I.

GENERALIDADES
1.1 Caratula

UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO”

CENTROIDES Y CENTROS DE MASA

INTEGRANTES: GP 6

 GUERRERO GUERRERO LUIS

 ZARZOSA BRITO STALIM
 DE LA CRUZ SOLANO RAPHAEL
 SILVA MAQUIN JESUS
 AYALA TOLEDO JESUS

HUARAZ 2020
1.2 Resumen

CENTROIDE

El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su localización

puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el
centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo, el centroide nos ayuda a encontrar el
punto en el que se concentra las fuerzas que actúan sobre una figura irregular, o figuras
geométricas no muy conocidas.

CENTROIDE VOLUMEN

Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv localización del centroide para el

volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos de los elementos en
torno a los ejes de coordenadas

CARGA DISTRIBUIDA

Para representar una carga que se distribuye a lo largo del eje x , se define una función w tal
que la fuerza descendente sobre un elemento dx del eje x sea w dx . La gráfica de w se
llama curva de carga.
II. MARCO CONCEPTUAL
2.1 Justificación
Aprenderemos estos conceptos para para saber que la determinación del centroide de un
área simplifica el análisis de vigas sujetas a cargas distribuidas y el cálculo de las fuerzas
ejercidas sobre superficies rectangulares sumergidas, como compuertas hidráulicas y
porciones de presas.
2.2 Marco teórico Referencial

CENTROIDE DE ÁREAS COMPUESTAS:

Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos “más simples” conectados, los
cuales pueden ser rectangulares, triangulares, semicirculares, etcétera. Un cuerpo de
este tipo a menudo puede ser seccionado o dividido en sus partes componentes y, si se
conocen el peso y la ubicación de cada una de esas partes, es posible eliminar la
necesidad de la integración para determinar el centro de gravedad de todo el cuerpo.
El método para hacer esto sigue el mismo procedimiento delineado en la sección
anterior. Se obtienen fórmulas análogas a las ecuaciones, sin embargo, en vez de tomar
un número infinito de pesos diferenciales, tenemos un número finito de pesos. Por lo
tanto:

∑ A ~x ∑ A ~y ∑ A ~z
x= y= z=
∑A ∑A ∑A
x y z representan las coordenadas del centro de gravedad G del cuerpo compuesto.
~
x ~y ~z representan las coordenadas del centro de gravedad de cada parte componente
del cuerpo.

∑A es la suma de los pesos de todas las partes componentes del cuerpo, o

simplemente es

el peso total del cuerpo.

Cuando el cuerpo tiene densidad o peso específico constantes, el centro de gravedad

coincide con el centroide del cuerpo
 Procedimiento para el análisis

La ubicación del centro de gravedad de un cuerpo o el centroide de un objeto

geométrico compuesto representado por una línea, área o un volumen, puede ser
determinada por el siguiente procedimiento.

- Mediante un croquis, divida el cuerpo u objeto en un número finito de partes

componentes que tengan formas más simples.
- Si una parte componente tiene un agujero, o una región geométrica que no contenga
material, entonces considérela sin el agujero y a éste como una parte componente
adicional con peso o tamaño negativos.
- Establezca los ejes coordenados sobre el croquis y determine las coordenadas ~
x ~y ~z del
centro de gravedad o centroide de cada parte.
- Determine x y z por la aplicación de las ecuaciones del centro de gravedad, o las
ecuaciones análogas del centroide.
- Si un objeto es simétrico con respecto a un eje, su centroide se encuentra sobre este
eje. Si se desea, los cálculos pueden arreglarse en forma tabular.
CARGAS DISTRIBUIDAS:

 ANTECEDENTES
La carga ejercida sobre una viga (larguero) que soporta el piso de un edificio está
distribuida sobre la longitud de la viga (figura a). La carga ejercida por el viento sobre una
torre de televisión está distribuida a lo largo de la altura de la torre (figura b). En muchas
aplicaciones de ingeniería, las cargas están distribuidas en forma continua a lo largo de
líneas. En esta sección se mostrará que el concepto del centroide de un área puede ser útil
en el análisis de objetos sometidos a dichas cargas.

Ejemplos de fuerzas distribuidas:

(a) Carga uniformemente distribuida, ejercida por el piso sobre una viga de la estructura de
un edificio.
(b) Carga del viento distribuida a lo largo de la altura de una torre.

 DESCRIPCION:

Se puede usar un ejemplo sencillo para demostrar cómo se expresan de manera analítica
este tipo de cargas. Suponga que se apilan sacos de arena sobre una viga, como se muestra
en la figura a. Resulta claro que la carga ejercida por los sacos se distribuye sobre la
longitud de la viga, y su magnitud en una posición x dada depende de qué tan alto estén
apilados los sacos en esa posición.
Para describir la carga, se define una función w tal que la fuerza descendente sobre un
elemento infinitesimal dx de la viga es w dx . Con esta función es posible representar la
magnitud variable de la carga ejercida por los sacos de arena (figura b). Las flechas indican
que la carga actúa hacia abajo. Las cargas distribuidas en líneas, desde los casos más
simples como el del propio peso de una viga, hasta los más complicados como la carga de
sustentación distribuida a lo largo del ala de un avión, se modelan mediante la función w .
Como el producto de w y dx es una fuerza, las dimensiones de w son (fuerza)/(longitud), y
w se puede expresar en newtons por metros en unidades del SI y en libras por pie en
unidades de uso común en Estados Unidos.
 (a) Carga de una viga con sacos de arena.
(b) La carga distribuida w representa la carga ejercida por los sacos.

 DETERMINACION DE LA FUERZA Y MOMEMTO

Suponga que se conoce la funciónw que describe una carga distribuida particular.La gráfica
de w se llama curva de carga. Como la fuerza actúa sobre un elemento dx de la línea es
wdx , es posible determinar la fuerza F la carga distribuida integrando la curva de carga con
respecto a x :

… (1)
También es posible integrar para determinar el momento respecto a un punto ejercido por la
carga distribuida. Por ejemplo, el momento respecto al origen debido a la fuerza ejercida
sobre el elemento dx es xwdx , por lo que el momento total respecto al origen debido a la
carga distribuida es:

… (2)
Cuando sólo se tiene interés en la fuerza total y el momento total ejercidos por una carga
distribuida, ésta se puede representar con una sola fuerza equivalente F (figura d). Para que
sea equivalente, la fuerza debe actuar en una posición x́ sobre el eje x tal que el momento de
F respecto al origen sea igual al momento de la carga distribuida respecto al origen:

… (3)
Por consiguiente, la fuerza F es equivalente a la carga distribuida si ésta se coloca en la
posición
 c) d)

(c) Una carga distribuida y una fuerza ejercida sobre un elemento diferencial dx
(d) La fuerza equivalente

 ANALOGIA DEL AREA:

Observe que el término wdx es igual a un elemento de “área” dA entre la curva de carga y
el eje x (figura a) (se utilizan comillas porque wdx es en realidad una fuerza y no un área).
Interpretada de esta manera, la ecuación (1) establece que la fuerza total ejercida por la
carga distribuida es igual al “área” A entre la curva de carga y el eje x :

… (4)
Sustituyendo wdx=dA en la ecuación (3), se obtiene

… (5)

La fuerza F es equivalente a la carga distribuida si actúa en el centroide del “área” entre la

curva de carga y el eje x (figura b). El uso de esta analogía para representar una carga
distribuida mediante una fuerza equivalente puede ser muy útil cuando la curva de carga es
relativamente simple.
 RESULTADOS:

Para representar una carga que se distribuye a lo largo del eje x , se define una función w tal
que la fuerza descendente sobre un elemento dx del eje x sea w dx. La gráfica de w se
llama curva de carga.

La fuerza total descendente y el

momento horario total respecto al
origen debido a la carga distribuida
w que actúa sobre un intervalo L
del eje x pueden determinarse por
integración.

La fuerza total descendente F debida a una carga distribuida es igual al “área” A entre la
curva de carga y el eje x . Cuando dicha fuerza se representa mediante un vector, éste es
equivalente a la carga distribuida si se coloca en el centroide del “área”. (Es decir, el
momento horario respecto al origen debido al vector de fuerza es igual a M.) Lo anterior se
denomina analogía de área.
VIGA SOMETIDA A CARGAS DISTRIBUIDAS

La viga que se muestra en la figura está sometida a dos cargas distribuidas. Determine las
reacciones en A y B.

En este caso puede aplicarse con facilidad la analogía del área a la carga uniformemente
distribuida entre A y B. Se tratará a la carga distribuida sobre la sección vertical de la viga
como la suma de cargas uniforme y triangular, y se usará la analogía del área para
representar cada carga distribuida mediante una fuerza equivalente.

Solución

En la figura (a) se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la viga, expresando la carga

distribuida a la izquierda como la suma de cargas uniforme y triangular. En la figura (b) se
representan las tres cargas mediante fuerzas equivalentes. El “área” de la carga distribuida
N
(
uniforme a la derecha es ( 6 m ) x 400
m )
=2400 N , y su centroide está a 3 m de B. El
área de la carga distribuida uniforme sobre la parte vertical de la viga es
N
(
( 6 m ) x 400
m )
=2400 N y su centroide está en y=3 m . El área de la carga distribuida

1 N 1
2 (
triangular es ( 6 m ) x 400
m )
=1200 N y su centroide se ubica en y= ( 6 m ) =2 m.
3

A partir de las ecuaciones de equilibrio:

∑ F X =A X +1200 N +2400 N =¿ 0 ¿
 ∑ F Y = AY + B−2400 N=¿ 0¿
∑ M PUNTOA =( 6 m ) B−(3 m)(600 N )−(2 m)(1200 N)−(3 m)(2400 N )=¿ 0¿
Se obtiene:
A X =3600 N , A y =−400 N y B=2800N

VIGA CON UNA CARGA DISTRIBUIDA

CENTROIDES DE VOLUMENES Y LINEAS

Según la universidad autónoma España de Durango da a conocer que la aplicación del

centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actúan sobre una

figura irregular, o figuras geométricas no muy conocidas.

Por ejemplo, el centroide ayudaría a encontrar el punto en el que se concentran las fuerzas de un

puente.

CENTROIDES DE VOLUMENES

Ferdinand P, Beer, et. al. Hacen mención que el centro de gravedad de un cuerpo

tridimensional se obtiene dividiendo el cuerpo en pequeños elementos y expresando que el peso W

del cuerpo actuando en G es equivalente al sistema de fuerzas distribuidas △ W que representan a

los pesos de los elementos pequeños.

a) Aplicación de centroides para volúmenes:

Según Maldonado, Espinoza et al. (2016). Refieren lo siguiente:

 En x = (Distancia del eje X x (derivada del volumen))/masa

 En y = (Distancia del eje Y x (derivada del volumen))/masa

 En z = (Distancia del eje Z x (derivada del volumen))/masa

Al seleccionar el eje y vertical con un sentido positivo hacia arriba y representar con ŕ al vector de

posicion de G se escribe:

Según la figura anterior : para un cuerpo tridimensional, el peso W que actúa a través

del centro de gravedad G y su momento con respecto a O es equivalente al sistema

de pesos distribuidos que actúan sobre todo los elementos del cuerpo y la suma de

sus momentos con respecto a O.

 Que W es igual a la suma de los pesos elementales W y que su momento con respecto a O

es igual a la suma de los momentos con respecto a O de los pesos elementales.

∑ F :−wj=∑(−△ wj)

∑ Mo : ŕ × (− j )=∑[r × (−△ wj ) ]

Se reescribe la última ecuación de la siguiente forma:

ŕ W × (− j )=(∑ r △ W )×(− j)}

Se observa que el peso W del cuerpo es equivalente al sistema de pesos elementales △ w si se

cumplen las siguientes condiciones:

W =∑ △W ŕ W =∑ r △ W

Si se incrementa el número de elementos y al mismo tiempo se disminuye el tamaño de cada uno de

ellos, se obtiene en el límite.

Peso, centro de gravedad de un cuerpo tridimensional:

W =∫ dW ŕ W = ∫ r dW

Se observa que las relaciones obtenidas son independientes de la orientación del cuerpo.

CENTROIDES DE LINEAS

Ferdinand P, Beer, et. al. Refiere que el centro de gravedad de una línea está en el punto de

aplicación de un sistema de fuerzas paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en

que se puede considerar descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a las longitudes

de estos elementos de línea.

 Aplicación de centroides para líneas:

Según Maldonado, Espinoza et al. (2016). Refieren lo siguiente:

 En x = (Distancia del eje X x (derivada de la línea))/masa

 En y = (Distancia del eje Y x (derivada de la línea))/masa

 En z = (Distancia del eje Z x (derivada de la línea))/masa

El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de la línea L que define la

forma del alambre en la siguiente figura. Las coordenadas X y Y del centroide de la línea L se

obtienen a partir de las ecuaciones

a) dividir la línea b) Elemento △L en el c) centroide localizado

en elementos punto X, Y en :
∫ x dL
x́=
L

ý=
∫ y dL
L

De las figuras anteriores el centroide de una línea es el punto donde un alambre

homogéneo de sección transversal uniforme se equilibra.

Centroide de la linea L

x́ L=∫ x dL ý L= ∫ y dL
O resolviendo x́ y ý se obtiene:

x́=
∫ x dL
ý=
∫ y dL
L L
Centroides de formas comunes en linea

CENTROIDE DE VOLUMENES Y LINEAS COMPUESTAS

El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su localización

puede determinarse a partir de fórmulas semejantes a las utilizadas para determinar el
centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo, el centroide nos ayuda a encontrar el
punto en el que se concentra las fuerzas que actúan sobre una figura irregular, o figuras
geométricas no muy conocidas.

VOLUMEN.
Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv localización del centroide para el
volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos de los elementos en
torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que pueden usarse son las siguientes:
1.1. DEFINICION DE PROBLEMA

Un área, un volumen o una línea compuesta es una combinación de partes simples. Es fácil
determinar su centroide si se conocen los centroides de las partes.

Áreas

El área compuesta de la figura 7.17(a) consiste en un triángulo, un rectángulo y un semicírculo,

que llamaremos partes 1, 2 y 3. La coordenada x del centroide del área compuesta es

En la figura se muestran las coordenadas x de los centroides de las partes. De la ecuación para
la coordenada x del centroide de la parte 1,
Obtenemos

Figura 7.17 (a) Área compuesta de tres áreas

simples a
(b) Centroides de las partes.

Usando esta ecuación y expresiones equivalentes para las partes 2 y 3, podemos escribir la
ecuación (7.14) como:

Hemos obtenido una ecuación para la coordenada x del área compuesta en función de las
áreas de sus partes. Las coordenadas del centroide de un área compuesta con un número
arbitrario de partes son:
Cuando un área se puede dividir en partes cuyos centroides son conocidos, podemos usar esas
expresiones para determinar su centroide. En el apéndice B están tabulados los centroides de
algunas áreas simples. Se inició el análisis del centroide de un área dividiéndola en partes
finitas y planteando ecuaciones para su posición de pesos ponderados. Los resultados (Ecs.
7.5), son aproximados por la incertidumbre en las posiciones de las partes del área. Las
ecuaciones (7.15) exactas son idénticas excepto que las posiciones de las partes son sus
centroides. El área de la figura 7.18(a) consiste en un área triangular con un “agujero” circular.
Designando el área triangular (sin el agujero) como parte 1 del área compuesta y el área del
agujero como parte 2 (Fig. 7 .18b), obtenemos la coordenada x del centroide del área
compuesta.

Esta ecuación es idéntica a la primera de las ecuaciones (7.15) excepto que los términos
correspondientes al agujero son negativos. Como lo demuestra este ejemplo, se pueden usar
las ecuaciones (7.15) para determinar ios centroides de áreas compuestas que contengan
agujeros, tratando éstos como áreas negativas.

Volúmenes y líneas

Los centroides de volúmenes y líneas compuestos se pueden obtener usando el mismo

método que para las áreas. Las coordenadas del centroide de un volumen compuesto son.

y las coordenadas del centroide de una línea compuesta son:

 Figura 7.18 (a) Área con un recorte. (b) Área triangular y área del recorte.

Los centroides de algunas líneas y volúmenes simples están tabulados en los apéndices B y C.

Centros de masa
Las coordenadas del centro de masa de un cuerpo compuesto de partes con masa m1, m2,
son:

donde J, y z, son las coordenadas de los centros de masa de las partes. Como los pesos de las
partes están relacionados con sus masas por W ¡= gm¡, las ecuaciones (7.18) también se
pueden expresar como.

Cuando se conocen las masas o los pesos y los centros de masa de las partes de un cuerpo
compuesto, se pueden usar esas ecuaciones para determinar su centro de masa.

2.3 Definición del problema

  Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de masa, el cuerpo
debe tener densidad uniforme o una distribución de materia que presente
ciertas propiedades, tales como la simetría.

 Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de

gravedad, el cuerpo debe estar bajo la influencia de un campo
gravitatorio uniforme

2.4 Objetivos de la investigación

2.4.1 Objetivo general
 Visualizar entre centro de masa y centro de gravedad y centroide.
 2.4.2 Objetivo especifico
 Introducir el concepto de centroide de un área.
 Determinar experimentalmente el centro de gravedad de algunos cuerpos y
comparar este resultado con el obtenido mediante las formulas del centro de
gravedad.
 Hallar el centro de masas de diferentes figuras geométricas.
 Verificar la forma experimental y matemática el centro de masas de las figuras
geométricas.

III. PLANTEAMIENTO Y RESOLUCION DE PROBLEMAS APLICATIVOS

1. Localice la distancia y al centroide del área de sección transversal del elemento.
 figura área x y Ax Ay
rectángulo 7.5 4.75 35.63
Triangulo 1 1.88 1.5 2.82
Triangulo 2 1.88 1.5 2.82
Rectángulo 1 3 0.5 1.5
Rectángulo 2 3 0.5 1.5
total 17.26 45.27

45. 27
y= =2 . 62
17 . 26

2. Localice el centroide ( x , y ) del área compuesta.

 figura área x y Ax Ay
cuadrado 9 1.5 1.5 13.5 13.5
Triangulo 4.5 4 1 18 4.5
circulo -3.14 0 1.5 0 -4.71
semicírculo 3.53 -0.63 1.5 -2.22 5.29
total 13.89 29.28 18.58

∑ A x 29 . 28
x= = =2 .11 ft
∑ A 13 . 89

∑ A y 18 .58
y= = =1 . 34 ft
∑ A 13. 89
3. El muro de contención a gravedad esta hecho de concreto. Determine la ubicación ( x , y )
del centro de masa g para el muro.

figura área x y Ax Ay
1 1.44 1.8 0.2 2.592 0.288
2 2.7 1.8 1.4 4.86 3.78
3 3.6 3 1.9 10.8 6.84
4 -0.9 3.4 1.4 -3.06 -1.26
total 6.84 15.192 9.648

∑ A x 15 . 192
x= = =2 . 22 m
∑A 6 .84
∑ A y 9 .648
y= = =1. 4 m
∑A 6 . 84
4. Localice el centroide ( x , y ) del área compuesta.

figura área x y Ax Ay
triangulo 4.5 2 4 9 18
rectangulo 30 5 1.5 150 45
rectangulo 21 6.5 4.5 136.5 94.5
¼ circulo -7.065 8.726 4.726 -61.649 -33.389
total 48.435 233.851 124.111

∑ A x 233 . 851
x= = =4 . 83 pulg
∑A 48 . 435

∑ A y 124 .111
y= = =2 .56 pulg
∑A 48 . 435
 1. Encuentre el centroide (X, Y) del alambre. Si el alambre está suspendido de A, determine el
ángulo que forma el segmento AB con la vertical cuando el alambre se encuentra en
equilibrio.

200
AB= =400 mm. El centroide C AB de segmento se encuentra
cos 60
−400 . cos 60 400. sin 60
x= =−100 mm y y= =173 . 21mm , como se indica en la fig.a el
2 2
centroide del segmento BC se encuentra en le origen de los ejes de coordenadas.

X=
∑ xL = 400 (−100 )+ 400 ( 0 ) =−50 mm
∑L 400+ 400

Y=
∑ yL = 400 ( 173 . 21 )+ 400(0) =86 . 6 mm
∑L 400+ 400

Cuando el cable doblado cuelga libremente de una línea AG será vertical como se muestra fig.b en
la geometría de esta figura, tenemos.

50
tanθ= ¿
400 ¿ ¿

Por lo tanto, el ángulo ∅ que forma el segmento AB con la vertical es:

∅=30 0 – 10 . 890=¿ 19 .10

2. Localice el centroide (X, Y, Z) del alambre
El centroide de cada segmento compuesto se muestra en la fig.a

2 ( 200 ) π ( 200 )

X=
0 ( 200 )+
π ( 2 ) +200 ( 400 )+100 ( √2002 + 4002 )
=121 mm
π ( 200 ) 2 2
200+ + 400+ √ 200 + 400
2

2 ( 200 ) π ( 200 )

Y=
100 ( 200 ) +
π ( 2 ) + 0 ( 400 ) +0 ( √2002 + 4002 )
=44 .1 mm
π ( 200 ) 2 2
200+ + 400+ √200 + 400
2

Z=
0 ( 200 )+ 0 ( π ( 200
2 )
) 2 2
+ 200 ( 400 ) +200 ( √ 200 +400 )
=124 mm
π ( 200 )
200+ +400+ √200 2+ 4002
2
 3. Localice el centro de masa (X, Y, Z) del ensamble de bloques homogéneos.

Como el bloque es de un material homogéneo, el centro de masa del bloque coincide con
el centroide de su volumen. El centroide de cada segmento compuesto se muestra en la
figura.

X=
∑ xV =
( 75 )( 150 ) ( 150 )( 550 )+ ( 225 )( 150 ) ( 150 ) ( 200 )+ ( 200 ) ( 12 )( 150 )( 150 ) ( 100) =120 mm
∑V 1
(150 )( 150 ) ( 550 ) + ( 150 ) ( 150 )( 200 )+ ( 150 ) ( 150 ) ( 100 )
2

X=
∑ yV =
(275 )( 150 ) ( 150 ) (550 )+ ( 450 ) ( 150 ) (150 )( 200 ) + ( 50 ) ( 12 ) ( 150) ( 150)( 100) =305 mm
∑V 1
( 150 ) (150 )( 550 ) + ( 150 ) ( 150 ) ( 200 ) + (150 )( 150 ) ( 100 )
2

X=
∑ zV =
( 75 )( 150 ) ( 150 ) (550 )+ ( 225 )( 150 ) ( 150 ) ( 200 ) + ( 50 ) ( 12 ) (150 )( 150) ( 100) =73.4 mm
∑V 1
( 150 )( 150 ) ( 550 ) + ( 150 ) ( 150 )( 200 )+ ( 150 ) ( 150 ) ( 100 )
2
 4. La placa compuesta está hecha de segmentos de acero (A) y de latón (B). Determine la
masa y la ubicación (X, Y, Z) de su centro de masa G. Considere ρac = 7.85 Mg>m3 y ρ¿=
8.74 Mg>m3.

1
 ∑ m=∑ ρV =¿(8.74( 2 ( 0.15)(0.225)(0.03) ¿ + (7.85(
1
( 0.15)(0.225)(0.03) ¿ + (7.85(0.15)(0.225)(0.03))¿ ( 4.4246 ( 10−3 ) ) + ¿
2
=16.347(10−3 ¿=16.4 Kg

∑ x́ m=( 0.150+ 23 ( 0.150 ) ) ( 4.4246 ) ( 10−3 ) + (0.150+ 13 ( 0.150 )) ( 3.9741 ) ( 10−3 )+ 12 ( 0.150 )( 7.9481 ) ( 10−

 ∑ ź m=( 13 ( 0.225 ) )( 4.4246 ) ( 10−3 ) +¿(0.225))(3.9471)(

10−3 ¿+ ( 0.225
2 )
(7.9481 ) ( 10 −3
) =1.8221 ( 10−3 ) Kg. m

X́ =
∑ x́ m = 2.4971 ( 10−3 ) =0.153 m=153 mm
∑ m 16.347 ( 10−3 )
Por simetría:

Ý =−15 mm
Ź=
∑ ź m = 1.8221 ( 10−3 ) =0.1115 m=111.5 mm
∑ m 16.347 ( 10−3 )

IV. REFERECIA BIBLIOGRAFICA

 Ferdinand P, Beer, et. al. (2017). Mecánica vectorial para ingenieros: estática.

Centroides y centros de gravedad. (pp.198, 231).

https://s3.amazonaws.com/academia.edu.documents/35050262/Beer_Ferdinand_-

_Mecanica_Vectorial_Para_Ingenieros_-_Estatica_9ed_1_.pdf?response-content-

disposition=inline%3B%20filename

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8dad

 Maldonado, Espinoza et al. (2016). Centroides de gravedad de líneas, áreas y

volúmenes de cuadros compuestos. https://prezi.com/4ct-wttqcbor/37-centroides-de-

gravedad-de-lineas-areas-y-volumenes-de-cuadr/