Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional

Al sumar las fuerzas en la direccin z vertical y los momentos alrededor de

los ejes horizontales y y x, Aumentando el nmero de elementos en que est
dividida la placa y disminuyendo el tamao de cada una obtendremos

Estas definen el peso del cuerpo y las coordenadas x y y de su centro de gravedad.

El centro de gravedad de un cuerpo rgido es el punto G en

donde puede aplicarse una sola fuerza W, llamada peso del
cuerpo, para representar el efecto de la atraccin de la Tierra
sobre ese cuerpo. Es el punto del espacio en el que se considera
que est aplicado el peso.

El peso de un cuerpo no acta en un solo punto sino

que est distribuido sobre su volumen total, sin embargo
el peso se puede representar con una sola fuerza
equivalente actuando en u punto llamado centro de
masa. Por ejemplo cada parte de un automvil tiene un
peso propio, pero se puede representar su peso total
con una sola fuerza que acta en su centro de masa.
Este coincide con el centro de gravedad. Siempre y
cuando actu la fuerza gravitatoria sobre un cuerpo.

Centroides de superficies y lneas

Estas integrales se conocen como los primeros momentos del rea

A con respecto a los ejes y y x, y se denotan por Qy y Qx ,

Momentos de primer orden de superficies y lneas

Placas y alambres compuestos

W3 y

W1 W2

G3
X
O

G
Y

G2
G1

x
Existen tablas de las reas y los centradas de diversas formas
comunes. Cuando una placa plana se puede dividir en varias de
estas formas, se pueden determinar las coordenadas X y Y de su
centro de gravedad G a partir de las coordenadas x1, x2 . . . y y1,
y2 . . . de los centros de gravedad de las diversas partes, usando

X W = xW
Y W = yW

y
G

Si la placa es homognea y de espesor uniforme, su centro

de gravedad coincide con el centroide C del rea de la
misma y los primeros momentos del rea compuesta son

Qy = X A =

xA

Qx = Y A =

yA

Cuando el rea est limitada por curvas analticas, se

pueden determinar por integracin las coordenadas de su
centroide. Esto se puede hacer al evaluar integrales dobles
o una sola integral en la cual se use un elemento de rea,
rectangular delgado o con forma de pastel. Denotando por
xel y yel las coordenadas del centroide del elemento dA, se
tiene

Qy = xA = xel dA

Qx = yA = yel dA

Tabla de centroides de figuras simples

y
x

2 y

Los teoremas de Pappo-Guldino

relacionan la determinacin del rea
de una superficie de revolucin o del
volumen de un cuerpo de revolucin
con la determinacin del centroide
de la curva o rea generadoras. El
rea A de la superficie generada al
hacer girar una curva de longitud L
alrededor de un eje fijo es

A = 2 yL
en donde y representa la distancia del centroide C de la
curva al eje fijo.

C
A
y
x
2 y

El volumen V del cuerpo generado al hacer girar un rea

A alrededor de un eje fijo es

V = 2 yA
en donde y representa la distancia del centroide C del
rea al eje fijo.

dW
w

dx

C
B

W=A

Tambin se puede usar el concepto de centroide de un rea para

resolver problemas diferentes a los de tratar con el peso de
placas planas. Por ejemplo, para determinar las reacciones en los
apoyos de una viga, se reemplaza una carga distribuida w por
una carga concentrada W con magnitud igual al rea A debajo de
la curva de carga y que pase a travs del centroide C de esa rea.
Se puede usar el mismo enfoque para determinar la resultante de
las fuerzas hidrostticas ejercidas sobre una placa rectangular
sumergida en un lquido.

Las coordenadas del centro de gravedad G de un cuerpo

tridimensional se determinan a partir de

xW = x dW

yW =

y dW

zW =

z dW

Para un cuerpo homogneo, el centro de gravedad G coincide

con el centroide C del volumen V del mismo; las coordenadas
de C se definen por las relaciones

xV = x dV

yV =

y dV

zV = z dV

Si el volumen posee un plano de simetra, su centroide C

estar en ese plano; si posee dos planos de simetra, C estar
localizado sobre la recta de interseccin de los dos planos; si
posee tres planos de simetra que se intersequen en un solo
punto, C coincidir con ese punto.

Determinacin de CENTROIDES por integracin

Vigas con cargas DISTRIBUIDAS