Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Control Automático
Control Automático
Nombre de la
asignatura
2.
Competencias a la
que contribuye la
asignatura
Control automtico
3.
4.
5.
6.
7.
Cuatrimestre
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
Horas Totales por
Semana Cuatrimestre
8.
Objetivo de la
Asignatura
Unidades Temticas
I.
Prcticas
Horas
Tericas
Totales
11
5
26
18
58
5
11
10
32
10
37
28
90
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad
Temtica
2. Horas Prcticas
3. Horas Tericas
4. Horas Totales
5. Objetivo
Temas
Saber
Saber hacer
Ser
Sistemas de
lazo abierto
y
lazo
cerrado
Explicar las
caractersticas de los
sistemas de lazo
abierto y cerrado
Diferenciar los
sistemas de lazo
abierto y cerrado
segn sus
caractersticas.
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones
Caracterstic
as dinmicas
de los
sistemas de
primero,
segundo
orden y
superiores
Describir las
caractersticas
dinmicas, tal como
ganancia, tiempo
muerto, tiempo de
respuesta de los
sistemas de primero,
segundo orden y
superiores
Distinguir las
caractersticas
dinmicas en
sistemas de primero,
segundo orden y
superiores,
utilizando software
de simulacin
(MatLab)
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
Resultado de
aprendizaje
Elaborar diagramas de
bloques en los que
especifique el tipo de
sistema: lazo abierto o
cerrado, as como el
nombre de los
componentes que lo
integran y sus
caractersticas
dinmicas.
Proceso de evaluacin
Secuencia de
Instrumentos y tipos
aprendizaje
de reactivos
1.- Definir los elementos del Ejecucin de tareas.
sistema.
Lista de verificacin
2.- Identificar la interaccin
entre los elementos.
3.- Determinar las
caractersticas dinmicas
del sistema
4.- Identificar
las caractersticas
(fortalezas y debilidades)
del sistema
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas demostrativas.
Ejercicios prcticos
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
UNIDADES TEMTICAS
1.
Unidad
Temtica
2.
Horas
Prcticas
3.
Horas
Tericas
4.
Horas Totales
5.
Objetivo
Temas
Saber
Saber hacer
Interpretacin
de diagramas
de control
automtico,
Algebra de
bloques y
Diagramas de
flujo
Explicar las
caractersticas de los
elementos
principales del
algebra de bloques y
diagramas de flujo y
sus reglas de
operacin.
Diagramar sistemas
fsicos de primero,
segundo orden y
superiores,
utilizando
diagramas de
bloques y
diagramas de flujo.
Modelacin
de sistemas
fsicos
(Software de
simulacin y
control,
Matlab)
Ser
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo, iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Reducir los sistemas Trabajo en equipo
de control mediante Innovacin
el algebra de
Toma de decisiones
bloques
Describir el modelo
Modelar y simular
Responsabilidad
matemtico de
sistemas fsicos de
Capacidad de auto
sistemas fsicos y
primer, segundo
aprendizaje
determinar la funcin orden y orden
Razonamiento
de transferencia.
superior.
deductivo
Proactivo, iniciativa,
Diferenciar las
dinmico
caractersticas de la Orden y limpieza
respuesta de un
Creativo
sistema a diferentes Trabajo en equipo
seales de
Innovacin
excitacin: escaln, Toma de decisiones
impulso, rampa y
senoidal.
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
Resultado de
aprendizaje
Elaborar diagramas de
bloques con la
representacin mediante
funciones de
transferencia los
sistemas fsicos de
primer y segundo orden.
El alumno simular las
respuestas a diferentes
seales de excitacin.
Proceso de evaluacin
Secuencia de
aprendizaje
1.- Determinar las
ecuaciones diferenciales
que describan al sistema
fsico y analizar la funcin
de transferencia del
sistema.
Instrumentos y tipos
de reactivos
Ejecucin de tareas.
Lista de verificacin
2.- Identificar la
representacin del sistema
en diagramas de bloques o
diagramas de flujo.
3.- Determinar las funciones
de excitacin.
4.- Simular el sistema en la
PC
5.- Identificar las
caractersticas dinmicas de
la respuesta del sistema
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas demostrativas
Anlisis de casos
Ejercicios prcticos
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
UNIDADES TEMTICAS
1.
Unidad
Temtica
2.
Horas
Prcticas
3.
Horas
Tericas
4.
Horas Totales
5.
Objetivo
Temas
Saber
Saber hacer
Anlisis de
estabilidad
mediante el
Mtodo de
Ruth-Horwitz
y el lugar
geomtrico
de las races
Describir el concepto
de estabilidad en
sistemas lineales e
invariables en el
tiempo.
Determinar la
estabilidad de un
sistema fsico real a
travs del uso de
software. (Matlab).
Describir los
procedimientos
matemticos
necesarios para
determinar la
estabilidad de los
sistemas lineales e
invariables en el
tiempo.
Proponer mejoras
para robustecer la
estabilidad del
mismo a travs del
uso de software.
(Matlab).
Ser
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo, iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones
Validar los
resultados de los
clculos y los
criterios
establecidos para la
estabilidad de un
sistema.
Utilizar diferentes
mtodos para
corroborar .
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
Proceso de evaluacin
Resultado de
Secuencia de
aprendizaje
aprendizaje
Elaborar
un
reporte 1.- Reconocer las
tcnico de la estabilidad caractersticas dinmicas
de los sistemas fsicos del sistema.
que incluya resultados de
simulacin
de
la 2.- Simular el sistema
respuesta de los sistemas mediante la PC.
a diferentes seales de
excitacin.
3.- Comprender los
procedimientos
matemticos necesarios
para determinar la
estabilidad de un sistema
apoyado en el uso de
software.
Instrumentos y tipos
de reactivos
Ejecucin de tareas.
Lista de verificacin
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas demostrativas
Anlisis de casos
Ejercicios prcticos
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
UNIDADES TEMTICAS
1.
Unidad
Temtica
2.
Horas
Prcticas
3.
Horas
Tericas
4.
Horas Totales
5.
Objetivo
Temas
Tipos de
controladore
s: On-Off,
PID,
Cascada.
Saber
Describir las
caractersticas del
control todo-nada
simple y diferencial
(banda muerta).
Describir las
propiedades del
control P, PI, PD y PID.
Saber hacer
Seleccionar el tipo
de controlador con
base en las
caractersticas
dinmicas del
proceso y la
respuesta deseada.
Ser
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
Temas
Sintonizaci
n de
parmetros
de
controladore
s , clculo
de
coeficientes
y simulacin
Saber
Saber hacer
Calcular los
parmetros de
ajuste para el
controlador con base
en la respuesta del
Describir los mtodos proceso.
de ajuste para
controladores todoSintonizar los
nada y PID
parmetros el
controlador para
obtener la respuesta
requerida para el
proceso.
Ser
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones
Simular el proceso
con el controlador
ajustado.
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
Proceso de evaluacin
Resultado de
Secuencia de
aprendizaje
aprendizaje
Elaborar un reporte
1.- Identificar los tipos de
tcnico que incluya la
controlador, segn las
seleccin, parmetros de caractersticas del proceso.
ajuste del controlador y
diagramas de control de 2.- Analizar la
un proceso determinado representacin del sistema
de lazo cerrado en
diagramas de bloques o
diagramas de flujo.
Instrumentos y tipos
de reactivos
Proyecto
Lista de verificacin
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas demostrativas.
Ejercicios prcticos
Aprendizaje basado en Proyectos.
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
UNIDADES TEMTICAS
1.
Unidad
Temtica
2.
Horas
Prcticas
3.
Horas
Tericas
4.
Horas Totales
5.
Objetivo
Temas
Transformad
a Z y su
aplicacin a
los sistemas
de control
V. Control Digital
18
10
28
El alumno aplicar la transformada Z en el anlisis de
sistemas de control digital para estabilizar y sintonizar los
sistemas de control.
Saber
Describir los
procedimientos para
migrar de los
sistemas en tiempo
continuo a los
sistemas en tiempo
discreto (digitales)
usando la
transformada Z.
Saber hacer
Ser
Convertir los
sistemas continuos a
sistemas discretos a
travs del uso de la
transformada Z.
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones
Distinguir las
diferencias entre el
ajuste manual y el
autoajuste en
aplicaciones de
control.
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones
Ajustar
controladores
digitales.
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
Temas
Saber
Saber hacer
Ser
Software de
control
de
sistemas en
tiempo real
Describir las
caractersticas del
software de control
de sistemas en
tiempo real
Diferenciar los
sistemas operativos
de tiempo real de
los sistemas
convencionales.
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones
Sistemas de
control
supervisorio
y
adquisicin
de datos
Describir las
funciones y
comandos de las
plataformas en el
desarrollo de
aplicaciones de
control supervisorio.
Integrar
controladores y
sistemas de
adquisicin de datos
para la construccin
de un control
supervisorio
(SCADA).
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones
Reconocer las
funciones y
configuracin de los
sistemas de
adquisicin de datos.
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
Resultado de
aprendizaje
Elaborar un reporte
tcnico que incluya:
la conversin del
sistema digital
equivalente al analgico,
seleccin del
controlador, valores de
los parmetros de
ajuste,
resultados de
simulacin que
demuestren un
funcionamiento
adecuado,
archivo electrnico del
control supervisorio
desarrollado.
Proceso de evaluacin
Secuencia de
Instrumentos y tipos
aprendizaje
de reactivos
1.- Comprender el concepto Proyecto.
de la transformada Z y
Lista de verificacin
migrar de un sistema en el
dominio de Laplace a un
sistema en Z.
2.- Distinguir los tipos de
controladores digitales y
analgicos.
3.- Comprender el mtodo
de clculo de los
parmetros de sintona.
4.- Simular el sistema
utilizando diferentes
seales de excitacin.
5.- Comprender el proceso
de implementacin de un
sistema de control en un
SCADA.
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas demostrativas.
Ejercicios prcticos
Aprendizaje basado en Proyectos.
Proyecto de curso.
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS
QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad
Criterios de Desempeo
Modelar
diseos
propuestos
apoyados por herramientas de
diseo y simulacin de los sistemas y
elementos que intervienen en la
automatizacin y control para definir
sus caractersticas tcnicas.
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
Capacidad
Criterios de Desempeo
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
Capacidad
Evaluar el desempeo del sistema
automatizado con base en pruebas
ejecutadas en condiciones normales
y mximas de operacin para
realizar ajustes y validar el
cumplimiento de los requisitos
especificados.
Criterios de Desempeo
Aplica procedimientos de evaluacin
considerando: anlisis estadsticos de
resultados, pruebas fsicas, repetibilidad y
anlisis comparativos respecto del diseo
del proceso, registrando los resultados de
operacin en funcin a las caractersticas
solicitadas en condiciones normales y
mxima de operacin.
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
CONTROL AUTOMTICO
FUENTES BIBLIOGRFICAS
Katsuhiko
Ogata
Ttulo del
Documento
(2002) Ingeniera de control
moderna
Cesar Prez
(2002)
Dennis G.
Zill
Benjamn
Kuo
Autor
Ao
Ciudad
Pas
Editorial
Madrid
Espaa
Prentice Hall
Madrid
Espaa
Prentice Hall
(2007) Ecuaciones
diferenciales con
aplicaciones de
modelado
D.F.
Mxico
Thomson
(2005) Sistemas
automtico de
control
D.F.
Mxico
CECSA
Matlab
y
sus
aplicaciones en las
ciencias
y
la
ingeniera
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01