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GUIAS NICAS DE LABORATORIO

ECUACIONES DE ESTADO
AUTOR: ALBERTO CUERVO

SANTIAGO DE CALI
UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI
DEPARTAMENTO DE LABORATORIOS

DDEEPPAARRTTAAM
MEENNTTOO DDEE LLAABBOORRAATTOORRIIOOSS
GGUUIIAASS DDEE EECCUUAACCIIOONNEESS DDEE EESSTTAADDOO

ECUACIONES DE ESTADO
Introduccin
Un circuito secuencial puede ser descrito mediante una tabla de estado, un diagrama de
estado o mediante las ecuaciones de estado. En el primer caso se presenta la
informacin en forma tabular, en el segundo en forma grfica y en las ecuaciones de
estado se presenta la informacin que describe el comportamiento del sistema
secuencial en forma algebraica.
En el presente artculo se describe un sistema secuencial mediante sus ecuaciones de
estado, se disea el mismo utilizando flip-flops JK para ser implementado en el
laboratorio utilizando el mdulo DIGI-BOARD2 disponible en la universidad Santiago de
Cali.
Teora General del Circuito Secuencial Sincrnico
La diferencia fundamental entre un circuito combinatorio y un circuito secuencial
consiste en que en el primero las seales de salida en un momento dado del tiempo
dependen solamente de los valores que tengan las seales de entrada al circuito
combinacional en ese mismo momento del tiempo.
Por el contrario, en un circuito secuencial los valores que presentan las salidas del
circuito en un momento dado del tiempo dependen no solamente de los valores de las
entradas en ese momento, sino tambin de los valores que han tenido dichas entradas
en instantes anteriores en el tiempo.
Debido a lo anterior, adicionalmente a la lgica combinatoria deben haber elementos de
memoria que recuerden los valores pasados de las seales de entrada al mismo.
En la figura 1 se muestra el diagrama funcional general de un circuito secuencial
sincrnico.

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Circuito Secuencial
entradas

salidas
X1
X2
Xn

Y1
Ym
LGICA
COMBINACIONAL

A
B
C

Elementos
de
Memoria
(flip-flops)

JA
KA
JB
KB
JC
KC

pulsos de reloj

Figura 1. Diagrama general de un circuito secuencial sincrnico

En esta figura se ha representado un circuito secuencial sincrnico con n entradas, m


salidas y tres elementos de memoria o flip-flops: A, B y C.
Los pulsos de reloj se aplican simultneamente a todas las entradas de reloj de los flipflops que tenga el circuito de forma tal que estos cambiarn de estado en sincronismo
con dichos pulsos, esto es, cuando ocurran los flancos de los pulsos de reloj a los cuales
son sensibles los flip-flops.

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A, B y C no son ms que las salidas de los flip-flops, y JA, KA.Kc las entradas de
excitacin de los mismos si disponemos de flip-flops JK.
El estado peresente en el circuito secuencial no es ms que el conjunto de estados
individuales de cada uno de los flip-flops. Esto es, el estado 101 del circuito secuencial
es aquel estado en que el flip-flop A se encuentra en el estado 1, el flip-flop B en 0 y el
flip-flop C en el estado 1.
De acuerdo con lo anterior, el nmero de estados que puede tener un circuito secuencial
es igual a 2r, donde r es el nmero de flip-flops que posee dicho circuito. En el esquema
de la figura 1, el circuito tendra 8 estados posibles.
Como las salidas de una lgica combinacional dependen de las entradas a la misma,
analizando la figura 1 se puede plantear que en un circuito secuencial se cumple que las
salidas del mismo son funcines de A,B,C,X1,X2,Xn esto es:
salidas = f1(estado presente, entradas)
La relacin anterior plantea que el valor en que se encuentra una salida cualquiera de
un circuito secuencial en un momento dado depende no solamente de los valores que
tengan las seales de entrada en ese momento, sino tambin del estado presente en el
circuito secuencial. Se debe observar que el estado presente en un circuito secuencial
depende de cmo lleg el circuito a ese estado, es decir de valores anteriores en las
seales de entrada al mismo.
Similarmente se puede plantear una relacin similar para las funciones de excitacin de
los flip-flops.
funciones de excitacin = f(estado presente, entradas)
Como los valores que tengan las funciones de excitacin de los flip-flops en el momento
de ocurrir un pulso de reloj cualquiera determinan el estado siguiente de cada uno de
los flip-flops, es decir, el estado despus de la ocurrencia del pulso de reloj, se puede
plantear una dependencia similar para el estado siguiente del circuito.
estado siguiente = f2(estado presente, entradas)
En la figura 2 se ilustra lo anteriormente expuesto. El estado presente es el estado que
tiene el circuito antes y en el momento de ocurrir un pulso de reloj n y el estado
siguiente es el estado despus de ocurrir dicho pulso. En esta figura se ha supuesto que
los flip-flops son sensibles a los flancos negativos de los pulsos de reloj.

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estado
presente

estado
suguiente

pulsos
de
reloj
n-1

n+1

tiempo

Figura 2. Duracin de un estado en el circuito secuencial


De lo anterior se desprende que el tiempo mnimo que dura un estado en un circuito
secuencial es igual a un perodo de los pulsos de reloj. Se plantea que es un tiempo
mnimo pus eventualmente el circuito puede permanecer en el mismo estado por varios
perodos hasta que sea obligado a cambiar de estado al cambiar el valor de alguna seal
de entrada.
Ecuaciones de estado
Un circuito secuencial queda completamente determinado si en cada estado presente en
que se encuentre se conoce.
1. Los valores de las seales de salida del circuito y
2. El estado siguiente al cual pasa el circuito cuando ocurra un pulso de reloj.
Como el estado del circuito secuencial es el conjunto de estados de los flip-flops
individuales, para conocer el estado siguiente del circuito se debe conocer el estado
siguiente de cada uno de los flip-flops.
Una ecuacin de estado es una expresin algebraica que proporciona el estado
siguiente de un flip-flop particular en funcin del estado presente en un circuito
secuencial y de los valores que tengan las seales de entrada al mismo.
El lado izquierdo de la ecuacin denota el estado siguiente y el lado derecho es una
funcin de Boole que evaluada produce el valor del estado siguiente del flip-flop.
Por ejemplo, la ecuacin de estado A(t+1) = xAB + xAB es la ecuacin de
estado del flip-flop A de un circuito secuencial con dos flip-flops A y B y una sola
seal de entrada: x.
La ecuacin anterior nos dice que el estado siguiente del flip-flop A, A(t+1), es 1 si:
1. el estado presente en el circuito es el estado 01 y x=0,
2. el estado presente en el circuito es el estado 00 y x=1.
En cualquier otra condicin, el estado siguiente del flip-flop A ser el estado 0.

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De la discusin anterior se desprende que para conocer el estado siguiente de un


circuito secuencial harn falta r ecuaciones de estado, donde r es el nmero de flipflops de dicho circuito.
Planteamiento del problema.
Las siguientes ecuaciones describen completamente un circuito secuencial:
A(t+1) = Bx+ AB + Ax
B(t+1) = Ax + AB + Bx
Y = ABx
1. Disee el circuito secuencial utilizando flip-flops JK
2. Encuentre la tabla de estados y el diagrama de estados del circuito.
3. Monte el circuito en el laboratorio en el mdulo DIGI-BOARD2 y compruebe la
operacin del mismo.
Solucin
Las ecuaciones anteriores se refieren a un circuito secuencial con dos flip-flops A y
B, por lo que tendr 4 estados: 00, 01, 10 y 11. Igualmente tiene una entrada x y una
salida Y.
Por comodidad encontraremos la ecuacin caracterstica de un flip-flop JK, esto es,
la ecuacin que nos proporciona el estado siguiente del flip-flop cuando ocurra un
pulso de reloj en funcin de los valores presentes en sus entradas de excitacin J K y
del estado presente en el mismo.

reloj

Q(t+1)

0
0

0
1

1
1

0
1

0
Q

Tabla caracterstica
Figura 3. Flip-flop JK y tabla caracterstica

En la figura 3 se muestra la tabla caracterstica del flip-flop JK que define la


operacin de este tipo de flip-flop. Q es el estado presente en el flip-flop y Q(t+1) es
el estado siguiente del mismo. Se debe observar que Q(t+1) y Q no son dos variables
distintas, es la misma variable, ambas denominaciones representan la salida del flipflop pero en momentos del tiempo diferentes. As, Q es el valor de la salida del flipflop antes de que ocurra un pulso de reloj, y Q(t+1) despus de que ocurra el pulso.
Evaluando esta tabla caracterstica se puede construir la tabla que se muestra en la
figura 4 que nos da el estado siguiente del flip-flop en funcin del estado presente, y
de las entradas de excitacin J y K.
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De la tabla de la figura 4 se puede construir el mapa de Karnaugh de la figura 5 para


encontrar Q(t+1) de forma simplificada como se muestra a continuacin
Q(t+1) = JQ+ KQ.ecuacin caracterstica del flip-flop JK

Q(t+1)

1
1

0
0

0
1

1
1

Figura 4. Tabla del flip-flopJK

JK

00

01

11

10

Q(t+1) = JQ+ KQ
ecuacin caracterstica

Figura 5. Mapa de Karnaugh y ecuacin


caracterstica de un flip-flop JK

De acuerdo a lo anterior podremos plantear las ecuaciones caractersticas de los flipflops A y B de nuestro problema.
A(t+1) = JA A+ KA A y
B(t+1) = JBB+ KBB
Donde JA y KA son las entradas J y K del flip-flop A, y JB y KB las correspondientes al
flip-flop B.
De la ecuacin de estado del flip-flop A se puede plantear lo siguiente.
A(t+1) = Bx+ AB + Ax = (A+A)Bx+ AB + Ax= BxA + (Bx+ B + x)A
Comparando esta expresin con la ecuacin caracterstica del flip-flop A se obtienen
las funciones de las entradas de excitacin de este flip-flop.
JA = Bx y KA = (Bx+ B + x)= (B+ x) Bx = BBx + Bx x= Bx Bx = Bx
Procediendo de forma similar con el flip-flop B se encuentra:
B(t+1) = Ax + AB+ Bx = A(B+B)x + AB + Bx = Ax B + (Ax + A +x) B
= Ax B+ (A+ x) B
Por tanto JB = Ax y KB = (A+ x) = Ax
De las funciones encontradas de las entradas de excitacin JK de los flip-flops A y B
conjuntamente con la funcin de la seal de salida Y se puede elaborar el circuito
secuencial que se muestra en la figura 6 formado por 2 flip-flops JK, 1 inversor y 5
compuertas AND.

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Lgica combinacional
entrada x

salida Y

Elementos de memoria
reloj
Figura 6 Circuito secuencial

Evaluando las ecuaciones de estado del circuito secuencial se puede encontrar el


estado siguiente para cada estado presente y cada estado que tenga la seal de
entrada x. Similarmente, como la seal de salida Y = ABx, esta seal slo tendr el
valor de 1 lgico cuando el circuito se encuentre en el estado 10 y la seal de
entrada x = 1.
Lo anterior se resume en la tabla de estados que se muestra en la figura 7. Esta tabla
nos informa por ejemplo que si el circuito se encuentra en el estado 10, si x=0 se
queda en el estado 10, pero si x=1 pasa al estado 00 cuando ocurra un pulso de reloj.
Similarmente, la salida Y=0 en el estado 10 si x=0, pero en este mismo estado 10 la
salida Y=1 si x=1, etc.
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Observe que a diferencia de un circuito combinacional, la salida puede tener


diferentes valores an para el mismo valor de la seal de entrada.
Estado
Presente

Estado siguiente
x= 0
x=1
AB
AB

AB
00
01
10
11

00
11
10
10

Salida

01
01
00
11

x=0
y

x=1
y

0
0
0
0

0
0
1
0

Figura 7. Tabla de Estados.


De la tabla de estados de la figura 7 puede ser fcilmente obtenido el diagrama de
estados que se muestra en la figura 8.

0/0

00

1/0
1/1

1/0

01

10

0/0

0/0

0/0
11

1/0

Figura 8. Diagrama de Estados


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Trabajo en el laboratorio
Conecte las salidas de los flip-flops a LEDs para poder visualizar el estado presente y
siguiente del circuito secuencial. Utilice las entradas asincrnicas de los flip-flops para
colocar al circuito en un estado en particular y el teclado para colocarle un estado a la
seal de entrada x.
Conecte la salida Y a otro LED para comprobar su valor y con el pulsador aplique un
pulso de reloj para comprobar el estado siguiente del circuito.
Repita el procedimiento anterior con cada estado del circuito secuencial.
Bibliografa.
Vctor P Nelson, H. Troy Nagle, Bill D. Carroll y J. David Irwiin, Anlisis y Diseo
de Circuitos Lgicos Digitales, Prentice-Hall Hispanoamericana SA.
System Technik, MDULO DIGI BOARD2 Descripcin Tcnica.
M. Morris Mano, Lgica Digital y Diseo de Computadores, Editorial Dossat S.A.
J.F. Wakerly, Digital Design Principles and Practices, Englewoos Cliffs, NJ:
Prentice Hall

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