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Anlisis

Mnica Clapp
2008-2009

ndice general
1. Espacios mtricos
1.1. Denicin y ejemplos . . . . . . .
1.2. Algunas desigualdades bsicas . .
1.3. Espacios de funciones . . . . . . .
1.4. El espacio de funciones acotadas .
1.5. Subespacios mtricos e isometras
1.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .

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2. Continuidad
2.1. Deniciones y ejemplos . . . . . . . . . .
2.2. Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados
2.3. Convergencia de sucesiones . . . . . . . .
2.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Compacidad
3.1. Conjuntos compactos . . . . . . .
3.2. El teorema de Heine-Borel . . . .
3.3. Existencia de mximos y mnimos
3.4. Semicontinuidad . . . . . . . . . .
3.5. Continuidad uniforme . . . . . . .
3.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .
4. Completitud
4.1. Espacios mtricos completos . .
4.2. Convergencia uniforme . . . . .
4.3. Espacios completos de funciones
4.4. Series de funciones . . . . . . .
4.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . .

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NDICE GENERAL

5. El teorema de punto jo y aplicaciones


5.1. El teorema de punto jo de Banach . . . . . . . . . . . . .
5.2. Sistemas de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Ecuaciones integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. La ecuacin integral de Fredholm del segundo tipo .
5.3.2. La ecuacin integral de Volterra del segundo tipo .
5.4. El problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Compacidad en espacios de funciones
6.1. Conjuntos totalmente acotados. . . .
6.2. El teorema de Arzel-Ascoli. . . . . .
6.3. El problema de Cauchy . . . . . . . .
6.4. Existencia de trayectorias geodsicas
6.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . .

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7. Teoremas de aproximacin
123
7.1. El teorema de aproximacin de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.2. El teorema de Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8. Diferenciabilidad
8.1. El espacio de funciones lineales y continuas . . . . . . . . . . . .
8.2. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3. La derivada de una funcin de variable real . . . . . . . . . . . .
8.4. La derivada de Gteaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6. El teorema de la funcin implcita . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7. Mximos y mnimos de funciones diferenciables con restricciones
8.8. Derivadas de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. La integral de una funcin continua
9.1. Denicin y propiedades bsicas . .
9.2. Unicidad de la integral . . . . . . .
9.3. Invariancia bajo isometras . . . . .
9.4. El teorema de cambio de variable .
9.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . .

con soporte compacto


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NDICE GENERAL

10.Funciones Lebesgue-integrables
10.1. La integral de una funcin semicontinua . . . . . . .
10.2. Propiedades de la integral de funciones semicontinuas
10.3. Funciones Lebesgue-integrables . . . . . . . . . . . .
10.4. Propiedades bsicas de la integral de Lebesgue . . . .
10.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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11.Resultados fundamentales sobre la integral de Lebesgue


11.1. Conjuntos nulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2. El teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3. Teoremas de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4. La integral de funciones radiales . . . . . . . . . . . . . . .
11.5. El teorema de cambio de variable . . . . . . . . . . . . . .
11.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.Los espacios Lp
12.1. Conjuntos y funciones medibles . . . . .
12.2. Los espacios Lp (") . . . . . . . . . . . .
12.3. Aproximacin mediante funciones suaves
12.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.Espacios de Hilbert
13.1. Conceptos y propiedades bsicas
13.2. Ortogonalidad . . . . . . . . . .
13.3. Convergencia dbil . . . . . . .
13.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . .

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14.Principios variacionales y ecuaciones en derivadas


14.1. Derivadas dbiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2. Espacios de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3. Problemas elpticos con condicin en la frontera . .
14.3.1. Problema de Dirichlet homogneo . . . . . .
14.3.2. Problema de Dirichlet no homogneo . . . .
14.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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NDICE GENERAL

Captulo 1
Espacios mtricos
Algunos conceptos fundamentales, como el paso al lmite o la continuidad de funciones en espacios euclidianos, estn denidos exclusivamente en trminos de la distancia. Otras propiedades de los espacios euclidianos, como por ejemplo la de ser espacios
vectoriales, no juegan ningn papel en dichos conceptos.
Empezaremos considerando conjuntos dotados exclusivamente de una distancia, a
los que se les llama espacios mtricos. El matemtico francs Maurice Frchet1 introdujo
esta nocin, que juega un papel fundamental en las matemticas modernas.
Daremos en este captulo ejemplos interesantes de espacios mtricos, que aparecen
de manera natural en muchas aplicaciones, algunas de las cuales se vern ms adelante.

1.1.

Denicin y ejemplos

Denicin 1.1 Sea X un conjunto. Una distancia (o mtrica) en X es una funcin


d : X ! X ! R que tiene las siguientes tres propiedades:
(M1) d(x; y) = 0 si y slo si x = y:
(M2) d(x; y) = d(y; x) para todos x; y 2 X:
(M3) d (x; z) $ d(x; y) + d(y; z) para todos x; y; z 2 X:
A esta ltima desigualdad se le llama la desigualdad del tringulo.
Un espacio mtrico es un conjunto X con una mtrica dada d: Lo denotaremos por
(X; d); o simplemente por X cuando no sea necesario especicar su mtrica.
Veamos que la distancia entre dos puntos nunca es negativa.
Proposicin 1.2 d(x; y) % 0 para todos x; y 2 X:
1

Maurice Ren Frchet (1878-1973) fue un matemtico francs. En 1906, en su tesis de doctorado,
introdujo la nocin de espacio mtrico y sent las bases de la Topologa de Conjuntos. Fue tambin el
primero en usar el trmino de espacio de Banach para referirse a los espacios de sucesiones `p en 1928.

1. ESPACIOS MTRICOS

Demostracin: De las propiedades (M1), (M3) y (M2) respectivamente se sigue que


0 = d(x; x) $ d(x; y) + d(y; x) = 2d(x; y):
En consecuencia, d(x; y) % 0 para todos x; y 2 X:
A continuacin daremos una lista de ejemplos importantes de espacios mtricos
cuyas propiedades iremos estudiando a lo largo de este curso. Ejemplos que ya conocemos muy bien son los siguientes dos.
Ejemplo 1.3 El conjunto R de los nmeros reales con la distancia usual
!
x ' y si x % y;
d(x; y) := jx ' yj =
y ' x si x $ y;
es un espacio mtrico.
Ejemplo 1.4 El espacio euclidiano Rn con la distancia usual
p
d2 (x; y) := (x1 ' y1 )2 + ( ( ( + (xn ' yn )2 ;

donde x = (x1 ; :::; xn ); y = (y1 ; :::; yn ) 2 Rn ; es un espacio mtrico.


La demostracin se ha visto ya en cursos anteriores y se deja como ejercicio [Ejercicio
1.34]. Podemos darle a Rn otras mtricas interesantes, por ejemplo las siguientes dos.
Ejemplo 1.5 La funcin
d1 (x; y) := jx1 ' y1 j + ( ( ( + jxn ' yn j ;
donde x = (x1 ; :::; xn ); y = (y1 ; :::; yn ) 2 Rn ; es una mtrica para el espacio euclidiano
Rn .
Demostracin: Las propiedades (M1) y (M2) son inmediatas y la propiedad (M3)
se sigue de la desigualdad del tringulo en R que arma que, para toda i = 1; :::; n;
jxi ' zi j $ jxi ' yi j + jyi ' zi j :
Sumando ambos lados de estas desigualdades para i = 1; :::; n obtenemos
d1 (x; z) $ d1 (x; y) + d1 (y; z):
En consecuencia, d1 es una mtrica.

1.1. DEFINICIN Y EJEMPLOS

Ejemplo 1.6 La funcin


d1 (x; y) := m+ax fjx1 ' y1 j ; ( ( (; jxn ' yn jg ;
donde x = (x1 ; :::; xn ); y = (y1 ; :::; yn ) 2 Rn ; es una mtrica para el espacio euclidiano
Rn .
La demostracin es sencilla y se deja como ejercicio [Ejercicio 1.35].
Podemos ahora extender estos ejemplos a espacios, ya no de n-adas, sino de sucesiones x = (xk ) de nmeros reales:
Ejemplo 1.7 Sea `1 el conjunto de todas las sucesiones acotadas de nmeros reales,
es decir, de sucesiones x = (xk ) para las cuales existe c 2 R (que depende de x) tal que
jxk j < c para todo k 2 N, y sea
d1 (x; y) := sup jxk ' yk j ;
k"1

x; y 2 `1 :

Entonces d1 toma valores en R y es una mtrica en `1 .


Demostracin: Sean x = (xk ); y = (yk ) sucesiones acotadas, y sean c1 ; c2 2 R tales
que jxk j < c1 y jyk j < c2 para todo k 2 N: De la desigualdad del tringulo para nmeros
reales se sigue que
jxk ' yk j $ jxk j + jyk j $ c1 + c2

8k 2 N;

es decir, (xk ' yk ) est acotada y, por tanto,


d1 (x; y) := sup jxk ' yk j 2 R:
k"1

Es inmediato comprobar que d1 satisface las propiedades (M1) y (M2). Aplicando


nuevamente desigualdad del tringulo para nmeros reales obtenemos que, si x; y; z 2
`1 ; entonces
jxk ' yk j $ jxk ' zk j + jzk ' yk j $ d1 (x; z) + d1 (z; y)
En consecuencia,
d1 (x; y) $ d1 (x; z) + d1 (z; y)
es decir, d1 satisface (M3).

8x; y; z 2 `1 ;

8k 2 N:

1. ESPACIOS MTRICOS

En los siguientes ejemplos requeriremos la nocin de convergencia de una serie.


Recordemos que una serie de nmeros reales
1
X

xk

k=1

converge, si la sucesin (sn ) de sumas nitas


sn :=

n
X

xk

k=1

converge. En tal caso, se dene


1
X

xk := l+2m sn :
n!1

k=1

Si xk % 0 para todo k 2 N; entonces la sucesin (sn ) es creciente. En ese caso, la serie


converge si y slo si la sucesin (sn ) est acotada y, si eso ocurre, se tiene que
1
X

xk := l+2m sn = sup sn :
n!1

k=1

n2N

Ejemplo 1.8 Sea `1 el conjunto de las sucesiones x = (xk ) de nmeros reales tales que
la serie
1
X
jxk j
k=1

converge, y sea

d1 (x; y) :=

1
X
k=1

jxk ' yk j ;

x; y 2 `1 :

Entonces d1 toma valores en R y es una mtrica en `1 :


Demostracin: De la desigualdad del tringulo para nmeros reales,
jxk ' yk j $ jxk j + jyk j ;
se sigue que
n
X
k=1

jxk ' yk j $
$

n
X
k=1

1
X
k=1

jxk j +
jxk j +

n
X
k=1

1
X
k=1

jyk j
jyk j :

1.1. DEFINICIN Y EJEMPLOS

1
P
Por consiguiente, si x = (xk ); y = (yk ) 2 `1 , la serie
jxk ' yk j converge y se cumple
k=1
que
1
1
1
X
X
X
jxk ' yk j $
jxk j +
jyk j :
(1.1)
k=1

k=1

k=1

Es fcil comprobar que d1 satisface (M1) y (M2): La propiedad (M3) se sigue de la


desigualdad (1.1) reemplazando xk por xk ' zk y yk por yk ' zk , es decir,
d1 (x; y) =

1
X
k=1

jxk ' yk j $

1
X
k=1

jxk ' zk j +

1
X
k=1

jzk ' yk j = d1 (x; z) + d1 (z; y);

para todas x; y; z 2 `1 :
Notemos que todos los ejemplos anteriores, adems de la estructura geomtrica dada
por la distancia, poseen una estructura algebraica: la de espacio vectorial. En efecto,
las sucesiones de nmeros reales se pueden sumar y multiplicar por escalares trmino a
trmino, es decir, si x = (xk ) y y = (yk ) son sucesiones de nmeros reales y 0 2 R; se
denen
x + y := (xk + yk )
y
0x := (0xk ):
Con estas operaciones el conjunto de todas las sucesiones de nmeros reales es un espacio vectorial. Aunque esta estructura no interviene en las deniciones de continuidad,
completitud o compacidad, que sern el objeto de la primera parte de este curso, s
resulta importante en otros contextos, por ejemplo, para denir la derivada de una
funcin. Conviene pues introducir la siguiente nocin.
Denicin 1.9 Sea V un espacio vectorial sobre R. Una norma en V es una funcin
k(k : V ! R que tiene las siguientes propiedades:
(N1) kvk = 0 si y slo si v = 0;
(N2) k0vk = j0j kvk para todos v 2 V; 0 2 R;
(N3) kv + wk $ kvk + kwk para todos v; w 2 V
Un espacio vectorial normado es un espacio vectorial V con una norma dada k(k.
Lo denotaremos por (V; k(k); o simplemente por V .
Proposicin 1.10 Todo espacio vectorial normado (V; k(k) es un espacio mtrico con
la mtrica dada por
d(v; w) = kv ' wk :
Esta mtrica se llama la mtrica inducida por la norma k(k :

1. ESPACIOS MTRICOS

La demostracin es sencilla y se deja como ejercicio [Ejercicio 1.37]. Todas las mtricas consideradas en los ejemplos anteriores estn inducidas por una norma. Sin embargo,
hay ejemplos de espacios mtricos cuya mtrica no est inducida por ninguna norma.
De hecho, a cualquier conjunto le podemos dar la mtrica siguiente.
Ejemplo 1.11 Sea X un conjunto arbitrario. La funcin
!
0 si x = y;
ddisc (x; y) =
1 si x =
6 y;
es una mtrica para X; llamada la mtrica discreta. El espacio Xdisc := (X; ddisc ) se
llama un espacio mtrico discreto.
En un espacio vectorial no trivial no existe ninguna norma que induzca la mtrica
discreta [Ejercicio 1.40]. Pero las mtricas ms interesantes en un espacio vectorial estn
inducidas por una norma. Veamos otros ejemplos. Dado x 2 Rn denimos
kxkp : =

n
X
k=1

jxk jp

! p1

si p 2 [1; 1);

kxk1 : = m+ax jxk j :


1%k%n

Proposicin 1.12 Para cada p 2 [1; 1]; la funcin k(kp : Rn ! R es una norma en
Rn :
Demostracin: Es sencillo ver que k(kp cumple las propiedades (N1) y (N2): La
propiedad (N3) se conoce como la desigualdad de Minkowski y la demostraremos en la
siguiente seccin (Proposicin 1.17).

Notacin 1.13 Con el n de distinguir cul de todas estas normas estamos considerando, usaremos la notacin
Rnp := (Rn ; k(kp );

p 2 [1; 1];

para designar al espacio Rn con la norma k(kp : Escribiremos simplemente Rn en vez


de Rn2 para designar a Rn con la norma usual, a la que denotaremos simplemente por
q
kxk := x21 + ( ( ( + x2n :

1.2. ALGUNAS DESIGUALDADES BSICAS

Las mtricas d1 ; d2 y d1 consideradas en los Ejemplos 1.4 al 1.6 son las inducidas
por las normas k(k1 ; k(k y k(k1 que acabamos de denir.
Para espacios de sucesiones adecuados podemos denir normas anlogas.
Proposicin 1.14 (a) Dada p 2 [1; 1); consideremos el conjunto `p de todas las sucesiones x = (xk ) de nmeros reales tales que la serie
1
X
k=1

jxk jp

converge. Entonces `p es un espacio vectorial y la funcin


kxkp :=

1
X
k=1

jxk jp

! p1

es una norma en `p :
(b) El conjunto `1 de todas las sucesiones acotadas de nmeros reales con la norma
kxk1 = sup jxk j
1%k<1

es un espacio vectorial normado.


Demostracin: Es sencillo ver que 0x 2 `p para toda x 2 `p ; 0 2 R y que k(kp
cumple las propiedades (N1) y (N2). Dejamos los detalles al lector [Ejercicio 1.41].
Probaremos en la siguiente seccin que x + y 2 `p si x; y 2 `p y probaremos tambin
que k(kp cumple la propiedad (N3). A la desigualdad de la propiedad (N3) se la conoce
como la desigualdad de Minkowski (Proposicin 1.19).
Ntese que las mtricas d1 y d1 consideradas en los Ejemplos 1.8 y 1.7 son las
inducidas por las normas k(k1 y k(k1 que acabamos de denir.

1.2.

Algunas desigualdades bsicas

El objetivo de esta seccin es demostrar las desigualdades de Hlder2 y de Minkowski3 para sumas y para series. Usaremos la siguiente desigualdad elemental.
2

Otto Ludwig Hlder (1859-1937) matemtico alemn. Realiz aportaciones signicativas a la Teora
de Ecuaciones Diferenciales Parciales.
3
Hermann Minkowski (1864-1909) matemtico alemn, nacido en Lituania. Desarroll mtodos
geomtricos para resolver problemas importantes en Teora de los Nmeros, Fsica Matemtica y
Teora de Relatividad.

1. ESPACIOS MTRICOS

Lema 1.15 (Desigualdad de Young) Sean p; q 2 (1; 1) tales que


tonces, para todo par de nmeros reales a; b % 0 se tiene que

1
p

1
q

= 1: En-

1
1
ab $ ap + bq :
p
q

Demostracin: Si a = 0 o b = 0 la desigualdad es obvia, de modo que podemos


suponer que a; b > 0. La funcin logaritmo natural ln : (0; 1) ! R es una funcin
cncava, es decir, si x0 ; x1 > 0 entonces
ln [(1 ' t)x0 + tx1 ] % (1 ' t) ln x0 + t ln x1

8t 2 [0; 1]:

y = ln x
Tomando x0 := ap ; x1 := bq y t := 1q obtenemos
(
)
1
1 p 1 q
1
ln
a + b % ln ap + ln bq = ln a + ln b = ln(ab)
p
q
p
q
y, como el logaritmo natural es una funcin creciente, conclumos que
1
1
ab $ ap + bq :
p
q
Esta es la desigualdad deseada.
Proposicin 1.16 (Desigualdad de Hlder en Rn ) Sean p; q 2 (1; 1) tales que
1
+ 1q = 1: Entonces, para cualesquiera x = (x1 ; :::; xn ); y = (y1 ; :::; yn ) 2 Rn se cumple
p
que
! p1
! 1q
n
n
n
X
X
X
p
q
jxk yk j $
jxk j
jyk j
;
k=1

k=1

k=1

1.2. ALGUNAS DESIGUALDADES BSICAS

es decir,
kxyk1 $ kxkp kykq
donde xy := (x1 y1 ; :::; xn yn ):
Demostracin: La armacin es trivial si x = 0 o si y = 0: Supongamos pues que
ambos son distintos de cero. Aplicando la desigualdad de Young a
ak :=
obtenemos

jxk j
kxkp

y bk :=

jyk j
kykq

jxk yk j
1
1
jxk jp
jyk jq
= jak bk j $ apk + bqk =
+
:
kxkp kykq
p
q
p kxkpp q kykqq

Sumando todas estas desigualdades para k = 1; :::; n; obtenemos


!
!
n
n
X
X
1
1
1
jxk yk j
$
jxk jp +
p
kxkp kykq k=1
p kxkp k=1
q kykqq
1 1
=
+ = 1:
p q

n
X
k=1

jyk jq

Multiplicando ambos lados por kxkp kykq obtenemos la desigualdad deseada.


Proposicin 1.17 (Desigualdad de Minkowski en Rn ) Para cualesquiera x; y 2
Rn ; p 2 [1; 1]; se tiene que
kx + ykp $ kxkp + kykp :
Demostracin: Para p = 1 esta desigualdad es consequencia inmediata de la
desigualdad del tringulo para nmeros reales y se deja como ejercicio [Ejercicio 1.35].
El caso p = 1 se prob en el Ejemplo 1.5. Probaremos la armacin para p 2 (1; 1).
La armacin es trivial si x = 0: Supongamos pues que x 6= 0: De la desigualdad de
Hlder (Proposicin 1.16) obtenemos
n
X
k=1

n
X
k=1

jxk j (jxk j + jyk j)p&1 $


jyk j (jxk j + jyk j)p&1 $

n
X
k=1

n
X
k=1

jxk jp
jyk jp

! p1

! p1

n
X
k=1

n
X
k=1

(jxk j + jyk j)p

(jxk j + jyk j)p

! p!1
p

! p!1
p

10

1. ESPACIOS MTRICOS

y sumando estas dos desigualdades obtenemos


2
! p1
! p1 3 n
! p!1
n
n
n
p
X
X
X
X
p
p
p
p
4
5
(jxk j + jyk j) $
jxk j
+
jyk j
(jxk j + jyk j)
:
k=1

k=1

k=1

k=1

Dividiendo ambos lados de esta desigualdad entre


! p!1
n
p
X
(jxk j + jyk j)p
k=1

y usando la desigualdad del tringulo para nmeros reales obtenemos


! p1
! p1
n
n
X
X
jxk + yk jp
$
(jxk j + jyk j)p
k=1

k=1

n
X

k=1

jxk jp

! p1

n
X

k=1

jyk jp

! p1

(1.2)

como arma el enunciado.


Pasando al lmite cuando n ! 1 se obtienen desigualdades anlogas para series.
Ms precisamente, se cumple lo siguiente.
Proposicin 1.18 (Desigualdad de Hlder para series) Si p; q 2 (1; 1), p1 + 1q =
1; (xk ) 2 `p y (yk ) 2 `q ; entonces xy := (xk yk ) 2 `1 y
! p1 1
! 1q
1
1
X
X
X
p
q
jxk yk j $
jxk j
jyk j
;
k=1

k=1

k=1

es decir,
kxyk1 $ kxkp kykq :
Demostracin: De la desigualdad de Hlder para cada suma nita (Proposicin
1.16) obtenemos que
! p1
! 1q
n
n
n
X
X
X
jxk yk j $
jxk jp
jyk jq
k=1

k=1

1
X
k=1

jxk j

! p1

k=1

1
X
k=1

jyk j

! 1q

< 1:

1.3. ESPACIOS DE FUNCIONES

En consecuencia, la serie

1
P

k=1
1
X
k=1

11

jxk yk j converge y se cumple que


1
X

jxk yk j $

k=1

jxk jp

! p1

1
X
k=1

jyk jq

! 1q

como arma el enunciado.


Es fcil ver que, para x = (xk ) 2 `1 y y = (yk ) 2 `1 ; la desigualdad de Hlder
kxyk1 $ kxk1 kyk1
tambin se cumple [Ejercicio 1.46].
Proposicin 1.19 (Desigualdad de Minkowski para series) Si p 2 [1; 1] y (xk );
(yk ) 2 `p entonces (xk + yk ) 2 `p y
kx + ykp $ kxkp + kykp :
Demostracin: Esta desigualdad se obtiene de la correspondiente desigualdad (1.2)
para sumas nitas mediante un argumento anlogo al que usamos para probar la
Proposicin 1.18.

1.3.

Espacios de funciones

Los objetos fundamentales del Anlisis Matemtico son los espacios de funciones.
Empezaremos considerando los siguientes ejemplos sencillos.
Denotemos por C 0 [a; b] al conjunto de todas las funciones continuas f : [a; b] ! R:
La suma de funciones y el producto de una funcin por un escalar, denidos como
(f + g)(x) := f (x) + g(x);

(0f )(x) := 0f (x);

para f; g 2 C 0 [a; b]; 0 2 R;

le dan a C 0 [a; b] una estructura de espacio vectorial. Dada una funcin continua f :
[a; b] ! R denimos
kf kp : =

(Z

jf (x)jp dx

) p1

si p 2 [1; 1);

kf k1 : = m+axfjf (x)j : a $ x $ bg:

12

1. ESPACIOS MTRICOS

Proposicin 1.20 Para cada p 2 [1; 1] la funcin k(kp : C 0 [a; b] ! R es una norma.
Demostracin: Para p = 1 la demostracin es sencilla. Consideremos el caso
1 $ p < 1: Como jf (x)jp es una funcin continua y no negativa, se tiene que
kf kpp

jf (x)jp dx = 0 () jf (x)jp = 0 8x 2 [a; b]:

En consecuencia, kf kp = 0 si y slo si f = 0: Esto demuestra (N1). La propiedad


(N2) es consecuencia inmediata de la linealidad de la integral. La propiedad (N3) es la
desigualdad de Minkowski para integrales que probaremos a continuacin (Proposicin
1.22).
Empezaremos probando la desigualdad de Hlder para integrales. Su demostracin
es anloga a la correspondiente para Rn .
Proposicin 1.21 (Desigualdad de Hlder para integrales) Sean p; q 2 (1; 1)
tales que p1 + 1q = 1: Entonces, para cualquier par de funciones continuas f; g : [a; b] ! R
se cumple que
Z

jf (x)g(x)j dx $

(Z

jf (x)j dx

) p1 (Z

jg(x)j dx

) 1q

es decir,
kf gk1 $ kf kp kgkq :
Demostracin: La armacin es trivial si f = 0 o si g = 0: Supongamos pues que
ambas funciones son distintas de cero. Para cada x 2 [a; b]; denimos nmeros reales
positivos
jf (x)j
jg(x)j
ax :=
y bx :=
:
kf kp
kgkq
Aplicando la desigualdad de Young (Lema 1.15) obtenemos
jf (x)g(x)j
1 p 1 q
jf (x)jp jg(x)jq
= jax bx j $ ax + bx =
+
;
kf kp kgkq
p
q
p kf kpp
q kgkqq
e integrando ambos lados de esta desigualdad obtenemos
Rb
Rb
Rb
jf (x)g(x)j dx
jf (x)jp dx
jg(x)jq dx
1 1
a
a
a
$
+
= + = 1.
p
q
kf kp kgkq
p kf kp
q kgkq
p q

1.3. ESPACIOS DE FUNCIONES

13

Finalmente, multiplicando ambos lados por kf kp kgkq obtenemos la desigualdad deseada.


Es fcil ver que tambin vale la desigualdad de Hlder
kf gk1 $ kf k1 kgk1
[Ejercicio 1.46]. Como en la Proposicin 1.17, a partir de la desigualdad de Hlder se
obtiene la de Minkowski.
Proposicin 1.22 (Desigualdad de Minkowski para integrales) Sea p 2 [1; 1]:
Entonces, todo par de funciones continuas f; g : [a; b] ! R satisface la desigualdad
kf + gkp $ kf kp + kgkp :
Demostracin: Los casos p = 1; 1 se dejan como ejercicio al lector [Ejercicio 1.45].
Supongamos que p 2 (1; 1): Si f = 0 la armacin es inmediata. Supongamos pues
que f 6= 0: De la desigualdad de Hlder para integrales (Proposicin 1.21), obtenemos
Z

jf (x)j (jf (x)j + jg(x)j)

p&1

dx $

jg(x)j (jf (x)j + jg(x)j)p&1 dx $

(Z

jf (x)j dx

(Z

jg(x)j dx

) p1 (Z

) p1 (Z

(jf (x)j + jg(x)j)

(jf (x)j + jg(x)j)p

) p!1
p

) p!1
p

;
;

y sumando estas desigualdades obtenemos


Z b
Z b
Z b
p
p&1
(jf (x)j + jg(x)j) dx =
jf (x)j (jf (x)j + jg(x)j) dx +
jg(x)j (jf (x)j + jg(x)j)p&1 dx
a
a
a
(Z
) 1 (Z
) 1 ! (Z
) p!1
b

jf (x)jp dx

jg(x)jp dx

(jf (x)j + jg(x)j)p

Dividiendo ambos lados de esta desigualdad entre


(Z b
) p!1
p
p
(jf (x)j + jg(x)j)
a

y usando la desigualdad del tringulo para nmeros reales obtenemos


(Z b
) p1
(Z b
) p1
p
p
jf (x) + g(x)j dx
$
(jf (x)j + jg(x)j) dx
a

(Z

jf (x)j dx

) p1

(Z

jg(x)j dx

) p1

14

1. ESPACIOS MTRICOS

como arma el enunciado.

Notacin 1.23 Con el n de distinguir cul de todas estas normas estamos considerando, usaremos la notacin
Cp0 [a; b] := (C 0 [a; b]; k(kp );

p 2 [1; 1];

para designar al espacio de las funciones continuas f : [a; b] ! R con la norma k(kp :
Como veremos ms adelante, la norma ms adecuada en el espacio de funciones continuas C 0 [a; b] es la norma k(k1 : Por ello, denotaremos simplemente como
C 0 [a; b] := (C 0 [a; b]; k(k1 ):
Observemos que la distancia kf ' gk1 entre dos funciones continuas f y g es pequea si sus grcas estn cerca la una de la otra, mientras que la distancia kf ' gk1 es
pequea si el rea de la regin delimitada por sus grcas es pequea. As, dos funciones
continuas pueden estar muy cerca segn la norma k(k1 y muy lejos segn la norma k(k1 ,
como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.24 Consideremos las funciones fk : [0; 1] ! R dadas por
!
1 ' kx si 0 $ x $ k1 ;
fk (x) =
0
si k1 $ x $ 1:
Entonces kfk k1 = 1 para toda k 2 N; mientras que kfk k1 =
1

0.75

0.75

0.5

0.5

0.25

0.25

0.25

0.5

y = f4 (x)

0.75

0.25

1
:
2k

0.5

0.75

y = f8 (x)

Es decir, segn la norma k(k1 todas las funciones fk distan exactamente 1 de la funcin
constante igual a 0; mientras que, segn la norma k(k1 ; dichas funciones se acercan cada
vez ms a la funcin 0 conforme k crece.

1.4. EL ESPACIO DE FUNCIONES ACOTADAS

15

Las normas denidas en esta seccin satisfacen las siguientes relaciones.


Proposicin 1.25 Para toda f 2 C 0 [a; b] se cumple que
kf ks $ (b ' a)

r!s
rs

kf kr

1
s

kf ks $ (b ' a) kf k1

81 $ s < r < 1;

81 $ s < 1:

Demostracin: Si 1 $ s < r < 1; aplicando la desigualdad de Hlder (Proposicin


r
1.21) con p = r&s
y q = rs a la funcin constante con valor 1 y a la funcin jf js
obtenemos que
Z

jf (x)j dx $

(Z

dx

= (b ' a)

) r!s
(Z
r

r!s
r

(Z

jf (x)j dx

jf (x)jr dx

) rs

) rs

y elevando ambos lados a la 1s obtenemos la primera desigualdad. La segunda desigualdad es sencilla y se deja al lector.

1.4.

El espacio de funciones acotadas

El siguiente ejemplo juega un papel importante en muchas aplicaciones, algunas de


las cuales se vern ms adelante.
Sea S un conjunto y sea X = (X; d) un espacio mtrico.
Denicin 1.26 Una funcin f : S ! X es acotada si existen c 2 R y x0 2 X tales
que
d(f (z); x0 ) $ c
8z 2 S:
Denotamos por
B(S; X) := ff : S ! X : f es acotadag
y denimos
d1 (f; g) := sup d(f (z); g(z)):
z2S

Proposicin 1.27 d1 es una mtrica para B(S; X):

16

1. ESPACIOS MTRICOS

Demostracin: Veamos primero que, si f; g 2 B(S; X); entonces d1 (f; g) 2 R. Sean


x0 ; x1 2 X y c0 ; c1 2 R tales que
d(f (z); x0 ) $ c0

d(g(z); x1 ) $ c1

8z 2 S:

Como d satisface (M3) se tiene que


d(f (z); g(z)) $ d(f (z); x0 ) + d(x0 ; x1 ) + d(x1 ; g(z)) $ c0 + d(x0 ; x1 ) + c1

8z 2 S:

En consecuencia, d1 (f; g) 2 R: Probemos ahora que d1 es una mtrica para B(S; X):
Como d satisface (M1) se tiene que
d1 (f; g) = 0 , d(f (z); g(z)) = 0 8z 2 S , f (z) = g(z) 8z 2 S;
es decir, d1 satisface (M1). La propiedad (M2) para d1 se sigue inmediatamente de la
misma propiedad para d: Sean f; g; h 2 B(S; X): La propiedad (M3) de d implica que
d(f (z); g(z)) $ d(f (z); h(z)) + d(h(z); g(z)) $ d1 (f; h) + d1 (h; g)

8z 2 S:

En consecuencia,
d1 (f; g) $ d1 (f; h) + d1 (h; g);
es decir, d1 satisface (M3).
Si V es un espacio vectorial, entonces B(S; V ) es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(f + g)(z) := f (z) + g(z);

(0f )(z) := 0f (z);

donde f; g 2 B(S; V ); 0 2 R: Ms an, si k(k es una norma en V; entonces


kf k1 := sup kf (z)k
z2S

es una norma en B(S; V ). La demostracin de estas armaciones es un ejercicio sencillo


[Ejercicio 1.49].

1.5.

Subespacios mtricos e isometras

Los subconjuntos de un espacios mtrico heredan su mtrica.

1.5. SUBESPACIOS MTRICOS E ISOMETRAS

17

Denicin 1.28 Si X = (X; d) es un espacio mtrico y A es un subconjunto de X


denimos
dA (x; y) := d(x; y)
8x; y 2 A:
Esta es claramente una mtrica en A; que se llama la mtrica inducida por d: Al
conjunto A con esta mtrica se le llama un subespacio mtrico de X:
A un subconjunto de un espacio mtrico se le pueden dar otras mtricas, distintas
de la inducida. Un ejemplo muy natural es el modo como medimos distancias sobre la
supercie de la tierra.
Ejemplo 1.29 Sea Sn&1 := fx 2 Rn : kxk = 1g la esfera unitaria en Rn ; sean x; y 2
1
Sn&1 : Denotemos por Tx;y
(Sn&1 ) al conjunto de todas las trayectorias A : [0; 1] ! Rn
continuamente diferenciables por tramos tales que
A(0) = x;

A(t) 2 Sn&1 8t 2 [0; 1]:

A(1) = y;

Recordemos que la longitud de A est dada por


L(A) :=

kA0 (t)k dt:

Denimos
1
d(x; y) := +2nffL(A) : A 2 Tx;y
(Sn&1 )g

Esta es una mtrica en Sn&1 ; distinta de la mtrica inducida [Ejercicio 1.53].


Desde el punto de vista geomtrico dos espacios mtricos se consideran iguales si
existe una biyeccin entre ellos que preserva distancias.
Denicin 1.30 Sean X = (X; dX ) y Y = (Y; dY ) dos espacios mtricos. Una funcin
C : X ! Y es una isometra si
dY (C(x1 ); C(x2 )) = dX (x1 ; x2 )

8x1 ; x2 2 X:

Por ejemplo, si a un subconjunto A de un espacio mtrico de X le damos la mtrica


inducida, entonces la inclusin D : A ,! X es una isometra. Por otra parte, observemos
que toda isometra es inyectiva. En efecto, si C(x1 ) = C(x2 ) entonces dX (x1 ; x2 ) =
dY (C(x1 ); C(x2 )) = 0 y, en consecuencia, x1 = x2 : As pues, una isometra C : X ! Y
nos permite identicar a X con el subespacio mtrico C(X) := fC(x) : x 2 Xg de Y:
Veamos algunos ejemplos.

18

1. ESPACIOS MTRICOS

Ejemplo 1.31 Para cada p 2 [1; 1]; la funcin


D : Rnp ! `p ;

D(x1 ; :::xn ) = (x1 ; :::xn ; 0; 0; :::);

es una isometra. Es decir, podemos identicar a Rnp con el subespacio de `p que consiste
de las sucesiones x = (xk ) tales que xk = 0 para k > n:
0
Ejemplo 1.32 A pesar de que el conjunto subyacente en C1
[0; 1] y C10 [0; 1] es el mismo, la identidad
0
id : C1
[0; 1] ! C10 [0; 1];
id(f ) = f;

no es una isometra. En efecto, la funcin fk del Ejemplo 1.24 satisface


1
= kfk k1 6= kfk k1 = 1;
2k
es decir, la distancia de fk a la funcin constante 0 segn la mtrica inducida por la
1
norma k(k1 es 2k
; mientras que su distancia segn la mtrica inducida por k(k1 es 1:

1.6.

Ejercicios

Ejercicio 1.33 Sea X = (X; d) un espacio mtrico. Prueba que, para cualesquiera
w; x; y; z 2 X; se cumple que
jd(w; x) ' d(y; z)j $ d(w; y) + d(x; z):
Ejercicio 1.34 (a) Demuestra que la distancia usual en R, denida en el Ejemplo 1.3,
es una mtrica.
(b) Demuestra que la distancia usual en Rn , denida en el Ejemplo 1.4, es una mtrica.
Ejercicio 1.35 Prueba que kxk1 := m+ax fjx1 j ; :::; jxn jg donde x = (x1 ; :::; xn ) 2 Rn ;
es una norma en Rn :
Ejercicio 1.36 Es la funcin F : Rn ! R; dada por F(x) := m+2n fjx1 j ; :::; jxn jg ; una
norma en Rn ? Justica tu armacin.
Ejercicio 1.37 Sea (V; k(k) un espacio vectorial normado. Prueba que la funcin d(v; w) :=
kv ' wk es una mtrica en V:
bp (0; 1) := fx 2 R2 : kxk $ 1g para p =
Ejercicio 1.38 Describe los conjuntos B
p
1; 2; 1: Haz un dibujo de cada uno de ellos.

1.6. EJERCICIOS

19

Ejercicio 1.39 Describe los conjuntos


bdisc (0; 1) : = fx 2 R2 : ddisc (x; 0) $ 1g;
B
Bdisc (0; 1) : = fx 2 R2 : ddisc (x; 0) < 1g;

donde ddisc es la mtrica discreta en R2 :

Ejercicio 1.40 Sea V un espacio vectorial distinto de f0g: Prueba que no existe ninguna norma en V que induzca la mtrica discreta, es decir, no existe ninguna norma en
V tal que
!
0 si v = w;
kv ' wk =
1 si v 6= w:
Ejercicio 1.41 Prueba que, para cada p 2 [1; 1]; la funcin k(kp denida en la Proposicin 1.14 satisface:
(N1) kxkp = 0 si y slo si x = 0 en `p :
(N2) Si x = (xk ) 2 `p y 0 2 R; entonces 0x = (0xk ) 2 `p y k0xkp = j0j kxkp :
Ejercicio 1.42 Prueba que, para toda x 2 Rn ;
(a) kxkr $ kxks
si 1 $ s $ r $ 1;
r!s
(b) kxks $ n sr kxkr si 1 $ s $ r < 1;
1
(c) kxks $ n s kxk1 si 1 $ s < 1:
(Sugerencia: Para probar la segunda desigualdad aplica la desigualdad de Hlder a los
r
vectores (1; :::; 1) y (jx1 js ; :::; jxn js ) con p = r&s
y q = rs ).
Ejercicio 1.43 (a) Prueba que, si 1 $ s < r $ 1; entonces
`s 6 `r ;

`s 6= `r

kxkr $ kxks

8x 2 `s :

(b) Prueba adems que, si x 2 `p para alguna 1 $ p < 1; entonces


kxk1 = l+2m kxkr :
r!1

Ejercicio 1.44 Muestra que la desigualdad de Minkowski en Rn no se cumple si p = 12 :


Ejercicio 1.45 Prueba que todo par de funciones continuas f; g : [a; b] ! R satisfacen
las siguientes desigualdades:
Z b
Z b
Z b
jf (x) + g(x)j dx $
jf (x)j dx +
jg(x)j dx;
a

m+ax jf (x) + g(x)j $ m+ax jf (x)j + m+ax jg(x)j :

x2[a;b]

x2[a;b]

x2[a;b]

20

1. ESPACIOS MTRICOS

Ejercicio 1.46 Prueba que las desigualdades de Hlder para sumas, para series y para
integrales siguen siendo vlidas si p = 1 y q = 1; es decir,
(a) Si (x1 ; :::; xn ); (y1 ; :::; yn ) 2 Rn entonces
!(
)
n
n
X
X
jxk yk j $
jxk j
m+ax jyk j :
k=1

1%k%n

k=1

(b) Si (xk ) 2 `1 ; (yk ) 2 `1 entonces (xk yk ) 2 `1 y


!(
)
1
1
X
X
jxk yk j $
jxk j
sup jyk j :
k=1

k=1

k2N

(c) Si f; g : [a; b] ! R son funciones continuas, entonces


(Z b
)(
)
Z b
jf (x)g(x)j dx $
jf (x)j dx
m+ax jg(x)j :
a

a%x%b

Ejercicio 1.47 Da un ejemplo de una sucesin de funciones continuas fk : [0; 1] ! R


tales que kfk k1 = 1 para toda k 2 N; y kfk k1 ! 1: Concluye que no existe ninguna
constante c 2 R tal que
8f 2 C 0 [0; 1]:

kf k1 $ c kf k1

Es posible construir una sucesin de funciones continuas gk : [0; 1] ! R tales que


kgk k1 = 1 para toda k 2 N; y kgk k1 ! 1? Justica tu respuesta.
Ejercicio 1.48 Sea C r [a; b] el conjunto de las funciones f : [a; b] ! R que son rveces continuamente diferenciables en [a; b]; es decir, tales que todas sus derivadas
f 0 ; f 00 ; :::; f (r) hasta la de orden r existen en (a; b) y son continuas en [a; b]: Para cada
p 2 [1; 1] denimos
1
1
kf kr;p := kf kp + kf 0 kp + ( ( ( + 1f (r) 1p :
Prueba que Cpr [a; b] = (C r [a; b]; k(kr;p ) es un espacio vectorial normado.

Ejercicio 1.49 Sean S un conjunto y V = (V; k(k) un espacio vectorial normado.


Prueba que B(S; V ) es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(f + g)(z) := f (z) + g(z);
f; g 2 B(S; V ); 0 2 R; y que

kf k1 := sup kf (z)k
z2S

es una norma en B(S; V ).

(0f )(z) := 0f (z);

1.6. EJERCICIOS

21

Ejercicio 1.50 Sean X = (X; dX ) y Y = (Y; dY ) espacios mtricos. Consideremos el


producto cartesiano
X ! Y := f(x; y) : x 2 X; y 2 Y g:
Dados (x1 ; y1 ); (x2 ; y2 ) 2 X ! Y; denimos
dp ((x1 ; y1 ); (x2 ; y2 )) : = (dX (x1 ; x2 )p + dY (y1 ; y2 )p )1=p
d1 ((x1 ; y1 ); (x2 ; y2 )) : = m+ax fdX (x1 ; x2 ); dY (y1 ; y2 )g :

si p 2 [1; 1);

(a) Prueba dp es una mtrica en X ! Y para todo p 2 [1; 1]:


(b) Prueba que, para cualquiera de estas mtricas y para cualquier y0 2 Y , la inclusin
D : X ! X ! Y;

D(x) := (x; y0 )

es una isometra.
(c) Es la proyeccin
H : X ! Y ! X;

H(x; y) := x

una isometra?
Ejercicio 1.51 Prueba que, si C : X ! Y es una isometra y es biyectiva, entonces su
inversa C&1 : Y ! X es una isometra.
Ejercicio 1.52 Cules de las siguientes funciones son isometras y cules no? Justica tu armacin.
(a) La identidad id : R2p ! R2r ; id(x) = x; con p 6= r:
(b) La identidad id : Cp0 [0; 1] ! Cr0 [0; 1]; id(f ) = f; con p 6= r:
(c) La inclusin D : C21 [0; 1] ,! C20 [0; 1]; D(f ) = f:
0
(d) La inclusin D : C1
[0; 1] ,! B([0; 1]; R); D(f ) = f:
(e) La funcin C : B(N; R) ! `1 ; C(f ) = (f (k)):
1
Ejercicio 1.53 Sea X 6 Rn y sean x; y 2 X: Denotemos por Tx;y
(X) al conjunto de
n
todas las trayectorias A : [0; 1] ! R continuamente diferenciables por tramos tales que

A(0) = x;

A(t) 2 X 8t 2 [0; 1]:

A(1) = y;

Recordemos que A es continuamente diferenciable por tramos si existe una particin


nita 0 = x0 < x1 < ( ( ( < xm = 1 del intervalo [0; 1] tal que A es continuamente
diferenciable en cada subintervalo [xi&1 ; xi ], i = 1; :::; m: La longitud de A est dada por
L(A) :=

kA0 (t)k dt:

22

1. ESPACIOS MTRICOS

Denimos
d(x; y) :=

+2nf

1 (X)
72Tx;y

L(A):

1
Prueba que, si Tx;y
(X) 6= ; para todos x; y 2 X; entonces d es una mtrica en X:
En cules de los siguientes ejemplos coincide esta mtrica con la inducida por la mtrica usual de Rn ? Justica tu armacin.
(a) X = Rn ;
(b) X = Sn&1 := fx 2 Rn : kxk = 1g;
(c) X = Bn := fx 2 Rn : kxk $ 1g;
(d) X = fx 2 Bn : x 6= 0g;
(e) X = fx 2 Bn : x 2
= Dg; donde D := f(x1 ; :::; xn&1 ; 0) 2 Rn : x21 + ( ( ( + x2n&1 $ 12 g:

Captulo 2
Continuidad
A principios del siglo XIX Augustin Louis Cauchy1 y Bernard Bolzano2 dieron, de
manera independiente, una denicin de continuidad. Llamaron continua a una funcin
que tomaba valores arbitrariamente cercanos para valores sucientemente cercanos de
la variable. Esta denicin es exacta pero imprecisa. La denicin usual hoy en da, en
trminos de "s y Ms, fue introducida por Karl Weierstrass3 a nales del siglo XIX.
La nocin de continuidad de una funcin entre espacios mtricos es formalmente
idntica a la de continuidad de una funcin entre espacios euclidianos, que ya conocemos.

2.1.

Deniciones y ejemplos

Sean X = (X; dX ) y Y = (Y; dY ) espacios mtricos.


Denicin 2.1 Una funcin C : X ! Y es continua en el punto x0 2 X si, dada
" > 0; existe M > 0 (que depende de x0 y de ") tal que
dY (C(x); C(x0 )) < "

si dX (x; x0 ) < M:

Decimos que C es continua si lo es en todo punto de X.


La continuidad de C depende de las mtricas que estamos considerando en X y Y:
Para hacer nfasis en ello usaremos en ocasiones la notacin
C : (X; dX ) ! (Y; dY )
1

Augustin Louis Cauchy (1789-1857) naci en Pars. Fue uno de los pioneros del Anlisis Matemti-

co.
2

Bernardus Placidus Johann Nepomuk Bolzano (1781-1848) naci en Praga. Fue lsofo, telogo y
matemtico.
3
Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897) fue un matemtico alemn que hizo importantes
contribucines a la fundamentacin lgica del Anlisis Matemtico.

23

24

2. CONTINUIDAD

en vez de C : X ! Y: Veamos algunos ejemplos.


Ejemplo 2.2 La identidad id : Rnp ! Rnr es una funcin continua para cualesquiera
p; r 2 [1; 1].
Demostracin: Por el Ejercicio 1.42, existe una constante c (que depende de n; r y
p cuando r $ p) tal que
kxkr $ c kxkp
8 x 2 Rn :
En consecuencia, dados x0 2 Rn y " > 0; para M :=
kx ' x0 kr < "

"
c

se cumple que

si kx ' x0 kp < M:

Esto prueba que id : Rnp ! Rnr es continua.


El siguiente ejemplo muestra que, a diferencia de lo que ocurre en espacios de dimensin nita [Ejercicio 3.34], no cualquier funcin lineal entre espacios vectoriales
normados es continua.
0
Ejemplo 2.3 La identidad id : C1
[a; b] ! C10 [a; b] es continua, mientras que la iden0
0
tidad id : C1 [a; b] ! C1 [a; b] no lo es.

Demostracin: Por la Proposicin 1.25,


kf k1 $ (b ' a) kf k1

8f 2 C 0 [a; b]:

En consecuencia, dadas f0 2 C 0 [a; b] y " > 0; para M :=


kf ' f0 k1 < "

"
b&a

se cumple que

si kf ' f0 k1 < M:

0
Esto prueba que id : C1
[a; b] ! C10 [a; b] es continua.
Por simplicidad tomemos a = 0 y b = 1: Denotemos por 0 a la funcin constante con
0
valor 0 en [0; 1]: Probaremos que id : C10 [0; 1] ! C1
[0; 1] no es continua en 0 (de hecho
1
0
no lo es en ningn punto de C [0; 1]). Sea " := 2 : Veremos que para cualquier M > 0
existe g9 2 C 0 [0; 1] tal que kg9 k1 < M pero kg9 k1 = 1 > ": En efecto, la funcin

g9 (x) :=

1 ' 19 x si 0 $ x $ M;
0
si M $ x $ 1;

2.1. DEFINICIONES Y EJEMPLOS

25

tiene estas propiedades.


1

0.75

0.5

0.25

0.25

0.5

0.75

y = g1=4 (x)
0
Por tanto, la identidad id : C10 [0; 1] ! C1
[0; 1] no es continua en 0:

Denicin 2.4 Una funcin C : X ! Y es un homeomorsmo si C es continua y


biyectiva y su inversa C&1 : Y ! X es continua. Se dice que X y Y son homeomorfos
si existe un homeomorsmo entre ellos.
Los ejemplos anteriores arman que id : Rnp ! Rnr es un homeomorsmo para
0
cualesquiera p; r 2 [1; 1], mientras que id : C1
[a; b] ! C10 [a; b] no lo es. Esto signica
que, desde el punto de vista de la continuidad, da lo mismo tomar cualquiera las normas
k(kp en Rn (el inciso (b) de la siguiente proposicin precisa esta armacin), pero no
da lo mismo con cul de las normas k(kp dotamos a C 0 [a; b]:
Proposicin 2.5 (a) Si C : X ! Y y : Y ! Z son continuas entonces la composicin 8 C : X ! Z es continua.
(b) Si C : X ! Y es un homeomorsmo, entonces : Y ! Z es continua si y slo si
8 C : X ! Z es continua.
Demostracin: (a) Sean x0 2 X y " > 0: Como es continua en y0 := C(x0 ), existe
P > 0 tal que
dZ ( (y); (y0 )) < " si dY (y; y0 ) < P:
Y, como C es continua en x0 ; existe M > 0 tal que
dY (C(x); C(x0 )) < P

si dX (x; x0 ) < M:

En consecuencia,
dZ ( (C(x)); (C(x0 ))) < "

si dX (x; x0 ) < M:

26

2. CONTINUIDAD

Es decir, 8 C : X ! Z es continua.
(b) Por el inciso anterior, 8 C es continua si y slo si

8 C 8 C&1 =

lo es.

Denicin 2.6 Una funcin C : X ! Y es Lipschitz continua, si existe c > 0 tal


que
dY (C(x); C(y)) $ c dX (x; y) 8x; y 2 X:
A c se le llama una constante de Lipschitz para C:
Diremos que C es una equivalencia si C es Lipschitz continua y biyectiva y su inversa
C&1 : Y ! X es Lipschitz continua.
Esta nocin es ms fuerte que la de continuidad.
Proposicin 2.7 Si C es Lipschitz continua entonces C es continua.
Demostracin: Sea c > 0 una constante de Lipschitz para C: Entonces, dada " > 0;
para M := "c > 0 se cumple que
dY (C(x); C(x0 )) < "

si dX (x; x0 ) < M:

Por tanto, C es continua.


Notemos que, en este caso, M no depende del punto x0 2 X.
Denicin 2.8 Dos mtricas d1 y d2 en un conjunto X son equivalentes si la identidad id : (X; d1 ) ! (X; d2 ) es una equivalencia, es decir, si existen constantes c1 ; c2 > 0
tales que
c1 d2 (x; y) $ d1 (x; y) $ c2 d2 (x; y)
8x; y 2 X:
Anlogamente, dos normas k(k1 y k(k2 en un espacio vectorial V son equivalentes si
las mtricas inducidas son equivalentes, es decir, si existen constantes c1 ; c2 > 0 tales
que
c1 kvk2 $ kvk1 $ c2 kvk2
8v 2 V:
Las demostraciones de los Ejemplos 2.2 y 2.3 muestran que k(kp y k(kr son normas
equivalentes en Rn para cualesquiera p; r 2 [1; 1], mientras que k(k1 y k(k1 no son
normas equivalentes en C 0 [a; b]. De hecho, k(kp y k(kr no son normas equivalentes en
C 0 [a; b] para ningn par 1 $ p < r $ 1 [Ejercicio 2.44].
La siguiente nocin nos permitir visualizar mejor el concepto de continuidad.

2.1. DEFINICIONES Y EJEMPLOS

27

Denicin 2.9 Sean X = (X; dX ) un espacio mtrico, x0 2 X y " > 0: La bola


abierta en X con centro en x0 y radio " es el conjunto
BX (x0 ; ") := fx 2 X : dX (x; x0 ) < "g :
Dados un subconjunto A de X y una funcin C : X ! Y; denotamos por
C(A) := fC(x) 2 Y : x 2 Ag
a la imagen de A bajo C: Con estos conceptos podemos reformular la denicin de
continuidad como sigue:
C : X ! Y es continua en el punto x0 de X si, dada " > 0; existe M > 0 tal que
C(BX (x0 ; M)) 6 BY (C(x0 ); "):

x0

(2.1)

(x0 )

B(x0 , )

B( (x0 ), )

Revisemos algunos de los ejemplos anteriores bajo esta nueva ptica.

B 1 (0,1)

B 2 (0,1)

Ejemplo 2.10 Denotemos por Bp (x0 ; ") a la bola abierta en Rnp con centro en x0 y
radio ":

(0,1)

Del Ejercicio 1.42 se sigue que


Bp (x0 ; ") 6 Br (x0 ; ")
Bp (x0 ; c") 6 Br (x0 ; ")
r!p

si 1 $ p $ r $ 1;
si 1 $ r $ p $ 1;

donde c := n rp si p < 1 y c := n& r si p = 1: La caracterizacin geomtrica (2.1) de


la continuidad asegura que id : Rnp ! Rnr es un homeomorsmo.

28

2. CONTINUIDAD

Ejemplo 2.11 Denotemos por Bp (f0 ; ") a la bola abierta en Cp0 [0; 1] con centro en la
funcin continua f0 : [0; 1] ! R y radio ": Si p = 1;
B1 (f0 ; ") := ff 2 C 0 [0; 1] : jf (x) ' f0 (x)j < " 8x 2 [0; 1]g;

es decir, B1 (f0 ; ") es el conjunto de las funciones continuas cuya grca est contenida
en la franja f(x; y) 2 R2 : jy ' f0 (x)j < "g.

Por otra parte, si p = 1;


0

B1 (f0 ; ") := fg 2 C [0; 1] :

jg(x) ' f0 (x)j dx < "g

es el conjunto de las funciones continuas g tales que el rea de la regin comprendida


entre las grcas de g y f0 es menor que ".
Resulta claro entonces que B1 (f0 ; ") 6 B1 (f0 ; "): Observemos que, para toda " > 0
y toda M > 0; podemos encontrar una funcin continua g tal que g 2 B1 (f0 ; M) pero
g2
= B1 (f0 ; "):
y=g(x)

De la caracterizacin geomtrica (2.1) de la continuidad se sigue que id : B1 (f0 ; ") !


B1 (f0 ; ") es continua y que id : B1 (f0 ; ") ! B1 (f0 ; ") no lo es.

2.2.

Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados

Sea X = (X; d) un espacio mtrico y sea A un subconjunto de X:


Denicin 2.12 Un punto x 2 A se llama un punto interior de A si existe " > 0 tal
que BX (x; ") 6 A: El conjunto de todos los puntos interiores de A se llama el interior
de A y se denota intX (A); o simplemente int(A). Decimos que A es abierto en X si
A = int(A):

2.2. CONJUNTOS ABIERTOS Y CONJUNTOS CERRADOS

29

Veamos que la bola abierta es un abierto en este sentido.


Proposicin 2.13 En cualquier espacio mtrico X = (X; d); la bola abierta
BX (x0 ; ") := fx 2 X : d(x; x0 ) < "g
con centro en x0 y radio " es un subconjunto abierto de X:
Demostracin: Sea x 2 BX (x0 ; "). Tomemos M := " ' d(x; x0 ) > 0: Para todo
z 2 BX (x; M); se cumple que
d(z; x0 ) $ d(z; x) + d(x; x0 ) < M + d(x; x0 ) = ";
es decir, z 2 BX (x0 ; "). Por tanto, BX (x; M) 6 BX (x0 ; ") para todo x 2 BX (x0 ; ").

x
x0

Esto muestra que BX (x0 ; ") = int(BX (x0 ; ")):

Corolario 2.14 El interior int(A) de cualquier subconjunto A de X es abierto.


Demostracin: Sea x 2 int(A): Entonces existe " > 0 tal que BX (x; ") 6 A:
Probaremos ahora que BX (x; ") 6 intA: En efecto, por la Proposicin 2.13, para todo
z 2 BX (x; ") existe M > 0 tal que BX (z; M) 6 BX (x; ") 6 A: Por tanto, z 2 intA:
De hecho, int(A) es el mayor subconjunto abierto de X contenido en A [Ejercicio
2.60].
El que un subconjunto A de X sea abierto o no lo sea depende de la mtrica que le
demos a X.
Ejemplo 2.15 Sea f0 2 C 0 [0; 1]: El conjunto
A := ff 2 C 0 [0; 1] : jf (x)j < 1=2 8x 2 [0; 1]g
0
es abierto en C1
[0; 1]; pero no es abierto en C10 [0; 1]:

30

2. CONTINUIDAD

0 [0;1] (0; 1=2). De modo que, por la ProposiDemostracin: Observemos que A = BC1
0
cin 2.13, A es abierto en C1
[0; 1]:
Probaremos ahora que A no es abierto en C10 [0; 1]: Para cada 0 < M < 1 consideremos
la funcin
!
1 ' 19 x si 0 $ x $ M;
g9 (x) :=
0
si M $ x $ 1:

Entonces kg9 k1 =

9
2

y kg9 k1 = 1: Por tanto, g9 2 BC10 [0;1] (0; M); pero g9 62 A:


y=g (x)

1/2

-1/2

Es decir, BC10 [0;1] (0; M) no est contenida en A para ningn M > 0: En consecuencia, la
funcin 0 no es un punto interior de A en C10 [0; 1]:
De hecho, el conjunto A del ejemplo anterior tiene interior vaco en C10 [0; 1] [Ejercicio
2.54].
Denicin 2.16 Un punto x 2 X se llama un punto de contacto de A si BX (x; ") \
A 6= ; para toda " > 0: El conjunto de todos los puntos de contacto de A se llama la
X
cerradura de A y se denota A ; o simplemente A: Decimos que A es cerrado en X
si A = A:
Ntese que todo punto de A es punto de contacto de A; es decir, A 6 A:
Denicin 2.17 La bola cerrada en X con centro en x0 y radio " es el conjunto
bX (x0 ; ") := fx 2 X : d(x; x0 ) $ "g :
B

bX (x0 ; ") es un subconjunto cerrado de X:


Proposicin 2.18 B

bX (x0 ; "): Entonces, para todo M > 0; existe x9 2 BX (x; M)\


Demostracin: Sea x 2 B
bX (x0 ; "): De la desigualdad del tringulo se sigue que
B
d(x; x0 ) $ d(x; x9 ) + d(x9 ; x0 ) < M + "

8M > 0:

2.2. CONJUNTOS ABIERTOS Y CONJUNTOS CERRADOS

31

bX (x0 ; "):
En consecuencia d(x; x0 ) $ "; es decir, x 2 B

Denotaremos por X r A al complemento de A en X; es decir,


X r A := fx 2 X : x 2
= Ag :

Los abiertos y los cerrados son duales en el siguiente sentido.


Proposicin 2.19 Para cualquier subconjunto A de un espacio mtrico X se cumple
que
X r A = int(X r A):
En consecuencia, A es cerrado en X si y slo si X r A es abierto en X:
Demostracin: La primera armacin es inmediata. En efecto, x 2 int(X r A) si y
slo si existe " > 0 tal que BX (x; ") \ A = ;; es decir, si y slo si x 2 X r A:
En consecuencia, si A es cerrado, entonces X rA = X rA = int(X rA); es decir, X rA
es abierto. E inversamente, si X r A es abierto, entonces X r A = int(X r A) = X r A
y, en consecuencia, A = A; es decir, A es cerrado.

Corolario 2.20 La cerradura A de cualquier subconjunto A de X es cerrado en X:


Demostracin: Por el Corolario 2.14, sabemos que int(X r A) es abierto en X: En
consecuencia, por la Proposicin 2.19, se tiene que A = Xr int(X r A) es cerrado en
X:
De hecho, A es el menor subconjunto cerrado de X que contiene a A [Ejercicio 2.61].
Existen tambin subconjuntos que no son ni abiertos ni cerrados. Por ejemplo, el
intervalo [a; b) no es ni abierto ni cerrado en R. Ms an, un subconjunto puede ser
simultneamente abierto y cerrado.
Ejemplo 2.21 Todo subconjunto de un espacio mtrico discreto Xdisc es abierto en
Xdisc . En consequencia, todo subconjunto de Xdisc es cerrado en Xdisc :
Demostracin: Observemos que, para cada punto x 2 X;
Bdisc (x; 1) := fy 2 X : ddisc (y; x) < 1g = fxg:
Para cualquier subconjunto A de X, se tiene entonces que Bdisc (x; 1) 6 A para todo
x 2 A: Por tanto, A es abierto. De la Proposicin 2.19, se sigue que A tambin es
cerrado.

32

2. CONTINUIDAD

En general no es cierto que la cerradura de una bola abierta sea la correspondiente


bola cerrada.
Ejemplo 2.22 Si Xdisc es un espacio mtrico discreto con al menos dos puntos entonces, puesto que todos los subconjuntos de Xdisc son cerrados, se tiene que
Bdisc (x; 1) = Bdisc (x; 1) = fxg

8x 2 X:

Por otra parte,


bdisc (x; 1) := fy 2 X : ddisc (y; x) $ 1g = X:
B

Esto no ocurre en un espacio vectorial normado.

Proposicin 2.23 Si V = (V; k(k) es un espacio vectorial normado, entonces la cerb 0 ; ") :=
radura de la bola abierta B(v0 ; ") := fv 2 V : kv ' v0 k < "g es la bola cerrada B(v
fv 2 V : kv ' v0 k $ "g.
b 0 ; ") es cerrado y contiene a B(v0 ; ") se tiene que B(v0 ; ") 6
Demostracin: Como B(v
b 0 ; ") [Ejercicio 2.61].
B(v
b 0 ; ") 6 B(v0 ; "): Es decir, probaremos que, para todo v 2
Probaremos ahora que B(v
b
B(v0 ; ") y M > 0; se cumple que B(v; M) \ B(v0 ; ") 6= ;: Sin perder generalidad podemos
tomar M < 2": El punto
M
v9 := v + (v0 ' v) 2 V
2"
satisface
M
M
kv0 ' vk $ < M; y
2"
2
M
M
kv9 ' v0 k = (1 ' ) kv ' v0 k $ (1 ' )" < ":
2"
2"
kv9 ' vk =

v
v

v0

Por tanto, v9 2 B(v; M) \ B(v0 ; "):

2.2. CONJUNTOS ABIERTOS Y CONJUNTOS CERRADOS

33

Daremos ahora una caracterizacin de la continuidad en trminos de conjuntos abiertos y conjuntos cerrados. La imagen inversa de un subconjunto B de Y bajo la funcin
C : X ! Y es el conjunto
C&1 (B) := fx 2 X : C(x) 2 Bg :
Proposicin 2.24 Sean X y Y espacios mtricos, y sea C : X ! Y una funcin. Las
siguientes armaciones son equivalentes:
(a) C : X ! Y es continua.
(b) La imagen inversa C&1 (U ) de cualquier subconjunto abierto U de Y es abierta en
X:
(c) La imagen inversa C&1 (C) de cualquier subconjunto cerrado C de Y es cerrada en
X:
Demostracin: (a) ) (b): Sea U un subconjunto abierto de Y: Para cada x 2 C&1 (U )
tomemos " > 0 tal que BY (C(x); ") 6 U: Como C es continua, existe M > 0 tal que
C(BX (x; M)) 6 BY (C(x); "): Entonces BX (x; M) 6 C&1 (U ); es decir, C&1 (U ) es abierto en
X:
(b) ) (a): Sean x 2 X y " > 0: Como BY (C(x); ") es abierta en Y , se tiene que
C&1 (BY (C(x); ")) es abierto en X: En particular, existe M > 0 tal que BX (x; M) 6
C&1 (BY (C(x); ")); es decir, C(BX (x; M)) 6 BY (C(x); "):
La equivalencia entre (b) y (c) es consecuencia inmediata de la Proposicin 2.19, ya que
X r C&1 (B) = C&1 (Y r B) para todo subconjunto B de Y: En efecto, si C satisface (b)
y C es cerrado en Y; entonces Y r C es abierto en Y: En consecuencia, C&1 (Y r C) =
X r C&1 (C) es abierto en X y, por tanto C&1 (C) es cerrado en X: Esto prueba que (b)
) (c). La otra implicacin se demuestra de manera anloga.
Ejemplo 2.25 Cualquier funcin C : Xdisc ! Y de un espacio mtrico discreto a un
espacio mtrico cualquiera Y es continua, ya que cualquier subconjunto de Xdisc es
abierto (Ejemplo 2.22).
Para nalizar esta seccin veamos algunas propiedades importantes de los abiertos.
Proposicin 2.26 En cualquier espacio mtrico X = (X; d) se cumple lo siguiente.
(i) El conjunto vaco ; es abierto en X.
(ii) X es abierto
S en X.
(iii) La unin i2I Ui de cualquier familia fUi : i 2 Ig de subconjuntos abiertos de X
es abierta en X:
(iv) La interseccin U \ V de dos subconjuntos abiertos U y V de X es abierta en X:

34

2. CONTINUIDAD

Demostracin: (i) se cumple por vacuidad: Todo punto de ; es punto interior de ;:


(ii) BX (x; ") 6 X para cualquier x 2 X y cualquier " > 0; es decir, cualquier x 2 X es
punto interior
S de X:
(iii) Si x 2 i2I Ui entonces x 2 Ui0 para algn i0 2SI y, como Ui0 es abierto,3existe
" 4> 0
S
tal que BX (x; ") 6 Ui0 : Pero entonces BX (x; ") 6 i2I Ui ; es decir, x 2 int i2I Ui :
(iv) Si x 2 U \ V; como U y V son abiertos, existen "1 ; "2 > 0 tales que BX (x; "1 ) 6 U
y BX (x; "2 ) 6 V: Tomando " := m+2nf"1 ; "2 g se tiene que BX (x; ") 6 (U \ V ); es decir,
x 2 int(U \ V ):
Dado que los subconjuntos cerrados de X son los complementos de los abiertos, las
armaciones duales son ciertas para dichos subconjuntos [Ejercicio 2.59].
Las propiedades (i) a (iv) se usan para denir a los abiertos de un espacio topolgico. Dado que la continuidad est caracterizada en trminos de abiertos (Proposicin
2.24), los espacios topolgicos son el mbito natural para estudiar la continuidad. Veremos ms adelante que propiedades importantes de algunos espacios mtricos, como la
completitud, no son propiedades topolgicas, es decir, no se preservan bajo homeomorsmos.

2.3.

Convergencia de sucesiones

Como en el caso de Rn ; es posible dar una caracterizacin de la continuidad en


trminos de sucesiones en cualquier espacio mtrico X = (X; d).
Denicin 2.27 Una sucesin en un espacio mtrico X es una funcin x : N ! X:
El valor de esta funcin en k se llama el k-simo trmino de la sucesin y se denota
por xk := x(k): La sucesin se denota por x = (xk ):
Decimos que (xk ) converge a un punto x 2 X si, dada " > 0; existe k0 2 N tal que
d(xk ; x) < " para todo k % k0: El punto x se llama el lmite de la sucesin (xk ):
Usaremos la notacin
xk ! x en X;

o bien

l+2m xk = x;

k!1

para decir que (xk ) converge a x en X: Observemos que


xk ! x en X

()

d(xk ; x) ! 0 en R.

Denicin 2.28 Una subsucesin de x = (xk ) es la composicin de x con una funcin estrictamente creciente k : N ! N: Su j-simo trmino se denota por xkj :=
x(k(j)):

2.3. CONVERGENCIA DE SUCESIONES

35

Proposicin 2.29 (i) El lmite de una sucesin convergente es nico.


(ii) Si (xk ) converge a x en X entonces cualquier subsucesin (xkj ) converge a x en X:
Demostracin: Probemos la armacin (i). Si xk ! x y xk ! y en X entonces
0 $ d(x; y) $ d(xk ; x) + d(xk ; y) ! 0 en R:
Por tanto, d(x; y) = 0; es decir, x = y:
La armacin (ii) es consecuencia del resultado anlogo para sucesiones de nmeros
reales, ya que d(xkj ; x) es una subsucesin de d(xk ; x) en R:

Denicin 2.30 Una sucesin (xk ) en X est acotada si existen x 2 X y c 2 R tales


que d(xk ; x) $ c para todo k 2 N:
Proposicin 2.31 Toda sucesin convergente est acotada.
Demostracin: Si xk ! x en X entonces existe k0 2 N tal que d(xk ; x) < 1 para
todo k % k0: Tomando c := m+axfd(x1 ; x); :::; d(xk0 &1 ; x); 1g obtenemos que d(xk ; x) $ c
para todo k 2 N:
Daremos ahora una caracterizacin de la cerradura de un conjunto en trminos de
sucesiones en dicho conjunto.
Proposicin 2.32 Sea A un subconjunto de X y sea x 2 X: Entonces x 2 A si y slo
si existe una sucesin (xk ) tal que xk 2 A para todo k 2 N y xk ! x en X:
Demostracin: Si x 2 A entonces existe xk 2 B(x; k1 ) \ A para toda k 2 N. Es
decir, xk 2 A y 0 $ d(xk ; x) $ k1 para toda k 2 N. En consecuencia, xk ! x en X:
Sea ahora (xk ) una sucesin de puntos en A tal que xk ! x en X: Sea " > 0: Entonces
existe k0 2 N tal que d(xk ; x) < " para todo k % k0 : En particular, xk0 2 BX (x; ") \ A.
Por tanto, x 2 A:
Podemos caracterizar la continuidad de una funcin en trminos de sucesiones.
Proposicin 2.33 C : X ! Y es continua en el punto x 2 X si y slo si para toda
sucesin (xk ) en X tal que xk ! x en X se cumple que C(xk ) ! C(x) en Y:

36

2. CONTINUIDAD

Demostracin: Supongamos que C es continua en x y que xk ! x en X: Sea


" > 0: Entonces, como C es continua, existe M > 0 tal que C(BX (x; M)) 6 BY (C(x); ")
y, como xk ! x; existe k0 2 N tal que xk 2 BX (x; M) para todo k % k0 : Por lo tanto
C(xk ) 6 BY (C(x); ") para todo k % k0 ; es decir, C(xk ) ! C(x):
Inversamente: Supongamos que C no es continua en x: Entonces, para alguna "0 > 0
y para cada k 2 N; existe xk 2 BX (x; k1 ) tal que C(xk ) 2
= BY (C(x); "0 ): Es decir, (xk )
converge a x en X pero (C(xk )) no converge a C(x) en Y:
Ejemplo 2.34 Consideremos las funciones continuas fk : [0; 1] ! R dadas por
!
1 ' kx si 0 $ x $ k1 ;
fk (x) =
0
si k1 $ x $ 1:
0
Entonces fk ! 0 en C10 [0; 1] ; pero (fk ) no converge en C1
[0; 1] :

Demostracin: Se tiene que


kfk k1 =
C10

jfk (x)j dx =

1
! 0:
2k

Por tanto, fk ! 0 en
[0; 1] :
0
Supongamos que fk ! f en C1
[0; 1] : Entonces, como
jfk (x) ' f (x)j $ kfk ' f k1

para cada x 2 [0; 1];

se cumple que la sucesin de nmeros reales (fk (x)) converge a f (x) en R para cada
x 2 [0; 1]: En consecuencia
!
1
si x = 0
f (x) = l+2m fk (x) =
0 si 0 < x $ 1
k!1
Esta funcin no es continua en [0; 1], lo que contradice nuestra suposicin.

2.4.

Ejercicios

Ejercicio 2.35 Sean V = (V; k(kV ) y W = (W; k(kW ) espacios vectoriales normados, y
sea L : V ! W una transformacin lineal. Prueba que las siguientes armaciones son
equivalentes.
(i) L es continua.
(ii) L es continua en 0:
(iii) Existe c > 0 tal que kLvkW $ c kvkV para todo v 2 V:
(iv) L es Lipschitz continua.

2.4. EJERCICIOS

37

Ejercicio 2.36 Sea X un espacio mtrico. Prueba que, si f; g : X ! R son continuas,


entonces las funciones
m+axff; gg : X ! R; (m+axff; gg)(x) := m+axff (x); g(x)g;
m+2nff; gg : X ! R; (m+2nff; gg)(x) := m+2nff (x); g(x)g):
son continuas.
Es cierto que, si f; g : X ! R son Lipschitz continuas, m+axff; gg y m+2nff; gg son
Lipschitz continuas?
Ejercicio 2.37 Sea g0 2 C 0 [a; b]: Prueba que, para toda p 2 [1; 1]; la funcin C :
Cp0 [a; b] ! R dada por
Z b
C(f ) :=
f g0
a

es Lipschitz continua. (Sugerencia: Usa la desigualdad de Hlder para integrales.)

Ejercicio 2.38 Prueba que, si 1 $ p $ r $ 1; entonces la inclusin D : `p 6 `r es


Lipschitz continua.
Ejercicio 2.39 Prueba que, para toda p 2 [1; 1]; la k-sima proyeccin
H k : `p ! R;

H k (x) = xk ;

con x = (xk ) 2 `p ; es Lipschitz continua.


Ejercicio 2.40 Dados dos conjuntos S y S 0 ; una funcin C : S 0 ! S y un espacio
mtrico X; consideremos la funcin C) : B(S; X) ! B(S 0 ; X) dada por la composicin
C) (f ) := f 8 C:
(a) Prueba que C) est bien denida (es decir, que f 8 C es acotada si f lo es) y que es
Lipschitz continua.
(b) Prueba que, si C es suprayectiva, entonces C) es una isometra.
Ejercicio 2.41 Demuestra las siguientes armaciones.
(a) Toda isometra es Lipschitz continua.
(b) Si C : X ! Y y
: Y ! Z son Lipschitz continuas entonces la composicin
8 C : X ! Z es Lipschitz continua.
(c) Si C : X ! Y es una equivalencia, entonces : Y ! Z es Lipschitz continua si y
slo si 8 C : X ! Z lo es.

38

2. CONTINUIDAD

Ejercicio 2.42 Cules de las siguientes funciones son Lipschitz continuas y cules
son equivalencias?
(a) C : R ! R; C(x) = x2 : p
(b) C : [0; 1) ! R; C(x) = x:
(c) C : R ! (' @2 ; @2 ); C(x) = arctan x:
Ejercicio 2.43 Dada f 2 C 1 [0; 1] denimos
jjjf jjj1 : = kf 0 k1 ;
jjjf jjj2 : = jf (0)j + kf 0 k1 ;
5
6
!5Z 1
5
5
0
5
5
jjjf jjj3 : = m+ax 5
f (x)dx5 ; kf k1 ;
0

jjjf jjj4 : = (kf k2 + kf 0 k2 )

1=2

(a) Es jjjf jjji una norma en C 1 [0; 1]? Responde esta pregunta para cada i = 1; :::; 4:
(b) Si jjjf jjji es una norma, es jjjf jjji equivalente a la norma
kf k1;1 := kf k1 + kf 0 k1
del Ejercicio 1.48?
(c) Considera la funcin D : C 1 [0; 1] ! C 0 [0; 1] que a cada funcin f 2 C 1 [0; 1] le
asocia su derivada f 0 2 C 0 [0; 1]: Prueba que
0
D : (C 1 [0; 1]; k(k1;1 ) ! C1
[0; 1]

es continua.
(d) Para aquellas jjj ( jjji que s son normas investiga si
0
D : (C 1 [0; 1]; jjj ( jjji ) ! C1
[0; 1]

es o no una funcin continua.


Ejercicio 2.44 (a) Prueba que, para cualesquiera 1 $ p $ r $ 1; la identidad id :
Cr0 [a; b] ! Cp0 [a; b] es Lipschitz continua.
(b) Prueba que, si p 2 (1; 1); las identidades id : C10 [a; b] ! Cp0 [a; b] e id : Cp0 [a; b] !
0
C1
[a; b] no son continuas.
(c) Prueba que, si 1 $ p < r $ 1; la identidad id : Cp0 [a; b] ! Cr0 [a; b] no es continua.
Ejercicio 2.45 (a) Prueba que la sucesin de trayectorias Ak : [0; 1] ! R2 ;
1
Ak (x) = (x; sen(kHx));
k

2.4. EJERCICIOS

39

converge a la trayectoria A(x) = (x; 0) en B([0; 1]; R2 ):

A4

A8

A16

A32

1
(b) Sea T(0;0);(1;0)
(R2 ) el conjunto de todas las trayectorias A : [0; 1] ! R2 continuamente
diferenciables por tramos tales que

A(0) = (0; 0);

A(1) = (1; 0);

con la mtrica inducida por la de B([0; 1]; R2 ). Prueba que la funcin longitud
L:

1
T(0;0);(1;0)
(R2 )

! R;

L(A) :=

kA0 (x)k dx;

no es continua. (Sugerencia: Usa el inciso anterior.)


Ejercicio 2.46 Sean X = (X; dX ) y Y = (Y; dY ) espacios mtricos.
(a) Prueba que todas las mtricas del Ejercicio 1.50 en el producto cartesiano X ! Y :=
f(x; y) : x 2 X; y 2 Y g son equivalentes. En adelante X ! Y denotar al producto
cartesiano con cualquiera de estas mtricas.
(b) Prueba que las proyecciones
H X : X ! Y ! X;
H Y : X ! Y ! Y;

H X (x; y) = x;
H Y (x; y) = y;

son Lipschitz continuas.


(c) Prueba que la distancia dX : X ! X ! R es continua.

40

2. CONTINUIDAD

Ejercicio 2.47 Sea (V; k(k) un espacio vectorial normado. Demuestra que las siguientes
funciones son continuas.
V !V
R!V
V

! V;
! V;
! R;

(v; w) 7! v + w;
(0; v) 7! 0v;
v 7! kvk :

Ejercicio 2.48 Sean V un espacio vectorial y d una mtrica en V: Demuestra las siguientes armaciones.
(i) Si d satisface
d(v + z; w + z) = d(v; w)

8v; w; z 2 V;

(2.2)

entonces la suma V ! V ! V; (v; w) 7! v + w; es continua.


(ii) Si d satisface (2.2) y
d(0v; 0w) = j0j d(v; w)

8v; w 2 V; 80 2 R;

(2.3)

entonces el producto por un escalar R ! V ! V; (0; v) 7! 0v; es continuo.


(iii) Si d satisface (2.2) y (2.3), entonces existe una norma k(k en V que induce a la
mtrica d:
Ejercicio 2.49 Sean X = (X; d) un espacio mtrico y x0 2 X. Prueba que la funcin
C : X ! R;

C(x) = d(x0 ; x);

es Lipschitz continua. (Sugerencia: Usa el Ejercicio 1.33).


Ejercicio 2.50 Sea X = (X; d) un espacio mtrico, sea x0 2 X y sea r > 0: Prueba
que la esfera
SX (x0 ; r) := fx 2 X : d(x0 ; x) = rg

es un subconjunto cerrado de X: (Sugerencia: Usa el Ejercicio 2.49 y la Proposicin


2.24)
Ejercicio 2.51 Sea p 2 [1; 1]: Demuestra las siguientes armaciones.
(a) U es abierto en Rn si y slo si U es abierto en Rnp :
(b) C es cerrado en Rn si y slo si C es cerrado en Rnp :
Ejercicio 2.52 Sea X = ['1; 1] con la mtrica inducida por la de R.
(a) Describe las bolas abiertas BX (1; ") y BX ('1; "); " > 0:
(b) Cul es el interior en X de los siguientes conjuntos?
1
1
(0; 1]; [0; 1]; (0; ); [0; ); ['1; 1]:
2
2

2.4. EJERCICIOS

41

Observa que el interior de estos conjuntos en X a veces no coincide con su interior en


R.
(c) Cules de estos conjuntos son abiertos en X?
(d) Cules de ellos son cerrados en X?
Ejercicio 2.53 (a) Es la bola abierta en C10 [0; 1] ;
Z 1
0
B1 (0; 1) := fg 2 C [0; 1] :
jg(x)j dx < 1g;
0

0
un subconjunto abierto de C1
[0; 1]?
0
(b) Es la bola cerrada en C1 [0; 1] ;

b1 (0; 1) := fg 2 C 0 [0; 1] :
B

jg(x)j dx $ 1g;

0
un subconjunto cerrado de C1
[0; 1]?
0
(c) Es la bola cerrada en C1 [0; 1] ;

b1 (0; 1) := fg 2 C 0 [0; 1] : m+ax jg(x)j $ 1g;


B
0%x%1

un subconjunto cerrado de C10 [0; 1]?


0
(d) Da un ejemplo de un subconjunto cerrado de C1
[0; 1] que no sea cerrado en C10 [0; 1]:
(Sugerencia: Para responder a las dos primeras preguntas usa la Proposicin 2.24)
0
Ejercicio 2.54 Prueba que la bola abierta en C1
[0; 1] ;

B1 (0; 1) := fg 2 C 0 [0; 1] : jg(t)j < 1 8t 2 [0; 1]g;


tiene interior vaco en C10 [0; 1] :
Ejercicio 2.55 Prueba que una sucesin (xk ) en un espacio mtrico discreto Xdisc
converge a x si y slo si existe k0 2 N tal que xk = x para todo k % k0 :
Ejercicio 2.56 Prueba que, si una sucesin (xk ) converge en un espacio mtrico X,
entonces est acotada en X, es decir, existen x0 2 X y r > 0 tales que dX (xk ; x0 ) < r
para toda k 2 N:
Ejercicio 2.57 Prueba que en cualquier espacio mtrico X la interseccin de un nmero
nito de subconjuntos abiertos U1 \ ( ( ( \ Um es abierta en X:
Ejercicio 2.58 Da un
T ejemplo de una familia numerable de abiertos fUn : n 2 Ng en
R cuya interseccin n2N Un no es abierta en R:

42

2. CONTINUIDAD

Ejercicio 2.59 Demuestra que en cualquier espacio mtrico X = (X; d) se cumple lo


siguiente.
(a) X es cerrado en X:
(b) El conjunto vaco
T ; es cerrado en X.
(c) La interseccin i2I Ci de cualquier familia fCi : i 2 Ig de subconjuntos cerrados
de X es cerrada en X:
(d) La unin C [ D de dos subconjuntos cerrados C y D de X es cerrada en X:
(Sugerencia: Aplica las Proposiciones 2.26 y 2.19).
Ejercicio 2.60 Sean A y B subconjuntos de un espacio mtrico X: Demuestra las
siguientes armaciones.
(a) int(B) 6 int(A) si B 6 A:
(b) int(A) es el mximo subconjunto abierto de X contenido en A:
Ejercicio 2.61 Sean A y B subconjuntos de un espacio mtrico X: Demuestra las
siguientes armaciones.
(a) B 6 A si B 6 A:
(b) A es el mnimo subconjunto cerrado de X que contiene a A:

Captulo 3
Compacidad
Los intervalos cerrados [a; b] tienen la propiedad de que cualquier sucesin de puntos
en ellos contiene una subsucesin convergente. Esto tiene consecuencias importantes,
como por ejemplo, que toda funcin continua en un intervalo cerrado alcanza su mximo
y su mnimo.
Ms an, los intervalos cerrados y acotados en R tienen la propiedad de HeineBorel, es decir: De cualquier familia de intervalos abiertos que cubre a [a; b] podemos
extraer una subfamilia nita que tambin cubre a [a; b]: Generalizando esta propiedad
obtenemos un concepto fundamental que es el concepto de compacidad.
La compacidad es una propiedad necesaria para obtener muchos resultados tiles,
como veremos ms adelante.

3.1.

Conjuntos compactos

Sea X un espacio mtrico y sea A un subconjunto de X:


Denicin 3.1 Una familia C = fXi : i 2 Ig de subconjuntos de X se llama una
cubierta de A si
S
A6
Xi :
i2I

Si adems Xi es abierto en X para toda i 2 I; se dice que C es una cubierta abierta


de A: Un subconjunto C0 de C que tambin es cubierta de A se llama una subcubierta.
Denicin 3.2 Un subconjunto K de X es compacto si toda cubierta abierta de K
en X contiene una subcubierta nita.
Veamos algunos ejemplos.
43

44

3. COMPACIDAD

Ejemplo 3.3 Rn no es compacto.


Demostracin: Consideremos las bolas abiertas B(0; k) = fx 2 Rn : kxk < kg con
k 2 N.

Claramente, C := fB(0; k) : k 2 Ng es una cubierta abierta de Rn ; pero ningn subconjunto nito de C cubre a Rn .

Ejemplo 3.4 La bola abierta B(0; 1) en Rn no es compacta.


Demostracin: C := fB(0; 1 ' k1 ) : k 2 Ng es una cubierta abierta de B(0; 1);

pero ningn subconjunto nito de C cubre a B(0; 1).


A continuacin probaremos algunas propiedades importantes de los conjuntos compactos.
Proposicin 3.5 Si K es un subconjunto compacto de X, entonces toda sucesin (xk )
de elementos de K contiene una subsucesin que converge en X a un elemento de K:

3.1. CONJUNTOS COMPACTOS

45

Demostracin: Sea (xk ) una sucesin en K: Probaremos primero que existe un


punto y0 2 K tal que, para toda " > 0; la bola abierta BX (y0 ; ") con centro en y0 y
radio " contiene alguna subsucesin de (xk ).
Argumentando por contradiccin, supongamos que para cada y 2 K existe "y > 0 tal
que BX (y; "y ) no contiene ninguna subsucesin de (xk ). Entonces existe ky 2 N tal que
xk 2
= BX (y; "y )

8k % ky :

Como K es compacto, la cubierta abierta C := fBX (y; "y ) : y 2 Kg de K contiene una


subcubierta nita, es decir, existen y1 ; :::; ym 2 K tales que
K 6 BX (y1 ; "y1 ) [ ( ( ( [ BX (ym ; "ym ):
Esto implica que xk 2
= K para todo k % m+axfky1 ; :::; kym g; lo cual es falso.
As pues, existe y0 2 K tal que toda bola abierta con centro en y0 contiene a una subsucesin de (xk ): Esto nos permite escoger, inductivamente, un punto xkj 2 BX (y0 ; 1j )
tal que kj > kj&1 : La sucesin (xkj ) es una subsucesin de (xk ) que converge a y0 .

Denicin 3.6 Un subconjunto A de un espacio mtrico X es acotado si existen


x 2 X y " > 0 tales que A 6 BX (x; "):
Proposicin 3.7 Si K es un subconjunto compacto de X, entonces K es cerrado y
acotado.
Demostracin: Sea K un subconjunto compacto de X: Si x0 2 K entonces, por la
Proposicin 2.32, existe una sucesin (xk ) en K que converge a x0 en X: Por la proposicin anterior, (xk ) contiene una subsucesin (xkj ) que converge a un punto y0 2 K:
Como el lmite de una sucesin es nico, x0 = y0 2 K: Esto prueba que K es cerrado.
Probemos ahora que K es acotado. Fijemos un punto x) 2 X: El conjunto C :=
fBX (x) ; n) : n 2 Ng es una cubierta abierta de K: Como K es compacto, existen
n1 ; :::; nm 2 N tales que
K 6 BX (x) ; n1 ) [ ( ( ( [ BX (x) ; nm ):
Sea n) := m+axfn1 ; :::; nm g: Entonces K 6 BX (x) ; n) ); es decir, K es acotado:
El recproco no es cierto en general, como lo muestra el siguiente ejemplo.
b 1) := f(xk ) 2 `2 : P x2 $ 1g no es compacta en
Ejemplo 3.8 La bola cerrada B(0;
k
`2 .

46

3. COMPACIDAD

Demostracin: Consideremos la sucesin ek = (ek;n ) tal que ek;k = 1 y ek;n = 0 si


b2 (0; 1): Supongamos que una subsucesin (ek ) converge a x en
k 6= n: Entonces ek 2 B
j
`2 : Entonces existe j0 2 N tal que
p
p
p
1
1
1
1
1
1
1ek ' ek 1 $ 1ek ' ek 1 + 1ek ' ek 1 $ 2 + 2 = 2 si i; j % j0 :
j
i 2
j
i 2
j
i 2
4
4
2
Pero

kej ' ek k2 =

8j 6= k:

Esto es una contradiccin. En consecuencia, ninguna subsucesin de (ek ) converge en


b 1) no es compacta.
`2 . La Proposicin 3.5 implica que B(0;
En general, las bolas cerradas no son compactas en espacios de dimensin innita.
En la siguiente seccin veremos que en Rn s lo son.
Proposicin 3.9 Todo subconjunto cerrado de un conjunto compacto es compacto.
Demostracin: Sea C un subconjunto cerrado de un conjunto compacto K: Si C =
fUi : i 2 Ig es una cubierta abierta de C en X; entonces C0 := fUi : i 2 Ig [ fX r Cg
es una cubierta abierta de K en X: Como K es compacto, C0 contiene una subcubierta
nita, es decir, existen i1 ; :::; im 2 I tales que
K 6 Ui1 [ ( ( ( [ Uim [ (X r C):
En consecuencia, C 6 Ui1 [ ( ( ( [ Uim ; es decir, fUi1 ; :::; Uim g es una subcubierta nita
de C:
Sea Y otro espacio mtrico. La compacidad se preserva bajo funciones continuas.
Proposicin 3.10 Si C : X ! Y es continua y K es un subconjunto compacto de X,
entonces C(K) es un subconjunto compacto de Y .
Demostracin: Sea C = fVi : i 2 Ig una cubierta abierta de C(K) en Y: Como
C es continua,
la Proposicin
2.24 asegura que C&1 (Vi ) es abierto en X: Por tanto,
8
9
&1
C0 := C (Vi ) : i 2 I es una cubierta
abierta de K 9
en X y, como K es compacto, C0
8 &1
&1
contiene una subcubierta nita C (Vi1 ); :::; C (Vim ) : En consecuencia, fVi1 ; :::; Vim g
es una subcubierta nita de C:

3.2. EL TEOREMA DE HEINE-BOREL

3.2.

47

El teorema de Heine-Borel

A continuacin daremos una caracterizacin sencilla de los subconjuntos compactos


de Rn : Probaremos que son precisamente aqullos que son cerrados y acotados. Empezaremos probando la siguiente armacin.
Proposicin 3.11 El cubo cerrado
Q := f(x1 ; :::; xn ) 2 Rn : xi 2 ['r; r], i = 1; :::ng;

r > 0;

es compacto.
Demostracin: Supongamos que Q no es compacto. Entonces existe una cubierta
abierta C = fUi : i 2 Ig de Q en Rn que no contiene ninguna subcubierta nita. En
consecuencia, si subdividimos a Q en 2n cubos cerrados de lado r; se cumple que al
menos uno de ellos, llammoslo Q1 ; no puede ser cubierto por un nmero nito de
elementos de C. Subdividamos ahora Q1 en 2n cubos cerrados de lado 2r y continuemos
este proceso para obtener una sucesin decreciente cubos cerrados
Q > Q1 > ( ( ( > Qk > ( ( (;
tales Qk es un cubo de lado
elementos de C.

r
2k!1

que no puede ser cubierto por un nmero nito de

Qk

Denotemos por Y k = (Y k1 ; :::; Y kn ) al centro de Qk : Entonces,


5 k
5
5Y i ' x i 5 $ r
2k

8x = (x1 ; :::; xN ) 2 Qk :

(3.1)

En particular, como Y j 2 Qk para j % k; se tiene que


5 k
5
5Y i ' Y j 5 $ r
i
2k

8j % k; 8i = 1; :::; n:

(3.2)

48

3. COMPACIDAD

Por tanto, para cada i = 1; :::; n; la sucesin (Y ki ) es de Cauchy en R y, en consecuencia,


existe Y i 2 R tal que Y ki ! Y i en R. Pasando al lmite cuando j ! 1 en la desigualdad
(3.2) obtenemos que
5 k
5
5Y i ' Y i 5 $ r
8k; 8i = 1; :::; n:
(3.3)
2k
Como Y ki 2 ['1; 1]; se tiene que Y i 2 ['1; 1]: Es decir, Y := (Y 1 ; :::; Y n ) 2 Q: Por tanto,
existe U) 2 C tal que Y 2 U) :
Dado que U) es abierto, existe " > 0 tal que B(Y; ") 6 U) : Ahora bien, si x 2 Qk ;
usando las desigualdades (3.1) y (3.3) obtenemos
p
p
p
1
1 1 k
1 r n r n
r
n
k
kx ' Yk $ 1x ' Y 1 + 1Y ' Y 1 $ k + k = k&1 :
2
2
2
En consecuencia,
p
r n
Qk 6 B(Y; ") 6 U)
si k&1 < ".
2
Esto contradice que Qk no puede ser cubierto por un nmero nito de elementos de C.
En consecuencia, Q es compacto.
El siguiente resultado da una caracterizacin sencilla de los subconjuntos compactos
de Rn :
Teorema 3.12 (Heine-Borel) Sea K un subconjunto de Rn : Entonces, K es compacto si y slo si K es cerrado y acotado.
Demostracin: Por la Proposicin 3.7, si K es compacto entonces es cerrado y
acotado. Inversamente, supongamos que K es cerrado y acotado. Entonces existe r > 0
tal que K est contenido en el cubo
Q := f(x1 ; :::; xn ) 2 Rn : xi 2 ['r; r], i = 1; :::ng;
que es compacto. La Proposicin 3.9 implica que K tambin lo es.
Una consecuencia importante de este resultado es la siguiente.
Corolario 3.13 (Bolzano-Weierstrass) Toda sucesin acotada en Rn contiene una
subsucesin convergente.
Demostracin: Si (xk ) es una sucesin acotada en Rn , entonces la cerradura S del
conjunto S = fxk : k 2 Ng de todos los trminos de la sucesin es cerrado y acotado. Por
el teorema anterior, S es compacto y, por la Proposicin 3.5, la sucesin (xk ) contiene
una subsucesin convergente.

3.3. EXISTENCIA DE MXIMOS Y MNIMOS

3.3.

49

Existencia de mximos y mnimos

Sea X un espacio mtrico y A un subconjunto de X:


Denicin 3.14 Una funcin f : X ! R alcanza su mnimo en A si existe x0 2 A
tal que
f (x0 ) $ f (x) 8x 2 A:
Una funcin f : X ! R alcanza su mximo en A si existe x1 2 A tal que
f (x1 ) % f (x)

8x 2 A:

El punto x0 se llama un mnimo de f en A y el punto x1 se llama un mximo de f


en A:
Ejemplo 3.15 La funcin exponencial exp : R ! R est acotada inferiormente pero
no alcanza su mnimo en R.

exp x
Una consecuencia importante de la compacidad es la siguiente.
Teorema 3.16 Si K es compacto y no vaco, entonces toda funcin continua f : K !
R alcanza su mnimo y su mximo en K:
Demostracin: La Proposicin 3.10 asegura que f (K) es un subconjunto compacto
de R. En consecuencia, por la Proposicin 3.7, f (K) es acotado en R y, como no es
vaco,
m0 := +2nf f (x) 2 R:
x2K

Escojamos xk 2 K tal que


m0 $ f (xk ) < m0 +

1
k

8k 2 N.

(3.4)

50

3. COMPACIDAD

Como K es compacto, la Proposicin 3.5 asegura que la sucesin (xk ) contiene una
subsucesin (xkj ) que converge a un punto x0 en K: Dado que f es continua, se tiene
entonces que f (xkj ) ! f (x0 ) en R: De la desigualdad (3.4) se sigue que
m0 = l+2m f (xkj ) = f (x0 ):
j!1

Es decir, x0 es un mnimo de f:
De manera anloga se prueba que f alcanza su mximo en K [Ejercicio 3.39].
En particular, se tiene el siguiente resultado.
Corolario 3.17 Sea K un subconjunto cerrado y acotado de Rn : Entonces toda funcin
continua f : K ! R alcanza su mximo y su mnimo en K:
Demostracin: Esto es consecuencia inmediata del resultado anterior y el Teorema
3.12.

3.4.

Semicontinuidad

En cierto sentido las condiciones de compacidad y continuidad son opuestas la una


de la otra: Mientras ms abiertos tenga X ms fcil es que una funcin X ! Y resulte continua pero ms difcil es que X sea compacto. Y viceversa. Esta disyuntiva se
presenta con frecuencia en las aplicaciones.
Resulta conveniente contar con un resultado de existencia de mnimos para funciones
no necesariamente continuas. Consideremos el siguiente ejemplo importante.
Sean X = (X; dX ) un espacio mtrico.
Denicin 3.18 Una trayectoria en X es una funcin continua Z : [a; b] ! X: La
longitud de Z se dene como
( m
)
X
L(Z) := sup
dX (Z(tk&1 ); Z(tk )) : a = t0 $ t1 $ ( ( ( $ tm = b; m 2 N :
k=1

3.4. SEMICONTINUIDAD

51

La longitud de una trayectoria no es necesariamente nita [Ejercicio 3.41]. Si X 6 Rn


y Z : [a; b] ! Rn es continuamente diferenciable, entonces su longitud s es nita y est
dada por
Z
b

L(Z) =

kZ 0 (t)k dt:

Toda funcin continua Z : [a; b] ! X es acotada [Ejercicio 3.38], de modo que


C ([a; b]; X) 6 B([a; b]; X): Si le damos a C 0 ([a; b]; X) la mtrica inducida,
0

d1 (Z; [ ) := sup dX (Z(t); [ (t));


t2[a;b]

la funcin que a cada trayectoria le asocia su longitud no es continua [Ejercicio 2.45].


Esto se debe a que existen trayectorias arbitrariamente largas tan cercanas como queramos a una trayectoria dada.

Sin embargo, no pueden existir trayectorias arbitrariamente cortas tan cercanas como
queramos a una trayectoria dada, como lo muestra el siguiente resultado.
Proposicin 3.19 Dadas Z 2 C 0 ([a; b]; X) y c < L(Z); existe M > 0 tal que
c < L([ )

si d1 ([ ; Z) < M:

Demostracin: Sean Z : [a; b] ! X una trayectoria en X y c < L(Z): Escojamos


M 0 2 (0; L(Z) ' c) y una particin a = t0 $ t1 $ ( ( ( $ tm = b tal que
c + M0 <

m
X

dX (Z(tk&1 ); Z(tk )):

k=1

Sea M :=

90
:
2m

Si d1 (Z; [ ) < M; se tiene que

dX (Z(tk&1 ); Z(tk )) $ dX (Z(tk&1 ); [ (tk&1 )) + dX ([ (tk&1 ); [ (tk )) + dX ([ (tk ); Z(tk ))


M0
< M + dX ([ (tk&1 ); [ (tk )) + M = dX ([ (tk&1 ); [ (tk )) + :
m
Sumando estas desigualdades para todo k = 1; :::; m obtenemos que
c<

m
X
k=1

dX (Z(tk&1 ); Z(tk )) ' M 0 <

m
X
k=1

dX ([ (tk&1 ); [ (tk )) $ L([ );

52

3. COMPACIDAD

como arma el enunciado.


A continuacin estudiaremos a las funciones que tienen esta propiedad.
Denicin 3.20 Una funcin f : X ! R [ f1g es semicontinua inferiormente
en el punto x0 2 X si, dada c < f (x0 ); existe M > 0 tal que
c < f (x)

si dX (x; x0 ) < M:

Se dice que f es semicontinua inferiormente (s.c.i.) si lo es en todo punto x0 2 X:


Anlogamente, se dene el siguiente concepto.
Denicin 3.21 Una funcin f : X ! R [ f'1g es semicontinua superiormente
en el punto x0 2 X si, dada c > f (x0 ); existe M > 0 tal que
f (x) < c

si dX (x; x0 ) < M:

Se dice que f es semicontinua superiormente (s.c.s.) si lo es en todo punto x0 2 X:


Observa que f : X ! R es continua si y slo si f es s.c.i. y s.c.s.
Ejemplo 3.22 La Proposicin 3.19 asegura que la funcin longitud
L : C 0 ([a; b]; X) ! R [ f1g ;

Z 7! L(Z);

es s.c.i.
Ejemplo 3.23 (a) La funcin ] ( [: R ! R dada por
]t[:= n si n ' 1 < t $ n; n 2 Z:
es s.c.i. pero no es continua.
(b) La funcin parte entera [(] : R ! R dada por
[t] := n si n $ t < n + 1; n 2 Z;
es s.c.s. pero no es continua.
La demostracin es sencilla [Ejercicio 3.42].
Una caracterizacin muy til de la semicontinuidad inferior est dada en trminos
del siguiente concepto.

3.4. SEMICONTINUIDAD

53

Denicin 3.24 Sea (tk ) una sucesin en R: El lmite inferior de (tk ) se dene
como
l+2m inf tk := sup +2nf tk 2 R [ f1; '1g;
k!1

n"1

k"n

y el lmite superior de (tk ) como


l+2m sup tk := +2nf sup tk
n"1

k!1

k"n

2 R [ f1; '1g:

Es fcil ver [Ejercicio 3.43] que, si la sucesin (tk ) converge en R, entonces


l+2m inf tk = l+2m tk = l+2m sup tk ;
k!1

k!1

(3.5)

k!1

Proposicin 3.25 f : X ! R [ f1g es semicontinua inferiormente en x0 si y slo si


para toda sucesin (xk ) en X tal que l+2m xk = x0 se cumple que
k!1

f (x0 ) $ l+2m inf f (xk ):


k!1

Demostracin: ( )) Supongamos que f es semicontinua inferiormente en x0 : Sea


(xk ) una sucesin en X tal que l+2m xk = x0 . Entonces, para cada c < f (x0 ); existe
k!1

M > 0 tal que


c < f (x)
Sea k0 2 N tal que

si dX (x; x0 ) < M:

xk 2 BX (x0 ; M)

8k % k0 :

Entonces,
c $ +2nf f (xk ) $ l+2m inf f (xk ):
k"k0

k!1

Como esta desigualdad se cumple para todo c < f (x0 ); conclumos que
f (x0 ) $ l+2m inf f (xk ):
k!1

( () Supongamos que f no es semicontinua inferiormente en x0 : Entonces, para algn


c0 < f (x0 ) existe una sucesin (xk ) en X tal que
1
xk 2 BX (x0 ; )
k

c0 % f (xk )

Esto implica que (xk ) converge a x0 en X y que


l+2m inf f (xk ) $ c0 < f (x0 );
k!1

8k 2 N

54

3. COMPACIDAD

lo que demuestra la implicacin deseada.


Dado a 2 R, denotamos
f %a := fx 2 X : f (x) $ ag:
El siguiente resultado tiene aplicaciones importantes. Ms adelante veremos algunas de
ellas.
Teorema 3.26 Si f : X ! R [ f1g s.c.i. y si f %a es compacto y no vaco para algn
a 2 R, entonces f alcanza su mnimo en X:
Demostracin: Sea m0 := +2nf x2X f (x): Como f %a 6= ;; se tiene que '1 $ m0 $ a:
Sea (xk ) una sucesin en f %a tal que f (xk ) ! m0 : Como f %a es compacto, (xk ) contiene
una subsucesin convergente xkj ! x0 en X. De la proposicin anterior y la observacin
(3.5) se sigue que
m0 $ f (x0 ) $ l+2m inf f (xk ) = l+2m f (xk ) = m0 :
k!1

k!1

Por lo tanto, f (x0 ) = m0 ; es decir, x0 es un mnimo de f:

3.5.

Continuidad uniforme

La nocin de continuidad de una funcin es una propiedad local, es decir, una funcin
es continua si lo es en cada punto. A continuacin daremos una nocin de continuidad,
que no depende de cada punto en particular, sino nicamente de la distancia entre los
puntos. Esta propiedad es importante, por ejemplo, para garantizar la continuidad de
funciones denidas mediante integrales [Ejercicio 3.49].
Sean (X; dX ) y (Y; dY ) espacios mtricos.
Denicin 3.27 Una funcin C : X ! Y es uniformemente continua si dada
" > 0 existe M > 0 (que depende nicamente de ") tal que, para cualesquiera x1 ; x2 2 X;
dY (C(x1 ); C(x2 )) < "

si dX (x1 ; x2 ) < M:

Claramente toda funcin uniformemente continua es continua. Pero el recproco no


es cierto en general [Ejercicio 3.48]. Para funciones denidas en un espacio mtrico
compacto ambas nociones coinciden.

3.6. EJERCICIOS

55

Teorema 3.28 Sea X un espacio mtrico compacto. Entonces toda funcin continua
C : X ! Y es uniformemente continua.
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que X es compacto
y que C : X ! Y es continua pero no es uniformemente continua. Entonces para algn
"0 > 0 y para todo k 2 N existen xk ; x
ek 2 X tales que
1
y
dY (C(xk ); C(e
xk )) % "0 :
k
Como X es compacto, la sucesin (xk ) contiene una subsucesin (xkj ) tal que xkj ! x
en X (Proposicin 3.5). De la desigualdad del tringulo
dX (xk ; x
ek ) <

dX (x; x
ekj ) $ dX (x; xkj ) + dX (xkj ; x
ekj )

se sigue que x
ekj ! x en X y, como C es continua, se cumple entonces que C(xkj ) ! C(x)
y C(e
xkj ) ! C(x) en Y (Proposicin 2.33): En consecuencia,
dY (C(xkj ); C(e
xkj )) $ dY (C(xkj ); C(x)) + dY (C(x); C(e
xkj )) < "0

para j sucientemente grande. Esto contradice nuestra suposicin.

3.6.

Ejercicios

Ejercicio 3.29 Sea X un espacio vectorial normado y sea SX := fx 2 X : kxk = 1g la


esfera unitaria en X: En cada uno de los siguientes casos investiga si la esfera unitaria
es o no compacta. Justica tu armacin.
(a) X = Rn :
(b) X = Rn1 :
(c) X = `2 :
(d) X = `1 :
0
(e) X = C1
[0; 1]:
0
(f) X = C1 [0; 1]:
Ejercicio 3.30 (a) Sean K un subconjunto compacto de Rn ; M > 0 y p 2 [1; 1]: Prueba
que el conjunto
[
bp (Y; M)
K1 :=
B
E2K

bp (Y; M) := fx 2 Rn : kx ' Yk $ Mg es la bola cerrada en Rn con


es compacto, donde B
p
p
centro en Y y radio M:
(b) Prueba que la armacin anterior no es vlida en un espacio mtrico arbitrario.
(Sugerencia: Toma K := f0g en `2 y usa el Ejemplo 3.8.)

56

3. COMPACIDAD

Ejercicio 3.31 Sea Xdisc es un espacio mtrico discreto. Prueba que Xdisc es compacto
si y slo si Xdisc es nito.
Ejercicio 3.32 Es cierto en general que, si C : X ! Y es continua y K es un subconjunto compacto de Y; entonces C&1 (K) es un subconjunto compacto de X? Justica
tu respuesta.
Ejercicio 3.33 Prueba que, si C : X ! Y es un homeomorsmo, entonces K es
compacto en X si y slo si C(K) es compacto en Y:
Ejercicio 3.34 Sea V un espacio vectorial de dimensin
nita y sea fe1 ; :::; en g una
Pn
base de V: Dado v 2 V lo expresamos como v = i=1 xi ei y denimos
kvk) :=

n
X
i=1

x2i

!1=2

Demuestra las siguientes armaciones:


(a) k(k) es una norma en V y, si le damos esta norma a V; la funcin C : Rn ! V;
C(x1 ; :::; xn ) :=

n
X

xi ei ;

i=1

es una isometra lineal y biyectiva.


(b) Cualquier norma en V es equivalente a la norma k(k) : En consecuencia, cualesquiera
dos normas en V son equivalentes.
Ejercicio 3.35 Sea V un espacio vectorial normado de dimensin nita. Demuestra
las siguientes armaciones:
(a) Un subconjunto de V es compacto si y slo si es cerrado y acotado en V:
(b) Toda transformacin lineal L : V ! W; a un espacio vectorial normado W (de
dimensin arbitraria), es Lipschitz continua. (Sugerencia: Verica que se cumple la
armacin del inciso (c) del Ejercicio 2.35 si le damos a V la norma k(k) ; y usa el
Ejercicio 3.34 y la Proposicin 2.5.)
Ejercicio 3.36 Prueba que, si C : X ! Y es continua y biyectiva y X es compacto,
entonces C&1 : Y ! X es continua (es decir, C es un homeomorsmo).
Ejercicio 3.37 Sea S1 := f(x; y) 2 R2 : x2 + y 2 = 1g el crculo unitario en R2 :
Considera la funcin
f : [0; 2H) ! S1 ,

f (t) = (cos t; sent):

3.6. EJERCICIOS

57

Prueba que
(a) f es continua y biyectiva,
(b) f &1 : S1 ! [0; 2H) no es continua.
Es decir, la compacidad de X es esencial en la armacin del ejercicio anterior.
Ejercicio 3.38 Prueba que, si C : X ! Y es continua y X es compacto, entonces C es
una funcin acotada (ver Denicin 1.26).
Ejercicio 3.39 Prueba que, si un subconjunto K de un espacio mtrico X es compacto
y no vaco, entonces toda funcin continua f : X ! R alcanza su mximo en K:
Ejercicio 3.40 Sean Y un subconjunto de un espacio mtrico X y x 2 X: Denimos
la distancia de x a Y como
dist(x; Y ) := +2nf dX (x; y):
y2Y

(a) Prueba que, si K un subconjunto compacto no vaco de X; entonces para cada x 2 X


existe z 2 K tal que
dX (x; z) = dist(x; K):
(b) Prueba que, si K un subconjunto compacto no vaco de X; entonces la funcin
f : X ! R dada por f (x) := dist(x; K) es continua.
(c) Es cierta la armacin anterior para cualquier subconjunto Y de X?
Ejercicio 3.41 Da un ejemplo de una trayectoria Z : [0; 1] ! R2 de (0; 0) a (1; 0) de
longitud innita.
Ejercicio 3.42 Prueba que:
(a) La funcin ] ( [: R ! R dada por
]t[:= n si n ' 1 < t $ n; n 2 Z:
es s.c.i.
(b) La funcin parte entera [(] : R ! R dada por
[t] := n si n $ t < n + 1; n 2 Z;
es s.c.s.
Ejercicio 3.43 Sea (tk ) una sucesin en en R.
(a) Prueba que
l+2m inf tk $ l+2m sup tk :
k!1

k!1

58

3. COMPACIDAD

(b) Prueba que la sucesin (tk ) converge en R si y slo si


l+2m inf tk = l+2m sup tk ;
k!1

k!1

y que, en ese caso,


l+2m inf tk = l+2m tk = l+2m sup tk :
k!1

k!1

k!1

Ejercicio 3.44 Prueba que son equivalentes las siguientes armaciones:


(a) f es s.c.i.
(b) f>a := fx 2 X : f (x) > ag es abierto para toda a 2 R:
(c) f %a := fx 2 X : f (x) $ ag es cerrado para toda a 2 R:
Ejercicio 3.45 (a) Prueba que f : X ! R [ f'1g es s.c.s. si y slo si 'f : X !
R [ f1g es s.c.i.
(b) Para una funcin s.c.s. f : X ! R [ f'1g enuncia y demuestra los resultados
correspondientes a la Proposicin 3.25, el Ejercicio 3.44 y el Teorema 3.26.
Ejercicio 3.46 Prueba que la sucesin de trayectorias Z k : [0; 1] ! R2 ;
8
0 $ t $ 21k ;
< (t; 0)
1
(t; 2k t ' 1) 21k $ t $ 2k!1
;
Z k (t) :=
:
1
(t; 1)
$ t $ 1;
2k!1

no contiene ninguna subsucesin convergente en C 0 ([0; 1]; R2 ): En consecuencia,


T(0;0);(1;0) (R2 ) := fZ 2 C 0 ([0; 1]; R2 ) : Z(0) = (0; 0); Z(1) = (1; 1)g
no es un subespacio compacto de C 0 ([0; 1]; R2 ): (Sugerencia: Prueba que kZ m ' Z n k1 =
1 8m 6= n).
Ejercicio 3.47 Si X es un espacio mtrico y x; y 2 X denotamos por Tx;y (X) al
subespacio mtrico de C 0 ([0; 1]; X) denido como
Tx;y (X) := fZ 2 C 0 ([0; 1]; X) : Z(0) = x; Z(1) = yg:
(a) Prueba que L : Tp;q (R2 ) ! R alcanza su mnimo, para todos p; q 2 R2 :
(b) Alcanza L : T(0;0);(2;0) (R2 r f(1; 0)g) ! R su mnimo?
Ejercicio 3.48 Considera la funcin f : (0; 1) ! R dada por f (t) = 1t : Prueba que f
no es uniformemente continua.

3.6. EJERCICIOS

59

Ejercicio 3.49 Sean K : [a; b] ! [a; b] ! R y f : [a; b] ! R funciones continuas.


Denimos fb : [a; b] ! R como
fb(x) :=

K(x; y)f (y)dy:

Prueba que fb es continua. (Sugerencia: Usa la continuidad uniforme de K.)

Ejercicio 3.50 Prueba que toda funcin Lipschitz continua es uniformemente continua.

60

3. COMPACIDAD

Captulo 4
Completitud
Resulta til contar con un criterio de convergencia de sucesiones que dependa nicamente de los trminos de la sucesin. Para sucesiones de nmeros reales contamos
con un criterio tal, a saber: si una sucesin de nmeros reales es de Cauchy entonces
converge.
La nocin de sucesin de Cauchy se extiende de manera natural a espacios mtricos.
Sin embargo, no resulta cierto en general que toda sucesin de Cauchy en un espacio
mtrico converja. A los espacios mtricos para los que esto ocurre se les llama completos.
Como veremos en el siguiente captulo, esta propiedad proporciona en ocasiones
un algoritmo que permite obtener soluciones de sistemas de ecuaciones numricas, de
ecuaciones diferenciales y de ecuaciones integrales mediante un proceso de iteracin.

4.1.

Espacios mtricos completos

Sea X = (X; dX ) un espacio mtrico.


Denicin 4.1 Una sucesin (xk ) en X es de Cauchy si, dada " > 0; existe k0 2 N
tal que
dX (xk ; xj ) < " 8k; j % k0 :
Proposicin 4.2 Toda sucesin convergente en X es de Cauchy.
Demostracin: Si xk ! x en X entonces, dada " > 0 existe k0 2 N tal que
dX (xk ; x) < 2" si k % k0 : Por tanto
dX (xk ; xj ) $ dX (xk ; x) + dX (x; xj ) < "
Es decir, (xk ) es de Cauchy.
61

8k; j % k0 :

62

4. COMPLETITUD

En general no es cierto que toda sucesin de Cauchy converja. Veamos un par de


ejemplos.
Ejemplo 4.3 Sea X = (0; 1) con la mtrica inducida por la de R. La sucesin ( k1 ) es
de Cauchy en (0; 1) pero no converge en (0; 1) [Ejercicio 4.33].
Ejemplo 4.4 La sucesin de funciones fk : ['1; 1] ! R;

8
< '1 si ' 1 $ x $ ' k1 ;
kx si ' k1 $ x $ k1 ;
fk (x) =
:
1
si k1 $ x $ 1;

es de Cauchy en C10 ['1; 1] pero no converge en C10 ['1; 1]:


1

0.5

0.5

0
-1

-0.5

0
0

0.5

-1

-0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

y = f3 (x)

0.5

y = f6 (x)

Demostracin: Para j % k se tiene que


Z

&1

jfk (x) ' fj (x)j dx = 2


= 2

"Z

jfk (x) ' fj (x)j dx


1=j

(jx ' kx)dx +

1 1
' :
k j

En consecuencia, dada " > 0 se cumple que


kfk ' fj k1 < "

2
8k; j > :
"

1=k

1=j

(1 ' kx)dx

4.1. ESPACIOS MTRICOS COMPLETOS

63

As pues, (fk ) es de Cauchy.


Supongamos que fk ! f en C10 ['1; 1]: Sea a 2 (0; 1): Si k % a1 ; entonces fk (x) = 1 para
todo x 2 [a; 1]: En consecuencia,
0$
Por tanto,

j1 ' f (x)j dx $
Z

&1

jfk (x) ' f (x)j dx =: kfk ' f k1 ! 0:

j1 ' f (x)j dx = 0;

y esto implica que f (x) = 1 para todo x 2 [a; 1]: Anlogamente, f (x) = '1 para todo
x 2 ['1; 'a] y, como a 2 (0; 1) es arbitraria, tenemos que
f (x) =

'1 si x 2 ['1; 0);


1
si x 2 (0; 1]:

En consecuencia, f no es continua en ['1; 1]; lo cual contradice nuestra suposicin.

Denicin 4.5 Un espacio mtrico X es completo, si toda sucesin de Cauchy en X


converge en X: Un espacio vectorial normado que es completo con la mtrica inducida
por su norma se llama un espacio de Banach1 .
El espacio R de los nmeros reales es completo. Los ejemplos anteriores muestran
que (a; b) y C10 [a; b] no lo son. De hecho, Cp0 [a; b] no es un espacio de Banach para
ninguna p 2 [1; 1) [Ejercicio 4.34]. Eso lo hace poco interesante desde el punto de vista
de las aplicaciones. Sin embargo, este espacio se puede extender a un espacio completo:
el espacio de Lebesgue Lp (a; b); que deniremos ms adelante, que es un espacio muy
importante en las aplicaciones.
La completitud no es invariante bajo homeomorsmos, como lo muestra el siguiente
ejemplo.
Ejemplo 4.6 La funcin tan : (' @2 ; @2 ) ! R es un homeomorsmo. R es un espacio
1

Stefan Banach (1892-1945) naci en Cracovia, Polonia. Se le considera fundador del Anlisis Funcional moderno.

64

4. COMPLETITUD

mtrico completo, pero (' @2 ; @2 ) no lo es.

1
0.5
0
-7.5

-5

-2.5

2.5

7.5

-0.5
-1

arctan x
Sin embargo, la completitud s se preserva bajo equivalencias.
Proposicin 4.7 Si existe una equivalencia C : X ! Y entre dos espacios mtricos X
y Y , entonces X es completo si y slo si Y lo es.
Demostracin: Supongamos que Y es completo y que C : X ! Y es Lipschitz
continua. Sea (xk ) una sucesin de Cauchy en X. Entonces, dada " > 0; existe k0 2 N
tal que
dY (C(xj ); C(xk )) $ c dX (xj ; xk ) < " 8j; k % k0 :

Es decir, la sucesin (C(xk )) es de Cauchy en Y y, como Y es completo, se tiene que


C(xk ) ! y en Y: Ahora bien, como C&1 es continua, la Proposicin 2.33 garantiza que
xk = C&1 (C(xk )) ! C&1 (y) en X: Esto prueba que X es completo. El recproco se
obtiene remplazando Y por X y C por C&1 en el argumento anterior.

Ejemplo 4.8 Rnp es un espacio de Banach para toda 1 $ p $ 1.


Demostracin: La demostracin del Ejemplo 2.2 muestra que id : Rnp ! Rn1 es
una equivalencia para toda p 2 [1; 1): Por la Proposicin 4.7 basta pues probar que
Rn1 es completo. Sea (xk ) una sucesin de Cauchy en Rn1 ; donde xk = (xk;1 ; :::; xk;n ):
Entonces, dada " > 0; existe k0 2 N tal que
jxj;i ' xk;i j $ m+ax jxj;i ' xk;i j =: kxj ' xk k1 < "
i=1;:::;n

8j; k % k0 ; 8i = 1; :::; n:

Esto prueba que, para cada i = 1; :::; n; la sucesin (xk;i ) es de Cauchy en R. Como R
es completo, xk;i ! xi en R. Por tanto, dada " > 0; existe ki 2 N tal que
jxk;i ' xi j < "

8k % ki ; 8i = 1; :::; n;

4.2. CONVERGENCIA UNIFORME

65

y, en consecuencia,
kxk ' xk1 := m+ax jxk;i ' xi j < "
i=1;:::;n

8k % m+axfk1 ; :::; kn g;

donde x := (x1 ; :::; xn ). Es decir, xk ! x en Rn1 :


No todo subespacio de un espacio mtrico completo es un espacio mtrico completo.
Por ejemplo, R es completo pero ningn intervalo abierto (a; b) lo es. La siguiente
proposicin caracteriza a aqullos que s lo son.
Proposicin 4.9 Sea X un espacio mtrico completo. Un subespacio A de X es completo si y slo si es cerrado en X.
Demostracin: Supongamos que A es cerrado en X. Sea (ak ) una sucesin de Cauchy
en A: Entonces (ak ) una sucesin de Cauchy en X y, como X es completo, ak ! x en
X: Por la Proposicin 2.32 se tiene que x 2 A = A: Esto prueba que A es completo.
Supongamos ahora que A es completo. Sea x 2 A: Por la Proposicin 2.32, existe una
sucesin (ak ) en A tal que ak ! x en X: La Proposicin 4.2 asegura entonces que (ak )
es de Cauchy y, como A es completo, se tiene que ak ! a en A: De la unicidad del
lmite (Proposicin 2.29) se sigue que x = a 2 A: En consecuencia, A es cerrado.

4.2.

Convergencia uniforme

En esta seccin daremos ejemplos importantes de espacios mtricos completos. Empezaremos comparando ciertos tipos de convergencia para sucesiones de funciones.
Sean S un conjunto y X = (X; dX ) un espacio mtrico.
Denicin 4.10 Una sucesin de funciones fk : S ! X; k 2 N; converge puntualmente en S a una funcin f : S ! X si fk (z) ! f (z) en X para cada z 2 S: Es decir,
(fk ) converge puntualmente a f en S si, para cada " > 0 y cada z 2 S, existe k0 2 N
(que depende de " y de z) tal que
dX (fk (z); f (z)) < "

8k % k0 :

La funcin f se llama el lmite puntual de (fk ):


El lmite puntual de una sucesin de funciones continuas no es, por lo general, una
funcin continua, como lo muestra el siguiente ejemplo.

66

4. COMPLETITUD

Ejemplo 4.11 La sucesin de funciones fk : [0; 1] ! R; fk (x) = xk ; converge puntualmente a


!
0 si 0 $ x < 1;
f (x) =
1 si x = 1:
1

0.75

0.75

0.75

0.5

0.5

0.5

0.25

0.25

0.25

0.25

0.5

y = x2

0.75

0.25

0.5

0.75

y = x4

0.25

0.5

0.75

y = x6

Daremos a continuacin una nocin de convergencia segn la cual el lmite de una


sucesin de funciones continuas resultar ser una funcin continua.
Denicin 4.12 Una sucesin de funciones fk : S ! X; k 2 N; converge uniformemente en S a una funcin f : S ! X si, dada " > 0; existe k0 2 N (que depende de
") tal que
dX (fk (z); f (z)) < "

8k % k0 , 8z 2 S:

La funcin f se llama el lmite uniforme de (fk ):


Notemos que esta nocin es ms fuerte que la de convergencia puntual, es decir,
si (fk ) converge uniformemente a f; entonces converge puntualmente a f: El recproco
no es cierto pues la sucesin (fk ) del Ejemplo 4.11 no converge uniformemente en [0; 1]
[Ejercicio 4.39]. El siguiente ejemplo muestra que, an cuando una sucesin de funciones
continuas converge puntualmente a una funcin continua, no necesariamente converge
uniformemente.
Ejemplo 4.13 Sea fk : [0; 1] ! R la funcin dada por
5
5
fk (x) = m+ax k ' k 2 55x '
!

5 6
1 55
;0 :
k5

4.2. CONVERGENCIA UNIFORME

67

3.5

2.5

1.5

0.5

y = f4 (x)
La sucesin (fk ) converge puntualmente a 0; pero no converge uniformemente a 0 ya
que, si " 2 (0; 1); ningn k 2 N cumple que jfk (x)j < " para todo x 2 [0; 1]: En efecto,
5 ( )5
5
5
5fk 1 5 = k > " 8k 2 N:
5
k 5
La propiedad fundamental de la convergencia uniforme es la siguiente.

Teorema 4.14 Sean Z = (Z; dZ ) y X = (X; dX ) espacios mtricos. Si fk : Z ! X es


continua para todo k 2 N y (fk ) converge uniformemente a f en Z; entonces f : Z ! X
es continua.
Demostracin: Sean z0 2 Z y " > 0: Como (fk ) converge uniformemente a f; existe
k0 2 N tal que
"
dX (fk (z); f (z)) <
8z 2 Z; 8k % k0 :
3
Y, como fk0 es continua, existe M > 0 tal que
"
dX (fk0 (z); fk0 (z0 )) <
si dZ (z; z0 ) < M:
3
En consecuencia,
dX (f (z); f (z0 )) $ dX (f (z); fk0 (z)) + dX (fk0 (z); fk0 (z0 )) + dX (fk0 (z0 ); f (z0 ))
< "
si dZ (z; z0 ) < M:
Esto prueba que f es continua.
Para funciones acotadas la convergencia uniforme es simplemente la convergencia
en el espacio mtrico B(S; X) denido en la Seccin 1.4. A la mtrica
d1 (f; g) := sup dX (f (z); g(z));
z2S

se le llama la mtrica uniforme.

f; g 2 B(S; X);

68

4. COMPLETITUD

Proposicin 4.15 Sea (fk ) una sucesin en B(S; X): Entonces, (fk ) converge uniformemente a f en S si y slo si (fk ) converge a f en B(S; X):
Demostracin: Si f 2 B(S; X) y (fk ) converge a f en B(S; X) entonces, dada " > 0;
existe k0 2 N tal que
d1 (fk ; f ) := sup dX (fk (z); f (z)) < "
z2S

8k % k0 :

En consecuencia,
dX (fk (z); f (z)) < "

8k % k0 ; 8z 2 S:

Es decir, (fk ) converge uniformemente a f en S:


Recprocamente, si (fk ) converge uniformemente a f en S entonces, dada " > 0; existe
k0 2 N tal que
dX (fk (z); f (z)) < " 8k % k0 ; 8z 2 S:
(4.1)
Como fk0 es acotada, existen c > 0 y x0 2 X tales que dX (fk0 (z); x0 ) < c para todo
z 2 S: En consecuencia,
dX (f (z); x0 ) $ dX (f (z); fk0 (z)) + dX (fk0 (z); x0 ) < " + c

8z 2 S:

Esto prueba que f 2 B(S; X): De (4.1) se sigue que


d1 (fk ; f ) := sup dX (fk (z); f (z)) $ "
z2S

8k % k0 :

Es decir, (fk ) converge a f en B(S; X):


El siguiente espacio jugar un papel importante en las aplicaciones del prximo
captulo.
Denicin 4.16 Sean Z y X espacios mtricos. El espacio de funciones continuas
y acotadas de Z a X es el conjunto
Cb0 (Z; X) := ff : Z ! X : f es continua y acotadag
con la mtrica inducida por la de B(Z; X), es decir,
d1 (f; g) := sup dX (f (z); g(z))
z2Z

si f; g 2 Cb0 (Z; X):

4.3. ESPACIOS COMPLETOS DE FUNCIONES

69

Si K es un espacio mtrico compacto, toda funcin continua de K en X es acotada


(Ejercicio 3.38), de modo que
Cb0 (K; X) = C 0 (K; X):
Si V = (V; k(k) es un espacio vectorial normado, entonces B(Z; V ) es un espacio vectorial
normado con la norma
kf k1 := sup kf (z)k
(4.2)
z2Z

[Ejercicio 1.49], y Cb0 (Z; V ) es un subespacio vectorial de B(Z; V ):


Para sucesiones de funciones continuas y acotadas podemos reinterpretar el Teorema
4.14 como sigue.
Corolario 4.17 Sean Z y X espacios mtricos. Entonces Cb0 (Z; X) es un subespacio
cerrado de B(Z; X):
Demostracin: Sea f 2 Cb0 (Z; X): Por la Proposicin 2.32 existe una sucesin
(fk ) en Cb0 (Z; X) tal que fk ! f en B(Z; X): El Teorema 4.14 asegura entonces que
f 2 Cb0 (Z; X): Esto prueba que Cb0 (Z; X) es cerrado en B(Z; X):

4.3.

Espacios completos de funciones

A continuacin daremos un criterio que garantiza la convergencia uniforme de una


sucesin de funciones en trminos de la sucesin misma.
Sean S un conjunto y X = (X; dX ) un espacio mtrico.
Denicin 4.18 Una sucesin de funciones fk : S ! X; k 2 N; es uniformemente
de Cauchy en S si, para cada " > 0, existe k0 2 N tal que
dX (fk (z); fj (z)) < "

8j; k % k0 , 8z 2 S:

El siguiente teorema nos da una condicin necesaria y suciente para la convergencia


uniforme de una sucesin de funciones.
Teorema 4.19 (Criterio de convergencia uniforme de Cauchy) Sea X un espacio mtrico completo. Una sucesin de funciones fk : S ! X; k 2 N; converge uniformemente en S si y slo si (fk ) es uniformemente de Cauchy en S:

70

4. COMPLETITUD

Demostracin: Si (fk ) converge uniformemente a f en S entonces, dada " > 0,


existe k0 2 N tal que
"
dX (fk (z); f (z)) <
8k % k0 , 8z 2 S:
2
En consecuencia,
dX (fk (z); fj (z)) $ dX (fk (z); f (z)) + dX (f (z); fj (z)) < "

8j; k % k0 , 8z 2 S:

Es decir, (fk ) es uniformemente de Cauchy.


Supongamos ahora que (fk ) es uniformemente de Cauchy en S. Entonces, para cada
z 2 S; la sucesin (fk (z)) es de Cauchy en X y, como X es completo, esta sucesin
converge a un punto de X al que denotaremos por f (z): Probaremos ahora que fk ! f
uniformemente en S. Sea " > 0: Como (fk ) es uniformemente de Cauchy, existe k0 2 N
tal que
"
dX (fk (z); fj (z)) <
8j; k % k0 , 8z 2 S:
2
Y como para cada z 2 S se tiene que fj (z) ! f (z) en X; existe jz 2 N (que depende
de z) tal que
"
dX (fj (z); f (z)) <
8j % jz .
2
Dadas k % k0 y z 2 S; tomemos j := m+axfk0 ; jz g: Entonces
dX (fk (z); f (z)) $ dX (fk (z); fj (z)) + dX (fj (z); f (z)) < ".
En consecuencia,
dX (fk (z); f (z)) < "
es decir, (fk ) converge uniformemente a f .

8k % k0 , 8z 2 S;

Una consecuencia importante del teorema anterior es la siguiente.


Corolario 4.20 Sean S un conjunto, Z un espacio mtrico y X un espacio mtrico
completo. Entonces los espacios mtricos B(S; X) y Cb0 (Z; X) son completos.
En particular, si V es un espacio de Banach, entonces B(S; V ) y Cb0 (Z; V ) son espacios
de Banach.
Demostracin: Sea (fk ) una sucesin de Cauchy en B(S; X): Claramente (fk ) es
uniformemente de Cauchy en S y, por el Teorema 4.19, (fk ) converge en B(S; X): Esto
prueba que B(S; X) es completo. Por el Corolario 4.17, Cb0 (Z; X) es un subconjunto
cerrado de B(S; X): La Proposicin 4.9 asegura entonces que Cb0 (Z; X) es completo.
Esta propiedad hace que B(S; X) y Cb0 (Z; X) jueguen un papel importante en las
aplicaciones, como veremos en el siguiente captulo.

4.4. SERIES DE FUNCIONES

71

Observacin 4.21 En particular, Cp0 [a; b] es completo si y slo si p = 1 [Ejercicio


4.34]. De aqu en adelante, denotaremos
0
C 0 [a; b] := C1
[a; b]:

4.4.

Series de funciones

Sea V = (V; k(k) un espacio vectorial normado y sea (vk ) una sucesin en V:
Denicin 4.22 Decimos que la serie
1
X

vk

k=1

converge en V si la sucesin (wn ) de sumas parciales wn :=

Pn

k=1

vk converge en V:

Una observacin sencilla es la siguiente.


P
Proposicin 4.23 Si la serie 1
k=1 vk converge en V; entonces vk ! 0 en V: En particular, (vk ) est acotada.
P
Demostracin: La sucesin ( nk=1 vk ) es de Cauchy (Proposicin 4.2). Por tanto,
dada " > 0; existe n0 2 N tal que
1
1
n+1
n
1X
1
X
1
1
kvn+1 k = 1
vk '
vk 1 $ "
8n % n0 :
1
1
k=1

k=1

Esto prueba que vk ! 0 en V: Por la Proposicin 2.31, (vk ) est acotada.

En espacios de Banach se tiene el siguiente criterio de convergencia para series.


Proposicin 4.24 (Criterio de Cauchy para series) Sea V un espacio de Banach
y sea (vk ) una sucesin en V: La serie
1
X

vk

k=1

converge en V si y slo si, para cada " > 0, existe k0 2 N tal que
kvk+1 + ( ( ( + vk+j k < "

8k % k0 ; 8j % 1:

72

4. COMPLETITUD

PnDemostracin: Como V es completo, la sucesin (wn ) de sumas parciales wn :=


k=1 vk converge en V si y slo si (wn ) es de Cauchy, es decir, si y slo si para cada
" > 0, existe k0 2 N tal que
kwk+j ' wk k = kvk+1 + ( ( ( + vk+j k < "

8k % k0 ; 8j % 1;

como arma el enunciado.


Sea S un conjunto y sea fk : S ! V una sucesin de funciones.
Denicin 4.25 Decimos que la serie de funciones
1
X

fk

k=1

converge uniformemente en S si la sucesin de funciones gn :=


uniformemente en S a una funcin S ! V; a la que se denota
1
X

Pn

k=1

fk converge

fk :

k=1

El siguiente criterio garantiza la convergencia uniforme de una serie de funciones en


trminos de la convergencia de una serie de nmeros reales.
Teorema 4.26 (Criterio de Weierstrass) Sean Z un espacio mtrico, V un espacio
de Banach y (fk ) una sucesin en Cb0 (Z; V ). Si la serie de nmeros reales
1
X
k=1

kfk k1

converge, entonces la serie de funciones


1
X

fk

k=1

converge uniformemente en Z a una funcin f 2 Cb0 (Z; V ), que se denota por


f :=

1
X
k=1

fk :

4.4. SERIES DE FUNCIONES

73

Demostracin: Sea " > 0: Como


que existe k0 2 N tal que

P1

k=1

kfk k1 converge, la Proposicin 4.24 asegura

kfk+1 + ( ( ( + fk+j k1 $ kfk+1 k1 + ( ( ( + kfk+j k1 < "

8k % k0 ; 8j % 1:

Ahora bien, dado que V es de Banach, el espacio Cb0 (Z; V ) es de Banach (Proposicin
4.20).P
Aplicando la Proposicin 4.24 a la sucesin (fk ) en Cb0 (Z; V ); conclumos que la
0
serie 1
k=1 fk converge en Cb (Z; V ):
Aplicaremos ahora el Teorema 4.26 al estudio de series de potencias.

Denicin 4.27 Sea (ak ) una sucesin en R y sea x0 2 R. La serie


1
X
k=0

ak (x ' x0 )k

de funciones reales de variable real se llama una serie de potencias. Su radio de


convergencia se dene como
R := supfr % 0 :

1
X

ak rk converge en Rg:

k=0

El siguiente resultado justica la denicin del radio de convergencia, y es consecuencia del Teorema 4.26.
Corolario 4.28 Sean (ak ) una sucesin en R y x0 2 R. Las series de potencias
1
X
k=0

ak (x ' x0 )k

1
X
k=1

kak (x ' x0 )k&1

convergen uniformemente en [x0 ' r; x0 + r] para todo r 2 (0; R):


Demostracin: Sea r 2 (0; R): Denimos fk 2 C 0 [x0 ' r; x0 + r] como fk (x) :=
ak (x ' x0 )k , k % 0: Probaremos que la sucesin (fk ) satisface el criterio de Weierstrass.
P1
De la denicin del radio de convergencia se sigue
que
existe
r
^
2
(r;
R)
tal
que
^k
k=0 ak r
5 k5
converge en R. Por tanto, existe c 2 R tal que 5ak r^ 5 < c para todo k 2 N (Proposicin
4.23) y, en consecuencia,
jfk (x)j = jak j jx ' x0 jk $ jak j r^k ]k $ c]k

8k 2 N, 8x 2 [x0 ' r; x0 + r];

donde ] := rr^ : Se tiene entonces que


kfk k1 $ c]k

8k 2 N:

74

4. COMPLETITUD

P1 k
Como
]
2
(0;
1);
la
serie
de
nmeros
reales
k=0 ] converge. Por consiguiente, la serie
P1
kf
k
converge
[Ejercicio
4.43]
y
el
Teorema
4.26 implica que la serie
k 1
k=0
1
X
k=0

ak (x ' x0 )k

converge uniformemente en [x0 ' r; x0 + r]:


Por otra parte, si denimos gk 2 C 0 [x0 ' r; x0 + r] como gk (x) := kak (x ' x0 )k&1 ; k % 1;
tenemos que
c
jgk (x)j = k jak j jx ' x0 jk&1 $ k]k&1
r^
Por tanto,

c
kgk k1 $ k]k&1
r^

8k 2 N, 8x 2 [x0 ' r; x0 + r]:


8k 2 N:

P
k&1
Dado que la serie 1
converge en R, argumentando como en el caso anterior,
k=1 k]
conclumos que la serie
1
X
kak (x ' x0 )k&1
k=1

converge uniformemente en [x0 ' r; x0 + r]:

Proposicin 4.29 Si fk : [a; b] ! R es una sucesin de funciones continuamente


diferenciables en [a; b] tales que (fk ) converge a f puntualmente en [a; b] y (fk0 ) converge
a g uniformemente en [a; b]; entonces f es continuamente diferenciable en [a; b] y f 0 = g:
Demostracin: Sea x0 2 (a; b):Aplicando el teorema del valor medio a la funcin
fj ' fk se tiene que, para cada x 2 (a; b); existe Y x 2 (a; b) tal que
3
4
fj (x) ' fk (x) ' (fj (x0 ) ' fk (x0 )) = fj0 (Y x ) ' fk0 (Y x ) (x ' x0 ):
En consecuencia,

1
1
jfj (x) ' fj (x0 ) ' fk (x) + fk (x0 )j $ 1fj0 ' fk0 11 jx ' x0 j

8x 2 (a; b):

Como (fk0 ) converge en C 0 [a; b], dada " > 0 existe k0 2 N tal que
jfj (x) ' fj (x0 ) ' fk (x) + fk (x0 )j $

"
jx ' x0 j
3

8x 2 (a; b); 8j; k % k0 :

4.4. SERIES DE FUNCIONES

75

Tomando el lmite cuando j ! 1; conclumos que


"
jf (x) ' f (x0 ) ' fk (x) + fk (x0 )j $ jx ' x0 j
8x 2 (a; b); 8k % k0 :
3
Por otra parte, existe k1 2 N tal que
"
jfk0 (x0 ) ' g(x0 )j <
8k % k1 :
3
Sea k) := m+axfk0 ; k1 g; y sea M > 0 tal que
5
5
5 fk# (x) ' fk# (x0 )
5 "
0
5
5<
'
f
(x
)
si jx ' x0 j < M:
0
k#
5
5 3
x ' x0

(4.3)

(4.4)

(4.5)

De las desigualdades (4.3), (4.4) y (4.5) se sigue que


5
5
5
5
5 f (x) ' f (x0 )
5
5 f (x) ' f (x0 ) fk# (x) ' fk# (x0 ) 5
5
5
5
5
' g(x0 )5 $ 5
'
5 x ' x0
5
x ' x0
x ' x0
5
5
5 fk (x) ' fk# (x0 )
5 5
5
+ 55 #
' fk0 # (x0 )55 + 5fk0 # (x0 ) ' g(x0 )5
x ' x0
< "
si jx ' x0 j < M:

Es decir, f es diferenciable en x0 y f 0 (x0 ) = g(x0 ): Finalmente, como fk0 2 C 0 [a; b]; se


tiene que g 2 C 0 [a; b]; es decir, f es continuamente diferenciable en [a; b]:
Corolario 4.30 Sean (ak ) una sucesin en R y x0 2 R. La serie de potencias
1
X
ak (x ' x0 )k
k=0

es continuamente diferenciable en (x0 'R; x0 +R); donde R es su radio de convergencia,


y su derivada es la serie de potencias
1
X
kak (x ' x0 )k&1 :
k=1

Demostracin: Esto es consecuencia inmediata de la Proposicin 4.29 y el Corolario


4.28
Una funcin f : (x0 ' R; x0 + R) ! R que se puede expresar como una serie de
potencias
1
X
f (x) =
ak (x ' x0 )k
k=0

se llama una funcin analtica. Una funcin analtica tiene derivadas de todos los
rdenes [Ejercicio 4.47]. El recproco no es cierto [Ejercicio 4.48].

76

4. COMPLETITUD

4.5.

Ejercicios

Ejercicio 4.31 Sea Xdisc un espacio mtrico discreto.


(a) Describe a las sucesiones de Cauchy en Xdisc :
(b) Es Xdisc un espacio mtrico completo?
Ejercicio 4.32 Sea (xk ) una sucesin de Cauchy en un espacio mtrico X:
(i) Prueba que (xk ) est acotada en X:
(ii) Prueba que, si alguna subsucesin de (xk ) converge a x en X; entonces (xk ) converge
a x en X:
Ejercicio 4.33 Sea X = (0; 1) con la mtrica inducida por la de R. Prueba que la
sucesin ( k1 ) es de Cauchy en X pero no converge en X:
Ejercicio 4.34 Considera la sucesin de funciones fk : ['1; 1] ! R;
8
< '1 si ' 1 $ x $ ' k1 ;
kx si ' k1 $ x $ k1 ;
fk (x) =
:
1
si k1 $ x $ 1:
(a)
(b)
Usa
(c)

Prueba que (fk ) es de Cauchy en Cp0 ['1; 1] para toda p 2 [1; 1):
Prueba que (fk ) no converge en Cp0 ['1; 1] para ninguna p 2 [1; 1]: (Sugerencia:
el Ejercicio 2.44 y el Ejemplo 4.4).
0
Es (fk ) de Cauchy en C1
['1; 1]?

Ejercicio 4.35 Prueba que `p es un espacio de Banach para todo p 2 [1; 1]:
Ejercicio 4.36 Considera los siguientes subespacios de `1 con la norma inducida.
Cules de ellos son de Banach?
(i) d := f(xn ) : xn 2 R y xn 6= 0 slo para un nmero nito de nsg:
(ii) c0 := f(xn ) : xn 2 R y xn ! 0g:
(iii) c := f(xn ) : xn 2 R y (xn ) converge en Rg:
Ejercicio 4.37 Prueba que todo espacio mtrico compacto es completo.
Ejercicio 4.38 Sean X y Y espacios mtricos completos. Prueba que X ! Y con
cualquiera de las mtricas del Ejercicio 1.50 es completo.
Ejercicio 4.39 (a) Prueba que la sucesin de funciones fk (x) = xk no converge uniformemente en [0; 1]:
(b) Prueba que la sucesin de funciones fk (x) = xk converge uniformemente en cualquier
subintervalo cerrado [a; b] 6 [0; 1):

4.5. EJERCICIOS

77

Ejercicio 4.40 Cules de las siguientes sucesiones de funciones fk : R ! R convergen puntualmente en R? Encuentra todos los intervalos donde la convergencia es
uniforme.
(a) fk (x) =

kx
;
kx2 + 1

(b) fk (x) =

kx
;
2
k x2 + 1

(c) fk (x) =

k2x
:
kx2 + 1

Ejercicio 4.41 Cules de las siguientes sucesiones de funciones fk : R ! R convergen


uniformemente en R? Encuentra el lmite de tales sucesiones.
!
jx ' kj ' 1 si x 2 [k ' 1; k + 1];
(a)
fk (x) =
0
si x 2
= [k ' 1; k + 1]:
1
(b)
fk (x) =
:
(x=k)2 + 1
(c)
fk (x) = sen(x=k):
! 1
senx si x 2 [2Hk; 2H(k + 1)];
k
(d)
fk (x) =
0
si x 2
= [2Hk; 2H(k + 1)]:
Ejercicio 4.42 Sean X un espacio mtrico y x; y 2 X: Denotamos por Tx;y (X) al
subespacio mtrico de C 0 ([0; 1]; X) denido como
Tx;y (X) := fZ 2 C 0 ([0; 1]; X) : Z(0) = x; Z(1) = yg:
Prueba que, si X es completo, entonces Tx;y (X) es completo.
P1
Ejercicio
4.43
Prueba
que,
si
a
;
b
2
R;
0
$
a
$
b
y
n
n
n
n
n=1 bn converge, entonces
P1
n=1 an converge.
Ejercicio 4.44 Considera la sucesin de funciones fk : R ! R;
fk (x) =

x2
:
(1 + x2 )k

P1
(a) Prueba que, para cada x 2 R, la serie
de
nmeros
reales
k=1 fk (x) converge.
P1
(b) Converge la serie de funciones
k=1 fk uniformemente en R?
Ejercicio 4.45 Considera las funciones fk : R ! R dadas por
senkx
fk (x) = p :
k
(a) Prueba que (fk ) converge uniformemente a 0 en R:
(b) Prueba que (fk0 ) no converge puntualmente en R, donde fk0 es la derivada de fk :

78

4. COMPLETITUD

r
Ejercicio 4.46 Prueba que, para cada r % 1; el espacio C1
[a; b] denido en el Ejercicio
1.48 es un espacio de Banach. (Sugerencia: Usa la Proposicin 4.29.)

P
k
Ejercicio 4.47 Sea 1
k=0 ak (x ' x0 ) ; ak 2 R; una serie de potencias con radio de
convergencia R > 0: Prueba que la funcin f : (x0 ' R; x0 + R) ! R dada por
f (x) :=

1
X

ak (x ' x0 )k

k=0

tiene derivadas de todos los rdenes y que la n-sima derivada f (n) de f est dada por
f

(n)

(x) =

1
X
k=n

k(k ' 1) ( ( ( (k ' n + 1)ak (x ' x0 )k&n ;

x 2 (x0 ' R; x0 + R):

En particular se cumple que f (n) (x0 ) = n!an :


Ejercicio 4.48 Considera la funcin f : R ! R dada por
! &1=x2
e
si x 6= 0;
f (x) =
0
si x = 0:

0.8

0.6

0.4

0.2
0
-2.5

-1.25

1.25

2.5

&1=x2

y=e

(a) Prueba que f tiene derivadas de todos los rdenes en x = 0 y que f (n) (0) = 0:
(b) Se puede escribir f como una serie
f (x) =

1
X

ak x k ;

k=0

convergente en algn intervalo ('R; R); R > 0?

ak 2 R,

4.5. EJERCICIOS

79

Ejercicio 4.49 Sean akj 2 R tales que las series de nmeros reales
1
X
j=1

convergen para cada k 2 N y la serie

jakj j = bk

P1

1 X
1
X

k=1 bk

akj =

k=1 j=1

tambin converge. Prueba que

1 X
1
X

akj :

j=1 k=1

(Sugerencia: Considera el subespacio mtrico X := f n1 : n 2 Ng[f0g de R y aplica el


criterio de Weierstrass a la sucesin de funciones fk : X ! R dadas por
( ) X
n
1
fk
=
akj ;
n
j=1

fk (0) =

1
X

akj :

j=1

Comprueba que esta sucesin satisface todas las hiptesis del Teorema 4.26.)
Ejercicio 4.50 Da el radio de convergencia de la serie de potencias
f (x) =

1
X
xk
k=0

k!

y calcula sus derivadas. Quin es la funcin f ?


Ejercicio 4.51 Sea P el conjunto de todas las funciones polinomiales p : [0; 1] ! R;
p(x) = an xn + ( ( ( + a1 x + a0 ; con a0 ; :::; an 2 R:
(a) Prueba que P es un subespacio vectorial de C 0 [0; 1]:
(b) Es P con la norma uniforme
kpk1 = m+ax jp(x)j
0%x%1

un espacio de Banach? (Sugerencia: Considera la sucesin de polinomios pk (x) =


( ( ( + x + 1 y utiliza la Proposicin 4.9).
Ejercicio 4.52 Sea ' : R ! R la funcin dada por
!
x
si x 2 [0; 1];
'(x) :=
2 ' x si x 2 [1; 2];

1 k
x +
k!

80

4. COMPLETITUD

y '(x + 2) = '(x) para todo x 2 R:


(a) Prueba que la serie
1 ( )k
X
3
k=0

'(4k x)

converge uniformemente en R. En consecuencia, la funcin f : R ! R dada por


f (x) :=

1 ( )k
X
3
k=0

'(4k x)

es continua.
(b) Prueba que f no es diferenciable en ningn punto x 2 R: (Sugerencia: Para cada
j 2 N toma m 2 N tal que m $ 4j x < m + 1; y dene yj := 4&j m; zj := 4&j (m + 1):
Prueba que
5
5
5 f (zj ) ' f (yj ) 5
5
5!1
cuando j ! 1:
5 zj ' yj
5
Usa este hecho para concluir que f no es diferenciable en x.)

Ejercicio 4.53 Sea fk : [a; b] ! R una sucesin de funciones continuamente diferenciables en [a; b] que converge puntualmente a una funcin f en [a; b]: Cules de las
siguientes armaciones son verdaderas? Si la armacin es verdadera, demustrala; si
es falsa, da un contraejemplo.
(a) f es continua en [a; b].
(b) (fk ) converge uniformemente a f:
(c) La sucesin (fk0 ) converge puntualmente en [a; b].
(d) Si f es continuamente diferenciable, entonces (fk0 ) converge puntualmente en [a; b]:
(e) Si f es continuamente diferenciable y si (fk0 (x)) converge para cada x 2 [a; b];
entonces (fk0 ) converge puntualmente a f 0 en [a; b]:

Captulo 5
El teorema de punto jo y
aplicaciones
El teorema de punto jo de Banach, tambin llamado el principio de contraccin,
garantiza la existencia y unicidad de puntos jos de cierto tipo de funciones de un
espacio mtrico en s mismo. A diferencia de otros teoremas de punto jo, ste da un
mtodo constructivo para encontrarlo mediante un proceso de iteracin.
Una aplicacin importante es el teorema de Picard-Lindelf que asegura la existencia
y unicidad de soluciones de ciertas ecuaciones diferenciales ordinarias. Este resultado fue
publicado por primera vez en 1890 por Lindelf1 . Simultneamente, Picard2 desarroll
un mtodo de aproximacin sucesiva de soluciones. El mtodo de iteracin de Picard
es justamente el mtodo iterativo del teorema de punto jo de Banach.

5.1.

El teorema de punto jo de Banach

Sea X = (X; d) un espacio mtrico.


Denicin 5.1 Una funcin C : X ! X se llama una contraccin si existe A 2 (0; 1)
tal que
d(C(x); C(y)) $ Ad(x; y)
8x; y 2 X:
(5.1)
1

Ernst Leonard Lindelf (1870-1946) fue un matemtico nlands que realiz aportaciones importantes en Anlisis y Ecuaciones Diferenciales.
2

Charles mile Picard (1856-1941) fue un destacado matemtico francs que realiz aportaciones
muy importantes en mltiples ramas de las matemticas, particularmente en Variable Compleja y
Ecuaciones Diferenciales.

81

82

5. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES

Es decir, una contraccin es una funcin de un espacio mtrico en s mismo que es


Lipschitz continua con constante de Lipschitz estrictamente menor que 1: Es importante
observar que el que C : X ! X sea o no contraccin depende de la mtrica que le demos
a X [Ejercicio 5.20].
Denicin 5.2 Un punto x) 2 X se llama un punto jo de la funcin C : X ! X si
C(x) ) = x) :
Denotamos por Ck a la composicin
Ck := C 8 ( ( ( 8 C si k 2 N;
| {z }

C0 := idX :

k veces

El siguiente resultado tiene aplicaciones muy importantes.


Teorema 5.3 (de punto jo de Banach) Sea X un espacio mtrico completo, no
vaco, y sea C : X ! X una contraccin. Entonces se cumple lo siguiente:
(i) C tiene un nico punto jo x) :
(ii) Para cualquier x0 2 X la sucesin (Ck (x0 )) converge a x) en X; y se cumple que
d(Ck (x0 ); x) ) $

Ak
d(C(x0 ); x0 );
1'A

(5.2)

donde A 2 (0; 1) satisface (5.1).


Demostracin: Sea x0 un punto cualquiera de X y denotemos por
xk := Ck (x0 ):
Demostraremos primero que la sucesin (xk ) es de Cauchy en X. En efecto, de la
desigualdad (5.1) se sigue que
d(xk ; xk&1 ) = d(Ck&1 (x1 ); Ck&1 (x0 )) $ Ak&1 d(x1 ; x0 )

8k 2 N:

En consecuencia, para todo j > k; se cumple que


d(xj ; xk ) $ d(xj ; xj&1 ) + d(xj&1 ; xj&2 ) + ( ( ( + d(xk+1 ; xk )
$ (Aj&1 + ( ( ( + Ak )d(x1 ; x0 )
Ak (Aj&k&1 + ( ( ( + 1)(1 ' A)
=
d(x1 ; x0 )
1'A
Ak (1 ' Aj&k )
=
d(x1 ; x0 )
1'A
Ak
$
d(x1 ; x0 ):
1'A

(5.3)

5.1. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO DE BANACH

83

Sea " > 0: Como A < 1; existe k0 2 N tal que


Ak
d(x1 ; x0 ) < "
1'A

8k % k0 :

(5.4)

De las desigualdades (5.3) y (5.4) se sigue que


8j; k % k0 ;

d(xj ; xk ) < "

es decir, la sucesin (xk ) es de Cauchy en X y, como X es completo, existe x) 2 X tal


que
l+2m xk = x) en X:
k!1

Como C es continua, se cumple entonces que


C(x) ) = l+2m C(xk ) = l+2m xk+1 = x) ;
k!1

k!1

es decir, x) es un punto jo de C: Veamos que es el nico. Si x)1 y x)2 son puntos jos
de C entonces
d(x)1 ; x)2 ) = d(C(x)1 ); C(x)2 )) $ Ad(x)1 ; x)2 )
y, como A < 1; esta desigualdad implica que d(x)1 ; x)2 ) = 0; es decir, x)1 = x)2 : Por ltimo,
haciendo tender j ! 1 en la desigualdad (5.3) obtenemos que
d(x) ; xk ) = l+2m d(xj ; xk ) $
j!1

Ak
d(x1 ; x0 )
1'A

8k 2 N.

Esto concluye la demostracin.


El teorema anterior no slo arma la existencia de un nico punto jo para una
contraccin C : X ! X. Tambin nos dice cmo encontrarlo, o cmo encontrar una
buena aproximacin de l: Basta tomar un punto arbitrario x0 2 X y considerar la
sucesin de iteradas (Ck (x0 )): Esta converge al punto jo. La desigualdad (5.2) nos
da una estimacin del error en cada paso de la iteracin. A este mtodo se le conoce
como el mtodo de aproximaciones sucesivas. Veremos algunas aplicaciones en las
siguientes secciones.
Los siguientes ejemplos muestran que las condiciones del teorema de punto jo de
Banach son necesarias.
Ejemplo 5.4 La funcin C : (0; 1) ! (0; 1) dada por C(t) = 12 t es una contraccin
y no tiene ningn punto jo en (0; 1): Por tanto, para la validez del Teorema 5.3 es
necesario que X sea completo.

84

5. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES

Ejemplo 5.5 La funcin C : R ! R dada por C(t) = t + 1 satisface


jC(t) ' C(s)j = jt ' sj

8t; s 2 R:

Sin embargo, no tiene ningn punto jo. Por tanto, para la validez del Teorema 5.3 es
necesario que el nmero A de la condicin (5.1) sea estrictamente menor que 1:
Esta condicin tambin es necesaria para la unicidad del punto jo [Ejercicio 5.22].
La siguiente generalizacin del teorema de punto jo de Banach es muy til en las
aplicaciones.
Corolario 5.6 Sea X un espacio mtrico completo y C : X ! X una funcin. Si existe
k 2 N tal que Ck : X ! X es una contraccin, entonces C tiene un nico punto jo.
Demostracin: El Teorema 5.3 asegura que Ck tiene un nico punto jo x) 2 X:
Aplicando C a la igualdad Ck (x) ) = x) obtenemos que
3
4
Ck (C(x) )) = C Ck (x) ) = C (x) ) ;

es decir, C(x) ) es tambin un punto jo de Ck : Como el punto jo es nico, obtenemos


que C(x) ) = x) : En consecuencia, x) es tambin un punto jo de C: Y es el nico, ya
que todo punto jo de C es tambin un punto jo de Ck :

5.2.

Sistemas de ecuaciones lineales

Consideremos el sistema de ecuaciones lineales


Ax ' x = b

(5.5)

donde A = (aij ) es una matriz real de n ! n y b 2 Rn : Observemos que x 2 Rn es una


solucin de este sistema si y slo si x es un punto jo de la funcin C : Rn ! Rn dada
por C(x) := Ax ' b: De modo que, si C es una contraccin, podemos aplicar el mtodo
de aproximaciones sucesivas para encontrar una solucin. El que C sea una contraccin
depende de la mtrica que le demos a Rn : Por ejemplo, si le damos a la mtrica k(k1
del Ejemplo 1.5 obtenemos el siguiente resultado.
Teorema 5.7 Si existe A 2 (0; 1) tal que
n
X
i=1

jaij j $ A

8j = 1; :::; n;

(5.6)

5.2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

85

entonces el sistema (5.5) tiene solucin nica para cada b 2 Rn : La solucin x) satisface
1
1
k&1
1
1
X
Ak
1 )
m 1
A b1 $
kbk1 :
1x +
1
1
1'A
m=0
1

Demostracin: Para todo x 2 Rn se tiene que


5
5
n 5X
n
n X
n
n
5 X
X
X
5
5
kAxk1 =
a
x
$
ja
j
jx
j
$
A
jxj j = A kxk1 :
5
ij j 5
ij
j
5
5
i=1

j=1

i=1 j=1

j=1

En consecuencia, la funcin C : Rn1 ! Rn1 dada por C(x) = Ax ' b satisface


kC(x) ' C(y)k1 = kAx ' Ayk1 = kA(x ' y)k1 $ A kx ' yk1

8x; y 2 Rn ;

es decir, C es una contraccin. Por el Teorema 5.3, existe un nico x) 2 Rn tal que
C(x) ) = Ax) ' b = x) : Ms an, como
k

C (0) = '
se tiene que

k&1
X

Am b;

m=0

1
1
k&1
1
1
X
Ak
1 )
1
Am b 1 $
kbk1 :
1x +
1
1
1
'
A
m=0
1

Esto concluye la demostracin.

Si consideramos otras mtricas en Rn obtendremos condiciones distintas de (5.6) que


garantizan la existencia y unicidad de soluciones del sistema (5.5) para cada b [Ejercicio
5.28].
Sabemos que el sistema (5.5) tiene solucin nica si y slo si det(A ' I) 6= 0;
donde I es la matriz identidad. En consecuencia, la condicin (5.5) y las del Ejercicio
5.28 garantizan que det(A ' I) 6= 0: En este caso, la matriz A ' I es invertible y la
solucin del sistema est dada por x := (A ' I)&1 b: Sin embargo, en problemas que
involucran un nmero grande de variables, encontrar la inversa de una matriz tiene un
costo prohibitivo, incluso con la potencia de las mejores computadoras disponibles. Por
ello se utilizan mtodos iterativos, como el de Jacobi o el de Gauss-Seidel, para encontrar
la solucin mediante aproximaciones sucesivas a partir de una estimacin inicial. Para
ecuaciones no lineales los mtodos iterativos son, en general, la nica opcin.

86

5. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES

5.3.

Ecuaciones integrales

Aplicaremos el Teorema de Punto Fijo de Banach para probar la existencia y unicidad de soluciones de dos tipos de ecuaciones integrales importantes: la ecuacin integral
de Fredholm y la ecuacin integral de Volterra.

5.3.1.

La ecuacin integral de Fredholm del segundo tipo

Sean K : [a; b] ! [a; b] ! R y g : [a; b] ! R funciones continuas, y sea 0 un nmero


real. Buscamos una funcin continua f : [a; b] ! R que satisfaga la siguiente ecuacin
integral
Z b
0f (x) '
K(x; y)f (y)dy = g(x) 8x 2 [a; b]:
(5.7)
a

Una ecuacin de este tipo se llama una ecuacin integral de Fredholm3 . Se dice
que es del primer tipo si 0 = 0 y del segundo tipo si 0 6= 0. Una funcin f que
satisface (5.7) se llama una solucin de (5.7). Nos preguntamos, para qu valores 0
tiene la ecuacin (5.7) una nica solucin?
Queremos expresar este problema como un problema de punto jo. Es decir, queremos encontrar una funcin CG : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] cuyos puntos jos sean las soluciones
de la ecuacin (5.7). Para ello, procederemos del siguiente modo. A cada f 2 C 0 [a; b] le
asociamos la funcin F f : [a; b] ! R dada por
(F f ) (x) :=

K(x; y)f (y)dy:

En trminos de esta funcin la ecuacin (5.7) se escribe como


0f (x) ' (F f ) (x) = g(x)

8x 2 [a; b];

es decir, f es solucin de (5.7) si y slo si satisface la ecuacin funcional


0f ' F f = g:
Si 0 6= 0 esta ecuacin es equivalente a
f=
3

1
(F f + g):
0

Erik Ivar Fredholm (1866-1927) fue un matemtico sueco. En 1903 introdujo la teora moderna de
ecuaciones integrales, a la que se conoce como Teora de Fredholm.

5.3. ECUACIONES INTEGRALES

87

Probaremos que F f 2 C 0 [a; b] (Lema 5.8). Esto nos permite denir una funcin de
C 0 [a; b] en s mismo como sigue:
CG : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b];

CG (f ) :=

1
(F f + g):
0

Las soluciones de (5.7) son justamente los puntos jos de CG :


Para poder aplicar el Teorema de Punto Fijo de Banach requerimos que C 0 [a; b] sea
completo. De acuerdo con el Corolario 4.20, este espacio con la mtrica uniforme
kf k1 := m+ax jf (x)j
x2[a;b]

es un espacio de Banach. Probaremos que para ciertos valores de 0 la funcin CG :


C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] es una contraccin. El Teorema 5.3 asegura entonces que CG tiene un
nico punto jo, es decir, que la ecuacin (5.7) tiene una nica solucin (Teorema 5.9).
A continuacin damos los detalles.
Lema 5.8 Para cada f 2 C 0 [a; b]; la funcin F f : [a; b] ! R dada por
Z b
(F f ) (x) :=
K(x; y)f (y)dy
a

es continua.
Demostracin: Sea f 2 C 0 [a; b]: Si f = 0 entonces F f = 0: Supongamos que f 6= 0:
Como [a; b] ! [a; b] es compacto, el Teorema 3.28 asegura que K es uniformemente
continua. En consecuencia, dada " > 0; existe M > 0 tal que
jK(x1 ; y1 ) ' K(x2 ; y2 )j <

"
(b ' a) kf k1

si jx1 ' x2 j < M y jy1 ' y2 j < M:

Por tanto,
j(F f ) (x1 ) ' (F f ) (x2 )j $

jK(x1 ; y) ' K(x2 ; y)j jf (y)j dy

$ (b ' a)

"
kf k1 = "
(b ' a) kf k1

si jx1 ' x2 j < M:

Esto prueba que F f es continua.

Teorema 5.9 Si j0j > kKk1 (b ' a) entonces, para cada g 2 C 0 [a; b]; la ecuacin
integral de Fredholm (5.7) tiene una nica solucin.

88

5. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES

Demostracin: Dados 0 6= 0 y g 2 C 0 [a; b]; denimos CG : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] como


CG (f ) :=

1
(F f + g) :
0

El lema anterior asegura que CG es, efectivamente, una funcin de C 0 [a; b] en s mismo.
Veamos que, si j0j > kKk1 (b'a); entonces CG es una contraccin. Sean f1 ; f2 2 C 0 [a; b]:
Entonces, para toda x 2 [a; b]; se tiene que
1
jF f1 (x) ' F f2 (x)j
j0j
Z b
1
$
jK(x; y)j jf1 (y) ' f2 (y)j dy
j0j a
1
$
(b ' a) kKk1 kf1 ' f2 k1 :
j0j

jCG (f1 )(x) ' CG (f2 )(x)j =

Por consiguiente,
kCG (f1 ) ' CG (f2 )k1 $

1
(b ' a) kKk1 kf1 ' f2 k1
j0j

8f1 ; f2 2 C 0 [a; b]:

1
(b ' a) kKk1 < 1: En consecuencia, CG es una contraccin.
Por hiptesis, jGj
0
Dado que C [a; b] es completo (Corolario 4.20), el Teorema 5.3 asegura que existe una
nica f ) 2 C 0 [a; b] tal que

f ) = CG (f ) ) =

1
(F f ) + g) :
0

Es decir, existe una nica f ) 2 C 0 [a; b] que satisface la ecuacin integral de Fredholm
0f ) = F f ) + g;
como arma el enunciado.
Es sencillo comprobar que la funcin F : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] es lineal y continua
[Ejercicio 5.30]. Si g = 0; la ecuacin integral de Fredholm se convierte en la ecuacin
de valores propios (o eigenvalores)
F f = 0f
para el operador de Fredholm F: Nota que la funcin f = 0 satisface esta ecuacin.
El teorema anterior asegura que sta es la nica solucin si j0j > kKk1 (b'a): Es decir,
ninguna tal 0 es un valor propio de F:

5.3. ECUACIONES INTEGRALES

5.3.2.

89

La ecuacin integral de Volterra del segundo tipo

Consideremos ahora la ecuacin


Z x
0f (x) '
K(x; y)f (y)dy = g(x) 8x 2 [a; b];

(5.8)

donde K : [a; b] ! [a; b] ! R y g : [a; b] ! R son funciones continuas y 0 es un nmero


real. Nota que ahora la variable x aparece como extremo superior de la integral. Una
ecuacin de este tipo se llama una ecuacin integral de Volterra4 . Se dice que es
del primer tipo si 0 = 0 y del segundo tipo si 0 6= 0.
Queremos expresar a las soluciones de (5.8) como los puntos jos de una funcin
CG : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b]: Para ello, a cada funcin f 2 C 0 [a; b] le asociamos la funcin
Gf : [a; b] ! R dada por
Z x
(Gf ) (x) :=
K(x; y)f (y)dy:
a

En trminos de esta funcin, la ecuacin (5.8) se escribe como


0f ' Gf = g:
Probaremos que Gf 2 C 0 [a; b] (ver Lema 5.10). Si 0 6= 0; podemos entonces denir una
funcin de C 0 [a; b] en s mismo como sigue:
CG : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b];

CG (f ) :=

1
(Gf + g):
0

Sus puntos jos son las soluciones de la ecuacin (5.8). Probaremos que para cada 0 6= 0
existe k 2 N tal que la funcin CkG es una contraccin (ver Lema 5.11). El Corolario 5.6
asegura entonces que CG tiene un nico punto jo, es decir, que la ecuacin (5.8) tiene
una nica solucin.
Lema 5.10 Para cada f 2 C 0 [a; b]; la funcin Gf : [a; b] ! R dada por
Z x
(Gf ) (x) :=
K(x; y)f (y)dy
a

es continua.
4

Las ecuaciones integrales de Volterra fueron estudiadas por el matemtico rumano Traian Lalescu
en 1908 en su tesis escrita bajo la direccin de mile Picard. En 1911, Lalescu escribi el primer libro
sobre ecuaciones integrales.

90

5. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES

Demostracin: Sea f 2 C 0 [a; b]: Si f = 0 entonces Gf = 0: Si f 6= 0; por el Teorema


3.28, para cada " > 0 existe M > 0 tal que
"
jK(x1 ; y1 ) ' K(x2 ; y2 )j <
si jx1 ' x2 j < M y jy1 ' y2 j < M:
2(b ' a) kf k1
En consecuencia, si jx1 ' x2 j < m+2nfM; 2kKk " kf k g; se tiene que
1
1
5 Z x1
5
Z x2
5
5
5
j(Gf ) (x1 ) ' (Gf ) (x2 )j = 5
(K(x1 ; y) ' K(x2 ; y))f (y)dy '
K(x2 ; y)f (y)dy 55
x1
Z ax1
Z
x2
$
jK(x1 ; y) ' K(x2 ; y)j jf (y)j dy +
jK(x2 ; y)j jf (y)j dy
a

x1

"
< (x1 ' a)
kf k1 + M kKk1 kf k1
2(b ' a) kf k1
" "
<
+ = ":
2 2

Esto prueba que Gf es continua.


Dados 0 6= 0 y g 2 C 0 [a; b]; denimos CG : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] como
CG (f ) :=

1
(Gf + g) :
0

El lema anterior asegura que CG es, efectivamente, una funcin de C 0 [a; b] en s mismo.
Probaremos el siguiente resultado.
Lema 5.11 La funcin CG satisface la desigualdad
k
1 k
1
1CG (f1 ) ' CkG (f2 )1 $ j0j&k kKkk (b ' a) kf1 ' f2 k ;
1
1
1
k!

para todas f1 ; f2 2 C 0 [a; b]; k 2 N:

Demostracin: Probaremos por induccin que


3 &1
4k
5 k
5
5CG (f1 )(x) ' CkG (f2 )(x)5 $ j0j kKk1 (x ' a) kf1 ' f2 k
1
k!

8x 2 [a; b]:

Para k = 1 se tiene que

Z x
1
jCG (f1 )(x) ' CG (f2 )(x)j $
jK(x; y)j jf1 (y) ' f2 (y)j dy
j0j a
1
$
kKk1 (x ' a) kf1 ' f2 k1 :
j0j

(5.9)

5.3. ECUACIONES INTEGRALES

91

Supongamos que la desigualdad (5.9) vale para k ' 1: Entonces


Z x
5 k
5
5
5
k&1
5CG (f1 )(x) ' CkG (f2 )(x)5 $ 1
5 dy
jK(x; y)j 5Ck&1
(f
)(y)
'
C
(f
)(y)
1
2
G
G
j0j a
Z
5
kKk1 x 55 k&1
5 dy
$
CG (f1 )(y) ' Ck&1
(f
)(y)
2
G
j0j
a
Z x
k
kKk1
(y ' a)k&1
$
kf
'
f
k
dy
1
2
1
(k ' 1)!
j0jk
a
=

kKkk1
j0jk

kf1 ' f2 k1

(x ' a)k
:
k!

Esto demuestra la desigualdad (5.9). De ella se sigue que


k
5 k
5
5CG (f1 )(x) ' CkG (f2 )(x)5 $ j0j&k kKkk (b ' a) kf1 ' f2 k
8x 2 [a; b]
1
1
k!
y, en consecuencia, que
3 &1
4k
1 k
1
1CG (f1 ) ' CkG (f2 )1 $ j0j kKk1 (b ' a) kf1 ' f2 k ;
(5.10)
1
1
k!
como arma el enunciado.

Teorema 5.12 Si 0 6= 0 entonces, para cada g 2 C 0 [a; b]; la ecuacin integral de


Volterra (5.8) tiene una nica solucin.
Demostracin: Existe k0 2 N tal que
3 &1
4k
j0j kKk1 (b ' a)
<1
k!

8k % k0

[Ejercicio 5.33]. Por el lema anterior, para k % k0 , la funcin CkG : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] es
una contraccin. Del Corolario 5.6 se sigue que CG tiene un nico punto jo, es decir,
la ecuacin (5.8) tiene solucin nica.
Este resultado asegura en particular que, si 0 6= 0; la solucin trivial es la nica
solucin de la ecuacin de valores propios
Gf = 0f
para el operador de Volterra G: Es decir, ningn 0 6= 0 es un valor propio de G: La
ecuacin integral de Volterra del primer tipo, Gf = 0, es bastante ms complicada.

92

5.4.

5. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES

El problema de Cauchy

Sea " un subconjunto abierto de Rn : Un campo vectorial en " es una funcin


continua de " en Rn : Los campos vectoriales se utilizan a menudo en la fsica para
modelar, por ejemplo, la velocidad de un lquido mvil, o la intensidad y la direccin
de una cierta fuerza, como la fuerza electromagntica.
Consideraremos campos vectoriales que cambian continuamente con el tiempo, es
decir, funciones continuas a : (a; b) ! " ! Rn : El intervalo abierto (a; b) puede ser
innito. La siguiente gura ilustra el campo vectorial a(t; x; y) = (tx ' y; x + ty) para
t = 0; 1:

a(0; x; y) = ('y; x)

a(1; x; y) = (x ' y; x + y)

Dado un tiempo inicial t0 2 (a; b) y una posicin inicial x0 2 "; nos preguntamos si
existe una trayectoria u(t) en " tal que u(t0 ) = x0 cuya velocidad u0 (t) en el tiempo t
sea precisamente a(t; u(t)):
Denicin 5.13 Una solucin del problema de Cauchy
! 0
u = a(t; u);
u(t0 ) = x0 ;

(5.11)

es una funcin continuamente diferenciable u : J ! "; denida en un subintervalo J


de (a; b) que contiene a t0 ; que satisface
u0 (t) = a(t; u(t)) 8t 2 J

u(t0 ) = x0 :

El punto (t0 ; x0 ) se llama la condicin inicial del problema (5.11).

5.4. EL PROBLEMA DE CAUCHY

93

Empezaremos mostrando que el problema (5.11) es equivalente a una ecuacin integral. Dada una funcin continua f = (f1 ; :::; fn ) : [a; b] ! Rn ; denotamos por
Z

f (t)dt :=

(Z

f1 (t)dt; :::;

)
fn (t)dt 2 Rn

al vector cuyas componentes son las integrales de las componentes de f:


Lema 5.14 u : [t0 ' M; t0 + M] ! " es solucin del problema de Cauchy (5.11) si y slo
si u es continua y satisface
u(t) =

a(s; u(s))ds + x0

t0

8t 2 [t0 ' M; t0 + M]:

(5.12)

Demostracin: Esto es consecuencia inmediata de los Teoremas Fundamentales del


Clculo, aplicados a cada componente. En efecto, si u = (u1 ; :::; un ) y a = (a1 ; :::; an );
entonces ui es continua y satisface
ui (t) =

ai (s; u(s))ds + x0;i

t0

si y slo si ui es continuamente diferenciable y satisface


u0i (t) = ai (t; u(t));

ui (t0 ) = x0;i ;

para cada i = 1; :::; n:


Queremos expresar la ecuacin integral (5.12) como un problema de punto jo. Para
ello requerimos una condicin adicional sobre el campo a: Denotemos por
B(x0 ; M) := fx 2 Rn : kx ' x0 k $ Mg
a la bola cerrada de radio M y centro x0 en Rn con la norma usual.
Denicin 5.15 Una funcin a : (a; b) ! " ! Rn es localmente Lipschitz en la
segunda variable si, dados t0 2 (a; b) y x0 2 "; existen M 0 > 0 y C > 0 (que dependen
de t0 y x0 ) tales que [t0 ' M 0 ; t0 + M 0 ] 6 (a; b), B(x0 ; M 0 ) 6 " y
ka(t; x1 ) ' a(t; x2 )k $ C kx1 ' x2 k

si jt ' t0 j $ M 0 y x1 ; x2 2 B(x0 ; M 0 ):

94

5. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES

Supondremos de aqu en adelante que a : (a; b) ! " ! Rn es localmente Lipschitz


en la segunda variable.
Para la condicin inicial (t0 ; x0 ) del problema (5.11) escogemos M 0 > 0 y C > 0 como
en la Denicin 5.15. Escogemos adems M % 1 tal que
ka(t; x)k $ M

8(t; x) 2 [t0 ' M 0 ; t0 + M 0 ] ! B(x0 ; M 0 ):


(5.13)
3
4
90
Tal M existe gracias al Ejercicio 3.38. Finalmente, escogemos M 2 0; m+2nf C1 ; M
g :

t0

t0 +

Denimos
X := fu 2 C 0 ([t0 ' M; t0 + M]; Rn ) : ku ' x0 k1 $ MM g
donde x0 es la funcin constante con valor x0 y
kuk1 := m+ax ku(t)k
t2[a;b]

es la norma uniforme en C 0 ([t0 ' M; t0 + M]; Rn ): Le damos a X la mtrica inducida por


esta norma.
Lema 5.16 (a) X es un espacio mtrico completo.
(b) Si u 2 X; entonces u(t) 2 " para toda t 2 [t0 ' M; t0 + M]:
Demostracin: (a) Observemos que X es la bola cerrada con centro en la funcin
constante x0 y radio MM en el espacio de funciones continuas C 0 ([t0 ' M; t0 + M]; Rn ) con
la norma uniforme. Por tanto, X es un subconjunto cerrado de dicho espacio, que es un
espacio de Banach (Corolario 4.20). De la Proposicin 4.9 se sigue que X es un espacio
mtrico completo.
(b) Si u 2 X entonces
ku(t) ' x0 k $ MM < M 0

8t 2 [t0 ' M; t0 + M]:

En consecuencia, u(t) 2 B(x0 ; M 0 ) 6 " para toda t 2 [t0 ' M; t0 + M]:

5.4. EL PROBLEMA DE CAUCHY

95

Para cada u 2 X denimos la funcin C(u) : [t0 ' M; t0 + M] ! Rn como


C(u)(t) :=

a(s; u(s))ds + x0 :

t0

Nota que el integrando est bien denido porque, de acuerdo con el lema anterior,
u(s) 2 " para todo s 2 [t0 ' M; t0 + M]: Requerimos la siguiente desigualdad.
Lema 5.17 Para toda funcin continua f : [a; b] ! Rn se cumple que
1Z b
1
1
1
1
1 $ jb ' aj kf k :
f
(t)dt
1
1
1
a

La demostracin de esta desigualdad es sencilla y se deja como ejercicio [Ejercicio


5.36]. Probaremos ahora que C es una funcin de X en s mismo.
Lema 5.18 C(u) 2 X para todo u 2 X:
Demostracin: Por el Teorema Fundamental del Clculo, la i-sima funcin componente de C(u),
Z t
C(u)i (t) :=
ai (s; u(s))ds + x0;i ;
t0

es continuamente diferenciable. En particular, C(u) 2 C 0 ([t0 ' M; t0 + M]; Rn ). Usando el


Lema 5.17 obtenemos adems que
1Z t
1
1
1
1 $ jt ' t0 j M $ MM:
kC(u)(t) ' x0 k = 1
a(s;
u(s))ds
1
1
t0

En consecuencia, u 2 X:

El Teorema de Picard-Lindelf, que demostraremos a continuacin, es un resultado


fundamental en la teora de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Teorema 5.19 (Picard-Lindelf) Sea a : (a; b) ! " ! Rn una funcin continua y
localmente Lipschitz en la segunda variable. Entonces, dados t0 2 (a; b) y x0 2 "; existe
M > 0 tal que el problema de Cauchy (5.11) tiene una nica solucin en el intervalo
[t0 ' M; t0 + M]:

96

5. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES

Demostracin: El lema anterior asegura que C es una funcin de X en s mismo.


Observemos que u 2 X satisface la ecuacin integral (5.12) si y slo si
Z t
C(u)(t) :=
a(s; u(s))ds + x0 = u(t)
8t 2 [t0 ' M; t0 + M];
t0

es decir, si y slo si u es un punto jo de C : X ! X:


Probaremos que C es una contraccin. Sean u; v 2 X: Usando el Lema 5.17 obtenemos
que, para toda t 2 [t0 ' M; t0 + M]; se cumple que
1Z t
1
1
1
1
kC(u)(t) ' C(v)(t)k = 1
1 (a(s; u(s)) ' a(s; v(s)))ds1
t0

$ jt ' t0 j m+ax ka(s; u(s)) ' a(s; v(s))k


js&t0 j%9

$ jt ' t0 j m+ax C ku(s) ' v(s)k


js&t0 j%9

$ MC ku ' vk1 :
Por consiguiente,
kC(u) ' C(v)k1 $ MC ku ' vk1

y, como hemos elegido M tal que MC < 1; se tiene que C es una contraccin.
Como X es completo, el Teorema 5.3 asegura que C tiene un nico punto jo. Es decir,
que existe una nica u) 2 X que satisface la ecuacin integral (5.12). Del Lema 5.14
se sigue que u) es la nica solucin del problema de Cauchy (5.11) en el intervalo
[t0 ' M; t0 + M]:

5.5.

Ejercicios

Ejercicio 5.20 Sea X un conjunto arbitrario con la mtrica discreta ddisc denida en
el Ejemplo 1.11. Prueba que C : X ! X es una contraccin si y slo si C es una funcin
constante.
Ejercicio 5.21 (a) Prueba que la funcin C : Rnp ! Rnp dada por C(x) = 12 x es una
contraccin para todo p 2 [1; 1):
(b) Es posible darle a Rn alguna mtrica tal que C no sea contraccin?
(c) Es posible darle a Rn alguna norma tal que C no sea contraccin?
Ejercicio 5.22 (a) Usa el Teorema del Valor Intermedio para probar que toda funcin
continua f : [a; b] ! [a; b] tiene al menos un punto jo.
(b) Da un ejemplo de una funcin continua f : [a; b] ! [a; b] con una innidad de
puntos jos.

5.5. EJERCICIOS

97

Ejercicio 5.23 Sea f : [a; b] ! R continuamente diferenciable en [a; b] y tal que f (a) <
0 < f (b) y f 0 (x) > 0 para toda x 2 [a; b]. Prueba que existe un nico x) 2 [a; b] tal
que f (x) ) = 0 y que x) se puede encontrar por el mtodo de aproximaciones sucesivas.
(Sugerencia: Demuestra que existe 0 > 0 tal que x ' 0f (x) 2 [a; b] para todo x 2 [a; b]
y tal que CG (x) := x ' 0f (x) es una contraccin en [a; b]:)
Ejercicio 5.24 Prueba que, si f : R ! R es continuamente diferenciable y jf 0 (x)j $
M < 1 para todo x 2 R; entonces f es una contraccin.
Ejercicio 5.25 Da un ejemplo de un espacio mtrico completo y una funcin C : X !
X que satisface
d(C(x); C(y)) < d(x; y)

8x; y 2 X con x 6= y;

(5.14)

y que no tiene ningn punto jo. Es decir, la condicin (5.14) no es suciente para
garantizar la existencia de un punto jo.
Ejercicio 5.26 Sean X un espacio mtrico completo y C : X ! X una funcin. Prueba
que, si existe A 2 (0; 1) tal que
dX (C2 (x); C(x)) $ AdX (C(x); x)

8x 2 X;

entonces C tiene un nico punto jo.


Ejercicio 5.27 Prueba que, si X es un espacio mtrico compacto y C : X ! X satisface
dX (C(x); C(y)) < dX (x; y)
8x; y 2 X con x 6= y;
entonces C tiene un nico punto jo.
Ejercicio 5.28 Sea C : Rn ! Rn la funcin dada por C(x) = Ax ' b; donde A = (aij )
es una matriz de n ! n y b 2 Rn :
(a) Prueba que, si
n X
n
X
a2ij < 1;
(5.15)
i=1 j=1

Rn2

entonces C :
!
(b) Prueba que, si

Rn2

es una contraccin.
m+ax

i=1;:::;n

n
X
j=1

jaij j < 1;

(5.16)

entonces C : Rn1 ! Rn1 es una contraccin.


(c) Da ejemplos de matrices A que satisfagan cada una de las condiciones (5.6), (5.15)

98

5. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES

y (5.16) pero no las otras dos. Es decir, cada una de estas condiciones es suciente
para que la ecuacin
Ax ' x = b;
tenga solucin nica, pero ninguna es necesaria.
(d) En cada uno de los incisos (a) y (b) aplica la frmula (5.2) para estimar la solucin
en trminos de A y b exclusivamente.
(e) Prueba que cada una de las condiciones (5.15) y (5.16) implica que det(A ' I) 6= 0:
(f) Da un ejemplo de una matriz A tal que det(A ' I) 6= 0 y que no cumple ninguna
de las condiciones (5.6), (5.15) y (5.16).
Ejercicio 5.29 Sea A una matriz de n ! n: Recordemos que 0 2 R es un valor propio
de A si existe x 2 Rn , x 6= 0; tal que Ax = 0x: Prueba que todo valor propio 0 de A
satisface
n
X
j0j $ m+ax
jaij j :
i=1;:::;n

j=1

Ejercicio 5.30 Sea K : [a; b] ! [a; b] ! R una funcin continua.


(a) Prueba que el operador de Fredholm F : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] dado por
(F f )(x) :=

K(x; y)f (y)dy

es un operador lineal, es decir,


F (F1 f1 + F2 f2 ) = F1 F (f1 ) + F2 F (f2 )

8f1 ; f2 2 C 0 [a; b]; F1 ; F2 2 R.

(b) Prueba que F : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] es Lipschitz continuo.


(c) Prueba que, si 0 es un valor propio de F; entonces j0j $ kKk1 (b ' a):
Ejercicio 5.31 Sean K : [a; b] ! [a; b] ! R y g : [a; b] ! R funciones continuas, y sea
0 2 R tal que j0j > kKk1 (b ' a): Prueba que la solucin f ) de la ecuacin integral de
Fredholm (5.7) satisface
1
1
k
1
1
X
1
1 )
m&1 1
f
'
F
g
1
1
1
1
0m
m=1

donde A :=

1
jGj

Ak
kgk1 ;
(1 ' A) j0j

kKk1 (b ' a) y F es el operador de Fredholm.

5.5. EJERCICIOS

99

Ejercicio 5.32 Considera la ecuacin no lineal de Fredholm


0f (x) '

K(x; y; f (y))dy = g(x);

donde K : [a; b] ! [a; b] ! R ! R y g : [a; b] ! R son funciones continuas, y K es


Lipschitz continua en la tercera variable, es decir, existe M > 0 tal que
jK(x; y; z1 ) ' K(x; y; z2 )j $ M jz1 ' z2 j

8x; y 2 [a; b]; z1 ; z2 2 R:

Prueba que esta ecuacin tiene solucin nica si


j0j > M (b ' a):
Ejercicio 5.33 Sea c > 0: Prueba que
ck
= 0:
k!1 k!
l+2m

Ejercicio 5.34 Sea K : [a; b] ! [a; b] ! R una funcin continua.


(a) Prueba que el operador de Volterra G : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] dado por
(Gf ) (x) :=

K(x; y)f (y)dy

es un operador lineal, es decir,


G(F1 f1 + F2 f2 ) = F1 G(f1 ) + F2 G(f2 )

8f1 ; f2 2 C 0 [a; b]; F1 ; F2 2 R.

(b) Prueba que G : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] es Lipschitz continuo.


(c) Prueba que, si 0 es un valor propio de G; entonces 0 = 0:
Ejercicio 5.35 Sean K : [a; b] ! [a; b] ! R y g : [a; b] ! R funciones continuas, y
0 6= 0: Prueba que la solucin f ) de la ecuacin integral de Volterra (5.8) satisface
1
1
k
1
1
X
1
1 )
m&1 1
G
g1
1f '
1
1
0m
m=1

donde A :=

1
jGj

Ak
$
kgk1 ;
(1 ' A) j0j

kKk1 (b ' a) y G es el operador de Volterra.

100

5. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES

Ejercicio 5.36 Dada una funcin continua f = (f1 ; :::; fn ) : [a; b] ! Rn ; denotamos
por
(Z b
)
Z b
Z b
f (t)dt :=
f1 (t)dt; :::;
fn (t)dt 2 Rn
a

al vector cuyas componentes son las integrales de las componentes de f: Prueba que
1Z b
1
1
1
1
f (t)dt1
1
1 $ jb ' aj kf k1 ;
a

donde k(k es la norma usual en Rn y kf k1 := supt2[a;b] kf (t)k es la norma uniforme en


C 0 ([a; b]; Rn ): (Sugerencia: Aplica primero la desigualdad de Hlder para probar que
5Z b 5
(Z b )1=2
5
5
1=2
5
5
fi 5 $ (b ' a)
fi2
5
a

para i = 1; :::; n).

Ejercicio 5.37 Prueba que, si f : R ! R es continuamente diferenciable, entonces es


localmente Lipschitz, es decir, para cada t 2 R ; existe M t > 0 tal que la restriccin de
f al intervalo [t ' M t ; t + M t ] es Lipschitz continua.
Ejercicio 5.38 Sea a : R ! R ! R tal que a(t; x) = 3x2=3 :
(a) Prueba que a no es localmente Lipschitz en la segunda variable.
(b) Prueba que, para todas A < 0 < e; la funcin
8
< (t ' A)3 si t $ A;
0
si A $ t $ e;
u7;J (t) :=
:
(t ' e)3 si t % e;
es solucin del problema de Cauchy

u0 = 3u2=3 ;
u(0) = 0:

En consecuencia, si a no es localmente Lipschitz en la segunda variable, el problema de


Cauchy puede tener una innidad de soluciones.
Ejercicio 5.39 Sea a : R ! R ! R tal que a(t; x) = 'x2 :
(a) Prueba que a es localmente Lipschitz en la segunda variable.
(b) Para A 6= 0 considera el problema de Cauchy
! 0
u = 'u2 ;
u(0) = ' 71 :

(5.17)

5.5. EJERCICIOS

101

Prueba que
1
t'A
es solucin de (5.17) en algn intervalo que contiene a 0:
(c) Cul es el intervalo mximo para el que existe una solucin de (5.17)?
u(t) =

102

5. EL TEOREMA DE PUNTO FIJO Y APLICACIONES

Captulo 6
Compacidad en espacios de
funciones
En el Captulo 3 dimos una caracterizacin sencilla de los subconjuntos compactos
de Rn . Vimos que son precisamente aqullos que son cerrados y acotados.
El objetivo de este captulo es dar una caracterizacin sencilla de los subconjuntos
compactos del espacio de funciones continuas de un espacio mtrico compacto a un
espacio mtrico arbitrario. Dicha caracterizacin, debida a Arzel1 y Ascoli2 , se basa
fundamentalmente en la nocin de equicontinuidad, que fue introducida casi simultneamente por ambos3 4 .
En 18831884 Ascoli di una condicin suciente para la compacidad y Arzel estableci en 1895 una condicin necesaria, y present la primera exposicin clara de
dicho resultado.
El Teorema de Arzel-Ascoli es un resultado fundamental en matemticas, que tiene
mltiples aplicaciones. En l se basa la demostracin del Teorema de Cauchy-Peano sobre la existencia de soluciones al problema de Cauchy para campos vectoriales continuos. Otra aplicacin interesante es la existencia de trayectorias geodsicas en espacios
mtricos compactos. En este captulo expondremos ambas aplicaciones.
1

Cesare Arzel (1847-1912), matemtico italiano. Fue profesor en Bologna. Destacan sus importantes contribuciones al estudio de sucesiones de funciones.
2
Giulio Ascoli (1843-1896), matemtico italiano. Fue profesor en el Politecnico di Milano. Hizo
importantes contribuciones a la teora de funciones de variable real.
3
Ascoli, G. (18831884), "Le curve limiti di una variet data di curve", Atti della R. Accad. dei
Lincei Memorie della Cl. Sci. Fis. Mat. Nat. 18(3): 521586.
4
Arzel, Cesare (18821883), nosservazione intorno alle serie di funzioni", Rend. dellAccad. R.
delle Sci. dellIstituto di Bologna: 142159 .

103

104

6. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES

6.1.

Conjuntos totalmente acotados.

La demostracin del Teorema de Heine-Borel se bas en el hecho de que podemos


cubrir a un cubo en Rn (y, en consecuencia, a cualquier subconjunto acotado) con un
nmero nito de bolas de radio "; para cualquier " > 0. Esto no es cierto en un espacio
mtrico arbitrario, como lo muestra el siguiente ejemplo.
b 1) := f(xn ) 2 `2 : P1 x2n $ 1g no puede ser
Ejemplo 6.1 La bola cerrada B(0;
n=1
cubierta
por
un
nmero
nito
de
bolas
abiertas
de
radio
" en `2 , para ningn " 2
p
(0; 2=2):
Demostracin: Sea ek = (ek;n ) la sucesin tal que ek;k = 1 y ek;n = 0 si k 6= n:
b 1) y
Entonces ek 2 B(0;
!1=2
1
X
p
2
kej ' ek k2 =
(ej;n ' ek;n )
= 2
8j 6= k:
n=1

p
b 1) pudiese ser cubierta por un nmero nito de bolas de radio
Sea " 2 (0; 2=2): Si B(0;
" en `2 , entonces al menos una de ellas tendra que contener a un par ej ; ek , j 6= k; lo
cual es imposible.
Sea X = (X; dX ) un espacio mtrico. Estudiaremos a los subconjuntos de X que
tienen la siguiente propiedad.
Denicin 6.2 Un subconjunto A de X es totalmente acotado (o precompacto)
si para toda " > 0 existe un nmero nito de puntos a1 ; :::; am 2 A tales que
A 6 BX (a1 ; ") [ ( ( ( [ BX (am ; "):
Veamos algunas propiedades sencillas de los conjuntos totalmente acotados.
Proposicin 6.3 (a) Todo subconjunto compacto de X es totalmente acotado.
(b) Todo subconjunto totalmente acotado de X es acotado.
(c) Todo subconjunto de un conjunto totalmente acotado es, a su vez, totalmente acotado.
(d) La cerradura en X de un subconjunto totalmente acotado es totalmente acotada.
Demostracin: (a) Si K 6 X es compacto entonces, para toda " > 0; la cubierta
abierta fBX (x; ") : x 2 Kg de K contiene una subcubierta nita. Es decir, existen
x1 ; :::; xm 2 K tales que
K 6 BX (x1 ; ") [ ( ( ( [ BX (xm ; "):

6.1. CONJUNTOS TOTALMENTE ACOTADOS.

105

(b) Si A 6 X es totalmente acotado entonces existen a1 ; :::; am 2 A tales que


A 6 BX (a1 ; 1) [ ( ( ( [ BX (am ; 1):
En consecuencia, A 6 BX (a1 ; r + 1) donde r := m+axfdX (a1 ; aj ) : j = 2; :::; mg; es decir,
A es acotado.
(c) Sea A un subconjunto totalmente acotado, sea D 6 A y sea " > 0. Entonces existen
a1 ; :::; am 2 A tales que
"
"
A 6 BX (a1 ; ) [ ( ( ( [ BX (am ; ):
2
2
Sea J := fj 2 f1; :::; mg : BX (aj ; 2" ) \ D 6= ;g: Para cada j 2 J elegimos un punto
bj 2 BX (aj ; 2" ) \ D: Entonces se cumple que
D6

BX (bj ; "):

j2J

Esto prueba que D es totalmente acotado.


(d) Sea A un subconjunto totalmente acotado, sea " > 0, y sean a1 ; :::; am 2 A tales
que
"
"
A 6 BX (a1 ; ) [ ( ( ( [ BX (am ; ):
2
2
bX (a1 ; " ) [ ( ( ( [ B
bX (am ; " ) es cerrado, se tiene que
Como B
2

En consecuencia,

bX (a1 ; " ) [ ( ( ( [ B
bX (am ; " ):
A6B
2
2
A 6 BX (a1 ; ") [ ( ( ( [ BX (am ; "):

Esto prueba que A es totalmente acotado.


El Ejemplo 6.1 muestra que, en general, no todo conjunto acotado es totalmente
acotado.
El siguiente resultado da caracterizaciones muy tiles de los compactos.
Teorema 6.4 Las siguientes tres armaciones son equivalentes:
(a) X es compacto.
(b) Toda sucesin en X contiene una subsucesin que converge en X:
(c) X es completo y totalmente acotado.

106

6. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES

Demostracin: (a))(b): Esta es la armacin de la Proposicin 3.5.


(b))(c): Sea (xk ) una sucesin de Cauchy en X: Si X satisface (b) entonces (xk ) contiene una subsucesin que converge a un punto x 2 X: En consecuencia, (xk ) converge
a x en X: [Ejercicio 4.32]: Esto prueba que X es completo.
Supongamos ahora que X no es totalmente acotado. Entonces existe "0 > 0 tal que X no
puede ser cubierto por un nmero nito de bolas abiertas de radio "0 . Por consiguiente,
podemos escoger, inductivamente, una sucesin de puntos xk 2 X tales que
xk 2
= BX (x1 ; "0 ) [ ( ( ( [ BX (xk&1 ; "0 ):
Por tanto, dX (xj ; xk ) % "0 para toda j 6= k y, en consecuencia, ninguna subsucesin de
(xk ) es de Cauchy. Esto implica que (xk ) no contiene ninguna subsucesin convergente:
Es decir, si X no es totalmente acotado, entonces (b) no se cumple.
(c))(a): Argumentando por contradiccin, supongamos que X es completo y totalmente acotado pero no es compacto. Entonces X tiene una cubierta abierta U = fUi :
i 2 Ig que no contiene ninguna subcubierta nita. Como X es totalmente acotado, est
contenido en un nmero nito de bolas abiertas de radio 1: Por tanto, existe un punto
x0 2 X tal que BX (x0 ; 1); no puede ser cubierta por un nmero nito de elementos de U.
Como BX (x0 ; 1) es totalmente acotado (Proposicin 6.3), est contenido en un nmero
nito de bolas abiertas de radio 12 cuyos centros estn en BX (x0 ; 1). Por consiguiente,
existe x1 2 BX (x0 ; 1) tal que BX (x1 ; 12 ); no puede ser cubierta por un nmero nito
de elementos de U: De este modo construmos, inductivamente, una sucesin (xk ) tal
1
que xk 2 BX (xk&1 ; 2k!1
) y BX (xk ; 21k ) no puede ser cubierta por un nmero nito de
elementos de U. Para toda j % k, se tiene entonces que
dX (xk ; xj ) $ dX (xk ; xk+1 ) + ( ( ( + dX (xj&1 ; xj ) <

1
1
1
+ ( ( ( + j&1 < k&1 ;
k
2
2
2

(6.1)

es decir, la sucesin (xk ) es Cauchy. Como X es completo, esta sucesin converge a un


punto x) en X: Haciendo tender j ! 1 en la desigualdad (6.1) obtenemos que
dX (xk ; x) ) $

1
2k&1

8k 2 N:

Por otra parte, como x) 2 X, existe U ) 2 U tal que x) 2 U ) . Como U ) es abierto,


1
existe " > 0 tal que BX (x) ; ") 6 U ) : Sea k tal que 2k!1
< 2" : Entonces, para todo
x 2 BX (xk ; 21k ); se tiene que
dX (x; x) ) $ dX (x; xk ) + dX (x) ; xk ) <
es decir,
BX (xk ;

1
1
+ k&1 < ";
k
2
2

1
) 6 BX (x) ; ") 6 U ) :
k
2

6.1. CONJUNTOS TOTALMENTE ACOTADOS.

107

Esto es una contradiccin, ya que habamos supuesto que BX (xk ; 21k ) no puede ser
cubierta por un nmero nito de elementos de U.
Observa la similitud de la demostracin de la armacin (c))(a) con la de la
Proposicin 3.11, que constituye la parte medular de la demostracin del Teorema de
Heine-Borel. La caracterizacin (c) es muy til. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 6.5 El cubo de Hilbert
!
H := (xk ) 2 `2 : jxk j $

1
2k&1

es compacto.
Demostracin: Es fcil probar que H es cerrado en `2 [Ejercicio 6.28]. De modo
que, como `2 es completo [Ejercicio 4.35], H es completo. Por el Teorema 6.4, basta
entonces probar que H es totalmente acotado.
Dada " > 0 escojamos k0 tal que 2k01!1 < 2" y consideremos el conjunto
H k0 := f(xk ) 2 H : xk = 0 8k > k0 g:
La funcin D : Rk0 ! `2 tal que D(x1 ; :::; xk0 ) := (x1 ; :::; xk0 ; 0; 0; :::) es una isometra.
Como el cubo
1
Q := f(x1 ; :::; xk0 ) 2 Rk0 : jxk j $ k&1 g
2
k0
k0
es compacto en R ; la Proposicin 3.10 asegura que H = D(Q) es compacto en H. En
consecuencia, existen y1 ; :::; ym 2 H k0 tales que
"
"
H k0 6 B`2 (y1 ; ) [ ( ( ( [ B`2 (ym ; ):
2
2

(6.2)

Demostraremos a continuacin que


H 6 B`2 (y1 ; ") [ ( ( ( [ B`2 (ym ; "):

(6.3)

Sea x = (xk ) 2 H: Denimos xk0 := (x1 ; :::; xk0 ; 0; 0; :::) 2 H k0 : Se tiene entonces que
!1=2
!1=2
1
1
X
X
1
1
1
1
"
2
1x ' xk0 1 =
jx
j
$
<
<
:
k
2
k
k0 &1
4
2
2
k=k +1
k=k
0

1
1
Por otra parte, se sigue de (6.2) que 1xk0 ' yi 12 < 2" para alguna i = 1; :::m: En
consecuencia,
1
1
1
1
kx ' yi k2 $ 1x ' xk0 12 + 1xk0 ' yi 12 < ";

108

6. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES

es decir, x 2 B`2 (yi ; "): Esto prueba que se cumple (6.3). Por tanto, H es totalmente
acotado.

Denicin 6.6 Un subconjunto A de X es relativamente compacto (en X) si su


cerradura A en X es compacta.
Los subconjuntos relativamente compactos de Rn son precisamente aquellos que son
acotados. Para un espacio mtrico arbitrario se cumple lo siguiente.
Corolario 6.7 Un subconjunto A de un espacio mtrico completo X es relativamente
compacto si y slo si es totalmente acotado.
Demostracin: Sea A relativamente compacto en X. La Proposicin 6.3 implica
entonces que A es totalmente acotado y, en consecuencia, que A tambin lo es.
Inversamente, supongamos que A es totalmente acotado. La Proposicin 6.3 arma que
A es totalmente acotado. Por otra parte, como X es completo y A es cerrado en X, se
tiene que A es completo (Proposicin 4.9). El Teorema 6.4 asegura entonces que A es
compacto.

6.2.

El teorema de Arzel-Ascoli.

Sean K un espacio mtrico compacto y X un espacio mtrico arbitrario. Consideremos el espacio de funciones continuas
C 0 (K; X) := ff : K ! X : f es continuag
con la mtrica
d1 (f; g) := m+ax dX (f (z); g(z));
z2K

que introdujimos en la Denicin 4.16. Usaremos el Corolario 6.7 para obtener una
caracterizacin sencilla de los subconjuntos relativamente compactos de C 0 (K; X).
Denicin 6.8 Un subconjunto H de C 0 (K; X) es equicontinuo en el punto z0 2 K
si, dada " > 0; existe M > 0 (que depende de " y de z0 ) tal que, para toda f 2 H;
dX (f (z); f (z0 )) < "

si dK (z; z0 ) < M:

H es equicontinuo si lo es en todo punto de K:

6.2. EL TEOREMA DE ARZEL-ASCOLI.

109

El aspecto crucial de esta denicin es que la misma M > 0 nos sirve para todas las
funciones que pertenecen a H: Un ejemplo en el que esto no se cumple es el siguiente.
Ejemplo 6.9 El conjunto H = ffk : ['1; 1] ! R : k 2 Ng de las funciones continuas
8
G
H
< '1 si t 2 G'1; 'Hk1
kt si t 2 G' k1 ;Hk1
fk (t) =
:
1
si t 2 k1 ; 1
no es equicontinuo en 0:

0.5

0.5

0
-1

-0.5

0
0

0.5

-1

-0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

f3

f6

0.5

La demostracin es sencilla [Ejercicio 6.29].


Denotaremos por
B1 (f0 ; r) := ff 2 C 0 (K; X) : d1 (f; f0 ) < rg
a la bola abierta en C 0 (K; X) con centro en f0 y radio r:
Teorema 6.10 (Arzel-Ascoli) Sean K un espacio mtrico compacto y X un espacio
mtrico completo. Un subconjunto H de C 0 (K; X) es relativamente compacto si y slo
si H es equicontinuo y los conjuntos
H(z) := ff (z) : f 2 Hg
son relativamente compactos en X para todo z 2 K:
Demostracin: Supongamos que H es relativamente compacto en C 0 (K; X): Entonces H es totalmente acotado. En consecuencia, dada " > 0; existen g1 ; :::; gm 2 H
tales que
"
"
H 6 B1 (g1 ; ) [ ( ( ( [ B1 (gm ; ):
3
3

110

6. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES

Por tanto, gi (z) 2 H(z) para i = 1; :::; m; y


"
"
H(z) 6 BX (g1 (z); ) [ ( ( ( [ BX (gm (z); )
3
3

8z 2 K:

Esto prueba que H(z) es totalmente acotado y, como X es completo, el Corolario 6.7
asegura que H(z) es relativamente compacto en X para todo z 2 K: Por otra parte,
como K es compacto, cada gi es uniformemente continua. En consecuencia, existe M i > 0
tal que, para cualesquiera y; z 2 K;
"
dX (gi (y); gi (z)) <
si dK (y; z) < M i :
(6.4)
3
Denimos M := m+2nfM 1 ; :::; M m g: Dada f 2 H existe i 2 f1; :::; mg tal que d1 (f; gi ) < 3" :
Usando (6.4) obtenemos que
dX (f (y); f (z)) $ dX (f (y); gi (y)) + dX (gi (y); gi (z)) + dX (gi (z); f (z))
< "
si dK (y; z) < M:
Esto prueba que H es equicontinua.
Supongamos ahora que H es equicontinuo y que H(z) es relativamente compacto en
X para todo z 2 K: Queremos probar que H es relativamente compacto en C 0 (K; X):
Como X es completo, C 0 (K; X) tambin lo es (Corolario 4.20). Por el Corolario 6.7
basta entonces probar que H es totalmente acotado. Sea " > 0: Para cada z 2 K
tomemos M z > 0 tal que, para toda f 2 H;
"
dX (f (y); f (z)) <
si dK (y; z) < M z :
(6.5)
4
Como K es compacto, existen z1 ; :::; zm 2 K tales que
K 6 BK (z1 ; M z1 ) [ ( ( ( [ BK (zm ; M zm )
y, como cada H(zi ) es totalmente acotado, existen x1 ; :::; xk 2 X tales que
"
"
H(z1 ) [ ( ( ( [ H(zm ) 6 BX (x1 ; ) [ ( ( ( [ BX (xk ; )
4
4

(6.6)

(6.7)

Consideremos el conjunto (nito) S de todas las funciones Z : f1; :::; mg ! f1; :::; kg:
Para cada Z 2 S consideremos el conjunto
"
HM := ff 2 H : f (zi ) 2 BX (xM(i) ; ) 8i = 1; :::; mg:
4
Se sigue de (6.7) que, para cada f 2 H y cada i 2 f1; :::; mg; existe Z(i) 2 f1; :::; kg tal
que f (zi ) 2 BX (xM(i) ; 4" ): En consecuencia,
[
H6
HM :
(6.8)
M2S

6.2. EL TEOREMA DE ARZEL-ASCOLI.

111

Sean f; g 2 HM y sea z 2 K: Se sigue de (6.6) que existe i 2 f1; :::; mg tal que
dK (z; zi ) < M zi y, en consecuencia, (6.5) implica que dX (f (z); f (zi )) < 4" para toda
f 2 H: Por tanto,
dX (f (z); g(z)) $ dX (f (z); f (zi )) + dX (f (zi ); xM(i) )
+dX (g(zi ); xM(i) ) + dX (g(z); g(zi )) < ":
Tomando el mximo sobre toda z 2 K concluimos que d1 (f; g) < " para todas f; g 2
HM : En consecuencia, para cualquier eleccin de gM 2 HM ; se cumple que
HM 6 B1 (gM ; "):
De (6.8) y (6.9) se sigue que
H6
Por tanto, H es totalmente acotado.

M2S

(6.9)

B1 (gM ; "):

Recordemos que H es un subconjunto acotado de C 0 (K; Rn ) si existen f0 2 H y


C > 0 tales que
kf ' f0 k1 := m+ax kf (z) ' f0 (z)k $ C
z2K

8f 2 H:

El Teorema de Arzel-Ascoli permite caracterizar a los subconjuntos relativamente compactos de C 0 (K; Rn ) como sigue.
Corolario 6.11 Sea K un espacio mtrico compacto. Un subconjunto H de C 0 (K; Rn )
es relativamente compacto si y slo si H es equicontinuo y acotado en C 0 (K; Rn ):
Demostracin: Sea H un subconjunto relativamente compacto de C 0 (K; Rn ): Por el
Teorema 6.10, H es equicontinuo y por la Proposicin 3.7 la cerradura de H es acotada
en C 0 (K; Rn ): En consecuencia, H es acotado en C 0 (K; Rn ):
Inversamente, supongamos que H es equicontinuo y acotado en C 0 (K; Rn ): Entonces
existen f0 2 H y C > 0 tales que
kf ' f0 k1 := m+ax kf (z) ' f0 (z)k $ C
z2K

8f 2 H:

En consecuencia, H(z) est acotado en Rn para todo z 2 K y, por el Teorema de


Heine-Borel (Teorema 3.12), H(z) es relativamente compacto en Rn para todo z 2 K:
El Teorema 6.10 asegura entonces que H es relativamente compacto en C 0 (K; Rn ):
A continuacin daremos dos aplicaciones importantes del Teorema de Arzel-Ascoli.

112

6.3.

6. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES

El problema de Cauchy

Sean " un subconjunto abierto de Rn , a : (a; b) ! " ! Rn una funcin continua,


t0 2 (a; b) y x0 2 ": En la Seccin 5.4 probamos que el problema de Cauchy
! 0
u = a(t; u);
(6.10)
u(t0 ) = x0 :
tiene una nica solucin en un intervalo [t0 ' M; t0 + M] si el campo vectorial a es localmente Lipschitz en la segunda variable (Teorema 5.19). Usaremos el Teorema de
Arzel-Ascoli para probar que basta con que el campo vectorial sea continuo para que
este problema tenga solucin. En este caso, sin embargo, la solucin no necesariamente
es nica [Ejercicio 5.38].
Fijemos r > 0 tal que
[t0 ' r; t0 + r] 6 (a; b)

B(x0 ; r) 6 ":

(6.11)

Denimos
K := f(t; x) 2 R ! Rn : jt ' t0 j $ r; kx ' x0 k $ rg:
Como K es compacto, la funcin a es acotada en K (Ejercicio 3.38): Denotemos por
M := sup ka(t; x)k ;

M := m+2nfr;

(t;x)2K

r
g:
M

Empezaremos demostrando que el problema (6.10) tiene soluciones aproximadas.


Lema 6.12 Dada " > 0 existe u" 2 C 0 ([t0 ' M; t0 + M] ; Rn ) con las siguientes propiedades:
(i) u" (t0 ) = u0 .
(ii) u" es continuamente diferenciable por tramos.
(iii) ku" (t) ' x0 k $ r para todo t 2 [t0 ' M; t0 + M] :
(iv) ku" (t) ' u" (s)k $ M jt ' sj si s; t 2 [t0 ' M; t0 + M] :
(v) Si u" es diferenciable en t; entonces ku0" (t) ' a(t; u" (t))k < ".
Demostracin: Como a es uniformemente continua en K, existe P 2 (0; M) tal que,
para cualesquiera (s; x); (t; y) 2 K;
ka(s; x) ' a(t; y)k $ "

si js ' tj $ P; kx ' yk $ P:

Subdividimos el intervalo [t0 ' M; t0 + M] en subintervalos


t0 ' M =: t&n < ( ( ( < t&1 < t0 < t1 < ( ( ( < tn := t0 + M

(6.12)

6.3. EL PROBLEMA DE CAUCHY

113

tales que jti+1 ' ti j $ m+2nfP; P=M g para toda i = 'n; :::; n ' 1:
Denimos u" : [t0 ' M; t0 + M] ! Rn ; empezando por u" (t0 ) := x0 ; inductivamente como
sigue:
!
u" (ti ) + (t ' ti )a(ti ; u" (ti )) si i % 0; t 2 [ti ; ti+1 ]
u" (t) :=
u" (ti ) + (t ' ti )a(ti ; u" (ti )) si i $ 0; t 2 [ti&1 ; ti ]

Claramente u" cumple (i) y (ii). Si ku" (ti ) ' x0 k $ M jti ' t0 j ; entonces (ti ; u" (ti )) 2 K
y se cumple que
ku" (t) ' x0 k $
$
$
=

ku" (t) ' u" (ti )k + ku" (ti ) ' u" (x0 )k
ka(ti ; u" (ti ))k jt ' ti j + M jti ' t0 j
M jt ' ti j + M jti ' t0 j
M jt ' t0 j
8t 2 [ti ; ti+1 ] si i % 0; o 8t 2 [ti&1 ; ti ] si i $ 0:

Argumentando inductivamente, partiendo de i = 0; obtenemos que


ku" (t) ' x0 k $ M jt ' t0 j $ r

8t 2 [t0 ' M; t0 + M]:

(6.13)

Esto demuestra (iii). En particular, (ti ; u" (ti )) 2 K para todo i 2 f'n; :::; ng y se
cumple que
ku" (t) ' u" (s)k $ M jt ' sj $ P 8s; t 2 [ti ; ti+1 ]:
(6.14)
En consecuencia, si tj&1 < s $ tj < ( ( ( < tj+i $ t < tj+i+1 ; tenemos que

ku" (t) ' u" (s)k $ ku" (t) ' u" (tj+i )k + ( ( ( + ku" (tj ) ' u" (s)k
$ M (t ' tj+i ) + ( ( ( + M (tj ' s) = M jt ' sj :
Esto prueba la armacin (iv). Finalmente, si t 2 (ti ; ti+1 ) con i % 0 o si t 2 (ti&1 ; ti )
con i $ 0; usando (6.14) obtenemos que
jt ' ti j $ P

ku" (t) ' u" (ti )k $ P:

Se sigue entonces de (6.12) que


ka(t; u" (t)) ' u0" (t)k = ka(t; u" (t)) ' a(ti ; u" (ti ))k $ ":

114

6. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES

Esto prueba la armacin (v).

Teorema 6.13 (Cauchy-Peano) Sean " un abierto de Rn y a : (a; b) ! " ! Rn


una funcin continua. Entonces, para cada (t0 ; x0 ) 2 (a; b) ! "; existe M > 0 tal que el
problema de Cauchy (6.10) tiene al menos una solucin en el intervalo [t0 ' M; t0 + M].
Demostracin: Consideremos el conjunto
H := fu1=k 2 C 0 ([t0 ' M; t0 + M] ; Rn ) : k 2 Ng;
donde u1=k es la funcin dada por el Lema 6.12. En particular, si denotamos tambin
por x0 a la funcin constante con valor x0 denida en [t0 ' M; t0 + M] ; la funcin u1=k
satisface
1
1
1
1
1u1=k ' x0 1 := m+ax 1u1=k (t) ' x0 1 $ r:
1
jt&t0 j%9

Esto prueba que H est acotado en C 0 ([t0 ' M; t0 + M] ; Rn ): Por otra parte, dada " > 0;
la propiedad (iv) del Lema 6.12 asegura que, para toda k 2 N,
1
1
1u1=k (t) ' u1=k (s)1 < "

si jt ' sj <

"
:
M

Esto prueba que H es equicontinuo.


El Corolario 6.11 asegura entonces que H es relativamente compacto en C 0 ([t0 ' M; t0 + M] ; Rn ).
Por tanto, existen una subsucesin (u1=kj ) de (u1=k ) y una funcin u) 2 C 0 ([t0 ' M; t0 + M] ; Rn )
tales que
u1=kj ! u) cuando j ! 1 en C 0 ([t0 ' M; t0 + M] ; Rn ):
(6.15)
Probaremos ahora que u) es una solucin del problema (6.10).
Como u1=kj (t) ! u) (t) para cada t 2 [t0 ' M; t0 + M] ; la propiedad (iii) implica que
ku) (t) ' x0 k $ r

8t 2 [t0 ' M; t0 + M] :

Se sigue de (6.11) que u) (t) 2 " para todo t 2 [t0 ' M; t0 + M] : Adems, la propiedad
(i) implica que u) (t0 ) = x0 : Demostraremos que u) satisface
Z t
)
u (t) = x0 +
a(s; u) (s))ds
8t 2 [t0 ' M; t0 + M]:
(6.16)
t0

Sea " > 0: Como a es uniformemente continua en K; existe g > 0 tal que
ka(s; x) ' a(s; y)k <

"
3M

si (s; x); (s; y) 2 K y kx ' yk < g:

6.3. EL PROBLEMA DE CAUCHY

Tomemos j0 2 N tal que j0 >

115

39
"

1
1
1u1=k ' u) 1 < m+2nfg; " g
j
1
3

si j % j0 :

Entonces, usando el Ejercicio 5.36, para cada t 2 [t0 ' M; t0 + M] obtenemos

1Z t
1
1 G
1
1
H 1
)
1
1 $ jt ' t0 j m+ax 1a(s; u1=k (s)) ' a(s; u) (s))1
a(s;
u
(s))
'
a(s;
u
(s))
ds
1=k
j
j
1
1
js&t0 j%9
t0
"
<
si j % j0 :
3

Usando adems el Teorema Fundamental del Clculo y la propiedad (v) obtenemos


1
1
1Z t h
Z t
i 1
1
1
1
1
0
1u1=k (t) ' x0 '
1 = 1
1
a(s;
u
(s))ds
u
(s)
'
a(s;
u
(s))
ds
1=k
1=k
1=kj
j
j
j
1
1
1
1
t0

t0

$ jt ' t0 j
<

"
3

1
kj

si j % j0 :

En consecuencia,
1
1
Z t
1 )
1
1
1
)
1u (t) ' x0 '
1 $ 1u) (t) ' u1=k (t)1
a(s;
u
(s))ds
j
1
1
t0
1
1
Z t
1
1
1
+ 1u1=kj (t) ' x0 '
a(s; u1=kj (s))ds1
1
t0
1Z t
1
1 G
H 1
)
+1
a(s; u1=kj (s)) ' a(s; u (s)) ds1
1
1
t0

< ";

para toda " > 0: Esto demuestra (6.16). El Lema 5.14 asegura entonces que u) es
solucin del problema (6.10).
La distancia entre dos subconjuntos no vacos A y B de Rn se dene como
dist(A; B) := +2nffkx ' yk : x 2 A; y 2 Bg:
Denimos dist(A; ;) := 1: Si A = fxg escribimos simplemente dist(x; B) en vez de
dist(fxg; B). El resultado anterior se puede renar como sigue.

116

6. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES

Teorema 6.14 Sean " un abierto de Rn , a : (a; b) ! " ! Rn una funcin continua
y t0 2 (a; b): Para todo subconjunto compacto D de " y r 2 (0;dist(D; Rn r ")) existe
M > 0 tal que, para cada Y 2 D; el problema de Cauchy
! 0
u = a(t; u);
(6.17)
u(t0 ) = Y;
tiene al menos una solucin uE en el intervalo [t0 ' M; t0 + M] que satisface
kuE (t) ' Yk $ r

8t 2 [t0 ' M; t0 + M]:

Demostracin: Sin perder generalidad podemos suponer que [t0 ' r; t0 + r] 6 (a; b):
Denimos
K := f(t; x) 2 R ! Rn : jt ' t0 j $ r; dist(x; D) $ rg:

Entonces, K es compacto y, por tanto, a alcanza su mximo en K (Teorema 3.16).


Denotemos por
r
M := m+ax a(t; x);
M := m+2nfr; g:
(t;x)2K
M
Remplazando r; M y M en la demostracin del Teorema 6.13 por los que acabamos de
denir, para cada Y 2 D obtenemos una solucin uE del problema (6.17) denida en el
intervalo [t0 ' M; t0 + M]: Dicha solucin satisface (6.13), es decir,
kuE (t) ' Yk $ r

8t 2 [t0 ' M; t0 + M];

como arma el enunciado.


Si la solucin uE es nica para cada Y 2 D; entonces depende continuamente de la
condicin inicial [Ejercicio 6.32].

6.4.

Existencia de trayectorias geodsicas

Sean X = (X; dX ) un espacio mtrico, x; y 2 X: Una trayectoria en X es una funcin


continua Z : [a; b] ! X tal que Z(a) = x y Z(b) = y: Recordemos que la longitud de Z
se dene como
( m
)
X
L(Z) := sup
dX (Z(tk&1 ); Z(tk )) : a = t0 $ t1 $ ( ( ( $ tm = b; m 2 N :
k=1

Dados x; y 2 X nos preguntamos si existe una trayectoria de x a y de longitud mnima.


Si h : [A; e] ! [a; b] es una funcin continua, no decreciente y suprayectiva, y
Z : [a; b] ! X es una trayectoria, la trayectoria Z 8 h : [A; e] ! X se llama una
reparametrizacin de Z: Observemos primero lo siguiente.

6.4. EXISTENCIA DE TRAYECTORIAS GEODSICAS

117

Lema 6.15 Si Z 8 h es una reparametrizacin de Z, entonces L(Z 8 h) = L(Z):


La demostracin es sencilla [Ejercicio 6.34].
Cualquier trayectoria Z : [a; b] ! X se puede reparametrizar mediante
h : [0; 1] ! [a; b];

h(t) = (1 ' t)a + tb:

De modo que, para el problema que nos interesa, basta considerar trayectorias denidas
en el intervalo [0; 1]:
Consideremos el espacio de trayectorias de x a y en X;
Tx;y (X) := fZ 2 C 0 ([0; 1]; X) : Z(0) = x; Z(1) = yg;
con la mtrica inducida por la de C 0 ([0; 1]; X); es decir,
d1 (Z; [ ) := m+ax dX (Z(t); [ (t)):
t2[0;1]

y consideremos la funcin longitud


L : Tx;y (X) ! R [ f1g ;

Z 7! L(Z):

Nuestra pregunta se puede reformular como sigue.


Pregunta 6.16 Alcanza L su mnimo en Tx;y (X)?
Recordemos que la funcin L es semicontinua inferiormente (Proposicin 3.19). Nos
gustara aplicar el Teorema 3.26 para obtener la existencia de un mnimo de L en
Tx;y (X): Desafortunadamente las hiptesis del teorema nunca se cumplen.
Proposicin 6.17 Sean x; y 2 X; x 6= y; a 2 R. Si L%a := fZ 2 Tx;y (X) : L(Z) $
ag =
6 ;; entonces L%a no es compacto.
Demostracin: Supongamos que existe Z 2 Tx;y (X) tal que L(Z) $ a: Las funciones
hk : [0; 1] ! [0; 1] dadas por
G 1 H
8
si t 2 G0; k+1
< 0
H;
1
1
1
k(k + 1)(t ' k+1 ) si t 2 G k+1 ;H k ;
hk (t) :=
:
1
si t 2 k1 ; 1 ;
son continuas, no decrecientes y suprayectivas. Por tanto, Z k := Z 8 hk es una reparametrizacin de Z y, en consecuencia, L(Z k ) = L(Z) $ a: Por otra parte, si j > k; entonces
Z j ( 1j ) = Z(1) = y y Z k ( 1j ) = Z(0) = x: Por tanto,
d1 (Z j ; Z k ) % dX (y; x) > 0

si j 6= k:

118

6. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES

En consecuencia, (Z k ) no contiene ninguna subsucesin convergente en C 0 ([0; 1]; X).


Esto prueba que L%a no es compacto.
La proposicin anterior muestra que no es conveniente admitir distintas parametrizaciones de una trayectoria. El Lema 6.15 prueba que tampoco es necesario. Probaremos
que es posible seleccionar una parametrizacin especca para cada trayectoria.
Denicin 6.18 Decimos que una trayectoria Z 2 C 0 ([0; 1]; X) est parametrizada
proporcionalmente a la longitud de arco si
L(Z j[0;t] ) = L(Z)t

8t 2 [0; 1];

donde Z j[0;t] : [0; t] ! X denota la restriccin de Z al intervalo [0; t]:

(0 )=(1 )

Denotamos por
T^x;y (X) := fZ 2 Tx;y (X) : L(Z j[0;t] ) = L(Z)t 8t 2 [0; 1]g
al espacio de todas las trayectorias de x a y parametrizadas proporcionalmente a la
longitud de arco, con la mtrica d1 :
Lema 6.19 Para cada Z 2 Tx;y (X) existe Z
^ 2 T^x;y (X) tal que L(^
Z ) = L(Z):
Demostracin: Sea Z 2 Tx;y (X): La funcin 0 : [0; 1] ! [0; L(Z)]; dada por
0(t) := L(Z j[0;t] );
es continua [Ejercicio 6.35], no decreciente y suprayectiva. Observemos que, si 0(t1 ) =
0(t2 ); entonces Z(t) = Z(t1 ) para todo t 2 [t1 ; t2 ]: Por tanto, la funcin Z
e : [0; L(Z)] !
X; dada por
Z
e(s) = Z(t) con 0(t) = s;

est bien denida. Adems, es continua [Ejercicio 6.36] y, como Z


e 8 0 = Z; por el Lema
6.15 se tiene que
L(e
Z j[0;s] ) = L(Z j[0;t] ) = 0(t) = s

8s 2 [0; L(Z)]:

6.4. EXISTENCIA DE TRAYECTORIAS GEODSICAS

119

Denimos ahora Z
^ : [0; 1] ! X como
Z
^ (t) := Z
e(L(Z)t):

Claramente, Z
^ es continua y satisface

L(^
Z j[0;t] ) = L(e
Z j[0;L(M)t] ) = L(Z)t

8t 2 [0; 1]:

En particular, L(^
Z ) = L(Z): Por tanto, Z
^ 2 T^x;y (X).
Estamos listos para probar el siguiente resultado.
Teorema 6.20 (Existencia de trayectorias geodsicas) Sean X un espacio mtrico compacto y x; y 2 X. Si existe una trayectoria de x a y en X; entonces existe una
trayectoria de longitud mnima de x a y en X:
Demostracin: Por el Lema 6.19, basta probar que la funcin
L : T^x;y (X) ! R [ f1g:
alcanza su mnimo. Por hiptesis, T^x;y (X) 6= ;: Si todas las trayectorias en
tienen longitud innita, cualquiera de ellas es un mnimo de L. Si existe [ 2
tal que L([ ) =: a < 1; entonces

T^x;y (X)
T^x;y (X)

L%a := fZ 2 T^x;y (X) : L(Z) $ ag =


6 ;:
Usaremos el Teorema de Arzel-Ascoli para probar que este conjunto es L%a es relativamente compacto. Como X es compacto, bastar probar que L%a es equicontinuo
[Ejercicio 6.31]. Sean t0 2 [0; 1] y " > 0: Para toda Z 2 L%a se cumple que
5
5
dX (Z(t); Z(t0 )) $ 5L(Z j[0;t] ) ' L(Z j[0;t0 ] )5
"
= L(Z) jt ' t0 j $ a jt ' t0 j < " si jt ' t0 j < :
a
Esto prueba que L%a es equicontinuo.
Como L es s.c.i. (Proposicin 3.19), se tiene que L%a es cerrado [Ejercicio 3.44]. En
consecuencia, L%a es compacto. El Teorema 3.26 asegura entonces que L alcanza su
mnimo en T^x;y (X).

120

6.5.

6. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES

Ejercicios

Ejercicio 6.21 Prueba que un espacio mtrico X es totalmente acotado si y slo si


toda sucesin en X contiene una subsucesin de Cauchy.
Ejercicio 6.22 (a) Prueba que, si C : X ! Y es Lipschitz continua y A es totalmente
acotado en X; entonces C(A) es totalmente acotado en Y:
(b) Es cierto que, si C : X ! Y es continua y A es totalmente acotado en X; entonces
C(A) es totalmente acotado en Y ? Demuestra tu armacin.
Ejercicio 6.23 Prueba que los subconjuntos totalmente acotados de Rn son precisamente los conjuntos acotados.
Ejercicio 6.24 Sea X un espacio vectorial normado y sea SX := fx 2 X : kxk = 1g la
esfera unitaria en X: En cada uno de los siguientes casos investiga si la esfera unitaria
es o no totalmente acotada. Demuestra tu armacin.
(a) X = `2 :
(b) X = `1 :
(c) X = C 0 [0; 1]:
(d) X = C10 [0; 1]:
Ejercicio 6.25 Considera el espacio mtrico X = (0; 1) con la mtrica usual de R y
considera el subconjunto A = (0; 1] de X: Prueba que:
(a) A es totalmente acotado en X:
(b) A no es relativamente compacto en X.
Contradicen estas armaciones al Corolario 6.7?
Ejercicio 6.26 Prueba que, si X y Y son espacios mtricos compactos, el producto
X ! Y con cualquiera de las mtricas del Ejercicio 1.50 es compacto.
Ejercicio 6.27 La distancia entre dos subconjuntos no vacos A y B de un espacio
mtrico X se dene como
dist(A; B) := +2nffdX (x; y) : x 2 A; y 2 Bg:
(a) Prueba que, si A es compacto y B es cerrado y A \ B = ;, entonces dist(A; B) > 0:
(b) Es cierto en general que la distancia entre un compacto y un abierto, cuya interseccin es vaca, es positiva?
(c) Es cierto en general que la distancia entre dos cerrados ajenos es positiva?

6.5. EJERCICIOS

121

Ejercicio 6.28 Prueba que el cubo de Hilbert


!
H := (xk ) 2 `2 : jxk j $

1
2k&1

es cerrado en `2 :
Ejercicio 6.29 Prueba que el conjunto H = ffk : ['1; 1] ! R : k 2 Ng de las funciones
continuas
8
< '1 si ' 1 $ x $ ' k1
kx si ' k1 $ x $ k1
fk (x) =
:
1
si k1 $ x $ 1
no es equicontinuo en 0:

Ejercicio 6.30 Sean K un espacio mtrico compacto, X un espacio mtrico completo


y (fk ) una sucesin en C 0 (K; X) que converge puntualmente a una funcin f : K ! X,
es decir, fk (x) ! f (x) en R para cada x 2 K: Prueba que, si H : = ffk : k 2 Ng es
equicontinuo, entonces f es continua y fk ! f en C 0 (K; X):
Ejercicio 6.31 Prueba que, si K y X son espacios mtricos compactos, entonces un
subconjunto H de C 0 (K; X) es relativamente compacto en C 0 (K; X) si y slo si es
equicontinuo.
Ejercicio 6.32 Sean " un abierto de Rn , a : (a; b) ! " ! Rn una funcin continua y
t0 2 (a; b): Sean D un subconjunto compacto de "; M > 0 y 0 < r < dist(D; Rn r ")
tales que, para cada Y 2 D; el problema de Cauchy
! 0
u = a(t; u);
u(t0 ) = Y;
tiene una nica solucin uE en el intervalo [t0 ' M; t0 + M] que satisface
kuE (t) ' Yk $ r

8t 2 [t0 ' M; t0 + M]:

Prueba que la funcin


D ! C 0 ([t0 ' M; t0 + M]; Rn );

Y 7! uE ;

es continua, es decir, la solucin del problema de Cauchy depende continuamente de la


condicin inicial. (Sugerencia: Prueba que el conjunto H := fuE : Y 2 Dg es compacto
y que la funcin H ! D; uE 7! Y; es continua, y utiliza el Ejercicio 3.36.)

122

6. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES

Ejercicio 6.33 Sean " un abierto de Rn , a : (a; b) ! " ! Rn una funcin continua.
Supongamos que el problema de Cauchy
! 0
u = a(t; u);
u([ ) = Y;
tiene solucin nica en algn intervalo [[ ' M; [ + M] para cada [ 2 (a; b); Y 2 ":
(a) Prueba que, si el problema de Cauchy
! 0
u = a(t; u);
(6.18)
u(t0 ) = x0 ;
tiene solucin en dos intervalos I1 e I2 (abiertos, semiabiertos, cerrados, nitos o innitos) que contienen a t0 ; entonces (6.18) tiene solucin en el intervalo I1 [ I2 :
(b) Prueba que el intervalo mximo en el que el problema (6.18) tiene solucin es
abierto.
Ejercicio 6.34 Sea h : [A; e] ! [a; b] una funcin continua, no decreciente y suprayectiva. Prueba que, para toda Z 2 C 0 ([a; b]; X) se cumple que
L(Z 8 h) = L(Z):
Ejercicio 6.35 Sea Z 2 C 0 ([0; 1]; X): Prueba que la funcin 0 : [0; 1] ! [0; L(Z)]; dada
por
0(t) := L(Z j[0;t] );
es continua.
Ejercicio 6.36 Sea Z 2 C 0 ([0; 1]; X): Prueba que la funcin Z
e : [0; L(Z)] ! X dada
por
Z
e(s) := Z(t); donde t 2 [0; 1] es tal que L(Z j[0;t] ) = s;
es continua.

Captulo 7
Teoremas de aproximacin
Cuando hacemos clculos con nmeros reales usamos siempre una aproximacin
decimal de stos, es decir, usamos algn nmero racional sucientemente cercano al
nmero real que nos interesa.
En este captulo probaremos que toda funcin continua f : [a; b] ! R se puede
aproximar uniformemente, tanto como queramos, por una funcin polinomial. Este
resultado se conoce como el Teorema de Aproximacin de Weierstrass. Tiene gran relevancia desde el punto de vista terico y prctico, dado que los polinomios son las
funciones continuas ms simples, susceptibles de ser evaluadas por una computadora.
La versin original de este teorema fue formulada por Karl Weierstrass en 1885. En
1937 Marshall H. Stone1 generaliz considerablemente este resultado, y simplic su
demostracin. Su resultado se conoce como el Teorema de Stone-Weierstrass, y generaliza el Teorema de Aproximacin de Weierstrass en dos sentidos: permite remplazar al
intervalo [a; b] por cualquier espacio mtrico compacto X y permite remplazar al lgebra de funciones polinomiales por sublgebras ms generales del espacio de funciones
continuas C 0 (X; R): Expondremos aqu tambin este resultado.

7.1.

El teorema de aproximacin de Weierstrass

El objetivo de esta seccin es demostrar que toda funcin continua f : [a; b] ! R se


puede aproximar uniformemente por polinomios, es decir, por funciones de la forma
p (t) = a0 + a1 t + ( ( ( + an tn ;

ak 2 R; n 2 N [ f0g.

Este resultado se conoce como el Teorema de Aproximacin de Weierstrass. Ms an,


exhibiremos una sucesin explcita de polinomios que converge uniformemente a la
1

Marshall Harvey Stone (1903-1989) fue un matemtico estadounidense que realiz importantes
contribuciones al anlisis real, al anlisis funcional y a la topologa.

123

124

7. TEOREMAS DE APROXIMACIN

funcin f en [a; b]:


Para 0 $ k $ n consideremos los polinomios
( )
n
P n;k (t) =
tk (1 ' t)n&k ;
k
donde

n!
k!(n ' k)!
es el coeciente binomial. De la conocida frmula binomial
)
n (
X
n
n
(a + b) =
ak bn&k
k
n
k

k=0

se sigue que

n
X

P n;k (t) = 1:

(7.1)

k=0

Multiplicando por t la igualdad (7.1), con n ' 1 en vez de n; obtenemos


n&1
X
t = t P n&1;k (t)
j=0

n&1 (
X

)
n'1
=
tj+1 (1 ' t)n&1&j
j
j=0
n&1
Xj + 1 ( n )
=
tj+1 (1 ' t)n&(j+1)
j+1
n
j=0

=
=

n
X
k

n
k=1

n
X
k
k=0

P n;k (t)
P n;k (t):

En consecuencia,
nt =

n
X

kP n;k (t):

(7.2)

k=0

De manera anloga, multiplicando por t2 la igualdad (7.1) con n ' 2 en vez de n; es


sencillo probar que
n
X
2
2
(n ' n)t =
(k 2 ' k)P n;k (t)
(7.3)
k=0

7.1. EL TEOREMA DE APROXIMACIN DE WEIERSTRASS

125

[Ejercicio 7.12].

0 .2 5

0 .7 5
0 .2

0 .1 5

0 .5

0 .1

0 .2 5
0 .0 5

0 .2 5

0 .5

0 .7 5

0 .2 5

0 .5

0 .7 5

1
t

P 3;3 (t) = t3

P 3;2 (t) = 2t2 (1 ' t)

0 .2 5

0 .7 5
0 .2

0 .1 5

0 .5

0 .1

0 .2 5
0 .0 5

0 .2 5

0 .5

0 .7 5

0 .2 5

0 .5

0 .7 5

P 3;1 (t) = 2t(1 ' t)2

1
t

P 3;0 (t) = (1 ' t)3

Denicin 7.1 Sea f : [0; 1] ! R una funcin continua. El n-simo polinomio de


Bernstein2 de f es el polinomio
( )
n
X
k
e n (t) = e f;n (t) =
f
P n;k (t):
n
k=0
2

Sergei Natanovich Bernstein (1880-1968) fue un matemtico ruso. En su tesis doctoral, presentada
en 1904 en la Sorbona, resolvi el 19o problema de Hilbert sobre la solucin analtica de ecuaciones
diferenciales elpticas. Realiz importantes contribuciones a la teora de probabilidad, la teora constructiva de funciones y los fundamentos matemticos de la gentica.

126

7. TEOREMAS DE APROXIMACIN

Se tiene el siguiente resultado.


Teorema 7.2 (de aproximacin de Bernstein) Sea f : [0; 1] ! R una funcin
continua. La sucesin de polinomios de Bernstein (e f;n ) converge uniformemente a
f en [0; 1]:
Demostracin: Sea " > 0: Como f es uniformemente continua, existe M > 0 tal que
"
jf (s) ' f (t)j <
si js ' tj < M:
(7.4)
2
Multiplicando la igualdad (7.1) por f (t) obtenemos que
f (t) =

n
X

f (t)P n;k (t):

k=0

As, para cada t 2 [0; 1] y n 2 N; se tiene que


5
5
( )
( )5
n
n 5
5 X
5
5 55X
5
k
k 55
5
5f (t) ' e f;n (t)5 = 5 (f (t) ' f
5
)P n;k (t)5 $
f
(t)
'
f
P (t):
5
5
5
n
n 5 n;k

(7.5)

Para cada t 2 [0; 1] y n 2 N consideremos los conjuntos


5
5 ( )1
5k
5
1 4
I1 = fk 2 N [ f0g : 0 $ k $ n; 55 ' t55 <
g
n
n
I2 = fk 2 N [ f0g : 0 $ k $ n; k 2
= I1 g:
3 1 4 14
Si n satisface (7.6) entonces n $ M; y se sigue de (7.4) y de (7.1) que
( )5
n
X 55
X"
5
"X
"
5f (t) ' f k 5 P n;k (t) <
P n;k (t) $
P n;k (t) = :
5
5
n
2
2 k=0
2
k2I1
k2I1
p
Por otra parte, si k 2 I2 entonces (t ' nk )&2 $ n y, en consecuencia,
( )5
X 55
X
5
5f (t) ' f k 5 P n;k (t) $
2 kf k1 P n;k (t)
5
n 5

(7.7)

k=0

k=0

Probaremos que el lado derecho de esta desigualdad es menor que " si n satisface
(
)
1 kf k21
n % m+ax
;
(7.6)
M 4 "2

k2I2

k2I2

X (t ' k )2
n
= 2 kf k1
P n;k (t)
(t ' nk )2
k2I2
(
)2
p X
k
$ 2 kf k1 n
t'
P n;k (t):
n
k2I
2

(7.8)

7.1. EL TEOREMA DE APROXIMACIN DE WEIERSTRASS

127

Probaremos que ahora que


n (
X
k=0

k
t'
n

)2

P n;k (t) $

1
:
4n

(7.9)

Multiplicando la igualdad (7.1) por t2 ; la igualdad (7.2) por ' n2 t; y la suma de las
igualdades (7.2) y (7.3) por n12 obtenemos, respectivamente,
2

'2t2 =
(

1
1'
n

t2 +

n
X

t2 P n;k (t);

k=0
n
X

k
' 2 tP n;k (t);
n
k=0

n
X
1
k2
t =
P (t):
2 n;k
n
n
k=0

Sumando estas tres igualdades obtenemos


)2
n (
X
1
k
2
(t ' t ) =
t'
P n;k (t):
n
n
k=0

(7.10)

Notemos que m+axt2[0;1] (t ' t2 ) $ 14 : En consecuencia, (7.10) implica (7.9).


kf k
Si n satisface (7.6) entonces pn1 $ ": Por tanto, (7.8) y (7.9) implican que
5
( )5
X5
5
5f (t) ' f k 5 P n;k (t) $ " :
5
n 5
2
k2I
2

De esta desigualdad, junto con (7.5) y (7.7), obtenemos que


( )5
n 5
X
5
5
5
5
5f (t) ' e f;n (t)5 $
5f (t) ' f k 5 P n;k (t)
5
n 5
k=0
5
5
( )5
( )5
X5
X5
k 55
k 55
5
5
=
f
(t)
'
f
P
(t)
+
f
(t)
'
f
P (t) < "
5
5
n 5 n;k
n 5 n;k
k2I
k2I
1

para toda t 2 [0; 1]; si n satisface (7.6). Es decir,


1
1
1f ' e f;n 1 < "
1

si n % m+ax

1 kf k21
;
M 4 "2

(7.11)

128

7. TEOREMAS DE APROXIMACIN

Esto concluye la demostracin.


Observa que la frmula (7.11) nos da una estimacin del error, en trminos de f; en
cada paso de la aproximacin.
Una consecuencia inmediata del Teorema de Aproximacin de Bernstein es el siguiente resultado importante.
Corolario 7.3 (Teorema de aproximacin de Weierstrass) Sea f : [a; b] ! R
una funcin continua. Entonces existe una sucesin de polinomios (pn ) que converge
uniformemente a f en [a; b]:
Demostracin: La funcin h : [0; 1] ! [a; b] dada por h(t) := (1 ' t)a + tb es un
homeomorsmo. Sea g := f 8 h 2 C 0 [0; 1]: Por el teorema anterior, se tiene que
e g;n ! g

en C 0 [0; 1]:

La funcin pn := e g;n 8 h&1 2 C 0 [a; b] es el polinomio de grado n


pn (s) := e g;n
Dado que
conclumos que

s'a
b'a

( )
(
)
n
X
k
s'a
=
g
P n;k
:
n
b
'
a
k=0

5
5
jpn (s) ' f (s)j = 5e g;n (h&1 (s)) ' g(h&1 (s))5

8s 2 [a; b];

1
1
kpn ' f kC 0 [a;b] = 1e g;n ' g 1C 0 [0;1] :

En consecuencia, pn ! f en C 0 [a; b]:

La compacidad del dominio de f jug un papel importante en la demostracin del


Teorema 7.2 para asegurar la continuidad uniforme de f . El siguiente ejemplo muestra
que el Corolario 7.3 no es vlido, en general, si el dominio no es compacto.
Ejemplo 7.4 Sea f (t) = sen(1=t); t 2 (0; @2 ]: Ninguna sucesin de polinomios converge
a f en C 0 (0; @2 ]:
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que existe una sucesin de polinomios (pk ) que converge a f en C 0 (0; @2 ]: Entonces (pk ) es de Cauchy en
C 0 (0; @2 ]: Por tanto, dada " > 0 existe k0 2 N tal que
(
K
2
jpk (t) ' pj (t)j < "
8t 2 0;
, 8k; j % k0 :
H

7.2. EL TEOREMA DE STONE-WEIERSTRASS

129

Como la funcin t 7! jpk (t) ' pj (t)j es continua en R; la desigualdad anterior implica
que
jpk (0) ' pj (0)j $ "
8k; j % k0 ;
En consecuencia, (pk ) es de Cauchy en C 0 [0; @2 ] y, como C 0 [0; @2 ] es completo, existe
g 2 C 0 [0; @2 ] tal que
L
K
2
0
pk ! g en C 0;
:
H
Conclumos entonces que
( )
1
g(t) = l+2m pk (t) = f (t) = sen
k!1
t

8t 2

2
0;
H

y, como g es continua en [0; @2 ], obtenemos que


l+2m sen

n!1

M nH N
2

= l+2m g
n!1

2
nH

= g(0):

3
4
Esto es una contradiccin, ya que la sucesin sen n@
no converge.
2

7.2.

El teorema de Stone-Weierstrass

Sea X = (X; d) un espacio mtrico.


Denicin 7.5 Un subconjunto A de X es denso en X si A = X; es decir, si para
todo x 2 X existe una sucesin (ak ) en A tal que ak ! x en X:
Por ejemplo, el conjunto Q de los nmeros racionales es denso en R: Denotemos por
R [t] al conjunto de todos los polinomios
p (t) = A0 + A1 t + ( ( ( + An tn ; n 2 N [ f0g; Ai 2 R,
con coecientes reales. El Corolario 7.3 arma que el conjunto de funciones polinomiales
en [a; b];
P [a; b] := fp j[a:b] : p 2 R [t]g;
es denso en C 0 [a; b]: En esta seccin probaremos un resultado ms general, conocido
como el Teorema de Stone-Weierstrass, que da condiciones sucientes para que un
subconjunto A de C 0 (X; R) sea denso en C 0 (X; R).

130

7. TEOREMAS DE APROXIMACIN

Supondremos de aqu en adelante que X es un espacio mtrico compacto y denotaremos simplemente por
C 0 (X) := C 0 (X; R)
al espacio de funciones continuas f : X ! R con la norma uniforme
kf k1 := m+ax jf (x)j :
x2X

Observemos que C 0 (X) no slo es un espacio vectorial sino que cuenta adems con un
producto, denido como sigue:
f g : X ! R;

(f g)(x) := f (x)g(x):

Este producto le da al espacio vectorial C 0 (X) la estructura de una R-lgebra con unidad
[Ejercicio 7.30]. La unidad es la funcin constante igual a 1; a la que denotamos por 1:
Teorema 7.6 (Stone-Weierstrass) Sea X un espacio mtrico compacto y sea A un
subconjunto de C 0 (X) con las siguientes propiedades:
(a) 0' + F 2 A para todas '; 2 A y 0; F 2 R.
(b) ' 2 A para todas '; 2 A.
(c) 1 2 A.
(d) Dados x1 6= x2 en X; existe ' 2 A tal que '(x1 ) 6= '(x2 ):
Entonces A es denso en C 0 (X), es decir, dada una funcin continua f : X ! R existe
una sucesin ('k ) de funciones en A que converge uniformemente a f en X:
Las primeras tres condiciones (a), (b) y (c) equivalen a decir que A es una Rsublgebra con unidad de la R-lgebra de funciones continuas C 0 (X). La propiedad (d)
suele expresarse diciendo que A separa puntos.
Para demostrar el Teorema de Stone-Weierstrass usaremos los siguientes cuatro
lemas.
Lema 7.7 Dados x1 6= x2 en X y c1 ; c2 2 R; existe
(x2 ) = c2 :

2 A tal que

(x1 ) = c1 y

Demostracin: Sea ' 2 A tal que '(x1 ) 6= '(x2 ): Como el determinante


5
5
5 '(x1 ) 1 5
5
5
5 '(x2 ) 1 5 6= 0;

existen 0; F 2 R tales que

0'(x1 ) + F = c1
0'(x2 ) + F = c2

(7.12)
(7.13)

7.2. EL TEOREMA DE STONE-WEIERSTRASS

131

De las propiedades (a) y (c) se sigue que la funcin := 0' + F1 2 A. Las igualdades
(7.12) y (7.13) arman que (x1 ) = c1 y (x2 ) = c2 :

Lema 7.8 La cerradura A de A en C 0 (X) tambin tiene las propiedades (a), (b) y (c).
Demostracin: Es sencillo comprobar que A tiene la propiedad (a) [Ejercicio 7.31].
La propiedad (c) es inmediata. Probemos (b). Dadas '; 2 A existen 'k ; k 2 A tales
que 'k ! ' y k ! en C 0 (X) (Proposicin 2.32): Como toda sucesin convergente
est acotada (Proposicin 2.56), existe C > 0 tal que k k k1 $ C para toda k: En
consecuencia,
k' ' 'k

k k1

$ k'( ' k )k1 + k(' ' 'k ) k k1


$ k'k1 k( ' k )k1 + k(' ' 'k )k1 k k k1
$ k'k1 k( ' k )k1 + C k(' ' 'k )k1

Tomando el lmite cuando k ! 1 en ambos lados de la desigualdad obtenemos que


'k k ! ' y, como 'k k 2 A, se tiene que ' 2 A (Proposicin 2.32):
Lema 7.9 Si ' 2 A, entonces j'j 2 A:
Demostracin: Como ' es continua y X es compacto, se tiene que '(X) es compacto
en R (Proposicin 3.10): Por tanto, '(X) est contenido en algn intervalo [a; b]: Por
el Corolario 7.3 existe una sucesin de polinomios pk que converge uniformemente a la
funcin valor absoluto j(j en el intervalo [a; b]; es decir, dada " > 0 existe k0 2 N tal que
jpk (t) ' jtjj < "

8k % k0 8t 2 [a; b]:

Esta desigualdad se cumple, en particular, para t = '(x) con x 2 X: Por tanto,


kpk 8 ' ' j'jk1 = m+ax jpk ('(x)) ' j'(x)jj < "
x2X

8k % k0 ;

es decir, pk 8 ' ! j'j en C 0 (X).


Finalmente, el Lema 7.8 implica que, para cualquier polinomio p(t) = A0 + A1 t + ( ( ( +
Am tm ; se cumple que
p 8 ' = A0 + A1 ' + ( ( ( + Am 'm 2 A:
Por tanto, j'j 2 A:

132

7. TEOREMAS DE APROXIMACIN

Dadas dos funciones f; g : X ! R denotamos por m+axff; gg; m+2nff; gg : X ! R a


las funciones
(m+axff; gg)(x) : = m+axff (x); g(x)g;
(m+2nff; gg)(x) : = m+2nff (x); g(x)g:
Lema 7.10 Si ';

2 A: entonces m+axf'; g; m+2nf'; g 2 A:

Demostracin: Basta observar que


1
(' +
2
1
m+2nf'; g =
(' +
2

m+axf'; g =

+ j' ' j)

(7.14)

' j' ' j)

(7.15)

Como A satisface la propiedad (a), el lema anterior implica que m+axf'; g; m+2nf'; g 2
A:
Demostracin del Teorema 7.6.
Sea f : X ! R una funcin continua y sea
" > 0: El Lema 7.7 asegura que, para cada par de puntos x; y 2 X; podemos escoger
'x;y 2 A tal que 'x;y (x) = f (x) y 'x;y (y) = f (y):
Fijemos x 2 X: Como 'x;y ' f es continua y 'x;y (y) ' f (y) = 0, existe M y > 0 tal que
5
5
5'x;y (z) ' f (z)5 < " 8z 2 BX (y; M y )
(7.16)
y, como X es compacto, existen y1 ; :::; ym 2 X tales que

X 6 BX (y1 ; M y1 ) [ ( ( ( [ BX (ym ; M ym ):
Sea 'x := m+axf'x;y1 ; :::; 'x;ym g: El Lema 7.10 asegura que 'x 2 A: Puesto que cada
z 2 X pertenece a alguna B(yi ; M yi ); la desigualdad (7.16) implica que
'x (z) ' f (z) > '"

8z 2 X:

(7.17)

Por otra parte, dado que 'x;y (x) = f (x) para todo y 2 X; se tiene que 'x (x) = f (x) y,
como 'x ' f es continua, existe P x > 0 tal que
j'x (z) ' f (z)j < "

8z 2 BX (x; P x ):

De la compacidad de X se sigue que existen x1 ; :::; xn 2 X tales que


X 6 BX (x1 ; P x1 ) [ ( ( ( [ BX (xn ; P xn ):

(7.18)

7.3. EJERCICIOS

133

Sea ' := m+2nf'x1 ; :::; 'xn g: El Lema 7.10 asegura que ' 2 A: Puesto que cada z 2 X
pertenece a alguna B(xi ; P xi ); usando la desigualdad (7.18) obtenemos que
'(z) ' f (z) < "

8z 2 X:

(7.19)

Y, como la desigualdad (7.17) vale para toda x 2 X; se tiene adems que


'(z) ' f (z) > '"

8z 2 X:

(7.20)

Las desigualdades (7.19) y (7.20) implican que k' ' f k1 < ": Por consiguiente, dado
que ' 2 A; conclumos que f 2 A: !
Consideremos el conjunto R [x1 ; :::; xn ] de polinomios
p(x1 ; :::; xn ) =

m
X
i=1

Ai x1i;1 ( ( ( xkni;n ;

ai 2 R; ki;j 2 N [ f0g;

en n variables con coecientes reales. Una consecuencia interesante del Teorema de


Stone-Weierstrass es la siguiente.
Corolario 7.11 Sea X un subconjunto compacto de Rn : Entonces, dada una funcin
continua f : X ! R, existe una sucesin de polinomios (pk ) en R [x1 ; :::; xn ] que converge uniformemente a f en X.
Demostracin: Obviamente el conjunto
P(X) := fp jX : p 2 R [x1 ; :::; xn ]g
satisface las condiciones (a), (b) y (c) del Teorema 7.6. Consideremos los polinomios
H i (x1 ; :::; xn ) = xi ; i = 1; :::; n: Si Y; g 2 X son puntos distintos, entonces al menos
una de sus coordenadas es distinta, digamos que Y i 6= g i : En consecuencia, H i (Y) =
Y i 6= g i = H i (g): Esto prueba que P(X) satisface la condicin (d). El Teorema 7.6
asegura entonces existe una sucesin de polinomios (pk ) en R [x1 ; :::; xn ] que converge
uniformemente a f en X.

7.3.

Ejercicios

Ejercicio 7.12 Demuestra la igualdad (7.3).


Ejercicio 7.13 Sea X un espacio mtrico. Prueba que, si Z 6 Y 6 X y Z es denso
en X, entonces Y es denso en X:

134

7. TEOREMAS DE APROXIMACIN

Ejercicio 7.14 Prueba que, si C : X ! Y es continua y suprayectiva y A es denso en


X; entonces C(A) es denso en Y:
Ejercicio 7.15 Prueba que el conjunto
Qn := f(q1 ; :::; qn ) 2 Rn : qk 2 Q 8k = 1; :::; ng
es denso en Rn .
Ejercicio 7.16 Sea Q1 el conjunto de todas las sucesiones (q1 ; :::; qk ; 0; 0; :::) de nmeros
racionales tales que slo un nmero nito de sus trminos es distinto de cero. Prueba
que Q1 es denso en `p para todo p 2 [1; 1):
Ejercicio 7.17 Sea Q [t] el conjunto de todos los polinomios
q (t) = q0 + q1 t + ( ( ( + qn tn ; n 2 N [ f0g; qi 2 Q,
con coecientes racionales. Prueba que
PQ [a; b] := fq j[a:b] : q 2 Q [t]g
es denso en C 0 [a; b]:
Denicin 7.18 Un conjunto A es a lo ms numerable si existe una funcin inyectiva A ! N:
Ejercicio 7.19 (a) Prueba que el conjunto de todas las sucesiones (bk ) tales que bk 2
f0; 1g no es a lo ms numerable.
(b) Prueba que R no es a lo ms numerable. (Sugerencia: Usa el hecho de que todo
nmero real tiene una representacin binaria.)
Denicin 7.20 Un espacio mtrico X es separable si contiene un subconjunto a lo
ms numerable que es denso en X:
Ejercicio 7.21 Demuestra las siguientes armaciones.
(a) Ningn subconjunto propio de un espacio mtrico discreto Xdisc es denso en Xdisc :
(b) Un espacio mtrico discreto Xdisc es separable si y slo si Xdisc es a lo ms numerable.
Ejercicio 7.22 Prueba que los siguientes espacios mtricos son separables:
(a) Rnp con p 2 [1; 1]:
(b) `p con p 2 [1; 1):
(c) C 0 [a; b]:
(d) Cp0 [a; b] con p 2 [1; 1): (Sugerencia: Usa el inciso anterior y el Ejercicio 7.14.)

7.3. EJERCICIOS

135

Ejercicio 7.23 Prueba que `1 no es separable. (Sugerencia: Argumenta por contradiccin usando el Ejercicio 7.19.)
Ejercicio 7.24 Prueba que Cb0 (R) no es separable.
Ejercicio 7.25 Prueba que todo espacio mtrico compacto X es separable. (Sugerencia:
Para cada n 2 N; toma un conjunto nito de bolas de radio n1 cuya unin es X: Considera
el conjunto de centros de todas esas bolas.)
Ejercicio 7.26 Sea " un subconjunto abierto y acotado de Rn : Denotemos por C 1 (")
al conjunto de todas las funciones f : " ! R que tienen derivadas parciales de todos
los rdenes en " y dichas derivadas son continuas en la cerradura de ". Prueba que
C 1 (") es denso en C 0 ("): (Sugerencia: Usa el Corolario 7.11 y el Ejercicio 7.13.)
Ejercicio 7.27 Sea f 2 C 0 [0; 1] tal que
Z 1
f (x)xn dx = 0
0

Prueba que

8n 2 N [ f0g:

f 2 (x)dx = 0

y concluye que f (x) = 0 para todo x 2 [0; 1]:


Ejercicio 7.28 Sea S1 = f(cos ]; sin ]) 2 R2 : 0 $ ] $ 2Hg el crculo unitario en R2 ..
Prueba que cualquier funcin continua f : S1 ! R es el lmite uniforme de funciones
de la forma
'(cos ]; sin ]) = a0 + a1 cos ] + b1 sin ] + ( ( ( + an cos n] + bn sin n]
con ai ; bi 2 R; n 2 N [ f0g:
Ejercicio 7.29 Sean X y Y espacios mtricos compactos. Prueba que cualquier funcin
continua f : X ! Y ! R es el lmite uniforme de funciones de la forma
'(x; y) = f1 (x)g1 (y) + ( ( ( + fn (x)gn (y);
con f1 ; :::; fn 2 C 0 (X); g1 ; :::; gn 2 C 0 (Y ) y n 2 N:
Ejercicio 7.30 Investiga lo que es una R-lgebra con unidad y prueba que, para cualquier
espacio mtrico X, el espacio C 0 (X) es una R-lgebra con unidad.
Ejercicio 7.31 Sea A un subespacio vectorial de C 0 (X): Prueba que A es un subespacio
vectorial de C 0 (X): (Sugerencia: Usa el Ejercicio 2.47.)

136

7. TEOREMAS DE APROXIMACIN

Captulo 8
Diferenciabilidad
8.1.

El espacio de funciones lineales y continuas

Sean V = (V; k(kV ) y W = (W; k(kW ) espacios de Banach. El conjunto


L(V; W ) := f` : V ! W : ` es lineal y continuag
es un espacio vectorial con las operaciones dadas por
(`1 + `2 )v := `1 v + `2 v;

(0`1 )v := 0`1 v;

`1 ; `2 2 L(V; W ); 0 2 R: Recordemos que toda funcin lineal y continua es Lipschitz


continua (Ejercicio 2.35). En particular, existe C > 0 tal que k`vkW $ C kvkV para
todo v 2 V: En consecuencia,
k`kL(V;W ) := sup
v2V
v6=0

k`vkW
< 1;
kvkV

8` 2 L(V; W ):

(8.1)

Es sencillo comprobar que sta es una norma en L(V; W ) [Ejercicio 8.32]. Observemos
que
k`vkW $ k`kL(V;W ) kvkV
8v 2 V:
(8.2)
Usaremos con frecuencia esta desigualdad.
Proposicin 8.1 L(V; W ) es un espacio de Banach.
Demostracin: Sean (`k ) una sucesin de Cauchy en L(V; W ) y " > 0: Entonces
existe k0 2 N tal que
k`k ' `j kL(V;W ) < " si j; k % k0 ;
137

138

8. DIFERENCIABILIDAD

es decir,
k`k v ' `j vkW < " kvkV

si j; k % k0 ; 8v 2 V:

(8.3)

Por tanto, para cada v 2 V; la sucesin (`k v) es de Cauchy en W y, como W es un


espacio de Banach, existe `v 2 W tal que
`k v ! `v

en W:

Probaremos ahora que ` 2 L(V; W ): Sean v; w 2 V; 0; F 2 R: Se tiene que


`(0v + Fw) =

l+2m `k (0v + Fw) = l+2m (0`k v + F`k w)

k!1

k!1

= 0 l+2m `k v + F l+2m `k w = 0`v + F`w:


k!1

k!1

Esto prueba que ` es lineal. Por otra parte, haciendo tender k ! 1 en la desigualdad
(8.3), obtenemos
k`v ' `j vkW $ " kvkV

si j % k0 ; 8v 2 V:

(8.4)

Por tanto,
k`vkW $ k`v ' `k0 vkW + k`k0 vkW
$ " kvkV + k`k0 kL(V;W ) kvkV
h
i
$ " + k`k0 kL(V;W ) kvkV
8v 2 V:

Esto prueba que ` es continua en 0. Por el Ejercicio 2.35, ` es continua.


Finalmente, se sigue de (8.4) que
k`v ' `j vkW
$ " si j % k0 ; 8v 2 V;
kvkV
Por tanto,
k` ' `j kL(V;W ) $ " si j % k0 :
Esto prueba que `j ! ` en L(V; W ): En consecuencia, L(V; W ) es un espacio de Banach.
Denotemos por
H(V; W ) := f` 2 L(V; W ) : ` es un homeomorsmog:
Es decir, un elemento de H(V; W ) es una funcin ` : V ! W lineal, continua y biyectiva,
cuyo inverso tambin es lineal y continuo.

8.1. EL ESPACIO DE FUNCIONES LINEALES Y CONTINUAS

139

Proposicin 8.2 H(V; W ) es un subconjunto abierto de L(V; W ):


Demostracin: Si V = W = f0g o si H(V; W ) = ;; la armacin es obvia. Supongamos pues que H(V; W ) 6= ; y que V 6= f0g y W 6= f0g. En ese caso se tiene que
k`kL(V;W ) > 0 para toda ` 2 H(V; W ):
1 1
1
Sea `0 2 H(V; W ). Denotemos por c0 := 1`&1
: Probaremos que
0
L(W;V )
BL(V;W ) (`0 ; c&1
0 ) 6 H(V; W ):

Supongamos primero que V = W y `0 = id. Sea ` 2 L(V; V ) tal que k`kL(V;V ) < 1:
Como la serie de nmeros reales
1
X
k`kkL(V;V )
k=0

converge, para cada " > 0; existe k0 2 N tal que


k+j
k`kk+1
L(V;V ) + ( ( ( + k`kL(V;V ) < "

si k % k0 ; j % 1:

Usando el Ejercicio 8.34 obtenemos


1 j
1
1X
1
1
1
1
1
1
k+i k+i 1
$ 1`k+1 1L(V;V ) + ( ( ( + 1`k+j 1L(V;V )
1 ('1) ` 1
1
1
i=1

L(V;V )

k+j
$ k`kk+1
L(V;V ) + ( ( ( + k`kL(V;V ) < " si k % k0 ; j % 1:

El criterio de Cauchy para series (Proposicin 4.24) asegura entonces que la serie
1
X

('1)k `k

(8.5)

k=0

converge en L(V; V ): Observemos que


!
n
X
(id + `)
('1)k `k = id ' ('1)n+1 `n+1 =
k=0

n
X
k=0

('1)k `k

(id + `):

Como la serie (8.5) converge, la sucesin ('1)k `k ! 0 en L(V; V ): Por tanto,


!
!
1
1
X
X
(id + `)
('1)k `k = id =
('1)k `k (id + `):
k=0

k=0

Esto prueba que id + ` 2 H(V; V ) si k`kL(V;V ) < 1; es decir, BL(V;V ) (id; 1) 6 H(V; V ):
Consideremos ahora el caso general. Si `0 2 H(V; W ) y ` 2 L(V; W ) es tal que

140

8. DIFERENCIABILIDAD

1 &1 1
&1
1
1
k`kL(V;W ) < c&1
0 ; entonces `0 ` L(V;V ) < 1 y, por el caso anterior, id + `0 ` 2 H(V; V ):
En consecuencia,
`0 + ` = `0 (id + `&1
0 `) 2 H(V; W ):
Esto demuestra que BL(V;W ) (`0 ; c&1
0 ) 6 H(V; W ):

8.2.

Diferenciabilidad

Para denir diferenciabilidad requerimos la nocin de lmite.


Denicin 8.3 Sean X; Y espacios mtricos, A 6 X; f : A ! Y una funcin, x0 2 A
y y0 2 Y: Decimos que
y0 = l+2m f (x)
x!x0

si, dada " > 0; existe M > 0 tal que


dY (f (x); y0 ) < "

8x 2 A con dX (x; x0 ) < M:

Notemos que f no necesariamente est denida en x0 ; pero x0 tiene que estar en la


cerradura del dominio de f:
Sean V y W espacios de Banach y " un subconjunto abierto de V . La nocin
de derivada de una funcin entre espacios euclidianos se generaliza a funciones entre
espacios de Banach como sigue.
Denicin 8.4 Una funcin ' : " ! W es (Frchet-)diferenciable en el punto
u0 2 " si existe ` 2 L(V; W ) tal que
k'(v + u0 ) ' '(u0 ) ' `vkW
= 0:
v!0
kvkV
l+2m

(8.6)

` se llama la derivada (de Frchet) de ' en u0 y se denota D'(u0 ) := `: Decimos


que ' es (Frchet-)diferenciable en " si lo es en cada punto u 2 ": La funcin
D' : " ! L(V; W );

u 7! D'(u);

se llama la derivada (de Frchet) de '; y la denotaremos tambin por '0 :


As pues, ' es diferenciable en u0 si existe ` 2 L(V; W ) con la siguiente propiedad:
Para cada " > 0 existe M > 0 tal que
k'(v + u0 ) ' '(u0 ) ' `vkW < " kvkV

si kvkV < M:

8.2. DIFERENCIABILIDAD

141

Intuitivamente, esto signica que en una vecindad pequea de u0 la funcin ' se parece
mucho a la funcin '(u0 )+`: Se parece tanto, que la norma de la diferencia entre ambas
funciones k'(v + u0 ) ' ('(u0 ) + `v)kW resulta despreciable respecto a la norma de v
cuando v ! 0:

La siguiente proposicin garantiza que la derivada est bien denida.


Proposicin 8.5 Si ' es diferenciable en u0 , la funcin ` 2 L(V; W ) que cumple (8.6)
es nica.
Demostracin: Supongamos que `1 ; `2 2 L(V; W ) cumplen (8.6). Entonces, dada
" > 0 existe M > 0 tal que
k'(v + u0 ) ' '(u0 ) ' `i vkW <

"
kvkV
2

si kvkV < M; i = 1; 2:

Por tanto,
k`1 v ' `2 vkW $ k`1 v ' '(v + u0 ) + '(u0 )kW + k'(v + u0 ) ' '(u0 ) ' `2 vkW
< " kvkV
si kvkV < M:
Si kvkV % M; escogemos 0 2 (0; 1] tal que k0vkV < M: Entonces
k`1 v ' `2 vkW =

1
"
k`1 (0v) ' `2 (0v)kW < k0vkV = " kvkV :
0
0

En consecuencia, para cada v 2 V;


k`1 v ' `2 vkW < " kvkV :
Como " > 0 es arbitraria, necesariamente `1 v = `2 v:
Es inmediato comprobar lo siguiente.

142

8. DIFERENCIABILIDAD

Ejemplo 8.6 Si ' : " ! W es constante, entonces es diferenciable en " y D'(u) =


0 2 L(V; W ) para todo u 2 ":
Ejemplo 8.7 Toda funcin ` 2 L(V; W ) es diferenciable en V y D`(u) = ` para todo
u 2 V; ya que
`(v + u) ' `u ' `v = 0 8u; v 2 V:
Proposicin 8.8 Si ' es diferenciable en u0 , entonces ' es continua en u0 :
Demostracin: Si ' es diferenciable en u0 , existe M 1 > 0 tal que
k'(u) ' '(u0 ) ' '0 (u0 )(u ' u0 )kW < ku ' u0 kV

si ku ' u0 kV < M 1 :

Como '0 (u0 ) 2 L(V; W ); usando la desigualdad (8.2) obtenemos


k'(u) ' '(u0 )kW $ k'(u) ' '(u0 ) ' '0 (u0 )(u ' u0 )kW + k'0 (u0 )(u ' u0 )kW
< ku ' u0 kV + k'0 (u0 )kL(V;W ) ku ' u0 kV
h
i
0
= 1 + k' (u0 )kL(V;W ) ku ' u0 kV
si ku ' u0 kV < M 1 :
!

Dada " > 0; tomemos M := m+2n M 1 ; " 1 + kD'(u0 )kL(V;W )


k'(u) ' '(u0 )kW < "

i&1 6

: Entonces,

si ku ' u0 kV < M:

Esto prueba que ' es continua en u0 :

Proposicin 8.9 Si ';


diferenciable en u0 y

: " ! W son diferenciables en u0 ; entonces 0' + F

es

D(0' + F )(u0 ) = 0D'(u0 ) + FD (u0 ):


Demostracin: La demostracin es sencilla [Ejercicio 8.37].

~ 6 W abiertos. Si ' : " !


Proposicin 8.10 (Regla de la cadena) Sean " 6 V; "
~
~
W es diferenciable en u0 ; v0 := '(u0 ) 2 " y : " ! Z es diferenciable en v0 ; entonces
8 ' es diferenciable en u0 y
D( 8 ')(u0 ) = D (v0 ) 8 D'(u0 ):

8.2. DIFERENCIABILIDAD

143

Demostracin: Denotamos
o1 (v) : = '(u0 + v) ' '(u0 ) ' '0 (u0 )v;
o2 (w) : = (v0 + w) ' (v0 ) ' 0 (v0 )w:
Se tiene entonces que
( 8 ')(u0 + v) =
('(u0 + v))
=
('(u0 ) + '0 (u0 )v + o1 (v))
=
(v0 ) + 0 (v0 )('0 (u0 )v + o1 (v)) + o2 ('0 (u0 )v + o1 (v))
= ( 8 ')(u0 ) + [ 0 (v0 ) 8 '0 (u0 )] v + o3 (v);
donde
o3 (v) :=

(v0 )o1 (v) + o2 ('0 (u0 )v + o1 (v)):

Demostraremos ahora que


ko3 (v)kZ
= 0:
kvkV !0
kvkV
Sea " > 0: Denotemos por c1 := k'0 (u0 )kL(V;W ) + 1: Existen M 1 ; M 2 > 0 tales que
l+2m

ko1 (v)kW < kvkV


si kvkV < M 1 ;
"
ko2 (w)kZ <
kwkW si kwkW < M 2 :
2c1
Entonces,
k'0 (u0 )v + o1 (v)kW $ k'0 (u0 )vkW + ko1 (v)kW < c1 kvkV

Por tanto, si M 0 := m+2nfM 1 ; 9c12 g; se tiene que


ko2 ('0 (u0 )v + o1 (v))kZ <

si kvkV < M 1 :

"
"
k'0 (u0 )v + o1 (v)kW < kvkV
2c1
2

si kvkV < M 0 :

Por otra parte, si c2 := k 0 (v0 )kL(W;Z) ; existe M 3 > 0 tal que


ko1 (v)kW <

"
kvkV
2c2

si kvkV < M 3 :

En consecuencia,
k 0 (v0 )o1 (v)kZ $ k 0 (v0 )kL(W;Z) ko1 (v)kW <

"
kvkV
2

si kvkV < M 3 :

Conclumos que
ko3 (v)kZ < " kvkV

si kvkV < M := m+2nfM 0 ; M 3 g:

Esto prueba (8.7) y concluye la demostracin de la proposicin.

(8.7)

144

8. DIFERENCIABILIDAD

8.3.

La derivada de una funcin de variable real

Una funcin lineal ` : R ! V est totalmente determinada por su valor en 1; ya que


`(t) = `(t1) = t`(1):
La funcin
D : L(R; V ) ! V;

D(`) := `(1);

es un isomorsmo de espacios vectoriales. Adems, es una isometra, es decir,


k`kL(R;V ) = k`(1)kV

8` 2 L(R; V )

[Ejercicio 8.36]. Esta isometra nos permite identicar a L(R; V ) con V:


Si Z : (a; b) ! V es diferenciable en t0 2 (a; b); en vez de Z 0 (t0 )(1); escribiremos
simplemente Z 0 (t0 ) para denotar al elemento de V que determina a la transformacin
lineal Z 0 (t0 ) 2 L(R; V ). Se tiene entonces que
1
1
0
1 Z(t + t0 ) ' Z(t0 )
1
0
1 = l+2m kZ(t + t0 ) ' Z(t0 ) ' tZ (t0 )kV = 0:
l+2m 1
'
Z
(t
)
0
1
t!0 1
t!0
t
jtj
V
Es decir,

Z(t + t0 ) ' Z(t0 )


2 V:
t
Esto nos permite interpretar a Z 0 (t0 ) como la velocidad de la trayectoria Z : (a; b) ! V
en el tiempo t0 : Si Z es diferenciable en (a; b); su derivada
Z 0 (t0 ) = l+2m
t!0

Z 0 : (a; b) ! V
es el campo de velocidades de la trayectoria Z:
Si V = R entonces Z 0 (t0 ) 2 R es la pendiente de la recta tangente a la grca de Z
en el punto (t0 ; Z(t0 )):

8.3. LA DERIVADA DE UNA FUNCIN DE VARIABLE REAL

145

Si Z : (a; b) ! V es diferenciable en t0 2 (a; b), u0 := Z(t0 ) 2 " y ' : " ! W es


diferenciable en u0 ; la regla de la cadena dice que
(' 8 Z)0 (t) = '0 (u0 )(Z 0 (t))

8t 2 (a; b);

es decir, la derivada de la trayectoria '8Z en t es el valor de la funcin '0 (u0 ) 2 L(V; W )


en el vector Z 0 (t) 2 V:
El siguiente resultado tiene aplicaciones importantes, por ejemplo, la enunciada en
el Ejercicio 8.40 y las veremos ms adelante.
Teorema 8.11 (del valor medio) Sea Z : [a; b] ! V una funcin continua. Si Z es
diferenciable en todo punto t 2 (a; b) y si existe M > 0 tal que
kZ 0 (t)kV $ M

8t 2 (a; b);

entonces
kZ(b) ' Z(a)kV $ M (b ' a):
Demostracin: Probaremos que, para toda " > 0; se cumple que
kZ(b) ' Z(a)kV $ M (b ' a) + "(b ' a) + ":

(8.8)

Esto implica que kZ(b) ' Z(a)kV $ M (b ' a):


Sea " > 0: Consideremos el conjunto
S := ft 2 [a; b] : kZ(s) ' Z(a)kV $ M (s ' a) + "(s ' a) + " 8s 2 [a; t)g:
Como Z es continua en a existe P > 0 tal que
kZ(s) ' Z(a)kV < "

8s 2 [a; a + P):

Por tanto, a + P 2 S: Sea c := sup S: Entonces a + P $ c $ b: Queremos probar que


c = b:
Argumentando por contradiccin, supongamos que c < b: Entonces Z es diferenciable
en c y, en consecuencia, existe M 2 (0; m+2nfc ' a; b ' cg) tal que
kZ(s) ' Z(c) ' Z 0 (c)(s ' c)kV $ " js ' cj

si js ' cj < M:

Por tanto,
kZ(s) ' Z(c)kV

$ kZ(s) ' Z(c) ' Z 0 (c)(s ' c)kV + kZ 0 (c)(s ' c)kV
$ "(s ' c) + kZ 0 (c)kV (s ' c)
$ "(s ' c) + M (s ' c) si s 2 (c ' M; c + M):

(8.9)

146

8. DIFERENCIABILIDAD

Como c := sup S; existe t 2 S \ (c ' M; c): Junto con (8.9), esto implica que
kZ(s) ' Z(c)kV $ M (s ' c) + "(s ' c) + "

8s 2 [a; c + M);

lo que contradice que c = sup S: En consecuencia, c = b:


Por ltimo, como b = sup S; existe una sucesin (sn ) en (a; b) tal que sn ! b y
kZ(sn ) ' Z(c)kV $ M (sn ' c) + "(sn ' c) + ":
Dado que Z es continua en b; haciendo tender n ! 1; obtenemos (8.8).
Denicin 8.12 Sea " abierto en V: Una funcin ' : " ! W es de clase C 1 (o
continuamente diferenciable) en " si es diferenciable en " y su derivada
'0 : " ! L(V; W )
es continua.
Corolario 8.13 Si " es abierto en V; ' : " ! W es de clase C 1 en " y u0 ; u1 2 " son
tales que ut := (1 ' t)u0 + tu1 2 " para toda t 2 [0; 1]; entonces
k'(u1 ) ' '(u0 )kW $ sup k'0 (ut )kL(V;W ) ku1 ' u0 kV :
t2[0;1]

Demostracin: La funcin Z : [0; 1] ! W dada por Z(t) := '((1 ' t)u0 + tu1 ) es
continua. Por la Regla de la Cadena, Z es diferenciable en (0; 1) y
Z 0 (t) := '0 (ut )(u1 ' u0 ):
Se tiene entonces que
kZ 0 (t)kW $ k'0 (ut )kL(V;W ) ku1 ' u0 kV $ C ku1 ' u0 kV

8t 2 (0; 1);

donde C := supt2[0;1] k'0 (ut )kL(V;W ) : Puesto que la funcin t 7! k'0 (ut )kL(V;W ) es
continua en [0; 1]; se tiene que C < 1: Por el Teorema del Valor Medio,
k'(u1 ) ' '(u0 )kW = kZ(1) ' Z(0)kW $ M ku1 ' u0 kV ;
como arma el enunciado.
Ms adelante usaremos la siguiente consecuencia sencilla del corolario anterior.

8.4. LA DERIVADA DE GTEAUX

147

Corolario 8.14 Si " es abierto en V; ' : " ! W es de clase C 1 en " y u0 ; u1 2 " son
tales que ut := (1 ' t)u0 + tu1 2 " para toda t 2 [0; 1] entonces, para todo u 2 ";
k'(u1 ) ' '(u0 ) ' '0 (u)(u1 ' u0 )kW $ sup k'0 (ut ) ' '0 (u)kL(V;W ) ku1 ' u0 kV :
t2[0;1]

Demostracin: Sea := ' ' '0 (u): Entonces


Aplicando el corolario anterior obtenemos que

(v) = '0 (v) ' '0 (u) para toda v 2 ":

k'(u1 ) ' '(u0 ) ' '0 (u)(u1 ' u0 )kW = k (u1 ) ' (u0 )kW
$ sup k 0 (ut )kL(V;W ) ku1 ' u0 kV
t2[0;1]

sup k'0 (ut ) ' '0 (u)kL(V;W ) ku1 ' u0 kV ;

t2[0;1]

como arma el enunciado.

8.4.

La derivada de Gteaux

Sean V; W espacios de Banach, y " abierto en V: La derivada de Gteaux generaliza


el concepto de derivada direccional de funciones entre espacios euclidianos a funciones
entre espacios de Banach.
Denicin 8.15 Una funcin ' : " ! W es Gteaux-diferenciable en el punto
u0 2 " si, para cada v 2 V; existe el lmite
'(u0 + tv) ' '(u0 )
=: D'(u0 )v;
t!0
t

l+2m

(8.10)

y D'(u0 ) 2 L(V; W ). La funcin D'(u0 ) se llama la derivada de Gteaux de ' en


u0 : Se dice que ' es Gteaux-diferenciable en " si lo es en todo punto u 2 ": La
funcin
D' : " ! L(V; W );
u 7! D'(u);
se llama la derivada de Gteaux de ':
Observemos que la denicin anterior requiere que la funcin D'(u0 ) : V ! W
dada por (8.10) sea lineal y continua. La existencia del lmite
'(u0 + tv) ' '(u0 )
t!0
t

l+2m

148

8. DIFERENCIABILIDAD

para toda v 2 V no garantiza que D'(u0 ) 2 L(V; W ) [Ejercicio 8.41].


Es sencillo comprobar que, si ' es diferenciable en u0 ; entonces ' es Gteauxdiferenciable en u0 y
D'(u0 ) = D'(u0 )
[Ejercicio 8.42]. El inverso no es cierto en general [Ejercicio 8.43]. Sin embargo, se tiene
el siguiente resultado.
Teorema 8.16 ' : " ! W es de clase C 1 en " si y slo si ' es Gteaux-diferenciable
en " y su derivada de Gteaux D' : " ! L(V; W ) es continua.
Demostracin: Por el Ejercicio 8.42, si ' : " ! W es de clase C 1 en ", entonces '
es Gteaux-diferenciable en " y D' = D' es continua.
Supongamos ahora que ' es Gteaux-diferenciable en " y D' : " ! L(V; W ) es
continua. Sean u0 2 "; v 2 V y " > 0: Entonces existe M > 0 tal que
kD'(u0 + v) ' D'(u0 )kL(V;W ) < "

si kvkV < M:

Denimos Z v : [0; 1] ! W como


Z v (t) := '(u0 + tv) ' '(u0 ) ' D'(u0 )(tv):
Entonces Z v es diferenciable en (0; 1) y su derivada es
Z v (t + s) ' Z v (t)
s!0
s
'(u0 + tv + sv) ' '(u0 + tv) ' D'(u0 )(sv)
= l+2m
s!0
s
'(u0 + tv + sv) ' '(u0 + tv)
= l+2m
' D'(u0 )v
s!0
s
= D'(u0 + tv)v ' D'(u0 )v = [D'(u0 + tv) ' D'(u0 )] v:

Z 0v (t) = l+2m

Por tanto, si kvkV < M, se sigue de (8.11) que


kZ 0v (t)kW $ kD'(u0 + tv) ' D'(u0 )kL(V;W ) kvkV
< " kvkV
8t 2 (0; 1):
Por el teorema del valor medio (Teorema 8.11),
k'(u0 + v) ' '(u0 ) ' D'(u0 )vkW = kZ v (1) ' Z v (0)kW
$ " kvkV
si kvkV < M:
Esto prueba que ' es diferenciable en u0 y D'(u0 ) = D'(u0 ):

(8.11)

8.5. DERIVADAS PARCIALES

8.5.

149

Derivadas parciales

Sean V1 ; :::; Vk ; W espacios de Banach. El producto


V1 ! ( ( ( ! Vk := f(v1 ; :::; vk ) : vj 2 Vj ; j = 1; :::; kg
con la norma
k(v1 ; :::; vk )kV1 23332Vk := m+ax kvj kVj
j=1;:::;k

es un espacio de Banach (Ejercicio 4.38). La inclusin en el j-simo factor,


Dj : Vj ! V1 ! ( ( ( ! Vk ;

Dj (v) := (0; :::; 0; |{z}


v ; 0; :::; 0);
j-sima

es una isometra lineal. Si " es abierto en V := V1 ! ( ( ( ! Vk y u 2 "; entonces


"j;u := fv 2 Vj : u + Dj v 2 "g
es un abierto de Vj que contiene a 0:
Denicin 8.17 Una funcin ' : " ! W es diferenciable respecto a la j-sima
variable en u si la funcin
'j;u : "j;u ! W;

'j;u (v) := '(u + Dj v);

es diferenciable en 0: La j-sima derivada parcial de ' en u se dene como


Dj '(u) := D'j;u (0) 2 L(Vj ; W ):
' es diferenciable respecto a la j-sima variable en " si lo es en todo punto
u 2 "; y la j-sima derivada parcial de ' en " es la funcin
Dj ' : " ! L(Vj ; W );

u 7! Dj '(u):

Si ' : " ! W es diferenciable en u entonces, por la regla de la cadena, ' es


diferenciable respecto a la j-sima variable en u y
Dj '(u) = D'(u)Dj ;
Nota que v =

Pk

j=1 Dj vj ;

j = 1; :::; k:

si v = (v1 ; :::; vk ): En consecuencia,

D'(u)v =

k
X
j=1

Dj '(u)vj ;

j = 1; :::; k:

(8.12)

150

8. DIFERENCIABILIDAD

Si V = Rn = R ! ( ( ( ! R y W = R, entonces Dj '(Y) 2 L(R; R) D


= R. Como en la
Seccin 8.3, identicamos a la funcin lineal Dj '(Y) con su valor en 1: Esta derivada
parcial se suele denotar por
@'
Dj '(Y) =
(Y) 2 R:
@vj
El gradiente de ' en Y es el vector
(
)
@'
@'
r'(Y) :=
(Y); :::;
(Y) 2 Rn :
@x1
@xn
La frmula (8.12) se escribe entonces como
n
X
@'
D'(Y)x =
(Y)xj = r'(Y) ( x;
@xj
j=1

donde r'(Y) ( x denota al producto escalar usual de r'(Y) y x:


Si V = Rn , W = Rm y ' = ('1 ; :::; 'm ) : " ! Rm ; entonces la j-sima componente
'j de ' es la composicin 'j := H j 8 ' donde
H j : Rm ! R;

H j (x1 ; :::; xm ) := xj :

Como H j es lineal, aplicando la regla de la cadena se tiene que


D'j (Y) = H j 8 D'(Y);
es decir, D'j (Y) es la j-sima componente de D'(Y): Por tanto,
D'(Y)x = (D'1 (Y)x; :::; D'm (Y)x)
= (r'1 (Y) ( x; :::; r'm (Y) ( x)
0 @'1
10
@'1
(Y) ( ( ( @x
(Y)
@x1
n
B
CB
..
..
= @
A@
.
.
@'m
(Y)
@x1

La matriz

0
B
@

(((

@'m
(Y)
@xn

@'1
(Y)
@x1

(((

@'1
(Y)
@xn

@'m
(Y)
@x1

(((

@'m
(Y)
@xn

..
.

..
.

1
C
A

1
x1
.. C :
. A
xn

se llama la matriz jacobiana de ' en Y:


No es cierto, en general, que si ' es diferenciable respecto a toda variable en u
entonces ' es diferenciable en u [Ejercicio 8.45]: Pero lo es si se cumple adems que
Dj ' es continua en " para toda j = 1; :::; k.

8.6. EL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA

151

Teorema 8.18 Sean " abierto en V1 ! ( ( ( ! Vk . Una funcin ' : " ! W es de clase C 1
en " si y slo si es diferenciable respecto a toda variable en " y sus derivadas parciales
Dj ' : " ! L(Vj ; W );

j = 1; :::; k;

son continuas en ".


La demostracin de este resultado es anloga a la del Teorema 8.16 y se deja como
ejercicio [Ejercicio 8.45].

8.6.

El teorema de la funcin implcita

Una funcin ' : R2 ! R puede ser representada en trminos de sus curvas de nivel
' (c); c 2 R. Podemos preguntarnos lo siguiente: Dado (x0 ; y0 ) 2 '&1 (c); existe, o
bien una funcin f : (x0 ' M; x0 ' M) ! R, o bien una funcin f : (y0 ' M; y0 ' M) ! R,
tal que en una vecindad de (x0 ; y0 ) la curva '&1 (c) es la grca de f ? Por ejemplo,
si '(x; y) = x2 ' y 2 ; la respuesta es armativa nicamente si (x0 ; y0 ) 6= (0; 0). Si
(x0 ; y0 ) = (0; F1) la curva de nivel es la grca de una funcin f : (x0 ' M; x0 ' M) ! R
pero no es la grca de una funcin f : (y0 ' M; y0 ' M) ! R. Lo opuesto ocurre si
(x0 ; y0 ) = (F1; 0):
&1

x2 ' y 2 = c

152

8. DIFERENCIABILIDAD

El siguiente resultado da condiciones para que una supercie de nivel sea, localmente,
la grca de una funcin.
Teorema 8.19 (de la funcin implcita) Sean V; W; Z espacios de Banach, " abierto
en V ! W y (v0 ; w0 ) 2 ". Si ' : " ! Z es de clase C 1 en "; '(v0 ; w0 ) = 0 y
D2 '(v0 ; w0 ) 2 L(W; Z) es un homeomorsmo, entonces existen un abierto "1 de V que
contiene a v0 y una funcin f : "1 ! W de clase C 1 tal que
(i) f (v0 ) = w0 ;
(ii) (v; f (v)) 2 " y '(v; f (v)) = 0 para todo v 2 "1 :
(iii) D2 '(v; f (v)) es un homeomorsmo para todo v 2 "1 y
Df (v) = ' [D2 '(v; f (v))]&1 8 D1 '(v; f (v))

8v 2 "1 :

Ms an, f es la nica funcin continua en "1 que satisface (i) y (ii).


Demostracin: Dividiremos la demostracin en cuatro partes.
1) Existencia de una funcin f : "1 ! W que1cumple
1 (i) y (ii).
&1 1
1
Denotemos por `0 := D2 '(v0 ; w0 ) y por c0 := `0 L(Z;W ) : Observemos que
'(v; w) = 0 ()

v (w)

:= w ' `&1
0 '(v; w) = w:

Esto nos permitir plantear el problema de existencia como un problema de punto jo.
Como D2 '(v0 ; w0 ) 2 H(W; Z) y H(W; Z) es abierto en L(W; Z) (Proposicin 8.2) y
^V (v0 ; g) ! B
^W (w0 ; g) 6 ";
como D2 ' : " ! L(W; Z) es continua, existe g > 0 tal que B
^V (v0 ; g) ! B
^W (w0 ; g);
D2 '(v; w) 2 H(W; Z) si (v; w) 2 B
(8.13)
1
^V (v0 ; g) ! B
^W (w0 ; g): (8.14)
si (v; w) 2 B
4c0
Por otra parte, como `&1
0 ' es continua, existe M 2 (0; g) tal que
1 &1
1
g
^V (v0 ; M):
1`0 '(v; w0 ) ' `&1
1
si v 2 B
(8.15)
0 '(v0 ; w0 ) W <
4
^V (v0 ; g); w1 ; w2 2 B
^W (w0 ; g): Entonces, wt+1 := (1 ' t)w1 + tw2 2 B
^W (w0 ; g)
Sean v 2 B
para todo t 2 [0; 1]: Del Corolario 8.14 y la desigualdad (8.14) se sigue que
1
1
&1
1
k v (w1 ) ' v (w2 )k
= 1`&1
0 `0 (w1 ' w2 ) ' `0 ('(v; w1 ) ' '(v; w2 ))
kD2 '(v; w) ' D2 '(v0 ; w0 )kL(W;Z) <

$ c0 kD2 '(v0 ; w0 )(w1 ' w2 ) ' '(v; w1 ) + '(v; w2 )kW


$ c0 kD2 '(v0 ; w0 )(w1 ' w2 ) ' D2 '(v; w0 )(w1 ' w2 )kW
+c0 kD2 '(v; w0 )(w1 ' w2 ) ' '(v; w1 ) + '(v; w2 )kW
$ c0 kD2 '(v; w0 ) ' D2 '(v0 ; w0 )kL(W;Z) kw1 ' w2 kW
+c0 sup kD2 '(v; wt+1 ) ' D2 '(v; w0 )kL(W;Z) kw1 ' w2 kW
t2[0;1]

<

3
kw1 ' w2 kW
4

^V (v0 ; g); w1 ; w2 2 B
^W (w0 ; g):(8.16)
8v 2 B

8.6. EL TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLCITA

En consecuencia, como
k

v (w)

' w0 kW

153

= w0 ; usando (8.15) obtenemos


1
1
$ k v (w) ' v (w0 )kW + 1 v (w0 ) ' v0 (w0 )1W
1
1
&1
1
= k v (w) ' v (w0 )kW + 1`&1
0 '(v0 ; w0 ) ' `0 '(v; w0 ) W
3
g
<
kw ' w0 kW +
4
4
^V (v0 ; M); w 2 B
^W (w0 ; g):
$ g
8v 2 B
(8.17)
v0 (w0 )

Esta ltima desigualdad asegura que


v (w)

^V (v0 ; M); w 2 B
^W (w0 ; g);
8v 2 B

2 BW (w0 ; g)

(8.18)

y la desigualdad (8.16) asegura que la funcin


v (w)

^W (w0 ; g) ! B
^W (w0 ; g);
:B

^V (v0 ; M);
v2B

es una contraccin. Por el teorema de punto jo de Banach, para cada v 2 BV (v0 ; M) =:


^W (w0 ; g) tal que
"1 , existe un nico f (v) 2 B
f (v) =

v (f (v));

es decir, tal que


'(v; f (v)) = 0:
Como consecuencia de la unicidad, se tiene que f (v0 ) = w0 :
2) La funcin f : "1 ! W es continua.
Sean v1 2 "1 y " > 0: El teorema de punto jo de Banach y la desigualdad (8.17)
aseguran que
( )k
( )k
1 k
1
3
3
1 v (w0 ) ' f (v)1 $ 4
k
(w
)
'
w
k
$
4
g 8v 2 "1 :
0
0
v
W
W
4
4
Por tanto, existe k0 2 N tal que
1 k
1
1 v (w0 ) ' f (v)1

La funcin v 7!

Conclumos que

<

"
3

8k % k0 ; v 2 "1 :

es continua en "1 : Por tanto, existe P > 0 tal que


1 k
1
1 v0 (w0 ) ' kv0 (w0 )1 < "
si v 2 "1 \ BV (v1 ; P):
1
W
3
v (w0 )

1
1
1
kf (v) ' f (v1 )kW $ 1f (v) ' kv0 (w0 )1W + 1 kv0 (w0 ) '
< "
si v 2 "1 \ BV (v1 ; P):

k0
1
v1 (w0 ) W

1
+1

k
v1 (w0 )

1
' f (v1 )1W

154

8. DIFERENCIABILIDAD

Esto demuestra que f es continua en "1 :


3) La funcin f : "1 ! W es de clase C 1 y satisface (iii).
Sean v; v1 2 "1 y " > 0: Denotemos por w := f (v); w1 := f (v1 ); `1 := D1 '(v1 ; w1 ) y
`2 := D2 '(v1 ; w1 ): De (8.13) se sigue que `2 es un homeomorsmo. Como ' es diferenciable en (v1 ; w1 ) y '(v1 ; w1 ) = 0 = '(v; w); se tiene que
o(v; w) = '(v; w) ' '(v1 ; w1 ) ' D'(v1 ; w1 )(v ' v1 ; w ' w1 )
= '`1 (v ' v1 ) ' `2 (w ' w1 );
donde

ko(v; w)kZ
= 0:
(v;w)!(v1 ;w1 ) k(v ' v1 ; w ' w1 )kV 2W
l+2m

Sea

(8.19)

1&1
1 &1 1
11
1`&1
1
1`2 `1 1
m+
2nf1;
"(
+ 1)&1 :
2
L(Z;W
)
L(V;W
)
2
Como f (v) ! f (v1 ) cuando v ! v1 ; se sigue de (8.19) que existe h > 0 tal que
M :=

ko(v; w)kZ < M (kv ' v1 kV + kw ' w1 kW )

si v 2 BV (v1 ; h):

Por tanto, si v 2 BV (v1 ; h);


1 &1
1
1
1
&1
1`2 `1 (v ' v1 ) + w ' w1 1
1
= 1`&1
2 `1 (v ' v1 ) + `2 `2 (w ' w1 ) W
W
1 &1 1
$ 1`2 1L(Z;W ) k`1 (v ' v1 ) + `2 (w ' w1 )kZ
1 1
1
= 1`&1
ko(v; w)kZ
2
L(Z;W )
1 &1 1
< 1`2 1L(Z;W ) M (kv ' v1 kV + kw ' w1 kW ) (8.20)
1 1
1
y, como 1`&1
M $ 12 , obtenemos
2
L(Z;W )
1
1
1 &1
1
1
1
1
kw ' w1 kW $ 1`&1
2 `1 (v ' v1 ) + w ' w1 W + `2 `1 (v ' v1 ) W
1
1
1
1
1
$
kv ' v1 kV + kw ' w1 kW + 1`&1
2 `1 L(V;W ) kv ' v1 kV :
2
2
De aqu se sigue que

kw ' w1 kW

M 1
N
1
&1 1
1
$ 2 `2 `1 L(V;W ) + 1 kv ' v1 kV :

Combinando sta con la desigualdad (8.20) obtenemos que


1
1
1 &1
1
1f (v) ' f (v1 ) + `&1
1
1`2 `1 (v ' v1 ) + w ' w1 1
2 `1 (v ' v1 ) W =
W
M 1
N
1 &1 1
1
&1 1
1
1
1
$ `2 L(Z;W ) M 2 `2 `1 L(V;W ) + 2 kv ' v1 kV
< "

si v 2 BV (v1 ; h);

8.7. MXIMOS Y MNIMOS DE FUNCIONES DIFERENCIABLES CON RESTRICCIONES

155

lo cual demuestra que f es diferenciable en v1 y


Df (v1 ) = ' [D2 '(v1 ; w1 )]&1 8 D1 '(v1 ; w1 )
para todo v1 2 "1 : Como ' es de clase C 1 en "; conclumos que f es de clase C 1 en "1 :
4) f es la nica funcin continua en "1 que y satisface (i) y (ii).
Supongamos que g : "1 ! W es continua y satisface (i) y (ii), y que existe v1 2 "1 tal
^W (w0 ; g); se
que f (v1 ) 6= g(v1 ): Como f (v1 ) es la nica solucin de '(v1 ; w) = 0 en B
^
tiene que g(v1 ) 2
= BW (w0 ; g); es decir,
kg(v0 ) ' w0 kW = 0

kg(v1 ) ' w0 kW > g:

Por tanto, existe t 2 (0; 1) tal que


kg(vt ) ' w0 kW = g;
donde vt := (1 ' t)v0 + tv1 2 "1 : Por otra parte (8.18) asegura que kf (vt ) ' w0 kW < g:
De modo que f (vt ) 6= g(vt ): Esto es una contradiccin, ya que ambas son soluciones de
^W (w0 ; g); donde esta ecuacin tiene solucin nica. Esto demuestra
'(vt ; w) = 0 en B
la unicidad de f:

Observacin 8.20 En el teorema anterior, podemos reemplazar 0 por cualquier z 2 Z


y el resultado contina siendo vlido. En efecto, si '(v0 ; w0 ) = z; entonces (v; w) :=
'(v; w)'z cumple que (v0 ; w0 ) = 0 y D2 (v; w) = D2 '(v; w): Aplicando el teorema de
la funcin implcita a obtenemos una funcin f : "1 ! W que cumple '(v; f (v)) = z
para todo v 2 "1 :

8.7.

Mximos y mnimos de funciones diferenciables


con restricciones

Denicin 8.21 Sean " un abierto de Rn y ' : " ! Rm una funcin de clase C 1 ; con
m $ n: Decimos que k 2 Rm es un valor regular de ' si D'(Y) : Rn ! Rm es un
epimorsmo para todo Y 2 '&1 (k).
Recordemos el siguiente resultado de Algebra Lineal.
Proposicin 8.22 Sea A = (aij ) una matriz de m ! n: Entonces la transformacin
lineal A : Rn ! Rm es un epimorsmo si y slo si los renglones de A son linealmente
independientes.

156

8. DIFERENCIABILIDAD

Demostracin: Sea aj := (aj1 ; :::; ajn ) el j-esimo rengln de A y sea W el subespacio


de Rn generado por fa1 ; :::; am g: Entonces,
Ax = (a1 ( x; :::; am ( x)

8x 2 Rn :

En consecuencia,
ker A = W ? := fx 2 Rn : y ( x = 0 8y 2 W g:
Esto implica que A : Rn ! Rm es un epimorsmo si y slo si A jW : W ! Rm es un
isomorsmo. Esto ltimo ocurre si y slo si fa1 ; :::; am g es linealmente independiente.
En consecuencia, si ' = ('1 ; :::; 'm ) : " ! Rm una funcin de clase C 1 ; con m $ n;
entonces k 2 Rm es un valor regular de ' si y slo si los renglones de la matriz
jacobiana de ';
r'1 (Y); :::; r'm (Y);
son linealmente independientes para todo Y 2 '&1 (k).

Ejemplo 8.23 a 2 R es un valor regular de ' : Rn ! R; '(x1 ; :::; xn ) = 12 (x21 + ( ( ( + x2n )


si y slo si a 6= 0: En efecto, r'(x) = x 6= 0 si y slo si '(x) 6= 0:
Denicin 8.24 Un subconjunto M de Rn es una subvariedad de Rn de codimensin
m $ n si existen una funcin ' : " ! Rm de clase C 1 denida en un abierto " de Rn
que contiene a M y un valor regular k 2 Rm de ' tales que M = '&1 (k):
Dado Y 2 M; el espacio tangente a M en Y se dene como
TE M := fZ 0 (0) : Z 2 FE (M )g;
donde FE (M ) es el conjunto de todas las funciones Z : ('"; ") ! Rn de clase C 1 con
" > 0; tales que Z(0) = Y y Z(t) 2 M para todo t 2 ('"; "):
Es decir, el espacio tangente a M en Y es el conjunto de velocidades en el punto Y de
todas las trayectorias continuamente diferenciables en M que pasan por Y. La siguiente
proposicin da una caracterizacin algebraica del espacio tangente.
Proposicin 8.25 Sean " un abierto de Rn ; ' : " ! Rm una funcin de clase C 1 con
m $ n y k 2 Rm un valor regular de ' y M := '&1 (k): Entonces, para todo Y 2 M;
TE M = ker D'(Y).
En particular, TE M es un espacio vectorial de dimensin n ' m:

8.7. MXIMOS Y MNIMOS DE FUNCIONES DIFERENCIABLES CON RESTRICCIONES

157

Demostracin: Si Z 2 FE (M ) entonces (' 8 Z)(t) = k para todo t 2 ('"; "): Por


tanto,
0 = (' 8 Z)0 (0) = D'(Y) (Z 0 (0)) :
Esto prueba que TE M 6 ker D'(Y):
Inversamente, sea x1 2 ker D'(Y) =: V: Denotemos por W al complemento ortogonal
de V en Rn ; es decir,
W := fy 2 Rn : x ( y = 0 8x 2 V g:
Entonces
Rn D
=V !W
y D'(Y) jW : W ! Rm es un isomorsmo. De acuerdo con (8.12), se tiene que
D'(Y)(x + y) = D1 '(Y)x + D2 '(Y)y

8(x; y) 2 V ! W:

En consecuencia, D2 '(Y) = D'(Y) jW es un isomorsmo. Si escribimos Y = x0 + y0 con


x0 2 V , y0 2 W; el teorema de la funcin implcita asegura que existe un abierto "1
de V que contiene a x0 y una funcin f : "1 ! W de clase C 1 tal que f (x0 ) = y0 ;
x + f (x) 2 M para todo x 2 "1 y
Df (x0 ) = ' [D2 '(Y)]&1 8 D1 '(Y):
Sea " > 0 tal que x0 + tx1 2 "1 para todo t 2 ('"; "): Denimos Z : ('"; ") ! Rn como
Z(t) := x0 + tx1 + f (x0 + tx1 ):
Claramente, Z 2 FE (M ). Como x1 2 ker D'(Y); se tiene que
Df (x0 )x1 = ' [D2 '(Y)]&1 D1 '(Y)x1 = ' [D2 '(Y)]&1 D'(Y)x1 = 0:
En consecuencia,
Z 0 (0) = x1 + Df (x0 )x1 = x1 :
Esto prueba que ker D'(Y) 6 TE M:
Ejemplo 8.26 La esfera unitaria Sn&1 := fx 2 Rn : kxk = 1g es una subvariedad de
codimensin 1 de Rn : El espacio tangente en Y 2 Sn&1 es
TE Sn&1 = fx 2 Rn : Y ( x = 0g:

158

8. DIFERENCIABILIDAD

Demostracin: 12 es un valor regular de la funcin ' : Rn ! R dada por '(x1 ; :::; xn ) =


1
(x21 + ( ( ( + x2n ) ; y Sn&1 = '&1 ( 12 ): Por la proposicin anterior,
2
TE Sn&1 = ker D'(Y) = fx 2 Rn : r'(Y) ( x = Y ( x = 0g:

Denicin 8.27 Sea M un subconjunto de un espacio mtrico X: Decimos que Y 2 M


es un mnimo local de g : X ! R en M si existe M > 0 tal que
g(Y) $ g(x)

8x 2 M \ BX (Y; M):

Decimos que Y 2 M es un mximo local de g : X ! R en M si existe M > 0 tal que


g(Y) % g(x)

8x 2 M \ BX (Y; M):

Teorema 8.28 Sean M una subvariedad de Rn ; " un subconjunto abierto de Rn que


contiene a M y g : " ! R una funcin de clase C 1 : Si Y es un mnimo (mximo) local
de g en M; entonces
rg(Y) ( x = 0 8x 2 TE M:
Demostracin: Sea x 2 TE M; y sea Z 2 FE (M ); denida en ('"; "); tal que Z 0 (0) = x:
Si Y es un mnimo (mximo) local de g en M; entonces 0 es un mnimo (mximo) local
de g 8 Z : ('"; ") ! R: Por tanto,
0 = (g 8 Z)0 (0) = rg(Y) ( Z 0 (0) = rg(Y) ( x;
como arma el enunciado.

Denicin 8.29 Sean M una subvariedad de Rn ; " un subconjunto abierto de Rn que


contiene a M y g : " ! R una funcin de clase C 1 : Un punto Y 2 M es un punto
crtico de g en M si
rg(Y) ( x = 0 8x 2 TE M:
Por el teorema anterior, los mximos y mnimos locales son puntos crticos de g en
M:
Teorema 8.30 (multiplicadores de Lagrange) Sean " un abierto de Rn , ' = ('1 ; :::; 'm ) :
" ! Rm una funcin de clase C 1 con m $ n; k 2 Rm un valor regular de ' y
M := '&1 (k): Sea g : " ! R una funcin de clase C 1 : Si Y es un punto crtico de g en
M; entonces existen 01 ; :::; 0m 2 R nicos tales que
rg(Y) = 01 r'1 (Y) + ( ( ( + 0m r'm (Y):

8.8. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR

159

Demostracin: Como D'(Y) : Rn ! Rm es un epimorsmo, los renglones r'1 (Y); :::; r'm (Y)
de la matriz jacobiana de ' en Y son linealmente independientes (Proposicin 8.22). Por
la Proposicin 8.25,
D'(Y)x = (r'1 (Y) ( x; :::; r'm (Y) ( x) = 0

8x 2 TE M:

En consecuencia, fr'1 (Y); :::; r'm (Y)g es una base del complemento ortogonal de TE M
en Rn : Por tanto, si Y es un punto crtico de g en M; existen nicos 01 ; :::0m 2 R tales
que
rg(Y) = 01 r'1 (Y) + ( ( ( + 0m r'm (Y);
como arma el enunciado.

n&1
Ejemplo 8.31 Los
de la funcin g : Rn ! R dada por
3 2 puntos crticos
4 en S
1
2
g(x1 ; :::; xn ) = 2 x1 + ( ( ( + xn&1 son los puntos Y 2 Sn&1 de la forma (Y 1 ; :::; Y n&1 ; 0)
y (0; :::; 0; F1): Los primeros son mximos y los ltimos son mnimos de g en Sn&1 :

Demostracin: Por el teorema anterior, Y 2 Sn&1 es punto crtico de g en Sn&1 si y


slo si existe 0 2 R tal que
(Y 1 ; :::; Y n&1 ; 0) = rg(Y) = 0r'(Y) = 0(Y 1 ; :::; Y n );

(8.21)

donde '(x1 ; :::; xn ) = 12 (x21 + ( ( ( + x2n ) : Si Y j 6= 0 para algn j = 1; :::; n ' 1; entonces
Y satisface (8.21) si y slo si 0 = 1 y Y n = 0: Si Y 1 = ( ( ( = Y n&1 = 0, entonces Y n = F1
y la igualdad (8.21) se cumple para 0 = 0: Se tiene que
1
g(Y 1 ; :::; Y n&1 ; 0) = ,
2
y 0 $ g(x) $

1
2

g(0; :::; 0; F1) = 0;

para todo x 2 Sn&1 :

8.8.

Derivadas de orden superior

8.9.

Ejercicios

Ejercicio 8.32 Prueba que


k`kL(V;W ) := sup
v2V
v6=0

es una norma en L(V; W ):

k`vkW
kvkV

160

8. DIFERENCIABILIDAD

Ejercicio 8.33 Prueba que, para todo ` 2 L(V; W );


k`kL(V;W ) = sup k`vkW = sup k`vkW :
v2BV

v2SV

donde BV := fv 2 V : kvkV $ 1g y SV := fv 2 V : kvkV = 1g:


Ejercicio 8.34 Sean V; W; Z espacios de Banach, `1 2 L(V; W ) y `2 2 L(W; Z): Prueba que `2 8 `1 2 L(V; Z) y
k`2 8 `1 kL(V;Z) $ k`2 kL(W;Z) k`1 kL(V;W ) :
Ejercicio 8.35 Identicamos al espacio L(Rn ; Rm ) con el espacio Mm2n (R) de matrices A = (aij ) de m ! n de la manera usual. El espacio H(Rn ; Rm ); denido en la
Seccin 8.1, es vaco si m 6= n y es el espacio de matrices cuyo determinante es distinto
de 0 si m = m:
(a) Prueba que las normas
kAkp : =

X
i;j

jaij jp

!1=p

p 2 [1; 1);

kAk1 : = m+ax jaij j ;


i;j

son equivalentes a la norma kAkL(Rn ;Rm ) :


(b) Prueba que el determinante det : Mn2n (R) ! R es una funcin continua y concluye
que H(Rn ; Rm ) es abierto en L(Rn ; Rm ):
(c) Si n $ m, el espacio de monomorsmos Mono(Rn ; Rm ) de Rn en Rm coincide con
el espacio de matrices de m ! n de rango n. Prueba que Mono(Rn ; Rm ) es abierto en
L(Rn ; Rm ):
(d) Anlogamente, si n % m; prueba que el espacio de epimorsmos Epi (Rn ; Rm ) de Rn
en Rm es abierto en L(Rn ; Rm ):
Ejercicio 8.36 Prueba que, para todo espacio de Banach V , la funcin
D : L(R; V ) ! V;

D(`) := `(1);

es un isomorsmo de espacios vectoriales y una isometra.


Ejercicio 8.37 Prueba que, si ';
es diferenciable en u0 y

: " ! W son diferenciables en u0 ; entonces 0'+F

D(0' + F )(u0 ) = 0D'(u0 ) + FD (u0 ):

8.9. EJERCICIOS

161

Ejercicio 8.38 Sean V1 ; V2 espacios de Banach, (u1 ; u2 ) 2 V1 ! V2 : Prueba que las


funciones
D1;u2 : V1 ! V1 ! V2 ;
D2;u1 : V2 ! V1 ! V2 ;

D1;u2 (v1 ) := (v1 ; u2 );


D2;u1 (v2 ) := (u1 ; v2 );

son diferenciables y calcula su derivada.


Ejercicio 8.39 Prueba que la funcin ' : C 0 ([0; 1]; V ) ! V ! V dada por
'(Z) := (Z(0); Z(1))
es diferenciable y calcula su derivada.
Ejercicio 8.40 Un subconjunto A de un espacio mtrico X es conexo si, dados a1 ; a2 2
A; existe una trayectoria de a1 a a2 en A: Prueba que, si " es abierto y conexo en V ,
' : " ! W es diferenciable en " y '0 (u) = 0 para todo u 2 "; entonces ' es constante
en ": (Sugerencia: Usa el teorema del valor medio.)
Ejercicio 8.41 Sea ' : R2 ! R dada por
(
2
'(x; y) :=

xy
x2 +y 2

si (x; y) 6= (0; 0);


si (x; y) = (0; 0):

Prueba que, para todos (x0 ; y0 ); (x; y) 2 R2 ; existe


'(x0 + tx; y0 + ty) ' '(x0 ; y0 )
=:
t!0
t

l+2m
pero

(0;0)

(x0 ;y0 ) (x; y);

no es lineal. Concluye que ' no es Gteaux-diferenciable en (0; 0):

Ejercicio 8.42 Prueba que, si ' es diferenciable en u0 ; entonces ' es Gteaux-diferenciable


en u0 y
D'(u0 ) = D'(u0 ):
Ejercicio 8.43 Prueba que la funcin ' : R2 ! R dada por
( 3
x y
si (x; y) 6= (0; 0);
x4 +y 2
'(x; y) :=
0
si (x; y) = (0; 0):
es Gteaux-diferenciable en R2 pero no es diferenciable en (0; 0):

162

8. DIFERENCIABILIDAD

Ejercicio 8.44 Sean V1 ; V2 ; W espacios de Banach, " abierto en V1 ! V2 ; u 2 " y


' : " ! W: Di si las siguientes armaciones son vlidas en general. Justica tu
armacin.
(a) Si ' es Gteaux-diferenciable en u; entonces ' es diferenciable respecto a la primera
y a la segunda variable en u:
(b) Si ' es diferenciable respecto a la primera y a la segunda variable en u; entonces '
es Gteaux-diferenciable en u:
Ejercicio 8.45 (a) Muestra que existe una funcin diferenciable respecto a toda variable en un punto u; que no es diferenciable en dicho punto.
(b) Prueba que, si " 6 V1 ! ( ( ( ! Vk es abierto, u 2 "; ' : " ! W es diferenciable
respecto a toda variable en " y sus derivadas parciales
Dj ' : " ! L(Vj ; W );

j = 1; :::; k;

son continuas, entonces ' es de clase C 1 en ". (Sugerencia: Usa el teorema del valor
medio.)
Ejercicio 8.46 (Teorema de la funcin inversa) Sean V; W espacios de Banach,
" abierto en V; ' : " ! W es de clase C 1 en " y v0 2 ". Prueba que, si D'(v0 ) 2
L(V; W ) es un homeomorsmo, entonces existen "0 abierto en W y "00 abierto en V
tales que v0 2 "00 6 "; '("00 ) = "0 y la funcin
' j000 : "00 ! "0
es un homeomorsmo cuyo inverso := (' j000 )&1 : "0 ! "00 es de clase C 1 en "0 y
satisface
D ('(v0 )) = (D'(v0 ))&1 :
(Sugerencia: Aplica el teorema de la funcin implcita a la funcin ] : W ! " ! W;
](w; v) := '(v) ' w:)
Ejercicio 8.47 Considera la funcin ' : R2 ! R2 dada por
8
2
2
< (x; y ' x ) si x $ y;
2
2
y
'(x; y) :=
(x; y &x
) si 0 $ y $ x2 ;
x2
:
''(x; 'y) si y $ 0:

Prueba que
(a) ' es diferenciable en R2 ;
(b) D'(0; 0) es la identidad de R2 ;
(c) ' no es de clase C 1 en R2 ;
(d) ' no es inyectiva en ningn abierto " que contiene a (0; 0):

8.9. EJERCICIOS

163

Ejercicio 8.48 Encuentra los mximos y los mnimos de la funcin g : Rn ! R dada


por g(x1 ; :::; xn ) := x1 + ( ( ( + xn en la esfera unitaria Sn&1 := fx 2 Rn : kxk = 1g:
Ejercicio 8.49 Sea T el toro de revolucin en R3 que se obtiene rotando el crculo
S := f(x; y; 0) : (x ' a)2 + y 2 = r2 g;

0 < r < a;

alrededor del eje y:


(a) Encuentra los puntos crticos de la funcin g(x; y; z) = z y di cules de ellos son
mximos o mnimos locales.
(b) Encuentra los puntos crticos de la funcin h(x; y; z) = y y di cules de ellos son
mximos o mnimos locales.

164

8. DIFERENCIABILIDAD

Captulo 9
La integral de una funcin continua
con soporte compacto
La teora de integracin moderna fue iniciada por Lebesgue en 1902. La integral de
Lebesgue es una de las piedras angulares del Anlisis Matemtico y tiene aplicaciones
muy importantes en Ecuaciones Diferenciales, Probabilidad y muchas otras reas de las
matemticas.
La nocin de integrabilidad de Lebesgue es ms general que la de Riemann en el
sentido de que abarca a muchas ms funciones. Pero su principal virtud es que permite
el intercambio del lmite con la integral bajo condiciones mucho menos restrictivas que
las que requiere la integral de Riemann.
Hay muchas maneras de introducir la integral de Lebesgue. La que veremos aqu
parte de la nocin de integral de una funcin real continua en un intervalo cerrado que
se introduce en Clculo. En este captulo deniremos la integral de funciones continuas
f : Rn ! R que se anulan fuera de algn subconjunto compacto de Rn y estableceremos algunas de sus propiedades importantes. En el siguiente captulo extenderemos
esta nocin a una familia mucho ms amplia de funciones, y en captulos subsecuentes
demostraremos los resultados principales de la teora de integracin de Lebesgue.

9.1.

Denicin y propiedades bsicas

Denicin 9.1 Un rectngulo en Rn es un producto Q = [a1 ; b1 ] ! ( ( ( ! [an ; bn ] de


n intervalos cerrados en R, es decir,
Q = f(x1 ; :::; xn ) 2 Rn : ai $ xi $ bi 8i = 1; :::; ng ;
con '1 < ai $ bi < 1, i = 1; :::; n:

165

166

9. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO

Si f : Q ! R es una funcin continua en un rectngulo, deniremos su integral


en trminos de integrales de Riemann de funciones reales de variable real. Para ello
requerimos el siguiente resultado.
Lema 9.2 Sea f : Q ! R una funcin continua en un rectngulo Q = [a1 ; b1 ] ! ( ( ( !
[an ; bn ]: Entonces la funcin F1 : [a2 ; b2 ] ! ( ( ( ! [an ; bn ] ! R; dada por
Z b1
F1 (x2 ; :::; xn ) :=
f (x1 ; x2 ; :::; xn )dx1 ;
a1

es continua.
Demostracin: El Teorema 3.28 asegura que f es uniformemente continua en Q:
Por tanto, dada " > 0; existe M > 0 tal que
"
jf (x) ' f (y)j <
si kx ' yk < M:
b 1 ' a1

Sean x~ = (x2 ; :::; xn ); y~ = (y2 ; :::; yn ) 2 [a2 ; b2 ] ! ( ( ( ! [an ; bn ]: Si k~


x ' y~k < M; entonces,
Z b1
jF1 (~
x) ' F1 (~
y )j $
jf (x1 ; x2 ; :::; xn ) ' f (x1 ; y2 ; :::; yn )j dx1 < ":
a1

Esto prueba que F1 es continua.


Si integramos ahora F1 respecto a la variable x2 ; obtendremos una funcin continua
de las variables restantes. Repitiendo este proceso para cada variable obtenemos un
nmero real.
Denicin 9.3 La integral de una funcin continua f : Q ! R en un rectngulo Q = [a1 ; b1 ] ! ( ( ( ! [an ; bn ] se dene como
(Z b2 (Z b1
)
)
Z
Z bn
f :=
(((
f (x1 ; x2 ; :::; xn )dx1 dx2 ( ( ( dxn :
Q

an

a2

a1

Nuestro objetivo es denir la integral de Lebesgue de funciones continuas f : Rn ! R


que se anulan fuera de algn rectngulo.
Denicin 9.4 El soporte de una funcin continua f : Rn ! R es el conjunto
sop(f ) := fx 2 Rn : f (x) 6= 0g:
Denotaremos por
Cc0 (Rn ) := ff 2 C 0 (Rn ) : sop(f ) es compactog;
donde C 0 (Rn ) denota al conjunto de todas las funciones continuas f : Rn ! R.

9.1. DEFINICIN Y PROPIEDADES BSICAS

167

Denicin 9.5 Sea f 2 Cc0 (Rn ): Denimos la integral de f en Rn como


Z
Z
f :=
f;
Rn

donde Q es algn rectngulo que contiene a sop(f ):


Es fcil comprobar que la denicin anterior no depende del rectngulo elegido
[Ejercicio 9.30].
Notacin 9.6 Denotaremos a la integral de f en Rn de cualquiera de las siguientes
formas:
Z
Z
Z
f=
f (x)dx =
f (x1 ; x2 ; :::; xn )dx1 ( ( ( dxn :
Rn

Rn

Rn

Dados Y 2 Rn y f : Rn ! R, denotamos por TE f : Rn ! R a la funcin


(TE f ) (x) := f (x ' Y):
TE f se llama la traslacin de f por Y:
Teorema 9.7 La integral tiene las siguientes propiedades:
(Linealidad) Si f; g 2 Cc0 (Rn ) y 0; F 2 R, entonces 0f + Fg 2 Cc0 (Rn ) y
Z
Z
Z
(0f + Fg) = 0
f +F
g:
Rn

Rn

Rn

(Monotona) Si f; g 2 Cc0 (Rn ) y f $ g (es decir, f (x) $ g(x) para todo x 2 Rn ),


entonces
Z
Z
f$
g:
Rn

Rn

(Invariancia bajo traslaciones) Si Y 2 R y f 2 Cc0 (Rn ), entonces TE f 2 Cc0 (Rn ) y


Z
Z
TE f =
f:
Rn

Rn

Demostracin: Las primeras dos propiedades son consecuencia inmediata de las


propiedades correspondientes para funciones de variable real [Ejercicios 9.33 y 9.31].
La invariancia bajo traslaciones se sigue del teorema de cambio de variable para funciones de variable real [Ejercicio 9.32]. En efecto, si n = 1, Y 2 R, f 2 C 0 (R) y
sop(f ) 6 [a; b], entonces sop(TE f ) 6 [a + Y; b + Y] y
Z
Z b
Z b+E
Z b+E
Z
f=
f (x)dx =
f (x ' Y)dx =
(TE f )(x)dx =
TE f:
R

a+E

a+E

168

9. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO

y
0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

0.25

0.5

0.75

1.25

1.5

0.25

0.5

0.75

1.25

1.5
x

Si n > 1 la invariancia bajo traslaciones se obtiene aplicando n veces este resultado.


Una consecuencia de la invariancia bajo traslaciones es que, an cuando el lmite
puntual de una sucesin de funciones en Cc0 (Rn ) pertenezca a Cc0 (Rn ) no necesariamente
la integral del lmite puntual coincide con el lmite de las integrales de dichas funciones.
0
n
Ejemplo
9.8
3R
4 Existe una sucesin (fk ) en Cc (R ) que converge puntualmente a 0; tal
que Rn fk no converge a 0:

Demostracin: Sea g 2 Cc0 (Rn ) tal que


fk := TEk g; donde Y k = (k; 0; :::; 0) 2 Rn :
y

Rn

g 6= 0 y sop(g) 6 [0; 1]n : Denimos

y
0.3

0.3

0.2

0.2

0.1
0

0.1

0.5

1.5

0.5

1.5

2
x

Entonces sop(fk ) 6 [k ' 1; k] ! [0; 1]n&1 : Por tanto, fk (x) ! 0 para cada x 2 Rn : Por
la invariancia de la integral bajo traslaciones,
Z
Z
fk =
g:
Rn

En consecuencia,
l+2m

k!1

Rn

fk =

Rn

Rn

g 6= 0 =

0;

Rn

como arma el enunciado.


Ms adelante daremos condiciones razonables que permiten intercambiar la integral
con el lmite puntual de funciones.

9.2. UNICIDAD DE LA INTEGRAL

9.2.

169

Unicidad de la integral

Denicin 9.9 Una funcin J : Cc0 (Rn ) ! R que es


" lineal, es decir, J (0f + Fg) = 0J(f ) + FJ(g) para todas f; g 2 Cc0 (Rn ) y 0; F 2 R,
" montona, es decir, J(f ) $ J(g) si f; g 2 Cc0 (Rn ) y f $ g; e
" invariante bajo traslaciones, es decir, J(TE f ) = J(f ) si Y 2 Rn y f 2 Cc0 (Rn ),
se llama una medida de Haar en Rn :
El Teorema 9.7 arma que la integral es una medida de Haar. A continuacin veremos que sta es esencialmente la nica medida de Haar en Rn : Probaremos el siguiente
resultado.
Teorema 9.10 Si J : Cc0 (Rn ) ! R es una medida de Haar, entonces existe una constante C % 0 tal que
Z
J(f ) = C
f
8f 2 Cc0 (Rn ):
Rn

Para demostrar este teorema requerimos algunos lemas.


Observa que toda funcin en Cc0 (Rn ) est acotada. Consideraremos la norma uniforme en Cc0 (Rn ) dada por
kf k1 := sup jf (x)j :
x2Rn

Lema 9.11 Sea J : Cc0 (Rn ) ! R una funcin lineal y montona. Si (fk ) es una sucesin
en Cc0 (Rn ) tal que existe un compacto K en Rn que contiene a sop(fk ) para todo k 2 N
y fk ! f uniformemente en Rn ; entonces f 2 Cc0 (Rn ) y
l+2m J(fk ) = J(f ):

k!1

Demostracin: Del Teorema 4.14 se sigue que f es continua y, como fk (x) ! f (x)
para todo x 2 Rn ; se tiene que sop(f ) 6 K: En consecuencia, f 2 Cc0 (Rn ):
Sea g 2 Cc0 (Rn ) tal que g(x) = 1 para todo x 2 K y g(x) % 0 para todo x 2 Rn
[Ejercicio 9.38]. Como sop(f ' fk ) 6 K; se tiene que
' kf ' fk k1 g $ f ' fk $ kf ' fk k1 g
y, como J es lineal y continua, conclumos que
' kf ' fk k1 J(g) $ J(f ) ' J(fk ) $ kf ' fk k1 J(g);
es decir,
jJ(f ) ' J(fk )j $ C kf ' fk k1

170

9. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO

con C := J(g): En consecuencia, jJ(f ) ' J(fk )j ! 0:


Observa que la armacin del Lema 9.11 no es cierta si sustitumos convergencia
uniforme por convergencia puntual.
5
5 9
8
Ejemplo 9.12 Sea fk : R ! R la funcin dada por fk (x) := m+ax k 2 ' k 3 5x ' k1 5 ; 0 :
y

3 .5

2 .5

1 .5
y

0 .8
0 .6

0 .5

0 .4
0 .2
0
-1

0
0

-1

f2

f1

2
La
R sucesin (fk ) converge puntualmente a 0 y sop(fk ) 6 [0; k ] para todo k 2 N; pero
f = k ! 1:
R k

Consideremos la funcin continua ] : R ! R dada por


!
1 ' jtj si jtj $ 1;
](t) :=
0
si jtj % 1:
P
Para cada t 2 R; a lo ms dos sumandos de la suma k2Z ](t ' k) son distintos de cero
y se tiene que
X
](t ' k) = 1 8t 2 R,
k2Z

es decir,

Tk ] = 1:

k2Z

0
-3

-2

-1

9.2. UNICIDAD DE LA INTEGRAL

171

Denimos G : Rn ! R como
G(x1 ; :::; xn ) := ](x1 ) ( ( ( ](xn ):

1
0.75
0. 5
-0. 5
0.25
00
z

-1

0. 5

(9.1)

-1
-0. 5

0. 5

Entonces G 2 Cc0 (Rn ); sop(G) = ['1; 1]n y


1=

n X
Y

(Tmi ]) (xi ) =

(Tm G) (x1 ; :::; xn );

m2Zn

i=1 mi 2Z

es decir,

(9.2)

Tm G = 1:

m2Zn

Para cada M > 0 denimos

G9 (x) := G

MxN
M

(9.3)

Entonces G9 2 Cc0 (Rn ); sop(G9 ) = ['M; M]n y T9m G9 (x) = Tm G( x9 ) para todo x 2 Rn ;
m 2 Zn : De la identidad (9.2) se obtiene
X
T9m G9 = 1:
(9.4)
m2Zn

Hacemos nfasis en que, para cada x 2 Rn ; el conjunto fm 2 Zn : T9m G9 (x) 6= 0g es


nito. De modo que, la suma (9.4) es nita.
Si f 2 Cc0 (Rn ); entonces f (Mm) 6= 0 slo para un nmero nito de m 2 Zn : Por
tanto, la funcin
X
f (Mm)T9m G9
m2Zn

es una suma nita de funciones continuas con soporte compacto y, en consecuencia,


pertenece a Cc0 (Rn ):

172

9. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO

Lema 9.13 Para cada f 2 Cc0 (Rn );


1
1
1
1
X
1
1
l+2m 1f '
f (Mm)T9m G9 1
9!0 1
1
n
m2Z

= 0:

Demostracin: Sea " > 0: Como f tiene soporte compacto, se tiene que f es
uniformemente continua en Rn [Ejercicio 9.39]. Por tanto, existe g > 0 tal que
jf (x) ' f (y)j < "
Sea M <

pV :
n

si kx ' yk < g:

Usando (9.4), para cada x 2 Rn ; obtenemos

f (x) '

f (Mm)T9m G9 (x) =

m2Zn

m2Zn

(f (x) ' f (Mm)) T9m G9 (x)

m2S(x)

(f (x) ' f (Mm)) T9m G9 (x);

donde S(x) := fm 2 Zn : x 2 sop(T9m G9 )g: Como


sop(T9m G9 ) = fx 2 Rn : x ' mM 2 ['M; M]n g;
se tiene que
kx ' mMk $

nM < g

8m 2 S(x):

Aplicando la desigualdad del tringulo a (9.5) conclumos que


5
5
5
5
X
X
5
5
f (Mm)T9m G9 (x)5 $
jf (x) ' f (Mm)j T9m G9 (x)
5f (x) '
5
5
n
m2Z
m2S(x)
X
g
< "
T9m G9 (x) $ "
si M < p :
n
m2S(x)

Tomando el supremo sobre x 2 Rn obtenemos que


1
1
1
1
X
1
1
f (Mm)T9m G9 1 $ "
1f '
1
1
n
m2Z

Esto concluye la demostracin.

Finalmente, se tiene la siguiente identidad.

g
si M < p :
n

(9.5)

9.2. UNICIDAD DE LA INTEGRAL

173

Lema 9.14 Sea J : Cc0 (Rn ) ! R una funcin lineal e invariante bajo traslaciones.
Entonces, para toda M > 0;
J(G9=2 ) = 2&n J(G9 ):
Demostracin: Si n = 1; entonces G = ] y un clculo sencillo muestra que
1
1
]9 = T&9=2 ]9=2 + ]9=2 + T9=2 ]9=2 :
2
2

(9.6)

0 .5

0
-1

- 0 .7 5

- 0 .5

- 0 .2 5

0 .2 5

0 .5

0 .7 5

Por tanto, como J es lineal e invariante bajo traslaciones,


1
1
J(]9 ) = J(]9=2 ) + J(]9=2 ) + J(]9=2 ) = 2J(]9=2 );
2
2
como arma el enunciado.
Consideremos ahora el caso n > 1: Sea F := f'1; 0; 1g: Si reescribimos la frmula (9.6)
como
X ( 1 )jWj
]9 =
TW9=2 ]9=2 ;
2
W21
obtenemos que
G9 (x1 ; :::; xn ) = ]9 (x1 ) ( ( ( ]9 (xn )
X
=
cW TW9=2 G9=2 (x1 ; :::; xn );
W21n

donde
cW =

n ( )jW i j
Y
1
i=1

Observemos que
X

W21n

cW =

1
1
+1+
2
2

con P = (P 1 ; :::; P n ) 2 Fn :
) X

W21n!1

cW =

1
1
+1+
2
2

)n

= 2n :

174

9. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO

Como J es lineal e invariante bajo traslaciones, conclumos que


J(G9 ) =

cW J(G9=2 ) = 2n J(G9=2 );

W21n

como arma el enunciado.

Corolario 9.15 Sea J : Cc0 (Rn ) ! R una funcin lineal e invariante bajo traslaciones.
Entonces, para toda k 2 N;
J(G2!k ) = 2&kn J(G):
Demostracin: (Por induccin sobre k). Si k = 1 la armacin se sigue del Lema
9.14 con M = 1: Supongamos que J(G2!(k!1) ) = 2&(k&1)n J(G): Aplicando el Lema 9.14
con M = 2&(k&1) obtenemos
J(G2!k ) = 2&n J(G2!(k!1) ) = 2&kn J(G);
como arma el enunciado.

Demostracin del Teorema 9.10.


Sea J : Cc0 (Rn ) ! R una medida de Haar y
sea C := J(G), donde G es la funcin denida en (9.1). Denotemos por I : Cc0 (Rn ) ! R
a la funcin
Z
I(f ) :=

f:

Rn

Probaremos que
8f 2 Cc0 (Rn ):

J(f ) = CI(f )
Usando el Ejercicio 9.37 obtenemos que
I(G) =

(Z

)n

= 1:

Aplicando el Corolario 9.15 tanto a I como a J obtenemos que


J(G2!k ) = 2&kn J(G) = 2&kn CI(G) = CI(G2!k ):

9.3. INVARIANCIA BAJO ISOMETRAS

175

Sea f 2 Cc0 (Rn ): Aplicando los Lemas 9.11 y 9.13 obtenemos


!
X
J(f ) = l+2m J
f (2&k m)T2!k m G2!k
k!1

m2Zn

l+2m

k!1

m2Zn

= C l+2m

k!1

f (2&k m)I(G2!k )

m2Zn

= C l+2m I
k!1

Esto concluye la demostracin. !

9.3.

f (2&k m)J(G2!k )

f (2&k m)T2!k m G2!k

m2Zn

= CI(f ):

Invariancia bajo isometras

Denotaremos por GL(n; R) al conjunto de todas las matrices invertibles de n!n con
coecientes reales, es decir, las matrices cuyo determinante es distinto de cero. GL(n; R)
es un grupo bajo el producto de matrices y se llama el grupo lineal general. Identicaremos a una matriz A con la transformacin lineal denida por ella. Las matrices
A 2 GL(n; R) corresponden a isomorsmos lineales A : Rn ! Rn : Empezamos con la
siguiente observacin.
Lema 9.16 Si I : Cc0 (Rn ) ! R es una medida de Haar en Rn y A 2 GL(n; R); entonces
la funcin J : Cc0 (Rn ) ! R dada por
J(f ) := I(f 8 A)
es una medida de Haar en Rn :
Demostracin: La linealidad y la monotona de J son consecuencia inmediata de la
linealidad de A y de las correspondientes propiedades de I: Probaremos la invariancia
bajo traslaciones. Sean Y 2 Rn y f 2 Cc0 (Rn ): Para todo x 2 Rn se tiene que
((TE f ) 8 A) (x) = (TE f ) (Ax) = f (Ax ' Y) = f (A(x ' A&1 Y)) = TA!1 E (f 8 A)(x):
Por tanto,
J(TE f ) = I((TE f ) 8 A) = I(TA!1 E (f 8 A)) = I(f 8 A) = J(f );
es decir, J es invariante bajo traslaciones.

176

9. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO

Una matriz A 2 GL(n; R) se llama ortogonal si preserva distancias, es decir, si


8x 2 Rn :

kAxk = kxk

Una matriz A de n ! n es ortogonal si y slo si det A = F1: El conjunto de todas


las matrices ortogonales de n ! n es un subgrupo de GL(n; R); llamado el grupo
ortogonal, que se denota por O(n):
Teorema 9.17 (Invariancia bajo isometras) Para todos A 2 O(n); k 2 Rn y f 2
Cc0 (Rn ) se cumple que
Z
Z
f (Ax + k)dx =
f (y)dy:
Rn

Rn

Demostracin: Sean I; J : Cc0 (Rn ) ! R las funciones


Z
Z
I(f ) :=
f;
J(f ) := I(f 8 A) =
Rn

Rn

f 8 A:

Ambas son medidas de Haar en Rn : Por el Teorema 9.10, existe una constante C % 0
tal que
J(f ) = CI(f )
8f 2 Cc0 (Rn ):
Probaremos que C = 1: Para ello, consideremos la funcin
!
1 ' kxk si kxk $ 1;
f0 (x) :=
0
si kxk % 1:

-2

-2
-1
z
1

0. 8
0. 6
0. 4
0. 2
00

-1

2
x

2
y

Como kAxk = kxk para todo x 2 Rn ; se tiene que f0 = f0 8 A: En consecuencia,


CI(f0 ) = J(f0 ) = I(f0 8 A) = I(f0 )

9.3. INVARIANCIA BAJO ISOMETRAS

177

y, como I(f0 ) 6= 0 [Ejercicio 9.36], conclumos que C = 1; es decir,


Z
Z
f (Ax)dx =
f (y)dy:
Rn

Rn

De esta igualdad, junto con la invariancia bajo traslaciones, se sigue el resultado.


Una consecuencia interesante del Teorema 9.17 es que la denicin de la integral no
depende del orden de las variables.
Corolario 9.18 Para cualquier permutacin (i1 ; :::; in ) de (1; :::; n) se cumple que
!
!
Z
Z
Z
Z
bin

f=

Rn

ain

bi2

(((

bi1

f (x1 ; x2 ; :::; xn )dxi1

ai2

( ( ( dxin ;

dxi2

ai1

donde sop(f ) 6 [a1 ; b1 ] ! ( ( ( ! [an ; bn ]:


Demostracin: Sea A la matriz que permuta coordenadas como sigue:
A(x1 ; x2 ; :::; xn ) = (y1 ; y2 ; :::; yn );

donde yk := xj si ij = k:

Claramente, kAxk = kxk para todo x 2 Rn ; por tanto A 2 O(n): Aplicando el Teorema
9.17 obtenemos
Z
Z
f =
(f 8 A)
Rn
Rn
!
!
Z
Z
Z
bin

ain

bi2

(((

bin

ain

(((

ai2

bi2

ai2

bi1

ai1

(f 8 A)(x1 ; x2 ; :::; xn )dx1

bi1

f (y1 ; y2 ; :::; yn )dyi1

ai1

dyi2

dx2

( ( ( dxn

( ( ( dyin ;

como arma el enunciado.


El teorema anterior se generaliza como sigue.
Teorema 9.19 Para todos A 2 GL(n; R); k 2 Rn y f 2 Cc0 (Rn ) se cumple que
Z
Z
f (Ax + k) jdet Aj dx =
f (y)dy:
Rn

Rn

Para demostrar este teorema usaremos el siguiente caso particular de l.

178

9. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO

Lema 9.20 Si A es una matriz diagonal de n ! n tal que det A 6= 0, entonces para toda
f 2 Cc0 (Rn ) se cumple que
Z
Z
f (Ax) jdet Aj dx =
f (y)dy:
Rn

Rn

Demostracin: Demostraremos primero el caso n = 1: Sea f 2 Cc0 (R) con sop(f ) 6


[a; b]: Si 0 > 0; entonces sop(0f ) 6 [a=0; b=0] y el teorema de cambio de variable para
funciones de variable real [Ejercicio 9.32] asegura que
Z
Z b=G
Z b
Z
f (0x)0dx =
f (0x)0dx =
f (y)dy =
f (y)dy:
a=G

Si 0 < 0; entonces sop(0f ) 6 [b=0; a=0] y el teorema de cambio de variable para


funciones de variable real [Ejercicio 9.32] asegura que
Z
Z a=G
Z a
Z b
Z
f (0x)0dx =
f (0x)0dx =
f (y)dy = '
f (y)dy = ' f (y)dy:
R

b=G

Por tanto, para todo 0 6= 0; se tiene que


Z
Z
f (0x) j0j dx =
f (y)dy:
R

Si n > 1;

1
01 ( ( ( 0
B
C
A = @ ... . . . ... A
0 ( ( ( 0n

det A = 01 ( ( ( 0n 6= 0 y f 2 Cc0 (Rn ); aplicando el Corolario 9.18 y el caso n = 1


obtenemos, para cada i 2 f1; :::; ng,
Z
f (01 x1 ; :::; 0n xn ) j01 j ( ( ( j0n j dx1 ( ( ( dxn
R
Z
=
f (01 x1 ; :::; 0i&1 xi&1 ; xi ; 0i+1 xi+1 ; :::; 0n xn ) j01 j ( ( ( j0i&1 j j0i+1 j ( ( ( j0n j dx1 ( ( ( dxn :
R

Aplicando n veces la identidad anterior conclumos que


Z
Z
f (Ax) jdet Aj dx =
f (01 x1 ; :::; 0n xn ) j01 j ( ( ( j0n j dx1 ( ( ( dxn
Rn
R
Z
=
f (x1 ; :::; xn )dx1 ( ( ( dxn ;
R

9.4. EL TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

179

como arma el enunciado.


Usaremos el siguiente resultado de Algebra Lineal, cuya demostracin se encuentra
en varios textos 1 .
Teorema 9.21 (Descomposicin en valores singulares) Sea A una matriz de n!
n con coecientes reales. Entonces existen U1 ; U2 2 O(n) y una matriz diagonal D con
coecientes no negativos tales que
A = U1 DU2 :
Demostracin del Teorema 9.19.
Sean A 2 GL(n; R); k 2 y f 2 Cc0 (Rn ):
Por el Teorema 9.21, existen U1 ; U2 2 O(n) y una matriz diagonal D tales que
A = U1 DU2 :
En particular, jdet Dj = jdet Aj =
6 0: Usando el Teorema 9.17, el Lema 9.20 y la invariancia de la integral bajo traslaciones, obtenemos
Z
Z
Z
f (x)dx =
f (U1 x)dx =
f (U1 Dx) jdet Dj dx
n
Rn
Rn
ZR
Z
=
f (U1 DU2 x) jdet Dj dx =
f (Ax) jdet Aj dx
n
Rn
ZR
=
f (Ax + k) jdet Aj dx;
Rn

como arma el enunciado. !

9.4.

El teorema de cambio de variable

Denicin 9.22 Sean " un subconjunto abierto de Rn y f 2 C 0 ("): El soporte de f


es la cerradura en Rn del conjunto fx 2 " : f (x) 6= 0g: Lo denotamos sop(f ):
Nota que el soporte de una funcin f 2 C 0 (") no necesariamente est contenido en
": Por ejemplo, si f (x) = 1 para todo x 2 ", entonces sop(f ) = ". De modo que, si "
es un abierto distinto de Rn ; sop(f ) no est contenido en ":
1

Vase, por ejemplo, http://en.wikipedia.org/wiki/Singular_value_decomposition, o el texto de S.


Friedberg, A. J. Insel, L. E. Spence, Linear Algebra, Pearson Education, New Jersey, Fourth Edition,
2003, Theorem 6.27.

180

9. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO

Denimos
Cc0 (") := ff 2 C 0 (") : sop(f ) es compacto y sop(f ) 6 "g:
Cc0 (") es un subespacio vectorial de C 0 ("): Si " = Rn este espacio coincide con el de la
Denicin 9.4.
Dada una funcin f : " ! R; denimos f~ : Rn ! R como
!
f (x) si x 2 ";
~
f (x) :=
0
si x 2 Rn r ":
Es fcil comprobar que, si f 2 Cc0 ("); entonces f~ es continua en todo Rn y pertenece a
Cc0 (Rn ) [Ejercicio 9.45].
Denicin 9.23 Si f 2 Cc0 (") denimos la integral de f en " como
Z
Z
f :=
f~:
0

Rn

Denicin 9.24 Sean " y "0 subconjuntos abiertos de Rn : Una funcin ' : " ! "0
es un difeomorsmo de clase C 1 si ' es de clase C 1 en "; ' es biyectiva y su inverso
'&1 : "0 ! " es de clase C 1 en "0 :
Si ' es un difeomorsmo de clase C 1 ; la regla de la cadena asegura que
D'&1 ('(Y)) 8 D'(Y) = id

D'(Y) 8 D'&1 ('(Y)) = id

8Y 2 ":

Por tanto, D'(Y) 2 GL(n; R) para todo Y 2 ": En una vecindad pequea de Y, la
funcin ' es muy cercana a la funcin
AE (x) := '(Y) + D'(Y)(x ' Y) = D'(Y)x + ('(Y) ' D'(Y)Y);
para la cual vale el Teorema 9.19. Probaremos la siguiente generalizacin de ese resultado.
Teorema 9.25 (de cambio de variable) Sean " y "0 subconjuntos abiertos de Rn ;
' : " ! "0 un difeomorsmo de clase C 1 y f 2 Cc0 ("0 ): Entonces (f 8') jdet D'j 2 Cc0 (")
y
Z
Z
f ('(x)) jdet D'(x)j dx =
f (y)dy:
0

00

La idea de la demostracin consiste en aproximar localmente a ' por la funcin AE


y aplicar el Teorema 9.19. Usaremos el siguiente resultado.

9.4. EL TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

181

Lema 9.26 Sean K = (K; dK ) un espacio mtrico compacto, X = (X; dX ) un espacio


mtrico y ' : K ! X una funcin continua. Entonces existe una funcin no decreciente
! : [0; 1) ! [0; 1) tal que l+2mt!0 !(t) = 0 y
dX ('(x); '(y)) $ !(dK (x; y))

8x; y 2 K:

Demostracin: Para cada t 2 [0; 1) denimos


!(t) := supfdX ('(x); '(y)) : x; y 2 K; dK (x; y) $ tg:
Como la funcin h : K ! K ! R dada por h(x; y) := dX ('(x); '(y)) es continua
(Ejercicio 2.46) y K ! K es compacto (Ejercicio 6.26), se tiene que h es acotada. Por
tanto, !(t) < 1 para todo t 2 [0; 1): Claramente, !(t) $ !(s) si t $ s: Adems, como
h es uniformemente continua en K ! K; dada " > 0; existe M > 0 tal que
dX ('(x); '(y)) < "

si dK (x; y) < M:

En consecuencia, !(t) 2 [0; ") si t 2 [0; M):


Para x = (x1 ; :::; xn ) 2 Rn denotamos por
kxk1 : = m+ax jxi j ;
i=1;:::;n

Q(x; M) : = fy 2 Rn : kxk1 $ Mg:


Recordemos que k(k1 es una norma en Rn que cumple
1
p kxk $ kxk1 $ kxk
n

8x 2 Rn :

(9.7)

A continuacin introduciremos los conjuntos y las constantes que usaremos en los siguientes lemas y en la demostracin del Teorema 9.25.
Sean " y "0 abiertos en Rn ; ' : " ! "0 un difeomorsmo de clase C 1 y f 2 Cc0 ("0 ):
Denimos
K 0 := sop(f ) y K := '&1 (K 0 ):
Como K y K 0 son subconjuntos compactos de " y "0 respectivamente, las distancias
de K a Rn r " y de K 0 a Rn r "0 son positivas (Ejercicio 6.27). Por tanto, existe M 1 > 0
tal que
Q(Y; M 1 ) 6 "
Q(k; M 1 ) 6 "0

8Y 2 K;
8k 2 K 0 :

182

9. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO

K'

Sean
K1 :=

Q(Y; M 1 )

K10 :=

Q(k; M 1 ):

X2K 0

E2K

K1 y K10 son subconjuntos compactos de " y "0 respectivamente (Ejercicio 3.30). Por
tanto, como D' es continua en K1 y D'&1 es continua en K10 , existe M 2 R tal que
1
1
sup kD'(x)kL(Rn ;Rn ) $ M y
sup 1D'&1 (y)1L(Rn ;Rn ) $ M:
y2K10

x2K1

p
Sean C := M n y M 2 := m+2nfM 1 ; 9C1 g:

Lema 9.27 Sean M 2 (0; M 1 ) y Y 2 K:


(i) Si k'(x) ' '(Y)k1 $ M; entonces kx ' Yk1 $ CM:
(ii) Si kD'(Y)(x ' Y)k1 $ M; entonces kx ' Yk1 $ CM:
Demostracin: (i) Si k'(x) ' '(Y)k1 $ M; entonces xt := (1 ' t)'(Y) + t'(x) 2
Q('(Y); M) 6 K10 para todo t 2 [0; 1]: Por el teorema del valor medio (Corolario 8.13),
1
1
kx ' Yk1 $ kx ' Yk = 1'&1 ('(x)) ' '&1 ('(Y))1
1
1
$ sup 1D'&1 (xt )1L(Rn ;Rn ) k'(x) ' '(Y)k
t2[0;1]

p
$ M n k'(x) ' '(Y)k1 :
$ CM:

(ii) Si kD'(Y)(x ' Y)k1 $ M, entonces

1G
1
H
kx ' Yk1 $ kx ' Yk = 1 D'&1 ('(Y)) 8 D'(Y) (x ' Y)1
1
1
$ 1D'&1 ('(Y))1L(Rn ;Rn ) kD'(Y)(x ' Y)k
p
$ M n kD'(Y)(x ' Y)k1
$ CM:

Esto concluye la demostracin.

9.4. EL TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

183

Consideremos la funcin G9 : Rn ! R denida en (9.3). Es fcil comprobar que


jTX G9 (x) ' TX G9 (y)j $

n
kx ' yk1
M

8x; y 2 Rn

(9.8)

[Ejercicio 9.44].
Lema 9.28 Si k 2 K 0 ; M 2 (0; M 2 ); entonces sop(TX G9 ) 6 K10 y sop(TX G9 8 ') 6 K1 ; y
existe una funcin ! : [0; 1) ! [0; 1) tal que l+2mt!0 !(t) = 0 y
5Z
5
Z
5
5
5 TX G9 ('(x)) jdet D'(x)j dx '
5 $ !(M)M n 8k 2 K 0 ; 8M 2 (0; M 2 ):
T
G
(y)dy
X
9
5
5
00

Demostracin: Sean k 2 K 0 , Y := '&1 (k) 2 K y M 2 (0; M 2 ): Denotemos por


AE : Rn ! R a la funcin AE (x) := '(Y) + D'(Y)(x ' Y): Como sop(TX G9 ) = Q(k; M) y
CM < M 1 ; del Lema 9.27 se sigue que
sop(TX G9 8 ') 6 Q(Y; CM) 6 K1 ;
sop(TX G9 8 AE ) 6 Q(Y; CM) 6 K1 :

(9.9)
(9.10)

Por otra parte, como D'(Y) 2 GL(n; R); aplicando el Teorema 9.19 obtenemos
Z
Z
TX G9 (AE (x)) jdet D'(Y)j dx =
TX G9 (y)dy:
00

En consecuencia, bastar probar que existe una funcin ! : [0; 1) ! [0; 1) tal que
l+2mt!0 !(t) = 0 y
5Z
5
Z
5
5
5 TX G9 ('(x)) jdet D'(x)j dx ' TX G9 (AE (x)) jdet D'(Y)j dx5 $ !(M)M n :
(9.11)
5
5
0

Sea x 2 Q(Y; CM): Como xt := (1 ' t)Y + tx 2 Q(Y; CM) 6 K1 para todo t 2 [0; 1], el
teorema del valor medio (Corolario 8.14) asegura que
k'(x) ' AE (x)k = k'(x) ' '(Y) ' D'(Y)(x ' Y)k
$ sup kD'(xt ) ' D'(Y)kL(Rn ;Rn ) kx ' Yk
t2[0;1]
1p
1
p
$ sup 1 nD'(xt ) ' nD'(Y)1L(Rn ;Rn ) kx ' Yk1 :
t2[0;1]

p
Aplicando el Lema 9.26 a la funcin nD' : K1 ! L(Rn ; Rn ) obtenemos una funcin
no decreciente ! 1 : [0; 1) ! [0; 1) tal que l+2mt!0 ! 1 (t) = 0 y
k'(x) ' AE (x)k1 $ sup ! 1 (kxt ' Yk1 ) kx ' Yk1 $ ! 1 (CM)CM:
t2[0;1]

(9.12)

184

9. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO

De las desigualdades (9.8) y (9.12) obtenemos


n
jTX G9 ('(x)) ' TX G9 (AE (x))j $ k'(x) ' AE (x)k1 $ Cn! 1 (CM):
(9.13)
M
Por otra parte, aplicando el Lema 9.26 a la funcin jdet D'j : K1 ! R obtenemos una
funcin no decreciente ! 2 : [0; 1) ! [0; 1) tal que l+2mt!0 ! 2 (t) = 0 y
jjdet D'(x)j ' jdet D'(Y)jj $ ! 2 (kx ' Yk1 ) $ ! 2 (CM):

(9.14)

Usando la desigualdad del tringulo y las desigualdades (9.13) y (9.14) conclumos que
jTX G9 ('(x)) jdet D'(x)j ' TX G9 (AE (x)) jdet D'(Y)jj
$ jdet D'(x)j jTX G9 ('(x)) ' TX G9 (AE (x))j + jjdet D'(x)j ' jdet D'(Y)jj jTX G9 (AE (x))j
$ M1 Cn! 1 (CM) + ! 2 (CM) =: ! 3 (M)
(9.15)
para toda x 2 Q(Y; CM); donde M1 := supx2K1 jdet D'(x)j :
Usando la linealidad y la monotona de la integral, las armaciones (9.9) y (9.10) y la
desigualdad (9.15) obtenemos
5Z
5
Z
5
5
5 TX G9 ('(x)) jdet D'(x)j dx ' TX G9 (AE (x)) jdet D'(Y)j dx5
5
5
0
5Z0
5
5
5
= 55 (TX G9 ('(x)) jdet D'(x)j ' TX G9 (AE (x)) jdet D'(Y)j) dx55
Z0
$
jTX G9 ('(x)) jdet D'(x)j ' TX G9 (AE (x)) jdet D'(Y)jj dx
0
Z
=
jTX G9 ('(x)) jdet D'(x)j ' TX G9 (AE (x)) jdet D'(Y)jj dx
Q(E;C9)
Z
$
! 3 (M)dx = ! 3 (M)(2CM)n = !(M)M n ;
Q(E;C9)

donde !(M) := (2C)n ! 3 (M): Esto demuestra la armacin (9.11).


Sea f 2 Cc0 ("0 ) y sea

Demostracin del Teorema 9.25.

g := (f 8 ') jdet D'j 2 Cc0 ("):

Entonces sop(g) = '&1 (sop(f )): Por tanto, g 2 Cc0 ("):


Para cada M 2 (0; M 2 ); denotemos por
X
f9 : =
f (Mm)T9m G9 ;
m2Zn

g9 : = (f9 8 ') jdet D'j =

m2Zn

f (Mm)(T9m G9 8 ') jdet D'j :

9.4. EL TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

185

El Lema 9.28 asegura que sop(f9 8 ') 6 K1 y sop(f9 ) 6 K10 : Por otra parte, el Lema
9.13 asegura que
l+2m kf ' f9 k1 = 0:
9!0

Como
kg ' g9 k1 = sup jf ('(x)) ' f9 ('(x))j jdet D'(x)j $ kf ' f9 k1 sup jdet D'(x)j ;
x2K1

x2K1

conclumos que
l+2m kg ' g9 k1 = 0:

9!0

Del Lema 9.11 se sigue que


Z
Z
Z
X
g(x)dx = l+2m g9 (x)dx = l+2m
f (Mm) T9m G9 ('(x)) jdet D'(x)j dx;
Z

9!0

f (y)dy = l+2m

9!0

00

9!0

f9 (y)dy = l+2m

9!0

00

m2Zn

f (Mm)

m2Zn

T9m G9 (y)dy:

00

Sea r 2 N tal que sop(f ) 6 ['r; r]n : Aplicando el Lema 9.28 obtenemos que
(Z
)
Z
X
f (Mm)
T9m G9 ('(x)) jdet D'(x)j dx '
T9m G9 (y)dy
m2Zn

00

5Z
5
Z
X
5
5
5
$
jf (Mm)j 5 T9m G9 ('(x)) jdet D'(x)j dx '
T9m G9 (y)dy 55
0
00
m2Zn
(
)n
2r
$ kf k1
+ 1 !(M)M n = kf k1 (2r + M)n !(M);
M

donde l+2m9!0 !(M) = 0: En consecuencia,


5Z
5
Z
5
5
5 g(x)dx '
f (y)dy 55 $ l+2m kf k1 (2r + 2)n !(M) = 0:
5
0

00

9!0

Esto concluye la demostracin. !


Conclumos este captulo con alguna notacin que usaremos ms adelante.
Notacin 9.29 Sean " un subconjunto abierto de Rn y k 2 N: Denotamos por
C k (") : = ff : " ! R : f es de clase C k en "g;
T k
C 1 (") : =
C (");
Cck (")

: =

k2N
Cc0 (")

\ C k (");

k 2 N [ f1g:

186

9.5.

9. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO

Ejercicios

Ejercicio 9.30 Prueba que, si Q1 y Q2 son dos rectngulos que contienen a sop(f );
entonces
Z
Z
f=
f:
Q1

Q2

Ejercicio 9.31 Sea Q = [a1 ; b1 ] ! ( ( ( ! [an ; bn ] un rectngulo en Rn . Prueba que


(a)
Z
Z
Z
0f + Fg = 0 f + F g
8f; g 2 C 0 (Q); 0; F 2 R:
Q

(b)

f$

8f; g 2 C 0 (Q) con f $ g:

(c) Si c : Q ! R es una funcin constante, entonces


Z
n
Y
c = c (bi ' ai ):
Q

i=1

Ejercicio 9.32 (Cambio de variable para funciones de variable real) Sea g : [a; b] !
R continuamente diferenciable y sea f : [A; e] ! R una funcin continua. Si g(t) 2
[A; e] para todo t 2 [a; b]; prueba que
Z b
Z g(b)
0
f (g(t))g (t)dt =
f (x)dx:
a

g(a)

(Sugerencia: Usa los teoremas fundamentales del Clculo y la regla de la cadena.)


Ejercicio 9.33 Prueba, que para cualesquiera f; g : Rn ! R, 0 2 R r f0g y Y 2 Rn ;
(a) sop(f + g) 6 sop(f ) [ sop(g);
(b) sop(0f ) = sop(f );
(c) sop(TE f ) = sop(f ) + Y := fx + Y : x 2 sop(f )g:
(d) sop(f g) 6 sop(f ) \ sop(g);
(e) sop(f ) = sop(jf j);
Es vlida, en general, la igualdad en los incisos (a) y (d)?
Ejercicio 9.34 Dadas f; g : Rn ! R denimos m+2nff; gg : Rn ! R y m+axff; gg :
Rn ! R como
(m+2nff; gg) (x) : = m+2nff (x); g(x)g;
(m+axff; gg) (x) : = m+axff (x); g(x)g:
Prueba que, si f; g 2 Cc0 (Rn ); entonces m+2nff; gg 2 Cc0 (Rn ) y m+axff; gg 2 Cc0 (Rn ):
(Sugerencia: Usa las identidades (7.15) y (7.14).)

9.5. EJERCICIOS

187

Ejercicio 9.35 Prueba que


5Z
5
5
5

5 Z
5
f 55 $
n

Rn

8f 2 Cc0 (Rn ):

jf j

Ejercicio 9.36 Prueba que, si f 2 Cc0 (Rn ), f % 0 y f (x0 ) > 0 para algn x0 2 Rn ;
entonces
Z
f > 0:
Rn

Ejercicio 9.37 Sean 1 $ m $ n, g 2 Cc0 (Rm ) y h 2 Cc0 (Rn&m ): Denimos g I h : Rn !


R como
(g I h) (x1 ; x2 ; :::; xn ) := g(x1 ; :::; xm )h(xm+1 ; :::; xn ):
Prueba que g I h 2 Cc0 (Rn ) y que
(Z
Z
(g I h) =
Rn

Rm

) (Z

Rn!m

)
h :

Ejercicio 9.38 Sea K un subconjunto compacto de Rn . Prueba que existe una funcin
g 2 Cc0 (Rn ) tal que g(x) = 1 para todo x 2 K y g(x) % 0 para todo x 2 Rn :
Ejercicio 9.39 Prueba que, si f 2 Cc0 (Rn ); entonces f es uniformemente continua en
Rn : (Sugerencia: Usa el Teorema 3.28.)
Ejercicio 9.40 Sea
0
Cper
(Rn ) := ff 2 C 0 (Rn ) : f (x + m) = f (x) 8x 2 Rn ; 8m 2 Zn g

el espacio de las funciones continuas de periodo 1 en cada variable x1 ; :::; xn :


0
(a) Prueba que Cper
(Rn ) es un subespacio vectorial de C 0 (Rn ):
0
(b) Prueba que la funcin Iper : Cper
(Rn ) ! R dada por
Z
Iper (f ) :=
f;
Q

donde Q := [0; 1]n ; es lineal, montona e invariante bajo traslaciones.


Ejercicio 9.41 Sea S1 := fz 2 C : jzj = 1g. El producto de nmeros complejos le da a
S1 la estructura de grupo abeliano. El n-toro
1
Tn := S
( ( ! S}1
| ! ({z
n veces

188

9. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO

es tambin un grupo abeliano con la multiplicacin


(z1 ; :::; zn )(w1 ; :::; wn ) := (z1 w1 ; :::; zn wn ):
La funcin exponencial exp : Rn ! Tn ; denida como
exp(x1 ; :::; xn ) := (e2@ix1 ; :::; e2@ixn );
es un homomorsmo de grupos, es decir, exp(x + y) = exp(x) exp(y): Dados k 2 Tn y
f 2 C 0 (Tn ); la traslacin de f por k es la funcin TX f 2 C 0 (Tn ) dada por
3
4
(TX f ) (z) := f k &1 z ;
z 2 Tn :
(9.16)
Prueba que
0
(a) f 2 C 0 (Tn ) si y slo si f 8 exp 2 Cper
(Rn ),
0
n
(b) la funcin ITn : C (T ) ! R, dada por

ITn (f ) := Iper (f 8 exp);


0
donde Iper : Cper
(Rn ) ! R es la funcin denida en el ejercicio anterior, es una medida
de Haar en Tn ; es decir, es lineal, montona e invariante bajo la traslacin denida
en (9.16).

Ejercicio 9.42 Sea f : Rn ! R la funcin


( q
1 ' kxk2 si kxk $ 1;
f (x) :=
0
si kxk % 1:
Prueba que f 2 Cc0 (Rn ) y calcula

f:

Rn

Ejercicio 9.43 Demuestra el Teorema 9.21.


Ejercicio 9.44 (a) Prueba que
jG(x) ' G(y)j $ n kx ' yk1

8x; y 2 Rn :

(b) Prueba que, para todo M > 0 y todo k 2 Rn ;


jTX G9 (x) ' TX G9 (y)j $

n
kx ' yk1
M

(Sugerencia: Prueba (a) por induccin sobre n.)

8x; y 2 Rn :

9.5. EJERCICIOS

189

Ejercicio 9.45 Sea " un subconjunto abierto de Rn : Prueba que, si f 2 Cc0 (") y f~ :
Rn ! R es la funcin
!
f (x) si x 2 ";
f~(x) :=
0
si x 2 Rn r ";
entonces f~ 2 Cc0 (Rn ):

Ejercicio 9.46 Sean " := R2 r f(x; 0) : x % 0g y "0 := (0; 1) ! (0; 2H): Prueba que,
para toda f 2 Cc0 (");
Z
Z
f (x; y)dxdy =
f (r cos ]; r sin ])rdrd]:
00

Ejercicio 9.47 (Integracin por partes) (a) Prueba que, si f 2 Cc1 ("); entonces
@f
2 Cc0 (") y
@xi
Z
@f
=0
8i = 1; :::; n:
0 @xi

(b) Prueba que, si f 2 C 1 ("); g 2 Cc1 ("); entonces


Z

@f
g='
@xi

@g
@xi

@f
g;
@xi

@g
f @x
2 Cc0 (") y
i

8i = 1; :::; n:

(Sugerencia: Aplica (a) a la funcin f g para probar (b).)


Ejercicio 9.48 (Frmula de Green) Sea f 2 C 2 ("): El laplaciano de f es la funcin
n
X
@2f
Hf :=
:
2
@x
i
i=1
Prueba que, si f 2 C 2 (") y g 2 Cc2 ("); entonces (Hf )g; rf ( rg; f (Hg) 2 Cc0 (") y
Z
Z
Z
(Hf )g = ' rf ( rg =
f (Hg):
0

(Sugerencia: Aplica integracin por partes.)

190

9. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN CONTINUA CON SOPORTE COMPACTO

Captulo 10
Funciones Lebesgue-integrables
10.1.

La integral de una funcin semicontinua

Consideremos el siguiente ejemplo.


Ejemplo 10.1 Sea

: R ! R la funcin
!
1 ' j2x ' 1jk si x 2 (0; 1);
k (x) :=
0
si x 2
= (0; 1);

y sea Ik : Rn ! R la funcin
Ik (x1 ; :::; xn ) :=

k (x1 ) ( ( (

k (xn ):

0
-1

2
x

y=

4 (x)

Las funciones Ik son continuas, sop(Ik ) = [0; 1]n ; Ik $ Ik+1 para todo k 2 N; y para
cada x 2 Rn se tiene que
!
1 si x 2 (0; 1)n ;
l+2m Ik (x) = 1(0;1)n (x) :=
0 si x 2
= (0; 1)n :
k!1
191

192

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

La funcin 1(0;1)n no es continua. Nota, sin embargo, que


(Z
)n (
)n
Z
1
Ik =
= 1'
:
k
k+1
Rn
R
Por tanto,
l+2m

k!1

Ik = 1:

Rn

El ejemplo anterior sugiere la posibilidad de extender la nocin de integral a aquellas


funciones f : Rn ! R [ f1g que son el lmite puntual de una sucesin creciente de
funciones continuas con soporte compacto, deniendo la integral de f como el lmite
de las integrales de una tal sucesin. Para ello requerimos probar que dicho lmite
no depende de la sucesin elegida. El siguiente resultado nos permitir obtener esa
conclusin.
En general, no es cierto que, si una sucesin de funciones continuas converge puntualmente a una funcin continua, entonces converge uniformemente (Ejemplo 4.13).
Sin embargo, esta armacin es cierta si la sucesin es creciente.
Teorema 10.2 (Dini) Sea K un espacio mtrico compacto y sean f; fk 2 C 0 (K) tales
que
f1 $ f2 $ ( ( ( $ fk $ fk+1 $ ( ( (
y
fk (x) ! f (x) para cada x 2 K:
Entonces fk ! f uniformemente en K:
Demostracin: Denimos gk := f ' fk : Entonces gk % gk+1 % 0 para todo k 2 N y
l+2m gk (x) = 0

k!1

8x 2 K:

Sea " > 0: Para cada x 2 K existe kx 2 N tal que


gk (x) <

"
2

8k % kx :

Adems, como gkx es continua, existe M x > 0 tal que


jgkx (y) ' gkx (x)j <

"
2

si dK (y; x) < M x :

Por tanto,
gk (y) $ gkx (y) $ jgkx (y) ' gkx (x)j + gkx (x) < "

si k % kx y dK (y; x) < M x :

10.1. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN SEMICONTINUA

193

Como K es compacto, existen x1 ; :::; xn 2 K tales que


K 6 BK (x1 ; M x1 ) [ ( ( ( [ BK (xn ; M xn ):
En consecuencia,
gk (y) < "

8k % m+axfk1 ; :::; kn g; 8y 2 K:

Esto prueba que fk ! f uniformemente en K:


Una consecuencia importante del Teorema de Dini es la siguiente.
Corolario 10.3 Sean f; fk 2 Cc0 (Rn ) tales que
f1 $ f2 $ ( ( ( $ fk $ fk+1 $ ( ( (
y
fk (x) ! f (x) para cada x 2 Rn :
Entonces
l+2m

k!1

fk =

Rn

f:

Rn

Demostracin: Observa que, si f (x) = 0 = f1 (x); entonces fk (x) = 0 para todo


k 2 N: En consecuencia, sop(fk ) 6 sop(f ) [ sop(f1 ) =: K para todo k 2 N: Por el
Teorema 10.2, fk ! f uniformemente en K y, por tanto, en Rn : Aplicando el Lema
9.11, conclumos que
Z
Z
Rn

fk !

f;

Rn

como arma el enunciado.


Dado un espacio mtrico X y un conjunto de funciones fi : X ! R [ f1g, i 2 I;
denimos la funcin
sup fi : X ! R [ f1g
i2I

como

sup fi (x) := sup fi (x).


i2I

i2I

Nota que el lmite puntual de una sucesin creciente de funciones coincide con su supremo puntual. El siguiente resultado es consecuencia del corolario anterior.

194

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

Corolario 10.4 Si fk ; gk 2 Cc0 (Rn ) son tales que fk $ fk+1 y gk $ gk+1 para todo k 2 N
y supk2N fk = supk2N gk ; entonces
Z
Z
l+2m
fk = l+2m
gk :
k!1

k!1

Rn

Rn

Demostracin: Fijemos k 2 N y, para cada j 2 N; consideremos la funcin hj :=


m+2nffk ; gj g: Entonces hj 2 Cc0 (Rn ) [Ejercicio 9.34], hj $ hj+1 ; fk = supj2N hj y hj $ gj :
Aplicando el Corolario 10.3 obtenemos
Z
Z
Z
fk = l+2m
hj $ l+2m
gj 8k 2 N.
Rn

j!1

Por tanto,
l+2m

k!1

j!1

Rn

Rn

fk $ l+2m

j!1

Intercambiando fk y gk obtenemos el resultado.

Rn

gj :

Rn

Denotamos por S) (Rn ) al conjunto de todas las funciones f : Rn ! R [ f1g tales


que existe una sucesin de funciones (fk ) en Cc0 (Rn ) que cumple que fk $ fk+1 para
todo k 2 N y supk2N fk = f:
Denicin 10.5 Sea f 2 S) (Rn ): Denimos la integral de f en Rn como
Z
Z
f := l+2m
fk 2 R [ f1g;
Rn

k!1

Rn

donde (fk ) es una sucesin de funciones en Cc0 (Rn ) tales que fk $ fk+1 para todo k 2 N
y supk2N fk = f:
El Corolario 10.4 asegura que la integral de f en Rn no depende de la sucesin
elegida. En particular, si f 2 Cc0 (Rn ) 6 S) (Rn ); podemos tomar fk = f: Esto prueba
que, para funciones en Cc0 (Rn ); la integral dada por la Denicin 10.5 coincide que la
introducida en el captulo precedente.
A continuacin daremos una descripcin ms accesible del conjunto S) (Rn ): Probaremos primero que las funciones que pertenecen a S) (Rn ) son semicontinuas inferiormente
(Denicin 3.20).
Lema 10.6 Si X es un espacio mtrico y fi : X ! R [ f1g es s.c.i. para todo i 2 I,
entonces supi2I fi es s.c.i.

10.1. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN SEMICONTINUA

195

Demostracin: Sean x0 2 X y c < (supi2I fi ) (x0 ): Escojemos i0 2 I tal que


c < fi0 (x0 ). Como fi0 es s.c.i., existe M > 0 tal que
c < fi0 (x) si dX (x; x0 ) < M:
En consecuencia,
c < fi0 (x) $

sup fi (x) si dX (x; x0 ) < M:


i2I

Esto prueba que supi2I fi es s.c.i.


El siguiente resultado caracteriza a los elementos de S) (Rn ).
Proposicin 10.7 Sea f : Rn ! R [ f1g. Son equivalentes las siguientes armaciones:
(a) f es s.c.i. y existe un compacto K 6 Rn tal que
f (x) % 0

8x 2 Rn r K:

(b) Existen funciones fk 2 Cc0 (Rn ) tales que fk $ fk+1 para todo k 2 N y f = supk2N fk :
Demostracin: (b))(a): Sean fk 2 Cc0 (Rn ) tales que fk $ fk+1 para todo k 2 N
y f = supk2N fk : El Lema 10.6 asegura que f es s.c.i. Por otra parte, como f % f1 ; se
tiene que
f (x) % 0 8x 2 Rn r sop(f1 ):
Esto prueba que f cumple (a).
(a))(b): Sea f s.c.i. y tal que f (x) % 0 para todo x 2 Rn r K; con K 6= ; compacto.
Por el Teorema 3.26, f alcanza su mnimo en K: Por tanto, existe M 2 N tal que
f (x) > 'M

8x 2 Rn :

Sea
N := f(Y; "; q) 2 Qn ! Q ! Q : " > 0; q > 'M; f (x) > q 8x 2 B(Y; ")g;
donde B(Y; ") := fx 2 Rn : kx ' Yk < "g: Para cada o = (Y; "; q) 2 N escogemos
rZ 2 ("; 1) tal que K 6 B(Y; rZ ) y denimos gZ 2 Cc0 (Rn ) como
8
q
si kx ' Yk $ 2" ;
>
>
>
2(q+m)
>
< ' " kx ' Yk + 2q + M si 2" $ kx ' Yk $ ";
gZ (x) :=
'M
si " $ kx ' Yk $ rZ ;
>
>
>
'M (rZ + 1 ' kx ' Yk)
si rZ $ kx ' Yk $ rZ + 1;
>
:
0
si rZ + 1 $ kx ' Yk :

196

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

-M

Por construccin, gZ $ f . Armamos que supZ2N gZ = f: En efecto, como f es s.c.i.,


dados x 2 Rn y q 2 Q con 'M < q < f (x), existe M > 0 tal que
q < f (y) 8y 2 B(x; M):
Tomando " 2 Q \ (0; 29 ) y Y 2 Qn \ B(x; 2" ); tenemos que B(Y; ") 6 B(x; M): Por tanto,
q < f (y) 8y 2 B(Y; ")
y, en consecuencia, o = (Y; "; q) 2 N y gZ (x) = q: Esto prueba que supZ2N gZ = f:
El conjunto N es numerable. Numeramos sus elementos N = fo 1 ; o 2 ; :::g y denimos
fk := supfgZ 1 ; :::; gZ k g:
Entonces fk 2 Cc0 (Rn ) (Ejercicio 9.34), fk $ fk+1 para todo k 2 N y f = supk2N fk :
En consecuencia,
S) (Rn ) := ff : Rn ! R[f1g : f es s.c.i. y 9K compacto tal que f (x) % 0 8x 2 Rn rKg:
Procediendo de manera anloga, deniremos la integral de funciones f : Rn !
R [ f'1g que son el lmite puntual de una sucesin decreciente de funciones continuas
con soporte compacto.
Dado un espacio mtrico X y un conjunto de funciones fi : X ! R [ f'1g, i 2 I;
la funcin
+2nf fi : X ! R [ f'1g
i2I

se dene como

(
)
+2nf fi (x) := +2nf fi (x).
i2I

i2I

Nota que el lmite puntual de una sucesin decreciente de funciones coincide con su nmo puntual. El nmo puntual de una familia de funciones semicontinuas superiormente
(Denicin 3.21) es semicontinuo superiormente.

10.1. LA INTEGRAL DE UNA FUNCIN SEMICONTINUA

197

Observa que
f : X ! R [ f'1g es s.c.s. () 'f : X ! R [ f1g es s.c.i.

(10.1)

Se tienen los siguientes resultados.


Corolario 10.8 Si fk ; gk 2 Cc0 (Rn ) son tales que fk % fk+1 y gk % gk+1 para todo k 2 N
y +2nf k2N fk = +2nf k2N gk ; entonces
Z
Z
l+2m
fk = l+2m
gk :
k!1

k!1

Rn

Rn

Demostracin: Aplicando el Corolario 10.4 a las sucesiones ('fk ) y ('gk ) obtenemos


inmediatamente este resultado.

Proposicin 10.9 Sea f : Rn ! R [ f'1g. Son equivalentes las siguientes armaciones:


(a) f es s.c.s. y existe un compacto K 6 Rn tal que
8x 2 Rn r K:

f (x) $ 0

(b) Existen funciones fk 2 Cc0 (Rn ) tales que fk % fk+1 para todo k 2 N y f = +2nf k2N fk :
Demostracin: De la observacin (10.1) y la Proposicin 10.7 se sigue inmediatamente este resultado.
Denotamos por
S ) (Rn ) := ff : Rn ! R[f'1g : f es s.c.s. y 9K compacto tal que f (x) $ 0 8x 2 Rn rKg:
Denicin 10.10 Sea f 2 S ) (Rn ): Denimos la integral de f en Rn como
Z

Rn

f := l+2m

k!1

Rn

fk 2 R [ f'1g;

donde (fk ) es una sucesin de funciones en Cc0 (Rn ) tales que fk % fk+1 para todo k 2 N
y +2nf k2N fk = f:

198

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

La Proposicin 10.9 asegura que tal sucesin (fk ) existe y el Corolario 10.8 asegura que la integral de f en Rn no depende de la sucesin elegida. En particular, si
f 2 Cc0 (Rn ) 6 S ) (Rn ); podemos tomar fk = f: Esto prueba que, para funciones en
Cc0 (Rn ); la integral dada por la Denicin 10.10 coincide que la introducida en el captulo precedente. Ms an, como
S ) (Rn ) \ S) (Rn ) = Cc0 (Rn );
las integrales dadas por las Deniciones 10.5 y 10.10 coinciden en S ) (Rn ) \ S) (Rn ):
Un ejemplo importante es el siguiente.
Denicin 10.11 La funcin caracterstica (o funcin indicadora) de un subconjunto X de Rn es la funcin
!
1 si x 2 X;
1X (x) :=
0 si x 2 Rn r X:
La funcin 1X es s.c.i si y slo si X es abierto en Rn , y es s.c.s. si y slo si X es
cerrado en Rn : En consecuencia,
1X 2 S) (Rn ) si y slo si X es abierto en Rn ;
1X 2 S ) (Rn ) si y slo si X es compacto en Rn ;

(10.2)
(10.3)

[Ejercicio 10.48].
Denicin 10.12 Si X es un subconjunto abierto o X es un subconjunto compacto de
Rn ; denimos el volumen de X en Rn como
Z
voln (X) :=
1X 2 R [ f1g:
Rn

En el Ejemplo 10.1 probamos que


voln ((0; 1)n ) = 1:

10.2.

Propiedades de la integral de funciones semicontinuas

Probaremos algunas propiedades importantes de la integral. Empezamos con la siguiente observacin sencilla.

10.2. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE FUNCIONES SEMICONTINUAS

199

Lema 10.13 f 2 S) (Rn ) si y slo si 'f 2 S ) (Rn ). En este caso,


Z
Z
f ='
('f ) :
Rn

Rn

Demostracin: fk 2 Cc0 (Rn ), fk $ fk+1 y supk2N fk = f si y slo si 'fk 2 Cc0 (Rn ),


'fk % 'fk+1 y +2nf k2N ('fk ) = 'f: Por el Teorema 9.7,
Z
Z
fk = '
('fk ) :
Rn

Rn

Pasando al lmite obtenemos la identidad deseada.


Si f; g 2 S) (Rn ) o f; g 2 S ) (Rn ) y 0 2 [0; 1); denimos
(f + g) (x) := f (x) + g(x);

(0f ) (x) := 0f (x);

donde
a + 1 := 1;
1 + a := 1
8a 2 R [ f1g;
a + ('1) := '1; ('1) + a : '1 8a 2 R [ f'1g;
0 (F1) := F1
80 2 (0; 1);
0 (F1) := 0:
Observa que ni S ) (Rn ) ni S) (Rn ) son espacios vectoriales ya que, en general, 'f no es
s.c.i. (s.c.s.) si f lo es. Sin embargo, se cumple lo siguiente.
Proposicin 10.14 (a) Si f; g 2 S) (Rn ) y 0 2 [0; 1); entonces f + g 2 S) (Rn );
0f 2 S) (Rn ),
Z
Z
Z
Z
Z
(f + g) =
f+
g
y
(0f ) = 0
f:
Rn

Rn

Rn

(b) Si f; g 2 S) (Rn ) y f $ g; entonces


Z

Rn

f$

Rn

Rn

g:

Rn

Ambas armaciones tambin son ciertas si reemplazamos S) (Rn ) por S ) (Rn ):


Demostracin: Demostraremos ambas armaciones para S) (Rn ): El resultado para
S ) (Rn ) se obtiene aplicando el Lema 10.13.

200

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

(a) Si fk ; gk 2 Cc0 (Rn ) son tales que fk $ fk+1 , gk $ gk+1 , supk2N fk = f y supk2N gk = g;
entonces, para 0 2 [0; 1);
fk + gk 2 Cc0 (Rn );
0fk 2 Cc0 (Rn );

fk + gk $ fk+1 + gk+1 ;
0fk $ 0fk+1 ;

sup (fk + gk ) = f + g;
k2N

sup (0fk ) = 0f:


k2N

Del Teorema 10.7 se sigue que f + g 2 S) (Rn ) y 0f 2 S) (Rn ), y las identidades


Z
Z
Z
Z
Z
(f + g) =
f+
g y
0f = 0
f
Rn

Rn

Rn

Rn

Rn

son consecuencia de las correspondientes identidades para las funciones fk ; gk 2 Cc0 (Rn )
(Teorema 9.7).
(b) Si f; g 2 S) (Rn ), f $ g; y fk ; gk 2 Cc0 (Rn ) son tales que fk $ fk+1 , gk $ gk+1 ,
supk2N fk = f y supk2N gk = g; denimos
hk := m+2nffk ; gk g:
Entonces hk 2 Cc0 (Rn ); hk $ hk+1 , supk2N hk = f y hk $ gk . De la monotona de la
integral para funciones en Cc0 (Rn ) (Teorema 9.7) se sigue que
Z
Z
Z
Z
f := l+2m
hk $ l+2m
gk =:
g:
Rn

k!1

k!1

Rn

Rn

Rn

Esto concluye la demostracin.


Una consecuencia til es la siguiente.
Corolario 10.15 Si f 2 S) (Rn ) y g 2 S ) (Rn ), entonces f ' g 2 S) (Rn ) y
Z
Z
Z
(f ' g) =
f'
g:
Rn

Rn

Rn

Demostracin: El Lema y la Proposicin implican que 'g 2 S) (Rn ); f 'g 2 S) (Rn )


Z

Rn

(f ' g) =

como arma el enunciado.

Rn

f+

Rn

'g =

Rn

f'

Rn

g;

10.2. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE FUNCIONES SEMICONTINUAS

201

Proposicin 10.16 Si A 2 GL(n; R); k 2 Rn y f 2 S) (Rn ), entonces la funcin


x 7! f (Ax + k) pertenece a S) (Rn ) y
Z
Z
f (Ax + k) jdet Aj dx =
f (y)dy:
Rn

Rn

La armacin tambin es cierta si reemplazamos S) (Rn ) por S ) (Rn ):


Demostracin: Este resultado es consecuencia inmediata del Teorema 9.19.
Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 10.17 voln (('r; r)n ) = (2r)n para todo r 2 (0; 1):
Demostracin: Si ' : Rn ! Rn es la funcin
diagonal
0
2r ( ( (
B .. . .
A=@ .
.
0 (((

'(x) := Ax + k; donde A es la matriz


1
0
.. C
. A
2r

y k := ('r; :::; 'r); entonces ('r; r)n = '((0; 1)n ): En el Ejemplo 10.1 probamos que
voln ((0; 1)n ) = 1: Como 1(&r;r)n 8 ' = 1(0;1)n ; de la Proposicin 10.16 se sigue que
Z
Z
n
voln (('r; r) ) =
1(&r;r)n = jdet Aj
1(0;1)n = (2r)n ;
Rn

Rn

como arma el enunciado.

Corolario 10.18 Si " es un subconjunto abierto y acotado de Rn ; entonces voln (") <
1:
Demostracin: Sea r 2 (0; 1) tal que " 6 ('r; r)n : Como 10 y 1(&r;r)n pertenecen
a S) (Rn ); aplicando la Proposicin 10.14 y el Ejemplo 10.17 obtenemos que
Z
Z
voln (") =
10 $
1(&r;r)n = voln (('r; r)n ) = (2r)n < 1;
Rn

como arma el enunciado.

Ejemplo 10.19 voln (Rn ) = 1:

Rn

202

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

Demostracin: Como 1Rn y 1(&r;r)n pertenecen a S) (Rn ); aplicando la Proposicin


10.14 y el Ejemplo 10.17 obtenemos que
Z
Z
n
voln (R ) =
1 Rn %
1(&r;r)n = (2r)n 8r > 0:
Rn

Rn

Por tanto, voln (Rn ) = 1:

Para 1 $ m < n; identicamos a Rn con Rm !Rn&m de la manera usual y denotamos


a un punto x 2 Rn como x = (y; z) con y 2 Rm y z 2 Rn&m : Si g : Rm ! R [ f1g y
h : Rn&m ! R [ f1g, denimos g I h : Rn ! R como
(g I h) (y; z) := g(y)h(z);
donde (1)(1) := 1.
Proposicin 10.20 Sean g 2 S) (Rm ) y h 2 S) (Rn&m ) tales que g % 0 y h % 0:
Entonces g I h 2 S) (Rn ) y
(Z
) (Z
)
Z
(g I h) =
g
h :
Rn

Rm

Rn!m

La armacin tambin es cierta si reemplazamos S) por S ) :

Demostracin: Demostraremos el resultado para S) : La demostracin para S ) es


ms sencilla. Sean gk 2 Cc0 (Rm ) y hk 2 Cc0 (Rn&m ) tales que gk $ gk+1 ; hk $ hk+1 , g =
supk2N gk y h = supk2N hk : Sustituyendo, de ser necesario, gk por m+axfgk ; 0g y hk por
m+axfhk ; 0g, podemos suponer que gk % 0 y hk % 0: Se tiene entonces que gk I hk 2
Cc0 (Rn ), gk I hk $ gk+1 I hk+1 y g I h = supk2N (gk I hk ): Usando el Ejercicio 9.37
obtenemos que
Z
Z
(g I h) = l+2m
(gk I hk )
k!1 Rn
Rn
(Z
)
(Z
) (Z
) (Z
)
= l+2m
gk l+2m
hk =
g
h ;
k!1

Rm

k!1

Rn!m

como arma el enunciado.


Veamos algunas aplicaciones.
Ejemplo 10.21 Si Q = [a1 ; b1 ] ! ( ( ( ! [an ; bn ]; entonces
voln (Q) =

n
Y
(bi ' ai ):
i=1

Rm

Rn!m

10.2. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE FUNCIONES SEMICONTINUAS

203

Demostracin: Dados a; b 2 R; a $ b; para cada k 2 N denimos fk : R ! R como


8
1
si t 2 [a; b];
>
>
<
k(t ' a) + 1 si t 2 [a ' k1 ; a];
fk (t) :=
k(b ' t) + 1 si t 2 [b; b + k1 ];
>
>
:
0
si t 2
= [a ' k1 ; b + k1 ]:

Entonces fk 2 Cc0 (R); fk % fk+1 y +2nf k2N fk = 1[a;b] : Por tanto,


(
)
Z
1
vol1 ([a; b]) = l+2m
fk = l+2m b ' a +
= b ' a:
k!1 R
k!1
k

Observemos que 1Q = 1[a1 ;b1 ] I ( ( ( I 1[an ;bn ] : Aplicando la Proposicin 10.20 obtenemos
que
n Z
n
Y
Y
voln (Q) =
1[ai ;bi ] =
(bi ' ai );
i=1

i=1

como arma el enunciado.

Corolario 10.22 Si K es un subconjunto compacto de Rn ; entonces voln (K) < 1:


Demostracin: Sea Q un rectngulo que contiene a K: Como 1Q ; 1K 2 S ) (Rn ); la
Proposicin 10.14 y el Ejemplo 10.21 aseguran que
Z
Z
voln (K) =
1K $
1Q < 1;
Rn

Rn

como arma el enunciado.

Dada una funcin f : Rn ! R [ fF1g y un punto z 2 Rn&m ; denotamos por


f z : Rm ! R [ fF1g a la funcin
f z (y) := f (y; z):

Proposicin 10.23 (Teorema de Fubini para funciones semicontinuas) Sean 1 $


m < n y f 2 S) (Rn ). Entonces, para cada z 2 Rn&m ; la funcin f z pertenece a S) (Rm ),
la funcin F : Rn&m ! R [ f1g dada por
Z
F (z) :=
fz
Rm

pertenece a S) (Rn&m ) y

Rn!m

F =

f:

Rn

La armacin tambin es cierta si reemplazamos S) por S ) :

(10.4)

204

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

Demostracin: Probaremos la armacin para f 2 S) (Rn ): La armacin para


f 2 S ) (Rn ) se obtiene aplicando el Lema 10.13.
Sea (fk ) una sucesin en Cc0 (Rn ) tal que fk $ fk+1 y f = supk2N fk : Entonces, para cada
z
z 2 Rn&m ; se cumple que fkz 2 Cc0 (Rm ); fkz $ fk+1
y f z = supk2N fkz . En consecuencia,
f z 2 S) (Rm ) y
Z
Z
f z = l+2m

F (z) :=

k!1

Rm

donde Fk : Rn&m ! R la funcin dada por

Fk (z) :=

Rm

Rm

fkz = l+2m Fk (z);


k!1

(10.5)

fkz :

Esta funcin es continua (Lema 9.2). Adems, si sop(fk ) 6 [a1 ; b1 ] ! ( ( ( ! [an ; bn ] y


z 2
= [am+1 ; bm+1 ] ! ( ( ( ! [an ; bn ]; entonces fkz = 0 y, en consecuencia, Fk (z) = 0: Por
tanto, Fk 2 Cc0 (Rn&m ): De la monotona de la integral se sigue que Fk $ Fk+1 y la
igualdad (10.5) arma que F = supk2N Fk : Esto implica que f 2 S) (Rn&m ) y
Z
Z
F = l+2m
Fk :
(10.6)
Rn!m

k!1

Rn!m

Por otra parte, de la denicin de la integral en Cc0 (Rn ) se sigue que


(Z
)
Z
Z
z
Fk (z)dz =
fk (y)dy dz
Rn!m
Rn!m
Rm
(Z
)
Z
=
fk (y; z)dy dz
n!m
Rm
ZR
=
fk (x1 ; :::; xn )dx1 ( ( ( dxn :

(10.7)

Rn

De las identidades (10.6) y (10.7) se obtiene


Z
Z
F = l+2m
Rn!m

k!1

fk =

Rn

f;

Rn

como arma el enunciado.

Nota que, por la invariancia de la integral bajo transformaciones ortogonales, podemos


intercambiar el orden de las integrales en la proposicin anterior, es decir, integrar
primero respecto a z y despus respecto a y: Las identidades correspondientes (10.4)
suelen escribirse como
(Z
)
Z
Z
f (y; z)dydz =
f (y; z)dy dz
Rn
Rn!m
Rm
)
Z (Z
=
f (y; z)dz dy:
(10.8)
Rm

Rn!m

10.2. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE FUNCIONES SEMICONTINUAS

205

Una consecuencia importante de este resultado es la siguiente.


Corolario 10.24 (Principio de Cavalieri) Sea K un subconjunto compacto de Rn ;
n > 1: Para cada t 2 R, denimos
Kt := fy 2 Rn&1 : (y; t) 2 Kg:
Entonces, la funcin t 7!voln&1 (Kt ) pertenece a S ) (R) y
Z
voln (K) =
voln&1 (Kt )dt:
R

Demostracin: Aplicamos la Proposicin 10.23 a la funcin f := 1K : Como 1tK (y) :=


1K (y; t) = 1Kt (y) para todo y 2 Rn&1 ; la funcin F de la Proposicin 10.23 es la funcin
F (t) := voln&1 (Kt ): En consecuencia,
Z
Z
Z
voln (K) =
1K =
F =
voln&1 (Kt )dt;
Rn

como arma el enunciado.


Veamos una aplicacin del principio de Cavalieri.
Jn (0; r) := fx 2 Rn : kxk $ rg: Entonces,
Ejemplo 10.25 Sea B
Jn (0; r)) = rn ! n ;
voln (B
donde
Jn (0; 1)) =
! n := voln (B

1 k
H
k!
2k+1
Hk
133333(2k+1)

si n = 2k;
si n = 2k + 1:

En particular,
l+2m ! n = 0:

n!1

Jn (0; r) = rB
Jn (0; 1); la armacin
Demostracin: Como B
Jn (0; r)) = rn ! n
voln (B
es consecuencia de la Proposicin 10.16 [Ejercicio 10.51]. Si n > 1; por el principio de
Cavalieri,
Z
M
N
p
Jn&1 (0; 1 ' t2 )dt
!n =
voln&1 B
R
Z 1
3
4 n!1
= ! n&1
1 ' t2 2 dt:
(10.9)
&1

206

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

El cambio de variable t = cos x nos da


Z 1
Z
3
4 n!1
2
2
cn :=
1't
dt =
&1

sinn x dx:

Integrando por partes obtenemos que


c2k = H

k
Y
2i ' 1
i=1

Por tanto, cn cn&1 =

2@
;
n

2i

c2k+1 = 2

k
Y
i=1

2i
:
2i + 1

lo que implica que

! n = ! n&1 cn = ! n&2 cn cn&1 =

2H
! n&2
n

si n > 2:

(10.10)

Como ! 1 := vol1 (['1; 1]) = 2; se tiene que ! 2 = 2c2 = H: Aplicando (10.10) obtenemos
que
1
2k+1
! 2k = H k y ! 2k+1 =
Hk ;
k!
1 ( 3 ( ( ( (2k + 1)
como arma el enunciado.

Conclumos esta seccin con el siguiente resultado.


Proposicin 10.26 (convergencia montona para funciones semicontinuas) Sean
(fk ) una sucesin en S) (Rn ) tal que fk $ fk+1 para todo k 2 N y f := supk2N fk : Entonces f 2 S) (Rn ) y
Z
Z
f = l+2m

Rn

k!1

fk :

Rn

Demostracin: Para cada k 2 N; tomemos una sucesin (fk;j ) en Cc0 (Rn ) tal que
fk;j $ fk;j+1 para todo j 2 N y fk := supj2N fk;j : Entonces,
fi;j $ fi $ fk

8j 2 N, 8i $ k:

10.3. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

207

Denimos
gk := m+ax fi;j :
i%k; j%k

Entonces gk 2 Cc0 (Rn ); gk $ gk+1 y gk $ fk para todo k 2 N, y


f = sup fk = sup fi;j = sup gk :
k2N

i;j2N

k2N

En consecuencia, f 2 S) (Rn ) y, de la denicin de la integral (Denicin 10.5) y la


monotona (Proposicin 10.14) se sigue que
Z
Z
Z
Z
fk $
f = l+2m
gk $ l+2m
fk :
Rn

k!1

Rn

k!1

Rn

Rn

Pasando al lmite obtenemos que


Z

f = l+2m

Rn

k!1

fk ;

Rn

como arma el enunciado.

10.3.

Funciones Lebesgue-integrables

Denicin 10.27 Para cualquier funcin f : Rn ! R [ fF1g denimos la integral


superior de f como
!Z
6
Z )
n
f := +2nf
g : g 2 S) (R ); g % f 2 R [ fF1g;
Rn

y la integral inferior de f como


!Z
6
Z
)
n
f := sup
h : h 2 S (R ); h $ f 2 R [ fF1g:
)

Rn

Observa que en ambos casos el conjunto cuyo nmo o cuyo supremo estamos tomando no es vaco, ya que la funcin constante 1 pertenece a S) (Rn ) y la funcin constante
'1 pertenece a S ) (Rn ): Enunciamos a continuacin algunas propiedades sencillas de
estas integrales.
Lema 10.28 (a) Para toda f : Rn ! R [ fF1g;
Z
Z )
f ='
('f ) :
)

208

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

(b) Para toda f : Rn ! R [ fF1g;

f$

f:

(c) Si f1 ; f2 : Rn ! R [ fF1g cumplen que f1 $ f2 ; entonces


Z

f1 $

f1 $

f:

f2

(d) Si f 2 S) (Rn ) [ S ) (Rn ); entonces


Z

f=

f=

Rn

(e) Para toda f : Rn ! R [ fF1g y 0 2 [0; 1);


Z

0f = 0

0f = 0

(f) Para todas f1 ; f2 : Rn ! R [ fF1g;


Z

(f1 + f2 ) $

f2 :

f1 +

f:

f2 :

Demostracin: (a) es consecuencia inmediata del Lema 10.13.


(b) Basta probar que, si g 2 S) (Rn ), h 2 S ) (Rn ) y h $ g; entonces
Z
Z
h$
g:
Rn

Rn

Del Corolario 10.15 y la monotona de la integral (Proposicin 10.14) se sigue que


Z
Z
Z
g'
h=
(g ' h) % 0:
Rn

Rn

Rn

Esta es la desigualdad deseada.


(c) es consecuencia inmediata de la denicin.
(d) Sea f 2 S) (Rn ): La igualdad
Z

f=

Rn

10.3. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

209

es consecuencia inmediata de la denicin de la integral superior. Sean fk 2 Cc0 (Rn ),


tales que fk $ fk+1 y supk2N fk = f . Entonces fk 2 S ) (Rn ) y de la denicin de integral
inferior se sigue que
Z
Z
fk =

fk :

Rn

Rn

Por tanto, usando las armaciones (c) y (b) obtenemos que


Z
Z
Z
Z )
Z
f := l+2m
fk $ f $
f=
k!1

Rn

f:

Rn

Esto demuestra (d).


(e) Si 0 = 0 el resultado es obvio. Supongamos que 0 > 0: Para toda g 2 S) (Rn ) tal
que g % 0f; se tiene que 0&1 g 2 S) (Rn ) y 0&1 g % f: De las armaciones (c) y (d) se
sigue que
Z )
Z
Z
&1
0
f $0
0 g=
g:
Rn

Rn

Por denicin de integral superior, se tiene entonces que


Z )
Z )
0
f$
0f:
Aplicando esta desigualdad a 0f y 0&1 obtenemos
Z )
Z )
&1
0
0f $
f;
es decir,

0f $ 0

f:

Esto prueba la igualdad para la integral superior. La igualdad para la integral inferior
se obtiene aplicando la armacin (a).
(f) Sea " > 0 y sean g1 ; g2 2 S) (Rn ) tales que g1 % f1 ; g2 % f2 ;
(Z ) )
(Z ) )
Z
Z
"
"
g1 $
f1 +
y
g2 $
f2 + :
2
2
Rn
Rn
Entonces, g1 + g2 2 S) (Rn ); g1 + g2 % f1 + f2 y, sumando las desigualdades anteriores,
obtenemos
(Z )
Z )
Z
Z ) )
(f1 + f2 ) $
(g1 + g2 ) $
f1 +
f2 + ":
Rn

En consecuencia,

(f1 + f2 ) $

f1 +

f2 ;

210

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

como se arma en (f).

Denicin 10.29 Una funcin f : Rn ! R [ fF1g es (Lebesgue-)integrable si


Z
Z )
'1 < f =
f < 1:
)

En este caso, la integral (de Lebesgue) de f se dene como


Z
Z
Z )
f := f =
f 2 R:
Rn

Del Lema 10.28 se obtiene lo siguiente


Observacin 10.30 (a) Si f 2 S) (Rn ) [ S ) (Rn ); entonces f es Lebesgue-integrable si
y slo si la integral denida en la Seccin 10.1 cumple que
Z
'1 <
f < 1:
Rn

En este caso, la integral de Lebesgue de f coincide con dicha integral.


(b) En particular, si f 2 Cc0 (Rn ); entonces f es Lebesgue-integrable y la integral de
Lebesgue de f coincide con la denida en el captulo anterior ( Denicin 9.5).
La Denicin 10.29 se puede reformular como sigue.
Lema 10.31 f : Rn ! R [ fF1g es Lebesgue-integrable si y slo si para cada " > 0
existen h 2 S ) (Rn ) y g 2 S) (Rn ) tales que h $ f $ g;
Z
Z
Z
Z
'1 <
h,
g<1 y 0$
g'
h < ":
Rn

Rn

Rn

Rn

Demostracin: Si f : Rn ! R [ fF1g es Lebesgue integrable entonces, para cada


" > 0; existen h 2 S ) (Rn ) y g 2 S) (Rn ) tales que h $ f $ g y
Z
Z
Z
Z
"
"
g$
f+ <1 y
'1<
f' <
h:
2
2
Rn
Rn
Rn
Rn
Por tanto, como g ' h 2 S) (Rn ) y g ' h % 0; usando la Proposicin 10.14 y el Corolario
10.15, obtenemos
Z
Z
Z
0$

Rn

(g ' h) =

Rn

g'

h < ":

Rn

10.3. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

211

Inversamente, si para cada " > 0 existen h 2 S ) (Rn ) y g 2 S) (Rn ) tales que h $ f $ g;
Z
Z
Z
Z
'1 <
h,
g<1 y
g'
h < ";
Rn

entonces

Rn

'1 <

0$

y, en consecuencia,

Rn
)

Rn

h$

f'

f$

f$

f$

g'

Rn

Rn

Rn

g<1

h<"

Rn

para todo " > 0: Esto prueba que f es Lebesgue-integrable.


El siguiente resultado proporciona una caracterizacin muy til de las funciones
Lebesgue-integrables y de su integral. Dada f : Rn ! R [ fF1g, denimos jf j : Rn !
R [ f1g como
jf j (x) := jf (x)j ;
donde jF1j := 1:
Proposicin 10.32 Sea f : Rn ! R [ fF1g: Entonces f es Lebesgue-integrable si y
slo si existe una sucesin (gk ) en Cc0 (Rn ) tal que
l+2m

k!1

En ese caso, se cumple que

jf ' gk j = 0:

f = l+2m

k!1

Rn

gk :

Rn

Demostracin: ( )) Supongamos que f es Lebesgue-integrable. Basta probar que,


para cada " > 0; existe g 2 Cc0 (Rn ) tal que
Z

jf ' gj < ":

(10.11)

^ 2 S ) (Rn ) tales que


Por el Lema 10.31 y el Corolario 10.15, existen g^ 2 S) (Rn ) y h
^ $ f $ g^ y
h
Z
Z
Z
^
^ < ":
'1 <
h;
g^ < 1 y
(^
g ' h)
2
Rn
Rn
Rn

212

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

Por otra parte, de la denicin de la integral para funciones en S) (Rn ) se sigue que
existe g 2 Cc0 (Rn ) tal que g $ g^ y
Z
"
0$
(^
g ' g) < :
2
Rn
Como
^ + (^
0 $ jf ' gj $ jf ' g^j + j^
g ' gj $ (^
g ' h)
g ' g) 2 S) (Rn );
usando el Lema 10.28 y la Proposicin 10.14, obtenemos que
Z )
Z h
Z
i Z
^
^
jf ' gj $
(^
g ' h) + (^
g ' g) =
(^
g ' h) +
(^
g ' g) < ":
Rn

Rn

Rn

Esto prueba la armacin (10.11).


( () Supongamos que existe una sucesin (gk ) en Cc0 (Rn ) tal que
Z )
l+2m
jf ' gk j = 0:
k!1

Sea " > 0 y sea k0 2 N tal que


Z )

jf ' gk j <

"
2

si k % k0 :

Entonces, por denicin de la integral superior, para cada k % k0 existe g^k 2 S) (Rn )
tal que g^k % jf ' gk j y
Z )
Z
"
jf ' gk j $
g^k < :
2
Rn

Por tanto, g^k + gk 2 S) (Rn ); '^


gk + gk 2 S ) (Rn ) y '^
gk + gk $ f $ g^k + gk : Aplicando
el Lema 10.28 y la Proposicin 10.14 obtenemos que
Z
Z
Z
Z
Z
"
'1 < ' +
gk < '
g^k +
gk = ('^
gk + gk ) $ f
2
Rn
Rn
Rn
)
)
Z )
Z )
Z
Z
Z
"
$
f$
(^
gk + gk ) =
g^k +
gk < +
gk < 1: (10.12)
2
Rn
Rn
Rn
En consecuencia,
0$
Esto prueba que

'1 <

f'

f=

f $ ":
)

f < 1;

10.4. PROPIEDADES BSICAS DE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

213

es decir, f es Lebesgue-integrable. Se sigue ahora de (10.12) que


5Z
5
Z
5
5 "
5
5
5 n f ' n gk 5 < 2 8k % k0 :
R
R
Esto concluye la demostracin.

10.4.

Propiedades bsicas de la integral de Lebesgue

Veremos ms adelante que una funcin Lebesgue-integrable f : Rn ! R[fF1g slo


toma los valores F1 en un conjunto muy pequeo que no afecta el valor de la integral.
Por ello consideraremos en esta seccin nicamente funciones que toman valores reales.
Denotemos por
L(Rn ) := ff : Rn ! R : f es Lebesgue-integrableg:
El siguiente resultado arma que L(Rn ) es un espacio vectorial y que la integral es una
funcin lineal y montona.
Teorema 10.33 (linealidad y monotona) (a) Si f1 ; f2 2 L(Rn ) y 01 ; 02 2 R,
entonces 01 f1 + 02 f2 2 L(Rn ) y
Z
Z
Z
(01 f1 + 02 f2 ) = 01
f1 + 02
f2 :
Rn

Rn

(b) Si f; g 2 L(Rn ) y f $ g; entonces


Z

Rn

f$

Rn

g:

Rn

Demostracin: Sean f1 ; f2 2 L(Rn ) y 01 ; 02 2 R: La Proposicin 10.32 asegura que,


para cada k 2 N; existen g1;k ; g2;k 2 Cc0 (Rn ) tales que
Z )
1
jfi ' gi;k j <
para i = 1; 2:
(j01 j + j02 j + 1) k
De las armaciones (c), (e) y (f) del Lema 10.28 se sigue que
Z )
Z )
Z
j01 f1 + 02 f2 ' 01 g1;k ' 02 g2;k j $ j01 j
jf1 ' g1;k j + j02 j

jf2 ' g2;k j <

1
:
k

214

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

Por tanto, la Proposicin 10.32 y el Teorema 9.7 aseguran que 01 f1 + 02 f2 2 L(Rn ) y


Z
Z
(01 f1 + 02 f2 ) = l+2m
(01 g1;k + 02 g2;k )
k!1 Rn
Rn
Z
Z
Z
Z
= l+2m 01
g1;k + l+2m 02
g2;k = 01
f1 + 02
f2 :
k!1

k!1

Rn

Rn

Rn

Rn

Esto demuestra la linealidad. La monotona es consecuencia inmediata de la Denicin


10.29 y la armacin (c) del Lema 10.28.

Corolario 10.34 Si f : Rn ! R [ fF1g es Lebesgue-integrable, entonces jf j es


Lebesgue-integrable y
5Z
5 Z
5
5
5
5
f
5 n 5 $ n jf j :
R

Demostracin: La Proposicin 10.32 asegura que existe una sucesin (gk ) en Cc0 (Rn )
tal que
Z
l+2m

k!1

jf ' gk j = 0:

De la armacin (c) del Lema 10.28 se sigue que


Z )
Z
l+2m
jjf j ' jgk jj $ l+2m
k!1

k!1

jf ' gk j = 0:

Por la Proposicin 10.32, jf j es Lebesgue-integrable.


Como f $ jf j y 'f $ jf j ; de la linealidad y la monotona de la integral se sigue que
Z
Z
Z
Z
f$
jf j y '
f$
jf j :
Rn

Por tanto,

Rn

Rn

5Z
5
5
5

como arma el enunciado.

5 Z
5
f 55 $
n

Rn

Rn

jf j ;

Teorema 10.35 (de cambio de variable lineal) Sean A 2 GL(n; R) y k 2 Rn : Entonces, f 2 L(Rn ) si y slo si la funcin x 7! f (Ax + k) pertenece a L(Rn ). En este
caso se cumple que
Z
Z
f (Ax + k) jdet Aj dx =
f (y)dy:
Rn

Rn

10.4. PROPIEDADES BSICAS DE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

215

Demostracin: Sean h 2 S ) (Rn ) y g 2 S) (Rn ) tales que h $ f $ g: Denotemos


por '(x) := Ax + k Por la Proposicin 10.16, (h 8 ') jdet Aj 2 S ) (Rn ); (g 8 ') jdet Aj 2
S) (Rn );
Z
Z
Z
Z
(h 8 ') jdet Aj =
h y
(g 8 ') jdet Aj =
g:
Rn

Rn

Rn

Rn

Por tanto,
Z

f = +2nf

Rn

!Z

Rn

= sup

!Z

(g 8 ') jdet Aj : g 2 S) (R ); g % f

Rn

(h 8 ') jdet Aj : h 2 S ) (Rn ); h $ f

;
6

Por otra parte, como (h 8 ') jdet Aj $ (f 8 ') jdet Aj $ (g 8 ') jdet Aj se tiene que
Z
Z
Z )
Z
(h 8 ') jdet Aj $ (f 8 ') jdet Aj y
(f 8 ') jdet Aj $
(g 8 ') jdet Aj :
Rn

Rn

En consecuencia,
Z

(f 8 ') jdet Aj $

Rn

f$

(f 8 ') jdet Aj :

Del Lema 10.28 se sigue la igualdad y, por tanto, la integrabilidad de f 8 ':


Proposicin 10.36 Si f1 2 L(Rm ) y f2 2 L(Rn&m ); 1 $ m $ n; entonces f1 I f2 2
L(Rn ) y
(Z
) (Z
)
Z
(f1 I f2 ) =
f1
f2 :
Rn

Rm

Rn!m

Demostracin: Si f1 2 L(Rm ) y f2 2 L(Rn&m ); entonces jf1 j 2 L(Rm ) y jf2 j 2


L(Rn&m ): Por tanto,
!Z
6
Z
M := m+ax
jf1 j ;
jf2 j 2 R
Rm

Rn!m

^ 1 2 S) (Rm ) y h
^ 2 2 S) (Rn&m ) tales que h
^ 1 % jf1 j ; h
^ 2 % jf2 j y
y existen h
!Z
6
Z
^
^
m+ax
h1 ;
h2 $ M + 1:
Rm

Rn!m

216

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

Por otra parte, la Proposicin 10.32 y la denicin de integral superior aseguran que,
para cada k 2 N; existen g1;k 2 Cc0 (Rm ); g2;k 2 Cc0 (Rn&m ); g^1;k 2 S) (Rm ) y g^2;k 2
S) (Rn&m ) tales que g^1;k % jf1 ' g1;k j ; g^2;k % jf2 ' g2;k j ;
Z
Z
1
jf1 ' g1;k j $
g^1;k <
;
2 (M + 1) k
Rm
Rm
Z
Z
1
jf2 ' g2;k j $
g^2;k <
:
2 (M + 1) k
Rn!m
Rn!m
Observa que

Rm

jg1;k j $

Rm

jf1 j +

Rm

jf1 ' g1;k j < M + 1:

Usando la Proposicin 10.20, obtenemos


Z
Z
j(f1 ' g1;k ) I f2 j =
jf1 ' g1;k j I jf2 j
Rn
Rn
(Z
) (Z
Z
^
$
g^1;k I h2 =
g^1;k
Rn

Rm

Anlogamente, usando (10.13) obtenemos


(Z
Z
jg1;k I (f2 ' g2;k )j $
Rn

Rm

(10.13)

^2
h

Rn!m

) (Z
jg1;k j

g^2;k

Rn!m

<

<

1
:
2k

1
:
2k

Como f1 I f2 ' g1;k I g2;k = ((f1 ' g1;k ) I f2 ) + (g1;k I (f2 ' g2;k )) ; conclumos que
Z
1
jf1 I f2 ' g1;k I g2;k j < :
k
Rn
De las Proposiciones 10.32 y 10.20 se sigue que f1 I f2 2 L(Rn ) y
Z
Z
(f1 I f2 ) = l+2m
(g1;k I g2;k )
k!1 Rn
Rn
(Z
) (Z
) (Z
) (Z
= l+2m
g1;k
g2;k =
f1
k!1

Rm

Rn!m

Rm

Rn!m

f2 ;

como arma el enunciado.


El Teorema de Fubini para funciones integrables es ms delicado. Lo demostraremos
en el siguiente captulo.

10.4. PROPIEDADES BSICAS DE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

217

Denicin 10.37 Un subconjunto X de Rn es integrable si 1X 2 L(Rn ): La medida


de Lebesgue (o el volumen) de X en Rn se dene como
Z
voln (X) :=
1X
Rn

Se le denota tambin por jXj = voln (X):


Los Corolarios 10.18 y 10.22 aseguran que todo subconjunto compacto de Rn es integrable y todo subconjunto abierto y acotado de Rn es integrable. Si " es un subconjunto
abierto y acotado de Rn ; entonces su cerradura " y su frontera @" := " r " son compactos y, por tanto, integrables. Para obtener otros ejemplos de conjuntos integrables
usaremos el siguiente resultado.
Lema 10.38 Si f; ' 2 L(Rn ) y ' es acotada, entonces f ' 2 L(Rn ).
Demostracin: La Proposicin 10.32 asegura que, para cada k 2 N; existe gk 2
tal que
Z )
1
jf ' gk j <
;
2k (k'k1 + 1)

Cc0 (Rn )

y que existe

2 Cc0 (Rn ) tal que


Z )
j' '

kj

<

1
:
2k (kgk k1 + 1)

Como
jf ' ' gk
se tiene que
Z )

kj

$ jf ' gk j j'j + jgk j j' '

jf ' ' gk

kj

$ k'k1

(Z

kj

$ k'k1 jf ' gk j + kgk k1 j' '

)
(Z
jf ' gk j + kgk k1

kj ;

)
j' ' k j < k:

Esto prueba que f ' 2 L(Rn ).


Proposicin 10.39 Si X y Y son subconjuntos integrables de Rn ; entonces X \ Y;
X [ Y y X r Y son integrables y
voln (X [ Y ) = voln (X) + voln (Y ) ' voln (X \ Y );
voln (X r Y ) = voln (X) ' voln (X \ Y ):

218

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

Demostracin: Para cualesquiera subconjuntos X y Y de Rn se cumple que


1X\Y
1X[Y
1XrY

= 1X 1Y ;
= 1X + 1Y ' 1X\Y ;
= 1X ' 1X\Y :

(10.14)
(10.15)
(10.16)

Si 1X 2 L(Rn ) y 1Y 2 L(Rn ); el Lema 10.38 y la identidad (10.14) aseguran que


1X\Y 2 L(Rn ): Del Teorema 10.33 y las identidades (10.15) y (10.16) se sigue que
1X[Y 2 L(Rn ), 1XrY 2 L(Rn ) y que son vlidas las identidades del enunciado.
En consecuencia, si K es compacto y " es abierto en Rn , entonces K\" es integrable.
Proposicin 10.40 Si X es un subconjunto integrable de Rm y Y es un subconjunto
integrable de Rn&m ; entonces X ! Y es un subconjunto integrable de Rn y
voln (X ! Y ) = (volm (X)) (voln&m (Y )) :
Demostracin: Para cualesquiera subconjuntos X y Y de Rn se tiene que 1X2Y =
1X I 1Y : La armacin es consecuencia de la Proposicin 10.36.
Si n > m; identicamos a Rm con el subespacio Rm ! f0g de Rn : La proposicin
anterior asegura, en particular, que si X es un subconjunto integrable de Rm ; entonces
X M X ! f0g es un subespacio integrable de Rn : Es decir, la integrabilidad de un
conjunto no depende del espacio euclidiano que lo contiene. Pero su medida de Lebesgue
s, ya que voln (X) = 0 para todo subconjunto integrable X de Rm :
Finalmente, introducimos la nocin de integrabilidad para funciones denidas en
un subconjunto arbitrario X de Rn : Dada f : X ! R [ fF1g denimos fJ : Rn !
R [ fF1g como
!
f (x) si x 2 X;
J
f (x) :=
(10.17)
0
si x 2 Rn r X:
Denicin 10.41 Sea X un subconjunto de Rn : Una funcin f : X ! R [ fF1g es
(Lebesgue-)integrable en X si fJ 2 L(Rn ): La integral (de Lebesgue) de f en X
se dene como
Z
Z
f :=
fJ:
X

Rn

Denotamos por
L(X) := ff : X ! R : f es Lebesgue-integrable en Xg:

Identicando a f : X ! R con su extensin fJ : Rn ! R; se tiene que L(X) es un


subespacio vectorial de L(Rn ):

10.5. EJERCICIOS

219

Ejemplo 10.42 Si K es un subconjunto compacto de Rn y f : K ! R es continua,


entonces f 2 L(K):
Demostracin: Denimos g : K ! R como g(x) := f (x) ' m; con m := m+2nx2K f:
Como g % 0; se tiene que gJ 2 S ) (Rn ) [Ejercicio 10.47] y, usando el Lema 10.28, obtenemos
Z
Z )
Z )
0 $ gJ =
gJ $ M
10 = M voln (") < 1;
)

donde M % m+axf0; m+axx2K gg y " es un abierto acotado que contiene a K: Esto prueba
que gJ 2 L(Rn ): Puesto que que K es integrable, se tiene entonces que fJ = gJ + m1K 2
L(Rn ): Por tanto, f 2 L(K):

Proposicin 10.43 Si f : X ! R [ fF1g es Lebesgue-integrable en X y Y es un


subconjunto integrable de Rn tal que Y 6 X; entonces f jY : Y ! R [ fF1g es
Lebesgue-integrable en Y:
Demostracin: Este resultado es consecuencia inmediata del Lema 10.38, ya que
f jY = fJ1Y :
Notacin 10.44 En adelante denotaremos por f; en vez de fJ; a la extensin trivial
(10.17) de f .
Si f : X ! R [ fF1g, Y 6 X y f jY : Y ! R [ fF1g es Lebesgue-integrable en Y
denotamos simplemente
Z
Z
(f jY ) :

f :=

Si X = (a; b) con '1 $ a < b $ 1; denotamos


Z

10.5.

f :=

f:

(a;b)

Ejercicios

Ejercicio 10.45 Prueba que, si K es un espacio mtrico compacto y f; fk 2 C 0 (K) son


tales que f1 % ( ( ( % fk % fk+1 % ( ( ( y fk (x) ! f (x) para cada x 2 K; entonces
fk ! f uniformemente en K:

220

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

Ejercicio 10.46 Prueba que, si fk 2 S ) (Rn ); fk % fk+1 para todo k 2 N y f :=


+2nf k2N fk ; entonces f 2 S ) (Rn ) y
Z

f = l+2m

Rn

k!1

fk :

Rn

Ejercicio 10.47 Sea X 6 Rn : Dada una funcin f : X ! R; denimos fJ : Rn ! R


como
!
f (x) si x 2 X;
fJ(x) :=
0
si x 2 Rn r X:
Si f : X ! R es continua y f % 0; prueba que
(a) si X es abierto, entonces fJ 2 S) (Rn );
(b) si X es compacto, entonces fJ 2 S ) (Rn ):
(Sugerencia: Usa el Ejercicio 3.44.)
Ejercicio 10.48 Sea X 6 Rn : Demuestra que
(a) 1X 2 S) (Rn ) si y slo si X es abierto en Rn ;
(b) 1X 2 S ) (Rn ) si y slo si X es compacto en Rn :
Ejercicio 10.49 Dada f : Rn ! R, denimos f + ; f & : Rn ! R como
f + (x) := m+axff (x); 0g,

f & (x) := m+axf'f (x); 0g:

Prueba que f 2 L(Rn ) si y slo si f + 2 L(Rn ) y f & 2 L(Rn ): (Sugerencia: Observa


que f = f + ' f & y jf j = f + + f & :)
Ejercicio 10.50 Prueba que, si f; g 2 L(Rn ); entonces m+axff; gg 2 L(Rn ) y m+2nff; gg 2
L(Rn ):
Ejercicio 10.51 (a) Si A es una matriz de n ! n (no necesariamente invertible) y k 2
Rn ; considera la funcin afn ' : Rn ! Rn dada por '(x) := Ax + k: Prueba que, si X
es un subconjunto integrable de Rn ; entonces '(X) es integrable y
voln ('(X)) = jdet Aj voln (X):
(b) Prueba que, si X es un subconjunto integrable de Rn y 0 2 R; entonces 0X := f0x :
x 2 Xg es integrable y
voln (0X) = j0jn voln (X):

10.5. EJERCICIOS

221

Ejercicio 10.52 Sean Y 0 ; Y 1 ; :::; Y n 2 Rn : Prueba que el paralelogramo


P := fY 0 + t1 Y 1 + ( ( ( + tn Y n : ti 2 [0; 1] 8i = 1; :::; ng
es un subconjunto compacto de Rn y que
voln (P ) = jdet(Y 1 ( ( ( Y n )j :
(Sugerencia: Usa el Ejercicio 10.51.)
Ejercicio 10.53 Sean K un subconjunto compacto de Rn&1 y a 2 (0; 1): Usando el
principio de Cavalieri, calcula el volumen en Rn del cilindro
K ! [0; a] := f(y; t) 2 Rn&1 ! R : y 2 K; t 2 [0; a]g
en trminos de a y voln&1 (K):
Ejercicio 10.54 Sean K un subconjunto compacto de Rn&1 y a 2 [0; 1): Calcula el
volumen en Rn del cono
C := f((1 ' t)y; ta) 2 Rn&1 ! R : y 2 K; t 2 [0; 1]g
en trminos de a y voln&1 (K): (Sugerencia: Usa el principio de Cavalieri.)
Ejercicio 10.55 Sean Y 0 ; Y 1 ; :::; Y n 2 Rn : Calcula el volumen en Rn del simplejo
( n
)
n
X
X
n
K(Y 0 ; Y 1 ; :::; Y n ) :=
ti Y i 2 R : ti % 0 y
ti = 1 :
i=0

i=0

(Sugerencia: Calcula primero el volumen de K(0; e1 ; :::; en ) para la base cannica fe1 ; :::; en g
de Rn ; y aplica el Ejercicio 10.51 para obtener el caso general.)
Ejercicio 10.56 Calcula el volumen en Rn del elipsoide
(
)
n
2
X
x
i
E := x 2 Rn :
=1
2
a
i
i=1
con semiejes a1 ; :::; an 2 (0; 1): (Sugerencia: Usa el Ejemplo 10.25 y el Ejercicio 10.51
para obtener el caso general.)

222

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

Ejercicio 10.57 Sean K un subconjunto compacto de Rn y f : K ! R una funcin


continua tal que f % 0: Sea
Gf := f(x; t) 2 Rn ! R : x 2 K; 0 $ t $ f (x)g
el conjunto de puntos bajo la grca de f:
(a) Prueba que Gf es compacto y que
f

voln+1 (G ) =

f:

(Sugerencia: Aplica la Proposicin 10.23)


(b) Usa la armacin (a) y el Ejemplo 10.25 para calcular la integral de la funcin
( q
1 ' kxk2 si kxk $ 1;
f (x) :=
0
si kxk % 1;
del Ejercicio 9.42.
Ejercicio 10.58 Prueba que, si X es un subconjunto integrable de Rn y voln (X) > 0
entonces, para cada A > 1; existe un subconjunto abierto " de Rn tal que
X6"
(Sugerencia: Toma " :=

7&1
,
7+1

voln (") < A voln (X):

observa que existe g 2 S) (Rn ) tal que g % 1X y


Z
g $ (1 + ")voln (X);
Rn

y dene " := fx 2 Rn : g(x) > 1 ' "g:)


Ejercicio 10.59 (a) Prueba que, si " es un subconjunto abierto y acotado de Rn y
f : " ! R es una funcin continua y acotada, entonces f 2 L(") y
Z
jf j $ kf k1 voln ("):
0

(b) Si omitimos la hiptesis de que " sea acotado, es cierto que f 2 L(")?
(c) Si omitimos la hiptesis de que f sea acotada, es cierto que f 2 L(")?
Ejercicio 10.60 Prueba que, si '1 < a < b < 1 y f : [a; b] ! R es continua,
entonces la integral de Lebesgue de f ( Denicin 10.41) coincide con la integral usual
Rb
de Riemann a f:

10.5. EJERCICIOS

223

Ejercicio 10.61 Prueba que, si X es un subconjunto integrable de Rn ; la funcin constante con valor c 2 R es integrable en X y
Z
c = c voln (X):
X

Ejercicio 10.62 (Funciones Riemann-integrables) Sea E(Rn ) el espacio vectorial


generado por las funciones caractersticas de los rectngulos en Rn ; es decir, los elementos de E(Rn ) son funciones de la forma
#=

m
X

ci 1Qi ;

i=1

donde Qi es un rectngulo y ci 2 R. Se les llama funciones escalonadas.


(a) Prueba que toda funcin escalonada es Lebesgue-integrable y que
Z

#=

Rn

m
X

ci voln (Qi ):

i=1

Recuerda que una funcin f : Rn ! R es Riemann-integrable si, para cada " > 0;
existen #1 ; #2 2 E(Rn ) tales que #1 $ f $ #2 y
Z
Z
#2 '
#1 < ":
Rn

Rn

(b) Prueba que, si f 2 Cc0 (Rn ), entonces f es Riemann-integrable.


(c) Prueba que toda funcin Riemann-integrable f : Rn ! R es Lebesgue-integrable, y
que la integral de Lebesgue de f satisface que
!Z
6
Z
n
f = +2nf
# : # 2 E(R ); # % f
Rn
Rn
!Z
6
n
= sup
# : # 2 E(R ); # $ f :
Rn

Es decir, la integral de Lebesgue de f coincide con la integral de Riemann de f .


(d) Sea X = Q \ [0; 1]: Prueba que 1X : R ! R no es Riemann-integrable. En el
siguiente captulo probaremos que esta funcin s es Lebesgue-integrable.

224

10. FUNCIONES LEBESGUE-INTEGRABLES

Captulo 11
Resultados fundamentales sobre la
integral de Lebesgue
11.1.

Conjuntos nulos

Empecemos observando lo siguiente.


n
Lema 11.1
Pm Sean fk : R ! R [ f1g tales que fk % 0: Denotamos por
supm2N k=1 fk : Entonces
Z )X
1
1 Z )
X
fk $
fk :
k=1

P1

k=1

fk :=

k=1

Demostracin: Dada " > 0; escogemos gk 2 S) (Rn ) tal que gk % fk y


Z
Z )
"
gk $
fk + k :
2
Rn
P
P1
P1
n
Entonces 1
k=1 gk 2 S) (R ) y
k=1 gk %
k=1 fk : De la Proposicin 10.26 y la linealidad de la integral (Proposicin 10.14) se sigue que
Z )X
Z X
Z X
1
1
m
1 Z
1 Z )
X
X
fk $
gk = l+2m
gk =
gk $
fk + ";
k=1

Rn k=1

m!1

para toda " > 0: En consecuencia,


Z )X
1
k=1

Rn k=1

fk $

1 Z
X
k=1

como arma el enunciado.


225

k=1

fk ;

Rn

k=1

226

11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

Una consecuencia de este lema es la siguiente.


Proposicin 11.2 Todo subconjunto numerable N de Rn es integrable y jN j = 0:

P
Demostracin: Sea N = fxk : k 2 Ng: Entonces 1N = 1
k=1 1fxk g : Usando el Lema
11.1 obtenemos
Z
Z )
1 Z )
X
0 $ 1N $
1N $
1fxk g = 0:
)

k=1

En consecuencia, N es integrable y jN j = 0:

En particular, 1Q : R ! R es integrable y jQj = 0:


Denicin 11.3 Un subconjunto Z de Rn es nulo si es Z integrable y jZj = 0:
Observacin 11.4 Observa que Z es nulo si y slo si

R)

1Z = 0:

Los conjuntos nulos tienen las siguientes propiedades.

Proposicin 11.5 (a) Si Z es nulo y Y 6 Z; entonces Y es nulo.


(b) Si fZk : k 2 Ng es una familia numerable de subconjuntos nulos de Rn ; entonces
n
Z := [1
k=1 Zk es un subconjunto nulo de R .
Demostracin: (a) es consecuencia inmediata de
la monotona de la integral supeP1
rior. Para demostrar (b) basta observar que 1Z $ k=1 1Zk y aplicar el Lema 11.1.
Ejemplo 11.6 Si 1 $ m < n; K es un subconjunto compacto de Rn&m y f : K ! Rm
es una funcin continua, entonces la grca de f;
gr(f ) := f(x; y) 2 Rn : x 2 K, y = f (x)g;
es un subconjunto nulo de Rn .
Demostracin: Como gr(f ) es la imagen de K bajo la funcin continua F : K !
R dada por F (x) = (x; f (x)); se tiene que gr(f ) es compacto y, por tanto, es un
subconjunto integrable de Rn : Dado que
!
1ff (x)g (y) si x 2 K;
1gr(f ) (x; y) :=
0
si x 2
= K;
n

11.1. CONJUNTOS NULOS

227

para cada x 2 Rn&m se tiene que


Z

1gr(f ) (x; y)dy = 0:

Rm

Por el teorema de Fubini para funciones semicontinuas (Proposicin 10.23) se tiene que
(Z
)
Z
Z
jgr(f )j =
1gr(f ) =
1gr(f ) (x; y)dy dx = 0;
Rn

Rn!m

Rm

como arma el enunciado.

Ejemplo 11.7 La esfera Sn (0; r) := fx 2 Rn : kxk = rg; r % 0; es un subconjunto


nulo de Rn .
J
q Demostracin: Consideremos la funcin f : Bn (0; r) ! R dada por f (x) :=
Jn (0; r) := fx 2 Rn&1 : kxk $ rg: Como Sn (0; r) = S + [ S &
r2 ' kxk2 ; donde B
con S : := gr(Ff ); del ejemplo anterior y la Proposicin 11.5 se sigue que Sn (0; r) es
nulo.

Proposicin 11.8 Si Z es un subconjunto nulo de Rn ; entonces para todo " > 0 existe
un subconjunto abierto integrable " de Rn tal que Z 6 " y j"j < ":
R)
Demostracin: Como
1Z = 0; existe g 2 S) (Rn ) tal que g % 1Z y
Z
"
g< :
2
Rn
Como g es s.c.i., " := g &1 ( 12 ; 1) es un subconjunto abierto de Rn (Ejercicio 3.44) y,
puesto que g % 1Z ; se tiene que Z 6 ": Finalmente, dado que 2g % 10 ; se cumple que
Z )
Z
j"j $
10 $
2g < ";
Rn

como arma el enunciado.

Denicin 11.9 Sea X un subconjunto de Rn : Decimos que una propiedad P (x) se


cumple casi dondequiera (c.d.) en X; o bien que se cumple para casi todo (p.c.t.)
x 2 X; si el conjunto
fx 2 X : P (x) no se cumpleg
es nulo.

228

11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

R)
Proposicin 11.10 Si f : Rn ! R [ fF1g satisface que
jf j < 1; entonces f (x) 2
R c.d. en Rn : En particular, si f es integrable, entonces f (x) 2 R c.d. en Rn :
Demostracin: Sea Z := fx 2 Rn : f (x) = F1g: Como 1Z $ " jf j para todo " > 0;
se tiene que
Z )
Z )
1Z $ "
jf j 8" > 0:
R)
En consecuencia,
1Z = 0 y, por tanto, Z es nulo.
R)
Si f es integrable, entonces jf j es integrable (Corolario 10.34) y, por tanto,
jf j < 1:
Proposicin 11.11 Sean f; g : Rn ! R [ fF1g tales que f (x) = g(x) c.d. en Rn : Si
f es integrable, entonces g es integrable y
Z
Z
f=
g:
Rn

Rn

n
P1Demostracin: Sean Z := fx 2 R : f (x) 6= g(x)g y hk := 1Z : Entonces jg ' f j $
k=1 hk y, aplicando el Lema 10.28, obtenemos que
Z )
Z )X
1
1 Z )
X
jg ' f j $
hk $
hk = 0:
k=1

k=1

Por la Proposicin 10.32 existe una sucesin (fk ) en Cc0 (Rn ) tal que
Z )
l+2m
jf ' fk j = 0:
k!1

De la subaditividad de la integral superior (Lema 10.28) se sigue que


Z )
Z )
Z )
Z )
jg ' fk j $
jg ' f j +
jf ' fk j =
jf ' fk j :
Por tanto,
l+2m

k!1

jg ' fk j = 0:

La Proposicin 10.32 asegura entonces que


Z
Z
f = l+2m
Rn

como arma el enunciado.

k!1

Rn

fk =

Rn

g;

11.1. CONJUNTOS NULOS

229

Corolario 11.12 Si f : Rn ! R [ fF1g es integrable, entonces existe g : Rn ! R


integrable tal que f (x) = g(x) c.d. en Rn y
Z
Z
f=
g:
Rn

Demostracin: Denimos
g(x) :=

Rn

f (x) si f (x) < 1;


0
si f (x) = F1:

La Proposicin 11.10 asegura que f (x) = g(x) c.d. en Rn : De la Proposicin 11.11 se


sigue entonces que g es integrable y que las integrales de f y g coinciden.

Proposicin 11.13 Sea fk : Rn ! R [ fF1g una sucesin de funciones tales que


Z )
l+2m
jfk j = 0:
k!1

Entonces existe una subsucesin (fkj ) de (fk ) tal que fkj (x) ! 0 c.d. en Rn :
Demostracin: Tomemos k1 < ( ( ( < kj < kj+1 < ( ( ( tales que
Z )
1
jfkj j < j :
2
Por el Lema 11.1, se tiene que
Z )

1
P

j=1

jfkj j $

1
P

j=1

jfkj j $ 1:

La Proposicin 11.10 asegura entonces que existe un subconjunto nulo Z de Rn tal que
1
P

j=1

jfkj (x)j < 1

8x 2 Rn r Z:

En consecuencia, fkj (x) ! 0 para todo x 2 Rn r Z:


En la proposicin anterior no es posible armar que la sucesin (fk ) converge
punR)
tualmente a 0 c.d. en Rn : Existen ejemplos de sucesiones tales que l+2mk!1 jfk j = 0
pero (fk (x)) no converge para ningn x en un conjunto de medida positiva [Ejercicio
??].
Una consecuencia inmediata de la proposicin anterior es la siguiente.

230

11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

Corolario 11.14 Sea f : Rn ! R [ fF1g: Entonces,


c.d. en Rn : En particular, si f es integrable y
Z
jf j = 0;

R)

jf j = 0 si y slo si f (x) = 0

Rn

entonces f = 0 c.d. en Rn :
n
Demostracin:
Si f (x) =
R
R ) 0 c.d. en R ; la Proposicin 11.11 asegura que jf j es
integrable y Rn jf j = 0: Si
jf j = 0; aplicando la Proposicin 11.13 a la sucesin
fk := f; obtenemos que f (x) = 0 c.d. en Rn :

11.2.

El teorema de Fubini

Teorema 11.15 (de Fubini) Sean f : Rn ! R [ fF1g una funcin integrable y


1 $ m < n. Entonces existe un subconjunto nulo Z de Rn&m tal que, para todo y 2
Rn&m r Z; la funcin f y : Rm ! R [ fF1g dada por
f y (x) := f (x; y)
es integrable. La funcin F : Rn&m ! R dada por
! R
f y si y 2 Rn&m r Z;
Rm
F (y) :=
0
si y 2 Z;
tambin es integrable y

F =

Rn!m

(11.1)

f:

Rn

Demostracin: Sean h 2 S ) (Rn ) y g 2 S) (Rn ) tales que h $ f $ g: El teorema


de Fubini para funciones semicontinuas (Proposicin 10.23) asegura que hy 2 S ) (Rm )
y g y 2 S) (Rn&m ) para todo y 2 Rn&m y las funciones
Z
Z
y
H(y) :=
h
y G(y) :=
gy
Rm

cumplen que H 2 S ) (Rn&m ), G 2 S) (Rn&m ),


Z
Z
H=
h y
Rn!m

Rn

Rm

Rn!m

G=

Rn

g:

11.2. EL TEOREMA DE FUBINI

231

Para cada y 2 Rn&m denotamos


F1 (y) :=

F2 (y) :=

f y:

Como hy $ f y $ g y ; se tiene que H $ F1 $ F2 $ G: En consecuencia,


Z
Z
Z
Z )
Z
Z
h=
H $ Fi $
Fi $
G=
g, i = 1; 2:
Rn

Rn!m

Rn!m

Rn

Dado que f es integrable en Rn ; tomando el nmo sobre las funciones g 2 S) (Rn ) tales
que g % f y el supremo sobre las funciones h 2 S ) (Rn ) tales que h $ f; obtenemos
Z )
Z
Z
Fi $
f $ Fi ; i = 1; 2:
Rn

En consecuencia, F1 y F2 son integrables en Rn&m y


Z
Z
Z
F1 =
F2 =
Rn!m

Rn!m

f:

Rn

R
Como adems F2 ' F1 % 0 y Rn!m (F2 ' F1 ) = 0; la Proposicin 11.10 y el Corolario
11.14 aseguran que el conjunto
Z := fz 2 Rn&m : F1 (z) 6= F2 (z)g [ fz 2 Rn&m : F1 (z) = F2 (z) = F1g
es nulo en Rn&m . De la denicin de F1 y F2 se sigue que
Z
Z )
y
'1 < f =
f y < 1 8y 2 Rn&m r Z:
)

En consecuencia, f y es integrable y
Z
f y = F1 (y) = F2 (y)
Rm

8y 2 Rn&m r Z:

Finalmente, como F1 (y) = F (y) c.d. en Rn&m y F1 es integrable en Rn&m ; la Proposicin


11.11 asegura que F es integrable en Rn&m y
Z
Z
Z
F =
F1 =
f:
Rn!m

Esto concluye la demostracin.

Rn!m

Rn

232

11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

La identidad (11.1) suele escribirse como


(Z
Z
Z
f (y; z)dydz =
Rn

Rn!m

f (y; z)dy dz:

Rm

Dado que el intercambio de variables (y; z) 7! (z; y) es una transformacin ortogonal,


el Teorema 10.35 asegura que tambin
)
Z
Z (Z
f (y; z)dydz =
f (y; z)dz dy:
Rn

11.3.

Rm

Rn!m

Teoremas de convergencia

Teorema 11.16 (de Convergencia Montona de Levi) Si fk : Rn ! R [ fF1g


es integrable y fk $ fk+1 para todo k 2 N; y
Z
l+2m
fk < 1;
k!1

Rn

entonces f := supk2N fk es integrable y


Z
Z
f = l+2m
Rn

k!1

fk :

Rn

Demostracin: Como fk es integrable, la Proposicin 11.10 asegura que el conjunto


Zk := fx 2 Rn : fk (x) 6= F1g
n
es nulo para todo k 2 N. Por tanto, Z := [1
k=1 Zk es un subconjunto nulo de R
(Proposicin 11.5). Remplazando los valores de fk en Z por 0 obtenemos funciones
cuyo supremo coincide con f c.d. en Rn y cuyas integrales no cambian. As pues, sin
perder generalidad, podemos suponer que fk toma valores en R.
Para cada m 2 N escogemos km 2 N tal que
5(
5
) Z
Z
5
5
5 l+2m
5< 1 :
f
'
f
(11.2)
k
k
m
5 k!1 n
5 2m
R
Rn

Observa que, para cualesquiera k; i 2 N, se tiene que


fk+i ' fk =

k+i
X

j=k+1

(fj ' fj&1 ) :

11.3. TEOREMAS DE CONVERGENCIA

233

Por tanto,
f ' fk = l+2m (fk+i ' fk ) = l+2m
i!1

i!1

k+i
X

(fj ' fj&1 ) =

j=k+1

1
X

j=k+1

(fj ' fj&1 ) :

Usando esta identidad y el Lema 11.1, obtenemos


Z )
Z ) X
Z )
1
1
X
jf ' fkm j =
(fj ' fj&1 ) $
(fj ' fj&1 )
j=km +1

1
X

j=km +1

= l+2m

i!1

j=km +1

(Z

(Z

Rn

Rn

fj '

fkm +i '

fj&1

Rn

fkm

Rn

kX
m +i

= l+2m

i!1

j=km +1

l+2m

i!1

Rn

(Z
)

Rn

fi '

fj '
Z

fj&1

Rn

fkm <

Rn

Adems, por la Proposicin 10.32, existe gm 2 Cc0 (Rn ) tal que


Z )
1
jfkm ' gm j <
:
2m

1
:
2m

(11.3)

En consecuencia,
Z

jf ' gm j $

Esto prueba que f es integrable y


Z

jf ' fkm j +
Z

f = l+2m

Rn

m!1

jfkm ' gm j <

1
:
m

gm :

Rn

Por otra parte, de las desigualdades (11.2) y (11.3) se sigue que


5(
5
5(
5 5Z
5
) Z
) Z
Z
Z
Z
5
5
5
5 5
5
5 l+2m
5 $ 5 l+2m
5+5
5
f
'
g
f
'
f
f
'
g
k
m
k
k
k
m
m
m
5 k!1 n
5
5 k!1 n
5 5 n
5
R
Rn
R
Rn
R
Rn
5(
5 Z
) Z
Z
5
5
1
$ 55 l+2m
fk '
fkm 55 +
jfkm ' gm j < :
k!1 Rn
m
Rn
Rn
Por tanto,

l+2m

k!1

como arma el enunciado.

Rn

fk = l+2m

m!1

Rn

gm =

f;

Rn

El anlogo para sucesiones decrecientes de funciones tambin es vlido.

234

11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

Corolario 11.17 Si fk : Rn ! R [ fF1g es integrable y fk % fk+1 para todo k 2 N; y


Z
l+2m
fk > '1;
k!1

Rn

entonces f := +2nf k2N fk es integrable y


Z
Z
f = l+2m
Rn

k!1

fk :

Rn

Demostracin: Este resultado se obtiene aplicando el Teorema 11.16 a la sucesin


('fk ):

Corolario 11.18 Sea X1 6 ( ( ( 6 Xk 6 Xk+1 6 ( ( ( una sucesin creciente de subconjuntos integrables de Rn : Si la sucesin (jXk j) de sus medidas de Lebesgue en Rn est
acotada, entonces [1
k=1 Xk es integrable y
5
5
1
5S
5
5 Xk 5 = l+2m jXk j :
5
5
k=1

k!1

Demostracin: Este resultado es consecuencia del Teorema 11.16 aplicado a la


sucesin de funciones caractersticas 1Xk ; ya que supk2N 1Xk = 1[1
:
k=1 Xk
Corolario 11.19 Sea X1 > ( ( ( > Xk > Xk+1 > ( ( ( una sucesin decreciente de
subconjuntos integrables de Rn : Entonces \1
k=1 Xk es integrable y
5
5
1
5T
5
5 Xk 5 = l+2m jXk j :
5
5
k=1

k!1

Demostracin: Este resultado es consecuencia del Corolario 11.17 aplicado a la


sucesin de funciones caractersticas 1Xk ; ya que +2nf k2N 1Xk = 1\1
:
k=1 Xk
El lmite inferior de una sucesin (tk ) en R [ fF1g se dene como
l+2m inf tk := sup +2nf tk 2 R [ fF1g:
k!1

n2N

k"n

Si fk : Rn ! R [ fF1g es una sucesin de funciones, denotamos por l+2m inf k!1 fk :


Rn ! R [ fF1g a la funcin
M
N
l+2m inf fk (x) := l+2m inf fk (x):
k!1

k!1

11.3. TEOREMAS DE CONVERGENCIA

235

Teorema 11.20 (Lema de Fatou) Sea fk : Rn ! R [ fF1g una sucesin de funciones integrables con las siguientes propiedades:
(i) Existe una funcin integrable g : Rn ! R [ fF1g tal que fk % g para todo k 2 N;
(ii) Existe M 2 R tal que
Z
fk $ M
8k 2 N:
Rn

Entonces f := l+2m inf k!1 fk es integrable y


Z

Rn

f $ l+2m inf
k!1

fk :

Rn

Demostracin: Para cada j > k denimos fj;k := m+2nffk ; fk+1 ; :::; fj g: Entonces,
fj;k es integrable, fj;k % fj+1;k y fj;k % g para todo j 2 N. Por tanto,
l+2m

j!1

Rn

fj;k %

Rn

g > '1:

Por el Corolario 11.17, se tiene que gk := +2nf j"k fj = +2nf j"k fj;k es integrable y
Z

gk = +2nf

j"k

Rn

Rn

fj;k $ +2nf

j"k

(11.4)

fj :

Rn

Adems que gk $ gk+1 y gk $ fk para todo k 2 N. Por tanto,


Z

Rn

gk $

Rn

fk $ M

8k 2 N:

El Teorema 11.16 asegura entonces que l+2m inf k!1 fk = supk2N gk es integrable y, usando
la desigualdad (11.4), obtenemos que
Z

Rn

l+2m inf fk = sup


k!1

k2N

Rn

gk $ sup +2nf

k2N j"k

Rn

fj = l+2m inf
k!1

fk ;

Rn

como arma el enunciado.


El siguiente ejemplo muestra que, en general, no se cumple la igualdad en el Lema
de Fatou.

236

11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

5
5
Ejemplo 11.21 Sea fk : R ! R la funcin fk (x) := m+axfk ' k 2 5x ' k1 5 ; 0g:
y

1.5

1
0 .8
0 .6

0.5

0 .4
0 .2
0
-1

0
0

-1

f1

f2

Esta sucesin satisface las hiptesis del Lema de Fatou, ya que


Z
fk = 1 8k 2 N.
R

Como l+2mk!1 fk (x) = 0; se tiene que


Z
Z
l+2m fk < l+2m
Rn k!1

k!1

fk :

Rn

Teorema 11.22 (de convergencia dominada de Lebesgue) Sea fk : Rn ! R [


fF1g una sucesin de funciones integrables con las siguientes propiedades:
(i) fk (x) ! f (x) c.d. en Rn :
(ii) Existe una funcin integrable g : Rn ! R [ fF1g tal que, para cada k 2 N, se
cumple que jfk (x)j $ g(x) c.d. en Rn :
Entonces f : Rn ! R [ fF1g es integrable y
Z
Z
f = l+2m
fk :
Rn

k!1

Rn

Demostracin: Los conjuntos


Z&1 : = fx 2 Rn : g(x) = F1g;
Z0 : = fx 2 Rn : (fk (x)) no converge a f (x)g;
Zk : = fx 2 Rn : jfk (x)j > g(x)g;
son nulos. Por tanto, Z := [1
k=&1 Zk es nulo. Remplazando fk (x); f (x) y g(x) por 0 para
todo x 2 Z, podemos suponer sin perder generalidad que fk ; f y g toman valores en
R, y que
l+2m fk (x) = f (x) y jfk (x)j $ g(x) 8x 2 Rn :
(11.5)
k!1

11.3. TEOREMAS DE CONVERGENCIA

Como fk % 'g y

Rn

237

fk $

8k 2 N;

g =: M

Rn

el Lema de Fatou asegura que f es integrable y


Z
Z
f $ l+2m inf
k!1

Rn

(11.6)

fk :

Rn

Observemos que las funciones 'fk y 'f tambin satisfacen (11.5). Por tanto,
Z
Z
Z
Z
'
f=
'f $ l+2m inf
'fk = ' l+2m sup
fk :
Rn

k!1

Rn

k!1

Rn

(11.7)

Rn

De (11.6) y (11.7) se sigue que


l+2m sup
k!1

Rn

fk $

Rn

f $ l+2m inf
k!1

fk :

Rn

En consecuencia (Ejercicio 3.43),


Z

f = l+2m

k!1

Rn

fk ;

Rn

como arma el enunciado.


Las sucesiones de funciones de los Ejemplos 9.8, 9.12 y 11.21 no satisfacen que
su valor absoluto est acotado por una funcin integrable ja. En esos ejemplos la
conclusin del teorema de convergencia dominada de Lebesgue no se cumple.
Corolario 11.23 Sean X1 6 ( ( ( 6 Xk 6 Xk+1 6 ( ( ( una sucesin de subconjuntos de
Rn ; X := [1
k=1 Xk y f : X ! R una funcin tal que f jXk 2 L(Xk ) para todo k 2 N y
Z
l+2m
jf j < 1:
k!1

Entonces f 2 L(X) y
l+2m

k!1

Xk

jf ' f 1Xk j = 0:

Demostracin: Como convenimos, identicamos a f con su extensin trivial (10.17)


a Rn y denotamos por fk := f 1Xk : Como jfk j $ jfk+1 j y
Z
Z
l+2m
jfk j = l+2m
jf j < 1;
k!1

Rn

k!1

Xk

238

11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

el teorema de convergencia montona de Levi (Teorema 11.16) asegura que jf j =


supk2N jfk j es integrable. En consecuencia, como fk es integrable, fk (x) ! f (x) para
todo x 2 Rn y jfk (x)j $ jf (x)j para todo x 2 Rn y k 2 N, el teorema de convergencia
dominada de Lebesgue (Teorema 11.22) asegura que f es integrable. Finalmente, como
jf (x) ' fk (x)j $ 2 jf (x)j =: g(x) para todos x 2 Rn y k 2 N, podemos aplicar ese
mismo teorema a la sucesin (jf ' fk j); que converge puntualmente a 0; para obtener
que
Z
l+2m

k!1

jf ' f 1Xk j = 0;

como arma el enunciado.

Denicin 11.24 Sea " un subconjunto abierto de Rn : Una funcin f : " ! R es


localmente integrable en " si, para todo subconjunto compacto K de "; la funcin
f jK : K ! R es integrable en K:
Por ejemplo, toda funcin continua f : Rn ! R es localmente integrable. Denotamos
Lloc (") := ff : " ! R : f es localmente integrable en "g:
Una consecuencia del Corolario 11.23 es la siguiente.
n
Corolario 11.25
R ) Sea " un subconjunto abierto de R : Entonces f 2 L(") si y slo si
f 2 Lloc (") y
jf j < 1:

R)
Demostracin: Claramente, si f 2 L("); entonces
f
2
L
(")
y
jf j < 1:
loc
R)
Inversamente, supongamos que f 2 Lloc (") y
jf j < 1: Para cada k 2 N denimos
"k := fx 2 " : kxk < k; dist(x; @") >

1
g:
k

Entonces "k es compacto, "k 6 "k+1 ; y " = [1


k=1 "k : Por tanto, f j0k 2 L("k ) para
todo k 2 N y
Z
Z )
jf j $
jf j < 1:
0k

Por el Corolario 11.23, f 2 L(Rn ).

11.4. LA INTEGRAL DE FUNCIONES RADIALES

11.4.

239

La integral de funciones radiales

Sean 0 $ a < b < 1: Denotamos


An (a; b) := fx 2 Rn : a $ kxk $ bg:
G
H
Jn (0; b) r B
Jn (0; a) [ S(0; a); donde B
Jn (0; r) := fx 2 Rn&1 :
Observa que An (a; b) = B
n&1
kxk $ rg y Sn (0; r) := fx 2 R
: kxk = rg: De la Proposicin 10.39 y los Ejemplos
10.25 y 11.7 se sigue que
voln (An (a; b)) = (bn ' an )! n ;
donde ! n es el volumen de la bola unitaria en Rn (Ejemplo 10.25).
Una funcin radial An (a; b) ! R es una funcin de la forma x 7! f (kxk) con
f : [a; b] ! R. La integral de una funcin radial se reduce a una integral de una
variable.
Teorema 11.26 Si f : [a; b] ! R es una funcin continua, entonces
Z
Z b
f (kxk)dx = n! n
f (t)tn&1 dt:
An (a;b)

Demostracin: Para cada k 2 N consideramos la particin a = a0 < a1 < ( ( ( <


ak = b del intervalo [a; b] tal que aj ' aj&1 = k1 (b ' a): Denotamos Aj := An (aj&1 ; aj ):
Entonces An (a; b) = A1 [ ( ( ( [ Ak y Ai \ Aj es nulo si i 6= j (Ejemplo 11.7). Por tanto,
jAn (a; b)j = jA1 j + ( ( ( + jAk j :
Por el teorema del valor medio aplicado a la funcin t 7! tn ; existe Y j 2 (aj&1 ; aj ) tal
que
jAj j = (anj ' anj&1 )! n = nY n&1
(aj ' aj&1 )! n :
j
Consideremos la funcin

gk :=

k
P

f (Y j )1Aj :

j=1

Se tiene que
Z

gk =

Rn

k
P

f (Y j )

j=1

Rn

1Aj = n! n

k
P

j=1

f (Y j )Y n&1
(aj ' aj&1 ):
j

(11.8)

La suma que aparece en el trmino de la derecha es una suma de Riemann para la


integral de la funcin t 7! f (t)tn&1 en [a; b]: Por tanto,
Z b
k
P
n&1
l+2m n! n
f (Y j )Y j (aj ' aj&1 ) = n! n
f (t)tn&1 dt:
(11.9)
k!1

j=1

240

11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

Por otra parte, como f es uniformemente continua en [a; b], para cada " > 0 existe
k0 2 N tal que
jf (t) ' f (s)j <

"
jAn (a; b)j

si js ' tj <

En consecuencia [Ejercicio 11.46],


Z
k Z
X
jf (kxk) ' gk (x)j dx =
An (a;b)

$
Esto prueba que

Aj

j=1

k
X

k!1

5
5
5f (kxk) ' f (Y j )5 dx

"
jAj j = ":
jAn (a; b)j

j=1

f (kxk)dx = l+2m

An (a;b)

b'a
; k % k0 :
k

gk (x)dx:

(11.10)

An (a;b)

De (11.8), (11.9) y (11.10) se sigue inmediatamente la identidad deseada.

Ejemplo 11.27 Si P 2 R y 0 < a < b < 1; entonces


! n
Z
! (bn+W ' an+W ) si P + n 6= 0;
W
n+W n
kxk dx =
n! n (ln b ' ln a)
si P + n = 0;
An (a;b)
ya que, por el teorema anterior,
Z

An (a;b)

kxk dx = n! n

tW+n&1 dt:

Si P < 0 la funcin x 7! kxkW no est denida en 0: Sin embargo, como f0g es


un conjunto nulo, podemos extender a esta funcin de cualquier modo, por ejemplo,
denindola como 0 en 0:
Ejemplo 11.28 Si P 2 R y r > 0; entonces
(a) x 7! kxkW es integrable en B n (0; r) si y slo si P + n > 0 y, en ese caso,
Z
n! n n+W
kxkW dx =
r .
n+P
kxk%r
(b) x 7! kxkW es integrable en Rn r Bn (0; r) si y slo si P + n < 0 y, en ese caso,
Z
n! n n+W
kxkW dx = '
r .
n+P
kxk"r

11.4. LA INTEGRAL DE FUNCIONES RADIALES

241

Demostracin: (a) Si P + n > 0; por el Ejemplo 11.27,


( )n+W !
Z
n
1
n
W
n+W
kxk dx =
!n r
'
$
! n rn+W
n+P
k
n+P
An ( k1 ;r)
y, por el Corolario 11.23,
Z
Z
W
kxk dx = l+2m
k!1

kxk%r

An ( k1 ;r)

kxkW dx =

8k >

1
r

n
! n rn+W :
n+P

Por otra parte, si P + n $ 0 entonces, como


! n
Z
! (rn+W ' "n+W ) si P + n < 0;
W
n+W n
kxk dx =
n! n (ln r ' ln ")
si P + n = 0:
An (";r)
para todo para " 2 (0; r); se tiene que
Z
l+2m
"!0

An (";r)

kxkW dx = 1:

Si x 7! kxkW fuera integrable en B n (0; r) para algn P $ 'n; se tendra que


Z
Z
W
kxk dx $
kxkW dx < 1 8" 2 (0; r):
An (";r)

kxk%r

Esto es una contradiccin.


La demostracin de (b) es anloga y se deja como ejercicio [Ejercicio 11.62].

Ejemplo 11.29 El producto de funciones integrables, en general, no es integrable.


Demostracin: La funcin f (x) :=
no lo es.

1
kxkn=2

es integrable en B n (0; r), pero f 2 (x) =

Un criterio muy til de integrabilidad es el siguiente.


Corolario 11.30 Si f 2 Lloc (Rn ) y existen " > 0; M % 0 y r > 0 tales que
jf (x)j $
entonces f 2 L(Rn ):

M
kxkn+"

8x 2 Rn r Bn (0; r);

1
kxkn

242

11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

Demostracin: Como jf j = jf j 1B n (0;r) + jf j 1Rn rB n (0;r) ; se tiene que


Z )
Z )
Z )
jf j $
jf j 1B n (0;r) +
jf j 1Rn rB n (0;r)
Z
Z
1
$
jf j + M
n+" dx:
kxk%r
kxk"r kxk

La existencia de las dos ltimas integrales se sigue de que f 2 Lloc (Rn ) y del Ejemplo
11.28, respectivamente. El Corolario 11.25 asegura que f 2 L(Rn ):

11.5.

El teorema de cambio de variable

Lema 11.31 Si " es abierto en Rn y f 2 L(") entonces, para cada " > 0, existe un
subconjunto abierto acotado "0 de Rn tal que
Z
0
" 6"
y
jf j < ":
0r00

Demostracin: Para cada k 2 N denimos


"k := fx 2 " : kxk < k; dist(x; @") >

1
g:
k

Entonces "k es abierto y acotado, "k 6 "; "k 6 "k+1 y " = [1


k=1 "k : Como f 2 L(")
y "k es integrable, por el Lema 10.38 se tiene que f j0k 2 L("k ) para todo k 2 N. El
Corolario 10.34 asegura que jf j 2 L("): Por tanto,
Z
Z
l+2m
jf j $
jf j < 1:
k!1

0k

Aplicando el Corolario 11.23 obtenemos que


Z
Z
l+2m
jf j = l+2m
jf ' f 10k j = 0:
k!1

0r0k

k!1

En consecuencia, dada " > 0; existe k 2 N tal que "0 := "k satisface las armaciones
del enunciado.

Proposicin 11.32 Si " es abierto en Rn y f 2 L(") entonces existe una sucesin


fk 2 Cc0 (") tales que
Z
l+2m
jf ' fk j = 0:
k!1

11.5. EL TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

243

Demostracin: Sea " > 0: Basta probar que existe f" 2 Cc0 (") tal que
Z
jf ' f" j < ":
0

Como convenimos, identicamos a f con su extensin trivial (10.17) a Rn . Por la


Proposicin 10.32 existe g 2 Cc0 (Rn ) tal que
Z
Z
"
jf ' g10 j $
jf ' gj < :
3
0
Rn
Por el Lema 11.31 existe un abierto acotado "0 tal que
Z
"
0
" 6"
y
jg10 ' g100 j < :
3
0
Como 100 2 S) (Rn ) existe una sucesin hk 2 Cc0 (Rn ) tal que hk $ hk+1 y 100 =
supk2N hk : Remplazando a hk por m+axf0; hk g de ser necesario, podemos suponer adems
que hk % 0: Entonces hk (x) = 0 para todo x 2 Rn r "0 y, en consecuencia, ghk 2 Cc0 ("):
Ms an, como (g100 ' ghk ) converge puntualmente a 0 y
jg100 (x) ' ghk (x)j $ jg100 (x)j + jghk (x)j $ 2 jg100 (x)j

8x 2 Rn y 8k 2 N,

el teorema de convergencia dominada de Lebesgue asegura que


Z
l+2m
jg100 ' ghk j = 0:
k!1

00

Por tanto, existe k0 2 N tal que f" := ghk0 satisface


Z
"
jg100 ' f" j < :
3
00
Conclumos que
Z
Z
Z
Z
jf ' f" j $
jf ' g10 j + jg10 ' g100 j + jg100 ' f" j < ":
0

Esto concluye la demostracin.

Lema 11.33 Si " es un subconjunto abierto de Rn y ' : " ! Rn es de clase C 1 ;


entonces para todo subconjunto nulo Z de " se tiene que '(Z) es nulo.

244

11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

Demostracin: Como " es unin numerable de cubos [Ejercicio 11.41], basta probar
que '(Z \ Q) es nulo para todo cubo Q 6 ":
Sea Q un cubo contenido en ": Como Q es compacto y D' : " ! L(Rn ; Rn ) es continua,
se tiene que
M := sup kD'(x)kL(Rn ;Rn ) < 1:
x2Q

Del teorema del valor medio (Corolario 8.13) y las desigualdades (9.7) se sigue que
p
k'(x) ' '(y)k1 $ k'(x) ' '(y)k $ M kx ' yk $ M n kx ' yk1
8x; y 2 Q:
0
Por tanto, si Q0 es un
p cubo de semilado M, entonces '(Q \ Q) est contenido en un
cubo de semilado M nM y, en consecuencia,

j'(Q0 \ Q)j $ M n nn=2 jQ0 j :


(Nota que '(Q0 \ Q) es compacto y, por tanto, integrable). Sea " > 0: Tomemos una
familia numerable de cubos Qk ; k 2 N; tales que
Z6

k2N

Qk 6 "

[Ejercicio 11.41]. Entonces '(Z \ Q) 6

1
P

k=1
1
S

k=1

jQk j < "

'(Qk \ Q) y, usando el Ejercicio 11.52,

obtenemos
5
5
Z )
1
1
1
5S
5 P
P
1'(Z\Q) $ 55 '(Qk \ Q)55 $
j'(Qk \ Q)j $ M n nn=2
jQk j < M n nn=2 ":
k=1

k=1

k=1

En consecuencia, '(Z \ Q) es nulo para todo cubo Q 6 ":

Lema 11.34 Sea fk : Rn ! R una sucesin de funciones integrables tales que


Z
1
P
jfk j < 1:
k=1

Entonces la serie

1
P

k=1

Rn

fk converge c.d. en Rn a una funcin integrable f : Rn ! R y


l+2m

m!1

5
5
m
5
5
P
5f '
fk 55 = 0:
5
n
k=1

11.5. EL TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

245

Demostracin: Sean
gm :=

m
P

k=1

Como gm es integrable y
Z

jfk j

gm =

Rn

m
P

k=1

1
P

g :=

k=1

Rn

jfk j $

1
P

k=1

jfk j = sup gm :
m2N

Rn

jfk j < 1;

el teorema de convergencia montona de Levi (Teorema 11.16) asegura que g es integrable. Por la Proposicin 11.10, existe un subconjunto nulo Z de Rn tal que
g(x) :=

1
P

k=1

Por tanto, la serie


como

Entonces

m
P

k=1

1
P

k=1

jfk (x)j < 1

8x 2 Rn r Z:

fk (x) converge para todo x 2 Rn r Z: Denimos f : Rn ! R


8 1
< P f (x) si x 2 Rn r Z;
k
f (x) :=
: k=1
0
si x 2 Z:

fk (x) ! f (x) c.d. en Rn y

5
5
m
5P
5
5 fk (x)5 $ g(x) 8x 2 Rn r Z; 8m 2 N.
5
5
k=1

Por el teorema de convergencia dominada de Lebesgue (Teorema 11.22), se tiene que


m
m
P
P
f es integrable. Finalmente, como f (x) '
fk (x) es integrable, f (x) '
fk (x) ! 0
k=1

k=1

c.d. en Rn y
5
5
5m
5
m
5
5
5P
5
P
5f (x) '
5 $ jf (x)j + 5 fk (x)5 $ jf (x)j + g(x) 8x 2 Rn r Z; 8m 2 N,
f
(x)
k
5
5
5
5
k=1

k=1

el teorema de convergencia dominada


Z
l+2m
m!1

como arma el enunciado.

de Lebesgue (Teorema 11.22) asegura que


5
5
m
5
5
5f ' P fk 5 = 0;
5
5

Rn

k=1

246

11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

Teorema 11.35 (de cambio de variable) Sean " y "0 subconjuntos abiertos de Rn
y ' : " ! "0 un difeomorsmo de clase C 1 . Entonces, f 2 L("0 ) si y slo si (f 8
') jdet D'j 2 L(") y, en tal caso, se cumple que
Z
Z
f ('(x)) jdet D'(x)j dx =
f (y)dy:
00

Demostracin: Sea f 2 L("0 ): Por la Proposicin 11.32 existe una sucesin (fk ) en
tal que
Z
l+2m
jf ' fk j = 0:
(11.11)

Cc0 ("0 )

k!1

Remplazando a (fk ) por una subsucesin, podemos suponer adems que existe un subconjunto nulo Z de Rn tal que
8y 2 "0 r Z

fk (y) ! f (y)
(Proposicin 11.13). Denotemos por
gk := (fk 8 ') jdet D'j

g := (f 8 ') jdet D'j :

Entonces, gk 2 Cc0 ("),


gk (x) ! g(x)

8x 2 " r '&1 (Z):

y, por el Lema 11.33, '&1 (Z) es nulo. El Teorema 9.25 asegura que
Z
Z
Z
gk = (fk 8 ') jdet D'j =
fk ;
0

00

y que
Z

jgk ' gj j =
$

Z0

00

(jfk ' fj j 8 ') jdet D'j =


Z
jfk ' f j +
jf ' fj j :

00

jfk ' fj j

00

De (11.11) se sigue que existen k1 < ( ( ( < kj < kj+1 < ( ( ( tales que
Z
1
jfk ' f j < j+1 8k % kj :
2
00
Por tanto,

5
5gk

j+1

5
1
' gkj 5 < j
2

(11.12)

11.5. EL TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLE

y, en consecuencia,

1
P

j=0

donde gk0 := 0: Como

m
P

j=0

g(x) =

5
5gk

247

j+1

5
' gkj 5 < 1;

(gkj+1 ' gkj ) = gkm ; se tiene que


1
P

j=0

(gkj+1 (x) ' gkj (x))

8x 2 " r '&1 (Z):

El Lema 11.34 asegura que g es integrable y


Z
l+2m
jg ' gkm j = 0:
m!1

Por tanto, usando las identidades (11.11) y (11.12), obtenemos


Z
Z
Z
Z
g = l+2m
gkm = l+2m
fkm =
f;
0

m!1

m!1

00

00

que es la identidad deseada.


Finalmente, si g := (f 8') jdet D'j 2 L("), aplicando la primera parte de la demostracin
a '&1 y observando que (D'&1 )&1 = (D') 8 '&1 ; obtenemos que
5
55
5
5
5
f = (f 8 ' 8 '&1 ) 5det (D') 8 '&1 5 5det D'&1 5 = (g 8 '&1 ) 5det D'&1 5 2 L("0 ):
Esto concluye la demostracin.

Ejemplo 11.36 (coordenadas polares) Sea ' : [0; 1) ! [0; 2H] ! R2 la funcin
'(r; ]) := (r cos ]; r sin ]): Entonces f 2 L(R2 ) si y slo si la funcin (r; ]) 7! rf ('(r; ]))
es integrable en [0; 1) ! [0; 2H] y, en ese caso,
Z

f (x; y)dxdy =

R2

2@

f (r cos ]; r sin ])rdrd]:

Demostracin: Sean " := (0; 1) ! (0; 2H) y "0 := R2 r f(x; 0) : x % 0g: La funcin
' : " ! "0 es un difeomorsmo de clase C 1 y jdet D'(r; ])j = r: Por el Teorema 11.35,
f 2 L("0 ) si y slo si (r; ]) 7! rf ('(r; ])) es integrable en "; y
Z
Z
f (x; y)dxdy =
f (r cos ]; r sin ])rdrd]:
0

00

248

11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

Como ([0; 1) ! [0; 2H]) r " = @" y R2 r "0 = f(x; 0) : x % 0g son subconjuntos
nulos de R2 ; conclumos que f 2 L(R2 ) si y slo si (r; ]) 7! rf ('(r; ])) es integrable en
[0; 1) ! [0; 2H] y
Z
Z
f (x; y)dxdy =
f (x; y)dxdy
R2
0
Z
Z 2@ Z 1
=
f (r cos ]; r sin ])rdrd] =
f (r cos ]; r sin ])rdrd];
00

como arma el enunciado.

11.6.

Ejercicios

Ejercicio 11.37 Prueba que [0; 1] r Q es integrable y calcula su medida de Lebesgue


en R.
Ejercicio 11.38 El objetivo de este ejercicio es mostrar la existencia de subconjuntos
nulos no numerables de [0; 1]: El conjunto de Cantor C se construye como sigue: Al
intervalo [0; 1] le quitamos su tercio medio ( 13 ; 23 ) y denotamos al conjunto restante por
1 2
C1 := [0; 1] r ( ; ):
3 3
A cada uno de los dos subintervalos cerrados de C1 le quitamos su tercio medio y
denotamos al conjunto restante por
(
)
1 2
7 8
C2 := C1 r ( ; ) [ ( ; ) :
9 9
9 9
Continuando de esta manera, a cada uno de los 2k subintervalos cerrados de Ck le
quitamos su tercio medio y denotamos al conjunto restante por Ck+1 : Denimos
C :=

1
T

Ck :

k=1

Prueba que C es nulo y no es numerable.

Ejercicio 11.39 Sea Qn := f(x1 ; :::; xn ) 2 Rn : xi 2 Q 8i = 1; :::; ng: Para cada " > 0;
da de manera explcita un subconjunto abierto integrable " de Rn tal que Qn 6 " y
j"j < ":

11.6. EJERCICIOS

249

Ejercicio 11.40 Prueba que Z es un subconjunto nulo de Rn si y slo si Z \ Q es un


subconjunto nulo de Rn para todo rectngulo Q 6 Rn :
Ejercicio 11.41 Un cubo es un rectngulo [a1 ; b1 ] ! ( ( ( ! [aN ; bN ] tal que bi ' ai =
b1 ' a1 6= 0 para todo i = 2; :::; N:
(a) Prueba que todo subconjunto abierto " de Rn es la unin de una familia numerable
de cubos Qk ; k 2 N; tales que int(Qj ) \ int(Qk ) = ; si j 6= k:
(b) Sean " un subconjunto abierto de Rn y Z 6 ": Prueba que Z es un subconjunto
nulo de Rn si y slo si para cada " > 0 existe una familia numerable de cubos Qk ;
k 2 N; tales que
1
S
P
Z6
Qk 6 " y
jQk j < ":
k2N

k=1

(Sugerencia: Usa la Proposicin 11.8 y el inciso (a).)

Ejercicio 11.42 (a) Prueba que, si 1 $ m < n, X es una unin numerable de subconjuntos compactos de Rn&m y f : X ! Rm es una funcin continua, entonces la
grca de f;
gr(f ) := f(x; y) 2 Rn : x 2 X, y = f (x)g;
es un subconjunto nulo de Rn :
(b) Prueba que, si " es abierto en Rn&m y f : " ! Rm es continua, entonces la grca
de f es un subconjunto nulo de Rn :
(c) Prueba que todo subespacio vectorial propio de Rn es nulo.
Ejercicio 11.43 Prueba que toda subvariedad M de Rn (Denicin 8.24) es un subconjunto nulo de Rn : (Sugerencia: Usa el teorema de la funcin implcita.)
Ejercicio 11.44 Prueba que, si " es un subconjunto abierto de Rn , ' : " ! Rm es de
clase C 1 y m > n; entonces '(") es un subconjunto nulo de Rm .
Ejercicio 11.45 Prueba que, si " es un subconjunto abierto de Rn , ' : " ! Rn es de
clase C 1 y
K := fx 2 " : det D'(x) = 0g
es el conjunto de puntos crticos de '; entonces '(K) es un subconjunto nulo de
Rn .

Ejercicio 11.46 Sean X1 ; X2 subconjuntos integrables de Rn tales que X1 \X2 es nulo.


Denotamos por X := X1 [ X2 : Prueba que f : X ! R [ fF1g es integrable en X si y
slo si f jX1 es integrable en X1 y f jX2 es integrable en X2 y que, en ese caso,
Z
Z
Z
f=
f+
f:
X

X1

X2

250

11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

Ejercicio 11.47 Considera la familia numerable de intervalos


1
1
1
1 2
2
1
1 1
1 3
3
[0; 1]; [0; ]; [ ; 1]; [0; ]; [ ; ]; [ ; 1]; [0; ]; [ ; ]; [ ; ]; [ ; 1]; : : :
2
2
3
3 3
3
4
4 2
2 4
4
Sea fk la funcin caracterstica del k-simo intervalo de la lista. Prueba que
(a)
Z
l+2m
jfk j = 0:
k!1

(b) (fk (x)) no converge para ningn x 2 [0; 1]:


(c) Exhibe una subsucesin (fkj ) que converja a 0 c.d. en R:
Ejercicio 11.48 Prueba que si Z es un subconjunto nulo de Rm entonces, para cualquier
subconjunto X de Rn ; el conjunto Z ! X es un subconjunto nulo de Rm ! Rn :
Ejercicio 11.49 Considera la funcin f : R2 ! R dada por
( 2 2
x &y
si (x; y) 2 (0; 1)2 ;
(x2 +y 2 )2
f (x; y) :=
0
si (x; y) 2 R2 r (0; 1)2 :
(a) Prueba que la funcin x 7! f (x; y) es integrable en R para todo y 2 R; la funcin
y 7! f (x; y) es integrable en R para todo x 2 R; y que las integrales
)
)
Z (Z
Z (Z
f (x; y)dx dy;
f (x; y)dy dx;
R

existen y son distintas.


(b) Es f una funcin integrable en R2 ?
Ejercicio 11.50 Considera la funcin f : R2 ! R dada por
8 &2
si 0 < x < y < 1;
< y
'x&2 si 0 < y < x < 1;
f (x; y) :=
:
0
en los otros casos;
y realiza un anlisis anlogo al del ejercicio anterior.

Ejercicio 11.51 Prueba que, si Q es un rectngulo en Rn y f : Q ! R es continua,


entonces la integral de Lebesgue de f (Denicin 10.41) coincide con la integral dada
por la Denicin 9.3. (Sugerencia: Usa el Ejercicio 10.60 y el Teorema de Fubini.)

11.6. EJERCICIOS

251

Ejercicio 11.52 Prueba que, si Xk es un subconjunto integrable de Rn y


1
P

k=1

entonces

1
S

k=1

jXk j < 1;

Xk es un subconjunto integrable de Rn y
51
5
1
5S
5 P
5 Xk 5 $
jXk j :
5
5
k=1

k=1

Ejercicio 11.53 Prueba que, si fk : Rn ! R [ fF1g es integrable y fk % 0 para todo


k 2 N; y
1 Z
X
fk < 1;
entonces

P1

k=1

k=1

Rn

fk es integrable y
Z

1
X

fk =

Rn k=1

1 Z
X
k=1

fk :

Rn

Ejercicio 11.54 Prueba, sin usar el teorema de convergencia dominada de Lebesgue,


que para las sucesiones de funciones (fk ) de los Ejemplos 9.8, 9.12 y 11.21 no existe
ninguna funcin integrable g : Rn ! R [ fF1g tal que jfk j $ g c.d. en Rn para todo
k 2 N.
Ejercicio 11.55 (dependencia continua de un parmetro) Sean Y 6 Rm ; y0 2
Y y f : Rn ! Y ! R [ fF1g con las siguientes propiedades:
(i) Para cada y 2 Y; la funcin x 7! f (x; y) es integrable en Rn :
(ii) P.c.t. x 2 Rn ; la funcin y 7! f (x; y) es continua en y0 :
(iii) Existe una funcin integrable g : Rn ! R [ f1g tal que, para todo y 2 Y;
jf (x; y)j $ g(x)

c.d. en Rn :

Prueba que la funcin F : Y ! R, dada por


Z
F (y) :=
f (x; y)dx;
Rn

es continua en y0 :

252

11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

Ejercicio 11.56 (derivacin bajo el signo de integral) Sea f : Rn ! (a; b) ! R [


fF1g una funcin con las siguientes propiedades:
(i) Para cada t 2 (a; b); la funcin x 7! f (x; t) es integrable en Rn :
(ii) P.c.t. x 2 Rn ; la funcin t 7! f (x; t) toma valores en R y es diferenciable en (a; b).
(iii) Existe una funcin integrable g : Rn ! R [ f1g tal que, para todo t 2 (a; b);
5
5
5 @f
5
5 (x; t)5 $ g(x) c.d. en Rn :
5 @t
5
Prueba que la funcin F : (a; b) ! R, dada por
Z
F (t) :=
f (x; t)dx;
Rn

es diferenciable en (a; b) y
0

F (t) =

Rn

@f
(x; t)dx:
@t

Ejercicio 11.57 Sea f 2 Cc1 (R3 ) (Notacin 9.29): Prueba que la funcin F : R3 ! R,
dada por
Z
f (y)
F (x) :=
dy;
R3 ky ' xk
es de clase C 1 y que

Di F (x) :=

R3

Di f (y)
dy;
ky ' xk

i = 1; 2; 3:

Ejercicio 11.58 Sea fXk : k 2 Ng una familia de subconjuntos integrables de Rn tales


que Xj \ Xi es nulo si i 6= j: Denotamos por X := [1
k=1 Xk : Si f : X ! R es una
funcin tal que f jXk 2 L(Xk ) para todo k 2 N y existe M 2 R tal que
Z
k
P
jf j $ M
8k 2 N;
j=1

prueba que f 2 L(X) y

Xj

f=

1
P

j=1

f:

Xk

Ejercicio 11.59 Prueba que, para todo r > 0; 1 $ i $ n;


Z
! n n+2
x2i dx =
r :
n+2
2
B(0;r)

11.6. EJERCICIOS

253

(Sugerencia: Observa que, por la invariancia de la integral bajo transformaciones ortogonales,


Z
Z
2
B(0;r)

y calcula

x2i dx =

n
P

i=1

2
B(0;r)

2
B(0;r)

x2j dx;

x2i dx:)

Ejercicio 11.60 Para 0 $ a < b < 1 y n par; calcula la integral


Z
exp(' kxk2 )dx:
An (a;b)

Ejercicio 11.61 Para 0 < a < b < 1; calcula la integral


Z
ln(kxk)dx:
An (a;b)

Ejercicio 11.62 Sea r > 0: Prueba que la funcin x 7! kxkW es integrable en Rn r


Bn (0; r) si y slo si P < 'n y, en ese caso,
Z
n! n n+W
kxkW dx = '
r .
n+P
kxk"r
Ejercicio 11.63 Prueba que la funcin f : Rn ! R, f (x) := exp(' kxk2 ); es integrable
en Rn y que
Z
Rn

exp(' kxk2 )dx = H n=2 :

Ejercicio 11.64 Para qu nmeros P > 0 es x 7! (1'kxk2 )&W integrable en Bn (0; 1)?
Calcula la integral
Z
1
2 W dx
kxk<1 (1 ' kxk )
para tales P:

Ejercicio 11.65 Sean a1 ; :::; am puntos distintos en Rn , m > n > 1; y sea f : Rn ! R;


f (x) :=
Prueba que f es integrable en Rn :

m
Q

1
:
i=1 kx ' ai k

254

11. RESULTADOS FUNDAMENTALES SOBRE LA INTEGRAL DE LEBESGUE

Ejercicio 11.66 (coordenadas esfricas) Sea ' : [0; 1) ! [0; H] ! [0; 2H] ! R3 la
funcin '(r; ]; C) := (r sin ] cos C; r sin ] sin C; r cos ]): Entonces f 2 L(R3 ) si y slo si
la funcin (r; ]; C) 7! f ('(r; ]; C))r2 sin C es integrable en [0; 1) ! [0; H] ! [0; 2H] y, en
ese caso,
Z
Z 2@ Z @ Z 1
f (x; y; z)dxdydz =
f (r sin ] cos C; r sin ] sin C; r cos ])r2 sin Cdrd]dC.
R3

Ejercicio 11.67 (coordenadas cilndricas) Enuncia y demuestra el teorema de cambio de variable para el cambio de coordenadas (r; ]; z) 7! (r cos ]; r sin ]; z):
J3 (0; r) :=
Ejercicio 11.68 Usando coordenadas esfricas calcula el volumen de la bola B
3
fx 2 R : kxk $ rg:

Captulo 12
Los espacios Lp
12.1.

Conjuntos y funciones medibles

Denicin 12.1 Un subconjunto X de Rn es (Lebesgue-)medible si X \ B n (0; k)


es integrable en Rn para todo k 2 N. Si X es medible y no es integrable, denimos la
medida de X como jXj := 1:
Observa que todo conjunto integrable es medible. Rn es medible pero no es integrable.
Proposicin 12.2 (a) Si X y Y son subconjuntos medibles de Rn , entonces X r Y es
medible.
(b) Si fXj : j 2 Ng es una familia numerable de subconjuntos medibles de Rn ; entonces
1
1
S
T
Xj y
Xj son medibles.
j=1

j=1

G
H
Demostracin: (a) es consecuencia de la identidad (X r Y )\B n (0; k) = X \ B n (0; k) r
G
H
Y \ B n (0; k) y la Proposicin 10.39.
3
4
(b) Sean k 2 N y Ym := [m
j=1 Xj \ B n (0; k) : Como Ym 6 B n (0; k); se tiene que la
sucesin (jYm j) es acotada. El Corolario 11.18 asegura entonces que
!
1
1 3
1
4
S
S
S
Ym =
Xj \ B n (0; k) =
Xj \ B n (0; k)
m=1

j=1

j=1

es integrable. En consecuencia,

1
S

Xj es medible. Aplicando (a) y la identidad

j=1
1
T

j=1

Xj = Rn r

1
S

j=1

255

(Rn r Xj )

12. LOS ESPACIOS LP

256

conclumos que

1
T

Xj es medible.

j=1

La proposicin anterior nos da muchos ejemplos de conjuntos medibles.


Ejemplo 12.3 (a) Todo subconjunto cerrado de Rn es medible.
(b) Todo subconjunto abierto de Rn es medible.
(c) Las uniones y las intersecciones numerables de subconjuntos abiertos o cerrados de
Rn son medibles.
Demostracin: (a) Si X es cerrado en Rn ; entonces X \ B n (0; k) es compacto y, en
consecuencia, integrable en Rn .
(b) y (c) son consecuencia inmediata de (a) y de la Proposicin 12.2.
A continuacin daremos un ejemplo de un subconjunto de R que no es medible.
Para ello requerimos el siguiente lema.
Lema 12.4 Si X es un subconjunto medible de R con jXj > 0, entonces existe M > 0
tal que fx ' y : x; y 2 Xg > ('M; M):
Demostracin: Remplazando, de ser necesario, a X por un subconjunto X \B n (0; k)
de medida positiva, podemos suponer sin perder generalidad que X es integrable en Rn :
Sea " un abierto en R tal que X 6 " y j"j < 43 jXj (Ejercicio 10.58). " es la unin
de una familia numerable de intervalos cerrados Qk ; k 2 N; cuyos interiores son ajenos
por pares (Ejercicio 11.41). Por tanto,
1
P

k=1

jQk j = j"j <

1
4
4P
jXj =
jX \ Qk j :
3
3 k=1

Esta desigualdad implica que existe k0 2 N tal que jQk0 j < 43 jX \ Qk0 j : Sea M := 12 jQk0 j
y denotemos Y := X \ Qk0 , Y + z := fy + z : y 2 Y g: Probaremos a continuacin que
(Y + z) \ Y 6= ;

8z 2 ('M; M):

(12.1)

Supongamos que (Y + z) \ Y = ; para algn z 2 ('M; M): Entonces


2 jY j = jY + zj + jY j = j(Y + z) [ Y j
$ j(Qk0 + z) [ Qk0 j $ jQk0 j + jzj $

3
jQk0 j ;
2

lo cual es imposible, ya que jQk0 j < 43 jY j : En consecuencia, se cumple (12.1), es decir, para cada z 2 ('M; M) existen x; y 2 Y tales que x + z = y: Esto concluye la
demostracin.

12.1. CONJUNTOS Y FUNCIONES MEDIBLES

257

Teorema 12.5 (de Vitali) Existe un subconjunto de R que no es medible.


Demostracin: Consideremos la relacin de equivalencia en R dada por
x D y si y slo si x ' y 2 Q,
y escojamos un elemento en cada clase de equivalencia. Sea X el conjunto de tales
elementos. Entonces
fx ' y : x; y 2 Xg 6 (R r Q) [ f0g
y jXj > 0; ya que R = [q2Q (X + q): Si X fuera medible, por el Lema 12.4, existira
M > 0 tal que ('M; M) 6 (R r Q) [ f0g; lo cual es imposible. En consecuencia, X no es
medible.
Sea f : Rn ! R [ fF1g: Para cada k 2 N denimos f[k] : Rn ! R como
f[k] := m+2nfm+axff; 'kg; kg1B n (0;k) ;
es decir,

8
k
>
>
<
f (x)
f[k] (x) :=
'k
>
>
:
0

si
si
si
si

(12.2)

f (x) % k y kxk $ k;
' k $ f (x) $ k y kxk $ k;
f (x) $ 'k y kxk $ k;
kxk > k:

Denicin 12.6 Una funcin f : Rn ! R [ fF1g es (Lebesgue-)medible si f[k] es


integrable en Rn para todo k 2 N.
Nota que, para todo subconjunto X de Rn y todo k 2 N;
(1X )[k] = 1X\B n (0;k) :
En consecuencia, un subconjunto X de Rn es medible si y slo si 1X es medible. Existen
muchas funciones medibles.
Ejemplo 12.7 Toda funcin f 2 Lloc (Rn ) es medible. En particular, toda funcin continua f : Rn ! R es medible.
Demostracin: Si f 2 Lloc (Rn ) y k 2 N; entonces f 1B n (0;k) es integrable en Rn .
En consecuencia, f[k] = m+2nfm+axff 1B n (0;k) ; 'k1B n (0;k) g; k1B n (0;k) ; g es integrable en Rn
(Ejercicio 10.50).

258

12. LOS ESPACIOS LP

Proposicin 12.8 Sean f; g : Rn ! R [ fF1g: Si f es medible y f (x) = g(x) c.d. en


Rn , entonces g es medible.
Demostracin: Si f es medible y f (x) = g(x) c.d. en Rn , entonces f[k] es integrable
y f[k] (x) = g[k] (x) c.d. en Rn para todo k 2 N. En consecuencia, g[k] es integrable
(Proposicin 11.11). Esto prueba que g es medible.
Un criterio muy til para la integrabilidad de una funcin es el siguiente.
Teorema 12.9 Si f : Rn ! R [ fF1g es medible y existe una funcin integrable
g : Rn ! R [ f1g tal que jf (x)j $ g(x) c.d. en Rn ; entonces f es integrable.
Demostracin: Si f es medible, entonces f[k] es integrable para todo k 2 N. Como
f[k] (x) ! f (x) para todo x 2 Rn y jf[k] (x)j $ jf (x)j $ g(x) c.d. en Rn para todo k 2 N,
el teorema de convergencia dominada de Lebesgue (Teorema 11.22) asegura que f es
integrable.
Recordemos que, si f es integrable, entonces jf j lo es. Como consecuencia inmediata
del teorema anterior, se tiene el recproco para funciones medibles.
Corolario 12.10 Si f : Rn ! R [ fF1g es medible y jf j es integrable, entonces f es
integrable.
Una caracterizacin til de las funciones medibles es la siguiente.
Proposicin 12.11 Sea f : Rn ! R [ fF1g: Las siguientes armaciones son equivalentes:
(a) f es medible.
(b) Existe una sucesin fk : Rn ! R de funciones integrables tales que fk (x) ! f (x)
para todo x 2 Rn :
(c) Existe una sucesin fj : Rn ! R [ fF1g de funciones medibles tales que fj (x) !
f (x) para todo x 2 Rn :
Demostracin: (a))(b) Si f es medible, entonces f[k] es integrable y f[k] (x) ! f (x)
para todo x 2 Rn :
(b))(c) es obvia.
(c))(a) Si fj es medible y fj (x) ! f (x) entonces, para cada k 2 N, se tiene que (fj )[k]
es integrable y que l+2mj!1 (fj )[k] (x) = f[k] (x). Claramente, j (fj )[k] (x)j $ k1B n (0;k) para
todo j 2 N: El teorema de convergencia dominada de Lebesgue (Teorema 11.22) asegura
entonces que f[k] es integrable. Esto prueba que f es medible.
La Proposicin 12.11 nos da ms ejemplos de funciones medibles.

12.1. CONJUNTOS Y FUNCIONES MEDIBLES

259

Ejemplo 12.12 Si f 2 S) (Rn ) [ S ) (Rn ); entonces f es medible.


Demostracin: Toda funcin f 2 S) (Rn ) [ S ) (Rn ) es el lmite puntual de una
sucesin de funciones en Cc0 (Rn ):
Corolario 12.13 (a) Si f; g : Rn ! R son medibles y 0; F 2 R, entonces 0f + Fg es
medible.
(b) f; g : Rn ! R [ fF1g son medibles, entonces jf j ; f + ; f & ; m+axff; gg y m+2nff; gg
son medibles.
Demostracin: (a) Por la Proposicin 12.11 existen sucesiones de funciones integrables fk ; gk : Rn ! R tales que fk (x) ! f (x) y gk (x) ! g(x) para todo x 2 Rn :
Como 0fk + Fgk es integrable y (0fk + Fgk )(x) ! (0f + Fg)(x) para todo x 2 Rn la
Proposicin 12.11 asegura que 0f + Fg es medible.
(b) se demuesta de manera anloga.
La siguiente proposicin da otra caracterizacin til de las funciones medibles.
Proposicin 12.14 f : Rn ! R [ fF1g es medible si y slo si f "a := fx 2 Rn :
f (x) % ag es un subconjunto medible de Rn para todo a 2 R:
Demostracin: Si f es medible, el Corolario 12.13 asegura que
(
!
6)
1
fk := k m+2nff; ag ' m+2n f; a '
k
es medible para todos k 2 N; a 2 R: Nota que
8
si f (x) $ a ' k1 ;
< 0
1
k(f ' a + k ) si a ' k1 $ f (x) $ a;
fk (x) =
:
1
si f (x) % a:

En consecuencia, fk (x) ! 1f %a (x) para todo x 2 Rn : Por la Proposicin 12.11, la


funcin 1f %a es medible y, en consecuencia, f "a es un conjunto medible.
Inversamente, supongamos que f "a es medible para todo a 2 R: Para cada k 2 N
subdividimos el intervalo ['k; k] en subintervalos de longitud 21k y denotamos a los
puntos de la particin ak;j := 'k + (j ' 1) 21k ; j = 1; :::; k2k+1 + 1. De la Proposicin
12.2 se sigue que
Xk;j := fx 2 Rn : ak;j $ f (x) < ak;j+1 g = f "ak;j r f "ak;j+1

12. LOS ESPACIOS LP

260

es medible. Por tanto, la funcin


fk :=

k+1
k2
X

ak;j 1Xk;j

j=1

es medible. Adems, fk (x) ! f (x) para todo x 2 Rn : La Proposicin 12.11 asegura


entonces que f es medible.
Recuerda que en general no es cierto que el producto de funciones integrables sea
integrable (Ejemplo 11.29).
Corolario 12.15 (a) Si f : Rn ! R es medible y p 2 (0; 1), entonces jf jp es medible.
(b) Si f; g : Rn ! R son medibles, entonces f g es medible.
Demostracin: (a) De la Proposicin 12.14 y el Corolario 12.13 se sigue que, si f
es medible, entonces
(
"a1=p
jf
j
si a 2 (0; 1);
p "a
(jf j ) =
n
R
si a 2 ('1; 0];
es un conjunto medible para todo a 2 R y, en consecuencia, jf jp es una funcin medible.
(b) Como
H
1G
fg =
(f + g)2 ' f 2 ' g 2 ;
2
si f y g son medibles, la armacin anterior con p = 2 y el Corolario 12.13 aseguran
que f g es medible.
Para funciones medibles vale el recproco del teorema de Fubini. Recordemos que,
si f : Rn ! R es una funcin, 1 $ m < n y y 2 Rn&m ; denotamos por f y : Rm ! R a
la funcin
f y (x) := f (x; y):
Teorema 12.16 (de Tonelli) Sean f : Rn ! R una funcin medible y 1 $ m < n. Si
jf jy es integrable en Rm p.c.t. y 2 Rn&m y la funcin F : Rn&m ! R dada por
Z
F (y) :=
jf jy
Rm

es integrable en Rn&m ; entonces f es integrable en Rn .

12.2. LOS ESPACIOS LP (")

261

Demostracin: Si f es medible entonces la funcin gk := jf j[k] es integrable en


R para todo k 2 N y el teorema de Fubini asegura que gky es integrable en Rm p.c.t.
y 2 Rn&m , que la funcin Gk : Rn&m ! R dada por
Z
Gk (y) :=
gky
n

Rm

es integrable en Rn&m y que se cumple


Z
Z
gk =
Rn

Gk :

Rn!m

Nota que gk := jf j[k] = m+2nfjf j ; kg1B n (0;k) $ jf j : En consecuencia, gky $ jf jy , Gk $ F


y
Z
Z
Rn

gk $

Rn!m

F <1

8k 2 N:

Como gk $ gk+1 y supk2N gk = jf j ; el teorema de convergencia montona (Teorema


11.16) asegura que jf j es integrable. Del Corolario 12.10 se sigue que f es integrable.

12.2.

Los espacios Lp(")

Sea " un subconjunto abierto de Rn : Como antes, identicamos a una funcin


f : " ! R con su extensin trivial (10.17) a todo Rn : En particular, diremos que f es
medible si su extensin trivial lo es. Denotamos por
M(") := ff : " ! R : f es medibleg
y consideramos la relacin de equivalencia en M(") dada por
f D g () f (x) = g(x) c.d. en Rn :

(12.3)

Al conjunto de clases de equivalencia lo denotamos por


M (") := M(")= D :
Observa que, si fi (x) = gi (x) c.d. en "; i = 1; 2; entonces (0f1 +Ff2 )(x) = (0g1 +Fg2 )(x)
c.d. en " para todos 0; F 2 R: En consecuencia, la estructura de espacio vectorial de
M(") (Corolario 12.13) induce una estructura de espacio vectorial en M (").
Denotaremos a la clase de equivalencia de f simplemente por f : " ! R: Si una
funcin est denida c.d. en "; la consideraremos como una funcin denida en todo "
dndole, por ejemplo, el valor 0 en los puntos en los que no est denida.

12. LOS ESPACIOS LP

262

Denicin 12.17 Si p 2 [1; 1) denimos


Lp (") := ff 2 M (") : jf jp es integrable en "g:
Si f 2 Lp (") denotamos
kf kLp (0) = kf kp :=

(Z

jf j

)1=p

Si f es medible y jf j es integrable en "; entonces f es integrable en " (Corolario


12.10). Por tanto, L1 (") es simplemente el conjunto de clases de equivalencia de funciones en L(") bajo la relacin (12.3).
Denicin 12.18 Denimos
L1 (") := ff 2 M (") : existe C 2 R tal que jf (x)j $ C c.d. en "g:
A una funcin f 2 L1 (") se le llama una funcin esencialmente acotada. Si f 2
L1 (") denotamos
kf kL1 (0) = kf k1 := +2nffC 2 R : jf (x)j $ C c.d. en "g:
Nota que kf kp depende nicamente de la clase de equivalencia de f: Nota tambin
que, si f 2 L1 ("); el conjunto fx 2 " : jf (x)j > kf k1 + k1 g es nulo para todo k 2 N:
En consecuencia,
fx 2 " : jf (x)j > kf k1 g =
es nulo, es decir,

1
S

1
fx 2 " : jf (x)j > kf k1 + g
k
k=1

jf (x)j $ kf k1 c.d. en ":

(12.4)

A continuacin probaremos que Lp (") es un espacio vectorial y que k(kp es una


norma (Denicin 1.9). Empecemos notando lo siguiente.
Lema 12.19 Sea f 2 Lp ("); p 2 [1; 1]: Entonces, kf kp = 0 si y slo si f (x) = 0 c.d.
en ":
Demostracin: Para p = 1 esta armacin es consecuencia inmediata de (12.4). Si
p 2 [1; 1); el Corolario 11.14 asegura que
Z
p
kf kp =
jf jp = 0 () jf (x)jp = 0 c.d. en ";
0

12.2. LOS ESPACIOS LP (")

263

de donde se sigue inmediatamente la armacin.


Nota que, como los elementos de Lp (") son clases de equivalencia bajo la relacin
(12.3), el lema anterior arma que k(kp cumple la propiedad (N1) de la Denicin 1.9.
Obtendremos la desigualdad del tringulo a partir de la siguiente desigualdad.
Proposicin 12.20 (Desigualdad de Hlder) Sean p; q 2 (1; 1) tales que
1. Si f 2 Lp (") y g 2 Lq ("); entonces f g 2 L1 (") y

1
p

+ 1q =

kf gk1 $ kf kp kgkq :
Si f 2 L1 (") y g 2 L1 ("); entonces f g 2 L1 (") y
kf gk1 $ kf k1 kgk1 :
Demostracin: Observemos primero que, si f y g son medibles, entonces f g es
medible (Corolario 12.15).
Sean p; q 2 (1; 1) tales que p1 + 1q = 1, f 2 Lp (") y g 2 Lq ("): La armacin es trivial
si f = 0 o si g = 0: Supongamos pues que ambas funciones son distintas de cero. Por
el Lema 12.19, se tiene entonces que kf kp 6= 0 y kgkq 6= 0: Para cada x 2 " denimos
nmeros reales no negativos
ax :=

jf (x)j
kf kp

y bx :=

jg(x)j
:
kgkq

Aplicando la desigualdad de Young (Lema 1.15) obtenemos


jf (x)g(x)j
1
1
jf (x)jp jg(x)jq
= jax bx j $ apx + bqx =
+
;
kf kp kgkq
p
q
p kf kpp
q kgkqq
es decir,
jf (x)g(x)j $ kf kp kgkq

1
1
p
jg(x)jq
p jf (x)j +
p kf kp
q kgkqq

(12.5)

Como f 2 Lp (") y g 2 Lq ("); el lado derecho de esta desigualdad es integrable.


El Teorema 12.9 implica entonces que jf gj es integrable, es decir, que f g 2 L1 ("):
Integrando la desigualdad (12.5) obtenemos
!
Z
Z
Z
1
1
p
q
kf gk1 =
jf gj $ kf kp kgkq
jf j +
jgj
p kf kpp 0
q kgkqq 0
0
(
)
1 1
= kf kp kgkq
+
= kf kp kgkq ;
p q

12. LOS ESPACIOS LP

264

como arma el enunciado.


Si f 2 L1 (") y g 2 L1 ("); entonces kf k1 jgj es integrable y usando (12.4) obtenemos
que jf (x)g(x)j $ kf k1 jg(x)j c.d. en ": El Teorema 12.9 asegura que f g 2 L1 (") y se
tiene que
Z
Z
kf gk1 =

jf gj $ kf k1

jgj $ kf k1 kgk1 :

Esto concluye la demostracin.

Notacin 12.21 De aqu en adelante haremos la convencin de que


modo la identidad p1 + 1q = 1 tiene sentido para todo p 2 [1; 1]:

1
1

:= 0: De este

Proposicin 12.22 (Desigualdad de Minkowski) Sea p 2 [1; 1]: Si f; g 2 Lp ("),


entonces f + g 2 Lp (") y se cumple que
kf + gkp $ kf kp + kgkp :

(12.6)

Demostracin: Observemos primero que, si f y g son medibles, entonces f + g es


medible (Corolario 12.13) y jf + gjr es medible para todo r 2 (0; 1) (Corolario 12.15).
Si f; g 2 L1 ("); como jf + gj $ jf j + jgj ; el Teorema 12.9 asegura que f + g 2 L1 ("):
Integrando ambos lados de la desigualdad anterior obtenemos
kf + gk1 $ kf k1 + kgk1 :
Si f; g 2 L1 ("); como jf + gj $ jf j + jgj $ kf k1 + kgk1 c.d. en "; se tiene que
f + g 2 L1 (") y se cumple
kf + gk1 $ kf k1 + kgk1 :
Si f; g 2 Lp (") con p 2 (1; 1) se tiene que
jf + gjp $ (jf j + jgj)p $ (2 m+axfjf j ; jgjg)p = 2p m+axfjf jp ; jgjp g $ 2p (jf jp + jgjp ):
Por tanto, si f; g 2 Lp ("); el Teorema 12.9 asegura que f + g 2 Lp ("): Sea q :=
5
5q
Entonces 5jf + gjp&1 5 = jf + gjp . Por tanto, jf + gjp&1 2 Lq (") y
1
1
1jf + gjp&1 1 =
q

(Z

p&1 q

(jf + gj

)1=q

(Z

(jf + gj

)(p&1)=p

= kf + gkp&1
:
p

Como

jf + gjp = jf + gj jf + gjp&1 $ jf j jf + gjp&1 + jgj jf + gjp&1 ;

p
:
p&1

12.2. LOS ESPACIOS LP (")

265

aplicando la desigualdad de Hlder (Proposicin 12.20) obtenemos


Z
Z
Z
p
p
p&1
kf + gkp =
jf + gj $
jf j jf + gj
+ jgj jf + gjp&1
0

$ kf kp kf +

0
p&1
gkp +

kgkp kf +

0
p&1
gkp =

(kf kp + kgkp ) kf + gkp&1


:
p

Si kf + gkp = 0; la desigualdad (12.6) se satisface trivialmente. Si kf + gkp 6= 0, dividiendo la desigualdad anterior entre kf + gkp&1
obtenemos la desigualdad (12.6).
p

Proposicin 12.23 Lp (") = (Lp ("); k(kp ) es un espacio vectorial normado para todo
p 2 [1; 1]:
Demostracin: Ya demostramos que kf kp = 0 si y slo si f = 0 en Lp (") (Lema
12.19).
Si f es medible y 0 2 R, entonces 0f es medible (Corolario 12.13). Como j0f jp =
j0jp jf jp para todo p 2 [1; 1), se tiene que j0f jp es integrable si y, si jf jp lo es. Adems,
0f es esencialmente acotada si f lo es. Por tanto, si f 2 Lp (") y 0 2 R, se cumple que
0f 2 Lp (") y k0f kp = j0j kf kp :
Finalmente, la Proposicin 12.22 asegura que, si f; g 2 Lp ("), entonces f + g 2 Lp (")
y kf + gkp $ kf kp + kgkp :
Probaremos a continuacin que Lp (") es un espacio de Banach. Para ello requerimos
el siguiente resultado.
Teorema 12.24 (de convergencia dominada en Lp ) Sea p 2 [1; 1) y sea (fk ) una
sucesin en Lp (") tal que fk (x) ! f (x) c.d. en ": Si existe g 2 Lp (") tal que
jfk (x)j $ g(x) c.d. en "
entonces f 2 Lp (") y

8k 2 N,

l+2m kf ' fk kp = 0:

k!1

Demostracin: Como cada fk es medible, de las Proposiciones 12.8 y 12.11 se sigue


que f es medible. Dado que jfk jp es integrable y que jfk (x)jp ! jf (x)jp y jfk (x)jp $
jg(x)jp c.d. en ", el teorema de convergencia dominada (Teorema 11.22) asegura que
jf jp es integrable. En consecuencia, f 2 Lp (") y, por la Proposicin 12.22, se tiene que
jf ' fk jp es integrable. Como jf (x) ' fk (x)jp ! 0 y
jf (x) ' fk (x)jp $ 2p (jf (x)jp + jfk (x)jp ) $ 2p (jf (x)jp + jg(x)jp ) c.d. en ";

12. LOS ESPACIOS LP

266

del teorema de convergencia dominada se sigue que l+2mk!1 kf ' fk kp = 0:


Teorema 12.25 Lp (") es un espacio de Banach para todo p 2 [1; 1]:
Demostracin: Supongamos primero que p 2 [1; 1) y sea (fk ) una sucesin de
Cauchy en Lp ("): Escogemos k1 < ( ( ( < kj < kj+1 < ( ( ( tales que
kfi ' fk kp $

1
2j

si i; k % kj :

Entonces,
1
1
X
X
1
1
1
1fk ' fk 1 $
= 1:
j+1
j p
j
2
j=1
j=1

Denimos fk0 := 0;

m
X
5
5
5fk ' fk 5
gm :=
j+1
j
j=0

1
X
5
5
5fk ' fk 5 = sup gm :
g :=
j+1
j

De la Proposicin 12.22 se sigue que kgm kp $


Z

m
X
1
1
1fk ' fk 1
j+1
j p

p
gm
= kgm kpp $

j=0

m2N

j=0

1
Pm 1
1
1
j=0 fkj+1 ' fkj p : En consecuencia,

!p

1
X
1
1
1fk ' fk 1
j+1
j p
j=0

!p

<1

p
y, por el teorema de convergencia montona (Teorema 11.16), se tiene que g p = supm2N gm
es integrable. Por tanto, existe un subconjunto nulo Z de " tal que
1
X
5
5fk
g(x) :=
j=0

Esto implica que

1
X
3
j=0

5
5<1
(x)
'
f
(x)
k
j+1
j

4
fkj+1 (x) ' fkj (x) < 1

8x 2 " r Z:

8x 2 " r Z:

Denimos f : " ! R como


4
! P1 3
f
(x)
'
f
(x)
si x 2 " r Z;
k
k
j+1
j
j=0
f (x) :=
0
si x 2 Z:

12.2. LOS ESPACIOS LP (")

Observando que

267

m
X
3
j=0

4
fkj+1 (x) ' fkj (x) = fkm (x);

tenemos que fkm (x) ! f (x) y jfkm (x)j $ gm (x) $ g(x) c.d. en ": Del Teorema 12.24,
se sigue que f 2 Lp (") y
1
1
l+2m 1f ' fkj 1p = 0;
j!1

es decir, la subsucesin (fkj ) converge a f en Lp ("): Como (fk ) es de Cauchy, conclumos


que fk ! f en Lp ("):
Si (fk ) es una sucesin de Cauchy en L1 ("); entonces existe kj 2 N tal que
1
j

kfi ' fk k1 $

8i; k % kj :

Por tanto, existe un subconjunto nulo Zj de " tal que


1
j

jfi (x) ' fk (x)j $

8x 2 " r Zj ; 8i; k % kj :

(12.7)

Sea Z := [1
j=1 Zj . Entonces, Z es nulo y (fk (x)) es una sucesin de Cauchy en R para
cada x 2 " r Z: En consecuencia, para cada x 2 " r Z; existe f (x) 2 R tal que
fk (x) ! f (x) en R. Denimos f (x) = 0 si x 2 Z: Haciendo tender i a innito en la
desigualdad (12.7), obtenemos que
jf (x) ' fk (x)j $

1
j

8x 2 " r Zj ; 8k % kj :

Por tanto, f ' fk 2 L1 (") y


kf ' fk k1 $

1
j

8k % kj :

(12.8)

Como f = (f ' fk1 ) + fk1 ; conclumos que f 2 L1 ("); y se sigue de (12.8) que fk ! f
en L1 ("):
Queremos ahora comparar los espacios Lr (") y Lp ("): Una consecuencia importante
de la desigualdad de Hlder es la siguiente.
Corolario 12.26 Si j"j < 1; entonces Lp (") 6 Lr (") para todo r 2 [1; p] y
p!r

kf kr $ j"j pr kf kp si p 2 [1; 1);


kf kr $ j"j1=r kf k1 ;
para todo f 2 Lp (");

12. LOS ESPACIOS LP

268

Demostracin: Si 1 $ r < p < 1; j"j < 1 y f 2 Lp ("); entonces 10 2 Lp=(p&r) ("),


jf j 2 Lp=r (") y
r

k10 k

p
p!r

(Z

10

) p!r
p

= j"j

p!r
p

kjf j k p =

(Z

jf j

) pr

= kf krp :

Aplicando la Proposicin 12.20 obtenemos que jf jr = 10 jf jr es integrable, es decir, que


f 2 Lr (") y
Z
kf krr =

10 jf jr $ k10 k

p
p!r

kjf jr k p = j"j
r

p!r
p

kf krp ;

de donde se obtiene la desigualdad deseada.


Si 1 $ r < 1 y f 2 L1 ("); entonces jf jr $ kf kr1 10 : Si adems j"j < 1, entonces
kf kr1 10 es integrable y, en consecuencia, f 2 Lr (") y kf krr $ j"j kf kr1 :
Observa que el Corolario 12.26 asegura que, si j"j < 1 y r 2 [1; p]; la inclusin
L (") 6 Lr (") es continua.
El siguiente ejemplo muestra que, si p 6= r; entonces Lr (") 6= Lp ("):
p

Ejemplo 12.27 Sean " := Bn (0; 1); p 2 [1; 1) y f (x) := kxk&n=p : Entonces f 2
Lr (") si r 2 [1; p) y f 2
= Lr (") si r 2 [p; 1]:
Demostracin: Del Ejemplo 11.28 se sigue que, para r 2 [1; 1); la funcin x 7!
kxk&n=p pertenece a Lr (") si y slo si ' np r + n = np (p ' r) > 0: Por tanto, f 2 Lr (")

si r < p y f 2
= Lr (") si r > p: Como kxk&n=p > c para todo x 2 Bn (0; c&p=n ) con c > 0;
se tiene que f 2
= L1 ("):
Si j"j = 1 las armaciones del Corolario 12.26 no son ciertas. Veamos un ejemplo.
Jn (0; 1); p 2 [1; 1) y f (x) := kxk&n=p : Entonces
Ejemplo 12.28 Sean " := Rn r B
f2
= Lr (") si si r 2 [1; p] y f 2 Lr (") si r 2 (p; 1]:
Demostracin: Del Ejemplo 11.28 se sigue que, para r 2 [1; 1); la funcin x 7!
kxk&n=p pertenece a Lr (") si y slo si ' np r + n = np (p ' r) < 0: Por tanto, f 2
= Lr (")
W
si si r 2 [1; p] y f 2 Lr (") si r > p: Como supx20 kxk = 1 si P $ 0; se tiene que
f 2 L1 ("):

12.3. APROXIMACIN MEDIANTE FUNCIONES SUAVES

269

Teorema 12.29 Sea (fk ) una sucesin en Lp (") tal que fk ! f en Lp ("):
(a) Si p 2 [1; 1), entonces existe una subsucesin (fkj ) de (fk ) tal que fkj (x) ! f (x)
c.d. en ":
(b) Si p = 1; entonces fk (x) ! f (x) c.d. en ":
Demostracin: (a) Si p 2 [1; 1) y
l+2m kf '

k!1

fk kpp

= l+2m

k!1

jf ' fk jp = 0;

entonces
la Proposicin
11.13 asegura que existe una subsucesin (fkj ) de (fk ) tal que
5
5
5f (x) ' fk (x)5p ! 0 c.d. en ": En consecuencia, fk (x) ! f (x) c.d. en ":
j
j
(b) Supongamos que l+2mk!1 kf ' fk k1 = 0: Existe un conjunto nulo Z tal que
jf (x) ' fk (x)j $ kf ' fk k1

8x 2 " r Z; 8k 2 N:

Por tanto, fk (x) ! f (x) c.d. en ":

12.3.

Aproximacin mediante funciones suaves

Proposicin 12.30 Cc0 (") es denso en Lp (") para todo p 2 [1; 1): Es decir, dadas
f 2 Lp (") y " > 0; existe g 2 Cc0 (") tal que
kf ' gkp < ":
Demostracin: Supongamos primero que f % 0: Como f es medible, la funcin
f[k] = m+2nff; kg1B n (0;k) ; denida en (12.2), es integrable para cada k 2 N. Dado que
5
5
5
5
5
5
5f ' f[k] 5p es medible y que 5f ' f[k] 5p $ jf jp , el Teorema 12.9 asegura que 5f ' f[k] 5p
es integrable y del teorema de convergencia dominada (Teorema 11.22) se sigue que
1
1
l+2m 1f ' f[k] 1p = 0:
k!1

Escogemos k 2 N tal que


Como f[k]

1
1
1f ' f[k] 1 < " :
(12.9)
p
2
es integrable, la Proposicin 11.32 asegura que existe h 2 Cc0 (") tal que
Z
p
5
5
5f[k] ' h5 < " :
2p k p&1
0

12. LOS ESPACIOS LP

270

Sea g := m+
g 2 Cc0 (") y 0 $ g $ k: Como 0 $ f[k] $ k; se
5 2nfm+axfh;
5 50g; kg: Entonces
5
tiene que 5f[k] ' g 5 $ 5f[k] ' h5 : Por tanto,
Z
Z
p
5
5
5
5
5f[k] ' g 5 $
5f[k] ' h5 < " :
2p k p&1
0
0
5
5
5
5p
5
5
Se tiene adems que 5f[k] ' g 5 $ k. En consecuencia, 5f[k] ' g 5 $ k p&1 5f[k] ' g 5 y, por
tanto,
Z
Z
p
1
1
5
5
5
5
1f[k] ' g 1p =
5f[k] ' g 5p $ k p&1 5f[k] ' g 5 < " :
(12.10)
p
2p
0
0
De las desigualdades (12.9) y (12.10) se sigue que kf ' gkp < ":
Si f 2 Lp (") es una funcin arbitraria la escribimos como f = f + ' f & con
f + := m+axf0; f g y f & := m+axf0; 'f g:
p

Estas funciones son medibles y cumplen que jf : j $ jf jp : Del Teorema 12.9 se sigue
que f + ; f & 2 Lp ("): Como f + % 0 y f & % 0 existen g1 ; g2 2 Cc0 (") tales que
1 +
1
1f ' g1 1 < "
p
2

1 &
1
1f ' g2 1 < " :
p
2

En consecuencia, g := g1 ' g2 2 Cc0 (") y


1
1
1
1
kf ' gkp $ 1f + ' g1 1p + 1f & ' g2 1p < ";
como arma el enunciado.

Observacin 12.31 Cc0 (") no es denso en L1 ("):


Demostracin: Si g 2 Cc0 ("), entonces existe x0 2 " tal que g(x0 ) = 0: Por tanto,
k10 ' gk1 % j1 ' g(x0 )j % 1

8g 2 Cc0 ("):

Esto prueba que Cc0 (") no es denso en L1 ("):


Decimos que un subconjunto abierto ! de Rn est compactamente contenido en "
si su cerradura ! es compacta y ! 6 ": Escribiremos ! 66 " para denotar que ! est
compactamente contenido en ": Denimos
L1loc (") := ff 2 M (") : f 1! es integrable para todo abierto ! 66 "g:

12.3. APROXIMACIN MEDIANTE FUNCIONES SUAVES

271

Nota que L1loc (") es el conjunto de clases de equivalencia de funciones en Lloc (") bajo
la relacin (12.3). Observa adems que
Lp (") 6 L1loc (")

8p 2 [1; 1]:

En efecto, si f 2 Lp ("); entonces f 1! 2 Lp (!) para todo abierto ! 66 " y, por el


Corolario 12.26, f 1! 2 L1 (!):
Si h 2 Cc0 (Rn ) y g 2 L1loc (Rn ); escogemos un subconjunto abierto y acotado ! de
Rn tal que sop(h) 6 !: Entonces, hg = hg1! y, como h 2 L1 (Rn ) y g1! 2 L1 (Rn ),
la Proposicin 12.20 asegura que hg es integrable en Rn : Esta observacin nos permite
denir la siguiente funcin.
Denicin 12.32 Sean f 2 Cc0 (Rn ) y g 2 L1loc (Rn ): La convolucin de f y g es la
funcin f N g : Rn ! R dada por
Z
(f N g)(x) :=
f (x ' y)g(y)dy:
Rn

Proposicin 12.33 Si f 2 Cc0 (Rn ) y g 2 Lp (Rn ); p 2 [1; 1]; entonces f N g 2 Lp (Rn )


y
kf N gkp $ kf k1 kgkp :
Demostracin: Si p = 1 la armacin es evidente. Supongamos primero que p = 1
y consideremos la funcin F (x; y) := f (x ' y)g(y): Entonces
Z
Z
jF (x; y)j dx = jg(y)j
jf (x ' y)j dx = kf k1 jg(y)j < 1 p.c.t. y 2 Rn
Rn

Rn

Rn

Rn

jF (x; y)j dxdy = kf k1

Rn

jg(y)j dy = kf k1 kgk1 < 1:

Por el teorema de Tonelli (Teorema 12.16), F es integrable en Rn !Rn : En consecuencia,


podemos aplicar el teorema de Fubini (11.15) para obtener
Z
Z Z
j(f N g) (x)j dx $
jf (x ' y)g(y)j dydx
n
n
Rn
R
R
Z Z
=
jF (x; y)j dydx = kf k1 kgk1 :
Rn

Rn

Por tanto, f N g 2 L1 (Rn ) y kf N gk1 $ kf k1 kgk1 :


p
Supongamos ahora que p 2 (1; 1): Sea q := p&1
: De la desigualdad de Hlder se sigue

12. LOS ESPACIOS LP

272

que
j(f N g)(x)j $
$

Rn

jf (x ' y)j jg(y)j dy =

kf k1=q
1

(Z

Rn

Rn
p

jf (x ' y)j1=q jf (x ' y)j1=p jg(y)j dy

jf (x ' y)j jg(y)j dy


1=p

p
= kf k1=q
1 [(jf j N jgj ) (x)]

)1=p

8x 2 Rn :

Por tanto,
p
j(f N g)(x)jp $ kf kp=q
1 (jf j N jgj ) (x)

8x 2 Rn :

Aplicando el caso p = 1 a las funciones jf j y jgjp obtenemos que


Z
Z
p
p=q
j(f N g)(x)j dx $ kf k1
(jf j N jgjp ) (x)dx $ kf kp&1
kf k1 kgkpp = kf kp1 kgkpp :
1
Rn

Rn

Por tanto, f N g 2 Lp (Rn ) y

kf N gkp $ kf k1 kgkp ;

como arma el enunciado.

Proposicin 12.34 Si f 2 Cc0 (Rn ) y g 2 L1loc (Rn ); entonces f Ng : Rn ! R es continua.


Demostracin: Sea xk ! x en Rn : Denimos hk (y) := f (xk ' y) y h(y) := f (x ' y):
Como hk ; h 2 Cc0 (Rn ) y g 2 L1loc (Rn ) se tiene que hk g; hg 2 L1 (Rn ) y, como f es
continua, se cumple que l+2mk!1 hk (y)g(y) = h(y)g(y) para cada y 2 Rn : Sea ! un
subconjunto abierto y acotado ! de Rn tal que
xk ' sop(f ) := fxk ' y : y 2 sop(f )g 6 !

8k 2 N:

Entonces sop(hk ) 6 ! y, en consecuencia,


jhk (y)g(y)j = jhk (y)g(y)1! (y)j $ kf k1 jg(y)1! (y)j

8y 2 Rn ; 8k 2 N:

Por el teorema de convergencia dominada (Teorema 11.22) se tiene que


Z
Z
l+2m (f N g)(xk ) = l+2m
hk g =
hg = (f N g)(x):
k!1

k!1

Rn

Esto demuestra que f N g : Rn ! R es continua.

Rn

12.3. APROXIMACIN MEDIANTE FUNCIONES SUAVES

273

Proposicin 12.35 Si f 2 Cc1 (Rn ) y g 2 L1loc (Rn ); entonces f N g : Rn ! R es de clase


C1 y
@
@f
(f N g) =
Ng
8i = 1; :::; n:
@xi
@xi
Demostracin: Sean x 2 Rn ; ei es el i-simo vector de la base cannica de Rn y
@f
@f
" > 0: Como @x
2 Cc0 (Rn ); se tiene que @x
es uniformemente continua. Por tanto,
i
i
existe M > 0 tal que
5
5
5 @f
5
@f
5
5
(12.11)
5 @xi (y) ' @xi (z)5 < " si ky ' zk < M:
Adems, existe un subconjunto abierto y acotado ! de Rn tal que
(
)
@f
x + tei ' sop
6 ! 8t 2 ['M; M]:
@xi

(12.12)

Por otra parte, aplicando el teorema del valor medio a la funcin s 7! f (x + stei ' y)
para cada t 2 ['M; M] y cada y 2 Rn ; conclumos que existe s 2 (0; 1) tal que
f (x + tei ' y) ' f (x ' y) = t

@f
(x + stei ' y):
@xi

De (12.11), (12.12) y (12.13) se sigue que


5
5
5 f (x + tei ' y) ' f (x ' y)
5
@f
5
5 jg(y)j
'
(x
'
y)
5
5
t
@xi
5
5
5 @f
5
@f
= 55
(x + stei ' y) '
(x ' y)55 jg(y)j
@x
@xi
5 i
5
5 @f
5
@f
5
= 5
(x + stei ' y) '
(x ' y)55 jg(y)1! (y)j
@xi
@xi
< " jg(y)1! (y)j

80 < jtj < M; 8y 2 Rn :

En consecuencia,

5
(
) 5
5 (f N g)(x + tei ) ' (f N g)(x)
5
@f
5
5
'
N
g
(x)
5
5
t
@xi
5Z (
5
)
5
5
f (x + tei ' y) ' f (x ' y)
@f
5
= 5
'
(x ' y) g(y)dy 55
t
@xi
n
5
ZR5
5 f (x + tei ' y) ' f (x ' y)
5
@f
5
5 jg(y)j dy
$
'
(x
'
y)
5
5
t
@x
n
i
R
Z
< "
jg1! j
80 < jtj < M:
Rn

(12.13)

12. LOS ESPACIOS LP

274

Como g1! es integrable, conclumos que


(f N g)(x + tei ) ' (f N g)(x)
l+2m
=
t!0
t

)
@f
N g (x):
@xi

Esto demuestra que existen las derivadas parciales de f N g en x y que


@
@f
(f N g) =
Ng
@xi
@xi
Por la proposicin anterior,

@
(f
@xi

8i = 1; :::; n:

N g) es continua.

Corolario 12.36 Sea k 2 N [ f1g: Si f 2 Cck (Rn ) y g 2 L1loc (Rn ); entonces f N g :


Rn ! R es de clase C k .
Demostracin: Para cada k 2 N, la armacin se obtiene inductivamente aplicando
la proposicin anterior a las derivadas parciales de orden k ' 1 de f:
Denicin 12.37 Una sucesin de funciones (hk ) se llama una sucesin regularizante
si, para todo k 2 N; se cumple que
Z
1
1
n
hk 2 Cc (R );
hk % 0;
sop(hk ) 6 Bn (0; );
hk = 1:
k
Rn
Ejemplo 12.38 Sea
h(x) :=
y sea C :=

3R

Rn

4&1

exp

1
kxk2 &1

si kxk < 1;
si kxk % 1;

: Denimos
hk (x) := Ck n h(kx):

Es sencillo comprobar que (hk ) es una sucesin regularizante [Ejercicio 12.64].


Proposicin 12.39 Dadas g 2 Cc0 (") y una sucesin regularizante (hk ) existe k0 2 N
tal que hk N g 2 Cc1 (") para todo k % k0 y
l+2m kg ' (hk N g)kp = 0

k!1

8p 2 [1; 1]:

12.3. APROXIMACIN MEDIANTE FUNCIONES SUAVES

275

Demostracin: Escogemos un conjunto abierto y acotado ! tal que sop(g) 6 ! 6 ":


Observemos que
dist(x; sop(g)) %
Por tanto,

1
k

=)

hk (x ' y)g(y) = 0 8y 2 Rn :

!
6
1
n
sop(hk N g) 6 x 2 R : dist(x; sop(g)) $
:
k

En consecuencia, existe k0 2 N tal que sop(hk N g) 6 ! para todo k % k0 ; y del


Corolario 12.36 se sigue que hk N g 2 Cc1 (") para todo k % k0 :
Sean " > 0 y p 2 [1; 1): Como g es uniformemente continua, existe M > 0 tal que
jg(x ' y) ' g(x)j <

"
j!j1=p

8x; y 2 Rn con kyk < M:

Para cada x 2 Rn ; haciendo el cambio de variable z := x ' y obtenemos


Z
Z
(hk N g)(x) ' g(x) =
hk (x ' y)g(y)dy ' g(x)
hk (y)dy
n
n
R
R
Z
Z
hk (z)g(x ' z)dz '
hk (y)g(x)dy
=
n
n
R
R
Z
=
hk (y) (g(x ' y) ' g(x)) dy:
Bn (0; k1 )

Por tanto, si k %

1
9

se tiene que
Z
j(hk N g)(x) ' g(x)j $

Bn (0; k1 )

hk (y) jg(x ' y) ' g(x)j dy <

y para k % m+axfk0 ; 19 g =: k1 se cumple que


Z
Z
p
j(hk N g) ' gj =
j(hk N g) ' gjp $
!

"
1=p

j!j

8x 2 Rn ;

"p
j!j = "p :
p
2 j!j

Por tanto,
k(hk N g) ' gk1 <
Esto demuestra la armacin.

"
j!j1=p

k(hk N g) ' gkp < "

8k % k1 :

12. LOS ESPACIOS LP

276

Teorema 12.40 Cc1 (") es denso en Lp (") para todo p 2 [1; 1):
Demostracin: Sean p 2 [1; 1); f 2 Lp (") y " > 0: Por la Proposicin 12.30 existe
g 2 Cc0 (") tal que kf ' gkp < 2" ; y la Proposicin 12.39 asegura que existe k 2 N tal
que hk N g 2 Cc1 (") y k(hk N g) ' gkp < 2" : Por tanto, k(hk N g) ' f kp < ":
Si " = Rn se tiene un resultado ms preciso.
Teorema 12.41 Si p 2 [1; 1) entonces, para toda f 2 Lp (Rn ) y toda sucesin regularizante (hk ), se cumple que
hk N f ! f

en Lp (Rn ):

Demostracin: Sea " > 0: Por la Proposicin 12.30 existe g 2 Cc0 (Rn ) tal que
kf ' gkp < 3" ; y por la Proposicin 12.39 existe k0 2 N tal que k(hk N g) ' gkp < 3" para
todo k % k0 : La Proposicin 12.33 asegura entonces que
"
k(hk N f ) ' (hk N g)kp = khk N (f ' g)kp $ khk k1 kf ' gkp = kf ' gkp < :
3
En consecuencia,
k(hk N f ) ' f kp $ k(hk N f ) ' (hk N g)kp + k(hk N g) ' gkp + kg ' f kp < "
para todo k % k0 :
Conclumos este captulo con un resultado que ser til ms adelante. Requerimos
el siguente lema.
Lema 12.42 Sean K un subconjunto compacto de Rn y M > 0: Entonces existe k 2
Cc1 (Rn ) tal que 0 $ k(x) $ 1 para todo x 2 Rn ; k(x) = 1 para todo x 2 K y k(x) = 0
si dist(x; K) % M:
Demostracin: Sean K 0 := fx 2 Rn : dist(x; K) $ 39 g y A := fx 2 Rn : dist(x; K) %
29
g: La funcin
3
dist(x; A)
f (x) :=
dist(x; A) + dist(x; K 0 )
est bien denida y usando el Ejercicio 3.40 es fcil ver que es continua. Claramente
satisface 0 $ f (x) $ 1 para todo x 2 Rn ; f (x) = 1 para todo x 2 K 0 y f (x) = 0 para
todo x 2 A: En particular, sop(f ) 6 fx 2 Rn : dist(x; K) $ 293 g.
Tomemos
k 2 N tal que k1 < 39 y hk 2 Cc1 (Rn ) tal que hk % 0; sop(hk ) 6 Bn (0; k1 ) y
R
h = 1: Entonces k := hk N f 2 Cc1 (Rn ) tiene las propiedades deseadas.
Rn k

12.3. APROXIMACIN MEDIANTE FUNCIONES SUAVES

277

Proposicin 12.43 Si f 2 L1loc (") cumple que


Z
f ' = 0 8' 2 Cc1 (");
0

entonces f = 0 c.d. en ":

Demostracin: Consideramos dos casos.


Caso 1: f 2 L1 (") y j"j < 1:
Dada " > 0 escogemos g 2 Cc0 (") tal que kf ' gk1 < " (Proposicin 12.30). Entonces,
Z
Z
Z
Z
g' =
g' ' f ' $
jg ' f j j'j $ kf ' gk1 k'k1 < " k'k1 8' 2 Cc1 ("):
0

Sean K1 := fx 2 " : g(x) % "g y K2 := fx 2 " : g(x) $ '"g: Como g es continua, K1


y K2 son cerrados y, dado que K1 [ K2 6 sop(g); se tiene que K1 y K2 son compactos.
Por tanto, dist(K1 ; K2 ) > 0: Sea M > 0 tal que M $ dist(K1 ; K2 ) y
fx 2 Rn : dist(x; K1 [ K2 ) $ Mg 6 ":

Por el Lema 12.42 existen k i 2 Cc1 (Rn ) tales que 0 $ k i (x) $ 1 si x 2 Rn ; k i (x) = 1
si x 2 Ki y k i (x) = 0 si dist(x; Ki ) % M; i = 1; 2: Denimos ' := k 1 ' k 2 : Entonces
' 2 Cc1 (") y satisface
'1 $ '(x) $ 1 8x 2 Rn ;

'(x) = 1 8x 2 K1 ;

'(x) = '1 8x 2 K2 :

Para esta funcin ' y K := K1 [ K2 se cumple que


Z
Z
Z
Z
Z
jgj =
g' =
g' '
g' $ " k'k1 +
K

0rK

0rK

Dado que jg(x)j < " para x 2 " r K; obtenemos


Z
Z
Z
Z
jgj =
jgj +
jgj < " + 2
K

0rK

0rK

jg'j < " +

0rK

jgj :

jgj $ " + 2 j" r Kj ":

En consecuencia,
kf k1 $ kf ' gk1 + kgk1 $ 2(1 + j" r Kj)"

8" > 0:

Por tanto, f = 0 c.d. en ":


Caso 2: f 2 L1loc (") y j"j arbitrario.
Sea
1
"k := fx 2 " : kxk < k; dist(x; @") > g:
k
1
Como "k es abierto y acotado y f 10k 2 L ("kS
), aplicando el Caso 1 conclumos que
f = 0 c.d. en "k : Por tanto, f = 0 c.d. en " = 1
k=1 "k :

12. LOS ESPACIOS LP

278

12.4.

Ejercicios

Ejercicio 12.44 Demuestra las siguiente armaciones.


(a) Si X y Y son subconjuntos medibles de Rn y Y 6 X; entonces jY j $ jXj :
(b) Si X1 6 ( ( ( 6 Xk 6 Xk+1 6 ( ( ( es una sucesin de subconjuntos medibles de Rn ;
1
S
entonces
Xj es medible y
j=1
5
5
5S
5
1
5
5
5 Xj 5 = l+2m jXj j :
5j=1 5 j!1

(c) Si fXj : j 2 Ng es una familia numerable de subconjuntos medibles de Rn ; entonces


1
S
Xj es medible y
j=1
5
5
5S
5 P
1
1
5
5
jXj j :
5 Xj 5 $
5j=1 5 j=1
Si adems Xi \ Xj = ; cuando i 6= j; entonces
5
5
5S
5 P
1
1
5
5
jX j :
5 Xj 5 =
5j=1 5 j=1 j

Ejercicio 12.45 Prueba que, si X es un subconjunto medible de Rm y Y es un subconjunto medible de Rn ; entonces X ! Y es un subconjunto medible de Rm+n :
Ejercicio 12.46 D si las siguientes armaciones son verdaderas o falsas. Justica tu
armacin.
(a) Toda funcin medible pertenece a Lloc (Rn ):
(b) Si f : Rn ! R [ fF1g es medible, entonces f (x) 2 R c.d. en Rn :
Ejercicio 12.47 Prueba que, si fk : Rn ! R [ fF1g es una sucesin de funciones
medibles, entonces
sup fk ;
k2N

+2nf fk ;
k2N

l+2m sup fk ;
k!1

l+2m inf fk ;
k!1

son medibles.
Ejercicio 12.48 Prueba que son equivalentes las siguientes armaciones.
(a) f : Rn ! R [ fF1g es medible.
(b) f "a := fx 2 Rn : f (x) % ag es un subconjunto medible de Rn para todo a 2 R:
(c) f <a := fx 2 Rn : f (x) < ag es un subconjunto medible de Rn para todo a 2 R:
(d) f %a := fx 2 Rn : f (x) $ ag es un subconjunto medible de Rn para todo a 2 R:
(e) f >a := fx 2 Rn : f (x) > ag es un subconjunto medible de Rn para todo a 2 R:

12.4. EJERCICIOS

279

Ejercicio 12.49 Prueba que, si f es medible y P 2 R, entonces jf jW es medible.


Ejercicio 12.50 Prueba que, para todo P 2 R, la funcin f : Rn ! R dada por
!
kxkW si x 6= 0;
f (x) :=
0
si x = 0;
es medible.
Ejercicio 12.51 Prueba que, si f1 ; :::; fm : Rn ! R son medibles y ' : Rm ! R es
continua, entonces la funcin h : Rn ! R dada por
h(x) := '(f1 (x); :::; fm (x))
es medible.
Ejercicio 12.52 Prueba que, si f : Rn ! R es medible, entonces la funcin
! 1
si f (x) 6= 0;
f (x)
g(x) :=
0 si f (x) = 0;
es medible.
Ejercicio 12.53 Da un ejemplo de una funcin que no es medible.
Ejercicio 12.54 Prueba que, si f : Rn ! R [ f1g es medible y f % 0, entonces
Z )
Z
f = l+2m
f[k] :
k!1

Rn

Ejercicio 12.55 Prueba que, si f : Rn ! R [ f1g es medible, f % 0 y 1 $ m < n,


entonces
(i) la funcin f y : Rm ! R [ f1g es medible p.c.t. y 2 Rn&m ,
(ii) la funcin F : Rn&m ! R [ f1g dada por
Z )
F (y) :=
fy
es medible y

f=

F:

12. LOS ESPACIOS LP

280

Ejercicio 12.56 Prueba que el espacio


Cb0 ("; R) := ff : " ! R : f es continua y acotadag
est contenido en L1 (") y que la norma inducida por k(k1 coincide con la denida en
(4.2), es decir,
+2nffC 2 R : jf (x)j $ C c.d. en "g = sup jf (x)j
x20

8f 2 Cb0 ("):

Ejercicio 12.57 Sea ! es un subconjunto abierto de " y p 2 [1; 1]: Demuestra las
siguientes armaciones.
(a) Si f 2 Lp ("); entonces f j00 2 Lp (!) y
kf j! kLp (!) $ kf kLp (0) :
(b) Si f 2 Lp (") y j!j < 1; entonces f j! 2 Lr (!) para todo r 2 [1; p]:
(c) Si fk ! f en Lp (") y j!j < 1; entonces fk j! ! f j! en Lr (!) para todo r 2 [1; p]:
Ejercicio 12.58 (Desigualdad de interpolacin) Sean 1 $ p < s < r $ 1: Prueba que, si f 2 Lp (") \ Lr ("); entonces f 2 Ls (") y se cumple que
kf ks $ kf k1&7
kf k7r ,
p
donde A 2 (0; 1) satisface que

1
s

1&7
p

7
r

si r < 1 y A := 1 '

p
s

si r = 1:

Ejercicio 12.59 Prueba que, si j"j < 1 y f 2 L1 ("); entonces


1

kf k1 = l+2m j"j& p kf kp :
p!1

Ejercicio 12.60 Sea fk : (0; 1) ! R la funcin fk (x) := sink (kHx):


(a) Prueba que fk 2 Lp (0; 1) para todo p 2 [1; 1]:
(b) Prueba que fk ! 0 en Lp (0; 1) para todo p 2 [1; 1):
(c) Converge la sucesin (fk ) en L1 (0; 1)?
Ejercicio 12.61 Es cierto que, si l+2mk!1 kfk kp = kf kp ; entonces fk ! f en Lp (")?
Ejercicio 12.62 Sean p 2 [1; 1) y (fk ) una sucesin en Lp (") tal que fk (x) ! f (x)
c.d. en ":
(a) Prueba que, si existe C 2 R tal que kfk kp $ C para todo k 2 N; entonces f 2 Lp (")
y kf kp $ C: Es cierto, en general, que adems se cumple que l+2mk!1 kfk kp = kf kp ?
(b) Prueba que, si l+2mk!1 kfk kp = kf kp ; entonces fk ! f en Lp ("):
(c) Son vlidas las armaciones anteriores para p = 1?

12.4. EJERCICIOS

281

Ejercicio 12.63 Sean 1 < p; q < 1 tales que


p

g g : L (") ! R;

1
p

1
q

= 1: Dado g 2 Lq (") denimos

g g (f ) :=

f g:

(a) Prueba que g g es lineal y continua.


(b) Denotamos por
L(Lp ("); R) := ff : Lp (") ! R : f es lineal y continuag
con la norma denida en (8.1). Prueba que la funcin
O : Lq (") ! L(Lp ("); R);
es lineal y que es una isometra, es decir,
1 1
1g g 1 p
= kgkq
L(L (0);R)

O(g) := g g ;

8g 2 Lq ("):

En particular, O es continua e inyectiva.


(De hecho, O es tambin suprayectiva, es decir, O : Lq (") ! L(Lp ("); R) es una
isometra lineal y biyectiva. Esto permite identicar a L(Lp ("); R) con Lp=(p&1) ("): A
este resultado se le conoce como el teorema de representacin de Riesz1 .)
Ejercicio 12.64 Demuestra que la sucesin del Ejemplo 12.38 es una sucesin regularizante.
Ejercicio 12.65 Demuestra los siguentes resultados a partir del Teorema 12.40 (sin
usar la Proposicin 12.43).
(a) Si f 2 L2 (") satisface que
Z
f ' = 0 8' 2 Cc1 (");
0

entonces f = 0 en L2 ("):
(b) Si f 2 C 0 (") satisface

f' = 0

8' 2 Cc1 (");

entonces f = 0:
1

Consulta, por ejemplo, el libro de Haim Brezis, Anlisis Funcional, Alianza Editorial, Madrid 1984,
Teorema IV.11.

12. LOS ESPACIOS LP

282

Ejercicio 12.66 (Convolucin de funciones integrables) Sean f; g 2 L1 (Rn ):


(a) Prueba que la funcin (x; y) 7! f (x ' y)g(y) pertenece a L1 (R2n ): (Sugerencia:
Utiliza el Teorema 12.16.)
(b) Prueba que existe un subconjunto nulo Z de Rn tal que la funcin y 7! f (x ' y)g(y)
es integrable en Rn r Z: (Sugerencia: Aplica el Teorema 11.15.)
Denimos la convolucin de f y g como
! R
f (x ' y)g(y)dy si x 2 Rn r Z;
Rn
(f N g)(x) :=
0
si x 2 Z:
(c) Prueba que f N g 2 L1 (Rn ) y que
kf N gk1 $ kf k1 kgk1 :
(d) Prueba que
Z

Rn

f Ng =

f (x)g(y)dxdy =

R2n

(Z

Rn

(e) Prueba que


f N g = g N f:

) (Z

Rn

g :

Captulo 13
Espacios de Hilbert
13.1.

Conceptos y propiedades bsicas

Denicin 13.1 Sea V un espacio vectorial sobre R. Un producto escalar en V es


una funcin h(; (i : V ! V ! R con las siguientes propiedades:
(PE1) h0v1 + Fv2 ; wi = 0 hv1 ; wi + F hv2 ; wi para todos v1 ; v2 ; w 2 V; 0; F 2 R:
(PE2) hv; wi = hw; vi para todos v; w 2 V:
(PE3) hv; vi > 0 para todo v 2 V; v 6= 0:
Denotamos por
kvk :=

hv; vi:

(13.1)

Proposicin 13.2 Se cumplen las siguientes desigualdades:


(a) Desigualdad de Cauchy-Schwarz
jhv; wij $ kvk kwk

8v; w 2 V:

(b) Desigualdad del tringulo


kv + wk $ kvk + kwk

8v; w 2 V:

(c) Identidad del paralelogramo


kv + wk2 + kv ' wk2 = 2(kvk2 + kwk2 )

8v; w 2 V:

Demostracin: (a) Para todo 0 2 R se tiene que


0 $ hv + 0w; v + 0wi = kvk2 + 20 hv; wi + 02 kwk2 :
283

284

13. ESPACIOS DE HILBERT

Si w = 0; la desigualdad se cumple trivialmente. Si w 6= 0; tomamos 0 := ' hv;wi


para
kwk2
obtener
hv; wi2 hv; wi2
hv; wi2
2
2
0 $ kvk ' 2
+
= kvk '
:
kwk2
kwk2
kwk2
Multiplicando por kwk2 y sacando raz cuadrada obtenemos la desigualdad deseada.
(b) Usando la desigualdad de Cauchy-Schwarz obtenemos
kv + wk2 $ kvk2 + 2 hv; wi + kwk2
$ kvk2 + 2 kvk kwk + kwk2 = (kvk + kwk)2 :
Sacando raz cuadrada obtenemos la desigualdad deseada.
(c) se obtiene mediante un clculo directo [Ejercicio 13.28].
Algunas consecuencias importantes de esta proposicin son las siguientes.
p
Corolario 13.3 kvk := hv; vi es una norma en V:

Demostracin: La desigualdad del tringulo se prob en la Proposicin . Las otras


propiedades son consecuencia inmediata de la denicin del producto escalar.
La norma (13.1) se llama la norma inducida por el producto escalar h(; (i : Un espacio vectorial V con producto escalar resulta ser entonces un espacio vectorial normado.
Un clculo sencillo muestra que, si k(k es la norma inducida por h(; (i ; entonces
hv; wi =

4
13
kv + wk2 ' kv ' wk2 :
4

(13.2)

Corolario 13.4 (Continuidad del producto escalar) Si wk ! w en V; entonces


l+2m hv; wk i = hv; wi

k!1

8v 2 V:

Demostracin: Usando la desigualdad de Cauchy-Schwarz obtenemos


jhv; wi ' hv; wk ij = jhv; w ' wk ij $ kvk kw ' wk k ! 0;
para cada v 2 V:
Denicin 13.5 Un espacio de Hilbert es un espacio vectorial H con un producto
escalar h(; (i que es completo respecto a la norma inducida.

13.1. CONCEPTOS Y PROPIEDADES BSICAS

285

Ejemplo 13.6 (a) Rn con el producto escalar usual


x ( y := x1 y1 + ( ( ( + xn yn ;

x = (x1 ; :::; xn ); y = (y1 ; :::; yn );

es un espacio de Hilbert.
(b) Sea `2 el espacio de todas las sucesiones x = (xk ) de nmeros reales tales que la
serie
1
P
jxk j2
k=1

converge. Si x = (xk ); y = (yk ) 2 `2 la serie

hx; yi`2 :=

1
P

xk yk

k=1

converge y h(; (i`2 es un producto escalar en `2 : La norma inducida es la denida en la


(Proposicin 1.14). `2 es un espacio de Hilbert.
(c) Para todo abierto " de Rn ; el espacio L2 (") con el producto escalar
hf; gi :=

f; g 2 L2 (");

f g;

es un espacio de Hilbert.
(d) Suma directa de espacios de Hilbert. Si Hi es un espacio de Hilbert con producto
escalar h(; (ii ; i = 1; 2; entonces
h(v1 ; v2 ); (w1 ; w2 )i := hv1 ; w1 i1 + hv2 ; w2 i2 ;

(v1 ; v2 ); (w1 ; w2 ) 2 H1 Q H2

es un producto escalar para la suma directa H1 y H2 : La norma inducida es


k(v1 ; v2 )k =

kv1 k21 + kv2 k22 :

En consecuencia, H1 Q H2 es un espacio de Hilbert (Ejercicio 4.38).


Si V es un subespacio vectorial de un espacio de Hilbert H, restringiendo a V el
producto escalar de H obtenemos un producto escalar en V: Sin embargo, V no es
necesariamente un espacio de Hilbert.
Ejemplo 13.7 Cc0 (") con el producto escalar inducido por el de L2 (") no es un espacio
de Hilbert.

286

13. ESPACIOS DE HILBERT

Demostracin: Sea f 2 L2 (")rCc0 ("): Por la Proposicin 12.30, existe una sucesin
(gk ) en Cc0 (") tal que gk ! f en L2 ("): Entonces, (gk ) es una sucesin de Cauchy en
Cc0 (") que no converge en Cc0 ("):
Recordemos que un subespacio A de un espacio mtrico completo X es completo
si y slo si A es cerrado en X. El siguiente resultado es consecuencia inmediata de la
Proposicin 4.9.
Corolario 13.8 Un subespacio vectorial F de un espacio de Hilbert H es un espacio
de Hilbert si y slo si F es cerrado en H:

13.2.

Ortogonalidad

Sea H un espacio de Hilbert con producto escalar h(; (i : Decimos que v; w 2 H son
ortogonales si hv; wi = 0:
Denicin 13.9 Si V es un subespacio vectorial de H; el complemento ortogonal
de V en H se dene como
V ? := fw 2 H : hv; wi = 0 8v 2 V g :
El complemento ortogonal tiene las siguientes propiedades.
3 4?
Proposicin 13.10 (a) V 6 V ? :
(b) V ? es un subespacio vectorial cerrado de H:
Demostracin: (a) es obvia.
(b) Es claro que V ? es subespacio vectorial de H. Del Corolario 13.4 se sigue que, si
(wk ) es una sucesin en V ? que converge a w en H; entonces
hv; wi = l+2m hv; wk i = 0
k!1

8v 2 V:

En consecuencia, w 2 V ? : Esto demuestra que V ? es cerrado en H:


3 4?
En general no es cierto que V = V ? ; como lo muestra el siguiente ejemplo.

Ejemplo 13.11 El complemento ortogonal de Cc0 (") en L2 (") es f0g:

13.2. ORTOGONALIDAD

287

Demostracin: Si f 2 Cc0 (")? se cumple, en particular, que


Z
f ' = 0 8' 2 Cc1 ("):
0

La Proposicin 12.43 asegura entonces que f = 0:


Este ejemplo muestra adems que L2 (") no es la suma directa de Cc0 (") y Cc0 (")? :
La Proposicin 13.10 arma, de hecho, que una condicin necesaria para la igualdad
3 4?
V = V ? es que V sea cerrado. Probaremos a continuacin que esta condicin es
necesaria y suciente. Ms an, probaremos que, si F es un subespacio vectorial cerrado
3 4?
de H; entonces F = F ? y H es la suma directa de F y F ? . Empecemos observando
lo siguiente.
Lema 13.12 Sean V un subespacio vectorial de H y w 2 H: Entonces
w 2V?

()

kwk = +2nf kw ' vk :


v2V

Demostracin: Para cada v 2 V con kvk = 1 consideremos la funcin fv : R ! R


dada por
fv (t) := kw ' tvk2 = kwk2 ' 2 hw; vi t + t2 :
Observa que tv := hw; vi es el nico punto crtico de fv ; y que tv es un mnimo de fv :
En consecuencia,
kwk = +2nf kw ' vk , hw; vi = 0 8v 2 V ,
v2V

como arma el enunciado.


La demostracin del siguiente resultado fundamental de la teora de espacios de
Hilbert utiliza de manera esencial la completitud de F:
Teorema 13.13 Sean F un subespacio vectorial cerrado de H: Entonces, para cada
u 2 H; existe un nico v 2 F tal que
ku ' vk = +2nf ku ' wk :
w2F

Demostracin: Sea u 2 H: Denotemos por


d := +2nf ku ' wk :
w2F

(13.3)

288

13. ESPACIOS DE HILBERT

Sea (vk ) una sucesin en F tal que l+2mk!1 ku ' vk k = d: Veamos que (vk ) es una
sucesin de Cauchy. Dada " > 0 elegimos k0 2 N tal que
ku ' vk k2 < d2 +
Como

1
2

"
4

8k % k0 :

(vk + vj ) 2 F; se tiene que

1
1
1 vk + vj
1
1
kvk + vj ' 2uk = 2 1
' u1
1 % 2d:
2

Por tanto, aplicando la identidad del paralelogramo obtenemos


kvj ' vk k2 = k(vj ' u) + (u ' vk )k2
3
4
= 2 ku ' vk k2 + ku ' vj k2 ' k(vj ' u) ' (u ' vk )k2
< 4d2 + " ' 4d2 = "
si j; k % k0 :
Esto prueba que (vk ) es una sucesin de Cauchy en F: Dado que F es de Hilbert
(Corolario 13.8), existe v 2 F tal que vk ! v en H: En consecuencia,
ku ' vk = l+2m ku ' vk k = d:
k!1

Probaremos ahora que v es nico. Si v 0 2 F cumple que kv 0 ' uk = d entonces, aplicando


la identidad del paralelogramo obtenemos
2

kv ' v 0 k = 2(kv ' uk2 + kv 0 ' uk ) ' kv + v 0 ' 2uk $ 4d2 ' 4d2 = 0:
Por tanto, v 0 = v:

Corolario 13.14 (la proyeccin ortogonal) Sea F un subespacio vectorial cerrado


de H: Entonces existe una nica funcin lineal y continua
PF : H ! F
llamada la proyeccin ortogonal de H en F; con las siguientes propiedades:
(a) PF 8 PF = PF :
(b) kPF kL(H;F ) = 1 si F 6= f0g:
(c) ker PF = F ? :
(d) La funcin D : F Q F ? ! H dada por D(v; w) := v + w es un isomorsmo lineal y
una isometra.

13.2. ORTOGONALIDAD

289

Demostracin: Dado u 2 H; denimos PF u como el nico elemento de F que


cumple
ku ' PF uk = +2nf ku ' vk :
(13.4)
v2F

Del Lema 13.12 se sigue que PF u es el nico elemento de F que cumple


u ' PF u 2 F ? :

(13.5)

Sean u; u0 2 H; 0; F 2 R: Entonces, 0PF u + FPF u0 2 F y


0u + Fu0 ' (0PF u + FPF u0 ) = 0 (u ' PF u) + F (u0 ' PF u0 ) 2 F ? :
Como PF (0u + Fu0 ) es el nico elemento de F con esta propiedad conclumos que
PF (0u + Fu0 ) = 0PF u + FPF u0 :
Esto prueba que PF es lineal.
Como u = PF u + (u ' PF u) y hu ' PF u; PF ui = 0 se tiene que
kuk2 = kPF uk2 + ku ' PF uk2 :

(13.6)

En particular,
kPF uk $ kuk

8u 2 H;

(13.7)

lo que demuestra la continuidad de PF .


(a) Si v 2 F entonces PF v = v: En consecuencia, PF (PF u) = PF u para todo u 2 H:
(b) Si v 2 F 6= f0g; usando (13.7) obtenemos
1=

kPF uk
kPF vk
$ kPF kL(H;F ) := sup
$ 1:
kvk
u2Hrf0g kuk

Por tanto, kPF kL(H;F ) = 1:


(c) se sigue de que PF u es el nico elemento de F que cumple (13.5).
(d) D es claramente lineal y la funcin
H ! F Q F ?;

u 7! (PF u; u ' PF u);

es su inverso. De modo que D es un isomorsmo de espacios vectoriales. La identidad


(13.6) prueba que D es una isometra para la mtrica de F Q F ? denida en el Ejemplo
13.6.
Dado w 2 H denimos
g w : H ! R;

g w u := hw; ui :

290

13. ESPACIOS DE HILBERT

Las propiedades (PE1) y (PE2) aseguran que g w es una funcin lineal y, por el Corolario
13.4, g w es una funcin continua. Consideremos la funcin
O : H ! L(H; R);

O(w) := g w :

El siguiente resultado asegura que O es una biyeccin, es decir,


L(H; R) = fg w : w 2 Hg:
Ms an, O es un isomorsmo lineal y una isometra.
Teorema 13.15 (de representacin de Frchet-Riesz) Sean H un espacio de Hilbert
y g : H ! R una funcin lineal y continua. Entonces,
(i) existe un nico w 2 H tal que
g(u) = hw; ui

8u 2 H:

(13.8)

(ii) Se cumple que


kwk = kgkL(H;R) :

(13.9)

En consecuencia, la funcin O : H ! L(H; R) dada por O(w) := g w es un isomorsmo


lineal y una isometra.
Demostracin: (i) Sea g 2 L(H; R) y denotemos por F := ker g: Entonces F es un
subespacio vectorial cerrado de H. Si F = H; entonces g = 0 y w = 0 cumple (13.8).
Si F 6= H; escogemos u0 2 H r F: Entonces u0 6= PF u0 : Denimos
w0 :=

u 0 ' PF u 0
ku0 ' PF u0 k

w := g (w0 ) w0 :

Por el Corolario 13.14, w0 2 F ? r f0g y, en consecuencia, g (w0 ) 6= 0: Observemos que


(
)
g (u)
g (u)
g u'
w0 = g (u) '
g (w0 ) = 0
8u 2 H:
g (w0 )
g (w0 )
Por tanto, u '

V(u)
w
V(w0 ) 0

2 F; de lo que conclumos que

X
Y
g (u)
g (u)
hw; ui = w; u '
w0 +
hw; w0 i = g (u) hw0 ; w0 i = g (u)
g (w0 )
g (w0 )

8u 2 H:

Si algn otro w0 2 H cumple (13.8), entonces hw ' w0 ; ui = 0 para todo u 2 H; en


particular para u = w ' w0 : Por tanto, kw ' w0 k2 = 0; lo que implica que w0 = w:

13.2. ORTOGONALIDAD

291

(ii) Sean g 2 L(H; R) y w 2 H tal que g(u) = hw; ui para todo u 2 H: La desigualdad
de Cauchy-Schwarz asegura que
jg (u)j = jhw; uij $ kwk kuk :
Por tanto,
kwk =

jg (w)j
jg (u)j
$ sup
$ kwk :
kwk
u2Hrf0g kuk

Esto prueba que kwk = kgkL(H;R) :


Por ltimo, la bilinealidad del producto escalar asegura que
O(0w1 + Fw2 )u = h0w1 + Fw2 ; ui = 0 hw1 ; ui + F hw2 ; ui = [0O(w1 )u + FO(w2 )] u
para todo u 2 H: Por tanto O es lineal. De la armacin (i) se sigue que O es biyectiva,
y la armacin (ii) asegura que O es una isometra.
El elemento w 2 H dado por el teorema anterior se puede caracterizar en trminos
de un problema de minimizacin.
Proposicin 13.16 Sean V es un espacio vectorial con producto escalar y g 2 L(V; R):
Entonces, w 2 V satisface
hw; ui = g(u) 8u 2 V
si y slo si w es un mnimo del funcional J : V ! R dado por
J(u) :=

1
kuk2 ' g(u):
2

Demostracin: Si hw; ui = g(u) para todo u 2 V; entonces


1
kw + u ' wk2 ' g(w + u ' w)
2
1
1
2
=
kwk ' gw + hw; u ' wi + ku ' wk2 ' g(u ' w)
2
2
1
= J(w) + g(u ' w) + ku ' wk2 ' g(u ' w)
2
1
2
= J(w) + ku ' wk % J(w)
8u 2 V:
2

J(u) = J(w + u ' w) =

Supongamos ahora que w es un mnimo de J: Para cada u 2 V consideremos la funcin


Ju : R ! R dada por
Ju (t) := J(w + tu) =

1
1
kwk2 + hw; ui t + kuk2 t2 ' g(w) ' g(u)t:
2
2

292

13. ESPACIOS DE HILBERT

Esta funcin es diferenciable y su derivada es


Ju0 (t) = hw; ui + kuk2 t ' g(u):
Como w es un mnimo de J; se tiene que 0 es un mnimo Ju : Por tanto, Ju0 (0) =
hw; ui ' g(u) = 0 para todo u 2 V:
Denicin 13.17 Un subconjunto O de un espacio de Hilbert H se llama un conjunto
ortogonal si
hu; vi = 0
8u; v 2 O; u 6= v:
Si adems

kuk = 1

8u 2 O;

se dice que O es un conjunto ortonormal.


Un subconjunto B de H se llama una base de Hilbert de H si es ortonormal y el
espacio vectorial lin(B) generado por B es denso en H; es decir, H = lin(B):
Observa que, en general, una base de Hilbert de H no es una base de H como espacio
vectorial, es decir, en general H 6= lin(B); como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 13.18 Sea ek = (ek;j ) la sucesin ek;k := 1 y ek;j := 0 si k 6= j: Entonces
B := fek : k 2 Ng es una base de Hilbert de `2 :
Demostracin: Claramente B := fek : k 2 Ng es un subconjunto ortonormal de `2 :
Los elementos de lin(B) son combinaciones lineales nitas de elementos de B, es decir,
lin(B) = f(xk ) 2 `2 : existe k0 2 N tal que xk = 0 8k % k0 g =
6 `2 :
Sin embargo, `2 = lin(B): En efecto, dado x = (xk ) 2 `2 ; si denotamos por xk a la
sucesin xkj := xj si j $ k y xkj := 0 si j > k; se cumple que xk 2 lin(B) y xk ! x en
`2 :

13.3.

Convergencia dbil

Sea H un espacio de Hilbert.


Denicin 13.19 Una sucesin (uk ) en H converge dbilmente a u en H si, para
cada v 2 H; se cumple que
l+2m huk ; vi = hu; vi :
k!1

Se dice entonces que u es el lmite dbil de (uk ) en H y se denota uk * u:

13.3. CONVERGENCIA DBIL

293

Es sencillo comprobar que el lmite dbil de una sucesin, de existir, es nico [Ejercicio 13.43].
Notacin 13.20 Cuando la notacin anterior se pueda prestar a confusin, si (uk )
converge dbilmente a u en H escribiremos
uk * u dbilmente en H;
y si (uk ) converge a u en H en el sentido usual escribiremos
uk ! u fuertemente en H
Proposicin 13.21 Si uk ! u fuertemente en H; entonces uk * u dbilmente en H:
Demostracin: Si uk ! u fuertemente en H entonces la Proposicin 13.4 asegura
que
l+2m huk ; vi = hu; vi
8v 2 H;
k!1

es decir, uk * u dbilmente en H:
Si dim H < 1 y uk * u dbilmente en H; entonces uk ! u fuertemente en H
[Ejercicio 13.44]. Esta armacin no es vlida si dim H = 1:
Ejemplo 13.22 Si O = fek : k 2 Ng es un subconjunto ortonormal de H; entonces
ek * 0 dbilmente en H y (ek ) no converge fuertemente en H:
Demostracin: Sea v 2 H: Si v =
k > m: Por tanto,

m
P

i=1

Ai ei con Ai 2 R entonces hek ; vi = 0 para todo

l+2m hek ; vi = 0

k!1

8v 2 lin(O):

Si v 2 F := lin(O) y " > 0 escogemos w 2 lin(O) y k0 2 N tales que


kv ' wk <

"
2

jhek ; wij <

"
8k % k0 :
2

Entonces, como kek k = 1; utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwarz obtenemos


jhek ; vij $ jhek ; v ' wij + jhek ; wij $ kek k kv ' wk + jhek ; wij < " 8k % k0 :
Esto prueba que
l+2m hek ; vi = 0

k!1

8v 2 F:

294

13. ESPACIOS DE HILBERT

Por ltimo, si v 2 F ? entonces hek ; vi = 0 para todo k 2 N. Del Corolario 13.14 se


sigue que
l+2m hek ; vi = 0 = h0; vi 8v 2 H:
k!1

Esto prueba que ek * 0 dbilmente en H:


Observemos que
kek ' ej k2 = kek k2 + kej k2 = 2 8k 6= j:
En consecuencia (ek ) no converge fuertemente en H:

Proposicin 13.23 (a) Si (uk ) converge dbilmente a u en H; entonces


kuk $ l+2m inf kuk k :
k!1

(13.10)

(b) Si (uk ) converge dbilmente a u en H; entonces (uk ) converge fuertemente a u en


H si y slo si
kuk = l+2m kuk k :
(13.11)
k!1

Demostracin: (a) Supongamos que (uk ) converge dbilmente a u en H: Si u = 0;


la desigualdad (13.10) se cumple trivialmente. Si u 6= 0; de la desigualdad de CauchySchwarz se sigue que
huk ; ui
$ kuk k 8k 2 N:
kuk
Como huk ; ui ! kuk2 ; tomando lmites inferiores conclumos que

huk ; ui
huk ; ui
= l+2m inf
$ l+2m inf kuk k :
k!1 kuk
k!1
k!1
kuk

kuk = l+2m

(b) Si (uk ) converge dbilmente a u en H; entonces huk ; ui ! kuk2 : De las identidades


kuk ' uk2 = kuk k2 ' 2 huk ; ui + kuk2

(13.12)

se sigue entonces que


l+2m kuk ' uk2 = 0 () l+2m kuk k = kuk ;

k!1

k!1

como arma el enunciado.


No basta la existencia de l+2mk!1 huk ; vi para todo v 2 H para asegurar que (uk )
converge dbilmente. Se requiere adems que (uk ) sea una sucesin acotada.

13.3. CONVERGENCIA DBIL

295

Proposicin 13.24 Sea (uk ) una sucesin acotada en H tal que la sucesin (huk ; vi)
converge en R para todo v 2 H: Entonces existe u 2 H tal que uk * u dbilmente en
H:
Demostracin: La funcin g : H ! R dada por
g(v) := l+2m huk ; vi
k!1

es claramente lineal. Sea c 2 R tal que kuk k $ c para todo k 2 N: De la desigualdad de


Cauchy-Schwarz se sigue que
jhuk ; vij $ kuk k kvk $ c kvk

8v 2 H:

Por tanto,
jg(v)j = l+2m jhuk ; vij $ c kvk
k!1

8v 2 H:

Esto prueba que g es continua. Por el teorema de representacin de Frchet-Riesz existe


u 2 H tal que
l+2m huk ; vi =: g(v) = hu; vi
8v 2 H:
k!1

Esto prueba que uk * u dbilmente en H:


La propiedad fundamental de la convergencia dbil es la siguiente.
Teorema 13.25 Toda sucesin acotada en H contiene una subsucesin dbilmente convergente en H:
Demostracin: Sea (uk ) una sucesin acotada en H y sea c 2 R tal que kuk k $ c
para todo k 2 N: De la desigualdad de Cauchy-Schwarz se sigue que
jhuk ; u1 ij $ kuk k ku1 k $ c ku1 k :
Es decir, la sucesin de nmeros reales (huk ; u1 i) est acotada y, por tanto, existe una
subsucesin (u1k ) de (uk ) tal que (hu1k ; u1 i) converge en R. La sucesin (hu1k ; u2 i) tambin
est acotada y, por tanto, existe una subsucesin (u2k ) de (u1k ) tal que (hu2k ; u2 i) converge
en R. Continuando de este modo obtenemos, para cada m 2 N; una subsucesin (um
k )
m&1
m
de (uk ) tal que (huk ; um i) converge en R cuando k ! 1: Observemos que la sucesin
m+1
(ukk ) es una subsucesin de (u
an, la sucesin (um
k ): Ms
m ; um+1 ; :::) es una subsucesin
Z
[
k
de (um
k ): En consecuencia, ( uk ; um ) converge en R cuando k ! 1 para cada m 2 N.
Sea
Z V [ := lin(fum : m 2 Ng). De la bilinealidad del producto escalar se sigue que
( ukk ; v ) converge para cada v 2 V:

296

13. ESPACIOS DE HILBERT

Tomemos
z 2 V : Para cada " > 0 existen v 2 V tal que kz ' vk <
5Z ahora
[5
j
k
5
tal que uk ' uj ; v 5 < 2" si k; j % k0 : En consecuencia,

"
4c

y k0 2 N

5Z k
5Z
[5
[5 5Z
[5
5 uk ' uj ; z 5 $ 5 ukk ' uj ; z ' v 5 + 5 ukk ' uj ; v 5
j
j
j
1
1
5Z
[5
$ 1ukk ' ujj 1 kz ' vk + 5 ukk ' ujj ; v 5
"
"
si k; j % k0 :
< 2c + = "
4c 2
Z
[
Es decir, para cada z 2 V ; la sucesin ( ukk ; z ) es de Cauchy en R y, por tanto, converge.
Finalmente, sea w 2 H: Como V es cerrado en H se tiene que w = z + y con z 2 V y
?
y 2 V : Por tanto,
Z k [ Z k [ Z k [ Z k [
uk ; w = uk ; z + uk ; y = u k ; z
Z
[
y, en consecuencia, la sucesin ( ukk ; w ) converge para todo w 2 H: De la Proposicin
13.24 se sigue que (ukk ) converge dbilmente en H:

Proposicin 13.26 Si uk * u dbilmente en H entonces (uk ) est acotada en H:


Demostracin: Para cada m 2 N denimos
Xm := fw 2 H : jhuk ; wij $ m 8k 2 Ng:
Claramente, Xm es cerrado en H y Xm 6 Xm+1 : Adems, como (huk ; wi) est acotada
en R para cada w 2 H; se tiene que
H=

1
S

Xm :

(13.13)

m=1

Probaremos a continuacin que int(Xm0 ) 6= ; para algn m0 2 N.


Argumentando por contradiccin, supongamos que int(Xm ) = ; para todo m 2 N.
Tomemos m1 := 1; w1 2 X1 y r1 2 (0; 12 ): Entonces BH (w1 ; r1 ) \ (H r Xm1 ) 6= ;:
Por tanto, existen m2 > m1 ; w2 2 BH (w1 ; r1 ) \ (Xm2 r Xm1 ) y r2 2 (0; 14 ) tal que
JH (w2 ; r2 ) 6 BH (w1 ; r1 )\(HrXm1 ): Continuando de este modo obtenemos mj > mj&1 ;
B
wj 2 BH (wj&1 ; rj&1 ) \ (Xmj r Xmj!1 ) y rj 2 (0; 21j ) tales que
JH (wj ; rj ) 6 BH (wj&1 ; rj&1 ) \ (H r Xm ):
B
j!1
Como wi 2 BH (wj ; rj ) para todo i % j y rj ! 0; la sucesin (wj ) es de Cauchy en H
JH (wj ; rj ) 6 H r Xm
y, en consecuencia, wj ! w) en H: Adems, w) 2 B
para todo
j!1

13.4. EJERCICIOS

297

j 2 N, lo cual contradice (13.13).


Por tanto, existen m0 2 N, w0 2 Xm0 y M > 0 tales que BH (w0 ; M) 6 Xm0 : En particular,
5X
Y5
5
5
5 uk ; w0 + M uk 5 $ m0 :
5
2 kuk k 5
Por tanto,

M
kuk k =
2

X
Y 5X
Y5
5
M uk
M uk 55
5
uk ;
$ 5 uk ; w0 +
+ jhuk ; w0 ij $ 2m0
2 kuk k
2 kuk k 5

8k 2 N

y, en consecuencia, kuk k $ 49 m0 para todo k 2 N.

13.4.

Ejercicios

Ejercicio 13.27 Es
hf; gi :=
un producto escalar en C 0 [0; 1]?

1=2

fg

Ejercicio 13.28 Demuestra que, si k(k es la norma inducida por un producto escalar
en V; entonces
kv + wk2 + kv ' wk2 = 2(kvk2 + kwk2 )

8v; w 2 V:

Ejercicio 13.29 Sea (V; k(k) un espacio vectorial normado. Prueba que, si la norma
cumple la ley del paralelogramo
kv + wk2 + kv ' wk2 = 2(kvk2 + kwk2 )

8v; w 2 V;

entonces

4
13
kv + wk2 ' kv ' wk2
4
es un producto escalar en V tal que kvk2 = hv; vi para todo v 2 V: (Sugerencia: Para
probar que h0v; wi = 0 hv; wi demustralo primero para 0 2 Q y usa la continuidad
para demostrarlo para 0 2 R:)
hv; wi :=

Ejercicio 13.30 Sea Vi un espacio vectorial con producto escalar h(; (ii ; i = 1; 2: Prueba
que, si D : V1 ! V2 es una isometra, entonces
hDv; Dwi2 = hv; wi1

8v; w 2 H1 :

298

13. ESPACIOS DE HILBERT

Ejercicio 13.31 Demuestra que las normas de los siguientes espacios no estn inducidas por ningn producto escalar.
(a) Rnp = (Rn ; k(kp ) con p 2 [1; 1]; p 6= 2; donde
k(x1 ; :::; xn )kp := (jx1 jp + ( ( ( + jxn jp )

1=p

(b) El espacio de sucesiones `p (Proposicin 1.14) con p 2 [1; 1]; p 6= 2:


(c) Lp (") con p 2 [1; 1]; p 6= 2:
Ejercicio 13.32 Si x = (xk ); y = (yk ) 2 `2 ; demuestra que la serie
hx; yi`2 :=

1
P

xk yk

k=1

converge, que h(; (i`2 es un producto escalar en `2 y que `2 es un espacio de Hilbert.


(Sugerencia: Usa la desigualdad de Hlder para series.)
Ejercicio 13.33 (Teorema de Pitgoras) Prueba que, si V es un espacio vectorial
con producto escalar y v; w 2 V son ortogonales, entonces
kv + wk2 = kvk2 + kwk2 :
Ejercicio 13.34 Prueba que todo subespacio vectorial de dimensin nita de un espacio
de Hilbert H es cerrado en H:
Ejercicio 13.35 Prueba que, si f 2 L2 (") r Cc0 ("); no existe ningn g 2 Cc0 (") tal que
kf ' gk2 = +2nf
kf ' hk2 :
0
h2Cc (0)

Es decir, el Teorema 13.13 en general no es vlido si F no es cerrado en H:


Ejercicio 13.36 Un subconjunto C de un espacio vectorial es convexo si (1't)x+ty 2
C para cualesquiera x; y 2 C y t 2 [0; 1]: Prueba que, si C es un subconjunto cerrado y
convexo de un espacio de Hilbert H y u 2 H, entonces existe un nico v 2 C tal que
ku ' vk = +2nf ku ' wk :
w2C

Ejercicio 13.37 (el gradiente de una funcin diferenciable) Sean U un subconjunto abierto de H, ' : U ! R una funcin diferenciable y u 2 U . Denimos el
gradiente de ' en u como el nico r'(u) 2 H tal que
D'(u)v = hr'(u); vi

8v 2 H:

13.4. EJERCICIOS

299

La existencia de r'(u) es consecuencia del teorema de representacin de Frchet-Riesz.


(a) Prueba que ' es de clase C 1 si y slo si
r' : U ! H;

u 7! r'(u);

es continua.
(b) Sea C : H ! R la funcin dada por C(u) := kuk2 . Calcula rC(u) para todo u 2 H
y prueba que C es de clase C 1 .
Se dice que k 2 R es un valor regular de ' si r'(u) 6= 0 para todo u 2 '&1 (k): En
ese caso, se dice que M := '&1 (k) es una subvariedad de H: El espacio tangente a
M en el punto u 2 M es el espacio Tu M ortogonal a r'(u); es decir,
Tu M := fv 2 H : hr'(u); vi = 0g:
(c) Prueba que la esfera unitaria
K := fu 2 H : kuk = 1g
es una subvariedad de H y que
Tu K = fv 2 H : hu; vi = 0g:
(d) Sean M una subvariedad de H y Fu (M ) el conjunto de todas las funciones Z :
('"; ") ! H de clase C 1 con " > 0 que cumplen Z(0) = u y Z(t) 2 M para todo
t 2 ('"; "): Prueba que
Tu M = fZ 0 (0) : Z 2 Fu (M )g:
Si M es una subvariedad de H y : U ! R es una funcin de clase C 1 ; se dice que
u 2 M es un punto crtico de en M si
hr (u); vi = 0

8v 2 Tu M:

(e) (Multiplicador de Lagrange) Prueba que u es un punto crtico de


'&1 (k) si y slo si existe 0 2 R tal que

en M :=

r (u) = 0r'(u):
(f) Prueba que, si u es un mnimo o un mximo local de
entonces u es un punto crtico de en M:

en M (Denicin 8.27),

Ejercicio 13.38 Sea V un subespacio vectorial de un espacio de Hilbert H: Prueba que:


3 4?
(a) V ? = V :
(b) Si V es denso en H entonces V ? = f0g:

300

13. ESPACIOS DE HILBERT

Ejercicio 13.39 Prueba que un subconjunto ortonormal B de H es una base de Hilbert


de H si y slo si B es un subconjunto ortonormal maximal de H; es decir, si y slo si
B 0 subconjunto ortonormal de H y B 6 B0 =) B = B 0 :
Ejercicio 13.40 Sea B = fek : k 2 Ng un subconjunto ortonormal de H: Prueba que
B es una base de Hilbert de H si y slo si
1
P

k=1

hu; ek i ek := l+2m

m
P

m!1 k=1

hu; ek i ek = u

8u 2 H:

Ejercicio 13.41 (Polinomios de Legendre) (a) Sea P['1; 1] el conjunto de todas


las funciones p : ['1; 1] ! R de la forma
p(x) = a0 + a1 x + ( ( ( + am xm ,

ai 2 R; m 2 N [ f0g:

Prueba que P['1; 1] es denso en L2 ('1; 1): (Sugerencia: Usa el Corolario 7.3.)
(b) Sea
ek (x) :=

1
k+
2

)1=2

Pk (x)

1
con Pk (x) := k
2 k!

d
dx

)k

(x2 ' 1)k :

Pk se llama el k-simo polinomio de Legendre. Prueba que B := fek : k 2 N [ f0gg es


un subconjunto ortonormal de L2 ('1; 1) y que
lin(B) = P['1; 1]:
(Sugerencia: Observa que B se obtiene aplicando el proceso de ortonormalizacin de
Gram-Schmidt al conjunto fpk : k 2 N [ f0gg, donde pk (x) := xk :)
(c) Prueba que B es una base de Hilbert para L2 ('1; 1):
Ejercicio 13.42 (Series de Fourier) Sean
1
e1 (x) := p ;
2H

1
e2m (x) := p sin mx;
H

1
e2m+1 (x) := p cos mx:
H

(a) Prueba que B = fek : k 2 Ng es una base de Hilbert de L2 ('H; H):


(b) Prueba que, para toda funcin f 2 L2 ('H; H),
(Z @
)
1
P
f=
f ek ek :
k=1

&@

Esta serie se llama la serie de Fourier de f:

13.4. EJERCICIOS

301

Ejercicio 13.43 Sea H un espacio de Hilbert.


(a) Prueba que el lmite dbil de una sucesin dbilmente convergente en H es nico.
(b) Prueba que, si uk * u dbilmente en H; entonces toda subsucesin de (uk ) converge
dbilmente a u en H:
(c) Prueba que uk * u dbilmente en H si y slo si g(uk ) ! g(u) en R para todo
g 2 L(H; R):
(d) Prueba que, si uk * u y vk * v dbilmente en H y 0; F 2 R; entonces 0uk + Fvk *
0u + Fv dbilmente en H:
Ejercicio 13.44 Prueba que toda sucesin dbilmente convergente en RN es convergente.
Ejercicio 13.45 (a) Sean H1 y H2 espacios de Hilbert, y sea O : H1 ! H2 una funcin
lineal y continua. Prueba que, si uk * u dbilmente en H1 entonces O(uk ) * O(u)
dbilmente en H2 :
(b) Da un ejemplo de una funcin continua ' : H1 ! H2 y una sucesin (uk ) dbilmente
convergente en H1 tal que ('(uk )) no converge dbilmente en H2 :
Ejercicio 13.46 Sea fk (x) := sin kx: Prueba que la sucesin (fk ) converge dbilmente
a 0 en L2 ('H; H):
Jn (0; 1 ) y
Ejercicio 13.47 Sea g 2 Cc0 (Rn ) tal que sop(g) 6 B
2
k 2 N; denimos
gk (x1 ; :::; xn ) := g(x1 + k; :::; xn ):

Rn

g 2 = 1: Para cada

(a) Prueba que gk * 0 dbilmente en L2 (Rn ) y que (gk ) no converge en L2 (Rn ): (Sugerencia: Demuestra que fgk : k 2 Ng es un subconjunto ortonormal de L2 3R
(Rn ):) 4
(b) Sea hk := kgk : Da explcitamente una funcin f 2 L2 (Rn ) tal que Rn f hk no
converge.
Ejercicio 13.48 Decimos que un subconjunto A de H es dbilmente cerrado en H
si para toda sucesin (uk ) en A tal que uk * u dbilmente en H se cumple que u 2 A:
(a) Prueba que, si A es dbilmente cerrado en H, entonces A es cerrado en H:
(b) Prueba que la esfera unitaria
K := fu 2 `2 : kuk`2 = 1g
es cerrada pero no es dbilmente cerrada en `2 :
(c) Prueba que todo subespacio vectorial cerrado F de un espacio de Hilbert H es dbilmente cerrado.

302

13. ESPACIOS DE HILBERT

Ejercicio 13.49 Prueba que,


(a) si A1 y A2 son dbilmente cerrados en H; entonces A1 [ A2 es dbilmente cerrado
en H;
T
(b) si Ai es dbilmente cerrado en H para todo i 2 I, entonces
Ai es dbilmente
i2I

cerrado en H:

Captulo 14
Principios variacionales y
ecuaciones en derivadas parciales
14.1.

Derivadas dbiles

Sea " un subconjunto abierto de Rn .


Proposicin 14.1 (Integracin por partes) (a) Si ' 2 Cc1 ("); entonces
Z
@'
=0
8i = 1; :::; n:
0 @xi
(b) Si f 2 C 1 ("); ' 2 Cc1 ("); entonces
Z
Z
@'
@f
'=' f
0 @xi
0 @xi

8i = 1; :::; n:

Demostracin: (a) Identicamos a ' con su extensin trivial a Rn ; denida en


(9.45): Entonces ' 2 Cc1 (Rn ): Tomemos a > 0 sucientemente grande tal que sop(') 6
['a; a]n : Sin perder generalidad supongamos i = 1 y denotemos (t; y) 2 R ! Rn&1 = Rn :
Entonces,
Z a
@'
(t; y)dt = '(a; y) ' '('a; y) = 0 8y 2 Rn&1 :
@x
i
&a
Por tanto,
Z
Z
Z a
@'
@'
=
(t; y)dtdy = 0:
0 @xi
Rn!1 &a @xi
(b) Aplicando la armacin (a) al producto f ' 2 Cc1 (") obtenemos
Z
Z
Z
@(f ')
@f
@'
0=
=
'+ f
;
0 @xi
0 @xi
0 @xi
303

304

14. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

de donde se sigue la armacin.


La frmula de integracin por partes motiva el siguiente concepto.
Denicin 14.2 Sea u 2 L1loc ("). Decimos que u es dbilmente diferenciable en "
si existen v1 ; :::; vn 2 L1loc (") tales que
Z
Z
@'
u
= ' vi '
8' 2 Cc1 (")
(14.1)
@x
i
0
0
para toda i = 1; ( ( ( ; n:
Observemos que, si v; w 2 L1loc (") satisfacen
Z
Z
Z
@'
' v' =
u
= ' w'
0
0 @xi
0

8' 2 Cc1 (");

entonces v = w c.d. en " (Proposicin 12.43). Es decir, para cada i = 1; ( ( ( ; n, la


funcin vi que cumple (14.1) es nica. Se llama la i-sima derivada dbil de u en "
y se denota
Di u := vi :
El gradiente dbil de u en " es la funcin " ! Rn cuyas componentes son las
derivadas dbiles. Se denota por
ru := (D1 u; D2 u; ( ( ( ; Dn u):
El siguiente ejemplo es consecuencia inmediata de la Proposicin 14.1.
Ejemplo 14.3 Si u 2 C 1 ("); entonces u es dbilmente diferenciable en " y
Di u =

@u
@xi

8i = 1; ( ( ( ; n:

No todas las funciones dbilmente diferenciables son diferenciables, como lo muestra


el siguiente ejemplo.
Ejemplo 14.4 Sea u : R ! R la funcin u(x) = jxj: Entonces u es dbilmente diferenciable en R y su derivada dbil es la funcin
!
1 x > 0;
(Du)(x) =
'1 x $ 0:

14.1. DERIVADAS DBILES

305

Demostracin: Para toda ' 2 Cc1 (R) se cumple que


Z 1
Z 0
Z 1
0
0
u' =
'x' (x)dx +
x'0 (x)dx
&1
&1
0
Z 0
Z 1
Z
= '
''(x)dx '
'(x)dx = '
&1

(Du)';

&1

como arma el enunciado.


Existen funciones que no son dbilmente diferenciables.
Ejemplo 14.5 La funcin caracterstica 1(&1;0) : R ! R no es dbilmente diferenciable
en R.
Demostracin: Argumentando por contradiccin, supongamos que 1(&1;0) es dbilmente diferenciable en R. Entonces, para toda ' 2 Cc1 (R) tal que sop(') 6 ('1; 0)
se cumple que
Z 0
Z 1
Z 1
Z 0
0
0
0=
' =
1(&1;0) ' = '
(D1(&1;0) )' = '
(D1(&1;0) )':
&1

&1

&1

&1

En consecuencia, D1(&1;0) = 0 c.d. en ('1; 0) (Proposicin 12.43). Anlogamente se


demuestra que D1(&1;0) = 0 c.d. en (0; 1): Por tanto,
0='

(D1(&1;0) )' =

&1

1(&1;0) ' =

&1

&1

'0 = '(0) 8' 2 Cc1 (R):

Esto es una contradiccin.


Nota que la funcin 1(&1;0) del ejemplo anterior es de clase C 1 en Rrf0g: Por tanto,
el concepto de diferenciabilidad dbil depende del dominio que estamos considerando.
Ejemplo 14.6 Si P 2 R y P +n > 1; entonces u(x) := kxkW es dbilmente diferenciable
en " := Bn (0; r) y Di u(x) = P kxkW&2 xi si x 6= 0 para i = 1; :::; n:
Demostracin: Escogemos 2 C 1 (Rn ) tal que 0 $ (x) $ 1 para todo x 2 Rn ;
(x) = 0 si kxk $ 1 y (x) = 1 si kxk % 2; y denimos k (x) := (kx): Entonces
0 $ k (x) $ 1 para todo x 2 Rn ;
k (x)

= 0 si kxk $

1
k

k (x)

= 1 si kxk %

2
:
k

306

Se tiene que u

14. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

2 C 1 (Rn ) y de la Proposicin 14.1 se sigue que


)
Z
Z (
@'
@u
@ k
u k
='
'
8' 2 Cc1 ("):
k +u
@x
@x
@x
i
i
i
0
0
k

(14.2)

Sea ' 2 Cc1 ("): Como u es integrable en " si P + n > 0 (Ejemplo 11.28), las5 funciones
5
5
@'
@'
@'
@'
@' 5
u
y u @xi son integrables en ": Dado que u k @xi ! u @xi c.d. en " y 5u k @xi 5 $
5 k @x5 i
5 @' 5
5u @xi 5 para todo k 2 N c.d. en "; el teorema de convergencia dominada (Teorema 11.22)
asegura que
Z
Z
@'
@'
l+2m
u k
=
u
:
(14.3)
k!1 0
@xi
0 @xi
Observa que
@u
(x) = P kxkW&2 xi si x 6= 0:
@xi
5
5
5 @u
5
@u
Por tanto, 5 @xi (x)5 $ P kxkW&1 : Del Ejemplo 11.28 y el Teorema 12.9 se sigue que @x
es
i
integrable en "; si P +n > 1: Entonces, aplicando como antes el teorema de convergencia
dominada conclumos que
Z
Z
@u
@u
l+2m
':
(14.4)
k' =
k!1 0 @xi
0 @xi
Por ltimo, como

@ k
(x)
@xi

@
= k @x
(kx); se tiene que
i
1
1
1
1
1@ k 1
1@ 1
1
1
1
1
1 @xi 1 $ k 1 @xi 1 :
1
1

Observa que sop( @@xki ) 6 An ( k1 ; k2 ) := fx 2 Rn : k1 $ kxk $ k2 g: Dado que P + n > 1;


conclumos que
5Z
5 Z
5Z
5
5
5
5
5
5
5
5 @ k 5
@
@
5
k 5
5 u k '5 = 5
5
5
u
'5 $
5
5
5u @xi '5
1 2
1 2
5
5
@x
@x
i
i
0
A( k ; k )
A( k ; k )
1
1
Z 2
1@ k 1
k
1 k'k n! n
$ 1
tW+n&1 dt
1
1 @xi 1
1
1
k
1
1
(
)
1@ 1
n!
2
1
n
1
$ 1
(14.5)
1 @xi 1 k'k1 P + n k k W+n ' k W+n ! 0:
1
De (14.2), (14.3), (14.4) y (14.5) se sigue que
Z
Z
@'
@u
u
='
'
0 @xi
0 @xi

8' 2 Cc1 (");

14.1. DERIVADAS DBILES

307

como arma el enunciado.


Proposicin 14.7 (Linealidad de la derivada dbil) Si u; v 2 L1loc (") son dbilmente diferenciables y 0; F 2 R, entonces 0u + Fv es dbilmente diferenciable y
Di (0u + Fv) = 0Di u + FDi v

8i = 1; :::; N:

Demostracin: Si u; v 2 L1loc (") son dbilmente diferenciables entonces, para cada


i = 1; :::; N; existen Di u; Di v 2 L1loc (") tales que
Z
Z
Z
Z
@'
@'
u
= ' (Di u)' y
v
= ' (Di v)' 8' 2 Cc1 ("):
0 @xi
0
0 @xi
0
Por tanto,

@'
(0u + Fv)
='
@xi
0

(0Di u + FDi v)'

8' 2 Cc1 ("):

Esto prueba que 0u + Fv es dbilmente diferenciable y Di (0u + Fv) = 0Di u + FDi v:


Como en (9.45) denotemos por fJ : Rn ! R a la extensin trivial
!
f (x) si x 2 ";
fJ(x) :=
0
si x 2 Rn r ";
de f : " ! R. El Ejemplo 14.5 muestra que la extension trivial de una funcin dbilmente diferenciable en " no siempre es dbilmente diferenciable en Rn :
Dado que el producto de dos funciones en L1loc (") no est necesariamente en L1loc (")
no siempre tiene sentido preguntarse si el producto de funciones dbilmente diferenciables es dbilmente diferenciable. Sin embargo, se tiene el siguiente resultado.
Proposicin 14.8 (Derivada dbil de un producto) Si u 2 L1loc (") es dbilmente
diferenciable en " y k 2 Cc1 ("); entonces ku es dbilmente diferenciable en Rn y
Di (ku) =

@k
u + kDi u:
@xi

Demostracin: Sea ' 2 Cc1 (Rn ). Entonces k' 2 Cc1 (") y, en consecuencia,
)
Z
Z
Z (
@'
@'
@(k')
@k
ku
=
uk
=
u
''
@xi
@xi
@xi
@xi
Rn
0
0
)
Z
Z
Z (
@k
@k
= ' Di u(k') ' u'
='
kDi u + u
'
@xi
@xi
0
0
0
)
Z (
@k
= '
kDi u + u
':
@xi
Rn

308

14. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

Esto demuestra la armacin.

14.2.

Espacios de Sobolev

Denicin 14.9 Sea p 2 [1; 1]: El espacio de Sobolev W 1;p (") se dene como
W 1;p (") := fu 2 Lp (") : u es dbilmente diferenciable y Di u 2 Lp (") 8i = 1; : : : ; ng:
Si u; v 2 W 1;p ("); denimos
M
N1=p
p
p
p
kukW 1;p (0) : = kukp + kD1 ukp + ( ( ( + kDn ukp

si p 2 [1; 1);

kukW 1;1 (0) : = m+ax fkuk1 ; kD1 uk1 ; : : : ; kDn uk1 g :

Proposicin 14.10 W 1;p (") es un espacio vectorial y k(kW 1;p (0) es una norma en
W 1;p (") para todo p 2 [1; 1]:
Demostracin: Como Lp (") es un espacio vectorial, de la Proposicin 14.7 se sigue
que W 1;p (") es un espacio vectorial.
Probemos ahora que k(kW 1;p (0) es una norma. Sea u 2 W 1;p ("): Si u = 0 entonces
Di u = 0 para todo i = 1; :::; n y, en consecuencia, kukW 1;p (0) = 0: Inversamente, como kukp $ kukW 1;p (0) ; si kukW 1;p (0) = 0 se tiene que u = 0 en Lp ("): Claramente,
k0ukW 1;p (0) = 0 kukW 1;p (0) para todo u 2 W 1;p ("); 0 2 R: Finalmente, aplicando
primero la desigualdad de Minkowski en Lp (") (Proposicin 12.22) y luego la desigualdad de Minkowski en Rn+1 (Proposicin 1.17) obtenemos que, para p 2 [1; 1) y
u; v 2 W 1;p (");
(
)1=p
n
P
p
p
ku + vkW 1;p (0) =
ku + vkp +
kDi u + Di vkp
$
$

(M
(

i=1

kukp + kvkp

kukpp

n
P

i=1

Np

kDi ukpp

n M
P

i=1
)1=p

= kukW 1;p (0) + kvkW 1;p (0) :

kDi ukp + kDi vkp

kvkpp

n
P

i=1

Np )1=p

kDi vkpp

)1=p

La demostracin de la correspondiente desigualdad para p = 1 es anloga.


Probaremos que W 1;p (") es un espacio de Banach. La demostracin se basa en el
siguiente resultado.

14.2. ESPACIOS DE SOBOLEV

309

Lema 14.11 Sean p 2 [1; 1] y (uk ) una sucesin en W 1;p (") tal que uk ! u en Lp (")
y Di uk ! vi en Lp (") para cada i = 1; :::; n: Entonces u es dbilmente diferenciable en
", vi = Di u para todo i = 1; :::; n; y uk ! u en W 1;p ("):
@'
Demostracin: Sea ' 2 Cc1 ("): Entonces '; @x
2 Lq (") para todo q 2 [1; 1]:
i
Tomando p1 + 1q = 1 y usando la desigualdad de Hlder obtenemos que
5Z
5
1
1
Z
5
5
1
1
5 u @' ' uk @' 5 $ ku ' uk k 1 @' 1 ! 0 cuando k ! 1;
p1
5
@xi 5
@xi 1q
0 @xi
0
5Z
5
Z
5
5
5 vi ' ' (Di uk )'5 $ kvi ' Di uk k k'k ! 0 cuando k ! 1:
p
q
5
5
0

Por tanto,

@'
+
u
0 @xi

Z
@'
vi ' = l+2m
uk
+ l+2m (Di uk )'
k!1 0
@xi k!1 0
0
(Z
)
Z
@'
= l+2m
uk
+ (Di uk )' = 0;
k!1
@xi
0
0

para cada i = 1; :::; n: Esto prueba que u es dbilmente diferenciable en " y vi = Di u:


En consecuencia, u 2 W 1;p ("): Adems se tiene que
l+2m kuk '

k!1

ukpW 1;p (0)

= l+2m kuk '


k!1

Esto concluye la demostracin.

ukpp

n
X
i=1

l+2m kDi uk ' Di ukpp = 0:

k!1

Teorema 14.12 W 1;p (") es un espacio de Banach para todo p 2 [1; 1]:

Demostracin: Sea (uk ) una sucesin de Cauchy en W 1;p ("): Entonces las sucesiones
(uk ) y (Di uk ) son de Cauchy en Lp ("): Como Lp (") es completo, se tiene que uk ! u
en Lp (") y Di uk ! vi en Lp (") para cada i = 1; :::; n: Del Lema 14.11 se sigue que
u 2 W 1;p (") y uk ! u en W 1;p ("): Esto demuestra que W 1;p (") es completo.
Notacin 14.13 Si p = 2 suele denotarse
H 1 (") := W 1;2 ("):
En este caso la norma est inducida por el producto escalar
Z
Z
Z
Z
n
P
hu; viH 1 (0) :=
uv +
(Di u)(Di v) =
uv + ru ( rv:
0

i=1

Por tanto, H 1 (") es un espacio de Hilbert.

(14.6)

310

14. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

Ejemplo 14.14 Sea u(x) := kxkW con P 2 R: Si p 2 [1; 1) y (P '1)p+n > 0; entonces
u 2 W 1;p (Bn (0; r)):
Demostracin: Esto es consecuencia inmediata de los Ejemplos 14.6 y 11.28.

Lema 14.15 (de truncamiento) Sean p 2 [1; 1) y ( k ) una sucesin en C 1 (Rn ) \


W 1;p (Rn ) tal que k ! u en W 1;p (Rn ): Entonces existe una sucesin ('k ) en Cc1 (Rn )
tal que 'k ! u en W 1;p (Rn ):
Demostracin: Escogemos una funcin k 2 Cc1 (Rn ) tal que 0 $ k(x) $ 1 para todo
x 2 Rn ; k(x) = 1 si kxk $ 1 y k(x) = 0 si kxk % 2; y denimos k k (x) := k( xk ): Entonces,
k k 2 Cc1 (Rn ) y cumple
0 $ k k (x) $ 1 8x 2 Rn ;

k k (x) = 1 si kxk $ k;

k k (t) = 0 si kxk % 2k:

Del teorema de convergencia dominada en Lp (Teorema 12.24) se sigue que


kv ' k k vkp ! 0
y, como

Rn

jk k u ' k k

kj

Rn

5
5p Z
5
5
5k k Di u ' k k @ k 5 =
5
@xi 5
n
l+2m ku ' k k

k!1

y como (

k)

jk k jp ju '

p
kj

$ ku '

p
k kp

! 0;

5
5p 1
1p
5
1
@ k 55
@ k1
5
1
1 ! 0;
jk k j 5Di u '
$ 1Di u '
5
1
@x
@x
n
i
i p
R

conclumos que

Por otra parte, como

8v 2 Lp (Rn )

@X k
(x)
@xi

k kp

=0

1 @X
k @xi

3x4
k

1
1
1
1
@
k
1 = 0:
l+2m 1
D
u
'
k
i
k
k!1 1
@xi 1p

; se tiene que

1
1
1
1
1 @k k 1
1
1
1
1 = 1 1 @k 1
1 @xi 1
1
k @xi 11
1

est acotada en Lp (Rn )


1
1
Z 5
1 @k k 1p
5 @k k
1
1
5
1 @xi k 1 = n 5 @xi
R
p

existe una constante c > 0 tal que


5p
1
1
5
1 @k 1p
1
5
1
1 k k kp $ c ! 0:
k5 $ p 1
p
k @xi 11
kp

14.2. ESPACIOS DE SOBOLEV

311

Por tanto,
1
1
1
1
1
1
1
1
@(k
)
@
@k
k
k
k
k
1Di u '
1 = 1Di u ' k k
1
'
k
1
1
@xi 1p
@xi
@xi 1p
1
1
1
1
1
1
1 @k k 1
@
k
1
1
1
$ 1
1Di u ' k k @xi 1 + 1 @xi k 1 ! 0:
p

Deninimos 'k := k k

2 Cc1 (Rn ): Hemos probado entonces que

'k ! u en Lp (Rn ) y

@'k
! Di u en Lp (Rn ) 8i = 1; :::; n:
@xi

Aplicando el Lema 14.11 conclumos que 'k ! u en W 1;p (Rn ):


Teorema 14.16 Cc1 (Rn ) es denso en W 1;p (Rn ) para todo p 2 [1; 1):
Demostracin: Sea u 2 W 1;p (Rn ) y sea (hk ) una sucesin regularizante. Como
hk 2 Cc1 (Rn ) se tiene que
Z
(hk N Di u)(x) =
hk (x ' y)Di u(y)dy
Rn
(
)
Z
@hk
@hk
=
(x ' y)u(y)dy =
N u (x):
@xi
Rn @xi
De la Proposicin 12.35 se sigue que hk N u 2 C 1 (Rn ) y
@
(h N u) = hk N Di u
@xi k

8i = 1; :::; n:

El Teorema 12.41 asegura entonces que


hk N u ! u y

@
(h N u) ! Di u en Lp (Rn ) 8i = 1; :::; n;
@xi k

y aplicando el Lema 14.11 obtenemos que hk N u ! u en W 1;p (Rn ):


El resultado se obtiene aplicando el lema de truncamiento a las funciones

:= hk N u:

Si " 6= Rn el espacio Cc1 (") no necesariamente es denso en W 1;p ("): En las aplicaciones que daremos en la siguiente seccin jugar un papel importante el siguiente
espacio.

312

14. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

Denicin 14.17 Sea p 2 [1; 1): El espacio de Sobolev W01;p (") es la cerradura de
Cc1 (") en W 1;p ("). Denotamos
H01 (") := W01;2 ("):
W01;p (") es un subespacio vectorial cerrado de W 1;p ("): Por tanto, W01;p (") es un
espacio de Banach y H01 (") es un espacio de Hilbert. El Teorema 14.16 asegura que
W01;p (Rn ) = W 1;p (Rn ) pero estos espacios en general no coinciden para " 6= Rn [Ejercicio
14.41].
Ejemplo 14.18 Si u 2 Cc1 (") entonces u 2 W01;p (") para todo p 2 [1; 1):
Demostracin: Sea u 2 Cc1 (") y sea (hk ) una sucesin regularizante. De la Proposicin 12.35 se sigue que hk N u 2 Cc1 (") para k sucientemente grande y @x@ i (hk N u) =
@u
hk N @x
: El Teorema 12.41 asegura entonces que
i
hk N u ! u y

@
@u
(hk N u) !
@xi
@xi

en Lp (") 8i = 1; :::; n;

y aplicando el Lema 14.11 obtenemos que hk N u ! u en W 1;p ("): En consecuencia,


u 2 W01;p ("):
Por denicin, Cc1 (") es denso en W01;p ("): Esto permite extender algunas frmulas
conocidas para funciones diferenciables a funciones en W01;p (").
En el resto de esta seccin supondremos que p 2 [1; 1):
Proposicin 14.19 (Regla de la cadena para derivadas dbiles) Sea g 2 C 1 (R)
tal que g(0) = 0 y g 0 2 L1 (R): Si u 2 W01;p ("); entonces g 8 u 2 W01;p (") y
Di (g 8 u) = (g 0 8 u)Di u:
Demostracin: Por el teorema del valor medio, dadas t1 ; t2 2 R existe s 2 R tal
que g(t1 ) ' g(t2 ) = g 0 (s)(t1 ' t2 ): Por tanto,
jg(t1 ) ' g(t2 )j $ kg 0 k1 jt1 ' t2 j

8t1 ; t2 2 R.

(14.7)

Sean u 2 W01;p (") y k 2 Cc1 (") tales que 'k ! u en W 1;p ("): Como g(0) = 0; se tiene
que g 8 'k 2 Cc1 (") 6 W01;p ("): Usando (14.7) obtenemos
Z
Z
p
0 p
jg 8 u ' g 8 'k j $ kg k1 ju ' 'k jp ! 0:
0

14.2. ESPACIOS DE SOBOLEV

313

Por tanto, g 8 u 2 Lp (") y g 8 'k ! g 8 u en Lp ("):


Por otra parte, el Teorema 12.29 asegura que una subsucesin de ('k ) satisface 'kj (x) !
u(x) c.d. en " y, dado que g 0 es continua, se tiene que g 0 ('kj (x))Di u(x) ! g 0 (u(x))Di u(x)
cuando j ! 1 c.d. en ": Adems, jg 0 ('kj (x))Di u(x)j $ kg 0 k1 jDi u(x)j para todo x 2 ";
j 2 N: Como Di u 2 Lp ("), el Teorema 12.24 asegura que (g 0 8 u)Di u 2 Lp (") y
Z 5
5p
5 0
5
l+2m
5(g 8 u ' g 0 8 'kj )Di u5 = 0:
j!1

Se tiene adems que


5
5
Z 5
Z 5
5 0
5
@'kj 5p
@'kj 5p
p
0
0
5(g 8 'k )Di u ' (g 8 'k )
5 $ kg k
5 Di u '
5 ! 0 cuando j ! 1:
1
j
j
5
5
@xi 5
@xi 5
0
0
Dado que

1
1
1 0
@(g 8 'kj ) 1
1(g 8 u) Di u '
1
1
1
@xi
p
1M
1
1
M
N
N
M
N @' 1
1 0
kj 1
1 0
1
0
0
1
1 ;
$ 1(g 8 u) Di u ' g 8 'kj Di u1 + 1 g 8 'kj Di u ' g 8 'kj
@xi 1
p
p

@(g='k )

conclumos que @xi j ! (g 0 8 u) Di u en Lp ("): El Lema 14.11 asegura entonces que


g 8 u es dbilmente diferenciable en ", Di (g 8 u) = (g 0 8 u)Di u y g 8 'kj ! g 8 u en
W 1;p ("): Finalmente, como g 8 'k 2 W01;p (") y W01;p (") es un subespacio cerrado de
W 1;p ("), se tiene que g 8 u 2 W01;p ("):
Proposicin 14.20 (Cambio de variable para derivadas dbiles) Sea ] = (]1 ; :::; ]n ) :
@c!1
@ci
1
i
"0 ! " un difeomorsmo de clase C 1 tal que @y
2
L
(")
y
2 L1 ("0 ) para
@xj
j
i; j = 1; :::; n: Si u 2 W01;p ("); entonces u 8 ] 2 W01;p ("0 ) y
Di (u 8 ]) =

n
P

j=1

(Dj u 8 ])

Demostracin: Sea c 2 R tal que


1
1
1det D]&1 1 $ c
1

@]j
@yi

1
1
1 @]i 1
1
1
1 @yj 1 $ c
1

i = 1; :::; n:

8i; j = 1; :::; n;

Observemos primero que el teorema de cambio de variable (Teorema 11.35) asegura


que, si v 2 Lp ("); entonces jv 8 ]jp = jvjp 8 ] es integrable y
Z
Z
5
5
p
p
kv 8 ]kp =
jv 8 ]j =
jvjp 5det D]&1 5 $ c kvkpp :
00

314

14. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

Sean u 2 W01;p (") y 'k 2 Cc1 (") tales que 'k ! u en W 1;p ("): Entonces, 'k 8 ] 2
Cc1 ("0 ) 6 W01;p ("0 ): De la observacin anterior se sigue que u 8 ] 2 Lp ("0 ); Dj u 8 ] 2
Lp ("0 );
ku 8 ] ' 'k 8 ]kp = k(u ' 'k ) 8 ]kp $ c1=p ku ' 'k kp ! 0;
y
1
1
1L(
1
(
)
) K
1
1
1
1
@]
@'
@]
@'
@]
j
j
j
k
k
1(Dj u 8 ])
1 = 1 Dj u '
1
'
8]
8]
1
1
1
@yi
@xj
@yi p
@xj
@yi 1p
1(
) 1
1
1
@'k
1=p 1
$ c 1 Dj u '
8 ]1
1
@xj
p
1
1
1
1
@'k 1
$ c2=p 1
1Dj u ' @xj 1 ! 0 cuando k ! 1;
p

para cada j = 1; :::; n: Por tanto, 'k 8 ] ! u 8 ] en Lp ("0 ) y


(
)
n
n
P
P
@('k 8 ])
@'k
@]j
@]j
=
8]
'!
(Dj u 8 ])
en Lp ("0 ):
@yi
@x
@y
@y
j
i
i
j=1
j=1

El Lema 14.11 asegura entonces que u 8 ] es dbilmente diferenciable en ", Di (u 8 ]) =


Pn
@cj
1;p
("): Finalmente, como 'k 8 ] 2 W01;p (") y
j=1 (Dj u 8 ]) @yi y 'k 8 ] ! u 8 ] en W
W01;p (") es un subespacio cerrado de W 1;p ("), se tiene que u 8 ] 2 W01;p ("):
Observa que en las dos proposiciones anteriores jug un papel importante el hecho de
que u es el lmite de funciones en Cc1 ("): Estas proposiciones son vlidas tambin para
funciones en W 1;p ("); pero su demostracin requiere de un resultado de aproximacin
adecuado 1 .
Proposicin 14.21 Si u 2 W01;p ("); entonces uJ 2 W 1;p (Rn ) y Di (J
u) = Di u para
cada i = 1; :::; n:
Demostracin: Sea ('k ) una sucesin en Cc1 (") tal que 'k ! u en W 1;p ("): Enk
k
tonces 'k ! u en Lp (") y @'
! Di u en Lp ("): Adems, '
J k 2 Cc1 (Rn ) y @@x'2 ki = @'
:
@xi
@xi
En consecuencia,
'
J k ! uJ en Lp (Rn )
1

@'
Jk
! Di u en Lp (Rn )
@xi

8i = 1; :::; n:

Consulta, por ejemplo, el libro de H. Brezis, Anlisis Funcional, Alianza Editorial, Madrid 1984
(Proposiciones IX.5 y IX.6).

14.2. ESPACIOS DE SOBOLEV

315

Del Lema 14.11 se sigue que uJ es dbilmente diferenciable en Rn y Di (J


u) = Di u. Por
tanto, uJ 2 W 1;p (Rn ):
La proposicin anterior nos permite considerar a W01;p (") como un subespacio de
W 1;p (Rn ):
Intuitivamente podramos pensar a W01;p (") como el espacio de las funciones de
W 1;p (") que se anulan en la frontera de ": Esta armacin no tiene sentido en general,
ya que los elementos de W 1;p (") son clases de equivalencia de funciones que coinciden
c.d. en " y @" tiene medida 0. A continuacin veremos que es cierta bajo condiciones
adecuadas.
Denicin 14.22 Un subconjunto abierto " de Rn es de clase C k si, para cada
x0 2 @"; existe un subconjunto abierto U de Rn que contiene a x0 y un difeomorsmo
# : Bn&1 (0; 1) ! ('1; 1) ! U de clase C k tal que #(0; 0) = x0 ;
#(Bn&1 (0; 1) ! (0; 1)) = U \ "

#(Bn&1 (0; 1) ! f0g) = U \ @":

Teorema 14.23 Si " es de clase C 1 y u 2 W01;p (") \ C 0 ("); entonces u(x) = 0 para
todo x 2 @":
Demostracin: Sea x0 2 @": Probaremos que u(x0 ) = 0:
Paso 1. Reduccin del problema a Bn&1 (0; 1) ! (0; 1):
Jn&1 (0; 1 ) ! [' 1 ; 1 ])
Sean U y # como en la Denicin 14.22. Denotemos por K := #(B
2
2 2
y M := 12 dist(K; Rn r U ): Por el Lema 12.42 existe k 2 Cc1 (Rn ) tal que 0 $ k(x) $ 1 si
x 2 Rn ; k(x) = 1 si x 2 K y k(x) = 0 si dist(x; K) % M: Sean u 2 W01;p (") y ( k ) una
sucesin en Cc1 (") tal que k ! u en W 1;p ("): Entonces k k 2 Cc1 (U \ "): Adems,
Z
p
kku ' k k kLp (U \0) =
jkjp ju ' k jp $ ku ' k kpLp (0) ! 0;
U \0

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 @k
@ k1
@k 1
1Di (ku) ' @(k k ) 1
1
1
1
1
$ 1kDi u ' k
+
u'
1
@xi 1Lp (U \0)
@xi 1Lp (U \0) 1 @xi
@xi k 1Lp (U \0)
1
1
1
1
1
1
1 @k 1
@
p
k
1
1
1
$ 1
1Di u ' @xi 1 p + 1 @xi 1 ku ' k kLp (0) ! 0:
L (0)

Por el Lema 14.11, ku 2 W 1;p (U \ ") y k k ! ku en W 1;p (U \ "): En consecuencia,


ku 2 W01;p (U \ "): Aplicando la Proposicin 14.20 conclumos que
v := ku 8 # 2 W01;p (Bn&1 (0; 1) ! (0; 1)) \ C 0 (Bn&1 (0; 1) ! (0; 1)):

316

14. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

Paso 2. Demostraremos que v(y; 0) = 0 para todo y 2 Bn&1 (0; 1):


Sea 'k 2 Cc1 (Bn&1 (0; 1) ! (0; 1)) tal que 'k ! v en W 1;p (Bn&1 (0; 1) ! (0; 1)): Como
'k (y; 0) = 0 para todo y 2 Bn&1 (0; 1); el teorema fundamental del clculo asegura que
'k (y; t) =

@'k
(y; s)ds 8t 2 (0; 1):
@xn

Sea " 2 (0; 1): Por el teorema del valor medio para la integral de una funcin continua,
existen t" ; s" 2 (0; ") tales que
Z "
Z "
j'k (y; t)j dt = " j'k (y; t" )j y
jv(y; t)j dt = " jv(y; s" )j :
(14.8)
0

Por tanto,
1
"

"

5
Z "5
5 @'k
5
5
5
j'k (y; t)j dt $
5 @xn (y; s)5 ds
0

8" 2 (0; 1);

e integrando ambos lados de la desigualdad sobre Bn&1 (0; 1) obtenemos que


5
Z
Z 5
5 @'k 5
1
5
5
j' j $
5 @xn 5 ;
" Q" k
Q"

donde Q" := Bn&1 (0; 1) ! (0; "): Como Q" tiene medida nita, 'k ! v en L1 (Q" ) y
@'k
! Di v en L1 (Q" ) (Corolario 12.26). Por tanto, pasando al lmite cuando k ! 1
@xn
obtenemos
Z
Z
1
jvj $
jDn vj :
" Q"
Q"
Combinando esta desigualdad con (14.8) obtenemos
Z
Z
Z
Z
Z
1 "
1
jv(y; s" )j =
jv(y; t)j dtdy =
jvj $
jDn vj :
" Q"
kyk<1
kyk<1 " 0
Q"
Como v es continua, jv(y; s" )j ! jv(y; 0)j cuando " ! 0: Aplicando el teorema de
convergencia dominada (Teorema 11.35) conclumos que
Z
Z
Z
jv(y; 0)j = l+2m
jv(y; s" )j $ l+2m
jDn vj = 0:
kyk<1

"!0

kyk<1

"!0

Q"

Por tanto, v(y; 0) = 0 para todo y 2 Bn&1 (0; 1):


Paso 3. Conclusin.
Como x0 = #(0; 0) 2 K se tiene que u(x0 ) = ku(x0 ) = v(0; 0) = 0:

14.3. PROBLEMAS ELPTICOS CON CONDICIN EN LA FRONTERA

317

El recproco del teorema anterior tambin es cierto sin ninguna condicin de regularidad en @". Ms precisamente, si u 2 W 1;p (") \ C 0 (") y u(x) = 0 para todo x 2 @";
entonces u 2 W01;p (") 2 :

14.3.

Problemas elpticos con condicin en la frontera

Una de las ecuaciones en derivadas parciales ms importantes es la ecuacin de


Laplace
'Hu = 0 en ";

(14.9)

donde " es un subconjunto abierto de Rn y


Hu =

n
X
@2u
i=1

@x2i

es el operador de Laplace. Una solucin de esta ecuacin es una funcin u : " ! R de


clase C 2 que satisface (14.9). Las soluciones de (14.9) se llaman funciones armnicas.
Un ejemplo bien conocido de funciones armnicas aparece en anlisis complejo: La
parte real y la parte imaginaria de una funcin holomorfa son funciones armnicas. En
la teora de probabilidad la ecuacin de Laplace juega un papel importante en el estudio
del movimiento Browniano.
En fsica esta ecuacin aparece en mltiples contextos. Tpicamente, u denota la
densidad de alguna cantidad en equilibrio, por ejemplo, una concentracin qumica,
una temperatura, un potencial electrosttico, etc. 3
La ecuacin de Laplace es el ejemplo ms sencillo de una ecuacin elptica. Ecuaciones elpticas no lineales aparecen, por ejemplo, en geometra diferencial (problemas
de curvatura), en mltiples contextos de la fsica, en biologa (formacin de patrones,
dinmicas de poblacin), en nanzas, etc.
Dedicaremos esta seccin al estudio de algunos problemas elpticos lineales que satisfacen una condicin prescrita en la frontera de ":
2

La demostracin de esta armacin se encuentra, por ejemplo, en el libro de H. Brezis, Anlisis


Funcional, Alianza Editorial, Madrid 1984 (Teorema IX.17).
3
Una discusin detallada del papel de la ecuacin de Laplace en la fsica matemtica se encuentra,
por ejemplo, el libro de Feynman, Leighton y Sands, The Feynman lectures in physics, Vol. II, AddisonWesley 1966.

318

14. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

14.3.1.

Problema de Dirichlet homogneo

Sean " un subconjunto abierto de Rn y f : " ! R. Nos preguntamos si existe una


funcin u : " ! R que satisfaga
!
'Hu + u = f en ";
(14.10)
u=0
en @":
La condicin u = 0 en @" recibe el nombre de condicin de Dirichlet homognea.
Denicin 14.24 Una funcin u 2 C 2 (") que satisface (14.10) se llama una solucin
clsica de (14.10).
Observa que, si existe una solucin clsica de (14.10), entonces forzosamente f 2
C ("):
0

Proposicin 14.25 Si u 2 C 2 (") satisface 'Hu + u = f; entonces


Z
Z
Z
ru ( r' + u' =
f'
8' 2 Cc1 ("):
0

Demostracin: Sea u 2 C 2 (") una solucin clsica de (14.10). Multiplicando ambos


lados de la ecuacin 'Hu + u = f por ' 2 Cc1 (") e integrando, obtenemos que
Z
Z
Z
' (Hu)' + u' =
f ' 8' 2 Cc1 ("):
(14.11)
0

La frmula de integracin por partes (Proposicin 14.1) asegura que


Z
Z 2
@u @'
@ u
='
':
2
0 @xi @xi
0 @xi
Sumando estas identidades para i = 1; :::; n; obtenemos la frmula de Green
Z
Z
' (Hu)'dx =
ru ( r' 8' 2 Cc1 ("):
0

(14.12)

Combinando (14.11) y (14.12) obtenemos la identidad deseada.


Este resultado motiva la siguiente denicin.
Denicin 14.26 Una funcin u 2 H01 (") que satisface
Z
Z
Z
ru ( r' + u' =
f'
8' 2 Cc1 (")
0

se llama una solucin dbil de (14.10).

(14.13)

14.3. PROBLEMAS ELPTICOS CON CONDICIN EN LA FRONTERA

319

Observemos que el lado izquierdo de la igualdad (14.13) es el producto escalar


Z
Z
hu; viH 1 (0) :=
uv + ru ( rv
0

en el espacio de Sobolev H 1 (") := W 1;2 ("): La existencia de una solucin dbil es


consecuencia del teorema de representacin de Frchet-Riesz.
Teorema 14.27 (Existencia y unicidad) Para toda f 2 L2 (") existe una nica
solucin dbil u 2 H01 (") del problema (14.10). Ms an, u es el nico mnimo de
la funcin J : H01 (") ! R dada por
Z
1
2
J(v) = kvkH 1 (0) ' f v:
2
0
(A esta ltima armacin se le conoce como el Principio de Dirichlet).

por

Demostracin: Fijemos f 2 L2 (") y consideremos la funcin g f : H01 (") ! R dada


g f (v) :=

f v:

Esta funcin es claramente lineal. Adems, usando la desigualdad de Hlder en L2 (")


obtenemos
5Z
5
(
)
n
5
5
P
5 f v 5 $ kf k kvk $ kf k kvk +
kDi vk2 = kf k2 kvkH 1 (0) 8v 2 H01 ("):
2
2
2
2
5
5
0

i=1

Esto prueba que g f es continua en H01 ("): Por el teorema de representacin de FrchetRiesz existe un nico u 2 H01 (") tal que
hu; viH 1 (0) = g f (v)

8v 2 H01 ("):

Esto prueba que, u es una solucin dbil de (14.10). Por la Proposicin 13.16, u es el
nico mnimo de J:
Si los datos del problema y la solucin dbil son sucientemente regulares, entonces
sta es una solucin clsica.
Proposicin 14.28 Si " es de clase C 1 ; f 2 L2 (") \ C 0 (") y la solucin dbil u 2
H01 (") del problema (14.10) satisface u 2 C 2 ("), entonces u es solucin clsica de
(14.10).

320

14. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

Demostracin: El Teorema 14.23 asegura que u(x) = 0 para todo x 2 @": Sea
' 2 Cc1 ("): Aplicando la frmula de Green (14.12),
Z

'

(Hu)'dx =

ru ( r';

obtenemos que
Z

('Hu + u ' f )' =

ru ( r' +

u' '

f' = 0

8' 2 Cc1 ("):

La Proposicin 12.43 asegura entonces que g := 'Hu+u'f = 0 c.d. en ": Si g(x0 ) 6= 0


para algn x0 2 "; como g es continua, se tendra que g(x) 6= 0 para todo x 2 Bn (x0 ; M)
con M > 0; lo cual es una contradiccin. Por tanto,
'Hu + u = f

en ":

Esto prueba que u es una solucin clsica de (14.10).


Si los datos del problema son sucientemente regulares, la solucin dbil resulta ser
sucientemente regular. Este tipo de resultados son llamados teoremas de regularidad 4 .
A continuacin enunciaremos un resultado de este tipo, cuya demostracin no daremos
aqu 5 .
Teorema 14.29 (de regularidad) Si " es un subconjunto abierto y acotado de Rn de
clase C 1 , f 2 C 1 (") y u 2 H01 (") es una solucin dbil del problema (14.10), entonces
u 2 C 1 (").
Como consecuencia de este teorema y de la Proposicin 14.28 obtenemos la existencia de una nica solucin clsica.
Corolario 14.30 Si " es un subconjunto abierto y acotado de Rn de clase C 1 y f 2
C 1 ("); entonces el problema (14.10) tiene una nica solucin clsica u 2 C 1 (").
4

Una referencia muy completa para este tipo de resultados es el libro de D. Gilbarg y N.S. Trudinger,
Elliptic partial dierential equations of second order, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 2001.
5
Consulta la demostracin en el libro de L.C. Evans, Partial dierential equations, Graduate Studies
in Math. 19, Amer. Math. Soc., Providence 1988.

14.3. PROBLEMAS ELPTICOS CON CONDICIN EN LA FRONTERA

14.3.2.

321

Problema de Dirichlet no homogneo

Sean " un subconjunto abierto de Rn y g : " ! R. Buscamos una funcin u : " ! R


que satisfaga
!
'Hu + u = 0 en ";
(14.14)
u=g
en @":
La condicin u = g en @" recibe el nombre de condicin de Dirichlet no homognea.
Denicin 14.31 Una funcin u 2 C 2 (") que satisface (14.14) se llama una solucin
clsica de (14.14).
Como en el caso anterior, probaremos que existe una solucin dbil. Supondremos
que g 2 H 1 ("): El Teorema 14.23 sugiere buscar una solucin en el espacio afn
Ag := fv 2 H 1 (") : v ' g 2 H01 (")g:
Denicin 14.32 Una funcin u 2 Ag que satisface
Z
Z
ru ( r' + u' = 0
8' 2 Cc1 (")
0

se llama una solucin dbil de (14.14).


Como Ag no es un espacio vectorial si g 6= 0; no podemos aplicar el teorema de
representacin de Frchet-Riesz para probar la existencia de una solucin dbil de este
problema. Usaremos para ello el principio de Dirichlet.
Teorema 14.33 (Existencia y unicidad) Para toda g 2 H 1 (") existe una nica
solucin dbil u 2 Ag del problema (14.14). Ms an, u es el nico mnimo de la
funcin J : Ag ! R dada por
J(v) :=

1
kvk2H 1 (0) :
2

Demostracin: Paso 1. Probaremos que J tiene un nico mnimo u en Ag :


Denotemos por
c0 := +2nf J(v);
v2Ag

y tomemos una sucesin (uk ) en Ag tal que J(uk ) ! c0 : Como J(uk ) := 12 kuk k2H 1 (0) ; la
sucesin (uk ) est acotada en H 1 ("): Por tanto, existen u 2 H 1 (") y una subsucesin

322

14. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

(ukj ) tales que ukj * u dbilmente en H 1 ("): Ahora bien, H01 (") es un subespacio
cerrado de H 1 ("): Por tanto, (H01 (")? )? = H01 ("): Como ukj ' g 2 H01 (") se tiene que
hw; u ' giH 1 (0) = hw; uiH 1 (0) ' hw; giH 1 (0)
Z
[
= l+2m w; ukj H 1 (0) ' hw; giH 1 (0)
k!1
Z
[
= l+2m w; ukj ' g H 1 (0) = 0
8w 2 H01 (")? :
k!1

Esto prueba que u ' g 2 H01 ("); es decir, u 2 Ag : De la Proposicin 13.23 se sigue
entonces que
c0 $ J(u) =

1
1
kuk2H 1 (0) $ l+2m inf kuk k2H 1 (0) = l+2m J(uk ) = c0 :
k!1 2
k!1
2

En consecuencia, J(u) = c0 :
Supongamos que u0 2 Ag tambin cumple que J(u0 ) = c0 : Consideremos la funcin
f : R ! R dada por f (t) := J(u + t(u0 ' u)): Si u 6= u0 ; entonces 0 y 1 son mnimos de
f: Pero
1
1
2
f (t) = kuk2H 1 (0) + hu; u0 ' uiH 1 (0) t + ku0 ' ukH 1 (0) t2
2
2
tiene un nico mnimo t0 := '

hu;u0 &uiH 1 (*)


ku0 &uk2H 1 (*)

: En consecuencia, u0 = u:

Paso 2. Probaremos que u 2 Ag es una solucin dbil de (14.14) si y slo si u es un


mnimo de J en Ag :
)) Sea u 2 Ag una solucin dbil de (14.14). Observa que, si v 2 Ag ; entonces v ' u =
(v ' g) ' (u ' g) 2 H01 ("): Por tanto,
J(v) = J(u + v ' u) =
=

1
1
kuk2H 1 (0) + hu; v ' uiH 1 (0) + kv ' uk2H 1 (0)
2
2

1
1
kuk2H 1 (0) + kv ' uk2H 1 (0) % J(u)
2
2

8v 2 Ag ;

es decir, u es un mnimo de J en Ag :
() Sea u es un mnimo de J en Ag : Para cada w 2 H01 ("); w 6= 0; consideremos la
funcin fw : R ! R dada por fw (t) := J(u + tw): Observa que u + tw 2 Ag : Por tanto,
0 es un mnimo de fw y, en consecuencia,
0 = fw0 (0) = hu; wiH 1 (0) :
Esto prueba que u es una solucin dbil de (14.14).
Nuevamente, si los datos del problema y la solucin dbil son sucientemente regulares, entonces sta es una solucin clsica.

14.4. EJERCICIOS

323

Proposicin 14.34 Si " es de clase C 1 ; g 2 H 1 (") \ C 0 (") y la solucin dbil u 2 Ag


del problema (14.14) satisface u 2 C 2 ("), entonces u es solucin clsica de (14.14).
Demostracin: Como u ' g 2 H01 (") \ C 0 ("); el Teorema 14.23 asegura que
u(x) = g(x) para todo x 2 @": El mismo argumento empleado en la demostracin
de la Proposicin 14.28, prueba que 'Hu + u = 0 en ": Por tanto, u es una solucin
clsica de (14.14).
Como en el caso anterior, existen resultados de regularidad que garantizan que la
solucin dbil de (14.14) pertenece a C 2 (") si " y g son sucientemente regulares, en
cuyo caso, la proposicin anterior asegura la existencia de una nica solucin clsica de
este problema.
Durante mucho tiempo se aplic indiscriminadamente el Principio de Dirichlet a
muchos problemas de la fsica matemtica. A menudo se confunda al modelo con el
fenmeno fsico al que describa. Por ejemplo, el hecho de que en la naturaleza siempre
existe una distribucin de equilibrio para una carga elctrica en una supercie conductora, se tomaba como evidencia suciente para la existencia de una solucin del
problema matemtico. Gauss, por ejemplo, armaba: "En todo caso, la integral ser no
negativa y por tanto debe existir una distribucin (de carga) para la cual dicha integral alcanza su valor mnimo" 6 . Sin embargo, hacia nales del siglo XIX, Weierstrass
encontr un ejemplo de un problema variacional que no admite una solucin mnima
[Ejercicio 14.42] 7 .

14.4.

Ejercicios

Ejercicio 14.35 Prueba que, si ! es un subconjunto abierto de " y u 2 L1loc (") es


dbilmente diferenciable en ", entonces u j! es dbilmente diferenciable en ! y
Di (u j! ) = (Di u) j! :
Ejercicio 14.36 Prueba que, si " es conexo, u 2 L1loc (") es dbilmente diferenciable
en " y Di u = 0 c.d. en " para todo i = 1; :::; n; entonces u es constante c.d. en ":
Ejercicio 14.37 Sean " = Rn r Bn (0; r), r > 0; y u(x) := kxkW :
(a) Para qu valores de P 2 R es u es dbilmente diferenciable en "?
(b) Dada p 2 [1; 1]; para qu valores de P 2 R se cumple que u 2 W 1;p (")?
6

C.F. Gauss, Allgemeine Lehrstze in Beziehung auf die im verkehrten Verhltnisse des Quadrats
der Entfernung wirkenden Anziehung- und Abstossungskrfte, Leipzig 1840; Werke V, Gttingen 1867,
195-242.
7
K. Weierstrass, ber das sogenannte Dirichletsche Princip, Mathematische Werke II, Mayer &
Mller, Berlin 1895, 49-54.

324

14. PRINCIPIOS VARIACIONALES Y ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

Ejercicio 14.38 Considera las siguientes funciones:


xi
(a) ui : Rn ! R; ui (x) := kxk
; i = 1; :::; n:
n
(b) u : R ! R; u(x) := ln kxk :
(c) 1Bn (0;1) : Rn ! R:
Para qu valores de n es cada una de las funciones anteriores dbilmente diferenciable
en Rn ? Para qu valores de n y p pertenece a W 1;p (Rn )?
Ejercicio 14.39 Sea p 2 [1; 1): Prueba que, si u
y
8
< (Di u) (x)
0
(Di juj) (x) =
:
' (Di u) (x)

2 W01;p ("); entonces juj 2 W01;p (")


si u(x) % 0
si u(x) = 0
si u(x) $ 0

(Sugerencia: Considera las funciones C" (t) = (t2 + "2 )1=2 ' ", " > 0; y C" 8 u: Prueba
que C" 8 u ! u en W 1;p ("):)
Ejercicio 14.40 Sea p 2 [1; 1): Prueba que, si u 2 W01;p ("); entonces u+ := m+axfu; 0g 2
W01;p ("), u& := m+2nfu; 0g 2 W01;p ("); y sus derivadas dbiles son
!
!
3
4
3
4
(Di u) (x) si u(x) % 0
(Di u) (x) si u(x) $ 0
+
&
Di u (x) =
;
Di u (x) =
:
0
si u(x) $ 0
0
si u(x) % 0
Ejercicio 14.41 Sean " un subconjunto abierto de clase C 1 de Rn y p 2 [1; 1): Prueba
que, si " 6= Rn ; entonces W 1;p (") 6= W01;p (").
Ejercicio 14.42 (Ejemplo de Weierstrass) Sea V := fu 2 C 1 ['1; 1] : u(1) = 1;
u('1) = '1g y sea
Z 1
2
J(u) :=
jxu0 (x)j dx
&1

(i) Prueba que +2nffJ(u) : u 2 V g = 0: (Sugerencia: Considera las funciones


3 4
arctan x"
3 4;
u" (x) :=
" > 0:
arctan 1"
Prueba que pertenecen a V y que J(u" ) ! 0 cuando " ! 0:)
(ii) Prueba que J no alcanza su mnimo en V:

Ejercicio 14.43 Sean " un subconjunto abierto de Rn , f; g : " ! R. Considera el


problema
!
'Hu + u = f en ";
(14.15)
u=g
en @":

14.4. EJERCICIOS

325

Una funcin u 2 C 2 (") que satisface (14.15) se llama una solucin clsica de (14.15).
Una funcin u 2 Ag := fv 2 H 1 (") : v ' g 2 H01 (")g que satisface
Z
Z
Z
ru ( r' + u' =
f'
8' 2 Cc1 (")
0

se llama una solucin dbil de (14.15).


Sean g 2 H 1 (") y f 2 L2 ("):
(a) Prueba que el problema (14.15) tiene una solucin dbil. (Sugerencia: Prueba que
si u1 es solucin dbil de (14.10) y u2 es solucin dbil de (14.14), entonces u1 + u2 es
solucin dbil de (14.15).)
(b) Prueba que u 2 Ag es una solucin dbil de (14.15) si y slo si u es un mnimo de
la funcin J : Ag ! R dada por
Z
1
2
J(v) = kvkH 1 (0) ' f v:
2
0
(c) Prueba que la solucin dbil de (14.15) es nica.
(d) Prueba que, si " es de clase C 1 ; f 2 C 0 ("); g 2 H 1 (") \ C 0 (") y la solucin dbil
u 2 Ag de (14.15) satisface u 2 C 2 ("), entonces u es solucin clsica de (14.15).