LABORATORIO DE FISICA I

EQUILIBRIO ESTATICO Y ROTACIONAL

ANDRES ROJAS URUETA

ALBERTO SANTAMARIA MOLANO
JUAN SARMIENTO BELEO

ASESOR
BERNARDO NUEZ
DOCENTE ACADEMICO

UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBE

FACULTAD DE INGENIERA
BARRANQUILLA, SEPTIEMBRE
2011

INTRODUCCIN

En el siguiente informe se detallara las condiciones para determinar que un

sistema se encuentra en equilibrio esttico o rotacional, un sistema est en
equilibrio esttico cuando la fuerza total o resultante (fuerza neta) que acta
sobre un cuerpo y el momento resultante son nulas , se aplican para cuerpos
en reposo o con movimiento contante y un cuerpo se encuentra en equilibrio
Traslacional cuando la sumatoria de todas las componentes en X es igual a 0 y
todas las componentes en Y es igual a 0.
Esta experiencia se realiza en base a los conceptos sobre equilibrio y al uso
adecuando de las formulas introducidas al CassyLab con el fin de poder los
valores de las diferentes mediciones.
Encontraremos adems, los resultados obtenidos despus de suministrar cierto
peso en diferentes puntos a una regla recta amarrada en uno de sus extremos
al sensor CassyLab, para as desarrollar de manera completa los
conocimientos adquiridos tericamente y afianzarlos a travs de la practica.

OBJETIVOS

Objetivo General
El objetivo de este informe es la obtencin, apropiacin y explicacin de
los conceptos bsicos sobre cmo un cuerpo puede quedar en equilibrio
ya sea esttico o rotacional teniendo en cuenta los instrumentos
utilizados tales como el dinammetro.

Objetivos Especficos
Observar las diferentes fuerzas que mantienen en equilibrio esttico la
palanca de los brazos.
Identificar los momentos de fuerzas que mantienen en equilibrio
rotacional la palanca de dos brazos.
Determinar si el centro de masa coincide con el centro de Gravedad.
Tener el concepto claro de centro de masa para poder usarlo dentro de
la experiencia.
Diferenciar las condiciones para que un sistema mantenga un equilibrio
esttico o rotacional.
Utilizar el sensor de fuerza para determinar el torque que se efecta en
el lado izquierdo de la palanca, manejando el concepto de torque.
Utilizar el software para introducir las formulas con las cuales se van a
proceder a realizar sus respectivos clculos.
Aprender el manejo de los modelos matemticos a utilizar e introducir en
el cassylab.

MARCO TEORICO

Equilibrio Esttico: Un sistema est en equilibrio cuando la fuerza total o

resultante que acta sobre un cuerpo y el momento resultante son nulos. En
este caso, la propiedad macroscpica del cuerpo que no cambia con el tiempo
es la velocidad. En particular, si la velocidad inicial es nula, el cuerpo
permanecer en reposo. El equilibrio mecnico puede ser de tres clases:
estable, indiferente o inestable. Si las fuerzas son tales que un cuerpo vuelve a
su posicin original al ser desplazado, como ocurre con un tentetieso, el cuerpo
est en equilibrio estable. Si las fuerzas que actan sobre el cuerpo hacen que
ste permanezca en su nueva posicin al ser desplazado, como en una esfera
situada sobre una superficie plana, el cuerpo se encuentra en equilibrio
indiferente. Si las fuerzas hacen que el cuerpo contine movindose hasta una
posicin distinta cuando se desplaza, como ocurre con una varita en equilibrio
sobre su extremo, el cuerpo est en equilibrio inestable.
Equilibrio
Traslacional:
Un
cuerpo
se
encuentra
en equilibrio
Traslacional cuando la sumatoria de todas las componentes en X es igual a 0 y
todas las componentes en Y es igual a 0 (Cero). La lnea de accin de una
fuerza es aquella lnea imaginaria que se prolonga a lo largo del vector en los
dos sentidos y por la cual se puede desplazar la fuerza sin alterar el efecto de
la misma. Cuando un cuerpo est en equilibrio Traslacional no tiene fuerza
resultante
actuando
sobre
l.
Principios de Equilibrio
Condiciones Generales de Equilibrio
a. La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las
fuerzas segn cualquier lnea es igual a cero.
b. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto
cualquier lnea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero.
Se aplicarn en seguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias
clases de sistemas de fuerzas, a fin de deducir las condiciones suficientes para
obtener resultante nula en cada caso.
Hay solo una condicin de equilibrio que puede expresarse (1) F = 0 o
(2) M8 = 0. La (1) establece que la suma algebraica de las fuerzas es
cero, y la (2) que la suma algebraica de los momentos respecto
cualquier punto (no en la lnea de accin) es cero. La condicin grfica
de equilibrio es que el polgono de fuerzas queda cerrado.

Torque de una Fuerza: Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un

cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a
algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar
la palabra torque y no momento, porque esta ltima se emplea para referirnos
al momento lineal, momento angular o momento de inercia, que son todas
magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa una misma palabra.
Se analiza cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede producir
sobre un cuerpo rgido. Si consideramos como cuerpo rgido a una regla fija en
un punto O ubicado en un extremo de la regla, sobre el cual pueda tener una
rotacin, y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud
actuando en distintos puntos, produce sobre la regla fija en O, una
fuerza F1 aplicada en el punto a produce una rotacin en sentido
antihorario,F2 en b produce una rotacin horaria y con mayor rapidez de
rotacin que en a, F3 en b pero en direccin de la lnea de accin que pasa por
O no produce rotacin,F4 inclinada en b produce rotacin horaria con menor
rapidez de rotacin que F2; F5 y F6 aplicadas perpendicularmente a la regla no
producen rotacin. Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotacin del
cuerpo rgido relacionada con la fuerza, que definimos como el torque de la
fuerza.

Se define el torque T de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo
rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede
pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido,
al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F.
T=rxF

El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r y F, su valor

numrico por definicin del producto vectorial es:
T = r (Fsen)
Su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F; su sentido
est dado por la regla del producto vectorial o la regla de la mano derecha. En
la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo
largo de r y luego se giran hacia F a travs del ngulo q, la direccin del pulgar
derecho estirado es la direccin del torque y en general de cualquier producto
vectorial.

Por convencin se considera el torque positivo o negativo si la rotacin que

produce la fuerza es en sentido anti horario u horario respectivamente.
El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de su punto
de aplicacin respecto de un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el
torque es cero. Si q = 0 o 180, es decir, F est sobre la lnea de accin
de r, F senq = 0 y el torque es cero. F senq es la componente
de F perpendicular a r, slo esta componente realiza torque, y se le puede
llamar F. En la siguiente figura se ve que r = r senq es la distancia
perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza, a r se
le llama brazo de palanca de F. Entonces, la magnitud del torque se puede
escribir como:

T = r (F senq ) = F (r senq ) = rF = rF

Centro de masa: De una manera aproximada, podemos decir que el centro de

la masa o el centro de gravedad es el punto de aplicacin del peso corporal
(peso = masa x aceleracin de la gravedad). La definicin fsica del centro de
masa es una coleccin de partculas (m 1, m 2, m 3), cuyas posiciones pueden
ser representados por vectores de posicin (r 1, r 2, r 3), respectivamente, en
comparacin con un sistema inercial (posiciones con respecto a un observador
que es l mismo una partcula libre o sistema). Es un vector de posicin que se
define de la siguiente manera: M es la masa total del sistema, es decir, la suma
de m 1, m 2, m 3 m i, y colocar el nmero de E / S de las partculas. Si
tenemos dos polgonos homogneos es fcil ver que el centro de masa de
cada una de las figuras est situado en su centro geomtrico. Pero si estas
cifras son las cpulas, el clculo del centro de masa de dos polgonos, debe
tener en cuenta la masa de cada uno de los polgonos con sus masas (m 1, m
2) y las posiciones de sus centros de masa (x 1, y 1, x 2, y 2).

EQUIPOS Y MATERIALES
Durante la experiencia fue indispensable la utilizacin de ciertos materiales y
equipos descritos a continuacin:
Nuez Doble: Es una pieza que posee dos agujeros con dos tornillos
opuestos. Uno de los agujeros se utiliza para ajustar la doble nuez

(generalmente a un pie universal), mientras que en la otra se coloca y

ajusta la pieza a sujetar.
Pie Esttico: Este soporte sirve para sostener cualquier material de
laboratorio.
Sensor CassyLab: Indispensable a la hora de detectar magnitudes
fsicas. El sensor Cassy de arquitectura abierta cuenta con dos entradas
anlogas que permiten censar corrientes hasta 3 A y voltajes hasta 100
V.
Palanca de 1.04m: La palanca es una mquina simple que tiene como
funcin transmitir una fuerza y un desplazamiento. Est compuesta por
una barra rgida que puede girar libremente alrededor de un punto de
apoyo llamado fulcro.
Dinammetro 2N: Instrumento utilizado para medir fuerzas,
comnmente utilizado para calcular peso.
Varilla soporte 600 mm
Pasador
Platillo para pesas de ranura ,10g
Sedal
Pesas de ranura , 10g
Pesas de ranura ,50g
Sensor de fuerza de 50N
Varilla de 60 cm
Varilla de 10 cm

DESCRIPCION DE LA EXPERIENCIA
En la experiencia realizada en el laboratorio hicimos uso de una palanca de
1.04 metros, varillas de soporte, el sensor y pesas de 50, 100 y 150 gramos. Se
ingresaron las variables, frmulas y constantes en el software.
Estas eran:
1. Brazo de palanca del peso (lado derecho) (L1). Distancia del orificio donde
est colocada la pesa al eje de rotacin. (Parmetro).
2. Brazo de palanca del sensor, (lado izquierdo) (L2). Distancia del orificio
donde est el sensor al eje de rotacin. (Constante).
3. Masa de la pesa (Variable): Valores de 50, 100 y 150 gramos.
4. Gravedad (g): Aceleracin de la gravedad de la Tierra: 9.8 m/s^2.
5. Peso (W): Fuerza que realiza la pesa (m*g).

-- FORMULAS -6. Torque 1 (&t1): L1*W7. Torque 2 (&t2): L2*FA11

7. Torque 2 (&t2): L2*FA12
8. Sumatorias de torques: &s&t = &t1 + &t2
El sistema ya estaba montado. Calibramos el sensor. Una vez que todo estuvo
calibrado, realizamos las mediciones alternando las pesas de 50, 100 y 150
gramos a distancias diferentes del eje en el brazo derecho de la palanca. Cada
momento fue registrado en el software CassyLab, generando una tabla de
valores y una grfica. Antes de cada lectura se calibraba nuevamente el
sensor y se verificaba la horizontalidad de la palanca.
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

F_A1 / N
0.97
0.59
0.56
0.85
0.48
1.46
0.41
0.81
1.22
0.33
0.65
0.97
0.24
0.49
0.73
0.17
0.33
0.49
0.08
0.15
0.25
0.58
1.19
1.77
0.15

l1 / cm
48
28
28
28
48
48
40
40
40
32
32
32
24
24
24
16
16
16
8
8
8
48
48
48
4

l2 / cm
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
40
40
40
40

FA1 es la fuerza detectada por el sensor.

m / kg
0.1
0.1
0.1
0.15
0.05
0.15
0.05
0.1
0.15
0.05
0.1
0.15
0.05
0.1
0.15
0.05
0.1
0.15
0.05
0.1
0.15
0.05
0.1
0.15
0.15

&t1 / kg-m &t2 / kg-m

47.04
46.8
27.44
28.32
27.44
27.12
41.16
40.8
23.52
23.28
70.56
70.08
19.6
19.92
39.2
38.88
58.8
58.8
15.68
15.6
31.36
31.2
47.04
46.56
11.76
11.76
23.52
23.52
35.28
35.04
7.84
7.92
15.68
15.84
23.52
23.76
3.92
4.08
7.84
6.96
11.76
12
23.52
23.4
47.04
47.4
70.56
70.6
5.88
6

&S&t / kg-m
-0.24
0.88
-0.32
-0.36
-0.24
-0.48
0.32
-0.32
0
-0.08
-0.16
-0.48
0
0
-0.24
0.08
0.16
0.24
0.16
-0.88
0.24
-0.12
0.36
0.04
0.12

Como podemos observar en la tabla de valores (arriba), el torque 1 est

definido por el peso del objeto que cuelga del brazo (fuerza sobre el eje de
rotacin), que viene dado por su masa y la gravedad de la tierra, y de la
distancia entre el eje y dicho objeto (brazo de palanca). Por ello, al variar
cualquiera de ambos valores (masa o distancia) el valor del torque vara
tambin.
El torque 2 est definido por la distancia entre el eje y el sensor, y la fuerza que
este detecta.
La diferencia del primero y el segundo nos da la sumatoria de torques, la cual
vara en cada caso dependiendo de los valores de torque 1 y 2, pero que en
este ejercicio se mantiene siempre alrededor de cero. De hecho, en los
momentos 9, 13 y 14 podemos ver que el valor de la sumatoria de torques es
cero, ya que ambos torques, el 1 y el 2, valen lo mismo. A esto se le llama
equilibrio rotacional.
Mientras tanto en otros casos el valor de sumatoria de torques es negativo o
positivo diferente de cero, lo cual indica que existe desequilibrio rotacional
hacia la derecha o hacia la izquierda, segn sea positivo o negativo el valor.
En conclusin, el torque se define como la fuerza sobre el eje de rotacin por la
distancia entre el lugar de aplicacin de dicha fuerza y el eje. Cambiando al
menos uno de esos valores se modifica el valor del torque. La diferencia de
torques de los brazos a ambos lados del eje nos da el valor de sumatoria de
torque. Este valor, obviamente depende de los torques de los brazos que a su
vez dependen de las fuerzas y de las longitudes de los brazos de palanca.
Entonces, una variacin en uno de esos valores, terminara afectando el valor
de sumatoria de torques, y por tanto, la rotacin de un objeto. Si dicho valor es
igual a cero, se dice que el cuerpo est en equilibrio rotacional, sino, se
encuentra en desequilibrio, hacia la derecha o hacia la izquierda, segn el valor
sea positivo o negativo.

AUTOEVALUACION

En el desarrollo de la experiencia pasada aprendimos a utilizar el dinammetro

para ejercicios prcticos y didcticos en el laboratorio. Gracias al buen
desarrollo de la clase pudimos aprender fcilmente la forma en que debemos
utilizar este instrumento para as poder determinar una fuerza. De una forma en
que cuidemos los objetos y estos nos sirvan a nosotros, fue muy satisfactorio la
forma en cmo cada grupo pudo realizar su experimento debatiendo sus ideas
para que fueran tomadas en cuenta, el poder medir una fuerza con el
dinammetro fue de gran ayuda para mejorar las tcnicas antes aprendidas y
as permitirnos adquirir nuevos conocimientos.

1.1 Qu observas al calcular el torque 1 y 2?

Podemos deducir que los valores en ambos torques varan, siendo en algunos
casos el torque 1 igual al torque 2.
1.2 Qu observas a observar la sumatoria de los torques?
La diferencia del primero y el segundo nos da la sumatoria de torques, la cual
vara en cada caso dependiendo de los valores de torque 1 y 2, pero que en
este ejercicio se mantiene siempre alrededor de cero, es decir cumpliendo con
las condiciones de un equilibrio rotacional.
1.3 Qu conclusin puedes sacar de todo lo observado en los clculos
anteriores?
Que las sumatoria de torques nos daba cero para la mayora de los casos
mientras tanto en otros casos el valor de sumatoria de torques es negativo o
positivo diferente de cero, lo cual indica que existe desequilibrio rotacional
hacia la derecha o hacia la izquierda, segn sea positivo o negativo el valor,
pero en la experiencia notamos fue un equilibrio rotacional.
1.4 Haga un resumen con sus propias palabras del concepto terico
tratado en esta experiencia
La experiencia trata sobre los torques es curioso la forma de tomar la lectura de
estos, ya que cuando es positivo es porque va en contra de las manecillas del
reloj y cuando es negativo porque gira en el sentido de las manecillas del reloj,
es de deducir que cuando un cuerpo est en equilibrio esttico es porque la
suma de sus fuerzas es igual a cero y se dice q esta en equilibrio rotacional
cuando la suma de sus torques es igual a cero, teniendo estas una gran
similitud, en la prctica trataba de una regla de colores blancos y negros, donde
entre cada color existe una longitud de 4 cm y midiendo as con la friccin
ejercida por el otro torque para probar que la suma de su fuerza rotacional era
igual a cero en el respectivo punto.
1.5 Defina:

Brazo de Palanca: El brazo de palanca es una distancia efectiva para

aplicar una fuerza respecto a un punto determinado. Esta distancia sirve
como factor de amplificacin de fuerza efectiva como en el caso de la
palanca. Est relacionada con la aplicacin de fuerzas que producen un
torque. Es muy til en el anlisis de problemas de esttica.
El brazo de palanca puede ser graficado, extendiendo la lnea de accin
de la fuerza y dibujando una lnea perpendicular que parte del punto de
rotacin bisecando la lnea de accin generando un ngulo recto.

En mecnica clsica el brazo de palanca est relaciona con la magnitud el

producto vectorial de el radio vector por la fuerza aplicada en el punto P. En
otras palabras, el trmino r sin es el brazo de palanca. A mayor brazo de
palanca mayor torque se ejerce respecto al punto de rotacin.

Lnea de accin de una Fuerza: Lnea de accin de una fuerza es la

lnea que seala el punto hacia al que se dirige una fuerza. Tambin
llamada direccin de la fuerza. A ser la fuerza un vector consta de tres
componentes que son direccin y sentido (definidos por la lnea de
accin), adems de magnitud.

Momento de una fuerza: El momento de una fuerza se calcula como

el producto vectorial entre la fuerza aplicada sobre un cuerpo y el vector
que va desde un punto "O" (por el cual el cuerpo girara) hasta el punto
dnde se aplica la fuerza.

El mdulo se calcula como:

M = F*d Sen
F = Mdulo del vector fuerza.
d = Mdulo del vector distancia.
= Angulo entre los dos vectores trasladados al origen.

CONCLUSION

Se puede decir que cuando un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional, es

porque este despus de girar y llegar al punto de torque generado por la fuerza
de accin, debe quedar en total reposo, para poder establecer resultados
ptimos y certeros de cada variable en funcin del equilibrio, ya que
observamos en los resultados, que al estar una de las fuerzas, en este caso el
peso (W), en movimiento por la gravedad, el sensor del CassyLab no calcula
exactamente el valor de las fuerzas que actan sobre la regla, resultando
entonces la suma de las fuerzas datos mayores a cero.

BIBLIOGRAFIA

Los siguientes sitios web facilitaron la realizacin del anterior informe:

Manual de Laboratorio de Fsica I (Fsica Mecnica)

http://www.monografias.com
http://aula2.elmundo.es
http://shibiz.tripod.com
http://genesis.uag.mx
http://latino619elreyazul.blogspot.es