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Vibracion Mecanica
Vibracion Mecanica
Resumen.- El objetivo de este artculo es realizar una introduccin a las diferentes tcnicas, y equipos
de instrumentacin existentes en la actualidad, para realizar la medicin de Vibracin Mecnica en
diferentes sistemas o maquinarias, tales como mquinas rotatorias, tuberas de fluidos etc. Se describen
los conceptos relacionados con la medicin de vibracin, los diferentes transductores y sus principios de
funcionamiento, sus aplicaciones, sus ventajas y desventajas y algunas de las opciones comerciales en
cuanto a los sistemas de adquisicin de datos para estos transductores disponibles en el mercado.
Contenido
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
1. Concepto de Vibracin
Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal modo que sus puntos
oscilen sincrnicamente en torno a sus posiciones de equilibrio, sin que el campo cambie de lugar.
Como otro concepto de vibracin, se puede decir que es un intercambio de energa cintica en cuerpos
con rigidez y masa finitas, el cual surge de una entrada de energa dependiente del tiempo.
Este intercambio de energa puede ser producido por:
Sea cualquiera la causa de la vibracin, su reduccin es necesaria debido a diversas razones entre las
cuales tenemos:
La Medicin de Vibracin, juega un papel muy importante en el desarrollo de tcnicas para mitigarla o
reducirla, y en el establecimiento de lmites en los niveles de ruido de la maquinaria existente en una
instalacin industrial. Aproximadamente el 50% de las averas en mquinas rotativas se deben a
desalineaciones en los ejes. Las mquinas mal alineadas generan cargas y vibraciones adicionales,
causando daos prematuros en rodamientos, obturaciones y acoplamientos, tambin aumenta el
consumo de energa. Gracias a los avances de la electrnica, actualmente se tienen instrumentos de
medicin altamente sofisticados que permiten cuantificar la vibracin de manera precisa, a travs de
diversos principios. Es por esto que es muy importante, un buen entendimiento de los transductores
empleados para la medicin de vibracin, y su interfaz con los sofisticados equipos de instrumentacin y
de adquisicin de datos.
2. Medicin de Vibracin
La medicin de la Vibracin se puede definir como el estudio de las oscilaciones mecnicas de un
sistema dinmico. Las mediciones de vibracin deben ser hechas con la finalidad de producir los datos
necesarios, para realizar significativas conclusiones del sistema bajo prueba. Estos datos pueden ser
usados para minimizar o eliminar la vibracin, y por tanto eliminar el ruido resultante. En algunas
aplicaciones, el ruido no es el parmetro a controlar, sino la calidad del producto obtenido por el sistema.
Un sistema de medicin y procesamiento de seales de vibracin por computadora tpico, est formado
por:
a. Los transductores de vibraciones (Acelermetros, LVDTs, Sondas de Corriente Eddy) los cuales
son los encargados de transformar las vibraciones en seales elctricas.
b. Un sistema de acondicionamiento de seal, el cual se encarga de recoger las diferentes seales,
amplificarlas y llevarlas a los niveles de tensin aceptados por el sistema de adquisicin de
datos.
c.
La tarjeta de adquisicin de datos, la cual se encarga de digitalizar la seal, realizando para ello,
un muestreo discreto de la seal analgica proveniente del acondicionamiento de seal, y de
introducirla al computador donde se realizan diferentes tipos de procesamiento para obtener toda
la informacin que se requiere para el anlisis y monitoreo de las vibraciones de las mquinas.
Transductores de Aceleracin
o Acelermetros Piezoresistivos
o Acelermetros Piezoelctricos
Transductores de desplazamiento
o LVDTs
o Corriente Eddy
o Capacitivos
Transductores de velocidad
o Vibrmetros Lser
Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin 3
3.1.
Acelermetros
Los acelermetros son dispositivos para medir aceleracin y vibracin. Estos dispositivos convierten la
aceleracin de gravedad o de movimiento, en una seal elctrica analgica proporcional a la fuerza
aplicada al sistema, o mecanismo sometido a vibracin o aceleracin. Esta seal analgica indica en
tiempo real, la aceleracin instantnea del objeto sobre el cual el acelermetro est montado.
Los acelermetros miden la aceleracin en unidades g. Un g se define como la fuerza gravitacional de
la tierra aplicada sobre un objeto o persona.
Los acelermetros son direccionales, esto quiere decir que slo miden aceleracin en un eje. Para
monitorear aceleracin en tres dimensiones, se emplea acelermetros multi-ejes (ejes x,y,z), los cuales
son ortogonales. Existen dos tipos de acelermetros a saber: pasivos y activos.
Los acelermetros pasivos envan la carga generada por el elemento sensor (puede ser un material
piezoelctrico), y debido a que esta seal es muy pequea, estos acelermetros requieren de un
amplificador para incrementar la seal. Los acelermetros activos incluyen circuitos internos para
convertir la carga del acelermetro a una seal de voltaje, pero requieren de una fuente constante de
corriente para alimentar el circuito.
Las opciones de salida elctrica dependen del sistema utilizado con los acelermetros. Las opciones
analgicas comunes son voltaje, corriente, y frecuencia. Las opciones digitales son las seales paralelas
y seriales. Otra opcin es usar acelermetros con una salida de cambio de estado de switches o
alarmas.
3.2.
Acelermetros Piezoelctricos
Este tipo de acelermetros aprovechan los fenmenos piezoelctricos en algunos materiales, para
generar una seal elctrica proporcional, a la aceleracin de la vibracin a la que son sometidos. El
elemento activo del acelermetro es un cristal piezoelctrico pegado a una masa conocida. Un lado del
cristal esta conectado a un poste rgido en la base del sensor. En el otro lado se encuentra adjunto un
material llamado masa ssmica. Cuando el acelermetro se encuentra sometido a vibracin, se genera
una fuerza, la cual acta sobre el elemento piezoelctrico. Esta fuerza es igual al producto de la
aceleracin por la masa ssmica. Debido al efecto piezoelctrico, se genera una salida de carga
proporcional a la fuerza aplicada. Puesto que la masa ssmica es constante, la seal de salida de carga
es proporcional a la aceleracin de la masa. Sobre un amplio rango de frecuencia tanto la base del
sensor como la masa ssmica tienen la misma magnitud de aceleracin, all el sensor mide la aceleracin
del objeto bajo prueba.
Existen diversos materiales de cristales piezoelctricos, que son tiles en la construccin de
acelermetros. Entre los materiales ms comunes se tiene Metaniobato cermico, Zirconato, Titanato y
cristales naturales de cuarzo. Existen tambin, diferentes configuraciones mecnicas de las masas y
cristales dentro de la carcasa del acelermetro. Las configuraciones tpicas incluyen compresin aislada,
esquila, y esquila en anillo.
Los acelermetros piezoelctricos son extremadamente verstiles y ampliamente usados para la
supervisin de maquinarias industriales. Los acelermetros industriales tpicos miden niveles de
vibracin en micro-gs desde 60 c.p.m. hasta unos 900,000 c.p.m. (1 a 15,000 Hz).
Comparados con otros tipos de transductores, los acelermetros piezoelctricos tienen las siguientes
ventajas:
En la figura N 4 se muestran un resumen de los clculos bsicos necesarios del acelermetro a partir de
los datos del disco o cristal Piezoelctrico.
100 mV/g
50 g
30 a 600000 c.p.m.
1500 kcpm
1%
7%
5000 g pk
-54 a +121 C
2 seg.
0.3 seg.
18 a 28 VDC
2 a 20 mA
< 150
3.3.
8 g /Hz
5 g /Hz
4 g /Hz
8
> 10
14 mm x 24.6 mm
31 g
Stud
Cermico
Shear
Acero Inoxidable
Hermtico
Cable Integral moldeado
Lateral
3.0 m
Poliuretano
Transductores de Piezovelocidad
3.4.
Cuando se energiza la bobina primaria, mediante una fuente externa AC, se inducen tensiones en las
dos bobinas secundarias. Estas se encuentran conectadas inversamente, de manera que ambas
tensiones tienen polaridad opuesta. Por consiguiente, la salida neta del transductor es la diferencia entre
estas tensiones, la cual es cero cuando el ncleo esta en el centro o en posicin nula. Cuando se mueve
el ncleo de su posicin nula, la tensin inducida en la bobina hacia la cual se mueve el ncleo, se
incrementa, mientras la tensin inducida en la bobina opuesta decrece. Esta accin produce una tensin
de salida diferencial que vara linealmente con los cambios en la posicin del ncleo. La fase de esta
tensin de salida cambia abruptamente 180 a medida que el ncleo se mueve de lado, de la posicin
nula a un extremo. (El ncleo debe estar siempre completamente dentro del ensamblado de las bobinas
durante la operacin del LVDT, de otra manera habrn problemas de no-linealidad.)
Los LVDT pueden ser usados en diferentes dispositivos de medicin, que necesitan convertir cambios
de posicin fsica en una seal elctrica. La falta de friccin entre el cilindro y el ncleo prolonga la vida
del LVDT y le dan una buena resolucin. Adems, la pequea masa del ncleo le d al LVDT buena
sensibilidad en pruebas dinmicas.
3.5.
Los instrumentos de Corriente Eddy son dispositivos de desplazamiento sin contacto, que miden
directamente la posicin de un eje giratorio con respecto a un punto fijo. El cambio en la posicin de un
eje provee una indicacin directa de la vibracin. La punta de la sonda contiene una bobina encapsulada,
la cual cuando es excitada con una seal de alta frecuencia genera un campo electromagntico. A
medida que el eje rota bajo condiciones de vibracin, se alejar o acercar a la punta de la sonda
interactuando por consiguiente, con el campo electromagntico. Se inducir una corriente Eddy, cuya
energa es proporcional a la interferencia del campo magntico. Por lo tanto, midiendo el valor de la
corriente Eddy, se puede determinar la posicin del eje y por consiguiente la vibracin,
La clave para la gran aceptacin de este tipo de transductor es que ha probado ser funcional en campos
accidentados, por su simplicidad y confiabilidad de operacin. La construccin de la sonda de prueba lo
capacita para resistir altas temperaturas y ambientes hostiles, los cuales son muy tpicos en instalaciones
de maquinarias industriales.
Los componentes electrnicos asociados con la sonda de corriente Eddy, proveen la seal de excitacin
de alta frecuencia y una salida proporcional a la seal de corriente Eddy (normalmente 200 mV/mil de
vibracin).
Normal: 60 Hz a 6 MHz
Rotatoria: 100 kHz a 2 MHz
Conductividad: 60 kHz
Ajustable o como control independiente X y Y
Paso Bajo: 3 a 2kHz e 15 pasos
Paso Alto: DC a 1.95 kHz en 70 pasos
0 a 359.9
Manual o Automtico. Seleccin desde 1.3, 8.2,
22, 47, 82 o 120 H
Standard RS-232.
Salidas Analgicas seleccionables X y Y
0.94 kg incluyendo bateras
192 Ancho x 140 Alto x 55 largo
90 a 264 VAC, 47 a 440 Hz
3.6.
Los transductores de posicin o desplazamiento capacitivos son dispositivos analgicos sin contacto. Un
sensor capacitivo de dos electrodos consiste de dos placas que forman parte de un puente capacitivo.
Una placa (sonda) esta fija, la otra placa (Objetivo) esta conectada al objeto a ser posicionado. Puesto
que el tamao de la placa y el medio dielctrico (aire) no cambian, las capacitancia esta directamente
relacionada a la distancia entre las placas. En la prctica, se emplean sistemas electrnicos ultraprecisos para convertir la informacin de capacitancia en una seal proporcional a la distancia.
Modelos de sensor
Material
Superficie Activa
Distancia de Medicin
Nominal
Distancia de medicin
extendida
Deriva Trmica**
Rango de Temperaturas
D-015.00
Aluminio
16.6
15
D-050.00
Aluminio
67.7
50
D-100.00
Aluminio
113.1
100
Unidades
mm
m
45
150
300
50
-20 a +80
50
-20 a +80
50
-20 a +80
ppm/K
C
** Cambio de la superficie de medicin activa, en partes por milln referidas al rango de medicin
seleccionado.
3.7.
Interferometra: Es el proceso de cuantizacin del fenmeno que se observa cuando se superponen dos frentes
de onda luminosos, que dependen del retraso relativo entre las ondas que se superponen.
A diferencia de los transductores convencionales tales como los acelermetros que se tienen que fijar en
la superficie de prueba, los vibrmetros lser operan completamente sin contacto y no son afectados por
la superficie, ni por las condiciones ambientales tales como la temperatura y presin. Los vibrmetros
lser estn tcnicamente bien adaptados a las aplicaciones generales pero ofrecen beneficios especiales
donde se imponen ciertas restricciones de medicin, por ejemplo altas frecuencias de operacin, alta
resolucin espacial u operacin de transductores remotos, o por la estructura misma, la cual puede ser
de una superficie caliente, de luz, o rotatoria. Las mediciones sobre tales estructuras son a menudo,
aplicaciones importantes para LDVs.
La Vibrometra Lser Doppler ofrece una solucin particularmente verstil para muchos problemas de
medicin industriales. Las lminas de deflexin de estructuras mecnicas y sus componentes pueden ser
medidas fcil y rpidamente, sin necesidad de superficies de prueba. El rango de medicin de amplitud y
frecuencia de un Vibrmetro Lser abarca tpicamente desde seales DC a seales de ms de 300 kHz.
Puesto que la salida es directamente proporcional a la velocidad instantnea de la superficie, esta
tcnica ofrece una alternativa a los transductores de contacto para mediciones de movilidad.
Rangos de Velocidad
Velocidad de Salida Fondo Escala
Mx. Frecuencia de la Seal
Rangos de Desplazamiento
Desplazamiento de salida Fondo Escala
Mxima Velocidad para el decodificador
desplazamiento
Control de Foco Remoto
Interfaces
Dimensiones WxHxD
Peso Aproximado
de
4. Acondicionamiento de Seal
Luego de que la informacin es entregada en forma de seales elctricas por parte de los transductores,
sta debe ser llevada a la forma apropiada para ser insertada dentro del sistema de adquisicin de datos.
En la mayora de las aplicaciones, esto significa cambiar la seal de salida de los transductores a un
nivel de voltaje requerido, modificar el rango dinmico del sensor para maximizar la precisin del sistema
de adquisicin de datos, eliminar las seales indeseables, y limitar el espectro del sensor.
Adicionalmente, se puede realizar el procesamiento de las seales analgicas (tanto lineales como no
lineales) para mitigar la carga de proceso del sistema de adquisicin de datos y el computador.
Este elemento emplea un circuito electrnico pre-amplificador. Este dispositivo, el cual consiste de una o
ms etapas, cumple con dos propsitos principales: 1) Amplifica la seal proveniente de la vibracin la
cual por lo general es muy dbil, y acta como un transformador de impedancias o dispositivo de
aislamiento, entre el muestreo de la seal y el equipo de procesamiento y de visualizacin.
Es importante recordar que los fabricantes proveen tanto las sensibilidades de carga como de tensin
para los acelermetros. Asimismo, el pre-amplificador puede ser diseado como un amplificador de
tensin en el cual, el voltaje de salida es proporcional al voltaje de entrada, o como un amplificador de
carga, en el cual el voltaje de salida es proporcional a la carga de entrada.
La diferencia entre estos dos tipos de pre-amplificadores es importante por diversas razones. Por
ejemplo, los cambios en la longitud del cable (p.e. la capacitancia del cable) entre el acelermetro y el
preamplificador, es despreciable cuando se emplea un amplificador de carga. Sin embargo, cuando se
emplea un amplificador de tensin, el sistema es muy sensible a los cambios en la capacitancia del
cable. Adems de esto, debido a que la impedancia de entrada de un amplificador de tensin no puede
ser despreciada en general, la muy baja respuesta en frecuencia del sistema puede ser afectada. Por
otro lado, los amplificadores de tensin, son a menudo menos costosos y ms confiables debido a que
contienen menos componentes y por tanto son ms fciles de construir.
respecto a las componentes de ordenes superiores. Es por ello, que un buen equipo de visualizacin de
vibracin, debe tener la capacidad de analizar el espectro de frecuencias de la seal y mostrarla de
manera precisa.
Los analizadores son la herramienta ms importante en los estudios de vibracin. Estos equipos
normalmente estn equipados con alguna forma de pantalla grfica, tal como un tubo de rayos catdicos,
pantalla de computador o monitor donde se puede ver la seal para su anlisis.
http://www.sensonics.co.uk/VibBook001.pdf
http://www.engr.sjsu.edu/bjfurman/courses/ME120/me120pdf/VibrationMeasurement.pdf
http://www.point-source.com/VibrationMeasurement.asp
http://www.vmiab.com/index.htm
http://www.navcon.com/PSV.htm