Lecciones

de
Fı́sica Matemática

Alonso Sepúlveda S.
Instituto de Fı́sica
Universidad de Antioquia
Medellı́n, Agosto de 2004

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Colección Ciencia y Tecnologı́a
c
Alonso Sepúlveda
c
Editorial Universidad de Antioquia
ISBN: xxxxxxxxxx(volumen)
ISBN: xxxxxxxxxx(obra completa)

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Dibujos interiores: Giovanny Atehortúa
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Impresión y terminación: xxxxxxxxxx

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 A mis estudiantes

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 Prefacio

Las leyes básicas de la fı́sica son invariantes, en su forma matemática, bajo un

conjunto bastante general de transformaciones, dependientes de las caracterı́sticas
del espacio y el tiempo en que ocurren los fenómenos fı́sicos. En el marco de la
fı́sica newtoniana estas leyes tienen la misma forma matemática en todos los sis-
temas coordenados que difieren uno respecto al otro en la Posición de su origen
coordenado. Esta exigencia proviene del postulado de homogeneidad del espacio
euclidiano y, conduce a la conservación del momento lineal. La forma matemática
de las leyes se preserva también en los sistemas coordenados que sólo difieren por
su Orientación, y esta propiedad indica la isotropı́a, es decir la equivalencia de las
diferentes direcciones del espacio euclidiano, que implica la conservación del mo-
mento angular. También las leyes fı́sicas son invariantes respecto a la escogencia del
cero de la coordenada temporal, vale decir, son las mismas en todos los instantes,
lo que corresponde a la homogeneidad del tiempo en la fı́sica clásica: todos los in-
stantes son cualitativamente idénticos. Implica la conservación de la energı́a. Es
cierto además que las leyes preservan su forma en los múltiples sistemas de referen-
cia en movimiento relativo uniforme, lo que equivale a la aceptación del principio
de inercia y a la imposibilidad de encontrar el reposo absoluto en el espacio; este es
el principio de relatividad especial si además se exige la existencia de una velocidad
invariante, la de la luz.
Estas amplias invarianzas de las leyes fı́sicas (hay otras, como simetrı́as de re-
flexión, de inversión, o aún más abstractas como las de cambio de signo de las cargas
eléctricas) exigen una forma de escritura matemática que exprese su invarianza ante
estos conjuntos de transformaciones. Ello se logra en el ámbito de la fı́sica newto-
niana mediante la implementación del análisis vectorial 3-dimensional, el que hace
manifiestos estos diversos principios de relatividad posicional, de orientación y de
movimiento.
Por ello comenzaremos este curso proponiendo las bases del análisis vectori-
al 3-dimensional, independientemente de la escogencia especı́fica de un sistema de
coordenadas, lo que garantiza la idéntica escritura de las leyes en todos ellos y

i
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ii PREFACIO

permite expresar matemáticamente las invarianzas del mundo. Consecuentemente,

en los desarrollos del capı́tulo 1 propondremos las formas generales, en coorde-
nadas curvilı́neas ortogonales, de las operaciones diferenciales básicas: gradiente,
divergencia, rotacional y laplaciano, junto con las nociones elementales sobre trans-
formaciones continuas y discontinuas. Lo finalizamos con un estudio de las funciones
delta de Dirac y con la construcción de algunos sistemas coordenados.
Puesto que las leyes fı́sicas se expresan usualmente como ecuaciones diferenciales
(ED), exploraremos en el capı́tulo 2 las condiciones iniciales y/o de frontera bajo
las cuales las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) y parciales (EDP) gozan de
una solución única. Estos teoremas de unicidad harán parte en el capı́tulo siguiente
de una clasificación general de las ecuaciones diferenciales.
En el capı́tulo 3, después de una breve revisión de las técnicas de solución de las
EDO homogéneas más simples, exploraremos la técnica de separación de variables
que permite en muchos casos descomponer las EDP en un conjunto de EDO, cuya
estructura desarrollaremos en el capı́tulo 6. De la ecuación de Laplace, en particular
y en coordenadas cilı́ndricas y esféricas, haremos la separación de variables que con-
ducirá a las ecuaciones de Bessel y Legendre. Terminaremos con una clasificación
bastante general y en tres familias, de las EDP lineales: elı́pticas, hiperbólicas y
parabólicas, cuyas condiciones de unicidad fueron exploradas en el cap´´tulo ante-
rior.
En el capı́tulo 4 deducimos algunas de las ecuaciones de uso corriente en la
fı́sica matemática: la ecuación de ondas para cuerdas, membranas y sonido, y de
vibraciones en sólidos, de conducción del calor, Poisson, Schrödinger, y proponemos
las ecuaciones de Maxwell. Las primeras son exponentes tı́picas, de ecuaciones
hiperbólica, parabólica y elı́ptica. Estas ecuaciones serán aquı́ expresadas en la for-
ma invariante desarrollada en el primer capı́tulo, lo que las hace aptas para ser
escritas en cualquier sistema de coordenadas curvilı́neas ortogonales.
Es cierto que una muy amplia familia de ecuaciones diferenciales presenta solu-
ciones expresables como combinaciones lineales de funciones. Esto da la idea de
ampliar la noción de espacios vectoriales (en los que un vector es expresable co-
mo una combinación lineal de vectores de una base) extendiéndola hacia lo que
serán espacios de funciones, o espacios de Hilbert, en los cuales los vectores uni-
tarios son funciones linealmente independientes. En el capı́tulo 5 exploraremos los
espacios de Hilbert discretos y continuos, detallando las propiedades de ortogonal-
idad y completez de sus infinitos ejes. Veremos cómo la idea de vector ordinario
en espacios 3-dimensionales se extiende para permitir la expansión de funciones en
espacios abstractos, cuyo ejemplo más conocido es la serie de Fourier, a cuyo estudio
dedicaremos la última parte del capı́tulo.
Los desarrollos del capı́tulo 3, donde hemos mostrado la posibilidad de descom-
poner las EDP en un conjunto de EDO, alcanzan en el capı́tulo 6 un clı́max, en tanto
que en él lograremos demostrar que todas las EDO lineales de segundo orden tienen

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 iii

una arquitectura común que está compendiada en la teorı́a de Sturm-Liouville.

El estudio que aquı́ haremos enlaza ideas exploradas en capı́tulos anteriores, pues
muestra que bajo una apropiada escogencia de condiciones de frontera y del dominio
de la variable independiente, las EDO exhiben un conjunto infinito de soluciones
ortogonales que corresponden a bases de un espacio de Hilbert, de análoga manera
a como los vectores unitarios de la base cartesiana expanden un espacio vectori-
al ordinario. Veremos aquı́ cómo la noción de autovalores, tan cara a la mecánica
cuántica y a la teorı́a de matrices, está asociada a la existencia de espacios de
Hilbert. Consideramos que este capı́tulo es el centro de esta obra en tanto que cada
una de sus conclusiones ilumina, desde la teorı́a de espacios, el tema general de
las soluciones a las EDO y aclara los temas relativos a las frecuencias naturales
de oscilación de sistemas clásicos o cuánticos, como un espectro de autovalores. La
teorı́a de Sturm-Liouville describe las frecuencias especı́ficas de oscilación de una
cuerda o las frecuencias de emisión de los átomos. Después de extender estas consid-
eraciones a las EDP finalizamos el capı́tulo con un tema sugestivo: el isomorfismo
entre operadores diferenciales y matrices, que está en el centro de la equivalencia
matemática entre la mecánica ondulatoria de Schrödinger y la mecánica matricial
de Heisenberg.
Ahora bien: puesto que muchas de las ED que utilizamos en fı́sica son inho-
mogéneas es pertinente introducir métodos de solución que vayan más allá de los
utilizados para las ED homogéneas y de los conocidos métodos de variación de
parámetros o coeficientes indeterminados. Por ello en el capı́tulo 7 introducimos
las funciones de Green, cuyo alcance está limitado a los casos lineales, pero cuya
aplicación a los problemas fı́sicos se extiende desde la fı́sica clásica a la cuántica,
independientemente de la dimensión del espacio.
La teorı́a de Sturm-Liouville es, ciertamente, la gran arquitectura de las ED
lineales, pero ella misma no es fuente de métodos de solución. En el capı́tulo 8
implementaremos una técnica bastante general basada en expansiones en series y
conocida como método de Frobenius, que permite resolver una vasta cantidad de
ED lineales y homogéneas. Haremos énfasis en las ecuaciones de Bessel, Legendre,
Hermite y Laguerre, y esbozaremos lo fundamental de las ecuaciones de Chevishev,
hipergeométrica e hipergeométrica confluente. Dispersa en el capı́tulo navegará la
idea de familias de EDO: las ecuaciones de Bessel, Bessel esférica y Airy, por ejem-
plo, pertenecen a la misma familia. Esto sugiere que a partir de la solución a una
ED especı́fica puede proponerse la correspondiente para una amplia familia de ED
conectada con ella por algún tipo de transformación. Encontraremos la aplicación
de esta idea en la descripción mecánico cuántica del oscilador armónico y del átomo
de hidrógeno.
Y aquı́ termina la obra.
Cierto es que el tema que aquı́ hemos explorado es pequeño, en tanto que no in-
cluimos la sofisticación que podrı́a introducir la teorı́a de grupos, el cálculo tensorial

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iv PREFACIO

o el estudio de la variable compleja. Bastará con que el lector atento comprenda

que las ecuaciones fı́sicas y sus soluciones pueden ser miradas desde la perspectiva
unificadora de la teorı́a de Sturm-Liouville, que proyecta su potente luz sobre teorı́as
clásicas y cuánticas: el sonido del violı́n y la luz del átomo se describen desde ecua-
ciones de similar estructura matemática. En tal teorı́a reside el secreto matemático
de la cuantización.
Este texto es un acercamiento modesto a un tema extenso, intenso y difı́cil.
Es testimonio de una pasión. Toda omisión en él, y cada falta de profundidad
deberá imputarse, no a la brevedad de lo aquı́ escrito, sino a las pocas luces de
quien quiso navegar en estas aguas.
Mis agradecimientos a Diego Restrepo, EL COSTEÑO DE TRIESTE y Johan
Mazo, quienes en diversas épocas trabajaron en la transcripción a LATEX, y a Gio-
vanny Atehortúa por sus dibujos.

Alonso Sepúlveda S.
Medellı́n, Agosto de 2004

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Índice general

Prefacio I

1. Coordenadas curvilı́neas ortogonales 1

1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Nociones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1. Teorı́a de transformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2. Jacobianos y transformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3. Rotación de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.4. Vectores Axiales y Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. Diferenciales de lı́nea, superficie y volumen . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4. Operadores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.1. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.2. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.3. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.4. Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5. Dos identidades importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.6. Identidades Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.7. Una aplicación del teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.8. Tres teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.8.1. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.8.2. Primer Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.8.3. Segundo teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.9. Dı́adas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.10. Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.11. Ángulo sólido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.12. Construcción de sistemas coordenados . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.12.1. Coordenadas parabólicas cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . 62
1.12.2. Coordenadas cilı́ndricas elı́pticas . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.12.3. Coordenadas esferoidales oblatas (ξ, η, ϕ) . . . . . . . . . . . 65
1.12.4. Coordenadas esferoidales prolatas (ξ, η, ϕ) . . . . . . . . . . . 66

v
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vi ÍNDICE GENERAL

1.12.5. Coordenadas bipolares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

1.12.6. Coordenadas elipsoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2. Unicidad 73
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.2. Ecuaciones diferenciales ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.3. Ecuaciones diferenciales parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.1. Ecuación de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3.2. Ecuación de difusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.3. Ecuación de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.3.4. Ecuación de Schrödinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.4. Ecuaciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.4.1. Ecuación de Poisson vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.4.2. Ondas vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3. Ecuaciones Diferenciales 87
3.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.1.1. Ecuaciones de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.1.2. Ecuaciones de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.1.3. Soluciones homogénea e inhomogénea . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.4. Segunda solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.1.5. Una transformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2. Ecuaciones diferenciales parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.1. Clasificación de las EDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.2.2. Ecuaciones homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.2.3. Separación de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3. Separación de la ecuación de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.3.1. Coordenadas cartesianas en 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.3.2. Coordenadas cartesianas en 3-D . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.3.3. Coordenadas cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.3.4. Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.4. La ecuación de onda unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5. ANEXO 3.1: Clasificación de las ecuaciones diferenciales en 3D . . 135
3.6. ANEXO 3.2: Solución a ecuaciones cúbicas . . . . . . . . . . . . . 138

4. Ecuaciones de la Fı́sica Matemática 139

4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.2. Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.2.1. Ondas en cuerdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.2.2. Ondas en membranas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.2.3. Ondas longitudinales en sólidos . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.2.4. Ondas elásticas en sólidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

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ÍNDICE GENERAL vii

4.2.5. Ondas sonoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

4.3. Flujo de fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.4. Ecuación de difusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.4.1. Ley de Fourier de difusión del calor . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.4.2. Difusión de neutrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.5. Ecuaciones de Poisson y Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.6. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.7. Ecuación de Schrödinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.8. Ecuación de Klein-Gordon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.9. Ecuación de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.10. Las ecuaciones bi-armónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

5. Bases Ortogonales 165

5.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.2. Bases discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.2.1. Espacio Euclidiano n-Dimensional . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.2.2. Espacios de Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.3. Bases continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.4. Bases ortogonales en dos variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.5. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.5.1. La base trigonométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.5.2. La base exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
5.5.3. La base bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.6. Integrales de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5.6.1. Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5.6.2. Dualidad onda-partı́cula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.6.3. Transformadas seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.6.4. Teorema de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.7. Bases de Fourier y ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.8. ANEXO 5.1: Ortogonalización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

6. Teorı́a de Sturm-Liouville 206

6.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
6.2. Operadores de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
6.2.1. El operador adjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
6.2.2. 3 ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6.2.3. Teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6.2.4. Hermiticidad y fronteras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6.3. Autofunciones y autovalores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
6.3.1. Ecuación de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
6.3.2. El problema de autovalores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.4. Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

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viii ÍNDICE GENERAL

6.5. Nota sobre autovalores y autofunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

6.6. El problema periódico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
6.7. Operadores en 3D y Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.7.1. El operador adjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.7.2. Autofunciones y autovalores en 3D . . . . . . . . . . . . . . . 227
6.7.3. Solución de la ecuación de ondas homogénea . . . . . . . . . 229
6.7.4. Solución de la ecuación homogénea de Fourier . . . . . . . . . 231
6.8. Operadores diferenciales y matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
6.9. ANEXO 6.1: Operadores diferenciales de orden p . . . . . . . . . . 238
6.10. ANEXO 6.2: Los Bra y Kets de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . 242

7. Funciones de Green 249

7.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
7.2. Ecuaciones diferenciales ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
7.3. Oscilador armónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
7.4. Ecuaciones diferenciales parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
7.4.1. La ecuación de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
7.4.2. La ecuación de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
7.5. Expansión en autofunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

8. Funciones Especiales 268

8.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
8.2. Método de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
8.3. Funciones de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
8.3.1. Propiedades de las funciones de Bessel . . . . . . . . . . . . . 276
8.3.2. Ortogonalidad y Normalización . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
8.3.3. Solución a la ecuación de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . 291
8.3.4. La familia de la ecuación de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . 298
8.3.5. Ecuaciones de Bessel inhomogéneas . . . . . . . . . . . . . . . 302
8.3.6. Funciones de Bessel esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
8.3.7. Ecuación de Bessel modificada . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
8.4. Funciones de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
8.4.1. Ortogonalidad y normalización . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
8.4.2. Solución a la ecuación de Laplace con m = 0 . . . . . . . . . 319
8.4.3. La familia de la ecuación de Legendre . . . . . . . . . . . . . 321
8.4.4. Polinomios asociados de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . 322
8.4.5. Armónicos esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
8.4.6. Armónicos esféricos y operadores escalera . . . . . . . . . . . 326
8.4.7. Armónicos esféricos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
8.4.8. Solución general a la ecuación de Laplace . . . . . . . . . . . 332
8.5. Polinomios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
8.5.1. La familia de la ecuación de Hermite . . . . . . . . . . . . . . 341

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ÍNDICE GENERAL ix

8.5.2. El oscilador armónico cuántico . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

8.6. Polinomios de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
8.6.1. Ecuación asociada de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
8.6.2. La familia de la ecuación de Laguerre . . . . . . . . . . . . . 351
8.6.3. El átomo de hidrógeno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
8.7. Ecuación de Gegenbauer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
8.8. Polinomios de Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
8.9. Ecuación hipergeométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
8.10. ANEXO 8.1: La función Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

Apéndice 366

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 1

Coordenadas curvilı́neas
ortogonales

1.1. Introducción
En el espacio euclidiano tridimensional las coordenadas cartesianas se definen
en términos de tres familias de planos perpendiculares x = x0, y = y0 , z = z0 . La
intersección de los planos x = x0 y y = y0 genera una lı́nea recta paralela al eje z
y que pasa por el punto (x0, y0 , 0). La intersección de los tres planos x = x0, y =
y0 , z = z0 genera un punto de coordenadas (x0, y0 , z0).
Las coordenadas esféricas se definen en términos de tres superficies: esferas
concéntricas, conos con el mismo vértice y planos meridianos. Un punto tiene co-
ordenadas (r, θ, ϕ) y las tres superficies son perpendiculares en cada punto. La
intersección del cono y la esfera genera una circunferencia a lo largo de la cual varı́a
sólo la coordenada ϕ. La intersección de la esfera y el plano meridiano genera un
arco de meridiano a lo largo del cual sólo θ varı́a, y la intersección del cono y el
plano genera una recta radial a lo largo de la cual sólo r varı́a. La conexión entre
coordenadas cartesianas y esféricas tiene la forma:

x = r sen θ cos ϕ, y = r sen θ sen ϕ, z = r cos θ

Consideraciones análogas pueden realizarse para las coordenadas cilı́ndricas, que

se construyen con tres superficies perpendiculares: cilindros concéntricos, planos
meridianos y planos horizontales, a cada una de las cuales se asocian, respectiva-
mente, las coordenadas (ρ, ϕ, z). Las reglas de transformación entre coordenadas
cartesianas y cilı́ndricas tienen la forma:

1
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2 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

êz

ρ = cte P êϕ
z = cte êr
φ = cte

y
x ϕ
Figura 1.1: coordenadas cilı́ndricas y esféricas

x = ρ cos ϕ , y = ρ sen ϕ, z = z.
Una generalización directa permite pensar en tres familias de superficies, en
general curvas, que en cada punto del espacio se intersectan en ángulo recto. Estas
superficies pueden describirse mediante las ecuaciones:

u1 = f1 (x, y, z), u2 = f2 (x, y, z), u3 = f3 (x, y, z)

Equivalentemente:

x = x(ui), y = y(ui ), z = z(ui )

Estas ecuaciones son a la vez las reglas de transformación entre coordenadas
cartesianas y coordenadas curvilı́neas ortogonales.
Las superficies u1 = cte y u2 = cte se intersectan en una curva a lo largo de la
cual sólo u3 varı́a, esta curva define la coordenada u3 ; análogamente las superficies
u1 = cte y u3 = cte generan la curva u2; y u2 = cte y u3 = cte generan la curva
u1. La intersección de las tres superficies genera un punto cuyas coordenadas son
(u1, u2, u3). Dado un punto (x, y, z) es posible asignarle unı́vocamente un conjunto
(u1, u2, u3) de coordenadas curvilı́neas.
El sistema de coordenadas curvilı́neas construido con estas superficies tiene las
siguientes caracterı́sticas:
a) Los ejes coordenados son en general curvas que se intersectan en ángulo rec-
to, de modo que los vectores unitarios {êi }, tangentes a las curvas, generan una

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1.1. INTRODUCCIÓN 3

ê2

ê1
ê3

Figura 1.2: Coordenadas curvilı́neas ortogonales

base ortonormal tridimensional. No nos interesaremos por sistemas coordenados no

ortogonales.
b) La orientación de la base {êi} puede cambiar de punto a punto, preservándose
su ortonormalidad.
c) El significado fı́sico de los diferenciales de las coordenadas no es necesari-
amente longitud. En coordenadas esféricas, por ejemplo, hay una longitud y dos
ángulos.
Un campo escalar se define dando un valor numérico en cada punto del espacio.
El valor de una cantidad escalar en un punto definido del espacio es independiente
del sistema de coordenadas que se utilice. Vale decir, si (x, y, z), (ρ, ϕ, z), (r, θ, ϕ)
denotan el mismo punto del espacio fı́sico, el valor que en ese punto tome, por
ejemplo, la presion atmosférica es el mismo.
Los campos vectoriales se definen dando en cada punto del espacio el valor de
tres cantidades, conocidas como las componentes vectoriales. Aunque los vectores
unitarios y los valores de cada componente sean diferentes en cada sistema de co-
ordenadas, es sin embargo cierto que el vector A no cambia cuando cambiamos de
sistema coordenado, vale decir que si êi , ê0i, Ai, A0i son los vectores unitarios y las

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4 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

componentes en dos sistemas coordenados S y S 0 , entonces:

3
X 3
X
A= Ai êi = A0i ê0i
i=1 i=1

Lo anterior significa que un vector es invariante bajo transformaciones coordenadas.

Y esto es cierto ya sea que las transformaciones vayan de un sistema cartesiano a
otro cartesiano rotado respecto al primero, o de uno cartesiano a uno esférico.
Decimos igualmente que los campos escalares son invariantes bajo transformaciones
coordenadas. La teorı́a de transformación se ocupa de estos temas.
De esta forma es posible escribir ecuaciones cuya forma matemática es la misma
en todos los sistemas de coordenadas en el espacio 3-dimensional euclidiano. Por
dar un ejemplo, la ecuación de ondas escrita en la forma:

1 ∂2ψ
∇2 ψ − =0
v2 ∂t2
es válida en todos los sistemas coordenados, es decir, es invariante bajo transfor-
maciones coordenadas.
Las leyes fı́sicas han de ser escritas en forma invariante con el fin de darles la
libertad de ser escritas en cualquier sistema coordenado. Todos los sistemas coor-
denados son buenos, ninguno de ellos goza de algún privilegio fı́sico especial.

1.2. Nociones básicas

1.2.1. Teorı́a de transformación
En el espacio euclidiano es siempre posible construir un sistema coordenado
cartesiano que se extienda indefinidamente; a partir de él podemos generar múltiples
sistemas coordenados, mediante la introducción de las superficies ui = f(x, y, z).
Puesto que, recı́procamente, x, y, z son funciones de ui , esto es: x=x(ui ), y=y(ui ), z =
z(ui ), podemos escribir:

∂x ∂x ∂x
dx = du1 + du2 + du3
∂u1 ∂u2 ∂u3

∂y ∂y ∂y
dy = du1 + du2 + du3
∂u1 ∂u2 ∂u3

∂z ∂z ∂z
dz = du1 + du2 + du3,
∂u1 ∂u2 ∂u3

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1.2. NOCIONES BÁSICAS 5

Estas tres ecuaciones son las componentes de la ecuación vectorial:

∂r ∂r ∂r X ∂r 3
dr = du1 + du2 + du3 = dui (1.1)
∂u1 ∂u2 ∂u3 i=1
∂ui

En general, el factor ∂r/∂ui que aparece en (1.1) es un vector no unitario que

toma en cuenta la variación de r sólo en dirección de ui y es, por tanto, tangente a
la curva coordenada ui . Con el fin de introducir una base normalizada êi, es decir,
un conjunto de vectores unitarios êi , escribimos
∂r
= hiêi (1.2)
∂ui

donde |êi| = 1 y hi son funciones de ui, que serán llamadas factores de escala. Se
sigue que
X3
dr = hi êi dui
i=1

Puesto que estaremos pensando todo el tiempo en bases ortonormales (perpen-

diculares y unitarias) podemos escribir:

êi · êj = δij (1.3)

Es decir:
ê1 · ê2 = ê2 · ê3 = ê3 · ê1 = 0
y
2 2 2
ê1 · ê1 = |ê1| = |ê2| = |ê3| = 1

δij , conocido como delta de Kronecker, se define ası́: δij = 0 si i 6= j y δij = 1 si

i = j. Dicho de otro modo, los δij son los elementos de la matriz identidad.
De (1.2):
 
 ∂r 
 
 ∂ui  = hi (1.4)

expresión que es útil en el cálculo de los factores de escala; en consecuencia, de (1.2),

los vectores unitarios en coordenadas curvilı́neas se escriben:

1 ∂r
êi = (1.5)
hi ∂ui

Ejercicio: De cartesianas a esféricas

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6 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

Un punto P puede localizarse mediante las coordenadas cartesianas (x, y, z), y

también mediante las coordenadas esféricas (r, θ, ϕ), donde:

−∞ ≤ x ≤ ∞, −∞ ≤ y ≤ ∞,

−∞ ≤ z ≤ ∞, y
r ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ ϕ ≤ 2π
r = |r| es la coordenada radial, θ es la coordenada polar y ϕ es la coordenada
azimutal.
Fácilmente se deduce de la gráfica que la conexión entre coordenadas cartesianas
y esféricas es como sigue:
p
x = r sen θ cos ϕ, r = x2 + 2
y + z
2

p
−1 2 2 2
y = r sen θ sen ϕ, θ = cos z/ x + y + z
z = r cos θ, ϕ = tan−1(y/x)
Ası́ pues:

r = î x + ĵ y + k̂ z
= î r sen θ cos ϕ + ĵ r sen θ sen ϕ + k̂ r cos θ (1.6)

Entonces:

∂r/∂r = î sen θ cos ϕ + ĵ sen θ sen ϕ + k̂ cos θ

∂r p
⇒| | = sen 2θ cos2 ϕ + sen 2θ sen 2ϕ + cos2 θ = 1
∂r
Tal que según (1.4): h1 = hr = 1
∂r/∂θ = î r cos θ cos ϕ + ĵ r cos θ sen ϕ − k̂ r sen θ

∂r p
⇒| | = r2(cos2 θ cos2 ϕ + cos2 θ sen 2ϕ + sen 2 θ) = r
∂θ
de donde: h2 = hθ = r
∂r/∂ϕ = −î r sen θ sen ϕ + ĵ r sen θ cos ϕ

∂r p
⇒| | = r2( sen 2 θ sen 2 ϕ + sen 2 θ cos2 ϕ) = r sen θ
∂ϕ

por lo cual: h3 = hϕ = r sen θ

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1.2. NOCIONES BÁSICAS 7

En sı́ntesis:
hr = 1, hθ = r, hϕ = r sen θ (1.7)
Además, reemplazando en (1.5), los vectores unitarios en coordenadas esféricas
pueden expresarse en términos de coordenadas cartesianas, como:

êr = î sen θ cos ϕ + ĵ sen θ sen ϕ + k̂ cos θ (1.8)

êθ = î cos θ cos ϕ+ĵ cos θ sen ϕ − k̂ sen θ
êϕ = −î sen ϕ + ĵ cos ϕ

Donde (ê1, ê2, ê3) = (êr , êθ , êϕ) Estas ecuaciones pueden invertirse algebraicamente
para expresar î, ĵ, k̂ en términos de êr , êθ , êϕ ; se obtiene:

î = êr sen θ cos ϕ + êθ cos θ cos ϕ − êϕ sen ϕ

ĵ = êr sen θ sen ϕ + êθ cos θ sen ϕ + êϕ cos ϕ
k̂ = êr cos θ − êθ sen θ

, ˆ
En forma matricial: ê = Aˆ e con:
 = Aê,
       
ê1 êr ˆ1 î
ê =  ê2  =  êθ  ,  =  ˆ2  =  ĵ 
ˆ
ê3 êϕ ˆ3 k̂
 
sen θ cos ϕ sen θ sen ϕ cos θ
A =  cos θ cos ϕ cos θ sen ϕ − sen θ 
− sen ϕ cos ϕ 0
e = I, de modo que la matriz A es ortogonal, y es fácil verificar
Es cierto que AA
que |A| = 1.

Nota:
De las ecuaciones (1.6) y (1.9) se sigue que: r = rêr . Esto muestra que la
expresión:
r = ê1 u1 + ê2u2 + ê3 u3 (1.9)
no es válida en coordenadas esféricas, pues darı́a lugar a la expresión incorrecta
(incluso dimensionalmente!):

r = rêr + θêθ + ϕêϕ .

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8 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

La ecuación (1.9) es válida sólo en coordenadas cartesianas, donde ui =xi. No ob-

stante, es cierto que cualquier vector A, diferente de r, en coordenadas curvilı́neas
ortogonales, se escribe:
X
A= êiAi = ê1A1 + ê2A2 + ê3A3
i

Problemas: Demuestre que en coordenadas cilı́ndricas : r = ρêρ + zêz

Escriba en coordenadas esféricas el vector
A = xy î − xĵ + 3xk̂;
y exprese Ar , Aθ y Aϕ en términos de r, θ, ϕ.
Considere la transformación de coordenadas: x = 2uv, y = u2 +v 2 ,
z = w. Demuestre que el nuevo sistema de coordenadas no es
ortogonal.
Considere la transformación de coordenadas: x = 2uv, y = u2 −
v 2 , z = w. Demuestre que el nuevo sistema de coordenadas es
ortogonal.
El sistema de coordenadas cilı́ndricas elı́pticas (σ, τ, z) se define
mediante las relaciones: x = 2A cosh σ cos τ , y = 2A senh σ sen τ ,
z = z. Demuestre que este sistema de coordenadas es ortogonal y
que h2σ = h2τ = 4A2 (sinh2 σ + sen 2 τ ), hz = 1.

Derivadas parciales de los vectores unitarios

En aplicaciones del análisis vectorial es a menudo necesario utilizar las derivadas
∂êi /∂uj .
P
Partiendo de dr = i hi êi dui, o de (1.2), podemos escribir

∂r ∂r
= hj êj y = hi êi
∂uj ∂ui

de donde se siguen las dos ecuaciones

∂2r ∂ ∂2r ∂
= (hj êj ) , = (hi êi )
∂ui ∂uj ∂ui ∂uj ∂ui ∂uj

Restando estas ecuaciones y teniendo en cuenta que ∂êi /∂uj es paralelo a êj y
∂êj /∂ui lo es a êi obtenemos:

∂êi êj ∂hj

=
∂uj hi ∂ui

válida para i 6= j.

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1.2. NOCIONES BÁSICAS 9

P
Además, como êi = 12 jk ijk êj × êk se sigue, por derivación, utilizando la
ecuación del cuadro y después de algunos pasos, que

∂êi X êl ∂hi

= ijk ilj ;
∂ui hk ∂uk
jkl

utilizando (1.24) es posible concluir que

∂êi X êk ∂hi

=−
∂ui hk ∂uk
k6=i

Problema: Demuestre que en coordenadas cilı́ndricas las únicas derivadas

parciales no nulas son
∂êρ ∂êϕ
= −êϕ , = −êρ
∂ϕ ∂ϕ
y que en coordenadas esféricas sólo las siguientes son no nulas:
∂êr ∂êθ ∂êr
= êθ , = −êr , = êϕ sen θ,
∂θ ∂θ ∂ϕ

∂êθ ∂êϕ
= êϕ cos θ, = −êr sen θ − êθ cos θ
∂ϕ ∂ϕ

1.2.2. Jacobianos y transformaciones

En componentes, la ecuación (1.1) puede escribirse:
X ∂xi X
dxi = duj = Jij duj (1.10)
j
∂uj j

con:
Jij = ∂xi /∂uj (1.11)

En forma matricial la ecuación (1.10) se escribe: dx = Jdu donde dx y du son

los vectores columna:
   
dx1 du1
dx =  dx2  du =  du2 
dx3 du3

J es la matriz de transformación de los diferenciales de coordenadas, cuyos el-

ementos son Jij = ∂xi /∂uj . El determinante |J| se conoce como el Jacobiano, que
ha de ser diferente de cero para garantizar que la transformación sea invertible.
También, con r = îx + ĵy + k̂z, (1.5) toma la forma:

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10 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

 
1 ∂x ∂y ∂z
êi = î + ĵ + k̂ (1.12)
hi ∂ui ∂ui ∂ui
que es la regla de transformación entre Pvectores unitarios. Introduciendo la notación
1 , ˆ
(ˆ 3 ) = (î, ĵ, k̂), escribimos r = j ˆ
2 , ˆ j xj , tal que (1.5) también se escribe:

X ˆj ∂xj X
êi = = ajiˆ
j (1.13)
j
hi ∂ui j

donde hemos definido:

1 ∂xj
aji = (1.14)
hi ∂ui
Introduciendo los vectores columna:
   
ê1 ˆ
1
ê =  ê2  ˆ =  ˆ
2 
ê3 ˆ
3

y considerando aij como elementos de la matriz A (aji son elementos de su transpues-

ta), podemos escribir (1.13) como:
e
ê = A (1.15)
e es la transpuesta de A. Es cierto, de acuerdo a las ecuaciones (1.11) y (1.14), que
A
Jji = aji hi, ó matricialmente:
J = AH (1.16)
con  
h1 0 0
H= 0 h2 0  (1.17)
0 0 h3
Ahora bien, un postulado básico de la teorı́a de transformación asegura la in-
varianza del elemento de lı́nea dr, y en general de cualquier vector, bajo transfor-
mación de coordenadas. En consecuencia los módulos de los vectores
P son también
invariantes. Es cierto que en coordenadas cartesianas dl2 = i dxidxi, y que en
coordenadas curvilı́neas:
X X
dl2 = dr · dr = hj hk êj · êk duj duk = hj hk duj duk δjk
jk jk
.
La invarianza de dl2 asegura que su valor es el mismo en el sistema coordenado
original y en el nuevo, esto es:

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1.2. NOCIONES BÁSICAS 11

X X
dxidxi = hj hk duj duk δjk ,
i jk
P
y puesto que, según (1.11), dxi = j Jij duj se sigue, del renglón anterior:
X X
Jij Jik duj duk = hj hk duj duk δjk ,
ijk jk

de donde X
Jij Jik = h2j δjk ,
i

que en forma matricial se escribe: e

JJ = H2 , siendo e
J la transpuesta de J. De e
JJ = H2
y J = AH se sigue que
e =I
AA (1.18)
de modo que la matriz A es ortogonal: A e = A−1 .
De AAe = I se sigue |A| = ±1. Ahora bien, los tipos posibles de transformación
son: a) De un S cartesiano a otro S’ rotado, o reflejado, o invertido. b) De un S
cartesiano a uno curvilı́neo.
En el caso de rotación, o del paso de cartesianas a curvilı́neas, puesto que la
matriz de transformación ha de contener la identidad, entonces |A| = +1. Para
reflexión e inversión: |A| = −1.
Obsérvese que

∂r ∂r ∂r
|J| = · × = h1 h2h3 ê1 · ê2 × ê3
∂u1 ∂u2 ∂u3
es diferente de cero pues ê1 , ê2, ê3 no son coplanares. De hecho, puesto que ê1 · ê2 ×
ê3 = 1 se sigue |J| = h1 h2h3 .

1.2.3. Rotación de coordenadas

Como una aplicación simple de las ecuaciones (1.5) o (1.12) consideremos la
transformación de un sistema cartesiano (x, y, z) con vectores unitarios (î, ĵ, k̂) a
otro sistema cartesiano (x0 , y0, z 0 ) rotado un ángulo θ respecto al eje z y con vectores
unitarios (î0 , ĵ0, k̂0). La regla de transformación es:

x = x0 cos θ − y0 sen θ, y = x 0 sen θ + y 0 cos θ, z = z 0

Por aplicación de (1.12) y teniendo en cuenta que hi = 1 se sigue:

î0 = î cos θ + ĵ sen θ, ĵ0 = −î sen θ + ĵ cos θ, k̂0 = k̂

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12 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

Estas expresiones pueden escribirse en la forma matricial:

   
î0 î  
    cos θ sen θ 0
   
 ĵ0  = A  ĵ  , con A =  − sen θ cos θ 0 
   
    0 0 1
k̂0 k̂

Observemos que |A| = 1, caracterı́stico de transformaciones que pueden ser real-

izadas partiendo de la identidad. En efecto: si θ −→ 0, entonces |A| −→ I.

1.2.4. Vectores Axiales y Polares

La definición de vector que hemos adoptado en este capı́tulo es la siguiente: Un
vector es una forma lineal invariante bajo transformación de coordenadas. Esto es,
si B y B0 son vectoresPen S y S 0 , entonces:
P
B = B0 , con B = i Bi ei y B0 = j Bj0 e0j
Cuando se realiza una transformación de un sistema cartesiano S a otro carte-
siano S 0 (transformación que puede consistir en una rotación, inversión o reflexión),
los vectores unitarios se transforman de acuerdo a (1.13).
Puesto que, por definición, el vector B es una forma invariante bajo la transfor-
mación es cierto que X X
B0 = Bi0 ê0i = B = Bi êi . (1.19)
i i

Reemplazando (1.13) y teniendo en cuenta la independencia lineal de los vectores

de la base se sigue que
X
3
Bi0 = aij Bj , (1.20)
j=1

De acuerdo a (1.18): AAe = I; se sigue, tomando el determinante: |A| = ±1.

La rotación de coordenadas tiene |A| = 1 (lo que proviene de que la rotación debe
contener como caso lı́mite la transformación de identidad, para la cual |A| = 1),
mientras la inversión y la reflexión de coordenadas tienen, como veremos, |A| = −1.

Problema: Definimos la siguentes matrices:

ê
e = (ê1 , ê2 , ê3 ), Be = (B1 , B2 , B3 )
     
ê1 B1 a11 a12 a13
ê =  ê2  , B=  B2  , A=  a21 a22 a23 
ê3 B3 a31 a32 a33
e ê
Demuestre que: B = Bê = eB, B = AB, B = AB 0 , ê = Aê
0 e e 0 , ê0 = Aê,
B · B = B0 · B0

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1.2. NOCIONES BÁSICAS 13

y y0

B B

x x0

z z0

Figura 1.3: Reflexión de coordenadas

Consideremos Reflexión de coordenadas:

Sólo la componente x cambia de signo bajo reflexión:

B1 = −B1 , B2 = B2 , B3 = B3

Veamos ahora como transforma B × C:

B0 × C0 = (B 0 2C 03 − B30 C20 , B30 C10 − B10 C30 , B10 C20 − B20 C10 )
= (B2 C3 − B3 C2, −(B3 C1 − B1 C3), −(B1 C2 − B2 C1))

La segunda y tercera componentes cambian de signo, luego el producto vectorial

sigue una ley de transformación diferente.
En cuanto a sus reglas de transformación hay entonces dos tipos de vectores:
polares y axiales. P
Un vector polar B se transforma P como: Bi0 = j aij Bj , mientras un vector axial
V se transforma como: Vi0 = |A| j aij Vj .
Es cierto entonces que bajo rotación (|A| = 1) no hay distinción entre vectores
axiales y polares. Pero sı́ la hay bajo inversión ó reflexión de coordenadas, descritas
respectivamente por las matrices:
   
−1 0 0 −1 0 0
 0 −1 0  ,  0 1 0 
0 0 −1 0 0 1
y para las cuales |A| = −1. Estas últimas se llaman transformaciones impropias
y no pueden obtenerse de la identidad, ni se reducen a ella en algún lı́mite. Esto
contrasta con las transformaciones propias, que están conectadas con la identidad

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14 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

y que se reducen a ella en el lı́mite de rotación cero, y para las cuales |A| = 1. Bajo
inversión cambian de signo las tres componentes de un vector, mientras las tres
componentes del producto vectorial permanecen inalteradas.
En sı́ntesis, bajo transformaciones más generales que rotación distinguiremos dos
tipos de vectores:
A) Polares, cuyas tres componentes cambian bajo inversión; bajo reflexión
cambia sólo la componente normal al plano de reflexión.
B) Axiales, ó pseudovectores, cuyas componentes no cambian de signo bajo
inversión. Bajo reflexión cambia el signo de las componentes situadas en el plano
de reflexión.
Son vectores polares: posición, velocidad, aceleración, fuerza, momento liñeal,
campo eléctrico, desplazamiento eléctrico, polarización, aceleración de graṽed̃ad,
momento de dipolo eléctrico, densidad volumétrica de momento angular, potencial
vectorial magnético.
Son vectores axiales: ángulo, velocidad angular, aceleración angular, momento
angular, torque, superficie, inducción magnética, intensidad de campo magnético,
magnetización, momento de dipolo magnético, densidad de corriente de carga o
masa, vector de Poynting, densidad volumétrica de momento lineal.
En adición definimos escalares y pseudoescalares como cantidades que se trans-
forman respectivamente según las reglas:

φ0 = φ , η0 = |A|η

Son escalares: masa, carga eléctrica, potencial eléctrico, potencial gravitacional,

temperatura, energı́a, trabajo, entropı́a, tiempo, corriente eléctrica, permitividad,
permeabilidad magnética, flujo del campo magnético.
Son pseudoescalares: densidad volumétrica de masa y de carga, volumen, ángu-
lo sólido, densidad volumétrica de energı́a, potencial escalar magnético, flujo del
campo eléctrico.
Conviniendo en que A, B, C...son vectores axiales y P, Q, R... son vectores po-
lares, es fácil demostrar que:

A × B = Vector axial
A × P = Vector polar
P × Q = Vector axial
A × (B × C) = Vector axial
P × (Q × R) = Vector polar
A · B = escalar
P · Q = escalar
A · P = pseudoescalar
A · (B × C) = pseudoescalar
P · (A × B) = pseudoescalar

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1.2. NOCIONES BÁSICAS 15

A · (P × Q) = escalar

Ejemplos fı́sicos de estas relaciones son los siguientes: p = mv, F = ma, L =

r × p, τ = r × F, v = ω × r, E = −∇φ, F = qE, F = qv × B, F = mg.

Paridad e invarianza
Teorema:
Las ecuaciones vectoriales son invariantes bajo transformaciones coordenadas sólo
si contienen sumas (o restas) de vectores del mismo tipo.
Por ejemplo, si A, B, C son axiales,
A 0 + B0 = C0 −→ A0i + Bi0 = Ci0
X 3
X
∴ |A| aij (Aj + Bj ) = |A| aij Cj
j i=1

⇒ Aj + Bj = Cj ó: A+B = C
luego la forma de la ecuación es invariante.
También, si P, Q, R son vectores polares:
De P0 + Q0 = R0 se sigue: P + Q = R,
ecuación que es también invariante.
Sin embargo, si se suman vectores axiales y polares en la misma ecuación, ten-
dremos:
A0 + P0 = Q0 ó A0i + Pi0 = Q0i , de donde
X X
aij (|A|Aj + Pj ) = aij Qj y por tanto
j j

∴ |A|Aj + Bj = Qj ó |A|A + P = Q ,
ecuación que no es de la forma A + P = Q.
En consecuencia la mezcla de vectores axiales y polares genera ecuaciones que
no son invariantes bajo reflexión e inversión. Se dice entonces que este tipo de
ecuaciones viola la paridad.
Análogamente, ecuaciones que mezclan escalares y pseudoescalares no son in-
variantes bajo inversión y reflexión:
Si e, f, g son escalares y p, q, r son pseudoescalares, entonces e+f = g y p+q = r
conservan la paridad, pero e + p = f no la conserva.
Es posible combinar escalares, pseudoescalares, vectores y pseudovectores para
formar ecuaciones invariantes (o no invariantes) bajo reflexión e inversión, como en
los siguientes problemas.

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16 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

Problemas: a) Demostrar que las siguientes ecuaciones conservan la pari-

dad: P + q A = Q, A + e C = B, P + e R = Q, A + q P = B
b) Demostrar que las siguientes ecuaciones violan la paridad: P +
e A = Q, A + e P = B, P + q R = Q, A + p C = B

Sólo las interacciones débiles violan la paridad. Las interacciones fuertes, elec-
tromagnéticas y gravitacionales son invariantes bajo reflexión e inversión de coor-
denadas. Y todas las leyes fı́sicas son invariantes bajo rotación (y traslación) de
coordenadas.

1.3. Diferenciales de lı́nea, superficie y volumen

Utilizando (1.5) en (1.1) podemos escribir:

X
3 X
3
dr = hi êi dui = dli , (1.21)
i=1 i=1

donde
dli = hi êi dui (1.22)
representa el elemento diferencial de lı́nea a lo largo del eje ui . La expresión (1.21)
asegura que cualquier elemento de lı́nea con orientación arbitraria puede descom-
ponerse en una suma vectorial. En coordenadas esféricas:

dlr = êr dr −→ dlr = dr

dlθ = êθ r dθ −→ dlθ = rdθ

dlϕ = êϕr sen θ dϕ −→ dlϕ = r sen θ dϕ
Las superficies diferenciales se describen como vectores perpendiculares al área
diferencial y orientadas según la regla de la mano derecha:

dS1 = dl2 × dl3

dS2 = dl3 × dl1

dS3 = dl1 × dl2
Ası́:
dS1 = h2 h3 ê2 × ê3 du2 du3 = h2h3 ê1 du2 du3 = ê1 dS1
dS2 = h3 h1 ê3 × ê1 du3 du1 = h3h1 ê2 du3 du1 = ê2 dS2
dS3 = h1 h2 ê1 × ê2 du1 du2 = h1 h2 ê3 du1 du2 = ê3 dS3 ,

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1.3. DIFERENCIALES DE LÍNEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN 17

u2

dS1 dS3

u1
dS2
u3

Figura 1.4: Elementos diferenciales de área en coordenadas curvilı́neas

donde hemos introducido las relaciones

ê1 × ê2 = ê3, ê2 × ê3 = ê1 , ê3 × ê1 = ê2,

válidas en sistemas coordenados curvilı́neos ortonormales en espacios 3D euclidia-

nos. En forma sintética:
X3
êi × êj = ijk êk (1.23)
k=1

ijk es el llamado sı́mbolo de Levi-Civita, definido como: 123 = 1 y antisimétrico

para cada pareja de ı́ndices contiguos. Es decir:

ijk = −ikj = jki = −jik = kij = −kji

de modo que:

123 = −132 = . . . etc = 1, 111 = 112 = . . . etc = 0

Una forma algebraica bastante simple que contiene todas sus propiedades es:
1
ijk = (i − j)(j − k)(k − i)
2

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18 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

El elemento de volumen diferencial se define como:

dV = dl1 · dl2 × dl3

= h1 h2h3 ê1 · ê2 × ê3 du1 du2 du3
= h1 h2h3 du1 du2 du3

En coordenadas esféricas:

dS1 = dSr = hθ hϕ dθ dϕ = r2 sen θ dθ dϕ

dS2 = dSθ = hϕ hr dϕ dr = r sen θ dr d ϕ
dS3 = dSϕ = hr hθ dr d θ = r dr d θ , y
dV = hr hθ hϕ dr dθ dϕ = r2 sen θ dr d θ dϕ
Problema: La velocidad y la aceleración se definen en la forma vectorial si-
guiente:
dr
v= = ṙ, y a = v̇ = r̈.
dt
En coordenadas cilı́ndricas demuestre que
1. ê˙ ρ = êϕ ϕ̇, ê˙ ϕ = −êρ ϕ̇, ê˙ z = 0
2. v = êρ ρ̇ + êϕ ρϕ̇ + êz ż
3. a = êρ (ρ̈ − ρϕ̇2 ) + êϕ (ρϕ̈ + 2ρ̇ϕ̇) + êz z̈.
Demuestre que en coordenadas esféricas:
1. ê˙ r = êθ θ̇ + êϕ ϕ̇ sen θ, ê˙ θ = −êr θ̇ + êϕ ϕ̇ cos θ,
ê˙ ϕ = −êθ ϕ̇ cos θ − êr ϕ̇ sen θ
2. v = êr ṙ + êθ rθ̇ + êϕ rϕ̇ sen θ
3. a = êr (r̈ − rθ˙2 − rϕ̇2 sen 2 θ) + êθ (2ṙθ̇ + rθ̈ − rϕ̇2 sen θ cos θ) +
êϕ (2ṙ ϕ̇ sen θ + r ϕ̈ sen θ + 2r θ̇ϕ̇ cos θ).

Problemas: Calcular los factores de escala y los elementos de lı́nea,

superficie y volumen en coordenadas cilı́ndricas.
Demostrar que:
P
1. A × B = ijk êiijk Aj Bk
P
2. A · B × C = ijk ijk Ai Bj Ck
3. A · B × C = B · C × A = C · A × B
4. A · B × A = 0

Nota sobre Levi-Civita: De la identidad

P A × (B × C) = (A · C)B − (A · B)C
se sigue, reemplazando A = Ai êi , etc, y teniendo en cuenta la ecuación
(1.23): " #
X X
ijk lmk − δil δjm + δim δjl Aj Bl Cm êi = 0 ,
ijlm k

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1.3. DIFERENCIALES DE LÍNEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN 19

de modo que:
X
3
ijk lmk = δil δjm − δim δjl (1.24)
k=1

Esta ecuación puede escribirse como:

X
3  
 δ δim 
ijk lmk =  il (1.25)
δjl δjm 
k=1

Es fácil demostrar que:

 
P3 P  δil δij 
1. 
jk=1 ijk ljk = j δ δjj 
= 2δil
jl
P3
2. ijk=1 ijk ijk =6
P3
3. j=1 δij ijk =0
La ecuación (1.25) es la suma en k, con n = k, de la expresión:
 
 δil δim δin 

ijk lmn =  δjl δjm δjn 
 δkl δkm δkn 
El sı́mbolo de Levi-Civita puede utilizarse para escribir determinantes. Es en
efecto cierto que X
|A|ijk = lmn ail ajm akn
lmn

Utilizando esta expresión es bastante fácil demostrar que |AB| = |A||B|.

En Relatividad Especial el sı́mbolo µνσρ , en el que µ, ν, σ, ρ toman valores entre
0 y 3, puede ser definido en forma análoga: 0123 = 1 y antisimétrico en cada pareja
µνσρ
de ı́ndices contiguos. Es demostrable que  = −1 y, siendo δαµ una delta de
Kronecker, es cierto que:
 α 
 δµ β γ δ 
 α δµβ δµγ δµδ 
αβγδ  δ δν δν δν 
µνσρ  =  ν
 δσα δσβ δσγ δσδ 
 δα δβ δγ δδ 
ρ ρ ρ ρ

Problema: Utilizando (1.24) demuestre que:

• (A × B) · (A × B) = A2 B 2 − (A · B)2
• (A × B) · (C × D) = (A · C)(B · D) − (A · D)(B · C)

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20 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

1.4. Operadores diferenciales

Entenderemos por campo un sistema fı́sico con valores definidos en cada punto
del espacio. Un campo escalar está caracterizado por una función f(u1 , u2, u3) que
lo determina por entero en cada punto del espacio. La temperatura en cada punto
de un sólido, la presión y la densidad de la atmósfera, los potenciales gravitacional y
electrostático, la amplitud de una onda de sonido, son campos escalares. φ = zy3 −x2
es un campo escalar.
Un campo vectorial se caracteriza con tres funciones escalares (es decir, una fun-
ción vectorial) en cada punto del espacio. La velocidad de una partı́cula de un
fluido, el campo eléctrico de una distribución de cargas eléctricas, los campos grav-
itacionales, el campo magnético terrestre, las ondas electromagnéticas, el campo de
velocidades en un tornado, son campos vectoriales. A = yz 2 î − 2zx3ĵ + xy2 k̂ es un
campo vectorial.
Asumiremos que los campos en consideración son funciones regulares, continuas y
derivables, excepto posiblemente en puntos aislados. Todos los campos pueden ser,
además, funciones del tiempo. En general los campos serán descritos por ecuaciones
diferenciales parciales cuyas variables independientes serán la posición y el tiempo.

1.4.1. Gradiente
Al pasar de un punto P(u1 , u2, u3) a otro infinitesimalmente cercano P(u1 +
du1, u2 + du2, u3 + du3) el cambio diferencial de una función (o campo) escalar
φ(u1, u2, u3) está dado por:

X ∂φ 3
∂φ ∂φ ∂φ
dφ = du1 + du2 + du3 = dui (1.26)
∂u1 ∂u2 ∂u3 i=1
∂ui

Teniendo en cuenta la ecuación (1.21) se sigue

X
3
dr = hj êj duj (1.27)
j=1

Multiplicando escalarmente por êi :

3
X 3
X
dr · êi = hj êj · êi duj = hj δij duj = hi dui
j=1 j=1

1
=⇒ dui = dr · êi ,
hi

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1.4. OPERADORES DIFERENCIALES 21

tal que reemplazando en (1.26):

X3 X3 
∂φ 1 êi ∂φ
dφ = êi · dr = dr ·
i=1
∂ui hi h ∂ui
j=1 i

El término entre paréntesis lo denotaremos ∇φ, donde ∇ es conocido como el

operador nabla. Ası́:

X
3
êi ∂φ X
3
∇φ ≡ = êi (∇φ)i (1.28)
hi ∂ui
i=1 i=1

y lo llamaremos gradiente de la función escalar φ(ui ). por tanto

dφ = dr · ∇φ (1.29)

Puesto que dr = n̂dl, se sigue: dφ/dl = n̂ · ∇φ, que corresponde a la definición

de derivada direccional de la función φ en dirección n̂.
Para estudiar las propiedades del gradiente tomemos un par de superficies in-
finitesimalmente cercanas, sobre cada una de las cuales la función φ toma valores
constantes e infinitesimalmente diferentes, φ y φ + dφ. En teorı́a de campos se les
llama superficies equipotenciales.
De (1.29) se sigue :
dφ = dr · ∇φ = |dr||∇φ| cos θ
donde θ es el ángulo entre dr y ∇φ. Si el vector dr se sitúa en el plano φ = cte,
entonces dφ = 0; por tanto:
0 = |dr||∇φ| cos θ
Como ∇φ es en general diferente de cero, pues φ(ui ) es una función arbitraria, y
6 0 se sigue que cos θ = 0, por lo cual θ = 900.
como |dr| =
En consecuencia: ∇φ es perpendicular a la superficie φ = constante.
0.5 cm
El máximo valor de dφ ocurre cuando θ = 0; es decir

dφmáx = |∇φ||dr| = |∇φ| dl

 
dφ
o: = |∇φ|
dl máx
Ası́ pues, el módulo del gradiente corresponde al valor máximo de la derivada direc-
cional y el gradiente apunta en la dirección en que tal derivada es máxima.
Ahora bien: puesto que desde cada punto de una lı́nea o superficie equipotencial es
posible trazar el vector ∇φ, resulta entonces posible construir una red coordenada

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22 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

∇φ
φ + dφ
dr
φ

Figura 1.5: Superficies equipotenciales

ortogonal a las equipotenciales; por lo cual, dada una familia de curvas en el plano (o
de superficies curvas en el espacio) es posible obtener otras que le son ortogonales. De
acá surge un método eficaz de construcción de sistemas de coordenadas curvilineas
ortogonales que implementaremos en la sección 1.12.
Hemos de tener en cuenta que ∇ no es un vector sino un operador vectorial: ∇
no tiene dirección, a menos que opere sobre una función.
En coordenadas esféricas:

X3
êi ∂φ êr ∂φ êθ ∂φ êϕ ∂φ ∂φ êθ ∂φ êϕ ∂φ
∇φ = = + + = êr + +
h ∂ui
i=1 i
hr ∂r hθ ∂θ hϕ ∂ϕ ∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ

Problemas: Escriba ∇φ en coordenadas cartesianas y cilı́ndricas.

Demuestre que: ∇(φψ) = φ∇ψ + ψ∇φ
p
Si f = f (r) con r = x2 + y 2 + z2 , demuestre que ∇f (r) =
r̂df (r)/dr. En particular, si ∇f (r) = 2r4 r̂, hallar f (r).
Hallar el vector unitario normal a la superficie x2 y + 2xz = 4 en
el punto (1, 2, 1) y la ecuación del plano tangente que pasa por ese
punto.
Hallar el ángulo que forman las superficies x2 + y 2 + z2 = 9 y
x2 + y 2 − z = 3 en el punto (2, −1, 2).
Hallar la derivada direccional de φ = x2 yz + 4xz 2 en (1, −2, −1)
en dirección a = 2î − ĵ − 2k̂.
Si A =constante en coordenadas cartesianas, demuestre que:
∇(r · A) = A.

Demuestre que ∇ui = êi /hi

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1.4. OPERADORES DIFERENCIALES 23

Demuestre que:
∂r
· ∇uj = δij .
∂ui
Esto significa que las dos familias de vectores ∂r/∂ui y ∇uj son
ortogonales, y forman bases recı́procas.
Partiendo
P de la forma cartesiana del gradiente de un escalar:
∇ϕ = i ∂ϕ/∂xi y utilizando argumentos de la sección 1,2
ˆ
obtenga la forma (1.28). Esto demuestra la invarianza del gra-
diente bajo transformación de coordenadas.
El potencial electrostático de un dipolo eléctrico p = p0 êz es:
φ = p0 cos θ/r2 , con p0 constante. Calcule el campo electrostático
E = −∇φ en coordenadas esféricas.
La ecuación básica de la hidrostática (ver sección 4.3) tiene la
forma: ∇P + ρ∇G = 0, donde P , ρ y G son la presión, la densidad
y el potencial gravitacional. Demuestre que, en cada punto, las
normales a las superficies de presión y potencial constante son
paralelas.

1.4.2. Divergencia
Dada una superficie diferencial orientada dS, definimos el flujo del campo vectorial
B a través de dS como:

dΦ = flujo diferencial = B · dS

dS

Figura 1.6: Flujo del campo B

a través de una superficie abierta

Obviamente el flujo es máximo si B k dS y cero si B ⊥ dS. Nos interesaremos en

lo que sigue en calcular el flujo a través de una superfice diferencial cerrada, que
contenga un volumen diferencial dV limitado por superficies coordenadas. Nuestro
volumen será entonces un paralelepı́pedo curvilineo.

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24 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

B1
dS1
B2
dS1
u1

Figura 1.7: Elemento diferencial de volumen

Consideremos el flujo total como la suma de los flujos a través de cada pareja de
superficies. Analicemos primero el flujo sobre las caras dS1:

dΦ1 = dΦu1+du1 + dΦu1

= (B1 dS1 )u1 + du1 − (B1 dS1)u1
= (B1 h2 h3 du2du3)u1 + du1 − (B1 h2 h3 du2du3)u1
= (B1 h2 h3)u1 + du1 du2du3 − (B1 h2 h3)u1 du2du3

Los elementos diferenciales du2du3 han sido extraı́dos del primer término pues
son independientes de u1. Si hacemos una expansión de Taylor alrededor de u1 :

∂(B1 h2 h3)
(B1 h2 h3)u1 +du1 = (B1 h2h3 )u1 + du1 + · · ·
∂u1
En consecuencia:

∂(B1 h2 h3) ∂(B1 h2h3 ) dV

dΦ1 = du1 du2du3 =
∂u1 ∂u1 h1 h2 h3
De modo completamente análogo:

∂(B2 h3 h1 ) dV
dΦ2 =
∂u2 h1 h2 h3
∂(B3 h1 h2 ) dV
dΦ3 =
∂u3 h1 h2 h3
El flujo total dΦ que atraviesa el volumen dV es entonces

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1.4. OPERADORES DIFERENCIALES 25

 
∂(B1 h2 h3) ∂(B2 h3h1 ) ∂(B3 h1 h2) dV
dΦ = dΦ1 + dΦ2 + dΦ3 = + +
∂u1 ∂u2 ∂u3 h1 h2 h3

Introduciendo la convención: h ≡ h1h2 h3:

      
∂ B1 h ∂ B2 h ∂ B3 h dV
dΦ = + + = Div B dV
∂u1 h1 ∂u2 h2 ∂u3 h3 h
donde hemos definido la divergencia del campo B como la siguiente función escalar:

3  
1X ∂ Bi h
Div B = (1.30)
h i=1 ∂ui hi

En consecuencia: la divergencia es el flujo por unidad de volumen:

dΦ
Div B =
dV
La anterior formulación ha sido realizada para un volumen diferencial. Para un
volumen finito:
I
Φ = B · dS
H
donde el sı́mbolo representa integración sobre una superficie cerrada. Para rea-
lizar esta integral (que equivale a sumar flujos diferenciales) descomponemos el
volumen V en un conjunto de volúmenes diferenciales dV ; las caras comunes de
los paralelepı́pedos diferenciales contribuyen con flujos iguales y opuestos en signo,
que se cancelan al hacer la suma, de modo que en sı́ntesis, las partes no nulas
de la integral de área son aquellas que corresponden a caras en la frontera. En
consecuencia:
I Z
Φ = B · dS = Div B dV

La integral de la divergencia sobre un volumen puede transformarse en una in-

tegral que involucra sólo el valor del campo sobre la superficie. Este resultado es
conocido como Teorema de la divergencia:
I Z
B · dS = Div B dV (1.31)

La integral se extiende sobre la superfice que rodea el volumen V .

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26 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

De modo alterno: H
B · dS
Div B = lı́m
∆V
∆V →0
Es cierto en coordenadas curvilı́neas ortogonales que:
Div B = ∇ · B
El lado izquierdo de la igualdad se calcula utilizando (1.30) y el derecho utilizando
el operador gradiente de (1.28). En coordenadas esféricas :
3  
1X ∂ Bi h
∇ · B = Div B =
h i=1 ∂ui hi
 
1 ∂ 2 ∂ ∂
= (B r r sen θ) + (r sen θBθ ) + (rBϕ )
r2 sen θ ∂r ∂θ ∂ϕ
1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂Bϕ
= (r Br ) + (sen θBθ ) +
r2 ∂r r sen θ ∂θ r sen θ ∂ϕ

Ejercicio: Demostrar que : ∇ · (φA) = φ∇ · A + A · ∇φ

De (1.30):
 
1X ∂ h
∇ · (φA) = φ Ai
h i ∂ui hi
"   X #
1 X ∂ h h ∂φ
= φ Ai + Ai
h ∂ui hi hi ∂ui
i i
"  # X  
1X ∂ h 1 ∂φ
= φ Ai + Ai
h ∂ui hi hi ∂ui
i i
= φ∇ · A + A · ∇φ.
Problemas: Utilizando coordenadas cartesianas y cilı́ndricas demuestre
que ∇ · B = Div B .
Escriba ∇ · B en coordenadas cartesianas y cilı́ndricas.
Evaluar ∇ · (rrn ) y ∇ · (r∇rn ) en coordenadas cartesianas.
Demostrar, en coordenadas cartesianas, que ∇ · (r/r3 ) = 0
Compruebe el teorema de la divergencia para el campo vectorial
A = 4xî − 2y ĵ + z2 k̂, sobre la superficie y volumen de una esfera
de radio 4.
Hallar el flujo del campo A = zî + xĵ − 3y 2 zk̂ a través de la
superficie del cilindro x2 + y 2 = 16.
Hallar la divergencia de
A = î(x2 + yz) + ĵ(y 2 + xz) + k̂(z2 + xy)
H
Demuestre que r · dS = 3V.

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1.4. OPERADORES DIFERENCIALES 27

Demuestre que el campo eléctrico de una carga puntual,

qr̂
E=
4π0 r2
cumple ∇ · E = 0 para r 6= 0.
La ley de Gauss para el campo eléctrico tiene la forma:
I
q
E · dS =
0
R
donde q = ρdV es la carga encerrada en la superficie y ρ su
densidad volumétrica. Demuestre la ley de Gauss en forma di-
ferencial: ρ
∇·E =
0
Calcule el flujo del campo vectorial A = r a través de una superfi-
cie cerrada limitada por los planos coordenados y el primer octante
de una esfera de radio a. Primero, por cálculo directo usando la
definición de flujo. Segundo, utilizando el teorema de Gauss.

1.4.3. Rotacional
Definimos la circulación de un vector a lo largo de una curva cerrada como:
I
B · dl

B2

u2

dS3 B1

u1
u3

Figura 1.8: Trayectoria cerrada sobre la superficie u1u3

Para el circuito diferencial de la figura:

I
B · dl = −(B2 dl2 )u1 + (B1 dl1)u2 + (B2 dl2 )u1 +du1 − (B1 dl1 )u2 +du2
3

Expandiendo en Taylor y cancelando términos:

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28 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

I  
∂ ∂
B · dl = (B2 h2 ) − (B1 h1 ) du1du2
∂u1 ∂u2
3
 
∂ ∂ dS3
= (B2 h2 ) − (B1 h1 )
∂u1 ∂u2 h1 h2
= ( Rot B )3 dS3

(1.33)

El cálculo ha sido restringido sólo a la superficie dS3 . Si incluimos trayectorias sobre

las superficies u1 =cte y u2 =cte, tendremos:
I
B · dl = ( Rot B )1 dS1
1
I
B · dl = ( Rot B )2 dS2
2
Los cálculos anteriores se han referido a paralelogramos curvilı́neos localizados en
las superficies coordenadas. El caso general lo conforma una curva cerrada c en el es-
pacio, que rodea una superficie diferencial dS. Puesto que esta puede descomponerse
en dS1 , dS2 y dS3 , podemos escribir:
I
B · dl = Rot B · dS
c

Ası́ pues:
 
ê1 ∂ ∂
Rot B = (B3 h3 ) − (B2 h2)
h2 h3  ∂u2 ∂u3 
ê2 ∂ ∂
+ (B1 h1 ) − (B3 h3)
h3 h1  ∂u3 ∂u1 
ê3 ∂ ∂
+ (B2 h2 ) − (B1 h1)
h1 h2 ∂u1 ∂u2

Utilizando el sı́mbolo de Levi-Civita y con h = h1 h2h3 :

1 X X
3 3
∂
Rot B = êi ijk hi (Bk hk ) = êi ( Rot B )i (1.34)
h ∂uj
i,j,k=1 i=1

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1.4. OPERADORES DIFERENCIALES 29

En forma matricial:
 
 h1 ê1 h2 ê2 h3ê3 
 
Rot B =  ∂/∂u1 ∂/∂u2 ∂/∂u3 

 B1 h1 B2 h2 B3 h3 

El operador ∂/∂ui actúa sólo sobre la tercera fila. En coordenadas esféricas:

   
êr ∂ ∂Bθ 1 ∂Br 1∂
∇×B = (sen θBϕ ) − + êθ − (rBϕ )
r senθ ∂θ  ∂ϕ r sen θ ∂ϕ r ∂r
êϕ ∂ ∂Br
+ (rBθ ) −
r ∂r ∂θ

Es demostrable que
Rot B = ∇ × B
H
De la expresión B · dl = (∇ × B) · dS se sigue:
I
B · dl = |∇ × B|dS cos θ

La máxima circulación se obtiene con θ = 0:

H 
B · dl
= |∇ × B|
dS máx

Es decir: el módulo del rotacional es la máxima circulación por unidad de área.

Los cálculos realizados hasta ahora son válidos para un circuito diferencial. En
el caso de una curva cerrada que encierre una superficie abierta finita tendremos
que sumar sobre el conjunto de circuitos elementales como muestra la figura. Los
circuitos con lados comunes no contribuyen a la circulación. La contribución neta
viene sólo de los elementos de lı́nea ubicados en el contorno c.
Ası́: I Z
B · dl = ∇ × B · dS (1.35)
c
S

La anterior expresión - conocida como Teorema de Stokes - permite reemplazar

integrales de área por integrales de lı́nea.
Problemas: Escriba ∇ × B en coordenadas cartesianas y cilı́ndricas.
Evaluar ∇ × (rf (r))
p en coordenadas cartesianas y esféricas. f (r)
es función de r = x2 + y 2 + z2 .
Si v = ω × r, con ω constante, demuestre que ∇ · v = 0 y ∇× v =
2ω

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30 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

dS

Figura 1.9: Descomposición de una superficie finita en elementos diferenciales

Demuestre que: ∇ × (φA) = φ∇ × A + ∇φ × A

Demostrar que la condición necesaria y suficiente para que F · dr
sea un diferencial exacto es ∇ × F = 0
Hallar el rotacional de
A = î(x2 + yz) + ĵ(y 2 + xz) + k̂(z2 + xy)

Hallar la circulación del campo bidimensional A = î(y − 2x) +

ĵ(3x + 2y) a lo largo de una circunferencia de radio 2, con centro
en (0, 0) y ubicada en el plano xy.
Considere los siguientes campos de velocidad en un fluido: v =
Cêr /r2 , v = Cêφ /ρ, v = Cêφ ρ, v = k̂C(L − y). ¿Son irrota-
cionales? Si lo son, hállese el potencial de velocidad.
Hallar la circulación del campo A = (x2 − y 2 )î + 2xy ĵ a lo largo
de un contorno cuadrado (limitado por los ejes coordenados y las
rectas x = a, y = a) situado en el plano xy y recorrido en sentido
antihorario.
Hallar la circulación del campo A = îx − îy, a lo largo de la curva
y 2 = 4x, desde (0, 0) hasta (4, 4).
El campo electrostático de un dipolo eléctrico p = p0 êz es: E =
p0 (2êr cos θ + êθ sen θ)/r3 . Demuestre que ∇ × E = 0, y que, para
r 6= 0: ∇ · E = 0.
Considere dos funciones u = u(r) y v = v(r), continuas y deri-
vables. Demuestre que si u y v satisfacen la ecuación f (u, v) = 0
entonces: ∇u × ∇v = 0.
La ley de Ampere para el campo magnético B tiene la forma:
I
B · dl = µ0 i,
c

donde i es la corriente eléctrica que atraviesa la trayectoria cerra-

da c,R a la que se conoce como amperiana. Teniendo en cuenta que
i = J · dS, donde J es la densidad de corriente, y utilizando el
teorema de Stokes, obtenga la ley de Ampere en forma diferencial:
∇ × B = µ0 J

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1.4. OPERADORES DIFERENCIALES 31

1.4.4. Laplaciano
El laplaciano de una función escalar f(ui ), que representamos por ∇2 f(ui ), es
definido como:
∇2f = ∇ · ∇f
ası́, de acuerdo a (1.30) con Bi = (∇f):
3  
1X ∂ h
∇2 f = (∇f)i
h i=1 ∂ui hi
1 ∂f
y como, según (1.28): (∇f) = hi ∂ui , se sigue que:

3  
1X ∂ h ∂f
∇2 f = (1.36)
h i=1 ∂ui h2i ∂ui

En coordenadas cartesianas, cilı́ndricas y esféricas :

∂2f ∂2f ∂2f
∇2 f = + +
∂x2 ∂y2 ∂z 2
 
1 ∂ ∂f 1 ∂2f ∂2f
∇2 f = ρ + 2 +
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ2 ∂z 2
   
1 ∂ 2 ∂f 1 ∂ ∂f 1 ∂2f
∇2 f = r + sen θ +
r2 ∂r ∂r r2 sen θ ∂θ ∂θ r2 sen θ ∂ϕ2
En coordenadas cartesianas es fácil demostrar que

∇2A = ∇(∇ · A) − ∇ × (∇ × A),

donde
∇2A = î∇2Ax + ĵ∇2Ay + k̂∇2Ak .
En otros sistemas de coordenadas el Laplaciano de una función vectorial se define
en la forma:
∇2A = ∇(∇ · A) − ∇ × (∇ × A).
Como veremos, el Laplaciano ∇2 aparece en electrostática, magnetostática, grav-
itación, ondas, flujo de fluidos, mecánica cuántica y difusión de calor entre otros.
El tipo más sencillo de campo vectorial F(r) es el que es irrotacional, solenoidal,
continuo y derivable. Por ser irrotacional (∇×F = 0) existe un potencial φ: F = ∇φ;
por ser solenoidal (∇ · F = 0) entonces ∇2φ = 0. La solución a la ecuación de
Laplace se denomina función armónica. El potencial de un campo electrostático es
armónico en el exterior de las cargas. En un fluido de densidad constante el potencial
de velocidad es armónico si no hay fuentes ni sumideros.

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32 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

Problemas: En coordenadas cartesianas demuestre que

∇2 rn = n(n − 1)rn−2

Utilizando coordenadas curvilı́neas demuestre que:

∇2 (φψ) = φ∇2 ψ + ψ∇2 φ + 2∇φ · ∇ψ

Demuestre que ∇2 [∇ · (r/r2 )] = 2r−4

Demostrar que ∇2 ϕ y ∇ · A son invariantes bajo rotación de
coordenadas.
Demuestre que:
 
1 d 2 dψ 1 d2 h i d2 ψ 2 dψ
∇2 ψ(r) = r = rψ = +
r2 dr dr r dr2 dr2 r dr

El potencial electrostático satisface la ecuación de Poisson ∇2 φ =

4πρ/0 . Si en el interior de una esfera de radio R el potencial es
φ = R2 − r2 , y si en el exterior es cero, evaluar la distribución de
carga ρ que genera este potencial.
Si dentro de una esfera de radio R el campo eléctrico es E = αr y
fuera de ella es cero, obtenga la distridución ρ que lo produce.
Si a una distancia ρ < b del eje z, en coordenadas cilı́ndricas, el
potencial es φ = αρ2 y si ρ > b es cierto que φ = αb2 [1 + ln(ρ/b)],
evaluar la distribución de carga ρ0 que lo genera.

Nota:
Algunos textos de análisis vectorial denominan del al operador ∇. Algunos es-
criben ∆ en vez de ∇2.

1.5. Dos identidades importantes

Demostraremos aquı́ dos identidades que son de importancia notable en la teorı́a
de campos.
A) De las ecuaciones (1.30) y (1.34):
 
1X ∂ h
∇·∇×A = (∇ × A)i
h i ∂ui hi
 
1X ∂ h hi ∂
= ijk (hk Ak )
h ∂ui hi h ∂uj
ijk

1X ∂2
= ijk (hk Ak )
h ∂ui ∂uj
ijk

Debido a la simetrı́a de la segunda derivada y a la antisimetrı́a del sı́mbolo de

Levi-Civita bajo intercambio de ij se sigue que la suma es cero, tal que:
∇·∇×A = 0 (1.37)

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1.6. IDENTIDADES VECTORIALES 33

P
[En forma general, si Aij = Aji y Bij = −Bji entonces: ij Aij Bij ≡ 0]
B) De las ecuaciones (1.29) y (1.34):
1X ∂
∇ × ∇φ = êi ijkhi (hk (∇φ)k )
h ∂uj
i
1X ∂2φ
= êi ijkhi
h ∂uj ∂uk
ijk

y la suma en jk de nuevo es cero por el argumento ya visto. Ası́ pues:

∇ × ∇φ ≡ 0 (1.38)

De las identidades (1.37) y (1.38) se sigue:

a) Todo campo vectorial cuyo rotacional sea nulo puede siempre expresarse como
el gradiente de una función escalar. Un ejemplo fı́sico significativo es el campo
electrostático E, cuyo rotacional es nulo, por lo cual podemos escribir: E = −∇φ.
Otro es el campo gravitacional g = −∇G, y uno más el campo de velocidades en
un fluido que no tiene remolinos. Los campos vectoriales cuyo rotacional es nulo se
llaman irrotacionales.
El gradiente es irrotacional.
b) Todo campo cuya divergencia sea nula puede siempre expresarse como el
rotacional de otro campo vectorial. Tal es el caso del campo magnetostático,
H que
satisface: ∇ · B = 0, por lo cual B = ∇ × A. En consecuencia, B · dS = 0: El
flujo del campo magnetostático es siempre nulo en cada punto del espacio, por lo
cual sus lı́neas de campo son cerradas. Los campos vectoriales cuya divergencia es
nula se llaman solenoidales.
El rotacional es solenoidal.
Problema: Dado el campo vectorial
A = î(x + 2y + az) + ĵ(bx − 3y − z) + k̂(4x + cy + 2z),
hallar los valores de a, b, c para los cuales ∇ × A = 0. En tal caso
A = ∇Φ. Hallar Φ.
Problemas: Si u y v son irrotacionales, demuestre que u × v es
solenoidal.
Si A es irrotacional, demuestre que A × r es solenoidal.
Si ϕ satisface la ecuación de Laplace, demuestre que ∇ϕ es a la
vez solenoidal e irrotacional.

1.6. Identidades Vectoriales

Por aplicación directa de las definiciones de los operadores diferenciales pueden
obtenerse las siguientes identidades:

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34 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

• ∇(ϕ + η) = ∇ϕ + ∇η
• ∇ · (A + B) = ∇ · A + ∇ · B
• ∇ × (A + B) = ∇ × A + ∇ × B
• ∇(A · B) = (A · ∇)B + (B · ∇)A + A × (∇ × B) + B × (∇ × A)
• ∇ · (ϕA) = ϕ∇ · A + A · ∇ϕ
• ∇ · (A × B) = B · (∇ × A) − A · (∇ × B)
• ∇ × (∇ × A) = ∇(∇ · A) − ∇2 A
• ∇ × (ϕA) = ϕ∇ × A + ∇ϕ × A
• ∇ × (A × B) = A(∇ · B) − B(∇ · A) + (B · ∇)A − (A · ∇)B
• ∇·r= 3
• ∇×r =0
• ∇rn = nr̂rn−1 
n−1 n−1
• ∇ 1/|r − r0| = −(n − 1)(r − r0)/|r − r0| , n 6= 1

Problemas: Demostrar que:

De la identidad ∇ × (∇ × A) = ∇(∇ · A) − ∇2 A se sigue:
∇ × ∇2 A = ∇2 ∇ × A y ∇ · ∇2 A = ∇2 ∇ · A,
de modo que los operadores ∇· y ∇× conmutan con ∇2 .
De las identidades para ∇ × (A × B) y ∇(A · B) se sigue:
∇ × (A × B) + ∇(A · B) = A(∇ · B) − B(∇ · A)
+ 2(B · ∇)A + A × (∇ × B)
+ B × (∇ × A)

Si A y B son vectores constantes, entonces: ∇(A · B × r) = A × B

Problemas: Demostrar que:

∇ · A 6= A · ∇, ∇ × A 6= −A × ∇
∇ · (∇Φ × ∇Ψ) = 0
∇ × (ϕ ∇ϕ) = 0
∇ · (r/r3 ) = 0, r 6= 0
∇ · (r r3 ) = 6r3
∇2 (ln r) = 1/r2
∇2 rn = n(n + 1)rn−2
∇2 (φψ) = φ∇2 ψ + 2∇φ · ∇ψ + ψ∇2 φ


∇ · r∇(1/r2 ) = 3r−3


∇2 ∇ · (r/r2 ) = 2r−4
∇ × (r × ∇ψ) = r∇2 ψ − ∇ψ − ∇(r · ∇ψ)

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1.6. IDENTIDADES VECTORIALES 35

(A × ∇) · r = 0, (A × ∇) × r = −2A
∇2 f (r) = d2 f /dr 2 + (2/r)df/dr. Evaluar f (r) si ∇2 f (r) = 0.
R H
∇ϕ dV = ϕ dS (Haga A =Haϕ con a constante, en el teorema
de Gauss). De acá se sigue que dS = 0: toda figura cerrada tiene
superficie (no área) nula.

R H
dS × ∇ϕ = ϕ dl (Haga H A = aϕ con a constante, en el teorema
de Stokes). Se sigue que dl = 0: la longitud vectorial de toda
trayectoria cerrada es cero.
R H
∇ × F dV = dS × F (Haga A = a × F con a constante, en el
teorema de Gauss).
La condición necesaria y suficiente para que las funciones u = u(r),
v = v(r) y w = w(r) satisfagan la ecuación f (u, v, w) = 0 es que
el jacobiano ∇u · ∇v × ∇w sea cero.

Problemas: El potencial electrostático de un dipolo eléctrico p es: φ =

p · r/r3 . Calcular el campo eléctrico E = −∇φ.

Problema: El campo magnético es expresable como: B = ∇ × A. De-

muestre que si B es constante entonces: A = 12 B × r. Sugerencia:
utilice la identidad para ∇ × (B × r).
El vector potencial de un dipolo magnético m es:
µ0 m × r
A(r) =
4π r3
Demuestre que su campo magnético tiene la forma:
µ0
B(r) = [3r3 (r · m) − m]
4πr 3
En coordenadas cilı́ndricas el potencial vectorial de un alambre
largo es:
µ0 i
A(r) = êz ln(ρ/ρ0 )
2π
Demuestre que el campo magnético es:
µ0 i
B(r) = êϕ
2πρ

Problema: En el exterior de cargas y corrientes los campos electromagnéticos

variables con el tiempo del tipo E = E(r)eiωt , B = B(r)eiωt satisfacen
la ecuación de Helmholtz
(∇2 + k 2 )E = (∇2 + k 2 )B = 0.

Es cierto que ∇·E = 0 es satisfecho por el campo transverso E = r×∇ψ.

En efecto, r · E = 0.

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36 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

Demostrar que E satisface la ecuación de Helmholtz si ψ tambien la

satisface. Ahora, para campos con dependencia temporal eiωt la ley de
inducción de Faraday toma la forma: B = ic∇ × E/ω, de modo que
el campo B correspondiente a E = r × ∇ψ es B = i∇ × (r × ∇ψ).
De otro lado, el campo B satisface ∇ · B = 0, lo que permite escribir
B = r × ∇ϕ. Este campo es transverso: r · B = 0. Utilizando la ley de
Ampere-Maxwell con J = 0 demuestre que: E = −i∇×(r×∇ϕ)/ωµ0 0 .
Ası́, los campos armónicos E y B en el exterior de ρ y J se escriben:
 
i
E = r × ∇ψ − ∇ × (r × ∇ϕ) eiωt
ωµ0 0
 
i
B = r × ∇ϕ + ∇ × (r × ∇ψ) eiωt
ω

Problema: (a) Considere la ecuación de ondas sin fuentes:

1
∇2 ψ(r, t) − ψ̈(r, t) = 0,
v2
donde ψ̈(r, t) representa la segunda derivada temporal de un campo
escalar real.
Multiplicando por ψ̇ y haciendo uso de las identidades vectoriales ex-
prese esta ecuación en la forma de una ley de conservación:
∂E
∇·S+ = 0,
∂t
donde:
S = −K ψ̇∇ψ
 
K 1
E = (∇ψ)2 + 2 ψ̇2
2 v
Esta expresión describe la conservación de la energı́a de las ondas
escalares. S es el vector de Poynting, que da la densidad de flujo de
energı́a de la onda (dE/dA dt) y E es su densidad volumétrica de energı́a
(dE/dV ). La constante K depende de las caracterı́sticas fı́sicas de la
onda (en el aire, en los sólidos...)
(b) En el caso de campos escalares complejos debemos asegurarnos de
que S y E sean cantidades reales. Para ello multiplicamos la ecuación de
ondas por ψ̇∗ y el complejo conjugado de la ecuación de ondas por ψ̇.
Demuestre que al sumar los resultados de estas operaciones se obtiene
∇ · S + ∂E∂t
= 0, con

S = K(ψ̇∗ ∇ψ + ψ̇∇ψ∗ ) y
 
1 1
E = K (∇ψ · ∇ψ∗ + ∇ψ∗ · ∇ψ) + 2 ψ̇ψ̇∗
2 v

Considere ψ = ψ0 ei(k·r−ωt) . Demuestre que de la ecuación de ondas se

sigue k = ω/v, y que E = 2kω 2 |ψ|2 /v 2 y S = 2k k̂ω 2 |ψ|2 /v. Demuestre
que, en consecuencia, S = k̂Ev.

Problema: (a) Multiplicando la ecuación de Schrödinger

~2 ∂Ψ(r, t)
− ∇2 Ψ(r, t) + V (r, t) Ψ(r, t) = i~
2m ∂t

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1.7. UNA APLICACIÓN DEL TEOREMA DE STOKES 37

por ψ̇∗ , multiplicando su compleja conjugada por ψ̇ y restando ambas

demuestre que ∇ · J + ∂ρ/∂t = 0, donde
~2
J= [ψ∗ ∇ψ − ψ∇ψ∗ ] y ρ = ψ∗ ψ
2im
J es la densidad de corriente de probabilidad y ρ es la densidad
volumétrica de probabilidad. La ecuación ∇ · J + ∂ρ/∂t = 0 describe la
conservación de la probabilidad en mecánica cuántica. (b) Multi-
plicando la ecuación de Schrödinger por ψ∗ , multiplicando su conjugada
por ψ y sumando ambas ecuaciones, con V independiente del tiempo,
demuestre que: ∇ · S + ∂E/∂t = 0, donde S y E representan, respecti-
vamente, la densidad de flujo de energı́a y la densidad volumétrica de
energı́a:
~2
S = − (ψ̇∗ ∇ψ + ψ̇∇ψ∗ ) y
2m
~2
E = ∇ψ · ∇ψ∗ + V ψ∗ ψ
2m
Este desarrollo se asocia a la conservación de energı́a en la mecánica
cuántica.

1.7. Una aplicación del teorema de Stokes

Campos conservativos
Si un campo E tiene rotacional cero podemos escribir E = ∇η donde η es un
campo escalar, al que se conoce como potencial.
Evaluemos la integral de lı́nea del campo irrotacional E entre los puntos a y b:

Z b Z b Z b
E · dl = ∇η · dl = dη = η(b) − η(a)
a a a

donde hemos utilizado la ecuación dη = ∇η · dl.

Rb
La integral a E · dl con ∇ × E = 0, es independiente del camino y depende sólo
de los puntos inicial yH final de la trayectoria.
Calculamos ahora E · dl (integral sobre trayectoria cerrada) del campo E:
I Z Z
E · dl = E · dl + E · dl
acb bda
= η(b) − η(a) + η(a) − η(b) = 0

I Z I I
E · dl = E · dl + E · dl = η(b) − η(a) + η(a) − η(b) = 0 ∴ E · dl = 0
acb bda

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38 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

•b
E
dl
a•

Figura 1.10: Trayectoria de una partı́cula en un campo vectorial

b
d

E
c
a

Figura 1.11: Trayectoria cerrada de una partı́cula en un campo vectorial

H
Como se ve, las cuatro siguientes expresiones son equivalentes E · dl = 0 ,
Rb
∇ × E = 0 , E = ∇η , a E · dl = η(b) − η(a).

Campos con esta caracterı́stica se denominan conservativos y están asociados

siempre a vectores polares (ver sección 1.2.4). Los campos electrostático y gravita-
cional son conservativos. En ellos es cierto que el trabajo realizado para mover una
partı́cula (carga o masa) a lo largo de una trayectoria cerrada es cero.

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1.8. TRES TEOREMAS 39

Problemas: Demostrar que F = r2 r y F = (2xy + z3 )î + x2 ĵ + 3xz 2 k̂

son campos conservativos. Hallar el potencial.
¿ Es F = (y 2 z3 cos x − 4x3 z)î + 2z3 y sen xĵ + (3y 2 z2 sen x − x4 )k̂
un campo conservativo? Si lo es halle el potencial.
Dado el campo vectorial
R A = (3x2 + 6y)î − 14yzĵ + 20xz 2 k̂, hallar
la integral de lı́nea A · dl, desde (0, 0, 0) hasta (1, 1, 1), a lo largo
de la trayectoria x = t, y = t2 , z = t3 .

1.8. Tres teoremas

1.8.1. Teorema de Green
R H
En el teorema de la divergencia: ∇ · A dV = A · dS hagamos A = ϕ∇ψ. Se
sigue: ∇ · A = ϕ∇ · ∇ψ + ∇ϕ · ∇ψ, con lo cual obtenemos la primera identidad de
Green:

Z I I
2 ∂ψ
[ϕ∇ ψ + ∇ϕ · ∇ψ] dV = ϕ∇ψ · dS = ϕ dS, dS = n̂ dS (1.39)
∂n
donde: ∂ψ/∂n = ∇ψ · n̂ es la derivada normal a la superficie.
Problema: Del teorema anterior demuestre la segunda identidad de Green:
Z I
[ϕ∇2ψ − ψ∇2 ϕ] dV = [ϕ∇ψ − ψ∇ϕ] · dS (1.40)
I  
∂ψ ∂ϕ
= ϕ −ψ dS (1.41)
∂n ∂n

1.8.2. Primer Teorema de Helmholtz

Un campo vectorial está especificado de modo único si se conocen su divergencia
y su rotacional dentro de una región V y su componente normal sobre la frontera
S.
Queremos, por tanto, demostrar que si del campo vectorial A se conocen: ∇·A =
ψ, ∇ × A = b, A · n̂|S = f(r), entonces A es único.
Con este propósito, asumiremos que existe un segundo campo A0 que satisface
las tres ecuaciones anteriores: ∇ · A0 = ψ, ∇ × A0 = b, A0 · n̂|S = f(r).
Para el campo W = A0 − A es cierto que:
∇ · W = 0, ∇ × W = 0, W · n̂|S = 0.
De la ecuación ∇ × W = 0 se sigue: W = ∇η, y reemplazando en ∇ · W = 0
obtenemos: ∇2η = 0.
Ahora bien, de la primera identidad de Green, ec. (1.39), con φ = ψ = η :
Z I I
2 2
[η∇ η + (∇η) ] dV = η∇η · dS = ηW · n̂ dS

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40 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

R
y como: W · n̂|S = 0, ∇2η = 0 y (∇η)2 = W 2 , se sigue que: W 2 dV = 0, de donde
W = 0. En consecuencia A0 = A, lo que demuestra el teorema.

1.8.3. Segundo teorema de Helmholtz

Todo campo vectorial A cuya divergencia y rotacional se anulen en el infinito
puede expresarse como la suma de una parte irrotacional (o longitudinal) y otra
solenoidal (o transversa. Es decir:
A = AL + AT = ∇ϕ + ∇ × a (1.42)
En vez de deducir la forma (1.42) demostraremos que es posible, equivalentemente,
expresar ϕ y a en términos de A. Tomando la divergencia de (1.42): ∇2ϕ = ∇ · A,
cuya solución (de acuerdo a la sección 1.10) es:
Z
1 ∇0 · A(r0 ) 0
ϕ(r) = − dv
4π |r − r0|
y tomando el rotacional de (1.42): ∇ × A = ∇ × (∇ × a) = ∇(∇ · a) − ∇2a. En la
última ecuación sólo conocemos ∇ × a, por lo cual, podemos imponer la condición
∇ · a = 0; tendremos:
∇2a = −∇ × A,
cuya solución es: Z
1 ∇0 × A(r0) 0
a(r) = dV .
4π |r − r0|
Hemos de imponer la condición de que ∇ · A y ∇ × A a gran distancia tiendan
a cero de modo suficientemente rápido, para garantizar la convergencia de las dos
integrales.
Por tanto ϕ y a pueden ser calculados a partir de A, lo que garantiza la forma
(1.42).
En general, las componentes AL y AT difieren fı́sicamente. Por ejemplo, las veloci-
dades de las ondas longitudinales y transversas en un medio elástico son diferentes
(ver sección 3.2.4).
La separación en estas componentes tiene ventajas. Para AL es cierto que AL =
∇φ, de modo que las técnicas para resolver ecuaciones escalares pueden ser usadas.
El trabajo más difı́cil estará en la componente transversa.
El campo a, asociado a AT en la forma: AT = ∇a, tiene a su vez partes longitudi-
nal y transversa: a = aL +aT , pero al tomar el rotacional desaparece la contribución
de aL , de modo que AT = ∇ × aT ; en consecuencia a queda indeterminado en la
cantidad aL que en principio puede ser cualquier vector que cumpla ∇ × aL = 0.
Dada esta indeterminación es usual imponer la condición ∇ · a = 0 para fijar aL .
En efecto, puesto que aL satisface ∇ × aL = 0 es cierto que aL = ∇η y como
∇·a = 0 se sigue: ∇2 η = 0. Podemos, en sı́ntesis escribir: a = ∇η+aT con ∇2η = 0.

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1.9. DÍADAS 41

1.9. Dı́adas
Un campo vectorial en 3D se escribe:
3
X
A(r) = Ai êi ,
i=1

en tanto que un campo escalar se expresa como φ(r). Esto significa que un campo
escalar no contiene vectores unitarios y se determina con un solo número en cada
punto del espacio, en tanto que un campo vectorial está asociado a una dirección y
se especifica con 3 cantidades Ai en cada punto. Un vector es una forma lineal en
êi.
Estas nociones pueden ampliarse para definir cantidades, conocidas como Dı́adas,
asociadas a êi êj : una dı́ada es una forma bilineal, que tiene la forma general:
3
X
T= Tij êiêj
ij=1

Las dı́adas permiten describir cantidades fı́sicas asociadas a dos direcciones, como
es el caso de los esfuerzos. En particular, si nos restringimos al plano xy (el vector
de superficie es dS3) resulta que sobre él pueden ejercerse acciones como presión
(dirección 3) y esfuerzos tangenciales (en direcciones 1 y 2); ası́, podemos escribir
T33, T31, T32 , donde el primer ı́ndice se refiere a la dirección de la superficie y el
segundo a la dirección de la fuerza. En general, y considerando las demás direcciones,
resulta un conjunto {Tij } de 9 componentes que conforma la dı́ada de esfuerzos T.
T33
T31

z T32
T23
T13 T21
T22
T12

T11
y
x

Figura 1.12: Esfuerzos en un sólido

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42 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

Las operaciones básicas con dı́adas se realizan sin dificultad:

X X X
• T·A = êi êj Tij · êk Ak = êi êj · êk Tij Ak
ij k ijk
X X
= êi δjk Tij Ak = êi Tij Aj ,
ijk ij

de modo que el producto escalar de una dı́ada y un vector produce un vector.

Obsérvese que el producto escalar entre vectores se forma con aquellos que sean
contiguos: êi êj · êk êl = êi êl .

X X
• T×A = êi (êj × êk )Tij Ak = êijkl êl Tij Ak
ijk ijkl
6= A × T

Ası́, el producto vectorial de una dı́ada y un vector produce una dı́ada.

X X X
• T·V = êi êj Tij · êk êl Vkl = êi (êj · êk )êl Tij Vkl
ij kl ijkl
X
= êi êl Tik Vkl .
ilk

Podemos definir el doble producto escalar en la siguiente forma:

êi êj : êk êl = (êj · êk )(êi · êl ) = δjk δil

Ası́ pues, el doble producto escalar entre dı́adas es un escalar:

X
T:V= Tik Vki
ik

Es fácilmente demostrable que:

A · T · B = BA : T = T : BA

La cantidad AB, conocida como producto diádico, es una dı́ada:

X X X
AB = êi Ai êj Aj = êiêj Ai Bj
i j ij

Una dı́ada de interés particular es conocida como la identidad, y satisface:

I · A = A · I = A;

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1.9. DÍADAS 43

en coordenadas cartesianas, cilı́ndricas y esféricas se escribe:

I = îî + ĵĵ + k̂k̂

= êρ êρ + êφ êφ + êz êz
= êr êr + êθ êθ + êφ êφ

Problemas: Demuestre que en general A · T = P T · A sólo si T es una

e con T
dı́ada simétrica, esto es, si T = T, e=
ij êi êj Tji .
Demuestre que si T es una dı́ada antisimétrica:
A · T = −T · A, y A · T · A = 0

Demuestre que A · T · B es un escalar.

Utilizando las derivadas de los vectores unitarios en coordenadas
esféricas y cilı́ndricas, desarrolladas al final de la sección 1.2.1,
demuestre que ∇r = I
Utilizando las reglas de transformación de los vectores unitarios
entre coordenadas cartesianas y esféricas demuestre que:
I = î î + ĵĵ + k̂k̂ = êr êr + êθ êθ + êϕ êϕ
Esto prueba la invarianza de la dı́ada identidad bajo la transfor-
mación de coordenadas.
Demuestre el siguiente teorema: todo vector A en 3D puede de-
scomponerse, respecto a un plano cuya normal es hatn, en dos
partes, una perpendicular al plano y de magnitud A · n̂ y otra At
que se sitúa en el plano: A = (A· n̂)n̂+At = (A· n̂)n̂+A·(I− n̂n̂)
Evalúe bs∇A, si A = 3y î + 2zĵ + xk̂

Problemas: En coordenadas cartesianas demuestre que:

∇r = I
I·I = I
I:I=3
A · (T · B) = (A · T) · B
Si T es una dı́ada diagonal constante, la expresión r · T · r = 1
describe elipsoides o hiperboloides de una o dos hojas. r · T · r = 0
representa un cono, si los signos no son todos los mismos.
El gradiente de un vector es una dı́ada.
La divergencia de una dı́ada es un vector.
El rotacional de una dı́ada es una dı́ada.
El gradiente del gradiente de un escalar es una dı́ada.

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44 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

Problema: Demuestre las siguientes identidades utilizando coordenadas

cartesianas (son válidas también en coordenadas curvilı́neas ortogo-
nales):
∇ · (AB) = B(∇ · A) + (A · ∇)B
∇ · (φT) = φ∇ · T + ∇φ · T
∇ × (AB) = (∇ × A)B − (A × ∇)B

e · ∇) × A;
∇ · (T × A) = (∇ · T) × A − (T
e es el transpuesto de T:
T
X
e=
T êi êj Tji
ij

∇ · (A × T) = (∇ × A) · T − A · (∇ × T)
e + T : (∇A)
∇ · (A · T) = A · (∇ · T)
e : (∇A)
∇ · (T · A) = (∇ · T) · A + T
∇(T · A) = ∇T · A + ∇A · T
∇(T : R) = ∇T : R + ∇R : T
e :R
∇ · (T · R) = (∇ · T) · R + T∇
e · A + (∇ × A) · T
∇ × (A · T) = (∇ × T)
e : AB + ∇B · T
∇(A · T · B) = ∇A · T · B + ∇T e·A
∇(rn r) = I rn + nr n−2 rr

Problema: En medios eléctricamente anisotópicos la conexión entre el campo

eléctrico E y el vector de desplazamiento D tiene la forma: PD = E · E,
donde E es la dı́ada de permitividad. Demuestre que Di = j Eij Ej , y
que en medios isotrópicos E = I, donde  es el escalar de permitividad.

Ejercicio: Demostrar que T es invariante bajo transformaciones coordenadas.

De las reglas de transformación se sigue:
X
T0 = ê0i ê0j Tij
0

ij
X
= aik ajl êk êl aim ajn Tmn
ijklmn
X
= êk êl Tkl = T
kl

Problema: Probar que las componentes T12 , T23 , T31 de una dı́ada se trans-
forman bajo reflexión del eje x como: T12 0 = −T , T 0 = T , T 0 =
12 23 23 31
−T31 . Esto implica que estas tres componentes de la dı́ada se trans-
forman como las componentes de un vector axial. De hecho, si T es
una dı́ada antisimétrica, sólo tendrá tres componentes no nulas, con
las cuales podemos construir un vector axial A, P en la forma: A1 =
T23 , A2 = T31 , A3 = T12 , o, en general: Ai = 12 jk ijk Tjk .

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1.9. DÍADAS 45

Problema: El cuadrupolo eléctrico de una distribución de carga ρ(r) es una

dı́ada simétrica Q definida como
Z
Q= ρ(r)[3rr − r2 I] dV

donde I es la dı́ada identidad.

P3
Demuestre que la traza de Q es cero: i=1 Qii = 0

El potencial electrostático de la distribución se escribe:

r·Q·r
φ(r) =
2r5
Calcule el campo electrostático.

Ejercicio: Como una aplicación importante de la teorı́a de dı́adas está la ecuación

de ondas anisotrópica, que describe la propagación de ondas luminosas es-
calares en medios cristalinos, en los que la velocidad de propagación es difer-
ente para cada eje cristalino, existiendo por tanto tres ı́ndices de refracción.
Esta es la base de la óptica escalar. La ecuación anisotrópica con fuente f(r, t)
para el campo de ondas escalares Φ es:

1 ∂ 2 Φ(r, t)
A : ∇∇Φ(r, t) − = f(r, t)
c2 ∂t2
En la dı́ada simétrica A está contenida la información sobre la anisotropı́a e
inhomogeneidad del medio. En general, A puede ser función de la posición y
del tiempo.
No lo demostraremos aquı́, pero es cierto que es siempre posible reorientar el
sistema de coordenadas de forma tal que A logre una forma diagonal. (Una
forma simple de comprenderlo es la siguiente: los elementos de una dı́ada son
equivalentes a elementos matriciales y sabemos que toda matriz simétrica es
diagonalizable). Con ∂i ≡ ∂/∂xi y Φ̈ ≡ ∂ 2 Φ/∂t2 podemos entonces escribir:

3
X 1
Aii ∂i2 Φ(r, t) − Φ̈(r, t) = f(r, t)
i=1
c2

Consideremos, en particular, la propagación de una onda luminosa en direc-

ción x y en ausencia de fuentes; si c es la velocidad de la luz en el vacı́o
tendremos:
1
A11∂12 Φ(r, t) − 2 Φ̈(r, t) = 0,
c
√
de modo que v1 = c A11 corresponde a la velocidad de√la luz en la dirección
x, en la√que el ı́ndice de
√ refracción es: n1 = c/v1 = 1/ A11 . Análogamente:
n2 = 1/ A22, n3 = 1/ A33.

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46 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

Problema: Considere la ecuación de ondas anisotrópica para un campo es-

calar complejo. Demuestre que la conservación de la energı́a toma la
forma usual: ∇ · S + ∂E/∂t = 0 con
 
S = −KA · ψ̇∗ ∇ψ + ψ̇∇ψ∗
 
1 1
E = K A : (∇ψ∇ψ∗ + ∇ψ∗ ∇ψ) + 2 ψ̇ ψ̇∗
2 v
Demuestre, utilizando una onda plana ψ = ψ0 ei(k·r−ωt) , que la dirección
de propagación de la energı́a no es la dirección k de propagación de los
frentes de onda, sino A · k. Utilizando la ecuación de ondas anisotrópica
demuestre, además, que A : ∇∇ψ = −kkψ. ¿Cuál es la conexión entre
S y E?

Problema: La conservación del momento lineal del campo de una on-

da escalar real puede ser deducida multiplicando la ecuación de ondas
P 2 2 2
i ∂i ∂i ψ − ψ̈/v = 0 (donde ∂i = ∂/∂xi y ψ̈ = ∂ ψ/∂t ) por ∂j ψ.
Demuestre que
!
X 1

∂

1

ψ̇2
∂j (∂i ψ∂j ψ) − ∂j (∂i ψ∂i ψ) − ψ̇∂j ψ + ∂ j =0
i
2 ∂t v 2 2v 2

que en forma compacta toma la forma:

" !# !
I ψ̇2 2 ∂ ψ̇∇ψ
∇ · ∇ψ∇ψ + − (∇ψ) + − = 0.
2 v2 ∂t v2

Esta ecuación tiene la forma de una ley de conservación, que corresponde

a la de momento lineal: ∇ · T + ∂g/∂t = 0, donde
" !#
I ψ̇2 2
T = α ∇ψ∇ψ + − (∇ψ)
2 v2

es la dı́ada de esfuerzos, que describe la densidad de flujo de momento

lineal, y " #
ψ̇∇ψ
g = −α
v2
es la densidad volumétrica de momento lineal. La constante α, depen-
diente de las propiedades fı́sicas del campo, balancea dimensionalmente
la ecuación.
Demuestre que para la ecuación de ondas anisotrópica y compleja es
cierto que:
αh i
T = A · (∇ψ∇ψ∗ + ∇ψ∗ ∇ψ) + I(ψ̇ψ̇∗ − ∇ψ∇ψ∗ : A)
2
α h i
g = − 2 ψ̇∗ ∇ψ + ψ̇∇ψ∗
2v

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1.9. DÍADAS 47

Problema: Utilizando las formas de ∇ y A en coordenadas esféricas, junto

con las derivadas parciales de los vectores unitarios, estudiadas en el
último problema de la sección 1.2.1, demuestre que:
∇A = êr êr ∂r Ar + êr êθ ∂r Aθ + êr êϕ ∂r Aϕ
+ êθ êr (∂θ Ar − Aθ ) + êθ êθ (∂θ Aθ + Ar ) + êθ êϕ ∂θ Aϕ
+ êϕ êr (∂ϕ Ar − Aϕ sen θ) + êϕ êθ (∂ϕ Aθ − Aϕ cos θ)
+ êϕ êϕ (∂ϕ Aϕ + Ar sen θ + Aθ cos θ)

Teoremas integrales diádicos

Ası́ como las identidades vectoriales tienen su correspondiente extensión hacia
dı́adas, hay también teoremas integrales que involucran dı́adas. Ası́ por ejemplo, a
partir del teorema de la divergencia
Z I
∇ · A dV = dS · A,

y con A = T · a, donde T es un campo diádico y a es un vector constante (en

coordenadas cartesianas), es posible demostrar que el teorema de Gauss para la
dı́ada T tiene la forma: Z I
∇ · T dV = dS · T.

También es cierto que :

Z I
∇ × T dV = dS × T
Z I
dS · ∇ × T = dl · T

La última ecuación corresponde a la versión diádica del teorema de Stokes.

Puede demostrarse que los tres teoremas integrales son válidos en coordenadas
curvilı́neas ortogonales.
Desarrollaremos a continuación algunos teoremas integrales que son de utilidad
en el estudio de las funciones de Green diádicas. R H
Del teorema de la divergencia para la dı́ada T: ∇ · T dV = dS · T se sigue:
A) Con T = AB:
Z I
[B(∇ · B) + (A · ∇)B] dV = (n̂ · A)B dS (1.43)

B) Con T = A × U :
Z I
[(∇ × A) · U − A · (∇ × U)] dV = n̂ · (A × U) dS
I
= (n̂ × A) · U) dS (1.44)

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48 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

En el último paso hemos tenido en cuenta la identidad B · (A × U) = B × (A · U).

C) Con T = φG:
Z I
[φ∇ · G + ∇φ · G] dV = n̂ · Uφ dS (1.45)

Formas multilineales en fı́sica

Las propiedades electromagnéticas y ópticas de los materiales cristalinos son en
general anisotrópicas, esto es, varı́an con la dirección. Su descripción puede hacerse
en forma concisa utilizando formas multilineales.
Consideremos, por ejemplo, la conductividad eléctrica. Cuando un conductor
cristalino es colocado en un campo eléctrico aparece en su interior una corriente
cuya intensidad depende crı́ticamente de la dirección y de la intensidad del campo
eléctrico. Una forma suficientemente general de la ley de Joule tiene la forma:
X X X
Ji = σij Ej + σijk Ej Ek + σijkl Ej Ek El + · · ·
j jk jk

El primer término es lineal en el campo eléctrico y contiene una forma bilineal

(dı́ada o tensor de segundo orden) σij con 9 componentes. El segundo término es
cuadrático en el campo y contiene una forma trilineal (o tensor de tercer orden)
σijk de 27 componentes y el tercero, cúbico en el campo, contiene el tensor de
cuarto orden σijkl de 81 componentes. Estos números pueden ser reducidos mediante
consideraciones termodinámicas que hacen simétricos los coeficientes; si se toma en
cuenta la simetrı́a de los cristales el número de elementos independientes puede ser
reducido aún más.
En la siguiente lista aparecen algunos fenómenos y sus leyes en términos de ten-
sores de diverso orden. Nos restringimos a la aproximación lineal:

Efecto piroeléctrico: generación de calor por polarización de un material: Pi =

αiT , donde T es la temperatura absoluta y P la polarización.
P
Conductividad eléctrica: Ji = j σij Ej .
P (e)
Conexión entre campo eléctrico y polarización: Pi = j χij Ej .
P (m)
Conexión entre campo magnético y magnetización: Mi = j χij Hj .
Efecto Seebeck:
P Un campo eléctrico puede generar gradientes de temperatura:
(∇T )i = j αij Ej .

Efecto piezoeléctrico: P
Los esfuerzos σjk ejercidos sobre un sólido pueden gener-
ar polarización: Pi = jk αijkσjk .

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1.10. DELTA DE DIRAC 49

Efecto
P piezoeléctrico inverso: cuando un material se polariza se deforma: ij =
k α ijk Pk . El tensor de deformación es ij .
Magnetostricción:
P deformación producida en un material por un campo magnético:
ij = k δijk Bk .
P
Magneto-resistividad: Ji = jkl fijkl Ej Bk Bl .
Expansión térmica: el calentamiento de un material genera deformación: ij =
αij ∆T.
Ley dePHooke: los esfuerzos ejercidos sobre un material generan deformación:
σij = kl γijklkl .

1.10. Delta de Dirac

El sı́mbolo delta de Kronecker δij que hemos utilizado hasta ahora tiene valores
1 o 0, para i, j = 1, 2, 3. Es posible generalizarlo para incluir valores enteros de i, j
entre −∞ e ∞.
Dirac propone una nueva delta que seleccione cualquiera de los números reales.
Es decir, pretende una extensión al continuo de la delta de Kronecker.
La delta de Dirac puede introducirse a partir de la consideración de la curva
gaussiana:
α 2 2
fα (x) = √ e−α x
π
Esta curva tiene área unidad, para cualquier valor del parámetro α de 0 a ∞. La
secuencia, para valores cada vez mayores de α, es como sigue:

Figura 1.13: Secuencia de gaussianas

Se logra una curva progresivamente más alta y más estrecha. En el lı́mite α → ∞

la gaussiana se convierte en una curva infinitamente alta e infinitamente estrecha
de área 1.

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50 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

Definimos la delta de Dirac, entonces, como

α 2 2
δ(x) = lı́m √ e−α x
α→∞ π
resultando que

δ(x) → ∞ si x→0
δ(x) = 0 si x 6= 0
Esto significa que δ(x) es una función patológica; estrictamente hablando no es una
función, sino una distribución.
En forma más general, desplazando a x0 el pico de la gaussiana, tendremos:
α 2 2
fα (x) = √ e−α (x−x0 )
π
α 2 2
∴ δ(x − x0 ) = lı́m √ e−α (x−x0) ,
α→∞ π
siendo cierto que
Z ∞
δ(x − x0 ) dx = 1.
−∞

Este proceso de lı́mite puede realizarse también con otras funciones de área 1 que
exhiben un pico definido en x = 0. Es cierto ası́ que
α 1 sen αx
δ(x) = lı́m , δ(x) = lı́m
α→∞ π 1 + α 2 x2 α→∞ πx
Una forma bastante simple que da lugar a una δ(x) es un rectángulo de base 1/ y
altura . El área es obviamente 1. A medida que  aumenta disminuye el tamaño de
la base pero aumenta la altura manteniendo constante el área. En el lı́mite  −→ ∞
se consigue una aguja vertical infinitamente alta y de área 1.
En forma general, y sin acudir a funciones especı́ficas como las cuatro propuestas
antes, definimos la delta de Dirac, real y simétrica, mediante la siguiente propiedad
selectiva:
Z ∞
f(x)δ(x − x0) dx = f(x0 ) (1.46)
−∞

Ası́ pues, al realizar la integral, la delta selecciona entre todos los valores posibles
de una función arbitraria f(x) P su valor en x = x0. Esta propiedad es la análoga,
en el continuo, a la ecuación i ai δij = aj que selecciona una sola componente del
vector a.

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1.10. DELTA DE DIRAC 51

Nótese que si f(x) = 1 se sigue que el área bajo la delta es 1.

Como una aplicación de la ec (1.46) volvamos al caso de la función gaussiana:

Z ∞ Z ∞
α 2 2
f(x)δ(x − x0 )dx = lı́m √ e−α (x−x0 ) f(x) dx
−∞ α→∞ π −∞ Z
∞
α 2 2
= lı́m √ f(x0 ) e−α (x−x0 ) dx
α→∞ π −∞
= f(x0 )

Ahora, debido a que δ(x − x0) existe sólo en el punto x = x0, es cierto que

Z ∞ Z x=x0 +
f(x)δ(x − x0 ) dx = f(x)δ(x − x0) dx
−∞ x=x0 −
Z b 
f(x0 ) si a ≤ x0 ≤ b
f(x)δ(x − x0) dx =
a 0 si x0 > b ó x0 < a
Z x 
0 si x < x0
δ(x − x0) dx =
−∞ 1 si x ≥ x0
Esta última integral se conoce como función paso, o escalón, o función de Heaviside,
y se escribe:
Z x
θ(x − x0 ) = δ(x − x0) dx
−∞

tal que dθ(x − x0)/dx = δ(x − x0).

En forma de integral de Fourier, como se explica en el capı́tulo 5, una repre-
sentación muy útil es la siguiente:
Z ∞
1
δ(x − x0) = eik(x−x0) dk
2π −∞
Z ∞
1 eik(x−x0)
θ(x − x0) = dk
2πi −∞ k

Propiedades: Las más notables son las siguientes:

δ(x − x0) tiene unidades de (longitud)−1 si x es longitud, y es adimen-

sional si x lo es.

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52 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

δ(x − x0)

× x0 ×
a b

Figura 1.14: Delta de Dirac

θ(x − x0)

x
x0

Figura 1.15: Función paso

 
R∞ d df (x)
−∞ f(x) dx δ(x − x 0 ) dx = − dx
x=x0
 
R∞ d n
n dn f (x)
−∞
f(x) dx n δ(x − x0 ) dx = −(−) dxn
x=x0
 
R∞ PN −1
−∞
f(x)δ[g(x)] dx = k=0 f(x) |dg(x)/dx| , donde xk son las
x=xk
N raı́ces de g(x) = 0; exigimos ġ(xn ) 6= 0.
g(x)δ(x − x0) = g(x0)δ(x − x0 )
δ(ax) = δ(x)/|a|
xδ(x) = 0

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1.10. DELTA DE DIRAC 53

f(x)δ(x − x0 ) = f(x0 )δ(x − x0 )

d d
dx δ(x − x0 ) = − dx δ(x0 − x)
d
x dx δ(x) = −δ(x)
2 d
x dx δ(x) = 0
dm
xm+1 dx m δ(x) = 0

δ(x − x0 ) = δ ∗ (x − x0) = real

R∞
−∞
δ(x − x0)δ(x0 − x00) dx0 = δ(x − x00)
R ∞ dm dn dm+n
−∞ dxm
δ(x − x0) dx 0 00 0
n δ(x − x ) dx = dxm+n δ(x − x00)
δ(x − x0 ) describe el plano x = x0 .
δ(x−x0)δ(y−y0 ) describe la lı́nea que es intersección de los planos x = x0
y y = y0 .
δ(x − x0)δ(y − y0 )δ(z − z0 ) describe un punto que es intersección de los
tres planos perpendiculares.
δ(r − r0 ) = δ(x − x0)δ(y − y0 )δ(z − z0 )
R
f(r)δ(r − r0) dV = f(r0 )
La última ecuación es válida en coordenadas curvilı́neas, si se define apropiadamente
δ(r − r0), que en coordenadas cartesianas está dada por la penúltima ecuación. En
coordenadas esféricas y cilı́ndricas tenemos:
1
δ(r − r0 ) = δ(r − r0 )δ(cos θ − cos θ0 )δ(ϕ − ϕ0 )
r2
1
δ(r − r0 ) = δ(ρ − ρ0 )δ(ϕ − ϕ0 )δ(z − z 0 )
ρ
con
Z ∞ Z π
δ(r − r0) dr = 1, δ(cos θ − cos θ0 ) sen θ dθ = 1
0 0
Z 2π Z ∞
0
δ(ϕ − ϕ ) dϕ = 1, δ(ρ − ρ0 ) dρ = 1
0 0
R
Problema: Demuestre que f (r)∇δ(r − r0 ) dV = − (∇f (r))r=r0
Problema: Evalúe Z
f (r)δ(r − a) , dV
Z
f (r)∇δ(r − a) dV y
Z
f (r)∇∇δ(r − a) dV

si f (r) = x2 + 2y 2 + 3z2 y a = 2î + 5ĵ + 7k̂.

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54 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

Las propiedades de la delta de Dirac pueden ser probadas rigurosamente por

medio de la Teorı́a de Distribuciones. Pueden también ser probadas formalmente,
aunque no de modo riguroso, mostrando que las integrales del producto con f(x)
son iguales para cualquier f(x) suficientemente regular, como lo veremos en los
ejercicios siguientes.

Ejercicios: Demostración de tres identidades:

(a) Con y = |a|x podemos escribir:

Z ∞ Z ∞
δ(ax)f(x) dx = δ(y)f(y/|a|) dy/|a|
−∞ −∞
Z ∞
1 f(a)
= δ(y)f(y/|a|) dy =
|a| −∞ |a|
Z ∞
= δ(x)f(x) dx,
−∞

ası́ pues:

1
δ(ax) = δ(x)
|a|

El valor absoluto ha sido introducido en el cambio de variable y = |a|x ya que

δ(ax) = δ(−ax).

(b) Para la siguiente demostración dividimos el intervalo (−∞, ∞) en dos partes:

(−∞, 0)+(0, ∞), a continuación usamos el resultado del ejercicio (a), y la propiedad

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1.10. DELTA DE DIRAC 55

selectiva de la delta.
Z ∞ Z ∞
δ(x2 − a2)f(x) dx = δ[(x + a)(x − a)]f(x) dx
−∞ −∞
Z 0
= δ[(x + a)(x − a)]f(x) dx
−∞
Z ∞
+ δ[(x + a)(x − a)]f(x) dx
0
Z 0
f(x)
= δ(x + a) dx
−∞ |x − a|
Z ∞
f(x)
+ δ(x − a) dx
0 |x + a|
1 1
= f(−a) + f(a)
2|a| 2|a|
Z ∞
1
= f(x)δ(x + a) dx
2|a| −∞
Z ∞
1
= f(x)δ(x − a) dx
2|a| −∞
por tanto:
1
δ(x2 − a2) = [δ(x + a) + δ(x − a)]
2|a|
2 2
(c) En el ejercicio anterior x = a y x = −a R ∞son las dos raı́ces de x − a =
0. Una generalización incluirı́a, en la integral −∞ f(x)δ[g(x)] dx, todas las raı́ces
x0, x1, x2 · · · de g(x) = 0. Podemos, por tanto, escribir g(x) = (x − x0)h0 (x) =
(x − x1)h1 (x) = · · · . Ası́ pues, en el caso en que el argumento de la delta no es la
variable de integración x sino una función g(x) tendremos:
Z ∞ Z x0 +
f(x)δ[g(x)] dx = f(x)δ[(x − x0)h0 (x)] dx
−∞ x0 −
Z x1 +
+ f(x)δ[(x − x1)h1 (x)] dx + · · ·
x1 −
Z x0 +
f(x)
= δ(x − x0) dx
x0 − h0(x)
Z x1 +
f(x)
+ δ(x − x1) dx
x1 − h1(x)
f(x0 ) f(x1 ) X f(xk ) N
= + + ··· =
h0(x0 ) h1(x1 ) hk (xk )
k=0

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56 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

y como dg(xk )/dxk = hk (xk ), entonces:

Z "  −1 #
∞ X
N
dg(x)
f(x)δ[g(x)] dx = f(x)
−∞ dx
k=0 x=xk

Una aplicación
La delta de Dirac puede utilizarse para describir distribuciones de carga eléctrica o
masa. Afirmamos que: toda distribución de carga, ya sea puntual, lineal o superficial,
es equivalente a una distribución volumétrica. Lo probaremos
R en casos particulares.
R
• Para una carga puntual localizada en r0: q = ρ(r) dV , y puesto que δ(r −
r0) dV = 1 se sigue:
Z Z
q = q × 1 = q δ(r − r0) dV = ρ(r) dV,

de donde:
ρ(r) = qδ(r − r0)
• Una porción de una lı́nea de carga λ(z), paralela al eje z, y que pasa por el
punto (x0, y0), tiene una carga:
Z Z Z Z Z
q = ρ(r) dV = λ(z) dz = λ(z) dz δ(x − x0 ) dx δ(y − y0 ) dy

, por lo cual:
ρ(r) = λ(z)δ(x − x0)δ(y − y0 )
• Para una placa plana colocada en el plano z = z0 , con densidad superficial
de carga σ(x, y), es cierto que:

ρ(r) = σ(x, y)δ(z − z0 )

• Para un anillo de carga de radio R y densidad lineal λ(ϕ), localizado en el

plano z = 0:
ρ(r) = λ(ϕ)δ(ρ − R)δ(z)
• Para un disco de radio R y densidad superficial σ(ρ, ϕ), colocado en z = 0:

ρ(r) = σ(ρ, ϕ)δ(z)

• Para un cascarón esférico de radio R y densidad superficial σ(θ, ϕ):

ρ(r) = σ(θ, ϕ)δ(r − R)

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1.11. ÁNGULO SÓLIDO 57

Nota: Distribuciones
Denotemos por ϕ(xn ) una función de n variables continuas x1, · · · , xn, con derivadas
de todos los órdenes respecto a estas variables. Por definición, una distribución T [ϕ]
es una funcional lineal y continua de las funciones ϕ. Linealidad significa que

T [λ1 ϕ1 + λ2 ϕ2 ] = T [λ1ϕ1 ] + T [λ2 ϕ2]

Continuidad significa: para cada secuencia ϕ1, · · · , ϕn, tal que lı́mi−→∞ ϕi = ϕ se
cumple que
lı́m T [ϕi ] = T [ϕ]
i−→∞

Más detalles en Messiah, pag. 462.

1.11. Ángulo sólido

Ante todo introduzcamos la noción de ángulo plano diferencial dθ, definido como
un vector perpendicular al plano en el que se sitúan el radio vector r y el diferencial
de lı́nea dr. De la definición de elemento diferencial de superficie: dS = 12 r × dr =
k̂ 12 r(r dθ) = k̂ 12 r2 dθ = 12 r2 dθ:

r̂ × dr
dθ =
r

De acuerdo a la sección 1.2.3 el ángulo plano es un vector axial. Se sigue:

r(r · dr)
dθ × r = dr − , de donde:
r2
r(r · dr)
dr = dθ × r +
r2
En el caso particular en que dr ⊥ r (correspondiente a una trayectoria circular)
tendremos:
dr = dθ × r
El ángulo dθ = |dθ| existe en el plano.
En el espacio, definimos el ángulo sólido diferencial dΩ, asociado al área diferencial
dS, en la forma:
r̂ · dS dSr
dΩ = = 2
r2 r
donde dSr es la proyección de dS a lo largo de r̂, de modo que el elemento diferencial
dSr es perpendicular a r. El ángulo sólido es una cantidad pseudoescalar (ver sección

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58 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

dθ

θ dr
r

Figura 1.16: Ángulo plano

1.2.3). Recuérdese que el producto escalar de un vector polar (r) y un vector axial
(dS) es un pseudoescalar. En coordenadas esféricas:

dSr
dΩ = = sen θ dθ dϕ (1.47)
r2
0.5 cm
Si el ángulo sólido está asociado a una superficie cerrada podemos distinguir dos
casos:
1) El punto O está en el interior. Realizando la integración sobre toda la superficie:
Z θ=2π Z ϕ=2π
Ω= sen θ dθdϕ = 4π
θ=0 ϕ=0

El resultado, Ω = 4π, es independiente de la forma de la superficie cerrada. Decimos

que el espacio completo subtiende un ángulo de 4π estereoradianes, ası́ como el
plano subtiende un ángulo de 2π radianes.
2) Si el punto O está en el exterior, la superficie cerrada puede separarse en dos
partes: una para la cual en cada punto r̂ · n̂ < 0 y otra para la cual r̂ · n̂ > 0. Resulta
que Ω puede separarse en parejas de elementos como el asociado a dS1 y a dS2 que
subtienden el mismo ángulo sólido pero con valores opuestos de r̂ · n̂. El resultado
es: I Z Z Z Z
dS · r̂ dS1 · r̂ dS2 · r̂ dS1r dS2r
Ω= = = =− + =0
r2 r2 r2 r2 r02
S1 S2 S1 S2

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 dS
1.11. ÁNGULO SÓLIDO r 59
n

Figura 1.17: Ángulo sólido

Ası́ pues: I 
dS · r̂ 4π si O está dentro de S.
Ω= =
r2 0 si O está fuera de S.
En forma más general, si el punto O’, desde el cual se traza el ángulo sólido, está en
r0, es decir, si no coincide con el origen de coordenadas O:
Z Z
dS · (r − r0)
Ω= = 4π δ(r − r0) dV (1.48)
|r − r0|3

donde δ(r − r0) = 0 si r0 está fuera del volumen.

Problema: ¿Cuál es el ángulo sólido que subtiende la cara visible de la
luna, vista desde la tierra, si su ancho angular es 0,5 grados?
Demostrar que el ángulo sólido subtendido por el cono de abertura
θ en coordenadas esféricas es Ω = 2π(1 − cos θ).
Hallar el ángulo sólido, medido desde el orı́gen coordenado, que
subtiende el rectángulo situado en el plano y = b y limitado por
las lı́neas x = −a, x = a, z = −c, z = c.

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60 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

dS2

dS1
O
Figura 1.18: Ángulo sólido medido desde el exterior de una superficie cerrada

r0
r−
dΩ
00 •
r
r0

Figura 1.19: Geometrı́a de un ángulo sólido

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1.12. CONSTRUCCIÓN DE SISTEMAS COORDENADOS 61

Una aplicación
Lo anterior puede utilizarse para la demostración de un teorema bastante útil en
teorı́a de campos. Consideremos un campo vectorial
 
1 r − r0
B(r) = ∇ 0
=−
|r − r | |r − r0 |3

Reemplazando en el teorema de la divergencia y según (1.48):

Z Z  
2 1
∇ · B dV = ∇ dV
I |r − r0|I
(r − r0) · dS
= B · dS = −
Z |r − r0 |3
= −4π δ(r − r0) dV

En consecuencia:
 
1
∇2 = −4πδ(r − r0) (1.49)
|r − r0|

Este resultado es la ecuación de Poisson para el potencial generado por una partı́cula
puntual con carga (o masa) de magnitud 1. Como es bien sabido, el potencial es en
este caso 1/|r − r0|.
Problema: Demuestre que el potencial
Z
f (r0 )
ϕ(r) = dV 0
|r − r0 |
satisface la ecuación de Poisson:
∇2 ϕ(r) = −4πf (r)

1.12. Construcción de sistemas coordenados

Para construir un sistema de coordenadas en un espacio euclidiano basta con-
tar con una familia de curvas planas, definida en forma tal que a cada valor de un
parámetro le corresponda una curva. La teorı́a vista en la sección 1.4.1 permite con-
struir una familia de curvas ortogonales a la familia original. De este modo se obtiene
un sistema de coordenadas curvilı́neas ortogonales en el plano. Por rotación o adi-
ción del eje z pueden generarse sistemas coordenados en 3-D. Ası́, las coordenadas
cilı́ndricas y esféricas pueden ser obtenidas de las coordenadas polares incluyendo
el eje z ó rotando alrededor del eje y.

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62 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

1.12.1. Coordenadas parabólicas cilı́ndricas

La ecuación de la familia de parábolas confocales, cuyo foco coincide con el origen
de coordenadas tiene la forma:
y2 = 4p(p + x) (1.50)
La cúspide de estas parábolas apunta a la izquierda. Para cada valor de p : 0 −→
∞, hay una parábola. El conjunto de parábolas con diferente p pero el mismo foco
es confocal. Si escribimos
f(x, y) = y2 − 4p(p + x)
tendremos que
∇f = −4p êx + 2yêy (1.51)
es un vector perpendicular a la curva (1.50), para un valor especı́fico de p. Con el
fin de que ∇f sea perpendicular a todas las parábolas p
debemos eliminar p, de (1.51)
usando la ecuación (1.50). Se sigue que: 2p = −x + x2 + y2 para p ≥ 0, por lo
cual:  p 
∇f = −2 −x + x2 + y2 êx + 2yêy
La ecuación de las curvas ortogonales a la familia de parábolas es: ∇f × dr = 0,
de donde se sigue, con dr = êx dx + êy dy :
 p 
ydx + −x + x2 + y2 dy = 0

Si hacemos: y = vx tendremos
 
dv 1 dx
1− √ + = 0,
v 1+v 2 x
de donde
y2 = 4c(c − x) (1.52)
Esta es otra familia de parábolas confocales cuya cúspide apunta a la derecha.
Usaremos c ≥ 0. Con las familias (1.50) y (1.52) definimos las coordenadas parabóli-
cas. Para cada pareja (p, c) hay un pareja de parábolas ortogonales que se cruzan
en un punto al que llamaremos (p, c), correspondiente a (x, y). Por definición las
coordenadas parabólicas planas (η, ξ) son:
2p = η2 , 2c = ξ 2 .
La regla de transformación entre coordenadas cartesianas y parabólicas planas
tiene entonces la forma:

x = (ξ 2 − η2 )/2, y = ηξ

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1.12. CONSTRUCCIÓN DE SISTEMAS COORDENADOS 63

2
ξ= 5/
5/
2 η=

eη eξ

ξ=0 η=0

2 η
5/ =
ξ= 5/
2
Figura 1.20: Coordenadas parabólicas

Escogemos η : 0 −→ ∞. Con el fin de lograr que y = ηξ pueda tomar valores

negativos hemos de escoger ξ = −∞ −→ ∞.
Definimos las coordenadas parabólicas cilı́ndricas adicionando la coordenada
cartesiana z a las coordenadas parabólicas planas (η, ξ). En este caso:

r = îx + ĵy + k̂
î 2
= (ξ − η2 ) + ĵηξ + k̂z,
2
de modo que, de acuerdo a (1.4), los factores de escala son:
p
hξ = hη = ξ 2 + η 2 , h z = 1

Si en vez de adicionar la coordenada z realizamos una rotación de las coordenadas

parabólicas planas alrededor del eje x obtendremos, en vez de y, dos nuevos ejes y

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64 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

y z y una nueva coordenada ϕ, tal que: y = ηξ cos ϕ y z = ηξ sen ϕ. Esta rotación

da lugar a dos familias de paraboloides de revolución que originan un sistema de
coordenadas parabólicas.
En este caso, y después de reemplazar x −→ z, y −→ x, z −→ y podemos escribir:

x = ηξ cos ϕ, y = ηξ sen ϕ, z = (ξ 2 − η2)/2

con: 0 ≤ ξ < ∞, 0 ≤ η < ∞, 0 ≤ ϕ ≤ 2π. Es facil demostrar que

p
hξ = hη = ξ 2 + η2 , hϕ = ηξ.

Las superficies coordenadas de este sistema son: dos familias de paraboloides de

revolución alrededor del eje z correspondientes a ξ = cte y η = cte, y planos
meridianos ϕ = cte.
Problema: Escriba ∇ϕ, ∇ · A, ∇ × A, ∇2 ϕ en coordenadas parabólicas.
Problemas: Obtenga las ecuaciones de las curvas ortogonales a las siguientes
curvas:
a) y 2 − x2 = c
b) x2 = cy
c) x2 = cy3
d) y = cxm

1.12.2. Coordenadas cilı́ndricas elı́pticas

Se construyen partiendo de una familia de elipses confocales

x2 y2
2
+ 2 = 1, A≥a
A A − a2
La familia de curvas ortogonales a las elipses en cada punto es una familia de
hipérbolas confocales de la forma:

x2 y2
− = 1, C≤a
C 2 a2 − C 2
Las coordenadas cilı́ndricas elı́pticas (ξ, η, z) se obtienen haciendo A = a cosh ξ
y C = a sen η. Las superficies coordenadas son: cilindros elı́pticos (ξ = cte), cilindros
hiperbólicos (η = cte) y planos perpendiculares al eje z.
Las correspondientes reglas de transformación son:

x = a cosh ξ cos η, y = a sinh ξ sen η, z = z

con: ξ : 0 −→ ∞, η : 0 −→ 2π, z : −∞ −→ ∞.

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1.12. CONSTRUCCIÓN DE SISTEMAS COORDENADOS 65
η = π/2
ξ =2

ξ = 3/2 eξ
eη
ξ =1

η=π (− a, 0) ξ =0 (a, 0) η=0

η=π

ξ =1

ξ = 3/2

ξ =2

η = 3π/2

Figura 1.21: Coordenadas elı́pticas

Es cierto que
q
hξ = hη = a sinh2 ξ + sen 2 η, hz = 1

Si no se incluye el eje z las coordenadas planas resultantes se llaman coordenadas

elı́pticas. Es interesante notar que estas coordenadas son una ampliación de las
coordenadas polares. Si a −→ 0 las elipses (ξ = cte) degeneran en cı́rculos (r = cte),
en tanto que las hipérbolas (η = cte) se transforman en lı́neas radiales (ϕ = cte).
Obsérvese que η es una variable angular.

Problema: Escriba ∇ϕ, ∇·A, ∇×A, ∇2 ϕ en coordenadas cilı́ndricas elı́pti-

cas.

1.12.3. Coordenadas esferoidales oblatas (ξ, η, ϕ)

Se construyen por rotación alrededor del eje y de las coordenadas elı́pticas. Las
superficies coordenadas son: esferoides oblatos (ξ = cte) con forma de oblea, hiper-
boloides de revolución de una hoja (η = cte) y planos meridianos (ϕ = cte).

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66 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

Las reglas de transformación son:

x = a cosh ξ cos η cos ϕ, y = a cosh ξ cos η sen ϕ, z = a sinh ξ sen η

con: ξ : 0 −→ ∞, η : −π/2 −→ π/2, ϕ : 0 −→ 2π. En estas ecuaciones z es el eje de

rotación.
Además: q
hξ = hη = a sinh2 ξ + sen 2 η, hϕ = a cosh ξ cos η

Problema: Usando coordenadas esferoidales oblatas demuestre que el volu-

men de un elipsoide prolato de semiejes (a, a, b) es V = 4πa2 b/3.

1.12.4. Coordenadas esferoidales prolatas (ξ, η, ϕ)

Se obtienen por rotación alrededor del eje x de las coordenadas elı́pticas. Las
superficies coordenadas son: esferoides prolatos (ξ = cte) con forma de habano,
hiperboloides de revolución de dos hojas (η = cte) y planos meridianos (ϕ = cte).
Las reglas de transformación son:

x = a sinh ξ sen η cos ϕ, y = a sinh ξ sen η sen ϕ, z = a cosh ξ cos η

con: ξ : 0 −→ ∞, η : 0 −→ π, ϕ : 0 −→ 2π. En estas ecuaciones z es el eje de

rotación.
Además: q
hξ = hη = a sinh2 ξ + sen 2 η, hϕ = a sinh ξ sen η

Problema: Escriba ∇ϕ, ∇ · A, ∇ × A, ∇2 ϕ en coordenadas esferoidales

prolatas.

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1.12. CONSTRUCCIÓN DE SISTEMAS COORDENADOS 67

1.12.5. Coordenadas bipolares

La familia de cı́rculos con centro en el eje y y que pasa por los puntos A y B de
coordenadas (0, a) y (0, −a) se describe por:
 p 2
x2 + y − b2 − a2 = b2 (1.53)

La familia ortogonal se obtiene tomando ∇ de:

 p 2
f = x2 + y − b2 − a2 − b2;

ası́:    
p x2 + y2 − a2
2 2
∇f = 2îx + 2ĵ y − b − a = 2îx + 2ĵ y − .
2y
De ∇f × dr = 0 se sigue
2y(xdy − ydx) + (x2 + y2 − a2 )dx = 0
 
y2
∴ x2 d x
+ (x2 − a2 )dx = 0 , integrando obtenemos:

(x − C)2 + y2 = C 2 − a2 (1.54)
√
Esta ecuación describe cı́rculos con centro en (0, C) y de radio C 2 − a2 . Puesto
que a es fijo, los parámetros C y b definen las nuevas coordenadas. b va desde a
hasta ∞ y es el radio de los cı́rculos con centro en el eje y, en tanto que C va desde
a hasta ∞ y es la distancia del eje y al origen de los cı́rculos con centro en el eje x.
En vez de (b, C) introduzcamos las coordenadas bipolares (ξ, η) en la forma:
b = a csc ξ, C = a coth η,

con lo cual, de (1.53) y (1.54):

x2 + (y − a coth ξ)2 = a2 csc2 ξ (1.55)
(x − a coth η)2 + y2 = a2 csch2η (1.56)
El menor de todos los cı́rculos con centro en el eje y tiene radio a y el mayor es
de radio ∞. Para b positivo, ξ : 0 −→ π y para b negativo ξ : π −→ 2π. Nótese
que ξ = π corresponde a −a < x < a y ξ = 0, 2π corresponde a | x |> a. Para los
cı́rculos con centro en el eje horizontal el centro más cercano al eje y es C = ±a,
que corresponde a η −→ ±∞; el centro más lejano es C −→ ±∞, correspondiente
a η = 0. De (1.55) y (1.56) se obtienen las reglas de transformación:

a sinh η a sen ξ
x= , y= , z=z
cosh η − cos ξ cosh η − cos ξ

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68 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

η=0

6
π/
ξ=

,5 η=
−0 0,5
η=

ν = −1 ν=1
ξ = 0, 2π ξ = 0, 2π
(−a, 0) o η = ∞ (a, 0) ’o η = ∞

6
π/
11
ξ=
η=0

Figura 1.22: Coordenadas bipolares

de donde:
a
hξ = hη = , hz = 1
cosh η − cos ξ
Las superficies coordenadas son: cilindros circulares con centro en (0, a cot ξ), ξ :
0 −→ 2π, cilindros circulares con centro en (a coth η, 0), η : −∞ −→ ∞ y planos
perpendiculares al eje z.

Coordenadas toroidales y biesféricas

Ahora bien, por rotación de las coordenadas bipolares planas alrededor del eje
y se obtienen las coordenadas toroidales. Después de reemplazar x −→ z, y −→
x, z −→ y, de modo que z sea el eje de rotación, podemos escribir:

a sinh η cos ϕ a sinh η sen ϕ a sen ξ

x= , y= , z=
cosh η − cos ξ cosh η − cos ξ cosh η − cos ξ

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1.12. CONSTRUCCIÓN DE SISTEMAS COORDENADOS 69

con ξ : 0 −→ 2π, η : 0 −→ ∞, ϕ : 0 −→ 2π. Las superficies coordenadas son: esferas

ξ = cte con centro en (0, a cot ξ), toroides η = cte de sección transversal circular y
planos meridianos ϕ = cte. Este ángulo es el azimutal usual. Los factores de escala
son:
a a sinh η
hξ = hη = , hϕ =
cosh η − cos ξ cosh η − cos ξ
Un sistema coordenado adicional puede obtenerse si se rotan las coordenadas
bipolares planas alrededor de la lı́nea x que une los polos. Estas coordenadas
biesféricas tienen como superficies básicas: esferas η = cte, toroides ξ = cte de
sección transversal circular y planos meridianos ϕ = cte. Siendo z el eje de simetrı́a
podemos escribir:
a sen ξ cos ϕ
x=
cosh η − cos ξ
a sen ξ sen ϕ
y=
cosh η − cos ξ
a sinh η
z=
cosh η − cos ξ

a sen ξ cos ϕ a sen ξ sen ϕ a sinh η

x= , y= , z=
cosh η − cos ξ cosh η − cos ξ cosh η − cos ξ
con: ξ : 0 −→ π, η : −∞ −→ ∞, ϕ : 0 −→ 2π. Además:
a a sen ξ
hξ = hη = , hϕ =
cosh η − cos ξ cosh η − cos ξ
Problema: Escriba ∇ϕ, ∇ · A, ∇ × A, ∇2 ϕ en coordenadas toroidales.

1.12.6. Coordenadas elipsoidales

Este sistema de coordenadas, donde un punto se describe con (λ, µ, ν), contiene
tres familias de superficies ortogonales: elipsoides triaxiales (λ = constante) de
semiejes a, b, c, con a > b > c; hiperboloides de una hoja (µ = constante) e hiper-
boloides de dos hojas (ν = constante), descritos, respectivamente, por las siguientes
ecuaciones:
x2 y2 z2
+ + = 1 , con: λ < c2
a2 − λ b2 − λ c2 − λ
x2 y2 z2
2
+ − = 1 , con: c2 < µ < b2
a −µ b − µ µ − c2
2

x2 y2 z2
2
− 2
− = 1 , con: b2 < ν < a2
a −ν ν−b ν − c2

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70 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

Los 6 parámetros están sujetos a las restricciones:

a2 > ν > b2 > µ > c2 > λ

z eλ

eν

ν = const µ = const eµ

y
λ = const

Figura 1.23: Coordenadas elipsoidales

Los intervalos correspondientes para λ,µ,ν son (0, c2),(c2, b2),(b2, a2).
De las anteriores ecuaciones se siguen las reglas de transformación:

h i1/2
(a2 −λ)(a2 −µ)(a2 −ν)
x=± (a2 −b2 )(a2 −c2 )

h i1/2
(b2 −λ)(b2 −µ)(ν−b2 )
y=± (a2 −b2 )(b2 −c2 )

h i1/2
(c2 −λ)(µ−c2 )(ν−c2 )
z=± (a2 −c2 )(b2 −c2 )

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1.12. CONSTRUCCIÓN DE SISTEMAS COORDENADOS 71

y los factores de escala son:

 1/2
(µ − λ)(ν − λ)
hλ =
(a2 − λ)(b2 − λ)
 1/2
(ν − µ)(µ − λ)
hµ =
(a2 − µ)(µ − b2)
 1/2
(ν − λ)(ν − µ)
hν =
(ν − a2 )(ν − b2 )

Problema: Escriba ∇2 ϕ en coordenadas elipsoidales.

ANEXO 1.1: Operadores diferenciales en coordenadas

cartesianas, cilı́ndricas y esféricas
Cartesianas: (x, y, z)

X ∂φ
∇φ = êi
i
∂xi
X ∂Ai
∇·A =
∂xi
i
     
∂Az ∂Ay ∂Ax ∂Az ∂Ay ∂Ax
∇×A = êx − + êy − + êz −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
X ∂2φ
∇2 φ =
∂x2i
i

Cilı́ndricas: (ρ, ϕ, z)

∂φ 1 ∂φ ∂φ
∇φ = êr + êϕ + êz
∂r ρ ∂ϕ ∂z
1 ∂
1 ∂Aϕ ∂Az
∇·A = ρAρ + +
ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
     
1 ∂Az ∂Aϕ ∂Aρ ∂Az 1 ∂(ρAϕ ) ∂Aρ
∇×A = êρ − + êϕ − + êz −
ρ ∂ϕ ∂z ∂z ∂ρ ρ ∂ρ ∂ϕ
  2 2
1 ∂ ∂φ 1 ∂ φ ∂ φ
∇2 φ = ρ + 2 +
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ2 ∂ϕ2

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72 1. COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

Esféricas: (r, θ, ϕ)

∂φ 1 1 ∂φ 1 ∂φ
∇φ = êr + êθ + êϕ
∂r r θ ∂θ r sen θ ∂ϕ
1 ∂(r2 Ar ) 1 ∂(sen θAθ ) 1 ∂Aϕ
∇·A = + +
r2 ∂r r sen θ ∂θ r sen θ ∂ϕ
 
êr ∂(sen θAϕ ) ∂Aθ
∇×A = −
r sen θ ∂θ ∂ϕ
   
êθ 1 ∂Ar ∂(rAϕ ) êϕ ∂(rAθ ) ∂Ar
+ − + −
r sen θ ∂ϕ ∂r r ∂r ∂θ

   
2 1 ∂ 2 ∂ϕ 1 ∂ ∂φ 1 ∂2φ
∇ φ = r + 2 sen θ + 2
r2 ∂r ∂r r sen θ ∂θ ∂θ r sen2 θ ∂ϕ2

Problemas: ∇ϕ + ∇ × (k̂ ln ρ) = 0
∇(ln ρ) − ∇ × (k̂ϕ) = 0
∇(1/r) − ∇ × (cos θ∇φ) = 0
∇ϕ − ∇ × (r∇θ/ sen θ) = 0
∇r = êr , ∇θ = êθ /r, ∇φ = êϕ /r sen θ

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 2

Unicidad

2.1. Introducción
¿Bajo qué condiciones es única la solución a una ecuación diferencial de segundo
orden?
Puesto que las ecuaciones diferenciales las utilizaremos para describir fenómenos
fı́sicos, podemos preguntar: ¿Qué clase de condiciones es necesario imponer a estas
ecuaciones para que describan de manera unı́voca algún fenómeno fı́sico en el que
estemos interesados?
El problema de la unicidad de una solución no es idéntico al de la existencia de
la solución a la ecuación diferencial. Nuestro interés será sólo el de la unicidad.

2.2. Ecuaciones diferenciales ordinarias

Consideremos el problema de la unicidad de la solución de la ecuación diferencial
de segundo orden, ordinaria, homogénea, con coeficientes variables:

a2 (x)ÿ(x) + a1 (x)ẏ(x) + a0(x)y(x) + λy(x) = 0 , a ≤ x ≤ b (2.1)

Esto quiere decir que estudiaremos las condiciones bajo las cuales la solución a la
ecuación diferencial es única. Como demostraremos en el capı́tulo 5, toda ecuación
de esta clase puede expresarse como un ecuación de Sturm-Liouville:

d
(qẏ) + ry + λpy = 0 ,
dx
donde: q = a2p, r = a0p y p depende de a1 y a2.

73
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74 2. UNICIDAD

Una ecuación diferencial de segundo orden tiene dos soluciones (cuya combinación
lineal es la solución general). Pretendemos demostrar que cada una de las dos solu-
ciones es única. Para ello asumiremos que hay dos funciones y1 y y2 que satisfacen
la misma ecuación diferencial, con el mismo λ, y las mismas condiciones de frontera.
Ası́:
d
(qẏ1 ) + ry1 + λpy1 = 0 ,
dx
d
(qẏ2 ) + ry2 + λpy2 = 0 ;
dx
multiplicando la primera por y2 , la segunda por y1 y restándolas obtenemos:
d
(qW (y1 , y2 )) = 0 , con W ≡ y1 ẏ2 − ẏ1 y2
dx
por integración entre a y x se sigue: qW = q(a)W (a)
Si y1 (a) = y2 (a), ẏ1 (a) = ẏ2 (a) entonces W (a) = 0, con lo cual W = 0, de
donde y1 ∝ y2 . En consecuencia dos soluciones que satisfacen la misma ecuación
diferencial (con el mismo λ) y las mismas condiciones de frontera para y y ẏ, son
coincidentes. En consecuencia, la solución a la ecuación diferencial (2.1) es única
si se especifican las condiciones de frontera para la pareja (y, ẏ) en un punto.
Como ejemplo consideremos la ecuación que describe caı́da libre en el campo
gravitacional terrestre en cercanı́as de la superficie (g constante):
d2 x
=g.
dt2
Se sigue que : x = A + Bt + gt2 /2. Podemos escoger uno de los siguientes conjuntos
de condiciones de frontera:
a) x = x0 , ẋ = v0 en t = 0
b) x = x0 en t = 0; x = x1 en t = t1
c) x = x0 en t = 0; ẋ = V en t = t1
d) ẋ = v0 en t = 0; x = x1 en t = t1
con los cuales obtenemos, respectivamente:
a) x = x0 + v0t + gt2 /2
b) x = x0 + [(x1 − x0)/t1 − gt1 /2] t + gt2 /2
c) x = x0 + (V − gt1 )t + gt2 /2
d) x = x1 + v0 (t − t1) + g(t2 − t21)/2
Es posible también imponer las condiciones mixtas:
x/ẋ|t=0 = α , x/ẋ|t=t1 = β
obteniéndose:
(α + t)(β − t1/2)gt1
x= + gt2 /2
(α − β + t1 )

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2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 75

2.3. Ecuaciones diferenciales parciales

Bajo qué condiciones una ecuación diferencial parcial lineal e inhomogénea tiene
solución única ?
Nos plantearemos el problema para cuatro ecuaciones especı́ficas:

• ∇2ψ(r) = ρ(r)

−→ Ecuación de Poisson.
• ∇2 − α∂/∂t ψ(r,
t) = q(r, t) −→ Ecuación de difusión.
2 1 2 2
• ∇
 2 c− 2 ∂ /∂t ψ(r, t) = g(r,
 t) −→ Ecuación de ondas
~ 2
• − 2m ∇ + V (r, t) − i~∂/∂t ψ(r, t) = 0 −→ Ecuación de Schrödinger.

2.3.1. Ecuación de Poisson

Esta ecuación, fundamental en la teorı́a de potenciales electrostático y gravita-
cional, y en la teorı́a de fluidos, tiene la forma:

∇2ψ(r) = ρ(r)

La solución es única si se especifican:

Condiciones de Dirichlet: ψ|S = g(r), ó

Condiciones de Neumann: ∂ψ/∂n|S = h(r), ó

Condiciones mixtas: p ∂ψ/∂n|S + h ψ|S = l(r), con h ≥ 0 y p ≥ 0.

Demostración: asumiendo que existen dos funciones ψ1 y ψ2 que satisfacen la

ecuación de Poisson con el mismo ρ(r) y las mismas condiciones de frontera:

ψ1(r)|S = ψ2 (r)|S = g(r)

∂ψ1 (r)/∂n|S = ∂ψ2 (r)/∂n|S = l(r)

y si definimos ψ2 − ψ1 = U , obtenemos: ∇2U = 0 y

U |S = 0,

∂U /∂n|S = 0,

p ∂U /∂n|S + h U |S = 0

Del teorema de Green

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76 2. UNICIDAD

Z I
 2 
ϕ∇ ψ + ∇ϕ · ∇ψ dV = ϕ∇ψ · dS
I
∂ψ
= ϕ dS
∂n
con: ϕ = ψ = U se sigue:
Z I
2 ∂U
(∇U ) dV = U dS
∂n
La integral de superficie se anula si U |S = 0, ó ∂U /∂n|S = 0. En el primer caso:
(∇U )2 = 0, de donde se sigue U = constante; como U |S = 0 la constante es cero, tal
que U = 0, es decir ψ1 = ψ2 en el caso de Dirichlet; en el segundo caso (Neumann):
U = constante, de modo que ψ1 y ψ2 difieren al máximo en una constante.
En el tercer caso: Z I
h 2
(∇U )2 dV = − U dS
p
RLa integral de la izquierda es negativa si h ≥ 0 y p ≥ 0, pero simultáneamente:
(∇U )2 dV ≥ 0, pues (∇U )2 ≥ 0. En consecuencia:
(∇U )2 = 0, es decir: U = cte.
Ası́ pues, en el caso de Dirichlet la solución es única, en tanto que en los dos restantes
todas las soluciones posibles difieren en una constante.
La anterior demostración vale también para la ecuación de Laplace:
∇2 ψ = 0

2.3.2. Ecuación de difusión

La ecuación: (∇2 −α∂/∂t)ψ(r, t) = q(r, t), donde α > 0 y q representa una fuente,
tiene solución única para t ≥ 0 si se especifica el valor de ψ, ó de su derivada normal,
sobre la superficie de frontera, y el valor de ψ en t = 0, es decir, si se conocen:

∂ψ(r, t) 
ψ(r, t)|S = g(r, t) ó = l(r, t)
∂n  S
y: ψ(r, t)|t=0 = f(r)
Para iniciar la demostración asumiremos que existen dos funciones ψ1 y ψ2 que
satisfacen la ecuación de difusión con idéntica fuente y las mismas condiciones inicial
y de frontera:
 
∂ψ1  ∂ψ2 
ψ1 |S = ψ2|S = g(r, t) , ó: = = l(r, t)
∂n  ∂n 
S S
ψ1 |t=0 = ψ2 |t=0 = f(r)

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2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 77

Definiendo:
U = ψ2 − ψ1 , se sigue:
 
∂
∇2 − α U =0
∂t

∂U 
U |t=0 = 0 , U |S = 0 ó =0
∂n S
En el teorema de Green
Z I
 2  ∂ψ
ϕ∇ ψ + ∇ϕ · ∇ψ dV = ϕ dS
∂n
con: ϕ = ψ = U : Z I
  ∂U
U ∇2U + (∇U )2 dV = U dS
∂n
A la izquierda reemplazamos ∇2U = α∂U /∂t; la integral de la derecha es cero si
U |S = 0 ó si ∂U /∂n|S = 0. No lo demostraremos, pero es cierto, que no pueden
proveerse simultáneamente los valores de ψ|S y ∂ψ/∂n|S sobre la misma porción
de superficie. Pueden especificarse simultáneamente ψ|S y ∂ψ/∂n|S sobre porciones
diferentes de la superficie cerrada. Esto es válido también para la ecuación de Poisson
y la de ondas.
Entonces:
Z   Z    
∂U ∂ U2
αU + (∇U )2 dV = 0 = α + (∇U )2 dV
∂t ∂t 2
Z Z
αd
ó U 2 dV = − (∇U )2 dV
2 dt
Z Z
α dI(t)
ó : = − (∇U )2 dV , con I(t) ≡ U 2 dV ≥ 0
2 dt
Puesto que (∇U )2 ≥ 0 se sigue:
dI(t)
≤0 y I(t) ≥ 0
dt
De acuerdo al teorema del valor medio
dI(t1 ) I(t) − I(0) I(t)
= = , 0 < t1 < t
dt t t
donde I(0) = 0 pues U |t=0 = 0; entonces:

dI(t1 )
t = I(t)
dt

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78 2. UNICIDAD

y como: t ≥ 0 y dI(t)/dt ≤ 0 se sigue: I(t) ≤ 0; pero antes vimos que I(t) ≥ 0; en

consecuencia
I(t) = 0 ⇒ U =0
y por tanto: ψ2 = ψ1: la solución es única.
t

t0
espacio

Figura 2.1: Dominio de la solución de la ecuación de difusión

Nota:
El teorema de unicidad también se cumple si U y ∂U /∂n son diferentes de cero
sobre la superficie, si es cierto que

∂ψ 
+ h(r) ψ|S = k(r, t) , con h≥0
∂n S

En tal caso: ∂U | + hU |S = 0
∂n S
y en consecuencia:

Z I
α dI 2 ∂U
= − (∇U ) dV + U dS
2 dt ∂n
Z I
= − (∇U )2 dV − hU 2 dS
≤ 0

De acá, con I(0) = 0 y I(t) ≥ 0 se sigue nuevamente: ψ2 = ψ1

Las tres condiciones de frontera
 
∂ψ  ∂ψ 
ψ|S = g(r) , = l(r) , + h ψ|S = k(r, t)
∂n S ∂n S

pueden utilizarse simultáneamente siempre y cuando sean aplicadas sobre porciones

diferentes de la superficie.

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2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 79

El problema de difusión es cerrado espacialmente y abierto temporalmente. Debe

especificarse la función ψ (ó su derivada temporal) sobre toda la frontera espacial y
sobre una frontera temporal (t = 0)
ψ(r, t) ha de ser una función continua de r y t en el volumen V ; también lo deben
ser sus derivadas.

2.3.3. Ecuación de ondas

 
1 ∂2
∇2 − 2 2 ψ(r, t) = g(r, t)
c ∂t

Esta ecuación tiene solución única si se especifican los valores de ψ ( o de su

derivada normal) sobre la frontera y de ψ y su derivada temporal en algún instante
t = 0. Estas se llaman condiciones de Cauchy y tienen la forma siguiente:.


∂ψ 
ψ|S = k(r, t) , ó = h(r, t)
∂n S

∂ψ 
ψ|t=0 = l(r) , = m(r)
∂t t=0

definiendo U = ψ2 − ψ1 se tiene

  
1 ∂2 ∂U 
∇2 − 2 2 U = 0, U |S = 0 ó =0
c ∂t ∂n S

∂U 
U |t=0 = 0, =0
∂t t=0

En el teorema de Green
Z I
 2  ∂ψ
ϕ∇ ψ + ∇ϕ · ∇ψ dV = ϕ dS
∂n

con ψ = U, ϕ = U̇ = ∂U /∂t :

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80 2. UNICIDAD

Z h i I
∂U
U̇ ∇2U + ∇U̇ · ∇U dV = U̇ dS
∂n
Z " # I
U̇ ∂ 2 U ∂U
ó: 2 2
+ ∇U̇ · ∇U dV = U̇ dS
c ∂t ∂n
Z " # I
1 ∂ U̇ 2 2 ∂U
+ (∇U ) dV = U̇ dS
2 ∂t c2 ∂n
Z " # I
d 1 U̇ 2 2 ∂U
+ (∇U ) dV = U̇ dS
dt 2 c2 ∂n
H
Si U |S = 0 se sigue U̇ |S = 0, por lo cual: U̇ ∂U ∂n dS = 0
H ∂U
Si ∂U /∂n|S = 0 se sigue: U̇ ∂n dS = 0
En cualquiera de estos dos casos (Dirichlet ó Neumann para frontera espacial) es
cierto que:
Z " 2 # Z " 2 #
d U̇ 2 U̇ 2
+ (∇U ) dV = 0 ⇒ + (∇U ) dV = constante
dt c2 c2

Si esta expresión se evalúa en t = 0:

Z " 2 #
U̇ (0) 2
+ (∇U (0)) dV = constante
c2

y como U |t=0 = U (0) = 0 y U̇ |t=0 = 0 se sigue que la constante es cero:

Z " 2 #
U̇
+ (∇U )2 dV = 0
c2

Puesto que se tiene una suma de cuadrados es obvio que U = constante, y como
además U |t=0 = 0 la constante es cero. En consecuencia U = 0 ó:
ψ2 = ψ1 La solución es única para Dirichlet y Neumann.
Si las ondas son complejas el teorema de unicidad con condiciones de Cauchy sigue
siendo válido. Es suficiente con utilizar la primera identidad de Green, con ϕ = U̇
y ψ = U , en la forma:
Z I  
  ∂ψ∗ ∂ψ
ϕ∇2ψ∗ + ϕ∗ ∇2ψ + ∇ϕ · ∇ψ∗ + ∇ϕ∗ · ∇ψ dV = ϕ + ϕ∗ dS.
∂n ∂n
Problema: ¿Conduce la condición mixta: p ∂ψ | +hψ|S = g(r) a una solución
∂n S
única de la ecuación de ondas?

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2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 81

2.3.4. Ecuación de Schrödinger

La ecuación de Schrödinger

~2 2 ∂ψ(r, t)
− ∇ ψ(r, t) + V (r, t)ψ(r, t) = i~
2m ∂t
puede ser escrita en la forma
∂ψ
∇2 ψ + Aψ = iα .
∂t
Demostraremos que esta ecuación tiene solución única si se especifica el valor de
ψ, ó de su derivada normal sobre la superficie de frontera y el valor de ψ en t = 0,
es decir, si se conocen:

∂ψ 
ψ(r, t)|S = g(r, t) ó = l(r, t)
∂n S
y: ψ(r, t)|t=0 = f(r)

Al igual que en los casos anteriores sea: U = ψ2 − ψ1 , donde ψ2 y ψ1 satisfacen la

ecuación de Schrödinger con el mismo potencial y las mismas condiciones inicial y
de frontera. De la segunda identidad de Green
Z I  
 2 2
 ∂ψ ∂ϕ
ϕ∇ ψ − ψ∇ ϕ dV = ϕ −ψ dS
∂n ∂n
con ϕ = U y ψ = U ∗ y reemplazando ∇2U y ∇2U ∗ se sigue:
Z I  
d ∂U ∗ ∂U
|U |2 dV = U − U∗ dS.
dt ∂n ∂n
R
La integral a la derecha es cero si U |S = 0 ó si ∂u/∂n|S = 0, por lo cual |U |2 dV =
constante, y puesto que U (0) = 0 resulta que la constante es nula y en consecuencia
U = 0, ası́: ψ1 = ψ2 .

Notas
A) Ecuaciones anisotrópicas.
Las ecuaciones de Poisson, Fourier y ondas, cuyas condiciones de unicidad han si-
do desarrolladas aquı́, son casos particulares de ecuaciones anisotrópicas cuya forma
general es la siguiente:
Ecuación de Poisson anisotrópica:

A : ∇∇ϕ + b · ∇ϕ = f(r)

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82 2. UNICIDAD

Ecuación de Fourier anisotrópica:

∂T
A : ∇∇T + b · ∇T − k = f(r, t)
∂t

Ecuación de ondas anisotrópica:

1 ∂2Ψ
A : ∇∇Ψ − = f(r, t)
c2 ∂t2

Es posible, mediante un procedimiento análogo al realizado en las páginas ante-

riores, aunque algo más complejo, demostrar que las condiciones de unicidad valen
también para las correspondientes ecuaciones anisotrópicas.

B) Condiciones de frontera
Las condiciones de frontera pueden clasificarse en dos categorı́as principales: gen-
erales y especı́ficas.
Una condición de frontera general corresponde a situaciones donde un campo se
extiende de un medio a otro. En estos casos no podemos especificar los valores de
los campos y/o sus derivadas sobre las superficies de separación (interfases), sino
alguna relación entre sus valores a ambos lados. Para un campo electrostático,
por ejemplo, el potencial es continuo a través de la interfase (φ1 |S = φ2|S ) y,
si no hay carga superficial en la interfase, la componente normal del vector de
desplazamiento es continua a través de la interfase (D1 · n̂|S = D2 · n̂|S ). En el
caso del campo de temperatura, esta es continua en la frontera de separación de dos
medios (T1 |S = T2 |S ).
Una condición de frontera especı́fica establece los valores de los campos y/o sus
derivadas espaciales y/o temporales en las fronteras espaciales (sean ellas superficies
o lı́neas o puntos) y en puntos iniciales en el tiempo. A este tipo pertenecen las
condiciones de Dirichlet, Neumann, mixtas y Cauchy.
Las condiciones de frontera especı́ficas pueden subdividirse en homogéneas e in-
homogéneas.
Una condición de frontera homogénea es del tipo φ|S = 0 o ∂φ/∂n|S = 0 o
αφ|S + β∂φ/∂n|S = 0. La solución del problema de Sturm-Liouville, en el capı́tulo
5, exige este tipo de condiciones.
Las condiciones de frontera inhomogéneas son del tipo φ|S = f(r) o ∂φ/∂n|S =
g(r) o ψ(r, t)|t=0 = h(r), entre otras.

2.4. Ecuaciones vectoriales

En lo anterior hemos considerado ecuaciones diferenciales parciales formadas con
operadores ∇2, ∂/∂t y ∂ 2 /∂t2 , que actúan sobre funciones escalares ψ(r, t). Las

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2.4. ECUACIONES VECTORIALES 83

condiciones de frontera que garantizan la unicidad de la solución de estas ecuaciones

contienen, de acuerdo al caso, los valores de ψ|S , ∂ψ/∂n|S y de ψ y ∂ψ/∂t en algún
instante t0 .
Es posible estudiar el problema de la unicidad de la solución de ecuaciones de
campo vectoriales. Ejemplos de estos casos son las ecuaciones de onda para los cam-
pos electromagnéticos en la teorı́a de Maxwell, la ecuación de ondas longitudinales y
transversas en un medio elástico y la ecuación de Poisson para el potencial vectorial
magnético.
Con el propósito de entrar en el tema desarrollemos ante todo un par de identi-
dades integrales:
1). Del teorema de la divergencia
Z I
∇ · M dV = dS · M (2.2)

con M = ϕA, siendo ϕ un campo escalar, se sigue:

Z I
[ϕ∇ · A + A · ∇ϕ] dV = ϕ n̂ · A dS

Desarrollamos en lo que sigue una identidad en la que ϕ = ∇ · B; ası́:

Z I
[(∇ · A)(∇ · B) + A · ∇(∇ · B)] dV = (n̂ · A)(∇ · B) dS

Teniendo en cuenta que

∇(∇ · B) = ∇ × (∇ × B) + ∇2B

podemos escribir:
Z
[(∇ · A)(∇ · B) + A · ∇ × (∇ × B) + A · ∇2B] dV
I
= (n̂ · A)(∇ · B) dS (2.3)

2). Del teorema de la divergencia, (2.2), con M = A × C y haciendo uso de

∇ · (A × C) = C · ∇ × A − A · ∇ × C

podemos escribir:
Z I I
[C · ∇ × A − A · ∇ × C] dV = C · (n̂ × A) dS = A · (C × n̂) dS

y sea C = ∇ × A; entonces:

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84 2. UNICIDAD

Z I
[(∇ × A) · (∇ × B) − A · ∇ × (∇B)] dV = (∇ × A) · (n̂ × A) dS
I
= A · [(∇ × B) × n̂)] dS (2.4)

Ahora bien, es cierto, de acuerdo al teorema de la sección 1.8.3 que un campo

vectorial A puede ser descompuesto en una parte longitudinal y otra transversa:
A=AL + AT =∇ϕ+∇ × B, siendo cierto que ∇ × AL = 0 y ∇ · AT = 0.
Estudiemos ahora, separadamente, las condiciones de frontera pertinentes para
campos longitudinales y transversos para dos ecuaciones de campo especı́ficas: Pois-
son y ondas.

2.4.1. Ecuación de Poisson vectorial

A) Consideremos la ecuación

∇2B(r) = J(r) (2.5)

donde el campo B es longitudinal, es decir, obedece la ecuación ∇ × B = 0. Es

cierto, entonces, de la ecuación (2.3), que
Z I
[(∇ · A)(∇ · B) + A · ∇2 B] dV = (n̂ · A)(∇ · B) dS (2.6)

Con el propósito de estudiar las condiciones de unicidad de la solución a la ecuación

(2.5), asumiremos la existencia de dos soluciones, B1 y B2, que satisfacen la ecuación
vectorial de Poisson y las mismas condiciones de trontera: Definiendo U = B2 −B1 ,
obtenemos ∇2U = 0. Ahora, si en (2.6) hacemos A = B = U tendremos:
Z I
2
(∇ · U) dV = (n̂ · U)(∇ · U) dS

La integral de superficie se anula si n̂ · U|S = 0 o si ∇ · U|S = 0; en cualquiera de

estos dos casos la integral de volumen se anula. Se sigue entonces que (∇ · U)2 = 0.
En consecuencia; U = constante = C.
En el caso n̂ · U|S = 0, correspondiente a una condición del tipo de Dirichlet,
es cierto que n̂ · C = 0, de modo que es suficiente que C sea cero. En este caso:
U = B2 − B1 = 0, por lo cual B1 = B2 , y la solución es única.
En el segundo caso, ∇ · U|S = 0, correspondiente a una condición de Neumann,
se sigue: U = constante, de modo que hay muchas soluciones que difieren en una
constante vectorial.

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2.4. ECUACIONES VECTORIALES 85

B) Consideremos de nuevo la ecuación vectorial de Poisson, (2.5), con el campo

B transverso, es decir: ∇ · B = 0. Se sigue entonces, de la ecuación (2.4), con

∇ × (∇ × B) = ∇(∇ · B) − ∇2B :

Z I
[(∇ × A) · (∇ × B) + A · ∇2B] dV = (∇ × A) · (n̂ × A) dS
I
= A · [(∇ × B) × n̂)] dS (2.7)

Para establecer condiciones de unicidad asumiremos, como antes, soluciones B1 y

B2, que, de nuevo, satisfacen la ecuación de Poisson y las mismas condiciones de
frontera. Si definimos U = B2 − B1, entonces ∇2U = 0 y por tanto, de (2.7), con
A = B = U:
Z I I
(∇ × U)2 dV = (∇ × U) · (n̂ × U) dS = U · [(∇ × U) × n̂)] dS

Las integrales de superficie se anulan, respectivamente, si n̂ × U|S = 0 o si (∇ ×

U)× n̂|[S = 0, correspondientes a condiciones de Dirichlet o Neumann. Argumentos
como los presentados antes permiten concluir que en el primer caso: U = 0, de modo
que la solución es única, en tanto que en el segundo hay infinidad de soluciones que
difieren en una constante vectorial.

Problema: ¿Por qué no hemos incluı́do ∇ × U|S = 0?

En sı́ntesis, la solución a la ecuación vectorial de Poisson es única (excepto por una

constante aditiva en el caso de Neumann) si se especifica:
1) n̂ · B|S = 0, o ∇ · B|S = 0, para campo transverso, y
2) n̂ × B|S = 0, o n̂ × (∇ × B)|S = 0, para campo longitudinal.

2.4.2. Ondas vectoriales

La ecuación tiene la forma
1 ∂2B
∇2 B − =J
v2 ∂t2
A) Si B es un campo longitudinal, la solución es única si se especifican

n̂ · B|S ó ∇ · B|S
∂B 
B|t=0 
∂t t=0

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86 2. UNICIDAD

B) Si B es un campo transverso basta especificar

n̂ × B|S ó n̂ × (∇ × B|S

∂B 
B|t=0 
∂t t=0
Problema: Probar las afirmaciones anteriores.

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 3

Ecuaciones Diferenciales

3.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias

Operadores
Un operador es una transformación matemática que aplicada a una función pro-
duce otra función.
Los operadores lineales (L, M) satisfacen las siguientes propiedades:

• L(c1f1 + c2f2 ) = c1Lf1 + c2Lf2 donde c1 y c2 son constantes

• (L + M)f = Lf + Mf
• LMf = L(Mf)
Son operadores L lineales:
du
• Lu =
dx
d2u du
• Lu = a(x) 2
+ b(x)
dx dx
• Lu = ∇2 u
Son operadores P no lineales:
• Pu = u2
du
• Pu = + R(x)u2
dx
 2
d2u du
• Pu = +
dx2 dx

87
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88 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

 2  2
∂u ∂u
• Pu = +
∂x ∂y
Z
• Pu = k(x, s)u(s)u(s + x) ds

• Pu = ∇2u + keu
Introduzcamos el sı́mbolo D que indica derivación respecto a la variable indepen-
diente x:
d dr
D≡ . En general: Dr ≡ r , r = 0, 1, 2, . . .
dx dx
Es cierto que:
• (Dr + Ds )f = (Ds + Dr )f (conmutatividad para adición)
• [Dr + (Ds + Dt )]f = [(Dr + Ds ) + Dt ]f (asociatividad para adición)
• Dr Ds f = Ds Dr f (conmutatividad para multiplicación)
• Dr (Ds Dt )f = (Dr Ds )Dt f (asociatividad para multiplicación)
• Dr (Ds + Dt )f = (Dr Ds + Dr Dt )f (distributividad para multiplicación)
• Dr Ds f = Dr+s f
• Dr (cf) = cDr f , c = constante
• Dr (emx f) = emx (D + m)r f
• (D − m)r (emx f) = emx Dr f

3.1.1. Ecuaciones de primer orden

A. Variables separables.
Decimos que una ecuación diferencial de primer orden dy/dx = f(x, y) es separa-
ble si puede escribirse en la forma
F (x)dx + G(y)dy = 0,
cuya integral es de la forma
Z Z
F (x)dx + G(y)dy = c.

En forma más general, es posible integrar una ecuación de la forma

A(x, y)dx + B(x, y)dy = 0
si puede ser escrita como du = 0, para lo cual es necesario y suficiente que
∂A ∂B
= .
∂y ∂x
Decimos en este caso que la ecuación diferencial es expresable como una diferencial
exacta.

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3.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 89

Problemas: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

• dy/dx = ex−2y
• dy/dx = ky/x
• dy/dx = ( sen 2x)/y
• dy/dx = (y/x) ln x
• dy/dx = −(x + y)/x

B. Combinaciones integrables
Si en la ecuación dy/dx = f(x, y) las variables no pueden separarse, puede aún ser
posible ponerla en una forma que permita integrar por combinaciones de variables
del tipo:
• xdy + ydx = d(xy)
• xdy − ydx = x2 d(y/x)
• xdy − ydx = −y2 d(x/y)
• 2xydy − y2 dx = x2d(y2 /x)
• 2xydx − x2 dy = y2 d(x2/y)
Ejemplo: dy/dx = (2x + y)/(3 − x)
Esta ecuación puede escribirse en la forma:
(xdy + ydx) − 3dy + 2xdx = 0, ó:
d(xy − 3y + x2 ) = 0,
de donde:
xy − 3y + x2 = c.
Problemas: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
• dy/dx = (2xy 2 + y)/x
• dy/dx = (x3 − xy 2 − 1)/(x2 y − y 3 )
• dy/dx = 2xy/(3y 2 − x2 )
• dy/dx = sen y/(1 − cos y)
• dy/dx = e−y /(2y + xe−y )

C. Ecuaciones homogéneas
Una función f(x, y) es homogénea de grado m respecto a las variables x y y si,
para todo α, es cierto que f(αx, αy) = αm f(x, y). Una ecuación del tipo
A(x, y)dx + B(x, y)dy = 0 (3.1)
es homogénea si A y B son funciones homogéneas del mismo grado. Como la sub-
stitución x −→ αx, y −→ αy implica y/x −→ y/x, la substitución v = y/x hace
que la ecuación (3.1) sea separable.

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90 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Como ejemplo consideremos la ecuación: dy/dx = (x − 2y)/(2x − y). Podemos

escribir, con y = vx:
d 1 − 2v dv
(vx) = =x + v,
dx 2−v dx
de modo que:
dv 1 − 4v + v2
x = ,
dx 2−v
ó
(2 − v)dv dx
= ,
1 + v2 − 4v x

de donde:  
1
d ln(1 + v2 − 4v) + ln x = 0.
2
Ası́ pues: x2 [1 + (y/x)2 − 4y/x] = c.
Problemas: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
• dy/dx = (3y 3 − x3 )/3xy 2
• dy/dx = (xe−y/x + y)/x
p
• dy/dx = (y − x2 − y 2 )/x
• dy/dx = (4x2 + 3y 2 )/2xy

Generalización:
Consideremos ahora una generalización de la idea de homogeneidad: Supongamos
que en la ecuación (3.1) la dimensión de y es cierta potencia m de la dimensión de
x y que
A(αx, αm y) = αr A(x, y), B(αx, αmy) = αsB(x, y)
Ası́ pues, bajo el reemplazo x −→ αx, y −→ αm y, la ecuación diferencial se convierte
en
A(αx, αmy)d(αx) + B(αx, αm y)d(αm y) = 0
es decir
αr+1 A(x, y) + αs+m B(x, y)dy = 0 (3.2)
La compatibilidad de (3.1) y (3.2) exige que s = −m + r + 1, tal que una ecuación
del tipo (3.1) es separable si
A(αx, αmy) = αr A(x, y), B(αx, αm y) = α−m+r+1 B(x, y).
Es cierto entonces que la substitución x −→ αx, y −→ αm y implica xm −→
αm ym , y −→ αm y, de donde: y/xm −→ y/xm . Esto sugiere la introducción de
la variable adimensional v = y/xm . Como ejemplo sea:
(3xy2 − 2y)dx + (x + x2 y2 )dy = 0; (3.3)

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3.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 91

con el reemplazo: x −→ αx, y −→ αm y se sigue que la nueva ecuación corresponde

a la original si 3m+2 = m+1, de donde m = −1/2, tal que x −→ αx, y −→ α−1/2y;
de donde xy2 −→ xy2 , de modo que podemos usar v = xy2 . La ecuación (3.3) se
reduce a la forma separable

(3v − 2)ydv + 5v(1 − v)dy = 0

D. Ecuaciones lineales
Una ecuación diferencial de primer orden es lineal cuando tiene potencia 1 en la
variable dependiente y en su derivada. La forma general es:

dy
+ P (x)y = Q(x).
dx
Para resolver esta ecuación multipliquemos por una función R(x), e intentemos
obtener a la izquierda la derivada de un producto:

dy
R + RP y = RQ
dx
ó:
d dR
(Ry) − y + RP y = RQ
dx dx
Esta ecuación permite evaluar R si hacemos:

d dR
(Ry) = RQ y − RP = 0.
dx dx
De la segunda ecuación: dR/R − P dx = 0, de donde:
R
P dx
R=e ,

y de la primera:
Z R
Z R R
1
y= RQdx + cR = e− P dx
Pe P dx
dx + ce− P dx
R
Problemas: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
• dy/dx = (ex − 3xy)/x2
• dy/dx = (4x2 − 2y)/x
• dy/dx = (4 ln x − 2x2 y)/x3
• dy/dx = 4e2x + 2y.

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92 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

3.1.2. Ecuaciones de orden superior

Principio de superposición
Este principio asegura que la solución general de una ecuación homogénea del
tipo
Lf = (Dn + αn−1Dn−1 + . . . + α0)f = 0
está conformada por la combinación lineal de n soluciones distintas. En particular
una ecuación diferencial de segundo orden tiene dos soluciones distintas, es decir
linealmente independientes, f1 y f2 .
Sea {fn} el conjunto de soluciones a una ecuación diferencial ordinaria de orden n.
Si el conjunto es linealmente Pdependiente, es posible obtener valores P
de ci diferentes
n n
de cero de forma tal que i=1 ci fi = 0. Por derivación se sigue: i=1 ci f˙i = 0,
Pn ¨ Pn (n−1)
i=1 ci fi = 0, . . ., i=1 ci fi = 0. Hay ası́ n ecuaciones para n valores de ci .
Este sistema de ecuaciones tiene solución si el determinante de los coeficientes de
ci es cero; es decir si el Wronskiano de fi , definido por
 
 f1 ··· fn 
 
 f˙1 ··· f˙n 

W = .. .. ..  ,
 . . . 
 
 f (n−1) · · · f (n−1) 
1 n

es nulo. Ası́, el anulamiento de W es condición necesaria para la dependencia lineal

de las funciones {f1 · · · fn }. Si W 6= 0 el conjunto {fn } es linealmente independiente.

A. Coeficientes constantes
Consideremos la ecuación diferencial ordinaria y homogénea de orden n con coe-
ficientes ai constantes:

Lf = (an Dn + an−1Dn−1 + . . . + a1 D + a0 )f = 0

con an 6= 0.
Factorizando podemos escribir:
Lf = (D−m1 )(D−m2 ) . . . (D−mn )f = 0, cuya solución es de la forma: f = cemx .
Los coeficientes mk , que son las raı́ces de la ecuación, pueden ser reales o com-
plejos, algunos pueden ser repetidos o todos pueden ser diferentes. Veamos:
a) Para raı́ces mk reales y distintas, la solución tiene la forma genérica

f = cemx ,

reemplazando en la expresión factorizada se sigue

(m − m1 )(m − m2 ) . . . (m − mn ) = 0

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3.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 93

tal que m = mk , con lo cual: fk = ck emk x ; en consecuencia la solución general,

expresada como combinación lineal de las fk será:
n
X
f= ck emk x
k=1

Ejemplo: (2D2 + 5D − 3)f = 0 de donde:

2
2m + 5m − 3 = 0
con lo cual
1
(m − )(m + 3) = 0 , y ası́:
2
f = c1ex/2 + c2e−3x

b) Para raı́ces mk complejas, la teorı́a algebraica de ecuaciones dice que

todas las raı́ces complejas aparecen en parejas conjugadas: si m = a + ib es raı́z,
también lo será m∗ = a−ib con a y b reales. Ası́, la solución de (D2 −AD+B)f = 0,
donde 4B − A2 > 0, es

f = c1e(a+ib)x + c2 e(a−ib)x
= eax (ceibx + de−ibx)
= eax (c0 cos bx + d0 sen bx)
√
con a = A/2 , b = 4B − A2 /2.
En general, si las raı́ces son complejas y distintas:

X
n
f = eai xi (ci 0 cos bix + di0 sen bix)
i=1

Ejemplo: (D2 − 2D + 5)f = 0

⇒ m2 − 2m + 5 = 0 ó m = 1 ± 2i , de donde:

f = c1 e(1+2i)x + c2e(1−2i)x

c) Raı́ces repetidas. Sea mk repetida k veces. Tendremos:

(m − mk )k (m − mk+1 ) . . . (m − mn ) = 0

Esta expresión proviene de

(D − mk )k (D − mk+1 ) . . . (D − mn )f = 0

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94 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

tal que una solución es la que corresponde a: (D − mk )k f = 0. El caso trivial

(D − mk )(D − mk ) . . . k veces f = 0 da f = cemk x que corresponde a soluciones
repetidas. Para obtener soluciones distintas ensayemos

f = g(x)emk x , se sigue:

(D − mk )k (emk x g) = emk x Dk g = 0
ó: Dk g = 0, cuya solución es

g = c0 + c1x + . . . + ck−1xk−1

por tanto:

f = c0 + c1 x + . . . + ck−1xk−1 emk x
A esta solución hay que adicionarle las correspondientes a las raı́ces no repeti-
das.

Ejemplo: (D2 − 4D + 4)f = 0. Se obtiene: (D − 2)2 f = 0 , m = 2, 2 con lo que se

concluye que:
f = (c1 + c2x)e2x

Ejemplo: (D5 − 2D3 + D)f = 0. Las raı́ces son m = 1, 1, −1, −1, 0, tal que

f = (c1 + c2 x)ex + (c3 + c4 x)e−x + c5 e0

Problemas: Hallar la solución general de cada una de las siguientes ecua-

ciones:
• (D 2 + 5D + 6)f = 0
• (D 4 − 2D 2 )f = 0
• (D 6 − 4D 4 + 4D 2 )f = 0
• (D 3 + 8)f = 0
• (D 4 + 4)f = 0

Problemas: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

• ẏ − 2y = 0 , con la condición: y(0) = 3
...
• y − 6ÿ + 12ẏ − 8y = 0 , con y(0) = y(1) = 0 , ẏ(0) = 1
...
• y −4ẏ + 4y = 0 , con y(0) = 0 , y(1) = 1
...
• y −2ẏ − 4y = 0 , y(0) = y(1) = 0 , ẏ(0) = 1

B. Ecuaciones sólo con derivadas de y

En ecuaciones donde no aparece la variable dependiente y sino sólo sus derivadas
es posible reemplazar la ecuación diferencial por otra de orden menor. Como ejemplo
sea:
d2y dy
+2 − 6x − 3 = 0,
dx2 dx

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3.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 95

y sea: p = dy/dx, de modo que: dp/dx + 2p − 6x − 3 = 0,

cuya solución, por ser una ecuación lineal es:

dy
= p = 3x + c1 e−2x ,
dx
de donde:
3x2
y= + c01 e−2x + c2 .
2
Problemas: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
• y ÿ + ẏ 2 + 4 = 0
• x2 ÿ + 2xẏ = 0
• y ÿ − ẏ 2 + ẏ = 0
• y 2 ÿ = ẏ

C. Ecuación de Euler
Otro tipo de ecuación diferencial homogénea es la de Euler:

Lf = (xnDn + a1 xn−1Dn−1 + . . . + an)f = 0

La propuesta

f = xβ da lugar a la ecuación caracterı́stica:

β(β − 1)(β − 2) . . . + a1 β(β − 1) . . . + . . . + an = 0

de donde se obtiene un espectro de valores para β.

Ejemplo: x2ÿ + 7xẏ + 9y = 0

Con: y = xβ y reemplazando en la ecuación diferencial se obtiene:

β 2 + 6β + 9 = 0 β = −3, −3

Por tanto:
y = x−3
La segunda solución (ver sección 3.2)se obtiene de

Z R
e− P dx
7
y2 = y1 dx , con y1 = x−3 y P =
y12 x
∴ y2 = x−3 ln x

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96 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

3.1.3. Soluciones homogénea e inhomogénea

Las ecuaciones diferenciales que hemos resuelto hasta ahora son homogéneas
en la variable dependiente y. Vale decir y aparece en cada sumando de la ED.
Consideremos ahora la ecuación inhomogénea:
a2 (x)ÿ + a1 (x)ẏ + a0(x)y = f(x)
La solución yc a la ecuación con f(x) = 0 es llamada solución homogénea
ó complementaria, en tanto que la solución yp a la ecuación con f(x) 6= 0 es llamada
solución inhomogénea ó particular.
La solución general a una ecuación diferencial lineal inhomogénea es la combi-
nación lineal:
y = yc + yp

Solución inhomogénea
Estudiaremos aquı́ tres métodos:

A. Reducción de orden
La ecuación
(an Dn + . . . + a0 )y = f(x),
con coeficientes constantes se escribe
a0 (D − m1 )(D − m2 ) . . . (D − mn )y = f(x).
Si hacemos (D − m2 ) . . . (D − mn )y = u tendremos: a0(D − m1 )u = f(x), y esta
es una ecuación lineal de primer orden, de modo que u es directamente evaluable.
Ahora, en u = (D − m2 ) . . . (D − mn )y hacemos (D − m3 ) . . . (D − mn )y = v, tal
que: (D − m2 )v = u, y de acá evaluamos v, y ası́ sucesivamente.
Ejercicio: La ecuación:
(D3 − 2D2 + D)y = x
puede escribirse:
(D − 1)(D − 1)Dy = x.
Haciendo u = (D − 1)Dy tenemos:(D − 1)u = x, de donde u = −x − 1;
en consecuencia: (D − 1)Dy = −x − 1. Haciendo ahora v = Dy tenemos:
(D − 1)v = −x − 1, de donde v = x + 2; tal que Dy = x + 2 y por tanto
yp = x2/2 + 2x; y como la solución homogénea es : yc = c1 + (c2 + c3 x)ex
tendremos como solución general:
x2
y= + 2x + c1 + (c2 + c3x)ex .
2

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3.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 97

Problema: Por reducción de orden demuestre que la solución a la ecuación

(D − 1)(xD + 3)y = ex es:
c1 c2
y= + 3 (x2 − 2x + 2)ex + ex
x3 x
y que xeαx es solución de (D − α)2 y = 0.

B. Coeficientes indeterminados
Este método es válido para funciones f(x) de la forma:

xp eqx , xp eqx cos βx, xpeqx sen βx,

con p = 0, 1, 2 . . . ; q, α, β reales.
Veamos el siguiente caso:

(D2 − 1)y = x2 .

Propongamos como solución un polinomio de grado 2:

y = Ax2 + Bx + C,

tendremos:
2A − Ax2 − Bx − C = x2 ,
tal que: A = −1, B = 0, −C + 2A = 0; ası́: y = −x2 − 2.
En el caso de la ecuación diferencial de orden n con coeficientes variables:

(an (x)Dn + an−1(x)Dn−1 . . . + a0 (x))y = f(x),

donde f(x) tiene forma polinomial de grado p (f(x) = Cxp ), y si a0 6= 0, es necesario

que el grado de y no exceda a p ; ası́:

y = Axp + Bxp−1 + . . . + Kx + L.

Si a0 = 0 habrá una raı́z m = 0 y en este caso:

y = x(Axp + Bxp−1 + . . . + Kx + L)

Si a0 = a1 = 0, habrá dos raı́ces m = 0 y tendremos:

y = x2(Axp + Bxp−1 + . . . + Kx + L).

Una prescripción general, que damos sin prueba es la siguiente:

Dada una ecuación:

(an(x)Dn + an−1(x)Dn−1 . . . + a0 (x))y = f(x)

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98 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

con
f(x) = Cxpeαx cos βx + C 0 xp eαx sen βx,
donde p = 0, 1, 2 . . . y α, β son números reales (incluyendo el cero), C y C 0 son
constantes distintas de cero. Si r es el número de veces que α + iβ es raı́z de
(anDn + . . . a0)y = 0, la solución particular es:

yp = (A1 xp + B1 xp−1 + . . . + L1 )xr eαx cos βx

+(A2 xp + B2 xp−1 + . . . + L2)xr eαx sen βx.

Esta regla es aplicable a cada uno de los términos que componen f(x).
Problemas: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
• (D 2 − 4)y = 4x − 3ex
• (D 2 − 4D + 5)y = 2e2x cos x − 5
• (D 2 + 1)y = 2 cos x − 3 cos 2x
• (D 2 + 2D + 5)y = 3e−x sen x

C. Variación de parámetros
Aunque lo propondremos sólo para ecuaciones de segundo orden, este método
es extensible a ecuaciones de orden n; puede aplicarse a ecuaciones con coeficientes
constantes o variables y supone conocida la solución homogénea.
Sea ası́, la ecuación diferencial:

a2(x)ÿ + a1(x)ẏ + a0(x)y = f(x), (3.4)

Si u y v son las soluciones a la ecuación homogénea, la solución general homogénea

es yc = c1u + c2v. El método de variación de parámetros asume como solución de
la ecuación inhomogénea:
yp = P u + Qv,
donde ahora P y Q son funciones desconocidas de x, a las que pretendemos evaluar.
Se sigue:
ẏp = Ṗ u + Q̇v + P u̇ + Qv̇,
d
ÿp = (Ṗ u + Q̇v) + P ü + Qv̈ + Ṗ u̇ + Q̇v̇,
dx
se sigue:
  h i
d
a2 (Ṗ u + Q̇v) + P u̇ + Qv̇ + Ṗ u̇ + Q̇v̇ + a1 (Ṗ u + Q̇v) + P u̇ + Qv̇
dx

+a0 [P u + Qv] = f(x).

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3.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 99

Como u y v satisfacen la ecuación diferencial se sigue:

 
d
a2 (Ṗ u + Q̇v) + Ṗ u̇ + Q̇v̇ + a1 (Ṗ u + Q̇v) = f(x)
dx
Para evaluar P y Q se necesitan dos ecuaciones. Este método (debido a Legendre)
sugiere escoger la siguiente condición:
Ṗ u + Q̇v = 0 (3.5)
de acuerdo a la cual
a2 [Ṗ u̇ + Q̇v̇] = f(x). (3.6)
Estas dos ecuaciones, resueltas simultáneamente, permiten evaluar Ṗ y Q̇:
f(x)v(x)
Ṗ (x) = −
a2 (x)W [u(x), v(x)]
f(x)u(x)
Q̇(x) =
a2 (x)W [u(x), v(x)]
El wronskiano no puede anularse en ningún punto del dominio de la variable x. Se
sigue entonces:
Z x
v(x)u(x0 ) − u(x)v(x0 )
yp = f(x0 ) dx0
a2 (x0)W [u(x0), v(x0 )]
Z x
= G(x, x0)f(x0 ) dx0 (3.7)

donde G(x, x0) corresponde a la función de Green para el operador L = a2D2 +

a1D + a0 :
v(x)u(x0 ) − u(x)v(x0 )
G(x, x0) = .
a2 (x0)W [u(x0), v(x0 )]
Por substitución de (3.7) en la ecuación diferencial (3.4) se sigue que:
Z h i
a2 G̈ + a1Ġ + a0G f(x0 ) dx0 = f(x),

por lo cual G(x, x0) satisface la ecuación diferencial:

d2G(x, x0) dG(x, x0)
a2 + a1 + a0 G(x, x0) = δ(x − x0 ),
dx2 dx
esto es:
LG(x, x0) = δ(x − x0) (3.8)
Observemos, en particular, que esta función de Green permite resolver el problema
del oscilador armónico forzado y amortiguado. Nótese también que la función de
Green está asociada al operador L, y no a la forma del término inhomogéneo en
(3.4). Sobre este tema volveremos en el capı́tulo 7.

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100 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejercicio: Sea: ÿ + 4y = tan 2x,

es cierto que u = cos 2x, v = sen 2x, tal que:

y = P cos 2x + Q sen 2x,

entonces, las dos ecuaciones que permiten evaluar P y Q son:

P 0 cos 2x + Q0 sen 2x = 0, −2P 0 sen 2x + 2Q0 cos 2x = tan 2x,

se sigue:

sen 2x 1
• P = − ln(sec 2x + tan 2x) + c1
4 4
cos 2x
• Q = − + c2
4
De modo que:

1
y = − cos 2x ln(sec 2x + tan 2x) + c1 cos 2x + c2 sen 2x
4
En este caso:
 
1 cos 2x sen 2 2x0
W [u(x), v(x)] = 2 , G(x, x0) = sen 2x sen 2x0 −
2 cos 2x0

Problemas: Hallar la solución general de las siguientes ecuaciones diferencia-

les:
• (D 2 − 4)y = 4x − 3ex
• (D 2 + 4D + 4)y = xe2x
• (D 2 + 3D − 4)y = x2 ex
• (D 2 + 2aD + b2 )y = Ce−ax sen cx
• (D + 3)2 y = (x + 1)ex
• (D 2 + 1)y = 1/cos x

Problemas: Calcular la función de Green para los siguientes operadores:

• L = D2 + 3
• D 2 + 4D + 4
• D2 − D − 2
• (1 − x2 )D 2 − 2xD
• xD 2 − (1 + 2x2 )D
• x2 D 2 − 2xD + 2

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3.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 101

Problema: Para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales verificar

que yc es la solucón homogénea y hallar luego la solución particular yp .
• xÿ + ẏ = x + 1, x : (0, ∞), yc = c1 + c2 ln |x|
• x2 ÿ − 2xẏ + 2y = x3 ln x, x > 0, yc = c1 x + c2 x2
• x2 ÿ − xẏ + y = x(x + 1), yc = x(c1 + c2 ln |x|
• ( sen 4x)ÿ − 4(cos2 2x)ẏ = tan x, yc = c1 + c2 cos 2x
2 2
• xÿ − (1 + 2x2 )ẏ = x5 ex , yc = c1 + c2 ex

Problema: Resolver el problema de valores iniciales para el oscilador

armónico forzado y subamortiguado:
(D 2 + 2aD + b2 )y = sen ωt, y(0) = A, ẏ(0) = 0
donde a, b, ω son constantes reales y a < b. Considere separadamente los
casos: 1) a = 0, b = ω. 2)a 6= 0, o b 6= ω.

El caso n-dimensional
Extendamos ahora el método de variación de parámetros al caso de ecuaciones
lineales de orden n. Sea:

(an Dn + an−1Dn−1 + · · · + a0 )y(x) = f(x)

y supongamos conocida la solución homogénea:

yc (x) = c1 y1 (x) + c2y2 (x) + · · · + cn yn (x)

Busquemos una solución particular en la forma:

yc (x) = c1 (x)y1 (x) + c2(x)y2 (x) + · · · + cn (x)yn (x)

Imponemos, como generalización de (3.5) y (3.6) las siguientes condiciones:

ċ1(x)y1 (x) + · · · + ċn (x)yn (x) = 0

ċ1(x)ẏ1 (x) + · · · + ċn (x)ẏn (x) = 0
··· ···
(n−2)
ċ1(x)y1 (x) + · · · + ċn (x)yn(n−2) (x) = 0
(n−1)
an[ċ1(x)y1 (x) + · · · + ċn (x)yn(n−1) (x)] = f(x)

Este sistema de n ecuaciones para el conjunto {cn} tiene solución si el wronskiano

W [y1(x), · · · , yn(x)] no es nulo, es decir, si el conjunto {yn (x)} es linealmente inde-
pendiente.
Es posible demostrar que

Vk (x)f(x)
ck (x) =
an(x)W [y1 (x), · · · , yn(x)]

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102 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

donde Vk representa el determinante obtenido si en el wronskiano reemplazamos la

k-esima columna por
 
0
 
 
 .. 
 . 
 
 
 
 0 
 
 
1
Entonces:
Z
y1 (x)V1 (x0) + · · · + yn (x)Vn (x0)
yp (x) = f(x0 ) dx0
an(x0 )W [y1 (x0), · · · , yn(x0 )]
Z
= G(x, x0)f(x0 ) dx0

donde G(x, x0) es la función de Green para el operador L = an Dn + an−1Dn−1 +

· · · + a0 dada por:

y1 (x)V1 (x0 ) + · · · + yn (x)Vn(x0 )

G(x, x0) =
an (x0)W [y1 (x0 ), · · · , yn (x0)]
o, explı́citamente:
 
 y1 (x0) ··· yn (x0) 
 
 ẏ1 (x0) ··· ẏn (x0) 
 
 ··· ··· 
 (n−2) 
 y (x0) ···
(n−2) 0
yn (x ) 
 1 
1  y1 (x) ··· yn (x) 
G(x, x0) =  
an (x )  y1 (x0)
0 ··· yn (x0) 
 
 ẏ1 (x0) ··· ẏn (x0) 
 
 ··· ··· 
 (n−2) 0 
 y (x ) ···
(n−2) 0
yn (x ) 
 1 
 y(n−1) (x0) ···
(n−1) 0
yn (x ) 
1

Ejercicio: Hallar una solución particular de la ecuación

...
3 y + 5ÿ − 2ẏ = f(x)

con x : (−∞, ∞). La solución homogénea es:

yc (x) = c1 + c2 e−2x + c3 ex/3

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3.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 103

de donde:
yp (x) = c1 (x) + c2(x)e−2x + c3(x)ex/3
Las funciones c1(x), c2(x), c3(x) satisfacen las condiciones:

ċ1 + ċ2 e−2x + ċ3ex/3 = 0

1
−2ċ2 e−2x + ċ3 ex/3 = 0
3
1 f(x)
4ċ2e−2x + ċ3ex/3 =
9 3
Se sigue: ċ1 = −f(x)/2, ċ2 = e2x f(x)/4, ċ3 = 3e−x/3f(x)/7, tal que
Z  
1 1 −2(x−x0 ) 3 (x−x0 )/3
yp (x) = − + e + e f(x0 ) dx0
2 14 7

La función de Green del operador L = D3 + 53 D2 − 23 D es:

3 3 0 9 0
G(x, x0) = − + e−2(x−x ) + e(x−x )/3
2 14 7
Problemas: Hallar la solución particular de las siguientes ecuaciones diferen-
ciales:
• (D 3 − D)y = sen x
• (D 4 − D 2 )y = 2xe2x
• (D 4 − 1)y = x2 + 1
• (D 3 − 7D + 6)y = 2 sen x
• (D 3 − 3D 2 + 4D − 2)y = ex csc x
• (D 4 − 2D 3 + D 2 )y = 6ex − 2
El Anexo 3.2 al final del capı́tulo será util aquı́.

Problemas: Calcular G(x, x0 ) para los siguientes operadores:

• L = D 2 (D − 1)
• L = D(D 2 − 4)
• L = D 2 (D 2 − 1)
• L = D4 − 1
5 3
• L = D3 − D2 −
2 2
• L = D 3 − 6D 2 + 11D − 6

La función de Green
Asumiremos en lo que sigue operadores del tipo

L = a2 (x)D2 + a1(x)D + a0

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104 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Definición: Una función G(x, x0) se dice que es una función de Green para proble-
mas de valores iniciales en que intervenga el operador lineal L si y sólo si G(x, x0)
posee las siguientes propiedades:
a) G(x, x0) está definida en cada punto del plano (x, x0) en el dominio (a, b) en
R. 0 n 0
b) G(x, x0), ∂G(x,x
∂x
)
,· · · , ∂ G(x,x
∂xn
)
, son continuas en cada punto en R.
c) Para todo x0 en el dominio, la función
Z x
y(x) = G(x, x0)f(x0 ) dx0
x0

es una solución del problema de valores iniciales Ly = 0, y(x0 ) = ẏ0 = yn−1(x0 ) = 0.

En particular, en el caso de operadores L con coeficientes constantes es cierto que
G(x, x0) = y(x − x0), donde y(x) es la solución en (−∞, ∞) del problema de valores
iniciales
Ly = 0, y(0) = ẏ(0) = · · · = yn−2 (0) = 0, yn−1(0) = 1

3.1.4. Segunda solución

Asumamos que la solución y1 de la ecuación diferencial homogénea

ÿ + P (x)ẏ + Q(x)y = 0 (3.9)

ha sido evaluada por algún método. Evaluemos la segunda solución y2 .

Con este propósito escribamos el wronskiano:
 
 y1 y2 
W =   = y1 ẏ2 − y2 ẏ1 y derivémoslo con respecto a x :
ẏ1 ẏ2 

Ẇ = ẏ1 ẏ2 + y1 ÿ2 − ẏ2 ẏ1 − y2 ÿ1

Reemplazando ÿ1 y ÿ2 de

ÿ1 + P ẏ1 + Qy1 = 0 y ÿ2 + P ẏ2 + Qy2 = 0 , se sigue:

Ẇ = P (y2 ẏ1 − y1 ẏ2 ) = −P W , es decir

Z x
dW W
= −P dx , de donde: ln =− P dx
W W0 a

Entonces:
Rx
 
− P dx d y2
W = W0e a = y1 ẏ2 − ẏ1 y2 = y12
dx y1

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3.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 105

de donde Z Rx
x
y2 e− a
P dx
= W0 dx
y1 a y12
Ası́ pues, la segunda solución se calcula con:
Z Rx
x
e− a
P dx
y2 = Cy1 dx (3.10)
a y1 2

Los lı́mites inferiores de ambas integrales pueden desecharse porque no dan lugar,
nuevamente, a y1 .
Como ejemplo consideremos la siguiente ecuación diferencial:

ÿ + α2 y = 0

Una solución es: y1 = A sen αx

La segunda solución será:
Z Z Z
dx dx
y2 ∝ y1 = sen αx = sen αx csc 2 x dx
y12 sen 2 αx
= sen αx(− coth αx) = − cos αx.

3.1.5. Una transformación

Discutamos ahora una transformación general sobre la ecuación (3.9) que es
particularmente útil. Sea y = v(x)q(x): reemplazando en (3.9) obtenemos:

qv̈ + v̇(2q̇ + P q) + v(q̈ + P q̇ + Qq) = 0 (3.11)

Consideremos las dos siguientes opciones:

1) Si q es solución a la (3.9), q = y1 (x), entonces:

qv̈ + v̇(2q̇ + P q) = 0

cuya solución (hágase v̇ = u) tiene la forma:

Z R
e− P dx
v = Cy1 (x) dx,
y12

en concordancia con (3.10).

2) Si, más bien, imponemos la condición:

2q̇ + P q = 0, (3.12)

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106 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

por substitución en (3.11):

v
v̈ + (2Q − P 2 − Ṗ ) = 0
2
cuya forma general es
v̈ + R(x)v = 0 (3.13)
Ası́ pues, toda ecuación diferencial del tipo (3.9) puede llevarse a la forma
(3.13) mediante la substitución y = vq, con
1
R
q(x) = e− 2 P dx

La forma (3.13) es útil para obtener soluciones aproximadas, como lo veremos en la

siguiente sección.

Método WKB
Asumiremos que la ecuación diferencial (3.9) ha sido llevada a la forma (3.13)
y que buscamos una solución aproximada. Si el término R fuese una constante la
solución v(x) tendrı́a la forma:

v(x) = v0 e−Rx .

Inspirándonos en esta forma exponencial propondremos, para el caso más gen-

eral en que R = R(x), una solución del tipo:

v(x) = Ceφ(x) (3.14)

donde C es una constante. Por substitución de (3.14) en (3.13) obtenemos:

 2
φ̇(x) + φ̈ + R(x) = 0 (3.15)

Si φ̈ es pequeño en comparación con R(x) podemos escribir:

 2
φ̇(x) + R(x) ≈ 0

cuya solución es: Z √

φ(x) ≈ ±i R dx

Una primera aproximación a φ̈ resulta ser entonces:

iṘ
φ̈ ≈ ± √ (3.16)
2 R

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3.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 107

La condición de pequeñez de φ̈ respecto a R puede entonces expresarse en la forma:

 
  1  Ṙ 
   
φ̈ ≈  √   R (3.17)
2  R

Ası́ pues, la primera aproximación a v(x) toma la forma:

R √
v(x) ≈ Ce±i R dx

Por substitución de φ̈, ec (3.16) en (3.15) podemos conseguir una segunda

aproximación para φ:
  iṘ
φ̇2 ± √ + R ≈ 0,
2 R
de donde se sigue:
 1/2
iR
φ̇ ≈ ± −R ∓ √ ;
2 R
expandiendo en forma binomial, y teniendo en cuenta la ec(3.17), escribimos:

√ φ̇
φ̇ ≈ i R − ,
4R
de donde: Z √
φ ≈ ±i R dx + ln R−1/4,

tal que la nueva solución aproximada es:

1 h R √ R √ i
v(x) ≈≈ 1/4
C1ei R dx + C2 e−i R dx
R
 
 
Esta es la solución a la ec(3.13) si φ̈  R. La solución falla si R varı́a rápidamente
o si R pasa por el valor cero.
El caso tı́pico de esta ecuación, cuyo método de solución es conocido como WKB
(Wentzel, Kramers, Brillouin), es el de la ecuación unidimensional de Schrödinger,
independiente del tiempo:

~2
− ψ̈ + (V − E)ψ = 0
2m
cuya solución aproximada es:
1 h i
R √
2m(E−V ) dx i
R √ i
ψ≈ C1e ~ + C2e− ~ 2m(E−V ) dx
(3.18)
V −E

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108 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

si se cumple (3.17), que toma la forma:

d 2√
(E − V )  2m(V − E)3/2, ó:
dx ~
d(E − V ) 2p
 2m(E − V ) dx
(E − V ) ~
Puesto que elp
radical en el exponencial de (3.18) puede interpretarse como el número
de onda k = 2m(E − V ) podemos escribir:

d(E − V ) 2
 k dx
(E − V ) ~

de modo que, con k = 2π/λ :

d(E − V ) dx
 ,
(E − V ) λ

esto es, el cambio fraccional en E − V debe ser pequeño respecto a la facción dx/λ.
Esto significa que dx debe ser grande en comparación con λ, o que la variación frac-
cional de E − V en una longitud de onda debe ser pequeña. Más información puede
encontrarse en las páginas 104 y ss. del texto de D. Park citado en la bibliografı́a.

3.2. Ecuaciones diferenciales parciales

Una gran cantidad de situaciones fı́sicas puede ser descrita utilizando ecuaciones
diferenciales que incluyen funciones de dos o más variables. Las conocemos como
ecuaciones diferenciales parciales pues incluyen derivadas respecto a cada una de
las variables.
Llámase ecuación diferencial parcial de segundo orden en las variables inde-
pendientes x y y, a una relación entre la función incógnita u(x, y) y sus derivadas
parciales hasta el segundo orden:

F (x, y, ux, uy , uxx, uxy , uyy ) = 0

Y análogamente para un número mayor de variables independientes.

Una ecuación diferencial parcial es lineal respecto a la derivada de segundo
orden si tiene la forma:

Auxx + Buxy + Cuyy + F1(x, y, u, ux, uy ) = 0

donde A, B, C son, en general, funciones de x y y.

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3.2. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 109

La ecuación será lineal si lo es respecto a la función u y a sus primeras y

segundas derivadas:

Auxx + Buxy + Cuyy + Dux + Euy + F u = G

donde A, B, C, D, E, F, G son, en general, funciones de x y y. La ecuación es ho-

mogénea si G = 0.

3.2.1. Clasificación de las EDP

Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) pueden ser reducidas a formas más
simples con un doble propósito. El primero es lograr una clasificación de las EDP
relacionada con las condiciones de frontera. El segundo es permitir la aplicación de
la técnica de separación de variables.
Antes de entrar en el problema de la reducción de las EDP consideremos el
correspondiente problema algebraico: reducción de las cónicas a su forma canónica.

A. Cónicas
La expresión:

Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0

describe una cónica, como puede comprobarse si se realiza una rotación de co-
ordenadas que elimine el término cruzado xy. Tal procedimiento alinea los ejes
coordenados con los ejes de simetrı́a de las cónicas.
Bajo la rotación: x = x0 cos θ − y0 sen θ, y = y0 cos θ + x0 sen θ, la ecuación de
las cónicas toma la forma

A0 x02 + B 0 x0y0 + C 0y02 + D0 x0 + E 0y0 + F = 0,

donde:

A0 = Acos2 θ + C sen 2θ + B sen θ cos θ

B0 = (C − A) sen 2θ + B cos 2θ
C0 = A sen 2 θ + Ccos2θ − B sen θ cos θ
D0 = D cos θ + E sen θ
E0 = −D sen θ + E cos θ.

El término x0y0 puede eliminarse si se hace B 0 = 0, esto es si

tan 2θ = B/(A − C)

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110 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

De este modo la ecuación diagonalizada es:

A0x02 + Cy02 + D0 x0 + E 0y0 + F 0 = 0 (3.19)

Si A0 6= 0 y C 0 6= 0 esta ecuación es, equivalentemente:

A0(x0 + D0 /2A0)2 + C 0(y0 + E 0 /2C 0)2 + F 0 = 0,

donde : F 0 = F − D02 /4A0 − E 02/4C 0.

Obtenemos ası́ elipses e hipérbolas, cuyas formas canónicas son:

A0(x0 − x00)2 + C 0(y0 − y00 )2 + F 0 = 0

Elipses corresponden a A0 C 0 > 0, e hipérbolas a A0 C 0 < 0. El caso de parábolas,

correspondiente a A0 C 0 = 0, ha de estudiarse partiendo de la ecuación diagonalizada
y sin factorizar (3.19).

B. Ecuaciones diferenciales
Consideremos ecuaciones diferenciales en dos variables, con coeficientes con-
stantes, del tipo:

Auxx + Buxy + Cuyy + Dux + Euy + F u = G(x, y) (3.20)

donde: u = u(x, y).

Bajo la rotación de coordenadas: x0 = x cos θ + y sen θ, y0 = −x sen θ + y cos θ
Obtenemos:
∂u ∂u ∂x0 ∂u ∂y0
= + = u0x cos θ − u0y sen θ = ux
∂x ∂x0 ∂x ∂y0 ∂x
∂2u
= u0xx cos2 θ − 2u0xy sen θ cos θ + u0yy sen 2 θ = uxx
∂x2
∂u
= u0x sen θ + u0y cos θ = uy
∂y
∂2u
= u0xx sen 2 θ + 2u0xy sen θ cos θ + u0yy cos2 θ = uyy
∂y2
∂2u
= u0xx sen θ cos θ + u0xy (cos2 θ − sen 2 θ) − u0yy sen θ cos θ = uxy
∂x∂y

Reemplazando en (3.20) y factorizando:

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3.2. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 111

[A cos2 θ + B sen θ cos θ + C sen 2θ]u0xx + [(C − A) sen 2θ + B cos 2θ]u0xy

+[A sen 2θ − B sen θ cos θ + C cos2 θ]u0yy + [D cos θ + E sen θ]u0x ]
+[−D sen θ + E cos θ]u0y + F u0 = G0 ]

ó: A0 u0xx + B 0 u0xy + C 0 u0yy + D0 u0x + E 0 u0y + F u0 = G0

En el nuevo sistema de coordenadas el término mixto u0xy desaparece si B 0 = 0,
es decir si

B
tan 2θ = (3.21)
A−C
y la ecuación diferencial es:

A0 u0xx + C 0 u0yy + D0 u0x + E 0u0y + F u0 = G0 (3.22)

En los coeficientes A0 , C 0, D0 , E 0 el ángulo θ está dado por la ec (3.21).

La ecuación (3.22), puede factorizarse ası́:
   
D0 E 0u0y
A0 u0xx + 0 u0x + C 0 u0yy + + F u0 = G0 ,
A C0

con A0 6= 0 y C 0 6= 0. También:
 2  2
D0 E0
A0 Dx0 + u 0
+ C 0
D y 0 + u0 + F 0 u0 − G0 = 0 (3.23)
2A0 2C 0
con:
2 2
∂ ∂ D0 E0
Dx0 ≡ , Dy 0 ≡ ,F0 = F − −
∂x0 ∂y 0 4A 0 4C 0
La ecuación (3.23) se asemeja a cónicas pues su forma genérica es:

A0 (x − x0)2 + C 0 (y − y0 )2 + F = 0

Ası́ pues, diremos que la ecuación (3.22) es de tipo elı́ptico si A0C 0 > 0, hiperbóli-
co si A0 C 0 < 0 y parabólico si A0 C 0 = 0 ( en el último caso el análisis se hace
partiendo de la ecuación (3.22) para evitar los infinitos que aparecen en (3.23)). Si
C 0 = 0 el tipo parabólico toma la forma:
 2
0 D0
A Dx +
0 u0 + E 0 uy + F 00u − G0 = 0
2A0

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112 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Ahora bien, conviene expresar las condiciones A0 C 0 > 0, A0C 0 < 0, A0 C 0 = 0

en forma tal que aparezcan directamente los coeficientes A, B, C . . . de la ecuación
original (3.20). Teniendo en cuenta que:

A0 = A cos2 θ + B sen θ cos θ + C sen 2θ

1
= [A(1 + cos 2θ) + B sen 2θ + C(1 − cos 2θ)]
2
C0 = A sen 2 θ − B sen θ cos θ + C cos2 θ
1
= [A(1 − cos 2θ) − B sen 2θ + C(1 + cos 2θ)]
2
y que de tan 2θ = B/(A − C) se sigue:
B A−C
sen 2θ = p , cos 2θ = p (3.24)
(A − C)2 + B 2 (A − C)2 + B 2
podemos escribir:

1h p i
A0 = (A + C) + (A − C)2 + B 2
2
1h p i
C0 = (A + C) − (A − C)2 + B 2
2
de donde:
A0C 0 = [4AC − B 2 ]/4
Se sigue que:

A0 C 0 >0 si − B 2 + 4AC >0

A0 C 0 <0 si − B 2 + 4AC <0
A0 C 0 =0 si − B 2 + 4AC =0
En consecuencia: una ecuación diferencial parcial en dos variables es de tipo:

• Elı́ptico si B 2 − 4AC < 0

• hiperbólico si B 2 − 4AC > 0
• parabólico si B 2 = 4AC.
La ecuación (3.22) puede particularizarse a formas bidimensionales de ecua-
ciones bastante conocidas:

• Ecuación de Poisson, si A0 = C 0 = 1, D0 = E 0 = F = 0
• Ecuación de Laplace, si además de lo anterior G0 = O
• Ecuación de difusión, si A0 = 1, E 0 = −K, C 0 = D0 = F = G0 = 0 y si, además,

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3.2. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 113

y representa el tiempo.
• Ecuación de ondas con fuentes, si A0 = 1, C 0 = −1/v2 , D0 = E 0 = F = O y si y
representa el tiempo.
Las ecuaciones de Laplace y Poisson en 2D son elı́pticas, la de ondas es hiperbóli-
ca y la de difusión es parabólica. Esta clasificación apunta hacia la conexión entre
ecuaciones diferenciales y condiciones de frontera. Enlazando lo dicho aquı́ con las
conclusiones del capı́tulo 2, y generalizando, podemos decir:
• Las ecuaciones elı́pticas satisfacen condiciones de frontera de Dirichlet o
Newmann o mixtas.
• Las ecuaciones hiperbólicas satisfacen condiciones de Cauchy.
• Las ecuaciones parabólicas satisfacen condiciones del tipo de la ecuación del
calor.
La anterior clasificación de ecuaciones diferenciales parciales es válida aún si
los coeficientes A, B, C . . . son funciones de x y y. Esto implica que la clasificación es
válida localmente; ası́, la misma ecuación puede ser de diferentes tipos en diferentes
puntos, como lo veremos en uno de los ejemplos que siguen. La clasificación es
además invariante en cada punto bajo transformación de coordenadas.
Este tema, extendido a 3D, se encuentra en el Anexo 1, al final del capı́tulo.

Ejemplos:

• uxx + uyy + 3uxy = 0 es hiperbólica

• uxx + uyy + uxy = 0 es elı́ptica
• uxx + uyy + 2uxy = 0 es parabólica
• uxx − uyy = 0 es hiperbólica, con B 2 − 4AC = 4
• uxx + uyy + u = xy es elı́ptica, con B 2 − 4AC = −4
• uxx + ux − uy + u = 0 es parabólica, con B 2 − 4AC = 0
• uxx + xuyy = 0 es elı́ptica para x > 0 e hiperbólica para x < 0.

Problemas: Estudiar los dominios en los que las siguientes ecuaciones difer-
enciales son elı́pticas, parabólicas o hiperbólicas:
• (x − l)uxx + 2xyuxy − y 2 uyy = 0, l>0
• 4y 2 uxx − e2x uyy − 4y 2 ux = 0
• x2 uxx + 2xyuxy + y 2 uyy = 0
• xuxx + yuyy = 0
• x2 uxx + y 2 uyy = 0
• x2 uxx − y 2 uyy = 0

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114 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Problema: La ecuación diferencial

uxx + uyy + auxy = 0
puede ser solucionada por separación de variables si se realiza una
rotación coordenada que elimine el término cruzado. Calcule el ángulo
θ que ha de ser rotado el sistema de coordenadas, resuelva la ecuación
diferencial rotada y exprese la solución en el sistema coordenado origi-
nal. Compruebe que las condiciones de frontera que han de imponerse
dependen del valor de a.

3.2.2. Ecuaciones homogéneas

En el caso de ecuaciones diferenciales parciales homogéneas con coeficientes
constantes y por comparación con la ecuación diferencial ordinaria puede sospecharse
la existencia de soluciones exponenciales para la ecuación:

Auxx + Buxy + Cuyy + Dux + Euy + F u = 0

donde: ux ≡ ∂u/∂x etc, y A, B . . . constantes.

Sea ası́:
u = cemx+ny
∴ Am2 + Bmn + Cn2 + Dm + En + F = 0

Ejemplo: uxx − uyy − 2ux + u = 0

Solución:
con (m − 1)2 = n2 :
h i
u = emx c1 e(m−1)y + c2 e−(m−1) y

Ejemplo: Es fácil concluir que la ecuación

1
uxx − utt = 0
v2
tiene como solución  
u = emx c1emvt + c2e−mvt
Esta solución describe ondas viajeras si m = ik, siendo k un número real.

3.2.3. Separación de variables

Introducción
La propuesta de separar variables en una ecuación diferencial parcial comien-
za por asumir una solución que es un producto de funciones de cada una de las
variables:
u(x, y) = A(x)B(y)

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3.2. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 115

Este método no es de validez general y sólo cabe ensayarlo en ecuaciones lineales

y homogéneas. Es aplicable a ecuaciones de diversos tipos como lo detallaremos al
comienzo de la sección 3.3. Por ahora, nos restringimos a coordenadas cartesianas

Ejemplo: uxx − uy = 0

Sea: u = A(x)B(y)
1 d2A 1 dB
de donde: =
A dx2 B dy
Si hacemos variar x mientras y permanece fijo, el término de la derecha es
constante, por tanto también el de la izquierda; ası́, una primera solución para
valores reales y positivos de α es:

1 d2A 1 dB
= α2 y = α2 (3.25)
A dx2 B dy
de modo que
2
A ∝ e±αx , B ∝ eα y

Por tanto
2
u = c1eαx + c2e−αx eα y (3.26)
2
α se conoce como constante de separación. Como α es real (positivo o negati-
vo), la parte en x de la solución es real y el exponencial en y es creciente.
En vez de (3.25) podemos escribir (con β real)

1 d2 A 1 dB
= −β 2 y = −β 2
A dx2 B dy

por lo cual es posible una segunda solución donde la parte en x es compleja mientras
aquella en y es exponencial decreciente. Con β > 0 la solución es:

2
u = d1eiβx + d2 e−iβx e−β y (3.27)
[Las soluciones (3.26) y (3.27) provienen, de un modo equivalente, de tomar en
(3.25): α = a + ib con a y b reales. Si b = 0 se obtiene (3.27) y si a = 0 se obtiene
(3.26).]
Una tercera solución corresponde a α = 0 en (3.25), de donde u = ax + b.
De acuerdo a la teorı́a general de ecuaciones diferenciales, la solución general ha
de expresarse como combinación lineal de las anteriores soluciones. Ası́ pues, con
α > 0 y β > 0:

2
2
u = c1eαx + c2e−αx eα y + d1eiβx + d2e−iβx e−β y + ax + b

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116 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

En principio la solución (3.26) es válida para todos los valores reales de α. Por
tanto la solución general es una combinación lineal (en este caso una integral, pues
α es real ) de la forma:
Z ∞
  2
u(x) = c(α)eαx + d(α)e−αx eα y dα, (3.28)
0
ó, equivalentemente (nótense los lı́mites de la integral):
Z ∞
2
u(x) = c(α)eαx+α y dα,
−∞

De igual manera, la ecuación (3.27) es válida para todos los valores reales de
β, por lo cual:
Z ∞
  2
u(x) = a(β)eiβx + b(β)e−iβx e−β y dβ (3.29)
0
La solución general a la ecuación uxx − uy = 0 toma entonces la forma:

Z ∞   2
u(x, y) = c(α)eαx + d(α)e−αx eα y dα
Z0 ∞
  2
+ a(β)eiβx + b(β)e−iβx e−β y dβ + ax + b (3.30)
0

Como lo haremos explı́cito en los ejemplos de la sección 3.3 es frecuente que α

(o β) tomen valores proporcionales a un entero; en tal caso las integrales en (3.30)
se convierten en una suma. Las ecuaciones (3.26) y (3.27) son utilizables sumando
sobre el ı́ndice entero n.
Problemas: Resolver las siguientes ecuaciones:
• uxx − 2ux + uy = 0
ux
• uxx + uyy − 2 = 0
a
• uxx − y 2 uyy − yuy = 0
• uxy = 0
• uxx − uxy + uyy = 2x
• uxx − uyy − uy = 0
• y 2 uyy − x2 uxx = 0

Teorı́a general cartesiana

La forma más general de una ecuación diferencial lineal de segundo orden,
homogénea, en coordenadas cartesianas, tiene la forma:
A(x, y)uxx + B(x, y)uxy + C(x, y)uyy + D(x, y)ux + E(x, y)uy + F (x, y)u = 0

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3.2. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 117

La propuesta de separación de variables dice que: u(x, y) = X(x)Y (y). Reem-

plazando y dividiendo por XY se sigue, después de agrupar:
! ! !
AẌ DẊ B Ẋ Ẏ C Ÿ E Ẏ
+ + + + +F = 0
X X XY Y Y

Hemos expresado mediante puntos las derivadas: dX/dx = Ẋ, dY /dy = Ẏ , etc
.Esta ecuación es separable, es decir cada uno de los paréntesis es función sólo de x
ó de y si:
El primer paréntesis es función sólo de x, lo que se logra si A = A(x) y
D = (x);
Si B = 0; es decir, si no hay términos cruzados uxy . Esto puede lograrse
diagonalizando la ecuación diferencial.
Si el tercer paréntesis es función sólo de y, es decir si C = C(y) y E = E(y);
Si F = F (x) ó F = F (y) ó F = constante.
Ası́ pues, en el caso en que F = F (x), (incluyendo valor constante) tendremos:

A(x)Ẍ D(x)Ẋ
+ + F (x) = ±α2,
X X

C(y)Ÿ E(y)Ẏ
+ = ∓α2 , y B = 0.
Y Y

ó si F = (y), (o constante):

A(x)Ẍ D(x)Ẋ
+ = ±α2 ,
X X

C(y)Ÿ E(y)Ẏ
+ + F (y) = ∓α2 , y B = 0.
Y Y
Asumimos α real y positivo y dos signos posibles ±α. Los signos alternados
± significan que si en la ecuación en x se toma el +, en y se tomará el −, y
recı́procamente. Anticipamos que, por diagonalización, siempre puede lograrse que
B desaparezca.
La solución que hemos propuesto es en principio válida para todo valor de α2
real (por ello hemos introducido los signos ±, aunque pudimos haber considerado

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118 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

α real o imaginario puro, y entonces hubiera bastado con +α2). La solución con
α = 0 debe ser tomada en cuenta como solución independiente.
Es claro que la separación de variables sólo puede realizarse si la ecuación
diferencial es homogénea; aunque puede aplicarse a ecuaciones inhomogéneas que
sean reducibles a homogéneas.
Ası́ pues, toda ecuación diferencial en dos variables, homogenizable, puede ser
escrita, mediante una previa diagonalización, en una forma que no contiene uxy , y
es separable si tiene la forma:

A(x)uxx + C(y)uyy + D(x)ux + E(y)uy + F u = 0,

donde F es una función sólo de x o sólo de y.

Si F = F (x) las ecuaciones diferenciales ordinarias originadas por la separación
de variables son :

A(x)Ẍ + D(x)Ẋ + F (x)X ∓ α2X = 0 y

C(y)Ÿ + E(y)Ẏ ± α2Y = 0

Dado que X y Y dependen también del parámetro α, la solución para u habrá de

escribirse en la forma:
u(x, y) = X(x, α)Y (y, α),
La solución que hemos propuesto es válida para todo α real: de acuerdo a la
teorı́a de ecuaciones diferenciales la solución general será la combinación lineal de
las soluciones para cada α, y deberá involucrar una integral sobre α; ası́ pues, la
solución general es:
Z ∞
u(x, y) = X(x, α)Y (y, α) dα (3.31)
0

Los lı́mites de integración que hemos escogido aquı́ son convencionales y pueden
extenderse de −∞ a +∞. En los casos en los que las condiciones de frontera exijan
que α sea proporcional a un entero, la ecuación (3.31) ha de escribirse:
X
u(x, y) = X(x, n)Y (y, n) (3.32)
n

En la aplicación de la técnica de separación de variables a problemas fı́sicos

resulta equivalente utilizar la solución:
Z ∞
u(x, y) = X(x, α)Y (y, α) , ó u(x, y) = X(x, α)Y (y, α) dα,
0

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3.3. SEPARACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LAPLACE 119

con una restricción simple: cuando el problema fı́sico no ponga exigencias sobre α,
la solución deberá en el primer caso implicar una integral sobre α, o si el problema
exige que α sea proporcional a un entero n, deberá haber una suma sobre n. Esto
está dicho ya en la forma integral de la solución, la que, además se transforma en
una suma si α es proporcional a un entero.
par En las secciones 3.3.1 y 3.3.2 implementaremos estas ideas a la solución
de ecuaciones en 2D y coordenadas cartesianas. En el capı́tulo 4 veremos que en
el caso de ecuaciones diferenciales parciales con coeficientes constantes este método
equivale a la aplicación de la técnica de Fourier. En las secciones 3.3.3 y 3.3.4 el
método de separación de variables se hará extensivo a la ecuación de Laplace en
coordenadas cilı́ndricas y esféricas, y en la sección 3.4 lo aplicaremos a la ecuación
de ondas unidimensional.
Generalizando, podemos decir que la solución a una ecuación diferencial lineal
para φ(ui ), separable, en coordenadas curvilı́neas ui es de la forma:

φ(u1, u2, u3) = A(u1)B(u2 )C(u3 ).

Es importante anotar que el método de separación de variables separa las vari-

ables en un solo paso solo en coordenadas cartesianas. En otros sistemas de coor-
denadas, como será claro en las secciones que siguen, la separación se hace paso a
paso.

3.3. Separación de la ecuación de Laplace

Volvemos en esta sección sobre temas propuestos en la sección 3.2.3.
Sólo en 11 sistemas de coordenadas es posible separar la ecuación de ondas
y la ecuación de Schrödinger (en esta última la separabilidad sólo ocurre para
ciertas formas del potencial): cartesianas, cilı́ndricas, esféricas, cilı́ndricas elı́pticas,
parabólicas, parabólicas cilı́ndricas, paraboloidales, esferoidales oblatas, esferoidales
prolatas, cónicas, elipsoidales. La ecuación de Laplace en dos dimensiones es sepa-
rable en cualquier sistema de coordenadas que sea una transformación conforme del
cartesiano, y en tres dimensiones es separable en los 11 sistemas anteriores. En lo que
sigue realizaremos la separación de variables en coordenadas cartesianas, cilı́ndricas
y esféricas; las ecuaciones diferenciales ordinarias resultantes, asociadas a las varia-
bles radiales ρ y r, para los dos últimos sistemas coordenados, las resolveremos en
el capı́tulo 8.

3.3.1. Coordenadas cartesianas en 2D

La ecuación uxx + uyy = 0 es de tipo elı́ptico pues B 2 − 4AC = −4.
En consecuencia debe proveerse el valor de la función u (o de su derivada
normal) sobre la superficie.

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120 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Por separación de variables: u(x, y) = A(x)B(y):

d2A d2B 1 d2A 1 d2B

B + A =0 ó: + =0
dx2 dy2 A dx2 B dy2

1 d2A 1 d2B
∴ = −α2 y = +α2, entonces
A dx2 B dy2

u(x, y) = (c1 eiαx + c2 e−iαx)(c3 eαy + c4 e−αy ) (3.33)

En vez de exponenciales podemos, equivalentemente, utilizar funciones trigo-
nométricas e hiperbólicas, con lo cual:

u(x, y) = (d1 cos αx + d2 sen αx)(d3 cosh αx + d4 sinh αx) (3.34)

En principio, la ecuación de Laplace es satisfecha por esta solución para todos

los valores de α positivos (escrita en la forma dada arriba la solución produce
redundancias si α toma valores positivos y negativos). Ası́ pues, y de acuerdo a la
teorı́a de las ecuaciones diferenciales, la combinación lineal de las soluciones (hay
una para cada α) es la solución general. Es obvio que puesto que α es continuo la
combinación lineal es una integral sobre α. Ası́ pues, podemos escribir:

Z ∞
u(x, y) = [A(α)eiαx + B(α)e−iαx ][C(α)eαy + D(α)e−αy ] dα (3.35)
0

Puede probarse fácilmente que dos formas equivalentes donde α toma valores
positivos y negativos son:
Z ∞
u(x, y) = [A(α)eαy + B(α)e−αy ]eiαxdα
−∞
Z ∞
= [A(α)eiαx + B(α)e−iαx ]eαy dα
−∞

Ejercicio: Consideremos ahora la solución a la ecuación de Laplace en el dominio

0 ≤ x ≤ L, 0 ≤ y ≤ ∞, con condiciones de frontera de Dirichlet:

u(0, y) = 0 , u(L, y) = 0 , u(x, 0) = f(x) u(x, ∞) → 0 :

• Si u → 0 para y → ∞ tendremos en (3.35): C(α) = 0,

Z ∞
∴u= [A(α)eiαx + B(α)e−iαx ]e−αy dα
0

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3.3. SEPARACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LAPLACE 121

• Con u(0, y) = 0 se sigue: B(α) = −A(α), por tanto, con C(α) = 2iA(α)
Z ∞
∴ u= C(α) sen αx e−αy dα
0

• Con u(L, y) = 0 se consigue:

Z ∞
0= C(α) sen αL e−αy dα
0

esto es: sen αL = 0, de donde:

nπ
αL = nπ ó: α= , n = 1, 2, 3, . . .
L
Ası́ pues, no todos los valores de α están permitidos, sino solo aquellos que
satisfagan la condición anterior, lo que implica que P
la integral ha de reducirse
∞
una sumatoria en n. Esto se consigue con: C(α) = n=1 cn δ(α − nπ/L), por
lo cual:
Z ∞ X∞ Z
u(x, y) = C(α) sen αx e−αy dα = cn δ(α − nπ/L) sen αx e−αy dα
0 n=1
∞
X  nπx 
= cn sen e−nπy/L
n=1
L

Los valores de n negativos están excluidos pues dan lugar a exponenciales

positivas en y que dejan de cumplir la condición u → 0 en y → ∞.
• Finalmente:

∞
X  nπx 
u(x, 0) = f(x) = cn sen (3.36)
n=1
L

Para despejar cn hay que deshacer la sumatoria, lo se logra generando dentro

de ella una delta de Kronecker. Esto puede hacerse aquı́ utilizando la ortogo-
nalidad de la base de senos, que describiremos en el capı́tulo siguiente y que
tiene la forma:
Z L  nπx   0 
n πx L
sen sen dx = δnn0 (3.37)
0 L L 2
 0 
Ası́, multiplicando (3.36) por sen n Lπx e integrando en x de 0 a L:
Z   ∞
L
n0 πx LX L
f(x) sen dx = cnδnn0 = cn0
0 L 2 n=1 2

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122 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

RL  
2 nπx0
De modo que: cn = L 0
f(x0 ) sen dx0, y por tanto:
L
"Z   #
2X
∞ L
nπx 0 nπy
 nπx 
u(x, y) = f(x0 ) sen dx0 e− L sen
L n=1 0 L L

Este resultado puede obtenerse también con (3.33), reconociendo que αL = nπ

exige una suma sobre n.
Con lo anterior queda verificado en este caso particular que las condiciones de
frontera propuestas son suficientes para garantizar la unicidad de la solución.
Ahora bien, otra solución general a la ecuación de Laplace bidimensional
corresponde a:
1 d2A 2 1 d2B
= β y = −β 2
A dx2 B dy2
de donde se sigue:
u(x, y) = (c1 eβx + c2 e−βx)(c3 eiβy + c4 e−iβy ).
Teniendo en cuenta que la solución ha de ser válida para todos los valores positivos
de β podemos escribir:
Z ∞
u(x, y) = [A(β)eβx + B(β)e−βx ][C(β)eiβy + D(β)e−iβy ] dβ
0

ó: Z ∞
u(x, y) = [A(β)eiβy + B(β)e−iβy ]eβx dβ,
−∞

ó: Z ∞
u(x, y) = [A(β)eβx + B(β)e−βx ]eiβy dβ
−∞
Esta nueva solución, como puede probarse, no satisface las condiciones de frontera
especı́ficas propuestas en el ejercicio anterior, y tampoco la solución obtenida de la
separación de variables con α = 0:
u = (ax + b)(cy + d)
Finalmente, obsérvese que la solución de la ecuación de Laplace 2-dimensional,
con coeficientes constantes, puede obtenerse en forma directa haciendo:
u = eβx+αy
Al reemplazar en la ecuación de ondas se sigue que: α = ±iβ o β = ±iα, de donde
u(x, y) = Aeα(x+iy) + Beα(x−iy) + Ceβ(ix+y) + Deβ(−ix+y)
En esta ecuación α y β pueden ser mayores o menores que cero.

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3.3. SEPARACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LAPLACE 123

Problema: Encuentre la solución a la ecuación de Laplace bidimensional en

la región: 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b y con las condiciones de frontera:
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, u(x, 0) = 0, u(x, b) = V (x).
Problemas: Resolver
a) uxx + uyy − 2uy + u = 0 con: u(0, y) = u(L, y) = 0, u(x, 0) = f (x),
u(x, L) = 0
b) uxx + ux − uy + u = 0 con: u(0, y) = u(L, y) = 0, u(x, 0) = f (x).
Obsérvese, de acuerdo a los teoremas de unicidad, que el tipo de
condiciones de frontera propuesto es el correcto.

Una generalización: El problema anterior puede ser generalizado para incluir

potenciales u(x, y) diferentes de cero en las cuatro fronteras. En este caso
la solución se obtiene fácilmente si se considera un potencial formado por la
suma de cuatro potenciales, cada uno de los cuales responde por una de las
fronteras. Ası́ pues: u = u1 + u2 + u3 + u4 . Obtenga u si:

• u1 = 0 en x = 0, a , y = b y u1 = V1 en y = 0
• u2 = 0 en x = 0, a, y = 0 y u2 = V2 en y = b
• u3 = 0 en x = a, y = 0, b y u3 = V3 en x = 0
• u4 = 0 en x = 0, y = 0, b y u4 = V4 en x = a.
Ejercicio: Estudiemos ahora un caso en el que las condiciones de frontera no res-
tringen α a ser proporcional a un entero.
Evaluemos la solución a la ecuación de Laplace bidimensional para −∞ < x <
∞, 0 ≤ y ≤ b, con u(x, 0) = 0, u(x, b) = V (x) y u −→ 0 para x −→ ±∞.
Partiendo de la ecuación (3.35) y con u(x, 0) = 0 se sigue que: D(α) = −C(α);
ası́ pues: Z ∞
u(x, y) = 2 C(α)eiαx sinh αy dα;
−∞
y puesto que u(x, b) = V (x) tendremos:
Z ∞
V (x) = 2 C(α)eiαx sinh αb dα,
−∞

0
multiplicando por e−iα x dx e integrando entre −∞ e ∞ se sigue:
Z ∞
0
V (x)e−iα x dx = 4πC(α0) sen α0b.
−∞

Con ligeros cambios en notación podemos escribir:

Z ∞
1 0
C(α) = V (x0)e−iαx dx0,
4π sinh αb −∞

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124 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

de modo que
Z ∞ Z ∞
1 0 sinh αy
u(x, y) = V (x0 )eiα(x−x ) dαdx.
2π −∞ −∞ sinh αb
Finalmente, la condición u −→ 0 en x −→ ±∞ queda garantizada por el
lema queR enunciamos a continuación, válido para funciones V (x) tales que la
∞
integral −∞ V (x)dx tiene un valor finito.

Lema de Riemann-Lebesgue
Una función f(α) es absolutamente integrable si:
Z b
|f(α)| dα = finito;
a

en tal caso es cierto que:

Z b
lı́m eiαx f(α) dα = 0
x−→±∞ a

Problema: Encuentre la solución a la ecuación de Laplace bidimensional,

para 0 ≤ x < ∞, 0 ≤ y ≤ b, con las siguientes condiciones de frontera:
u(0, y) = 0, u(x, 0) = 0, u(x, b) = V (x) y u −→ 0 para x −→ ∞. Utilice
la ecuación (3.35).

Nota:
Es importante observar que en los casos donde el problema está restringido a
una región finita (por ejemplo 0 ≤ x ≤ a) con u = 0 sobre las fronteras, se obtienen
valores de α proporcionales a un entero n con una solución un para cada n; en este
caso la solución general corresponde a una sumatoria sobre n. En contraste, en los
casos donde el intervalo es infinito o semi-infinito, con u = 0 en los extremos, no hay
restricción sobre α, tal que este parámetro puede adoptar todos los valores reales,
haciendo que la solución general se exprese como una integral sobre α.

3.3.2. Coordenadas cartesianas en 3-D

Como ejemplo consideremos la ecuación
uxx + uyy + uz = 0
La separación de variables tiene ahora la forma
u(x, y, z) = A(x)B(y)C(z)

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3.3. SEPARACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LAPLACE 125

tal que reemplazando y dividiendo por ABC obtenemos:

Ä B̈ C̈
+ + =0
A B C
Esta ecuación es la suma de tres términos, cada uno de los cuales depende de
una sola variable, en consecuencia:

Ä B̈ C̈
= α2 , = β2, = −α2 − β 2
A B C
pero también:
Ä B̈ C̈
= −γ 2 , = δ 2, = γ2 − δ2
A B C
otra opción es:
Ä B̈ C̈
= 0, = 2 , = −2 ,
A B C
siendo estas ´sólo algunas de las formas posibles. Con cada una de ellas se forma
P
un producto ABC, de modo que, por ejemplo u1 = A1 B1 C1; en general u = ui .
Observemos que para ecuaciones en 2D hay un solo parámetro de separación de
variables, para 3D hay dos.
Problema: Escriba la solución más general de la ecuación de Laplace tridi-
mensional en coordenadas cartesianas.

3.3.3. Coordenadas cilı́ndricas

En coordenadas cilı́ndricas la ecuación de Laplace se escribe:
 
1 ∂ ∂φ 1 ∂2φ ∂2φ
ρ + 2 + 2 =0
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ2 ∂z
con la separación de variables φ = R(ρ)G(ϕ)Z(z) obtenemos, después de reemplazar
y dividir por RGZ/ρ2 :
 
ρ d dR 1 d2 G ρ2 d2Z
ρ + + =0
R dρ dρ G dϕ2 Z dz 2
El sumando central de la anterior ecuación depende sólo de ϕ, aunque los dos
restantes mezclan ρ y z. Ha de ser cierto entonces que:
1 d2G
= −ν 2
G dϕ2
cuya solución para ν 6= 0 es:

G(ϕ) = Aeiνϕ + Be−iνϕ

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126 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Hemos escogido −ν 2 para obtener soluciones armónicas angulares, que son las
únicas que garantizan la continuidad de la función φ en los casos en que el ángulo
ϕ admita valores entre 0 y 2π. En efecto, si G(ϕ) = G(ϕ + 2π) deberá ser cierto
que eiνϕ = eiν(ϕ+2π) , lo que se cumple si ν es un entero n. Se sigue entonces:
 
ρ d dR ρ2 d2Z
ρ + = n2 , ó
R dρ dρ Z dz 2
 
1 d dR n2 1 d2Z
ρ − 2 + =0
ρR dρ dρ ρ Z dz 2
En la última ecuación están separadas z y ρ. Podemos escribir:
1 d2Z
= k2
Z dz 2
cuya solución para k 6= 0 es:

Z(z) = Cekz + De−kz

Finalmente, tenemos la ecuación radial:
   
1 d dR 2 n2
ρ + k − 2 R=0
ρ dρ dρ ρ
cambiando variable en la forma x = kρ obtenemos:
 
d2R 1 dR n2
+ + 1− 2 R= 0
dx2 x dx x
Esta es la Ecuacion de Bessel, cuya solución da lugar, como veremos en el
capı́tulo 8 a las funciones de Bessel Jn(kr) y de Neumann Nn (kr).
Ası́ pues, una solución a la ecuación de Laplace, que incluye una sumatoria
sobre n y una integral sobre k (que las condiciones de frontera pueden reducir a una
suma) es:
∞ Z ∞
X


φ1 = (EJn (kr) + F Nn(kr)) Aeinϕ + Beinϕ CE kz + De−kz dk
n=0 0

Ahora bien, en los casos en que ϕ no abarque el ángulo completo 2π, no tiene
por qué cumplirse la condición de continuidad de G(ϕ) por lo cual es aceptable una
solución que contenga una integral en ν y una integral en k.
En el caso en que ϕ no abarque el ángulo completo 2π es aceptable una separa-
ción de variables del tipo
d2G
= µ2 G
dϕ2

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3.3. SEPARACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LAPLACE 127

cuya solución es: G(ϕ) = A0eµϕ + B 0 e−µϕ , que da lugar a

Z Z
∞ ∞

φ2 = (EJµ (kr) + F Nµ (kr)) (Aeµϕ + Beµϕ ) CE kz + De−kz dk dµ
0 0

Una tercera solución, con ν = 0 es G(ϕ) = aϕ + b. Es también posible hacer una

separación en z de la forma:
d2Z
= −k2Z
dz 2
de donde Z(z) = Ceikz + De−ikz ; y también podemos hacer k = 0, con lo cual
Z(z) = a0z + b0 . Estas alternativas dan lugar a soluciones que no explicitaremos
aquı́, que incluyen integrales sobre ν.
Problema: Explore en detalle todas las alternativas y escriba la solución más
general.
Problema: Demuestre que una solución a la ecuación de Helmholtz (∇2 +
k 2 )φ = 0 en coordenadas cilı́cas, que satisface la condiciónnde con-
tinuidad en ϕ es:
X∞ Z ∞


φ = (EJn (γr) + F Nn (γr)) Aeinϕ + Beinϕ
n=0 0
 √ √ 
γ 2 −k 2 z 2 2
× CE + De− γ −k z dγ

Problema: Demuestre que la siguiente generalización de la ecuación de

Helmholtz es separable en coordenadas cilı́ndricas:
 
g(ϕ)
∇2 + k 2 + 2 + h(z) Ψ(ρ, ϕ, z) = 0
ρ

Coordenadas polares
Un caso particular de notable interés es la ecuación de Laplace en coordenadas
polares:  
1 ∂ ∂φ 1 ∂2φ
ρ + 2 =0
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ2
Implementando la separación φ(ρ, ϕ) = R(ρ)G(ϕ) obtenemos:
 
ρ d dR 1 ∂2G
ρ + 2 =0
R dρ dρ ρ ∂ϕ2

de donde  
d2G d dR
= −ν 2G, y ρ ρ − ν 2R = 0
dϕ2 dρ dρ

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128 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Nuevamente hemos escogido −ν 2, que garantiza la continuidad de la función

G(ϕ) si ν = n = entero. Obtenemos, para n 6= 0 y positivo:

G(ϕ) = Aeinϕ + Be−inϕ

R(ρ) = Cρn + Dρ−n

y para ν = 0: G(ϕ) = aϕ + b y R(ρ) = E ln ρ + F . La solución general exige tomar

en cuenta todos los valores de n, por lo cual:
∞
X
φ(ρ, ϕ) = (aϕ + b)(E ln ρ + F ) + (Cnρn + Dn ρ−n )(Aeinϕ + Be−inϕ )
n=1

Obviamente, esta solución es un subconjunto de la solución a la ecuación de

Laplace en coordenadas cilı́ndricas.
Problema: Obtenga la solución a la ecuación de Laplace 2D en los siguientes
casos:
A) Una región circular de radio a con φ = V (ϕ) en ρ = a.
B) Una cuña de abertura β y radio a, con φ = V1 en ϕ = 0, φ = V2 en
ϕ = β y φ = V (ϕ) en ρ = R.

Problema: Obtenga la solución a la ecuación de Laplace en coordenadas po-

lares si d2 G/dϕ2 = µ2 G

Problema: Demuestre que la solución a la ecuación de Laplace para ψ = ψ(ρ)

es: ψ(ρ) = k ln(ρ/ρ0 ), con ρ0 constante.

3.3.4. Coordenadas esféricas

En coordenadas esféricas la ecuación

∇2 φ(r, θ, ϕ) = 0

se escribe
   
1 ∂ 2 ∂φ 1 ∂ ∂φ 1 ∂2φ
r + 2 sen θ + 2 = 0.
r2 ∂r ∂r r sen θ ∂θ ∂θ r sen 2θ ∂ϕ2

Utilizando la identidad
 
1 ∂ 2 ∂φ 1 ∂2
2
r = (rφ) , podemos escribir
r ∂r ∂r r ∂r2
 
1 ∂2 1 ∂ ∂φ 1 ∂2φ
(rφ) + 2 sen θ + =0
r ∂r2 r sen θ ∂θ ∂θ r2 sen 2 θ ∂ϕ2

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3.3. SEPARACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LAPLACE 129

Introduzcamos ahora separación de variables en la forma

U (r)
φ(r, θ, ϕ) = Y (θ, ϕ).
r
La parte radial ha sido escrita U (r)/r con el fin de simplificar el primer término
de la ecuación diferencial. Posteriormente separaremos Y (θ, ϕ) en un producto de
funciones en θ y ϕ. Se sigue entonces:
   
r2 d2U 1 1 ∂ ∂Y 1 ∂2Y
+ sen θ + =0
U dr2 Y sen θ ∂θ ∂θ sen 2θ ∂ϕ2
La ecuación ha sido separada en partes radial y angular.
Como lo demostraremos luego, el cuadrado del operador L = 1i r × ∇ es el
negativo del corchete en la última ecuación, podemos entonces escribir:
r2 d2U L2Y
− =0
U dr2 Y
De acuerdo a la técnica de separación de variables cada sumando ha de ser
una constante. Por razones que serán claras más tarde escribimos la constante de
separación en la forma l(l + 1) lo que
d2U
r2 − l(l + 1)U = 0 , L2 Y = l(l + 1)Y
dr2
La ecuación radial es homogénea en r, es decir, es una ecuación del tipo de
Euler, cuya solución es
B
U (r) = A rl+1 + , l≥0
rl
La ecuación L2 Y = l(l + 1)Y tiene la forma explı́cita
 
1 ∂ ∂Y 1 ∂2Y
sen θ + + l(l + 1)Y = 0.
sen θ ∂θ ∂θ sen 2θ ∂ϕ2
Separemos ahora las variables θ y ϕ en la forma Y (θ, ϕ) = P (θ)G(ϕ), lo que
implica, después de reemplazar y multiplicar por sen 2θ/P G:
 
sen θ d dP 1 d2G
sen θ + l(l + 1) sen 2 θ = −
P dθ dθ G dϕ2
En consecuencia, escogiendo la constante de separación de modo que permita
soluciones armónicas en ϕ, que a la vez garanticen la continuidad en ϕ de la solución,
tendremos
1 d2G
= −m2 , cuya solución es:
G dϕ2

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130 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

G = Ceimϕ + De−imϕ , m = 1, 2, . . . y
G = aϕ + b , m=0
La ecuación en θ será entonces:
 
d dP
sen θ sen θ + P l(l + 1) sen 2 θ − m2 P = 0
dθ dθ
con la substitución x = cos θ obtenemos la ecuación asociada de Legendre:
 
d dP (x) m2 P (x)
(1 − x2) − + l(l + 1)P (x) = 0
dx dx 1 − x2
Con m = 0 se obtiene la ecuacion ordinaria de Legendre.
1
Problema: Si L = i
r× ∇ demuestre que:
Lx = −i (y ∂/∂z − z ∂/∂y) = i [ sen ϕ ∂/∂θ + cot ϕcos ϕ ∂/∂ϕ]
Ly = −i (z ∂/∂x − x ∂/∂z) = i [− cos ϕ ∂/∂θ + cot ϕ sen ϕ ∂/∂ϕ]
Lz = −i (x ∂/∂y − y ∂/∂x) = −i∂/∂ϕ y que :

2 h i
2 1 1 ∂ ∂ 1 ∂2
L = L · L = i r × ∇ = − sen θ ∂θ ( sen θ ∂θ ) + sen 2θ ∂ϕ2

L × L = iL
Si a y b conmutan entre sı́ y con L, es decir si [a, b] = [a, L] =
[b, L] = 0, entonces: [a · L, b · L] = i(a × b) · L. El conmutador de
a y b se define como: [a, b] = ab − ba.
2
L2 ψ ≡ L · Lψ = −r2 ∇2 ψ + r2 ∂∂rψ ∂ψ
2 + 2r ∂r

∂
∇ = r̂ ∂r − i r̂×L
r
 
∂
i∇ × Lψ = r∇2 ψ − ∇ 1 + r ∂r ψ

Problema: Demuestre que el laplaciano puede escribirse en la forma:

1 ∂2 L2 Ψ
∇2 Ψ = (rΨ) − 2
r ∂r 2 r
Problema: Demuestre que la ecuación de Helmholtz homogénea


∇2 + k 2 ψ(r) = 0
puede ser obtenida a partir de la ecuación de ondas homogénea mediante
una separación de variables del tipo: ψ(r, t) = ψ(r)T (t).

Problema: Verifique que la ecuación

 
g(θ) h(ϕ)
∇2 + k 2 + f (r) + 2 + 2 Ψ(r, θ, ϕ) = 0
r r sen 2 θ
es separable. Incluye como casos particulares las ecuaciones de
Schrödinger, Laplace y Helmholtz.

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3.4. LA ECUACIÓN DE ONDA UNIDIMENSIONAL 131

Problema: Realice la separación de variables, en coordenadas esféricas, de

la ecuación de ondas y de la ecuación de Helmholtz. La parte radial en
ambas ecuaciones se conoce como ecuación de Bessel esférica y tiene la
forma:  
d2 R(r) 2 dR(r) l(l + 1)
2
+ + k2 − 2
R(r) = 0
dr r dr r

Problema: Demuestre que la ecuación de Helmholtz en coordenadas cilı́ndri-

cas elı́pticas (sección 1.12) es separable en: una ecuación de oscilador
armónico en z, una ecuación de Mathieu para η y una ecuación modi-
ficada de Mathieu para ξ; las dos últimas tienen la forma:
d2 g(η)
+ (b − 2q cos 2η)g(η) = 0
dη 2
d2 f (ξ)
− (b − 2q cosh 2ξ)f (ξ) = 0,
dξ2
donde b y q son constantes.

Problema: Demuestre que la ecuación de Laplace no es completamente se-

parable en coordenadas bipolares, y que la separación es completa solo
si ψ = ψ(ξ, η).

Problema: Si un átomo de hidrógeno se coloca en un campo eléctrico uni-

forme E = E0 k̂, la ecuación de Schrdinger independiente del tiempo,
que describe el efecto Stark, tiene la forma:
~2 2 q2
− ∇ ψ− − qE0 zψ = Eψ
2m 4π0 r
Demuestre, por separación de variables en coordenadas pabólicas y con
ψ(ξ, η, ϕ) = A(ξ)B(η)G(ϕ) que se obtienen las siguientes ecuaciones:
   
~2 1 d dA n2 qE0 ξ4
ξ − 2 + Eξ 2 − +C =0
2m ξA dξ dξ ξ 2
   
~2 1 d dB n2 qE0 η 4
η − 2 + Eη 2 − + 2q2 − C = 0
2m ηB dη dη η 2

3.4. La ecuación de onda unidimensional

Realizaremos aquı́ la separación de variables de la ecuación hiperbólica:
1
uxx − utt = 0
v2
que describe una onda escalar unidimensional.
Con la separación de variables: u(x, t) = A(x)T (t), se sigue:

d2A A d2 T 1 d2A 1 d2T

2
T− 2 2 =0 ó: 2
− 2 =0
dx v dt A dx v T dt2
Entonces:
1 d2A 1 d2T
= −α2 , = −α2
A dx2 v2 T
dt2

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132 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

El signo “menos”ha sido escogido para lograr soluciones periódicas temporales,

es decir oscilaciones, lo que garantiza automáticamente que las soluciones espaciales
también lo sean. [De hecho, si se escoge +α2 las condiciones de frontera darán lugar
a que α sea imaginario puro]. Entonces, con αv = ω, la solución puede escribirse en
cualquiera de las siguientes formas equivalentes:

u(x, t) = (c1 eiαx + c2 e−iαx)(c3 eiωt + c4 e−iωt)

= C1ei(αx−ωt) + C2e−i(αx−ωt)
+ C3ei(αx+ωt) + C4 e−i(αx+ωt)
= (c1 sen αx + c2 cos αx)(c3 sen αvt + c4 cos αvt) (3.38)
= C1 sen (αx − ωt) + C2 cos(αx − ωt)
+ C3 sen (αx + ωt) + C4 cos(αx + ωt) (3.39)

La segunda y cuarta formas muestran ondas que viajan a izquierda y a derecha

( con fases αx − ωt y αx + ωt respectivamente).
También, teniendo en cuenta que la solución general contiene todos los valores
reales de α, podemos escribir:

Z ∞
u(x, t) = [A(α)eiαx + B(α)e−iαx ][C(α)eiαvt + D(α)e−iαvt ] dα
Z0 ∞
= [A(α)eiαx + B(α)e−iαx ]eiαvtdα
−∞
Z ∞
= [A(α)eiαvt + B(α)e−iαvt]eiαxdα
−∞

Mostraremos, en acuerdo con el capı́tulo 2, que las siguientes condiciones ini-

ciales y de frontera son suficientes para describir las oscilaciones de una cuerda con
extremos fijos:

u(0, t) = 0 , u(L, t) = 0 , ut|t=0 = 0 , u(x, 0) = f(x)

Estas condiciones describen una cuerda tensa y en reposo que se suelta en t = 0

y con extremos x = 0, x = L fijos.
• Reemplazando u(0, t) = 0 en (3.38) se obtiene

u(x, t) = (c03 sen αvt + c04 cos αvt) sen αx

• con u(L, t) = 0 se sigue: αL = nπ; entonces

      nπx 
0 nπvt 0 nπvt
un(x, t) = c3 sen + c4 cos sen
L L L

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3.4. LA ECUACIÓN DE ONDA UNIDIMENSIONAL 133

Puesto que hay una solución para cada valor de n, la solución general será la com-
binación lineal:
X∞       nπx 
nπvt nπvt
u(x, t) = cn sen + dn cos sen
n=1
L L L

donde, para evitar redundancias, n sólo toma valores positivos.

• con ut |t=0 = ∂u/∂t|t=0 = 0 se sigue: cn = 0

X
∞    nπx 
nπvt
∴ u(x, t) = dn cos sen
n=1
L L

• Finalmente, con u(x, 0) = f(x):

X
∞  nπx  Z L  nπx 
2
f(x) = dn sen ⇒ dn = f(x) sen dx
n=1
L L 0 L

Conocida
f(x), el coeficiente dn puede evaluarse multiplicando esta ecuación por

sen nπx
L dx, integrando en x y tomando en cuenta (3.37). Se obtiene:
"Z   #  
2 X
∞ L
nπx0  nπx  nπvt
0 0
u(x, t) = f(x ) sen dx sen cos .
L n=1 0 L L L

Esta ecuación corresponde a una onda estacionaria que es superposición lineal de

una onda que viaja a la derecha con fase k(x − vt) y otra que viaja a la izquierda
con fase kn(x + vt), con kn = nπ/L. La hemos escrito como una superposición
de modos normales de oscilación cuyas frecuencias son: wn = knv = nπv/L, n =
1, 2, 3, . . .. Es cierto que wn = nw1. Nótese que para cada modo n hay ciertos puntos,
llamados nodos, que no participan del movimiento, y que corresponden a posiciones
x = L/n. dn es la amplitud con la que oscila el modo normal de frecuencia wn y
está determinada por la forma especı́fica de f(x).
Algunos modos son:

Problema: Ensáyese la solución directa u = emx+ny en el problema anterior.

Problema: Evalúe dn para f (x) = 2x/L si 0 ≤ x ≤ L/2 y f (x) = 2(1 − x/L)
si L/2 ≤ x ≤ L.

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134 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejercicio: Reflexión y transmisión de ondas en cuerdas. Sea una onda que

viaja desde la izquierda en una cuerda de densidad lineal λ0 . La cuerda se
une suavemente en x = 0 con otra de densidad lineal λ1 . La onda incidente
se refleja y transmite en la frontera x = 0. Es cierto que ω = k0v0 = k1v1 .
Teniendo en cuenta que la onda es real podemos escribir, de acuerdo con
(3.39):

u0(x, t) = A sen (k0x − ωt) + B cos(k0x − ωt)

+ C sen (k0x + ωt) + D cos(k0 x + ωt),
u1(x, t) = A0 sen (k1 x − ωt) + B 0 cos(k1x − ωt)
+ C 0 sen (k1x + ωt) + D0 cos(k1 x + ωt)

Asumiremos que la onda incidente tiene la forma A sen (k0 x − ωt), con A
conocido y B = 0. Puesto que la onda que viaja en la segunda cuerda no sufre
otras reflexiones es cierto que C 0 = D0 = 0. Ası́ pues:

u0(x, t) = A sen (k0x − ωt) + C sen (k0 x + ωt) + D cos(k0 x + ωt),

u1 (x, t) = A0 sen (k1x − ωt) + B 0 cos(k1x − ωt)

Además debido a que las cuerdas se unen suavemente, sus amplitudes y pen-
dientes son iguales en x = 0, tal que:
∂u0 ∂u1
u0|x=0 = u1 |x=0, y |x=0 = |x=0 .
∂x ∂x
Reemplazando las amplitudes en las condiciones de frontera obtenemos, de-
spués de factorizar las funciones trigonométricas y anular los coeficientes res-
pectivos:
 
k1 − k0
u0(x, t) = A sen (k0 x − ωt) + sen (k0 + ωt)
k1 + k0
2A
u1(x, t) = sen (k1x − ωt)
k1 + k0

Problema: Resuelva la situación anterior para el caso de una onda compleja

incidente de la forma Aei(k0 x−ωt) .
Problema: Considere una onda compleja de la forma Aei(k0 x−ωt) que viaja
desde la izquierda en una cuerda de densidad de masa λ0 , incide en x =
−a sobre otra cuerda λ1 donde se refleja y se transmite, prosigue hacia
la derecha incidiendo sobre una tercera cuerda λ0 que comienza en x =
a, donde nuevamente se refleja y se transmite. Evaluar las amplitudes
u0 (x, t), u1 (x, t), u2 (x, t).
El equivalente mecánico cuántico de este problema es el de una barrera
de potencial.

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3.5. ANEXO 3.1: CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES EN 3D135

Problema: La función de onda que describe una partı́cula subatómica de

masa m, que se encuentra confinada en una caja rectangular de lados
a, b, c satisface la ecuación de Schrödinger independiente del tiempo. Im-
poniendo la condición de que la función de onda se anule en las paredes,
demuestre que la energı́a de la partı́cula está cuantizada de acuerdo a
la expresión:  
π 2 h2 l2 n2 p2
Elnp = + +
2m a2 b2 c2
con l, l y p enteros positivos, y que la función de onda tiene la forma:
   nπy   pπz 
lπx
ψlnp = A sen sen sen
a b c

3.5. ANEXO 3.1: Clasificación de las ecuaciones

diferenciales en 3D
En la sección anterior hemos logrado eliminar el término cruzado uxy mediante
una rotación de coordenadas en el plano. En esta sección pretendemos eliminar
las derivadas cruzadas uxy , uyz , uxz realizando una rotación del sistema xyz en el
espacio, lo que involucrará la aparición de tres ángulos.
Ante todo introduzcamos transformaciones ortogonales.
Si del sistema de coordenadas xyz pasamos a x0y0 z 0 , mediante una rotación
alrededor de un eje que pase por el orı́gen, tendremos:
3
X
xi 0 = aij xj ó: X 0 = AX con
j=1

X = (x1, x2, x2) = (x, y, z); de donde

   
x1 x
0T
X X 0 = (AX)T (AX) = X T AT AX , con X T =  x2  =  y  ,
x3 z
T
tal que si la longitud es invariante, es decir si X 0 X 0 = X T X, tendremos que la
matriz A es ortogonal: AT A = I, aı́:

X
3
aij aik = δjk (3.40)
i=1

Los coeficientes aij son los elementos de la matriz A de transformación.

Si hubiésemos trabajado
P en el plano las sumas se hubiesen realizado entre 1 y 2.
En tal caso el sistema 3i=1 aij aik = δij contiene cuatro ecuaciones, correspondien-
tes a δ11 ,δ12,δ21,δ22 pero las correspondientes a δ12 , δ21 son iguales, tal que quedan
tres ecuaciones independientes para las cuatro incognitas a11, a12, a21, a22. Esto sig-
nifica que hay un parámetro libre, arbitrario, que corresponde al ángulo de rotación

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136 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

de x0y0 respecto a xy. Una escogencia de este ángulo como tan 2θ = B/(A − C)
permitió eliminar el término cruzado en el sistema coordenado (x0 , y0 ).
En tres dimensiones, la condición (3.40) equivale a 9 ecuaciones de las cuales
sólo 6 son distintas puesto que δ12 = δ21, δ13 = δ31 , δ23 = δ32 . Y los coeficientes
aij son 9, tal que quedan tres parámetros libres, correspondientes a los tres ángulos
de rotación, que se escogen de modo tal que en x0y0 z 0 desaparezcan los términos
cruzados u0xy , u0xz , u0yz .
Ahora bien, la ecuación diferencial con coeficientes constantes

Auxx + Buyy + Cuzz + Duxy + Euyz + F uxz

+Gux + Huy + Juz + Ku = L(x, y, z)

puede escribirse en la forma compacta:

3
X 3
X
Cij ∂i ∂j u + Di ∂iu + F u = L(x, y, z) (3.41)
i,j=1 i=1

donde: ∂i ≡ ∂/∂xi , i = 1, 2, 3 ; x1 = x, x2 = y, x3 = z, y Cij = Cji.

Para transformar la ecuación diferencial al sistema x0j escribimos:

X
3
∂x0j
x0j = ajk xk =⇒ = ajl ,
∂xl
k=1

3
X ∂u ∂x0 X ∂u 3
∂u k
y: ∂i u = = 0 = aki
∂xi ∂xk ∂xi ∂x0k
k=1 k=1
X3 X
3  
∂u ∂ ∂u ∂x0l
∂j ∂i u = ∂j aki = aki
∂x0k ∂x0l ∂x0k ∂xj
k=1 l,k=1

X
3
∂2u X
3
= akialj = akialj ∂k0 ∂l0 u
∂x0k ∂x0l
kl=1 kl=1

Ası́, la ecuación (3.41) se escribe:

X
3 X
3
0 0 0
Ckl ∂k ∂l u + Di aki∂k0 u + F u = L(x0 , y0 , z 0)
kl=1 ki=1

0
P3 e kl . La última ecuación (transformación de la
con: Ckl = = (ACA)
ij=1 Cij aki alj
matriz C) tiene la forma matricial: C0 = ACA; e eliminar los términos cruzados en la

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3.5. ANEXO 3.1: CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES EN 3D137

ecuación diferencial implica que la matriz C0 es diagonal: Ckl

0
= 0 para k 6= l, esto
e kl = 0 para k 6= l expresión que representa 3 ecuaciones distintas:
es: (ACA)

X
3 X
3 X
3
a1i Cij a2j = 0 , a2iCij a3j = 0 , a3iCij a1j = 0 (3.42)
ij=1 ij=1 ij=1

Hemos de tener en cuenta que en (3.41) podemos hacer: Cij = Cji.

Ası́ pues, las 6 ecuaciones (3.40) contienen 9 parámetros aij , tal que 3 pueden
escogerse libremente. La diagonalización (3.42) fija los ángulos de rotación que a-
nulan las 3 derivadas cruzadas.
La ecuación diferencial en x0 y0 z 0 no contiene ahora ∂10 ∂20 , ∂10 ∂30 , ∂20 ∂30 ; se reduce
entonces a:

X
3
 
Lk ∂k 2 + Mk ∂k u + F u = L(x0i ),
k=1
P3
con Lk = Ckk =
6 0 y Mk ≡ i=1 Di aki :
X3  
2 Mk
Lk ∂k + ∂k u + F u = L(x0i ), de donde se sigue:
Lk
k=1
3  2 " 3
#
X Mk X Mk2
Lk ∂k + u+ F − u = L(x0i )
2Lk 4Lk
k=1 k=1

En consecuencia, es siempre posible, mediante transformación de coordenadas,

llevar la ecuación diferencial con coeficientes constantes a una forma diagonal, en
la puede implementarse de modo directo la separación de variables u(x, y, z) =
A(x)B(y)C(z), si L(xi ) = 0. En el caso en que alguno de los Lk sea cero los últimos
desarrollos, en los que Lk aparece en el denominador, no tienen lugar.
La ecuación será elı́ptica si L1 , L2, L3 son del mismo signo, hiperbólica si hay
signos distintos y parábolica si un Lk es cero.
Las ecuaciones diferenciales parciales necesitan ser clasificadas (en elı́pticas,
hiperbólicas o parabólicas) con el fin de saber con certeza cuáles condiciones de
frontera y/o iniciales proveer para que su solución sea única.
Dado que el tipo de ecuaciones diferenciales en 3 variables que utilizaremos
en todo lo que sigue no contiene variables cruzadas, no nos ocuparemos en más
detalle del asunto de su clasificación. Bástenos con reconocer que las ecuaciones de
Poisson (y Laplace), difusión y ondas son respectivamente elı́pticas, parabólicas e
hiperbólicas.

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138 3. ECUACIONES DIFERENCIALES

3.6. ANEXO 3.2: Solución a ecuaciones cúbicas

A. La ecuación cúbica z 3 + Az + C = 0 puede, ser simplificada si escribimos:
z = w − A/3w, con lo cual obtenemos la siguiente ecuación cuadrática para
w3:
(w3 )2 + C(w3) − A3/27 = 0
cuya solución es:
" r #1/3
C C 2 A3
w= − ± +
2 4 27

B. La ecuación cúbica general:

x3 + ax2 + bx + c = 0

puede ser reducida a una forma que no contiene el término cuadrático, medi-
ante la substitución: x = z − a/3. Obtenemos:

z 3 + Gz + H = 0,

con: G = −a2/3 + b, y H = −ab/3 + 2a3/27 + c. La solución, de acuerdo al

numeral anterior es: x = z − a/3 = w − A/3w − a/3, con
" r #1/3
H H 2 G3
w= − ± +
2 4 27

C. La ecuación cúbica:
x3 + ax2 + c = 0
se soluciona escogiendo: x = 1/z−2a/3, con lo que obtenemos: z 3 +Dz+E = 0,
con D = −a/F , E = 1/F y F = 4a3 /27+c. La solución, de acuerdo al numeral
A, es: x = 1/z − 2a/3 = 1/(w − D/3w) − 2a/3, con
" r #1/3
E E2 D3
w= − ± +
2 4 27

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 4

Ecuaciones de la Fı́sica
Matemática

4.1. Introducción
Una gran cantidad de fenómenos fı́sicos puede describirse utilizando ecuaciones
diferenciales parciales, pues estas involucran variables continuas que dependen de
la posición y del tiempo. Tales variables son campos espacio-temporales. La am-
plitud de los campos ondulatorios, la temperatura y la presión atmosféricas, los
campos electromagnéticos y las amplitudes de probabilidad en mecánica cuántica
son algunos ejemplos.
En este capı́tulo mostraremos la construcción de algunas de las ecuaciones di-
ferenciales básicas de la fı́sica matemática:
1. Ecuación de ondas en cuerdas, membranas y sólidos.
2. Flujo de fluidos.
3. Ondas sonoras.
4. Ecuación de difusión.
5. Ecuación de Poisson.
6. Ecuaciones de Maxwell.
7. Ecuación de Schrödinger.
8. Ecuación de Klein-Gordon.

139
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140 4. ECUACIONES DE LA FÍSICA MATEMÁTICA

9. Ecuación de Dirac.

Como hemos visto en el capı́tulo 2, a cada ecuación diferencial es necesario

imponerle condiciones de frontera e iniciales, apropiadas al tipo de ecuación, con
el fin de lograr una solución única. Estas ecuaciones las someteremos a un pro-
cedimiento de separación de variables, con lo que prepararemos el terreno para el
capı́tulo 8, donde introducimos las funciones especiales.

4.2. Ondas
4.2.1. Ondas en cuerdas
Consideremos una cuerda homogénea, de densidad lineal de masa λ cuya
posición de equilibrio es horizontal. Si la cuerda se desplaza de su posición de equi-
librio y se suelta, ó si de algún modo se le imprime velocidad, comienza a oscilar.
En nuestro desarrollo estudiaremos sólo oscilaciones en un plano vertical.
Sea y(x, t) la función que describe la amplitud de la oscilación. Con t fijo
esta función da la forma geométrica que asume la cuerda oscilante (Fig. (4.1)).

y T 00
∆m
ϕ + ∆ϕ
ϕ
T0

x x + ∆x x

Figura 4.1: Geometrı́a de una cuerda oscilante.

Estudiemos el movimiento de un elemento de masa ∆m, de longitud ∆l =

[(∆x)2 + (∆y)2 ]1/2 = [1 + (∂y/∂x)2 ]1/2∆x, sometido a las tensiones T 0 y T 00 y a una
fuerza externa de densidad lineal f (N/m) que actúa en dirección y. La densidad
lineal de masa de la cuerda es λ (Kg/m).
Aplicando la segunda ley de Newton al elemento ∆m tendremos:
X X
∆Fx = 0, ∆Fy = ∆m ay

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4.2. ONDAS 141

La aceleración se escribe ∂ 2 y/∂t2 , indicándose con la derivada parcial que

cada punto de la cuerda (x constante) experimenta aceleración. También: ∆m =
λ ∆x. Entonces, en direcciones horizontal y vertical:

T 00 cos(ϕ + ∆ϕ) = T 0 cos ϕ,

∂2y
f ∆l + T 00 sen (ϕ + ∆ϕ) − T 0 sen ϕ = λ ∆l
∂t2
de modo que la componente horizontal de la tensión es constante. La llamaremos
T0 . Dividiendo la última ecuación por T0 podemos escribir:

f∆l T 00 sen (ϕ + ∆ϕ) T 0 sen ϕ λ∆l ∂ 2 y

+ 00 − 0 =
T0 T cos(ϕ + ∆ϕ) T cos ϕ T0 ∂t2

f∆l λ ∂2y
+ tan(ϕ + ∆ϕ)|x+∆x − tan ϕ|x = ∆l 2
T0 T0 ∂t
y como tan ϕ = ∂y/∂x :
  
f∆l ∂y  ∂y  λ ∂2y
+  −  = ∆l 2
T0 ∂x x+∆x ∂x x T0 ∂t

por lo cual en el lı́mite, y reemplazando ∆l = [1 + (∂y/∂x)2 ]1/2∆x:

 q
1 ∂2y 2 ∂2y
f −λ 2 1 + (∂y/∂x) + 2 = 0 (4.1)
T0 ∂t ∂x

Asumiremos que la cuerda tiene una longitud que no se altera apreciable-

mente como resultado de la oscilación, lo que es básicamente cierto para pequeñas
oscilaciones. En este caso la ecuación de movimiento de una cuerda oscilante someti-
da a fuerzas externas es

∂2y 1 ∂2y f
2
− =−
∂x (T /λ) ∂t2 T

La velocidad con que viajan las ondas en la cuerda es

p
v = T /λ

La ecuación de ondas transversas desarrollada aquı́ es de tipo hiperbólico, de

modo que tendrá solución única si se especifican las condiciones de Cauchy:
• Los valores de la amplitud (condición de Dirichlet), ó de la velocidad ∂y/∂t
(condición de Neuman), en los extremos.
• Los valores iniciales de y y ∂y/∂t.

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142 4. ECUACIONES DE LA FÍSICA MATEMÁTICA

Si la cuerda está en un medio viscoso que ejerce una fuerza de amortiguación

proporcional a la velocidad (dFy /dx = −b∂y/∂t) deberemos sumar una fuerza
∆Fy = −b∆l∂y/∂t, tal que obtenemos finalmente, en el caso de pequeñas oscila-
ciones:
∂2y 1 ∂2y b ∂y f
2
− 2
− =− .
∂x (T /λ) ∂t T ∂t T

Problema: Una cuerda tensa con puntos fijos x = 0 y x = L está inicialmente

en reposo en su posición de equilibrio. Hallar y(x, t) si la cuerda se pone
a oscilar dando a cada uno de sus puntos una velocidad

∂y  4v0
= 2 x(L − x)
∂t t=0 L

Problema: Una cuerda tensa fija en x = 0 y x = 0 está inicialmente en reposo

en la posición y(x, 0) = 4y0 x(L − x)/L2 . Hallar y(x, t)

Problema: Una cuerda vibrante sujeta a una fuerza amortiguadora propor-

cional a la velocidad tiene sus extremos fijos en x = 0 y x = L y se
mueve desde el reposo con y(x, 0) = f (x). Demuestre que en el caso
subamortiguado:
∞
X    nπx 
b
y(x, t) = e−(b/2T )t An cos(αn t) + sen (αn t) sen
1
2λαn L
con: s
T n2 π 2 λ b2
αn = − y:
λ L2 T 4T 2
Z L  nπx 
2
An = f (x) sen dx
L 0 L

Problema: Un caso particular, independiente del tiempo, que proviene de la

ecuación (4.1), es el de la catenaria. Se trata de una cuerda suspendida
de sus extremos y sometida sólo a su propio peso. Con f = −λg :
q
λg ∂ 2y
− 1 + (∂y/∂x)2 + =0
T0 ∂x2
Demuestre que y(x) = C cosh(αx + D) + E. Evalúe α, C, D y E si la
cadena está sujeta en los puntos (−L/2, 0) y (L/2, 0).

4.2.2. Ondas en membranas

Como extensión al caso bidimensional podemos proponer la ecuación que des-
cribe la oscilación de una membrana. En el caso de pequeñas oscilaciones, el área
de la membrana no cambia sensiblemente, como tampoco la tensión (fuerza/unidad
de longitud=F/l).

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4.2. ONDAS 143









l F








Figura 4.2: Fuerzas ejercidas sobre la frontera de una membrana.

Las vibraciones son perpendiculares a la superficie de equilibrio. Si x y y son

las coordenadas (horizontales) de la membrana, la ecuación resultante es:

∂2u ∂2u 1 ∂2u

+ − = −Z/σ
∂x2 ∂y2 v2 ∂t2
p
donde u(x, y, t) es la amplitud de la oscilación, v = T /σ es la velocidad de las
ondas, σ es la densidad superficial de masa de la membrana y Z es la fuerza externa
por unidad de área.
Esta ecuación de nuevo es hiperbólica. Si la membrana es rectangular y tiene
sus bordes fijos deben proveerse las siguientes condiciones de Cauchy:

y
b u(0, y, t) , u(a, y, t)

u(x, 0, t) , u(x, b, t)

u(x, y, 0) , ∂u/∂t|t=0
x
a

Figura 4.3: Membrana rectangular con condiciones de Cauchy.

Ejercicio: Modos normales. Pensemos en una membrana rectangular de lados

a y b fija en sus cuatro lados. Con la separación de variables u(x, y, t) =
A(x)B(y)T (t) es posible demostrar que la solución que satisface las condi-
ciones de frontera espaciales: u(0, y, t)=u(a, y, t)=u(x, 0, t)=u(x, b, t) = 0 y la

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144 4. ECUACIONES DE LA FÍSICA MATEMÁTICA

condición temporal ∂u/∂t|t=0 = 0 es:

X  mπx   nπy 
u(x, y, t) = Amn sen sen cos(wmn t)
m,n
a b

con m, n = 1, 2, 3, . . . Las constantes Amn pueden evaluarse si se provee la

última condición de Cauchy: u(x, y, 0) = f(x, y). Es cierto además que:
r
m2 n2
wmn = πv + 2
a2 b
wmn son los modos normales de oscilación. Para cada pareja (m, n) hay un
modo, cada uno de los cuales puede describirse por
 mπx   nπy 
umn (x, y) = sen sen cos(wmn t), (4.2)
a b
P
tal que u(x, y, t) = mn Amn umn . Nótese que cada modo mantiene siempre en
reposo algunos puntos de la membrana (además de las fronteras), por ejemplo
aquellos con x = a/m y y arbitrario, o aquellos con y = b/n y cualquier x.
Tales puntos se sitúan a lo largo de rectas llamadas lı́neas nodales.
La frecuencia más baja (modo fundamental) corresponde a m = n = 1. No
existen (ver ec. (4.2)) modos donde m o n sean cero. Algunos modos normales
son:

ω21 + − + + −
ω12 ω22
− − +

ω31 + − + + − +
ω32 ω42
− + −

Figura 4.4: Diversos modos de oscilación de una membrana rectangular.

En las membranas puede observarse un fenómeno que no existe en las cuerdas

vibrantes, al que conoceremos como degeneración y que tiene lugar cuando a = b.
En este caso
πv p 2
ωmn = m + n2
a

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4.2. ONDAS 145

Para los modos (m, n) y (n, m) se obtiene la misma frecuencia, pero las oscilaciones
no son idénticas como se ve en las siguientes figuras, correspondientes a los modos
(1, 2) y (2, 1).

(1, 2) (2, 1)

Figura 4.5: Dos modos degenerados de una membrana cuadrada.

Como consecuencia, el movimiento oscilatorio más general de una membrana

cuadrada, en el modo ω12 puede describirse como la combinación lineal:
u(x, y, t) = u12(x, y, t) + u21(x, y, t)
  πx       πy 
2πy 2πx
= A sen sen + B sen sen cos ω12t
a a a a
donde A y B son amplitudes arbitrarias. Las dos gráficas anteriores corresponden
respectivamente a B = 0 y A = 0. Con k = B/A podemos escribir

  πx       πy 
2πy 2πx
u(x, y, t) = A sen sen + k sen sen cos ω12t
a a a a
 πx   πy  h  πy   πx i
= C sen sen cos + k cos cos ω12t (4.3)
a a a a
Hemos usado en lo anterior C = 2A y la conocida relación trigonométrica para
ángulos dobles. Cuando hay degeneración las lı́neas nodales no son necesariamente
rectas, como lo veremos en lo que sigue.
Como caso particular sea k = 1. Utilizando
cos α + cos β = 2 cos((α + β)/2) cos((α − β)/2)
se sigue de (4.3):
 πx   πy     
π(x + y) π(y − x)
u(x, y, t) = 2C sen sen cos cos cos ω12t
a a 2a 2a
Naturalmente, la oscilación se anula en los bordes de la membrana. Pero también
u = 0 si x + y = a, de modo que y = a − x es una lı́nea nodal (¿y qué ocurre con
y − x = a?).

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146 4. ECUACIONES DE LA FÍSICA MATEMÁTICA

En el caso k = −1, obtenemos:

 πx   πy     
00 π(x + y) π(y − x)
u(x, y, t) = A sen sen sen sen cos ω12t
a a 2a 2a

de donde se sigue que y = x es una lı́nea nodal (¿qué ocurre con y = −x?). Ası́ pues,
las lı́neas nodales para el modo u(x, y, t) que es combinación de u12 y u21 con k = 1
y k = −1 tienen la forma:

− +
k=1 k = −1 k=2
+ −

Figura 4.6: Dos modos triangulares y modo k = 2 en membranas cuadradas.

En el caso general, de (4.3) se sigue que las lı́neas nodales satisfacen la

ecuación:
 πy   πx 
cos + k cos =0
a a
que corresponde, en general, a curvas cuya forma depende del valor de la constante
k. Presentamos arriba el caso k = 2.

Problema: Qué ecuación describe la oscilación de una membrana triangular?

Problema: Encuentre la ecuación de los nodos en el caso ω13 , con k = 1 y
k = −1.

4.2.3. Ondas longitudinales en sólidos

Consideremos una varilla homogénea que se estira o comprime y luego se
suelta. Aparecen entonces ondas longitudinales viajando a lo largo de la varilla.
x es la coordenada de una sección transversal A de la varilla; al oscilar, el plano
A, situado en x, se traslada una cantidad u a A0, mientras el plano B, situado en
x + ∆x, se traslada a B 0 . Es decir el elemento de longitud AB de tamaño ∆x se
deforma y adquiere una nueva longitud B 0 − A0 .

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4.2. ONDAS 147

A A0 B B0

F1 F2

x x + ∆x

x + u(x, t) x + ∆x + u(x + ∆x, t)

Figura 4.7: Sección de una barra que oscila en forma longitudinal.

Podemos escribir:

B −A = (x + ∆x) − x = ∆x
0 0



B −A = x + ∆x + u(x + ∆x, t) − x + u(x, t)
= ∆x + u(x + ∆x, t) − u(x, t)
∂u
= ∆x + ∆x
∂x
Ası́, el incremento en la longitud es:
∂u
∆ξ = (B 0 − A0 ) − (B − A) = ∆x
∂x
por tanto: ∆ξ/∆x = ∂u/∂x. Ahora bien, según la ley de Hooke, la deformación
unitaria (∆ξ/∆x) que experimenta un material es directamente proporcional al
esfuerzo normal F/A que sobre él se ejerce:
F ∆x
∆ξ =
EA
donde A es el área transversa y E es el módulo de Young. O también:
∆ξ ∂u
F = EA = EA
∆x ∂x
Sobre el elemento ∆x actúa a la derecha F2 , a la izquierda F1, de modo que de
acuerdo a la segunda ley de Newton:
∂2u
F2 − F1 = ∆m
∂t2

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148 4. ECUACIONES DE LA FÍSICA MATEMÁTICA

ó:  
∂u  ∂u  ∂2u
EA  −  = ρA ∆x 2
∂x x+∆x ∂x x ∂t
siendo ρ la densidad volumétrica de masa de la varilla. Entonces:
∂2u ∂2u
EA 2
∆x = ρA ∆x 2 ,
∂x ∂t
de donde, finalmente:

∂2u 1 ∂2u
− =0
∂x2 (E/ρ) ∂t2
La velocidad de la onda longitudinal en la varilla es:
p
v = E/ρ
La forma general 3-dimensional de la ecuación de ondas es:

1 ∂ 2 u(r, t)
∇2u(r, t) − =0
v2 ∂t2

4.2.4. Ondas elásticas en sólidos

La ecuación que describe las oscilaciones de un medio isotrópico elástico tiene
la forma (véase el texto de Landau, citado en la bibliografı́a):
∂2u
(a2 − b2 )∇(∇ · u) + b2∇2u − = 0, (4.4)
∂t2
donde u describe la deformación del sólido que consideramos pequeña. Los movimien-
tos considerados corresponden a ondas elásticas. Los coeficientes a y b están dados
por: s s
E(1 − σ) E
a= , b= (4.5)
ρ(1 + σ)(1 − 2σ) 2ρ(1 + σ)
E es el módulo de extensión o módulo de Young, ρ es la densidad del sólido y σ es
el el coeficiente de Poisson que expresa el cociente entre la contracción transversal
y la extensión longitudinal. σ varı́a entre 0 y 1/2.
De acuerdo al segundo teorema de Helmholtz enunciado en la sección 1.8.3,
cualquier campo vectorial puede descomponerse en dos partes, una solenoidal y otra
irrotacional, esto es: u = ul + ut , con ∇ × ul = 0 y ∇ · ut = 0. Este teorema puede
ser utilizado para separar en dos la ecuación (4.4). Tomando el rotacional de (4.4):
 
2 2 ∂ 2 ut
∇ × b ∇ ut − = 0, con ∇ · ut = 0
∂t2

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4.2. ONDAS 149

Como consecuencia:
1 ∂ 2 ut
∇2 u t − =0 (4.6)
b2 ∂t2
También, escribiendo en (4.4): ∇(∇ · u) = ∇2u + ∇ × (∇ × u) y tomando la
divergencia obtenemos:
 
∂ 2 ul
∇ · a2∇2ul − = 0, con ∇ × ul = 0
∂t2
de donde se sigue:
1 ∂ 2 ul
∇2 u l − =0 (4.7)
a2 ∂t2
Las ecuaciones (4.6) y (4.7) son ecuaciones de onda en tres dimensiones, con ve-
locidades b y a respectivamente (dadas por (4.5)), la primera con ∇ · ut = 0 que
corresponde según la teorı́a de la elasticidad a ondas que no provocan cambios en
el volumen, mientras la otra (∇ × ul = 0) provoca extensiones y compresiones pero
no tiene torsión. Como lo mostraremos en seguida, ut es una onda transversa en
tanto que ul es una onda longitudinal. Consideremos propagación sólo en dirección
x, de modo que (4.6) y (4.7) toman la forma:
∂ 2 ut 1 ∂ 2 ut ∂ 2 ul 1 ∂ 2 ul
− = 0, − =0
∂x2 b2 ∂t2 ∂x2 a2 ∂t2
Como ∇ · ut = 0 se sigue: ut1 = cte, de donde
∂ 2 ut2 1 ∂ 2 ut2 ∂ 2 ut3 1 ∂ 2 ut3
− = 0, − = 0,
∂x2 b2 ∂t2 ∂x2 b2 ∂t2
correspondiente a una onda transversa de velocidad vt = b. De otro lado, como
∇ × ul = 0 se sigue: ul2 = cte, ul3 = cte, de modo que sólo ul1 oscila:
∂ 2 ul1 1 ∂ 2 ul1
− = 0,
∂x2 a2 ∂t2
lo que revela que se trata de una onda longitudinal de velocidad vl = a; obsérvese en
efecto que ul1 tiene la dirección del movimiento. De las ecuaciones (4.5) y teniendo
en cuenta que 0 < σ < 1/2 concluimos que
√
vl > 2vt
de modo que la onda longitudinal viaja siempre más rápido que la transversa. vl y
vt a menudo se llaman velocidad longitudinal y transversa del sonido. p En la sección
7.2.3pla velocidad de la onda longitudinal en la varilla es vl = E/ρ en vez de
vl = E(1 − σ)/ρ(1 + σ)(1 − 2σ) porque en ese desarrollo despreciamos efectos de
distorsión en el diámetro de la varilla, es decir hicimos σ ' 0. Hemos de notar que la
existencia de estos dos tipos de ondas es caracterı́stica sólo de sólidos, puesto que los
fluidos no soportan esfuerzos tangenciales; en ellos sólo viajan ondas longitudinales,
como es el caso del sonido en los gases.

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150 4. ECUACIONES DE LA FÍSICA MATEMÁTICA

4.2.5. Ondas sonoras

Los experimentos permiten asegurar que el sonido en el aire corresponde a
oscilaciones de la presión y la densidad del aire respecto a sus valores promedios P0
y ρ0 . Estos cambios están asociados al movimiento colectivo de las moléculas del
aire. La segunda ley de Newton para un medio continuo tiene la forma:
d ∂
(ρv) = (ρv) + v · ∇(ρv) = −∇P (4.8)
dt ∂t
Además, de acuerdo a la ley de conservación de la masa:
∂ρ
∇ · (ρv) + =0 (4.9)
∂t
La presión y la densidad están relacionadas por una ecuación de estado. Para os-
cilaciones como las sonoras, cuyas frecuencias van de 20 a 20000 Hertz, las oscila-
ciones tienen lugar tan rápidamente que no hay intercambio de calor entre elementos
diferenciales de volumen de aire durante una oscilación, por lo cual la expansión y
contracción del aire es adiabática. Esto significa que:
 γ
P ρ cp
= , γ= (4.10)
P0 ρ0 cv
donde cp y cv son los calores especı́ficos a presion y volumen constante. La propa-
gación del sonido puede describirse con las ecuaciones (4.8), (4.9) y (4.10). Ahora
bien, los cambios en la presión y la densidad son pequeñas perturbaciones de los
valores de equilibrio P0 y ρ0 , por lo cual, definiendo el cambio de densidad relativo
como: δ = (ρ − ρ0 )/ρ0 , podemos escribir:
 γ
ρ
= (1 + δ)γ ' 1 + γδ
ρ0

y P ' P0(1 + γδ). La velocidad v es a su vez una perturbación respecto al valor

cero de equilibrio del aire; en consecuencia, podemos escribir: ∇ · (ρv) ' ρ0 ∇ · v.
También:
dv ∂v ∂v
ρ 'ρ + ρv · ∇v ' ρ0 .
dt ∂t ∂t
Ası́ pues, las ecuaciones (4.8), (4.9) y (4.10) toman la forma:
∂v ∂ρ
ρ0 + ∇P = 0 , + ρ0 ∇ · v = 0 , P = P0 (1 + γδ).
∂t ∂t
Se sigue:
∂v ∂δ
ρ0 + P0γ∇δ = 0 , +∇·v = 0
∂t ∂t

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4.3. FLUJO DE FLUIDOS 151

Tomando la divergencia de la primera, la derivada temporal de la segunda y restando

obtenemos:
1 ∂ 2δ
∇2 δ − 2 2 = 0,
v ∂t
p
donde v = P0 γ/ρ0 corresponde a la velocidad del sonido en un gas. Si se trata de
un gas ideal P0 = ρ0 RT /M , de modo que
p
v = γRT /M .
Es cierto que la presión, la densidad y la velocidad obedecen la misma
ecuación de ondas. Si el movimiento del aire es irrotacional (es decir, si no hay
vórtices), entonces ∇ × v = 0, de donde v = −∇ϕ, siendo ϕ el potencial de veloci-
dad. Se cumple entonces que:
1 ∂2ϕ
∇2 ϕ − =0
v2 ∂t2
Para el caso de ondas que viajan a traves de un tubo, o están confinadas a
una cavidad, las moléculas del gas en las paredes sólo tienen movimiento tangencial,
de modo que v · n̂|S = ∂ϕ/∂n|S = 0.
Nota: Las aproximaciones realizadas en los anteriores cálculos pueden ser justi-
ficadas mediante los siguientes argumentos. Para una onda sonora la veloci-
dad v tı́pica es de 340m/s. Tomemos como ejemplo una onda de frecuencia
ν = 500Hertz. Tendremos λ ' 60cm. La velocidad de las moléculas del aire
correspondiente a la oscilación es del orden de a/T = 2πνa ' 10−4, donde
a es la amplitud de la oscilación (' 10 −6 cm). El gradiente de la velocidad
es ∂v/∂x ' 2πv/λ ' 10−4 seg−1 , y ∂v/∂t ' 2πνv ' 10cm/seg2 ; además
v · ∇v ' v∂v/∂x ' 10−6cm/seg2 , por lo cual ∂v/∂t  v · ∇v, y en conse-
cuencia dv/dt ' ∂v/∂t. Además δ = (ρ − ρ0 )/ρ ' a/(λ/2) ≤ 10−7.

4.3. Flujo de fluidos

De acuerdo a la segunda ley de Newton el movimiento del elemento de masa
dm de un fluido se describe como:
dv
dm = dF,
dt
donde dF incluye la presión y las fuerzas externas. La componente i de la fuerza
dFP debida a la presión se escribe:
(dFP )i = −(P dSi )ui +dui + (P dSi )ui
∂P ∂P 1
= − duidSi = − dV
∂ui ∂ui hi

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152 4. ECUACIONES DE LA FÍSICA MATEMÁTICA

Es decir: dFP = −∇P dV. De modo que, definiendo: fe = dFe/dV = densidad

volumétrica de las fuerzas externas, tendremos:

dP
P+

Figura 4.8: Elemento diferencial de un fluido en movimiento.

dv
dm = −∇P dV + fe dV,
dt
dv
por lo cual: ρ = −∇P + fe
dt
[Es obvio, entonces, que la condición de equilibrio hidrostático del elemento
de masa de densidad ρ es ∇P = fe ].
Ahora bien, puesto que:
3
dv ∂v X ∂v dxi ∂v
= + = + (v · ∇)v
dt ∂t i=1
∂t dt ∂t

escribimos:
∂v
ρ + ρ(v · ∇)v + ∇P = fe,
∂t
o también, utilizando la identidad:
∇(v · v) = 2(v · ∇)v + 2v × (∇ × v)
y tomando en consideración sólo fuerzas externas derivables de un potencial (fe =
−ρ∇G) tendremos:
dv 1
ρ + ρ∇v2 − ρv × (∇ × v) + ∇P + ρ∇G = 0 (4.11)
dt 2

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4.4. ECUACIÓN DE DIFUSIÓN 153

La segunda ecuación importante en la mecánica de fluidos corresponde a la conser-

vación de la masa y tiene la forma:

∂ρ
∇ · (ρv) + =0 (4.12)
∂t
La vorticidad de un fluido es una extensión de la noción de velocidad angular y se
define como: ξ = ∇ × v. Si ξ = 0 diremos que el fluido es irrotacional, que no
tiene vorticidad, o que no tiene remolinos. En tal caso ∇ × v = 0, lo que implica
v = −∇φ, donde φ es el potencial de velocidad. En el caso de un fluido estacionario
(independiente del tiempo), de densidad constante y sin remolinos, tendremos, de
ec.(4.12) que ∇ · v = 0 y puesto que no tiene vorticidad: v = ∇φ; remplazando la
segunda en la primera resulta que el potencial de velocidad satisface la ecuación de
Laplace:
∇2 φ = 0
y de la ec.(4.11):  
1 2
∇ ρv + ρ + ρG =0
2

de donde se obtiene la ecuación de Bernoulli:

1 2
ρv + ρ + ρG = 0
2
Bastante usual en las aplicaciones es el caso en que G es el potencial gravita-
cional, tal que g = −∇G, es decir fe = ρg. Observemos que, de acuerdo al teorema
de Helmholtz, el sistema de ecuaciones ∇ × v = 0 y ∇ · v = 0 es completo, y
equivale a ∇2φ = 0. Quedan por proveer las condiciones de frontera de Dirichlet o
Neumann.

4.4. Ecuación de difusión

4.4.1. Ley de Fourier de difusión del calor
Sea una barra de conductividad térmica k sometida en su interior a diferentes
temperaturas en diferentes puntos. Experimentalmente se concluye que el calor
fluye desde regiones de alta a regiones de baja temperatura. Resulta además que
la cantidad de calor que fluye por unidad de tiempo a través de un área A es
proporcional a la diferencia de temperatura entre dos puntos separados ∆x y al
área transversal A, e inversa a ∆x:
∆Q ∆T
= −k A
∆t ∆x

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154 4. ECUACIONES DE LA FÍSICA MATEMÁTICA

El signo menos indica que el calor fluye en dirección del decrecimiento de la tem-
peratura. En el lı́mite ∆x → 0:
dQ ∂T
= −k A
dt ∂x
Equivalentemente, la densidad de flujo de calor J es proporcional al gradiente ne-
gativo de la temperatura:
dQ ∂T
J= = −k
dA dt ∂x
Si el calor fluye hacia afuera del volumen en x + ∆x, y entra en x, la rata neta con
que el elemento de volumen A∆x recibe calor está dado por la rata con que entra
menos la rata con que sale:
    !
δQ dQ  dQ  ∂T  ∂T 
= − =A k −k + qA∆x
δt dt x dt x+∆x ∂x x+∆x ∂x x
 
∂ ∂T
= A k ∆x + q A ∆x (4.13)
∂x ∂x
donde q representa alguna fuente interna al sólido que genere calor. q tiene unidades
de calorı́as/volumen×tiempo: rata de generación de calor por unidad de volumen.
La conductividad térmica puede ser función de la posición. Pero también, el calor
recibido da lugar a un incremento de la temperatura según la ley de Black:
δQ 1 ∆V
= (c∆m T |t+∆t − c∆m T |t) = (cρ T |t+∆t − cρ T |t)
δt ∆t ∆t
∂
= A∆x (cρ T ) (4.14)
∂t
c es el calor especı́fico (cal/gr ◦ C) y ∆m = ρ A ∆x. Igualando (4.13) y (4.14)
obtenemos la ecuación de difusión del calor (Ley de Fourier):
 
∂ ∂T ∂
k − (cρ T ) = −q
∂x ∂x ∂t
k/cρ se conoce como difusividad térmica; sus unidades son cm2 /seg. Las unidades
de k son cal/cm· ◦C·seg. La ecuación obtenida ha considerado flujo de calor sólo en
la dirección x, pero el caso general implica transporte de calor en las 3 direcciones
espaciales, por lo cual podemos escribir, en forma invariante coordenada:
∂(cρ T (r, t))
∇ · (k∇T (r, t)) − = −q(r, t)
∂t
o también:
∂E
∇·J+ =q
∂t

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4.4. ECUACIÓN DE DIFUSIÓN 155

donde J = −k∇T y E = cρT representan la densidad de flujo de energı́a y la

densidad volumétrica de energı́a. Si k, ρ y c son constantes podemos escribir:

ρc ∂T (r, t) q(r, t)
∇2T (r, t) − =−
k ∂t k

Casos en los cuales se genera calor en el interior de un medio ocurren con frecuencia
en fı́sica e ingenierı́a, como en un sólido en cuyo interior hay decaimiento radioactivo,
o como resultado de una reacción quı́mica (la hidratación del cemento es un ejemplo
cotidiano). Si no hay fuentes calorı́ficas en el volumen en consideración y la situación
fı́sica es estacionaria (es decir independiente del tiempo) la temperatura satisface la
ecuación de Laplace. Un caso particular importante es el de un medio (un horno por
ejemplo) de temperatura uniforme (es decir T depende sólo del tiempo); tendremos:

dT (t) q(t)
=
dt ρc

Es claro de esta ecuación que la temperatura ha de ser una función creciente de t

si q es una fuente y decreciente si es un sumidero.
Muy variados problemas pueden ser analizados a partir de esta ecuación
dependiendo de si las fronteras son aisladas, o mantenidas a temperatura fija, o si
desde ellas hay radiación de calor. En el primer caso, donde frontera aislada significa
que no hay transporte de calor a traves de la superficie, de la ecuación

dQ ∂T 
=k = 0,
dAdt ∂n S

se sigue 
∂T 
=0
∂n S
En el segundo caso: T |S = constante. En el último caso es usualmente aplicable la
ley de Newton de radiación de calor:

dQ ∂T 
= H(T − T0 ) = k
dA dt ∂n S

donde la constante H es la emisividad de la superficie, n es la coordenada normal

a la superficie y T0 la temperatura ambiente.
Una situación similar a la de difusión del calor se da en el caso de una sustan-
cia quı́mica que presenta un gradiente de concentración. En este caso se obedecen
las siguientes leyes: a) La sustancia se difunde de regiones de alta a baja concen-
tración. b) La rata de difusión a través de un área es proporcional al área y a la rata

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156 4. ECUACIONES DE LA FÍSICA MATEMÁTICA

de cambio espacial de concentración, en dirección normal al área. La ley de Fick de

difusión tiene la forma:
∂c(r, t)
∇ · (K(r)∇c(r, t)) =
∂t
donde K(r) es el coeficiente de difusión, que usualmente se considera función de la
concentración c(r, t), lo que hace que la ecuación se convierta en no lineal. También
la difusión de humedad a través de un sólido poroso como arena o madera puede a
menudo ser aproximada por una ecuación de difusión.

4.4.2. Difusión de neutrones

Otro ejemplo de difusión, en el que basta con una teorı́a lineal, es el de la
teorı́a elemental de reactores nucleares, basada en la difusión de neutrones en medios
fisionables. Consideremos un modelo matemático con las siguientes propiedades:
a) Los neutrones, cuya densidad volumétrica escribiremos n0, se difunden
desde regiones de alta a regiones de baja concentración.
b) La rata de difusión a través de un elemento de superficie es proporcional
al área y a la rata de cambio espacial de concentración de neutrones, normal a la
superficie.
c) El coeficiente de difusión para neutrones es inhomogéneo e isotrópico.
d) El material fisionable absorbe neutrones en proporción directa a su den-
sidad y velocidad e inversa al camino libre medio (λ): dn/dt = −nv/λ.
e) La rata de producción de neutrones debido a la fisión es proporcional
a la rata de absorción: dn0/dt = Kc (n0 v/λ), donde Kc es el número promedio
de neutrones producido cada vez que se captura uno para fisión. La ecuación que
describe estos procesos tiene la forma:

v ∂n0
∇ · D(r)∇n0 + (Kc − 1) n0 + g = ,
λ ∂t
donde g es la rata de generación de neutrones por unidad de volumen, y D es el
coeficiente de difusión.
Ejercicio: Considere una placa de material fisionable de gran área y espesor L.
Asumiremos que la densidad de neutrones decae rápidamente desde el interior
y que puede ser asumida cero en la superficie. Con g = 0 tendremos:
∂ 2 n0 1 ∂n0
2
+ B 2 n0 = ,
∂t D ∂t
donde B 2 = (Kc − 1)v/λD es conocido como el buckling del sistema. Por la
separación de variables n = X(x)T (t) :
Ẍ T̈
+ B2 = = −α, de donde
X DT

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4.5. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE 157

h p  p i
n0 = c1 cos B 2 + αx + c2 sen B 2 + αx e−Dαt .
√
Con las condiciones de frontera: n0|x=0,L = 0 se sigue: c1 = 0 y L B 2 + α =
mπ con m entero, tal que:
∞
X  mπ  2 2 2 2
n0(x, t) = sen x e−D(m π /L −B )t.
1
L

A menos que m2 π2 /L2 − B 2 sea mayor que cero, el término correspondiente

a ese valor de m crecerá indefinidamente con el tiempo. Con el propósito de
mantener el exponencial decreciente hemos de exigir:

m2 π2 /L2 − B 2 ≥ 0, de modo que L ≤ mπ/B.

El menor valor posible de L es Lc = π/B al que llamaremos valor crı́tico.

Resulta entonces:
X
∞  mπ  2
n0(x, t) = cm sen x e−Dπ(m −1)t/L
1
L

Si L < π/B todos los exponenciales tienden a cero a medida que t aumenta,
pero si L > π/B al menos un término aumenta exponencialmente, lo que
conduce a una reacción en cadena no controlada. En los reactores nucleares
diseñados para generar energı́a el caso interesante es el crı́tico, en el que n0 ni
crece ni se amortigua. En la práctica, no obstante, los reactores son diseñados
para operar en condición un poco por encima de la crı́tica, pero incrustando en
ellos varillas absorbentes de neutrones que se retiran o sumergen lo suficiente
para que el reactor funcione de modo estacionario. En la sección 8.3.5 encon-
traremos el cálculo del radio y la masa crı́ticos para una esfera de material
fisionable.

Problema: En un medio absorbente de neutrones es cierto que

∂n0
∇2 n0 − βn0 = k
∂t
En t = 0 se produce una brusca emisión de neutrones, de modo que
n0 (r, 0) = δ(r). Hallar n0 (r, t) para t > 0.

4.5. Ecuaciones de Poisson y Laplace

Esta es una las ecuaciones tı́picas y más antiguas de la fı́sica matemática. Es
la base de la descripción de la electrostática y la gravitación. De acuerdo a la ley de

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158 4. ECUACIONES DE LA FÍSICA MATEMÁTICA

Coulomb (1785), la fuerza eléctrica que una distribución de carga eléctrica Q ejerce
sobre una parı́cula de prueba q localizada en el punto r está dada por
Z
1 (r − r0 )
F(r) = dQ.
4π0 |r − r0|3

Teniendo en cuenta que

 
(r − r0 ) 1
= −∇
|r − r0|3 |r − r0|

podemos escribir:
 Z 
q dQ(r0)
F(r) = −∇ = −q∇φ(r)
4π0 |r − r0|

r − r0
dQ φ(r)

r
r0

Figura 4.9: Potencial eléctrico debido a una distribución de cargas.

La función φ aquı́ definida es el potencial electrostático:

Z Z
1 dQ(r0) 1 ρ(r0 )
φ(r) = 0
= dV 0 ,
4π0 |r − r | 4π0 |r − r0 |

siendo ρ(r0 ) la densidad volumétrica de carga. Se sigue, tomando el laplaciano:

Z Z  
1 ρ(r0 )dV 0 1 1
∇2φ(r) = ∇2 = ρ(r 0
)∇ 2
dV 0
4π0 |r − r0| 4π0 |r − r0|
y como  
2 1
∇ = −4π δ(r − r0)
|r − r0|

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4.6. ECUACIONES DE MAXWELL 159

tenemos: Z
2 1
∇ φ(r) = × (−4π) ρ(r0 )δ(r − r0) dV 0 .
4π0
En consecuencia, en el interior de una distribución de cargas, el potencial
electrostático satisface la ecuación de Poisson:

∇2φ(r) = −ρ(r)/0

El potencial gravitacional G(r) debido a una distribución de masa con den-

sidad volumétrica ρ(r) satisface también una ecuación de Poisson:

∇2 G(r) = 4π G ρ(r)

Esta ecuación fue propuesta por Poisson en 1801. El nombre potencial fue
dado por Green en 1828 a una función de la posición que habı́a sido introducida
por Laplace en 1770. En este año Laplace también propuso la expresión que moder-
namente escribimos F = −∇G. En 1781 Laplace probó que en el espacio vacı́o la
función G satisface la ecuación ∇2G = 0.
De otro lado, el campo magnetostático tiene lı́neas de campo que se cierran
sobre sı́ mismas, lo que implica que ∇ · B = 0, por lo cual y de acuerdo al capı́tulo
1 podemos escribir: B = ∇ × A. Es posible probar que
Z
µ0 J(r0) dV 0
A(r) = ,
4π |r − r0|

y que, en consecuencia, tomando ∇2 de esta ecuación, el potencial vectorial magnético

satisface la ecuación de Poisson vectorial:

∇2A(r) = −µ0 J(r)

La solución a la ecuación de Poisson escalar o vectorial requiere métodos

especiales entre los cuales sobresale el de Fourier (cap 3) y el de funciones de Green,
que será tratado, en el caso escalar, en el capı́tulo 7.
En el exterior de las distribuciones de carga, masa o corriente los potenciales
satisfacen la ecuación de Laplace, ∇2φ = 0, cuyas soluciones pueden ser obtenidas
por separación de variables en 11 sistemas de coordenadas.

4.6. Ecuaciones de Maxwell

En el sistema internacional de unidades (MKSC) las ecuaciones propuestas
por Maxwell en 1864, para el campo electromagnético generado por cargas y co-

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160 4. ECUACIONES DE LA FÍSICA MATEMÁTICA

rrientes en el vacı́o, tienen la forma:

∇·E = ρ/0 (4.15)

∇·B = 0 (4.16)
∂B
∇×E = − (4.17)
∂t
∂E
∇×B = µ0 J + µ0 0 , (4.18)
∂t
donde E, B, J y ρ son en general funciones de la posición y del tiempo y representan,
respectivamente, el campo eléctrico, el campo de inducción magnética, la densidad
de corriente eléctrica y la densidad volumétrica de carga eléctrica. Demostraremos,
en el caso más simple (ρ = J = 0), que los campos E y B obedecen ecuaciones de
onda: tomando el rotacional de (4.17) y teniendo en cuenta que ∇ × (∇ × E) =
∇(∇ · E) − ∇2E se sigue:

∂
∇(∇ · E) − ∇2E = − (∇ × B) ,
∂t
y usando (4.15) y (4.18):
 
2 ∂ ∂E
−∇ E = − µ0 0 ,
∂t ∂t

tal que:

∂2E
∇2E − µ0 0 =0
∂t2
Análogamente, tomando el rotacional de (4.18):

∂
∇(∇ · B) − ∇2B = µ00 (∇ × E)
∂t
y usando (4.16) y (4.17) se sigue:

∂2B
∇2 B − µ0 0 =0
∂t2
Resulta entonces que los campos electromagnéticos pueden propagarse on-
√
dulatoriamente en el vacı́o con una velocidad v = 1/ µ00 . Con 0 = 8,8544×10−12
N−1 m−2 C2 y µ0 = 4π × 10−7 m Kg C−2 obtenemos v = 2,9979 × 108 m/s, que es
la velocidad de la luz en el vacı́o. Aquı́ comienza la idea de la luz como una onda
electromagnética.

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4.7. ECUACIÓN DE SCHRÖDINGER 161

Problema: Consideremos una solución en ondas planas (válida si ρ = 0 y

J = 0) de la forma:

E = E0 ei(k·r−ωt) , B = B0 ei(k·r−ωt)
Demuestre, por substitución en las ecuaciones de onda, que k 2 =
ω 2 /c2 .
Por substitucion de los campos ondulatorios E y B en las ecua-
ciones de Maxwell demuestre que: k · E = 0, k · B = 0, E · B = 0.
Estas ecuaciones revelan que los vectores E, B y k son perpen-
diculares entre sı́ y forman un sistema de mano derecha, y que
por tanto las ondas electromagnéticas planas son transversas y en
consecuencia polarizables.
Problema: Obtenga las ecuaciones de onda inhomogéneas que surgen si ρ 6= 0
y J 6= 0.
Problema: Demuestre que la ecuación de continuidad ∇ · J + ∂ρ/∂t = 0,
que describe la conservación de la carga eléctrica, es una consecuencia
matemática de las ecuaciones de Maxwell.
Problema: Los campos de radiación electromagnética a gran distancia de sus
fuentes tienen la forma:
E0 i(kr−ωt) B0 i(kr−ωt)
E(r, t) = êθ e , B(r, t) = êϕ e
r r
Demuestre que estos campos satisfacen las ecuaciones de Maxwell con
ρ = J = 0, si E0 /B0 = ω/k = c = (µ0 0 )−1/2 .

4.7. Ecuación de Schrödinger

La expresión más general, a nivel no relativista, del comportamiento cuántico
de las partı́culas, incluida la cuantización de la energı́a, está dada por la ecuación
de Schrödinger. Sin invocar las ideas de dualidad onda-partı́cula de Einsten y De
Broglie, esta ecuación puede ser “deducida”de manera puramente formal, de acuerdo
a la siguiente prescripción.
En la expresión mecánico-clásica de la energı́a mecánica: E = p2 /2m + V ,
donde p es el momento lineal de una partı́cula puntual de masa m y V su energı́a
potencial, la energı́a y el momento lineal han de ser reemplazados por operadores
de acuerdo a la siguiente regla:
~ ∂ ~
E→− , p→ ∇,
i ∂t i
donde ~ = h/2π y h es la constante de Planck (6,6256 × 10−34J.s). Ası́ pues, con
p2 = −~2 ∇2, la conservación de la energı́a toma la forma del operador:
~ ∂ ~2 2
− =− ∇ +V
i ∂t 2m
Una ecuación de este tipo no tiene sentido fı́sico alguno si no hay alguna función
sobre la que actuen los operadores. Y ha de ser una función continua, Ψ(r, t), a

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162 4. ECUACIONES DE LA FÍSICA MATEMÁTICA

la que se conoce, después de la interpretación propuesta por Born, como amplitud

de probabilidad. Esta función describe propiedades de campo de las partı́culas y da
cuenta de la dualidad onda partı́cula propuesta por De Broglie. El reemplazo formal
de variables dinámicas por operadores conduce a la ecuación de Schrödinger:

~2 2 ∂Ψ(r, t)
− ∇ Ψ(r, t) + V (r, t) Ψ(r, t) = i~
2m ∂t
En el capı́tulo 8 resolveremos esta ecuación en dos casos especı́ficos: el os-
cilador armónico y el átomo de Hidrógeno.

4.8. Ecuación de Klein-Gordon

La ecuación de Schrödinger fué propuesta en la sección anterior al trans-
formar en operadores el momento lineal y la energı́a que aparecen en la expresión
E = p2 /2m + V . Esta ecuación es válida solo en mecánica newtoniana, no en rel-
atividad especial, por lo cual la ecuación de Schrödinger no es relativı́sticamente
correcta.
Con el propósito de subsanar esta dificultad, el propio Schrödinger propuso
una nueva ecuación, esta vez relativista, cuya versión para partı́cula libre está basada
en la expresión: −p2 +E 2 /c2 = m2 c2 . El cambio de p y E por los operadores −i~∇,
i~∂/∂t permite escribir
 
2 1 ∂2
−~ − ∇ = m2 c2
2
(4.19)
c2 ∂t2
Al operar esta expresión sobre la función escalar ψ(r, t) obtenemos la ecuación de
Klein-Gordon:
  mc 2
1 ∂2 2
− 2 2 −∇ − ψ(r, t) = 0 (4.20)
c ∂t ~

Esta ecuación, generalizada para incluir potenciales, fué abandonada por su autor
al observar que no permitı́a una descripción correcta de los niveles del átomo de
hidrógeno. Más tarde fué retomada por O. Klein y W. Gordon y utilizada para des-
cribir partı́culas de spin cero. Se notó entonces que esta ecuación no podı́a describir
el hidrógeno por la simple razón de que el electrón tiene spin 1/2.
Problema: Demuestre que la ecuación de Klein-Gordon admite solución en
ondas planas
ψ(r, t) = ψ0 ei(k·r−ωt)
p
si se cumple que: ω = ± k 2 c2 + m2 c4 /~2 . Observe que esta expresión
concuerda con E 2 = p2 c2 +m2 c4 si se utilizan las relaciones de Einstein-
De Broglie: E = ~ω y p = ~k.

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4.9. ECUACIÓN DE DIRAC 163

Problema: Multiplique la ecuación de Klein-Gordon por ψ∗ , y su complejo

conjugada por ψ, reste ambas ecuaciones y demuestre que:
∂ρ
∇·J+ =0
∂t
 ∗

con: J = k (ψ∗ ∇ψ − ψ∇ψ∗ ) , ρ = k −ψ∗ ∂ψ
∂t
+ ψ ∂ψ
∂t
{c2

4.9. Ecuación de Dirac

La ecuación relativista que describe partı́culas de spin 1/2, entre ellas el
electrón, fué descubierta por P.A.M.Dirac en 1928. Es una ecuación diferencial par-
cial de primer orden, de un tipo bastante peculiar, pues es a la vez una ecuación
matricial. La idea de Dirac es tomar la raı́z cuadrada del operador (4.19), en la
forma: r
1 ∂2 mc
i − ∇2 =
c2 ∂t2 ~
Sugiere luego que el radical tiene la forma
r
1 ∂2 γ0 ∂
− ∇2 = +γ ·∇ (4.21)
c2 ∂t2 c ∂t

Finalmente, al introducir una función de onda ψ(r, t) obtenemos la ecuación de

Dirac:
   
γ0 ∂ mc
i +γ ·∇ − ψ(r, t) = 0 (4.22)
c ∂t ~

γ0 y γ son 4 matrices de dimensión 4 × 4; en consecuencia, mc/~ debe estar mul-

tiplicada por la matriz identidad 4 × 4 y ψ habrá de ser una matriz columna de 4
elementos. La ecuación tiene la forma explı́cita:

(         
i I 0 ∂ 0 σ1 ∂ 0 σ2 ∂ 0 σ3 ∂
− − −
c 0 −I ∂t σ1 0 ∂x σ2 0 ∂y σ3 0 ∂z

 ) 
mc I 0 ψ1
- ~ =0
0 I ψ2
En esta ecuación σ1, σ2, σ3 son matrices 2×2, I es la identidad 2×2 y ψ1 , ψ2
son columnas de dos elementos:

         
0 1 0 −i 1 0 ϕ1 ϕ3
σ1 = , σ2 = , σ3 = , ψ1 = , ψ2 =
1 0 i 0 0 −1 ϕ2 ϕ4

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164 4. ECUACIONES DE LA FÍSICA MATEMÁTICA

La condición de que el cuadrado del operador (4.21) reproduzca la ecuación

de Klein-Gordon para partı́cula libre, conduce a las siguientes condiciones sobre las
matrices de Dirac:

γ0 γi + γi γ0 = 0
γi γj + γj γi = −2δij
γ02 = I
γi2 = −I

con i, j = 1, 2, 3. I es la matriz identidad 4 × 4. Las matrices de Pauli, por su parte,

obedecen las siguientes reglas:

X
3
σiσj = −σj σi = ijk σk , σi2 = I
k=1

I es ahora la matriz identidad 2 × 2. La ecuación de Dirac permite obtener

el spin correcto del electrón y predice la existencia del positrón. ϕ1 y ϕ2 describen
electrones de spin +1/2 y -1/2; ϕ3 y ϕ4 describen positrones de spin +1/2 y -1/2.
A las funciones ψ, ψ1 , ψ2 se les conoce como espinores.
Problema: Partiendo de la formas explı́citas de las matrices de Pauli y Dirac,
demuestre las propiedades mostradas en las listas.

4.10. Las ecuaciones bi-armónicas

Esta pareja de ecuaciones, de importancia en la teorı́a de fluidos tiene la
forma:

Ecuación bi-armónica : ∇4φ = 0

1 ∂2
Ecuación de ondas bi-armónica : ∇4φ − =0
v2 ∂t2
Por definición: ∇4 = ∇2∇2, de modo que, en coordenadas cartesianas:

X
3
∂2 X ∂2
3 X
3
∂4
∇4 = =
∂x2i ∂x2j ∂x2i ∂x2j
i=1 j=1 i,j=1

Problema: Escriba ∇4 en coordenadas esféricas.

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 5

Bases Ortogonales

5.1. Introducción

La teorı́a de espacios n-dimensionales de tipo euclidiano se basa en una ge-

neralización de la idea de espacio fı́sico tridimensional. Un grado mayor de abstrac-
ción conduce a la idea de espacios n-dimensionales complejos donde el producto
escalar es A∗ · B, lo que implica que el módulo de un vector es real.

Una abstracción mayor, propuesta en el siglo XX, asegura que no sólo son
ejes coordenados los asociados a espacios euclidianos reales o complejos, pues tam-
bién pueden serlo ciertos conjuntos de funciones linealmente independientes (l.i.),
si se define apropiadamente la ortogonalidad de funciones. De ahı́ surgieron los , en
los que cada eje coordenado es una función. Y como es cierto que un vector puede
expresarse como la combinación lineal de vectores l.i., resultó que lo mismo podrı́a
hacerse con funciones. Ası́, por ejemplo, puesto que el conjunto {sen nx, cos nx, 1},
con n entero es l.i. cualquier función bien definida puede escribirse como su com-
binación lineal. De aquı́ resulta la conocida serie de Fourier. En general, cualquier
conjunto de funciones l.i. puede servir de base para la construcción de espacios
abstractos.

La teorı́a de bases ortogonales es importante en el estudio de ondas, en la

electrodinámica clásica, la mecánica clásica y la fı́sica de partı́culas elementales.

165
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166 5. BASES ORTOGONALES

5.2. Bases discretas

5.2.1. Espacio Euclidiano n-Dimensional
El concepto de espacio vectorial de dimensión finita o infinita es una ge-
neralización de la noción de espacio tridimensional euclidiano, usual en la fı́sica
newtoniana.
El conjunto de cantidades A, B, C, . . ., para las cuales las operaciones de
adición y multiplicación por un escalar real están definidas es llamado un espacio
vectorial (o espacio lineal). Si A, B, C, . . . son vectores de un espacio lineal han de
satisfacer los siguientes axiomas:
• A + B es vector.
• A+B= B+A
• (A + B) + C = A + (B + C)
• A+0= A
• A + B = 0 =⇒ B = −A
Estas propiedades establecen que un espacio vectorial es un grupo conmutativo bajo
la adición. Además:
• Si α es un escalar, αA es un vector.
• Si α y β son escalares, α(βA) = (αβ)A
• (α + β)A = αA + βA
• α(A + B) = αA + αB
De un espacio vectorial se dice que es n-dimensional (o de dimensión n) si n
elementos linealmente independientes pueden ser encontrados en él, y si cualquier
conjunto de n+1 elementos es linealmente dependiente; n puede ser finito o infinito.
Cualquier conjunto de n elementos linealmente independientes de un espacio n-
dimensional es llamado una base.
Ahora bien: por producto escalar en un espacio vectorial real entendemos una
cantidad real definida para cada pareja de elementos A y B y denotada por (A, B),
con las siguientes propiedades:
• (A, A) > 0, y (A, A) = 0 si y sólo si A = 0.
p
• La norma (o módulo) de un vector A se define como: k A k= (A, A)
• (A, B) = (B, A)
• (αA, B) = α(A, B), donde α es un número real.
• (A, B + C) = (A, B) + (A, C)

Una pareja de vectores A y B es ortogonal si (A, B) = 0.

Un espacio lineal dotado de un producto escalar se conoce como Espacio Eu-
clidiano. Si contamos con un conjunto {êi} de n vectores linealmente independientes
podemos expresar un vector A en la forma

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5.2. BASES DISCRETAS 167

n
X
A= Ai êi (5.1)
i=1
donde Ai son las componentes del vector en la base {êi } que escogeremos ortonormal
(la base es ortogonal y los vectores êi son de módulo 1); es decir:
(êi, êj ) = êi · êj = δij ;
ası́ pues, los vectores êi son ortonormales. La operación anterior define el producto
escalar entre los vectores de la base. De (5.1) por multiplicación escalar con êj :
X
n X
n
A · êj = Ai êi · êj = Ai δij = Aj ,
i=1 i=1

tal que la componente Aj del vector A es su proyección sobre el vector unitario êj .
Entonces:

X
n X
n X
n
A = Ai êi = (A · êi )êi = A · êi êi
i=1 i=1 i=1
n
X
= A· êi êi
i=1
En consecuencia:
X
n
êiêi = I
i=1
donde I es la identidad con respecto al producto escalar; esto es:
A = A·I = I·A
En coordenadas cartesianas:
I = îî + ĵĵ + k̂k̂
I es una dı́ada, es decir una forma bilineal en los vectores de la base. Escrita en la
forma
Xn X
n
I= êi êi = Iij êiêj
i=1 i,j=1
se sigue que Iij = δij : las componentes de la dı́ada identidad son los elementos de
la delta de Kronecker.
El módulo cuadrado de A es
Xn X
n
A·A= Ai Aj êi · êj = Ai Ai
i,j=1 i=1
.

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168 5. BASES ORTOGONALES

Espacios euclidianos complejos

Además de espacios euclidianos reales podemos considerar espacios eucli-
dianos complejos, también dotados de un producto escalar. Sin embargo debemos
modificar la definición de producto escalar que hemos dado antes, pues ahora resulta
que de la expresión (αA, αB) = α2(A, B) y con α = i se sigue que (iA, iB) =
−(A, B), según lo cual las normas k iA k y k A k no pueden ser ambas positivas,
en contradicción con la propiedad (A, A) ≥ 0 del producto escalar, que pretendemos
mantener válida. Para remediar esta dificultad, definimos ahora el producto escalar
como una cantidad compleja, con las siguientes propiedades:
 
X X X X
(A, B) =  Ai êi , Bj êj  = A∗i Bj (êi , êj ) = A∗i Bj ê∗i · êj
i j i,j i,j
X X
= A∗i Bj δij = A∗i Bi = A∗ · B
i,j i

donde:
(êi, êj ) = ê∗i · êj = δij
Es cierto entonces que:
• (αA, B) = α∗ (A, B) = α∗ A∗ · B.
• (A, αB) = α(A, B) = αA∗ · B.
• (A, B) = (B, A)∗
Decimos que el producto escalar es antilineal respecto al primer factor y
lineal respecto al segundo.
La norma es real:
X X
(A, A) = A∗ · A = A∗i Ai = | Ai |2 .
i i

5.2.2. Espacios de Funciones

Ahora bien, es posible extender la idea de espacios euclidianos de un número
finito de dimensiones a espacios de funciones, esto es a espacios con un número finito
o infinito de dimensiones donde los vectores de la base son funciones, en general
complejas, ϕn (x), con n entero, para las cuales puede definirse apropiadamente una
condición de ortogonalidad.
Introduzcamos el conjunto infinito de funciones {ϕn (x)}, n = 1, 2, . . ., li-
nealmente independientes, al que llamaremos espacio de Hilbert. La variable inde-
pendiente x está definida en el intervalo (a, b). El conjunto infinito y linealmente
independiente {ϕ∗n(x)} conforma un espacio al que llamaremos el dual de {ϕn(x)}.
P Decimos que un conjunto {ϕn(x)} es linealmente independiente si la ecuación
an ϕn (x) = 0 se satisface sólo si an = 0 para todo n.

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5.2. BASES DISCRETAS 169

Un espacio lineal es, por definición, un espacio de Hilbert si:

a) Es un espacio de funciones de dimensión infinita.
b) Se ha definido un producto escalar (f, g), lineal respecto a g (esto es, tal que
L(ag) = aLg) y antilineal respecto a f (esto es, tal que L(af) = a∗ Lf), donde a es
una constante compleja en general, yp con las condiciones (g, f) = (f, g)∗ y (f, f) > 0
para todo f 6= 0; la cantidad ||f|| = (f, f) se llama la norma de f.
El producto interno o producto escalar de las funciones f(x) y g(x) en un
espacio de Hilbert se define como:
Z b
(f, g) = f(x)∗ g(x) dx
a

La condición de que los ”vectores” f(x) y g(x) sean ortogonales se escribe

Z b
(f, g) = f ∗ (x)g(x) dx = 0
a

Por definición, la base discreta {ϕn(x)}, con n entero, es ortogonal en el

intervalo (a, b) si
Z b
(ϕn , ϕm ) ≡ ϕ∗n (x)ϕm (x) dx = An δmn (5.2)
a
Rb
Con n = m es fácil concluir que An = a |ϕn (x)|2 dx = (ϕn , ϕn). La base
es ortonormal si An = 1. Nótese que: (ϕn , ϕm ) = (ϕm , ϕn)∗ , (aϕn + bϕm , ϕl ) =
a∗ (ϕn , ϕl ) + b∗ (ϕm , ϕl ) , (ϕm , ϕm ) > 0 si ϕm 6= 0. La base {ϕm (x)}, como lo
veremos en el capı́tulo 6, es un conjunto completo de autofunciones de un operador
lineal.
La condición de ortogonalidad puede ser extendida para incluir un factor
de peso: Diremos que la base {ϕn(x)} es ortogonal de peso p(x), con p(x) real, en
a ≤ x ≤ b si

Z b
(p ϕn, ϕm ) ≡ p(x)ϕ∗n (x)ϕm (x) dx
a
Z b
= δnm p(x)|ϕn(x)|2 dx = δnm (pϕn , ϕn) = Anδnm
a

y es ortonormal de peso p(x) si además:

Z b
An ≡ p(x)|ϕn (x)|2 dx = 1
a

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170 5. BASES ORTOGONALES

Obsérvese que: p
• Si {ϕn(x)} es base ortogonal de peso p(x) entonces { p(x)ϕn (x)} es base
ortogonal de peso 1. Escogeremos siempre p(x) real,p solo ası́ podremos
p garantizar
que (p ϕn , ϕm ) es real. Ensáyese, sin embargo: ( p(x) ϕn (x), p(x)ϕm (x)), con
p(x) complejo.
• Si {ϕn(x)} es base ortogonal de peso p(x):
Z b
p(x)ϕ∗n(x)ϕm (x) dx = Anδnm
a
n p o
entonces: ϕn (x) p(x)/An es base ortonormal de peso 1.
Concebido {ϕn(x)} como un conjunto completo de “vectores unitarios”,
Rb

cualquier función f(x) de cuadrado integrable a |f(x)|2 dx 6= ∞ , continua o con
un número finito de discontinuidades, puede expresarse como combinación lineal de
ϕn (x):
X
f(x) = Cn ϕn(x) (5.3)
n

En el sentido del álgebra lineal f(x) es un vector, pues es combinación lineal

de los vectores de la base {ϕn(x)}. Los coeficientes constantes Cn son las compo-
nentes del vector f(x).
Cn puede obtenerse, conocida f(x), multiplicando la ecuación anterior por
p(x)ϕ∗m (x), integrando y teniendo en cuenta la ortonormalidad de la base:

Z b X Z b
p(x)f(x)ϕ∗m (x) dx = Cn p(x)ϕ∗m (x)ϕn(x) dx
a n a
X
= Cnδmn = Cm ó :
n
Z b
Cn = p(x0)f(x0 )ϕ∗n (x0) dx0
a

Reemplazando en (5.3):

X
∞ Z b
f(x) = ϕn (x) p(x0 )f(x0 )ϕ∗n (x0 ) dx0
n=1 a
Z !
b X
0 0
= f(x ) p(x )ϕ∗n (x0)ϕn (x) dx0
a n

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5.2. BASES DISCRETAS 171

Rb
y como: f(x) ≡ a
f(x0 )δ(x − x0) dx0 se sigue que
Z Z !
b b X
0 0 0 0 0
f(x )δ(x − x) dx = f(x ) p(x )ϕ∗n (x0)ϕn (x) dx0
a a n

por tanto:
X
p(x0)ϕ∗n (x0)ϕn (x) = δ(x − x0 ) (5.4)
n

Esta ecuación es conocida como condición de completez del conjunto {ϕn(x)}.

Es a la vez una representación de la delta de Dirac.

Teoremas:

1) El conjunto {ϕn (x)} es completo si para cualquier función f(x) de cuadra-

do integrable se cumple que
Z b X
|f(x)|2 dx = |Cn|2
a n

Demostración:
P Si f(x) puede expandirse en la base ortonormal {ϕn(x)}, es decir si
f(x) = n Cn ϕn(x) entonces {ϕn(x)} es completo; se sigue que

Z b X Z b
f ∗ (x)f(x) dx = Cn∗ Cm ϕ∗n ϕm dx
a mn a
X X
= Cn∗ Cm δmn = |Cn|2
mn n

En el anterior teorema hemos utilizado la integral que define la norma del

“vector” f(x) del espacio de Hilbert:
Z b Z b
Norma de f(x) = ||f(x)||2 = f ∗ (x)f(x) dx = |f(x)|2 dx
a a

2) El producto interno (o producto escalar) de los ”vectores” f(x) y g(x) en

un espacio de Hilbert es: X
(f, g) = Cn∗ Dn
n

Este resultado se obtiene reemplazando

X X
f(x) = Cnϕn (x) , g(x) = Dm ϕm (x), en
n m

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172 5. BASES ORTOGONALES

Z b
(f, g) = f ∗ (x)g(x) dx ,
a

3) Un conjunto {ϕn (x)} ortogonal es linealmente independiente.

Rb
En efecto, de a ϕ∗n ϕm dx = 0, para n 6= m se sigue, multiplicando por an y
sumando en n:
X Z b X
0= an ϕ∗n ϕm dx = an δmn = am
n a n

4) Cualquier función continua f(x) que sea ortogonal a todas las funciones
{ϕn(x)} debe ser idénticamente cero.
Es decir:
Z b X
si f(x)ϕ∗m (x) dx = 0 entonces, con f(x) = Cnϕn (x) :
a n

X Z b
Cn ϕ∗m (x)ϕn (x) dx = Cm = 0
n a

de donde: f(x) = 0.
5) Si f(x) es continua en (a, b), si tiene derivadas continuas por secciones y
si satisface las condiciones de frontera

αf(a) + β f˙(a) = 0 , γf(b) + δ f˙(b) = 0

con α2 + β 2 6= 0, y γ 2 + δ 2 6= 0, entonces la serie generalizada de Fourier de f(x)

X
Cnϕn (x)
n

converge a f(x) absoluta y uniformemente.

6) Si f(x) es suave por pedazos sobre (a, b) (continua o discontinua) entonces
la serie generalizada de Fourier de f(x) converge para a < x < b al valor f(x) en
cada punto de continuidad y al valor

1
[f(x+ ) + f(x− )]
2

en cada punto de discontinuidad.

Un ejemplo de una función con un número finito de discontinuidades es el
siguiente:

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5.2. BASES DISCRETAS 173

f(x)

Figura 5.1: 5.1 Función con un número finito de discontinuidades

Ejemplos de funciones ortonormales discretas

Ortonormalidad:
Z b
p(x)ϕ∗n(x)ϕm (x) dx = δnm
a

Completez:
X
p(x)ϕ∗n (x)ϕn (x0) = δ(x − x0 )
n

Desde a1 hasta c3 : n = 1, 2 . . ., y desde d1 hasta e3 : n = −∞ → ∞

p
a1) {ϕn(x)} = {p2/L sen (nπx/L)} 0≤x≤L
a2) {ϕn(φ)} = {p2/β sen (nπφ/β)}, β < π 0≤φ≤β
a3) {ϕn(φ)} = {p2/π sen nφ} 0≤φ≤π
1
b1 ) {ϕn(x)} = { 2/L cos (nπx/L), L } √ 0≤x≤L
p
b2 ) {ϕn(φ)} = { 2/β cos (nπφ/β), √1β }, β < π 0≤φ≤β
p
b3 ) {ϕn(φ)} = { 2/π cos nφ, √1π } 0≤φ≤π
c1 ) {ϕn(x)} = { √1L sen (nπx/L), √1L cos (nπx/L), √12L } c ≤ x ≤ c + 2L
c2 ) {ϕn(φ)} = { √1β sen (nπφ/β), √1β cos (nπφ/β), √12β } c ≤ φ ≤ c + 2β
c3 ) {ϕn(φ)} = { √1π sen nφ, √1π cos nφ, √12π } c ≤ φ ≤ c + 2π
1 inπx/L
d1 ) {ϕn(x)} = { √2L e } c ≤ x ≤ c + 2L
1 inπφ/β
d2 ) {ϕn(φ)} = { 2β e
√ } c ≤ φ ≤ c + 2β
d3 ) {ϕn(φ)} = { √12π einφ } c ≤ φ ≤ c + 2π
e1 ) {ϕn(x)} = { √1L e2inπx/L} 0≤x≤L
e2 ) {ϕn(φ)} = { √1β e2inπφ/β } 0≤φ≤β
e3 ) {ϕn(φ)} = { √1π e2inφ} 0≤φ≤π

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174 5. BASES ORTOGONALES

Problema: Escriba las condiciones de ortonormalidad y completez para las

anteriores bases ortonormales de peso 1. Otras bases que exploraremos
después son las de Bessel, Hermite y Laguerre, que son de peso x, e−x
2
y e−x , respectivamente.

5.3. Bases continuas

En la sección precedente hemos estudiado conjuntos infinitos y enumerables
{ϕn(x)} de funciones ortonormales (o al menos ortogonales). Es posible también
el caso en que el ı́ndice n llega a ser una variable continua. Tendremos entonces
conjuntos continuos, no enumerables, de funciones ortonormales, que son útiles para
realizar expansiones en dominios infinitos o semi-infinitos, ası́ como las enumerables
permiten expandir funciones en dominios finitos de la variable x.
Consideramos en lo que sigue el conjunto {ϕ(k, x)} con k y x variables con-
tinuas, definidas en un intervalo infinito o semi-infinito.
Ante todo, y como motivación, consideremos el paso de una base discreta de
Fourier a una base continua. Sea la base discreta
 
1
{ϕn (x)} = √ einπx/L , n = −∞ . . . ∞, −L ≤ x ≤ L,
2L
en el lı́mite en que L −→ ∞. En este caso el parámetro k definido como k =
nπ/L cambia de modo continuo a medida que n cambia de un entero al siguiente
(∆k = π∆n/L −→ 0). En consecuencia δnn0 −→ δkL/π,k0L/π , tal que de una delta
de Kronecker hemos de pasar a una delta de Dirac, como lo bosquejamos en las
siguientes lı́neas:
 
0 L π
δnn0 −→ δkL/π,k0L/π −→ δ(kL/π − k L/π) = δ (k − k ) = δ(k − k0 ),
0
π L

donde hemos tenido en cuenta que δ (a(k − k0)) = δ(k − k0 )/| a |.

Ası́ pues, la condición de ortonormalidad
Z L
0
ei(n−n )πx/L dx = 2Lδnn0 ,
−L

se transforma, con L −→ ∞ en:

Z ∞
0
ei(k−k )x dx = 2πδ(k − k0 ),
−∞

y la condición de completez:
∞
1 X inπ(x−x0)/L
e = δ(x − x0 )
2L n=−∞

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5.3. BASES CONTINUAS 175

se escribe, con ∆n = L∆k/π:

Z ∞
1 X inπ(x−x0)/L 1 X ik(x−x0)
∞ ∞
1 0
e ∆n = e ∆k −→ eik(x−x ) dk = δ(x−x0).
2L n=−∞ 2π −∞ 2π −∞

Es decir: Z ∞
0
eik(x−x ) dk = 2πδ(x − x0)
−∞

La base ortonormal es ahora:

 
1
{ϕ(k, x)} = √ eikx
2π

Ası́ pues, y en forma general, diremos que un conjunto {ϕ(k, x)}, con x y k
variables continuas definidas, respectivamente, en (a, b) y (c, d) es ortonormal si

Rb
a
ϕ∗ (k, x)ϕ(k0, x) dx = δ(k − k0) , a≤x≤b, c≤k≤d (5.5)

Hemos de observar, de acuerdo a los argumentos precedentes, que para una

base continua las variables x y k se extienden sobre dominios infinitos (o al menos
semi-infinitos, como lo sugiere el estudio de la base { sen (nπx/L)} con n llevado al
lı́mite del continuo). Esto da lugar a una conclusión importante:
Las bases discretas de Fourier están asociadas a intervalos finitos, en tanto
que las bases continuas de Fourier lo están a dominios infinitos o semi-infinitos.
Otro ejemplo de esta última afirmación puede encontrarse en el estudio de
las bases discreta y continua de Bessel desarrollado en la sección 8.3.2. Sin embargo,
las bases de Hermite y Laguerre, estudiadas en las secciones 8.5 y 8.6, son discretas
y tienen dominio infinito y semiinfinito respectivamente.
Si {ϕ(k, x)} es un conjunto completo, una función f(x) puede ser considerada
como un vector en este espacio y puede expandirse en la forma

Rd
f(x) = c
C(k)ϕ(k, x) dk (5.6)

expresión que es la extensión al continuo de la ecuación (5.3): en vez de sumar

sobre el ı́ndice discreto n, integramos sobre el ı́ndice continuo k. El coeficiente C(k),
correspondiente a las “componentes” de f(x), puede obtenerse multiplicando (5.6)
por ϕ∗ (k0 , x) e integrando en dx:

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176 5. BASES ORTOGONALES

Z b Z d Z b
f(x)ϕ∗ (k0, x) dx = C(k)ϕ∗ (k0 , x)ϕ(k, x) dx dk
a c a
Z "Z #
d b
= C(k) ϕ∗ (k0 , x)ϕ(k, x) dx dk
c a
Z d
= C(k)δ(k − k0) dk = C(k0 )
c

ó Z b
C(k) = f(x0 )ϕ∗ (k, x0) dx0
a

Reemplazando en (5.6):

Z d Z bZ d
f(x) = C(k)ϕ(k, x) dk = f(x0 )ϕ∗ (k, x0)ϕ(k, x) dk dx0
c a c
Z "Z #
b d
= f(x0 ) ϕ∗ (k, x0)ϕ(k, x) dk dx0
a c

Rb
y como: f(x) ≡ a f(x0 )δ(x − x0 ) dx0 se sigue:

Rd
c
ϕ∗ (k, x0)ϕ(k, x) dk = δ(x − x0) (5.7)

La ecuación (5.7) es la condición de completez para conjuntos no enumerables

de funciones. (5.7) es simultáneamente una representación integral de la delta de
Dirac.
Obsérvese el papel simétrico que juegan las variables k y x en (5.5) y (5.7).
Parejas como esta que hacen posible que (5.5) se convierta en (5.7) mediante los
cambios: k ←→ x, k0 ←→ x0 se llaman variables conjugadas; aparecen por ejemplo
en la fase espacial de una onda eikx , también lo son ω y t en la fase temporal eiωt
y son de notable importancia en la óptica de Fourier y en el estudio de la dualidad
onda-partı́cula.
C(k) se conoce como transformada de f(x).

Ejemplos de funciones ortonormales continuas

p p
a) {ϕ(k, x)} = { 1/π sen kx, 1/π cos kx, };
0 ≤ k < ∞ ; −∞ < x < ∞

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5.4. BASES ORTOGONALES EN DOS VARIABLES 177

p
b){ϕ(k, x)} = { 2/π sen kx} ; 0≤k<∞; 0≤x<∞
p p
c){ϕ(k, x)} = { 2/π cos kx, 1/π} ; 0≤k<∞; 0≤x<∞
√
d){ϕ(k, x)} = {eikx/ 2π} ; −∞ < k < ∞ ; −∞ < x < ∞

Problema: Escriba las condiciones de ortonormalidad y completez para las

anteriores bases. A partir de ellas demuestre que:
Z ∞
sen kx sen k 0 x dx = πδ(k − k 0 )
−∞
Z ∞
cos kx cos k 0 x dx = πδ(k − k 0 )
−∞
Z ∞
sen kx cos k 0 x dx = 0
−∞
Z ∞
cos[(k − k 0 )x] dx = 2πδ(k − k 0 )
−∞
Z ∞
sen[(k − k 0 )x] dx = 0
−∞

Problema: Una base ortonormal que se utiliza en mecánica cuántica para

describir sistemas fı́sicos cuyo espectro energético tiene una parte dis-
creta y otra continua puede escribirse en la forma: {ϕn (x), ϕ(k, x)}, con
x definida en (a, b), k definida en (c, d), n entero y k real. Esta base
se compone de una parte discreta y otra continua, con condiciones de
ortonormalidad de la forma:
Z b
ϕ∗n (x)ϕm (x) dx = δnm
a
Z b
ϕ∗ (k, x)ϕ(k 0 , x) dx = δ(k − k 0 )
a
Z b
ϕ∗n (x)ϕ(k, x) dx = 0
a

Si la base es completa cualquier f (x) bien comportada puede expandirse

como: Z d
X
f (x) = Cn ϕn (x) + C(k)ϕ(k, x) dk
n c

Escriba la condición de completez.

5.4. Bases ortogonales en dos variables

Consideremos un rectángulo en el plano xy con b ≤ x ≤ a, c ≤ y ≤ d, y sea
el conjunto {ϕmn (x, y)}, de funciones complejas y enumerables definidas por

{ϕmn (x, y)} = {ψm (x)ηn(y)}

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178 5. BASES ORTOGONALES

donde ψm (x) y ηn (y) son bases ortonormales y completas. Este conjunto es ortonor-
mal si Z Z d b
ϕ∗mn (x, y)ϕm0 n0 (x, y) dx dy = δmn δm0 n0 .
c a
La cantidad s
Z d Z b
k ϕ k≡ | ϕ(x, y) |2 dx dy
c a

se llama la norma de la función ϕ(x, y). Como en el caso de una variable, pode-
mos expandir una función f(x, y), absolutamente integrable, en la base completa
{ϕmn (x, y)}: X
f(x, y) = cmn ϕmn (x, y),
mn

y es fácilmente demostrable que las çomponentes”del vector f(x, y) son:

Z d Z b
cmn = f(x, y)ϕ∗mn (x, y) dx dy.
c a

De acá, por substitución de cmn en la expansión para f(x, y) se obtiene la condición

de completez: X
δ(x − x0)δ(y − y0 ) = ϕmn (x, y)ϕ∗mn (x0, y0 ).
mn

Problema: Extienda los anteriores desarrollos a tres dimensiones.

5.5. Series de Fourier

5.5.1. La base trigonométrica
Utilizaremos en esta sección la base de Fourier en diferentes intervalos para
realizar expansiones de algunas funciones tı́picas. Este tipo de expansión fue prop-
uesto por vez primera por Fourier en 1807. p p p
A) Consideremos el conjunto { 1/π sen nx, 1/π cos nx, 2/π} , n =
1, 2, ..., ortonormal en el intervalo (c, c + 2π). Un valor de c igual a cero da el
intervalo (0, 2π); un valor de c igual a −π da el intervalo (−π, π). Estas funciones
ortonormales son de peso 1.
Si f(x) es una función definida en (c, c + 2π) y es seccionalmente continua
podemos escribir:

a0 P∞ P∞
f(x) = 2
+ n=1 an cos nx + n=1 bn sen nx (5.8)

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5.5. SERIES DE FOURIER 179

• Multiplicando (5.8) por dx e integrando obtenemos:

Z c+2π
1
a0 = f(x) dx.
π c

• Multiplicando (5.8) por cos mx e integrando:

Z c+2π
1
am = f(x) cos mx dx , m = 1, 2, 3, . . .
π c

• Multiplicando (5.8) por sen mx e integrando:

Z c+2π
1
bm = f(x) sen mx dx , m = 1, 2, 3, . . .
π c

Las expresiones para a0 y am (m = 1, 2, . . .) pueden sintetizarse en

Z c+2π
1
am = f(x) cos mx dx , m = 0, 1, 2, . . .
π c

Reemplazando am y bm en (5.8) se obtiene la condición de completez:

∞
X ∞
X
1/2 + cos nx cos nx0 + sen nx sen nx0 = πδ(x − x0)
n=1 n=1

Ejemplo: Considere la función f(x) definida por

f(x)
2
f(x) = 1 0<x<π
1
f(x) = 2 π < x < 2π
x
π 2π

Figura 5.2: Una función definida en el dominio (0, 2π)

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180 5. BASES ORTOGONALES

Con c = 0 y = 1, 2, 3, · · · se sigue:
Z
1 2π
an = f(x) cos nx dx
π 0
Z Z
1 π 1 2π
= 1 × cos nx dx + 2 × cos nx dx = 0,
π 0 π π
Z
1 2π
bn = f(x) sen nx dx
π 0
1 1

= (cos nπ − 1) = (−1)n − 1 , n = 1, 2, 3, . . .
nπ nπ
y:
Z Z Z
1 2π 1 π 1 2π
a0 = f(x) dx = dx + 2 dx = 3
π 0 π 0 π π
tal que:

∞
3 X (−1)n − 1
f(x) = + sen nx
2 n=1 nπ
Definición: Una función es par si su dominio contiene a −x siempre que contenga
a x, y si f(−x) = f(x) para cada punto x en el dominio. Para funciones pares
es cierto que bn = 0. Como ejemplo, sea:
f(x)

f(x) = −x −π<x≤0

f(x) = x 0<x<π
x
−π π

Figura 5.3: Una función par

Con c = −π obtenemos:
a0 = π , bn = 0 ,
Z π
1
an = f(x) cos nx dx
π −π
Z 0 Z π
1 1
= (−x) cos nx dx + (x)cos nx dx
π −π π 0
2
= (cos nπ − 1)
πn2

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5.5. SERIES DE FOURIER 181

Resulta en general, que en el dominio (−π, π), las funciones pares tienen
expansión sólo en cosenos, es decir bn = 0.
Definición: Una función es impar si su dominio contiene a −x para cada x y
además f(−x) = −f(x). Es cierto que an = 0. Como ejemplo, sea :
f(x)

f(x) = x − π < xπ
−π x
π

Figura 5.4: Una función impar

Con c = −π se sigue:

a0 = an = 0
2
bn = − cos nπ , n = 1, 2, 3, . . .
n
Funciones impares tienen expansión sólo en senos.
Problemas: Demostrar que:
P∞ [(−)n −1]
1. |x| = π/2 + π2 n=1 n2
cos nx, −π ≤ x ≤ π
2 P∞ [(−)n +1]
2. | sen x| = 2/π − π n=2 (n2 −1) cos nx, −π ≤ x ≤ π
P
3. x = −2 ∞ n=1 sen nx/n, −π < x < π
4 P∞
4. 1 = π n=0 sen [(2n + 1)x]/(2n + 1), 0 < x < π;
con x = π/2 se sigue:
X∞
π (−)n
=
4 n=0
2n + 1
P P∞
5. x2 = 4π 2 /3 + 4 ∞ 2
n=1 cos nx/n − 4π n=1 sen nx/n, 0<x<
2π
P
6. (π − x)/2 = ∞ n=1 sen nx/n, 0 < x < 2π
P
7. (π 2 − 3x2 )/12 = ∞ n=1 (−) n+1 cos nx/n2 , −π ≤ x ≤ π
con x = 0 se sigue:
X∞
π2 (−)n+1
=
12 n=1
n2
P
8. (π 2 x − x3 )/12 = ∞ n=1 (−)
n+1 sen nx/n3 , −π ≤ x ≤ π

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182 5. BASES ORTOGONALES

p
B) En secciones anteriores hemos visto que la base { 2/π sen nx} , n =
1, 2, · · · , es ortonormal y completa en el intervalo (0, π). Ası́ pues, una función f(x)
definida en (0, π) puede expandirse en serie de senos. Estas se llaman series en el
semi-dominio.

Ejemplo: Expandir en senos la función

f(x) = x + 1 , 0<x<π

Expandir en senos significa definir adicionalmente una función para (−π, 0)

de modo tal que la función completa en (−π, π) sea impar. Es decir

f(x)

f(x) = x + 1 0<x<π
−π x
π
f(x) = x − 1 −π < x< 0

Figura 5.5: Extensión del semidominio para formar una función impar

Resulta, con c = −π:

2
bn = [1 − cos nπ − π cos nπ]
nπ
p p
También es cierto que la base { 2/π cos nx, 1 1/π}, n = 1, 2, . . ., es ortonor-
mal y completa en (0, π), tal que una función definida en ese intervalo puede ex-
pandirse en cosenos. Como ilustración tomemos el mismo ejemplo anterior donde
f(x) = x + 1 en (0, π). Con el fin de completar la función en (−π, 0) de modo que
en el intervalo (−π, π) sea par, escribimos:
tal que:

a0 = π+2
2
an = [cos nπ − 1]
πn2

El valor de f(x) es en ambas expansiones el mismo en el intervalo (0, π), aunque

no es el mismo en (−π, 0).

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5.5. SERIES DE FOURIER 183

f(x)

f(x) = x + 1 0<x<π

f(x) = −x + 1 −π < x< 0

x
−π π

Figura 5.6: Extensión del semidominio para formar una función par

Problemas: Series en el semidominio

1. Expandir en senos :
a) f (x) = x2 , 0 < x < π,
b) f (x) = x sen x , 0 < x < π
c) f (x) = eax , 0 < x < π
2. Expandir en cosenos :
a) f (x) = cos ax , 0 ≤ x ≤ π, a 6= entero
b) f (x) = cosh x , 0≤x≤π
c) f (x) = sinh x , 0≤x≤π

C) Consideremos ahora la base

np p p o
1/L sen (nπx/L), 1/L cos(nπx/L), 1/2L ,

con n = 1, 2, ..., ortonormal y completa en el intervalo (d, d + 2L). La variable x

es una distancia. Una función f(x) definida apropiadamente en ese intervalo puede
expandirse en tal base, tomando la forma:

a0 X
∞  nπx  X ∞  nπx 
f(x) = + an cos + bn sen (5.9)
2 n=1
L n=1
L
de donde se sigue:
Z  nπx  Z  nπx 
1 d+2L 1 d+2L
an = f(x) cos dx , bn = f(x) sen dx
L d L L d L
Problema: Demostrar que en el siguiente caso:
f (x) = 0, −2 < x < 0
f (x) = k, 0<x<2

se obtiene:
k
a0 = k , an = 0 , bn = (1 − cos nπ)
nπ

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184 5. BASES ORTOGONALES

Problema: Expandir en cosenos, en el semi-dominio la siguiente función:

a
f (x) = 1 0<x< ,
2
a
f (x) = −1 <x<a
2
y demostrar que:
4  nπ 
a0 = bn = 0 , an = sen , n = 1, 2, . . .
nπ 2
Problema: Expandir en serie de Fourier, en el intervalo señalado:
f (x) = 2 , −2 < x < 0 ; f (x) = x , 0<x<2

Problemas: Hállese la serie de cosenos en el semi-dominio:

1. f (x) = 1 − x , 0<x≤2
f (x) = x − 3 , 2<x≤4
2. f (x) = 2x − 1 , 0<x<1
3. f (x) = 0 , 0 < x < π/2
f (x) = π − x , π/2 < x < π.

Problema: De la serie de cosenos para f (x) = x , 0 < x < π, obtenga:

π2 1 1 1
= 1+ 2 + 2 + 2 + ···
8 3 5 7

5.5.2. La base exponencial

A partir de la ecuación (5.8), válida en (c, c + 2π):

a0 X
∞
f(x) = + (an cos nx + bn sen nx)
2 n=1

con
1 inx
cos nx = (e + e−inx)
2
1 inx
sen nx = (e − e−inx)
2i
obtenemos:
∞ ∞
a0 X X
f(x) = + [Cneinx + C−ne−inx ] = Cneinx
2 n=1 n=−∞

donde: a0 /2 = C0 , Cn = an − ibn , C−n = an + ibn

Si multiplicamos la ecuación

P∞
f(x) = n=−∞ Cn einx (5.10)

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5.5. SERIES DE FOURIER 185

por e−imx e integramos en x en el intervalo (c, c + 2π) obtenemos

Z c+2π
1
Cm = f(x)e−imx dx , n = −∞ . . . ∞ . (5.11)
2π c

f(x), dado por (5.10), es la forma compleja de la serie de Fourier. Si f(x) es real,
es cierto entonces que an y bn son reales y por tanto C−n = Cn∗ .
El resultado (5.10) pudo haberse propuesto directamente reconociendo que esta
ecuación es p
la expansión de f(x) en la base exponencial de Fourier, ortonormal,
{ϕn(x)} = { 1/2πeinx }, n : −∞ −→ ∞, x : c −→ c + 2π.
Este desarrollo puede repetirse para funciones definidas en el intervalo (d, d+2L);
partiendo de la ecuación (5.9) obtenemos:

X
∞ Z d+2L
inπx/L 1
f(x) = Cn e , Cn = f(x)e−inπx/L dx , n = −∞ . . . ∞
n=−∞
2L d

Problema: Expresar en la base exponencial de Fourier cada una de las fun-

ciones desarrolladas en forma trigonométrica en la sección anterior.

5.5.3. La base bidimensional

En el dominio −π ≤ x ≤ π, −π ≤ y ≤ π, (o también: 0 ≤ 2π, 0 ≤ 2π), la base de
Fourier tiene la forma:

1 1 1 1 1
, √ sen mx, √ cos mx, √ sen ny, √ cos ny,
2π π π π π


1 1 1 1
sen mx sen ny, sen mx cos ny, cos mx sen ny, cos mx cos ny
π π π π

Este es un conjunto completo de funciones linealmente independiente, tal que cualquier

función f(x, y) absolutamente integrable puede escribirse como una combinación
lineal:

X
∞ X
∞
f(x, y) = λmn [amn cos mx cos ny + bmn sen mx cos ny
m=0 n=0

+cmn cos mx sen ny + dmn sen mx sen ny]

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186 5. BASES ORTOGONALES

Problema: Demuestre que, para m, n = 0, 1, 2 . . .:

Z π Z π
1
amn = f (x, y) cos mx cos ny dx dy
π 2 −π −π
Z π Z π
1
bmn = f (x, y) sen mx cos ny dx dy
π 2 −π −π
Z π Z π
1
cmn = f (x, y) cos mx sen ny dx dy
π 2 −π −π
Z π Z π
1
dmn = f (x, y) sen mx sen ny dx dy
π 2 −π −π
y que:
λmn = 1/4, para m = n = 0
λmn = 1/2, para m > 0, n = 0 ó m = 0, n > 0
λmn = 1, para m > 0, n > 0
Ahora bien, la serie de Fourier compleja para f (x, y) puede ser escrita
en la forma compacta:
∞
X ∞
X
f (x, y) = cmn ei(mx+ny)
m=−∞ n=−∞

con:
Z π Z π
1
cmn = f (x, y)e−i(mx+ny) dxdy m, n = 0, ±1, ±2 . . . ,
4π 2 −π −π

Problema: Escriba la condición de completez de la base anterior.

Ejercicio: Expandir f(x, y) = xy, −π ≤ x ≤ π, −π ≤ y ≤ π, en serie de Fourier

compleja.
Se obtiene:
4
amn = bmn = cmn = 0, dmn = (−1)m+n ,
mn
tal que
X∞ X ∞
(−1)m+n
xy = 4 sen mx sen ny.
m=1 n=1
mn

5.6. Integrales de Fourier

5.6.1. Transformada de Fourier
La integral de Fourier es la expansión de una función f(x) definida
√ en el intervalo
(−∞, ∞), en la base continua y ortonormal {ϕ(k, x)} = {eikx/ 2π}, con k =
−∞ . . . ∞, x = −∞ . . . ∞. Una función seccionalmente continua puede expandirse,
de acuerdo a (5.6) en la forma
Z ∞
eikx
f(x) = F (k) √ dk. (5.12)
−∞ 2π

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5.6. INTEGRALES DE FOURIER 187

La condición de ortonormalidad
Z ∞
0
ei(k−k )x dx = 2πδ(k − k0 ),
−∞

que simultáneamente es una representación de Fourier de la delta de Dirac, permite

escribir Z ∞
1
F (k) = √ f(x)e−ikx dx ; (5.13)
2π −∞
k y x forman una pareja conjugada de Fourier. F (k) es la transformada de Fourier
de f(x) y recı́procamente. Debemos hacer aquı́ una aclaración respecto a la notación
f(x) y F (k). No se trata de que f(x) y F (k) representen la misma función escrita
bajo el simple intercambio de x y k, sino más bien: f(x) es alguna función de
posición, en tanto que F (k) es otra función, pero
√ esta vez de k. Nótese, por ejemplo,
que δ(x) es√ la transformada de Fourier de 1/ 2π y que δ(x − x0) es la transformada
de eikx0 / 2π.
Si F (k) = ±f(−x) la expresión para F (k) se reduce a transformadas coseno
(seno) para el signo superior (inferior).
Si f(x) es real (f(x) = f ∗ (x)) entonces F (−k) = F ∗(k).
Si la función en consideración depende del tiempo, ω y t será la pareja de variables
conjugadas y escribimos:

Z ∞ Z ∞
1 iωt 1
f(t) = √ F (ω)e dω , F (ω) = √ f(t)e−iωt dt . (5.14)
2π −∞ 2π −∞

F (ω) se conoce como espectro de frecuencia ó espectro de Fourier o distribución es-

pectral de f(t). La función |F (ω)|2 es la densidad espectral (P otencia/frecuencia)
y mide la intensidad que la onda tiene en el intervalo entre ω y ω + ∆ω. La integral
Z ∞
|F (ω)|2dω
−∞

da la energı́a total del sistema fı́sico, en tanto que la integral

Z b
|F (ω)|2dω
a

da la contribución a la energı́a total por parte de las frecuencias comprendidas entre

a y b.

Ejercicio: Calcular la transformada de Fourier, o distribución espectral, de la fun-

ción gaussiana:
2
x2
f(x) = Ae−α , x : −∞ −→ ∞

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188 5. BASES ORTOGONALES

Reemplazando en (5.13) escribimos:

Z ∞ Z ∞
1 −ikx A 2 2 2
F (k) = √ f(x)e dx = √ e−α (x +ikx/α ) dx
2π −∞ 2π −∞
Z √
A −k2 /4α2 ∞ −α2 (x+ik/2α2)2 A −k2 /4α2 π
= √ e e dx = √ e ·
2π −∞ 2π α

Ası́ pues
A 2 2
F (k) = √ e−k /4α
2α

f(x) F (k)

x k
xm km

Figura 5.7: Una gaussiana y su transformada de Fourier

Las gráficas de f(x) y F (k) son ambas gaussianas. Su ancho medio se define
como ∆x = 2xm y ∆k = 2km , donde xm y km son los valores de x y k
para los cuales f(xm ) = f(0)/2 y F (km ) = F (0)/2. Es fácil demostrar que
∆k∆x = 1,39. Esto significa que los anchos de la curva original y de su
transformada son inversamente proporcionales. Si α es muy pequeño, la curva
f(x) es una gaussiana muy amplia, en tanto que F (k) tiende a un pico de
Dirac. Si α es muy grande, f(x) tiende a un pico de Dirac, mientras F (k) es
una gaussiana muy amplia.

Problema: En el ejercicio anterior demuestre que ∆k∆x = 1,39

Problema: Evaluar el espectro de Fourier para un tren de ondas finito co-

mo el mostrado en la figura 5.8, que se describe mediante la siguiente
expresión, donde ω0 T = nπ:

sen ω0 t, −T < t < T
f (t) =
0, T < t < −T

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5.6. INTEGRALES DE FOURIER 189

f(t)

t
−T T

Figura 5.8: Tren finito sinusiodal

Problemas: Evaluar la transformada de Fourier:

 −x
e si x > 0
1. f (x) =
0 si x < 0
 x
e si x < 0
2. f (x) =
0 si x > 0

x si 0 < x < a
3. f (x) =
0 para todo otro punto

xe−x si x > 0
4. f (x) =
0 si x < 0
 x
e si x < 0
5. f (x) =
e−x si x > 0

Ejercicio: Obtener la transformada de Fourier de la derivada de una función.

R∞
De: f(x) = √12π −∞ F (k)eikxdk, se sigue:
Z ∞
dnf(x) 1
n
= √ [(ik)nF (k)]eikxdk
dx 2π −∞

de modo que la transformada de Fourier de dnf(x)/dxn es (ik)n f(k), y recı́pro-

camente.

5.6.2. Dualidad onda-partı́cula

En un pulso de sonido de duración 2T , y amplitud constante, como en la figura
(5.9), ¿cuál es el contenido de frecuencias? En otras palabras ¿cuántas frecuencias
hay que sumar, y en qué proporción, para reproducir tal sonido?
Se sigue:
Z ∞ Z T r
1 −iωt 1 −iωt 2 sen ωT
F (ω) = √ f(t)e dt = √ e dt = T
2π −∞ 2π −T π ωT

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190 5. BASES ORTOGONALES

f(t)

1 f(t) = 0 T < t < −T

f(t) = 1 −T <t<T
t
−T T

Figura 5.9: Pulso finito y constante

F (ω)

π ωT
ω0 T

Figura 5.10: Transformada de Fourier de un pulso finito y constante

El primer cero en F (ω), a la derecha, se obtiene en ωT = π, y según la gráfi-

ca: ω0T & π/2, donde ω0T corresponde a F (0)/2. Multiplicando por 4 se sigue:
(2ω0)(2T ) & 2π. La duración (o ancho temporal) de la señal es ∆t = 2T , en tanto
que su ancho de frecuencia (definido como el ancho de la curva correspondiente a
f(0)/2) es ∆ω = 2ω0, tal que :
∆ω∆t & 2π (5.15)
Ası́ pues, a medida que la duración del pulso decrece, su contenido de frecuencias
(ancho de banda) aumenta, hasta el punto de que un sonido de duración infinite-
simal (∆t −→ 0), representado por una delta de Dirac y equivalente a un golpe
de percusión, contiene todas las frecuencias (∆ω −→ ∞) con la misma intensidad.
Recı́procamente, un sonido que sólo contiene una frecuencia (∆ω −→ 0) tiene una
duración infinita. Un caso extremo lo muestra el problema al final de esta sección.
Un análisis equivalente, realizado con la función:

0, −∞ < x < −L , L < x < ∞
f(x) =
1, −L < t < L

conduce a: r  
2 sen kL
F (k) = L , y:
π kL

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5.6. INTEGRALES DE FOURIER 191

f(t) f(ω)

t ω

t ω

t ω

Figura 5.11: Transformadas de Fourier de un pico, de una señal de duración finita

y de una de duración infinita.

∆k∆x & 2π (5.16)

Ahora bien, la idea de dualidad onda-partı́cula surge en la explicación de Einstein,
en 1905, del efecto fotoeléctrico, de acuerdo a la cual la luz puede describirse como
un paquete de partı́culas cada una de energı́a E = ~ω, donde ω es la frecuencia
angular de la onda luminosa. Es entonces cierto, de acuerdo a (5.15), que:

∆E∆t & h (5.17)

En consecuencia un pulso de luz de duración ∆t tiene una incertidumbre ∆E en la

energı́a. La dualidad onda-partı́cula, originalmente aplicada a la luz, fué extendida
en 1924 por De Broglie a las partı́culas atómicas: un electrón tiene una frecuencia ω
y un número de onda k dados por ω = E/~ y k = p/~, donde E y p son la energı́a
y el momento lineal del electrón. De (5.16) se sigue:

∆p ∆x & h (5.18)

Esta expresión da lugar a la siguiente interpretación: el momento lineal y la posición

de una partı́cula no pueden ser determinados con precisión absoluta. Una muy buena
determinación de la posición (∆x pequeño) está asociada a una imprecisa determi-
nación del momento lineal (∆p grande); una perfecta determinación de la posición

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192 5. BASES ORTOGONALES

implica un desconocimiento completo del momento lineal, y recı́procamente. Las

ecuaciones (5.17) y (5.18) son expresión matemática del principio de incertidumbre
de Heisenberg.
Problema: Demostrar que el espectro de Fourier de δ(t) contiene todas las
frecuencias ω con la misma amplitud.

Notas:
* El Lema de Riemann-Lebesgue, que hemos utilizado en el capı́tulo 3:
Z ∞
lı́m F (k)eikxdk −→ 0,
x−→±∞ −∞

y que es válido para funciones F (k) absolutamente integrables, significa que

la función f(x) es continua para todo x y converge a cero cuando x −→ ±∞.
O recı́procamente, pensando en la transformada de Fourier, significa que las
çomponentes”F (k) del vector f(x) tienden a cero a medida que x −→ ±∞.
Si se elimina el requerimiento de que la función sea absolutamente integrable,
los coeficientes de Fourier pueden no converger a cero cuando x −→ ±∞.
Puede demostrarse que :
Z b Z b
lı́m F (k) cos kx dk −→ 0 , lı́m F (k) sen kx dk −→ 0,
x−→±∞ a x−→±∞ a

que vale también para a −→ −∞ y b −→ ∞.

 √
* De la condición de ortonormalidad para la base eikx / 2π , tomando partes real
e imaginaria se sigue:
Z ∞
cos [(k − k0 )x] dx = 2πδ(k − k0 )
−∞
Z ∞
sen [(k − k0 )x] dx = 0
−∞

La condición de ortonormalidad de la base { √1π sen kx, √1

π
cos kx} se escribe:
Z ∞
sen kx sen k0x dx = πδ(k − k0)
−∞
Z ∞
cos kx cos k0x dx = πδ(k − k0)
−∞

Z ∞ Z ∞
sen kx cos k0 x dx = 0, sen k0 x cos kx dx = 0
−∞ −∞

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5.6. INTEGRALES DE FOURIER 193

Sumando las dos primeras :

Z ∞
cos [(k − k0 )x] dx = 2πδ(k − k0),
−∞

y sumando las dos segundas:

Z ∞
sen [(k − k0 )x] dx = 0,
−∞

como se obtuvo también con la base exponencial. Recuérdese que para ambas
bases: x : −∞ −→ ∞, k : −∞ −→ ∞.

5.6.3. Transformadas seno y coseno

La transformada Seno se define como sigue:
r Z ∞
2
f(x) = F (k) sen kx dk
π 0
r Z ∞
2
F (k) = f(x) sen kx dx,
π 0

y análogamente para la transformada Coseno.

Ejercicio: Utilización de la transformada de Fourier para evaluar integrales.
Si f(x) = e−ax , con x ≥ 0, a > 0, entonces:
r Z ∞ r Z ∞
2 2
F (k) = f(x) cos kx dx = e−ax cos kx dx
π 0 π 0
r
2 a
=
π a + k2
2

De donde se sigue:
r Z ∞ Z
−ax 2 2a ∞ cos kx
f(x) = e = F (k) cos kx dk = dk,
π 0 π 0 a2 + k2
de donde: Z ∞
cos kx π −ax
2 2
dk = e
0 a +k 2a
Problemas: Demuestre que:
Z ∞ k sen kx π
dk = e−ax .
0 a2 + k 2 2
Z ∞ k 3 sen x cos kx π
dk = e−x cos x
0 k4 + 4 2

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194 5. BASES ORTOGONALES

Problemas: Evaluar las transformadas Seno de cada una de las siguientes

funciones:
A) f (x) = eax cos x, 0 ≤ x ≤ ∞
B) f (x) = xe −x , 0 ≤ x ≤ ∞

sen x si 0 ≤ x < π
C) f (x) =
0 si x > π

x si 0 ≤ x < 1
D) f (x) =
0 si x > 1

5.6.4. Teorema de Parseval

El siguiente teorema, de amplia aplicación en óptica, electromagnetismo y mecánica
cuántica, vincula los valores de un producto de funciones y de sus transformadas de
Fourier.
Es cierto de (5.13) que
Z ∞ Z Z Z
∗ 1 0
F (k)G(k) dk = f ∗ (x)g(x0 )eik(x−x ) dk dx dx0
−∞ 2π
Z Z
= f ∗ (x)g(x0 )δ(x − x0) dx dx0
Z ∞
= f ∗ (x)g(x) dx
−∞

En particular, si f(x) = g(x):

Z ∞ Z ∞
|f(x)|2 dx = |F (k)|2 dk
−∞ −∞

Este resultado se conoce como Teorema de Parseval.

Problema: Demostrar que:
Z ∞ Z ∞
f ∗g ≡ f ∗ (x)g(x0 − x) dx = F ∗ (k)G(−k)e−ikx0 dk
−∞ −∞

La función f ∗ g define la convolución de las funciones f (x) y g(x) sobre

el intervalo (−∞, ∞).

Problema: Extienda el teorema de Parseval a las variables conjugadas r y k.

Este ejercicio revela la existencia de dos espacios, con coordenadas r y
k, que en mecánica cuántica juegan un papel crucial.

5.7. Bases de Fourier y ecuaciones diferenciales

La transformada de Fourier puede utilizarse para simplificar y resolver ecuaciones
diferenciales. En lo que sigue veremos de qué modo la transformada de Fourier es
más general que la serie compleja de Fourier, pues la última está contenida en la
primera.

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5.7. BASES DE FOURIER Y ECUACIONES DIFERENCIALES 195

Oscilador armónico forzado

Consideremos como un primer caso la ecuación diferencial ordinaria que describe
un oscilador armónico forzado: ÿ + ω2 y = f(t). En el caso particular en que
f(t)

π/2 f(t) = t + π/2, −π < t < 0

−π π t

f(t) = −t + π/2, 0 < t < π

−π/2

Figura 5.12:

Expandiendo f(t) en serie de Fourier y reemplazando en la ecuación diferencial

obtenemos: ∞

2 4 X cos[(2n + 1)t]
ÿ + ω y = .
π n=0 (2n + 1)2

Queremos expandir y en una serie de Fourier de la forma:

X
∞ X
∞
y= an cos[(2n + 1)t] + bn sen[(2n + 1)t];
0 0

por substitución en la ecuación diferencial obtenemos finalmente:

∞
4X cos[(2n + 1)t]
y= .
π 0 (2n + 1)2[−(2n + 1)2 + ω2 ]

A esta solución debemos sumar la correspondiente a la ecuación homogénea: ÿ +

ω2 y = 0, que es de la forma y = A cos ωt + B sen ωt.
Problema: Obtenga la solución para el mismo oscilador forzado si, además,
hay amortiguación proporcional a la velocidad.

Ecuación de ondas homogénea

Como un segundo ejemplo consideremos la ecuación de ondas homogénea unidi-
mensional:
∂ 2 ψ(x, t) 1 ∂ 2 ψ(x, t)
2
− 2 =0
∂x v ∂t2

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196 5. BASES ORTOGONALES

Realicemos una transformación de Fourier sobre la variable temporal, en ψ(x, t):

Z ∞
1
ψ(x, t) = √ ψ(x, ω)eiωt dω (5.19)
2π −∞
Al reemplazar en la ecuación de ondas obtenemos:
Z ∞  2 
∂ ψ(x, ω) ω2
+ 2 ψ(x, ω) eiωt dω = 0.
−∞ ∂x2 v

Puesto que eiωt es una base ortogonal, y como cada elemento de la base es lineal-
mente independiente, se sigue que

d2ψ(x, ω) ω2
+ 2 ψ(x, ω) = 0 (5.20)
dx2 v
La ecuación diferencial ha sido convertida en otra que contiene derivación sólo en
la variable espacial, cuya solución general es:

ψ(x, ω) = A(ω)eiωx/v + B(ω)e−iωx/v ,

de modo que reemplazando en (5.19):

Z ∞ h i
1
ψ(x, t) = √ A(ω)eiωx/v + B(ω)e−iωx/v eiωt dω. (5.21)
2π −∞
Como una aplicación especı́fica de esta solución general consideremos una onda en
una cuerda de longitud L, con extremos fijos, es decir:

ψ|x=0 = ψ|x=L = 0 ,

De la primera condición obtenemos: B(ω) = −A(ω), por lo cual (5.21) se escribe:

Z ∞  ωx 
1
ψ(x, t) = √ A(ω) sen eiωt dω ;
2π −∞ v

y de la segunda condición se sigue que: ωL/v = nπ, esto es: ω = ωn = nπv/L, tal
que la integral en dω es efectivamente una suma [equivalentemente, ω = ωn = nπv/L
implica: A(ω) = Anδ(ω − nπv/L) ]. Ası́ pues:

1 X∞  nπx 
ψ(x, t) = √ An sen einπvt/L ∆ω
2π n=−∞ L

y con: ∆ω = πv∆n/L y ∆n = 1, tendremos:

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5.7. BASES DE FOURIER Y ECUACIONES DIFERENCIALES 197

πv X∞  nπx 
ψ(x, t) = √ An sen einπvt/L
2π L n=−∞ L
X
∞  nπx  X
−1 X
∞
= A0n sen einπvt/L = +
n=−∞
L n=−∞ n=1
X∞ h i  nπx 
= A00n e−inπvt/L + A0neinπvt/L sen ;
n=1
L

Las restantes condiciones de Cauchy:

 
∂ψ  
= ψ̇0 y ψ
∂t t=0 t=0

permiten obtener los valores

p de A0n yA00n
mediante la utilización de la ortogonalidad
de la base de Fourier { 2/L sen (nπx/L)} en (0, L).

Ecuación de ondas inhomogénea

Consideremos ahora la solución a la ecuación de ondas inhomogénea unidimen-
sional, apelando desde el principio a una transformada de Fourier doble. La conexión
entre ψ(x, t) y ψ(k, ω) puede establecerse realizando de modo sucesivo las transfor-
madas de x y t, como sigue:
Z ∞
1
ψ(x, t) = √ ψ(k, t)eikx dk
2π −∞
Z ∞ Z ∞
1
= ψ(k, ω)ei(kx+ωt) dk dω (5.22)
2π −∞ −∞
Estudiemos la forma que toma esta ecuación para las tres opciones que pueden
presentarse en cuanto a las fronteras espaciales:
(a) x : (−∞, ∞). En este caso se preserva la forma de la última ecuación, vale
decir que la base espacial es eikx.
(b) x : (0, ∞), con ψ(x, t)|x=0 = ψ(x, t)|x−→∞ 0. Obtenemos, como es fácil de-
mostrar: Z ∞Z ∞
1
ψ(x, t) = ψ(k, ω) sen kx eiωt dk dω
2π −∞ −∞
Hemos tomado en cuenta la validez del lema de Riemann-Lebesgue.
(c) x : (0, L), con ψ(x, t)|x=0 = ψ(x, t)|x=L = 0. Obtenemos de (5.22):
∞  Z 
1 X nπx ∞
ψ(x, t) = √ sen An (ω) eiωt dω.
2π n=0 L −∞

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198 5. BASES ORTOGONALES

En lo que sigue nos centraremos en el caso (a). Reemplazando las transformadas de

Fourier en x y t de ψ(x, t) y g(x, t) en la ecuación de ondas inhomogénea

∂ 2 ψ(x, t) 1 ∂ 2 ψ(x, t)
− = g(x, t) (5.23)
∂x2 v2 ∂t2
se sigue, dado el caracter ortogonal de la base de Fourier ei(kx−ωt) se sigue:


−k2 + ω2/v2 ψ(k, ω) = g(k, ω)


Si g(k, ω) 6= 0 entonces ψ(k, ω) = g(k, ω)/ −k2 + ω2 /v2 . Esta es la solución
ψ(k, ω) a la ecuación inhomogénea.

Si g(k, ω) = 0 tendremos −k2 + ω2 /v2 ψ(k, ω) = 0, válida entonces para la
ecuación homogénea, de modo que aparecen dos opciones : (a) −k2 + ω2 /v2 = 0 si
ψ(k, ω) 6= 0 y (b) ψ(k, ω) =
0 si −k2 + ω2 /v2 6= 0; ambas opciones se sintetizan en:
ψ(k, ω) = f(ω)δ ω2 − k2v2 . La forma general de ψ(k, ω) es entonces:

g(k, ω)

ψ(k, ω) = 2 2 2
+ f(ω)δ ω2 − k2 v2 (5.24)
−k + ω /v
Reemplazando ψ(k, ω) de (5.24) en la solución general (5.22) se sigue:
Z Z  
1 g(k, ω) 2 2 2

i(kx+ωt)
ψ(x, t) = + f(ω)δ ω − k v e dk dω
2π −k2 + ω2 /v2

Esta ecuación puede simplificarse teniendo en cuenta que

1
δ ω2 − k2 v2 = [δ(ω + kv) + δ(ω − kv)] ,
2|ω|

e introduciendo la transformada g(x0 , t0), inversa de g(k, ω); se concluye que:

Z Z  Z Z
1 1 g(x0, t0) 0 0
ψ(x, t) = ei(k(x−x )+ω(t−t )) dx0 dt0
2π 2π (−k2 + ω2 /v2 )
i
+A(ω) eiω(−x/v+t) + B(ω)eiω(x/v+t) dω dk

El término en g(x0 , t0) da la contribución a las ondas debida a las fuentes (solución
inhomogénea); los términos en A(ω) y B(ω) corresponden a ondas que viajan a
derecha e izquierda y son solución a la ecuación homogénea.
Problema: En el caso x : (0, L) demuestre que

gn (ω)

An (ω) = + f (ω)δ ω 2 − (nπ/L)2
−(nπ/L)2 + ω 2 /v 2
donde n es un entero.

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5.8. ANEXO 5.1: ORTOGONALIZACIÓN 199

Es importante observar que el método de Fourier permite hallar la solución de

ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales ya sean homogéneas o inhomogéneas,
en tanto que el método de separación de variables es aplicable sólo a las homogéneas.
Los cálculos presentados aquı́ pueden extenderse a ondas en tres dimensiones
espaciales. En este caso, en coordenadas cartesianas, el argumento del exponencial
es k · r ± ωt, que representa ondas planas. En efecto, los valores constantes de la fase
k · r describen un plano que viaja perpendicularmente a k con velocidad constante
±v. En el problema siguiente proponemos esta aplicación.

Problema: Demostrar, mediante aplicación sucesiva de transformadas de

Fourier en x, y, z, t, que la solución general a la ecuación de ondas en 3
dimensiones, inhomogénea, con fuente g(r, t) es:
Z  
1 g(r0 , t0 ) i k·(r−r0 )+ω(t−t0 ) 3
ψ(r, t) = 4 2
e d k d3 r0 dω dt0
(2π) −k 2 + ω v2
Z h i
+ A(k)ei(k·r−vt) + B(k)ei(k·r+vt) d3 k,

donde: k 2 = kx2 + ky2 + kz2 , d3 k = dkx dky dkz , d3 r = dx dy dz; en

consecuencia, la primera integral es óctuple y la segunda triple; todas
van de −∞ a ∞. La fase de las ondas está descrita por los términos
k · r ∓ ωt. Las superficies de fase constante son planos k · r = constante
que viajan en dirección k con velocidad constante v = ±k̂ω/k. Las dos
últimas integrales describe por tanto ondas que viajan en direcciones
±k.
Conviene observar, desde un punto de vista fśico, la aparición de las
variables r,t,r0 ,t0 . Las dos primeras se refieren al observador, y las dos
últimas a la fuente. Las dos primeras al efecto, las dos últimas a la causa.
La ecuación de ondas asegura que la onda viaja a la velocidad v. Es esta
la forma como la fı́sica matemática concibe la noción de causalidad.

5.8. ANEXO 5.1: Ortogonalización

El procedimiento de ortogonalización de GRAM-SCHMIDT permite construir
una base ortogonal partiendo de un conjunto no ortogonal de funciones linealmente
independientes definido en cierto intervalo. La base nueva es ortogonal respecto a
un factor de peso escogido libremente.

Espacio Euclidiano

Como un primer ejemplo consideremos un conjunto de vectores H1 , H2, H3 en el

espacio tridimensional ordinario, no ortogonales y no colineales: Hi ·Hj 6= 0 ; i, j =
1, 2, 3. Formemos una nueva base K1 , K2 , K3 de vectores ortogonales: Ki · Kj =
0 ; i 6= j. Escogemos K1 coincidente con H1 , tal que: K1 = H1 y sea

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200 5. BASES ORTOGONALES

K2 = H2 + aK1
K3 = H3 + bK1 + cK2

Ası́, K2 está en el plano de H1 y H2 , y K3 es perpendicular al plano de K1 y K2

De la primera ecuación se sigue:
H2 · K1
K2 · K1 = 0 = H2 · K1 + aK1 · K1 , se sigue: a = −
K1 · K1
y de la segunda:
H3 · K1
K3 · K1 = 0 = H3 · K1 + bK1 · K1 , de donde: b = −
K1 · K1
H3 · K2
y K3 · K2 = 0 = H3 · K2 + cK2 · K2 , de donde: c = −
K2 · K2
La nueva base ortogonal es, entonces:

K1 = H1
K1 (H2 · K1 )
K2 = H2 −
|K1 |2
K1 (H3 · K1 ) K2 (H3 · K2 )
K3 = H3 − −
|K1 |2 |K2 |2

En forma general, dada la base no ortogonal (oblicua) {H1 . . . Hp } en un espa-

cio de p dimensiones, pretendemos construir la base ortogonal {K1 . . . Kp }. Como
extensión del procedimiento anterior escribamos

K1 = H1
K2 = H2 + A21K1
K3 = H3 + A31K1 + A32K2

Es decir que el vector Kn se expresa como

X
n−1
Kn = Hn + Anm Km (5.25)
m=1

Los coeficientes Anm pueden evaluarse formando el producto escalar Kn · Kl con

l < n:
n−1
X
Kn · Kl = 0 = Hn · Kl + Anm Km · Kl
m=1

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5.8. ANEXO 5.1: ORTOGONALIZACIÓN 201

H3
K3

K2
bK1 + cK
2

H2 aK1
K1 = H1

Figura 5.13: 5.13 La base no ortogonal Hi es transformada en la base ortogonal Ki

Puesto que Km y Kl son ortogonales, Km · Kl es diferente de cero solo si m = l.

Ası́ pues, Km · Kl = Km · Km δlm y por tanto:

X
n−1
0 = Hn · Kl + Anm |Km |2δlm
m=1
= Hn · Kl + Anl |Kl |2 ,

finalmente:
Hn · Kl
Anl = − ,
|Kl |2

ó, por intercambio de ı́ndices: Anm = −Hn · Km /|Km |2 , tal que, reemplazando en
la expresión (5.25):
n−1
X (Hn · Km )
Kn = Hn − Km
m=1
|Km |2

En vez de (??) puede también escribirse, aunque la obtención de Bnm es más com-
plicada:
n−1
X
Kn = Hn + Bnm Hm
m=1

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202 5. BASES ORTOGONALES

Espacios de Funciones
En el caso de una base {fn (x)} enumerable, no ortogonal, escribimos la base
nueva ortogonal {ϕn(x)} como

X
n−1
ϕn (x) = fn (x) + Anm ϕm (x) (5.26)
m=1

y si la nueva base ortogonal es de peso 1:

Z b
(ϕn, ϕm ) = ϕ∗n (x)ϕm (x) dx = (ϕn , ϕn)δnm
a

tendremos, para l < n:

X
n−1
(ϕl , ϕn ) = 0 = (ϕl , fn ) + Anm (ϕl , ϕm )
m=1
X
n−1
0 = (ϕl , fn ) + Anm (ϕl , ϕl )δlm
m=1
0 = (ϕl , fn ) + Anl (ϕl , ϕl )

ó:
(ϕm , fn )
Anm = − ,
(ϕm , ϕm )
con lo cual:
n−1
X (ϕm , fn )
ϕn (x) = fn (x) − ϕm (x)
m=1
(ϕm , ϕm )
En vez de (5.26) podemos también escribir:

X
n−1
ϕn (x) = fn(x) + Bnm fm (x) (5.27)
m=1

y evaluar Bnm como lo haremos en el próximo ejemplo.

Con el mismo conjunto {fn(x)} y con diferentes escogencias de intervalo (a, b) y
de factor de peso p(x) pueden obtenerse diferentes bases ortogonales {ϕn(x)}.

Ejemplo: Sea {fn (x)} = {1, x, x2, x3, . . .} = {xn−1} , n = 1, 2 . . . , −1 ≤ x ≤

1, a la que llamaremos base de Taylor, pues es la que aparece en la expansión:
X∞  
xn dnf(x)
f(x) =
n=0
n! dxn x=0

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5.8. ANEXO 5.1: ORTOGONALIZACIÓN 203

Fácilmente puede probarse que {xn−1} no es ortogonal y es linealmente in-

dependiente (su wronskiano es diferente de cero). Construyamos el conjunto
ortogonal {ϕn (x)} de peso 1. Entonces, utilizando la expansión (5.27):

a) ϕ1 = f1 = 1
b) ϕ2 = f2 + af1 = x + a , se sigue
Z 1
(ϕ2 , ϕ1) = 0 = (x + a, 1) = (x + a) dx
−1

de donde: a = 0 , tal que ϕ2 = x

c) ϕ3 = f3 + bf1 + cf2 = x2 + b + cx , por tanto:
Z 1
(ϕ3 , ϕ1 ) = 0 = (x2 + b + cx, 1) = (x2 + b + cx) dx , y
−1
Z1
(ϕ3 , ϕ2 ) = 0 = (x2 + b + cx, x) = (x2 + b + cx)x dx
−1

se sigue:
1
c=0, b=− ,
3
y por tanto:
1
ϕ 3 = x2 −
3
d) ϕ4 = f4 + df1 + ef2 + gf3 ; se sigue, con (ϕ4 , ϕ1) = (ϕ4 , ϕ2) = (ϕ4 , ϕ3 ) = 0
que:
3
d=g=0, e=−
5
y en consecuencia:
3
ϕ 4 = x3 − x
5
[Es directo probar, utilizando la ec. (5.26) que : A21 = A32 = A41 =
A43 = 0, A31 = −1/3, A42 = −3/5, lo que da un resultado igual al que
acabamos de obtener].
En sı́ntesis:
ϕ1 = 1
ϕ2 = x
1
ϕ3 = (3x2 − 1)
3
1
ϕ4 = (5x3 − 3x) , etc
5

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204 5. BASES ORTOGONALES

Esta base es ortogonal pero no está normalizada. Es usual escoger la

normalización haciendo que cada elemento tenga el valor 1 cuando x = 1;
obviamente , este conjunto no es ortonormal en el sentido de la ec. (5.2)
con An = 1. La nueva se conoce como base de Legendre y sus elementos
son los siguientes polinomios:

P0 = 1
P1 = x
1
P2 = (3x2 − 1)
2
1
P3 = (5x3 − 3x)
2
1
P4 = (35x4 − 30x2 + 3)
8
1
P5 = (63x5 − 70x3 + 15x) etc.
8

Ahora bien: partiendo de la base de Taylor {xn−1} , n = 1, 2, ..., con difer-

entes funciones de peso y diferentes intervalos, una amplia gama de polinomios
puede ser obtenida. Hagamos el listado, en algunos de los casos más conoci-
dos, de las correspondientes funciones de peso, el intervalo y el nombre del
polinomio obtenido.
INTERVALO PESO POLINOMIO
−1 ≤ x ≤ 1 1 Legendre
2
−∞ < x < ∞ e−x Hermite
0≤x<∞ e−x Laguerre
0≤x<∞ xk e−x Asociado de Laguerre
Notas:
• El procedimiento de ortogonalización permite construir polinomios ortogo-
nales, pero no series infinitas ortogonales (como la de Bessel, por ejemplo).
• La base no ortogonal {xn} es solución de la ecuación diferencial

(dn+1/dxn+1)y + λy = 0

con autovalor cero para cada xn .

Problema: ¿En qué intervalo es ortogonal el conjunto

{x−n } , n = 1, 2, 3, . . .?

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5.8. ANEXO 5.1: ORTOGONALIZACIÓN 205

Problema: Demostrar que el conjunto

    
nπx nπx
sen , cos , n = 0, 1, 2, . . .
b−a b−a
es solución, en el intervalo a ≤ x ≤ b, a la ecuación
ÿ + α2 y = 0
con: y(a) = y(b) = 0.

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 6

Teorı́a de Sturm-Liouville

6.1. Introducción
En los capı́tulos anteriores hemos preparado progresivamente el terreno para este
capı́tulo que consideramos el centro de este curso. Hemos escrito los operadores
diferenciales básicos, en particular el Laplaciano, en coordenadas curvilı́neas ortogo-
nales. La técnica de separación de variables nos ha permitido obtener un conjunto de
ecuaciones diferenciales ordinarias lineales y homogéneas cuya solución es a menudo
expresable como una familia de funciones ortogonales.
La técnica de separación de variables no solo provee ecuaciones diferenciales ordi-
narias, sino también constantes de separación. Soluciones y constantes de separación
están tan estrechamente ligadas a las condiciones iniciales o de frontera que no es
posible estudiar la estructura de la ecuación diferencial sin hacer conjuntamente
estas consideraciones.
En este capı́tulo estudiaremos el problema global que considera una ecuación
diferencial, los autovalores y autofunciones, la ortogonalidad de las soluciones y las
condiciones de frontera pertinentes. Es este el problema de Sturm-Liouville.

6.2. Operadores de segundo orden

6.2.1. El operador adjunto
Los operadores diferenciales lineales de segundo orden, en una variable, son suma-
mente frecuentes en fı́sica, por lo cual dedicaremos a ellos esta sección. Dejaremos
para el Anexo 6.1, al final del capı́tulo, la teorı́a general de operadores diferenciales
de orden p.

206
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6.2. OPERADORES DE SEGUNDO ORDEN 207

Consideremos el operador lineal L de segundo orden con coeficientes a0 (x), a1(x),

a2(x), complejos, que actúa sobre alguna función f(x):

Lf(x) = a2(x)D2 f(x) + a1(x)Df(x) + a0 (x)f(x)

Evaluemos la siguiente integral, que nos permitirá definir el operador adjunto L,

para funciones arbitrarias f(x) y g(x):
Z b Z b
(Lf, g) = (Lf)∗ g dx = g[a∗2 D2 f ∗ + a∗1 Df ∗ + a∗0 f ∗ ] dx
a a

con:

hD2 f ∗ = hD(Df ∗ ) = D(hDf ∗ ) − Dh · Df ∗

= D(hDf ∗ − f ∗ Dh) + f ∗ D2 h , y
kDf ∗ = D(kf ∗ ) − f ∗ Dk

y: h = a∗2 g , k = a∗1 g se sigue

Z b  
(Lf, g) = f ∗ D2 (a∗2 g) − D(a∗1 g) + a∗0 g dx
a
b
+ [ga∗2 Df ∗ − f ∗ D(a∗2 g) + a∗1 gf ∗ ]a (6.1)

El corchete en la integral de la ecuación (6.1) define el adjunto de L:

L ( ) = D2 a∗2 ( ) − D a∗1 ( ) + a∗0 ( ) ,

Ası́, (6.1) toma la forma:

h ib
(Lf, g) = (f, Lg) + a∗2 (gf˙∗ − ġf ∗ ) + f ∗ g(a∗1 − ȧ∗2 ) ,
a

donde f˙ ≡ df/dx = Df. Utilizando el Wronskiano de f ∗ y g:

b
(Lf, g) = (f, Lg) + [−a∗2 W (f ∗ , g) + f ∗ g(a∗1 − ȧ∗2 )]a (6.2)

El operador L es autoadjunto si Lf = Lf, esto es si:

a2f¨ + a1f˙ + a0f = a∗2 f¨ + 2ȧ∗2 f˙ + ä∗2 f − ȧ∗1 f − a∗1 f˙ + a∗0 f

Igualando los coeficientes de las derivadas de f del mismo orden se obtienen las
siguientes conexiones entre los coeficientes ak , independientes de la forma especı́fica
de la función f(x) :

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208 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

a0 = a∗0 − ȧ∗1 + ä∗2

a1 = −a∗1 + 2ȧ∗2
a2 = a∗2 (6.3)
Consideremos separadamente el caso real y el complejo:
1) Para que un operador de segundo orden con coeficientes reales sea autoadjunto
se requiere, como se sigue de la segunda de las ecuaciones (6.3):
a1 = ȧ2 (6.4)
La primera de las ecuaciones (6.3) se satisface entonces automáticamente. Por
tanto, el operador autoadjunto toma la forma

L( ) = a0( ) + a1 D( ) + a2D2 ( )
= a0( ) + ȧ2 D( ) + a2D2 ( )


= a0( ) + D a2D( ) (6.5)
y la ecuación (6.2) se transforma en:
b
(Lf, g) = (f, Lg) − [a∗2 W (f ∗ , g)]a (6.6)

2) Ahora bien, si a0 y a1 son complejos, podemos escribir

a0 = α0 + iβ0 , a1 = α1 + iβ1 con α0, α1, β0, β1 reales.
Las ecuaciones (5.7) dan lugar a: 2β0 = β̇1 y α1 = ȧ2 , con lo cual
i
a1 = ȧ2 + iβ1 , a0 = α0 + β̇1
2
Entonces:
L( ) = a0 ( ) + a1D( ) + a2D2 ( )
" #
2 β̇1
= ȧ2 D( ) + a2 D ( ) + α0( ) + i ( ) + β1 D( )
2

p p

= D a2D( ) + i β1 D β1 ( ) +α0( ) = L( )
√
Haciendo β1 = c obtenemos entonces la forma general del operador autoad-
junto de orden 2:



L ( ) = L( ) = D a2D( ) + icD c( ) +α0( )
donde a2, c y α0 son funciones reales de x.

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6.2. OPERADORES DE SEGUNDO ORDEN 209

Problema: Demostrar que de los siguientes operadores sólo los dos primeros
son autoadjuntos:
d2 d d
, i ,
dx2 dx dx
Problema: Demostrar que el adjunto del adjunto de L es L.

6.2.2. 3 ejemplos
1) En la ecuación de Legendre:

(1 − x2 )ÿ − 2xẏ + l(l + 1)y = 0

tenemos: a2 = 1 − x2, a1 = −2x, y es cierto que ȧ2 = a1 , luego el operador L =

(1 − x2 )d2 − 2xD + l(l + 1) es autoadjunto. La ecuación de Legendre es autoadjunta.
2) En la ecuación de Bessel:

x2ÿ + xẏ + (k2 x2 − n2)y = 0

tenemos a2 = x2, a1 = x, tal que ȧ2 6= a1, luego la ecuación no es autoadjunta.

Observemos, sin embargo, que si dividimos la ecuación de Bessel por x obtenemos
una ecuación donde, para los nuevos a1 y a2 , es cierto que a2 = x, a1 = 1, por
lo cual la nueva ecuación es autoadjunta. 3) De un modo enteramente análogo, la
ecuación de Hermite:
ÿ − 2xẏ + 2αy = 0
2
que no es autoadjunta, llega a serlo si la multiplicamos por e−x .
Un trabajo análogo puede hacerse con las ecuaciones de la sección 6.4, por lo cual
es pertinente la siguiente pregunta: ¿hay forma de calcular un factor multiplicativo
que vuelva autoadjunta a cualquier ecuación diferencial lineal?. El siguiente teorema
provee la respuesta.

6.2.3. Teorema
Presentamos a continuación un teorema de suma importancia en la teorı́a de
ecuaciones diferenciales:
Es siempre posible convertir una ecuación diferencial lineal inhomogénea de se-
gundo orden con coeficientes reales en ecuación autoadjunta.
Demostración:
Considérese un operador L no autoadjunto:

L = c0 (x) + c1(x)D + c2 (x)D2 6= L

y construyamos un nuevo operador H ≡ p(x)L que sea autoadjunto; es decir

H = p(x)L = H

¿Existe p(x)? Veamos:

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210 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

Puesto que H ha de ser autoadjunto escribimos en analogı́a con (6.5):

H( ) = pL( ) = [pc0 + pc1D + pc2 D2 ]( ) = H( )

= pc0 ( ) + D(pc2 D( )) (6.7)

de donde, en analogı́a con a1 = Da2 en la ecuación (6.4):

pc1 = D(pc2 )

es decir:
dp dc2 c1
+ − dx = 0 ;
p c2 c2
por integración se sigue:

c R (c1 (x)/c2 (x)) dx

p(x) = e (6.8)
c2(x)

lo que demuestra la existencia de p, haciendo válido el teorema. La constante de

integración c puede hacerse igual a 1 sin pérdida de generalidad.

Problemas: Exprese las siguientes ecuaciones en forma autoadjunta:

• (1 − x2 )ÿ + 2axẏ + λy = 0
• (1 − x3 )ÿ + x2 ẏ + λy = 0
• xÿ + 2(1 − x2 )ẏ + λy = 0
• xÿ + (3 − 2x2 )ẏ + λxy = 0
• x2 ÿ + 2x(1 − x2 )ẏ + λy = 0

Operadores hermı́ticos
Decimos que el operador L, con coeficientes reales, es hermı́tico si, además de
autoadjunto, se cumple que el corchete de la ecuación (6.6) se anula, es decir si:
 b
a2 W (f ∗ , g) a = 0 (6.9)

Ası́, si L es hermı́tico, la ecuación (6.6) se escribe

(Lf, g) = (f, Lg) (6.10)

La noción HERMÍTICO involucra, por tanto, no sólo el carácter de autoadjunto sino
también las condiciones de frontera y los valores de a2(a) y a2 (b). Cuán factible es
 b
lograr que a2 W (f ∗ , g) a sea cero lo estudiaremos en las siguientes secciones.

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6.2. OPERADORES DE SEGUNDO ORDEN 211

6.2.4. Hermiticidad y fronteras

Como hemos visto, la hermiticidad de un operador está asociada al anulamiento
de a2W en las fronteras. Volvamos sobre este tema, teniendo en cuenta que la
ecuación diferencial inhomogénea de segundo orden con coeficientes reales

Lf(x) = h(x) (6.11)

es siempre autoadjuntable y puede escribirse, según (6.7), como:
 
d df(x)
Hf(x) = c2(x)p(x) + c0(x)p(x)f(x) = p(x)h(x)
dx dx

y puede expresarse, con q = c2 p, r = c0 p, en la forma Hf(x) + p(x)h(x) = 0, es

decir:
 
d df(x)
q(x) + r(x)f(x) − p(x)h(x) = 0 (6.12)
dx dx
El operador H es autoadjunto, tal que en analogı́a con (6.2):
 b
(Hf, g) = (f, Hg) − qW (f ∗ , g) a (6.13)
El operador H es hermı́tico si, además, [qW ]ba = 0. Esto puede lograrse con el
anulamiento de q, o de W , o una colaboración de ambos en los extremos. [qW ]ba = 0
será cero:

1. Si x = a y x = b son puntos regulares de la ecuación diferencial (esto es q(a) 6=

0, q(b) 6= 0). Requerimos que W se anule en x = 0 y x = a, lo que puede
lograrse si f(x) y g(x) satisfacen en los extremos las siguientes condiciones
homogéneas:
˙
α∗ f(a) + β ∗ f(a) =0 αg(a) + β ġ(a) = 0
∗ ∗ ˙
γ f(b) + δ f (b) = 0 γg(b) + δ ġ(b) = 0
con: | α |2 + | β |26= 0 y | γ |2 + | δ |26= 0
Hemos impuesto | γ |2 + | δ |26= 0 , | α |2 + | β |26= 0, lo que permite varias
alternativas:

(a) γ, δ, α, β son diferentes de cero. Esta es conocida como condición de ter-

cera clase o mixta. Implica el conocimiento del cociente entre la función
y su derivada en cada extremo, siendo ambas funciones diferentes de
cero.

(b) β = δ = 0; corresponde a condición de Dirichlet homogénea.

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212 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

(c) α = γ = 0; corresponde a condición de Neumann homogénea.

Usualmente α, β, γ, δ son reales.

2. Si q(x) es cero en una de las fronteras y W = 0 en la otra; por ejemplo q(a) = 0,

es decir x = a es un punto singular de la ecuación diferencial y x = b es un
punto regular. Requerimos entonces que W se anule en x = b lo que se logra
si se satisface la condición homogénea:

˙ =0
γ ∗ f(b) + δ ∗ f(b)
|γ|2 + |δ|2 6= 0
γg(b) + δ ġ(b) = 0

Este caso se presenta en la ecuación de Bessel.

3. Si x = a y x = b son puntos singulares, es decir q(a) = q(b) = 0, con W 6= 0

en ambos extremos. Este caso corresponde al de las ecuaciones de Legendre,
Hermite y Laguerre.

Obsérvese que las condiciones de frontera asociadas a puntos regulares son ho-
mogéneas.
Los cálculos de potenciales electrostáticos para conductores involucran condi-
ciones de Dirichlet. Los potenciales de velocidad en el caso de fluidos que se deslizan
tangencialmente a la superficie de un obstáculo involucran condiciones de Neumann.
El flujo de calor desde superficies implica condición de frontera de tercera clase, cor-
respondiente a la ley de Newton de emisión de radiación.

6.3. Autofunciones y autovalores

6.3.1. Ecuación de Sturm-Liouville
La ecuación diferencial (6.11) es inhomogénea; como sabemos, su solución puede
plantearse en términos de la solución a la ecuación homogénea correspondiente, por
lo cual es procedente estudiar ante todo las soluciones de las ecuaciones homogéneas.
De otro lado sabemos que el método de separación de variables da lugar a constantes
de separación. Teniendo en cuenta estos dos argumentos podemos proponer una
ecuación homogénea bastante general haciendo h = −λf en (6.11), con lo cual

Lf(x) + λf(x) = 0 ,

donde λ es independiente de x y L es un operador, en general no autoadjunto, de

segundo orden con coeficientes reales:

L = c0 (x) + c1(x)D + c2 (x)D2 6= L

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6.3. AUTOFUNCIONES Y AUTOVALORES 213

Ante todo autoadjuntamos la ecuación (toda ecuación de segundo orden, lineal,

con coeficientes reales, es autoadjuntable).La ecuación (6.12) toma entonces la for-
ma: Hf(x) + λp(x)f(x) = 0, o también, con q = c2p y r = c0 p:
 
d df(x)
q(x) + r(x)f(x) + λp(x)f(x) = 0 (6.14)
dx dx
Esta es la ecuación de Sturm-Liouville. Formas de este tipo surgen, usualmente,
mediante separación de variables en las ecuaciones homogéneas que involucran lapla-
cianos. Los factores q(x), r(x), p(x) dependen crucialmente del sistema coordenado
utilizado. Los puntos donde q = 0 se llaman puntos singulares de la ecuación diferen-
cial. Un punto singular puede estar al comienzo o al final del intervalo de definición
de x pero nunca entre ellos. En otras palabras q(x) no cambia de signo. En los casos
de interés r(x) tampoco cambia de signo.
Del estudio de las ecuaciones de Legendre, Bessel, Hermite, Laguerre, etc. que
son del tipo de Sturm-Liouville, se sigue que existen soluciones f(x) que satisfacen
la ecuación diferencial y las condiciones de frontera sólo para ciertos valores λm
del parámetro λ, correspondientes a ciertas funciones fm (x). Diremos: para cada
autovalor λm hay una autofunción fm (x). Como veremos en el capı́tulo 8, el conjunto
de funciones {fm (x)} forma en muchos casos una base enumerable (m entero) y
ortogonal.
El problema asociado a autovalores, autofunciones y condiciones de frontera ho-
mogéneas se conoce como problema de Sturm-Liouville.

Un ejemplo
Consideremos como motivación e ilustración el siguiente ejemplo:
d2f
+ k2 f = 0
dx2
con las siguientes condiciones de frontera:

f(0) = f(L) = 0

La solución general es:

f(x) = A sen kx + B cos kx ;
con f(0) = 0 se sigue: B = 0, de donde

f(x) = A sen kx

y con f(L) = 0: sen kL = 0, de donde: k = nπ/L; ası́ pues:

 nπx 
fn (x) = An sen , n = 1, 2, 3 · · ·
L

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214 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

A cada valor n entero le corresponde un autovalor λn = kn2 = (nπ/L)2 y una

autofunción fn (x). n es un entero que numera la secuencia de autovalores y aut-
ofunciones. Este problema corresponde a la parte espacial que se obtiene de la
ecuación de ondas unidimensional al realizar separación de variables e imponer la
restricción de que las soluciones sean armónicas. Fı́sicamente corresponde al caso
de las oscilaciones de una cuerda con extremos fijos.

6.3.2. El problema de autovalores

Ahora bien, si a λm le corresponde fm y a λn le corresponde fn podemos escribir
la ecuación de Sturm-Liouville (6.14) para fm :

d  ˙ 
qfm + rfm + λm pfm = 0 ,
dx
y una ecuación análoga para fn , cuyo complejo conjugado es:

d  ˙∗ 
qfn + rfn∗ + λ∗npfn∗ = 0.
dx
De acuerdo a lo anterior hemos considerado la posibilidad de autofunciones y
autovalores complejos. Debido sin embargo al carácter real de a0 , a1 y a2 , los
coeficientes q, r y p serán reales. Multiplicando la primera ecuación por fn∗ , la
segunda por fm y restándolas:

d  ˙  d  ˙∗ 
fn∗ qfm − fm qfn + (λm − λ∗n) pfn∗ fm = 0 ,
dx dx
equivalentemente:

d h  ∗˙ i
q fn fm − f˙n∗ fm + (λm − λ∗n) pfn∗ fm = 0 o: (6.15)
dx
d
[qW (fn∗ , fm )] + (λm − λ∗n ) pfn∗ fm = 0 o: (6.16)
dx
La variable x está definida en (a, b); por integración en ese intervalo:

Z b h  ib
(−λm + λ∗n ) pfn∗ fm dx = q fn∗ f˙m − f˙n∗ fm
a a
b
= [qW (fn∗ , fm )]a

La ecuación diferencial (6.14) es hermı́tica si el término [qW ]ba se anula. La her-

miticidad, como lo vimos en la sección 6.2.4 y como lo veremos en el capı́tulo 8,

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6.3. AUTOFUNCIONES Y AUTOVALORES 215

puede en muchos casos lograrse mediante una apropiada elección del intervalo (a, b).
Para operadores hermı́ticos es entonces cierto que:
Z b
∗
(−λm + λn ) pfn∗ fm dx = 0 (6.17)
a

Si p(x) no cambia de signo en (a, b), se sigue, para m = n, que:

Z b
 2
pfm (x) dx 6= 0
a

[Aunque p(x) no cambie de signo sı́ es permisible la existencia de puntos donde

p = 0]. En consecuencia:
λm = λ∗m
Ası́ pues: los autovalores asociados a operadores hermı́ticos son reales.
Para el caso en que λm 6= λn si m 6= n se obtiene
Z b
p(x)fn∗ (x)fm (x) dx = 0 , (6.18)
a
Por tanto: Las autofunciones correspondientes a autovalores distintos son ortog-
√
onales de peso p(x), o si se quiere: { pfm (x)} es ortogonal de peso 1.

Una observación importante

La función p(x) que es el factor de peso en la condición de ortogonalidad (6.18)
es el mismo factor por el cual hay que multiplicar la ecuación Lf(x) + λf(x) = 0
para volverla autoadjunta. Observe que el segundo término tiene solo λ y f(x).

Una versión alterna

El anterior desarrollo puede rehacerse utilizando la notación de la ecuación (??):

Hfm + λm pfm = 0

(Hfn )∗ + λ∗npfn∗ = 0 ;
multiplicando la primera por fn∗ , la segunda por fm , integrando entre a y b y
restándolas:
Z b Z b
∗
fn∗ Hfm − fm (Hfn ) dx = (−λm + λ∗n ) pfn∗ fm dx, esto es:
a a
Z b
(fn , Hfm ) − (Hfn , fm ) = (−λm + λ∗n ) pfn∗ fm dx (6.19)
a

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216 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

si H es autoadjunto es cierto que:

(fn , Hfm ) − (Hfn , fm ) = [qW (fn∗ , fm )]ba (6.20)

Si el corchete se anula el operador es hermı́tico; en tal caso, reemplazando (6.20)

en (6.19) se sigue:
Z b
∗
(−λm + λn ) pfn∗ fm dx = 0 ;
a
como conclusión: los autovalores asociados a operadores hermı́ticos son reales y las
autofunciones son ortogonales, siempre y cuando los autovalores sean distintos.
Es cierto entonces que:
La solución a la ecuación de Sturm-Liouville expande un espacio de Hilbert.

Degeneración
Obsérvese que, según la ecuación (6.16) con λn = λ∗n:

d
[qW (fn∗ , fm )] = (λn − λm ) pfn∗ fm , (6.21)
dx
de donde se sigue que [qW ] 6= 0, si λn 6= λm para n 6= m. En consecuencia, fn y fm
son linealmente independientes si, para n 6= m, los autovalores son distintos.
Puede ocurrir, sin embargo, que para m 6= n se tenga λm = λn . Esto se conoce
como degeneración: dos o más autofunciones diferentes con el mismo autovalor.
Rb
En este caso: qW = cte y la integral a pfn∗ fm dx en (6.17) no necesariamente se
anula: autofunciones diferentes con el mismo autovalor no son automáticamente
ortogonales.
Diremos que un problema de autovalores tiene degeneración de orden p si hay
p autofunciones linealmente independientes con el mismo autovalor. En tal caso es
cierto que cualquier combinación lineal de autofunciones es también autofunción.
Como ejemplo de degeneración consideremos la solución al siguiente problema
periódico:
d2ψ
+ λ2 ψ = 0 con ψ(0) = ψ(2π) ;
dϕ2
las soluciones son { sen mϕ, cos mϕ} , m = 0, 1, 2 · · ·. En este caso sen mϕ y cos mϕ,
que son autofunciones distintas, tienen sin embargo el mismo autovalor λm = m.
En este ejemplo las autofunciones son ortogonales. Hay degeneración de orden 2:
dos autofunciones con el mismo autovalor. No sólo sen mϕ y cos mϕ sino cualquier
combinación lineal de sen mϕ y cos mϕ satisface las condiciones de periodicidad; es
decir hay un número infinito de soluciones.
La partı́cula en una caja de lados abc, estudiada en el último problema de la
sección 3.4, provee otro ejemplo de degeneración. En efecto, la energı́a de la partı́cula

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6.4. FUNCIONES ESPECIALES 217

depende solo de la suma l2 + n2 + p2, de modo que todos los enteros (lnp) que
produzcan la misma suma corresponderán a la misma energı́a. Sin embargo, cuando
estos números sean intercambiados, cambiará la función de onda. Ası́, un mismo
nivel de energı́a puede ser asociado con diferentes funciones de onda. Por ejemplo, los
niveles (lnp)=(112),(121),(211) tienen la misma energı́a pero ψ112 6= ψ121 6= ψ211.
Decimos que hay degeneración en los niveles de energı́a. El orden de la degenera-
ción es igual al número de funciones diferentes con la misma energı́a. Los estados
(112),(221),(123) tienen degeneraciones 3, 3, 6.
Un ejemplo más de degeneración es el átomo de hidrógeno. Como lo veremos en
la sección 8.6.3 el autovalor es la energı́a total del electrón En ; la autofunción es
ψnlm (r, θ, ϕ). Para cada triplete de números (nlm) hay una autofunción pero la en-
ergı́a sólo depende de n; resulta ası́ que el autovalor de la energı́a tiene degeneración
de orden n2; incluyendo el spin darı́a degeneración 2n2. Tal degeneración se rompe
si se aplica un campo magnético al átomo, produciéndose el efecto Zeeman. En este
caso los niveles de energı́a dependen de n, m y los valores ±1/2 del spı́n (Véase el
texto de D. Park citado en la bibliografı́a).

Problema: Como sabemos, un conjunto {fn } que satisface la ecuación de

Sturm- Liouville con condiciones de frontera apropiadas y autovalores
distintos es ortogonal. Pruebe que el conjunto {f˙n } es también ortog-
onal. Sugerencia: en la ecuación de Sturm-Liouville analice las conse-
cuencias de reemplazar fm por f˙m .

6.4. Funciones especiales

Presentamos aquı́ algunas de las ecuaciones diferenciales ordinarias que son básicas
en fı́sica matemática y en cada caso su forma autodjunta. Las soluciones se cono-
cen como funciones especiales, pues no son expresables en términos de funciones
elementales.

• Legendre: (1 − x2)ÿ − 2xẏ + l(l + 1)y = 0

d

(1 − x2)ẏ + l(l + 1)y = 0
dx
h m2 i
• Legendre asociada: (1 − x2)ÿ − 2xẏ + l(l + 1) − y=0
1 − x2
 
d   m2
(1 − x2 )ẏ + l(l + 1) − y=0
dx 1 − x2
 
• Hipergeométrica: x(x − 1)ÿ + (1 + a + b)x − c ẏ + aby = 0
[obtenga la forma autoadjunta]

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218 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

• Chebyshev I: (1 − x2)ÿ − xẏ + n2 y = 0

d   n2 y
(1 − x2)1/2 ẏ + =0
dx (1 − x2)1/2
• Chebyshev II: (1 − x2)ÿ − 3xẏ + n(n + 2)y = 0
d  
(1 − x2)3/2 ẏ + n(n + 2)(1 − x2 )1/2y = 0
dx
• Confluente hipergeométrica: xÿ + (c − x)ẏ − ay = 0
d

xce−x ẏ − axc−1e−x y = 0
dx
• Bessel: x2ÿ + xẏ + (k2 x2 − n2)y = 0
 
d
2 n2
xẏ + k x − y=0
dx x
• Laguerre: xÿ + (1 − x)ẏ + ny = 0
d

xe−x ẏ + ne−x y = 0
dx
• Laguerre asociada: xÿ + (k + 1 − x)ẏ + ny = 0
d k+1 −x

x e ẏ + nxk e−x y = 0
dx
• Hermite: ÿ − 2xẏ + 2αy = 0
d −x2
2
e ẏ + 2αe−x y = 0
dx
• Oscilador armónico: ÿ + ω2 y = 0
• Gegenbauer: (1 − x2)ÿ − 2(1 + β)xẏ + n(n + 2β + 1)y = 0
d

(1 − x2)1+β ẏ + n(n + 2β + 1)(1 − x2 )y = 0
dx
En cada caso mostrado, el primer renglón es la ecuación no autoadjunta, de la
forma
Ly + λy = 0;
es decir c2 ÿ + c1 ẏ + c0 + λy = 0.
La correspondiente ecuación de Sturm-Liouville es
pLy + λpy = 0 ó:
d

q(x)ẏ + r(x)y + λp(x)y = 0
dx
con q = c2 p, r = c0 p. La siguiente tabla muestra los valores de q, r, λ, p y (a, b):

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6.5. NOTA SOBRE AUTOVALORES Y AUTOFUNCIONES 219

q(x) r(x) λ p(x) (a, b)

• Legendre 1 − x2 0 l(l + 1) 1 (−1, 1)

• Legendre 1 − x2 −m2 /(1 − x2 ) l(l + 1) 1 (−1, 1)
asociada
• Chebyshev I (1 − x2 )1/2 0 n2 1/(1 − x2 )1/2 (−1, 1)
• Chebyshev II (1 − x2 )3/2 0 n(n + 2) (1 − x2 )1/2 (−1, 1)
• Bessel x −n2 /x k2 x (0, b)
• Laguerre xe−x 0 n e−x (0, ∞)
• Laguerre xk+1 e−x 0 n xk e−x (0, ∞)
asociada
2 2
• Hermite e−x 0 2α e−x (−∞, ∞)
• Oscilador 1 0 ω2 1 (−)

En la última columna aparecen los valores de a y b (los extremos) que anulan q, tal
que q(a) = q(b) = 0. En Bessel q(0) = 0 y debe hacerse Jn (b)J˙m (b)−J˙n (b)Jm (b) = 0,
donde Jn (x) son soluciones a la ecuación de Bessel. Esta última condición puede
satisfacerse, como lo probaremos en la sección 8.3.2, si

a) Jn (b) = Jm (b) = 0

b) J˙n(b) = J˙m (b) = 0

c) Jn (b)J˙m (b) = J˙n(b)Jm (b)

6.5. Nota sobre autovalores y autofunciones

Hemos dicho que para valores arbitrarios de λ no hay solución a la ecuación de
Sturm-Liouville que satisfaga las condiciones de frontera. Existe no obstante un
conjunto infinito de valores de λ: λ0 , λ1, λ2, . . . para los cuales este problema tiene
solución; a cada autofunción le corresponde un autovalor.
El problema de Sturm-Liouville (SL) es regular en el dominio (a, b) si q > 0 y
p > 0. La ecuación puede asociarse a intervalos finitos, semi-infinitos o infinitos.
Cuando un intervalo es infinito, cuando es finito con q ó p cero en uno de los
extremos, ó cuando r es discontinuo en puntos extremos, el problema de SL es
singular.
Sin importar cuál sea la condición de frontera hay siempre un valor más bajo de
λ que llamaremos λ0 . Es decir: el espectro de autovalores es acotado por debajo. La
autofunción f0 correspondiente a λ0 tiene el menor número posible de ceros entre
a y b; de hecho en la mayorı́a de los casos f0 no tiene ceros entre a y b y fm tiene
m ceros en a < x < b. Mientras mayor sea el valor de λ menores son las distancias
entre los ceros para la correspondiente f. El ordenamiento en autovalores crecientes
es también ordenamiento en número creciente de nodos (ceros) de cada autofunción.

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220 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

Esta conclusión, junto a la existencia de un autovalor mı́nimo depende de que r sea

negativo para a < x < b y de que p sea mayor que cero.
Adicionalmente, el espaciamiento entre autovalores disminuye cuando el tamaño
del dominio aumenta. Por ejemplo en fn ∝ sen (nπx/L) el espaciamiento disminuye
si L aumenta sin lı́mite, resultando entonces que todos los valores de λ mayores que el
mı́nimo son autovalores. Se logra entonces una distribución continua de autovalores.
La representación en serie llega a ser representación integral y las autofunciones son
un conjunto infinito no enumerable.
Teorema: Los autovalores en un problema de Sturm-Liouville son mayores o iguales
 b
a cero si r ≤ 0, q ≥ 0, p > 0 y qf ∗ f˙ a ≤ 0.
De: d(qf˙)/dx + rf + λpf = 0, por integración:
Z Z Z
b
d  ˙ b
f∗ qf dx + rf ∗ f dx + λ pf ∗ f dx = 0
a dx a

ó:
h ib Z b Z b Z b
qf ∗ f˙ − ˙ 2 dx +
q|f| r|f|2 dx + λ p|f|2 dx = 0
a a a a
Z h ib Z b Z b
∗ ˙
∴ λ 2
p|f| dx = − qf f + q|f˙|2 dx − r|f|2 dx
a a a

Asumimos que q tiene el mismo signo en todo el intervalo y es mayor que cero.
˙ b ≤ 0. La condición
La validez del teorema se sigue si r ≤ 0, p > 0 y [qf ∗ f] a
 ∗ b
qf f˙ a ≤ 0 se cumple en los siguientes casos:

• f(a) = f(b) = 0
• f˙(a) = f˙(b) = 0
• αf(a) − f˙(a) = 0 , γf(b) + f˙(b) = 0 si α > 0, γ >0
• ˙ =0
q(a) = 0, f(b) = 0 ó f(b)

En todas las ecuaciones presentadas en la sección 6.4 es cierto que r ≤ 0, p > 0,

 b
q(a) = q(b) = 0, de donde se sigue qf ∗ f˙ a = 0, excepto en las ecuaciones de
Bessel y del Oscilador, en las cuales es necesario imponer condiciones sobre f
 b
en la frontera para anular qf ∗ f˙ a .
Teorema: Si {fm (x)} es un conjunto completo de autofunciones simultáneas de
los operadores H y K, entonces estos operadores conmutan.
Demostración: De Hfm + λm fm = 0 y Kfm + µm fm = 0 , se sigue:
HKfm − KHfm = λm µm − µm λm = 0,
luego: HK = KH

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6.5. NOTA SOBRE AUTOVALORES Y AUTOFUNCIONES 221

Ejercicio: Resolver el problema de SL para la siguiente ecuación

x2ÿ + 5xẏ + λy = 0 con y(1) = y(e) = 0 , 1≤x≤e

Teniendo en cuenta que la forma de esta ecuación es:

c2ÿ + c1 ẏ + c0 y + λy = 0
se sigue: c0 = 0, c1 = 5x, c2 = x2, de donde, según (6.8) con c = 1:
1 R (c1 /c2 ) dx 1 5 ln x
p= e = e = x3 > 0
c2 x2
Luego la forma autoadjunta, con q = pc2 = x5, r = pc0 = 0, es:
d 5

x ẏ + λx3y = 0
dx
El problema es hermı́tico pues [qW ]e1 = 0, ya que las condiciones de fron-
tera son homogéneas. En consecuencia las autofunciones son ortogonales y los
autovalores son reales.
Ahora, la ecuación: x2ÿ + 5xẏ + λy = 0 es del tipo de Euler, de modo que,
con y = xm obtenemos:
√
m2 + 4m + λ = 0 ó: m = −2 ± 4 − λ
por lo cual:
1  √4−λ √
− 4−λ

y(x) = ax + bx
x2
Veamos ahora el efecto de las fronteras; con y(1) = 0 se sigue: b = −a
a  √ √ 
∴ y(x) = 2 x 4−λ − x− 4−λ (6.22)
x
Imponiendo la segunda condición, y(e) = 0 tendremos:
√
• Si 4 − λ > 0 ⇒ sinh 4 − λ = 0 ∴ λ = 4, y por tanto y = 0.
√ √
• si 4 − λ < 0 ⇒ sen λ − 4 = 0 ∴ λ − 4 = nπ
ó: λ = 4 + n2 π 2
por lo cual la solución (6.22) toma la forma:
a

y(x) = 2
xinπ − x−inπ , y como x = eln x se sigue
x
a inπ ln x

y(x) = 2
e − e−inπ ln x
x
a
= 2i sen(nπ ln x)
x2

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222 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

En consecuencia el conjunto de autovalores y autofunciones es como sigue:

{λn } = {4 + n2 π2}
 
1
{yn (x)} = sen(nπ ln x) , no normalizadas.
x2

Probemos explı́citamente la ortogonalidad:

Z x=e Z x=e
1
p(x)yn∗ (x)ym (x) dx = sen (nπ ln x) sen (mπ ln x) dx
x=1 x=1 x
Z 1
con x = eu : = sen (nπu) sen (mπu) du = 0,
0
si m 6= n

Re π
Si m = n: 1 pyn2 dx = 2, tal que el conjunto ortonormal (de peso p = x3 ) es:
(r )
2 sen (nπ ln x)
π x2
nq o
2
ó: πx sen (nπ ln x) , ortonormal de peso 1 en 1 ≤ x ≤ e.

Problema: Para la ecuación diferencial del ejercicio anterior, demuestre que

en el intervalo (a, b) la solución que satisface y(a) = y(b) = 0 es:
  
1 nπ ln(x/a)
{yn (x)} = 2
sen
x ln(b/a)

Problemas: Determine autovalores y autofunciones para las siguientes ecua-

ciones diferenciales. Verifique explı́citamente la ortogonalidad. ¿Cuál es
el conjunto ortonormalizado?
• x2 ÿ + axẏ + λy = 0 , y(1) = y(e) = 0
• xÿ + ẏ + λx
y=0, y(1) = y(2) = 0
• (3 + x)2 ÿ + 2(3 + x)y + λy = 0 , y(−2) = y(1) = 0

Problema: La ecuación diferencial

ρ2 R̈(ρ) + ρṘ(ρ) − ν 2 R(ρ) = 0 , ν = real
se obtiene de la ecuación de Bessel (Sección 6.4) si k = 0. Su forma es la
de Euler y tiene como soluciones Rν = ρν y Rν = ρ−ν . Demuestre que
[qW ]ba no puede ser cero para ninguna elección de a, b, W (a) o W (b). En
consecuencia, esta ecuación no genera una base ortogonal. Pruebe que,
Rb
en efecto, a Rν Rν 0 dρ no se anula para ν 6= ν 0 .

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6.5. NOTA SOBRE AUTOVALORES Y AUTOFUNCIONES 223

Esta ecuación puede obtenerse por separación de variables Φ(ρ, ϕ) =

R(ρ)G(ϕ) de la ecuación de Laplace bidimensional en coordenadas po-
lares. La ecuación angular d2 G/dϕ2 = −ν 2 G tiene como solución
G(ϕ) = Cn eiνϕ + Dn eiνϕ
y ν ha de ser un entero n si ϕ se extiende sobre todo el dominio 2π. En
tal caso {ρ±n }, con n = 0 · · · ∞, es una base no ortogonal, y la solución
general ha de escribirse como la combinación :
X∞  
Bn

Φ(ρ, ϕ) = An ρn + n Cn einϕ + Dn einϕ
n=0
ρ

Problema: Si la separación de variables en la ecuación de Laplace en coor-

denadas polares se hace de modo tal que d2 G/dϕ2 = +ν 2 G obtenemos
la ecuación radial
ρ2 R̈(ρ) + ρṘ(ρ) + ν 2 R(ρ) = 0
¿ Forma la solución a esta ecuación una base ortogonal en el dominio
(0, ∞)?

Problemas: • Pruebe que el conjunto de polinomios de Chebyshev de

primera clase
Tn (x) = cos[n cos−1 x]
es ortogonal en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1 con función de 2 −1/2
 peso (1−x )  .
• Pruebe que la base {Un (x)} = {(1−x2 )−1/2 sen (n+1) cos−1 x } es
ortogonal en −1 ≤ x ≤ 1 con peso (1 − x2 )1/2 . Estos son los polinomios
de Chebyshev de 2a clase.
• Pruebe que los polinomios
ex dn
Ln (x) = (xn e−x )
n! dxn
con n entero, satisfacen la ecuación diferencial de Laguerre
xÿ + (1 − x)ẏ + ny = 0
[Pruébelo en particular para L1 (x) y L2 (x)].

Problemas: Calcular autofunciones y autovalores para los siguientes proble-

mas:
a) ÿ + λ2 y = 0 , con ẏ(0) = y(L) = 0
b) ÿ + λ2 y = 0 , con y(0) = y(L) = 0
c) ÿ + λ2 y = 0 , con ẏ(0) = ẏ(L) = 0

Ejercicio: Calcular los autovalores y autofunciones de la siguiente ecuación, defini-

da en 0 ≤ x ≤ a:
  
d2ψ dψ  dψ  ψ 
+ λψ = 0 , con = 0 y: −  =0
dx2 dx x=0 dx x=a a x=a

d2 ψ
a) Si λ < 0 podemos escribir: dx2 − k2ψ = 0 cuya solución es: ψ = Aekx +

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224 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE


dψ 
Be−kx . Con dx x=0
se tiene B = −A

∴ ψ = A cosh(kx) ,

y de (dψ/dx − ψ/a)x=a = 0 se sigue: (ka) tgh(ka) = 1, ecuación trascen-

dental cuya solución da un valor único: ka = 1,2. [Obsérvese que q =
1, r = 0, p < 0, por lo que λ no es necesariamente positivo].
Ası́: λ0 = −k2 = −1,44/a2 ∴ ψ ∝ cosh( 1,2x
a )
La autofunción no tiene ceros en el intervalo (0, a) y es única: un auto-
valor, una autofunción.
2
b) Si λ > 0 escribimos: ddxψ2 + k2ψ = 0 cuya solución es ψ = Aeikx + Be−ikx ;
por aplicación de las condiciones de frontera se sigue:

(ka) tan(ka) = −1

que tiene una secuencia infinita de raı́ces. Hay ası́ un espectro infinito y
discreto de autofunciones y autovalores.

6.6. El problema periódico

Un problema de SL periódico es aquel en el cual se tiene el siguiente sistema:
 
d df
q x) + (r + λp)f(x) = 0, x : (a, b)
dx d(

q(a) = q(b) > 0 , f(a) = f(b) , f˙(a) = f(b)

˙

En este caso no se especifican los valores de la función o su derivada en los

extremos, sino más bien se impone una condición de continuidad de la función, que
corresponde a que la función sea periódica. Si f(x + p) = f(x), decimos que f(x) es
periódica con perı́odo p.
Un problema de SL periódico tiene una secuencia infinita de autovalores reales
λ0 < λ1 < λ2 · · · con lı́mn→∞ λn → ∞. Cada autofunción fn (x) correspondiente a
λn tiene exactamente n ceros en (a, b).

Ejemplo: El problema ÿ + α2y = 0 con y(−L) = y(L), ẏ(−L) = ẏ(L) tiene co-
mo solución general: y = A sen αx + B cos αx; al aplicar las condiciones de
continuidad se sigue: α = nπ/L y:
 nπx   nπx 
yn (x) = An sen + Bn cos
L L

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6.7. OPERADORES EN 3D Y STURM-LIOUVILLE 225

• Para n = 1, coseno tiene un cero y seno tiene ceros en los extremos (por
la periodicidad los dos ceros en el extremo son el mismo).
• Para n = 2, seno tiene dos ceros distintos (los ceros en x = 0 y en x = L
son el mismo). Obsérvese la degeneración.
Teorema: Si fn , fm son autofunciones continuas y diferenciables de un problema
de SL periódico, con diferentes autovalores, entonces fn y fm son ortogonales
de peso p(x) en (a, b). Es decir:

fn (a) = fn (b) , f˙n (a) = f˙n (b)

fm (a) = fm (b) , f˙m (a) = f˙m (b)

Por tanto en la ecuación (6.17) se sigue:

h  ib
q fn∗ f˙m − f˙n∗ fm ≡0, con lo cual
a
Z b
(λm − λ∗n ) pfn∗ fm dx = 0 ,
a
expresión de la cual se sigue la ortogonalidad si no hay degeneración en los
autovalores.
Obsérvese que [ ]ba se anula sin necesidad de que [ ]a y [ ]b se anulen separadame-
nte. Basta la periodicidad. Esto significa que las autofunciones son ortogonales
para λ no degenerado, aún con condiciones de frontera inhomogéneas:

Af(a) + B f˙(a) = c
Cf(b) + Df˙(b) = d

En los casos donde hay degeneración las autofunciones no son necesariamente

ortogonales, pero puede lograrse que lo sean por aplicación del método de
ortogonalización descrito en el Anexo 5.1.
Problema: Calcular autofunciones y autovalores para el siguiente problema
periódico: ÿ + λ2 y = 0 , con y(0) = y(L) , ẏ(0) = ẏ(L)

6.7. Operadores en 3D y Sturm-Liouville

6.7.1. El operador adjunto
La forma general del operador diferencial lineal de segundo orden en el espacio
tridimensional que actúa sobre una función f(r) arbitraria tiene la forma:

Lf(r) = A(r) : ∇∇f(r) + b(r) · ∇f(r) + a(r)f(r) ,

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226 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

donde A, b y a son, respectivamente, dı́ada, vector y escalar, los que en general son
funciones de la posición. Dada la simetrı́a de ∇∇ se sigue que A puede escogerse
como una dı́ada simétrica: A = A.e No es difı́cil probar, extendiendo los métodos de
la sección 6.2.1 que el operador adjunto es de la forma:

Lf = ∇∇ : (A∗ f) − ∇ · (b∗ f) + a∗ f

La condición de que el operador sea autoadjunto conduce a las expresiones:

a = a∗ + ∇∇ : A∗ − ∇ · b∗
A = A∗
b = 2(∇ · A∗ ) − b∗

Si A, b, a son reales la única ecuación independiente es b = ∇ · A (que se reduce a

b1 = ȧ11 en el caso unidimensional). Ası́ pues, el operador autoadjunto más general,
lineal, de segundo orden, en 3D y con coeficientes reales es:

Lf = ∇ · (A · ∇f) + af = Lf

Problema: Obtenga el operador autoadjunto.

Deduzca las tres ecuaciones que relacionan A, b, a y sus complejo
conjugados.

Análogamente al caso 1D es posible demostrar que cualquier operador 3D del

tipo aquı́ estudiado es autoadjuntable. En efecto, si

Lf = B : ∇∇f + c · ∇f + af 6= Lf ,

podemos escribir:

Hf ≡ pLf = Hf ,

tal que ha de cumplirse

p B : ∇∇f + p c · ∇f + p af = ∇ · (p B : ∇f)p af ,

lo que implica: p c = ∇ · (p B); se sigue que:

R
dr·[c·B−1 −B−1 ·∇·B]
p=e

con lo que hemos obtenido la forma de p.

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6.7. OPERADORES EN 3D Y STURM-LIOUVILLE 227

6.7.2. Autofunciones y autovalores en 3D

La ecuación de Sturm-Liouville es ahora:

∇ · (A · ∇f) + af + λpf = 0 (6.23)

Análogamente al caso 1D es cierto que esta ecuación tiene soluciones fn (r) asociadas
a autovalores λn . De modo que:

∇ · (A · ∇fn ) + afn + λpfn = 0 ;

tomando el complejo conjugado y reemplazando n por m:
∗ ∗ ∗
∇ · (A · ∇fm ) + afm + λpfm =0
∗
Multiplicando la primera por fm , la segunda por fn y restando tendremos:
∗ ∗
∇ · [A · (fm ∇fn − fn ∇fm )] + (λn − λ∗m ) pfn fm
∗
=0
Integrando en el volumen:
Z Z
∗ ∗
∇ · [ ] dV + (λn − λm ) pfn fm dV = 0

La integral de volumen se escribe, de acuerdo al teorema de Gauss:

Z I
∇ · [ ] dV = dS · [ ]
I
∗ ∗
= dS n̂ · [A · (fm ∇fn − fn∇fm )]
I  
∗ ∂fn ∂f ∗
= dS n̂ · A · n̂ fm − fn m
∂n ∂n

Si las condiciones de frontera son homogéneas (es decir, si fm , o ∂fm /∂n, o αfm +
β∂fm /∂n, con α y β reales, se anulan sobre la superficie) entonces:
Si n = m se sigue que λn = λ∗n: los autovalores son reales.
Si n 6= m y no hay degeneración
R (es decir si λm 6= λn ) se sigue la ortogonalidad
de las autofunciones: pfn∗ fm dV = 0, n 6= m.
Enunciemos ahora algunos casos particulares importantes que se obtienen de la
ecuación de Sturm-Liouville (6.23) en 3D:
A) Si A = I, a = 0, λ = k2 tendremos: ∇2f(r) + k2 f(r) = 0. Esta es la ecuación
de Helmholtz, que proviene de la separación de variables ψ(r, t) = f(r)T (t) de la
ecuación de ondas o de difusión.

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228 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

En efecto, de las ecuaciones

1 ∂ 2 ψ(r, t)
∇2ψ(r, t) − = 0, y
v2 ∂t2
∂ψ(r, t)
∇2ψ(r, t) = K ,
∂t
mediante la separación de variables ψ(r, t) = f(r)T (t) obtenemos, respectivamente:
d2T (t)
∇2f(r) + α2f(r) = 0, = −α2 v2 T (t), y
dt2
dT (t)
∇2f(r) + α2f(r) = 0, = −α2T (t).
dt
Puesto que la ecuación de Helmholtz es dePautofunciones podemos escribir la
separación de variables en la forma: ψ(r, t) = n fn (r)T (t).
Es posible imponer condiciones de frontera homogéneas sobre esta ecuación. La
ecuación de Laplace, de otro lado, aunque es caso particular de la de Helmholtz con
k2 = 0, no admite condiciones de frontera homogéneas pues estas conducen a la
solución trivial f(r) = 0. De modo que las condiciones de frontera para la ecuación
de Laplace necesariamente han de ser inhomogéneas, al menos sobre una porción
de la superficie. Este comportamiento de la ecuación de Laplace es debido a que
k2 = 0 es un autovalor trivial de la ecuación de Helmholtz.
B) La separación de variables Ψ(r, t) = ψ(r)T (t) de la ecuación de Schrödinger
dependiente del tiempo:
~2 2 ∂Ψ(r, t)
− ∇ Ψ(r, t) + V (r)Ψ(r, t) = i~ .
2m ∂t
Permite escribir:
 
1 ~2 2 Ṫ (t)
− ∇ ψ(r) + V (r)ψ(r) = i~ = E. (6.24)
ψ(r) 2m T (t)
De modo que:
2mV 2mE
∇2 ψ(r) − 2
ψ(r) + 2 ψ(r) = 0, y
~ ~
Ṫ (t) = −iET (t)/~
La ecuación de Schrödinger independiente del tiempo, dada por (6.24), puede obten-
erse de la ecuación (6.23) si hacemos: A = I, a = −2mV (r)/~2 , λ = 2mE/~2 y
f = ψ. Puesto que es esta una ecuación de autofunciones, podemos escribir la
separación de variables en la forma
X
Ψ(r, t) = ψn (r)T (t)n (6.25)
n

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6.7. OPERADORES EN 3D Y STURM-LIOUVILLE 229

Puede adivinarse aquı́ que la cuantización de la energı́a asociada a esta ecuación

en casos tan conocidos como el oscilador armónico, el rotor rı́gido, una partı́cula en
una caja, o el átomo de hidrógeno, tiene que ver esencialmente con que la ecuación
de Schrödinger independiente del tiempo es una ecuación de autovalores para E.
C) Si a = 0, λ = k2 obtenemos la ecuación de Helmholtz anisotrópica:

A : ∇∇f + k2f = 0 ;
tanto esta como la ecuación de ordinaria de Helmholtz provienen de la separación
espacio-temporal de la ecuación de ondas, cuya forma general homogénea es:

1 ∂ 2 ψ(r, t)
A : ∇∇ψ(r, t) − =0
v2 ∂t2
Esta ecuación, como lo estudiamos en el capı́tulo 1, es la base de la descripción
escalar de la propagación de la luz en medios cristalinos, en los que existen 3 ı́ndices
de refracción.
D) Si hacemos A = r2(êθ êθ + êϕ êϕ), a = 0, λ = l(l + 1) y evaluamos ∇ · (A · ∇f)
usando los operadores en coordenadas esféricas introducidos en el capı́tulo 1 (nótese
que A·∇f es un vector) tendremos, reemplazando en la ecuación de Sturm-Liouville:

L2 f − l(l + 1)f = 0 ,
donde  
1 ∂ ∂f 1 ∂2f
L2 f = − sen θ −
sen θ ∂θ ∂θ sen 2 θ ∂ϕ2
L2 es conocido como operador de rotación y puede expresarse equivalentemente
en la forma: L2 = L · L, donde L( ) = r × ∇( )/i. Sobre este operador, introducido
en la sección 3.3.4, volveremos en el capı́tulo 8.

6.7.3. Solución de la ecuación de ondas homogénea

En el capı́tulo 3 hemos resuelto la ecuación de ondas homogénea unidimensional
en coordenadas cartesianas usando separación de variables. En 1, 2 y 3 dimensiones
y en coordenadas cartesianas resulta que las soluciones, sometidas a condiciones
de frontera espaciales homogéneas proveen un conjunto de autofunciones seno y
coseno. Con el fin de probar que la aparición de autofunciones también ocurre en
otros sistemas coordenados, resolveremos la ecuación de ondas en 3D, en una forma
independiente del sistema de coordenadas.
Consideremos la ecuación de ondas 3-dimensional
1 ∂ 2Ψ(r, t)
∇2Ψ(r, t) − = 0,
v2 ∂t2

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230 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

en el caso especı́fico en que la amplitud Ψ |S de la onda en la superficie es indepen-

diente del tiempo. La situación más general en que Ψ |S depende de t, y además
hay fuentes, será bosquejada en el capı́tulo 7 utilizando funciones de Green. Sea,
ası́, el problema de Cauchy con condición de frontera espacial de Dirichlet:

Ψ |S = f(r), además:
∂Ψ
Ψ |t=0= Ψ0 y ∂t |t=0 = Ψ̇0

Notemos que las condiciones de frontera espacial y temporal son inhomogéneas.

Con el propósito de inscribir este problema dentro de la teorı́a de Sturm-Liouville,
que exige condiciones de frontera homogéneas, descompongamos la función Ψ(r, t)
en la forma:
Ψ(r, t) = Ψ0 (r) + Ψ00 (r, t),
donde exigiremos
∇2Ψ0 = 0, Ψ0 |S = f(r), (6.26)
tal que Ψ0 describe una solución estacionaria, es decir, independiente del tiempo.
Ası́, puesto que ∂ 2 Ψ0 /∂t2 = 0 obtenemos:

1 ∂ 2Ψ00
∇2Ψ00 − = 0,
v2 ∂t2
con
Ψ00 |S = 0, Ψ00 |t=0= Ψ0 − Ψ0 , Ψ̇00 |t=0= Ψ̇0 (6.27)
de modo que la condición de frontera espacial para Ψ00 es homogénea como lo exige
la teorı́a de Sturm-Liouville. Introduciendo la separación de variables:

Ψ00 = u(r)T (t) (6.28)

se sigue:
∇2u + α2 u = 0 y T̈ = −α2 T (6.29)
La ecuación diferencial para u, conocida como ecuación de Helmholtz, es una ecuación
de autovalores, del tipo de Sturm-Liouville y hermı́tica, pues u(r)|S = 0 ya que
Ψ00(r)|S = 0, lo que, de acuerdo a la teorı́a de Sturm-Liouville, hace que (∇2u, f) =
(u, ∇2f). La solución a la primera de las ecuaciones (6.29) es un conjunto {un(r)}
de autofunciones ortogonales. Obviamente el conjunto {un (r)} dependerá del sis-
tema P de coordenadas utilizado. Podemos por tanto escribir (6.28) en la forma:
Ψ00 = n un(r)Tn (t). Entonces, de (6.27) y (6.29):

∇2un + α2n un = 0, con un |S = 0, y T = Aeiαn vt + Be−iαn vt.

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6.7. OPERADORES EN 3D Y STURM-LIOUVILLE 231

Por lo cual: X
Ψ00 = (An eiαn vt + Bn e−iαn vt )un(r) (6.30)
n

Las condiciones iniciales para Ψ00 y Ψ̇00, ec(6.27), permiten escribir:

X
Ψ00 |t=0= (An + Bn )un
n
X
00
Ψ̇ |t=0= iv αn (An − Bn )un
n

Multiplicando las dos últimas ecuaciones por u∗m e integrando en el volumen obten-
emos:
Z
Ψ00 |t=0 u∗ndV = An + Bn , y
Z
1
Ψ̇00 |t=0 u∗n dV = An − Bn
iαnv
De este par de ecuaciones simultáneas para An y Bn se sigue:
Z " # Z " #
1 00 Ψ̇00 ∗ 1 0 Ψ̇0
An = Ψ + undV = Ψ0 − Ψ + u∗ dV
2 iαnv 2 iαnv n
t=0

Z " # Z " #
1 Ψ̇00 1 Ψ̇0
Bn = Ψ00 − u∗n dV = Ψ0 − Ψ0 − u∗ dV,
2 iαnv 2 iαnv n
t=0

que reemplazadas en (6.30) proveen la forma de Ψ00 . (Hay también una solución si
la condición de frontera espacial es de Neumann o mixta). La solución general a la
ecuación de ondas es entonces:
X
Ψ(r, t) = Ψ0 (r) + (An eiαn vt + Bn e−iαn vt)un(r)
n

donde Ψ0 (r) es solución al sistema de ecuaciones (6.26).

6.7.4. Solución de la ecuación homogénea de Fourier

Consideremos ahora la solución a la ecuación de difusión 3-dimensional en ausen-
cia de fuentes calorı́ficas y con K ≡ ρc/k = cte:

∂T (r, t)
∇2T (r, t) = K .
∂t

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232 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

Especı́ficamente estudiemos la siguiente situación: un sistema fı́sico de volumen V ,

limitado por una superficie S sobre la cual la temperatura es independiente del
tiempo, pero posiblemente función de la posición:

T (r, t) |S = f(r)

Adicionalmente, para completar el conjunto de condiciones que proveen unicidad a

la solución supondremos conocida la temperatura en el instante inicial t = 0:

T (r, 0) = g(r) (6.31)

Estudiamos aquı́ la solución a la ecuación de conducción del calor con condición

de frontera inhomogénea, (f(r) 6= 0). Descompondremos T (r, t) en dos partes, una
de las cuales (T 0 (r)) satisface la ecuación de Laplace con condición de frontera
inhomogénea. Para ello propondremos :

T (r, t) = T 0(r) + T 00(r, t)

con
∂T 00
∇2T 00 = K , T 00|s = 0 y
∂t
∇2T 0 (r) = 0, T 0|s = f(r)
también: T (r, 0) = T 0 (r) + T 00(r, 0) = g(r), de donde T 00 |t=0= g(r) − T 0(r). Ahora
bien, por separación de variables T 00 = u(r)C(t) en la ecuación para T 00 obtenemos:

∇2 u K dC
= = −α2 , de modo que:
u C dt

2
∇2u + α2 u = 0 y C(t) = C0e−α t/K

El signo ”menos.en α2 ha sido escogido para dar cuenta del decrecimiento con el
tiempo de la temperatura, debido a la difusión del calor.
La ecuación diferencial para u está acompañada de una condición de frontera
homogénea (pues si T 00 |S = 0 entonces u |S = 0) de modo que corresponde a un
problema de Sturm-Liouville con autofunciones un(r) y autovalores α2n . Ası́ pues,
con
∇2un + α2nun = 0
podemos escribir, si el conjunto {un (r)} es completo
X 2
T 00(r, t) = cn un(r)e−αn t/K
n

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6.7. OPERADORES EN 3D Y STURM-LIOUVILLE 233

P
Evaluando en t = 0: T 00(r, 0) = n cn un, de donde se sigue por integración:
Z X Z
00 ∗
T (r, 0)um dV = cn unu∗m dV = cm ;
n

hemos asumido aquı́ la ortonormalidad de la base {un} que tiene peso 1. La solución
tiene entonces la forma:
X 2
T (r, t) = T 0(r) + cn une−α t/K
n
X Z
2
0
= T (r) + e−αn t/K T 00(r0 , 0)u∗n(r0)un(r)dV 0
n
X Z
2
= T 0(r) + e−αn t/K [g(r0) − T 0 (r0)] u∗n(r0 )un(r)dV 0 ,
n

donde T 0 (r) es solución a la ecuación de Laplace con frontera T 0(r)|S = f(r).

Ejercicio: Como una aplicación del desarrollo anterior consideremos una placa
sometida en t = 0 a temperaturas T1 y T2 en x = 0 y x = L respectivamente.
Ası́ pues, en t = 0 el perfil de temperatura está dado por: T (x, 0) = (T2 −
T1)x/L + T1 . La temperatura T1 es aumentada de repente hasta T3 y T2 hasta
T4, manteniéndose estos valores para todo T > 0. Calcular T (x, t). Tendremos
entonces: T (x, t) = T 0 (x) + T 00(x, t), con

∂T 00
∇2T 00 = K , T 00(0, t) = T 00 (L, t) = 0, (6.32)
∂t
P∞ nπx


de donde: T 00(x, t) = n=1 bn sen L e−nπt/LK , y

∂ 2T 0
= 0,
∂x2
de donde: T 0(x) = ax + b. Entonces:

T (x, t) = T 0 (x) + T 00(x, t), es decir:

X∞  nπx  nπ
T (x, t) = ax + b + bn sen e− KL t
1
L

Para t > 0 y en los extremos:

T (0, t) = b = T3
T (L, t) = aL + b = T4

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234 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

Se sigue:

x
∞
X  nπx  nπ
T (x, t) = (T4 − T3) + T3 + bn sen e− KL t
L 1
L

Pero también, para t = 0 :

x x
T (x, t) = (T2 − T1 ) + T1 = T (x, t) = (T4 − T3 ) + T3
L L
∞
X  nπx 
+ bn sen ,
1
L

de donde:

Z h i  nπx 
2 x
bn = (T2 + T3 − T1 − T4 ) + T1 − T3 sen dx
L L L
Z h i
x 2 x
T (x, t) = (T4 − T3) + T3 + (T2 + T3 − T1 − T4 ) + T1 − T3
L L L
X∞  nπx   0

nπx nπ
× sen sen dx e− t
n=1
L L KL

Problema: Verifique que la última ecuación satisface las condiciones iniciales

y de frontera.

Ejercicio: Un paralelepı́pedo rectangular de lados a, b, c inicialmente a temperatu-

ra T0 se sumerge en un baño caliente a temperatura T1 . Calcular T (r, t) para
t > 0. Con
∂T 0
T (r, t) = T 0(r) + T 00(r, t), ∇2 T 0 = 0 ∇2T 00 = K ,
∂t
reemplazando T 00(r, t) = A(x)B(y)C(z)T (t) en la ley de Fourier y aplicando
sucesivamente las condiciones de frontera obtenemos:
∞
X    mπy   nπz 
lπx 2
T (r, t) = T1 + Almn sen sen sen e−λ t/K ,
a b c
lmn

con  
2 2 l2 m2 n2
λ =π + +
a2 b2 c2

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6.8. OPERADORES DIFERENCIALES Y MATRICES 235

y en t = 0 :
∞
X    mπy   nπz 
lπx
T (r, t) = T1 + Almn sen sen sen = T0 .
a b c
lmn

De esta expresión, y utilizando la ortogonalidad de la base de Fourier se ob-

tiene Almn .
Problemas: La distribución de temperatura en una varilla de longitud
L es, inicialmente: T (x, 0) = 4T0 x(L − x)/L2 . Si ambos extremos
se mantienen en t > 0 a temperatura T0 , hallar T (x, t).
Dos varillas de igual longitud L están a temperaturas uniformes
T0 y T1 . En t = 0 se colocan en lı́nea. Si los extremos izquierdo y
derecho de la nueva barra se cambian a T2 y T3 , calcular T (x, t).
Los extremos de una barra de longitud L se mantienen a T0 y T1 en
condiciones estacionarias. Repentinamente se aislan los extremos,
de modo que ∂T /∂x|x=0,a . Hallar T (x, t) para t > 0.
Una placa cuadrada de lado a. Si las temperaturas de las fronteras,
en estado estacionario, son T (0, y) = T (a, y) = T (x, a) = T0 y
T (x, 0) = T1 , calcular T (x, y).

6.8. Operadores diferenciales y matrices

De las consideraciones relativas a la ecuación (6.13) se concluye que en el caso
de operadores hermı́ticos, es decir aquellos que no sólo son autoadjuntos sino que
 b
además satisfacen qW a = 0, se cumple que
Z b Z b
∗
(Hfn ) fm dx = fn∗ Hfm dx (6.33)
a a

El conjunto {fn } es ortogonal de peso p(x) si los autovalores no son degenerados:

Z b
p(x)fn∗ (x)fm (x) dx = 0 si m 6= n.
a

Definiendo ahora coeficientes Hnm en la forma

Z b
Hnm = (Hfn )∗ fm dx (6.34)
a

y según (6.33):
Z b Z b
∗
Hnm = (Hfn ) fm dx = fn∗ Hfm dx (6.35)
a a

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236 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

tomando el complejo conjugado e intercambiando ı́ndices:

Z b
∗
Hmn = (Hfm )fn∗ dx
a

El lado derecho de esta expresión coincide con el último término de (6.35). En

consecuencia
∗
Hnm = Hmn
considerando Hnm como elementos de una matriz H, resulta entonces que H es
hermı́tica:
H = H†
Esta correspondencia entre matrices hermı́ticas y operadores diferenciales está en
la base de la equivalencia entre la Mecánica matricial de Heisenberg y la Mecánica
ondulatoria de Schrödinger.
Es, en efecto, necesario demostrar que los elementos Hmn satisfacen reglas de
producto matricial. Veamos: si en analogı́a a (6.35) definimos los elementos Aij y
Bjk asociados a los operadores hermı́ticos A y B, en la forma:
Z b Z b
Aij = fi∗ (Afj ) dx , Bjk = fj0 ∗ (B0 fk0 ) dx0
a a

se sigue:
X XZ bZ b
Aij Bjk = (Afi )∗ fj fj0 ∗ (B0 fk0 ) dxdx0
j j a a

P
y como: j fj fj0 ∗ = δ(x − x0 ), tendremos:

X Z b
Aij Bjk = fi∗ ABfk dx = (AB)ik .
j a

Puesto que esta ecuación corresponde a la definición de producto matricial resulta

efectivamente que Aij y Bjk son elementos matriciales.
Hasta este punto hemos demostrado que a cada operador diferencial hermı́tico
podemos asociarle una matriz hermı́tica. En principio, puesto que los espacios de
Hilbert son de dimensión infinita, estaremos pensando aquı́ en matrices ∞ × ∞.
Con el fin de desarrollar la equivalencia entre la mecánica cuántica ondulatoria y
la mecánica cuántica matricial escribamos la ecuación de Schrödinger, base de la
mecánica ondulatoria, en la forma simbólica

∂Ψ(r, t)
HΨ(r, t) = i~
∂t

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6.8. OPERADORES DIFERENCIALES Y MATRICES 237

donde H es el operador Hamiltoniano, hermı́tico, dado por

~2 2
H=− ∇ + V (r).
2m
V (r) es el potencial y Ψ(r, t) es la función de onda o amplitud de probabilidad. Esta
ecuación fue ”deducida”de una manera formal en el capı́tulo 4.
La conexión entre las dos mecánicas se hace a través de la expansión de Ψ(r, t)
como un vector en un espacio de Hilbert. Como en la ecuación (6.25):
X
Ψ(r, t) = an(t)fn (r, t). (6.36)
n

En esta expresión fn(r) es un elemento de un conjunto de ”vectores unitarios”que

es autofunción de algún operador en un espacio de Hilbert, y an(t) son las çomponentes”de
Ψ(r, t), las que a su vez contienen la dependencia temporal.
Reemplazando la anterior expansión en la ecuación de Schrödinger, premultipli-
∗
cando por fm e integrando en el volumen, obtenemos:
X Z X
∗
an fm Hfn dV = Hmnan = i~ȧm ,
n n

donde el punto representa la derivada temporal y hemos tenido en cuenta la defini-

ción (6.35) y la ortonormalidad de {fn}. De acuerdo al álgebra lineal la expresión
P
n Hmn an = i~ȧm puede interpretarse como el producto de la matriz cuadrada H
de elementos Hmn y la matriz columna a de elementos an :

Ha = i~ȧ

Esta ecuación, base de la mecánica matricial, propuesta por Heisenberg en 1925,

es el equivalente matricial de la ecuación de Schrödinger.
De acuerdo a la teorı́a de Schrödinger la probabilidad total, que es la integral de
|Ψ|2 es igual a la unidad: Z
Ψ∗ ΨdV = 1.

Expresando Ψ en la forma (6.36) tendremos:

X
a∗nan = 1
n

o, equivalentemente: a† a = 1, donde a† es la matriz fila formada por a∗n .

En la sı́ntesis siguiente, la primera columna representa la versión de Schrödinger
y al frente están las correspondencias según Heisenberg:

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238 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

{fn (r)} a
{fn∗ (r)} a†
(Hfn , fm ) H
(Hfn , fm ) = (fn , Hfm ) H = H†
HΨ = i~∂Ψ/∂t Ha = i~ȧ
(Ψ, Ψ) = 1 a† a = 1

6.9. ANEXO 6.1: Operadores diferenciales de

orden p
Sea L un operador diferencial lineal escalar de orden p en la variable independiente
x definida en (a, b):

p p
X dk X
L= ak (x) = ak (x)Dk (6.37)
dxk
k=0 k=0

donde los factores ak (x) son en general funciones complejas de x. Con ap (x) 6= 0 el
orden del operador es p.
Definiremos el adjunto de L mediante la consideración de la siguiente integral:
Z b
∗
(Lf(x), g(x)) ≡ (Lf(x)) g(x) dx;
a

f(x) y g(x) son funciones arbitrarias de x. Nuestro propósito en lo que sigue será lo-
grar que las operaciones de derivación realizadas sobre f(x) se transfieran a g(x).
Lo conseguiremos al final de la siguiente secuencia de operaciones:
Z b p Z
X b
(Lf, g) = (Lf)∗ g dx = a∗k gDk f ∗ dx
a k=0 a
Z b p Z b
X
= a∗o f ∗ g dx + a∗k gDk f ∗ dx
a k=1 a

Z b p Z
X b
= a∗o f ∗ g dx + a∗k gD(Dk−1 f ∗ ) dx
a k=1 a
Z b Xp Z b
 
= a∗o f ∗ g dx + D(a∗k gDk−1f ∗ ) − D(a∗k g)Dk−1 f ∗ dx
a k=1 a
Z b Xp p Z
X
= a∗o f ∗ g dx + [a∗k gDk−1 f ∗ ]ba − D(a∗k g)Dk−1 f ∗ dx
a k=1 k=1

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6.9. ANEXO 6.1: OPERADORES DIFERENCIALES DE ORDEN P 239

Z b p
X Z b
= a∗o f ∗ g dx + [a∗k gDk−1 f ∗ ]ba − D(a∗1 g)f ∗ dx
a k=1 a
p Z
X b
− D(a∗k g)Dk−1 f ∗ dx
k=2 a
Z b X
p p
X b
∗
= f [a∗o g − D(a∗1 g)] dx + a∗k gDk−1f ∗ − D(a∗k g)Dk−2 f ∗
a k=1 k=2 a

XZ
p b
+(−)2 D2 (a∗k g)Dk−2 f ∗ dx
k=2 a

Z b
= f ∗ [a∗o g − D(a∗1 g) + D2 (a∗2 g)] dx
a
X
p p
X p
X b
∗ k−1 ∗ ∗ k−2 ∗ 2 ∗ k−3 ∗
+ ak gD f − D(ak g)D f + D (ak g)D f
k=1 k=2 k=3 a

XZ p b
+(−)3 D3 (a∗k g)Dk−3 f ∗ dx
k=3 a

Z b
= f ∗ [a∗o g − D(a∗1 g) + D2 (a∗2 g) + · · · + (−)p−1 Dp−1 (a∗p−1g)] dx
a
X
p p
X p
X
∗ k−1 ∗ ∗ k−2 ∗
+ ak gD f − D(ak g)D f + D2 (a∗k g)Dk−3 f ∗ + · · ·
k=1 k=2 k=3
p
X b p Z
X b
+ (−)p−1 Dp−1 (a∗k gDk−p f ∗ ) + (−)p Dp (a∗k g)Dk−p f ∗ dx
k=p a k=p a
| {z } | {z }
(−)p−1 D p−1 (a∗
p g)f
∗ (−)p D p (a∗ ∗
p g)f dx
Z b X
p  X p
p X b
= f∗ (−)k Dk (a∗k g) dx + (−)n−1 Dn−1(a∗k g)Dk−n f ∗
a k=0 n=1 k=n a
Z b  b
= f ∗ L dx +
a a

donde hemos definido el adjunto de L en la forma

p
X

L( ) ≡ (−1)k Dk a∗k ( ) (6.38)
k=0

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240 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

Ası́:
(Lf, g) = (f, Lg) + [ ]ba (6.39)

Teniendo en cuenta la fórmula de derivación de Leibniz

k
X k!
Dk (fg) = (Dk−l f)(Dl g)
(k − l)! l!
l=0

podemos escribir:

p
X
Lg = (−)k Dk (a∗k g)
k=0
p X
X k
k!(−)k
= (Dk−l a∗k )(Dl g)
(k − l)! l!
k=0 l=0

p p
X X k!(−)k
= (Dk−l a∗k )(Dl g)
(k − l)! l!
k=0 k=l
p
X
= bl Dl g
l=0

donde
p
X k!(−)k
bl (x) ≡ Dk−l a∗k (x)
(k − l)! l!
k=l

Se dice que un operador L es autoadjunto si L = L, esto es, si: al (x) = bl (x);

explı́citamente:
p
X k!(−)k
al (x) = Dk−l a∗k (x) (6.40)
(k − l)! l!
k=l

Ejercicio: Encontrar la forma adjunta del operador de orden cuatro con coefi-
cientes reales.
De la ecuación (6.40) con p = 4 y al = a∗l :

X
4
(−)k k! k−l
al = D ak , l = 0, 1, 2, 3, 4
(k − l)! l!
k=l

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6.9. ANEXO 6.1: OPERADORES DIFERENCIALES DE ORDEN P 241

• con l =4 : a4 = a4
• con l =3 : a3 = 2Da4
• con l =2 : D(−a3 + 2Da4) ≡ 0
• con l =1 : 2a1 = 2Da2 − 3D2 a3 + 4D3 a4
⇒ a1 = Da2 − D3 a4
• con l=0 : D(−a1 + Da2 − D2 a3 + D3 a4 ) ≡ 0
Entonces:

L = a0 + a1D + a2 D2 + a3D3 + a4 D4 ,

reemplazando a1 y a3:

L = a0 + (Da2 − D3 a4 )D + a2 D2 + 2Da4 D3 + a4 D4
= a0 + (Da2 D + a2D2 ) + (−D3 a4D + 2Da4 D3 + a4 D4 )

El primer paréntesis es D(a2 D) mientras que el segundo se expresa ası́:

−D3 a4D + 2Da4 D3 + a4 D4

= (−D3 a4D + Da4 D3 ) + (Da4 D3 + a4D4 )
= (−D3 a4D + Da4 D3 ) + D(a4 D3 )
= (−D3 a4D − D2 a4D2 ) + (D2 a4D + Da4 D3 )
+D(a4 D3 )
= −D(D2 a4 D) + D(Da4 D2 ) + D(a4 D3 )

Por tanto:

L = L = a0 + D(a2 D) + D(a4 D3 ) + D(Da4 D2 ) − D(D2 a4 D2 )

= a0 + D[a2D + a4 D3 + Da4 D2 − D2 a4 D]

Ejercicio: Demostrar que no hay ecuaciones

Pp autoadjuntas de orden impar con
coeficientes reales. Con L ( ) = l=0 al (x)Dl ( ) = L ( ) se sigue, según (6.40):
p
X (−)k k!
al (x) = Dk−l a∗k (x) l = 0 · · ·p
(k − l)! l!
k=l

Se sigue, para el coeficiente asociado a la derivada de más alto orden, que:

p
X (−)k k!
ap (x) = Dk−p a∗k (x) = (−)p a∗p (x)
(k − p)! p!
k=p

descomponiendo: ap = α + iβ tendremos:

α + iβ = (−)p (α − iβ), luego:

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242 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

ap = α si p = par
ap = iβ si p = impar
En consecuencia las ecuaciones diferenciales de orden impar son autoadjuntas
sólo para coeficientes ap imaginarios.

Continuando con las expansiones resulta que:

• para l = p − 1: ap−1 = (−)p−1 a∗p−1 + p(−)p Da∗p tal que si los coeficientes ak
son todos reales:
1
ap−1 = pDap con p = número par
2

• para l = p − 2: (p − 1)D −ap−1 + 12 pDap ] ≡ 0
• para l = p − 3: ap−3 = (p−2)
2 Dap−2 −
p(p−1)(p−2) 2
24 D ap
En consecuencia: los coeficientes ap , ap−2, ap−4, · · · son independientes. A par-
tir de ellos pueden expresarse los demás.

Problema: Demostrar que para un operador lineal autoadjunto con coefi-

cientes constantes, los coeficientes asociados a las derivadas de orden
par son reales, y los asociados a derivadas de orden impar son imagina-
rios puros.

6.10. ANEXO 6.2: Los Bra y Kets de Dirac

Nociones básicas
En esta sección reescribiremos lo dicho sobre bases discretas y continuas utilizando
la notación propuesta por Dirac, que es de uso frecuente en la mecánica cuántica.
El formalismo de Dirac tiene con el de Heisenberg y el de Schrödinger la misma
relación que A + B = C tiene con Ai + Bi = Ci.
Sean h | y | i dos vectores arbitrarios cada uno perteneciente a un espacio diferente.
El primero corresponde al espacio de los ”bra el segundo al de los ”ket”. h | se
2
∗
construye tomando el complejo conjugado de | i, es decir h | = | i , ası́ como f ∗ (x)
es el complejo conjugado de f(x). Decimos que un espacio es el dual del otro.
Asumiremos que a cada | i le corresponde un h |, y que cada operación en el
espacio de los bra tiene una equivalente en el de los ket:

1. |ai + |bi ←→ ha| + hb|,

2. λ|ai ←→ λ∗ ha|, donde λ es un número complejo.

3. Â|ai ←→ ha|† , donde  es un operador lineal.  es hermı́tico si † = Â.

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6.10. ANEXO 6.2: LOS BRA Y KETS DE DIRAC 243

El producto escalar de ha| y |bi: ha|bi, es definido en forma tal que:

ha|bi = hb|ai∗ ,

de donde se sigue que: ha|ai = ha|ai∗ = real.

En ha|Â|bi se entiende que  opera sobre |bi; si lo hacemos que opere sobre ha|, lo
hará su adjunto hermı́tico. Podemos definir un operador hermı́tico por ha|AÂ|bi =
∗
hb|Â|ai .
Dos vectores |ai y |bi son ortonormales si:

ha|bi = δ(a, b),

donde δ(a, b) designa la delta de Dirac o la delta de Kronecker según se trate de un

espacio con bases continua o discreta. El sı́mbolo δ(a, b) se define por:
X
δ(a, b)|bi = |ai
a

y la sumatoria será una integral si los ı́ndices a y b son continuos.

Consideremos el operador  y la ecuación de autovalores

Â|αi = α|αi,

donde |αi son los vectores de la base (autokets) y α los autovalores. De la ecuación
Â|α0i = α0 |α0i, premultiplicando por hα00|:

hα00 |Â|α0i = α0hα00|α0i (6.41)

00 00 00 †
y de Â|α i = α |α i, tomando el adjunto hermı́tico y con  = Â:
∗
hα00|† = hα00| = α00 hα00|,

de donde:

hα00|Â|α0i = α∗ 00hα00|α0i (6.42)

y por comparacion de las ecuaciones (6.41) y (6.42):

(α0 − α00∗)hα00|α0i = 0, tal que

∗
Si α0 = α00, se sigue: (α0 − α0 )hα0|α0i = 0, y como hα0|α0i =
6 0 se concluye
∗
que α0 = α0 . Esto significa que los autovalores de operadores hermı́ticos son
reales.
Si α 6= α0 y no hay degeneración tendremos: hα0 |α00i = 0, lo que implica que
los autokets son ortogonales.

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244 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

En general, los kets son autofunciones de operadores hermı́ticos.

Se entiende que un conjunto de autovectores ket |αi es completo si cualquier
vector | i puede formarse como combinación lineal:
X
|i= c(α)|αi (6.43)
α

donde asumiremos que la base |αi es ortonormal, esto es:

hα|α0i = δ(α, α0).

Los coeficientes c(α) corresponden a las componentes del vector | i en la base |αi.
El ı́ndice α puede variar de modo discreto o continuo, por lo que la sumatoria puede
equivaler a una integral.
Entonces, de ec (6.43), premultiplicando por hα0 |:
X X
hα0| i = c(α)hα0|αi = c(α)δ(α0, α) = c(α0);
α α

ası́: c(α) = hα| i, y reemplazando de nuevo en ec (6.43) obtenemos la expansión de

| i en la base |αi:

X
|i = hα| i|αi
α
X
= |αihα| i, (6.44)
α

de donde se sigue la relación de completez de la base |αi:

X
|αihα| = 1.
α

Teorı́a de transformación
Ahora bien, si queremos pasar de la base |αi a la base |βi, debemos ante todo
expresar el vector | i en ambas bases:
X
|i= |αihα| i, (6.45)
α
P
con hα|α0i = δ(α, α0) y α |αihα| = 1, y
X
|i= |βihβ| i, (6.46)
β

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6.10. ANEXO 6.2: LOS BRA Y KETS DE DIRAC 245

P
con hβ|β 0 i = δ(β, β 0 ) y β |βihβ| = 1.
De ec.(6.45), premultiplicando por hβ|:
X
hβ| i = hβ|αihα| i, (6.47)
α

tal que hβ| i y hα| i son las componentes del vector | i en las bases |βi y |αi, y hβ|αi
son los coeficientes de la transformación de la base |αi a la base |βi.
También, de (6.46), premultiplicando por hα|:
X
hα| i = hα|βihβ| i, (6.48)
β

Ası́ pues: hα|βi son los coeficientes de la transformación de la base |βi a la base
|αi.
De (6.48) se sigue, como se espera:
X
hα|α0i = hα|βihβ|α0 i
β

= δ(α, α0)

Elementos matriciales de un operador

El conjunto {|αi} es completo, por lo cual al operar con M̂ sobre |αi se obtiene
en general una combinación lineal de |αi:
X
M̂ |αi = Mαα0 |α0i,
α0
P
por tanto: hα00|M̂ |αi = α0 Mαα0 hα00|α0i = Mαα00 . Ası́: Mαα00 = hα00|M̂ |αi son los
elementos de matriz del operador M̂ respecto a la base |αi.
Veamos ahora el efecto de operar con M̂ sobre el vector | i:
X
M̂ | i = cα |αi, (6.49)
α

se sigue: X
hα0 |M̂| i = cαhα0 |αi = cα0
α

esto es: cα = hα|M̂ | i, o, reemplazando en (6.49):

X
M̂ | i = hα|M̂| i|αi y como, según (65AA) :
α

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246 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

X
|i= |α0ihα0 | i , obtenemos: :
α0
X
M̂ | i = hα|M̂|α0ihα0| i|αi
αα0

Ası́, los elementos de matriz del operador M̂ en dos bases distintas están conec-
tados por: X
hβ 0 |M̂|βi = hβ 0 |αihα|M̂|α0ihα0 |βi
αα0

También:
X
hα00|M̂|βi = hα00|αihα|M̂|α0ihα0 |βi
αα0
X
= hα00|M̂|α0ihα0 |βi y
α0
X
h |M̂|βi = h |αihα|M̂|α0ihα0|βi (6.50)
αα0

Ejemplos: Si M̂ = X̂ = operador de posición: Xxx0 = hx0|X̂|xi = xhx0|xi =

xδ(x − x0), de modo que en el espacio de los ket |xi tendremos:

hx0|X̂|xi = xδ(x − x0)

Si M̂ = ~i ∂/∂x = operador momento lineal p̂, tendremos, en el espacio

de los |xi:

~ 0 ∂ ~ ∂ 0 ~ ∂
pxx0 = hx0 |p̂|xi = hx | |xi = hx |xi = δ(x − x0)
i ∂x i ∂x i ∂x
~ ∂
Estos son los elementos de matriz del operador momento lineal p̂ = i ∂x
en el espacio de las coordenadas.
2 2
~ ∂
Si M̂ = − 2m ∂x2 + V (x) = Ĥ = operador de energı́a:

~2 ∂ 2
Exx0 = hx0|Ĥ|xi = hx0 | − + V (x)|xi
 2m
 ∂x2
~2 ∂ 2
= − + V (x) hx0|xi
2m ∂x2

Ası́ pues, los elementos de matriz de X̂, p̂ y Ĥ se expresan en una base

arbitraria en la forma:

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6.10. ANEXO 6.2: LOS BRA Y KETS DE DIRAC 247

Z
0
hβ |X̂|βi = hβ 0 |xixhx|βi dx
Z
~ ∂
hβ 0 |p̂|βi = − hβ 0 |xi hx|βi dx
i ∂x
Z  
~2 ∂ 2
hβ 0 |Ĥ|βi = hβ 0 |xi − + V (x) hx|βi dx
2m ∂x2

Una aplicación: funciones de onda

hα| i son las componentes del vector | i, que ha sido expandido en la base |αi en
la forma:
X
|i= hα| i|αi
α

Los |αi se conocen también como función de onda en el espacio de los |αi.
El operador momento lineal, en la base |xi ha sido definido como: p̂ = ~i ∂/∂x. La
ecuación de autovalores es: p̂|xi = p |xi, donde p es el autovalor de p̂. Explı́citamente:

~ ∂
|xi = p |xi.
i ∂x

Proyectando sobre hp|:

~ ∂
hp | |xi = p hp |xi ó
i ∂x
~ ∂
hp |xi = p hp |xi,
i ∂x

cuya solución normalizada es:

eipx/~
hp |xi = √
2π

Esta expresión provee el coeficiente (continuo) de la transformación entre las bases

|pi y |xi. Entonces, de acuerdo a la regla de transformación entre bases |αi y |βi:
X
hβ| i = hβ|αihα| i,
α

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248 6. TEORÍA DE STURM-LIOUVILLE

aplicada a las bases continuas |βi = |pi y |αi = |xi, se sigue:

Z
hp | i = hp |xihx| i dx
Z
1
= √ eipx/~ hx| i dx , ó
2π
Z
1
φ(p) = √ φ(x)eipx/~ dx,
2π
donde hemos definido:

φ(p) ≡ hp | i = función de onda en el espacio de los momentos.

φ(x) ≡ hx| i = función de onda en el espacio de las coordenadas.

La conexión entre ambos espacios, como se nota en la última ecuación, es la tı́pica

transformada de Fourier:
Z
1
φ(k) = √ φ(x)eikx dx,
2π
donde:
p = ~k = h/λ,
coincidente con la relación de De Broglie.
Un desarrollo análogo, realizado para el operador de energı́a E = − ~i ∂/∂t conduce
a:
Z
1
φ(E) = √ φ(t)eiEt/~ dt,
2π
que equivale a una transformada de Fourier
Z
1
φ(ω) = √ φ(t)eiωt dt,
2π
con E = ~ω, según la relación de Planck.

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 7

Funciones de Green

7.1. Introducción
En las páginas siguientes desarrollaremos la teorı́a de funciones de Green aplicada
al caso de ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales de segundo orden.
Esta teorı́a se basa en una idea simple, y no por ello menos ingeniosa, que fué prop-
uesta en el siglo XIX por George Green. Idea que no sólo ilumina la solución de
las ecuaciones diferenciales parciales sino que aún ahora está en la base de nuestras
mejores teorı́as de campos clásicos y cuánticos.
La función de Green es útil en la solución de ecuaciones diferenciales parciales
inhomogéneas donde la técnica de separación de variables no tiene aplicación. Aún
en los casos de ecuaciones diferenciales ordinarias homogéneas este método puede
ser utilizado con provecho, como alternativa a los métodos conocidos como Fourier,
variación de parámetros o coeficientes indeterminados. El método de Green es válido
sólo para ecuaciones lineales.
Un primer acercamiento a este tema fue realizado en la sección 3.1.3.

7.2. Ecuaciones diferenciales ordinarias

Como hemos visto en el capı́tulo 6 la ecuación diferencial inhomogénea

L(x)f(x) = h(x),
en la cual
d2 d
L = a2 + a1 + a0,
dx2 dx

249
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250 7. FUNCIONES DE GREEN

y h(x) es una función conocida, definida en el intervalo (a, b), y a0, a1, a2 son fun-
ciones reales de x, puede escribirse en la forma:

H(x)f(x) = g(x) (7.1)

 
equivalente a: d q(x)f˙(x) /dx + r(x)f(x) = g(x), donde H es el operador au-
toadjunto H = pL, q = a2p, r = a0p y
1 R a1
dx
p= e a2
a2
Los métodos de variación de parámetros o coeficientes indeterminados permiten
solucionar ecuaciones de este tipo. Nos proponemos en las páginas que siguen de-
sarrollar una técnica mucho más poderosa y que en principio es aplicable también
a ecuaciones diferenciales parciales inhomogéneas.
El método de Green consiste en resolver primero un problema más simple que
(7.1), en el que la fuente extendida g(x) es reemplazada por una fuente puntual
δ(x − x0 ) localizada en el punto x0 .
Definimos la función de Green G(x, x0) en la forma:

H(x)G(x, x0) = δ(x − x0) (7.2)

En la forma de escritura que adoptamos aquı́ la variable x asociada a H(x) es la
primera que aparece en G(x, x0).
Obsérvese que la función de Green depende de dos variables, una que señala la
posición x0 de la fuente puntual, y otra que seãla un punto del espacio (x) donde
estudiamos el efecto de la fuente.
Desde el punto de vista fı́sico G(x, x0) puede entenderse como un campo genera-
do en x por una fuente puntual localizada en x0, en tanto que f(x) es un campo
generado en x por una fuente extendida g(x). Veremos en lo que sigue de qué modo
la solución para f(x) puede obtenerse en términos de G(x, x0).
Con el fin de evaluar f(x) estudiemos la siguiente integral:
Z b
0 0 0 ∗
(H(x )f(x ), G(x , x)) ≡ (H(x0 )f(x0 )) G(x0, x) dx0
a

La operación que traslada H de f(x ) a G(x0, x) fué ya realizada en la tercera

0

sección del capı́tulo 6. En efecto de la ecuación (6.6), con integración respecto a x0

y con g reemplazado por G(x0, x), tendremos

(H(x0 )f(x0 ), G(x0, x)) = (f(x0 ), L(x0)G(x0 , x))

  ∗ 0
x0 =b
df ∗ 0 dG(x , x)
+ a2 ∗ (x0) (x 0
)G(x 0
, x) − f (x ) (7.3)
dx0 dx0 x0 =a

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7.2. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 251

Como H(x0)f(x0 ) = g(x0) y L(x0)G(x0, x) = δ(x − x0) se sigue, después de reem-

plazar y tomar el complejo conjugado:

Z x0 =b
f(x) = g(x0)G∗ (x0 , x) dx0
x0 =a
  x0 =b
df(x0 ) ∗ 0 ∗ 0
0 dG (x , x)
+ a2 (x0) G (x , x) − f(x ) (7.4)
dx0 dx0 x0 =a

Esta ecuación es la solución al problema (7.1), en términos de la fuente g(x) y de

la función G(x, x0). Es indispensable en consecuencia evaluar G(x, x0).
Veamos ahora la conexión entre G(x, x0) y G∗ (x0, x): si en la ecuación (7.3) hace-
mos: f(x0 ) = G(x0, x00) tendremos, haciendo uso de las ecuación (7.2):

G(x00, x0) = G∗ (x, x00)

  ∗ 0 00 0
x0 =b
∗ dG (x , x ) 0 ∗ 0 00 dG(x , x)
+ a2 G(x , x) − G (x , x ) (7.5)
dx0 dx0 x0 =a

Ahora bien, la exigencia matemática de unicidad de la solución a la ecuación

diferencial da como resultado que sólo ciertos conjuntos de condiciones de borde
sean aceptables. De otro lado, la función de Green es, desde el punto de vista
matemático, una función auxiliar a la que puede dotarse con un conjunto apropiado
de condiciones de frontera que garanticen la unicidad de f(x), función que ha sido
obtenida explı́citamente en la ecuación (7.4) en términos de G(x0, x), su derivada
y la función “fuente”g(x0 ). En los bordes pueden proveerse los siguientes conjuntos
de condiciones:
a) f(a), f(b)
b) f(a), f˙(a)
c) f˙(a), f˙(b)
d) αf(a) + β f˙(a), γf(b) + δ f˙(b)
Veámoslo en cada caso:
a) Si se proveen los valores de la función f(x) en los extremos a y b, puesto que
en la ecuación (7.4) aparecen además f˙(a) y f˙(b), deben imponerse restricciones
sobre G(x0 , x) que los eliminen de la ecuación. Basta para ello con exigir:

G(x0, x)|x0=a = G(x0, x)|x0=b = 0 (7.6)

Ası́, la ecuación (7.4) se escribe:
Z x0 =b  x0 =b
dG∗(x0 , x)
f(x) = g(x0 )G∗ (x0, x) dx0 + a2 (x0)f(x0 ) (7.7)
x0 =a dx0 x0 =a

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252 7. FUNCIONES DE GREEN

En este caso es cierto que G(x0, x)|x0=a = G(x0, x)|x0=b = 0, de modo que reem-
plazando en (7.5) tendremos:

G(x00, x) = G∗ (x, x00) (7.8)

b) Si se proveen los valores de f(a) y f˙(a) entonces, al no poder proveerse también
f(b) y f˙(b), debe exigirse que las funciones que acompañan a estos últimos sean cero,
es decir:

0 dG(x0, x) 
G(x , x)|x =b = =0 (7.9)
dx0 x0 =b
0

con lo cual la ecuación (7.4) queda en la forma:

Z x0 =b
f(x) = g(x0 )G∗ (x0, x) dx0
x0 =a
n  o
0 df(x0 ) ∗ 0 ∗ 0
0 dG (x , x)
+ a2 (x ) G (x , x) − f(x ) (7.10)
dx0 dx0 x0 =a

c) En (7.10) el conjunto de condiciones f(a) ˙ ˙ implica: Ġ x=a = Ġ |x=b = 0
y f(b)
d) Si se proveen las condiciones mixtas

αf(a) + β f˙(a) = 0 , γf(b) + δ f˙(b) = 0 ,

debemos imponer análogamente sobre G(x0, x) las condiciones homogéneas:

 0
  0

∗ 0 ∗ dG(x , x) ∗ 0 ∗ dG(x , x)
α G(x , x) + β = γ G(x , x) + δ = 0.
dx0 x0 =a dx0 x0 =b

La ecuación (7.4) queda ahora en la forma:

Z x0 =b
f(x) = g(x0 )G∗ (x0, x) dx0
x0 =a

Teorema:

Demostraremos ahora que la primera derivada de la función de Green es discon-

tinua en x = x0 .
Ante todo asumiremos que la función de Green definida por (7.2) es continua en
x = x0, esto es:
lı́m G(x, x0)|x=x0 − = lı́m G(x, x0)|x=x0 + (7.11)
→0 →0

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7.3. OSCILADOR ARMÓNICO 253

La ecuación (7.2) puede escribirse en la forma:

 
d dG(x, x0)
q(x) + r(x)G(x, x0) = δ(x − x0 )
dx dx
Integrando en un entorno infinitesimal alrededor de x = x0 obtenemos:

 x=x0 + Z x=x0 + Z x=x0 +

dG(x, x0)
q(x) + r(x)G(x, x0) dx = δ(x − x0 ) dx
dx 0
x=x − x=x0 − x=x0 −

El segundo miembro se anula con  → 0 y la última integral da 1; ası́,

 x=x0 +
dG(x, x0)
q(x) =1
dx0 x=x0 −

de donde se concluye la discontinuidad de la primera derivada de G(x, x0):

 
dG(x, x0)  dG(x, x0)  1
 −  = 0)
(7.12)
dx 0
x=x + dx 0
x=x − q(x

7.3. Oscilador armónico

Como una aplicación importante de la técnica de Green consideremos un oscilador
armónico, sometido a una fuerza viscosa proporcional a la velocidad y a una fuerza
externa; su movimiento se describe mediante la siguiente ecuación:

mẌ (t) + bẊ(t) + kX(t) = F (t)

ó: Ẍ(t) + 2λẊ(t) + ω2 X(t) = F (t)/m

con: 2λ ≡ b/m , ω2 ≡ k/m.

Ası́ pues, escrita en la forma

L(t)X(t) = F (t)/m
la ecuación contiene el operador lineal no autoadjunto

d2 d
L(t) = + 2λ + ω2
dt2 dt
De acuerdo a la sección anterior podemos escribir:

H(t)X(t) = p(t)F (t)/m,

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254 7. FUNCIONES DE GREEN

con a2 = 1, a1 = 2λ, a0 = ω2 y p = q = e2λt se sigue:

 
d 2λt X(t)
e + ω2 X(t) = e2λtF (t)/m (7.13)
dt dt
En los problemas mecánicos usualmente se provee información sobre la posición
y la velocidad en algún instante t = T0 . Las denotaremos por X(T0 ) = X0 y
Ẋ(T0 ) = v0 . En consecuencia la solución del problema corresponde al numeral b)
de la sección anterior, ecuación (7.10), que escribimos en la forma

Z t0 =T
F (t0 ) 2λt0 ∗ 0
X(t) = e G (t , t) dt0
t0 =T0 m
 
dX(t0 ) ∗ 0 ∗ 0
0 dG (t , t)
+ G (t , t) − X(t ) (7.14)
dt0 dt0 t0 =T0

El lı́mite superior en el corchete ha sido suprimido, de acuerdo a la ecuación (7.9),

que ahora toma la forma:

dG(t0, t) 
G(t0, t)|t0=T = (7.15)
dt0 t0 =T

G(t0, t), ha de calcularse partiendo de (7.2), que toma la forma:

 0

d 2λt0 dG(t , t) 0

0
e 0
+ ω2 e2λt G(t0, t) = δ(t0 − t), o: (7.16)
dt dt

d2G(t0 , t) dG(t0, t)
+ 2λ + ω2 G(t0 , t) = e−2λtδ(t0 − t) (7.17)
dt02 dt
El punto t0 = t divide el intervalo T0 ≤ t0 ≤ T en dos zonas T0 ≤ t0 < t y
t < t0 ≤ T . Para t 6= t0, la delta de Dirac se anula obteniéndose una ecuación
homogénea cuya solución es
0 0 0
G(t0, t) = AeΓt + BeΓ t
√ √
con Γ = −λ + λ2 − ω2 , Γ0 = −λ − λ2 − ω2 .
Impongamos ahora la primera condición de frontera (7.15): teniendo en cuenta
0
que G(t0, t)|t0=T = 0 se sigue B = −Ae(Γ−Γ )T , tal que

h 0 0 0 0
i
G(t0 , t) = A eΓt − e(Γ−Γ )T +Γ t
h 0 0 0
i
= AeΓT eΓ(t −T ) − eΓ (t −T ) .

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7.3. OSCILADOR ARMÓNICO 255

La segunda condición en (7.15) da lugar a A = 0; en consecuencia, la función de

Green G(t0 , t) se anula en la porción derecha del intervalo, es decir

G(t0 , t) = 0 para t ≤ t0 ≤ T
La solución en el intervalo (T0 , t) es de la misma forma:
0 0 0
G(t0 , t) = EeΓt + F eΓ t
con G(t0 , t) = 0 en t = t0 (pues la función de Green es continua, y ya tiene el valor
cero en t0 = t + ); se sigue
h 0 0 0
i
G(t0, t) = E 0 eΓ(t −t) − eΓ (t −t)

Integrando la ecuación diferencial (7.16) entre los lı́mites t0 = t −  y t0 = t + ,

es decir en un entorno infinitesimal alrededor de t = t0 obtenemos
 0
t0 =t+ Z t0 =t+
2λt0 dG(t , t) 2 0
e 0
+ ω G(t0 , t)e2λt dt0 = 1
dt t0 =t− t0 =t−

El lı́mite superior del primer término desaparece pues G(t0 , t) = 0 para t0 > t; el
término en ω2, que representa el área bajo la función de Green, también se anula si
 → 0. Resulta entonces:

dG(t0, t) 
= −e−2λt
dt0  t0 =t−
→0

Esta expresión, que implica la discontinuidad de la primera derivada de G(t0 , t),

permite obtener
p
E 0 = e−2λt/(Γ0 − Γ) = −e−2λt/(2 λ2 − ω2 )

.
Finalmente entonces la función de Green para T0 ≤ t0 ≤ t se escribe:

−e−λ(t+t ) h √λ2 −ω2 (t0 −t) i

0
√
2 2 0
G(t0, t) = √ e − e− λ −ω (t −t)
2 λ2 − ω 2
Nos restringimos en lo que
√ sigue el caso√subamortiguado, es decir aquel en el que
λ < ω. Tenemos entonces: λ2 − ω2 = i ω2 − λ2 = iγ , con γ real. En consecuen-
cia:
0
0 e−λ(t+t )
G(t , t) = − sen [γ(t0 − t)]
γ

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256 7. FUNCIONES DE GREEN

Reemplazando G(t0 , t) en la ecuación (7.14), la expresión para el desplazamiento

del oscilador, considerando por simplicidad T0 = 0, será:

Z 0
−1 t =t 0
X(t) = F (t0)eλ(t −t) sen [γ(t0 − t)] dt0
mγ t0 =0
e−λt
+ [(v0 + λX0 ) sen γt + X0 γ cos γt]
γ
Obsérvese que el lı́mite superior de la integral ha dejado de ser T y se ha convertido
en t, lo que se debe a que G(t0 , t) sólo existe entre 0 y t. El término integral es solución
a la ecuación inhomogénea del oscilador en tanto que el corchete es solución a la
ecuación homogénea. Conocida la fuerza externa F (t) la integral puede evaluarse
explicı́tamente.
Problema: a) Considere la ecuación d2 y(x)/dx2 − k 2 y(x) = f (x), en el do-
minio 0 ≤ x ≤ L, con las condiciones de frontera: y(0) = y(L) = 0.
Demuestre que:

−sinh kx sinh k(L − x0 )/sinh kL si x < x0
G(x, x0 ) =
−sinh kx0 sinh k(L − x)/sinh kL si x > x0
Sugerencia: Resuelva la ecuación que define G(x, x0 ) en puntos x 6= x0 .
Habrá dos funciones de Green, una para 0 ≤ x < x0 y otra para x0 <
x ≤ L y cada una de ellas satisface una condición de frontera. Use las
condiciones (7.11) y (7.12) para evaluar los coeficientes que acompañan
las soluciones.
b) Considere la misma ecuación en el dominio −∞ < x < ∞ con condi-
ciones de frontera: y(±∞) < ∞. Utilice la representación de δ(x − x0 )en
0
la base de Fourier {eik x } y escriba G(x, x0 ) en esta base; demuestre
entonces que:
Z ∞ ik 0 (x−x0 )
1 e
G(x, x0 ) = − dk 0
2π −∞ k 2 + k 02
Observe que G(x, x0 ) = G∗ (x0 , x).
c) En el problema precedente cambie el dominio a 0 ≤ x < ∞, con
y(0) = 0, y(∞) < ∞. Demuestre que:
 0
−e−kx sen kx/k si x < x0
G(x, x0 ) =
−e−kx sen kx0 /k si x > x0

Problema: Resuelva la ecuación d2 G(x, x0 ) = δ(x − x0 )para x 6= x0 y en el

intervalo (0, L). Obtenga las funciones de Green a izquierda y derecha
del punto x0 . Implementando las condiciones (7.11) y (7.12) demuestre
que una forma alterna de G(x, x0 ) es:

−x(L − x0 )/L si 0 < x ≤ x0
G(x, x0 ) =
−x0 (L − x)/L si x0 < x ≤ L

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7.4. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 257

7.4. Ecuaciones diferenciales parciales

7.4.1. La ecuación de Poisson
El caso de Dirichlet

Consideremos ahora el operador autoadjunto en tres dimensiones: L = ∇2, caso en

el cual escribimos:

∇2 f(r) = g(r) (7.18)

La ecuación de Poisson no permite solución por el método de separación de
variables, excepto en casos muy triviales, como el de simetrı́a esférica. Como de-
mostraremos, la solución general puede obtenerse definiendo la función de Green
asociada al operador Laplaciano. Sea ası́:

∇2 G(r, r0) = δ(r − r0) (7.19)

La función f(r) puede ser evaluada explı́citamente si se conocen G(r, r0), g(r)
y las condiciones de frontera apropiadas que en este caso son: f(r)|S , ∂f(r)/∂n|S
ó [αf(r) + β∂f(r)/∂n]|S .
Ahora bien, la solución a la ecuación (7.18) puede construirse partiendo de la
integral:
Z
2
(G(r0, r), L(r0)f(r0 )) ≡ G∗ (r0 , r)∇0 f(r0 ) dV 0 (7.20)

Es cierto que:

G∗ ∇2f = G∗ ∇ · ∇f = ∇ · (G∗ ∇f) − ∇G∗ · ∇f

= ∇ · (G∗ ∇f) − ∇ · (f∇G∗) + f∇2 G∗ (7.21)

por tanto, reemplazando (7.21)en (7.20):

Z
2
G∗ (r0, r)∇0 f(r0 ) dV 0
Z
2
= [∇ · (G∗ ∇0 f − f∇0G∗ ) + f(r0 )∇0 G(r0, r)] dV 0
Z I
2
= f(r0 )∇0 G∗ (r0, r) dV 0 + ´[G∗ ∇0 f − f∇0 G∗ ] · dS0 (7.22)

2 2
Puesto que: ∇0 f(r0 ) = g(r0) , y ∇0 G(r0, r) = δ(r − r0), tendremos:

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258 7. FUNCIONES DE GREEN

Z Z I
G∗ (r0, r)g(r0) dV 0 = f(r0 )δ(r − r0 ) dV 0 + [G∗∇0f − f∇0 G∗ ] · dS0

ó:

Z
f(r) = G∗ (r0, r)g(r0) dV 0
I  
∗ 0 ∂f(r0 ) ∗ 0
0 ∂G (r , r)
− G (r , r) − f(r ) dS 0 (7.23)
∂n0 ∂n0

El teorema de unicidad para la ecuación de Poisson permite asignar un valor a

la función f(r) en la frontera (condición de Dirichlet) pero prohibe, sobre la misma
superficie, asignar simultáneamente ∂f(r)/∂n. Como f(r) y ∂f(r)/∂n aparecen en
la integral de superficie en (7.23) podemos imponer sobre la función de Green la
condición de Dirichlet:

G(r0, r)|S = 0 (7.24)

con lo cual obtenemos la solución en términos del valor de f(r)|S :
Z I
∂G∗ (r0, r) 0
f(r) = G (r , r)g(r ) dV + f(r0 )
∗ 0 0 0
dS (7.25)
∂n0
Fácilmente podemos encontrar en este caso la conexión entre G∗ (r0, r) y G(r, r0).
En efecto, si en la ecuación (7.22) hacemos f(r0 ) = G(r0 , r00), con G(r0, r)|S =
G(r0, r00)|S = 0, tendremos:
Z Z
2 2
G∗(r0 , r)∇0 G(r0, r00) dV 0 = G(r0, r00)∇0 G∗ (r0, r) dV 0

tal que utilizando la ecuación diferencial que define la función de Green, se concluye:

G∗(r00, r) = G(r, r00) (7.26)

Ası́ pues la expresión (7.25), para f(r) con condición de Dirichlet se escribe

R H
f(r) = G(r, r0)g(r0 ) dV 0 + f(r0 )[∂G(r, r0)/∂n0 ] dS 0 (7.27)

En sı́ntesis, la solución a la ecuación ∇2f(r) = g(r), en la que f(r) puede con-

siderarse como un potencial y g(r) como la densidad volumétrica de la fuente que
lo genera, implica la asignación de condiciones de frontera, que en este caso son del

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7.4. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 259

tipo de Dirichlet en el cual especificamos f(r)|S . En general la fuente se extiende

sobre alguna región del espacio.
El método de funciones de Green propone resolver, como preliminar, un pro-
blema más simple, donde las fronteras geométricas son las mismas pero la fuente
extendida g(r) es reemplazada por una fuente puntual δ(r − r0). Este problema es
evidentemente más simple pues la ecuación que lo describe es inhomogénea solo
en un punto del espacio (r = r0 ) y además en la frontera hay que imponer una
condición igualmente simple: G(r, r0)|S = 0. De este modo, la solución del problema
de Green posibilita la solución (7.25) a la ecuación de Poisson.

Ejercicio: Evaluar la función de Green para la ecuación de Poisson en el caso de

una caja rectangular de lados abc con condiciones de frontera de Dirichlet.
Uno de los métodos de evaluación de G(r, r0) en el caso cartesiano pro-
pone expandirla en senos en x y en y de modo que satisfaga las condiciones
G(r, r0)|x=0,a = 0 y G(r, r0)|y=0,b = 0. La dependencia en z, z 0 es dejada a una
función f(z, z 0 ). Ası́:
X    mπy 
lπx
G(r, r0) = flm (z, z) sen sen
a b
lm

Por sustitución en (7.18) escrita en cartesianas, y usando la condición de

completez para senos:
X      mπy   
ab lπx lπx0 mπy0
δ(r − r0) = δ(z − z 0 ) sen sen sen sen
4 a a b b
lm

obtenemos:
d2f ab
− α2 f = δ(z − z 0)
dz 2 4
con α2 = π2 (l2/a2 + m2 /b2 ). Para z 6= z 0 la solución a esta ecuación es:
f(z, z 0 ) = A sinh αz + B cosh αz. El punto z = z 0 divide el intervalo (0, c)
en dos regiones: 0 ≤ z < z 0 y z 0 < z ≤ c. Para la primera zona es válida
la condición G|z=0 = 0, tal que: f1 = A sinh αz, y para la segunda (con
G|z=c = 0) es cierto que: f2 = B sinh α(c − z)

Problema: Utilizando la condición f1 |z=z 0 = f2 |z=z 0 y la discontinuidad de

su primera derivada, evaluar A y B.

Ejercicio: Función de Green para espacio infinito.

Uno de los casos más simples de evaluación de la función de Green asociada a
la ecuación de Poisson es el de una fuente δ(r−r0) en espacio infinito (es decir,

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260 7. FUNCIONES DE GREEN

con fronteras muy lejanas). En tal caso la delta de Dirac puede expandirse en
la base de Fourier continua {eik·r} en la forma:
Z
1
δ(r − r) = eik·rd3k
8π3
de modo que, en esta base:
Z
0
G(r, r) = a(k)eik·(r−r ) d3 k

Por substitución de estas dos ecuaciones en (7.19) se obtiene:

a(k) = −1/8π3k2 , de modo que:

Z
1 1 ik·(r−r0) 3
G(r, r) = − 3 e d k
8π k2
Es posible demostrar, y no lo haremos aquı́, que esta integral se reduce a:
1
G(r, r) =
4π|r − r0|

En consecuencia, como este es un problema de Dirichlet (G −→ 0 para r −→

∞) la ecuación (7.19) tiene como solución a (7.27), por lo cual
Z I  
1 g(r0 ) 0 1 0 1
f(r) = dV + f(r )∇ · dS0
4π |r − r0| 4π |r − r0|

Asumiendo que en r0 −→ ∞, f −→ f0 , resultará, de acuerdo a la sección 1.11

que la última integral contiene el ángulo sólido, tal que, finalmente:
Z
1 g(r0)
f(r) = dV 0 + f0
4π |r − r0|

Esta es exactamente la forma del potencial electrostático de una distribución

de cargas en el espacio infinito, sin fronteras.

El caso de Neumann

Ahora bien, el teorema de unicidad permite también asignar sobre la superficie el

valor de ∂f/∂n. No es posible, sin embargo, desaparecer el término que contiene
f(r) en la integral de superficie haciendo ∂G∗ /∂n0 |S = 0 pues esta última expresión
es inconsistente. Veamos por qué:
De ∇2G(r, r0) = δ(r − r0), integrando sobre el volumen:

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7.4. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 261

Z Z I
∇2G(r, r0) dV = ∇ · ∇G(r, r0) dV = ∇G(r, r0) · dS
I Z
∂G(r, r0)
= dS = δ(r − r0) dV = 1, es decir:
∂n
I
∂G(r, r0)
dS = 1 ,
S ∂n
de modo que podemos escoger: ∂G(r, r0)/∂n|S = 1/S; esta expresión es cero sólo si
la superficie abarca todo el espacio.
Ası́ pues, (7.23) puede escribirse, en el caso de Neumann:
Z Z  
∗ 0 0 0 ∗ 0 ∂f(r0) f(r0 )
f(r) = G (r , r)g(r ) dV − G (r , r) − dS 0
∂n0 S
ó:

R R
f(r) = hf(r0 )i + G∗(r0 , r)g(r0) dV 0 − G∗ (r0, r)[∂f(r0)/∂n0] dS 0 (7.28)

R
donde hf(r)i = S1 f(r0 ) dS 0 es el valor promedio de f(r) sobre la superficie.
hf(r)i es una constante y solo añade un gauge a la expresión para f(r).
Problema: Analizar el caso con condición de frontera mixta:

∂f (r) 
αf (r)|S + β =0
∂n S

7.4.2. La ecuación de ondas

La ecuación de ondas inhomogénea tiene la forma

1 ∂ 2 ψ(r, t)
∇2 ψ(r, t) − = g(r, t) (7.29)
v2 ∂t2
donde ψ(r, t) es la función de onda, v su velocidad y g(r, t) es la fuente que genera
la ondulación. El operador de onda es autoadjunto.
Esta es una ecuación diferencial parcial en 4 variables independientes. En conse-
cuencia, la función de Green asociada al operador lineal

1 ∂2
L(r, t) = ∇2 − ,
v2 ∂t2

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262 7. FUNCIONES DE GREEN

será una función de 8 variables: r, r0, t, t0, que se define como

 
1 ∂2
∇ − 2 2 G(r, r0, t, t0) = δ(r − r0 )δ(t − t0).
2
(7.30)
v ∂t
Teniendo en cuenta que

G∗ ∇2ψ = ∇ · (G∗ ∇ψ − ψ∇G∗ ) + ψ∇2G∗ , y

 
∂2ψ ∂ ∂ψ ∂G∗ ∂ 2 G∗
G∗ 2 = G∗ −ψ +ψ se sigue:
∂t ∂t ∂t ∂t ∂t2

(G(r0, r, t0, t), L(r0, t0)ψ(r0 , t0))

Z Z  
02 1 ∂2
= G (r , r, t , t) ∇ − 2 0 2 ψ(r0 , t0) dV 0dt0
∗ 0 0
v ∂t
Z Z   
0 ∗ 0 0 ∗ 1 ∂ ∗ ∂ψ ∂G∗
= ∇ · (G ∇ ψ − ψ∇ G ) − 2 0 G −ψ 0 dV 0dt0
v ∂t ∂t0 ∂t
Z Z  
02 1 ∂2
+ ψ(r , t ) ∇ − 2 0 2 G∗ (r0, r, t0, t) dV 0 dt0
0 0
(7.31)
v ∂t

Las expresiones (7.29) y (7.30) aparecen en (7.31) en la forma

 
02 1 ∂2
∇ − 2 0 2 ψ(r0, t0 ) = g(r0 , t0)
v ∂t
 
2 1 ∂2
∇0 − 2 0 2 G(r0, r, t0, t) = δ(r − r0 )δ(t − t0)
v ∂t

donde ha de observarse en la última ecuación la posición de los argumentos r, r0, t

y t0. Reemplazando en (7.31), utilizando el teorema de la divergencia y realizando
la integración temporal obtenemos:

Z t0 =t02 Z
ψ(r, t) = G∗ (r0, r, t0, t)g(r0, t0) dV 0 dt0
t0 =t01 V
Z t0 =t02 I 
∂ψ(r0 , t0)
− G∗ (r0, r, t0, t)
t0 =t01 S ∂n0

(7.33)

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7.4. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 263


∂G∗ (r0, r, t0, t)
− ψ(r0 t0) dS 0 dt0
∂n0
Z 
1 ∂ψ(r0 , t0)
+ 2
G∗ (r0, r, t0, t)
v V ∂t0
∗ 0 0
 t0 =t02
0 0 ∂G (r , r, t , t) 0
− ψ(r , t ) dV (7.34)
∂t0 t0 =t0 1

La integración espacial se realiza sobre un volumen V determinado por el prob-

lema fı́sico que quiere resolverse, y la integración temporal se efectúa entre t0 = t01
y t0 = t02 .
El teorema de unicidad correspondiente a la ecuación de ondas exige imponer
condiciones de Cauchy (ver capı́tulo 2):


1) ψ(r, t)|S ó ∂ψ(rt) ∂n 
S

2) ψ(r, t)|t=t1

∂ψ(r,t) 
∂t 
3)
t=t1

Puesto que sólo esta información puede ser involucrada en la ecuación (7.34)
hemos de imponer, en el caso de Cauchy-Dirichlet el siguiente conjunto de condi-
ciones sobre la función de Green:

∂G(r0 , r, t0, t) 
G(r0, r, t0, t)|S = G(r0, r, t0, t)|t0=t02 = 0 0 =0
∂t0 t =t 2

con lo cual la función de onda resulta estar dada por:

Z t0 =t02 Z
ψ(r, t) = G∗(r0 , r, t0, t)g(r0, t0) dV 0 dt0
t0 =t01 V
Z t0 =t02 I
∂G∗ (r0, r, t0, t) 0 0
+ ψ(r0 , t0) dS dt
t0 =t01 S ∂n0
Z 
1 ∂ψ(r0, t0 )
+ G∗ (r0, r, t0, t)
v2 V ∂t0
∗ 0 0
 
0 0 ∂G (r , r, t , t) 0
− ψ(r , t ) dV (7.35)
∂t0 t0 =t0 1

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264 7. FUNCIONES DE GREEN

Problema: Demostrar que si en (7.31) se hace ψ(r0 , t0 ) = G(r,0 r00 , t0 , t00 )

entonces:

G∗ (r00 , r, t00 , t) = G(r, r00 , t, t00 )

Ejercicio: Evaluar la función de Green en coordenadas cartesianas en el caso de

Cauchy-Dirichlet, para la ecuación de ondas. Considere un cubo de lados abc.
Se trata entonces de resolver la ecuación:
 
1 ∂2
∇02 − 2 02 G(r0, r, t0, t) = δ(r0 − r)δ(t0 − t) (7.36)
v ∂t

sujeta a las condiciones:


∂G 
G|x0=0,a = G|y0=0,b = G|z0=0,c = 0 , G|t0=t2 =0=
∂t0 t0 =t2

Resolvamos la ecuación (7.36) para r 6= r0 . En este caso las condiciones de

frontera espaciales sobre la función de Green son satisfechas automáticamen-
te por

X
∞       
0 0 lπx lπx0 mπy mπy0
G(r , r, t , t) = sen sen sen sen
a a b b
l,m,n=1
   
nπz nπz 0
× sen sen f(t, t0 )
c c

Hemos obtenido una expansión de G en autofunciones que satisfacen las condi-

ciones de frontera espaciales. Hemos además colocado las mismas funciones
con “primas”para satisfacer de una vez G(r, r0) = G∗ (r0, r). Teniendo en cuen-
ta la condición de ortonormalidad para funciones seno:

   
1X
∞
nπx nπx0
sen sen = δ(x, x)
a a a
l=1

y análogamente en y y z; substituyendo, junto con la expresión para G, en

la ecuación diferencial, y después de cancelar términos comunes usando el
argumento de su independencia lineal obtenemos:

∂ 2 f(t, t0 )
α2f(t, t0 ) + = −δ(t − t0 ){abc (7.37)
∂t02

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7.4. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 265

donde: α2 = π2(l2 /a2 + m2 /b2 + n2/c2 ). Para t 6= t0 esta ecuación tiene como
solución:

0 0
f(t, t0 ) = Aeiαt + Be−iαt

Puesto que: G|t0=t02 = 0 se sigue f|t0 =t02 = 0 ; y de ∂G/∂t0 |t0 =t0 = 0 se sigue:
2
∂f/∂t0 |t0 =t0 = 0. Este par de condiciones implican: f = 0, lo que significa
2
que puesto que el intervalo de integración (t01 → t02 ) ha sido dividido en dos
regiones: t01 ≤ t0 < t , t < t0 ≤ t02, entonces la función de Green es cero en el
segundo pedazo, que es el que contiene la condición en t0 = t02 .

Además, asumiendo la continuidad de la función de Green en todo el intervalo

resultará G = 0 en t = t0 , tal que en el intervalo t01 ≤ t0 < t:

0 0
f = A0 eiαt + B 0 e−iαt con G|t=t0 = 0,

con lo cual:

f = A0 sen α(t0 − t)

La constante A0 puede evaluarse integrando la ecuación (7.37) entre lı́mites

infinitesimalmente por encima y por debajo de t0 = t:

Z t0 =t+ Z t0 =t+
d2f 0 −1
α2 f dt0 + dt =
t0 =t− t0 =t− dt2 abc

 0
de donde se sigue: df/dt  = 1/abc, por tanto: A = −1/αabc,
t0 =t−
finalmente entonces:

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266 7. FUNCIONES DE GREEN

X
∞      
0 0 1 lπx lπx0 mπy
G(r , r, t , t) = − sen sen sen
αabc a a b
l,m,n=1
     
mπy0 nπz nπz 0
× sen sen sen sen α(t0 − t)
b c c

Problema: Obtener la expresión general para ψ(x, t), correspondiente a la

ecuación de onda unidimensional
 
∂2 1 ∂2
− 2 2 ψ(x, t) = g(x, t) ,
∂x2 v ∂t
sujeta a condiciones de Dirichlet, además de las condiciones sobre ψ y
∂ψ/∂t en t = 0.

7.5. Expansión en autofunciones

La función de Green puede ser expandida en autofunciones del operador que
actua sobre ella.
Veámoslo en un caso bastante general: para la ecuación

Lf(r) = g(r) (7.38)

la función de Green asociada se define por

LG(r, r0) = δ(r − r0), (7.39)

La última ecuación puede solucionarse proponiendo una expansión de G(r, r0) en

autofunciones ϕn(r) del operador L: Lϕn (r) = kn2 ϕn (r). Sea ası́:
X
G(r, r0) = an (r0)ϕn (r) (7.40)
n

Si las autofunciones ϕn (r) forman una base completa y ortogonal, entonces:

X
ϕ∗n (r0)ϕn (r) = δ(r − r0) (7.41)
n

Reemplazando (7.40) y (7.41) en (7.39) y teniendo en cuenta la independencia

lineal del conjunto {ϕn(r)} obtenemos:

ϕ∗n (r0)
an (r0) =
kn2
y en consecuencia la función de Green que obedece la ecuación (7.39) es:

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7.5. EXPANSIÓN EN AUTOFUNCIONES 267

X ϕ∗ (r0 )ϕn (r)

n
G(r, r0) =
n
kn2

Observemos que G(r, r0) = G∗ (r0, r). Con la función G(r, r0) ası́ obtenida puede
elaborarse la solución a la ecuación (7.38).
Problema: En el desarrollo anterior hemos utilizado una base discreta. Repita
los cálculos con la base continua {ϕ(k, r)}.

Ejercicio: Construir la función de Green para el problema inhomogéneo:

d2y(x)
= g(x), con y(0) = y(L) = 0 (7.42)
dx2
La función de Green debe satisfacer la ecuación:

d2G(x, x0)
= δ(x − x0 ), con G(0, x0) = G(L, x0) = 0 (7.43)
dx2
Las funciones seno y coseno son autofunciones de d2/dx2, y como G(x, x0) se
anula en los extremos queda solo la combinación de senos:
∞
X  nπx 
G(x, x0) = an (x0) sen
n=1
L

Tomando en cuenta la completez

 de la base de senos y reemplazando en (7.43)

0 nπx0
se sigue: an(x ) = −2L sen L /n2π2 , de modo que

∞    
2L X 1 nπx nπx0
G(x, x0) = − sen sen
π2 n=1 n2 L L

Para las condiciones de frontera propuestas, la solución a la ecuación (7.42)

es: Z L
y(x) = g(x0 )G(x, x0) dx0
0

Problema: Resolver el caso anterior si y(0) = ẏ(0) = 0.

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 8

Funciones Especiales

8.1. Introducción
Como se ha visto en los capı́tulos precedentes el método de separación de varia-
bles conduce en muchos casos, especı́ficamente en las ecuaciones de ondas, del calor,
de Laplace, o de Schrödinger, a un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Es el momento ahora de entrar en su solución. Los resultados tienen un nombre
común: funciones especiales. Esto significa que hay un gran conjunto de ecuaciones
diferenciales que no pueden resolverse utilizando funciones elementales. Las nuevas
funciones, que pueden ser calculadas utilizando técnicas de series, tienen una car-
acterı́stica importante: conforman bases en espacios de Hilbert, lo que proviene de
la estructura de Sturm-Liouville de las ecuaciones diferenciales asociadas. Son por
tanto ecuaciones de autovalores.
Entremos en algunos preliminares.
Dada la ecuación de segundo orden, lineal y homogénea

ÿ(x) + P (x)ẏ + Q(x)y(x) = 0 ,

si P (x) y Q(x) son funciones de valores finitos en el punto x = x0, diremos que x0
es un punto ordinario. Si P (x) y Q(x) divergen en x → x0, tal punto se llamará sin-
gular.
Si P (x) y Q(x) divergen cuando x → x0 pero (x − x0 )P (x) y (x − x0 )2 Q(x) son
finitas en x → x0 , diremos que la singularidad es no esencial o regular.
Si (x − x0 )P (x) o (x − x0 )2Q(x) divergen cuando x → x0, la singularidad es
esencial o irregular.
Algunas de las ecuaciones diferenciales listadas en el capı́tulo 5 presentan singu-
laridades esenciales sólo en el infinito.

268
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8.2. MÉTODO DE FROBENIUS 269

8.2. Método de Frobenius

Este método propone una solución en series de potencias a una ecuación diferen-
cial lineal y homogénea, y es válido si la singularidad no es peor que una regular. En
el caso de ecuaciones inhomogéneas será necesario hallar, por el método de Frobe-
nius por ejemplo, la solución a la ecuación homogénea y usarla, por ejemplo en el
método de variación de parámetros, o de coeficientes indeterminados, para evaluar
la solución particular (no homogénea).
En lo que sigue nos preocuparemos sólo por ecuaciones homogéneas, lineales y
de segundo orden.
El método de Frobenius consiste en lo siguiente: dada la ecuación

x2 ÿ + xP (x)ẏ + Q(x)y = 0 ,

donde P (x) y Q(x) están expresadas en series de potencias en x:

X
∞ X
∞
P (x) = pm xm , Q(x) = qm xm
m=0 m=0

proponemos como solución

X
∞
y = xs (a0 + a1 x + · · · + an xn + · · · ) = al xl+s . (8.1)
l=0

Con a0 6= 0, la serie comienza en xs. El número s está determinado por las caracterı́s-
ticas de cada ecuación diferencial, y se especifica mediante una expresión algebraica
de segundo orden conocida como ecuación indicial.
Por substitución de las series para y(x), P (x) y Q(x) en la ecuación diferencial
obtenemos:
" l #
X∞ X∞ X
l
al (s + l)(s + l − 1)x + [(s + n)pl−n + ql−n] an xl = 0,
l=0 l=0 n=0

donde hemos tenido en cuenta que

∞
∞ X ∞ l
!
X X X
m+n
anm x = an,l−n xl .
n=0 m=0 l=0 n=0

Obtenemos el siguiente conjunto de condiciones para los coeficientes s, pm y qm :

l
X
al (s + l)(s + l − 1) + [(s + n)pl−n + ql−n ]an = 0
n=0

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270 8. FUNCIONES ESPECIALES

con l = 0, 1, 2 · · ·
1) Para l = 0 y con a0 6= 0 se obtiene la ecuación indicial:

s(s − 1) + sp0 + q0 = 0

Si las dos raı́ces de la ecuación indicial son iguales, sólo se obtiene por Frobenius
una solución. La otra deberá hallarse por el método de segunda solución propuesto
en el capı́tulo 3.
Si las raı́ces difieren por un número no entero se obtienen dos soluciones inde-
pendientes.
Si difieren por un entero, el mayor de los dos dará una solución, pero el otro no
necesariamente dará la segunda.
En todos los casos, siempre que se tenga a lo máximo singularidades regulares,
el método provee al menos una solución. Los intentos de expansión alrededor de
singularidades irregulares fallan.
2) Para l = 1 obtenemos:

a1 [(s + 1)(s + p0 ) + q0] + a0 (sp1 + q1 ) = 0

Si en esta expresión se toma en cuenta el valor de s puede obtenerse a1 .

3) Las ecuaciones para l = 2, 3 · · · permiten obtener los coeficientes am en térmi-
nos de a0 y a1 .
En lo que sigue nos proponemos usar el método de Frobenius con el fin de hallar
las soluciones a algunas ecuaciones diferenciales importantes.

8.3. Funciones de Bessel

La ecuación de Bessel surge, de la separación de variables, de las ecuaciones
de Laplace y Helmholtz en coordenadas cilı́ndricas. Especı́ficamente, como se de-
mostró en el capı́tulo 3, la ecuación de Laplace en coordenadas cilı́ndricas da lugar
a las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias

d2G(ϕ) d2Z(z)
= −ν 2 G(ϕ) , = k2 Z(z)
dϕ2 dz 2
   
1 d dR(ρ) 2 ν2
ρ + k − 2 R(ρ) = 0 (8.2)
ρ dρ dρ ρ
La última de ellas es la ecuación de Bessel. Como un primer paso en su solución
conviene definir la nueva variable adimensional x = kρ, que conduce a la siguiente
ecuación donde, para generalizar, ν no es necesariamente entero:

x2ÿ(x) + xẏ(x) + (x2 − ν 2)y(x) = 0 (8.3)

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 271

De la propuesta de Frobenius, (8.1):

X
∞
y(x) = aλ xλ+s , se sigue
λ=0
X∞
ẏ(x) = aλ (λ + s)xλ+s−1 , y
λ=0
X∞
ÿ(x) = aλ (λ + s)(λ + s − 1)xλ+s−2
λ=0

Reemplazando en (8.3) y factorizando:

X
∞ X
∞
aλ[(λ + s)2 − ν 2]xλ+s + aλ xλ+s+2 = 0
λ=0 λ=0

Si tenemos en cuenta que para una función fλ (x) dependiente del ı́ndice λ es
siempre cierto que
X∞ ∞
X
fλ (x) = fλ+2 (x),
λ=0 λ=−2

podemos escribir:
∞
X ∞
X
aλ+2[(λ + s + 2)2 − ν 2]xλ+s+2 + aλ xλ+s+2 = 0
λ=−2 λ=0

La sumatoria de la izquierda contiene dos términos: λ = −2 y λ = −1 que no

están en la sumatoria de la derecha, pudiéndose escribir entonces:
∞
X 
a0[s2 −ν 2]x−2+s +a1 [(s+1)2 −ν 2]x−1+s + aλ+2 [(λ+s+2)2 −ν 2]+aλ xλ+s = 0
λ=0

En consecuencia, como las potencias son independientes:

a0 [s2 − ν 2] = 0
a1 [(s + 1)2 − ν 2] = 0
aλ+2 [(λ + s + 2)2 − ν 2] + aλ = 0 , λ = 0, 1, 2 · · ·

Puesto que, según Frobenius a0 6= 0, se sigue de la primera ecuación indicial que

s = ±ν , con ν≥0 (8.4)

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272 8. FUNCIONES ESPECIALES

y reemplazando en la segunda ecuación indicial:

a1[1 ± 2ν] = 0 ,

de donde se sigue a1 = 0 pues 1 ± 2ν es diferente de cero para valores arbitrarios

de ν. Se anula sólo en el caso muy particular en que ν = 1/2, con el signo inferior.
Reemplazando s = +ν en la tercera ecuación indicial:

aλ aλ
aλ+2 = − =−
(λ + ν + 2)2 − ν 2 (λ + 2)(λ + 2ν + 2)

como a1 = 0, resultará que todos los coeficientes con ı́ndice impar se anulan. Para
los coeficiente pares, que se obtienen haciendo λ = 0, 2, 4 · · · tendremos:

−a0 −a0
a2 = =
2(2ν + 2) 2 × 2(ν + 1)
−a2 (−)2 a0
a4 = = 4
4(2ν + 4) 2 × 2 (ν + 2)(ν + 1)
−a4 (−)3 a0
a6 = = 6
6(2ν + 6) 2 × 3 × 2 (ν + 3)(ν + 2)(ν + 1)
3
(−) a0 Γ(ν + 1) (−)3 a0 Γ(ν + 1)
= 6
=
3! 2 (ν + 3)(ν + 2)(ν + 1)Γ(ν + 1) 3! 26Γ(ν + 3 + 1)

De este modo es directo probar que

(−)p a0 Γ(ν + 1)
a2p = 2p
(8.5)
2 p! Γ(ν + p + 1)

Hemos introducido aquı́ la función Gamma, definida como

Z ∞
Γ(ν) = xν−1e−x dx, ν > 0
0

y cuya propiedad más importante es: Γ(ν + 1) = νΓ(ν). En el √

caso particular en que
ν es un entero n: Γ(n + 1) = nΓ(n) = n!. Además: Γ(1/2) = π. Véase un estudio
más detallado en el Anexo 8.1.
Ası́, reemplazando en la serie de Frobenius:

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 273

∞
X ∞
X
λ+ν
y(x) = aλ x = a2pxν+2p
λ=0 p=0
X
∞
(−)p xν+2p
= a0Γ(ν + 1)
p=0
22pp! Γ(ν + p + 1)
X
∞
(−)p  x ν+2p
ν
= a0Γ(ν + 1)2
p=0
p! Γ(ν + p + 1) 2
= a0Γ(ν + 1)2ν Jν (x).

En lo anterior hemos definido la función de Bessel de orden ν real positivo y

argumento x, que es solución de la ecuación (8.3):

∞
X (−)p  x ν+2p
Jν (x) = (8.6)
p=0
p! Γ(ν + p + 1) 2

De la expansión (8.5) se sigue que la serie es convergente. Es fácil concluir en

efecto que:
a2p+2 −1
= →0, si p → ∞.
a2 p 4(p + 1)(ν + p + 1)
Ahora bien, volvamos a la ecuación (8.4). La segunda posibilidad es s = −ν.
Reemplazando en (8.5) ν por −ν se sigue:

(−)p a0 Γ(−ν + 1)
a2p =
22pp! Γ(−ν + p + 1)

al reemplazar en la serie de Frobenius podemos definir la función de Bessel de orden

−ν en la forma:
X
∞
(−)p  x −ν+2p
J−ν (x) = (8.7)
p=0
p! Γ(−ν + p + 1) 2

serie que es convergente para todos los valores de x, si −ν + 2p ≥ 0.

De la forma de los exponentes en las ecuaciones (8.6) y (8.7) es fácil ver que,
si ν no es entero, las series Jν (x) y J−ν (x) son diferentes y conforman las dos
soluciones linealmente independientes de la ecuacion de Bessel. La solución general,
para ν 6= entero, será entonces:

yν (x) = AJν (x) + BJ−ν (x)

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274 8. FUNCIONES ESPECIALES

Veamos ahora qué ocurre si ν es un entero n. Utilizando Γ(l + 1) = l! con l entero,

la ecuación (8.7) se escribe:
X
∞
(−)p  x −n+2p
J−n (x) = ;
p=0
p!(−n + p)! 2

pero (−n + p)! se hace ∞ para p = 0, 1 · · · , n − 1, de modo que para esos valores de
p los términos correspondientes de la serie se anulan, pues (−entero)! −→ ∞. La
parte de la serie que no se anula empieza con p = n y se expresa como:
∞
X (−)p  x −n+2p
J−n (x) = ;
p=n
p! (−n + p)! 2
P∞ P∞
y como p=n f(p) = p=0 f(p + n), para cualquier función f(p), tendremos:
X (−)p+n  x n+2p
∞
J−n(x) = = (−)n Jn(x).
p=0
(p + n)!p! 2

En consecuencia Jn (x) y J−n (x) difieren al máximo en un signo. Se vuelve necesario

entonces buscar la segunda solución para ν 6= entero.

La función de Neumann
Con el propósito de obtener esta segunda solución escribamos la ecuación de
Bessel en la forma:
 
1 ν2 dJν
J¨ν + J˙ν + 1 − 2 Jν = 0, J˙ν = ,
x x dx
derivando respecto a ν obtenemos:
 
∂ J¨ν 1 ∂ J˙ν ν 2 ∂Jν 2ν
+ + 1− 2 − 2 Jν = 0, (8.8)
∂ν x ∂ν x ∂ν x
y también, cambiando ν por −ν:
 
∂ J¨−ν 1 ∂ J˙−ν ν 2 ∂J−ν 2ν
+ + 1− 2 − 2 J−ν = 0 (8.9)
∂ν x ∂ν x ∂ν x
De (8.8)−(−)ν (8.9):
   
d2 ∂Jν ν ∂J−ν 1 d ∂Jν ν ∂J−ν
− (−1) + − (−) +
dx2 ∂ν ∂ν x dx ∂ν ∂ν
   
ν2 ∂Jν ∂J−ν 2ν
1− 2 − (−)ν − 2 (Jν − (−)ν J−ν ) = 0.
x ∂ν ∂ν x

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 275

Si ν = n, y como J−n = (−)n Jn , el último término se anula; precisamente para

ello hicimos este tipo de resta entre (8.8) y (8.9). Ası́ pues, la función de Neumann
Nn (x), definida por:
 
1 ∂Jν ν ∂J−ν
Nn (x) = − (−) (8.10)
π ∂ν ∂ν ν=n

satisface la ecuación de Bessel:

 
d2Nn 1 dNn ν2
+ + 1 − 2 Nn = 0,
dx2 x dx x
La función Nn (x), definida por (8.10), es la segunda solución a la ecuación de Bessel
para ν = entero.
La definición (8.10) es válida exclusivamente para ν = n = entero. Nos pro-
ponemos ahora extender esta definición para escribir Nν (x) con ν > 0.
Observemos ante todo que (8.10) puede escribirse en la forma:
 
(d/dν)[cos νπJν (x) − J−ν (x)]
Nn (x) =
(d/dν) sen νπ ν=n

donde sen nπ = 0, cos nπ = (−1)n . El anterior cociente es la forma que toma la

función
cos νπJν (x) − J−ν (x)
Nn (x) = (8.11)
sen νπ
al serle aplicado el teorema de L’Hôpital y ser evaluada en ν = n. Obsérvese que el
lı́mite con ν → n de Nν (x) es 0/0. La ecuación (8.11) es la definición de la función de
Neumann para ν real. Si ν 6= entero, Jν (x) y J−ν (x) son linealmente independientes,
de modo que Nν (x) es solución linealmente dependiente, y si ν = entero entonces
Nn (x) dada por (8.10) es la segunda solución. Una forma en series de (8.10) es:
" #
2 x 1X1
n
Nn (x) = ln +γ− Jn(x)
π 2 2 p=1 p
∞  x n+2r Xr  
1X r 1 1 1
− (−) +
π r=0 r!(n + r)! 2 p=1
p p+n

1 X (n − r − 1)!  x −n+2r
n−1
−
π r=0 r! 2
γ es la constante de Euler, definida por:
n
!
X 1
γ = lı́m − ln n = 0,57721566
n→∞
m=1
m

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276 8. FUNCIONES ESPECIALES

La solución general de la ecuación de Bessel es entonces:

yν (x) = AJν (x) + BNν (x), ν real
Problema: Demuestre que la ecuación diferencial
xÿ − ẏ + xy = 0
tiene como solución:
y = AxJ1 (x) + BxN1 (x)

8.3.1. Propiedades de las funciones de Bessel

1) Raı́ces.
Llámanse raı́ces de las funciones de Bessel los valores de x, designados por χνn
para los cuales Jν (χνn ) = 0. Como se ve en los gráficos para Jν (x) cada función
de Bessel de orden ν presenta un número infinito de ceros, que numeramos con
n = 1, 2, 3 · · ·. Por tanto los ceros deberán clasificarse con dos ı́ndices: El primero
señala el orden de la función y el segundo el n − simo cero. El valor χ = 0 lo
consideramos como una raı́z trivial.
Para n > −1 la ecuación Jν (x) = 0 no tiene raı́ces complejas, ni puramente
imaginarias. Además, si ν es un número real, la ecuación Jν (x) = 0 no tiene raı́ces
comunes ni con Jν+1(x) = 0 ni con Jν−1(x) = 0 (excepto cero).
También las funciones de Neumann presentan ceros.
En la siguiente tabla presentamos los valores de χ correspondientes a los cinco
primeros ceros de las primeras cinco funciones de Bessel de orden entero:
J0 J1 J2 J3 J4
2.4048 3.8317 5.1356 6.3802 7.5883
5.5201 7.0156 8.4172 9.7610 11.0647
8.6537 10.1735 11.6198 13.0152 14.3725
11.7915 13.3237 14.7960 16.2235 17.6160
14.9309 16.4706 17.9598 19.4094 20.8269
2) Recurrencias.
Son expresiones que relacionan entre sı́ funciones y derivadas de funciones de
Bessel de diferente orden .
Por ejemplo, por aplicación directa de la ecuación (8.6) se sigue:
dJν (x)
• Jν−1(x)− = 2
dx
2ν
• Jν−1(x) + Jν+1(x) = Jν (x)
  x
ν d
• Jν−1 = + Jν
x dx
 
ν d
• Jν+1 = − Jν
x dx

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 277

1,0 J0 (x)
0,8
0,6 J1 (x)
0,4 J2 (x)
0,2
0
−0,2 1 2 3 4 5 6 7 8

Figura 8.1: Funciones de Bessel J0 (x), J1(x) y J2(x).

Estas cuatro ecuaciones son válidas también para Nν (x). Las dos últimas ecuaciones
se deducen de las dos primeras, y aseguran que las funciones de Bessel Jν±1(x)
pueden obtenerse de Jν , mediante la aplicación de los operadores escalera:
   
ν d ν d
G− = + , G+ = − ,
x dx x dx
tal que
Jν−1 = G− Jν , Jν+1 = G+ Jν .
3) Forma asintótica para x  1:
Para x  1 es cierto que
r 
2 π
• Jν (x) −→ cos x − (ν + 1/2)
πx 2
r 
2 π
• Nν (x) −→ sen x − (ν + 1/2)
πx 2
La separación entre dos ceros consecutivos de la función de
Bessel de orden ν para
x  1 se obtiene de: Jν (χνn) = 0 = cos χνn − (ν + 1/2) π2 , de donde: χνn − (ν +
1/2) π2 = (2n + 1) π2 , con n entero, de modo que: χν,n+1 − χν,n = π.
Las formas asintóticas muestran la similaridad entre las funciones de Bessel y las
trigonométricas. En el caso trigonométrico es conveniente introducir las combina-
ciones lineales cos x±i sen x que dan lugar a los exponenciales complejos e±ix , útiles
en la descripción de ondas planas. En analogı́a definimos las funciones de Hankel
como:

Hν(1) = Jν (x) + iNν (x),

Hν(2) = Jν (x) − iNν (x),

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278 8. FUNCIONES ESPECIALES

cuyas formas asintóticas son:

r
x1 2 i(x− νπ − π )
Hν(1)(x) −−−→ e 2 4
πx
r
x1 2 −i(x− νπ − π )
Hν(2)(x) −−−→ e 2 4
πx
Las dos últimas expresiones corresponden a la amplitud de una onda cilı́ndrica a
gran distancia de la fuente. Es claro ası́ que una onda plana e±ikx tiene su análogo
(1) (2)
cilı́ndrico en Hν (kρ) y Hν (kρ), √ que a grandes distancias producen una onda de
ikρ
amplitud proporcional a e / kρ.
Para las funciones de Hankel es cierto que:
2ν
• Hν−1 + Hν+1 = Hν
x
• Hν−1 − Hν+1 = 2dHν /dx
(1)
• Hν(1) = eiνπ H−ν
(2)
• Hν(2) = e−iνπ H−ν
Problema: Obtenga los operadores escalera para las funciones de Hankel.

4) Forma asintótica para x −→ 0:

1  x ν
Jν (x) −→
Γ(ν + 1) 2
 1
ν
− π Γ(ν) x2 si ν 6= 0
Nν (x) −→ 2
π
ln x si ν=0
5) Forma asintótica para ν −→ ∞:
1  ex ν
Jν (x) −→ √
2πν 2ν
r
2  ex −ν
Nν (x) −→ −
πν 2ν
6) Identidades: Para ν = n (entero):
• J−n(x) = (−)n Jn(x)
• N−n (x) = (−)n Nn (x)
• Jn(x) = (−)n Jn(−x)
d  n 
• x Jn(x) = xnJn−1(x)
dx
d  −n 
• x Jn(x) = −x−nJn+1 (x)
dx

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 279

Problemas: Partiendo de la ecuación (8.6) demostrar que:

d
• J0 (x) = −J1 (x)
dx
d
• (xJ1 (x)) = xJ0 (x)
dx
d n
• [x Jn (x)] = xn Jn−1 (x)
dx
d −n
• [x Jn (x)] = −x−n Jn+1 (x)
dx
 
1 d n
• Jn = x n − J0
x dx
   
1 d n Jr
• Jn+r = xn+r −
x dx xr

Problemas: Demostrar que

p p
J1/2 (x) = 2/πx sen x y J−1/2 (x) = 2/πx cos x
Recuérdese que:
X∞ X∞
(−)p x2p+1 (−)p x2p √
sen x = , cos x = , Γ(1/2) = π
p=0
(2p + 1)! p=0
(2p)!
.
Demostrar que
r
2 h sen x i
• J3/2 (x) = − cos x
πx x
r
2 h cos x i
• J−3/2 (x) = − + sen x
πx x

Problema: Expandiendo el exponencial y utilizando la definición de Jn (x)

demuestre que:
∞
X
ex(t−1/t)/2 = tn Jn (x).
−∞
El exponencial es conocido como función generatriz de las funciones de
Bessel de orden entero. Utilizando esta expresión (y por derivación en x
y t para los dos primeros) demuestre que:
dJn 1
• = (Jn−1 − Jn+1 )
dx 2
nJn 1
• = (Jn−1 + Jn+1 )
x 2

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280 8. FUNCIONES ESPECIALES

∞
X
• Jn (x + y) = Jm (x)Jn−m (x)
m=−∞

• Si t = eiθ :
∞
X
cos(x sen θ) = J0 (x) + 2 Jn (x) cos nθ, y
n=1,3,...
∞
X
sen (x sen θ) = 2 Jn (x) sen nθ.
n=2,4,...

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 281

7) Integrales:

Z
Jn+1 (αx) Jn (x)
• dx = − ,
xn αxn
Z
xnJn (αx)
• xn Jn−1(αx)dx =
α
Z ∞
• J1 (x)dx = 1,
Z0 ∞
• Jn (bx)dx = 1/b, n = 0, 1, 2 · · · b>0
0
Z ∞
X
• J0 (x)dx = 2 J2n+1(x)
n=0
Z ∞
Jn (bx)
• dx = 1/n, n = 0, 1, 2 · · ·
0 x
Z
• J0 J1dx = −J02 /2
Z Z
1
• xJ0 J1dx = −xJ02 /2 + J02dx
2
Z
1 2 2
• x2 J0J1 dx = x J1
2
Z
1 2 2
• xJ02 dx =
x (J0 + J12)
2
Z
1
• xJ12 dx = x2(J02 + J12) − xJ0 J1
2
Z
1 X 2
∞
• Jn Jn+1dx = + Jk
2
k=1
Z ∞ Z ∞
(2n − 1)!
• xn Jndx = n−1 J0dx
0 2 (n − 1)! 0
Z
x2  2 
• xJn2 (αx)dx = Jn (αx) − Jn−1(αx)Jn+1(αx)
2
Z Z
2 2
• x J0(x)dx = x J1 (x) + xJ0(x) − J0 (x)dx

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282 8. FUNCIONES ESPECIALES

Z
• x3J0 dx = x(x2 − 4)J1 (x) + 2x2J0(x)
Z
• x ln xJ0(x)dx = J0 (x) + xJ1 (x) ln x
Z 1
• xJ0 (αx)dx = J1 (α)/α
0
Z ∞
xJ0 (x)
• √ dx = e−a , a>0
x 2 + a2
0
Z ∞
J (x) 1 − e−a
• √ 1 dx = , a>0
0 x2 + a2 a
Z ∞
1
• e−kz J0(kρ)dk = p , z>0
0 ρ + z2
2

Si α es raı́z de J0, entonces:

Z 1
• J1 (αx)dx = 1/α
Z0 α
• J1 (x)dx = 1
0

8) Integrales discontinuas de Weber:

 √ √
R∞ aν cos(νπ/2)/ b2 −√a2{b + b2 − a2 }ν a < b, ν > −2
Jν (ax) sen bx dx =
0 sen {ν sen −1 (b/a)} a2 − b2 a > b, ν > −2
 √ √
R∞ −aν sen (νπ/2)/ b2√− a2{b + b2 − a2 }ν a < b, ν > −1
Jν (ax) cos bx dx =
0 cos{ν sen −1(b/a)}/ a2 − b2 a > b, ν > −1
 √
R∞ aν sen (νπ/2)/ν{b + b2 − a2}ν a < b, ν > −1
Jν (ax) sen bx
dx =
0 x sen {ν sen −1(b/a)}/ν a > b, ν > −1
 √
R∞ aν cos(νπ/2)/ν{b + b2 − a2 }ν a < b, ν > 0
Jν (ax) cosxbx dx =
0 cos{ν sen −1 (b/a)}/ν a > b, ν > 0

R∞ (a/b)ν /2ν a < b, ν > 0
Jν (ax)Jν (bx) =
0 (b/a)ν /2ν a > b, ν > 0

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 283

9) Sumatorias: Si α es raı́z de J0 :

X J0 (αx)
• 1=2
α
αJ1(α)
X (α2 − 4)J0 (αx)
• x2 = 2
α
α3J1 (α)
X αJ0(αx)
• J0 (kx) = 2J0(k) 2 − k 2 )J (α)
α
(α 1
X J0(αx)
• 1 − x2 = 8
α
α3J1 (α)
1 X J0 (αx)
Si α es raı́z de J1: • x2 = + 4
2 α
α2J0 (α)
1 X J0(αx)
y: • (1 − x2)2 = − 64
3 α
α4J0 α)
X Jn(αx)
Si α es raı́z de Jn: • xn = 2
α
αJn+1 (α)

10) Wronskianos: De acuerdo al capı́tulo 3, para ecuaciones diferenciales del

tipo: ÿ + P (x)ẏ + Q(x)y = 0, es cierto que el Wronskiano se calcula de:
Rx
W (x) = W (a)e− a
P dx

Especı́ficamente, para la ecuación de Bessel

1
ÿ + ẏ + (k2 − n2 /x2)y = 0
x
se sigue que:
aW (a)
W (x) =
x
Una escogencia apropiada de a permite la evaluación directa de W (a); si se escoge
a = 0 se obtiene [aW (a)]a−→0 = −2ν/Γ(ν + 1)Γ(−ν + 1), y teniendo en cuenta que
Γ(ν + 1)Γ(−ν + 1) = νπ/ sen νπ se concluye que:

2 sen νπ
W (Jν (x), J−ν (x)) = − .
πx
De un modo análogo se sigue que:

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284 8. FUNCIONES ESPECIALES

2
• W (Jν (x), Nν (x)) =
πx
  2i
(1)
• W Jν (x), Hν (x) =
πx
  2
(1)
• W Nν (x), Hν (x) = −
πx
  4i
(1) (2)
• W Hν (x), Hν (x) = −
πx

8.3.2. Ortogonalidad y Normalización

La ortogonalidad de una autofunción depende del dominio de la variable inde-
pendiente y/o de condiciones de frontera sobre las autofunciones. Lo que sigue es
un ejemplo de escogencia, tanto del dominio como de las condiciones de borde.
De la ecuación (8.2) se sigue:
 
d2Jν (kρ) 1 dJν (kρ) 2 ν2
+ + k − 2 Jν (kρ) = 0
dρ2 ρ dρ ρ

De acuerdo a la sección 6.2.2:

ν2
q(ρ) = p(ρ) = ρ , r(ρ) = − , λ = k2
ρ

y de acuerdo a la sección 6.2.2 podemos escribir

Z b
ρ=b
[ρW (Jν (k0 ρ), Jν (kρ))]ρ=a = (k02 − k2 ) ρJν (k0 ρ)Jν (kρ) dρ (8.8)
a

El corchete [qW ]ba toma la forma

ρ=b
[ρW (Jν (k0 ρ), Jν (kρ))]ρ=a

Si este corchete se anula para k 6= k0 entonces la base {Jν (kρ)} es ortogonal de peso
ρ en el intervalo (a, b). Este anulamiento puede ocurrir para dos intervalos (a, b):
(0, b) y (0, ∞), con b finito, dando lugar a bases discretas o continuas. Veamos:

A) Base discreta de Bessel

Con a = 0 se anula el corchete en su lı́mite inferior, si ν > −1, lo que puede
probarse utilizando la forma de Jν (kρ) para ρ → 0. El lı́mite superior se anula si
escogemos Jν (kb) = Jν (k0 b) = 0. Esto es, si kb = χνl , k0b = χνl0 . En consecuencia

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 285

la base de Bessel de orden ν, {Jν (χνl ρ/b)}, es ortogonal de peso ρ respecto al ı́ndice
l = 0, 1, 2 . . ., en el intervalo (0, b), con b finito:
Z b
ρJν (χνl0 ρ/b)Jν (χνl ρ/b) dρ = 0 si l 6= l0 , ν > −1
0

Esta condición de ortogonalidad es análoga a la obtenida para las funciones trigonométri-

cas en un intervalo finito (d, d + 2l); en ambos casos, Fourier y Bessel, el conjunto
de funciones es enumerable.
Además la base {Jν (χνl ρ/b)} es completa para ν > −1 y l = 1, 2, 3, . . ..
Establezcamos ahora la normalización:
De (8.8), con a = 0:
Z b
b  
ρJ(kρ)J(kρ0 ) dρ = J˙ν (kρ) − J˙ν (k0 ρ) ρ=b
0 k0 2 − k2
Puesto que queremos normalizar hemos de evaluar esta expresión para k = k0.
Ocurre sin embargo que, debido al denominador, el término de la derecha es diver-
gente, por lo cual proponemos el siguiente procedimiento:
Tomar k = χνl /b y hacer tender k0 a k, esto es:
Z b  2 b  
ρ Jν (kρ) dρ = 0lı́m J˙ν (kρ) − J˙ν (k0 ρ) ρ=b ; (8.9)
o k −→k k02 −k 2

como: Jν (kρ)|ρ=b = Jν (kb) = Jν (χνl ) = 0, tendremos:

Z b  
b dJν (kρ)
ρ[Jν (kρ)]2 dρ = lı́m Jν (k0 b)
0
0 k =k k 0 2 − k 2 dρ ρ=b

Utilizando la regla de L’Hopital:

Z b  
 2 b dJν (kb) dJν (kρ)
ρ Jν (kρ) dρ =
0 2k dk dρ ρ=b

Ahora bien, de la relación de recurrencia

dJν (kρ) ν
= −Jν+1 (kρ) + Jν (kρ) se sigue
d(kρ) (kρ)
dJν (kρ) ν
= −kJν+1 (kρ) + Jν (kρ), y
dρ ρ
dJν (kρ) ν
= −ρJν+1 (kρ) + Jν (kρ)
dk k

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286 8. FUNCIONES ESPECIALES

Por substitución, y teniendo en cuenta que

Jν (kb) = Jν (χνl ) = 0 , se sigue:

Z b  2 b2  2
ρ Jν (χνl ρ/b) dρ = Jν+1(xνl )
0 2
El último término no es cero porque las raı́ces de Jν no son las de Jν+1.
Ası́, la relación de ortogonalidad para las funciones de Bessel en un intervalo
finito (0, b), expresadas en términos de sus raı́ces, y con ν > −1 es:
Z b  2
ρJν (χνl ρ/b)Jν (χνl0 ρ/b) dρ = b2 Jν+1 (χνl ) δll0 /2 (8.10)
0

En consecuencia, como la base es completa, cualquier función seccionalmente

continua en el intervalo ρ : (0, b) puede expandirse en esta base:
∞
X
f(ρ) = Aνl Jν (χνl ρ/b) (8.11)
l=1

Conocida f(ρ), los coeficientes Aνl pueden evaluarse fácilmente. Nótese que la ex-
pansión utiliza todas las raı́ces de una sola función de Bessel de orden arbitrario.
Problema: Partiendo de la ecuación (8.11) demuestre que los coeficientes de
la expansión están dados por:
Z b
2
Aνl =  2 ρf (ρ)Jν (χνl ρ/b) dρ (8.12)
b2 Jν+1 (χνl ) 0

y por substitución de estos coeficientes en (8.11) demuestre que la condi-

ción de completez de la base {Jν (χνl ρ/b)}, l = 1, 2, . . . es, con ν > −1:

∞
X

δ(ρ − ρ0 )/ρ = 2 Jν (χνl ρ/b) Jν χνl ρ0 /b /b2 [Jν+1 (χνl )]2
l=1
(8.13)
Obsérvese que la base ortonormal de peso ρ no es {Jν (χνl ρ/b)} sino
√
{ 2Jν (χνl ρ/b)/bJν+1 (χνl )}.

Ejercicio: Desarrollar la función f(ρ) = 1 en serie de Bessel para J0 en el intervalo

(0, 1).
Tendremos entonces:
X
∞
f(ρ) = A0l J0 (χ0l ρ)
l=1

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 287

Los coeficientes son:

Z 1
2
A0l = ρJ0 (χ0l ρ)dρ
[J1(χ0l )]2 0

cambiando de variable de integración: y = χ0l ρ tendremos:

Z χ0l
2
A0l = yJ0 (y)dy
[J1(χ0l )]2 χ20l 0
Pero, de la expresión
d n
(y Jn) = yn Jn−1
dy
se sigue
d
(yJ1 ) = yJ0 , tal que
dy
Z χ0l
2 d 2
A0l = 2 2 (yJ1 )dy =
[J1(χ0l )] χ0l 0 dy χ0l J1(χ0l )
Por tanto: ∞
X J0 (χ0l ρ)
f(ρ) = 1 = 2
χ0l J1 (χ0l )
l=1

Problema: Expandir f (ρ) = ρ en el intervalo (0, 1) en la base {J1 (χ1n ρ)}.

Esta base es más apropiada que J0 (χ0n ρ)(¿Por qué?). Obsérvese de
paso que la base más apropiada para expandir f (ρ) = ρν en serie de
Bessel es Jν (χνl ).

B) Base continua de Bessel

Hemos obtenido una base ortogonal en el intervalo (0, b). Volviendo a la ecuación
(8.8) observemos que otra base puede obtenerse si escogemos a = 0 y b → ∞. En
efecto, de la forma asintótica de la función de Bessel se sigue ρJ˙ν (kρ) → 0 si ρ → ∞.
En consecuencia, en el intervalo (0, ∞) tendremos:
Z ∞
ρJν (kρ)Jν (k0 ρ) dρ = 0 si k 6= k0 y ν > −1
0

Resulta ahora que {Jν (kρ)} es ortogonal con valores de k en el continuo. La

situación aquı́ es análoga a la que hemos encontrado con bases de Fourier continuas.
Las condiciones de ortogonalidad y completez se escriben:

Z ∞
1
ρJν (kρ)Jν (k0ρ)dρ = δ(k − k0 )
k
Z 0∞
1
kJν (kρ)Jν (kρ0 )dk = δ(ρ − ρ0 )
0 ρ

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288 8. FUNCIONES ESPECIALES

Ası́, una función de cuadrado integrable puede expandirse en la base de Bessel

continua Jν (kρ) con ν > −1:
Z ∞
f(ρ) = C(k)Jν (kρ)dk , ρ: 0→∞
0

Fácilmente puede evaluarse C(k), que corresponde a la transformada de Hankel

de f(ρ):
Z ∞
C(k) = k ρf(ρ)Jν (kρ)dρ
0

Con el fin de simetrizar las dos últimas ecuaciones conviene escribir C(k) = kf(k),
de modo que
Z ∞
f(ρ) = kf(k)Jν (kρ)dk, y (8.14)
0
Z ∞
f(k) = ρf(ρ)Jν (kρ)dρ. (8.15)
0

Este par de ecuaciones se conoce como Transformadas de Hankel.

Algunos ejemplos de parejas de transformadas f(ρ) y f(k) son los siguientes:

f(ρ) f(k)

1/ρ, ν = 0, 1 . . . 1
2
1/ρ
p, ν = 1, 2 . . . 1/n
1/ p a2 + ρ2 , ν = 0 e−a
1/ρ a2 + ρ2 , ν = 1 − e−a )/a
(1 √
e−bρ /ρ, ν = 0 1/ k2 + b2
2
e−aρ2 ρν , ν > −1, a > 0 kν e−k /4a/(2a)ν+1

Nota:

La base continua de Bessel {Jν (kx)} puede obtenerse directamente de la base

discreta {Jν (χνl ρ/b)} mediante un proceso análogo al utilizado en la sección 5.3.
Para l → ∞ es cierto que χνl → ∞. El parámetro k definido por k = χνl /b se
mantiene diferente de cero cuando b → ∞. La diferencia entre ceros sucesivos de
Jx para valores grandes de l es π, como se vió en el apartado 3 de la sección 8.3.1:
χν,l+1 − χν,l = π, que puede escribirse: ∆χ = π = π∆l = b∆k, con ∆l = 1. Ası́, la

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 289

expresión para la expansión de f(ρ), cuando b → ∞ toma las formas sucesivas:

X
∞ X
∞
f(ρ) = cνl Jν (χνl ρ/b) = cνl Jν (χνl ρ/b)∆l
l=1 l=1
X∞ Z ∞
a b
= ck Jν (kρ)∆k → ck Jν (kρ) dk
π π 0
k

Redefiniendo ck = k g(k)π/b tendremos:

Z ∞
f(ρ) = k g(k)Jν (kρ) dk,
0

en acuerdo con la ec (8.14).

De un modo análogo, la ecuación (8.12) puede transformarse al caso continuo
teniendo en cuenta
1) Jν+1(χνl ) = −dJνq (χνl )/dχνl q
2) dJν (χνl )/dχνl → πχ2νl cos(χνl − (ν + l/2)π/2) = ± πχ2νl
El último resultado se justifica ası́: para x → ∞ :
r
2
Jν (x) = sen (x − (ν + l/2)π/2)
πx
r
dJν (x) 2
→ cos(x − (ν + l/2)π/2)
dx πx
y para x = χνl : Jν (χνl ) = 0, de modo que sen (χνl − (ν + l/2)π/2) = 0; los ceros
de seno corresponden a valores de coseno de ±1.
En consecuencia:
 2
2 d 2 2
[Jν+1(χνl )] = Jν (χνl ) = →
dχνl πχνl πkb
Entonces (8.12) puede escribirse:
Z ∞
πk
Aνl → c(k) → ρf(ρ)Jν (kρ) dρ
b 0

Si hacemos c(k) = πkf(k)/b obtendremos:

Z ∞
f(k) = ρf(ρ)Jν (kρ) dρ
0

en acuerdo con (8.15). Las condiciones de ortogonalidad y completez pueden a su

vez ser construı́das por substituciones entre (8.14) y (8.15).

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290 8. FUNCIONES ESPECIALES

C) Otras bases discretas de Bessel

Una base enumerable adicional puede ser obtenida de la ecuación (8.8) si a = 0
y si en ρ = b se escoge (d/dρ)ρ=b = 0.
En efecto, (d/dρ)ρ=b = 0, corresponde a las raı́ces de la derivada de la función
de Bessel a las que nombramos con βνn :
kb = βνn;
ası́, la condición de ortogonalidad se expresa ahora respecto a los valores de βνn :
Z b
ρJν (βνn ρ/b) Jν (βνn0 ρ/b) dρ = 0 si n 6= n0 , ν > −1
0
˙
Problema: Demuestre, partiendo de la ecuación (8.9), con J(kρ)| ρ=b = 0,
que la normalización para la base anterior tiene la forma:

Rb
0
ρJν (βνn ρ/b) Jν (βνn0 ρ/b) dρ = b2 Jν (βνn )Jν+1 (βνn )δnn0 /2βνn

y que la condición de completez se escribe:

P∞
δ(ρ − ρ0 ) = ρ n=1 2βνn Jν (βνn ρ/b) Jν (βνn ρ0 /b) /Jν (βνn )Jν+1 (βνn )/b2

Finalmente, otra base ortogonal puede obtenerse si a = 0 y si en ρ = b escogemos:

 
dJν (kρ)
+ BJν (kρ) = 0, B = constante (8.16)
dρ ρ=b

Por reemplazo en (8.8), en efecto, se sigue que el corchete se anula. En este caso la
base será {Jν (γνl ρ/b)}, donde γνl son las raı́ces de la ecuación (8.16).
Ejercicio: Las pequeñas oscilaciones de una cadena uniforme y flexible suspendida
de un extremo, y que se mueve libremente en un plano vertical están descritas
por la ecuación:  
∂ ∂ψ 1 ∂2ψ
x − = 0,
∂x ∂x g ∂t2
donde g es la aceleración de gravedad. Por separación de variables ψ =
A(x)B(t) se obtiene:
xÄ + Ȧ + α2 A = 0, y B̈ = −α2 gB.
Si en la primera ecuación hacemos x = τ 2/4 podremos escribir:
d2 A 1 dA
+ + α2A = 0,
dτ 2 τ dτ

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 291

cuya solución es A = aJ0(ατ ); se desecha la solución N0 (ατ ) debido a que

diverge en τ −→ 0.
Como ψ = 0 en x = l (tomamos el origen coordenado en el extremo inferior
de la cadena) se sigue:
p √ √
ψn = J0(χ0n x/l)(aei g/4lχ0n t + be−i g/4lχ0n t)

Problema: Si la cadena del ejercicio anterior se hace girar alrededor del eje
vertical con velocidad angular ω constante, obedecerá la ecuación
 
d dr ω2 r
x + =0
dx dx g
r es la distancia horizontal entre un punto de la cuerda y el eje.
Desechando la función
p de Neumann, para evitar infinitos, la solución
es: r(x) = AJ0 (2ω x/g). Como r = 0 en x = l ha de ser cierto que
p
2ω l/g = χ0n , con lo cual
r r 
χ0n g x
ω0n = y r(x) = AJ0 χ0n .
2 l l
Nótese que este es un espectro discreto de frecuencias. Es cierto que
A = 0 es también una solución; en este caso la cadena gira como una
varilla rı́gida alrededor del eje x.

8.3.3. Solución a la ecuación de Laplace

De acuerdo a las ecuaciones (8.2), la solución a la ecuación de Laplace en coor-
denadas cilı́ndricas tiene la forma:

φ(ρ, ϕ, z) = (AJν (kρ) + BNν (kρ))(Ceiνϕ + De−iνϕ )(E sinh kz + F cosh kz)

Las constantes de integración A, B, C, D, E, F y los parámetros de separación de

variables ν, k se evalúan teniendo en cuenta:
A) El dominio de ϕ. Si ϕ abarca el ángulo completo 2π ha de cumplirse una
condición de continuidad, que asegure la igualdad de valores de φ en ϕ y ϕ + 2π,
es decir, debe ser cierto que φ(ϕ) = φ(ϕ + 2π); para que esto ocurra ν debe ser un
entero n arbitrario, y la solución general debe involucrar una suma sobre n. Si ν no
abarca el ángulo completo entonces ν no es necesariamente entero, a menos que las
condiciones de frontera lo exijan.
B) El comportamiento de Nν . Es cierto que la función de Newmann diverge si
ρ −→ 0, por lo cual B deberá hacerse cero en los casos en los que en el eje no
haya alambres o puntos cuyo potencial sea divergente en ρ −→ 0. Estas consid-
eraciones sobre infinitos no son necesarias en el caso cartesiano, pues las funciones
trigonométricas no divergen en ningún punto.
C) Las condiciones de frontera de Dirichlet, Neumann o mixtas.

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292 8. FUNCIONES ESPECIALES

Ejercicio: Consideremos la ecuación de Laplace válida en el interior de un cilindro

de radio R y altura L, sujeto a las condiciones de frontera:

φ = V (ρ, ϕ)

R
L · φ=0

φ=0

Figura 8.2: Cilı́ndro finito

• φ = 0 en z = 0
• φ = V (ρ, ϕ) en z = L
• φ = 0 en ρ = R

En el interior del cilindro no hay infinitos (que en el caso electrostático podrı́an

ser debidos a un alambre colocado en el eje), tal que B = 0.
Además, el ángulo completo 2π es permitido, por lo cual la solución general
deberá contener una suma sobre n. Para que no haya redundancia iniciamos
la suma en n = 0.
Tendremos entonces:
X
∞
φ(ρ, ϕ, z) = Jn (kρ)(Cn einϕ + Dn e−inϕ)(En sinh kz + Fn cosh kz)
n=0

Aplicando la condición φ = 0 en z = 0 se sigue que Fn = 0. Por tanto:

X
∞
φ(ρ, ϕ, z) = Jn (kρ)(Cn0 einϕ + Dn0 e−inϕ ) sinh kz
n=0

De: φ = 0 en ρ = R se sigue Jn(kR) = 0. Esto significa que kR es raı́z de Jn.

En consecuencia
kR = χnl , l = 1, 2, 3 . . .

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 293

La solución contendrá ahora adicionalmente una suma sobre l, pues para cada
l hay una solución. Obsérvese que los coeficientes C y D dependen entonces
de dos ı́ndices:
∞ X
X ∞ χ ρ χ z 
nl nl
φ(ρϕz) = Jn (Cnl einϕ + Dnl e−inϕ) sinh
n=0 l=1
R R

La condición en z = L conduce a:
X
∞ X
∞ χ ρ  
nl χnl L
V (ρ, ϕ) = Jn (Cnl einϕ + Dnl e−inϕ) sinh
n=0 l=1
R R

0
Multiplicando esta expresión por ρe−in ϕ Jn0 (χn0 l0 ρ/R), integrando en ϕ y ρ
en los dominios (0, 2π) y (0, R) se obtiene el coeficiente Cnl . Nótese que n
0
es positivo. Multiplicando por ρein ϕ Jn0 (χn0 l0 ρ/R) e integrando en ϕ y ρ se
obtiene Dnl .

Nota: La solución que hemos propuesto ha contemplado sólo los casos ν 6= 0 y

k 6= 0. Deberı́an incluirse, además, en la solución general las siguientes posi-
bilidades:
a) ν = 0, k 6= 0
b) ν 6= 0, k = 0
c) ν = 0, k = 0

Problema: Escriba la solución más general a la ecuación de Laplace con-

siderando las diversas posibilidades.
Problema: Resuelva el problema del cilindro incluyendo las anteriores solu-
ciones. Demuestre que la solución final es la misma.

Problema: Escribiendo la solución a la ecuación de Laplace en la forma equi-

valente

φ(ρ, ϕ, z) = (AJν (kρ) + BNν (kρ))(Ceiνϕ + De−iνϕ )

×(Eekz + F e−kz ),
obtenga la solución en el interior de un cilindro semi-infinito de radio
R, sujeto a las siguientes condiciones de frontera:
• φ = 0 en ρ = R
• φ → 0 en z → ∞
• φ = V (ρ, ϕ)enz = 0
Ha de tenerse en cuenta la ausencia de infinitos en el interior y la con-
tinuidad angular de la función φ.

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294 8. FUNCIONES ESPECIALES

Ejercicio: Considere un disco circular de radio R sometido en el borde a una

temperatura cero. En t = 0 la temperatura es T (ρ, 0) = f(ρ). La situación es
de simetrı́a angular tal que la temperatura es función sólo de ρ y t.
La ecuación de conducción del calor, en las variables ρ y t es:
 
1 ∂ ∂T ∂T
ρ =α
ρ ∂ρ ∂ρ ∂t
Separando variables en la forma: T (ρ, t) = A(ρ)B(t), tendremos:
 
1 d dA α dB
ρ =
Aρ dρ dρ B dt

Escogemos: (α/B)(dB/dt) = −k2 , lo que da un perfil de temperatura que

decrece con el tiempo, en acuerdo con la experiencia:
2
B(t) α e−k t/α
, tal que:

ρ2 Ä + ρȦ + k2ρ2 A = 0, que es la ecuación de Bessel de orden cero, ası́:

A(ρ) = CJ0(kρ) + DN0 (kρ)

Como el problema debe ser finito sobre la placa, se sigue B = 0. Entonces:

2
T (ρ, t) = CJ0(kρ)e−k t/α

La condición de frontera T (R, t) = 0 conduce a: kR = χ0l , de donde

X
∞ χ ρ 2 2
0l
T (ρ, t) = J0 e−χ0l t/R α
R
l=1

La segunda condición: T (ρ, 0) = f(ρ), conduce a:

∞
X χ ρ
0l
f(ρ) = Cl J0
R
l=1

Multiplicando por ρJ0 (χ0l0 ρ/R)dρ, integrando entre 0 y R y haciendo uso de

la ecuación (8.10) obtenemos
Z R χ ρ
2 0l
Cl = 2 ρf(ρ)J0 dρ
R 0 R

Problema: Una placa semicircular de radio R está sometida en su circunfer-

encia a una temperatura T0 y en su porción recta a una temperatura
T1 . Calcular T (ρ, ϕ) en este régimen estacionario.

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 295

Ejercicio: Oscilaciones en una membrana circular. Consideremos una mem-

brana inicialmente en reposo y desplazada respecto a su posición de equilibrio.
En todo momento la membrana tiene su borde fijo a un aro circular de radio
R.
En coordenadas polares, la ecuación de movimiento de la membrana es:
 
1 ∂ ∂ψ 1 ∂2ψ 1 ∂2ψ
ρ + 2 2
− 2 2 =0
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ v ∂t
Realizando la separación de variables ψ(ρ, ϕ, t) = A(ρ)B(ϕ)C(t), exigiendo
que la solución en ϕ sea armónica (para satisfacer la condición de continudad
con ν=n=entero), que la solución en t sea armónica (para lograr oscilaciones)
y que no aparezcan infinitos, se obtiene:
X
∞
ψ(ρ, ϕ, t) = Jn(kρ)(Dn einϕ + Ene−inϕ )(Fn cos kvt + Gn sen kvt)
n=0

Con ψ(R, ϕ, t) = 0 (membrana fija en sus bordes) : kR = χnl ;


∂ψ 
con = 0 (velocidad inicial cero) : G = 0 ;
∂t t=0
entonces:
∞ X
X ∞ χ ρ χ 
nl nl
ψ(ρ, ϕ, t) = Jn (Dnl einϕ + Enl e−inϕ ) cos vt
n=0 l=1
R R

El argumento χnl vt/R de la función coseno permite obtener las frecuencias

naturales de la membrana: wnl =χnl v/R; cada término en la doble serie es un
modo natural de oscilación ψnl , tal que
∞ X
X ∞
ψ(ρ, ϕ, t) = ψnl (ρ, ϕ, t).
n=0 l=1

Cada frecuencia tiene dos modos asociados (e+inϕ , e−inϕ ó sen nϕ, cos nϕ),
tal que existe degeneración doble; la excepción es el caso n = 0 que posee
simetrı́a azimutal y es no degenerado. Algunos de los modos (n,l), donde los
dos tonos representan desplazamientos opuestos de la membrana, son:
Finalmente, si la forma inicial de la membrana es: ψ(ρ, ϕ, 0)|t=0 = f(ρ, ϕ),
tendremos:
X
∞ X
∞ χ ρ
nl
f(ρ, ϕ) = Jn (Dnl einϕ + Enl e−inϕ)
n=0 l=1
R

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296 8. FUNCIONES ESPECIALES

(0, 1) (1, 1) (0, 2) (2, 1)

Figura 8.4: Modos de oscilación de una membrana circular.

0
Multiplicando por ρe−in ϕ Jn0 (χn0 l0 ρ/R) e integrando en ρ y ϕ obtenemos Dnl .
Análogamente (con el exponencial positivo) se obtiene Enl .

Problema: Evaluar Enl y Dnl en el caso en que f (ρ, ϕ) sea sólo f ϕ. Analizar
los primeros modos de oscilación.
Problema: Una membrana ocupa un cuarto de cı́rculo y tiene un radio R.
Evaluar ψ(ρ, ϕ, t) si está sometida a las siguientes condiciones:
• ψ|ρ=R = ψ|ϕ=0 = ψ|ϕ=π/2 = 0
• ψ|t=0 = f (ρ, ϕ)

∂ψ 
• =0
∂t 
t=0

Ejercicio: Cavidad resonante acústica. Consideremos la amplitud P (r, t) de

un campo de sonido , dentro de una cavidad cilı́ndrica de radio R y altura L.
La condición de frontera asume que en la superficie interna de la cavidad las
partı́culas de aire se mueven sólo en dirección tangencial, es decir, que en la
superficie no hay movimiento del gas normal a las paredes; ası́, de ρ0 dv/dt =
−∇P se concluye: ρ0 n · dv/dt|S = n · ∇P |S = 0. n es normal a la pared. Esta
ecuación conduce entonces a: ∂P/∂ρ|ρ=R = 0, ∂P/∂z|z=0,L = 0.
Partiendo de la ecuación de ondas para la presión P (ρ, ϕ, z, t) puede de-
mostrarse que la solución general es de la forma:
X √ √
k 2 −α2 z k 2 −α2 z
P = Jn (αρ)(An einϕ + Bn e−inϕ)(Cn ei + Dn e−i )
n=0
× (En eikct + Fn e−ikct),

donde n es entero y hemos desechado la función de Neumann porque produce

infinitos en el eje del cilindro. Por aplicación de las condiciones de frontera,

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 297

con w ≡ kc y siendo βnl los ceros de la función dJn /dx se sigue que
q
2 /R2 + m2 π 2 /L2 ,
wnlm = c βnl

son las frecuencias naturales de la cavidad y c es la velocidad del sonido; los

modos normales de oscilación son:

Pnlm (ρ, ϕ, z, t) = Jn (βnl ρ/R)(Anlm einϕ + Bnlm e−inϕ )

× (Enlm eiwnlm t + Fnlm e−iwnlm t ) cos(mπz/L)

y la solución general es:

X
P (ρ, ϕ, z, t) = Pnlm (ρ, ϕ, z, t)
nlm

donde n = 0 −→ ∞, l = 1 −→ ∞, m = 0 −→ ∞.

Ejercicio: Expansión de ondas planas en ondas cilı́ndricas. Una onda pla-

na que viaja a lo largo del eje x tiene la forma eikx. Si introducimos coorde-
nadas polares será cierto que x = ρ cos ϕ de modo que la onda plana se escribe
eikρ cos ϕ . Ahora bien, esta onda plana puede expresarse como una combinación
de ondas cilı́ndricas, teniendo en cuenta que la solución a la ecuación de ondas
en coordenadas cilı́ndricas tiene la forma einϕ Jn (kρ). Ası́ pues, la expresión:
∞
X
eikρ cos ϕ = cneinϕ Jn(kρ),
n=−∞

describe una onda plana como superposición de ondas cilı́ndricas. Multipli-

0
cando por ein ϕ e integrando en ϕ se sigue que cn = in .

Problema: Guı́a de ondas cilı́ndrica. Consideremos la propagación de

ondas sonoras a lo largo del eje z de un cilindro muy largo de radio
R. Escribamos la solución en la forma:
X √
2 2
P = Jn (αρ)(An einϕ + Bn e−inϕ )ei[ k −α z−kct] .
n

Demuestre que las condiciones de frontera conducen a que las longitudes

de onda propagadas a lo largo de la guı́a están dadas por:
2π
λ= q
2 2 2 /R2
ω /c − βnl

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298 8. FUNCIONES ESPECIALES

Problema: Considere una partı́cula atómica confinada en un cilindro de al-

tura L y radio R y que es descrita por la ecuación de Schrödinger
~2 2
− ∇ ψ = Eψ.
2m
Asumiendo que ψ se anula en las paredes demuestre que los niveles de
energı́a tienen la forma:
~2
Emnl = (χ2mn /R2 + l2 π 2 /L2 ),
2m
l = 1, 2, . . . y χmn son los ceros de Jm (x). Evalúe ψlmn .
Problema: Utilice la transformación
y(x) = xn f (µ) , µ = xm
para convertir la ecuación
d2 y(x)
+ a2 xk y(x) = 0
dx2
en la ecuación de Bessel
"  2 #
d2 f (µ) df (µ) 1 2a
µ2 + µ + − + µ2 f (µ) = 0
dµ2 dµ (k + 2)2 k+2

cuya solución es:

   
2aµ 2aµ
f (µ) = AJ 1 + BJ− 1 ,
k+2 k+2 k+2 k+2
de donde
k+2 ! k+2 !
√ 2ax 2 √ 2ax 2
y(x) = A xJ 1 + B xJ− 1
k+2 k+2 k+2 k+2

En particular, si k = 1, a = i , se obtiene la solución a la ecuación de

Airy: ÿ − xy = 0, en términos de la ecuación de Bessel modificada.

8.3.4. La familia de la ecuación de Bessel

El último ejercicio de la sección 8.3.3 sugiere que existen ecuaciones diferencia-
les que pueden ser transformadas en la de Bessel. Con el fin de estudiar a fondo
el problema realizaremos transformaciones de la ecuación de Bessel hacia lo que
llamaremos la familia de Bessel.
Sea, para empezar:
Jν (x) = xa ψν (µ) , con µ = xb
Es cierto que:
dJν (x) dψν (µ)
= bxa+b−1 + axa−1ψν (µ)
dx dµ
y
d2Jν (x) 2
2 a+2b−2 d ψν (µ) dψν (µ)
2
= b x 2
+ b(2a + b − 1)xa+b−2 + a(a − 1)xa−2ψν (µ)
dx dµ dµ

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 299

Reemplazando en la ecuación de Bessel (8.3) obtenemos:

2
 
2 d ψν (µ) b(2a + b) dψν (µ) 2(1−b)/b a2 − ν 2
b + + µ + ψν (µ) = 0
dµ2 µ dµ µ2
Esta ecuación conforma la familia de la ecuación de Bessel respecto a la transfor-
mación Jν (x) = xa ψν (µ). Ası́ pues, la solución a la anterior ecuación es:

ψν (µ) = x−a Jν (x),

es decir
ψν (µ) = µ−a/b Jν (µ1/b).
La solución general es, entonces:

ψν (µ) = µ−a/b [AJν (µ1/b) + BNν (µ1/b)]

si ν es entero, ó
ψν (µ) = µ−a/b [AJν (µ1/b ) + BJ−ν (µ1/b)]
si ν 6= entero.
• Con a = 0, b = 1 obtenemos µ = x, ψν (x) = Jν (x) y se recupera la ecuación
de Bessel. √
• Con a = 1/2, b = 1 obtenemos x = µ, ψν (x) = Jν (x)/ x y la ecuación de
Bessel esférica:  
2 1/4 − ν 2
ψ̈ν + ψ̇ν + 1 + ψν = 0 ,
x x2
La nomenclatura estandar de las funciones de Bessel esféricas no está basada en la
ecuación que hemos presentado aquı́ sino en la que aparece en el último problema
del capı́tulo 7, y que escribimos en la forma:
 
2 l(l + 1)
ψ̈ + ψ̇ + 1 − ψ=0
x x2
• Si a = −ν, b = 2ν tendremos:

d2ψν (µ)
4ν 2 + µ2ν−1ψν (µ) = 0 ,
dµ2
donde:
√
ψν (µ) = µJν (µ1/2ν )
En el caso más particular en que ν = 1 obtenemos la ecuación de Airy:

d2 ψ(v)
− ψ(v)v = 0 ,
dv2

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300 8. FUNCIONES ESPECIALES

con: µ = (−4)1/3v.
Ası́ pues, la solución a la ecuación de Airy es:
√ h    i
ψ(v) = v AJ1/3 (−4v)3/2 + BN1/3 (−4v)3/2

• Con b = 1, a = −1/2:
 
1/4 − ν 2
ψ̈ν + 1 + ψν = 0
µ2
La solución es:
ψν (µ) = µ1/2[AJν (µ−1/2 ) + BNν (µ−1/2)]
• Con b = −2a:
 
a2 − ν 2
4a2 ψ̈ν + µ−(1+2a)/a + ψν = 0
µ2
y
ψν (µ) = µ1/2 [AJν (µ−1/2a) + BNν (µ−1/2a)]
• Con b = −2a, 2(1 − b)/b = 1, ν = a:
4
ψ̈ν + µψν = 0,
9
donde:
ψν (µ) = µ1/2[AJ−1/3(µ−3/2) + BN−1/3 (µ−3/2)]
• Con a = ±ν, b = 1:
(±2ν + 1)
ψ̈ν + ψν + ψν = 0 , ψν (µ) = µ∓ν [AJν (µ) + BNν (µ)]
µ
Problemas: Obtener las soluciones a las siguientes ecuaciones diferenciales:
ÿ + 4x2 y = 0
√
Respuesta: y = x[AJ−1/4 (x2 ) + BJ1/4 (x2 )]
ÿ + x4 y = ax5
√
Respuesta: y = ax + A xJ−1/6 (x3/2 )
xÿ − ẏ + 4x3 y = 0
ÿ + a2 x2 y = 0
ÿ + c2 xy = 0
Problema: Es posible generar otras familias asociadas a otras transforma-
ciones, por ejemplo:
Jν (x) = eax ψν (µ) , µ = xb , ó
Jν (x) = xc eax ψν (µ) , µ = xb
Obtenga las familias de Bessel asociadas a estas dos transformaciones.

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 301

Problema: Demuestre que la ecuación de Riccati, lineal e inhomogénea:

dy
+ by2 = cxn
dx
puede transformarse, mediante la substitución
1 du
by =
u dx
en la ecuación
d2 u
− bcxm u = 0
dx2
que puede ser expresada en funciones de Bessel.

Ecuaciones de la familia de Bessel

A continuación presentamos una lista de ecuaciones de la familia de Bessel y su
solución:
ν 2 −1/4
ÿ + (λ2 − x2 )y =0
√
y= x [AJν (λx) + BNν (λx)]
2
ν 2 −1
ÿ + ( λ4x − 4x2
)y =0
√  √ √ 
y= x AJν (λ x) + BNν (λ x)

ÿ + λ2 xp−2y = 0
    
√ 2λxp/2 2λxp/2
y = x AJ1/p + BN1/p
p p

ÿ − ( 2ν−1 2
x )ẏ + λ y = 0
y = xν [AJν (λx) + BNν (λx)]

x2ÿ + (1 − 2p)xẏ + (λ2 q2 x2q + p2 − ν 2q2 )y = 0

y = xp [AJν (λxq ) + BNν (λxq )]

ÿ + (λ2 e2x − ν 2)y = 0

y = AJν (λex ) + BNν (λex )

x2(x2 − ν 2)ÿ + x(x2 − 3ν 2)ẏ + {(x2 − ν 2)2 − (x2 + ν 2)}y = 0

dJν (x) dNν (x)
y=A +B
dx dx
d2ny/dx2n + (−)n λ2n x−ny = 0
 √ √ 
y = xn/2 AJn (2λα x) + BNn (2λα x)
El primer término indica derivación de orden 2n y α es cualquiera de las raı́ces
de la unidad.

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302 8. FUNCIONES ESPECIALES

8.3.5. Ecuaciones de Bessel inhomogéneas

Algunas de las más frecuentes e importantes son:
1) Ecuación de Struve:
1 4  x ν+1
x2ÿ + xẏ + (x2 − ν 2)y = √
π Γ(ν + 1/2) 2
cuya solución se escribe:

y = aJν (x) + bNν (x) + Hν (x) + Lν (x),

con:
X
∞
(−)k  x 2k+ν+1
Hν (x) =
Γ(k + 3/2)Γ(k + ν + 3/2) 2
k=0

Lν (x) = −ie−νπ/2 Hν (xeiπ/2 )

2) Ecuación de Lommel:

x2ÿ + xẏ + (x2 − ν 2)y = xµ+1

3) Ecuación de Anger:
x−ν
x2 ÿ + xẏ + (x2 − ν 2)y = sen νπ
π
4) Ecuación de Weber:
1
x2ÿ + xẏ + (x2 − ν 2)y = − [x + ν + (x − ν) cos νπ]
π

8.3.6. Funciones de Bessel esféricas

Estas funciones surgen mediante separación de variables de la ecuación de Helmholtz
en coordenadas esféricas. En efecto, el penúltimo problema de la sección 3.3.4 da
lugar, en su parte radial, a la siguiente ecuación diferencial:
d2R(r) dR(r)

r2 + 2r + k2r2 − l(l + 1) R(r) = 0 (8.17)
dr2 dr
Esta ecuación puede transformarse en la ecuación de Bessel ordinaria (a la que
también puede
√ llamarse ecuación de Bessel cilı́ndrica) mediante la transformación,
R(r) = u(r)/ r, que conduce a:

d2u(r) du(r)

r2 2
+r + k2 r2 − (l + 1/2)2 u = 0
dr dr

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 303

j0 (x)
0,6
0,5 j1 (x)
0,4
0,3
0,2 j2 (x)
0,1
0
−0,1 2 4 6 8 10 12 14
−0,2
−0,3

Figura 8.5: Funciones de Bessel esféricas jn(x).

Puesto que la solución a esta ecuación es

u(r) = AJl+1/2 (kr) + BNl+1/2 (kr),
se sigue que R(r) en (8.17) es de la forma
Jl+1/2 (kr) Nl+1/2 (kr)
R(r) = A √ +B √ .
r r
Definimos las funciones de Bessel, Neumann y Hankel esféricas en la forma:
p p
jl (x) = π/2xJl+1/2 (x), ηl (x) = π/2xNl+1/2 (x)
(1) (2)
hl (x) = jl (x) + iηl (x), hl (x) = jl (x) − iηl (x)
Por tanto la solución a la ecuación de Bessel esférica puede expresarse en cualquiera
de las dos formas equivalentes:
R(r) = Ajl (kr) + Bηl (kr)
(1) (2)
= A0 hl (kr) + B 0 hl (kr), (8.18)
y por tanto, de acuerdo a la sección 7.3 la solución general a la ecuación de Helmholtz
en coordenadas esféricas tiene la forma:
∞ X
X l
ψ(r) = (Alm jl (kr) + Blm ηl (kr)) Ylm (θ, φ)
l=0 m=−l

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304 8. FUNCIONES ESPECIALES

ηn(x)
0,4 η0(x)
0,3 η1(x)
0,2
η2(x)
0,1
0
−0,1 2 4 6 8 10 12 14

−0,2
−0,3
−0,4

Figura 8.6: Funciones de Bessel esféricas ηn(x).

Es cierto que:

 l 
1 d sen x 
jl (x) = (−x)l ∴ j0 (x) = sen x/x
x dx x
 l 
l 1 d cos x 
ηl (x) = −(−x) ∴ η(x) = − cos x/x
x dx x
 l  ix 
(1) l 1 d e (2) (1) ∗
hl (x) = (−x) , hl (x) = hl (x)
x dx ix
1
W (jl (x), ηl (x)) = 2
x
1 2

2i
W hl (x), hl (x) = − 2
x

Para pequeños argumentos (x  1):

2l l! −(2l)! 1
jl (x) −→ xl , ηl (x) −→
(2l + 1)! 2l l! xl+1

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 305

En particular: jl (x) = 2l l!/(2l + 1)!, ηll (x) = 0 −→ −∞ y para x  1:

1 1
jl (x) −→ sen [x − lπ/2], ηl (x) −→ cos[x − lπ/2]
x x
(1) eix
hl (x) −→ (−i)n+1
x
2l + 1
además: • fl−1 + fl+1 = fl
x
dfl
• lfl−1 − (l + 1)fl+1 = (2l + 1)
dx
d l+1
• (x fl ) = xl+1 fl−1
dx
d −l
• (x fl ) = −x−l fl+1 ,
dx
(1) (2)
donde fl representa a jl , ηl , hl , hl .
La base {jl (kr)} continua satisface condiciones de ortogonalidad y completez
dadas por:
Z ∞
π
r2jl (kr)jl (k0 r)dr = 2 δ(k − k0)
0 2k
Z ∞
π
k2 jl (kr)jl (kr0 )dr = 2 δ(r − r0).
0 2r
Las transformadas de Bessel tienen la forma:
Z ∞
f(r) = k2g(k)jl (kr)dk
Z0 ∞
g(k) = r2f(r)jl (kr)dr
0

Es además cierto que si αln son las raı́ces de jl (x) entonces, para la base discreta
{j( αlnr/a)} la ortogonalidad y completez toman la forma:
Z a
a3
jl (αln r/a)jl (αlm r/a)dr = [jl+1 (αln)]2 δnm , y
0 2
∞
X
δ(r − r0)/r2 = 2 jl (αln r/a)jl (αln r0 /a)/a3[jl+1 (αln )]2
n=1

Las funciones jl (kr) y ηl (kr) dan la dependencia radial de las ondas esféricas
monocromáticas. Son importantes en el estudio de la emisión o dispersión (scat-
tering) de ondas en sistemas de extensión finita, tales como átomos o núcleos o
partı́culas elementales.

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306 8. FUNCIONES ESPECIALES

8.3.7. Ecuación de Bessel modificada

Si en la separación de variables de la ecuación de Laplace escogemos para la
parte en z la constante de separación −k2 obtendremos, en vez de (8.2), la ecuación
   
d dR(ρ) 2 ν2
ρ + −k ρ − R(ρ) = 0 (8.19)
dρ dρ ρ
que no es la ecuación de Bessel. Sin embargo el cambio de variable ρ → iρ la
convierte en una ecuación de Bessel de argumento imaginario:
   
d dR(iρ) 2 ν2
ρ + k ρ− R(iρ) = 0
dρ dρ ρ
Esto implica que las soluciones son funciones de Bessel de la forma Jν (ikρ),
Nν (ikρ).
De la definición (8.6) se sigue:
∞
X 1  x ν+2p
Jν (ix) = iν = iν Iν (x)
p=0
p!Γ(ν + p + 1) 2
−ν
De modo que i Jν (ix) es real. Definimos en consecuencia las funciones de Bessel
modificadas Iν (x) y Kν (x) en la forma:
X
∞
1  x ν+2p
Iν (x) = i−ν Jν (ix) =
p=0
p!Γ(ν + p + 1) 2
π ν+1 π
Kν (x) = i [Jν (ix) + iNν (ix)] = iν+1 Hν(1)(ix)
2 2
tal que:
R(ρ) = AIν (kρ) + BI−ν (kρ) , ν =
6 entero
R(ρ) = AIν (kρ) + BKν (kρ) , ν real (8.20)
Ası́ pues, con ν 6= 0 y k 6= 0 la solución a la ecuación de Laplace tiene la forma
φ(ρ, ϕ, z) = (AIν (kρ) + BKν (kρ)) (Ceiνϕ + De−iνϕ )(Eeikz + F e−ikz ) (8.21)
Las funciones Kν divergen en x → 0, mientras Iν divergen en x → ∞, lo que es
obvio de las siguientes expresiones:
1
Iν (x)x−→0 −→ Γ(ν+1) ( x2 )ν ,
 1 x −ν
Kν (x)x−→0 −→ 2 Γ(ν)( 2 ) , ν 6= 0
x
− ln( 2 − γ), ν = 0
Iν (x)x−→∞ −→ √ 1 ex
2πx
p π −x
Kν (x)x−→∞ −→ 2x e .

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 307

K0
2,4
I0 I1
2,0 K1

1,6

1,2

0,8

0,4

0
0 1 2 3
Figura 8.7: Funciones de Bessel modificadas.

Es cierto además que

2ν
• Iν−1 − Iν+1 = Iν
x
dIν
• Iν−1 + Iν+1 =2
dx
2ν
• Kν−1 − IKν+1 = − Kν
x
dKν
• Kν−1 + Kν+1 = −2
dx
• In (x) = I−n (x), Kn (x) = Kn (−x)
1
• W (Iν (x), kν (x)) = −
x
Ejemplo: Sea un cilindro de longitud L y radio R en cuyo interior se satisface la
ecuación de Laplace para el potencial electrostático. Sus paredes están someti-
das a las siguientes condiciones:
• φ = 0 en z = 0 y z = L
• φ = V (ϕ, z) en ρ = R

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308 8. FUNCIONES ESPECIALES

De la solución general, y como no hay infinitos en el interior se sigue B = 0;

además, por continuidad angular de la función φ se sigue ν = entero = n.
Entonces la solución será la combinación lineal de las soluciones para cada n:
∞
X
φ(ρ, ϕ, z) = In (kρ)(Cn einϕ + Dne−inϕ )(En sen kz + Fn cos kz);
n=0

con φ = 0 en z = 0 se obtiene Fn = 0, y de φ = 0 en z = L se sigue kL = mπ,

tal que
X∞ X ∞  mπρ   mπz 
φ(ρ, ϕ, z) = In (Cn0 einϕ + Dn0 e−inϕ ) sen
n=0 m=1
L L

La nueva suma en m proviene de que cada m involucra una solución, de modo

que hay que introducir una nueva combinación lineal; y con φ = V (ϕ, z) en
ρ = R:
X∞ X ∞    mπz 
mπR
V (ϕ, z) = In (Cn0 einϕ + Dn0 e−inϕ) sen
n=0 m=1
L L
0 0
multiplicando por ein ϕ sen ( mLπz ) e integrando en ϕ y z en los intervalos
(0, 2π) y (0,L) respectivamente se obtiene el valor de Dn0 . Análogo procedi-
0 0
miento con e−in ϕ sen ( mLπz ) conduce al cálculo de Cn0 .
Ejercicio: Encuentre la solución a la ecuación de Laplace, ∇2 φ = 0, en el interior
de un cilindro de dimensiones R y L sometido a las siguientes condiciones de
frontera: φ |z=0 = V1 , φ |z=L = V2 , φ |ρ=R = V3 .
Una forma simple de solución consiste en escribir
φ = φ1 + φ2 + φ3
con
a) φ1 = V1 en z = 0, y φ1 = 0 en z = L, ρ = R
b) φ2 = V2 en z = L, y φ2 = 0 en z = 0, ρ = R
c) φ3 = V3 en ρ = R, y φ3 = 0 en z = 0, L. Ası́:
∞
X
φ1 = Jn (χnl ρ/R)(Cn einϕ + Dn e−inϕ ) sinh ((L − z)χnl /R)
nl
X
∞
φ2 = Jn (χnl , ρ/R)(Cn0 einϕ + Dn0 e−inϕ) sinh (χnl z/R)
nl
X
∞
φ3 = In (mπρ/R)(Cn00 einϕ + Dn00 e−inϕ ) sen (mπz/R)
nm

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8.3. FUNCIONES DE BESSEL 309

Imponiendo sucesivamente las condiciones de frontera a), b), c) y multiplicando

0 0
φ1 y φ2 por ρein ϕ Jn(χn0 l0 ρ/R) e integrando en ϕ, z (repetir con e−in ϕ ) y
0 0
multiplicando φ3 por ein ϕ sen (m0 πz/L) (repetir con e−in ϕ ) se obtienen todas
las constantes de integración.
Problema: Demuestre que, utilizando la solución a la ecuación de Laplace que
involucra Jν (kρ) y Nν (kρ), el problema anterior conduce a la solución
trivial φ = 0.

Problema: ¿Es hermı́tica la ecuación de Bessel modificada?. ¿Son ortogonales

las funciones de Besssel modificadas? ¿En qué intervalo (a, b)?

Funciones de Bessel esféricas modificadas

Se definen como:
r r
π 2
in (x) = In+1/2(x), kn (x) = Kn+1/2 (x)
2x πx
Nótese que los factores numéricos que las definen no son idénticos. Algunas propiedades
básicas son:

i0 (x) = sinh x/x, k0(x) = e−x /x

in (x) = (−)n in (x), kn(x) no tiene paridad definida.
in (x) = i−njn (ix)
(1)
kn (x) = i−n hn (ix)
W (in , kn) = −1/x2
d
in+1 = xn dx (x−nin )
d
kn+1 = −xn dx (x−nkn)


d n sinh x
in (x) = xn xdx x

n n


d n e−x
kn (x) = (−) x xdx x
2n+1


in−1 − in+1 = x in
nin−1 + (n + 1)in+1 = (2n + 1)din/dx


kn−1 − kn+1 = − 2n+1x kn
nkn−1 + (n + 1)kn+1 = −(2n + 1)dkn/dx

Problema: ¿ Cuál es la ecuación diferencial que obedecen in (x) y kn (x)?

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310 8. FUNCIONES ESPECIALES

Funciones de Kelvin
La ecuación de Kelvin
x2ÿ + xẏ − (ik2 x2 + n2 )y = 0
es reducible a una ecuación de Bessel modificada:
x2 ÿ + xẏ − (λ2 x2 + n2)y = 0
si λ2 = ik2 , de modo que su solución es:
y(x) = AIn (i1/2kx) + BKn (i1/2 kx)
(i1/2 tiene dos valores: eiπ/4 y ei5π/4, de los cuales tomamos sólo el primero) y como:
In (x) = i−n Jn(ix) :
y(x) = Ai−n Jn (i3/2kx) + BKn (i1/2 kx)

Las nuevas funciones no son reales para x real, pero podemos definir las siguien-
tes funciones reales:

bern (x) = Re Jn (i3/2x)

bein (x) = Im Jn (i3/2x), tal que
Jn(i3/2 x) = bern (x) + i bein (x), y
kern (x) = Re i−n Kn (i1/2 x)
kein (x) = Im i−n Kn (i1/2x), con
i−n Kn(i1/2 x) = kern (x) + i kein (x)
Ası́, la solución general de la ecuación de Kelvin es:
y(x) = A [bern(kx) + i bein (kx)] + B [kern (kx) + i kein (kx)] .

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8.4. FUNCIONES DE LEGENDRE 311

8.4. Funciones de Legendre

Como hemos visto en la sección 3.3.4, la ecuación de Laplace en coordenadas
esféricas da lugar, por la separación de variables φ = U (r)G(ϕ)P (x)/r, a las sigu-
ientes ecuaciones:

d2G d2 U
= −m2 G , r2 − CU = 0 ,
dϕ2 dr2

 
d 2 dP m2 P
(1 − x ) + CP − =0 (8.22)
dx dx 1 − x2

donde m y C son los parámetros de separación de variables. Consideremos primero

el caso m = 0, que da lugar a la llamada ecuación ordinaria de Legendre. (8.22) es,
entonces:
d2y dy
(1 − x2 ) − 2x + Cy = 0
dx2 dx

Propongamos la serie de Frobenius:

∞
X
y= aλ xλ+k , a0 6= 0, se sigue:
λ=0

X
∞
ẏ = (λ + k)aλ xλ+k−1
λ=0
X∞
ÿ = (λ + k)(λ + k − 1)aλ xλ+k−2 .
λ=0

Reemplazando y, ẏ, ÿ en la ecuación diferencial se obtiene:

∞
X
aλ(λ + k)(λ + k − 1)xλ+k−2
λ=0
X∞
+ aλ [−(λ + k)(λ + k + 1) + C]xλ+k = 0 ,
λ=0

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312 8. FUNCIONES ESPECIALES

ó, bajando el lı́mite inferior de la primera suma y elevando el ı́ndice λ dentro de la

sumatoria, se sigue:

X
∞
aλ+2 (λ + k + 2)(λ + k + 1)xλ+k
λ=−2
X
∞
+ aλ [−(λ + k)(λ + k + 1) + C]xλ+k = 0 , ó:
λ=0
a0 (k)(k − 1)x−2+k + a1(k + 1)(k)x−1+k
X∞
+ {aλ [−(λ + k)(λ + k + 1) + C] + aλ+2 (λ + k + 2)(λ + k + 1)}xλ+k = 0
λ=0

En consecuencia, como las potencias son independientes:

a0k(k − 1) = 0,
a1(k + 1)k = 0 y

aλ+2 (λ + k + 2)(λ + k + 1) + aλ[−(λ + k)(λ + k + 1) + C] = 0 , λ = 0, 1, 2 . . .

Con a0 6= 0 se sigue, de la primera ecuación indicial

k = 0 ó k=1

De la segunda ecuación indicial:

a) Si k = 0 se sigue que a1 es arbitrario.
b) Si k = 1 se sigue: a1 = 0
y de la tercera ecuación:

[(λ + k)(λ + k + 1) − C]
aλ+2 = aλ
(λ + k + 1)(λ + k + 2)

Consideremos el caso k = 0:

a0 6= 0 , a1 6= 0 y
aλ+2 = aλ [λ(λ + 1) − C]/(λ + 1)(λ + 2) , λ = 0, 1, 2 . . .

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8.4. FUNCIONES DE LEGENDRE 313

Evaluando explı́citamente para λ = 0, 1, 2 . . . se obtiene la serie siguiente:


(0 × 1 − C)x2 (0 × 1 − C)(2 × 3 − C)x4
y = a0 1 + +
2! 4!
6
(0 × 1 − C)(2 × 3 − C)(4 × 5 − C)x
+
6!

(0 × 1 − C)(2 × 3 − C) · · · (l(l + 1) − C)xl+2
+ ···+ + ···
(l + 2)!

(1 × 2 − C)x3 (1 × 2 − C)(3 × 4 − C)x5
+ a1 x + +
3! 5!
7
(1 × 2 − C)(3 × 4 − C)(5 × 6 − C)x
+
7!

(1 × 2 − C)(3 × 4 − C) · · · (l(l + 1) − C)xl+2
+ ···+ + ···
(l + 2)!

En la primera serie l es par, en la segunda l es impar. Ambas P son nseries infinitas.

Teniendo en cuenta que si en una serie de la forma y = anx , el lı́mite de
|an−1/an | para n grande es r, se sigue que la serie es convergente si |x| < r, podemos
concluir que las dos series escritas arriba convergen si |x| < 1, pero divergen en
x = ±1.
La única forma de lograr convergencia en x = ±1 es cortar la serie de forma
tal que se convierta en un polinomio. Esto implica C = l(l + 1) donde l es entero
positivo. Si l es par la primera serie se convierte en un polinomio de orden l en x,
mientras la segunda sigue siendo una serie ∞ divergente en x = ±1. Si l es impar
la segunda serie se convierte en polinomio de orden l, mientras la primera es una
serie ∞ divergente en x = ±1. Ası́, para l = 0, 1, 2 . . . existen soluciones que son
polinomios de orden par e impar Pl (x). Las otras series son infinitas y divergentes
en x = ±1 y se llamarán Ql (x).
Pl (x) son los polinomios (o funciones) de Legendre; Ql (x) son las funciones de
Legendre de 2a clase. Ql (x) converge para −1 < x < 1, en tanto que Pl (x) converge
para −1 ≤ x ≤ 1. Escogiendo los coeficientes de modo que Pl (1) = 1, los polinomios
de Legendre correspondientes a valores de l pares e impares, pueden definirse como
:

X
N
(−)k (2l − 2k)!
Pl (x) = xl−2k (8.23)
2l k!(l
− k)!(l − 2k)!
k=0

donde N = l/2 cuando l es par y N = (l − 1)/2 cuando l es impar.

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314 8. FUNCIONES ESPECIALES

Pn(x)
1,0

P2 (x) P1(x)
0,5

−1 1

P3(x) P4(x)
−0,5

Figura 8.8: Polinomios de Legendre Pn(x)

Los primeros polinomios de Legendre son:

P0(x) = 1 , P1 (x) = x , P2(x) = 12 (3x2 − 1)

P3(x) = 12 (5x3 − 3x) , P4 (x) = 18 (35x4 − 30x2 + 3)
1
P5(x) = 8 (63x5 − 70x3 + 15x)

Sin demostración (ver Arfken, sección 12.10) damos los valores de las primeras
funciones de Legendre de 2a clase:

 
1 1+x
Q0(x) = ln , Q1 (x) = xQ0 − 1
2 1−x
3
Q2(x) = P2(x)Q0(x) − x
2
5 2 2
Q3(x) = P3(x)Q0(x) − x +
2 3
35 2 55
Q4(x) = P4(x)Q0(x) − x + x
8 24
63 4 49 2 8
Q5(x) = P5(x)Q0(x) − x + x −
8 8 15
Utilizando (8.23) y teniendo en cuenta que:

dl x2l−2k (2l − 2k)! xl−2k

= , y
dxl (l − 2k)!

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8.4. FUNCIONES DE LEGENDRE 315
1,5
Q0
1,0

0,5

0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
−0,5 Q2

Q1 Q3
−1,0

Figura 8.9: Polinomios de Legendre de segunda clase Qn(x)

X
l
(−)k l! 2l−2k
(x2 − 1)l = x
(l − k)!
k=0

es directo demostrar la fórmula de Rodrigues:

1 dl 2
Pl (x) = (x − 1)l (8.24)
2l l! dxl

De la primera ecuación indicial se obtiene una segunda posibilidad: k = 1. Es

fácil demostrar que se obtiene la parte par de la ecuación (8.23).

Problema: Demostrar que:

dm x a a!xa−m
= , si a ≥ m y cero si a < m.
dxm (a − m)!

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316 8. FUNCIONES ESPECIALES

Algunas propiedades de los polinomios de Legendre son:

• Pl (−x) = (−)l Pl (x)
• P2l+1 (0) = 0
(−)l (2l − 1)!
• P2l (0) = 2l−1
2 [(l − 1)!]2
• Pl (±1) = (±)l
• (l + 1)ωl+1 − (2l + 1)xωl + lωl−1 = 0
• xω̇l − ω̇l−1 = lωl
• ω̇l+1 − xω̇l = (l + 1)ωl
• ω̇l+1 − ω̇l−1 = (2l + 1)ωl
• (1 − x2 )ω̇l = −lxωl + lωl−1
• (1 − x2 )ω̇l = (l + 1)xωl − (l + 1)ωl+1
donde ωl es Pl (x) ó Ql (x). Las dos últimas ecuaciones pueden escribirse en términos
de los operadores escalera G− y G+ en la forma:
 
1 − x2 d
ωl−1 = x+ ωl = G− ωl
l dx
 
1 − x2 d
ωl+1 = x− ωl = G+ ωl
l + 1 dx

8.4.1. Ortogonalidad y normalización

Los polinomios de Legendre Pl (x) satisfacen la ecuación (8.22) con m = 0:
 
d dPl (x)
(1 − x2) + l(l + 1)Pl (x) = 0 (8.25)
dx dx
Esta ecuación es autoadjunta; de acuerdo a la ecuación 6.3:

Z 1
2
[(1 − x )W (Pl (x), P l0 (x))]x=1
x=−1
0 0
+ [l(l + 1) − l (l + 1)] Pl (x)Pl0 (x) dx = 0
−1

El término de la izquierda se anula en x = ±1, haciendo que el conjunto {Pl (x)}

sea ortogonal en el intervalo (−1, 1).
El factor de normalización puede ser evaluado haciendo uso de la siguiente ex-
presión, que define la función generatriz de los polinomios de Legendre:

1 X ∞
= Pl (x)tl
(1 + t2 − 2xt)1/2
l=0

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8.4. FUNCIONES DE LEGENDRE 317

Elevando al cuadrado e integrando en x:

Z 1 X∞ X ∞ Z 1
dx l+l0
2
= t Pl (x)Pl0 (x) dx
−1 1 + t − 2xt l=0 l0 =0 −1
R1 R1
y como: −1 Pl (x)Pl0 (x)dx = δll0 −1 Pl2(x)dx:
Z 1 X∞ Z 1
dx 2l
2 − 2xt
= t Pl2(x)dx
−1 1 + t −1
l=0
  X∞
1 1+t t2l
= ln =2
t 1−t (2l + 1)
l=0

Por comparación de las dos series se sigue:

R1 2 2
P (x)dx = (2l+1)
−1 l
, tal que la condición de ortogonalidad toma la forma:

R1
−1
Pl (x)Pl0 (x)dx = 2δll0 /2l + 1 (8.26)

np o
Obsérvese que la base ortonormal no es {Pl (x)} sino (2l + 1)/2 Pl (x) . El
factor de peso es 1.
Los polinomios de Legendre forman un conjunto completo, tal que una función
f(x), bien comportada puede, en el intervalo (−1, 1), expandirse en una serie de
Legendre:
∞
X
f(x) = al Pl (x) , (8.27)
l=0
de donde: Z 1
2l + 1
al = f(x)Pl (x)dx
2 −1
Problema: Considere una función f (x) definida en el intervalo (0, 1). Realizar
la extensión par a (−1, 1). Demuestre entonces que:
∞
X
f (x) = a2l P2l (x) , con
l=0
Z 1
a2l = (4l + 1) f (x)P2l (x) dx
0

Demuestre que si se hace la extensión impar se obtiene:

∞
X
f (x) = a2l+1 P2l+1 (x)
l=0
Z 1
a2l+1 = (2l + 3) f (x)P2l+1 (x) dx
0

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318 8. FUNCIONES ESPECIALES

Problema: Demuestre que la condición de completez de la base {Pl (x)} tiene

la forma:

1 P∞
δ(x − x0 ) = 2 l=0 (2l + 1)Pl (x)Pl (x0 ) l = 0, 1, 2 . . . (8.28)

Ejercicio: Expansión de una onda plana en ondas esféricas. Una onda plana
tiene en general la forma eik·r, donde k es el vector de propagación, perpen-
dicular a los planos de fase constante. Como queremos aquı́ considerar propa-
gación en dirección z tendremos eik·r = eikz = eikr cos θ , donde r y θ son
coordenadas esféricas. La onda que se propaga en dirección z tiene simetrı́a
azimutal (es decir es independiente de φ) por lo cual en coordenadas esféricas
puede expresarse como combinación lineal de Pl (cos θ)jl (kr). Recuérdese que
Yl0 ∝ Pl . Ası́ pues, expandir en ondas esféricas una onda plana que se propaga
en z implica escribir:

X
∞
eikr cos θ = cl Pl (cos θ)jl (kr).
l=0

ηl (kr) se excluye pues genera infinitos en el origen de coordenadas. Con el fin

de evaluar cl multipliquemos por Pl0 (x) e integremos en x, recordando que
x = cos θ. De la condición de ortogonalidad de Pl se sigue:
Z ∞
(2l + 1)
jl (kr)cl = eikrx Pl (x) dx = (2l + 1)il jl (kr),
2 0

La integral es realizada en el siguiente problema. Se sigue entonces:

cl = (2l + 1)il .

Ası́ pues:
X
∞
eikr cos θ = (2l + 1)il Pl (cos θ)jl (kr).
l=0

[La generalización para k arbitraria, con (θ0 , ϕ0) asociados a la dirección k y

(θ, ϕ) asociados a la dirección r, tiene la forma:

∞ X
X l
eik·r = 4π il jl (kr)Ylm
∗
(θ0 , ϕ0)Ylm (θ, ϕ)
l=0 m=−l

Los armónicos esféricos Ylm (θ, ϕ) se definen en la sección 8.4.5.]

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8.4. FUNCIONES DE LEGENDRE 319

Problema: Utilizando la fórmula de Rodrigues para Pl , integrando por partes

y utilizando
 
1 d l sen x
jl (x) = (−x)l ,
x dx x
demuestre que Z 1
eikrx Pl (x)dx = 2il jl (kr)
−1
Este resultado fué usado en el ejercicio anterior.

8.4.2. Solución a la ecuación de Laplace con m = 0

El conjunto de ecuaciones (8.22) tiene como solución para m = 0:

U (r) = Arl+1 + Br−l , G(ϕ) = aϕ + b

P (x) = EPl (x) + F Ql (x) ,

pero como Ql (x) no es convergente en x = ±1 es necesario hacer F = 0 en aquellas

situaciones que incluyen estos dos puntos extremos. Además si el ángulo completo
entre 0 y 2π está involucrado entonces a = 0 para asegurar la continuidad de la
solución, es decir, para que se cumpla que G(ϕ) = G(ϕ + 2π). En consecuencia,
puesto que la función φ en ∇2φ(r, θ, ϕ) = 0 ha sido separada en la forma:
U (r)
φ(r, θ, ϕ) = G(ϕ)P (x) ,
r
tendremos:
∞ 
X 
Bl
φ(r, θ, ϕ) = Al rl + l+1 Pl (cos θ) (8.29)
r
l=0
La ecuación ordinaria de Legendre corresponde al caso m = 0 que permite describir
situaciones con simetrı́a azimutal (independencia de ϕ). Si el ángulo no abarca 2π
entonces no sólo hay que incluir aϕ + b sino además m 6= 0, lo que exige considerar
la ecuación más general (8.22).

Ejercicio: En el interior de un cascarón esférico de radio R el potencial electróstati-

co satisface la ecuación de Laplace. Si en la superficie el potencial es f(θ),
evaluar φ(r, θ).
Puesto que en el interior no hay distribuciones singulares de carga que puedan
dar infinitos se sigue B = 0, y como φ(R, θ) = f(θ) tendremos:
X
∞
f(θ) = Al Rl Pl (cos θ)
l=0

La condición de ortogonalidad (8.26) puede expresarse en la forma

Z π
2
Pl (cos θ)Pl0 (cos θ) sen θdθ = δll0
0 2l +1

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320 8. FUNCIONES ESPECIALES

como puede probarse fácilmente haciendo x = cos θ. Utilizando esta condición

puede evaluarse Al .
Problema: Considere una esfera pulsante de radio a en el interior de un fluido
y tal que la presión en la superficie r = a es de la forma: P = P0 e−iωt . Si,
vistas desde lejos, las ondas tienen la forma f (r, θ)ei(kr−ωt) , demuestre
que: P = P0 (a/r)ei[k(r−a)−ωt] .
Problema: En el interior de un hemisferio de radio R se satisface la ecuación
de Laplace. Evaluar φ(r, θ) si:
• φ = 0 en θ = π/2 , 0 ≤ r < R
• φ = f (θ) en r = R , 0 ≤ θ < π
Problema: Evaluar el potencial electrostático en el exterior de una esfera
conductora de radio R a potencial V constante. Exija no sólo que φ = V
en r = a, sino también φ −→ 0 en r −→ ∞.
Respuesta: φ = V a/r
Problema: Evaluar el potencial electrostático en el exterior de una esfera
conductora de radio R colocada en un campo eléctrico originalmente
uniforme E = E0 k. Utilice las siguientes condiciones de frontera:
a) φ = 0 en r = a
b) φ −→ −E0 z = −E0 r cos θ en r −→ ∞
Justifique la segunda condición.
Respuesta: φ = −E0 r cos θ[1 − (a/r)3 ]

Ejercicio: El potencial electrostático en un punto sobre el eje de un anillo de radio

a y carga q se calcula de la siguiente forma:
Z
1 dq q q
φ = = =
4π0 r 4π0r 4π0 (z 2 + a2 )1/2
q
−1/2
= 1 + (a/z)2
4π0z
para z > a podemos hacer expansión de binomio utilizando la expresión
∞
X (−)k (n + k − 1)!
(A + B)−n = A−n−k B k , B<A.
k!(n − 1)!
k=0

Obtenemos entonces:
q X (−)k (2k)!  a 2k
∞
φ= , z>a (8.30)
4π0z 22k (k!)2 z
k=0

Ahora bien, en un punto cualquiera el potencial está dado por la solución a la

ecuación de Laplace (obsérvese la simetrı́a azimutal):
X∞  
l Bl
φ(r, θ, ϕ) = Al r + l+1 Pl (cos θ) (8.31)
r
l=0

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8.4. FUNCIONES DE LEGENDRE 321

Si en esta expresión general hacemos θ = 0◦ el potencial obtenido debe coin-

cidir con el del anillo en su eje. Puesto que para θ = 0◦ se obtiene r = z, se
sigue, con Pl (cos 0◦ ) = Pl (1) = 1:
∞ 
X 
Bl
φ(z, 0, ϕ) = Al z l + l+1 ;
z
l=0

comparando con (8.30) es cierto que: Al = 0 y:

q X (−)k (2k)!  a 2k X

∞ ∞
Bl
=
4π0z 22k (k!)2 z z l+1
k=0 l=0
∞
X ∞
X
B2k B2k+1
= 2k+1
+
z z 2k+2
k=0 k=0

de donde: B2k+1 = 0 y:

q (−)k (2k)!a2k
B2k =
4π0 22k(k!)2

Finalmente entonces, la ecuación (8.31), toma la forma:

∞
X ∞
X
B2k B2k+1
φ(r, θ, ϕ) = P2k(cos θ) + P2k+1(cos θ)
r2k+1 r2k+2
k=0 k=0

q X (−)k (2k)!a2k
∞
= P2k (cos θ)
4π0 22k (k!)2r2k+1
k=0

8.4.3. La familia de la ecuación de Legendre

Consideremos la siguiente transformación actuando sobre la ecuación ordinaria
de Legendre:
Pl (x) = (1 − x2)−a ψl (x)
con a ≥ 0 para asegurar la convergencia de ψl (x) en x = ±1. Obtenemos:

(1 − x2)ψ̈l − 2x(−2a + 1)ψ̇l + [4a2x2(1 − x2)−1 + l(l + 1)]ψl = 0

• Si a = 0 obtenemos la ecuación ordinaria de Legendre.

• Si a = 1/2:
 
2 x2
(1 − x )ψ̈l + + l(l + 1) ψl = 0
1 − x2

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322 8. FUNCIONES ESPECIALES

Otra familia puede generarse con la transformación:

Pl (x) = (1 − x2)−a xb ψl (xc ) ,

que se reduce a la familia anterior si b = c = 0, y que comprende casos como

a = c = 0, ó b = 0 entre otros.

8.4.4. Polinomios asociados de Legendre

Son los obtenidos de la ecuación (8.22) con m 6= 0. Son útiles para describir
situaciones donde no hay simetrı́a azimutal.
En vez de repetir el procedimiento de Frobenius seguiremos otro consistente en
obtener la ecuación asociada a partir de la ecuación ordinaria:
De la ecuación ordinaria de Legendre

(1 − x2)ÿ − 2xẏ + l(l + 1)y = 0,

donde y = Pl (x), derivando m veces y utilizando la fórmula de Leibniz para

derivación de un producto:

dm X ∞
m! dm−s f dsg
(fg) =
dxm s=0
(m − s)!s! dxm−s dxs

con f = ÿ, g = 1 − x2 ( y repitiendo para f = ẏ, g = x) obtenemos:

dm+2 y dm+1 y dm y
(1 − x2) m+2
− 2x(m + 1) m+1 + [l(l + 1) − m(m + 1)] m = 0
dx dx dx
Si hacemos:
dm y
u = (1 − x2)m/2 podremos escribir : (8.32)
dxm
 
2 m2
(1 − x )ü − 2xu̇ + l(l + 1) − u=0
1 − x2
que es la ecuación asociada de Legendre, cuya solución u llamaremos:

u = Plm (x) (8.33)

Por tanto, de (8.32) y (8.33):

dm Pl (x)
Plm (x) = (1 − x2 )m/2 (8.34)
dxm

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8.4. FUNCIONES DE LEGENDRE 323

Plm (x) son las funciones asociadas de Legendre. Obsérvese que Pl0(x) = Pl (x).
Utilizando la fórmula de Rodrigues obtenemos:

1 dl+m
Plm (x) = l
(1 − x2)m/2 l+m (x2 − 1)l (8.35)
2 l! dx

En la forma (8.35), Plm admite valores negativos de m, sólo que si tenemos en cuenta
que el orden de la derivación debe ser menor o igual al orden del polinomio, debe
ser cierto que: l + m ≤ 2l; por tanto: m ≤ l. Además l + m ≥ 0 pues el orden de
la derivación debe ser positivo. Como m puede ser positivo o negativo (y ha de ser
entero pues la derivación de orden l + m ha de ser entera), tendremos:
• Si m > 0: m ≤ l
• Si m < 0: −|m| ≤ l, de donde: |m| ≥ −l
Por tanto, los valores de m están comprendidos entre −l y l: −l ≤ m ≤ l con m
y l enteros, y l es positivo. Esta restricción a valores enteros de m y l aparece en
mecánica cuántica como cuantización del momento angular.
Es cierto en consecuencia que:

Plm (x) = 0 para m > l .

La ecuación asociada de Legendre es autoadjunta; el conjunto {Plm(x)} es or-

togonal en l para el intervalo (−1, 1), siendo 1 el factor de peso:

Z 1
2 (l + m)!
Plm (x)Plm
0 (x) dx = δll0
−1 2l + 1 (l − m)!

Un conjunto {Qm l (x)}, no convergente en x = ±1, no ortogonal en (−1, 1), se

obtiene en forma análoga:

dm
Qm 2 m/2
l (x) = (1 − x ) Ql (x)
dxm
y es la segunda solución a la ecuación asociada de Legendre.
Las funciones Qm l (x) han de ser excluı́das siempre que x = ±1 sea considerado,
por lo cual, en el dominio completo las ecuaciones, (8.22) tienen como solución:

U (r) = Arl+1 + Br−l , r : 0 −→ ∞

Q(ϕ) = Ceimϕ + De−imϕ , m 6= 0, ϕ : 0 −→ 2π
Q(ϕ) = aϕ + b , m = 0, ϕ : 0 −→ 2π
P (x) = Plm(x) , x : −1 −→ 1

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324 8. FUNCIONES ESPECIALES

Relaciones de recurrencia.
En términos de los operadores escalera, que son los corchetes a la derecha en las
ecuaciones que siguen, tendremos:
p  
d
1 − x2Plm+1 = mx + (1 − x2) Pm
dx l
p  
m−1 2 d
(l + m)(l − m + 1) 1 − x Pl2 = mx − (1 − x ) Pm
dx l
 
m 2 d
(l + m)Pl−1 = lx + (1 − x ) Pm
dx l
 
m 2 d
(l − m + 1)Pl+1 = (l + 1)x − (1 − x ) Pm
dx l

Problema: Demostrar que:

a) Pl−m (x) = (−)m (l−m)! P m (x)
(l+m)! l
b) Plm (−x) = (−1)l+m Plm (x)

Problema: Demuestre que

Z 1
0 (l + m)!
Plm (x)Plm (x)(1 − x2 )−1 dx = δmm0
−1 m(l − m)!

Problema: Escriba la condición de completez para la base {Plm (x)}.

8.4.5. Armónicos esféricos

Las soluciones e±imϕ forman una base ortogonal respecto al ı́ndice m en (0, 2π),
mientras Plm (x) son ortogonales en (−1, 1) respecto al ı́ndice l.
Es posible definir una nueva base ortogonal en θ y ϕ respecto a los ı́ndices l y m.
Más exactamente, una base bi-ortogonal. Las nuevas funciones, ortonormales sobre
una superficie esférica y conocidas como armónicos esféricos se definen como:

q
2l+1 (l−m)! m
Ylm (θ, ϕ) = P (cos θ)eimϕ
4π (l+m)! l
(8.36)

El radical ha sido escogido en forma tal que {Ylm (θ, ϕ)} sea una base ortonormal:
Z 2π Z π
∗
Ylm (θ, ϕ)Yl0 m0 (θ, ϕ) sen θ dθ dϕ = δll0 δmm0
ϕ=0 θ=0

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8.4. FUNCIONES DE LEGENDRE 325

y como el ángulo sólido es: dΩ = sen θ dθ dϕ, podemos escribir:

R ∗
4π
Ylm (θ, ϕ)Yl0 m0 (θ, ϕ) dΩ = δll0 δmm0 (8.37)

En acuerdo con la sección 3.3.4 los armónicos esféricos son autofunciones del
operador L2 con autovalores l(l + 1):

L2 Ylm (θ, ϕ) = l(l + 1)Ylm (θ, ϕ).

Puesto que {Ylm (θ, ϕ)} es una base completa, una función f(θ, ϕ) puede expandirse
en armónicos esféricos:
∞ X
X l
f(θ, ϕ) = Alm Ylm (θ, ϕ) (8.38)
l=0 m=−l

Ası́ pues la base {Ylm (θ, φ)} permite expandir funciones definidas sobre la su-
perficie de una esfera.
Problema: Partiendo de las condiciones de ortogonalidad para {Plm (cos θ)}
y {eimϕ } obtenga la ecuación (8.37). Demuestre que la condición de
completez tiene la forma:

∞ X
X l
∗
Ylm (θ0 , ϕ0 )Ylm (θ, ϕ) = δ(cos θ − cos θ0 )δ(ϕ − ϕ0 ) (8.39)
l=0 m=−l

donde las deltas de Dirac han sido definidas por:

Z 2π Z 2π
δ(ϕ − ϕ0 ) dϕ = 1 , δ(cos θ − cos θ0 ) sen θ dθ = 1
0 0

Problema: Demostrar : Yl,−m (θ, ϕ) = (−)m Yl,m

∗ (θ, ϕ) y:
q
Y00 = √1 Y11 = 3
sen θ eiϕ
q4π q 8π
3 15
Y10 = cos θ Y22 = sen 2 θ e2iϕ
q 4π q 2π

15 5 3
Y21 = 8π
sen θ cos θ eiϕ Y20 = 4π 2
cos2 θ − 12

Problema: Demostrar que, en (8.38):

Z
Alm = f (θ, ϕ)Ylm (θ, ϕ) dΩ (8.40)
4π

Problema: Demostrar que:

r · ∇Ylm (θ, ϕ) = 0

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326 8. FUNCIONES ESPECIALES

8.4.6. Armónicos esféricos y operadores escalera

El operador momento angular (adimensional), también conocido como operador
de rotación, ha sido definido en la sección 7.3 en la forma:
1
L= r × ∇.
i
En coordenadas cartesianas:
      
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
L = −i î y −z + ĵ z −x + k̂ x −y
∂z ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x

En coordenadas esféricas:
 
1 ∂ ∂
L = i êθ − êϕ .
sen θ ∂ϕ ∂θ

Por substitución de êθ , êϕ en términos de i, j, k (ver sección 1.1) obtenemos:

 
∂ ∂
Lx = i sen ϕ + ctg θ cos ϕ
∂θ ∂ϕ
 
∂ ∂
Ly = i − cos ϕ + ctg θ sen ϕ
∂θ ∂ϕ
∂
Lz = −i
∂ϕ

De acuerdo a la sección 3.3.4: L2 Ylm = l(l + 1)Ylm y es fácil demostrar, utilizando la

definición de Ylm , que Lz Ylm = mYlm , de modo que Ylm es autofunción simultánea
de L2 y LZ con autovalores l(l + 1) y m, respectivamente. Este hecho depende
crucialmente de que L2 y Lz conmuten: [L2 , Lz ] = L2 Lz − Lz L2 = 0.
P3
Sin embargo [Li, Lj ] = i k=1 ijkLk , por lo cual Lx , Ly , Lz no conmutan entre
sı́, de lo que se sigue que L2 , Lx , Ly no comparten Ylm como autofunciones. Sólo
operadores que conmutan tienen el mismo conjunto de autofunciones. Definamos
ahora la pareja de operadores L+ y L− en la forma:

L+ = Lx + iLy , L− = Lx − iLy ,

de donde, por substitución de Lx y Ly en coordenadas esféricas:

 
∂ ∂
L+ = eiϕ + i ctg θ
∂θ ∂ϕ
 
∂ ∂
L− = −e−iϕ − i ctg θ
∂θ ∂ϕ

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8.4. FUNCIONES DE LEGENDRE 327

Problemas: Demostrar que

• Lz Ylm = mYlm
1
• L2 = (L+ L− + L− L+ ) + L2z (8.41)
2
3
X
• [Li , Lj ] = i ijk Lk
k=1
• [Lz , L+ ] = L+ , [Lz , L− ] = −L− (8.42)
• [L+ , L− ] = 2Lz (8.43)
• [L2 , Lz ] = [L2 , L+ ] = [L2 , L− ] = 0 (8.44)
• (L+ f, g) = (f, L− g), (L−f, g) = (f, L+ g).

Las dos últimas ecuaciones (8.44) pueden sintetizarse en: [L2 , L± ] = 0, por lo cual:

L2 (L± Ylm ) = L± (L2 Ylm ) = l(l + 1)L± Ylm

En esta notación aparecen, en verdad, dos ecuaciones, una para los signos superiores,
otra para los inferiores. Se sigue que L± Ylm es autofunción de L2 con autovalor
l(l + 1).
Además, las ecuaciones (8.42) se sintetizan en [Lz , L± ] = ±L± , de donde:

Lz (L± Ylm ) = (L± Lz ± L± )Ylm = (m ± 1)L± Ylm ,

por lo cual L± Ylm es autofunción de Lz con autovalor m ± 1, de donde se sigue:

L± Ylm = a± Yl,m±1 (8.45)

Con el fin de calcular a± tengamos en cuenta que, de (8.41):

1
L2 = (L+ L− + L− L+ ) + L2z
2
y de (8.43):
1
Lz = (L+ L− − L− L+ )
2
obtenemos por suma y resta:

L+ L− = L2 − Lz (Lz − 1)
L− L+ = L2 − Lz (Lz + 1), entonces:

L+ L− Ylm = [L2 − Lz (Lz − 1)]Ylm = [l(l + 1) − m(m − 1)]Ylm

= (l + m)(l − m + 1)Ylm (8.46)

Análogamente:
L− L+ Ylm = (l − m)(l + m + 1)Ylm (8.47)

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328 8. FUNCIONES ESPECIALES

Teniendo en cuenta que: :

[L+ Ylm , L+ Ylm ] = [Ylm , L−L+ Ylm ],
y por substitución a la izquierda de (8.45) y a la derecha de (8.47) obtenemos:
[a+ Yl,m+1 , a+ Yl,m+1 ] = (l − m)(l + m + 1)[Ylm , Ylm ]
= a2± [Ylm , Ylm ] (8.48)
por lo cual:
p p
a+ = (l − m)(l + m + 1), a− = (l + m)(l − m + 1).
En consecuencia:
p
L+ Ylm = (l − m)(l + m + 1)Yl,m+1 ,
p
L− Ylm = (l + m)(l − m + 1)Yl,m−1 .
La acción del operador L+ (ó L− ) sobre Ylm da lugar a Yl,m+1 (ó Yl,m−1 ), es decir
sube (ó baja) m en 1. Por ello L+ y L− se conocen como operadores escalera. Su
aplicación más importante tiene lugar en la mecánica cuántica.

8.4.7. Armónicos esféricos vectoriales

Es cierto que L2 Ylm (θ, ϕ) = l(l + 1)Ylm (θ, ϕ), donde L = −ir × ∇. Se sigue que:
L(L2Ylm (θ, ϕ)) = l(l + 1)LYlm (θ, ϕ), y como, de acuerdo a la ecuación (8.44), es
cierto que L2 L = LL2 , podemos escribir:
L2 (LYlm (θ, ϕ)) = l(l + 1)(LYlm (θ, ϕ))
En consecuencia, LYlm (θ, ϕ) es autofunción vectorial de L2 con autovalor l(l+1).
Definimos la base de los armónicos esféricos vectoriales: {Xlm (θ, ϕ)} en la forma:
LYlm (θ, ϕ)
Xlm (θ, ϕ) = p , X00 = 0 , l = 1, 2, . . .
l(l + 1)
Ası́ pues, la ecuación vectorial de autovalores puede escribirse:
L2 Xlm = l(l + 1)Xlm
Sabemos que {Ylm (θ, ϕ)} es una base biortogonal escalar, que satisface las condi-
ciones (8.37) y (8.39). La base {Xlm (θ, ϕ)} satisface las siguientes condiciones de
ortogonalidad y completez:
Z
X∗lm (θ, ϕ) · Xl0 m0 (θ, ϕ) dΩ = δlm δl0 m0
∞ m=l
X X
X∗lm (θ, ϕ)Xlm (θ0 , ϕ0 ) = Iδ(cos θ − cos θ0 )δ(ϕ − ϕ0 )
l=1 m=−l

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8.4. FUNCIONES DE LEGENDRE 329

En consecuencia, cualquier función vectorial de θ y ϕ puede expandirse en la

base de los armónicos esféricos vectoriales:

X X
∞ m=l
A(θ, ϕ) = Alm Xlm
l=1 m=−l

Problemas: Demuestre que:

• Xl,−m = (−)m+1 Xlm
• r · Xlm = 0
ip
• ∇Ylm (θ, ϕ) = − l(l + 1)êr × Xlm
r
 
i êθ ∂Ylm ∂Ylm
• Xlm = p + iêϕ
l(l + 1) sen θ ∂ϕ ∂θ
r
3
• X10 = iêϕ sen θ
8π
r
3
• X11 = − (êθ + iêϕ ) eiϕ
16π

r
15
• X20 = i êϕ cos θ sen θ
8π
r
5
• X21 = (êθ cos θ + iêϕ cos 2θ) eiϕ
16π
r
5
• X22 = − sen θ (êθ + iêϕ cos θ) e2iϕ
24π
• ∇ · Xlm = 0
1h p i
• ∇ × Xlm = iêr l(l + 1)Ylm + êr × Xlm
r
2 l(l + 1)
• ∇ Xlm = − Xlm
r2
ip
• ∇Ylm (θ, ϕ) = − l(l + 1)êr × Xlm
r
Z
• (êr × Xlm )∗ · (êr × Xl0 m0 ) dω = δlm δlm
Z
• X∗lm · (êr × Xl0 m0 ) dΩ = 0

Problema: Evaluar : ∇ × (r × Xlm ) , ∇ · (r × Xlm )

Problema: Demostrar la condición de ortonormalidad para:

a) (l, m) = (l0 , m0 ) = (1, 0). b)(l, m) = (1, 0), (l0 , m0 ) = (1, 1).

Problema: Demostrar la condición de completez de la base {Xlm}.

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330 8. FUNCIONES ESPECIALES

A partir de las consideraciones anteriores es fácil generalizar la noción de armónico

esférico. Obsérvese la siguiente secuencia:

Ylm , LYlm , LLYlm , LLLYlm , · · ·

que indica la existencia de armónicos esféricos escalares, vectoriales, diádicos, etc,

cada conjunto de los cuales genera una base del espacio de Hilbert que es autofunción
de L2 con autovalor l(l + 1).

Ejercicio: Bases {Xlm } y ecuaciones de Maxwell

Por simplicidad restringiremos las ecuaciones de Maxwell al exterior de las
fuentes, de modo que: ρ = J = 0. En este caso las ecuaciones del campo elec-
tromagnético tienen la forma:

∇ · E(r, t) = 0, ∇ · B(r, t) = 0
∂B(r, t) ∂E(r, t)
∇ × E(r, t) + = 0, ∇ × B(r, t) − µ0 0 =0 (8.49)
∂t ∂t
Introduciendo la transformada de Fourier temporal
Z ∞
1
E(r, t) = E(r, ω)eiωt dω
(2π)1/2 −∞

con una expresión análoga para B(r, t), y con k = ω/c y µ00 = 1/c2, las ecuaciones
(8.49) dan lugar a:

∇ · E(r, ω) = 0, ∇ · B(r, ω) = 0
i ic2
B(r, ω) = − ∇ × E(r, ω), E(r, ω) − ∇ × B(r, ω) = 0 (8.50)
k k
Tomando el rotacional de la tercera ecuación y substituyendo la primera y la
cuarta obtenemos:
(∇2 + k2)E(r, ω) = 0 (8.51)
Un procedimiento análogo sobre la cuarta ecuación, con ayuda de la segunda y
tercera conduce a:

(∇2 + k2)B(r, ω) = 0 (8.52)

Como solución a la ecuación (8.53), en coordenadas esféricas propongamos:

E(r, ω) = R(r)Xlm (8.53)

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8.4. FUNCIONES DE LEGENDRE 331

Por substitución y con L2 Xlm = l(l + 1)Xlm se sigue:

   
1 d 2 dR 2 l(l + 1)
r + k − R=0 (8.54)
r2 dr dr r2
que es la ecuación de Bessel esférica. Ası́, la solución a la ecuación (8.54) tiene la
forma:
X X
∞ m=l
E(r, ω) = flm (kr)Xlm (8.55)
l=1 m=−l

donde flm (kr) es una combinación lineal de funciones de Bessel y Neumann esféricas
o de Hankel esféricas:
(1) (2)
flm (kr) = Alm jl (kr) + Blm ηl (kr) = A0lm hl (kr) + Blm
0
hl (kr)
El campo magnético asociado a la solución (8.55) es entonces:
i
B(r, ω) = − ∇ × E(r, ω)
k
iX X
∞ l
= − ∇ × (flm (kr)Xlm )
k
l=1 m=−l

De un modo enteramente análogo, la solución a la ecuación (8.52) es:

X X
∞ m=l
B(r, ω) = glm (kr)Xlm
l=1 m=−l

siendo glm (kr) una combinación lineal de funciones de Bessel esféricas; el campo
eléctrico asociado es:
ic2
E(r, ω) = ∇ × B(r, ω)
k
∞ l
ic2 X X
= − ∇ × (glm (kr)Xlm )
k
l=1 m=−l

Ası́ pues, hay una pareja de soluciones a las ecuaciones de Maxwell:

∞ m=l
X X i
E(r, ω) = flm (kr)Xlm , B(r, ω) = − ∇ × E(r, ω)
k
l=1 m=−l

∞ m=l
X X
ic2
E(r, ω) = ∇ × B(r, ω), B(r, ω) = glm (kr)Xlm
k
l=1 m=−l

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332 8. FUNCIONES ESPECIALES

Para la primera pareja es cierto que r · E = 0. El campo eléctrico es transverso y

el magnético tiene componentes longitudinal y transversa. Para la segunda: r·E = 0,
el campo magnético es transverso. La solución general es una combinación lineal de
ambas.
Problema: Siguiendo el esquema propuesto en el ejercicio anterior, estudiar
el caso electrostático.

8.4.8. Solución general a la ecuación de Laplace

En términos de Ylm (θ, ϕ) y desechando a en aϕ+b, pues no satisface la condición
de continuidad φ(ϕ) = φ(ϕ+2π), la solución a la ecuación de Laplace para la función
escalar φ es:

P∞ Pl Blm


φ(r, θ, ϕ) = l=0 m=−l Alm rl + r l+1
Ylm (θ, ϕ) (8.56)

Ejercicio: En el interior de un cascarón esférico de radio R sin cargas, el potencial

electrostático satisface la ecuación de Laplace. Si en la superficie el potencial
es f(θ, ϕ), evaluar φ(r, θ, ϕ).
En la solución (8.56), Blm ha de ser cero para evitar infinitos en el interior.
Imponiendo la condición de frontera se sigue:

X
∞ X
l
f(θ, ϕ) = Alm Rl Ylm (θ, ϕ)
l=0 m=−l

Se sigue, por aplicación de (8.37) (o directamente de (8.40)):

Z
1
Alm = l f(θ, ϕ)Ylm (θϕ)dΩ
R 4π

Problema: Si en la región entre dos cascarones esféricos de radios a y b se

satisface la ecuación de Laplace para potencial electróstatico y si φ =
V1 (θ, ϕ) en r = a y φ = V2 (θ, ϕ) en r = b, evaluar φ(r, θ, ϕ).
Obsérvese que r = 0 no está incluido en el problema, de modo que Blm
será en principio diferente de cero.

Problema: La temperatura sobre la superficie de una esfera de radio R se

mantiene fija y con un valor T (R, θ, ϕ) = f (θ). Demuestre que en esta
situación de estado estacionario:
∞ Z π 
1 X (2l + 1) 0 0 0 0
T (r, θ, ϕ) = f (θ ) sen θ P l (cos θ )dθ rl Pl (cos θ)
2 l=0 Rl 0

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8.4. FUNCIONES DE LEGENDRE 333

Problema: Demuestre que la solución a la ecuación de Helmholtz (∇2 +k 2 ) =

0, en coordenadas esféricas, que satisface la condición de continuidad en
ϕ, e incluye θ = 0, π/2, es:
∞ X
X l
φ(r, θ, ϕ) = [Alm jl (kr) + Blmηl (kr)]Ylm (θ, ϕ)
l=0 m=−l

Problema: Utilizando separación de variables para la ecuación de ondas en

coordenadas esféricas demuestre que la solución tiene la forma:
∞ X
X m
ψ(r, t) = [Alm jl (kr) + Blm ηl (kr)] Ylm (θ, φ)
l=0 m=−l
h i
× Clm eikct + Dlm e−ikct

Problema: Obtener el espectro de frecuencias (modos normales de oscilación)

para una cavidad acústica resonante de forma esférica y radio R. La
condición de frontera es de la forma: ∂ψ(r, t)/∂r|r=R = 0.
Problema: Una partı́cula atómica está confinada dentro de un cascarón
esférico de radio R. La partı́cula es descrita por una función de onda
que satisface la ecuación de Schrödinger

~2 2
− ∇ ψ = Eψ,
2m
con la condición de que ψ sea nula sobre las paredes. Demostrar que los
niveles de energı́a permitidos tienen la forma:
α2ln ~2
Eln = ,
2mR2
donde αln son los ceros de la función de Bessel esférica jl (x), es decir
los ceros de Jl+1/2 (x), y que la función de onda es:
∞ X
X l
ψ= Alm jl (αlm r/R) Ylm (θ, ϕ).
l=0 m=−l

Ejercicio: La densidad volumétrica de neutrones (n0) en el U235 está dada por:

∂n0
∇2n0 + λn0 = k (8.57)
∂t
donde λ y k son constantes. Asumiendo n0|S = 0, hallar el radio crı́tico R0
tal que n0 dentro de una esfera de U235 de radio R0, o mayor, sea inestable y
crezca exponencialmente con el tiempo.
El U235 es un átomo que se fisiona generando otros elementos quı́micos y dos
neutrones, de modo que el material actúa como una fuente de n0 , algunos de los
cuales inducen más fisiones. El término λn0 corresponde a la fuente; mientras
mayor sea n0 mayor será su producción. De la ec.(8.57), con la separación de
variables: n0 (r, t) = R(r)Y (θ, ϕ)T (t) se sigue:
1 d 2 l(l + 1) kṪ
(r R) − +λ= =β
r2R dr r2 T

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334 8. FUNCIONES ESPECIALES

donde β es la constante de separación. La ecuación radial es la de Bessel

esférica, de modo que:
∞ m=l
X X p 
n0 (r, t) = Alm jl λ − βr Ylm (θ, ϕ)eβt/k
l=0 m=−l
√
De la condición de frontera n0 |S = 0 se sigue: R λ − β = αln , siendo αln las
raı́ces de la función de Bessel esférica. Ası́: β = −α2ln /R2 + λ, tal que:

X
∞ X X
∞ m=l
2 2
n0(r, t) = Almn jl (αln r/R)Ylm (θ, ϕ)e[−αln /R +λ]t/k

n=1 l=0 m=−l

El número de neutrones crece exponencialmente si −α2ln /R2 + λ > 0, es decir

si R2 > α2ln /λ; el √
radio crı́tico, correspondiente a régimen estacionario,
√ es
entonces R0 = αln / λ. El valor más pequeño de R0 es R0,min = α01/ λ.
Problema: Considere dos semiesferas de U235 , apenas estables, que se colocan
juntas formando una esfera que será inestable si n0 ∝ et/τ . Calcular la
constante τ de la explosión.

8.5. Polinomios de Hermite

La ecuación de Hermite, cuya aplicación más importante en fı́sica es tal vez al
oscilador armónico en Mecánica Cuántica, tiene la forma:

Ḧ(x) − 2xḢ(x) + 2nH(x) = 0 (8.58)

La forma autoadjunta
 
d dH(x)
q(x) + r(x)H(x) + λp(x)H(x) = 0, es entonces
dx dx
 
d −x2 dH(x) 2
e + 2ne−x H(x) = 0 (8.59)
dx dx
2
La solución a esta ecuación forma una base ortogonal con factor de peso p(x) = e−x ,
−x2
en (−∞, ∞), pues en tal intervalo [qW ]∞ −∞ = [e W ]∞
−∞ = 0. Entonces, de acuerdo
a la sección 6.6: Z ∞
2
e−x Hn(x)Hm (y) dx = 0,
−∞

si n 6= m. Esto demuestra una vez más que la ortogonalidad de las auto funciones
está asociada a la escogencia del dominio de la variable independiente. Imple-

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8.5. POLINOMIOS DE HERMITE 335

mentemos ahora el método de Frobenius:

X
∞
H(x) = aαxα+k
α=0
X∞
Ḣ(x) = aα(α + k)xα+k−1
α=0
X∞
Ḧ(x) = aα(α + k)(α + k − 1)xα+k−2
α=0

Reemplazando en (8.58) y factorizando:

∞
X ∞
X
aα (α + k)(α + k − 1)xα+k−2 − aα[2(α + k) − 2n]xα+k = 0
α=0 α=0

que puede escribirse:

X
∞ X
∞
aα+2 (α + k + 2)(α + k + 1)xα+k − aα [2(α + k) − 2n]xα+k = 0
α=−2 α=0

ó:

a0(k)(k − 1)xk−2 + a1(k + 1)(k)xα−1

X∞
+ {aα+2(α + k + 2)(α + k + 1) − aα [2(α + k) − 2n]}xα+k = 0
α=0

Las ecuaciones indiciales que de aquı́ se siguen son:

a0k(k − 1) = 0
a1(k + 1)k = 0
aα+2 (α + k + 2)(α + k + 1) − aα [2(α + k) − 2n] = 0 , α = 0, 1, 2 . . .

De la primera, si a0 6= 0 se sigue k = 0 ó k = 1. De la segunda, con k = 0 se

sigue a1 6= 0 y de k = 1 se concluye a1 = 0.
De la tercera ecuación indicial con k = 0 obtenemos

2aα(α − n)
aα+2 = , α = 0, 1, 2 . . .
(α + 2)(α + 1)

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336 8. FUNCIONES ESPECIALES

Explı́citamente:
(−)2n
a2 = a0
2!
(−)2(n − 1)
a3 = a1
3!
2a2 (2 − n) 22(−)2 (n)(n − 2)
a4 = = a0
4×3 4!
2a3 (3 − n) 22(−)2 (n − 1)(n − 3)
a5 = = a1
5×4 5!
2a4 (4 − n) 23(−)3 n(n − 2)(n − 4)
a6 = = a0
6×5 6!
2a5 (5 − n) 23(−)3 (n − 1)(n − 3)(n − 5)
a7 = = a1
7×6 7!
Entonces:

(−)2n 2 (−)22 n(n − 2) 4
H(x) = a0 1 + x + x
2! 4!
 
(−)3 23n(n − 2)(n − 4) 6 (−)2(n − 1) 3
+ x + · · · + a1 x + x
6! 3!

(−)2 22(n − 1)(n − 3) 5 (−)3 23(n − 1)(n − 3)(n − 5) 7
+ x + x + ···
5! 7!
Ambas series son divergentes en x → ±∞. Si se incluyen estos dos extremos y se
quiere lograr convergencia es necesario cortar las series y convertirlas en polinomios.
La serie en a0 requiere n = par positivo y la serie en a1 requiere n = impar positivo.
Puesto que n no puede ser simultáneamente par e impar en las series para a0 y a1,
si n = par, la segunda serie es divergente y si n = impar la primera diverge. Las
series convergentes serán las de nuestro interés, y conformarán los polinomios de
2
Hermite. Puede demostrarse que con n 6=entero, H(x) ∝ x2ex para x → ±∞, lo
que muestra la no convergencia para n 6= entero.
Consideremos n = par. La serie para a0 , con n = 2m, m = 0, 1, 2 . . . será:

(−)22 m 2 (−)2 24 m(m − 1) 4
H(x) = a0 1 + x + x
2! 4!

(−)3 26m(m − 1)(m − 2) 6
+ x +···
6!
 
(−)22 m 2 (−)3 26 m! 6 (−)p (2x)2p m!
= a0 1 + x +···+ x + ···+ + ···
2! (m − 3)!6! (m − p)!(2p)!
X∞
(−)p (2x)2p
= m!a0
p=0
(m − p)!(2p)!

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8.5. POLINOMIOS DE HERMITE 337

Definimos los polinomios de Hermite de orden par en la forma:

X∞
(−)p (2x)2p
H2m(x) = (−)m (2m)! (8.60)
p=0
(m − p)!(2p)!

Obsérvese que efectivamente la expresión (8.60) es polinomial ya que, para p > m:

1/(m − p)! → 0. Esto significa que la sumatoria se extiende entre 0 y m. En forma
análoga, para n = impar, con n = 2m + 1 , m = 0, 1, 2 . . .:

(−)22 m 3 (−)2 24 m(m − 1) 5
H(x) = a1 x + x + x
3! 5!

(−)3 26 m(m − 1)(m − 2) 7
+ x +···
7!

(−)22 m 3 (−)3 26 m! 7
= a1 x + x +···+ x
3! (m − 3)!7!

(−)p 22p m!
+ ···+ x2p+1 + · · ·
(m − p)!(2p + 1)!
a1 m! X∞
(−)p (2x)2p+1
=
2 p=0 (m − p)!(2p + 1)!

Definimos los polinomios de Hermite de orden impar como:

X
∞
(−)p (2x)2p+1
H2m+1 (x) = (−)m (2m + 1)! , (8.61)
p=0
(m − p)!(2p + 1)!

donde la sumatoria da términos diferentes de cero sólo entre 0 y m. En forma

compacta
X
N
(−)p
Hn(x) = n! (2x)n−2p (8.62)
p=0
(n − 2p)!p!

con N = n/2 si n es par , ó N = n − 1/2 si n es impar.

La primera ecuación indicial provee para el exponente k en la serie de Frobenius
un segundo valor: k = 1. Es directo comprobar que nada nuevo añade al desarrollo
anterior.
Los primeros polinomios de Hermite son:

H0(x) = 1 , H1(x) = 2x , H2(x) = 4x2 − 2

H3(x) = 8x3 − 12x , H4 (x) = 16x4 − 48x2 + 12
H5(x) = 32x5 − 160x3 + 120x

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338 8. FUNCIONES ESPECIALES

Y4 Y3
5
4 Y2
Y1
3
2
Y0
1
0
−1 1 2 3
Hn(x)
Figura 8.10: Polinomios de Hermite, Y (x) =
n3

La normalización de los polinomios ha sido escogida de modo tal que H0(x) = 1.

Algunas propiedades de los polinomios de Hermite son:

dn  −x2  2
• Hn(x) = (−)n ex e
dxn
• Hn+1(x) = 2xHn(x) − 2nHn−1(x)
• Ḣn(x) = 2nHn−1(x)
• Hn(x) = (−)n Hn(−x)
(2n!)
• H2n(0) = (−)n
n!
• H2n+1(0) = 0

La primera de estas se conoce como fórmula de Rodrigues.

La normalización de la integral de ortogonalidad de los polinomios {Hn(x)}
puede hacerse utilizando la siguiente identidad, que define la función generatriz de
los polinomios de Hermite:

2 X∞
Hn(x)tn
e−t +2xt
=
n=0
n!

Se sigue:
X∞ X ∞ 2
e−x n m
−x2 −t2 +2xt −s2 +2xs
e e e = t s Hn(x)Hm (x)
n=0 m=0
n!m!

Integrando en x en (−∞, ∞), haciendo uso de

2 2
+2xt −s2 +2xs 2
e−x e−t e = e−(x−s−t) e2st

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8.5. POLINOMIOS DE HERMITE 339

y con:
Z ∞ Z ∞
−x2 2
e Hn(x)Hm (x) dx = δnm e−x Hn2 (x) dx ,
−∞ −∞

obtenemos:

X∞ Z ∞
(st)n ∞ −x2 2 √ 2st √ X 2n(st)n
e H n (x) dx = πe = π
n=0
(n!)2 −∞ n=0
n!

de donde:
Z ∞
2 √
e−x Hn2 (x)dx = 2n πn!
−∞

En consecuencia, la condición de ortogonalidad es:

R∞ 2 √
−∞ e−x Hn(x)Hm (x) dx = 2n πn!δnm n = 0, 1, 2 . . . (8.63)

El conjunto {Hn(x)} es completo; por tanto cualquier función f(x) definida en

el intervalo (−∞, ∞) puede expandirse en polinomios de Hermite:

X
∞
f(x) = CnHn(x)
n=0

En forma general puede afirmarse que cualquier función definida en (−∞, ∞)

puede expandirse en cualquier base ortogonal definida en (−∞, ∞). Expresar la
función en una u otra es cambiar de base: la misma función puede expandirse, por
ejemplo, en la base de Hermite {Hn(x)}, o en la de Fourier {eikx}.

Problema: Demostrar que

Z ∞
1 2
Cn = √ f (x)e−x Hn (x)dx
2n πn! −∞

y que la condición de completez tiene la forma:

P∞ 2 √
δ(x − x0 ) = n=0 e−x Hn (x)Hn (x0 )/2n n! π (8.64)

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340 8. FUNCIONES ESPECIALES

Problema: Utilizando las relaciones de recurrencia demostrar que:

Z ( √
∞ n!
2 2π (n/2)! si n = par
• Hn (x)e−x /2
dx =
−∞ 0 si n = impar

Z (
∞ 2 /2 0 si n = par
• xe−x Hn (x) dx = √ (n+1)!
2π si n = impar
−∞ ( n+1
2
)!

Z ∞ 2
• xm e−x Hn (x) dx = 0, para m = entero, 0 ≤ m ≤ n − 1
−∞

Z ∞ 2 √
• xe−x Hn (x)Hm (x) dx = π2n−1 n![δm,n−1 + 2( n + 1)δm,n+1 ]
−∞

Z ∞ 2 √
• x2 e−x Hn (x)Hm (x) dx = π2n−2 [2(2n + 1)n! δn,m
−∞
+ 4(n + 2)!δn+2,m + n! δn−2,m ]

Z ∞ 
2 0 √ si p>r
• xr e−x Hn (x)Hn+p dx =
−∞ 2n 2π(n + r)! si p=r
n, p, r son enteros no negativos.
En la segunda, cuarta y quinta puede usarse: xHn(x) = (Hn+1 +
2nHn−1 )/2.

Problema: Demuestre que

∞
(2r)! X H2n (x)
x2r =
22r n=0 (2n)!(r − n)!

Problema: Derivando n veces la función generatriz, respecto a t, obtenga la

fórmula de Rodrigues:
2 d
n  2

Hn (x) = (−)n ex e−x
dxn

Problemas: Demuestre que

X∞
2 +2tx tn
• e−t = Hn (x)
n=0
n!
∞
1 X (−1)n
• sen 2x = H2n+1 (x)
e n=0 (2n + 1)!
X∞
(−1)n
• cos 2x = H2n (x)
n=0
(2n)!

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8.5. POLINOMIOS DE HERMITE 341

8.5.1. La familia de la ecuación de Hermite

A partir de la ecuación de Hermite y utilizando la transformación
2
Hn (x) = eax ψn (µ) , µ = xb ,

obtenemos la primera familia de Hermite:

d2ψn (µ) 2(b−1)/b dψn(µ) h b−2

b2 2
µ + b(b − 1)µ 2
dµ dµ
i h i
+2b(2a − 1)µ + 4a(a − 1)µ2/b + 2n + 2a ψn (µ) = 0

cuya solución es
2 2
ψn (µ) = e−ax Hn(x) = e−aµ /b
Hn(µ1/b)

Con a = 0, b = 1 se recupera la ecuación de Hermite.

Si b = 1, a = 1/2 se obtiene la ecuación de Weber-Hermite:

d2 ψn(x)
+ [1 + 2n − x2 ]ψn(x) = 0 , (8.65)
dx2
2
con µ = x y ψn(x) = e−x /2 Hn(x). Esta última ecuación describe el oscilador
armónico unidimensional en mecánica cuántica. Obsérvese que la base {ψn(x)}
es ortonormal.
Problema: Demuestre que bajo la transformación:
2
Hn (x) = xc eax ψn (µ) , µ = xb
se obtiene la siguiente familia:
d2 ψn 2(b−1)/b dψn h i
b2 µ + b(2c + b − 1)µb−2/2 + 2b(2a − 1)µ
dµ2 dµ
h i
+ c(c − 1)µ−2/b + 2(2ac + a − c + n) + 4a(a − 1)µ2/b ψn (µ) = 0

8.5.2. El oscilador armónico cuántico

Como una aplicación importante de los polinomios de Hermite consideremos la
cuantización de la energı́a del oscilador armónico.
De acuerdo a la mecánica cuántica, un oscilador armónico unidimensional, cuya
energı́a potencial es V = 12 kx2 puede describirse mediante la ecuación de Schrödinger:

~2 d2ψ(x)
− + V (x)ψ(x) = Eψ(x) ,
2m dx2

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342 8. FUNCIONES ESPECIALES

donde ψ(x) representa la función de onda, ~ es la constante de Planck h dividida

por 2π, m la masa del oscilador y E su energı́a total. Cambiando a la nueva variable
adimensional : y = x/α, donde α tendrá la misma dimensión que x, y utilizando
ω2 = k/m, siendo ω la frecuencia angular del oscilador y k la constante del resorte,
podremos escribir:
 2  
d2ψ ωmα2 2mEα2
− y2 ψ + ψ=0
dy2 ~ ~2

La adimensionalidad de y y la homogeneidad en ψ de la ecuación permiten escoger

para α un valor tal que el primer paréntesis tenga el valor 1, esto es:

ωmα2
=1, de donde α2 = ~/mω
~
El segundo paréntesis (adimensional) lo llamaremos λ:

2mEα2 2E
λ= = .
~2 ~ω
Ası́ pues, la ecuación del oscilador toma la forma:

d2ψ
+ (λ − y2 )ψ = 0 (8.66)
dy2
Esta expresión, conocida como ecuación de Weber-Hermite, corresponde, según
la sección anterior, a la primera familia de Hermite con b = 1 y a = 1/2, tal que su
solución es la función de Weber-Hermite de orden n entero:
2
ψn (y) = e−y /2
Hn(y) (8.67)

y por tanto 1 + 2n = λ.
Puesto que λ = 2E/~ω, se sigue:
2E
= 1 + 2n ó
~ω
 
1
E = n+ ~ω , n≥0 (8.68)
2
Como n toma valores enteros, se sigue que la energı́a del oscilador está cuantizada
y que hay una energı́a mı́nima o de punto cero: Emin = ~ω/2. La secuencia de niveles
de energı́a (8.68) tiene el espaciamiento ∆E = ~ω postulado por Planck en 1900. Lo
notable es que hay un mı́nimo en la energı́a que no aparece en la teorı́a de Planck
y que es exigido por el principio de incertidumbre: un oscilador armónico no puede

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8.5. POLINOMIOS DE HERMITE 343

ψ0(x)

(a)

ψ1 (x) ψ2(x)

0,5

−5
−0,5

(b) (c)

Figura 8.11: Funciones de onda del oscilador mecánico cuántico. La barra gruesa
indica el rango permitido en el oscilador clásico con la misma energı́a.

estar en reposo. Si lo estuviera, serı́a en x = 0 que es el punto de equilibrio; en

consecuencia podrı́amos conocer simultáneamente su posición y velocidad, lo que
no es compatible con el principio de incertidumbre de Heisenberg.
La función de onda normalizada del oscilador será entonces, de acuerdo a (8.67):
r
1 2 x mω
ψn (y) = n √ e−y /2Hn(y) , y= =x (8.69)
(2 πn!)1/2 α ~
Explı́citamente, los primeros niveles tienen la forma:
2
ψ0 (y) = e−y /2 E = ~ω/2
2
ψ1 (y) = 2xe−y /2 E = 3~ω/2
2
ψ2 (y) = (4y2 − 2)e−y /2 E = 5~ω/2

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344 8. FUNCIONES ESPECIALES

La función |ψn(y)|2 describe la probabilidad por unidad de volumen de encontrar

la partı́cula en la posición y. La forma de la función de onda para los primeros
valores de n es mostrada en las figuras. Como Hn(y) es un polinomio de grado n,
ψn(y) tendrá n ceros. La probabilidad de encontrar la partı́cula en estos puntos es
cero. En los extremos ψn (y) decrece rápidamente, en forma exponencial. La gráfica
para n = 10 muestra que para valores altos de n la distribución de probabilidad
predicha por la mecánica cuántica se acerca a la predicha por la mecánica clásica
(curva punteada).

Problema: Demuestre que la función de Weber-Hermite, dada por la ecuación

(8.67) satisface las siguientes relaciones:
• 2nψn−1 (x) = xψn (x) + ψ̇n (x)
• 2xψn (x) − 2nψn−1 (x) = ψn+1 (x)
• ψ̇n (x) = xψn (x) − ψn+1 (x)

Operadores escalera
Una de las identidades que satisface la función de Hermite es:
1 d
Hn−1(x) = Hn(x) (8.70)
2n dx
Según esta expresión, dado un Hn(x) todos los anteriores pueden ser deducidos
de él. Otra de las identidades tiene la forma: Hn+1(x) = 2xHn(x) − 2nHn−1(x). Si
entre estas dos ecuaciones eliminamos Hn−1(x) obtendremos:
 
d
Hn+1(x) = 2x − Hn(x) (8.71)
dx
expresión de acuerdo a la cual, dado un Hn(x) todos los que le siguen pueden
deducirse de él. Basta entonces con un Hn(x) para generar los demás. Los operadores
1
2n
d/dx y 2x − d/dx son los operadores escalera de los polinomios de Hermite.
En lo que sigue introduciremos los operadores escalera asociados a las funciones
de onda del oscilador armónico cuántico dadas por la ecuación (8.69). Reemplazando
Hn(y) de la ecuación (8.69) en las ecuaciones (8.70) y (8.71) obtenemos:
   
√ d p d
2nψn−1(y) = y + ψn (y) y 2(n + 1)ψn+1 (y) = y − ψn (y)
dy dy

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8.5. POLINOMIOS DE HERMITE 345

que pueden ser escritos como:

√ √
âψn = nψn−1, ↠ψn = n + 1ψn+1 (8.72)

donde los operadores â y ↠son definidos por las ecuaciones

   
1 d † 1 d
â = √ y + , â = √ y−
2 dy 2 dy

Estos operadores bajan y suben, respectivamente, estados cuánticos del oscilador.

De la primera ecuación con n = 0 se obtiene la función de onda norma li za da del
2
estado base: ψ0(y) = π−1/4e−y /2 . A partir de esta pueden calcularse todas las
funciones de onda del oscilador armónico mediante la expresión:
1
n
ψn = √ a† ψ0 (8.73)
n!
√
Problema: De la segunda ecuación
√ (8.72) se sigue: ψn = ↠ψn−1 / n; reem-
plazando ψn−1 = ↠ψn−2 / n − 1, etcetera, obtenga (8.73).

Reglas de selección
De acuerdo a la mecánica cuántica los elementos no diagonales de la matriz
(6.34)
Z b
Amn = (Afm )∗ fn dx
a
tienen una interpretación fı́sica importante. En el caso en que A sea la coordenada
X del oscilador armónico tendremos:
Z ∞
∗
Xmn = ψm X ψn dx
−∞

Los elementos no diagonales determinan la probabilidad de transición del oscilador

armónico del nivel m al n por unidad de tiempo. Cuanto mayor sea Xmn con mayor
probabilidad ocurrirá la transición, lo que desde el punto de vista espectroscópico
equivale a una radiación más intensa. En forma explı́cita y de acuerdo a (8.69):
Z ∞ Z ∞
∗ 1 − 2
Xmn = ψm X ψn dx = n√ e x Hm∗
X Hn dx
−∞ 2 πn! −∞
1
= [δm,n−1 + 2(n + 1)δm,n+1 ]
2
de modo que solo son posibles transiciones entre niveles contiguos. En cada salto a un
nivel inferior hay emisión de un fotón. El oscilador puede emitir o absorber radiación

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346 8. FUNCIONES ESPECIALES

de una sola una frecuencia. Este resultado explica las reglas de selección; para el
oscilador armónico son ∆m = ±1. Estas reglas corresponden a probabilidades de
transición para oscilaciones del momento de dipolo eléctrico. Puede ser probado que
la probabilidad de transición del estado m al n con emisión o absorción de radiación
de dipolo eléctrico de energı́a ~ω = Em − En está dada por:
q2 ω3
Pmn = |Xmn |2
3π0~c3
Como la energı́a emitida en la transición es ~ω tendremos que la rata de emisión
de energı́a es dE/dt = ~ωPmn .
Hay también transiciones posibles, aunque menos probables, asociadas con las
oscilaciones del momento de cuadrupolo eléctrico y de la forma:
Z ∞
2 ∗
Xmn = ψm X 2 ψn dx
−∞
1
= [2(2n + 1)δm,n + 4(n + 1)(n + 2)δm,n+2 + δm,n−2 ]
4
Las reglas de selección son ahora: ∆m = 0, ±2.
Problema: Obtenga las ecuaciones (8.74) y (8.74)

8.6. Polinomios de Laguerre

La ecuación de Laguerre tiene la forma:

xÿ + (1 − x)ẏ + ny = 0 (8.74)

donde: a2 = x , a1 = 1 − x , a0 = 0 , λ = n. Se sigue entonces, en acuerdo con

la sección 6.3, que
1 R a1
dx
p= e a2 = e−x , q = a2 p = xe−x , r = a0p = 0 .
a2
En consecuencia la forma autoadjunta es:
d
(xe−x ẏ) + ne−x y = 0
dx
Al implementar el método de Frobenius veremos que n ha de ser un entero positivo,
para que la solución sea convergente en x → ∞. De acuerdo a la teorı́a de Sturm-
Liouville obtenemos, con y(x) = Ln (x):
Z b
(n − m) e−x Ln (x)Lm (x) dx = [xe−x(L̇n Lm − L̇m Ln)]ba (8.75)
a

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8.6. POLINOMIOS DE LAGUERRE 347

Las funciones Ln son ortogonales si a = 0 , b → ∞.

Apliquemos ahora el método de Frobenius. De
∞
X
y(x) = aα xα+k , a0 6= 0
α=0

se sigue, por sustitución en (8.74):

∞
X ∞
X
aα (α + k)2 xα+k−1 + aα(−α − k + n)xα+k = 0 , ó
α=0 α=0
X
∞ X
∞
aα+1 (α + k + 1)2xα+k + aα(−α − k + n)xα+k = 0
α=−1 α=0

se sigue:

a0k2 = 0
aα+1(α + k + 1)2 + aα(−α − k + n) = 0

Por tanto: k = 0 , y de la segunda ecuación indicial

aα(α + k − n) aα(α − n)
aα+1 = =
(α + k + 1)2 (α + 1)2

Explı́citamente:
n
a1 = (−) a0
1
a1 (n − 1) n(n − 1)(n − 2)
a2 = (−) = (−)2 a0
22 22
a2 (n − 2) n(n − 1)(n − 2)
a3 = (−) = (−)3 a0
3! 22 × 32
a3 (n − 3) n(n − 1)(n − 2)(n − 3)
a4 = (−) = (−)4 a0
42 22 × 32 × 42
generalizando:
(−)p n!
ap = a0
(p!)2(n − p)!
La serie de Frobenius toma entonces la forma:
X
∞
(−)p xp
y = a0 n!
p=0
(p!)2(n − p)!

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348 8. FUNCIONES ESPECIALES

L0 (x)
1

L3 (x) L2 (x)
0
1 2 3 4

−1
L1(x)

Figura 8.12: Polinomios de Laguerre

La convergencia de la serie puede estudiarse mediante la evaluación del siguiente

cociente:
ap+1 xp+1 x(n − p)
, que resulta ser ,
ap xp (p + 1)2
y es no convergente, si n 6= entero, cuando x → ∞. En consecuencia debemos
imponer la restricción de que n sea entero positivo, lo que convierte la serie ∞ en
un polinomio.
Definimos los polinomios de Laguerre Ln (x), con n entero como:
∞
X (−)p xp
Ln (x) = A ,
p=0
(p!)2(n − p)!

y de modo tal que Ln(0) = 1. Esto implica A = n!. Ası́ pues, con n = entero ≥ 0 :

X
∞
(−)p n!
Ln (x) = n! xp (8.76)
p=0
(p!)2(n − p)!

Los primeros polinomios son:

x2
L0 (x) = 1 , L1(x) = 1 − x , L2(x) = 1 − 2x +
2
3 x3
L3 (x) = 1 − 3x + x2 −
2 6
2 x4
L4 (x) = 1 − 4x + 3x2 − x3 +
3 24

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8.6. POLINOMIOS DE LAGUERRE 349

Equivalentemente los polinomios de Laguerre pueden evaluarse a partir de la

fórmula de Rodrigues:

ex dn n −x
Ln (x) = (x e )
n! dxn

Dos relaciones de recurrencia importantes son:

• (n + 1)Ln+1 (x) = (2n + 1 − x)Ln (x) − nLn−1 (x)

• xL̇n (x) = nLn (x) − nLn−1 (x)

En términos de los operadores escalera escribimos

   
x d d
Ln−1 = 1 − Ln , Ln+1 = n + 1 − x + x Ln
n dx dx

Utilizando la función generatriz

X∞
e−xt/(1−t)
= tn Ln (x)
1−t n=0

donde |t| < 1, podemos evaluar el factor de normalización para la condición de

ortogonalidad. Multiplicando la expresión anterior por sı́ misma (cambiando t por
s) y por e−x e integrando en (0, ∞):
Z ∞ ∞
X
1
e−x[1+t/(1−t)+s/(1−s) dx = tn sm
(1 − t)(1 − s) 0 n,m=0
Z (8.77)
∞
−x
× e Ln (x)Lm (x) dx
0
R∞ R∞
y con: 0
e−x Ln (x)Lm (x)dx = δnm 0
e−x L2n (x)dx, y
Z ∞
∞
−1 −x[ ]
 1
e−x[1−t/(1−t)−s/(1−s)] dx = e  = [ ], se sigue:
0 [ ] 0

∞
X Z ∞
1 n
= (st) e−x L2n(x) dx
(1 − t)(1 − s)[ ] n=0 0

X∞
1
= = (1 − st)−1 = (st)n
1 − st n=0

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350 8. FUNCIONES ESPECIALES

En el último paso hemos hecho uso de la expansión binominal:

X (−)n (k + n − 1)!
(a + b)−k = ak−nbn ; k>0, b<a
n!(k − 1)!
R∞
Entonces: 0 e−x L2n (x)dx = 1. La condición de ortogonalidad resulta ser simultánea-
mente condición de ortonormalidad:

R∞
0
e−x Ln (x)Lm (x) dx = δnm (8.78)

Problema: Obtener la condición de completez de la base {Ln (x)}. Como

consecuencia, cualquier función definida en (0, ∞) puede expandirse en
la base de Laguerre:
∞
X
f (x) = cn Ln (x)
n=0

8.6.1. Ecuación asociada de Laguerre

Siguiendo un procedimiento análogo al implementado sobre la ecuación de Le-
gendre para generar la ecuación de Legendre asociada podemos obtener la ecuación
asociada de Laguerre:
xÿ + (k + 1 − x)ẏ + ny = 0 ,
Las soluciones las denotamos por Lkn (x) y son tales que:

dk
Lkn(x) = (−)k Ln+k (x)
dxk
ex x−k dn −x n+k
= (e x ) (Fórmula de Rodrigues)
n! dxn
Xn
(−)m (n + k)!xm
= , k > −1
m=0
(n − m)!(k + m)!m!

La función generatriz es:

e−xt/(1−t) X
∞
= tn Lkn(x) ,
(1 − t)k+1 n=0

y la condición de ortogonalidad se escribe:

Z ∞
(n + k)!
xk e−x Lkn (x)Lkm (x) dx = δnm (8.79)
0 n!

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8.6. POLINOMIOS DE LAGUERRE 351

Es también cierto que

Z ∞

2 (n + k)!
x(k+1)e−x Lkn (x) dx = (2n + k + 1)
0 n!
Algunas relaciones de recurrencia son
• (n + 1)Lkn+1 (x) = (2n + k + 1 − x)Lkn (x) − (n + k)Lkn−1 (x)
• xL̇kn (x) = nLkn (x) − (n + k)Lkn−1 (x)
• Lkn−1 (x) + Lk−1 k
n (x) = Ln (x)

Problema: Demostrar que en forma autoadjunta la ecuación asociada de La-

guerre se escribe:

d k+1 −x
(x e ẏ) + ne−x xk y = 0 ,
dx
y que de aquı́ se sigue la ortogonalidad de la base {Lkn } respecto al ı́ndice
n en el dominio (0, ∞):

Z ∞
(n − m) xk e−x Lkn Lkm dx = [xk+1 e−x (L̇kn Lkm − L̇km Lkn )]∞
0 = 0
0

Problema: Obtener la condición de completez para la base {Lkn (x)}.

Problema: Demuestre que la expansión de e−ax en la base Lkn (x) en x :

(0, ∞) es:
∞ 
X n
1 a
e−ax = Lkn (x)
(1 + a)1+k n=0 1 + a

8.6.2. La familia de la ecuación de Laguerre

Una familia bastante simple puede obtenerse si hacemos:
Lp (x) = eax ψp (x) .
p es un entero positivo. Es directo demostrar que:
xψ̈p (x) + ψ̇p (x)[1 + (2a − 1)x] + ψp (x)[ax(a − 1) + a + p] = 0

Para la ecuación de Laguerre asociada, si proponemos:

Lkp (x) = xbeax ψpk (x)
obtenemos la familia:
xψ̈pk (x) + ψ̇pk (x)[(2a − 1)x + 2b + k + 1]
+ψpk (x)[a(a − 1)x + b(b + k)/x + 2ab + a − b + ak + p] = 0

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352 8. FUNCIONES ESPECIALES

En particular, si 2a = 1, 2b + k + 1 = 0, se sigue:

ψpk (x) = x(k+1)/2e−x/2 Lkp (x) (8.80)

 
−(k2 − 1) (2p + k + 1) 1
ψ̈pk (x) + ψpk (x) + − =0 (8.81)
4x2 2x 4
Esta es la ecuación que proviene de la teorı́a de Schrödinger para el átomo de
hidrógeno, como lo veremos en la siguiente sección.

8.6.3. El átomo de hidrógeno

Una aplicación importante de la ecuación asociada de Laguerre es el estudio
mecánico cuántico del átomo de Hidrógeno, el que consiste en un núcleo (protón) de
carga positiva alrededor del cual hay una nube de probabilidad electrónica descrita
por la función ψ. El electrón tiene una energı́a potencial V = −K/r, donde K =
q2/4π0 en unidades MKSC; m es la masa del electrón.
En tres dimensiones la ecuación de Schrödinger se escribe, en el caso estacionario,
como:
~2 2
− ∇ ψ + V ψ = Eψ ;
2m
en coordenadas esféricas, y haciendo uso de un resultado del capı́tulo 3 de acuerdo
al cual:
1 ∂2 L2ψ
∇2 ψ = 2
(rψ) − 2 ,
r ∂r r
podemos escribir:
 
~2 1 ∂ 2 L2ψ K
− 2
(rψ) − 2 − ψ = Eψ
2m r ∂r r r
La separación de variables: ψ(r, θ, ϕ) = R(r)Ylm (θ, ϕ)/r conduce a las dos ecua-
ciones siguientes donde l(l + 1) es la constante de separación:

L2 Ylm (θ, ϕ) = l(l + 1)Ylm (θ, ϕ) ,

que asegura que los armónicos esféricos son autofunciones del operador L2 con
autovalores l(l + 1).
La otra ecuación, para la parte radial (conocida como ecuación de onda de
Coulomb), es:
 
l(l + 1) λ
R̈(r) + − + + b R(r) = 0 , (8.82)
r2 r
2mK 2mE
donde: λ ≡ y b≡ . (8.83)
~2 ~2

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8.6. POLINOMIOS DE LAGUERRE 353

Notemos en la ecuación (8.81) que k, n y x son adimensionales. En (8.82), sin

embargo, la variable r tiene dimensiones de longitud. Ası́ pues, para comparar (8.81)
y (8.82) debemos adimensionalizar esta última, lo que logramos con el cambio de
variable r = αx, teniendo α unidades de longitud y siendo x adimensional. Ası́,
(8.82) se escribe:
 
l(l + 1) αλ 2
R̈(x) + − + + bα R(x) = 0 (8.84)
x2 x
De (8.81) y (8.84) se sigue:
• R(x) ∝ ψnk (x)
• l(l + 1) = (k2 − 1)/4, de donde: k2 = 4l2 + 4l + 1 = 4(l + 1/2)2
y por lo tanto: k = 2l + 1 , con k > 0.
• bα2 = −1/4, de donde:

~2
α2 = −1/4b = − (8.85)
8mE
• αλ = (2p + k + 1)/2, y reemplazando k = 2l + 1 : αλ = p + l + 1; reemplazando
λ y α de (8.83) y (8.85) resulta:
r
mK 2
−i = p+l+1
2E~2
p y l son reales, tal que E debe ser negativo: E = −|E|, de donde se concluye que:
s
mK 2
= p+l+1
2|E|~2

Por otra parte p debe ser un entero para que haya convergencia de la solución;
también l es entero. Se sigue que el radical ha de ser un entero n = p + l + 1:
s
mK 2
=n
2~2 |E|

Ası́ pues:
K 2m
E = −|E| = −
2~2 n2
En consecuencia, la energı́a del electrón en el átomo de hidrogeno está cuan-
tizada, es decir no toma valores arbitrarios, sino sólo los asociados a los valores
n = 1, 2, 3 . . . Finalmente, la función de onda ψ(r, θ, ϕ) es

R(r) ψpk (x)

ψ(r, θ, ϕ) = Ylm (θϕ) = C Ylm (θ, ϕ) ,
r r

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354 8. FUNCIONES ESPECIALES

y según (8.80):
k+1
ψ(r, θ, ϕ) = Ce−x/2x 2 −1 Lkp (x)Ylm (θ, ϕ) ;
con: k = 2l + 1, x = r/α, p = n − l − 1, α = ~2 n/2mK escribimos, finalmente, la
función de onda del electrón en el átomo de Hidrógeno en la forma
2l+1
ψnlm (r, θ, ϕ) = C 0e−r/2α rl Ln−l−1 (r/α)Ylm (θ, ϕ)

En la mecánica cuántica (n, l, m) son los números cuánticos de energı́a, momento

angular y proyección z del momento angular (número cuántico azimutal). Como
sabemos, dado un valor de l, hay 2l + 1 valores de m que van desde −m hasta m en
2l+1
pasos enteros. Además, el subı́ndice del polinomio Pn−l−1 debe cumplir n−l −1 ≥ 0
por lo cual, dado n tendremos l ≤ n − 1. En consecuencia, las funciones de onda
ψnlm del átomo de hidrógeno son clasificables del siguiente modo:

n = 1, l = 0, m=0


 l=0 

 m=1
n=2

 l = 1 m=0
 
m = −1


 l=0 



  m=1



 l = 1 m=0

 
  m = −1
n=3 
 m=2

 


  m=1



 l = 2 m=0

 


 
 m = −1
 
m = −2
Cada uno de estos tripletes (n, l, m) define lo que se conoce como un orbital,
noción que reemplaza la de órbita del electrón, utilizada en el modelo atómico de
Bohr. Los estados con l = 0, 1, 2, 3, 4, . . . se conocen en la espectroscopı́a como
orbitales s, p, d, f, g, . . .. Un cuarto número cuántico, el de spin, con valores ±1/2,
ha de ser introducido para dar cuenta de la distribución de electrones en los átomos,
que a su vez describe la tabla periódica de los elementos quı́micos. Esto da lugar a
una duplicación del número de orbitales.
Problema: Demuestre que la función de onda normalizada del átomo de
hidrógeno puede escribirse como:
" 3 #1/2
2 (n − l − 1)!
ψnlm (r, θ, ϕ) = e−r/2α rl L2l+1
n−l−1 (r/α)Ylm (θ, ϕ)
na0 2n(n + l)!

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8.7. ECUACIÓN DE GEGENBAUER 355

Problema: El estado normal del átomo de hidrógeno es el de más baja ener-

gı́a, (n = 1). Le corresponde una función de onda:
1
ψ100 = q e−r/a0
πa30

donde a0 = 2α = 4~2 π0 /mq 2 es el radio de Bohr. La densidad

volumétrica de probabilidad de localización del electrón es dP/dV =
∗ ψ
ψ100 2 2
100 , de modo que dP/dr = 4πr |ψ100 | . Demuestre que la distan-
cia más probable a la que se encuentra el electrón del núcleo es r = a0 ,
coincidente con el radio de la primera órbita de Bohr.

8.7. Ecuación de Gegenbauer

Esta ecuación tiene la forma

(1 − x2)ÿ − (2λ + 1)xẏ + l(l + 2λ+)y = 0 .

La forma de Sturm-Liouville puede obtenerse teniendo en cuenta que:

p = (1 − x2)λ−1/2 , q = (1 − x2)λ+1/2 , con lo cual

d  
(1 − x2 )λ+1/2ẏ + l(l + 2λ)(1 − x2)λ−1/2y = 0
dx

Las soluciones a esta ecuación forman una base ortogonal si [qW ]x=b x=a = 0, es
decir, si [(1 − x2 )λ+1/2W ]x=b
x=a = 0, lo que se cumple si a = −1, b = 1. Por tanto,
estas soluciones, a las que llamaremos Tlλ (x), son ortogonales de peso (1 − x2)λ−1/2,
con l entero:

Z 1
21−2λπΓ(l + 2λ)
(1 − x2)λ−1/2Tlλ (x)Tm
λ
(x) dx = δlm
−1 (l + /λ)[Γ(l + 1)]2

Los polinomios de Gegenbauer (o ultraesféricos) Tlλ de grado lP son los coeficientes

∞
de tl en la expansión en series de la función (1 − 2xt + t2 )−λ = l=0 Tlλ(x)tl .
Ası́, los polinomios Tlλ (x) son una generalización de los polinomios de Legendre
Pl (x) que corresponden a λ = 1/2.
Es posible probar que
n/2
X Γ(n − r + λ)
Tlλ(x) = (2x)n−2r (8.86)
r=0
Γ(λ)r!(n − 2r)!

Ahora bien, si en la ecuación de Gegenbauer hacemos λ = 0 obtenemos la

ecuación de Chebyshev I:

(1 − x2)ÿ − xẏ + l2 y = 0 (8.87)

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356 8. FUNCIONES ESPECIALES

cuya solución, tomada de ec.(8.86) es:

N
X (−)r Γ(l − r)
Tl0 (x) = Tl (x) = (2x)l−2r
r=0
r!(l − 2r)!
N
X (−)r (l − r − 1)!
= (2x)l−2r ,
r=0
r!(l − 2r)!

donde N = l/2 si l = par y N = (l − 1)/2 si N = impar.

Una forma equivalente de definir los polinomios de Chevyshev Tl (x) y Ul (x), de
primera y segunda clase, es la siguiente:

Tl (x) = cos(l arc cos x)

Ul (x) = sen (l arcsen x)

Problema: Por substitución directa demuestre que Tl (x) y Ul (x)satisfacen la

(8.87)

Que Tl (x) y Ul (x) son soluciones independientes se sigue de observar: 1) Que

son funciones seno y coseno, 2) Que Tl (1) = 1 mientras Ul (1) = 0, tal que Ul (x) no
puede ser un múltiplo constante de Tl (x).
La solución Ul (x) puede también escribirse en la forma:

p XN
(l − r − 1)!
Ul (x) = 1 − x2 (−)r (2x)l−2r−1
r=0
r!(l − 2r − 1)!

Las primeras funciones de Chevyshev tienen la forma:

T0 = 1 U0 (x) = 0
√
T1 (x) = x U1 (x) = 1√− x2
T2 (x) = 2x2 − 1 2
U2 (x) = 2x 1 − x√
T3 (x) = 4x3 − 3x 2
U3 (x) = (4x − 1) √1 − x2
T4 (x) = 8x4 − 8x2 + 1 3
U4 (x) = (8x − 4x) 1 − x2
Las funciones generatrices de los polinomios de Chevyshev son:
∞
X
1 − t2
= l Tl (x)tl
1 − 2xt + t2
l=0
√
1 − t2 X
∞
= Ul (x)tl , (8.88)
1 − 2xt + t2
l=0

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8.7. ECUACIÓN DE GEGENBAUER 357

T0 (x)
1
T2 (x)

−1 1

T1 (x) −1 T3 (x)

Figura 8.13: Polinomios de Chebyshev, Tn (x)

U1 (x)
1

−1 1

U2 (x) U3 (x)

−1

Figura 8.14: Polinomios de Chebyshev, Un (x)

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358 8. FUNCIONES ESPECIALES

con 0 = 1, 1 = 2 = 3 . . . = 2. Las condiciones de ortogonalidad toman la forma:


Z 1  0, l=6 m
Tl (x)Tm (x)
√ dx = π/2, l = m 6= 0
−1 1 − x2 
π, l=m=0

Z 1  0, l=6 m
Ul (x)Um (x)
√ dx = π/2, l = m 6= 0
−1 1 − x2 
0, l=m=0

Problema: Utilizando (8.88) demuestre la condición de ortogonalidad para

Tl(x).

Algunos valores especiales:

Tl (1) = 1 Ul (1) = 0
T(−1) = (−1)l Ul (−1) = 0
T2l (0) = (−1)l U2l (0) = 0
T2l+1 (0) = 0 U2l+1 (0) = (−1)l

y algunas relaciones de recurrencia, válidas también para Ul (x), son:

• Tl+1 (x) − 2xTl (x) + Tl−1 (x) = 0

• (1 − x2 )Ṫl (x) = −lxTl (x) + lTl−1 (x) o también:
 
1 − x2 d
• Tl−1 = x + Tl
l dx
 
1 − x2 d
• Tl+1 = x − Tl
l dx

Nota: La ecuación de Chebyshev II, que tiene la forma:

(1 − x2)V̈l − 3xV̇l + l(l + 2)Vl = 0 (8.89)

es una ecuación de la familia de Chevyshev en tanto que:

Ul+1 (x)
Vl (x) = √ (8.90)
1 − x2

Problema: Demuestre que si se reemplaza la función Vl (x) de (8.90) en (8.89)

se obtiene la ecuación de Chebyshev I:
(1 − x2 )Ül+1 − xU̇l+1 + (l + 1)2 Ul+1 = 0

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8.8. POLINOMIOS DE JACOBI 359

8.8. Polinomios de Jacobi

Los polinomios y la ecuación de Legendre pueden ser generalizados aún más
mediante las funciones y(x) = Plα,β (x) que satisfacen la ecuación de Jacobi:
(1 − x2)ÿ + {β − α − (α + β + 2)x}ẏ + l(l + α + β + 1)y = 0
Notemos que si α = β = 0 obtenemos y = Pl0,0(x) = Pl (x). Las funciones de
Gegenbauer, Chebyshev, Laguerre y Hermite se expresan mediante polinomios de
Jacobi en la forma:
Γ(λ + 1/2)Γ(l + 2λ) λ−1/2,λ−1/2
Tlλ = P (x)
Γ(2λ)Γ(l + λ + 1/2) l
 λ 
n Tl (x)
Tl (x) = lı́m , n≥1
2 λ→0 λ
p
1
Ul (x) = 1 − x2Tl−1 (x)
α
 α,β

Ln (x) = lı́m Pn (1 − 2x/β)
β→∞
h √ i
Hn(x) = n! lı́m λ−n/2Tnλ (x/ λ)
λ→∞

Ası́ pues, de la ecuación de Jacobi surgen las de Gegenbauer, Laguerre y Hermite;

y de la ecuación de Gegenbauer surgen las de Chebyshev y Legendre ordinaria.
La fórmula de Rodrigues se escribe:
(−)n dn  
Plαβ (x) = n (1 − x)−α(1 + x)−β n (1 − x)α+n(1 + x)β+n ,
2 n! dx
que equivale a la expansión en serie:
Xl  r  l−r
α,β Γ(l + α + 1)Γ(l + β + 1) x−1 x+1
Pl (x) =
r=0
Γ(α + r + 1)Γ(α + β − r + 1)(l − r)!r! 2 2
La condición de ortogonalidad tiene la forma:
Z 1
(1 − x)α (1 + x)β Plα,β (x)Pm
α,β
(x) dx
−1

2α+β+1 Γ(l + α + 1)Γ(l + β + 1)

= δlm
(2l + α + β + 1)l!Γ(l + α + β + 1)
Problema: Demuestre que:

a) Plα,β (−x) = (−)l Plα,β (x)

Γ(α + l + 1)
b) Plα,β (1) =
Γ(α + 1)l!
α,β−1 α−1,β α,β
c) Pl (x) − Pl (x) = Pl−1 (x)

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360 8. FUNCIONES ESPECIALES

Relaciones de recurrencia:

1
• Ṗlα,β (x) = α+1,β+1
(1 + α + β + l)Pl−1 (x)
2
• (x + 1)Ṗlα,β (x) = lPlα,β (x) + (β + l)Pl−1
α+1,β
(x)
• (x − 1)Ṗlα,β (x) = lPlα,β (x) − (α + l)Pl−1
α,β+1
(x)
1 α+1,β
• Ṗlα,β (x) = Pl−1 α,β+1
(x) + (α + l)Pl−1
2

Otras relaciones pueden encontrarse en el libro de W. W. Bell citado en la bibli-

ografı́a.

8.9. Ecuación hipergeométrica

Definimos los sı́mbolos de Pochhammer (α)n como:

Γ(α + n)
(α)n = α(α + 1) . . . (α + n − 1) = , (α)0 = 1,
Γ(α)

donde n es un entero positivo. Definimos la función hipergeométrica general en la

forma:

X∞
(α1 )r (α2 )r . . . (αm )r r
m Fn (α1 , α2 . . . αm ; β1 , β2 . . . βn ; x) = x (8.91)
r=0
(β 1 )r (β2 )r . . . (βn )r r!

Muchas funciones especiales pueden expresarse en términos de estas nuevas fun-

ciones; como ejemplos:

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8.9. ECUACIÓN HIPERGEOMÉTRICA 361

 
1−x
• Pl (x) = 2F1 −l, l + 1; 1;
2
2 m/2
 
(l + m)! (1 − x ) 1−x
• Plm = F
2 1 m − l, m + l + 1; m + 1;
(l − m)! 2m m! 2
−ix  n
e x
• Jn (x) = 1 F1 (n + 1/2; 2n + 1; 2ix)
n! 2
(2n)!

• H2n(x) = (−)n 1 F1 −n; 1/2; x
2
n!
2(2n + 1)!

• H2n+1(x) = x(−)n 1 F1 −n; 3/2; x
2
n!
• Ln (x) = 1 F1 (−n; 1; x)
Γ(n + k + 1)
• Lkn (x) = 1 F1 (−n; k + 1; x)
n!Γ(k + 1)
 
1 1−x
• Tl (x) = 2 F1 −l.l; ;
2 2

p  
2
3 1−x
• Ul (x) = l 1 − x 2F1 −l + 1, l + 1; ;
2 2
 
λ Γ(l + 2λ) 1−x
• Cl (x) = 2 F1 −l, l + 2λ; λ + 1/2;
l!Γ(2λ) 2
Ahora bien, la ecuación hipergeométrica (o ecuación de Gauss) tiene la forma:
x(1 − x)ÿ + [c − (a + b + 1)x]ẏ − aby = 0
La forma de Sturm-Liouville de esta ecuación es:
d  
(1 − x2)a+b−c+1 xc ẏ − abxc−1(1 − x)a+b−c y = 0
dx
donde: p = xc−1(1 − x)a+b−c , q = xc (1 − x)a+b−c+1 ; de modo que la solución forma
una base ortogonal. Esta ecuación tiene tres puntos singulares regulares: x = 0, 1, ∞.
La primera solucón, conocida como serie hipergeométrica tiene la forma (8.91), con
m = 2, n = 1, (α1)r = (a)r , (α2 )r = (b)r , (β1 )r = (c)r :
abx a(a + 1)b(b + 1) 2
y(x) = 2 F1 (a, b, c; x) = 1+
+ x
c 2!c(c + 1)
a(a + 1)(a + 2)b(b + 1)(b + 2) 3 (a)r (b)r r
+ x + ···+ x + ...
3!c(c + 1)(c + 2) r!(c)r
X∞
(a)r (b)r r
= x
r=0
r!(c)r

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362 8. FUNCIONES ESPECIALES

donde: c 6= 0, −1, −2, −3, . . . Si c no es entero una segunda solución independiente

está dada por:
y(x) = 2 F1(a + 1 − c, b + 1 − c, 2 − c; x)x1−c ; c 6= 2, 3, 4, . . .
Si c es entero las dos soluciones coinciden ó (si además a ó b es entero) una de ellas
diverge. En tal caso la segunda solución incluye un término logarı́tmico.
P∞
El caso especial a = c, b = 1 genera la serie geométrica n=0 xn . Por esto la
solución general se llama hipergeométrica. Un estudio sistemático fue realizado por
Gauss, a quien se asocia esta función.
Si a ó b es cero o entero negativo la serie ∞ se convierte en un polinomio.
La serie converge para −1 < x ≤ 1 si c > a + b y converge en x = −1 si
c > a + b − 1.
Para c = −n (n = 0, 1, 2, . . .) la serie es indeterminada si a 6= −m y b 6= −m(m <
n y m entero positivo). Excluyendo estos valores de a, b, c la serie converge para
−1 < x < 1, de acuerdo a las siguientes reglas:
a) Si a + b − c > 1, la serie converge en x = 1.
b) Si a + b − c < 0, la serie converge absolutamente en x = 1.
c) Si a + b − c ≥ 1, la serie diverge en x = 1.
Las funciones hipergeométricas son útiles para expresar
ln(1 + x)
= 2 F1 (1, 1; 2; −x)
x
(1 + x)n = 2 F1 (−n, b; b; −x)
ln(1 − x)
− = 2 F1 (1, 1; 2; x)
 x 
1 1+x 2
ln = 2 F1 (1/2, 1; 3/2; x )
2x 1−x
arcsen x 2
= 2 F1 (1/2, 1/2; 3/2; x )
x
arctan x 2
= 2 F1 (1/2, 1; 3/2; −x )
x
y las integrales elı́pticas:
Z π/2
π
(1 − k2 sen 2 θ)−1/2 dθ = 2
2 F1 (1/2, 1/2; 1; k )
0 2
Z π/2
π
(1 − k2 sen 2 θ)1/2 dθ = 2
2 F1 (1/2, −1/2; 1; k ) .
0 2
La ecuación hipergeométrica confluente (o ecuación de Kummer), cuyas solu-
ciones son 1 F1(α; β; x) tiene la forma:
x2 ÿ + (β − x)ẏ − αy = 0

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8.10. ANEXO 8.1: LA FUNCIÓN GAMMA 363

Si β no es entero la segunda solución está dada por:

x1−β 1 F1(α − β + 1; 2 − β; x)

Es cierto que

ex = 1 F1 (α; α; x)
b→∞
1 F1 (a; c; x) = lı́m −−−→ [2F1(a, b; c; x/β)]
Problema: La ecuación de Whittaker tiene la forma:
 
1 k 1/4 − m2
ÿ + − + + y=0
4 x x2
Verificar, por substitución directa, que sus soluciones son:
Mk,m (x) = x1/2−m e−x/2 1 F1 (1/2 − k − m; 1 + 2m; x)
Mk,−m (x) = x1/2−m ex/2 1 F1 (1/2 − k − m; 1 − 2m; x),
con α = 1/2 − k − m, β = 1 ± 2m. Mk,±m (x) se conocen como funciones
de Whittaker.

8.10. ANEXO 8.1: La función Gamma

Para ν real y positivo la función Gamma (o función factorial) puede definirse
mediante la integral Z ∞
Γ(ν) = xν−1e−x dx (8.93)
0
La condición ν > 0 es necesaria para garantizar la convergencia de la integral en el
lı́mite inferior.
En particular, cuando ν = 1:
Z ∞
Γ(1) = e−x dx = 1
0

Integrando (8.93) por partes tendremos

Z
 ∞ ∞
Γ(ν) = xν−1e−x 0 + (ν − 1) xν−2e−x dx
0

tal que: Γ(ν) = (ν − 1)Γ(ν − 1), si ν > 1. Reemplazando ν por ν + 1 se sigue:

Γ(ν + 1) = νΓ(ν) (8.94)

Si ν = n = entero positivo, por aplicación repetida de (8.94), se sigue Γ(n + 1) =

n(n − 1)(n − 2) · · · 3 · 2 · 1 · Γ(1) equivalente a

Γ(n + 1) = n! (8.95)

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364 8. FUNCIONES ESPECIALES

Si escribimos x2 en vez de x en (8.93) obtenemos

Z ∞
2
Γ(ν) = 2 x2ν−1e−x dx (8.96)
0

Una aplicacón interesante de la función Gamma es la evaluación de la integral

R π/2
0
cosν θ sen µ θ dθ. Ante todo consideremos el cuadrado de la integral que aparece
en (8.96):
Z ∞ 2 Z ∞ Z ∞
2ν−1 −x2 2ν−1 −x2 2
I(ν, µ) = x e dx = x e dx y2µ−1 e−y dy
0 0 0

Evaluemos esta integral en dos formas, la primera por uso directo de la definición
(8.93), de acuerdo a la cual

1
I(ν, µ) = Γ(ν)Γ(µ)
4
la segunda, escribiendo I(ν, µ) como una integral de área, pasando a coordenadas
polares y teniendo en cuenta que la integral se realiza sobre el primer cuadrante.
Escribimos:
Z ∞Z ∞
2 2
I(ν, µ) = x2ν−1y2µ−1 e−x −y dx dy
0 0
Z ∞ Z π/2
2
= e−r r2ν+2µ−1dr cos2ν−1 θ sen 2µ−1 θ dθ
0 0
Z π/2
1
= Γ(ν + µ) cos2ν−1 θ sen 2µ−1 θ dθ
2 0

por lo cual, igualando las dos formas de evaluación de I(ν, µ) podemos escribir
Z π/2
Γ(ν)Γ(µ)
cos2ν−1 θ sen 2µ−1θ dθ =
0 2Γ(ν + µ)

Si ν > −1, µ > −1, se sigue

Z µ+1
π/2
Γ( ν+1
2 )Γ( 2 )
cosν θ sen µ θ dθ =
0 2Γ(ν + µ + 22)

En particular, si ν = µ = 0 :
Z π/2
π
dθ = = {Γ(1/2)} /2Γ(1)
0 2

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8.10. ANEXO 8.1: LA FUNCIÓN GAMMA 365

4
Γ(x)
3
2
1 1/Γ(x)

1 2 3 4

Z ∞
Figura 8.15: Función Gama, Γ(x) = un−1eu du.
0

y ası́: √
Γ(1/2) = π
También:
1 1√ 3 3√
Γ(3/2) = Γ(1/2) = π , Γ(5/2) = Γ(3/2) = π
2 2 2 4
Una última consideración importante: funciones Gamma de números negativos.
De (8.94) con ν > 0 es cierto que Γ(ν) = Γ(ν + 1)/ν, de donde se sigue que
Γ(0+ ) → +∞. En consecuencia, realizando la extensión de (8.93) a ν negativos,
puede probarse que Γ(0− ) → −∞, Γ(−1+ ) → −∞, Γ(−1− ) → +∞, Γ(−2+ ) →
+∞, dando además valores de Γ(ν) finitos√para ν diferente de entero negativo. Por
ejemplo, Γ(−1/2) = Γ(1/2)/(−1/2) = −2 π.
Problemas: Partiendo de la ecuación (8.93) demostrar que:
Z ∞
• xν−1 e−αx dx = Γ(ν)/ν, ν > 0, a > 0
0
Z ∞
2 √
• e−x dx = π/2
0
Z ∞  
n 1 m+1
• xm e−x dx = Γ , m > 1, n > 0
0 n n
Z π/2    
1 1+n 1−n
• tann θ dθ = Γ Γ
0 2 2 2
Z ∞
−ax √ 1 −b2 /4a
• e J0 (b x) dx = e
0 a

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Apéndice

Fórmulas útiles
P∞  
xn dn f (x)
f(x) = n=0 n! dxn
x=0
P∞ n!a b k n−k
(a + b)n = k=0 k!(n−k)! , |b| < |a|
P∞ (−1)n (n+k−1)!an−k bk
(a + b)−n = k=0 k!(n−1)! , |b| < |a|, n<0

sen (x ± y) = sen x cos y ± sen y cos x

cos(x ± y) = cos x cos y ∓ sen x sen y
sinh(x ± y) = sinh x cosh y ± sinh y cosh x
cosh(x ± y) = cosh x cosh y ∓ sinh x sinh y
sen x = (eix − e−ix )/2i
cos x = (eix + e−ix )/2
sinh x = (ex − e−x )/2
cosh x = (ex + e−x )/2
eix = cos x + i sen x
P∞ n 2n+1
sen x = n=0 (−) x
(2n+1)!
P∞ (−)n x2n
cos x = n=0 (2n)!
P∞ xn
ex = n=0 (n)!

366
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