
d 2 L (a)|TM (a)
es no nula se verifican las siguientes afirmaciones:
Si
d 2 L (a)(u) < 0, u TM (a)\{0},
entonces f alcanza en a un mximo condicionado por M estricto.
Si
d 2 L (a)(u) > 0, u TM (a)\{0},
entonces f alcanza en a un mnimo condicionado por M estricto.
Si f alcanza en a un mximo condicionado por M, entonces
d 2 L (a)(u) 0, u TM (a)\{0}.
Si f alcanza en a un mnimo condicionado por M, entonces
d 2 L (a)(u) 0, u TM (a)\{0}.
331
Demostracin:
Puesto que g es dos veces derivable en a, podemos considerar una parametrizacin cartesiana local (,U, p) de M tal que p es dos veces derivable en b = p1 (a). La estrategia de la
demostracin pasa por la Proposicin 9.11 y consiste en aplicar a la funcin f p en el punto
b las condiciones necesarias y suficientes de existencia de extremos relativos.
Como p es dos veces derivable en b y f es dos veces derivable en a, se sigue que f p es
dos veces derivable en b.
Puesto que g p = 0, se tiene que g j p = 0, j {1, . . . , m}, luego
(1 g1 + . . . + m gm ) p = 0,
y en consecuencia, como L = f + (1 g1 + + m gm ), tenemos que
f p = L p.
Comprobemos que b es un punto crtico de f p, esto es D( f p)(b) = 0. En efecto,
D( f p)(b) = D(L p)(b) = DL (a) Dp(b) = 0
pues DL (a) = 0 por hiptesis.
Adems, sabemos que para y Rk se verifica (ver Seccin 5.3, ii)
D2 ( f p)(b)(y, y) = D2 (L p)(b)(y, y) =

D2 L (a) Dp(b)(y), Dp(b)(y) + DL (a) D2 p(b)(y, y) =

= D2 L (a) Dp(b)(y), Dp(b)(y) .
Finalmente, puesto que en virtud de la Proposicin 9.7, Dp(b) es una biyeccin de Rk sobre
TM (a) podemos cambiar en el enunciado d 2 L (a)(u) por d 2 ( f p)(b)(y) y bastar tener en
cuenta la Proposicin 9.11 para concluir la demostracin del teorema.
Nota: En la utilizacin prctica del teorema convendr tener presente la siguiente consecuencia del apartado ii):
Si
d 2 L (a)(u) 0, u TM (a),
entonces si f tiene un extremo condicionado en a por M, ste ha de ser mximo. Anlogamente, si
d 2 L (a)(u) 0, u TM (a),
entonces de alcanzar f en a un extremo condicionado por M, ste ha de ser mnimo.
A la aplicacin prctica del resultado anterior dedicaremos el resto del tema.
332
Estudio prctico de las condiciones de extremo en los puntos crticos.

Nos interesa estudiar la forma cuadrtica d 2 L (a) restringida a TM (a). Sea H(a) la matriz
hessiana de L en a, esto es, la matriz asociada con respecto a la base cannica de RN de dicha
forma cuadrtica

H(a) = D(i, j) L (a) 1i, jN .
Elegida una base {v1 , . . . , vk } de TM (a), consideremos el isomorfismo de Rk sobre TM (a) que
aplica la base cannica de Rk sobre {v1 , . . . , vk } y que est dado por
(y) = (y1 , . . . , yk ) := y1 v1 + . . . + yk vk .
Este isomorfismo se puede expresa en trminos de una cierta matriz en la forma
(y) = yK(a), y Rk .
Es claro que K(a) es la matriz cuyos vectores fila son los vectores bsicos de TM (a) elegidos.
La forma cuadrtica Q en Rk obtenida restringiendo d 2 L (a) a TM (a) previa composicin
con viene dada por
Q(y) := d 2 L (a)((y)), y Rk
y queda entonces determinada en trminos de una matriz como sigue:
Q(y) = (y)H(a)(y)t = yK(a)H(a)(yK(a))t = yK(a)H(a)K(a)t yt .
Luego la matriz asociada a la forma cuadrtica Q respecto de la base cannica de Rk es
H = K(a)H(a)K(a)t .
La informacin que ahora se puede dar sobre el punto en cuestin requiere aplicar la teora
de extremos relativos, obtenindose el siguiente criterio
i) Si det (Hi ) > 0, i = 1, . . . , k, entonces f alcanza en a un mnimo condicionado por M
estricto, donde Hi es la submatriz principal esquina izquierda superior de orden i de la
matriz H.
ii) Si (1)i det (Hi ) > 0, i = 1, . . . , k, entonces f alcanza en a un mximo condicionado por
M estricto, donde Hi es la submatriz principal esquina izquierda superior de orden i de
la matriz H .
iii) Si det (E) 0, para cualquier submatriz principal E de H, entonces de alcanzar f en a
un extremo condicionado por M, ha de ser mnimo.
iv) Si (1)orden (E) det (E) 0, para cualquier submatriz principal E de H, entonces de
alcanzar f en a un extremo condicionado por M, ha de ser mximo.
v) Si existen E y F submatrices principales de H tales que (1)orden (E) det (E) > 0 y
(1)orden (F) det (F) < 0, (lo que en particular ocurre si el determinante de alguna
submatriz principal de orden par de H es negativo), entonces f no alcanza en a un
extremo condicionado por M.
333
Ejemplo 9.15. Determinar las dimensiones del ortoedro en R3 de volumen fijo una unidad y
superficie lateral mnima.
La condicin a la que estn sujetas las variables es la nulidad de la funcin
g : G = R+ R+ R+ R dada por g(x, y, z) = xyz 1.
La variedad M = {(x, y, z) G : xyz = 1} (en R3 de dimensin 2 que define g) no es compacta.
La funcin a minimizar en M es f : G R definida por
f (x, y, z) = 2(xy + xz + yz).
Funcin de Lagrange: L : G R R dada por
L(x, y, z, ) = 2(xy + xz + yz) + (xyz 1).
2(y + z) + yz = 0
2(x
+ z) + xz = 0
2(x + y) + xy = 0
xyz = 1
x, y, z > 0
Solucin:
a = (1, 1, 1),
= 4.
Se tiene que la aplicacin de Lagrange parcial L : G R est definida por

L (x, y, z) = 2(xy + xz + yz) 4(xyz 1),
luego
0
2
2

H(a) = D(i, j) L (a) 1i, j3 = 2 0 2 .
2 2 0
Por otra parte Jg (a) = (1, 1, 1), luego
TM (a) = {(x, y, z) R3 : x + y + z = 0},
y por tanto dos vectores linealmente independientes de dicho espacio son, por ejemplo,
(1, 1, 0) y (1, 0, 1). Luego

1 1 0
K(a) =
,
1 0 1
con lo que

0 2 2
1
1
1 1 0
4
2
2 0 2 1 0 =
H=
.
1 0 1
2 4
2 2 0
0 1

Puesto que det (H) = 12 y det (H1 ) = 4 concluimos que f alcanza en a = (1, 1, 1) un mnimo
condicionado por M estricto.
334
Aunque a sea mnimo estricto y adems sea el nico punto crtico, la justificacin de
que es mnimo absoluto no es fcil. Usaremos la desigualdad entre las medias geomtrica y
aritmtica:
En nuestro caso si 0 < x, y, z se tiene que
p
3
x2 y2 z2
xy + xz + yz
3
y se da la igualdad si, y slo si, xy = xz = yz si, y slo si x = y = z. Como en nuestro caso ha

de ser xyz = 1, se concluye que
3 xy + xz + yz
y se da la igualdad si, y slo si, x = y = z = 1. Hemos obtenido que
f alcanza en (1, 1, 1) un mnimo condicionado por M absoluto estricto, esto es, el ortoedro en R3 de volumen 1 y superficie lateral mnima es el cubo.
Nota: Para ms informacin, vase el Ejercicio 9.6.
9.6.
[Cra].
335
336
9.7.
Resumen de resultados.
Definiciones de variedad. Sean k, m, N nmeros naturales con k + m = N. Para M RN

no vaco equivalen:
a) (Definicin implcita) M es una variedad de dimensin k en RN . Es decir, para cada
a M, existen


g : G Rm de clase C 1 verificando rango Jg (x) = m, x G
En el caso de que se pueda conseguir una funcin g como antes que determine la totalidad de M, diremos que la variedad M est globalmente determinada por g.
b) (Definicin por parametrizaciones cartesianas locales) Para cada a M, existen
U abierto de Rk
p : U RN homeomorfismo de clase C 1 de U sobre p(U)

p(U) = M
.
tales que
rango J p (y) = k, y U
La terna (,U, p) se denomina una parametrizacin cartesiana local de M en a.
Proposicin. Sean k, m, N N con m + k = N, M una variedad en RN de dimensin k, a
un punto de M y TM (a) el espacio tangente a M en a .
i) Si g es una funcin que determina (localmente) la variedad M en el punto a, entonces
TM (a) = Ker Dg(a),
con lo que TM (a) es un subespacio vectorial de dimensin k, y
a + TM (a) = {x RM : Dg(a)(x a) = 0}.
Adems
{g1 (a), . . . , gm (a)}
es una base del espacio vectorial normal TM (a) .

ii) Si (,U, p) es una parametrizacin cartesiana local de M en a y b es el nico punto de
U tal que p(b) = a, entonces
TM (a) = Im Dp(b).
Los vectores columna de la matriz J p (b) son una base de TM (a) y por tanto

a + TM (a) = {x RN : D j p(b)|x a = 0, j = 1, . . . , k}.
337
Extremo condicionado. Sean X un espacio topolgico, f : X R una funcin y C un

subconjunto de X.
Se dice que f alcanza en un punto a C un mximo condicionado por C si existe un
f (x) f (a),
x U C.
Se dice que f alcanza en un punto a C un mximo condicionado por C estricto si existe un

f (x) < f (a), x U C\{a}.
Si se cambian las desigualdades en las definiciones anteriores, aparecen los conceptos de
mnimo condicionado y mnimo condicionado estricto. Un extremo condicionado es o bien
un mximo condicionado, o bien un mnimo condicionado.
Teorema de Lagrange (Condicin necesaria de extremo condicionado). Sean k, m, N
N con k + m = N y M una variedad en RN de dimensin k, G un abierto de RN que contiene
a M y f : G R un campo escalar derivable. Si la funcin f alcanza en un punto a de la
variedad M un extremo condicionado por dicha variedad y g es una funcin que determina
localmente M en a, entonces existen nicos nmeros reales 1 , . . . , m R tales que
D( f + 1 g1 + . . . + m gm )(a) = 0.
Teorema (Condiciones neces. y sufic. de extremo condicionado). Sean k, m, N N con

k + m = N, y M una variedad en RN de dimensin k, G un abierto de RN que contiene a M y
f : G R un campo escalar derivable. Sean a M, g una funcin que determina localmente
M en a y Rm tales que (a, ) es un punto crtico de la funcin de Lagrange L.
Si las funciones f y g son dos veces derivables en a y
d 2 L (a)|TM (a)
es no nula se verifican las siguientes afirmaciones:
Si
d 2 L (a)(u) < 0,
u TM (a)\{0},
entonces f alcanza en a un mximo condicionado por M estricto.

Si
d 2 L (a)(u) > 0,
u TM (a)\{0},
entonces f alcanza en a un mnimo condicionado por M estricto.

Si f alcanza en a un mximo condicionado por M, entonces
d 2 L (a)(u) 0,
u TM (a)\{0}.
Si f alcanza en a un mnimo condicionado por M, entonces

d 2 L (a)(u) 0,
u TM (a)\{0}.
338
Vanse adems los apartados sobre:

Aplicacin del Teorema de Lagrange al clculo de extremos absolutos.
Estudio prctico de las condiciones de extremo en los puntos crticos.
9.8.
339
9.1 Sean k, N N con k < N. Probar que una variedad afn de dimensin k en RN es una
variedad (diferenciable) de dimensin k en RN .
9.2 (*) Sea N un nmero natural mayor que uno. Probar que no existe una parametrizacin
cartesiana global de Skk2 (0, 1) . Calcular parametrizaciones cartesianas locales de dicha
variedad.
Calcula una parametrizacin cartesiana global de la variedad M del Ejemplo 9.5.c).
9.3 Sea N un nmero natural mayor que uno. Probar que el conjunto
M = {x RN : kxk = 1 y 1 i {1, . . . , N} tal que |xi | = 1}
es una variedad en RN de dimensin N 1 que est globalmente determinada.
9.4 Justificar que cada uno de los subconjuntos de R3 es una variedad y calcular los espacios tangente y normal en el punto (a, b, c) que se indica:
1. (Elipsoide)
n
o
x2
y2 z2
3
M = (x, y, z) R : 2 + 2 + 2 = 3 (, , > 0) ; (a, b, c) = (, , ).
2. (Paraboloide hiperblico)

M = (x, y, z) R3 : z = x2 y2 ; (a, b, c) = (0, 0, 0).
3. (Hlice)

M = (cost , sent , t) : t R ; (a, b, c) = (1, 0, ).
4. (Borde de la bveda de Viviani)

n
1 2
1o
M = (x, y, z) R2 R+ : x2 +y2 +z2 = 1, x
+y2 =
; (a, b, c) = (0, 0, 1).
2
4
340

5. (Toro)
o
n
p
2
x2 + y2 2 + z2 = 1 ; (a, b, c) = (3, 0, 0).
M = (x, y, z) R3 :
9.5 Probar que para a = (a1 , . . . , aN ) con ai 0 (i = 1, . . . , N) son equivalentes

N

2
i) a1 aN N1
kak2 = 1 .
ii)
a + + aN
N a a 1
.
N
1
N
Adems en ambos casos se da la igualdad si, y slo si, a1 = = aN .

9.6
i) Determinar las dimensiones del ortoedro en R3 de superficie lateral seis unidades
y volumen mximo Existe un ortoedro de volumen mnimo con dicha superficie
lateral?
ii) Existe un ortoedro de superficie lateral mxima con volumen fijo una unidad?
9.7 Determinar las dimensiones del ortoedro de mayor volumen que se puede inscribir en
el elipsoide
x2 y2 z2
+ + = 1 (a, b, c > 0).
a2 b2 c2
9.8 Calcular la distancia mnima de un punto a un plano en R3 .
9.9 Determinar los extremos absolutos de las siguientes funciones en el conjunto K indicado:
n
o
f (x, y) = 2x2 3y2 2x, K := (x, y) R2 : x2 + y2 5
n
o
g(x, y) = 10xy x2 y xy2 , K := (x, y) R2 : 0 x, 0 y, x + y 10
n
o
h(x, y) = x2 + y2 xy x y, K := (x, y) R2 : 0 x, 0 y, x + y 3
n
o
2
2
2
2
2
u(x, y) = x 2xy + y , K := (x, y) R : x + y 2x .
n
o
v(x, y) = y x, K := (x, y) R2 : x2 + y2 2x = 0 .
9.10 Estudiar los extremos la funcin
f (x, y, z) = xyz,
(x, y, z) R3
condicionados por el conjunto

n
o
(x, y, z) R3 : x + y + z = 1 .
341
9.9.
Soluciones de los ejercicios del Tema 9.
9.1 Si la variedad afn viene dada como en la motivacin, esto es,

M = {x RN : Axt + b = 0},

donde la matriz de nmeros reales A = ai j 1iNk tiene rango mximo, es decir, N
1 jN
b RNk ,
k, y
entonces es inmediato que M es una variedad globalmente determinada
por la funcin g : RN RNk definida por
g(x) = Axt + b
que es de clase C y, como Jg (x) = A, x RN , se verifica tambin que
rango Jg (x) = N k, x RN .
Es claro que el espacio tangente a M en cualquier punto es {x RN : Axt = 0}.
Si por el contrario la variedad viene dada por M = a + S, con a RN y S un subespacio
de dimensin k de RN . Consideramos el espacio cociente
RN /S
= Rm ,
con m = N k y la aplicacin proyeccin cannica T : RN Rm dada por
T (x) = x + S (xk+1 , . . . , xN )
(Sea {u1 , . . . , uk } una base del subespacio S. Dicha base se puede prolongar de manera
que
{u1 , . . . , uk , uk+1 , . . . , uN }
sea una base de RN . Sea ahora x1 u1 + + xN uN un representante de la clase, entonces
(x1 u1 + + xn uN ) + S 7 (xk+1 , . . . , xN ).
Es claro que T es una aplicacin lineal y sobreyectiva, luego el rango de la matriz
asociada a T es m, y S es el ncleo de T . La aplicacin g : RN Rm definida por
g(x) = T (x a) = T (x) T (a)
es derivable en todo punto con derivada Dg(x) = T, x RN , luego g es de clase C .
La variedad diferenciable determinada globalmente por g es
{x RN : g(x) = 0} = {x RN : T (x a) = 0} =
{x RN : x a S} = {x RN : x a + S} = M.
342
9.2 Skk2 (0, 1) es un compacto de RN luego no puede ser homeomorfo a un abierto de RN1 .
En consecuencia Skk2 (0, 1) no admite una parametrizacin cartesiana global. Sin embargo Skk2 (0, 1) s tiene parametrizaciones locales sencillas. Por ejemplo si aN 6= 0,
tmese U la bola unidad eucldea abierta de RN1 y
q

y, 1 kyk2 si aN > 0, con = U R+
2
q

.
p(y) =
y, 1 kyk2 si aN < 0, con = U R
2
Veamos en primer lugar el caso particular N = 2. Sean = R R los semiplanos

abiertos, y consideremos el abierto de R
U := {x R : 0 < |x| < 1} =] 1, 0[]0, 1[.
Consideremos por ltimo las parametrizaciones

p (x) := x, (1 |x|) , x U.
Entonces
(+ ,U, p+ ) es una parametrizacin cartesiana local para todo punto de M con
ordenada positiva.
( ,U, p ) es una parametrizacin cartesiana local para todo punto de M con
ordenada negativa.
Una parametrizacin cartesiana
global se consigue separando el dominio de definicin
U = U 1 =] 2, 1[] 1, 0[
de ambas: Si notamos
, entonces la aplicacin
U + = U + 1 =]0, 1]]1, 2[
p : U U + R2 dada por

p (x + 1) si x U
p(x) =
p+ (x 1) si x U +
es una parametrizacin cartesiana global de M.
Veamos ahora el caso general. Sean
+ = {x RN : 0 < xN } y = {x RN : xN < 0}
los dos semiespacios abiertos de RN . Consideremos el abierto de RN1 dado por
U = {(x1 , . . . , xN1 ) RN1 : x1 , . . . , xN1 6= 0, |x1 | + + |xN1 | < 1}.
Las aplicaciones p : U RN dadas por

p (x1 , . . . , xN1 ) = x1 , . . . , xN1 , (1 |x1 | |xN1 |)
343
son respectivamente parametrizaciones cartesianas locales de M . En consecuencia, si consideramos los abiertos

U = U (1, . . . , 1) y U + = U + (1, . . . , 1),
entonces (RN ,U + U , p) , donde

p (x1 , . . . , xN1 ) + (1, . . . , 1) si (x1 , . . . , xN1 ) U
p(x1 , . . . , xN1 ) =
,
p+ (x1 , . . . , xN1 ) + (1, . . . , 1) si (x1 , . . . , xN1 ) U +
es una parametrizacin cartesiana global de M .
9.3 La funcin
g(x) = kxk 1, x G = {x RN : 1 i {1, . . . , N} tal que |xi | = kxk }

ai
, 0, . . . , 0 , para cada a G con |ai | =
es de clase C verificando Jg (a) = 0, . . . , 0,
|ai |
kak , y en consecuencia

rango Jg (a) = 1, a G.
As M es una variedad en RN de dimensin N 1.
9.4 Todos los casos son variedades propias en R3 y en consecuencia de dimensin 2 (resp.
1). Se trata pues de describir el plano (resp. la recta) tangente y la recta (resp. el plano)
normal a la variedad M en el punto (a, b, c).
Conviene recordar que si A2 + B2 +C2 , 2 + 2 + 2 > 0, entonces se tiene que

A(x a) + B(y b) +C(z c) = 0
x = a + t
=
r y = b + t
(t R)
z = c + t
x = a + At
y = b + Bt
(t R)
z = c +Ct
r (x a) + (y b) + (z c) = 0
1. (Elipsoide) La funcin
x2
y2 z2
+
+ 3, (x, y, z) G = R3 \ {(0, 0, 0)}
2 2 2
2x 2y 2z
es de clase C con Jg (x, y, z) =

,
,
, y en consecuencia
2 2 2

rango Jg (x, y, z) = 1, (x, y, z) G.
g(x, y, z) =
344

As M es una variedad en R3 de dimensin 2.
2 2
2
, , , la ecuacin del plano tanPlano tangente: Como Jg (, , ) =

gente es
1
1
1
(x ) + (y ) (z ) = 0.
Recta normal:
x=+
t
y=+
(t R).
z =
2. (Paraboloide hiperblico) Es la grfica de la funcin de clase C definida por

(x, y) = x2 y2 , (x, y) R2
Plano tangente: Como

(0, 0) =
(0, 0) = 0, la ecuacin del plano tangente
x
y
es z = 0 .
Recta normal:
x = 0
y = 0 (t R).
z=t
3. (Hlice) La funcin
p(t) = (cost, sent,t), t R,
es de clase C con p0 (t) = ( sent, cost, 1), y en consecuencia

rango p0 (t) = 1, t R.
Recta tangente: Como p0 () = (0, 1, 1), la ecuacin de la recta tangente es
x = 1
y = t (t R).
z = +t
Plano normal:
y + (z ) = 0.
345

4. (Borde de la bveda de Viviani) La funcin

o
n 1
, 0, z : z R R2
g : G = R R R+ \
2
dada por
g(x, y, z) = (x2 + y2 + z2 1, x2 x + y2 )

2x
2y 2z
es de clase C con Jg (x, y, z) =

, y en consecuencia
2x 1 2y 0

rango Jg (x, y, z) = 2, (x, y, z) G
(se han suprimido los puntos de la recta perpendicular al plano OXY que pasa por
2
el cetro de la circunferencia x 12 + y2 = 14 )

0 0 2
Recta tangente: Como Jg (0, 0, 1) =
, un vector de direccin de la
1 0 0
recta tangente es por ejemplo (0, 1, 0), y en consecuencia la ecuacin de la recta
tangente es
x = 0
y = t (t R).
z= 1
Plano normal: y = 0.
5. (Toro) La funcin
g : G = R3 \ {(0, 0, z) : z R} {(x, y, 0) : x2 + y2 = 4} R
dada por
g(x, y, z) =
x2 + y2 2
2
+ z2 1
es de clase C con
Jg (x, y, z) =
!
p
p
2( x2 + y2 2)x 2( x2 + y2 2)y
p
p
,
, 2z ,
x2 + y2
x2 + y2
y en consecuencia

rango Jg (x, y, z) = 1, (x, y, z) G
(hay que quitar los puntos del eje OZ y la circunferencia eje interior del toro, esto
es, el conjunto de centros de las circunferencias que describen el toro).
Plano tangente: Como Jg (3, 0, 0) = (2, 0, 0), la ecuacin del plano tangente es x
3=0.
346

Recta normal:
x = 3 + t
y=
0
z=
0
(t R).
9.5 i) ii) Si a = 0 no hay nada que probar, en otro caso aplicando i) al vector
a
, se
kak2
tiene que
1 N2
a1 . . . aN
,
N
N
kak2
a21 + + a2N
N
de donde se deduce ii) sin ms que observar que tan arbitrarios son los ai como los a2i .
q
N
a21 a2N
ii) i) Se tiene que

a21 + + a2n
,
N
lo que en el caso de que kak2 = 1 equivale a
q
N
a21 a2N
a1 aN
1 N
2
Sabemos que en ambos casos se da la igualdad si, y slo si, a1 = = aN .

9.6
i) La condicin viene dada por la funcin g : R+ R+ R+ R dada por

g(x, y, z) = xy + xz + yz 3.
La variedad M en R3 de dimensin 2 que define
M = {(x, y, z) R+ R+ R+ : xy + xz + yz = 3}
no es compacta. La funcin a minimizar sobre M es f : R+ R+ R+ R
definida por
f (x, y, z) = xyz.
Funcin de Lagrange: L : R+ R+ R+ R R definida por
L(x, y, z, ) = xyz + (xy + xz + yz 3)
yz + (y + z) = 0
xz + (x + z) = 0
xy + (x + y) = 0
xy + xz + yz = 3
x, y, z > 0
347

Solucin:
a = (1, 1, 1),
1
.
2
Haciendo un estudio paralelo al realizado en el Ejemplo 9.15 obtendramos

H=
1
2
1 1 0 1
2 0
1 0 1
1 1
1
1
2
1 1
2

1
1 12
0 =
.
12 1
1
y concluiramos que f alcanza en a = (1, 1, 1) un mximo estricto condicionado.

La justificacin topolgica de que es mximo absoluto ahora no es difcil considerando el compacto
+
+
K = {(x, y, z) R+
0 R0 R0 : xy + xz + yz = 3}.
Utilizando la desigualdad de las medias tenemos:

p
3
x2 y2 z2
xy + xz + yz
,
3
adems se da la igualdad si, y slo si, xy = xz = yz, esto es, x = y = z.

Al haber un slo punto crtico, concluimos que no existe un ortoedro de volumen
mnimo con dicha superficie lateral. Una prueba alternativa de este hecho es la
siguiente: Dado un natural n, tomando los valores
3n 1
3n 1
1
xyz =
.
x = , y = 1, z =
n
n+1
n(n + 1)
ii) No existe un ortoedro de superficie lateral mximo con volumen una unidad, pues
hay un slo punto crtico. Una prueba alternativa es la siguiente: dado un natural
n, si tomamos
1
x = n, y = , z = 1 xy + xz + yz +.
n
9.7 Se puede hacer un estudio utilizando la funcin de Lagrange

L : R+ R+ R+ R R
definida por
x2

y2 z2
L(x, y, z, ) = 8xyz +
+ + 1 ,
a2 b2 c2
pero es mejor proceder usando la desigualdad de las medias:
r
3
x2 y2 z2
a2 b2 c2
x2
a2
+ by2 + cz2
3
1
8 3
=
8xyz
abc,
3
9
348

y se da la igualdad si, y slo si,
x2
y2
z2
=
=
,
a2 b2 c2
y como se verifica
x2 y2 z2
+ + = 1,
a2 b2 c2
concluimos que la solucin es
a 3
b 3
c 3
x=
, y=
, z=
,
3
3
3
4 3abc
que corresponde al valor del parmetro =
.
9
9.8 Sea
Ax + By +Cz = D con A2 + B2 +C2 > 0
y el punto (a, b, c). Queremos hacer mnimo
q
d = (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 ,
((x, y, z) ),
lo que es igual, hacer mnimo d 2 .

Funcin de Lagrange: L : R4 R dada por
L(x, y, z, ) = (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 + (Ax + By +Cz D).
2(x a) + A = 0

2(y b) + B = 0
2 A(x a) + B(y b) +C(z c) = (A2 + B2 +C2 ),
2(z c) + C = 0
Ax + By +Cz = D
es decir,

2 D (Aa + Bb +Cc) = (A2 + B2 +C2 ),
equivalentemente
=
2(Aa + Bb +Cc D)
.
A2 + B2 +C2
Solucin:
(x, y, z),
2(Aa + Bb +Cc D)
,
A2 + B2 +C2
con lo que
d 2 = (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 =

2 A2 + B2 +C2
4
349

=
(Aa + Bb +Cc D) 2
,
A2 + B2 +C2
es decir,
|Aa + Bb +Cc D|
.
A2 + B2 +C2
La justificacin de que es mnimo absoluto es fcil (ver Ejercicio 2.10 que utiliza la
propiedad de Bolzano-Weierstrass.)
d=
9.9 Los conjuntos K son compactos y las funciones son continuas luego alcanzan el mximo y el mnimo absolutos. Es claro que los extremos absolutos son tambin extremos
condicionados (relativos en el caso de abiertos). Si el punto donde f alcanza un extremo absoluto pertenece al interior de K, entonces f alcanza en l un extremo relativo y
en consecuencia las derivadas parciales de f en dicho punto son nulas. En otro caso,
el punto pertenece a la frontera de K y se estudia como extremos condicionados (la
frontera de K es una variedad es unin finita de variedades disjuntas).
f
2
f (x) = 2x 3y 2x.
n
o
2
2
2
K := (x, y) R : x + y 5 .
En este caso K es un crculo de centro el origen y radio

Estudio en el interior:
El nico punto crtico es a =
f
x (x, y) = 4x 2
f
y (x, y) = 6y
5.
)
.
1
,0 .
2
Estudio en la frontera:
Funcin de Lagrange: L : (R2 \{(0, 0)}) R R definida por
L(x, y, ) = 2x2 3y2 2x + (x2 + y2 5).
(
)
1
(2 + )x = 1
y = 0 x = 5, =
2
5
( 3)y = 0
1
2
= 3, x = 5 , y = 124
x + y2 = 5
5
Solucin:

1
1
5, 0 , = 2; c = 5, 0 , = 2;
5
5
1 124
1 124
d=
,
, = 3; e =
,
, = 3.
5
5
5
5
b=
350
En consecuencia, f alcanza el mximo en c y vale 10 + 2 5, mientras que el mnimo

vale 380
25 = 15,2 y se alcanza en d y e.
g
g(x, y) = 10xy x2 y xy2 ,
n
o
K := (x, y) R2 : 0 x, 0 y, x + y 10
K es el tringulo de vrtices (0, 0), (0, 10), (10, 0).

El nico punto crtico es a =
g
2
x (x, y) = 10y 2xy y
g
2
y (x, y) = 10x x 2xy
)
.
10 10
,
.
3 3
La frontera es unin disjunta de 4 variedades globalmente determinadas:
M1 = {(0, 0), (0, 10), (10, 0)}
(de dimensin cero),
M2 = {(x, y) R2 : x = 0, 0 < y < 10},

M3 = {(x, y) R2 : y = 0, 0 < x < 10},
M4 = {(x, y) R2 : 0 < x, 0 < y, x + y = 10},
de dimensin uno.
La funcin g(x, y) = (10 x y)xy se anula en todos los puntos de la frontera y en el
interior de K toma valores positivos, luego alcanza el mnimo en la frontera y ste vale
10 3
.
cero y el mximo lo alcanza en el punto crtico del interior y vale
3
h
h(x, y) = x2 + y2 xy x y,
n
o
K := (x, y) R2 : 0 x, 0 y, x + y 3
K es el tringulo de vrtices (0, 0), (0, 3), (3, 0).

h
x (x, y) = 2x y 1
h
y (x, y) = 2y x 1
)
.
El nico punto crtico es a = (1, 1).

La frontera es unin disjunta de 4 variedades globalmente determinadas:
M1 = {(0, 0), (0, 3), (3, 0)} (de dimensin cero),
M2 = {(x, y) R2 : x = 0, 0 < y < 3},
351

M3 = {(x, y) R2 : y = 0, 0 < x < 3},
M4 = {(x, y) R2 : 0 < x, 0 < y, x + y = 3},
de dimensin uno.
En las variedades M2 y M3 los puntos crticos son
1
c = 0, ,
2
1
2
d=
1
,0 ,
2
1
.
2
Estudiamos los extremos condicionados de h en M4 .

Funcin de Lagrange: L : R+ R+ R R definida por
L(x, y, ) = x2 + y2 xy x y + (x + y 3).
2x y 1 + = 0
2y x 1 + = 0
x+y = 3
Solucin:
3 3
, ,
b=
2 2
1
.
2
Evaluando se obtiene que h alcanza el mximo en (0, 3) y (3, 0) y ste vale 6; el mnimo
vale -1 y se alcanza en a = (1, 1).
u
2
u(x, y) = x 2xy + y ,
n
o
2
2
2
K := (x, y) R : x + y 2x .
K es el crculo de centro (1, 0) y radio 1. La propiedad de compacidad nos asegura

que f alcanza el mximo y el mnimo absolutos en K. Si el punto donde f alcanza un
extremo absoluto pertenece al interior de K, esto es, al conjunto
{(x, y) R2 : x2 + y2 < 2x},
entonces f alcanza en l un extremo relativo y en consecuencia las derivadas parciales
de f en dicho punto son nulas, esto es, es solucin del sistema

D1 f (x, y) = 0
f (x, y) = 0
x = y.
D2 f (x, y) = 0
Puntos crticos: {(x, x) : 0 < x < 1}.
M = {(x, y) R2 : x2 + y2 2x = 0}.
352

Estudiamos ahora los extremos condicionados por M. Obsrvese que M es la variedad
en R2 de dimensin uno determinada globalmente por la funcin de clase C
g(x, y) = x2 + y2 2x,
(x, y) G = R2 \{(1, 0)},
pues

rango Jg (x, y) = 1,
(x, y) G.

L(x, y, ) = x2 2xy + y2 + (x2 + y2 2x).
x y = (1 x)
xy = y
(1 x y) = 0
x2 + y2 = 2x
d=
b = (0, 0), = 0; c = (1,

0
1), =

= 2 2; e = 22 2 , 22 , = 2 + 2
yx = y
2+ 2 2
,
,
2
2
Finalmente, evaluando u se obtiene que

u(x, x) = 0,
u(d) = 3 + 2 2,
u(e) = 3 2 2.
En consecuencia, el mximo se alcanza en d y el mnimo vale cero y se alcanza en los

puntos del conjunto {(x, x) : 0 x < 1}.
v
v(x, y) = y x,
n
o
2
2
2
K := (x, y) R : x + y 2x = 0 .
La funcin
g(x, y) = x2 + y2 2x,
(x, y) G = R2 \{(1, 0)}
es de clase C y verifica

rango Jg (x, y) = 1,
(x, y) G
por lo que M es la variedad de dimensin uno en R2 globalmente determinada por

g. De hecho M es la circunferencia C((1, 0), 1), luego es compacta, lo que asegura la
existencia de extremos absolutos.
En este caso, el interior del conjunto es vaco.
353

L(x, y, ) = y x + (x2 + y2 2x).

1 + 2 x 2 = 0
1 = 2 (x 1)
y = 1x
2
1 + 2 y = 0
1 = 2 y ( 6= 0)
2
2 = 2x 2x 4x+1 = 0.
x
+
y
x2 + y2 2x = 0
x2 + y2 = 2x
Solucin:
2 + 2 2
2
, =
,
;
a=
2
2
2
2 2 2
2
, =
b=
,
2
2
2
Concluimos
que v alcanza el mximo en b y en a el mnimo, y estos valen 1 + 2 y
1 2, respectivamente.
9.10
f (x, y, z) = xyz,
(x, y, z) M = {(x, y, z) R3 : x + y + z = 1}.
Funcin de Lagrange: L : R4 R definida por

L(x, y, z, ) = xyz + (x + y + z 1).
yz + = 0
xz + = 0
yz = xz = xy
xy + = 0
x+y+z = 1
Soluciones:
1 1 1
1
, , , =
;
b = (1, 0, 0), = 0,
a=
3 3 3
9
c = (0, 1, 0), = 0;
d = (0, 0, 1), = 0
0 z y
HL (x, y, z) = HL (x, y, z) = z 0 x
y x 0
0 1 1
0 0 0
0 0 1
0 1 0
1
Ha = 1 0 1 , Hb = 0 0 1 , Hc = 0 0 0 , Hd = 1 0 0 .
3
1 1 0
0 1 0
1 0 0
0 0 0

1 1 0
Jg = (1, 1, 1) K(x, y, z) =
0 1 1
354
0 1 1

1
0
1 1 0
2 1
1 0 1
1 1 =
0 1 1
1 2
1 1 0
0 1
f alcanza en a un mximo condicionado estricto.

0 0 0
1
0
0
1
1 1 0
0 0 1 1 1 =
1 2
0 1 1
0 1 0
0 1
f no alcanza en b un extremo condicionado.

0 0 1

1
0
1 1 0
0
1
0 0 0 1 1 =
0 1 1
1 0
1 0 0
0 1
f no alcanza en c un extremo condicionado.

0 1 0

1
0
2
1
1 1 0
1 0 0 1 1 =
0 1 1
1 0
0 0 0
0 1
f no alcanza en d un extremo condicionado.

Una prueba alternativa de que en b no se alcanza un extremo condicionado es la siguiente: para cada natural n se tiene
1 1
1 1
f 1, ,
< 0 < f 1, , .
n n
n n
El mismo argumento se puede usar tambin para los puntos c y d.
355
356
Captulo III
Integracin
Tema 10
Medida de Lebesgue en RN .
Desde la antigedad el hombre ha tenido que enfrentarse al problema de medir longitudes,

reas y volmenes; si bien de hecho la historia est llena de acontecimientos que as lo avalan,
hay que constatar que la formalizacin de la teora de la medida es reciente.
La medida de Lebesgue en RN es una extensin de la nocin elemental de volumen de
un intervalo acotado N-dimensional a una muy amplia clase de subconjuntos de RN . Puesto
que la medida de Lebesgue tiene diferente significado en espacios de distinta dimensin, es
usual fijar la dimensin N N, lo que haremos desde este momento, y en consecuencia no
ser necesario indicarla explcitamente en la notacin.
El procedimiento que seguiremos para construir la medida de Lebesgue en RN consistir
en definir directamente la medida exterior de Lebesgue a partir del volumen de un intervalo
acotado y restringir dicha medida exterior a la amplia clase de los conjuntos medibles, clase
que describiremos utilizando la topologa (Teorema 10.15), aunque se probar tambin que
no hay que disponer de la topologa para conocer los conjuntos de dicha clase (Teorema
10.16).
En trminos generales el problema de medir en RN consiste en asignar a cada subconjunto
A de RN su medida (A), con la que se pretende cuantificar su tamao. Naturalmente esta
asignacin ha de poseer ciertas cualidades que nos dicta la razn, a saber
(A) 0 y (A1 . . . An ) = (A1 ) + . . . + (An )
para cualesquiera conjuntos A1 , . . . , An disjuntos entre s. No obstante, el desarrollo exitoso
de la teora exige que la anterior condicin de aditividad sea vlida para cualquier sucesin
{An } de conjuntos disjuntos entre s, esto es
(
n=1 An ) =
(An).
n=1
Es tambin natural requerir que la medida asignada a los intervalos N-dimensionales venga dada por la frmula tradicional. No todos los subconjuntos de RN se pueden someter a
estas reglas. Aquellos que s lo hacen constituyen una familia, los conjuntos medibles, que
goza de las propiedades que seguidamente codificamos. Conviene resaltar que el trabajo con
medidas involucra inexorablemente el conjunto [0, ] (vase el Apndice A en el que se recogen las nociones usadas habitualmente en dicho conjunto).
360
10.1.
-lgebras y medidas.
Definicin 10.1 ( -lgebra y medida). Una -lgebra en un conjunto no vaco es una

familia A P() que verifica las siguientes propiedades:
i) A .
ii) A A AC := \A A .
iii) [An A , n N]
n=1 An A .
Los elementos de A se llaman conjuntos medibles y el par (, A ) se llama espacio medible.
Dado un espacio medible (, A ), una medida sobre A es una aplicacin
: A [0, ] -aditiva, es decir:

An A , n N, Ai A j = 0/ (i 6= j) (
n=1 An ) =
(An).
n=1
Es natural que (0)

/ = 0 lo que ocurre, como veremos, si existe A A tal que (A) < . Por
ello, se supondr siempre que existe un conjunto de medida finita.
La terna (, A , ) se llama un espacio de medida.
Se dice que un espacio de medida (, A , ) es completo si cualquier subconjunto de un
conjunto de medida cero es medible, esto es
[A A , (A) = 0, B A] B A ,
de lo cual se deducir enseguida que, en tal caso, (B) = 0.
Proposicin 10.2 (Propiedades de las -lgebras y de las medidas). Sea (, A ) un espacio medible.
1) Se verifican las siguientes afirmaciones:
a) 0/ A .
b) A, B A A B A .
c) [An A , n N]
n=1 An A .
d) A, B A A B A .
e) A, B A A\B A .
361
Acosta, Aparicio, Moreno y Villena.

2) Si es una medida sobre A , entonces:
i) (0)
/ = 0.
ii) [A, B A , A B = 0]
/ (A B) = (A) + (B) (aditividad).
iii) [A, B A , A B] (A) (B) (monotona).
iv) [An A , An An+1 , n N] (

n=1 An ) = lim (An )(crecimiento continuo).
v) [An A , An An+1 , n N, (A1 ) < ] (
n=1 An ) = lim (An ) (decrecimiento continuo).
vi) [A, B A ] (A B) (A) + (B) (subaditividad).
vii) [An A , n N] (
n=1 An ) n=1 (An ) ( -subaditividad).
Demostracin:
1
a) Es consecuencia de i) y ii) de la definicin ya que C = 0.
/
b) Basta hacer en iii) de la definicin A = A1 , B = A2 = A3 = ...
C C
c) Es consecuencia de ii) y iii) de la definicin ya que
n=1 An = n=1 An .
d) Se prueba como b) pero utilizando c).
e) Es consecuencia de la igualdad A\B = ABC usando d) y el axioma ii) de la definicin.
2
i) Tomemos A A tal que (A) < , entonces
(A) = (A 0/ 0/ . . .) = (A) + (0)
/ + (0)
/ +...,
luego (0)
/ = 0.
ii) (A B) = (A B 0/ 0/ . . .) = (A) + (B) + 0 + 0 + . . . = (A) + (B).
iii) (A) (A) + (B\A) = (A (B\A)) = (B).
iv) Pongamos B1 = A1 y Bn+1 = An+1 \An , n N. Se tiene que:
An = nk=1 Bk , n N
y, en consecuencia,
con lo que
(
n=1 An ) = (k=1 Bk ) =
n=1 An = k=1 Bk
(Bk ) =
k=1

lim (B1 ) + . . . + (Bn ) = lim (nk=1 Bk ) = lim (An ),
donde se ha utilizado el axioma de -aditividad, el concepto de serie y la propiedad de aditividad finita.
v) La propiedad de aditividad finita nos asegura para n N que
(A1 ) = (A1 \An ) + (An ),
y tambin que
(A1 ) = (
n=1 An ) + (A1 \ n=1 An ) ,
con lo que al ser (A1 ) < , utilizando adems iv), se tiene
(A1 ) (
n=1 An ) = (A1 \ n=1 An ) = (n=1 (A1 \An )) =
362
lim (A1 \An ) = lim((A1 ) (An )) = (A1 ) lim (An )

de donde obviamente se deduce la propiedad v).
vi) (A B) = (A (B\A)) = (A) + (B\A) (A) + (B).
vii) Pongamos Bn = nk=1 Ak , n N. Se tiene que
(
n=1 An ) =
(
n=1 Bn ) = lim (Bn ) lim
k=1
n=1
(Ak ) = (An),
donde se han utilizado iv), vi) y el concepto de serie.
Nota 10.3. Obsrvese que ahora la -subaditividad asegura que, en cualquier espacio de
medida, la unin numerable de conjuntos de medida cero es de medida cero.
Definicin 10.4 (Propiedad c.p.d.). Sea (, A , ) un espacio de medida. Se dice que una
propiedad P() relativa a un punto genrico se verifica casi por doquier con respecto a
(-c.p.d.), o bien, para casi todo punto de con respecto a
(-ct ), si el conjunto de puntos donde dicha propiedad no se verifica es un conjunto
de medida cero. Se omite la referencia a la medida si no hay lugar a confusin.
Por ejemplo, la funcin parte entera E : R R es continua c.p.d. ya que el conjunto Z de
puntos de discontinuidad tiene medida cero (segn la Nota 10.3).
Si (, A , ) es un espacio de medida y {Pn } es una sucesin de propiedades relativas a
un punto genrico tal que cada una de las Pn se verifica c.p.d., entonces se verifican
todas simultneamente c.p.d., es decir, si se considera la propiedad P determinada por: P se
verifica en si, y slo si, todas las Pn se verifican en , entonces P se verifica c.p.d. En
efecto, si para cada n natural En es el conjunto de medida cero en el que no se verifica
Pn , entonces el conjunto
E := { : P no se verifica en }
es de medida cero, pues E = nN En .
363

Ejemplos 10.5 ( -lgebras y medidas).
a) La -lgebra generada por una familia de subconjuntos de .
La familia P() constituida por todos los subconjuntos de es una -lgebra en .

Si {Ai : i I} es una familia de -lgebras en , entonces A = iI Ai es una lgebra en . En consecuencia si D es una familia de subconjuntos de , entonces la
interseccin de todas las -lgebras en que contienen a D (entre las cuales hay al
menos una: P()) es la menor -lgebra en que contiene a D y recibe el nombre
de -lgebra generada por D.
b) La -lgebra de Borel y la medida de Borel-Lebesgue.
Todo espacio topolgico (X, ) se considerar un espacio medible con la
-lgebra generada por la familia de los abiertos de X. A esta -lgebra se la llama
-lgebra de Borel.
La -lgebra de Borel en RN es la -lgebra generada por la familia de los abiertos
de RN , se nota por B y sus elementos se denominan conjuntos borelianos.
Es claro que los conjuntos cerrados son borelianos, as como que B est generada
tambin por la familia F de los cerrados de RN . De hecho B contiene las siguientes
familias de subconjuntos topolgicamente relevantes:
i) Conjuntos del tipo G que son aquellos conjuntos que se pueden expresar como
interseccin numerable (y decreciente, si se quiere) de abiertos.
ii) Conjuntos del tipo F que son aquellos conjuntos que se pueden expresar como
unin numerable de cerrados. Es inmediato comprobar que un conjunto B del tipo
F se puede expresar como unin numerable y creciente de conjuntos compactos.
En efecto si B =
n=1 Fn , es una expresin de B como unin de cerrados, tambin
B se puede expresar de la forma B =
n=1 Kn , donde para cada n
Kn = B(0, n) (F1 . . . Fn ).
Se ver ms adelante que B es la -lgebra generada por los intervalos acotados de
RN (ver Corolario 10.9). La relevancia de esta -lgebra radica en el hecho de que
existe una nica medida sobre B que extiende el volumen de los intervalos acotados
(ver Teorema 10.15). Esta medida recibe el nombre de medida de Borel-Lebesgue, se
nota por y se puede describir de la siguiente manera:

(B) = inf v(In ) : B nN In , In intervalos acotados , B B
n=
(ver de nuevo 10.15).

La expresin que define la medida de Borel-Lebesgue tiene perfecto sentido para cualquier subconjunto de RN dando lugar a la llamada medida exterior de Lebesgue, .
Desgraciadamente no es una medida sobre la -lgebra P(RN ) (ver ejercicios
10.8 y 10.9).
364
c) La -lgebra y la medida de Lebesgue.
La -lgebra de Lebesgue en RN (que presentamos en el Teorema 10.5), se nota por

M y es la mayor -lgebra en RN que contiene a los intervalos acotados y sobre la cual
la medida exterior de Lebesgue es aditiva (ver ejercicio 10.4). De hecho la restriccin
de a M es la nica medida sobre M que extiende el volumen de los intervalos
acotados (ver Teorema 10.15). Esta medida recibe el nombre de medida de Lebesgue y
la notaremos tambin por .
Curiosamente M es slo un ligero agrandamiento de B, de hecho es la completacin
de B, es decir:
M = {B Z : B B, Z A B con (A) = 0}
y para B Z con B B y Z A B con (A) = 0 se define (B Z) = (B) (ver
una vez ms 10.15 junto con 10.13). Es conocido sin embargo que existen extensiones
de la medida de Lebesgue, aunque no hay ninguna forma razonable de medir en todo
P(RN ).
d) La -lgebra y la medida inducida.
Si (, A ) es un espacio medible y E es un subconjunto medible de no vaco, es
inmediato comprobar que
AE := {E A : A A } (= {A A : A E})
es una -lgebra en E, que se denomina -lgebra inducida.
Si (, A , ) es un espacio de medida y E es un subconjunto medible no vaco de ,
es inmediato probar que la restriccin, E , de a la -lgebra AE es una medida
sobre AE que se denomina medida inducida. En lo sucesivo cualquier subconjunto
medible no vaco de un espacio medible (resp. de medida) se considerar como un
espacio medible (resp. de medida) con la -lgebra (resp. la medida) inducida. La
terna (E, AE , E ) se denomina espacio de medida inducido.
10.2.
Construccin de la medida de Lebesgue en RN .
Comenzamos ahora la construccin de la medida de Lebesgue en RN . Como anuncibamos, el germen de dicha construccin es el volumen de los intervalos de dimensin N,
concepto que precisamos a continuacin.
Definicin 10.6 (Volumen de un intervalo de dimensin N). Un intervalo en RN o intervalo de dimensin N

es un conjunto de la forma
I = I1 I2 IN
365
donde I1 , I2 , . . . , IN son intervalos (cada uno de ellos de cualquier tipo, abierto, cerrado o
semiabierto, acotado o no) en R. Cuando el intervalo I es acotado y no vaco se define su
volumen por:
v(I) := (sup I1 inf I1 ) (sup IN inf IN ).
Por coherencia convenimos que v(0)
/ = 0.
Si N = 1 el volumen 1-dimensional de un intervalo acotado I R se llama la longitud de
I y se representa por `(I). Para N = 2 (N = 3) el volumen 2-dimensional (3-dimensional) de
un intervalo acotado en R2 (R3 ), que no es otra cosa que un rectngulo (ortoedro) de lados
paralelos a los ejes, es el rea (volumen) de dicho rectngulo (ortoedro).
Notaremos por J a la familia de los intervalos acotados de RN .
Para algunas demostraciones es ms cmodo restringirse a una familia ms pequea de
intervalos acotados.
Definicin 10.7 (cubo didico de dimensin N). Dado a = (a1 , . . . , aN ) RN y > 0,
llamamos N-cubo de lado y vrtice a al intervalo acotado
Q(a, ) = [a1 , a1 + [[a2 , a2 + [... [aN , aN + [.
Para cada n N notaremos por Pn el conjunto de todos los N-cubos de lado 21n con vrtice en
un punto x de RN cuyas coordenadas sean mltiplos enteros de 21n . Es decir:

1
N n
N
Pn = Q x, n : x R , 2 x Z .
2
Tales intervalos acotados se denominan cubos didicos de dimensin N.
No es difcil probar que para cada natural n la familia Pn constituye una particin (numerable) de RN .
En RN tenemos el siguiente resultado acerca de la expresin de un conjunto abierto como
unin de cubos didicos disjuntos, que ser frecuentemente usado.
Proposicin 10.8 (Descomposicin cannica en cubos didicos). Todo conjunto abierto no
vaco G en RN es unin de una sucesin {Qn } de N-cubos didicos dos a dos disjuntos y
cuya adherencia est contenida en G. Adems si K G y K es compacto entonces se verifica
que K m
n=1 Qn para algn m N.
Demostracin:
Para n = 1 sea S1 el conjunto de los N-cubos didicos de lado 21 cuya adherencia est contenida en G. Para n N, n > 1 sea Sn el conjunto de los N-cubos didicos de lado 21n cuya adherencia est contenida en G y no estn contenidos en ningn
N-cubo didico de lado mayor que 21n cuya adherencia est contenida a su vez en G. Como
n=1 Sn es una familia numerable de N-cubos didicos, podemos considerar una enumeracin {Qn : n N} de sta. Probamos ahora que la sucesin {Qn } satisface las propiedades
deseadas.
366

Fn :=
{Q : Q Sn }
0/
si Sn 6= 0/
si Sn = 0/
Es claro que p=1 Q p =

n=1 Fn y que G n=1 Fn . Veamos que G n=1 Fn . Para ello sea
x G; por ser G abierto en RN existe > 0 tal que B (x, ) G. Sea n N tal que 21n <
y sea Q Pn tal que x Q (la familia Pn es una particin de RN ). Para todo y Q se tiene
que ky xk 21n < , as resulta que Q G; por tanto, o bien Q Sn , o bien Q Q0 con
Q0 Sm y m < n. En cualquier caso se tiene que Q

n=1 Fn por lo que x n=1 Fn . Hemos
demostrado as que G = p=1 Q p .
Veamos que Q p Qq = 0/ para p 6= q. Sea Q p Sm y Qq Sn . Si m = n entonces Q p y Qq
son N-cubos didicos distintos de igual lado y por tanto se tiene que Q p Qq = 0.
/ Si m 6= n,
Q p y Qq son N-cubos didicos de distinto lado y, por definicin de los conjuntos Sn , el de
menor lado no est contenido en el de mayor lado, luego se tiene que Q p Qq = 0.
/
Sea ahora K G compacto. Si G = RN entonces Q p S1 , p N y la existencia de m es
inmediata. En otro caso, sea:
= inf{ky xk : x K, y RN \ G}.
Por ser K compacto y RN \G cerrado y ambos disjuntos, ha de ser > 0. Sea n0 el ms
pequeo nmero natural tal que 21n0 < . Si ahora x K y Q Pn0 es tal que x Q, se tiene
que Q G por lo cual, o bien Q Sn0 , o bien Q Q0 con Q0 Sm y m < n0 , as resulta que
0
K nn=1
Fn .
Como K es un conjunto acotado es claro que para todo n N el conjunto

{Q : Q Sn , Q K 6= 0}
/
es finito, en consecuencia la familia
{Q : Q Sn , Q K 6= 0,
/ 1 n n0 }
es finita y, segn acabamos de ver, K est contenido en la unin de dicha familia, luego
m N tal que K m
n=1 Qn .
367

Corolario 10.9. La -lgebra generada por J coincide con la -lgebra de Borel B.
Demostracin:
Sea A la -lgebra generada por J . En vista del resultado anterior se tiene que A
y por tanto B A . Veamos que J B y en consecuencia A B. En efecto, basta
pensar que un intervalo acotado de dimensin N es la interseccin de 2N semiespacios que
obviamente son borelianos por ser abiertos o cerrados.
Si A es un subconjunto de RN , la manera ms natural en la que cabe pensar medir A es
sin duda la que da la siguiente definicin.
Definicin 10.10 (Medida exterior de Lebesgue). La medida exterior de
Lebesgue es por definicin la aplicacin : P(RN ) [0, ] dada por
(
)
v(In) : A nNIn, In J , n N
(A) := inf
, A RN
n=1
(obviamente, existen sucesiones {In } que verifican las condiciones exigidas).

Probemos que tambin
(
(A) = inf
v(In) : A nNIn, In J , In abierto, n N
)
, A RN
n=1
Para abreviar notamos por (A) al segundo miembro de la igualdad a demostrar. Es claro
que (A) (A). Si (A) = , entonces (A) = (A). Si (A) < , para probar que
(A) (A) observemos que si I = I1 . . . IN es un intervalo acotado, y si para 0 <
definimos
I( ) :=] inf I1 , sup I1 + [ ] inf IN , sup IN + [.
se tiene que I( ) es un intervalo abierto acotado con I I( ) y claramente se verifica que
v(I( )) v(I) cuando 0.
Ahora, dado > 0, tomemos una sucesin {In } en J tal que
A
n=1 In
v(In) (A) + 2 .
n=1
Como acabamos de ver, existe para cada n N un intervalo abierto acotado Jn tal que
In Jn
v(Jn ) v(In ) +
2n+1
Concluimos que
(A)
n=1
n=1
v(Jn)
v(In ) +

2n+1
= + v(In ) (A) +
2 n=1
368
y por tanto (A) (A).
Seguidamente exponemos las propiedades bsicas de la medida exterior de Lebesgue.

Proposicin 10.11 (Propiedades de la medida exterior de Lebesgue). La aplicacin :
P(RN ) [0, ] definida por
(
)
(A) := inf
, A RN
n=1
satisface las siguientes propiedades:

i) (0)
/ = 0.
ii) [A, B RN , A B] (A) (B) (monotona).
iii) [An RN , n N]
n=1 An n=1 (An ) ( -subaditividad).
Demostracin:
i) Es inmediata ya que el vaco es un intervalo acotado de volumen cero.
ii) Es consecuencia de que si una sucesin {In } de elementos de J cubre B tambin
cubre A.
iii) Si
n=1 (An ) = , no hay nada que probar. En otro caso sea > 0. Para cada n N
tomemos una sucesin {Im,n }mN de elementos de J que cubre An y tal que
v(Im,n) (An) + 2n .
m=1
Denotemos A =
n=1 An . Si es cualquier biyeccin de N sobre N N, de A k=1 I (k)
deducimos, teniendo en cuenta el Apndice A sobre [0, ], que
(A)
v(I (k)) =
k=1
v(Im,n )
n=1 m=1
(An) +
n=1
y la arbitrariedad de demuestra la -subaditividad.

Definicin 10.12 (medida exterior). Una medida exterior en un conjunto no vaco es por
definicin una aplicacin : P() [0, ] verificando:
i) (0)
/ = 0.
ii) [A, B , A B] (A) (B) (monotona).
iii) [An , n N]
n=1 An n=1 (An ) ( -subaditividad).
Proposicin 10.13 (Regularidad de la medida exterior de Lebesgue). Dado
A RN , existe B boreliano tal que A B y (A) = (B).
369
Demostracin:
Si (A) = podemos tomar B = RN . En otro caso para cada n N existe una sucesin
{Im,n }mN de intervalos abiertos acotados que cubre A tal que
v(Im,n) (A) + n .
m=1
En consecuencia el conjunto Gn =
m=1 Im,n es un abierto que contiene a A y verifica (Gn )
(A) + 1n . Finalmente el conjunto B =
n=1 Gn es un boreliano (de tipo G ) que verifica
A B Gn , n N, luego
1
(A) (B) (Gn ) (A) + ,
n
con lo que (A) = (B).
Del resultado anterior y de las propiedades de la medida de Borel-Lebesgue se deduce el
siguiente resultado, cuya demostracin tenemos que posponer hasta haber probado efectiva es una medida.
mente que |B
Proposicin 10.14 (Crecimiento cont. de la medida exterior de Lebesgue). Si {An } es una
sucesin creciente de subconjuntos de RN , entonces
(
n=1 An ) = lim (An ).
10.3.
Existencia y unicidad de la medida de Lebesgue
Disponemos ya del bagaje necesario para presentar el teorema fundamental de la leccin

en el que se describe el espacio de medida (RN , M , ).
Teorema 10.15 (Existencia y unicidad de la medida de Lebesgue).
i) La familia de subconjuntos de RN
M = {B Z : B B, (Z) = 0}
es una -lgebra en RN que contiene a la familia de los intervalos acotados.
ii) La restriccin a M (resp. B) de la medida exterior de Lebesgue, denotada por , es la
nica medida sobre M (resp. B) que extiende el volumen de los intervalos acotados.
Obsrvese que los conjuntos de medida cero de M son simplemente aquellos subconjuntos Z de RN tales que (Z) = 0. En consecuencia el espacio de medida (RN , M , )
es completo. Es interesante observar que los conjuntos de medida cero tienen interior vaco
(Hgase!).
370
Demostracin:
i) Es claro que RN M . Si A Z M , con A B y (Z) = 0, entonces, en virtud de
la regularidad de la medida exterior de Lebesgue, existe B B tal que Z B y (B) = 0.
En esta situacin podemos escribir
(A Z)C = AC ZC = AC [BC (ZC B)] = [AC BC ] [AC (ZC B)],
y por tanto (A Z)C = A0 Z 0 , siendo A0 = AC BC B y Z 0 = AC (ZC B) que satisface
(Z 0 ) (B) = 0, por lo que (A Z)C M .
Si ahora {An Zn } es una sucesin de elementos de M , entonces
n=1 (An Zn ) = (n=1 An ) (n=1 Zn ) M

puesto que
n=1 An B y n=1 Zn n=1 (Zn ) = 0.
Finalmente el Corolario 10.9 nos asegura que J M (si se quiere una demostracin
alternativa de este hecho, sin utilizar el citado corolario, basta pensar que un intervalo acotado
es unin de un intervalo abierto y el conjunto Z unin de sus eventuales caras que claramente
verifica (Z) = 0).
ii) La prueba de este apartado es laboriosa. Comprobaremos en primer lugar que la restriccin de a M es una medida. Supuesto que sea aditiva en la -lgebra M obsrvese
que para cualquier E M necesariamente ha de satisfacerse que
(A) = (A E) + (A\E), A RN .
En efecto, dado A RN sea B B como en 10.13. Se tiene
(A) = (B) = (B E) + (B\E) (A E) + (A\E)
y la subaditividad de (es inmediato que una medida exterior es subaditiva) nos permite
concluir que la anterior desigualdad es de hecho una igualdad. Es natural entonces considerar
la familia
C = {E RN : (A) = (A E) + (A \ E), A RN },
es decir, la familia de los conjuntos que parten bien respecto a la medida exterior cualquier
conjunto.
Probaremos seguidamente las siguientes afirmaciones:
a) C es una -lgebra y es una medida sobre C .
b) La -lgebra M est contenida en la -lgebra C .
Como consecuencia de estos apartados se concluye que es una medida.
a) Es inmediato comprobar que RN C y que para cualquier A C tambin AC C .
Dados E, F C y A RN , tenemos:
(A) = (A E) + (A E C ) =
371

(A E F) + (A E F C ) + (A E C F) + (A E C F C ).
Al sustituir A por A (E F) queda
(A (E F)) = (A E F) + (A E F C ) + (A E C F),
(1)
y por tanto
(A) = (A (E F)) + (A E C F C ) = (A (E F)) + (A (E F)C ).
Obtenemos as que E F C . Por induccin se sigue que la unin finita de conjuntos de C
pertenece a C .
Sean ahora E, F C disjuntos, por (1) se tiene:
(A (E F)) = (A E) + (A F), A RN .
Si ahora E1 , E2 , . . . , En C son disjuntos dos a dos, obtenemos por induccin que:
(A (E1 . . . En )) = (A E1 ) + . . . + (A En ), A RN .
(2)
Sea finalmente una sucesin {En } de elementos de C disjuntos dos a dos y pongamos Fn =
E1 . . . En , n N, y E =
n=1 En . Entonces
(A) = (A Fn ) + (A\Fn ) =
(A Ek ) + (A\Fn)
k=1
n
(A Ek ) + (A\E),
k=1
donde se ha usado (2) y la monotona de . Haciendo que n y usando la

-subaditividad y la subaditividad de , obtenemos
(A)
(A En) + (A\E) (n=1(A En)) + (A\E) =
n=1
= (A E) + (A\E) (A),
lo que demuestra que E C y que:
(A) =
(A En) + (A\E), A RN .
(3)
n=1
Tomando A = E en (3) obtenemos la -aditividad de , es decir

En C , n N, Ei E j = 0(i
/ 6= j) (
n=1 En ) =
(En).
n=1
Probemos finalmente que la unin numerable de elementos de C pertenece a C . En primer

lugar si E, F C , se tiene que E F = (E C F C )C C y en consecuencia E\F = E F C C .
Sea ahora una sucesin cualquiera {En } de elementos de C . Definimos por recurrencia
F1 := E1 y Fn+1 := En+1 \ nk=1 Ek .
372
De lo ya demostrado Fn C , n N. Claramente dichos conjuntos son disjuntos dos a dos

por lo que concluimos que
n=1 En = n=1 Fn C .
b) Supongamos que S es un semiespacio de RN del tipo:
{(x1 , . . . , xN ) RN : xi < } (resp. , >, ),
para algn i con 1 i N y algn R. Veamos que S C . Si A RN y A
n=1 In con
In J , n N, entonces los intervalos In S recubren A S y los intervalos In \S recubren
A\S y por tanto se verifica
(A S) + (A\S)
v(In S) + v(In\S) =
n=1
(v(In S) + v(In\S)) =
n=1
n=1
(A S) + (A\S) (A)
v(In).
n=1
Consecuentemente
y la subaditividad de la medida exterior
nos permite concluir que la anterior desigualdad es de hecho una igualdad y que por tanto
S C . Como cualquier intervalo acotado de RN se puede expresar como la interseccin de
2N semiespacios del tipo anterior y stos pertenecen a C podemos asegurar que tambin
los intervalos acotados pertenecen a C . Como B es la -lgebra que genera J podemos
ahora concluir que B C . Supongamos finalmente que Z RN verifica que (Z) = 0.
Para cualquier A RN se tiene entonces
(A Z) + (A\Z) = (A\Z) (A),
donde se ha utilizado la monotona de . La subaditividad de nos permite concluir que
la anterior desigualdad es de hecho una igualdad y por tanto Z C . Hemos probado que
M C (de hecho probaremos enseguida que ambas -lgebras coinciden).
Una vez probado que es una medida, demostraremos ahora que extiende el volumen de
los intervalos acotados, esto es,
(I) = v(I), I J .
Esta es sin duda la parte ms difcil del teorema que de hecho requiere la utilizacin del
Teorema de Heine-Borel-Lebesgue (Apndice A del Tema 2). Supongamos que I es un intervalo acotado de RN . Es claro que (I) v(I), pues I es un recubrimiento de s mismo.
En consecuencia si v(I) = 0, tambin (I) = 0. Para probar la igualdad en el caso v(I) > 0,
observemos que si I = I1 . . . IN , y para cada tal que
0< <
1
min{sup I1 inf I1 , . . . , sup IN inf IN }
2
definimos
I( ) = [inf I1 + , sup I1 ] . . . [inf IN + , sup IN ],
se tiene que I( ) es un intervalo cerrado tal que I( ) I y
v(I( )) v(I) cuando 0.
373
Fijado > 0, podemos en consecuencia tomar un intervalo cerrado K contenido en I tal que
v(I) < v(K) + .
Sea {In } una sucesin de intervalos abiertos y acotados de RN que recubran I y tal que
v(In) (I) + .
n=1
Puesto que K es compacto ha de ocurrir que K I1 . . . Im para conveniente m N (Teorema de Heine-Borel-Lebesgue). Se verifica entonces que
v(K) v(I1 ) + . . . + v(Im )
v(In) (I) +
n=1
(para comprobar la primera desigualdad vase el Apndice B sobre "Subaditividad del volumen"), y por tanto v(I) < (I) + 2. Como quiera que la anterior desigualdad es vlida para
cualquier positivo podemos concluir que v(I) (I) y en consecuencia (I) = v(I).
Por ltimo, probaremos la unicidad anunciada en el teorema haciendo uso de la magnfica
relacin existente entre la medida de Lebesgue y la topologa de RN que recogemos en el
siguiente resultado.
Teorema 10.16. Para E RN equivalen:
i) E M .
ii) E C , esto es, (A) = (A E) + (A\E), A RN .
iii) > 0, G abierto : E G y (G\E) < .
iv) A de tipo G : E A y (A\E) = 0.
v) > 0, F cerrado : F E y (E\F) < .
vi) B de tipo F : B E y (E\B) = 0.
Para todo conjunto medible E se verifican:

(E) =
inf{ (G) : G abierto, E G}

sup{ (K) : K compacto, K E}
(regularidad exterior de )
(regularidad interior de )
La caracterizacin de los conjuntos medibles dada por ii) se debe a Carathodory y no

requiere usar la topologa.
374
Demostracin:
Comenzamos probando que para E RN se verifica
(E) = inf{ (G) : G abierto, E G},

lo que es una generalizacin de la regularidad exterior. Notemos por comodidad
= inf{ (G) : G abierto, E G}.
Por monotona es (E) por lo que si (E) = entonces tambin = . En otro caso,
dado > 0 tomemos una sucesin {In } de intervalos abiertos acotados cuya unin contenga
a E, y tal que
v(In) < (E) + .
n=1
Entonces G = nN In es un abierto que contiene a E, con lo que usando la definicin de

medida exterior de Lebesgue, tenemos
(G) = (G)
v(In) < (E) + .
n=1
Siendo > 0 arbitrario, se sigue que (E).

i) ii) En el teorema anterior se ha probado que M C , donde
C = {E RN : (A) = (A E) + (A\E), A RN }.
ii) iii) Si (E) < , fijemos > 0 y tomemos un abierto G con E G y (G) <
(E) + . Por ii)
(G) = (G E) + (G\E) = (E) + (G\E).
En consecuencia
(G\E) < .
En el caso en que (E) = , definamos En = E B (0, n), n N. Como para cada natural
n se verifican
En C y (En ) (B (0, n)) = (2n)N < ,
por lo ya demostrado, existe un abierto Gn conteniendo a En y tal que
(Gn \En ) <
.
2n
Pongamos G = nN Gn ; G es abierto, y como E = nN En , G cubre a E. Adems como

G\E nN (Gn \En ) se tiene
(G\E) (nN (Gn \En ))
(Gn\En) <
n=1
donde se ha empleado la monotona y la -subaditividad.
375

iii) iv) Para cada natural n sea Gn un abierto tal que
E Gn
1
(Gn \E) < .
n
Definiendo A = nN Gn se obtiene un conjunto de tipo G con E A y, puesto que A\E

Gn \E, n N, se tiene
1
(A\E) (Gn \E) < , n N,
n
y por tanto (A\E) = 0.
iv) i) La hiptesis nos dice que A, A\E M (A es boreliano y (A\E) = 0 por lo
que ambos pertenecen a M ), luego E = A\(A\E) M .
Hemos probado que i) ii) iii) iv).
Para comprobar que tambin i) v) vi) basta tener en cuenta que
E M EC M
y que v) (resp. vi)) son las escrituras de iii) (resp. iv)) para el conjunto E C .
Probemos finalmente la regularidad interior. Sea E medible y notemos
= sup{ (K) : K compacto, K E}.
Es claro que (E). Para probar la otra desigualdad consideremos para cada natural n el
conjunto En = E B (0, n). Puesto que {En } es una sucesin creciente de conjuntos medibles
con unin E, por el crecimiento continuo
(E) = lim (En ).
Por v), para cada natural n existe Fn compacto contenido en En tal que
1
(En \Fn ) < .
n
En consecuencia, {Fn } es una sucesin de compactos contenidos en E tales que
(En ) = (Fn ) + (En \Fn ), n N,
y por tanto, tomando limite obtenemos
(E) = lim (Fn ).
Hemos probado que (E) .
Ntese que vi) es un refinamiento de la definicin de conjunto medible puesto que asegura
que un tal conjunto medible E se puede expresar de la forma E = B Z con B del tipo F ,
(Z) = 0 y B Z = 0.
/
376
Demostracin de la unicidad de la medida de Lebesgue.

Sea una medida definida sobre la -lgebra M (resp. B) que extiende el volumen
de los intervalos acotados. Probemos que para cualquier conjunto medible E se tiene que
(E) (E). En efecto sea {In } una sucesin de intervalos acotados tales que
E
n=1 In .
De la monotona y la -subaditividad de la medida se deduce que
(E) (
n=1 In )
n=1
n=1
(In) = v(In)
y en consecuencia
(E) (E) = (E).
Conviene resaltar que hemos probado que cualquier medida que extienda el volumen de los
intervalos (definida sobre cualquier -lgebra que contenga a J ) es ms pequea que la
medida exterior de Lebesgue.
Probemos ahora la desigualdad contraria. Sea G un abierto de RN . Si {Qn } es la descomposicin cannica de G en cubos didicos de dimensin N (Proposicin 10.8) se tiene
que
(G) =
(
n=1 Qn ) =
n=1
n=1
n=1
(Qn) = v(Qn) = (Qn) = (n=1Qn) = (G),
donde se ha utilizado la -aditividad de las medidas.

Sea K un compacto de RN . Si I es un intervalo abierto acotado que contenga a K se tiene
de lo ya demostrado que
(K) = (I) (I \ K) = (I) (I\K) = (K).
Ahora la regularidad interior de la medida de Lebesgue nos asegura que para cada conjunto medible Lebesgue E se tiene
(E) = sup{ (K) : K compacto, K E},
y por tanto
(E) = sup{(K) : K compacto, K E} (E),
donde se ha utilizado la monotona de la medida .
Ahora ya podemos probar la Proposicin 10.14.
377
Demostracin del crecimiento continuo de la medida exterior de Lebesgue.

Como para cada n natural se tiene queAn
n=1 An , deducimos de la monotona de la
medida exterior que (An ) n=1 An , y en consecuencia

lim (An ) (
n=1 An ) .
Para probar la desigualdad contraria podemos suponer que lim (An ) < . Para cada natural
n se puede elegir un boreliano Bn tal que An Bn y (An ) = (Bn ). Notemos Cn = nk=1 Bk .
Es claro que {Cn } es una sucesin creciente de borelianos tal que
(An ) (Cn ), n N.
Probemos por induccin que
(An ) = (Cn ), n N.
Se tiene que (A1 ) = (C1 ) y para cada n natural que
(Cn+1 ) (Cn ) = (Cn+1 \Cn ) = (Bn+1 \(Bn+1 Cn )) =
(Bn+1 ) (Bn+1 Cn ) (Bn+1 ) (An ) = (An+1 ) (An ),
donde se ha utilizado la hiptesis de induccin. Del desarrollo anterior y teniendo en cuenta
de nuevo la hiptesis de induccin
(Cn+1 ) (An+1 ),
y por tanto
(Cn+1 ) = (An+1 ).
Por ltimo, utilizando el crecimiento continuo de la medida de Borel-Lebesgue, concluimos
(
n=1 An ) (n=1Cn ) = lim (Cn ) = lim (An ).
A continuacin estudiamos el magnfico comportamiento de la medida de Lebesgue frente

a las transformaciones afines. Empezamos probando que si : RN RN es una aplicacin
continua, entonces 1 (B) B, B B. En efecto, la familia
{B B : 1 (B) B}
es una -lgebra que contiene los abiertos, luego coincide con la -lgebra de Borel y por
tanto
1 (B) B, B B.
En particular los homeomorfismos de RN sobre RN conservan los borelianos. Conviene llamar la atencin sobre el hecho de que, a diferencia de lo que ocurre con los borelianos, la imagen inversa por una funcin continua de un medible puede no serlo. De hecho existen homeomorfismos de R sobre R que no conservan los conjuntos medibles (ver ejercicio 10.9). Sin
embargo si es cierto que el trasladado de un medible es medible. En efecto, como las traslaciones conservan los conjuntos borelianos, basta probar que si a RN y Z RN con (Z) = 0,
entonces
(a + Z) = 0,
lo
cual
se
deduce
de
que
v(I) = v(a + I), I J .
378
10.4.
Caracterizacin de la medida de Lebesgue
Teorema 10.17 (Caracterizacin de la medida de Lebesgue).

i) Si es una medida sobre M (resp. B) invariante por traslaciones y tal que
:= ([0, 1[N ) < , entonces = .
ii) La medida de Lebesgue es la nica medida sobre M invariante por traslaciones para
la que la medida del intervalo [0, 1[N es 1.
Demostracin:
i) Notemos
Q0 = [0, 1[N y Qn =
1
Q0 , n N.
2n
Para cada natural n, Q0 es unin de 2nN intervalos trasladados de Qn dos a dos disjuntos, por
lo que usando que es invariante por traslaciones, se tiene que
2nN
= (Q0 ) =
(Qn) = 2nN (Qn),
j=1
esto es,
= v(Qn ).
2nN
Utilizando de nuevo que es invariante por traslaciones deducimos que
(Qn ) =
(Q) = v(Q), para cualquier cubo didico.

La descomposicin de un abierto en unin de didicos disjuntos (Proposicin 10.8) nos
asegura que
(G) = (G) para cualquier conjunto abierto G.
Sea ahora K un compacto y tomemos I intervalo abierto acotado conteniendo a K. Entonces
como (I) < , tenemos
(K) = (I) (I\K) = (I) (I\K) = [ (I) (I \ K)] = (K).
Para E M , en virtud de las regularidades de la medida de Lebesgue y de la monotona de
, se tiene que
(E) = sup{ (K) : K E compacto} = sup{ (K) : K E compacto} =
sup{(K) : K E compacto} (E).
(E) = inf{ (G) : E G abierto} = inf{ (G) : E G abierto} =
inf{(G) : E G abierto} (E).
379
ii) Veamos que es invariante por traslaciones. Para cada a RN , definimos

: M [0, ] por
(E) = (a + E), E M
y basta probar, en virtud del teorema de existencia y unicidad de la medida de Lebesgue, que
es una medida sobre M que extiende el volumen de los intervalos. Sea {En } una sucesin
de conjuntos medibles disjuntos. Se tiene que
(
n=1 En ) = (a + n=1 En ) = (n=1 (a + En )) =
(a + En) =
n=1
(En),
n=1
donde se utilizado que los conjuntos a + En son disjuntos dos a dos. Finalmente
(I) = (a + I) = v(a + I) = v(I), I J .
La unicidad es consecuencia inmediata de i).
10.5.
Comportamiento de la medida de Lebesgue frente a

aplicaciones
Proposicin 10.18. Sea T : RN RN una aplicacin lineal. Para todo conjunto medible
E RN se verifica que el conjunto T (E) es medible y
(T (E)) = |det T | (E),
donde notamos det T al determinante de la matriz asociada a T . En particular si T es una
isometra eucldea, entonces
(T (E)) = (E), E M .
Demostracin:
Supongamos que det T 6= 0. Entonces T es un isomorfismo y por lo tanto aplica borelianos en borelianos. Esto nos permite definir : B [0, ] por
(B) = (T (B)), B B
que es claramente una medida invariante por traslaciones y tal que ([0, 1[N ) < (por ser
T ([0, 1[N ) acotado). As, en virtud del Teorema 10.17 i), se sigue que existe T 0 tal que
(B) = T (B), B B,
y por tanto
(T (B)) = T (B), B B.
380
Si ahora Z es de medida cero, entonces, en virtud de la regularidad de la medida exterior de

Lebesgue, existe B boreliano con Z B tal que (B) = 0. Se tiene pues que
T (Z) T (B) (T (Z)) (T (B)) = T (B) = 0 (T (Z)) = 0.
En consecuencia,
(T (E)) = T (E), E M .
Seguidamente probamos que T = 1 en el caso particular de que T sea una isometra. En
efecto, tomando como E la bola unidad eucldea B, al ser T (B) = B, obtenemos
(B) = (T (B)) = T (B).
As T = 1 y vale el enunciado pues al ser T una isometra, su matriz asociada es ortogonal
y en consecuencia tiene determinante 1(vase la Proposicin 7.25). Hemos probado que si
T es una isometra, entonces
(T (E)) = (E), E M .
En el caso general en que T sea una aplicacin lineal con det T 6= 0, es sabido (vase
Apndice C) que existen isometras lineales Q1 y Q2 y una aplicacin lineal D, tal que D(ei ) =
i ei (1 i N), donde 1 , . . . , N son reales positivos, tales que
T = Q1 DQ2 .
Es inmediato comprobar que
N
(D([0, 1]N )) = ([0, 1 ] . . . [0, N ]) = j = det D = |det T |,

j=1
y en consecuencia, D = det D, como queramos demostrar. Hemos probado el enunciado

para el operador diagonal D.
Por el resultado ya probado para isometras y para operadores diagonales, concluimos que
para cada E M se verifica
(T (E)) = ((Q1 DQ2 )(E)) = ((DQ2 )(E)) = det D (Q2 (E)) =
= |det T | (Q2 (E)) = |det T | (E).
Supongamos finalmente que det T = 0. En esta situacin T (RN ) est incluido en un hiperplano de RN y por tanto existe una isometra lineal Q verificando que
Q(T (RN )) {0} RN1 . En consecuencia, por lo ya demostrado,
(T (RN )) = (Q(T (RN ))) ({0} RN1 ) = 0
y de ello deducimos que
(T (E)) = 0, E M .
Finalizamos la leccin estudiando el comportamiento de la medida de Lebesgue frente a

las aplicaciones de clase C 1 .
381
Lema 10.19. Sea G RN un abierto no vaco. Existe entonces una sucesin {Bn } de bolas
abiertas eucldeas disjuntas entre s de manera que
!
G\
= 0.
Bn
n=1
Demostracin. Supongamos en primer lugar que (G) < . Pongamos

G=
Qk
k=1
(descomposicin cannica en cubos didicos (Proposicin 10.8)). Como
(G) =
(Qk )
k=1
existe p1 N tal que
p1
(Qk ) >
k=1
(G)
.
2
Para k = 1, 2, . . . , p1 sean ak el centro de Qk y lk el lado. Consideremos

lk
B2 ak ,
Qk (k = 1, 2, . . . , p1 ).
2
Se tiene que

N

lk
lk
lk
lk
= B2 0,
=
B2 (0, 1) =
(B2 (0, 1)) =
B2 ak ,
2
2
2
2
(B2 (0, 1))
= (Qk ) C,
2N
donde se han utilizado el Teorema 10.17 y la Proposicin 10.18. As existe una constante C
con 0 < C < 1 tal que

lk
B2 ak ,
= C (Qk ), k = 1, 2, . . . , p1 .
2
(lk )N
Nos interesa una buena mayoracin de la medida del conjunto G \

!
p
G\
1
[
Bk
S p1
p1
p1
k=1
k=1
k=1 Bk ,
se tiene que
= (G) (Bk ) = (G) C (Qk )
k=1

(G)
C
(G) C
= 1
(G) .
2
2
Consideramos ahora el abierto G \
S p1
k=1 Bk
y se aplica el proceso anterior para obtener
B p1 +1 , . . . , B p2
382
bolas eucldeas disjuntas entre s contenidas en G \
Bk , k = 1, 2, . . . , p1 ) de manera que
!
p
p
G\
2
[
G\
Bk
k=1
1
[
S p1
k=1 Bk
Bk ) \
G\
!!
p1
[
Bk )
k=1
p2
[
!
Bk )
p1 +1
k=1

C
1
(y por tanto disjuntas con las
C
1
2
2
(G),
donde se han utilizado propiedades elementales de la medida de Lebesgue.

Por un proceso de induccin, en el paso n-simo, existe un pn N y bolas eucldeas
disjuntas entre s
B1 , . . . , B pn
tales que
G\
pn
[
!
Bk
k=1
As
G\
pn
[
!
Bk
k=1
C
1
2
C
1
2
y por tanto
G\
n
(G) .
n
(G), n N
!
Bk
=0.
k=1
Supongamos ahora el caso en que (G) = . La descomposicin cannica de un abierto

en cubos didicos (Proposicin 10.8), nos permite escribir
G=
Qn .
n=1
Aplicamos lo ya probado a cada Qn , y basta ordenar las bolas eucldeas en una sucesin.
Proposicin 10.20. Sean G RN abierto, f : G RN y K 0 tales que
k f (x) f (y)k2 Kkx yk2 , x, y G.
Entonces
( f (E)) K N (E), E G.
Demostracin. Si (E) = no hay nada que probar. En otro caso, fijado > 0 existe H
abierto con E H G tal que
(H) < (E) +
(regularidad de la medida exterior de Lebesgue (Proposicin 10.13)).
Pongamos
H=
n=1
B2 (an , rn ) Z,
383
donde {B2 (an , rn )} es una sucesin de bolas eucldeas abiertas disjuntas dos a dos y Z es un
conjunto de medida cero (Lema 10.19). Se tiene entonces que
f (E) f (H) =
f (B2 (an , rn )) f (Z) B2 ( f (an ), Krn ) f (Z) ,
n=1
donde se ha utilizado la hiptesis de lipschitzianidad.

Por un lado se tiene que
!
B2 ( f (an ), Krn )
(B2( f (an), Krn)) =
n=1
n=1
K N (B2( f (an), rn)) = K N (H) .
n=1
Por otra parte sea L G es un abierto tal que Z L G con (L) < (regularidad
exterior de la medida de Lebesgue (Teorema 10.16)).
La descomposicin cannica de un abierto en cubos didicos nos da
L=
Qn .
n=1
Para cada n notemos bn al centro y sn el semilado del cubo didico Qn ; as

Qn = B (bn , sn ), n N
y por tanto L =
n=1 B (bn , sn ).
Tenemos pues que

!
f (Z) f (L) f
B (bn , sn )
n=1
B ( f (bn ), Nsn )
n=1
y tambin
N
( f (Z))
N sN
N =
n=1
N (2s )N N N
n
=
(2sn )N =
N
N
2
2
n=1
n=1
N
N
N
N
(L) <
.
2
2
Resumiendo, fijado > 0, hemos probado que
N
N
N
N
N
( f (E)) K (H) +
K ( (E) + ) +
2
2
y la arbitrariedad de prueba la proposicin.
384
Lema 10.21. Sea A RN cualquiera. Cada recubrimiento abierto U de A admite un subrecubrimiento numerable.
Demostracin. Pongamos U = {Gi : i I} Se tiene que
A
Gi .
iI
Para cada x A existe i I tal que x Gi . Por ser Gi abierto existen bx Gi QN y rx Q+

tales que
x B2 (bx , rx ) Gi .
Es claro que
A xA B2 (bx , rx )
y que la familia {B2 (bx , rx ) : x A} es numerable (Obsrvese que estas bolas se repiten
muchas veces!) Sea {Bn } una enumeracin de dichas bolas y notemos Un a un abierto tal que
Bn Un U . Es Claro que
A
Un .
n=1
Proposicin 10.22. Sean G RN abierto y f : G RN una funcin de clase C 1 . Se verifican

las siguientes propiedades:
i) f (Z) es de medida cero para todo Z G de medida cero.
ii) f (E) es medible para todo E G medible.
Demostracin. i) Para cada natural n sea Gn = {x G : kD f (x)k < n}. Es claro que Gn es
abierto y que basta probar que
( f (Z Gn )) = 0, n N.
Es sabido que Gn se puede expresar como una unin numerable de bolas abiertas (no necesariamente disjuntas entre s (vase el Lema 10.21)) . Pongamos
{B2 (bx , rx ) : x Gn } = {B2 (bk , rk ) : k N}.
El teorema del valor medio nos asegura que para cada k natural la funcin f verifica
k f (x) f (y)k2 nkx yk2 , x, y B2 (bk , rk ),
y de la Proposicin 10.20 se deduce que
( f (Z Gn ))
k=1
( f (Z B2 (bk , rk )) n
(Z B2(bk , rk )) = 0.
k=1
385
ii) Sea E G medible. El apartado v) del Teorema10.16 nos proporciona una sucesin
{Fn } de cerrados contenidos en E tal que E\
n=1 Fn = 0. Consideremos para cada n N
el compacto
Kn = (F1 . . . Fn ) B(0, n).
Se tiene entonces que
Kn E, n N y
Como
(E\
n=1 Kn ) = 0.
f (E) = f (
n=1 Kn (E\ n=1 Kn )) = n=1 f (Kn ) f (E\ n=1 Kn ) ,
concluimos que f (E) es mediblepues la continuidad conserva la compacidad y el apartado

i) nos asegura que f E\
n=1 Kn es medible (de hecho es un conjunto de medida cero).
386
10.6.
Apndice A: Orden, topologa y aritmtica en [0, ].
El conjunto
[0, ] := {x R : 0 x} {}
se considera como un conjunto totalmente ordenado, extendiendo el orden usual de R+
0 mediante el convenio
x , x [0, ].
Es inmediato que todo subconjunto de [0, ] tiene supremo e nfimo. En [0, ] se considera
la topologa del orden, para la cual los conjuntos de la forma [0, [ y ] , ] con , Q+ ,
forman una subbase numerable. Dicha topologa coincide con la topologa de la compactacin por un punto de R+
0 . De esta forma [0, ] se convierte en un espacio mtrico compacto
(homeomorfo al intervalo [0, 1]). Es inmediato que toda sucesin montona creciente de elementos de [0, ] es convergente (al supremo del conjunto de sus trminos).
Si extendemos la operacin suma en [0, ] mediante
x + = + x = , x [0, ]
tenemos claramente que la suma es asociativa y conmutativa y que 0 es el elemento neutro.
Adems la suma es compatible con el orden:
[x, y [0, ], x y] x + z y + z, z [0, ].
Si n1 an es una serie de elementos de [0, ], entonces, al ser creciente la sucesin de sumas
parciales, dicha serie es convergente (aunque su trmino general no tienda a cero).
Notemos que la suma es continua, es decir:

{an } a
a, b, an , bn [0, ], n N,
{an + bn } a + b.
{bn } b
Como consecuencia se tiene, por ejemplo, que
n=1
n=1
n=1
[an , bn [0, ], n N]
(an + bn) = an + bn.
()
Ms an, si a : N N [0, ] es una sucesin doble de [0, ] y es una biyeccin de N

sobre N N, se tiene:
am,n =
n=1 m=1
am,n =
m=1 n=1
a (k).
k=1
En efecto. Veamos, por ejemplo, la igualdad
am,n = a (k).
n=1 m=1
k=1
387

Claramente para N N fijo, se tiene
M
am,n
m=1 n=1
luego
N
a (k), M N,
k=1
am,n = am,n a (k),
n=1 m=1
m=1 n=1
k=1
(donde se ha utilizado ()) y por tanto
am,n a (k).
n=1 m=1
k=1
Recprocamente, para K N fijo, existen M, N N tales que

K
a (k)
k=1
luego
K
a (k)
k=1
am,n =
m=1 n=1
am,n,
m=1 n=1
am,n
n=1 m=1
am,n
n=1 m=1
(donde se vuelve a utilizar ()), y por tanto
a (k)
k=1
am,n.
n=1 m=1
Aplicando lo ya demostrado a bm,n = an,m y a la biyeccin : N NN, donde (m, n) =

(n, m), se obtiene la otra igualdad.
R+
0
La definicin de producto es algo ms problemtica. Extendemos el producto usual en

mediante el convenio:
x = x = , x ]0, ], 0 = 0 = 0 .
Es inmediato comprobar que este producto es asociativo, conmutativo y distributivo respecto de la suma, as como que 1 es el elemento neutro. El haber definido
0=0=0
hace evidente que el producto no sea continuo. No obstante es claro que si {an } y {bn } son
sucesiones crecientes de elementos de [0, ], {an } a y {bn } b, entonces {an bn } ab.
En particular,
[a, an [0, ], n N] a an =
n=1
a an .
n=1
388
10.7.
Apndice B: Subaditividad del volumen.
Si un intervalo acotado est incluido en la unin de un nmero finito de intervalos acotados, esto es I I1 I2 . . . In , entonces
v(I) v(I1 ) + . . . + v(In ).
Demostracin:
i) Empezaremos probando que si un intervalo acotado I es unin finita de intervalos
I1 , . . . , In disjuntos dos a dos, entonces
v(I) = v(I1 ) + . . . + v(In ) (aditividad del volumen en J ).
Fijemos j {1, . . . , N}, sean S, T semirrectas disjuntas cuya unin sea R y
pongamos
S := {x = (x1 , . . . , xN ) I : x j S},
T := {x = (x1 , . . . , xN ) I : x j T }.
()
Se deduce directamente de la definicin de volumen que

+ v(T )
v(I) = v(S)
puesto que `( j (I)) = `( j (I S))+`(

j (I T )), mientras que para k 6= j es `(k (I)) =
`(k (I S)) = `(k (I T )).

Probaremos la proposicin por induccin sobre el nmero de intervalos que intervienen
en la descomposicin. Acabamos de demostrar que el enunciado es cierto siempre que
en la particin intervienen slo dos intervalos. Sea n > 2 un natural tal que el enunciado
es cierto para todos los nmeros naturales precedentes. Sea I un intervalo acotado de
RN tal que I = I1 . . . In para intervalos disjuntos. Sean I1 = A1 . . . AN , In =
B1 . . . BN las expresiones de I1 e In como producto de intervalos acotados de R,
sea j {1, . . . , N} tal que A j B j = 0/ (por ser I1 In = 0/ tal j existe), sean S y T
semirrectas disjuntas de R tales que
A j S, B j T, S T = R
In T tenemos:
y definamos S y T como en (). Por ser I1 S,
S = (S I1 ) . . . (S In1 ), T = (T I2 ) . . . (T In )
expresiones de S y T como uniones de n 1 intervalos acotados dos a dos disjuntos.
Aplicando la hiptesis de induccin y que v(0)
/ = 0, tenemos:
+ v(T ) =
v(I) = v(S)

v(S I1 ) + + v(S In1 ) + v(T I2 ) + + v(T In ) =
389

v(S I1 ) + v(T I1 ) + + v(S In ) + v(T In ) = v(I1 ) + + v(In ),
ya que para k = 1, . . . , n

Ik = S Ik T Ik
es una particin disjunta de Ik en dos intervalos.
ii) Probemos que la diferencia de dos intervalos acotados se puede expresar como unin
finita disjunta de intervalos acotados.
Como la interseccin de dos intervalos es un intervalo, es suficiente probar que para
cada intervalo I de RN , el conjunto RN \I se puede expresar como unin finita de intervalos disjuntos dos a dos. Para evitar casos triviales, podemos suponer que 0/ 6= I 6= RN .
Probaremos que es cierta la afirmacin anterior por induccin sobre N. Para N = 1, es
claro que el complemento de un intervalo es una semirrecta o bien es unin disjunta de
dos semirrectas, por tanto, R\I se expresa como unin de, como mximo, dos intervalos
disjuntos. Supuesto que es cierta la afirmacin para N, y para cualquier intervalo de RN ,
sea I un intervalo de RN+1 , luego I coincide con el producto de N + 1 intervalos de R,
que llamaremos I j (1 j N + 1). Si notamos J := I1 . . . IN , entonces J es un
intervalo de RN . Por hiptesis de induccin, existe una familia finita {C1 , . . . ,Cn } de
intervalos de RN , dos a dos disjuntos, tales que
RN \J = ni=1Ci ;
tambin R\IN+1 se puede expresar como unin de dos intervalos disjuntos, que llamamos J1 , J2 . Entonces, es claro que

N+1
R
\I = (RN \J) R J (R\IN+1 ) = ni=1 (Ci R) (J J1 ) (J J2 ).
Es fcil comprobar que los conjuntos que aparecen en la descomposicin anterior son
intervalos de RN+1 disjuntos dos a dos.
La subaditividad del volumen es consecuencia de i) y de la monotona del volumen. En
efecto, si notamos
J = I1 (I2 \I1 ) (I3 \(I2 I1 )) . . . = I1 (I2 \I1 ) ((I3 \I2 )\I1 ) . . . .
se tiene que
v(I) v(J) v(I1 ) + + v(In )
donde se han utilizado la monotona del volumen y el apartado ii) ya que, por ejemplo,
I2 = (I2 \ I1 ) (I2 I1 ).
390
10.8.
Apndice C: Descomposicin de un isomorfismo lineal.
Si T Iso (RN ), probaremos que existen dos isometras Q1 , Q2 L (RN ) (norma eucldea) y un operador diagonal D en RN con valores propios positivos tales que Q1 DQ2 = T .
Demostracin:
H
La idea de la demostracin est tomada de [RaWe, 4.5, p. 98]. Antes de iniciar la
demostracin, es inmediato comprobar la siguiente identidad algebraica para una matriz B
cuadrada de orden N:
(xBt |z) = (x|zB), x, z RN
Para comprobar la igualdad, como ambas expresiones definen aplicaciones bilineales, basta
comprobar que coinciden sobre el producto de vectores de una base. En efecto, si 1 i, j N
tenemos
(ei Bt |e j ) = ((b1i , . . . , bNi )|e j ) = b ji = (ei |(b j1 , . . . , b jN )) = (ei |e j B)
()
Sea A la matriz asociada a T (en trminos de la base cannica), esto es,

T (x) = xAt , x RN .
Entonces, la matriz S = At A es simtrica y no singular por ser T un isomorfismo.
Adems, la forma cuadrtica asociada a S es definida positiva, ya que, si
x RN \{0}, usando () y que A es una matriz inversible, tenemos
(S(x)|x) = (xAt A|x) = (xAt |xAt ) = kxAt k22 > 0.
Por tanto el operador S tiene N valores propios reales y positivos, que llamamos 1 , . . . , N
(algunos pueden tener multiplicidad mayor que 1 y en tal caso aparecen en la lista repetidos
tantas veces como indique su orden de multiplicidad). En general, ocurre que vectores propios
asociados a distintos valores propios son ortogonales (es muy fcil de comprobar). Si un valor
propio tiene multiplicidad k > 1, en el subespacio propio asociado, que tiene dimensin k,
se puede obtener un sistema ortonormal con k elementos. As podemos conseguir una base
ortonormal {y1 , . . . , yN } de RN tal que
S(y j ) = j y j (1 j N).
p
Llamamos j = j > 0. Los operadores lineales que intervendrn en la descomposicin de
T verifican (por definicin)
Q2 (y j ) = e j , D(e j ) = j e j , Q1 (e j ) =
1
T (y j ) (1 j N).
j
Es claro que Q2 es una isometra , ya que transforma la base ortonormal {y1 , . . . , yn } en

otra ortonormal (la base cannica). Tambin es claro que D es diagonal, con valores propios
391
positivos y que se verifica que T = Q1 DQ2 , ya que es ambos operadores lineales coinciden
sobre la base {e1 , . . . , eN }.
Slo resta probar que Q1 es una isometra y para ello, en vista de la Proposicin 7.25,
basta comprobar la imagen de la base cannica es una base ortonormal. En efecto, se tiene
que
1
1
(T (yk )|T (y j )) =
(yk At |y j At ) =
(Q1 (ek )|Q1 (e j )) =
k j
k j
j
1
1
(yk |y j At A) =
(yk |S(y j )) =
(yk |y j ) = k, j ,
k j
k j
k j
donde se ha usado (), que la base es ortonormal y que j = 2j (1 j N).
392
10.9.
Apndice D: Conjuntos ternarios de Cantor y funcin singular de Lebesgue
Probamos que para cada [0, 1[ existe un conjunto ternario de Cantor C de medida
(en particular el conjunto de Cantor original es de medida cero y no numerable). Los
conjuntos de Cantor son diseminados (despreciables topolgicamente, esto es: compactos de
interior vaco) y tienen medida tan cerca a la unidad como se quiera.
Definicin 10.23 (Conjuntos ternarios de Cantor). Sea I0 = [0, 1]. Tomemos ]0, 12 [, en
principio sin restriccin adicional.
El primer paso de la construccin de los conjuntos ternarios de Cantor consiste en suprimir del intervalo I0 el intervalo abierto centrado en el punto medio de I0 con longitud ,
intervalo que notaremos I1,1 .
En el segundo paso se suprimen de cada uno de los dos intervalos que quedan, los intervalos abiertos centrados en el punto medio de cada uno de ellos con longitud 2 , intervalos
que notaremos I2,1 , I2,2 .
En el tercero se suprimen de cada uno de los cuatro intervalos que quedan, los intervalos
abiertos centrados en el punto medio de cada uno de ellos con longitud 3 , intervalos que
notaremos I3,1 , I3,2 , I3,3 , I3,4 .
Y as sucesivamente.
Es claro que la suma de las longitudes de los intervalos que hemos suprimido es

1 + 2 + (2 )2 + + (2 )n + .
Estara feo que la suma de las longitudes de los intervalos que quitamos fuese mayor que 1,
es decir, hemos de imponer que
1
1 .
12
3
Resumiendo,
1
]0, ] .
3
El conjunto ternario de Cantor asociado a y que notaremos C es el siguiente

C = I0 \ I1,1 (I2,1 I2,2 ) (I3,1 I3,2 I3,3 I3,4 ) ,
cuya medida es claramente
(C ) =
1 3
.
1 2
Habida cuenta que la funcin

7 g() =
1 3
1 2
393

es continua, estrictamente decreciente y verifica que
lim g() = 1
y que
1
=0,
3
deducimos que
1
g ]0, ] = [0, 1[ .
3
Hemos probado que si [0, 1[, existe un conjunto ternario de Cantor con medida . En
particular, el conjunto de Cantor original, C 1 , que en lo sucesivo lo notaremos simplemente
3
por C es de medida cero.
Probamos ahora que existe una funcin f : [0, 1] [0, 1] creciente, continua y tal que
f (C) = [0, 1] (de lo que se deduce que el conjunto de Cantor original C no es numerable). Dicha funcin se suele utilizar para construir un homeomorfismo de R sobre R que no conserva
los conjuntos de medida cero (vase el Ejercicio 10.9). Ms adelante veremos tambin que
esta funcin uniformemente continua no es absolutamente continua.
Definicin 10.24 (Funcin singular de Lebesgue). Sean In,k (k = 1, 2, . . . , 2n1 ) los intervalos que se suprimen en el paso n-simo de la construccin del conjunto de Cantor original.
Definimos la funcin singular de Lebesgue f : [0, 1] [0, 1] como
(
0
, si x = 0
f (x) = 2k1
, si x In,k para n N, k {1, . . . , 2n1 }
2n
y
f (x) = sup{ f (t) : t [0, 1] \C , t < x} , x C \ {0} .
El proceso para obtener la expresin de f en el intervalo In,k se puede describir como sigue:
una vez definida f en 0 como 0 y en 1 como 1, en cada uno de los intervalos que se suprimen
en la construccin de C se define f como el valor medio de los valores que toma en los puntos
ms prximos a dicho intervalo para los cuales ya est definida.
Ntese que para x In,k se tiene que
2k 1
f (x) =
=
2n
k1
2n1
k
+ 2n1
2
y que por tanto, si k es par el intervalo anterior en el que est ya definida f es In1, k , y si
2
k es impar el intervalo posterior en el que est ya definida f es In1, k+1 . En ambos casos
2
el otro intervalo colindante es o bien de la forma I p,q con 1 p n 2 o bien {0}, {1} si
k = 1, k = 2n1 . Es claro que f es creciente y que

2k 1
n1
f ([0, 1])
: n N , k {i, . . . , 2 }
2n
que es un conjunto denso en [0, 1]. Por otra parte, puesto que f es creciente, si no fuese
continua en un punto a [0, 1], alguno de los intervalos ] f (a), f (a)[ , ] f (a), f (a+)[ no
394
sera vaco y no estara contenido en f ([0, 1]), contradiciendo la inclusin antes mencionada.
Por continuidad f toma en C todos los valores del conjunto anterior, y al ser f (C) compacto,
concluimos que f (C) = [0, 1]. Adems es evidente que f es derivable en [0, 1] \ C con
derivada nula en dichos puntos.
Conviene saber que existen funciones de [0, 1] en [0, 1] continuas y estrictamente crecientes con derivada nula casi por doquier.
10.10.
[Jur], [Ber], [Guz], [LuMa], [RaWe] y [Ru].
395
396
10.11.
Resumen del resultados del Tema 10.
En RN se define la medida exterior de Lebesgue por:

(
(A) := inf
)
, A RN
n=1
donde J es la familia de los intervalos acotados de RN . En la anterior definicin se pueden

tomar los intervalos abiertos.
En RN se destacan las siguientes -lgebras:
1. La -lgebra de Borel, B, generada por (abiertos). Tambin est generada por F
(cerrados), as como por J .
2. La -lgebra de Lebesgue, M , definida por
M := {B Z : B boreliano y (Z) = 0}
= {E RN : (A) = (A E) + (A\E), A RN } =: C
(la segunda descripcin debida a Caratheodory la hemos usado como un instrumento de demostracin).
a) B
P(RN ) (Ejercicios 10.6 y 10.8).
b) M es la mayor -lgebra que contiene J y sobre la que es aditiva (Ejercicio 10.4).

c) no es aditiva en P(RN ) M 6= P(RN ) (Ejercicio 10.8).
Sea E RN . Equivalen las siguientes afirmaciones:

i) E M .
ii) > 0, G : E G y (G\E) < .
iii) A G (intersec. numerable de abiertos) : E A y (A\E) = 0.
iv) > 0, F F : F E y (E\F) < .
v) B F (unin numerable de cerrados) y (E\B) = 0.
397
Ntese que v) es un refinamiento de la definicin de conjunto medible y que los cerrados

se pueden tomar acotados (es decir: compactos).
Teorema de existencia y unicidad de la medida de Lebesgue.
La medida de Lebesgue es la restriccin de a M y es la nica medida sobre M que
extiende el volumen de los intervalos acotados.
Sea E M , se tiene

(E) =
inf{ (G) : G abierto, E G}

sup{ (K) : K compacto, K E}

regularidad
exterior
interior

de .
Teorema de caracterizacin de la medida de Lebesgue.

i) Si es una medida sobre M (resp. B) invariante por traslaciones y tal que
:= ([0, 1[N ) < , entonces = .
ii) La medida de Lebesgue es la nica medida sobre M invariante por traslaciones para la
que la medida del intervalo [0, 1[N es 1.
Medida de Lebesgue y homeomorfismos.
Todo homeomorfismo de RN sobre RN conserva los conjuntos borelianos. Sin embargo
existen homeomorfismos de R sobre R que no conservan los conjuntos medibles.
Medida de Lebesgue y aplicaciones lineales.
Sea T : RN RN una aplicacin lineal. Para todo conjunto medible E RN se verifica
que el conjunto T (E) es medible y
(T (E)) = |det T | (E),
donde notamos det T al determinante de la matriz asociada a T . En particular si T es una
isometra eucldea, entonces
(T (E)) = (E), E M .
Medida de Lebesgue y aplicaciones de clase C 1 .
Sean G RN abierto y f : G RN una funcin de clase C 1 . Se verifican las siguientes
propiedades:
i) f (Z) es de medida cero para todo Z G de medida cero.
ii) f (E) es medible para todo E G medible.
Conjunto ternario de Cantor
Es un subconjunto C de [0, 1] no numerable, de medida cero y tal que todos sus puntos
son de acumulacin.
Funcin singular de Lebesgue
Es una funcin f : [0, 1] [0, 1] continua y creciente con derivada nula casi por doquier.
Adems f (C) = [0, 1] (de lo que se deduce que C es no numerable).
399
10.12.
10.1 (*) Probar que

i) Dos cubos didicos o bien son disjuntos o uno de ellos contiene al otro.
ii) Para todo n N se verifica que la familia Pn de los N-cubos didicos de lado
constituye una particin de RN .
1
2n
10.2 Teorema de Carathodory.

Sea una medida exterior en un conjunto no vaco . Probar que la familia
A := {E : (A) = (A E) + (A E C ), A }
es -lgebra y la restriccin de a A es una medida completa .
10.3 Probar que M es la mayor -lgebra que contiene los intervalos acotados y sobre la
que es aditiva.
10.4 (*) Expresin analtica del Conjunto de Cantor
Probar que C es el conjunto de los nmeros reales x que se pueden expresar de la forma
x=
3n , con n {0, 2}, n N.

n
n=1
Probar tambin que C es compacto y que todos sus puntos son de acumulacin.
Indicacin: Si para cada natural n notamos Jn,k (k = 1, 2, . . . , 2n ) los intervalos que
quedan en la construccin del conjunto de Cantor, esto es,
C =
n=1Cn ,
donde
Cn =
2
[
Jn,k , n N.
k=1
Entonces cada intervalo Jn,k tiene la forma

"
#
n
n
1
j
j
j , j + 3n , con 1, . . . , n {0, 2}.
j=1 3 j=1 3
Probar tambin que:
1.
1
4
est en C y no es extremo de ningn intervalo de los que se suprimen en la

construccin de C.
2. C contiene irracionales. Dar un ejemplo.
400
3. C +C = [0, 2]
n
=
n=1 3n , con n {0, 1, 2}. Considerar

n
n
si n {0, 2}
;
x = n con n =
2n si n = 1
n=1 3

n
n si n {0, 2}
y = n con n =
0
si n = 1
n=1 3
Indicacin: Sea a [0, 2] y sea
a
2
10.5 (*) Expresin analtica de la funcin singular de Lebesgue

Probar que
n
3n
n=1
!
=
2n+1 .
n
n=1
10.6 Existencia de conjuntos no medibles.

i) Probar que la familia {x + Q : x R} es una particin de R.
Indicacin: La relacin x ' y si y x Q es una relacin de equivalencia en R.
ii) Pongamos {x + Q : x R} = {Ai : i I} (Ai 6= A j , para i 6= j) y para cada i I
sea xi Ai [0, 1]. Probar que el conjunto E = {xi : i I} no es medible.
Indicacin: Si {qn : n N} es una numeracin de [1, 1] Q, entonces [0, 1]
n=1 (qn + E) [1, 2] y los conjuntos qn + E son disjuntos entre s.

iii) Probar que cualquier subconjunto medible de E tiene medida cero.
Indicacin: Si A E, entonces
n=1 (qn + A) [1, 2] y los conjuntos qn + A son
disjuntos entre s.
iv) Sea M R con (M) > 0. Probar que M contiene un subconjunto no medible.
Indicacin: M = qQ M (q + E).
10.7 Probar que la existencia de conjuntos no medibles equivale a la no aditividad de .
10.8 Probar que existe un conjunto Z R de medida cero que no es boreliano y existe un
homeomorfismo de R sobre R tal que (Z) no es medible.
Indicacin: Prolongar la funcin singular de Lebesgue, f , por

0 si x 0
f (x) =
1 si x 1
y considerar la funcin : R R definida por
(x) = x + f (x), x R.
Probar que (([0, 1]\C)) = 1 y deducir de ello que ((C)) = 1. Sea E (C) no
medible. Tomar Z := 1 (E).
401
10.9 Sean A un abierto de RN y f : A RM una funcin de clase C 1 con N < M. Probar

que f (A) es de medida cero.
10.10 Toda variedad diferenciable en RN de dimensin k < N es de medida cero.
10.11 Sean x1 , x2 , . . . , xN , a RN y
(
P :=
x RN : x = a + tn xn ,tn [0, 1], 1 n N
n=1
(N-paralelogramo en RN , generalizacin del paralelogramo en R2 y del paraleleppedo

en R3 ). Probar que
(P) = |det (x1 , x2 , . . . , xN )|.
Deducir de lo anterior el rea del tringulo.
10.12 (*) Probar que toda aplicacin f : RN RN lipschitziana para cualquier norma conserva los conjuntos de medida cero y los conjuntos medibles.
Indicacin: Aplquense el Teorema de Haussdorf, la Proposicin 10.20 y la prueba del
apartado ii) de la Proposicin 10.22.
10.13 (*) Medida interior. Medibilidad original de Lebesgue.
Recordamos que para cada A RN la medida exterior de A, (A), verifica
(A) = inf { (G) : G abierto A G} .
Definimos ahora la medida interior de A, (A), como sigue
(A) := sup { (K) : K compacto K A} .
Sabemos tambin que si A es un conjunto medible, entonces
(A) = (A)(= (A)).
Probar
1. (A) (A), A RN .
2. Que existe A R no medible tal que (A) = (A) .
Indicacin: considerar un conjunto no medible del intervalo [0, 1].
3. Si (A) < , Entonces A es medible si, y slo si, (A) = (A) .
4. A es medible si, y slo si,
(A B(0, n)) = (A B(0, n)), n N.
402
5. Si A es medible y B A , entonces
(A) = (B) + (A \ B).

6. Definicin de Lebesgue de medibilidad. Sea A acotado y sea I un intervalo acotado que contiene a A
a) Comprobar que
(A) = v(I) (I \ A).
El nmero v(I) (I \ A) es la definicin de medida interior de A dada por
Lebesgue (obsrvese la independencia del intervalo I elegido).
b) Lebesgue defini la medibilidad de un conjunto A acotado por la propiedad
v(I) (I \ A) = (A),
donde I es un intervalo acotado que contiene a A. Comprobar que un conjunto
acotado es medible en el sentido anterior si, y slo si, es medible.
c) Lebesgue defini tambin la medibilidad de un conjunto A cualquiera por
la propiedad de que A I fuese medible para cualquier intervalo acotado I.
Comprobar que esta medibilidad coincide con la medibilidad.
10.14 (*) Probar que el producto cartesiano de conjuntos medibles es medible.

Indicacin: Sean p, q naturales fijos. Probar que
i) Si Z R p es de medida cero, y k es un natural, entonces Z [k, k]q es un conjunto de medida cero en R p+q . Deducir que tambin es de medida cero el conjunto
Z Rq .
ii) Si E R p es medible y C Rq es cerrado, entonces E C es medible.
iii) Si E R p es medible y B Rq es un F , entonces E B es medible.
403
10.13.
10.1

i) Sean Q1 = Q a, 21n Pn , Q2 = Q b, 21m Pm con interseccin no vaca. Supongamos por ejemplo que n m y sea z Q1 Q2 . Notando a j , b j , z j la coordenada
j-sima de a, b, z respectivamente, tenemos que por ser z Q1 Q2 se verifica
para 1 j d

1
1
max{a j , b j } z j < min a j + n , b j + m
2
2
()
en particular a j z j < b j + 21m por lo que 2m a j < 2m b j + 1 y, puesto que 2m a j

y 2m b j son nmeros enteros, se tiene que 2m a j 2m b j , es decir, a j b j , para
1 j d, lo que junto con (*) implica que b Q1 .
Si es n = m razonando igual con la desigualdad
bj zj < aj +
1
2n
se obtiene que b j a j , 1 j d, por lo que a = b y, en este caso Q1 = Q2 .

m
Si n < m, como b Q1 se tiene 0 b j a j < 21n por lo que 0 2m (b j a j ) < 22n y,

como sta es una desigualdad entre nmeros enteros, se deduce que 0 2m (b j
m
a j ) 22n 1 esto es, 0 b j a j 21n 21m para 1 j d. Si ahora x Q2 se
tiene 0 x j b j < 21m para 1 j d, y sumando esta desigualdad con la anterior
obtenemos que 0 x j a j < 21n , para 1 j d, es decir x Q1 , por lo que
Q2 Q1 .
N
ii) Despus
den lo visto
en el apartado i) basta tener en cuenta que dado x R es
x Q E (22n x) , 21n Pn , donde para x = (x1 , x2 , . . . , xN ) RN hemos notado
E (x) = (E(x1 ), E(x2 ), . . . , E(xN ))

siendo E la funcin parte entera.
10.2 El teorema de Carathodory est hecho en teora salvo que la medida es completa,
esto es
[Z A , (Z) = 0, B Z] B A .
En efecto sea A , como (B) = 0 se tiene
(A B) + (A\B) (B) + (A) = (A),
donde se utilizado la monotona de la medida exterior. La subaditividad de nos
permite concluir que la anterior desigualdad es de hecho una igualdad.
404
10.3 Sea A una -lgebra que contiene a los intervalos acotados y sobre la que la medida exterior es aditiva. Por contener los intervalos contiene a la -lgebra B de los
borelianos. Como la -lgebra M la hemos caracterizado por E M si, y slo si
(A) (A E) + (A E C ), A RN ,
bastar probar que todo conjunto E A cumple tal desigualdad para concluir que
A M , es decir M es la mayor -lgebra que contiene los intervalos acotados y
sobre la que es aditiva. Sea E A . La regularidad de la medida exterior de Lebesgue
nos asegura que para cada A RN existe B boreliano tal que A B y (A) = (B).
As para cada A RN , se tiene

(A) = (B) = (B E) (B E C ) =
(B E) + (B E C ) (A E) + (A E C ),
donde se ha utilizado que B E, B E C A .
10.4 Fijados j {0, 2}, j N, es claro que la serie j1
nos positivos y sumas parciales acotadas por 1). As
3j
j
3j
es convergente (es de trmi-
[0, 1].
j=1
Veamos que para cada n N y para cada k = 1, . . . , 2n los intervalos Jn,k tienen la forma
#
"
n
n
1
j
j
3 j , 3 j + 3n , con 1, . . . , n {0, 2}.
j=1
j=1
Para n = 1 se verifican las expresiones. En efecto

1
0 1
2
2 2 1
J1,1 = 0,
= ,
y J1,2 = , 1 = , + .
3
3 3
3
3 3 3
(1)
Supongamos que las expresiones son ciertas para n y las probaremos para n + 1. Sea

1
(2)
Jn,k = a, a + n .
3
Dicho intervalo da lugar a dos: su tercio izquierda

1
0
1
Jn+1,2k1 = a, a + n+1 = a + n+1 , a + n+1
3
3
3
y su tercio derecha

2
1
2
2
1
Jn+1,2k = a + n+1 , a + n = a + n+1 , a + n+1 + n+1 ,
3
3
3
3
3
405

ya que
1
2
1
=
+
.
3n 3n+1 3n+1
En virtud de las expresiones anteriores y teniendo en cuenta que, para cada n N,
2
2
1
=
+
+...
3n 3n+1 3n+2
concluimos que
x=
3j
con j {0, 2} x C.
j=1
En efecto. Sea { j } con j {0, 2}, j N y sea x = j=1

n
j
3j x =
j=1

j
j
+
3j 3j
j=1
j=n+1
j
. Para cada n N se tiene
3j
j
2
+
3j 3j =
j=1
j=n+1
3 j + 3n ,
j
j=1
lo que implica que x Cn , n N, esto es x C.

En cuanto a la otra implicacin, fijado x C, se construye inductivamente una sucesin
{ j } con j {0, 2}, j N tal que
n
j
3j x
j=1
Definimos

1 =
0
2
3 j + 3n , n N.
j
j=1
si x J1,1
(ver (1)).
si x J1,2
Supuesto definidos 1 , . . . , n , si tomamos en (2) a = nj=1

definimos

0 si x Jn+1,2k1
n+1 =
.
2 si x Jn+1,2k
j
,
3j
entonces x Jn,k y
Es claro que C es cerrado y acotado. Veamos que todos sus puntos son de acumulacin.
Sea x C. Para cada n N existe k N con 1 k 2n tal que x Jn,k = [an , bn ]. Sea
cn uno de los extremos de Jn,k tal que x 6= cn . Entonces {cn } x.
Demostremos ahora los ltimos tres puntos:
1.
1
2
2
= 2 + 4 +...
4 3
3
2.
a=
2 0
2
0
0
2
+ 2 + 3 + 4 + 5 + 6 +...
3 3
3
3
3
3
3. Est hecho en la indicacin, pues es claro que x, y C y
a
2
= 2x + 2y .
406
10.5 Veamos ahora que
n
3n
n=1
!
=
2n+1 .
n
n=1
Para cada sucesin {n } con n {0, 2}, n N, notaremos

!
n
n
2n+1 := g 3n .
n=1
n=1
Empezaremos probando que la expresin es cierta para los extremos de los intervalos
Jn,k con n natural y k = 1, 2, . . . , 2n . Para n = 1 es cierta. En efecto:
(
f (0) = 0 y g(0) = 0

J1,1
f 13 = 12 y g 13 = g 322 + 323 + . . . = 212 + 213 + . . . = 12
y
J1,2
2
3
yg
= 21

2
2
f (1) = 1 y g (1) = g 3 + 32 + . . . = 12 + 222 + . . . = 1
f
1
2
2
3
2
3
yg
= 21

f (1) = 1 y g (1) = g 23 + 322 + . . . = 12 + 222 + . . . = 1
J1,2
1
2
2
3
Supongamos que las expresiones son ciertas para n y las probaremos para n + 1. Sea

1
Jn,k = a, a + n .
3
Tan slo hemos de comprobar que

g a+

= f a+
3n+1

= f a+
"
3n+1
2
3n+1
#
f (a) + f a + 31n
:=
=:
2

= g a+
3n+1
Teniendo en cuenta la hiptesis de induccin obtenemos que

1
1
2
2
f a + n = g a + n = g a + n+1 + n+2 + . . . =
3
3
2
2
g(a) +
1
2n+1
1
2n+2
+ . . . = g(a) +
1
1
= f (a) + n ,
n
2
2
y en consecuencia

f a+
1
3n+1

= f a+
2
3n+1

=
407

f (a) + f a + 31n
f (a) + f (a) + 21n
1
=
= f (a) + n+1 .
2
2
2
Calculemos ahora, utilizando nuevamente la hiptesis de induccin, los valores de g en

dichos puntos:

1
2
2
g a + n+1 = g a + n+2 + n+3 + . . . =
3
3
3
g(a) +
1
2n+2
1
2n+3
+ . . . = g(a) +
2n+1
= f (a) +
1
2n+1
y

g a+
2
3n+1
= g(a) +
1
2n+1
= f (a) +
1
2n+1
Por ltimo sea x un elemento del conjunto de Cantor C, y sea
x=
3n
con n {0, 2}
n=1
Si para cada natural n notamos xn = nk=1 3kk , es claro que {xn } x y que cada xn es un
extremo izquierdo de un intervalo Jn,k , luego para dichos puntos vale la frmula, esto
es
n
k
f (xn ) = k+1 .
k=1 2
Por continuidad
f (x) = lim f (xn ) =
2n+1 .
n
n=1
10.6
i) La relacin x ' y y x Q es una relacin de equivalencia y la clase de equivalencia de x es x + Q.

ii) Como para cada i I se tiene que
Ai [0, 1] 6= 0/
(de hecho Ai = x + Q = R), podemos escribir
Ai = xi + Q, con xi [0, 1].
Al ser E = {xi : i I}, se tiene que E [0, 1].
Veamos que [0, 1]
n=1 (qn + E). En efecto: x [0, 1] x + Q = xi + Q, para
conveniente i I. En consecuencia x xi Q [1, 1] y por tanto x xi = qn ,
para conveniente n N, luego x qn + E.
Veamos ahora que los conjuntos qn + E son disjuntos:
(qn + E) (qm + E) 6= 0/ qn + xi = qm + x j i = j (particin) n = m.
La inclusin
n=1 (qn + E) [1, 2] es obvia.
408
Finalmente, si E fuese medible, entonces sera
1 = ([0, 1])
(qn + E) ([1, 2]) = 3
n=1
y la invarianza por traslaciones nos da el absurdo pues (E) no puede ser 0 ni

mayor que 0.
iii) Los qn + A son disjuntos entre s, pues lo son los qn + E.
iv) {q + E : q Q} es una particin numerable de R (se prueba como en ii)). E es no
medible, luego los q + E son tambin no medibles y los nicos subconjuntos de
q + E que son medibles son los de medida cero. Se tiene
!
0 < (M) =
[
qQ
M (q + E)
(M (qn + E)).
n=1
Si los M (qn + E) fuesen todos medibles, seran de medida cero y en consecuencia
(M (qn + E)) = 0
n=1
lo que es absurdo. Hemos probado que M tiene subconjuntos no medibles.

10.7 Sabemos que M = C , esto es
E M (A) (A E) + (A E C ), A RN .
Si E RN es no medible, entonces existe un subconjunto A de RN tal que
((A E) (A E C ) = (A) < (A E) + (A E C )
y no es aditiva.
Supongamos que no es aditiva. Sean A, B subconjuntos disjuntos de RN tales que
(A B) < (A) + (B).
Se tiene entonces que
(A B) < ((A B) A) + ((A B) AC )
y el conjunto A no es medible.
409
10.8 Es claro que es un homeomorfismo estrictamente creciente de R sobre R, as como

que
([0, 1]) = [0, 2]
y en consecuencia
([0, 1]\C) = [0, 2]\(C).
Se tiene que
2
[0, 1]\C =
n=1 k=1 In,k
n1
y por tanto
2
([0, 1]\C) =
n=1 k=1 (In,k )
n1
de donde se deduce
2n1
2 ((C)) = ([0, 2]\(C)) =
((In,k )).
n=1 k=1
Teniendo en cuenta ahora que para cada n N y k {1, . . . , 2n1 } es

f (x) =
2k 1
, x In,k
2n
obtenemos que
2n1
2 ((C)) =
n=1 k=1
2k 1
+ In,k
2n
2n1

=
(In,k ),
n=1 k=1
y en consecuencia

n1
2
1 2 n
1
= 1.
2 ((C)) = n = n =
2 n=1 3
n=1 3
n=1 k=1 3
2n1
Hemos probado que

((C)) = 1.
Sea E (C) no medible (ejercicio 10.6) y definamos Z = 1 (E). Z es de medida
cero (es un subconjunto de C) y no es boreliano (si lo fuese, tambin lo sera (Z)).
Hemos probado que los homeomorfismos no conservan los conjuntos medibles.
10.9 Definamos B := A RMN RM y g : B RM por
g(x, y) = f (x), (x, y) B.
El conjunto B es abierto de RM y g es de clase C 1 en B. El conjunto A {0} B es de
medida cero en RM por estar contenido en un hiperplano, en consecuencia, al aplicar
las funciones de clase C 1 conjuntos de medida cero en conjuntos de medida cero, se
sigue que g(A {0}) = f (A) es de medida cero.
410
10.10 Sea M una variedad diferenciable en RN de dimensin k < N. Sabemos que dado x
M, existe > 0, U Rk abierto y p : U RN de clase C 1 tal que B(x, ) M p(U),
y como p(U) es de medida cero (ejercicio anterior) se sigue que B(x, ) M es de
medida cero en RN . La bola B(x, ) contiene una bola B con centro y radio racionales
tal que x B; la familia B de tales bolas es numerable. Ya que
M = BB (B M) y B M tiene medida cero,
se sigue que M tiene medida cero.
10.11 Consideremos la aplicacin lineal T : RN RN dada por
T (ek ) = xk , k {1, 2 . . . , N}.
Es claro que si notamos I = [0, 1]N , entonces T (I) = P a. En consecuencia
(P) = (P a) = (T (I)) = |det T | (I) = |det T | = |det (x1 , x2 , . . . , xN )|,
donde se ha utilizado que la medida de Lebesgue es invariante por traslaciones y el
comportamiento de la medida de Lebesgue frente a las aplicaciones lineales.
Probemos finalmente la frmula del rea del tringulo. Es claro que el rea de un tringulo A es la mitad del rea del paralelogramo con lo que
1
A = |det (x, y)|.
2
Como podemos trasladar y girar, no quita generalidad suponer que x = (b, 0) e y = (a, h)
con b, h > 0. As

1 b 0 bh
= .
A=
2 a h
2
10.12 Del Teorema de Hausdorff se deduce que f es tambin lipschitziana para k k2 . La
Proposicin 10.20 nos asegura que f conserva los conjuntos de medida cero. Ahora,
la demostracin del apartado ii) de la Proposicin 10.22 nos dice que f conserva los
conjuntos medibles.
10.13
1. Sean K A G , K compacto y G abierto. La monotona de la medida de Lebesgue nos asegura que (K) (G). As (K) (A) y tambin (A) (A).
2. Sea E un subconjunto no medible del intervalo [0, 1] (vase ejercicio 10.6). El
conjunto A = E]1, +[ es no medible y (A) = .
3. Basta probar que si (A) = (A) < , entonces A es medible. Sea > 0, tomamos K A G con
(A) < (K) y (G) < (A) + .

2
2
Se tiene que
(G \ A) (G \ K) (G \ K) = (G) (K) < ,
y esto es equivalente a la medibilidad de A.
411
4. Acabamos de probar que para cada n N el conjunto A B(0, n) es medible y

S
A=
n=1 (A B(0, n)).
5. Sea C medible con A \ B C A con (A \ B) = (C). Se tiene
(A) = (C) + (A \C) = (A \ B) + (A \C) (A \ B) + (B),
donde se ha utilizado que A \C B.
Sea ahora > 0 y sea K B compacto tal que (B) < (K). Se tiene que
(A) = (K) + (A \ K) > (B) + (A \ B).
As
(A) (B) + (A \ B).
6. a) Es consecuencia del apartado 5. sin ms que cambiar A por I y B por A.
b) Como (A) < , sabemos (apartado 3.), que es medible si, y slo si, (A) =
(A), lo que coincide con la definicin de Lebesgue.
c) Es consecuencia del apartado 4.
10.14 Sean A, B conjuntos medibles acotados de R p , Rq respectivamente. Queremos probar
que A B es un conjunto medible de R p+q . En efecto, sean I, J intervalos acotados de
R p , Rq respectivamente tales que A I, B J. Se tiene que A B I J
i) Basta observar que si Z
n=1 In , entonces
q
Z [k, k]q
n=1 (In [k, k] ) := n=1 Jn
v(Jn ) = (2k)q v(In ),
y que la unin numerable de conjuntos de medida cero lo es.

ii) Al ser E medible se puede expresar como
E =
n=1Cn Z
donde para cada n, Cn es cerrado de R p , y Z es de medida cero. Se sigue que
E C =
n=1 (Cn C) (Z C).
Para cada n natural Cn C es cerrado de R p+q , y, en virtud de i), Z C es de
medida cero como subconjunto de Z Rq , por tanto E C es medible.
iii) Es consecuencia de ii), de la distributividad del producto cartesiano y de que la
unin numerable de medibles es medible.
Sea finalmente F medible de Rq . Existen B un F de Rq y Z un conjunto de
medida cero de Rq tales que F = B Z. Se tiene
E F = (E B) (E Z)
y basta aplicar i), iii) y que la unin de dos medibles es medible.
Tema 11
Integral asociada a una medida
Hacia finales del siglo XIX result claro para muchos matemticos que la integral de Riemann deba cambiarse por algn tipo de integral capaz de integrar ms funciones y sobre todo
mejor avenida con los procesos de convergencia. Se haca necesaria una integral que tuviese teoremas de convergencia que, en condiciones muy generales, permitiesen intercambiar
el lmite y la integral. Entre los intentos hechos en esta direccin, los ms notables fueron
debidos a Jordan, Borel, Young y Lebesgue. La construccin de Lebesgue result ser la ms
exitosa.
Esquemticamente, he aqu la idea principal:
La teora de la integral de Riemann tiene como punto de partida la consideracin para
cada funcin f acotada sobre un intervalo [a, b] de las llamadas sumas de Riemann
m
f (x j ) (I j ),
j=1
donde I1 , . . . , Im son intervalos disjuntos cuya unin es [a, b]; x j I j , y (I j ) denota, la longitud de I j (1 j m).
Lebesgue descubri que se obtena una teora de la integracin completamente satisfactoria
si se permita que los conjuntos I j de la suma anterior pertenecieran a una clase ms amplia
de subconjuntos de la recta, los llamados conjuntos medibles", y si la clase de las funciones
que se consideran se ampla a la que l llam funciones medibles apareciendo as lo que
se denominan sumas de Lebesgue de f correspondientes a particiones en la imagen de dicha
funcin:
n

yk f 1(Jk ) ,
k=1

donde J1 , . . . , Jn son intervalos disjuntos cuya unin es R; yk Jk , y f 1 (Jk ) denota la
medida del conjunto medible f 1 (Jk ) para k = 1, . . . , n. Es de destacar que esta idea, sencilla
pero brillante, de considerar particiones de la imagen de f en vez de en el dominio de f dio
lugar a la teora de la medida y la integral de Lebesgue.
La divulgacin de dicha idea se suele expresar con el siguiente smil: Si Riemann y
Lebesgue tuviesen que contar un montn de monedas sobre una mesa stos procederan de
414
11. Integral asociada a una medida.
distinta forma. Riemann cuadriculara la mesa, contara las monedas de cada cuadrcula y
sumara; sin embargo, Lebesgue clasificara las monedas, contara las que hay de cada clase
y sumara.
El paso de la teora de integracin de Riemann a la de Lebesgue es un proceso de completacin similar al paso de Q a R, por lo que no es de extraar que la integral de Lebesgue
disponga de mejores resultados de convergencia.
Sabemos que la medida de Lebesgue est muy relacionada con la topologa. En esta
leccin presentamos una versin abstracta de la integral de Lebesgue, relativa a una medida
arbitraria sobre cualquier espacio medible (X, A ). Esta teora abstracta, que no es en forma
alguna ms difcil que el caso particular de la recta real, muestra que una gran parte de la
teora de la integracin es independiente de cualquier topologa en el conjunto subyacente y,
por supuesto, nos proporciona un instrumento de mucha mayor aplicabilidad.
Como hemos comentado, la clase de las funciones medibles juega un papel fundamental
en la teora de la integracin. Dicha clase tiene algunas propiedades bsicas en comn con
otra clase muy importante de funciones, la clase de las funciones continuas. Es til tener en
consideracin estas analogas: por una parte los conceptos de espacio topolgico, conjunto
abierto y funcin continua y por otra los de espacio medible, conjunto medible y funcin
medible. Esta relacin es ms clara si el marco en que se tratan es abstracto, y esto (ms que
el mero deseo de generalidad) es lo que motiva el enfoque elegido.
11.1.
Funcin medible.
Definicin 11.1 (Funcin medible). Sean (X, A ) e (Y, B) espacios medibles. Se dice que
f : X Y es una funcin medibles si la imagen inversa por f de cada conjunto medible de
Y es un conjunto medible de X, es decir,
f 1 (B) A ,
(11.1.1)
B B.
Es inmediato que la composicin de funciones medibles es medible.

Recordemos que todo espacio topolgico, salvo mencin expresa, se considerar un espacio medible con la -lgebra de Borel.
Teniendo en cuenta que
f 1 (Y ) = X, f 1 (Y \B) = X\ f 1 (B) y f 1 (nN Bn ) = nN f 1 (Bn ),
podemos afirmar que la familia

B Y : f 1 (B) A
es una -lgebra en Y . En consecuencia, para comprobar que f es medible basta verificar la

condicin 11.1.1 para una familia de subconjuntos de Y que genere la
-lgebra B. En particular, las funciones continuas de RN en RM son medibles si se considera en RN cualquier -lgebra que contenga a los borelianos (por ejemplo M ) y en RM
415
la -lgebra de Borel. En cuyo caso, basta comprobar la condicin 11.1.1 para los intervalos
abiertos acotados pues sabemos que todo abierto es unin numerable de intervalos abiertos
acotados (vase la tantas veces citada Proposicin 10.8).
Ejemplos 11.2 (funciones medibles).
1. Toda funcin constante f de X en Y es medible.
2. La restriccin a un subconjunto medible (con la -lgebra inducida) de una funcin
medible es medible.
3. Recordemos que la funcin caracterstica de un subconjunto A de X, A , es la funcin
de X en R definida por

1 si x A
A (x) =
.
0 si x
/A
Se tiene que A es medible en (X, A ) si, y slo si, A A . En efecto, basta observar
que para cualquier subconjunto B de R se verifica que
X
si 0, 1 B
A
si 0
/ B, 1 B
A1 (B) =
.
X\A si 0 B, 1
/B
0/
si 0, 1
/B
4. Sea (X, A ) un espacio medible. Si E A y f : E R, entonces a f le asociamos la

funcin f E : X R (prolongacin por cero fuera de E) dada por

f (x) si
xE
f E (x) =
0 si x X\E.
Entonces las siguientes afirmaciones son equivalentes
i) f es medible en (E, AE ).
ii) f E es medible en (X, A ).
En efecto, para B abierto de R se tiene que
i) ii)
( f E )1 (B) = {x X : ( f E )(x) B} =
C
E {x E : f (x) B} = E C f 1 (B) si 0 B
{x E : f (x) B} = f 1 (B)
si 0
/B
ii) i)
La inclusin de E en X es medible, luego la restriccin de f E a E es medible, por ser
composicin de medibles ( f = f E iE ).
416
5. Sean (X, A , ) un espacio de medida completo e Y un espacio topolgico. Si f , g :

X Y son funciones iguales c.p.d., entonces f es medible si, y slo si, lo es g.
En efecto, supongamos por ejemplo que la funcin f es medible y que el conjunto
Z = {x X : f (x) 6= g(x)} es de medida cero. Para B medible de Y se tiene que
g1 (B) = (g1 (B) Z) (g1 (B) ZC ) = (g1 (B) Z) ( f 1 (B) ZC )
es medible ya que g1 (B) Z es medible por ser completa, y f 1 (B) ZC es medible
por ser f medible.
Obsrvese que si la medida no es completa dos funciones iguales c.p.d. no tienen que
ser simultneamente medibles. En efecto, si es A un subconjunto no medible de un
conjunto Z de medida cero, entonces las funciones f , g : X R definidas por
0 si x X\Z
1 si x A
f (x) = 0, x X, g(x) =
2 si x Z\A
son iguales c.p.d. pues
{x X : f (x) 6= g(x)} = Z.
f es medible y sin embargo, como
g1 ({1}) = {x X : g(x) = 1} = A,
y {1} es un boreliano, concluimos que g no es medible.
6. Sean (RN , M , ) el espacio de medida de Lebesgue y E M . Son medibles las siguientes funciones reales definidas en E:
i)
ii)
iii)
iv)
Las continuas.
Las continuas c.p.d.
Las iguales c.p.d. a una medible.
Las composiciones de una medible con una continua.
En efecto,
i) y iv) se han probado antes.
ii) Sea f : E R continua c.p.d. Sea Z el subconjunto de E de medida cero en el que
f no es continua. f|E\Z es medible por ser continua y f|Z es claramente medible. En
consecuencia, si B R es abierto, entonces
1
1
f 1 (B) = f|E\Z
(B) f|Z
(B) M ,
y, por tanto, f es medible.
iii) Consecuencia del apartado 5.
Nota: Es conveniente advertir que en el espacio medible (RN , M ) cualquier conjunto
susceptible de ser construido con las tcnicas bsicas de la Teora de conjuntos es medible
y, en consecuencia, cualquier funcin definida mediante el uso de las tcnicas habituales del
Anlisis es medible.
11.2.
417
Propiedades de las funciones medibles.
Proposicin 11.3 (Caracterizacin de las funciones medibles). Sean (, A )

un espacio medible y f : R una funcin. Equivalen:
i) f es medible.
ii) { : f () < } A , R.
iii) { : f () } A , R.
iv) { : f () } A , R.
v) { : f () > } A , R.
Demostracin:
Es obvio que la primera afirmacin implica cualquiera de las restantes. Para probar el
recproco es suficiente demostrar que cualquiera de las familias de intervalos siguientes
a) {] , [: R}
b) {[, +[: R}
c) {] , ] : R}
d) {], +[: R}
generan la -lgebra de Borel de R, para lo que basta comprobar que la -lgebra generada
contiene a los intervalos abiertos acotados.
Por ejemplo, en el caso b) basta observar que
h
h
[

1
[, +[= R\] , [, ], +[=
+ , + y , = , , + .
n
n=1
Los otros casos se dejan como ejercicio (Hgase!).
Dadas f , g : R se definen las funciones f g, f g, f + , f : R por
( f g)() := max{ f (), g()}, ( f g)() := min{ f (), g()},
f + := 0 f , f := 0 ( f ).
Es inmediato comprobar
1
1
f = f + f , | f | = f + + f , f g = ( f + g + | f g|), f g = ( f + g | f g|).
2
2
Proposicin 11.4 (Estabilidad algebraica de las funciones medibles).
Sean
(, A ) un espacio medible, f , g : R funciones medibles, un nmero real y p un
positivo, entonces las funciones
f + g, f , f g, | f | p , f + y f
son tambin medibles. En consecuencia, el conjunto de las funciones medibles reales es una
sublgebra del lgebra de las funciones reales definidas en . Si adems suponemos que f
no se anula, entonces la funcin 1f tambin es medible.
418
Demostracin:
Empezaremos probando que la funcin h : R2 definida por
h() = ( f (), g()),
2
es tambin medible. Si G es un abierto de
de nuevo la Proposicin 10.8 nos
R ,entonces,

asegura la existencia de dos sucesiones In , Jn de intervalos acotados de R tales que
S
G=
n=1 In Jn con lo que concluimos que
h1 (G) =
h
[
h1 (In Jn ) =
n=1
i
f 1 (In ) g1 (Jn ) A .
n=1
Como las funciones de R2 en R

(x, y) 7 x + y,
(x, y) 7 xy
son continuas, se deduce que las funciones obtenidas por composiciones con h de stas son
medibles, esto es f + g y f g son medibles.
Como las funciones de R en R
x 7 x, x 7 |x| p , x 7 max{x, 0}, y x 7 max{x, 0}
son continuas, deducimos que f , | f | p , f + y f son medibles.
Por ltimo, si f no se anula, basta componer la funcin medible f con la funcin continua
x 7 1x de R en R para obtener la medibilidad de 1f .
Proposicin 11.5
(Estabilidad analtica de las func. medibles). Sea (, A ) un espacio
medible. Si fn es una sucesin de funciones medibles definidas en , entonces se verifican
las siguientes propiedades:
i) El conjunto E = { : { fn ()} es mayorada } es medible y si dicho conjunto no
es vaco, la funcin f : E R definida por f () = sup{ fn () : n N}, E, es
medible.
ii) El conjunto E = { : { fn ()} es minorada } es medible y si dicho conjunto no
es vaco, la funcin f : E R definida por f () = inf{ fn () : n N}, E, es
medible.
iii) El conjunto E = { : lim sup fn () R} es medible y si dicho conjunto no es
vaco, la funcin f : E R definida por f () = lim sup fn (), E, es medible.
iv) El conjunto E = { : lim inf fn () R} es medible y en caso de ser no es vaco,
la funcin f : E R definida por f () = lim inf fn (), E, es medible.
v) El conjunto E = { : { fn ()} es convergente } es medible y si dicho conjunto no
es vaco la funcin f : E R definida por f () = lim fn (), E, es medible.
419

Demostracin:
i) Es inmediato que
E=
"
#
{ : fn () m} ,
m=1 n=1
y, por tanto, E A . Por otra parte, supuesto E 6= 0,

/ para cada R se tiene que
{ E : f () } =
{ E : fn () } =
n=1
=E
n=1 { : f n () }
es medible, de donde se deduce que f es medible.

ii) Aplquese i) a la sucesin { fn }.
iii) El conjunto
F = { : { fn ()} es mayorada }
es medible por i). Es claro que si F = 0,

/ entonces tambin E = 0.
/ Supuesto F 6= 0,
/
consideremos, para cada natural n, la funcin gn : F R definida por
gn () = sup{ fk () : k n}, F,
que es medible por i). Es claro que
E = { F : {gn ()} es minorada }
que es medible por ii). Supuesto E 6= 0/ se tiene que f () = inf{gn () : n N} tambin
es medible por ii).
iv) Aplquese iii) a la sucesin { fn }.
v) Sean
F1 = { : lim sup fn () R}
F2 = { : lim inf fn () R},
conjuntos que son medibles (por iii) y iv)). Es claro que si F1 F2 = 0,

/ entonces E = 0.
/
Supuesto F1 F2 6= 0,
/ las funciones g : F1 R definida por g() = lim sup fn (),
F1 y h : F2 R definida por h() = lim inf fn (), F2 son medibles por
iii) y iv), respectivamente. Entonces
E = { F1 F2 : g() = h()} = F1 F2 (g h)1 ({0})}
es medible y finalmente, supuesto E 6= 0,
/ como f () = g()(= h()), E, concluimos que la funcin f tambin es medible.
420
11.3.
Funciones simples. Teorema de aproximacin de Lebesgue.
Consideramos ahora las funciones medibles ms sencillas: las funciones simples. Ser
clave en la teora el hecho de que cualquier funcin medible positiva es lmite puntual de una
sucesin creciente de funciones simples positivas.
Definicin 11.6 (Funcin simple). Sea (, A ) un espacio medible. Una funcin s :

R es una funcin simple si es medible y su imagen es un conjunto finito, esto es, s() =

1 , . . . , m para convenientes m N y 1 , . . . , m R. Claramente los conjuntos
Ai := { : s() = i } (i = 1, . . . , m),
son medibles y forman una particin de . La funcin s se expresa entonces en la forma
m
s = i Ai .
i=1
Proposicin 11.7 (Estabilidad algebraica de las func. simples). Sea (, A ) un espacio

medible. En el espacio vectorial de las funciones reales definidas en , se verifica que el
conjunto de las funciones simples es el subespacio vectorial generado por las funciones caractersticas de los conjuntos medibles. Adems si s y t son simples, entonces st es simple.
Demostracin:
Inmediata de la definicin, de la estabilidad algebraica de las funciones medibles y del
Ejemplo 11.2.2.
El siguiente resultado es uno de los mximos exponentes del saber hacer"de

Lebesgue. Como ya hemos comentado, a diferencia de lo que se hace en la integral de Riemann, en la que se subdivide el dominio de la funcin para aproximarla por funciones escalonadas, lo que se har para la integral que pretendemos definir es subdividir la imagen de la
funcin para conseguir aproximarla por funciones simples positivas.
Teorema 11.8 (de aproximacin de Lebesgue). Sean (, A ) un espacio

medible y f :
[0, [ una funcin medible. Entonces, existe una sucesin creciente sn de funciones simples
positivas que converge puntualmente a f en .
Si adems
f est mayorada, entonces existe una sucesin creciente de funciones simples
positivas sn que converge uniformemente a f en .
421

Demostracin:
Fijado n natural, definimos
n
o
En = : n f ()
y, para k = 1, 2, . . . , n2n ,
n
ko
k1
En,k := : n f () < n .
2
2
Como f es medible, los conjuntos En y En,k tambin lo son. Definimos entonces la funcin
simple
n2n
k1
sn := n En,k + nEn .
k=1 2
(obsrvese que los conjuntos cuyas funciones caractersticas aparecen en la definicin anterior forman una particin de ).

Probemos que la sucesin sn as obtenida es puntualmente creciente, es decir,
sn () sn+1 (), n N, .
Dado un natural n y , entonces si En , se tiene
n2n+1
sn () = n = n+1 f (),
2
y, por tanto, sn () sn+1 (). En otro caso, si En,k , entonces al ser
h k 1 k h h 2k 2 2k 1 h h 2k 1 2k h
,
=
,
,
.
2n 2n
2n+1 2n+1
2n+1 2n+1
o bien En+1,2k1 o bien En+1,2k . En el primer caso
sn () =
k1
= sn+1 (),
2n
mientras que en el segundo

sn () =
k 1 2k 1
< n+1 = sn+1 ().
2n
2
Veamos ahora que para se verifica

sn () f ().
Sea y sea n un natural tal que f () < n. Se tiene entonces que
sn () f () < sn () +
1
.
2n
As, para n suficientemente grande, se verifica que

(11.3.1)
0 f () sn () <
1
,
2n
422
de donde se obtiene la convergencia anunciada.

Finalmente, si adems f est mayorada, tenemos que
m N : En = 0,
/ n m,
con lo cual de 11.3.1 deducimos que
0 f () sn () <
1
,
2n
, n m.
Hemos probado que en este caso la convergencia es uniforme.
11.4.
Integral de funciones simples positivas.
En el caso en que dispongamos de una medida sobre A , hay una forma natural de definir la integral de una funcin simple positiva. Comprobamos en primer lugar que la definicin
que daremos de integral es independiente de la expresin de la funcin simple que elijamos.
Supongamos que se da la igualdad
m
i Ai =
i=1
j B j ,
j=1
donde m, n N, 0 i , j < + i, j y {A1 , . . . , Am }, {B1 , . . . , Bn } son dos particiones de

en conjuntos medibles, entonces comprobaremos que se verifica la igualdad
m
i (Ai) =
i=1
j (B j ).
j=1
En efecto, usando que la medida es aditiva y que si para ciertos ndices i, j se verifica que
Ai B j 6= 0,
/ entonces evaluando la funcin simple en esta interseccin se tiene i = j ,
obtenemos
m

m
n
n
i (Ai) = i Ai j=1 B j = i j=1(Ai B j ) =
i=1
i=1
i=1
j=1
i=1
= i (Ai B j ) =
n
j (Ai B j ) =
j=1 i=1
i (Ai B j ) =
i=1 j=1
j=1
i=1
j (Ai B j ) =
i (Ai B j ) =
j=1 i=1

m
(B
A
)
j i=1 j i =
j=1
j (B j ).
j=1
423
Definicin 11.9 (Integral de una funcin simple positiva). Sea (, A , ) un

espacio de medida. Si s = m
i=1 i Ai : [0, [, donde {A1 , . . . , Am } es una particin
de en conjuntos medibles, entonces se define la integral de la funcin simple s como el
elemento de [0, ] dado por:
m
s d := i (Ai ).
i=1
Proposicin 11.10 (Prop. de la integral de las funciones simples positivas). Sea (, A , )

un espacio de medida. Si s,t : [0, [ son funciones simples y [0, [, entonces se
verifican las siguientes afirmaciones:
i)
d =
ii)
d =
(s + t)
(s)
s
s
d +
d.
d.
h
i R
R
iii) s t s d t d .
iv)
d = 0 si, y slo si, s = 0 c.p.d.
Demostracin:
Pongamos
s = i Ai y t =
i=1
j B j ,
j=1
con m, n naturales, 1 , . . . , m , 1 , . . . , n [0, [ y {A1 , . . . , Am }, {B1 , . . . Bn } particiones de

en conjuntos medibles.
i) Es claro que
{Ai B j : 1 i m, 1 j n}
es una particin de en conjuntos medibles (algunos de los cuales pueden ser el vaco
y por tanto se pueden suprimir). Se tiene que
m
s+t =
(i + j )AiB j .
i=1 j=1
Por tanto,
(s + t) d =
(i + j )(Ai B j ) =
i=1 j=1
i=1
j=1
j=1
i=1
i (Ai B j ) + j (Ai B j ).
Usando que los conjuntos {B1 , . . . , Bn }, {A1 , . . . , Am } son particiones de y la aditividad de la medida se tiene que
n
(Ai B j ) = (Ai),
j=1
(Ai B j ) = (B j ).
i=1
424

Usando estas igualdades vlidas para 1 i m, 1 j n, se obtiene que
Z
(s + t) d =
s d +
t d.
ii) Se tiene que

Z
i=1
i=1
(s) d = i (Ai ) = i (Ai ) =
s d.
iii) Como s t por hiptesis, entonces si Ai B j 6= 0/ tenemos que

s() = i j = t(). Por tanto
m
s d =
i (Ai B j ) j (Ai B j ) =
i=1 j=1
i=1 j=1
t d.
iv) Se tiene que

Z
s d = 0 i (Ai ) = 0 i (Ai ) = 0, i = 1, . . . , m
i=1
i = 0
1 i m s = 0 c.p.d..
(Ai ) = 0
De la proposicin anterior se deduce que

Z

Z
s d = max
t d : t simple positiva, t s .
Podemos, por tanto, extender la definicin de integral de la siguiente forma:
11.5.
Integral de una funcin medible positiva.
Definicin 11.11 (Integral de una funcin medible positiva). Sea (, A , )

un espacio de medida. Si f : [0, [ es una funcin medible, se define la integral de
f como el elemento de [0, ] dado por
Z

Z
f d := sup
s d : s simple , 0 s f .
425
El siguiente resultado junto con el Teorema de aproximacin de Lebesgue permiten obtener cmodamente las propiedades de la integral de las funciones medibles positivas.
Proposicin 11.12.
Sean (, A , ) un espacio de medida y f : [0, [ una funcin

medible. Si sn es una sucesin creciente de funciones simples positivas que converge puntualmente a f en , entonces
Z
f d = lim
sn d.
Demostracin:
De la definicin de integral para funciones medibles positivas se deduce que
Z
sn d
n N,
f d,
y, por tanto,
Z
lim
sn d
f d.
Para probar la otra desigualdad, sea s una funcin simple positiva con s f y sea 0 < < 1.
n
o
Fn := : sn () s() .
Obtenemos as una sucesin creciente de conjuntos medibles tal que
para cada , se tiene
F1
f () = 0
n=1 Fn
= . En efecto,
f () > 0 s() < f () ( < 1) n N : Fn
Supuesto que s = m
k=1 k Ak , para cada natural n se verifica que
m
(11.5.1)
k (Ak Fn) =
k (Ak Fn) =
k=1
k=1
s Fn d
sn Fn d
sn d,
donde se ha utilizado
la definicin de Fn y la monotona de la integral 11.10.iii). Para cada

k {1, . . . , m}, Ak Fn nN es una sucesin creciente de conjuntos medibles tal que

Ak Fn = Ak ,
n=1
y por tanto se sigue de la propiedad de crecimiento continuo de que

(Ak ) = lim Ak Fn .
n
426
Tomando lmite cuando n en 11.5.1 obtenemos que

m
k (Ak ) lim
k=1
sn d,
es decir,
Z
s d lim
sn d.
Tomando ahora en la desigualdad anterior lmite cuando 1 obtenemos que

Z
s d lim
sn d.
Considerando por ltimo la arbitrariedad de s, concluimos que

Z
f d lim
sn d.
Proposicin 11.13 (Prop. de la integral de las funciones medibles posit.). Sea (, A , )

un espacio de medida. Si f , g : [0, [ son funciones medibles y
[0, [, entonces se verifican las siguientes afirmaciones:
i)
( f
ii)
iv)
+ g) d =
f d +
d.
f ) d = f d.
h
i R
R
iii) f g f d g d .
f d = 0 si, y slo si, f = 0 c.p.d.
Adems si f = g c.p.d., entonces
f d =
d.
Demostracin:
i) El Teorema de aproximacin de Lebesgue nos asegura la existencia de dos sucesiones
crecientes {sn } y {tn } de funciones simples positivas con {sn } % f y {tn } % g. En consecuencia {sn + tn } es tambin una sucesin creciente de funciones simples positivas
con {sn + tn } % f + g. En virtud de la proposicin anterior se tiene que
Z
( f + g) d = lim
= lim
(sn + tn ) d =
sn d + lim
ii) Es inmediata de la definicin.
tn d =
f d +
g d.
427

iii) Si s : [0, [ es una funcin simple con s f , entonces s g, y por tanto
Z
En consecuencia
s d
f d
g d.
g d.
En el argumento hemos utilizado dos veces la definicin de integral de una funcin

medible positiva.

iv) Sea sn una sucesin creciente de funciones simples positivas convergente a f .
R
Supuesto que f d = 0, entonces sn d = 0, n N, y en virtud del apartado

iv) de la Proposicin 11.10 es sn = 0 c.p.d., n N, de donde concluimos que f = 0
c.p.d. (pues { : f () 6= 0} nN { : sn () 6= 0}).
Supongamos ahora que f = 0 c.p.d. Entonces, como 0 sn f , se tiene que
sn = 0
n N,
c.p.d.,
luego
Z
y por tanto
n N
sn d = 0,
f d = 0.
Finalmente, como para cualesquiera dos funciones medibles positivas f y g se verifica

f | f g| + g,
de los apartados iii) y i) anteriores se deduce que
Z
f d
| f g| d +
g d.
Si suponemos que f = g c.p.d., entonces, teniendo en cuenta iv) deducimos que

Z
f d
g d.
De igual forma
Z
g d
f d,
por lo que
Z
f d =
g d.
Nota: De la ltima afirmacin se deduce que para calcular la integral de una funcin
medible positiva pueden ignorarse, si as se desea, los valores que toma dicha funcin en un
conjunto de medida cero. Esto es, el conocimiento de una funcin medible positiva en algn
subconjunto medible E de tal que (\E) = 0, es suficiente para calcular la integral de
dicha funcin.
428
11.6.
Funcin integrable e integral.
Definicin 11.14 (Funcin integrable e integral de una funcin integrable). Sea (, A , )

un espacio de medida. Diremos que una funcin medible f : R es integrable si la funcin medible positiva | f | tiene integral finita. Si f es integrable, entonces las funciones f + y
f son medibles positivas y tienen integral finita, puesto que f + | f | y f | f |, podemos
definir
Z
Z
Z
+
f d :=
f d
f d.
Notaremos L () al conjunto de las funciones f : R integrables, es decir,

Z
L () := f : R : f es medible con
| f | d < .
Claramente si una funcin medible positiva tiene integral finita, entonces sta es integrable y su integral coincide con la integral como funcin medible positiva (lo cual legitima
la notacin introducida). Ms generalmente, conviene observar que si g y h son funciones
medibles positivas tales que
Z
g d < ,
entonces
h d < y
f L ()
f d =
f = g h,
g d
h d.
En efecto, es claro que | f | es medible y las propiedades de la integral de una funcin medible
positiva nos aseguran que
Z
| f | d =
|g h| d
(g + h) d =
g d +
h d < .
Por otra parte, al ser f + + h = f + g, se sigue que

Z
f + d +
h d =
f d +
g d,
y en consecuencia
Z
f d =
g d
h d.
Proposicin 11.15 (Propiedades de L () y de la integral). Sea (, A , ) un espacio de

medida. Si f , g : R son funciones integrables y es un nmero real, se verifican las
siguientes afirmaciones:
i) f + g es integrable con
ii) f es integrable con
( f
+ g) d =
f ) d =
f d +
f d.
d.
429

iii)
i R
R
f g f d g d.
iv) |
f d|
|f|
d.
Adems si f y g son medibles e iguales c.p.d., entonces

f es integrable g es integrable,
en cuyo caso
Z
f d =
g d.
Demostracin:
i) Puesto que f + g = ( f + + g+ ) ( f + g ), el resultado se deduce de la aditividad de
la integral para funciones medibles positivas y de la observacin hecha antes.
ii) Sabemos que f es medible y que
Z
| f | d =
|| | f | d = ||
| f | d < ,
y por tanto f es integrable. Por otra parte f = f + f , por lo que si 0 se

tiene que
Z
Z
Z
+
( f ) d = ( f ) d ( f ) d =
d =
f d,
mientras que si < 0, entonces

Z
( f ) d =
=
( f ) d
f d +
( f + ) d =
Z
f + d =
f d.
iii) Se tiene que

f + f g+ g f + + g g+ + f
Z
Z

+
f + g d
g+ + f d
d +
f + d
f d
d +
g+ d
es decir,
Z
f d
f d
g d.
g d,
430
iv) Como | f | es claramente integrable y | f | f | f |, los apartados anteriores nos dan

Z
es decir,
| f | d
f d
| f | d,
Z
Z

f d | f | d.

Finalmente si f , g son medibles e iguales c.p.d., entonces | f | = |g| c.p.d. y la Proposicin 11.13 garantiza que
Z
Z
| f | d =
|g| d,
lo que prueba que f es integrable si, y slo si, lo es g. Por otra parte, como | f g| = 0
c.p.d., si f y g son integrables, entonces concluimos que
Z
Z
Z
Z

f d g d = ( f g) d | f g| d = 0,

donde se ha aplicado nuevamente la Proposicin 11.13.
Nota: De la ltima afirmacin de la proposicin anterior se deduce que para estudiar

la integrabilidad, y el valor de la integral cuando proceda, de una funcin medible pueden
ignorarse los valores que dicha funcin toma en un conjunto cualquiera de medida cero.
Proposicin 11.16. Sean (, A , ) un espacio de medida, E A , E D y
f : D R una funcin. Entonces f|E L (E ) si, y slo si, f E L (), en cuyo caso
Z
Z
f|E dE =
f E d.
Demostracin:
Sabemos que f|E es medible en (E, AE ) si, y slo si, f E es medible en (, A ), por lo
que para la demostracin daremos por supuesta la medibilidad de ambas funciones.
Supongamos en primer lugar que 0 f . Tomemos una sucesin creciente de funciones

simples positivas {sn } que converge puntualmente a f E . Es claro entonces que sn|E es una
sucesin creciente de funciones simples positivas definidas en E que converge puntualmente
a f|E . Por la Proposicin 11.12 aplicada a las funciones f|E y f E tenemos que
Z
E
f|E dE = lim
sn|E dE y
f E d = lim
Observemos que para cada n N se verifica que

E C ,
sn () = 0,
luego si
sn =
k Ak
k=1
sn E d.
431
para convenientes m N, 1 , . . . , m [0, [ y {A1 , . . . , Am } particin de en conjuntos

medibles, necesariamente ha de ocurrir que
si 1 k m y Ak E C 6= 0,
/
k = 0,
luego
k=1
k=1
k E (Ak E) = k (Ak ),
y, por tanto
Z
sn|E dE =
sn E d.
Ahora, de las anteriores expresiones se sigue que

Z
f|E dE =
f E d,
de donde se obtiene el enunciado. Finalmente, para f arbitraria, aplicando lo anterior a | f |

obtenemos que
Z
E
| f|E | dE =
Z
E
| f ||E dE =
| f |E d =
| f E | d,
por lo que
f|E L (E ) f E L ().
Adems, es ese supuesto, dado que
+
f|E = f|E
f|E
f E = f + E f E ,
de nuevo aplicando lo anterior a f + y f obtenemos que

Z
E
f|E dE =
+
f|E
dE
Z
E
f|E
dE =
f E d
f E d =
f E d.
Definicin 11.17 (Integral de func. en conjunto medible y definida c.p.d.). Sean (, A , )

un espacio de medida, D y f : D R una funcin. Si E A con E D, entonces se
dice que f es integrable en E si se verifica que f|E es una funcin integrable en el espacio de
medida (E, AE , E ), y en tal caso definimos la integral de f en E por
Z
f d :=
E
f|E dE .
En virtud del resultado anterior este concepto se puede tambin expresar en trminos del
espacio de medida inicial. En efecto, f es integrable en E si se verifica que f E es integrable
en el espacio de medida (, A , ), y en tal caso la integral de f en E viene dada por
Z
f d =
E
f E d.
432
Una funcin f definida c.p.d. en es integrable si lo es en un conjunto medible E con

(E C ) = 0 en el que est definida, en cuyo caso definimos
Z
f d :=
f d.
E
Esta definicin no depende del conjunto medible E. Obsrvese que si F es cualquier

otro conjunto medible con (F C ) = 0 en el que f est definida y sea integrable, entonces
f E = f F c.p.d. pues coinciden en E F (con f ) y

(E F)C = E C F C E C + F C = 0,
con lo que
Z
f d =
F
f F d =
f E d =
f d.
E
Proposicin 11.18 (Aditividad respecto del conjunto de integracin). Sean

(, A , ) un espacio de medida, D y f : D R una funcin. Si
E, F A son disjuntos con E F D, entonces f es integrable en E F si, y slo si, f
es integrable en E y en F, y en tal caso
Z
f d =
f d +
EF
f d.
Demostracin:
Puesto que
f EF = f E + f F ,
de las propiedades de las funciones medibles se sigue inmediatamente que
f EF es medible si, y slo si, f E y f F son medibles.
En tal caso, de las propiedades de la integral de las funciones medibles positivas se tiene
que
Z
EF
| f | d =
| f | d +
| f | d,

f es integrable en E F si, y slo si, lo es en E y en F.
En ese supuesto, se verifica la frmula del enunciado.
Ejemplos 11.19.
1. Sea (, A , ) un espacio de medida. Entonces el espacio vectorial F generado por las
funciones caractersticas de los conjuntos de medida finita es un subespacio de L ().
Adems
Z
m
i Ei d = i (Ei),
i=1
i=1
i Ei F.
i=1
433
En efecto, es claro que si E es un conjunto medible con (E) < , entonces la funcin
E , al ser medible positiva con integral acotada, es integrable y su integral es
R
E d = (E). El resto es consecuencia de la linealidad de la integral.
De hecho F es el espacio vectorial de las funciones simples integrables (Comprubese!). En el prximo teorema comprobaremos que cualquier funcin integrable es
aproximable por funciones de F.
2. Sea (, A , ) un espacio de medida:
i) Si f : R es una funcin medible y existe g : R integrable tal que
| f | g, entonces f es integrable.
ii) Si E A con (E) < y f : E R es medible y acotada, entonces f es integrable. En particular, toda funcin continua definida en un subconjunto compacto
de RN es integrable (respecto de la medida de Lebesgue).
En efecto, para probar i) basta tener en cuenta la monotona de la integral para funciones
medibles positivas y la definicin de funcin integrable. Ahora ii) es consecuencia de
que | f | ME , donde M es una cota de f .
Es obligado advertir, sin embargo, que el clculo de la integral de una tal funcin incluso en las situaciones ms sencillas es todava inabordable. La funcin
f (x, y) = x + y,
(x, y) [0, 1] [0, 1]
es un ejemplo de ello.
3. Si el lector conoce la integral de Riemann puede deducir inmediatamente que toda
funcin integrable en el sentido de Riemann es integrable y que ambas integrales coinciden. En efecto, sean [a, b] un intervalo compacto de R y f : [a, b] R una funcin
integrable Riemann. No quita generalidad suponer que 0 f , pues en otro caso basta
tener presente que f = f + f .
Para cada natural n se considera la particin de [a, b]

ba
n
Pn = xk = a + k n : k = 0, 1, . . . , 2
2
y las funciones simples en , En : [a, b] [0, +[ definidas por
2n
en =
mk [xk1,xk [ + f (b){b},
k=1
2n
En =
Mk [xk1,xk [ + f (b){b}
k=1
donde para k = 1, . . . , 2n ,

mk = inf f ([xk1 , xk ]) y Mk = sup f ([xk1 , xk ]) .
434

Es inmediato comprobar que para cada natural n se verifica que
2n
Z
[a,b]
en d = I( f , Pn ) :=
mk (xk xk1),
k=1
2n
Z
[a,b]
En d = S( f , Pn ) :=
Mk (xk xk1),
k=1
y
en en+1 f En+1 En .
Si notamos
e = lim en y E = lim En ,
se tiene que e y E son medibles y acotadas y el ejemplo anterior garantiza que son
integrables. Adems la Proposicin 11.12 nos asegura que
Z
Z b
e d = lim
[a,b]
[a,b]
en d =
f (x) dx = lim
[a,b]
En d =
E d .
[a,b]
Consecuentemente la funcin medible positiva E e tiene integral cero y por tanto

e = E = f c.p.d.
La Proposicin 11.15 garantiza que f es integrable y que
Z
f d =
[a,b]
Z b
e d =
[a,b]
E d =
[a,b]
f (x) dx.
a
El ejemplo anterior legitima la introduccin de la siguiente notacin. Sean I R un

intervalo de extremos y con < + y f : I R integrable (respecto
de la medida de Lebesgue). Entonces se usa la notacin
Z
f (x) dx
para designar la integral
f d .
Anlogamente cuando se consideran funciones integrables en RN su integral se nota

por
Z
f (x1 , . . . , xN ) d(x1 , . . . , xN ).
RN
4. El siguiente ejemplo pone de manifiesto que el conjunto de las funciones integrables

(Lebesgue) es estrictamente mayor que el de funciones integrables segn Riemann. La
funcin f : R R definida por

0 si x
/Q
f (x) =
,
x si x Q
es integrable con integral nula (pues f = 0 c.p.d.) y, sin embargo, no est definida en
un intervalo compacto, ni es acotada y slo es continua en un punto.
435
11.7.
Densidad de las funciones simples en L ().
Teorema 11.20 (densidad). Sea (, A , ) un espacio de medida. Entonces el espacio vectorial F de las funciones simplesintegrables
es denso en L (), es decir: dada una funcin

integrable f existe una sucesin fn de funciones de F tal que
Z
lim
| f fn | d = 0.
Adems se puede conseguir que

fn f puntualmente en .
Demostracin:
Sea f una funcin integrable, entonces f + y f son tambin funciones integrables. Sean
{sn } y {tn } dos sucesiones crecientes de funciones simples positivas tales que
{sn } f + ,
{tn } f
(por ejemplo las dadas por el Teorema de aproximacin de Lebesgue 11.8). Sabemos que
Z
f + d = lim
sn d y
f d = lim
tn d
(Proposicin 11.12). Pongamos para cada natural n, fn := sn tn . Es inmediato que { fn } f .

Al ser
0 sn f + ,
0 tn f
(n N),
concluimos que
sn ,tn F, n N,
y, por tanto, fn F, n N.
Veamos que
Z
lim
| f fn | d = 0.
En efecto, para cada natural n se tiene que

Z
| fn f | d =
|sn tn ( f f )| d
f + d
sn d +
|sn f | d +
f d
tn d,
y basta tener en cuenta que la ltima sucesin tiene lmite cero.
11.8.
[Jur], [Ber], [Guz] y [Ru].
|tn f | d =
436
11.9.
Funcin medible.
Sean (X, A ) y (Y, B) espacios medibles. Una funcin f : X Y se dice medible si
f 1 (B) A , B B
equivalentemente, si la condicin anterior se verifica para una familia de conjuntos que genere
la -lgebra B.
En el espacio medible (RN , M ) cualquier funcin real definida mediante el uso de las
tcnicas habituales del Anlisis es medible.
Funcin simple.
Sea (, A ) un espacio medible. Una funcin s : R es una funcin simple si es medible
y su imagen es finita, esto es, s() = {1 , . . . , m }. Claramente los conjuntos
Ai := { : s() = i }
(i = 1, . . . , m)
son medibles y forman una particin de . La funcin s se expresa entonces en la forma

m
s = i Ai .
i=1
Teorema de aproximacin de Lebesgue.

Sean (, A ) un espacio medible y f : [0, [ una funcin medile. Entonces existe una
sucesin creciente {sn } de funciones simples positivas que converge puntualmente a f en .
Si adems f est mayorada, entonces existe una sucesin creciente de funciones simples
positivas {sn } que converge uniformemente a f en .
Integral de una funcin simple positiva.
Sea (, A , ) un espacio de medida. Si s = m
i=1 i Ai : [0, [ es una funcin simple,
se define la integral de s como el elemento de [0, ] dado por:
Z
s d := i (Ai ).
i=1
Integral de una funcin medible positiva.

Sea (, A , ) un espacio de medida. Si f : [0, [ es una funcin medible, se define la
integral de f como el elemento de [0, ] dado por:
Z

Z
f d := sup
s d : s simple, 0 s f .
437
Proposicin

Sean (, A , ) un espacio de medida y f : [0, [ una funcin medible. Si sn es
una sucesin creciente de funciones simples positivas que converge puntualmente a f en ,
entonces
Z
Z
f d = lim sn d.
Funcin integrable e integral de una funcin.

Sea (, A , ) un espacio de medida. Diremos que una funcin medible f : R es
integrable si la funcin medible positiva | f | tiene integral finita. Si f es integrable definimos
la integral de f por
Z
Z
Z
f d :=
f + d
f d.
Propiedades de la integral.
Sea (, A , ) un espacio de medida. Si f , g : R son funciones integrables y es un
nmero real, se verifican las siguientes afirmaciones:
i) f + g es integrable y
( f
+ g) d =
ii) f es integrable y ( f ) d =
h
i R
R
iii) f g f d g d.
R
iv) |
f d|
|f|
f d +
d.
f d.
d.
Adems si f y g son medibles e iguales c.p.d., entonces

f es integrable g es integrable,
en cuyo caso
f d =
d.
Integral de una func. en un conjunto y de una func. definida c.p.d.

Una funcin f definida en un conjunto que contenga a un conjunto medible E se dice integrable en E si f|E es integrable en (E, AE , E ), en cuyo caso se define la integral de f en E
por
Z
Z
Z
f d :=
E
f|E dE =
f E d.
Una funcin f definida c.p.d. en es integrable si lo es en un conjunto medible E con

(E C ) = 0 en el que est definida, en cuyo caso definimos
Z
f d :=
f d.
E
438
Aditividad de la integral respecto del conjunto de integracin.

Sean (, A , ) un espacio de medida, D y f : D R una funcin. Si E, F A con
E F = 0/ y E F R D, entoncesRf es integrable
en E F si, y slo si, f es integrable en E y
R
en F, en cuyo caso EF f d = E f d + F f d.
Teorema de densidad.
Sea (, A , ) un espacio de medida. Entonces el espacio vectorial F de las funciones simples
integrables es denso en L (), es decir, dada una funcin integrable f existe una sucesin
{ fn } de funciones de F tal que
Z
lim
| f fn | d = 0.
Adems se puede conseguir que { fn } f puntualmente en .
439
11.10.
11.1 Sean (, A , ) un espacio de medida y f : [0, [ una funcin medible. Probar,

sin utilizar la Proposicin 11.12, que
Z
f d = 0 f = 0
c.p.d.
Indicacin: Basta considerar, para cada natural n, el conjunto

n
1o
En := : f () >
.
n
Justificar que (E
utilizando el crecimiento continuo de la
n ) = 0, n N y deducir,
n
o
medida , que : f () > 0 = 0.
11.2 Sean (, A , ) un espacio de medida y f : R una funcin integrable. Probar que
f = 0 c.p.d. si, y slo si,
Z
f d = 0
E
para cada E A .

11.3 Sea (, A ) un espacio medible. Probar que si fn es una sucesin de funciones medibles en , entonces se verifican las siguientes propiedades:
n
o
i) El conjunto E = : n1 fn () es convergente es medible y si dicho conjunto no es vaco la funcin f : E R definida por f () =
n=1 f n (),
E, es medible.
n
o
ii) El conjunto E = : n1 fn ()
es absolutamente convergente es medible.
11.4 Sea (, A , ) un espacio de medida. Dadas f , g, h : R, probar que
i) Si f es integrable y g es medible acotada, entonces f g es integrable.
ii) Si f es medible y g, h son integrables con g f h, entonces f es integrable
(toda funcin medible comprendida entre dos integrables es integrable).
iii) Si f es medible y g, h son integrables, entonces h ( f g) y h ( f g) son
integrables, donde las funciones f g y f g, se definen por:
n
o
n
o
( f g)() = max f (), g()
y ( f g)() = min f (), g()
para todo en .
440

Nota: El producto de dos funciones integrables no tiene por qu ser integrable. Ms
tarde daremos un ejemplo.
11.5 Sean (, A , ) un espacio

de
medida y f : R medible con 0 f < 1. Probar
que existe una sucesin An de conjuntos medibles tales que
f=
2n An
n=1
uniformemente en . Probar tambin que
f d =
2n (An).
n=1

Indicacin: Para cada n 2 considerar la funcin 2n (sn sn1 ), donde sn es la sucesin que se construye en la demostracin del Teorema de aproximacin de Lebesgue.
Para probar la ltima igualdad utilizar la Proposicin 11.12.

11.6 Sean (, A , ) un espacio de medida y f : R medible. Supngase que fn es
una sucesin de funciones medibles de en R tal que para cada natural n
n
o
1
: f () 6= fn () < n .
2

Probar que fn converge a f c.p.d.
Indicacin: Para cada natural n, considrese
n
o
An = : f () 6= fn ()
Bn =
Ak .
k=n
Sea B =
n=1 Bn .

Probar que (B) = 0 y que fn f en BC .
11.7 (*) Teorema de Luzin.

Sea f : RN R una funcin medible. Probar que para cada positivo , existe F RN
cerrado tal que
(F C ) <
y
f|F
es continua.
Indicacin: Probar el teorema para
i) Funciones simples (Si A es medible, tmese C cerrado y G abierto tales que C
A G y (G\C) < y considrese el cerrado F = C (GC ) que cumple que
(F C ) < y (A )|F es continua.
ii) Funciones medibles acotadas (considerar una sucesin de funciones simples que
converja uniformemente a f (Teorema de aproximacin de Lebesgue)).
iii) Funciones medibles (componer f con un homeomorfismo de R sobre ] 1, 1[).
441

11.8 Sea C00 (RN ) = f : RN R : f es continua de soporte compacto , donde el soporte de f es el conjunto
sop ( f ) = {x RN : f (x) 6= 0}.
Probar que
i) Si f C00 (RN ), entonces f es integrable.
N
ii) (*) Una funcin f : R
R es medible si, y slo, existe una sucesin { fn } en
N
C00 (R ) tal que fn f c.p.d.
Indicacin: Para cada n N aplicar el Teorema de Luzin para obtener Fn RN cerrado

con (FnC ) < 21n y f|Fn continua. Aplicar ahora el Teorema de Tietze (una funcin real
continua definida en un cerrado se puede extender de manera continua a todo RN ).
Adems si la funcin es acotada, entonces la extensin puede ser elegida con la misma
cota a la funcin continua f|Fn para obtener gn : RN R continua tal que
n
o
1
N
x R : f (x) 6= gn (x) < n .
2
Para cada n, sea n una funcin continua con 0 n 1 verificando
1 si x B(0, n)
(Lema de Uryshon, Ejercicio 2.16 )
n (x) =
0 si x
/ B(0, n + 1)
Por ltimo para cada n sea fn := gn n .
11.9 (*) Teorema de Egorov.

Sean (, A , ) un espacio de medida y fn una sucesin de funciones medibles en
que converge c.p.d. a f . Dados un conjunto E de medida
finita y un positivo , probar

que existe A E medible tal que (A) < y fn converge uniformemente a f en
E\A.
Indicacin: Para k, m N definir
Ek,m :=
n
[
E : | fn () f ()|
n=m
1o
k

y probar que limm Ek,m = 0. Si > 0, para cada k N existe mk N tal que
S
Ek,mk < 2k . Considerar A =
k=1 Ek,mk y probar que
(A) < ,
1
| fn () f ()| < ,
k
E\A, n mk .
443
11.11.
11.1 Supongamos que
f d = 0. Para cada natural n, definimos

n
1o
En := : f () >
.
n
Obtenemos as una sucesin creciente de conjuntos medibles verificando que
n
o
En = : f () > 0 .
n=1
Es claro que
1
E f ,
n n
n N
y por tanto
1
(En ) =
n
Deducimos de esto que
1
En d
n
(En ) = 0,
f d,
n N.
n N,
y del crecimiento continuo de la medida concluimos que

n
o
: f () > 0 = 0,
por tanto f = 0 c.p.d.
Nota: Aunque no se utiliza la Proposicin 11.12, se utiliza la propiedad de crecimiento
continuo de una medida que es la base de su demostracin.
11.2 REs claro que si f = 0 c.p.d., entonces E f d = 0, E A . Supongamos ahora que
E f d = 0, E A . Consideremos el conjunto medible
n
o
E := : f () 0 .
R
Se tiene entonces
d =
f
E
d =
f d = 0,
E
y el ejercicio anterior (Proposicin 11.13.iv) nos asegura que f + = 0 c.p.d. Anlogamente f = 0 c.p.d., luego f = 0 c.p.d.
11.3
i) Basta aplicar elnapartado v) de

o la Proposicin 11.5 a la sucesin de sumas parcian
les de la serie: k=1 fk () .
444

ii) Basta aplicar el apartado v) de la Proposicin 11.5 a la sucesin
(
)
n
| fk ()|
k=1
11.4
i) | f g| es medible (Proposicin 11.4) y si |g| < K se sigue de las propiedades de la

integral de las funciones medibles positivas (Proposicin 11.13) que
Z
| f ()| |g()| d
K| f ()| d = K
| f ()| d < .
ii)

1
g f h | f | |g| |h| =
|g| + |h| + ||g| |h|| ,
2
y f es integrable, ya que es medible y se verifica la desigualdad anterior.
iii) Teniendo en cuenta las propiedades de las funciones medibles y de las funciones
integrables, las siguientes expresiones

1
1
f g =
f + g + | f g| ,
f g =
f + g | f g|
2
2
nos aseguran que h ( f g) y h ( f g) son medibles y h g y h g son integrables. Basta ahora tener en cuenta el apartado ii) y las desigualdades
h h ( f g) h g,
h g h ( f g) h
para concluir que h ( f g) y h ( f g) son integrables.

11.5 Sea sn la sucesin creciente de funciones simples positivas que converge uniformemente hacia f que se construye en la demostracin del Teorema de aproximacin de
Lebesgue (11.8). La funcin medible positiva 2s1 slo toma los valores {0, 1}, luego
es la funcin caracterstica de un conjunto medible. Llamamos
o
n
o n
1
A1 := : 2s1 () = 1 = : f () < 1 .
2
Para n 2 se tiene que
bien
sn () = sn1 (), bien sn () = sn1 () +
1
,
2n
de donde se deduce que la funcin medible positiva

2n sn sn1
slo toma tambin los valores {0, 1}, luego es la funcin caracterstica de un conjunto
medible An . Es fcil comprobar que
An =
n1
2[
k=1

2k 1
2k
:
f () < n .
2n
2
445

La sucesin de sumas parciales de la serie
1
2n An ,
n1
equivalentemente
s1 + (s2 s1 ) + + (sn sn1 ) + ,

es la sucesin sn que converge uniformemente a f en .
Finalmente la Proposicin 11.12 nos asegura que
Z
f d = lim
1
1
(A
)
=
(An ).
k
n
k
n=1 2
k=1 2
n
sn d = lim
11.6 Para cada natural n, consideremos

n
o
An = : f () 6= fn () ,
Bn =
Ak .
k=n
La sucesin Bn es decreciente y
(Bn ) =
[
Ak
k=n
k=n
k=n
(Ak ) < 2k = 2n1 .
La propiedad de decrecimiento continuo de , nos asegura que

(B) =
\

1
Bn = lim (Bn ) lim n1 = 0.
2
n=1
Se tiene que
C
B =
\
Bn
C
n=1
\
n=1 k=n
ACk
n=1
k=n
!C
Ak
\
ACk
n=1 k=n
\
n
[
: f () = fk () .
n=1 k=n
As
BC m N : k m,
entonces
fk () = f (),
y en consecuencia hemos probado que

{ fn ()} f (), BC .
11.7 Teorema de Luzin.
446

i) Si A es medible, tomamos C cerrado y G abierto tales que C A G y (G\C) <
y consideramos el cerrado F = C (GC ) que cumple que (F C ) = (G\C) <
y (A )|F es continua (en C vale 1 y en R\ G vale 0 y ambos son cerrados, de donde
se deduce que la imagen inversa de cualquier cerrado de R es cerrada)

.
Sean
F
,
.
.
.
,
F
cerrados
tales
que
Ak
sea conSea ahora s = m
m
1
k=1 k Ak
tinua y
y
(FkC )
|Fk
<
m.
El conjunto F = F1 . . . Fm es cerrado, s|F es continua

C
C
(F ) = (F1 ) . . . (Fm ) (F1C ) + . . . + (FmC ) < .

ii) Sea f medible acotada, entonces existe una sucesin sn de funciones simples
que converge uniformemente a f (basta aplicar el Teorema de aproximacin de
Lebesgue a f + y f ). Por i)
C
n N, Fn RN cerrado : (FnC ) <

Sea F=
n=1 Fn ,
y sn|Fn continua.
2n
conjunto que es cerrado. Se tiene que

(F C ) =
[

FnC
n=1
sn |F es continua, para todo n

sn |F f|F uniformemente
(FnC ) < .
n=1

f|F es continua.
iii) Sea : R ] 1, 1[ un homeomorfismo, por ejemplo

(x) =
x
, x R.
1 + |x|
La funcin f es medible acotada, luego por ii) existe F cerrado tal que (F C ) <
y f|F = ( f )|F es continua. Pero entonces
f|F = 1 ( f|F )
tambin es continua.
11.8 Sea

C00 (RN ) = f : RN R : f es continua de soporte compacto ,
donde el soporte de f es el conjunto
sop ( f ) = {x RN : f (x) 6= 0}.
i) Si f C00 (RN ), probaremos que f es integrable.
La propiedad de compacidad nos asegura la existencia de M > 0 tal | f | M, con
lo que si sop ( f ) = K se tiene que
| f | MK L ( ).
447

ii) Ahora probaremos
que
f
es
medible
si,
y
slo
si,
existe
una
sucesin
fn en

N
C00 (R ) tal que fn f c.p.d.

Es claro que si existe fn en C00 (RN ) tal que fn f c.p.d., entonces f es
medible (lmite c.p.d. de medibles).
Recprocamente, para cada n N, si aplicamos el Teorema de Luzin, obtenemos
un cerrado Fn RN con (FnC ) < 21n y f|Fn continua. Usamos ahora el Teorema
de Tietze (una funcin real continua definida en un cerrado se puede extender de
manera continua a todo RN ). Adems si la funcin es acotada, entonces la extensin puede ser elegida con la misma cota de la funcin continua f|Fn . Obtenemos
entonces una funcin gn : RN R continua tal que
n
o
1
x RN : f (x) 6= gn (x) < n .
2
Para cada n, sea n una funcin continua en RN con 0 n 1 verificando
x B(0, n)
1 si
(Ejercicio 2.16 ) .
n (x) =
0 si x
/ B(0, n + 1)
Por ltimo, para cada
natural n, definimos fn := gn n . Comprobemosque fn
N
C00 (R ) y que fn f c.p.d. En efecto, el Ejercicio 11.6 asegura que gn g
N
c.p.d.
Si x R es un punto de convergencia de esta sucesin, tambin lo es de
fn sin ms que observar que si x B(0, m), entonces
n m fn (x) = gn (x).
11.9 Teorema de Egorov.

Para k, m N, definimos
n
[
E : | fn () f ()|
Ek,m :=
n=m
1o
.
k

Es inmediato que para cada natural k, la sucesin Ek,m mN es decreciente y como
E\
Ek,m =
m=1

E\Ek,m =
m=1
\
n
[
E : | fn () f ()| <
m=1 n=m
o
1
si n m
k

que es casi todo E (contiene los puntos donde fn converge a f , en consecuencia

\
E\
Ek,m = (E),
m=1
448

y al ser (E) < , se sigue que
\

Ek,m = 0.
m=1
Como (E) < , la propiedad de decrecimiento continuo nos asegura que

lim Ek,m = 0.
m
Si > 0, es claro que para cada k N existe mk N tal que

Ek,mk < k .
2
Si notamos A =
k=1 Ek,mk ,
es inmediato comprobar que
1
(A) < y | fn () f ()| < ,
k
pues
(A)

Ek,mk <
k=1
y
E\A = E\
[
k=1
n
\
Ek,mk =
E\A, n mk ,
2k = ,
k=1

\
E\Ek,mk =
k=1
E : | fn () f ()| <
k=1
o
1
si n mk .
k
Tema 12
Teoremas de convergencia
Es usual en Anlisis Matemtico trabajar con funciones que estn definidas como lmite
(en algn sentido) de una sucesin de funciones. Es fundamental, por tanto, ser capaces de
deducir la integrabilidad de una tal funcin a partir del conocimiento de la integrabilidad de
las funciones que la aproximan y, en su caso, relacionar el valor de la integral de la funcin
lmite con el valor de las integrales de las funciones aproximantes.
En esta leccin obtendremos los teoremas de convergencia para la integral de
Lebesgue. El Teorema de la convergencia montona (TCM 12.1) y su primera consecuencia, el Teorema de la convergencia dominada (TCD 12.5), nos permitirn, en condiciones
razonables, intercambiar el lmite y la integral. El Lema de Fatou (12.7), otra consecuencia
del T.C.M., nos proporcionar un resultado aceptable incluso careciendo de convergencia.
Probaremos tambin la complitud del espacio L () (12.9) lo cual nos permitir mostrar
como L () se puede obtener a partir de F (el espacio de las funciones simples integrables)
de igual modo que los nmeros reales se obtienen a partir de los nmeros racionales.
Para la integral de Lebesgue en RN disponemos de un subespacio de F(RN ) especialmente tangible: las funciones escalonadas. Tambin disponemos de una clase especialmente
destacada de funciones: las funciones continuas de soporte compacto. Terminaremos la leccin probando el Teorema de densidad 12.12 que afirma que ambas clases de funciones son
densas en el espacio L ( ) de las funciones integrables en RN .
Recordemos que si (, A , ) es un espacio de medida y { fn } es una sucesin de funciones de en R, se dice que { fn } converge casi por doquier, o bien que { fn ()} converge para
casi todo punto de , si el conjunto de puntos en los que la sucesin { fn ()} no
es convergente es de medida cero. En ese caso, dada una funcin f de en R, se dice que
la sucesin { fn } converge casi por doquier a f , o bien, que la sucesin { fn ()} converge a
f () para casi todo (abreviadamente { fn } f c.p.d. o f () = lim fn (), ct )
si el conjunto
{ : { fn ()} no converge a f ()}
es de medida cero.
450
12.1.
Teorema de la convergencia montona .
En 1906 el matemtico italiano Beppo Levi public un interesante resultado sobre la integracin trmino a trmino de series de funciones positivas, una versin equivalente de dicho
resultado se refiere a la integracin trmino a trmino de sucesiones crecientes de funciones
y es conocida como Teorema de la convergencia montona.
Teorema 12.1 (convergencia montona (TCM)). Sea (, A , ) un espacio de medida. Si
{ fn } es una sucesin
R montona
de funciones integrables en verificando que la sucesin
de sus integrales fn d est acotada, entonces { fn } converge c.p.d. a una funcin f
integrable en y
Z
Z
f d = lim
fn d.
Demostracin:
Sea { fn } una sucesin
de funciones integrables en verificando que la suce
R montona
sin de sus integrales fn d est acotada. Supongamos en primer lugar que { fn } es una
sucesin creciente de funciones positivas y sea M > 0 tal que
Z
fn d M, n N.
Como las funciones fn son medibles, el conjunto { : lim fn () R} es medible (Proposicin 11.5.v), y por tanto el conjunto
E := { : lim fn () = +}
tambin es medible. Probaremos que (E) = 0. Fijemos K > 0 y para cada n natural consideremos el conjunto medible
En = { : fn () K}.
Se tiene que
Z
K (En ) =
En
K d
Z
En
fn d
fn d M,
M
. Como la sucesin de funciones es creciente, entonces la sucesin de
K
conjuntos {En } tambin lo es, por tanto, por el crecimiento continuo de la medida sabemos
que
!
[
M
En = lim (En ) .
K
n=1
y por tanto (En )
S
M
Como E
. De la arbitrariedad de K, obtenemos que (E) = 0.
n=1 En , entonces (E)
K
Sea f : R la funcin definida por

0 si E
f () =
.
lim fn () si E C
451

Como f = lim fn EC , f es medible y claramente { fn } f c.p.d. Probaremos que
Z
f d = lim
fn d
(y en consecuencia la funcin f = | f | ser integrable). Fijado n N el conjunto

{ : fn () 6= fn EC ()} = { : fn () 1 EC () 6= 0} =
E { : fn () 6= 0}
es de medida cero y fn EC f . En consecuencia
Z
fn d =
fn EC d
f d,
y por tanto
Z
lim
fn d
f d.
Para probar la otra desigualdad, sea s una funcin simple positiva con s f y sea 0 <
< 1. Para cada natural n definimos el conjunto
Fn := { : s() fn ()}.
Obtenemos as unasucesin creciente de conjuntos medibles tal que
n=1 Fn = . En efecto,
si f () = 0 F1
para cada
Supuesto
si f () > 0 s() < f () ( < 1) n N : Fn
que s = m
k=1 k Ak , para nada n natural se verifica que
S
(12.1.1)
k (Ak Fn) = k (Ak Fn) =
k=1
Z k=1
s Fn d
fn Fn d
fn d,
donde se han utilizado la definicin de Fn y la monotona de la integral. Para cada k

S
{1,. . . , m}, {Ak Fn }nN es una sucesin creciente de conjuntos medibles tal que
n=1 Ak
Fn = Ak , y por tanto se deduce del crecimiento continuo de la medida que (Ak ) =
limn (Ak Fn ). Tomando lmite cuando n en 12.1.1 obtenemos en consecuencia que
m
k (Ak ) lim
k=1
es decir
s d lim
fn d,
fn d.
Tomando ahora en la desigualdad anterior lmite cuando 1 obtenemos que

Z
s d lim
fn d.
452
Considerando por ltimo la arbitrariedad de s, concluimos que

Z
f d lim
fn d.
Supongamos ahora que { fn } es una sucesin creciente sin ninguna otra limitacin. La
sucesin
{ Rfn f1 } es tambin
creciente y adems fn f1 0, n N. Como claramente la
sucesin ( fn f1 ) d est mayorada, podemos asegurar que
{ fn f1 } g c.p.d.
para una cierta funcin integrable g y que
Z
g d = lim
( fn f1 ) d.
Definimos entonces f = g + f1 y observamos que { fn } f c.p.d. y que

Z
f d =
(g + f1 ) d = lim
( fn f1 ) d +
f1 d = lim
fn d.
Por ltimo, si la sucesin { fn } es decreciente notemos que basta aplicar lo ya demostrado

a la sucesin { fn } . En efecto, si { fn } g c.p.d. con g integrable y
Z
g d = lim
( fn ) d,
entonces { fn } f = g c.p.d. y
Z
f d =
(g) d =
lim
g d =
Z
Z

( fn ) d = lim fn d = lim
fn d.
Es conveniente codificar el siguiente resultado prctico que ser utilizado en la prueba del
Teorema de la convergencia creciente para funciones medibles positivas 12.3.
Corolario 12.2 (versin prctica del TCM). Sean (, A , ) un espacio de medida y { fn }
es una sucesin
de funciones integrables en verificando que la sucesin de sus
R montona

integrales fn d est acotada. Si f : : R es una funcin medible tal que { fn }
f c.p.d., entonces f es integrable en y
Z
f d = lim
fn d.
453

Demostracin:
Por el Teorema 12.1 existe g : R integrable tal que
Z
{ fn } g c.p.d. y
g d = lim
fn d.
Comprobemos que f = g c.p.d. Si

A = { : g() = lim fn ()} y B = { : f () = lim fn ()} ,
entonces A, B A y (AC ) = 0 = (BC ). De la inclusin
A B { : f () = g()},
se obtiene que { : f () 6= g()} (A B)c = Ac Bc , y el primer conjunto, que es
medible, tiene medida cero. Como f y g son medibles, y hemos obtenido que coinciden c.p.d.,
se sigue que f es integrable y su integral coincide con la de g.
Corolario 12.3 (teorema de la conver. crec. para func. medibles positivas TCC)). Sea
(, A , ) un espacio de medida. Si { fn } es una sucesin creciente de funciones medibles
positivas en que converge c.p.d. a una funcin medible positiva f , entonces
Z
f d = lim
fn d.
Demostracin: R

La sucesin fn d es creciente.
Si es acotada, el resultado se sigue del Corolario
R
anterior. Si no es acotada, entonces lim fn d = y al verificarse que
Z
deducimos que tambin
fn d
f d, n N,
f d = .
La ltima consecuencia inmediata del Teorema 12.1 que resaltamos nos asegura la continuidad absoluta de una medida definida por integracin de una funcin medible positiva.
Corolario 12.4. Sean (, A , ) un espacio de medida y f una funcin medible positiva en

. Entonces : A [0, ] definida por
Z
(E) =
E
f d, E A
es una medida absolutamente continua respecto de , es decir:

[E A , (E) = 0] = (E) = 0.
Adems si f es integrable, entonces: dado > 0 existe > 0 de manera que (E) < para
todo conjunto medible E con (E) < .
454
Demostracin:
S
Sea E = nN En , donde {En } es una sucesin de elementos disjuntos de A . Obsrvese
que
f E = f
En =
n=1
f En ,
n=1
(E) =
f d =
Z
(En ) =
f E d y
f d =
f En d
En
donde se ha utilizado que la integral extendida a un conjunto medible de una funcin f

medible positiva coincide con la integral de la prolongacin por cero de f fuera de dicho
conjunto. Se tiene que
Z
(E) =
lim
Z n
k=1
f E d =
lim

f Ek d =
k=1

n Z
f Ek d = lim
f Ek d =
k=1
k=1
f Ek d =
(Ek )
k=1
donde se ha utilizado el Corolario anterior. As es una medida. RPor ltimo si (E) = 0,

entonces el apartado iv) de la Proposicin 11.13 nos asegura que f E d = 0, esto es,
(E) = 0. Hemos probado que es absolutamente continua respecto .
Supongamos ahora que f es una funcin integrable. Sea > 0. Para cada natural n sea
An = { : f () n}. Se tiene que An A , n N y que f An % f . El Corolario 12.2
garantiza que
Z
Existe entonces n N tal que

(E) < , entonces
f An d %
f d =
E
f d.
f f An d < . Tomamos = , si E A con

2
2n
(E) =
f f An
Z

f f An d + f An d
E
d + n d < + n = .
2
2n
E
En la leccin siguiente se ver un ejemplo que muestra que es esencial exigir que f sea
integrable para que verifique la ltima propiedad del corolario anterior.
455
12.2.
Teorema de la convergencia dominada y Lema de Fatou
En la prctica no siempre nos encontramos con sucesiones montonas de funciones, por lo

que el Teorema 12.1 no puede ser utilizado en tales ocasiones. Afortunadamente, la limitacin
que impone la monotona se suprime en el siguiente teorema de convergencia, que a cambio
exige la condicin de dominacin de la sucesin. La dominacin suele acaecer con frecuencia
y normalmente no es difcil su comprobacin.
Teorema 12.5 (convergencia dominada (TCD)). Sea (, A , ) un espacio de medida. Sea
{ fn } una sucesin de funciones integrables que converge c.p.d. en a una funcin medible
f y supongamos que existe una funcin integrable g tal que
| fn | g, c.p.d. , n N.
Entonces f es integrable y
Z
lim
En consecuencia
| f fn | d = 0.
f d = lim
fn d.
Demostracin:
Sea E A con (E C ) = 0 tal que para cada E se verifica
{ fn ()} f () y | fn ()| g(), n N.
Para cada natural n es | fn E | g E y en consecuencia | f E | g E con lo que f E es
integrable y, por tanto, f es integrable.
Para cada natural n, sea gn : E R la funcin definida por
gn () = sup{| f () fk ()| : k n}.
Se tiene
que 0 gn E 2g E , con lo que gn E , que es medible, tambin es integrable.
Como gn E es una sucesin decreciente de funciones integrables positivas que converge
a cero, el Corolario 12.2 garantiza que
Z
lim
gn E d = 0.
Como | f fn |E gn E , n N, se tiene que

0
| f fn |d =
| f fn |E d
y por tanto concluimos que

Z
lim
| f fn | d = 0.
gn E d, n N
456
Finalmente, al verificarse
Z
Z
Z
Z

fn d = ( f fn ) d | f fn | d,
f d
se tiene en consecuencia que

Z
f d = lim
fn d.
Nota 12.6. Si (, A , ) es un espacio de medida completo no hay que exigir la medibilidad

de f en el teorema (vase el apartado v) de la Proposicin 11.5 y el Ejemplo 11.2.5).
Mostraremos seguidamente que, incluso careciendo de convergencia puntual de la sucesin de funciones, podemos conseguir un resultado del mismo tipo.
Teorema 12.7 (Lema de Fatou). Sea (, A , ) un espacio de medida. Sea { fn } una sucesin de funciones medibles y positivas en tal que
Z
lim inf
fn d < .
Entonces, existe una funcin f integrable en tal que

Z
lim inf fn = f c.p.d. y
f d lim inf
fn d.
Demostracin:
Para cada natural n, consideremos la funcin gn : R definida por
gn () = inf{ fk () : k n}.
R
Se tiene que 0 gn fk , para n

k n, luego 0 o gn d fk d, para k n, y en
R
R
consecuencia 0 gn d inf fk d : k n y, por tanto,
0
gn d lim inf
fn d < .
Como la sucesin {gn } es creciente, Rel Teorema 12.1

nos asegura que {gn } converge c.p.d.
R
hacia una funcin integrable f y que f d = lim gn d . Hemos probado que
Z
f d lim inf
fn d.
En el Ejercicio 12.2.i) se da un ejemplo de una sucesin de funciones que cumple la

hiptesis del Lema de Fatou para la cual la desigualdad del enunciado es estricta.
457
12.3.
Teorema de la convergencia absoluta
Con frecuencia nos encontramos con el problema de integrar funciones definidas como
la suma de una serie de funciones (pinsese por ejemplo en las funciones definidas por una
serie de potencias). La conjuncin de los Teoremas 12.1 y 12.5 nos permiten a continuacin
establecer un procedimiento muy natural para resolver este problema de integracin.
Teorema 12.8 (convergencia absoluta (TCA)). Sea (, A , ) un espacio de medida. Sea
n1 fn una serie de funciones integrables en y supongamos que
n=1
| fn | d < .
Entonces la serie n1 fn converge absolutamente c.p.d., existe una funcin f integrable en

tal que
n=1 f n = f c.p.d. y adems
lim

n

f fk d = 0.
k=1
En consecuencia
f d =
n=1
fn d.
Demostracin:
Para cada n N, sea Gn = nk=1 | fk | . {Gn } es una sucesin creciente de funciones integrables tal que
n
Gn d =
k=1
| fk | d
n=1
| fn | d < .
El Teorema (12.1) garantiza, en consecuencia, la existencia de una funcin integrable G tal

que {Gn } converge a G c.p.d. Este hecho nos permite afirmar que la serie n1 fn converge
absolutamente c.p.d., esto es el conjunto medible

E = :
| fn()| <
n=1
verifica que (E C ) = 0. Como toda serie absolutamente convergente es convergente podemos

definir la funcin medible f : R por

n=1 fn () si E
f () =
,
C
0
si E
es decir,
f=
f n E .
n=1
458

C
Como el conjunto medible :
n=1 f n () 6= f () es un subconjunto de E , se sigue
que es de medida cero, y en consecuencia
fn = f c.p.d.
n=1
Veamos que la funcin f cumple las condiciones del teorema. Para ello consideremos la
sucesin {Fn } de funciones integrables en definida por
n
fk , n N.
Fn =
k=1
Obsrvese que {Fn } f c.p.d. y que es fcil comprobar que |Fn | G c.p.d. , n N. El
Teorema (12.5) nos permite concluir que f es integrable y que
Z
lim
| f Fn | d = 0.
Por tanto,
Z
12.4.
f d = lim
Fn d = lim
Z n
k=1
n Z

fk d = lim
fk d =
k=1
n=1
fn d
Teorema de Riesz.
Los teoremas de convergencia precedentes culminan ahora con el siguiente resultado.

Teorema 12.9 (Riesz). Sea (, A , ) un espacio de medida. Sea { fn } una sucesin de funciones integrables en tal que
Z
lim
p,q
| f p fq | d = 0,
es decir:
> 0, m N : p, q m =
| f p fq | d < .
Existe entonces una funcin f integrable en tal que

Z
lim
| f fn | d = 0
y existe, adems, una sucesin parcial { f (n) } que converge c.p.d. a f .
459
Demostracin:
La condicin satisfecha por { fn } permite construir una sucesin parcial { f (n) } de { fn }
verificando
Z
(12.4.1)
| f (n+1) f (n) | d <
1
, n N.
2n
En efecto, definamos por induccin una aplicacin : N N de la siguiente forma: (1)

es el menor de los nmeros naturales k para los cuales se verifica que:
Z
| f p fq | d <
1
siempre que p, q k.
2
Dado n N supongamos definidos (1) < (2) < < (n) nmeros naturales cumpliendo
que para j = 1, 2, . . . , n se verifica
Z
| f p fq | d <
1
siempre que p, q ( j).
2j
La condicin satisfecha por { fn } nos permite afirmar que el conjunto

Z
1
k N : k > (n) y
| f p fq | d < n+1 para q, p k
2
no es vaco. Definimos (n+1) como el mnimo de dicho conjunto. Es claro que la aplicacin
es estrictamente creciente y adems verifica las desigualdades 12.4.1.
El Teorema 12.8 garantiza entonces que la serie de funciones n1 Fn definida por
F1 = f (1) , Fn+1 = f (n+1) f (n) , n N
converge c.p.d. a una funcin f integrable en y adems

Z

n

lim f Fk d = 0.

k=1
Obsrvese que nk=1 Fk = f (n) , n N. Por tanto { f (n) } converge c.p.d. a f y
Z
lim
| f f (n) | d = 0.
De esto ltimo deducimos que

Z
lim
| f fn | d = 0.
En efecto, sea > 0 y sea m N tal que

p, q m =
| f p fq | d <
Z

y n m = | f f (n) | d < .
2
2
Entonces para n m tenemos que

Z
| f fn | d
| f f (n) | d +
| f (n) fn | d <

+ =
2 2
460
donde hemos utilizado que n (n), n N .
La aplicacin k k1 : L () R+
0 definida por
k f k1 =
| f | d
satisface claramente las propiedades

1. k f k1 = ||k f k1 , R, f L () (homogeneidad).
2. k f + gk1 k f k1 + kgk1 , f , g L () (desigualdad triangular) .
La nica deficiencia de k k1 (para ser una norma) es que puede ser k f k1 = 0 sin que la
funcin f sea cero. Este problema desaparece al considerar el espacio L1 () definido como
sigue
L1 () = L ()/N()
donde N() es el subespacio vectorial de L () definido por
N() = { f : R : f es medible y f = 0 c.p.d.}.
En consecuencia,
f + N() = g + N()
si, y slo si,
f = g c.p.d., esto es, ({ : f () 6= g()}) = 0.
En el caso de que (, A , ) sea un espacio de medida completo la descripcin de N() es

ms simple:
N() = { f : R : f = 0 c.p.d.}.
Esencialmente L1 () no es otra cosa que que el mismo espacio L () en el que se considera la igualdad c.p.d. en lugar de la igualdad ordinaria de funciones. De manera natural k k1
se convierte en una norma en L1 () sin ms que definir k f + N()k1 = k f k1 (Comprubese!).
La convergencia respecto de la norma k k1 se denomina convergencia en media. El Teorema de Riesz proporciona la complitud de L1 ().
Teorema 12.10
(complitud de L1 ()). Sea (, A , ) un espacio de medida. Entonces
L1 (), k k1 es un espacio de Banach.
Ejemplo: El espacio de Banach (`1 , k k1 ).
Consideremos el caso particular en que = N, A = P(N), y es la medida definida
por

(A) =
nmero de elementos de A
si A es finito
si A no es finito
461
para A subconjunto de N. Entonces toda funcin (sucesin) x : N R es medible. Calculemos

la integral de |x| para x : N R. Como
|x1 |{1} + + |xn |{n} % |x|,
el Teorema de la convergencia creciente para funciones medibles positivas (12.3) nos dice
que
Z
[|x1 |{1} + + |xn |{n} ] d =
|xk | %
esto es,
|x| d,
k=1
|x| d =
|xn|.
n=1
As, el espacio L () es el conjunto de las series absolutamente convergentes. Como slo el

conjunto vaco tiene medida cero, en este caso no hay diferencia entre L1 () y L () pues
N() = {0}. Al espacio L1 () resultante lo notaremos `1 . Una sucesin x : N R est en
`1 si, y slo si, la serie n1 |xn | es convergente, esto es,
(
`1 =
x:NR:
|xn| <
)
.
n=1
Ahora el Teorema de la convergencia dominada (12.5) nos permite calcular la integral de

x `1 . En efecto, como
x1 {1} + + xn {n} x,
y
|x1 {1} + + xn {n} | |x|, n N
concluimos que
Z
[x1 {1} + + xn {n} ] d =
xk
k=1
esto es,
x d,
N
x d =
N
xn.
n=1
Finalmente el Teorema de Riesz (12.9) nos asegura que la norma
kxk1 :=
|xn|
n=1
es completa.
x `1
462
12.5.
Subespacios densos en L (RN ).
Cuando tratamos la integral de Lebesgue en RN podemos considerar dos clases especialmente destacadas de funciones: las funciones escalonadas y las funciones continuas de
soporte compacto. Como anunciamos en la introduccin probaremos, como
primera conse
cuencia de los teoremas de convergencia, la densidad en L ( ), k k1 de ambas clases de
funciones.
Definicin 12.11. h : RN R es una funcin escalonada si existen m natural, 1 , . . . , m
reales e I1 , . . . , Im intervalos acotados tales que h se puede escribir de la forma
m
h=
k Ik .
k=1
Es claro que el conjunto E(RN ) de todas las funciones escalonadas en RN es un subespacio del espacio F(RN ) de las funciones simples integrables y que
m
h d =
k v(Ik ).
k=1
Teorema 12.12 (densidad).

N
i) El espacio vectorial
C00 (R ) de las funciones continuas de soporte compacto es denso
en L ( ), k k1 , es decir, dada una funcin integrable f existe una sucesin { fn } en
C00 (RN ) tal que
lim k f fn k1 = 0.

ii) El espacio vectorial E(RN ) de las funciones escalonadas es denso en L ( ), k k1 ,
es decir, dada una funcin integrable f existe una sucesin { fn } en E(RN ) tal que
lim k f fn k1 = 0.
Adems se puede conseguir en ambos casos que la sucesin converja tambin c.p.d.
Demostracin:
Teniendo en cuenta el Teorema 11.20 bastar probar que dados E M con
(E) < y > 0, existe g C00 (RN )(resp. h E(RN )) tal que
kE gk1 < (resp. kE hk1 < ).
463
i) La regularidad interior de la medida de Lebesgue nos asegura que existe un compacto
K E tal que (E \ K) < . Sea G un abierto acotado tal que K G. La funcin : RN

2
R definida por
dist(x, RN \ G)
(x) =
, x RN ,
N
dist(x, R \ G) + dist(x, K)

1 si x K
es continua con 0 1 y adems (x) =
, x RN . Es claro que { n } es
0 si x
/G
una sucesin decreciente en C00 (RN ) que converge a K . El Corolario 12.2 nos asegura que
existe m N tal que kK m k1 < . Tomemos g = m . Se verifica entonces

2
kE gk1 kE K k1 + kK gk1 = (E \ K) + kK gk1 < .
ii) La regularidad exterior de la medida de Lebesgue nos asegura que existe un abierto
G tal que E G y (G \ E) < . La Proposicin 10.8 (de descomposicin cannica de un

2
abierto en cubos didicos) nos asegura que existe una sucesin {In } de intervalos acotados
S
n
disjuntos dos a dos tal que G =
n=1 In . Es claro que k=1 Ik es una sucesin creciente
N
en E(R ) que converge a G . Como (G) = (G \ E) + (E) < el Corolario 12.2 nos

asegura ahora que existe m N tal que G m
. Tomemos h = m
I
k=1 k 1 <
k=1 Ik . Se
2
verifica entonces
kE hk1 kE G k1 + kG hk1 = (G \ E) + kG hk1 < .
Ahora es clara la densidad de C00 (RN ) y E(RN ) en L ( ) as como que, para una
funcin integrable f dada, por el procedimiento habitual podemos construir una sucesin
{ fn } en dichos espacios tal que
lim k f fn k1 = 0.
Aplicando a dicha sucesin el Teorema de Riesz (12.9) se obtiene una funcin integrable f0
y una sucesin parcial { f (n) } de { fn } tales que
k f0 fn k1 0 y { f (n) } f0 c.p.d.
Como
k f0 f k k f0 fn k1 + k fn f k1 , n N,
deducimos que k f f0 k1 = 0 y en consecuencia f = f0 c.p.d. As la sucesin de funciones
{ f (n) } de C00 (RN ) (resp. E(RN )) verifica
k f f (n) k1 0 y
{ f (n) } f c.p.d.
464
12.6.
Teorema de la convergencia montona (TCM). Sea (, A , ) un espacio de medida.

Si { fn } es una sucesin
de funciones integrables en verificando que la sucesin
R montona

de sus integrales fn d est acotada, entonces { fn } converge c.p.d. a una funcin f
integrable en y
Z
Z
f d = lim
fn d.
Corolario (versin prctica del TCM). Sea (, A , ) un espacio de medida. Sea { fn }

una sucesin
R montona
de funciones integrables en verificando que la sucesin de sus
integrales fn d est acotada. Si f : R es una funcin medible tal que { fn }
f c.p.d., entonces f es integrable en y
Z
f d = lim
fn d.
Corolario (teorema de la convergencia creciente para funciones medibles positivas

(TCC). Sea (, A , ) un espacio de medida. Si { fn } es una sucesin creciente de funciones
medibles positivas en que converge c.p.d. a una funcin medible positiva f , entonces
Z
f d = lim
fn d.
Corolario. Sean (, A , ) un espacio de medida y f una funcin medible positiva en .

Entonces : A [0, ] definida por
Z
(E) =
E
f d, E A
es una medida absolutamente continua respecto de , es decir:

[E A , (E) = 0] = (E) = 0.
Adems si f es integrable, entonces, dado > 0 existe > 0 de manera que (E) < para
todo conjunto medible E con (E) < .
Teorema de la convergencia dominada (TCD). Sea (, A , ) un espacio de medida. Sea { fn } una sucesin de funciones integrables que converge c.p.d. en a una funcin
medible f y supongamos que existe una funcin integrable g tal que
| fn | g, c.p.d. , n N.
Entonces f es integrable y
Z
lim
| f fn | d = 0.
465

En consecuencia
f d = lim
fn d.
Nota. Si (, A , ) es un espacio de medida completo no hay que exigir la medibilidad de f

en el T.C.D.
Lema de Fatou. Sea (, A , ) un espacio de medida. Si { fn } es una sucesin de funciones medibles y positivas en tal que
Z
lim inf
fn d < ,
entonces existe una funcin f integrable en tal que

Z
lim inf fn = f c.p.d. y
f d lim inf
fn d.
Teorema de la convergencia absoluta (TCA). Sea (, A , ) un espacio de medida. Sea

n1 fn una serie de funciones integrables en y supongamos que
n=1
| fn | d < .
Entonces la serie n1 fn converge absolutamente c.p.d., existe una funcin f integrable en

tal que
n=1 f n = f c.p.d. y adems

Z

n

lim f fk d = 0.

k=1
En consecuencia
f d =
n=1
fn d.
Teorema de Riesz. Sea (, A , ) un espacio de medida. Sea { fn } una sucesin de funciones integrables en tal que
Z
lim
p,q
| f p fq | d = 0,
es decir:
> 0, m N : p, q m =
| f p fq | d < .
Existe entonces una funcin f integrable en tal que

Z
lim
| f fn | d = 0
y existe, adems, una sucesin parcial { f (n) } que converge c.p.d. a f .
466
El espacio L1 ().
L1 () = L ()/N(), donde N() = { f : R : f es medible y f = 0 c.p.d.}
Esencialmente L1 () no es otra cosa que que el mismo espacio L () en el que se considera
la igualdad c.p.d. en lugar de la igualdad ordinaria de funciones. De manera natural k k1 se
convierte en una norma en L1 () sin ms que definir k f + N()k1 = k f k1 . La convergencia
respecto de la norma k k1 se denomina convergencia en media.
Teorema de complitud de L1 (). Sea (, A , ) un espacio de medida. Entonces L1 (), k
k1 es un espacio de Banach.
Teorema de densidad.
i) El espacio vectorial
C00 (RN ) de las funciones continuas de soporte compacto es den
so en L ( ), k k1 , es decir, dada una funcin integrable f existe una sucesin { fn } en
C00 (RN ) tal que
lim k f fn k1 = 0.

ii) El espacio vectorial E(RN ) de las funciones escalonadas es denso en L ( ), k k1 ,
es decir, dada una funcin integrable f existe una sucesin { fn } en E(RN ) tal que
lim k f fn k1 = 0.
Adems se puede conseguir en ambos casos que la sucesin converja tambin c.p.d. a f .
467
12.7.
12.1 Sean (, A , ) un espacio de medida, { fn } una sucesin de funciones medibles y f , g

dos funciones medibles. Probar las siguientes afirmaciones:
i) Si { fn } f c.p.d. y { fn } g c.p.d. Entonces f = g c.p.d.
ii) Si { fn } f c.p.d. y f = g c.p.d. Entonces { fn } g c.p.d.
12.2 Considerar las siguientes sucesiones { fn } de funciones reales de variable real
i) fn =
1
[n,n] ; ii) fn = n2 [ 1 , 1 ] .
n+1 n
2n
R
Estudiar en cada caso la convergencia puntual y comparar lim fn con lim fn .

12.3 Sea (, A , ) un espacio de medida con () < y sea { fn } una sucesin de funciones medibles en que converge puntualmente a una funcin f . Supongamos que
existe una constante M 0 tal que | fn | M, n N. Probar que f es integrable y que
Z
lim
| f fn | d = 0
Dar un ejemplo mostrando que la hiptesis () < no puede ser suprimida.

R
12.4 Calcular lim fn para cada una de las siguientes sucesiones { fn } de funciones de ]0, 1[
en R :
nx
1
1 + nx
x
i)
;
ii)
log(x
+
n)e
cos(x)
;
iii)
.
1 + n2 x2
n
(1 + x)n
12.5 Sea (, A , ) un espacio de medida con () < y sea { fn } una sucesin de funciones integrables en que converge uniformemente a una funcin f . Probar que f es
integrable y que
Z
lim
| f fn | d = 0
Dar un ejemplo mostrando que la hiptesis () < no puede ser suprimida.

12.6 Dar un ejemplo de una sucesin de funciones integrables { fn } tal que
k fn k1 1, n N
y que no tiene ninguna sucesin parcial convergente en media.
468
12.7 Considerar la siguiente sucesin de intervalos de R:

I1 = [0, 1] ,
h 1i
h1 i
I2 = 0,
, I3 = , 1 ,
2
2
h 1i
h1 2i
h2 3i
h3 i
I4 = 0,
, I5 = ,
, I6 = ,
, I7 = , 1
4
4 4
4 4
4
...............

Probar que la sucesin In converge enmedia
a cero y no converge en ningn punto
de [0, 1]. Obtener una sucesin parcial de In que converja a cero c.p.d.
12.8 Sea (, A , ) un espacio de medida y A un subconjunto denso en L () (por ejemplo
F, C00 (RN ), E(RN ) cuando se consideran las funciones integrables en RN ). Probar que
para f : R medible equivalen las siguientes afirmaciones.
i) f es integrable.
ii) Existe una sucesin { fn } en A de Cauchy en media que converge c.p.d. a la funcin f .
En cuyo caso se tiene adems
Z
f d = lim
fn d.
Se resalta la analoga con el mtodo de Cantor de construccin de un modelo de nmeros reales a partir de los nmeros racionales.
Indicacin: Utilizar el Teorema de Riesz y el Ejercicio 12.1.
12.9 Para cada natural n sea
fn (x) = an sen(nx) + bn cos(nx), x R,
donde {an }, {bn } son dos sucesiones de nmeros reales. Se supone que { fn } 1
c.p.d. en [0, 2]. Deducir que la sucesin {|an | + |bn |} no est acotada.
Indicacin: Utilizar el Ejercicio 12.3.
12.10 Probar que la sucesin de funciones { fn } definidas por
fn (x) = sen(nx), x R, n N
no tiene ninguna parcial que que converge c.p.d. en
R.
Indicacin: Si existiese una tal sucesin parcial f (n) considerar la sucesin {gn }
definida para cada n natural
2
gn = f (n+1) f (n) [0,2] .
469

12.11 Sea (, A , ) un espacio de medida y f L (). Probar que

n { : | f ()| n} 0.
Si f no es integrable, es cierto la anterior afirmacin para funciones medibles positivas? En caso negativo, dse un contraejemplo.
12.12 Dada f L (RN ) definamos para cada h RRN la funcin fh : RN R dada por
fh (x) = f (x + h), x RN . Probar que limh0 | f fh | = 0 .
Indicacin: Probarlo en primer lugar para funciones continuas de soporte compacto.
12.13 *Teorema de Lebesgue de caracterizacin las funciones Riemann integrables. Sea
f : [a, b] R acotada. Entonces f es Riemann integrable si, y slo si, f es continua
c.p.d.
Indicacin: Para cada n natural considerar la particin de [a, b]
Pn = {xk = a + k
ba
: k = 0, 1, . . . , 2n }
2n
y las funciones simples en , En : [a, b] R definidas por

2n
en =
mk [xk1,xk [ + f (b){b}
2n
, En =
k=1
Mk [xk1,xk [ + f (b){b}
k=1
donde para k = 1, . . . , 2n ,
mk = inf( f ([xk1 , xk [)) y Mk = sup( f ([xk1 , xk [)).
Probar que
i)
[a,b] en
d = I( f , Pn ) y
[a,b] En
d = S( f , Pn ).
ii) en en+1 f En+1 En , n N.

iii) Si e = lim en y E = lim En , entonces
a) f es continua c.p.d. si, y slo si, e = E c.p.d.
b) Las funciones e y E son integrables y adems
Z b
e d =
[a,b]
f (x)dx y
a
Z b
E d =
[a,b]
iv) f es integrable Riemann si, y slo si, E = e c.p.d.
f (x)dx
a
[a,b]
en
470
12.14 * Sea G un abierto de RN . Dada una funcin f integrable en G y un nmero positivo

existe una funcin de soporte compacto que admite derivadas
parciales continuas
R
N
de todos los rdenes ( C00 (R )), tal que sop G y G | f | < .

Indicacin: En virtud del Teorema de densidad (12.12 apartado ii)) basta con aproximar la funcin caracterstica de un intervalo acotado contenido en G por una funcin
N
de C
00 (R ). Estudiar esta aproximacin en primer lugar en el caso N = 1. En esta
ba
situacin observar que si a, b, R con a < b y 0 < <
, entonces la funcin
2
: R R definida por
(x) =

donde (x) =
(x a)(b x
, x R
(x (b )) + ((a + ) x) + (x a)(b x)
1
e x si x > 0
verifica las siguientes propiedades:
0 si x 0
i) C
00 (R).
ii) sop () [a, b].
iii) 0 (x) 1, x R.
iv) (x) = 1, x [a + , b ].
v) (x) = 0, x
/ [a, b].
471
12.8.
12.1 Consideremos los siguientes conjuntos medibles

A = { : { fn ()} f ()} , B = { : { fn ()} g()}
y D = { : f () = g()}.

i) (AC ) = (BC ) = 0 = (A B)C = 0. El resultado se sigue de que A B D.

ii) (AC ) = (DC ) = 0 = (AD)C = 0. El resultado se sigue de que AD B.
12.2 Todas las funciones que aparecen es este ejercicio son integrables, de hecho son funciones simples integrables.
i) fn =
1
2n [n,n]
. { fn } 0 en R (de hecho converge uniformemente).

Z
fn = 1, n N ;
0 = 0 6= 1 = lim
fn .
Es fcil comprobar que no hay monotona ni acotacin. Se puede hacer directamente o bien pensando que en el caso de que existiera monotona el T.C.M.
dara la igualdad y en el caso de que existiese acotacin el T.C.D. dara tambin
la igualdad. Este ejercicio muestra asimismo que el Lema de Fatou no se puede
aspirar a probar la igualdad.
ii) fn = n2 [
1 1
n+1 , n ]
. { fn } 0 en R .
Z
n
fn =
, n N ;
n+1
0 = 0 6= 1 = lim
fn .
12.3 Las funciones constantes son integrables. En efecto la funcin constantemente igual M
, M , es simple integrable con integral igual a M (). El ejercicio es consecuencia
del T.C.D.
El apartado i) del ejercicio anterior muestra que la hiptesis () < no puede ser
suprimida.
12.4 En todos los ejercicios se verifica que { fn } 0 c.p.d.
Como no hay monotona hay
R
que utilizar el ejercicio anterior para concluir que lim fn = 0. El problema estriba en
la mayorar las sucesiones.
i)
nx
1 + n2 x2
0 (1 nx)2 = 0 nx
1 + n2 x 2
1
, n N = M = .
2
2
472

ii)
1
log(x + n)e x cos(x)
n
log(1 + n) log(1 + n) log(1)
=
n
n
1
1, (0 < < n) n N
1+
donde se ha utilizado el Teorema del valor medio. As M = 1.
| fn (x)|
iii)
1 + nx
(1 + x)n
1 + nx (1 + x)n , n N = M = 1 .
12.5 Para todo natural n la funcin | f fn | es medible. La monotona de la integral para

funciones medibles positivas nos asegura que
Z
| f fn | d () k f fn k .

La
sucesin
k
f
f
k
en [0, ] converge a cero por hiptesis. Sea m N tal que
n

R
k f fm k 1. Como | f fm | d () concluimos que f fm es integrable

y en consecuencia f = fm + ( f fm ) tambin es integrable. Como k f fn k 0,
concluimos que
Z
lim
| f fn | d = 0.
El apartado i) del Ejercicio 12.2 muestra que la hiptesis () < no puede ser suprimida.
12.6 Se trata de dar un ejemplo de una sucesin de funciones integrables que sea acotada en
media y no tenga ninguna parcial convergente (L ( ) es de dimensin infinita).
fn = [n,n+1[N , n N.
Las funciones son simples integrables con k fn k1 = 1, n N y
p 6= q = | f p fq | = f p + fq y en consecuencia k f p fq k1 = 2 .
As { fn } no tiene ninguna parcial de Cauchy, luego no tiene ninguna parcial convergente.
12.7 Se trata de dar un ejemplo que ponga de manifiesto que en el Teorema de Riesz (12.9)
la sucesin que converge c.p.d. tiene que ser una sucesin parcial de la dada. La
siguiente sucesin de intervalos de R:
I1 = [0, 1] ,
h 1i
h1 i
I2 = 0,
, I3 = , 1 ,
2
2
h 1i
h1 2i
h2 3i
h3 i
I4 = 0,
, I5 = ,
, I6 = ,
, I7 = , 1
4
4 4
4 4
4
...............
473

es tal que {l(In )} 0, y en consecuencia In converge en L ([0, 1]), kk1 a cero.
Sea x [0,
1]. Es obvio que x pertenece a infinitos In y no pertenece a infinitos In , as la
sucesin In toma infinitas veces el valorcero e infinitas veces el valor 1 y por tanto
no es convergente. Por ltimo la sucesin I2n converge a cero c.p.d. (de hecho en
R \ {0}).

12.8 i) ii) Sea {gn } una sucesin en A tal que {gn } f en L (), k k1 . El Teorema
de Riesz (12.9) nos asegura la existencia de una funcin integrable g tal que

{gn } g en L (), k k1 y {g (n) } g c.p.d.
Es claro que f = g c.p.d. La sucesin { fn } = {g (n) } cumple las condiciones de la
afirmacin ii) (vase el Ejercicio 12.1)
ii) i) Sea { fn } una sucesin verificando ii). El Teorema de Riesz nos asegura que
existe una funcin integrable g tal que

{ fn } g en L (), k k1 y { f (n) } g c.p.d.
de donde se deduce del Ejercicio 12.1 que f = g c.p.d. Como f es medible concluimos
que tambin es integrable. Por ltimo de
k f fn k1 kg fn k1 + k f gk1 , n N
se deduce que { fn } converge en media a f y en particular
Z
12.9 Un fcil clculo nos da que
R 2
0
f d = lim
fn d.
fn (x) dx = 0, n N. Como
| fn (x)| |an | + |bn |, x [0, 2], n N,

si, razonando por reduccin al absurdo, la sucesin {|an | + |bn |} estuviese acotada se
podra aplicar el Ejercicio 12.3 y se llegara a la siguiente contradiccin:
Z 2
2 =
Z 2
dx =
0
Z 2
lim fn (x) dx = lim
fn (x) dx = 0.

12.10 Razonando por reduccin al absurdo, si una sucesin parcial f (n) convergiese
c.p.d., considerando la sucesin de funciones (Riemann) integrables
o
n
2
{gn } = f (n+1) f (n) [0,2]
474

se tendra con un sencillo clculo que
Z
Z 2
2
gn (x) dx =
f (n+1) (x) f (n)(x) dx = + 0 = 2, n N,
0

1
1 cos 2x
2
, sen px sen qx = (cos(p q)x cos(p + q)x)
sen x =
2
2
|gn | 4 [0,2] , n N
y el Ejercicio 12.3 nos dara el siguiente absurdo:

Z
gn (x) dx =
2 = lim
lim gn (x) dx =
0 dx = 0.
12.11 Sea f L (). Para cada natural n sea An := { : | f ()| n}. Se tiene que
0 n An | f |, n N.
Como {n An } 0, el T.C.D. nos asegura que
Z

{n (An )} =
n An d 0.
La funcin f :]0, 1[ R dada por f (x) = 1x , x ]0, 1[ es medible positiva y sirve de

contraejemplo.
12.12 Dada f L () definimos para cada h RN la funcin fh : RN R dada por
fh (x) = f (x + h), x RN .
Probemos en primer lugar que fh L (). Es inmediato que si {sn } es una sucesin
creciente de funciones simples integrables que converge a f + y definimos
shn (x) = sn (x + h), x RN ,

entonces la sucesin shn es una sucesin creciente de funciones simples integrables
que converge a fh+ y claramente
Z
shn (x) dx =
sn (x)dx, n N.
En consecuencia del T.C.M. se deduce que fh es integrable y que

Z
fh (x) dx =
f (x) dx.
475
Sea > 0. El Teorema 12.12 nos asegura que existe C00 (RN ) tal que k f k1 < .
3
Sea h RN y notemos h (x) = (x + h), x RN . Se tiene que
h C00 (RN ) y que k fh h k1 <
As
k f fh k1 k f k1 + k fh h k1 + k h k1
.
3
2
+ k h k1 .
3
Veamos finalmente que el ltimo sumando se puede controlar. En efecto, se puede

suponer que khk < 1 para conveniente norma de RN . Se tiene que

K = x RN : dist (x, sop ()) 1
es un compacto de RN verificando sop (), sop (h ) = sop () h K. La continuidad uniforme de h (Teorema de Heine) nos asegura la existencia de > 0 tal
que
.
khk < = k h k <
3 (K) + 1
El resto es consecuencia de la desigualdad
Z
|(x) h (x)| dx k h k (K).
12.13 i) y ii) son conocidas (vase el Ejemplo 10.19.3). Probamos iii):

Apartado a), esto es
f es continua c.p.d. e = E c.p.d.
Sea Z1 =
n=1 Pn .
Sean Z2 = {x [a, b] : f no es continua en x} y Z = Z1 Z2 . Probamos que para

cada x [a, b] \ Z se verifica que e(x) = E(x). En efecto, sea > 0, existe > 0 tal
t ]x , x + [[a, b] | f (x) f (t)|
Es claro que existe un natural n y un intervalo I de Pn tal que I ]x , x + [, con lo
que
0 En (x) en (x) = Mk mk
f (t1 ) f (t2 ) + | f (x) f (t1 )| + | f (x) f (t2 )| + 3 ,
para convenientes t1 ,t2 I. Hemos probado que e(x) = E(x).
476

Sea Z3 = {x [a, b] : e(x) < E(x)} y Z? = Z1 Z3 . Sea x [a, b] \ Z 0 . Veamos
que f es continua en x. Dado > 0 existe un natural n tal que En (x) en (x) . Sea I
un intervalo de Pn tal que x I , y sea > 0 tal que ]x , x + [ I. Se tiene entonces

que
t ]x , x + [= | f (x) f (t)| En (x) en (x) .
Apartado b). Sea M una cota de f , esto es, M f (x) M, x [a, b]. Es claro que
para cada natural n es M en En M. Por otra parte {en } y {En } son sucesiones
montonas de funciones integrables que convergen puntualmente a e y E respectivamente, y adems
M(b a)
Z
[a,b]
en d
Z
[a,b]
en d M(b a).
El T.C.M. nos da que

Z
e d = lim
[a,b]
[a,b]
en d
Z
[a,b]
e d = lim I( f , Pn )
y en consecuencia el Teorema de Darboux nos asegura que

Z b
e d =
[a,b]
f (x)dx .
a
De manera anloga
Z b
E d =
[a,b]
f (x)dx .
a
Probemos finalmente iv). Acabamos de probar que

f es integrable Riemann
(E e) d = 0
[a,b]
lo que equivale, en virtud del apartado iv) de la Proposicin 10.13, a que

E = e c.p.d. que a su vez es equivalente, segn hemos probado en el apartado a), a
que f sea continua c.p.d.
12.14 Caso N = 1:
Z
Zb
[a,b] =
(1 ) =
Z
G
a+
(1 ) +
Z b
(1 ) + = 2 .
Caso general: Sea I = I1 IN . Se toma : RN R la funcin definida por

(x1 , . . . , xN ) = 1 (x1 ) N (xN ) ,
477
donde 1 , . . . , N son las funciones asociadas a I1 , . . . , IN por el procedimiento dado en

la indicacin. Se tiene que
Z
G
|I | =
Z
I1 IN
(1 ) (I1 IN ) (I10 IN0 ) ,
donde
Ik0 IK y l(Ik ) = l(Ik0 ) + 2 k (k = 1, . . . , N).
As
(I1 IN ) (I10 IN0 ) 0 cuando = max{1 , . . . , N } 0.
Tema 13
Tcnicas de integracin en una variable.
El objetivo de este tema es el estudio de la integral de Lebesgue en R, esto es, la integral

asociada al espacio de medida (R, M , ). Tras el asentamiento en las lecciones precedentes
de los pilares bsicos que sostienen la teora de la integracin, podemos ahora abordar la
cuestin fundamental para nosotros: proporcionar mtodos que permitan reconocer cuando
una funcin f : I R, donde I es un intervalo de R, es integrable y, en caso afirmativo,
calcular su integral. Es usual notar L (I) al conjunto de las funciones integrables en I.
Es importante tener presente que el problema de integracin planteado contiene dos cuestiones distintas: una es la integrabilidad de la funcin (hasta ahora sabemos que son integrables las funciones nulas c.p.d., las combinaciones lineales de funciones caractersticas de
conjuntos de medida finita y las funciones continuas de soporte compacto) y otra es calcular, supuesto que la funcin sea integrable, el valor de su integral. En este sentido debemos
advertir que presentamos tres tipos de tcnicas de integracin:
- Mtodos que proporcionan la integrabilidad de f aunque no el valor de la integral.
- Mtodos que proporcionan la integrabilidad de f y el valor de su integral.
- Mtodos que proporcionan el valor de la integral, supuesto que la funcin sea integrable.
El lector tendr cuidado en lo sucesivo de advertir con precisin la informacin que cada
resultado proporciona al respecto.
13.1.
Notacin y aditividad de la integral.
Notacin 13.1. Sean I un intervalo de R y f : I R una funcin real. Al ser

I = c.p.d.
I
480
13. Integrales simples.
la funcin f es integrable en I si, y slo si, lo es en I ; en cuyo caso

Z
f d =
f d .
Este hecho nos permite considerar, a efectos de integracin, slo intervalos de R de la

forma ], [ con
< +.
Si f L (], [) notaremos su integral por
Z
f (x) dx.
Es usual definir
Z
f (x) dx :=
f (x) dx.
Conviene resaltar que la notacin es coherente con la ya utilizada para la integral de

Riemann
El siguiente resultado es una herramienta indispensable en muchas demostraciones.
Proposicin 13.2 (Aditividad de la integral respecto del intervalo de integracin).
i) Sean f :], [ R una funcin y ], [. Entonces
f L 1 (], [) f L 1 (], [) L 1 (], [),
en cuyo caso
Z
f (x) dx =
f (x)dx +
f (x) dx.
ii) Sean , , [, +] y f :]a, b[ R una funcin integrable, donde

a = min{, , } y b = max{, , }. Entonces
Z
f (x) dx =
f (x) dx +
f (x) dx.
Demostracin:
i) Es un caso particular de la Proposicin 11.18.
ii) La frmula que se pretende demostrar es equivalente a
Z
f (x) dx +
f (x) dx +
f (x) dx = 0,
()
frmula que es trivial si dos de los tres puntos que aparecen en ella coinciden, pues en tal
caso se reduce a
Z b
Z a
f (x) dx +
f (x) dx = 0.
a
Adems, si se permutan de cualquier forma los puntos , y , el primer miembro de la

frmula () permanece queda multiplicado por 1. Ello permite suponer que < < ,
en cuyo caso la frmula es cierta por el apartado i).
481
13.2.
Teorema fundamental del clculo.
El teorema fundamental del clculo pone de manifiesto que la derivacin y la integracin

son operaciones inversas, esto es
Z x
0
f (t) dt = f (x) para casi todo punto x ], [,
a
Z x
f (x) = f (a) +
f 0 (t) dt para todo punto x ], [.
Antes de concretar estas afirmaciones conviene introducir un concepto ms dbil que el

de integrabilidad.
Definicin 13.3 (integrabilidad local e integral indefenida). Una funcin f :], [ R es
localmente integrable si es integrable en cada intervalo compacto contenido en ], [. Fijado
un punto a ], [, se define la integral indefenida de f de origen a por
Z x
F(x) :=
f (t) dt, x ], [.
Es inmediato de la proposicin anterior que toda funcin integrable es localmente integrable. Probaremos enseguida que la funcin
1
f (x) = , x ]0, 1[
x
es localmente integrable pero no integrable. Tambin es claro que dos integrales indefinidas
se diferencian en una costante.
Es fcil comprobar que toda funcin localmente integrable es medible. En efecto, sean
{an } y {bn } sucesiones de nmeros reales del intervalo ], [ con an bn , n N tales que
{an } & y {bn } % , entonces f [an ,bn ] f c.p.d. y es claro que f es medible, ya que cada
funcin f [an ,bn ] es medible por ser integrable.
Resaltamos tambin que en virtud de la propiedad de compacidad las funciones continuas
son localmente integrables.
Teorema 13.4 (fundamental del clculo). Sea f :], [ R una funcin localmente integrable y sea a ], [ un punto fijo. La integral indefinida de f de origen a , esto es
Z x
F(x) =
f (t) dt, x ], [
verifica las siguientes afirmaciones:

i) Es continua.
ii) Es derivable c.p.d. con F 0 = f c.p.d. Adems F es derivable en cada punto x del
intervalo ], [ en el que f es continua con F 0 (x) = f (x).
482
Demostracin. i) Sean x, xn ], [ con {xn } x. Vamos a probar que {F(xn )} F(x).

Fijamos [c, d] ], [ tal que
x, xn [c, d], n N.
Notamos por ltimo In el intervalo de extremos x, xn . Se tiene que
f In 0 , | f In | | f | L ([c, d]).
Como
Z x
Zd
n

|F(xn ) F(x)| =
f (t) dt
f (t) |In (t)| dt,
x
c
concluimos, en virtud del teorema de la convergencia dominada (Teorema 12.5), que

{F(xn )} F(x).
La demostracin de este apartado para funciones integrables Riemann es una consecuencia inmediata de la acotacin de la funcin f y de las propiedades de la integral.
ii) Supongamos que f es continua en un punto x ], [. Dado > 0, la continuidad de
f en x nos asegura que existe > 0 tal que
(y [a, b], 0 < |y x| < ) | f (y) f (x)| < .
Para un tal y se verifica

Z y

Z x

F(y) F(x)
1

f (x) =
f (t) dt
f (t) dt (y x) f (x) =

yx
|y x| a
a
Z
Z

Z y

1 y
1 y

f (t)dt (y x) f (x) =
f (t) dt
f (x) dt =

|y x| x
|y x| x
x
Z y

Z y

Z y

1
1
1
| f (t) f (x)| dt
dt = ,
f (t) f (x) dt

|y x| x
|y x| x
|y x| x
donde se ha utilizado la aditividad respecto del intervalo de integracin (Proposicin 13.2).
Hemos probado que la funcin F es derivable en x y que F 0 (x) = f (x).
Hemos demostrado este apartado para funciones continuas.
Tambin es cierto para funciones Riemann integrables, ya que la funcin f es continua
c.p.d. en virtud del teorema de Lebesgue de caracterizacin de las funciones Riemann integrables (Ejercicio 12.13).
Para funciones integrables (Lebesgue) la demostracin de este apartado es muy laboriosa
y requiere la presentacin de tcnicas complicadas impropias de un primer curso de Anlisis
Matemtico.
483
Teorema 13.5 (regla de Barrow). Sea f :], [ R una funcin que admite primitiva, esto
es existe G :], [ R derivable tal que
G0 (x) = f (x), x ], [.
Se verifican las siguientes afirmaciones
i) f es medible.
ii) Si f :], [ [0, +[ , entonces
Z
f (x) dx = lim G(x) lim G(x) .

x
iii) Si f es integrable, entonces la primitiva G tiene lmites (reales) en , , y

Z
f (x) dx = lim G(x) lim G(x).

x
Demostracin. Sea [a, b] ], [ fijo. Consideramos la sucesin {Gn } de funciones reales

definidas en [a, b] por:

G x + n1 G(x)
, x [a, b]
(13.2.1)
Gn (x) :=
1
n
(si m es un natural tal que b + m1 < y n m, entonces x + 1n ], [, x [a, b]).

Al ser G una primitiva de f , es claro que
{Gn (x)} f (x), x [a, b] .
(13.2.2)
Consideramos ahora dos sucesiones {an } y {bn } en ], [ con

an < bn , n N, {an } & , {bn } % .
Se verifica que
f [an ,bn ] f .
(13.2.3)
i) En virtud de 13.2.2 la funcin f[a,b] es medible como limite de una sucesin de funciones continuas, y en virtud de 13.2.3 la funcin f tambin es medible por ser lmite de una
sucesin de funciones medibles.
Lo parte complicada de la demostracin de los apartados ii) y iii) es la prueba de la que
nos atrevemos a bautizar como regla de Barrow para intervalos compactos, esto es
Z b
(13.2.4)
a
f (x) dx = G(b) G(a), [a, b] ] , [.
484
ii) Supuesto que 13.2.4 es vlida para funciones medibles positivas, de 13.2.3 y del teorema de la convergencia creciente para funciones medibles positivas (Corolario 12.3), se sigue
que
G(bn ) G(an ) =
Z bn
f (x) dx %
an
f (x) dx,
esto es
Z

x
Ntese que al ser G creciente existen los lmites

lim G(x) [, +[ , lim G(x) ] , +]
y por consiguiente f es integrable si, y slo si, ambos lmites (que existen) son reales.
Finalmente la prueba de la igualdad 13.2.4 es una fcil consecuencia de la parte sencilla
del teorema fundamental del clculo (Teorema 13.4) si la funcin f es continua, en efecto
(F(x) G(x))0 = 0, x [a, b],
y por consiguiente ambas funciones se diferencian en una constante, que se calcula y es igual
a G(b)).
Tambin es una fcil consecuencia del teorema del valor medio si f es integrable Riemann.
En el caso de considerar funciones positivas generales empezamos probando que la funcin f es localmente integrable. Para ello consideramos las funciones definidas en 13.2.1. Se
tiene que
Z b

Z b
Z b
1
Gn (x) dx =n
dx
G(x) dx
G x+
n
a
a
a
!
1
Z
Z
=n
=n
b+ n
a+ n1
Z b+ 1
n
G(x) dx
G(x) dx
Z b+ 1
n
G(x) dx
a
Z a+ 1
n
!
G(x) dx
G(b) dx
Z a+ 1
n
!
G(a) dx
= G(b) G(a),
donde se han utilizado la invarianza por traslaciones de la medida de Lebesgue y el teorema

fundamental del clculo (Teorema 13.4).
Ahora el lema de Fatou (Teorema 12.7) nos asegura que
Z b
a
f (x)dx lim inf
Z b
a
Gn (x) dx G(b) G(a).
485
Finalmente vemos que la igualdad 13.2.4 es ya una consecuencia del teorema de la convergencia dominada (Teorema 12.5). La funcin positiva f[a,b+ 1 ] es integrable y en virtud de
m
13.2.2

Z b
Z b
1
n G(1 + ) G(x) dx
f (x) dx,
n
a
a
y el resultado es ahora consecuencia de la siguiente cuenta ya conocida
!
Z b

Z b
Z b+ 1
Z b
n
1
G x+
n
dx
G(x) dx = n
G(x) dx
G(x) dx =
n
a
a
a+ 1n
a
!
1
1
Z
Z
b+ n
a+ n
G(x) dx
G(b) G(a),
G(x) dx
donde se han vuelto a utilizar la invarianza por traslaciones de la medida de Lebesgue y el

teorema fundamental del clculo (Teorema 13.4). Queda as probada la validez de 13.2.4
para funciones positivas.
iii) Supuesto probada 13.2.4 para funciones reales, sea ], [. Existe m N tal que
n m an < .
Para n m se tiene que
Z
f (x) dx = G() G(an ).
an
Habida cuenta que

f [an ,] f ],[
| f [an ,] | | f | , n N ,
la integrabilidad de | f | nos permite utilizar el teorema de la convergencia dominada (Teorema

12.5) para concluir que
Z
Z
f (x) dx
an
f (x) dx
En consecuencia la sucesin {G(an )} es convergente y

Z
f (x) dx = G() lim G(x).

x
Anlogamente existe el lmite de G en y

Z
f (x) dx = lim G(x) G() .

x
Finalmente, la aditividad de la integral respecto del intervalo de integracin nos permite concluir
Z
Como en el apartado manterior la prueba de la igualdad 13.2.4 es tambin una fcil si la

funcin f es integrable Riemann. Para funciones integrables (Lebesgue) es muy laboriosa y
requiere la presentacin de tcnicas complicadas impropias de un primer curso de Anlisis
Matemtico. Por ello nos limitamos a considerar la siguiente clase de funciones
486
Definicin 13.6 (Acotacin local). f :], [ R se dice localmente acotada si es acotada en

cada intervalo compacto contenido en ], [.
Es claro que toda funcin medible localmente acotada es localmente integrable. Obsrvese que toda funcin continua es localmente acotada.
Probamos finalmente, para estan funciones (no tan particulares), la regla de Barrow para
intervalos compactos . El teorema del valor medio nos asegura la existencia de 0 < n < 1 tal
que Gn (x) = f (x + nn ), con lo que para cada x [a, b] se verifica que
|Gn (x)| k f[a,b+ 1 ] k L ([a, b]),
m
y se puede utilizar nuevamente el teorema de la convergencia dominada para concluir que

Z b
f (x)dx = G(b) Ga).
Es bueno resaltar que la ltima afirmacin es inmejorable en el sentido de que es cierta

siempre que tenga sentido formularse.
Por otra parte es claro que cualquier funcin que se obtenga sumando a G una funcin
constante es tambin primitiva de f . Probamos a continuacin que de esta forma se obtienen
todas las primitivas de f . En efecto, si H es otra primitiva de f , entonces la funcin G H es
derivable con derivada cero luego constante (teorema del valor medio).
Nota 13.7 (criterio de integrabilidad). Una funcin
f :], [ [0, +[
que admite primitiva es integrable, si, y slo si, su primitiva G tiene lmites (reales) en , .
En el caso de funciones integrables f :], [ R, la condicin anterior es necesaria. Se
podra pensar aventuradamente que toda funcin
f :], [ R
con primitiva G que tenga tiene lmites (reales) en , es integrable. El siguiente ejemplo
pone de manifiesto que esto no es as.
Ejemplo 13.8. Consideremos la funcin f : R+ R definida por
f (t) =
sent
.
t
El teorema fundamental del clculo (Teorema13.4) nos asegura que la funcin G : R+

R dada por
Z
x
G(x) =
f (t) dt
1
es una primitiva de la funcin f en R+ .
487
Como f (x) 1 cuando x 0 y el intervalo ]0, 1[ es acotado, podemos deducir que la

funcin f es integrable en ]0, 1[, esto es, existe limx0 G(x). Para probar que tambin existe
limx+ G(x) R, basta con comprobar, en virtud del teorema
de R, que si
de complitud

{an } es una sucesin de ]1, +[, con {an } % +, entonces G(an ) es una sucesin de
Cauchy. Este hecho se deduce inmediatamente de la siguiente desigualdad: Para cualesquiera
a, b R con 1 < a < b se verifica que

Z b
Z b
Z b

cost 1 1
dt 2
sent h cost ib

dt + +
= .
a t dt =
2
2
t
t
a b
a
a
a
a t
Si f fuese integrable, tambin lo sera | f |, lo que es imposible ya que
Z n

n Z k
n Z k
2
1
1
| sent|
| sent|
sent
dt
dt =
1+ ++ .

dt =
t
t
2
n
0
k=1 (k1)
k=1 (k1) k
Es digno de resaltar que, utilizando tcnicas de la integral de Lebesgue (teoremas de
Fubini, Tonelli, de la convergencia dominada y la integracin por partes) se prueba que
lim
Z x
sent
x+ 0
dt =
Z +
sent
dt =
.
2
(ver Ejercicio 14.10).

Ahora la regla de Barrow (Teorema ??) nos permite discutir la integrabilidad y calcular
la integral en su caso de las funciones potenciales y de la exponencial.
Ejemplo 13.9 (Funcin potencial). Para cada real sea f : R+ R la funcin definida
por
f (x) = x , x R+ .
Entonces se verifica:
i) f 6 L (R+ ), R.
ii) Si R+ , entonces f L (]0, [) si y slo si, > 1, siendo
Z
x dx =
+1
+1
y, en particular,
Z 1
dx
0
= 2.
x
iii) Si R+ , entonces f L (], +[) si, y slo si, < 1, y en tal caso
Z +
x dx =
y en particular
Z +
dx
1
x2
+1
+1
= 1.
488
iv) Si 0 < < < +, entonces f L (], [), R, siendo

+1 +1
Z
si 6= 1
+1
x dx =
.

log
si = 1
f es una funcin positiva y medible que, para cualquier real , admite primitiva en R+
dada por
x+1
si 6= 1
+1
G(x) =
.
log(x) si = 1
Puesto que

lim G(x) =
x0
si
si
+1 0
+1 > 0
y

lim G(x) =
x+
+
0
si
si
+1 0
+1 < 0
el enunciado se sigue de la regla de Barrow.

Ejemplo 13.10 (Funcin exponencial). La funcin f : R+ R definida por
f (x) = ex , x R+
es integrable y
Z +
ex dx = 1.
Es medible positiva y admite primitiva en R+ dada por

G(x) = ex .
13.3.
Integracin por partes.
Otro mtodo de clculo de integrales es la frmula de integracin por partes.

Proposicin 13.11 (Frmula de integracin por partes). Sean u, v :], [ R funciones
derivables tales que u0 v y uv0 son integrables. Entonces existen
lim u(x)v(x) y lim u(x)v(x)
y se verifica
Z
u(t)v0 (t) dt = lim u(x)v(x) lim u(x)v(x)

x
u0 (t)v(t) dt.
489
Demostracin:
uv es una primitiva de la funcin u0 v + uv0 que es integrable y en consecuencia el resultado
se deduce directamente de la regla de Barrrow (Teorema (??).
Hay que observar que la utilidad de la anterior frmula depende de la habilidad que se
tenga para expresar el integrando en la forma adecuada.
13.4.
Cambio de variable.
Los dos siguientes resultados tericos de este apartado son particularizaciones para integrales simples de los correspondientes para integrales mltiples (Teoremas 14.9 y 14.10).
Teorema 13.12 (Cambio de variable para funciones medibles positivas). Sean I y J intervalos abiertos de R, un difeomorfismo de clase C 1 de I sobre J y
f : J [0, +[ una funcin medible. Entonces
Z
f (x) dx =
J
f ( (t))| 0 (t)| dt.
Teorema 13.13 (Cambio de variable). Sean I y J intervalos abiertos de R, un difeomorfismo de clase C 1 de I sobre J y f : J R una funcin medible. Entonces
f L (J) ( f )| 0 | L (I),
en cuyo caso
Z
f (x) dx =
J
f ( (t))| 0 (t)| dt.
La prctica del cambio de variable para funciones reales de variable real se resume en el
siguiente:
Corolario 13.14. (Frmula del cambio de variable). Sean < +, f una
funcin real medible definida en ], [ y :]a, b[], [ un difeomorfismo de clase C 1 .
Entonces
f L (], ]) ( f ) 0 L (]a, b[)
y en caso afirmativo vale la siguiente frmula del cambio de variable:
Z 1 ( )
f (x) dx =
1 ( + )
f ( (t)) 0 (t) dt.
490
Demostracin. Es sabido que una funcin derivable :]a, b[], ] es un difeomorfismo si,
y slo si,
0 (t) 6= 0, t ]a, b[ ,
en cuyo caso es bien conocido (teorema del valor medio) que es estrictamente montona y
lo mismo le ocurre a 1 . Slo se puede dar una de las siguiente posibilidades excluyentes
entre s:
1. 0 (t) > 0, t ]a, b[.
2. 0 (t) < 0, t ]a, b[.
Que se traducen en
1. | 0 | = 0 , 1 ( + ) = a y 1 ( ) = b .
2. | 0 | = 0 , 1 ( + ) = b y 1 ( ) = a .
La frmula del cambio de variable es ahora consecuencia del teorema de cambio de variable (Teorema 13.13), sin ms que recordar que
( f )| 0 | L (I) ( f ) 0 L (I).
El Ejercicio 13.0 contiene abundantes ejemplos en los que se puede aplicar esta frmula.
Nota 13.15. Utilizando el teorema fundamental del clculo (Teorema 13.4) se prueba una
versin ms general del teorema del cambio de variable donde slo se le exige a la funcin
que sea un difeomorfismo, es decir 0 (t) 6= 0, t I.
13.5.
Criterio de comparacin.
En el estudio de la integrabilidad de una funcin localmente integrable f : I R definida

en un intervalo I de R es decisivo el comportamiento de la funcin en los extremos del
intervalo. Puesto que sabemos que para cada c I:
f es integrable en I si, y slo si, f es integrable en I] , c] y en I [c, +[,
se sigue que podemos centrar nuestro estudio en intervalos semiabiertos y, por una simple
cuestin de simetra, nos bastar con enunciar los resultados para intervalos de la forma:
[, [ con < < +.
Es importante destacar que la idea que subyace en lo que sigue es la siguiente propiedad
elemental:
491
Si f : I R es una funcin medible para la que existe una funcin g : I R integrable

tal que | f | g, entonces f es integrable.
El primer resultado muestra que si < + y la funcin es acotada en las cercanas de ,
entonces f es integrable.
Proposicin 13.16. Sean < < < + y f : [, [ R una funcin localmente
integrable. Supongamos que existen c [, [ y M > 0 tales que
| f | M,
x [c, [
(lo cual ocurre en particular si f tiene lmite finito en ). Entonces f es integrable.

Demostracin:
Como f es integrable en [, c] por hiptesis y es tambin integrable en [c, [ por ser
acotada, concluimos que f es integrable.
Conviene resaltar que en esta proposicin es esencial < +, recurdese que
Z +
dx
1
= + .
Ejemplos 13.17.
1
a) La funcin de ]0, 1[ en R definida por x 7 sen es medible (por ser continua) y al
x
ser acotada (pese a que no tiene lmite en 0), es integrable.
1
b) La condicin no es necesaria. La funcin de ]0, 1[ en R definida por x 7 no est
x
acotada y, sin embargo, es integrable de hecho
Z 1
dx
0
= 2.
x
Proposicin 13.18 (Criterio de comparacin). Sean < < + y f , g : [, [ R

funciones localmente integrables con g(x) 6= 0, x [, [. Supongamos que
lim
f (x)
= L.
g(x)
Entonces
i) Si L R , f es integrable si, y slo si, g es integrable.
ii) Si L = 0 y g es integrable, entonces f es integrable.
iii) Si L = y f es integrable, entonces g es integrable.
492
Demostracin:
i) Existe c ], [ tal que

|L| f (x)
<
< 2|L|,
2
g(x)
x [c, [
y, en consecuencia,
|L|
|g(x)| < | f (x)| < 2|L| |g(x)|,
2
x [c, [
de donde se deduce que f es integrable en [c, [ si, y slo si, g es integrable en [c, [. Como
f y g son integrables en [, c], de lo anterior deducimos i).
ii) Existe c ], [ tal que

f (x)

g(x) < 1,
x [c, [
y en consecuencia
| f (x)| < |g(x)|,
x [c, [
de donde, supuesto g integrable, deducimos que f es integrable en [c, [. Como f es integrable

en [, c] de lo anterior concluimos que f es integrable en [, [.

f (x)
> 1, x [c, [ y en consecuencia
iii) Existe c ], [ tal que
g(x)
| f (x)| > |g(x)|, x [c, [
de donde, supuesto f integrable, deducimos que g es integrable en [c, [. Como g es integrable
en [, c] de lo anterior concluimos que g es integrable en [, [.
Ejemplo 13.19. La funcin f : R R definida por

2
f (x) = ex , x R,
es localmente integrable por ser continua. Por simetra, nos podemos limitar a estudiar su
integrabilidad en [0, +[ y basta comparar con ex que es integrable [0, +[ (Ejemplo 13.10)
ya que
2
ex
xx2
=
e
0
ex
cuando
x +.
493
13.6.
Funciones definidas por integrales
En esta seccin (, A , ) es un espacio de medida, C un conjunto y f : C R una

funcin tales que
t C, la funcin 7 f (t, ) es integrable en .
Se trata de estudiar propiedades de la funcin F : C R definida por integrales de la
siguiente forma
Z
F(t) :=
f (t, ) d , t C,
a partir de propiedades de la funcin f . Concretamente estamos interesados en dar condiciones suficientes que permitan asegurar la continuidad, derivabilidad y el clculo de su derivada.
Teorema 13.20 (de continuidad de funciones definidas por integrales). Sean (E, d) un
espacio mtrico, (, A , ) un espacio de medida y f : E R una funcin satisfaciendo
las siguientes condiciones:
i) t E, la funcin 7 f (t, ) es integrable en .
ii) , la funcin t 7 f (t, ) es continua en E.
iii) Existe g : R integrable tal que
| f (t, )| g(), t E, .
Entonces la funcin F : E R, definida por
Z
F(t) =
f (t, ) d ,
es continua en E.
Demostracin. Sea t0 E y sea {tn } una sucesin en E convergente a t0 . Para cada natural n
sea n : R la funcin definida por
n () = f (tn , ), .
Por la hiptesis i) cada n es integrable en , y la aplicacin 7 f (t0 , ) es medible (de
hecho tambin integrable). Por la hiptesis ii) se tiene que
{n ()} f (t0 , ), .
Por ltimo la hiptesis iii) nos asegura la mayoracin:
|n ()| g(), .
494
As el teorema de la convergencia dominada (Teorema 12.1) nos permite concluir que

Z
lim
n () d =
f (t0 , ) d,
es decir,

Z
f (tn , ) d
f (t0 , ) d,
o lo que es igual,
{F(tn )} F(t0 ).
Teorema 13.21 (de derivacin de funciones definidas por integrales). Sean I un intervalo de R, (, A , ) un espacio de medida y f : I R una funcin satisfaciendo las
i) t I, la funcin 7 f (t, ) es integrable en .
ii) , la funcin t 7 f (t, ) es derivable en I.

f
(t, ) g(), t I, .

t
Entonces la funcin F : I R, definida por
Z
F(t) =
es derivable en I con
0
F (t) =
f (t, ) d ,
f
(t, ) d, t I.
t
Demostracin. Sea t0 I y sea {tn } una sucesin de puntos de I distintos de t0 y convergente

a t0 . Para cada natural n y para cada , la funcin f (, ), en virtud de la hiptesis ii), es
derivable en el intervalo determinado por los puntos t0 y tn . El Teorema del valor medio nos
garantiza, en consecuencia, la existencia de un punto cn del intervalo abierto de extremos t0
y tn tal que

f (tn , ) f (t0 , ) f

= (cn , ) .

t

tn t0
La hiptesis iii) nos asegura ahora que

f (tn , ) f (t0 , )

g(), .

tn t0
495

Si para cada natural n se define n : R por
n () =
f (tn , ) f (t0 , )
,
tn t0
obtenemos una sucesin de funciones integrables en (hiptesis i)), tal que

|n ()| g(), .
Es claro que para cada se verifica que
{n ()}
y como como la funcin
f
(t0 , ),
t
f
(t0 , ) es medible (para cada t I la funcin 7
t
f
(t, ) es medible por ser lmite de funciones medibles), el teorema de la convergencia
t
dominada (Teorema 12.5) nos asegura que dicha funcin es integrable y que
Z
lim
f (tn , ) f (t0 , )
d =
tn t0
f
(t0 , ),
t
es decir,
F(tn ) F(t0 )
f
(t0 , ),
7
tn t0
t
o lo que es igual que la funcin F es derivable en t0 con
Z
F (t0 ) =
f
(t0 , ).
t
Nota 13.22. El apartado iii) de ambos teoremas, la mayoracin por una funcin integrable,
es la condicin ms difcil de verificar. A este respecto conviene resaltar que tanto la continuidad como la derivabilidad son propiedades locales, lo que facilita en ocasiones la tarea de
encontrar tal mayoracin. Tambin un apropiado cambio de variable puede facilitar la tarea
de estudiar la continuidad y derivabilidad.
El siguiente ejemplo estudia una de las funciones importantes del Anlisis.
Ejemplo 13.23 (La funcin ). Sea : R+ R la funcin definida por
(t) =
Z +
xt1 ex dx.
Probar que
i) es derivable y dar una expresin de su derivada.
ii) limt0 (t) = + .
496
En efecto: consideremos la funcin f : R+ R+ : R definida por

f (t, x) = xt1 ex .
Es fcil comprobar (ver Ejercicio 13.3) que
t R+ = xt1 ex L 1 (R+ ),
es decir, est definida la funcin
(t) =
Z +
0
xt1 ex dx, t R+ .
Derivando respecto a la variable t, se tiene que

f
(t, x) = xt1 ln x ex , t R+ .
t
La dificultad, como ya hemos comentado, est en comprobar la hiptesis iii) del Teorema
13.21 : la existencia de una funcin g : : R integrable tal que

f

(t, ) g(), t R+ , ,
t

viene en nuestra ayuda el carcter local. Sea 0 < t0 . Tomemos , R tales que
0 < < t0 < .
Comprobemos que dicha hiptesis se verifica para I =], [R+ . En efecto, como
n
o
1 < t 1 < 1 = xt1 max x1 , x 1 x1 + x 1 ,
se tiene que

f
(t, x) = xt1 ex | ln x| x1 + x 1 ex | ln x|, (t, x) ], [R+ ,

t
con lo cual basta probar que

x1 + x 1 ex | ln x| L 1 (R+ ).
En ]0, 1[ esta funcin se comporta como x ln x que es fcil comprobar (vase el Ejercicio
13.3) es integrable si, y slo si, > 1. En [1, +[ se comporta como x2 que es integrable.
En efecto
x ex ln x x+2 ln x x+3 ln x
=
= x
0 cuando x +.
x2
ex
e
x
Por ltimo el carcter local de la derivabilidad nos asegura que la funcin es derivable con
(t) =
0
Z +
0
xt1 ex ln x dx, t R+ .
497
Veamos ahora el apartado ii). Sea {tn } una sucesin de positivos decreciente a cero. Para
cada natural n consideremos la funcin fn :]0, 1[ R definida por
fn (x) = xtn 1 ex .
{ fn } es una sucesin creciente de funciones medibles positivas que converge a la funcin
f (x) = x1 ex , x ]0, 1[
que es medible positiva pero no integrable (vase el Ejercicio 13.3). El Teorema de la convergencia creciente para funciones medibles positivas (Corolario 12.3) nos asegura que
Z 1
tn 1 x
dx %
Z 1
x1 ex dx = +.
La afirmacin ii) es ahora consecuencia de la desigualdad

Z 1
(t)
xt1 ex dx, t R+ .
13.7.
Continuidad absoluta
Proposicin 13.24. Sea f : [a, b] R una funcin integrable, y F : [a, b] R la funcin

definida por
Z
x
f (t) dt, x [a, b]

verifica que para cada > 0 existe > 0 tal que si ]ai , bi [ i=1,2,...,n es un conjunto finito de
F(x) =
subintervalos de [a, b] disjuntos dos a dos con
(bi ai) < , entonces
i=1
n
|F(bi) F(ai)| < .
i=1
Demostracin. Sea > 0. Sabemos (ver Corolario 12.4) que existe > 0 tal que
Z

E [a, b] medible con (E) <
=
| f (x)|dx < .
E
Sea finalmente {]ai , bi [}i=1,2,...,n un conjunto finito de subintervalos de [a, b] disjuntos con
n
(bi ai) < . El conjunto E =
i=1
n
[
]ai , bi [ verifica que (E) < y, en consecuencia,
i=1

Z
n
n Z bi
n Z bi

|F(bi) F(ai)| = a f (t) dt a | f (t)| dt = E | f (t)| dt < .
i=1
i=1
i=1
498
Definicin 13.25. Funcin absolutamente continua. Una funcin f : [a, b] R se dice

absolutamente continua si para cada > 0 existe > 0 tal que si ]ai , bi [ i=1,2,...,n es un
conjunto finito de subintervalos de [a, b] disjuntos dos a dos con ni=1 (bi ai ) < , entonces
n
| f (bi) f (ai)| < .
i=1
Ntese que la condicin anterior proporciona para n = 1 la continuidad uniforme de la

funcin f . Sin embargo no toda funcin uniformemente continua es absolutamente continua.
La funcin singular de Lebesgue (10.24) es uniformemente continua y no es absolutamente
continua como consecuencia del siguiente resultado.
Teorema 13.26. Sea f : [a, b] R una funcin absolutamente continua. Entonces f es
derivable c.p.d. en [a, b], la funcin f 0 es integrable en [a, b] y se verifica que
f (x) f (a) =
Z x
f 0 (t) dt, x [a, b] .
Es decir, las funciones absolutamente continuas son precisamente aquellas que se pueden
reconstruir a partir de su derivada.
La demostracin de este teorema requiere tambin la utilizacin de tcnicas complejas

impropias de un primer curso de Anlisis
499
13.8.
Teorema fundamental del clculo (TFC) Sea f :], [ R una funcin localmente
integrable y sea a ], [ un punto fijo. La integral indefinida de f de orige a , esto es
Z x
F(x) =
f (t) dt, x ], [
verifica las siguientes afirmaciones:

i) Es continua.
ii) Es derivable c.p.d. con F 0 = f c.p.d. Adems F es derivable en cada punto x del
intervalo ], [ en el que f es continua con F 0 (x) = f (x).
Es claro que dos integrales indefinidas se diferencian en una constante.
Teorema (Regla de Barrow) Sea f :], [ R una funcin que admite primitiva, esto
es existe G :], [ R derivable tal que
G0 (x) = f (x), x ], [.
Se verifican las siguientes afirmaciones
i) f es medible.
ii) Si f :], [ [0, +[ , entonces
Z
f (x) dx = lim G(x) lim G(x) .
iii) Si f es integrable, entonces la primitiva G tiene lmites (reales) en , , y

Z

x
Cualquier funcin que se obtenga sumando a G una funcin constante es tambin primitiva de f y de esta forma se obtienen todas las primitivas de f .
Criterio de integrabilidad Una funcin f :], [ [0, +[
que admite primitiva es integrable, si, y slo si, su primitiva G tiene lmites (reales) en
, .
En el caso de funciones integrables f :], [ R, la condicin anterior es slo necesaria.
u0 v
Frmula de integracin por partes Sean u, v :], [ R funciones derivables tales que
y uv0 son integrables. Entonces existen
lim u(x)v(x) y lim u(x)v(x)
500
y se verifica
Z
u(t)v (t) dt = lim u(x)v(x) lim u(x)v(x)

x
u0 (t)v(t) dt.
Teorema de cambio de variable para funciones medibles positivas Sean I y J intervalos abiertos de R, un difeomorfismo de clase C 1 de I sobre J y f : J [0, +[ una funcin
medible. Entonces
Z
Z
f (x) dx = f ( (t))| 0 (t)| dt.
J
Teorema de cambio de variable Sean I y J intervalos abiertos de R, un difeomorfismo

de clase C 1 de clase C 1 I sobre J y f : J R una funcin medible. Entonces
f L (J) ( f )| 0 | L 1 (I),
en cuyo caso
Z
f (x) dx =
J
f ( (t))| 0 (t)| dt.
Frmula del cambio de variable Sean < +, f una funcin real medible
definida en ], [ y :]a, b[], [ un difeomorfismo de clase C 1 . Entonces
f L 1 (], ]) ( f ) 0 L 1 (]a, b[)
y en caso afirmativo vale la siguiente frmula del cambio de variable:
Z 1 ( )
f (x) dx =
1 ( + )
f ( (t)) 0 (t) dt.
Criterio de comparacin Sean < < + y f , g : [, [ R funciones localmente integrables con g(x) 6= 0, x [, [. Supongamos que
lim
f (x)
= L.
g(x)
Entonces
i) Si L R , f es integrable si, y slo si, g es integrable.
ii) Si L = 0 y g es integrable, entonces f es integrable.
iii) Si L = y f es integrable, entonces g es integrable.
501
Teorema de continuidad de funciones definidas por integrales Sean (E, d) un espacio

mtrico, (, A , ) un espacio de medida y f : E R una funcin satisfaciendo las
i) t E, la funcin 7 f (t, ) es integrable en .
ii) , la funcin t 7 f (t, ) es continua en E.
| f (t, )| g(), t E, .
Entonces la funcin F : E R, definida por
Z
F(t) =
f (t, ) d ,
es continua en E.
Teorema de derivacin de funciones definidas por integrales Sean I un intervalo de
R, (, A , ) un espacio de medida y f : I R una funcin satisfaciendo las siguientes
condiciones:
i) t I, la funcin 7 f (t, ) es integrable en .
ii) , la funcin t 7 f (t, ) es derivable en I.

f

(t, ) g(), t I, .
t

Entonces la funcin F : I R, definida por
Z
F(t) =
es derivable en I con
f (t, ) d ,
f
(t, ) d, t I.
t
F (t) =
Definicin de funcin absolutamente continua Una funcin

f
: [a, b] R se dice abso
lutamente continua si para cada > 0 existe > 0 tal que si ]ai , bi [ i=1,2,...,n es un conjunto
finito de subintervalos de [a, b] disjuntos dos a dos con ni=1 (bi ai ) < , entonces
n
| f (bi) f (ai)| < .
i=1
Teorema de caracterizacin de las integrales indefinidas Sea f : [a, b] R una funcin. Equivalen las siguiente afirmaciones
502
1. f es absolutamente continua.
2. f es derivable c.p.d. en [a, b], la funcin f 0 es integrable en [a, b] y se verifica que
f (x) f (a) =
Z x
f 0 (t) dt, x [a, b] .
Es decir, las funciones absolutamente continuas son precisamente aquellas que se pueden
reconstruir a partir de su derivada.
503
13.9.
13.0. Probar que existen las siguientes integrales y que tienen el valor que se indica en
cada caso:

Z 1

2
2
7
dx
dx
2
= 1 + ln
,
arc sen
,
= arc sen
x
1+e
3
12
0 1+e
0
20 + 8x x2
Z 3
Z 1
dx
x2
,
dx =
,
=
2
6
0
0
9 x2
1 x6
Z +
Z +
x1
3 + ln 2
3
x
dx =
,
dx =
3
2
4
x 3x + x + 5
10
3+x
12
1
0
Z +
Z
Z
dx
=
,
cos2 x dx =
sen2 x dx = ,
x + ex
e
2
Z +
Z +
,
( > 0, R),
ex sen( x) dx = 2
ex cos( x) dx = 2
2
+
+2
0
0
Z
Z 1p
Z
2
4
2
2
,
1 x dx =
(1 + cos x) dx = 3 ,
| sen x|3 dx = ,
2
3
2
1
Z
Z 1
3

2 2
2
8
sen2 cos2 d =
,
1 3 d =
16
35
0
0
Z +
Z 1
dx
dy
p
,
= ln(1 + 2) ,
= p
2
2
1+x +y
0
0
2 1 + y2
1 + y2
Z 1
Z +
+
1
dx
dy
=
(y
>
0),
=
,
ln x dx = 1,
(1 + y)(1 + yx2 ) 2(1 + y) y

(1 + y) y
0
0
0

Z +
Z +
dy
1
1
x2
2 ln x
=
dy
=
(x 6= 1).
(1 + y)(1 + yx2 )
1 x2 1 + y 1 + yx2
x2 1
0
0
13.1 Para cualquier subconjunto E medible de ]0, 1[ se define

Z
(E) =
E
dx
.
x
Probar que es una medida en ]0, 1[ absolutamente continua respecto de la medida de

Lebesgue en ]0, 1[ y sin embargo
0< <
1
= (] , 2 [) = ln 2 y (] , 2 [) = .
2
Contradice este hecho la segunda parte del Corolario 12.4?

13.2 Dar un ejemplo de una funcin integrable en ]0, 1[ cuyo cuadrado no lo es.
504
13.3 Estudiar la integrabilidad de las siguientes funciones:

a)
x e
b)
x
en R+ .
ex 1
c)
x ln x ( R) en R+ .
d)
1
1
sen
en ]0, 1[.
x
x
e)
x1 (1 x) 1 (, R) en ]0, 1[.
f)
ln x ln(1 + x) en ]0, 1[.
g)
x sen x ( R) en ]1, +[.
( R, > 0) en R+ .
Indicacin: Usar en cada caso el criterio de comparacin.

a): En 0, comparar con x ; en +, comparar con x2 .
x
b): En 0 tiene lmite; comparar con x en + y usar el apartado anterior.
e
c): Comparar con x para conveniente .

1
d): Comparar con .
x
e): En cero, comparar con x1 ; en 1, comparar con (1 x) 1 .
f): En 0 y en 1, la funcin tiene lmite.
g): Si < 1, comparar con x ; si = 1, ver Ejemplo 13.9; por ltimo si 1 < ,
usar el caso anterior.
13.4 Justificar, haciendo uso en cada caso de un conveniente teorema de convergencia, las
siguientes igualdades:
i)
lim
Z 1
nx ln x
0
ii)
Z 1
lim
0
1 + n2 x2
dx = 0.
n x
dx = 0.
1 + n2 x2
iii)
Z 1
lim
0
n2 x
dx = 0.
1 + n2 x2
505

iv)
Z +
lim
0
x2
1+
n
n
sen
x
n
dx = 0
v)
Z +
lim
0
dx
n 1 = 1.
1 + nx x n
vi)
lim
Z n
0
x n 1
x
dx =
1
n
vii)
Z +
0
Z +
ex x1 dx ( > 0).
(1)n+1
x
dx
=
n2 .
1 + ex
n=1
viii)
Z +
0
eax
(1)n
dx
=
(a, b > 0) y deducir que
1 + ebx
n=0 a + nb
(1)n
2n + 1 = 4 ,
n=0
ix)
(1)n
= ln 2.
n=0 n + 1
1
dx
=
(a, b > 0).
2
bx
1e
n=0 (a + nb)
Z +
xeax
0
x)

1
1
ln
dx =
(p > 1).
2
1x
x
n=1 (p + n)
Z 1 p
x
0
Indicacin: Se emplea el teorema de la convergencia dominada (Teorema 12.5) en todos

los apartados salvo en vii), ix) y x) en los que se utiliza el teorema de la convergencia
absoluta (Teorema 12.8). La dificultad de comprobar las hiptesis del teorema de la
convergemcia dominada es siempre la mayoracin de la sucesin de funciones. Conviene tener presenta la desigualdad entre las medias geomtrica y aritmtica as como
la siguiente identidad
0 < |r| < 1 =
1
= (1)n rn ,
1 + r n=0
que es consecuencia de la expresin que da la suma de los infinitas trminos de una

1
1
progresin geomtrica de razn menor que uno y de la igualdad
=
.
1 + r 1 (r)
13.5 Estudiar la continuidad y derivabilidad de las siguientes funciones:
506

i)
F(t) =
Z + x
e etx
dx, t R+ .
ii)
Z
F(t) =
ln(1 + t cos x) dx, t ] 1, 1[.
13.6 Probar que la funcin F : R R definida por

Z +
F(t) =
cos(tx) e
x2
2
dx,
es derivable. Utilizar el mtodo de integracin por partes en la expresin de F 0 para

obtener que F 0 (t) = tF(t), t R. Deducir de ello que la funcin de R en R dada por
t2
t 7 F(t) e 2
tiene derivada nula. Por ltimo concluir, utilizando el Teorema del valor medio, que
F(t) = C e
donde
t 2
2
Z +
C=
, t R,
x2
2
dx.
Esta constante se calcula en el Ejercicio 14.7, concretamente C =
2 .
13.7 Probar que

1. La funcin
f (x) =
x, x [0, 1]
es absolutamente continua.
2. La funcin
(
0
g(x) =
x sen
2x
si x = 0
si x ]0, 1]
no es absolutamente continua.
13.8 Sea f :], [ R una funcin localmente integrable. Probar que f es integrable si, y
slo si, el conjunto
Z t

| f (x)|dx : < s < t <
s
est acotado. En caso afirmativo

Z tn
f (x) dx = lim
f (x) dx
sn
507

para cualesquiera sucesiones {sn } y {tn } en ], [ con
sn < tn , n N, {sn } & , {tn } % .
13.9 Estudiar la derivabilidad de la funcin

F(t) :=
Z +
sen(tx)
1 + x2
dx , t R+
Indicacin: Realizar el cambio de variable y = tx y aplicar el teorema de derivacin

(Teorema13.21)
13.10 Sean I, J intervalos abiertos de R y f : I J R una funcin continua verificando
1. Para cada t de I la funcin x 7 f (t, x) est en L 1 (J).
2. Para cada x en J la funcin t 7 f (t, x) es de clase C 1 (J).

f (t, x)
est dominada por una funcin integrable.
3. La funcin
t
Sea g : I J una funcin de clase C 1 . Probar que para a J,la funcin
Z g(t)
F(t) :=
f (t, x) dx, t I
es derivable con derivada

0
F (t) =
Z g(t)
f (t, x)
dx + f (t, g(t)) g0 (t) , t I.
Indicacin: Considerar la funcin

: I J R
dada por
Z v
(u, v) =
f (u, x) dx .
a
509
13.10.
13.1 La funcin f es medible (positiva) por ser continua. La primera parte del Corolario
12.4 nos asegura que es una medida en ]0, 1[ absolutamente continua respecto de .
No se contradice la segunda parte del citado teorema pues f no es integrable (vase el
Ejemplo 13.9).
1
1
13.2 La funcin x 7 es integrable y su cuadrado, x 7 , no lo es (vase el Ejemplo
x
x
13.9).
13.3
a) x ex L 1 (R+ ) > 1 , para cada R+ .

En efecto, si x ]0, 1[ se tiene que x e x ex x , esto es, la funcin se
comporta como x . As (vase Ejemplo 13.9) la funcin es integrable en ]0, 1[ si,
y slo si, > 1. En [1, +[ se compara con x2 (ver Criterio de comparacin
(Proposicin 13.18)) y la funcin es integrable:
x ex
x+2
=
lim
= 0.
x+ x2
x+ ex
lim
b)
x
L 1 (R+ ) .
ex 1
En efecto, en ]0, 1[ la funcin es integrable pues es continua y tiene lmite en 0 y
en 1. En [1, +[ se comporta como x ex , que acabamos de ver que es integrable.
En efecto,
ex
lim
= 1.
x+ ex 1
c) x ln x
/ L 1 (R+ ) .
En [1, +[ la funcin es integrable si, y slo si < 1. En el caso < 1,
tomemos R con < < 1, y basta comparar con x , que sabemos es
integrable (vase Ejemplo 13.9):
x ln x
ln x
= lim = 0.
x+ x
x+ x
lim
1
Si por el contrario 1, entonces basta compara con para concluir que la
x
funcin no es integrable. En efecto:
lim
x+ x
1
x
ln x
= lim
x+ x+1
ln x
= 0.
510

En ]0, 1[ la funcin es integrable si, y slo si > 1. En el caso > 1, tomemos
R con > > 1, y basta comparar con x , que sabemos es integrable
(vase Ejemplo 13.9):
x ln x
= lim x ln x = 0.
x0 x
x0
lim
1
Si por el contrario 1, entonces basta comparar con para concluir que la
x
funcin no es integrable. En efecto:
1
x
x(+1)
= 0.
x0 x ln x x0 ln x
lim
lim
1
1
d) sen L 1 (]0, 1[) .
x
x
En efecto,

1

1
sen 1 L 1 (]0, 1[).
x
x
x
Tambin se puede razonar que la funcin es continua y tiene lmite en 0 y en 1.
e) x1 (1 x) 1 L 1 (]0, 1[) , > 0 .
En efecto,

x1 (1 x) 1 L 1 (]0, 12 [) 1 > 1
=
x1 (1 x) 1 L 1 (] 21 , 1[) 1 > 1
x1 (1 x) 1 L 1 (]0, 1[) , > 0.
f) ln x ln(1 + x) L 1 (]0, 1[) .

En efecto, es una funcin continua y tiene lmite en 0 y en 1:
lim ln x ln(1 + x) = lim ln x ln(1 + x) = 0.
x0
x1
Para calcular el primer lmite tngase en cuenta que

1 x
ln x ln(1 + x) = ln(1 + x)ln x = ln (1 + x) x
lim (1 + x)x = e y
x0
lim x ln x = 0.
x0
ln x
511

g) x sen x L 1 (]1, +[) < 1 .
En efecto,

|x sen x| x = < 1 = x sen x L 1 (]1, +[) .
sen x
/ L (]1, +[) (Ejemplo13.8). Por ltimo si 1 < ,

Si = 1, entonces
sen xx

al ser |x sen x|
/ L 1 (]1, +[).
, concluimos que x sen x
x
13.4 Es suficiente usar el teorema de la convergencia dominada (Teorema 12.5) para las
sucesiones de funciones { fn } en la mayora de los apartados. En los restantes se usa el
teorema de la convergencia absoluta (Teorema12.8).
nx log x
. Es claro que la sucesin de funciones { fn } converge puntual1 + n2 x 2
mente a cero y adems si x ]0, 1[, entonces se verifica que
i) fn (x) =
| fn (x)| | log x|.

Aplicando el mtodo de integracin por partes y la Regla de Barrow (Teorema
13.5), se obtiene que la funcin x 7 log x es integrable en ]0, 1[ y basta aplicar
el criterio de comparacin y la medibilidad de las funciones de la sucesin y el
nx
est dominada
hecho de que cada una de las funciones racionales x 7
1 + n2 x 2
1
para esto basta derivar la anterior funcin para cada n y evaluar en el nico
por
2

punto crtico, o bien, desarrollar la desigualdad 0 (1 nx)2 . Por ltimo, como
consecuencia del Teorema de la convergencia dominada, la sucesin de integrales
anterior converge a cero.
ii) Esta vez es claro que la sucesin de funciones tambin converge puntualmente a
cero y se aplica el mismo argumento del apartado anterior a las funciones
fn (x) =
1
nx
1
,
1 + n2 x 2 x
x
que son claramente integrables en ]0, 1[.

iii) De nuevo se trata de la sucesin de las integrales de una sucesin de funciones que
converge puntualmente a cero en ]0, 1[. Para usar el teorema de la convergencia
dominada, basta considerar la cadena de desigualdades siguiente
3
(nx) 2 1
1
x ]0, 1[ | fn (x)| =
L 1 (]0, 1[),
2
2
1+n x x
x
3

t2
donde hemos usado que la funcin t 7
est acotada por 1 hacer el cambio
1 + t2

x3
1
x = t 2 y derivar la funcin x 7
.
1 + x4
512

iv) Por
de la funcin seno en cero, y por ser la sucesin
n la 2continuidad
n o
1 + xn
convergente a exp (x2 ), la sucesin de funciones { fn } dada por

x2 n
x
fn (x) = 1 +
sen
n
n
converge puntualmente a cero.
n

x2
Usando adems que la sucesin 1 + n
claramente verifica al desigualdad

x2
x2 n
= 1 + n + . . . 1 + x2 ,
1+
n
n
de donde se obtiene la desigualdad
| fn (x)|
1
1 + x2
Por ltimo, la integrabilidad en R+ de la ltima funcin (basta usar el criterio

de comparacin) y el teorema de la convergencia dominada nos asegura que la
sucesin de integrales del enunciado converge a cero.
v) Es inmediato comprobar que en este caso la sucesin de funciones
1
n 1
fn (x) =
1 + nx x n
converge puntualmente a la funcin x 7 ex . Para n 2 se tiene que
1
| fn (x)|
x
1
| fn (x)|
2
1 + 2x
x ]0, 1[,
x 1
Las funciones que se han usado para mayorar son integrables, por tanto, aplicando
el teorema de
Z la convergencia dominada se obtiene que la sucesin de integrales
+
converge a
ex dx = 1 (Ejemplo13.10).
vi) Para cada natural n, consideremos la funcin integrable dada por

x n 1
fn (x) = 1
x
]0,n[ .
n
Aplicando la desigualdad de las medias para los nmeros
x
a1 = . . . = an = 1 ,
n
an+1 = 1,
queda

x n
1
n
1
n+1
nx+1
x
= 1
n+1
n+1
513

de donde se deduce inmediatamente la desigualdad

x n
x n+1
1
1
.
n
n+1
Se tiene entonces
| fn (x)| ex x1 L 1 (R+ ),
donde se ha usado lo probado en el problema anterior. Por ltimo, el teorema de

la convergencia montona o de la convergencia dominada nos da la igualdad.
vii) Para x > 0 se tiene
x
x
x
1
=
=
(1)nenx =
1 + ex ex 1 + ex ex n=0
(1)nxe(n+1)x =
n=0
(1)n+1xenx .
n=1
Aplicaremos el teorema de la convergencia absoluta a la sucesin de funciones

integrables
fn (x) = (1)n+1 xenx ,
x R+
0 , n N.
Integrando por partes, calculamos
Z +
0
| fn | =
1
Por tanto, al ser la serie
n2
Z +
xenx dx =
1
.
n2
convergente, se puede aplicar el teorema de la
n1
convergencia absoluta, obtenindose as el enunciado del apartado vii).

viii) Primero desarrollamos en serie de la misma forma que en el apartado anterior,
obtenindose
eax
ax
n bnx
=e
(1) e
= (1)n e(a+bn)x .
bx
1+e
n=0
n=0
En este caso, al integrar trmino a trmino se obtiene la serie armnica y, por tanto, no podemos usar el teorema de la convergencia absoluta como en el apartado
anterior. En cambio, s podremos usar el teorema de la convergencia dominada
para la sucesin de funciones
n
fn (x) =
(1) e
k (a+bk)x
k=0
ax

k
bx
e
,
x R+
0 , n N.
k=0
Calculando las sumas parciales de la serie anterior, tenemos

| fn (x)| =
|(1)n+1 e(a+bn)x ebx eax |
1 + ebx
2eax
2eax L 1 (R+ ) .
bx
1+e
514

Por ltimo, tenemos que para a = 1, b = 2
Z +
0
ix=+
ex
x
dx = arctan(e )
= ,
1 + e2x
4
x=0
Para a = 1, b = 1, obtenemos
Z +
0
ix=+
ex
x
dx = log(1 + e )
= log 2.
1 + ex
x=0
ix) De nuevo podemos aplicar el teorema de la convergencia absoluta. En este caso,

desarrollamos en serie de la siguiente forma:
xeax
ax
nbx
= xe
e
= xe(a+bn)x .
bx
1e
n=0
n=0
Tomamos la sucesin de funciones

fn (x) = xe(a+bn)x ,
x R+
0 , n N.
Aplicando el mtodo de integracin por partes, obtenemos que

Z +
Z +
h
i
(a+bn)x
0
(a+nb)x
| fn | =
xe
dx = tomando u = x, v = e
=
0
y teniendo en cuenta que la serie
Z +
n1 0
1
(a + nb)2
| fn | es convergente, el teorema de la
convergencia absoluta nos da el resultado que se enunci.

x) Se tiene que
1
1
1
xp
p
n
n+p
log
= x log
x = x log x
1x
x
x b=0
n=0
(0 < x < 1).
Ahora aplicaremos de nuevo el teorema de la convergencia absoluta para la sucesin de funciones integrables
1
fn (x) = xn+p log
, x ]0, 1], n N {0},
x
lo que es posible, al ser
Z 1
Z 1
1
dx =
| fn | =
xn+p log
x
0
0
h
i
1
int. partes u = log x, v0 = xn+p =
,
(n + p + 1)2
tenemos que la serie
Z 1
n1 0
| fn |
es convergente. Obtenemos entonces que

Z 1 p
1
x
1
1
log
dx =
=
.
2
2
x
0 1x
n=0 (n + p + 1)
n=1 (p + n)
515

13.5
i) Sea f : R+ R+ : R la funcin definida por

f (t, x) =
ex etx
.
x
ex etx
Sea t R+ . La funcin de R+ en R dada por x 7
es integrable. En
x
efecto, es localmente integrable por ser continua, y tiene lmite en 0 igual a t 1,
y en + se compara con x2 . As est definida la funcin
F(t) =
Z + x
e etx
dx, t R+ .

f
(t, x) = etx , t R+ .
t
Sea 0 < t0 . Tomemos R tal que 0 < < t0 . Para t ], +[ es

f

(t, x) ex L 1 (R+ ),
t

el teorema de derivacin (Teorema13.21) para I =], +[R+ y el carcter
local de la derivabilidad nos aseguran que la funcin F es derivable (en particular
continua) con
Z
+
F 0 (t) =
etx dx, t R+ ,
es decir
1
F(t) = ln(t) +C .
t
Evaluando la funcin F en el punto 1, obtenemos que C = 0. As
F 0 (t) =
F(t) = ln(t), t R+ .
ii) Sea f :] 1, 1[]0, [: R la funcin definida por

f (t, x) = ln(1 + t cos x).
Sea t ] 1, 1[. La funcin de ]0, [ en R dada por x 7 ln(1 + t cos x) es integrable (continua y tiene lmite en los extremos del intervalo de integracin). As
est definida la funcin
Z
F(t) =
ln(1 + t cos x) dx, t ] 1, 1[.

f
cos x
(t, x) =
, t ] 1, 1[.
t
1 + t cos x
516

Sea t0 ] 1, 1[. Tomemos R tal que |t0 | < < 1. Para t ] , +[ es

f

| cos x|
1
1
(t, x) = cos x
1 + t cos x 1 |t|| cos x| 1 | cos x| L (]0, [),
t
el teorema de derivacin (Teorema 13.21) para I =] , +[]0, [ y el
carcter local de la derivabilidad nos aseguran que la funcin F es derivable (en
particular continua) con
Z
F (t) =
0
cos x
dx, t ] 1, 1[.
1 + t cos x
13.6 Sea f : R R R la funcin definida por

f (t, x) = cos(tx) e
x2
2
Sea t R. La funcin de R en R dada por x 7 cos(tx) e
x2
2
es integrable. En efecto
x2
2
| f (t, x)| e
L 1 (R) (vase el Ejemplo 13.19, de hecho en el Ejercicio 14.7 se
calcula dicha integral). As est definida la funcin
Z +
F(t) =
cos(tx) e
x2
2
dx, t R.

x2
f
(t, x) = x sen(tx) e 2 , t R.
t
Para t R es

2
f

(t, x) |x|e x2 L 1 (R).
t

En efecto, dicha funcin es medible positiva y por simetra se tiene

x=+
Z +
Z +
x2
x2
x2
|x|e 2 dx = 2
x e 2 dx = 2 e 2
= 2(0 + 1) = 2,
x=0
luego es integrable (por tener integral finita). El teorema de derivacin (Teorema 13.21)
nos asegura que la funcin F es derivable (en particular continua) con
F 0 (t) =
Z +
x sen(tx) e
x2
2
dx = 0
Z +
t cos(tx) e
x2
2
dx = tF(t) ,
donde se ha utilizado el mtodo de integracin por partes. As la funcin de R en R

definida por
t2
t 7 F(t) e 2
tiene derivada nula. En consecuencia, en virtud del teorema del valor medio, existe
C R, tal que
F(t) = C e
t 2
2
, t R,
517

y basta evaluar la constante en cero
Z +
C = F(0) =
x2
2
Esta constante se calcula en el Ejercicio 14.7, concretamente C =

Hemos probado que
F(t) =
13.7
2 e
t 2
2
2.
, t R.
1. Para probar que la funcin f es absolutamente continua basta tener en cuenta que
Z x
1
, x [0, 1] ,
2 x
f (x) =
0
y el resultado se sigue de la Proposicin 13.24 .

2. La funcin g no es absolutamente continua, en efecto sea > 0. Tomemos n0 N
1
tal que
< . Consideremos los subintervalos disjuntos del intervalo [0, 1]
4n0

1
1
,
, k = n0 , n0 + 1 , . . . , n0 + n .
Ik = [ak , bk ] =
4k + 1 4k
Es claro que
n0 +n
`(Ik ) < ,
k=n0
mientras que
n0 +n
k=n0
n0 +n
1
1 n0 +n 1
|g(bk ) g(ak )| =
>
>1
4 k=n0 k + 1
k=n0 4k + 1
si n es suficientemente grande pues la serie
kn0
1
k+1
es divergente.
13.8 Sea
Z
M := sup

| f (x)|dx : < s < t <
[0, ].
Si f es integrable, entonces
Z t
s
| f (x)|dx
| f (x)| dx ( < s < t < )
518

y en consecuencia M R.
Recprocamente supongamos M R, consideremos {sn } y {tn } sucesiones en ], [
con
sn < tn para cada natural n y {sn } & , {tn } % .
Para cada
natural n definimos la funcin fn = | f | [sn ,tn ] . Como { fn } % | f | y la suceR
sin { fn } esta acotada, la versin prctica del teorema de la convergencia montona
(Corolario 12.2) nos asegura que | f | L 1 (], [), y en consecuencia, al ser f medible,
tambin f L 1 (], [). Finalmente sean {sn }, {tn } como en el enunciado, consideremos para cada natural n la funcin gn = f ]sn ,tn [ , es claro que la sucesin {gn } f , as,
en virtud del teorema de la convergencia dominada (Teorema 12.5), concluimos que
Z tn
f (x) dx = lim
f (x) dx .
sn
Obsrvese que la frmula anterior es vlida aunque las sucesiones no sean montonas,
esto es, basta que
sn < tn para cada natural n y {sn } , {tn } .
13.9 Aplicaremos el Teorema de derivacin. Para ello, empezamos por comprobar que la
es integrable en R+ para cada t > 0 fijo. Basta usar que la funcin
funcin x 7 sentx
1+x2
anterior es medible por ser continua, el criterio de comparacin, la desigualdad
sentx

1 , x > 0
2
1+x
1 + x2
y la regla de Barrow para la funcin positiva x 7
lmites en 0 y en +.
1
,
1+x2
cuya primitiva (arctan) tiene
Ahora podemos aplicar el Teorema del cambio de variable. Para cada t > 0 fijo, hacemos el cambio y = tx, con lo que obtenemos
F(t) =
Z +
sen y y
0
2
1 + yt 2 t
dy =
Z +
ty sen y
0
t 2 + y2
dy .
Ahora aplicaremos el Teorema de derivacin para la funcin

f (t, x) =
tx sen x
t 2 + x2
(t, x > 0) .
a) El Teorema del cambio de variable (por el argumento anterior) nos asegura que para
cada t > 0 fijo la funcin, x 7 f (t, x) es integrable en R+ .
b) Es claro que para cada x > 0 fijo, la funcin t 7 f (t, x) es derivable en R+ con
derivada
x sen x(t 2 + x2 ) tx sen x(2t)
f
(t, x) =
.
t
(t 2 + x2 )2
519
c) Para comprobar la ltima hiptesis del Teorema de derivacin, basta acotar, para
cada 0 < < y t [, ], como sigue

f
(t, x)
t
|x sen x|
2t 2 x
+
t 2 + x2 (t 2 + x2 )2
|x sen x|
2 2 x
+
.
2 + x2 ( 2 + x2 )2
La primera funcin de la desigualdad anterior es integrable, por ser continua en [0, 1],
sen x|
luego integrable en [0, 1] y, por ser comparable en + con |x1+x
2 , que hemos probado al
principio del ejercicio que es integrable. La segunda funcin obviamente es localmente
integrable y comparable en + con x13 , que es integrable en R+ .
13.10 Veamos que la funcin tiene derivadas parciales continuidad y, por tanto, es una
funcin de clase C 1 .
Derivabilidad respecto de u. Fijamos u I. La funcin
u 7
Z v
f (v, x du
a
es derivable por el teorema fundamental del clculo (para funciones continuas) con
derivada f (u, v), v J .
Derivabilidad respecto de u. Fijamos v I. El teorema de derivacin para funciones
definidas por integrales a la funcin
u 7
Z v
f (u, x) dx
a
(se cumplen las condiciones del enunciado) y nos sale derivable con deriva
u 7
Z v
f (u, x)
a
dx ,
funcin que es continua por el teorema de continuidad para funciones definidas por
integrales.
Hemos probado que la funcin es de clase C 1 . Observemos ahora que
F(t) = )t, g(t)), t I .
Por la regla de la cadana F es derivable y su derivada es
F 0 (t) =
esto es
0
F (t) =
(t, g(t))
(t, g(t)) 0
1+
g (t) ,
u
v
Z g(t)
f (t, x)
a
dx + f (t, g(t)) g0 (t) .
Tema 14
Tcnicas de integracin en varias
variables.
El objetivo de este tema es el estudio de la integral de Lebesgue en RN , esto es, la integral
asociada al espacio de medida (RN , M , ). Tras el asentamiento en las lecciones precedentes
de los pilares bsicos que sostienen la teora de la integracin, podemos ahora abordar la
cuestin fundamental para nosotros: proporcionar mtodos que permitan reconocer cuando
una funcin f : E R, donde E es un subconjunto medible de RN , es integrable y, en caso
afirmativo, calcular su integral. Es usual notar L 1 (E) al conjunto de las funciones integrables
en E.
Es importante tener presente que el problema de integracin planteado contiene dos cuestiones distintas: una es la integrabilidad de la funcin (hasta ahora sabemos que son integrables las funciones nulas c.p.d., las combinaciones lineales de funciones caractersticas de
conjuntos de medida finita y las funciones continuas de soporte compacto) y otra es calcular, supuesto que la funcin sea integrable, el valor de su integral. En este sentido debemos
advertir que presentamos tres tipos de tcnicas de integracin:
- Mtodos que proporcionan la integrabilidad de f aunque no el valor de la integral.
- Mtodos que proporcionan la integrabilidad de f y el valor de su integral.
- Mtodos que proporcionan el valor de la integral, supuesto que la funcin sea integrable.
El lector tendr cuidado en lo sucesivo de advertir con precisin la informacin que cada
resultado proporciona al respecto.
Para calcular integrales mltiples no se dispone de ningn procedimiento elemental comparable a la regla de Barrow (Teorema 13.5), pero se dispone de un resultado fundamental que
relaciona la integral en RN con integraciones sucesivas en espacios de menor dimensin, lo
que en ltima instancia permite evaluar integrales mltiples realizando integraciones iteradas
en cada una de las variables. Este resultado es el Teorema de Fubini.
522
14.1.
Teorema de Fubini.
Teorema 14.1 (Fubini). Sean p y q naturales y f : R p Rq R una funcin integrable.

Entonces se verifican las siguientes propiedades:
i) Para casi todo y Rq , la funcin definida en R p por
x 7 f (x, y)
es integrable en R p y la funcin definida casi por doquier en Rq por
y 7
Z
Rp
f (x, y) dx
es integrable en Rq .
ii) Para casi todo x R p la funcin definida en Rq por
y 7 f (x, y)
es integrable en Rq y la funcin definida casi por doquier en R p por
x 7
Z
Rq
(x, y) dy
es integrable en R p .
iii)
Z
R p Rq
Z
f (x, y) d(x, y) =
Rq
Rp

f (x, y) dx dy =
Z
Rp
Z
Rq

f (x, y) dy dx.
Demostracin. Designemos por F el conjunto de todas las funciones f : R p+q R integrables que satisfacen i), ii) y iii). La demostracin consiste en probar que F = L 1 (R p+q ),
lo que haremos en varias etapas. Puesto que los papeles de p y q son intercambiables, es
suficiente comprobar i) y la primera igualdad de iii).
a) F es un espacio vectorial: La demostracin es consecuencia inmediata de que la unin
de dos conjuntos de medida cero es de medida cero y de las propiedades de la integral de
Lebesgue.
b) F es estable por paso al lmite de sucesiones montonas: Si { fn } es una sucesin
montona de funciones de F que converge puntualmente hacia una funcin integrable f ,
entonces f F .
En efecto, podemos suponer que { fn } es creciente (en otro caso consideraramos { fn }).
En primer lugar, como para todo (x, y) R p Rq se verifica que
fn (x, y) f (x, y),
523

la monotona de la integral nos asegura que
Z
R p Rq
fn (x, y) d(x, y)
f (x, y) d(x, y),
R p Rq
n N
(1)
y se deduce de la versin prctica del teorema de la convergencia montona (Corolario 12.2)

para funciones de L 1 (R p+q )), que
Z
R p Rq
fn (x, y) d(x, y)
R p Rq
f (x, y) d(x, y).
(2)
Utilizando que la unin numerable de conjuntos de medida cero es de medida cero, se deduce
la existencia de Z Rq de medida (q-dimensional) cero tal que para todo y Rq \Z y para
todo n N, la aplicacin
x 7 fn (x, y)
Z
Fn (y) =
es integrable en Rq , siendo adems
Z
Z Z
Fn (y) dy =
Rq
Rq
fn (x, y) dx
Rp
Rp
fn (x, y) dx dy =
R p Rq
fn (x, y) d(x, y).
La sucesin {Fn } es claramente creciente (podemos definir Fn (y) = 0, y Z). La desigualdad (1) nos permite, en consecuencia, aplicar el Corolario 12.2 para funciones de
L 1 (Rq )), para deducir que para casi todo y Rq , la sucesin {Fn (y)} es convergente, luego
acotada. Ahora, como para cada y Rq es

fn (x, y) f (x, y),
de nuevo el Corolario 12.2 para funciones de L 1 (R p )), nos asegura que para casi todo y Rq
la funcin
x 7 f (x, y)
es integrable en R p y que
Z
Rp
fn (x, y)dx
Puesto que por hiptesis

Z Z
Z
fn (x, y) dx dy =
Rq
Rq
Z
Rp
R p Rq
f (x, y) dx.
fn (x, y) d(x, y),
n N
(3)
de nuevo la desigualdad (1)nos permite aplicar el Corolario 12.2 para funciones de L 1 (Rq )),
para afirmar que la funcin definida casi por doquier en Rq por
y 7
Z
Rp
f (x, y) dx
524
es integrable en Rq y adems

Z Z
Z
fn (x, y) dx dy
Rq
Rp
Z
Rq
Rp
f (x, y) dx dy.
Por ltimo, teniendo ahora en cuenta (2) y (3), concluimos que

Z
Z Z
f (x, y) d(x, y) =
f (x, y) dx dy.
R p Rq
Rq
Rp
c) Si E R p+q R p Rq es medible con (E) < , entonces E F .

La demostracin de este apartado la dividiremos en varios subapartados:
c.1) Si I es un intervalo acotado de R p y J es un intervalo acotado de Rq , entonces IJ
F.
En efecto,
(x, y) R p Rq
IJ (x, y) = I (x)J (y),
y, consecuentemente, fijado y Rq la funcin definida en R p por

x IJ (x, y)
es la funcin
I
0
yJ
y
/J
si
si
que es integrable con integral

IJ (x, y) dx =
Rp
v(I)
0
yJ
y
/J
si
si

= v(I)J (y),
lo que prueba i).

Probemos la primera igualdad de iii)
Z
R p Rq
IJ (x, y) d(x, y) = (I J) = v(I)v(J) =
Rq
Z
v(I)J (y) dy =
Rq
Rp

IJ (x, y) dx dy.
c.2) Si G R p+q es un conjunto abierto con (G) < , entonces G F .

p+q
Pongamos G =
n=1 In para conveniente sucesin {In } de intervalos acotados de R
disjuntos dos a dos (Proposicin 10.8). Entonces
G =
In .
n=1
525

Definamos
fn =
Ik ,
n N.
k=1
Por los apartados a) y c.1), fn F , n N. Por b), concluimos que G F .

c.3) Si A R p+q es un conjunto G con (A) < , entonces A F .
En efecto, sea {Gn } una sucesin decreciente de conjuntos abiertos de R p+q tal que
(Gn ) < , n N y A =
Gn .
n=1

Entonces & A . El apartado b) nos permite asegurar que A F .
Gn
c.4) Si Z R p+q es un conjunto de medida cero, entonces Z F .

En efecto, existe una sucesin {Gn } de conjuntos abiertos de R p+q tal que
Z Gn+1 Gn , n N y { (Gn )} & 0.
Sea A=
n=1 Gn .
Este conjunto satisface

Z A, (A) = 0 y A F (subapartado anterior).
Se tiene, por tanto, que

Z
0 = (A) =
R p Rq
A (x, y) d(x, y) =
Z
Rp
Rp

A (x, y) dx dy,
y en consecuencia, en virtud de la Proposicin 11.13 iv),

Z
Rp
A (x, y) dx = 0, (c.p.d. y Rq )
y, fijado uno de estos y, tambin

A (x, y) = 0, (c.t. x R p ).
Al ser
0 Z (x, y) A (x, y),
concluimos que para casi todo y Rq , la aplicacin x Z (x, y) es cero c.p.d., y por lo tanto
integrable. De nuevo la Proposicin 11.13 iv) nos asegura que para casi todo y Rq es
Z
Rp
Z (x, y) dx = 0,
y, por tanto, la aplicacin definida casi por doquier en Rq por

y
Z
Rp
Z (x, y) dx
526
es nula c.p.d. y por tanto, integrable. Hemos probado i) para Z . Otra vez la Proposicin 11.13
iv) nos dice que

Z Z
Rq
Z (x, y) dx dy = 0
Rp
y como
Z
0 = (Z) =
R p Rq
Z (x, y) d(x, y)
la primera igualdad de iii) queda probada.

Estamos ya en condiciones de verificar el apartado c). Sea E R p+q un conjunto medible
con medida finita. El Teorema 10.16 nos asegura la existencia de un conjunto G , A, y un
conjunto de medida cero Z tales que
A = E Z y E Z = 0.
/
Se tiene que
E = A Z .
Como (A) < , virtud de los apartados c.3), c.4) y a), concluimos que E F .
d) Si f : R p+q R es una funcin integrable, entonces f F .
En efecto, en virtud del apartado a), bastar probar que f + y f estn en F . Veamos
que f + F (la comprobacin de que f F es idntica). El Teorema de aproximacin
de Lebesgue 11.8 nos asegura que existe una sucesin creciente {sn } de funciones simples
positivas que converge a f + . Es claro que las funciones sn son integrables y, virtud de los
apartados a) y c), cada sn F . Por ltimo el apartado b) nos permite concluir que f + F .
Nota 14.2. i) y ii) se resumen diciendo que la funcin f tiene integrales iteradas y iii) que
ambas son iguales e iguales a la integral de la funcin f .
Corolario 14.3. Supongamos que E R p+q es medible, entonces:
i) Para cada casi todo x R p , el conjunto
E(x) := {y Rq : (x, y) E}
es medible.
ii) Para cada casi todo y Rq , el conjunto
E(y) := {x R p : (x, y) E}
es medible.
Demostracin. Si (E) < , basta aplicar el Teorema de Fubini a E . En otro caso, la propiedad es cierta para cada conjunto En = E B (0, n), y basta pensar que
E=
[
n=1
En .
527

Frmula 14.4 (del teorema de Fubini en conjuntos medibles).
a) En el plano. Si E R2 es un conjunto medible y f L 1 (E) , entonces

Z
Z 1 Z
Z 2 Z
f (x, y) d(x, y) =
f (x, y) dy dx =
f (x, y) dx dy,
E
E(x)
E(y)
siendo
1 = inf E1 , 1 = sup E1 , 2 = inf E2 , 2 = sup E2
donde
E1 = 1 (E), y E2 = 2 (E)
(1 , 2 son las proyecciones sobre los ejes coordenados) y para cada x ]1 , 1 [ (resp.
y ]2 , 2 [) es
E(x) = {y R : (x, y) E} (resp. E(y) = {x R : (x, y) E}).
En particular, cuando E = I J, siendo I, J intervalos de R, entonces

Z
Z Z
Z Z
f (x, y) d(x, y) =
f (x, y) dy dx =
f (x, y) dx dy.
E
Demostracin. Teniendo en cuenta el teorema de Fubini y el hecho de que

E (x, y) = ]1 ,1 [ (x)E(x) (y), ct x R, y R
se tiene que:
Z
f (x, y) d(x, y) =
E
Z Z
=
R

f (x, y)E (x, y) dy dx =
Z Z
Z
R2
f (x, y)E (x, y) d(x, y) =

R

Z Z
f (x, y)]1 ,1 [ (x)E(x) (y) dy dx =
f (x, y) E(x) (y) dy ]1 ,1 [ (x) dx =
R
Z
=
]1 ,1 [

Z
f (x, y) dy dx =
E(x)
Z

f (x, y) dy dx.
E(x)
Finalmente, un intercambio de papeles, da la otra igualdad.
Ejemplo: rea del crculo.

Sea E = {(x, y) R2 : x2 + y2 r2 } (r > 0). Calcularemos (E). Se tiene
"
#
Z
Z r Z r2 x2
Z r p
(E) = d(x, y) =
dy dx =
2 r2 x2 dx =
c. v. x = r sent
= 2r2
r2 x2
h
1 + cos 2t i
2
2
cos
t
dt
utilizar
que
cos
t
=
= r2 .
2
2
528
b) En el espacio R3 . Sea E R3 un conjunto medible y f L 1 (E). La integral de la

funcin f se puede calcular mediante una integracin simple y una integracin doble
o mediante tres integraciones simples (Cuntas posibilidades hay? P3 + 2V32 = 18).
Por ejemplo, podemos calcular la integral de f como sigue:

Z
Z 3 Z
f (x, y, z) d(x, y, z) =
f (x, y, z) d(x, y) dz,
E
E(z)
siendo
3 = inf E3 , 3 = sup E3
donde E3 = 3 (E), y para cada z ]3 , 3 [ es
E(z) = {(x, y) R2 : (x, y, z) E}.
Ejemplo: Volumen de la esfera.
Sea E = {(x, y, z) R3 : x2 + y2 + z2 r2 } (r > 0). Calculamos (E). Se tiene

Z
Z r Z
(E) =
d(x, y, z) =
d(x, y) dz =
r
E(z)
Z r Z
{(x,y)R2 :x2 +y2 r2 z2 }

d(x, y) dz =
z=r

4
z3
2
= r3 .
=
(r z ) dz = r z
3 z=r 3
r
Z r
donde se han usado los clculos del ejemplo anterior.

Obsrvese que el Teorema de Fubini da una condicin necesaria para que una funcin
f : R p+q R p Rq R sea integrable; a saber: ambas integrales iteradas deben existir y
ser iguales. Tal condicin no es, sin embargo, suficiente.
Ejemplos 14.5.
a) La funcin f :]0, 1[]0, 1[ R definida por
f (x, y) =
x2 y2
,
(x2 + y2 )2
admite las dos integrales iteradas pero no son iguales y en consecuencia f no es integrable. En efecto, como

x
x2 y2
=
x x2 + y2
(x2 + y2 )2
se tiene, utilizando la regla de Barrow que
Z 1 2
x y2
0
x
dx = 2
2
2
2
(x + y )
x + y2
x=1
=
x=0
1
,
1 + y2
529

y, por tanto
Z 1 Z 1
Z 1
1

f (x, y) dx dy =
iy=1
dy
=
arctan
y
=
.
1 + y2
4
y=0
Anlogamente se prueba que

Z 1 Z 1
0
f (x, y) dy dx = .
4
b) La funcin f : R R R definida por

f (x, y) =
xy
(x2 + y2 )2
admite las dos integrales iteradas y son iguales, pero, sin embargo, no es integrable. En
efecto, si lo fuese
Z

Z
+
f (x, y) dx dy =
Z

+ Z 0
=
Z
Z +
f (x, y) dx +

+ Z +
f (x, y) dx dy =

Z +
( f (x, y) + f (x, y)) dx dy =
0 dy = 0,
donde se ha utilizado que f (x, y) = f (x, y), (x, y) R.

Anlogamente se prueba que
Z + Z +

f (x, y) dy dx = 0.
Veamos que no es integrable. Si fuese f integrable tambin lo sera | f | con lo que, en

virtud del Teorema de Fubini, se tendra que

Z
Z + Z +
| f (x, y)| d(x, y) =
| f (x, y)| dy dx,
R2
pero
Z +
| f (x, y)| dx =
|y|
Z +
0
Z +
|x| |y|
(x2 + y2 )2
dx =

2x
1 x=+
1
dx = |y| 2
= ,
2
2
2
2
(x + y )
x + y x=0
|y|
y, en consecuencia,
Z + Z +

| f (x, y)| dx dy = +
pues la funcin de R+ en R definida por y

13.9).
1
y
no es integrable (vase el Ejemplo
Obsrvese que se ha usado el hecho de que la existencia de las integrales iteradas de | f | es

una condicin necesaria para la integrabilidad de f . El siguiente resultado afirma que dicha
condicin es tambin suficiente para que una funcin medible sea integrable.
530
14.2.
Teorema de Tonelli.
Teorema 14.6 (Tonelli). Sean p y q naturales cualesquiera y sea f : R p+q R p Rq R

una funcin medible y supongamos que es finita alguna de las siguientes integrales iteradas:

Z Z
Z Z
| f (x, y)| dy dx,
| f (x, y)| dx dy.
Rp
Rq
Rq
Rp
Entonces f es integrable.
Demostracin. Para cada n N, la funcin fn : R p+q R definida por
fn = (| f | n)B(0,n)
es integrable (puesto que est dominada por nB(0,n) ). El Teorema de Fubini nos dice ahora
que

Z
Z Z
Z Z
fn (x, y) d(x, y) =
fn (x, y) dx dy =
fn (x, y) dy dx ,
R p Rq
Rq
Rp
Rp
Rq
y, en consecuencia, las integrales iteradas de fn estn mayoradas por la integral iteradas de

| f | que hemos supuesto finita. As la sucesin
nZ o
fn
est mayorada. Puesto que la sucesin { fn } es creciente y converge puntualmente a | f |, la
versin prctica del teorema de la convergencia montona ( Corolario 12.2) nos asegura que
la funcin | f | es integrable y en consecuencia f tambin lo es.
Combinando los teoremas de Fubini y Tonelli, codificamos el siguiente importante criterio de integrabilidad.
Corolario 14.7 (Criterio de integrabilidad). Sean p y q naturales. Una funcin medible
f : R p+q R es integrable si, y slo si, alguna de las siguientes integrales iteradas es
finita:

Z Z
Z Z
Rp
Rq
| f (x, y)| dy dx,
Rq
Rp
| f (x, y)| dx dy.
En tal caso ambas coinciden, existen las integrales iteradas de f y son iguales a la integral
de f .
Para f : RN [0, +[ medible, el conjunto ordenado de f es por definicin

Pf := (x, y) RN+1 : 0 < y < f (x) .
No es difcil comprobar que la funcin : RN+1 R dada por
(x, y) = f (x) y
531
es medible. En efecto, = f 1 2 y todo se reduce a probar que f 1 es medible. Si

G R es abierto, entonces
( f 1 )1 (G) = f 1 (G) R
que es medible (vase Ejercicio 10.14). Finalmente, el conjunto

Pf = (x, y) RN+1 : 0 < (x, y) RN R+
es medible.
A continuacin haciendo uso del corolario anterior daremos una muy importante interpretacin de la integral de una funcin en trminos de la medida de Lebesgue.
Proposicin 14.8 (Medida del conjunto ordenado). Sea f : RN [0, +[ una funcin
medible. Entonces f es integrable si, y slo si, el conjunto ordenado de f tiene medida finita,
en cuyo caso
Z

f (x) dx = Pf .
RN
Demostracin. Como la funcin Pf : RN+1 [0, +[ es medible podemos aplicarle el coro

lario anterior para deducir que Pf es integrable (es decir Pf < +) si, y slo si, la integral
iterada

Z Z
Pf (x, y) dy dx
RN
es finita. Puesto que

Pf (x, y) = A (x)]0, f (x)[ (y)
donde

A = x RN : f (x) > 0 ,
se tiene para cada x RN que
Z
Pf (x, y) dy = A (x) f (x) = f (x).

R
Concluimos en consecuencia que la finitud de la integral iterada de Pf antes considerada

equivale a la integrabilidad de f y que en tal caso se tiene:
Z
Z
Pf =
Pf (x, y) d(x, y) =
f (x) dx.
RN+1
RN

Sea E = {(x, y) R2 : x2 + y2 1}. Se trata de calcular (E). Por la invarianza de por
isometras es (E) = 2 Pf , siendo f :] 1, 1[ R la funcin definida por
p
f (x) = 1 x2 , x ] 1, 1[.
As
(E) = 2
Z 1p
1
1 x2 dx = .
532
14.3.
Teorema del cambio de variable.
Teorema 14.9 (cambio de variable para funciones medibles positivas).

Sean y G abiertos de RN , un difeomorfismo de clase C 1 de sobre G y
f : G [0, +[ una funcin medible. Entonces
Z
f ( (t)) | det J (t) | dt, E medible.
f (x) dx =
(E)
Demostracin. La Proposicin 10.22 nos asegura que y 1 aplican conjuntos medibles

en conjuntos medibles, esto es,
E es medible (E) es medible.
Observemos ahora que la integral del segundo miembro de la frmula del enunciado tiene
sentido por ser ( f ) | det J | medible positiva. En efecto, | det J | es medible por ser
continua. Veamos que f es medible. Si U es un abierto de [0, +[, entonces

( f )1 (U) = 1 f 1 (U)
que es medible por el comentario anterior. Si la igualdad es cierta, en particular lo ser para
f = 1, es decir
Z
Z
dx =
(E)
| det J (t) | dt, E medible,
equivalentemente
Z
( (E)) =
E
| det J (t) | dt, E medible ,
lo que es cierto si es lineal (ver Proposicin10.18) y en otro caso se aproxima por una
aplicacin lineal.
Probaremos la anterior igualdad en dos etapas:
a) Fijados a y > 1 existe > 0 tal que B(a, ) y se verifica que
Z
E
|det J (t)| dt ( (E))
Z
E
|det J (t)| dt, E B(a, ) medible.
En efecto, si notamos T = D (a), obsrvese que existe ]0, 1[ tal que

1 N
1 N
T
T
1
+
<
.
1
1+
1
Fijemos un tal y denotemos

:= 1 T 1 y := 1 + T 1 .
As la anterior cadena de desigualdades puede escribirse:
1
N
N
<
.
1+
1
533
Ahora, tomemos > 0 tal que B(a, ) y
(1)
kD (x) T k <
det J (x)
.
kx ak <
< 1 + (2)
1 <
det J (a)
del teorema del valor medio (Teorema 4.5) y de (1) se deduce que

k (x) (y)k kT (x) T (y)k
x, y B(a, )
.
kT (x) T (y)k k (x) (y)k
En efecto, si x = y no hay nada que probar. En otro caso
k (x) (y)k k (x) (y) T (x y) + T (x y)k =
k( (x) T (x)) ( (y) T (y))k + kT (x y)k
kx yk sup{kD (z) T k : z ]x, y[} + kT (x y)k

kx yk + kT (x y)k = T 1 (T (x y)) + kT (x y)k

T 1 kT (x y)k + kT (x y)k = kT (x) T (y)k,
y as mismo
kT (x) T (y)k k (x) (y) T (x y)k + k (x) (y)k =
k( (x) T (x)) ( (y) T (y))k + k (x) (y)k
kx yk sup{kD (z) T k : z ]x, y[} + k (x) (y)k
kx yk + k (x) (y)k = kT 1 (T (x y))k + k (x) (y)k
kT 1 k kT (x y)k + k (x) (y)k,
luego
kT (x) T (y)k k (x) (y)k.
Las desigualdades anteriores se escriben tambin

T 1 (T (x)) T 1 (T (y)) kT (x) T (y)k

x, y B(a, )
T 1 ( (x)) T 1 ( (y)) 1 k (x) (y)k.
Equivalentemente

u, v T (B(a, )) T 1 (u) T 1 (v) ku vk

1
u, v (B(a, )) T 1 (u) T 1 (v) ku vk.
Al verificar T 1 y T 1 las desigualdades anteriores en los abiertos T (B(a, ))

y (B(a, )) respectivamente, las Proposiciones 10.20 y 10.22, nos aseguran ahora que si
E B(a, ) es medible, entonces

( (E)) = T 1 (T (E)) N (T (E)) = N |det J (a)| (E)
534
| det J (a) | (E) = (T (E)) =

T 1 ( (E)) N ( (E)).
Hemos probado que si E B(a, ) es medible, entonces se verifica que

N | det J (a) | (E) ( (E)) N | det J (a) | (E).
()
Por otra parte (2) se escribe tambin

(1 ) | det J (a) |<| det J (t) |< (1 + ) | det J (a) |, t B(a, ) ,
y en consecuencia para cada E B(a, ) medible se verifica tambin
Z
E
(1 ) | det J (a) | dt
Z
E
| det J (t) | dt
Z
E
(1 + ) | det J (a) | dt ,
o equivalentemente
(1 ) | det J (a) | (E)
Z
E
| det J (t) | dt (1 + ) | det J (a) | (E) .
()
La conjuncin de (*) y (**) prueba el apartado a).

b) Para todo conjunto medible E incluido en se verifica:
Z
( (E)) =
E
| det J (t) | dt.
Fijemos > 1. Comprobemos que se puede expresar como unin numerable de bolas
abiertas, en cada una de las cuales se cumplen las desigualdades del apartado a). En efecto,
para cada x existe (x) > 0 tal que se cumplen las condiciones del apartado a). Entonces,
el recubrimiento
U = {B(x, , (x)) : x }
admite, en virtud del Lema 10.21 , un subrecubrimiento numerable.
Sea E medible. Es inmediato que E se puede expresar como una unin numerable
de conjuntos medibles disjuntos entre s
E=
En con En B(bn , rn ), n N.
n=1
El apartado a) nos garantiza que para cada natural n se tiene
Z
En
| det J (t) | dt ( (En ))
Como la aplicacin
E
Z
E
| det J (t) | dt
En
| det J (t) | dt.
535
es una medida sobre la -lgebra M () (Corolario 12.4), la suma de las anteriores desigualdades proporciona la siguiente:
| det J (t) | dt ( (E))
Z
E
| det J (t) | dt.
Por ltimo de la arbitrariedad de se deduce el apartado b).

c) Para toda funcin simple positiva s definida en G se verifica que
Z
s(x) dx =
(E)
s( (t)) | det J (t) | dt, E medible.
Por linealidad de la integral basta probar que si E es medible, entonces

Z
(E)
A (x)dx =
A ( (t)) | det J (t) | dt, A G medible,
Z
dx =
E 1 (A)
(E)A
es decir
( (E) A) =
| det J (t) | dt, A G medible
| det J (t) | dt, A G medible
E 1 (A)
lo que se deduce fcilmente de b) por ser una aplicacin biyectiva.

d) Para toda funcin medible positiva f definida en G se verifica que
Z
f (x) dx =
(E)
El teorema de aproximacin de Lebesgue (Teorema 11.8 ) nos asegura que existe una sucesin creciente {sn } de funciones simples positivas que converge a f y basta aplicar c) y el
teorema de convergencia creciente para funciones medibles positivas (Teorema 12.3).
Teorema 14.10 (cambio de variable). Sean y G abiertos de RN , un difeomorfismo de

clase C 1 de sobre G, E medible y f : (E) R una funcin medible. Entonces
f L 1 ( (E)) ( f ) | det J | L 1 (E),
en cuyo caso
Z
f (x) dx =
(E)
f ( (t)) | det J (t) | dt.
536
Demostracin. Por definicin, f es integrable en (E) si

equivalente, en virtud del teorema anterior, a que
Z
E
| f | ( (t)) | det J (t) | dt =
Z
E
(E)
| f (x) | dx < , lo que es
| ( f ( (t)) | |det J (t)| dt < ,
es decir ( f ) | det J | es integrable en E.

En el caso de que f sea integrable en (E) aplicamos nuevamente el teorema anterior
para obtener
Z
Z
Z
Z
E
Z
E
f (x) dx =
f + (x) dx
f (x) dx =
(E)
(E)
f + ( (t)) | det J (t) | dt
(E)
Z
E
f ( (t)) | det J (t) | dt =
Z

+
f ( (t)) | det J (t) | dt =
f ( (t)) | det J (t) | dt
E
Z
E
f ( (t)) | det J (t) | dt.
Corolario 14.11. (Frmula de cambio de variable). En las condiciones

del teorema del

C
cambio de variable (Teorema 14.10), obsrvese que si adems G = 0, entonces: Para
cualesquiera E RN medible y f : E R medible se verifica

f L 1 (E) ( f )|det J | L 1 1 (E) .
en cuyo caso se tiene la siguiente frmula del cambio de variable
Z
f (x) dx =
1 (E)
f ( (t))|det J (t)| dt .
Demostracin. En efecto, como (E\G) = 0, es claro que

f L 1 (E) f L 1 (E G)
en cuyo caso
Z
f (x) dx =
E
f (x) dx.
EG
El teorema del cambio de variable (Teorema 14.10) nos asegura ahora que

f L 1 (E G) ( f ) | det J | L 1 1 (E G) ,
en cuyo caso
Z
f (x) dx =
EG
1 (EG)
f ( (t)) | det J (t) | dt.
Puesto que 1 (E G) = 1 (E) se sigue de ambos resultados que

f L 1 (E) ( f ) | det J | L 1 1 (E) ,
537

en cuyo caso
Z
f (x) dx =
E
1 (E)
f ( (t)) | det J (t) | dt,
lo que prueba la frmula del cambio de variable que es la manera habitual de utilizar el
Teorema 14.10 para calcular integrales.
Nota 14.12. Para reconocer que es un difeomorfismo de clase C 1 de sobre () es usual

utilizar el teorema global de la funcin inversa (Corolario 8.8). En la prctica el conjunto
de integracin (E) es conocido y el problema radica en encontrar un cambio de variable
adecuado y en conocer E, esto es, el conjunto de RN que se aplica mediante el difeomorfismo
en el conjunto de partida. Es usual tambin, una vez efectuado el cambio de variable,
utilizar el teorema de Fubini (Teorema 14.1) para calcular la integral.
14.4.
Coordenadas polares, cilndricas y esfricas.
a) Coordenadas polares en el plano.

Dadas por el difeomorfismo de clase C , del abierto = R+ ] , [ sobre el
abierto G = R2 \{(x, 0) : x 0}, definido por
(, ) = ( cos , sen )
con
det J (, ) = > 0, (, ) .
La frmula del cambio de variable deviene para E R2 medible y f : E R medible

en

f L 1 (E) f ( cos , sen ) L 1 1 (E) ,
en cuyo caso
Z
f (x, y) d(x, y) =
E
1 (E)
f ( cos , sen ) d(, ).

Sea E = {(x, y) R2 : x2 + y2 r2 } con r > 0. Se trata de calcular (E). Se tiene

Z
Z
Z r Z
d d = r2 ,
(E) =
d(x, y) =
d(, ) =
E
]0,r[],[
donde se han utilizado los teoremas de Fubini, del cambio de variable y la regla de
Barrow.
538
b) Coordenadas cilndricas en el espacio.

Dadas por el difeomorfismo de clase C , del abierto = R+ ] , [R sobre el
abierto G = R3 \{(x, 0, z) : x 0}, definido por
(, , z) = ( cos , sen , z)
con
det J (, , z) = > 0, (, , z) .
La frmula del cambio de variable viene dada ahora para E R3 medible y f : E R

medible, por

f L 1 (E) f ( cos , sen , z) L 1 1 (E) ,
en cuyo caso
Z
f (x, y, z) d(x, y, z) =
E
1 (E)
f ( cos , sen , z) d(, , z)
Ejemplo: volumen del cilindro.

Sea E = {(x, y, z) R3 : x2 + y2 r2 , 0 z h} con r, h > 0. Se trata de calcular (E).
Se tiene
Z
Z
(E) =
d(x, y, z) =
d(, , z) =
]0,r[],[]0,h[
Z r Z Z h
0

dz d
d = r2 h.
c) Coordenadas esfricas en el espacio.

Dadas por el difeomorfismo de clase C , del abierto = R+ ] , [
sobre el abierto G = R3 \{(x, 0, z) : x 0}, definido por

2
, 2
(, , ) = ( cos cos , sen cos , sen )

con
det J (, , ) = 2 cos > 0, (, , ) .

medible por

f L 1 (E) 2 cos f ( cos cos , sen cos , sen ) L 1 1 (E) ,
en cuyo caso
Z
f (x, y, z)d(x, y, z) =
E
1 (E)
f ( cos cos , sen cos , sen ) 2 cos d(, , ).
539

Ejemplo: volumen de la esfera.
Sea E = {(x, y, z) R3 : x2 + y2 + z2 r2 } con r > 0. Se trata de calcular (E). Se tiene

Z
(E) =
d(x, y, z) =
E
Z r Z Z
0
]0,r[],[]
2 ,2[
cos d d d =
Z r Z
2 cos d(, , ) =

Z r
2 d d =
0
4
4 2 d = r3 .
3
540
14.5.
Teorema de Fubini Sean p y q naturales y f : R p Rq R una funcin integrable.

Entonces se verifican las siguientes propiedades:
i) Para casi todo y Rq , la funcin definida en R p por
x f (x, y)
y
Z
Rp
f (x, y) dx
es integrable en Rq .
ii) Para casi todo x R p la funcin definida en Rq por
y f (x, y)
es integrable en Rq y la funcin definida casi por doquier en R p por
x
Z
Rq
(x, y) dy
es integrable en R p .
iii)
Z
Z
R p Rq
f (x, y) d(x, y) =
Rq
Rp
Z
f (x, y) dx dy =
Rp
Rq

f (x, y) dy dx.
Frmula del teorema de Fubini en conjuntos medibles

a) En el plano. Si E R2 es un conjunto medible y f L 1 (E) , entonces

Z
Z 1 Z
Z 2 Z
f (x, y) d(x, y) =
f (x, y) dy dx =
f (x, y) dx dy,
E
E(x)
E(y)
siendo
1 = inf E1 , 1 = sup E1 , 2 = inf E2 , 2 = sup E2
donde
E1 = 1 (E), y E2 = 2 (E)
(1 , 2 son las proyecciones sobre los ejes coordenados) y para cada x ]1 , 1 [ (resp.
y ]2 , 2 [) es
E(x) = {y R : (x, y) E} (resp. E(y) = {x R : (x, y) E}).
En particular, cuando E = I J, siendo I, J intervalos de R, entonces

Z
Z Z
Z Z
f (x, y) d(x, y) =
f (x, y) dy dx =
f (x, y) dx dy.
E
541
b) En el espacio R3 . Sea E R3 un conjunto medible y f L 1 (E). La integral de la

funcin f se puede calcular mediante una integracin simple y una integracin doble o mediante tres integraciones simples (Cuntas posibilidades hay?). Por ejemplo,
podemos calcular la integral de f como sigue:

Z
Z 3 Z
f (x, y, z) d(x, y, z) =
f (x, y, z) d(x, y) dz,
E
E(z)
siendo
3 = inf E3 , 3 = sup E3
donde E3 = 3 (E), y para cada z ]3 , 3 [ es
E(z) = {(x, y) R2 : (x, y, z) E}.
Teorema de Tonelli Sean p y q naturales cualesquiera y sea f : R p+q R p Rq R
una funcin medible y supongamos que es finita alguna de las siguientes integrales iteradas:

Z Z
Z Z
| f (x, y)| dy dx,
| f (x, y)| dx dy.
Rp
Rq
Rq
Rp
Entonces f es integrable.
Criterio de integrabilidad Sean p y q naturales. Una funcin medible f : R p+q R
es integrable si, y slo si, alguna de las siguientes integrales iteradas es finita:

Z Z
Z Z
| f (x, y)| dy dx,
| f (x, y)| dx dy.
Rp
Rq
Rq
Rp
En tal caso existen las dos y coinciden. Entonces tambin existen las integrales iteradas de f
y son iguales a la integral de f .
Medida del conjunto ordenado Sea f : RN [0, +[ una funcin medible. Entonces
f es integrable si, y slo si, el conjunto ordenado de f

Pf := (x, y) RN+1 : 0 < y < f (x)
tiene medida finita, en cuyo caso
Z
RN

f (x) dx = Pf .
Teorema de cambio de variable para funciones medibles positivas Sean y G abiertos

de RN , un difeomorfismo de clase C 1 de sobre G y f : G [0, +[ una funcin medible.
Entonces
Z
Z
f (x) dx =
(E)
542
Teorema de cambio de variable Sean y G abiertos de RN , un difeomorfismo de

clase C 1 de sobre G, E medible y f : (E) R una funcin medible. Entonces
f L 1 ( (E)) ( f ) | det J | L 1 (E),
en cuyo caso
Z
f (x) dx =
(E)
f ( (t)) | det J (t) | dt.
Frmula de cambio de variable En las condiciones

del teorema del cambio de variable

(Teorema 14.10), obsrvese que si adems GC = 0, entonces: Para cualesquiera E RN
medible y f : E R medible se verifica

f L 1 (E) ( f )|det J | L 1 1 (E) .
en cuyo caso se tiene la siguiente frmula de cambio de variable
Z
f (x) dx =
1 (E)
f ( (t))|det J (t)| dt .
Coordenadas polares en el plano. Dadas por el difeomorfismo de clase C del abierto

= R+ ] , [ sobre el abierto G = R2 \{(x, 0) : x 0}, definido por
(, ) = ( cos , sen )
con
det J (, ) = > 0, (, ) .
La frmula del cambio de variable deviene para E R2 medible y f : E R medible en

f L 1 (E) f ( cos , sen ) L 1 1 (E) ,
en cuyo caso
Z
f (x, y) d(x, y) =
E
1 (E)
f ( cos , sen ) d(, ).
Coordenadas cilndricas en el espacio. Dadas por el difeomorfismo de clase C del

abierto = R+ ] , [R sobre el abierto G = R3 \{(x, 0, z) : x 0}, definido por
(, , z) = ( cos , sen , z)
con
det J (, , z) = > 0, (, , z) .
La frmula de cambio de variable viene dada ahora para E R3 medible y f : E R

medible, por

f L 1 (E) f ( cos , sen , z) L 1 1 (E) ,
543

en cuyo caso
Z
f (x, y, z) d(x, y, z) =
E
1 (E)
f ( cos , sen , z) d(, , z)
Coordenadas esfricas en
el espacio.
Dadas por el difeomorfismo de clase C del

3
abierto = R+ ] , [
2 , 2 sobre el abierto G = R \{(x, 0, z) : x 0}, definido por
(, , ) = ( cos cos , sen cos , sen )
con
det J (, , ) = 2 cos > 0, (, , ) .

medible por

f L 1 (E) 2 cos f ( cos cos , sen cos , sen ) L 1 1 (E) ,
en cuyo caso
Z
f (x, y, z)d(x, y, z) =
E
1 (E)
f ( cos cos , sen cos , sen ) 2 cos d(, , ).
545
14.6.

i)
f (x, y) = exy 2e2xy en ]0, 1[]1, +[
ii)
2
f (x, y) = (x y)e(xy) en R+ R+ .
iii)

1
f (x, y) = sen
xy
en {(x, y) R2 : x2 + y2 1}.
iv)
f (x, y) = e(x+y) en {(x, y) R2 : 0 < x, 0 < y < x}.
v)
f (x, y) = exy en
n
1o
(x, y) R2 : 1 < x, 0 < y <
.
x
vi)
f (x, y) = e|xy| en ] 1, 1[R.
vii)
f (x, y) =
en {(x, y) R2 : 0 < x < 1, 0 < y < x}.

1x
(x2 + y2 )
viii)
f (x, y) =
cos(xy)
en ]0, 1[R+ .
2
(1 + y ) sen x
ix)
f (x, y, z) =
1
3
en R ( R).
(x2 + y2 + z2 )

i) (x, y)
xy
(x2 +y2 )
( > 0 es un parmetro).
ii) 1 < < 2 = (x, y)
sen x sen y
(x2 +y2 )
546
14.3 Sean x1 , . . . , xN , a RN y sea

(
T :=
x RN : x = a + tk xk ,
k=1
tk 1, 0 tk , 1 k N
k=1
el (N +1)-edro en RN (generalizacin del tringulo en R2 y del tetraedro en R3 ). Probar

que
1
|det (x1 , . . . , xN )|.
(T ) =
n!
Indicacin: Tomar como variables las tk y proceder por induccin sobre N, para calcular
la medida del conjunto
(
)
N
t R :
tk 1, 0 tk , 1 k N
k=1
14.4 Calcular el volumen de los siguientes conjuntos:

i) Bveda de Viviani:
(
E=

1
(x, y, z) R3 : x
2
2
1
+ y2
4
)
\

(x, y, z) R3 : x2 + y2 + z2 1, 0 z .
ii)
n
o
2
2
2
+
+
+
3
3
3
E = (x, y, z) R R R : x + y + z 1 .
Indicacin: Hacer uso de la transformacin

x = cos3
.
y = sen3
iii)
n
o
z
3
2
2
2
2
2
E = (x, y, z) R : x + y (1 z) , x + y , z 1 .
2
Indicacin: E es la interseccin de un cono y un paraboloide (un cucurucho de
helado invertido).
iv)

E = (x, y, z) R3 : x2 + y2 + z2 3, x2 + y2 z2 1 .
Indicacin: E es la interseccin de un hiperboloide (dibolo) y una esfera.
547

14.5 rea de la cardioide.
La curva en R2 , cuya ecuacin en coordenadas polares viene dada por
= 2a(1 + cos ) (a R+ , < )
se llama una cardioide. Sea
E = {( cos , sen ) : < , 0 2a(1 + cos )} .
Calcular (E).
14.6 Slidos de revolucin.

Sea E R+
0 R un conjunto medible. Consideremos el conjunto

o
n
p
3
2
2
x +y ,z E
S = (x, y, z) R :
(slido de revolucin obtenido al girar el conjunto E contenido en el plano XZ en torno
al eje OZ). Probar que S es medible y que
Z
(S) = 2
x d(x, z).
E
Aplicacin: probar que

a) El volumen del toro engendrado por la rotacin en torno al eje OZ del crculo
2
1
(x 1)2 + (z 1)2 (salvavidas) es .
4
2
b) El conjunto

1
2
E = (x, z) R : 1 < x, 0 < z < 2
x
tiene rea uno y que el slido engendrado al rotar dicho conjunto en torno al eje
OZ tiene volumen infinito.
14.7 Integral de Gauss.

Probar que
r
1
e
dx =
(a > 0).
2 a
0
Indicacin: Probar, utilizando el Teorema del cambio de variable, que la funcin f :
R+ R+ R definida por
Z +
ax2
f (x, y) = ea(x
es integrable y calcular su integral.
2 +y2 )
(x, y R+ )
548
14.8 Probar que la funcin

1
1 + x2 + y2
es integrable en ]0, +[]0, 1[ y deducir que:
f (x, y) =
Z
0
arc tg(cos x)
dx = ln(1 + 2).
cos x
2
14.9 Probar que

Z +
ln x
0
1
dx =
2
x 1
2
2
d(x, y)
= .
2
4
R+ R+ (1 + x y)(1 + y)
Deducir que
Z 1
ln x
0
y obtener a partir de ello que
dx =
x1
2
6
1
2
=
n2 6 .
n=1
14.10 Probar que
lim
Z t
sen x
t+ 0
.
2
dx =
En el Ejemplo 13.8 se prob la existencia de dicho lmite, ahora se trata de calcularlo

Indicaciones:
a) Probar, usando los Teoremas de Fubini y Tonelli, que la funcin
F(x, y) = exy sen x
es integrable en ]0, n[]0, [ y que
Z n
sen x
0
Z + Z n
dx =
xy
e
0

sen x dx dy.
b) Para cada natural n, sea fn :]0, +[ R la funcin definida por

Z n
fn (y) =
exy sen x dx.
Probar, integrando por partes, que

{ fn (y)}
1
,
1 + y2
Probar adems que

| fn (y)|
2
, n N.
1 + y2
549
c) Deducir finalmente, utilizando el teorema de la convergencia dominada (Teorema

12.5) que
Z t
sen x
dx = .
lim
t+ 0
x
2
14.11 Calcular las siguientes integrales:
i)
Z
E
1 + x2 + y2
d(x, y) con E = {(x, y) R2 : y2 2x, 0 x 2}.
ii)
(
(x, y) R2 : 0 y,
xy d(x, y) con E =
2x + y
4
2
x
6
)
.
iii)
Z
E
2xy(2 3x)
1
2
2
x}.
d(x,
y)
con
E
=
{(x,
y)
R
:
0
<
x,
0
<
y,
y
x2 + 2y2
2
iv)
Z
E
(x + y) d(x, y) con E = {(x, y) R2 : y2 x + 2, x2 y + 2}.
v)
Z
E
y2 d(x, y) con E = {(x, y) R2 : x2 + y2 R2 }.
vi)
Z
E

x 2 + y2
p
d(x, y) con E = (x, y) R2 : x2 + y2 < 1, 0 < y .
1 + x2 + y2
vii)
Z 2
x
E

y2
x2 y2
2
+
d(x, y) con E = (x, y) R : 2 + 2 < 1 .
a2 b2
a
b
viii)
Z
E
d(x, y)
3
(1 + x2 + y2 ) 2

1
2
con E = (x, y) R : 0 < x < 1, 0 < y < .
3
ix)
Z
E
d(x, y, z)
(1 + x + y + z)3
con

E = (x, y, z) R3 : 0 x, 0 y, 0 z, x + y + z 1 .
x)
Z
(x2 + y2 + z2 ) d(x, y, z)
con
n
o
x y x
E = (x, y, z) R3 : 0 x, 0 y, 0 z, + + 1 (a, b, c > 0).
a b c
551
14.7.
i) f (x, y) = exy 2e2xy

/ L 1 (]0, 1[]1, +[)
Este ejercicio se puede hacer hallando las integrales iteradas de la funcin f que
son distintas y por el teorema de Fubini (Teorema14.1) la funcin no es integrable.
El mtodo es peligroso pues si despus de hacer las cuentas fuesen iguales de ah
no se deduce nada y el trabajo se habra perdido.
Como
Z 1

e2x ex
exy 2e2xy dy =
x
0
y
Z +

ey e2y
exy 2e2xy dx =
y
1
de ser las integrales iteradas iguales concluiramos que
Z + x
e e2x
1
dx = 0 ,
lo que es absurdo pues el integrando es negativo.

2
/ L 1 (R+ R+ )
ii) f (x, y) = (x y)e(xy)
iii) f (x, y) = sen
1
xy
L 1 ({(x, y) R2 : x2 + y2 1})
En efecto, f es continua, est acotada y el conjunto de integracin es de medida

finita.
iv) f (x, y) = e(x+y) L 1 ({(x, y) R2 : 0 < x, 0 < y < x})
En efecto, f es medible positiva y

Z x

Z + Z x
Z +
Z
xy
x
y
e
dy dx =
e
e dy dx =
0

1
ex 1 ex dx = .
2
Si se quiere integrar en el otro orden hay que tener en cuenta que

{(x, y) R2 : 0 < x, 0 < y < x} = {(x, y) R2 : 0 < y, y < x} .

Z + Z +
1
xy
e
dx dy = .
2
0
y
552

/ L1
v) f (x, y) = exy
(x, y) R2 : 1 < x, 0 < y <
1
x
En efecto la funcin f es medible positiva. Como

1
x
Z + hZ
1
Z
i
exy dy dx =
i1
1
x
exy dx =
x
0
Z +
+ h
11
= + ,
e x
f no es integrable en virtud del teorema de Fubini.

vi) f (x, y) = e|xy| L 1 (] 1, 1[R)
En efecto la funcin f es medible positiva. Como
Z 1 hZ +
1
|xy|
Z 1 hZ
i
dy dx =
dy
Z +
Z 1
1
yx
x

+
eyx + exy x
i
exy dy dx =
Z 1
dx =
2 dx = 4,
1
Luego por el teorema de Tonelli (Teorema 14.6) la funcin f es integrable y por

el teorema de Fubini
Z
f (x, y) d(x, y) = 4.
]1,1[R
vii) f (x, y) =
x
(x2 +y2 ) 1x
L 1 ({(x, y) R2 : 0 < x, 0 < y < x}) En efecto la fun-
cin f es medible positiva. Como

Z 1 hZ x
0
dy dx =
2
2
2
(x + y ) 1 x
Luego por el teorema de Tonelli la funcin f es integrable y por el teorema de

Fubini
Z
f
(x,
y)
d(x,
y)
=
2
{(x,y)R2 : 0<x<1, 0<y< 1x }
viii) f (x, y) =
cos(xy)
(1+y2 ) sen x
L 1 (]0, 1[R+ )
| f (x, y)| g(x, y) =
1 + y2 )
sen x
La funcin g es medible positiva y

Z +
g(x, y) dy =
0
4 sen x

que es integrable en ]0, 1[ comparar con 1x , luego por por el teorema de Tonelli
la funcin g es integrable e igual le ocurre a la funcin f (medible y acotada por
una integrable).
553

ix) f (x, y, z) =
(x2 +y2 +z2 )
/ L 1 (R3 )( R)
Veamos que la funcin f no es integrable en R3 . Usando el teorema de cambio

de variable (Teorema 14.10) para coordenadas esfricas, y el criterio de integrabilidad (Corolario 14.7), la integrabilidad de f en la bola unidad equivale a la
integrabilidad de la funcin 7 22 en ]0, 1[ (respect. en ]1, +[), lo cual
ocurre si, slo si, < 32 (respectivamente > 32 ).
En consecuencia, f no es integrable para ningn valor de .
Para los valores de en los que f es integrable en la bola unidad eucldea, teniendo en cuenta que en este caso, el determinante del jacobiano del cambio de
variable en (, , ) es 2 cos , usando los teoremas del cambio de variable y de
Fubini, se verifica
Z
f (x, y, z) d(x, y, z) =
Z 1 hZ hZ
B(0,1)
Z 1
22 d =
i i
22
cos
d
d d =
4
.
3 2
Anlogamente
Z
R3 \B(0,1)
14.2
i) (x, y)
xy
(x2 +y2 )
f (x, y, z) d(x, y, z) =
4
.
2 3
L 1 ({(x, y) R2 : x2 + y2 > 1}) > 2 .
En efecto: la frmula de cambio de variable a coordenadas polares nos dice que

f L 1 {(x, y) R2 : x2 + y2 > 1} 32 cos sen L 1 (]1, +[], [) ,
lo que equivale, en virtud del criterio de integrabilidad (Corolario14.7), a la finitud
de la integral
Z

Z
+
32 | cos sen | d
d,
lo que a su vez equivale a la finitud de

Z +
32 d ,
esto es > 2 .
ii) 1 < < 2 = (x, y)
sen x sen y
(x2 +y2 )
Notemos
f (x, y) =
L 1 (R2 ) .
sen x sen y
2
, (x, y) R \{(0, 0)}.
2
2
(x + y )
La aditividad de la integral respecto el recinto de integracin nos asegura que

f L 1 (R2 ) f L 1 (B(0, 1)) L 1 (R2 \ B(0, 1)) .
554

Si hacemos la mayoracin
| f (x, y)|
(x2 + y2 )
no llegamos a nada pues

1
/ L 1 (R2 ).
(x2 + y2 )
Sin embargo esta mayoracin es buena para trabajar en R2 \ B(0, 1). En efecto,
1 < 12 L 1 (]1, +[)
1
(x2 + y2 )
L 1 (R2 \ B(0, 1))
= f L 1 (R2 \ B(0, 1)).

Para trabajar en B(0, 1) hay que afinar ms y utilizar la acotacin
| sen x| |x| , | sen y| |y|.
En efecto,
< 2 32 L 1 (]0, 1[)
|x| |y|
(x2 + y2 )
L 1 (B(0, 1))
= f L 1 (B(0, 1)).
En ambos casos se han utilizado la frmula de cambio de variable para coordenadas polares, la integrabilidad de las funciones potenciales, el criterio de integrabilidad y que toda funcin medible acotada por una integrable es integrable.
14.3 Sean x1 , . . . , xN , a RN y sea

(
T :=
x RN : x = a + tk xk ,
k=1
tk 1, 0 tk , 1 k N
k=1
el (N +1)-edro en RN (generalizacin del tringulo en R2 y del tetraedro en R3 ). Probar

que
1
(T ) =
|det (x1 , . . . , xN )|.
N!
Para cada natural N, consideramos el conjunto
n
AN := t RN :
o
t
1,
0
t
(1
N)
k
k
k=1
y la aplicacin lineal S : RN RN dada por

S(ek ) = xk
(1 k N) .
555

Por ser S lineal y llevar la base cannica en los vectores {x1 , . . . , xN } tenemos que
S(t) = S(t1 e1 + . . . + tN eN ) = t1 S(e1 ) + . . . + tN S(eN ) = t1 x1 + . . . + tN xN ,
y en consecuencia
S(AN ) = T a .
Obtenemos entonces que
(T ) = (T a) = (S(AN )) = |det S| (AN ) = |det (x1 , . . . , xN )| (AN )
y probaremos por induccin que
(AN ) =
1
.
N!
Para N = 1 es inmediato. Supongamos que es cierto para un natural N y lo probaremos

para N + 1. As
Z
(AN+1 ) =
RN+1
AN+1 d(t1 , . . . ,tN+1 ) =
Z 1 Z
{tRN : N
k=1 tk 1tN+1 , 0tk (1kN}

d(t1 , . . . ,tN ) dtN+1 .
Como el conjunto
(
t RN :
tk 1 tN+1, 0 tk , 1 k N
k=1
es la imagen de AN mediante la homotecia de razn 1 tN+1 , usando las propiedades

de la medida de Lebesgue y la hiptesis de induccin, concluimos que
(AN+1 ) =
Z 1h
0
i
(1 tN+1 )N (AN ) dtN+1 =
1
1 1
1
(AN ) =
=
.
N +1
N + 1 N! (N + 1)!
14.4 Calcular el volumen de los siguientes conjuntos:

i) Bveda de Viviani: Interseccin de un cilindro circular con la semiesfera, esto
es,
(
)

1 2
1 \
3
2
E = (x, y, z) R : x
+y
2
4

(x, y, z) R3 : x2 + y2 + z2 1, 0 z .
El conjunto E es compacto, luego no hay problema de integracin. La bveda de
Viviani se puede ver como el conjunto ordenado limitado por la funcin
p
(x, y) 7 1 x2 y2
556

sobre el recinto de integracin

F = B2
)
(

2
1
1
1
1
,0 ,
= (x, y) R2 : x
+ y2 )
.
2
2
2
4
La Proposicin 14.8 nos asegura que

(E) =
Z p
1 x2 y2 d(x, y).
El integrando nos aconseja utilizar coordenadas polares. Haciendo en F el cambio

x = cos
, queda
y = sen

( cos ) 0 cos c.p.d. =
,
2
2
esto es, para cada valor de la variable entre 2 y 2 la variable vara en
]0, cos ]. As
n
o
1
(F) = (, ) : , 0 < cos .
2
2
La frmula del cambio de variable (Corolario 14.11) nos da que
Z
q
(E) =
1 2 d(, ).
1 (F)
Ahora el teorema de Fubini (Teorema 14.1) nos hace concluir que

"
#

3 =cos
Z Z cos q
Z
2
2
2
(1 ) 2
d =
(E) =
1 2 d d =
3
2
0
2
=0

Z
Z
2
2
1
3 4
1
| sen |3 d =
2
sen3 d =
.
3
3
9
2
0
ii) El conjunto E es compacto, luego no hay problema de integracin. Dicho conjunto
se puede ver como el conjunto ordenado limitado por la funcin

3
2 2
2
(x, y) 7 1 x 3 y 3
sobre el recinto de integracin
n
o
2
2
F = (x, y) R+ R+ : x 3 + y 3 1 .
La Proposicin 14.8 nos asegura que
(E) =
Z
2
3
1x y
2
3
3
2
d(x, y).
557
Haciendo uso de la transformacin

indicada, esto es, el difeomorfismo de clase

1
+
C del abierto R 0, 2 sobre el abierto R+ R+ dado por

x = cos3
= det J (, ) = 3 sen2 cos2 > 0.
3
y = sen
Utilizando en F el citado cambio de variable nos queda
2
3 (cos2 + sen2 ) 1 3 1 0 < 1,
es decir, para cada valor de la variable entre 0 y , la variable vara en ]0, 1].
2
As
n
o
1
(F) = (, ) : 0 , 0 < 1 c.p.d. .
2
La frmula del cambio de variable (Corolario 14.10) nos da que
Z
(E) =
1 (F)

3
2 2
1 3 3 sen2 cos2 d(, ).
Ahora el Teorema de Fubini 14.1 nos hace concluir que

Z Z 1
3
2 2
2
2
2
(E) =
1 3 3 sen cos d d =
0
0
Z
Z 1

3
2 2
2
8
2
2
= ,
sen cos d
1 3 3 d =
16 35 70
0
0
donde se han usado dos resultados del Ejercicio 13.0 en el segundo se aconseja
3
el cambio de variable = 1 x2 2 .
iii) El conjunto E es compacto, luego no hay problema de integracin. Se trata de
calcular el volumen del slido interior al cono

(x, y, z) R3 : x2 + y2 (1 z)2
y al paraboloide
n
o
z
(x, y, z) R3 : x2 + y2 , z 1
2
por debajo del vrtice del cono
V = (0, 0, 1)
(un cucurucho de helado invertido). Se tiene que

Z
(E) =
R3
E d(x, y, z) =
d(x, y, z).
E
Lo primero es resolver el sistema

( 2

x + y2 = (1 z)2
z = 12
2
z
=
2z
5z
+
2
=
0
.
x2 + y2 =
z=2
2
558

La solucin z = 2 es superior al vrtice V del cono.
Primer mtodo: El Teorema de Fubini nos da

Z 1 Z
(E) =
d(x, y) dz =
0
1
2
Z
E(z)
1
2
{(x,y)R2 : x2 +y2 2z }
1
2

Z 1 Z
d(x, y) dz + 1
{(x,y)R2 : x2 +y2 (1z)2 }
z
dz +
2

d(x, y) dz =
E(z)
Z
E(z)

Z 1 Z
d(x, y) dz + 1
Z 1
1
2
(1 z)2 dz =

d(x, y) dz =
5
+
=
,
16 24 48
r
donde se ha utilizado la frmula del rea de los crculos de radios
z
y 1z
2
respectivamente.
Segundo mtodo: Si proyectamos el crculo de interseccin de ambas superficies,
obtenemos el recinto de integracin

1
2
2
2
.
F = (x, y) R : x + y
4
Para cada (x, y) F la variable z vara entre el paraboloide y el cono. As el
Teorema de Fubini nos da tambin
#
"
Z Z
1
(E) =
F
Z
1 2
dz d(x, y) =

]0, 12 [],[
2
2(x2 +y2 )
x2 + y2 2(x2 + y2 )
ZF
Z 1 Z
x2 +y2
d(x, y) =

1 2 2 d(, ) =

d d = 2
0
1
2

5
2 2 3 d =
,
48
donde se han utilizado la frmula del cambio de variable a coordenadas polares y

otra vez el Teorema de Fubini para la integral doble.
iv) El conjunto E es compacto, luego no hay problema de integracin. Se trata de
calcular el volumen del slido que el hiperboloide (dibolo)
{(x, y, z) R3 : x2 + y2 z2 1}
delimita con la esfera
{(x, y, z) R3 : x2 + y2 + z2 3}.
559

Se tiene que
Z
(E) =
R3
E d(x, y, z) =
d(x, y, z).
E
Lo primero es resolver el sistema

x2 + y2 + z2 = 3
= 3 z2 = 1 + z2 z = 1.
2
2
2
x +y z = 1
Por razones de simetra nos limitamos al conjunto

{(x, y, z) R3 : x2 + y2 + z2 3, x2 + y2 z2 1, 0 z},
con lo que la nica solucin es z = 1.
Primer mtodo: El Teorema de Fubini nos da
Z 3 Z

d(x, y) dz =
(E) = 2
0
Z 1 Z
2
0
E(z)
Z
3
!
d(x, y) dz =

Z
d(x, y) dz +
E(z)
E(z)
Z 1 Z
{(x,y)R2 : x2 +y2 1+z2 }

d(x, y) dz+
Z 3 Z

d(x, y) dz =
2
{(x,y)R2 : x2 +y2 3z2 }
1
!
Z 1
Z 3
2
(1 + z2 ) dz +
3 z2 dz =
0

2
1
1
1+
+ 3 33 3+
3
3

4(3 3 2)
=
,
3
donde
se ha utilizado la frmula del rea de los crculos de radios
2
3 z respectivamente.
1 + z2 y
Segundo mtodo: Si proyectamos el crculo de interseccin de ambas superficies,

obtenemos el recinto de integracin

F = (x, y) R2 : x2 + y2 2 ,
que interesa descomponer de la forma

F = F1 F2 = (x, y) R2 : x2 + y2 1 (x, y) R2 : 1 < x2 + y2 2 .
Para cada (x, y) F1 la variable z vara entre el plano OXY y la esfera y para cada
(x, y) F2 la variable z vara entre el hiperboloide y la esfera. As el Teorema de
560

Fubini nos da tambin
"Z
Z
3x2 y2
"Z
dz d(x, y) +
(E) = 2
Z p
F1
F2
3x2 y2
x2 +y2 1
dz d(x, y)

2
d(x, y) +
d(x, y) =
F1
F2
Z
q

Z
q
q
2
2
2
3 d(, ) +
3 1 d(, ) =
2
]0,1]],[
]1, 2[],[

!
Z Z q
Z Z q
q
1
3 x2 y2
3 2 d d +
Z p
3 x2 y2
x2 + y2 1
3 2
2 1 d d

i h
i 2 h
i 2
3
3 1
3
2 1 h
(3 2 ) 2 + (3 2 ) 2
+ ( 2 1) 2
=
4
3 2
0
1
1
4
3
h
(3 2 )
3
2
i2
+ ( 2 1)
3
2
i2
1
4(3 3 2)
=
,
3
donde se han utilizado la frmula del cambio de variable a coordenadas polares y

otra vez el Teorema de Fubini para la integral doble.
14.5 rea de la cardioide.
La curva en R2 , cuya ecuacin en coordenadas polares viene dada por
= 2a(1 + cos ) (a R+ , < )
se llama una cardioide . Sea
E = {( cos , sen ) : < , 0 2a(1 + cos )} .
Calcular (E).
Conviene dibujar la cardioide lo que justifica su nombre. Se tiene que E es un compacto
luego medible con medida finita y
Z
(E) =
d(x, y) .
E
Es fcil ver que si es el cambio a polares, entonces

1 (E) = {(, ) : < < , 0 < < 2a(1 + cos } c.p.d.
La frmula de cambio de variable (Corolario 14.11) a coordenadas polares nos da
Z
(E) =
1 (E)
d(, ) .
El teorema de Fubini (Teorema14.1) nos hace concluir

Z
Z Z 2a(1+cos )
2
(1 + cos )2 = 6a2 .
(E) =
d d = 2a
561

14.6 Slidos de revolucin.
Sea E R+
0 R un conjunto medible. Consideremos el conjunto

o
n
p
x2 + y2 , z E
S = (x, y, z) R3 :
(slido de revolucin obtenido al girar el conjunto E contenido en el plano XZ en torno

al eje OZ). Probar que S es medible y que
Z
(S) = 2
x d(x, z).
E
En efecto consideremos el difeomorfismo de clase C

: R+ ] , [R R3 \ {(x, 0, z) : x 0}
que da el cambio a coordenadas cilndricas. Utilizando dichas coordenadas cuando
= 0 el slido de revolucin se confunde con E, y para otro valor de la variable
las variables (, z) se mueven en el girado de E, que se comporta como E a todos los
efectos, as
1 (S) (, , z) = E (, z) ],[ ( ), c.t. (, , z)
es decir
1 (S) = {(, , z) : (, z) E, < < } E] , [
de donde se deduce que 1 (S) es medible y por tanto S es medible. Se tiene que

Z
Z
Z Z
(S) =
d(x, y, z) =
d(, , z) =
d d(, z) =
1 (S)
d(, z) = 2
2
E
x d(x, z),
E
donde se han utilizado la frmula de cambio de variable a coordenadas cilndricas y el

teorema de Fubini.
Aplicacin: probar que
a) El volumen del toro engendrado por la rotacin en torno al eje OZ del crculo
1
2
(x 1)2 + (z 1)2 (salvavidas) es .
4
2
En efecto, haciendo el cambio
(
x = 1 + sen
y = 1 + cos
se tiene que
Z
x d(x, z) =
E
1
2
Z
(1 + cos ) d d =
0
1
2
2 d =
562

b) El conjunto

1
2
E = (x, z) R : 1 < x, 0 < z < 2
x
tiene rea uno y que el slido engendrado al rotar dicho conjunto en torno al eje
OZ tiene volumen infinito.
En efecto
#
"

Z + Z 1
Z +
1
dx
x2
(E) =
dz dx =
=
=1
2
x
x 1
1
0
1
#
"
Z
Z + Z 1
Z +
2
dx
x
= + .
xd(x, z) = 2
x dz dx = 2
(S) = 2
x
E
1
0
1
14.7 Integral de Gauss.

Sea g : R+ ]0, 2 [ R la funcin definida por
2
g(, ) = f ( cos , sen ) = ea .

El teorema del cambio de variable (Teorema 14.10) nos asegura que

i h
f L (R+ R+ ) g L R+ 0,
,
2
en cuyo caso sus integrales coincide. Se tiene que

Z
Z + Z
2
+ a 2
h ea i=+
a 2
e
d d =
= ,
e
d =
2 o
2
2a =0
4a
0
0
donde se ha utilizado la regla de Barrow (Teorema13.5). Los teoremas de Tonelli y
Fubini (Teoremas14.6 y 14.1) nos aseguran que g es integrable y que
Z
R+ ]0, 2 [
ea d(, ) =
.
4a
Ahora el teorema del cambio de variable nos asegura la integrabilidad de f y que

Z
R+ R+
ea(x
2 +y2 )
d(x, y) =
.
4a
2
Una nueva aplicacin del teorema de Fubini nos dice que la funcin x 7 eax es
integrable en R+ y que
Z

Z Z
Z
a(x2 +y2 )
ax2
ay2
=
e
dy dx =
e
e
dy dx =
4a
R+
R+
R+
R+
Z
Z
Z
2
ax2
ay2
ax2
e
dx
e
dy =
e
dx ,
R+
R+
R+
esto es,
Z +
ax2
e
0
1
dx =
2
(a > 0).
a
563

14.8 Probar que la funcin
1
1 + x2 + y2
f (x, y) =
es integrable en ]0, +[]0, 1[ y deducir que:

Z
arc tg(cos x)
dx = ln(1 + 2).
cos x
2
En efecto, la funcin f es medible positiva, con lo que en virtud del criterio de integrabilidad (Corolario 14.7) es integrable si, y slo si, la siguinte integral es finita

Z 1 Z +
Z 1 Z +
dx
1
dx
dy
=

2 dy =
2
2
2
1+x +y
1+y
0
0 0
0
1+ x
1+y2
Z 1
Z +
p
1 + y2
dx
1+y2

2 dy =
1+ x
1+y2
Z 1
""
arctan
Z
1
dy
p
1 + y2
h
2
!#x=+
x
p
log(y +
1 + y2
x=0
1
1 + y2
dy =
log(1 + 2)
=
.
2
y=0
iy=1
1 + y2 ) = arg senh y
El teorema de Fubini (Teorema 14.1) nos asegura ahora que
Z + hZ 1
i
log(1 + 2
dx
=
dx =
2
2
2
0
0 1+x +y
Z +
=
0

Z 2 arctan(cost)
1 dx
arctan
= x = tant =
dt .
cost
0
1 + x2
1 + x2
Hemos probado que

Z /2
arctan(cos x)
0
cos x
log(1 + 2)
dx =
2
14.9 La funcin f : R+ R+ R definida por

f (x, y) =
1
2(1 + y)(1 + x2 y)
564

es medible positiva, el criterio de integrabilidad (Corolario 14.7) nos dice que f es
integrable si, y slo si, la siguiente integral es finita
Z
Z
i
1 + h +
1
dx
dy =
2 0
(1 + y)(1 + yx2 )
0
Z
Z
h
1
1
1 + h
+
ix= i
=
dy =
arctan yx
dy =
2 0
(1 + y) y
2 0 2(1 + y) y
x=0
h
iy=+ 2
=
=
.
arctan y
2
4
y=0
El teorema de Fubini (Teorema 14.1) nos asegura ahora que
Z
Z
i
2 1 + h +
dy
=
dx .
4
2 0
(1 + y)(1 + yx2 )
0
Como se verifica c.p.d. la identidad
1
f (x, y) =
2(1 x2 )

1
x2
,
1 + y 1 + yx2
(salvo en la semirrecta x = 1, y > 0), entonces se tiene que

Z +
Z +
1
1
x2
dy
=
dy =
(1 + y)(1 + yx2 )
1 x2 1 + y 1 + yx2
0
0

y=+

1
1+y
1
2 log x
1
=
log
log 2 log 1 = 2
=
2
2
2
1x
1 + yx
1x
x
x 1
y=0
y, en consecuencia,
2
dx =
.
x2 1
4
Z +
log x
0
Como
Z +
log x
0
x2 1
=
dx =
Z 1
log x
0
Z 1
log x
0
x2 1
x2 1
dx +
dx +
Z +
log x
1
Z 0
logt
1
1 t2
1
dx
=
x
=
x2 1
t
dt = 2
Z 1
log x
0
x2 1

=
dx ,
concluimos que
2
=
.
x2 1
8
Z 1
log x
0
Llamamos ahora
A=
Z 1
log x
Z 1
log x
dx, B =
dx .
x1
0 x+1
Obsrvese que no hay problema de integrabilidad, ya que en el punto 1 tienen lmite y
en el punto 0, al ser
0
log x
lim x 1 = 1 6= 0,
x0 log x
log x
lim x + 1 = 1 6= 0 ,
x0 log x
565
basta usar el criterio de comparacin para comprobar que ambas funciones son integrables, ya que la funcin log es integrable en ]0, 1[.
Se sigue pues
A+B =
Z 1
2x log x
A
2
Z 1
dx
=
x
=
t
=
2 1
2
log x
x
2
0
dx =
.
A=
Z 1
2

log x
6
0 x1
AB = 2
dx
=
2
4
0 x 1
Por ltimo, como
1
0<x<1
= xn ,
1 x n=0
se tiene que
Z 1
log x
0
x1
dx =
Z 1
0

n
(
log
x)x
dx ,
n=0
y como para n N {0} se verifica la igualdad

Z 1
0
h u = log x, u0 =
(log x)x dx =
n+1
v0 = xn , v = xn+1
n
1
x
Z 1 n
x
0
n+1
dx =
1
(n + 1)2
y la serie n1 n12 es convergente, en virtud del teorema de la convergencia absoluta

(Teorema 12.8) tenemos que
!
Z 1
Z 1
log x
dx =
( log x)xn dx =
0
0 x1
n=0
n=0
Hemos probado, por tanto que
Z
( log x)x dx =
0
n2 .
n=1
1
2
=
2 6 .
n=1 n
14.10
a) F es medible, por ser continua, y para cada n natural es

Z +
(14.7.1)
0

| sen x| xy y=+ | sen x|
|F(x, y)|dy =
e
=
L 1 (]1, n[),
x
x
y=0
pues esta funcin es continua y tiene lmite en 0 y en n. El criterio de integrabilidad (Corolario 14.7) nos usegura que F es integrable en ]0, n[]0, +[. El
teorema de Fubini nos dice ahora que

Z n Z +
Z + Z n
F(x, y)dy dx =
F(x, y)dx dy.
0
566

Procediendo como en la igualdad 14.7.1 calculamos la primera integral del primer
miembro, obteniendo que

Z + Z n
Z n
sen x
xy
dx =
e
sen x dx dy.
x
0
0
0
b) El teorema de Fubini asegura que cada fn est definida c.p.d. (de hecho esta definida en todo punto) y que es integrable. Integrando por partes dos veces se tiene
para cada n natural que
Z n
h
ix=n
xy
fn (y) = e
cos x
y
exy cos x dx =
x=0
Z n
1 eny
1 eny cos n y
exy cos x dx =
0
h

Z b
ix=n
xy
xy
cos n y e
sen x
+y
e
sen x ax =
x=0
0

1 eny cos n y eny sen n + y fn (y) ,
luego
fn (y) =
1 eny (cos n + y sen n)

, n N,
1 + y2
y en consecuencia
1
.
1 + y2
Adems, para cada natural n se verifica tambin que

cos n + y sen n 1 + y

1,

eny
ey
{ fn (y)}
de donde se sigue para cada natural n que

| fn (y)|
2
L 1 (]0, +[).
1 + y2
c) Como el lmite existe, basta calcular

Z n
sen x
dx .
x
El apartado b) nos permite aplicar el teorema de la convergencia dominada (Teorema 12.5) a la sucesin { fn } para obtener, teniendo en cuenta el apartado a),
que
Z +
Z +
Z n
h
iy=+
sen x
dy
lim
dx = lim
fn (y) dy =
=
arc
tg
y
= .
x
1 + y2
2
y=0
0
0
0
lim
Hemos probado que

lim
Z t
sen x
t+ 0
dx =
.
2
567

14.11
i)
x
1 + x2 + y2
d(x, y) con E = {(x, y) R2 : y2 2x, 0 x 2}.
La funcin anterior es continua en R2 , por tanto, es integrable sobre compactos y

E es compacto. Usando el Teorema de Fubini, tenemos
Z 2 hZ 2
Z
i
x
x
p
p
d(x, y) =
dx
dy =
2
2 y2
E
1 + x2 + y2
1 + x2 + y2
Z 2 hp
Z 2p
Z 2 2
ix=2 i
y
2 dy
D=
dy
=
1 + x2 + y2
5
+
y
( + 1) dy =
y2
x= 2
2
2
2 2

20 2 5
5
=
+ log 5 .
= 6 + log 5
2
3
3
2
ii)
(
xy d(x, y) con E =
(x, y) R2 : 0 y,
2x + y
4
2
x
6
)
.
De la segunda condicin se deduce que x 0 y entonces ha de verificarse que
x y px
+ 6 , es decir, 2x + y 46 x; como adems, y 0, entonces E es la
2 4
regin de R2 del primer cuadrante limitada por la funcin f : R+ R dada por
4
f (x) = x 2x,
6
Como adems,
2
x
2
x
6
x 32 , entonces
Z
hZ x
Z 2/3
3
0
2/3
xy d(x, y) =
xy
3
2
y= 4 x2x
6
y=0
6 2x
xy dy dx =
dx =
Z 2/3
3 4
0
x 2x
3
2
dx = . . .
iii)
Z
E
1
2xy(2 3x)
2
2
d(x,
y)
con
E
=
{(x,
y)
R
:
0
<
x,
0
<
y,
y
x}.
x2 + 2y2
2
Z
E
Z 1/2 hZ 1/2x
2xy(2 3x)
2xy(2 3x) i
d(x,
y)
=
dy dx =
x2 + 2y2
x2 + 2y2
0
0
Z 1/2 h
iy=1/2x
x(2 3x)
=
log(x2 + 2y2 )
dx =
2
y=0
0
Z 1/2
x(2 3x)
0
x2 2x + 1
log
dx = . . .
x2
568

iv)
Z
E
(x + y) d(x, y) con E = {(x, y) R2 : y2 x + 2, x2 y + 2}.
El dominio es la regin comprendida en el interior de dos parbolas

Z
(x + y) d(x, y) =
Z 1 hZ x+2
1 5
2
1+ 5
2
hZ
x+2
(x + y)
x+2
dy dx +
x2 2
Z 2
(xy + y) dy dx+
hZ
1+ 5
2
x+2
x2 2
i
(x + y) dy dx =
v)
Z
E
y2 d(x, y) con E = {(x, y) R2 : x2 + y2 R2 }.
y2 d(x, y) =
Z hZ R
Z
i
R4
R4
.
3 sen2 d d =
sen2 d =
4
4
vi)
Z
E

x2 + y2
p
d(x, y) con E = (x, y) R2 : x2 + y2 < 1, 0 < y .
1 + x2 + y2
E es medible con medida finita y f E est acotada por 1, luego f E es integrable.

#
(
"
Z
Z Z 1
u = 2
x2 + y2
3
p
p
d(x, y) =
d d = 0
1
v = (1 + 2 ) 2
E
0
0
1 + 2
1 + x2 + y2
Z
0
3
1 2
2 (1 + 2 ) (1 + 2 ) 2
2 3
(2 2)
.
=
3
=0
=1
vii)
Z 2
x
E

y2
x2 y2
2
+
d(x, y) con E = (x, y) R : 2 + 2 < 1 .
a2 b2
a
b
E es medible y tiene medida finta, por ser compacto y adems(f E est da por
x = a cos
1, por tanto f E es integrable. Haciendo el cambio de variable
,
y = b sen
se tiene que el valor absoluto del determinante del jacobiano del cambio de variable es ab (estamos suponiendo que a, b > 0). La funcin que da el cambio de
variable es
i
h
: R+ , R2
la dada por
(, ) = (a cos , b sen )
( > 0, ] , [)
569
es de clase infinito, inyectiva y su imagen es el conjunto R2 \{(x, 0) : x 0}. As

el Teorema global de la funcin inversa nos asegura que es un difeomorfismo
de clase infinito y podemos aplicar el teorema del cambio de variable (Corolario
8.8), obtenindose

Z Z 1
Z 2
ab
y2
x
3
ab d d =
+ 2 d(x, y) =
.
2
b
2
E a
0
viii)
d(x, y)
Z
E
(1 + x2 + y2 ) 2

1
2
con E = (x, y) R : 0 < x < 1, 0 < y < .
3
1
El recinto de integracin es un rectngulo de lados 1 y . En general, si
3

b
,
= arctan
a
en el cambio a coordenadas polares de tiene:
0< < 0< <
a
;
cos
< <
b
0< <
.
2
sen
1
En nuestro caso = arctan =
3 6
1
I :=
=
0
1
cos
hZ
d(x, y) =
(1 + x2 + y2 ) 2
i
3
d +
hZ
1
3 cos
i
3
(1 + 2 ) 2

7
7
=
arctan
+ arctan
=
6
7
3
6
7
7
= arctan
arctan
.
3
7
(1 + 2 ) 2
d =
ix)
Z
E
d(x, y, z)
(1 + x + y + z)3
con

E = (x, y, z) R3 : 0 x, 0 y, 0 z, x + y + z 1 .

Z
Z 1 Z
1
1
d(x, y, z) =
d(x, y) dz =
3
3
E (1 + x + y + z)
0
{(x,y)R2 :x+yz} (1 + x + y + z)

Z 1 Z 1z Z 1yz
3
f rac1(1 + x + y + z) dx dy dz =
0
570

"
Z 1 Z 1z
0
1
2(1 + x + y + z)2
x=1
dy dz =
x=0
x)
Z
(x2 + y2 + z2 ) d(x, y, z)
con
o
n
x y x
E = (x, y, z) R3 : 0 x, 0 y, 0 z, + + 1 (a, b, c > 0).
a b c
(x2 + y2 + z2 ) d(x, y, z) =
Z c Z
{(x,y)R2 : 0x, 0y, ax + by 1 cz }
Z c hZ b 1 z hZ a 1 z y
c
c b
0

(x + y + z ) d(x, y) dz =
2

i i
(x2 + y2 + z2 ) dx dy dz =
Captulo IV
Referencias
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ndice alfabtico
D(i, j) f , 199
H f , 199
N-cubo, 365
[, +], 8
2 f
xi x j , 199
A, 28
, 367
C 2 (A), 188
A, 28
-lgebra generada por D, 363
-aditiva, 360
-lgebra, 360
{xn } converge a x, 9
{xn } diverge negativamente, 9
{xn } diverge positivamente, 9
k veces derivable, 222
C [a, b], 25
J , 365
(semidefinida) positiva, 249
rea, 365
autovector, 255
Axioma de Heine-Borel, 38, 56
Axioma del supremo, 5
Axiomas de Peano, 14
bola abierta, 27
bola cerrada, 27
borelianos, 363
campo escalar, 41
campo vectorial, 41
campo vectorial continuo, 41
campos escalares componentes, 41
cardioide, 547, 560
casi por doquier, 362
cerrado, 28
cierre, 28
clase C k , 222
clase C 1 , 107
clase C 2 en a, 188
compacto, 37
compacto de un espacio mtrico, 38
recta tangente a una curva en un punto, 125
completo, 360
Regla de la cadena para las derivadas parciaconexo, 40
les, 120
conjunto numerable, 12
conjunto ordenado, 530
abierta, 169
conjuntos medibles, 360
abierto, 27
constante de Lipschitz, 98
abiertos relativos, 38
continua, 41
acotado, 33
continuo, 41
adherencia, 28
convergencia en media, 460
adherente, 28
convergencia uniforme, 31
aplicacin derivada k-sima, 222
convexa, 265
aplicacin derivada elemental, 105
convexo, 39
aplicacin derivada parcial, 110
coordenadas, 23
aplicacin derivada parcial de orden k, 229
coordenadas polares, 53
aplicacin gradiente, 110
cubos didicos, 365
argumento, 62
autovalor, 255
curva en RN , 125
576
de clase C 2 , 188
definida positiva, 249
derivable, 107
derivada, 104
derivada segunda, 188
derivada k-sima, 222
derivada de la funcin f en el punto a, 107
derivada direccional de una funcin en un punto, 108
derivada elemental, 105
derivada parcial, 109
derivada parcial de orden k, 229
derivada parcial segunda, 199
Desigualdad entre las medias, 59
desigualdad triangular, 24, 26
difeomorfismo, 280
difeomorfismo local, 280
diferencial, 107
diferencial segunda, 188
distancia, 26
distancia asociada a la norma, 27
distancia eucldea, 25
dos veces derivable, 188
dos veces derivable en un subconjunto B de
A, 188
el espacio eucldeo, 24
elementalmente derivable, 105
equipotente, 15
esfera, 27
espacio de Banach, 30
espacio de medida, 360
espacio de medida inducido, 364
espacio mtrico, 26
espacio mtrico completo, 30
espacio medible, 360
espacio normado, 24
extremo condicionado, 321
extremo relativo, 246
forma bilineal, 253
forma bilineal simtrica, 253
forma cuadrtica, 249, 253
frontera, 28
funcin simple, 420
funcin continua, 41
Bibliografa.
funcin de Lagrange, 323
funcin escalonada, 462
funcin medible, 414
grfica, 125
gradiente, 110
hiperplano, 124
hiperplano tangente, 124
hiperplano vectorial, 124
homeomorfo, 74
homogeneidad, 24
imagen, 125
indefinida, 249
integrable en E, 431
integral de f en E, 431
intervalo de dimensin N, 364
intervalos acotados, 365
isomorfismo topolgico, 98
lmite, 9
lmite de la sucesin, 9
lmite de la sucesin {xn }, 29
lmite de una funcin en un punto, 51
lmite de una sucesin, 29
lmite inferior, 9
lmite superior, 9
lmites direccionales, 54
lmites iterados, 76
la aplicacin matriz hessiana, 199
la aplicacin derivada parcial segunda, 199
Lema de Fatou, 456
Lema del nmero Lebesgue, 56
lipschitziana, 98
longitud, 365
mnimo condicionado, 321
mnimo condicionado estricto, 321
mximo condicionado, 321
mximo condicionado por C estricto, 321
mximo relativo, 246
mtrica, 26
matriz asociada, 255
matriz hessiana, 199
matriz jacobiana, 114
medida, 360

medida absolutamente continua, 453
medida de Borel-Lebesgue, 363
medida exterior, 368
medida exterior de Lebesgue, 363, 367
medida inducida, 364
multiplicadores de Lagrange, 324
577
Teorema de Bolzano-Weierstrass, 10
Teorema de Bolzano-Weierstrass en RN , 36
Teorema de complitud de L1 (), 460
Teorema de complitud de R, 8
Teorema de complitud en RN , 36
Teorema de densidad de las funciones continuas de soporte compacto en L1 ( ),
nmero de Lebesgue asociado a un recubri462
miento, 56
Teorema de Dini, 47
norma, 24
Teorema de Hausdorff, 34
norma de la suma, 25
Teorema de Heine, 47
norma de operadores, 101
Teorema de Heine-Borel-Lebesgue, 38, 56
norma del mximo, 25
Teorema de la convergencia absoluta, 457
norma eucldea, 24
Teorema de la convergencia dominada, 455
normas equivalentes, 33
Teorema de la convergencia montona, 450
Teorema de la funcin implcita, 287
operador autoadjunto, 253
Teorema de la funcin inversa, 282
polinomio caracterstico, 260
Teorema de los intervalos encajados, 7
polinomio de Taylor de orden k, 230
Teorema de Riesz, 458
polinomio de Taylor de orden k, 223
topologa, 28
polinomio de Taylor de orden 2 de f en a, 196 topologa de la norma, 35
Principio de induccin, 14
topologa de un espacio normado, 28
Propiedad arquimediana, 17
topologa inducida, 38
propiedad de la interseccin finita, 75
transformacin ortogonal, 257
propiedad simtrica, 26
uniformemente continua, 44
proximinales, 74
punto aislado, 51
variedad, 310
punto de acumulacin, 51
variedad afn, 124
punto interior, 28
variedad afn tangente a la grfica de una funpuntos crticos, 246
cin en un punto, 124
vector
gradiente,
110
Regla de la cadena, 42
volumen, 365
regularidad de la medida de Lebesgue, 373
sistema de Lagrange, 324
submatriz principal, 249
subsucesin, 7
sucesin convergente, 29
Sucesin de Cauchy, 7
sucesin de Cauchy, 29
sucesin parcial, 7
sumas de Lebesgue, 413
supremo, 5
TCA, 457
TCD, 455
TCM, 450

Analisis Matematico I

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Apuntes

1. Introduccin al Anlisis de una variable.

Campos escalares y vectoriales continuos. Lmite funcional.

Derivada segunda. Matriz hessiana.

Soluciones a los ejercicios del Tema 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

Teoremas de la funcin inversa y de la funcin implcita.

Variedades. Extremos condicionados.

10. Medida de Lebesgue en RN .

11. Integral asociada a una medida

11.4. Integral de funciones simples positivas. . . .

12. Teoremas de convergencia

13. Tcnicas de integracin en una variable.

14. Tcnicas de integracin en varias variables.

1. Introduccin al Anlisis de una variable.

De lo anterior se deduce que inf A = sup (A).

Acosta, Aparicio, Moreno y Villena

n=1 In puede tener a lo sumo un punto. En efecto, si x, y n=1 In , |x y| `(In ), n N,

Definicin 1.7. Una sucesin {xn } de nmeros reales es de Cauchy si

1. Introduccin al Anlisis de una variable.

Teorema 1.8 (de complitud de R). En R, toda sucesin de Cauchy es convergente.

Acosta, Aparicio, Moreno y Villena

1. Introduccin al Anlisis de una variable.

donde para cada n natural

Acosta, Aparicio, Moreno y Villena

y por definicin de bm2

De ambas desigualdades se sigue que

Supongamos definido (n) con n 2 tal que (n) > (n 1) y

mn+1 > (n) : L bmn+1 < L +

Queda as definida {x (n) } que verifica

1. Introduccin al Anlisis de una variable.

Ejemplos 1.18 (de conjuntos numerables).

Acosta, Aparicio, Moreno y Villena

Corolario 1.20. Existe una biyeccin de N sobre Q.

Proposicin 1.22. La unin numerable de conjuntos numerables es numerable. Es decir si I

1. Introduccin al Anlisis de una variable.

Teorema 1.23. El conjunto R de los nmeros reales no es numerable.

Acosta, Aparicio, Moreno y Villena

iii) x y f (x) f (y) .

[ApPa], [BaGa], [Gau], [Lin], [McBo], [Rey], [SoSi], [Thi].

1. Introduccin al Anlisis de una variable.

Resumen de resultados del Tema 1.

El conjunto R de los nmeros reales. R es el nico cuerpo conmutativo con una

Acosta, Aparicio, Moreno y Villena

Ejercicios del Tema 1.

1.1 (Propiedad arquimediana)

donde E : R Z es la funcin parte entera definida por

i) Probar que toda sucesin de nmeros reales convergente es de Cauchy.

1. Introduccin al Anlisis de una variable.

para concluir que

La segunda desigualdad es bien conocida y la tercera se demuestra de manera anloga

1.6 Una forma natural de enumerar N2 (biyeccin : N N2 ) viene dada en el siguiente

es decir, los pares asociados a los primeros naturales son

Acosta, Aparicio, Moreno y Villena

Acosta, Aparicio, Moreno y Villena

Soluciones a los ejercicios del Tema 1.

ii) El producto de un racional por un irracional es irracional.

i) Sea {xn } x. Sea > 0

1.4 Seguir las indicaciones

La funcin inversa de una biyeccin estrictamente creciente entre nmeros reales es

a) (11) = (2, 4) , (13) = (4, 4) , (15) = (4, 2) .

b) Si el natural k es un cuadrado perfecto, entonces (k) = ( k, 1). En otro caso,

2. Continuidad y lmite funcional.

con sucesiones en RN , denotaremos a las coordenadas de un vector x RN en la forma

Recordemos que la norma eucldea en RN , es decir, la aplicacin k k2 : RN R+