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INGENIERA EN MECATRNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS


1.

Nombre de la
asignatura
2.
Competencias a la
que contribuye la
asignatura

Control automtico

3.
4.
5.
6.
7.

Desarrollar proyectos de automatizacin y


control, a travs del diseo, la administracin y la
aplicacin de nuevas tecnologas para satisfacer
las necesidades del sector productivo.
Tercero
58
32
90
6

Cuatrimestre
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
Horas Totales por
Semana Cuatrimestre
8.
Objetivo de la
Asignatura

El alumno disear sistemas de control utilizando


componentes estandarizados de acuerdo a
especificaciones tcnicas y de seguridad para
automatizar procesos productivos.

Unidades Temticas
I.

Fundamentos de control automtico


de procesos
II. Representacin y modelacin de
sistemas fsicos
III. Estabilidad de los sistemas de control
IV. Control de procesos
V. Control digital
Totales

Prcticas

Horas
Tericas

Totales

11

5
26
18
58

5
11
10
32

10
37
28
90

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE


INGENIERA EN MECATRNICA

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE


ESTUDIOS

APROB:

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

C. G. U. T.

F-CAD-SPE-23-PE-5A-01

CONTROL AUTOMTICO
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad
Temtica
2. Horas Prcticas
3. Horas Tericas
4. Horas Totales
5. Objetivo

I. Fundamentos de control automtico de procesos


2
2
4
El alumno describir el funcionamiento de los sistemas de
lazo abierto y lazo cerrado y sus caractersticas dinmicas
para estabilizar los sistemas de control

Temas

Saber

Saber hacer

Ser

Sistemas de
lazo abierto
y
lazo
cerrado

Explicar las
caractersticas de los
sistemas de lazo
abierto y cerrado

Diferenciar los
sistemas de lazo
abierto y cerrado
segn sus
caractersticas.

Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones

Caracterstic
as dinmicas
de los
sistemas de
primero,
segundo
orden y
superiores

Describir las
caractersticas
dinmicas, tal como
ganancia, tiempo
muerto, tiempo de
respuesta de los
sistemas de primero,
segundo orden y
superiores

Distinguir las
caractersticas
dinmicas en
sistemas de primero,
segundo orden y
superiores,
utilizando software
de simulacin
(MatLab)

Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE


INGENIERA EN MECATRNICA

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE


ESTUDIOS

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FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

C. G. U. T.

F-CAD-SPE-23-PE-5A-01

CONTROL AUTOMTICO

Resultado de
aprendizaje
Elaborar diagramas de
bloques en los que
especifique el tipo de
sistema: lazo abierto o
cerrado, as como el
nombre de los
componentes que lo
integran y sus
caractersticas
dinmicas.

Proceso de evaluacin
Secuencia de
Instrumentos y tipos
aprendizaje
de reactivos
1.- Definir los elementos del Ejecucin de tareas.
sistema.
Lista de verificacin
2.- Identificar la interaccin
entre los elementos.
3.- Determinar las
caractersticas dinmicas
del sistema
4.- Identificar
las caractersticas
(fortalezas y debilidades)
del sistema

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CONTROL AUTOMTICO
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas demostrativas.
Ejercicios prcticos

Medios y materiales didcticos


Computadora
Pizarrn
Can
Maquetas de sistemas de control
instrumentos de medicin.

Espacio Formativo
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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CONTROL AUTOMTICO
UNIDADES TEMTICAS
1.

Unidad
Temtica
2.
Horas
Prcticas
3.
Horas
Tericas
4.
Horas Totales
5.

Objetivo

II. Representacin y modelacin de sistemas fsicos


7
4
11
El alumno modelar y simular sistemas fsicos de primero,
segundo orden y superiores para validar los clculos
realizados

Temas

Saber

Saber hacer

Interpretacin
de diagramas
de control
automtico,
Algebra de
bloques y
Diagramas de
flujo

Explicar las
caractersticas de los
elementos
principales del
algebra de bloques y
diagramas de flujo y
sus reglas de
operacin.

Diagramar sistemas
fsicos de primero,
segundo orden y
superiores,
utilizando
diagramas de
bloques y
diagramas de flujo.

Modelacin
de sistemas
fsicos
(Software de
simulacin y
control,
Matlab)

Ser

Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo, iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Reducir los sistemas Trabajo en equipo
de control mediante Innovacin
el algebra de
Toma de decisiones
bloques
Describir el modelo
Modelar y simular
Responsabilidad
matemtico de
sistemas fsicos de
Capacidad de auto
sistemas fsicos y
primer, segundo
aprendizaje
determinar la funcin orden y orden
Razonamiento
de transferencia.
superior.
deductivo
Proactivo, iniciativa,
Diferenciar las
dinmico
caractersticas de la Orden y limpieza
respuesta de un
Creativo
sistema a diferentes Trabajo en equipo
seales de
Innovacin
excitacin: escaln, Toma de decisiones
impulso, rampa y
senoidal.

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CONTROL AUTOMTICO

Resultado de
aprendizaje
Elaborar diagramas de
bloques con la
representacin mediante
funciones de
transferencia los
sistemas fsicos de
primer y segundo orden.
El alumno simular las
respuestas a diferentes
seales de excitacin.

Proceso de evaluacin
Secuencia de
aprendizaje
1.- Determinar las
ecuaciones diferenciales
que describan al sistema
fsico y analizar la funcin
de transferencia del
sistema.

Instrumentos y tipos
de reactivos
Ejecucin de tareas.
Lista de verificacin

2.- Identificar la
representacin del sistema
en diagramas de bloques o
diagramas de flujo.
3.- Determinar las funciones
de excitacin.
4.- Simular el sistema en la
PC
5.- Identificar las
caractersticas dinmicas de
la respuesta del sistema

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CONTROL AUTOMTICO
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas demostrativas
Anlisis de casos
Ejercicios prcticos

Medios y materiales didcticos


Computadora
Can
Software de simulacin de sistemas de
control
Maquetas de sistemas de control
Prcticas impresas.

Espacio Formativo
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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CONTROL AUTOMTICO
UNIDADES TEMTICAS
1.

Unidad
Temtica
2.
Horas
Prcticas
3.
Horas
Tericas
4.
Horas Totales
5.

Objetivo

III. Estabilidad de los sistemas de control


5
5
10
El alumno utilizar diferentes mtodos de anlisis de
estabilidad de los sistemas para su control y sintonizacin

Temas

Saber

Saber hacer

Anlisis de
estabilidad
mediante el
Mtodo de
Ruth-Horwitz
y el lugar
geomtrico
de las races

Describir el concepto
de estabilidad en
sistemas lineales e
invariables en el
tiempo.

Determinar la
estabilidad de un
sistema fsico real a
travs del uso de
software. (Matlab).

Describir los
procedimientos
matemticos
necesarios para
determinar la
estabilidad de los
sistemas lineales e
invariables en el
tiempo.

Proponer mejoras
para robustecer la
estabilidad del
mismo a travs del
uso de software.
(Matlab).

Ser
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo, iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones

Validar los
resultados de los
clculos y los
criterios
establecidos para la
estabilidad de un
sistema.
Utilizar diferentes
mtodos para
corroborar .

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F-CAD-SPE-23-PE-5A-01

CONTROL AUTOMTICO
Proceso de evaluacin
Resultado de
Secuencia de
aprendizaje
aprendizaje
Elaborar
un
reporte 1.- Reconocer las
tcnico de la estabilidad caractersticas dinmicas
de los sistemas fsicos del sistema.
que incluya resultados de
simulacin
de
la 2.- Simular el sistema
respuesta de los sistemas mediante la PC.
a diferentes seales de
excitacin.
3.- Comprender los
procedimientos
matemticos necesarios
para determinar la
estabilidad de un sistema
apoyado en el uso de
software.

Instrumentos y tipos
de reactivos
Ejecucin de tareas.
Lista de verificacin

4.- Distinguir diferentes


mtodos para corroborar los
resultados obtenidos.
5.- Identificar mejoras para
robustecer la estabilidad.

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CONTROL AUTOMTICO
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas demostrativas
Anlisis de casos
Ejercicios prcticos

Medios y materiales didcticos


Computadora
Can
Software de simulacin de sistemas de
control (Matlab)
Maquetas de sistemas de control y
prcticas impresas.

Espacio Formativo
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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CONTROL AUTOMTICO
UNIDADES TEMTICAS
1.

Unidad
Temtica
2.
Horas
Prcticas
3.
Horas
Tericas
4.
Horas Totales
5.

Objetivo

Temas
Tipos de
controladore
s: On-Off,
PID,
Cascada.

IV. Control de procesos


26
11
37
El alumno establecer el mtodo de control de acuerdo a
las caractersticas del proceso para controlarlo en lazo
cerrado.

Saber
Describir las
caractersticas del
control todo-nada
simple y diferencial
(banda muerta).
Describir las
propiedades del
control P, PI, PD y PID.

Saber hacer
Seleccionar el tipo
de controlador con
base en las
caractersticas
dinmicas del
proceso y la
respuesta deseada.

Ser
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones

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Temas
Sintonizaci
n de
parmetros
de
controladore
s , clculo
de
coeficientes
y simulacin

Saber

Saber hacer

Explicar los criterios


de ajuste para
controladores todonada y PID.

Calcular los
parmetros de
ajuste para el
controlador con base
en la respuesta del
Describir los mtodos proceso.
de ajuste para
controladores todoSintonizar los
nada y PID
parmetros el
controlador para
obtener la respuesta
requerida para el
proceso.

Ser
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones

Simular el proceso
con el controlador
ajustado.

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CONTROL AUTOMTICO
Proceso de evaluacin
Resultado de
Secuencia de
aprendizaje
aprendizaje
Elaborar un reporte
1.- Identificar los tipos de
tcnico que incluya la
controlador, segn las
seleccin, parmetros de caractersticas del proceso.
ajuste del controlador y
diagramas de control de 2.- Analizar la
un proceso determinado representacin del sistema
de lazo cerrado en
diagramas de bloques o
diagramas de flujo.

Instrumentos y tipos
de reactivos
Proyecto
Lista de verificacin

3.- Comprender el proceso


de clculo de los
parmetros de sintona del
controlador.
4.- Simular el sistema en
lazo cerrado de control
utilizando diferentes
seales de excitacin e
identificar sus
caractersticas dinmicas.

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CONTROL AUTOMTICO
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas demostrativas.
Ejercicios prcticos
Aprendizaje basado en Proyectos.

Medios y materiales didcticos


Computadora
Can
Software de simulacin de sistemas de
contro maquetas de sistemas de control
y prcticas impresas.

Espacio Formativo
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CONTROL AUTOMTICO
UNIDADES TEMTICAS
1.

Unidad
Temtica
2.
Horas
Prcticas
3.
Horas
Tericas
4.
Horas Totales
5.

Objetivo

Temas
Transformad
a Z y su
aplicacin a
los sistemas
de control

V. Control Digital
18
10
28
El alumno aplicar la transformada Z en el anlisis de
sistemas de control digital para estabilizar y sintonizar los
sistemas de control.

Saber
Describir los
procedimientos para
migrar de los
sistemas en tiempo
continuo a los
sistemas en tiempo
discreto (digitales)
usando la
transformada Z.

Controladore Identificar las


s digitales
diferencias, ventajas
y desventajas de los
controladores
digitales respecto a
los analgicos.

Saber hacer

Ser

Convertir los
sistemas continuos a
sistemas discretos a
travs del uso de la
transformada Z.

Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones

Distinguir las
diferencias entre el
ajuste manual y el
autoajuste en
aplicaciones de
control.

Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones

Ajustar
controladores
digitales.

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C. G. U. T.

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Temas

Saber

Saber hacer

Ser

Software de
control
de
sistemas en
tiempo real

Describir las
caractersticas del
software de control
de sistemas en
tiempo real

Diferenciar los
sistemas operativos
de tiempo real de
los sistemas
convencionales.

Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones

Sistemas de
control
supervisorio
y
adquisicin
de datos

Describir las
funciones y
comandos de las
plataformas en el
desarrollo de
aplicaciones de
control supervisorio.

Integrar
controladores y
sistemas de
adquisicin de datos
para la construccin
de un control
supervisorio
(SCADA).

Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones

Reconocer las
funciones y
configuracin de los
sistemas de
adquisicin de datos.

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C. G. U. T.

F-CAD-SPE-23-PE-5A-01

CONTROL AUTOMTICO

Resultado de
aprendizaje
Elaborar un reporte
tcnico que incluya:
la conversin del
sistema digital
equivalente al analgico,
seleccin del
controlador, valores de
los parmetros de
ajuste,
resultados de
simulacin que
demuestren un
funcionamiento
adecuado,
archivo electrnico del
control supervisorio
desarrollado.

Proceso de evaluacin
Secuencia de
Instrumentos y tipos
aprendizaje
de reactivos
1.- Comprender el concepto Proyecto.
de la transformada Z y
Lista de verificacin
migrar de un sistema en el
dominio de Laplace a un
sistema en Z.
2.- Distinguir los tipos de
controladores digitales y
analgicos.
3.- Comprender el mtodo
de clculo de los
parmetros de sintona.
4.- Simular el sistema
utilizando diferentes
seales de excitacin.
5.- Comprender el proceso
de implementacin de un
sistema de control en un
SCADA.

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CONTROL AUTOMTICO
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas demostrativas.
Ejercicios prcticos
Aprendizaje basado en Proyectos.
Proyecto de curso.

Medios y materiales didcticos


Computadora,
can,
software
de
simulacin de sistemas de control,
maquetas de sistemas de control y
prcticas impresas.

Espacio Formativo
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

C. G. U. T.

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CONTROL AUTOMTICO
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS
QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad

Criterios de Desempeo

Determinar soluciones, mejoras e


innovaciones a travs de diseos
propuestos para atender las
necesidades de automatizacin y
control, considerando los aspectos
Mecnicos, Electrnicos, Elctricos

Elabora una propuesta del diseo que


integre:

Modelar
diseos
propuestos
apoyados por herramientas de
diseo y simulacin de los sistemas y
elementos que intervienen en la
automatizacin y control para definir
sus caractersticas tcnicas.

Entrega el diagrama y el modelo del


prototipo fsico o virtual por implementar o
probar, estableciendo las especificaciones
tcnicas de cada elemento y sistema que
componen la propuesta, planos, diagramas
o programas incluyendo los resultados de
las simulaciones realizadas que aseguren
su funcionamiento:
Materiales, Dimensiones y acabados;
Descripcin de entradas, salidas y
consumo de energas;
Comunicacin entre componentes y
sistemas;
Configuracin y/o programacin;

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INGENIERA EN MECATRNICA

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FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

C. G. U. T.

Necesidades del cliente en el que se


identifique: capacidades de produccin,
medidas de seguridad, intervalos de
operacin del sistema, flexibilidad de la
produccin, control de calidad
Descripcin del proceso
Esquema general del proyecto,
Sistemas y elementos a integrar al
proceso y sus especificaciones tcnicas por
reas: Elctricos, Electrnicos, Mecnicos,
Elementos de control
caractersticas de los requerimientos de
suministro de energa (elctrica,
neumtica, etc)
Estimado de costos y tiempos de
entrega.

F-CAD-SPE-23-PE-5A-01

Capacidad

Criterios de Desempeo

Implementar prototipos fsicos o


virtuales considerando el modelado,
para validar y depurar la
funcionalidad del diseo

Depura y optimiza el prototipo fsico o


virtual mediante:
La instalacin y/o ensamble de elementos
y sistemas componentes del proyecto de
automatizacin en funcin del modelado.
La configuracin y programacin de los
elementos que as lo requieran de acuerdo
a las especificaciones del fabricante.
La realizacin de pruebas de desempeo
de los elementos y sistemas, y registro de
los resultados obtenidos.
La realizacin de los ajustes necesarios
para optimizar el desempeo de los
elementos y sistemas

Organizar la instalacin de sistemas


y equipos elctricos, mecnicos y
electrnicos a travs del
establecimiento del cuadro de
tareas, su organizacin, tiempos de
ejecucin y condiciones de
seguridad, para asegurar la
funcionalidad y calidad del proyecto.

Realiza el control y seguimiento del


proyecto
(grfica de Gantt, Cuadro Mando Integral,
project) considerando:
Tareas y tiempos
puntos crticos de control,
entregables y
responsabilidades.
Establece los grupos de trabajo y los
procedimientos de seguridad.

Supervisar la instalacin, puesta en


marcha y operacin de sistemas,
equipos elctricos, mecnicos y
electrnicos con base en las
caractersticas especificadas,
recursos destinados, procedimientos,
condiciones de seguridad, y la
planeacin establecida, para
asegurar el cumplimiento y sincrona
del diseo y del proyecto.

Realiza una lista de verificacin de tiempos


y caractersticas donde registre:
tiempos de ejecucin,
recursos ejercidos,
cumplimiento de caractersticas,
normativas y seguridad, y
funcionalidad
procedimiento de arranque y paro.

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INGENIERA EN MECATRNICA

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FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

C. G. U. T.

Realiza un informe de acciones preventivas


y correctivas que aseguren el cumplimiento
del proyecto

F-CAD-SPE-23-PE-5A-01

Capacidad
Evaluar el desempeo del sistema
automatizado con base en pruebas
ejecutadas en condiciones normales
y mximas de operacin para
realizar ajustes y validar el
cumplimiento de los requisitos
especificados.

Criterios de Desempeo
Aplica procedimientos de evaluacin
considerando: anlisis estadsticos de
resultados, pruebas fsicas, repetibilidad y
anlisis comparativos respecto del diseo
del proceso, registrando los resultados de
operacin en funcin a las caractersticas
solicitadas en condiciones normales y
mxima de operacin.

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INGENIERA EN MECATRNICA

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FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

C. G. U. T.

F-CAD-SPE-23-PE-5A-01

CONTROL AUTOMTICO
FUENTES BIBLIOGRFICAS

Katsuhiko
Ogata

Ttulo del
Documento
(2002) Ingeniera de control
moderna

Cesar Prez

(2002)

Dennis G.
Zill

Benjamn
Kuo

Autor

Ao

Ciudad

Pas

Editorial

Madrid

Espaa

Prentice Hall

Madrid

Espaa

Prentice Hall

(2007) Ecuaciones
diferenciales con
aplicaciones de
modelado

D.F.

Mxico

Thomson

(2005) Sistemas
automtico de
control

D.F.

Mxico

CECSA

Matlab
y
sus
aplicaciones en las
ciencias
y
la
ingeniera

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INGENIERA EN MECATRNICA

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FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

C. G. U. T.

F-CAD-SPE-23-PE-5A-01

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